Notas del Curso Propedutico

Jaime A. Moreno
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM)
Instituto de Ingeniera, Mxico D.F.,Mxico
Email: JMorenoP@ii.unam.mx
7 de Marzo de 2016

ii

ndice general
I

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1. Conceptos bsicos
1.1. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Tipos de Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.1. Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO)
i

1
.
.
.
.

2
3
5
8
8

1.1.2.2. Ecuacin Diferencial Parcial (EDP) . . .

1.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . .
1.2.1. EDO de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. EDO de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. EDO de Orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Solucin de una EDO . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Solucin General y Particular de una EDO . . . .
1.3. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden . . . . . . . .
1.3.1. Problema de valores (o condiciones) iniciales: PCI
1.3.2. Interpretacin Geomtrica y grfica . . . . . . . .
2. Mtodos de solucin de EDOs de Primer Orden
2.1. EDOs Separables: Mtodo de Separacin de Variables.
2.2. EDOs reducibles a EDOs Separables . . . . . . . . . .
2.2.1. EDOs homogneas . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Otra EDO reducible a separable . . . . . . . . .
2.3. EDOs Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii

.
.
.
.
.

9
10
11
12
12
13
19
22
22
24
26
27
32
32
34
37

2.4. Factor de Integracin: ODEs reducibles a Exactas.

2.4.1. F = F (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. F = F (y) . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. EDOs lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. EDO lineal homognea . . . . . . . . . . .
2.5.2. EDO lineal no homognea . . . . . . . . .
2.6. ODE de Bernoulli: Reduccin a una ODE Lineal .

iii

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

46
49
50
53
55
56
63

Parte I
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias

Leccin 1
Conceptos bsicos

1.1.

Ecuaciones
Ecuacin: Igualdad que contiene una o varias variables (incgnitas).
P (y) = Q (y)
P () , Q (): Operaciones
y: variables (incgnitas)

y2 = 4
Soluciones: Conjunto de valores de las incgnitas que hacen verdadera la igualdad.
{y = 2, y = 2}
Identidad: Ecuacin vlida para todos los valores de las incgni3

tas.
y12 y22 = (y1 + y2 ) (y1
sin2 (y) + cos2 (y) = 1

y2 )

Ecuaciones Equivalentes: Dos ecuaciones que tienen el mismo

conjunto solucin.
Sistema de ecuaciones: Conjunto de ecuaciones simultneas en
las mismas variables
P1 (y) = Q1 (y)
P2 (y) = Q2 (y)
..
.
Pm (y) = Qm (y)
4

Ejemplo:
3y1 + 5y2 = 2
5y1 + 8y2 = 3
Soluciones: Conjunto de valores de las incgnitas que hacen verdaderas a todas las igualdades.
{y1 =

1.1.1.

1, y2 = 1}

Tipos de Ecuaciones

Clasificacin de acuerdo a los tipos de Operaciones (P () , Q ()) y

al tipo de Variables y
Univariables o Multivariables: una o mltiples variables.
5

 Ejemplo Univariable:
y5

3y + 1 = 0

Ejemplo Multivariable
1
1
y14 + y1 y2 = y23
2
3

y12 y2 + y22

1
7

Ecuaciones Algebricas: Las Operaciones son polinomios y las

variables son nmeros complejos, reales, racionales. Se clasifican
de acuerdo al grado (mximo) de los polinomios
Ecuaciones Lineales
3y1 + 5y2 = 2
5y1 + 8y2 = 3
6

 Ecuaciones cuadrticas

1
1
y12 + y1 y2 = y22
2
3

y12 y2 + y22

1
7

Ecuaciones cbicas, curticas, etc.

Ecuaciones Diofantinas: Las Operaciones son polinomios y las
variables son nmeros enteros
Ecuaciones Trascendentes: Las Operaciones son funciones no
algebricas
3 sin (y) cos (y) = 1

1
2
y = arcsin
20.9
2
3
Ecuaciones Funcionales: las variables (incgnitas) son Funciones de una o varias variables.
7

 Ecuaciones Diferenciales: Involucra derivadas de la (funcin)

incgnita
Ecuaciones Integrales: Involucra integrales de la (funcin) incgnita
Ecuaciones Integro-diferenciales: Involucra derivadas e integrales de la (funcin) incgnita

1.1.2.

Ecuaciones Diferenciales

Son Ecuaciones Funcionales que relacionan los valores de la funcin

incgnita y sus derivadas. Son ecuaciones en las que aparecen las variables independientes, la funcin incgnita y sus derivadas.
1.1.2.1.

Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO)

Incgnita: Funcin de una sola variable y : R ! R

8

y (x) o y (t): x ( t) es la variable independiente, y es la variable

dependiente.
y 0 (x) =
00

y (x) =
y

(k)

dy(x)
dx

y (t) =

d2 y(x)
dx2

(x) =

dy(t)
dt

y (t) =

dk y(x)
dxk

(k)

es la primera derivada

d2 y(t)
dt2

(t) =

es la segunda derivada

dk y(t)
dtk

es la k sima derivada

Ejemplos:
y 0 (x) = cos x
y 00 + 9y = e 2x
3 02
y 0 y 000
y = 0.
2
1.1.2.2.

Ecuacin Diferencial Parcial (EDP)

Incgnita: Funcin de varias variables y : Rn ! R

9

 y (x): x = (x1 , x2 , , xn ) son las variables independientes,

y es la variable dependiente.
Ejemplo:

1.2.

