TutorialdeMatlab PDF

Tutorial: MATLAB
Andr R. Backes
Universidade Federal de Uberlndia - Faculdade de computao
Sumrio
1 Fundamentos de MATLAB
1.1 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Comandos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Criando variveis e atribuindo valores . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 A varivel ans
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Trabalhando com matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.1
Definindo uma matriz usando uma lista de valores . . .
1.2.3.2
Funes para a criao de uma matriz . . . . . . . . .
1.2.3.3
Acessando os elementos da matriz . . . . . . . . . . .
1.2.3.4
Concatenao de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.5
O operador dois pontos (:) . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.6
Submatrizes e o comando end . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.7
Excluindo linhas ou colunas da matriz . . . . . . . . . .
10
1.2.3.8
Calculando a transposta e outras propriedades . . . . .
11
1.2.4 Trabalhando com textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2.5 Convertendo valores para outros tipos . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.6 Funes diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.3 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.3.1 Operadores aritmticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.3.1.1
Operadores aritmticos para conjuntos . . . . . . . . .
17
1.3.2 Operadores relacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.3.3 Operadores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
SUMRIO
1.4 Arquivos .m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.4.1 Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.4.2 Criando suas prprias funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.4.3 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.5 Comandos de condio e repetio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.5.1 Comando if-else . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
1.5.2 Comando switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.5.3 Comando while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.5.4 Comando for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.5.5 Comando continue e break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.6 Desenhando grficos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.6.1 Grfico de linhas: plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.6.2 Grfico de barras: bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
1.6.3 Desenhando superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.6.4 Inserindo anotaes em um grfico . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.6.5 Criando novas janelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.6.6 Particionando a janela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1.7 Trabalhando com imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.7.1 Abrindo e exibindo uma imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.7.2 Salvando uma imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Captulo 1
Fundamentos de MATLAB
1.1
Interface
1.2
Comandos Iniciais
1.2.1
Criando variveis e atribuindo valores
Uma das operaes mais utilizadas em programao a operao de atribuio (=).

ela quem permite que armazenemos um valor em uma varivel. No exemplo abaixo,
o valor 5 atribudo varivel x:
>> x = 5
x =
5
Importante: no MATLAB no necessrio criar uma varivel com antecedncia.
Sempre que atribumos um valor a uma varivel, se ela no existir, o MATLAB ir
cri-la.
O nome de uma varivel um conjunto de caracteres que podem ser letras, nmeros ou underscores (_). Porm, esse nome deve sempre iniciar com uma letra ou o
underscore (_), nunca com um nmero. Alm disso, o MATLAB case-sensitive,
ou seja, uma palavra escrita utilizando caracteres maisculos diferente da mesma
palavra escrita com caracteres minsculos.
Importante: apesar de no termos definido, toda varivel possui um tipo. ele quem
determina o conjunto de valores e de operaes que uma varivel aceita, ou seja, que
ela pode executar.
Os tipos mais comuns no MATLAB so:
double: valores nmericos em geral. So valores reais de dupla preciso (64
3
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE MATLAB

bits). Podem assumir valores de 10308 a 10308 , com 15 a 16 algarismos significativos.
>> x = 5
x =
5
>> y = 2.1
y =
2.1000
Note que em nmeros reais a parte decimal usa ponto, e no vrgula.
char: so valores escalares de 16 bits, representando um caractere simples.
>> letra = a
letra =
a
>> texto = matlab
texto =
matlab
Note que caracteres sempre ficam entre aspas simples.
Importante: se colocarmos um ponto e vrgula (;) aps um comando, aquele comando ser executado, mas nenhuma sada ser apresentada na Janela de Comando
(Command window).
>> x = 4;
>> y = 3.2
y =
3.2000
1.2.2
A varivel ans
Vimos que uma varivel criada sempre que atribumos um valor a ela. Porm, podemos querer calcular uma operao, saber o seu resultado, mas no armazen-la.
Sempre que realizamos uma operao mas no definimos a varivel onde o resultado ser armazenado, o MATLAB salva o resultado na varivel ans, como mostra o
exemplo a seguir:
>> 2 + 3
ans =
5
>> [1 2; 3 4]
ans =
1
2
3
4
1.2. COMANDOS INICIAIS
1.2.3
Trabalhando com matrizes
1.2.3.1
Definindo uma matriz usando uma lista de valores
Podemos definir uma matriz utilizando uma lista explcita de valores delimitada por
colchetes ([ ]). Na matriz, os elementos de uma mesma linha so separados por
espaos ou vrgulas (,). Duas linhas so separadas utilizando um ponto e vrgula (;).
Exemplo de matriz 3x3
>> A = [16 3 13; 5 11 8; 9 6 7; 4 14 1]
A =
16
3
13
5
11
8
9
6
7
4
14
1
>> B = [16 3 2 13 1]
B =
16
3
2
13

