Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

U
N
E
X
P
O

Cohorte N 4
Curso de Nivelacin

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales
CURSO DE NIVELACIN

TEMA I
SERIES DE FOURIER
Estrategia Metodolgica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposicin de cada tpico del sumario.
SUMARIO
Seales peridicas.
Funciones pares e impares.
Anlisis de simetra.
Series de Fourier.
Condiciones de Dirichlet.
Serie trigonomtrica de Fourier.
Serie exponencial de Fourier.
Espectro de frecuencia discreta
Espectros de una cara.
Espectros de doble cara.
Teorema de Parseval.
Error cuadrtico medio.
Series de Fourier

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Curso de Nivelacin

Introduccin.

En este tema se estudia una forma diferente de especificar una seal, la llamada descripcin en el
dominio de la frecuencia.
Cuando una seal se describe como una funcin del tiempo, tal como cos(w ot +), sta es una
descripcin en el dominio del tiempo de esa seal. Como veremos, cualquier seal se puede
expresar como una suma de senoides de diferentes frecuencias. Por lo tanto, cada una de estas
seales tiene un espectro de frecuencia representado por amplitudes y fases de varias componentes
de frecuencia y se especifica completamente por su espectro.
De lo anterior, se desprende que una seal se puede describir como una funcin del tiempo
(descripcin en el dominio del tiempo) o mediante su espectro de frecuencia (descripcin en el
dominio de la frecuencia).

2.1.- Anlisis de seales peridicas.

2.1.1.- Seales peridicas.
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual
f(t)=f(t+T)

(Ecuacin 1)

para todo valor de t.

La constante mnima T que satisface la ecuacin #1 se llama perodo de la funcin.
En forma general la ecuacin #1 se puede escribir como
f(t )=f(t+nT)

(Ecuacin 2)

donde n = 0, 1, 2, 3...
En la figura #1 se muestra una funcin peridica de perodo T.
Ejemplo de seales peridicas lo constituyen las seales sinusoidales.
Considere que una seal esta dada por:

r ( t ) cos w1 . t

cos w2 . t

Si r(t) es peridica con perodo T, es posible encontrar dos enteros m y n tal que:

w1 . T 2. . m

(Ecuacin 3)

w2 . T 2. . n

(Ecuacin 4)

El cociente entre las ecuaciones # 3 y # 4 es:

w1 . T 2. . m

w2 . T 2. . n

Series de Fourier

w1 m

w2
n

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f(t)

Figura #1
Representacin de una funcin peridica
Entonces para que la funcin r(t) sea peridica de perodo T, la relacin
w1 / w2 = m / n debe ser un nmero racional.
Ejemplo: Encontrar el perodo de la funcin f(t) = cos(t/3) + cos(t/4).
Solucin.
Si f(t) es peridica con perodo T entonces se debe cumplir que:

t
t
1
1
cos( ) cos( ) cos ( t T ) cos ( t T )
3
4
3
4
Pero dado la periodicidad del coseno se tiene que
cos( 2. . m) cos

si m es entero.
Si se comparan miembro a miembro con la ecuacin de f(t), tenemos

1
. T 2. . m
3

1
. T 2. . n
4

con m y n enteros.
Despejando T en ambas ecuaciones e igualando se tiene:
o

T 3x 2. . m

T 4 x 2. . n

T 6. . m

T 8. . n

entonces

m 4

n 3

Donde se concluye que m = 4 y n = 3.

De los valores de m y n se puede calcular T obtenindose T = 24. el cual es el mnimo valor
de T para la funcin peridica.

2.1.2.- Funciones pares e impares.

Series de Fourier

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La simetra que una forma de onda tiene respecto al eje y o al origen, se puede determinar
en forma analtica cambiando en la ecuacin de la forma de onda la variable t por - t y
en dependencia del resultado podemos determinar si la funcin es simtrica respecto al eje y
o si no lo es.
A continuacin se dan los procedimientos necesarios.

2.1.2.a) Funciones pares.

Se dice que una funcin es par si satisface la condicin de que
f (t ) f (t )

(Ecuacin 5)

De la ecuacin # 5 se concluye que una funcin par es simtrica respecto al eje vertical en el
origen.
La figura # 2 muestra la grfica de una funcin par. Observe que la misma es simtrica
respecto a el eje vertical en el origen.

2.1.2.b) Funciones impares.