@ 2 y (x) @ 2 y (x)
+
= 0.
@x21
@x22

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Orden de la EDO: Orden de la mxima derivada de la funcin
incgnita que aparece en la ecuacin. Una EDO es de orden n si
la mxima derivada que aparece en la ecuacin es y (n) (x).
EDO Implcita: Si la ecuacin no est resuelta con respecto a la
mxima derivada de la funcin incgnita.
EDO Explcita: Si la ecuacin est resuelta con respecto a la
mxima derivada de la funcin incgnita.
10

1.2.1.

EDO de Primer Orden

Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden en Forma Implcita:

F (x, y, y 0 ) = 0 .
Ejemplo:

y0
2
4y
= 0.
3
x
Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden en Forma Explcita:
y 0 = f (x, y) .

Ejemplo:

y 0 = 4x3 y 2 .

11

1.2.2.

EDO de Segundo Orden

Ecuacin Diferencial Ordinaria de Segundo Orden en Forma Implcita:

F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0 .
Ecuacin Diferencial Ordinaria de Segundo Orden en Forma Explcita:
y 00 = f (x, y, y 0 ) .
Ejemplo: EDO de segundo orden lineal
y 00 = f (x) y 0 + g (x) y + h (x) .

1.2.3.

EDO de Orden n

Ecuacin Diferencial Ordinaria de Orden nen Forma Implcita:

F x, y, y 0 , , y (n) = 0 .
12

Ecuacin Diferencial Ordinaria de Orden n en Forma Explcita:

y (n) = f x, y, y 0 , , y (n

1.2.4.

1)

Solucin de una EDO

Una funcin
y = h (x)
es una solucin (o integral ) de la EDO
F (x, y, y 0 ) = 0
en el intervalo abierto a < x < b (incluye los casos a =

1, b = 1) si

h (x) est definida y es diferenciable en el intervalo a < x < b, y

la ecuacin se convierte en una identidad si se reemplazan y, y 0

por h, h0 (respectivamente), es decir,
F (x, h (x) , h0 (x)) 0 , 8x 2 (a, b) .
13

El grafo de h (x) se denomina tambin la Curva Solucin o la Curva

Integral de la EDO
Ejemplo 1.1 Verificacin
2
La funcin y (x) = Ce x , para cualquier C 2 R, es solucin en el
intervalo x 2 ( 1, 1) de la EDO
y 0 + 2xy = 0 .
Verificacin: 8x 2 ( 1, 1)

d
2
2
Ce x + 2x Ce x =
dx

2x Ce

Ejemplo 1.2 Solucin por clculo

La familia de soluciones de la ODE
y 0 = cos x ,
14

x2

+ 2x Ce

x2

0.

puede hallarse por integracin de ambos lados

y 0 dx = cos xdx + c = sin x + c ,

dnde c es una constante arbitraria (de integracin).
Ejemplo 1.3 Crecimiento y Decrecimiento Exponenciales
Por verificacin se puede ver que una familia de soluciones de la
ODE lineal
y 0 = ky ,
es

y (x) = cekx ,

dnde c es una constante arbitraria.

Con k > 0 esta ecuacin puede modelar crecimiento exponencial,
como por ejemplo, una colonia de bacterias, poblacin de animales
o de seres humanos (Ley de Malthus).
15

Basic Concepts. Modeling

MPLE 2

Solution by Calculus. Solution Curves

The ODE y r " dy>dx " cos x can be solved directly by integration on both sides. Indeed, using calculus,
we obtain y " ! cos x dx " sin x # c, where c is an arbitrary constant. This is a family of solutions. Each value
of c, for instance, 2.75 or 0 or !8, gives one of these curves. Figure 3 shows some of them, for c " !3, !2,
!1, 0, 1, 2, 3, 4.
!
y

4
2

2
4

Fig. 3.

MPLE 3

Solutions y " sin x # c of the ODE y r " cos x

Figura 1.1: Soluciones de la ODE y 0 = cos x

(A) Exponential Growth. (B) Exponential Decay

From calculus we know that y " ce0.2t has the derivative
yr "

dy
dt

16

" 0.2e0.2t " 0.2y.

Hence y is a solution of y r " 0.2y (Fig. 4A). This ODE is of the form y r " ky. With positive-constant k it can
model exponential growth, for instance, of colonies of bacteria or populations of animals. It also applies to

Con k < 0 esta ecuacin puede modelar decrecimiento exponencial, como por ejemplo, una sustancia radioactiva.
Una funcin
y = h (x)
es una solucin (o integral ) de la EDO de orden n
F x, y, y 0 , , y (n) = 0
en el intervalo abierto a < x < b (incluye los casos a =

1, b = 1) si

h (x) est definida y es n veces diferenciable en el intervalo a <

x < b, y
la ecuacin se convierte en una identidad si se reemplazan y, y 0 , , y (n)
por h, h0 , , h(n) (respectivamente), es decir,
F x, h (x) , h0 (x) , , h(n) (x) 0 , 8x 2 (a, b) .
17

yr "

dt

" 0.2e

" 0.2y.

