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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE CINCIAS TECNOLGICAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Organizao de Apostila Tcnica de Circuitos Hidrulicos e


Pneumticos.

Trabalho apresentado pela aluna Danniella


Rosa, matrcula GRR19993763, na
disciplina Trabalho de Graduao IV,
professor orientador Alfredo Calixto.

Curitiba Julho 2007

AGRADECIMENTOS

Aos professores Carlo Giuseppe Filippin e Alfredo Calixto que pela UFPR Universidade
Federal do Paran me deram oportunidade de desenvolver este trabalho, e que alm de
mestres exemplares so grandessssimos amigos.
Ao professor Waldyr de Lima e Silva que me fez enxergar que a Engenharia Mecnica
minha verdadeira vocao.
Ao Glauco Domingues de Mello do Lactec Instituto de Tecnologia e Desenvolvimento que
viu em mim capacidade e me deu confiana para superar o desafio de desenvolver algo to
grandioso.
Aos meus pais Reinaldo Rosa e Lusa Ins Gnata Rosa que sempre me apoiaram e
acreditaram em mim mesmo quando eu mesma j no acreditava.
minha sogra Eliane Zauer Fiakofski que preencheu todo o tempo em que estive ausente por
causa dos estudos, junto com minha filha e foi para ela, e para mim, uma verdadeira me.
Ao meu marido Carlos Alberto Fiakofski Cadamuro e minha filha Millena Rosa Cadamuro
que so minha razo principal por tanta luta e por me fazerem querer, todos os dias, ser uma
pessoa melhor e transformar esse mundo num lugar melhor para vivermos.

NDICE

LISTA DE TABELAS ............................................................................................................vii


LISTA DE FIGURAS............................................................................................................viii
LISTA DE EQUAES ........................................................................................................xii
INTRODUO ........................................................................................................................1
1 CONCEITOS DE HIDRULICA .....................................................................................2
1.1 DISTRIBUINDO E CONCENTRANDO .......................................................................... 3
1.2 CONCEITO DE VAZO...................................................................................................5
1.3 A LEI DE PASCAL ...........................................................................................................5
1.3.1 Prensa Hidrulica.............................................................................................................6
1.3.2 Ilustrando a Lei de Pascal................................................................................................6
1.4 PRESSO DE SERVIO UTILIZADA............................................................................7
1.5 RESISTNCIA PASSAGEM DO FLUIDO .................................................................. 8
1.5.1 Velocidades de Fluxo Recomendadas no Sistema leo-Hidrulico ...............................9
1.5.1.1 Fluxo em paralelo .........................................................................................................9
1.5.1.2 Fluxo em srie ............................................................................................................10
2 BOMBAS HIDRULICAS ..............................................................................................11
2.1 BOMBAS LINEARES DE PISTES RADIAIS.............................................................12
2.2 BOMBAS LINEARES DE PISTES AXIAIS ...............................................................12
2.3 BOMBAS ROTATIVAS DE ENGRENAGENS............................................................. 14
2.4 BOMBAS ROTATIVAS DE PALHETAS......................................................................15
2.5 RESERVATRIO............................................................................................................15
2.6 CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS. ...........................................................16
2.7 ALINHAMENTO DAS BOMBAS.................................................................................. 16
2.8 CAVITAO...................................................................................................................16
2.9 QUALIDADE DO FLUIDO ............................................................................................17
2.10 TEMPERATURA DO FLUIDO .................................................................................... 17
2.11 SOBREPRESSO.......................................................................................................... 17
3 ATUADORES HIDRULICOS ......................................................................................18
3.1 ATUADORES LINEARES..............................................................................................18
3.2 ATUADORES ROTATIVOS ..........................................................................................22
3.3 APLICAES E COMPARAES ...............................................................................24
3.3.1 Comparao Entre Peso e Tamanho..............................................................................24
3.3.2 Comparao Entre os Rendimentos...............................................................................24
3.3.3 Trabalho em Condies Adversas .................................................................................24
3.3.4 Caractersticas de Performance ..................................................................................... 25
3.3.5 Reversibilidade Instantnea...........................................................................................25
3.3.6 Fonte de Alimentao....................................................................................................25
3.4 OBSERVAES FINAIS SOBRE MOTORES HIDRULICOS .................................25
4 VLVULAS .......................................................................................................................27
4.1 TIPOS DE CENTROS DAS VLVULAS ...................................................................... 28
4.2 VLVULAS ACIONADAS ELETRICAMENTE ..........................................................28
4.3 VLVULA ALTERNADORA (FUNO LGICA OU) .........................................29
4.4 VLVULA DE SIMULTANEIDADE (ELEMENTO LGICO E)............................30
4.5 VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO .............................................................30
4.5.1 Limitando a Presso Mxima do Sistema......................................................................30
4.5.2 Determinando um Nvel de Presso de Trabalho ..........................................................31
4.5.3 Determinando Dois Nveis Diferentes de Presso.........................................................31
ii

4.5.4 Determinando ao Mesmo Tempo Dois Nveis de Presso Distintos.............................31


4.5.5 Descarregando a Bomba................................................................................................31
4.6 VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL...............................................................32
4.7 VLVULA REGULADORA DE VAZO .....................................................................34
4.7.1 Vlvulas Controladoras de Fluxo Sem Compensao de Presso.................................35
4.7.2 Vlvulas Controladoras de Fluxo Com Compensao de Presso ................................35
4.7.3 Vlvula Controladora de Fluxo do Tipo Restrio........................................................36
4.7.4 Vlvula de Escape Rpido.............................................................................................36
5 FLUIDOS HIDRULICOS..............................................................................................38
5.1 CARACTERSTICAS DE UM BOM LEO MINERAL ...............................................40
5.1.1 Antiemulsificao..........................................................................................................40
5.1.2 Neutralizao .................................................................................................................40
5.1.3 Ponto de Anilina (P.A.) .................................................................................................40
5.1.4 Aditivos .........................................................................................................................41
5.2 FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO............................................................................41
5.3 MUDANA DE LEO ...................................................................................................42
6 TUBULAES..................................................................................................................44
6.1 CLASSIFICAO DAS TUBULAES ...................................................................... 44
6.1.1 Tubos Rgidos................................................................................................................44
6.1.1.1 Instalao de tubos rgidos .........................................................................................45
6.1.2 Tubos Semi-Rgidos ......................................................................................................45
6.1.2.1 Instalao de tubos semi-rgidos.................................................................................46
6.1.3 Tubos Flexveis .............................................................................................................49
6.1.3.1 Instalao de tubos flexveis.......................................................................................49
7 ACESSRIOS ...................................................................................................................52
7.1 FILTROS ..........................................................................................................................52
7.1.1 Elemento Filtrante - Material do Filtro .........................................................................52
7.1.2 Filtros de Fibra Metlica ...............................................................................................53
7.1.3 Filtros de Suco ...........................................................................................................53
7.1.4 Filtro de Presso ............................................................................................................53
7.1.5 Filtro de Retorno............................................................................................................54
7.1.6 Indicadores de Impurezas ..............................................................................................55
7.2 PRESSOSTATO...............................................................................................................57
7.2.1 Pressostato de mbolo...................................................................................................57
7.2.2 Pressostato de Mola Tubular .........................................................................................58
7.2.3 Vlvula Seletora e de Controle do Manmetro .............................................................. 59
7.3 TROCADORES DE CALOR...........................................................................................64
7.3.1 Resfriadores ...................................................................................................................64
7.3.1.1 Resfriador a ar ou radiador .........................................................................................65
7.3.1.2 Resfriadores a gua.....................................................................................................65
7.3.2 Aquecedores ..................................................................................................................65
7.3.2.1 Tipos de aquecedores .................................................................................................66
7.4 TERMOSTATO, TERMMETRO ................................................................................. 66
7.5 INDICADOR ELTRICO DE NVEL ............................................................................66
8 VEDANTES .......................................................................................................................67
8.1 ORINGS ..........................................................................................................................67
8.2 VRINGS ..........................................................................................................................67
8.3 ANIS RASPADORES ...................................................................................................67
8.4 ANIS UNIO PARA PARAFUSOS............................................................................. 68
8.5 GAXETAS ........................................................................................................................68
iii

8.5.1 Gaxeta Tipo Chevron ....................................................................................................68


8.6 RETENTORES.................................................................................................................68
8.7 ANLISE DE FALHAS E POSSVEIS CAUSAS DE VAZAMENTOS ......................70
8.8 SELEO DE VEDANTES POR CATLOGOS..........................................................70
8.8.1 Materiais de Vedantes ...................................................................................................71
8.8.1.1 Borracha natural NR................................................................................................71
8.8.1.2 Borracha nitrlica NBR............................................................................................71
8.8.1.3 Etileno propileno EPDM ......................................................................................... 71
8.8.1.4 Hypalon CSM ..........................................................................................................71
8.8.1.5 Neoprene CR ...........................................................................................................71
8.8.1.6 Poliuretano AU ........................................................................................................72
8.8.1.7 S.B.R...........................................................................................................................72
8.8.1.8 Silicone SI ...............................................................................................................72
8.8.1.9 Teflon PTFE ............................................................................................................72
8.8.1.10 Couro.................. ......................................................................................................72
8.8.1.11 Chevron ....................................................................................................................72
8.8.1.12 Borracha para contato com produtos alimentcios ...................................................73
9 SISTEMAS HIDRULICOS............................................................................................74
9.1 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS LEO HIDRULICOS......................................74
9.2 ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRULICO............................................... 75
9.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS....................76
9.3.1 Vantagens ......................................................................................................................76
9.3.2 Desvantagens .................................................................................................................76
9.3.3 Comparaes com Sistemas Pneumticos.....................................................................76
10 SIMBOLOGIA GERAL..................................................................................................77
10.1 NMERO DE POSIES.............................................................................................81
10.2 NMERO DE VIAS ...................................................................................................... 81
10.3 ACIONAMENTOS OU COMANDO............................................................................ 82
10.3.1 Acionamentos Musculares...........................................................................................82
10.3.2 Acionamentos Mecnicos............................................................................................82
10.3.3 Acionamentos pneumticos.........................................................................................83
10.3.4 Acionamento Eltrico ..................................................................................................83
10.3.5 Tipos de Retorno .........................................................................................................84
10.4 SMBOLOS BSICOS FUNCIONAIS.........................................................................84
11 CIRCUITOS HIDRULICOS.......................................................................................98
11.1 O CIRCUITO HIDRULICO........................................................................................98
11.2 SISTEMA HIDRULICO SIMPLES (CIRCUITO ABERTO) ....................................98
11.3 SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM SRIE...............99
11.4 SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM PARALELO .....99
11.4.1 Vlvulas Direcionais Circuitos de Ligaes...........................................................101
11.4.1.1 Ligao em paralelo de elementos de vlvulas ......................................................101
11.4.1.2 Ligao em tandem.................................................................................................102
11.4.1.3 Ligao em srie.....................................................................................................102
11.5 SISTEMA HIDRULICO DE 3 ESTGIOS DE PRESSO, COM ALIMENTAO
DE PRESSO, COMANDADO DISTNCIA. ........................................................ 102
11.6 SISTEMA HIDRULICO COM CILINDRO LIGADO EM CIRCUITO
REGENERATIVO ......................................................................................................... 103
11.7 SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DE UM CILINDRO ..........104
11.8 SISTEMA HIDRULICO COM VLVULA DE CONTRA PRESSO E VLVULA
DE RETENO COM DESBLOQUEIO HIDRULICO............................................105
iv

11.9 SISTEMA HIDRULICO COM REGULAGEM DE PRESSO NO CILINDRO,


COM LIGAO EM SEQNCIA E DEPENDENTE DA PRESSO, PARA O
AVANO E RETORNO DE UM SEGUNDO CILINDRO.......................................... 106
11.10 SISTEMA HIDRULICO PARA UMA PRENSA, COM VLVULA DE PRENCHIMENTO (OU DE SUCO) E CILINDRO DE AVANO RPIDO............. 107
11.11 SISTEMA HIDRULICO PARA O DESLOCAMENTO SIMULTNEO DE
VRIOS CILINDROS. SISTEMA BOWDEN.......................................................... 108
11.12 SISTEMA HIDRULICO PARA O DESLOCAMENTO SINCRNICO, PRINCPIO
DA DOSAGEM..............................................................................................................110
11.13 EXEMPLO DE COMANDO PARA UMA EMPILHADEIRA ................................ 111
11.14 CIRCUITO FECHADO .............................................................................................113
11.15 SISTEMA HIDRULICO PARA APLICAO COM CARGAS ALTERNADAS
........................................................................................................................................114
12 MANUTENO............................................................................................................116
12.1 ESPECIFICAO .......................................................................................................116
12.2 TANQUE E CONDUTORES .....................................................................................116
12.3 EQUIPAMENTOS NOVOS .......................................................................................116
12.4 ABASTECIMENTO COM LEO..............................................................................117
12.5 ACUMULADORES HIDRULICOS........................................................................ 117
12.6 SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR ELTRICO............................................... 118
12.7 INCIO DE FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO.......................................... 118
12.8 DESAERAO ..........................................................................................................118
12.9 CONEXES................................................................................................................118
12.10 RENOVAO DO LEO.........................................................................................119
12.11 FILTROS DE AR.......................................................................................................119
12.12 FILTROS DE LEO..................................................................................................120
12.13 LIMPEZA DO SISTEMA HIDRULICO................................................................120
12.14 CONTROLE DA MANUTENO...........................................................................121
12.15 ORGANOGRAMAS PARA LOCALIZAO DE DEFEITOS..............................122
12.15.1 Organograma 01 ......................................................................................................122
12.15.2 Organograma 02 ......................................................................................................123
12.15.3 Organograma 03 ......................................................................................................124
12.15.4 Organograma 04 ......................................................................................................125
12.15.5 Organograma 05 ......................................................................................................126
12.16 MONTAGEM DE COMPONENTES.......................................................................127
12.17 MANUTENO PLANIFICADA............................................................................127
12.18 MANUTENO DE BOMBAS...............................................................................129
12.18.1 Bomba Barulhenta ...................................................................................................129
12.18.2 A Bomba No Bombeia...........................................................................................130
12.18.3 Vazamentos em Torno da Bomba ...........................................................................131
12.18.4 Sobreaquecimento ...................................................................................................131
12.18.5 Funcionamento Irregular .........................................................................................132
12.18.6 Baixa Presso No Sistema .......................................................................................133
12.19 . MANUTENO DE EQUIPAMENTOS PNEUMTICOS...................................133
12.19.1 Filtros de Ar.............................................................................................................134
12.19.2 Regulador de Presso ..............................................................................................135
12.19.3 Lubrificador .............................................................................................................135
12.19.4 Cilindros de Ao Dupla .........................................................................................136
12.19.5 Cilindros de Ao Simples ......................................................................................137
12.19.6 Vlvula de Atuao Pneumtica..............................................................................137
v

12.19.7 Vlvulas de Atuao Eltrica .................................................................................138


13 CIRCUITOS HIDRULICOS PNEUMTICOS......................................................140
13.1 ELEMENTOS DE UTILIZAO DA ENERGIA HIDRULICA............................140
13.2 ELEMENTOS DE GERAO DA ENERGIA HIDRULICA ................................ 140
13.3 ELEMENTOS DE CONTROLE DE ENERGIA HIDRULICA ...............................141
13.4 ELEMENTOS DE TRANSMISSO DA ENERGIA HIDRULICA........................ 141
13.5 MEIO DE TRANSMISSO DA ENERGIA HIDRULICA .....................................141
13.6 EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES ....................................................................141
13.7 DEFINIO DE C.H.P. ..............................................................................................141
14 PRODUO DE AR COMPRIMIDO........................................................................142
14.1 TIPOS DE COMPRESSORES.....................................................................................143
14.2 REDE DE AR COMPRIMIDO....................................................................................144
14.3 MANUTENO DA REDE DE AR COMPRIMIDO................................................145
14.3.1 Umidade do Ar ..........................................................................................................145
14.3.2 Secagem do Ar ..........................................................................................................146
14.3.2.1 Secagem por absoro ............................................................................................147
14.3.2.2 Secagem por adsoro ............................................................................................148
14.3.2.3 Secagem a frio ........................................................................................................149
14.4 RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO................................................................150
14.5 UNIDADE DE CONSERVAO............................................................................... 150
14.6 FILTRO DE AR COMPRIMIDO ................................................................................ 150
14.7 FUNCIONAMENTO DO DRENO AUTOMTICO.................................................. 151
14.8 REGULADOR DE PRESSO.....................................................................................152
14.9 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO.................................................................153
15 ESQUEMAS DE COMANDO......................................................................................155
15.1 REPRESENTAO DE SEQNCIA DE MOVIMENTOS.....................................155
15.2 RELAO EM SEQNCIA CRONOLGICA .......................................................156
15.3 SETAS OU SMBOLOS ...............................................................................................156
15.4 DIAGRAMA .................................................................................................................156
15.5 DIAGRAMA DE MOVIMENTO ................................................................................. 157
15.6 DIAGRAMA DE COMANDO .....................................................................................157
15.7 TIPOS DE ESQUEMA .................................................................................................159
15.7.1 Esquema de Comando de Posio .............................................................................159
15.7.2 Esquema de Comando de Sistema.............................................................................160
15.8 DENOMINAO DOS ELEMENTOS PNEUMTICOS......................................... 160
15.9 ELABORAO DOS ESQUEMAS DE COMANDO ...............................................162
15.9.1 Mtodo Intuitivo ........................................................................................................162
15.9.2 Mtodo Cascata .........................................................................................................162
16 CIRCUITOS HIDRULICOS.....................................................................................165
17 COMANDOS PNEUMTICOS...................................................................................175
18 CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS...................................................................187
19 EXERCCIOS................................................................................................................198
20 EXERCCIOS RESPOSTAS.....................................................................................204
CONCLUSO.......................................................................................................................221
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...............................................................................222

vi

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Aplicaes de presses..............................................................................................4


Tabela 2 - Presses em mquinas. ..............................................................................................7
Tabela 3 - Tubos de presso. ......................................................................................................9
Tabela 4 - Tubos de suco. .......................................................................................................9
Tabela 5 - Tubos de retorno........................................................................................................9
Tabela 6 - Grau de contaminao. ............................................................................................52
Tabela 7 - Identificao de simbologia de vlvulas. ................................................................79
Tabela 8 - Smbolos bsicos funcionais. ..................................................................................85
Tabela 9 - Simbologia de linhas de fluxo. ................................................................................86
Tabela 10 - Smbolos de compressores e bombas. ...................................................................87
Tabela 11 - Smbolos de atuadores e motores rotativos. ..........................................................88
Tabela 12 - Smbolos de cilindros e atuadores lineares............................................................89
Tabela 13 - Smbolos de acumuladores....................................................................................90
Tabela 14 - Smbolos de trocadores de calor............................................................................ 91
Tabela 15 - Smbolos de filtros e purgadores. ..........................................................................91
Tabela 16 - Smbolos de vlvulas de presso (a)...................................................................... 92
Tabela 17 - Smbolos de vlvulas de presso (b). ....................................................................93
Tabela 18 Smbolos de vlvulas de bloqueio. ....................................................................... 93
Tabela 19 - Smbolos de vlvulas de fluxo...............................................................................94
Tabela 20 - Smbolos de instrumentos e acessrios. ................................................................95
Tabela 21 - Smbolos de componentes eltricos (a). ................................................................96
Tabela 22 - Smbolos de componentes eltricos (b).................................................................97
Tabela 23 - Secagem de ar......................................................................................................149
Tabela 24 - Passos de seqncia.............................................................................................156

vii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Distribuio de carga. ................................................................................................3


Figura 2 - Diferena de presso de acordo com a rea de contato. ............................................ 4
Figura 3 - Diferena de presso..................................................................................................5
Figura 4 - Prensa hidrulica........................................................................................................6
Figura 5 - Prensa hidrulica........................................................................................................7
Figura 6 - Fluido esttico............................................................................................................8
Figura 7 - Fluido movendo-se. ...................................................................................................8
Figura 8 - Tendncia de fluxo.....................................................................................................9
Figura 9 - Tendncia de fluxo com bloqueio............................................................................10
Figura 10 - Fluxo em srie........................................................................................................10
Figura 11 - Tipos de bombas hidrulicas..................................................................................11
Figura 12 - Esquema hidrulico. ..............................................................................................12
Figura 13 - Bomba linear de pisto radial. ...............................................................................12
Figura 14 - Bomba linear de pisto axial..................................................................................13
Figura 15 - Fluxo na bomba axial.............................................................................................13
Figura 16 - Bombas de engrenagem. ........................................................................................14
Figura 17 - Bomba de palheta...................................................................................................15
Figura 18 - Reservatrio. ..........................................................................................................15
Figura 19 - Pisto......................................................................................................................18
Figura 20 - Cilindro de simples ao (a). .................................................................................19
Figura 21 - Cilindro de simples ao (b). .................................................................................19
Figura 22 - Cilindro de dupla ao (a)......................................................................................20
Figura 23 - Cilindro de dupla ao (b). ....................................................................................20
Figura 24 - Vista em corte de um cilindro hidrulico...............................................................20
Figura 25 - Utilizao de cilindros em mquina ferramenta. ...................................................21
Figura 26 - Utilizao de cilindros (a)......................................................................................21
Figura 27 - Utilizao de cilindros (b). ....................................................................................22
Figura 28 - Utilizao de cilindros (c)......................................................................................22
Figura 29 - Cilindro rotativo.....................................................................................................23
Figura 30 - Motor hidrulico rotativo.......................................................................................23
Figura 31 - Vlvula manuais. ...................................................................................................27
Figura 32 - Centros de vlvula. ................................................................................................28
Figura 33 - Vlvula solenide. .................................................................................................28
Figura 34 - Componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado. 29
Figura 35 - Vlvula de funo OU........................................................................................29
Figura 36 - Vlvula de funo "E". ..........................................................................................30
Figura 37 - Vlvula reguladora de presso...............................................................................30
Figura 38 - Vlvula de controle direcional...............................................................................32
Figura 39 - Controle direcional. ...............................................................................................32
Figura 40 - Vlvula tipo globo. ................................................................................................33
Figura 41 - Vlvula tipo gaveta. ...............................................................................................33
Figura 42 - Vlvula tipo esfera. ................................................................................................33
Figura 43 - Vlvula tipo agulha................................................................................................34
Figura 44 - Vlvula de reteno. ..............................................................................................34
Figura 45 - Presso de acordo com a vazo..............................................................................35
Figura 46 - Vazo x Diferencial de Presso. ............................................................................35
Figura 47 - Vlvula de escape rpido. ......................................................................................36
viii

Figura 48 - Regulagem de fluxo por desvio. ............................................................................37


Figura 49 - Regulagem de fluxo pela sada. .............................................................................37
Figura 50 - Regulagem de fluxo pela sada. .............................................................................37
Figura 51 - Tubo de viscosidade cinemtica. ...........................................................................38
Figura 52 - Viscosmetros. .......................................................................................................39
Figura 53 - Viscosidade x Temperatura. ..................................................................................39
Figura 54 -Tipos de conexo ....................................................................................................44
Figura 55 - Juno de tubos rgidos..........................................................................................45
Figura 56 - Problemas no alargamento, curvador de tubo e ferramenta para alargar...............46
Figura 57 - Curvadores de tubos e tubos curvados...................................................................48
Figura 58 - Curvador e disposies da tubulao.....................................................................49
Figura 59 - Uma mangueira com suas camadas a disposio e a disposio das conexes de
mangueiras flexveis. ....................................................................................................50
Figura 60 - Mangueiras e a forma de manuse-las...................................................................51
Figura 61 - Filtros de suco com by-pass............................................................................53
Figura 62 - Filtro de presso.....................................................................................................54
Figura 63 - Filtro de retorno. ....................................................................................................54
Figura 64 - Filtro duplo. ...........................................................................................................55
Figura 65 - Filtro com indicador ptico (mecnico) de saturao............................................55
Figura 66 - Filtro com indicador eletro-ptico de saturao. ...................................................56
Figura 67 -Filtro de ar e de enchimento. ..................................................................................56
Figura 68 - Filtro. .....................................................................................................................56
Figura 69 - Pressostatos............................................................................................................57
Figura 70 -Pressostato de mbolo, tipo HED 1. .......................................................................57
Figura 71 - Pressostato. ............................................................................................................57
Figura 72 - Pressostato tipo mbolo, tipo HED 4.....................................................................58
Figura 73 - Pressostato de tubo Bourdoun, tipo HED 2. ..........................................................59
Figura 74 - Pressostato com 2 microinterruptores....................................................................59
Figura 75 Vlvula seletora e de controle. ..............................................................................60
Figura 76 - Vista vlvula seletora com controle.......................................................................60
Figura 77 - Manmetro com controle.......................................................................................60
Figura 78 - Seletor para manmetro MS4. ...............................................................................61
Figura 79 -Seletor para manmetro MS5. ................................................................................61
Figura 80 - Vlvula de controle do manmetro e unidade de controle de presso...................61
Figura 81 - Vlvula de controle do manmetro........................................................................62
Figura 82 - Controle do manmetro. ........................................................................................62
Figura 83 - Unidade de controle de presso. ............................................................................63
Figura 84 - Smbolo unidade de controle de presso. ..............................................................63
Figura 85 - O'ring. ....................................................................................................................67
Figura 86 - V'ring. ....................................................................................................................67
Figura 87 - Retentor..................................................................................................................69
Figura 88 - Vedao do retentor. ..............................................................................................69
Figura 89 - Posies de retentor. .............................................................................................. 69
Figura 90 - Tipos de retentor. ...................................................................................................70
Figura 91 - Esquema de um sistema hidrulico........................................................................75
Figura 92 - Fluxograma dos esquemas de comando.................................................................75
Figura 93 - Representao de vlvula (smbolo). .....................................................................77
Figura 94 - Nmeros de posies. ............................................................................................77
Figura 95 - Fluxo. .....................................................................................................................77
Figura 96 - Bloqueios. ..............................................................................................................77
ix

Figura 97 - Unio de vias. ........................................................................................................77


Figura 98 - Entrada e sada. ......................................................................................................78
Figura 99 - Conexes................................................................................................................78
Figura 100 - Posies de comando. ..........................................................................................78
Figura 101 - Vlvula com posio central de repouso. ............................................................78
Figura 102 - Vias de exausto sem conexo. ...........................................................................78
Figura 103 - Vias de exausto com conexo. ...........................................................................78
Figura 104 - Numerao em smbolo de vlvulas. ...................................................................79
Figura 105 - Direcionamento na simbologia de vlvula...........................................................79
Figura 106 - Vlvula direcional de 2 vias (2/2) - fechada. ......................................................79
Figura 107 - Vlvula direcional de 2 vias (2/2) - aberta...........................................................79
Figura 108 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) - fechada. .......................................................80
Figura 109 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) - aberta...........................................................80
Figura 110 - Vlvula direcional de 3 vias (3/3) - centro fechada. ............................................80
Figura 111 - Vlvula direcional de 4 vias (4/2)........................................................................80
Figura 112 - Vlvula direcional de 4 vias (4/3) - fechada. .......................................................80
Figura 113 - Vlvula direcional de 4 vias (4/3)........................................................................80
Figura 114 - Vlvula direcional de 5 vias (5/2)........................................................................81
Figura 115 - Vlvula direcional de 5 vias (5/3)........................................................................81
Figura 116 - Direo de fluxo. ................................................................................................. 81
Figura 117 - Passagem bloqueada. ...........................................................................................81
Figura 118 - Escape livre..........................................................................................................82
Figura 119 - Escape para conexo............................................................................................82
Figura 120 - Acionamento muscular. ....................................................................................... 82
Figura 121 - Acionamento mecnico. ......................................................................................82
Figura 122 - Comando direto por aplicao de presso. ..........................................................83
Figura 123 - Comando direto por alvio de presso. ................................................................83
Figura 124 - Comando direto por diferencial de rea...............................................................83
Figura 125 - Diafragma. ...........................................................................................................83
Figura 126 - Solenide com 1 enrolamento. ............................................................................83
Figura 127 - Solenide com 2 enrolamentos. ...........................................................................83
Figura 128 - Por motor eltrico. ...............................................................................................84
Figura 129 - Por mola...............................................................................................................84
Figura 130 - Trava (2 travas)....................................................................................................84
Figura 131 - Piloto positivo. .....................................................................................................84
Figura 132 - Piloto negativo. ....................................................................................................84
Figura 133 - Sistema hidrulico simples. .................................................................................98
Figura 134 - Sistema hidrulico com vlvulas direcionais em srie. .......................................99
Figura 135 - Sistema hidrulico com vlvulas direcionais em paralelo. ................................100
Figura 136 - Vlvulas direcionais (circuitos de ligao)........................................................101
Figura 137 - Vlvulas em paralelo. ........................................................................................101
Figura 138 - Ligao em tandem............................................................................................102
Figura 139 - Sistema hidrulico de 3 estgios de presso. .....................................................103
Figura 140 - Sistema hidrulico com circuito ligado em circuito regenerativo. ....................104
Figura 141 - Sistema hidrulico com duplo bloqueio de um cilindro. ...................................105
Figura 142 - Sistema hidrulico com vlvula de contra presso e de reteno com
desbloqueio.................................................................................................................106
Figura 143 - Sistema usado em exemplo de fixao e avano de uma furadeira. ..................107
Figura 144 Sistema hidrulico para uma prensa..................................................................108
Figura 145 Sistema Bowden................................................................................................109
x

Figura 146 - Regulagem de velocidade (calandra).................................................................110


Figura 147 - Sistema hidrulico para deslocamento sincrnico. ............................................111
Figura 148 - Comando para empilhadeira. .............................................................................113
Figura 149 - Circuito fechado.................................................................................................114
Figura 150 - Sistema hidrulico para aplicao com cargas alternadas. ................................115
Figura 151 - Organograma de barulho excessivo...................................................................122
Figura 152 - Organograma de calor excessivo. ......................................................................123
Figura 153 - Organograma de fluido incorreto.......................................................................124
Figura 154 - Organograma de presso incorreta. ...................................................................125
Figura 155 - Organograma de operao defeituosa................................................................126
Figura 156 - Elementos de circuitos hidrulicos pneumticos. ..............................................140
Figura 157 - Unidade de produo de ar comprimido............................................................142
Figura 158 - Unidade de distribuio de ar comprimido........................................................143
Figura 159 - Cuidados na instalao. .....................................................................................144
Figura 160 - Vlvula de fechamento. .....................................................................................145
Figura 161 - Grfico do ponto de orvalho. .............................................................................146
Figura 162 - Secador de ar......................................................................................................147
Figura 163 - Secagem por absoro. ......................................................................................148
Figura 164 - Secagem por adsoro. ......................................................................................148
Figura 165 - Secagem a seco. .................................................................................................149
Figura 166 - Reservatrio de ar comprimido.........................................................................150
Figura 167 - Filtro de ar comprimido. ....................................................................................151
Figura 168 - Dreno automtico em filtro................................................................................ 151
Figura 169 - Regulador de presso. ........................................................................................152
Figura 170 - Regulador de presso sem escape......................................................................153
Figura 171 - Lubrificador de ar. ............................................................................................. 153
Figura 172 - Unidade de conservao. ...................................................................................154
Figura 173 - Seqncia de movimentos. ................................................................................155
Figura 174 - Diagrama trajeto-passo. .....................................................................................157
Figura 175 - Diagrama trajeto-tempo. ....................................................................................157
Figura 176 - Diagrama de comando. ......................................................................................158
Figura 177 - Diagrama de funcionamento..............................................................................158
Figura 178 - Esquema de comando de posio. .....................................................................159
Figura 179 -Esquema de comando de sistema. ......................................................................160
Figura 180 - Denominao dos elementos pneumticos. .......................................................161
Figura 181 - Numerao de posicionamento..........................................................................161
Figura 182 - Mtodo cascata. .................................................................................................163
Figura 183 - Exemplo do mtodo cascata. .............................................................................164
Figura 184 - Alimentao do sistema. ....................................................................................164

xi

LISTA DE EQUAES

1.1 Equao da Presso ...........................................................................................................5


1.2 Equao da Vazo .............................................................................................................5
1.3 Resistncia a passagem de fluido ......................................................................................8
14.1 Umidade Relativa ........................................................................................................146

xii

INTRODUO

O desenvolvimento desta apostila surgiu da necessidade de um treinamento tcnico


especfico na rea de circuitos hidrulicos pneumticos para pessoal de usina hidreltrica. A
princpio seria somente um treinamento especfico, mas depois vimos que algo mais
generalizado seria mais til para o setor acadmico tambm, por isso o tema foi utilizado
como trabalho de graduao.
Esta apostila tem um aparato geral sobre todos os elementos que constituem os
circuitos hidrulicos e pneumticos, desde uma avaliao geral de hidrulica at circuitos
completos. A linguagem est mais voltada para o pblico tcnico assim como os modelos de
sistemas. Os exerccios de fixao foram desenvolvidos com o intuito de familiarizar o leitor
com o assunto, assim como praticar a utilizao da simbologia vigente.

CONCEITOS DE HIDRULICA

Hidrulica uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em


repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica que se refere ao uso
dos lquidos para transferir potncia de um local para outro. Portanto, essencial para o
estudo dos princpios de potncia hidrulica, compreender o conceito de potncia e fatores
relacionados.
Entende-se por hidrulica os movimentos, a transmisso e o controle de foras
mediante lquidos.
As instalaes e elementos hidrulicos so muito utilizados na rea tcnica.
Empregam-se, por exemplo, na construo de:
mquinas-ferramenta;
prensas;
sistemas de fabricao;
automveis;
avies;
navios.

As vantagens do acionamento hidrulico so:


velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo;
reversibilidade atravs da vlvula direcional;
parada instantnea atravs da vlvula direcional;
proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de
presso;
dimenses reduzidas.
Fluido lquido ou gs, mas em hidrulica, lquido utilizado como meio de
transmitir energia (leo ou gua).
Funes do fluido hidrulico:
transmitir energia;
lubrificar peas mveis;
vedar folga entre essas peas mveis;
resfriar ou dissipar calor;
limpar o sistema.
Principais fluidos hidrulicos:
gua (com aditivo);
leos minerais;
fluidos sintticos;
fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em
gua e fluidos sintticos no aquosos).
Potncia a medida de uma determinada fora, que se move atravs de uma
determinada distncia, a uma determinada velocidade. Para compreender esta afirmao,
precisamos definir fora.

