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FLUJOS EXTERNOS

Jos Agera Soriano 2012

FLUJOS EXTERNOS
CAPA LMITE
RESISTENCIA DE SUPERFICIE
RESISTENCIA DE FORMA
RESISTENCIA TOTAL
VELOCIDADES SUPERSNICAS

Jos Agera Soriano 2012

INTRODUCCIN
Cuando un contorno se mueve en el seno de un fluido,
podemos imaginarlo fijo y el fluido movindose en sentido
contrario. Es lo mismo a todos los efectos.
Aunque el flujo externo de un avin y el flujo interno,
en una tubera por ejemplo, parecen fenmenos muy
diferentes, pueden estudiarse bajo criterios comunes, desde
que Ludwig Prandtl introdujo en 1904 el concepto de capa
lmite.

Jos Agera Soriano 2012

Fuerza de sustentacin
El ala del avin ha de disearse de manera que el flujo de aire
por encima resulte convergente para que aumente su velocidad;
ello implicara una disminucin de la presin, que sera
menor que la de debajo. Queda pues una fuerza F ascendente.
L
p
u

F (sustentacin)
Jos Agera Soriano 2012

Concepto de capa lmite


Si un cuerpo se moviera en el vaco o en un fluido no-viscoso
se desplazara sin esfuerzo ( 0). Siendo el aire y el agua fluidos
muy poco viscosos no se entenda
A
cmo ofrecan tanta resistencia; u
a menos que el gradiente de
velocidad en la pared fuera
y
enorme:
u

dv
o
dy y 0

frontera capa
lmite
capa lmite
y

v = 0,99 u
v
v
v
o

Jos Agera Soriano 2012

punto A
5

Concepto de capa lmite


dv
o
dy y 0

A
u
y
u

frontera capa
Para ello tiene que existir una
lmite
capa d que a veces es de micras,
v = 0,99 u
v
en la que la velocidad v de las
capa lmite
v
distintas lminas pasan de valer
v
y
cero en la pared a adquirir la
A
punto A
velocidad u (0,99u) del flujo;
por lo que no era posible obtener el
perfil de velocidades mediante un tubo de Pitot. Prandtl
fue capaz de imaginar esta capa a la que llam capa lmite.
Jos Agera Soriano 2012

La teora de la capa lmite,


1904, revolucion la
aeronutica.
Prandtl es el fundador de
la Mecnica de Fluidos
moderna. Es la aportacin
ms importante en la
historia de esta ciencia.

Ludwig Prandtl
(Alemania 1875-1953)
Jos Agera Soriano 2012

Desarrollo de la capa lmite


frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

borde muy
afilado

v
v

u
u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

0,99u

transicin

subcapa
laminar

turbulento

superficie
plana lisa

o
x
xc
L

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Capa lmite laminar


Por ser el borde A afilado, el flujo no sufre perturbacin al entrar
y sera laminar en sus comienzos. A medida que avanza, el espesor d de la capa aumenta y el perfil de velocidades vara (comprese 1 y 2): en 2, el esfuerzo cortante o en la pared es menor que
en 1; llega a disminuir tanto, que no puede controlar la turbulencia (viscosidad de turbulencia), y la capa deja de ser laminar.
frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

u
u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

0,99u

transicin

subcapa
laminar

turbulento

Jos Agera Soriano 2012

Capa lmite turbulenta


Al pasar a la zona turbulenta, el espesor d de la capa aumenta
bruscamente. La turbulencia homogeniza las velocidades de las
distintas lminas y el perfil ya no resulta parablico sino ms bien
de tipo potencial (punto 3); la velocidad pasa a valer cero muy
rpidamente en la pared: el esfuerzo cortante o puede resultar
muy grande. A lo largo de la superficie, d aumenta y o disminuye,
hasta anularse en el infinito si la superficie es plana.
frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

u
u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

0,99u

transicin

subcapa
laminar

turbulento

Jos Agera Soriano 2012

10

frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

0,99u

u
1

u
A

0,99 u

v
v

v
2
3

x
longitud
xc crtica
transicin
laminar

subcapa
laminar

turbulento

o
x

longitud crtica
xc

L
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11

Subcapa laminar
En la capa turbulenta, hay pegando a la pared una subcapa
laminar, ya que el intercambio de cantidad de movimiento
entre lminas no es posible con la lmina que moja la pared.
Esto va a tener una gran importancia cuando la pared es rugosa
en lugar de lisa.
subcapa laminar

frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

0,99u

u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

transicin

subcapa
laminar

turbulento

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12

zona turbulenta
dv
o
dy y 0

dv

dy y 0

o ( )

pared lisa

pared rugosa

subcapa laminar

subcapa laminar

subcapa laminar

(a)

