Você está na página 1de 2

El sumo robot (o robot sumo consiste en disear, construir, programar (en su

caso) y poner a punto un robot mvil, cuya nica finalidad es competir contra
un igual en torneos inspirados por el deporte de sumo japons. De la misma
forma que el sumo tradicional, cada sumobot (robot competidor de robotsumo) intentar sacar a su oponente de una superficie circular (Dojho) sin
salirse l mismo de sta, para de este modo obtener puntos llamados puntos
Yuhkoh. El rea de Combate no es mas que una tarima circular negra con un
circulo en blanco dentro, en cuyo centro hay dos lneas paralelas llamadas
lneas Shikirii que marcarn las posiciones iniciales de los Robots.
Robot-sumo, o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan
empujar el uno al otro de un crculo (de forma similar al deporte del sumo). Los
robots utilizados en esta competicin se llaman sumobots.
Robot-sumo
Los desafos de la ingeniera son para el robot para encontrar su oponente
(usualmente logrado con sensores infrarrojos o ultrasnicos) y empujarlo fuera
de la arena plana. Un robot tambin debe evitar dejar la arena, generalmente
por medio de un sensor que detecta el borde.
El "arma" ms comn usado en una competicin SumoBot es una cuchilla en
ngulo en la parte delantera del robot, por lo general inclinado en un ngulo de
45 grados hacia la parte trasera del robot. Esta hoja tiene una altura regulable
para diferentes tcticas.
Robot-sumo se divide en clases, librada en estadios cada vez ms pequeos:
Peso pesado. Estndar en el Desafo de Robots Nacional. Los robots pueden
pesar hasta 125 libras y caber en un cubo de 2 pies.
Peso ligero. Tambin de serie en el Desafo de Robots Nacional. Los robots
pueden llegar a pesar hasta 50 libras y caber en un cubo de 2 pies.
Clase estndar (a veces llamado Mega-sumo) los robots pueden masa hasta 3
kg y caber dentro de unos 20 cm por 20 cm cuadro, cualquier altura.
Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.
Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.
Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.
Femto-sumo. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm.
Tambin hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en el que los robots NXT
compiten. Los robots tienen generalmente para caber en un cubo de un pie.

Las clases se dividen en robots a control remoto y autnomos. Adems, puede


haber una categora tethered (vara)

Robots de sumo se construyen a partir de cero, a partir de kits o componentes


de Lego, en particular los juegos de Lego Mindstorms. Algunos robots de sumo
se construyen slo con madera y motores de ms de un desafo. El tamao
habitual de la madera es de 12 "por 12". Esto hace que sea difcil de construir
un robot muy grande con este pedazo de madera.

Você também pode gostar