>> C = [2; 1]
C =
2
1
1.2.3.2
Funes para a criao de uma matriz
O MATLAB possui vrias rotinas que permitem a criao automtica de uma matriz
com valores pr-definidos. Abaixo so apresentadas algumas dessas funes:
zeros(M,N,P,...): cria uma matriz preenchida com 0s. As dimenses da matriz so
definidas pela quantidade de parmetros informados. Exemplos:
>> m = zeros(2,3)
m =
0
0
0
0
0
0
>> m = zeros(2)
m =
0
0
0
0
>> m = zeros(2,1)
m =
0
0
ones(M,N,P,...): cria uma matriz preenchida com 1s. As dimenses da matriz so
definidas pela quantidade de parmetros informados. Exemplos:
>> m = ones(2,3)
m =
1
1
1
1
1
1
>> m = ones(2)
m =
1
1
1
1
>> m = ones(2,1)
m =
1
1
rand(M,N,P,...): cria uma matriz preenchida com nmeros aleatrios seguindo uma
distribuio uniforme. As dimenses da matriz so definidas pela quantidade de parmetros informados. Exemplos:
>> m = rand(1,4)
m =
0.9572
0.4854
>> m = rand(2,4)
m =
0.4218
0.7922
0.9157
0.9595
>> m = rand(3,1)
m =
0.6787
0.7577
0.7431
0.8003
0.1419
0.6557
0.0357
0.8491
0.9340
randn(M,N,P,...): cria uma matriz preenchida com nmeros aleatrios seguindo uma
distribuio normal. As dimenses da matriz so definidas pela quantidade de parmetros informados. Exemplos:
>> m = randn(1,5)
m =
-0.3034
0.2939
-0.7873
0.8884
-1.1471

>> m = randn(2,5)
m =
-1.0689
-2.9443
-0.8095
1.4384
>> m = randn(2)
m =
0.3192
-0.8649
0.3129
-0.0301
0.3252
-0.7549
1.3703
-1.7115
-0.1022
-0.2414
eye(N): cria uma matriz identidade de ordem N. Exemplos:

>> m = eye(2)
m =
1
0
0
1
>> m = eye(3)
m =
1
0
0
1
0
0
1.2.3.3
0
0
1
Acessando os elementos da matriz
Para acessar o valor de um determinado elemento da matriz, devemos indicar qual

ndice dela queremos acessar. Isso feito utilizando o operador de parnteses ()
aps o nome da matriz. Dentro dos parnteses, devemos indicar um nmero inteiro
para cada dimenso da matriz e separ-los por vrgulas (,). Exemplos:
Acessando elementos de uma matriz 2x4:
>> m = rand(2,4);
>> m(1,1)
ans =
0.4456
>> m(2,3)
ans =
0.6797
Acessando elementos de uma matriz 2x3x4:
>> m = rand(2,3,4);
>> m(1,1,2)
ans =
0.2785
>> m(2,3,1)
ans =
0.0975
Importante: os ndices da matriz devem ser sempre valores inteiros e positivos. E a

primeira posio da matriz a posio de ndice 1.
1.2.3.4
Concatenao de matrizes
A operao de concatenao consiste em agrupar diferentes variveis e/ou matrizes

em uma nica matriz. A concatenao feita da mesma maneira como feita a
definio de uma matriz: por meio de uma lista explcita de valores delimitada por
colchetes ([ ]). As variveis e/ou matrizes que iram ocupar uma mesma linha so
separados por espaos ou vrgulas (,). Duas linhas so separadas utilizando um ponto
e vrgula (;).
Para entender esse processo, considere duas matrizes A e B:
>> A = [1 2]
A =
1
2
>> B = [3 4]
B =
3
4
Podemos concatenar A e B em uma mesma linha (nesse caso, todas as matrizes
concatenadas devem ter o mesmo nmero de linhas):
>> C = [A B]
C =
1
2
Tambm podemos concatenar A e B em linhas diferentes (nesse caso, todas as matrizes concatenadas devem ter o mesmo nmero de colunas):
>> C = [A; B]
C =
1
2
3
4
Podemos ainda utilizar rotinas prontas para a criao de matrizes, assim como o aninhamento de concatenaes
>> C = [[A; B] zeros(2,2)]
C =
1
2
0
0
3
4
0
0

1.2.3.5
O operador dois pontos (:)
Os dois pontos (:) um operador importante no MATLAB. Por meio dele possvel
fazer a enumerao intervalada de dados, ou seja, ele permite que selecionemos um
intervalo de valores com um determinado espaamento.
Esse operador pode ser utilizado de duas maneiras:
valor_inicial:incremento:valor_final - cria uma matriz com os elemento de valor_inicial a valor_final, espaados de incremento. Se incremento for positivo,
valor_final dever ser maior do que valor_inicial. Se incremento for negativo,
valor_final dever ser menor do que valor_inicial.
valor_inicial:valor_final - cria uma matriz com os elementos de valor_inicial a
valor_final usando incremento igual a 1. Nesse caso, valor_final dever ser
maior do que valor_inicial.
Abaixo podemos ver alguns exemplos:
>> v = 1:5
v =
1
2
3
>> v = 5:-1:-5
v =
5
4
3
>> v = 0:pi/4:3
v =
0
0.7854
1.2.3.6
1.5708
-1
-2
-3
-4
-5
2.3562
Submatrizes e o comando end
No MATLAB, podemos extrair uma submatriz de outras matrizes maiores. Esse procedimento bastante simples: basta criar um vetor (matriz linha ou coluna) com os
ndices a serem selecionados. Esse vetor pode ser criado utilizando uma lista de
valores ou o operador dois pontos(:).
>> A = [0 2 4 6 8 10 12 14 16];
>> B = A([1 2 3])
B =
0
2
4
>> B = A(4:6)
B =
6
8
>> B = A(4:end)
10
10
B =
6
10
12
14
16
Perceba, no ltimo exemplo, que o comando end indica o ltimo ndice daquela dimenso da matriz. No caso de nossa matriz possuir mais de uma dimenso, devemos
informar os ndices a serem selecionados para cada dimenso da matriz.
>> A = [1 2 3; 4 5 6];
>> B = A(1:2,[1 3])
B =
1
3
4
6
O operador dois pontos (:) tambm pode ser utilizado para indicar que todos os elementos de uma linha (ou coluna) da matriz sero selecionados. Por exemplo, o comando abaixo seleciona todos os elementos da segunda linha:
>> A = [1 2 3; 4 5 6];
>> A(2,:)
ans =
4
5
6
1.2.3.7
Excluindo linhas ou colunas da matriz
A excluso de linhas ou colunas segue a idia de seleo de submatrizes. Uma vez

definida a submatriz, atribumos a ela uma matriz valia,
. O exemplo abaixo mostra como excluir elementos de um vetor:

>> A = [0 2 4 6 8 10 12 14 16];
>> A(3:5) = []
A =
0
2
10
12
14
16
Podemos tambm excluir linhas (ou colunas) inteiras de uma matriz:

>> A = [1 2 3; 4 5 6];
>> A(:,[1 3]) = []
A =
2
5

1.2.3.8
11
Calculando a transposta e outras propriedades
Para calcular a transposta de uma matriz, basta acrescentar o caracter apstrofo, "",
aps o nome da matriz, como mostra o exemplo a seguir:
>> X = [1 2]
X =
1
2
>> Y = X
Y =
1
2
O MATLAB tambm possui vrias outras funes que permitem calcular diversas propriedades de uma matriz. Abaixo so apresentadas algumas dessas funes:
diag(X): retorna os elementos da diagonal da matriz;
inv(X): retorna a inversa de uma matriz;
dot(V1,V2): produto escalar de V1 por V2;
cross(V1,V2): produto vetorial de V1 por V2;
trace(M): trao da matriz M (soma dos elementos na diagonal principal);
det(M): determinante da matriz M;
[A,B] = eig(M): retorna em A os auto-vetores e em B os autovalores de M;
1.2.4
Trabalhando com textos
Para o MATLAB, um texto tratado como sendo um matriz contendo uma nica linha preenchida com caracteres. Por esse motivo, a maioria dos comandos vistos at
agora, como acesso a elementos e seleo de submatrizes, so aplicveis no caso
dos textos.
Exemplo: acessando e substituindo um elemento
>> palavra = teste;
>> palavra(1) = l
palavra =
leste
Exemplo: selecionando um trecho do texto
12
>> palavra = matlab;

>> palavra(4:end)
ans =
lab
Apesar de o MATLAB ser um software voltado para clculos matemticos, ele possui
uma srie de rotinas para a manipulao de textos. Essas rotinas nos ajudam em tarefas de comparao de textos, localizao de subtextos, entre outras tarefas. Abaixo
podemos ver algumas dessas rotinas.
ind = findstr(str1,str2): retorna uma matriz com os ndices onde se iniciam
todas as ocorrncias do texto menor dentro do texto maior.
>> texto = O espao separa uma palavra de outra palavra;
>> ind = findstr(texto,palavra)
ind =
21
38
res = strcmp(str1,str2): compara dois textos. A funo retorna o valor 1 se
forem iguais, e 0 se forem diferentes. case-sensitive, ou seja, o tamanho das
letras afeta o resultado.
>> res = strcmp(palavra,software)
res =
0
res = strcmpi(str1,str2): compara dois textos. A funo retorna o valor 1 se
forem iguais, e 0 se forem diferentes. No case-sensitive, ou seja, o tamanho
das letras no afeta o resultado.
>> res = strcmpi(palavra,MATLAB)
res =
1
[ini,fim] = strtok(texto,caractere): separa um texto em duas partes usando
como separador um caractere. A funo retorna na varivel ini todo o texto
encontrado antes do caractere e em fim o restante do texto.
>> texto = O espao separa uma palavra de outra palavra;
>> [ini,fim] = strtok(texto,a)
ini =
O esp
fim =
ao separa uma palavra de outra palavra
13
s = strcat(str1,str2,...): concatena dois ou mais textos e armazena na varivel

s.
>> s1 = bom;
>> s2 = dia;
>> s = strcat(s1,-,s2)
s =
bom-dia
s = sprintf(formato,A,...): escreve na varivel s um conjunto de valores, caracteres e/ou sequncia de caracteres de acordo com o formato especificado.
>> x = 1.5;
>> y = 2;
>> s = sprintf(Nro real: %f \nNro inteiro: %d,x,y)
s =
Nro real: 1.500000
Nro inteiro: 2
A = sscanf(texto,formato): l da varivel texto um conjunto de valores, caracteres e/ou sequncia de caracteres de acordo com o formato especificado e salva
na varivel A.
>> S = 2.7183 3.1416;
>> A = sscanf(S,%f)
A =
2.7183
3.1416
As funes sprintf() e sscanf() necessitam de um parmetro formato para funcionarem corretamente. Esse parmetro informa como o dado deve ser transformado
durante a leitura ou escrita. Entre os possveis formatos, esto:
%c
caractere
%d ou %i nmeros inteiros
%f
nmero reais
%s
texto (vrios caracteres)
Alm disso, essas funes tambm suportam caracteres especiais como nova linha
(\n), retorno de carro (\r), tabulao horizontal (\t), retrocesso (\b), alimentao de
folha (\f) e barra invertida (\\).
1.2.5
Convertendo valores para outros tipos
O MATLAB possui tambm uma srie de funes para a converso de valores de um

tipo para outro tipo. Abaixo podemos ver algumas dessas rotinas.
14

y = double(x): converte um valor x para a preciso double.
y = uint8(x): converte um valor x para inteiro 8 bits sem sinal.
y = int8(x): converte um valor x para inteiro 8 bits com sinal.
y = int32(x): converte um valor x para inteiro 32 bits com sinal.
y = num2str(x): converte um valor x para o formato texto.
y = str2num(x): converte um texto x para o seu valor numrico.
y = str2double(x): converte um texto x para o seu valor numrico com a preciso
double.
1.2.6
Funes diversas
log(x): logaritmo natural de x;