(b)

(c)

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Si el borde A es no es afilado, la capa lmite podra ser turbulenta


desde el principio. En el punto C, (dv/dy)y=0 es ahora mayor. Si la
pared fuera rugosa, intervendra adems la viscosidad de turbulencia , y o aumentara por el doble motivo:

dv
o ( )
dy y 0

pa lmite
a
c
a
r
e
t
n
fro

mite

front
u

0,99u

to
n
le

rb
tu

o(turbulento) >>>o(laminar)

0,99u

perfil de velocidades turbulento

nar
i
m

la
A

a l
p
a
c
era

perfil de velocidades laminar


C
xc

subcapa laminar
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14

0,99 u

0,99 u

v
v

v
v

perfil de velocidades laminar

perfil de velocidades turbulento

dv
dv
(turbulento) >>> (laminar)
dy y 0
dy y 0
o(turbulento) >>>o(laminar)
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Desprendimiento de la capa lmite


Cuando el flujo es divergente (BCD), el gradiente de velocidad
en la pared va disminuyendo, y con l el esfuerzo cortante o .
Puede ocurrir incluso que llegue a anularse; en tal caso, el flujo
se separara de la pared (desprendimiento de capa lmite),
formndose una estela aguas debajo de C.

(a)
B
A

punto de
separacin

C
o= 0

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estela
D

16

(a)
B

punto de
separacin

estela

o= 0

frontera capa
lmite

v
v
v

(b)

estela
A
xc

B
C
desarrollo de la curva ABCD
Jos Agera Soriano 2012

D
17

frontera capa
lmite

v
v
v

(b)

estela
A
xc

B
C
desarrollo de la curva ABCD

o
o=
o

(c)

(x

o= 0

xc
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18

estela

Jos Agera Soriano 2012

19

ensayo en un tnel de viento

estela

J.Agera, 2/2012

20

CLCULO DE LA CAPA LMITE

Espesores de la capa lmite


d d ( x, u, , )
frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

0,99u

u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

transicin

subcapa
laminar

turbulento

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21

CLCULO DE LA CAPA LMITE

Espesores de la capa lmite


d d ( x, u, , )
Con cinco variables fsicas y tres magnitudes bsicas
(masa, longitud y tiempo), el problema queda reducido
a dos variables adimensionales:
x u x u
Re x

y como intervienen dos longitudes, d y x, el otro


adimensional es el cociente entre ambas:

d
x

f (Re x )

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capa turbulenta

capa laminar
1
d
log log Re x log 4,91
2
x

d
x
/x

1
d
log log Re x log 0,377
5
x

4,91
Re 1x 2

0,377

x Re 1x 5

capa lmite laminar

longitud crtica

0,04

Re c

capa lmite turbulenta

0,016

xc u

5 105

xc 5 10
5

(tg

510 5
0,004 5
10

10 6

10 7

(tg

= 1/2)
10 8

10 9

= 1/5)

10 10

escala logartmica

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Rex
23

Esfuerzo cortante en la pared


o

o o ( x, u, , )

u 2

(Re x ) c f

en funcin de los adimensionales correspondientes. El trmino


cf se denomina coeficiente de friccin local.
frontera capa lmite

0,99u
v

u
0,99u

u
u

v
v

0,99u

u
1

u
A

0,99 u

v
2
3

x
xc
laminar

transicin

subcapa
laminar

turbulento

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24

u
0,99u

En funcin
del valor medio de ov para una longitud L:
u

u o o ( L , u ,0,99u
, )
u

u
A

0,99 u

o v
2

u v2

(Re L ) C f

x
xc
laminar

v
B

subcapa
laminar

Cf se llama coeficiente de friccin medio, o simplemente


transicin
turbulento
coeficiente de friccin.
o

o
x

longitud crtica
xc

L
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25

Coeficientes de friccin Cf para una longitud L

DIAGRAMA III
0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

Jos Agera Soriano 2012

10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
26

Coeficientes de friccin Cf para una longitud L

capa lmite laminar (ReL

< 5105)

