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Eletricidade e Eletrnica

M12/M13 Mquinas Eltricas em


Corrente Contnua e Corrente Alternada

Curso Tcnico de Eletrnica, Automao e Comando

Setembro de 2016, Mestre Eng Lus Miguel Pires


Coordenador Tcnico do Curso

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

ndice

1. Introduo ................................................................................................................................. 4
2. Reviso de Alguns Fenmenos Fsicos ...................................................................................... 6
2.1. Campos Gravtico, Elctrico e Magntico .......................................................................... 6
2.2. Gerao de Campo Magntico por man Permanente ...................................................... 8
2.3. Gerao de Campo Magntico por Corrente Eltrica ...................................................... 11
2.4. Porqu Espiras e Bobinas? ............................................................................................... 12
2.5. O Fenmeno da Auto-induo ......................................................................................... 14
2.6. O Fenmeno da Induo Mtua ...................................................................................... 15
3. Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica Geradores ........................................ 15
3.1. Induo de Fora Eletromotriz ......................................................................................... 15
3.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada (Alternador) ............... 19
3.3. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Contnua (Dnamo) ..................... 22
4. Transformao de Tenso/Corrente Eltrica - Transformadores ........................................... 24
4.1. Relao entre Tenses e Correntes Primrias e Secundrias .......................................... 25
4.2. Enrolamentos Primrio e Secundrio .............................................................................. 26
4.3. Ncleo .............................................................................................................................. 27
4.4. Transformadores Monofsicos e Trifsicos ..................................................................... 28
5. Transformao de Enregia Eltrica em Energia Mecnica Motores .................................... 29
5.1. Fora Eletromagntica ..................................................................................................... 29
5.2. Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua ........................................ 30
5.3. Princpio de Funcionamento do Motor de Induo ......................................................... 31
5.4. Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono ............................................................. 31
6. Caractersticas das Mquinas Eltricas ................................................................................... 32
6.1. Classificao das Mquinas Elctricas .............................................................................. 32
6.2. Rotor/Estator e Indutor/Induzido .................................................................................... 33
6.3. Sincronismo e Nmero de Plos ...................................................................................... 35
6.4. Perdas e Rendimento ....................................................................................................... 35
6.5. Caractersticas Nominais .................................................................................................. 36
7. Motores de Corrente Contnua ............................................................................................... 36
7.1. Algumas Consideraes ................................................................................................... 36
7.2. Motor de excitao separada (derivao) ....................................................................... 37
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7.3. Motor de excitao srie.................................................................................................. 39


7.4. Dinmica do movimento num motor DC ......................................................................... 40
8. Motor de Induo.................................................................................................................... 41
8.1. Princpio de Funcionamento ............................................................................................ 42
8.2. Arranque .......................................................................................................................... 47
8.3. Controlo de Velocidade .................................................................................................... 48
8.4. Travagem Regenerativa.................................................................................................... 49
8.5. Aplicao em Veculos - Automvel Elctrico (EV1) ........................................................ 50
9. Conversores Eletrnicos de Potncia ...................................................................................... 51
9.1. Dispositivos Semicondutores de Potncia ....................................................................... 52
9.2. Conversores CA/CC Rectificadores ................................................................................ 55
9.3. Conversores CC/CA Inversores ...................................................................................... 61
9.4. Conversores CC/CC - Reguladores CC .............................................................................. 62
9.5. Conversores CA/CA - Reguladores CA .............................................................................. 63
10. Exerccios ............................................................................................................................... 65

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1. Introduo
Este documento um complemento as aulas tericas e prticas do mdulo doze e treze
da disciplina de Eletricidade e Eletrnica, com a temtica Mquinas de Corrente
Alternada e Corrente Contnua no curso Tcnico de Eletrnica, Automao e Comando.
O mdulo tem carter terico-prtico, por isso decorre em ambiente laboratorial,
permitindo assim aos alunos verificarem e confirmarem experimentalmente os
fenmenos eltricos analisados no estudo terico deste tema.
Os conceitos fundamentais destes dois mdulos so:
Mquinas de Corrente Alternada:

Distinguir as caractersticas da mquina assncrona.

Relacionar o funcionamento desta mquina com a corrente alternada sinusoidal.

Apreender o conceito de campo girante.

Identificar/aplicar os diversos tipos de arranque do motor trifsico.

Identificar a placa de terminais, reconhecendo as convenes.

Distinguir as caractersticas da mquina sncrona.

Relacionar o funcionamento da mquina sncrona com a corrente alternada


sinusoidal.

Identificar a expresso da fora eletromotriz.

Calcular potncia e rendimento das mquinas rotativas.

Reconhecer a reversibilidade da mquina sncrona.

Relacionar o motor sncrono com a compensao do fator de potncia.

Mquinas de Corrente Contnua:

Descrever a constituio da mquina de corrente contnua.

Estabelecer a expresso da fora eletromotriz.

Classificar as mquinas c.c., quanto ao tipo de excitao.

Reconhecer as caractersticas dos diferentes tipos de mquina c.c..

Identificar a simbologia, a partir da placa de terminais.

Calcular potncias, rendimento e perdas.


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Actualmente, podemos considerar as mquinas eltricas (motores, geradores e


transformadores) como parte integrante do nosso dia-a-dia. Os motores elctricos, que
podem utilizar-se tanto em aplicaes de fora motriz como em aplicaes de trao
eltrica, vulgarizaram-se de tal forma que podemos encontr-los em aplicaes to
diversas como uma mquina industrial de corte, um ascensor ou um aspirador. Os
geradores (alternadores e dnamos) podem encontrar-se nas centrais produtoras de energia
eltrica (hidroeltricas, termoeltricas (diesel, carvo, nucleares), elicas, maremotrizes,
etc.), hospitais e certos tipos de indstrias, ou mesmo num automvel, mota ou bicicleta,
por exemplo. Os transformadores so tambm largamente utilizados, tanto nos sistemas
de transporte e distribuio de energia eltrica, como em aplicaes de domnio
domstico, tais como carregadores de bateria, telefones portteis, candeeiros de lmpadas
de halognio e muitas outras. Tambm no domnio dos transportes, existem inmeras
aplicaes das mquinas eltricas. Como se sabe, os veculos cuja trao resulta do
movimento de um motor de combusto interna, necessitam, para o seu funcionamento, de
mquinas eltricas tais como o alternador, o motor de arranque e a bobina de ignio.
Sendo os veculos de trao eltrica uma realidade no que respeita aos transportes
ferrovirios, so tambm j uma grande aposta por parte do fabricantes de veculos
rodovirios, nomeadamente automveis, motas e bicicletas. Esta trao obviamente
obtida a partir do movimento de rotao de um motor eltrico (corrente contnua ou
alternada). Refira-se tambm que o transporte de materiais em ambiente industrial quase
totalmente constitudo por veculos elctricos, quer sejam guiados por um operador
(empilhadores), guiados automaticamente (AGV - Automatic Guided Vehicles) ou
autnomos (robots).
Para se perceber o funcionamento das mquinas eltricas, fundamental que se
compreendam os princpios do eletromagnetismo. Esta documentao comea por
introduzir conceitos relacionados com os Campo Eltricos e Magnticos. Depois, so
abordados a transformao de energia mecnica em energia eltrica (princpio de
funcionamento dos geradores), a transformao de tenso/corrente eltrica (princpio de
funcionamento dos transformadores) e a transformao de energia eltrica em energia
mecnica (princpio de funcionamento dos motores). Neste contexto, fundamental
perceber as caractersticas principais das mquinas eltricas, sendo estas classificadas
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quanto ao seu princpio de funcionamento e abordados conceitos como rotor/estator,


indutor/induzido, nmero de plos e perdas/rendimento. Os captulos finais endeream
os motores elctricos mais comuns: o motor de corrente contnua e o motor de induo,
respectivamente.
Actualmente, o controlo de velocidade de motores efectuado utilizando dispositivos
eletrnicos, normalmente denominados de conversores eletrnicos de potncia. Desta
forma, o ltimo capitulo deste documento, descreve o princpio dos quatro grandes tipos
de conversores electrnicos de potncia - rectificadores, inversores, reguladores CC e
reguladores AC.

2. Reviso de Alguns Fenmenos Fsicos


Neste ponto do documento, aborda-se os diversos fenmenos fsicos que esto
diretamente relacionados com as mquina eltricas de corrente contnua e corrente
alternada.

2.1. Campos Gravtico, Elctrico e Magntico


O campo designado como uma regio do espao onde se observam determinadas
propriedades. A existncia ou no de um campo numa determinada regio do espao
verificada atravs dos seus efeitos. Por exemplo, se numa dada regio um corpo de massa
m l colocado ficar sujeito a uma fora, diz-se que nessa regio existe um Campo
Gravtico, definindo-se intensidade do campo gravtico - G, como a fora a que fica
sujeito um corpo no seio de um Campo Gravtico, por unidade de massa. A fora de
atrao entre massas proporcional ao valor dessas massas e inversamente proporcional
ao quadrado da distncia entre elas,

(2.1)
A existncia de campo gravtico numa dada regio do espao acarreta a existncia de
energia armazenada nessa regio (energia potencial gravtica). Um Campo Eltrico,
analogamente, uma regio do espao onde se l colocado um corpo carregado
eletricamente, este fica sujeito a uma fora (Fora de Coulomb - a fora directamente
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proporcional ao valor das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia


entre elas). De forma anloga ao campo gravtico, Campo Eltrico define-se como a
fora a que fica sujeita uma dada carga eltrica, por unidade de carga, quando imersa
nesse campo eltrico,

(2.2)
De facto, da propriedade conhecida de que dois corpos eletricamente carregados, na
proximidade um do outro, provocam uma fora de atrao se as cargas forem de sinal
contrrio e de repulso se forem do mesmo sinal. Ligando este facto experimental com a
definio anterior, pode afirmar-se que uma das cargas produz o campo eltrico e a
outra (desde que de dimenses e de carga suficientemente pequenas para no produzir
alteraes sensveis nas propriedades do espao do campo eltrico, isto , desde que seja
uma carga pontual e de pequeno valor), fica sujeita ao desse campo eltrico. Podemos
ento deduzir que um campo eltrico pode ser criado por uma distribuio de cargas
eltricas (algures no espao e no tempo). Do ponto de vista energtico, a definio de
campo leva-nos concluso que a existncia de um campo eltrico numa dada regio do
espao corresponde existncia de energia armazenada. Trata-se de energia eltrica
armazenada.
Quando uma carga livre (no sujeita a qualquer fora de ligao com as partculas do
meio) colocada no meio de um campo eltrico, esta adquire movimento, pois est sujeita
Fora de Coulomb. Adquire assim energia cintica que lhe transmitida pelo campo
(oriunda portanto de energia potencial eltrica armazenada no espao). de notar que
num tomo, os eletres, ao se deslocarem a grande velocidade em movimento circular
volta do ncleo, teriam tendncia a ser projectados para o exterior, devido fora
centrfuga. Esta fuga no acontece pois existe uma fora de atrao, de igual
intensidade, exercida pelos protes no ncleo, que contrabalana a primeira, mantendo os
eletres nas suas orbitas em redor do ncleo. Este fenmeno equivalente ao verificado
nos satlites artificiais geoestacionrios, que tm de girar mesma velocidade da terra
para que permaneam na mesma posio relativa (altitude de cerca de 36 000 km para
que a fora gravtica equilibre a fora centrfuga). Se no existisse uma fora de atraco
gravtica por parte da terra, estes satlites sairiam das suas rbitas.
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Pode-se portanto afirmar que sempre que existe campo existe energia armazenada, e viceversa, isto , confunde-se a existncia de campo eltrico numa dada regio do espao com
a existncia de energia eltrica armazenada nessa regio do espao. Tal como para o
campo gravtico e para o campo eltrico, a existncia do campo magntico manifesta-se
pelos seus efeitos. Um Campo Magntico pode ser criado por cargas em movimento
(corrente eltrica) ou por um material (ferromagntico) magnetizado, provocando, por
exemplo, que dois condutores na proximidade um do outro estejam sujeitos a uma fora
de atrao ou de repulso, conforme o sentido da corrente que os percorre o mesmo ou
oposto, respectivamente.