Hence y is a solution of y r " 0.2y (Fig. 4A). This ODE is of the form y r " ky. With positive-constant k it can
model exponential growth, for instance, of colonies of bacteria or populations of animals. It also applies to
humans for small populations in a large country (e.g., the United States in early times) and is then known as
Malthuss law.1 We shall say more about this topic in Sec. 1.5.
(B) Similarly, y r " !0.2 (with a minus on the right) has the solution y " ce!0.2t, (Fig. 4B) modeling
exponential decay, as, for instance, of a radioactive substance (see Example 5).
!
y

40

2.5
2.0

30

1.5
20
1.0
10

0.5

10

12

14 t

10

12

14 t

Fig. 4B. Solutions of y r " !0.2y

in Example 30 (exponential decay)

Fig. 4A. Solutions of y r " 0.2y

in Example 3 (exponential growth)

Figura 1.2: Soluciones de la ODE y = ky

Named after the English pioneer in classic economics, THOMAS ROBERT MALTHUS (17661834).

18

1.2.5.

Solucin General y Particular de una EDO

La solucin general o solucin completa de una EDO de primer orden

es una funcin
y = h (x, C) ,
que depende de un parmetro real C, tal que para cualquier valor del
parmetro (en un conjunto C 2 M ), h (x, C) es una solucin (o integral )
de la EDO
F (x, y, y 0 ) = 0 .
Si se especifica un valor de la constante C se obtiene una solucin
particular (sin constantes arbitrarias).
La solucin general o solucin completa de una EDO de orden n es
una funcin
y = h (x, C1 , , Cn ) ,

que depende de n parmetros reales (C1 , , Cn ), tal que para cualquier

valor del parmetro (en un conjunto (C1 , , Cn ) 2 M ), h (x, C1 , , Cn )
19

es una solucin (o integral ) de la EDO

F x, y, y 0 , , y (n) = 0 .
Si se especifica un valor de la constante C se obtiene una solucin
particular (sin constantes arbitrarias).
Solucin Singular: Son soluciones particulares de una EDO que no
se pueden obtener de la solucin general
Ejemplo 1.4 Solucin singular
La ODE
2
(y 0 )
xy 0 + y = 0 ,
tiene como solucin general (verificar por substitucin)
y (x) = cx
dnde c es una constante arbitraria.
20

c2 ,

general solution and is then called a singular solution.

The ODE y r 2 " xy r # y ! 0 is of this kind. Show
by differentiation and substitution that it has the
general solution y ! cx " c2 and the singular solution
y ! x 2>4. Explain Fig. 6.
y
3
2
1

2 1
2
3
4
5

y0 ! y(0) at sea level. H

that if y ! ekx, then y
without calculation that
to y0>4?

4 x

Fig. 6.

Figura 1.3: Soluciones

xy 0 + y = 0 .
Solucin singular

Particular solutions and singular

solution in
16 singular
particulares
y Problem
solucin

x2
y (x) =
.
4

21

de la ODE (y 0 )2

1.3.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Considere la EDO de primer orden en forma explcita

y 0 = f (x, y) .
La solucin general contiene una constante arbitraria C.

1.3.1.

Problema de valores (o condiciones) iniciales:

PCI

Una forma de especificar la solucin particular es mediante una condicin inicial (C.I.), es decir,
y (x0 ) = y0 ,
con valores dados x0 e y0 .

22

Un problema de valores iniciales es:

Una ODE (explcita por ejemplo): y 0 = f (x, y) ,
Una condicin inicial: y (x0 ) = y0 .
Ejemplo 1.5 Crecimiento y Decrecimiento Exponenciales
Resuelva el problem de valores iniciales
y 0 = 3y , y (0) = 5.7 .
La solucin general es

y (x) = ce3x .

De la solucin general y la condicin inicial se obtiene

y (0) = ce0 = c = 5.7 .
As que la (nica) solucin del problema de valores iniciales es: y (x) =
5.7e3x .
23

1.3.2.

Interpretacin Geomtrica y grfica

Del clculo: y 0 (x) es la pendiente de y (x). ) Curva solucin de

y 0 = f (x, y)
que pasa por el punto (x0 , y0 ) debe tener en ese punto la pendiente
y 0 (x0 ) igual al valor de f en ese punto, es decir,
y 0 (x0 ) = f (x0 , y0 ) .
Podemos mostrar las direcciones de las curvas solucin de una EDO
dibujando pequeos segmentos de recta en el plano xy. Esto representa
el campo de direcciones (o campo de pendientes), en el que se pueden
ajustar (aproximar) curvas solucin. Esto puede revelar propiedades tpicas de la familia de soluciones (ver Figura 1.4).
24

yr ! y " x

(2)

obtained by a CAS (Computer Algebra System) and some approximate solution curves
fitted in.
y
2

1.5

0.5

0.5

1 x

Direction field of y r ! y " x, with three approximate solution

curvesde
passing
through (0, 1),
0 (0, $1), respectively
Campo
direcciones
de(0,y0),
= y + x , con tres soluciones

Fig. 7.

Figura 1.4:
aproximadas que pasan por (0, 1) , (0, 0) , (0,
25

1).

Leccin 2
Mtodos de solucin de EDOs
de Primer Orden
Veremos algunos tipos de EDOs que se pueden resolver fcilmente:
26

EDOs Separables y EDOs reducibles a separables.

EDOs Exactas y Factores de Integracin
EDOs lineales, Ecuacin de Bernoulli

2.1.

EDOs Separables: Mtodo de Separacin de Variables.

Considere una EDO que se pueda escribir de la forma

g (y) y 0 = f (x) .
Integrando a ambos lados con respecto a x se obtiene

dy
g (y)
dx = f (x) dx + C ,
dx
27

que se puede escribir

g (y) dy =

f (x) dx + C .

Evaluando las integrales obtenemos una solucin general de la EDO.