Fora - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar


movimentos. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um
corpo em movimento tende a permanecer em movimento, at ser atuado por uma fora
externa. A resistncia mudana de velocidade depende do peso do objeto e da frico entre
as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a cabea de uma
mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A quantidade de fora necessria
depender da inrcia do objeto. A fora pode ser expressa em qualquer das unidades de
medida de peso, mas comumente expressa em quilos ou libras.
1.1

DISTRIBUINDO E CONCENTRANDO

Figura 1 - Distribuio de carga.

Uma moa com sapato de 'salto agulha' e um homem de bota caminham lado a lado.
Qual causa maior dano onde pisa?
Acredite ou no, o sapato com salto agulha! Ele pode arruinar tapetes e perfurar
buracos no cho. No, no porque a moa aplica no cho uma fora maior que a do homem
da bota.
porque a fora que ela aplica est concentrada numa rea bem pequena. Ela
produz, com isso, uma presso bem alta.
A presso exercida pelas foras nos informa quo distribudas ou concentrada elas
esto. Para conhecer o valor de uma presso, precisamos de duas informaes:
a intensidade da fora resultante;
a rea da superfcie na qual as foras agem.
Usamos, ento, da expresso:

P=

F
A

(1.1)

Sendo que:
P = presso (Pa);
F = fora (N);
A = rea (m2).
A presso (grandeza escalar) medida em Newton por metro quadrado (N/m2) ou
Pascal (Pa).

Exemplificando:
Os blocos, na ilustrao a seguir, graas a seus pesos (que so as resultantes de todas
as foras gravitacionais que agem em cada uma de suas partculas) exercem presso contra o
cho.
Salientamos, em cada caso, o valor dessa resultante (o peso) e a rea da superfcie de
apoio.

Figura 2 - Diferena de presso de acordo com a rea de contato.

Para as situaes ilustradas o clculo fornece, respectivamente, as seguintes


presses: 50 Pa, 100 Pa e 200 Pa.
Caso esteja interessado em confrontos, a presso exercida pelo salto agulha da moa
citada na introduo desse trabalho de cerca de 2.000.000 N/m2. claro que o salto deste
sapato tem rea bem menor que 1 m2; mas esse salto tem o efeito esmagador contra o cho de
2.000.000 N distribudos em 1 m2.
Assim, a 'lei urea' das presses ser:
Use rea grande para diminuir a
Use rea pequena para aumentar a presso
presso
Caminhar sobre areia di menos que caminhar
sobre pedregulhos: menor presso significa Cravos em chuteiras de futebol elevam a presso e
menos dor!
permitem afundar no solo.
A fora da cabea do parafuso mais bem A lmina da faca: quanto mais afiada, maior ser a
distribuda pela arruela; isso evita que a cabea presso exercida.
do parafuso penetre no madeiramento.
Os alfinetes e percevejos para fixao tm pontas,
Animais pesados necessitam de pernas a presso que exercem maior do que a madeira
espessas; caso contrrio seus ossos no pode tolerar.
suportariam a presso.
Tabela 1 - Aplicaes de presses.

Presso absoluta - a soma da presso atmosfrica mais a sobrepresso (indicada


pelo manmetro).
Presso relativa - tambm chamada de sobrepresso, no est includa a
atmosfrica.
4

Presso atmosfrica - a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 760
mm de altura, a 0C de temperatura ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).
As unidades de presso mais utilizadas nas indstrias so:
1atm = 1bar = 1 kgf cm 2 = 1 kp cm 2 = 14, 7 psi

1.2

(1.1)

CONCEITO DE VAZO

Vazo (Q) o volume (V) de um fluido que passa na seco transversal de uma
tubulao num certo intervalo de tempo (t).
Matematicamente:

Q=

V
t

(1.2)
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a vazo expressa em m3/s.
Outras unidades de vazo so: L/min; L/s; cm3/s.

1.3

A LEI DE PASCAL

A presso em determinada regio do lquido, devido ao peso da coluna lquida, que


vai desde essa regio at sua superfcie livre, ou seja, a profundidade dessa regio. Assim
sendo, ela maior perto do fundo do frasco que a contm e decresce gradualmente conforme
vamos nos aproximando da superfcie livre. Isso pode ser mostrado facilmente, fazendo-se
pequenos furos laterais em um recipiente (um recipiente de cartolina enrolada em forma de
um cilindro e com seu fundo tapado, permite facilmente realizar esse experimento).
Observaremos as diferenas de presses nos vrios nveis, comparando as dimenses e os
alcances dos diferentes jatos formados (a).

Figura 3 - Diferena de presso.

O aumento de presso numa dada regio se transmite a todas as outras regies.


Se submetermos a gua contida num cilindro a uma presso adicional, adaptando a
esse cilindro um mbolo com um peso considervel em cima (b), a situao ser bem
diferente da anterior. A gua jorrar dos orifcios superiores quase to rapidamente quanto dos
inferiores. Se o peso colocado sobre o mbolo for muito maior que o peso da gua, todos os
jatos tero a mesma forma e apresentaro alcances horizontais iguais. Como a velocidade dos
5

jatos de gua determinada pela presso no interior do recipiente, conclumos que: um


lquido comprido num frasco exerce a mesma presso sobre todas as regies de suas paredes.
Essa lei bsica no estudo da Cincia foi descoberta pelo fsico francs Blaise Pascal
(1623-1662), e tem o seu nome.
1.3.1

Prensa Hidrulica

Imaginemos um recipiente fechado, com dois cilindros de dimetros diferentes


projetando-se de sua parte superior. Em cada cilindro, vamos adaptar um mbolo sobre o qual
podemos colocar pesos. Se colocarmos um peso sobre o mbolo do cilindro menor, ele
produzir uma presso adicional sobre a gua que preenche o recipiente todo. Tal presso ir
se transmitir para todas as regies do recipiente, atravs da gua, inclusive sobre a base do
mbolo maior. Entretanto, como a rea desse mbolo maior, a fora total contra ele ser
tambm maior.

Figura 4 - Prensa hidrulica.

1.3.2

Ilustrando a Lei de Pascal

Nessa ilustrao, a rea do mbolo da direita quatro vezes maior que a rea do
mbolo da esquerda (o dimetro dele o dobro do dimetro do outro; a figura no mostra a
escala correta). J que a fora total sobre o mbolo da direita ser quadruplicada, temos que
colocar sobre ela quatro pesos, para manter o equilbrio. Vamos deixar isso bem claro: a
presso a mesma nas bases dos dois mbolos; a presso exercida pela gua. As foras,
entretanto, so diferentes; ela mais intensa na base do mbolo de maior rea.
Esse comportamento aqui descrito a base da chamada prensa hidrulica, na qual a
presso exercida por um lquido, proveniente de uma fora relativamente pequena, aplica um
esforo muito mais considervel em outro mbolo de dimetro maior. um equipamento
desse tipo que levanta os automveis, em postos de gasolina, para lavagens, trocas de leo e
manutenes. Na figura a seguir, ilustramos uma dessas prensas utilizadas para comprimir
fardos.
A pequena fora aplicada na extremidade livre da alavanca provoca o deslocamento
do pequeno mbolo do cilindro menor. A presso adicional desenvolvida transmite-se at a
base do mbolo grande e a provoca um deslocamento que comprime fortemente o fardo. As
vlvulas v1 e v2 controlam as passagens do lquido (que, em geral, leo) do recipiente
inferior externo para os cilindros.

Figura 5 - Prensa hidrulica.

1.4

PRESSO DE SERVIO UTILIZADA

As vantagens da hidrulica residem no fato de que pequenos elementos, facilmente


pilotados e regulados, podem produzir e transmitir foras e potncias elevadas.
Mquinas operatrizes com remoo de cavaco
Mquinas de solda
Prensas
Mquinas para injetar metal
Mquinas para injetar plstico
Mquinas para minerao e meios de transporte
Mquinas para construo e meios de
transporte
Mquinas de construo, esteiras, draga
Guinchos, abertura de poro
Mquinas agrcolas

20 a 75 bar
50 a 175 bar
100 a 500 bar
100 a 200 bar
200 a 400 bar
150 a 450 bar
100 a 200 bar
100 a 250 bar
50 a 350 bar
100 a 150 bar

Tabela 2 - Presses em mquinas.

A colocao em marcha de objeto parado com carga mxima possvel com


cilindros hidrulicos ou com motores hidrulicos. Dispondo os correspondentes elementos de
comando, pode-se inverter rapidamente a direo do movimento. Os elementos hidrulicos
so auto-lubrificantes e, portanto, durveis.
No obstante a hidrulica tem desvantagem. Na maioria dos casos, estas se
encontram no meio de transmisso de presso, ou seja, no lquido.
Nas altas presses do lquido existem perigos inerentes. Por esta razo, deve-se
prestar muita ateno para que todas as conexes estejam firmemente apertadas e estanques.
O atrito e as fugas do leo reduzem o rendimento. Entretanto, pode-se dizer que a
hidrulica combinada com a eletrotcnica, mecnica e pneumtica, permitem solues
racionais de problemas tcnicos de fabricao.

1.5

RESISTNCIA PASSAGEM DO FLUIDO

Em um sistema hidrulico fechado, a presso que um lquido em repouso exerce


sobre as paredes do depsito ou tubos igual em todas as reas da parede. Se um lquido em
estado de repouso, fechado em tubos submetido presso, esta presso igual em todas as
partes, isto , o valor indicado nos manmetros sempre o mesmo.

Figura 6 - Fluido esttico.

Se o lquido se move no tubo, no sentido da seta, a presso vai tornando-se cada vez
menor.

Figura 7 - Fluido movendo-se.

Esta queda de presso se produz em qualquer fluxo que circula por um tubo, em
virtude da resistncia passagem do fluido.
A queda de presso depende do:
atrito interno do lquido
atrito entre o lquido e as paredes do tubo
Influenciam na queda de presso:
a velocidade
se o fluxo laminar ou turbulento
a viscosidade do lquido
a rugosidade do tubo
a vazo
as variaes na seo do tubo
cotovelos, vlvulas, etc.
comprimento da tubulao
dimetro do tubo
A resistncia passagem de fluido, como valor numrico de uma grandeza fsica
pode ser determinada, como valor exato, unicamente atravs de ensaios.
Por exemplo, se por uma tubulao de 1 m de comprimento flui uma vazo de 10
l/min e se l uma diferena de presso de 500 kPa (5 bar) se escreve:

resist =

500kPa
10l / min

(1.3)
8

O dobro da diferena de presso no significa que a vazo se duplique como na


eletrotcnica, onde o dobro da tenso significa o dobro da corrente. Nos lquidos em
movimento, os processos so mais complicados. A perda de presso e vazo no
proporcional, como demonstram os ensaios.
A resistncia passagem de fluido produzida pelas variaes da seco da
tubulao, por atritos internos, atritos contra a parede da tubulao e conexes.
1.5.1

Velocidades de Fluxo Recomendadas no Sistema leo-Hidrulico


Tubos de presso:
p < 50 bar
4 m/s
50 < p < 100 bar 4 5 m/s
100 < p < 200 bar 5 6 m/s
p > 200 bar
6 7 m/s
Tabela 3 - Tubos de presso.

Tubos de suco:

- 0,3 a 1,5 bar 1 a 2 m/s


Tabela 4 - Tubos de suco.

Tubos de retorno:

3 a 20 bar 2 a 3 m/s
Tabela 5 - Tubos de retorno.

1.5.1.1 Fluxo em paralelo


Uma caracterstica peculiar dos lquidos que eles sempre procuram os caminhos
que oferecem sempre menos resistncia. Assim quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo
procura sempre a via mais fcil.

Figura 8 - Tendncia de fluxo.

Figura 9 - Tendncia de fluxo com bloqueio.

1.5.1.2 Fluxo em srie

Figura 10 - Fluxo em srie.

10

BOMBAS HIDRULICAS

A funo das bombas a de transformar a energia mecnica (motor de acionamento)


em energia hidrulica (transmisso de presso atravs do fluxo).
A instalao de bombas em um sistema hidrulico visa produzir um fluxo capaz de
transmitir presso, por exemplo, como bombas de elevao, de enchimento ou lubrificao.
Todas as bombas hidrulicas funcionam segundo o princpio de deslocamento. So
denominadas de acordo com a forma do deslocamento do lquido sob presso.
Classificao das bombas hidrulicas segundo o deslocamento:

Figura 11 - Tipos de bombas hidrulicas.

As bombas hidrulicas trabalham pelo princpio de deslocamento. Isto significa que


lquido sob presso pressionado para dentro das tubulaes e deslocado em direo ao
elemento de trabalho (geralmente cilindros).
O deslocamento do lquido efetuado por pistes, bombas rotativas (palhetas), fusos
helicoidais, ou tambm pelos dentes de engrenagens.
As construes so, portanto, bastante variadas. Todas elas efetuam o deslocamento
do lquido sob presso em direo ao elemento de trabalho. Porm, devido ao tipo construtivo
da bomba, o fluxo lquido sob presso pulsa.
Os elementos de deslocamento movimentam-se dentro da bomba, a fim de produzir a
vazo. Em conseqncia, estes elementos pressionam o lquido em direo ao elemento de
trabalho. Na bomba de pisto, isto est claro. Devido ao curso de retorno, se produzem fortes
oscilaes de presso.
Mesmo se, numa bomba de pistes, vrios pistes forem acionados por um eixo, a
vazo continuar sendo pulsante.
O mesmo ocorre nas bombas rotativas de palhetas e nas bombas de engrenagens. As
bombas de fuso helicoidal trabalham quase sem pulsaes.
Em algumas bombas hidrulicas, a vazo regulvel. A regulagem se efetua
modificando o voluma da cmara da bomba.

Figura 12 - Esquema hidrulico.

2.1

BOMBAS LINEARES DE PISTES RADIAIS

Nesse tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel
ou rotor. Conforme vai girando, a fora tangencial faz com que os pistes sigam o contorno
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros.
Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os
prticos, localizados no piv, permitem que os pistes admitam o fluido do prtico de entrada
- e estes se movem para fora - descarregando no prtico de sada quando os pistes so
forados pelo contorno do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto,
bem como do curso desses pistes. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode
variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda,
controles externos para esse fim.

Figura 13 - Bomba linear de pisto radial.

2.2

BOMBAS LINEARES DE PISTES AXIAIS

Uma bomba muito utilizada dentro dessa categoria aquela em que o conjunto de
cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de
acionamento.
Os pistes so ajustados nos furos e conectados, atravs de sapatas, a um anel
inclinado.
12

Figura 14 - Bomba linear de pisto axial.

Quando o conjunto gira, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um


movimento recproco dos pistes nos seus furos.
Os prticos esto localizados de maneira que a linha de entrada se situe onde os
pistes comeam a recuar, e a abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para
dentro dos furos do conjunto.

Figura 15 - Fluxo na bomba axial.

Nesse tipo de bomba, o deslocamento de fluido determinado pelo tamanho e


quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada controlar o
curso dos pistes.
Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel.
Movimentando esse suporte, o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos
pistes. O suporte pode ser posicionado manualmente, por servo-controle, por compensador
de presso ou por qualquer outro meio de controle.

13

2.3

BOMBAS ROTATIVAS DE ENGRENAGENS

Essas bombas apresentam rodas dentadas, sendo uma motriz, acionada pelo eixo, que
impulsiona a outra, existindo folgas axial e radial vedadas pela prpria viscosidade do leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que os
dentes se desengrenam. O fluido proveniente do reservatrio chega a esses vos e conduzido
do lado da suco para o lado da presso. No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar
e o fluido expulso dos vos dos dentes; as engrenagens impedem o refluxo do leo para a
cmara de suco.
A seguir mostramos o esquema de uma bomba de engrenamento externo.

Figura 16 - Bombas de engrenagem.

Esse tipo de bomba geralmente usado para presses at 210 bar e vazo at 660
l/min.
Vemos ento, que a bomba de engrenagens mais bem utilizada em circuitos que
requeiram baixa ou mdia vazo e presso relativamente alta.
Ela bem robusta, o que se trata de uma grande vantagem, pois possui apenas duas
peas mveis. J as desvantagens consistem em rudo excessivo no funcionamento, vazo fixa
e necessidade de vlvula de alvio. O rudo pode ser atenuado com a confeco de
engrenagens do tipo helicoidal ou ainda espinha de peixe, acarretando porm uma grande
elevao no custo da bomba, que baixo em bombas de dentes retos.
Ainda h a vida limitada a que a bomba de engrenagens est sujeita, que devido ao
fato de que a operao dessa bomba provoca um constante esforo radial contra os mancais
ocasionando o seu rpido desgaste. Com isso, as engrenagens passam a ter contato com a
carcaa da bomba, danificando-a em definitivo.

14

2.4

BOMBAS ROTATIVAS DE PALHETAS

Nas bombas de palhetas, um rotor cilndrico, com palhetas que se deslocam em


rasgos radiais, gira dentro de um anel circular. Pela ao das foras tangenciais, as palhetas
tendem a sair do rotor, sendo obrigadas a manter contato permanente com a face interna do
anel. Mas a presso sob as palhetas as mantm contra o anel de reao.
Esse sistema tem a vantagem de proporcionar longa vida bomba, pois as palhetas
sempre mantm contato com o corpo, mesmo se elas apresentarem desgastes.
As palhetas dividem o espao existente entre o corpo e o rotor em uma srie de
cmaras que variam de tamanho de acordo com sua posio ao redor do anel.
A entrada da bomba fica localizada em um ponto onde ocorre a expanso do
tamanho das cmaras de acordo com o sentido de rotao do rotor e da sua excentricidade em
relao ao anel. O vcuo parcial, gerado pela expanso das cmaras de bombeamento, faz
com que a presso atmosfrica empurre o leo para o interior da bomba. O leo ento
transportado da entrada para a sada da bomba, onde as cmaras reduzem de tamanho,
forando o fluido para fora.

Figura 17 - Bomba de palheta.

As bombas de palhetas podem ser balanceadas ou no, de deslocamento fixo ou


varivel e ainda possurem ou no, um sistema interno de compensao de presso.
2.5

RESERVATRIO

Para a instalao de bombas hidrulicas necessrio tambm que exista um


reservatrio para o fluido. Os reservatrios so os lugares aonde o fluido filtrado e
armazenado. Abaixo se v um exemplo de um reservatrio.

Figura 18 - Reservatrio.

15

2.6

CUIDADOS NA INSTALAO DE BOMBAS.

Assim como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, o equipamento hidrulico


requer uma srie de cuidados para ser instalado ou mantido, a fim de que sua vida til no seja
abreviada. Isso acontece principalmente com as bombas que, por serem um dos equipamentos
mais solicitados em um sistema hidrulico, esto mais sujeitas falha prematura.
2.7

ALINHAMENTO DAS BOMBAS

Uma das primeiras precaues que deve ser tomada na instalao de uma bomba a
do alinhamento na unio da bomba com o motor de acionamento. Duas so as possibilidades
de desalinhamento: o axial e o angular.
Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o motor, haver um esforo
sobre o eixo, que ser transmitido s partes girantes internas da bomba, ocasionando o
desgaste prematuro quando no, a quebra instantnea da bomba, logo no princpio de
funcionamento. Devemos admitir, porm, que por mais perfeitos que sejam os processos de
medio, sempre poderemos incorrer em um dos dois tipos de erros expostos acima.
Podemos, ento, corrigir isto utilizando acoplamentos flexveis que permitam uma pequena
faixa de erro que possa ocorrer.
Geralmente, os prprios fabricantes de bombas recomendam qual acoplamento deve
ser usado para um servio determinado.
Obs.: O mesmo cuidado deve ser observado quando a transmisso for feita por
correias, engrenagens ou outro tipo qualquer.
Eventualmente ocorre que uma bomba que gire em sentido horrio (rotao
direita), seja instalada para girar no outro sentido (rotao esquerda). Como resultado,
teremos que a bomba no ir succionar fluido e girar a seco. Isso far com que o atrito entre
as partes mveis com as fixas da bomba, que iriam sofrer uma lubrificao automtica atravs
do fluido succionado, originem uma gerao de calor excessiva que poder ocasionar,
inclusive , uma soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba.
fcil se perceber quando a bomba gira sem leo (mesmo que esteja girando no
sentido correto). O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que
quando em trabalho normal. Os fabricantes sempre indicam o sentido de rotao de trabalho
da bomba. Ele pode vir indicado tanto no perfil, como na tampa da carcaa da bomba.
2.8

CAVITAO

Quando a bomba foi instalada corretamente, porm, observa-se que a mesma emite
rudos como pipocas estalando na panela, dizemos que a bomba est cavitando, em outras
palavras, est ocorrendo formao de bolhas de ar que implodem e cavam material
internamente bomba.
Alguns autores divergem quanto causa do aparecimento da cavitao. Publicaes
mais atuais justificam que as bolhas de gs aparecem quando se atinge a presso de
vaporizao do fluido, liberando, assim, o gs que se encontra dissolvido no fluido.
Se a bomba est cavitando, cinco medidas devem ser adotadas:
a) Verifique se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro
do reservatrio no se encontra obstrudo;
16

b) Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomendada pelo fabricante;


c) Escorve a bomba quando no princpio de funcionamento;
d) Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, junes, etc.) esto bem
vedadas;
e) Verifique se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante;
f) Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas.
2.9

QUALIDADE DO FLUIDO

Devemos assegurar sempre que o fluido esteja livre de impurezas, principalmente de


partculas slidas, pois do contrrio provocaremos um desgaste prematuro da bomba.
Devemos ter, portanto, uma boa filtragem no retorno do fluido para o reservatrio (filtro de 10
de malha) e razovel na suco (filtro de 150 de malha) para evitar que objetos que
porventura caiam no reservatrio sejam succionados pela bomba.
2.10

TEMPERATURA DO FLUIDO

Observe sempre a mxima temperatura de fluido recomendada pelo fabricante. Se o


fluido atingir temperaturas elevadas para depois esfriar quando o equipamento no est sendo
acionado, os elementos de borracha que fazem parte da vedao da bomba, tornam-se
quebradios como mostrado na figura que segue, e ao primeiro pico de presso se partem.
2.11

SOBREPRESSO

A elevao repentina de presso pode provir de vrias causas. O choque hidrulico


por compresso tambm pode ser considerado um tipo de sobrepresso. Quando o sistema
hidrulico propicia a gerao de sobrepresso, introduzimos vlvulas de segurana tais como
vlvula de alvio de ao direta, supressora de choque, etc.

17

ATUADORES HIDRULICOS

Sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a
a realizar um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador.
A nica diferena que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de
fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois
critrios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
o pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
o hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.

Quanto ao movimento que realizam, podem ser:


o lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);
o rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).

J os atuadores rotativos podem ser classificados em:


angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos
ser maior que 360.
contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de
rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda dgua e ao cata-vento, que
utilizam gua e vento como fluido dinmico. So os motores pneumticos ou
hidrulicos.
3.1

ATUADORES LINEARES
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.

Figura 19 - Pisto.

Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, a venda em


farmcias.
S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares.
Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo, por
sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado pelas paredes do
tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob presso pela
agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao de energia mecnica em energia de
presso do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido (gua,
por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa, o mbolo ir se
deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento, transformando energia de presso
do fluido em energia mecnica. A sim, teremos um atuador linear.
Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa do que
simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos mecnicos so muito
maiores. Como esses cilindros realizam operaes repetitivas, deslocando-se ora num sentido
ora em outro, devem ser projetados e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o
desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.

Figura 20 - Cilindro de simples ao (a).

Figura 21 - Cilindro de simples ao (b).

19

Figura 22 - Cilindro de dupla ao (a).

Figura 23 - Cilindro de dupla ao (b).

Figura 24 - Vista em corte de um cilindro hidrulico.

Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna polida,


um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas extremidades do tubo.
Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso entra no
cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do tubo.
Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem vedaes
de borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de fluido e entrada de
impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem nomes diferentes de acordo com seu
formato, localizao e funo no conjunto.
20

Assim, temos retentores, anis raspadores e anis O, entre outros.


Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura anterior,
utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do mbolo para a direita, e
antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor penetra num orifcio e reduz a passagem
que o fluido atravessa. A velocidade do pisto diminui e, conseqentemente, o choque entre o
pisto e a tampa do cilindro menos violento.
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao em
mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados
em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).

Figura 25 - Utilizao de cilindros em mquina ferramenta.

Figura 26 - Utilizao de cilindros (a).

21

Figura 27 - Utilizao de cilindros (b).

Figura 28 - Utilizao de cilindros (c).

3.2

ATUADORES ROTATIVOS

Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser angulares ou


contnuos.
Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.
Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de translao.
Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina acionada requer do atuador
um movimento de rotao.
Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de aleta
rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um sistema
mecnico.
Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma cremalheira. A cremalheira
aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela. No cilindro de aleta rotativa,
apresentado na figura, uma p ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do
22

centro da cmara do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo
preso a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.

Figura 29 - Cilindro rotativo.

Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos ou


hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.

Figura 30 - Motor hidrulico rotativo.

Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um eixo. Ao


longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas de metal
denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em contato com a parte interna do corpo do
motor por meio de molas denominadas balancins ou pela ao da fora centrfuga que age
sobre elas quando o rotor gira.
Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e sada do
fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o fluido sob presso
empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente, o eixo preso a ele tambm.
Esse movimento de rotao ento utilizado para acionar uma outra mquina.

23

3.3

APLICAES E COMPARAES

So incontveis os tipos de aplicaes em que podemos encontrar um motor


hidrulico. Dentre algumas delas podemos citar, por exemplo: guindastes, esteiras rolantes,
perfuradoras, serras, carros do tipo vago, dragas, mquinas agrcolas, laminadores,
bobinadeiras, misturadores etc.
A princpio, todavia, ainda persiste a dvida de quando se deve aplicar um motor
hidrulico em detrimento a um motor trmico ou eltrico. Para tentarmos explicar esta dvida
traaremos algumas comparaes que, por si s, serviro de esclarecimentos para este tipo de
escolha.
Primeiramente, s podemos pensar em utilizar um motor trmico quando no existe
outra soluo para aquela aplicao em especfico (um veculo automotivo, por exemplo). A
razo disso evidente. Pois com a grande elevao do custo de combustveis o motor trmico
tornou-se um artigo de luxo para as indstrias, alm de requererem constantes manutenes,
tanto preventiva, como corretiva.
Resta-nos, ento, compararmos o motor eltrico com o hidrulico.
O motor eltrico no corresponde bem a certos tipos de aplicaes, principalmente
quando se tem paradas e partidas constantes com carga ou ainda quando se precisa uma
reverso rpida no sentido de rotao, converso do torque, controle da velocidade, etc.
A introduo de motores hidrulicos e pneumticos veio suprir muitas deficincias
apresentadas pelos motores eltricos. Como exemplo podemos citar alguns fatores:
3.3.1

Comparao Entre Peso e Tamanho

A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor do que a de um motor


eltrico, isto , o motor hidrulico fornece uma potncia por quilo, maior do que o eltrico.
Naturalmente, se para uma mesma potncia o motor eltrico mais pesado, seu tamanho
tambm ser maior do que o motor hidrulico.
Dessa maneira, se o problema for espao, o motor hidrulico o indicado.
Resumindo, para cada HP o motor eltrico pesa em torno de 13,6 kg e o hidrulico 5,4 kg.
3.3.2

Comparao Entre os Rendimentos

Um motor eltrico trifsico possui um timo rendimento pois converte 90 a 95%da


energia eltrica que lhe fornecida, em energia mecnica.
Os motores hidrulicos entretanto, no correspondem to bem como os eltricos
nesse ponto. Um motor de engrenagens pode ter um rendimento mximo que gira em torno de
70 a 85 %. Motores do tipo gerotor, palhetas e pistes podem atingir um rendimento mximo
em torno de 85 a 90 % e alguns motores de d pistes especiais (preciso mais apurada na
construo) podem atingir valores um poo acima de 90%.
3.3.3

Trabalho em Condies Adversas

O motor hidrulico pode trabalhar em ambientes desfavorveis que seriam perigosos


ou impossveis para a aplicao do motor eltrico comum. O motor hidrulico pode trabalhar
afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos conhecidos. Pode trabalhar em
atmosferas corrosivas ou at mesmo explosivas (aqui teramos que ter uma construo
especial de motor eltrico). Pode trabalhar inclusive em ambientes superaquecidos que seriam
perigosos para o motor eltrico.
24

O motor eltrico varia bem pouco sua velocidade com a variao de carga que a ele
aplicada. Essa velocidade varia na ordem de 3% ou menos. O mesmo j no ocorre com o
motor hidrulico, cuja variao de velocidade da ordem de 10 a 15% com a variao da
carga.
Em contrapartida o controle de velocidade do motor hidrulico simples de ser feito,
bastando para isso introduo de uma vlvula reguladora de vazo no sistema. Isso no se
verifica nos motores eltricos comuns de corrente alternada devido ao efeito de trava. Para se
controlar de maneira precisa a velocidade do motor eltrico, o mesmo teria que ser de corrente
contnua controlado por reostato, o que acarretaria um elevado custo do investimento.
Naturalmente, a velocidade do motor eltrico de corrente alternada, pode ser
controlada a partir de um redutor. Nesse caso, porm, teramos velocidades escalonadas e
seria impossvel se obter uma velocidade intermediria do escalonamento.
3.3.4

Caractersticas de Performance

Os motores hidrulicos podem manter um torque praticamente constante com a


variao da velocidade, assim como o prprio torque pode ser alterado a partir de uma vlvula
reguladora de presso. Podem, tambm, trabalhar intermitentemente, isto , com paradas e
partidas constantes, sem acarretar problemas de superaquecimento.
O mesmo j no ocorre com os motores eltricos. Em contraposio, o torque de
partida de um motor eltrico pode chegar at 160% do torque nominal, no ocorrendo o
mesmo com os motores hidrulicos cujo torque de partida atinge em mdia 80% do troque
nominal.
3.3.5

Reversibilidade Instantnea

Como para uma mesma potncia, o motor hidrulico bem mais leve que o
eltrico, a energia consumida para uma reverso instantnea bem menor, especialmente a
altas velocidades. O motor eltrico normal, geralmente entra em um pico de corrente muito
elevado no momento da reverso e somente motores especialmente projetados poderiam
trabalhar com altos ciclos de reverso.
3.3.6

Fonte de Alimentao

Primeiramente, um motor eltrico fcil de ser alimentado pela corrente eltrica.


Ocorre, entretanto, que em mquinas mveis, o motor eltrico teria que ser de corrente
contnua, pois seria alimentado por um gerador desse tipo. Isso implicaria na utilizao de
acessrios mais complexos, o que influi decisivamente no custo do equipamento.
Dessa maneira, considerando os fatores expostos, as condies de trabalho, as
caractersticas de projeto, controle, etc., podemos decidir sobre que tipo de motor aplicar na
nossa mquina.
3.4

OBSERVAES FINAIS SOBRE MOTORES HIDRULICOS

Semelhantes aos cilindros, podemos ter sistemas com motores hidrulicos em srie
ou em paralelo acionados por apenas uma bomba, levando sempre em considerao a
distribuio de esforos em cada motor.
25

Podemos ter tambm sistemas em seqncia de cilindros e motores como, por


exemplo, em uma bobinadeira em que o esticador seria o cilindro.
Os procedimentos de controle de presso e vazo so idnticos aos utilizados em
cilindros, sendo que, a vlvula reguladora de presso alvio cross-over tem larga aplicao
para os motores hidrulicos.
Podemos ter tambm sistemas denominados closed loop (circuito fechado), em que
uma bomba aciona o motor e o leo descarregado volta diretamente bomba. Evidentemente,
entre a bomba e a motora pode ser introduzida vlvula e/ou outros equipamentos.

26

VLVULAS

Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou ar


comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm no difcil
imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando o compressor ou a bomba
hidrulica ao atuador. Se o ar e o leo contiverem impurezas que possam danificar os
atuadores, ser preciso acrescentar um filtro no caminho. Se o ar contm muito vapor dgua,
ento se acrescenta tubulao o que denominamos purgador, para separar a gua do ar.
Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral,
disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da sala, teria que
subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar... olha voc l no poste de
novo.
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado para a direita
volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor ou a bomba, inverter as
mangueiras dos dois lados do cilindro e religar o compressor ou a bomba. Mas existe um jeito
mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um circuito hidrulico ou pneumtico por
meio de vlvulas. As vlvulas so mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de
fluido, sua presso e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num
certo tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um papel
semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico de sua casa. As
vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento da
mesma forma que ao acionarmos os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no
ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas manualmente,
eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo. Sua
mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um determinado
movimento. A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por
meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no apenas
o pisto que ser acionado, mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao).

Figura 31 - Vlvula manuais.

4.1

TIPOS DE CENTROS DAS VLVULAS

Na figura abaixo se v as maneiras construtivas dos centros de vlvulas, a parte


destacada em azul por onde o fluido escoa, na parte em vermelho mostra-se as partes
fechadas da vlvula.

Figura 32 - Centros de vlvula.

4.2

VLVULAS ACIONADAS ELETRICAMENTE

As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica no


precisam necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Pode-se usar um
conjunto de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob presso, para que a mquina
execute seus movimentos e realize seu trabalho.
No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos hidrulicos e
pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de
computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas eletricamente tornou-se
quase obrigatrio, uma vez que as ordens enviadas pelo computador mquina so sinais
eltricos. As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides.

Figura 33 - Vlvula solenide.

28

Solenide um fio eltrico enrolado num carretel, uma bobina. Quando ligamos os
terminais deste fio rede eltrica, digamos 110 volts, acontecem alguns fenmenos fsicos
chamados eletromagnticos.
Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada na parte
interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se dentro do carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se aciona a
vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas passagens para o fluido
e fechando outras. Assim, dependendo da posio do carretel no interior da vlvula, o fluido
percorre um caminho ou outro. O carretel apresenta movimento nos dois sentidos: para a
direita ou para a esquerda.
Alm dos acionamentos eletromagnticos, utilizados nas vlvulas solenides, os
acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:
manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;
mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para poderem
realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos variados devem ser
montados juntos, formando um conjunto.

Figura 34 - Componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado.

4.3

VLVULA ALTERNADORA (FUNO LGICA OU)

empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um


ponto comum de comando.

Figura 35 - Vlvula de funo OU.

29

4.4

VLVULA DE SIMULTANEIDADE (ELEMENTO LGICO E)

Emprega-se esta vlvula em comando de bloqueio, comandos de segurana e funes


de controle em combinao lgica.

Figura 36 - Vlvula de funo "E".