2.2. Gerao de Campo Magntico por man Permanente


O primeiro fenmeno magntico a ser observado foi o associado ao man ou magneto
natural, ver Figura 2.1.

Figura 2.1. man ou magneto natural.

Estes magnetos naturais tm a propriedade de atrair o ferro no magnetizado. Nota-se


ainda que a fora de atrao mais forte em duas regies do magneto, denominadas plos
- Polo Norte e Polo Sul. Os materiais que depois de magnetizados mantm essa
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propriedade de magnetizao permanente. De facto, a ocorrncia deste fenmeno devese existncia de um campo magntico, de natureza similar aos campo gravtico e campo
eltrico referidos atrs. O planeta Terra comporta-se como um man gigante com um Polo
Norte e um Polo Sul, ligeiramente desfasados (15) dos respectivos plos geogrficos, ver
Figura 2.2.

Figura 2.2. O Campo Magntico terrestre.

A existncia do campo magntico terrestre permite a utilizao de bssolas, que no


passam de pequenos mans suspensos que se orientam segundo o magnetismo terrestre,
ver Figura 2.3.

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Figura 2.3. A bssola.

Saliente-se que, se considerarmos que o Polo Norte Magntico corresponde ao Polo Norte
Geogrfico, a extremidade do man que aponta para o Polo Norte na realidade o seu
Polo Sul, visto que plos do mesmo nome se repelem e plos de nomes diferentes se
atraem. As linhas de fora do campo magntico podem ser visualizadas com o auxlio de
limalha de ferro, ver Figura 2.4.

Figura 2.4. Linhas de fora do Campo Magntico criado por magneto.


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Note-se que, ao contrrio do campo gravtico e do campo eltrico, as linhas de fora do


campo magntico fecham-se sobre si prprias, isto , formam circuitos fechados.

2.3. Gerao de Campo Magntico por Corrente Eltrica


A deslocao orientada de cargas (corrente eltrica) tambm produz um campo
magntico. De facto, diversas experincias efectuadas no sculo passado demonstram que
a passagem de corrente eltrica provoca o aparecimento de um campo magntico:
1.

Quando colocamos em proximidade dois condutores percorridos por corrente


eltrica, eles ficam sujeitos a foras de atraco ou repulso (Fora de Laplace),
dependendo do sentido das correntes

2.

Se aproximarmos uma bssola de um condutor em conduo, esta ser sujeita a


um desvio dependendo do sentido da corrente elctrica.

3.

Se dispusermos limalha de ferro numa superfcie perpendicular a um condutor


percorrido por uma corrente elctrica, essa limalha reposiciona-se de acordo com
as linhas de fora do campo magntico

Figura 2.5. Linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente eltrica.

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O sentido da corrente no condutor e o sentido do fluxo do campo magntico esto


relacionados. Partindo do sentido da corrente eltrica e utilizando a Regra da Mo
Direita de Ampre ou a Regra do Saca-Rolhas, obtm-se o sentido das linhas de fora
do campo magntico. Na Regra da Mo Direita de Ampre, abraamos o condutor com
a nossa mo direita, com o polegar a indicar o sentido da corrente. Os outros dedos
indicam o sentido das linhas de fora. Na Regra do Saca-Rolhas, o sentido de rotao
do saca-rolhas quando tenta acompanhar o sentido da corrente, d-nos o sentido das linhas
de fora.

Figura 2.6. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente.

Pode ainda afirmar-se que o campo magntico se torna mais fraco quando:
Nos afastamos do condutor.
Diminui a corrente eltrica.

2.4. Porqu Espiras e Bobinas?


Se dobrarmos um condutor em forma de espira, o campo magntico vai reforar-se,
criando-se um Polo Norte dum dos lados da espira e um Polo Sul do outro lado, ver Figura
2.7.

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Figura 2.7. Condutor em espira gera Polo Norte e Polo Sul.

Se enrolarmos um condutor em forma de bobina (conjunto de espiras), o efeito do campo


magntico criado ainda maior. De facto, o campo magntico gerado por cada uma das
espiras vai acrescentar-se ao campo magntico global (da bobina), tornando-se muito
mais forte, ver Figura 2.8.

Figura 2.8. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente numa bobina.

Quando um pedao de metal facilmente magnetizvel colocado perto de uma bobina


em corrente, o pedao de metal desloca-se na direco da bobina. Isto porque o pedao
de metal magnetizado e atrado pelo campo magntico gerado pela bobina. A fora do
campo magntico, quando uma corrente atravessa a bobina, proporcional quantidade
de espiras e intensidade dessa corrente, ver Figura 2.9.

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Figura 2.9. Sentido das linhas de fora do Campo Magntico criado por corrente.

A fora de atrao tambm consideravelmente aumentada se um ncleo de ferro for


introduzido na bobina, pois o fluxo magntico aumenta significativamente (muito mais
linhas de fora). Na Figura 2.5, a fora de atrao de um eletroman (bobina) utilizada
para transportar ferro velho.

2.5. O Fenmeno da Auto-induo


Quando a corrente que percorre uma bobina varia no tempo, varia tambm o fluxo
magntico por ela gerado. Segundo a Lei de Lenz, induzida na prpria bobina uma
f.e.m. contrria causa que lhe deu origem. Trata-se de um fenmeno de auto-induo.
Com esta f.e.m. induzida de modo a opor-se s alteraes (aumentos ou redues) na
corrente que atravessa a bobina, denomina-se de fora contra-electromotriz (f.c.e.m.). A
grandeza da f.c.e.m. que surge numa bobina proporcional variao da corrente (fluxo
magntico), aparecendo uma constante de multiplicao denominada de coeficiente de
auto-induo - L. Este coeficiente mede-se em Henry (H) e depende no nmero de espiras,
seo e tipo de ncleo da bobina, etc.

(2.3)
Qualquer receptor indutivo apresenta um problema derivado deste fenmeno, que o
facto de quando se interrompe a sua corrente de alimentao, gera-se um pico de tenso
(f.e.m.) aos terminais do elemento que efectua a interrupo (interruptor, rel de
comando, transstor, etc.). Por exemplo, nos automveis, um dos problemas do sistema
de ignio a f.c.e.m. gerada sempre que o interruptor (ou platinados) fecham ou abrem
o circuito primrio da bobina de ignio. Esta f.c.e.m. cria problemas tais como o
aparecimento de sobretenses nos circuitos, arcos elctricos nos interruptores, rudos no
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rdio, etc. Para os evitar, podem ser utilizados condensadores ou dodos em paralelo com
estes contactos, de modo a descarregar a f.c.e.m. gerada em regimes transitrios.

2.6. O Fenmeno da Induo Mtua


Se dispusermos de duas bobinas, em que o campo magntico gerado por uma delas
atravesse a outra, verifica-se que nesta ltima aparece uma tenso (fora electromotriz).
Se houver variao da corrente na primeira bobina (fluxo magntico varivel), induzida
na outra bobina uma f.c.e.m. Este fenmeno denomina-se de induo mtua (induo
mtua entre duas bobinas com o mesmo ncleo). A grandeza da f.e.m. (f.c.e.m.) de
induo mtua varia proporcionalmente s variaes na corrente (ou no fluxo magntico)
por unidade de tempo, multiplicado por uma constante (conhecida por constante de
induo mtua e simbolizada por M), determinada pelo nmero de espiras em cada
bobina, a distncia entre elas e a orientao entre elas e das caractersticas
ferromagnticas do ncleo. A f.e.m. gerada no secundrio por induo mtua, quando na
bobina primria existe uma variao de corrente no tempo ,

(2.4)
O transformador baseia o seu funcionamento neste fenmeno.

3. Converso de Energia Mecnica em Energia Eltrica


Geradores
Um dos primeiros fenmenos do eletromagnetismo a ser conhecido, em meados do sculo
passado, foi o facto de num circuito eltrico aparecer uma corrente momentnea quando
um man se aproximava ou afastava deste, ou quando noutro circuito prximo se iniciava
ou interrompia a passagem de corrente (experincias de Faraday).

3.1. Induo de Fora Eletromotriz


Induo Eletromagntica - Barra Magnetizada em Movimento no Interior de
Bobina
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Quando uma barra magnetizada se movimenta no interior de uma bobina, induz-se nesta
ltima uma corrente elctrica, ver Figura 3.1.

Figura 3.1. Induo de uma f.e.m. por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina.

De experincias efectuadas pode concluir-se o seguinte:


1.

Quando o magneto deslocado para mais prximo da bobina, a agulha do


galvanmetro (instrumento que mede correntes muito pequenas) deflecte num
sentido. Quando o magneto se afasta da bobina, em contraste, a agulha deflecte
no sentido oposto, o que prova que o sentido da fora electromotriz (f.e.m.) gerada
na bobina se inverte.

2.

Quando o magneto se aproxima e afasta da bobina, a agulha do galvanmetro


deflecte muito se o magneto for deslocado rapidamente, mas apenas deflecte um
pouco se o magneto for deslocado lentamente. Prova isto que uma maior f.e.m.
gerada quando o magneto se desloca mais rapidamente.

3.

Quando o magneto se aproxima da bobina e mantido nessa posio, a agulha do


galvanmetro volta sua posio neutra, logo que o magneto para, mesmo que a
bobina se mantenha no campo magntico do magneto. Isto demostra que no
gerada f.e.m. a menos que a fora do campo magntico se altere.

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4.

A agulha deflecte mais quanto mais forte for o magneto. Conclui-se ento que um
campo magntico mais forte gera uma maior f.e.m.

5.

Obviamente, e por que o que interessa o movimento relativo, a agulha do


galvanmetro tambm se desloca se for a bobina a movimentar-se em relao a
um magneto fixo.

