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SUMRIO
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ndice de figuras.
Figura 1. Soma de Bernoulli aplicada a duas sees de uma corrente lquida....................................................................... 5
Figura 2. Semelhana entre turbina e bomba.......................................................................................................................... 7
Figura 3 Influncia das perdas na energia gerada ou consumida. ......................................................................................... 8
Figura 4. Classificao das turbinas ....................................................................................................................................... 9
Figura 5. Esquema geral de uma turbina tipo Pelton. ............................................................................................................ 9
Figura 6. Foto de um rotor de uma turbina tipo Pelton. ....................................................................................................... 10
Figura 7. Esquema de turbinas tipo Francis. ........................................................................................................................ 11
Figura 8. Esquema de turbinas tipo Kaplan.......................................................................................................................... 11
Figura 9. Turbina Elica (vista geral e turbina sofrendo reparos). ...................................................................................... 11
Figura 10. Classificao das bombas.................................................................................................................................... 12
Figura 11. Esquema de bomba de deslocamento (recproca de pisto simples) ................................................................... 13
Figura 12. Esquema de bomba pulsante (recproca de pisto duplo efeito) ......................................................................... 13
Figura 13. Corte de uma bomba de diafragma...................................................................................................................... 13
Figura 14. Alguns tipos de bombas rotativas ........................................................................................................................ 13
Figura 15. Fluxo de fludo numa bomba de engrenagens ..................................................................................................... 14
Figura 16. Corte esquemtico de uma turbo-bomba. ............................................................................................................ 15
Figura 17. Cortes esquemticos de bomba centrfuga. ......................................................................................................... 15
Figura 18. Trajetria de uma partcula numa bomba de fluxo misto.................................................................................... 15
Figura 19. Trajetria de uma partcula lquida e rotor de uma bomba axial ....................................................................... 16
Figura 20. Esquema de bomba axial ..................................................................................................................................... 16
Figura 21. Bomba de jato. ..................................................................................................................................................... 17
Figura 22. Bomba de variao de densidade. ....................................................................................................................... 17
Figura 23. Curvas de estrangulao, 8PSH requerido e potncia. ...................................................................................... 19
Figura 24. Corte de um rotor com um esquema possvel de palhetas internas e paralelogramos de velocidades................ 20
Figura 25. Esquema do torque em funo das velocidades perifricas de sada e entrada. ................................................. 22
Figura 26 Esquema simplificado do paralelogramo de velocidades..................................................................................... 23
Figura 27. Curvas tericas da carga em funo da vazo e do ngulo de sada ............................................................... 24
Figura 28. Variao da carga (H) em funo do ngulo Beta. ............................................................................................. 24
Figura 29. Curva de estrangulao terica e componentes de perda de energia dentro da bomba. .................................... 25
Figura 30. Variao das cargas (HEst e HVel) em funo do ngulo Beta.............................................................................. 27
Figura 31. Curva de estrangulao e pontos com diversos rendimentos para a rotao de 3550RPM. .............................. 30
Figura 32. Curvas de estrangulao para diversas rotaes. ............................................................................................... 32
Figura 33 Hidrograma dirio de consumo de gua com as vazes de recalque para manter o sistema abastecido............ 33
Figura 34 Bombas hidrulicas com semelhana geomtrica ................................................................................................ 35
. .............................................................................................................................................................................................. 35
Figura 35. Relao de semelhana entre ngulos. ................................................................................................................ 35
Figura 36. Diagrama de velocidades .................................................................................................................................... 36
Figura 37 Esquema de determinao da rotao especfica de uma mquina hidrulica.................................................... 38
Figura 38. Seleo de turbinas com base a carga hidrulica. .............................................................................................. 41
Figura 39. Famlias de bombas ............................................................................................................................................. 42
Figura 40. Exemplo de construo de novas curvas caractersticas para bombas. .............................................................. 43
Figura 41. Situaes de regimes estvel e instvel de funcionamento de uma bomba com alta rotao especfica............. 44
Figura 42. Corte de uma de recalque com bomba no afogada. .......................................................................................... 45
Figura 43. Corte de uma instalao de recalque com bomba afogada................................................................................. 45
Figura 44. Elementos de um conjunto elevatrio (bomba afogada e bomba no afogada).................................................. 47
Figura 45. Desenvolvimento das linhas de energia e piezomtrica numa instalao de recalque........................................ 49
Figura 46. Curva caracterstica da instalao...................................................................................................................... 49
Figura 47. 8cleo de condensao........................................................................................................................................ 55
Figura 48. Variao do raio de curvatura de uma bolha de gs e vapor dissolvido num lquido em funo da presso
externa. .................................................................................................................................................................................. 56
Figura 49. Diagrama de estabilidade de uma bolha que sofre diviso. ................................................................................ 56
Figura 50. Resumo da evoluo do fenmeno de cavitao.................................................................................................. 57
Figura 51. Alterao da curva de estrangulamento devido cavitao. .............................................................................. 58
Figura 52. Esquema para anlise do conceito de 8PSH....................................................................................................... 60
Figura 53. Esquema de instalaes simples de recalque: afogada e livre. ........................................................................... 61
Figura 54. Exemplo de um sistema de recalque de uma bomba............................................................................................ 61
Figura 55. Curvas do sistema de recalque simples para duas alturas geomtricas (YA=55,00m e YB=43,00m). ................. 62
Figura 56. Influncia da posio relativa dos reservatrios no ponto de funcionamento da bomba. .................................. 63
Figura 57. Esquemas de bombas em srie............................................................................................................................. 64
Figura 58. Curva de estrangulao para bombas em srie................................................................................................... 65
Figura 59. Vista Frontal de um sistema de bombas em paralelo. ......................................................................................... 66
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Figura 60. Curva resultante da associao de bombas em paralelo..................................................................................... 67
Figura 61. Obteno dos valores da curva de estrangulao de uma bomba....................................................................... 67
Figura 62. Clculo grfico de bombas em paralelo. ............................................................................................................. 68
Figura 63. Grfico demonstrativo da diferena do clculo grfico do analtico. ................................................................. 69
Figura 64 Problema na operao de bombas em paralelo. .................................................................................................. 70
Figura 65. Associao em srie de bombas com curvas diferentes. ...................................................................................... 71
Figura 66. Associao em srie de bombas com curvas com mesma vazo mxima. ........................................................... 71
Figura 67. Associao em paralelo de bombas com curvas diferentes. ................................................................................ 72
Figura 68. Bombas em paralelo com curvas diferentes e mesma presso de shut off....................................................... 72
Figura 69. Topografia de uma regio de captao de gua - exemplo................................................................................. 74
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1.
Quando se pretende converter a energia de uma corrente lquida em energia mecnica pode-se
capturar esta energia por um rotor e transmiti-la por um eixo, ou pode-se processar a converso no
sentido inverso. As mquinas utilizadas para este tipo de converso so denominadas mquinas
hidrulicas. A energia mecnica que se retira ou se introduz na corrente lquida pode ser feita tanto por
um eixo (bombas e turbinas centrfugas) como atravs de outros sistemas mecnicos, como por
exemplo as primeiras mquinas hidrulicas de elevao de gua compostas por uma srie de
recipientes elevados em conjunto atravs de uma corda ou corrente.
As mquinas hidrulicas operam uma converso de energia,ou seja, elas so capazes de
transformar energia mecnica em energia hidrulica e vice-versa. Estas mquinas podem apresentar as
mais variadas e complexas formas: desde as mais simples e primitivas, como o sistema de elevao
anteriormente citado, at mquinas eletromecnicas bem mais sofisticadas e dotadas de vrios
princpios de funcionamento.
Antes de se seguir no estudo da mquina propriamente dita, necessria a identificao clara
do que vem a ser energia hidrulica e a potncia da corrente lquida. Aps estas definies, passaremos
classificao das mquinas hidrulicas mais correntes e descrio de peculiaridades de seu
funcionamento. No fim do presente captulo, so dadas algumas recomendaes prticas sobre a
aquisio, o projeto e a operao de sistemas de recalque.
2.
2g
HA
Linha de energia
Linha piezom trica
pA
hp AB
2
VB
2g
2
pB
N
=
m s s
HB
ZA
ZB
[ Q] = N3 m
N Nm Nm
P = ( QH ) =
= s =W
s N
(1)
(2)
P lano de referncia
(3)
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Como a perda de carga hpAB igual diferena de cargas entre as duas sees transversais,
vem:
hp AB = H A H B
PPerdida = Q hp AB
(4)
A perda de potncia entre as duas sees, expressa pela equao 4 dissipada sob a forma de
calor.
Note-se que a soma de Bernoulli uma equao de equilbrio de energia, no de quantidade de
movimento, logo possvel incorporar a esta um termo de transformao de energia mecnica em
calor, normalmente denominado perda de energia. Para tirar a dubiedade do sinal a ser empregado esta
converso de energia agregada na parte jusante do escoamento, ou seja, a perda de energia
acrescida na parcela de jusante como um ganho de energia trmica da parte montante para a jusante.
Como expresso na figura 1, num ponto qualquer da corrente lquida, a carga hidrulica dada
por: H = Z + V 2 2g + p , logo, a potncia fornecida, ou absorvida, introduzida no escoamento por
uma mquina hidrulica, ser igual diferena entre as cargas na entrada e na sada da mesma
multiplicada pela vazo ponderal e expressas, para o caso de turbinas e bombas, pelas seguintes
expresses:
P = .Q(H entrada H sada ) ou ainda P = .Q.H T no caso de turbinas
(5.a)
(5.b)
(6.a)
(6.b)
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico do
rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a turbina
tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina gerador ser
de 81,7% (0,817).
Caso se queira incluir no clculo as perdas nos condutos que chegam (aspirao ou
alimentao) e que partem (recalque ou restituio) necessrio levar em conta o sentido do
movimento, ou seja, conforme a figura , tem-se:
Pgerada = .Q.(Z hp Total ). T + G no caso de turbinas
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico
do rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a
turbina tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina
gerador ser de 81,7% (0,817).
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3.
Mquinas Hidrulicas
3.1.
Reservatrio
Superior
Energia Consumida
Conduto forado
Energia gerada
Conduto forado
Motor
Gerador
Eixo
Eixo
Bomba
Turbina
Canal de Fuga
Reservatrio
Inferior
Reservatrio
Inferior
Tomada dgua
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Para se definir a potncia consumida (ou produzida) por uma mquina hidrulica, lana-se mo
dos conceitos desenvolvidos no item anterior. Como expresso na figura 1, num ponto qualquer da
corrente lquida, a carga hidrulica dada por: H = Z + V 2 2g + p , logo, a potncia fornecida ou
absorvida por uma mquina hidrulica introduzida no escoamento ser igual diferena entre as cargas
na entrada e na sada da mesma multiplicada pela vazo ponderal e expressas, para o caso de turbinas e
bombas, pelas seguintes expresses:
P = .Q(H entrada H sada ) ou ainda P = .Q.H T no caso de turbinas
(7.a)
(5.b)
(8.a)
(6.b)
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico do
rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a turbina
tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina gerador ser
de 81,7% (0,817).
Caso se queira incluir no clculo as perdas nos condutos que chegam (aspirao ou
alimentao) e que partem (recalque ou restituio) necessrio levar em conta o sentido do
movimento, ou seja, conforme a figura 3, tem-se:
Pgerada = .Q.(Z hp Total ). T + G no caso de turbinas
(9.a)
(10.b)
Perda no recalque
Perda na alimentao
Energia disponvel
para a gerao.
Perda na
restituio.
Energia necessria
para o recalque.
Perda na
aspirao.
3.2.
As turbinas, mquinas capazes de transformar a energia da gua em energia mecnica, dividemse em duas classes: as turbinas de ao, que funcionam sem presso excessiva e as turbinas de reao,
que funcionam com excesso de presso.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Turbinas
Ao
Duplo Efeito
Pelton
Reao
Fluxo
Helicoidal
Fluxo radial
(Francis)
Fluxo misto
Fluxo axial
(Hlice)
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Transientes hidrulicos: Regime no permanente surgido entre dois regimes estacionrios, causado por uma variao
sbita em uma de suas condies de contorno e caracterizado por fortes oscilaes de presso.
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3.3.
As bombas transformam o trabalho mecnico que recebem para seu funcionamento em energia,
a qual comunicam ao lquido sob forma de energia de presso ou cintica. O modo pelo qual feita a
transformao da energia mecnica em energia hidrulica e o recurso para ced-la ao lquido
aumentando sua presso e/ou sua velocidade permitem classificar as bombas (figura 10) em: bombas
de deslocamento positivo (ou volumtricas) e bombas dinmicas (rotodinmicas ou turbo-bombas). As
bombas de deslocamento podem ser divididas em recprocas e rotativas. J as bombas dinmicas sub
dividem-se em turbo-bombas e bombas especiais (bomba com ejetor, bomba com emulso de ar).
3.3.1.
Bombas de deslocamento
Palhetas deslizantes
Engrenagens
Rotativas
Pneumticas
Diafragma
Recprocas
Pisto simples
De emulso de ar
De jato
De vrtice
Efeitos Especiais
Fluxo axial
Fluxo misto
Centrfugas
De aletas
De deslocamento
Parafuso
Dinmicas
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Qmax
Qmax
Qmedio
Qmedio
t
Movimento
do mbolo
Movimento alternado
Membrana flexvel.
Vlvula de admisso
Vlvula de sada
Bomba de engrenagens
Bomba de rolos
Bomba de palhetas
Bombas dinmicas
o corpo da bomba, que se destina a conduzir, ao rotor, o lquido que nele entra,
desaceler-lo e reconduzi-lo canalizao de recalque. O corpo da bomba suporta
ainda os rolamentos do eixo, transmitindo os esforos excntricos do eixo e rotor
base do conjunto motor-bomba. O corpo se liga, em geral por meio de flanges, s
canalizaes de suco e de recalque. Rigorosamente, uma hlice de barco ou avio
pode ser classificada como uma turbo-bomba, mostrando que, neste caso, o corpo da
bomba no se faz necessrio.
o eixo da bomba, conecta o rotor fonte de energia mecnica, transmitindo o torque
dessa fonte ao rotor.
o rotor, acoplado ao eixo, destina-se a acelerar o lquido recebido, aumentando-lhe a
energia cintica e a presso. O rotor constitudo por um ncleo ao qual se ligam as
ps e que se encontra solidrio ao eixo de rotao. Sua funo comunicar uma certa
acelerao massa lquida, para que adquira energia cintica, realizando-se a
transformao da energia mecnica em energia hidrulica.
o difusor, tambm chamado de recuperador de presses, onde se processa a
transformao da maior parte da energia cintica que anima o lquido que sai do rotor
em energia de presso. Sendo de seo gradativamente crescente, no difusor ocorre
uma contnua e progressiva diminuio da velocidade do lquido que por ele escoa,
com o conseqente aumento da presso, de modo que, ao atingir a ligao da bomba
com a canalizao de recalque, a presso seja elevada e a velocidade seja baixa. O
mesmo comentrio feito anteriormente sobre a no necessidade de existncia do corpo
de uma bomba para caracteriz-la como tal, pode-se fazer para o difusor.
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Bocal de Sada
Voluta ou
coletor em caracol
Difusor
Rotor
Ps do rotor
Eixo do rotor
Corpo da bomba
A
B
Ps.
Coroas de fixao
das ps.
Corte A-A
Corte B-B
Nas bombas axiais, o ncleo do rotor provido de ps fixas ou mveis, semelhana das
turbinas axiais. Nessas bombas, as trajetrias das partculas lquidas, pela configurao que assumem
as ps do rotor e as ps guias, comeam paralelamente ao eixo e se transformam em hlices cilndricas
(figura 19). Ao escoamento do fluxo axial superpe-se um vrtice, forado pelo movimento das ps.
Apesar de muitas vezes as bombas axiais serem denominadas, genericamente, como bombas
centrfugas, esta denominao imprpria, pois nessas bombas a sada do lquido se d
predominantemente na direo do eixo e o efeito centrfugo, propriamente dito, no preponderante
como nas bombas centrfugas. Nelas, o efeito mais importante no movimento do fludo causado pela
sustentao junto s ps.
Como o efeito de sustentao das ps preponderante para adaptar essas bombas a diversas
situaes de funcionamento essas podem ser construdas com ps de ngulo varivel (passo varivel),
podendo-se, por meio de um mecanismo localizado junto ao eixo e comandado automaticamente por
um servo-mecanismo modificar o ngulo de ataque das ps. O objetivo disso dar s ps uma
inclinao adequada a cada velocidade (por conseqncia descarga), proporcionando uma melhora no
rendimento da bomba. Esse tipo de bomba empregado para pequenas alturas de elevao e grandes
vazes (figura 20).
As bombas centrfugas e as bombas mistas podem ter as ps solidarizadas entre si por discos
circulares denominados coroas (figura 17). Caso as bombas possuam coroas de ambos os lados elas so
denominadas bombas de rotor fechado. Caso s um lado possua uma coroa denomina-se bomba de
rotor semi-aberto e, finalmente, quando no existem coroas, a bomba de rotor aberto. As bombas de
rotores aberto ou semi-aberto so utilizadas geralmente para fluidos com impurezas grossas ou para
pastas.
As bombas centrfugas tambm podem possuir um rotor ou diversos rotores no mesmo eixo.
Nesse caso recebem a denominao de bombas de mltiplos estgios, como se ver no captulo 5.
Como o aumento de presso proporcional ao aumento da distncia ao eixo entre a entrada e a sada
do rotor das bombas, para se ter uma alta presso de sada seria necessrio um dimetro de sada muito
grande em relao a entrada. Dimetros de sada cinco a seis vezes maiores do que o dimetro de
entrada tem problemas de operao, logo para se obter maiores presses sem ultrapassar esta relao
entre dimetros de entrada e sada utilizam-se rotores em srie como de ver no item 11.2 do captulo
11. Nas bombas com rotores em srie o fluido sai de um rotor e entra em outro, acrescendo em cada
um a presso.
Existem bombas centrfugas de rodas duplas nas quais a gua entra por dois orifcios, em
sentidos opostos, saindo por um orifcio nico: so as bombas centrfugas de dupla entrada.
Geralmente, os trs tipos de turbo-bombas so denominadas por bombas centrfugas em sentido
amplo. Esta denominao adotada na em medida que a passagem de um tipo a outro de bomba
contnuo, sem que se perceba conceitualmente quando se tem um ou outro tipo de bomba.
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Todas as bombas podem ser de eixo vertical ou horizontal. Podem atuar submersas ou no. O
acionamento das bombas , em geral, feito por motor eltrico, porm, pode-se encontrar bombas
acionadas por turbinas, por motor a exploso, etc...
A transmisso da energia do eixo do motor eltrico para o motor da bomba pode ser feita por
meio de uma junta elstica, no caso de bombas de grandes dimenses, ou por um eixo nico para a
bomba e motor, no caso de bombas pequenas. A ligao dos orifcios de aspirao e de recalque em
geral feita por flanges ou, em pequenas bombas, por condutos providos de rosca.
A bomba centrfuga, em senso estrito, o tipo de bomba mais comum, sendo utilizada na
maioria das instalaes com gua limpa, gua do mar, leos e lixvias, para pequenas, mdias e
grandes alturas de elevao e para temperaturas elevadas, sendo o tipo de mquina hidrulica de
aplicao mais difundida na Engenharia Civil. Ela empregada quando se necessita aumentar a carga
de um escoamento lquido, como por exemplo no recalque de gua potvel do reservatrio inferior de
um edifcio para o reservatrio superior, de modo que os apartamentos possam ser abastecidos por
gravidade. Esse tipo de bomba est presente na maioria das atividades ligadas ao abastecimento e
tratamento de gua, ao esgoto pluvial e sanitrio, industrias diversas (qumicas e petroqumicas, de
alimentos, bebidas, etc...), irrigao, defesa contra inundaes, etc...
b) Bombas dinmicas de efeitos especiais.
Alm das bombas dinmicas rotativas tm-se as bombas dinmicas de efeito especial. Como a
prpria classificao indica, cada tipo de bomba tem um modo especial de movimentar o fludo,
podendo se citar como exemplos as bombas de jato (figura 21) e as bombas de variao de densidade
(figura 22).
Entrada
de gs
Entrada do fluido
para o jato.
JATO
Nos dois casos apresentados de bombas especiais, necessria a introduo de um fludo para a
movimentao de outro. Nas bombas de jato, introduz-se um forte jato numa regio de seo reduzida
(baixa presso), de tal forma que este jato transporte o fludo que se quer movimentar. A bomba de jato
prev uma transferncia de quantidade de movimento entre o jato e o fludo a transportar, transferindo
parcialmente a quantidade de movimento total do jato para o escoamento. J a bomba de variao de
densidade trabalha com a diferena de densidades entre o fluido que se quer movimentar e a densidade
da mistura fludo + gs. Com a mistura, a densidade do fluido diminui, fazendo com que a mistura
lquido + gs movimente-se em sentido ascendente.
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4.
Uma bomba, como j foi visto, tem por finalidade aumentar a carga de um lquido que por ela
escoe. Seja HA a carga do escoamento que chega ao orifcio de aspirao de uma bomba e HR a carga
com que o escoamento sai pelo orifcio de recalque. A potncia do escoamento na seo transversal ao
orifcio de aspirao :
N A =QHA
(11)
N R = QH R
(12)
N R N A = Q(H R H A )
N = QH
(13)
A diferena de carga HR - HA = H denomina-se altura total (ou carga ) da bomba. A altura total
de uma bomba no constante, mas varivel com a vazo que a atravessa. A variao da carga em
funo da vazo que a mquina dispe, conduz necessidade de descrev-la, no atravs de valores
nicos de carga, vazo, rendimento, potncia e altura mxima de recalque, mas sim por curvas de
variao destas propriedades em funo da vazo. As curvas que descrevem o comportamento da
bomba so chamadas de curvas caractersticas da bomba. A explicao da evoluo dessas curvas ser
feita em detalhes no captulo 5, porm para uma descrio geral do comportamento de uma bomba
simplesmente sero descritas estas curvas sem a preocupao de dar a sua origem.
Na figura 23 apresentado um exemplo das curvas caractersticas. Nela A , B , C indicam
diferentes dimetros de rotor da bomba. No eixo x so apresentadas as diferentes vazes a serem
bombeadas; em geral, expressas em m3/h. No eixo y so apresentadas a carga hidrulica (m), o
NPSH (m) e a potncia absorvida (kW). As linhas pontilhadas, observadas no grfico da variao da
carga hidrulica (H) em funo da vazo (Q), representam a variao do rendimento do conjunto
motor-bomba. O grfico que representa a variao do NPSH de uma bomba ser descrito com detalhes
no captulo 10.
