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Aplicao em PROFIBUS DP envolvendo

inversor de frequncia
Alexandre Baratella Lugli, Diego Artur de Araujo Morais & Fernando Srgio Carvalho

Summary - The objective of this work is the study of


PROFIBUS network, with the application in a test match of a
three-phase induction motor using elements connected to the
network. In this trial, will be held the motor rotation control over
the network and using a connected frequency inverter via
PROFIBUS network to a PLC (Programmable Logic Controller),
called the network master. The engine speed control is done by
the PLC, from the reading of an analog pressure sensor. The
purpose of this paper is to present the network usage advantages
in the industrial area, and the main is the cost reduction in
relation to the network cabling, as well as parameterization and
remote diagnosis of the instruments.
Index Terms CLP, Frequency Inverter, Motor, PROFIBUS
Network.
Resumo O objetivo deste trabalho o estudo da rede
PROFIBUS, com a aplicao em um ensaio de partida de um
motor de induo trifsico utilizando elementos conectados a
rede. Neste ensaio, ser realizado o controle da rotao do motor
atravs da rede e utilizando um inversor de frequncia conectado,
via rede PROFIBUS, a um CLP (Controlador Lgico
Programvel), chamado de mestre da rede. O controle da rotao
do motor ser realizado pelo CLP, vindo da leitura de um sensor
analgico de presso. O propsito deste trabalho apresentar as
vantagens de utilizao da rede na rea industrial, sendo que a
principal, a reduo de custo em relao aos cabeamentos de
rede, alm da parametrizao e diagnsticos remotos dos
instrumentos.
Palavras chave - CLP, Inversor de frequncia, Motor, Rede
PROFIBUS.

II. CONCEITUAES E DEFINIES


A. Motores eltricos
Existem diversos tipos de motores eltricos, mas os mais
utilizados so motores acionados por corrente alternada
(motores CA), em funo de seu baixo custo, sua robustez e
sua simplicidade e tambm porque na maioria dos casos a
distribuio da energia eltrica feita por corrente alternada.
Os motores de induo trifsicos de corrente alternada so
conversores eletromagnticos de energia que conseguem
converter energia eltrica em energia mecnica, quando
operado como motor, e converter energia mecnica em energia
eltrica, quando operado como gerador, pela induo
magntica. [2]
A figura 1 ilustra um motor de induo trifsico.

Figura 1 - Ilustrao de um motor de induo trifsico.

I. INTRODUO
A tecnologia da informao tornou-se indispensvel no
conceito de automao industrial nos dias de hoje, pois a
capacidade de comunicao entre vrios tipos de dispositivos
fundamental para conseguir interligar diversos setores, desde
as indstrias de processos e manufatura at prdios e sistemas
logsticos. Alm disso, traz grande vantagem econmica na
indstria, pois h uma grande economia com cabos. [1]
A vantagem de utilizao da rede PROFIBUS a
otimizao do processo, pois, alm de interligar vrios
dispositivos de vrios modelos e fabricantes em um mesmo
barramento e ter economia na sua implantao, tambm,
facilita o suporte e manuteno do processo em menos tempo.
Sendo assim, a proposta do trabalho realizar um estudo da
rede PROFIBUS, aplicando um controle de rotao de um
motor de induo trifsico, utilizando elementos de campo
conectados na rede, instrumentao conectada ao CLP, alm
das mtricas de comunicao e do aplicativo computacional de
controle e superviso do processo.

[3]

Princpio de funcionamento:
Um condutor conduzindo uma corrente posicionado
dentro de um campo magntico. Ento, o condutor
influenciado por uma fora que o movimenta para fora do
campo magntico. [4]
Assim, o campo magntico e o condutor, com uma corrente
circulando, geram o movimento. O campo magntico gerado
na parte estacionria (o estator) e os condutores, que so
influenciados pelas foras eletromagnticas, esto na parte
girante (o rotor). [4]
As principais caractersticas (comparando com outros tipos
de motores) dos motores de induo trifsico so:
Baixo custo;
Bom rendimento;
Controle de velocidade simples;
Possibilidade de integrao por redes industriais de
comunicao;