Os fenmenos acima descritos, onde uma f.e.m. induzida a partir da variao de um


campo magntico, resultam da existncia de Induo Eletromagntica.
Grandeza da f.e.m. Induzida
A grandeza da f.e.m. induzida numa bobina, por induo eletromagntica, varia
proporcionalmente quantidade de linhas de fluxo magntico do magneto cortadas pela
bobina num dado perodo de tempo e ao nmero de espiras da bobina. Se o nmero de
espiras de uma bobina N, a variao do fluxo magntico com o tempo / t e a
f.e.m. induzida E, a seguinte relao verdadeira,

(3.1)
Sentido da f.e.m. Induzida - Lei de Lenz
Verifica-se que, quando o fluxo magntico produzido pelo magneto atravessa a bobina,
gerada uma f.e.m. que, por sua vez, cria um fluxo magntico orientado num sentido que
contraria o fluxo magntico do magneto (tenta repelir o magneto se este se aproxima ou
atra-lo se este se afasta). Este fenmeno materializado pela Lei de Lenz: O sentido de
uma f.e.m. induzida tal que ela se ope causa que lhe deu origem.
No caso do magneto e da bobina, a f.e.m. induzida na bobina tenta contrariar a causa que
lhe deu origem a variao de fluxo provocada pelo movimento do magneto. Admitamos
que o polo norte do magneto se aproxima da bobina. Neste caso, a f.e.m. induzida na
bobina ter o sentido necessrio para gerar um polo norte do lado onde o magneto est a
entrar, ver Figura 3.2

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Figura 3.2. Sentido da f.e.m. induzida por deslocao de um magneto relativamente a uma bobina.

Para determinar o sentido da f.e.m. (ou da corrente), recorre-se Regra da Mo Direita


de Ampre ou Regra do Saca-Rolhas.

Induo Eletromagntica Condutor em Movimento no Interior de Campo


Magntico
Se, ao contrrio da experincia anterior, mantivermos fixa a fonte do campo magntico e
deslocarmos um condutor no seu seio, tambm induzida nesse condutor uma f.e.m., ver
Figura 3.3.

Figura 3.3. Induo de f.e.m. por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico.

Grandeza da f.e.m. Induzida


A grandeza da f.e.m. gerada quando um condutor corta o fluxo magntico, no interior
de um Campo Magntico, proporcional quantidade de linhas de fora que so cortadas
por unidade de tempo. Por exemplo, se N for o nmero de linhas de fora cortadas num
dado intervalo de tempo t, e a f.e.m. for E, a seguinte relao verdadeira, ver Figura 3.4.

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Figura 3.4. Grandeza da f.e.m. induzida por deslocao de um condutor dentro de um Campo Magntico.

Sentido da f.e.m. Induzida - Regra da Mo Direita de Fleming


A direco e sentido da f.e.m. gerada num condutor em movimento dentro de um Campo
Magntico varia com:

A direco e sentido do fluxo magntico.

A direco, sentido e velocidade de deslocamento do condutor.

Para determinar a direco e sentido da f.e.m. induzida no condutor, podemos recorrer


Regra da Mo Direita de Fleming, ver Figura 3.5.

Figura 3.5. Sentido da f.e.m. induzida num condutor em movimento no seio de um campo magntico.

3.2. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Alternada


(Alternador)
Apenas induzida f.e.m. num condutor se o seu movimento for normal s linhas de fora
do Campo Magntico, isto , Figura 3.6
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Figura 3.6. F.e.m. induzida depende da direco e sentido do movimento.

Apenas nos movimentos a e c gerada f.e.m. Nos movimentos b e d no so cortadas


nenhumas linhas de fora, no havendo portanto induo de f.e.m. Se o condutor tiver
uma trajectria circular, o valor da f.e.m. mudar constantemente. Analogamente ao caso
anterior, as zonas em que a f.e.m. ter o seu valor mximo (em mdulo) so as zonas a e
c. Nas zonas b e d, a f.e.m. induzida atingir o seu mnimo valor.

Figura 3.7. Condutor com trajectria circular.

O resultado uma corrente (f.e.m.) que tem uma variao sinusoidal, Figura 3.8.

Figura 3.8. F.e.m. induzida em funo do tempo.

Se em vez de termos um condutor rectilneo em movimento dentro de um campo


magntico, tivermos uma espira em rotao em torno do seu eixo, as f.e.m.. induzidas em
ambos os lados da espira vo adicionar-se, Figura 3.9.

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Figura 3.9. Espira em rotao dentro de Campo Magntico.

A captao da energia elctrica gerada pode ser feita atravs duas superfcies condutoras
em forma de anel - anis colectores, uma para cada terminal da espira. Dado o movimento
de rotao destes anis, necessrio que existam dois mecanismos de contacto elctrico
para ligar este sistema com o exterior. Este contacto feito atravs de escovas condutoras
que fazem o contacto elctrico com os anis colectores, Figura 3.10.

Figura 3.10. Gerao de corrente alternada sinusoidal.

Dado que para a gerao de f.e.m. o que interessa o movimento relativo entre condutores
e campo magntico, se em vez de serem os condutores (espira) a rodar com o magneto
parado, for o magneto a rodar com a espira parada, o efeito ser similar. O sentido da
f.e.m. induzida poder ser determinado atravs da Regra da Mo Direita de Fleming, j
referida anteriormente, Figura 3.11.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 3.11. Sentido da f.e.m. induzida: Espira em rotao ou Magneto em rotao.

Na Figura 3.12 podem constatar-se as vrias posies de rotao do magneto,


correspondendo a diferentes valores da f.e.m. induzida na espira, Figura 3.12.

Figura 3.12. Magneto em rotao dentro de espira esttica.

3.3. Princpio de Funcionamento do Gerador de Corrente Contnua


(Dnamo)
A f.e.m. gerada, naturalmente, por rotao de uma espira dentro de um campo magntico
ou por rotao de um magneto em relao a uma espira, tem uma forma sinusoidal. No
entanto, podemos tornar essa f.e.m unidireccional se invertermos os terminais do
condutor sempre que a f.e.m. inverte o seu sinal, Figura 3.13.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 3.13. Converso da corrente bidireccional em unidireccional.

Isto , se a f.e.m. gerada na espira for captada por duas escovas condutoras, cada uma
delas em contacto com um segmento (semi-anel) de colector, a corrente na lmpada ter
sempre o mesmo sentido, embora o seu valor no seja constante. Isto , conseguimos
converter uma corrente bidireccional numa corrente unidireccional, Figura 3.14.

Figura 3.14. Converso da corrente bidireccional em unidireccional.

este o princpio de funcionamento do gerador de corrente contnua. Nos geradores


actuais existem vrias bobinas (enrolamentos) dispostas na circunferncia que produzem
f.e.ms. independentes umas das outras, utilizando-se a f.e.m. de cada uma delas apenas
quando esta est na zona de valor mais elevado. A f.e.m. resultante , portanto,
praticamente constante, caracterstica fundamental de um gerador de corrente contnua,
Figura 3.15.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 3.15. Converso da corrente bidireccional em unidireccional.

4. Transformao de Tenso/Corrente Eltrica Transformadores


O transformador uma mquina esttica, isto , no tem peas em movimento, que baseia
o seu funcionamento na induo magntica. Este aparelho destina-se elevar ou baixar o
valor de uma tenso ou de uma corrente e poder ter o aspecto da Figura 4.1
(transformador trifsico de uma subestao).

Figura 4.1. Transformador Trifsico de uma subestao.

Eletricidade e Eletrnica

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4.1. Relao entre Tenses e Correntes Primrias e Secundrias


Existem dois circuitos elctricos distintos - o primrio e o secundrio - que, apesar de
estarem isolados electricamente, esto ligados magneticamente, pois o fluxo magntico
gerado pela bobina primria vai percorrer tambm o interior da bobina secundria. A
energia elctrica (tenso/corrente) introduzida no primrio, que por sua vez gera um
campo magntico (varivel) que, influenciando o enrolamento secundrio, provoca o
aparecimento neste de uma fora electromotriz induzida. O transformador pode-se ser
representado electricamente da seguinte forma, Figura 4.2.

Figura 4.2. Esquema elctrico de um transformador.

Notar que foram colocados pontos . nos enrolamentos da figura anterior. Isto significa
que as correntes que entram nos terminais com . resultam em fluxos com a mesma
direco.
Em que V1 a tenso aplicada ao primrio, I1 a corrente consumida no primrio, V2 a
tenso que aparece no secundrio. I2 a corrente consumida no secundrio. N1, N2 o nmero
de voltas, espiras, na bobina do primrio e do secundrio, respectivamente. Se for
considerado como o fluxo que circula no material ferromagntico (ncleo). Segundo a
lei de Faraday,

(4.1)
Onde / a variao do fluxo em funo do tempo, combinando as duas equaes,

(4.2)
Um parmetro muito importante do transformador ento a sua razo de transformao,
Eletricidade e Eletrnica

25

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(4.3)
No caso das correntes verifica-se que,

(4.4)
A partir da relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio,
conseguem obter-se transformadores elevadores/abaixadores de tenso/corrente.

4.2. Enrolamentos Primrio e Secundrio


Os enrolamentos que constituem o primrio e o secundrio so realizados com fio de
cobre slido ou multifilado. Pode visualizar-se na um diagrama de blocos de um
transformador.

Figura 4.3. Transformador.

O valor da intensidade da corrente, como j foi referido, varia de uma forma inversamente
proporcional tenso. Por exemplo, um transformador abaixador de tenso, com uma
razo de transformao de 100, que tenha aplicados sua entrada uma tenso de 230 V e
uma corrente de 0.1 A, tem, na sua sada, 2.3 V e 10 A (desprezando as perdas). A Figura
4.4 pode tambm servir como exemplo destas relaes.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 4.4. Transformadores elevador (esquerda) e redutor (direita).

importante tambm analisar a relao entre o isolamento e a seco do condutor


utilizado, dependendo do enrolamento. Por exemplo, num transformador abaixador
(tenso secundria inferior primria), vamos ter uma tenso grande e uma corrente
pequena no primrio e uma tenso pequena e uma corrente grande no secundrio. Isso
implica que, no primrio teremos de ter um isolamento mais eficaz (por causa de uma
possvel quebra de dielctrico), mas condutores de menor seco, enquanto que no
secundrio teremos menor isolamento, mas condutores mais grossos (para reduzir as
perdas calorficas).

4.3. Ncleo
J que o ar no o meio que melhor conduz as linhas de fora do campo magntico, para
facilitar a passagem das linhas de fora, utiliza-se um material ferromagntico (bom
condutor deste campo) a que se d o nome de ncleo.
Refira-se que o ncleo dos transformadores normalmente laminado, isto , o ncleo
constitudo por chapas de material ferromagntico que so isoladas entre si por um
isolante (verniz, por exemplo), Figura 4.5.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 4.5. Ncleo laminado de um transformador.

Este processo construtivo reduz a formao de correntes induzidas no ncleo


ferromagntico (correntes de Foucault) reduzindo consequentemente as perdas calorficas
no ncleo do transformador. Em muitos transformadores, tanto o ncleo como os
enrolamentos so imersos num fluido no condutor, como leo. Esta tcnica utilizada
para melhorar a dissipao do calor gerado pelo transformador.

4.4. Transformadores Monofsicos e Trifsicos


No caso de transformadores monofsicos, existe somente uma bobina primria e uma
bobina secundria. Para um transformador trifsico, existiro trs bobinas primrias e trs
bobinas secundrias, Figura 4.6.

Figura 4.6. Transformador trifsico e esquema elctrico.

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5. Transformao de Enregia Eltrica em Energia Mecnica


Motores
5.1. Fora Eletromagntica
A interaco entre dois campos magnticos provoca o aparecimento de uma fora. Se um
condutor em conduo for introduzido no seio de um outro campo magntico, este
condutor vai ficar sujeito a uma fora. A grandeza da fora electromagntica F
proporcional densidade do campo magntico B (quantidade de linhas de fora por rea),
corrente I que atravessa o condutor e ao comprimento l do condutor, como se representa
a seguir:

(5.1)
Por outras palavras, a fora electromagntica que surge tanto maior quanto mais forte
for o campo magntico, mais corrente atravessar o condutor ou maior for o comprimento
do condutor. O sentido da fora electromagntica que se produz pode ser determinado
pela Regra da Mo Esquerda de Fleming, ver Figura 5.1.