log10(x): logaritmo base 10 de x;
log2(x): logaritmo base 2 de x;
exp(x): exponencial de x;
sqrt(x): raiz quadrada de x;
pow2(x): 2 elevado a potncia x;
sin(x): seno de x (x em radianos);
asin(x) : seno inverso de x;
cos(x): coseno de x (x em radianos);
acos(x): cosseno inverso de x;
tan(x): tangente de x (x em radianos);
atan(x): tangente inverso de x;
sec(x): secante de x (x em radianos);
asec(x): secante inverso de x;
csc(x): cosecante de x (x em radianos);
acsc(x): cosecante inverso de x;
ceil(x): Arredonda x na direo +;
1.3. OPERADORES
15
round(x): arredonda x para o inteiro mais prximo;

floor(x): arredonda x na direo ;
fix(x): arredonda x na direo de 0;
norm(X): norma da matriz X;
min(X): menor elemento da matriz X;
max(X): maior elemento da matriz X;
sort(X): organiza os elementos da matriz X em ordem crescente;
mean(X): mdia de um vetor;
std(X): desvio padro de um vetor;
size(X): retorna as dimenses da matriz;
i: nmero imaginrio, igual a 1;
j: nmero imaginrio, igual a 1;

real(C): retorna a parte real de um nmero complexo C;
imag(C): retorna a parte imaginria de um nmero complexo C;
conj(C): retorna o conjugado de um nmero complexo C;
angle(C): retorna a fase de um nmero complexo C;
abs(C): retorna o mdulo de um nmero complexo C;
find(condio da matriz): retorna os ndices da matriz que concordem com
uma determinada condio;
disp(texto): exibe um texto na Command Window;
mod(x,y): retorna o resto da diviso inteira x/y;
1.3
1.3.1
Operadores
Operadores aritmticos
Os operadores aritmticos so aqueles que operam sobre nmeros (valores, variveis ou matrizes) e/ou expresses e tem como resultado valores numricos. O MATLAB possui um total de seis operadores aritmticos, como mostra a Tabela 1.1.
Importante: caso os valores operados sejam duas matrizes, suas dimenses devero
satisfazer as regras da operao escolhida. POr exemplo, soma e subtrao exigem
16

Operador
Significado
+
adio de dois valores
subtrao de dois valores
*
multiplicao de dois valores
/
quociente de dois valores (a direita)
\
quociente de dois valores (a esquerda)
exponenciao
Exemplo
z=x+y
z=x-y
z=x*y
z=x/y
z=x\y
z=xy
Tabela 1.1:
matrizes de tamanhos iguais. A multiplicao, que o nmero de colunas da primera
seja igual ao de linhas da segunda.
Abaixo so apresentados alguns exemplos desses operadores:
>> x = 5;
>> y = x /2
y =
2.5000
>> A = [1 2 3; 4 5 6];
>> B = A + 1
B =
2
3
4
5
6
7
>> C = B - A
C =
1
1
1
1
1
1
Perceba que temos duas operaes de diviso: / (diviso a direita) e \ (diviso a

esquerda). A primeira a diviso tradicional, onde o elemento da esquerda dividido pelo elemento da direita. J a segunda, \, o elemento da direita dividido pelo
elemento da esquerda, ou seja, (x \ y) equivale a (y / x)
>> 4 / 2
ans =
2
>> 4 \ 2
ans =
0.5000
>> 2 / 4
ans =
0.5000
1.3. OPERADORES
1.3.1.1
17
Operadores aritmticos para conjuntos
O MATLAB permite forar que uma operao aritmtica seja executada para todos os
elementos de uma matriz. Isso bastante til em operaes como a multiplicao,
onde a operao ocorre de forma diferenciada para matrizes. Com o operador de
conjuntos, podemos fazer a multiplicao de um elemento com o elemento localizado
na mesma posio da outra matriz. A nica restrio de que as matrizes tenham as
mesmas dimenses.
Esses operadores so os mesmos operadores aritmticos j conhecidos, porm precedidos por um ponto, como mostra a Tabela 1.2.
Operador
Significado
.+
adio de dois valores
.subtrao de dois valores
.*
multiplicao de dois valores
./
quociente de dois valores (a direita)
.\
quociente de dois valores (a esquerda)
.
exponenciao
Exemplo
z=x+y
z=x-y
z=x*y
z=x/y
z=x\y
z=xy
Tabela 1.2:
>> A = [1 2; 4 5];
>> B = [3 1; 6 8];
>> C = A ./ B
C =
0.3333
2.0000
0.6667
0.6250
>> C = A .* B
C =
3
2
24
40
1.3.2
Operadores relacionais
Os operadores relacionais so aqueles que operam sobre dois valores (variveis ou

matrizes) e/ou expresses e verificam a magnitude (quem maior ou menor) e/ou
igualdade entre eles. So operadores que servem para comparar dois elementos no
MATLAB.
O MATLAB possui um total de seis operadores relacionais, como mostra a Tabela 1.3.
Como resultado, esse tipo de operador retorna:
o valor UM (1), se a expresso relacional for considerada verdadeira;
18

o valor ZERO (0), se a expresso relacional for considerada falsa.
Operador
Significado
>
Maior do que
>=
Maior ou igual a
<
Menor do que
<=
Menor ou igual a
==
Igual a
=
Diferente de
Exemplo
x>5
x >= 10
x<5
x <= 10
x == 0
x =0
Tabela 1.3:
Importante: caso os valores comparados sejam duas matrizes, elas devero ter as
mesmas dimenses. Nesse caso, a comparao ser elemento a elemento.
>> x = 5;
>> x > 0
ans =
1
>> A = [1 2;3 4];
>> B = [1 3;3 5];
>> C = A == B
C =
1
0
1
0
1.3.3
Operadores lgicos
Os operadores lgicos so aqueles que permitem representar situaes lgicas, unindo