Padronizao de tamanho, potncias e caractersticas


tcnicas. [4]
Um mtodo utilizado para acionar e controlar um motor de
induo trifsico o inversor de frequncia, que ser tema do
prximo tpico.
B. Inversor de frequncia
O inversor de frequncia um equipamento eletrnico que
converte tenso da rede alternada em tenso contnua e,
finalmente, em uma tenso de amplitude e frequncia
variveis. Foi projetado para realizar o controle de velocidade
de motores de induo trifsico para substituir os antigos
sistemas de controle de velocidade, mas de uma maneira
abrangente os inversores so usados para as seguintes
operaes:
Ajuste de velocidade de um motor eltrico. [4]
Ajuste de torque de um conjunto. [4]
Reduo do consumo de energia e aumento de
eficincia. [4]
Um circuito bsico de inversor formado por um bloco
retificador, por um banco de capacitor, circuito de filtragem e
um bloco conversor formado, inicialmente por tiristores e
atualmente por transistores, em especfico IBGT (Insulated
Gate Bipolar Transistor), transistor bipolar de porta isolada. [4]
A figura 2 ilustra os blocos internos detalhados do inversor
de frequncia.

Figura 2 Representao dos blocos do Inversor de Frequncia.

[4]

CPU (Unidade central de processamento): o


local onde todas as informaes, tanto de
parmetros quanto de dados do sistema, ficam
armazenadas. responsvel pela execuo da
funo de gerao de pulsos de disparo por meio
de lgica de controle, sendo a principal funo
para o funcionamento do inversor. [4]
IHM (Interface Homem Maquina): local onde se
pode visualizar tudo o que ocorre no inversor, por
meio do display e, tambm, onde se pode
parametriz-lo, de acordo com a necessidade da
aplicao. [4]

A figura 3 ilustra o inversor de frequncia que est sendo


utilizado na prtica do projeto.

Figura 3 Inversor de frequncia CFW500.

[5]

Os inversores costumam ser dimensionados pela corrente do


motor ou tambm pela potncia. Podem trabalhar em interface
com computadores, centrais de comando e tambm atuar como
dispositivos de proteo para os mais variados problemas de
rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamento
entre fases, sobrecarga, queda de tenso, etc. Existem dois
modos de operao de inversores, o modo escalar e o vetorial,
que se diferem nas variaes que ocorrem no circuito de
controle.
Escalar so os inversores cuja existncia se
restringe ao controle de velocidade do motor, sem
controle de torque e sem conhecimento dinmico
de controle. So sistemas que imprimem certo erro
de velocidade que, dada aplicao, podem ser
facilmente assimilados pelo sistema controlado. [4]
Vetorial so inversores que possibilitam atingir um
elevado grau de preciso e rapidez no controle
tanto do torque quanto da velocidade do motor. O
motor de induo visto pelo controle vetorial
como um motor de corrente contnua. [4]
Os inversores so mquinas que podem trabalhar
individualmente para o controle de motores de induo
trifsicos, mas tambm, devido algumas aplicaes, podem ser
inseridos em certos projetos para ter um controle mais
especfico. Podem, por exemplo, ser controlados por CLPs e
ambos integrados as redes de comunicao. O CLP ser o
tema do prximo tpico.
C. Controlador Lgico Programvel (CLP)
Define-se o CLP como um sistema computacional para
ambientes industriais. O mesmo interage com entradas
(transdutores, sensores e chaves) com sadas (amplificadores,
sinalizadores e atuadores), atravs de um programa, realizando
vrias funes lgicas (sequncia lgica, temporizao,
contagem), operaes lgicas e aritmticas, comunicao de

dados e em rede, sendo um dos principais mtodos de controle


de sistemas automatizados, conforme ilustrado na figura 4. [6]

Figura 4- Sistema controlado por CLP.

[6]

Para executar tais funes de controle, o CLP composto


internamente por cinco blocos bsicos, como demonstrados na
figura 5.

Figura 5- Blocos bsicos do CLP. [7]

Fonte de alimentao: responsvel pelo fornecimento


de todas as tenses utilizadas nos componentes
eletrnicos presentes na CPU (Central Processing
Unit) e nos mdulos de entradas e sadas. [7]
CPU (Unidade central de processamento):
responsvel pela execuo do programa no
processador e pelo gerenciamento das tarefas do
CLP. Ela recebe os sinais de entradas digitais e
analgicas dos elementos de campo e executa as
funes lgicas programadas. Ao final de cada
execuo do programa, atualiza as sadas digitais e
analgicas que faro a interface entre o CLP e os
elementos de acionamento, como motores, lmpadas,
contatores e rels. [7]
Mdulo de entrada: onde se faz a interface dos
elementos de campo (sensores, transdutores, botes),
com a CPU. [7]
Mdulo de sada: onde se faz a interface entre os
elementos de campo (atuadores e sinalizadores), com
a CPU. [7]
Comunicao: Interface entre o programador e o CLP.
[7]

O sistema operacional do CLP, opera ciclicamente


conforme est ilustrada na figura 6.