DIAGRAMA III

1,328
Blasius: C f
Re L1 2

0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

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10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
27

Toda la longitud L en capa turbutenta


Cuando ReL <

0,074
Krmn-Prandtl : C f
Re1L 5

107

DIAGRAMA III
0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

Jos Agera Soriano 2012

10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
28

Toda la longitud L en capa turbutenta


Cuando ReL >

0,455
H.Schichting: C f
(log Re L ) 2,58

107

DIAGRAMA III
0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

Jos Agera Soriano 2012

10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
29

Longitud L con capa lmite inicialmente laminar


0,074 1700
5
7
Re L 5 10 10 . H.Schichting: C f 1 5
Re L
Re L
DIAGRAMA III
0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

Jos Agera Soriano 2012

10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
30

Longitud L con capa lmite inicialmente laminar

Re L 10

0,455
1700

H.Schichting: C f
2 , 58
Re L
(log Re L )

DIAGRAMA III
0,008
0,006

turbulento (ec. 5.8)


reas planas
perfiles de ala

0,004

cuerpos de aeronave
(ec. 5.11)

Cf
transicin
(ec. 5.10)

0,002

(ec. 5.9)

laminar (ec. 5.7)

0,001 5
10 2

5 10 6
tneles de viento
aterrizaje

10 7

aeroplanos

10 8
ReL = uL / v
vuelo a alta
velocidad

Jos Agera Soriano 2012

10 9
aeronave vapor rpido
"Bremen"
31

u
0,99u

Resistencia
de
superficie
v
u
o

u 2
u

u 2

(Re L ) C f

0,99 u

0,99u

o
Fr A A xo dA
o A

xc
laminar

u
o C f
2

v
v

2
u
o
C
Fr C

A subcapa

f
laminar2

3
s

transicin

turbulento

o
x

longitud crtica
xc
L
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32

RESISTENCIA DE FORMA
Con determinadas formas y caractersticas del flujo puede
originarse el desprendimiento de la capa lmite, con la
consiguiente estela, lo que va a originar una menor presin
por detrs; y, en consecuencia, una resistencia al avance,
llamada resistencia de forma.
L
B
D

C
D

estela

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33

RESISTENCIA DE FORMA
Si se quiere disminuir dicha resistencia, ha de disearse en
cada caso el contorno, de forma que la separacin ocurra
muy hacia atrs, o que no tenga lugar (diseo aerodinmico).
L
B
D

C
D

estela

Jos Agera Soriano 2012

34

Jos Agera Soriano 2012

35

En ocasiones, el punto de separacin tiene lugar en la capa


lmite laminar; en tales casos, si ponemos en el frontal una
rugosidad adecuada, hacemos turbulenta la capa lmite desde
sus comienzos; o aumenta a lo largo de ABC y tarda ms en
anularse, con lo que el punto de separacin (o = 0) se retrasa:
la estela se estrecha y la resistencia de forma disminuye.
L
B
D

C
D

estela

rugosidad frontal
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36

fontal rugoso
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37

resistencia de superficie

resistencia de forma (mil veces mayor)

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RESISTENCIA TOTAL
La resistencia al avance es pues la suma de la resistencia
de superficie y de la resistencia de forma. Haciendo el
anlisis dimensional se obtiene igualmente,

u2
FD C D A
2
CD es el adimensional que tiene en cuenta las dos fuerzas;
su determinacin es experimental.
En cuerpos romos (esferas, cilindros, coches, misiles, proyectiles, torpedos), la resistencia de forma es predominante, y el
rea A a considerar en la ecuacin anterior es el rea frontal
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39

1
L
8

en teora:
L /D =
0,1 -1
10

10 2

10

10 3

10 4

A modo de ejercicio, estudiemos un flujo perpendicular a


sus generatrices.
D

10 5

ReD= uD / v

100
u

punto de
separacin

estela

10
u

ReD < 1
(a)

1 < ReD < 1000

L /D =

CD

(b)

punto de separacin

punto de separacin

L
u

en teora:
L /D =

0,1 -1
10

10

10

estela

10

10

10

estela

10 6

ReD= uD / v
1000 < ReD < 500000
(c)

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10 6

ReD > 500000


(d)