duas ou mais expresses relacionais simples em uma composta. O MATLAB possui
um total de trs operadores lgicos, como mostra a Tabela 1.4.
Operador
&&
||
Significado
Exemplo
Operador E
(x >= 0 && x <= 9)
Operador OU
(a == F ||b = 32)
Operador NEGAO
(x == 10)
Tabela 1.4:
Esses operadores atuam apenas sobre valores lgicos produzidos por duas ou mais
expresses relacionais. Como resultado, eles retornam tambm um valor lgico de
acordo com o operador utilizado:
Operador E (&&): a expresso resultante somente ser verdadeira se ambas as
expresses unidas por esse operador tambm forem;
1.4. ARQUIVOS .M
19
Operador OU (||): a expresso resultante verdadeira se alguma das expresses unidas por esse operador tambm for;
Operador NEGAO ( ): inverte o valor lgico da expresso na qual se aplica.
>> x = 5;
>> y = 3;
>> r = (x > 2) && (y < x)
r =
1
>> r = (x > 2) || (y > x)
r =
1
>> r = ~(x > 2)
r =
0
1.4
1.4.1
Arquivos .m
Definio
De modo geral, os comandos do MATLAB so digitados na Janela de Comando (Command Window). Nela, cada linha de comando digitada processada imediatamente.
Porm, muitas vezes necessrio definir e executar um sequncia de comandos. Felizmente, o MATLAB permite criar arquivos de scripts chamados arquivos ".m"devido
a sua extenso.
Um arquivo ".m" um arquivo escrito no formato texto (ASCII) contendo uma sequncias de comandos do MATLAB. Esse arquivo pode conter qualquer comando do MATLAB ou funo definida pelo usurio. Ele tambm pode ser utilizado para criar novas
funes, como veremos na seo seguinte.
Importante: em um arquivo ".m"todas as variveis so globais. Ou seja, a execuo
desse arquivo altera os valores das variveis que j existem no Workspace e possuem
mesmo nome.
Abaixo podemos ver um exemplo de arquivo ".m":
clear all;
close all;
x= 1:pi/16:8*pi;
plot(x,sin(x));
20
title(grfico seno);
xlabel(ngulo);
ylabel(seno);
1.4.2
Criando suas prprias funes
Quando criamos um arquivo ".m", podemos definir se este ser apenas um arquivo
de script de comandos ou se ele ser uma funo. Uma funo nada mais do
que um bloco de comandos (ou seja, declaraes e outros comandos) que pode ser
nomeado e chamado de dentro de um script ou pela janela de comando. Trata-se
de uma ferramenta bastante til para a estruturao dos programas e reutilizao de
cdigo.
Para criar uma funo, preciso que a primeira linha do arquivo siga a seguinte forma
geral
function [var1,var2,...,varN] = nome_funo(param1,param2,...,paramM);
em que nome_funo o nome da funo, var1,var2,...,varN so os valores retornados pela funo e param1,param2,...,paramM so os valores passados para dentro
da funo. Pode-se definir para um funo qualquer quantidade de parmetros de
entrada. O mesmo vale para os valores de sada. Alm disso, aconselhavel que se
utilize o mesmo nome da funo para o arquivo ".m".
Importante: em uma funo as variveis so sempre locais. Porm, possvel declarar uma varivel como global. Mais detalhes em help global.
Abaixo podemos ver um exemplo de funo que recebe um vetor (matriz linha ou
coluna) como parmetro e retorna a sua mdia
function me = media(vetor)
me = 0;
n = length(vetor);
for y=1:n
me = me + vetor(y);
end
me = me/n;
end
Um arquivo de funo pode ter mais de uma funo. A funo primria aquela
que leva o mesmo nome do arquivo e deve ser a primeira. As demais, chamadas
de subfunes, devem aparecer aps a primeira, em qualquer ordem. Alm disso,
subfunes somente podem ser chamadas pela funo primria ou por outras subfunes deste arquivo. Abaixo podemos ver um exemplo de arquivo ".m"com funo e
uma subfuno:
1.4. ARQUIVOS .M
21
function de = desvio_padrao(vetor)%funo primria

me = media(vetor);
de = 0;
n = length(vetor);
for y=1:n
de = de + (vetor(y)-me)^2;
end
de = sqrt(de/(n-1));
end
function me = media(vetor)%subfuno
me = 0;
n = length(vetor);
for y=1:n
me = me + vetor(y);
end
me = me/n;
end
1.4.3
Comentrios
Um comentrio, como o prprio nome diz, um trecho de texto includo dentro do

arquivo ".m"para descrever alguma coisa, por exemplo, o que aquele pedao do script
faz. Os comentrios no modificam o funcionamento do script porque so ignorados
pelo MATLAB e servem, portanto, apenas para ajudar o programador a organizar o
seu cdigo.
Um comentrio pode ser adicionado em qualquer parte do cdigo. Para tanto, basta
colocar um smbolo de % na frente da linha que ser o comentrio, como mostra o
exemplo a seguir:
%apagando as variveis existentes

clear all;
%fechando as janelas existentes
close all;
%cria o eixo x
x= 1:pi/16:8*pi;
%desenha o grfico
plot(x,sin(x));
%altera as propriedades do grfico
title(grfico seno);
xlabel(ngulo);
ylabel(seno);
22
1.5
Comandos de condio e repetio
Os comandos de condio e repetio controlam o fluxo e especificam a ordem em