Figura 6 - Estrutura de funcionamento de CLP.

[7]

A primeira etapa representa a atualizao das entradas no


CLP, j a segunda corresponde execuo do programa. A
execuo dos programas nem sempre possuem a mesma
durao, pois em determinados momentos do processo de
execuo o programa pode levar mais tempo para ser
finalizada. Por fim, a ltima etapa que representa a atualizao
das sadas do controlador. [7]
Atualmente, a norma padro para esse tipo de programao
(controle industrial) a IEC 61131-3 (Programmable
Controllers Part3: Programming Languages), que consiste
na definio das linguagens de programao possveis: Funo
grfica de sequenciamento (SFC), Texto Estruturado (ST),
Lista de Instruo (IL), Diagrama Ladder (LD) e Diagrama em
Blocos de funo (FBD).). [7]
Os CLPs so integrantes fundamentais em rede de processos
industriais, dos quais existem vrios tipos, que so
programados para trabalhar em determinadas redes. Nesse
trabalho, optou-se por trabalhar com o CLP integrado em uma
rede chamada PROFIBUS, que o assunto do prximo tpico.
D. Rede PROFIBUS
O termo PROFIBUS (Process Field Bus), utilizado para
descrever um sistema de comunicao aberto digital e que
permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e
automao predial. Ela utilizada tanto para aplicaes com
transmisso de informaes em alta velocidade como para
aplicaes complexas e extensas de comunicao. Uma das
vantagens desta rede a comunicao de vrios dispositivos
de diferentes fabricantes sem a necessidade de interface. Sua
independncia e sua padronizao so garantidas pelas normas
EN 50170 (General purpose field communication system;
Amendment A2) e a IEC 61158-2 (Digital data
communications for measurement and control Fieldbus for
use in industrial control systems Part 2: Physical layer
specification and service definition). [8]
Os padres de comunicao utilizados como meio de
transmisso desta rede so os seguintes:
RS485: a tecnologia de transmisso mais
frequentemente usada. composto por um cabo par

tranado blindado e um conector de nove pinos tipo


D (DB9). Sua utilizao aplica-se a todas as reas
que necessitam de uma alta velocidade de
transmisso e uma instalao simples. Sua velocidade
de transmisso varia de 9,6 kbps a 12 Mbps, tendo
apenas uma nica velocidade para todos os
dispositivos do barramento, quando configurada. [1]
Manchester: foi elaborada para suprir a necessidade
das indstrias qumicas e petroqumicas. Sua taxa de
transmisso de 31,25 kbps, composta por cabo par
tranado com blindagem e sua alimentao via
barramento ou externa. [1]
Fibra ptica: sua implementao foi utilizada para
atender as necessidades de imunidade a rudos,
diferena de potencial, longas distncias e altas
velocidades de transmisso. Existem vrios tipos de
fibras para certas distncias, como ilustrado na
figura 7.

Figura 7 - Caractersticas e tipos de fibra ptica.

Cada sistema PROFIBUS DP pode conter trs tipos


diferentes de dispositivos:
Classe 1 DP MASTER: um controlador central
que troca informao com as estaes dentro de um
ciclo de mensagem especificado, conforme ilustrado
na figura 8. [9]
Classe 2 DP MASTER: so utilizados para
configurao e sistemas supervisrios. Trabalham
com mensagens assncronas, conforme ilustrado na
figura 9. [9]
DP SLAVE: um dispositivo que coleta
informaes de entrada e atua sobre o processo com
informaes de sada, conforme ilustrado nas
figuras 8 e 9. [9]

[1]

A rede PROFIBUS dividida em duas arquiteturas:


PROFIBUS
DP

Periferia
descentralizada
(Decentralized Periphery): A PROFIBUS DP foi
desenvolvida para uma comunicao de alta
velocidade e conexo de baixo custo. Sua
implementao para uma comunicao entre
sistemas
de
automao
e
equipamentos
descentralizados. Este protocolo pode ser utilizado
para substituir sistemas convencionais com CLPs,
sistemas de sinais de 4 a 20mA e transmisso com
24Vcc. Utiliza-se como meio fsico o RS-485 ou fibra
tica. A rede PROFIBUS DP possibilita a existncia
de sistemas de mestre nico ou de mltiplos mestres.
A conexo no barramento possibilita a utilizao de
at 125 dispositivos de campo. [8]
PROFIBUS PA Automao de Processos (Process
Automation): Foi projetado para a aplicao em
processos de transmisso de sinais de 4 a 20mA ou
Hart. Possibilita a comunicao de dados e
alimentao no mesmo barramento, utilizando a
tecnologia dois fios. A rede PA tem como vantagem
em relao DP, a conexo dos sistemas de controle
com dispositivos em campo, onde estes podem ser
configurados e parametrizados. Outra grande
vantagem so os padres de superviso avanadas,
como exemplo: FDT (Field Device Tool) ou DTM
(Device Type Manager), que so tecnologias para
conceito de anlise, diagnsticos e parmetros de uma
rede de campo para instrumentos analgicos. [8]

Figura 8 - Sistema de Mestre nico do PROFIBUS-DP.

[9]

Figura 9 - Sistema de Mltiplos Mestres do PROFIBUS-DP.

[9]

O tipo fsico utilizado para a comunicao DP o padro


RS485, onde permite a interligao de at 32 elementos na
rede, sendo permitido 1 mestre e 124 elementos divididos em
quatro segmentos. Este padro de comunicao baseia-se na
topologia barramento ou ponto a ponto. As topologias tipo
rvore estendida, estrela e anel no podem ser utilizadas para a
comunicao DP. [8]

As taxas de transmisso e as caractersticas eltricas dos


cabos de comunicao da rede PROFIBUS so apresentadas
na figura 10.

Figura 10 - Taxa de transmisso x Cabos de comunicao.

O arquivo GSD fornecido pelo fabricante em forma de


arquivo texto, onde permite que o configurador leia os dados
dos dispositivos utilizando as informaes para configur-los.
Os arquivos GSD so divididos em trs partes:
Especificaes gerais: onde contm as informaes
dos dispositivos e do fabricante, alm dos dados do
software e hardware. [8]
Especificaes relacionadas ao mestre: onde contm
todas as informaes do mestre, como o nmero de
escravo e a capacidade de upload e download. [8]
Especificaes relacionadas ao escravo: onde contm
todas as informaes dos escravos, como
especificaes de informao, nmero e tipo de I/O, e
diagnsticos nos mdulos disponveis. [8]

[1] [8]

O meio fsico utilizado um par de fios blindado, que segue


um padro de cor externa roxa e so divididos em cabos de
duas e quatro vias. necessrio ter nas terminaes dos cabos
terminadores passivos de linha, que tem a funo de casar a
impedncia da rede. Quanto maior for o comprimento da rede,
maior a distoro dos sinais. A alimentao dos mdulos na
rede PROFIBUS de 24Vcc, tendo uma variao admissvel
de +20 % e -20%. [8]
H, tambm, um limite de repetidores para cada taxa de
comunicao. Na figura 11 mostrada a relao do nmero de
repetidores de acordo com a taxa de transmisso.
Figura 12 - Arquivo GSD do inversor de frequncia.

[10]

III. APLICAO PRTICA

Figura 11 Nmero de repetidores x Taxa de transmisso.

[1] [8]

Os dispositivos utilizados na rede PROFIBUS possuem


diferentes caractersticas que variam de cada dispositivo e
fabricante e so documentados em manuais tcnicos. Apesar
disso, para tornar fcil a configurao do sistema, criou-se um
arquivo de dados eletrnicos, chamado GSD (General
Specification Defaut). [8]
O arquivo GSD um texto de detalhes tcnicos, data
sheet eletrnico, que contm caractersticas de hardware e de
software e informaes sobre a troca de dados cclica. A figura
12 ilustra um exemplo de arquivo GSD.

