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Mquinas Asincrnicas
TX-TGP-0007
ESPAOL
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Este curso tiene como propsito profundizar los conocimientos referidos a los principales
motores asincrnicos que se utilizan en las plantas de Ternium y brindar algunas claves para
lograr su correcto funcionamiento y mantenimiento.
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CAPTULO 1
Conceptos bsicos
CAPTULO 2
Induccin a motores
asncronos
22
CAPTULO 3
Motores asincrnicos
trifsicos
44
CAPTULO 4
Caractersticas de los
motores asincrnicos
CAPTULO 5
Mantenimiento
de motores asincrnicos
96
139
ANEXO
168
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El manual contiene pequeas figuras que se repiten en todos los captulos y que
son una forma de organizacin de la informacin para hacer ms fcil y dinmica la
lectura. Estas figuras se denominan conos.
A continuacin hay una descripcin de la utilizacin de cada cono, es decir en qu oportunidad
aparecen:
GLOSARIO
RECUERDE
ANEXO
Refuerza un concepto ya
mencionado en el texto del
manual.
Profundiza conceptos.
MANTENIMIENTO
PREGUNTAS
ATENCIN
EJEMPLO
ACTIVIDAD
EXAMEN FINAL
FIN DE CAPTULO
FIN DE MANUAL
TX-TGP-0007
Mquinas asincrnicas
Conceptos bsicos
TEMAS DEL CAPTULO 1
1.1 Introduccin
1.2 Ecuaciones bsicas
6
13
Este captulo
presenta
las principales
caractersticas de
los
motores
asincrnicos
y describe su
mecanismo de
funcionamiento.
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1. Conceptos bsicos
1.1 Introduccin
Definiciones.
Los motores asincrnicos son motores de corriente alterna (en adelante, CA) que convierten
la energa elctrica en energa mecnica por medio del principio de induccin magntica
GLOSARIO
Principio de induccin magntica:
Refiere al movimiento de un conductor a travs de un campo magntico que induce un voltaje.
Si el conductor en movimiento dentro del campo magntico es parte de un circuito
cerrado, entonces se inducir una corriente.
Principio de induccin magntica de los motores asincrnicos
Este conductor se deja manipular por una fuerza, la cual trata de mover al
conductor a travs del campo magntico.
RECUERDE
Para acceder a ms informacin o profundizar sobre algn contenido de este manual, le
recordamos que puede recurrir a los siguientes cursos: Inspeccin sensorial; Electricidad bsica;
Chavetas retenes y cojinetes; Generadores y motores de CC y CA sincrnicos; Escobillas
elctricas; y Mediciones elctricas.
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1. Conceptos bsicos
Fuerza (F)
Fuerza (F)
Corriente (I)
FaI
Generador
Corriente (I)
FaI
Motor
El campo magntico se coloca en una parte estacionaria del motor, llamada estator, y los
conductores, al ser influenciados por el campo magntico, se colocan en una parte que pueda
girar, llamada rotor.
El motor de CA, al igual que el motor de corriente continua (en adelante, CC), es una mquina
electromecnica que convierte energa elctrica en energa mecnica. El motor de CA, como su
nombre lo indica, debe ser alimentado con un suministro de voltaje de CA
GLOSARIO
Motor de CC:
Mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
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1. Conceptos bsicos
Leyes fsicas
El funcionamiento del motor de CA se basa en las siguientes leyes fsicas:
Ley de
Oersted Ampere
Ley de
induccin de
Faraday
Ley de Biot y
Savart
ATENCIN
A diferencia de los motores de CC, los motores de CA se alimentan solamente en sus devanados
del estator, los cuales son llamados devanados de armadura.
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1. Conceptos bsicos
CA
Trifsica
de salida
C-B1
B-A1
A-C1
Entrada
de CA
trifsica
Estator trifsico
C-B1
BA1
Como las intensidades de los tres bobinados tienen una diferencia de fase de 120, los
campos magnticos producidos en ellos tambin tendrn una diferencia de fase en 120.
Ahora bien, los tres campos magnticos existentes en un instante dado se combinan para
producir un slo campo que acciona sobre el rotor.
De un instante al siguiente, los campos magnticos se combinan, para producir un campo
magntico cuya posicin vara en un cierto ngulo.
Al completarse un ciclo de CA, el campo magntico se habr desplazado 360, o sea una
revolucin.
A continuacin se explica cmo funciona el campo magntico giratorio.
En el diseo aparecen las tres ondas de intensidad aplicadas al estator. Estas ondas tienen
la diferencia de fase de 120 entre s. Las ondas pueden representar tres campos
magnticos alternos generados por las tres fases o bien las intensidades de las fases.
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1. Conceptos bsicos
GLOSARIO
Bobina:
Componente de un circuito elctrico formado por un alambre aislado que se arrolla en
forma de hlice con un paso igual al dimetro del alambre. Debido al fenmeno de la
autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
Devanado:
Sinnimo de bobina.
Tal como se ilustra en la siguiente figura, las ondas han sido identificadas con letras que
corresponden con su fase respectiva.
Al aplicar las ondas, es posible combinar los campos magnticos generados cada 1/6 de
ciclo (60) para determinar el sentido del campo magntico resultante. En el punto 1 la
onda C es positiva y la B negativa lo cual significa que la corriente circula en sentido
contrario entre las fases B y C y establece la polaridad magntica de las fases B y C. En el
diagrama simplificado la polaridad aparece en el punto 1. Se observa que B1 es polo norte
y que B es polo sur, mientras que C es polo norte y C1 es polo sur. Como en el punto 1 no
hay flujo de corriente en la fase A, el campo magntico de sta es 0. Los campos
magnticos que abandonan los polos B1 y C se movern hacia los polos sur C1 y B ms
cercanos segn la figura. Como los campos magnticos de B y C son de amplitud igual, el
campo magntico resultante estar comprendido entre los dos campos y tendr el sentido
que se ve en la figura.
En el punto 2, o sea 60 despus, las ondas de intensidad de entrada en las fases A y B son
iguales y contrarias, mientras que la onda C es 0. Se puede ver que ahora el campo
magntico resultante ha girado 60. En el punto 3 la onda B es 0 y el campo resultante ha
girado otros 60. Desde el punto 1 hasta el punto 7 (correspondiente a un ciclo de CA), se
puede observar que el campo magntico resultante ha girado una revolucin por cada
ciclo de CA suministrada al estator.
Con esto llega a la conclusin de que, al aplicar CA trifsica a tres bobinados distribuidos
simtricamente en torno al estator, se produce un campo magntico giratorio.
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1. Conceptos bsicos
Flujo de
corriente
inducido en
el rotor
Campo
del rotor
debido a
la
corriente
inducida
en el
rotor
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1. Conceptos bsicos
A)
Verdadero
B)
Falso
A)
Verdadero
B)
Falso
A)
Verdadero
B)
Falso
A)
Verdadero
B)
Falso
ACTIVIDAD. 2 Leyes
Este ejercicio permite reforzar los conocimientos sobre las leyes de los motores
asincrnicos.
Unir con flechas el nombre de la Ley con la definicin correspondiente.
Ley de induccin
de Faraday
Ley de Biot y
Savart
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1. Conceptos bsicos
Velocidad sincrnica
Deslizamiento
Torque
Potencia
Ns=60x f
Ns=120xf
PP
Donde:
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
f: Frecuencia de alimentacin en Hertz (Hz).
PP: Nmero de pares de polos.
P: Nmero de polos del motor.
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1. Conceptos bsicos
EJEMPLO
Si se aplica esta ecuacin para un motor de 4 polos (2 pares), alimentado por un
suministro de CA cuya frecuencia es 60 Hz, se tiene:
Ns=60 x f = 60x60Hz=1800 RPM
PP
Ns=120Xf=120X60Hz=1800RPM
P
As como para 2 polos se tiene 3600 RPM, para 6 polos 1200 RPM, para 8 polos 900 RPM
y para 10 polos 720 RPM.
Si se aplica esta ecuacin para un motor de 4 polos (2 pares), alimentado por un suministro
de CA cuya frecuencia es 50 Hz, se tiene:
Ns=60 x f = 60x50Hz=1500 RPM
PP
Ns=120Xf=120X50Hz=1500RPM
P
As como para 2 polos se tiene 3000 RPM, para 6 polos 1000 RPM, para 8 polos 750 RPM
y para 10 polos 600 RPM.
ATENCIN
El rotor del motor de CA de induccin gira a una velocidad ligeramente menor a la
velocidad sincrnica
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1. Conceptos bsicos
1.2.2. Deslizamiento
Si el rotor girara a la misma velocidad que la del campo magntico, el devanado del rotor
no cortara lneas de flujo (un requisito para que haya voltaje inducido, por Ley de
Faraday), por lo que no habra voltaje inducido. Si el voltaje inducido en el rotor es 0,
entonces no habra corriente y no habra fuerza o par para hacerlo girar.
A la diferencia que existe entre la velocidad sincrnica y la velocidad del motor se le
conoce como deslizamiento, el cual se expresa en por ciento de la velocidad sincrnica. El
deslizamiento se calcula con la siguiente frmula.
S=
Ns-N0
x100
NS
Donde:
S: Deslizamiento.
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
No: Velocidad de operacin en RPM.
2
N
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1. Conceptos bsicos
EJEMPLO
Un motor de CA de 4 polos que tiene una cierta velocidad a plena carga, presenta
un deslizamiento de:
S= ns-n0 x100
ns
S=1800-1725 x100=4.16%
1800
S= ns-n0
f= 50 Hz y 1437 RPM
x100
ns
S=1500-1437 x100=4.2%
1500
ATENCIN
Los datos de placa del motor se presentan en sus condiciones nominales, esto es, la velocidad
de placa ser la velocidad que presentar el motor a plena carga (100% de la corriente
nominal) y que a menores cargas mecnicas el motor tendr una velocidad superior, pero
siempre inferior a su velocidad sincrnica.
1.2.3. Torque
La fuerza (par o cupla) que acta sobre un conductor es proporcional al campo magntico
(f) y a la corriente (I) en el conductor. En las barras del rotor se induce voltaje por medio
del campo magntico giratorio. Debido a este voltaje, una corriente puede fluir a travs de
las barras del rotor en cortocircuito.
Las fuerzas existentes en las barras del rotor desarrollan el torque (M) en el eje del motor.
Debido a que el campo magntico se puede considerar como constante, el torque es
directamente proporcional a la corriente del rotor.
Mm= par/torque motor
MI= par/torque resistente
Mbmi=par/torque medio de aceleracin
nb=Velocidad de rotacin de servicio
Ecuaciones generales
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1. Conceptos bsicos
x1
Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
K1: Constante.
R: Resistencia del rotor
:Campo magntico.
I: Corriente
El voltaje inducido en el rotor se obtiene con la siguiente frmula:
V= K21 x (N0 Nn)
Donde:
V: Voltaje inducido.
K21: Constante.
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
No: Velocidad de operacin en RPM.
Asimismo, la corriente en el rotor se calcula:
I= V/R
I=(K21 X S)/R
I=K22 X S
Donde:
I: Corriente.
V: Voltaje inducido.
R: Resistencia del rotor.
Kn: Constante.
S: Deslizamiento.
Y la resistencia como constante (K22), se obtiene de la siguiente manera:
I= K22 X S
Donde:
I: Corriente.
K22: Constante.
S: Deslizamiento.
A partir de la relacin de corriente se obtiene que entre el torque y el deslizamiento del
motor existe una relacin proporcional y esto se observa en la siguiente expresin:
M= K 1 x x1
M=(K x
)x(k22xS)
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1. Conceptos bsicos
Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
K1: Constante.