4.5

VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO

As vlvulas reguladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a


presso do sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento
acionado. Podem ser encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco situaes.
4.5.1

Limitando a Presso Mxima do Sistema

Todos os sistemas que possurem uma bomba de deslocamento fixo, necessitam de


uma vlvula de segurana. Quando por exemplo, uma bomba manda um fluido para um
cilindro e este chega ao fim de curso, a presso sobe de tal forma at um nvel mximo em
que ocorre dano ao sistema. Vemos portanto, que a limitao da presso, atravs de uma
reguladora de presso, decisiva nesse tipo de circuito.
Nos circuitos em que est instalada uma bomba de volume varivel com
compensao de presso (bomba de palhetas), dispensa-se a utilizao da reguladora de
presso para esse tipo de servio.

Figura 37 - Vlvula reguladora de presso.

30

4.5.2

Determinando um Nvel de Presso de Trabalho

Em alguns sistemas o alvio um mero fator de segurana, em outros, componente


do controle do trabalho. Aqui, a reguladora de presso mantm a presso do sistema em um
nvel uniforme, s vezes desviando para o tanque parte de todo o fluido fornecido pela bomba
durante determinados momentos do ciclo de trabalho. Ela controla a fora ou torque mximo
dos atuadores, assegurando a no danificao do equipamento ou da pea a ser trabalhada.
4.5.3

Determinando Dois Nveis Diferentes de Presso

Alguns sistemas necessitam de presses mais elevadas em determinadas partes do


ciclo de trabalho e mais inferiores em outras. Isso pode ser previsto na utilizao das
reguladoras de presso.
4.5.4

Determinando ao Mesmo Tempo Dois Nveis de Presso Distintos

Uma reguladora do tipo alvio, determina a alta presso e uma redutora, a baixa. Uma
pode ser ajustada diferentemente da outra sem se afetarem mutuamente, de acordo com a
posio que elas assumiram no sistema hidrulico.
4.5.5

Descarregando a Bomba

Alguns circuitos s vezes no necessitam de toda a potncia fornecida em


determinadas fases do ciclo. A potncia em excesso, geralmente, transforma-se em calor,
aquecendo o fluido. Uma reguladora ajustada de forma conveniente evita que isso ocorra.
Os dispositivos de controle de presso conhecidos podem ser:
Vlvulas de alvio e segurana
Vlvulas de descarga
Vlvulas de contrabalano
Vlvulas seqncia
Vlvulas redutoras
Vlvulas supressoras de choque
Cada uma dessas vlvulas tem diversos tipos de configuraes diferentes, podendo
ser de operao direta, diferencial ou operao indireta (dois ou mais estgios).
As vlvulas reguladoras de presso so utilizadas para limitar ou determinar a
potncia do sistema atravs da modulao da presso. Essas vlvulas podem ser de operao
direta ou indireta. O nome da reguladora de presso geralmente descreve sua ao no sistema
hidrulico. Na prtica, esses controles so normalmente abertos ou normalmente fechados.
Podem ser drenadas interna ou externamente, dependendo das caractersticas de
atuao. Vlvulas de reteno integral permitem o retorno livre do fluido. O ajuste atravs de
parafuso o tipo mais comum. Podem existir outros como: cames, pedais, alavancas etc.

31

4.6

VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

Em sua grande maioria, os sistemas hidrulicos necessitam de meios para se


controlar a direo e sentido do fluxo do fluido. Atravs desse controle, podem-se obter
movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores e osciladores hidrulicos, etc.), de tal
forma que, seja possvel se efetuar o trabalho exigido.

Figura 38 - Vlvula de controle direcional.

Figura 39 - Controle direcional.

Existem vrios processos distintos de se conseguir esse controle, podendo ser citados
como exemplos:
a) Vlvulas de registros
b) Vlvulas direcionais
Como as vlvulas de registro, em sua grande maioria, so de acionamento demorado
e cansativo, sua aplicao torna-se limitada em sistemas leos-hidrulicos em que, muitas
vezes, a resposta a um acionamento qualquer, tem que ser rpida e precisa.
Dentre os diversos tipos de vlvulas de registro encontradas no mercado, podemos
destacar as que esto ilustradas nas figuras que seguem.

32

Figura 40 - Vlvula tipo globo.

Figura 41 - Vlvula tipo gaveta.

Figura 42 - Vlvula tipo esfera.

33

Figura 43 - Vlvula tipo agulha.

Figura 44 - Vlvula de reteno.

O processo mais utilizado para se controlar a direo e sentido do fluxo de fluido em


um sistema, a utilizao de vlvulas de controle direcional, comumente denominada apenas
de vlvulas direcionais. Esse tipo de vlvulas, como veremos, pode ser de mltiplas vias que,
com o movimento rpido de um s elemento controla a direo ou sentido de um ou mais
fluxos diversos de fluido que vo at vlvula.
4.7

VLVULA REGULADORA DE VAZO

Podemos controlar a fora ou torque exercido por um atuador atravs do controle de


nvel de presso do sistema por uma vlvula reguladora de presso. Porm, alm da fora ou
torque, precisamos tambm regular a velocidade com que um determinado trabalho
realizado, de forma a obtermos o melhor rendimento possvel da mquina.
Como exemplo, podemos citar o avano da broca de uma mquina furadeira. At
chegar pea, a broca poder ter um avano rpido de aproximao e quando prestes a furar a
pea, a velocidade deve ser reduzida a fim de se obter uma furao perfeita e se evitar a
danificao da ferramenta. Os controles de fluxo facilitam avano rpidos e finos em
mquinas-ferramenta.
Dentre as muitas maneiras de controle de velocidade de uma mquina hidrulica,
podemos lanar mo das vlvulas reguladoras de vazo (tambm denominadas vlvulas
reguladoras de fluxo ou vlvulas de controle de vazo). Esse tipo de vlvula nos permite uma
regulagem simples e rpida da velocidade do atuador atravs da limitao da vazo de fluido
que entra ou sai do atuador, modificando assim, a velocidade do seu deslocamento.
A vazo de um fluido que passa atravs de um orifcio, fixo ou varivel,
proporcional ao diferencial de presso atravs desse orifcio. Essa proporo, como mostra o
grfico abaixo, indica que a vazo cresce com a raiz quadrada do diferencial de presso (a
curva uma parbola).
34

Figura 45 - Presso de acordo com a vazo.

Figura 46 - Vazo x Diferencial de Presso.

Podemos observar, portanto, que para um mesmo orifcio, quanto maior for o
diferencial de presso, maior ser a vazo.
Em uma vlvula reguladora de vazo, a rea do orifcio o elemento controlvel.
Quanto maior for o orifcio, maior ser a quantidade de fluido que passar na unidade de
tempo, para um determinado diferencial de presso atravs do orifcio.
O fluxo de fluido tambm inversamente proporcional viscosidade cinemtica do
fluido utilizado, isto , quanto menos viscoso for o fluido maior ser a vazo para um mesmo
orifcio e um mesmo diferencial de presso.
Sabemos que a variao da temperatura influi na alterao da viscosidade de um
fluido, assim sendo, variando-se a temperatura podemos variar a vazo.
Entre os tipos mais comuns de controles de fluxo encontramos:
4.7.1

Vlvulas Controladoras de Fluxo Sem Compensao de Presso

Este o tipo mais simples que existe de vlvula reguladora de fluxo. Pode ser
comparada a uma torneira comum, pois a regulagem da vazo restringindo ou aumentando a
passagem de fluido pelo seu interior. A sua forma de construo interna determina o processo
do controle de fluxo.
4.7.2

Vlvulas Controladoras de Fluxo Com Compensao de Presso

Onde as duas principais categorias as que restringem a quantidade de fluido que


entra na vlvula e aquelas que desviam o fluido em excesso do ajuste do orifcio regulvel.
Em cada tipo, um compensador usado para manter uma queda de presso constante atravs
do orifcio.
35

A vlvula controladora de fluxo by-pass e a vlvula de segurana a sobrecarga


normalmente fechada.
Esta permite que uma quantidade controlada de fluido passe para o atuador e o
restante a uma presso levemente superior requerida pelo trabalho, se dirige para o tanque.
O compensador mantido em posio fechada por uma leve mola e pela presso
obtida alm do orifcio. A presso antes do orifcio, pode somente exceder quela da carga do
trabalho, pela intensidade da fora da mola, antes que o pisto do compensador seja
movimentado para fora de sua sede.
Como a queda de presso atravs do orifcio sempre determinada pela mola
compensadora, o fluxo atravs do orifcio constante, independente da carga de trabalho.
O ajuste do pisto da vlvula de segurana limita a presso na cmara da mola
compensadora, assim que o compensador abre quando a presso exceda o ajuste da vlvula de
segurana.
4.7.3

Vlvula Controladora de Fluxo do Tipo Restrio

Tem um compensador que mantido por uma mola relativamente fraca e pela
presso obtida alm do orifcio.
Neste tipo, entretanto, o compensador mantido normalmente em posio aberta e
tende a fechar, no permitindo que o fluido em excesso ao ajuste do orifcio entre na vlvula.
O restante da vazo da bomba ento desviado para outras finalidades.
A desvantagem aqui que o excesso de fluido deve retornar ao tanque pela vlvula
de segurana principal do sistema.
4.7.4

Vlvula de Escape Rpido

Colocada diretamente no cilindro ou o mais prximo possvel dele, com a finalidade


de aumentar a velocidade do mesmo.

Figura 47 - Vlvula de escape rpido.

Mtodos de regulagem de fluxo

36

Figura 48 - Regulagem de fluxo por desvio.

Figura 49 - Regulagem de fluxo pela sada.

Figura 50 - Regulagem de fluxo pela sada.

37

FLUIDOS HIDRULICOS

As caractersticas dos fluidos hidrulicos tm um efeito importante sobre a


manuteno e o funcionamento do equipamento. A utilizao de um fluido limpo e de boa
qualidade ponto bsico para se obter bons resultados em um sistema hidrulico.
to importante como qualquer outro componente do sistema e deve ser observado,
com o mesmo cuidado que dado na escolha das bombas, vlvulas, tubulao, etc.
Alm de servir como meio para transmisso de fora o fluido deve proporcionar o
mximo de lubrificao, a fim de evitar o desgaste nos componentes. Deve manter suas
qualidades fsicas numa larga variao de temperatura para evitar vazamentos excessivos
pelas folgas e conseqentemente, perda em rendimento do sistema.
Os fluidos a base de petrleo so os mais utilizados. leos bem refinados em estado
natural, so adequados para operaes baixa presso. Para operaes severas o leo deve ser
misturado com vrios aditivos, especialmente contra desgaste. Das vrias propriedades dos
fluidos hidrulicos, a mais importante refere-se viscosidade. O grau de viscosidade de um
fluido determina seu ndice de resistncia ao fluxo. Baixa viscosidade proporciona excessiva
perda por vazamento e alta viscosidade pode causar funcionamento irregular do sistema,
devido excessiva perda de carga atravs da tubulao e das vlvulas.
As viscosidades permissveis so limitadas pelas caractersticas de operao das
bombas e vlvulas. Tambm pelas temperaturas ambiente onde o sistema for utilizado.
A viscosidade de um fluido normalmente determinada pelo viscosmetro universal
Saybolt.

Figura 51 - Tubo de viscosidade cinemtica.

Figura 52 - Viscosmetros.

Esse instrumento mede o tempo que uma certa quantidade de fluido leva para passar
atravs de um tubo capilar, a uma determinada temperatura (geralmente 40C). Os resultados
so expressos pela sigla SSU (Saybolt Seconds Universal).
Desde que o sistema v trabalhar numa larga escala de variao de temperatura,
aconselhvel utilizar um fluido que seja pouco sensvel mudana de viscosidade de funo a
temperatura. Se a temperatura do fluido pode ser bem controlada, essa sensibilidade no ser
to importante.
O leo base de petrleo tem a tendncia de afinar com o aumento da temperatura
e engrossar com a diminuio da temperatura. O ndice de viscosidade (I.V.) de um leo,
uma maneira de expressar essa propriedade.
Um leo com alto I.V., significa que o mesmo possui pequena tendncia de mudana
de viscosidade, em funo da temperatura. Ser portanto um leo recomendvel.
Normalmente, a viscosidade de um leo para aplicao nos sistemas hidrulicos no
deve ser superior a 4000 SSU, quando do movimento de partida e no momento de temperatura
mais fria (ambiente). Nem deve ser inferior a 60 SSU no ponto de temperatura mxima. Nos
casos de aplicaes com temperaturas extremamente altas, dever ser utilizado um sistema de
refrigerao para o leo.

Figura 53 - Viscosidade x Temperatura.

Os fluidos hidrulicos devem ter boa propriedade de lubrificao, para evitar o


desgaste entre peas trabalhando com pequena tolerncia de folga.
O contato direto de metal contra metal deve ser evitado por meio de uma pelcula
bem resistente de fluido.

39

Sob o ponto de vista de lubrificao, fluidos como gua, leo cru, leos vegetais ou
animais, etc., nunca devem ser usados. Embora os mesmos transmitam fora hidrulica, no
possuem todas as caractersticas e propriedades que um fluido hidrulico deve possuir.
Embora relativamente incompressveis no tenham as qualidades lubrificantes,
antioxidantes, corrosivas e espumantes desejadas num sistema hidrulico.
A resistncia oxidao outra importante qualidade e em grande parte determina a
vida operacional do prprio fluido.
Trs so os maiores fatores que promovem oxidao, a saber: ar, temperatura e
contaminao.
Em uma certa proporo e dependendo de suas propriedades fsicas todos os fluidos
combinam com o ar. Essa ao grandemente acelerada pelas altas temperaturas de operao.
Para cada 10C de aumento de temperatura, duplica-se o ndice de oxidao resultando maior
contaminao, a qual por sua vez, aceleram posteriores oxidaes.
Os leos de boa qualidade normalmente contem aditivos que reduzem a possibilidade
de oxidao.
Alm de boa qualidade de leo possvel tambm reduzir as causas da oxidao por
meio de um projeto eficiente na operao e manuteno.
5.1
5.1.1

CARACTERSTICAS DE UM BOM LEO MINERAL


Antiemulsificao

Capacidade de separar-se da gua. O leo deve possuir esta caracterstica e no pode


perd-la com o uso. A gua se introduz no sistema hidrulico atravs da condensao,
vazamentos em trocadores de calor, ou ainda, do ar umedecido.
5.1.2

Neutralizao

Acidez do leo ou em casos mais raros, da alcalinidade. Uma mudana do nmero de


neutralizao indica a formao de substncias prejudiciais ao sistema hidrulico. Essa acidez
causa a corroso dos metais e ataca os elementos de vedao do sistema quando se torna
exageradamente grande. A maioria dos distribuidores de leo mineral admitem uma variao
de, no mximo, 0,5 % do nmero de neutralizao. O nmero mnimo de 1 grama de
hidrxido de potssio para um litro de leo, tambm denominado TAN (total acid number).
5.1.3

Ponto de Anilina (P.A.)

a temperatura na qual o leo e anilina, em soluo bifsica, assumem uma nica


colorao, formando uma soluo nica. Valores abaixo de 93,3 C so considerados baixos,
e acima, altos. Um leo com baixo P.A. possui uma ao solvente na borracha. Se usarmos
elementos de vedao indicados para baixo P.A. e trabalharmos com um leo de P.A. elevado,
os elementos de vedao se tornaro duros e quebradios. Se ocorrer o inverso, as vedaes
ficaro macias e de fcil dissoluo.

40

5.1.4

Aditivos

Para se melhorar as caractersticas do leo, costumamos introduzir aditivos que iro


preservar o sistema hidrulico de outros tipos de ataques. So:
antioxidao: a oxidao a reao qumica que ocorre entre o leo e o
oxignio, produzindo cido e borra. Temperaturas elevadas e impurezas, agem
como catalisadores e aceleram essa reao.
antiespumante: quando ocorrem problemas de vedao, falta de leo em um
sistema hidrulico etc., ocorre formao de bolhas de ar, originando a espuma.
A espuma ir provocar, tanto a cavitao da bomba, assim como, um ciclo de
trabalho defeituoso, j que o ar altamente compressvel. Quando introduzimos
ao leo um aditivo antiespumante, fazemos com que sua desaerao seja feita
mais rapidamente.
antidesgastante: so aditivos que, somados ao leo, fazem com que sejam
reduzidos o desgaste em bombas, motores e outros equipamentos quando se est
trabalhando em condies adversas. Esses fluidos so, geralmente, recomendados
no trabalho em que temos a aplicao de bombas de palhetas girando a grandes
velocidades.
detergentes: o leo deve sempre estar livre de sujeira, borra, tinta e partculas
abrasivas, pois do contrrio, reduziremos a vida til do sistema. Assim sendo,
devemos cuidar de filtrar bem o leo, assim como, introduzir magnetos no
sistema, para reter as partculas ferrosas. As partculas maiores iro se depositar
no fundo do reservatrio. Aditivos detergentes no so recomendados em
sistemas leo-hidrulicos, pois dissolveriam mais ainda as impurezas, tornando
difcil sua filtragem, o que, portanto, iria criar mais problemas do que
propriamente resolv-los.
5.2

FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO.

Alguns sistemas hidrulicos, localizados perto de equipamento com alta temperatura


ou fontes de ignio, podem representar perigo de incndio desde que no seja utilizado um
fluido resistente ao fogo.
Estes fluidos so encontrados em vrios tipos, que podem ser classificados de acordo
com a sua base, a saber:
a) Glicis com gua;
b) Sintticos;
c) Emulses de leo e gua.
Estes ltimos diferem dos leos-solveis comuns, pois so invertidos, de modo que
as molculas de gua sejam recobertas de leo proporcionando lubrificao.
A resistncia ao fogo nos glicis e emulses de leo-gua obtida pela queda de
temperatura oriunda na formao de vapor e da excluso do ar no ponto onde haveria ignio.
Os fluidos sintticos so naturalmente incombustveis.
H tambm outro tipo de classificao segundo a Norma DIN 51502 que so as 4
classes: HSA, HSB, HSC e HSD. Ou ainda pelos padres internacionais (CETOP-ISO) que
so: HFA, HFB, HFC e HFD.
HFA leo com emulses de gua com no mximo 20% de volume com lquido
combustvel. Aditivos anticorrosivos. Viscosidade muito baixa, portanto, grandes perdas por
fugas. Preo bem vantajoso. Utilizada principalmente na minerao subterrnea.
41

HFB gua e emulses de leo com no mximo 60% do volume com lquido
combustvel. Aditivos corrosivos. Poder lubrificante e viscosidade semelhante aos leos
minerais puros. No muito utilizado, pois nem sempre est garantida a sua inflamabilidade.
HFC Soluo de gua e poliglicol. O teor de gua e os aditivos anticorrosivos
devem ser sempre controlados. A proteo contra desgaste melhor que os fluidos HFA e
HFB. Pode ser utilizado com a maioria das gaxetas padro. Utilizado na minerao ou em
mquinas de fundio sob presso.
HFD Lquidos sintticos sem gua.
a) ster fosfato
b) Hidrocarbonatos clorados

Mistura de a e b, bem como com leos minerais. Alta resistncia ao envelhecimento


e boa proteo ao desgaste. Pode ser utilizado em largas faixas de temperatura de servio . M
compatibilidade com gaxetas convencionais e pinturas a tinta. So necessrias gaxetas de
viton. Apresenta problemas em relao ao meio ambiente, pois os hidrocarbonetos so
muito venenosos.
Cuidados especiais devem ser dados s linhas de suco das bombas, quando forem
utilizados fluidos resistentes ao fogo. Suas altas densidades e, em alguns casos, sua alta
viscosidade, podem causar problemas de cavitao (vcuo parcial no fludo).
As recomendaes dos fabricantes devem ser obedecidas quando da mudana de um
fluido base de petrleo, para um fluido resistente ao fogo e vice-versa.
Os tanques devem ser completamente drenados, limpos e lavados com o fluido a ser
utilizado, quando de uma mudana. Ser inclusive necessrio desmontar as unidades para
troca dos retentores e guarnies.
Alguns fluidos tm a tendncia at em amolecer e remover as tintas do interior dos
tanques.
5.3

MUDANA DE LEO

No podemos dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico.
Quando se tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho leve, faramos a
troca aps, 4000 horas de uso, caso contrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2000 horas. Na
prtica, entretanto, isso no se verifica, pois de acordo com ciclo de trabalho muitos aditivos
introduzidos no leo so perdidos na evaporao ou deixam de atender as caractersticas a que
foram determinados. Ainda podemos ter a possibilidade de estarmos trabalhando com o
sistema hidrulico em locais de alta contaminao, seja ela corrosiva, alcalina, mida ou
saturada de poeira (neste caso, a troca dos elementos filtrantes deveria ser mais acentuada).
Vemos, ento que, de maneira geral, no existe uma regra fixa para o momento da troca,
porm, podemos estabelecer algumas normas que poderiam ser seguidas de acordo com
diversos fatores, como por exemplo:
1500 a 2000 horas, para ciclos de trabalho leve, sem contaminao;
1000 a 1500 horas, para ciclos de trabalho leve, com contaminao, ou ciclos de
trabalho pesado, sem contaminao;
500 a 1000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de leo a ser trocada.
Quando se tratar de um grande volume de leo, prefervel se optar por uma filtragem mais

42

acurada e observando-se as condies acima, introduzimos novos aditivos por 3 a 4 vezes


antes de efetuar a troca propriamente dita.
Finalizando, procure sempre utilizar o leo recomendado pelo fabricante do
equipamento hidrulico. Nunca misture diferentes marcas de leo, pois aditivos e inibidores
de um, podem no combinar com os do outro. Armazene o leo a ser utilizado em latas
limpas, fechadas e longe da poeira. Marque todas as latas para evitar enganos. No momento
da troca, drene o leo usado de ambos os lados do cilindro; drene o leo do tanque; limpe o
reservatrio com um jato de alta presso de leo diesel e seque-o com panos at ficar limpo
(no use estopa!); se houver filtro de suco, retire e limpe-o; coloque um novo elemento
filtrante no filtro de retorno, encha o reservatrio com o leo novo; d a partida na mquina e
faa o leo circular da bomba diretamente para o tanque durante 20 minutos; preencha o
sistema com leo novo e termine de encher o reservatrio; faa o leo circular atravs de todo
o circuito, sem carga, durante 30 minutos; instale um novo elemento filtrante no filtro de
retorno pode comear a operar a mquina.

43

TUBULAES

A funo da tubulao e do sistema hidrulico ou pneumtico atuar como um


condutor prova de vazamentos do fluido. A tubulao destes sistemas de potncia pode ser
comparada com o sistema de encanamento de uma casa, onde um trecho leva gua ao
banheiro, outro leva a pia da cozinha e outro leva a um sistema de lavagem de pratos.
A tubulao em sistema de potncia fluida na maioria das vezes motivo de reflexo
posterior, j que uma enorme fonte de problemas. importante que a tubulao seja
adequada da melhor forma para proporcionar mxima eficincia e operao sem problemas.
6.1

CLASSIFICAO DAS TUBULAES

As tubulaes so divididas em 3 grandes grupos, a saber, tubos rgidos, tubos semirigdos e tubos flexveis.
6.1.1

Tubos Rgidos
Tubos Rgidos so tubos tubo de ao rgido e so divididos em 4 subcategorias:
Standard, ou classe 40.
Extra forte ou classe 80, para 1000 psi.
Classe 160 para 3000 psi
Duplo extra forte

Os calibres dos tubos so especificados pelo dimetro interno nominal como , ,


, e 1 pol. Todas as categorias de um s calibre possuem o mesmo dimetro externo, mas o
dimetro interno real varia, segundo espessura da parede do tubo.

Figura 54 -Tipos de conexo

6.1.1.1 Instalao de tubos rgidos


Quando os canos rgidos so utilizados em uma instalao, devem ser adotados canos
padres para sistemas pneumticos e os da classe 80 ou classe 160 devem ser usados para
sistemas hidrulicos. A classe 80 normalmente usada para sistemas hidrulicos que exijam
presses de at 1000 psi (7MN/m) e a classe 160 para presses at 3000 psi (21MN/m).
As extremidades dos canos de ao podem ser rosqueadas atravs de uma tarracha de
canos. Alem disso, as extremidades dos canos podem ser soldadas a uma flange de soldagem,
que se ajusta a uma conexo combinada de uma vlvula ou de um cilindro, deve-se tomar
cuidado no rosqueamento de um cano no sentido de se certificar de que as roscas deste sejam
adequadamente cortadas. Aps o termino do cano, todas as farpas de cano, compostos de
rosqueamento e rebarbas devem ser removidas de interior e do exterior deste. Alem disso, no
podem absolutamente permanecer ferrugem ou sujeiras em seu interior. Quando so usados
flanges de soldagem, certifique-se que todos os filetes de solda soltos foram removidos do
interior do cano.
6.1.2

Tubos Semi-Rgidos

Os tubos inteirios de ao, alumnio e cobre ao todos utilizados para sistemas


hidrulicos e pneumticos. Podem ser agrupados da seguinte maneira:
Ao inconstil (inteirio) SAE 1010 totalmente recozido
Ao inoxidvel, inconstil 18-18, totalmente recozido, adequado para dobraduras
e alargamentos.
Alumnio inconstil B50S-0.
Cobre inconstil totalmente recozido

Figura 55 - Juno de tubos rgidos.

Como estes tubos so curvados, as linhas de tubo podem requerer um nmero


mnimo de conexes. So especificados pelo dimetro externo e pela espessura da parede. Os
tubos de cobre so os mais utilizados para aplicao em hidrulica.

45

Os tubos alargados devem ser adequadamente curvados para fora. Existem duas
formas de realizar estes alargamentos, que pode ser o padro da USASI que requerem um
ngulo de alargamento de 37 e o padro da SAE que especifica um ngulo de 45. Verifique
o ngulo de alargamento antes de alargar os tubos.

Figura 56 - Problemas no alargamento, curvador de tubo e ferramenta para alargar.

6.1.2.1 Instalao de tubos semi-rgidos


Depois de definidos os comprimentos dos tubos, agora devemos cort-los. muito
importante fazer esta tarefa de maneira adequada, tomando cuidado para no distorcer,
achatar ou lascar os tubos durante seu corte. O corte final deve ser reto, homogneo e livre de
rebarbas externas e internas. aconselhvel o uso de um corta tubos como os apresentados
neste captulo. Remova as rebarbas dos trechos internos e externos do tubo, se o corte for
efetuado com uma serra de metal, a extremidade dos tubos dever ser limpa com um
removedor de rebarbas. Aps preparar a extremidade do cano, este dever ser limpo. A
passagem de um jato de ar comprimido pelo tubo um dos mtodos para limp-lo.
Se forem usadas conexes alargadas, apesar de bvio, importante lembrar, que ser
necessrio alargar, tambm, a tubulao. Este alargamento pode ser realizado tanto por um
dispositivo, quanto uma mquina de alargamento mecnico; mas muito comum a utilizao
de ferramentas de alargamento manual. Algumas so do tipo de ferramenta de alargar a
martelo, o bloco de morsa com pino alargador, ou ferramenta de alargar de combinao. A
seguir apresentamos um tubo alargado que no havia sido adequadamente limpo antes do
alargamento. Um tubo alargado fendido, que pode ter sido causado por uma tubulao mal
46

temperada, textura desigual do tubo, ou por arranhes ou marcas de estiramento que se


abriram, tambm mostrados abaixo. As instrues do fabricante para cada tipo de ferramenta
devem ser seguidas adequadamente. A sujeio e o posicionamento dos tubos na morsa ou
nos grampos so muito importantes.
Os tubos devem ser curvados por operaes manuais ou mecnicas, automatizadas
ou no. Apresentamos abaixo um curvador de tubos operado a alavanca, operado a manivela,
um manual preso numa morsa e um curvador de tubos de engrenagem. As curvas no devem
ser muito fechadas, o raio menor da curva (de linha de centro linha de centro da tubulao)
deve medir cerca de trs vezes o dimetro externo dos tubos. Deve-se tomar cuidado para
evitar o enrugamento e o achatamento dos tubos. A instalao deve ser cuidadosa. O
cuidadoso planejamento anterior pode evitar dificuldades posteriores. Ligaes em linha reta,
de comprimentos curtos, devem ser evitadas onde for possvel. Devem-se aliviar tenses na
tubulao, as tubulaes longas devem ser suportadas por braos adequados. A tubulao no
deve ser usada para sustentar outros dispositivos. A seguir so apresentadas algumas
instalaes corretas e incorretas. A superfcie de alargamento e a base da conexo devem estar
limpas quando forem utilizadas conexes alargadas.
Dois tipos de roscas de canos podem ser usadas nas ligaes de tubos, ou
encanamentos: (1) as roscas de canos de perfil cnico nacionais americanas, e (2) as roscas de
cano de perfil cnico Dryseal. Essas roscas so completamente intercambiveis. As juntas
com roscas de cano Dryseal provocam menos vazamento que as roscas Nacionais. Cada tipo
de rosca pode ser usado para formar uma vedao com outro tipo. necessrio usar um
composto de vedao quando uma das roscas no for do tipo Dryseal. As conexes de tubos
que tem roscas retas e anis de vedao O so freqentemente usadas.
recomendvel lubrificar roscas e canos antes da montagem. Qualquer leo leve
pode servir de lubrificante. Um vedador, ao invs de um lubrificante, deve ser usado em tipos
de roscas de canos que no sejam o Dryseal. Alvaiade, baquelite, verniz, petrolatum, e vrios
outros vedadores podem ser utilizados.
A fita Teflon, esta sendo usada como um vedador de rosca em muitas aplicaes.
Tem varias vantagens: fcil aplicao, boa aparncia, no cara, no danifica a conexo e
pode superar temperaturas de at 315C. a fita teflon tem aparncia similar fita adesiva
branca.
Na instalao dos tubos existem algumas precaues que devem ser tomadas e so
elas:
Evitar ligaes em linha reta sempre que possvel, especialmente em trechos
curtos.
Projetar os sistemas de tubulao simetricamente, pois so mais fceis de instalar
em do uma melhor aparncia.
Tomar cuidado e eliminar tenses nas linhas de tubos, dar suporte s tubulaes
longas atravs de braos ou grampos e tomar cuidado para no utilizar a linha de
tubos como suporte a ligaes pesadas, vlvulas, etc., as quais devem ser fixadas
por suportes para eliminar fadiga da tubulao.
Inspecionar os tubos antes da instalao verificando as especificaes exigidas,
em relao aos dimetros e espessuras dos tubos.
Cortar as extremidades dos tubos razoavelmente retas. Escariar o interior dos
tubos e remova as rebarbas da margem externa. Chanfros muito excessivos,
diminuem a resistncia da extremidade do tubo na base da ligao.
Em trechos retos onde necessrio realizar curvas na tubulao, importante
deixar um trecho de pelo menos duas vezes o comprimento da porca para facilitar
a desmontagem do sistema ou substituio de trechos por manuteno.
47

Os tubos devem ser montados de forma a encontrar-se em alinhamento exato


com a linha de centro das ligaes, sem distoro ou tenso. Um tubo que tenha
de ser torcido para ser inserido na ligao, no ter sido adequadamente fabricado
e quando assim instalado e ligado coloca a tubulao sob tenso.
Na montagem da instalao d preferncia insero do brao mais longo da
conexo, depois insira a outra extremidade na prxima conexo. No rosqueie a
porca na conexo mais extensa, pois prende firmemente tubulao, restringindo
qualquer movimento na seqncia de sua montagem. Desta forma, deixando a
porca frouxa, o brao curto da tubulao pode ser facilmente movido, levando
posio adequada e inserido na parte curta. Sendo assim, as porcas devem ser
apertadas com devido torque necessrio integridade do conjunto.

Figura 57 - Curvadores de tubos e tubos curvados.

48

Figura 58 - Curvador e disposies da tubulao.

6.1.3

Tubos Flexveis

A mangueira flexvel usada para muitos tipos e categorias de servio. A mangueira


especificada pelos dimetros interno e externo. O chamado tubo o forro ou parte que entra
em contato com o fluido. A carcaa a estrutura de sustentao da mangueira, fica entre o
tubo e a cobertura. O material da carcaa pode ser algodo, fibra sinttica, asbestos ou fio
metlico, podendo ser tranado, tecido, entrelaado ou enrolado espiralmente. A cobertura o
elemento de revestimento externo da mangueira e tm por objetivo proteger a carcaa da
abraso ou outras foras destrutivas, presso de pulso, objetos em queda, raios solares,
intempries, leos, graxas, cidos e substncias qumicas. Vrias categorias de presso so
utilizadas para classificao dos tipos de mangueira. Considerando-se que existem trs tipos
de presso presso de operao recomendada, presso de ensaio e presso de ruptura, devese utilizar uma presso situada entre a presso recomendada e a presso de ensaio para se
obter uma maior segurana na seleo do tubo.
A mangueira deve resistir ao leo pois est em contato com ele. Para sistemas
pneumticos deve-se observar que o vapor de leo nas linhas do compressor e o leo so
introduzidos nas linhas ligadas a ferramentas pneumticas. A carcaa da mangueira deve
suportar o servio desejado e a cobertura deve ser suficientemente robusta para resistir ao
desgaste abrasivo severo. Esta deve ser flexvel e fcil de manejar. Vrias ligaes de extremo
so utilizveis para os diferentes tipos de mangueiras.
6.1.3.1

Instalao de tubos flexveis


Na figura abaixo so mostradas as diversas situaes encontradas na instalao
destas tubulaes, indicando as formas corretas e incorretas de se realizar a instalao. Os
conjuntos de mangueiras, ou seja, a mangueira e suas conexes so de dois tipos: (a) os que
so permanentemente unidos na fabrica e, (b) os com conexes reutilizveis. Um mtodo nos
quais as conexes reutilizveis so usadas para fazer um conjunto de mangueira ilustrado na
figura abaixo, e conjuntos de mangueira com conexes reutilizveis.
49

As ilustraes da figura 59 podem ser utilizadas como um guia para os mtodos


adequados de instalar conjuntos de mangueiras. A mangueira no deve ser curvada ou torcida
demais, e no deve ser colocada em toro em qualquer momento durante a instalao.
Curvas fechadas ou excessivas podem fazer a mangueira enrugar-se ou romper-se.
Nas instalaes retas de mangueiras, deve ser deixada folga suficiente na linha de
mangueira para proporcionar mudanas de comprimento que ocorrem quando aplicada a
presso. Essa mudana de comprimento pode variar de dois a quatro por cento.
Projete a instalao de forma que o conjunto de mangueira seja acessvel inspeo
ou fcil remoo. Deve ser lembrado que as conexes de extremidade de metal no podem
ser consideradas parte do trecho flexvel do conjunto da mangueira. Muitas mangueiras
encurtam aproximadamente cinco por cento quando aplicada a presso. Uma tolerncia para
a variao do comprimento sob condies de operao deve ser deixada.

Figura 59 - Uma mangueira com suas camadas a disposio e a disposio das conexes de mangueiras
flexveis.