que a computao feita dentro de um script MATLAB. Esses comando funcionam
de forma semelhante aos usados na linguagem C, mas com uma estrutura um pouco
diferente, como veremos a seguir.
1.5.1
Comando if-else
O comando if avalia uma expresso condicional e executa uma sequncia de comandos se esta condio for verdadeira. Por expresso condicional se entende qualquer
expresso que resulte em uma resposta do tipo verdadeiro ou falso e construda utilizando operadores matemticos, relacionais ou lgicos. A forma geral de um comando
if :
if expresso_condicional
sequncia de comandos
end
Abaixo podemos ver um exemplo do comando if:
if x > 0
y = 10;
end
J o comando if-else avalia uma expresso condicional considerando a possibilidade
de ela ser falsa. Se o comando if diz o que fazer quando a condio verdadeira,
o comando else permite executar uma sequncia de comandos quando a condio
falsa. A forma geral de um comando if-else :
if expresso_condicional
sequncia de comandos do if
else
sequncia de comandos do else
end
Abaixo podemos ver um exemplo do comando if-else:
if x > 0
y = 10;
else
y = -10;
end
1.5. COMANDOS DE CONDIO E REPETIO
1.5.2
23
Comando switch
Parecido com o comando if-else, este comando permite que se escolha uma opo
entre vrias dependendo do resultado de uma varivel ou expresso.
O comando switch um comando de seleo mltipla e indicado quando se deseja
testar uma varivel (ou expresso) em relao a diversos valores (ou listas de valores)
pr-estabelecidos. A forma geral de um comando switch :
switch varivel
case valor1
sequncia
case {valor2,
sequncia
...
otherwise
sequncia
end
de comandos
valor3, ...}
de comandos
de comandos
Na execuo do comando switch, o valor da varivel comparado, na ordem, com

cada um dos valores definidos pelo comando case. Se um desse valores for igual ao
valor da varivel, a sequncia de comandos daquele comando case executado pelo
programa. O comando otherwise opcional e sua sequncia de comandos somente
ser executada se o valor da varivel que est sendo testada pelo comando switch
no for igual a nenhum dos valores dos comandos case.
Abaixo podemos ver um exemplo do comando switch:
switch A(2,2)
case 0
A(2,2)
case 1
A(2,2)
case 2
A(2,2)
otherwise
A(2,2)
end
1.5.3
= A(2,2) + 1;
= A(2,2) + 3;
= A(2,2) + 5;
= 0;
Comando while
O comando while um comando de repetio que funciona de forma parecida com

o comando if. Como o if, esse comando avalia uma expresso condicional e executa
uma sequncia de comandos enquanto essa condio for verdadeira. Ou seja, ao final da sequncia de comandos, o while testa novamente a expresso condicional para
24
saber se deve ou no executar novamente aquela sequncia de comandos. Por expresso condicional se entende qualquer expresso que resulte em uma resposta do
tipo verdadeiro ou falso e construda utilizando operadores matemticos, relacionais
ou lgicos. A forma geral de um comando while :
while expresso_condicional
end
Abaixo podemos ver um exemplo do comando while:
v = zeros(1,10);
x = 1;
while x <= 10
v(x) = x^2;
end
for varavel = valor_inicial:incremento:valor_final
end
1.5.4
Comando for
O comando for o controlador de fluxo mais simples e usado na programao com

MATLAB. Basicamente, esse comando usado para repetir uma sequncia de comandos diversas vezes. A forma geral de um comando for
for varavel = valor_inicial:incremento:valor_final
end
O incremento opcional. Se o seu valor no for definido, ele assumir o valor de 1.
Abaixo podemos ver um exemplo do comando if-else:
v = zeros(1,10);
for x=1:10
v(x) = x^2;
end
1.5.5
Comando continue e break
Esses dois comandos servem para quebrar a continuidade dos comandos de repetio, como o for e o while. O funcionamento deles idntico ao dos comandos
correspondentes na linguagem C:
1.6. DESENHANDO GRFICOS
25
continue interrompe a execuo atual do lao e faz com que ele avance para a
sua prxima iterao.
break: interrompe a execuo do lao e o termina, fazendo com que o MATLAB
siga para a primeira instruo fora do lao.
1.6
1.6.1
Desenhando grficos
Grfico de linhas: plot
Para criar um grfico de linha no MATLAB, utilizamos a funo plot. Essa funo pode
ser utilizada de vrias maneiras diferentes. Apresentamos aqui trs delas:
plot(Y): cria um grfico dos elementos de Y versos os seus ndices;
plot(X,Y): cria um grfico dos elementos de X versos os elementos de Y. X e Y
so vetores com as mesmas dimenses;
plot(X,Y,str): cria um grfico dos elementos de X versos os elementos de Y. X e
Y so vetores com as mesmas dimenses. O texto str define a combinao de
estilos escolhida pelo usurio para desenhar o grfico.
Ao definir o estilo de um grfico, o usurio pode escolher at trs elementos: estilo de
cor, de marcador e de linha. A Tabela 1.5 apresenta os estilos possveis.
Cores
smbolo descrio
y
amarelo
m
lils
c
azul claro
r
vermelho
g
verde
b
azul escuro
w
branco
k
preto
Marcadores
smbolo
descrio
.
ponto
*
asterisco
o
crculo
+
+
x
x
s
quadrado
d
losango
v
tringulo p/ baixo
tringulo p/ cima
<
tringulo p/ esquerda
>
tringulo p/ direita
p
pentagrama
h
hexagrama
Linhas
smbolo
descrio
linha contnua
linha tracejada
-.
traos e pontos
:
linha pontilhada
Tabela 1.5:
Para exemplificar o uso dessa funo, iremos utilizar do seguinte conjunto de comandos:
26
x = 1:pi/16:8*pi;
y = sin(x);
As janelas produzidas para diferentes usos da funo so mostradas na Figura 1.1.
Figura 1.1:
1.6.2
Grfico de barras: bar
Para criar um grfico de barras no MATLAB, utilizamos a funo bar. Essa funo
pode ser utilizada de vrias maneiras diferentes. Apresentamos aqui trs delas:
bar(Y): cria um grfico de barras dos elementos de Y versos os seus ndices;
27
bar(X,Y): cria um grfico de barras dos elementos de X versos os elementos de