Campo magntico.
K22: Constante.
I: Corriente.
S: Deslizamiento
M=F x r
W= F x d
d= n x 2 x
El trabajo tambin puede expresarse como las veces o el tiempo (t) en que es aplicada una
potencia (P) y se obtiene la siguiente expresin:
Donde:
W: Trabajo.
P: Potencia [kW] o
[CV].
t: Tiempo
W=Pxt
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1. Conceptos bsicos
1.2.4 Potencia
Uno de los datos de placa de un motor de induccin de CA es su potencia, la cual generalmente
se expresa en HP y que permite relacionar el par y la velocidad disponibles
en el eje (flecha) del motor. La ecuacin de potencia es:
HP= MxN
5250
GLOSARIO
Caballo de fuerza:
Unidad de potencia de una mquina, que representa el esfuerzo necesario para levantar en
forma vertical un peso de 33000 libras a razn de 1 pie/minuto. Equivale a 745,6999 W.
EJEMPLO
Se considera el caso de un motor de 150 HP, con una velocidad de placa (N) de 1725 RPM,
el par nominal (T) de este motor ser de:
M=5250Xhp=5250X150= 456.52lb-ft
N
1725
As, este motor ser capaz de entregar un par de 456.52 lb-ft a su velocidad nominal (1725
RPM), para lo cual tomar el 100% de la corriente de armadura (corriente de armadura
nominal en placa).
A partir de las frmulas anteriores se puede establecer una frmula que exprese la
relacin existente entre la velocidad (RPM), el torque (lb-ft) y la potencia del motor (HP).
De esta manera se puede escribir lo siguiente:
Donde:
F: Fuerza.
r: Radio.
HP: Horse Power.
d: Distancia.
P: Potencia.
t: Tiempo.
n: Nmero de revoluciones
M=Fxr=HP= r =P x t x r
nx2xxr
d
La potencia de un motor tambin puede estar dada por estas dos unidades: kW: Kilowatt o
kilovatio. CV: Caballos de vapor.
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1. Conceptos bsicos
La equivalencia entre cada una de estas unidades y los HP (Horse Power caballos de
fuerza) son las siguientes:
EQUIVALENTES DE POTENCIA
UNIDADES EN
POTENCIA
KV
CV
HP
KV
1.360
1.341
CP
.7355
.9863
HP
.7457
1.014
El eje de un motor que gira a una velocidad (n) transmite un par o cupla (M). Con estas
dos magnitudes y mediante la siguiente frmula se conoce la potencia mecnica que
desarrolla la mquina.
P= N x M
9.55
o
P=0.104 x N X M
Donde:
P: Potencia W (watt).
N: Velocidad de rotacin RPM (revoluciones por minuto).
M: Cupla o par Nm(Newton metro) o kgm(kilogramo metro).
Las dimensiones de un motor vienen determinadas por el momento de su par, por lo
tanto, mquinas de igual par presentarn dimensiones aproximadamente iguales.
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1. Conceptos bsicos
5
6
7
8
9
Maquinas Asincrnicas
Introduccin a motores
asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 2
Este captulo
presenta
distintos tipos de
motores
asincrnicos
y describe sus
caractersticas y
componentes.
23
28
30
2.4 Componentes
32
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EJEMPLO
Los motores monofsicos se utilizan en equipos de comunicaciones, ventiladores, heladeras,
perforadoras porttiles, pulidoras, etc.
Motores
Motores en
serie
monofsicos
Motores de
induccin
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2.1.1. Motores
en serie
2.1.2. Motores
de induccin
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Fuente de
CA
monofsica
Bobinado
auxiliar
Bobinado
principal
Rotor
Condensador
Arranque a condensador del motor de induccin de fase partida
Fuente de
CA
monofsic
a
Bobinado
auxiliar
Bobinado
principal
Rotor
Resistencia
Arranque a resistencia del motor de induccin de fase partida
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EJEMPLO
Supongamos que la corriente del bobinado principal est retrasada 70 con respecto al voltaje,
mientras que la intensidad del bobinado secundario tiene un retardo de 40. Por lo tanto, entre
ambas corrientes habr una de fase de 30, de manera que los campos magnticos tendrn una
diferencia de fase de la misma magnitud. Si bien la diferencia angular de fase ideal es de 90
para obtener un par de arranque mximo, la diferencia de fase de 30 alcanzar para generar un
campo magntico rotativo capaz de suplir torsin suficiente como para poner en marcha el
motor. Cuando el motor adquiere velocidad, un interruptor centrfugo desconecta de la lnea el
bobinado de arranque.
Aumento de
intensidad
desde 0
Aumento de
intensidad
hasta 90
Aumento de
intensidad de
90 a 180
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Tal como se observa en la siguiente figura, el campo antagnico generado en la banda se opone
al campo de contraccin y concentra las lneas de fuerza en la porcin obstruida de la cara polar.
En los diagramas se observa que de 0 a 180 el campo principal se ha desplazado de izquierda a
derecha en la cara polar. De 180 a 360 el campo principal experimenta el mismo cambio que
de 0 a 180 pero en sentido inverso.
Como el sentido del campo no afecta la forma en que funciona el polo obstruido, el movimiento
del campo en la segunda mitad del ciclo ser el mismo que en la primera
mitad.
3
2
180
90
90
El movimiento del campo de izquierda a derecha produce una dbil torsin que pone en
marcha el motor. Debido a su dbil torsin, estos motores se hacen de tamaos pequeos
para accionar pequeos dispositivos.
EJEMPLO
Algunos motores monofsicos con espira a cortocircuito son los ventiladores.
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B-B1
B1
Fase
A-A1
A-A1
A1
2.3
Bobinado del
rotor en
cortocircuito
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Descripcin
Los motores asincrnicos o de induccin trifsicos de CA son y han sido los motores
elctricos ms utilizados. Sus principales ventajas son:
Requieren poco mantenimiento.
Operan directamente con las fuentes de suministro de CA.
EJEMPLO
Los motores trifsicos son la opcin ms econmica en aplicaciones de velocidad
constante, tales como bombas, bandas transportadoras, ventiladores, etc.
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Verdadero
B)
Falso
Falso
Los motores trifsicos estn diseados para operan directamente con las fuentes de
suministro de CA.
A)
Verdadero
B)
Falso
El estator est formado por bobinas secundarias montadas en ranuras de una armadura
laminada.
A)
Verdadero
B)
Falso
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2.4 Componentes
Presentacin
Bsicamente un motor de CA est formado por un estator y un rotor. En la figura se
presenta un motor tpico de CA.
2.3
1.
2.
3.
4.
Eje
Estator
Devanado del Estator
Rotor
5.
6.
7.
8.
Placa de datos
Caja de bornes
Carcasa
Ventilador
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1.
2.
3.
4.
5.
Tapa delantera
Rodamiento
Rotor
Rodamiento
Estator
6. Tapa trasera
7. Caja de conexiones
8. Anillo V Ring
9. Ventilador
10.Tapa deflectora
11.Carcasa
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Carcasa
Ncleo
Estator
Rotor
Devanado
Devanado de anillos
o deslizantes
Jaula de ardilla
Ventilador
Tabla de datos
garantizados
2.4.1. Carcasa
La carcasa ofrece soporte mecnico y proteccin al motor, est formada
por un cilindro de acero o laminaciones con patas de aceros soldadas.
El interior y los extremos del cilindro son maquinados
Carcasa
Segn la naturaleza de aplicacin del motor, la carcasa puede ser:
GLOSARIO
NEMA:
Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (National Electrical Manufacturers
Associations) que ajusta y provee estndares para un amplio rango de productos elctricos,
entre ellos los motores. Los estndares representan prcticas generales para la industria
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Es posible que algunos motores grandes no estn bajo los estndares de la NEMA y son
construidos para satisfacer los requerimientos de aplicaciones especficas, estos motores
son nombrados por encima de la NEMA (l above NEMA).
2.4.2 Estator
El propsito del estator es contener los elementos que producen el campo magntico
giratorio.
El estator contiene todas las partes del motor que se mantienen estticas (no se mueven),
las cuales son el ncleo y devanado.
A. Ncleo
Ncleo
El hecho de que el ncleo se conforme de laminaciones y no de una pieza slida, se debe a que
de esta forma se reducen sus prdidas. Las laminaciones se fabrican de acero al silicio para
asegurar una baja resistencia al flujo magntico que va a pasar a travs de ellas.
El estator deber estar lo ms cerca posible del rotor y en esta forma reducir el tamao del
entrehierro (aire entre el ncleo y el rotor) el cual presenta una alta oposicin al paso de las
lneas de flujo magntico.
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B. Devanado
Una vez ensamblados el ncleo y la carcasa, se coloca el devanado formado prcticamente
por un conjunto de bobinas simples que integran la parte elctrica del estator.
Las bobinas estn constituidas por un conductor que es arrollado sobre s con un nmero
previsto de vueltas. Este conductor elemental est formado, en la mayora de los casos,
por uno o varios alambres de cobre cubiertos con una fina pelculas de esmalte aislante
(alambre magneto).
Las bobinas se colocan en las ranuras del ncleo. Un grupo de bobinas consta de una, dos
o ms bobinas simples que no estn conectadas entre s.
Alambre esmaltado
Impregnado
Aislamiento
separador
de bobinas
Cua de cierre
Aislamiento de
ranura
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2.4.3. Rotor
El rotor es la parte del motor que contiene los componentes de la mquina que tienen la
capacidad de girar. Estos son:
Devanado
El eje (flecha).
El ncleo.
El devanado.
Eje de flecha
Ncleo
El rotor y sus partes
Eje flecha
Nucleo
Devanado
El rotor se encuentra montado en el eje del motor y est hecho, al igual que el estator, de
placas de hierro las cuales tienen ranuras. El rotor puede ser de dos tipos:
A. Devanado o anillos deslizantes.
B. Jaula de ardilla
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La diferencia entre estos dos tipos de rotor consiste en que tienen diferentes devanados en
las ranuras.
1.
2.
3.
4.
Chaveta
Eje
Porta anillos
Anillos rozantes
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B. Jaula de ardilla
El rotor ms comn de los motores de CA recibe el nombre de jaula de ardilla debido a que
la forma en que se coloca su devanado se asemeja a una jaula de ardilla. Est compuesto
de barras de cobre o aluminio conectadas entre s. Las barras tienen sus extremos unidos a
anillos conductores por medio de soldadura y en esta forma se tiene un circuito cerrado
por el cual puede fluir corriente elctrica. Debido a su construccin, el rotor jaula de ardilla
se considera un devanado con resistencia constante
Barras
conductoras
Chapas del
rotor
Devanado
Anillo corto
jaula de
circuito
ardilla
Construccin de un rotor jaula de ardilla
Si una barra del rotor se coloca en el campo magntico se ver afectada por los polos
magnticos, como se observa:
Campo magntico
Fuerza
Corriente
Rotor completo
Valor del campo magntico
El campo magntico de cada polo induce una corriente en la barra del rotor, por lo
tanto, la barra se ve afectada por una F (Fuerza).
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El siguiente polo que afecta a la barra del rotor es de polaridad opuesta, ste induce una
corriente en direccin opuesta con respecto al primer polo. Sin embargo, debido a que la
direccin del campo magntico cambi, la fuerza que afecta a la barra lo hace en la misma
direccin.
Si el rotor completo se coloca en el campo magntico giratorio todas las barras del rotor se
vern influenciadas por las fuerzas haciendo que el rotor gire.