Mtodo de Separacin de Variables, ya que el lado izquierdo solo depende de y y el lado derecho solo de x.
Ejemplo 2.1 EDO separable
La EDO

y0 = 1 + y2

es separable, porque puede ser escrita como

dy
dy
= dx )
= dx+C ) arctan y = x+C , y = tan (x + C) .
1 + y2
1 + y2
28

Es muy importante introducir la constante de inComentario 2.2 tegracin inmediatamente despus de realizar la
integracin!
Si se realiza de la siguiente manera el resultado es incorrecto!

dy
dy
= dx )
= dx ) arctan y = x ) y = tan x + C .
1 + y2
1 + y2
Ejemplo 2.3 EDO separable
La EDO
y 0 = (x + 1) e x y 2
es separable, porque puede ser escrita como

dy
dy
x
x
=
(x
+
1)
e
dx
)
=
(x
+
1)
e
dx + C )
y2
y2
)

1
=
y

(x + 2) e

1
+C ,y =
(x + 2) e
29

Ejemplo 2.4 Problema de C.I. (condiciones iniciales)

Resuelva el Problema de C.I.
y0 =

2xy , y (0) = 1.8 .

Solucin: La EDO es separable

dy
dy
= 2xdx )
=
y
y
) ln y =

xdx + C )

x2 + C , y = Ce

x2

Esta es la Solucin General. De la C.I.

y (0) = Ce0 = C = 1.8 ,

y la solucin particular del Problema de C.I. es
y (x) = 1.8e

x2

Esta solucin particular representa una curva en forma de campana (ver

Figura 2.1)
30

Solve y r ! "2xy, y(0) ! 1.8.

Solution. By separation and integration,

dy
y

! "2x dx,

ln y ! "x 2 # !
c,

y ! ce!x .

This is the general solution. From it and the initial condition, y(0) ! ce0 ! c ! 1.8. Hence the IVP has the
2
solution y ! 1.8e!x . This is a particular solution, representing a bell-shaped curve (Fig. 10).
!

2 x

Fig. 10. Solution in Example 3 (bell-shaped curve)

Figura 2.1: Solucin particular en forma de Campana de y 0 =

Modeling

2xy .

The importance of modeling was emphasized in Sec. 1.1, and separable equations yield
various useful models. Let us discuss this in terms of some typical examples.
MPLE 4

Radiocarbon Dating2

31

In September 1991 the famous Iceman (Oetzi), a mummy from the Neolithic period of the Stone Age found in
the ice of the Oetztal Alps (hence the name Oetzi) in Southern Tyrolia near the AustrianItalian border, caused
a scientific sensation. When did Oetzi approximately live and die if the ratio of carbon 146 C to carbon 126 C in

2.2.

EDOs reducibles a EDOs Separables

Algunas EDOs pueden ser reducidas a separables mediante una transformacin de la variable y.

2.2.1.

EDOs homogneas

Sea una EDO del tipo

y0 = f

y
x

f es una funcin contnua de xy . La transformacin

u (x) =

y (x)
) y (x) = u (x) x ) y 0 = u0 x + u .
x

Substituyendo en la EDO se obtiene

u0 x + u = f (u) ) u0 x = f (u)
32

u.

Si f (u)

u 6= 0 la EDO resultante es separable

du
dx
=
.
f (u) u
x

Ejemplo 2.5 Reduccin a una forma separable

Resuelva la EDO
2xyy 0 = y 2 x2 .
Solucin: Obtenemos la froma explcita usual dividiendo por 2xy
y0 =

y
2x

x
.
2y

Realizando la transformacin y (x) = u (x) x se obtiene

u
ux+u=
2
0

1
) u0 x =
2u
33

u2 + 1
.
2u

Esta EDO es de variables separables

2u
dx
2u
du
=
)
du =
2
2
u +1
x
u +1
) ln 1 + u2 =

ln |x| + C ) ln 1 + u2

dx
+C )
x
1
= ln
+ C .
|x|

Tomando exponenciales en ambos lados se obtiene

2
C
y
C
1+u2 =
, 1+
=
) x2 +y 2 = Cx ) x
x
x
x

C
2

C2
+y =
.
4
2

Esta es la Solucin General de la EDO y representa una familia de

crculos que pasan por el origen, con centros en el eje x (ver Figura 2.2)

2.2.2.

Otra EDO reducible a separable

Sea una EDO del tipo

y 0 = f (ax + by + c) , b 6= 0 .
34

obtain (Fig. 14)

2

x " y # cx.

c 2
c2
2
ax ! b " y # .
2
4

Thus

This general solution represents a family of circles passing through the origin with centers on the x-axis.

y
4
2
8

2
4

Fig. 14. General solution (family of circles) in Example 8

Figura 2.2: Solucin General (familia de crculos) de 2xyy 0 = y 2

ROBLEM SET 1.3

x2 .

f es una funcin contnua. Considere la transformacin

CAUTION! Constant of integration. Why is it

mportant to introduce the constant of integration
u (x)
mmediately when you integrate?

1117

INITIAL VALUE PROBLEMS (IVPS)

= Solve
ax +thebyIVP.
(x)Show
+ cthe
. steps of derivation, beginning with
the general solution.

GENERAL
SiSOLUTION
y (x) es una solucin, entonces
11. se
" y # 0, para
y(4) # u6 (x)
xy r satisface

2
general solution. Show the steps of derivation.0 Check
12.
0 y r # 1 " 4y , y(1) # 0
u = a + by (x) = a2 + bf (u)
.
answer by substitution.
2
13.
y
r
cosh
x
#
sin
y,
y(0) # 12 p
3
3
yr " x # 0
separables.
14. dr>dt
# !2tr, r(0) # r0
r # sec2 y La EDO resultante es de variables
15. y35
r # !4x>y, y(2) # 3
r sin 2 px # py cos 2 px

y r " 36x # 0
r # e2x!1y 2

16. y r # (x " y ! 2)2, y(0) # 2

(Set v # x " y ! 2)
y

Ejemplo 2.6 Halle la Solucin General de la ODE

y 0 = (x + y)2 .
Para u (x) = x + y (x) se cumple que
u0 = 1 + y 0 = 1 + (x + y)2 = 1 + u2 ,
cuya solucin general es
u (x) = tan (x + C) .
Por lo tanto la solucin general de la EDO original es
y (x) = tan (x + C)

36

x.

2.3.

EDOs Exactas

Si una funcin u (x, y) tiene derivadas parciales contnuas, su diferencial (o diferencial total) es
@u
@u
du =
dx +
dy .
@x
@y
De esto se deduce que si u (x, y) = C, C constante, entonces du = 0.
Ejemplo 2.7 Si
entonces
o sea

u = x + x2 y 3 = C
du = 1 + 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy = 0
3
dy
1
+
2xy
y0 =
=
.
dx
3x2 y 2
37

Esta EDO se puede resolver realizando el procedimiento inverso! Idea

bsica de un mtodo muy poderoso.
Una EDO de primer orden
M (x, y) + N (x, y) y 0 = 0 ,
escrita como
M (x, y) dx + N (x, y) dy=0 ,

(2.1)

se denomina una Ecuacin Diferencial Exacta si la forma diferencial

M (x, y) dx + N (x, y) dy es exacta, es decir, es la diferencial de una
funcin u (x, y),
@u
@u
du =
dx +
dy .
(2.2)
@x
@y
La EDO (2.1) se puede entonces escribir como
du = 0 ,
38

y la solucin general de (2.1) es

u (x, y) = C .

(2.3)

Esta es una solucin implcita, en contraste con la solucin explcita

y = h (x).
Comparando (2.1) y (2.2) observamos que (2.1) es una diferencial
exacta si existe una funcin u (x, y) tal que
@u
@u
=M,
=N.
@x
@y
De aqui se puede obtener una frmula para verificar si (2.1) es exacta
o no: Sean M y N contnuas, con primeras derivadas parciales tambin
contnuas en una regin del plano xy cuya frontera es una curva cerrada sin intersecciones con sigo misma. Diferenciando las expresiones
39

anteriores se obtiene
@ 2u
@M
=
,
@y@x
@y
@ 2u
@N
=
.
@x@y
@x
Por la hiptesis de continuidad de las dos derivadas parciales de segundo
orden, deben ser iguales, y por lo tanto
@M
@y

@N
@x

(2.4)

Esta condicin es necesaria y suficiente para que (2.1) sea una Ecuacin
Diferencial Exacta.
Si (2.1) es Exacta, la funcin u (x, y) puede obtenerse por inspeccin
o de la siguiente forma sistemtica
De

@u
@x

= M se obtiene mediante integracin con respecto a x

u = M dx + k (y) .
(2.5)
40

En la integracin, yse toma como constante, y k (y) juega el papel

de una constante de integracin. Para determinar k (y), obtene@u
dk
mos @u
de
(2.5),
usamos
=
N
para
obtener
y lo integramos
@y
@y
dy
para obtener a k.
De

@u
@y

= N se obtiene mediante integracin con respecto a y

u=

(2.6)

N dy + l (x) .

Para determinar l (x), obtenemos @u

de (2.6), usamos
@x
dl
para obtener dx
y lo integramos para obtener a l.
Ejemplo 2.8 EDO Exacta
Resuelva la EDO
cos (x + y) dx + 3y 2 + 2y + cos (x + y) dy = 0 .
Solucin: Paso 1. Verificacin de exactitud.
41

@u
@x

= M

Ecuacin de la forma (2.1) con

M = cos (x + y) , N = 3y 2 + 2y + cos (x + y) .
Por lo tanto, la condicin de exactitud (2.4)
@M
=
@y

sin (x + y) =

@N
=
@x

sin (x + y)

se satisface.
Paso 2. Solucin General Implcita. De (2.5) obtenemos mediante integracin

u = M dx + k (y) = cos (x + y) dx + k (y) = sin (x + y) + k (y) .

Para hallar k (y) diferenciamos esta expresin con respecto a y y usamos
la frmula @u
= N , obteniendo
@y
@u
dk (y)
= cos (x + y) +
= N = 3y 2 + 2y + cos (x + y) )
@y
dy
42

dk (y)
)
= 3y 2 + 2y ) k = y 3 + y 2 + C .
dy
As obtenemos la solucin general
u (x, y) = sin (x + y) + y 3 + y 2 = C .
Paso 3. Verificar la Solucin General Implcita. Se puede
verificar mediante la diferenciacin (implcita) de la solucin implcita
u (x, y) = C si se obtiene la EDO:
du =

@u
@u
dx+ dy = cos (x + y) dx+ cos (x + y) + 3y 2 + 2y dy = dC = 0 .
@x
@y

Esto completa la verificacin.

Ejemplo 2.9 Un problema de C.I.
Resuelva el problema de C.I.
(cos y sinh x + 1) dx

sin y cosh xdy = 0 , y (1) = 2 .

43

Solucin: Se puede verificar que la EDO es exacta. Para encontrar a

u usamos (2.6)

u = N dy + l (x) =
sin y cosh xdy + l (x) = cos y cosh x + l (x) .
Para hallar la l (x) usamos
@u
dl (x)
= cos y sinh x +
= M = cos y sinh x + 1 )
@x
dx
dl (x)
= 1 ) l (x) = x + C
dx
entonces la solucin general es
)

u (x, y) = cos y cosh x + x = C .

De la C.I.
u (1, 2) = cos 2 cosh 1 + 1 = 0.358 = C .
44

AMPLE 3

Solution. You may verify that the given ODE is exact. We find u. For a change, let us use (6*),

u ! # sin y cosh x dy " l(x) ! cos y cosh x " l(x).

From this, 0u>0x ! cos y sinh x " dl>dx ! M ! cos y sinh x " 1. Hence dl>dx ! 1. By integration, l(x) ! x " c*.
This gives the general solution u(x, y) ! cos y cosh x " x ! c. From the initial condition, cos 2 cosh 1 " 1 !
0.358 ! c. Hence the answer is cos y cosh x " x ! 0.358. Figure 17 shows the particular solutions for c ! 0, 0.358
(thicker curve), 1, 2, 3. Check that the answer satisfies the ODE. (Proceed as in Example 1.) Also check that the
initial condition is satisfied.
!
y
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Fig. 17. Particular solutions in Example 2

Figura
2.3: Breakdown
Soluciones
u (x, y) = cos y cosh x + x = C para
WARNING!
in Particulares
the Case of Nonexactness
valores
de C = 0, 0.358, 1, 2, 3.
The equation #y dx " x dy ! 0 is not exact because M ! #y and N ! x, so that in (5), 0M>0y ! #1 but
0N>0x ! 1. Let us show that in such a case the present method does not work. From (6),
u!

! M dx " k(y) ! #xy " k(y),45

hence

0u
dk
! #x " .
0y
dy

Now, 0u>0y should equal N ! x, by (4b). However, this is impossible because k(y) can depend only on y. Try
!
(6*); it will also fail. Solve the equation by another method that we have discussed.

La solucin particular es entonces u (x, y) = cos y cosh x+x = 0.358

(ver Figura 2.3)

2.4.

Factor de Integracin: ODEs reducibles

a Exactas.

Ejemplo 2.10 Motivacin

La ODE
ydx + xdy = 0
no es exacta, ya que no se satisface (2.4):
@M
=
@y

1 6=

@N
= 1.
@x

Si multiplicamos la EDO por 1/x2 obtenemos la ODE exacta

y
y
1
dx + dy = d
= 0.
x2
x
x
46

Por integracin obtenemos la solucin general

y
=C,
x
C constante.
La idea derivada del ejemplo es: Multiplique una EDO no exacta
P (x, y) dx + Q (x, y) dy = 0 ,

(2.7)

por una funcin (en general de x e y) F (x, y) de tal forma que la EDO
resultante
F (x, y) P (x, y) dx + F (x, y) Q (x, y) dy = 0

(2.8)

sea exacta. F (x, y) is denominada Factor de Integracin de (2.7).

Ejemplo 2.11 El factor de integracin en el ejemplo 2.10 es F = 1/x2 .
Es notable que uno puede encontrar otros factores de integracin para
esta ecuacin:
47

F =

1
y2

ydx+xdy
y2

ydx+xdy
xy

F =

1
xy

F =

1
2
x +y 2

=d
=

ydx+xdy
x2 +y 2

x
y

= 0,

d ln xy = 0 ,

= d arctan

x
y

= 0.

Cmo hallar Factores de Integracin?

La ecuacin (2.8) es exacta si se satisface la condicin (ver (2.4))
@ (F P )
@ (F Q)
=
,
@y
@x
que, usando la regla del producto, puede escribirse como (los subndices
indican derivadas parciales)
F y P + F Py = F x Q + F Q x .
48

En el caso general hallar F de esta expresin es muy complicado. En

los casos en que exista un Factor de Integracin F que dependa de una
sola variable, se puede resolver la expresin.

2.4.1.

F = F (x)

La expresin anterior se reduce a

1
dF
1
@P
0
F Py = F Q + F Q x )
= R, R =
F dx
Q @y
Entonces se obtiene el siguiente resultado:

@Q
@x

(2.9)

Teorema 2.12 Factor de Integracin F (x)

Si (2.7) es tal que R en (2.9) slo depende de x, entonces (2.7) tiene
un factor de integracin F = F (x), que se obtiene integrando (2.9) y
tomando exponentes en ambos lados

F (x) = exp R (x) dx .

49

2.4.2.

F = F (y)

La expresin anterior se reduce a

F 0 P +F Py = F Qx )

1 dF
1

=
R
,
R
=
F dy
P

Entonces se obtiene el siguiente resultado:

@Q
@x

@P
@y

. (2.10)

Teorema 2.13 Factor de Integracin F (y)

Si (2.7) es tal que R en (2.10) slo depende de y, entonces (2.7)
tiene un factor de integracin F = F (y), que se obtiene integrando
(2.10) y tomando exponentes en ambos lados

F (y) = exp R (y) dy .

Ejemplo 2.14 Encuentre un Factor de Integracin para el Problema
de Valor Inicial
ex+y + yey dx + (xey

1) dy = 0, y (0) =
50

1.

Paso1 No exactitud: La condicin de exactitud (2.4) no se satisface

@P
@Q
x+y
y
y
=e
+ ye + e 6=
= ey .
@y
@x
Paso2 Factor de Integracin. El Teorema 2.12 falla porque R en (2.9)
depende de (x, y):

1 @P
@Q
ex+y + yey + ey ey
R=
=
.
y
Q @y
@x
xe
1
Intento con el Teorema 2.13. R en (2.10) es

1 @Q @P
ex+y + yey + ey

R =
=
P @x
@y
ex+y + yey
Por lo tanto un Factor de Integracin es

F (y) = exp R (y) dy = e

51

ey

1.

Se obtiene entonces la EDO Exacta

e

ex+y + yey dx+e

(xey

1) dy = (ex + y) dx+ x

Integrando se obtiene

u = (ex + y) dx = ex + xy + k (y) .
Usando

@u
@y

= N obtenemos

@u
= x + k 0 (y) = x
@y

dk
)
=
dy

)k=e

Por lo tanto la solucin general de la EDO es

u (x, y) = ex + xy + e
52

=C.

+ C .

dy = 0 .

Paso3 Solucin particular: La condicin inicial y (0) = 1 implica que

u (0, 1) = 1 + e = 3.72. Por lo tanto la solucin al problema de
valor inicial es
u (x, y) = ex + xy + e

= 1 + e = 3.72 .

(ver Figura 2.4).

2.5.

EDOs lineales

Una EDO de primer orden es lineal si se puede escribir de la forma

y 0 + p (x) y = r (x) .

(2.11)

Esta ecuacin es lineal en y y en y 0 . Las funciones p (x) y r (x) pueden

ser funciones arbitrarias de x.
53

Setp 3. Particular solution. The initial condition y(0) ! #1 gives u(0, #1) ! 1 " 0 " e ! 3.72. Hence the
answer is ex " xy " e!y ! 1 " e ! 3.72. Figure 18 shows several particular solutions obtained as level curves
of u(x, y) ! c, obtained by a CAS, a convenient way in cases in which it is impossible or difficult to cast a
solution into explicit form. Note the curve that (nearly) satisfies the initial condition.
Step 4. Checking. Check by substitution that the answer satisfies the given equation as well as the initial
condition.
!

y
3
2
1
3

1
2
3

Fig. 18.

Particular solutions in Example 5

Figura 2.4: Curvas de nivel de u (x, y) = ex + xy + e

OBLEM SET 1.4

ODEs. INTEGRATING FACTORS
exactness. If exact, solve. If not, use an integrating

= C.

54
8. ex(cos y dx # sin y dy) ! 0
9. e2x(2 cos y dx # sin y dy) ! 0,

y(0) ! 0

2.5.1.

EDO lineal homognea

Cuando en el intervalo J = {x 2 R | a < x < b} el trmino r (x) 0

en J la EDO (2.11) se convierte en
y 0 + p (x) y = 0 ,
y se denomina homognea. Separando variables e integrando se obtiene

dy
= p (x) dx ) ln |y| =
p (x) dx + C .
y
Tomando exponentes en ambos lados obtenemos la solucin general de
la ecuacin homognea
y (x) = Ce

p(x)dx

Si se elige C = 0 se obtiene la solucin trivial y (x) = 0 en el intervalo

J.
55

2.5.2.

EDO lineal no homognea

Ahora resolvemos la EDO (2.11) en el caso en que r (x) no es cero

en el intervalo J, en cuyo caso (2.11) es no homognea.
Mtodo de solucin: (2.11) tiene un Factor de Integracin F = F (x)
(que depende solo de x). Se puede hallar mediante el Teorema 2.12 o
directamente.
Procedemos Directamente:
Se multiplica (2.11) por F (x)
F y 0 + F py = F r .

(2.12)

El lado izquierdo es la derivada (F y)0 = F 0 y + F y 0 del producto

F y si
pF y = F 0 y ) pF = F 0 .
56

Por separacin de variables

dF
= pdx ) ln |F | = h ,
F

pdx ) F = eh .

Dada esta F y con h0 = p la EDO (2.12) se convierte en

0

eh y 0 + eh py = eh y 0 + eh y = eh y
Por integracin
eh y =

= eh r .

eh r + C .

Dividiendo por eh se obtiene la expresin deseada

y (x) = e h C + e h eh r , h = p (x) dx .

(2.13)

Esto reduce la tarea de resolver la EDO (2.11) a la de evaluar

integrales.
57

Ntese que en (2.13):

1. La constante de integracin de h no afecta el resultado.
2. Dada una Condicin Inicial (C.I.), la nica cantidad que depende
de esta C.I. es C.
3. La respuesta total es la suma de dos trminos: La respuesta a la
C.I. + La respuesta a la entrada r (x)

h
y (x) =
e| {z
C} +
e h eh r
| {z }
Rpta a C.I.
Rpta a entrada r

Ejemplo 2.15 Resuelva el Problema de Valores Iniciales

y 0 + y tan x = sin 2x , y (0) = 1 .
58

Solucin: Aqui p = tan x, r = sin 2x = 2 sin x cos x, y

h = pdx = tan xdx = ln |sec x| .

De aqui vemos que en (2.13)
eh = sec x , e

= cos x , eh r = (sec x) (2 sin x cos x) = 2 sin x ,

y la solucin general de la EDO es

y (x) = cos x 2 sin x dx + C = C cos x

2 cos2 x .

