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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA

Campus I Centro de Tecnologia


Disciplina: Elementos de Mquinas II

SELEO DOS ELEMENTOS DE


MQUINAS DE UMA PERFURATRIZ
ROTATIVA

Aluno:
Jonatas Medeiros da Silva 11211542

Professor:
Jos Gonalves de Almeida

Joo Pessoa
2016

Sumrio

INTRODUO.........................................................................................................1

1.1 Consideraes Iniciais................................................................................................1


1.2 Dados do Sistema de Transmisso.............................................................................1
2

CLCULO DA FORA RESULTANTE NO CABO DE AO E SELEO DO

MOTOR.............................................................................................................................2
3

SELEO DA CORREIA.........................................................................................4

3.1 Dimetro das polias....................................................................................................4


3.2 Comprimento da correia.............................................................................................4
3.3 Potncia efetiva..........................................................................................................5
3.4 Perfil e nmero mnimo de correias...........................................................................6
4

SELEO DA CORRENTE.....................................................................................8

4.1 Potncia efetiva..........................................................................................................8


4.2 Determinao do nmero ANSI da corrente..............................................................9
4.3 Dimetros das rodas...................................................................................................9
4.4 Nmero de correntes................................................................................................10
4.5 Comprimento da corrente.........................................................................................11
5

SELEO DO CABO DE AO.............................................................................11

5.1 Cabo de ao..............................................................................................................12


5.2 Tambor......................................................................................................................14
5.3 Dimensionamento do eixo do tambor......................................................................16
6

SELEO DOS ROLAMENTOS..........................................................................18

DIMENSIONAMENTO DO PAR DE ENGRENAGENS......................................22

DIMENSIONAMENTO DO FREIO.......................................................................19

CONCLUSO..........................................................................................................26

10 REFERNCIAS........................................................................................................27

1
1.1

INTRODUO
Consideraes Iniciais
Devido ao surgimento de problemas no sistema de transmisso de uma

perfuratriz rotativa que opera 10h/dia de forma intermitente sob um ambiente agressivo,
foi pedido para verificar-se a melhor adequao na seleo das correias, da corrente, do
cabo de ao e dos mancais de rolamento do sistema em questo. Em complemento a
anlise foram dimensionados o freio e as engrenagens do redutor.

Figura 1 Perfuratriz Rotativa

1.2

Dados do Sistema de Transmisso

O comprimento do cabo de ao de 100 m, a carga da perfuratriz de 47 kN e


a velocidade de subida do cabo de 0,07 m/s.
Para a figura 1, temos as seguintes dimenses:

a :90 mm

b :90 mm

c : 80 mm

d :190mm

e :190 mm

A figura abaixo mostra os detalhes do sistema de transmisso da perfuratriz


rotativa:

Figura 2 Detalhes do sistema de transmisso

CLCULO DA FORA RESULTANTE NO CABO DE AO E SELEO


DO MOTOR

A fora de trao :
F=P+ F I + Fa
Onde:
P Peso da perfuratriz
FI Fora de inrcia
Fa Fora de atrito
A fora de inrcia dada por:
F I =m a

Onde m a massa da perfuratriz e a sua acelerao, respectivamente:


P 47000
m= =
=4791 kg
g
9,81
O tempo de subida deve estar em um intervalo de 5s t 10s. Assim:
a=

v 2v1 0,07
=
=0,014 m/s
t 2t 1
5

Logo:
F I =67,1 N

A fora de atrito deve estar em um intervalo de 0,1FI Fa 0,2FI Assim:


Fa =0,2 F I =13,4 N
E finalmente,
F=47000+67,1+13,4=47080 N
A fora de trao no cabo :
F
FC = =23540 N
2
A potncia de trabalho dada por:
Pot=F C v =21531,56 0,06=1648W ou 2,21 HP
A potncia nominal:
Pnom=1,2 Pot=1977W ou2,65 HP

Por questo de custo optamos pela seleo do motor da marca Weg, modelo
W22 IR3 Premium de 3 HP, 4 plos e 1750 rpm.