2.4.4. Ventilador
La finalidad de los ventiladores es mantener la temperatura de los motores dentro de los
parmetros de temperatura de trabajo establecidos por el fabricante.
Los ventiladores para la refrigeracin del motor suelen ser de plstico y, para carcasas de
mayor tamao, de aluminio fundido.
2.4.5. Tabla de datos garantizados
La tabla de datos garantizados se recibe del proveedor donde aparecen los distintos
parmetros que son necesarios para la seleccin del motor.
En la siguiente pgina se muestra un ejemplo de una tabla de datos garantizados
ANEXO
En el Anexo de este manual, podr conocer ms ejemplo de estas tablas de datos
garantizados
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TX-TGP-0007
Maquinas asincrnicas
Motores asncronos
trifsicos
TEMAS DEL CAPTULO 3
45
56
62
64
81
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Jaula de ardilla
Tipos de
motores
trifsicos
Rotor devanado
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Campo magntico de la
bobina A1
Barras conductoras del
rotor
Estator
Rotor
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Cuando el campo magntico mvil del estator corta a travs de la barra de los conductores
del rotor, induce voltajes en ellos. Este voltaje produce la corriente, que circula a travs de
las barras y alrededor del anillo del extremo del rotor.
Tal como se ilustra en la figura, esta corriente produce el campo magntico alrededor de
cada barra del rotor.
Corriente
Campo magntico
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Las barras del devanado interior y exterior estn fabricadas con distintos materiales:
Barras del
devanado interior
Barras del
devanado
exterior
En el instante del arranque la frecuencia del rotor es la misma que la frecuencia de la lnea.
Como resultado, la reactancia del devanado interior es mucho mayor que la del devanado
exterior. As, existe una alta corriente y un alto factor de potencia en el devanado exterior.
Esta combinacin produce una par de arranque elevado. A medida
que el rotor se acerca a la velocidad sincrnica, su frecuencia disminuye rpidamente y la
corriente entre los dos devanados depende prcticamente de sus resistencias.
La construccin del motor con rotor doble jaula de ardilla proporciona un devanado con
baja resistencia y alta inductancia.
B. Motor jaula de ardilla de mltiples velocidades
La velocidad del motor de induccin jaula de ardilla estndar es inherentemente constante, es
decir, que no se pueden separar. Sin embargo, existen ciertas configuraciones especiales de
este tipo con devanados de estator que permiten cambiar el nmero de polos al cambiar
algunas conexiones externas
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EJEMPLO
Es posible configurar un estator para que una conexin proporcione cuatro polos y otra ocho
polos. Los extremos de los devanados se pueden conectar a un dispositivo de seleccin de tal
forma que una posicin proporcione baja velocidad en tanto que la otra alta velocidad.
Si el motor se alimenta con 60 Hz, las velocidades sincrnicas sern de 900 y 1,800 RPM. Si
se requieren ms alternativas de velocidad, se pueden colocar ms devanados en el estator.
Un grupo de devanados puede proporcionar conexiones para cuatro u ocho polos, el otro grupo
puede hacerlo para seis o doce polos. Este arreglo puede permitir velocidades sincrnicas de
600, 900, 1200 y 1800 RPM
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1. Platillo
2. Retenedor
3. Arandela
4. Rodamiento
5. Platillo
6. Regla de bornes
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Bobinado
Anillos
escobillas
Terminales a
conectar en Y
o
Rotor y estator
Los motores de induccin tipo rotor devanado, en lugar de barras conductoras como el motor
jaula de ardilla, utilizan unos devanados alrededor del ncleo del rotor.
En este caso, las corrientes se inducen en el devanado tal como ocurre cuando se trata de
espiras conectadas en corto. Sin embargo, la ventaja de usar devanados es que las terminales
de estos pueden sacarse a travs de anillos deslizantes, de manera que pueda controlarse la
resistencia y en consecuencia, la corriente que fluye en los devanados.
Estos slo tienen aplicaciones especiales y siempre funcionan con potencia trifsica de CA.
De las tres terminales de los devanados del rotor trifsico salen hasta tres anillos deslizantes
montados sobre el eje del rotor. Las escobillas que se deslizan en los anillos, se pueden
conectar a travs de restatos.
Al momento de arrancar, toda la resistencia de los restatos est en contacto con el circuito
del rotor y, as se produce el mximo par permitido debido a que se seleccionan valores de
resistencias iguales o mayores que la resistencia del rotor en reposo.
Al aproximarse el motor a la velocidad normal de funcionamiento, la resistencia del restato
se reduce gradualmente hasta quedar totalmente desconectada del circuito a velocidad plena.
Este motor, sin embargo, aunque su par de arranque es mejor y permite manejar velocidades y
porcentajes de deslizamientos variables, su capacidad y eficiencia a plena carga son muy
reducidas.
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Los devanados generalmente se conectan en estrella y los extremos se conectan a los anillos
deslizantes. En la figura se muestra esta conexin.
T2
Escobillas
T3
Devanados del estator
Anillos deslizantes
Tipos de resistencias
Estas resistencias se van eliminando por pasos durante el proceso de arranque hasta que el
motor alcanza su velocidad nominal.
Los motores de rotor devanado ms comunes son de 1200 y 900 RPM por lo que se pueden
utilizar reductores ms econmicos sin la necesidad de reducciones adicionales.
TX-TGP-0007
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ATENCIN
Es importante aplicar el voltaje pleno al motor debido a que el par vara en la misma
proporcin que el cuadrado del voltaje. Una reduccin de voltaje del 10% produce una
reduccin del par en un 19%.
1. Rotor devanado
2. Escobillas
3. Anillos deslizantes
4. Resistencias externas del rotor
EJEMPLO
El rango de velocidad del motor y el nmero de puntos de velocidad dependen directamente de
la eleccin del controlador y de las resistencias
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Desventajas
El costo inicial y de mantenimiento son
mayores que los del motor jaula de ardilla.
ATENCIN
Los motores asincrnicos o de induccin del tipo rotor devanado son los ms apropiados para el
uso de las gras debido al control de velocidad que se logra..
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Jaula de
ardilla
Rotor
devanado
Sin anillos
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3.2.1
3.2
Caractersticas
de fabricacin
del motor
3.2.2
Caractersticas
Mecnicas
Caractersticas
Elctricas
A prueba de goteo
Estn construidos para impedir que lquidos que goteen, con ngulo de proyeccin no
mayor de 15 con respecto a la vertical, penetren hacia el interior del motor. Sin
embargo, el aire del medio ambiente tiene libre acceso al interior, con lo cual se tiene
una muy buena disipacin de la temperatura de los devanados y ncleos del motor.
La aplicacin de este motor es la ms generalizada en la industria y se encuentra
montado en mquinas, herramientas, ventiladores, bombas centrfugas, ciertos tipos
de transportadores, etc. En general, estos motores encuentran su aplicacin en
aquellos lugares donde el medio ambiente no sea perjudicial a sus partes internas y
adems no haya salpicadura de lquidos.
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Motores
horizontales
Motores
verticales
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EJEMPLO
Un cierto tipo de motor es el adecuado para hacer girar una bomba, en tanto otro ser
el indicado para mover las aspas de los ventiladores en una torre de enfriamiento
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Par de
arranque
Par de
aceleracin
Par mximo
Par a plena
velocidad
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Diseo C
Diseados para
arrancar a
voltaje pleno,
desarrollan un
alto par de
arranque,
muestran poca
Los motores de Diseo A
corriente
son empleados en aplicaciones durante el
donde se requiere alta
arranque y un
eficiencia y mantener la
bajo
velocidad a plena carga. Son
deslizamiento de
considerados como motores
operacin.
especiales.
Los motores de Diseo B son
semejantes a los de Diseo A.
Son empleados en
aplicaciones generales debido
a que presentan una baja
corriente de
arranque y desarrollan un par
de arranque moderado.
Se emplean en
aplicaciones que
requieren un
muy alto par de
arranque y de
operacin, su
deslizamiento a
plena carga no
excede el 5%.
Diseo D
Diseados para
arrancar a voltaje
pleno, desarrollan
un alto par y una
baja corriente de
arranque.
Su deslizamiento es
superior al 5%.
Debido a su alto
deslizamiento, su
velocidad vara
considerablemente
ante cambios de
carga.
Diseo F
Diseados para
arrancar
voltaje pleno,
presentan un bajo
par y una baja
corriente
de arranque. Su
deslizamiento de
operacin es bajo,
esto es inferior al
5% a plena
carga.
En la figura se muestran las grficas de las curvas caractersticas de par/velocidad para los
motores jaula de ardilla Diseos A, B, C, D y F
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Motores empleados
en aplicaciones que
requieren un muy alto par
de arranque y de
operacin, su
deslizamiento a plena
carga no excede el 5%.
Motores empleados
en aplicaciones
generales debido a
que presentan una
baja corriente de
arranque y desarrollan
un par de arranque
moderado.
Motores diseados
para arrancar a voltaje
pleno, desarrollan un alto
par y una baja
corriente de arranque.
Motores diseados
para arrancar
voltaje pleno, presentan
un bajo par y una baja
corriente de arranque.
Motores empleados en
aplicaciones donde se
requiere alta eficiencia
y mantener la velocidad
a plena carga.
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Arranque directo
Tipo de arranque
3.3.2
Arranque estrella
triangulo
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Motores de alta
eficiencia
Clasificacin NEC
Motores
antiexplosivos
Motores para
usos
especiales
Clasificacin EN/IEC
Motores para
vas a rodillos
Motores para
extraccin de
humos
Motores para
altas
temperaturas
Motores con
freno
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El rtulo aparece en la placa del motor. La eficiencia expresada como un porcentaje de plena
carga y de carga debe ser especificada junto con el rtulo de la marca y los catlogos de
fabricantes
GLOSARIO
CEMEP:
Comit Europeo de Fabricantes de Mquinas Elctricas y de Electrnicos de Potencia.
EJEMPLO
El motor incluido en este esquema es IP 54 55 totalmente hermtico y enfriado por
ventilador; trifsico, jaula de ardilla de 1 a 90 kWcon 2 4 polos; de 400 V 50 Hz SI servicio
pesado diseo estndar EN 60034-12 y EN 50347.
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EJEMPLO Continuacin
El motor incluido en este esquema es IP 54 55 totalmente hermtico y enfriado por
ventilador; trifsico, jaula de ardilla de 1 a 90 kWcon 2 4 polos; de 400 V 50 Hz SI
servicio pesado diseo estndar EN 60034-12 y EN 50347.
Se considera un costo medio de energa a USD 0,15/kWh y un motor operando 24 horas por
da en un rgimen continuo.
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Los motores de alta eficiencia deben ser utilizados en los siguientes casos:
Cuando es necesario reducir prdidas de energa hasta 40%.
Cuando se requieren muchas horas de funcionamiento y el costo de energa es alto, expresado
en un nmero de meses de repago.
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EJEMPLO
Un motor de 4 polos, 15 kWmanejando una bomba de agua de enfriamiento, operando a
plena carga por 6000 horas por ao.
El costo de la electricidad es de 0,268 USD/kW-h y el EFF1 y el motor estndar su
eficiencia de 91,8% y por ejemplo: 88,2% respectivamente.
Ahorro:
Ahorros esperados
Sistemas de drives optimizados por motores de alta eficiencia (EFF1) y VSD (convertidores
de frecuencias) pueden evitar varias estaciones de potencia y su
contaminacin.
El reemplazo de todos los motores EFF3 con los EFF2 se pueden ahorra 6 TW-h por
aos, esto puede ser mucho mayor si son seleccionados motores EFF1.
ANEXO
Si desea conocer ms ejemplos sobre los motores de alta eficiencia, le recomendamos consultar
el Anexo de este manual
3.4.2. Motores antiexplosivos
Existen en la industria un tipo de motores que, por su aplicacin en ambientes altamente
peligrosos, requieren de una construccin muy especial. stos son los motores totalmente
cerrados con ventilacin exterior a prueba de explosin.
Smbolo de explosin
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GLOSARIO
NEC:
Cdigo Nacional Elctrico de los Estados Unidos (National Electric Code).
GLOSARIO
IEC:
Comisin Electrotcnica Internacional (International Electrotechnical Commission).
A. Clasificacin NEC
Los motores a prueba de explosin se clasifican de acuerdo al NEC en 3 clases:
Clase I
Clase II
Clase III
Polvos combustibles
Fibras inflamables
B. Clasificacin EN / IEC
Adems de cumplir con las normas relacionadas con las caractersticas mecnicas y
elctricas, los motores diseados para atmsferas explosivas tambin deben cumplir una o
varias de las siguientes normas europeas o IEC relativas al tipo de proteccin en cuestin:
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EN
IEC
60079-0 (2004)
60079-1 (2004)
60079-0 (2004)
60079-1 (2003)
60079-1 (2004)
60079-1 (2003)
60079-7 (2003)
60079-7 (2001)
60079-15 (2003)
60079-15 (2005)
60079-15 (2001)
60079-15 (2005)
61241-0 (2005)
61241-0 (2004)
61241-1 (2005)
61241-0 (2004)
1
2
21
22
Categora 2
Ex d, Ex de, Ex e.
Categora 3
Ex nA.
Categora 2
DIP, IP 65 o Ex tD A21.
Categora 3
De acuerdo con la serie EN 500XX, los motores certificados tienen marcado EEx en lugar
de Ex.
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Los usuarios deben consultar todos los datos mencionados en la informacin tcnica
estndar, junto con las normas relativas a la proteccin contra explosiones, como:
Grupo de gases
Industria
Grupo de gases
IIA
Propano
IIB
Etileno
IIC
Hidrgeno/acetileno
Temperatura de mercado
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1. Carcasa
2. Tapa lado D
3. Tornillos p/ lado D
4. Tapa lado N
5. Tornillos lado N
6. Rotor con eje
7. Chaveta lado D
8. Caja de conexin
9. Tablero de conexin
10. Tornillos p/ tapa de caja de conexin
11. Tapa de rodamiento
12. Vlvula con sello laberntico lado D
13. Rodamiento lado D
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
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75 / 217
Temperatura
F200
200
120
F300
300
120
F400
400
120
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Los motores con el cojinete reengrasable tienen una placa separada de lubricacin como
estndar con la informacin de mantenimiento con respecto a intervalos que vuelven a
engrasar, la cantidad y el tipo de grasa que puede ser utilizado.
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La guarnicin de freno se hace del material libre de asbesto. Es altamente resistente al desgaste
y tiene conductividad trmica excelente, as da funcionamiento constante incluso en las
temperaturas altas.
El disco del freno soporta una gran cantidad de operaciones de frenado y es insensible al
polvo y a la humedad.
La base del disco del freno se acanala y se
hace de poliamida especial que absorbe
impactos y permite trabajar con alta
vibracin.
El freno se alimenta va un rectificador. El
voltaje indicado en la placa de datos de
servicio del freno es el de la bobina del
freno en el lado de la CC del rectificador.
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TX-TGP-0007
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3.5.1 servicio
3.5
Conexin
de l motor
Caja de bornes o
3.5.2 conexiones
3.5.3
Sentido de giro
Caractersticas
3.5.4 nominales
3.5.5
Placa de
identificacin
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Tensin de
lnea
Tensin de
estrella
Se da la relacin:
UL= 1.73 * UF.
UL= Tensin compuesta entre fases.
UF= Tensin de fase (simple) entre una fase y el neutro.
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Los motores trifsicos se conectan a los tres conductores activos R, S, y T para arranque
directo, y pueden ser conectados en estrella o en delta.
ATENCIN
En caso de motores con rotor de jaula que tengan arranque en estrella/delta, la
conexin de servicio ser en delta
EJEMPLO
Si un motor ha sido construido para trabajar con una tensin de fase de 220 V, se
conecta:
Delta a red de 3 x 220 V.
Estrella a red de 3 x 440 V.
Su placa caracterstica indicar 220/440 V.
Si ha sido construido para trabajar con 440 V por fase, se puede conectar:
Delta a red de 3 x 440 V.
Estrella a red de 3 x 660 V.
Su placa caracterstica indicar 440/660 V.
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Existen diversos voltajes para las conexiones de baja y alta tensin de los motores. Los
valores de los voltajes dependen del pas donde se instale el motor.
En algunos pases, el voltaje de alta de los motores es 440 V, y el voltaje de baja es de 220
V. Se recomienda, pues, verificar las tensiones de voltaje disponibles en cada rea, as
como tambin las caractersticas de voltaje y frecuencia del motor para comprobar que
coincidan. De otra forma el motor podra no trabajar apropiadamente.
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ANEXO
Si desea conocer las conexiones tpicas de los motores asincrnicos, le sugerimos que
lea el Anexo del manual.
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Verdadero
B)
Falso
Para el arranque directo, los motores trifsicos slo pueden ser conectados en estrella.
A)
Verdadero
B)
Falso
El sentido de giro puede ser invertido, cambiando la conexin de dos de los conductores
activos.
A)
Verdadero
B)
Falso
En caso de motores con rotor de jaula que tenga arranque estrella / delta la conexin de
servicio ser en estrella.
A) Verdadero
B)
Falso
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Observaciones
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A Numero de modelo
B Potencia
C Velocidad
D Frecuencia
E Tensin
F Corriente
H Categora
I Rendimiento
J Factor de Potencia
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Categora N
Categora H
Categora D
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I. Rendimiento (%)
El rendimiento depende del diseo y del tipo de motor. Su valor es influenciado por la
cantidad de energa elctrica transformada en energa mecnica tambin depende de las
prdidas (diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida) que se
presentan
EJEMPLO
Cuando haya que reducir la potencia, los motores tendrn valores de servicio ms
desfavorables que los indicados en su catlogo. Los valores de servicio de los motores
con potencias diferentes a las nominales varan del siguiente modo: el deslizamiento se
altera, aproximadamente, en proporcin directa con la potencia. El rendimiento ()
puede ser extrado de la tabla siguiente para cargas parciales.
Rendimiento en % a la carga parcial de:
1/2
3/4
4/4
De la carga nominal
5/4
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EJEMPLO continuacin
3/4
4/4
De la carga nominal
5/4
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92 / 217
EJEMPLO continuacin
La curva representa la variacin del factor de potencia a medida que aumenta la
potencia del motor.
EJEMPLO continuacin
La tabla indica los valores recomendados para la correccin de factor de potencia
mediante agregado de capacitores.
Potencia del motor
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93 / 217
EJEMPLO
Cuando haya que reducir la potencia, los motores tendrn valores de servicio ms
desfavorables que los indicados en su catlogo. Los valores de servicio de los motores con
potencias diferentes a las nominales varan del siguiente modo: el deslizamiento se altera,
aproximadamente, en proporcin directa con la potencia. El factor de potencia (cos )
puede ser extrado de la tabla siguiente para cargas parciales.
Factor de potencia (cos ) a la carga parcial
Factor de potencia (cos ) a la carga parcial de:
1/2
3/4
4/4
De la carga nominal
5/4
EJEMPLO
En este ejemplo se sealan todos aquellos elementos descriptos y la forma en que se
colocan en una placa de identificacin segn la norma DIN 42 961.
Se debe tener presente que la placa, la cantidad y ordenamiento de los elementos
pueden variar de un fabricante a otro.
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EJEMPLO
Explicacin
No de fabricacin de serie
Tensin nominal.
Intensidad nominal
9
10
Potencia nominal: potencia til en kWo W para los motores; potencia aparente
en kVAo VA en los generadores sncronos.
11
12
13
Sentido de giro, por ejemplo, giro a la derecha visto desde el lado de impulsin
14
15
Frecuencia nominal.
16
17
18
19
20
21
22
23
Notas adicionales, por ejemplo, norma VDE aplicada, tipo de refrigerante, etc
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A Numero de modelo
B Potencia
C Velocidad
D Frecuencia
E Tensin
F Corriente
H Categora
I Rendimiento
J Factor de Potencia
TX-TGP-0007
Mquinas asincrnicas
Caractersticas de los
motores asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 4
4.1 Caractersticas de motores
En este captulo se
profundiza sobre las
principales
caractersticas que
presentan los motores
asincrnicos.
97
113
125
135
97 / 217
4.1
Caractersticas
de motores
4.1.1
Rgimen de servicio
4.1.2
Factor de Servicio
4.1.3
Grado de proteccin
4.1.4
Categorizacin NEMA
4.1.5
Refrigeracin
4.1.6
Formas constructivas
normalizadas
4.1.7
Frecuencia de arranque
TX-TGP-0007
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Servicio
Continuo
Servicio
temporneo o de
corta duracin
Servicio
intermitente
Servicio
interrumpido
con carga
intermitente
Existen otros tipos de servicio, combinacin de los indicados, o bien incluyen arranque y
frenado elctrico.
ATENCIN
Para poder utilizar correctamente un motor, es fundamental analizar cmo la sucesin
de las corrientes de arranque y frenado y de cada estado de carga van calentando al
motor.
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Para evitar que el motor alcance un calentamiento mayor que el admisible, en funcin de
la carga y servicio, es imprescindible la proteccin de sobrecarga. Esta proteccin se hace
con protectores trmicos, que funcionan a bimetales, donde pasa la misma corriente del
motor (o una parte) y, por lo tanto, sufren un calentamiento igual al de los
arrollamientos.
En motores de mayor potencia o alta tensin se utilizan relevadores de sobrecarga. Los
ms adecuados son los de imagen trmica y los indicadores internos de temperatura.
Segn la norma VDE 530, parte 1, se diferencia entre ocho distintas clases de servicio.
GLOSARIO
VDE: Asociacin de Electricidad, Electrnica y Tecnologas de la Informacin (Verbnde fr
Branchen und Berufe der Elektro- und Informationstechnik).
Los tipos de regmenes y los smbolos alfanumricos que se atribuyen se indican a
continuacin
Tipos de regmenes
Rgimen del tiempo grande (S1)
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ANEXO
En el Anexo de este manual podr conocer con mayor detalle los regmenes de servicio.
4.1.2. Factor de servicio
Se llama factor de servicio (FS) al factor que, aplicado a la potencia nominal, indica la
carga que puede ser aplicada continuamente al motor, segn la placa de especificacin.
Se trata de una capacidad de sobrecarga continua, es decir, una reserva de potencia que
da al motor una capacidad de soportar condiciones desfavorables manteniendo un buen
funcionamiento.
El factor de servicio FS = 1.0 significa que el motor no fue diseado para funcionar
continuamente por encima de su potencia nominal.
4.1.3. Grado de proteccin
Define los grados de proteccin de los equipos elctricos por medio de las letras
caractersticas IP, seguidas por dos nmeros. El primer nmero indica un grado de
proteccin contra penetracin de cuerpos slidos extraos y contacto accidental y el
segundo nmero seala el grado de proteccin contra penetracin de agua en el interior
del motor.
La letra (W), colocada entre las letras IP y los nmeros indicativos del grado de proteccin,
indica que el motor est preparado para operar a la intemperie.
EJEMPLO
En una placa de identificacin en donde se indicia el cdigo de identificacin como IP
(W) 55 significa que el motor tienen un grado de proteccin IP55 en cuanto a
penetracin de polvo y agua, y adems est protegido contra intemperies (lluvia,
marejada, etc.). Los motores que tienen esa especificacin generalmente tienen son para
uso naval.
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Denominacin
Sin proteccin
Proteccin contra
cuerpos extraos
Grandes
Proteccin contra
cuerpos extraos
de tamao
mediano
Proteccin contra
cuerpos extraos
Pequeos
Proteccin contra
cuerpos extraos
Granulares
Proteccin contra
depsitos de
Polvo
Proteccin contra
la entrada de
polvos
Descripcin
Sin proteccin especial para personas contra el contacto
directo de partes activas o mviles. Sin proteccin del
utillaje contra la penetracin de cuerpos extraos slidos.
Proteccin contra contactos casuales y de gran superficie
de partes activas o internas mviles, por ejemplo, con la
mano, pero sin proteccin contra un acceso sin intencin a
estas partes. Proteccin contra la penetracin de cuerpos
slidos extraos de dimetro mayor que 50 mm(1.96).
Proteccin contra un contacto con los dedos de partes
activas o internas mviles.
Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro mayor que 12 mm
(aproximadamente 1/2).
Proteccin contra un contacto de partes activas o mviles
con herramientas, cables o similares con un espesor mayor
que 2.5 mm(1). Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de dimetro mayor que 2.5 mm.
Proteccin contra el contacto de partes activas o mviles
con herramientas, cables o similares con un espesor mayor
que 1 mm(0.03). Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de dimetro mayor que 1 mm.
Proteccin total contra el contacto de partes activas o
internas mviles.
Proteccin contra depsitos de polvo nocivos. La entrada
de polvo no se evita totalmente, pero s la de cantidades
suficientes para perjudicar el funcionamiento del aparato.
Proteccin total contra el contacto de partes activas o
internas mviles.
Proteccin contra la penetracin de polvo.
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Denominacin
Sin proteccin
Descripcin
Sin proteccin personal.
Proteccin contra
goteo vertical
Proteccin contra
goteo inclinado
Proteccin contra
rociado
Proteccin contra
salpicaduras de agua
Proteccin contra
inundaciones
Proteccin contra
inmersiones
Proteccin contra
sumergimientos seguros
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a. Localizaciones
no explosivas
(Non-hazardous)
4.1.5. Refrigeracin
La temperatura de rgimen de una mquina depende del valor de la carga y adems de
su refrigeracin. Cuando la mquina disponga de una buena refrigeracin que permita
extraer gran parte del calor disipado, se le podr someter a una carga mayor.
Segn la norma VDE 0530, la refrigeracin se clasifica por su tipo y su forma de actuar en:
Natural
Propia
Forzada
interior
Superficie
TX-TGP-0007
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EJEMPLO
IC
4 (A) 1 (A)
(6)
Enfriamiento internacional
Arreglo del circuito
0: Circulacin libre (circuito abierto)
4: La superficie del captulo se refresc
Lquido refrigerado primario
A para aire (omitido por la designacin simplificada)
Mtodo de movimiento de lquido refrigerador primario
0: Conveccin libre
1: Uno mismo-circulacin
6: Componente independiente montado en mquina
Lquido refrigerador secundario
A para aire (omitido para la designacin simplificada) W
para el agua
Mtodo de movimiento del lquido refrigerador
secundario
0: Conveccin libre
1: Uno mismo-circulacin
6: Componente independiente montado en mquina
8: Desplazamiento relativo
IC-410 Motor totalmente cerrado sin ventilador.
IC-411 Motor estndar totalmente cerrado, superficie de la carcasa enfriada por ventilador.
IC-416 Motor totalmente cerrado con ventilador auxiliar.
IC-418 Motor totalmente cerrado superficie de la carcasa enfriada sin ventilador.
IC-01 Motor abierto.
IC-31W Tubos de entrada y salida o ductos de recirculacin: agua de enfriamiento
TX-TGP-0007
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EJEMPLO
106 / 217
La clase de aislamiento de los materiales y las temperaturas lmites que le son permitidas,
segn la norma DIN 42 961:
Clasificacin de aislamientos presentes en un motor
TX-TGP-0007
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Devanado aislado
60
75
80
100
125
60
70
80
80
80
50
50
50
50
50
60
60
60
60
60
TX-TGP-0007
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Potencia admisible
en % de la
potencia nominal
Altura de
instalacin sobre el
nivel del mar (mt.)
30
107
1000
Potencia
admisible en %
de la potencia
nominal
100
35
104
2000
94
40
100
3000
86
45
96
4000
77
50
92
55
87
60
82
Cargabilidad
El dimensionamiento del motor se debe realizar utilizando un motor de aislamiento
F con una sobreelevacin de temperatura B.
El aumento de la temperatura en otras partes del motor debe tenerse en cuenta y
tambin la lubricacin a intervalos de grasa y el tipo de control.
TX-TGP-0007
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TX-TGP-0007
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EJEMPLO
IM
00
IM Arreglos de montaje
Designacin internacional de montaje
Tipos de construccin, con patas motor con
dos rodamientos protegidos
Arreglo de montaje, horizontal montaje con
patas hacia abajo, etc.
Extensin de eje, una extensin cilndrica, etc.
ANEXO
En el Anexo del presente manual, podr conocer las abreviaturas de las formas
constructivas.
TX-TGP-0007
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La norma NBR 7094 establece un rgimen de arranque mnimo que los motores deben ser
capaces de realizar:
Dos arranques
sucesivos
Un arranque
con el motor
caliente
J del
motor
aprox.
Kg. m2
Frecuencia
de
maniobra
en vaco Z0
(maniobras
/horas)
Potencia
nominal
kW HP
J del
motor
aprox.
Kg. m2
Frecuencia de
maniobra en vaco
Z0
kW HP kW HP
(maniobras/horas)
TX-TGP-0007
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Servicio
continuo
Servicio
temporario o
de corta
duracin
Servicio
intermitente
Servicio
interrumpido
con carga
intermitente
TX-TGP-0007
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Factores a
considerar del
motor
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Vibracin
Ruido admisible
Calentamiento
Relaciones de las
dimensiones con la
potencia y el par
RECUERDE
Para profundizar sobre este tema, le recordamos ver el curso Inspeccin sensorial.
4.2.1. Vibraciones
Las vibraciones excesivas son siempre perjudiciales para el propio motor porque afectan a
los rodamientos (o cojinetes) y a la carcasa. Si adems son transferidas al mecanismo que
aquel impulsa, pueden hacerlo operar en condiciones no admisibles, como es el caso de
mquinas herramientas de precisin.
Las fuentes de vibraciones pueden ser varias y cada una presenta caractersticas que
permiten diferenciarlas y corregirlas.
TX-TGP-0007
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115 / 217
TX-TGP-0007
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Por tratarse de un ensayo de tipo, slo es usual realizarlo en motores de gran potencia.
En los motores seriados de pequea y mediana potencia se limitan y atienden las
vibraciones durante la fabricacin. Para ello:
Se tiene en cuenta la vibracin en el diseo al elegir los nmeros de ranuras de estator
y rotor.
Se balancean los rotores de todos los motores previamente a su montaje.
Se rectifica y centra cuidadosamente el rotor.
4.2.2. Ruido admisible
Aunque a veces por su nmero o por los lugares donde van instalados, se hace necesario
especificar los valores mximos que el ruido podr alcanzar.
EJEMPLO
Estos casos pueden ejemplificarse con instalaciones en plantas donde se ubican gran
nmero de motores y se tienen, a la vez, operarios trabajando. O en acondicionadores de
aire, que en caso contrario perturbaran al usuario.
El efecto negativo del ruido es sobre las personas exclusivamente.
Las fuentes del ruido en los motores son:
Ruidos
mecnicos
Ruidos
magnticos
Ruidos de
ventilacin
TX-TGP-0007
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La norma es la que detalla cmo efectuar la medicin y los recaudaos a tener en cuenta.
La determinacin consiste en la obtencin de valores de ruido con un instrumento
apropiado en los puntos ejemplificados en la figura.
En general, la determinacin se hace en unidades de presin sonora, cuyo valor medio debe ser
inferior al valor especificado por el comprador del motor.
En la norma se dan valores tpicos de presiones sonoras para los motores normales que
podrn servir de referencia.
TX-TGP-0007
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4.2.3. Calentamiento
El calentamiento que experimenta cualquier parte de un motor, es decir, el incremento de
temperatura en dicha parte en relacin a la del medio refrigerante, depende del balance
energtico en el motor. Cuando el medio es el aire circundante, el calentamiento es el
incremento de temperatura respecto de la temperatura ambiente.
Del anlisis del balance energtico resulta:
Energa elctrica
entregada al
motor
TX-TGP-0007
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Comprende:
Energa
mecnica
TX-TGP-0007
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ANEXO
Si desea acceder a ms informacin sobre el calentamiento de un motor elctrico, le
recomendamos que lea el Anexo de este manual..
Durante el calentamiento se deben considerar los siguientes aspectos:
Influencia del medio refrigerante
La temperatura ambiente (en general, la temperatura del medio refrigerante) sumada al
calentamiento fija la mxima temperatura a alcanzar por un motor: la temperatura lmite.
Para fijarla se ha adoptado una temperatura ambiente de 40 C (IEC). Si el equipo se
utiliza permanentemente a temperatura inferior, el usuario puede permitir que el
calentamiento se eleve en ese valor y, si por el contrario se utiliza a mayores, slo pueden
admitirse calentamiento menores.
La altitud, al variar la presin atmosfrica, disminuye la capacidad de refrigeracin del aire.
Por ello, cuando se instalan los motores a alturas mayores a 1000 m sobre el nivel del mar,
se utilizan a potencias inferiores a la nominal en una proporcin adecuada.
La humedad, el polvo, los productos qumicos u otras contaminaciones del ambiente,
influyen en el calentamiento admisible. En especial la presencia de gases, polvos
inflamables o explosivos limita an ms el calentamiento en motores cuya construccin no
sea del tipo antiexplosiva, como los de seguridad aumentada (o tipo e).
Tipo de servicio
El tipo de servicio a que se somete una mquina es la estipulacin de los ciclos de trabajo y
reposo.
Para poder adquirir o utilizar correctamente un motor, es fundamental analizar cmo la
sucesin de las corrientes de arranque y frenado y de cada estado de carga van calentando
al motor.
En general, para servicios distintos al continuo, se pueden utilizar los motores mayores a su
potencia nominal. En servicio continuo o para suministrar una misma potencia en servicios
no continuos los motores necesarios son ms pequeos y ms econmicos, lo que requiere
el estudio de cada caso, si no existe la informacin del fabricante.
TX-TGP-0007
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EJEMPLO
Motores de igual par
P= 22 kW (30 CV)
n~1440 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L
P= 15 kW (20 CV)
n~960 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L
P= 11 kW (15 CV)
n~730 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L
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EJEMPLO Continuacin
Motores de igual potencia
Se desprende de las figuras que para un mismo par no vara el tamao de la carcasa
duplicando la potencia. Tambin que, para la misma potencia, cuanto mayor es la
velocidad, los motores resultan ms reducidos y por lo tanto menor su precio.