Figura 5.1. Regra da Mo Esquerda de Fleming.

Por exemplo,

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Figura 5.2. Sentido da fora electromagntica num condutor em conduo no seio de um campo
magntico.

5.2. Princpio de Funcionamento do Motor de Corrente Contnua


O fenmeno anterior serve de base ao funcionamento do motor de corrente contnua
(Motor CC), cujo princpio de funcionamento o indicado na Figura 5.3. de salientar
que o Motor CC e o Gerador CC (dnamo) tm funcionamento reversvel, isto , a mesma
mquina pode funcionar como um dnamo ou como um motor CC (s para as mquinas
que funcionam com man permanente e no com electroman).

Figura 5.3. Princpio de Funcionamento do Motor CC.


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Um condutor com a forma de enrolamento quadrado, colocado entre os plos norte e


sul de um magneto. Dois segmentos de colector so adaptados, um para cada extremidade
do enrolamento. A corrente flui do terminal positivo da bateria para o segmento do
colector, atravs do enrolamento, para o outro segmento e, por fim, para o terminal
negativo da bateria. A fora electromagntica provoca a rotao do enrolamento em torno
do seu eixo, havendo a inverso da polaridade da tenso aplicada para garantir a
continuidade do movimento no mesmo sentido de rotao (em termos equivalentes ao
que acontecia no Gerador CC, para gerar corrente unidireccional)

5.3. Princpio de Funcionamento do Motor de Induo


O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na criao
de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada (trifsica ou
monofsica) no estator, consegue-se produzir um campo magntico rotativo - campo
girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico varivel induz no
rotor f.e.m. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico girante. Este campo
magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo girante do estator,
produz um movimento de rotao no rotor.
A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade de rotao do campo
girante do estator, no estando por isso o rotor sincronizado com esse campo girante. Por
esta razo este tipo de motor tambm chamado de motor assncrono (de induo). O seu
funcionamento vai ser desenvolvido mais frente.

5.4. Princpio de Funcionamento do Motor Sncrono


A construo do motor sncrono idntica do alternador. Na realidade, podemos pensar
na mquina elctrica sncrona como um gerador ou como um motor, dependendo do tipo
de energia fornecida mquina e do tipo de energia obtida da mquina:

No gerador sncrono (alternador) Fornece-se energia mecnica e energia elctrica


ao enrolamento do rotor Obtm-se energia elctrica (alternada trifsica) nos
enrolamentos do estator.

Eletricidade e Eletrnica

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No motor sncrono Fornece-se energia elctrica (alternada trifsica) nos


enrolamentos do estator e energia elctrica ao enrolamento do rotor Obtm-se
energia mecnica.

Portanto, um alternador pode tambm funcionar com um motor. Embora com o


aparecimento dos dispositivos electrnicos de potncia se comece a utilizar cada vez mais
o motor de induo (motor assncrono), o motor sncrono ainda muito utilizado a nvel
de traco elctrica, nomeadamente nos comboios (normais e de alta velocidade), devido
a diversas razes, nomeadamente porque a ausncia de deslizamento ( = ) permite
obter uma velocidade rigorosa para uma dada frequncia de alimentao.

6. Caractersticas das Mquinas Eltricas


6.1. Classificao das Mquinas Elctricas
As mquinas elctricas podem ser classificadas quanto funo que exercem:

Transformao de energia mecnica em energia elctrica - Geradores (mquina


rotativa).

Transformao de energia elctrica em energia mecnica - Motores (mquina


rotativa).

Transformao de tenso/corrente elctrica Transformadores (mquina


esttica).

Considerando o seu princpio de funcionamento, podemos dividir as mquinas rotativas


de acordo com a Figura 6.1.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 6.1. Diviso das mquinas rotativas.

6.2. Rotor/Estator e Indutor/Induzido


Nas mquinas rotativas, existe sempre uma parte fixa - estator - e uma parte mvel - rotor.
Nos geradores, o movimento de rotao do rotor provoca o aparecimento de uma f.e.m.
no estator. Nos motores, a aplicao de uma f.e.m. ao estator provoca o movimento de
rotao do rotor. Costumam tambm utilizar-se os termos indutor e induzido para
representar a causa e o efeito, respectivamente, de um gerador ou de um motor. No caso
dos motores, o indutor o estator, provocando uma fora de rotao induzida no rotor
(sendo este o induzido). Na Figura 6.2. pode-se observar o estator e o rotor de um motor
de corrente contnua de um carro eltrico. O estator funciona como indutor e o rotor com
induzido.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 6.2. Motor de um carro eltrico (desmontado).


Para os geradores, o estator normalmente onde induzida a f.e.m., por movimento do
rotor (indutor), Figura 6.3.

Figura 6.3.Estrutura bsica do alternador de um automvel.

No caso do transformador, pode considerar-se o primrio como o indutor e o secundrio


como o induzido.

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6.3. Sincronismo e Nmero de Plos


Todas as mquinas rotativas de corrente alternada tm uma relao entre a frequncia da
tenso de alimentao e a sua velocidade de rotao. Porm, as mquinas sncronas
possuem uma velocidade de rotao fixa, que est relacionada, de uma forma rgida, com
aquela frequncia. Essa relao dada pela equao (6.1)

(6.1)
em que f a frequncia, n a velocidade de rotao (em rotaes por segundo) e p o
nmero de pares de plos da mquina. Como o nmero de pares de plos p constante
para uma dada mquina, verificamos que a velocidade de rotao n depende directamente
da frequncia f da f.e.m. de alimentao.

6.4. Perdas e Rendimento


A potncia til igual potncia absorvida menos as perdas. O rendimento definido
como a potncia til PU a dividir pela potncia absorvida Pa.

(6.2)
As perdas podero ser as seguintes:

Perdas Elctricas:
Perdas por Efeito de Joule nos enrolamentos - os condutores das bobinas tm uma
resistncia no nula, logo, a passagem de corrente vai provocar perdas calorficas.
Escolher materiais de baixas resistividades Limitar o comprimento dos
condutores Aumentar a seco dos condutores Limitar a intensidade da corrente

Perdas Magnticas:
Perdas inerentes ao meio ferromagntico - perdas por Correntes de Foucault,
perdas histerticas, perdas por fluxo de fugas, etc. Escolher materiais com boas
caractersticas ferromagnticas Escolher materiais com elevada resistividade
(ferro com 3% de silcio) Laminar os ncleos ferromagnticos (lminas finas e
isoladas entre si)

Perdas Mecnicas (apenas para as mquinas rotativas)


Eletricidade e Eletrnica

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Perdas por Atrito - perdas por atrito nos apoios e rolamentos. Boa manuteno
- rolamentos e lubrificao Perdas por Arrastamento - as peas mveis em rotao
provocam um arrastamento do meio envolvente (ar), produzindo um binrio
resistente.
Pretende-se que o rendimento de uma mquina seja o mais prximo possvel da unidade
(100%). A maioria das mquinas elctricas tem um rendimento superior a 80%.

6.5. Caractersticas Nominais


As caractersticas nominais de uma mquina elctrica representam valores de
determinadas grandezas para os quais a mquina foi concebida para trabalhar. Dentro dos
mais usuais podem destacar-se:

Tenso Nominal Valor de tenso que se sups existir entre os terminais de uma
dada mquina aquando do seu projecto.

Corrente Nominal Corrente que percorre a mquina, cuja existncia prevista no


projecto e que pode ser suportada sem problemas.

Velocidade Nominal Velocidade alcanada quando a mquina percorrida pela


corrente nominal.

Carga Em Vazio - quando a potncia til (elctrica ou mecnica) nula Plena


Carga - quando a potncia til a nominal

Binrio Motor - binrio desenvolvido pela mquina (rotativa) Resistente - binrio


que a carga impe mquina (rotativa). Nota: Se os dois binrios no forem
iguais, aparece uma acelerao angular proporcional.

7. Motores de Corrente Contnua


7.1. Algumas Consideraes
Na prtica, enquanto os pequenos motores utilizam um man permanente (ou magneto)
para produzir o campo, em motores de maior potncia o campo produzido recorrendo a
um electroman, Figura 7.1.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 7.1.Princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua.

O rotor ligado a um comutador (colector) que est dividido em dois semi-anis


(segmentos de colector. O propsito do comutador o de inverter a corrente na apropriada
fase de rotao de forma a que o binrio desenvolvido seja sempre na mesma direco. A
corrente fornecida, recorrendo a uma bateria, aos segmentos de colector, recorrendo a
um par de escovas que esto encostadas ao colector por intermdio de molas. O binrio
fornecido pelo motor vai ser proporcional corrente no rotor, ao campo magntico e ao
seno do ngulo entre os dois. Desta forma quando o ngulo entre a corrente e o campo
zero o motor fica momentaneamente sem binrio sendo a inrcia a responsvel pela
continuao do movimento.

7.2. Motor de excitao separada (derivao)


Estes motores tm a particularidade de ter uma velocidade pouco varivel com a carga.
Esta propriedade torna-os adequados para o accionamento de mquinas. A figura seguinte
apresenta o seu esquema, Figura 7.2.

Figura 7.2. Esquema elctrico do motor de excitao separada.

A f.e.m. desenvolvida pela mquina ,

(7.1)

Eletricidade e Eletrnica

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Esta f.e.m. como tem o sinal contrrio passagem da corrente, recebe o nome de fora
contra electromotriz. Esta f.e.m. de baixo valor no arranque do motor, e para prevenir
uma alta corrente no induzido usual a colocao de uma resistncia varivel em srie.
O valor da resistncia vai diminuindo medida que a velocidade aumenta implicando um
aumento da f.e.m. logo uma diminuio da corrente. O indutor ir produzir um campo
magntico, pois existe uma corrente a atravess-lo. Se no induzido passar uma corrente
aparecer uma fora ou binrio dado por,
(7.2)
Em que V a tenso induzida no induzido e I a corrente que o percorre. A potncia
mecnica por definio,

(7.3)
A potncia elctrica por definio

(7.4)
Em que Pf a potncia do indutor. O rendimento neste caso,

(7.5)
Variao da velocidade com a carga
Como a equao do induzido ,

(7.6)
Em que RI a resistncia do induzido. Obtemos uma relao entre a velocidade e a
corrente que expressa graficamente, Figura 7.3.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 7.3.Variao da velocidade com a carga.

Nesta situao a velocidade varia pouco com a carga do motor. Para se poder variar a
velocidade pode colocar-se uma resistncia em srie com o indutor ou utilizar um
dispositivo electrnico de controlo. Para se inverter a marcha basta trocar as ligaes num
dos enrolamento.

7.3. Motor de excitao srie


O seu esquema de montagem est apresentado na Figura 7.4.

Figura 7.4. Esquema elctrico do motor srie.