Y. X e Y so vetores com as mesmas dimenses;
bar(X,Y,largura): cria um grfico de barras dos elementos de X versos os elementos de Y. X e Y so vetores com as mesmas dimenses. O valor largura
define a largura de cada barra. Valores maiores do que 1 causam sobreposio
das barras.
A Figura 1.2 mostra dois exemplos de grficos de barras.
Figura 1.2:
1.6.3
Desenhando superfcies
O MATLAB possui vrias funes para desenhar superfcies. Entre essas funes
podemos destacar as seguintes: mesh, surf, contour e contour3. De modo geral,
essas funes permitem desenhar uma superfcie que esteja contida em uma matriz.
Todas as quatro funes (mesh, surf, contour e contour3) podem ser utilizadas de
duas formas bsicas:
nome_funo(Z): a superfcie contida em Z ser desenhada considerando os
seus ndices como os eixos X e Y;
nome_funo(X,Y,Z): a superfcie contida em Z ser desenhada considerando
os eixos definidos em X e Y.
Para exemplificar o uso dessas funes, iremos utilizar do seguinte conjunto de comandos:
[X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:2);
Z = X.* exp(-X.^2 - Y.^2);
28
As janelas produzidas para cada uma das funes so mostradas na Figura 1.3. A funo meshgrid define um espao de coordenadas para ser trabalhado. Mais detalhes
em help meshgrid.
Figura 1.3:
1.6.4
Inserindo anotaes em um grfico
O MATLAB possui vrias funes para fazer anotaes em um grfico. Abaixo podemos ver algumas delas:
title(str): coloca o texto armazenado em str como o ttulo acima do grfico.
xlabel(str): coloca o texto armazenado em str como o ttulo do eixo X.
ylabel(str): coloca o texto armazenado em str como o ttulo do eixo Y.
zlabel(str): coloca o texto armazenado em str como o ttulo do eixo Z.
text(X,Y,str): coloca o texto armazenado em str na posio (X,Y) do grfico.
Caso o grfico seja tridimensional use text(X,Y,Z,str).
29
:
Podemos tambm manipular outras propriedades do grfico, como:
grid on: exibe uma grade na janela do grfico.
grid off: apaga a grade exibida na janela do grfico.
axis on: exibe os eixos de coordenadas na janela do grfico.
axis off: apaga os eixos de coordenadas da janela do grfico.
axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]): ajusta os limites das coordenadas
da janela onde est o grfico. X variando de xmin xmax, o mesmo para Y e Z.
Esses comandos podem ser utilizados tanto para desenho de grficos quanto de superfcies. Abaixo apresentado um exemplo dessa funo sendo as janelas produzidas mostradas na Figura 1.4:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
x= 1:pi/16:8*pi;
plot(x,sin(x))
title(grfico seno)
xlabel(ngulo)
ylabel(seno)
axis([-5 30 -2 2])
1.6.5
Criando novas janelas
O MATLAB utiliza a mesma janela de desenho sempre que desenhamos um grfico.

Nesse processo o novo grfico se sobrepe ao ltimo que foi desenhado. Entretanto,
se quisermos criar uma nova janela para a exibio de grficos, podemos usar a funo figure.
A funo figure pode ser utilizada de duas maneiras:
figure: cria uma nova janela;
figure(H): torna a janela de ndice H ativa para o desenho do grfico.
Abaixo apresentado um exemplo dessa funo, sendo as janelas produzidas mostradas na Figura 1.5:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
x = 1:10;
y = x.^2;
z = 2*x;
plot(x,y);
figure;
plot(x,z);
30
Figura 1.4:
1.6.6
Particionando a janela
s vezes necessrio mostrar vrios grficos em uma mesma janela de desenho.

Para realizar essa tarefa utilizamos a funo subplot, cuja forma geral
subplot(R,C,P)
Essa funo divide a janela de desenho em R x C subjanelas, sendo P um nmero

de 1 a RxC que representa a posio selecionada. O valor de P aumenta em uma
unidade medida que andamos no sentido das colunas das subjanelas. Abaixo
apresentado um exemplo dessa funo, sendo as janelas produzidas mostradas na
Figura 1.6:
>> x= 1:pi/16:8*pi;
>> subplot(2,1,1),plot(cos(x));
>> subplot(2,1,2),plot(sin(x));
1.7. TRABALHANDO COM IMAGENS
31
Figura 1.5:
1.7
Trabalhando com imagens
Para trabalhar com imagens, o MATLAB conta com a ajuda do Toolbox de Processamento de Imagens. Este toolbox considera as imagens como matrizes, de modo que
32
Figura 1.6:
toda e qualquer operao matricial vlida com imagens. Alm disso, ele permite
trabalhar com quatro tipos de imagens. So eles:
imagens de intensidades: os valores da matriz representam as intensidades
em cada ponto (pixel) da imagem. O intervalo destes valores dependem do tipo
de dado: [0, 255] para uint8, [0, 65535] para uint16 e [0, 1] para double;
imagens binrias: uma matriz composta de zeros e ums;
imagens indexadas: utiliza duas matrizes, X e map. A matriz X armazena um
valor numrico representando um ndice para a matriz map, que armazena as
cores existentes;
imagens RGB: uma matriz com trs dimenses, onde a terceira dimenso indica
o canal de cor (R, G e B). Segue as mesmas regras das imagens de intensidade.
1.7.1
Abrindo e exibindo uma imagem
Para abrir uma imagem no MATLAB utilizamos a funo imread. Essa funo pode
ser utilizada de vrias maneiras diferentes. Apresentamos aqui duas delas:
im = imread(arquivo): abre uma imagem especificada pelo seu nome ou endereo em arquivo e armazena na forma de uma matriz em im.
1.7. TRABALHANDO COM IMAGENS
33
[im,mapa] = imread(arquivo): abre uma imagem indexada especificada pelo