4.1.
Curvas de estrangulao
O fabricante fornece, para cada bomba, uma funo que indica a variao da altura total com a
vazo. Em geral, essa variao fornecida por meio de uma curva H=f(Q); nas abscissas so dadas as
vazes e nas ordenadas, as alturas totais. Essa funo tambm pode ser fornecida sob a forma de
tabelas H x Q. A curva H=f(Q) denominada curva de estrangulao da bomba, devido ao processo
adotado para sua determinao experimental (o termo estrangulamento tambm poder ser utilizado,
porm o mais usual estrangulao).
Quando o corpo da bomba permite, a partir de um dimetro mximo, podem-se usar rotores
com dimetros menores, a cada um dos quais corresponder uma curva H=f(Q). Em determinados
casos, o fabricante fornece, para alguns dimetros de rotor e para cada velocidade de rotao, uma
curva H=f(Q). A partir desses dimetros, por interpolao, pode-se, analiticamente, determinar outras
curvas para outros dimetros e rotaes.
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A figura 23 apresenta a curva de estrangulao para uma bomba com trs dimetros de rotor, os
quais podem ser obtidos usinando-os at a dimenso pretendida. Numa bomba normal pode-se, com
segurana, interpolar as curvas de estrangulao seguindo a tendncia das curvas apresentadas, desde
que dentro desta faixa de dimetros. Entretanto, extrapolar para valores maiores que o maior dimetro
fisicamente impossvel e, para menores dimetros, imprecisa.
75
50%
60%
70%
75%
78%
B
50
70%
60%
H [m]
25
0
NPSH [m] 15
10
5
30
Potncia
[kW]
20
B
C
10
0
20
40
60
80
100
120
Q[m/h]
4.2.
Curvas de rendimento
PC Q H
=
PF
PF
PC =
PF
Q H
=
B
B
(14)
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20
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4.3.
4.4.
O NPSH requerido representa, em linhas gerais, a energia total, referenciada ao zero absoluto
de presses, que deve ter a bomba em sua entrada para que no seja rompida a coluna de vaporizao
do lquido ou que no haja cavitao. Os bons fabricantes de bombas fornecem tambm a curva de
variao do NPSH requerido em funo da vazo. Esse assunto ser abordado com mais detalhes no
captulo 10.
5.
Para as bombas centrfugas e tambm para as bombas mistas, somente o movimento causado
pelas foras centrfugas, impelindo o fluido da regio interna para a regio externa do rotor, no
suficiente para explicar o ganho de presses numa bomba. O ganho de presso explicado pela
transferncia da quantidade de movimento angular nas mquinas hidrulicas, ou seja, o eixo do rotor
transmite a energia do motor ao escoamento girando o rotor e movimentando a gua entre as palhetas
curvas deste. A figura 24.a apresenta um detalhe geral de um rotor de uma bomba e a figura 24.b, um
detalhe ampliado da regio entre palhetas, na qual o fluido passa, e os paralelogramos de velocidades
na entrada e na sada do rotor.
2
W2
C2
2
C2U
R2
C2R
U2
1
W1
R1
C1U0
1
U1
C1
C1C1R
Figura 24. Corte de um rotor com um esquema possvel de palhetas internas e paralelogramos de
velocidades.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Na figura 24, onde est representado o paralelogramo de velocidades no rotor de uma bomba,
as velocidades de entrada no rotor tem como ndice 1 enquanto as velocidades de sada tem ndice 2.
As velocidades W representam a velocidade do fluido em relao ao rotor; as velocidades U, as
velocidades perifricas do rotor em relao ao corpo da bomba e, finalmente, as velocidades C, a
composio vetorial dessas duas.
5.2.
A transferncia de energia entre o rotor e o fluido pode ser quantificada atravs da anlise da
diferena entre as velocidades da gua na sada e na entrada do rotor. A equao que correlaciona a
potncia transmitida pelo eixo corrente lquida denominada Equao de Euler, em homenagem ao
matemtico Leonard Euler3 que, em 1754, deduziu-a pela primeira vez. Esta equao representar, em
termos das velocidades expressas pelos paralelogramos de velocidades, a energia acrescida ao sistema.
A equao de Euler para as bombas, como ser apresentada posteriormente, mutatis mutandis, tambm
serve para turbinas.
Partindo da equao da conservao da quantidade de movimento angular, sabe-se que, em
regime permanente esta equao (vide qualquer texto bsico de Mecnica dos Fludos, como FOX,
1977) dada por:
(r F ) = SC (r V )(V .n )dA
r
r rr
onde: r F
SC (
)( )
r r r r
r V V.n dA
(15)
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------C2
C2U
R2
R2
U2
C1
C1U
R1
R1
U1
TZ
Figura 25. Esquema do torque em funo das velocidades perifricas de sada e entrada.
r r
Projetando as velocidade absolutas C1 e C 2 sobre uma direo tangencial s reas de entrada e
r
r
sada do rotor C1.cos1 e C 2 .cos 2 obtm-se C1U e C2U. O produto de R . igual a U, assumindo a
equao anterior a seguinte forma:
(16)
Da definio geral da potncia da corrente lquida (captulo 2, equao 2), sabe-se que ela est
correlacionada carga de sada e de entrada da bomba, ou seja:
PCorrente lquida = QH
(2)
(U 2 C 2 U U1C1U )
(17.a)
A equao (17.a) denotada como Equao de EULER, a qual pode ser escrita em termos de
ganho de presso na bomba, considerando-se a definio de presso hidrosttica P=H, resultando em:
P = (U 2 C 2 U U1C1U )
ou
H=
P (U 2 C 2 U U1C1U )
=
g
(17.b)
O teorema de Kutta-Joukoviski relaciona a circulao em torno de um contorno fechado ( V. cos .dl sendo o ngulo
que a velocidade faz com a linha fechada em torno de um corpo) com a fora normal ao escoamento, fora de sustentao
(FL), ou seja FL= V, onde a massa especfica do fluido, V a velocidade mdia.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pelo teorema de Joukoviski, sabe-se que, num escoamento externo sobre uma superfcie
curvada com raios de curvatura diferentes entre a parte cncava e a convexa, a velocidade diferente
entre a parte cncava e a parte convexa (maior presso na parte cncava). Devido a isto, o modelo de
comportamento do rotor da bomba que resulta na equao de Euler, dever sofrer uma pequena
correo em funo dessa assimetria.
Geralmente as bombas so dimensionadas para, no seu ponto timo de funcionamento, no
apresentarem velocidade absoluta tangente superfcie de entrada (C1U=0), otimizando-se dessa forma
o seu rendimento e aumentando o ganho de presso neste ponto. Neste caso, as equaes (17.a) e(17.b)
se transformam em:
H=
U 2C 2U
g
(18.a)
P = U 2 C 2 U
(18.b)
W22 = U 22 + C 22 2 U 2 C 2 U
U 2 C 2U =
ou
U 22 + C 22 W22
2
(19)
Substituindo os termos UiCi na equao de Euler por suas respectivas equaes em termos das
componentes originais do paralelogramo de velocidades (equao 19), resulta em:
H=
(U
2
2
) (
) (
U12
C 2 C12
W 2 W12
+ 2
+ 2
2g
2g
2g
(20)
O ltimo termo, geralmente, nulo em fludos incompressveis, desde que as sees de entrada
e sada tenham o mesmo valor5. Dessa forma no haver perda de presso devido a esta parcela.
5.3.
U 2 C 2 U = C 2R cot ang 2
C 2 U = U 2 C 2R cot ang 2
(21)
Aumentar a seo proporcionalmente ao permetro pode, na maior parte dos casos, causar recirculao dentro do rotor
devido diminuio da velocidade e conseqente aumento de presso contra o escoamento.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
H=
U 22 U 2 C 2 R cot ang 2
g
(22)
U 22 U 2 Q cot ang 2
g
gA 2
(23)
onde A2 a rea de sada do rotor, sendo dada pelo somatrio de todas as reas de sada entre as
palhetas.
Com a equao (23) pode-se traar as curvas tericas das bombas em funo do ngulo de
sada, ou seja, variando-se o ngulo entre valores maiores e menores do que 90, se produz trs tipos
tericos de bombas: as bombas com >90, =90 e <90, denominadas, respectivamente, bombas
com ps para frente, bombas com ps retas e bombas com ps para trs. As curvas tericas de cada
um destes tipos de bomba so mostradas na figura 27.
H
>90
=90
<90
Bombas com
ps para frente.
Bombas com
ps retas.
Bombas com
ps para trs.
=arctg(-U2/C2R)
(U22/g)
=arctg(U2/C2R)
O primeiro termo de perda corresponde perda, comum a qualquer escoamento, que ocorre
devido s resistncias viscosas junto parede, as quais so, mais ou menos, proporcionais ao quadrado
da velocidade. O segundo tipo de perda de energia consiste em perdas singulares, causadas pela
diferena entre o fluxo que sai do rotor e o escoamento externo a este. Esta perda, quando a vazo
bombeada corresponde vazo de dimensionamento da bomba, deveria ser nula. medida que a
vazo se afasta deste valor, o ngulo com o qual o escoamento deixa o rotor se afasta do ngulo
estipulado em projeto na condio de maior rendimento, causando perdas, como a de um jato incidindo
sobre um meio qualquer.
Alm destes ltimos tipos, tem-se tambm perdas devido ao surgimento de correntes
secundrias. Estas perdas sero to mais importantes quanto maior for a diferena de presses entre a
entrada e a sada do rotor.
Como ltimo tipo de perda, tem-se as perdas devido fuga interna de fludo nos espaos entre o
rotor e o caracol, as quais tambm sero proporcionais diferena de presses e s dimenses de folgas
existentes entre rotor e caracol. Estas perdas no so muito altas e podero ser incorporadas s perdas
causadas por correntes secundrias que so mais significativas. Pode-se agrupar estes efeitos em um s
termo, pois eles se comportam seguindo a mesma tendncia.
H
>90
Perdas
<90
Curvas
Curva terica
(sem perdas).
Curva terica descontada
as perdas mecnicas.
Curva as perdas devido
ao escoamento interno.
Curva as perdas devido
diferena de ngulos
curva real.
Figura 29. Curva de estrangulao terica e componentes de perda de energia dentro da bomba.
A figura 29 mostra a diferena de perdas nos dois tipos de mquinas hidrulicas (bombas com
ngulo de sada >90 e <90. A primeira regio, acima da curva terica, mostra as perdas mecnicas
por atrito das partes girantes, representada quase como um valor constante, paralelo curva terica,
pois a rotao da bomba constante durante a variao da vazo. O nico fator que influencia a perda
mecnica com a bomba funcionando rotao constante o aumento de presso, pois este pode causar
empuxos axiais sobre o rotor que podero influenciar a perda mecnica de energia. A segunda regio,
indica as perdas por recirculao e fuga de fludo. J a ltima, devido ao choque da gua quando o
rotor est funcionando fora de seu ponto timo.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
As bombas de baixa e mdia rotao especfica, que possuem ps para trs (<90), so
dimensionadas para um alto ganho de presso. Suas perdas mais significativas so conseqncia ds
correntes secundrias e fuga interna de fludo. Estes efeitos so maximizados em bombas de baixa e
mdia rotao especfica devido a grande diferena de presses de entrada e de sada do rotor. Alm
disto, por possurem rotores mais longos, elas estaro sujeitas a maiores perdas distribudas.
As bombas de alta rotao especfica (bombas tipo ventilador) podem ter ps para frente(>90)
e, como o diferencial de presso baixo entre a entrada e sada do rotor, elas no possuem perdas
significativas, causadas pelos fatores acima citados, resultando em rendimentos muito superiores a
bombas de baixa rotao especfica (at 90%).
Desdobrando-se a equao (20) em dois termos, pode-se isolar um termo que representa a carga
piezomtrica HEst, expresso em funo das velocidades relativas U e W, e outro termo que representa a
taquicarga HVel , expresso em funo da velocidade absoluta que sai do rotor C. Desta forma, a altura
total H poder ser descrita pela soma desses dois termos, ou seja, H=HEst+ HVel, obtendo-se:
H Est =
(U
2
2
Considerando o ponto timo, onde C1U ser nulo, C12 ser igual a W12-U12, que substituindo
W12 na taquicarga resulta em:
H Vel =
H Est =
(C
2
2
(U
2
2
C12
2g
W22 + C12
2g
(24.a)
(25.a)
(
U 2 C 2R cot ang)2
=
2g
(24.b)
U 2 C 2 U (U 2 C 2R cot ang)2
2g
2g
U 22 (C 2R cot ang)2
2g
(25.b)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
HVel
=arctg(U2/C2R)
HEst
0
90
180
5.4.
A equao de Euler no tem muita aplicao para o uso corrente em hidrulica, na medida em
que os fabricantes fornecem, para as diferentes bombas, as suas curvas de H x Q, no se necessitando o
seu desenvolvimento terico. Porm, atravs dela possvel estabelecer uma curva de estrangulao
em funo de valores absolutos de rotao e este tipo de anlise importante na aplicao de mquinas
hidrulicas. A utilidade da anlise do comportamento da bomba em funo da rotao s ter sentido
se esta for feita em termos de grandezas macroscpicas, quantificadas externamente bomba, tais
como vazo, presso e rotao.
Os ngulos 1 e 2 podem ser descritos em funo das velocidades do paralelogramo de
velocidades (vide figura 24.b), obtendo-se as tangentes dos ngulos 1 e 2 por:
tan 1 =
C1R
U1
(26.a)
tan 2 =
C 2R
U 2 C 2U
(27.a)
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28
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tan F1 =
C1R
U1
tan (i + 1 ) =
tan F 2 =
C 2R
;
U 2 C 2U
tan ( + 2 ) =
C1R
U1
C 2R
ou C 2 U = C 2R cot ( + 2 ) U 2
U 2 C 2U
(26.b)
(27.b)
Com a equao de Euler, pode-se comparar o ganho de energia real entre a sada e a entrada,
considerando as perdas que possam haver no corpo da bomba (entrada, sada e na voluta ou caracol6),
nos canais do rotor e a energia residual do corpo do rotor (na voluta). Sendo assim, reescreve-se a
equao de Euler como segue:
U 2C 2U
V2
= H + hp CB + hp Rotor + Voluta
g
2g
(28)
As perdas podem ser associadas, velocidade relativa dentro do rotor (W) quando se tratar da
perda no rotor (hpRotor), e velocidade absoluta na sada do rotor (C2) quando se tratar da perda no
corpo (hpCB), ou seja:
hp CB = K CB
C 22
2g
hp Rotor = K Rotor
W22
2g
A voluta o conduto que recolhe o fluido do rotor e o conduz sada. Tem a forma de um caracol.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
C 22 = C22R + [C2 R cot ( + 2 ) U 2 ] = C22R 1 + cot ( + 2 ) + U 22 2C2 R cot ( + 2 )U 2
C 22 = U 22 2C 2 R cot ( + 2 )U 2 + C 22 R csc 2 ( + 2 )
por outro lado, sabendo que: W2=C2R/sen(+2) ou W2=C2Rcsc(+2), temos que:
hp CB = K CB
U 22 + C 22 R cst 2 ( + 2 ) 2 U 2 C 2 R cot ( + 2 )
2g
hp Rotor = K Rotor
C 22 R csc 2 ( + 2 )
2g
(29)
(30)
(31)
e substituindo (29), (30) e (31) em (28), tem-se uma equao expressa em termos das velocidades U e
C2R e de Ks.
H=
2
U 22 (2 K CB ) 2 U 2 C 2 R (1 K CB ) cot ( + 2 ) C 22 R cos ecant 2 ( + 2 )(K CB + K Rotor ) VVoluta
2g
2g
(32)
Os valores de C2R e U podero ser expressos em funo da geometria do rotor, da vazo total e
da rotao, ou seja:
U2 =
2..R 2 .N
60
C 2R =
Q
2..R 2 .b 2
(33)
(34)
Largura do rotor dada, no caso de bombas de rotor fechado, pela distncia entre os discos que fixam as palhetas e, no
caso de bombas de rotor aberto, pela a distncia entre o disco que segura as palhetas e a parede oposta do corpo da
bomba.
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30
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.5.
.=3550RPM
65%
H [m]
75%
72%
76,5%
30
75%
72%
20 0
20
40
60
65%
80 Q[m/h]
Figura 31. Curva de estrangulao e pontos com diversos rendimentos para a rotao de 3550RPM.
Tabela 1. Pontos da curva de estrangulao de figura 31, para a rotao de 3550RPM.
Q[m/s]
0
20 40 60 80 90
H[m]
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31
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Com estes pontos, aplicando-se um mtodo numrico conveniente, ajusta-se uma equao do
tipo H=a+bQ-cQ2 (anloga equao (34)), na qual a rotao est incorporada ao coeficiente de ajuste.
Esta equao, aps a obteno dos coeficientes de ajuste, fica: H=37,2+0,02974Q-0,002075Q2 ,
expresso que representa a curva de estrangulao para a rotao considerada (3550RPM).
Q[m/h]
4200RPM
3550RPM
3200RPM
2800RPM
52,09
37,2
30,24
23,15
20
51,96
37
29,94
22,79
40
50,18
35,1
27,99
20,77
60
46,73
31,5
24,38
17,09
71
44,13
21,69
14,36
80
41,63
26,3
90
38,45
23,1
106
32,51
19,10
Alm das curvas de estrangulao, pode-se transladar os pontos de mesmo grau de rendimento
das curvas fornecidas pelo fabricante para as outras curvas. Esta translao pode apresentar alguns
problemas, sendo conveniente diminuir a eficincia em pontos mais distantes da curva original.
Supondo que esta bomba esteja recalcando gua para um reservatrio situado a 9,32m de altura
em relao ao reservatrio inferior, os quais se encontram ligados entre si por uma canalizao simples
com 110mm de dimetro interno, 0,1mm de rugosidade equivalente nas paredes, comprimento de
550m, temperatura da gua de 15C e coeficiente de perda de carga localizada KS=15,0, pode-se
estabelecer a curva da canalizao.
Nessas condies a energia que a bomba deve fornecer ao sistema pode ser aproximada por uma
equao do tipo:
H = 9,32 + 0,0006534Q 2 + 0,006350Q1,9194
(35)
.=4200RPM
65%
50
72%
.=3900RPM
75%
76%
75%
40 .=3550RPM
72%
H [m]
.=3200RPM
30
.=2800RPM
20
Curva da canalizao.
10
20
40
60
80
100
Q[m/h]
A tabela 3 mostra que mesmo diminuindo o rendimento da bomba com rotaes menores terse- uma economia significativa de energia, pois com vazes maiores o conduto tem maior perda.
Tabela 3 Economia de energia para uma bomba funcionando com outras rotaes que no a nominal.
Tempo
Potncia
Potncia
Economia em
Rotao Rendimento
H
Q
(kW)
anual
relao a
considerado [m] [m/s] necessrio para
elevar 500m
(kW.h)
3550RPM
2800
0,680
20,03 44,48
11,15
3,60
14700
26%
3200
0,720
25,38 55,31
9,04
5,28
17400
12%
3550
0,768
30,62 64,03
7,80
6,95
19800
3900
0,720
36,38 72,49
6,90
9,93
25000
-26%
4200
0,680
41,74 79,61
6,28
13,24
30400
-54%
O resultado pode parecer contraditrio, pois, considerando que em outras rotaes diferentes da
rotao de maior rendimento (3550RPM), as rotaes com rendimentos piores (2800RPM e
3200RPM) economizam mais energia. Isto ocorre pois o rendimento menor compensado por uma
perda de carga no conduto ainda menor.
A aplicao mais usual da metodologia de variar a energia consumida pelo sistema de
bombeamento atravs da variao da rotao de funcionamento da bomba apresentada na figura 33.
Partindo da variao do consumo de gua ao longo de um dia (grfico superior esquerda), criam-se
diferentes cenrios de recalque para satisfazer a demanda diria.
O recalque direto para o consumo deve ser evitado, o dimensionamento desta exige vazo e
altura de recalque dimensionadas para o pico de consumo (vazo mxima). Alm de numerosos
problemas tcnicos e operacionais surgidos com esta soluo esta vazo de dimensionamento s
ocorreria teoricamente um vez por dia (no dia de maior consumo no ano), trabalhando
superdimensionada no restante do tempo.
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33
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
O primeiro cenrio (grfico superior direita) regular-se a vazo pela mdia, de forma que o
volume demandado nas horas de maior consumo seria suprido atravs de um volume estocado durante
as horas de baixo consumo. Assim, o sistema de bombeamento deveria ter uma capacidade de
reservao para suprir maiores necessidades de consumo. Quanto questo energtica, esta soluo
est entre boa e razovel, porm, a capacidade de reservao (representada pela maior rea hachurada
da segunda figura) grande, tornando, muitas vezes, anti-econmica esta soluo.
Vazo
(m/h)
QMdia
18
12
24 Tempo (h)
Q2
Q2
Q1
Q1
Vazo instantnea
Q1
Q1
Q2
Figura 33 Hidrograma dirio de consumo de gua com as vazes de recalque para manter o sistema
abastecido.
O segundo cenrio (grfico inferior esquerda) pressupe o bombeamento de uma srie de
vazes, estabelecidas em funo do consumo e do volume do reservatrio de reservao. Quanto maior
a capacidade de reservao, menor o nmero de intervalos de vazes a ser implementado. Por outro
lado, se for implementado um nmero maior de intervalos de vazes, a capacidade de reservao
necessria poder cair a um valor extremamente baixo, reduzindo os custos de instalao.
O terceiro e ltimo cenrio (grfico inferior direita) produziria uma reservao mnima e um
consumo de energia tambm mnimo, mas limitado, muitas vezes, por problemas de acionamento
eltrico do motor da bomba (nmero de partidas por hora das bombas).
Tanto para o segundo como o terceiro cenrio necessrio a medida do volume do reservatrio
atravs da determinao do seu nvel para regular a vazo. Quando o volume do reservatrio est
aumentando e chegou a um limite pr-estabelecido deve-se diminuir a vazo da bomba e no sentido
inverso tambm. Este mtodo pressupe a existncia de sensores de nvel no reservatrio e de um
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CLP8 para impor ao inversor de freqncia9 (=controlador ou conversor de freqncia) um novo nvel
de rotao.