A instalao deve ser estudada para determinar onde cotovelos podero ser usados
com vantagem. As tenses no conjunto de mangueiras podero ser atenuadas pela utilizao
de tubos e conexes em cotovelo.
O raio de curvatura importante. Uma boa regra de operao que o raio de
curvatura deve ser cinco ou mais vezes maior que o dimetro externo da mangueira. Vrios
tipos de conjuntos podem ser feitos, utilizando mangueiras e tubos (figura25). Tais conjuntos
so usados freqentemente em equipamentos produzidos em serie. O conjunto de mangueira e
conexo mostrado pela figura 26 tem varias aplicaes no equipamento de potencia fluida.
Este conjunto pode ser feito rapidamente no local de emprego.

50

Figura 60 - Mangueiras e a forma de manuse-las.

51

ACESSRIOS

O conceito acessrio nos leva a uma falsa interpretao com respeito importncia
dos equipamentos descritos a seguir.
So elementos imprescindveis, como os transformadores de energia, ou os
elementos de comando e controle, para o funcionamento seguro de uma instalao hidrulica.
FILTROS

7.1

A confiabilidade de uma instalao hidrulica depende fundamentalmente da limpeza


do sistema, isto , da filtragem.
A funo do filtro reduzir o nvel de impurezas slidas de um sistema, dentro de
um valor aceitvel, protegendo os outros elementos de um desgaste muito elevado.
Nesse caso, muitos fatores devem ser considerados:
Tipo de partculas (tamanho, classe).
Nmero de partculas de impurezas.
Velocidade do fluxo do meio de presso nos vrios elementos individuais.
Presso do sistema, quedas de presso.
Tolerncias, caractersticas construtivas.
Anlise de fluidos de presso indicam as relaes entre quantidade de impurezas,
tamanho e nmero de partculas.
O grau de contaminao dividido em 7 classes, de acordo com a norma SAE.
Tamanho
das partculas
5 a 10
10 a 25
25 a 50
50 a 100
100 em diante

Nmero de partculas em 100 cm3/classes


0
2700
670
93
16
1

1
2
3
4
4600
9700
24000
32000
1340
2680
5360
10700
210
380
780
1510
28
56
110
225
3
5
11
21
Tabela 6 - Grau de contaminao.

5
87000
21400
3130
430
41

6
128000
42000
6500
1000
92

As partculas de impurezas, so medidas em mcrons (m), a milionsima parte de 1


m. O grau de filtragem tambm medido na mesma unidade.
Grau de filtragem absoluto: sob este conceito se entende o valor correspondente ao
dimetro da maior partcula de forma esfrica e rgida, que ainda consegue atravessar o filtro.
7.1.1

Elemento Filtrante - Material do Filtro

Os elementos contm material filtrante dobrado em gomos. Com isso se


consegue uma grande superfcie filtrante e uma boa rigidez.
Tela metlica: trata-se de um tecido de ao inoxidvel.
Papel: esse elemento composto de um cartucho de papel. O grau de filtragem situase em torno de 10 m. Juntamente com um suporte de apoio de dobramento em gomos, o
elemento de papel consegue uma boa rigidez prpria. Filtros de papel no podem ser limpos.

So elementos descartveis e podem ser usados em funcionamentos iniciais ou manuteno de


sistemas.
7.1.2

Filtros de Fibra Metlica

Como material so usados filamentos. O elemento de fibra metlica se destaca por


algumas de suas vantagens:
grande capacidade de absoro de impurezas com relao s reas;
prolongada vida til, filtragem em profundidade;
independente da temperatura;
admite grandes diferenas de presso;
grande rigidez.
Existem ainda outros sistemas de filtros, que so reconhecidos pela sua posio no
circuito hidrulico, como veremos a seguir, e so divididos em:
7.1.3

Filtros de Suco

O filtro de suco instalado na tubulao de suco da bomba. O elemento filtrante


provido de uma rosca para conexo 2. O fluido succionado atravs do elemento filtrante 3,
de forma que apenas leo filtrado chegue ao sistema 1. No entanto, desvantajoso pelo acesso
difcil, e, portanto, manuteno dificultosa. Alm disso, um filtro de suco dificulta a ao da
bomba. A isto se deve muita ateno, porque muitas bombas no podem ou no devem
trabalhar com esse tipo de filtragem. A porosidade desses filtros geralmente > 100 m.
Para que, no entupimento do elemento filtrante ou na partida a frio da bomba, no
surjam dificuldades, esses elementos de filtros de suco podem ter acoplado paralelamente
vlvulas by pass, onde a presso de abertura corresponde a 0,2 bar.
Smbolo

Figura 61 - Filtros de suco com by-pass.

7.1.4

Filtro de Presso

O filtro de presso instalado na linha de presso de um circuito hidrulico. Pode ser


instalado na conexo de presso da bomba, antes de um servo-vlvula ou antes de uma
reguladora de vazo com passagem muito reduzida.
De modo geral, no entanto, o filtro instalado como proteo, prximo a um
dispositivo de comando ou regulagem.

53

Figura 62 - Filtro de presso.

O filtro representado na figura (tipo DF) apropriado para instalao em linhas de


presso.
O filtro constitui de uma carcaa 1, recipiente rosquevel como elemento de
recolhimento de impurezas e elemento filtrante 3.
Como o filtro est sujeito presso mxima de trabalho deve ser bastante rgido.
Esse filtro, por exemplo, est projetado para suportar diferenas de presso de at
315 bar.
Dados tcnicos: Presso operacional:
at 450 bar
Vazo:
at 330 l/min com p = 0,8 bar
Grau de filtragem:
1, 5, 10 m
7.1.5

Filtro de Retorno

O retorno o tipo mais usado. Est colocado na linha de retorno. Isto significa que o
fluido proveniente do sistema chega filtrado ao reservatrio.

Figura 63 - Filtro de retorno.

54

Esse filtro o prprio para montagem no reservatrio, ou em verses para conexes


direta na linha.
O filtro mostrado na figura preso pelo flange de fixao 1 tampa do reservatrio.
A carcaa 2, juntamente com a conexo de sada do fluido, colocada internamente no
reservatrio. Uma das grandes vantagens desse filtro seu acesso e, portanto, facilidade de
manuteno.
Desmontando-se a tampa 3, o elemento filtrante 5 pode ser retirado facilmente.
Importante, tambm que, neste caso, o recipiente coletor envolve o elemento
filtrante. Com a retirada do elemento, o recipiente tambm sai, impedindo desta forma que as
impurezas, j separadas e decantadas, voltem para o reservatrio. Para evitar parada de
mquinas na manuteno ou substituio, tambm so empregados filtros duplos.
Nesse caso, dois filtros so ligados em paralelo. Com a ligao do segundo elemento,
o primeiro elemento pode ser substitudo sem que seja necessrio parar a mquina.
Smbolo:

Figura 64 - Filtro duplo.

Dados tcnicos: Presso operacional:


Vazo:
Grau de filtragem:
7.1.6

at 30 bar
at 1300 l/min (em reservatrio)
at 3900 l/min (em tubulao)
10 e 20 m

Indicadores de Impurezas

O grau de contaminao do filtro pode ser indiretamente determinado pela resistncia


passagem do fluxo.
A presso diante do filtro age sobre um cilindro com mola. Com o aumento de
presso, (que corresponde a um aumento de impurezas depositadas), o mbolo deslocado
contra a fora da mola. O curso pode ser indicado diretamente de forma visual ou, por meio
de contatos, sendo transformado em um sinal eltrico e ptico.
Smbolo:

Figura 65 - Filtro com indicador ptico (mecnico) de saturao.

55

Smbolo:

Figura 66 - Filtro com indicador eletro-ptico de saturao.

Figura 67 -Filtro de ar e de enchimento.

Smbolo

Figura 68 - Filtro.

O filtro de ar e de enchimento tipo ELF est previsto para ser montado sobre o
reservatrio.
Ele tem duas funes:
Como filtro de ar: com nvel varivel de fluido, por exemplo com diversos
consumidores, deve haver uma compensao. Desta forma o ar circulante formado.
Como bocal de enchimento: ao preencher o reservatrio com o fluido, o filtro impede
que impurezas maiores penetrem no reservatrio e posteriormente no sistema. Assim se pode
dizer que um reservatrio s deve ser abastecido utilizando-se um filtro.
O filtro 1 montado sobre a tampa do reservatrio 2, para o abastecimento, se
desenrosca a tampa 3, com feche tipo baioneta, que est segura contra extravio por uma
corrente 4.

56

7.2

PRESSOSTATO

Figura 69 - Pressostatos.

Os pressostatos so utilizados para, dependendo da presso hidrulica, ligar ou


desligar um circuito eltrico. Tambm se podem utilizar interruptores hidroeltricos como
comando ou sensor, isto , como sinais ticos (lmpadas) ou acsticos (campainha).
7.2.1

Pressostato de mbolo

Figura 70 -Pressostato de mbolo, tipo HED 1.

Smbolo

Figura 71 - Pressostato.

A figura mostra um pressostato tipo HED 1. Em uma carcaa 1, esto dispostos: o


mbolo 2, pino 3 com mola 4, parafuso de regulagem 5 e microinterruptor 6.
57

A presso a ser controlada atua sobre o mbolo 2, que se apia por meio da haste 3
sobre a mola 4. A fora da mola ajustada pelo parafuso de regulagem 5. Caso a fora do
mbolo ultrapasse a fora da mola, o mbolo se desloca contra a mola. A haste transmite o
movimento ao microinterruptor. Um encosto protege o microinterruptor contra danos, no caso
de presso excessiva.

Figura 72 - Pressostato tipo mbolo, tipo HED 4.

Uma verso mais avanada do pressostato de mbolo est representada na figura


abaixo. Aqui o mbolo 1 atua sobre o prato da mola 2, que por sua vez aciona o
microinterruptor atravs do ressalto 3. A pr-tenso da mola e com isso a presso que aciona o
contato regulada girando a bucha com rosca 4. A vantagem desse tipo de pressostato que
se pode montar tambm em placas.
Nos pressostatos de mbolo, o diferencial de presso de comutao funo da
presso. So utilizados para abrir ou fechar um circuito eltrico. Para 2 contatos so
necessrios dois equipamentos.
A presso de regulagem varia de 350 bar (HED 4) a 500 bar (HED 1).
7.2.2

Pressostato de Mola Tubular

Neste pressostato a presso atua sobre uma mola tubular 1. De acordo com a
grandeza da presso, a mola tende a se endireitar e aciona o microinterruptor 2.
O ponto de contato ajustado pela distncia do microinterruptor alavanca 3.
Tambm aqui, um batente mecnico evita que o microinterruptor sofra danos com a presso
excessiva.
O pressostato tipo HED 2 tem um boto travvel no qual o limite inferior de
acionamento regulado externamente.
A presso superior dada pelo diferencial de presso que constante em toda faixa
de regulagem.

58

Figura 73 - Pressostato de tubo Bourdoun, tipo HED 2.

Smbolo:

Figura 74 - Pressostato com 2 microinterruptores.

O pressostato tipo HED 3 provido de 2 microinterruptores. Os limites superiores e


inferiores de acionamento so regulados externamente por meio de parafusos.
Os pressostatos tipo Bourdoun se prestam no apenas para instalaes com leo
hidrulico mineral como tambm podem ser usados para gs ou ar.
Dados tcnicos: - Presso mxima de regulagem: 400 bar
7.2.3

Vlvula Seletora e de Controle do Manmetro

Os manmetros seletores do tipo MS 2 so vlvulas de mbolo giratrio.


Possibilitam a leitura da presso em 5 ou 6 pontos de uma instalao hidrulica.
Este manmetro seletor construdo de tal maneira que no boto de posicionamento
1, est instalado em um manmetro 2 com glicerina. Os seis pontos de medio M so
dispostos em conexes na periferia da carcaa. Com a rotao do boto e da bucha 4,
acoplada a ele, conforme mostrado na figura, se efetua uma leitura de presso por vez com o
manmetro.
Para despressurizao do manmetro, foram previstas posies intermedirias , nas
quais a ligao realizada at o tanque atravs dos canais 5. A esfera 6 fixa o manmetro na
posio neutra ou de medio.

59

Figura 75 Vlvula seletora e de controle.

Figura 76 - Vista vlvula seletora com controle.

Smbolo:

Figura 77 - Manmetro com controle.

O ponto que est sendo medido indicado por uma seta na escala do boto seletor.
60

Outra verso, o seletor para manmetro tipo MS 4 para 6 tomadas de medio, sem
manmetro incorporado. O manmetro est instalado separadamente.
A conexo ao manmetro se realiza girando e apertando o boto seletor. Ao soltar o
boto se estabelece automaticamente a descarga do manmetro ao tanque.
Smbolo do MS 4:

Figura 78 - Seletor para manmetro MS4.

Outro seletor para manmetro o tipo MS 5, que utilizado como o MS 2, no


entanto, no tem um manmetro incorporado e possui somente 5 tomadas de presso.
Smbolo do MS 5:

Figura 79 -Seletor para manmetro MS5.

Dados tcnicos: - Presso operacional: 315 bar


- Tomadas de presso: 6 (MS 2)
5 (MS 4)
5 (MS 5)
Vlvula de controle do manmetro e unidade de controle de presso

Figura 80 - Vlvula de controle do manmetro e unidade de controle de presso.

61

Vlvula de controle do manmetro

Figura 81 - Vlvula de controle do manmetro.

Smbolo:

Figura 82 - Controle do manmetro.

A vlvula de controle e de proteo do manmetro uma vlvula de mbolo com


acionamento manual atravs de boto. Permite conectar o manmetro para medir
esporadicamente a presso. A vlvula possui duas posies de trabalho:
a) O manmetro est conectado ao tanque. Esta posio alcanada com a mola 1.
b) O manmetro est conectado com o circuito. Esta posio alcanada apertandose o boto. Neste caso, a conexo ao tanque est bloqueada.
O manmetro pode ser acoplado diretamente carcaa da vlvula ou montado
separadamente.
Unidade de controle de presso:

62

Figura 83 - Unidade de controle de presso.

Smbolo:

Figura 84 - Smbolo unidade de controle de presso.

As unidades de controle de presso do tipo DK so combinaes de vrios


dispositivos.
Permitem limitar e medir a presso em um circuito (DK 1) ou em dois circuitos (DK
2).
So compostas de:
DK 1: Carcaa, uma vlvula limitadora de presso, manmetro e vlvula de
mbolo 3/2 (vlvula de proteo do manmetro).
DK 2: Carcaa, duas vlvulas limitadoras de presso, manmetro e vlvula
direcional de mbolo 4/3 (vlvula de proteo do manmetro).
A vlvula limitadora de presso 1 uma vlvula de presso diretamente operada tipo
DBD.
Na posio central, a vlvula direcional 3/2 (em DK 1) e a vlvula direcional 4/3 em
(DK 2) desconectam o manmetro do circuito. Desta forma evita-se que a presso atue
continuamente no manmetro.
A conexo do manmetro se realiza apertando o boto na unidade DK 1, e em DK 2
se deve girar o boto para a esquerda ou para direita e pressionar o boto, para ligara presso
ao manmetro.
Dados tcnicos: - Tamanho nominal da vlvula de presso: TN 10
Presso operacional: at 400 bar

63

7.3

TROCADORES DE CALOR

Para que o sistema hidrulico no sofra um desgaste excessivo, temos de assegurar


que a viscosidade do fluido permanea dentro de uma faixa recomendada pelo fabricante do
equipamento. Sabemos tambm, que essa viscosidade varia com a temperatura. Desta forma,
em certas ocasies, devemos introduzir um trocador de calor ao sistema a fim de
conseguirmos um controle adequado da temperatura e indiretamente da viscosidade do fluido
utilizado no sistema.
Existem duas formas de se trocar calor com um corpo, conforme se queira:
resfriando-o ou aquecendo-o.
Calor sempre transmitido de um corpo mais quente para um corpo mais frio e essa
forma de transmisso pode ser feita de trs maneiras: Conduo, Conveco e Radiao.
7.3.1

Resfriadores

Mesmo no melhor projeto de um sistema hidrulico iremos ter perda de potncia e


grande parte desta perda se transforma em calor que transmitido ao fluido. Em sistemas de
pequeno porte esse calor geralmente dissipado na prpria tubulao, vlvulas, reservatrios
e/ou outros equipamentos que compe o circuito. J em sistemas de porte mais elevado, 25HP
ou mais, as reas de troca de calor (tubos, reservatrios, etc.), no sero suficientes para
dissipar uma quantidade de calor maior gerada no circuito. Nesse caso existe a necessidade de
se introduzir um resfriador para a dissipao do calor em excesso. (Obs.: Os sistemas de alta
potncia podem ser dimensionados ou ter um ciclo de trabalho de tal forma a dispensar o uso
de trocadores de calor).
Imaginemos um fluido sob presso que esteja sendo descarregado pela vlvula de
alvio de um sistema hidrulico. Para passar pela vlvula de alvio, praticamente toda a
energia contida no fluido liberada (sai de uma presso elevada para a presso atmosfrica) e
a nica forma de liberao dessa energia se traduz em forma de calor.
Existe uma regra que geralmente aplicada ao trabalho hidrulico: Em um ponto
qualquer do sistema, onde o escoamento de fluido cai para um nvel de presso inferior sem
realizao de trabalho mecnico no processo, certamente grande parte da energia contida no
fluido se transforma em calor e a temperatura de descarga do fluido ser bem mais elevada do
que aquela de admisso do fluido ao sistema.
Podemos utilizar diversos artifcios para minimizar o superaquecimento do sistema
como exemplo:
Utilizar uma superfcie com rea de trocar de calor maior possvel;
Instalar este reservatrio numa regio que esteja ao ar livre e bem ventilada;
Projetar o circuito hidrulico de modo que quando no estiver efetuando trabalho,
a bomba possa descarregar o fluido livremente para tanque com a presso o mais
prximo possvel do zero;
Sempre regular a vlvula de alvio presso mais baixa possvel, observando
naturalmente a mnima presso de trabalho;
Evitar a utilizao de vlvulas redutoras de presso ou de controle de vazo,
usando-as apenas quando so absolutamente essenciais ao sistema;
Sempre que possvel, utilizar como processo controlador de velocidade dos
atuadores, o sistema de sangria (bleed-off) de controle de vazo.

64

7.3.1.1 Resfriador a ar ou radiador


Os dutos de fluido so envoltos em aletas de grande superfcie, aumentando a
capacidade de resfriamento. Pode-se aplicar uma circulao de ar forada atravs de um
ventilador.
Esse tipo de resfriador pode ter um coeficiente de transmisso de calor muito baixo
20kcal/m2/h/C so pouco utilizados na rea industrial, principalmente em locais de clima
quente.
Por sua melhor resistncia a vibraes, sua aplicao se volta mais a mquinas
mveis tais como: tratores, guindastes, etc.
7.3.1.2 Resfriadores a gua
Se o processo de resfriamento atravs da gua for vivel, esse deve ser o escolhido,
pois, alm de ser econmico, muito mais leve e compacto, comparado com os radiadores.
Esse tipo de resfriador consiste basicamente de um feixe de tubos de cobre ou liga
desse material (o cobre utilizado por ser um timo transmissor de calor e por ser resistente a
ataques corrosivos e oxidantes), fechado em um tubo de ao, havendo divises internas por
intermdio de placas que visam a aumentar a rea e o tempo de troca de calor. O fluido
refrigerado pode passar por fora ou por dentro dos tubos, sendo que, no segundo caso, a
limpeza ser mais fcil de ser efetuada.
A entrada do fluido refrigerante geralmente feita do lado oposto ao da entrada do
fluido a ser refrigerado (sistemas contra-corrente) a fim de se evitar o choque trmico e
aumentar a eficincia dos sistemas.
De acordo com o diferencial de temperatura que se pretende obter e o volume de
gua necessrio, o trocador pode ter um, dois ou at quatro passes de tubos. A figura que
segue nos mostra um resfriador com dois passes.
A velocidade ideal para a gua deve ser em torno de 92 cm/seg e o nmero de placas
internas do trocador determina a velocidade desse fluido.
7.3.2

Aquecedores

So duas as razes principais da introduo de um aquecedor em um sistema


hidrulico, ambas com o mesmo propsito, manter o fluido em uma viscosidade adequada.
Vejamos, por exemplo, o caso em que o sistema trabalha normalmente a uma
temperatura muito elevada. Dessa forma, o fluido recomendado para operao deve possuir
uma viscosidade prpria de trabalho, nesta temperatura. Podemos observar entretanto, que
quando esse sistema encontra-se em repouso durante um tempo determinado, a temperatura
do fluido passa a ser a mesma do meio ambiente e a sua viscosidade ir se alterar para um
valor mais elevado.
Sucede que em alguns casos essa viscosidade torna-se to alta que causa problemas
na suco do sistema e, para que isso seja evitado, introduzimos um aquecedor para incio de
operao.
Outra razo para introduo de um aquecedor seria a necessidade de manter uma
dada temperatura, uma vez que o sistema trabalha em um local de clima muito frio ou, mais
particularmente, em locais de temperatura inferior aquela do meio ambiente como no caso de
cmaras frigorficas, por exemplo.

65

7.3.2.1 Tipos de aquecedores


Podemos ter vrios tipos de aquecedores. Quanto sua aplicao no sistema,
devemos levar em considerao diversos fatores como: temperaturas inicial e final do fluido;
tipo de fluido; massa e/ou volume; quantidade de calor a ser fornecida; tempo de
aquecimento; economia e controle, etc.
Entre os diversos tipos de aquecedores podemos ter os eltricos ou os combustveis.
Os eltricos, que podem variar desde a introduo de uma resistncia mergulhada no fluido
at uma induo em torno do reservatrio, (princpio do forno de corrente induzida).
Os que utilizam meios combustveis podem ser a gs, diesel ou leo combustvel que
a partir da queima aquecem o fluido do sistema hidrulico.
7.4

TERMOSTATO, TERMMETRO

Para o controle da temperatura do fluido, eventualmente em conexo com resfriador


ou aquecedor, se utilizam termmetros de haste ou term6ometros com sensores, introduzidos
no reservatrio. Para manter constante a temperatura do fluido so muito empregados os
termmetros de contato ou termostatos, que ativam os resfriadores ou aquecedores
correspondentes.
7.5

INDICADOR ELTRICO DE NVEL

Os indicadores so utilizados para observao do nvel de fluido no reservatrio.


Pode-se, com eles, controlar o nvel mnimo ou mximo do leo no tanque, ou ambos.
Caso um dos pontos a medir seja atingido para mais ou para menos, o flutuador
aciona, na passagem, um contato que regulvel em sua altura.
Este sinal enviado para um equipamento de controle e provoca por exemplo, a
parada da instalao quando o nvel do leo atingir um valor mnimo.

66

8.1

VEDANTES

ORINGS

Os anis sofrem compresso durante a montagem para garantir a presso inicial do


sistema. Devido a essa compresso, comum verificarem-se danos nos anis. Para diminuir
os riscos de vazamento causado por anis danificados e tambm a fim de facilitar a
montagem, convm eliminar os cantos vivos por onde o anel deva passar e usar dispositivos
quando este ficar alojado depois de canais, roscas, chavetas, etc.
A presena de rebarbas e partculas abrasivas nos alojamentos pode danificar ou
apresentar desgaste prematuro dos anis.

Figura 85 - O'ring.

8.2

VRINGS

Os Vrings so montados nos eixos com uma certa presso e giram solidrios aos
mesmos. A vedao ou raspagem efetuada pelo lbio de vedao em uma face estacionria
perpendicular ao eixo.
A face estacionria precisa estar isenta de rebarbas e partculas abrasivas para
aumentar a vida til do Vring.

Figura 86 - V'ring.

8.3

ANIS RASPADORES

A profundidade dos alojamentos dos anis raspadores deve corresponder altura


menor do raspador (h), para evitar acmulo de impurezas entre o alojamento e o lbio de
raspagem, o que ocorrer se o lbio estiver dentro do alojamento.
Observar que o lbio de raspagem no entre em contato com salincias da superfcie
deslizante.

8.4

ANIS UNIO PARA PARAFUSOS

A fim de alcanar uma superfcie perfeita para a vedao, os furos de passagem no


devem ter cantos quebrados; as bordas dos furos devem apenas ser rebarbadas levemente e as
superfcies planas devem estar isentas de estrias e com usinagem lisa.
O anel unio deve ser centrado pelo dimetro externo, para evitar que a vedao
fique sob a folga entre o parafuso e o furo de passagem.
8.5

GAXETAS

As gaxetas so montadas com os lbios de vedao voltados para o fluido a ser


vedado e aconselha-se recobri-los com leo ou graxa limpa para facilitar a montagem e
manter os lbios lubrificados, principalmente para sistemas pneumticos.
necessrio certo cuidado na montagem, a fim de no danificar os lbios por
rebarbas, amassamentos ou qualquer defeito que possa existir nas peas do equipamento. A
presena de partculas abrasivas no sistema pode causar desgaste prematuro nos lbios de
vedao.
Durante a montagem, se as gaxetas precisarem passar sobre roscas, furos radiais,
canais, etc., ser indispensvel o uso de dispositivos para evitar danos nos lbios de vedao.
Se os alojamentos no forem projetados com critrio, podem apresentar srias
dificuldades na montagem das gaxetas, como o caso dos modelos U e UR para
pequenos dimetros e perfis robustos. Essas gaxetas exigem alojamentos que permitam sua
colocao sem precisar dobr-las.
8.5.1

Gaxeta Tipo Chevron

Os jogos so montados com o lbio de vedao das gaxetas V voltados para o


fluido a ser vedado. O grafite que recobre os jogos, facilita sua montagem.
Em certos sistemas, apara facilitar a montagem, as peas dos jogos so cortadas com
chanfro de 45 e montadas com o corte defasado de 180 ou 90.
Da mesma maneira que nos vedadores anteriores, as rebarbas, partculas abrasivas,
etc. danificam os lbios das gaxetas V.
Nos sistemas onde existia alojamento e que o jogo selecionado esteja com a altura
maior ou menor que a do alojamento, acrescenta-se ou diminui-se o nmero de gaxetas V
at atingir a presso de montagem necessria.
8.6

RETENTORES

usual montar retentores com a mola voltada para o fluido a ser vedado, mas em
certos sistemas, os retentores so montados de modo que permitam a sada de fluido (graxa), a
fim de evitar a entrada de partculas abrasivas no interior dos sistemas. No esquecer de
recobrir o lbio de vedao de leo ou graxa limpa, para lubrificar o lbio e facilitar a
montagem.
importante que as peas do equipamento no apresentem rebarbas, amassamentos
ou partculas abrasivas, para no danificar o lbio de vedao quando da montagem.
Existem trs maneiras de evitar que, na troca do retentor, o mesmo gire sob pista
formada pelo retentor anterior, provocando desgaste prematuro no retentor novo.
68

1 utiliza-se uma bucha como pista do retentor.


2 utiliza-se um anel espaador no alojamento do retentor.
3 usina-se a profundidade do alojamento do retentor.
O freqente descuido na montagem provoca danos srios aos lbios de vedao, que
podem ser eliminados com o auxlio de dispositivos.

Figura 87 - Retentor.

Figura 88 - Vedao do retentor.

Figura 89 - Posies de retentor.

69

Figura 90 - Tipos de retentor.

8.7

ANLISE DE FALHAS E POSSVEIS CAUSAS DE VAZAMENTOS

Lbio do retentor apresenta-se cortado ou com arrancamento de material.


Armazenagem descuidada, m preparao do eixo, falha na limpeza, falta de proteo do
lbio na montagem.
Lbio apresenta-se com desgaste excessivo e uniforme. Superfcie do eixo malacabada, falta de pr-lubrificao antes da montagem, uso de lubrificante no recomendado,
dimetro do eixo acima do especificado, rugosidade elevada.
Lbio com desgaste excessivo, concentrado em alguma parte do permetro.
Montagem desalinhada ou excntrica (alojamento/eixo), deformao nas costas do retentor
por uso de ferramenta inadequada na montagem, retentor inclinado no alojamento.
Eixo apresenta desgaste excessivo na pista de trabalho do lbio. Presena de
partculas abrasivas, dureza do eixo abaixo do recomendado.
Eixo apresenta-se com marcas de oxidao na rea de trabalho do retentor. Falta de
boa proteo contra oxidao durante a armazenagem e manipulao do eixo.
Lbio endurecido e com rachaduras na rea de contato com o eixo.
Superaquecimento por trabalhos em temperaturas acima dos limites normais, lubrificao
inadequada (lubrificao no recomendada), nvel abaixo do recomendado.
Retentor apresenta-se com deformaes ou distores no dimetro, ou apresenta-se
inclinado no alojamento. Dimetro do alojamento com medidas abaixo do especificado,
chanfro de entrada irregular com rebarbas ou defeitos, instalao com ferramenta inadequada.
8.8

SELEO DE VEDANTES POR CATLOGOS.

A seleo de vedantes se d principalmente baseado no dimetro principal do eixo, e


posteriormente o dimetro do alojamento, altura do retentor, tipo de vedante e material.

70

8.8.1

Materiais de Vedantes

Para bom desempenho dos vedadores, de extrema importncia, na especificao de


seu material, que o mesmo seja compatvel como o fluido a ser vedado e que a temperatura de
trabalho no ultrapasse os valores admissveis.
importante lembrar que, nos vedadores dinmicos, o lbio de vedao recebe um
acrscimo de temperatura provocado pelo atrito entre o lbio e a superfcie deslizante.
Ocasionalmente esse atrito atinge valores inaceitveis, em conseqncia do mau acabamento
ou do excesso de interferncia entre a peas de contato deslizante, ou mesmo pela deficincia
de lubrificao no lbio de vedao.
Em sistemas onde o fluido a ser vedado no tem caractersticas de lubrificao,
recomenda-se projetar uma fonte de lubrificao. Em certos sistemas prefervel que haja
uma pequena perda lubrificante a deixar que o lbio de vedao trabalhe a seco.
A dureza do lbio de vedao tambm afeta o desempenho dos vedadores, uma vez
que materiais com baixa dureza vedam mais facilmente em superfcies speras e melhor se
amoldam ao sistema, embora sejam sensveis ao desgaste, abraso e extruso. Portanto, a
dureza tem valor significativo na adaptao do material de vedao ao tipo de vedador ou
determinada aplicao.
8.8.1.1 Borracha natural NR
Seu uso em vedadores limitado, por ter pouca resistncia aos leos minerais.
adaptvel em vedaes de leo de mamona ou de lcool.
Sua aplicao real em peas sujeitas a choques, a compresso e a desgaste, como
esto sujeitos os amortecedores, os calos e os coxins.
8.8.1.2 Borracha nitrlica NBR
uma borracha com excelente adeso a metais e a tecidos, que se adapta a qualquer
tipo de vedador. a mais utilizada em nossa atividade, devido maioria dos sistemas de
vedaes utilizarem leos minerais ou derivados de petrleo que so significativamente
compatveis com a borracha nitrlica.
8.8.1.3 Etileno propileno EPDM
Sua utilizao em vedadores fica restrita por sua baixa resistncia aos leos minerais,
derivados de petrleo e solventes.
8.8.1.4 Hypalon CSM
O uso do Hypalon em vedadores pequeno por ser suplantado pela borracha nitrlica
na resistncia aos leos minerais e derivados de petrleo. uma borracha valiosa quando
empregada em sistemas com altas temperaturas e sua melhor aplicao est nos cidos,
especialmente no cido sulfrico.
8.8.1.5 Neoprene CR
Apesar de ser a mais verstil borracha disposio da indstria, seu uso restrito em
vedadores, por existirem borrachas com melhor adaptao s exigncias desses.
Apresenta excelente desempenho quando utilizada em vedaes de fluidos
refrigerantes ou sujeitas a intempries ou em sistemas pneumticos.

71

8.8.1.6 Poliuretano AU
O poliuretano possui excepcional resistncia mecnica ao cisalhamento, abraso,
extruso e aos impactos.
usado como vantagens em sistemas de baixas ou altas presses, ou em meio
ambiente agressivo e compensa eventuais defeitos de tolerncia e acabamento de usinagem
das peas do sistema.
O poliuretano com molibdnio um elastmero de poliuretano com uma dosagem de
bissulfeto de molibdnio, que proporciona aos sistemas de vedaes uma permanente
lubrificao e um baixo coeficiente de atrito.
O elastmero apresentado proporciona excelentes resultados quando aplicados em
vedaes de leos minerais ou derivados de petrleo, chagando a aumentar a vida til do
vedador de 4 a 8 vezes, quando comparado s vedaes convencionais.
8.8.1.7 S.B.R.
uma borracha sinttica que foi desenvolvida para substituir a borracha natural.
Portanto, as propriedades e aplicaes se equivalem, com pequena superioridade em algumas
propriedades para borracha natural.
8.8.1.8 Silicone SI
Em geral, o silicone apresenta do Viton ao calor e aos ataques qumicos, associada a
excelentes propriedades mecnicas, fazem com que seus vedadores apresentem desempenho
superior a qualquer outro tipo aplicado s mesmas condies de trabalho. considerada a
borracha mais importante na aplicao de vedadores.
Entre as poucas excees s quais o viton no resiste esto os steres e a acetona.
8.8.1.9 Teflon PTFE
O teflon, material semi-rgido, um dos poucos termoplsticos utilizados em
vedadores, devido ao seu baixo coeficiente de atrito, sua quase total insensibilidade ao
ataque qumico e ao fato de atender a uma grande faixa de temperatura de trabalho.
Para que o teflon seja adaptvel aos vedadores, procura-se suprir sua baixa
elasticidade com desenhos de perfis especiais.
Adapta-se a jogos de gaxetas e a alguns modelos de retentores. aplicado em
sistemas a cujos fluidos as borrachas no resistam, em sistemas que no tenham lubrificao.
8.8.1.10 Couro
Os vedadores de couro apresentam excelente desempenho em sistemas cuja
superfcie de deslizamento seria excessivamente spera, para permitir uma vedao eficiente
por meio de borracha. de grande valia em sistema com lubrificao deficiente, pela sua
capacidade de absorver e reter lubrificantes.
Os perfis usados em vedadores de couro so limitados pela falta de mobilidade e
rigidez. So eles alguns modelos de gaxetas L, H, U e retentores.
A sua principal aplicao est em vedaes de leo, graxa, gua, leo solvel ou em
modelo ambiente abrasivo.
8.8.1.11 Chevron
A palavra CHEVRON determina sempre borracha com lona sendo resultante da
necessidade de se fazer vedaes para altas presses, as quais a borracha no suporta.
usado em jogos de gaxetas ou gaxetas individuais, sempre para altas presses, nas
vedaes de leos minerais, leo solvel ou gua.
72

8.8.1.12 Borracha para contato com produtos alimentcios


Trata-se de uma formulao especial de borracha nitrlica ou neoprene que, sem
prejuzo de suas caractersticas, pode entrar em contato com produtos alimentcios ou
farmacuticos sem contamin-los.