Figura 3 - Motor selecionado

3.1

SELEO DA CORREIA

Dimetro das polias

A velocidade de uma correia deve estar limitada a 5 m/s V 25 m/s. Assim,


para uma velocidade de 15 m/s, temos que o dimetro da polia menor :
d=

2. V
2 15
=
=164 mm
( 1750/30)

Temos que

D=d i , com 1 i 1,5 . Assim para i = 1,5, temos:

D=109 1,5=246 mm

recomendada uma distncia entre centros no intervalo


assim:

3.2

D L D+ d ,

L=410 mm

Comprimento da correia

O comprimento da correia dado por:

C=1,57 ( D+d ) +2 L+

( Dd )2
4L

O comprimento da correia ento:


2

C=1,57 ( 0,246+ 0,164 ) +2 0,410+

3.3

(0,2460,164)
=1468 mm
(4 0,410)

Potncia efetiva

A potncia efetiva dada por:


Pot ef =

K s Pot
K

Onde:
Pot ef
Ks
Pot
K

Potncia efetiva;
Fator de servio;
Potncia de trabalho;
Fator de correo do ngulo de contato

Temos que para uma perfuratriz rotativa, trabalhando com choques fortes, do
quadro abaixo temos

K s =1,4.
Figura 4 fator de servio

O ngulo de contato dado por:


= 2

Onde,
=

( Dd ) ( 0,2460,164 )
=
=0,1
2L
2 x 0,410

Assim,
=2,9416=168,54

Interpolando entre os valores da figura 15.4(Shigley vol.2), temos


K =0,97.
Logo, a potncia efetiva da correia :
Pot ef =

3.4

1,4 2,21
=3,16 HP=2,36
0,98

Perfil e nmero mnimo de correias

O perfil de corria A foi obtido foi atravs da tabela da figura 5 a partir da


potncia efetiva e da rotao da polia menor, 1750 rpm.

Figura 5 Determinao grfica da seo mais adequada da correia em V

Atravs da tabela da figura 6 escolhemos a correia que mais aproxima do


comprimento calculado anteriormente e que no seja inferior a este. Assim temos:
l c =1468 mm

, ou seja, referncia A-57.

figura 6 n de correias padronizadas

Da figura 7 podemos determinar a capacidade de transmisso de potncia para


correias trapezoidais. Para a polia e velocidade utilizadas a capacidade da correia de
1,92 kW.

Figura 7 capacidade das correias trapezoidais

Dessa forma o nmero mnimo de correias necessrias :

N de correais=

Pot ef
2,36
=
=1,23 2 correias
Pot correia 1,92

Sero ento necessrias 2 correias (Pirelli) do tipo A57, que possui


comprimento nominal de 1480 mm.

4.1

SELEO DA CORRENTE

Potncia efetiva

A potncia efetiva de uma corrente dada por:


Pot ef =

K S Pot
KT

Onde,

Pot ef

Potncia efetiva da corrente;

KS

Fator de servio;

KT

Fator de correo para o nmero de dentes do pinho.

Pot

Potncia de trabalho da corrente

A potncia de trabalho dada pela equao:

Pot=Fc . v=1648 W [2,21 h p]


Da tabela 15-9(Shigley Vol.2), para choques moderados e operando 10h/dia, o
K S =1,2.

fator de servio

Para uma roda motora de 21 dentes, temos

K T =1,26.

Assim,
Pot ef =

4.2

1,21648
=1569,5W
1,26

Determinao do nmero ANSI da corrente

Como obtido anteriormente, a fora de trao no cabo de arrasto foi de


FC =23,5 kN

. Consultando a tabela 8 determinamos o nmero da corrente, o passo e

a largura. Neste caso optamos por uma corrente de nmero ANSI-50 com passo
p=15,875 mm .

Figura 8 - Dimenses da ANSI para correntes de transmisso

Para um nmero de dentes do pinho igual a 21 e uma reduo de 3:1, temos


uma coroa de 63 dentes.

4.3

Dimetros das rodas dentadas

O dimetro de uma roda de correia dado por:


D=

P
180
sin(
)
N

Onde:
D Dimetro da roda;
P Passo, uma corrente ANSI 50 tem passo de 15,875mm;

Nmero de dentes da roda.

Assim, os dimetros do pinho e da coroa so, respectivamente:


10

DP =

DP =

4.4

P
15,875
=
=106,5 mm
180
180
sin (
) sin (
)
N
21
P
15,875
=
=318,5 mm
180
180
sin (
) sin (
)
N
63

Nmero de correntes

O nmero de correntes dado por:


N de corrente s=

Pot ef
Pot corrente

Temos que para uma reduo de 1,5:1 no sistema de correias, obtm-se uma
rotao de 1166,67 rpm na polia maior, esta a rotao do pinho, logo interpolando
entre os valores da tabela na figura 9, obtemos

Pot c orrente=5,69 kW .

Figura 9 - Capacidade de potncia para corrente de fileira simples (kW)

Assim, temos que o nmero de correntes :

11

N de correntes=

1569,5
=0,28 1 corrente
5690

Sendo assim, ser necessrio apenas uma corrente.


4.5

Comprimento da corrente

Recomenda-se que a distncia entre o centro do pinho e da coroa, esteja no


seguinte intervalo:
1,5 D C 1,5 ( D+ d )=477,75 mm C 637,5 mm
Escolhendo uma distncia intermediria de 550 mm, temos que o comprimento
da corrente de:
2

P(N P + N G ) P( N G N P )
L=2 C+
+
2
C
4 2( )
P

L=2 550+

15,875(21+63) 15,875 (6321)2


+
2
550
2
4
15,875

L=1787,2 mm=1,79 m

5.1

SELEO DO CABO DE AO

Cabo de ao
A trao no cabo ser de metade da carga F, devido a utilizao de polias.

Assim,
F
FC = =23540 N
2
12

De acordo com o catlogo da CIMAF, o fator de segurana para guinchos,


guindastes e escavadeiras 5, desta forma, a fora utilizada para dimensionar o cabo de
ao ser de 117,7 kN ou 12tf.
Para perfurao rotativa temos que o cabo de ao a ser utilizado o 6x19 Seale,
alma de ao (AACI), toro regular, polido, pr-formado, EIPS.
Portanto, como pode ser visto na tabela 10 selecionamos um cabo com 13 mm
de dimetro, que possui uma carga de ruptura de 12,10 tf.

Figura 10 - Seleo do cabo de ao 6x19 de alma de ao

5.2

Tambor

Para o dimensionamento do tambor utilizaremos a recomendao do fabricante.


Como pode ser visto na tabela abaixo o dimetro mnimo para o tambor de um cabo de
ao 6x19 Seale de 34xDc, porm o fabricante recomenda um dimetro de
51xDc(663mm), utilizaremos esse dimetro.
13

Figura 11 - Dimetro do tambor

Posteriormente, necessrio definir a deformao do cambo quando a carga for


aplicada. Esta deformao elstica dada pela equao:
L=

F CL
EA m

Como o percurso da carga a ser transportada de 100 m, consideraremos essa


distncia como o comprimento do cabo para os clculos da deformao elstica. A rea
metlica dada pela formula

A m =Fd , onde o fator F definido para cada tipo de

cabo, para um cabo 6x19 Seale o valor deste fator

F=0,416. Por ltimo a

elasticidade, atravs do catlogo da Cimaf possvel identificar que o mdulo de


2
elasticidade deve estar no intervalo 8500 a 9500 kgf/ mm , portanto assumiremos o

2
valor de 9000 kgf/ mm . Consequentemente a deformao do cabo ser de:

23,540103100
L=
=0,379m=379 mm
9
2
88,2910 0,4160,013

14

Figura 12 fator F

Como o carrinho deve subir a uma velocidade (V =0,07 m/s) , ento a


rotao que o tambor deve ter dada por:
n=

5.3

60V
=2,02 rpm
. DT

Dimensionamento do eixo do tambor

Para dimensionar o eixo primeiramente precisamos obter o diagrama de


momento fletor do mesmo.

23,54

O eixo que estamos estudando est sujeito ao carregamento descrito abaixo:

Figura 13 Foras de Reao dos Mancais

Devido a simetria as reaes nos mancais C e D so iguais e possuem mdulos:


15

RC =R D =

FC
=11770 N
2

Como pode ser visto no diagrama do momento fletor, o momento mximo


ocorre no centro do eixo e possui mdulo:
M m x =2236,6 N 2,24 kNm

Figura 14 Diagrama de momento fletor do eixo do tambor

O torque mximo no eixo dado por:


T m x =F C

Dtambor
0,663
=23540
=7803,5 N . m 7,8 kNm
2
2

Utilizaremos o critrio de Sordenberg para determinao do dimetro do eixo,


descrito pela frmula abaixo.

{ [(

1
2 1
2 3

) ( )] }

2
M mx
32 n T m x
d eixo =
+

Se
Sn

O material escolhido para fabricao do eixo foi o ao SAE 1030 RF (Srt = 520
MPa e Se = 440 MPa).
Sugeriu-se que o coeficiente de segurana estivesse no intervalo 1,2 n 1,5
. Desta forma, tomamos n=1,5.

16

De posse desses valores podemos calcular o limite de resistncia fadiga do


eixo
S n=k a k b k c k d k e k f S ' n
Onde:
'

S n=0,504 Srt ; Srt <1460 MPa


S ' n=262 MPa
ka

- Fator de superfcie (

0,80 k a 0,85

kb

- Fator de tamanho (

kc

- Fator de confiabilidade. Para uma confiabilidade de 99%

kd

- Fator de temperatura (

ke

- Fator de concentrao de tenso. Considerando eixo liso:

kf

- Fator de efeitos diversos (

k b 0,85

k d =1

. Escolhendo

. Escolhendo

k a =0,85.

k b =0,85.
k c =0,814.

k f =1

k e =1.

Logo,
S n=154,1 MPa
O dimetro do eixo fica ento:
d eixo 71 mm
Escolheremos um eixo de diametro 75mm por fins de ajuste com os
rolamentos.

17

SELEO DOS ROLAMENTOS

Os rolamentos selecionados sero escolhidos utilizando o catlogo da NSK Motion


& Control. Primeiramente escolheremos um rolamento para um dimetro prximo ao do
calculado para o eixo e se caso ele no resistir, repetiremos o processo para um
rolamento maior ou outro tipo de rolamento.
n
A rotao do eixo idntica rotao do tambor ( T =2,02 rpm)

.Assumindo que os rolamentos possuiro uma vida de 10000h, ou seja,

Lh=10000

,e

que no possuem carregamento axial sobre eles, ou seja, Y =0 e X=1. Tentaremos


inicialmente um rolamento fixo com uma careira de esferas.
Como o carregamento puramente radial a fora resultante

igual a fora

de reao nos mancais, previamente calculadaA vida de um rolamento dada pela


seguinte frmula:
F RC =11,77 kN ; F AC =0 kN
F RD=11,77 kN ; F AD =0 kN

Sabendo que

P= XF R +Y F A

podemos concluir que,

PC =P D=11,77 kN
As capacidades de carga necessrias para os mancais so obtidas pela equao:
Cr =P

Lh60nT
106

1
3

Consequentemente,

18

CrC =CrD =12549 N

Comparando estes valores com com as capacidades de carga(

Cr

do catalogo NSK

possvel observar na tabela que a capacidade bsica do rolamento n 6815zz satisfaz as


condies de seleo. Portanto o rolamento Escolhido : NSK 6815 ; D = 75; Cr =
12500N; Cor = 13900N; nmx= 7500rpm.

F
igura 15 - Seleo do Rolamento

DIMENSIONAMENTO DO PAR DE ENGRENAGENS

A terceira e ltima reduo do sistema ocorre na caixa de reduo, composta


por um par de engrenagens cilndricas de dentes retos. Para estes componentes temos as
seguintes recomendaes:

19

Mdulo no intervalo 8 m 10 , selecionando


m=8( P=3, 175 dentes /) .

2 i 3 4

Reduo no intervalo de

Nmero de dentes do pinho:

, selecionando

N p 16

i 3=3

, selecionando

N P =20

O material recomendado para a engrenagem o ao G10500 estirado a 316C,


cujas propiedades se encontram na tabela A-17 do apndice em Shigley(2005).

O nmero de dentes da coroa :


N G=i 3 N P =60 dentes
Os dimetros do pinho e da coroa so, respectivamente:
DP =m N P=160 mm
DG=m N P=480mm
Em seguida precisamos determinar a largura de face da engrenagem, para isso
calculamos a largura de face mnima contra falha por flexo e contato e escolhemos a
maior. A tenso de flexo dada pela seguinte relao:
=

Wt
S
= n
K v bJm nG

Assim, a largura mnima contra falha por flexo :


bf=

Onde
dinmico, J

nG W t
S n K v Jm
nG

o fator de segurana,

o fator geomtrico e

Sn

Wt

a carga tangencial,

Kv

o fator

o limite de resistncia fadiga.

O fator de segurana dado por:


20

nG =K O K m n=2,88
K O=1,5

Onde

K m=1,6

o fator de sobrecarga,

o fator de distribuio

de carga e o fator de segurana usual escolhido para um intervalo 1,2 n 1,5 , foi
n=1,2 .
Temos que o torque no eixo do tambor igual ao torque no eixo da
engrenagem, e dado por:
TT =

FC D T
W D
=T eng= t G
2
2

Assim, a carga tangencial na interface dos dentes do par de engrenagens :


Wt=

DT
F =32515 N
DG C

O limite de resistncia fadiga do dente da engrenagem dado por:


S n=k a k b k c k d k e k f S ' n
O limite de resistncia do corpo de prova do teste de flexo rotativa obtido
na tabela A-17 do apndice (Shigley, 2005) com
S rt =220 kpsi(1515,8 MPa) e HB=450

, portanto:

S ' n=100 kpsi ( 689 MPa ) se S' n >1460 MPa


Assim:
S ' n=689 MP a
ka

- Fator de superfcie:

k a =0,6 2 .

kb

- quando P5 o fator de tamanho :

(Fig. 12.26 Shigley)


k b =0,85.
21

kc

- Fator de confiabilidade. Para uma confiabilidade de 99%

kd

- Fator de temperatura para T < 70C :

ke

- Fator de concentrao de tenso(incluso no fator geomtrico):

kf

- Fator de efeitos combinados. Para flexo repetida:

k d =1

k c =0,814.

k f =1

k e =1.

,4.

Logo,
S n=413,79 MPa
O fator geomtrico, J 0,32 obtido a partir da figura abaixo. Neste caso
optmaos por usar engrenagens com angulo de presso =20 e considerou-se a pior
situao na escolha do fato geomtrico, quando no h diviso de carga entre os dentes.

E o fator dinmico determinado a partir da relao abaixo.


K v=

27,575
=0,9 20
27,575+ V

Onde V

velocidade na circunferncia primitiva em metros por minuto:

22

V = DG ntambor =0,5077

m
min

Logo, a largura de face para que no ocorra falha por flexo :


bf=

nG W t
=96,08 mm 96,1 mm
S n K v Jm

A tenso de contato no par de engrenagens dada por:


H =C p

Wt
S
= H
C v bdI n G

Logo, a largura de face mnima contra falha por contato dada por:
bc =

Onde
so de ao:

C 2p W t n2G
S2H K v D P I
Cp

o coeficiente elstico, para um par de engrenagens onde ambas

C p =190

(Tabela 12.7, Shigley).

O limite de fadiga superficial obtido pela relao abaixo.

f,
CLC H
SH =
S'
CT CR

f,
Onde S ' limite de resistncia fadiga superficial, que para aos dado

por:
f , =2,76 HB70 MPa=1172 MPa
S '
CH

- Fator de relao de dureza:

C H =1.

23

CL

- Fator de vida. Para

N=10 8 ciclos: C L =1.