O motor srie utilizado em potncias no muito baixas e necessita tambm semelhana


do motor anterior de ser equipado com uma resistncia varivel de arranque colocado em
srie com o respectivo induzido (R1). O ajuste de velocidade consegue-se com uma outra
resistncia colocada em paralelo com a bobina indutora (R2). Um motor srie capaz de
operar em corrente contnua ou alternada. Esta razo leva a denomina-lo de motor
universal. Esta universalidade deve-se ao facto de como o indutor e o induzido se
Eletricidade e Eletrnica

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M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

encontrarem em srie uma inverso na corrente resulta em uma inverso no fluxo, esta
dupla inverso mantm o binrio constante. Esta caracterstica torna-o ideal para os
electrodomsticos.

7.4. Dinmica do movimento num motor DC


Suponha-se um motor de excitao separada. A equao do induzido ,

(7.7)
Onde

a variao da corrente em funo do tempo.

A equao do movimento,

(7.8)
A equao do indutor,

(7.9)
Onde

a variao da corrente em funo do tempo.

A equao mecnica :

(7.10)
Onde

a variao da velocidade angular em funo do tempo.

Em que Tm o binrio motor, TL o binrio resistente, D a viscosidade, J o momento de


inrcia. Verifique-se o funcionamento do motor. O arranque do motor s possvel se Tm
for superior a TL+D.m. Nesta situao o motor ir acelerar, at que Tm seja superior ao
somatrio da direita. Neste ponto o motor fixa a sua velocidade. Note-se a seguinte figura
numa situao em que o D=J=0.
Eletricidade e Eletrnica

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Figura 7.5. Calculo do ponto de funcionamento de um motor de excitao separada.

O motor ir estabilizar para um binrio de carga TL1, TL2 em 1, 2 respectivamente.

8. Motor de Induo
O motor elctrico mais utilizado, em termos globais , sem sombra de dvida, o motor
assncrono trifsico, mais conhecido como motor de induo, Figura 8.1.

Figura 8.1. Motores de induo.

O termo assncrono utiliza-se pois a velocidade de rotao do rotor no igual


velocidade de rotao do campo girante criado pelo estator, isto , o movimento do rotor
no sncrono com o movimento do campo girante do estator. O termo induo utilizase pois o movimento de rotao do rotor o resultado do aparecimento de f.e.ms.
induzidas no rotor.
Eletricidade e Eletrnica

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8.1. Princpio de Funcionamento


Campo Girante
O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na criao
de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada (trifsica,
usualmente) no estator, consegue produzir-se um campo magntico rotativo - campo
girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico varivel induz no
rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico girante. Este campo
magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se com o campo girante do estator,
produz um movimento de rotao no rotor. A velocidade de rotao do rotor
ligeiramente inferior velocidade de rotao do campo girante do estator, no estando
por isso o rotor sincronizado com esse campo girante.

Estator e Rotor
Este motor tem um estator do tipo do alternador (j abordado) e que constitui o indutor.
O rotor, que ser o induzido, pode apresentar-se de duas formas:

Rotor em Curto-Circuito (ou em Gaiola de Esquilo)


O enrolamento do rotor consiste em barras condutoras dispostas ao longo do rotor
e em todo o seu permetro, curto-circuitadas nas extremidades por anis
condutores. Utiliza-se o termo Gaiola de Esquilo pois o rotor assemelha-se s
gaiolas em que os esquilos brincam, quando em cativeiro. Estas barras so
geralmente de alumnio mas podem tambm ser de cobre ou outro condutor. Este
o motor mais comum hoje em dia pois tem diversas vantagens relativamente ao
motor de rotor bobinado e aos motores de corrente contnua, nomeadamente o
facto de no ter anis colectores nem escovas.

Rotor Bobinado
O enrolamento do rotor similar ao enrolamento do estator. Este tipo de motor
tem tambm anis colectores e escovas que, ao conduzirem a corrente gerada no
rotor para o exterior, permitem, atravs de resistncias variveis, limitar a corrente
no arranque e controlar a velocidade de rotao do motor. O aparecimento dos
conversores electrnicos de potncia veio permitir controlar o arranque e a
Eletricidade e Eletrnica

42

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

velocidade do motor mais simples - o motor de induo com rotor em curtocircuito. Desta forma, consegue evitar-se em muitos casos a utilizao do motor
de induo de rotor bobinado e do motor sncrono.
O rotor em curto-circuito (gaiola de esquilo) tem o seguinte aspecto, Figura 8.2.

Figura 8.2. Rotor em gaiola de esquilo ou em curto-circuito.

Na Figura 8.3 visualizam-se as vrias componentes que podem constituir um motor de


induo de rotor em curto-circuito, nomeadamente o estator e o rotor.

Eletricidade e Eletrnica

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M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

Figura 8.3.Constituio interna de um motor de induo.

Nmero de Plos, Velocidade de Sincronismo


As bobinas do estator esto dispostas de tal forma, que o campo magntico criado gira ao
longo do estator. A velocidade de rotao do campo girante constante e denominada
velocidade de sincronismo. Se o rotor girasse sncrono com o campo, a sua velocidade
seria,

(8.1)
Onde que f a frequncia da tenso de alimentao e p o nmero de plos do motor. Da
expresso anterior, quanto maior for o nmero de plos magnticos (sempre em nmero
par) - p, tanto menor ser a frequncia do campo girante, diminuindo por isso a velocidade
de sincronismo - n.
Eletricidade e Eletrnica

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Deduz-se ento que a maior velocidade possvel de atingir com um motor de induo,
alimentado por uma fonte trifsica de 50 Hz de 3000 rpm, pois o menor nmero possvel
de plos 2.
possvel arranjar os enrolamentos do estator de modo a obter motores de 2, 4, 6, 8, 10,
12 plos, etc. Motores de mais de 12 plos no so normalmente utilizados, Figura 8.4.

Figura 8.4.Localizao dos plos de um motor de induo.

Deslizamento
Num motor de induo, a velocidade de rotao do rotor diferente da velocidade de
sincronismo. Este facto deve-se a que tem de existir uma diferena de velocidades entre
o rotor e o campo girante do estator. Se o rotor girar mesma velocidade do campo
girante, deixaria de existir movimento relativo, deixando de existir correntes induzidas
no rotor, o que implicaria a no existncia de fora (binrio) induzida no rotor. A esta
diferena de velocidades d-se o nome de deslizamento - s (ou escorregamento) e pode
ser calculado por,

(8.2)
em que ns a velocidade de sincronismo e n a velocidade de rotao do rotor. O
deslizamento do motor depender de:

Perdas mecnicas por atrito (apoios e rolamentos) e arrastamento (ar).

Carga imposta.

Quando o motor roda em vazio, o deslizamento muito pequeno, pois o binrio


necessrio mnimo (apenas o suficiente para suportar as perdas mecnicas). medida
que o pedido de carga vai aumentando, o deslizamento vai aumentando, at que no limite
Eletricidade e Eletrnica

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M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

o binrio (resistente) tanto que o motor no roda e s = 1. Quando maior o motor, menos
deslizamento ele tem. Valores tpicos para o deslizamento so da ordem de 0.5% em vazio
e entre 3% a 5% sua carga nominal (plena carga), dependendo do tipo de motor. Para
dar uma ideia das velocidades envolvidas, apresenta-se a seguinte tabela para um
deslizamento de 5% plena carga:

Rendimento
tambm muito importante referir que o deslizamento est intimamente relacionado
com o rendimento do motor. De facto, quanto maior o deslizamento, maiores as perdas,
sendo menor o rendimento do motor. O deslizamento plena carga d uma ideia do
rendimento do motor ( 100% - s). O rendimento de um motor tanto maior quanto
maior a sua potncia (o deslizamento diminui com a potncia). Valores tpicos de
rendimento para motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito so de 80% para
um motor de 0.75 kW, 95% para potncias de 100 kW e mais de 98% para motores de
grandes potncias. Obviamente que quanto mais a velocidade de rotao se aproximar da
velocidade de sincronismo, melhor ser o rendimento do motor (menor o deslizamento).
Binrio
O binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas a potncia e a
velocidade plena carga, pela seguinte expresso,

(8.3)
em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da potncia P o
kiloWatt (kW) e a unidade da velocidade de rotao n rotaes por minuto (rpm).
Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser igual ao
binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade. Durante o arranque,

Eletricidade e Eletrnica

46

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser superior ao imposto pela carga,
caso contrrio o motor no acelera.

8.2. Arranque
A maior parte dos motores de induo so suficientemente robustos para arrancarem
directamente da rede, isto , acelerarem a carga desde parado at velocidade nominal,
estando aplicada a tenso nominal. No entanto, durante a fase inicial de arranque, o
arranque directo implica um consumo de corrente cinco a sete vezes superior corrente
nominal do motor. A elevada corrente no arranque directo poder ter efeitos nocivos:

Para o motor O excesso de corrente causa sobreaquecimento, podendo deteriorar


os isolamentos.

Para a instalao elctrica. Ou dimensionada para estes valores de corrente, ou


podero disparar os dispositivos de proteco (rels ou fusveis). Uma
aprecivel queda de tenso na linha poder afectar o funcionamento de outros
equipamentos alimentados pela mesma linha.

Podero ento existir casos em que necessrio um mtodo de arranque alternativo,


baseando-se todos na reduo da tenso de alimentao:

Arranque por restato Uma resistncia varivel introduzida em srie com o


enrolamento do estator. Mtodo antieconmico, devido s perdas por Efeito de
Joule no restato.

Arranque por transformador ou autotransformador utilizado um transformador


ou um autotransformador trifsico para auxiliar o arranque por variao da tenso
de alimentao. Dispendioso, dado o preo do transformador.

Arranque estrela-tringulo Um comutador liga o estator em estrela, inicialmente


e, aps uma certa velocidade, comuta a ligao para tringulo, aumentando a
tenso aplicada a cada um dos enrolamentos. Antes da utilizao dos conversores
electrnicos era o mtodo de arranque mais comum.

Arranque por conversor electrnico de potncia O mesmo equipamento de


controlo controla a velocidade e o arranque do motor.

Os motores de rotor bobinado tem tambm a possibilidade de poderem ser arrancados (e


controlar a velocidade) por introduo de uma resistncia rotrica, na fase de arranque.

Eletricidade e Eletrnica

47

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

8.3. Controlo de Velocidade


O controlo de velocidade dos motores de induo (de rotor em curto-circuito) poder ser
efectuado por diversos mtodos:

Variao do nmero de plos (do estator) Neste mtodo, os enrolamentos do


estator so projectados de forma que, alterando as ligaes das bobinas, o nmero
de plos possa ser alterado nas relaes 2:1, 4:1, etc. Recapitulando que a
velocidade de sincronismo pode ser calculada por:

Podem obter-se vrias velocidades. Apesar de ser um mtodo robusto e eficiente,


tem as desvantagens de s se poderem obter velocidades discretas e de que o
estator mais complexo, aumentando o custo do motor.

Variao da frequncia Ao observar a expresso da velocidade de sincronismo,


verifica-se que esta proporcional frequncia da tenso de alimentao. Para a
tenso da rede elctrica nacional, esta frequncia fixa (50 Hz), exigindo um
dispositivo electrnico que fornea uma tenso com frequncia varivel um
conversor electrnico de potncia. Estes dispositivos normalmente fornecem uma
tenso proporcional variao da frequncia por forma a manter o binrio
constante. Com a ajuda de um inversor (conversor CC/CA) tambm possvel
obter uma tenso/frequncia varivel a partir de uma fonte de alimentao
contnua, como o caso das baterias dos automveis elctricos, permitindo assim
a utilizao de um motor de induo num automvel.

