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Desenvolvimento e implementao de uma Rede de

Sensores Sem Fios de baixo custo para Aquisio


em tempo real de dados ambientais na Flona do
Tapajs - PA

Giorgio Arlan da Silva Picano


Bolsista PIBITI/CNPq
Orientador: Julio Tota da Silva

Objetivos
Geral: Desenvolver um sistema autnomo de monitoramento
ambiental e implement-lo nas imediaes do Km 83 da Floresta
Nacional do Tapajs (Flona do Tapajs), recorrendo s tcnicas
baseadas nas Redes de Sensores Sem Fio (RSSF).
Especfico: Monitorar remotamente variveis como Temperatura do
ar, Umidade Relativa, Presso Atmosfrica e Luminosidade a partir
de Redes de Sensores Sem Fio de baixo custo.

O que so RSSFs?
A tecnologia de Rede de Sensores Sem Fio tem como principal
objetivo a aquisio de informaes do ambiente em que se
encontram os ns sensores.
Essas informaes so processadas e transmitidas por
radiofrequncia a um servidor central, que as disponibiliza aos
usurios via banco de dados ou pgina na web.
As RSSF possuem diversas aplicaes, sendo a mais usual a
utilizao destas para monitoramento de parmetros fsicos do
ambiente, tais como: Temperatura, Umidade Relativa, e Presso
Atmosfrica.

Rede de Sensores Sem Fios

Ns sensores (Terminal, Router e Coordenador)

So dispositivos compostos por microssensores, um ou mais


mdulos de processamento (microcontroladores), um mdulo de
comunicao e um sistema de alimentao, que geralmente uma
bateria com ou sem sistema de auto-recarga.

Arquitetura dos ns sensores

Diversos tipos de ns sensores

Topologias das RSSF


Dentro de uma RSSF, quanto menor for o alcance de um n
sensor, e menos vezes ele tiver de repassar dados de outros ns,
menos energia a rede, como um todo, ir desperdiar (Holanda
et al, 2011).
Por conta disso, as RSSF podem ter topologias do tipo
homognea, onde todos os ns possuem os mesmos atributos,
ou heterognea, na qual ns podem ter atividades diferentes.
Um exemplo de rede heterognea seria com muitos dispositivos
de baixo custo, monitorando as mudanas do ambiente, e alguns
dispositivos, abundantes em energia, que coletam, prprocessam e enviam os dados para um computador.

Topologias de RSSF, com evidncia aos ns coordenadores, aos ns sensores que apenas
enviam dados (Terminais) e aos que tambm retransmitem dados de outros ns sensores
(Routers).

N sensor desenvolvido (Terminal e Router)

O prottipo de n sensor foi desenvolvido para exercer as principais


funes dos produtos disponveis no mercado, sem necessidade de
acoplamento de shields, e com a possibilidade de alterao de
frequncia de transmisso/armazenamento de dados, visando
otimizar o consumo de energia quando utilizados para projetos de
longa durao ou onde haja dficit de incidncia solar.

Viso interna do prottipo

Sensor de Temp/umid.

Sensor de Presso

Sensor de Luminosidade

Ns sensores (Prottipo final)

N coordenador desenvolvido

O prottipo de n sensor foi desenvolvido para exercer as principais


funes dos produtos disponveis no mercado, sem necessidade de
acoplamento de shields, e com a possibilidade de ter sua
frequncia
de
transmisso/armazenamento
de
dados
reprogramada para otimizar o consumo de energia quando utilizada
para projetos de longa durao ou onde haja dficit de incidncia
solar.

N coordenador (viso interna)

Diagrama de rede ZigBee

Resultados

Para avaliar a eficincia do sistema de aquisio de dados


ambientais, foram realizados os seguintes testes:

Comparao com uma estao metpakII;


Comparao com um Luxmetro MDV 5100;
Carga nas baterias
Alcance de transmisso do Rdio.

Estao
Prottipo

Temperatura

Estao
Prottipo

Umidade

Estao
Prottipo

Presso

Estao
Prottipo

Luminosidade

Tenso na bateria (mV)

Testes de alcance
Ambiente com pouca cobertura vegetal: 103,28 m
Ambiente com muita cobertura vegetal e desnveis: 63,8 m
Ambiente sem obstculos: 123,67 m

Referncias
Salvioni, M. S; Fruett, F. Monitoramento Ambiental atravs de Rede de Sensores Sem Fio de Baixo Custo.
Anais XVI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto - SBSR, INPE, 2013.
Couto Braga, T. Monitorizao Ambiental em Espaos Florestais com Rede de Sensores Sem Fios.
Dissertao (Mestrado em Engenharia de Telecomunicaes). Centro de Competncia de Cincias
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Dulman, S.; Bram, D.; Havinga, P. Range-Based Localization in Mobile Sensor Networks. Wireless
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Hill, J. L. System architecture for Wireless Sensor Networks. Tese (Doutorado). University of California,
2003.
Ickes, N.; Iannucci, P.; Jacobs, S.; Paidimarri, A.; Wang, X.; Yaul, F.; Balakrishnan, H.; Gleason, K. K.;
Chandrakasan, A. P. Self-powered Long-range Wireless Microsensors for Industrial Applications. MTL
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Holanda, C.; Xavier, G.; Sales, M.. Redes de Sensores Sem Fio. UFRJ, 2011.
Maxstream. XBee/Xbee Pro OEM RF Modules Product Manual, Maxstream, 2006.

- Fim da apresentaaoo -