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KARIM BENACHIRE
Introduction :
Une salle blanche (ou plus exactement salle propre selon la norme ISO 14644-1) est une pice ou
une srie de pices o la concentration particulaire est matrise afin de minimiser l'introduction, la
gnration, la rtention de particules l'intrieur, gnralement dans un but spcifique industriel ou
de recherche scientifique. Les paramtres tels que la temprature, l'humidit et la pression relative
sont galement maintenus un niveau prcis (dfinition selon la norme ISO 14644-1).
Les salles blanches sont utilises dans les domaines sensibles aux contaminations
environnementales : la fabrication des dispositifs semi-conducteurs, les biotechnologies et d'autres
domaines de la biologie, l'industrie agroalimentaire, gnralement dans les salles de tranchage, la
construction d'engins spatiaux, la prparation des produits pharmaceutiques striles, la construction
d'optique ou de micro-mcanismes, dans les hpitaux pour les blocs opratoires ou de bactriologie.
Ces salles sont galement utilises dans le cadre de la recherche mdicale pour la fabrication de
radiolments par exemple.
Dans ces domaines, les objets et substances manipuls ont des tailles de l'ordre du micromtre ou du
nanomtre et les particules prsentes dans l'air non purifi peuvent tre bien plus grosses et se fixer
dessus. D'autre part, les expriences chimiques ou bactriologiques effectues peuvent tre
dangereuses pour l'homme ou l'environnement. Ces travaux sont susceptibles d'tre sensibles aux
variations de pression, de temprature, d'humidit ou la prsence de gaz, vapeurs chimiques ou
matire radioactive, dans le cas de la fabrication d'isotopes. L'clairage peut tre galement contrl
pour les oprations sensibles aux ultraviolets comme la photolithographie, aux infrarouges ou
certaines frquences du spectre lumineux pour l'optique. Des exigences de ventilation nuclaire et
de radioprotection peuvent galement s'imposer dans ces espaces. (Source : Wikipdia, salle
blanche )
on aura :
COsys = ctrb(F,H*sqrt(bruitstr));
if rank(COsys)==2
disp('le systme est commandable')
else
disp('le systme nest pas commandable')
end
OBsys1=obsv(F,C);
if rank(OBsys1)==2
disp('le systme est observable')
else
disp('le systme n"est pas observable')
end
Q=1;
Qp=1;
Qa1=[H*Q*H' 0;0 Qp];
[M,Vpbf,L] = dare(F',C',Qa1,bruitmes)
L=L'Fobf=F-L*C
VpFobf=eig(Fobf)
K2=K(1,3)
partie 4 :
Synthseobservateur/contrleur :
cette partie on traite les fonctions de transfert de a boucle ouverte , de la boucle fermes
et de la fonction de sensibilit dans le but de calculer la rponse du systme et analyser les
marges de robustesse.
Pour cela nous avons programm ce qui suit :
-
Fco=[F-L*C-G*K1 -G*K2;0 0 1]
Gco=[L zeros(2,1);1 -1]
Cco=-[K1 K2]
Dco=[0 0]
-
sys2=ss(Fco,Gco,Cco,Dco,Te,'TimeUnit','minutes')
[NUM1,DEN1] = ss2tf(Fco,Gco,Cco,Dco,1)
NUM1=-1*NUM1;
RS=minreal(tf(NUM1,DEN1,Te,'TimeUnit','minutes'))
-
[NUM2,DEN2] = ss2tf(Fco,Gco,Cco,Dco,2)
TS=minreal(tf(NUM2,DEN2,Te,'TimeUnit','minutes'))
Hbo=minreal(sys*RS)
-
Hbf=minreal((sys*TS)/(1+Hbo))
Hsens=minreal(1/(1+Hbo))
figure(3)
step (Hbf)
title('Rponse indicielle du systme en boucle ferme ');
xlabel('Temps en minute');
ylabel('Temprature C');
Parametres2 = stepinfo(Hbf,'SettlingTimeThreshold',0.05)
figure(4)
margin(Hbo)
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(Hbo)
Gm_dB = 20*log10(Gm)
On aura les graphe et les diagrammes on a mis le systme quon a rentr sous forme
dune reprsentation dtat pour ensuite tracer sa rponse indicielle en boucle ferme et le
diagramme de bode ci-dessous :
-
On remarque que en sortie le systme suit bien la consigne puisque nous avons une rponse
indicielle en boucle ferme converge vers 1.