Variao da tenso de alimentao A variao da tenso de alimentao poder ser feita


por um autotransformador ou por um conversor electrnico de potncia. Sendo o binrio
motor proporcional ao quadrado da tenso aplicada, variando a tenso varia-se o binrio
disponvel, logo a velocidade vai ser diferente. Este facto encontra-se descrito na figura
seguinte. O motor ao ser alimentado por duas tenses (V1, V2) desenvolve duas curvas
de binrio (TM1, TM2). A intercepo das curvas com a carga d o ponto de
funcionamento do motor, o que corresponde a duas velocidades diferentes (N1,N2),
Figura 8.5.

Eletricidade e Eletrnica

48

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

Figura 8.5.Variao da velocidade por variao da tenso.

Variao da tenso e da frequncia de alimentao Os sistemas modernos de


controlo de velocidade baseados em conversores electrnicos de potncia
permitem controlar ao mesmo tempo a tenso e a frequncia de alimentao,
permitindo um mais adequado arranque e controlo de velocidade dos motores de
induo.

8.4. Travagem Regenerativa


Embora possa parecer estranho primeira vista, o motor de induo de rotor em
curtocircuito pode tambm funcionar como um gerador, mesmo sabendo que o rotor no
recebe qualquer energia elctrica do exterior. Este fenmeno acontece pois, mesmo
deixando de alimentar os enrolamentos do estator (caso da travagem), existe um
magnetismo remanescente (campo magntico que permanece no ncleo ferromagntico
do rotor) que, dado que o rotor est em rotao, induz uma f.e.m. nos enrolamentos do
estator. O aparecimento desta f.e.m. faz com que o motor passe a fornecer energia ao
sistema que antes lha fornecia (carregando as baterias no caso dos automveis ou dando
energia rede no caso de outros veculos ligados rede elctrica). A f.e.m. induzida no
estator proporcional velocidade de rotao do motor. Com a diminuio da velocidade,
diminui o valor desta f.e.m., diminuindo o binrio de travagem. Por este motivo, na fase
final da travagem regenerativa necessrio ajudar esta travagem elctrica com uma
travagem mecnica

Eletricidade e Eletrnica

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8.5. Aplicao em Veculos - Automvel Elctrico (EV1)


O aparecimento dos conversores electrnicos de potncia levou ao aparecimento dos
motores de induo na traco elctrica de veculos de transporte. Este tipo de motor
elctrico tem algumas vantagens relativamente aos outros tipos, quer ao motor de corrente
contnua quer ao motor sncrono, nomeadamente:

simples e robusto e est praticamente isento de manuteno pois no tem


escovas para inspeccionar ou para substituir, possuindo uma fiabilidade elevada.

Para a mesma potncia menos volumoso e pesado e tem grande capacidade de


suportar sobrecargas.

A ausncia de anis colectores (caso do motor sncrono) ou de segmentos de


colector (motor de corrente contnua) permite uma velocidade de rotao mais
elevada.

Por simples troca de duas fases permite efectuar a inverso de marcha, o que reduz
a complexidade da aparelhagem de controlo.

Tolera bem ambientes severos e fortes vibraes, dado que no tem contactos
deslizantes na parte rotrica da mquina.

Pode integrar-se directamente no sistema de transmisso mecnico, pois um


motor robusto e fivel.

O exemplo aqui dado revela um dos mais recentes automveis elctricos, j em


comercializao nos EUA - o EV1 da General Motors. As suas especificaes elctricas
so as seguintes:
Motor

Tipo: motor de induo trifsico

Potncia: 102 kW (137 cavalos) entre as 7000 e as 13000 rpm

Binrio: 150 N.m, entre as 0 e as 7000 rpm

Acelerao 0-100 Km/h: 9 segundos (aproximadamente) Velocidade mxima:


130 Km/h (limitada)

Bateria

Tipo: cido-chumbo (26 mdulos, 533 Kg)

F.e.m.: 26 mdulos x 12 V = 312 V

Energia: 16.3 KW.h (53 A.h cada)


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Autonomia: 125 Km (aproximadamente)

Carregador: Indutivo (3-4 h a 230 V)

Controlador de Potncia (Velocidade)

Tipo: Inversor trifsico (conversor de potncia) baseado em 6 IGBT (transstor de


potncia) Recuperao de energia na travagem (travagem regenerativa): permite
ganhar at 15% em autonomia.

9. Conversores Eletrnicos de Potncia


Os conversores electrnicos de potncia so sistemas baseados em dispositivos
semicondutores de potncia (dodos, transstores, tirstores) que permitem fazer
transformaes de energia elctrica, Figura 9.1.

Figura 9.1.Tipos de conversores electrnicos de potncia.

Embora este tipo de conversores se aplique a uma vasta gama de aplicaes, vai aqui
darse mais nfase s aplicaes relacionadas com a engenharia de transportes,
nomeadamente no controlo de velocidade de motores.
Cada um dos conversores electrnicos tem um equivalente electromecnico, isto ,
possvel fazer a mesma converso de energia elctrica recorrendo a mquinas elctricas.
Antes de aparecerem os semicondutores de potncia, a converso de energia era feita
atravs de agrupamentos de mquinas elctricas. Assim, podemos ter as seguintes
converses electromecnicas de energia:

Rectificao: Motor CA + Gerador CC

Inverso: Motor CC + Gerador CA

Regulao CC: Motor CC + Gerador CC


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Regulao CA: Motor CA + Gerador CA Transformador ou autotransformador


(mesma frequncia

So inmeras as vantagens dos conversores electrnicos de potncia face aos seus


equivalentes electromecnicos, nomeadamente:

Perdas muito reduzidas

Consumo muito reduzido

Muito menor manuteno

Tamanho e peso muito reduzido

Custo muito menor

Maior facilidade de controlo (de nvel de tenso e de frequncia

9.1. Dispositivos Semicondutores de Potncia


a seguir feita uma descrio funcional dos diversos dispositivos semicondutores de
potncia utilizados nos conversores electrnicos de potncia.
Dodos
Os dodos tm a caracterstica fundamental de conduzirem a corrente num sentido e
obstrurem a corrente em sentido contrrio. Por no se poder controlar a sua
conduo/corte, o dodo conhecido por dispositivo no controlado. primeira vista
parece que este dispositivo s permite a rectificao de corrente, com j foi referido no
alternador. Na realidade, so a seguir descritas algumas outras funes dos dodos:
Rectificao
A utilizao dos dodos em ponte permite a rectificao de corrente alternada, tanto
monofsica (2 ou 4 dodos), quer trifsica (3 ou 6 dodos). o caso da placa de dodos
do alternador, no sistema de carga do automvel, por exemplo.
Proteco
Um circuito onde a corrente deve circular apenas num determinado sentido e nunca em
sentido contrrio, pode ser protegido pela presena de um dodo. Por exemplo, o caso de
um gerador em srie com uma bateria, onde se pretende que a corrente possa passar do
gerador para a bateria, mas nunca da bateria para o gerador. Utiliza-se um dodo em srie,
Eletricidade e Eletrnica

52

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ligado ente o gerador e a bateria no sentido da bateria. O dodo pode tanto servir para
proteger um dado circuito com caractersticas indutivas, quando colocado em antiparalelo com o elemento indutivo. Quando o circuito est ligado, o dodo no deixa passar
corrente, comportando-se como um circuito aberto. Quando se interrompe o circuito, a
f.c.e.m. que surge aos terminais do elemento indutivo vai descarregar-se pelo dodo, no
aparecendo aos terminais do interruptor, evitando o aparecimento de um arco elctrico.
Regulao de Tenso
O dodo Zener comporta-se como um dodo normal quando polarizado directamente, mas
a sua caracterstica inversa permite-lhe conduzir a partir de um dado valor de tenso,
chamado Tenso de Zener. Este fenmeno utilizado em inmeros sistemas electrnicos,
dando como exemplo a utilizao nos reguladores de sistemas de carga.
Emisso de Luz
Os dodos emissores de luz (LED - Light Emitting Diode) funcionam como um dodo
normal, com a funcionalidade adicional de emitirem luz quando conduzem. O seu baixo
consumo e grande durabilidade leva a que sejam preferidos s lmpadas, em aplicaes
onde apenas uma luz indicadora necessria, como o caso dos painis de instrumentos
de automatismos, por exemplo.
Sensor de Luz
Os fotododos tm um funcionamento semelhante aos dodos Zener, s que a corrente
inversa aumenta com o fluxo de luz.

Transstores e Tirstores
Os transstores e os tirstores so utilizados na maior parte dos conversores electrnicos
de potncia como rels electrnicos. O funcionamento do transstor como rel j foi
abordado quando se descreveu o funcionamento dos reguladores electrnicos.
Basicamente, possvel controlar o corte/conduo de uma corrente de grande potncia
com uma pequena corrente aplicada base. por isso denominado de dispositivo
totalmente controlado. O tirstor comporta-se como um dodo controlado, isto , ele
impede a passagem de corrente inversa, mas permite a passagem de corrente directa,
Eletricidade e Eletrnica

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desde que aplicado um impulso de tenso sua porta. No entanto, o tirstor s deixa de
conduzir quando a corrente se anula (excepto os GTO). Chama-se por isso um dispositivo
semicontrolado. O tirstor tambm conhecido como Dodo Rectificador Controlado de
Silcio (SCR - Silicon Controlled Rectifier). Por esta razo, o SCR mais adequado para
os conversores que tm como entrada sinais alternados (AC/DC ou AC/AC), pois a
passagem da tenso por zero facilita a comutao (corte) do tirstor. O SCR utiliza-se, por
exemplo, na regulao de tenso dos alternadores de mans permanentes (em alguns
motociclos).
Apresentam-se na tabela seguinte os tipos de transstores e tirstores mais utilizados nos
conversores electrnicos de potncia, bem como as suas caractersticas de consumo,
velocidade e potncia:

O consumo corresponde energia consumida pelo circuito de comando e pela queda de


tenso no elemento na passagem corte/conduo e conduo/corte. A velocidade
representa a maior ou menor rapidez comutao (que influencia o consumo). A potncia
Eletricidade e Eletrnica

54

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representa a maior ou menor potncia suportada pelo dispositivo e que este consegue
controlar. Para evitar a utilizao de dois tirstores na rectificao de onda completa,
utiliza-se o Triac (Triode AC Switch), constitudo basicamente por dois tirstores em antiparalelo. Este dispositivo tem larga aplicao nos reguladores de iluminao domstica,
conhecidos como dimmers.
Os objectivos a atingir quer nos tirstores quer nos transstores so:

Rapidez de actuao (caracteriza a frequncia de funcionamento mxima)

Potncia elevada (centenas de Ampre, centenas de Volt)

Baixo consumo (perdas energticas

9.2. Conversores CA/CC Rectificadores


A converso de CA para CC poder ser de onda completa ou de meia onda, consoante se
utilizam as duas alternncias ou apenas uma alternncia da tenso alternada sinusoidal,
respectivamente. Dependendo dos dispositivos semicondutores utilizados (dodos,
transstores/tirstores), o rectificador poder ter maior ou menor grau de controlo rectificador totalmente controlado, semi-controlado ou no controlado. Estas variantes de
sistemas rectificadores so descritas a seguir.
Rectificao de Onda Completa
A rectificao chama-se de onda completa quando ambas as alternncias (positivas e
negativas) do sinal sinusoidal so rectificadas. Os casos mais comuns de rectificao so
os que tm como entrada sistemas monofsicos e trifsicos. No caso da rectificao de
um sistema monofsico, so necessrios quatro elementos semicondutores. Para rectificar
um sistema trifsico, so necessrios seis desses elementos. Para um sistema monofsico
entrada, apresenta-se na Figura 46 um rectificador no controlado de onda completa,
Figura 9.2.