Para o recalque de gua tratada, tanto o segundo como o terceiro cenrio, so factveis. No caso
de recalque de esgoto, deve-se optar por um menor armazenamento possvel (terceiro cenrio),
evitando assim que o esgoto fique muito tempo parado no poo de suco, o que poder causar
problemas higinicos.
6.
O conceito de semelhana entre objetos e pessoas mais ou menos intuitivo. Sabe-se que
coisas ou seres so semelhantes quando guardam entre si uma identidade em comum que levam as
pessoas a associ-los entre si. No caso de mquinas ou estruturas hidrulicas, este conceito tem ligao
com um comportamento fsico semelhante entre elas. Pode-se dizer que duas mquinas hidrulicas so
semelhantes quando apresentam proporcionalidade entre o seu funcionamento dinmico. Para tanto,
sua geometria e seu comportamento cinemtico tambm devero respeitar esta proporcionalidade.
No se substitui a palavra semelhana por mera proporcionalidade, pois o respeito de uma
relao de proporcionalidade geomtrica no uma condio suficiente e, principalmente, em alguns
casos (definio de rotao ou velocidade especfico), no uma condio necessria, para a existncia
de mquinas hidrulicas semelhantes.
Como uma primeira aproximao da idia de mquinas hidrulicas semelhantes, partiremos de
um caso mais simples, onde o primeiro pr-requisito a semelhana geomtrica. Neste caso, bombas
ou turbinas hidraulicamente semelhantes devero ter, como primeiro ponto para semelhana, a
proporcionalidade geomtrica. Esta proporcionalidade far com que, alm das dimenses serem
proporcionais entre si, suas caractersticas correlatas devero tambm ser levadas em conta. Assim,
alm de terem o corpo, o rotor e o difusor proporcionais em tamanho, as mquinas hidrulicas devero
ter o mesmo nmero e iguais ngulos de inclinao das palhetas. Os ngulos entre as bombas
semelhantes no variam, pois, como um ngulo dado por uma da razo de duas medidas lineares, eles
so adimensionais.
A figura 34 mostra, esquematicamente, duas bombas com semelhana geomtrica, na qual as
propores de B com b ou R com r e outras devem respeitar um valor nico. Dessa condio de
semelhana geomtrica, obtm-se a escala geomtrica:
R1 R 2 B L
=
= = = G
r1
r2
b l
(36)
A sigla CLP significa Controlador Lgico Programvel. O CLP um controlador que executa funes lgicas (e outras
mais) que podem ser definidas ou alteradas atravs de um programa. O CLP no executa somente funes lgicas, ele
pode executar funes como temporizao, contagem, seqncia, controle, etc. que variam de CLP para CLP.
Os inversores de freqncia so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede, de amplitude e freqncia
constantes, em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. So usados em motores eltricos de induo trifsicos
para substituir sistemas de variao de rotao mecnicos ou hidrulicos. Normalmente, os inversores so montados em
painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Tambm podem trabalhar em
interfaces com computadores e centrais de comando.
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35
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R1
R2
r1
r2
Bo mba B
Bo mba A
R2
R1
1
r2
r1
1 = 2
1 = 2
2
1
n
u1
r1 1
r1
60
onde e so as velocidades angulares de cada rotor, dadas pelo produto entre 2 /60 e o nmero
de rotaes N e n expressos, respectivamente, em RPM.
V1 V2 U1
N
=
=
= .......... = G = G N
v1 v 2 u 2
n
(37)
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36
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(38)
q= a v = 2 r1 l1 v 2
(39)
U1
W1
V1
U2
V2
W2
(40)
A carga hidrulica pode ser definida como sendo proporcional taquicarga (V2/2g).
Considerando que a acelerao da gravidade a mesma, tanto no modelo quanto no prottipo, a escala
de reduo das cargas fica:
H V2
= 2 = 2G 2N
h v
(41)
Pode causar estranheza a relao entre duas alturas no seguirem uma relao de escalas
puramente geomtrica. Para dirimir este aparente paradoxo, a carga hidrulica aqui considerada no se
refere simplesmente a uma altura geomtrica da instalao, mas sim potncia do fluido dividida pela
vazo em peso, ficando implcita uma semelhana dinmica para um fluido especfico no aparecendo
explicitamente o termo de massa. Basta lembrar que os termos da equao de Bernoulli expressam
energia por vazo em peso, logo a escala definida na equao 41 est correta.
A potncia consumida por uma bomba dada pela potncia da corrente lquida dividida pelo
rendimento da bomba, ou seja:
PCons =
.g.Q.H
p
onde ' o rendimento da bomba com n rotaes e o rendimento da bomba com N rotaes.
Admitindo que os rendimentos das duas bombas sejam iguais, a relao (40) se restringe ao produto da
escala de vazes com a escala de cargas, ou seja:
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Mquinas Hidrulica - Bombas
37
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
P
= 5G 3N
p
(42)
As equaes (35, 38, 39 e 40) acima obtidas so chamadas de relaes de semelhana entre
bombas centrfugas. Delas se conclui que as variaes nas dimenses da bomba e na sua freqncia de
rotao, influem consideravelmente sobre o valor da vazo bombeada, da carga hidrulica fornecida
pela bomba e da potncia por ela consumida.
Considerando que uma mesma bomba ( G = 1) seja operada com diferentes rotaes de
funcionamento, nota-se uma alterao nas vazes, cargas e potncias, variando segundo a escala de
rotaes, relao entre as rotaes N e n. A alterao destas grandezas pode ser calculada atravs das
expresses abaixo:
Q
= N;
q
H
= 2N ;
h
P
= 3N
p
Em resumo:
Escala geomtrica:
R1 R 2 B L
=
= = = G
r1
r2
b l
(43.a)
Escalas cinemticas:
V U W
= =
= G N
v u
Q
q = = 3G N
q
v =
escala de velocidades
(43.b)
escala de vazes
6.2.
escala de cargas
(43 c)
escala de potncias
Tanto as bombas como as turbinas podem ser agrupadas conforme um parmetro que se
denomina Rotao ou Velocidade Especfica. Esse parmetro permite estudar o comportamento das
mquinas hidrulicas em grande grupos e a classificao das mquinas dinmicas hidrulicas, como j
visto nos itens 3.1, 3.2 e 3.3.
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38
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mquina terica 1
Q=1 e H=1.
Semelhantes.
Mquina terica 2
Q=1 e H=1.
Mquina real 2
Q=Q2; H=H2 e N=N2.
NT1=Rotao calculada
Rotao da
mquina terica
calculada por
princpios de
semelhana de
mquinas
hidrulicas.
NT2=Rotao calculada
H 2 2
= G n
h
(44)
onde n = N/n; escala de rotaes de cada uma das mquinas. Elevando a equao de semelhana de
vazes ao quadrado e a equao de semelhana entre as alturas ao cubo tem-se:
Q2
q
=6G 2n
H3
h
=6G 6n
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39
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Q2
H3
=
q 2 2n h 3 6n
Notando que Q/q = q (escala de vazes) e H/h = h (escala de alturas), a expresso anterior toma
a seguinte forma:
q 2 h 3
q 2 2n
1
ou
=
= 6 = 4
6
2
3
n n
h n n
(45)
Adotando como referncia uma bomba com vazo q=1m3/s e altura de recalque h=1m
(mquina terica), as escalas ficam:
q =
Q
H
e h=
1m
1m3 / s
extraindo a raiz quarta e isolando n, define-se a expresso para a rotao especfica (ns), ou seja:
nS =
N Q
3
(46)
Assim, a rotao especfica a rotao que deveria ter uma bomba (ou turbina) fictcia, que
eleva uma vazo de 1m3/s uma altura de 1m, para ser hidraulicamente semelhante a uma outra, com
vazo Q, altura de recalque (ou queda) H e rotaes N (RPM).
Outra forma de descrever a rotao especfica obtida tomando-se como padro (mquina
terica) uma bomba (ou turbina) capaz de recalcar (ou turbinar) gua numa altura de 1m consumindo
uma potncia de 1HP. Neste caso tem-se que a vazo recalcada de :
(1HP745,7W)
p = qh 9789 * q *1 = 745,7
Donde q=0,0762m3/s.
As escalas, ento ficam :
q =
Q
Q
=
q 0,0762 m 3 s
H
h =
1(m )
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40
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Q2
0,0762 2
ns =
13
H3
n s4
N4
3,623N Q
(47)
H3 4
6.3.
Tipo de Turbina
10 50
Pelton
80 400
300 500
450 - 1200
Quanto mais baixa a rotao especfica, maior a gama de valores de carga hidrulica para a
qual a turbina aplicvel. Uma pr-escolha de turbinas, tendo por base a carga hidrulica (valores
absolutos), mostrada na figura 38. Este diagrama deve ser considerado com algumas reservas, pois
quando se tem pequenas e mdias usinas os limites das turbinas Pelton e Francis estendido a valores
mais baixos.
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41
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2000
Pelton
1000
Radial-Axial
(Francis)
Fluxo Misto
100
Axial
Altura
(m)
1
Reao
Impulso
Tipos de turbinas
Seleo de bombas
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42
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rotao
especfica
60 90
Centrfuga
2,5 - 2,0
Lentas
Pequenas descargas
90 130
Centrfuga
2,0 - 1,5
Normais
130 220
Mista
1,8 - 1,3
Rpidas
Mdias descargas
220 440
Mista
1,5 - 1,3
Extra-rpidas
440 500
Mista
1.2
Helicoidais
Grandes descargas
500 800
Fluxo Axial
1,0 - 0,8
Axiais
6.3.3.
Baixa Rotao
Especfica
H
Alta Rotao
Especfica
NPSH
NPSH
NPSH
Q
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43
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A ltima famlia de bombas (bombas de fluxo axial) tem a queda da carga em funo da vazo
ainda mais acentuada que as anteriores, apresentando como caracterstica notvel um ponto de inflexo
para mdias vazes. Acima deste ponto de inflexo, est o limite estabilidade de funcionamento destas
bombas, da mesma forma que a maior eficincia da mquina tambm est em altas vazes, obrigando
que seu dimensionamento caia necessariamente nesta zona. As curvas de NPSH e potncia requerida
no eixo so crescentes para baixas vazes, reforando o inconveniente de utilizar estas bombas fora da
regio de altas vazes.
6.3.4.
A partir de curvas caractersticas conhecidas para uma bomba, pode-se determinar curvas
caractersticas para outras condies de funcionamento da bomba, desde que a rotao especfica no
varie significativamente. Para a construo das novas curvas caractersticas, utiliza-se as relaes de
semelhana anteriormente determinadas.
Sejam, na figura 40, as curvas caractersticas de uma bomba para uma certa rotao N1, sendo
apresentadas em linha slida e referenciadas pelo sub-ndice 1. Caso se deseje utilizar essa mesma
bomba com outra rotao N2, pode-se reconstituir suas novas curvas caractersticas (na figura, em linha
pontilhada e referenciada pelo sub-ndice 2) aplicando as leis de semelhana como segue, considerando
a escala geomtrica igual a um, uma vez que a bomba no foi modificada.
2
N
H 2 = H 1 2 ;
N1
N
Q 2 = Q1 2
N1
N
e P2 = P1 2
N1
H2
H1
N1
N2
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
H
Canalizao A
Canalizao B
(INSTABILIDADE)
=87%
=85%
=75%
Figura 41. Situaes de regimes estvel e instvel de funcionamento de uma bomba com alta rotao
especfica.
7.
10
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45
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Conduto de recalque
Painel de
comando com
inversor de
freqncia.
Registro
Vlvula de reteno
Reduo
excntrica
060
Reduo
invertida.
Transformador
Motor
Curva de
raio longo
ZI
Alta
tenso.
ZBomba
Baixa
tenso.
Conduto de aspirao
ZI
Crivo
ZBomba
8.
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46
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8.1.
Alturas geomtricas
YR=zs-zB
YA=zi-zB
8.2.
(48)
Alturas totais
HR=zER-zB
HA=zEA-zB
onde zEA a cota da linha de energia no fim do trecho de aspirao (depois que ocorre a perda de carga
na aspirao) e zER a cota da linha de energia no incio do trecho de recalque (antes de haver a perda
de carga no recalque).
Quando zEA> zB => HA>0
De forma anloga relao entre cargas estticas, tem-se a seguinte relao entre as alturas
totais:
HR = H + HA ou H = HR - HA
11
(49)
O reservatrio superior, necessariamente, no precisa estar situado em cota acima do reservatrio inferior. Seria mais
prprio chamar-se reservatrio de jusante, porm, como a maior parte dos casos a cota das superfcie da gua do
reservatrio de jusante est acima da cota da linha dgua do reservatrio de montante, convencionou-se chamar dessa
forma.
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47
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ZER
ZPR
hpR ZS
h
ZI
YR
H
hR
HR
ZEA
hpA
ZPA
YA
hA
ZB
HA
ZER
ZPR
hpR ZS
h
YR
H
hR
HR
ZB
ZI
YA
hA
HA
hpA
ZEA
ZPA
Linha de Energia
Linha Piezomtrica
8.3.
Alturas manomtricas
As alturas manomtricas so definidas pela diferena entre as cotas das linhas piezomtricas em
relao a cota do eixo da bomba. Assim:
h = zPR - zPA : altura manomtrica
hR = zPR - zB : altura manomtrica de recalque
hA = zPA - zB : altura monomtrica de aspirao
Quando zPA>zB => hA>0
onde zPA a cota da linha piezomtrica no fim do trecho de aspirao (depois deste perder toda a sua
energia) e zPR a cota da linha piezomtrica no incio do trecho de recalque.
hR=h+hA ou h=hR-hA
(50)
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48
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
As seguintes relaes complementares podem ser definidas a partir dos conceitos anteriores :
zEA=zihpA
zPA=zEAVA2/2g
zER=zS+hpR
H=zER-zEA=zs+hpR-(zi-hpA)
H=Y+hp
(51)
9.
(52)
HA=zi-hpA
(53)
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49
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ZER
hpR ZS
H
HR
ZI
ZEA
hpA
HA
ZB
Plano de referncia
Figura 45. Desenvolvimento das linhas de energia e piezomtrica numa instalao de recalque.
A determinao do ponto de funcionamento (ou de trabalho) da instalao de recalque baseia-se
na equao 53. Se construirmos a curva Y+hp para a instalao, atravs do clculo da perda de carga
total para vrias vazes apresentadas na curva de estrangulao do fabricante, obteremos a curva da
instalao (figura 46).
H
Ponto de
funcionamento
hp2
hp1
Curva caracterstica
da canalizao
hp3
H1
Curva caracterstica
da bomba
H2
Q1 Q3 Q2
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50
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PC =
PF QH
=
B
B
(6.b)
Para facilitar os clculos, uma vez que a vazo que se estabelecer num sistema de
bombeamento depende da curva da canalizao, possvel determinar equaes de interpolao das
perdas. No caso das perdas lineares, a equao que a define pode ser manipulada de forma a escrev-la
em funo apenas da vazo:
hp linear = f .
L V2
L
Q2
16.L
= f. .
= f.
.
.Q 2 = f .Const1.Q 2
2
2
5
D 2g
D 2g D 2 4
2g D
hp linear = A.Q N
(54)
hp singular = K S .
Q2
2g D 4
2
16.K S 2
8
.Q = 2 5 K S .Q 2 = Const 2 .Q 2
2 5
g D
2g D
o que nos leva a escrever a equao potencial, onde s uma constante deve ser determinada (A), como:
12
No caso de bombas de alta rotao especfica, se elas forem mal dimensionadas, poder haver mais de um ponto de
funcionamento, porm isto dever ser evitado.
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51
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------hpsingular = A.Q 2
(55)
A principal diferena entre as equaes (54) e (55) est na origem dos coeficientes N e A,
enquanto para a equao (55) os valores dos coeficientes so exatos (N constante e igual a 2) e A
dado diretamente por 8.K S g2 D5 , na equao (54) os valores de A e N devero ser obtidos por
regresso linear, a partir de pontos calculados. A expresso A.Q N uma aproximao que ser to
melhor quanto mais prximos do ponto de funcionamento estiverem os pontos que deram origem aos
coeficientes A e N.
O procedimento para obter A e N pode ser facilmente relatado como segue:
i)
ii)
iii)
hp linear 1 = A.Q1N
hp linear 2 = A.Q 2N
ln hp linear 1 = ln (A ) + N. ln (Q1 )
iv)
ln hp linear 2 = ln (A ) + N. ln (Q 2 )
Determinam-se os valores de A e N.
ln hp linear1
ln hp linear 2
N=
ln Q1
ln Q 2
2. ln A =
ln hp linear1 ln hp linear 2
N(ln Q1 ln Q 2 )
(56)
Um resultado correto dever apresentar um expoente N variando entre 1,75 (turbulento liso) e
2,00 (turbulento rugoso), usualmente mais prximo de 1,90 (zona de transio).
LAROCK, JEPPSON & WATTERS (2000), sugerem que os valores das constantes sejam
determinados pelas seguintes expresses:
N = 2b
A=
8.a.L
g.D 5 2
(57.a)
b=
ln(f1 f 2 )
ln(Q 2 Q1 )
a = f 1Q b
(57.b)
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52
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.
Introduo
13
8000 )
Separao da colina lquida em duas partes distintas pela vaporizao do fluido entre estas partes.
(58)
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53
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
790
792
0,3
10,74
10,76
0,2
760
760
10,33
10,33
340
730
728
0,3
9,92
9,90
0,2
690
700
697
0,4
9,52
9,48
0,4
1045
670
667
0,5
9,11
9,07
0,4
1420
640
636
0,6
8,70
8,65
0,6
1820
610
605
0,8
8,29
8,23
0,7
2240
580
574
1,0
7,88
7,81
0,9
2680
550
544
1,1
7,48
7,39
1,2
3140
520
513
1,4
7,07
6,98
1,3
(59)
pv
(60)
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54
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.2.
T ( C )
(A)
Equao
R (%)
0,062
0,052
6,5
0,083
0,083
10
0,125
0,126
0,8
20
0,239
0,238
0,4
30
0,433
0,434
0,2
40
0,753
0,753
60
2,033
1,919
80
4,831
4,054
16
100
10,333
7,473
28
1
1
p = p i p e =
R
R
2
1
(61)
2
R
(62)
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55
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p = p g + p v p e =
2
R
(63)
ou
p e = pg + p v
2
R
Como a presso externa um dado do problema, pois o escoamento principal fornecer o valor
dessa presso, ter-se- um ou mais valores de raios possveis para a bolha. Caso no haja gs
dissolvido, o raio da bolha fica expresso por :
p v pe =
2
R
(64)
A anlise da expresso 64 nos indica que haver igualdade entre a presso externa (pe) e a
presso de vapor (pv) s ocorre quando o raio de curvatura for infinito (superfcie plana). Por outro
lado quando o raio de curvatura tende a zero, a diferena de presses tende a infinito. Desta ltima
observao v-se que invivel a criao de bolhas de bolhas de vapor para fluidos puros, portanto
para a criao de bolhas de vapor necessria a existncia de bolhas de gases ou sujidades no fluido
denominando-se estes de ncleos de condensao14.
Volume de vapor
acrescido ao ncleo
Ncleo
p g i R 3i
R3
(65)
14
Micro-bolhas de gs, sujidades e pequenas reentrncias ou salincias junto aos contornos slidos com bolhas de gs
aderidas a elas.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
C 2
R
R3
3
onde C = p g i R i ( p g i = p ei + p i )
pe = pv +
(66)
A equao 66, para uma presso de vapor constante, representada pela figura 48.
pe
pv
=0
R m R crtico
Rn
Valor
mn imo .
Figura 48. Variao do raio de curvatura de uma bolha de gs e vapor dissolvido num lquido em
funo da presso externa.
Analisando-se, tanto a figura 48 quanto a equao 66, quando se parte no ramo esquerdo da
curva inferior (raio inicial de bolha Rm) e se diminuiu a presso externa, enquanto a bolha no atingir
um valor crtico (RCrtico) esta ter a tendncia de retornar ao valor inicial, no momento que haja um
aumento da presso externa. Caso o raio crtico for atingido, mesmo no havendo diminuio da
presso, haver uma tendncia do raio da bolha de gs aumentar infinitamente. Neste ramo da curva a
bolha apresenta um comportamento instvel.
No sentido inverso ao comentado no pargrafo anterior, se a bolha de vapor do lquido possuir
um raio maior do que o raio crtico (ramo direito da curva inferior R>Rn>RCrtico), com o aumento da
presso a bolha tender a diminuir seu dimetro. No momento que a bolha atingir um raio de mesmo
valor que de uma bolha do lado esquerdo da curva (Rn=Rm), esta ter duas solues para a mesma
presso, podendo sofrer uma violenta acelerao, com tendncia diminuio de seu dimetro.
A partir dos dois pargrafos anteriores
constata-se que aps o surgimento das bolhas
de vapor com a diminuio da presso
(primeiro pargrafo), ao se inverter o sentido
de variao desta (aumento da presso externa
segundo pargrafo), pode-se diminuir o raio
da bolha atingindo uma situao instvel
(Rn=Rm), criando-se condies de ruptura
brusca da bolha.
pe
pv
RCRTICO
R
3
2
1
Nmero de bolhas
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Mquinas Hidrulica - Bombas
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A dinmica da ruptura da bolha bem mais complexa, pois, quando a bolha aumenta
excessivamente o seu dimetro, instabilidades secundrias rompem seu equilbrio, fazendo com que
ela se divida em duas ou mais bolhas. Nesse momento, o volume se altera, alternando o valor da
constante C1 e criando um segundo caminho alternativo para a imploso da bolha, permitindo que ela
imploda com presses maiores do que aquelas definidas nas figuras 48 e 49.
Do anteriormente exposto pode-se concluir que:
a) h necessidade de ncleos de condensao para o surgimento da cavitao;
b) para que surja o efeito da cavitao, so necessrias presses maiores do que a presso de
vapor do lquido;
c) se ocorre presso abaixo da presso crtica, a bolha aumentar de dimetro enquanto a
presso for menor que a presso de vapor do fluido;
d) havendo bolhas de cavitao e a presso externa ultrapassando o valor da presso de vapor
do lquido, elas naturalmente implodiro.
importante notar que os ncleos de condensao podero ter por origem tanto bolhas de gs
emulsionado no fluido, como rugosidades nas paredes que contenham gs ou vapor junto s cavidades.
Portanto, materiais de superfcies irregulares tm tendncia a provocar cavitaes maiores do que os
materiais lisos.