40

1
L
en teora:
L /D =
8

100

0,1 -1
10

10

10 2

10 3

10 4

10 5

ReD= uD / v

10
u

L /D =

CD

Cuando ReD < 1,


el flujo
envuelve al
u
cilindro sin que la
capa lmite se separe.

punto de
separacin

estela

L
ReD < 1

en teora:
L /D =

1 < ReD < 1000

(a)

0,1 -1
10

(b)

10 2

10

10 3

10 4

10 5

punto de separacin

10 6

de separacin
ReDpunto
= uD / v
u

B
A

1000 < ReD < 500000


(c)

ReReD <
1
<1

10 6

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estela

estela

ReD > 500000


(d)

41

1
L
en teora:
L /D =
8

100

0,1 -1
10

10

10 2

10 3

10 4

10
u

L /D =

CD

punto de
separacin

ReD < 1

1 < ReD < 1000

(a)

(b)

10 2

10

10 3

10 4

10 5

punto de separacin

de separacin
ReDpunto
= uD / v

u
A

estela

estela

punto de
separacin

estela

1000 < ReD < 500000

ReD < 1
Re < 1

10 6

estela

0,1 -1
10

10 6

ReD= uD / v

Entre ReD = 1 y
ReD = 1000, el punto
de separacin
se va
u
adelantando, hasta
alcanzar una posicin
Lo
anterior a los 90
en teora:
cuando ReD = 1000.
L /D =

10 5

(c)

1 < ReD < 1000


Jos Agera Soriano 2012

ReD > 500000


(d)

42

1
L
en teora:
L /D =
8

100

0,1 -1
10

10

10 2

10 3

10 4

10 5

ReD= uD / v

10
u

L /D =

CD

punto de
separacin

estela

ReD < 1

en teora:
L /D =

1 < ReD < 1000

(a)

0,1 -1
10
D

Entre ReD = 1000


y ReD = 500000, la
granu estela formada
se mantiene casi sin
variar, e igual le
L
ocurre a CD (CD 1).

(b)

10 2

10

punto de separacin

10 3

10 4

10 5

punto de separacin

10 6

de separacin
/v
ReDpunto
= uD
u

B
A

10 6

estela

estela

estela
1000 < ReD < 500000
(c)

ReD > 500000


(d)

1000 < ReD < 500000


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43

1
L
en teora:
L /D =

Entre ReD = 1000 y ReD = 500000, la capa lmite en AB ha


sido laminar; pero xc va disminuyendo, hasta que xc = AB
cuando ReD = 500000. 10El esfuerzo cortante o aumenta en B,
tarda ms en anularse
L /D =
y el punto de separa- C
cin (o = 0) se tras- 1
1
lada hacia atrs: CD
0,3
C 0,3
se reduce de CD 1 a D
0,1 -1
CD 0,3.
10
1
10
10 2
10 3
10 4
10 5
10 6
8

100

0,1 -1
10

10

10 2

10 3

10 4

punto de
separacin

ReD < 1

(b)

u
B

u
A

/v
ReD= uD
punto de separacin
punto de separacin

punto de separacin

estela

1 < ReD < 1000

(a)

punto de separacin

10 6

ReD= uD / v

10 5

estela

estela

estela

estela
1000 < ReD < 500000
(c)

1000 < ReD < 500000

ReD > 500000


(d)

ReD > 500000


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44

DIAGRAMA IV

CD
=
e
/R

24

C D (basado en el era frontal)

ke

o
St

10 1
8
6
4

de

y
Le

10 2
8
6
4

disco

2
1

8
6
4

u
esfera

10 -1
8
6
4

10 -2 -1
2 10 4 6 8 1 2

elipsoide
1:0,75 u

elipsoide
1:1,8

CD 1
CD 0,20

CD 0,08
CD 0,04

casco de
aeronave

4 6 810 1 2

4 6 810 2 2

4 6 810 3 2

4 6 810 4 2

4 6 810 5 2 4 6 810 6
ReD= uD / v
5

En casi todos los casos, ReD > 510


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45

Cuerpos bidimensionales (Re>105)


forma

CD

Cuerpos tridimensionales (Re>105)


CD

cuerpo

basado en el rea forntal

basado en el rea forntal

Cubo:

Placa:

1,07

2,0
Cilindro de seccin cuadrada:

0,81

2,1

Cono de 60:
0,5

1,6
Disco:

Semitubo:
1,17

1,2

Copa:
1,4

2,3

0,4

Semicilindro:
Paracaidas (baja porosidad):

1,2
1,2
Placa rectangular:

relacin b / h
1
5
10
20

Tringulo equiltero:

b
h

1,6
Cilindro de seccin lenticular:

2,0
Cilindro elptico:

laminar

turbulento

d
L

1:1

1,2

0,3

2:1

0,6

0,2

4:1

0,35

0,15

8:1

0,25

0,1

Elipsoide:

d
L

Jos Agera Soriano 2012

1,7

1,18
1,2
1,3
1,5
2,0

relacin L/ d
0,5
1
2
4
8

1,15
0,9
0,85
0,87
0,99

relacin L / d
0,75
1
2
4
8

laminar
0,5
0,47
0,27
0,25
0,2

turbulento
0,2
0,2
0,13
0,1
0,08

46

cuerpo

C D basado en el rea forntal

Cubo:
1,07

0,81
Cono de 60:
0,5
Disco:
1,17
Copa:
1,4
0,4
Paracaidas (baja porosidad):
1,2
Placa rectangular:

Jos Agera Soriano 2012

relacin b / h
1

1,18

47

EJERCICIO
CD = 0,3 en los coches actuales (antiguamente poda valer 0,9).
Si el rea frontal es A = 2 m2, determnese la resistencia al aire y
la potencia consumida cuando circula a la velocidad,
a) u = 60 km/h
b) u = 120 km/h
c) u = 150 km/h.

Solucin
Viscosidad y densidad del aire (tabla 5)

1,46 10 5 m 2 s
1,225 kg m 3

Jos Agera Soriano 2012

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Resistencia

u2
u2
FD C D A 0,3 2 1,225
2
2
0,3675 u 2
2
a) FD 0,3675 (60 3,6) 102 N
2
b) FD 0,3675 (120 3,6) 408 N
c) FD 0,3675 (150 3,6) 638 N
2

Potencia consumida
P FD u 0,3675 u 3
a) P 0,3675 (60 3,6) 3 1700 W 1,7 kW
b) P 0,3675 (120 3,6) 13600 W 13,6 kW
3

c) P 0,3675 (150 3,6)3 26600 W 26,6 kW


Jos Agera Soriano 2012

49

Resistencia con velocidades supersnicas


Las perturbaciones originadas por un cuerpo que se mueve en el
seno de un fluido se propagan a la velocidad del sonido del medio
en cuestin. Cuando la velocidad es inferior a la del sonido, las
seales van por delante avisando que hay que abrir paso al cuerpo
que se avecina. En cambio, cuando la velocidad es supersnica el
cuerpo se echa encima sin previo aviso, creando un frente cnico
de presin, llamado onda de choque.
Cuanto ms puntiagudo sea el cuerpo por delante, mejor se
clavar en el fluido y ms agudo y pequeo ser el cono de
fluido comprimido que se forma.

Jos Agera Soriano 2012

50

Resistencia con velocidades supersnicas

velocidad supersnica

velocidad subsnica:
(aumenta la presin)

onda de choque
Jos Agera Soriano 2012

51

Las fuerzas elsticas que comprimen el gas dentro del cono


aumentan considerablemente la resistencia.

Detrs del cuerpo aparece un cono de depresin, que viene a


aumentar ms dicha resistencia; la presin all puede llegar a ser
casi nula a partir de un cierto nmero de Mach, Ma 3,5.

cono de
depresin

Jos Agera Soriano 2012

52

El adimensional CD slo depende

del nmero de Mach:


CD = CD(Ma)
.

Su valor puede resultar unas 10


veces mayor que con velocidades
subsnicas: entonces tenamos,

0,6
a
b
c

0,4
CD

0,2
0,0

3
u
Ma = a

CD 0,04
y ahora,

CD 0,4
a

A partir de Ma 0,7 comienzan ya a


intervenir las fuerzas de compresibilidad en puntos en los que la
velocidad es supersnica (zona transnica), hasta llegar a todos
cuando Ma = 1: CD aumenta bruscamente; luego, va disminuyendo hasta alcanzar un valor constante cuando Ma 3,5.
Jos Agera Soriano 2012

53

Jos Agera Soriano 2012

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