Eletricidade e Eletrnica

55

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Figura 9.2.Rectificao monofsica de onda completa, no controlada.

O formato das tenses de entrada e de sada sero do tipo, Figura 9.3.

Figura 9.3.Formas da tenso de entrada e de sada.

Rectificao de Meia Onda


Em determinadas aplicaes, nomeadamente aquelas que no envolvem potncias muito
elevadas, pode no ser necessria a rectificao de onda completa. Recorre-se ento
rectificao de meia onda onde s metade das alternncias so transmitidas carga.
Poupa-se assim na quantidade dos dispositivos semicondutores utilizados, bem como nos
dispositivos auxiliares para proteco e comando desses semicondutores, no caso de estes
serem controlados. No caso da rectificao de um sistema monofsico, suficiente apenas
Eletricidade e Eletrnica

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M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

um elemento semicondutor. Para rectificar um sistema trifsico, so necessrios trs


desses elementos. Veja-se o exemplo da rectificao de meia onda, no controlada, para
um sistema monofsico, Figura 9.4.

Figura 9.4.Rectificao monofsica de meia onda, no controlada.

Em termos de sinais de entrada e de sada, o resultado o seguinte, Figura 9.5.

Figura 9.5. Formas da tenso de entrada e de sada.

Obviamente que rectificao de meia onda tem a vantagem de utilizar menos


componentes, resultando nomeadamente em menores custos iniciais, menores perdas
energticas, menor manuteno. No entanto, apenas metade da potncia disponvel
aproveitada e o sinal rectificado apresenta maiores oscilaes ( menos constante),
implicando que esta tcnica poder no ser adequada para determinadas aplicaes. A
rectificao tambm poder ser no controlada, controlada ou semi-controlada, consoante
ou no necessrio controlar a potncia do sinal rectificado. So a seguir descritos estes
tipos de rectificadores

Eletricidade e Eletrnica

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Rectificadores No Controlados
Os rectificadores totalmente baseados em dodos dizem-se no controlados pois no
possvel controlar a entrada em conduo destes dispositivos semicondutores. Os
rectificadores no controlados tm duas limitaes:

impossvel controlar a potncia do sinal rectificado

A transformao irreversvel, isto , no possvel a recuperao de energia


(passar de contnua para alternada).

O caso j apresentado do sistema de carga da maior parte dos automveis actuais, onde a
carcaa do alternador incorpora uma placa de dodos um exemplo de um rectificador
trifsico no controlado.

Rectificadores Controlados (Totalmente)


Quando se torna necessrio controlar a potncia (nvel de tenso) do sinal rectificado,
necessrio incorporar dispositivos semicondutores controlados, tirstores ou transstores.
No caso dos sistemas de carga de alguns motociclos, por exemplo, o alternador tem
excitao por man permanente. Um alternador deste tipo impede que a regulao da
tenso de sada seja feita regulando a alimentao da bobina de excitao, pois ela no
existe (mas sim um man permanente). Uma das solues utilizadas a recorrer a uma
ponte rectificadora controlada, onde a regulao de tenso feita atravs da colocao
em conduo/corte dos elementos semicondutores, de uma forma inteligente. Para
conseguir controlar a transmisso de potncia tanto nas alternncias positivas como
negativas,

todos

os

elementos

semicondutores

tm

de

ser

controlados

(tirstores/transstores). Veja-se o exemplo da rectificao de onda completa, controlada,


para um sistema monofsico, Figura 9.6.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 9.6.Rectificao monofsica de onda completa, totalmente controlada.

Os circuitos de comando dos semicondutores controlados (tirstores, neste caso) bem


como os circuitos de auxlio comutao, no representados na figura anterior, no se
inserem no contexto deste mdulo, mas so abordados em eletrnica de potncia.
Em termos dos sinais de entrada e de sada, o resultado depende do instante em que os
tirstores entram em conduo. A Figura 9.7 representa a sada de tenso para um ngulo
de disparo de 30.

Figura 9.7.Formas da tenso de entrada e de sada - ngulo de 30.

Se o ngulo de disparo for aumentado, a potncia transmitida menor. A figura seguinte


representa a sada de tenso para um ngulo de disparo de 90, Figura 9.8.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 9.8. Formas da tenso de entrada e de sada - ngulo de 90.

No caso limite, se os tirstores no forem disparados, eles nuca vo conduzir, levando a


que a potncia transmitida seja nula. portanto possvel controlar totalmente a potncia
do sinal rectificado, desde zero at ao valor mximo do sinal de entrada. possvel a
recuperao de energia por parte da fonte alternada, desde que o receptor seja indutivo
(caso de um motor) e que o disparo dos dispositivos semicondutores seja feito a parti de
um ngulo de 90.

Rectificadores Semi-Controlados
Nestes rectificadores, metade dos elementos semicondutores so tirstores ou transstores
e a outra metade so dodos. possvel controlar apenas parcialmente a potncia do sinal
rectificado (metade das alternncias).
Aplicao em Veculos - Sistema de Carga no Automvel
Um exemplo de um rectificador trifsico no controlado o da maior parte dos sistemas
de carga nos automveis, onde existe uma ponte rectificadora com 6 dodos. No entanto,
em alguns motociclos, o alternador tem a excitao por man permanente, o que
inviabiliza a regulao da tenso por controlo da corrente de excitao do alternador. Uma
possvel soluo utilizar uma ponte rectificadora controlada, de modo a poder regularse a tenso sada do alternador.

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9.3. Conversores CC/CA Inversores


A partir de uma fonte CC possvel obter uma fonte CA com valores de frequncia e
tenso variveis, atravs de uma ponte de tirstores/transstores. Os inversores podem
classificar-se em:

Inversores de onda quadrada (choppers)

Inversores de Modulao de Largura de Impulsos (MLI) consoante o sinal gerado


sua sada.

O conversor da Figura 9.9 permite implementar tanto um inversor de onda quadrada como
um inversor de MLI. Refira-se que a nica diferena entre estes dois tipos de inversores
o modo como se comandam a interrupo/conduo dos dispositivos semicondutores.

Figura 9.9. Inversor trifsico baseado em IGBTs.

Em nenhum dos dois tipos de inversores o sinal de sada alternado sinusoidal. A


vantagem dos inversores MLI relativamente aos primeiros que o sinal de MLI muito
mais fcil de transformar num sinal sinusoidal do que um sinal quadrado (filtragem
muito mais simples).
Apresenta-se a seguir um exemplo de um sinal MLI (monofsico) bem como a sinuside
da sua frequncia fundamental, Figura 9.10.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 9.10. Forma de um sinal em Modulao de Largura de Impulsos.

Um sinal MLI, apesar de no ser sinusoidal, pode ser facilmente transformado num sinal
sinusoidal atravs de uma filtragem passa-baixo.
Nota: A componente mais significativa de um sinal MLI a frequncia fundamental (a da
sinuside representada na figura atrs. A frequncia mais prxima muito mais atenuada
e fica bastante distante da primeira (frequncia de comutao ( 10 vezes maior),
tambm visvel na figura atrs. Portanto, extremamente simples a filtragem passabaixo do sinal MLI, de modo a obter um sinal sinusoidal. No caso de estarmos a controlar
um motor, como ele um receptor indutivo, ele vai conduzir melhor as frequncias baixas
do que as baixas (XL = .L), comportando-se como um filtro passa-baixo. Portanto, a
forma da tenso aplicada ao motor seja MLI, a corrente vai ser aproximadamente alternada
sinusoidal, condio necessria e suficiente ao bom funcionamento do motor.

9.4. Conversores CC/CC - Reguladores CC


Um regulador CC, tambm denominado de chopper (cortador), funciona muito
simplesmente interrompendo periodicamente a corrente fornecida por uma fonte CC. Um
circuito possvel para implementar um regulador CC o seguinte, Figura 9.11.

Eletricidade e Eletrnica

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Figura 9.11. Regulador CC.

Consegue controlar-se a potncia transmitida variando o tempo em que o transstor est


em conduo. Isto feito atravs da variao do duty cycle, isto , da relao entre o
tempo em que a ponte est em conduo e o tempo em que est em no conduo. Na
Figura 9.12 apresenta-se formas de onda exemplificativas da entrada e da sada de um
regulador CC.

Figura 9.12.Exemplo de tenso de entrada e de sada do regulador.

Desta forma, este regulador controla o valor mdio da tenso de sada, desde um valor
igual ao da tenso de entrada (nunca corta) at zero (nuca conduz).

9.5. Conversores CA/CA - Reguladores CA


A regulao de corrente alternada, pode ser efectuada de duas maneiras distintas
consoante:

se pretende variar apenas a potncia

se pretende variar a potncia e a frequncia

No primeiro caso, utiliza-se uma ponte de tirstores para efectuar uma ligao intermitente
entre a fonte de CA e a carga (tipo Triac, no caso monofsico), conseguindo-se desta
forma regular a potncia fornecida carga. No segundo caso, o que se faz normalmente
primeiro efectuar uma rectificao (controlada ou no controlada) e depois uma
inverso para os valores de potncia e frequncia pretendidos. Um exemplo de um
conversor deste tipo, adequado ao controlo de um motor de induo trifsico por MLI, o
apresentado na Figura 9.13.

Eletricidade e Eletrnica

63

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

Figura 9.13. Regulador CA baseado em IGBTs.

Normalmente entre a rectificao e a inverso comum inserir-se um filtro passa-baixo


para suavizar (tornar mais constante) a forma do sinal.

Aplicao em Veculos - Controlador de Velocidade em TGV


Um excelente exemplo da aplicao de um conversor CA/CA traco elctrica o do
TGV Atlantique 24000 (comboio de alta velocidade), Figura 9.14.

Figura 9.14. Componentes de um TGV.

Entre o pantgrafo (dispositivo de captao da energia que circula na linha area, mais
conhecida como catenria) e os motores de traco existe um sistema de electrnica de
potncia com o objectivo de controlar a corrente alternada sinusoidal monofsica da
Eletricidade e Eletrnica

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M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

catenria de modo a poder variar a velocidade do comboio. A cadeia de potncia


constituda pelos seguintes mdulos, Figura 9.15.

Figura 9.15. Mdulos de potncia de um TGV.

A traco conseguida atravs de dois motores sncronos trifsicos de 1100 KW (cada),


com uma rotao mxima de 4000 rpm e um peso de 1440 Kg (cada). Todos os mdulos
excepto o transformador so em nmero de dois (um para cada motor). Cada unidade de
potncia pesa 68 toneladas!