CT

CT =1.
- Fator de temperatura. Para T 70 C :

CR

- Fator de confiabilidade. Para confiabilidade de 99 a 99,9%:

C R=1.

Assim,
S H =1172 MPa
O fator geomtrico calculado pela seguinte frmula:
I=

cos sen i
=0,1205
2
i+1

Onde =20 o ngulo de presso e i=3 a reduo do par.


O fator de segurana o mesmo para flexo:

nG =2,88

. E o fator dinmico

j foi calculado.
Logo, a largura de face contra falha por contato :
2

C W n
bc = 2 p t G =399,6 mm 400 mm
SH K v D P I
Portanto, a largura de face que protege as engrenagens contra falha por flexo e
contato :
b=400 mm

24

DIMENSIONAMENTO DO FREIO

Para este projeto utilizamos um freio de cinta, freio geralmente utilizado nesses
tipos de mquinas. O material da cinta o asbesto tranado e o tambor de ao. Para
estes materiais, a presso mxima na cinta est compreendida no intervalo de
345 kPa Pa 690 kPa

, para este projeto utilizaremos:

Pa=400 kPa
O coeficiente de atrito est compreendido no intervalo de 0,3 f 0,6 ,
escolhemos f =0,5 .
Algumas restries foram feitas para este projeto:

Largura da cinta no intervalo: b 200 mm , selecionando


b=200 mm .

ngulo de abraamento no intervalo: 180 240 , selecionando:


=240 ( 4,188 rad) .

Dimetro do freio ( D 500 mm .

25

Com os parmetros dados anteriormente, possvel determinar as foras no


freio atravs das relaes:
T F=

TF

( P1 P2 )D P1
,

P2

=e e pam x =

2P1
bD

a capacidade de frenagem do freio e igual a:

T F =1,2T T =1,2. 7803,5=9364,2 Nm


Obtemos ento, a seguinte relao:
D=

4 T F e f
=753 mm
P a b ( e f1 )

Logo, temos um dimetro do tambor de freio de 753 mm.


A fora requerida para acionar o freio, correspondente a fora no lado frouxo
da cinta :
P 2=

P1
e

39593
=5296 N
0,5.4,188
e

Como a fora

P2

muito alta para ser acionada por uma pessoa ser

utilizado uma alavanca representada na Figura 17.

Figura 11 Configurao da alavanca para acionamento do freio

26

A alavanca possui as seguintes restries: a 40 mm e c 1000 mm . O


operador aciona a alavanca pisando na sua extremidade. Fazendo o somatrio das foras
na alavanca com relao ao ponto a, obtemos a seguinte relao para a fora de
acionamento necessria:
Fp =

P2 a
a+c

Para a=4 0 mm e c=100 0 mm , temos:


F p =2 03,7 N ou2 0 , 4 kgf
Desta forma, o operador necessita empregar uma fora de 2 0,4 kgf

na

extremidade da alavanca, para acionar o freio.

CONCLUSES
Ainda ser necessrio escolher um redutor a fim de alancar a rotao

desejada no eixo do tambor(2,02 rpm). Com o sistema de corrreias, corrente e um par de


engrenagens no redutor consegui-se reduzir a velocidade de rotao para 129,63 rpm,
restando ainda diminuir essa rotao para cerca de 1/64 desse valor.
10

REFERNCIAS

Budynas, R.G.; Nisbett, J.K. Shigleys Mechanical Engineering Design. 9


edio. Nova York: McGraw-Hill, 2011.
Shigley J.E.; Budynas, R.G.; Nisbett, J.K. Mechanical Engineering Design. 7
edio. Nova York: McGraw-Hill, 2005.
Shigley J.E. Elementos de Mquinas (Traduo por: Carvalo E.P.). 2 edio.
Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, 1984.
NSK Motion & Control. Catlogo de Seleo de Rolamentos
CIMAF. Manual Tcnico De Cabos. 2008.
Rexnord. Catlogo de Rodas Dentadas e Correntes Rexnord.
Gates. Manual de Transmisso e Correias Industriais.
27

http://ecatalog.weg.net/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp#. Acesso em 19 de
novembro de 2016.

28