Deve-se tambm notar que o gs dissolvido no fluido muitas vezes apresenta um efeito
benfico em termos de evitar a cavitao, pois medida que ele aglutinado, as bolhas de vapor
formam uma espcie de amortecedor que evita a imploso violenta da bolha de vapor.
Pode-se resumir a evoluo do fenmeno de cavitao atravs da figura 50. Na zona 1, a
presso cai de um valor positivo pe1 at um valor pe2 , propiciando a formao de pequenas bolhas de
vapor. Quando elas atingem a zona 2, a presso sobe, porm o ncleo j atingiu a instabilidade. Na
zona 3, reverte-se o momento do aumento da bolha, implodindo e provocando a corroso junto s
paredes pelo efeito mecnico dessas bolhas.
P e1
P crit
P e3
Zona 2
Zona 1
R1
P e2
R crit1
Zona 3
R3
R2
Zona 1
P e1
P e3
P e3
R1
p CRIT
P e3
R crit
R2
R3
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58
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.3.
Nas turbinas de reao, a cavitao pode aparecer na sada do rotor, enquanto que nas bombas
roto-dinmicas, ela pode ocorrer na entrada do mesmo. Alm da eroso que causa nas ps do rotor e no
colapso da prpria bomba centrfuga, a cavitao, persistindo por algum tempo, apresenta outros
inconvenientes, a saber:
* alterao das curvas de estrangulao, a
partir de uma vazo Q1 onde se inicia
a cavitao (figura 51);
H
Sem cavitao
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59
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.4.
.PSH
A cavitao comea a ocorrer em um ponto qualquer (B) no interior de uma bomba centrfuga
quando a presso absoluta do lquido nesse ponto ( p B ) iguala a tenso de vapor saturado (tv). Nessas
condies, haver uma presso determinada no orifcio de aspirao da bomba ( pA ). Sempre que a
presso no orifcio de aspirao for maior que o valor da presso p B , a presso no ponto B ser maior
do que a tenso de vapor ( p B > t V ) e no haver cavitao na bomba.
O fabricante poderia fornecer, em funo da vazo, o valor mnimo de pA no orifcio de
aspirao para que no ocorresse cavitao. No entanto, em certas circunstncias, na fase de escolha de
uma bomba, no se conhece, priori, o dimetro de aspirao da mesma, fato que torna impossvel o
clculo de pA a partir das condies do trecho de suco. Por esse motivo, o fabricante indica a carga
absoluta mnima descontada a tenso de vapor saturado a ser mantida no orifcio de aspirao da
bomba, para que em seu interior no ocorra cavitao. Essa carga chamada de NPSH requerido
(NPSHR).
O clculo do NPSHD disponvel da instalao agora estabelecido sem necessidade de se
conhecer previamente o dimetro de aspirao da bomba. O NPSH disponvel no orifcio de aspirao
da bomba, calculado a partir das caractersticas instalao de bombeamento, igual a :
NPSH D = H A +
p atm
hv
(67)
sendo que a soma H A + p atm a carga absoluta na aspirao, j que HA a altura total de aspirao e
definida como: HA= ZEA - ZB . Sabendo que a cota da linha de energia na aspirao (zEA) a diferena
entre a cota do reservatrio inferior (zi) e a perda de carga na aspirao (hpA) e que o desnvel
geomtrico de aspirao (YA) a diferena entre a cota do reservatrio inferior (zi) e a cota do eixo da
bomba (zB), podemos escrever que:
NPSH D = YA hp A +
p atm
hv
(68)
A condio para que no haja cavitao que o NPSH disponvel na canalizao seja igual ou
maior do que o NPSH requerido pela bomba :
NPSH D NPSH R
(69)
p atm
h v hp A NPSH R
(70)
Da expresso anterior, deduz-se que existe um valor mximo da altura geomtrica de aspirao
para que no ocorra cavitao. Este valor funo de uma caracterstica da bomba (NPSHR), da
temperatura e da natureza do lquido, da altitude mdia da localidade e dos condutos e singularidades
do trecho de suco da instalao, os quais condicionam a perda de carga na aspirao, ou seja:
YA NPSH R + h v + hp A
p atm
(71)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
60
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p atm
hv
p
NPSH D = z EA z B + atm h v
p
NPSH D = z i hp A z B + atm h v
p
z i + atm = z B + NPSH D + h v + hp A
NPSH D = H A +
hp1
Patm
Linha de
Energia
Absoluta
ZA
hv NPSHD
(carga absoluta na
aspirao acima da
tenso de vapor)
Carga absoluta
na aspirao
ZB
Plano de Referncia
Conforme o nmero de bombas e de condutos (em srie ou paralelo) que constituem o sistema
de recalque, obtm-se uma curva do sistema de condutos, a qual dever interceptar a curva de
estrangulao da bomba (ou do conjunto de bombas), para que seja determinado seu ponto de
funcionamento. A seguir so detalhadas algumas configuraes de recalque.
11.1.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
61
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ZS
hp
Y1
ZS
hp
Y2
ZI
ZI
hpA
hpA
Linha de Energia
43,00m
ou
51,00m
Aspirao=150mm.
LAspirao=15m.
Aspirao=0,5mm.
KS=10
Recalque=125mm.
LRecalque=150m.
Recalque=0,06mm.
KS=15
Comprimento (m)
Rugosidade (mm)
KS (adimensional)
rea (m2)
K/(36002*2gA2)
Aspirao
150
15
0,5
10
0,0177
0,0001256
Recalque
125
150
0,06
15
0,0123
0,0003901
Q[m3/h]
20
40
60
80
100
120
VA[m/s]
0,31
0,63
0,94
1,26
1,57
1,88
VR[m/s]
0,45
0,90
1,36
1,81
2,26
2,71
hpSA
0,05
0,20
0,45
0,80
1,26
1,81
hpSR
0,16
0,62
1,40
2,50
3,90
5,62
JLA
9,842E-04
3,788E-03
8,402E-03
1,483E-02
2,306E-02
3,311E-02
JLR
1,831E-03
6,631E-03
1,425E-02
2,467E-02
3,787E-02
5,384E-02
hpLA
0,01
0,06
0,13
0,22
0,35
0,50
hpLR
0,27
0,99
2,14
3,70
5,68
8,08
YTotal1
43,00
43,00
43,00
43,00
43,00
43,00
YTotal1
55,00
55,00
55,00
55,00
55,00
55,00
H1
43,49
44,87
47,12
50,22
54,19
59,01
H2
55,49
56,87
59,12
62,22
66,19
71,01
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Mquinas Hidrulica - Bombas
62
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
40
60
80
100
120
43,49
55,49
Conforme a figura 55, para as duas alturas geomtricas consideradas, as curvas da canalizao,
correspondentes aos dois desnveis entre reservatrios, resultam em curvas paralelas, que cruzam a
curva de estrangulao da bomba em diferentes pontos, ou seja, (Hm1=57,8m; Q1=111,5m3/s) e
(Hm2=67,5m; Q2=89,5m3/s).
H [m]
Situao 2
75
Situao 1
50
Curva da Bomba
Curva do conduto: situao 1 , Y=43,00m
Curva do conduto: situao 2, Y=55,00m
25
Ponto de funcionamento
0
0
20
40
60
80
100
120
Q[m/h]
Figura 55. Curvas do sistema de recalque simples para duas alturas geomtricas (YA=55,00m e
YB=43,00m).
Caso a posio relativa dos reservatrios sejam diferentes, a curva do sistema simplesmente
ser transladada para cima ou para baixo, conforme mostra a figura 56. Na situao A, o desnvel
geomtrico Y positivo, na situao B, nulo e na situao C negativo.
Conforme a figura 56, os trs tipos de posio relativa dos reservatrios resultam, cada um
deles, em um diferente ponto de funcionamento da bomba. Supondo que os dimetros, rugosidades,
comprimentos e singularidades dos condutos de recalque e aspirao sejam iguais e que a bomba seja a
mesma, a vazo ser crescente do sistema (A) ao (C). Isto se deve ao deslocamento relativo do ponto
de interseco da curva de perda de carga com a curva da bomba.
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63
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Destaca-se que, medida que a curva do sistema se desloca mais para a direita, poder haver
problemas no funcionamento da bomba, pois ela poder passar abaixo da curva da bomba.
ZS
ZI
(A)
Y
Q
(B)
ZI
ZS
Y=0
ZI
Y
ZS
(C)
Figura 56. Influncia da posio relativa dos reservatrios no ponto de funcionamento da bomba.
11.2.
15
Quando ao longo de um conduto de recalque retira-se parte da vazo para consumo, denomina-se distribuio em
percurso.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------hp3
HB
Y
hp 2
HB2
HB1
hp1
hp 3
hp 2
HB1
hp 3
hp1
Y
H
hp1
16
Bombas com sucesso de rotores acionadas pelo mesmo eixo, cada rotor funciona como uma bomba individual e a soma
da ao dos mesmos como bombas em paralelo.
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65
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H (m)
65
60
55
Curva de estrangulao
50
45
Uma bomba
40
Duas bombas em srie
35
30
25
Zonas de instabilidade
20
15
Q (m/h)
10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
H Sistema
n de bombas
QB = QSistema
HB =
11.3.
(72)
Quando se colocam bombas funcionando em paralelo, divide-se a vazo entre as bombas. Este
tipo de disposio de bombas muito comum em sistemas de grande e mdio porte. Suas vantagens
em relao a um sistema com uma s bomba ativa (com uma de reserva) so inmeras, podendo-se
destacar as seguintes:
i)
ii)
iii)
Uma bomba de reserva sempre necessria para a garantia do sistema, caso se trabalhar
com duas ou mais bombas e paralelo a potncia da bomba reserva ser inferior do que a
bomba reserva de um sistema com uma bomba para recalcar toda a vazo.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
iv)
Reduo
invertida
Derivao a 45.
Curva 45
Registro
(com pequena perda localizada)
Vlvula de reteno
Reduo
Bomba
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Mquinas Hidrulica - Bombas
67
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H (m)
Curva para uma bomba
I
II
III
30
I
II
I
20
III
II
III
10
20
40
60
80
Q (m/h)
100
48,0
17750RPM
58,0 63,0
68,0
73,0
32,43
78,0
80,5
83,0
30
85,5
86,0
26,15
25
85,5
83,0
80,5
21,70
20
265
258
78,0
250
15
238
230
73,0
220
Q (m/h)
10
0
100
200
200,0
300
400
500
600
526,5
700
800
650,0
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68
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
400,0
600,0
17750RPM
H (m)
30
25
20
15
Q (m/h)
10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
Nesta ltima tabela, v-se que os coeficientes correspondem s relaes acima descritas. Por
exemplo, -BN que -28,387 passa para duas e trs bombas para 14,193 e 9,4623, respectivamente.
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69
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A figura 63 representa os pontos obtidos pela multiplicao da vazo pelo nmero de bombas e
os grficos obtidos pelas curvas modificadas, conforme a sistemtica descrita. A concordncia, como
era de se esperar perfeita.
35
30
25
Altura (m )
20
15
10
5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Vazo (m/s)
H B = H Sistema
QSistema
QB =
n de bombas
(73)
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70
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------35
17750RPM
H (m)
30
50%
65%
75%
78%
75%
25
20
75%
65%
50%
15
50%
10
Q (m/h)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
ii)
Baixar a rotao do sistema, criando uma nova bomba de rotao menor e curva de
estrangulao mais baixa (menores alturas de recalque para mesma vazo).
Quando se compe bombas, em srie ou em paralelo, conveniente que estas possuam curvas
idnticas. Entretanto, em condies especiais, admite-se a utilizao de bombas com curvas diferentes.
A associao de bombas com diferentes curvas de estrangulao e seus problemas de operao sero
detalhados a seguir:
11.4.1.
Para que bombas diferentes montadas em srie tenham um bom funcionamento, as vazes
mximas de funcionamento de cada bomba devero possuir o mesmo valor, conforme se ver a seguir,
caso isto no ocorra, o funcionamento das duas bombas poder se tornar instvel ou no efetivo.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H
Bomba A.
Primeira regio.
Bomba B.
P1
Bomba A+B (regio efetiva de funcionamento).
Segunda regio.
Bomba A+B (regio de instvel).
Bomba A+B (regio de funcionamento,
s Bomba B).
P2
P3
Curva da canalizao.
Terceira regio
Bomba A.
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
P2
Figura 66. Associao em srie de bombas com curvas com mesma vazo mxima.
A conseqncia das ltimas concluses obtidas da figura 65, que bombas operando em srie
com diferentes vazes mximas de funcionamento tem fortes chances de instabilizao. J se as
bombas possurem mesma vazo mxima, figura 66, independente das alturas manomtricas de cada
uma, no haver problema.
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72
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
11.4.2.
H
P2
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
H
P2
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
Figura 68. Bombas em paralelo com curvas diferentes e mesma presso de shut off.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12.
A escolha de uma bomba, geralmente, no um problema dado como fechado, no qual a altura
manomtrica e a vazo so conhecidas a priori. Os dados de entrada de um problema desse tipo so
usualmente dados bem genricos para incio de clculo. A seguir ser apresentado um roteiro de
escolha de bombas, seguindo a prtica usual quando se trata de bombas para abastecimento pblico.
Em situaes industriais, tem-se procedimento anlogo ao resumo a seguir descrito.
12.1.
Dados de entrada.
Natureza do fluido (tipo de fluido recalcado - gua bruta, esgoto, etc.): em funo do
fluido recalcado deve-se escolher a famlia de bombas a ser empregada (bombas de
rotor aberto, bombas com revestimento interno especial, etc,). Conforme a natureza do
fluido tambm deve-se escolher os equipamentos de proteo ao golpe, por exemplo,
sistemas de recalque de esgoto no podero utilizar tanques fechados para proteo ao
golpe, evitando assim a acumulao de gases que possam explodir.
ii)
iii)
12.2.
Hipteses de clculo.
Com os dados fornecidos, devero ser estabelecidas hipteses de clculo, as quais sero obtidas
a partir da experincia do projetista, de normas gerais (ISO, DIN, ABNT) e normas dos contratantes
(empresas de saneamento, por exemplo).
i)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rea A.
70
60
60
80
rea B.
85
60
70
Reservatrio
Cota 87m
70
50
60
50
35
60
0m
35
100m
200m
40
rea C.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
iii)
Em funo da topografia do recalque, das perdas ao longo dos condutos e das presses em
regime transiente, escolhe-se o tipo de conduto (PEAD, FF, etc,) e classe de presso (espessura da
parede). Para a determinao da espessura da parede, deve-se levar em conta tanto as solicitaes em
regime permanente (solicitao de longa durao) como as solicitaes em regime transiente17
(solicitaes de curta durao). Conforme o material do conduto a resistncia varia muito com o tipo
de solicitao, principalmente nos condutos plsticos. Tambm os coeficientes de segurana em
relao a tenso de ruptura das paredes do conduto variar conforme o tipo de solicitao.
Por exemplo um conduto de ferro fundido classe PN10 (200mm a 2000mm) tem sua presso de
teste de 1,7MPa, enquanto que a presso admissvel em regime permanente de 1,0MPa. Por outro
lado, a presso admissvel em regime transiente pode atingir 1,2MPa, ou seja, 20% superior a presso
em regime permanente.
iv)
vi)
O nmero de bombas ser funo da demanda (item 12.1 sub-item ii) e do tempo de
funcionamento do recalque (item 12.2, sub-item ii).
12.3.
17
Clculos Preliminares.
i)
ii)
iii)
iv)
Vide bibliografia especfica sobre o assunto WYLIE & STREETER (1978) ou FOX (1977.b).
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(74)
Clculo do sistema.
i)
ii)
iii)
H Sistema
Q B = Q Sistema
HB =
(72)
H B = H Sistema
Q Sistema
Bombas em paralelo
QB =
n de bombas
(73)
iv)
v)
12.5.
Escolha do rotor.
Na aquisio de uma bomba de grande porte, convm que sejam observados os seguintes itens:
a) exigir do fornecedor a curvas caractersticas da bomba adquirida: curva de
estrangulamento, de rendimento e de NPHS requerido;
b) adquirir mais de um rotor para a mesma bomba, deixando-os de reserva para quando
as condies de trabalho forem alteradas, pois a simples troca de rotores evita maiores
custos;
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
18
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78
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rio de Janeiro.
MATTOS, Edson Ezequiel de & FALCO, Reinaldo de. 1988. Bombas Industriais. 2 Ed.
Rio de Janeiro. Intercincia. 474p.
SPIEGEL, Murray R.. 1968. Mathematical Handbook. New York, McGraw-Hill. 271p.
TURTON, R. K.. 1994. Rotodynamic Pump Design. Cambridge. Cambridge University Press.
197p
VALLENTINE, H. R. 1967. Applied Hydrodynamics. 2 Ed. London, Butterworths. 296p.
WISLICENUS, George F.. 1965. Fluid Mechanics of Turbomachinery. New York, Dover.
2nd Ed 744p
WYLIE, E. Benjamin & STREETER, Victor L..
McGraw-Hill. 384p
1978.
Fluid Transients.
New York,
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A
agulha
de uma turbina Pelton, 9
altura
geomtrica, 47
manomtrica, 48
total, 19, 47
ngulo
de ataque, 28
de retardo do fluxo, 29
de sada da p, 24, 25, 27, 28
associao em paralelo
de bombas diferentes, 72
de bombas iguais, 66
associao em srie
de bombas diferentes, 72
de bombas iguais, 64
B
barrilete, 67
bombas
afogadas, 61
axiais, 16
centrfugas, 15, 16, 43
centrfugas de dupla entrada, 17
classificao, 12
com ps para frente, 25, 27
com ps para trs, 25, 27
com ps retas, 25
de alta rotao especfica, 27
de baixa rotao especfica, 27
de deslocamento positivo, 12
de deslocamento recprocas, 12
de deslocamento rotativas, 13
de diafragma, 13
de eixo horizontal, 46
de engrenagens, 14
de fluxo axial, 44
de fluxo misto, 15, 16, 43
de jato, 18
de mdia rotao especfica, 27
de pisto, 12
de rotor aberto, 17
de rotor fechado, 17
de rotor semi-aberto, 17
de variao de densidade, 18
definio, 7
diagonais, 15
dinmicas, 12, 15
em paralelo, 66
em paralelo com rotores diferentes, 72
em srie, 64, 66
em srie com rotores diferentes, 71, 72
especiais, 12
livres, 61
mistas, 16
mltiplos estgios, 17
no afogadas, 46
propulsoras, 16
rotodinmicas, 12
volumtricas, 12
C
caracol, 29
carga, 47
da bomba, 19
de velocidade, 27
hidrulica, 5, 6, 8
piezomtrica, 27
variao da carga piezomtrica, 28
variao da de velocidade, 28
cavitao, 53, 55
locais de ocorrncia da, 59
circulao, 23
classe de presso, 76
CLP
Controlador Lgico Programvel, 34
colo alto, 53
conduto
de aspirao, 45
de compresso, 45
de recalque, 45
de suco, 45
conversor de freqncia, 34
corpo da bomba, 15
curva
da instalao, 50
de NPSH requerido, 21
de potncia consumida, 21
de rendimento, 20
curva de estrangulao, 19, 28, 49
para as bombas em paralelo, 69
para as bombas em srie, 65
variao com a rotao, 28, 31
curvas caractersticas
converso de, 44
da bomba, 19
D
difusor, 15
distribuio em percurso, 64
E
Economia de energia
com a variao da rotao, 33
eixo da bomba, 15
elementos bsicos de uma instalao de recalque, 45
equao da conservao da quantidade de movimento angular,
22
equao de Bernoulli, 6
equao de Euler, 22, 23, 28, 29
equao de Laplace, 55
escolha de uma bomba, 73
escorva, 78
Euler
Leonard, 22
F
frmula de Bresse, 77
Francis
turbinas tipo, 42
H
hidrograma dirio de consumo, 35
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Mquinas Hidrulica - Bombas
80
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I
instabilidade de bombas de altas rotaes especficas, 44
inversor de freqncia, 34
J
Joukoviski
teorema de Kutta-, 23
K
Kaplan
turbinas tipo, 42
rotao especfica, 11
aplicaes do conceito de, 41
bombas de alta, 44
bombas de baixa, 43
bombas de mdia, 43
classificao de uma bomba em funo da, 43
equao da, 40
seleo de bombas em funo da, 42
seleo de uma turbina em funo da, 42
rotor, 7, 15
rotor aberto
bombas de, 74
ruptura de coluna, 53
S
L
lmina defletora, 9, 11
M
mquina hidrulica
definio, 5
semelhana
cinemtica, 36
dinmica, 37
geomtrica, 35
semelhana de mquinas hidrulicas, 35
shut-off
presso de, 73
soma de Bernoulli, 6
.
natureza do fluido, 74
NPSH, 53, 60
disponvel, 53
requerido, 53
ncleos de condensao, 56
P
paralelogramo de velocidades, 21, 28
passo varivel
bombas de, 17
Pelton
Lester Allan, 9
turbinas tipo, 42
perda de energia
dentro da bomba, 26
devido a fugas internas, 26
devido a resistncias viscosas, 26
devido a singularidades, 26
perdas mecnicas por atrito, 26
ponto de funcionamento de uma bomba centrfuga, 49
potncia
consumida, 6, 8, 51
da corrente lquida, 5, 23
gerada, 6, 8
perdida, 5
presso atmosfrica
em funo da altura, 53
presso de vapor, 54
T
tenso de vapor, 54
da gua, 55
tenso superficial, 55
tipo de conduto, 76
torque, 22
transientes hidrulicos, 10, 11
tringulo de velocidades, 21
turbinas
classificao, 9
de ao, 9
de reao, 9
definio, 7
elicas, 11
Francis, 10
hlice, 10
Kaplan, 10
Michel-Banki, 10
mistas, 10
tipo Francis, 42
tipo Kaplan, 42
tipo Pelton, 42
tipo PELTON, 9
turbo-bombas, 12, 15
classificao, 15
turbo-mquinas, 7
bombas, 7
motoras, 7
receptoras, 7
transmissoras, 7
R
recuperador de presses, 15, 28
regime transiente, 76
rendimento
motor-bomba, 6, 8
turbina-gerador, 6, 8
V
vazo em peso
vazo ponderal, 5
ventiladores, 27
voluta, 29
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
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10.
11.
12.
13.
14.
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ndice de figuras.
Figura 1. Soma de Bernoulli aplicada a duas sees de uma corrente lquida....................................................................... 5
Figura 2. Semelhana entre turbina e bomba.......................................................................................................................... 7
Figura 3 Influncia das perdas na energia gerada ou consumida. ......................................................................................... 8
Figura 4. Classificao das turbinas ....................................................................................................................................... 9
Figura 5. Esquema geral de uma turbina tipo Pelton. ............................................................................................................ 9
Figura 6. Foto de um rotor de uma turbina tipo Pelton. ....................................................................................................... 10
Figura 7. Esquema de turbinas tipo Francis. ........................................................................................................................ 11
Figura 8. Esquema de turbinas tipo Kaplan.......................................................................................................................... 11
Figura 9. Turbina Elica (vista geral e turbina sofrendo reparos). ...................................................................................... 11
Figura 10. Classificao das bombas.................................................................................................................................... 12
Figura 11. Esquema de bomba de deslocamento (recproca de pisto simples) ................................................................... 13
Figura 12. Esquema de bomba pulsante (recproca de pisto duplo efeito) ......................................................................... 13
Figura 13. Corte de uma bomba de diafragma...................................................................................................................... 13
Figura 14. Alguns tipos de bombas rotativas ........................................................................................................................ 13
Figura 15. Fluxo de fludo numa bomba de engrenagens ..................................................................................................... 14
Figura 16. Corte esquemtico de uma turbo-bomba. ............................................................................................................ 15
Figura 17. Cortes esquemticos de bomba centrfuga. ......................................................................................................... 15
Figura 18. Trajetria de uma partcula numa bomba de fluxo misto.................................................................................... 15
Figura 19. Trajetria de uma partcula lquida e rotor de uma bomba axial ....................................................................... 16
Figura 20. Esquema de bomba axial ..................................................................................................................................... 16
Figura 21. Bomba de jato. ..................................................................................................................................................... 17
Figura 22. Bomba de variao de densidade. ....................................................................................................................... 17
Figura 23. Curvas de estrangulao, 8PSH requerido e potncia. ...................................................................................... 19
Figura 24. Corte de um rotor com um esquema possvel de palhetas internas e paralelogramos de velocidades................ 20
Figura 25. Esquema do torque em funo das velocidades perifricas de sada e entrada. ................................................. 22
Figura 26 Esquema simplificado do paralelogramo de velocidades..................................................................................... 23
Figura 27. Curvas tericas da carga em funo da vazo e do ngulo de sada ............................................................... 24
Figura 28. Variao da carga (H) em funo do ngulo Beta. ............................................................................................. 24
Figura 29. Curva de estrangulao terica e componentes de perda de energia dentro da bomba. .................................... 25
Figura 30. Variao das cargas (HEst e HVel) em funo do ngulo Beta.............................................................................. 27
Figura 31. Curva de estrangulao e pontos com diversos rendimentos para a rotao de 3550RPM. .............................. 30
Figura 32. Curvas de estrangulao para diversas rotaes. ............................................................................................... 32
Figura 33 Hidrograma dirio de consumo de gua com as vazes de recalque para manter o sistema abastecido............ 33
Figura 34 Bombas hidrulicas com semelhana geomtrica ................................................................................................ 35
. .............................................................................................................................................................................................. 35
Figura 35. Relao de semelhana entre ngulos. ................................................................................................................ 35
Figura 36. Diagrama de velocidades .................................................................................................................................... 36
Figura 37 Esquema de determinao da rotao especfica de uma mquina hidrulica.................................................... 38
Figura 38. Seleo de turbinas com base a carga hidrulica. .............................................................................................. 41
Figura 39. Famlias de bombas ............................................................................................................................................. 42
Figura 40. Exemplo de construo de novas curvas caractersticas para bombas. .............................................................. 43
Figura 41. Situaes de regimes estvel e instvel de funcionamento de uma bomba com alta rotao especfica............. 44
Figura 42. Corte de uma de recalque com bomba no afogada. .......................................................................................... 45
Figura 43. Corte de uma instalao de recalque com bomba afogada................................................................................. 45
Figura 44. Elementos de um conjunto elevatrio (bomba afogada e bomba no afogada).................................................. 47
Figura 45. Desenvolvimento das linhas de energia e piezomtrica numa instalao de recalque........................................ 49
Figura 46. Curva caracterstica da instalao...................................................................................................................... 49
Figura 47. 8cleo de condensao........................................................................................................................................ 55
Figura 48. Variao do raio de curvatura de uma bolha de gs e vapor dissolvido num lquido em funo da presso
externa. .................................................................................................................................................................................. 56
Figura 49. Diagrama de estabilidade de uma bolha que sofre diviso. ................................................................................ 56
Figura 50. Resumo da evoluo do fenmeno de cavitao.................................................................................................. 57
Figura 51. Alterao da curva de estrangulamento devido cavitao. .............................................................................. 58
Figura 52. Esquema para anlise do conceito de 8PSH....................................................................................................... 60
Figura 53. Esquema de instalaes simples de recalque: afogada e livre. ........................................................................... 61
Figura 54. Exemplo de um sistema de recalque de uma bomba............................................................................................ 61
Figura 55. Curvas do sistema de recalque simples para duas alturas geomtricas (YA=55,00m e YB=43,00m). ................. 62
Figura 56. Influncia da posio relativa dos reservatrios no ponto de funcionamento da bomba. .................................. 63
Figura 57. Esquemas de bombas em srie............................................................................................................................. 64
Figura 58. Curva de estrangulao para bombas em srie................................................................................................... 65
Figura 59. Vista Frontal de um sistema de bombas em paralelo. ......................................................................................... 66
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Figura 60. Curva resultante da associao de bombas em paralelo..................................................................................... 67
Figura 61. Obteno dos valores da curva de estrangulao de uma bomba....................................................................... 67
Figura 62. Clculo grfico de bombas em paralelo. ............................................................................................................. 68
Figura 63. Grfico demonstrativo da diferena do clculo grfico do analtico. ................................................................. 69
Figura 64 Problema na operao de bombas em paralelo. .................................................................................................. 70
Figura 65. Associao em srie de bombas com curvas diferentes. ...................................................................................... 71
Figura 66. Associao em srie de bombas com curvas com mesma vazo mxima. ........................................................... 71
Figura 67. Associao em paralelo de bombas com curvas diferentes. ................................................................................ 72
Figura 68. Bombas em paralelo com curvas diferentes e mesma presso de shut off....................................................... 72
Figura 69. Topografia de uma regio de captao de gua - exemplo................................................................................. 74
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1.
Quando se pretende converter a energia de uma corrente lquida em energia mecnica pode-se
capturar esta energia por um rotor e transmiti-la por um eixo, ou pode-se processar a converso no
sentido inverso. As mquinas utilizadas para este tipo de converso so denominadas mquinas
hidrulicas. A energia mecnica que se retira ou se introduz na corrente lquida pode ser feita tanto por
um eixo (bombas e turbinas centrfugas) como atravs de outros sistemas mecnicos, como por
exemplo as primeiras mquinas hidrulicas de elevao de gua compostas por uma srie de
recipientes elevados em conjunto atravs de uma corda ou corrente.
As mquinas hidrulicas operam uma converso de energia,ou seja, elas so capazes de
transformar energia mecnica em energia hidrulica e vice-versa. Estas mquinas podem apresentar as
mais variadas e complexas formas: desde as mais simples e primitivas, como o sistema de elevao
anteriormente citado, at mquinas eletromecnicas bem mais sofisticadas e dotadas de vrios
princpios de funcionamento.
Antes de se seguir no estudo da mquina propriamente dita, necessria a identificao clara
do que vem a ser energia hidrulica e a potncia da corrente lquida. Aps estas definies, passaremos
classificao das mquinas hidrulicas mais correntes e descrio de peculiaridades de seu
funcionamento. No fim do presente captulo, so dadas algumas recomendaes prticas sobre a
aquisio, o projeto e a operao de sistemas de recalque.
2.
2g
HA
Linha de energia
Linha piezom trica
pA
hp AB
2
VB
2g
2
pB
N
=
m s s
HB
ZA
ZB
[ Q] = N3 m
N Nm Nm
P = ( QH ) =
= s =W
s N
(1)
(2)
P lano de referncia
(3)
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Como a perda de carga hpAB igual diferena de cargas entre as duas sees transversais,
vem:
hp AB = H A H B
PPerdida = Q hp AB
(4)
A perda de potncia entre as duas sees, expressa pela equao 4 dissipada sob a forma de
calor.
Note-se que a soma de Bernoulli uma equao de equilbrio de energia, no de quantidade de
movimento, logo possvel incorporar a esta um termo de transformao de energia mecnica em
calor, normalmente denominado perda de energia. Para tirar a dubiedade do sinal a ser empregado esta
converso de energia agregada na parte jusante do escoamento, ou seja, a perda de energia
acrescida na parcela de jusante como um ganho de energia trmica da parte montante para a jusante.
Como expresso na figura 1, num ponto qualquer da corrente lquida, a carga hidrulica dada
por: H = Z + V 2 2g + p , logo, a potncia fornecida, ou absorvida, introduzida no escoamento por
uma mquina hidrulica, ser igual diferena entre as cargas na entrada e na sada da mesma
multiplicada pela vazo ponderal e expressas, para o caso de turbinas e bombas, pelas seguintes
expresses:
P = .Q(H entrada H sada ) ou ainda P = .Q.H T no caso de turbinas
(5.a)
(5.b)
(6.a)
(6.b)
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico do
rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a turbina
tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina gerador ser
de 81,7% (0,817).
Caso se queira incluir no clculo as perdas nos condutos que chegam (aspirao ou
alimentao) e que partem (recalque ou restituio) necessrio levar em conta o sentido do
movimento, ou seja, conforme a figura , tem-se:
Pgerada = .Q.(Z hp Total ). T + G no caso de turbinas
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico
do rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a
turbina tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina
gerador ser de 81,7% (0,817).
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3.
Mquinas Hidrulicas
3.1.
Reservatrio
Superior
Energia Consumida
Conduto forado
Energia gerada
Conduto forado
Motor
Gerador
Eixo
Eixo
Bomba
Turbina
Canal de Fuga
Reservatrio
Inferior
Reservatrio
Inferior
Tomada dgua
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Para se definir a potncia consumida (ou produzida) por uma mquina hidrulica, lana-se mo
dos conceitos desenvolvidos no item anterior. Como expresso na figura 1, num ponto qualquer da
corrente lquida, a carga hidrulica dada por: H = Z + V 2 2g + p , logo, a potncia fornecida ou
absorvida por uma mquina hidrulica introduzida no escoamento ser igual diferena entre as cargas
na entrada e na sada da mesma multiplicada pela vazo ponderal e expressas, para o caso de turbinas e
bombas, pelas seguintes expresses:
P = .Q(H entrada H sada ) ou ainda P = .Q.H T no caso de turbinas
(7.a)
(5.b)
(8.a)
(6.b)
onde T+G o rendimento da turbina e do grupo gerador e M+B o rendimento do motor e da bomba.
Caso se tenham duas mquinas de converso de energia operando em srie, o valor numrico do
rendimento obtido pelo produto dos rendimentos individuais de cada uma. Por exemplo, se a turbina
tem um rendimento de 86% (0,86) e o gerador 95% (0,95) o rendimento do grupo turbina gerador ser
de 81,7% (0,817).
Caso se queira incluir no clculo as perdas nos condutos que chegam (aspirao ou
alimentao) e que partem (recalque ou restituio) necessrio levar em conta o sentido do
movimento, ou seja, conforme a figura 3, tem-se:
Pgerada = .Q.(Z hp Total ). T + G no caso de turbinas
(9.a)
(10.b)
Perda no recalque
Perda na alimentao
Energia disponvel
para a gerao.
Perda na
restituio.
Energia necessria
para o recalque.
Perda na
aspirao.
3.2.
As turbinas, mquinas capazes de transformar a energia da gua em energia mecnica, dividemse em duas classes: as turbinas de ao, que funcionam sem presso excessiva e as turbinas de reao,
que funcionam com excesso de presso.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Turbinas
Ao
Duplo Efeito
Pelton
Reao
Fluxo
Helicoidal
Fluxo radial
(Francis)
Fluxo misto
Fluxo axial
(Hlice)
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Transientes hidrulicos: Regime no permanente surgido entre dois regimes estacionrios, causado por uma variao
sbita em uma de suas condies de contorno e caracterizado por fortes oscilaes de presso.
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3.3.
As bombas transformam o trabalho mecnico que recebem para seu funcionamento em energia,
a qual comunicam ao lquido sob forma de energia de presso ou cintica. O modo pelo qual feita a
transformao da energia mecnica em energia hidrulica e o recurso para ced-la ao lquido
aumentando sua presso e/ou sua velocidade permitem classificar as bombas (figura 10) em: bombas
de deslocamento positivo (ou volumtricas) e bombas dinmicas (rotodinmicas ou turbo-bombas). As
bombas de deslocamento podem ser divididas em recprocas e rotativas. J as bombas dinmicas sub
dividem-se em turbo-bombas e bombas especiais (bomba com ejetor, bomba com emulso de ar).
3.3.1.
Bombas de deslocamento
Palhetas deslizantes
Engrenagens
Rotativas
Pneumticas
Diafragma
Recprocas
Pisto simples
De emulso de ar
De jato
De vrtice
Efeitos Especiais
Fluxo axial
Fluxo misto
Centrfugas
De aletas
De deslocamento
Parafuso
Dinmicas
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Qmax
Qmax
Qmedio
Qmedio
t
Movimento
do mbolo
Movimento alternado
Membrana flexvel.
Vlvula de admisso
Vlvula de sada
Bomba de engrenagens
Bomba de rolos
Bomba de palhetas
Bombas dinmicas
o corpo da bomba, que se destina a conduzir, ao rotor, o lquido que nele entra,
desaceler-lo e reconduzi-lo canalizao de recalque. O corpo da bomba suporta
ainda os rolamentos do eixo, transmitindo os esforos excntricos do eixo e rotor
base do conjunto motor-bomba. O corpo se liga, em geral por meio de flanges, s
canalizaes de suco e de recalque. Rigorosamente, uma hlice de barco ou avio
pode ser classificada como uma turbo-bomba, mostrando que, neste caso, o corpo da
bomba no se faz necessrio.
o eixo da bomba, conecta o rotor fonte de energia mecnica, transmitindo o torque
dessa fonte ao rotor.
o rotor, acoplado ao eixo, destina-se a acelerar o lquido recebido, aumentando-lhe a
energia cintica e a presso. O rotor constitudo por um ncleo ao qual se ligam as
ps e que se encontra solidrio ao eixo de rotao. Sua funo comunicar uma certa
acelerao massa lquida, para que adquira energia cintica, realizando-se a
transformao da energia mecnica em energia hidrulica.
o difusor, tambm chamado de recuperador de presses, onde se processa a
transformao da maior parte da energia cintica que anima o lquido que sai do rotor
em energia de presso. Sendo de seo gradativamente crescente, no difusor ocorre
uma contnua e progressiva diminuio da velocidade do lquido que por ele escoa,
com o conseqente aumento da presso, de modo que, ao atingir a ligao da bomba
com a canalizao de recalque, a presso seja elevada e a velocidade seja baixa. O
mesmo comentrio feito anteriormente sobre a no necessidade de existncia do corpo
de uma bomba para caracteriz-la como tal, pode-se fazer para o difusor.
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Bocal de Sada
Voluta ou
coletor em caracol
Difusor
Rotor
Ps do rotor
Eixo do rotor
Corpo da bomba
A
B
Ps.
Coroas de fixao
das ps.
Corte A-A
Corte B-B
Nas bombas axiais, o ncleo do rotor provido de ps fixas ou mveis, semelhana das
turbinas axiais. Nessas bombas, as trajetrias das partculas lquidas, pela configurao que assumem
as ps do rotor e as ps guias, comeam paralelamente ao eixo e se transformam em hlices cilndricas
(figura 19). Ao escoamento do fluxo axial superpe-se um vrtice, forado pelo movimento das ps.
Apesar de muitas vezes as bombas axiais serem denominadas, genericamente, como bombas
centrfugas, esta denominao imprpria, pois nessas bombas a sada do lquido se d
predominantemente na direo do eixo e o efeito centrfugo, propriamente dito, no preponderante
como nas bombas centrfugas. Nelas, o efeito mais importante no movimento do fludo causado pela
sustentao junto s ps.
Como o efeito de sustentao das ps preponderante para adaptar essas bombas a diversas
situaes de funcionamento essas podem ser construdas com ps de ngulo varivel (passo varivel),
podendo-se, por meio de um mecanismo localizado junto ao eixo e comandado automaticamente por
um servo-mecanismo modificar o ngulo de ataque das ps. O objetivo disso dar s ps uma
inclinao adequada a cada velocidade (por conseqncia descarga), proporcionando uma melhora no
rendimento da bomba. Esse tipo de bomba empregado para pequenas alturas de elevao e grandes
vazes (figura 20).
As bombas centrfugas e as bombas mistas podem ter as ps solidarizadas entre si por discos
circulares denominados coroas (figura 17). Caso as bombas possuam coroas de ambos os lados elas so
denominadas bombas de rotor fechado. Caso s um lado possua uma coroa denomina-se bomba de
rotor semi-aberto e, finalmente, quando no existem coroas, a bomba de rotor aberto. As bombas de
rotores aberto ou semi-aberto so utilizadas geralmente para fluidos com impurezas grossas ou para
pastas.
As bombas centrfugas tambm podem possuir um rotor ou diversos rotores no mesmo eixo.
Nesse caso recebem a denominao de bombas de mltiplos estgios, como se ver no captulo 5.
Como o aumento de presso proporcional ao aumento da distncia ao eixo entre a entrada e a sada
do rotor das bombas, para se ter uma alta presso de sada seria necessrio um dimetro de sada muito
grande em relao a entrada. Dimetros de sada cinco a seis vezes maiores do que o dimetro de
entrada tem problemas de operao, logo para se obter maiores presses sem ultrapassar esta relao
entre dimetros de entrada e sada utilizam-se rotores em srie como de ver no item 11.2 do captulo
11. Nas bombas com rotores em srie o fluido sai de um rotor e entra em outro, acrescendo em cada
um a presso.
Existem bombas centrfugas de rodas duplas nas quais a gua entra por dois orifcios, em
sentidos opostos, saindo por um orifcio nico: so as bombas centrfugas de dupla entrada.
Geralmente, os trs tipos de turbo-bombas so denominadas por bombas centrfugas em sentido
amplo. Esta denominao adotada na em medida que a passagem de um tipo a outro de bomba
contnuo, sem que se perceba conceitualmente quando se tem um ou outro tipo de bomba.
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Todas as bombas podem ser de eixo vertical ou horizontal. Podem atuar submersas ou no. O
acionamento das bombas , em geral, feito por motor eltrico, porm, pode-se encontrar bombas
acionadas por turbinas, por motor a exploso, etc...
A transmisso da energia do eixo do motor eltrico para o motor da bomba pode ser feita por
meio de uma junta elstica, no caso de bombas de grandes dimenses, ou por um eixo nico para a
bomba e motor, no caso de bombas pequenas. A ligao dos orifcios de aspirao e de recalque em
geral feita por flanges ou, em pequenas bombas, por condutos providos de rosca.
A bomba centrfuga, em senso estrito, o tipo de bomba mais comum, sendo utilizada na
maioria das instalaes com gua limpa, gua do mar, leos e lixvias, para pequenas, mdias e
grandes alturas de elevao e para temperaturas elevadas, sendo o tipo de mquina hidrulica de
aplicao mais difundida na Engenharia Civil. Ela empregada quando se necessita aumentar a carga
de um escoamento lquido, como por exemplo no recalque de gua potvel do reservatrio inferior de
um edifcio para o reservatrio superior, de modo que os apartamentos possam ser abastecidos por
gravidade. Esse tipo de bomba est presente na maioria das atividades ligadas ao abastecimento e
tratamento de gua, ao esgoto pluvial e sanitrio, industrias diversas (qumicas e petroqumicas, de
alimentos, bebidas, etc...), irrigao, defesa contra inundaes, etc...
b) Bombas dinmicas de efeitos especiais.
Alm das bombas dinmicas rotativas tm-se as bombas dinmicas de efeito especial. Como a
prpria classificao indica, cada tipo de bomba tem um modo especial de movimentar o fludo,
podendo se citar como exemplos as bombas de jato (figura 21) e as bombas de variao de densidade
(figura 22).
Entrada
de gs
Entrada do fluido
para o jato.
JATO
Nos dois casos apresentados de bombas especiais, necessria a introduo de um fludo para a
movimentao de outro. Nas bombas de jato, introduz-se um forte jato numa regio de seo reduzida
(baixa presso), de tal forma que este jato transporte o fludo que se quer movimentar. A bomba de jato
prev uma transferncia de quantidade de movimento entre o jato e o fludo a transportar, transferindo
parcialmente a quantidade de movimento total do jato para o escoamento. J a bomba de variao de
densidade trabalha com a diferena de densidades entre o fluido que se quer movimentar e a densidade
da mistura fludo + gs. Com a mistura, a densidade do fluido diminui, fazendo com que a mistura
lquido + gs movimente-se em sentido ascendente.
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4.
Uma bomba, como j foi visto, tem por finalidade aumentar a carga de um lquido que por ela
escoe. Seja HA a carga do escoamento que chega ao orifcio de aspirao de uma bomba e HR a carga
com que o escoamento sai pelo orifcio de recalque. A potncia do escoamento na seo transversal ao
orifcio de aspirao :
N A =QHA
(11)
N R = QH R
(12)
N R N A = Q(H R H A )
N = QH
(13)
A diferena de carga HR - HA = H denomina-se altura total (ou carga ) da bomba. A altura total
de uma bomba no constante, mas varivel com a vazo que a atravessa. A variao da carga em
funo da vazo que a mquina dispe, conduz necessidade de descrev-la, no atravs de valores
nicos de carga, vazo, rendimento, potncia e altura mxima de recalque, mas sim por curvas de
variao destas propriedades em funo da vazo. As curvas que descrevem o comportamento da
bomba so chamadas de curvas caractersticas da bomba. A explicao da evoluo dessas curvas ser
feita em detalhes no captulo 5, porm para uma descrio geral do comportamento de uma bomba
simplesmente sero descritas estas curvas sem a preocupao de dar a sua origem.
Na figura 23 apresentado um exemplo das curvas caractersticas. Nela A , B , C indicam
diferentes dimetros de rotor da bomba. No eixo x so apresentadas as diferentes vazes a serem
bombeadas; em geral, expressas em m3/h. No eixo y so apresentadas a carga hidrulica (m), o
NPSH (m) e a potncia absorvida (kW). As linhas pontilhadas, observadas no grfico da variao da
carga hidrulica (H) em funo da vazo (Q), representam a variao do rendimento do conjunto
motor-bomba. O grfico que representa a variao do NPSH de uma bomba ser descrito com detalhes
no captulo 10.
4.1.
Curvas de estrangulao
O fabricante fornece, para cada bomba, uma funo que indica a variao da altura total com a
vazo. Em geral, essa variao fornecida por meio de uma curva H=f(Q); nas abscissas so dadas as
vazes e nas ordenadas, as alturas totais. Essa funo tambm pode ser fornecida sob a forma de
tabelas H x Q. A curva H=f(Q) denominada curva de estrangulao da bomba, devido ao processo
adotado para sua determinao experimental (o termo estrangulamento tambm poder ser utilizado,
porm o mais usual estrangulao).
Quando o corpo da bomba permite, a partir de um dimetro mximo, podem-se usar rotores
com dimetros menores, a cada um dos quais corresponder uma curva H=f(Q). Em determinados
casos, o fabricante fornece, para alguns dimetros de rotor e para cada velocidade de rotao, uma
curva H=f(Q). A partir desses dimetros, por interpolao, pode-se, analiticamente, determinar outras
curvas para outros dimetros e rotaes.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A figura 23 apresenta a curva de estrangulao para uma bomba com trs dimetros de rotor, os
quais podem ser obtidos usinando-os at a dimenso pretendida. Numa bomba normal pode-se, com
segurana, interpolar as curvas de estrangulao seguindo a tendncia das curvas apresentadas, desde
que dentro desta faixa de dimetros. Entretanto, extrapolar para valores maiores que o maior dimetro
fisicamente impossvel e, para menores dimetros, imprecisa.
75
50%
60%
70%
75%
78%
B
50
70%
60%
H [m]
25
0
NPSH [m] 15
10
5
30
Potncia
[kW]
20
B
C
10
0
20
40
60
80
100
120
Q[m/h]
4.2.
Curvas de rendimento
PC Q H
=
PF
PF
PC =
PF
Q H
=
B
B
(14)
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20
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4.3.
4.4.
O NPSH requerido representa, em linhas gerais, a energia total, referenciada ao zero absoluto
de presses, que deve ter a bomba em sua entrada para que no seja rompida a coluna de vaporizao
do lquido ou que no haja cavitao. Os bons fabricantes de bombas fornecem tambm a curva de
variao do NPSH requerido em funo da vazo. Esse assunto ser abordado com mais detalhes no
captulo 10.
5.
Para as bombas centrfugas e tambm para as bombas mistas, somente o movimento causado
pelas foras centrfugas, impelindo o fluido da regio interna para a regio externa do rotor, no
suficiente para explicar o ganho de presses numa bomba. O ganho de presso explicado pela
transferncia da quantidade de movimento angular nas mquinas hidrulicas, ou seja, o eixo do rotor
transmite a energia do motor ao escoamento girando o rotor e movimentando a gua entre as palhetas
curvas deste. A figura 24.a apresenta um detalhe geral de um rotor de uma bomba e a figura 24.b, um
detalhe ampliado da regio entre palhetas, na qual o fluido passa, e os paralelogramos de velocidades
na entrada e na sada do rotor.
2
W2
C2
2
C2U
R2
C2R
U2
1
W1
R1
C1U0
1
U1
C1
C1C1R
Figura 24. Corte de um rotor com um esquema possvel de palhetas internas e paralelogramos de
velocidades.
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Na figura 24, onde est representado o paralelogramo de velocidades no rotor de uma bomba,
as velocidades de entrada no rotor tem como ndice 1 enquanto as velocidades de sada tem ndice 2.
As velocidades W representam a velocidade do fluido em relao ao rotor; as velocidades U, as
velocidades perifricas do rotor em relao ao corpo da bomba e, finalmente, as velocidades C, a
composio vetorial dessas duas.
5.2.
A transferncia de energia entre o rotor e o fluido pode ser quantificada atravs da anlise da
diferena entre as velocidades da gua na sada e na entrada do rotor. A equao que correlaciona a
potncia transmitida pelo eixo corrente lquida denominada Equao de Euler, em homenagem ao
matemtico Leonard Euler3 que, em 1754, deduziu-a pela primeira vez. Esta equao representar, em
termos das velocidades expressas pelos paralelogramos de velocidades, a energia acrescida ao sistema.
A equao de Euler para as bombas, como ser apresentada posteriormente, mutatis mutandis, tambm
serve para turbinas.
Partindo da equao da conservao da quantidade de movimento angular, sabe-se que, em
regime permanente esta equao (vide qualquer texto bsico de Mecnica dos Fludos, como FOX,
1977) dada por:
(r F ) = SC (r V )(V .n )dA
r
r rr
onde: r F
SC (
)( )
r r r r
r V V.n dA
(15)
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22
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------C2
C2U
R2
R2
U2
C1
C1U
R1
R1
U1
TZ
Figura 25. Esquema do torque em funo das velocidades perifricas de sada e entrada.
r r
Projetando as velocidade absolutas C1 e C 2 sobre uma direo tangencial s reas de entrada e
r
r
sada do rotor C1.cos1 e C 2 .cos 2 obtm-se C1U e C2U. O produto de R. igual a U, assumindo a
equao anterior a seguinte forma:
(16)
Da definio geral da potncia da corrente lquida (captulo 2, equao 2), sabe-se que ela est
correlacionada carga de sada e de entrada da bomba, ou seja:
PCorrente lquida = QH
(2)
(U 2 C 2 U U1C1U )
(17.a)
A equao (17.a) denotada como Equao de EULER, a qual pode ser escrita em termos de
ganho de presso na bomba, considerando-se a definio de presso hidrosttica P=H, resultando em:
P = (U 2 C 2 U U1C1U )
ou
H=
P (U 2 C 2 U U1C1U )
=
g
(17.b)
O teorema de Kutta-Joukoviski relaciona a circulao em torno de um contorno fechado ( V. cos .dl sendo o ngulo
que a velocidade faz com a linha fechada em torno de um corpo) com a fora normal ao escoamento, fora de sustentao
(FL), ou seja FL= V, onde a massa especfica do fluido, V a velocidade mdia.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pelo teorema de Joukoviski, sabe-se que, num escoamento externo sobre uma superfcie
curvada com raios de curvatura diferentes entre a parte cncava e a convexa, a velocidade diferente
entre a parte cncava e a parte convexa (maior presso na parte cncava). Devido a isto, o modelo de
comportamento do rotor da bomba que resulta na equao de Euler, dever sofrer uma pequena
correo em funo dessa assimetria.
Geralmente as bombas so dimensionadas para, no seu ponto timo de funcionamento, no
apresentarem velocidade absoluta tangente superfcie de entrada (C1U=0), otimizando-se dessa forma
o seu rendimento e aumentando o ganho de presso neste ponto. Neste caso, as equaes (17.a) e(17.b)
se transformam em:
H=
U 2C 2U
g
(18.a)
P = U 2 C 2 U
(18.b)
W22 = U 22 + C 22 2 U 2 C 2 U
U 2 C 2U =
ou
U 22 + C 22 W22
2
(19)
Substituindo os termos UiCi na equao de Euler por suas respectivas equaes em termos das
componentes originais do paralelogramo de velocidades (equao 19), resulta em:
H=
(U
2
2
) (
) (
C 2 C12
W 2 W12
U12
+ 2
+ 2
2g
2g
2g
(20)
O ltimo termo, geralmente, nulo em fludos incompressveis, desde que as sees de entrada
e sada tenham o mesmo valor5. Dessa forma no haver perda de presso devido a esta parcela.
5.3.
U 2 C 2 U = C 2R cot ang 2
C 2 U = U 2 C 2R cot ang 2
(21)
Aumentar a seo proporcionalmente ao permetro pode, na maior parte dos casos, causar recirculao dentro do rotor
devido diminuio da velocidade e conseqente aumento de presso contra o escoamento.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
H=
U 22 U 2 C 2 R cot ang 2
g
(22)
U 22 U 2 Q cot ang 2
g
gA 2
(23)
onde A2 a rea de sada do rotor, sendo dada pelo somatrio de todas as reas de sada entre as
palhetas.
Com a equao (23) pode-se traar as curvas tericas das bombas em funo do ngulo de
sada, ou seja, variando-se o ngulo entre valores maiores e menores do que 90, se produz trs tipos
tericos de bombas: as bombas com >90, =90 e <90, denominadas, respectivamente, bombas
com ps para frente, bombas com ps retas e bombas com ps para trs. As curvas tericas de cada
um destes tipos de bomba so mostradas na figura 27.
H
>90
=90
<90
Bombas com
ps para frente.
Bombas com
ps retas.
Bombas com
ps para trs.
=arctg(-U2/C2R)
(U22/g)
=arctg(U2/C2R)
O primeiro termo de perda corresponde perda, comum a qualquer escoamento, que ocorre
devido s resistncias viscosas junto parede, as quais so, mais ou menos, proporcionais ao quadrado
da velocidade. O segundo tipo de perda de energia consiste em perdas singulares, causadas pela
diferena entre o fluxo que sai do rotor e o escoamento externo a este. Esta perda, quando a vazo
bombeada corresponde vazo de dimensionamento da bomba, deveria ser nula. medida que a
vazo se afasta deste valor, o ngulo com o qual o escoamento deixa o rotor se afasta do ngulo
estipulado em projeto na condio de maior rendimento, causando perdas, como a de um jato incidindo
sobre um meio qualquer.
Alm destes ltimos tipos, tem-se tambm perdas devido ao surgimento de correntes
secundrias. Estas perdas sero to mais importantes quanto maior for a diferena de presses entre a
entrada e a sada do rotor.
Como ltimo tipo de perda, tem-se as perdas devido fuga interna de fludo nos espaos entre o
rotor e o caracol, as quais tambm sero proporcionais diferena de presses e s dimenses de folgas
existentes entre rotor e caracol. Estas perdas no so muito altas e podero ser incorporadas s perdas
causadas por correntes secundrias que so mais significativas. Pode-se agrupar estes efeitos em um s
termo, pois eles se comportam seguindo a mesma tendncia.
H
>90
Perdas
<90
Curvas
Curva terica
(sem perdas).
Curva terica descontada
as perdas mecnicas.
Curva as perdas devido
ao escoamento interno.
Curva as perdas devido
diferena de ngulos
curva real.
Figura 29. Curva de estrangulao terica e componentes de perda de energia dentro da bomba.
A figura 29 mostra a diferena de perdas nos dois tipos de mquinas hidrulicas (bombas com
ngulo de sada >90 e <90. A primeira regio, acima da curva terica, mostra as perdas mecnicas
por atrito das partes girantes, representada quase como um valor constante, paralelo curva terica,
pois a rotao da bomba constante durante a variao da vazo. O nico fator que influencia a perda
mecnica com a bomba funcionando rotao constante o aumento de presso, pois este pode causar
empuxos axiais sobre o rotor que podero influenciar a perda mecnica de energia. A segunda regio,
indica as perdas por recirculao e fuga de fludo. J a ltima, devido ao choque da gua quando o
rotor est funcionando fora de seu ponto timo.
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As bombas de baixa e mdia rotao especfica, que possuem ps para trs (<90), so
dimensionadas para um alto ganho de presso. Suas perdas mais significativas so conseqncia ds
correntes secundrias e fuga interna de fludo. Estes efeitos so maximizados em bombas de baixa e
mdia rotao especfica devido a grande diferena de presses de entrada e de sada do rotor. Alm
disto, por possurem rotores mais longos, elas estaro sujeitas a maiores perdas distribudas.
As bombas de alta rotao especfica (bombas tipo ventilador) podem ter ps para frente(>90)
e, como o diferencial de presso baixo entre a entrada e sada do rotor, elas no possuem perdas
significativas, causadas pelos fatores acima citados, resultando em rendimentos muito superiores a
bombas de baixa rotao especfica (at 90%).
Desdobrando-se a equao (20) em dois termos, pode-se isolar um termo que representa a carga
piezomtrica HEst, expresso em funo das velocidades relativas U e W, e outro termo que representa a
taquicarga HVel , expresso em funo da velocidade absoluta que sai do rotor C. Desta forma, a altura
total H poder ser descrita pela soma desses dois termos, ou seja, H=HEst+ HVel, obtendo-se:
H Est =
(U
2
2
Considerando o ponto timo, onde C1U ser nulo, C12 ser igual a W12-U12, que substituindo
W12 na taquicarga resulta em:
H Vel =
H Est =
(C
2
2
(U
2
2
C12
2g
W22 + C12
2g
(24.a)
(25.a)
(
U 2 C 2R cot ang)2
=
2g
(24.b)
U 2 C 2 U (U 2 C 2R cot ang)2
2g
2g
U 22 (C 2R cot ang)2
2g
(25.b)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
HVel
=arctg(U2/C2R)
HEst
0
90
180
5.4.
A equao de Euler no tem muita aplicao para o uso corrente em hidrulica, na medida em
que os fabricantes fornecem, para as diferentes bombas, as suas curvas de H x Q, no se necessitando o
seu desenvolvimento terico. Porm, atravs dela possvel estabelecer uma curva de estrangulao
em funo de valores absolutos de rotao e este tipo de anlise importante na aplicao de mquinas
hidrulicas. A utilidade da anlise do comportamento da bomba em funo da rotao s ter sentido
se esta for feita em termos de grandezas macroscpicas, quantificadas externamente bomba, tais
como vazo, presso e rotao.
Os ngulos 1 e 2 podem ser descritos em funo das velocidades do paralelogramo de
velocidades (vide figura 24.b), obtendo-se as tangentes dos ngulos 1 e 2 por:
tan 1 =
C1R
U1
(26.a)
tan 2 =
C 2R
U 2 C 2U
(27.a)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tan F1 =
C1R
U1
tan (i + 1 ) =
tan F 2 =
C 2R
;
U 2 C 2U
tan ( + 2 ) =
C1R
U1
C 2R
ou C 2 U = C 2R cot ( + 2 ) U 2
U 2 C 2U
(26.b)
(27.b)
Com a equao de Euler, pode-se comparar o ganho de energia real entre a sada e a entrada,
considerando as perdas que possam haver no corpo da bomba (entrada, sada e na voluta ou caracol6),
nos canais do rotor e a energia residual do corpo do rotor (na voluta). Sendo assim, reescreve-se a
equao de Euler como segue:
U 2C 2U
V2
= H + hp CB + hp Rotor + Voluta
g
2g
(28)
As perdas podem ser associadas, velocidade relativa dentro do rotor (W) quando se tratar da
perda no rotor (hpRotor), e velocidade absoluta na sada do rotor (C2) quando se tratar da perda no
corpo (hpCB), ou seja:
hp CB = K CB
C 22
2g
hp Rotor = K Rotor
W22
2g
A voluta o conduto que recolhe o fluido do rotor e o conduz sada. Tem a forma de um caracol.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
C 22 = C22R + [C2 R cot ( + 2 ) U 2 ] = C22R 1 + cot ( + 2 ) + U 22 2C2 R cot ( + 2 )U 2
C 22 = U 22 2C 2 R cot ( + 2 )U 2 + C 22 R csc 2 ( + 2 )
por outro lado, sabendo que: W2=C2R/sen(+2) ou W2=C2Rcsc(+2), temos que:
hp CB = K CB
U 22 + C 22 R cst 2 ( + 2 ) 2 U 2 C 2 R cot ( + 2 )
2g
hp Rotor = K Rotor
C 22 R csc 2 ( + 2 )
2g
(29)
(30)
(31)
e substituindo (29), (30) e (31) em (28), tem-se uma equao expressa em termos das velocidades U e
C2R e de Ks.
H=
2
U 22 (2 K CB ) 2 U 2 C 2 R (1 K CB ) cot ( + 2 ) C 22 R cos ecant 2 ( + 2 )(K CB + K Rotor ) VVoluta
2g
2g
(32)
Os valores de C2R e U podero ser expressos em funo da geometria do rotor, da vazo total e
da rotao, ou seja:
U2 =
2..R 2 .N
60
C 2R =
Q
2..R 2 .b 2
(33)
(34)
Largura do rotor dada, no caso de bombas de rotor fechado, pela distncia entre os discos que fixam as palhetas e, no
caso de bombas de rotor aberto, pela a distncia entre o disco que segura as palhetas e a parede oposta do corpo da
bomba.
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30
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5.5.
.=3550RPM
65%
H [m]
75%
72%
76,5%
30
75%
72%
20 0
20
40
60
65%
80 Q[m/h]
Figura 31. Curva de estrangulao e pontos com diversos rendimentos para a rotao de 3550RPM.
Tabela 1. Pontos da curva de estrangulao de figura 31, para a rotao de 3550RPM.
Q[m/s]
0
20 40 60 80 90
H[m]
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Com estes pontos, aplicando-se um mtodo numrico conveniente, ajusta-se uma equao do
tipo H=a+bQ-cQ2 (anloga equao (34)), na qual a rotao est incorporada ao coeficiente de ajuste.
Esta equao, aps a obteno dos coeficientes de ajuste, fica: H=37,2+0,02974Q-0,002075Q2 ,
expresso que representa a curva de estrangulao para a rotao considerada (3550RPM).
Q[m/h]
4200RPM
3550RPM
3200RPM
2800RPM
52,09
37,2
30,24
23,15
20
51,96
37
29,94
22,79
40
50,18
35,1
27,99
20,77
60
46,73
31,5
24,38
17,09
71
44,13
21,69
14,36
80
41,63
26,3
90
38,45
23,1
106
32,51
19,10
Alm das curvas de estrangulao, pode-se transladar os pontos de mesmo grau de rendimento
das curvas fornecidas pelo fabricante para as outras curvas. Esta translao pode apresentar alguns
problemas, sendo conveniente diminuir a eficincia em pontos mais distantes da curva original.
Supondo que esta bomba esteja recalcando gua para um reservatrio situado a 9,32m de altura
em relao ao reservatrio inferior, os quais se encontram ligados entre si por uma canalizao simples
com 110mm de dimetro interno, 0,1mm de rugosidade equivalente nas paredes, comprimento de
550m, temperatura da gua de 15C e coeficiente de perda de carga localizada KS=15,0, pode-se
estabelecer a curva da canalizao.
Nessas condies a energia que a bomba deve fornecer ao sistema pode ser aproximada por uma
equao do tipo:
H = 9,32 + 0,0006534Q 2 + 0,006350Q1,9194
(35)
.=4200RPM
65%
50
72%
.=3900RPM
75%
76%
75%
40 .=3550RPM
72%
H [m]
.=3200RPM
30
.=2800RPM
20
Curva da canalizao.
10
20
40
60
80
100
Q[m/h]
A tabela 3 mostra que mesmo diminuindo o rendimento da bomba com rotaes menores terse- uma economia significativa de energia, pois com vazes maiores o conduto tem maior perda.
Tabela 3 Economia de energia para uma bomba funcionando com outras rotaes que no a nominal.
Tempo
Potncia
Potncia
Economia em
Rotao Rendimento
H
Q
(kW)
anual
relao a
considerado [m] [m/s] necessrio para
elevar 500m
(kW.h)
3550RPM
2800
0,680
20,03 44,48
11,15
3,60
14700
26%
3200
0,720
25,38 55,31
9,04
5,28
17400
12%
3550
0,768
30,62 64,03
7,80
6,95
19800
3900
0,720
36,38 72,49
6,90
9,93
25000
-26%
4200
0,680
41,74 79,61
6,28
13,24
30400
-54%
O resultado pode parecer contraditrio, pois, considerando que em outras rotaes diferentes da
rotao de maior rendimento (3550RPM), as rotaes com rendimentos piores (2800RPM e
3200RPM) economizam mais energia. Isto ocorre pois o rendimento menor compensado por uma
perda de carga no conduto ainda menor.
A aplicao mais usual da metodologia de variar a energia consumida pelo sistema de
bombeamento atravs da variao da rotao de funcionamento da bomba apresentada na figura 33.
Partindo da variao do consumo de gua ao longo de um dia (grfico superior esquerda), criam-se
diferentes cenrios de recalque para satisfazer a demanda diria.
O recalque direto para o consumo deve ser evitado, o dimensionamento desta exige vazo e
altura de recalque dimensionadas para o pico de consumo (vazo mxima). Alm de numerosos
problemas tcnicos e operacionais surgidos com esta soluo esta vazo de dimensionamento s
ocorreria teoricamente um vez por dia (no dia de maior consumo no ano), trabalhando
superdimensionada no restante do tempo.
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O primeiro cenrio (grfico superior direita) regular-se a vazo pela mdia, de forma que o
volume demandado nas horas de maior consumo seria suprido atravs de um volume estocado durante
as horas de baixo consumo. Assim, o sistema de bombeamento deveria ter uma capacidade de
reservao para suprir maiores necessidades de consumo. Quanto questo energtica, esta soluo
est entre boa e razovel, porm, a capacidade de reservao (representada pela maior rea hachurada
da segunda figura) grande, tornando, muitas vezes, anti-econmica esta soluo.
Vazo
(m/h)
QMdia
18
12
24 Tempo (h)
Q2
Q2
Q1
Q1
Vazo instantnea
Q1
Q1
Q2
Figura 33 Hidrograma dirio de consumo de gua com as vazes de recalque para manter o sistema
abastecido.
O segundo cenrio (grfico inferior esquerda) pressupe o bombeamento de uma srie de
vazes, estabelecidas em funo do consumo e do volume do reservatrio de reservao. Quanto maior
a capacidade de reservao, menor o nmero de intervalos de vazes a ser implementado. Por outro
lado, se for implementado um nmero maior de intervalos de vazes, a capacidade de reservao
necessria poder cair a um valor extremamente baixo, reduzindo os custos de instalao.
O terceiro e ltimo cenrio (grfico inferior direita) produziria uma reservao mnima e um
consumo de energia tambm mnimo, mas limitado, muitas vezes, por problemas de acionamento
eltrico do motor da bomba (nmero de partidas por hora das bombas).
Tanto para o segundo como o terceiro cenrio necessrio a medida do volume do reservatrio
atravs da determinao do seu nvel para regular a vazo. Quando o volume do reservatrio est
aumentando e chegou a um limite pr-estabelecido deve-se diminuir a vazo da bomba e no sentido
inverso tambm. Este mtodo pressupe a existncia de sensores de nvel no reservatrio e de um
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CLP8 para impor ao inversor de freqncia9 (=controlador ou conversor de freqncia) um novo nvel
de rotao.
Para o recalque de gua tratada, tanto o segundo como o terceiro cenrio, so factveis. No caso
de recalque de esgoto, deve-se optar por um menor armazenamento possvel (terceiro cenrio),
evitando assim que o esgoto fique muito tempo parado no poo de suco, o que poder causar
problemas higinicos.
6.
O conceito de semelhana entre objetos e pessoas mais ou menos intuitivo. Sabe-se que
coisas ou seres so semelhantes quando guardam entre si uma identidade em comum que levam as
pessoas a associ-los entre si. No caso de mquinas ou estruturas hidrulicas, este conceito tem ligao
com um comportamento fsico semelhante entre elas. Pode-se dizer que duas mquinas hidrulicas so
semelhantes quando apresentam proporcionalidade entre o seu funcionamento dinmico. Para tanto,
sua geometria e seu comportamento cinemtico tambm devero respeitar esta proporcionalidade.
No se substitui a palavra semelhana por mera proporcionalidade, pois o respeito de uma
relao de proporcionalidade geomtrica no uma condio suficiente e, principalmente, em alguns
casos (definio de rotao ou velocidade especfico), no uma condio necessria, para a existncia
de mquinas hidrulicas semelhantes.
Como uma primeira aproximao da idia de mquinas hidrulicas semelhantes, partiremos de
um caso mais simples, onde o primeiro pr-requisito a semelhana geomtrica. Neste caso, bombas
ou turbinas hidraulicamente semelhantes devero ter, como primeiro ponto para semelhana, a
proporcionalidade geomtrica. Esta proporcionalidade far com que, alm das dimenses serem
proporcionais entre si, suas caractersticas correlatas devero tambm ser levadas em conta. Assim,
alm de terem o corpo, o rotor e o difusor proporcionais em tamanho, as mquinas hidrulicas devero
ter o mesmo nmero e iguais ngulos de inclinao das palhetas. Os ngulos entre as bombas
semelhantes no variam, pois, como um ngulo dado por uma da razo de duas medidas lineares, eles
so adimensionais.
A figura 34 mostra, esquematicamente, duas bombas com semelhana geomtrica, na qual as
propores de B com b ou R com r e outras devem respeitar um valor nico. Dessa condio de
semelhana geomtrica, obtm-se a escala geomtrica:
R1 R 2 B L
=
= = = G
r1
r2
b l
(36)
A sigla CLP significa Controlador Lgico Programvel. O CLP um controlador que executa funes lgicas (e outras
mais) que podem ser definidas ou alteradas atravs de um programa. O CLP no executa somente funes lgicas, ele
pode executar funes como temporizao, contagem, seqncia, controle, etc. que variam de CLP para CLP.
Os inversores de freqncia so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede, de amplitude e freqncia
constantes, em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. So usados em motores eltricos de induo trifsicos
para substituir sistemas de variao de rotao mecnicos ou hidrulicos. Normalmente, os inversores so montados em
painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Tambm podem trabalhar em
interfaces com computadores e centrais de comando.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
35
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
R1
R2
r1
r2
Bo mba B
Bo mba A
R2
R1
1
r2
r1
1 = 2
1 = 2
2
1
n
u1
r1 1
r1
60
onde e so as velocidades angulares de cada rotor, dadas pelo produto entre 2 /60 e o nmero
de rotaes N e n expressos, respectivamente, em RPM.
V1 V2 U1
N
=
=
= .......... = G = G N
v1 v 2 u 2
n
(37)
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36
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(38)
q= a v = 2 r1 l1 v 2
(39)
U1
W1
V1
U2
V2
W2
(40)
A carga hidrulica pode ser definida como sendo proporcional taquicarga (V2/2g).
Considerando que a acelerao da gravidade a mesma, tanto no modelo quanto no prottipo, a escala
de reduo das cargas fica:
H V2
= 2 = 2G 2N
h v
(41)
Pode causar estranheza a relao entre duas alturas no seguirem uma relao de escalas
puramente geomtrica. Para dirimir este aparente paradoxo, a carga hidrulica aqui considerada no se
refere simplesmente a uma altura geomtrica da instalao, mas sim potncia do fluido dividida pela
vazo em peso, ficando implcita uma semelhana dinmica para um fluido especfico no aparecendo
explicitamente o termo de massa. Basta lembrar que os termos da equao de Bernoulli expressam
energia por vazo em peso, logo a escala definida na equao 41 est correta.
A potncia consumida por uma bomba dada pela potncia da corrente lquida dividida pelo
rendimento da bomba, ou seja:
PCons =
.g.Q.H
p
onde ' o rendimento da bomba com n rotaes e o rendimento da bomba com N rotaes.
Admitindo que os rendimentos das duas bombas sejam iguais, a relao (40) se restringe ao produto da
escala de vazes com a escala de cargas, ou seja:
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Mquinas Hidrulica - Bombas
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
P
= 5G 3N
p
(42)
As equaes (35, 38, 39 e 40) acima obtidas so chamadas de relaes de semelhana entre
bombas centrfugas. Delas se conclui que as variaes nas dimenses da bomba e na sua freqncia de
rotao, influem consideravelmente sobre o valor da vazo bombeada, da carga hidrulica fornecida
pela bomba e da potncia por ela consumida.
Considerando que uma mesma bomba ( G = 1) seja operada com diferentes rotaes de
funcionamento, nota-se uma alterao nas vazes, cargas e potncias, variando segundo a escala de
rotaes, relao entre as rotaes N e n. A alterao destas grandezas pode ser calculada atravs das
expresses abaixo:
Q
= N;
q
H
= 2N ;
h
P
= 3N
p
Em resumo:
Escala geomtrica:
R1 R 2 B L
=
= = = G
r1
r2
b l
(43.a)
Escalas cinemticas:
V U W
= =
= G N
v u
Q
q = = 3G N
q
v =
escala de velocidades
(43.b)
escala de vazes
6.2.
escala de cargas
(43 c)
escala de potncias
Tanto as bombas como as turbinas podem ser agrupadas conforme um parmetro que se
denomina Rotao ou Velocidade Especfica. Esse parmetro permite estudar o comportamento das
mquinas hidrulicas em grande grupos e a classificao das mquinas dinmicas hidrulicas, como j
visto nos itens 3.1, 3.2 e 3.3.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mquina terica 1
Q=1 e H=1.
Semelhantes.
Mquina real 2
Q=Q2; H=H2 e N=N2.
Mquina terica 2
Q=1 e H=1.
NT1=Rotao calculada
Rotao da
mquina terica
calculada por
princpios de
semelhana de
mquinas
hidrulicas.
NT2=Rotao calculada
H 2 2
= G n
h
(44)
onde n = N/n; escala de rotaes de cada uma das mquinas. Elevando a equao de semelhana de
vazes ao quadrado e a equao de semelhana entre as alturas ao cubo tem-se:
Q2
q
=6G 2n
H3
h
=6G 6n
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Mquinas Hidrulica - Bombas
39
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Q2
H3
=
q 2 2n h 3 6n
Notando que Q/q = q (escala de vazes) e H/h = h (escala de alturas), a expresso anterior toma
a seguinte forma:
q 2 h 3
q 2 2n
1
ou
=
= 6 = 4
2
6
3
n n
h n n
(45)
Adotando como referncia uma bomba com vazo q=1m3/s e altura de recalque h=1m
(mquina terica), as escalas ficam:
q =
Q
H
e h=
1m
1m3 / s
extraindo a raiz quarta e isolando n, define-se a expresso para a rotao especfica (ns), ou seja:
nS =
N Q
3
(46)
Assim, a rotao especfica a rotao que deveria ter uma bomba (ou turbina) fictcia, que
eleva uma vazo de 1m3/s uma altura de 1m, para ser hidraulicamente semelhante a uma outra, com
vazo Q, altura de recalque (ou queda) H e rotaes N (RPM).
Outra forma de descrever a rotao especfica obtida tomando-se como padro (mquina
terica) uma bomba (ou turbina) capaz de recalcar (ou turbinar) gua numa altura de 1m consumindo
uma potncia de 1HP. Neste caso tem-se que a vazo recalcada de :
(1HP745,7W)
p = qh 9789 * q *1 = 745,7
Donde q=0,0762m3/s.
As escalas, ento ficam :
q =
Q
Q
=
q 0,0762 m 3 s
H
h =
1(m )
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Mquinas Hidrulica - Bombas
40
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Q2
0,0762 2
ns =
13
H3
n s4
N4
3,623N Q
(47)
H3 4
6.3.
Tipo de Turbina
10 50
Pelton
80 400
300 500
450 - 1200
Quanto mais baixa a rotao especfica, maior a gama de valores de carga hidrulica para a
qual a turbina aplicvel. Uma pr-escolha de turbinas, tendo por base a carga hidrulica (valores
absolutos), mostrada na figura 38. Este diagrama deve ser considerado com algumas reservas, pois
quando se tem pequenas e mdias usinas os limites das turbinas Pelton e Francis estendido a valores
mais baixos.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
41
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2000
Pelton
1000
Radial-Axial
(Francis)
Fluxo Misto
100
Axial
Altura
(m)
1
Reao
Impulso
Tipos de turbinas
Seleo de bombas
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42
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rotao
especfica
60 90
Centrfuga
2,5 - 2,0
Lentas
Pequenas descargas
90 130
Centrfuga
2,0 - 1,5
Normais
130 220
Mista
1,8 - 1,3
Rpidas
Mdias descargas
220 440
Mista
1,5 - 1,3
Extra-rpidas
440 500
Mista
1.2
Helicoidais
Grandes descargas
500 800
Fluxo Axial
1,0 - 0,8
Axiais
6.3.3.
Baixa Rotao
Especfica
H
Alta Rotao
Especfica
NPSH
NPSH
NPSH
Q
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Mquinas Hidrulica - Bombas
43
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A ltima famlia de bombas (bombas de fluxo axial) tem a queda da carga em funo da vazo
ainda mais acentuada que as anteriores, apresentando como caracterstica notvel um ponto de inflexo
para mdias vazes. Acima deste ponto de inflexo, est o limite estabilidade de funcionamento destas
bombas, da mesma forma que a maior eficincia da mquina tambm est em altas vazes, obrigando
que seu dimensionamento caia necessariamente nesta zona. As curvas de NPSH e potncia requerida
no eixo so crescentes para baixas vazes, reforando o inconveniente de utilizar estas bombas fora da
regio de altas vazes.
6.3.4.
A partir de curvas caractersticas conhecidas para uma bomba, pode-se determinar curvas
caractersticas para outras condies de funcionamento da bomba, desde que a rotao especfica no
varie significativamente. Para a construo das novas curvas caractersticas, utiliza-se as relaes de
semelhana anteriormente determinadas.
Sejam, na figura 40, as curvas caractersticas de uma bomba para uma certa rotao N1, sendo
apresentadas em linha slida e referenciadas pelo sub-ndice 1. Caso se deseje utilizar essa mesma
bomba com outra rotao N2, pode-se reconstituir suas novas curvas caractersticas (na figura, em linha
pontilhada e referenciada pelo sub-ndice 2) aplicando as leis de semelhana como segue, considerando
a escala geomtrica igual a um, uma vez que a bomba no foi modificada.
2
N
H 2 = H 1 2 ;
N1
N
Q 2 = Q1 2
N1
N
e P2 = P1 2
N1
H2
H1
N1
N2
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
H
Canalizao A
Canalizao B
(INSTABILIDADE)
=87%
=85%
=75%
Figura 41. Situaes de regimes estvel e instvel de funcionamento de uma bomba com alta rotao
especfica.
7.
10
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Mquinas Hidrulica - Bombas
45
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Conduto de recalque
Painel de
comando com
inversor de
freqncia.
Registro
Vlvula de reteno
Reduo
excntrica
060
Reduo
invertida.
Transformador
Motor
Curva de
raio longo
ZI
Alta
tenso.
ZBomba
Baixa
tenso.
Conduto de aspirao
ZI
Crivo
ZBomba
8.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
46
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8.1.
Alturas geomtricas
YR=zs-zB
YA=zi-zB
8.2.
(48)
Alturas totais
HR=zER-zB
HA=zEA-zB
onde zEA a cota da linha de energia no fim do trecho de aspirao (depois que ocorre a perda de carga
na aspirao) e zER a cota da linha de energia no incio do trecho de recalque (antes de haver a perda
de carga no recalque).
Quando zEA> zB => HA>0
De forma anloga relao entre cargas estticas, tem-se a seguinte relao entre as alturas
totais:
HR = H + HA ou H = HR - HA
11
(49)
O reservatrio superior, necessariamente, no precisa estar situado em cota acima do reservatrio inferior. Seria mais
prprio chamar-se reservatrio de jusante, porm, como a maior parte dos casos a cota das superfcie da gua do
reservatrio de jusante est acima da cota da linha dgua do reservatrio de montante, convencionou-se chamar dessa
forma.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
47
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ZER
ZPR
hpR ZS
h
ZI
YR
H
hR
HR
ZEA
hpA
ZPA
YA
hA
ZB
HA
ZER
ZPR
hpR ZS
h
YR
H
hR
HR
ZB
ZI
YA
hA
HA
hpA
ZEA
ZPA
Linha de Energia
Linha Piezomtrica
8.3.
Alturas manomtricas
As alturas manomtricas so definidas pela diferena entre as cotas das linhas piezomtricas em
relao a cota do eixo da bomba. Assim:
h = zPR - zPA : altura manomtrica
hR = zPR - zB : altura manomtrica de recalque
hA = zPA - zB : altura monomtrica de aspirao
Quando zPA>zB => hA>0
onde zPA a cota da linha piezomtrica no fim do trecho de aspirao (depois deste perder toda a sua
energia) e zPR a cota da linha piezomtrica no incio do trecho de recalque.
hR=h+hA ou h=hR-hA
(50)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
48
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
As seguintes relaes complementares podem ser definidas a partir dos conceitos anteriores :
zEA=zihpA
zPA=zEAVA2/2g
zER=zS+hpR
H=zER-zEA=zs+hpR-(zi-hpA)
H=Y+hp
(51)
9.
(52)
HA=zi-hpA
(53)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
49
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ZER
hpR ZS
H
HR
ZI
ZEA
hpA
HA
ZB
Plano de referncia
Figura 45. Desenvolvimento das linhas de energia e piezomtrica numa instalao de recalque.
A determinao do ponto de funcionamento (ou de trabalho) da instalao de recalque baseia-se
na equao 53. Se construirmos a curva Y+hp para a instalao, atravs do clculo da perda de carga
total para vrias vazes apresentadas na curva de estrangulao do fabricante, obteremos a curva da
instalao (figura 46).
H
Ponto de
funcionamento
hp2
hp1
Curva caracterstica
da canalizao
hp3
H1
Curva caracterstica
da bomba
H2
Q1 Q3 Q2
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Mquinas Hidrulica - Bombas
50
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PC =
PF QH
=
B
B
(6.b)
Para facilitar os clculos, uma vez que a vazo que se estabelecer num sistema de
bombeamento depende da curva da canalizao, possvel determinar equaes de interpolao das
perdas. No caso das perdas lineares, a equao que a define pode ser manipulada de forma a escrev-la
em funo apenas da vazo:
hp linear = f .
L V2
16.L
L
Q2
= f. .
= f.
.
.Q 2 = f .Const1.Q 2
2
2
5
D 2g
D 2g D 2 4
2g D
hp linear = A.Q N
(54)
hp singular = K S .
Q2
2g D 4
2
16.K S 2
8
.Q = 2 5 K S .Q 2 = Const 2 .Q 2
2 5
2g D
g D
o que nos leva a escrever a equao potencial, onde s uma constante deve ser determinada (A), como:
12
No caso de bombas de alta rotao especfica, se elas forem mal dimensionadas, poder haver mais de um ponto de
funcionamento, porm isto dever ser evitado.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
51
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------hpsingular = A.Q 2
(55)
A principal diferena entre as equaes (54) e (55) est na origem dos coeficientes N e A,
enquanto para a equao (55) os valores dos coeficientes so exatos (N constante e igual a 2) e A
dado diretamente por 8.K S g2 D5 , na equao (54) os valores de A e N devero ser obtidos por
regresso linear, a partir de pontos calculados. A expresso A.Q N uma aproximao que ser to
melhor quanto mais prximos do ponto de funcionamento estiverem os pontos que deram origem aos
coeficientes A e N.
O procedimento para obter A e N pode ser facilmente relatado como segue:
i)
ii)
iii)
hp linear 1 = A.Q1N
hp linear 2 = A.Q 2N
ln hp linear 1 = ln (A ) + N. ln (Q1 )
iv)
ln hp linear 2 = ln (A ) + N. ln (Q 2 )
Determinam-se os valores de A e N.
ln hp linear1
ln hp linear 2
N=
ln Q1
ln Q 2
2. ln A =
ln hp linear1 ln hp linear 2
N(ln Q1 ln Q 2 )
(56)
Um resultado correto dever apresentar um expoente N variando entre 1,75 (turbulento liso) e
2,00 (turbulento rugoso), usualmente mais prximo de 1,90 (zona de transio).
LAROCK, JEPPSON & WATTERS (2000), sugerem que os valores das constantes sejam
determinados pelas seguintes expresses:
N = 2b
A=
8.a.L
g.D 5 2
(57.a)
b=
ln (f1 f 2 )
ln (Q 2 Q1 )
a = f 1Q b
(57.b)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
52
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.
Introduo
13
8000 )
Separao da colina lquida em duas partes distintas pela vaporizao do fluido entre estas partes.
(58)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
53
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
790
792
0,3
10,74
10,76
0,2
760
760
10,33
10,33
340
730
728
0,3
9,92
9,90
0,2
690
700
697
0,4
9,52
9,48
0,4
1045
670
667
0,5
9,11
9,07
0,4
1420
640
636
0,6
8,70
8,65
0,6
1820
610
605
0,8
8,29
8,23
0,7
2240
580
574
1,0
7,88
7,81
0,9
2680
550
544
1,1
7,48
7,39
1,2
3140
520
513
1,4
7,07
6,98
1,3
(59)
pv
(60)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
54
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.2.
T ( C )
(A)
Equao
R (%)
0,062
0,052
6,5
0,083
0,083
10
0,125
0,126
0,8
20
0,239
0,238
0,4
30
0,433
0,434
0,2
40
0,753
0,753
60
2,033
1,919
80
4,831
4,054
16
100
10,333
7,473
28
1
1
p = p i p e =
R
R
2
1
(61)
2
R
(62)
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Mquinas Hidrulica - Bombas
55
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p = p g + p v p e =
2
R
(63)
ou
p e = pg + p v
2
R
Como a presso externa um dado do problema, pois o escoamento principal fornecer o valor
dessa presso, ter-se- um ou mais valores de raios possveis para a bolha. Caso no haja gs
dissolvido, o raio da bolha fica expresso por :
p v pe =
2
R
(64)
A anlise da expresso 64 nos indica que haver igualdade entre a presso externa (pe) e a
presso de vapor (pv) s ocorre quando o raio de curvatura for infinito (superfcie plana). Por outro
lado quando o raio de curvatura tende a zero, a diferena de presses tende a infinito. Desta ltima
observao v-se que invivel a criao de bolhas de bolhas de vapor para fluidos puros, portanto
para a criao de bolhas de vapor necessria a existncia de bolhas de gases ou sujidades no fluido
denominando-se estes de ncleos de condensao14.
Volume de vapor
acrescido ao ncleo
Ncleo
p g i R 3i
R3
(65)
14
Micro-bolhas de gs, sujidades e pequenas reentrncias ou salincias junto aos contornos slidos com bolhas de gs
aderidas a elas.
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Mquinas Hidrulica - Bombas
56
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
C 2
R
R3
3
onde C = p g i R i ( p g i = p ei + p i )
pe = pv +
(66)
A equao 66, para uma presso de vapor constante, representada pela figura 48.
pe
pv
=0
R m R crtico
Rn
Valor
mn imo .
Figura 48. Variao do raio de curvatura de uma bolha de gs e vapor dissolvido num lquido em
funo da presso externa.
Analisando-se, tanto a figura 48 quanto a equao 66, quando se parte no ramo esquerdo da
curva inferior (raio inicial de bolha Rm) e se diminuiu a presso externa, enquanto a bolha no atingir
um valor crtico (RCrtico) esta ter a tendncia de retornar ao valor inicial, no momento que haja um
aumento da presso externa. Caso o raio crtico for atingido, mesmo no havendo diminuio da
presso, haver uma tendncia do raio da bolha de gs aumentar infinitamente. Neste ramo da curva a
bolha apresenta um comportamento instvel.
No sentido inverso ao comentado no pargrafo anterior, se a bolha de vapor do lquido possuir
um raio maior do que o raio crtico (ramo direito da curva inferior R>Rn>RCrtico), com o aumento da
presso a bolha tender a diminuir seu dimetro. No momento que a bolha atingir um raio de mesmo
valor que de uma bolha do lado esquerdo da curva (Rn=Rm), esta ter duas solues para a mesma
presso, podendo sofrer uma violenta acelerao, com tendncia diminuio de seu dimetro.
A partir dos dois pargrafos anteriores
constata-se que aps o surgimento das bolhas
de vapor com a diminuio da presso
(primeiro pargrafo), ao se inverter o sentido
de variao desta (aumento da presso externa
segundo pargrafo), pode-se diminuir o raio
da bolha atingindo uma situao instvel
(Rn=Rm), criando-se condies de ruptura
brusca da bolha.
pe
pv
RCRTICO
R
3
2
1
Nmero de bolhas
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Mquinas Hidrulica - Bombas
57
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A dinmica da ruptura da bolha bem mais complexa, pois, quando a bolha aumenta
excessivamente o seu dimetro, instabilidades secundrias rompem seu equilbrio, fazendo com que
ela se divida em duas ou mais bolhas. Nesse momento, o volume se altera, alternando o valor da
constante C1 e criando um segundo caminho alternativo para a imploso da bolha, permitindo que ela
imploda com presses maiores do que aquelas definidas nas figuras 48 e 49.
Do anteriormente exposto pode-se concluir que:
a) h necessidade de ncleos de condensao para o surgimento da cavitao;
b) para que surja o efeito da cavitao, so necessrias presses maiores do que a presso de
vapor do lquido;
c) se ocorre presso abaixo da presso crtica, a bolha aumentar de dimetro enquanto a
presso for menor que a presso de vapor do fluido;
d) havendo bolhas de cavitao e a presso externa ultrapassando o valor da presso de vapor
do lquido, elas naturalmente implodiro.
importante notar que os ncleos de condensao podero ter por origem tanto bolhas de gs
emulsionado no fluido, como rugosidades nas paredes que contenham gs ou vapor junto s cavidades.
Portanto, materiais de superfcies irregulares tm tendncia a provocar cavitaes maiores do que os
materiais lisos.
Deve-se tambm notar que o gs dissolvido no fluido muitas vezes apresenta um efeito
benfico em termos de evitar a cavitao, pois medida que ele aglutinado, as bolhas de vapor
formam uma espcie de amortecedor que evita a imploso violenta da bolha de vapor.
Pode-se resumir a evoluo do fenmeno de cavitao atravs da figura 50. Na zona 1, a
presso cai de um valor positivo pe1 at um valor pe2 , propiciando a formao de pequenas bolhas de
vapor. Quando elas atingem a zona 2, a presso sobe, porm o ncleo j atingiu a instabilidade. Na
zona 3, reverte-se o momento do aumento da bolha, implodindo e provocando a corroso junto s
paredes pelo efeito mecnico dessas bolhas.
P e1
P crit
P e3
Zona 2
Zona 1
R1
P e2
R crit1
Zona 3
R3
R2
Zona 1
P e1
P e3
P e3
R1
p CRIT
P e3
R crit
R2
R3
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.3.
Nas turbinas de reao, a cavitao pode aparecer na sada do rotor, enquanto que nas bombas
roto-dinmicas, ela pode ocorrer na entrada do mesmo. Alm da eroso que causa nas ps do rotor e no
colapso da prpria bomba centrfuga, a cavitao, persistindo por algum tempo, apresenta outros
inconvenientes, a saber:
* alterao das curvas de estrangulao, a
partir de uma vazo Q1 onde se inicia
a cavitao (figura 51);
H
Sem cavitao
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59
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
10.4.
.PSH
A cavitao comea a ocorrer em um ponto qualquer (B) no interior de uma bomba centrfuga
quando a presso absoluta do lquido nesse ponto ( p B ) iguala a tenso de vapor saturado (tv). Nessas
condies, haver uma presso determinada no orifcio de aspirao da bomba ( pA ). Sempre que a
presso no orifcio de aspirao for maior que o valor da presso p B , a presso no ponto B ser maior
do que a tenso de vapor ( p B > t V ) e no haver cavitao na bomba.
O fabricante poderia fornecer, em funo da vazo, o valor mnimo de pA no orifcio de
aspirao para que no ocorresse cavitao. No entanto, em certas circunstncias, na fase de escolha de
uma bomba, no se conhece, priori, o dimetro de aspirao da mesma, fato que torna impossvel o
clculo de pA a partir das condies do trecho de suco. Por esse motivo, o fabricante indica a carga
absoluta mnima descontada a tenso de vapor saturado a ser mantida no orifcio de aspirao da
bomba, para que em seu interior no ocorra cavitao. Essa carga chamada de NPSH requerido
(NPSHR).
O clculo do NPSHD disponvel da instalao agora estabelecido sem necessidade de se
conhecer previamente o dimetro de aspirao da bomba. O NPSH disponvel no orifcio de aspirao
da bomba, calculado a partir das caractersticas instalao de bombeamento, igual a :
NPSH D = H A +
p atm
hv
(67)
sendo que a soma H A + p atm a carga absoluta na aspirao, j que HA a altura total de aspirao e
definida como: HA= ZEA - ZB . Sabendo que a cota da linha de energia na aspirao (zEA) a diferena
entre a cota do reservatrio inferior (zi) e a perda de carga na aspirao (hpA) e que o desnvel
geomtrico de aspirao (YA) a diferena entre a cota do reservatrio inferior (zi) e a cota do eixo da
bomba (zB), podemos escrever que:
NPSH D = YA hp A +
p atm
hv
(68)
A condio para que no haja cavitao que o NPSH disponvel na canalizao seja igual ou
maior do que o NPSH requerido pela bomba :
NPSH D NPSH R
(69)
p atm
h v hp A NPSH R
(70)
Da expresso anterior, deduz-se que existe um valor mximo da altura geomtrica de aspirao
para que no ocorra cavitao. Este valor funo de uma caracterstica da bomba (NPSHR), da
temperatura e da natureza do lquido, da altitude mdia da localidade e dos condutos e singularidades
do trecho de suco da instalao, os quais condicionam a perda de carga na aspirao, ou seja:
YA NPSH R + h v + hp A
p atm
(71)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
p atm
hv
p
NPSH D = z EA z B + atm h v
p
NPSH D = z i hp A z B + atm h v
p
z i + atm = z B + NPSH D + h v + hp A
NPSH D = H A +
hp1
Patm
Linha de
Energia
Absoluta
ZA
hv NPSHD
(carga absoluta na
aspirao acima da
tenso de vapor)
Carga absoluta
na aspirao
ZB
Plano de Referncia
Conforme o nmero de bombas e de condutos (em srie ou paralelo) que constituem o sistema
de recalque, obtm-se uma curva do sistema de condutos, a qual dever interceptar a curva de
estrangulao da bomba (ou do conjunto de bombas), para que seja determinado seu ponto de
funcionamento. A seguir so detalhadas algumas configuraes de recalque.
11.1.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ZS
hp
Y1
ZS
hp
Y2
ZI
ZI
hpA
hpA
Linha de Energia
43,00m
ou
51,00m
Aspirao=150mm.
LAspirao=15m.
Aspirao=0,5mm.
KS=10
Recalque=125mm.
LRecalque=150m.
Recalque=0,06mm.
KS=15
Comprimento (m)
Rugosidade (mm)
KS (adimensional)
rea (m2)
K/(36002*2gA2)
Aspirao
150
15
0,5
10
0,0177
0,0001256
Recalque
125
150
0,06
15
0,0123
0,0003901
Q[m3/h]
20
40
60
80
100
120
VA[m/s]
0,31
0,63
0,94
1,26
1,57
1,88
VR[m/s]
0,45
0,90
1,36
1,81
2,26
2,71
hpSA
0,05
0,20
0,45
0,80
1,26
1,81
hpSR
0,16
0,62
1,40
2,50
3,90
5,62
JLA
9,842E-04
3,788E-03
8,402E-03
1,483E-02
2,306E-02
3,311E-02
JLR
1,831E-03
6,631E-03
1,425E-02
2,467E-02
3,787E-02
5,384E-02
hpLA
0,01
0,06
0,13
0,22
0,35
0,50
hpLR
0,27
0,99
2,14
3,70
5,68
8,08
YTotal1
43,00
43,00
43,00
43,00
43,00
43,00
YTotal1
55,00
55,00
55,00
55,00
55,00
55,00
H1
43,49
44,87
47,12
50,22
54,19
59,01
H2
55,49
56,87
59,12
62,22
66,19
71,01
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62
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
40
60
80
100
120
43,49
55,49
Conforme a figura 55, para as duas alturas geomtricas consideradas, as curvas da canalizao,
correspondentes aos dois desnveis entre reservatrios, resultam em curvas paralelas, que cruzam a
curva de estrangulao da bomba em diferentes pontos, ou seja, (Hm1=57,8m; Q1=111,5m3/s) e
(Hm2=67,5m; Q2=89,5m3/s).
H [m]
Situao 2
75
Situao 1
50
Curva da Bomba
Curva do conduto: situao 1 , Y=43,00m
Curva do conduto: situao 2, Y=55,00m
25
Ponto de funcionamento
0
0
20
40
60
80
100
120
Q[m/h]
Figura 55. Curvas do sistema de recalque simples para duas alturas geomtricas (YA=55,00m e
YB=43,00m).
Caso a posio relativa dos reservatrios sejam diferentes, a curva do sistema simplesmente
ser transladada para cima ou para baixo, conforme mostra a figura 56. Na situao A, o desnvel
geomtrico Y positivo, na situao B, nulo e na situao C negativo.
Conforme a figura 56, os trs tipos de posio relativa dos reservatrios resultam, cada um
deles, em um diferente ponto de funcionamento da bomba. Supondo que os dimetros, rugosidades,
comprimentos e singularidades dos condutos de recalque e aspirao sejam iguais e que a bomba seja a
mesma, a vazo ser crescente do sistema (A) ao (C). Isto se deve ao deslocamento relativo do ponto
de interseco da curva de perda de carga com a curva da bomba.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Destaca-se que, medida que a curva do sistema se desloca mais para a direita, poder haver
problemas no funcionamento da bomba, pois ela poder passar abaixo da curva da bomba.
ZS
ZI
(A)
Y
Q
(B)
ZI
ZS
Y=0
ZI
Y
ZS
(C)
Figura 56. Influncia da posio relativa dos reservatrios no ponto de funcionamento da bomba.
11.2.
15
Quando ao longo de um conduto de recalque retira-se parte da vazo para consumo, denomina-se distribuio em
percurso.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------hp3
HB
Y
hp 2
HB2
HB1
hp1
hp 3
hp 2
HB1
hp 3
hp1
Y
H
hp1
16
Bombas com sucesso de rotores acionadas pelo mesmo eixo, cada rotor funciona como uma bomba individual e a soma
da ao dos mesmos como bombas em paralelo.
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65
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H (m)
65
60
55
Curva de estrangulao
50
45
Uma bomba
40
Duas bombas em srie
35
30
25
Zonas de instabilidade
20
15
Q (m/h)
10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
H Sistema
n de bombas
QB = QSistema
HB =
11.3.
(72)
Quando se colocam bombas funcionando em paralelo, divide-se a vazo entre as bombas. Este
tipo de disposio de bombas muito comum em sistemas de grande e mdio porte. Suas vantagens
em relao a um sistema com uma s bomba ativa (com uma de reserva) so inmeras, podendo-se
destacar as seguintes:
i)
ii)
iii)
Uma bomba de reserva sempre necessria para a garantia do sistema, caso se trabalhar
com duas ou mais bombas e paralelo a potncia da bomba reserva ser inferior do que a
bomba reserva de um sistema com uma bomba para recalcar toda a vazo.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
iv)
Reduo
invertida
Derivao a 45.
Curva 45
Registro
(com pequena perda localizada)
Vlvula de reteno
Reduo
Bomba
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67
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H (m)
Curva para uma bomba
I
II
III
30
I
II
I
20
III
II
III
10
20
40
60
80
Q (m/h)
100
48,0
17750RPM
58,0 63,0
68,0
73,0
32,43
78,0
80,5
83,0
30
85,5
86,0
26,15
25
85,5
83,0
80,5
21,70
20
265
258
78,0
250
15
238
230
73,0
220
Q (m/h)
10
0
100
200
200,0
300
400
500
600
526,5
700
800
650,0
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68
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
400,0
600,0
17750RPM
H (m)
30
25
20
15
Q (m/h)
10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
Nesta ltima tabela, v-se que os coeficientes correspondem s relaes acima descritas. Por
exemplo, -BN que -28,387 passa para duas e trs bombas para 14,193 e 9,4623, respectivamente.
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69
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A figura 63 representa os pontos obtidos pela multiplicao da vazo pelo nmero de bombas e
os grficos obtidos pelas curvas modificadas, conforme a sistemtica descrita. A concordncia, como
era de se esperar perfeita.
35
30
25
Altura (m )
20
15
10
5
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Vazo (m/s)
H B = H Sistema
QSistema
QB =
n de bombas
(73)
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70
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------35
17750RPM
H (m)
30
50%
65%
75%
78%
75%
25
20
75%
65%
50%
15
50%
10
Q (m/h)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
ii)
Baixar a rotao do sistema, criando uma nova bomba de rotao menor e curva de
estrangulao mais baixa (menores alturas de recalque para mesma vazo).
Quando se compe bombas, em srie ou em paralelo, conveniente que estas possuam curvas
idnticas. Entretanto, em condies especiais, admite-se a utilizao de bombas com curvas diferentes.
A associao de bombas com diferentes curvas de estrangulao e seus problemas de operao sero
detalhados a seguir:
11.4.1.
Para que bombas diferentes montadas em srie tenham um bom funcionamento, as vazes
mximas de funcionamento de cada bomba devero possuir o mesmo valor, conforme se ver a seguir,
caso isto no ocorra, o funcionamento das duas bombas poder se tornar instvel ou no efetivo.
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------H
Bomba A.
Primeira regio.
Bomba B.
P1
Bomba A+B (regio efetiva de funcionamento).
Segunda regio.
Bomba A+B (regio de instvel).
Bomba A+B (regio de funcionamento,
s Bomba B).
P2
P3
Curva da canalizao.
Terceira regio
Bomba A.
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
P2
Figura 66. Associao em srie de bombas com curvas com mesma vazo mxima.
A conseqncia das ltimas concluses obtidas da figura 65, que bombas operando em srie
com diferentes vazes mximas de funcionamento tem fortes chances de instabilizao. J se as
bombas possurem mesma vazo mxima, figura 66, independente das alturas manomtricas de cada
uma, no haver problema.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
11.4.2.
H
P2
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
H
P2
Bomba B.
P1
Bomba A+B
Curva da canalizao.
Figura 68. Bombas em paralelo com curvas diferentes e mesma presso de shut off.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12.
A escolha de uma bomba, geralmente, no um problema dado como fechado, no qual a altura
manomtrica e a vazo so conhecidas a priori. Os dados de entrada de um problema desse tipo so
usualmente dados bem genricos para incio de clculo. A seguir ser apresentado um roteiro de
escolha de bombas, seguindo a prtica usual quando se trata de bombas para abastecimento pblico.
Em situaes industriais, tem-se procedimento anlogo ao resumo a seguir descrito.
12.1.
Dados de entrada.
Natureza do fluido (tipo de fluido recalcado - gua bruta, esgoto, etc.): em funo do
fluido recalcado deve-se escolher a famlia de bombas a ser empregada (bombas de
rotor aberto, bombas com revestimento interno especial, etc,). Conforme a natureza do
fluido tambm deve-se escolher os equipamentos de proteo ao golpe, por exemplo,
sistemas de recalque de esgoto no podero utilizar tanques fechados para proteo ao
golpe, evitando assim a acumulao de gases que possam explodir.
ii)
iii)
12.2.
Hipteses de clculo.
Com os dados fornecidos, devero ser estabelecidas hipteses de clculo, as quais sero obtidas
a partir da experincia do projetista, de normas gerais (ISO, DIN, ABNT) e normas dos contratantes
(empresas de saneamento, por exemplo).
i)
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rea A.
70
60
60
80
rea B.
85
60
70
Reservatrio
Cota 87m
70
50
60
50
35
60
0m
35
100m
200m
40
rea C.
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
iii)
Em funo da topografia do recalque, das perdas ao longo dos condutos e das presses em
regime transiente, escolhe-se o tipo de conduto (PEAD, FF, etc,) e classe de presso (espessura da
parede). Para a determinao da espessura da parede, deve-se levar em conta tanto as solicitaes em
regime permanente (solicitao de longa durao) como as solicitaes em regime transiente17
(solicitaes de curta durao). Conforme o material do conduto a resistncia varia muito com o tipo
de solicitao, principalmente nos condutos plsticos. Tambm os coeficientes de segurana em
relao a tenso de ruptura das paredes do conduto variar conforme o tipo de solicitao.
Por exemplo um conduto de ferro fundido classe PN10 (200mm a 2000mm) tem sua presso de
teste de 1,7MPa, enquanto que a presso admissvel em regime permanente de 1,0MPa. Por outro
lado, a presso admissvel em regime transiente pode atingir 1,2MPa, ou seja, 20% superior a presso
em regime permanente.
iv)
vi)
O nmero de bombas ser funo da demanda (item 12.1 sub-item ii) e do tempo de
funcionamento do recalque (item 12.2, sub-item ii).
12.3.
17
Clculos Preliminares.
i)
ii)
iii)
iv)
Vide bibliografia especfica sobre o assunto WYLIE & STREETER (1978) ou FOX (1977.b).
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(74)
Clculo do sistema.
i)
ii)
iii)
H Sistema
Q B = Q Sistema
HB =
(72)
H B = H Sistema
Q Sistema
Bombas em paralelo
QB =
n de bombas
(73)
iv)
v)
12.5.
Escolha do rotor.
Na aquisio de uma bomba de grande porte, convm que sejam observados os seguintes itens:
a) exigir do fornecedor a curvas caractersticas da bomba adquirida: curva de
estrangulamento, de rendimento e de NPHS requerido;
b) adquirir mais de um rotor para a mesma bomba, deixando-os de reserva para quando
as condies de trabalho forem alteradas, pois a simples troca de rotores evita maiores
custos;
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
18
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78
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rio de Janeiro.
MATTOS, Edson Ezequiel de & FALCO, Reinaldo de. 1988. Bombas Industriais. 2 Ed.
Rio de Janeiro. Intercincia. 474p.
SPIEGEL, Murray R.. 1968. Mathematical Handbook. New York, McGraw-Hill. 271p.
TURTON, R. K.. 1994. Rotodynamic Pump Design. Cambridge. Cambridge University Press.
197p
VALLENTINE, H. R. 1967. Applied Hydrodynamics. 2 Ed. London, Butterworths. 296p.
WISLICENUS, George F.. 1965. Fluid Mechanics of Turbomachinery. New York, Dover.
2nd Ed 744p
WYLIE, E. Benjamin & STREETER, Victor L..
McGraw-Hill. 384p
1978.
Fluid Transients.
New York,
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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
A
agulha
de uma turbina Pelton, 9
altura
geomtrica, 47
manomtrica, 48
total, 19, 47
ngulo
de ataque, 28
de retardo do fluxo, 29
de sada da p, 24, 25, 27, 28
associao em paralelo
de bombas diferentes, 72
de bombas iguais, 66
associao em srie
de bombas diferentes, 72
de bombas iguais, 64
B
barrilete, 67
bombas
afogadas, 61
axiais, 16
centrfugas, 15, 16, 43
centrfugas de dupla entrada, 17
classificao, 12
com ps para frente, 25, 27
com ps para trs, 25, 27
com ps retas, 25
de alta rotao especfica, 27
de baixa rotao especfica, 27
de deslocamento positivo, 12
de deslocamento recprocas, 12
de deslocamento rotativas, 13
de diafragma, 13
de eixo horizontal, 46
de engrenagens, 14
de fluxo axial, 44
de fluxo misto, 15, 16, 43
de jato, 18
de mdia rotao especfica, 27
de pisto, 12
de rotor aberto, 17
de rotor fechado, 17
de rotor semi-aberto, 17
de variao de densidade, 18
definio, 7
diagonais, 15
dinmicas, 12, 15
em paralelo, 66
em paralelo com rotores diferentes, 72
em srie, 64, 66
em srie com rotores diferentes, 71, 72
especiais, 12
livres, 61
mistas, 16
mltiplos estgios, 17
no afogadas, 46
propulsoras, 16
rotodinmicas, 12
volumtricas, 12
C
caracol, 29
carga, 47
da bomba, 19
de velocidade, 27
hidrulica, 5, 6, 8
piezomtrica, 27
variao da carga piezomtrica, 28
variao da de velocidade, 28
cavitao, 53, 55
locais de ocorrncia da, 59
circulao, 23
classe de presso, 76
CLP
Controlador Lgico Programvel, 34
colo alto, 53
conduto
de aspirao, 45
de compresso, 45
de recalque, 45
de suco, 45
conversor de freqncia, 34
corpo da bomba, 15
curva
da instalao, 50
de NPSH requerido, 21
de potncia consumida, 21
de rendimento, 20
curva de estrangulao, 19, 28, 49
para as bombas em paralelo, 69
para as bombas em srie, 65
variao com a rotao, 28, 31
curvas caractersticas
converso de, 44
da bomba, 19
D
difusor, 15
distribuio em percurso, 64
E
Economia de energia
com a variao da rotao, 33
eixo da bomba, 15
elementos bsicos de uma instalao de recalque, 45
equao da conservao da quantidade de movimento angular,
22
equao de Bernoulli, 6
equao de Euler, 22, 23, 28, 29
equao de Laplace, 55
escolha de uma bomba, 73
escorva, 78
Euler
Leonard, 22
F
frmula de Bresse, 77
Francis
turbinas tipo, 42
H
hidrograma dirio de consumo, 35
24/05/2011
Mquinas Hidrulica - Bombas
80
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
I
instabilidade de bombas de altas rotaes especficas, 44
inversor de freqncia, 34
J
Joukoviski
teorema de Kutta-, 23
K
Kaplan
turbinas tipo, 42
rotao especfica, 11
aplicaes do conceito de, 41
bombas de alta, 44
bombas de baixa, 43
bombas de mdia, 43
classificao de uma bomba em funo da, 43
equao da, 40
seleo de bombas em funo da, 42
seleo de uma turbina em funo da, 42
rotor, 7, 15
rotor aberto
bombas de, 74
ruptura de coluna, 53
S
L
lmina defletora, 9, 11
M
mquina hidrulica
definio, 5
semelhana
cinemtica, 36
dinmica, 37
geomtrica, 35
semelhana de mquinas hidrulicas, 35
shut-off
presso de, 73
soma de Bernoulli, 6
.
natureza do fluido, 74
NPSH, 53, 60
disponvel, 53
requerido, 53
ncleos de condensao, 56
P
paralelogramo de velocidades, 21, 28
passo varivel
bombas de, 17
Pelton
Lester Allan, 9
turbinas tipo, 42
perda de energia
dentro da bomba, 26
devido a fugas internas, 26
devido a resistncias viscosas, 26
devido a singularidades, 26
perdas mecnicas por atrito, 26
ponto de funcionamento de uma bomba centrfuga, 49
potncia
consumida, 6, 8, 51
da corrente lquida, 5, 23
gerada, 6, 8
perdida, 5
presso atmosfrica
em funo da altura, 53
presso de vapor, 54
T
tenso de vapor, 54
da gua, 55
tenso superficial, 55
tipo de conduto, 76
torque, 22
transientes hidrulicos, 10, 11
tringulo de velocidades, 21
turbinas
classificao, 9
de ao, 9
de reao, 9
definio, 7
elicas, 11
Francis, 10
hlice, 10
Kaplan, 10
Michel-Banki, 10
mistas, 10
tipo Francis, 42
tipo Kaplan, 42
tipo Pelton, 42
tipo PELTON, 9
turbo-bombas, 12, 15
classificao, 15
turbo-mquinas, 7
bombas, 7
motoras, 7
receptoras, 7
transmissoras, 7
R
recuperador de presses, 15, 28
regime transiente, 76
rendimento
motor-bomba, 6, 8
turbina-gerador, 6, 8
V
vazo em peso
vazo ponderal, 5
ventiladores, 27
voluta, 29