Las condiciones de refrigeracin y normalizacin de la fabricacin hacen en muchos
casos, que estas relaciones no se cumplan tan estrictamente como en los ejemplos
dados.
TX-TGP-0007
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a. Energa que se utiliza para vencer el rozamiento de las partes rotativas con el fluido
circunlante.
b. Energa correspondiente a las prdidas en el cobre en los arrollamientos estatricos y
retricos.
c. Energa correspondiente a las prdidas adicionales en el cobre y hierro de la mquina,
debidas a fenmenos de carcter secundario.
d. Energa proveniente del hierro de estator y rotor
a. Potencia.
b. Deslizamiento.
c. Par.
d. Velocidad sincrnica.
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Vibraciones
Ruido admisible
Calentamiento
Breve descripcin
del
factor.
Principales
caractersticas.
Cmo se verifica el
nivel
que alcanza el
factor?
Cmo afecta el
funcionamiento del
motor asincrnico?
Otros comentarios.
TX-TGP-0007
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TX-TGP-0007
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El orden en que se indican los ensayos en el siguiente esquema es el aconsejado para una
adecuada recepcin.
Verificacin de las
dimensiones mecnicas
Verificacin de la
marcacin de terminales
y el sentido de rotacin
Prueba de
motores
Ensayo de calentamiento
Medicin de la
resistencia de aislacin
RECUERDE
Para acceder a ms informacin sobre las pruebas de motores, le recordamos que vea el
curso Mediciones elctricas
4.3.1. Verificacin de las dimensiones mecnicas
Si se trata de motores normalizados, ha de verificarse el cumplimiento de las medidas
principales establecidas por IEC y NEMA.
Aunque no se trate de un motor normalizado, es muy til conocer sus dimensiones con exactitud
para el montaje, ya se trate de un reemplazo o de una nueva instalacin, pues
as es posible realizar un proyecto completo y luego ahorrar trabajo en obra.
La posibilidad de una intercambiabilidad rpida y eficiente es la razn de la existencia de
los motores normalizados y, por lo tanto, en este caso, aumenta la importancia de que el
motor cumplimente las especificaciones relativas a dimensiones.
ATENCIN
En todos los casos se debe anotar el peso del motor, su sistema de izamiento y las ubicaciones
de la caja de terminales y del terminal de puesta a tierra.
TX-TGP-0007
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EJEMPLO
Para motores con base de fijacin (IEC)
Altura de eje H.
Distancia entre los eje de los agujeros de montaje A y B.
Distancia del centro de los agujeros de montaje al relieve de salida del eje C.
Dimetro de los agujeros de montaje: K.
Longitud de la extensin del eje: E.
Dimetro de la extensin del eje: D.
Ancho y dimetro del eje ms chaveta F y GA.
ANEXO
Si desea conocer ms informacin sobre la verificacin de las dimensiones mecnicas,
puede acceder al Anexo de este manual.
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TX-TGP-0007
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130 / 217
Temperatura
media de
Temperatura de
puntos
accesibles de
Arrollamientos
Ncleo de hierro.
Rotor (si se trata de una jaula).
Cojinetes o rodamientos.
Conmutadores o anillos (si los hubiere).
Arrollamientos (si se estima conveniente).
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A travs del ndice de polarizacin se puede evaluar las condiciones de aislamiento del motor
conforme a la tabla siguiente:
ndice de polarizacin
1 o Menor
Malo
< 1.5
Peligroso
1.5 a 2.0
Regular
2.0 a 3.0
Bueno
3.0 a 4.0
Muy bueno
>4
Excelente
GLOSARIO
ndice de polarizacin (IP):
Es tradicionalmente definido por la relacin entre la resistencia de aislamiento medida en
10 mn. y la resistencia de aislamiento medida en 1 mn. con temperatura relativamente
constante
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TX-TGP-0007
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4.4
Presentacin
Para conocer en profundidad cmo es el mecanismo de funcionamiento de los motores
asincrnicos, se trabajara en los siguientes temas:
Marcha en vaco
Arranque
Determinacin de
las caractersticas de
funcionamiento
Medicin de la
resistencia de los
arrollamientos
Ensayo en vaco
Ensayo a rotor
bloqueado
136 / 217
4.4.2. Arranque
Conocer el par de arranque permite verificar si es adecuado al par resistente de la carga.
Y medir la corriente de arranque, permite verificar si la instalacin que alimenta al motor, el
sistema de arranque y las protecciones previstas, son las que corresponden.
4.4.3. Servicio con carga nominal
Con este ensayo se verifica si el motor es capaz de suministrar su potencia nominal con la
corriente, al cos j, el resbalamiento y el rendimiento especificados. No hay que olvidar, sin
embargo, que el ensayo que verifica la capacidad del motor de entregar su potencia nominal, es
el de calentamiento.
En ensayos de tipo, se hacen adems, las mismas determinaciones para el 25, 50, 75 y 125%
de la potencia nominal.
4.4.4. Medicin de la resistencia de los arrollamientos
La forma de medir la resistencia de los arrollamientos se indica en ensayo de calentamiento.
Slo cabe aconsejar que para una mayor sencillez en el manejo de las frmulas del clculo de
rendimiento, se midan dichas resistencias entre terminales de lnea (U, V, W).
Esta medicin detecta falsos contactos cuando no se obtiene estabilidad en la medicin. Y, en el
caso de encontrarse desigualdades apreciables entre las mediciones de un mismo motor, sera
un indicador de fallas de conexin o apertura de algn circuito.
4.4.5. Ensayo en vaco
El ensayo en vaco es normalmente un ensayo de rutina que el fabricante realiza sobre toda la
produccin, ya que le sirve para evaluar:
Si el motor gira y alcanza su velocidad de vaco en el sentido de giro adecuado.
Si la corriente de vaco es la especificada. Si se obtienen valores muy distintos, cabe pensar en
errores de conexin internos de los bobinados estatricos o en la caja de conexiones, en los
motores provistos para distintas conexiones.
Si son prcticamente iguales las corrientes de las tres fases. Cuando ello no ocurre, indica una
simetra en el bobinado estatrico, que puede ser debida a inversiones o errores en las
conexiones de bobinas, cortocircuito entre espiras o fases, etc., la que generalmente es
acompaada de sobre corriente y calentamiento excesivo del motor.
Si el motor gira sin que se detecte inconvenientes de tipo mecnico, como rozamientos entre
las partes mviles y las fijas, ruido anormal en los rodamientos, vibraciones exageradas, etc. En
los motores con cojinetes a friccin se verifica tambin el centrado magntico axial que, si no
coincide con el mecnico, origina un empuje que desubica el rotor.
TX-TGP-0007
137 / 217
ANEXO
Para profundizar sus conocimientos sobre el ensayo en vaco, lo invitamos a leer el Anexo de
este manual.
ANEXO
Puede dirigirse al Anexo para obtener ms informacin sobre el ensayo de rotor
bloqueado.
En esa seccin tambin podr encontrar una breve explicacin del Diagrama de Heyland.
TX-TGP-0007
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Cul es el ensayo que permite verificar si el motor gira y alcanza su velocidad en el sentido
de giro adecuado?
Cul es la prueba que se realiza exclusivamente sobre una mquina nueva y no debe
repetirse?
..
.Qu herramienta se utiliza para realizar la medicin de la resistencia de aislacin?
Cul es la frmula que se utiliza para medir la temperatura ms alta que se alcanza en los
arrollamientos?
..
Que prueba se recomienda hacer antes de la puesta en servicio de un motor nuevo o que
no ha funcionado durante un tiempo?
..
Cules son los ensayos con alta tensin para motores asincrnicos?
Maquinas asincrnicas
Mantenimiento de motores
asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 5
Este captulo
explica
cmo se realiza el
mantenimiento de
los
motores
asincrnicos
y brinda claves para
detectar posibles
averas.
140
147
153
140 / 217
Motores con
engrasador
Lubricantes
Auscultacin de
los rodamientos
Mantenimiento
mecnico
Revisin de los
cojinetes a friccin
Vibraciones
TX-TGP-0007
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La tarea comn de inyectar peridicamente grasa slo es posible en los sistemas en que se
expulsa el sobrante del alojamiento mediante el llamado disco regulador. Cuando los motores
poseen este elemento, presentan engrasadores y aberturas inferiores en las cajas de los
rodamientos.
El sobrecalentamiento es un sntoma de incorrecta lubricacin (falta o exceso de grasa), pero
puede deberse tambin a un inconveniente mecnico, como la prdida de juego axial.
RECUERDE
Si desea conocer ms informacin sobre rodamientos, le recordamos que puede acceder al
curso Rodamientos.
A continuacin se describen algunas particularidades que se deben considerar al realizar el
reengrase de rodamientos.
A.Motores sin engrasador
Los motores hasta la carcasa IEC 200 normalmente no levan engrasador. En estos casos el
reengrase deber ser efectuado conforme al plan de mantenimiento preventivo existente,
teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
Desarmar cuidadosamente los motores.
Retirar toda la grasa.
Lavar los rodamientos con keroseno o gasleo.
Reengrasar el rodamiento inmediatamente.
ATENCIN
No se debe rodar el rodamiento sin grasa.
TX-TGP-0007
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Cantidad
de grasa
(g)
3600
RPM
3000
RPM
1800
RPM
1500
RPM
1000
RPM
500-900
RPM
TX-TGP-0007
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C. Lubricantes
Al reengrasar, se debe utilizar solamente grasa especfica para rodamientos con las
siguientes propiedades:
Entrada de grasa
Salida de grasa
Lubricacin
TX-TGP-0007
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Entrada de grasa
145 / 217
Desconectar nivel de
vibracin
Regular
Satisfactorio
Bueno
TX-TGP-0007
146 / 217
EJEMPLO
Algunos controles son alineacin y tesado de la correa, lubricacin de los reductores y cajas de
velocidad, alineacin y fijacin de los pernos de los acoples, etc.
TX-TGP-0007
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Arranque
Elementos de proteccin
Mantenimiento
elctrico
Conexionado y puesta a
tierra
Estado de la aislacin
Limpieza
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Ri
20 x u
1000 + 2xP
ATENCIN
Un aumento del recubrimiento de material aislante reduce la capacidad de disipacin trmica.
Por ello, deber evaluarse esa situacin y solamente barnizar cuando se vean claras huellas de
erosin qumica o mecnica (abrasin por partculas en el aire de ventilacin) de la aislacin y
se asegure que el barniz penetre a los lugares ms necesarios, que en general no son las
cabezas de bobinas.
TX-TGP-0007
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5.2.7. Limpieza
En ambientes de gran suciedad o con partculas en suspensin, se deben instalar motores del
grado de proteccin adecuado. An en ese caso, es necesario realizar una permanente
vigilancia, con revisiones peridicas para evaluar y prevenir las consecuencias de la accin de
las partculas sobre la aislacin.
La limpieza peridica, realizada en la forma ya indicada, es la primera accin a seguir; el
agregado de sistemas filtrantes en el circuito del aire de ventilacin ser la solucin cuando
aquella sea requerida con mucha frecuencia. En este ltimo caso, es conveniente verificar que
la ventilacin no se ha empobrecido, lo que puede provocar incrementos del calentamiento.
5.2.8. Revisin del rotor y otros elementos
La revisin de la jaula podr prevenir en alguna medida un futuro defecto. En general, slo
cabe una inspeccin visual que busca algn indicio de anormalidad. En casos de jaulas de
cobre, se observan sus soldaduras y rigidez mecnica.
Este hecho, que no es fcil valorar y que tambin puede producirse en la operacin de secado,
es crtico para los motores de ms de 1000 RPM. El barnizado de las cabezas de las bobinas
es entonces conveniente.
TX-TGP-0007
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Centrifugo
Condensadores
TX-TGP-0007
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Es recomendable realizar el reengrase antes de las 500 horas de servicio del motor.
A)
Verdadero
B)
Falso
Verdadero
B)
Falso
Verdadero
B)
Falso
Verdadero
B)
Falso
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No arranca el
motor
5.
1
Arranque irregular
Gua de
evaluacin
de
posibles
averas
Funcionamiento a baja
velocidad
Funcionamiento irregular
Temperatura
mayor que la
admisible
Del motor
De los cojines
Daos en
bobinados
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Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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Causas
posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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156 / 217
Causas
posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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157 / 217
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
La baja tensin puede estar motivada por el suministro. Por ello, el arranque irregular tambin
puede ser producido por los factores presentados a continuacin.
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Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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159 / 217
Causas posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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160 / 217
B. Funcionamiento irregular
Causas posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
TX-TGP-0007
161 / 217
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
TX-TGP-0007
162 / 217
Causas
posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
B. De los cojines
Causas
posibles
Averas posibles
Verificacin
Reparacin
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163 / 217
medida a tomar
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164 / 217
Corto de espiras
Corto entre
fases
Corto en la
conexin
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165 / 217
Anexo
Corto en la
salida de la
ranura
Corto en el
interior de la
ranura
Pico de tensin
Desbalanceo de
tensin
Rotor trabado
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Quema de un fusible.
Falta de fase de
conexin
estrella
Rompimiento de un cable
alimentador.
Quema de una fase del
transformador de alimentacin.
TX-TGP-0007
167 / 217
Anexo
Capitulo 2: introduccin a los motores asincrnicos
Componentes
Tabla de datos garantizados
En las pginas presentadas a continuacin, se muestran ejemplos de tablas de datos
garantizados donde se detallan los distintos parmetros que son necesarios para la
seleccin del motor.
Anexo
169 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
170 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
171 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
172 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
173 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
174 / 217
TX-TGP-0007
175 / 217
Anexo
Ahorros Anuales=
=hr x kw x %FL x $/kw-hx (
std
1
HEM
Dnde:
Hrs: Horas de uso anuales.
kW: Potencia del motor en [kW].
%FL: Fraccin de plena carga a la que gira el motor.
USD/kW-h: Costo de electricidad en USD/kW-h.
hStd: Eficiencia de motor estndar.
hHEM: Eficiencia de motor HEM.}
Si se est seguro de la eficiencia de un motor existente, entonces para los lmites de
eficiencia clase 2/3 es razonable estimar para un motor reparado.
Si el motor ha sido reparado, permite un 0,5% de prdida para cada reparacin.
Si est funcionando debajo de 100% de carga, entonces se deben utilizar las figuras de
eficiencia para cargas parciales que los fabricantes incluyen en sus catlogos para 50 y 75%.
TX-TGP-0007
Anexo
176 / 217
TX-TGP-0007
Anexo
177 / 217
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178 / 217
Anexo
Resistencia de calentamiento.
Termo resistencia en el estator.
Termistores en el estator.
Termostatos en el estator.
Termo resistencias en los
72
76
80
88
92
94
a
a
a
a
a
a
75
79
82
91
93
99
TX-TGP-0007
Anexo
179 / 217
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180 / 217
Anexo
Caractersticas de diseo
Rgimen de servicio
- Rgimen continuo (S1)
Este es un servicio con carga constante, por ejemplo, con carga nominal, cuya duracin es
lo suficientemente larga, que el equilibrio trmico es alcanzado.
Las componentes de la instalacin deben estar dimensionadas de tal manera que puedan
soportar esa corriente constante por un tiempo indefinido sin que sea necesaria una
intervencin extensa y que tampoco sea sobrepasada su temperatura lmite admisible
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
mx: Temperatura mxima alcanzada.
t: Tiempo.
TX-TGP-0007
Anexo
181 / 217
P: Carga.
EnPrdidas
este punto
termina el contenido sobre Vlvulas.
Pv:
elctricas.
: Temperatura.
t:Ha
Tiempo.
finalizado el curso de Elementos Mecnicos.
DtP: Tiempo de operacin a carga constante
TX-TGP-0007
Anexo
182 / 217
183 / 217
Anexo
I12xt1+I22X t2+.+I2n x tn
t1+t2+..tn
TX-TGP-0007
184 / 217
Anexo
El factor de marcha ED%(tiempo relativo de conexin) se calcula en este caso para el ciclo
completo con la ecuacin:
ED%= tS3 x
100%tc + tp
Segn VDE 0530, el ciclo para motores de servicio intermitente tiene una duracin de 10
minutos, si no se establece algo diferente. En la prctica, la duracin de este ciclo se toma como
valor mximo para los servicios intermitentes con motores.
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007
Anexo
185 / 217
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
Tiempo
aceleracin/deceleracin.
EntD:
este
puntodetermina
el contenido sobre Vlvulas.
( td+ tP)/ TC : Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007
186 / 217
Anexo
Un
Un
Un
Un
tiempo de arranque.
tiempo de operacin a carga constante.
tiempo de frenado elctrico.
tiempo desenergizado y en descanso.
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
este punto
termina
el contenido sobre Vlvulas.
Tc:En
Tiempo
de un ciclo
de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
tD: Tiempo de aceleracin/deceleracin.
tF:
de frenado
elctrico.
HaTiempo
finalizado
el curso
de Elementos Mecnicos.
tD+tp+tF)/ TC : Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007
Anexo
187 / 217
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
EnTiempo
este punto
termina
el contenido sobre Vlvulas.
tV:
de marcha
en vaco.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007
Anexo
188 / 217
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
EntP:
este
puntodetermina
sobre Vlvulas.
Tiempo
operacinelacontenido
carga constante.
tF: Tiempo de frenado elctrico.
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007
189 / 217
Anexo
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
:Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
EnTc:este
punto
termina
elcarga.
contenido sobre Vlvulas.
Tiempo
de un
ciclo de
tP: Tiempo de operacin a carga constante (P1, P2, P3).
tF: Tiempo de frenado elctrico (F1, F2).
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
(tD+tP
TC; tF2+tP
1)/ TC;
1+tP
3)/ TC.
Ha
finalizado
el (tF
curso
de2)/Elementos
Mecnicos.
TX-TGP-0007
Anexo
190 / 217
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tF: Tiempo de frenado elctrico.
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
tR: Tiempo des energizado y en reposo.
En tS:
esteTiempo
punto de
termina
el contenido sobre Vlvulas.
sobrecarga.
TX-TGP-0007
Anexo
191 / 217
Anexo
192 / 217
P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
:Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
:Diferencia entre temperatura de bobinado y la temperatura alcanzada en
servicio S1.
EJEMPLO
S10 p/t = 1.1/0.4; 1/0.3; 0.9/0.2; r/0,1 TL = 0.6
El valor del TL (vida trmica esperada) se debe completar al mltiplo ms cercano de 0.05.
Para este tipo de ciclo el tipo de servicio apropiadamente seleccionado y basado S1 de una carga
constante ser tomado como el valor de referencia (`Pref en el cuadro) para las cargas discretas.
TX-TGP-0007
193 / 217
Anexo
Factores a considerar
Calentamiento
Un motor elctrico es un sistema complejo desde el punto de vista trmico, pues sus distintas
partes experimenta un calentamiento producido por la energa trmica y
mecnica que se desarrolla en esa parte en s, y a su vez estn influidas por la energa
trmica desarrollada en las otras partes del motor.
El conjunto, en caso de funcionamiento a rgimen continuo, alcanza un estado trmico
estacionario, es decir, las distintas partes del motor llegan a temperaturas diferentes pero
constantes en el tiempo.
A su vez, del balance energtico de la energa trmica resulta:
P.Dt
Cantidad de energa
que se transforma en
energa trmica
c.G.d
S .dt
Cantidad de energa
necesaria para elevar la
temperatura de la parte
del motor
Cantidad de energa
que se intercambia
entre la parte del motor
y el medio refrigerante.
194 / 217
Anexo
P.Dt=.S.max.dt
max.dt=p/.S
Donde:
mx: Calentamiento mximo de la mquina y los dems trminos los indicados
anteriormente.
Dicha diferencia de temperatura mx, es directamente proporcional a las prdidas, e
inversamente proporcional a la capacidad de intercambio con el medio refrigerante.
A su vez, la energa trmica es funcin fundamentalmente de las prdidas en el hierro y
en el cobre y del intervalo de tiempo.
Las prdidas en el hierro dependen de la tensin aplicada a las prdidas en el cobre de la
corriente circundante por los arrollamientos, por lo tanto, las prdidas son funcin del
estado de la carga del motor.
El intervalo de tiempo de funcionamiento depende del tipo de servicio del motor.
Por otra parte, la capacidad de intercambio de calor con el medio refrigerante depende
de las caractersticas constructivas del motor y del sistema de ventilacin.
El calentamiento de un motor depende del tipo de servicio, del estado de carga, de las
caractersticas constructivas y del sistema de ventilacin
Anexo
195 / 217
Prueba de motores
Verificacin de las dimensiones mecnicas
196 / 217
Anexo
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
TX-TGP-0007
197 / 217
Anexo
Etapa 1
Es importante es esta etapa protegerse de corrientes de aire u otros disturbios. Si la
ventilacin del motor procede de otro ambiente, se mide la temperatura de entrada al
sistema de refrigeracin. Esta medicin se repite durante toda la prueba.
Etapa 2
La medicin hacerse con un puente adecuado al valor de resistencia de los arrollamientos,
que es el mtodo recomendado por su comodidad y precisin o con voltmetro y
ampermetro
En
este
punto
contenido
Vlvulas.
Si se
emplea
un termina
puente deeldos
terminalessobre
de salida,
se debe valorar la resistencia de los
cables de conexin con respecto a la resistencia a medir y, de ser apreciable la relacin,
medir tambin la resistencia de dichos cables y restarla del total.
TX-TGP-0007
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Anexo
Tensin medida(V)
Resistencia del voltmetro()
Etapa 3
Los termmetros o termocuplas se sujetan con masilla trmicamente conductora, de modo de
asegurar un buen contacto y evitar la radiacin de calor en esos puntos.
Termmetro
carcasa
Termmetro cojinete A
Termmetro Estator
Termmetro cojinete B
Termmetro rotor
TX-TGP-0007
199 / 217
Anexo
Etapa 4
Se carga el motor directamente mediante un freno dinamomtrico o de un generador
continuamente en ensayo hasta:
En los motores
de servicio
continuo
En los motores
de servicio de
corta duracin
En los motores
de servicio
intermitente
Etapa 5
Logradas las condiciones indicadas en la etapa 4, se desconecta el motor y se mide
rpidamente la resistencia de los arrollamientos y la temperatura de los dems puntos
controlados. Estas determinaciones se repiten hasta que se comprueba que la
temperatura desciende.
Si la medicin de resistencia se demora ms de 30 segundos para motores de hasta 50 kW
o de 90 segundos para motores mayores, desde el momento que se desconecta el motor,
se debe realizar varias mediciones para extrapolar despus al momento de la desconexin
como se indica en la figura siguiente.
TX-TGP-0007
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Anexo
EJEMPLO
Realizacin de un ensayo de calentamiento.
Los instrumentos que se indican a continuacin estn especificados (en lo que a escalas se
refiere) para el siguiente motor: 11 kW(15 HP)- 380V 1450 RPM -50 Hz Aislacin E cos j
=0.86:
Freno hidrodinmico; 1500 RPM.
Transformadores de corriente clase 0.2 25/5 A.
W1 y W2 vatmetros clase 0.5 0-600V 150 divisiones.
A1, A2 y A3: Ampermetro Clase 0.5 0-5.
Frecuencmetro clase 0.5 45-55 Hz.
v: Tacmetro.
t: termmetros 10-100 C.
Este instrumental se eligi de la siguiente manera:
El freno debe ser de la velocidad del motor y de la potencia adecuada.
El conjunto de los instrumentos, clase 0,5 como mnimo.
Para la corriente de este motor (22 A) se emplearon transformadores de medicin.
Se utilizaron tres ampermetros para verificar la similitud de las corrientes tomadas por las
fases.
Se midi slo una tensin de lnea, pero si no existe certeza de que la terna de tensiones de
la red de alimentacin es simtrica, deben medirse las tres..
TX-TGP-0007
Anexo
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TX-TGP-0007
202 / 217
Anexo
Resolucin:
=RC-RF x (235-tC) + tf - t
Rf
Donde:
RC: Resistencia medida al finalizar el ensayo.
Rf: Resistencia medida a la temperatura
tf: Temperatura ambiente en la medicin inicial (en fro).
235: el coeficiente para cobre (si el arrollamiento fuera
de aluminio 225).
EJEMPLO
Para el ejemplo presentado, esta frmula son:
=1.1-0.897 x (235+24)+24-18.2=64.4
0.897
Se calcula entonces el calentamiento de las partes cuya temperatura se ha medido por temperatura
o termocupla, restando a la temperatura alcanzada la temperatura
ambiente al final del ensayo.
Si al desconectar el motor se comprueba que la temperatura aumenta, se considera ese valor mayor
en el clculo de calentamiento.
TX-TGP-0007
Anexo
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TX-TGP-0007
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Anexo
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Para conocer las distintas prdidas, se realiza este ensayo mediante una reduccin del
tensin de alimentacin desde el 125% de la tensin nominal. Se debe comprobar que la
intensidad de corriente de lnea comienza a aumentar y disminuye la tensin.
Todos los parmetros se miden segn la siguiente de valores:
TX-TGP-0007
Anexo
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TX-TGP-0007
206 / 217
Anexo
EJEMPLO
Retomando el ejemplo presentado en el ensayo de calentamiento, los instrumentos
necesarios para realizar el ensayo en vaco son:
EJEMPLO
Se restan luego de la potencia consumida para las distintas tensiones a las que se tomaron
valores y se grafica, tal como se muestra en la siguiente figura, en funcin de la tensin.
Algunos autores aconsejan graficar en funcin de U2 con lo que la curva tiende a hacerse
lineal.
Al extrapolar la curva, donde la misma corta al eje de las ordenadas, es decir, para tensin 0,
se obtienen las prdidas mecnicas, que para el ejemplo presentado seran 445 W.
TX-TGP-0007
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Anexo
EJEMPLO continuacin
TX-TGP-0007
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Anexo
Para el trazado del diagrama circular se utilizarn los siguientes parmetros, de los que
se indica entre parntesis el valor correspondiente al motor del ejemplo:
I0 prom.: a tensin nominal (6,15 A).
P0: potencia consumida a tensin nominal (740 W).
Cos0=
P0
3 x U x I0_prom
Cos0 =
740
=0.18
3 x 380 x 6.15
Para realizar este ensayo se bloquea solidamente el rotor y, en el caso del motor de rotor
bobinado, se cierra sobre el valor de resistencia correspondiente al arranque.
Se conecta a una fuente de 50 Hz y de tensin regulada, debido a que si se conecta a la tensin
normal, el motor tomara su corriente de arranque que es varias veces la nominal, lo que a veces
la instalacin de la sala de ensayos no puede suministrar. Sin embargo, la norma indica que se
haga al 75-100% de la tensin nominal, pues si se hace a menores valores la extrapolacin
matemtica, como se ver, entraa errores.
Por los valores de las corrientes en juego, la lectura de los instrumentos y de la indicacin de la
balanza debe hacerse simultnea y rpidamente para que sea despreciable la variacin de la
temperatura de los arrollamientos. Por ello, si se realizan varias determinaciones, debe esperarse
luego de cada una para que el motor vuelva a la temperatura ambiente o medir la resistencia del
arrollamiento en cada determinacin.
Como aparece una variacin de corriente y par de arranque con la posicin relativa de
los dientes del rotor y estator, las normas indican:
Repetir la verificacin para varias posiciones del rotor.
Observar las diferencias.
Adoptar para la corriente el mayor valor de los obtenidos y para el par el menor.
El par se mide directamente al acoplar al eje una barra que acciona una balanza. En el caso de
un motor con rotor bobinado, tal como se observa en la siguiente figura, se abre finalmente el
circuito del rotor y se mide la tensin entre los anillos, mientras el estator est alimentado a su
tensin nominal.
TX-TGP-0007
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Anexo
EJEMPLO
Si retomamos el motor del ejemplo, los instrumentos necesarios son;
T1, T2 T3 : Transformadores de Corriente, clase 0,2 150/5 A.
W1 y W2 : Vatmetro, clase 0,5 0-600 V 0-5 A-150 div.
V: Voltmetro, clase 0,5 0-600 V.
A1, A2 A3 : Ampermetros, clase 0,5 0-5 A.
F: Frecuencmetro, clase 0,5 45 a 55 Hz.
Intensidad de corriente C= 30 A/div
Tensin Frec
Fase U
V
360
Hz
50
div
amp
4.2 126
Fase v
Fase w
d
div amp
i amp
v
4
.
123 4.1 123
1
W1
Div
W2
wat
div
Pot
Tot
Peso
Brazo Apli
cado
wat
5.7
210 / 217
Anexo
Iarranque
Marranque
Inominal
Mnominal
EJEMPLO
Para el ejemplo, estas relaciones son:
Ia
= 132A =6
In
22A
Debido a que:
Ma = 6.4kgm=1.75
Mn
3.65kgm
TX-TGP-0007
211 / 217
Anexo
Cuando se trate de un motor con cojinetes a friccin no puede determinarse el par por
esta medicin directa, debido a que sus rozamientos son un freno no ledo por la
balanza, y se introduce as un error grosero en la determinacin. Por lo tanto, en estos
casos, el par de arranque se obtiene indirectamente del diagrama circular.
El cos del arranque se obtiene por la siguiente frmula:
= 0.52 )
3 x 360 x 124
El ensayo con carga nominal consiste en hacer funcionar el motor mediante la entrega de su
potencia nominal para determinar en esas condiciones si la corriente, el cos j, el rendimiento y la
velocidad (o resbalamiento) cumplen con los valores declarados por el fabricante.
Adems, los parmetros que se determinan en este ensayo son de inters porque:
La corriente y la velocidad intervienen en el rendimiento obtenido por clculo.
La corriente y el cos j permiten verificar un punto del diagrama circular, que se ha trazado en
base a los ensayos en vaco y a rotor bloqueado.
El usuario disea, en funcin de la corriente, la canalizacin y el sistema de proteccin;
el rendimiento y el cos j le afectan directamente el costo de la energa y de la velocidad del
motor depender la del mecanismo que l accione.
Por ello, para tener un conocimiento completo del funcionamiento del motor, se repite este
ensayo para el 25%, el 50%, el 75% y el 125% de la carga nominal, con lo que
pueden construirse las curvas de variacin de sus parmetros fundamentales en funcin de la
potencia entregada.
Este ensayo est establecido en la recomendacin IEC 34-2/72 y en la -1/69. En ambos
casos se procede a hacer funcionar el motor a tensin y frecuencia nominales.
Para la medicin directa, se regula el dispositivo de carga hasta que la potencia mecnica
medida en el eje del motor sea la nominal.
Para la medicin indirecta, se carga el motor, se calcula la potencia entregada y se resta la
elctrica tomada de la red las prdidas en el motor, por el procedimiento para el clculo
indirecto del rendimiento. Esto requiere una serie de tanteos puesto que algunas prdidas son
funcin de la corriente.
Preferentemente cuando un motor ha alcanzado su equilibrio trmico se procede a la
lectura simultnea de todos los instrumentos.
Si el ensayo se realiza a distintas cargas, se comienza por el 125% de la nominal y se va
disminuyendo para las dems condiciones.
TX-TGP-0007
Anexo
212 / 217
EJEMPLO
Este ejemplo corresponde a un ensayo de medicin directa de la potencia mecnica
entregada, puesto que se ha medido el par motor en el eje. No obstante, si bien el ajuste de la
carga por el mtodo de medicin directa se realiza por clculo y se le suprime las dos ltimas
columnas, esta misma tabla puede ejemplificar la obtenida por este mtodo.
Cabe sealar, sin embargo, que habr diferencias en los resultados obtenidos por ambos
mtodos.
TX-TGP-0007
213 / 217
Anexo
Para una potencia y tensin de alimentacin dadas, si estn acotados los valores de cos j y
rendimiento, tambin lo estar la corriente.
La tolerancia del factor de potencia permitida por las normas es:
- (1-cos)
6
P(W)
3 x U(V)xIprom(A)
Cos=
12700
= 0.878
3 x 380 x 22
Por lo tanto, en este caso se est dentro de la tolerancia.
TX-TGP-0007
214 / 217
Anexo
Velocidad sincrnica
Por lo tanto la tolerancia es igual a 0,46%.
72
x 100% = 2.4%
60 x f
Si se utiliza el conteo de pulsos de un mili voltmetro, se aplica la misma frmula:
S(%)=
Numero de pulsos
x 100%
EJEMPLO
El garantizado para el motor del ejemplo es 0,86 (86%). Resulta entonces la tolerancia:
-0.15 x (1-0.86)=-0.021=2.1%
TX-TGP-0007
215 / 217
Anexo
Diagrama de Heyland
El diagrama circular es una construccin grfica que se realiza con los datos obtenidos de
los ensayos en vaco y a rotor bloqueado, de la que se deducen las caractersticas de
funcionamiento del motor:
Al calcular esto para los distintos estados de carga, se puede graficar su variacin y apreciar
los valores mximos que el rotor alcanza.
Resulta por lo tanto muy til para conocer el comportamiento del motor cuando no se
cuenta con instalaciones adecuadas para determinar cargndolo como se indica. Tambin lo
emplea el proyectista durante el diseo de sus motores, para la evaluacin de las
caractersticas que tendrn en funcionamiento.
La relacin que vincula los parmetros internos del motor de induccin permite establecer
que, a tensin y frecuencia de alimentacin constantes, el lugar geomtrico de los extremos
de los vectores que representan las corrientes del estator es una circunferencia.
Esto es vlido siempre que las reactancias y resistencia del motor sean independientes del
resbalamiento, es decir, prcticamente constantes, como puede considerarse en los motores
de rotor bobinado o, en menor grado, en los de jaula normal. Por lo tanto, no es aplicable
a los motores de doble jaula o jaula profunda, para los cuales el crculo se distorsiona para
las velocidades bajas (zona de arranque).
Por tratarse de una determinacin grfica aproximada, los valores que se obtienen de
ningn modo pueden emplearse como verificacin de datos garantizados.
Se ha tomado como ejemplo un motor asincrnico trifsico de jaula normal cuyos datos de
placa son: 50 CV-380 V-72,3 A cos j 0,89 944 vueltas/mn.
TX-TGP-0007
Anexo
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