Se dice que una funcin es impar si satisface la condicin de que
f (t )

f (t )

(Ecuacin 6)

De la ecuacin # 6 se concluye que una funcin impar es antisimtrica respecto al eje vertical
en el origen.
f(t)

Figura #2
Ejemplo de una funcin par
La figura # 3 muestra la grfica de una funcin impar. Observe que la misma es simtrica
respecto al origen.

2.1.2.c) Propiedades de las funciones pares e impares.

Las funciones pares e impares cumplen con varias propiedades que sern descritas a
continuacin.

Series de Fourier

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f(t)

Figura #3
Ejemplo de una funcin impar
a) El producto de una funcin par por otra funcin par, da como resultado una funcin par.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) y f2 ( t ) dos funciones pares y f 1 ( t )* f 2 ( t ) = f( t ), entonces
f ( -t ) = f 1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = f 1 ( t ) * f 2 ( t ) = f( t )
b) El producto de una funcin impar por otra funcin impar, da como resultado una funcin
par.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) y f2 ( t ) dos funciones impares y f 1 ( -t ) * f 2 ( -t ) = f(-t), entonces
f ( -t ) = f 1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = - f 1 ( t ) * [ - f 2 ( t )] = f( t )
c) El producto de una funcin par por otra funcin impar, da como resultado una funcin
impar.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) es par y f 2 ( t ) es impar y f 1 ( t ) * f 2 ( t ) = f ( t ), entonces
f ( -t ) = f 1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = f 1 ( t ) * [ - f 2 ( t )]
= - f1 ( t ) * f 2 ( t ) = - f ( t )

2.1.3.- Simetra de media onda.

Si una funcin es peridica con perodo T, entonces se dice que la funcin peridica f(t) tiene
simetra de media onda si satisface la condicin

1
f (t ) f (t T )
2

(Ecuacin 7)

Analizando la ecuacin #7 se puede observar que ella establece que si la funcin se desplaza
medio perodo hacia la izquierda o hacia la derecha la funcin tendr el mismo valor, pero de
Series de Fourier

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signo negativo. Esto es, la porcin negativa de la onda, es el reflejo de la porcin negativa
desplazada horizontalmente medio perodo.
En la figura # 4 se muestra una funcin que tiene simetra de media de onda.

2.1.4.- Simetra de cuarto de onda.

Si una funcin peridica f(t) tiene simetra de media onda y adems es una funcin par o
impar, entonces se dice que f(t) tiene simetra de cuarto de onda par o impar respectivamente.
En la figura # 5-a se muestra una funcin que tiene simetra de cuarto de onda par y en la
figura # 5-b una que tiene simetra de cuarto de onda impar.
f(t)

T/2
t

Figura #4
Funcin con simetra de media onda
a)

f(t)

b)

g(t)

Figura #5
Funciones con simetra de cuarto onda par e impar.

2.2.- Funciones ortogonales

Series de Fourier

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Un conjunto de funciones k(t) es ortogonal en un intervalo a < t < b si para dos funciones
cualesquiera m(t) y n(t) pertenecientes al conjunto k(t), se cumple:
0

para

mn

( t ). n ( t ). dt

rn

para

m n

(Ecuacin 8)

Un ejemplo de funciones ortogonales lo constituye las funciones senusoidales. A continuacin se

muestra un ejemplo explcitamente.
Sea la integral
T /2

cos(mw . t ) cos( nw . t ). dt

T /2

(Ecuacin 9)

a la cual se desea hallar solucin.

Segn el clculo elemental, la integral anterior se puede resolver y obtener el resultado siguiente:
T /2

T /2

0 si

mn

cos( mw0 . t ) cos( nw0 . t ). dt

T/2

si

m n 0

(Ecuacin 10)

Segn este resultado se puede establecer que el resultado es cero si las dos funciones son
diferentes y es igual a T/2 si son iguales y diferentes de cero.

2.3.- Series de Fourier

A continuacin abordaremos un procedimiento matemtico que aporta una manera diferente de
expresar una funcin f(t). Adems este procedimiento permite realizar anlisis de formas de ondas,
ya no en el dominio del tiempo, sino en el dominio de la frecuencia, esto es, la nueva variable a
utilizar es w conocida como la frecuencia angular.

2.3.1.- Serie trigonomtrica de Fourier.

Sea la funcin f(t) una funcin peridica de perodo T, la cual puede ser representada por la serie
trigonomtrica
1
f ( t ) . a0 a1 .cos w0 t a2 cos 2 w0 t b1 sen w0 t b2 sen 2 w0 t
2
(Ecuacin 11)
La ecuacin 11 puede ser reescrita utilizando el smbolo de sumatoria como sigue
f (t )
Series de Fourier

1
a0 an cos nw0 t bn sen nw0 t
2
n 1

(Ecuacin 12)
7

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siendo w0 = 2.. f = 2.. / T.

La serie de la ecuacin # 12 se denomina serie trigonomtrica de Fourier.
El termino a0, independiente de la frecuencia, representa el valor medio de f(t) en el tiempo.
Los valores de a0, an y bn se determinan por las ecuaciones siguientes:
2 T /2
. f ( t ). dt
T T /2

a0

(Ecuacin 13)

2 T /2
a n . f ( t ). cos nwt . dt
T T /2

(Ecuacin 14)

2 T /2
. f ( t ). sen nwt . dt
T T /2

(Ecuacin 15)

bn

Se debe aclarar que no es necesario que el intervalo de integracin sea simtrico respecto del
origen. El nico requisito es que la integral se tome sobre un perodo completo.

2.3.2.- Serie compacta de Fourier.

La serie de la ecuacin 12, puede ser representada tambin en la forma siguiente:

f ( t ) C0 Cn cos( nw0 t n )
n 1

(Ecuacin 16)

donde
C0
Cn

1
a0
2
2

a n bn

n tg 1

bn
an

(Ecuacin 16a)

La componente senusoidal de frecuencia wn = nw0 se denomina la ensima armnica de la funcin

peridica. La primera armnica comnmente se conoce como la componente fundamental, porque
tiene el mismo perodo de la funcin y w 0=2/T se conoce como la frecuencia angular
fundamental. Los coeficientes Cn y los ngulos n se conocen como amplitudes armnicas y
ngulos de fase, respectivamente.
Demostracin:
Considrese la serie de la ecuacin
Series de Fourier

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f (t )

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1
a0 an cos nw0 t bn sen nw0 t
2
n 1

operando en el segundo miembro:

f (t )

1
an
bn
a0 an 2 bn 2 (
.cos nw0t
sen nw0t )
2
2
2
2
n 1
an bn
an bn 2

(Ec. 17)

Si usamos variables auxiliares tenemos

cos n

an
2

a n bn ,

sen n

bn
2

c0

a n bn , cn an 2 bn 2 ,

1
a
2 0

Sustituyendo en la ecuacin 17 tenemos:

f (t ) c 0 c n (cos n . cos nw 0 t sen n sen nw 0 t )

(Ecuacin 18)

n 1

Considerando la identidad trigonomtrica cos( A B) cos A cos B sen A sen B

aplicada a la ecuacin 18 tenemos

f (t ) c 0 c n . cos( nw0 t )

(Ecuacin 19)

n 1

donde se ha considerado

sen n
n arctg

cos n

bn

arctg

an bn
an

2
2
an bn
2

bn

an

arctg

2.3.4.- Serie de Fourier en forma compleja.

En la seccin 2.3.1 se analiz la serie trigonomtrica de Fourier, representada en la ecuacin 12.
Otra manera de expresar la serie de Fourier es a travs del uso de las exponenciales complejas
e jnw t .
Consideremos las expresiones siguientes para las funciones seno y coseno:
0

cos nw0 t
Series de Fourier

1
. ( e jnw0 t e jnw0 t )
2
9

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sen nw 0 t

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1
.(e jnw0t e jnw0t )
2j

Sustituyendo estas ecuaciones en las expresin 12 tenemos:

f (t )

1
1
1
a 0 a n . ( e jnw0 t e jnw0 t ) bn . ( e jnw0 t e jnw0 t )
2
2
2j
n 1

Simplificando se obtiene la ecuacin 20:

f (t )

1
1
1
a0
(a n jbn )e jnw0t . (a n jbn )e jnw0t )
2
2
2
n 1

(Ecuacin 20)

Si se realizan cambios de variables y tomamos:

c0

1
a
2 0

cn

1
1
( a n jbn ) , c n ( a n jbn )
2
2

podemos reescribir la ecuacin 20 como:

f ( t ) c0 ( cn e jnw0t c n e jnw0t )
n 1

f (t ) c0 ( c n e jnw0t
n 1

f (t )

c . e

n 1

cn e jnw0 t )

jnw0 t

(Ecuacin 21)

la ecuacin 21 representa la serie exponencial de Fourier.

Los valores de las nuevas variables se pueden determinar de la manera siguiente:
1
1 T /2
c 0 . a 0 . f ( t ). dt
2
T T /2

(Ecuacin 22)

T /2

1
c n f (t ). e jnw0 t . dt
T T /2

(Ecuacin 23)

T /2

c n
Series de Fourier

1
f (t ). e jnw0 t . dt
T T /2

(Ecuacin 24)
10

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Si se considera la teora de los nmeros complejos, se pueden establecer las siguientes igualdades:
c n c n . e j . n

(Ecuacin 25)

c n c n . e j . n

(Ecuacin 26)

cn

1
. a n 2 bn 2
2

n tan 1 (

(Ecuacin 27)

bn
)
an

(Ecuacin 28)

Con la ecuacin 27 se pueden obtener los valores de amplitud de la funcin para cualquiera sea el
valor de n, obsrvese que se trata de una magnitud.
Por otro lado utilizando la ecuacin 28, se puede obtener la fase respectiva para cada valor de n.
Entonces, para cada valor de amplitud determinado le corresponde un valor de fase.
De acuerdo a esto, se puede realizar una grfica de amplitud vs la variable n la cual se conoce
con el nombre de espectro de amplitud ( representa la amplitud de cada uno de los valores de
frecuencia en funcin de n) y si se grfica la fase vs la variable n se obtiene el espectro de fase
de la funcin.
El resultado en la ecuacin 21, muestra que la seal peridica f(t) puede tambin ser representada
matemticamente por una serie infinita de componentes, de frecuencias positivas y negativas. Las
frecuencias negativas tienen un significado matemtico y , a veces, pueden tener tambin sentido
fsico, puesto que una frecuencia negativa puede ser asociada a una rotacin en el sentido de las
manecillas del reloj, mientras que una frecuencia positiva puede asociarse a una rotacin en
sentido contrario.

2.4.- Condiciones de Dirichlet.

Hasta ahora se ha determinado la serie de Fourier de una funcin genrica f(t). A continuacin se
analiza la convergencia de la serie de Fourier a f(t).
Este anlisis se realiza por medio de lo que se conoce como condiciones de Dirichlet.
Las condiciones de Dirichlet son las siguientes:
a) La funcin f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un perodo.
b) La funcin f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un perodo.
c) La integral del valor absoluto de f(t) en un perodo es finita; es decir,
T /2

T /2

f ( t ) . dt

finita

(Ecuacin 29)

Si una funcin cumple con las condiciones a) y b) se dice que es continua por tramos.
Series de Fourier

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2.5.- Series de Fourier para seales simtricas.

En esta seccin se har uso de la simetra que presentan las funciones para simplificar los clculos
de los coeficientes de la serie de Fourier.

2.5.a.- Series de Fourier para funcin peridica par.

Si f(t) es una funcin peridica par con perodo T, la serie de Fourier consta de una constante y
de trminos del coseno solamente, esto es:

1
f (t ) a 0 a n cos nw 0 t
2
n 1

(Ecuacin 30)

donde
an

4 T /2
f (t ). cos(nw0 t )dt
T 0

(Ecuacin 31)

2.5.b.- Series de Fourier para funcin peridica impar.

Si f(t) es una funcin peridica impar con perodo T, la serie de Fourier consta de trminos del
seno solamente, esto es:
f (t )

1
a 0 bn sen nw 0 t
2
n 1

(Ecuacin 32)

donde
bn

4 T /2
f (t ).sen(nw0 t )dt
T 0

(Ecuacin 33)

2.5.c.- Series de Fourier para funcin peridica con simetra de media onda.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T que tiene simetra de media onda, la serie de
Fourier consta de armnicas impares solamente, esto es:

Series de Fourier

12

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para

par

an

4
T

T /2

f (t ) cos(nw t )dt
0

para

n impar

para

n impar

para

par

bn

4
T

T /2

f (t ) sen(nw t )dt
0

(Ecuacin 34)

2.5.d.- Series de Fourier para funcin peridica con simetra de cuarto de

onda par.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T que tiene simetra de cuarto de onda par, la serie
de Fourier consta solamente de armnicas impares de trminos del coseno, esto es:

f ( t ) a 2 n1 cos[( 2n 1) w0 t ]
n 1

(Ecuacin 35)

donde
a 2 n1

T /4

f (t ).cos[(2n 1) w t )]dt
0

(Ecuacin 36)

2.6.- Espectros de frecuencia discreta.