seu nome ou endereo em arquivo. A matriz im armazenar os ndices da
cores contidas em mapa.
Abaixo podemos ver um exemplo de uso da funo imread:
>> im = imread(d:\lena_cor.bmp);
>> size(im)
ans =
256
256
3
Perceba que a varivel im contm uma matriz com trs dimenses. Isso ocorre, pois
trata-se de uma imagem RGB e cada um dos seus canais armazenado separadamente na terceira dimenso. a combinao desses canais que produz todas as
cores possveis.
Uma vez aberta a imagem, podemos exib-la. Para visualizar uma imagem utilizamos a funo imshow. Essa funo tambm pode ser utilizada de vrias maneiras
diferentes. Apresentamos aqui apenas duas delas:
imshow(im): exibe a imagem amrazenada em im. Pode ser uma imagem de
intensidades, binria ou RGB;
imshow(im,mapa): exibe uma imagem indexada, onde a matriz im contm os
ndices das cores contidas em mapa.
Abaixo podemos ver um exemplo de uso da funo imread enquanto a Figura 1.7
exibe a janela de visualizao produzida:
>> im = imread(d:\lena_cor.bmp);
>> imshow(im);
1.7.2
Salvando uma imagem
Para salvar uma imagem do MATLAB utilizamos a funo imwrite. Essa funo pode
ser utilizada de vrias maneiras diferentes. Apresentamos aqui apenas trs delas:
imwrite(im,arquivo): salva a imagem armazenada em im no local especificado
em arquivo. arquivo deve conter uma das extenses suportadas pela funo
imread: bmp, png, jpg, etc;
imwrite(im,mapa,arquivo): salva a imagem indexada im, a qual contm os ndices das cores contidas em mapa, no local especificado em arquivo;
34
Figura 1.7:
imwrite(im,arquivo.jpg,quality,valor): salva a imagem armazenada em im
no local especificado em arquivo, cuja extenso deve ser jpg. O parmetro
valor um nmero de 0 (menos qualidade) a 100 (mais qualidade) indicando a
qualidade da compresso.
Abaixo podemos ver alguns exemplos de uso da funo imwrite:
>> imwrite(im, d:\arquivo1.jpg,quality, 50);
>> imwrite(im, d:\arquivo2.jpg,quality, 10);
>> imwrite(im, d:\arquivo3.bmp);

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Tutorial: MATLAB

Universidade Federal de Uberlndia - Faculdade de computao

1.2 Comandos Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Criando variveis e atribuindo valores . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 A varivel ans

1.2.3 Trabalhando com matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definindo uma matriz usando uma lista de valores . . .

Funes para a criao de uma matriz . . . . . . . . .

Acessando os elementos da matriz . . . . . . . . . . .

O operador dois pontos (:) . . . . . . . . . . . . . . . .

Submatrizes e o comando end . . . . . . . . . . . . . .

Excluindo linhas ou colunas da matriz . . . . . . . . . .

Calculando a transposta e outras propriedades . . . . .

1.2.4 Trabalhando com textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Convertendo valores para outros tipos . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.6 Funes diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Operadores aritmticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operadores aritmticos para conjuntos . . . . . . . . .

1.3.2 Operadores relacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Operadores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Criando suas prprias funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Comandos de condio e repetio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Comando if-else . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Comando switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Comando while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Comando for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Comando continue e break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Desenhando grficos

1.6.1 Grfico de linhas: plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Grfico de barras: bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Desenhando superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.4 Inserindo anotaes em um grfico . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.5 Criando novas janelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.6 Particionando a janela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Trabalhando com imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Abrindo e exibindo uma imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Salvando uma imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Criando variveis e atribuindo valores

Uma das operaes mais utilizadas em programao a operao de atribuio (=).

CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE MATLAB

1.2. COMANDOS INICIAIS

Trabalhando com matrizes

Definindo uma matriz usando uma lista de valores

Exemplo de matriz 2x1

Funes para a criao de uma matriz

CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE MATLAB

1.2. COMANDOS INICIAIS

eye(N): cria uma matriz identidade de ordem N. Exemplos:

Acessando os elementos da matriz

Para acessar o valor de um determinado elemento da matriz, devemos indicar qual

CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE MATLAB

Importante: os ndices da matriz devem ser sempre valores inteiros e positivos. E a

A operao de concatenao consiste em agrupar diferentes variveis e/ou matrizes

1.2. COMANDOS INICIAIS

O operador dois pontos (:)

Submatrizes e o comando end

CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE MATLAB

Excluindo linhas ou colunas da matriz

A excluso de linhas ou colunas segue a idia de seleo de submatrizes. Uma vez

. O exemplo abaixo mostra como excluir elementos de um vetor:

Podemos tambm excluir linhas (ou colunas) inteiras de uma matriz:

1.2. COMANDOS INICIAIS

Calculando a transposta e outras propriedades