A aplicao prtica tem como objetivo a utilizao de um


inversor de frequncia conectado na rede PROFIBUS DP, a
fim de controlar a rotao de um motor de induo trifsico,
por meio de uma entrada analgica no mestre CLP, que est
sendo comandada por um sensor analgico de presso. A
variao de presso causada pelo sensor ocasiona uma
variao de velocidade do motor, sendo que o inversor est
conectado e controlado pela rede PROFIBUS.
O sensor de presso um equipamento eletrnico que foi
desenvolvido para fornecer em sua sada, uma tenso de 0 a
10Vdc, sofrendo uma variao de presso na entrada de 0 a
300 mmHg. O sensor responsvel pela medio da grandeza
o MPX5100, que entrega uma tenso de, no mximo, 4,7Vdc.
Sendo assim, para aumentar este sinal foi feito um circuito
com amplificador. O mdulo sensor, ilustrado na figura 13,

alimentado com 12Vdc, consome uma potncia de 153,78mW


e possui uma sensibilidade igual a 33,33 mV/mmHg.

Figura 14 Rede PROFIBUS montada no aplicativo computacional.


Figura 13 - Sensor de presso diferencial.

[10]

O inversor de frequncia (escravo da rede) que est sendo


utilizado nessa aplicao o CFW500 e o mestre CLP o
S7300, onde, tambm, est sendo utilizado seu carto de
entrada analgica.
Inicialmente, foi feita a ligao da rede entre o inversor e o
CLP, atravs do cabo de comunicao PROFIBUS DP. O
inversor est diretamente ligado ao motor de induo trifsico.
Para haver comunicao do inversor na rede, inicialmente,
preciso fazer algumas configuraes de parmetros no mesmo.
A Tabela I mostra os parmetros que foram configurados no
inversor.

A configurao de velocidade de transmisso de dados e de


endereo dos componentes necessria ser feita no aplicativo
computacional para que haja comunicao. O endereo
PROFIBUS do CLP o #2, sendo que este gerado
automaticamente
quando
inserido
no
aplicativo
computacional. J o endereo do inversor foi parametrizado
como #3, conforme ilustra a figura 15. O endereo no
aplicativo computacional precisa ser igual ao do equipamento
para ele ser reconhecido. Na figura 15 tambm ilustrada a
velocidade de transmisso que foi gravada para a comunicao
(9,6 kbps).

TABELA I
[11]
PARMETROS ALTERDOS NO INVERSOR DE FREQUNCIA.
PARMETROS
P204
P221
P222
P223
P224
P225
P918

VALOR
5
11
11
9
4
0
3

Os parmetros configurados se referem s parametrizaes


de referncia de velocidade locais e remotas, seleo de
sentido de giro, seleo de comando gira/pra e o parmetro
918, que refere ao endereo PROFIBUS do escravo. [11]
O aplicativo computacional utilizado para configurar a rede
e para realizar a programao foi o TIA Portal (Totally
Integrated Automation). Aps ser criado um novo projeto no
aplicativo foi preciso inserir os componentes que sero usados
na rede. Para inserir o CLP (CPU 314C-2 PN/DP) foi utilizada
a biblioteca do aplicativo computacional, j para o inversor de
frequncia foi preciso fazer a instalao do arquivo GSD no
aplicativo computacional. Feito isto, a prxima etapa foi
montar a rede, conforme ilustrado na figura 14.

Figura 15 Configurao do endereo do escravo na rede.

Os bytes de entrada analgica do CLP esto configurados


dentro de uma faixa que varia de 100 a 109, sendo que quatro
entradas podem ser utilizadas para variaes de tenso e
corrente. A figura 16 mostra a configurao do carto
analgico do CLP.

varivel do tipo inteira, para enviar valores inteiros para este


byte. [11]
Para realizar o controle de velocidade de rotao do motor,
utilizou-se uma converso analgica, realizada em linguagem
de texto estruturado, como mostrado na figura 18.

Figura 16 Configurao dos bytes de operao.

Para fazer o programa foi utilizada uma lgica com o bloco


MOVE, que move uma determinada palavra de controle
PROFIBUS para um byte de controle do inversor. O byte 256
do inversor utilizado para o controle de parada e de
energizao do sistema, alm do acionamento da inverso de
sentido de giro do motor. O programa utilizado para o controle
citado mostrado na figura 17.

Figura 17 Programa para acionamento do inversor.

Os valores 1, 2 e 3 inseridos no byte 256 so para ligar,


desligar e inverter o sentido de giro do motor,
respectivamente. J o responsvel para o controle da
velocidade de rotao o byte 258, onde foi inserida uma

Figura 18 Programa em texto estruturado para converso analgica.