La serie de Fourier representa un nmero infinito de componentes frecuenciales que, sumados, dan
la funcin del tiempo f(t). Estos componentes frecuenciales constituyen un espectro discreto. Las
amplitudes de cada una de las frecuencias discretas vienen dadas por los coeficientes de a n y bn.
Todos los componentes frecuenciales son armnicos de la frecuencia fundamental, 1/T, y la gama
total de frecuencias es el ancho de banda de la seal.
Aunque el espectro de frecuencia puede consistir en un nmero infinito de frecuencia discretas,
sus amplitudes se van haciendo cada vez menores a medida que crece n y, en la prctica, basta
considerar, como adecuado para las comunicaciones, slo un nmero finito de frecuencias.
El sentido de esto descansa en la necesidad de economizar anchura de banda en los sistemas de
comunicacin. El conocimiento del espectro de frecuencias ayudar a conseguir la transmisin y la
recepcin de la seal de manera mas efectiva y econmica posible.
En el aparte correspondiente a serie de Fourier en forma compacta, se obtuvieron las ecuaciones
16 y 16-a, las cuales constituyen el espectro de frecuencia de una sola cara. El nombre radica en el
Series de Fourier

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hecho que los espectros de amplitud y de fase, slo tendrn valores definidos para valores de n
positivos, dando como resultado que la grfica obtenida slo exista para el lado derecho del eje
vertical. En la figura # 6 se muestran los espectros de amplitud y fase de un sola cara de una
funcin f(t) genrica.
(W)

|F(W)|

180

a)

b)

Figura # 6
Espectros de una sola cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
Para la representacin de la serie de Fourier en forma compleja, se obtuvieron las ecuaciones 27 y
28, las cuales permiten tambin graficar los espectros de amplitud y fase de la funcin f(t), slo
que en este caso, la variable n puede tomar tanto valores positivos como negativos, con lo cual
la grfica del espectro de amplitud y fase se conoce con el nombre de espectro de frecuencia de
dos caras.
|F(W)|

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

a)
(W)
/2
-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1
1

-/2

b)

Figura # 6
Espectros de doble cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
En la figura # 7 se muestran los espectros de amplitud y fase de doble cara de una funcin f(t)
genrica.
Series de Fourier

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Ambas grficas tienen la caracterstica de ser discretas, por estar definidas en trminos de la
variable entera n.

2.7.- Teorema de Parseval.

Sean a0, an y bn los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier de una funcin peridica f(t)
con perodo T, entonces se establece que:
1
T
1
La integral T

T /2

1 2 1
( a n 2 bn 2 )
[ f (t )] . dt 4 a 0 2
n 1
T /2
2

(Ecuacin 37)

T /2

[ f (t )]

T / 2

. dt

es la energa normalizada asociada a la funcin

f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.

El contenido de potencia de una funcin peridica f(t) en el perodo T est definido como el valor
cuadrtico medio
1
T

T /2

T /2

[ f ( t )] 2 . dt

1 2 1
a ( a n 2 bn 2 )
4 0
2 n 1

(Ecuacin 38)

Si se supone que la funcin f(t) es una onda de voltaje o corriente, entonces esta integral
representa la potencia promedio entregada por f(t) a una resistencia de 1 Ohm.

2.8.- Error cuadrtico medio.

Se sabe que:
f (t )

1
a0 an cos nw0 t bn sen nw0 t
2
n 1

Si en vez de tomar trminos se toman slo (2k+1) se tiene entonces la serie S k(t) la cual se
puede escribir como:
k
1
Sk ( t ) a0 ( an cos nw0t bn sen nw0t )
2
n 1
para f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
Si ahora f(t) se aproxima por medio de Sk(t) se tiene que:

f (t )

k
1
a 0 a n cos nw 0 t bn sen nw 0 t k ( t )
2
n 1

(Ecuacin 39)

(Ecuacin 40)

donde k(t) representa la diferencia o error existente entre la funcin original f(t) y la aproximacin
Sk(t).
Series de Fourier

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Despejando k(t) de la ecuacin 40 tenemos:

k (t ) f (t )

k
1
a 0 a n cos nw 0 t bn sen nw 0 t
2
n 1

o lo que es lo mismo:

k (t ) f (t ) S k (t )

(Ecuacin 41)

El error cuadrtico medio, definido como Ek se puede determinar utilizando la ecuacin 41 como:
1 T /2
1
E k . [ k ( t )] 2 dt
T T /2
T

Series de Fourier

T /2

[ f (t ) S

T /2

( t )] 2 dt

(Ecuacin 42)

16