10. Exerccios
Questes Tericas

a) Defina campo girante e suas funes.


b) Como age o campo girante nos enrolamentos do rotor.
c) Justifique o nome de mquina assncrona.
d) Quais os tipos de rotores usuais nos motores de induo.
e) Cite duas vantagens do rotor curto-circuitado em relao ao bobinado.
f) Efetue uma pesquisa sucinta sobre isolao de motores eltricos.
g) Defina enrolamento de armadura e de campo.
h) Por que o motor assncrono no pode ter rotao sncrona?
i) Explique por que a mquina sncrona tem velocidade do rotor igual a velocidade
sncrona.

Exerccio 1: Um motor de induo trifsico, 8 plos, est ligado numa instalao de


127V, 50 Hz, girando numa condio de carga cujo escorregamento de 0,03.
Determinar:
Eletricidade e Eletrnica

65

M12/M13 Mquinas Eltricas de CA e CC

a) Frequncia da corrente induzida no rotor (Hz).


b) Velocidade do rotor (rpm).
c) Velocidade do campo magntico do rotor em relao ao estator.
d) Velocidade relativa entre os dois campos girantes.

Respostas: a) 1,8 Hz; b) 873 rpm; c) 11,3 rad/s; d) 365,7 rad/s

Exerccio 2: Num determinado motor de induo trifsico de 12 plos, com rotor tipo
gaiola, funciona sob 230V, ligao estrela, 50 Hz, com escorregamento de 5%. A relao
de transformao de 3:1 (N1/N2). Determine:
a) Velocidade sncrona.
b) Velocidade a plena carga.
c) Tenso induzida quando o motor est parado.
d) Tenso induzida na condio de plena carga.

Respostas: a) 600 rpm; b) 570 rpm; c) 42,3 V ; d) 2,12 V

Exerccio 3: Um motor de induo trifsico, 50 Hz, 8 plos, girando em vazio 867rpm


ea plena carga 825rpm. Determine a frequncia das correntes induzidas no rotor e o
escorregamento nas condies:
a) em vazio
b) em plena carga.

Respostas: a) 3,7 % ; 2,22 Hz b) 8,3% ; 4,98 Hz

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Exerccio 4: Um motor de induo trifsico ligado em 50 Hz, fornece 989 rpm quando
ligado em vazio. Numa determinada condio de carga apresenta um escorregamento de
5,5%. Determine:
a) nmero de plos do motor.
b) velocidade do campo girante ( rad/s).
c) rotao do eixo na condio de carga apresentada.
d) velocidade do campo girante criado nos enrolamentos do rotor.

Respostas: a) 6 plos ; b) 314,2 rad/s ; 945 rpm ; 17,28 rad/s.

Exerccio 7: Adicionando-se carga no eixo de um motor de induo trifsico de 50 Hz,


6 plos, obteve-se escorregamento de 2%. Determinar:
a) Rotao do campo girante.
b) Rotao do eixo do motor.
c) Frequncia das correntes que circulam no rotor.

Respostas: a) 1200 rpm ; b) 1176 rpm ; c) 1,2 Hz


Exerccio 8: Certo motor trifsico assncrono apresenta escorregamento de 3,5%,
emrotao de 1158 rpm. Medindo-se a tenso induzida nos enrolamentos do rotor obtevese 68V em 2,1 Hz. Determine:
a) Velocidade sncrona.
b) Nmero de plos do motor ( f = 50Hz).
c) Velocidade do campo girante do rotor.

Respostas: a) 1200 rpm ; b) 6 plos ; c) 13,19 rad/s

Exerccio 11: Um motor trifsico de 50 Hz, de 6 plos, consome 48000W quando um

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tacmetro registra em seu eixo 1140rpm. A perda no cobre no enrolamento do estator


igual a 1400W. AS perdas no ferro iguais 1600W e as perdas rotacionais 1000W. Nesta
situao qual o rendimento desta mquina; torque de sada e a porcentagem de perdas
nocobre em relao potncia absorvida?

Resposta: a) 87% ; b) 349,72 [N.m] ; c) 7,6 %

Exerccio 12: Um motor trifsico tem valores nominais iguais :


460V ; 25CV; 50 Hz ; 4 plos; ligao estrela e possui as seguintes impedncias por fase
referidas ao circuito do estator:
R1 = 0,691 ; R2 = 0,332 ; X1 = 1,106 ; X2 = 0,969 ; Rp = 130 ; Xm=
15 .

Sabe-se que as perdas rotacionais so de 1000W, para um escorregamento de 2,2% e


sobtenso e frequncia nominais, determine:

a) Velocidade sncrona e a velocidade no eixo em rpm


b) Corrente de entrada
c) Fator de potncia.
d) Potncia de sada em (W) e (CV).
e) Torque de sada.
f) Rendimento.

Respostas:a) 1800 rpm e 1760,4 rpm; b) 27,22 -46,89o ; c) 0,6839 atrasado;


d)10396,6W e 14,14CV; e) 56,4 Nm ; f) 70,0 %

Exerccio 13: Um motor MI trifsico de 50 HP, funciona em 480V, quando consome


60[A] com fator de potncia 0,85 em atraso. As perdas do cobre no estator valem 2000W
e ado rotor 700W. As perdas no ncleo valem 1800W e as rotacionais iguais a 600W.
Determinar:
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a) Potncia no entre ferro.


b) Potncia de converso.
c) Potncia de sada.
d) Rendimento do motor.

Respostas: a) 38,6kW; b) 37,9 kW; c) 37,3 kW; d) 88%

Exerccio 14: Um motor de induo trifsico de 10HP, 220V, 60Hz, 4 plos, possui
aseguinte distribuio de perdas, expressas em porcentagem da potncia til,
quandofunciona plena carga.
. perda no cobre do estator = 3,9%
. perda no ferro = 3,1 %
. perda no cobre no rotor = 3,8%
. perdas mecnicas = 4 %.
Determinar a velocidade e o rendimento do motor plena carga.

Resposta: 1736 rpm ; 87,11%

Exerccio 15: Um motor trifsico de induo, 10 CV, 230V, 50Hz, ligao em


delta,absorve em vazio 760W, com fator de potncia 0,2 girando em 1780rpm. Em
determinada condio de carga absorve da linha 30 [A], com fator de potncia 0,7,girando
a 1710rpm. Sabe-se ainda que a perda por atrito e ventilao vale 200W e a resistncia
ohmca do estator medida entre dois terminais vale 0,4 .
Pede-se:
a) Perda no ferro do estator.
b) Perda no cobre do rotor na condio de carga dada.
c) A potncia mecnica na condio de carga dada.
d) Rendimento.

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Respostas: a) 580W ; b) 344W ; c) 6337W ; 79,2%.

Exerccio 16: Um motor de induo de 4 plos, trifsico, alimentado por uma rede de
50Hz, e trabalha com uma carga com 3% de escorregamento. Determinar:
a) velocidade do rotor em rpm.
b) freqncia da corrente do rotor em Hz.
c) velocidade do campo magntico do rotor em relao carcaa do estator.
d) velocidade relativa entre os dois campos girantes.

Respostas: a) 1746rpm; b) 1,8Hz ; c) 182,8 rad/s ; d) 5,7 rad/s.

Exerccio 17: Um motor de induo trifsico, 50Hz, 6 plos, consome 48000W


a1140rpm. A perda no cobre do estator de 1400We a perda no ncleo de 1600W. Se
aperda mecnica rotacional de 1000W, calcular o rendimento.

Resposta: a) 87,0 %
Exerccio 18: Um motor de induo de 400V, 50Hz, trifsico, ligao estrela,
4plos,possui os seguintes parmetros:
r1 = 0,2 ; r2 = 0,1 ; x1 = 0,5 ; x2 = 0,2 ; xm = 20 ;
perdas rotacionais = 1% Psada
Sabendo que as perdas totais no ferro so 800W, a 1755 rpm, calcular:
a) corrente absorvida.
b) Potncia de entrada.
c) Potncia de sada
d) Conjugado de sada.
e) Rendimento
Resposta: a) 58,43 -20,5o ; b) 37918W ; c) 33846W ; d) 184,2 Nm ; e) 89,3 %

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Exerccio 19: Um motor de induo trifsico de anis possui os seguintes dados


nominais: 230V / 50Hz / 3HP de potncia mecnica (1HP = 746W) / 1710 rpm. O
enrolamento doestator est conectado em ligao tringulo.
a) quantos plos possui este motor e qual a sua rotao sncrona

Respostas: a) (4 plos; 1800rpm) ; b) (60 Hz ; 1) ; (3 Hz ; 0,05) ; (0 Hz ; 0)

Exerccio 20: Um motor de induo de gaiola (trifsico), ligao tringulo, 5 HP (1HP


=746W); 220 V ; 60 Hz; 8 plos; apresenta um escorregamento nominal de 5%.
Determinar:A rotao ( em rpm); o conjugado ; e a corrente nominal. Suponha que o
rendimento e ofator de potncia sejam iguais a 90%.

Respostas: a) 855 rpm ; b) 12,1 A ; c) 41,66 Nm

Exerccio 21: Um motor de induo trifsico, numa determinada velocidade, possui


asseguintes perdas: perda no cobre do estator 2900W; perdas rotacionais de 1850W;
perdasmagnticas de 1650W. O mesmo funciona em 60 Hz e possui 4 plos.
A potncia consumida pelo rotor de 108000W e a frequncia das correntes rotricas
de 3Hz. Calcular:
a) Potncia de sada do motor.
b) Rendimento.
c) Velocidade do rotor .
d) Perdas no cobre do rotor.

Respostas: a) 100750W ; b) 89,5% ; c) 1710rpm ; d) 5400W

Exerccio 22: Um motor de induo trifsico, ligado em estrela, 220 V, 60 Hz, 6


plos,apresenta os seguintes parmetros referidos ao estator:
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R1 = 0,2 ; R2 = 0,15 ; X1 = 0,3 ; X2 = 0,2 ; Xm = 15 .


As perdas rotacionais somam 300W e do ferro totalizam 980 W, independente da
carga.Supondo que o funcionamento est sob um escorregamento de 3%, determine:
a) velocidade do rotor.
b) Conjugado.
c) Corrente no estator.
d) Fator de potncia.
e) Rendimento.

Respostas: a) 1169rpm; b) 36,0 Nm; c) 16,77 -6,56 ; d) 0,85 ; e) 83,7%

Exerccio 23: Testes efetuados num motor assncrono, trifsico ligao estrela, 400V,
50Hz, indicam os seguintes parmetros por fase:
r1 = 0,2 ; r2 = 0,1 ; x1 = 0,5 ; x2 = 0,2 ; xm = 20
As perdas Foucault mais histerese somam 700W e as perdas rotacionais iguais a
480Wquando a rotao de 1740 rpm e o escorregamento de 3,3%. Determine:
a) Corrente de absorvida na entrada.
b) Potncia eltrica de entrada.
c) Potncia mecnica de sada.
d) Conjugado de sada.
e) Rendimento.

Respostas: a) 70,6 -20,7; b) 43869W; c) 38361 W; d) 210,5 Nm ; 87,4 %

Exerccio 24: Um motor de induo trifsico, 20 HP, 400V, 60Hz, 4 plos, desenvolve
plena carga com escorregamento de 5%. Sabe-se que as perdas rotacionais so iguais a
400W. Determinar:
a) o conjugado eletromagntico.
b) o conjugado no eixo
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c) A perda no cobre no rotor.

Resposta: a) 85,55 Nm ; b) 83,3 Nm ; c) 806 W

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