De la C.I.

y (0) = 1 ) 1 = C cos 0

2 cos2 0 = C

2 ) C = 3,

y la solucin del Problema de Condiciones Iniciales es

y (x) =

2
3| cos
x
2
cos
{z }
| {z x}
Rpta a C.I. Rpta a entrada
59

.
sin 2x

Ejemplo 2.16 Circuito Elctrico

Modele el circuito RL de la Figura 2.5 y resuelva la EDO resultante
para la corriente I (t) (en Amperios A), dnde t es el tiempo. Asuma que
el circuito tiene como Fuente de Voltaje E (t) a una batera de E = 48
V (Voltios) constante, una resistencia de R = 11 (ohmios) y una
inductancia de L = 0.1 H (Henrios) y que la corriente inicial es cero.
Solucin: De acuerdo a las leyes de Kirchho se tiene que
LI 0 + RI = E (t) ) I 0 +

R
E (t)
I=
.
L
L

Se puede obtener la solucin general de esta EDO de (2.13) con x = t,

y = I, p = R/L, h = (R/L) t

R
R E (t)
I (t) = e L t C + e L t
dt .
L
60

Integrando
I (t) = e

R
t
L

C+

E L Rt
eL
LR

=e

R
t
L

C+

E
=e
R

110t

La C.I. I (0) = 0 implica

I (0) = e

E 0
C+ e
R

=0)C=

E
,
R

as que la solucin particular es

I (t) =

110t 48

11

48
48
=
1
11
11

61

110t

C+

48
.
11

MPLE 3

E>R ! 48>11 faster the larger R>L is, in our case, R>L ! 11>0.1 ! 110, and the approach is very fast, from
below if I(0) % 48>11 or from above if I(0) $ 48>11. If I(0) ! 48>11, the solution is constant (48/11 A). See
Fig. 19.
The initial value I(0) ! 0 gives I(0) ! E>R # c ! 0, c ! "E>R and the particular solution
(8)

I!

E
(1 " e!(R>L)t),
R

thus

I!

48
(1 " e!110t).
11

I(t)
8
R = 11 '
6

4
E = 48 V
2

L = 0.1 H
Circuit

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Current I(t)

Fig. 19. RL-circuit

Hormone Level

Figura 2.5: Circuito RL.

Assume that the level of a certain hormone in the blood of a patient varies with time. Suppose that the time rate
of change is the difference between a sinusoidal input of a 24-hour period from the thyroid gland and a continuous
removal rate proportional to the level present. Set up a 62
model for the hormone level in the blood and find its
general solution. Find the particular solution satisfying a suitable initial condition.

Solution. Step 1. Setting up a model. Let y(t) be the hormone level at time t. Then the removal rate is Ky(t).
The input rate is A # B cos vt, where v ! 2p>24 ! p>12 and A is the average input rate; here A & B to make

2.6.

ODE de Bernoulli: Reduccin a una ODE

Lineal

La Ecuacin de Bernoulli es
(2.14)

y 0 + p (x) y = g (x) y a , a 2 R .

Si a = 0 o a = 1 la ODE (2.14) es lineal. En todos los dems casos es

no lineal.
Usando la transformacin
u (x) = [y (x)]1

se obtiene que
u0 = (1

a) y

a 0

y = (1

a) y

) u0 + (1

que es una EDO Lineal.

(gy a

py) = (1

a) pu = (1
63

a) g ,

a) g

py 1

Ejemplo 2.17 Ecuacin Logstica

Resuelva la siguiente ecuacin de Bernoulli, conocida como Ecuacin Logstica (o Ecuacin de Verhulst):
y 0 = Ay

By 2 .

Solucin: En este caso a = 2 y el cambio de variable es u = y 1

y 1 . Para uobtenemos
u0 =

y 2y0 =

La solucin general es
u = Ce

At

Ay

By 2 = B

Ay

) u0 + Au = B .

B
1
1
+ ) y (t) =
=
A
u (t)
Ce At +
64

B
A

33

Linear ODEs. Bernoulli Equation. Population Dynamics

Population y

6
A
=4
B

2
0

Time t

Fig. 21. Logistic population model. Curves (9) in Example 4 with A>B ! 4

Figura 2.6: Modelo de poblacin Logstico. Curvas con A/B = 4.

Podemos ver que y 0 (y (t) = 0 para todo t) es tambin una
Population Dynamics
solucin.
The logistic equation (11) plays an important role in population dynamics, a field
that models the evolution of populations of plants, animals, or humans over time t.
If B ! 0, then (11) is y r ! dy>dt ! Ay. In this case its solution (12) is y ! (1>c)eAt
and gives exponential growth, as for a small population in a large country (the
United States in early times!). This is called Malthuss law. (See also Example 3 in
65
Sec. 1.1.)
The term "By 2 in (11) is a braking term that prevents the population from growing
without bound. Indeed, if we write y r ! Ay 31 " (B>A)y4, we see that if y $ A>B, then
y r # 0, so that an initially small population keeps growing as long as y $ A>B. But if

Bibliografa
[1] Erwin Kreyszig. Advanced Engineering Mathematics. 10th Edition.
New York: Academic Press, 1975.
[2] Wolfgang Walter. Gewhnliche Dierentialgleichungen: Eine Einfhrung. 7. Auflage, Springer-Verlag, 2000.
[3] https://en.wikipedia.org/wiki/Equation
66

[4] https://en.wikipedia.org/wiki/Operation_(mathematics)

67