73

SISTEMAS HIDRULICOS

Os sistemas hidrulicos so divididos da seguinte forma:


Sistemas leo-hidrulicos: So sistemas transmissores de potncia ou
movimento, utilizando como elemento transmissor o leo que, sob presso,
praticamente incompressvel. Os sistemas leo-hidrulicos podem ser classificados
de duas formas: estticos e cinticos.
Sistemas leo-hidrulicos estticos: So sistemas onde a energia utilizada a
potencial, com o fluido sob alta presso e baixa velocidade. Atualmente, tem-se
conseguido atingir at 1000 bar (14507,43 psi).
Sistemas leo-hidrulicos cinticos: So sistemas onde a energia utilizada a
cintica, para a transmisso de potncia. Em outras palavras, utilizado o fluido
animado a altas velocidades, em torno de 50 m/s (180 km/h).
9.1

CLASSIFICAO DOS SISTEMAS LEO HIDRULICOS


Os sistemas hidrulicos podem ser classificados de diversas maneiras:

i) De acordo com a presso:


Segundo a NFPA (National Fluid Power Association), classificamos, quanto
presso da seguinte forma:
0 a 14 bar
14 a 35 bar
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Acima de 210 bar

(0 a 203,10 psi)
(203,10 a 507,76 psi)
(507,76 a 1218,62 psi)
(1218,62 a 3046,56 psi)
(Acima de 3046,56 psi)

- Baixa presso
- Mdia presso
- Mdia-alta presso
- Alta presso
- Extra-alta presso

ii) De acordo com a sua aplicao:


So classificados em sistemas de presso contnua ou em sistemas de presso
intermitentes.
iii) De acordo com o tipo de bomba:
Classificamos em sistemas de vazo constante ou vazo varivel.
iv) De acordo com o controle da direo:
Sistemas de uma via (controlado por vlvulas) ou de duas vias (com bombas
reversveis).

9.2

ESQUEMA GERAL DE UM SISTEMA HIDRULICO

De acordo com o tipo de aplicao, existe uma grande infinidade de tipos de circuitos
hidrulicos, porm, todos eles seguem sempre um mesmo esquema, que poderamos dividir
em trs partes principais:
i) Sistema de gerao
constitudo pelo reservatrio, filtros,
intensificadores de presso e outros acessrios.

bombas,

motores,

acumuladores,

ii) Sistema de distribuio e controle


Constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais.
iii) Sistema de aplicao de energia
Aqui, encontramos os atuadores, que podem ser cilindros, motores hidrulicos e
osciladores. Simbolicamente, podemos exemplificar o que foi explanado acima, atravs da
figura abaixo.

Figura 91 - Esquema de um sistema hidrulico.

Figura 92 - Fluxograma dos esquemas de comando.

75

9.3

VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

O sistema hidrulico empregado quando se tenta evitar ou impossvel empregarse sistemas mecnicos ou eltricos.
Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisamos as vantagens e
desvantagens do emprego dos sistemas hidrulicos.
9.3.1

Vantagens

Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive


em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta essa
flexibilidade;
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave
inverso de movimento, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mecnicos e
eltricos;
Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J os sistemas mecnicos
e eltricos s as tem escalonadas e de modo custoso e difcil;
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou
eltricos;
Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em comparao
aos sistemas eltricos e mecnicos;
Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos);
So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos;
O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator
importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador
de calor, etc.

9.3.2 Desvantagens

9.3.3

Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos;


Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
o transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
o vazamentos internos em todos os componentes;
o atritos internos e externos;
Perigo de incndio pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tem-se
empregado em certos casos de fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas
evitam a propagao do fogo, como veremos adiante.

Comparaes com Sistemas Pneumticos

Os sistemas pneumticos possuem um controle de fora (presso) e velocidade


(vazo) mais apurado do que os sistemas pneumticos, alm de poderem trabalhar em
presses bem mais elevadas, possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. Perdem
apenas no custo onde os sistemas pneumticos apresentam um investimento menor.

76

10 SIMBOLOGIA GERAL

Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos. Estes


smbolos mostram a funo desempenhada pela vlvula mas no d idia de construo
interna da vlvula.
As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.

Figura 93 - Representao de vlvula (smbolo).

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode
assumir.

Figura 94 - Nmeros de posies.

O funcionamento representado simbolicamente dentro de quadrados.


As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo.

Figura 95 - Fluxo.

Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais.

Figura 96 - Bloqueios.

A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto.

Figura 97 - Unio de vias.

As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a
posio de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.

Figura 98 - Entrada e sada.

Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidiam com as


conexes.

Figura 99 - Conexes.

As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a, b, c, o).

Figura 100 - Posies de comando.

Vlvulas com trs posies de comando. Posio central = posio repouso.

Figura 101 - Vlvula com posio central de repouso.

Define-se como posio de repouso quela condio em que, atravs de molas, por
exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo
acionada.
A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos
mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem
como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
Vias de exausto sem conexo (escape livre). Tringulo no smbolo.

Figura 102 - Vias de exausto sem conexo.

Vias de exausto com conexo (escape dirigido). Tringulo afastado do smbolo.

Figura 103 - Vias de exausto com conexo.

78

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as
vias com letras maisculas, ou nmeros.
Convenciona-se o seguinte:
Vias para utilizao (sadas)
Linhas de alimentao (entrada)
Escapes (exausto)
Linhas de comando (pilotagem)

A, B, C, D
P
R, S, T
Z, Y, X

(2, 4, 6)
(1)
(3, 5, 7)
(12, 14, 16)

Tabela 7 - Identificao de simbologia de vlvulas.

Nota:
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima) para a
identificao das ligaes das vlvulas.

Figura 104 - Numerao em smbolo de vlvulas.

Figura 105 - Direcionamento na simbologia de vlvula.

Resumo das vlvulas direcionais:


Vlvula direcional de 2 vias (2/2) . Fechada.

Figura 106 - Vlvula direcional de 2 vias (2/2) - fechada.

Vlvula direcional de 2 vias (2/2). Aberta.

Figura 107 - Vlvula direcional de 2 vias (2/2) - aberta.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2). Fechada.

79

Figura 108 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) - fechada.

Vlvula direcional de 3 vias (3/2). Aberta.

Figura 109 - Vlvula direcional de 3 vias (3/2) - aberta.

Vlvula direcional de 3 vias (3/3). Centro fechada.

Figura 110 - Vlvula direcional de 3 vias (3/3) - centro fechada.

Vlvula direcional de 4 vias (4/2). 1 via de presso. 1 via de exausto.

Figura 111 - Vlvula direcional de 4 vias (4/2).

Vlvula direcional de 4 vias (4/3). Fechada.

Figura 112 - Vlvula direcional de 4 vias (4/3) - fechada.

Vlvula direcional de 4 vias (4/3). Centro aberto para exausto.

Figura 113 - Vlvula direcional de 4 vias (4/3).

Vlvula direcional de 5 vias (5/2). 1 via em presso. 2 orifcios de escape.


80

Figura 114 - Vlvula direcional de 5 vias (5/2).

Vlvula direcional de 5 vias (5/3). 3 posies de fluxo.

Figura 115 - Vlvula direcional de 5 vias (5/3).

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero


das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo
nmero indica a quantidade das posies de comando de vlvula. As conexes de pilotagem
no so consideradas como vias.
10.1

NMERO DE POSIES

a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou


permanecer sob ao de seu acionamento.
Normas para representao:
As vlvulas direcionais so sempre representadas por retngulos.
Este retngulo dividido em quadrados, o nmero de quadrados igual ao
nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que
executa atravs dos acionamentos.
10.2

NMERO DE VIAS
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui.
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:
Direo de fluxo

Figura 116 - Direo de fluxo.

Passagem bloqueada

Figura 117 - Passagem bloqueada.

81

Escape livre (no canalizada)

Figura 118 - Escape livre.

Escape para conexo

Figura 119 - Escape para conexo.

10.3

ACIONAMENTOS OU COMANDO

As vlvulas necessitam de um agente externo que acionam suas partes internas de


uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue bloqueios e liberao
para o escape.
Acionamento direto: quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer
mecanismo, que cause a inverso da vlvula.
Acionamento indireto: quando a fora de acionamento atua sobre qualquer
dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal, que por sua vez responsvel
pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo,
etc.
10.3.1 Acionamentos Musculares
Os acionamentos musculares so efetuados diretamente por um operador.

Figura 120 - Acionamento muscular.

10.3.2 Acionamentos Mecnicos


O acionamento mecnico efetuado por contato direto entre o acionador e um
batente ou equipamento.

Figura 121 - Acionamento mecnico.

82

10.3.3 Acionamentos pneumticos


O acionamento pneumtico, como o prprio nome j diz, feito por um comando
pneumtico que pode ser de alvio, ou de presso ou de uma combinao dos dois.
Comando direto por aplicao de presso

Figura 122 - Comando direto por aplicao de presso.

Comando direto por alvio de presso

Figura 123 - Comando direto por alvio de presso.

Comando direto por diferencial de rea, a presso de comando atua em reas


diferentes, possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.

Figura 124 - Comando direto por diferencial de rea.

Diafragma, a grande vantagem est na presso de comando, devido grande rea da


membrana, pode trabalhar com baixas presses.

Figura 125 - Diafragma.

10.3.4 Acionamento Eltrico


O acionamento eltrico feito por um dispositivo eltrico que pode ser bobinas ou
motores.
Solenide com 1 enrolamento

Figura 126 - Solenide com 1 enrolamento.

Solenide com 2 enrolamentos

Figura 127 - Solenide com 2 enrolamentos.

83

Por motor eltrico

Figura 128 - Por motor eltrico.

10.3.5 Tipos de Retorno


As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio, e uma outra
ao para voltarem ao estado inicial.
Por mola:

Figura 129 - Por mola.

Trava (2 travas):

Figura 130 - Trava (2 travas).

Piloto positivo:

Figura 131 - Piloto positivo.

Piloto negativo:

Figura 132 - Piloto negativo.

10.4

SMBOLOS BSICOS FUNCIONAIS

A tabela abaixo mostra os smbolos bsicos funcionais, tanto para circuitos


hidrulicos como para circuitos pneumticos bem como a sua descrio funcional.

84

Tabela 8 - Smbolos bsicos funcionais.

85

SIMBOLOGIA DE LINHAS DE FLUXO


A tabela abaixo mostra a simbologia das linhas de fluxo tanto para sistemas
hidrulicos como para sistemas pneumticos.
Nesta tabela so apresentados os smbolos utilizados para as linhas de comando
assim como os smbolos para as linhas de fora.

Tabela 9 - Simbologia de linhas de fluxo.

86

COMPRESSORES E BOMBAS
Nesta tabela, sero apresentados os smbolos referentes as bombas e aos
compressores.

Tabela 10 - Smbolos de compressores e bombas.

87

MOTORES E ATUADORES ROTATIVOS


Nesta tabela, tm-se os smbolos dos motores e atuadores rotativos.

Tabela 11 - Smbolos de atuadores e motores rotativos.

88

CILINDROS E ATUADORES LINEARES


Esta tabela apresenta a simbologia utilizada para os atuadores lineares e dos
cilindros, tanto pneumticos como hidrulicos.

Tabela 12 - Smbolos de cilindros e atuadores lineares.

89

SMBOLOS ACUMULADORES
Tabela que apresenta a simbologia dos acumuladores hidrulicos.

Tabela 13 - Smbolos de acumuladores.

90

TROCADORES DE CALOR
Nesta tabela so apresentados os smbolos referentes aos trocadores de calor.

Tabela 14 - Smbolos de trocadores de calor.

SMBOLOS DE FILTROS E PURGADORES.


Nesta tabela esto os smbolos dos filtros e purgadores hidrulicos e pneumticos.

Tabela 15 - Smbolos de filtros e purgadores.

91

VLVULAS DE PRESSO
Esta tabela apresenta os diversos smbolos das vlvulas de presso.

Tabela 16 - Smbolos de vlvulas de presso (a).

92

Tabela 17 - Smbolos de vlvulas de presso (b).

VLVULAS DE BLOQUEIO
Nesta tabela sero mostrados os smbolos das vlvulas de bloqueio.

Tabela 18 Smbolos de vlvulas de bloqueio.

93

VLVULAS DE FLUXO
Nesta tabela so mostrados os smbolos referentes as vlvulas de fluxo.

Tabela 19 - Smbolos de vlvulas de fluxo.

94

INSTRUMENTOS E ACESSRIOS
Nesta tabela esto os smbolos de instrumentos e alguns acessrios.

Tabela 20 - Smbolos de instrumentos e acessrios.

95

COMPONENTES ELTRICOS
A simbologia dos componentes eltricos est mostrada na tabela abaixo.

Tabela 21 - Smbolos de componentes eltricos (a).

96

Tabela 22 - Smbolos de componentes eltricos (b).

97

11 CIRCUITOS HIDRULICOS

11.1

O CIRCUITO HIDRULICO

Os elementos hidrulicos individuais so representados por smbolos e interligados


conforme suas funes. As ligaes de distribuio (tubulao) so representadas por linhas.
Por meio de um esquema, podemos reconhecer o funcionamento do circuito. Em esquemas
mais volumosos, comum haver ainda um diagrama de seqncia de funcionamento, para que
se possa observar o comportamento de um equipamento ou mquina em funo do tempo.
Se observarmos uma quantidade maior de esquemas, vamos observar que vrios
circuitos se apresentem, mesmo como partes de circuitos maiores. Analisaremos alguns
circuitos bsicos.
11.2

SISTEMA HIDRULICO SIMPLES (CIRCUITO ABERTO)

Aqui temos um sistema hidrulico representado em sua forma mais simples. Uma
bomba 1 com vazo constante succiona fluido de um reservatrio 2 e o desloca, por um tubo
conectado, para o restante do sistema. Na posio central da vlvula direcional 4, de
acionamento manual, se forma uma circulao, praticamente sem presso do fluido, da bomba
para o reservatrio 2. A posio mantida atravs da centragem de molas. Com o
deslocamento da vlvula 4 at a posio esquerda (setas paralelas) o fluido atinge a cmara do
mbolo do cilindro 5. A haste avana.

Figura 133 - Sistema hidrulico simples.

A velocidade de avano depende do volume de deslocamento da bomba e da rea do


mbolo do cilindro.
A fora disponvel depende da rea do cilindro e da presso mxima admissvel para
o sistema. Esta presso mxima admissvel, e com isso a carga mxima com a qual o sistema

pode solicitar, regulada pela vlvula limitadora de presso 3. O valor real da presso
determinado pela resistncia a ser atingida pelo consumidor, podendo ser lida no manmetro
6.
11.3

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM SRIE

Complementando o sistema anterior com a conexo da sua linha de retorno com uma
ou mais vlvula, conforme a figura, teremos a chamada ligao em srie.
Deve-se observar que, com essa disposio, no se pode acionar mais de um
elemento de trabalho sem influenciar a vazo ou presso.
Observando mais atentamente, teremos a seguinte seqncia:
Para acionar o cilindro 2 com uma certa fora necessria uma certa presso que
atue sobre a rea do mbolo.
Esta presso atuar tambm sobre a rea da coroa circular do cilindro 1.
A presso necessria no sistema para o cilindro 1 funo da carga externa atuante
na haste, e pela fora resultante da presso exigida pelo cilindro 2, que atua sobre a coroa
circular do cilindro 1. Se a fora resultante da presso que atua no cilindro 1 for maior que a
soma das foras individuais, ambos os cilindros avanam. As velocidades do cilindro 1 e do
cilindro 2 esto relacionadas s reas do mbolo e da coroa circular.
O fluido hidrulico circulante, antes de retornar ao reservatrio, passa por um filtro
de leo de retorno.

Figura 134 - Sistema hidrulico com vlvulas direcionais em srie.

11.4

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULAS DIRECIONAIS EM PARALELO

A bomba varivel 1, cuja vazo regulada pelo motor eltrico 2, succiona fluido
filtrado e o transporta at o sistema hidrulico.

99

Por simples derivao da linha de alimentao, os cilindros 8, 9 e 10 recebem fluido


atravs das vlvulas 5, 6 e 7.
As vlvulas e, conseqentemente, os consumidores esto assim ligados em paralelo.
No nosso exemplo, as vlvulas direcionais 5 e 6 tm as conexes P, A, B e T bloqueadas, na
posio central.
Na vlvula direcional 7 a conexo P est fechada na posio direita.
A presso do sistema regulado na vlvula limitadora de presso 3 a presso atuante
desde a bomba at as vlvulas direcionais. Esta presso pode ser lida no manmetro aps
acionado o boto da vlvula direcional 3/4 (4).
Como consumidores (elementos de trabalho) temos um cilindro telescpico de ao
dupla 8, cilindro diferencial 9 com amortecimento fixo do lado do mbolo e um cilindro de
ao simples com 10 com retorno por mola.

Figura 135 - Sistema hidrulico com vlvulas direcionais em paralelo.

A ligao em paralelo apenas permite a movimentao simultnea quando existe um


funcionamento de fluido suficiente para manter a presso de trabalho necessria.
De outra forma a presso se manter ao nvel da menor resistncia. Isto significa que
o cilindro com menor resistncia avana primeiro.

100

Quando o primeiro cilindro atinge seu curso final, a presso torna a crescer at
atingir o valor necessrio para o cilindro seguinte. Em outras palavras, a ordem de sada dos
cilindros funo das presses necessrias.
11.4.1 Vlvulas Direcionais Circuitos de Ligaes
Os exemplos de circuitos que seguem, mostram como so aplicados no setor mbil.

Figura 136 - Vlvulas direcionais (circuitos de ligao).

11.4.1.1 Ligao em paralelo de elementos de vlvulas


Cada vlvula est conectada com o canal P e todos os consumidores podem ser
acionados simultaneamente. A diviso do fluido, mesmo assim, se faz conforme as
resistncias dos elementos de trabalho no circuito.

Figura 137 - Vlvulas em paralelo.

101

11.4.1.2 Ligao em tandem


Alimentao apenas por canal de derivao, sem possibilidades de acionamento
simultneo de vrios consumidores, ligao preferencial, ou de segurana.

Figura 138 - Ligao em tandem.

11.4.1.3 Ligao em srie


A vlvula 2 recebe todo fluido de retorno do consumidor 1.
O consumidor 2 se movimenta com acionamento obrigatrio. As velocidades esto
em funo da vazo, as presses se somam.
11.5

SISTEMA HIDRULICO DE 3 ESTGIOS DE PRESSO, COM ALIMENTAO


DE PRESSO, COMANDADO DISTNCIA.

Caso se deseja obter 3 estgios de presso em um equipamento hidrulico, pode-se


optar pelo esquema da figura, utilizando-se 2 vlvulas limitadoras de presso adicionais,
funcionamento como vlvula pr-operadora.
A vlvula limitadora de presso pr-operada 1 pode ser conectada com uma das properadoras 3 ou 4 por meio da vlvula direcional 2.
Quando a vlvula direcional 2 est em sua posio central, as vlvulas 3 e 4 esto
ligadas ao tanque. A presso no sistema a regulada pela vlvula limitadora 1. Se as vlvulas
limitadoras de presso 3 ou 4 forem acionadas atravs da vlvula direcional 2, a presso
atuar tambm nas vlvulas 3 ou 4, alm da vlvula 1. Isto significa que a presso mais alta
dever ser regulada nas vlvulas de presso 3 ou 4, possa ser mantida no sistema. Esta
disposio tambm pode ser empregada como comando distncia.

102

Figura 139 - Sistema hidrulico de 3 estgios de presso.

11.6

SISTEMA HIDRULICO
REGENERATIVO

COM

CILINDRO

LIGADO

EM

CIRCUITO

De uma forma bastante comum, aplicado o chamado circuito regenerativo.


Reconhece-se a particularidade desse circuito pela caracterstica apresentada, onde a cmara
da haste est constantemente sob presso hidrulica, enquanto a cmara do mbolo 2 pode ser
ligada presso ou ao tanque, quando necessrio, por uma vlvula direcional 3.
Este sistema empregado quando se deseja uma fixao hidrulica, sendo a bomba a
de menor vazo possvel. Durante o avano do mbolo, o fluido 4 deslocado da cmara
dianteira transportado juntamente com o fluxo proveniente da bomba, para a cmara
posterior do cilindro 2.
De qualquer forma, deve-se levar em considerao que a forma de avano
corresponde diferena de reas do mbolo para a da coroa circular, ou seja, a rea da haste.
Se escolhermos uma relao de reas 1:2 entre a rea da coroa circular e a do
mbolo, obtemos ainda a vantagem adicional de velocidades iguais no avano e no retorno do
cilindro.

103

Figura 140 - Sistema hidrulico com circuito ligado em circuito regenerativo.

11.7

SISTEMA HIDRULICO COM DUPLO BLOQUEIO DE UM CILINDRO

Se desejarmos fixar um cilindro hidrulico em ambos os sentidos de movimentao,


de tal forma que ele possa ser travado em qualquer posio, utilizamos a vlvula de dupla
reteno com desbloqueio hidrulico. Na situao representada pela figura abaixo, o cilindro
no pode ser movido em nenhuma direo por meio de fora externa.
Conforme a direo da fora, o bloqueio feito pela vlvula de reteno da direita ou
da esquerda. Para o avano ou retorno do cilindro, a vlvula de reteno correspondente ao
retorno desbloqueada pela pilotagem do lado oposto.
Deve-se observar que, na posio central da vlvula direcional, ambas as conexes
das vlvulas de reteno com desbloqueio hidrulico esto ligadas com o tanque.
S assim se consegue uma ao rpida, segura e eficiente, e com isso, uma vedao
perfeita por parte das vlvulas de reteno.

104

Figura 141 - Sistema hidrulico com duplo bloqueio de um cilindro.

11.8

SISTEMA HIDRULICO COM VLVULA DE CONTRA PRESSO E


VLVULA DE RETENO COM DESBLOQUEIO HIDRULICO

Em certos casos, quando uma carga atua constantemente sobre um cilindro (por
exemplo, o carro de uma brochadeira), ele deve ser protegido contra a descida causada pelo
dreno de leo na vlvula direcional. Uma soluo de segurana contra essa descida
proporcionada pela vlvula de reteno de desbloqueio 1, colocada na linha de retorno.
Alm disso, deve-se prever uma vlvula de contra presso (vlvula de seqncia de
presso 2). A presso de abertura dessa vlvula deve ser regulada para um valor
correspondente a 10% do peso da carga. Aqui temos o efeito de uma fora hidrulica
contrria.
Somente com atuao da presso do lado do mbolo (A), essa vlvula de contra
presso vencida e se consegue o movimento de descida.
As vlvulas de reteno simples montadas em paralelo em 2 e 3 permitem uma
rpida elevao da carga.

105

Figura 142 - Sistema hidrulico com vlvula de contra presso e de reteno com desbloqueio.

11.9

SISTEMA HIDRULICO COM REGULAGEM DE PRESSO NO CILINDRO,


COM LIGAO EM SEQNCIA E DEPENDENTE DA PRESSO, PARA O
AVANO E RETORNO DE UM SEGUNDO CILINDRO.

Temos aqui um exemplo bastante simplificado para um sistema de fixao e avano


para furadeira. Para se ter certeza que a fixao da pea est bem feita, antes que se libere o
avano da furadeira, se usa um sistema chamado seqencial.
A vlvula direcional 4/2 (1), acionada mecanicamente por um pedal, mantida em
sua posio inicial atravs de uma mola. Os dois cilindros (furar e fixar) esto recuados no
incio do ciclo. Acionando-se a vlvula direcional 1, liga-se P com B e A com T.
O fluido passa primeiramente pela vlvula redutora de presso 2, aberta na posio
inicial, diretamente para o cilindro de fixao e este avana.
A ligao com o cilindro furar est interrompida pela vlvula de seqncia de
presso 3 .
Quando o cilindro de fixao atinge sua posio final, a presso na cmara do
cilindro aumentar.
No cilindro de fixao atua somente a presso ajustada na vlvula redutora de
presso 2.
No restante do sistema a presso fornecida pela bomba aumenta at atingir o valor
estabelecido na vlvula de seqncia 3. Quando este valor alcanado, a vlvula 3 se abre,
106

permitindo avanar o cilindro de furao com a velocidade ajustada na vlvula reguladora de


vazo 5.
O retorno dos cilindros deve-se efetuar de forma inversa. O cilindro de fixao
apenas deve liberar a pea quando o cilindro de furao tiver retornado a sua posio
inicial.
Esta ordem de operaes determinada pela vlvula de seqncia 4. Quando a
vlvula direcional 1 voltar posio inicial atravs da mola, inicia-se o movimento de
retorno. O fluido sob presso chega primeiro ao cilindro de furao. A ligao com o
cilindro de fixao feita atravs da vlvula de seqncia 4. Estando o cilindro de furao
na sua posio inicial, a presso continua aumentando. Atingindo o valor ajustado na vlvula
de seqncia 4, abre-se a passagem para o cilindro de fixao, e este tambm retorna.
Nesse caso se dispe de uma bomba de volume de descolamento varivel, com
compensao de presso (por exemplo, bomba de palhetas tipo V3, vide em bombas). Desta
forma, a presso mxima de trabalho ajustada na prpria bomba, no necessitando instalar
uma vlvula limitadora de presso.

Figura 143 - Sistema usado em exemplo de fixao e avano de uma furadeira.

11.10 SISTEMA HIDRULICO PARA UMA PRENSA, COM VLVULA DE PRENCHIMENTO (OU DE SUCO) E CILINDRO DE AVANO RPIDO.
Nas prensas, normalmente se necessitam de grandes foras de deformao, as quais
se obtm com cilindros de grandes dimenses. Para impedir o emprego de bombas de grandes
107

vazes para o movimento rpido dos cilindros de grandes dimenses, so instaladas as


vlvulas de pr-enchimento ou de suco. O princpio de funcionamento dessas vlvulas
idntico s de reteno com desbloqueio hidrulico.
O funcionamento descrito a seguir:
Suponhamos que o cilindro da prensa esteja na sua posio final superior, e que a
descida feita por intermdio da vlvula direcional 4/3 (6) (posio cruzada) provocando a
descida dos dois cilindros auxiliares (1) com movimento rpido. O fluido necessrio para o
cilindro principal preencher a cmara, succionado do reservatrio 3, atravs da vlvula de
pr-enchimento 4.
Uma vez que a prensa tenha encostado na pea, a presso no sistema se eleva, devido
ao aumento da resistncia.
A vlvula de seqncia 5 se abre, e sobre o cilindro de trabalho 2 comea a atuar a
presso do sistema. Esta presso atua sobre a rea dos trs cilindros, produzindo o avano de
trabalho, lento e com grande fora. A vlvula de pr-enchimento mantida fechada para o
reservatrio superior. No retorno, as cmaras posteriores (A) dos cilindros auxiliares so
despressurizadas para o tanque, e a cmara da haste (B) recebe o fluido sob presso da bomba.
Simultaneamente a presso atua, atravs da linha de pilotagem sobre a conexo x da
vlvula de pr-enchimento. Por meio de uma haste piloto interna vlvula, o cone principal
aberto e o fluido de trabalho retorna ao reservatrio superior 3.

Figura 144 Sistema hidrulico para uma prensa.

11.11 SISTEMA HIDRULICO PARA O DESLOCAMENTO SIMULTNEO DE


VRIOS CILINDROS. SISTEMA BOWDEN
Uma soluo bastante prtica, embora um tanto dispendiosa, de se conseguir
movimentos simultneos iguais, o chamado Sistema Bowden.
Dois cilindros iguais, e com haste passante so ligados em srie.
Desta forma, o cilindro seguinte executa o mesmo movimento do primeiro cilindro,
sob ao do fluido enviado pela bomba. Como os dois cilindros ligados em srie apenas
provocam um deslocamento da coluna de leo, teriam sem um preenchimento contnuo, com
108

o correr do tempo, uma defasagem provocada por vazamentos internos e, eventualmente


externos.
Para eliminar esse fato indesejvel, mas sempre presente, essa parte do sistema
ligada, aps cada curso duplo (ida e volta) bomba e tambm ao tanque, por meio da
comutao da vlvula direcional 4/3 (2) disposta direita, por curto perodo.

Figura 145 Sistema Bowden.

Existem duas possibilidades dos cilindros estarem defasados:


a) O cilindro esquerdo chega primeiro sua posio final superior e aciona a chave
fim de curso 3. Causa: pouco fluido entre os cilindros. Correo: na vlvula
direcional 2 o solenide a ativado pelo interruptor esquerdo. Pela linha de
comando passa tanto fluido quanto seja necessrio para que o cilindro da direita
tambm acione o fim de curso. Desta forma, desliga-se o solenide a.
b) O cilindro da direita chega primeiro sua posio final e aciona o fim de curso 4.
Causa: existe muito fluido entre os cilindros. Correo: na vlvula direcional 2 o
solenide b ativado pelo interruptor direito. Abre-se a vlvula de reteno com
desbloqueio 5 e se procede o escoamento de tanto fluido quanto for necessrio,
at que o cilindro da esquerda acione o fim de curso. Atravs do acionamento do
fim de curso 3 desliga-se o solenide b. O deslocamento sincrnico dos avanos
dos cilindros depende, nesse caso, no s das limitaes mencionadas mas,
tambm, da igualdade da usinagem dos cilindros. um fato bastante conhecido
que tecnicamente no possvel construir duas peas absolutamente iguais.

109

11.12 SISTEMA HIDRULICO PARA O DESLOCAMENTO SINCRNICO, PRINCPIO


DA DOSAGEM.
O esquema mostra a regulagem da velocidade para uma calandra de 3 cilindros.
Na figura, como exemplo, os cilindros inferiores so horizontalmente regulveis,
enquanto a regulagem do cilindro superior vertical.

Figura 146 - Regulagem de velocidade (calandra).

O movimento sincronizado nesse sistema se consegue desviando o fluido sob


presso, do cilindro que avana mais.
Os cilindros 12 e 13 devem receber, de forma independente, leo sob presso das
bombas 1 e 2, para que se tenha uma pr-dosagem. Alm disso, os cilindros no influenciam
um ao outro.
A dosagem feita pela vlvula reguladora 14. A vlvula reguladora deve, durante o
funcionamento normal, igualar a diferena que aparece por:
Fornecimento diferente das bombas.
Compressibilidade do leo.
Diferentes nveis de fuga nos elementos.
Folga nos mancais da mquina.
O sentido do movimento dos cilindros determinado pelas vlvulas direcionais 8 e 9.
As vlvulas de presso 10 e 11 so usadas como vlvulas de contra presso durante o avano.
Basicamente a qualidade do sincronismo depende da faixa de erro admissvel.
A vlvula de sincronizao 14 comandada mecanicamente por uma alavanca 15 a
qual por sua vez comandada por uma cinta metlica ou na corrente 16, instalada da maneira
em que mostrada no circuito.
Caso um ou outro cilindro se adiante, a posio da barra alterada
proporcionalmente pelo elemento de acionamento. A vlvula sincronizadora 14 acionada, o
cilindro adiantado ligado ao tanque e assim se faz fluir leo do cilindro para o tanque, de
forma dosada.

110

Figura 147 - Sistema hidrulico para deslocamento sincrnico.

Se, por exemplo, ao avanar, o cilindro 13 se adianta, a fita 16 puxa a barra para
baixo e comuta a vlvula reguladora 14 para a posio em que b fique conectado com P.
O ajuste do sincronismo vale para ambos os sentidos de deslocamento. Isto se
consegue com a ligao da vlvula sincronizadora com a linha de alimentao. Portanto, antes
das vlvulas direcionais 8 e 9, bem como a ligao das conexes B com a cmara do mbolo
dos cilindros, respectivamente.
As vlvulas de reteno 6 e 7 servem para controlar a descompresso do fluido antes
de comear o retrocesso.
11.13 EXEMPLO DE COMANDO PARA UMA EMPILHADEIRA
O circuito representado a lado construdo na forma de blocos.
Nesse bloco encontramos trs mbolos de vlvulas direcionais com ligaes em
paralelo.

Vlvula direcional 1 para cilindro elevador.


Vlvula direcional 2 para cilindro de inclinao.
Vlvula direcional 3 para cilindro das pinas.

Na posio inicial dos elementos de comando (vlvulas direcionais de 6 vias) temos


circulao de fluido sem presso da conexo da bomba P para o tanque T.
Por meio da comutao dos elementos (1, 2 e 3) so ativados os consumidores
mencionados acima.
Adicionalmente existe no canal P uma espcie de divisor de fluxo para dosagem do
fornecimento do leo, independente da carga, aos elementos 2 (inclinao) e 3 (pinas), a um
valor determinado.
111

Desta forma, se consegue, mesmo com grandes elevaes , uma velocidade de


inclinao exata.
A dosagem no divisor de fluxo produzida com reduzidas perdas, j que a presso
da bomba ligeiramente maior que a presso no consumidor.
A quantidade restante do fluxo est disposio da vlvula 1(cilindro elevador) por
meio de um canal independente (ligao em paralelo). Permanece em ligao para o tanque
quando no estiver acionada a vlvula 1.
Quando a vlvula 1 for acionada simultaneamente com as vlvulas 2 ou 3, o divisor
do fluxo impede a influncia entre os fluxos de leo com presses diferentes nos
consumidores .
Quando apenas a vlvula 1 acionada, todo o volume de leo, passando por um
canal de contorno, se dirige para o cilindro de elevao. O divisor de fluxo, nesse caso, no
est no circuito.
Vlvula de frenagem para inclinao frontal (vlvula de inclinao).
A vlvula 2 pode ser prevista com uma vlvula de frenagem inserida nas conexes
A2 ou B2. Isto impede uma acelerao involuntria da carga durante a inclinao para frente.
O mbolo da vlvula de frenagem permite a passagem do leo sob presso da carga
fluir para o tanque assim que na linha de alimentao aparea uma presso correspondente
fora da mola vlvula de frenagem (cerca de 30 bar).
Se a passagem de leo para o tanque for maior que a alimentao, diminui a presso
de comendo de abertura. A mola desloca o mbolo de frenagem na direo do fechamento at
que se consiga o equilbrio.
Este circuito de regulagem compensa a influncia do peso da carga sobre a
velocidade de inclinao. A vlvula de frenagem regula, portanto, a velocidade de inclinao
independente da carga, mas correspondente vazo de alimentao.
Nas conexes de utilizao das vlvulas 1 e 3 no exemplo mencionado, esto
acopladas vlvulas limitadoras de presso secundrias.
Para acionamento dos elementos de comando, as extremidades dos mbolos, do lado
da conexo A ou B, tm uma lingeta ou garfo para apoio das hastes de comando. Podem ser
montadas com botes de acionamento, se forem usadas alavancas manuais.
No caso de empilhadeiras eltricas com uma bomba acionada por um motor eltrico,
pode-se instalar um interruptor eltrico, o qual acionado atravs das alavancas das vlvulas.
Dessa forma, ao acionar uma vlvula, liga-se tambm o motor eltrico, acionando a
bomba hidrulica.

112

Figura 148 - Comando para empilhadeira.

11.14 CIRCUITO FECHADO


Como circuito fechado se compreende um sistema da bomba 1 e do motor hidrulico
2, onde o fluxo do fluido se desloca da bomba para o motor e do motor diretamente para a
linha de suco da bomba.
Na maioria dos casos, a bomba de vazo varivel em ambos os sentidos.
Para o funcionamento prtico de um circuito fechado, porm, existem outras
condies adicionais:
Segurana quanto presso.
As duas vlvulas limitadoras de presso 3 e 4 limitam a presso do lado da
presso alta (alimentao) e protegem o circuito contra sobre-carga. O meio de
presso que retorna dirigido para o lado da presso baixa. As vlvulas de presso
servem ao mesmo tempo para frenagem do motor, quando a vazo da bomba for
nula.
Vlvula de circulao e circuito de alimentao.
A vlvula de circulao 5 uma vlvula direcional acionada
hidraulicamente.
Quando a bomba 1 tem deslocamento nulo, a bomba de alimentao 6 envia fluido
pela vlvula limitadora de presso 7 e resfriador 8 para o tanque.
113

Na vlvula de presso 7 estabelecemos a presso de alimentao e presso baixa que


se situa normalmente entre 8 e 15 bar.
Quando a bomba 1 aciona o motor hidrulico atravs do fluido, a vlvula 5
acionada desde a linha de alimentao (alta presso) e conecta a linha de baixa presso com a
vlvula 7.
Suponhamos que esquerda est o lado da presso alta, (motor 2 girando para a
direita), a vlvula 5 ser comutada pela linha de pilotagem da esquerda para a direita. O lado
da baixa presso (direita) ligado vlvula de presso 7, cujo comando parte da bomba de
alimentao.
Pelo lado da baixa presso o fluido vai para o tanque passando pela vlvula de
circulao 5 e pela vlvula de presso 7. Ao mesmo tempo a bomba de alimentao 6 fornece
fluido para o lado da baixa presso pela vlvula de reteno 9. A vlvula de reteno 10
mantida bloqueada atravs da alta presso.
Com inverso da direo do fluxo pela bomba varivel, a vlvula de circulao
acionada em sentido contrrio.
Por meio da vlvula de circulao se conseguem, portanto, eliminao de calor e
renovao de fluido em um circuito fechado.

Figura 149 - Circuito fechado.

11.15 SISTEMA HIDRULICO PARA APLICAO COM CARGAS ALTERNADAS


No acionamento de comportas, barragens, pontes basculantes e giratrias, podem
surgir inverses de carga no consumidor.
Isto significa que, durante o movimento da carga, a direo ou sentido de sua atuao
pode mudar ou inverter. Para que o consumidor no se movimente mais rapidamente que o
necessrio ou permitido pelo fornecimento, so instaladas, como no exemplo, as vlvulas de
frenagem 8 e 9.
114

As duas bombas constantes 1 e 2 fornecem o fluido de presso para a linha atravs


das retenes 5 e 6, para a vlvula direcional 7.
Com as limitadoras de presso pr-operadas 2 e 4 se pode, atravs das vlvulas
direcionais para alvio, ligar as bombas a uma circulao sem presso.
Se o cilindro 12 deve avanar, o fluido chega livremente ao cilindro atravs da
vlvula de frenagem 8, enquanto que a vlvula de frenagem 9 deslocada sua posio de
estrangulamento atravs da conexo de pilotagem correspondente. Se o cilindro por variao
da carga, for mais rpido que o previsto, a presso de abertura diminui.
Desta forma, a vlvula de frenagem volta posio de bloqueio. A velocidade se
mantm constante, independente da carga.
As vlvulas limitadoras de presso 10 e 11, tm a funo da limitao secundria da
presso.

Figura 150 - Sistema hidrulico para aplicao com cargas alternadas.

115

12 MANUTENO

Os cuidados para que um sistema hidrulico ou pneumtico funcione perfeitamente e


tenham uma vida longa comeam muito antes de a mquina entrar em funcionamento.
Os problemas podem originar-se em sub-dimensionamento dos componentes do
sistema ou especificaes inadequadas no projeto, defeito de fabricao dos componentes,
montagem errada de componentes de instalao.
12.1

ESPECIFICAO

A especificao dos componentes de um circuito hidrulico ou pneumtico deve ser


baseada nas foras e velocidades a que esses componentes so submetidos, levando-se em
conta todos os detalhes de ambiente e condies de servio.
Uma reserva de potncia deve ser prevista para compensar o futuro desgaste dos
componentes que prejudicaria a eficincia do sistema.
Os problemas de ambiente envolvem, principalmente, temperatura e poeira. Em caso
de calor excessivo, devem ser providenciados os resfriadores. Em caso de grandes variaes
de temperaturas, talvez seja necessrio um aquecedor ou termostato, ou ainda aumentar os
dimetros dos tubos.
Se houver muita poeira, convm usar filtros adequados para as entradas de ar do
tanque hidrulico, ou pr-purificadores de ar, para os sistemas pneumticos. Deve-se estudar
tambm a convenincia da aplicao de protetores nas hastes dos cilindros.
12.2

TANQUE E CONDUTORES

O acabamento interno do tanque de leo ou do reservatrio de ar muito importante


e, portanto, devem ser removidos todos os traos de ferrugem, pingos de solda, resduos de
jatos de areia e todos os resduos de decapante.
A interligao dos diversos componentes feita por condutores como tubos de ao
sem costura, mangueiras de alta presso e conexes. A boa localizao desses condutores
evitar defeitos e acidentes, alm de facilitar os servios de manuteno.
Deve-se evitar ao mximo o uso de cotovelos a 90, preferindo-se o uso de curva
longa pois a perda de energia hidrulica menor.
Os tubos devero ser curvados de acordo com a necessidade da estrutura do sistema
e, posteriormente, providos de conexes.
Deve-se evitar soldar ou curvar a tubulao a chama. Se isso no for possvel, devese dar muita ateno remoo de xido que se forma no interior do tubo. Para tanto, os tubos
devero ser decapados e lavados.
Tenses provenientes de tubulaes mal colocadas ou de vibraes da mquina
podero ocasionar vazamentos ou rupturas.
12.3

EQUIPAMENTOS NOVOS

Antes de pr o equipamento em funcionamento, devem-se ler os manuais e limpar as


partes externas do equipamento, observando possveis danos causados pelo transporte.

Deve-se, ainda, verificar o alinhamento de todos os elementos mveis do


equipamento.
E, por ltimo, deve-se verificar, antes de ligar o equipamento, a tenso e a corrente
eltrica adequados a ele.
12.4

ABASTECIMENTO COM LEO

As unidades hidrulicas so fornecidas sem leo. Os conjuntos montados so


testados e vm em condies de operao imediata, porm pode ocorrer a penetrao de gua
ou poeira durante o transporte.
Conseqentemente, deve-se efetuar uma limpeza externa e verificar o reservatrio
internamente, soltando a tampa de inspeo.
O leo aps o teste no fabricante drenado do reservatrio. Porm, se for encontrada
uma lmina espessa de leo no interior do reservatrio, pode ser uma camada de gua coberta
com uma pelcula de leo. Essa gua entrou a provavelmente durante o transporte ou durante
uma estocagem em local no adequado.
Deve-se, ainda, considerar uma possvel penetrao de impurezas no equipamento na
fase de montagem no canteiro de obras e , provenientes da tubulao de interligao entre a
unidade hidrulica e os atuadores.
Antes do abastecimento com leo, deve-se verificar se o reservatrio est limpo
internamente.
Em equipamentos providos de filtros, o abastecimento tem de ser feito
exclusivamente por seu intermdio.
Se o equipamento no possuir filtros, que permitam essa operao, faz-se o
abastecimento do leo pelo orifcio do filtro de ar. Para tal, necessrio um funil com peneira
de malha no superior a 60m.
Nunca se deve usar, mesmo provisoriamente , qualquer tecido como elemento
filtrante. Os fiapos que se desprendem podem ocasionar defeitos nos componentes do
equipamento.
Devem-se empregar somente fluidos recomendados pelo fabricante, e o emprego de
qualquer outra qualidade de fluido s possvel se houver uma consulta prvia ao fabricante
do equipamento e sua aprovao.
Uma vez determinado o tipo e marca de fluido a ser usado, nunca se deve mistur-lo
com fluido de outra procedncia pois resultaria numa decomposio qumica, com formao
de iodo e espuma.
O nvel superior do fluido controlado pelo indicador instalado no reservatrio. Ao
fazer funcionar a instalao pela primeira vez, preciso controlar o nvel do fluido para que
ele no abaixe alm do limite inferior permitido, o que provocaria a danificao da bomba
(cavitao e aerao).

12.5

ACUMULADORES HIDRULICOS

Os acumuladores hidrulicos de acordo com normas de preveno de acidentes so,


normalmente, descarregados aps o teste no fabricante, sendo transportados sem gs.
Dessa forma, no incio de seu funcionamento, o acumulador tem de ser carregado
com o volume de gs a presso especificada no manual do fabricante.

117

Observao: Antes de qualquer manuteno, deve-se descomprimir a presso do


leo dos acumuladores.
12.6

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR ELTRICO

Nem todas as bombas de leo hidrulicas admitem rotao de funcionamento em


ambos os sentidos.
O sentido de rotao da bomba est indicado em lugar visvel na carcaa.
Para controle do sentido de rotao do motor de acionamento, deve-se ligar e
desligar rapidamente o motor sem deix-lo atingir sua rotao normal.
A rotao invertida corrigida por meio da inverso da polaridade do motor eltrico.
Se for ligao trifsica, devem ser invertidos dois fios da ligao eltrica.
12.7

INCIO DE FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO

Para incio de funcionamento da bomba hidrulica, depois de observados os itens


acima, deve-se regular a vlvula limitadora de presso a presso nula.
A maioria das bombas deve iniciar seu movimento sem carga. H, porm, algumas
bombas de construo especial que exigem incio de funcionamento sob carga a baixa
presso, geralmente em torno de 8 bar.
Antes do incio do funcionamento de uma bomba hidrulica, necessrio certificarse de que as vlvulas do sistema (principalmente as que se encontram na tubulao de suco
das bombas) estejam ligadas de tal maneira que haja passagem livre.
Depois, deve-se ligar e desligar o motor diversas vezes, sem deix-lo chegar
rotao de trabalho, at se notar o funcionamento normal e silencioso do equipamento.
12.8

DESAERAO

Antes de colocar um equipamento (novo ou que sofreu manuteno) em


funcionamento sob carga, necessrio proceder a uma desaerao.
O ar que se aloja nos pontos altos das cmaras dos cilindros pode ocasionar rudos,
movimentos descontrolados dos cilindros ou dos motores hidrulicos, alm de prejudicar a
qualidade do leo.
As bolhas de ar mais o vapor do leo, ao serem comprimidos, podero explodir
(efeito diesel), o que pode levar queima das vedaes e inclusive a avarias metlicas.
Para proceder a desaerao, necessrio fazer circular o leo a menor presso
possvel e soltar levemente o parafuso prprio para esse fim ou, se no houver esse parafuso,
devem-se soltar levemente as conexes nos diversos pontos, apertando-as quando comear a
vazar fluido hidrulico.
12.9

CONEXES

Com o equipamento funcionando, pode-se aumentar gradativamente a presso


observando-se porm toda a rede de tubulaes. H a probabilidade de vazamento nas
conexes que pode ser eliminada sem perigo e dificuldade.
118

Muita ateno deve ser dada tubulao de suco. Se essa tubulao no for
estanque, a bomba succionar ar, descontrolando o funcionamento do equipamento.
Se houver necessidade de soltar uma conexo ou outro elemento hidrulico, deve-se
antes aliviar a presso de todo o sistema. Especial ateno tem de ser dada aos equipamentos
providos de acumuladores de presso, os quais, nesse caso, devem ser despressurizados ou
isolados do resto do circuito.
12.10 RENOVAO DO LEO
Em um equipamento novo, a primeira troca de leo precisa ser efetuada aps as
primeiras cinqenta horas de funcionamento.
A troca de fluido do sistema depende de diversos fatores ligados ao regime de
trabalho, e determinada pelo grau de envelhecimento e de impurezas do fluido.
Nas instalaes com uma proporo de 1:3, ou mais, da vazo das bombas para o
volume do reservatrio, a primeira troca dever ocorrer entre 50 e 100 horas aps a colocao
em funcionamento. Mais tarde, suficiente realizar um controle constante.
Em instalaes grandes (acima de 1000 litros), deve ser prevista uma troca de leo a
cada 5000 horas de funcionamento.
Para controle constante, basta retirar a cada semana uma amostra colocando-se uma
gota sobre um papel filtro.
Se no centro do crculo assim formado, permanecer uma mancha escura, trata-se de
leo gasto. Se, no entanto, o centro for claro e limpo, o leo ainda pode ser aproveitado. A
colorao azul escura significa que uma troca de leo faz-se urgentemente necessria.
O perodo de troca de leo deve ser diminudo de acordo com as condies de
funcionamento, temperatura e grau de pureza do ambiente.
Nunca podero ser misturados leos tipos ou marcas diferentes, o que implica a
formao de lodo e diminuio da capacidade de lubrificao.
Caso o nvel do leo esteja acima da marca usual , deve-se verificar urgentemente a
causa. Poder ser um vazamento interno de um trocador de calor (gua ou leo) ou ainda,
poder ser a introduo de gua por condensao, por exemplo. Para equipamentos
hidrulicos que ficaram inativos por um longo perodo de tempo (acima de um ms),
recomenda-se troca do fluido, procedendo-se limpeza prvia do reservatrio.
Pode-se tambm retirar uma amostra do fluido e fazer uma anlise qumica junto ao
seu fabricante para verificar as condies de reutilizao.
12.11 FILTROS DE AR
Ao se retirar o filtro de ar para submet-lo limpeza, necessrio ter cuidado para
que a poeira acumulada em torno dele seja previamente removida.
Uma vez retirado o filtro de ar, deve-se lav-lo com querosene, sec-lo e
posteriormente umedecer a tela com algumas gotas de leo.
O mesmo processo vlido para filtros de ar em banho de leo. Nesse caso,
conveniente limp-los a cada dois meses (ou antes, dependendo das condies ambientais).

119

12.12 FILTROS DE LEO


Em casos normais, necessrio limpar o filtro duas vezes por semana, durante as
quatro primeiras semanas de uso.
Aps esse perodo, conveniente efetuar a limpeza dos filtros cada trs ou quatro
semanas. O perodo de limpeza determinado em funo das condies ambientais.
A limpeza de tela de filtro deve ser efetuada com uma escova e ar comprimido.
Nunca se deve fazer uso da estopa ou qualquer outro tipo de tecido.
No caso de filtros recuperveis de malha metlica ou fibra sinttica, recomendam-se
trs limpezas no mximo. Aps isso, ele deve ser substitudo por um elemento novo.
O filtro de papel descartvel (no recupervel) no deve ser limpo, devendo ser
substitudo aps o perodo indicado pelo fabricante (entre 50 e 150 horas, dependendo do
ambiente).
Quanto limpeza dos filtros de leo em funo do ambiente, a seguinte classificao
poder ser adotada (os conceitos podero variar de acordo com cada caso particular):
ambientes normais: montadoras, linhas de produo seriada, estamparias, etc.
ambientes poludos: usinas siderrgicas, fundies, etc.
ambientes altamente poludos: coqueria, pelotizao, fbrica de cimento,
minerao, etc.
No caso de sistemas hidrulicos com vlvulas proporcionais, servovlvulas, ou outro
tipo de vlvula de maior sensibilidade, alm de a malha de filtragem ser menor, os intervalos
de limpeza e troca dos filtros tambm devem ser reduzidos.
Assim, para sistemas com vlvulas especiais em ambiente normais, recomendamos
reduzir o perodo de limpeza metade dos perodos sugeridos para os sistemas convencionais.
Para casos de ambientes altamente poludos, os intervalos de limpeza e troca de
filtros devero ser reduzidos consideravelmente.
12.13 LIMPEZA DO SISTEMA HIDRULICO
A contaminao do leo pode ocorrer de vrias formas tais como: na montagem ou
manuteno do equipamento ou gerada durante o processo de funcionamento do sistema pelo
desgaste de seus componentes.
Partculas slidas como areia, respingo de solda, aparas de metal, ferrugem, estopa,
tinta ou substncia que reagem com leo formam um lodo resinoso ou um cido que provoca
o desgaste prematuro de bombas, o emperramento do carretel das vlvulas, o desgaste ou
entupimento de passagens internas das vlvulas.
Por isso, no incio de funcionamento do sistema ou aps uma parada para
manuteno geral, necessria fazer uma circulao de leo por um leo de limpeza e limpar
ou trocar todos os filtros.
Depois, deve-se acionar a mquina por mais algum tempo, fazendo funcionar todos
os comandos e, em seguida, trocar novamente o leo por um leo recomendado pelo
fabricante.
Essa operao deve ser repetida depois de mais ou menos 100 horas de
funcionamento normal do sistema hidrulico.

120

12.14 CONTROLE DA MANUTENO


Para assegurar um perfeito funcionamento da unidade, com relao aos problemas
ocorridos durante sua colocao em funcionamento e em operao normal, deve-se elaborar
um registro de controle de manuteno peridica, indicando os servios efetuados e suas
datas.
Com esse registro pode ser marcado, por exemplo, em que espao de tempo certas
peas devero ser controladas.
Os filtros devem ser controlados durante sua colocao em funcionamento em
intervalos de duas a trs horas. Os filtros de suco devem ter especial ateno: deve-se
limp-los aps o perodo de provas pelo menos uma vez por semana.
Os acumuladores de presso merecem especial ateno, devendo ser controlados em
intervalos regulares, com relao pr-tenso do gs nitrognio. O acumulador deve estar,
para tanto, sem presso de leo.
A temperatura de servio no deve ser medida apenas no reservatrio de leo, mas
entre outros elementos, como, por exemplo, entre os mancais da bomba. Um aumento de
temperatura indica desgaste (crescente atrito e vazamento interno com transformao de
energia hidrulica em calor).
O sistema de tubulao deve ser controlado em intervalos regulares com relao a
vazamentos, especialmente em tubulaes montadas no subsolo, pois o leo, alm de causar
prejuzos e danos no equipamento, pode, em pouco tempo, danificar completamente o piso de
concreto.
A presso principal e a de comando devem ser controladas semanalmente. A
alterao da presso deve ser anotada no manual de manuteno. Uma necessidade de
freqente regulagem de presso indica, entre outros motivos, um desgaste de vlvula
limitadora de presso.
Como visto, o tempo de vida das instalaes hidrulicas, com manuteno cuidadosa,
depende do tempo de vida dos elementos mecnicos.
O tempo de vida das bombas, normalmente depende do tempo de vida dos mancais
de rolamento, que limitado entre 5000 a 10000 horas de servio.
Nas vlvulas direcionais, o tempo de vida depende da quantidade de movimentos do
mbolo, conseqentemente, das ligaes do solenide. Neste caso, comum haver 10 milhes
de ligaes.
No caso de vlvulas de presso, o tempo de visa depende da quantidade de vezes que
a vlvula abre e fecha. Dessa forma, torna-se difcil determinar o tempo de vida dessa vlvula.
Em alguns casos recomendvel, por preveno, trocar vlvulas de presso no
intervalo de 2000 a 3000 horas de servio da instalao.

121

12.15 ORGANOGRAMAS PARA LOCALIZAO DE DEFEITOS


12.15.1 Organograma 01

Figura 151 - Organograma de barulho excessivo.

Solues:
a) Alguma ou todas as solues: substituir filtros sujos, eliminar restrio do
encanamento na entrada da bomba, limpar o filtro do respiro do reservatrio,
trocar leo, verificar a rotao do motor, revisar ou trocar a bomba de
superalimentao.
b) Alguma ou todas solues seguintes: apertar as conexes, encher o reservatrio
ao nvel certo (com raras excees, todas as linhas de descarga devem ser
mergulhadas no leo), sangrar o ar do sistema, substituir o retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamentos.
d) Instalar manmetros e regular a presso correta.
e) Revisar e substituir.

122

12.15.2 Organograma 02

Figura 152 - Organograma de calor excessivo.

Solues:
a) Alguma ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos, limpar e
desentupir o encanamento na entrada da bomba, trocar o leo, verificar a rotao
do motor, revisar ou substituir a bomba de superalimentao.
b) Alguma ou todas as solues seguintes: apertar conexes com vazamento,
completar ao nvel certo o leo no reservatrio, sangrar o ar do sistema, trocar o
retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamentos, localizar e
corrigir qualquer engripamento mecnico, verificar com desenho se existir
sobrecarga.
d) Regular com manmetro a presso correta do trabalho.
e) Revisar e substituir.
f) Substituir filtros como tambm o leo, se a viscosidade no estiver correta.
Completar ao nvel certo o leo no reservatrio.

123

12.15.3 Organograma 03

Figura 153 - Organograma de fluido incorreto.

Solues:
a) Algumas ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos, limpar ou
desentupir o encanamento na entrada da bomba, limpar o respiro do reservatrio,
verificar o nvel do leo, revisar ou substituir a bomba de superalimentao.
b) Apertar as conexes com vazamento, sangrar o ar do sistema.
c) Verificar a bomba ou o motor substituir e alinhar o acoplamento.
d) Ajustar.
e) Revisar.
f) Verificar a posio de controles manuais, verificar o circuito eltrico nos
controles operados por solenides.
g) Inverter a direo de rotao.

124

12.15.4 Organograma 04

Figura 154 - Organograma de presso incorreta.

*O organograma
*C coluna
Solues:
a) Substituir filtros sujos e fluidos do sistema.
b) Apertar as conexes com vazamento (completar a nvel certo o leo no
reservatrio e sangrar o ar do sistema).
c) Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento, carreg-lo presso
correta, revis-lo se for defeituoso.
d) Ajustar.
e) Revisar ou substituir.

125

12.15.5 Organograma 05

Figura 155 - Organograma de operao defeituosa.

*O organograma
Solues:
a) O fluido pode estar muito frio ou deve ser substitudo por leo limpo e de
viscosidade correta.
b) Localizar e corrigir o engripamento.
c) Revisar ou substituir.
d) Lubrificar.

126

12.16 MONTAGEM DE COMPONENTES


A desmontagem e montagem de componentes dever ser feita num ambiente de
limpeza absoluta pois vrias peas tm tolerncias muito pequenas e muitas superfcies so
submetidas a um acabamento de lapidao. Impurezas iro danificar em curto perodo de
tempo esses elementos, acarretando vazamentos internos.
Alguns cuidados especiais devem ser tomados na montagem dos componentes
hidrulicos:
As peas devem ser lavadas e pr-lubrificadas.
As carcaas e alojamentos devem ficar livres de resduos de qualquer natureza,
cavacos, cascas de tinta, fiapos de estopa.
As juntas devem estar livres de rebarbas.
Os retentores devem ser pr-lubrificados e colocados na direo certa, sem cortes
ou esfoladuras.
As folgas devem ser obedecidas.
Os parafusos devem ser apertados com torque e seqncia certos, evitando
distores.
Imediatamente aps a montagem, devem-se fechar todos os orifcios com tampas de
plstico ou outro material que no solte fiapos.
12.17 MANUTENO PLANIFICADA
Anos atrs, a manuteno dos sistemas hidrulicos era executada somente aps o
aparecimento de uma irregularidade.
Nas mquinas modernas, com seus planos de alta produo e o custo elevado das
paralisaes, poucas companhias podem se dar ao luxo de operar desta maneira.
O que muitas delas assim fazem entretanto, evidenciado pela espcie de problemas,
encontrados pela equipe de manuteno dos fabricantes de mquinas, em resposta s queixas
de seus clientes.
Aqui esto vrios que ocorrem mais freqentemente:
1 Insuficincia de leo no reservatrio.
2 Filtros de leo sujos ou entupidos.
3 Linhas de entradas frouxas ou desapertadas.
4 Eixo girando em direo errada.
5 Qualidade imprpria de leo (excessiva ou baixa viscosidade).
6 Ajuste inadequado da presso de operao (muito alto ou muito baixo).
bvio que todos estes problemas poderiam ter sido evitados com apenas um
conhecimento bsico de hidrulica e com ateno aos simples mtodos de manuteno.
As despesas envolvidas para manter um programa planificado de manuteno, so
recuperadas muitas vezes pela reduo dos custos de operao e pela economia obtida na
continuidade de operao das mquinas.
Tal programa, comea com o estudo do sistema, uma seleo dos componentes de
boa qualidade e tamanhos adequados para os tubos, encanamentos e mangueiras hidrulicas.
Uma instalao cuidadosa deve assegurar:
Vlvulas e atuadores rigidamente montados;
Linhas inteiramente limpas e curvas adequadas;
127

Tubulaes apertadas suficientemente para evitar vazamentos, mas sem exagero para
no causar distores.
A montagem completa deve assegurar facilidade de acesso para todas as unidades,
particularmente aos filtros (de suco ou micrnico), buchas de enchimento, manmetros,
visor e outros componentes similares que requerem ateno peridica.
Uma vez abastecido com um fluido de boa qualidade, recomendado nas
especificaes dos fabricantes, o sistema oferecer operao eficiente e livre de problemas.
Para assegurar que esta espcie de rendimento seja permanente, um certo cuidado
tornar-se- necessrio. (Muitas companhias acharam possvel reduzir suas despesas de
manuteno, aps adotar um programa bem planificado de manuteno).
Com o prprio fluido servindo como lubrificante, unido com uma proteo
sobrecarga, um sistema hidrulico razoavelmente auto-suficiente.
Como qualquer outro mecanismo ele deve ser operado dentro dos limites
recomendados.
Excesso de velocidade, altas taxas de presso, temperatura, fluido contaminado,
tendem a diminuir sua eficincia e reduzir sua vida til. Os responsveis pela manuteno e os
operadores das mquinas podem ser facilmente treinados para reconhecer os sinais e sintomas
de qualquer anomalia na parte hidrulica.
O operador pode perceber qualquer rudo estranho, sentir uma excessiva temperatura
de operao, notar vazamentos nas linhas ou na instalao e manchas de leo sobre ou ao
redor de uma mquina.
Fazendo tais observaes, um mecnico de manuteno bem treinado pode num
relance notar a cor do fluido e o nvel do reservatrio pelo visor.
leo de colorao anormal ou sujo indica a necessidade de trocar o elemento do
filtro e possivelmente o prprio leo.
estimado em 70% aproximadamente, os problemas hidrulicos que podem ser
resolvidos diretamente com o fluido.
A anlise peridica do leo o maior fator para a obteno de bom rendimento.
Uma bomba ruidosa pode ser o resultado de desgaste normal mas pode tambm ser
causado por cavitao, devido a uma obstruo no filtro de entrada.
Vazamento de ar atravs da linha de entrada ou de um retentor do eixo gasto ou
estragado causar um barulho semelhante na bomba.
Se o barulho devido entrada de ar na bomba, o fluido no reservatrio estar
coberto de espuma.
Uma vez introduzido no fluido o ar causa movimentos irregulares nos motores e
cilindros.
Atuadores lentos ou com movimentos irregulares podem ser o resultado da baixa
temperatura do leo ou de sua excessiva viscosidade.
Mais freqentemente o resultado de vazamentos internos atravs do prprio atuador
ou algum de seus controles.
Uma bomba gasta tambm pode ser a responsvel pelo movimento vagaroso do
atuador, mas se ele no se move, a bomba estaria deslizando sua vazo total, e isto bastante
improvvel.
Parafusos ou suportes de montagem mal apertados podem causar mau alinhamento
entre a bomba e o motor ou nos circuitos hidrulicos. Se no for logo corrigido, tal defeito
poder resultar em desgastes prematuros dos retentores ou danos mais elevados.
Uma manuteno adequada reduzir os problemas hidrulicos a um mnimo.
A verificao dos defeitos ser uma parte normal da manuteno de rotina.

128

12.18 MANUTENO DE BOMBAS


Resolver problemas mais complexo do que apenas saber o que fazer: necessrio
saber como faz-lo e para fazer um bom trabalho, devemos ter as ferramentas apropriadas. A
resoluo eficiente de problemas, exige que se siga um sistema e as sugestes abaixo so
importantes:
a) Conhea o princpio de operao do sistema no qual voc faz a manuteno. Leia
as instrues do fabricante e estude atentamente os diagramas.
b) Use as ferramentas corretas de maneira correta. Alguns componentes de sistemas
hidrulicos so delicados e requerem uma maneira especial para faz-los
funcionar.
c) No quebre galhos gaste o tempo necessrio para fazer o trabalho certo.
d) No experimente a no ser que esta seja a sua ltima tentativa. O fabricante
gastou muito tempo em projetar, construir e testar o equipamento. Isso no quer
dizer que voc no possa introduzir melhorias mas seja cauteloso.
e) Pense em segurana a maioria dos equipamentos hidrulicos modernos
trabalham na faixa de 7 a vrias centenas de kg/cm2 , presses altas so
perigosas. Se voc tiver que trabalhar em um sistema sob presso tome todo
cuidado. A maneira mais segura de trabalhar em qualquer mquina deslig-la
antes.
12.18.1 Bomba Barulhenta
i) Ar no sistema ou entrada de ar no sistema.
Verifique se o reservatrio de leo est cheio at o nvel normal e que a
tomada de leo est abaixo da superfcie do leo .
Verifique as gaxetas das bombas, conexes das tubulaes e todos os
outros pontos onde o ar possa entrar no sistema. Uma boa maneira de
verificar um ponto suspeito do lado de suco da bomba, derramar leo
por cima do mesmo. Se parar o barulho da bomba, sabe-se que encontrou
o vazamento.
ii) Bolhas de ar no leo, do lado de suco.
Se o nvel de leo est abaixo ou a linha de retorno de leo estiver
instalada acima do nvel do leo, aparecero bolhas no leo dentro do
reservatrio. Verifique o nvel de leo e a posio de retorno de leo.
iii) Cavitao (a formao de vcuo numa bomba quando no recebe leo
suficiente).
Verifique se h linhas de suco entupidas ou estranguladas, ou um
respiro entupido no reservatrio.
Verifique as telas filtrantes do lado de suco. A viscosidade do leo
talvez seja muito alta.
Verifique as recomendaes originais.
iv) Peas soltas ou gastas na bomba.
Verifique em primeiro lugar as recomendaes de manuteno do
fabricante. O simples apertar de qualquer rosca ou parafuso nem sempre
a maneira certa de fazer parar um vazamento. Normalmente no h
129

possibilidade de compensar o desgaste de uma pea. sempre melhor


substitu-la. O leo em uso pode ser do tipo ou qualidade inadequada.
Verifique as recomendaes.

v) Palhetas, vlvulas, pistes, etc. presos.


As peas podem estar presas por cavacos metlicos, pedaos de estopa,
etc. Se assim for, desmonte e limpe bem. Evite o uso de limas, lixa,
martelos de ao, etc., sobre superfcies usinadas. Tambm os produtos
provenientes da degradao do leo podem prender peas, tais como
gomas, borras, vernizes e lacas. Use solvente para limpar as peas e seque
bem antes de tornar a montar. Se as peas estiverem presas por causa de
corroso e ferrugem, provavelmente tero que ser trocadas.
Verifique se o leo possui resistncia suficiente deteriorao e que
proporcione proteo adequada contra a ferrugem e corroso.
vi) Filtros e telas muito sujos. Filtros muito pequenos.
Os filtros e telas devem estar limpos para permitir um fluxo adequado de
leo.
Verifique a capacidade do filtro.
Verifique se o filtro original no foi substitudo por um de capacidade
menor. Use leo de qualidade suficiente para prevenir a rpida formao
de borras.
vii) A bomba est girando muito rpida.
Verifique a rotao recomendada.
Verifique as razes das polias e engrenagens.
Verifique se algum trocou o motor por outro de rotao maior.
vii) A bomba est desalinhada.
Verifique o alinhamento. O desalinhamento pode ser causado por
distores trmicas.
12.18.2 A Bomba No Bombeia
i) O eixo da bomba gira no sentido contrrio.
Pare imediatamente. Alguns tipos de bombas podem trabalhar em ambos
os sentidos sem causar danos, outros devem girar num s sentido.
Verifique polias, correias, engrenagens e ligaes eltricas do motor. A
troca das conexes em motores trifsicos a causa mais comum para
rotao invertida.
ii)A tomada de leo est entupida.
Verifique a tubulao entre o reservatrio e bomba. Certifique-se de que
os filtros e telas esto limpos.
iii) Baixo nvel de leo.
Verifique se o leo est no nvel correto do reservatrio. A linha de
suco deve estar abaixo do nvel de leo.

130

iv) Entrada falsa de ar na suco.


Uma entrada falsa de ar no lado de suco da bomba, causa barulho.
Despeje leo sobre os pontos suspeitos de entrada falsa. Se o barulho
parar, encontrou a entrada falsa de ar.
v) Velocidade da bomba muito baixa.
Algumas bombas fornecem leo trabalhando com grande faixa de
velocidade. Outras tm que trabalhar na velocidade certa para produzir o
fluxo desejado. Ache a velocidade recomendada pelo fabricante e
verifique a velocidade da bomba, possivelmente com contra-giro. Se a
velocidade for muito baixa, verifique o motor.
vi) leo no muito viscoso.
Se o leo for excessivamente viscoso, alguns tipos de bombas no
escorvam. Voc pode verificar se a viscosidade do leo est certa usando
um pequeno funil. Obtenha primeiro um pouco de leo que tem a
viscosidade certa. Depois, com ambos os leos na mesma temperatura,
despeje o litro atravs do pequeno funil. leo muito viscoso pode causar
srios danos a um sistema hidrulico. Drene o leo errado e encha com o
leo de viscosidade correta.
vii) Avarias mecnicas (eixo quebrado, acoplamento solto, etc.).
Avarias mecnicas so frequentemente acompanhas por barulho que se
pode localizar muito facilmente. Se voc tiver que desmontar algo, siga
rigorosamente as instrues do fabricante.
12.18.3 Vazamentos em Torno da Bomba
i) Gaxetas gastas.
Aperte ou troque as gaxetas. O desgaste pode ser causado por abrasivos
no leo. Se voc suspeita deste tipo de contaminante, procure por onde os
abrasivos possam entrar no sistema.
ii) Presso do lado da suco.
Usualmente vantajoso ter uma presso do lado de suco, apesar de que
isso no seja necessrio. Se a presso for alta demais, pode haver
vazamentos. Se no necessitar de presso, e se as peas podem ser
mudadas de lugar, ento o faa. Caso contrrio, no se preocupe com o
vazamento. Limpe a bomba periodicamente e se possvel, coloque uma
bandeja para recolher o leo.
12.18.4 Sobreaquecimento
i) leo muito viscoso.
Verifique as recomendaes. Se voc no tem certeza sobre a viscosidade
do leo no sistema, ento talvez valha a pena trocar o leo por outro de
viscosidade correta. Condies de temperatura fora da usual, podem fazer
com que um leo de viscosidade certa, afine demais em seu caminho para

131

a bomba. Se for este caso, um leo de mais alto ndice de viscosidade


pode ser a soluo.
ii) O vazamento interno demais.
Verifique se h desgaste e gaxetas soltas. A viscosidade do leo talvez
seja muito baixa. Verifique as recomendaes. Sob condies desusuais
de trabalho a temperatura pode elevar-se demais reduzindo a viscosidade
do leo recomendado. Proceda com cuidado se voc tiver a idia de usar
um leo mais viscoso.
iii) Presso de descarga excessiva.
Se a viscosidade do leo for normal, as dificuldades podem estar sendo
causadas por ajuste excessivo da vlvula de alvio. Se este for o caso,
abaixe a presso da vlvula.
iv) Peas da bomba mal ajustadas.
Peas mal ajustadas podem causar atrito excessivo. Verifique se h sinais
de atrito excessivo. Esteja certo de que todas as peas esto bem
alinhadas.
v) Resfriador de leo entupido.
Em qualquer mquina equipada com resfriador de leo, provvel
encontrar-se altas temperaturas. Se a temperatura normalmente est alta,
aumenta ainda mais se as passagens do resfriador estiverem obstrudas. Se
voc encontrar um resfriador obstrudo, tente limp-lo com ar
comprimido. Se isso no ajudar tente usar solventes.
vi) Baixo nvel de leo.
Se o nvel do leo est baixo, haver menos leo para dissipar o calor.
Isso resulta em aumento de temperatura, especialmente em mquinas sem
resfriador de leo. Assegure-se que o leo est no nvel correto.
12.18.5 Funcionamento Irregular
i) Vlvulas ou pistes presos ou de movimento difcil.
Em primeiro lugar inspecione a parte suspeita quanto a deficincia
mecnicas tais como desalinhamento de um eixo, mancais gastos, etc.
Depois procure evidncia de sujeira, borra, vernizes e lacas produzidas
pelo leo deteriorado. Pode consertar-se deficincias mecnicas, mas no
se esquea que estas deficincias so causadas freqentemente pelo uso
de leo errado.
ii) A mquina est preguiosa quando comea operar.
Um sistema hidrulico que no trabalha corretamente no incio da
operao pode ter como causa um leo excessivamente viscoso sob a
temperatura de partida. Se voc puder esperar alguns minutos, o leo
poder afinar o suficiente para operar satisfatoriamente. Entretanto, se o
leo no afinar ou se a temperatura ambiente continuar baixa, voc ter
que usar um leo de mais baixa viscosidade, com mais baixo ponto de
132

mnima fluidez ou talvez, um leo com ndice de viscosidade mais


elevado. Sob condies severas, aquecedores de imerso tero que ser
usados para pr-aquecer o leo.
12.18.6 Baixa Presso No Sistema
i) Vlvula de alvio com baixa presso.
Se a vlvula de alvio estiver ajustada com muito baixa presso, o leo
flui da bomba atravs da vlvula para o reservatrio, sem chegar ao ponto
de utilizao. Para verificar o ajuste da vlvula de alvio, bloqueie a linha
de descarga alm deste e mea a presso na linha de descarga.
ii) Vlvula de alvio presa na posio aberta.
Procure sujeira ou borra na vlvula. Se a vlvula estiver suja, desmonte e
limpe. Vlvula presa pode ser sinal de que o sistema contm leo sujo ou
deteriorado. Verifique que o leo tem resistncia suficientemente elevada
contra deteriorao.
iii) Vazamento no sistema.
Verifique o sistema todo quanto a vazamentos. Vazamentos srios em
linhas descobertas so fceis de detectar, mas os vazamentos acontecem
freqentemente em tubulaes cobertas. Uma maneira de achar
vazamentos instalar um manmetro no lado de descarga prxima
bomba, e depois bloquear progressivamente partes do circuito. Quando o
manmetro acusar diferena, ter-se- encontrado o vazamento entre este
ponto e a bomba.
iv) Peas da bomba quebradas, gastas ou presas.
Instale o manmetro e bloqueie o sistema num ponto prximo vlvula
de alvio. Se no houver variao de presso e a vlvula de alvio estiver
em boas condies, poder haver defeito mecnico na bomba. Troque
peas gastas ou quebradas.
v) Regulagem incorreta da vlvula de controle, leo em curto-circuito ao
reservatrio.
Se as vlvulas de controle direcional forem colocadas sem inteno na
posio neutra o leo voltar ao reservatrio sem encontrar nenhuma
resistncia aprecivel e haver pouca presso. Tambm pistes e cilindros
arranhados de vlvulas de controle podem causar esta dificuldade. Troque
as peas gastas.
12.19 MANUTENO DE EQUIPAMENTOS PNEUMTICOS
A manuteno de qualquer equipamento pneumtico deve ser realizada em local
apropriado, dando-se especial ateno limpeza para evitar a penetrao de elementos
estranhos no interior das vlvulas.
Outros fatores bsicos para a manuteno das vlvulas so: ter em mos o desenho
em corte de equipamento e conhecer seu funcionamento.
133

Para efetuar reparos em vlvulas ou cilindros, deve-se desmont-los e trocar todo o


kit. Quando so trocadas apenas algumas guarnies, h uma economia aparente j que iro
trabalhar em um mesmo elemento componentes com tempos de vida til diferentes entre si,
isso reduzir os intervalos entre os reparos futuros.
Tipo do defeito
- Possveis causas
- Soluo

12.19.1 Filtros de Ar
Nas tabelas abaixo esto os procedimentos de manuteno para filtros pneumticos.
O filtro no separa a sujeira e o condensado
- o filtro foi montado ao contrrio
- o cartucho filtrante est quebrado
- montar corretamente
- substituir o cartucho filtrante
Filtro deixa passar muito condensado
- o cartucho filtrante muito poroso (malha aberta)
- o nvel do condensado no copo est acima da marca
- substituir por cartucho de porosidade menor
- drenar o condensado com maior freqncia
O copo do filtro fica cheio com muita freqncia
- excesso de condensado na linha
- tubulao mal projetada, subdimensionada, tomadas de ar na linha principal fora das normas
- o compressor est no limite ou mal instalado (local)
- drenar as linhas com maior freqncia, ou instalar dreno automtico
- revisar a tubulao, calcular sua vazo e comparar com o consumo
- verificar o compressor, instalar um trocador de calor (se preciso), ou um secador de ar
O filtro fica cheio de leo e entope facilmente com substncias escuras
- compressor est perdendo leo ou sobreaquece, enviando partculas de leo queimando
junto com o ar comprimido
- verificar e consertar o compressor
O copo quebra, racha, ou se deforma
- instalao prxima a alguma fonte de calor
- o leo proveniente do compressor possui solventes que atacam o copo plstico
- mudar o lugar de instalao
- analisar o leo do compressor e substitu-lo

134

12.19.2 Regulador de Presso


Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para os reguladores de
presso.
Regulador apresenta vazamento pelo furo de escape
- regulador est montado ao contrrio
- a membrana est perfurada
- defeito no sistema de vedao central
- montar corretamente (acompanhar o sentido da seta)
- substituir a membrana
- examinar e substituir o assento ou a agulha
Regulador no perfaz sua funo
- presso de entrada insuficiente
- mola presa
- o manmetro est emperrado
- o manmetro est descalibrado
- membrana perfurada ou estragada
- verificar a presso da linha
- soltar ou substituir a mola
- soltar e limpar
- verificar com outro manmetro
- substituir a membrana
A presso na sada oscila
- a presso de entrada est abaixo da presso requerida
- regulador subdimensionado (o consumo maior que a vazo do regulador)
- tubulao de alimentao subdimensionada
- verificar a presso de entrada durante o consumo
- substituir por outro maior
- redimensionar a tubulao

12.19.3 Lubrificador
Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para os lubrificadores.
No existe lubrificao no equipamento
- nvel do leo muito abaixo da marca indicativa
- lubrificador mal regulado (fechado)
- lubrificador entupido, leo no adequado, filtro sujo
- completar com leo adequado
- regular o parafuso
- colocar o tipo de leo recomendado, lavar o filtro e lubrific-lo com querosene
Lubrificao em demasia
- parafuso mal regulado
- leo acima o nvel mximo lubrificador subdimensionado
- agulha de regulagem danificada

135

- regular o parafuso conforme a especificao


- retirar o leo em excesso
- redimensionar o lubrificador
- substituir a agulha
12.19.4 Cilindros de Ao Dupla
Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para os cilindros de ao
dupla.
O cilindro avana trepidando ou no apresenta uniformidade de avano
- os reguladores de fluxo esto muito fechados (estrangulados)
- falta de lubrificao
- mbolo danificado devido ao de lubrificao inadequada (solventes)
- partes mecnicas danificadas
- regular ou limpar os reguladores de fluxo
- lubrificar, verificar o conjunto filtro-regulador-lubrificador e regul-lo
- substituir o mbolo
- substituir as partes danificadas
O cilindro no tem fora
- mbolo danificado permitindo vazamento entre cmaras
- o mbolo ou a haste do mbolo est emperrado
- a presso de servio est abaixo do especificado
- injetar ar por uma das conexes e verificar se existe vazamento (na outra conexo), caso
afirmativo, substituir o mbolo
- sem ar, procurar acionar o cilindro manualmente, verificar se existem marcas de
engripamento, caso afirmativo, substituir as peas danificadas
- ajustar presso ou verificar presso da linha
Quando o cilindro se move, verifica-se o escape de ar na exausto de vlvula de
comando, aps a parada do cilindro o escape de ar persiste
- mbolo danificado, vazamento de uma para a outra cmara do cilindro
- soltar, sob presso, a mangueira (ou tubo) que estiver ligada exausto da vlvula, se
houver vazamento, substituir o mbolo, caso contrrio, o defeito est na vlvula de comando
O cilindro apresenta vazamento pela haste
- a vedao interna do cabeote do cilindro est gasta ou danificada (anis ou gaxeta de duplo
lbio)
- desmontar o cilindro e substituir a vedao danificada
O cilindro (com amortecimento no fim de curso) no amortece no final do curso
- parafuso de regulagem mal regulado
- gaxeta ou junta terica danificada, juntas de amortecimento
- regular o parafuso
- substituir as vedaes

136

12.19.5 Cilindros de Ao Simples


Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para os cilindros de ao
simples.
O cilindro (de ao simples) no retorna a posio inicial (haste recolhida)
- mola de retorno quebrada
- exausto dificultada (entupimento, mangueira dobrada, exausto insuficiente da vlvula)
- a carga que ele movimenta maior que a fora da mola, ou existe atrito excessivo
- substituir a mola
- verificar os dutos de ar (ou a causa do estrangulamento)
- verificar a especificao do cilindro, descobrir a causa do atrito

12.19.6 Vlvula de Atuao Pneumtica


Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para as vlvulas de
atuao automtica.
A vlvula, em repouso, apresenta vazamento na exausto
- o mbolo do cilindro est danificado
- a vedao interna est gasta ou danificada
- sujeira no assento da vlvula
- verificar o cilindro (veja cilindros de ao dupla)
- desmontar e verificar o estado de vedao, substituir, de preferncia, todas as vedaes
(jogo de reparo)
- desmontar e lavar com querosene
A vlvula recebe sinal mas no comuta
- sinal insuficiente (presso baixa)
- carretel ou corredia emperrada
- membrana ou mbolo do carretel danificado
- verificar a presso e a vazo do sinal
- lavar com querosene e lubrificar ligeiramente com graxa de silicone
- substituir a membrana ou mbolo
Em uma vlvula de duplo piloto se verifica vazamento na(s) conexo(es) de pilotagem
- vedao entre a alimentao da vlvula e a conexo piloto danificadas
- gaxeta, mbolo ou juntatria (nas extremidades do carretel danificadas)
- substituir a vedao
- verificar qual elemento est danificado
As vlvulas de atuao pneumtica e retorno por mola no comutam
- presso de pilotagem baixa
- atritos internos
- membrana do carretel danificada
- verificar as caractersticas da vlvula e aumentar a presso de pilotagem
- desmontar, lavar com querosene, lubrificar
- substituir

137

Comutam, mas no retornam posio inicial


- atritos internos
- mola quebrada ou enfraquecida
- o sinal de pilotagem no exauriu, entupimento no retorno, emissor de sinal inadequado
- desmontar, lavar, lubrificar
- repor a mola
- verificar o emissor de sinal, desobstruir os dutos

12.19.7 Vlvulas de Atuao Eltrica


Nas tabelas abaixo se v os procedimentos de manuteno para as vlvulas de
atuao automtica.
A vlvula no comuta
- falta de sinal de comando
- o ncleo da bobina est emperrado
- demais causas no mecnicas
- verificar se o sinal eltrico chega at o solenide
- desmontar e averiguar a causa do atrito
- proceder como com as demais vlvulas
A bobina do solenide apresenta rudo (zumbido)
- a tenso do sinal inadequada
- o induzido est com folga excessiva ou a mola enfraqueceu
- medir a tenso corrigir
- verificar a folga (comparar com uma nova) e substituir a mola (original)
As vlvulas de atuao eltrica com servocomando no comutam
- causas anteriormente expostas
- falta de ar de alimentao no servopiloto
- membranas ou mbolos de comando da vlvula principal danificados
- verificar
-verificar e desobstruir, lavar, lubrificar
- desmontar e substituir (jogo de reparo)
Comutao involuntria, mesmo sem sinal eltrico
- vedao do induzido do solenide com a sede da vlvula-piloto danificada, apresentando
vazamento para a vlvula principal
- mola fraca
- sujeira e atrito no induzido
- verificar o assento da vlvula e a vedao do induzido, substituir a mola (original)
- desmontar e lavar
Demais vlvulas que podem apresentar os mais variados defeitos
- ligao incorreta
- instalao inadequada
- excesso de lubrificao, a conexo de exausto est montada para cima
- sujeira, condensado em demasia, causando oxidao
- lubrificao inadequada, leo no especificado

138

- verificar o esquema de ligaes


- consultar o fabricante
- regular o lubrificador, verificar o estado do silenciador, virar a exausto para baixo, para
evitar o acmulo de leo

139

13 CIRCUITOS HIDRULICOS PNEUMTICOS

Os circuitos hidrulicos pneumticos so constitudos por um conjunto de elementos


distintos.

Figura 156 - Elementos de circuitos hidrulicos pneumticos.

13.1

ELEMENTOS DE UTILIZAO DA ENERGIA HIDRULICA


Energia hidrulica Motor hidrulico Energia mecnica
Presso atua e transforma a energia.
Elementos de utilizao da E. H. Motores hidrulicos (atuadores)
O atuador garante a transmisso (movimentao) de um certo mecanismo.
Gerao de nveis de fora inviveis em atuao humana e automao.
Atuadores (hidrulico ou pneumtico)
Lineares (cilindros)
Rotativos (motores)

13.2

ELEMENTOS DE GERAO DA ENERGIA HIDRULICA


Energia mecnica Geradores hidrulicos (Bombas) Energia hidrulica

Elementos de gerao da E.H. Geradores hidrulicos Bombas (deslocamento


volumtrico)
13.3

ELEMENTOS DE CONTROLE DE ENERGIA HIDRULICA


Elementos de controle da E.H. Vlvulas Presso
Vazo
Direo

13.4

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DA ENERGIA HIDRULICA


Elementos de transmisso da E.H. Tubulaes Rgida
Flexvel
Semi-rgida

13.5

MEIO DE TRANSMISSO DA ENERGIA HIDRULICA


Meios de transmisso da E.H. Fluidos Ar comprimido
leos hidrulicos

13.6

EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES
Filtros
Trocadores de calor
Instrumentao
Reservatrios
Acumuladores

13.7

DEFINIO DE C.H.P.

Sistemas fluidomecnicos que geram, controlam, transmitem e utilizam a energia de


presso de um fluido para acionar mecanismos aplicados em equipamentos industriais.

141

14 PRODUO DE AR COMPRIMIDO

Os circuitos pneumticos necessitam de uma fonte de ar comprimido com presso


constante e com capacidade de fornecer a vazo consumida pelos componentes do circuito.
Esta fonte inclui unidade de produo, distribuio e condicionamento de ar conforme figura
abaixo:

Figura 157 - Unidade de produo de ar comprimido.

A unidade de produo inclui tipicamente os seguintes elementos:


O compressor com filtro de admisso e, para compressores de dois compressores
de dois estgios, de um resfriador intermedirio;
Resfriador posterior;
Separador condensado;
Reservatrio com vlvula de segurana;
Secador;
Manmetros;
Vlvulas de alvio;
Filtros.
Uma unidade de distribuio compe-se de uma tubulao preferencialmente
area composta de uma rede principal de onde derivam redes secundrias que alimentam os
pontos de ligao dos circuitos pneumticos conforme ilustrado na figura. Nas extremidades
das tubulaes de alimentao da rede secundria so instaladas unidades de condicionamento
especficas para cada equipamento incluindo vlvula reguladora de presso, purgador (para
extrao de gua condensada na rede) e filtro.

Figura 158 - Unidade de distribuio de ar comprimido.

Os compressores, como qualquer outra bomba, so fontes de vazo e no de presso.


Ou seja, os compressores fornecem uma determinada vazo de ar para o reservatrio e a rede
de distribuio que, em funo da alta compressibilidade do ar, acumula-se nestes provocando
o aumento de presso. Assim, nas tomadas de consumo h ar comprimido a uma presso
constante normalmente da ordem de 7 a 10 bar com flutuaes na ordem de 1 bar.
14.1

TIPOS DE COMPRESSORES
Compressores de mbolo com movimento linear:
Pisto
de efeito simples;
de efeito duplo;
um estgio;
dois estgios.
Membrana
Compressor de mbolo rotativo
Multicelular (palhetas)
Helicoidal de fuso rosqueado
Roots
Turbocompressor:
Axial
Radial
Critrios para escolha de um compressor:
Volume fornecido: terico e efetivo;
Presso: de regime ou de trabalho;
Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel);

143

Regulagem:
de marcha em vazio:
o regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa
livremente por uma vlvula;
o regulagem por fechamento atingindo-se a regulagem, feche-se o
lado da suco;
o regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo
a regulagem mxima, algumas garras mantm a vlvula de suco
aberta.
de carga parcial:
o na rotao;
o por estrangulamento.
intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor
desligado e quando atinge a presso mnima o motor ligado.
A presso na rede assegurada de diferentes formas, sendo mais comum para
compressores de pequeno porte a partida e parada automtica do motor de acionamento do
compressor. Outras solues como a descarga para a atmosfera, readmisso do ar
comprimido, variao da velocidade do motor de acionamento, variao do rendimento
volumtrico e alvio nas vlvulas de admisso so aplicveis para compressores industriais.
Todos estes mtodos de controle objetivam a reduo ou interrupo da vazo fornecida para
o reservatrio e rede para compatibiliz-la com a vazo que est sendo consumida pelos
circuitos pneumticos e, conseqentemente, manter a presso o mais estvel possvel.
14.2

REDE DE AR COMPRIMIDO

Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatrio principal e secadores, o ar


segue pela rede. A rede um circuito fechado que mantm a presso igual presso reinante
no interior do reservatrio principal.
Para se construir uma rede de ar comprimido, os seguintes parmetros devero ser
levados em considerao:
as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena
de fluxos turbulentos;
a linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1%
em relao ao seu comprimento;

Figura 159 - Cuidados na instalao.

144

nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem
do condensado gua-leo;
expanses futuras da rede devero ser previstas em projeto;
as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede;
as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul;
prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares;
as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes, sendo
areas, sero mais seguras e de fcil manuteno;
construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser
interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. da a
importncia de vlvulas ao longo do circuito.

Figura 160 - Vlvula de fechamento.

14.3

MANUTENO DA REDE DE AR COMPRIMIDO


A manuteno da rede de ar comprimido requer os seguintes passos:
verificar as conexes para localizar vazamentos;
drenar a gua diariamente ou de hora em hora;
analisar se est tudo em ordem com a f.r.l. (filtro, regulador e lubrificador), de
instalao obrigatria na entrada de todas as mquinas pneumticas.

Alguns fatores influenciam na qualidade do ar no sistema, por isto algumas medidas


devem ser tomadas.
14.3.1 Umidade do Ar
A gua (umidade) penetra no sistema pneumtico pelo prprio ar aspirado pelo
compressor.
A quantidade de gua depende da umidade relativa do ar que, por sua vez, depende
da temperatura e das condies atmosfricas.
Para calcular a umidade relativa do ar, preciso conhecer primeiro a umidade
absoluta e o ponto de orvalho.
Umidade absoluta a quantidade mdia de gua contida em 1m3 de ar.
Ponto de orvalho a quantidade mxima de gua (na forma de vapor) admitida em 1
3
m de ar a uma determinada temperatura chamado tambm ponto de saturao.

145

Figura 161 - Grfico do ponto de orvalho.

Umidade relativa a razo entre o ponto de orvalho dada em porcentagem, ou seja:


ur =

ua
100%
po

(14.1)

Sendo que:
ur umidade relativa
ua umidade absoluta
po ponto de orvalho
Essa gua condensada se no for retirada do sistema provocar corroso nas
tubulaes e nos elementos de comando e de trabalho.
Partculas estranhas como poeira, ferrugem e resduos de leo do compressor podem
influir negativamente no funcionamento das vlvulas pneumticas.
Para evitar esses inconvenientes, deve-se instalar e fazer a manuteno do filtro de
aspirao e do filtro prximo aos pontos de utilizao.
14.3.2 Secagem do Ar
Para retirar gua do ar de um sistema pneumtico usa-se um resfriador ou um
secador.

146

O resfriador serve para retirar gua e para evitar acidentes causados pela exploso de
mistura ar/leo acima de 80C.

Figura 162 - Secador de ar.

Se o resfriador no for suficiente para obter ar comprimido perfeitamente seco,


dever se utilizar um processo de secagem.
O processo de secagem poder ser:
secagem por absoro;
secagem por adsoro;
secagem a frio.
14.3.2.1 Secagem por absoro
Uma pr-secagem separa do ar comprimido as gotas maiores de gua e de leo.
No recipiente de secagem, colocada uma substncia que absorve a gua do ar. Essa
substncia reage com a gua e deposita-se no fundo do recipiente, por isso ela deve ser
substituda regularmente.

147

Figura 163 - Secagem por absoro.

As principais substncias usadas como secantes so cloreto de clcio, cloreto de ltio,


dry-o lite.
14.3.2.2 Secagem por adsoro
Da mesma forma que na checagem por absoro, o ar passa primeiro por uma prfiltragem. A diferena bsica entre os dois processos de secagem adsoro e absoro est
no material secante usado.

Figura 164 - Secagem por adsoro.

Na adsoro, a molcula de gua fica presa na rede cristalina do material secante; na


absoro, o elemento secante atrai a gua mas no prende em sua rede cristalina.
O material secante usado no processo por adsoro tem a forma granulada e
composto de xido de silcio (SiO2 - silicagel), ou alumina ativada (Al2O3), ou rede molecular
NaAlO2SiO2.
148

Para regenerar o material secante basta soprar ar quente.

Tabela 23 - Secagem de ar.

Na maior parte dos casos, colocam-se dois secadores em paralelo e, enquanto um


est em processo de secagem, o outro est em fase de regenerao e vice-versa.
A capacidade de adsoro da silicagel limitada e em condies normais deve ser
substituda a cada dois ou trs anos.
14.3.2.3 Secagem a frio
Quanto menor for a temperatura, menor ser a quantidade de gua que fica no ar
(figura ponto de orvalho). Com base neste princpio, foi criado o secador a frio.

Figura 165 - Secagem a seco.

O ar comprimido a secar flui no secador a frio atravessando primeiramente um


trocador de calor ar/ar. Nesse ponto, o ar comprimido quente pr-esfriado pelo ar
comprimido seco e frio, proveniente do ciclo de resfriamento.
Desta forma, o secador ou resfriador assume apenas 40% da carga de trabalho.
O ar comprimido pr-esfriado entra na segunda parte do aparelho refrigerador e,
neste ponto, o ar refrigerado a uma temperatura de aproximadamente 2 C.
O resfriamento processa-se atravs de uma serpentina que contm um meio
refrigerante.
Na sada de cada trocador de calor so separadas gua e partculas de leo do ar.
O ar comprimido seco e frio retorna ao primeiro trocador de calor (ar/ar) e assume a
tarefa de esfriar o ar comprimido que est entrando.
149

14.4

RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

O reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido, eliminando as


oscilaes da presso na rede distribuidora provocadas pelo compressor ou pelos momentos
de alto consumo de ar.
A grande superfcie do reservatrio esfria o ar. Dessa forma, parte da umidade
contida no ar condensa-se e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno.

Figura 166 - Reservatrio de ar comprimido.

14.5

UNIDADE DE CONSERVAO

Partculas de p ou ferrugem e umidade, que se condensa nas tubulaes, podem


ocasionar falhas ou avarias nas vlvulas, por isso perto do local de consumo colocada uma
unidade de conservao que composta de:
filtro de ar comprimido;
regulador de ar comprimido;
lubrificador de ar comprimido.
14.6

FILTRO DE AR COMPRIMIDO

O ar comprimido ao entrar no copo forado a um movimento de rotao por meio


de rasgos direcionais. Com isso, por meio da fora centrfuga, separam-se do ar as partculas
slidas grandes e as gotculas de gua, que se depositam no fundo do copo.
A gua condensada no fundo do copo deve ser eliminada ao atingir a marca do nvel
mximo, pois se isto no ocorrer, a gua ser arrastada novamente pelo ar que passa.
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto o elemento filtrante
deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares.
Em filtros normais, a porosidade encontra-se entre 30 a 70 m.
Se houver acentuada deposio de condensado no filtro, convm substituir a vlvula
de descarga manual por uma automtica, isto , por um dreno automtico.

150

Figura 167 - Filtro de ar comprimido.

14.7

FUNCIONAMENTO DO DRENO AUTOMTICO

Na figura (filtro), pode-se observar que pelo furo, a gua atinge a cmara entre as
vedaes. Com o aumento do nvel da gua, o flutuador se ergue.

Figura 168 - Dreno automtico em filtro.

151

Quando o nvel da gua atinge um determinado ponto, abre-se uma passagem. O ar


comprimido existente no copo passa por essa passagem e desloca o mbolo para a direita.
Com isso, abre-se o escape para a gua. Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se
com isso a sada da gua ligeiramente maior.
14.8

REGULADOR DE PRESSO

O regulador de presso mantm constante a presso de trabalho (secundria)


independentemente da presso da rede (primria) e de consumo de ar.

Figura 169 - Regulador de presso.

A presso primria tem que ser sempre maior que a secundria. Veja, na figura
(regulador de presso com exausto escape), que o ar comprimido entra na vlvula com a
presso P1 e impulsiona a membrana (1) contra uma mola (2) cuja presso ajustada pelo
parafuso de regulagem (3).
Se a presso na sada (P2) cair, a mola impressiona a membrana que faz aumentar a
seco de passagem de ar pela vlvula (4).
Se a presso na sada aumentar, a membrana impulsiona a mola e faz fechar a
vlvula (4) progressivamente.
Isso significa que a presso regulada pelo fluxo.
Se a presso de trabalho aumentar muito, a membrana pressionada contra a mola e
o ar em excesso poder escapar pelo furo (5) para a atmosfera.
Em casos onde a presso de trabalho pequena, usa-se o regulador de presso sem
escape.

152

Figura 170 - Regulador de presso sem escape.

14.9

LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo que ir se


depositar nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses elementos a necessria lubrificao.

Figura 171 - Lubrificador de ar.

153

Esses trs equipamentos (filtro, regulador de presso e lubrificador) formam juntos


uma unidade de conservao e podem ser representados como:

Figura 172 - Unidade de conservao.

O ar aps passar pelo filtro, pelo regulador e pelo lubrificador na unidade de


conservao, passar pelas vlvulas de comando indo atuar finalmente nos elementos de
trabalho que so os cilindros e motores.

154

15 ESQUEMAS DE COMANDO

Quando a instalao hidrulica ou pneumtica realiza vrias operaes, possuindo


vrios cilindros e/ou motores, importante que o tcnico de manuteno tenha a seu dispor os
esquemas de comando e seqncia para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitiro realizar um estudo para localizar o defeito e com isso se
ganha tempo na manuteno.
15.1

REPRESENTAO DE SEQNCIA DE MOVIMENTOS

Na figura pode-se observar uma instalao aonde pacotes chegam sobre um


transportador de rolos. Um cilindro (A) eleva os pacotes e um outro cilindro (B) empurra-os
para um segundo transportador.

Figura 173 - Seqncia de movimentos.

Para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever avanar somente


quando A houver alcanado a posio final de avano e retornar somente quando A houver
alcanado a posio final de retorno.

Existem vrias formas de representar esta seqncia de trabalho, tais como:


relao em seqncia cronolgica;
tabela;
setas ou smbolos;
diagramas.
15.2

RELAO EM SEQNCIA CRONOLGICA

Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por
exemplo:
o cilindro A avana e eleva os pacotes;
o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
o cilindro A desce;
o cilindro B retrocede.
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos
cilindros. Por exemplo:

Tabela 24 - Passos de seqncia.

15.3

SETAS OU SMBOLOS

As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por


exemplo:
Avano ou +
Retorno ou
A ou +
B ou +
A ou
B ou
15.4

DIAGRAMA

Na representao em forma de diagrama, devem-se distinguir dois tipos de


diagramas de funcionamento:
diagrama de movimento;
156


15.5

diagrama de comando.

DIAGRAMA DE MOVIMENTO

Nesse diagrama, representam-se os estados de movimento dos elementos de trabalho,


dos cilindros por exemplo. O diagrama de movimento pode ser:
Diagrama trajeto e passo:
o Nesse diagrama, representa-se a seqncia de operao sem levar em conta o
tempo que o cilindro demora para percorrer o trajeto.

Figura 174 - Diagrama trajeto-passo.

Diagrama trajeto e tempo:


o Nesse diagrama, representa-se o tempo que o cilindro demora para percorrer
o trajeto.

Figura 175 - Diagrama trajeto-tempo.

15.6

DIAGRAMA DE COMANDO

Esse diagrama representa o estado de comutao dos elementos de comando ou de


sinal (vlvulas).
157

Como o tempo de comutao insignificante, esse tempo no considerado no


diagrama.

Figura 176 - Diagrama de comando.

Na elaborao do diagrama de comando, recomenda-se:


desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o
diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos;
que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;
que a altura do diagrama e a distncia que o mbolo percorre, que so arbitrrias,
sejam determinadas de forma a proporcionar fcil superviso.
Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, essa
representao recebe o nome de diagrama de funcionamento.

Figura 177 - Diagrama de funcionamento.

158

No diagrama de funcionamento, pode-se observar:


o diagrama de movimento dos cilindros 1.0 e 2.0;
o diagrama de comando mostrando estado das vlvulas que comandam os
cilindros 1.1 para 1.0, 2.1 para 2.0;
o estado das vlvulas de sinal 1.2, 1.3, 2.2, 2.3.
Como j foi mencionado, o tempo de comutao das vlvulas no considerado no
diagrama de comando. Entretanto, como mostra a figura na vlvula de fim de curso 2.2, as
linhas de acionamento devem ser desenhadas antes e depois da linha de passo, uma vez que,
na prtica, o acionamento no se d exatamente no final do curso, mas sim certo tempo antes
ou depois.
O diagrama de funcionamento permite controlar, com maior facilidade, o
funcionamento do circuito e determinar erros, principalmente erros de sobreposio de sinais.
15.7

TIPOS DE ESQUEMA
Os esquemas de comando podem ser representados de duas formas:
esquema de comando de posio;
esquema de comando de sistema.

15.7.1 Esquema de Comando de Posio


Nesse esquema, todos os elementos esto simbolizados onde realmente se encontram
na instalao.

Figura 178 - Esquema de comando de posio.

Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve
montar os elementos.
159

Porm, esse tipo de esquema de comando tem o inconveniente de possuir muitos


cruzamentos de linhas, onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos
hidrulicos no possuem linhas de pilotagem e so montados em blocos.
15.7.2 Esquema de Comando de Sistema
o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse esquema de comando est
baseado em uma ordenao dos smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linha.

Figura 179 -Esquema de comando de sistema.

15.8

DENOMINAO DOS ELEMENTOS PNEUMTICOS

Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de
letras (norma ISO).
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no esquema.

160

Figura 180 - Denominao dos elementos pneumticos.

Figura 181 - Numerao de posicionamento.

161

15.9

ELABORAO DOS ESQUEMAS DE COMANDO

Os esquemas de comando pneumtico podem ser elaborados por meio de vrios


mtodos, dos quais vamos destacar dois:
mtodo intuitivo;
mtodo cascata.
15.9.1 Mtodo Intuitivo
o mtodo mais simples de todos mas deve ser utilizado somente em seqncias
diretas que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais que
comandam os elementos de trabalho.
Nesse mtodo, tanto a vlvulas de comando principal como os elementos de sinal
(vlvulas-piloto) recebem a alimentao de ar comprimido diretamente da rede de
distribuio, aps a unidade de conservao.
Esse tipo de esquema pode ser observado nas figuras (3 acima, referenci-las).
15.9.2 Mtodo Cascata
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de ar
comprimido de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de alimentao de ar.
Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 4/2 vias, montadas de
forma que seja alimentado apenas um grupo de cada vez, enquanto os demais permanecem
despressurizados, ou seja, descarregados para a atmosfera.
O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito
determinado dividindo-se criteriosamente a seqncia maior em seqncias menores, nas
quais cada elemento de trabalho deve aparecer apenas uma vez.
O procedimento para a elaborao de esquemas de comando pelo mtodo cascata so
os seguintes:
1) Escreva, de forma abreviada, a seqncia de movimentos do circuito a ser
elaborado.
A +, B +, B , A
2) Divida a seqncia em grupos. Cada cilindro deve ocorrer apenas uma vez
em cada grupo.

No exemplo:

Observe que o terceiro grupo da diviso da seqncia possui um nico


movimento (B -). Como o cilindro B no aparece no primeiro grupo, pode-se
considerar o ltimo movimento da seqncia como pertencente ao grupo.
Esse recurso faz com que se possa economizar um grupo de alimentao do
ar, reduzindo o nmero de vlvulas a ser utilizado no circuito.
3) Desenhe os cilindros e suas respectivas vlvulas de comando.
4) Desenhe a cascata com tantas linhas de alimentao de ar quantos forem os
grupos da seqncia:
162

O nmero de vlvulas necessrio para controlar as linhas de alimentao de


ar igual ao nmero de grupos menos um .
5) Desenhe os elementos de sinal, respeitando a seqncia de acionamento do
circuito. Quando um mbolo tiver que se movimentar, o elemento de sinal
receber ar da linha da cascata correspondente ao grupo em que dever
ocorrer esse movimento e pilotar a vlvula de comando do referido cilindro.

Figura 182 - Mtodo cascata.

163

Figura 183 - Exemplo do mtodo cascata.

Entretanto, quando num passo de acionamento, tem-se de mudar a alimentao de ar


de um grupo para outro imediatamente posterior, o elemento de sinal receber ar da linha da
cascata que estiver pressurizada (referente ao grupo anterior) e pilotar a vlvula da cascata
que alimenta o grupo seguinte.
Todos os elementos de sinal devem ter 3/2 vias com acionamento por rolete
mecnico e retorno por mola, com exceo daqueles que so responsveis pela partida,
geralmente acionados por boto. As vlvulas de comando dos cilindros, assim como a
primeira vlvula da cascata, recebem alimentao direta da rede.

Figura 184 - Alimentao do sistema.

164

16 CIRCUITOS HIDRULICOS

Neste captulo sero apresentados exemplos de circuitos hidrulicos.


Comando hidrulico bsico linear:

Circuito hidrulico bsico rotativo:

166

Circuito hidrulico regenerativo:

167

Controle hidrulico com controle de velocidade:

168

Circuito hidrulico sem controle de velocidade:

169

Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:

170

Circuito hidrulico em seqncia

171

Circuito com contrabalano:

172

Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:

173

Circuito hidrulico em seqncia com velocidade controlada na segunda operao;

174

17 COMANDOS PNEUMTICOS

Neste captulo sero mostrados exemplos de comandos pneumticos.


Comando pneumtico bsico direto:

Comando em srie:

176

Comando em paralelo:

177

Comando bsico indireto com simples piloto positivo:

178

Comando bsico indireto com duplo piloto positivo:

179

Comando de cilindro com escape rpido no avano:

180

Comando de ciclo nico com retorno avanado:

181

Comando de inverso em dependncia de presso:

182

Comando de inverso e dependncia de presso com controle mecnico (ciclo nico):

183

Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo:

O retorno do mbolo acontece mesmo que o boto de partida esteja acionado.

184

Comando de ciclo contnuo com parada no avano ou no retorno:

185

Comando seqencial com vlvula Flip-Flop:

186

18 CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS

Neste captulo sero mostrados exemplos de circuitos eletropneumticos.


Bsico com cilindro de dupla ao:

Comando em srie:

188

Comando em paralelo:

189

Comando com vlvula de impulso:

190

Comando de auto-reteno:

191

Comando com retorno automtico (duplo solenide):

192

Comando bsico com retorno automtico (simples solenide):

193

Comando de auto-reteno (ciclo contnuo):

194

Comando com rel de tempo:

195

Circuito seqencial com vlvula de impulso:

196

Circuito seqencial com comando de auto-reteno:

Movimento (A+ B+ A- B-)

197

19 EXERCCIOS

Neste captulo so sugeridos alguns exerccios de C.H.P. separados conforme os


captulos desta apostila.
Captulo 01

1.
2.
3.
4.
5.
6.

O que hidrulica?
Quais as vantagens de um acionamento hidrulico?
Qual a funo do fluido em hidrulica?
Defina potncia.
Defina fora.
Qual a fora exercida por um cilindro de simples efeito, com rea do mbolo de 20
cm2, quando a presso atinge p = 80 bar? Despreze a fora de atrito.
Captulo 02

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Qual o princpio de funcionamento de uma bomba hidrulica?


Quais so os tipos de bombas hidrulicas?
Como funciona a bomba linear.
Quais so as possibilidades de desalinhamento de uma bomba?
Como podemos identificar que uma bomba est sem leo suficiente?
O que cavitao e como evit-la?
O que adicionamos a um circuito hidrulico para identificar e combater a
sobrepresso?
Captulo 03

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Qual a funo de um atuador hidrulico?


Cite os fluidos empregados nos atuadores.
Cite os tipos de movimento realizados pelos atuadores.
Quais so as partes de um cilindro (atuador linear)?
Quais os tipos de atuadores rotativos?
Onde podem ser aplicados os motores hidrulicos?
Quais os principais fatores comparativos entre um motor hidrulico e um motor
eltrico?
Captulo 04

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Para que servem as vlvulas?


O que uma vlvula solenide?
Quais os tipos de comando de vlvula?
Cite em quais situaes devem ser utilizadas as vlvulas reguladoras de presso.
Como podemos controlar a direo e o sentido do fluxo de um fluido.
Cite uma situao onde necessria a utilizao de uma vlvula reguladora de vazo.
Captulo 05

1. Qual a funo do fluido hidrulico?


2. O que determina a viscosidade de um fluido?

3. Qual a influncia que a temperatura causa ao fluido?


4. Que caractersticas so esperadas de um leo mineral.
5. Qual o perodo de troca de leo?
Captulo 06

1.
2.
3.
4.

Qual a funo da tubulao?


Quais so os tipos de tubulao? Explique-os.
Quais as precaues devem ser tomadas nas instalaes dos tubos?
Como no se deve proceder na instalao dos tubos flexveis?
Captulo 07

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Qual a funo de um filtro?


Quais fatores devem ser considerados para escolha de um filtro?
De que materiais so constitudos os filtros?
Qual a funo de um pressostato?
Qual a funo do trocador de calor?
Como funciona o resfriador de ar?
Como funciona o resfriador de gua?
Qual a funo do aquecedor?
Para qu serve um termostato?
Captulo 08

1.
2.
3.
4.
5.

Quais so os tipos de vedantes?


Cite trs possveis causas de vazamentos.
Qual a importncia da seleo de materiais em vedantes?
Onde so aplicados os vedantes de borracha natural?
Quais so a propriedades mecnicas do poliuretano?
Captulo 09

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Como funciona o sistema leo-hidrulico esttico?


Como funciona o sistema leo-hidrulico dinmico?
De que maneiras podem ser classificados os sistemas leo hidrulicos?
Explique sistema de gerao de controle.
Explique sistema de aplicao de energia.
Cite algumas vantagens dos sistemas hidrulicos.
Cite algumas desvantagens dos sistemas hidrulicos.
Qual diferena entre sistema hidrulico e pneumtico?
Captulo 10

1.
2.
3.
4.

O que indica o nmero de quadrados no smbolo das vlvulas?


Como indicado o sentido do fluxo?
Como definida a posio de repouso de uma vlvula?
E a posio de partida?

5. Qual o smbolo:
199

a. vlvula direcional de 3 vias (3/2) aberta;


b. vlvula direcional de 4 vias (4/2), 1 via de presso, 1via de exausto;
c. vlvula direcional de 5 vias (5/3), 3 posies de fluxo;
6. Quais so os acionamentos musculares?
7. Quais so os acionamentos mecnicos?
8. Quais so os tipos de retorno?
9. Qual o smbolo (hidrulico)
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
p.
q.
r.
s.
t.
u.

reservatrio pressurizado;
linhas cruzadas no conectadas;
bomba e compressor com um sentido de fluxo;
motor com um sentido de fluxo;
cilindro de ao simples com retrao por mola;
com um amortecimento fixo na retrao;
acumulador;
resfriador;
filtro;
purgador com dreno manual;
vlvula de alvio, de segurana, limitadora de presso ou de seqncia
diretamente operada;
vlvula redutora de presso diretamente operada;
vlvula alternadora (elemento OU);
vlvula de simultaneidade (elemento E);
vlvula de reteno sem mola;
vlvula reguladora de vazo com controle unidirecional;
manmetro;
medidor de vazo;
contato NA;
solenide;
rel.

Captulo 11

1.
2.
3.
4.
5.

O que ligao de distribuio?


Explique o sistema hidrulico simples.
Quais so os tipos mais comuns de sistemas hidrulicos?
Esquematize um sistema hidrulico com vlvulas direcionais em srie.
Esquematize um sistema hidrulico com vlvula direcionais em paralelo.
Captulo 12

1. Quais os erros mais comuns que podem ocorrer no dimensionamento de um sistema


hidrulico?
2. Baseado em quais fatores um componente especificado?
3. Qual procedimento deve ser tomado antes de instalar um equipamento novo?
4. Como podemos identificar o sentido de rotao de uma bomba?
5. Qual o procedimento de desaerao?
6. Como feito o controle do leo utilizado em um equipamento?
200

7. Como pode ocorrer contaminao de leo em um sistema hidrulico?


Captulo 13

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Quais os elementos de utilizao da Energia Hidrulica?


Quais os elementos de gerao da Energia Hidrulica?
Quais os elementos de controle de energia Hidrulica?
Quais os elementos de transmisso da Energia Hidrulica?
Qual o meio de transmisso de Energia Hidrulica?
Defina CHP (Circuitos Hidrulicos Pneumticos).
Captulo 14

1. Do que se constitui uma fonte de ar comprimido?


2. Localize na figura:

a.
b.
c.
d.
e.
f.

compressor
tubulao de descarga
reservatrio de ar
secador
reduo
rede secundria

3. Do que se constitui uma unidade de distribuio de ar?


4. Onde se faz necessria a instalao de unidades de condicionamento?
5. Localize na figura:

201

a.
b.
c.
d.
e.

vlvula de segurana
manmetros
vlvula de bloqueio
vlvula de alvio
drenos automticos

6. Quais so os critrios utilizados para escolha de um compressor?


7. Como pode ser feita uma regulagem de carga parcial?
8. Cite trs parmetros que devem ser considerados na construo de uma rede de ar
comprimido.
9. Quais passos devem ser seguidos para manuteno na rede de ar comprimido?
10. O que ponto de orvalho?
11. Que elementos podem prejudicar o funcionamento das vlvulas pneumticas.
12. O que utilizamos para retirar umidade excessiva (gua) do sistema?
13. Quais so os processos de secagem?
14. Qual a utilidade do reservatrio de ar comprimido?
15. O que compe uma unidade de conservao?
16. Como funciona um filtro de ar comprimido?
17. Qual o princpio de funcionamento de um regulador de presso?
18. Qual o smbolo de um lubrificador de ar comprimido?
Captulo 15

1. O que esquema de comando?


2. Quais so as maneiras de representao de seqncia de trabalho?
3. Como se procede uma relao em seqncia cronolgica?
4. Como se representa o avano numa seqncia?
5. E o retorno?
6. Trace um diagrama trajeto-passo.
7. Trace um diagrama trajeto-tempo.
8. O que representa um diagrama de comando?
9. Quais fatores devem ser considerados ao elaborar um diagrama de comando?
10. O que um diagrama de funcionamento e qual sua funo?
11. Quais so os tipos de esquema de comando?
12. Descreva um esquema de comando de posio.
13. Descreva um esquema de comando de sistema.
202

14. O que mtodo intuitivo?


15. O que mtodo cascata?

203

20 EXERCCIOS - RESPOSTAS
Captulo 01

1. O que hidrulica?
uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos lquidos em repouso e em
movimento. Entende-se por hidrulica os movimentos, a transmisso e o controle da
foras mediante lquidos.
2. Quais as vantagens de um acionamento hidrulico?
Velocidade varivel, reversibilidade, parada instantnea, proteo contra sobre
carga, dimenses reduzidas.
3. Qual a funo do fluido em hidrulica?
Transmitir energia, lubrificar peas mveis, vedar folgas entre essas peas mveis,
resfriar ou dissipar calor, limpar o sistema.
4. Defina potncia.
a medida de uma fora, que se move atravs de uma determinada distncia, a uma
determinada velocidade.
5. Defina fora.
Qualquer causa que tende a produzir ou modificar movimentos.
6. Qual a fora exercida por um cilindro de simples efeito, com rea do mbolo de 20
cm2, quando a presso atinge p = 80 bar? Despreze a fora de atrito.
Captulo 02

1. Qual o princpio de funcionamento de uma bomba hidrulica?


Princpio de deslocamento.
2. Quais so os tipos de bombas hidrulicas?
Bomba de aletas
- com deslocamento constante
bomba de engrenagens
palhetas e fuso roscado
- com deslocamento varivel
bomba de palhetas
Bomba de pistes
- com deslocamento constante
bombas de pistes axiais
bombas de pistes radiais
bombas de pistes em linha
- com deslocamento varivel
bombas de pistes axiais
bombas de pistes radiais
3. Como funciona a bomba linear.

Pisto radial o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou


rotor.
Pisto axial o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os pistes se
movimentam em paralelo ao eixo de acionamento.
4. Quais so as possibilidades de desalinhamento de uma bomba?
O axial e o angular.
5. Como podemos identificar que uma bomba est sem leo suficiente?
O nvel de rudo durante o seu funcionamento ser bem mais elevado do que quando
em trabalho normal.
6. O que cavitao e como evit-la?
Formao de bolhas de ar que implodem e cavam material internamente bomba,
emite rudos como pipocas estalando na panela.
- Verificar se o filtro de suco est totalmente imerso no fluido e se o respiro do
reservatrio no se encontra obstrudo;
- Verifique se a viscosidade do fluido aquela recomendada pelo fabricante;
- Escorve a bomba quando no princpio do funcionamento;
- Verifique se as unies do duto de suco (cotovelos, juntas, etc.) esto bem vedadas;
- Verifique se o fluido utilizado o recomendado pelo fabricante;
- Verifique se as dimenses da linha de suco esto corretas.
7. O que adicionamos a um circuito hidrulico para identificar e combater a
sobrepresso?
Introduzimos vlvulas de segurana tais como vlvula de alvio de ao direta,
supressora de choque, etc.

Captulo 03

1. Qual a funo de um atuador hidrulico?


Aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um
determinado trabalho.
2. Cite os fluidos empregados nos atuadores.
Ar comprimido e leo sob presso.
3. Cite os tipos de movimento realizados pelos atuadores.
Linear e rotativo.
4. Quais so as partes de um cilindro (atuador linear)?
Pisto, haste do pisto, anel amortecedor, anis do pisto, cabea traseira,
amortecedor, cabea dianteira, bucha de bronze, retentor da haste, tubo, tirantes,
limpador da haste, respiros.
5. Quais os tipos de atuadores rotativos?
Angulares e contnuos.
6. Onde podem ser aplicados os motores hidrulicos?
205

Guindastes, esteiras rolantes, perfuradoras, serras, carros do tipo vago, dragas,


mquinas agrcolas, laminadores, bobinadeiras, misturadores, etc.
7. Quais os principais fatores comparativos entre um motor hidrulico e um motor
eltrico?
- A relao peso/potncia do motor hidrulico bem menor do que um motor eltrico.
- O rendimento do motor eltrico fica entre 90 e 95% enquanto o de um motor
hidrulico vai de 70 a 90%.
- O motor hidrulico pode trabalhar em ambientes desfavorveis que sejam perigosos
ou impossveis para a aplicao do motor eltrico comum.
- Os motores hidrulicos tm uma resposta mais constante, j os eltricos chegam a
um torque nominal de at 160%.
- Os motores hidrulicos revertem com pouca energia enquanto os eltricos tm pico
de corrente na reverso.
- Os motores eltricos exigem determinados acessrios mais complexos para seu
funcionamento em situaes incomuns, enquanto o hidrulico mais acessvel nestas
situaes.
Captulo 04

1. Para que servem as vlvulas?


As vlvulas so mecanismos que permitem controlar a direo de fluxo de fluido, sua
presso e vazo. Para cada uma das funes existe um tipo especfico de vlvula.
2. O que uma vlvula solenide?
So vlvulas acionadas eletricamente.
3. Quais os tipos de comando de vlvula?
Manual, mecnico, pneumtico e eletromagntico.
4. Cite em quais situaes devem ser utilizadas as vlvulas reguladoras de presso.
- Limitar a presso mxima do sistema.
- Determinando um nvel de presso de trabalho.
- Determinando dois nveis diferentes de presso.
- Determinando, ao mesmo tempo, dois nveis de presso distintos.
- Descarregando a bomba.
5. Como podemos controlar a direo e o sentido do fluxo de um fluido.
Com vlvulas de controle direcional.
6. Cite uma situao onde necessria a utilizao de uma vlvula reguladora de vazo.
Avano da broca de uma furadeira.
Captulo 05

1. Qual a funo do fluido hidrulico?


Meio de transmisso de fora proporcionando o mximo de lubrificao.
2. O que determina a viscosidade de um fluido?
Determina o ndice de resistncia ao fluxo.
206

3. Qual a influncia que a temperatura causa ao fluido?

4. Que caractersticas so esperadas de um leo mineral.


Antiemulsificao.
Neutralizao.
Ponto de Anilina (P.A.)
Aditivos
- antioxidao
- antiespumante
- antidesgastante
- detergentes
5. Qual o perodo de troca de leo?
- 1500 a 2000 horas, para ciclos de trabalho leve, sem contaminao.
- 1000 a 1500 horas, para ciclos de trabalho leve, com contaminao, ou ciclos de
trabalho pesado sem contaminao.
- 500 a 1000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Captulo 06

1. Qual a funo da tubulao?


Atua como um condutor prova de vazamentos do fluido.
2. Quais so os tipos de tubulao? Explique-os.
- Tubos rgidos (ao)
Standard, ou classe 40;
Extra forte ou classe 80, para 1000 psi;
Classe 160 para 3000 psi;
Duplo extra forte.
- Tubos semi-rgidos
Ao inoxidvel, inconstil 18-18, totalmente recozido, adequado para
dobraduras e alargamentos;
Ao inconstil (inteirio) SAE 1010 totalmente recozido;
Alumnio inconstil B50S-0
Cobre inconstil totalmente recozido.
- Tubos flexveis
Carcaa: algodo, fibra sinttica, asbestos ou fio metlico, podendo ser
tranado, tecido, entrelaado ou enrolado espiralmente;
Cobertura: protege a carcaa, deve ser flexvel e fcil de manejar.

207

3. Quais as precaues devem ser tomadas nas instalaes dos tubos?


Evitar ligaes em linha reta sempre que possvel;
Projetar os sistemas de tubulao simetricamente;
Eliminar tenses nas linhas de tubos;
Inspecionar se os dimetros e as espessuras esto corretos;
Remover rebarbas de qualquer espcie;
Deixar folga para manuteno no comprimento da tubulao;
Alinhamento correto;
No rosquear porca na conexo mais externa.
4. Como no se deve proceder na instalao dos tubos flexveis?

Captulo 07

1. Qual a funo de um filtro?


Reduzir o nvel de impurezas slidas de um sistema, dentro de um valor aceitvel,
protegendo os outros elementos de um desgaste muito elevado.
2. Quais fatores devem ser considerados para escolha de um filtro?
- Tipo de partculas;
- nmero de partculas de impurezas;
- velocidade do fluxo do meio de presso nos vrios elementos individuais;
- presso do sistema, quedas de presso;
- tolerncias, caractersticas construtivas.
3. De que materiais so constitudos os filtros?
Tela metlica e papel.
4. Qual a funo de um pressostato?
Os pressostatos so utilizados para, dependendo da presso hidrulica, ligar ou
desligar um circuito eltrico.
5. Qual a funo do trocador de calor?
Resfriar e aquecer o sistema.
6. Como funciona o resfriador de ar?
Os dutos de fluido so envoltos em aletas de grande superfcie, aumentando a
capacidade de resfriamento.
208

7. Como funciona o resfriador de gua?


Feixe de tubos de cobre ou liga de cobre fechado em um tubo de ao, havendo
divises internas por intermdio de placas que visam a aumentar a rea e o tempo de
troca de calor.
8. Qual a funo do aquecedor?
Mantm o fluido em uma viscosidade adequada.
9. Para qu serve um termostato?
Para controle da temperatura do fluido.
Captulo 08

1. Quais so os tipos de vedantes?


Orings, Vrings, anis raspadores, anis unio para parafuso, gaxetas, gaxeta tipo
Chevron, retentores.
2. Cite trs possveis causas de vazamentos.
Lbio do retentor cortado ou com arrancamento de material;
Lbio com desgaste excessivo, concentrado em alguma parte do permetro;
Eixo com mancais de oxidao na rea de trabalho do retentor.
3. Qual a importncia da seleo de materiais em vedantes?
Na especificao do material, verificar se este compatvel com o fluido a ser vedado
e que a temperatura de trabalho no ultrapasse os valores admissveis.
4. Onde so aplicados os vedantes de borracha natural?
Peas sujeitas a choques, a compresso e a desgaste, como esto sujeitos os
amortecedores, os calos e os coxins.
5. Quais so a propriedades mecnicas do poliuretano?
Possui excepcional resistncia mecnica ao cisalhamento, abraso, extruso e aos
impactos.
Captulo 09

1. Como funciona o sistema leo-hidrulico esttico?


A energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e baixa velocidade.
Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1000 bar.
2. Como funciona o sistema leo-hidrulico dinmico?
A energia utilizada a cintica, para a transmisso de potncia.
3. De que maneiras podem ser classificados os sistemas leo hidrulicos?
De acordo com a presso;
De acordo com a sua aplicao;
De acordo com o tipo de bomba;
De acordo com o controle da direo.
209

4. Explique sistema de gerao de controle.


Constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais.
5. Explique sistema de aplicao de energia.

6. Cite algumas vantagens dos sistemas hidrulicos.


Fcil instalao dos diversos elementos;
Rpida e suave inverso de movimento;
Variaes micromtricas na velocidade;
Sistemas auto lubrificados;
Boa relao peso-potncia;
Possibilidade de comando por apalpadores;
Fcil proteo em comparao a mecnicos e eltricos;
O leo hidrulico timo condutor de calor.
7. Cite algumas desvantagens dos sistemas hidrulicos.
Custo maior;
Baixo rendimento;
Risco de incndio.
8. Qual diferena entre sistema hidrulico e pneumtico?
Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora (presso) e velocidade (vazo)
mais apurado que os sistemas pneumticos.

Captulo 10

1. O que indica o nmero de quadrados no smbolo das vlvulas?


As posies da vlvula.
2. Como indicado o sentido do fluxo?
Por setas postas em linhas de passagem.
3. Como definida a posio de repouso de uma vlvula?
Por conexes de entrada e sada indicadas por traos externos. Define-se como
aquela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da
vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
4. E a posio de partida?
A posio de partida ser denominada aquela em que os elementos mveis da vlvula
assumem aps montagem na instalao e ligao de presso de rede, bem como a
possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
5. Qual o smbolo:
210

a. vlvula direcional de 3 vias (3/2) aberta;

b. vlvula direcional de 4 vias (4/2), 1 via de presso, 1via de exausto;

c. vlvula direcional de 5 vias (5/3), 3 posies de fluxo;

6. Quais so os acionamentos musculares?

7. Quais so os acionamentos mecnicos?

8. Quais so os tipos de retorno?

9. Qual o smbolo (hidrulico)


a. reservatrio pressurizado;

b. linhas cruzadas no conectadas;

c. bomba e compressor com um sentido de fluxo;

211

d. motor com um sentido de fluxo;

e. cilindro de ao simples com retrao por mola;

f. com um amortecimento fixo na retrao;

g. acumulador;

h. resfriador;

i. filtro;

j. vlvula de alvio, de segurana, limitadora de presso ou de seqncia


diretamente operada;

k. vlvula redutora de presso diretamente operada;

l. vlvula de reteno sem mola;

m. vlvula reguladora de vazo com controle unidirecional;

212

n. manmetro;

o. medidor de vazo;

p. contato NA;

q. solenide;

r. rel.

Captulo 11

1. O que ligao de distribuio?


Tubulao.
2. Explique o sistema hidrulico simples.
Uma bomba com vazo constante succiona fluido de um reservatrio e o desloca, por
um tubo conectado, para o restante do sistema. Na posio central da vlvula
direcional, de acionamento manual, forma-se uma circulao, praticamente sem
presso do fluido, da bomba para o reservatrio. A posio mantida atravs da
centragem das molas. Com o deslocamento da vlvula at a posio da esquerda
(setas paralelas) o fluido atinge a cmara do mbolo do cilindro. A haste avana.
3. Quais so os tipos mais comuns de sistemas hidrulicos?
a. Com vlvulas direcionais em srie;
b. Com vlvulas direcionais em paralelo;
c. De 3 estgios de presso, coma alimentao de presso comandado
distncia;
d. Com cilindro ligado em circuito regenerativo;
e. Com duplo bloqueio de um cilindro;
f. Com cilindro ligado em um circuito regenerativo;
g. Com duplo bloqueio de um cilindro;
213

h. Com vlvula de contra presso e vlvula de reteno com desbloqueio


hidrulico;
i. Com regulagem de presso no cilindro, com ligao em seqncia e depende
da presso, para o avano e retorno de um segundo cilindro;
j. Sistema Bowden;
k. Deslocamento sncrono, princpio da dosagem.
4. Esquematize um sistema hidrulico com vlvulas direcionais em srie.

5. Esquematize um sistema hidrulico com vlvula direcionais em paralelo.

214

Captulo 12

1. Quais os erros mais comuns que podem ocorrer no dimensionamento de um sistema


hidrulico?
Sub-dimensionamento dos componentes do sistema ou especificaes inadequadas do
projeto, defeito de fabricao dos componentes, montagem errada de componentes de
fabricao.
2. Baseado em quais fatores um componente especificado?
Nas foras e velocidades a que os componentes so submetidos, levando-se em conta
todos os detalhes de ambiente e condies de servio.
3. Qual procedimento deve ser tomado antes de instalar um equipamento novo?
Deve-se ler os manuais e limpar as partes externas do equipamento, observando
possveis danos causados pelo transporte. Verificar o alinhamento de todos os
elementos mveis do equipamento. E antes de ligar o equipamento, verificar a tenso
e a corrente adequados a ele.
4. Como podemos identificar o sentido de rotao de uma bomba?
Geralmente est indicado em um lugar visvel da carcaa.
5. Qual o procedimento de desaerao?
Para proceder a desaerao, necessrio fazer circular o leo a menor presso
possvel e soltar levemente o parafuso prprio para esse fim ou, se no houver este
parafuso, deve-se soltar levemente as conexes nos diversos pontos, apertando-as
quando comear vazar fluido hidrulico.
6. Como feito o controle do leo utilizado em um equipamento?
Para controle constante, basta retirar a cada semana uma amostra colocando-se uma
gota sobre um papel filtro. Se, no entanto, o centro for azul escuro significa que uma
troca de leo faz-se urgentemente necessria.
7. Como pode ocorrer contaminao de leo em um sistema hidrulico?
Na montagem ou manuteno do equipamento, ou ainda gerada durante o processo
de funcionamento do sistema pelo desgaste de seus componentes.
Captulo 13

1. Quais os elementos de utilizao da Energia Hidrulica?


So os motores hidrulicos tambm conhecidos como atuadores.
2. Quais os elementos de gerao da Energia Hidrulica?
So geradores hidrulicos como as bombas de deslocamento volumtrico.
3. Quais os elementos de controle de energia Hidrulica?
So as vlvulas.
4. Quais os elementos de transmisso da Energia Hidrulica?
215

So as tubulaes.
5. Qual o meio de transmisso de Energia Hidrulica?
So os fluidos de transmisso.
6. Defina CHP (Circuitos Hidrulicos Pneumticos).
Sistemas fluido-mecnicos que geram, controlam, transmitem e utilizam a energia de
presso de um fluido para acionar mecanismos aplicados em equipamentos
industriais.
Captulo 14

1. Do que se constitui uma fonte de ar comprimido?


- Compressor com filtro de admisso;
- resfriador posterior;
- separador condensado;
- reservatrio com vlvula de segurana;
- secador;
- manmetros;
- vlvulas de alvio;
- filtros.
2. Localize na figura:
a. compressor
b. tubulao de descarga
c. reservatrio de ar
d. secador
e. reduo
f. rede secundria

216

3. Do que se constitui uma unidade de distribuio de ar?


Compe-se de uma tubulao preferencialmente area composta de uma rede
principal e onde derivam redes secundrias que alimentam os pontos de ligao dos
circuitos pneumticos
.
4. Onde se faz necessria a instalao de unidades de condicionamento?
Nas extremidades das tubulaes de alimentao da rede secundria
.
5. Localize na figura:
a. vlvula de segurana
b. manmetros
c. vlvula de bloqueio
d. vlvula de alvio
e. drenos automticos

6. Quais so os critrios utilizados para escolha de um compressor?


- Volume fornecido;
- presso;
- acionamento;
- regulagem.
7. Como pode ser feita uma regulagem de carga parcial?
Na rotao ou por estrangulamento.
8. Cite trs parmetros que devem ser considerados na construo de uma rede de ar
comprimido.
- Expanses futuras da rede devero ser previstas em projeto;
- as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede;
- prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares.
9. Quais passos devem ser seguidos para manuteno na rede de ar comprimido?
- Verificar as conexes para localizar vazamentos;
217

- drenar a gua diariamente ou de hora em hora;


- analisar se est tudo em ordem com o filtro, o regulador e o lubrificador.
10. O que ponto de orvalho?
Ponto de orvalho a quantidade mxima de gua (na forma de vapor) admitida em 1
m3 de ar a uma determinada temperatura chamado tambm ponto de saturao.
11. Que elementos podem prejudicar o funcionamento das vlvulas pneumticas?
Partculas estranhas como poeira, ferrugem e resduos de leo do compressor.
12. O que utilizamos para retirar umidade excessiva (gua) do sistema?
Usa-se um resfriador ou um secador.
13. Quais so os processos de secagem?
- Secagem por absoro;
- secagem por adsoro;
- secagem a frio.
14. Qual a utilidade do reservatrio de ar comprimido?
O reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido, eliminando as
oscilaes da presso na rede distribuidora provocadas pelo compressor ou pelos
momentos de alto consumo de ar.
15. O que compe uma unidade de conservao?
- Filtro de ar comprimido;
- regulador de ar comprimido;
- lubrificador de ar comprimido.
16. Como funciona um filtro de ar comprimido?
O ar comprimido ao entrar no copo forado a um movimento de rotao por meio
de rasgos direcionais. Com isso, por meio da fora centrfuga, separam-se do ar as
partculas slidas grandes e as gotculas de gua, que se depositam no fundo.
17. Qual o princpio de funcionamento de um regulador de presso?
Mantm constante a presso de trabalho (secundria) independentemente da presso
da rede (primria) e de consumo de ar.
18. Qual o smbolo de um lubrificador de ar comprimido?

Captulo 15

1. O que esquema de comando?


Os esquemas permitem realizar um estudo para localizar o defeito e com isso se
ganha tempo na manuteno.
2. Quais so as maneiras de representao de seqncia de trabalho?
218

- Relao em seqncia cronolgica;


- tabela;
- setas ou smbolos;
- diagramas.
3. Como se procede uma relao em seqncia cronolgica?
Descreve os fatos na ordem exata dos acontecimentos.
4. Como se representa o avano numa seqncia?
Com ou +.
5. E o retorno?
Com ou -.
6. Trace um diagrama trajeto-passo.

7. Trace um diagrama trajeto-tempo.

8. O que representa um diagrama de comando?


O estado de comutao dos elementos de comando ou de sinal (vlvulas).
9. Quais fatores devem ser considerados ao elaborar um diagrama de comando?
- Desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o
diagrama de movimento.
- que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente;
219

- que a altura do diagrama e a distncia que o mbolo percorre, que so arbritrias,


sejam determinadas de forma a proporcionar fcil superviso.
10. O que um diagrama de funcionamento e qual sua funo?
o diagrama de movimento e de comando em conjunto, permite controlar o
funcionamento do circuito e determinar erros, principalmente de sobreposio de
sinais.
11. Quais so os tipos de esquema de comando?
- De posio;
- de sistema.
12. Descreva um esquema de comando de posio.
Todos os elementos esto posicionados onde realmente se encontram na instalao.
13. Descreva um esquema de comando de sistema.
Est baseado em uma ordenao dos smbolos segunda sua funo de comando que
facilita a leitura.
14. O que mtodo intuitivo?
o mtodo mais simples de todos, mas deve ser utilizado somente em seqncias
diretas que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas
direcionais que comandam os elementos de trabalho. Nesse mtodo, tanto a vlvulas
de comando principal como os elementos de sinal (vlvulas-piloto) recebem a
alimentao de ar comprimido diretamente da rede de distribuio, aps a unidade de
conservao.
15. O que mtodo cascata?
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de ar
comprimido de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de alimentao
de ar. Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 4/2 vias, montadas
de forma que seja alimentado apenas um grupo de cada vez, enquanto os demais
permanecem despressurizados, ou seja, descarregados para a atmosfera. O nmero
de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito determinado
dividindo-se criteriosamente a seqncia maior em seqncias menores, nas quais
cada elemento de trabalho deve aparecer apenas uma vez.

220

CONCLUSO

A complexidade do assunto comps uma apostila com uma dimenso alm da


esperada, mas o assunto exigia certos detalhamentos que so necessrios para a compreenso
completa do leitor.
Houve alguma dificuldade inicial em ordenar o assunto de uma maneira que
respeitasse uma ordem lgica e contnua para a absoro do contedo. Como a princpio
houve uma ementa inicial a ser seguida, a correo desta foi necessria para o seqenciamento
correto.
Finalmente podemos concluir que todo assunto de interesse conseguiu ser abordado
de maneira praticamente completa e de fcil consulta. Espero que realmente seja til a todos
como a mim foi interessante organiz-la.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Altland, G. Hidrulica Prtica. Vickers Incorporated.

Rancine Hidrulica Ltda. Manual de Hidrulica Bsica - 5 edio, Porto Alegre RS (1985).

SENAI SP Manuteno Mecnica 10 Circuitos Hidrulicos e Pneumticos


So Paulo SP (1993).

Rexroth Treinamento Hidrulico.

Castrol Sistemas Hidrulicos e Como Resolver os Seus Problemas.