O valor na entrada do CLP foi convertido para uma varivel


real e depois dividido por 3,375 (valor da diviso entre a
entrada do CLP e entrada do inversor), e, finalmente,
transformada novamente em uma varivel inteira. Esse valor
final enviado pelo bloco MOVE, para a entrada do inversor,
especificamente para o byte 258 (controle de velocidade de
rotao do motor). O valor analgico que enviado para o
controle da velocidade do motor controlado pelo sensor de
presso que varia sua sada de 0 a 10Vdc, de acordo com a
presso medida, colocado na entrada analgica do CLP.
Para finalizar a aplicao prtica, foi realizada a mtrica do
sinal de comunicao no cabo RS485, com foco no tempo de
varredura da rede, que interliga o mestre e o escravo. Com o
auxlio do osciloscpio, entre os pontos de comunicao, foi
realizada a medida do sinal da rede PROFIBUS. A figura 19
ilustra o sinal RS-485 trafegado na rede, para uma taxa de
comunicao configurada de 9,6 kbps, com o tempo de
varredura da comunicao medido de 60ms.

Figura 19 Sinal da rede PROFIBUS.

A figura 20 ilustra a montagem prtica de toda a aplicao


desenvolvida, envolvendo todos os perifricos j descritos
(CLP, sensor, motor, inversor e rede PROFIBUS).

[7]

HENRIQUE, J. P. C. Sistema de controle preditivo multimodelos


fuzzy ts-fbo embarcado em um controlador lgico programvel.
Dissertao de mestrado UNIFEI, Itajub/MG: Agosto de 2014. 134p.

[8]

LUGLI, A. B. e SANTOS, M. M. D. Redes industriais para


Automao Industrial: AS-I, PROFIBUS e PROFINET. So Paulo:
rica 2010.174p.

[9]

TORRES, R. V. Simulador de Redes PROFIBUS. Dissertao de


mestrado USP/EESC, So Carlos/SP: Abril de 2013. 121p.

[10] Arquivo
de
Configuraes.
Disponvel
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Drives/Inversores-deFrequencia/CFW500>, Acessado em 22 de setembro de 2015.

em:

[11] Manuais
Tcnicos.
Disponvel
em:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-cfw500-manual-deprogramacao-10001469555-1.8x-manual-portugues-br.pdf>, Acessado
em 22 de setembro de 2015.

Figura 20 Elementos integrados na rede PROFIBUS.

IV. CONCLUSO
O objetivo deste trabalho foi apresentar as vantagens de
utilizao da rede PROFIBUS em um processo industrial e
desenvolver uma aplicao envolvendo elementos de campo
interligados na rede.
Aps o estudo de rede e os testes prticos realizados,
podem-se perceber as vantagens de utilizao e a facilidade
que a rede PROFIBUS proporciona em um sistema de
processo industrial. Entre outras caractersticas, podem-se
destacar a economia na implantao e a facilidade com suporte
e manuteno do processo em um curto espao de tempo.
Existem hoje no mercado inmeros fabricantes de mestre e
escravos PROFIBUS, o que no impede que haja comunicao
entre eles. Isto uma tendncia para no mercado atual, pois as
vantagens que a rede proporciona so gigantescas, a ser
comparada com os mtodos antigos, que utilizavam centenas
ou milhares de cabos para interligar um processo industrial,
sendo que com a rede e com alguns cabos j possvel fazer
rodar todo o processo e muito mais rpido.
REFERNCIAS
[1]

O
que

PROFIBUS.
Disponvel
em:
<http://www.PROFIBUS.org.br/images/arquivo/artigo-tecnico-integra43ecc27691aa>, Acessado em 21 de Agosto de 2015.

[2]

FILHO, G. F.. Motor de Induo: Princpios de funcionamento,


caractersticas
operacionais
aplicadas,
acionamentos
e
comandos. So Paulo: rica 2010. 246p.

[3]

W22
Motor
Trifsico.
Disponvel
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-w22-premium-motortrifasico-comercial-mercado-brasil-50025536-catalogo-portuguesbr.pdf>, Acessado em 21 de Setembro de 2015.

[4]

FRANCHI, C. M. D. Inversores de frequncia: Teoria e aplicao.


So Paulo: rica 2011, 2 edio, 192p.

[5]

CFW500
Inversor
de
Frequncia.
Disponvel
em:
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-cfw500-50036035-catalogoportugues-br.pdf>, Acessado em 19 de Setembro de 2015.

[6]

GEORGINI, M. Automao aplicada: Descrio e implementao de


sistemas sequenciais com CLPs. So Paulo: rica 2010, 9 Edio.
236p.

em: