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E qu aes D iferen ciais

Elem entares e Problem as de
V alores de C on torn o
O IT A V A ED ICA O

W illiam E.Boyce
ProfessorfmrflofdwrlrdP.Ffcmfllt?n

Richard C .D iprim a
AnterlnrmentePrpjessprCIJ
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Valria de M agalhaes lorio

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s U M i R IO

Prefcio,ix

4.3 O Mtodo dosCoeficienteslndeterminados,126

4.4 O Mdtodo deVariao dosParlmetros,128

Capitulo 1 Introduo,l
1.1 AlgunsM odelosM atemiticosBsicos;Cam posde
Direao,l
1.
2 SoluesdeAlgumasEquaesDiferenciais,7
l.3 ClassificaaodeEqualbesDiferenciais, ll
l.4 N otasHistricas,15

Capitulo 2 EquaesDiferenciaisdePrimeira
Ordem ,18
2.1 EquaesLineares'
,M todosdosFatoreslntegrantes,18
2.2 EquaesSeparveis,24
2.3 Modelagem com EquaesdePrimeiraOrdem ,28
2.4 DiferenasentreEquaesLineareseNno-l-ineares,38
2.5 EquaesAutnomaseDinlmicaPopulacional,43
2.6 EquaesExataseFatoreslntegrantes,51
2.7 AproximaesNumricas:oMttododeEuler,55
2.8 O TeoremadeExistnciaeUnicidade,60
2.9 EquaesdeDiferenasdePrimeiraOrdem,65

Capitulo3 Equae.stinearesdeSep naOrdem,74

3.1 EquaesHomogneascom CoeficientesConstantes,74
3.2 SoluesFundam entaisdeEquaesLineares
H om ogneas,78
3.3 lndependnciaLineareoW ronskiano,83
3.4 RafzesComplexasdaEquaoCaracteristica,87

3.5 RaizesRepetidas'
,ReduodeOrdem,91
3.6 EquaesNio-llomogneas;Mtodo dosCoeficientes
lndeterminados,95
3.7 Variao dosParmetros,10l
3.8 VibraesMecnicaseEltricas,104
3.9 VibraesForadas,112

Capitulo4 Equa:estineareszeOrdem
MaisAlta,l19
4.l TeoriaGeralparaEquaesLinearesdeOrdem n,l19
4.2 '
EquaesHomogneascom CoeficientesConstantes,l2l

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Capitulo5 soluesem 5rieparaEquaes

Linearesdesepm da Ordem,131
5.1 Res4so deSriesdePotncias,13l
5.2 Soluesem SrienaVizinhanadeum Ponto
Ordinrio,Parte1,l35
5.3 Soluoesem Sri.
enaVizinhanadeum Ponto
O rdinrio,Parte l1,l4l
5.4 PontosSingularesRegulares,145
5.5 EquaesdeEuler,148
5.6 Soluo esem Sl'
ienaVizinhanadeum PontoStngular
Regular,Parte 1,152
5.7 Soluesem SrienaVizinhanadeum PontoSingular
Regular,Partell,155
5.8 EquaodeBessel,158

capitulo 6 A Transformadadetaplace,l65
6.1 DefiniodaTransformadadeLaplace,l65
6.2 Solulo deProblemasdeValoreslniciais,l69
6.3 FuntesDegrau,l75
6,4 EquaesDfferenciaiscom Foramentos
Descontinuos,l80
6.5 Funesdelmpulso,l83
6.6 A Convoluo,l86

fapjtulo 7 sistemasdeEquaesLineares(Ie
Primeiraordem,192
7.l lntroduao,192
7.2 Reviso deMatlizes,196
7.3 EquaesLinearesAlgbricasklndependnciaLinear,
AutovaloreseAutovetores,201
7.4 TeoriaBsicadeSistemasdeEquaesLinearesde
PrimeraOrdem ,206
SistemasLinearesHomogneoscom Coeficientes
Constantes,209
7.6 AutovaloresComplexos,2l5

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xvi suplario

7.7 MatrtzesFundamentais,222
7.8 AutovaloresRepetidos,226
7.9 SistemasLinearesNo-homogneos,230

10,2 SriesdeFourier,3l0
10.3 O TeoremadeConvergnciadeFourier,3l5

10.4 FunesPareselmpares,318
10.5 Separao deVariveis'
,ConduodeCalorem uma

Capim le8 MdodosNumricos,236

8.l O Mtodo deEulerou MtododaRetaTangente,236
8.2 Aprimoram entosnoM todo deEuler,24l
8.3 O M todo deRunge-llutta,244
8.4 MtodosdePassosMltiplos,247
8.5 MaissobreErros'
,Estabilidade,250
8.6 SistemasdeEquaesdePrimeira Ordem ,255

Capitulo 9 EquaesDiferenciaisNe-tinearese
Estabilidale,258
9.l O PlanodeFase:Sistem asLineares,258
9.2 SistemasAutnomoseEstabilidade,265

9.3 SistemasQuaseLineares,269
9.4 Espciesem Competko,276
9.5
9.6
9.7
9.8

EquaesPredador-presa,284
O SegundoM todo deLiapunov,288
SoluesPeridicaseCiclos-l-im ite,294
CaoseAtratoresEstranhos:asEquaesdeLorenz,300

Barra,323

10.6 OutrosProblemasdeConduodeCalor,327
10.7 A Equaio deOnda:Vibraesdeuma Corda
Elstica,332
10.8 A Equano deLaplace,340
ApndiceA.Deduo daEquano deCalor,345
ApndiceB.DeduodaEquao deOnda,347

Capitulo 11 ProblemasdeValora (leContorno,349

ll.l A OcorrndadeProblemadeValoresdeContorno em
Fronteiras com DoisPontos,349

ll.2 ProblemasdeValoresde Contorno de

Sturm -liouville,353
Problem asdeValoresdeContorno
No-llomogneos,360
11.4 ProblemasdeSturm-l-iouvilleSingulales,367
ll.5 Observa:esAdicionaissobreo Mtodo deSeparalo
deVariveis:Um aExpansoem FunesdeBessel,370
ll,6 SliesdeFunesOrtogonais:Convergndana
Mdia,373

Capitulo 10 EquaesDifereneiaisParcial eSriesde

Fouriel.
,306

RespostasdosProblemas, 379

ProblemasdeValoresdeContom oparaFronteirascom

DoisPontos,306

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fndice,430

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Tentnmos,nestecapftulo,olharnossoestudodeequaesdiferenciaissobdiversosngulosdiferentes,dem odoaobterum aboaperspectiva.Usamos,pn'meiro,doisproblemasparailustraralgumaqdas

idiasbsicasa queretornaremoscom freqiincia cque sero
aprofundadasaolongodestelivro.lndicamos,maistarde,diversos

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teralgumaidiadecomoissopodeauxili-lo.Paraalgunsest'
udantes,ointeresseintrfnseco do assuntomotivaosuficiente,
mas,paraamaioria,aspossfveisaplicaesimportantesem outroscamposo quefazcom quetalestudo valhaapena.
M uitosdosprincfpios,ou leis,queregem o comportamentodo

modosdeclassiticarequaes,com oobjetivodefornecerumaes- mundoffsicosoproposkes,ourelaes,envolvendoataxasetruturaorganizacionalparaolivro.Fkmlm eme,fazem osum esboo dastendnciasprincipaisno desenvolvimento histrico desse
campoem encionamosalgunsdosm atem ti
cosextraordinriosque
contribufram paraele.O estudodasequaesdiferenciaisatraiu a
atenodosm aioresm atem ticosdomtmdoduranteostrstiltimos
sculos.Apesardisso,continuasendoum a1eadepesquisadin-

rnicahojeem dia,com muilsquestesinteressantesem aberto.

gundo aqualascoisasacontecem .Expressasem Iinguagem m atem o ca,asrelaessoequaeseastaxassoderivadas.Equw t

ses
contendoderivadassoequaesdiferenclm-q.Portanto,paracom preendereinvestigarproblemasenvolvendoom ovimentodefluidos,otluxo decorrenteeltricaem circuitos,adissipaodecalor

em objetosslidos,apropagwoedetecodeonclassfsmicas,ou
oaumentooudiminukiodepopulaes,entremuitosoutros,

necessriosaberalgum acoisasobreequaesdiferenciais.
Um aequaodiferencialquedescrevealgum processoffsico
cham ada,muiu svezes,dem odelom atem tico doprocesso.
1.1 Alguns ModelosMatemticos
em uitosdessesmodelosso discutidosaolongo do texto.CoBasicos;C am pos dv ,il
i
,q
r#p
m eam osesta seo com doism odelosque noslevam a equaesfceisderesolver.Valeapenaobservarquemesm oasequaAntesdecomearum estudosriodeequaesdiferenciais(1en- esdiferenciaism aissim plesfornecem modelostiteisdeprodoestelivrooupartessubstanciaisdele.porexemplo),vocdeve cessosffsicosimportantes.

Exem plo 1
ciadodoproblemaquesugiraunidade'
sapropriadas,dem odo que
Um o bleto em Q ueda
estamoslivresparaescolherunidadesquenospaream razoveis.
Suponhaqueum objetoest;caindonaatmosferaspertodonfveldo Especiticamente,vamosmedirotempotem segundos(s)eavelomar.Formuleumaequaodifemncialquedescrevaomovimento. cidade'
t?em metrosporsegundo(nVs).Alm disso,vamossupor

Com ey m osusando letraspararepresentarasdiversasquanti- queavelocidadet?m sidvaquandoosenGdodomovimentopara

dadesdeinteressenesseproblema.O movimentoocorreduranteam baixo,i
sto,quandooobjetoes caindo.
determinadointervalo detem po,logo vamosusartparadenotaro
A leiffsicaquegovernaomovimentodeobjetosasegunda
tempo.Alm disso,vmnosusarrpararepresentaravelocidadedo 1
eideNewton,quedizqueamassadoobjetovezessuaacelera-

objetoem queda.A velocidadedevevariarcom otempo,demodo oigualfowatotalatuandosobreoobj'

eto.Em linguagem
quevamosconsiderarrcomoumafunode1;em outraspalavras, m atem tica,essaleiexpressapelaequao
tavarivelindependente eIJavariveldependente.A escolha
F = mav
deunidadesdem edidaum t
antoarbitriaenohnadanoenun-

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2 lntroduno

ondem amassadoobjeto,asuaaceleraoeF aforatotal

agindosobreoobjeto.Paramanternossasunidadesconsistentes,mediremosm em qnilogramas(kg),aep metrosporsegundoaoquadrado(nz/s2)e#em newtons(N).E claroqueae'
t/esto
relacionadaspora = dvldt,dem odo quepodemosrecscrevera
E
q.(1)naforma
F
= mldv/dt).
(2)
A seguir,considereasfowasqueagem sobreum objetoem queda.A gravidadeexerceumaforaigualaopesodo objeto,ou

sitivo),enquantoaresistenciadoarageparacima(nosentido
negativo),comoilustradonaFig.1.1.1.Logo,
F = mg - ytl
eaEq.

(2)torna-se
dv

m dt = mg- yr.

(4)

A Eq.(4)um modelomatemiticodeum objetocaindonaatmos-

mg.ondega aceleraodevidagravidade.N asunidadesde feraaprxim odonfveldom ar.Noteqtleom odelo contm astrs

sm,ge'
yAsconstanteszneydependembastantedoobjeto
m edidaqueescolhem os,g foideterm inadaexpeimentalm ente constante.

articularquees1-caindoeserodiferentes,em geral,paraobjetos
comosendoaproximadamenteiguala9,8m/s2grximosuper- p
d
ferentes.comum referkuseaessasconstantescomoparmetos,
ffciedaTerra.Existe,tambm ,um aforadevldo resistncia i
omarumconjuntodevaloresduranteumexperimento.
do ar,quemaisdiffcildemodelar.Esteno olocalparauma jqnepodem t
odososobjetos.
discnssoaprofundadadaforaderesistnciadoar;bastadizer Poroutolado,ovalordegomesmoparat
quesesupe,m uiusvezes,quearesistnciado arproporcionalvelocidade efaremosessahiptese aqui.Dessaform a,a
foraderesistnciadoartem tnmanhotoumdulo)ythonde'
y

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uma constante chamadadecoeficiente deresistnciado ar.O

valornumrico do coeficientederesistncia do arvada muito

@-

deum objetoparaoutro;objetoslisoscom formatoaerodinnli-

co tm coeficientesde resistnciado arm uito menoresdoque

objetosrugososcom fonnatosno-aerodinmicos.

Ao escreverum acxpressopara aforatotalF,preciqam os

img
q

lembrarqueagravidadesempreageparabaixo(no sentidopo- FIG.1.1.1Diagramadeforasagindosobreum objetoem quedalivre.

PararesolvermosaEq.(4),precisamosencontrarumafun- dosvaloresescolhidos.Vamossupor,ento,quem = 10 kge

o '
t?= 1g(/)que satisfaaa equao.Issono diffcildefa- y = 2 kg/s.Seastm idadesde y parecem estranhas,lem brezer,evamosmostrarcomonaprximaseo.Entretanto,va- sedeque y tem que terunidadesdefora,isto,kg-m /sz.A
m osveroquepodem osdescobrirsobresoluessem encon- Eq.(4)fica,ento,
trar,defato,qualquertlmadelas.Nossatarefapodeserligeidv
r
ramente simplificada scatribuirmosvaloresnumtricospara
-.
dt = My$ - 5
(5)
m e 'y,m as o procedim ento o m esm o,independentem ente

Exem plo 2
encontadoqualquersoltxoenoaparecendoogro codenenhuma
U m o bjeto em Q ueda (contlnualo)
soluona5pua,podem osfazerdedu squalitadvassobm ocomInvestigueo comportamento dassoluesdaEq.(5)sem resol- portamentodassolues.Porexem plo,se.t?formenordoquecerto
veraequao diferencial.

Vamos

valorcrfdco,entotodosossegm entosderetatm coeEcientesangu-

eranalisandoaEq.(5)deum m ntodevistageo- laresmsidvos,eavelocidadedoobjetoem quezuatlmentaenquanto

mtrico.Slzm nhaqueptem um determinadovalor.Ento,calcttlarl- e1ecai.Poroutrolado,set/formaiordoqtleovalorcdtico,entoos

doaexpressaodireitadosinaldeigualdadenaEq.(5),encontramos segmentosderetatmcoefkientesangularesnegativos,eoobjetoem
ovalorcorrespondentededv/dt.Porexem plo,sev= 40,entodvl qufx
zlavaidiminuindoavel idndemedidaquecai.Qtlalessevalor
= 1,8.lssosignt
'fcaqueainclinaoldeumasoltxov= r(8 tem o crfticodevquesepat'
aosobjetoscujavelocidndeestaumentando
valorl,
8em qualquerm ntoonde'
tJ= 40.Podemosapresentaressa
informaogralkamentenoplano tpdesenhandopequenossegmentosdere1 com coefkienteangular1,8em diversospontosao
longo dare1 k)= 40.Analogam ente,sek)= 50,ento #r/#1=
0,2,logodesenhamossem entosderetacom coeticienteangular-0,2em diversospcmtosaolongodareu v = 50.lhocedendo

daquelescujavelocidadeestdimintlindo?Refen'mo-nos,novamente,Eq.(5),em rguntnmosqtlaisosvaloresde'
t?quefac;ocom que
dvldtsejazero.A resposlt?= (5)(9,8)= 49m/s.
Defato,afunoconstante'
v= 49umasolu:o daEq.(5).
Para veriticaressaafinnao,substitua 1J(f)= 49 na Eq.(5)e
notequcasexpressesdosdoisladosdo sinaldeigualdadeso

damesmamaneiracom outrosvaloresdeI?,obtemosaFiy.1.1.2, iguaisazero.Comoessasoltxono variacom otempo,17(f)=

queum exemplodoquechmnadodeum tam podedirees. 49chamadadesoluodeequilfbrio.EssaasoluoquecorA imm rtn

anciadaFig.1.1.2quecndnsepuentoderet'
:tangen- respondeaum equilfbrioentreagravidadeearesistnciadoar.
teaogro codeumasoluodaF.q.(5).Assim,mesmonotendo M ostram os,naFig.1.l.3,asoltx odeequilfbriosuperpostano
cam po de direes.Dessa figura podem oschegaraum a outra
concluso,asaber,quetodasasoutrassoluesparecem estar
1lst
o,ocoetki
enteangulardaretatangenteaogrfico.(.
NtF.
)
convergindoparaasoluo deequilfblio quando faum enta.

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FIG.1.1.3Campodedircesesoluodeequill
bn'oparaaEq.(5).

A abordagem ilustrada no Exem plo 2 pode serigualm ente segm entoderetatangenteaogd ficodeum asoluo contendo

aplicada Eq.(4),maisgeral,onde osparmetrosm e '

yso aqueleponto.Um cam po dedireesdesenhado em um amalha
nm erospositivosnlyespecificados.Osresultadosso,essen- razoavelm entefinafom eceumaboaidiadocomm rtamentoglocialmente,idnticosaosdoExemplo 2.A soluodeequilfbrio baldassoluesdeumaequaodiferencial.A constlw odeum
daEq.(4)t(r)= mgly.Soluesabaixodaequaodeequilf- campo de direes,muitasvezes,um primeiro passobastante
brioaumentam develocidadecom o tempo,soluesacimadi- t
itil
nainvestigaosobretlmaequajodiferencial.
minuem develocidadeetodasassoluesseaproximam dasoValeapenafazerduasobservaoes.A prim eira que,para
luodeequilfbrio quandotticam uito grande.
construirum cam po dedirees.noprecisam osresolveraEq.

(6),bastandocalcularafunox/,y)dadamuitasvezes.Dessa

CamposdeDlrees.Camposdedireessoferramentasvali- forma,camposdedireopodem serconstrufdoscom facilidaosasnoestudodesoluesdeequaesdiferenciaisdafonna dem esm o paraequaesmuito diffceisderesolver.A segunda

queclculosrepetidosdeumafunodadaum atarefaparaa

X
d
dt = flt,y),

(6) qualum computadorpardcularmenteapropriadoevocdeve,

em geral,usarum com putadorparadesenharum campodedire-

onde/umafunodadadeduasvae veis,tey,algumasvezes es.Todososcam posdedireom ostradosneste livro,com o

chamada deftmo taxa devariao.Um campo de direes odaFig.1.1.2,foram geradosem um computador.

lililparaequaesdaforma(6)podeserconstrufdocalculandose-fem cadapont
o deumamalharetangularconsistindoem,pelo RatosdoCampoeCorujas.Vamosolhar,agora,um exem-

m enos,algum ascentenasdepontos.Ento.em cadaponto da plobem diferente.Considereum apopulaoderatosdocammalhadesenha-seum pequenosegmentoderetacujocoetkien- po que habitam um a certa rea rural.V am os suporque-c-a
teangularovalordafuno-fnaqueleponto.Dessaforma,cada ausnciadepredadores,apopulaoderatoscresceau--a-'
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4 fntroauao

proporcionalpopulao atual.Essa hiptese n;o um alei de0,5 porms.Ento,cadaumadasexpressesnaEq.(7)tem

ffsicamuito bem estabelecida(como a1eide Newton parao unidadesde ratos/ms.

movimentonoExemplo l),masumahipteseinicialusualz

Vamosaumentaroproblemasupondoquediversasconjas

moram namesmavizinhanaequeelasmatam 15ratosdo camtempoporteapopulaoderatosporplttnentoahiptese popordia.Paraincorporaressainform aoaom odelo,aprecisasobreocrescim ento populacionalpodeserexpressapelaequa- mosacrescentarumaoutraexpresso equaodiferencial(7),
de modo quee1asetransform aem
o
em um estudodecrescim ento populacional.Sedenotarm oso

##

dt = 0,5# - 450.

dt = rp,

(8)

ondeofatordeproporcionalidadercham adodetnvnconstante Obselwequea express:o correspondente ao do predador

ou taxa deeresd m ento.Paraserm osespecfticos,suponhamos - 450em vezde -15,j;queotempo estsendomedidoem
queotemposejamedidoem mesesequeataxartenhaovalor meseseo queprecisamos ataxapredatriamensal.

Exem plo 3

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soluesquecrescem dasquedecrescem ovalorderparaoqual

lnvestiguegraficamenteassoluesdaEq.(8).
A Fig.1.l.4mostraum campodedireesparaaEq.(8).Pode- dpldtigualazero.FazendodpldtigualazeronaEq.(8)eresolseobservardafiguca,oumesmodiretamentedaEq.(8),que,para vendo,depois,parar,encontramosasoluodeequilfblioptf)=
valoressutkientemente grandesde#,dpldtpositivo,demodo 900,quando asexpressesparaocrescimento eparaaaoprequeasoluocresce.Poroutrolado,aconteceoopostoparavalo- dat
rianaEq.(8)estoyerfeitamenteequilibradas.A soluode
respequenosde#.Novam ente,ovalorcrfticodep queseparaas equilfbrio tambm esttlustradanaFig.1.1.4.
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.5 z FIG.1.1.4Campo dedireesesoluodeequilfbrioparaa

Eq.(8).

movendoprximovelocidadedeequilfbrio.Poroutrolado,no
Exem plo3 asoutrassoluesdivergem dasoluodeequilfbrio
ou sorepelidasporela.Em ambososproblem as,no entanto,a
soluodeequilfbriom uitoimportanteparaacompreenso do
poisdeoobjetocairtemposuficiente,um observadoroverse com portam entodassoluesdaequaodiferencialdada.
Compnm ndo osExemplos2e3,vem osque.em ambososcasos,asoluodeequih-brio separaassoluescrescentesdasdecriscentes.NoExemplo 2,asoutrassoluesconvergem pat-aa
soluodeequih-brio ou so aeafdasparaela,de modo que,de-

UmaversomaisgeraldaEq.(8)
dp

dt = rr - k,

h-briodaEq.(9)pft)= klr.Assoluesacimadasoluodeequi-

(9)

lfbriocrescem ,enquantoasqueesto abaixodecrescem .

Vocdevemanterem mentequeambososmodelosdiscutidos

nestaseotm suaslimitaes.O modelo(5)doobjetoem que-

ondeataxadecrescimento reatqxapredatriaknoestoespe- daJvli

doapenasenquantooobjetoestx
'
icaindolivremente,sem
cificadas.Assoluesdessaequaomaisgeralcomportam-sede encontrarobstculos.O modelopopuladonal(8)prevaexistn-

maneirabem semelhantessoluesdaEq.(8).A soluodeequi- cia.apsum longottmpo,deum ntimeronegativo (sep < 900)

ou deum nlimeroimenso(ser > 900)delh
atos.Essasprevises
2Ummodel
odecroscimeatopopulacionalumpoucomelhor6discutidonaSeo2.
5.

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no so realistas,dem odo queessemodelosetorna inaceitvel

apstlm perfodo detem pom zoavelmentecurto.

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Introdulo

A ConstruodeM odelosJftzf:rzl/ffeos.Paraseusaraseqmxes
diferenciaisnosdiversoscam posem que sotiteispreciso,prim eiro,fonnularaequaodiferencialapropriadaquedescm ve,ou
m odela,oproblem aem questo.Consideram os,nesl seo,dois
exemplosdesseprocessodemodelagemyum vindodaffsicaeoutro
daecologia.Aoconstruirm odelosmatem ticosf'um ros,vocdeve
reconhecerquecadaproblem adiferenteequeaartedem odelar
no um ahabilidadequepodeserreduzidaaum alistaderegras.
Defato,aconstl
w odeum modelosatisfatrb ,algum asvezes,a
partem aisdiffcildeum problem a.Apesardisso,podesertillistar
algunspassosquefazem ,freqiientem ente,partedoprocesso:
1.ldentifiqueasvarilveisindependenteedependenteeatribua
letraspararepresent-las.Muitasvezes,avmivelindependenteo tem po.
2.Escolha asunidadesdem edidadecadavarivel.Essaescolha,decertaform a,arbitrria,m asalgum asescolhaspodem
serm aisconvenientesdo queoutras.Porexemplo,escolhe-

mosmedirotempoem segundos,nocasodeum objetoem

queda,eem m esesnoproblem apopulacional.

3.Useoplincfpiobsicosubjacenteoua1eiqueregeoproblem aem investigao.lssopodeserum a1eiffsicaam plam ente

reconhecida,com o a1eidom ovim ento deNewton,oupode
serum ahipteseum tanto especulativabaseadanasuaprpliaexpednciaouobservaes.Dequalquerm odo,essaetapanoseri,provavelm ente,um aetapapuramentem atem tica,masumaem quesernecesso ofnmiliaridadecom ocal'
npodeaplicao,ondeo problem aseoliginou.
4.Expresseo princfpio ou leido passo 3em funo dasvariveisescolhidasnopasso l.lssopodenosermuitofcil,pois

podenecessitardeconstantesffsicasouparmetros(comoo
cocficientederesistnciado arnoExemplo 1)edadeterminaodevaloresapropriadosparaeles.pode,tam bm ,envolvero usodevarifveisauxiliares,ouintennedirias,quet:m
queestarrelacionadascom asvaliveisprim o as.
5.Certifique-se deque cada parcelaem sua equw o est nas
m esm asmedidasffsicas.Seisso no acontecer,suaequao
esterradaevocdevetentarconsert-la.Seasurtidadesso
asm esm as,ento suaequaoest,pelo m enos,consistente
do ponto de vista dim ensional,em borapossa conteroutros
errosque esse teste no revela.
6.Nosproblem asconsideradosnestetexto,oresultadodopasso4um atinicaequaodiferencialqueconstituiom odelo

matemticodesejado.Lembre-se,noentanto,que,em problem asm aiscom plexos,o m odelo m atem ticoresultantepode

serm uitom aiscom plicado,podendoenvolver,porexem plos
um sistem acom vM asequaesdiferenciais.

Problem as
Nosproblemasde 1a6.desenheum campodedireesparaaequaao diferencialdada.Detennineocomportamentodeyquando t->=.
Se esse comportamento depender do valorinicialdey em t = 0s
descreva essadependncia.

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Ot5 1. y?=3-2y
4*
y-3
x't
n,2' y'= 2
*-Yz 3. y'= 3+ 2y
*<&% 4. yf= - 1- 2)?
5. y'= 1+ 2.y

1,
7
0 y. y?my+g
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Em cadaum dosproblemasde7 a10yescrevaum aequao diferen-

cialdaformadyldt= ay+ bcujassoluestm ocomportamento

descrito quando t.->.
7. Todasassoluestendem ay = 3.
8. Todasassoluestendem ay = 2/3.
9. Todasasoutrassoluesseafastam dey = 2.
10. Todasasoutrassoluesseafastam dey = 1/3.

Nosproblemasde 11a 14,desenhe um campo de direespara a

equao diferencialdada.Bmseado no campodedirees,determineo comportamentode5%quandol-+=.Seessecomportamentodependerdo valorinicialdey em t= 0.descreva essa dependncia.
snoso daformay'= ay +
Noteque,nessesmoblemas,asequaj&,
.
b,eo comportamento desuassoluoesJum pouco maiscomplicadodoqueo dassoluesdasequaesno texto.
w,

11. y?= y(4 - y)

12. y'= -y(5- y)

t'z

13. y?= y2

Yi-q
)g141y'= y(y-2)2
Considerealistaaseguirdeequaesdiferenciais,algumasdasquais
produziram oscamposdedireoilustradosnasfigurasde1.1.5 at
l.1.10.Em cadaum dosproblemasde 15 a 20,identitsquea equao diferencialquecorresponde ao campo de direesdado.

(a)y'= 2.
y- 1
(c) y?= y-2
(e)y'= y* -3)
($ f = -2-y
(i) y'= 1- 2)/

(b)y'= 2+y
(d)y'= )?@ +3)
(f) f = 1+ 2.
:
(h)y'= #(3-.
Y)
U) y'= 2-y

15. O campo dedireesdaFig.1.1.5.

16. O cnmpo dedireestlaFig.1.1.6.
17. O campodedireesdaFig.1.1.
7.
18. O campo dedireesdaFig.1.1.8.
19. O campo dedireesdaFig.1.1.
9.
20. O campo dedireesdaFig.1.1.10.

21. Um mquenolagocontm,inicialmente,1.(
X)0.
000degales(aproximadnmente4.
550.000litros)deiguaeumaquantidadedesco-

nhezidadeum produtoqufmicoindesejvel.O lagorecebegua

contendoo,olgramadessasubstnciaporgaloaumataxade300
galesporhora.A misturasaimesmataxa,demodoqueaquantidadedeguano Iagopennanececonstante.Suponhaqueoprm

dutoqufmicoestejadistribufdounifonnementenolago.
(a)Escrevaumaequasodiferencialparaaquantidadedeproduto qufmicono lagoem um instamequalquer.

(b)Qualaquantidadedoprodutoqufmico queestarno lago

apsum perfodomuito longodetempo?Essaquantidade-limitedependedaquantidadepresenteinicialmente?

22. Umagotadechuvaesfricaevaporaaumataxaproporcional
suareade superffcie.Escrevaum aequaio diferencialparao
volumedeumagotade chuva em f'
unodo tempo.

23. A 1eidoresfriamentodeNewtontEzqueatemmraturadetlm objetovadaaumafnxnprqmrcionaldiferenaentreatemm raturado

objetoeatemperamradomeioem queesi inserido(atemperamradoarambiente,namaiorpartedoscasos).Suponhaqueatemperatam ambiente70OF(cercade21OC)equeauxade0,

05por
minuto.Escrevaumaequao diferencialparaa tempemturado

objetoem qualquerinst
antet.
24. Um determinadoremdioirjetadonaveiadeum pacientede

hospital.O lfquido,contendo 5mg/cm3doreme o.entranacorrente sangiifneado pacienteaumataxade 100 cm3/h.O remdio

absol
widopelostecidosdocorpo,oudeixaacorrentesangtifnea
deoutromodo,auma> aproporcionalquantidadepresente,com

um coeticientedeproporcionalidadeijuala0,4h-l.

(a)Supondoqueoremddiodistribuldounifonnementenacorrentesangtifnea,escrevaumaequaodiferencialparaaquanti-

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18.
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/.
'4
z
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'
..

1 XN N X NX N NN NN %N N NN N NN
FIG.1.1.9 CampodedireesparaoProblema
19.
-

5
l
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jJ
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J
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N NNNN
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N NN NNN
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N - - - - N - N N - N N N - - N N N -

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NN
NN N
NN
N NN N
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N NN N
N NN N
NN
N NN NN N
NN
NN
N NN N
NN
N

1
44A
.
k
oN
.x
.*
-k
x%
.
v?t:-

1
2
3
41
FIG.1.1.6CampodedireesparaoProblema
l6.

FIG.1.1.10 CampodedireesparaoProblema
20.

dade de remdio presente na corrente sangiifnea em qualquer Nos problemas de 26 a 33,desenhe um cam po de direes para a
instante detempo.
equao diferencialdada.Baseado no campo de direes,determi(b)Quanto doremdiocontinuapresentenacorrentesangtif- ne o comportam ento de y quando t.-y1n.Se esse comportam ento
dependerdo valorinicialdey em t= 0,descrevaessadependncia.
neaap6smuito tempo?
b 25.sPoabr
raeoabj
etospequenos,caindodevagar,ahiptesefeitanotexto Note que a expresso .direita do sinalde igualdadeem cada uma
resistnciadoarserproporcionalvelocidadedboa.Para dessasequaesdepende det,alm de dependerdey;portanto,suas
objetosmaiores,caindomaisrapidnmente.maisprecisosupor soluespodem exibirum com portamento maiscomplicado queas
quearesistnciadoarproporcionalaoquadcadodavelocidade? do texto.

(a)Escrevaumaequwodiferencialparaavelocidadedeum *41,26.y?= -2+ t- y

objetoem quedademassam searesistnciadoarproporcio-

kl
.
b 27.y'= f-2f-2),

nal velocidade.

(b)Determineavelocidade-limiteapsum longo perfodo de *0

'),2:.y?= e-t+y
tempo.

(c)Sem = 10kg,encontreocoetkientederesistnciadoarde kh 29.y?= t+2,

#)
kz30.y'=3sent+1+z
modoqueavelocidade-limiteseja49m/s.
(d)Usandoosdadosem (c),desenlleum campodedireese #<3 31..Y'= lt- 1- y2
compare-o comodaFig.1.1.3.

#:
..gz yl= -(
ap +yljzy
a
hVejaLyleN.LongeHowardWeissslq'heVelocityDependenceofAerodymarnicsDrag:A 11 33.y'= y/6- y- t/3
PrimerforMathematicians'',AlnerieanMathematicalMonthlyJ()d,(1999),2,pp.127-135.

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lntrodulo

1.2 Solues de Algum as Equaes

Diferenciais

AEq.(1)modelaum objetoem quexlaeaFA.(2)umapopulaode

ratosdocampocaadosporcort
zjas.Ambassodaformageral

l
d
d = ay - bb
t

Naseo anteriordeduzimosasequaesdiferenciais

(3)

(1) ondeaeb soconstantesdadas.Fomoscapazesdedescobrir

/Aldt = mg - )/U

algum aspropriedadesqualitativasim port

antessobreocom por-

tamento de soluesdasEqs.(1)e (2)analisando o cnmpo de

direesassociado.Pararesponderperguntasdenaturezaquan-

dp
= rp - k.
dt

(2) titativa,no entanto,precisamosencontrarassoluespropriamenteditas.Vamosver,agora,como fazerisso.

Exem plo 1
Ratosdo Cam po e Corujas(continuao)

lntegrando asexpressesnaEq.(7),obtemos

Considereaequao

l
t
n1#- 9001= j+ C,
dp
= 0,
5# - 450,
(4) ondeC umaconstantedeintegraoarbitro a. Portanto,aplidt
quedescreve ainterao de determinadaspopulw esde ratos cando aexponencialEq.(8),vemosque

docampoecorujas(vejaaEq.(8)daSeo1.lj.EncontresoluWesdessaequao.
PararesolveraEq.(4),precisamosencontrarfunesrt/)que,

p - 9001= e(tllj+c= eCet/1,

aoserem substimfdasnaequao,transfonnam -naem umaidentidade bvia.Um m odo deprocederoseguinte:prim eiro,co-

p - 900 = Kecetll.

loqueaEq.(4)naforma

(9.
.

e,finalmente,

d
Z
dt

p - 900
2

(5)

'

ou,sep ;
#'900,

# = 900+ cZ/2.
(11)
ondec= Lek-,tambm,umaconstante(nonula)arbitrria.
Nolequeafunoconstantep = 900tnmbm soluo daEq.

dp/dt

(5)eestcontidanaEq.(11)sepermitirmosquectomeo valor
zero.A Fig.1.2.1mostragritkosdaEq.(11)paradiversosva-

900 2'
loresde c.
Pelaregradacadeiaeaexpressoesquerdadosinaldeigualdade
N ote queo comportam ento dessassoluesdo tipo inferinaEq.(6)aderivadadelnh-9001emrelaoat,logotemos dopelocam podedireesnaFig.1.1.4.Porexem plo,solues
em qualquerdosladosdasoluodeequilfbl'iop = 900 tendem
d
1
aseafastardessasoluo.
dtln1# -9004= i.
-

#
12

11
1(X)0

8*
7*

6*

FIG.1.2.1GrficosdaEq.(11)paradiversosvaloresdec.

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l
5

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8 Itttrtldul/
Encontram os,noExemplo 1,um ainfjnidadedesoluesda onde C arbitro o.Aplicando aexponencialnaEq.(16)ereequaodiferencial(4),correspondendoinfinidadedevalores solvendoparay,vem osque

possfveisqueaconstantearbitrriac,naEq.(1l),podeassumir.
Isso Kpicodo queacontece ao seresolverum aequao diferencial.O processodesoluoenvolveum aintegrao,quetraz

y = (b/aj+ cet'r,
(17)
ondec= iectambm arbitrrio.Notequec= 0corresgonde

consigoumaconstantearbitrria,cujosvalorespossfveisgeram soluo deequilfbrio y = bla.Finalm ente,acondio lnicial

um ainfinidade desolues.
(14)implicaquec= yo- (bla),demodo queasoluodoproVamosquemrfocalizarnossaateno,muitasvezes,em um blemadeval
orinicial(3),(14)
gnico elem entodessafam l
-liainfinitadesolues,especitk any= (b/as+ Eyc- (#/a)1eJ'.
(18)
do ovalordaconstantearbitr/ria.Nam aiorpartedasvezes,isso
feitoindiretam enteatravsdeum pontodadoquetem queperA Eq.(17)contm todasassoluespossfveisdaEq.(3)e
tencerao grfico da soluo.Porexem plo,paradeterm inara chamadadesoluWogeral.Arepresentaogeomtricadasolu-

constantecnaEq.(11),poderfamosdaraquantidadedeelemen- o geral(17) uma famflia infinita de curvas,chamadasde

tosnapopulaoem um determinadoinstante,talcomo850ele- curvasintegrais.Cadacurvaintegralestassociadaaum valor

m entosnoinstantet= 0.Em outraspalavras,ogrficodasoll
z- particulardec e o grfico dasoll
w o correspondente quele

otem queconteroponto(0,850).Simbolicamente,essacon- valordec.Satisfazerumacondkoinicialsignificaidentificara

diopodeserexpressacom o

curvaintegralquecontm opontoinicialdado.

Pararelacionarasoluo (18)Eq.(2),quemodelaapopu#(0)= 850.

(12) la
o deratosdo campo,bastasobstituirapelataxadecresciSubstituindo,ento,osvalorest= 0ep = 850naEq.(11),ob- mento rebpelataxapredatriak.A soluo (18)fica,ento,
tem os
p = klr)+ E#()- (k/r)1dr',
(19)
850 = 900 + c.
ondepnapopulao inicialderatosdocampo.A soluo(19)
Logo,c = -50 e,inselindo esse valornaEq.(1l),obtemosa contirma asconclusesobtidasbaseando-se nocam podediresoluodesejada,asaber,
esenoExemplol.Se/y = k/r,eno,seguedaEq.(19)qlzep =
k/
p = 900- 508/2.
(l3) rparatodof;essaasoluoconstante,oudeequih-brio.Sepvc/:
k/r,ento ocom portam ento dasoluo dependedo sinaldocoA condio adicional(12)queusamospm.
adeterminarcllm eficientera- (k/r)daexponencialnaEq.(19).Sepo> k/r.enexemplodeumacontliloinidal.A equaodifemncial(4)junto top cresceexponencialmentecom otem po/;sepo< Vr,ento
com acondkoinicial(12)formaum problemadevalorhlicial. p decresce e acaba se tornando nulo,o que corresponde
Vamosconsiderar,agora,oproblem amaisgeralconsistindo extinodosratos.Valoresnegativosdep,em borasendopossf-

na equao diferencial(3)

veisnaEq.(19),nofazem sentidonocontextodesseproblema

d
- Z =a
y-b

particular.

dt

forma(3),precisamosidentitkara com '

-ylm ebcom -g.FazendoessassubstitukesnaEq.(18),obtemos

ParacolocaraEq.(1),quedescreveaquedadeum objeto,na

eacondkoinicial

A'(0)= .
'
F(),

(14)

t)= mg/yj+ ltb- (mg/yqje-?tlm

(20)

ondey:um valorinicialarbitrM o.Podem osresolveressepro- onde'

t:avelocidadeinicial.M aisumavez,essasoluoconblemapelomesmomtodo queosamosno Exemplo l.Sea # 0 firm aasconclusesaquechegam osnaSeo 1.lbaseadosno
ey ;# bla,entopodemosreescreveraEq.(3)como
cam pode direes.Existeum asoluo deequilfbrio,ouconstante,'
t?= mglyke todasasoutrassoluestendem aessasoludyldt
= a.
(15) odeequilfblio.A velocidadedeconvergnciaparaessasoluy- (b/a)
odeeqttilfbriodetenninadapeloexpoente - y/zn.A ssim ,para
um objetocom massam dada,avelocidadeseaproximadovalntegrandoessaeqlzao,obtem os,
lordeeqttilfbriom aisdepressam edidaqueocoeficientedaresistnciado aryaum enta.
lnI)?- (blqjf= at+ C,

Exem plo 2 ':

)
:)
6
:.
)
k:
)r
@:
$::l
:!
S:
q
)
i
:::
))
::::
!
:
..-''
Um o bjeto em Q ueda (continuao)
paraelechegarnochoequorpidoestarsem ovendonoinstantedoim pacto?
Vamosconsiderar,comonoExemplo2daSeol.1.um objeto
O primeiropassoenunciarumacondkoinicialapropriada
em quedacom m assam = 10kgecoeficientederesistnciado
par
a
aEq.(2l).A palavraK'cai''noenunciadodoproblema,suary = 2kg/s.A Eq.(1)demovimento tica,ento,
gere que avelocidade inicial zero,dem odo que osarem osa
d'
v
r
condkoinicial
-dt = 9,
8- -.
5
(21)
p(0)= 0.
(22)
Suponhaqueesseobjetocaideumaalturade300m.Encontre
A soluodaEq.(21)podeserencontradasubstimindo-seos
suavelocidadeem qoalquerinstantet.Quantotempovailevar valoresdoscoeficientesnasoluo(20).m as.em N'ezdisso,va-

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ln&eduao

mosresolverdiretamenteaEq.(21).Em primeirolugar,colo- c = -49.Logo,asolnodo problemadevalorinicial(2l),

queaequaonaform a
(22)
dvldt = - -1.
U= 49(1- e-'s'5).
(26)
(a3)
r - 49
5
A Eq.(26)davelocidadedoobjetoem que-dlem qualquerinqIntegrando,obtem os
tantepositivo(antesde atingirocho,clarol.
t
lnlr - 49I= - 5
- + C,
(24) A Fig.l.2.2 mostra grticosda soltlo (25)pnm diversos
valoresdec,com asoluo (26)destacadapornmnlinhnm rn-s
ea solno geraldaEq.(21),ento,
#rossa.2 evidentequetodasassolnestendem soluode
1= 49+ ce-tlsy
(25) equilfblio IJ= 49.lsso confirm aasconclusesaquechegnm os
naSeo1.1atravsdaanlisedoscamm sdedireWon?qFigs.
onde c arbitrrio.Para determ inarc,colocam ososvalores 1.1.2e 1.1.3.

na condio inicial(22).t= 0 e v = 0,naEq.(25),obtendo

D

80
60 N '''-x

40

20

.4agj
(10,51,
, )

t,=49(1-e-l?5)
'

( '

:6

10

12 l

FIG.1.2.2Grt
k osdasoluo(25)paradiversosvaloresdec.

Paraencontraravelocidadedoobjetoquandoe1eatingeosolo, 0.DaEq.(28),seguequec= -245,logo,adistnciaperconida

precisam ossaberoinstantedoim pacto.Em outraspalavras,pre- peloobjet

oatnm instantetdadapor

cisamossaberquantotempolevaparaoobjetocair300m.Para
isso,observamosqueadistnciaxpercorridapeloobjetoest

1= 49f+ 245e-//5- 245.

(29)
SejaFoinstanteem queoobjetoatingeosolo;entox= 300quandot= F.Snbstituindoessesvaloresnam .(29),obtemosaeqtlao
49F + 245e-1-15- 545 = 0.
(30)

Portanto,integrandoaEq.(27),obtemos
x = 49/+ 245e J/5+ c,
(zg)
ondecumaconsuntedeintegraoarbitrria.O objetocome-

O valordeFqnesatisfazaEq.(30)podeserfacilmentecalcnlado

relacionada.suavelocidadepelaequaot?= dxldt,ou
dx
= 49(1- e- f/5).
dt
-

aacairem t= 0,dem odoqnesabem osqoe.

r= 0qnando t=

aproximadnmentensando-seumacalculadom cientm caouumcomputador,com ofesuludoql

aeT = 10,51s.Nesseinstante,aveloci-

dadecorrespondentevrencon% da,daEq.(26),comosendovr:B i
43,01m/s.O ponto (10,51;43,01)estilustradonaFig.1.2.2.

:.:::.:$:
.7.7.

ObservaesAdicionais sobreJftztfelcpe??lM atemtka.AtJ

Nocasodeum objetoem qneda,oprincfpioffsicosubjacenagora,nossadiscussodeeql
aaesdiferenciaisesteverestlitaa te(aleidomovimentodeNewton)estx
'
ibem estabelecidoeammodclosmatemticosdeum objetoem qnedaedeumarelao plamenteaplicvel.Noenunto,ahiptesesobrearesistnciado
hipotticaentreratosdo campoecorujas.A deduodesses arserproporcionalvelocidadeno est;tocomprovada.M esm odelospodetersidoplausfvel,outalvezatconvincente,mas moqueessahipteseest
ejacorreta,adeterminaodocoeficivocdevelembrarqneotestedecisivo dequalquermodeloma- ente yderesistnciadoaratravsdemedidasdiretasapresenta
tem tico sesuasprevisescoincidem com observaesoure- diticuldades.Defato,algum asvezeso coeficientederesistnsultadosexperimentais.N otem osnenhum aobservaodarea- ciadoarencontradoindiretnm ente,porexem plo,medindo-se
lidadenem resultadosexperim entaisaqtliparacom parao,m as o tem po de queda deum a determ inadaalturae,depois,calcnexistem diversasfontespossfveisdediscrepncia.
lando-seo valordeyqtleprevessetem poobservado.
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10 lntroduo

O modelopopulacionaldosratosdocampoestlsujeitoadi-

versasincertezas.A deterrninao dataxadecrescim entoreda

taxapredatriakdependede observaessobrepopulaesreais,quepodem sofrerumavariaoconsidervel.A hiptesede
quereksoconstantestambm podeserquestionada.Porexemplo,umataxa predatriaconstantetGrna-sediffcildesustentar
seapopulaoderatosdocampotorna-sem enor.Alm disso,o
modeloprevqueumapopulao acimadclvalordeeqttilfbrio
cresceexponencialmente,ficando cadavez maior.Isso no pareceestardeacordo com aobservao sobrepopulaesreais;

(b)ObseaeqtlealinicadiferenaentreasEqs.(i)e(ii)aconstante '
-b naEq.(i).Parecerazovel,portanto.suporqqeas
soluesdessasduaseqnaesdiferem apenasporumaconstante.Teste essahiptese tentandoencontrarnmaconstantek

talquey= y1(/)+ k:umasolu:odaEq.(i).

(c)Comparestmsoltloem (b)com adadanotextopelaEq.(17).
Obs.LEssemtodo tambm podesertlsado em algunscasosem

queaconstantebsubstitufdaporumaftmo,
(8.Depende
devocsercapazdepreverafonnaqtleasoltlodeveter.Esse
mtodo descrjto em detalhena Seo 3.6 em conexio com
equaesdesegtmdaordem.
6. Useo mtodo doProblemg5 pararesolveraeqtlao

vejaadiscussoadicionalsobredinmicapopulacionalnaSe-

o 2.5.
Se asdiferenasentre asobservaese asprevisesde um
m odelo m atem tico forem m uito grandes,ento necessrio
refinarom odelo,fazerobservaesmaiscuidadosas,ouam bas
ascoisas.Sempreh umatrocaentrepreciso e simplieidade.

dy/dt= -ay+ b.
7. A popnlgo deratosdo camponoExemplo lsatisfazaequaodiferencial

dp/dt= 0,57 - 450.

Ambassodesejveis,masum ganhoem umadelasenvolve,em

(a)Encontreoinstanteem queapopulaoextintase/40)=
850.

geral,umaperda na outra.No entanto,mesm o seum modelo

m atemticoestiverincompletoouforum tantoim preciso,eleaindapodesertitilparaexplicarcaractedsticasqualitativasdoproblema sob investigao.E1e pode,tam bm ,darresultados
satisfatriosem algum ascirunstnciasenoem outras.Portanto,

(b)Encontreoinstantedeextinosep(0)=& ,onde0<po<
900.

(c)Encontreapoptllaoinicialseapopulaoextintaem 1
ano.

8. Considereumapopulaop de ratosdo campo que crescem a

nmataxaproporcionalpopnlaoatnal,demodo quedpldt=
r#.

vocdevesempreusarseujulgamentoebom sensonaconstruo dem odelosm atem ticoseao usarsuasprevises.

(a)Encontreataxadecrescimentorseapopulaiodobraem
30 dias.

(b)Encontrerseapopulaodobraem N dias.

Problem as

9. O objetoem quedanoExemplo2satisfazoproblemadevalor

1. Resolvacadanm dosproblem asde valoriniciala seguiredesenhe os grticosdas solues para diversos valores de yg.
Depoisdescreva,em poucaspalavras,assemelhanas,ou d1ferenas,entre assolues.

(a) dyldt= -y + 5,
(b) dyjdt= -2y+ 5,
(c) dyldt= -2y+ 10,

y(0)= ytj
y(0)= ytj
y(0)= ytj

tradonoitem (a)?
sofraresistncia do a'
r.

(a)Resolvaaequaodiferencial.
(b)Esboceasoluoparadivorsascondkesiniciaisdiferentes.
(c)Descrevacomoassoltwesmtldam sobcadaumadasseguintescondkes:

5. CoeficientesIndeterminados.Vamosmostrarnm modo diferentederesolveraequao

#y/Jf= S?y - b.
(a)Resolvaaequaomaissimples

dy/dt= ay.
Chameasoluodeyj(l).

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(b)Determinequantotempolevaparaoobjetoatingirosolo.

.
'
-<g,l1.Co
itd
ere
ooqbujeeto
unecdia
s
0k
olEaxoemp
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ss
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t
ad
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ars
pa
ro1
po
rcg
ion
na
qtmd
a-

#y/#f= -ay+ b,

(a)Encontreasolaodeequilfbno F;.
(b)SejaF41)= y-ye;entoF(l)odesviodasolnodeeqnilfbrio.EncontreaequaodiferencialsatisfehaporF(f).

(a)Escrevaoproblemadevalorinicialmodificado.

(c)Determineslm velocidadenoinstantedeimpacto.

ondea eb so nim erospositivos.

4.Considereaequaiodiferencialdf/dt=ay- b.

suavelocidade-lirmte.

10. ModifiqueoExemplo 2,demodoqueoobjetoem quedano

3. Considere aequaodiferencial

i. a aumenta;
ii.b aumenta;
iii.a eb nllmentam,masarazobla pennanece constante.

dvjdt= 9,8- (t)/5), r(f))= 0.

(a)Encontreotemgodecorridoqtmndooobjetoatinge98% de
(b)QualadistnciaperconidapeloobjetoatJoinstanteencon-

kt.2.S
ini
igca
n
trui
sdoProblema1paraosproblemasdevalor
iaa
ls
ai
ses
gu
r
:e
(a) dyldt= y - 5, y(0)= ytj
(b) #y/#f= 2.
y- 5, .
y(0)= ytl
(c) #y/#f= 2.
)7- 10, y(0)= yo

inicial

do davelocidade.

(a)Seavelocidade-limite49m/s(amesmaquenoExemplo
2),mostrequeaequaiodemovimentopodeserescritacomo
dv/dt= E(49)7- u2J/245.

Veja,tambm.oProblema25daSeo1.1.
(b)Sev(0)= 0.encontreumaexpressoparav(J)em qualquer
instantet.

(c)Faaosgrficosdasoluoencontradaem (b)edasoluo
(26)doExemplo(2)nomesmoconjtmtodeeixos.
(d)Baseadoem seusgrificosdoitem (c),compareoefeitode
nmaresistnciaquadrticacom umalinear.

(e)Encontreadistncia.
&.
(M percorridapeloobjeto atoinstantet.

(9 EncontreotempoTnecessrioparaqueo objetopercorra

300m ekos.
12. Um materialradioativo,talcomo um dosistoposdetlio.o
tddo-234,desintegraaumataxaproporcionalquantidadepre-

sente.SeQltjaquantidadepresentenoinstantet,entiodQI
dt= -rQ,onder> 0ataxadedecaimento.
(a)Se100mgdet150-234decaem a82,
04mgem 1semanaa
determineataxadedecaimento r.

(b)Encontreumaequaoparaaquantidadedet6110-234presenteem qualquerinstantet.

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Intvouao 11

(c)Encontreotemponecessrioparaqueot110-234decaia
metadedaquantidadeoriginal.
3. A meia-vidadeum matelialradioativootempo necesso opaca
quenmaquantidadedessematerialdecaiameudedesuaquan-

tidadeoriginal.Mostreqne,paraquakuermatelialradioativoque
decaiadeacordocom aequwoQ'= -rQ,ameia-vidarea

taxadedecaimento rest:orelacionadaspelaequa:o rr= ln2.

!4. O rdio-226tem umameia-vidade1620 anos.Encontreotempo
necessrio paraque umadeterminada quantidadedessem ate-

rialscjareduzidadaqtlnrfnpartc.
15. Deacordocom asleisdoresfriamentodeNewton(vejaoProblema23daSeo1.1),atemperattlrault)deum objetosatisfaza eqaaiodiferencial

du/dt= .
-klu - T),
onde F a tempemtura ambiente constantee1 ttmaconstante

(d)Resolvao problema devalorinicialdo item (c).Quala

quantidade deproduto qufntico que ainda pennanece no lago

apsmaislano(2anosapsoinfciodoproblema)?
(e)QnantotempovailevarparaqueQ(l)sejaigaala10g?

(9FajaogrficodeQ(/)em f'
unodelparatat3anos.

l9. Suaplscina,contendo60.000galo
-es(cercade273.
000litros)
degua,foicontnminadapor5kgdenmatintan:o txicaque
deixaapeledeum nadadorcom umacorverdenadaatraente.
O sistemade filtragem dapiscinapoderdiraragua,remover
a tinta edevolverguaparaa piscinaa omataxade 200 gal/
rnin.

(a)Escrevaoproblemade valorinicialparaoprocessode
filtragem;sejaqltjaqnantidadedetint.
anapiscinaem qualquerinstantet.

(b)Resolvaoproblemaencontradoem (a).
(c)Vocconvidoudiversasdziasdenmigosparaumafesta

positiva.Saponhaqneatemperaturainicialdoobjetou(0)= %.
(a)Encontreatemperaturadoobjetoem qualquerinstante1.
(b)Seja'
roinstantenoqualadiferenainicialdetemperatura

em torno dapiscinaque estlm arcadaparacomearem 4 ho-

uf
j- T foireduzida.metadc.Encontrearelaoentre ke z.
16. Suponhaqueum prdioperdecalordeacordo com a1eidoresfri-

concentrazo menordo qtle 0,02 g/gal.Seu sistem a de

filtragem e
-capaz dereduziraconcentrao dc tintaaesse nfve1dentrode4 horas?

amentodeNewton(vejaoProblemal5)eqaeataxaconstantek

(d)EncontreoinstanteFem queaconcentraodedntaalcan-

tem o valor0,15/14.Saponhaqtleointeriore.
st,
5.aumatemperatura

a,pelaprimeira vez.ovalorde0,02 g/gal.

de70OF(eercade21OC)qnandohumafalhanosistemadeaquecimento.Seatemperaturaextema10OF(cercade- 1rC),quanto
tempovailevarparaatempemturanointeriorchegara32017(0OC)?

(e)Encontreataxadofluxodeguaquesuscienteparaobter(

ras.VocjverificonqueoefeitodatintaJimperceptfvelsea

aconcenw ode0,02 g/galdentro de4 horas.

l7. Considere tlm circuito eltrico contendo um capacitor,nm

resistoreumabateria;vejaaFig.l.2.3.A cargaQltjnocapacitorsatisfazaequao4

1.3 ClassificayodeEquaes
Diferencials

R dQ + P

d
= F,
t C
onde R a resistncia,C a capacitnciae 7 a voltagcm cons- O objeti
voprincipaldestelivrodiscutiralgumasdasproprietante fornecidapelabateria.
dadesde soluesdeequaesdiferenciaiseapresentaralguns
-

dosmtodosquesemostraram eficazesparaencontrarsolues

ou,em algunscasos,aproximi-las.Com oobjetivodefolmecer

k'

C
FIG.1.2.3 O circnitoeltrico do Problema 17.

(a)SeQ(0)= 0.encontreQ(t)em qualqnerinstanteteesboce

ogrtkodeQ em funodet.
(b)Encontreovalor-limiteQsparaondeP(l)tendeapsum
longoperfodo detempo.

(c)SuponhaqneQ(lj)= Qseque.noinstantet= r:,abateria

removidaeocircnitofhadonovamente.EncontreQ(t)para
t> tje esboce settgrfico.

Um pequenolago contendo l.000.000 de galcs(cercade

4.550.
000litros)deguanocontm,inicialmente,nm produ-

toqnfmicoindesejvel(vejaoProblema21daSeo 1.1).O

#:

lago recebeguacontendo0,01g/galaum ataxade 300gal/h e

aJgua saido lago mesmataxa.Snponhaqtle oproduto quf-

um aestnlturaorganizacionalParaanossaapresentao,vam os
descrever,agora,diversasm aneirasliteisdeseclassificarequaesdiferenciais.

EquaesDtferezlte f:OrdinriaseParc/is.Umadasclassificaesm ais6bviasbaseadaem sedescobrirseafunodesconhecida dependede um alinicavarivelindependenteou de

diversasvariveisindependentes.NopHmeiro caso,aparecem
naequaodiferencialapenasderivadassimpleseeladif.
aequao diferendalordiniria.No segundocaso,asderivadasso
derivadasparciaise aequao chamadadeequao diferencialparcial.
Todasasequaesdiferenciaisdiscutidasnas duassees
precedentes s;o equaesdiferenciaisordinrias.Um outro
exemplo deum aequaodiferencialordino a

dloltj dQLt) 1
L dtc + R dt + C
- Q(l)= F(f),
para acarga Qltjem um capacitorem um circuito com

micoestejadistribufdouniformementenolago.
(a)SejaQ(t4aqnantidadedeprodutoqufmiconolagonoins- capacitncia C,resistnciaR e indutnciaf,:essa equao
deduzidanaSeo 3.8.Exemplostfpicosdeequaesdiferencitantet.Escrevaum problemadevalorinicialparaQ(t).
(b)Resolvaoproblemanoitem (a)paraQ(t).Quantoprodnto aisparciaissoaequaodecalor
qnfmico olago terao finalde 1ano?

(c)Aofinaldelano,afontedoprodutoqufrnicodespejadono

292u(.
x,,)
(Z

lago retirada;apartirdaf,o lagorecebeguapuraeamistura

saimesmataxadeantes.Escrevaoproblemadevaloriaicial
e aequao deonda
quedescreve essanovasituao.
J
''EssaequaoresultadasleisdeKirchhoff,ques:o discutidasmaistarde.naSeo3.8.

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pxj

282u(.
:,t)
4

8xi

If(.
x,f)
=

ot ,

:2u(x,tj
.

Dt

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12 I'
ntrodut
'
to

Aqui,a2ealso certasconstantesffsicas.A equao decalor EquaesLineareseNao-H neares.Um aclassificao crucial

descreve aconduo decalorem um corpo slido.e aequao de equaesdiferenciais seelasso linearesou no.A equade onda aparece em um avariedadede problem asenvolvendo o diferencial
movimentoondulatrioem slidosoufluidos.NotequenasEqs.
F(ty y' yf''))= 0
(2)e(3)avariveldependenteu dependedasduasvariveisindependentes.
xe1.
ditalineatseF umaftmolineardasvaziiveisy,??',...,ytnl;

SistemasdeEquasesfvereacfci:-umaoutraclassificaode
equaesdiferenciaisdependedo nt
im erodefunesdesconhecidas.Seexisteumalinicafuno aserdeterm inada,um aequao suficiente.Seexistem ,noentanto,duasou m aisfunes
quedevem serdeterm inadas,precisamosdeum sistem adeequaes.Porexem plo,asequaesdeLotka-volterra,oueqtmes
predador-presa,soimportantesem modelagem ecolgica.Elas
tm aform a

uma
A
deliniloanodi
log
aseaplicasequajesdiferencimspazciais.
ssim,aetpas.
ferencialordinriallneargeraldeordem n
a0(/.
)y(n)+cj(/)y(''-1'+ ..-+ an(f)y= #(J). (11)
A m aioriadasequaesqnevim osat agora neste livro solineares;exemplossoasequaesnasSees1.1e 1.2quedes-

crevem um objetoem quedaeapopulaoderatosdocampo.

Analognmente,nestaseo,aEq.(1)umaequaodiferencial
ordinrialineareasEqs.(2)e(3)soequaesdiferenciaisparciaisJineares.Umaequaoquenodaforma(11)umaequao no-linear.A Eq.(7)no-lineardevido expressoyy'.
Analogamentexcadaequaonosistema(4)no-linearvporcau-

dxldt= ax - axy
dyjdt= -cy+ yxy,
ondex(/)ey(/)soaspopulaesrespectivasdasespciespresa sadeexpressesenvolvendoo produto xy.

epredadora.Asconstnntesa,a,ce '
ysobaseadasem observaUm problem affsicosimplesquelevaaum aequaodiferenesempfricasedependem dasespciesparticularesem estudo. cialno-linearoproblem adopndulo.O ngulo pqueum pnSistem asdeequaesso discutidosnosCaps.7 e9'
,em parti- dulodecompri
mentoLoscilandofazcom adireovertical(veja
cular,asequaesdeLotka-volterraso exam inadasnaSeo aFig.1.3.1)satisfazaeqnao
9.5.No foradocomum,em algumasreas,encontrarsisted2p .#
m asm uitograndescontendocentenas,ouatrnilharesdeeqna+ - sen0 = 0,
es.
J/2 L

'

Ordem.A ordem deumaequao diferencialaordem dade- cujadeduoestdelineadanosproblemasde29a31.A prerivadadem aiorordem queaparecenaequao.A sequaesnas senadaparcelaenvolvendosen 0fazcom queaEq.(12)seja
seesanterioresso todasdeprimeiraordem ,enquanto aEq. no-linear.
A teoriam atem ticaeosm todospararesolverequaesline(1)umaequaodesegundaordem.AsEgs.(2)e(3)soequa- ares
estobastantedesenvolvidos.Em contraste,ateoriaparaequaesdiferenciaisparciaisde segundaordem .M aisgeralm ente,

es
no-linearesmaiscomplicadae osmtodosde resoluo
a equao
som enossatisfatrios.Em vistadisso,auspicioso quem uitos
FLt,u(t),u'(/),...,un(f)j= 0
(5) problemassignificativoslevam aequaesdiferenciaisordinM slinearesouquepodem seraproxim adasporequaeslineares.
umaequao diferencialordino adeordem n.A Eq.(5)ex- a
Porexemplo,paraopndulosseongulo pforpequeno,enlosen
pressaumarelaoentreavarivelindependenteteosvyloreg 0% 0eaEq.(12)podeseraproximadapelaequaolinear
dafunouedesuasnprimeirasderivadas,u',u''>...,unl.Econveniente,eusual,substituiruqt)poryeu'(r),u''(tq,...,usnb(f)por
d29 #
y'Ay''' *@e,yf')@'Assim,aEq.(5)fica
(l3)
dtl + L 9 = 0.
F(l,y,y,,...,y(a))= ().
Esseprocesso de aproximartlma equao no-linearporum a
Porexem plo,
linearchamadodelinearizaloeextremamentelitilparatrayzAz+ letyr?+ yy/= tzl
(7) tarequaesno-lineares.Apesardisso,existem m uitosfenmenosffsicosquenopodem serrepresentadosadequadamentepor
umaequao diferencialdeterceiraordem paray = u(r).Al- equaeslimeares.Paraestndaressesfenm enosim prescindfgum asvezes,outrasletrasserousadasnoltlgardefe),paraas vellidarcom equaesno-lineares.
variveisindependentesedependentes;osignificadodeveficar
Em tlm textoelem entar,dnaturalenfatizaraspartesm aissim claropelocontexto.
.
plesediretasdoassunto.Portanto,amaiorpartedestelivrotrata
Vamossuporque sempre possfvelresolveruma equao de equw eslinearese diversosm todospararesolv-las.No
diferencialordinriadadaparaamaiorderivada,obtendo

y(,,)= flt,)','
y?,yv,..-,y(a-1)).

(g)
Esttldaremosapenasequaesdaforma (8).A razo principal
dissoevitarambigtiidadesquepossam aparecer,jqueuma
t
inicaequaodaform a(6)podecorresponderadiversasequaesdafonna(8).Porexemplo,aequao
.

j'/
2+ tyl+ 4)7= 0
levaaduasequaes,
,
lV t2- )6Y
) - t- tl- 16)3

l9
I
l

$
l

I
)

l
I

..

z
.-A

y'zzr

2.

t;u <
y zz

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. (jUj

FIG .1.3.1Um pndulooscilando.

'

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Introlunao

entanto,osCaps.8e9,assim como partesdo Cap.2,consideram eqlzaesno-lineares.Sempreque forapropriado,vam os

observarporque asequaesno-linearesso,em geral,m ais
diffceiseporquemuitasdastcnicastiteisnaresoluodeequaeslinearesnopodem seraplicadassequaqesno-lineares.

Sesupusennosqueuma equao diferencial(1a:1atem pelo

m enosum asoluo,um aseglm daquestonaturalseapresentaa
a saber,quantassoluesela tem e que condiesadicionais
devem serespeciticadasparaseobterum at
inicasoluo.Essa
aquestodeunicidade.Em geral.soluesdeequaesdiferenciaiscontm um aou m aisconstantesarbitrrias,com o asolu-

Solues.UmasoluodaequaodiferencialordinM a(8)no o(16)da1 .(15).A Eq.(16)representaumainfmidadede

intervaloa< t< pumafuno4 talque4',4'?...llntexis- funes,coaespondendointinidadedeescolhaspossfveispnm

aconstante c.Com o vimosnaSeo 1.2,sep forespecilcado

tem esatisfazem

), ... ,4t'-''(r))
$nllts= Jtf,/(k),4/(q/.
(14)
paratodotem a < t< p.A menosqueexplicitadoocontrrio.
vamossuporqueafuno/'naEq.(8)tomavaloresreaiseque
estamosinteressadosem encontrarsoluesreaisy= # tl.
Encontram os,naSeo 1.2,soluesdedeterminadasequaesporum processo deintegrao direta.Porexemplo,vimos
queaequao
d
. .z = 0
d
,5, - 450
(15)
t

tem soluo

p = 900+ cet12,

(16)

ondecum aconstantearbitrria.M uitasvezesnotofcilencontrarsoluY sdeequaesdiferenciais.Noentanto,sevocencontrarum afunoquepodesersoluo deum aequw odiferencialdada,muitofcil,em geral,veritkarseafunodefatosoluo:bastasubstim irafuno naequw o.Porexemplo,dessa

em um instantet,essacondkodeterminaum valorparac:mesmoassim,nodescm amosapossibilidadedequepossnm existiroutrassoluesdaEq.(15)paraasquaisp tem ovaloresm -

cificado noinstante tdado.Essaquestodeunicidadetam bm

tem im plicaesprticas.Seform ossuticientem entefelizespnrrj
encontrarum asoluodeum problemadadoesesouberm osque
o problem atem um alinicasolu:o,entopodem ostercertez.
a
dequeresolvem oscom pletam enteo problem a.Seexistem outrassolues,talvezdevam oscontinnarprocurando.
Um aterceiraquesgo im portante'
.dadaum aequaodiferencialdaforma(8),podem osdetenninar.defato,um asoluo?
E,se foresse o caso,com o?Note que,se encontranuosum a
soluo daequao dada,respondem os,ao m esm o tempo,a
questo de existncia de soluo.N o entanto,sem conhecera
teoriadeexistnciapodedamos,porexem plo,usartlm computadorparaencontrarum aaproxim ao num ricaparaum atsoluo''queno existe.Poroutro lado,m esm o sabendo que a
soluoexiste,podenoserpossfvelexpress-laem term osdas
funeselem entaresusuais- funespolinom iais,trigonom tricas,exponenciais,logarftmicase hiperblicas.lnfelizm ente,
essaa situaoparaa maioriadasequaesdiferenciais.As-

maneirafcilmostrarqueafunoyj(l)= costumasoluode
)'?,+ )'. ()
(17) sim,discutimostantomtodoselementaresquepodem serusadosparaseobtersoluesdedetenml
.nadosproblemasrelativa-

para todo t.Paraconfirm arisso,note queyl'(t)= - sen te m entesim ples,com o,tam bm ,m todosdenaturezam aisgeral
yL'(t)= '-cos/;temos,ento,yj'(f)+ y)(t4= 0.Damesmafor- quepodem serusadosparaseaproxim arsoluesdeproblem as
rpaafcilmostrarquey;ltj= senttambem soluodaEq.(17). m aisdiffceis.
E claro queissonoum m odo satisfatrioderesolveramaioria

dasequaesdiferenciais,jqueexistetlm nt
imerograndedemais UsodeComputndoresem Aklzcjlt/e:Dt
iferenciais.Um computa-

defunespossfveisparaquesetenhaalgumachancedeencontrarafunocon'etaaleatoriamente.Dequalquerm odo,vocdeve
compreenderquepossfvelverificarsequalquersoluopropostaestcorretasubstituindo-anaequw odiferencial.Paraqualquer
problem aimportanteparavoc,essapodeserumaverificaotitil
evocdevetransform aressaverificaoem hbito.

dorpodeserum afenam entaextrem am entel

jtilnoestudodeequaesdiferenciais.H m uitosanososcom putadorestm sidoutilizadosparaexecutaralgoritmosnumricos,como osdescritosno
Cap.8,queconstoem aproximaesnum ricasparasoluesde
equaesdiferenciais.Essesalgoritm osforam refinadosaum nfvelextrem am entealtodegeneralidadeeefcincia.Algumaspoucaslinhasdecdigo,escritasem um alinguagem deprogrnm x o

AlgumasQuestesRelevantes.Emboratenhamossidocapazesde dealtonfveleexecutadas(em algunssegundos,freqtientemente)

verificarquedeterminadasfunessim plessosoluesdrlAEqs. em l
)m compuudorrelativamentebarato,sosutkientesparaapro(15)e(17),no temos,em geral,taissolues(lisponfveis.Uma xim ar,com bastantepreciso,soluesdeum am plo espectrode
questofundamental,eno,aseguinte:umaequwodaforma(8) equwesdiferenciais.Rotinasmaissofisticndnstambm estodissempretem soluo?A respostat<no''.Escfever,sinp lesm ente, ponfveiscom facilidade.Essmsrotinascombinam ahabilidadede
umaequaodafonnat8lnosignifica,necessariamenteyqueexiste tratarsistem asmuito grandesecomplicadoscom diversascaraclzmafunoy= #tjqueasatisfaa.Comopodemossaber.ento, terfsticasdediagnsticos.quealertam ousuM oquantoaprobleseumadeterminadaequwotem soluo?Essaaquestodeexis- m aspossfveism edidaquevo sendoenconeados.
tnciadesoluoerespondidaporteorem % que2517+1ar11que.sob
A safda usualde um algotitm o num rico um atabelade
certascondkessobreaftmo-fnaEq.(8),aequaosempretem ntim eros,listando valoresselecionadosdavadvelindependensoluo.Essano,noentanto,um apreocupaopuram entem ate- te eosvalorescorrespondentes davariveldependente.Com
mticapor,pelomenos,duasrazes.Seum problemanotem so- program asapropriados,fcilm ostrargraficam ente asoluo
luo,gostadam osdesaberdissoantesdeinvestirtem poeesforo deum aequw odiferencial,querelatenhasidoobtidanumerinatentadvaderesolv-lo.Alm disso,seum problemaffsicorazo- cam ente ou com o resultado de um procedim ento analftico de
velestsendom odeladomatematicam enteporum aequaodife- algum aespcie.Taisapresentaesgrticasso,com freqinrencial,entoaequw odeveriatersoluo.Senotiver,presume- cia,maisclarasetiteispara acompreenso e interpretw o da
sequehalgodeerradocom afonrmlao.N essesentido,oenge- soluo deum aequaodiferencialdoqueum atabeladenlim enheirooucientistapodeverificarseomodelomatemticovslido. rosouumafrmulaanalfticacomplicada.Existem diversospacoPlease purchase Image2PDF on http://www.verypdf.com/ to remove this message.

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l4 lntrtlfluf
l
'

tesdeprogramasespeciaisnomercado,muito bem construfdos

erelativamentebaratos,paraainvestigaogrtk adeequaes
diferenciais.A nmpla disponibilidade de computadorespessoaistornou acessfveisparaosesm dantespoderosascapacidades
com putacionalegrtica.Vocdeveconsiderar,dependendode
suascircunstnciasscom o aproveitarm elhorosrecursoscom putacionaisdisponfveis.Voccertamenteacharissoinstlutivo.
Um outro aspecto da utilizao de computadoresbastante
relevanteparaoestudodeequaesdiferenciaisadisponibilidadedepacotesgeraisextrem am entepoderososquepodem efett)arum agama m uito grande de operaesm atem ticas.Enee
essesestooM aple,oM athematicaeoM A TLAB,cadaum dos
quaispodeserusadoem diversostiposdecom putadorespessoaisou estwes.Todosessestrsprogramaspodem executarclculosnumricosextensosetm facilidadesgrsficasversteis.O
MapleeoM athematicatnmbdm tm capacidadesanalfticasmuito
grandes.Porexemplo,podem executarpassosanalfticosnecesso osparaa resoluo de equaesdiferenciais,muitasvezes

em respostaaum t
inicocomando.Qualquerpessoaqueespera
tratarequaesdiferenciaisdeum m odom aisdoquesuperficial
devese tornarfam iliarcom pelo m enosum dessesprodutose
explorardequemaneiraspodeserusado.
Paravoc,estudante,essesrecursoscomputacionaisafetam
am aneiradeestudarequw esdiferenciais.Parasetornarconfiante no uso deequaesdiferenciais,essencialcom preender
com o osm todosdesoluofuncionam ,e essacom preenso
obtida,em parte,fazendo-seum nlim erosuficientedeexem plos

detalhadamente.Noentanto.vocdeveplanejar,apsalgum treino,delegar,t'
m to quantopossfvel,osdetalhesderotina(muitas
vezesrepetitivos)aum computador,enquantovocprestamais
ateno form ulao con'
eu do problem ae .interpretw oda
soluo.N ossopontodevisl quevocdevesem pretentarusar
osmelhoresmtodoseferramentasdisponfveisparacadatarefa.Em particular,vocdevetentarcombinarmttodosnumricos.gro coseanalfticosdemodoaobteramaiorcompreenso
possvelsobreo com portam entodasoluoedosprocessossub-

jacentesqueoproblemamodela.Vocddeveselembrar,tambm,
deque algumastarefasso executadasmelhorcom lpisepapel,enquantooutrasnecessitnm deum acalculadoraouum com putador.M uitmsvezesnecessM oterbom sensoparaselecionarum acom binaoequilibrada.

Nosproblemasde7a 14,verifiqoequecadafunodadatumasoluo daequao diferencial.

7. y?'- y = 0,

yl(J)= et,

l3.y'
'+ y = sect, 0 < t< zr/2, z = (costjlncost+ tsent
14. r?. - 2?y = 1'
,

t2

en-...s2ds + et2

y= e

Nosproblemasdel5 a 18,determineosvaloresderparaosquaisa
equao diferencialdadatem um asoluo daformay = er
t.
15. y'+ 2)?= 0
16 y'
'- y = 0
17 y''+ y'- 6.y = 0
18 y'
''- 3y''+ 2y/= 0
Nosproblemas19e20,detennineosvaloresderparaosquaisaequao diferencialdadatem umasoluo da formay = trparat> 0.

19. /2.YJ
'+ 4fy'+ 2.y = 0
20. t2y''- 4ly'+ 4)/= 0
Nosproblemasde21a24,determineaordem daequao diferencialparcialdadae digase elalinearoo no-linear.Derivadasparciaisso denotadasporfndices.
21. uxx + uy). + uCC = 0
22. uxx + u:3,+ uuI + uuJ + u = 0
23. uxxxx + Duxxy.9 + uAll'y;.= 0
24. ul + uux = 1 + uXX

Nosproblemasde25 a 28,verifque que cada funo dada uma

soluo daequao diferencial.
25. uxx + ul,y = 0'
,

ul(.
x,)')= cos.
xcoshy, uz(.
z,y)= 1n(x2+ y2)
26.

.
a 2lfxx = ut.

(
j
:

Problem as
Nosproblemasde1a6,determineaordem daequao diferenciale
digase ela linearou no-linear.
2d2y dy
t a + t + 2y = sen,
dt
dt
d1y d
(l+ y2) + tX + y= et
dtz
dt
dk)' d?)' #2y d
4 + d 3 + z + - J.+ y = 1
dt
t dt dt

X
d
d + tyz= 0
t
2

z,z

ul(I,tj= e-d tsen.

z, u2(x,tj= e-&tsenkx'
2
.
27. a u.#'x = utt,

yz(,)= coshl

8. y?'+ 2y/- 3)1= 0,

' yj(tj= e-3t' y2(l)= et
9 ty'- y = /2.
y = 31+ 22
10. y'''+ 4y'''+ 3.y= r; yl(r
)= //3, yc(l)= e-'+ t/3
l1.211y,,+ ?ty,.
-.y = (), t > 0.
,(f)zzz,t1/2, yz(;). /..
-1
, Aj
...
.
I2. t2y/?+ 5ty?+ 4)7= 0, t > 0,
y)(l)= t 2. yz(l)= t-2lnf
.

l uma constante real

uj(A,1)= senla senzal, uztx,t)= sentx - 51),

2
.
28. a uxx = ut,
u

2.um aconstantereal

= (zr/l)1/2e-,42/0 2,, t> (1

29. Sigaospassosindicadosaquiparadeduziraequao demovi-

mentodeum pndulo,Eq.(12)notexto.Soponhaqueabarra
do pndulo rfgidae sem peso,que am assa pontoaleqae
no existeatrito ou resistnciaem algum ponto do sistema.

(a)Suponhaqueamassaestjem umaposkodeslocadaarbitrsria,indicadapelongulo 0.Desenheum diagram amostrando asforasque agem sobream assa.

(b)ApliquealeidomovimentodeNewtonnadireotangencialaoarcocircularsobreoqualanmssasemove.Ento, afora
detenso sobreabarranoaparecenaequao.Notequenecesst
io encontraracomponentedaforagravitacionalnadi-

dt2 + sentl+ y)= senr

reotangencial.Note,tambdm,queaaceleraolinear(para
diferenci-ladaaceleraoangular)8Z#2#/J/2,ondeLdocom-

d3y dy
#13 + tdt + (coscf)y = ta

primento dabarra.

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(c)Simplifiqueoresultadoobtidonoitem (b)paraobteraEq.
(12)dotexto.

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lntrgdudo

30. Um outromododeobteraequaodopndulo(12)baseia-se
no princfpio de conservaodeenergia.

Leibniznasceuem Leipzigecompletouseudolatoradoem filosofiana Universidade de Altdorfquando tinha20 anos.Ao

(a)MostrequeaenergiacinticaTdopnduloem movimento longodesuavida,engajou-seem atividadesacadmicasem diversoscamposdiferentes.Erabasicamenteautodidataem mnte2

1 c do
T = -r
2 #l1.
.
tff

mtica,j;queseuinteresseno assuntodesenvolveu-sequnndo

tinhavinteepoocosanos.Leibnizchegonaosresultadosfundamentaisdo clculo independentemente,em bora um pouco de(b)MostrequeaenergiapotencialV dopndulo,em relao poisde N ewton,m as foio grim eiro apublic-los,em 1684suaposkoderepouso,
Leibnizcom preendiao poderde umaboanotaom atem ticae anossanotao paraderivada,dyldx,eo sinaldeintegralso
JZ= ??1g1,ll- cos#).
devidosa ele.Descobriu o mtodo de separao de variveis

(c)Peloprincfpiodeconservaodeenergia.aenergiatotal

E = F+ &'constante.CalculeJf/dt,ijualeazeroemostre (Seo2.2)em 1691,areduodeequaeshomogneasaequaesseparveis(Seo2.2,Problema30)em 1691eoprocediqueaequaoresultantepodeserreduzldaEq.(12).

31. Umaterceiradeduo daequaodo pndulodependedoprin- mentopararesolverequaeslinearesdeprimeiraordem (Secfpio do momento angular:ataxa de variao do mom ento o2.1)em 1694.Passonsuavidacomoembaixadoreconseangularem tornodeum pontoigualaomomentoexternoto- lheirodediversasfanu-liasreaisalem s,oqueperm itiuqueviata1em tornodo mesmo ponto.
jassemuitoemantivesseumacorrespondncia,extensacom ou(a)Mostrequeomomento angularM em tornodoponto de trosm atem ticos,especialm enteosirm osBem oulli.N o decorapoio dado porM = mlldo/dt.
rerdessacorrespondncia,foram resolvidosm uitosproblem as
(b)lgualedM/dtaomomentodaforagravitacionalemostre em equaesdiferenciaisdurante apartefinaldo sclaloX Vll.
queaequazoresultantepodeserreduzidaEq.(12).Noteque
Osirmos Jakob (1654-l705) e Johann (l667-l748)
osmomentospositivosso no sentido trigonomtrico.
Bernoulli,deBasel,t'
izeram muitosobreo desenvolvim entode
mtodospara resolverequaesdiferenciaiseparaampliaro
cam po de suasaplicaes.Jakob tornou-se professorde mate1.4 Notas H isto-ricas
m ticaem Baselem l687,eJohann foinom eadoparaam esm a
posio quando seu irm o faleceu,em 1705.A m boseram
Sem saberalgumacoisasobreequaesdiferenciaisemtodos briguentos,cium entoseestavam freqiientem enteenvolvidosem
pararesolv-las diffcilapreciarahistria desseram o im por- disputas,especialm enteentre si.Apesardisso,ambosfizeram
tantedam atem tica.Alm disso,o desenvolvimentodaseqtla- contribuiessignificativasem diversasreasdam atem tica.
esdiferenciaisestintim am ente ligado ao desenvolvim ento Com a ajudadoclculo,resolveram diversosproblemasem
geraldam atem ticaeno podeserseparadodele.Apesardisso, mecnica,formnlando-oscomoequwesdiferenciais.Porexem-

paraforneceralgumaperspectivahistrica,vamosindicaraqui
algum asdastendnciasprincipaisnahistriadesseassunto e
identiticarosm atem ticosattlantesnoperfodoinicialdedesenvolvim ento quem aissedestacaram .Outrasinform aeshistricasestocontidasem notasderodap ao longo do livroenas
refernciaslistadasao finaldocapftulo.
Asequaesdiferenciaiscom earam com o estudo de clculo

plo,Jakob Bernoulliresolveu aequao diferencialy'= gtk3/

terlw foieducadono Tn'nityCollege,em Cam bridge,esetornou

ProfessordeM atemtica,nacadeiraLucasian,em 1669.Suasdescobertassobreoclculoeasleisdam ecnicadatam del665.Elas
circularnm privadnmenteentreseusam igos,m asNewtoneramuito
sensfvelacrfticisescom eoilapublicarseusresuludosapartir
de 1687,quando apareceu seu livro maisfamoso,Philosophiae
NaturalisPrinci
pia M athem atica.EmboraN ewtontenha atuado
relativam entem uconareadeequaesdiferenciaispropriamente
dita seudesenvolvimentodoclculoeaelucidw o dosprincfpios
bsicosdamecH caforneceram abaseparaaaplicwodn:equaesdiferenciaisnosculoX VIII,especialmenteporEuler.Newton
classit
k ou asequaesdiferenciaisdeprimeira ordem deacordo

no tinaldatardedeum diacansativonaCasadaMoedaequeo

(b% - 43)11/2em 1690e,nomesmoartigo,tlsou pelaprimeira

vezapalavra4'integl'
al''no sentidomoderno.Em 1694,Johann
Bem oullifoicapazderesolveraequaodyldx= ylax.Um problem aqueam bososirm osresolvem m equegeroumuitoatrito

entreelesfoioproblemadabraquistcrona (vjaoProblema

32da Seo 2.3).O problema dabraquistcrona foiresolvido,

porIsaacNewton(1&Q-1727)eGottfriedW ilhehnLeibniz(1646- tambm ,porLeibniz,NewtonepeloM arqusdeL'Hpital.Dizl7l6)duranteosdculoXVII.Newtoncresceunointeriordalngla- se,em borasem com provao.queNewton soubedoproblem a

resolveunaquelanoiteapsojantar.E1epublicouasoluoanonim am entem as,aov-la,JohannBernoulliobservou:''Ah,conheo oleopelasuapata.''

DanielBernoalli(1700-1782),filhodeJohann,emigroupara

SoPetersburgonajuventndeparaseincorporarAcademiade
SoPetersburgo,recm-fundada,masretornou aBaselem 1733
com oprofessordebotnica e,m aistarde,de ffsica.Seusinteressesernm ,principalm ente,em equw esdiferenciaisesuasaplicaes.Porexemplo,seunom equeestassociadoequao
deBernoulliem mecnicadosflaidos.Foi,tambm,o primeiro
a encontrarasfunesqueseriam conhecidasum sculo m ais

com asformisdyldx=hx),#y/#a=.
/(% edyldx=hx,y).Elede- tardecomoftmesdeBessel(Seo5.8).
senvolveu um mtodopal'
aresolveralltim aequao,no casoem
O maiorm atemticodosculoXV111,LconhardEuler(1707que/a:
,y)um polinmioemIe)',usandosliesinfmitas.Newton 1783),cresceu perto de Baselefoialunode Johann Bernoulli.
paroudefazerpesquisamatemticanoinciodadcadade1690, ElesegtliuseunmigoDanielBernoulli,indoparaSoPetersburgo
excetopelasolllode*lproblem asdesatiadores''ocasionaisepela em 1727.D uranteoresto destlavidaesteveassociadoAcadereviso epublicao deresultadosobtidosanteriorm ente.Foino- miadeSoPetersburgo(1727-1741e l766-1783)eAcademia

meadoW ardenoftheBritishM int(responsvelpelaCasadaM o- de Berlim (1741-1766).Eulerfoiomatemticomaisprolffico

edabritnica)em 1696 epediudemiss:o da suaposio depro- de todosostempos;suasobrascompletasenchem maisde 70
fessoralgunsanosdepois.Recebeuotftulodecavaleiroem 1705 voltlmes grossos.Seus interessesinclufam todasassreasda
e,apssuamorte,foienterrado nacapeladeW estminster.
matemticaemaitoscamposdeaplicao.Emboratenhaficado

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16 lntroduao
cegoduranteos17liltim osanosdesuavida,seutrabalhocontinuou no m esm o ritm o ato dia desua m ort
e.Sua formulao
matemticadeproblemasem mecnica eseu desenvolvimento
dem todospararesolv-losnosinteressaparticularmenteaqui.
Sobreo trabalho deEulerem mecnica,Lagrangedisse sert<o
prim eirotrabalhoimportantenoqualaanliseaplicadacinciadom ovim ento''.Entreoutrascoisas,Euleridentificouacon-

dioparaqueequaesdiferenciaisdeprimeiraordem sejam
exaus(Seo 2.6)em 1734-1735,desenvolveuateoriadefatoresintegmntes(Seo2.6)nomesmoartigoeencontrouasoluogeralpal'aequaeslineareshom ogneascom coeficientes

constantes(Sees3.1,3.4,3.5e 4.2)em 1743.Estendeu esse

t
iltim oresultadoparaeqtlaesno-hom ogneasem 1750-1751.
Comeandoem tornode 1750,Eulerusou,com freqtincia,s-

riesde potncias(Cap.5)para resolvereqtlaesdiferenciais.

Props,tambm,um procedimentonumrico (Sees2.7 e8.1)

tericasdeexistnciaeulticidade,assim com oodesenvolvim ento

dem todosm enoselem entares,com oosbaseadosem expanso

em sriesdepotncias(vejaoCap.5).Essesmtodosencontmm
seu ambientenaturalnoplano complexo.Porcausa disso,eles
foram estim uladospelodesenvolvim entom aisoum enossim ultneo,que,de certa fonna,estim ularam ,da teoria de funes
analfticascomplexas.Asequaesdiferenciaisparciaiscom earam,tambmaaserestudadasintensnmente,medidaquese
tornavaclaroseupapelcrucialem ffsicam atem tica.Com isso,
muitasfunes,soluesdecertasequaesdiferenciaisordinrias,com earam aaparecerem m uitassituaeseforam estudadasexaustivamente.Conhecidas,coletivamente,comofunes
transcendentais,muitasdelasestoassociadasanomesdematem ticos,incluindo Bessel,Legendre,H erm ite,Chebyshev e
H ankel,entreoutros.
A sinmerasequaesdiferenciaisqueresistiram am todos
analfticoslevaram investigao demtodos deaproximao

em 1768-1769,fezcontribuiesimportantesem equaesdiferenciaisparciaisedeu o primeiro tratamento sistemtico do numrica(vejaoCap.8).Porvoltade1900jhaviam sidodeclculodevariaes.

senvolvidosmtodosefetivosdeintegraonumrica,massua

Joseph-LouisLagrange (1736-1813)tornou-seprofessorde implementaoestavaseveramenteprejudicadapelanecessida-

m atem ticaem suacidadenatal,Turim ,com 19 anos.Sucedeu

Eulernacadeiradem atem ticanaAcaderniadeBerlim em 1766
efoipara aAcadem iadeParisem 1787.E1em aisconhecido
pelo seutrabalhom onum enu lM caniqueattalytique,publicado em 1788,um tratado elegante ecompleto sobre mecnica
newtoniana.Em relao a equaesdiferenciaiselementares,
Lagrangem ostrou,noperfodo 1762-1765,quea soluo geral
deumaequaodiferenciallinearhomogneadeordem numa

dedeseexecutarosclculosam oou com equipam entoscomputacionaismuitoprimitivos.Nosltimos50anos,odesenvolvim ento decomputadorescadavezm aispoderososeversteis

aum entou m uito agam adeproblem asquepodem serinvestigados,dem aneira efetiva,pormtodosnumricos.Duranteesse
m esm o perfodo,foram desenvolvidosintegradoresnum ricos
extrem am entereiinadoserobustos,facilm entedisponfveis.Versesapropriadasparacom putadorespessoaistornaram possfvel,
combinaolineardensoluesindependentes(Sees3.2,3.3 paraosestudantes,aresoluodemuitosproblemassignificati-

e4.1).M aistarde,em 1774-1775,desenvolveu completnmente

omdtododevariaodosparmetros(Sees3.7e4.4).Lagrange

VOS.

Um aoutracaracterfsticadaseqtlaesdiferenciaisnosculo
tambm conhecidopeloseutrabalhofundamentalem equaes XX foiacriao dem todosgeom tricosoutopolgicos,espediferenciaisparciaiseclculo devariaes.
cialmenteparaequaesno-lineares.O objetivocompreenPierre-simon de Laplace (1749-1827)viveu naNormandia der,pelomenosqualitativamente,ocomportamentodesolues
quando m enino,m asfoipara Parisem 1768e deixou,rapida- deum ponto de vista geom trico,assim como analftico.Seh
mente.suamarcanosmeioscientfticos,sendoeleitoparaaAca- necessidadedemaioresdetalhes,issopodeserobtido,em geral,
dem iade Cinciasem l773.D estacou-se,pm icularmente,no usando-se aproximaesnumricas.O Cap.9 contm uma incampodamecnicaceleste;seutrabalhomaisimportante,Trait troduo aessesmtodosgeomtricos.
demcaniquecleste,foipublicadoem cincovolumesentrel799
Nostiltimosanos,essasduastendnciassejuntaram.Come 1825.A equa:o deLaplacefundamentalem muitosramos putadorese,especialm ente,computao grtica,trouxeram um
daSsicam atem tica,eLaplaceaestudou extensamenteem co- novofm petoaoestudodesistem asdeequaesdiferenciaisnonexo com aatrao gravitacional.A transform adadeLaplace lineares.Foram descobertosfenmenosinesperados(Seo9.8),
(Cap.6)recebeu onomeem suahomenagem,emborasuautili- com o atratoresestranhos,caosefractais,queestosendointendadenaresoluo deequaesdiferenciaiss tenhasidoreco- snm ente estudadose esto gerando novase importantesidias
nheciclamuito maistarde.
em diversasaplicaesdiferentes.Emborasejaum asstmtoantiN o15.
11a1do sculoXV111,m uitosm todoselementarespara gosobreoqualmuitosesabe,asequw esdiferenciaisnaauroresolverequae.sdiferenciaisordinriasjtinham sidodesco- rado sculoXXJcontinuam um afontefrtildeproblem asfasbertos.No sculo XIX.ilticiou-se a investigao de questes cinanteseim portantesaindanoresolvidos.

REFERENCIAS
Programasdecomputadorpacaequae sdiferenciaismudmnmuitorpidoparascpoderdarboasreferncias
emum livrocomoesse.UmaeafontedeinformaosoasseesSoftwareRevieweComputerCornerdcThe
CollegeMathematics./tp/z- /,publicadomlaMathenuuicalAssociationofAmeri
ca.
Existem muitoslivrossobreo uso desistemnqdelgebracomputacional,algunsdosquaisenfatizam sua
utilizaoem equaDesdiferenciais.

Paralermaissobreahistriadamatemlti
casProcum livroscomooslistadosltseguir:

Boyer,C.B.,and M erzbach,U.C.
,A Histom t
y
-fMz
ll/lera/fic.
(2nded.)(New York:Wiley,1989).
Kline,M .,MathematicalThought.fmza lncientto MY ern nmes(New York.
.Oxford University

Press,1972).

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Introduo
Um apndicehistricoIitilsobreodesenvolvimentoinicialdasequaesdiferenciaisapareceem:

1m+,E,L,,OrdinaryDlerenlf
a/Equations(London:Longmans.Green,1927;New York:Dover,
1956).
Umafonteenciclopdicadeinformaosobrevidasefeitosdematomticosdopassado :

G llespie,C.C.,ed.,DiaionaryofscienuscBiography(15vols.)(New York:Scribner's,1971).
NaInternetpodeserencontradatlmaboaquantidadedeinformaohistrica.Um excelenteendereo
www-gap,dcs.st-=d.ac.uu-Mstoq& iolndex.html
EssesftiofoicliadoporJohnJ.O'ConnoreEdmundF.Robertson doDepartamentodeMatemticaeEstatikticadaUniversidadedeSt.Andrews,naEsccia.

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L O

Estecapftulotratadeequaesdiferenciaisdeprim eiraordem , ondeaebsoconstantesdadas.Lem bre-sedequeum aequao

dy

dt = ylf,y),

dessaformadescreveomovimentodeum objetoem quedana

atmosfera.Queremos,agora,consideraraequaolineardeprimeiraordem maisgeralpossfvel,queobtidasubstituindo-seos

oeficientesa ebnaEq.(2)porfunesarbitrriasde1.Escreondefumafunodeduasvariiveisdada.Qualquerfuno cve

mos,em geral,aequaoIineardeprim eira ordem geral
diferencively= 4(/)quesatisfaaessaequaioparatodotem narfeor
ma
algum intervaloditaumasoluo,enossoobjetivodetenuinarsetaisfunesexistem e,caso existam ,desenvolverm todosparaencontrs-las.lnfelizm ente,paraum afunoarbitrria

dy

$ noexistemtodogeralpararesolveraequaoem termosde

d + Pftsy = 8(t3,

(3)

funeselem entares.Em vezdisso,descreverem osvriosm todos,cadaum dosquaisaplicvela determinada subclassede ondep eg sofunesdadasdavafivelindependentet.
A Eq.(2)podeserresolvidapelomtodo deintegraodireequaesdeprim eira ordem .A sm aisimportamtesdelassoas
t
o
da
donaSeo 1.2.lsto,sea #;0ey # Wa,reescrevemosa
equaeslimeares(Sw o2.1),asequaessepardveis(Seo2.2) equa
o naform a
easequaesexatas(Seo2.6).Asoutrasseesdestecapftulo descrevem algtzm asrlJ'qaplicaesim portantesdeequaes
dyldt
diferenciaisdeplim eiraordem ,introduzem aidiadeaproxim ar
y - (h/J)= - 5.
(4)
umasolulo atravsdeclculosnumlicosediscutem algumas
questestericasrelacionadn/exist:nciaeunicidadedesolues.A t
iltim aseo incluium exem plode soluescaticas Depois,integrando,obtem os
nocontextodeequaesdediferenadeprim eiraordem ,quetm
lny - (blajk= -cl+ C,
algunspontosimportantesdesemelatwacom asequaesdiferenciaiseso,sob certosaspectos,maisfbceisdeestudar.
daqualsegue quea soluo geraldaEq.(2)

y = (:/J)+ ce-''5

2.1 Equaes Lineares;M todos dos

Fatores Integp pl..

(5)

ondecumaconstantearbitrlria.
lnfelizm entevessemtododiretodesoluonopodeserusa-

do para resolvera Eq.(3),demodo queprecisamosusarum

SeafanofnaEq.(1)dependelinenrmentedavariively,en- m todo diferente.O m todo queusaremosdevido aLeibniz;
to aEq.(l)chamadadeumaequao lineardeprimeiraor- e1eenvolvemultiplicaraequaodiferencial(3)porumadeterdem.Discutimos,nasSees1.1e 1.2,um tiporestritodeequaeslinearesdeprimeira ordem nosquaisoscoeficientesso
constantes.Um exemplo tfpico
dy
(2)
= -ay + b,
dt
-

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minadaftmo gltj.escolhidademodo queaequaoresultan-

te sejafacilmenteintegrivel.A f'
uno # tjchamadafator
integrante,e a maiordificuldade do mtodo sabercomo
encontri-la.Vamosintroduziressemtodoem um exemplo sim-

plesedegoismostrarcomoestend-loaoutrasequaeslinearesdepnmeiraordem,incluindoaequaogeral(3).

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L'
quaesDt/ertvlcit
zisdeFrimtptrtlOrdem 19

Exem plo 1
Resolvaaequo diferencial
Tem os,ento,que
dy - 1
1
F''
- )'= - eU3
dt l
2 '
Faaosgrticosdediversassoltx eseencontreasoluoparti-

cularcujogrficocontm oponto(0,1).
O primeiropassomultiplicaraEq.(6)porumafunop,(f),
indeterm inadaporenquanto;assim ,
yy 1
1
o
b%(t) dt d-k
z
l
t
l
y
=
u
b
b
l
t
l
e
'
.
2
2

p,
(f)= ceb
rl.

i134

A funoy.(t)dadapelaEq.(13)um fatorintegrantepnm aEk.

(6).Comono precisamosdofatorintegrantemaisgeral.escolhemosccomo sendo 1naEq.(13)eusamosgltj= e?2.

Voltando Eq.(6),multiplicamospelo fatorintegrante82
A perguntaagorasepodemosescolherJz(t)demodoqueaex- paraobter
pressao.esquerdado sinaldeigualdadenaEq.(7)sejareconhecfvelcomo aderivadadealgumafunopnrficular.Seessefor

ocaso,podemosintegmraEq.(7),mesmosem conhecerafuno
y.Paraguiaranossaescolha do fatorintegrante Jz(1),note que a
eypressa
-o esquerdadosinaldeigualdadenaEq.(7)contm duas Pelaescolhaquefizem osdofatorintegrante,a expresso esgualdadenaEq.(14)aderivadadee2f
y.de
parcelasequeapn'meirapartedoresuludodederivaroproduto querdadosinaldei
ica
(f)y.Vamostentar,ento,determinarJz(f)demodoqueaexpres- modoque aEq.(14)t'
saoesquerdadosinaldeigualdadenaEq.(7)sejaaderivaclade
d (c//2 .J..''7s.-.....-1 t.,7.5J/6.
gltly.Comparandoessaexpressocom afrmuladediferenciwo
dt
2
dE
z + dJ
z(t)y,
J'
f/z(/)y1= gltj#
dt
dt

(8) lntegrandoaEq.(15),obtemos

-.

o
rvamosqu
am
sdf
uas
pr
imei
is
ra
el
asrmo
s:oi
af
i
eque
ao
ssqu
egu
dbs
asetamb
m poede
icar
igua
sspa
eesrccol
he
sgu
Jtt
lsde
mod
en-

(16)
ondecum aconstantearbitrria.Finalm ente,ao resolveraEq.

dplt) 1
dt = 2 g,
(t)

(16)paray,temosasoluogeraldaEq.(6),asaber,

Portanto,nossaprocuraporum fatorintegrante ter; sucessose

encontrarmosumasoluodaEq.(9).TalvezvocpossaidentiticarimediatamenteumafunoquesatisfaaaEq.(9):quefuno

Paraencontrarasoluocujogrficocontm oponto(0,1),

bem conhecidadoclculotem llm aderivadaqueam eldedafun-

Wooriginal?Demaneiramaissistemtka,reescrevaaF,
.q.(9)como fazemosf= 0ey = 1naEq.(17),obtendo 1= (3/5)+ c.Logo
c= 2/5,easoluodesejada
dgltl/dt 1
3
2
lal0
l
(10)
F = - efI3 + - e-t?l5

queequivalentea

A Fig.2.1.1incluiosgrticosdaEq.(17)paradiversosvalo-

d
1
dtlnlz
t(f)l= -2.
'

resdeccom um campodedireesatrs.A soluocujogrfi-

.-

co contm oponto (0,1)conesponde ,cul'

vamaisgrossa.

X X N. N N N N N N N - - - -.'- - A

NN NN'
Z N N N N N N - -- - M
N N V N N vvN - v

w
w w
v
N > x
v
> N
w ..
<
.v
e .v - x x
x x x x x

w
>
>
-

w x

x
x x
v x x
xx A

--

- > x
x > x
x
z
x A
> x x
A r z

x
z
z
z
z

z x
x
z
z
/

<
z
z
z
z
z
/

xx x/xxxzzzzz

z
z
z
y
z
/
/
/

//
/ Z/
z
z
y
y
/
/
/
/

/
/
/
y
;
/
t
/

/?

/
/
/
g
/
/
/
/

2z z z3z z z% z / z / y t

- ,,e
-

>
A A A z z z z' l z / / / / / / /'
< A A A z z z z z z / / / / / / / /' /
A A M z , 7 z , = 7 / / / / / / / / /
z z
z
z zz z, X' ,Z zl =/ // // // // // // // // // ,/
'/
/

FIG. 2.1.1 Culwasintegraisparay'+ -y

1 = '1
-e'
n.
2

''
:''::'2!)'.r:'''
'::'7''.:'k)':r::::.:::'''''

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20 kuct
lcsDi
ferewcit
sdeP<meivaOrt
fem
d

Vxm osestenderomtododosfatoresintegrantesaequaes
da forma

l +
d

dt ay = #(?),

(19)

at

lntegrandoaEq.(21),vemosque

onde aumnconstantedadaegltjumaf'
tmo dada.Procedendo como no Exemplo 1,vemosqueo fatorintegrante p,
(l)
tem quesatisfazer

W le&y)= e ,
9(/).
eat'
?=

e4t#(t)dt+ c,

(22)

onde cuma constante arbitre a.Podemoscalcularaintegral

naEq.(22)e expressarasoluoy em termosdefunesele(20) mentaresparamuitasfunessimplesgltj.comonoExemplo 1.

Noentanto,parafunesmaiscomplicadasglt),precisamosdei-

dy
dt = us,

em vezdaEq.(9).LogoofatorintegranteJs(1)= e''.M ultiplicando aEq.(19)porJz(8,obtemos

eatd
- -y
d. . + aeaty=
'

xarasoluoem form aintegml.Nessecaso

t

y= e-t E'
d''g@)ds+ ce-''.

(23)

f;

eatp(l),

Notequeusm ossparadenotaravariveldeintegrao nEq.

(23)para disngui-lada varivelindependenteteescolhemos

Ou

algum valorconvenientetoparao lirniteinfeliordeintegrao.

'

l
1
(
:

Xem p O

I
i
i
:Resolvaaequaodiferencial
t
q

1
l
C- 2f)'= -;c-2z+ .-.te-zt+ ..-e-kt+ c1
2
4

(24) ondeusnmosintegraoporpartesnotiltimo tenuodaEq.(26).

Portanto,a soluogeraldaEq.(24)
efaaogro co dediversassolues.Discutao comportamento
dassoluesquanto t-->= .

y= - -4 + -r
2 + ce2f

(gg)

A Eq.(24)daforma(19)com a = -2;logo,ofatorintegrane A Fig.2.l.2m ostraum cnmpodedireesegrficosdasoluo

/z(J)= e-2l
.Multiplicandoaequa:odiferencial(24)por# fl, (27)paradiversosvaloresdec.O comportamento dassoluoes
obtem os

paravaloresgrandesdeldeterminadopelotermo cczf.Sec#
0,asoluocresceexponencialmenteem mdnlo,tendoomes-

Jy
e- 2fdt
2fy = 4e-lt- jF-2l
. - 2e-

(25) mo sinalquec.Assim,assoluesdivergem quandotticamui-

tojrande.Afronteiraentreassoluesqueacabam ficandopositw aseasqueacabnm tk andonegativasocorrequando c= 0.

Ou

Substimindoc = 0naEq.(27)efazendo t= 0,vemosquey =

-

(26)
lntegrando essaequao,tem os

$'

0z5

t5.''(:E
(
:
t
'
'
:
:
.(:(
:
).
:
(
.
(
.

7/4 oponto deseparasono eixodosy.Noteque,paraesse

7 1

valorinicial,asoluo )?= - 4 +'

2
-t;elacrescelinearmente,aoinvsdeexponencialm ente.
2

z z z z z' z z z'z zzx-.z -x X,E> :

.
:
/ -,--,- f
'

z
z z'
ze,
x'z'
.z ,
z'
,.
x-.
,,
x-.
z'
x,
,rkkk
4<L
gq,.-.
----.
z'>z z
x,
--v--.,---x--.--L
n

ze .

M AA x'xe.A .- X'.-

A -.- ,- ,- m ,kA ::
4e.
--

1 .M.M
M .A M ..- --.-'.
-'..- ---'wsy+ 4
=- .v .- .> .'---- ,
+< '-.
.

.-

..v
..- x .w . - .v
msj/ N
-... ... w wwwwx x > iy
E
7> wx
.- .- .- .X .- N N N.N .NxN N N Nyt
7S N
.
.><.
-.
w -ww w w w xxw Nw w >.r
y N
x-.
'x .' .w .
'w
.
N NXN N N.N N.xw w w s :N x
'x . '' 'x N . 'w
w
.
.'
Nw N NuNwN N N x N x >v:
7>(hx
NwN N N
N N h'x'x hx Nx Nv*x Nv Nx X N (
:N N.
-3
Nx*'xNxNx Nx Nx XxN. X X X X X X X X '
E
::N

NxN N X NxX X N( X X X X
X
'x 'X.
NxNx N N NxNx N.X
x N N. Ns X %x Nx N N k N
Nx
XNNX X NNNN
.

X X X X VEi 'N
Ns X Y N X j
i::
'
ht..
X X N N N (
N :kl::
N X N X N NtNT
E(:

4 Nx N N N N N N & N N X N X X N N N N N E:

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FIG.2.1.2Cttrvasintegraisparay'- 2),= 4 - f.

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EqullesDi
/erencitzisdePrimcirlOrdem

Vamosvoltarequaolineardeprimeiraordem geral(3), Escolhendo aconstantearbitrria kcom o zero,obtemosa funomaissimplespossfvelparap,,asaber,

dy
d + pltly = gLt),

Illtj= eXP pltjdt.

ondep egsofunesdadas.Paradeterm inarum fatorintegrante

tequep,
(f)positivaparatodot,comosupusemos.Voltando
apropriado,multiplicamosaEq.(3)porum af
'uno y-ltjainda No
Eq.28,tem os

indetenninada,obtendo
#y'

(28)

Ixtjdt + pltjlxltjy = Jz(l)#(f).

dtE/z(l))'1= /z(f)#(f)--

(31)

Portanto,

Seguindoam esm alinhadededuousadanoExem plo l,vem os

qe
ur
ei
esp
sr
od
eo
sq
u,
ry,
daddeosd
se
inq
au
le
de
aa
lt
di
af
da
ea
naaEq
.w
(28o
)a
d
vaaedxapdro
ut
Jz
(ef)
pigtjus
s
equ

/z(f)y =

Jz(f)#(l)dt+ c,

ondecum aconstantearbitrria.Algum asvezesaintegralna

dylt)
dt = #(r)/t(l).

Eq.(32)podesercalculadaem termosdefuneselementams.
N oentanto,issonopossfvelem geral,dem odoqueasoluo

Supondo,temporariamente,queJz(/)sejapositiva,temos
dlltt/dt
= p(f),
l
xltj

geraldaEq.(3)

e,Portanto,

onde,m aisum avez,tvalgum lim iteinferiordeintegrw oconveniente.

lngltj=J#(f)dt+k.

y#.
1
(J)gjf
:
'
J,(,)#(,)t
s+cj,
-

(33)

r
:
)gxem pjo 3
Resolvao problemadevalorinicial

e,portanto,

(34)
t2# = t4+ t7,
(35) ondecumaconstantearbitrM a.Segueque
A'(1)= 2.
2 C
Paradeterminarrtf)eglt)corretamente,precisamosprimeiy
=
t
+w
(37)
roreescreveraEq.(34)nafonnapadro (3).Temos
t
y/+ (2/?)y = 4?,
(36) asoluogeraldaEq.(34).A Fig.2.1.3mostracurvasintegraisda Eq.(34)paradiversosvaloresde c.Para satisfazera
demodoqueptr)= lltegltj= 4l.PararesolveraEq.(36),cal- condkoinicial(35),precisamosescolherc= 1;logo,
culamos,primeiro.ofatorintegrantegltj:
l
2
zjnlfj z
)'= tl+ -j',
(38)
gltj= exp dt= e = t .
t
t
asoluodoproblemadevalorinicial(34),(35).Estasoluo
MultiplicandoaEq.(36)porp-ltj= f2,obtemos
ty?+ zy = 4,2,

aparececom oum acurvam aisgrossanaFig.2.l.3.Notequeela

ilim itadaeassintticaaosem i-eixopositivo dosyquando

t2y'+ 2ty = (?2y)'= 4l3,

'x

W
X../ /
l'
,
2llvkk..
v/
X

(j,r)

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)*

FIG.2.1.
3 Curvasintegraisparaly'+ 2)7= 4t2.

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22 EqutwlesDyerfrnciflisdfrI'rimfriruOrdem
t-+ 0peladireita.Esseoefeitodadescontinuidadeintinitana respondenteac= 0,y= p2,perma
'necelimitadaediferencivelem

origem do coefieientepltj.A funoy = tl+ (1//2)parat< 0 t= 0.Segeneralizarmosacondkoinicial(35)paca

no partedasoluio desseproblem ade valorinicial.
)'(l)= )b,
Esseoprim eiroexem plo noqualasoluodeixadeexistir
para algunsvaloresdet.M aisum avez,isso devido descon- entoc = s - )easoluo (38)fica
tinuidade infinita deplt)em f= 0,que restringea soluo ao
)b - 1
intervalo0 < t< =.
)'= t2 + 2 ,
t> 0.
t

O lhandonovam enteparaaFig.2.1.3,vemosquealgunuassolu-

(39)
(40)

es(aquelasparaasquaisc> 0)soassintticasaosemi-eixopo- Com o no Exemplo 2,aquitam bm existeum valorcrftico,a

sitivodosyquandot-+0peladireita,enquantooutras(paraasquais saber,yo= 1,queseparaassoluesquesecomportam deduas
c< )s2oassintticasaosemi-eixonegativodosy.A soluocor- m aneirasbem diferentes.
'.

:.)
t2:.::2;:::::;::):t):/;::;.;)):;q)::;.:rk:r)22::2::)r:!.:.

:''
()':@::::L::::i1::':'::::':':.:':':'.:.'''

Exem plo 4 :i
.
::
1
:::
i
:
E
:
5
:r
:
!
t
:::::i
:
.
:::k
:
.
)
:L
F:
T
:
!
:
!
:
L
:t
:::

:
.E
.
'
:...
.'..

ondecumaconstantearbitrria.Segueentoqueasoluzogeral

Resolvaoproblem adevalorinicial

2y'+ fy = 2,
(41) daEq.(41)dadapor
y(0)= 1.
(42)
l
J'= E-?2/4 dJ2/4ds+.ce-s2?4.
Primeiro dividaaequaodiferencial(41)por2,obtendo
()
y'+ (#2)y = 1.
(43)
A condio inicial(42)implicaem c = l.
.

Entoi;ltl= tlleofatorintegrantegltj= exp(12/4).Agora

multiphqueaEq.(43)porg(t),demodo que

(47)

O objetivoprincipaldesteexemploilustrarque,algumas

vezes,asoluo tem queserdeixadaem form aintegral.Em geral,issoapenasum apequenainconvenincia,noum obstz u-

o srio.Paraum determinadovalordetaintegralnaEq.(47)
(44) l
um aintegraldefinidaepodeseraproxim ada,com qualquerpreA expresso .esquerda do sinaldeigualdade naEq.(44) a cisodesejada,usando-seintegradoresnumricosprontamente
disponfveis.Repeindoesseprocessoparam uitosvaloresdefe
derivadade c?2/4y;logo,integrandoaEq.(44),obtemos
colocandoosresultadosem um grfico,vocpodeobterum gr-

41
2/
4y=jel
2/
4dt+c.

ficodeum asoluo.Um aalternativausarum m tododeapro-

(45) ximazo numrica,como osdiscutidosno Cap.8,queutiliza

diretam ente aequao diferenciale no precisa de nenhum a

A integralnaEq.(45)nopodesercakuladaem termosdasfun- expressop'araasoluo.Pacotesdeprogrnm ascom o oM aple

eselementaresusuais,demodoquenocalculamosaintegral. eoM athem aticaexecutam taisprocedim entoseproduzem grNoentanto,escolhendoolimiteinferiordeintegrwo comosen- ficosdesoluesdeequaesdiferenciais.

dooponto iniciall= 0,podemossubstituiraEq.(45)por

A Fig.2.1.4 mostra grficosdasoluo (47)para diversos

valoresdec.Dafigura,pareceplausfvelconjecturarquetodas
(46) assoluestendem aum limitequandot-+co.O limitepodeser
encontradoanaliticamente(vejaoProblema32).

FIG.2.1.4Curvasintegraisde2y'+ ty = 2.

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EqunesDbferenciaisdePvimeiraOrdesl 23

Problem as
Nosproblemasdelal2:

#S a6.(senrly'+ (cost)y = e',).(1)= as0< t< 'n.

(a)Desenheum campodedirebesparaaequwodiferencial#WJ.27.Considereo problema devalorinicial

dada.

,'+ 1
Y
2)'= 2cos1,

(b)Baseadoem umaanblisedocampodedirees.descrevao

..

(0)= - 1.

Encontre ascoordenadasdo primeiro ponto de ml

sximo local
da
s
o
l
u

o
pa
r
a
t
>
0.
(
c)eEn
corn
aersmi
oluna:
ralda
uant

di
fe
en
alsdqua
adane#S . 28. Considereo problemadevalorinicial
us
-apa
atr
de
et
roogce
ompo
rte
aq
me
ooda
s
sr
ol
tlc
i
e
do l.
->=.
y'+ 3
2 = 1- 1,
y(0)= y .
comportamento dassoluesparavaloresgrandesdet.

y
.

# - y + 3z= tA-e
# u g.y,-ry=tzezt
# - 3.y'+y= te-t+ l
# - 4.y'+ (1/r)y= 3cos2l,
# - 5.y'-2y= 3:'
#u.6.ty'+2y= senr,
# L, 7.y'+ 2,y= zte-t2
-

t> 0

2,

Encontreo valordeynpara o qualasoltwzo encosta no cixo

dost.masno o atravessa.
#?29.Considereo problemadevalorinicial
ly
)''+ 4
.= 3+ 2cos2/,
y(0)= 0.

(a)Enconeeasoloodesseproblemadevalorinicialedes-

crcvaseu comportamento paravaloresgrandesdef.

'-'

(b)Determineovalordetparaoqualasolu:ointersectaspela

*
. (1+ l2)y'+ 4ly= (1+ 12)-2
- - 8
-

primeiravez,aretay = 12.
30. Encontreo valordeyppara o qoalasoloo do problema de
valorinicial

# - q.gy,+ y.a,
X ef10*ty'- y= tle-t,
#s11.yz+ y= 5senlt
#R- 12.2y'+ y= 3r2

y'- y = 1+ 3sent,

'-

y(0)= yll

perm anecefinita quandot-->zq,.

31. Considereo problemade valorinicial

)'/ -
2.y = 3,+ 2et,

Nosproblemasde 13 a20,encontreasolu.
odoproblcmade valor
inicialdado.
13- y'- y = 2teT:
y(0)= 1

l4. y'+ 2y= te-t, y(1)= 0

15* ly'+ 2y= ,2 - t+ 1, y(1)= 2
1, t> 0
16 y'+ (2/l)y = (costjlt' ytzrl= 0, t> 0
17. y'- 2y= e2l, y(0)= 2
l8. ty'+ 2y= senl. y(7
r/2)= l, t7*0
19. t3y,+ 4tzy . e-f, y(- j). (). ,<()
20. ty'+ (t+ 1)y = t, T'tln2)= 1, t>0
.

NosProblemasde2la23:

(a)Desenhet
)m campodedireesparaaequaodiferencial
dada.Como as soluesparecem se comportarquando lfica
grande?O comportamentodependedaescolhado valorinicial

y(O)= y().

Encontreo valordeycqttesepam assoltxesquecrescem positivamente quando t-->= dasque cescem em mdulo com
sinalnegativo.Como asolu.
o correspondenteaessevalorcrftico deyasecomporta quando l-+=?

32. Mostrequetodasassoluesde2y'+ fy= 2(Eq,(41)dotexto)tendem aum limiteqoandot-->cceencontreovalordesse

limite.

Sugesto:Considereasoluogeral,Eq.(47),eusearegrade
L'Hpitalno plimeirotermo.
33. M ostreqtze,se ae A soconstantespositivaseseb qualquer
ntimeroreal,entotodasoluo daequw o
= be-kt
J+ '.v
,
tem apropriedadequey-->0 qoando t-->x.
Sugesto:Considereoscasosa = A ea # A separadamente.

t2?Sejat7;ovalordeaparaoqualocorreatranskodeum tipo

Nosproblemasde 34 a37,construaumaeqtlao diferenciallinear

decomportamento paraoutro.Estime ovalorde (u.

deprimeiraordem cujassoluestm ocomportamentoestipulado

(b)Resolvaoproblemadevalorinicialeenconeeovalorcrf-

qoando t-->t
xl.Depoisresolvasoaequaoeconfirmequeassoloestm,de fato,apropliedadcespecitk ada.
34. Todasassoluestm lirnite3 quando t.
->=.
35. Todasassoltle,
sso assintticasretay = 3 - rquando t-.
>x.
36. Todasassoluess:o assintticasretay = lt- 5quando

tico tzoexatamente.

(c)Descrevaocomportamentodasoluo convspondenteao

valorinicialt
zo.
u'2l. v'
$.z = 2cost,
e< - .
*

y(0)= a

#&22 2y'-y=e'
/
3 y(0)=a
XD
wz23 3y'- 2y= e-=n, y(0)= a
.

NosProblemasde24 a 26:

(a)Desenheum campodedirebesparaaequaodiferencial
dada.Como assoloesparecem se comportarquando l-->0?

O comportamentodependedaescolhadovalorinicialaSeja
aoo valordea parao qualocon'
e atransio de um tipo de
comportamento paraotltro.Estime ovalorde%.

(b)Resolvaoproblemadevalorinicialecncontreovalorcrftico avexatamente.

(c)Descrevao comportamentodasoluocorrespondenteao
valorinicialao.

!4. ly'+ (t+ 1)y = 2f:-V, y(1)= t2, t>0

!5. ty'+ 2y = (senll/r, y(-7r/2)= a, t<0
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l.'.+ M.

Todasassolt
lesse aproximam da curvay = 4 - 12quando
l--> Jt.

38. VarialodosParmdros.Considereo seguintemtodode

resoluo daequao lineargeralde prim eira ordem :

y'+ pltsy = gltj.

(a)Seg(f)= 0paratodot,mostreqtleasoluo

y= Aexp - #(J)dt ,

(i)
(ii)

ondeA constante.

(b)Segftjnoforidenticamentenula,suponhaqueasolu:o
daEq.(i)daforma

y=A(/)expg-J#(J)dl1'

(ii
)

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24 Equtzcsoi
lerenciuisaeJ'rirneiruoraem
onde.
A,agora,nmafuno de t.Snbstituindoy na equao dependente.A lm disso,querem osreservartpara outra coisa

diferencialdadaporessaexpresso.mostrequeA(f)tem que maistardenaseo.

satisfazeracondko
A equw ogeraldeprimeiraordem
dy
A/(f)= :(1)exp P(f)dt .

flx'y).

(2)

(c)EncontreA(1)daEq.(iv).DepoissubstimaA(f)naEq.(iii) A sequaeslinearesfornm consideradasnasezoantedorm as,

pelaexpressoencontradaedeterminey.Veritiquequeasolu-

se aEq.(2)forno-linear,ento no existemtodouniversal-

Woobtidadessemodocoincidecom aobtidanaEq.(35)no m enteaplicivelpararesolveraequao.V am osconsideraraqui

texto.Essa tcnica conhecidapelo mdtodo de variao dos um a subclasse de equaesde prim eiraordem quepodem ser
parm etros;e1a discutida em detalhesna Seo 3.7 em co- resolvidasporum processo deintegrao direta.
nexo com equaeslinearesdesegunda ordem.
Paraidentitk aressaclassedeequw es,vam oscolocar,priNosProblemasde39a42,useomtododoW oblema38pararesolme
i
ro,aF.
q.(2)naforma
veraequaodiferencialdada.
= /2:21
39 y'= 2y
.
-- t = 0
.

40. y'+ (l/f)y = 3coslt,

41. Jy'+ 2),= sent,
42. 2y'+ y = 3/2

M @ ,y)+ X@ ,)')dx
semprepossfvelfazerissodefinindoMlx,y)= -j@,y)eNlx,

t> 0

t> 0

y)= l,maspodem existir,tambm,outrasmaneiras.No caso

em queM dependeapenasde.
teN dependeapenasdey,aEq.

(3)tk a

2.2 E,
q,
M#,
#,,
##,
,S
,eparveis

dy
= 0.
(4)
dx
Usam osum processodeintegraodiretasnmsSeY s1.2e2.1,
pararesolverequaeslinearesdeprimekaordem daforma
Essaequa:o ditaseparvel,porque,se forescritana forma
diferencial

M @)+ N(y)
.

V
#
d = ay+ b,
t

(1)

ondeaebsoconstantes.Vamosmostrarqueesseprocessopode
seraplicado,defato,em um aclassemuito m aiordeequaes.
Nestaseo usaremosaletraxparadenotaravativelindependente,em vez def,porduasrazes.Em prim eiro lugar,1etrasdiferentessousadas,muitasvezes,paraasvae veisem uma
equaodiferencialevocn:odeveseacosm m arausarum tinico
par.Em particular,xusadafreqtientementecom oavarivelin-

M (x)dx + N(y)dy = 0,

(5)

ento,caso sequeira.asparcelasenvolvendocadavatv velpodem serseparadaspelosinaldeigualdade.A formadiferencial

(5)tambm maissimtricaetendeadiminuiradistinoentre
asvariveisindependenteedependente.
Um aequao separvelpode serresolvida integrando-se as
funesM eN.Vamosilustraro processoatravsdeum exem-

plo edepoisdiscuti-lo,em geral,paraaEq.(4).

!
7
'
u:Exem plo 1
:)
!'.

'
.)

M ostrequeaequao
d
---4
!1czz x2
dx l- y2
separiveledepoisencontreumaequaopatusuascurvasintegmis.

d
'
*

'

N N N N N - - - W
- - N - N N N N N
N < - - - - - - N X N N N N

xk
y Nx
NN

SeescrevermosaEq.(6)naforma
2+ (1- y2)-Z
d -0

-X

dx

ento elatem aforma(4)e,portanto,separvel.A

seguir,notequeaprimeiraparcelanaEq.(7)aderivadade-.
:3/3equeasegunda,pelaregradacadeia,

aderivadaem relaoa'xdey - y3/3.Assim,aEq.(7)

podeserescritanafol'
ma

d
x
-

A3

L3

+ - v3
dx R 3

<< - w - >
w> -

y y N Nx .
2
! $y
'N xxxs,x
tlt
y Nx-,
.
*
k-

(7)

(1- y2).

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-- '.
x-x
4 !!
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1
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.
.:

'
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t
q
.'
t
1
:
.,
d
:
)N '!),E.','l
'

''..'
.'
.'
..'
..
-.. -''
-'
-.'
.

N N N X Nx N N. - -

N N X N N N '--

FIG.2.2.1Campodedireesecurvasintegraisdey'= .x2/

w w w w x xx
x w x x x y N
w
X N N N N

Ilj

.
1
)i
l
d
) d
:
4
:4
:
1
)

= 0,

>
- .
- w

-'
.- -h- N
- -

'- --

sx il 'i'
,'
,
h'Ey 5
N::: '
E: y

:i N N

N N N N N.--- '-. :(
N N N N N '> '> - -- - - -- '- N
:
N N N N N N N - - -4
N - - N N N

y
N

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fquloesDlferenci
ais& Pri-efrcOrdem 25

d
dx
-

ondectlmaconstantearbitre a.A Eq.(8)umaequaopara

ascurvasintegraisdaEq.(6).A Fig.2.2.1mostrao campodedireesediversascttrvasintegrais.Qualquerfunodiferencivel
y = 4@)que satisfaz Eq.(8)uma soluo da Eq.(6).Uma
equaodacurvaintegralquecontm um pontoparticular(ak,yc)

I3
!3
+ y= 0.
;3
.

Porunto,integrando,obtem os
-x3+ gy - ,3 = c,

podeserencontrada substituindo-sexeyporAbeyn,respectiva-

(8) mente,naEq.(8)edetenninandoovalorcorrespondentedec.
.:
:''':).r:::1::::)r:r:!:rL!2.:':G'.2)..

Se,alm daequaodiferencial,dadaumacondkoinicial
A'(Ah)= Ab,
(14)
ntoasoluodaEq.(4)quesatisfazessacondioobtida
(9) c
fazendo-se.
x= .
zf)ey= yonaEq.(13).lssoimplicaque
c= H3(e
% )+ Sc()b).
(15)

O mesmo procedimento podeserseguido,essencialmente,

pnr;lqualquerequaoseparvel.VoltandoEq.(4),sejam Hje
Hzprim itivasdeM eN,respectivamente.Ento

H'
1@)= M (x),

H1
'@j= # (y);

e.aEq.(4)fica
H

dy

'(.
x)+ Hq(y)dx = 0.

(10) Substituindoessevalorde cnaEq.(13)eobservandoque

X

Pelaregrada cadeia,

/#1(A)- Sl(ab)=
d
d
- Z =

M lstds.
0

S1(y)dx g u2(y)

S2()/)- Hzlyfjj=

#(J)ds,

Logo,podemosescreveraEq.(10)naforma
d

'

(S1(A)+ S2(y)1= 0.

lb

(12)

Integrando aEq.(12),obtemos
Sl@ )+ S2()')= c.
(13)
ondecumaconstantearbitrria.Qualquerfunodiferencifvely= qxjquesatisfaaaEq.(13)umasoluodaEq.(4);
em outraspalavras,aEq.(13)detineasoluoimplicitamente,

obtemos
V

J?

M (s)ds+
A'0

N (s)ds = 0.
y0

A Eq.(16)umarepresentaoimplfcitadasoltlodaequao
diferencial(4)quetambm satisfazacondioinicial(14).Voc
deveterem m ente que,paraa detenminao de tlm afnrmla

explfcitaparaasoluo,necessrioqueaEq.(16)sejaresolvi-

em vez de explicitamente.AsfunesH3e H?so primitivas daparaycom ofunodex.lnfelizm ente,muitasvezesim pos,em taiscasos,pode-serecorrera

arbitrriasdeM e#,respectivamente.Naprtlca,aFaq.(13) sfvelfazerissoanaliticamente'
m

t
odos
num

r
i
c
os
pa
r
a
s
e
e
nc
ontrarvaloresaproximadosdey
obtidadaEq.(5),em geral,integrando-seaprimeiraparcelaem
paravaloresdadosdex.
relao av
xeasegundaem relao ay.

Exem plo 2
Paraobterasoluo explicitam ente,precisam osresolveraEq.

Resolvao problemadevalorinicial

d
x

(19)parayem funodex.lssofcilnessecasovjqueaEq.

3.
x2+ 4.x + 2

dy
=

2(y - 1)

y(())= - 1,

(17)

(19)Lquadriticaem y,e obtemos

y = lzjz x3+ 2x2+ 2.: + 4.

e determineo intervalo noqualasoluoexiste.

A eqtlalo diferencialpodeserescritacom o

(20)

A Eq.(20)fornece duassoluesda equaio diferencial,mas

apenasumadelas,noentanto,satisfazacondkoinicialdada.
2(y- 1)dy= (3A2+ 4.x+ 2)dx.
Essaasoluio correspondenteaosinaldemenosnaEq.(20),
lntegrando aexpressoesquerdado sinaldeigualdadeem re- dem odoqueobtem os,finalmente,
laoayeaexpresso.direitaem relao ax.obtem os
2
:3+ 2x2+ 2% + c,
b1 - 2)7= .

(18)

y = 4(x)= 1- .x3+ 2.
v2+ 2x+ 4

(21)

ondectlmaconstantearbitro a.Paradeterminarasoluoque como soluo doproblemadevalorinicial(17).Noteque,se o

satisfazacondioinicialdada,substitum ososvaloresx = 0 e sinaldemaisforescolhidoerroneamentenaEq.(20),entoobem osasoluodam esm aequaodiferencialquesatisfazacony = - 1naEq.(18),obtendoc = 3.Portanto,asoluo dopro- t
di
oinicialy40)= 3.Finalmente,paradeterminaro intervalo
blem ade valorinicialdadaim plicitam entepor
n
o
qualasoltwo(21)vlida,precisamosencontrarointerva)'2 - 2)7= .:3+ 2x2+ 2.:+ 3.
(19) lo noqualaquantidadedebaixo daraizquadradapositiva.O
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26 EquaesD
ferenciaisdePrimeiraOrde'linico zero realdessaexpresso x = -2,logo.o intervalo de- ferencial.Notequeafronteiradointervalodeexistnciadaso-

sejadox> -2.A Fig.2.2.2mostraasoluodoproblemade luo (21) determinadopeloponto(-2,1),noqualaretatan-

valorinicialealgumasoutrascurvasintegraisparaaequw odi- gentevertical.

y

:.

(y
r
)
:
y
jy
:
u
.

'

.
.

' '.
!

()

(.1''6( '' ' '

. .' (.
. .' '. t .''.
. .
''.
. '. '.
''
'
:. '... . :'
'

'

(.
)2k
'
1:
j.''
.::
.E
r
.
:k.1
.

y: 2

.j

'' ' . :'

(ct-.j)..

(
FIG.2.2.2Cun'
asintegraisdey'

$1
.

(3.
:2+ 4,
x+ 2)/21 - l).

@
!
' Exem plo 3
:.
;.

Resolvaaequao

4*- 73

integrando cadalado,multiplicandopor4ereanumandoostermos,obtemos
(22)
,4+ 16y + .x4- 8x2= c,

tf.
t 4 + y3
edesenhegrficosdediversa:curvasintegrais.Encontre,tam - ondecumaconstantearbi
tro a.Qualquerfunodiferencivel

bm,asoluocujogrtkocontm oponto(0,l)edetermine y = 4(* quesatisfazaEq.(23)umasoluodaeqtzwodifeseuintervalodevalidade.

Escrevendo aEq.(22)naforma
(4+ y3l#y = (4x - .
x3)& ,

rencial(22).A Fig.2.2.3mostragrficosdaEq.(23)paradiversosvaloresde c.

Paraencontrarasoluopallicularcujogrficocontm (0,1),

FIG.2.2.3Culwasintejraisdey'= (4.
x- .
x3)/
(4y + A0).A soluoculogrficocontm (0,1)
Co1Tdsponde CUI'V:maisFOSSJ.

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fquuJesDyerencicisdePrimefruOrdr?
n 27

fazemosw
x= 0ey = lnaEq.(23),obtendo c= 17.Logo aso- dosdo pontoinicialenquantoafunoperm anecerdiferenci-

uoem questodadaimplicitnm entepor

vel.Dafiguravem osqueointervalo term inaquandoencontram ospontosondearetatangente vertical.Segue daequao

(24) diferencial(22)queessessopontosonde4 + ,3= 0 ouy =

(-4)1/:M - 1,5874.DaEq.(24),osvalorescorrespondentes

y4+ 16y + .
:4- 8x2= 17.

x% +3,3488.Essespontosestomarcadosno grifico
EssasoluoestilustradapelacurvamaisgrossanaFig.2.2.3. dex so.
O intervalo devalidadedessasoluo estende-sedosdoisla- naFig.2.2.3

Nosproblemasde 9a 20:

Algumasvezesumaequaodaforma(2),
=

(a)Encontreasolu:odoproblemadevalorinicialem forma
explfcita.

ytx,y)

(b)Desenheogrtkodasoluo.
(c)Determine,pelo menosaproximadamente,o intelwalo no

tem um asoluo constantey = y:.Em geral,um ata1soluo

qualasoluo estdefinida.

fcildeencontrar,poissehx,ya)= 0paraalgum valory:epara

y,
te ososvaloresdex,ento afunoconstantey = youm aso-W1.9..Y = (1- 2x).

'

y(0)= -1/6

*2,10.y'= (1- 2x)/y.

y(1)= -2
#?
',ll.rdx + ye-xdy = 0, y(0)= 1
/
T#z
x-= (.
l+3)2c
y02sx
(25)22 12.drldo = r2/p, r(1)= 2
22 13.y'= 2A/()'+ .x2y), y(0)= -2
lem asoluo constante y = 3.O utrassoluesdessaequao 4 1x .Y?= Xy3(j+ x2)-1/2, .
J'((p = j
fe em serencontradasseparando-seasvariveiseintegrando-se. xo ,tr
A investigaodeumaequaodeprimeiraordem no-line-# & ''' y'= 2.x./(1+ 2y), y(2)= 0

luo daequaodiferencial(2).Porexemplo,aequao

x2+ 1)/4y3, y(0)= -1/V1

arpodeserfacilitada,algnmasvezes,considerando-sexeycomo#Sz16. '= x(.

1s
7I7.A',= (a.:72- ex)/(zy- 5),
)
(26) '
k
.
''jg.y'= (c-x- exjjl+ 4yl,

y(o . j
y(())= 1
#V z19. senz.xdx+ cos3)7dy= 0, y(zr/2)= zr/3
6*1 20.Y2(1- x2)1/2Jy = arcsen.xdx, y(0)= 1

funesdeumaterceiravarivelt.Assim,
dy = #y/#r
d
.

x dxjdt

Seaequao diferencialfor

dy = F(.
x,y)
dx G(x,y),

Algunsdosresuludospedidosnosproblemasde 21 a28 podem ser

obti
dosresolvendo-seaequao analiticamente ou colocando em um

grocoagtoximaesdasoluogel'
adasnumericamente.Tcnteformar
ento,com parando-senum eradorese denom inadoresnasEqs.
umaopimao sobreasvantagensedesvantagensdecadaabordagem.
(26)e(27),obtemoso sistema
**i3
uz 21. Resolvaoproblemadevalorinicial
dx/dt= Glx,y), dy/dt= F(I,y). (28)
X primeiravista,podeparecerimprovvelqueum problemaseja

2 a
y'= (1+ 3.
x)/(3y - 6z),

.
y(0)= 1

e detennine o intervalo de validade da soluo.

simpliticado substituindo-seum atinicaequao portlm parde

Sugesto:Paraencontarointervalodedetinko,procurepor

equaes,mas,defato,osistema(28)podesermuitomaisfcil

pontosonde acurvaintegraltem umatangentevertical.

detratardoqueaEq.(27).O Cap.9tlh
atasistemasno-linearesiL
',22. Resolvao problemade valorinicial
daforma (28).

Yz= ?.
Y2/(aV2- 4),

Nota:No Exemplo 2 nofoidiffcilresolverexplicitam ente

parayem funode.
xedeterminaro intervaloexatodeexistncia dasoluo.Essa situao,no entanto,excepcionale sel'

m elhor,m uitasvezes,deixarasoluoem form aim plfcita,com o

e detennineo intervalo devalidadeda soluo.

Sugestno:Paraencontrarointervalodedefinko,procurepor
pontosonde acul'
vaintegraltem umatangente vexical.

nosExemplos1e3.Assim,nosproblemasaseguirenasoutras# d 23. Resolvao problemadevalorinicial

seesondeaparecem equaesno-lineares,aspalavras4
resolva
aseguinte equao diferencial''signiticam encontrarasoluo
explicitamenteseforconveniente,casocontrM o,encontrarum a

equaoquedefinaasoluoimplicitnmente.

#2

y?= 2.'
?2+ x.y2,
edetenmineondea soluo atinge seu valorInfnimo.
24.Resolvaoproblemade valorinicial

y'= (2- 8 )/(3+ 2A'),

(,detcrmineondeasoluoatinjeseuvalormximo.

Problem as
Nosproblemasde 1a8,resolvaaequao diferencialdada.

j. A'r= .
'2/Y
-

3. y'+ y2sen.
x= 0
5. y?= (cos2Altcos22y)

#y
dx

x - e- z
.

y(0)= 0

& 25. Resolvao problemadevalorimcial

y'= 2cos2.:/(3+ 2y), y(0)= - l

g. .
,neondeasoluoatingeseuvalormximo.
Y/= .
2Iy(j+.x3)
edeterml
4. A''= (34:2- 1)/(3+ 2y) ta :6 Resolvao problemadevalorinicial
6. zyz= (1- y2)l/2
dy
x2
y'= 2(1+ x)(1+ y2). ytt))= O

y + e.
'

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dx

1+ y2
.

edetennineondea soluo atingeseu valormfnimo.

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28 fqulwdesDbfevettciaisde'ri-efruOrdfr
?n
27. Considereo problemadevalorinkial

O mdtodoesquematizado noProblema30podeserusado paraqual-

querequa:ohomognea,isto,asubstituioy = xMltransfor-

v'= ty(4 - .3,)/3.

y(0)= yo.
(a)Determinecomoo comportamento da soltwo quando t

maumaequaohomogneaem umaequaoseparvel.Essa ultimapodeserresolvidaporintegraodireta,easubstituiodet/por

%'
Ix,depois,fornece asoluo daequao original.Nosproblemas
de31a 38:

aum entadependedo valorinicialy:.

(b)suponhaqueyo= 0,5.EncontreoinstanteFnoqualasoluV7'
Joatinge,pelaprimeiravez,ovalor3,98.
* k-'28. Considereoproblemadevalorinicial

y'= ty(4- z)/()+ J),

(d)Mostrequeaequaodadahomognea.
(b)Resolvaaequaodiferencial.
(c)Desenheum campodedireesealgumascurvasintegrais.

y(0)= A'
()> 0.

Elesso simtricosem relaJo origem?

2+ xy + .y2
=
. dx
x2

(a)Detecmineocomportamentodasoluo quandot..
,+oa.
(b)Seyo= 2,encontreoinstanteTnoqualasoluoatinge,@'
u
w.&
't31 d
pelaprimeiravez,o valor3,99.

(c)Encontreoconjuntodevaloresinkiaisparaosquaisasolud . x2+ 3y2

opertenceaointervalo3,99< y< 4,01noinstantet= 2. ?.gz' 0
29. Resolvaaequao
dx
2xy
0
# = ay+ b
d;*
7z33.Md = 4y- 37
dx cv + d '
onde a,b,ced soconstantes.

dx 2x - y
#
47 + 3y
(:
a.34. - lL= dx
27 + z
%

EquaesHom ogneas.Seaexpresso direitado sinaldeigual.g

dadenaequao dyldx = ./(x,y)podeserescritaem funoapenas 6 !5. d
dx
darazoy/a:,entloaequaloditahomognea,'Taisequaessem-

x+ 3y
x- y

dare
p
podemsertransformadasemequaesseparveisporumamu-#s
3g6.(x2+ 3xy + y2)dx - xzdy = ()
nadavariive)dependente.O Problema30 ilustracom oresolver
c A2- 3y2
equaesdeprimeiraordemhomogneas.
#t,37.ddx
2zy

*<w 30. considereaequazo

#Y
J?- 41
= = '
#A
.l
'-- # '

#
*<g
- S8 0
.

dx

3)72- x2
2xy

(a)MostrequeaEq.(i)podeserescritanaforma
d.y (.
Y/1)- 4
d =
;

1- (y/x)

logo,aEq.(i)homognea.
(b)Defnaumanovavariveldependentetltalque'
l
J= ylx,ou
y= x'
ttx .Expressedyldxem f
'un.
o dex '
tJedgkdx.
(c)SubstituayedyldxnaEq.(ii)pelasexpressesencontradas
noitem (b)queenvolvem '
ue#tk#a:
.Mostrequeaequaodiferencialresultante

dv tl- 4
r + Adx = l--r,
dv
d.
T

X ''- =

t?2 - 4
l- '
l
?'

ObservequeaEq.(iii)separ<vel.
(d)ResolvaaEq.(iii)obtendovimplicitanenteem termosdex.
(e)EncontreasoluodaEq.(i)substituindoz/pory/-rnasoluoencontradanoitem (d).
(9 Desenheum campodedireesealgumascurvasintegrais
paraaEq.(i).Lembre-sedequeaexpresso direitadosinal
deigualdadenaEq.(1)dependeapenasdarazoy/x.Issosignitkaque ascul
wasintegmistm tangentescofno mesmo coeficienteangulazem todosospontospertencentesa qualquer
reta contendo aorigem ,emborao coeficienteangularvariede
umaretaparaoutra.Portanto,o campo dedireeseascurvas

intejraiss;osimtricasemrelaoorkem.Essapropriedade
deslm etriaevidenteno seu grtico?

'A palavranhomognea''tem signiticadosdiferentesem contextosmalemGticosdiferentes,

Asequaeshomogneasconsideradasaquin:o tm nadaavercom asequa squevo
aparecernoCapftulo3eem outroslugares.

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2.3 M odelagem com Equaes

# ,P4i,
m #,
$r#,,
Q,## m
Equaesdiferenciaisso interessantesparaosno-m atem ticospdncipalm entedevidopossibilidadedeserem usadaspara
investigarumaamplagnm adeproblemasnascinciasffsicas,
biolgicasesociais.Umarazoparaissoqueosmodelosmatemticose suassolueslevam a equaesquerelacionam as
variveiseparm etrosdoproblem a,Essasequa6espernaitem ,

muitasvezes,quesefaam previsessobre()comportamentodo
processonaturalem circunstnciasdiversas.E ficil.com freqiincia,fazercom queosparametrosnomodelomatemticovariem
em intervalosgrandes.masissopodeserum pmcessomuitolongooucaro,ouatim possfvel,em um contextoexperim ental.De

qualquerjeito,amodelagem matemticaeaexperimentwoou

observao tm .ambas,umaimportb ciacdticaeum papelum

tanto ou quanto complem entarnas investigaescientfficas.
M odelosm atem tkossovalidadoscomparando-sesuasprevisescom osresultadosexpedmentais.Poroutro lado,anlises
m atem ticaspodem sugerirasdireesm aisprom issorasaserem exploradasexpedm entalm enteepodem indicar,com preciso razovel,quedadosexperimentaisseromaisI
jteis.
NasSees1.1e1.2formulam oseinvestigam osunspoucos
modelosmatemticossimples.Comeamosrecapitulandoeexpandindoalgumasdasconclusesaquechegamosnessassees.
lndependente do cam po especffico de aplicao,existem trs
estgiosidentificveisqueesto semprepresentesnoprocesso
dem odelagem m atem tica.
ConstruodoM odelo.Nestaetapavoctraduzasituaoffsicaem linguagem m atem tica,usando,m uitasvezes,asetapas

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lkuat
lesDl
yrencilisdePrimeiruOrdem 29
-

zstadasnot'
inaldaSeo 1.1.Talvezomaiscrucialnesseestli- sejamuitodiff
cile,nessecaso,podem serindicadasmaisaprogiosejaenunciarclaramenteo(s)princfpiots)ffsicots)que,acre- xim aesparatot'naroproblematratveldo pontodevistam aJita-se,governatm)oprocesso.Porexemplo,foiobservadoque, tem tico.Porexemplo,umaequao no-linearpodeseraproem algt
zm ascircunstncias,ocalorpassadeum corpomaisquen- xim adaporum alinear.ouum coeficientequevarialentam ente
?.
eparaoutro m aisfrio aum arazoproporcionaldiferenaen- Podesersubsti
tufdoporumaconstante. claroquequalquer
treastemperaturas,queobjetossemovem deacordocom alei aproximaodessetipotambm tem queserexaminadadopon$
* movimentodeNewton equepopulaesisoladasdeinsetos to devistaffsico,parasetercertezadequeoproblemam atem txescem aum ataxaproporcional populaoatual.Cadauma ticoaindarefleteascaracterfsticasessenciaisdoprocessoffsico
ssasatirmaesenvolveumataxadevariao(derivada)e,em sendoinvestigado.Aom esm otem po,um conhecimentoprohm do
conseqiincia,ao serem expressasm atem aticam ente,levam a daffsica doproblem apode sugeriraproxim a& sm atem ticas
nm aequao diferencial.A equao diferencial um m odelo razoveisque tornaro o problemamatemtico maisfcilde
m atem ticodoprocesso.
analisar.Essainterao,entreacom preensodofenm eno fisiimportantecompreenderqueasequaesmatemticasso, coeoconhecim entodastcnicasm atem ticasesumqlim itaes,
quase sem pre,descriesaproxim adasdo processo real.Por caracterfsticadam atem ticaaplicadadeexcelnciaeindisexemplo,corposmovendo-sea velocidadescomparveisve- pensvelparaaconstruo bem-sucedidademodelosmateml idade da luz no s:o governadospelasleisde Newton,as ticostteiseprocessosffsicoscom plexos.
Blpulaesdeinsetosnocrescem indefinidamentecom oenundado devido apossfveislim itaesno suprim ento de com idae Comparao com Experimentosou Oduerpcfle,.Finalmente,
atransfernciadecalorafetadaporoutrosfatoresalm dadi- tendoobtidoasoluo tou,pelomenos,algumainformao soferenaentreastemperaturas.Deoutromodo,pode-seadotaro bre ela),vocprecisainterpretaressa inform ao no contexto
m nto devistade queequaesmatemticasdescrevem exata- onde o problem a apareceu.Em particular,voc deve sem pre
menteaoperaodeum modeloffsicosimplificado,quefoicons- verificarqueasoluomatemticaparecerazoveldopontode
mlfdo (ou concebido)de modo a incorporarascaracterfsticas vistaffsico.Sepossfvel,calculeasoluoem pontosselecionamnisim portantesdo processo real.O processo de m odelagem dosecompare-acom valoresobservadosexperimentalm ente.Ou
mntemticaenvolve,algumasvezes,asubstitukoconceitualde questioneseo comportam ento da soluo apsm uito tempo
nm processodiscretoporum contfnuo.Porexemplo,onljm ero consistentecom asobservaes.Ouexarnineassoluescorresdeelementosem um apopulao deinsetosm udaporquantida- pondentesadeterminadosvaloresespeciaisdosparmetrosno
desdiscretas;no entanto,seapopulaogrande,parecerazo- Problema. claroqueofatodeasoluomatemti
caparecer
A elconsider-lacom oum a varivelcontfnuaeatfalarsobre razoivelnogarant
equeestejacorreta.Noentanto,seaspreviqnr1derivada.
sesdo modelo matemticoso seriamenteinconsistentescom
asobservaesdosistemaffsicoqueo m odelosupostodedesAnlise do M odelo.Uma vez formulado matematicamenteo crever,isso sugerequeforam feitoserrosnaresoluodo proprocesso,voc sedepara,m uitasvezes,com o problem adese blemam atem tico,queom odelom atem ticoprecisaserretinaresolverum aou m aisequaesdiferenciaisou,seisso no for do,ouqueasobservw esprecisam serfeitascom m aiscuidado.
m ssfvel,dedescobrirtudo queforpossfvelsobreaspropriedaOsexem plosnestaseosotfpicosdeaplicaesondeapadesdasoluo.Podeacontecerqueesseproblemamatemtico recem equaesdiferenciaisdeprimeiraordem.

Exem plo 1
7
7
.

(
M istu ras

rgal
/m i
n ! Ib/gal
,4

Noinstantel= 0,um tanquecontm Qolbdesaldissolvidoem

l(X)gal(cercade4551);vejaaFig.2.3.1.Suponhaqueguacontendo 1/4 lb (cercade 113 g)de sa1porgaloest entrandono

'

.u
. .. ....
Qs'.
.Y.Q.N
6%'
...x
....
.....
.q...
N.y.
a''
:aN<
%......
.......

%.
V%
.'
.q.4
%<a......

tanquea umauxadergalesporminutoe queo lfquido.bem

m isturado,est saindodo tanqkleltm esm ataxa.Escrevao problem adevalorinicialquedescreveessefluxo.Encontreaquan-

tidadedesalQ(t)no tanqueem qualquerinstanteteache,tambm,aquantidadelimiteQspresenteapsum perfodomuitolongodetempo.Ser= 3eQn= 2:s,encontreoinsmnteFapso

qualonfveldesalestdentrodeumafaixaa2% deQL..Encontre,tam bm ,ataxadefluxonecessM aparaqueovalordeFno
exceda45 minutos.
Vamossuporqueosalnocriadonem destrufdonotanque.
Portanto,asvariaesnaquantidadedesaldevem-se,apenas,aos
fluxosdeentradaesafdanotanque.M aisprecisamente,ataxa

devariaodesalnotanque,doldt,igualrazodeentrada
do salm enosarazo desafda.Em sfm bolos,

dQ
dt = taxadeentrada- taxadesafda
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- * ..*.**

*
p*
+ .-

. .'

@
- .> .

rgai/mln
..

FIG.2.3.1 O tanque de gua do Exemplo 1.

A taxadeentradano tanqueaconcentrao 1/4lb/galvezesa

taxadofluxodeentradargal/min,ou(r/4)lb/min.Paracalcular
taxadesafda de saldotanque,precisamosm ultiplicaracon(1) caent
raodesalnotanquepelataxadofluxodesafda,rgal/m in.

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30 EquucsDtferencfcisaePrimefruOraem
Com o astaxasdosflnxosde entrada e de safda s:o iguais,o DaEq.(6)ou (7),vocpodeverqueQ(t)-+25quandot-->x,
volumedeguano tanquepermanececonstante em l00 gales logoovalorlimiteQt25,confirmandonossaintuioffsica.
e,como olfquidoestS'bem mexido''aconcentra:oem todo o Alm disso,Q(t
)seaproximamaisrapidnmentedolimitequan-

tanqueamesma,asaber,(Q(f)/l00)lb/gal.Portanto,ataxa doraumenta.Aointerpretarasoluo(7),notequeasegunda
segundoaqualosaldeixao tanquetrQ(l)/l001lb/min.Assim, parcelanaexpresso direita do sinaldeigualdade apowo
aequaodiferencialquegovernaesseprocesso

ddQ = -r - rQ
t

100

do saloriginalqueperm anecenoinstante/,enquanto aprim eira

parcelaforneceaquantidadedesalnotanquedevido aodos
aopara
(2) processosdefluxo.A Fig.2.3.2mostrap'ficosdasolu-

r= 3ecliversosvaloresde% .
Suponha,agora,quer= 3eQa= 1Qg.= 50;entoaEq.(6)

A condkoinicial

fica

(3)

U(0)= @().

Q(l)= 25+ 25e 0,

031.

(g)

PensandosobreoProblcmadopontodevistaffsico,poderfam osanteciparque am isturaoriginalmenteno tanquesersubs- Como 2% de250,5,querem osencontraroinstanteF noqual

titufda,finalmente,pelamisturaqueest;entrando,cujaconcen- Q(t)tem ovalor25,5.Substituindot= TeQ = 25,5naEq.(8)

traodel/4lb/gal.Em conseqiincia,poderfam osesperarque eresolvelldopara T,encontrnm os
aquantidadedesalnotanque,apsum longoperfodo,estar;perto

T = (ln50)/0,032 130,4 (min).

(9)
de25 1b.Podemostambm encontraraquantidadelimiteQt=
25igualandodo/dtazeronaEq.(2)eresolvendoaequaoal- ParadeterminarrdemodoqueT = 45,volteEq.(6),faat
gbricaresultanteparaQ.
= 45,Qa= 50,Qltj= 25,5eresolvaparar.O resultado
Pararesolveroproblemaanaliticnmente,notequeaEq.(2)
lineareseparivel.Escrevendo-anafonnausualparaum aequar= (100/45)ln50 A 8,69gal/min.
(l0)
olinear,tem os

do + rQ

az

Comoesseexemplo hipottico,avalidadedo modelo n:o

estem questo.Seastaxasdefluxo so com oenunciadasese
a concentrao de sa1no tanque uniform e,ento a equao

r.

dt l00 k

diferencial(1)forneceumadescrkoprecisadoprocessodeflu-

Logo,ofatorintegranteerl
/l easoluogeral.

xo.Embora esseexemplo particularno tenha nm significado

pecial,modelosdessetipo so usados,h'
eqiientem ente,em
:(1)= 25+ ce :,/1.
(5) es
problem asenvolvendopoluentesem um lago,ouquantidadede
ondecumaconstantearbitrria.Parasatisfazeracondioini- rem dioem nm rg:odocorpo,porexemplo,em vezdeum tancial(3),precisamosescolherc= Qa- 25.Portanto,asoluo quedeguasalgada.Nessescasos,astaxasdefluxopodem no
serfceisde detenninar,oupodem variarcom o tempo.Analodo problemadevalorinicial(2),(3)
gamente,aconcentrao podeestarlonge deseruniforme em
-

Q(l)= 25+ (:()- 25), r?/!()0

-

(6) algtmscasos.Finalmente,astaxasdefluxodeentradaedesafda

podem serdiferentes,o quesignificaqueavariao daquantidadedelfquidonoproblematambm tem queserlevadaem considerao.

OU

Q(t4= 25(1- e-rJ/100)+ Q()f!-rr/l00.

'

Q
K
40

:
1
3
k
(2j.)..
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)(j. '
:. . (. '.

'

20

40

60

80

( .'.. (.E1:(:2. .(.

100

FIG.2.3.2Soluesdoproblemadevalorinkial(2),(3)parar= 3ediversosvaloresdeQ(
p

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Q uflt
lesDl
fercncicfsdePrimefrcOrdem 31
' ...

r.j'.:.:.;
...).:.:.r:).)
::)r):J)):)
:.:.):).) .

Exem plo 2

TABELA 2.3.1CrescimentodeCapitalaumaTaxade
Suponhaqueum acertaquantidadededinheirodepositadaem Rendimentode r= 8% paraD iversasComposiesdosJuros
Sltllu
bjtojdaEq.(14)
ytysqtoj
llm bancooufundodeinvestimentoquepagajurosaumataxa
m =4
m = 365
daEq.(13)
anualr.O valor%t)doinvestimentoem qualquerinstantetde- Anos

Juros C om postos

Nndedafreqtincianaqualosjurossocompostos,bem como
dataxadejuros.lnstitukestinanceirastm polfticasdiferentes
sobreacomposiodosjuros:algumascalculam osjurosmensalm ente,outras sem analm ente,outrasat diariamente.Se su-

pusermosqueosjurossocalculadoscontinuamente,podemos

escreverum problem adevalorinicialquedescrevaocrescim ento

doinvestim ento.
A taxa devariao dovalordo investim ento Ldsldteessa
quantidadeigualtaxasegundoaqualoinvestim entoaum en-

1
2
5
10
20
30
40

1,
0824
l,1717
1,4859
2,2080
4,8754
10,7652
23,7699

1,0833
1,1735
1,4918
2,2253
4,9522
11,0203
24,5239

1.0833
1,1735
1,4918
2,2255
4,9530
11,0232
24,5325

1,queataxadejurosrvezesovalorcorrentedoinvestimento tram que afreqilnciadeclculo noparticuhrmenteimporS.Assim,

tantenam aioriadoscasos.Porexem plo,duranteum perfodode

dsjdt= rS
(11) 10anos,adiferenaentreo clculo trim estraleo contfnuode
7,50porR$1000,00investidos,oumenosdeR$2,00porano.
a equao diferencialque governao processo.Suponha que R$l
A diferena seria u'
m pouco m aiorparataxasde rendim ento
sabem os,tam bm .ovalordo investim ento em um instnnteparmai
or
es
e
s
e
r
i
a
um
pouco
m enorparataxasderendim ento m etkular,porexemplo,

(12)
N(0)= So.
Entio,asoluodoproblemadevalorinicial(1l),(12)nosclosaldozTtf)nacontaem qualquerinstantef.Esseproblemadevalorinicial
Ixldeserresolvidofacilmente,j;queaequaodiferencial(11):linearesepavel.Logo,resolvendoasEqs.(11)e(12),encontramos

nores.Pelaprimeiralinhadatabela,vemosque,pacaataxade
rendimentor= 8%,osjuroscompostosanuaiscalculadostri-

St)= S()d''
?.

dividendosou ganhosdecapital.Sesupuserm osqueosdepsi-

mestralmentecorrespondem a8,24% eoscalculadosdiariamente

oucontinuamentecorrespondem a8,33% .
Voltando aocasodacomposiocontfnua,vam ossuporque

podem existirdepsitosesaques,alm doacrscimodejuros,

tosousaquesso feitosaumataxaconstantek,ento aEq.(11)

Portanto,umacontabancriaondeosjuross:ocompostoscon- substitufdapor
tinuam entecresceexponencialm ente.
V am oscompamr,agom osresultadosdessemodelocone uocom

ds/dt= t'S + k,

asituwoondeosjurossocomm stosemintervalosdetemm finitos. ou,em formapadro,

Seosjuross;ocalculadosumnvezporano,ento,apslanos,
dsjdt- rs = k,
Slt)= S0(1+ r)?.
ondeaconstantekpositivapal.
adepsitosenegativapal.
asaques.
A
Eq.
(
1
5
)

c
l
a
r
a
me
n
t
e
l
i
n
e
a
r
c
o
m
f
a
t
o
ri
n
t
e
g
r
a
n
t
e
e
-rt,logo
Seosjurossocalculadosduasvezesporano,ento,aofinalde sua soluo geral
6meses,ovalordoinvestimento&E1+ (r/2))e,aotinaldel
ano,.
$:(1+ (r/2))2.Assim,aofinaldetanos,temos
Slt)= cerr- (1/r),
r 2t

,(f)-u
s,
l(l+z)
Em geral,seosjurossocalculadosm vezesaoano,ento

S(t)=S(
)(I+m
r)m'

ondecum aconstantearbitrria.Parasatisfazeracondioini-

cial(12),precisamosescolherc= So+ (#/r).Logo,asoluo

doproblemadevalorinicial(15),(12)

Sltj= hert+ (k/rjler'- l).

A primeiraparcelanafrmula(16)apartedeSltjdevidaaorendim ento acumulado sobreo investimento inicials'
ne a segunda

A relao entreasfrmulas(13)e(14)ficamaisclara se lem- parcelaapartedevidataxa1dedepsitoou saque.

brarm os,doclculo,que

A vantagem deenunciaroproblem a dessafonnageral,sem

r ??1/

1im S0 l+ -

= S()e'J*

valoresespecfficospara%,rouk,ageneralidadedafrmula
resultante,(16).paraS(t).Com essafrmula,podemoscompa-

rar,facilm ente,osresultadosdeprogram asdeinvestim entoditesou tyxasdiferentesderendimento.

Essem esmo m odelo pode seraplicado da m esm a form aa feren
Por exem plo,suponha que um a pessoa abre um a conta
investimentosem geral,ondesepodeacumulardividendoseat
m-/C9

IPREVIparacomplementarsuaaposentadoriacom 25anosefaz
ganhosdecapital,alm dejuros.Devidoaisso,vamosnosrefe- investimentosanuaisdeR$2000,00dafparaafrentedeum modo
rirde agoraem diantearcom osendo ataxaderendim ento.

contfnuo.Supondoumataxaderendimentode 8% ao ano,qual
A Tabela2.3.1m ostrao efeito do aum ento dafreqiinciade ser;osaldonacontaPREV quandoapessoativer65 anos?Teclculoparaum ataxaderendim ento rde8% .A ssegundaeter-

sk
i = 0,r= 0,08,k= R$2000,00 equeremosdeterminar
ceiracolunassocalculadasusando-seaEq.(14)paraoclculo mo
trim estraleodirio,respectivam ente,eaquartacolunacalcu- q%40).DaEq.(16),temos
,(40)= (.
z5.000)(c3.
2- 1)= $588.313. (17)
.$
ladapelaEq.(13)paraocslculocontfnuo.OsresultadosmosPlease purchase Image2PDF on http://www.verypdf.com/ to remove this message.

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32 fqutzt
r
hesDtferencifl
isdcPrimefrctlrdcm

interessanteobservarqueaquantia totalinvestida de tedurantetodooperfodoexnquesto,enquanto,defato,elaproR$80.000,demodo que aquantiaa mais,R$508.313,resulta vavelm enteflutuarbastante.Em boranopossamosprevertadorendimentoacumuladosobreoinvestimento.O saldodepois xasfut
urasdemaneiraconfivel,podemosusarafrmula(16)
de 40 anos bastante sensfvel taxasuposta.Porexemplo, paradetenninarosefei
tosaproximadosdasprojeesdetaxas

q.(15)como
840)= R$508.948ser= 0,075eu
R40)= R$681.508ser= diferentes.2possfvel,tambm,considerarrel-naF-.
0.085.
V am osexam inar-agora,ashiptesesqueusamosno m ode1o.Primeiro,supusemosqueorendimentocompostocontinuam ente e que o capitaladicional investido continuamente.
Nenhum dessesfatos6 verdadeiro em um a situao fm anceira
real.Supusem os,tambm ,queataxaderendim entorconstan-

funesdet,em vezde constantes; claro que,nesse caso,a

soluopodesermuitomaiscomplicadadoqucaEq.(16).
O problemadevalorinicial(15),(12)easoluo(16)tam-

bm podem serusadosparaanalisaroutrasdiversassituaes
financeiras,incluindo penses,hipotecas,financiam entosde
imveisefinancinmentosdecarros.

Exem plo 3 :
!
'
.::r
:
)
:
i
:
)
::::
t
6::r
:
.
::'
:!
:
r
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.
r
.
:
.
:
.
'
...
)..
ProdutosQ ufm icosem um A ude
Considereum audecontendo,inicialmente,10 rnilhesdega-

taxadeentmda= (5 y:106)gal/ano (2+ sen2t)g/gal. (18)

les(cercade45milhesdelitros)deiguafresca.O audere- A concentraodeprodutosqufmicosnoaudeQ(l)/107g/gal,

cebeum fluxoindesejveldeprodutosqufmicosaumataxade5 demodoqueataxadesalda
milhesdegalesporanoeamisturasaido audeaumames-

mataxa.A concentrao '

gX deprodutosqufmicosnaguaque
est;entrando variaperiodicamentecom o tempodeacordocom

afrmula%tj= 2 + sen2tg/gal.Constnm um modelomate-

taxadesafda= (5 x 106)gal/ano(:(f)/102)g/gal (19)

= QVjllg/ano.

m ticodesseprocessodefluxoedeterm ineaquantidadedepro- Obtem os,ento,aequaodiferencial

dutosqufm icosnow udeem qualquerinstante.Faaum grtico
dasolu:oedescreva,em palavras,oefeitodavariaonacontIQ =
f,
Q(t)
dt (5x 10 )(2+ senzf)- 2 ,
(20)
centraodeprodutosqufm icosentrando.
Com oosfluxosdeeneadaesafdadeguaso iguais,aquantidadedeguano audeperm anece constantee iguala 107ga- ondecadaparcelatem unidadesdeg/ano.
les.Vam osdenotaro tempoport,medidoem anos,eaquantiParatornaroscoeficientesmaistratveis,convenienteusar

dade deprodutosqufmicosporQ(t),medidoem gramas.Esse umanovavariveldependentedetinidaporqlt)= :(f)/106ou

exemplo sem elhanteao Exem plo leaplica-seom esm oprin- Q(t)= 106)(/).lssosignificaqueqlt)medidoem milhesde
cfpiodefluxosdeentradaesafda.Assim,
gramas,oumegagrnmas.FazendoessasubstitukonaEq.(20),
cadaparcelapassaacontero fator106,quepodesercancelado.

Setrocarmoso ladodaparcelaenvolvendo qltj,dolado direito,

# = taxadeentrada- taxa desafda

f

em relao aosinaldeigualdade.paraoesquerdo,temos,final-

ondetaxadeentrada''eKttaxadesafda''sereferem stu asse- m ente.

gundoasquaisosprodutosqufmicosentram e saem do aude,
respectivam ente.A taxa segundo aqualosprodutosqufmicos
entz'
a.
m dadapor

dq !
d + gq . )()+ 5sen2;.
t

)'
':
r(
(j
'TE.:
i
'
.
E:
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j
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.. ..

..

(jj
18
16
14
12
10
8
6
4
2
.

FIG.2.3.3Soluodoproblemadevalorinicial(21),(22).

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8 To 12 14 16 18 20 '
h

(21)

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fqutzesDqfevenciaistl:PrimerflOrfiem
Originalm ente,noexistiam produtosqufm icosno aude,logo lorespequenosdet.masdirninuirapidamentequandolcresce.
acondio inicial
M aistarde,asoluo consisteem um aoscilao,devidosparcelassen 2/ecos2l,em torno donfvelconstanteq = 20.Note

q(0)= 0.
(22) que,seaparcelasen 21no estivessepresentenaEq.(21),ento
A Eq.(21)lineare,emboraaexpress:odireitadosinalde q = 20seriaasoltlo deequilfbriodaequao.
igualdadesejaumafunodotempo,ocoeficientedeqlt)cons- V am osconsiderar,agora,o quo adequado essem odelo
Tante.Portanto,ofatorintegrantee'1.M ultiplicandoaEq.(21) m atem ticoparaesseproblem a.O m odelobaseia-seem diver-

m ressefatoreintegrandoaequaoresultante,obtem osasolu- sashiptesesaindanoenunciadasexplicitam ente.Em plimeiro

lugar,aquantidadede gnano aude inteirnm entecontrolaaogeral
da pelastaxasde fluxo de entrada e safda- nada perdido
(f)= 20 - !
!
.
fsenzf+ ce-t/l.
j(
7cos21+ .
1
7
porevaporaoouabsoropelosoloenadaacrescentadopeaschuvas.O m esm ovlidoparaosprodutosqufm icos;eles
A condio inicial(22)implicaquec = -300/17,logoasolu- 1
ent
ram e saem do aude.m asnem um pouco absorvido por
o doproblem adevalorinicial(21),(22)d
peixesououtrosorganism osquevivem noaude.Alm disso,
supusemosqueaconcentraodeprodutosqufmicosnoaude
qltj= 20- i
1t
,

7cos2/+ 1
l.
t
7
2sen2l- 3j
0.
7
0c-1/2.
uniformenoaudeinteiro.SeosresultadosobtidosdessemoA Fig.2.3.3mostraogrficodasoluo(24)juntocom areta delo soprecisosou no dependefortementedavalidadedesq = 20.A parcelaexponencialnasoluoimportanteparava- saship6tesesque sim plificam o problem a.

Exem plo 4
v elocidade de E scape

Com ono existem outrasforasagindo sobreocorpo.aequao dem ovim ento

Um corpodemassaconstantem projetadoparaforadaTerra
dr
mgR2
em uma direo perpendicular snperffcie daTerracom uma
md = 2,
(26)
velocidadeinicialu .Supondodesprezfvelaresistnciadoar,m as
t
(
R
+
x)
Ievandoem considerao avariaodo campo gravitacionalda
Terracom adistncia,encontrenm afrm ulaparaavelocidade eacondkoini
cial
X ssecom o em m ovim ento.Encontre.tam btm ,a velocidade
p(0)= % .
inicialnecessliaparalevantarocol'po atum aaltitudem xim a

(Ia.
IL'
IJacimadasuperffciedar
ferraeamenorvelocidadeinicial
paraaqualo corponoretornaTerra;essa l
iltim aavelocidadedeescape.
Vam oscolocaroeixopositivodosxapontandoparaforadocentrodaTerra,aolongodaJinhadom ovimento,com .
x= 0nasuper-

lnfelizmente,aEq.(26)envolvevariveisdemais,jquede-

pendede1,.
xettParaconsertaressasituao,podem oseliminar

tdaEq.(26)considerando.
%,em vezdef,como avarivelinde-

pendente.Precisamosexpressar,ento,dqdtem funo ded'

t.
l
dxpelaregradacadeia;logo,
SciedaTerra;vejaaFig.2.3.4.A figttraestdesenhadahorizontaldv dv dx
dv
= nteparalembr-lo de que agravidadeestdirecionadaparao
=
= U
j
Jl
dx
dt
dx
centro daTerrw oqueno,necessariamente,parabaixodeuma
Irrspecvalongedasuperffcieclarfelra.A forap'
avitacionalagindo

e reocorpo(isto,seupeso)inversamenteproporcionalaoqua- eaEq.(26)substitufdapor
dv
gRl
amdodadistnciaaocentrodaTerraedadaporup@)= -V@ +
t
?
d
=
2.
(28)
R)1,ondekumaconstante,R oraiodaTetraeosinaldemenos
x
(
R
+
v
)
sigtt
'ticaqueuptxlapontana(11
:eonegavadosx.Sabemosque,
nasuperffciedaTerra,ttl(0)datlapor,-mg,ondegaacelerao A Eq.(28)separvel,masno-linear,logo,separando asvari(Iagravidadeno rlfveldomar.Portanto,k = mgRle
m gR2

up(x)= -(A

veiseintegrando,obtemos
r2
g/2

- =

g.
+ a')

R+.
'
r

+ c.

(ao

Como.
z= 0quandot= 0,acondkoinicial(27)em t= 0pode
sersubstitufdapelacondkok)= '
q)quandox = 0.Portanto,c=
(u2/2)- gR e
/?

?tlgR2
LR + x)2

t?= + tb2- 2gR +

lgR2
.
R+x

(30)

NotequeaEq.(30)forneceavelocidadeem funodaaltimde,
H G.2.3.4 Um corpo no campo gravitacionalda Terra.

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em vezdeem funodo tem po.O sinaldem aistem que serescolhido seo col'po est subindo e o sinaldem enosseo corpo
estcaindo devoltanaTerra.

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34 cqudt
pesD
erenciaisdePrfmefrflOrdcm
Paradeterm inaraaltitudem xim aatingidapelocorpofnznm os O valornum rico deu de,aproxim adamente,6,9 m ilhas/sou
11,1km/s.
Essesclculospara a velocidade de escape desprezam os
tb2R
ef
ei
tosdaresistnciadoar,dem odoqueavelocida,dedeesca)'= 2
o.

t'= 0e.
x= #naEq.(30)edepoisresolvemospara(,obtendo

pe real(incluindo o efeito da resistnciado ar) um pouco

gR - rj

or.Poroutrolado,avelocidadedeescapeefetivapodeser
ResolvendoaEq.(31)paratb,encontramosavelocidadeinicial rmai
eduzida substancialmente seo corpo fortransportado auma
necessriaparalevantarocorpoataaltitudek,asaber,
distnciaconsidervelacim adonfveldom arantesdeserlanado.Am basasforasgravitacionaledeatritoficam bastante

t)
c= 2.
gR R

,aresistnciadoar,em particular,dim inuirapidam en(32) reduzidas'

+(
te quando a altitude aum enta.V oc devem anterem m ente,
A velocidadedeescape'
w encontradavento,fazendo-se(-+ tambm ,quepode serim possfvel,naprtica,darum aveloci= . Tem os,ento,

t) = lgR.

dade inicialm uito grande instantaneam entes

'vefculosespaciais.porexemplo,recebem sua acelerao inicialduranteum
(33) perfodo de vriosm inutos.

6. Suponhaqueum tanquecontendoum determinadolfquidotem

Problem as

um drenopertodofundo.Sejahlt)aalturadasuperffcieacima
do dreno no instante t.O princfpio de Tonicellizafirm aquea
velocidade '
t
zdo fluxo no dreno igual velocidade de um a

1. Considere um tanque usado em determinados expcrimentos

hidrodinmicos.Aysum experimento,otanquecontm 200

partfculaem quedalivre(sem atrito)deumaalturah.

((?)Mostrequer = 2gh,ondegaaceleraodagravidade.
(b)lgualandoataxadofluxonodrenotaxadevarjaoda
qnantidadede Ifquido notanque,mostreque hltjsatisfaza

litrosdeum asoluaodetintaaum aconcentraode 1g/1.Para

prepararparao prxim o experimento,o tanque tem que ser
lavado com guafresca entrando a uma taxa de 2 litrospor
minuto,asolu:obem mistnradasaindomesmataxa.Encontreotempo necesso oparaque aconcentrao detintanotan-

eqnao

queatinja1% deseuvalororiginal.
2. Um tanquecontm,inicialmente,l20litrosdeJguapura.Uma
mistura contendo um aconcentrao de y g/lde sa1entra no
tanque aumataxade 2 l/min e asoluo,bem rnisturada,sai
dotanque hmesmataxa.Encontre umafm mla,em funode
'
h paraa quantidade de salno tanqne em qualquerinstantef.
Encontre.tambm ,aquantidade limitede salno tanquequando l.
,.+tn.

dh

A@)-Jl= -aa 2.
1,
ondeA(h)areadaseoretadotanqne.alturaheaarea

daabcrturado drerko.A corkstautea 4.o coetk iem edecentra-

;oqueconsideraofatoobservadoqueaseoretadojatode
lfquido fluindo menordoquec.O valorde a paraa gua t
cercade0,6.

3.Um tanquecontm,originalmente,l00gales(cercade455

litros)deguafresca.f:despejada.ento,Yuanotanquecon-

(c)Considereum tanquedejguacom ofonnatodeum cilindrocircularreto com 3 m dealturaacimado dreno.O Qanque

tem lm deraio eo raiodaaberturacirculardo dreno :de0,l
m.Seotanqueestcheiodeiguainicialmente,determinequanto tempo vailevarparaesvaziaro tanqueato nfveldo dreno.
7. Suponhaque investidaumaquantiaSva uma taxaderendimento anualrcomposto continunmente.

tendo1/2lb(cercade227g)desa1porgalaoaumataxade2

galesporminutoeamisturasaidotanquemesmataxa.Aps

10minutos,oprocessoparadoedespejadaJguafrescano

tanque auma taxade 2galesporInin,com a misturasaindo,

novamente,.mesmataxa.Encontreaquantidadedesalnotanqueapsmais10 minutos.
4. Um tanquc,com umacapacidadcde500galies.contlm,origi-

(a)EncontreotempoFnecesso o,em funoder,paraaquantiaoriginaldobrardevalor.

nalmente,200gales(cercade9l0litros)deumasoluode
jguacom 100lb(cercade45,4kg)desal.Umasoluodegua

(b)DetermineFser= 7%.
(c)Encontreataxaderendimentoquetem queserusadapara

contendo llbdesa1porgaloentraaumataxade 3galespor

minuto epetmnite-seque amisturasaiaaumataxa de2 gales
porminuto.Encontrc a quantidadc de sa1no unqueem qualquerinstante anteriorao instante em que o tanque comea a

quco investimento inicialdobre em 8 anos.

8.Um jovem,sem capitalinicial,investekreaisporano auma

taxaannalderendimentor.Suponhaqueosinvesimcntosso
feitoscontinuamente equeo rendim ento:composto continu-

transbordar.Encontreaconccntrao(em librasporgalo)de
salnotanquequandoe1eestapontodetransbordar.Compare
essa concentrao com o limite terico deconcentrao se o
tanquetivessecapacidade infinita.
.-,

am ente.

(a)DetermineaquantiaS(t)acumuladaem qualquerinsuntet.
(b)Ser= 7,5*4,determinekdemodo queestejadisponfvel
R$1rnilhoparaaaposentadoriaaps40anos.
(c)Sek= R$2000/ano,ddermineataxaderendimcntorque
precisaseraplkadaparasetcrR$lmilhioaps40anos.
9.Umapessoa,aoseformarnafaculdade,pegaR$8000emprestadosparacomprarum carro.A financeiracobrataxasdejuros
anuaisde10%.Supondoqueosjurosslocompostosconti
nua-

5.Um tanquecontm 100gales(cercjde455litros)deguae

50 onas(cercade l.
42kg)desal.Aguacontendoumaconcentraodesaldel/4(1+ 1/2sentjoz/galentranotanquea
uma taxa de2 gales porminuto e amismra no tanque saih.
m esm a taxa.

(a)Encontreaquantidadedesalnotanql)eem qualquerinstante.
(b)Desenheasoluioparaum perfododetemposutkientementegrandedemodoquevocpossaverocomportamentolimite
da soluo.

ngelistaTorricelli(1608-1f)47),sacegsordeGalileucomomatemticodacorteem Flo(c)O comportamentolimitedasoluo umaoscilao em rYva

enaapublicouesteresultado em 1644.Eleketmbdm dconhecidoporterconstrufdoopritornodeum determinadonfvelconstante.Qualessenfvel? meirobarnhetrodemercrioeporterfeitocontribuiesimportantesnareadegeome-

Qualaamplitudedaoscilao?

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tria.

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fquaesDferenci
aisglcPrimeiraOrfle?
a 35
mente e que a pessoafazpagamentoscontfnuos a uma taxa
constanteanualk,determineataxadepagamentok necessria

paraqucoemprstimosejapagoem 3anos.Detenml
'
ne.tambm,ototaldejurospagosduranteoperfodode3anos.
Um compradordeimveln5opodepagarmaisqueR$800/ms
parao tinanciamentodesuacasaprpria.Suponhaquea taxa

(b)Suporthaqueataxadecrescimento substitufdapeloseu
valormclio 1/10.Determineo tempo mnesse caso.

(c)Suponhaqueaparcelasenfnaequaodiferencialsubstitufdaporsen 2m ,isto ,a variao nataxade crescimento

pagamentostambm s;o feitoscontinuamente.

sosobreotemyoem queapogulaodobra?

pedir.

tem umafrcqtinciasubstancialmentemaior.Qualoefeitodis(d)Faaosgra
-ficosdassoluoesobtidasem (a),(b)e(c)em
um mesmopardeeixos.

(b)Determineosjurostotaispagosdurantetodooemprstimo.6C'
..
e15.Suponhaqueumadeterminadapopula:osatisfazoproblema

:.11. Uma pessoa recm -graduada obteve um emprstimo de

o tempo '
rem que e1a dobradepende dapopulao inicial.

dejurosde9% aoanoequeofinanciamentode20anos.
Suponhaqueosjurossocompostoscontinuamenteequeos
(a)Determineoemprstimomximoqueessecompradorpode

(a)Sey(0)= 1,encontre(ouestime)oinstantez.no quala

populaodobra.Escolhaoutracondkoinicialedeterminese

R$100.000aumataxade9% ao anoparacomprarum apartamento.Antecipando aumentosregularesdesall

kio.o compra-

doresperaefettlarpagamentosaum ataxamensalde 80041 +

1/120),ondetonimerodemesesdesdequeocmprtstimofoi
feito.

(a)Supondoqueessaprogramaodepagamentospossaser

devalorinicial

#y/Jl= r(l)y - k, .
y(0)= .
Jb,
ondeataxadecrescimentor(/)dadaporr(/)= (1+ sen1)/5
e krepresenta ataxapredatria.

(a)Suponhaquek= 1/5.Faaogrficodeyem funodet

mantida,quando o emprstimoestarliquidado?

paradiversosvaloresdey entre1/2e1.

(b)Supondoomesmoprogmmadepagamento,qualoemprs-

lao setornaextinta.

timomximoqueyodcserliquidadoem exatamente20anos?

(b)Estimeapopulaoinlcialcrfticaycabaixodaqualapopu(c)Escolhaoutrosvaloresparakeencontreoyrcorresponden-

Uma ferramenta lmportante em pesquisa arqueolgica L a

datao por carbono radioativo desenvolvida pelo qufmico
am ericano W illard F.Libby.'Essaum amaneiradc detcrminaraidadederestosdecertasmadeirase plantas,assim como
deossos,humanosoudeanimais,oudeartefatosenterradosnos

teparacadaum deles.

mesmosnfveis.A dataoporcarbono radioativobaseadano

fato deque algumasm adeirasou plantascontm quantidades
residuaisdecarbono-l'
l.
,um istoporadioativodocarbono.Esse
istopoacumuladoduranteavidadaplantaecomeaadecair

peraturacadoambientequeorodeia.Suponhaqueatemperaturade uma xfcarade caf obedecc ,1eido resfriamento de

Ncwton.Seocafestavaaumatemperaturade200OF (cerca

(d)Useosdadosencontradosem (a)e(b)parafazerogrfico
dey6em f'
uno de k.
A le1doresfliamento deNewton diz.queatemperaturadeum

objetomudaaumataxaproporcionaladiferenaentresuatem-

de930C)5aosercolocadonaxfcarae,1minutodepoiseesfriou
nasuamorte.Como ameia-vidadocarbonolonga(aproxipal'
a190OF em umasalaa70OF.determinequando ocafatinmadamente5730anos4l,podem sermedidasquantidadesremageatemperaturade 150OF.
nescentesdecarbono-l4apsmuitoslnilharesdeanos.Mesmo #*F'
o 17. A transfernciade calorde um corpo para o ambiente queo
queafraodaquantidadeoriginaldecarbono-l4aindapresen-

tesejamuitopequena,atravsdemedidasadequadasfeitasem

laboratrio.aproporao da quantidade originaldecarbono-l4

quepermanecepodeserdeterminadaprecisamente.Em outras

palavras,seQ(t)aquantidadedecarbono-l4noinstantetese
G aquantidadeoriginal,entoarazoQ(tjI% podeserdeterminada,pelo mcnosseessaquantidaden;o forpequenademais.Ttcnicasatuaisde medidapennitem a utilizao desse
mtodoparaperfodosdetempoatem tornode50.000anosou
mais.

(a)Supondo queQ satisfaz aequao difcrencialQ'=-rQ.

determinea constantede decaimento rparao carbono-14.

(b)Encontreumaexpressopa'
raQ(/)em qualquerinstantetse

U(0)= % .

(c)Suponhaques:odescobertoscertosrestosdeplantasno8

quaisaquantidaderesidualatualdecarbono-l420% daquantidade original.Determinea idade dessesrestos.

13. A populao demosquitosem determinadaeacresccauma
taxaproporcionalpopulaoatuale,naausnciadeoutrosfatores,a populao dobraacadasem ana.Existem .inicialmen-

te,200.000mosquitosnareaeospredadores(pissaros,morcegos,etc.)comem 20.000mosquitos/dia.Determineapopulao demosquitosnaea em qualquerinstantet.

rodeiaporradko,segundoaleideStefan-Boltzmann6,descritapelaequao diferencial
du
4

dt = -a(;j - z'),

ondeult)atemperaturaabsolutadocorponoinstantet,Ta

temperaturaabsolutadoambientee a umaconstantequedepende dosparmetrosffsicoscorpo.No entanto,seu muito

maiordoqueT,entoassoluesdaEq.(i)podem serbem
aproximadaspelassoluesdaequao maissimples
du
4
= .-gu
J/
Suponhaqueum corpocom temperaturainicialde2000OK est
imerso em um meio temperaturade300OK e que a = 2.
0X
j()-12ok-sjs

(a)Detenmineatemperaturado corpo em qualquerinstantc

resolvendoaEq.(ii).
(b)Faaogrtkodeuem funode1.
(c)Encontreoinstante'
vnoquallf('
r)= 600,isto,odobroda
tempemttmaambiente.Atdessei
nstante,oerronautilizaodaEq.

(ii)paraaproximarassoluesdaEq.(i)nomaiordoquel%.

#1.14.S
uponhaqueumadeterminadapoptllaotemumataxadecres-+%'.
,,
'
b
.(
18.Considereumacaixaisoladatermicamente(um ediffcio,talvez)
cimentoquevariacom otempo equeessapopulao satisfaza
equaio diferencial

dy/dt= (0,5 + sen/l)'/s.

zWillardF.Libby(1908-1980)nasceunazonaruraldoColorado,nosEstadosUnidos.e

com temperaturainternault).Deacordocom aleidoresfriamento de Newton,u satisfazaequao difercncial

du
= -kgu - F(/)j,
J/

estudou naUniversidadedaCalifrniaem Berkeley.Comeou adesenvolveromdtodode 5A fnnulaquerelacionagratlsFahrenheitegrausCelsiust(F - 32)/9= C/5-(

N:!:)
dataoporcarboaoradioativo em t947 uaUniversidadedeCllicago.Recebeu oP/mio llozelStefatt(1835-1893).professordeFfsicaemvi
ena,enunciouaIeideradiaa.oembases
Nobeldeqllfmicaem 1960 poressetrabalho.
empfricasem 1879.SeudiscfpuioLudwigBoltzmann(1844-1906)adeduziuteodcamente
4McGraw-llillkhcydopediaofb
kienceJ?W Technology(8*F.
d.
)(NewYork:McGraw-llill- atravdsdosprincfpiosde termodinmicaem l884-Boltzmafm maisconhecidoporrpeu
1997).Vol.5,p.48.
trabalhopioneiro em mecnicaestatfstica.

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36 Eqatllesn'
t
fcrenciaksflePri
meireOrflem

ondeF(J)atemperaturaambiene(externa).SuponhaqueF(l)
variasenoidalmente'
.porexemplo,suponhaqueT(t)= L +

(b)Supondoqueabolanobatenoprdioaodescer.encontre

na-semuito grande;essacham adadepartetransiente.A parterestantedasoluochamadadeestadoestaciono o;deno-

existeumaforadevido resistnciado arde11/30,ondez?a

velocidademedidaem rrl/s.
'
(a)Encontreaalturamxima,acimadochho,atingidapelabola.

o instanteem que eIa atinge o solo.

(c)Desenheosgrtificosdavelocicladee(laposkoem funo
do tempo.
(a)ResolvaaEq.(i)eexpresseu(l)em funodet,ksLaFye w.
y
ttl.Observequepartedesuasoluotendeazeroquandottor-#Ytz 21. Suponhaqueascondiessocomono Problema20exceto que
F,cosot.

te-aporS(t).
(b)Suponhaquetmedidoem horaseque(t)= w/12,corres(b)Encontreoinstanteem queabolaatingeosolo.
pondendoatunperfodode24horasparaT(J).Aldm disso,su(c)Desenheosgrtkosdavelocidadeedaposkoem funio
do tempo.Compareessesgrsticoscom osgrficoscorresponpo
n
ha
que
L
=
60
*
F
(
c
e
r
ca
d
e
l
5,
5Q
C)
.
Tj
=
l
5O
F
(
ce
r
c
a
de
dentesdoProblema20.
9.4QC)el= 0,
2/h.DesenheosgrficosdeSLt4eF(f)em fun- *1.
a
5odetnomesmoconjuntodeeixos.A partirdeseugrsfico,# 6 22. SuponhaqueascondiessocomonoProblem a20excetoque
existeumaforadevidoresistnciadoarde1/1325.ondet?
estimeaamplitudeR daparteoscilatriade%t).Alm disso,
estimeadefasagem detempoentreosmdximoscorresponden-

avelocidademedidaem lu/s.

tesdeTLt)edeS(t).
(c)Suponhaagoraquek L,FIe ttlnoestioespecificados.
Escrevaaparteoscilatnade%t)nafonna# cos((t)(f- 'r)1.

(a)Encontreaalturamxima,acimadocho.atingidapelabola.
(b)Encontreoinstanteem queabolaatingeosolo.
(c)Desenheosgrificosdavelocidadeedaposkoem funo

Useidentidadestrigonomdtricasparaencontrarexpressespara
R er.Suponbaque Tje t,
lassumem osvaloresdadosnoitem *i0.

do tempo.Compare essesgrtkoscom osgrficoscorrespondentesdosProblemas20 e21.

(b)edesenheosgrsficosdeR erem funodek.

# tz 23. Um homem de180lb(cercade82kg)caiverticalmentedeuma

altitudede5000ft(cercade1524m)eabreopra-quedasaps
10segundosdequedalivre.Suponhaqueafowadaresistncia
t,umaquantidadeQLtjdepoluentes,distribufdosurtiformemendo arJ de0,7511 quando opra-quedasestsfechado ede 121
:
tenolago,com umaconcentraoc(f),ondec(f)= Q(t4IV.St)Considereum lagodevolumeconstanteFcontendo,noinstante

ponha queentt.
ano lago Jguacontendo umaconcentrao kde
poluentesanmataxarequea4guadeixao lago mesmatau .
Suponhaqueospoluentesso,tambm ,adicionadosdiretamenteao lago aumataxaconstante#.Notequeashiptesesfeitas
negligenciam umasriedefatoresquepodem serimportantesem
algunscasos- porexemplo.aguaadicionadaouperdidapor
precipitao,absoro ouevaporao;oefeito estratificadorde
diferenasdetemm raturaem um lagoprofundoa
'atendnciade
irregtllaridadesnacostaproduzirem bafasprotegidas;eofato de
que ospoluentesn;o so depositadosuniformemente no lago.

mas(em geral)em pontosisoladosdesuaperiferia.Osresulta-

quandoest aberto.onde avelocidader medidaem pts/s.

(a)Encontreavelocidadedohomem quandoopra-quedasabre.
(b)Encontreadistnciaqueelecaiuataaberturadopraquedas.

(c)Qualavelocidadelimite'
t?
tdepoisqueopra-quedasabre?
(d)Detennineporquantotempoohomem permanecenoaraps
a aberturado pra-quedas.

(e)Faaogro codavelocidadeem funodotempodesdeo

infcio daqueda at ohomem atingiro solo.

24. Um tren6foguetecom velocidadeinicialdel50milhas/h(cercade24lkm/hltem suavelocidadediminufdaporum canal

dosasegui
rtm queserinterpretadoslevando-seem consideraoquefatoresdessetipo foram desprezados.

degua.Suponhaqueduranteo processo de freagem aacele-

(a)Se.noinstantet= 0,aconcentraodepoluentesJo,en-

um a constante.

contreumafrmulaparaa concentrao c(r)em qualquerins-

(a)ComonoExemplo4dotexto,usearelaiodkidt= kidkk
#.
xlparaescreveraequaodemovimentoem funioderede

tantet.Qualaconcentraolimitequandot-->cc?
(b)Seterminaaadkodepoluentesaolago(l'= 0eP = 0
pal
'at> 0),determineoimervalodetempoFnecessriopara
queaconcentraodepoluentessejareduzidaa50% deseu

raoadadaporctt/l= -$J9 ,ondet?avelocidadeey.t

A.

(b)Senecessriaumadistnciade2000ps(cercade6562
m)paraotrenatingiravelocidadede15milhas/h,determine

valoroliginal;ea 10% de seu valororiginal.

o valordeg.

(c)A Tabela2.3.2contm dados;paradiversoslagosnaregio

(c)EncontreotempoTnecessriopal
'aotrenatingiraveloci-

dosgrandeslagosamericanos.Usandoessesdados.determine,

doitem (b),otempoFnecesso oparareduziracontaminao

de cadaum desseslagosa 10% deseu valororiginal.
TABELA 2.3.2D adossobreV olum ee
FluxonosG randesLagosA mericanos

Lago

#'(k.
m3)<103)

rtkm3/anol

12,
2
4,
9
0,
46
1.6

65,2
158
175
209

Superior
M ichigan
Erie
Ontirio

#V)
'
- ' 20. Umabol
ade massa0,15 kg atiradaparacimacom velocidadeinicialde20 m/sdoteto deum ediffciocom 30 m dealtura.
Despreze aresistenciado ar,

(a)Encontreaalturamixima,acimadocho,atingidapelabola.
'
?
Esseproblemabaseia-genoarti
gedeR.H.Rainey.b
'
NaturalDisplacementofpollution
fromtheGreat/
.,
ck'
tw'
g.Sci
ence155(1967),pp.1242-1243.deondefoitiradaainfonnazo
contidanatabela.

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dade de 15milhas/h.

25. Um corpodemassaconstantem projetadoverticalmentepara

cima com uma velocidade inicial11 em um meio que oferece

tlmaresistnciakIH,ondekumaconstante.Desprezemudanasnaforagravitacional.

(a)Encontreaalturamsximaxmatingidapelocorpoeoinstante Jwnoqualessaalturamxima atingida.

(b)M ostreque.sek'
vf
j
lmg < l,entotme.
i
tms5oiguaisa
t?
l 1't?
?.
l == - #. j - - (l+ -1 k1?()
l
?1
; yug g ypg
IJ2
2 kp I kp() 2
X = - .?- 1 - - a +

,, lg

a mg mg

(c)Mostrequeaquantidadekvl
hngadimensional.
26. Um corpodemassam projetadoverticalmenteparacimacom

uma velocidade inicialttem um meio que oferece umaresistnciaklti,ondekumaconstante.Suponhaqueaatrao gravitacionaldaTerraconstante.

(a)Encontreavelocidadet4/)docorpoem qualquerinstantet.
(b)Useoresultadodoitem (a)paracalcularolimitedez,
(/)
quando1'-.
+ 0.isto .quandoa resistnciado artendeazero.

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EqutwcsDi
icrencllisdePriznzircOrde?n
Esseresultadocoincidecom avelocidadedeumamassam protb)Encontre o temponecessrio para o foguetepercorrer
jetadaverticalmenteparacimacom umavelocidadeirticial1.
y
240.000milhas(adistnciaaproximadadaTen'
aLua).Suno vcuo?
ponhaque R = 4000 milhas.
(c)Useo resultado do item (a)pam calcularolimitedek4tl #.AL'30. Sejam tlflet&(f),rcspectivamente,ascomponenteshorizontal
..

quandom -+0.isto:.quandoamassatendeazero.

everticaldavelocidadedeumaboladebeisebolrebatida(ou

Trsfowas(vejaaFig.2.3.5)agem em um corpocaindoem
um fluidorelativamentedenso(leo.porexemplo):umafora
de
ra
evi
sis
td
nc
umaforadeempuxoB eseupesow devido
gr
da
eiAaS,
foradeempuxoigualaopeso dotluidodeslocadopeloobjeto.Paraum corpoesfricoderaioamovendo-se

jogada).Naausnciaderesistnciadoar,rew satisfazem as
equaesdiferenciais
ys/y/j= (),
dwjcu = ..g.
(a)Mostreque

l
Rentamente,a fora deresistncia dadapelaleideStokesB
= 6.
r/.
= 1,
1,ondel?avelocidadedo corpoep,ocoetk ientedeviscosidadedofluido.

p = u cosx . w = - gt+ u senA,

ondeu a velocidadeinicialdabola e4 o ngulo inicialde
elevao.

f4
II
.

...
....
,.h
.*
...
.. . .
.....N
. ..'.'.%

..

.- a.
l

(b)Sejam x(f)ey(l).respectivamente.ascoordenadashorizonta1everticaldabolanoinstantef.Sex(0)= 0ey(0)= h.encontre.

x(0 ey(l)em qualquerinstantef.
(c)Sejam g = 32ft/s2,u= 125ft/seh = 3ft(1fttem,aproximadamente.30,5cm).Desenheatrajetriadabolaparadiversos valores do ngulo inicialA,isto Jafaa o grfico

paramtricol
gdexqtjey(M.
(d)Suponhaqueomuroquelimitaocampoexternoestsauma
distncia L etem alturaH.Encontreuma relao entre u eA
que tem que sersatisfeitapara que a bola passe porcimado

<'
<% kx .

m uro,

(e)SuponhaqueL = 350fteH = 10ft.Usandoarelaono

item (d),encontre(ouestimeatravsdeum grifico)oconjuntodevaloresde,4 quecorrespondem aumavelocidadeinicial
u = 1l0 ft
ls.
FIG.2.3.5 Um corpo caindo em um fluido denso.

(9 ParaZ = 350eH = l0.encontreavelocidadeinicialmfnima ue o ngulo timo correspondentez

4 paraosquaisa bola
passaporcimado muro.

(a)Encontreavelocidadelimitedeumaesferaslidaderaioa#;.
-3j.Um modelomaisrealista(doqueodoProblema30)paraatrae densidadep em queda livre em um meio dc densidade p'e
coeficiente de Wscosidade y,
.

(b)Em 1910.offsicoamericanoR.A.Millikangestudouomo-

vimentodegotfculasmintisculasdeleocaindoem um campo
eltrico.O campodeintensidadeFexerceumaforaEeem uma

caso-asequaesdemovimento so

dvjdt= .
-rv.

dw/dt= -g - rw.

onder ocoeficientedaresistnciado ar.

gotfculacom cargae.SuponhaqueE tenhasido ajustadade

(a)Determine.
4tleN?(1)em funodavelocidadeinicialue

B socomodescritosanterionnente.Encontreumaf6lqnulapara
e.M illikanrepetiu esse experimento muitasvezesefoicapaz
dededuziracargadeum eltron apartirdosdadosobtidos.

(b)Encontrex(f)eytf)se.
/0)= 0ey(0)= h.
(c)Faaogrificodatrajetriadabolaparar= 115,u = l25,
h = 3ediversosvaloresdeA.Comoessastrajetriasdiferem

com umaresistncia de 0,21H.onde t?medidaem m/s.

(d)Supondoquer= l/5eh = 3.encontreavelocidadeinicial

modoqueagotfculamalltidaestacionsria(1J= 0)equeu)e

jetriadeumaboladebeisebolincluiaresistnciadoar.Nesse

# L.28.Umamassade0,25kgcai.apartirdorepouso.em um meio
(a)Seamassacaideumaalturade30m,encontresuavelocidadeao atingiro solo.

(b)Seamassan;oatingeumavelocidadedemaisde 10m/s,

encontreaalturamximadaqualelapode cair.

(c)Suponhaqueaforaderesistnciakl'
d.ondet?medida
em m/sekumaconstante.Seamassacaideumaalturade30
m etem queatingiro solo com um avelocidadequeno pode
serm aiordo que 10 m/s.determ ine ocoeficientek.

Suponhaqueum fogueteprojetado dasuperffciedaTerra

diretamenteparadm acom velocidadeinicial '
t/:= 2gR .
onde# o raio daTerra.Desprezearesistncia do ar.

(a)Bncontreumafrmulaparaavelocidade17em funoda
distnciax superffciedaTerra,

rxorgeGabrielStokes(l819-1903)xprofessorem Cambridgexfoium dosmatemiticos

&licadosmaisimportantesdosculoX'
IX.Asequaesblsieasdamecnicadosfluidos
qxpaesdeNavier-stokes)levam seunome.assim comoum dosteoremasfundamentais

do ngulo inicialdeelevaoA.

dasdo Problema30com r= 0?

mfnimaeongulotimoA paraosquaisabolapassaporcima
deum muroquedista350ftetem 10ftdealtura.Compareesse

resultadocom odoProblema30(9.
32. O Problema daBraquistcrona.Um dosproblemasfamosos
nahistriadamatemticaoproblemadabraquistcronall:encont
raracurvaao longodaqualumapartfculadesliza,sem fric:o,em tempo mfnimo,deum pontodadoPparaum outroponto

Qsosegundopontoestandomaisbaixodoqueoprimeiro,mas
nodiretamenteabaixo(vejaaFig.2.3.6).Esseproblemafoi
colocadoporJohannBem oulliem l696comoum desatio aos
m aternticosde suapoc.Soluescorretasforam encontradasporlohannBernoullieporseuirmoJakobBemoulli,alm
delsaacNewton.Gottfried Leibrliz eM arqusde L'Hospital.
O problemadabraquistcronaimportantenodesenvolvimento
damatemticacomo um dosprecursoresdo cllculodasvariaes,
Pararesolveresseproblema.convenientecolocaroponto
supcriorP naorigem eorientaroseixoscomonaFig.2.3.6.O

Xc
sl
c
un
lotove
or
aaln
.F
.r
tia
mb
s
ms
mmp
do
juocnia
eir
no
uso
riesdivergent
es(assintti
ca).
i
rm a
su
dt
e
ji
r
do
ei
i
t
e
res
eeui
t
msI
a
ho
os
je
em
did
ae
.s

'
XeIX>A,Milhkan(1868-1953)estudouem OberlinCotlegeenauniversidadedeColtimbia.
M aistarde foiprofessornaUniversidadede Chicago e no Irlstituto deTecnolegiada
Caljfrnia.Seu eabalhocontendo adeterrninaRodacargadeum elttronfoipublicadoem
1910.Poressee outrostrabalhossobre oefeito fotoelttrico recebeuo PrfnioN'
obelem
1923.

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lgDesenheogro cousandooseixos.rey.calculandopm'es(.
v(l).&l))pm'adivefsosvalores
doparmetrof.(A'.T.)
''A palavraA'braquistdcrooa''vem daspalauasgregasbrachistm.quesignificaomaiscurto.echronos.quesigniGcatempo.

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38 p utt,esDi
lercxciuisdePrimeirttOrflcm
co.Sevocencontrarum problem adevalo;inicialduranteainvestigaodeum problem affsico,vocpodequerersaberseele
tem soluo antesdegastarum bocadodetem po eesforopara
resolv-lo.Alm disso,seconseguirencontrarum asoluo,voc
podeestarinteressadoem sabersedevecontinuaraproctlraroutrassoluespossfveisou sepodetel'certezadequenoexistem
outrassolues.Paraequaeslineares,asrespostasaessasperguntassodadaspeloteorem afundam entalaseguir.

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FIG.2.3.6A braquistcrona.

Seasfunespegsocontfnuasemttiit
.1)
%il
e)k
,aloaberto1t
a< t< pcontendoopontot= twetlivrE/ikiteumaunica
funoy= qt)qklesatisfazaequaYtjt
,
ir
y
.yj4
.jaj
,

pontoimferior(?tem coordenadas@c,yvj.,possfvel,ento,
mostrarqueacttrvadetempornfnimodadaporum afunoy

= 4@)quesatisfazaequaodiferencial
(l+ y,2)y = t-z,

'

:(..
(
..
'
..

)'+ Ptly = #(') :.:''1,

... .

)ptlk oinicial
ji) paracadatem Iequetnmbm satisfazAt
':.'(:u('''
ondeP .um acertaconstantepositiva aserdeterminadamais
)'tf()z'
i
zAb,
(
tarde.
.

(a)ResolvaaEq.(j)paraz'.PorquenecessM o escolhera

ondej
yatlm valorinicialarbitrriopresdtok(
.

raiz quadradaposiva?

(b)DeEnaumanovavariiveltpelarelao
Observe queoTeorem a2.4.1afil
qnaqueo problem ade va-

:2sen2t.

(ii) lorinicialdado tem soluo e,tam bm ,que tem apenasutna

Moslequeaequaoencontradaem (a)fica,ento,nafonna soluo.Em outraspalavras,oteoremaafirm atantoaexistncia
=

2k2sen2tdt = dx.

dadedasoluodoproblemadevalorinicial(1),
(ii) quanto aunici
(2).Alm disso,e1edizque asolujoexisteem qualquerinter-

(c)Fazendo#= 2l,mostrequeasoluodaEq.(iii)paraaqual valoL contendooponto inicialf:,no qualoscoeficientesp eg

x = 0 quandoy = 0dadapor
socontfnuos.lsto ,asoluo podeserdescontfnua,ol
adeixar
de
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pena
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em
pont
os
onde
pel
o
me
nos
uma
da
s
f
unes,
= k
l@ - sen#)/2, y = k2(1- cos#)/2. (iv) p oug,descontfnua.Taispontospodem seridentificados
,com
AsEqs.(iv)soasequaesparamtricasdasoluodaEq.(i) freqiincia,com um simplesolhar.
A demonstrao desseteorem aestparcialm ente contidana
cujogrfico contm oponto(0,0).O grficodasEqs.(iv)
chamadodecidide.

discusso,naSeo2.1,que levafrmula(Eq.(32)naSeo
(d)Fazendoumaescolhaapropriadadaconstantek.ogrfico 2.))
dacicl6idetambm contm oponto(zk,>'
c)esoluodoproblemafla braquistcrona.EncontrekseA'
n= leyc= 2.

#.
(f)A'=JV(f)#(0d/+C,
onde (Eq.(30)naSeo2,lJ

2.4 Diferenas entre Equaes

Lineares v,,,Nprkineares
Atagora,estivem ospreocupados,principalmente,em m ostrar
queequaesdiferenciaisdeprim eiraordem podem serusadas
paraseinvestigarmuitostiposdiferentesdepm blem asnascinciasnaturaiseapresentarm todosderesoluo de taisequaesseelasforem linearesou separveis.A goraestnahorade
voltarnossaatelx o paraquestesm aisgeraissobre equaes
diferenciaisedeexplorar,maisdetalhadam ente,algum asmaneirasim portantesem queasequaesno-linearesdiferem das1i-

A dedu:o na Seo2.lmostraque,se aEq.(1)tem solujo,

ento e)atem que serdadapelaEq.(3).Analisando um pouco
m ais afundo essadeduo,podem osconcluir,tam bm ,que a

Eq.(l)tem queter,de fato,soluo.Com op contfnuapara

a < t< pnp,estdefinidanesseintervaloeumafunodiferencivelno-nula.MultiplicandoaEq.())por/t(l),obtemos
lxltlyj'= /z.(/)#(r).
t5)
Com o am basasfunjesJteg socontfnuas,afunop.gin-

DCaFeS.

tegriveleaEq.(3)seguedaEq.(5).Alm disso,aintegralde

Existnciaet/rzirl
klc#ede,
* llllex.Discutimos,atagora,diversospxoblem asdevalorinicialscadaum dosquaistendosoluo e.aparentemente,apenasum asoluo.lssonoslevaaperguntarseissoJverdadeparatodososproblem asdevalorinicial
paraequaesdeprim eiraordem .Em outraspalavras.todoproblem adevalorinicialtem exatnmenteum asoluo?Essapode
serum aperguntarelevantem esm o paraquem no m atem ti-

diferencivelnojntervaloa < f< p.Substitumdoafrrfmla

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p,
gdiferencivel,demodoqueydadopelaEq.(3)existee

paraydadapelaEq.(3)naEq.(l)ounaEq.(5),pode-severificarfacilm entequey satisfazaequao diferencialno inter-

valoa < t< p.Finalmente,acondioinicial(2)determinaa

constantecdem aneil'atinica,dem odo qlaeexisteapenasum a

soluo do problem adevalorinicial,com pletando,em o,a
dem onstraao.

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Equllf
ksD#krencidisdePrimeim Ordem 39
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r::::: y
yyy
--.-,-j
,

A Eq.(4)determinaofatorintegranteJz(1)amenosdeum fator

'' '

m ultiplicativo quedependedo limiteinferiordeintegrao.Se

escolherm osesselim iteinfeliorcom osendoto,ento

. .
.

....

.
.

..
..
..

/z(/) = exp

.
..
.

#(J)ds,

. .

.. ......

1t)

ObservequeashiptesesnoTeorem a2.4.2sereduzem sdo

esegueque Jz(lf) = 1.Usando ofatorintegrantedado pelaEq. Teorema2.4.1seaequaodiferencialforlinear.Defato,nesse

(6)eescolhendo o limiteinferiordeintegrao naEq.(3)tam- caso/f,y)= -p(l)y+ gltje jlt,y)ly= -p(1),demodoquea
bm como lo obtemosasoluo geraldaEq.(1)naforma
continuidadede-fede .
# yequivalentecontinuidadedep e
?.A dem onstrao doTeorem a2.4.1foirelaivamentesim ples

1-

Ap(1)jj'
ns(,)#(N)(s.
y.
cj
.-

porquepdesebasearnafrmula(3)quedasoluoparauma
equaolineararbitrria.Noexistefm m lacorreslxmdentepara

asoluodaequao diferencial(9),demodoqueademonstraPara satisfazeracondio inicial(2),precisamosescolherc =

o do Teorema 2.4.2 m uito m aisdiffcil.E1a discutida,at
y()
.Assim,asoluo doproblemadevalorinicial(1),(2)

A1=#l
(/)jt
'
0#(sjglsjdsyyv,

(8)

certo ponto,na Seo 2.8,eem m aiorprofundidadeem livros

maisavalx adosdeequaesdiferenciais.

ObselwamosqueascondkesenunciadasnoTeorema2.
4.2

so sutk ientes,m asno necesso as,paragarantiraexistncia

onde glt)dadopelaEq.(6).

eumatinicasoluo doproblemadevalorinicial(9)em algum

Considerando,agora,equaesdiferenciaisno-lineares,pre- d
intervaloto- h < l< k + h.lsto,aconclusopermmlecevlida
cisam ossubstituiroTeorem a2.4.1porum teorem amaisgeral, sobhiptesesligeiramentemaistracassobreafuno
ato,
. Def
talcom o o seguinte:
aexistnciadeuma soluo (masno suaunicidade)pode ser
estabelecidabaseando-seapenasnacontinuidadede/:

(
!
i
!
i
@iE
:E
.

Um aconseqtincia geom ttricaim portantedaunicidadenos

Tiofem a 2.4.2
Teor
emas2.4.1e2.4.2 queosgrticosdeduassoluesno
.l
ii
jji
:

.
:.
i#
T
:
!
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i(onhaqueasfunes/e # ysocontfnuasem umretn- podem seintersectar.Caso contrM o,existiriam duassolues
t
,,
atisfazendoacondkoinicialcorrespondenteaopontodeingj
.
.,jk)tz< t< p,y< y< scontendooponto(foyp.snto, s
i'

'l
vgum intelwaloto- h< t< J;+ hcontidoem tz< t<; terseo,contradizendo oTeorem a2.4.1ouo 2.4.2.
'

(i1
@
1
@
).

..

Vnmosconsideraralgunsexem plos.

Exem plo 1
Useo Teorem a2.4.1paraencontrarum intervalono qualopro- Teorema2.4.1garantequeoproblema(10),(11)tem umalinica
blem ade valorinicial
soluono intervalo0 < t< =.NoExem plo 3daSeo2.1vimosqueasoluodesseproblemadevalorinicial
ty?+ zy = 4/2
,

)?(1)= 2

'

(10)
(11)

1
y = /2+ w ,
tz.

tem um anicasoluo.

EscrevendoaEq.(10)naformapadro (1),temos

y'+ (2//)y = Q ,

(12)

Suponha,agora,que acondio inicial m odificadapara

y(- 1)= 2.Ento,oTeorema2.4.1garanteaexistnciadeuma

l
'
inicasoluoparat< 0.Como vocpodeveriticarfacilmente,

demodoquertf)= 2lte#(f)= 4l.Logo,paraessaequao,g asoluodada,novamente.pelaEq.(12)mas,agora,nointercontfnuaparatodo1,enquantopcontfnuaapenasparat< 0 ou

t> 0.O intervalo t> 0 contm acondioinicial,portanto,o

valo - < t< 0.

:.

):Fxgm gjo 2
ApliqueoTeorem a2.4.2 aoproblem adevalorinicial

dy

3.r2+ 4x + 2

(1,:)=

3x2+ 4x + 2 af

3x2+ 4x + 2

2(
, (I,F) = 2 .
y - 1)
pA'
2(y - 1)

d =
,
ytt))= -j.
(13)
x
2(y - 1)
Assim ,cadaum adessasfunescontfnuaem todaparteexceNotequeoTeorema2.
4.1noseaplicaaesseproblema,j to na retay = 1.Em conseqiincia,pode-se desenharum requea equao diferencialnolinear.Para aplicaroTeorem a tngulocontendo oponto i
nicial(0,- 1)no qualambasfe
2.4.2,obselwe que
oflnyso contfnuas.Portanto,oTeorema2.4.2garantequeo

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40 EquaesDl

fcrenat
usaeI'rimeirflOrdcm
problem adevalorinicialtem um alinicasoluoem algnm in- m odificado.No entanto,sesepararm osasvariveiseintegrartervaloem torno dex = 0.Noentanto,m esmo queoretngulo m os,com onaSeo 2.
2.encontram osque
possa seresticado infinitam entenasdireesdos.
xpositivoe
negativo,isso no significa,necessariam ente,que a soluo
y2- ay,= x3+ 2z2+ ax + c.
existeparatodox.Defato,oproblemadevalorinicial(13)foi Alm disso,sex = 0ey = 1.entoc = - 1.Finalmente,resolresolvidonoExemplo2daSeo 2.2easoltloexisteapenas vendo paray,obtemos
parax > -2.

Suponha,agora,quemudamosacondioinicialparayto)=

1::
E .
x3+ 2x2+ 2.

:.
(14)
1.O pontoinicialpertence,agora,retay = 1.dem odoqueno
possfveldesenharnenhum retngulocontendoessepontoden- A Eq.(14)forneceduasfunesquesatisfazem aequaodife-i
)
:
.
eodoqualfet
'
?
f/dysocontfnnas.Em conseqiincia,oTeorema rencialdada parax > 0 e que tam bm satisfazem acondio ''(
i
n
i
c
i
a
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y
(
0
)
=
1
)
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2.4.2 no diz nadasobre soluespossfveisdesse problem a
.
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:...:
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(.
1
..

.':
'.'..)::

Exem plo 3
Considereoproblem adevalorinicial

Y,= J
kI/3.

.aindaoutrasoluo.De fato,no diffcilmostrarque,para

qualquertopositivo,asfunes

)'(()). ()

parat& 0.A plique oTeorem a2.4.2 aesseproblem adevalor

inicialedepoisresolvaoproblem a.

'
v = z(t)=

'

0,

3/z

se0 :
!jt < to.

duga(t-f())q . setk to
.

k' (19)

A ftlno/),y)= y1/3contfnuaem todaaPartemaSofloy=

y-2/3/3noexistequandoy = 0,logo nocontfnuaaf.Assim ,o so contfnuas,diferenciveis(em parlicularem t= to)e soluTeorema2.4.
2noseaplicaaesseproblem aenopodemoscon- esdoproblemadevalorinicial(15).Portanto,esseproblema
emumafnmqiainfinitadesolues;vejaaFig.2.4.1,ondeapacluirnadadele.Noentanto,pelaobservaoapsoTeorem a2.4.2, t
recem algum asdessassolues.

acontinnidadede/garanteaexistnciadesoltles,emborano

Comojobservamos,anounicidadedassoluesdoproblegarantaaunicidade.
ma
(15)nocontradizoteoremadeexistnciaeunicidadeyjque
Paracompreenderasituaom aisclaram ente,precisam osre- oteor
em anoaplicvelseopontoinicialpertenceaoeixodosr.
solver,defato,oproblema,oquefcildefazer,jqueaequa- Se(1o y:)qualqnerponto quenopertenceaoeixodost.noenoseparivel.Tem os,ento,
tanto,ento o teorem agarantequeexisteum atirlicasoluo da

A'- 1/3:.Y . t//.

equaodiferencialy?= y1/3ctjogrticocontm ()ponto(1:,)?

().

logo
1
2.#2/3 = t + C

z(t)

A'=

?.

4j(0

372

(a(t+r)) .

w(f)

A condio inicialsadsfeitasec= 0,dem odo que

3/2

A'=41(?)= (2
3?) -

/
(16)

xxxx

xxX
xx.

satisfazambasasEqs.(15).Poroutrolado,af'uno
.

2 3/2

f= *z(t)= - (aJ) ,

'
..

4a(f) .

. .. .

.
. (

gft)

,tam bm .um asoluodoproblem adevalorirticial.Alm disso,afuno

Y= 1
//(1)= 0,
.

.
(18) H G.2.4.1Diversassoluesdoproblemadevalorinicialy,=y,s,y(())= ().i
jE
!
:
:7i

IntervalodeD e-/lf
fWo.Deacordocom oTeorema2.4.1,aso- assfntotasverticaisououlasdescontinuidadesnasoluo B podem ocorrerem pontosde descontinuidadedep ou deg.Por
luodaequw o linear(1),

exemplo,assoluesnoExemplo 1(com umaexceo)so asy'+ pltqy= #(J),

sintticasaoeixodosy,correspondendodescontinuidadeem t
sujeitacondkoinicialy(JJ =y()
,existeem qualquerintervalo = 0docoeficientepltj= 2/1,masnenhumadassoluesdeixa
em tornodet= tonoqualasfunesp eg socontfnuas.Assim , deexistiroudeserdiferencivelem outroponto.A soluoex-

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qtt
aesDtfcreuciflis(lePrimeiraOrdem 41
cepcionalm ostraqueassoluespodem penuanecercontfnuas,
algum asvezes,m esm onospontosdedescontinuidadedoscoescientes.
Poroutrolado,paraum problem adevalorinicialno-linear
satisfazendoashiptesesdoTeorem a2.4.2,o intervalonoqual
asoluo existepode serdiffcildedeterminar.A soluoy =

em um aregio naqualashiptesesdoTeorem a2.4.2so satisfeitas.lssooquedeterminaovalordehnoteorem a.Noentan-

to,como 4(/)nocorthecidaem geral,podeserimpossfvel

localizaropontogf,4(f))em relaoaessaregio.Dequalquer
jeito,ointervalonoqualexisteumasoluopodenoteruma
relaosimplescom afuno/'naequaodiferencialy'=ft.

#tlexiste,com certeza,enquantooponto gl,4(81permanece y).lssoilustrado pelo exemplo aseguir.

Exem plo 4
asoluodoproblemadevalorinicialdado. claroqueaso-

Resolvaoproblem adevalorinicial
j?/

luotorna-seilim itadaquando t-->l;portanto,asoluoexis-

(20) teapenasno intervalo --co< t< l. No existe,no entanto,ne-

zz:), N

nhumainclicazonaequaodiferencialpropriamenteditadeque
edetenuineointervalono quala soluo existe.
O Teorem a2.4.2garantequeesseproblematem soluolini- opontot= lespecialdealgum m odo.Alm disso,seacondica,jquexl,y)= / e(
F py = 2ysocontfnuasem todaaparte. o inicialforsubstitufdapor
Paraencontrarasoluo,separam osasvariveise integram os,
A'(0)= y(),
obtendo
y- 2dy = dt
e
nto aconstantecnaEq.(22)tem que serescolhidacomoc =
l/yo esegueque
-

y = t + c.
Ento,resolvendo para>'
,tem os
1
'
t+ c
Parasatisfazeracondioinicial,precisam osescolherc= - 1,logo
-

l
y = l- t

iol/zft
'
itlGeral.Umaoutramaneiranaqualasequaeslineares
eno-linearesdiferem em relao ao conceitode soluo geral.Paraum aequao lineardeprim eiraordem ,pode-se obter
um asoluocontendoum aconstantearbitrM a,apartirdaqual
obtm-setodasassoluespossfveisatribuindo-sevaloresaessa
constante.Paraequaesno-lineares,issopodenoacontecer;
mesmo que se encontre uma soluo contendo umaconstante
arbitrM a,podem existiroutrassoltlesquenopodem serobtidasatribuindo-sevaloresaessaconstante.Porexemploaparaa

y = l-

Fo
y()/

(25)

asoluodoproblemadevalorinicialcom condioinicial(24).
Notequeasoluo(25)torna-seilimitadaquandot-->lln,de
m odoqueointervalo deexistnciadessasoluo-x < t< 1/
)'
ose>':> 0e jlyv< t< coseytl< 0.Esseexem ploilustraum a
outracaracterfsticadeequaesno-lineares;assingularidades
da soluo podem depender,dem odoessencial,unto dascondiesiniciaisquanto daequaodiferencial.

tituindo-se,sim plesmente,ovalorapropriado de tnaequao.

A situaoparaequaesno-linearesm uitom enossatisfatria.Em geral,o m elhorquepodem osesperarencontrarum a
equao

F(t,y)= 0
(26)
envolvendoteyquesatisfeitapelasoluoy = 4(8.E isso
pode serfeitoapenasparaequaesdiferenciaisdedeterm ina-

equaiodiferencialA,'= A'
2noExemplo4,afnnulanaEq.(22) dostipos especfficosadasquaisaseqllaes separveis so as
contm um aconstantearbitrria,m asn:oincluitodasassolu- maisimportantes.A Eq.(26)ditaumaintegral,ouaprimeira

ntegral,daequaodiferenciale(comojobselwamos)seugresdaequao diferencial.Paraverisso,note queafunoy i

= 0 para t
odotcertamenteum asoluodaequao diferenci- ficodum acul'vaintegral,ou,talvez,um afanm iadecurvasintea1,masno podeserobtida daEq.(22)atribuindo-seum valor grais.SupondoqueaEq.(26)possaserencontrada,eladefinea
parac.Poderfamosanteciparquealgodessetipofosseacontecer soluoim plicitam ente.isto sparacadavalordez,precisam os

.
nesseexemplosjque,aocolocaraequaonafot'ma(21),preci- resolveraEq.(26)paraencontrarovalorcorrespondentedey'

sam ossuporquey no zero.No entantosaexistnciade solu- SeaEq.(26)forsutk ientementesimples,podeserpossfvelre(

Xesttadicionais''noraloparaequaesno-lineares;um exem- solverparayporm todosanalfticosobtendo-se,assim ,um afrplomenosbviodadonoProblema22.Portanto,usarem osaex- m ulaexplfcitaparaasoluo.N oentanto,nam aioriadasvezes,
issono serpossfvelevocterquerecorreraclculosnum ripressoEesoluogeral''apenasaodiscutirequaeslineares.
cosparadeterminarovalordeyparaum valordadode1.Um avez
SoluesImpltkitas.Lembre-senovamentedeque,paraum pro- calculadosdiversosparesdevaloresde tedey.m uitasvezes
blema de valorinicialparaumaequao lineardeprimeira or- titilcoloc-losem um grficoetraarum acurvaintegralqueos
dem,aEq.(8)forneceumafrmulaexplfcitaparaasoluoy = contm .Vocdeveriafazerissoem um com putador,sepossfvel.
O sExem plos2,3e4 soproblem asno-linearesnosquais
4(8.DesdequeasprimitivasnecessM assejam encontradas,o
valordasoluoem qualquerporltopodeserdeterm inadosubs- fcilobterumafrmulaexplf
citaparaasoluoy= 4(8.Por

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42 EqutzlesDf
erencft
zisderrimefrcO'
rdeyn
-f

outrolado,osExemplos1e3naSeo2.2socasosnosquais
m elhordeixarasoluo em form aim plfcitaeusarm eiosnumricosparacalcul-laparavalorespm icularesdavadvelindependente.Essat
iltimasituaomaistfpica;amenosque a

rela:oimplfcitasejaquadrticaem y,outenhaoutraforma

particularmentesimples.aschancessodequeelano podertiserrcsolvida exatamentepormtodos analfticos.Defato,

nam aiorpartedoscasos,impossfvelencontrarum afrm ula
implfcitaparaasoluodeumaequajlon:o-lineardeprimeira
ordem .
ConstruoGrtfx/eaouNl
zzzl/rw deCllrl,> Integrais.Devidottdificuldadeem seobtersoluesanalfticasexatasdeequaesdiferenciaisno-linearessm todosque geram solues
aproximadasououtrasinformaesqualitativassobreassoluestm umaimpotu nciacorrespondentementemaior.Jvimos,naSeo 1.1,comoconstruircamposdedireesparauma
equao diferencial.O campo dedireesmostra,muitasve-

zes,aformaqualitativadassoluesepodeajudar,tambm,a
identificarregiesno plano Jy onde assolues apresentam
caracterfsticasinteressantesque m erecem um a investigao
analfticaounumricamaisprofunda.A Seio2.5discutemais

mtodosgrficosparaequaesdeprimeiraordem.f;dada,na
Seo2.7,umaintroduo amtodosnumticosparaequaes
de prim eiraordem ,eum a discusso sistem tica de m todos
numricosaparece no Cap.8.No entanto,no necessrio
estudarosalgoritmosnum ricospropriamenteditosparausar
efetivamente um dosmuitospacotesdeprogramasquegeram
efazem osgrficosdeaproxim aesdesoluesdeproblem as
devalorinicial.

Resumo.A equao lineary'+ #(I)y = glt)tem diversaspropriedadesboasquepodem serresum idasnasseguintesafinnaes:

1.Supondo queoscoeficientessocontfnuos,existeumasoluogeralcontendo umaconstantearbitrriaqueincluitodas

assoluesdaequao diferencial.Umasoluo particular
que satisfazumacondioinicialdadapodeserobtidaesco-

Problem as
E

Nosproblcmasde1a6,detennine(sem resolveroproblema)um !
intervalo no qualasoluodoproblemadevalorinicialdadocerta- .1
menteexiste.
(

,/+ (1nt4y = 2/. y(l)= 2

I. Lt- 3)3.
2. t(t- 4)y?+ v= 0, .:(2)= I
3. A''+ (tgl)y = senl, )'(Jr)= 0
4. (4 - 12)y.
/+ 213.= 3l2s y(-3)= 1
5. (4- t2)y,'+ 2/y= 322, y(1)= -3
6. (In/)y'+ )'= cotgf. y(2)= 3
.

Nosproblem asde 7 a l2,determine a regio do platlo r.y onde as

hiptesesdo Teorema2.4.2 so satisfeitas.
).1
'
/. .MF= t -.'
gt.ygy

,,#= (j - t2 - .
),2)?/2

jj

V/ (t2+ &.2)3/2

In1/.,,I

- >a ccz I- 2 a
l + )'
dy
l+ t2
Il. d =
t 3),- J'2

:(0)= ya
.
y(0)= yfl
y(0)= ytl
6
'
t
2
j
(
)
+
/
.
:
1
)
l . y =z y
, ,.
)7(0)= y()
14 y'= 21.y2
I5. y'+ ,3= 0,

Nosproblemasde17a20,desenheum campodedireesefaja

um grtko(ouesboodogrfico)dediversassoltwesdaeo aao

diferencial.Descrevacomo assoluesparecem secomportarquando lcrescee como essecomportamento dependedovalorinicialyo

quandot= 0.
-

Alm disso,emboraenvolvaduasintepw es,afrmulapara **0o'19. y'= -y(3- /y)

3.

l+ J'

13. y'= -4l/y,

dt

Nosproblem asde 13 a16,resolvaoproblemadevalorinicialdado

edetermine dequem odo o intervalo no quala soluo existe depende do valorinicialyo.

endo-seovalorapropriadodaconstantearbitriria.
2l
Ehx
isteumafrmulaparaasoluoasaber,Eq.(7)ouEq.(8).#xy j,y' y,m yyjgr y)
asoluo)?= # tjexplfcita,em vezdeserumaequaoque
define$ implicitamente

dv
'
g
c:c (
.co
.t
v.1)
*y

21
.

yl
.,jg.y,r
m.
yo -ty)

.V),
w 20. y'= - l- ,2

, rs (()).()(jo
Considereoproblemadevalorinicial3)= y ,y
.

Os
d possfveispontosde descontinuidade,ou singularidades,
a soluo podem seridentificados(sem resolvero problema)encontrando-se,simplesmente,ospontosde descon-

Exemplo 3notaxto.

tinuidadedoscoeficientes.Dessaforma,se oscoeficientes
forem contfnuosparatodo r,entoasoluoexisteecontf-

existir,encontre-a.
(c)Consideretodasassoluespossfveisdoproblemadevalorinicialdado.Determineoconjunto devaloresqneessas

nuaparatodo t.

Nenhumadessasafirmaesverdadeira,em geral,paraequaesno-lineares.Emboraumaequaono-linearpossateruma
soluoenvolvendoum aconstantearbitro a,podem existiroutrostiposdesoluo. Noexistefrmulageralparasoltxesde
equaesno-lineares.Sevocforcapazdeintegra.
rum aequao no-linear,provavelmente obtertiumaequao que defme
soluesimplicitamente,aoinvsdeexplicitamente.Finalmente,assinguladdadesdassoluesdeequaesno-linearespo-

(a)Eusteumasotuocujogrficocontm oponto(1, 1)?Se

existk, encontrc-a.
(b)Existeumasoluocujogrficocontm oponto(2s y)?Se

solucsassumem em t= 2.

(it)Verifit
luequeambasasfune,
sy:(l)= 1- tehltj= -t214

SOSolnoesdoproblemadevalorinicial
,,
a
,, -t+ (ti+ 4y)'/
)=
, y(;)= - ).
2
Onde essassoluesso vlidas?
(j:)sxpljqueporqueaexistnciadeduassolues(iopro
blemadadonaocontradizapdrtedeunicidadedoTeorem:

dem serencontradas,errlgeral,s:quandoseresolveaequa.
oe

24.c.

seexaminaasoluo.E provvelqueassingularidadesdependam tantodacondioinicialquanto daequao diferencial.

(c)Mostrequey = ct+ /2,ondecumaconstantearbitrri:

satisfazaequaodiferencialnoitem (a)parat2:-2r.Seca

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EquaesDlferencMisdePrimeiraOrdem :3
-

l,a condio inicialtambm satisfeita eobtrn-se asolu-

oy= yI(J).Mostrequcnoexisteescolhadecqueforneaa
segundasoluo,y = y//).
23, (a)Mostreque4(/)= eltumasoluodey'- 2.37= 0 eque

constantesarbitrrias.Osdoisproblemasaseguirilustram essasituao.Observeque,em cadacasoat impossfvelfazercom quey'

tambm sejacontfnuaem tw

32. Resolvao problemadevalorinicial

y = ctj(/)tambm soluodcssacquaoparaqualquerva-

l?+ 2:
- = #(/),

1orda constantec.

(b)Mostreque4(J)= l/lumasoluodey'+ A'

2= 0para
t> 0,masque)'= c4(8nosoluodessaequaoamenos
quec= 0ouc= 1.Notequeaequaonoitem (b)no-linear,enquantoanoitem (a)linear.
24. Mostreque,sey= 4(/)umasoluodey'+pltly = 0,ento

)7= c#t)tambm soluoparaqualquervalordaconstantec.

25. Sejay= yltJ)umasoluode
y'+ #(J))'= 0,
(i)

y4
, 0)= 0.

onde

1,

0 S t.S l.
t> l.
33, Resolvaoproblem adevalorinicial

'(f)=

)''+ p(/)y = 0,
onde

0:
j:t S 1,
t > 1.

esejay = yztf)umasoluode
A''+ #(?)J'= @(t$.

(ii)
Mostrequey = A,
1(/)+ ya(/)tambm soluodaEq.(ii).
26. (a)Mostrequeasoluio(7)daequaolineargeral(l)pode 2.5 Equaes Autnom as e
serescritanafonna

&'= cVI(f)+ .
,
'
% (J).

Dinm ica Populacional

(i)
Um aclasseim portantedeequaesdeprim eiraordem consiste

onde cum aconstantearbitro a.ldentitiqueasfunesA'!eyz. naquelasnasquaisavarivelindependentenoapareceexplici-

(b)Mostrequey!umasoluodaequaodiferencial
tam ente.Taisequaessoditasantnom asetm aform a
'+ pltly = 0,
(ii)
dy/dt= /(y).
(1)

correspondenteaFltl= 0.
D iscutirem os essasequaesno contexto de crescim ento ou
(c)Mostrequey,e-umasoluodaequaolinearcompleta(1), declfnio populacionaldenma espciedada,um assunto imporVeremosmaistarde(porexemplo,naSeo3.
6)quesolues tanteem camposquevodam edicinaecologia,passandopela
deequaeslinearesdeordem maiortm propriedadesseme- economiaglobal.Diversasoulasaplicaesso mencionadas
lhantesEq.(i).

nosproblemas.Lembre-sedequejconsideramos,nasSees

2,ocasoparticulardaEq.(1)onde/tv)= ay+ b.
Equaes de Bernoulli.Algum asvezes possfvelresolvcruma l.1e1.
A Eq.(1) separvel,demodo qne podemosaplicaradisequaono-linearfazendo-seum amudananavarilveldependentequeatransformaem umaequao linear.A maisimportantedes- cussofeitanaSeo2.2,masnosso objetivo principalnesta
sasequaestem aforma
seom ostrarcom ousarm todosnum ricosparaobterinformao qualitativaimportante sobre aequao diferencialsem
)''+ pltty= q(J)y'
1,
resolv-la.O sconceitosdeestabilidadeeinstabilidadedesolu'
sesdeequaesdiferenciaistm importnciafundam entalnesse
e chamadade equaodeBcrnoulli.cm honraaJakob Bemoulli. l
esfow o.Essasidiasforam introduzidasinform alm entenoCap.
Osproblemasde27a 31tratam deequaesdessetipo.
27. (a)ResolvaaequaodeBernoulliquandon= 0;quandon= 1. 1,m assem autilizao dessaterm inologia.Elasso discutidas
(b)Mostreque,sen# 0,1,entoasubstitukot?= y'-nreduz um poucom aisaquieseroexaminadasem m aiorprofundidade
aequao deBernoullia umaequao linear.Essemltodode eem um contextomaisgeralno Cap.9.
soluo foiencontrado porLeibnizem 1696.
escimentoExponencial.Sejay = 4(/)apopulao deuma
Nosproblemas de 28 a 31,a equao dada um a equao de Cr
Bernoulli.Resolva-a,em cadacaso.usando o mtododc substitui- espciedadanoinstantet.A hiptesemaissimplessobreavari:omencioadonoProblema27(b).
28. t2y1+ zfy - y3= (),
t> ()

aodapopulaoqueataxadevariao deyproporcionallz
ao valoratualdey,isto t

dyjdt= ry,

(2)

29. y'= ry - #y2,r> 0ek> 0.Essaequaoimportarlteem ondeaconstantedeproporcionalidade rchamadataxadecresdinmicapopulacionalediscutidaem detalhesnaSeo2.5.

30. y'= e'
y - trp,c> 0 e(r> 0.Essaequao aparecenoestudo cim entooudeclfnlo,dependendosetpositivaounegaiva.Vamos
suporaquiquer> 0.demodoqueapopulw oestcrescendo.
da estabilidadede fluxosde fluidos.

31. #y/#f= (rcost+ Dy-/,onde1*eTs()constantes.Essa

equao tambm apareceno estudo daestabilidade de fluxos
de fluidos.

ResolvendoaF,
q.(2)sujeitacondioinicial
:(0)= y0,
obtem os

CoetkientesDescontfnuos.M uitasvezesaparecem equw esdife)?= y()ert.

(4)
renciaislinearescom uma ou ambasasf'
unesp eg contendodescontinuidadesdo tipo salto.Se to: um ponto de descontinuidade,
ento precisoresolveraequalo separadamenteparat< loe /> fsAparentemente.o economista britnico ThomasM altllus(1766-1834)foioprimeiro a
to.Depois,asduassolucspodcm sercombinadasdemodoay ser observarquemuitaspopulaesbiol6gicascrescem aumataxaproporcionalpopulapo.
contfnuaem la'
,isso feito atravsdeuma escolha apropriada das Seuprimeiroartigo sobrepopulw 6esapareceuem 1798.

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4,
4. Ekut
zlcsDi
ercncicisdePrimcirutlrde?
n
-f
Y

'i'

y??/

?r

voc pode desenharsfacilm ente,um esboo qualitativamente

correto dassoltxes.Osm esm osm todostam bm podem ser

aplicadosequaomaisgeral(1).
Vamos,primeiro,procurarsoluesdaEq.(7)do tipo mais
sim plespossfvel,isto ,funesconstantes.Paratalsoluo,dyl

dt= 0paratodof,logo,qualquersoluoconstantedaEq.(7)

tem quesatisfazeraequao algbrica

4

r(l- y/K)y = 0.
Portantosassoluesconstantessoy= hjltj= 0ey= t%(/)=

K.Essassoluesso cham adasdesoluesdeequilfbrlo da

1/r

2Ir

3/r

4lrt

Eq.(7)porquecorrespondem aocasoem quenohIvariaiono

valordeyquandotcresce.Dem aneiraanloga,qualquersolu-

o de equilfbrio da Eq.(1),maisgeral,pode serencontrada

FIG.2.5.1Crescimentoexponencial:yem funodetparady/df= ry. encontrando-seasrafzesdeXy)= 0.OszerosdeAy)tambm

sochamadosdepontosvrfticos.

ParavisualizaroutrassoluesdaEq.(7)eesboarseusgrific
o
s
rapidamente,comeamosdeserthandoogrficode/y)em furl
Logo,om odelo matem tico queconsistenoproblem adevalor

o
d
e
y.
No
c
a
s
o
d
a
Eq
.
(
7
)
,
XA
'
)
=
r
(
1
y
/
A
'
)
y
.
d
e
mo
d
o
q
u
e
o
inicial(2),(3)com r> 0 prev queapopulaocrescerexponencialm ente sem pre,com o ilustrado naFig.2.5.1paradiver- grtico apa/bolailustradanaFig.2.5.2.O spontosdeintersesosvaloresdeyo.Sob condiesideais,observou-se queaEq. ocom oeixodosyso (0,0)e(#,0),correspondendoaosponoscdticosdaEq.(7),eovrticedaparbolaestem (Kl2.rKI4).
(4)razoavelmenteprecisaparamuitaspopulaes.pelomenos t
Observeque#y/#/> 0 para0 < y < KIportanto.4Lumafuno
porperfodoslirnitadosdetem po.N oentanto,claroquetaiscondiesideaisnopodem perdurarindefinidamente;algumahora
aslimitaessobreo espw o,osuprim entodecom idaououtros
recursosreduzirlataxadecrescimentoeacabarinibindoocrescim ento exponencial.

crescentedefquandoy estnesseintervalo'
.issoeindicadopelas
setasapontandoparaadireitaprxim asaoeixodosynaFig.2.5.2.
M alogamente.sey > A'
,entodyldt< 0'
,portanto,ydecrescente,comoindicadopelasetaapontandopacaaesquerdanaFig.2.5.2.
Nessecontexto,oeixodosyLm tlitasvezeschamadoderetade
f
as
e
eestreproduzidanaFig.2.5.3/nasuaorientx o vertical,a
Crescim entoZop*ffctx Paralevarem consideraoofatodeque
m
a
i
s
com um.Ospontosem y = 0ey = K soospontoscrfticosola
ataxadecrescim entodepende,realm entevdapopulao,vam os
soluesdeequilfbrio.Asseu sindicam maisum avezqueyeressubstituiraconstanternaEq.(2)porumafunoh(yl,obtendo, centesempreque0 < y < K edecmscentesempm quey > K.
assim,aequaomodiikada
A lm disso.daFig.2.5.2,noteque.seyestpr6xim ode0ou

(5) de#,entoocoeficienteangular/tl')ficapr6ximodezero,de
dy/dt= h(y)y.
odoqueascurvassoluessoquasehorizontais.ElassetorQueremos,agora,escolherh@lde modo quehfyl=>r > 0 m
nmn maisinclinadasquandoovalordey seafastade0oudeK.
quandoyforpequeno,#1)decresaquandolcrescerehly)< 0 ParaesboarosgrficosdassoluesdaEq.(7)noplano/y,
quandoyforsuficientem entegrande.A funaom aissim plesque
com eam oscom assoluesdeeql
ailfbrioy = 0e))= K kdepois
tem essaspropriedadesh@)= r- ay,ondea,tambm,uma desenham osoutrascurvascrescentesquando0 < y< K,decresconstantepositiva.Usando essafuno naEq.(5),obtemos
(6)
dy/dt= (r- ayly.
A Eq.(6)conhecida como aequao deVerhulstl3ou equao logfstica.Muitasvezes, convenienteescreveraequao

centesquandoy> K equeseaproximam deum acurvahorizon-

ta1quandoy se aproximade um dosvalores0 ou K.Logo os

grficosdassoluesdaEq.(7)tm queterafonnageralilus-

tradanaFig.2.5.3:.independentedosvaloresderedeK.
A Fig.2.5.3: podeparecerm ostrarque outras solues
logfsticanafonnaequivalente
intersectam asoluodeeqnilfbrioy = K,m asisso possfvel?
N o'
,aunicidadeno Teorem a 2.4.2,oteorem afundamentalde
dy
A?
= r
existnciae unicidade,afirm aqueapenasum asoluo pode
conterum m ntodadonoplanoly.A ssim .em boraoueassolues
,elas
ondeK = rla.A constantercham adadetaxa decreseim ento possam serassintticassoluodeequilfbrioquando/- tx)
lntrfnseco,isto,ataxadecrescim entonaausnciadequalquer no podem intersect-laem um instantefinito.
Para continnarnossainvestigao.podem osdeterm inar a
fatorlim itador.A interpretao deK ficarclaraem breve.
lnvestigarem osassoluesdaEq.(7)em algum detalhemais concavidadedascurvassoluese alocaliza:odospontosde
adiantenestaseo.Antesdisso,noentanto,vam osm ostrarcom o inflexoencontrandodlyldtl.Daequaodiferencial(1)obtemos

dt (l-g)y,

(pelaregradacadeia)
#2y d J
y = f,(y)y(y).
.-I
-)
dta = = -d fly)= f,(y).#
l3
P.F.Verhulst(1804-1849)foium mat
emticobel
gaqueintroduzi
uaEq.(6)comoum
dt dt dt
dt
modeloparaocrescimentopopulacionalhumanoem 1838.Elesereferiuaessecrescimento
'> 0.isto,
comocrescimentelogfsticoiporisso,aEq.(6)chamada,muitasvezes,deequaologstica. O grificodey em funodetconvexol4quandoy'
Flenofoicapazdetestaraprecisodeseurnodelodevidoatladosinadequadosdecenso
cn()recebeu muitaateno atmuitosanosdepois-A concordnciarazoveldomodelo

quando/e/'tm omesmosinal.Analogamente,ogrticocn-

comdadosexperimentaisfoidemonstradaporR.Pearl(1930)parapopulaesdeDrosophila
melunogaster(moscadasfrutas)eporG.F.Gause(1935)parapopulwesdeParumeciton
c Tribolium (besourodafarinha).
l41stoaterflaconcavidadevoltadaparacima.(X.F.)

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Eql
mcsDj
lkrcncftzj:dePrfmcirt
zOrde'
tn 45
lirnitequandot-.
k.A ssim ,m esm oum am intisculaparcelanolinearnaequaodiferencialtem um efeitodecisivo nasoluo
paravaloresgrandesdet.

f(y)
fK12,rX/4)
rKI4

2 suficiente,em muitassituaes,terinformaoqualiltiva
sobreasoluo)'= 4(0daEq.(7)ilustradanaFig.2.5.3b.Essa
infonnaofoiinteiramenteobtidaapartirdogrficode/u)em
funodeyesem resolveraequaodiferencial(7).No entanKl2

to.sequiserm osterum adescrio maisdetalhadasobreocrescim ento Iogfstico- porexcm plo.sequiserm ossaberovalorda

populao em algum instanteparticular- ento precisam os

resolveraEq.(7)sujeitacondioinicial(3).Sey;
#0ey#:K,
FIG.2.5.2GrficodeAy'
)em funodeA'paradyidt= r(1- >'
/A3y.

podemosescreveraEq.(7)naforma
d
y

(1- y/rly

= rdt.

Usando expanso em fraesparciaisnacxpresso esquerda

do sinaldeigualdade,tem os

l + l/K dy = rdt.
y 1- y(K
-

'
4K#
y1
(
f
)
=
0t
4
2
(
1
)
=
K

lntegrando.obtemos

lnI
yI-Injl-X1
K -r,+c.

(9)

ondecumaconstantearbitrriadeintegraoaserdetermina-

dapclacondioinicialy(0)= yw Jtiobservamosque,se0 < ya

< K.ento>'permanecenesseintervaloparatodo otem po.As-

sim,nessecaso.podemosremovero mdulo naEq.(9)e,aplicandoa exponencialnasexpressesdosdoisladosdo sinalde

igualdade,encontram osque

(4)

FI
2.
5.
3Cr
cime
omlof
gf
stj
co
o:
Jyf/
fasG.
e.(
b)
Gr
fie
cs
os
den
yte
'
un
de
.Jf= 6l- y/m .y.(c)A retade

)'
rt
1- (
yjKj = Ce ,

(10)

ondeC = eC.Parasatisfazeracondkoinicialy(0)= yn,preciamosescolherC = yt/ll- @(/A')J.Substituindocssevalorde

cavoquandoy''< 0,oqueocorrequando/e/'tm sinaisopos- s
C
tos.Ossinaisdefedef'podem seridentificados,facilmente, naEq.(10)eresolvendoparay,obtemos
do gritk o dexy)em funo dey.Podem ocorrerpontosdeinaf
LY =
-rt .
flexoquando./'(4
,
.
)= 0.
Ab+ (K - Able
NocasodaEq.(7),assolucssoconvexaspara0 < y < KI
2 ondefpositivaecrescente(vejaaFig.2.
5.2).demodoque
Deduzimosasoluo(11)sobahiptesedeque0 < ye< K.
ambasasfunvs/'e.
/'sopositivas.Assoluestambm s:o Se)?
tj> K,entoosdetalhesdetratamentodaEq.(9)so apenas
convexasparay> K,ondefnegativaedecrescenteLfef'so, ligeiram entediferentesedeixam osaseucargom ostrarqueaEq.
ambas,negativas).ParaKI2 < y < #,assolucssocfmcavas, (11)tambm vlidanessecaso.Finalmcnte,notcqueaEq.(1l)
jqueaqui/positivaedecrescente,demodoque/positivae tambm contm assoluesdeequilfbrioy = 41(1)= 0e)'=
/'negativa.Existeum pontodeinflexoscmprequeogrfico 4z(/)= K,correspondendoscondkesiniciais)'
o= 0e)?o= &
deyem funlodetcrtzzaaretay = *72.OsgrficosnaFig.2.5.3b respectivnm ente.
.

exibem essaspropriedades.
Finalmente,notequeK um acotasuperiorqueaproxim ada,m asnuncaatingida,parapopulaescrescentescom eando
abaixodessevalor.Portanto,naturalsereferiraX'com osendo
onfveldesaturao,ouacapacidadeambientaldesustentao,paraaespciedada.
Um acomparao entreasFigs.2.5.1e 2.5.3b revela queas

Todasasconclusesqualitativasaquechegam osantcriorm enteporraciocfniogeom tticopodem serconfirm adasexam inan-

do-seasoluo (11).Em particular,seya= 0,entoaEq.(11)

dizquey(f)= 0paratodot.Seyn> 0estfizermost-+crnaEq.
(11),Obtemos

1im y(1)= y(;K/yo= K .

(M :r

soluesdaequao no-linear(7)so surpreendentementediferentesdasdaequaolinear(l),pelomenosparavaloresgran- Dessaforma,paracaday > 0,asoluotendesoluodeequidesdet.lndependentem ente do valorde#.isto,nointeres- lfbrioy = 4c(f)= K asslntoticamentequando l-->:
z:.Portanto,

sandoquopequeno sejaaparcelano-lineardaEq.(7),asso- dizemosqueasoluoconstante4a(l)= K umasoluoasluesdaequao tendem aum valorfinito quanto l-->cc,en- sintoticamenteestveldaEq.(7),ou queo pontoy = K um
quantoassoluesdaEq.(1)crescem (exponencialmente)sem pontodeequilfbrio.oucrftico,assintoticamentcestvel.Apsum

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46 fquttdesDtfcrenc
afsdeFrfmeirtzOrflclongo tempo.apopulaoficaprxim aao nfveldesam rao K

m asdezerocrescem quandotcrescee.com ovim os,tendem aK

independentedotamanhoinicialdapopulao,desdequeseja quandot-+.DizemosqueSjltj= 0 6umasoluo deequilf-

positivo.Outrassoluestendem soluo de equilibrio mais brioinstvelou quey = 0um pontodeequilfblio,ou crftico,

rapidamentequando raumenta.
instvel.lsso significa que alinica maneira de garantirque a
Poroutrolado,asimaoparaasoluodeequilfbrioy= 41(1) soluopermaneanulacertificar-sedequeseuvalorirdcial
= 0bem diferente.M esmosoluesquecomeam bem prxi- exatamenteiguz azero.
'

j.:).:.:.;.'
.i

):
::i

Exem plo 1

'

iO m odelologfsticofoiaplicado populaodelinguadosgigan- Usandoosvaloresdadosderey##,efazendoy/# = 0,

75,entesem determ inadasreasdo Oceano Pacffico.lsSuponha que contram os

:.

y.medidoem quilogramas.sejaamassatotal,oubiomassa,da
populao delinguadosgigantesem um instante t.O sparm etrosnaequw ologfsticas:oestimadoscomotendoosvaloresr
= 0,7l/ano eK = 80,5 X 10:kg.Seabiom assainicialyp=
0.251.encontreabiomassa2 anosdepois.Encontre.tambm ,o

r= -

l ln (0,25)(0,2j) = 1 ln9 2 3,095anos

0,71 (0,75)(0,75) 0.71

Osgrficosdey/rem funodelparaosparmetrosdadose

instynte'rparaoqualy(T)= 0,751.
paradiversascondkesiniciasestloilustradosnaFig.2.5.4.
E convenientefazerumamudmxadeescalanasoluo(11)
em funo dacapacidadedesustentao K.
,escrevem os,ento,

aEq.(ll)naforma

X
%b/K
A c:z (:0/36)+ ('1- (yo/l:4je-r'

Usando osdadosdo problema,encontramosque

T(2)=

0,25

0#25 + 0975e-1,42

A 0,5797.

(12) yIK

1,75
.

1,50 .
1$25 ''
GN
100

'.
.'
.....r
'
.. ..r
.
..
.. ..
:'. .:: .. .... ..
'5 N v
''

).

' .... '.. '.

'

Em conseqiincia,y(2)= 46,7 x 106kg.

Palh
aencontrare
r,podemosresolver,prim eiro,aEq.(12)para 0,50
f.Obtemos

yc//2)(1- (y//:)1
L' = (y/K4(1 (yv/K42;
-

,
'
t

Oz25

r,

logo,

3l
I

6 /

r.
:.
2.
73,095

1 (yc/Jr)(l- (y/':jj.
r (A/A-)(1- (yo/&)1

t= - - ln

Um ZfrzllrCritico.Vamosconsiderar,agora,aequao
dy
- -

y'

gj=-r(1-g.).
y,

FIG.2.5.4 Grfico de.ylK em f

'unodetparao modelodepopulao
delinguadosgigantesno Oceano Pacft
k o.

dyldt< 0,eydecrescequandotcresce.Poroutrolado,sey> T,

entodyldt> 0eycrescequandotcresce.Assim,41(/)= 0
umasoluodeequilfblioassintoticamenteestvele4zlt)= F
umainstvel.Alm disso,f'@)negativapara0 < y< F/2e

onde reT soconstantespositivasdadas.Observeque(exceto positivaparaT/2 < y < r,dem odo queo grtk o dey em futz-

pelasubstitukodoparmetroK porF)essaequaodifereda odetcoflvexo ecncavo.respectivam ente,nessesintervaequaologfstica(7)apenaspelapresenadosinaldemenosna los.Comof?(y)positivaparay> L ogrficodeyem funo

expressodireitado sinaldeigualdade.Noentanto,com ove- deltambm convexo af.

A Fig.2.5.64mostraaretadefase(0 eixo dosy)paraaEq.

remos,assoluesdaEq.(14)secomportam demaneiramuito
(
1
4
).Ospontosem y = 0 ey = T so pontoscrfticos,ou soludiferentedasdaEq.(7).
W
e
sdeequilfbrio,eassetasindicam seassoluessocrescenParaaEq.(14),ogrficodexy)em ftmodey(aparbola
ilustradanaFig.2.5.5.Ospontosdeinterseocom oeixodos)3 tesou decrescentes.
Aseurvassoluo da Eq.(14)podem seresboadasrapidaso ospontoscrfticosy = 0ey = F,correspondendo ssolu-

esdeequilfbrio41(f)= 0e4a(f)= T.Se0 < y< T,ento m ente.Prim eirodesenhe assoluesdeequilfbrioy = 0ey =

F.Depoisesbocecurvasnafaixa 0< y < rquedecrescem quandotcresceequemudam deconcavidadequandocnlzam aretay

'Gl-l
maboafontedeinformao sobrequestsesdedinmicapepulacionaleeconomiaque = r/2.A segui
rdesenhealgum ascurvasacim adey= Fquecrestornam eficienteautilizaoderesen?.
asrenovveis,com nfasepartjcularnapescas6oIivm cem cada vez,maisrapidam ente quando ley aum entam .Certi
tleCl
arklistadonasrefenciasaofinaldestecagftulo.Osvaloresdospcmetrosusados
aquisodadosnapgina53desselivroeforamobudosdeum estudofehoporM .S.Mohring. fique-sedequetodasascurvasseaproxim am dahorizontalquan-

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FquflesDi.fercnciaisdePrimeirtlOrdem

oquenosdj

/-(),)

l
y0
t.= - ln
.
r yc- F
T/2

$'
.

Assim ,seapopulaoinicialyoestacim ado lim iarT,om odelo de lirniarprevque ogrfico dey em ftm o de ttem um a
assfntota verticalem t= /*,
.em outraspalavras,a populao

torna-seilimitadaem um tempofinito,cujovalordependedeyo

Fe r.A existnciaelocalizaodessaassfntotano apareceuna

anlisegeomtrica,logo,nessecaso,asoluo explcitaforneceuinform aoadicionalimportantedopontodevism qualitatiW G.2.5.5Grficodew/(>'
lem funodeyparady/tff= -r(l- y/T)y. vo,alm doquantitativo.
Aspopulaesde algum asespciesexibem o fenm eno de
lim iar.Seestpresenteum aquantidademuitopequenasaespcie no podese propagarcom sucesso e apopulao torna-se
.k)tse aproxi
m ade0 ou de T.O resultadoaFig.2.5.6:,que extinta.Noentanto,seforpossfveljuntarumapopulaomai
or
um esbooqualitativamenteprrcisodassoluesdaEq.(14)para doqueolim iarcrftico,ento ocorreum crescim entoaindam aicpmisquervaloresderedeF.Eclarodessafiguraque.m edida or.Como claro queum apopulaonopodesetornarilim itaqueotem po cresce,ytendeazero oucrescesem lirnite,depen- da,aEq.(14)tem quesermodificada,finalmente,paraselevar
a* n
doseovalorinicialyamenoroum aiordoqueF.Dessafor- isso em considerao.
mn Tum Iimiarcrfticoabaixodo qualno existecrescimenLimiarescrfticostam bm ocorrem em outrassituaes.Por
-

rTl4

(T/2.-rT/4)

1()-

exemplo,emmecnicadosfluidos.equaesdaformn(7)ou(14)

Podem oscontirm arasconclusesaquechegam osatravsde modelam ,muitasvezes,aevoluodepequenasperturbw esy

raciocfniogeomtricoresolvendoaequaodiferencial(14).lsso em um fluxolaminar(ousuave).Porexemplo,seaEq.(14)for
Bxleserfeitoseparando asvariveiseintegrando,com o fizevilidae sey < F,ento aperturbw o am ortecida eo fluxo

rnosparaaEq.(7).Noentanto,senotarmosqueaEq.(14)pode lam inarpersiste.N oentantossey > F,aperturbaocresceeo

V'
*robtidada(7)substituindo-seK porTerpor-r,ento pode- fluxolam inartorna-seturbulento.Nesse caso,costume seremosfazeressasmesmassubstituiesnaEq.(11)obtendo,as- ferira Fcomo aamplitudecnAtica.Expedm entadoresfalam soWm ,

brem anteronfveldeperturbaosuficientem entebaixodem odo

quepossam estudaro fluxo lam inarsobre um aeroflio,por
exem plo.

yzT
A'=

rt ,

lb + (F - A'
()l
clueasoluodaEq.(14)sujeitacondioinicial)140)= >:. Crescim entofalgfy/cocom um Lim iar.Com om encionamosna
Se0 < ya< F,entoseguedaEq.(15)quey-->0quandot-.
+ kiltimasubseo,omodelodelimiar(14)precisasermodificado

nossaanlisegeom tricaqualitativa. dem odo quenoocorrao crescim ento ilim itadoquandoy est
% y:> F,ento o denorninadornaexpresso direitado sinal acimado limiarT.A maneiramaissimplesdefazerissointrotk'
tigualdadenaEq.(15)zeroparaum determinadovalorfini- duzirum outro fatorque tem o efeito de tornardyldtnegativo
quandoy forgrande.A ssim .consideram os
m def.V am osdenotaressevalorporJ*ecalcul-lo de
x - lssoestdeacordo com

t*

l
d

dt (1-lw)(1-Lg)y.

Ab - ()b - Tjer = 0,
&'

onde r> 0e0 < F < K.

O grficode-/
ly)em funodeyilustradonaFig.2.5.7.Nesse
problem a existem trspontoscdticos:y = 0,y = T ey = K,

#a(f)= T

= -r

correspondendossoluesdeequilfbrio41(f)= 0,4a(l)= Fe
4a(/)= K,respectivamente.DaFig.2.5.7,claroquedyldt> 0
para F < y < K,logoy crescenteaf.O contrrioverdadeiro
pal'ay < F eJ'> K.Em conseqtincia,assoluesdeequilfblio

'
.

w Nx

Nx:No

wNx'

N.NxN

4j(f)e47(f)soassintoticamenteestveis,enquanto4:(1)ins-

r x:

tvel.
xw.
N'xNN4,.
(jJ)=

A retadefaseparaaEq.(17)estilustradanaFig.2.5.8/eos

grsficosde algumassoluesesto esboadosna Fig.2.5.8:.

NNxwxxx 2
N>
.
Vocdevesecertificardequecom preendearelaoentreessas
xxxwxxxw-vx tntxaxvxxwxy.x%*%*ssxx%%s..'
0
. xhww-xx. . YNNN-Hxwws Yh
xmx sxxw duastiguras,assim comoarelaoerltreasFigs.2.5.7 e2.5.8/.
t DaFig.2.
5.8:vemosque,seycomeaabaixo dolimiarT,ento
y
dec
r
es
c
e
atchegarextino.Poroutrolado.seycom eaaci(4)
m ade F,ento y acabaseaproxim ando,finalm ente,dacapaciFIG.2.5.6Crescimentocom limiar:dyldt= -r(1- >'
/Dy.(a)A reta dadedesustentaoK .Ospontosdeinflexo nosgrficosdey
defase.(b)Grficodeyem ftlnoder.
em f'unodefnaFig.2.5.8:correspondem aospontosdemxix

xxh'xx

'

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)
1-'h%.xNw%

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48 Equt
wesDi
/ercnt
-iaisdePrimeircOrdczn

Problem as

flyt

lyt T
I

I
1
I
I
1
I
I

F:

Osproblemasde 1a 6 envolvem equaesda form adyldt= ./(y).

Em cadaproblema,esboceo grficodexy)em fungode)'

,determineospontoscrfticos(deequilfbrio)eclassifiquecadaum deles

>

como assintoticamenteestvelou instvel.Desenhearetadefasee

esbocediversosgt
Gficosdassoluesno plano ly.

FIG.2.5.7Grficodexy)em funodeyparadyldt= -r(1- y/D

(1- y/Ar)y.
JF

7. Solues de Equilfbrio Semi-estvel.Algumas vezesuma

soluodeequilfbriotem apropdedadequesoluesdeum lado
dasoluodeequilfbriotendem aela,enquantoasdooutro lado

<. <'K'

>

4a(l)= 1f

>

- .

1. dt
jdt= tz.y+ b)'l, a > 0. b > 0, y()1 0
.l
2. dyjdt= tzy+ b)'l, a > 0, b > 0, -x < yo< x
3. dy/dt= y(y - 1)(y- 2), ycz 0
4. dy/dt= e.
Y- l, -x < y0< x
5A dy/dt= e-''- lN -x < y()< x
6. Jy/#l= -2(arctgy)/(1+ .
y2),
-x < yg< x

seafastam dela(vejaaFig.2.5.9).Nessecaso,asoluodeequi-

<

lfbrio dditasem i-estvel.

(a)Considereaequao
dv/dt= 1(l- :,)2N
.

4c(t)= T
T

ondekumaconstantepositiva-M ostrequey = 1otlicoponto

crftico,com asoluiodeequilfbriocorrespondente#tb= 1.

pIffl=0
0

)?
t

#(f)=k
k

M'

FIG.23.8Crescimentologfsticocom limiar:dyldt= -z(1- y/7)(1- .

#
#)y.(t$ A retadefase.(b)Grt
icosdeyem ftmode/.

/(f)=1

moemfnimo, y)eza,respectivam ente,no grfico deF7,)em

.

(b)

'
i

funodeynaR g.2.5.7.Essesvalorespodem serobtidosdiferenciando-seaexpresso direitado sinalde igualdadenaEq. FIG.2.5.9Em ambososcasosasoluodeequilfbrio$(t)= ksemi(17)em relao ay,igualandoo resultado azero e resolvendo estvel.(a)dyldt:G 0;(:)dyldt> 0.
paray.Obtemos

Tl2= (X + F :
1: K 2- KT + z2)/3'

(18)

ondeo sinaldem aisforneceyleodem enos,ya.

Um m odelo dessetipo geraldescreve,aparentem ente,apopulao depom bosselvagensl6queexistianosEstadosUnidos
em nt
imerosim ensosato finaldosculoXIX.Foim uito caadoparacom idaeporesportee,em conseqx ncia,seusntim eros
estavam drasticnmentereduzidosnadcadade1880.lnfelizmente,essespom bosselvagensspodiam sereproduzircom sucesso quando presentesem grandesconcentraes,correspondendo aum lim iarrelativam entegrande F.Em boraaindaexistisse
um ntim erorelativam entegrandedepssarosindividuaisaofinaldadcadade 1880,nohaviaum ntim erosuficienteconcentrado em nenhum lugarquepennitissereproduocom sucesso
eapopulaodim inuiurapidamenteataextino.O tiltimosobreviventem on'
euem 1914.O declfniodesenfreadonapopulaodepom bosselvagensdenlim erosim ensosataextinoem
pouco m aisdetrsdcadasfoium dosprim eirosfatoresnapreocupao sobreconservao naquelepafs.

l
sveryporexemplo.OliverL.Austin.Jr.BirdsoflheWorld(NewYork:GoldenWess.1983).
pp,143-145.

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(b)Esboceo grficode.
J@)em funo dey.Mostrequey

crescente como funo detsey < 1e sez > 1.A retadefase

tem setasapontandoparacima tanto abaixo quanto acimadey
= 1.Assim,soluesabaixodasoluodeequilfbriotendem a

ela,easacimaseafastam dela.Portanto.$(t)= lsemi-estvel.

(c)ResolvaaF,
q.(i)sujeitah.condioinicialy(0)= y:econfirmeasconclusesaquechegounoitem (b).
Osproblem asde8a 13 envolvem equaesdaformadyldt= .#.
y).

Em cadaproblema.esboceogrficode/ty)em funodey.determineospontoscrfticos(deequilfbrio)eclassifiquecadaum deles

comoassintoticamenteestvel,instvelou semi-estdvel(vejao
Problema7).Desenhearetadefaseeesbocediversosgrficosdas
soluesno plano ly.

8, dy/dt= -k(y - l)2,

x < y()< x
9 #y/#r= y2(),2- j), -x < y(
)< x
l0. dyjdt= y(1- y2), -x < lb < x
-

ll. dyjdt= tz)'- bJy'

,

l2. dy/dt= J.
'7(4- J,
2),
I3. dyjdt= y?(j- y)2,

a > 0.

b > 0,

-x < a < (x)

-x < ya< x

l4. Cons
de
qu
al=
o0.
dy
=re.fqu
@)
po
nh
que
ul
m
tocrftici
o.
ir
se
toae/.
vj
Mldt
ost
eeassuol
u
goade
eqy:
ui
lfb
iopcon
ons

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EquaqnesDqkrenciaisdelArjplefruOrdem 49

tante$(t)= ylassintoticamenteestvelsef!(J',)< 0einstdvelse/''(yI)> 0.

l5. Suponhaque um adeterminadapopulao obedece equao
logfsticadyldt= 1
.3
,
(1- LylKjj.

(a)Seyo= #/3,encontreoinstanteTnoqaalapoptllaoinicialdobrou.Encontreo valordewconrspondente ar= 0,025

Porano.

(b)Sey## = a,encontreoinstante Tnoqualy(F)/# = p.

onde0< a,p < 1.NotequeF--yx quando a--y0oup -->
l.EncontreovalordeTparar= 0,025porano,a = 0,lcp

= 0,9,
16. Umaoutraequaoquetem sidotlsadaparamodelaro crescimento populacionala equaodeGompertzl7,

dyjdt= ry1n(#/)'),
ondereK soconstantespositivas.

(a)Esboceogrficode/ty)em fun:odey,encontreospontos
crfticosedetermine secada tlm deles assintoticamente estve1olainstvel.

(b)Para0 !
%y :
G K.detenmineondeogrficodeyem f'uno

Explorando RecursosRenovveis.Suponhaqueapoplllaoy de

umadeterminadaespciedepeixe(atam ou linguado gigante,por

exemplo)em umadetenninadaJreadooceanodescritapelaequao logfstica

dyldt= r(1- y/hejy.

Emborasejadesejvelusaressafontedealimentos,inmitivamenteclaro que,se peixesdemaisforem pegos,ento a populao de
peixespodeficarreduzidaabaixo deum nfveltitil,podendo atser
levadaextino.OsProblemas20 e21exploram algumasdasquestesenvolvidasnafonnulaodeum aestratgiaracionalparasegexir
a exploraodo peixe.l'
20. Paraum dadonfveldeesforo,razovelsum rqueataxase-

gundoaqualospeixessopelosdemndadampttlaoy:quantomaispeixesexistirem,malsfcilserrsc-los.Vamossupor,ento,queataxasegundo aqttalosN lxesso y gostdada

porfy,ondeEumaconstantem sitivm em lmirlaa-sdel/tem-

po,quemedeoesforototalparaexjloraraeslG'
iedeNixe
em considerao.Paraincluiresseefejto.aeqt
ux ologfstica
substitufdapor

de tJconvexoe ondecncavo.

(c)Paracada),em 0< )'% #,mostreque#y/#ldadopelaequa-

dy/dt= r(l- y/#)y - Ey.

(i)

o deGompertzntmca menordoqtledyldtdado pela eqaao logfstica.

Essaequao conhecidapormodelo deSchaefer,em honra

aobilogoM .B.Schaefer,queo aplicouapopulaesdepei-

l7. (a)ResolvaaeqlaaodeGompert
z
dyjdt= ry 1n(A-/y),
stl
jeitacondkoinicialy(0)= .
y;.
Sugesto:Considereu= ln(y'
/A').
(b)ParaosdadosnoExemplo 1notexto(r= 0,71porano.K
= 80,5X l06kg,yf
lhr= 0,251,useomodelodeGompertzpara
encontrarovalorprevistoparay(2).
(c)Paraosmesmosdadosdo item (b).use o modelo de
Gompertzparaencontraroinstante'
rnoqualy(g)= 0,75#.

(a)Mostreque,seE < r,entoexistem doispontosdeequilfbrio,yj= 0en = #(l- f/r)> 0.

(b)Mostrequey = y,assintoticamenteinstvelequey= yz

l8. Um pequenolago fonnado m edidaqueseacumlllaguaem

um adepresso em forma de conederaio a eprofundidade h.
Suponhaqtle a gaa acumuladaa umataxaconstante k e
perdida,atravsdeevaporao,aumataxaproporcionalrea
de supelffcie.

(a)MostrequeovolumeV(8 deguanolagoem um instanteJ

satisfazaequaodiferencial

dv/dt= k- a7t
'(?a(A'h42I3V213
onde a ocoeticientedeevaporao.

XCS.

estbvel.

(c)UmaproduosustentvelFdepeixeslamataxasegundo
aqualospeixespodem serpegosindefinidamente.Essa produooprodutodoesforoE edapopulaoassintoticamenteestvely).EncontreFem ftmodo esforoE;ogrtko dessa
f'
uno conhecidocomo acurvaproduo-esfowo.

(d)DetermineE demodoamaximizarFeencontre,assim.a
produW omxlmasustentvelL.
21. Vamossupor,nesteproblem a,qtleospeixessopegosauma
taxaconstanteh independente do tamanho dapopulao.Ento y satisfaz

dy/dt= r(l- yjKjy - h.

(i)

A hiptesedeum ataxaconstantedepescahpode serrazoJvel

quandoy forgrande,mastorna-secadavezmenorquandoyvai
diminuindo.

(a)Seh < rA74,mostrequeaEq.(i)tem doispontosdeequi-

(b)EncontreaprofundidadedeequilfbriodeguanoIago.O

lfbrio.y,ey2,com yl< yz;detennineessespontos.

eqailfbrio t assintoticamenteestlvel?

(b)Mostrequeylassintoticamenteinstveleyzestvel.

(c)Encontreumacondkoquetem quesersatisfeitaparaque

(c)Atravsdogrtkode-/u)em funodey,mostrequessea

o lagono transborde.
19. Considere um tanquede guacilfndlico com a Jreada seo
reta constante igtmla,
4.A gua /.bombeadapara o tanque a
umataxa constantekeescapa porum pequenoburaco derea
a no fundo dotanque.Pelo plincfpiodeTonicelliem hidrodi-

(d)Seh > rKl4,mostreque.

4,
'tendeazeroquando tcresce,

nmica(vejaoProblema6naSeo2.3),ataxasegundoaqual
agttasaipeloburaco aa 2gh vondehaprofundidadeatual

daJguanotanqlle,.
jaacelcraodagravidadeealzm coeficientedecontraaoque satisfaz0,5 !
Ea :
5: 1,
0.
(a)M ostrequeaprofundidadedaguanotanqueem qualquer
instantesatisfaz aeqtlao

dh/dt= (1 - aa lgh)/A .
(b)Detcrmineaprofundidadedeeqtlilfbriohedasgaaemostrequeassintoticamenteestvel.Observe queheno depende de,4.

poptllao inicialya> y1.ento)'-->y2quandot-->:

x)
+masque,
seyb< J
1,entoydiminuimedidaquetcresce.Notequey =
.,
0 no um ponto dcequilfbrio,dem odo que,sc>k < yI,aextino ser4atingidaem um instante tinito.
independentedo valordeyv.

(e)Seh = r#/4.mostrequeexisteum inicopontodeequilfbrio)'= #/2equeessepontosemi-estvel(vejaoProblema

7).Assim,aproduomdximnsustentvelhm= rKI4,correspondenteaovalordeequilfbrioy = A72.Observ'
equehmtem o

megmovalorqueL noProblema20(d).A produodepeixes

tconsideradasuperexplorada seytreduzido aum nfvelabaixo de Kl2.

Epidemias.A atilizw o de m todosmatem ticosparaestudara
disseminao dedoenascontagiosasvem dadcadade1760,quando DanielBernoullifez trabalhos sobre a variola.Em anosm ais

'BenjaminGompert
z(1779-1865)foium aturioingls.Desenvolveuseumodelopara $8Um tratamentoexcelentedessetim deproblemw em profunditlademuitomaiordoqueoque
zrv imentopopulacional.publicadocm 1825.aoconsauirtabelasdemortalidadeparasua esu amosaqui,fxxleserencont
radononvme cle mencio>e Mdorenz.ese e ent
zanpanhiadeseguros.
nosdoisplimeiroscapftulos.Diversasrefernciasadicionaissomencionadms11i.

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50 Eut
wt
jcsDjferencbaisdePriplciruOrflon
recentes,m uitosmodelosm atemticostm sido propostose estudadosparadiversasdoenasdiferentes.lgOsproblemasde22a24
consideram algunsdosmodelosmaissimpleseasconclusesque
podem serinferidasdesses.M odelossemelhantestm sidousados,
tambm ,paradescreveradissem inaiodeboatosedeprodutosde

A primeiraparcelanaexpressoentrecolchetesnaEq.(i)a
taxasegundo aqualosindivfduossuscetfveiscontraem vadola
easegunda:ataxade mortalidadedetodasasoutrascausas.
Temos,tambm,

dn/dt= -p#x- Jz4/)?1,

consum o.

22. Suponhaqueumadeterminadapopulaopodeserdivididaem
duaspartes:osquet?m a doenaepodem infectaroutroseos

quen;oatm,massosuscetfveis.Sejam xaproporodos

indivfduossuscetfveisey aproporo dosindivfduosinfectados;entoa'+ y = l.Suponhaqueadoenaespalha-seatravs

do contatoentreelementosdoentese sosdapopulao,eque
ataxadedisseminao dyldt proporcionalao nm erodetais

contatos.Alm disso,suponhaqueelementosdeambososgruposse movem livrementeentresi,de modo queo ngmero de

contatosproporcionalaoprodutode;rey.Comox = 1 - y,
obtemoso problemadevalorinicial

dy/dt= (yytl- y),

y(0)= y:,

onde a um fatordeproporcionalidadepositivaey:apopulao inicialde indivfduosinfectados.

(a)Encontreospontosdeequilfbrioparaaequa:odiferencial
em (i)edeterminesecadaum assintoticamenteestvel,semiestvelou instvel.

(b)Resolvaoproblemadevalorinicial(i)everifiqueqneas
conclusesaquevocchegounoitem (a)estocorretas.Mostrequeylt)-->1quandot-->x,oqnesignificaque,certamente,adoenase espalharportodaapopulao.

23. Algumasdoenas(comootifo)s:odisseminadasbasicamente
poportadores,indivfduosquepodem transmitk adoena,mas
queno exibem seussintomas.Denote porx ey,respectivam ente,aproporo de suscetfveise portadoresna populao.
Suponha que os portadoresso identihcadoseremovidosda

popnlwioaumataxap,demodoque
Jy/ll= -py.

(i)

Suponba,tambm,queadoenasepropagaaumataxaproporcionalaoproduto dea:ey;assim.

dxjdt= - axy.
(ii)
(a)Determineyem qualquerinstantetresolvendoaEq.(i)sujeitacondioinicialy(0)= )'
a.
(b)Useoresultadodoitem (a)pacaencontrarxem qtlalquerins-

tantetresolvendoa1 .(ii)sujeitacondkoini
cial.
x(0)= 4.
(c)Encontreaproporodapopulaoqueescapaepidemia

encontrandoo valorlimite dea'qoando l-.

>oz.
24. O trabalho de DanielBernoultinadcadade 1760 tinhacomo

(a)Sejaz= xInemostrequezsatisfazoproblemadevalorinicial

dz/dt= .
-pzl1- pz).

z(0)= l.

(iii)

Observequeoproblemadevalorinicial(iii)nodependede

pltj.
(b)Encontrez(l)resolvendoEq.(iii).
(c)Bernoulliestimouquev= p = 1/8.Usandoessesvalores,

determ inea proporo depessoascom 20 anosqtlen:o tiveram varfola.

Obs.:Baseadonomodeloqueacabamosdedescrevereusando osmelhoresdadossobremortalidadedisponfveisnapoca,
Bernoullicalculou que,seasmortesporvarfolapudessem ser

elirninadas(v= 0),poder-se-iaadicionaraproximadamente3
anosvidamdiaesperada(em 1760)de26anose7meses.
Portanto,e1e apoiouo programade vacinao.

PontosdeBifurcalo.Paraumaequaodaforma
dy/dt= fla,y),
ondeaum parmetroreal,ospontoscrfticos(soluesdeequilfbrio)dependem,em geral,dovalordea.Quandoaaumentaoudiminui,muitasvezesocorrequeem um detenninadovalordea,denominado ponto de bifurcao,pontoscrfticoscoincidem ou se
afastam esolue
'sdeequilfbliopodem seperderou podem aparecer.Pontosdebifurcaosodemuitointeresseem diversasaplicaes,porquepertodelesanaturezada soluo daequao diferencialem questo sofreumamudanaabrupta.Porexemplo.em m e-

cnicadosfluidos,um fluxo suavetlarninarlpodesetornarturbulento.Ouumacolunacarregadaaxialmentepodeentortarsubitamenteeexibirum deslocamento lateralgrande.0u,quando aquantidade deum dos elementos em nm adeterminada mistnra qufmica
aumentada,padresdeondasespiraisdecoresvariadaspodeaparecerderepente em um fluido originalmenteinerte.OsProblemasde
25 a 27 descrevem trstiposdebifurcao quepodem ocorrerem

equaessimplesdaforma(i).
25. Considere aequao

objetivoavaliaraehcciadetlm programacontroversodevacinao contraavarfola,qneera,napoca,umagrandeameaa satide ptiblica.Seum odelo pode seraplicado,igualmente

bem,a qtlalqueroutradoena que,se um apessoa acontraie
sobrevive,tem imunidadeparao resto davida.
Considereo grupodeindivfduosnascidosem um determi-

(ii)

onde dnldt ataxa de mortalidade de todo o gnzpo e asduas

parcelasnaexpressiodireitadosinaldeigualdadecorrespondem staxasde mortalidadedevido varfolae atodasasoutfasCI
tUSI'S,fespectivamente.

dy/dt= a - y2.

(a)Encontretodosospontoscrfticosdaequa.
o(ii).Observe
que no existeponto crftico se a < 0,existe um pontocrftico
sea = 0e existem doispontoscrfticossea > 0.

(b)Desenhearetadefaseem cadacasoedeterminesecada

nadoano Lt= 0)esejan(l)ont

imerodesobreviventes,tanos
depois,entreesscsindivfduos.Sejaxltqontimerodeelemen-

ponto crfticoassintoticnmenteestvel,semi-estvelouinstvel.

tosdessegrupo queno tiveram varfolaato ano leque sio,

(c)EsbocediversassoluesdaEq.(ii)noplanolyparacada

portanto,suscetfveis.Sejap ataxasegundoaqualosindivfduossuscetfveiscontraem varfolaesejavataxasegundoaqual

CaSO.

aspessoasquecontrafrm varfolamorrem dadoena.Finalmen-

te,sejayst)ataxademortesdetodasasoutrascausas,exceto

avarfola.Ento,dxldt,ataxasegundoaqnalont
im erodeindivfduossuscetfveisdecresce,dadapor

dxjdt= -(J+ y(l))x.

(i)

(d)Set'
izermosogrfkodelocaliza.
odospontoscrfticosem
funodea no planoay,obteremosaFig.2.5.10.Essat'
igura

chamadadedgagramadeNfurcaoparaaEq.(ii).A bifurcao em a = 0 cham adaden-sela.Essenomemaisnaturalno contextodesistemasdesegundaordem ,quesodiscutidosno Cap.9.

26. Considereaequao

dyvdt= ay- # = y(t7- y2)

l
9UmafontepadroolivrodeBai
leylistadonasreferencias.Osmodelosnosproblemas

de22a24sodiscutidosporBailey nosCaps.5.10e20.respectivamente.

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(iii)

(a)
Co
ide
reont
nova
tent
os
arsfo
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a,
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0reetaad
>e0.
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oscc
ti
sen
fas
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Equa@esW erenci
ai
sdePrimeiraOrdem 51
a instvel,enquanto,paraa > 0,a simao invertida.Houve.ento um amudanadeestabilidadequando apassapelo
ponto a = 0.Essetipo debifurcaochamadodebifurcao
transcrftica.

2
1

-1

Assintoticamenteestvel

x
N
-

1
N

*hN

28. Reae.
sQlzimicas.umareaoqufmicadesegundaordem envolveainterao(coliso)deum amole uladeumasubstncia# com umamolculadeumagubstnciaQ paraproduzir
umamoltculadeumanovasubse ciaX:isso denotadopor

P + Q -->X.Suponhaquepeq,onder z
*q.soasconcentra;
esiniciaisdeP eQ,respectivamente.eseja<f)aconcentra-

4c

odeXnoinstante1.Entm, - ;r(8eq- a'

(1)soasconcentraesde# eQ noinstanteteataxasegundoaqualocorrea

lnstlvel

reao dadapelaequao

N
*- >.
%*

dx/dt= a(p - xllq- x).

''
*- .

ondea utnaconstantepositiva.

(a)Sex(0)= 0,detennineovalorlimitedex(/)quandot-+:z:

FIG.2.
5.10Diagramadebifurcaoparay'= a - /.

sem resolveraequa:o diferencial.Depois,resolvaaequao

diferencialeencontre.
v(?)paratodot.
(b)SeassubstnciasP eQ soasmesmas,entor = qeaEq.
(i)substitufdapor

determinesecadapontocrfticoassintoticamenteestvel.semiestivelou instvel.

dx/dt= a(p - .
4.)2.
(jj)
Se.
x(0)= 0,determineovalorlimitedex(r)quandof..+t;
csem

(b)EsbocediversassoluesdaEq.(iii)noplano%'em cada
C3SO.

(c)DcsenheodiagramadebifurcaoparaaEq.(iiil,istos

resolveraequaodiferencial.Dcpoismresolvaaequaodife-

faaogrfico dalocalizaodospontoscrfticosem funo de

rencialeencontrexlt)paratodot.

a.ParaaEq.(iii),opontodebifurcaoem a = 0chamado

d
bifutrc
o
ne
ome
aa
p
ro
prs
ie
al
dao-.n;seudiagramapodesugelirporqueesse 2. 6 Equaes Exatas e Fatores

Integrantes

27. Considereaequao

dy/dt= ay - )'
0= A'
tt'- )')
(a)Maisumavez,considereoscasosa< 0.a= 0ea> 0.Em

Para equaesde plimeira ordem,existem vrios mtodosde

integrao aplicveisadiversasclassesdeproblem as.Asm ais
cadacaso,encontreospontoscrfticos.desenhearetadefasee importantesentreessasso asequaeslineareseasseparveis,

determinesecadapontocrfticoassintoticamenteestivel,semi- jdiscutidasant
eriormente.Vamosconsiderarsagora,umaclasestvelou instvel.
sedeequaesconhecidascom oequw esexatas,paraasquais

(b)EsbocediversassoluesdaEq.(iv)noplanotyem cada existe,tam bm .um m todobem definidodesoluo.M antenha

CaSO.
(c)DesenheodiagramadebifurcaoparaaEq.(iv).Observe em m ente,noentanto,queessasequw esdeprim eiraordem que
que.paraaEq.(iv),existcomesmont
imerodepontoscrfticos podem serresolvidasporm todosdeintegraoelem entaresso
paraa < 0,a = 0ea > 0.masaestabilidademuda.Paraa <
0asoluodcequilfbrio)'= 0assintoticamenteestvele)'=

bastante especiais;am aiorpartedasequaesdeprim eiraordem n;opodeserresolvidadessem odo.

Exem plo 1
Resolvaaequaodiferencial

# + /3# dj.= 0.
.

2.x + J,2+ 2xy7,1= ().

.

(j)

ox
Jy dx
Sum ndo quey um afuno dex eusando aregradacadeia,

A equao no linearnem separvel,logo osm todos podemosescreveraEq.(3)naformaequivalente

apropriadospara essestiposde equao n2o so apliciveis.

Noentanto,notequeafuno(J@,y)= xl+ xy2tem apro-

df

priedade

dx

k
21 + y2= o
p ,
.

gxy,= 1-?# .

py

Portanto,aequaodiferencialpodeserescritanaforma

Logo,

(g)

d 2
2
(
a
.
+
xy
)= (j.
dx

#(x,y)= :.2+ xy2 = c,

.

implicitamente,assoluesdaEq.(1).

O passo-chavenaresoluodaEq.(1)foioreconhecimento Suponhaquepodemosidentitkarumafuno#ta1que
dequeexisteumafuno# quesatisfazaEq.(2).Maisgeralmente,suporlhadadaaequalodiferencial
)#(
2,)')= M lx,))).
M lx,)?)+ N (x-y))' = 0.
S.
;
t'

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(5)

onde c um aconstante arbitrria, uma equaio que deju e,

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52 EguflesDyerencjcisdeI'rimeircordem

etalquet
/0 ,y)= cdefiney= 4@)implicitamentecomouma Comeamosintegrando aprimeiradasEqs.(7)em relao a.x
funo diferenciveldex.Ento,

mantendo yconstante.Obtemos

M(
p# )# dy d
:,y)+ Nlx,yjy'= px + py dx = Ja'#l.
x,/1)1

(fx,A')= U@,X + #(A')

(12)

eaequaodiferencial(6)torna-se
d

ondeQ@,y)qualquerfunodiferencivelta1qtleOQ(x,yllox
= M lx,y).Porexemplo,podemosescolher
'

(8)

dx #1x,/(x)1= 0.

:(x,y)-JM(s,ylds,
.

Nessecaso,(6)ditaumaequaodiferencialexata.Soluesda
F,
q.(6),oudaequwoeqnivalente(8),sodadasimplicitamentepor ondeabalgumaconstanteespecificadanointervaloa <.4)< p.
#@ .A?)= c,
(9) A funo g naEq.(12)umafuno arbitrriadey,fazendoo
papeldeum aconstantearbitrria.Precisam osm ostrar.agora,que
ondecum aconstantearbitrria.
semprepossfvelescolher#(),
'
)demodoqueasegundadasEqs.
Foirelativamentefcil,noExemplo 1,verqueaequaodi- (7)sejasatisfeita,isto,t
)y= N.Diferenciando aEq.(12)em
ferencialeraexatae,defato,foifcilencontrarsuasoluo,re- relaoayeigualandooresultadoaNlx,y),obtemos

conhecendo-seafunonecessria#.Paraequaesmaiscom-

plicadas,podeno serpossfvelfazerissotofacilmente.O teoremaa seguirforneceum mtodo sistemtico dedeterminarse

umaequao diferencialdadaexata.

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)
j
)
!
j
:
:E
direita do sinaldeigualdade,apesarde suaaparncia,tem que
y
i
r
:
.
:
?
:
:
i
!
(
j
.
:
)
j
l
Elltj
l:
i: )q(
:
(
: . v.t
j
,
serum a funo s dey.Paraestabelecerque isso verdade,
.k

'..'
.. ... .

.
. .

.
, .
.... .

.
.

..

. .

v
,

..

. . .
.

..
... . . .

(
l
)
:
i
:
!
t

l
.
'
.
i
:
.'

:
.:
.:
'
:.
:'
T:
!(
.(
E

a.jyj.
j.x(x,y)y . (),
:
p'
';u.l'
naequwocliferencialexataem R se, e som ente se,
..

M (x.y)= Nx@ ,)')

podem osdiferenciara expresso em questo em relao a A,

obtendo

(10)
a (I,)'
)- --' (x )')

em cad:p
.* t
o
to,existelzmafunollsatisfazendo
(h
J
!::t
.
(')dbA.Is

asEq,ltt7)j:(!
:

a.
z Ay,

'

' '
.
:q
i
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t
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)
(
g$'
:
j
yy
ttyjy
,)
:
':
(
::L
kjjj
ty), #y(x.y)=N(x,y),

Trocando aordem deintegraonasegundaparceladaEq.(15),

tem os

.
:
((
:
)
j
:
yr
:
::) (
y
jyy.y
.
'!
!
.
.@E:)l:(E:':(j
)
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.
i
k(
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yy
:.,.Jj:..jtj'k>.'yjiz.(
#. k
tt
fyjazaem aEq.(l0).
,.t
,.j
,..1
'j
,t
:(
'
r
'
.
:i.l'
!
: l::
'('
. .... .

'

i)z (4 )')- jy M.
r(x,)9,
'
.

A demonslaodesseteorematem duaspartes.Prim eiro,va- ou,jque 0Ql0x = M,

mosmostrarque,seexisteumafuno/ta1queasEqs.(7)so
vmidas,entoaEq.(10)satisfeita.CalculandoM ,.eNxdasEqs.
(7) obtemos
'
,

DN
P)A/
ax ('
Y')')CA,T)'
ay

M vlx,A'
)= #xy(7,A'), Nxx,)')= #'
yxt.
f,)'$.

quezeroporcausadaEq. (10).Portanto,apesardesuaforma
aparente,aexpresso .direitadosinaldeigualdadenaEq.(14)
Com oM ).eN,socontfnuas,#vy
,etlsvtambm socontfnuas.lsso nodepende,defato,dex.Logo,encontramosg@jintegrandoa
garanteaigualdadeentreelaseaEq.(10)segue.
Eq.(14)e,substituindo oresultado naEq.(12),obtemosafun.

Vamosmostraragoraque,seM eN satisfazem aEq.(10), odesejada(tX,y).lssocompletaademonstraodoTeorema

entoaEq.(6)exata.A demonstraoenvolveaconstruode 2.6.1.
umafuno#satisfazendoasEqs.(7),
frpossfvelobterumaexpressoexplfcitapara()@.y)atravs
deintegrais(vejaoProblemal7)mas,aoresolverequaesexakv(.
Y,.
#)= M lx,)'). '
/'
y(.
;
r.y)= X @,.
#).
tasespecfficasmaissimplesemaisfcil,em geral,repetiro
procedim entousadonadem onstraoacim a.Em outraspalavras,

integrar#vtx,y)=M em relaoax,incluindoumafunoarbitririagby)deyaoinvsdeumaconsunte,depoisdiferenciaro
tt
Nzoessencialquearegiosejaretangular,bastaquesejasimplesmenteconexa.Emduas resultado em relao ayeigualaraN.Finalm ente,usaressatild
r
e
nss
v
ssul
oar
sgensif
icacj
aarre
gi

temes'me
'
burnt
ac
son
'-eemxassesumas
interuima
or.Aresgi
sim,
re
xrem
yol
oo, tjmaequauOpararesojverpara:(v).O prximoexemploilusrei
gr
il
e
re
es
ta
ng
ou
lru
ce
ul
es
so
on
so
impl
eo
c
op
ao
nu
la
na
.Podem serencoqtradosmai
oresdetalhesnamaiorpart
edogIivrosdeca
elculoavart
ado. tra CSSCProcedim ento.

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Equaj
esDyererl
cki&dePrimeitaOrdem 53

Exem plo 2
'

Fazendo $,
A= N,temos
v
k
'
4,,(,
%,y)= senx + .
v2e.
+ gl(A.)= senx + x2e.
-- j.
Portanto,g'@)= -le:(y)= '-A.A constantedeintegrao
podeseromitida,jqueservequalquersoluodaequaodi-

Resolva aequao diferencial

(ycosx+ 2xc'
y
,)+ (senx+ x2e'
;,- j;yl= (
;.
fcilverque
MJ
k(.
x.y)= cosx + 2.
xe.
''= N t.(a.,y),
ferencialprecedente'
,no precisam osdam aisgeral.Substituinzemodoqueaequaodadaexata.Logo,existeq xkyjtalque do #(y)naEq.(17)temos
#27(A,)')= yCOSx + 2Id'
P,
#(.
Y.)))= )?senx + xlel'- y.
kvlx,.
&)= senx + x2ey- j.
Logo.as solues da Eq.(16) so dadas implicitamente
.

Lnregrandoaprim eiradessasequaes.obtem os

por

1//4.
r.)')= A'SenA+ A'2ey+ #(A,).

ysen x + .<2ey - y = c.

Exem plo 3
'

kesolvaaequaodiferencial

ondeg uma funo arbitrria dependendo apenasdey.Para

tentarsatisfazerasegundadasEqs.(19),vnmoscalcular% da

(3x)?+ )?2)+ (.x2+ xyjy?= ().

Eq.(21)eigual-laaN,obtendo

Aqui.

M v@ ,y)= 3.
:+ 2:,
.

?x2+ 2xA.+g'(y)= .
2
:2+ x),

Nx@ ,A')= 2.
x+ .
%''
,

Jom oM y:
#:N v,aequaodiferencialdadanoexata.Paraver ou
queelanopodeserresolvidapelo mltodo descrito acim a,va-

1x2- x),
#'(J
?)= - 2

mnsprocurarumafuno 1
)ta1que

#x @ ,)')= 3.
x)'+ y2. #v(A,),)= .
Y2+ A-fs,.

(22)

Comoaexpresso .direitadosinaldeigualdade naEq.(22)

depende tanto de'
rquanto de y.im possfvelresolvera Eq.

IntegrandoaprimeiradasEqs.(20),obtemos

klx.y)=
zx2)'+ IA,2+#(A'),

(22)paragLy4.Portanto,no existe#@,y)satisfazendoasEqs.
(21) (20).

FninresIntegrantes.A lgum asvezespossfveltransformarum a

m uaodiferencialque no exataem um aexata,m ultiplican(ky-sea equao portlm fatorintegrante apropriado.Lembre-se
(% queesseprocedimentofoiutilizadopararesolverequaes1itearesnaSeo2.1.Parainvesgarapossibiljdadedeim plementar
essaidiam aisgeralm ente.vam osm ultiplicaraequao

obtida.ento,pelo mtodo descrito na primeirapartedesta seo.A soluo encontradadessam aneiratam bm satisfazaEq.

(23),jqueofatorintegrantep,podesercanceladodaEq.(24).
Umaequaodiferencialparcialdaforma(26)podetermais
de um asoluo;seforesseo caso,qualquerum adassolues

podeserusadacomofatorintegranteparaaEq.(23).Essapossibilidade de no unicidade do fatorintegrante estilustradano

M lx,A'
)dx + N(x,)')dy = 0

(23) Exem plo4.

rum afunog edepoistentarescolherMdemodoqueaequaInfelizmente,aEq.(24).quedeterminao fatorintegranteg,
.em geral,pelomenosto diffcilderesolverquanto aequao

ao resultante

124) original(23).Portanto,emborafatoresintegrantessejam.em pfin-

p,(27,A')M x,J')dx + li(.

:.)')X (47,)')d%'= 0
sejaexata.PeloTeorema2.6.1.aEq.(23)exatase,esomentese,
(p,M jV = (/zN )z.
ComoM eN sofunesdadas,aEq.(24)dizqueofatorintegran.

tey,tem quesatisfazeraequaodiferencialdeprimeiraordem

cfpio,ferram entaspoderosasparaaresoluodeequaesdiferenciais,elesspodem serencontrados,naprtica,em casosespeciais.Assituaesm aisim portantesem que sepode encontrarfatoresintegrantessimplesocorre quando y, umafuno
deapenasumadasvariveis.
vou)'.em vezdedependerdeambas.V am osdetenninarcondiesnecessriassobreM eN para

qtle aEq.(22)tenhaum fatorintegrante/.tdependendo apenas

(26) dex.Supondo quep,umafuno sde.
x,temos
M lxv- N#v+ (M v- Nv)/z= 0.
Seforpossfvelencontrarumaf'
unoJzsatisfazendo aEq.(26).
(ptM )
h
.= IXM :.,
ento aEq.(24)vaiserexata.A soluio daEq.(24)pode ser
.

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54 rqutzlesoyercnciflisdePrimeirflOrdmn

Assim,paraque(Ixsfls,sejaiguala(y.
Nh,necesso oque
dlx M '1. - X.;1:*
dx =
p,.
N
..

serencontrado resolvendo-seaEq.(27).que,ao mesmotempo,linearegeparvel.

Um procedimento semelhantepode serusado parasedeter-

minarsob quecondio aEq.(23)tem um fatorintegranteque

Se(M s.- Nx)lN dependeapenasdex,ento existeum fatorinte- dependeapenasdey;vejaoProblema23.
grante'Jzquedepende, tambm ,s dex'
,alm disso,p.
@ )pode

Exem plo 4
Encontreum fatorintegranteparaaequao

Portantos

(19)

(3x)'
.+ y2)+ (x2+ xylyl= 0

(30)
M ultiplicando aEq.(l9)poressefatorintegrante,obtemos

e,depois,resolvaaequao.
M ostram os,no Exem plo 3,queessaequao no exata.
(3I2y+ X.J,2)+ (.
J+ .
jgj)
x:
;
r2y)y/= ().
Vamosverificarseexisteum fatorintegrantequedependeape- Essatiltim aequaoexataefcilm ostrarquesuassolues
nasdex.Calculandoaquantidade(My- Xv)/#,encontramos sodadasim plicitam entepor
que
x3A'+ 1
2w2y2 = c.
(32)

M vlx.y)- Nxx,yj 3.
x+ 2,- (2.
x+ y)= -l (28) Assoluestambm podem serenconmadas,sem diticuldades,de
=
N x-y)
.
x2+ xy
.
x'
formaexplfcitxjqueaEq.(32)quadrocaem y.Voctambm
podeveriticarqueum segundofatorintegranteparaaEq.(19)
.

'

Logo,existeum fatorintegranteg que funo s de.

teque
satisfazaequaodiferencial

M(A,)')=

xy(2x + y)

dlx = 'J
z
'''- .
dx

(29) equeamesmasoluoobtida,emboracom dificuldademuito )

::
maior,seessefatorintegranteforusado(vejaolhoblema32).

)..)).)..).::).r.r:).).r:).r.:.).:L).::::)':r.:)'.'
;:.r:':'':
('''
)')'''.'

Problem as

NosProblemas15 e16,encontreovalordeb parao quala equao

dada exatae,ento,resolva-ausando essevalorde b.

Determine se cadaumadasequaesnosproblemasde la 12 so
exatas.Paraasexatas,encontre asoluo.

15. (.
x+ y).
x2dy = ()
xy2+ bx2y)dx + (.
16. (y:2xy+ .
d
+
bxe
z
x
y
d
:) x
y = (j
SuponhaqueaEq.(6)satisfazascondkesdoTeorema2.
6.1

(2a'+ 3)+ (2y - 2)y'= 0

(2x + 4y)+ (2x - 2y)y'= 0

em um retnguloR eportanto,exata.Mostrequeum afuno

(f.
%X POSSWeId

(3.
v2-2xy+ 2)dx+ (6/ -.
:2+3)dv= ()
.

(lxyl+ 2y)
+ (2.
x2, +2x)y'= 0
.

'

1
/f
tz;
,y)=jxo
Mls,yzlds+J'N(x,,)dt

dZ = -ax + by
dx
bx + cy
d
ax
- by
.. 1 = dx
bx - cy

..

onde(4,y:)um pontoem R.
l8. M ostre quequalquerequao separvel

(treseny- 2)'senx)dx + (e'

%cosy + 2cos.
z)dy = 0
(e'seny+ 3y)dx - (3.
x - exseny)dy = 0
(ye2.
Vcos2.
4.- 2trU senz.
x+ 2x)dx
+ (xex!cos2.
:- 3)tfy = 0

I0. (y/x + 6.
z)dx+ (1n.
x- 2)Jy = 0. x > 0
ll. (.
xlny+ .
x)?)dx+ (ylna + xy)dy = 0) x > 0,
12.

x dx
2

y dy
z a/2 = 0

(x + y2)3/a (v2+ y )
.

M lxj+ N(y)y'= 0,
tambm exata.
M ostre que asequaesnosproblemasde 19 a 22 no so exatas.
mastornam -seexatasaoserem multiplicadasporum fatorintegrante.Depoisresolva asequaes.

19. x2y3+ .
x(j+ z2)y?. :,

20.

NosProblemas l3e l4,resolva oproblema devalorinicialdado e

determine,pelo menosaproximadamente,ondeasoluo v/lida.

(2.
x- y)dx + (2y - x)dy = 0, y(l)= 3
x)dy = 0, y(1)= 0
(9x2+ y - 1)dx - (4y- .
.

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seny
b
.'

- 2:-1sen.
x dx +

gg jy)= j/zya
cosy + 2e-Acosx

dy = 0.

Y
.

/.
L(A,.
Y) = 5'eX
ydx+ (2x - ycA')#y = 0. p'lx,y)= y
(x+ 2)seny dx + .
vcosy dy = 0, glx,y)= xex

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EquaesDtferencilisdePrimciruOrlle?x 55

Mostreque,se(N.
r- M).
jIM = Q,ondeQ umafunloapenas
dey,ento aequao dlferencial
M + N y'= 0
tem um fatorintegrante daforma

/2(.
Y)= eXP U()')#)'.

Um aoutram aneiracalcularvaloresaproxim adosdasolu-

oy = t)(1)doproblemadevalorinicial(1)paravaloressele-

cionadosde t.ldealm ente,osvaloresaproxim adosdasoluo

seroacom panhadosdecotasparaosenosquegarantem um nfvel
depreciso para asaproxim aes.Existem imim erosmtodos,

hojeem dia,queproduzem aproximaesnumricasdesoltxes

deequaesdiferenciaiseoCap.8devotadoaumadiscusso

Mostreque.se(N)
v- M)l(xM - yN)= R.ondeR depende m aiscom pletade algunsdelcs.V am osintrodllzir.aqtli.o m ais
apenasdaquantidade.
k'
y.ento aequaodiferencial
velho emaissimplrsde taismtodos,desenvolvido porEuler
porvoltade 1768.E chamadoom todo da reta'Jmgenteou o
M + NA''= 0
mtododeEuler.
tem um fatorintcgrantedaformap,
(xy).Encontreumafnnula
Vamosconsiderarcom opoderfamosaproxim ara soluoy
geralparaesse fatorintegrante.

= 4(1)dasEqs.(l)prximodet= fu.Sabemosjueow
rm-ficoda

0,yu)e,daequao dlferencial.salxNosproblernasde25 a31,encontreurnfatorintegranteeresolvaa soluocontm oponto (/

mos,tambm,queainclinaodaretatangenteaogrsconesse
equao dada.
25 (3x2y + 2xy + y3)dx+ (x2+ y2)dy= ()
26 y'= e2x + 5.- I

27. dx+ (x/y - seny)dy = 0

38 ydx+ (2xy - e-2A')dy = 0
29. exdx + (excoty + zycscy)dy= 0
30. g4@3ly2j+ (3/y))dx + f3(x/y2)+ 4y)dy = 0
6
A2
d
.Z = (j
3.
: + - + - + JZ .
y
y
A' dx

31
.

ponto .J(l
c,yq).Podemosescrever,ento,umaequaopnm a

retatangente cul'
vasoluoem (1(j,ya),asaber,

)'= lb + .
J($,.
J%)(f- fo).

(2)

A retatangenteum aboaaproxim aoparaacul'

vasoluoem
um intel
walosulk ientem entecurto,demodoqueainclinaoda

ret,
atangentecurvasoluonosejamuitodiferentedeseuvalor
nopontoinicial'
,vejaaFig.2.7.1.Assim,se/1estiversuficientementeprximo deto,podemosaproximar4(11)pelovalorA'l
obtidosubstim indo-set= ljnaequaodare1 tangentenoponto
t= Jo;logo,

Sugestao:VejaoProblema24.
Resolva aequao diferencial

l'l= lb+ flk,)'c)(?1- tzt.

(3)
(3Iy+ y2)+ @ 2+ xylyp= ()
Paracontinuar,podem ostentarrepetiroprocesso.Infelizm enusandoofatorintcgrantepix,y)= (x>'
(2x + y))-!.Verit
ique
quc asoluo amesma que aobtidanoExemplo 4 com um te,nosabemosovalor*(tj)dasoluoem /1.O melhorquepodem osfazerusaro valoraproxim ado ylem seu lugar.Cons-

fatorintegrante diferente.

trufmos,ento.aretacontendo oponto (11,yI)com coeficiente

angular//layI).

2.7 Aproxim aes Num ricas:

pr
s:Mt
odo de Euler
:.'

A'= )'l+ flb,.

T1)(J- fl).

(4)

Paraaproximarovalorde4(f)em um pontoprximot1,usamos
aEq.(4),obtendo
u mbre-sededoisfatosim portantessobreo problem adevalor
A'
c = A'1 + /(1)-.
'
k-1(
1(12- 11).
(5)
inicialdeprim eiraordem
.

dy

Continnandodesse modo,usnmosovalordeycalculado em
cadaetapaparadeterm inarocoeficienteangularparaaprxima
aproxim ao.A expressogeralparayn+lem funo de/,,,tn+,
Primeiro,sefef
'
W dysocontfnuas,entooproblemadevalor ey,

dt = f(/,)').

).
'(lc)= )b.

inicial(1)tem umatinicasoluoy = 4(1)em algum intervalo

contendoopontoinicialt= tfj.Segundo,nopossfvel,em geral,

Ak+1= yn+ fltn,yntltn-vf- fn), n = 0,1.2.....

encontrarasoluo4 pormanipulaessimblicasdaequao
diferencial.Consideram os,atagora,asprincipaisexceesdessa
mfinmao,asaber,equaesdiferenciaisquesolineares,separveisouexatas,ouquepodem sertransform adasem um desses

tim s.Dequalquerjeito.continuasendoverdadeque,paraavasta
m aioria dosproblem asde valorinicialde prim eira ordem ,as
soluesnopodem serencontradasporm eiosanalfticoscom o
osconsideradosnaprim eirapartedestecapftulo.
Portanto,importante sermoscapazesdeabordaro proble-

madeoutrasmaneiras.Comojvimos,umadessasmaneiras
desenharum campodedireesparaaequaodiferencial(0que
noenvolveresolveraequao)e,depois,visualizarocomportamentodassoluespelocam podedirees.Issotem avantagem deserum processorelativam entesim ples,m esmoparaeqnaesdiferenciaiscom plicadas.Noentanto,porsimesm oe1eno
serveparaclculosquantitativosou com paraeseisso,muitasvezes,um defeitograve.

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!'

RetaungentB

y =A.o+f(ttp& )(f-fo)
#(f)) -----XQ -'-

...

I
l
I
1
1
..........

to

1
1

solul o
y=d(f)

1
l

l
l
l
I
... .
1....

.
....... r'.

tt

FIG.2.7.1Umaaproximao pelaretatangente.

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Equflt
lesDl
ferenciaisdePrimcirtzOrdem

Seintmduzinnosanotao/'
a=ftn,A'
a),podemosescreveraEq.
(6)como
J'
,,+1= yn+ fn-(rn+I- tnt, n = 0,l,2-....
.

do o resultado de cada passo paracalcularo prximo.Dessa

maneiragera-seumaseqiinciadevaloresy,,).
,2.ya,...queaproxim am ovalordasoluonospontoslI,tz,fa,....Se,em vezde
um aseqtinciadepontos,vocprecisadeum afunopa'
raapro-

imarasoluo4(f),entovocpodeusarafunolinearpor
Finalm ente,sesupusennosqueexisteum tnm anhouniform epara x
partesconstnlfdadacoleodesegm entosderetastangentes.Em
o passo h entreospontostv,fI,fr...,ento ta+;= tn+ h para
outraspalavras,ydado pelaEq.(2)em (r(pfjl,pelaEq.(4)em
cadan eobtem osafrmuladeEulercom o
Ll1,l21e,em geral,por
yn.j= ya+ fnh. n = 0,l,2,.... (8)
h'= yv+ f(tn.yn)(t- tn)
ParausaromtododeEuler,bastacalcularaEq.(7)ouaEq.(8) erll(ru,tn+l).
repetidam ente,dependendoseopassoconstanteouno,usan...

Exem plo 1 :
.
:
.
:
r
.
'
.
:
.
:
)
''
.
:'
:.
:):
r:
.
r
.
:
...
)
.
J
..
:
.
r
'::
:
.
r
)
:
.
r
.
;
.
)
#
)
.
::'
..
''
e.ento,
Considereo problem adevalorinicial
dy = 3+ e..t - .t
yz= )'j+ fth 7:l,35+ (3,229837)40,1)1
ay, y(0)= 1.
t/t
Repetindo osclculosduasvezesm ais,obtem os
Useom tododeEulercom passosdetam anhoh = 0,lparaen-

l,672984.

contrarvaloresaproximadosdassoluesdasEqs.(10)em t=

fzQ 2.982239,

y 1 l,971208

0,1;0,2;0,3e 0,4.Compare-oscom osvaloresreaisda soluo

doproblem adevalorinicial.
ProcedendocomonaSeo2.1,encontramosassoluesdas

fs2 2,755214,

y4A 2,246729.

Eqs.(10),

A Tabela2.7.lm ostraessesvalorescalculados,osvalorescor-

respondentesdasoluo(11)eadiferenaentreosdois,queo
)'= /(f)= 6- 2,
e-1- ?g-I/2.
eno naaproxim aonum lica.
ParausaromtododeEuler,observamosque,nessecasosXr,y)= 3
+ e-'- y/2.U sandoosvaloresiniciaisra= 0eya= 1,vemosque

f0= flk,z0)= .
/(0,1)= 3+eQ- 0,5= 3+ 1- 0,5= 3,5

TABELA 2.7.1Um aCom paraoentrea

SoluoExatae oM tododeEulercom h

= 0,1paray'= 3+ e-t- y/2,y(0)= 1.

eento,usando aEq.(8)com n = 0,

A'1= Ab+ ff
jh = 1+ (3,5)(0,1)= l,35.
Noprxim opasso,tem os

f1= .
/(0,l;l,35)= 3+ d-0.'- (0,5)(1,35)2 3
+ 0,904837 - 0,675 1 3,229837

t
0,O
0,1
0,2
0,3
0,4

O objetivodoExemplo1mostrarosdetalhesdaimplemen- Passo3.
taodealgunspoucospassosdomtododeEuler,derrjodo a
deixarbastanteclaroquaisosclculosquesoexecutados.E claro Passo4.
que clculoscom o osexecutadosno Exem plo 1so feitossem PassoS.
geral,porum computador.Algunspacotesdeprogramasinclu- Passo6.
em o cdigo parao m todo deEuler,enquanto outrosno.De
qualquermodo,fcilescreverum programadecomputadorpara

Exata
1,0000
1,3366
1,6480
1,9362
2.2032

Euler
com /
z= 0,1
1,0000
1,3500
1,6730
1,9712
2,2467

Erro
0,0000
0,0134
0,0250
0,0350
0.0435

entrada tamanho do passo henmero

n depassos
safda /0 ey0

para./de latnfaa

kl=%t,y)
y = y + h + kl
t= t+ h

safda tey
daTabela2.7.1.E dadoaseguirum esboodeum programa;as Passo8. sm
instrt
wesespecfficaspodem serescdtasem qualquerlinguagem
deprogram aodealtonfve).
A safdadessealgoritm opodeserlistarosnt
im erosnatelaou
imprim i-losporum a im pressora,com o na terceira colunada
Tabela2.7.1.Um aoutrapossibilidadeapresentarosresultados
M tododeEuler
calculadosde modo gro co.
Passo1. definaxl,y)
Passo 2. entrada valoresiniciais10 ey0

executarasoperayesnecejsriaseproduzirresultadoscomoos Passo7.

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fquaesD
/ercvlciai:& PrimeiraOrdetn 57

Exem plo 2
TABELA 2.7.2 UmaComparaoentreaSoluo Exataeo
M todo deEulercom DiversosTamanhosdePassosh paray'

Considere,novamente,oproblemadevalorinicial(10),
dd1.= 3+ e ;- j
zA,
,
-

yt()). j.

= 3 + c-'- y/2.y(0)= 1.
t

Exata

h = 0,1

h = 0,05

13= 0,025

h = 0.01

2,
0
3,
0
4.
0
5,
0

1a0000
3,
4u 6
4,6257
5.2310
5,5574
5,
7403

1,0000
3,5175
4,
7017
5,2918
5.6014
5,
7707

1,0000
3,
4805
4,6632
5,2612
5.5793
5,7555

1,0000
3,4624
4.6443
5.2460
5.5683
5,7479

1,0000
3,4517
4,6331
5,2370
5.5617
5:7433

Useom tododeEulercom passo devriostam anhosparacalcularvaloresaproximadosdasoluo para0 % t:

%15.Compare 0,0
osresultadoscalculadoscom osvalorescorrespondentes da so- 1,0

luoexata(1l),
-

y = $(t4= 6- 2e ;- ?e-l,
/2.
Usamosostam anhosdepasso h = 0.1'
,0,05.
,0,025 e 0,01,
correspondendo a 50,100.200 e 500 passos,respectivamente,

parairdet= 0atf= 5.Osresultadosdessesclculos,juntos zesmaiscilculos)tambm sereduzoerroporum fatordeaprocom osvaloresdasoluo exata,esto apresentadosnaTabela

2.7.2.Todososvalorescom putadosforam arredondadospara
quatrocasasdecim ais,em boratenham sidousadosm aisdfgitos
duranteosclculosjntennediM os.

QueconclusespodemostirardosdadosnaTabela2.7.2?Em

primeirolugar,paraum ffixo,osvaloresaproximadoscalculadostornam -sem aisprecisosquando o tam anho do passo h di-

minui.Issooqueesperadamos,claro,masencorajador
verificarqueosdadosconfirm am nossaexpectativa.Porexemplo,parat= 1ovaloraproximadocom h = 0,lultrapassaovalor
exatoporaproximadamente 2%,enquanto ovaloraproximado
com h = 0,01s ouleapassapor0,2% .Nessecaso,reduzindo-

seotamanhodopassoporum fatorde 10(eexecutando 10ve-

xim adam entel0.Um asegundaobservaoquepodeserfeitaa

partirdaTabela 2.7.2 que,paraum tam anho depassofixo h,
asaproxim aestornam -sem aisprecisasquandolaum enta.Por
exemplo.parah = 0,l,oerroparal= 5tk aem tornode0,5% ,
com paradocom 2% parat= 1.Um exam edosdadosem pontos
intennediriosquenoaparecem naTabela2.7.2revelariaonde
ocorre o erro mximo paraum tnmnnho dado depasso equo
grandeele.
Levando tudo em considerao.o mtodo de Eulerparece
funcionarbastantebem para esseproblem a.Resultadosrazoavelm ente bonspodem serobtidosm esm o paraum tam anho de
passo m oderadam entegrande com o h = 0,1e aaproxim ao
podeserm elhoradadim inuindo-seh.

..r:)
'::

Vamosconsiderarum outroexem plo.

? Exem plo 3
Considereoproblemadevalorinicial
dy
'

d = 4 - f+ 2y,
t

5.Compare osresultadoscom osvalorescorrespondentesda

soluo (13).
y(0)= 1.

Usandoomesmoconjuntodevaloresparaotamanhodopas-

soutilizado no Exemplo 2,obtem ososresultadosapresenudos

A soluo geraldessa equao diferencialfoiencontrada no naTabela2.7.3.
OsdadosnaTabela2.7.3confirm am ,novam ente,nossaexExemplo2daSeo2.1easoluodoproblemadevalorinicial
pectativa deque,para um valordado de1,aprecisom elhora
l12)
ao sereduziro tam anho do passo h.Porexemplo,parat= 1,o
y = -i
t + J'f+ 1!dY
erropercentualdim inuide 17,3% ,quandoh = 0.l.para2.l% ,
4 2
4 .
quandoh = 0,01.N oentanto,oerrocrescebem rapidamente,
Useo m todo de Eulercom diversostnm anhosde passospara quando tcresce,paraum h fixo.M esmo parah = 0.01,o erro
encontrarvaloresaproxim adosdasoluo no intervalo0 < l:
G em t= 5 de9,4% e m uito m aiorparatam anhosdepassos

TABELA 2.7.3 UmaComparaoentreaSoluo Exataeo M todo deEulercom

DiversosTamanhosdePassoshparay'= 4 - l+ 2y,y(0)= 1.
t
0,0
1.0

Exata
1,000000
19,06990

2,0
3,0

h = 0.l
1,000000
15,77728

149.3949
104,6784
1109.179
652.5349
4,0
8197,884
4042.122
5,0 60'
57
3,
5
3
25
r.......
.... .026,95
...

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h = 0,05
1,000000
17.25062

123.7130
837.0745
5633.351
37.897-43

h = 0,
025
1,000000
18,10997

135.5440
959,2580
6755-175
47.555,35

h = 0.01
1,000000
18,67278

1434835
1045,395
7575,577
54.881,32

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58 EqutwcsDz
l
ferenciuisdcprimeiruOraem

maiores.claroqueaprecisonecessriadependedeparaque passosaindam enoresou restringirosclculosa um intervalo

sero usadososresultados,m asosen'
os naTabela 2.7.3 so bem pequeno a partirdo ponto inicial.D e qualquerm odo,
grandesdemaisparaa maioliadasaplicaesem cinciasou claroqueomtododeEulerfuncionabem piornesseexemplo I
E
:
em engenharia.Para m elhorara situao,poderfam ostentar doqueno Exem plo2.
!:

Paracom preenderm elhoro que est acontecendo nesses que todas assoluesesto t'
icando cada vez maisprxim as
exemplos,vamosolhardenovoo mtododeEulerparao pro- quando taum enta.
blem adevalorinicialgeral
Porotltro lado,no Exem plo 3,a soluao geraldaequao
diferencial
#z
dt = i'(J,.
'
v), y(r())= Ab,
), = - 2 + kt+ cczt
4

'

cujasoluodenotamospor4(f).Lembre-sedequeumaequa- eessaum afam l

-liadivergente.Notequeassoluescorrespono diferencialde primeira ordem tem umafanuAlia infinit,ade dcntesadoisvaloresprximosde ctorrpm-se arbitrariamente
solues,indexadasporumaconstantearbitro ac,equeacon- longeum adaoutraquando taum enta.No Exemplo 3,estam os
dioinicialdeterm inaum doselem entosdessafalmliainfinita tentandoseguirasoluoparac= ll/4 m as,aousarom todo
especiticandoovalordec.Assim,#t)oelementodesgafnml
'- deEuler,estnm os,defato,em cadapasso,seguindo uma outra

liaintinitadesoluesquesatisfazacondioiniciald 1J = yg. soluoqueseafastadadesejadacadavezmaisrpidoquandot

Em seuprimeiropasso,omtodo deEuleraproximaogrfl- aumenta.lssoexplicaporqueosenosnoExem plo 3so muito
codey= 4(f)porsuaretatangenteaopontoinicial(10,ya)eisso m aioresdo queoserrosnoExem plo2.
produzovaloraproximadoylem l).Em geralylc#4(11),demodo
Ao seusarum procedim ento numrico com oo m todo de

que,em seusegundopasso,om dtododeEulerusaaretatangen- Euler,deve-se sempremanterem mente aquesto deseosreteaumasoluoprximay = 4j(l)noponto(:1,yl),noatan- sultadosso suficientem ente precisospara serem gteis.N os
genteq
ay = 4(f).E dessemodoem cadapasso.O mtodode exem plosprecedentes,aprecisodosresultadosnum ricospode
Eulerusaum asucesso deretastangentesaum aseqtinciade sercalculadadiretnmente,com parando-secom asoluoobtida
soluesdiferentes4(0,4j(l),4z(l),...daequaodiferencial. analiticamente.M as,em geral,claro queumasoluoanalitiEm cadapasso,constnzfdaaretatangentesoluocujogr- canoestdisponfvelao se em pregarum procedimentonum fico contm o pontodeterminadopelopassoprecedente,com o rico,dem odoqueprecisam osdecotas,ou,pelom enos,estim ailustrado naFig.2.7.2.A qualidade daaproxim ao depoisde tivas.parao el'
roquenonecessitedeinform ao sobreasolumuitospassosdepende fortementedo comportamento do con- o exata.Apresentaremos,no Cap.8,alguma infonuaio sojuntodesoluescujosgrficoscontm ospontos(fp.Jk)paran breaanlisedeerrose discutiremos,tambm,diversosalgorit== 1,2,3,....
m osm aiseficientes.dopontodevistacomputacional,doqueo
N oExem plo 2,asoluo geraldaequao diferencial
mtododeEuler.Noentanto,om elhorquepodem osesperarde
um a aproxim aonumricaque e1areflitao com portam ento
y = 6- 2e-'+ ce-t/l
(14) da
soluoexata.Dessafonma,um elementodeumafaml
rliadieasoluodoproblemadevalorinicial(10)correspondeac = vergente de soluessemprevaisermaisdiffcilde aproximar
3.Essafanurliadesoluesumafamiaconvergente,jque do que um elemento deum a fam l-liaconvergente.Finalm ente,
aparcelaenvolvendoaconstantearbitrM actendeazeroquan- lem bre-se dequedesenharum campodedirees,m uitasvedof--+=.Noim portam uitoquaissoluesestam osaproxim an- zes,um aprim eiraetapabastantettilparacompreendero com doporretastangentesnaimplementaodomtododeEuler,j portam ento dasequaesdiferenciaisesuassolues.

'

: (#

'

' '.
(.. .' .:!:
:.':
.'.
'
..
.

.:)
.....

..

:..
(
. :

y =4r(f)
jj2.y2)

. ' .
. ..

(1,Jp;
'
.)
:. '
...
'

.
. ..
. '.

yo -..
-..-

lfa,y3)

y mpjy)

)
j

j
j
I

i
I

1
I

f
I
fa

l
I
E
I.

4I
,

I
I
j.

-to

f)

tg

j
I

$
l
.

FIG .2.7.2 O mtodo deEuler.

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YCQVl21

r.

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EquaesDyerenciuisdePrimeiwuOrdem 59

Problem as

(b)Repitaoitem (a)com h= 0.05.

(c)Compareosresultadosdositens(a)e(b).Notequeelesest.
o

M uitosdosproblemasnestaselo dependem decilculosnumricos

bastanteextensos.A quantidadedeclculosrazoveisquevocdeve
fazerdcpende,fortemente,do ti
po deequipamentocomputacional
disponfvel.Algunspassosdoscllculosnecessriospodem serexe-

razoavelmente prximospat'
a t= 1.2;l,4 e 1,6,massobem

diferentesparat= 1,8.Notetnmbm (daequazodiferencial)

que arctatangente soluo paralela ao eixo dosl
vqoando

y=2:2/43M t1,155.ExpliquecomoissoIx?ecausartat41

iferenanosvalorescalculados.
cutadosem praticamentequalquercalculadora,ouatmesmoamo,*6*
L
) dCon
senecesso o.Parafazermais,Mocvaiverquedesejvelterpelo
16. siderco problemadevalorinicial
menosumacalculadoraprogramivel,enquanto,paraalgunsprobleJ,/= f2+ ),
2,
>,(())zzj.
mas,necesso oum computador.
Lembre-se.tambm,dequeresultadosnumricospodem valiar
Use o mtodo de Eulercom h = 0,1,
'0,05s0.025 e 0-01para
um pouco,dependendodecomoseu programa constnlfdo ecomo
e
x
p
l
o
r
a
r
a
s
o
l
u
j
i
o
d
e
s
s
e
p
r
o
b
l
e
ma
p
a
r
a
0
:
E
:l;
G 1.QI'
IaIasua
seu computadorexecutaospassosaritmticos,arredondaetc.Varimelhorestimatlvaparaovalordasoluo em t= 0.8?F.
m t=
aespeqnenasnaIiltim acasadecimalpodem seratlibufdasacau1?Seusresultadosso consistentescom o campo de ' - s
s
asdessetipoenoindicam,neccssariamente,quealgumacoisaest#p> 17 no Problcma9?
errada.Asrespostasno finaldolivro so dadascom seisdfgitosna
, Consi
dereo problemadevalorinicial
maiorpartedasvezes,emboramaisdfgitostenham sido usadosnos
)-'= ()'2+ 2,)')/(3+ r2)cllculosintermediirios.
Use o mtodode Eulercom h = 0,l;0,05;0,025 e 0.01para
Nosproblemasde 1at4:

explorarasoluodesseproblemaparal< t:
1 3.Qualasua

(a)Encontrevaloresaproximadosdasoltlzoparaoproblema

melhorestimativaparaovalordasoluo em t= 2,5?Em t=
3?Seusresultadosso consistentescom o campo de direes
db
(
o)dReeE
u
l
e
r
c
o
m
h
=
0
,
l
.
*'
l
no Problema 10?
pitaoitem (a)com h= 0,05.Comparecom osresultaj8 Considereo problemadevalorinicial
de valorinicialdadocm f= 0s1;0,2.
,0,3e0,4usandoo mto-

dosencontradosem (a).
(c)Repitaoitem (a)com h= 0,025.Comparecom osresultadosencontradosem (a)e(b).
(d)Encontreasoluoy= df)doproblemadadoecalcule4(r)

'

)vjy3,
y,'= -ty + (
ondea um ntmero dado.

(a)Desenheum campodedireesparaaequazodiferencial
(ouexamine,novamente,odoProblema8).Observequeexis-

em t= 0,1;0,
2;0,3 e0.4.Compareessesvalorescom osresul-

tadosencontradosem (a).(b)e(c).

-.

))= ay
y((

te um valorcdtico de a no intervalo 2 !
K a % 3 que separa as
soluesconvergentesdasdivergentes.Denoteessevalorcrftico pora:.

# - yt= 3+ t-y, y(o a j

*' 2. y'= 2y- 1, y(0)= 1
# -.3.yf = 0,5-t+ 2y, y(0)= 1
# - 4.y = 3cosf-2y, y()=
'-

Nosproblemasde 5 a l0,desenhe um campo de direespara a

equa.
odiferencialdadae digase voc achaqueassoluesesto
convergindo oudivergindo.
'-'

(b)UseomtododeEulercom h= 0,01paraestimaraa.Faa
issorestringindonbaum intervalo gtl,#1,ondeb - a= 0,01.

. 19. Considereo problemadevalorinicial

y? = ),2 - t2.
.Y(
0)= a,
ondea um nlimero dado.

(a)Desenheum campodedireesparaaequaodiferencial.

# . 5.y,=5- 3AJk
# -.6. y,. y(3- ry)
d:SM' 7 y'= (4- ,y)/(l+ y2)
#w 8. yj=-ly+(),j.
ya

Observequeexisteum valorcrftico dea no intervalo0:

S a!
G1
que separaassoluesconvergentesdasdivergentes.Denote
esse valorcrftico porob.

#u.10.y,= (yz+a;y;y(?+.t2j

pelomtododeEulerparaoproblemadevalorinicialy'=ht,
y),ytfo)= yoconvergeparaasoluoexataquandootamanho

(b)UseomtododeEulercom h= 0,01paraestimaraa.Faa
issorestringindoa:aum intervalo gtz,#1,ondeb - a = 0,01.

ConvergnciadoM todo deEuler.Pode-semostrarque,sob

condiesapropriadaspara.faaproxima.
onumricagerada

7, q. y,= t2+ y2
2
'< -s

Nosproblemas de l1 a 14,use o mtodo de Eulerpara encontrar

valoresaproximadosdasoluzo do problemadevalorinicialdado
em t= 0.5)1;1,5;2)2,5 e3:

Y($)= .
%.
.

(a)Com h = 0,l.
(b)Com h = 0.05.
(c)Com h = 0,025.
(d)Com h = 0.01.
3
#-z11.y,= 5- ax/y, y(o). g

(a)Mostequeasoluoexatay=4(l)=(ya-/a/l-k+t.
(b)UseafrmuladeEulerparamostrarque
3'. = (1+ 12)yk-j+ h - ht
k-j, 1 = 1.2,....
,

12. y'= y(3 - ?y), y(0)= 0,5

13. y'= (4- ly)/(1+ y2)s yttp = -2
u 14. y'= -ty + n,1y3, y(n)= 1
U 15. Considere oproblema de valorinicial
'=
A'
3f2/(3)'
2- 4).

h do passo dim inui.Isso ilustrado pelo exem plo a seguir.

Considereo problemadevalorinicial

y(l)= 0.

(a)UseafrmuladeEuler(6)com h = f).1paraobtervalores
aproximadosda soluo em t= 1,2,
.l,4;l,6 e 1,8.

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(c)Notandoquey'j= (1+ /8('

.
y(
)- ?a)+ lj,mostre,porinduo-que

4.
%&= (1+ h)&(y()- to)+ tv
paracada inteiropositivo zl.

(d)Considereum pontofixot> toe,paraum ndado,escolha

h = (t- fal/n.Ento,tn= tparatodon.Note,tambm,queh
>0quandon-->t
x'
.SubstituindohnaEq.(i)efazendon-.
>:
r.
mostrequeya-->#tjquandon-->(
x'.

--

Sugesto:4-li
m (1+ J/n)'= e'.
'*oQ

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60 EquaesDlferenciaisdePrimciruOrdezn
Nosproblemasde21a 23.use atcnicadiscutidano Problcma 20
paramostrarque aaproximao obtidapelo mtododeEulerconverge solua
-oexataem qualquerponto fixoquando h -.+0.

Paraadem onstlw odiscutidaaqui,necesso ocolocaropro-

blem adevalorinicial(2)em umaformamaisconveniente.Sesupusermos,temporariamente,queexisteumaftmoy= #tjque

21.y'= y, y(0)= 1
satisfazoproblemadevalorinicial,entoxl,4/41)1umaf'uno
22.y'= 2)7- 1,y(0)= 1 Sugesto:yj= (1+ lh)/2+ 1/2 contfnuaquesdependedet.Logo,podemosintegrary'=j(t,yj
23.y'= 1
2- t+ 2y, y(0)= 1Sugesto.y)= (1+ lhj+ f)/2 do pontoinicialt= 0paraum valorarbitrrio det.obtendo
/

*(/)=

2.8 O Teorem a de Existncia

e U nicidade

fs,4(,
5.,
)1ds,

ondeusamosacondkoinicial4(0)= 0.Usamos.tambm,s
paradenotaravarivelde integrao.

ComoaEq.(3)contm umaintegraldafunodesconhecida
Vamosdiscutir.nestaseo,ademonstraodoTeorema2.4.2, 4.elachamadadeequaointegral.Essaequaointegralno
oteoremafundamentaldeexistnciaeunicidadeparaproblemas umafrmulaparaasoluo doproblemadevalorinicial,mas
de valorinicialde prim eira ordem .Esseteorem adiz que,sob forneceoutra relaoqtlesatisfeita porqualquersoltwo das

Eqs.(2).Reciprocamente,suponhaqueexisteumafunocontfnuay= 4(1)quesatisfazaeqtlaointegral(3),
.entoessafun(l) otambm satisfazo problemadevalorinicial(2).Paramostem um aljnicasolu:oem algum intervalo contendo opontotv. trarisso,substitufmos,primeiro,lporzero na Eq.(3),o que

certascondiesem/r,)?
),oproblemadevalorinicial
y'= ft,)'). )'(/())= lb

Em algunscasos(porexemplo,seaequao diferencialfor m ostraque acondioinicialsatisfeita.Alm disso,com o o

linear).aexistnciadeumasoluoparaoproblemadevalorini- integrandonaEq.(3)contfnuo,seguedoteoremafundamental
fLt,$(t)j.Portanto,oproblemadevalor
cial(l)podeserestabelecidadiretamenteresolvendo-seo pro- docilculoque$'(t4= .
blem aeexibindo-seum afrmulaparaasoluo.Noentanto,essa
abordagem no factfvelem geral,poisnoexisteum m todo
deresoluodeequaesdiferenciaisqueseapliqueatodosos
casos.Portanto,paraocasogeral,necessM oadotarum aabordagem indiretaquedem onstreaexistnciadeum asoluopara

asEqs.(1),masque,normalmente,no forneceum modopriticoparaencontr-la.O ponto crucialdessemtodo aconstruo deum aseqiincia de funesqueconvergeatlm afunolimite satisfazendo oproblem adevalorinicial,emboraoselementosindividuaisdaseqiinciano osatisfaam.Com oregra
geral,im possfvelcalcularexplicitamentem aisdoque alguns
poucoselem entosdaseqiincia;portmzto,afunolim itespode

inicialeaequaointegralsoequivalentes,ou seja,qualquel
soluodeum dessesproblem astam bm soltxo dooutro.E
m aisconvenientem ostrarqtleexisteum atinicasolllodaequaointegralem algum intervaloIfI% h.A m esm aconclusoser
vflida,ento,paraoproblem adevalorinicial.

Um mtodoparamostrarqueaequao integral(3)tem uma

l
inica soluo conhecido como mtodo dasaproxlmaes
sucesslvasoum todo deiterao de Picard.zlAo usaresse

mtodo,comeamosescolhendoumafunoinicial4f
),arbitr-

riaou que aproxima,dealgumaforma.asoluo do problema

devalorinicial.A escolham aissim ples

/otf)= 0'
,
(4)
serdeterminadaem casosraros.Apesardisso,sobasrestrkes
sobre/hy)enunciadasnoTeorema2.4.2,possfvelmostrarque ento 4)pelomenossatisfazacondioinicialnasEqs.(2),
aseqiinciaem questo convergee queafuno-lim itetem as em bora,presum e-se,nosatisfaaaequaodiferencial.A pr-

propriedadcsdesejadas.O argumentorazoavelmentecompli- ximaaproximao,4y,tobtidasubstituindo-se(qs)porhvlsj

cado edepende,em parte,detcnicaseresultadosnorm alm ente naintegralnaEq.(3)echamando o resultado dessa operao
cncontradospelaprimeiravezem cursosdeclculo avanado. /1(r
).ASSim,
Em conseqiincia,no entrarem osem todos osdetalhesda dem onstrao aqui;indicarem os,no entanto,suascaracterfsticas
pdncipaise apontarem osalgum asdasdificuldadesenvolvidas.
Em prim eirolugar,notequesuficienteconsideraroproble-

4j(f)=

fLs,40(.
5.)1ds.
0

manoqualopontoinicial(le,ypaorigem;isto,consideraro Analogamente,42obtidade4j:
problem a

A''= f(1,%t).
.

(6)

A'(0) = 0.
e,em geral,

Sefordado algum outro ponto inicial,ento sem pre podemos

fazerum am udana de valiveisprelim inar,correspondendo

translaodoseixos,quelevaopontodado(&,yp paraaoli-

/,,+j(l)=

()

fLs'/,,(.
:)1ds.

gem .O teorem a deexistncia eunicidadepodeserenunciado Dessemodo,geramosaseqii

nciadefunes(4,,)= 4o,4l,...,
agoradaseguinteforma:

*n,....Cadaelemento(laseqiindasatisfazacondkoinicial,mass

'

:
(
.:
i
q
i:r
.
l
jj
i
v
jjl
j
q

'
r
y
r
jjjj
i
'(
l
:
j
?j
.r....

TM)():
f#mli
E:::: t
j2
(j
'(.8.
:

'':
'
:.'':

()'
#

j
(
)
@i
!
@
!
'
i
@!
(;
i
(
:
i

i(
E
.
t.':.

#:
qf
i
lij
r
)
:
q
jj
i
r
vj
i
y
lr
i
j
l
i
t

l
q
ii
::(
Se/kt
i4::?k'
A:k
g('
t:
kyk
.
t
j)
kuasemumretnguloR11/1:
sa,Iy<b,
entoextxiqz
ktat.kh
E)
t
liiket
ivalo1/1:
1 h:
sanoqualexisteuma
I
inicasolustyji:i
4(l)doproblemadevalorinicial(2).

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'lcharles-milePi
card(l856-1914)foi.com exceRodeHenriPoincluf,omat
emtico
fsrancsmaisfamosodesuagerao.FoinomeadoprofessornaSorbonneantesdos30 anos,

Econhecidoporteremasimortant
esem variveiscomplexasegeometriaalgbri
ca,bem

comoem eqoaesdiferencials.Um casoparticulardomtododeaproxmaessucessivas

foipublicadoprimeiroporLiouvilleem 1838.Noentantoaocrditodomtodononnalmente
atribufdoaPicard.queoestabeleceuem umaformageraleamplamenteaplicvelem uma
sriedeanigosapartirde1890.

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EtlzlflpcxDqferenciaisdePriracfruOrdem 61
em geral,nenhum delessatisfazaequaodiferencial.Noentanto, 2.A seqtinciaconverge?

se,em algum estgio,porexemplo,paran = k encontrannos 3.Quaisso aspropriedadesda funo limite?Em particular,

X +I(r)= #/r),entosegueque$kumasoluodaequaoin- elasatisfazaequao integral(3)e,portanto.o problemade
tegral(3).Portanto,$ktambm soluodoproblemadevalorini- valorinicial(2)?
cial(2)easeqiinciapranesseponto.Issonormalmentenoacon- 4.Essaatinicasoluo ou podem existiroutras?
teceenecessrioconsiderartodaaseqtinciaintinita.
ParaestabeleceroTeorem a2.8.1,tem osqueresponderqua- V am osm ostrar,prim eiro,com oessasperguntaspodem serrespondidasem um exemplo especftico relativamente simplese
troperguntasim portantcs:
com entar,depois,sobre algum asdificuldadesque podem ser

1.Existem todososelementosdaseqncia(4,,),ouoproces- encontradasnocasogeral.

sopodeterqueserinterrom pidoem algum estgio?

Exem plo 1
Resolvaoproblemadevalorinicial

>''= 2t(1+ y),

y(0)= 0.

Osgrficosdosquatroprimeirositerados41(8,...,44(f)es(8) toilustradosnaFig.2.8.1.Quandokaumenta,ositeradosparecem perm anecerprxim osem um intervalogradualm entecrescente,sugerindoconvergnciaparaum afun:o-lim ite.

pelom ttodo deaproxim aessucessivas.

Noteprimeiroque,sey= (
j(0.entoaequa:ointegralcor-

SeguedaEq.(13)que$nlt)an-simasomaparcialdasrie
x t2:

respondente

k!;
t

/(!)=

k=I

(9) logo, 1im 4,(r)existese,esomentese,asrie(15)converge.

2.
E1+ /(J)1ds.
0

APlicakzo
'
xotestedarazo,vemosque,paracadat,

Seaaproximaoinicial$oltj= 0,temosque
l

41(r)=

2,
j'El+ 4o(,
&)qds=
0

2.
8ds= r2.(10)
0

A nalogam ente,

/2(/)=

()

2.
$,(l+ $,(.
5.)1ds=

/4

f2+2 k.!
-m =

/2

.-> g quando
(16)
(k+ 1)!tu k+ 1
logo,asrie(15)convergeparatodotesuasoma4(8olimite
daseqiincia(4,
,(81.Alm disso,comoasrie(15)tumasrie
deTaylor,e1apodeserdiferenciadaouintegradaterm o aterm o

2.
(l+ J2)ds= tl+ - desdequetpennaneano intervalodeconvergnciaque,nesse
0
2

caso,todooeixodostPortanto.podem osverificarporclcu(x;

losdiretosque4(1)=jY=l PA!Lumasoluodaequaointegral(9).Deoutromodo,substituindoyporqtjnasEqs.(8),podem osvelificarqueessafunosatisfazoproblem adevalorilli-

cial.Neste exemplo,tambm possfvel,a partirdastlie(15),

identificar4 em termosde funeselementares,asaber,

-''

.
..

4(?)= e - 1.Noentanto,issononecessrioparaadiscus-

so deexistnciaeunicidade.
y3

ya(t)

(13)
paracadan2e leesseresultadopodeserestabelecidoporindu-

2.5

omatemtica.A Eq.(13)certamenteverdadeiraparan = 1;
vejaaEq.(10).Precisamosmostrarque,see1avlidaparan=

4gf)

4z(t1

k,entlo tarnbm tvlidaparan = k + 1.Tem os

1,5

/k+I(?)=

2:E1+ 4:(.
8))ds
0
J

/1(41

.4

skk

2.
: 1+ s + - + ...+
ds
0
2!
k!
l4

l6

t2k+2

= l2 + 21+ 3!+ ...+ (k + 1)!,

-

eadem onstraoporinduoestcompleta.

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0,5

(14)

15

-1

-0,5

0,5

1.5 t

FIG-2.8.1Grficosde4148..-.,44(1)paraoExemplo1.

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62 EquuesDi
/erenci/isdcPrimeiruOrde8
1

O conhecimentoexplfcitode4(1)n;otornapossfvelvisuali-

zaraconvergnciadaseqiinciadeiteradosmaisclaramentedo

:=2

quefazendoogrtkode$(tl- $kltlparadiversosvaloresdek.
A Fig.2.8.2m ostraessadiferenaparak = l,...,4.Essat'
igtlra
m ostraclarnmente o intervalo gradualm ente crescente sobre o
qualiteraessucessivasfornecem tlm aboaaproxim aodasoluo doproblem adevalorinicial.
Finalmente,paratrataraquesto deunicidade,vamossupor

0,8

k= 1

k=3

0,6

queoproblemadevalorinicialtenhaduassolues4e#.Como
ambas4e#satisfazem aequaointegral(9),subtraindo,obte-

O,4

m os

'

k =4

4(/)-.
/.
(,)=jo2,,
:4(,
5
.
)-.
/.
()qds.
Tomandovaloresabsolutos,tem os,set> 0.

1,5

-1

.
-0,5

0.5

1,5 t

FIG.2.8.2Grticosde$(t)- 4/1)paraoExemplo 1ek= ls...,4.

'

1
4(,)-tlt)1-1jo2.
vE
4(,)-4.
(,)1d,l
sj2,14(,)-.
/.
(,)1ds.
'

Alm disso,U diferenciveleU'(l)= 1440 - t)(1)1.Portanto,

pelaEq.(17),
U'(/)- AU(t)S 0.
Restringindo tao intervalo0 % t< A/2,onde.4 arbitro o,tem os lt< 4 e
A multiplicaodaEq.(2l)pelaquantidadepositivae-'
htfornece
J
(e Al&'(/))?s 0.
(22)
I4(f)- .
/'(/)1S A 14/)- #.()
.
9)1ds. (17)
0
Bnto,integrando aEq.(22)dezero ateusandoaEq.(19),
-

obtemos

A goraconvenientedefiniraftlno U por

e AtU(t4:
jq0

'

v(,)-jo1
4(,.
)-.
/.(.
$
.
)1ds.
Ento,segueimediatam enteque

(.
/(0)= 0,
&(f)R:0,
) l':

para

Portanto,&(r)> 0parat% 0e,junundocom aEq.(20),isso

implicaque&(r)= 0paratodot> 0.Assim.&'(r)- 0e,ento,
@tlH 4(f),oquecontradizahipteseoriginal.Em conseqtincia,nopodehaverduassoluesdiferentesdoproblem adevalor
(19) inicialparat210 Umaligeiramoditicaodesseargumentoleva
(20) mesmaconclusoparat< 0.
.

para tk:0.
'

V oltandoaoproblem ageralderesoluodaequaointegral

(3),vamosconsiderarrapidamentecadaumadasquesteslevantadasanteriorm ente:

1.Existem todososelementosdaseqiincia(4,
,)?Noexemplo.
fet
'
W pyeram contfnuasem todooplanoryecadaelemento
daseqiinciapodiasercalcoladoexplicitamente.Em contras-

te,nocaso geral,supusemosquefet
'
Wt
)yeram contfnuas
apenasem um retnguloS:IlI< a,I
yI% b(vejaaFig.2.8.3).
A lm disso,oselem entosdaseqiincianopodem ,norm alm ente,sercalculadosexplicitam ente.O perigoque,em al-

giofechadalimitadalimitada.Portanto,flimitadaem R;

logo,existeum ntmero positivoM talque

1.
/(/,)7)lS M , (r')')em X.
M encionam osanteliorm enteque

/n(0)= 0
paracadarl.Comoic4k(l)1igtlalah'k+1(0,ocoetkiente
angularmximoparaasretastangentesaogrfkodafuno

gumaetapa,porexemplo,n = k,ogrficodey= 4:(/)contenhapontosforado retnguloR.Portanto.no prxim opas-

so- oclculodehk+!(J)- serianecessM ocalcularafunqsejlt,y)em pontosondenosabemossee1a6contfnua,ou

mesmoseexiste.Assim,oclculode hk+1(1)poderiaser
im possfvel.
Paraevitaresseperigo,podesernecessriorestringirta
um intervalom enordo que I
l1S a.Paraencontraresseintervalo,usam oso fatodequeum afuno contfnuacm tlm are-

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FIG.2.8.3RegiiodedefinkoparaoTeorema2.8.1,

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EqlmesDi
jerenciai
sdePrimeiraOrdem

y = hk+T(f)M.Comoessegrficocontm (0,0),eletem

queestarcontidonasregiestriangularessom breadasnaFig.

Fazendo n tenderaco,obtem os
l

2.8.4.Portanto,oponto (f,414.j(/)1permaneceem R,pelo

m enosenquantoR contiverasregiestriangulares,oqueocorrese IfIIGblM .Daqniparaafrente,vamosconsiderarapenas
oretngulo D :I
fI< h,I
yI< b,ondeh igualaom enordos
ngm erosa ou blM .Com essarestrio,todososelem entos

dageqiincia(#,(t))existem.Noteque,gemprequebIM <
(1,voczpodctcntm-obterhcncontrandoumacotamelhor(isto
,menor)M para!
/(/,y)1,seforpossvel.
2.A seqiincia(4,(8Jconverge?Comonoexemplo,podemos

idne-nt
h
if
icarhnlt)=$(
.1)+(4z41)- 4j(l))+ ...+(4,(f)j(
l)Jcomoan-slmasomaparcialdasrie
X

41(l)+

(/1+1(?)- 4:(/(
)1.

(24)

k= l

A convergnciadaseqiinciaf$nLtljestabelecidamos-

4(/)= ZliAX
m

(26)

pressodireitadosinaldeigualdadenaEq.(26),demodo a
obter
t

4(r)=

lim ffs,4a(.
5')1ds.

0 n-**

(27)

Essetipodetrocan:o,em geral,permidda(vejaoProble-

ma
14,porexemljo),mas,maisumavez,ofatodeaseqiincial/alconverglruniformementesuficienteparanospermitircolocaro limite dentro do sinalde integral.A seguir,
gostarfamosdecolocarolimitedentrodaflmo./loquenos
daria
t

/(1)=
.

cessrioestimaromduloI4k)j(f)- /k(f)Idotermogeral.

/(J,n.s
limx 4,,(.
?)Jds

(28)

e.Portanto,
'

ciaconverge,denotamosafunolimitepor4(f),demodo

4(,)-joJ-bs-4(.
5
.
)1ds.

qtle

4(f)= &->C
IimK)4,,(f).

fks,4,,(.)4ds.

Gostadam osdelocaraordem daintegraledolimitenaex-

trando-seque a srie(24)converge.Parafazerisso,neO argum entousadoparafazerlssoestindicadonosproblem asde 15a 18e serom itido aqui.Supondo queaseqiin-

(29)

(25)

A afirmaoquenIi
,4.(,.
.
))
fs,nli
mtr4(s) equi...m
+ :* yg
-n
* =.
-+

3.Quaisaspropriedadesdafuno-limite4?Em primeiro1ugar,gostarfamosdesaberse4contfnua.lssono,noen-

valenteaofatodequefcontfnuaem suasegundavarivel,o
qtleconhecido porhiptese.Logo,aEq.(29)vlidaea
funioh satisfazaequaointegral(3).Portanto,4tambm
soluodoproblemadevalorinicial(2).
4.Existem outrassoluesdaequaointegral(3)alm dey =
4(8:7Para mostraraunicidadeda solno,vamosproceder

tanto,um aconseqiincianecessriadaconvergJnciadase-

qiincia(4,1,mesmoquecadamembrodaseqiinciaseja
contfnuo.A lgum asvezesum aseqiinciade funescontfnuasconvergeaum afuno descontfnua.Um exem plosim plesdessefenm eno dado no Problem a l3.Um m odo de

provarque4 contfnnamostrarno squeaseqiidncia

l4,
,)converge,masqueelaconvergedellmadeterminada
m aneira,conhecidacom o convergnciauniforme.N o vamosdiscntircssaqoesto aqui;observamos,apenas,que o
argum ento aque nosreferim osno pargrafo 2 suficiente

paraestabeleceraconvergnciauniformedaseqiincia(4,,)
e,portanto,acontinuidadedafunolimite4 nointervalo
IfI% h.

VamosvoltarEq.(7),

de m aneira sem elhante .do exemplo.Prim eiro,suponhaa

existnciadeumaoutrasoltloy = (ftj.Ento,possfvel
mostrar(vejaoProblema19)queadifercna4(f)- tl
tjsatisfazadesigualdade

14(/)- :(/)1S z4

14(.
)- #(.
)Ids

(30)

para0 > r< heum nmero positivo apropliadoA.A partir

desse ponto,o argumento idntico ao dado no exemplo,e
conclufmosquenoexisteoutrasollwo doproblem adeva-

1orinicial(2)alm da geradapelo mtododeaproximaes

$n+I(f)=

i's,/,?(J)1ds.

sucessivas.

()

Problem as
NosProblemas 1e2.transforme oproblemadevalorinicialdado
em um problemaequivalentecom ponto inicialnaorigem .
1. dyjdt= t2+ >,2. A.(1)= g
)

2. dy/dt= 1- y3, y(- j)= ?

Nosproblemasde3a6+defina*o(t)= 0cuseomtododasaproximaessucessivaspararesolveroproblema de valorinicialdado.

(a)Determinc4a(l
)paraum valorarbit/rioden.
(b)Faaogrficode 4.(f)paran = l,...,4.Observe seos

l
t=-c

iteradosparecem estarconvergindo.

(c)Expresse lim A(l)=$ltlcm termosdefun:eselemen()

tares,isto;,rliYvaoproblemadevalorinicialdado.

FIG.2.8.4Regiesondeestoositeradossucessivos.(t7)bIM < t7,

'(b4

(d)Faaogrficodel4(J)- 4a(l)Iparan= 1,...,4.Paracada

4l(J),....44(1),estimeointervaloondeafunoumaaproxi-

bIM > a.

mao razoavelmenteboaparaasoluo exata.

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fqulllcsDlferencicis(
lcPrimcirtz(lrdem
+7

#Y.

'. 3. y?= 2(.3.

1+ 1), .
4,
'(0)= 0
*6r
'd
.. 4. y
'= -y- I, y(0)= 0
*qk'u
'
)
. 5. yt= .:
,/2+ t, y(0)= 0
*i..
# ... 6. y?= y + 1- t, y(c)= (j

onde(/,y.i)e(l,y)sodoispontosem D com amesmacoorde-

nadat.Essa deslgualdaddconhecidacomo umacondio de

Lipschitz'l
Sugesto:M antenhattixo euseo teoremadovalormdio em

NosProblemas7e8,defina4/8= 0euseomtododasaproxima-

essucessivaspararesolvero problcmadevalorinicialdado.

(a)Determl
'
nehnltjparaum valorarbitririoden.
(b)Faao grficode4s(r)paran = l,...,4.Obsel'veseos
iteradosparecem estarconvergindo.

#i?
'. 7. v?= ly,+ l,

y(0)= 0

#*'.
t. 8. yt= t2y- 1,

y(0)= 0

fcomofunosdey.EscolhaK comosendoovalormsximo
deIt
'
W yylem D.
l6. Se $n-1(1)e A(l)soelementosdaseqtincia(4a(l)),useo
resultado doProblema l5paramostrarquc

1/El,4,,(1)1- fEl.$n-I(/)11S .
1 1/,
,(l)- /,,-1(/)1.
17. (a)Mostrequc.se!fl.
''
.
gh.ento

NosProblemas9e10,defina4a(0 = 0euseomtododasaproxim aessucessivaspararesolveroproblemadevalorinicialdado.

I/I(l)1S M l?1,
ondeM escolhidodemodoqueK1,y)I% M pal'
a(l,y)em D.
(b)UseosresultadosdoProblema16eoitem (a)desteproblem apara mostrarqud

(a)Calcule4j(l),...,43(1).
(b)Faaogrticode4T(J),...,4Xl)eobserveseositerados

i
42(/)- /1(J)I.
:
G

Jz
/fill2
2 .

parecem estarconvergindo.

#+'
.
'
)z 9. yt= lz+ yz,

y(0)= 0

p,c'
;
.10. y,= 1- y,

y(o m ()

(c)Mostre,porinduomatemtica,que
M Kn*'IlIX M K*-'hn
1/,
,(J)- $n-l(r)I:;
S
n!
n! -

NosProbldmas11e12,defina4a(l)= 0euseomltododasaproximaessucessivaspara resolvero problemadevalorinicialdado.

l8. Noteque

(a)Calcule41(1),...,44(8ou(senecessirio)aproximabesde

/,
,(l)= /1(f)+ E/2(I)- $,(1))+ ..'+ (/,,(l)- /?,-l(1)1.

(b)Faaogrficodasfunesencontradasem (a)eobselwese

(a)Mostreque

Taylordessesiterados.

elasparecem estarconvergindo.
< ') .

e-u'l1. y'= - seny+ 1,

y(0)= 0

4.,
1
..12.y'= (3,2+4,+2)/2(y- 1), y(o)= o
Seja4,,
(z)= x'para0% .
x% lemostreque
0 ,..,,6x < l,
.
x = ).

lim $

,l..tx) n (x)=

Esseexemplo mostraqueumaseqtinciadefunescontfnuaspode
convergiraumafuno-limite quc dcscontfnua.

)4.Considereaseqiinciaf (A)= 2n.

:c-*2 0:
%x:
% 1.
(a)Mostreque5-limX hn(x)= 0para0%.
x:
G1,
'logo.

(b)UseosresultadosdoProblema17paramostrarque

(rJl)2

(c)Mostrequeasomanoitem (b)convergequandon..+coe,
portanto,asomanoitem (a)tambm convergequandon-.
>x.

Conclua,ento,queaseqiincia(4a(/))converge,jqueascqtinciadassomasparciaisdeumasrieconvergenteinfinita.
19. Vamostratar,nesse problema,daquesto deunicidadedeso-

luoparaaequaointepal(3),
l

4(r)=
l
0

1im (j (.
x)dx = 0.

n->x 'n

ffs,4(J)1ds.

(a)Suponhaque4 e 1
)soduassoluesdaEq.(3).M ostre
que,para t220,

-a

.
(b)M ostreque lnxe ax dx = 1 - e ,
ento,

mx
nl
ei

(Kh)n

I4,(J)IS y Kh+ 2! + '.'+ n! .

()

t
f
p(.x)dx = 1.
'N

'

4(t)-#(t)=J(
)(.
/'
ET-/(
,
V)1-fR,4/)11ds.
(b)Mostreque
J

1/(1)- 4(1)1S

1/(d,4(.
5.)1- .JES',4(,
5.2
)11ds.

Assim ,nesseexemplo,

(c)UseoresultadodoWoblemal5paramostrarque
1,

lim

/1->(x)

4.(x)dx #

/g

lim $t
f(.
x)dx,

d'''/X

embora51i
n(x)existaesejacontfnuo.
Hm
X$
Nosproblemasde l5a l8,indicamoscomo provarque aseqiincia

I/(f)- 4(/)1:
;K

1
4(.
9)- #(J)1ds,

ondeK umacotasuperiorparaI(
F 4yIem D.Essaequaso
igualEq.(30),eorestodademonstrwiopodeserfeitocomo
indicado no texto.

l4s(l)l,definidapelasequaesde(4)a(7).converge.
l5. SeP-/DycontfnuanoretnguloD,mostrequeexisteumaconstantepositiva'K talque
HRudol
fLipschitz(1832-1903),professornaUniversidadedeBonndurantemui
tosanos.
trabalhouem diversasreasdamatemtica.Adesigualdade(i)podesubstimirahiptesede

que#/(
%.
'contirmanoTeorema2.8,1'
.issoresultaem um teoremaligeiramcmemaisforte

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EqufllesDYerenciaisdePri
mdrcOrdem
EquaesLineares.Suponhaqueapopulaodecertaespcie
em uma dada regio no ano n + 1,denotadaporyn+j, um
m liltiplo positivo pndapopuiaoyxnoanon,isto ,

2.9 Equayesde Diferenas

* Prlmeira Ordem

Em boraum modelocontfnuoquelevaaum aequaodiferenci-

)k+,= patt,,

alsejarazoveleatraenteparamuitosproblemas,existem alguns

n - 0,1,2,....

(5)

= osnosquaisum m odelo discretopode serm aisnatural.Por Note queataxadereproduo pode variardeano para ano.A

exemplo,o modelo contfnuoparajuroscompostosusado na equaodediferenas(5)linearepodeserfacilmenteresolvi-

Seo 2.3 apenasuma aproximao doprocesso real,que daporiterwo.Obtemos

Ascreto.Analogam ente,algum asvezesocrescim entopopulal'j= Ptll'c,
zionalpode serdescritode m odo m aispreciso porum m odelo
Jiscreto.em vezdecontfnuo.Isso verdade,porexemplo,para
.
Y2= P1.
Y1= P1Pclb,
zs#ciescujasgeraesnosesobrepem equesepropagam a e,em geral,
m tervalosregulares,taiscom oem pocasdeterminadasdoano.
Ento,apopulaoyp+1daespcieno anon + 1um afunio
yn pn- 1...p0.
y0y
n = l,2j
(6)
denedapopulaoy.doanoanterior,isto,
Assim ,seapopulaoinicialy:dada,entoapopulaodecada

A'
,,+,= fln-A'
a)' t'
t= 0-1,2,....
gerao seguinte(detenninadapelaEq.(6).Embora,para um
roblemapopulacional,pnsejaintrinsecamentepositivo,asoluA.Eq.(1)chamadaequaWodediferenasdeprimeiraor- p
dem .Ela de prim eira ordem porqueo valordeyn+1depende o(6)tambm vlidasepafornegativoparaalgunsou todos
dovalordeys,masno devaloresanteriorescomoya- j,yn-z,e osvaloresden.Note,noentanto,que,sepnforzeroparaalgum
a im pordiante.Com o paraasequaesdiferenciais,a equa- tt,ento yn+Ietodososvaloresaseguirdey sonulos;em oupalavras,aespcietorna-seextinta.
odediferenas(1)linearse/'
umafunolineardey;caso trasSe
ataxadereproduo pativeromesmovalorpparatodon,
conltio,e1ano-linear.Umasoluodaequaodedlferen-

.as())umaseqtinciadent
imerosyoyj,y?,...quesatisfazem ento aequaodediferenas(5)fica
aequaoparacadarl.A lm daequaodedlferenas,podetam Ak+1= 9.
%
Y m haverumacoudloinkial

lb = f;
f

(2)

esuasoluo

yn= pnyo.
(8)
Vamossupor,temporariamente,queafuno/naEq.(1) A Eq.(7)tambm tem umasoluo deequilfbrio,asaber,ya=

queforneceovalordoprim eiroelem entodaseqtinciasoluo.

m ndeapenasdey,,m asno den.Nessecaso,

0Paratodo a,correspondendo ao valorinicialye= 0.O com-

/(A'
,,),

portarnento-linzitedey,ficildedeterminardaEq.(8).Defato,

n = 0-l,2.....

> yafordado,entooselem entossucessivosdasoluopodem

VrencontradospelaEq.(3).Assim,

0,

1im y = y(
),

n-+(r

T1= T()b),

no existe,

seIpI< l;
sep = 1;
casocontrrio.

(9)

Em outraspalavras,asoluode equilfbrio assintoticam ente

estvelseIpI< leinslvelselpI> l.
V am osm oditk ar,agora,o modelopopulacionalrepresenta-

:2= /lTl)= fkflyzj?.

A quantidade/xypqchamadadesegundaiteradadaequao do pelaEq.(5)paraincluiroefeitodeimigraoou ernigrao.
tk diferenase,algumasvezes,denotadapor/z@p.Analoga- Sebno aum entototaldapopulaono anon devido im igra.

nente,o terceiroiteradoysdadopor

:3= .
J(y2)= ./'l/E.J()'
o)1l= f3(A,()),

eassim pordiante.Em geral,on-dsimoiteradoyn

y = flyn-bj= T''(A'
c).

o,ento a populao no ano n + 1 asom a dosaumentos

devidoreproduo naturaleim igrao.A ssim ,

A'
a-l
-l= pzn+ bn'

n = 0,l,2,...,

(10)

ondeesum ossupondo,agora,queataxadereproduopcons-

tante.PodemosresolveraEq.(10)iterandocomoantes.Temos

Referimo-nosyesseprocedimentocomoaiteraodaequao

dediferenas.E,muitasvezes,deinteresseprimordialdetermi-

)?l= pyft+ h,

narocom portamento deynquando n -+ x'

,em particular,yatenyc= Atpyc+ %)+ bk= p2yc+ pbo+ bj,
deaum lim ite?E,nessecaso,qualo lim ite?
a= p(p2yo+ p#c+ #j)+ #2=p3yo+ p2bc+ pbl+ b2,
Soluesparaasquaisyntem om esm ovalorparatodon so )?
thamadasdesoluesdeequilfbrio.Elastm ,com freqtincia,
importnciaespecial,com onoestudodeequaesdiferenciais. eassim pordiante.Em geral,obtem os

Seexistirem soluesdeequilfbrio,podemosach-lasfazendo

ys+IigualayanaEq.(3)eresolvendoaequaoresultante
)'
n= f(.
L)
(4)
7al'
a% .

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(11)

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66 ftluflesDyerencitzisJ.
ef'rialeiruOrt
lc?n

Note que a primeira parcela naEq.(11)representa osdescendentesdapopulaooriginal,enquantoasoutrasparcelasrepre(15)

sentam apopulao no ano nresnltante daim igrao em todos
osanosprecedentes.
tornaocom portam entodeynalongoprazom aisevidente.SeNo casoespecialem quebn= b z
# 0 paratodon,a equao guedaEq.(15)qtleyn->bllj- p)sel
pl< 1.SeIpI> 1ou se
dediferenas
p = - 1.entoynnotem limite,amenosqueyt
l= /7/(1 - p).

)'11+I= P1k + b,

cujasoluo,pelaEq.(1l),t
A',,= p'
'.v()+ (1+ p + /72+ ..-+ pn-klb.

A quantidade:/(1 - p),parap # 1,umasoluo deequilfbrio da Eq.(12),como pode servisto diretamente daquela

equao.E claro que aEq.(14)no vlidaparap = 1.Para
(13) trataressecaso,precisamosvoltar.Eq.(13)efazerp = laf.

Segueque
Sep :
# 1,podem osescreveressasoluo na forma m aiscom Y = Ab + nb.
pacta
dem odoque,nessecaso,yntorna-seilim itadaquando n-->'
x.
1- p''
)'
a = p''y0+ j- b,
(14)
O m esm o modelo fornece,tam bm ,um arcabouo pararep
solvermuitosproblem asdenaturezafinanceira.Em taisprobleonde,novam ente,asduasparcelasnacxpresso direitadosi- m as.)'
no saldo nacontanon-sim opedodo detem po,pn= 1
na1deigualdaderepresentam osefeitosdapopulaooriginale + rn.onder,ataxadejurosparaaqueleperfodoebnaquandaimigrao,respectivamente.EscrevendoaEq.(14)naforma tiadepositadaouretirada.O exem plo aseguirtfpico.

Exem plo 1
Um recm -graduado da faculdade faz um em prstim o de

y,,= (1,01)5(10.000+ 100:)- 100:. (17)

R$10.000paracomprarum cano.Seataxadejurosde 12% O pagamentobnecessrioparaqueoemprstimosejapagoem
aoano,quaisospagamentosmensaisnecessriosparaelepagar
oem prstimo em 4anos?

A equa:odediferenasrelevante aEq.(12),onde)'no
saldo doemprstim ono n-sim o m s,p = 1 + r,rataxa de

jurosmensalebopagnmentomensal.Notequebtem queser
negativoep = 1,01,correspondenteaumataxadejurosde1%
ao ms.

4anosencontradofazendo-sey4s= 0eresolvendo parab.lsso

nosd

(1,01)48
xo = -263,34.
(18)
(1,01)/
*0- 1
O pagamentototaldoemprstimo48vezesb,ouR$12.640,32.
b=

100

al,R$10.000opagamentodoprincipaleosR$2640,32 1
A soluodaequaodediferenas(12)com essevalordep Dessetot
r
e
s
t
a
n
t
e
s
Co1Tespondem aOSjl1ros
1
eacondkoinicialya= 10.000dadapelaEq.(15),ouseja,
.
i
:.:..

EquaesNfxl-f.
?lccre,
.Equaesdediferenasno-linearesso tradasigualando-se un+!af/,naEq.(2l),o quecorrespondea
muitom aiscomplicadmsetm soluesm uito m aisvariadasdo fazerdyldt= 0naEq.(20).A equaoresultante
queasequaeslineares.V nm osrestringirnossaatenoaum a
&,, = pI4/,- pun,
2
(22)
nicaequao,aequaodediferenalogistica
J' ,
l' ::
= 9.
T 1- -Y
n+I
n
k

(19) logo,assoluesdeequilfbriodaEq.(21)so
p- 1
.
(23)
?1
/1
p
A prxim aperguntadseassoluesdeequilfbriosoassin-

u = 0,

que anlogaequaodiferenciallogfstica

dy

dt=FY(1-K)

(20) toticamenteestveisouinstveis,isto,paraumacondioini-

discutidanaSeo2.5.Noteque,seadedvadadyldtnaEq.(20)
substitufda peladiferena (Jk+I- y,)//l,ento a Eq.(20)se
reduzEq.(19)com p = l+ hrek = (1 + hrjKlhr.ParasimplificaraEq.(19)um pouco mais,podemosfazerumamudmwa
deescalanavariqvelyndetinindoumanovavariivelun= ylk.
Ento,aEq.(19)fica

&n+1= plf,(1- &,,),

u =

cialprxim aaum adassoluesdeequilfbrio,aseqiinciasoluoresultanteseaproxim aouseafastadasoluodeequilfbrio?

Um modo deexaminaressaquestoaproxim araEq.(21)por

umaequaolinearnavizinhanadeum asoluodeequilfbrio.
Porexemplo,prximo soluodeequilfblio un= 0,aqtlantidadea,
,2pequenacom paradaaIf,,logopodemossupordespre-

zfvelaparcelaquadrticana Eq.(21)em comparao com as

parcelaslineares.lsso nosdeixacom um aequao dediferenaslinear

P&,,,
(24)
Comeamos nossa investigao daEq.(21)procurando as que.,presume-se,umaboaaproximaoparaaEq.(21)parau,
soluesdeequilfbrio.ou constantes.Essaspodem serencon- sotkientementeprximo dezero.NoentantoaaEq.(24)igual
ondep um parm etropositivo.

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//,
;+1=

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fquaesDtferewtog dePrimeira(XWC,?X 67

Eq.(7)ej;conclufmos,naEq.(9),queun-p0qoandon--yz't Estoilostradasassoluesdeequilfbriou = 0 eu = (p - l)/

se,esomentese,I
pI< 1otl(comoptem queserpositivo)se0 < p.Osintervalosem quecadaumadelasassintoticam enteesp < 1.A ssim ,asoluodeequilfbrioassintoticam enteestivel tvelso indicadospelaspartes slidasdascorvas.H; uma
paraaaproximaolinear(24)paraesseconjuntodevalores. m udanadeestabilidadedeum asoluodeequilfbrioparaa
logo.conclufm osque,tam bm ,assintoticam enteestvelpara outraem p = ).
Parap > 3.nenhumadassoluesdeequilibrio estvel,e
aequaono-linearcompleta(21).Essaconclusoestcorre-

ta.emboranossoargumentonoestejacompleto.O queest assoloesdaEq.(21)exibem complexidadecadavezmaior

faltando um teorcmaqucdizqueassoluesdaequao no- medidaquepcresce.Parapum poucomaiordoque3,aseqtiulinear(21)parecem com asdaequao linear(24)prximas ciaaproxima-se,rapidam ente,deum aoscilaoestacionriade
4
soluo deequilfbrio un = 0.N o vam osdiscutiressa questo perfodo2,isto,unoscilaentredoisvaloresdistintos.A Fig.2.9.
aqui;a mesm aquestotratada,paraequaesdiferenciais,na mostraasoluoparap = 3.2.Paran maiordoqoecercade20,
Seo9.3.
osvaloresdasoluoalternam entre0,5130e0,7995.O grfico
Vamosconsideraragoraaoutrasoluo deequilfbrioun= (p foifeitoparaacondioinicialparticularuz= 0,3,m assem el)/p.Paraestudarsoluesem umavizinhanadesseponto, lhante paratodososoutrosvaloresiniciaisentre 0 e 1.A Fig.
escrevem os
2.9.4:tam bm m ostraam esm aoscilaoestaciondacom oum
cnm inhoretangularque percorrido repetidam enteno sentido
(25) horrio.Parap aproximadamenteigoala3,449,cadaestado na
oscilaodeperfodo 2sedivideem doisestadosdistintoseaso-

u:otorna-seperidicacom perfodo4'
,vejaaFig.2.9.5,que
ondesupomosque'
t?
apequeno.SubstituindoaEq.(25)naEq. l
mo
s
t
r
a
u
ma
s
o
l
u

o
d
e
p
e
r
f
o
d
o
4
p
a
r
a
p
=
3,5.Quandopconti(21)esimplitk ando aequao resultante,obtemos,ao t'
inal, nuacrescendo,aparecem soluesperidicas
com perfodos8,16,
.. . . A a
pariodeumanovasoluo em um determinado valor
U,
,+I= (2- #)D,,- pv2
n.
(26) do
parm etro chamadabifurcao.
Como u pequeno,desprezam os,novamente,o term o quadrOsvaloresde pnosquaisocorrem ossucessivosdobrosdo
tico em com parao com oslineareseobtem os,assim ,aequa- pedodotendem aom limitequeaproxim adamenteiguala3,57.
olinear
Parap > 3,57,assoluespossuem algum aregularidade,m as
dpara discernirum padro detalhado paraa maioriados
t)'t-#-1 = (2 - plr,1.
(27) no
valoresdep.Porexem plo,aFig.2.9.6m ostraum asoluopara
Referindo-nos,maisumavez,Eq.(9),vemosquers--yoquando p = 3,65.E1aoscilaentre0,3e0,9aproxim adamente,m assua
n.
->ccpara12 - pl< l,isto,1< p < 3.Portanto,conclufm os estruturam aisfinaimprevisfvel.A expressocatica usada
que,paraesseconjuntodevaloresdep,asoluodeequilfbrio paradescreveressasituao.Umadascaracterfsticasdesolues

l,= (p - 1)/p assintoticamenteestvel.

caticassuaextremasensibilidadescondkesiniciais.lsso
A Fig.2.9.1contm osgrficosdassoluesdaEq.(21)para ilustradonaFig.2.9.7,ondeaparecem duassoluesdaEq.(21)
parap = 3,65.Um asoluoamesm aqueaparecenaFig.2.9.6
etem valorinicialuv= 0,3,enquanto aoutrasoluo tem valor
inicialuo= 0,305.Poraproxim adam ente 15 iteraes,asduas
soluespermanecem prximasesodiffceisdedistinguiruma
= 2,8.Emboraestejam ilustradososgrficosparacondies daoutranafigura.Depoisdisso,emboraelascontinuem circu-

p = 0,8,p = 1,5ep = 2,8,respectivam ente.Obselwequeasoluo converge parazero quando p = 0,8 e paraa soluo de
equilfbriodiferentedezeroqoandop = l,5ep = 2,8.A convergnciamontonaparap = 0,8ep = 1,5,eoscilatriaparap

iniciaispm iculares,osgro cosparaoutrascondkesiniciaisso landoem aproximadamenteomesmoconjuntodevalores,seus

grticossobem diferentes.Certamenteno seriapossfvelusar

sem elhantes.
Um aoutram aneiradeapresentarasoluodeum aequao um adessassoluesparaestim aro valordaoutraparavalores
.dediferenasestilustradanaFig.2.9.2.Em cadapartedessa den m aioresdoquecerca
Apenasrecentem ente queassoluescaticasdeequaes
figura,aparecem osgrficosdaparbolay = pztl- x)edareta
?' = -v.Assoluesdeequilfbriocorrespondem aospontosde dediferenasediferenciaistornaram -seamplam enteconhecidas.
lnterseodessasdoascurvas.O grfico linearporpartes,con- A Eq.(20)foium dosprimeirosexemplosdecaosmatemiticoa
sistindo em segm entosde retasverticaise horizontais sucessi- serencontradoeesmdadoem detalheporRobertM ay23em 1974.
vos,cham ado,algum asvezes,dediagram aescada,erepresen- Baseadoem suaanlisedessaequaocom oum m odeloparaa
taaseqtinciasoluo.A seqiinciacomeanopontoly noeixo populao dedeterminadaespciede inseto,M ay sugeriuque,
dosx.O segm ento deretaverticaldesenhado em uoateAaparr- seataxadecrescimento pgrandedem ais,ento serimpossfbolacorrespondeaoclculo de pw(1 - uo)= I
g,.Essevalor velfazerprevisesefetivasalongoprazosobreessaspopulaes
transferido,ento,doeixo dosyparaoeixodosx;essepasso deinsetos.A ocorrnciadesoluescaticasem problem assim representadopelosegm entoderetahorizontaldaparbolareta plesestimulouumaenormequantidadedepesquisaem appsreJ'= x.O processo,ento,repetidoindefinidamente.2claroque centes,masm uitasperguntasperm anecem sem resposta.E cada
aseqiinciaconvergeparaaorigem naFig.2.9.
2aeparaasolu- vezm aisclaro,noentantm quesoluescaticassom uitomais
odeequilfbriono-nulanosdoisoutroscasos.
com unsdo quese suspeitavainicialm enteepodem fazerparte
Pararesurnirnossosresultadosat agora:aequaodedife- dainvestigao de um am plolequedefenm enos.

renas(21)tem duassoluesdeequilfbrio,un= 0eun= (p 1)/p:aprimeiraassintoticamenteestvelpara 0 :

G p < lea

segundaassintoticamenteestvelpara1< p< 3.Quandop

= lasduassoluesdeequilfbriocoincidem em u = 0'
,podesemostrarqueessasoluoassintoticam enteestvel.N aFig.
2.9.3oparm etropestnoeixohorizontaleunoeixo vertical.

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2314.M.May,.&llljologicalPopulationsw11.1:NonoverlappingGeneratitms.StablePoints,Stable
Cycles.andChaoss',Science 186 (1974),pp.645-6,47;%*BiologicalPopulationsObeying

Diff
krenceEquations:StablePoints,Stabl
eCycles.andChaos''.Journalof/
'/
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cct
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Bology51(1975).pp.51)-524.

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O8

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0,6

O6

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O4

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0,2

O,2

0y2

ag

0,6

un = .3

un= 1:
8 B 0,6429
-

8 n

tt

(a)
FIG.2.9.1Soluesdeun+j= puntl- u,):(tz)p= 0,8.
,(bjp = 1,5,(c)p= 2.8.
'

0,
8

0,
8
y= x

y =7

0,6

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,perfodoquatro.(J)unem funoden;(#)um ciclodeperfodo4.

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FIG.2.9.7Duassoluesdeun+I= punlt- unjparap = 3,65.

,ifo= 0.3euv= 0,305.

emprstimo em 3anos?Compare seuresultadocom odo Problema9 daSe:o 2.3.

r
( Problem as
7
(

Nosproblemasde la 6,resolva aequao dediferenasdada em

funo do valorinicialyo.Descreva o comportamento da soluo
quando n -+t
>.
11+ 1
l. .37?,+I= -0&9yn
2. yc+j= n + 2)'
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3- y,,+1=
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6. )'
,,+,= -0.5)'
5. y + )= 0,5y,,+ 6
a +6

EncontreorendimentoefetivoanualdeumacontabancMaque

10. Um compradordesejaadquirirum imvelcom financiamentodeR$100.000paraserpagoem 30anos.Qualopagamentomensalnecessrioseataxadejuros(a)9%,(b)10%,(c)

126,
1)?

ll. Um compradorrecebeum tinanciamentodeR$100.00O,para

comprarum imvel,com taxadejurosanuaisde9%.Qualo

pagamentomensalnecessrioparaquit
aro emprstimoem 30

anos?E em 20 anos?Qualaquantiatotalpagaem cadaum

'

dessescasos?

12. Seataxadejuros,em um tinanciamentode20anos,permanece fixaem 10% eseum pagamento mensaldeR$1000o

pagajurosaumataxade'
l% aoano,comm stadiaziamente,lsto
,divida adiferenaentre os saldosfinale inicialpelo saldo
inicial.

miximoque ocompradorpodepagar,qualoemprstimo mxim o que podeserfeito sob essascondies?

13. Um compradorgostaria de comprarum imvelcom tinancia-

8.Um investidordepositaR$1000em umacontaquerendejuros

mentodeR$95.000pagveldurante20anos.Qualamaiortaxa
dejurosqueocompradorpodepagarseospagamentosmen-

de 8% ao ano compostosmensalmenteefaz,tamblm ,depsi-

tosadicionaisdeR$25porms.Encontreosaldonacontaaps

saisnopodem excederR$900?

3 anos.

9.Um recm-formadofazum emprstimodeR$8000paracom -

prarum carro.O emprstimofeitocom jurosanuaisde 10t

$.
Quetaxadepagamentomensal.necessriaparaliquidaro

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A Equao deDiferenasLogfsticm Osproblemasde 14a 19tra-

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quaodediferenas(21).un.,=pujl- /
tu).
aosdetalhesparaa anlisedeestabilldadelinearda solt
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EquavesD#erenciaist
lzrPrimeiraOrtx 71

odeequilfbrioun= (p - l)/p,istosdeduzaaequaode Problem as

diferenas(26)notextoparaaperturbao11.
(a)Parap = 3,
2,faaogrficooucalculeasoluodaequa- ProblemasVariadosUmadasdificuldadesem resolverequaesde
ologfstica(21)paradiversascondkesiniciais,porexem- primeiraordem queexistem diversosmtodosderesoluo,cadaum
plo,uv= 0.2;0,4a
'0,6 e0.8.Observeque,em cadacaso.a soluo seaproximadeumaoscilaoestacionriaentreosmesmosdoisvalores.lsso ilustra que o comportamento a longo
prazodasoltwo independentedo valorinicial.

dos quaispodendo serusado em certostiposdeequaes.Pode levar

algum tempopara se tornarproficienteem escolheromtodo melhor
paraumaequao.Os32 primeirosproblem asaseguirso apresentadosparavocobteralgumaprticanaidentificao domtodoou m-

(b)Faaclculossemelhanteseveritiquequeanaturezada todosaylicveisaumaequaodada.Osproblemasrestantesenvolvem
soluoparangrandeindependentedacondkoinicialpara determlnadostiposdeeqoaesquepodem serresolvidospormtodos
outrosvaloresdep,como2,6.
-2,8 e3.4.

l6. Suponhaquep> lnaEq.(21).

(a)Desenheum diagramaescadaqualitativamentecorreto,mos-

especializados.
Nosproblemasde1a32,resolvaaequaodiferencial.Sefordada
umacondio inicial,encontre,tambm .asoluo quea satisfaz.

trando,assim,que,se IG < 0,ento u.-.

>-.
'
.
squando n .
->=.

(b)Demaneiraanloga,determineoqueacontecequandon-->
-

(
x)seuz> 1.

# -.17.AssoluesdaEq.(2I)mudam deseqiinciasconvergentes
para oscilaesperidicasdeperfodo 2quandoo parm etro p
passapelo valor3.Paravermaisclaramentecom oissoocorre,
efetueosclculosindicadosa seguir.

v(0)= 0

(a)Faaogrtkooucalculeasoluoparap= 2.9.
,2,95e2,99,
respectivamente,usando um valorinicialuodestm escolhano

intervalo (0,1).Estime,em cadacaso,quantasiteraesso

necessriasparaasolulo tornar-se 'muito prxima''do valor
limite.Use qualquerinterpretaoconveniente parao significado de kmuito prximo''na frase anterior.

y(1)= 0

(b)Faao grbficooucalculeasoluoparap = 3.01a

'3.05e
3,l,respectivamente,usando amesmacondio inicialqueno

s'
rwdrt
s lconsidere u= .
x2.

item (a).Estime,em cadacaso,quantasiteraessonecess7

riasparase atingiruma soluoestado estacionrio.Encontre

ou estime.tambdm,osdoisvaloresnaoscilaoestadoestacionrio.

J?42)= l

# -jg.CalculandooufazendooyrficodasoluodaEq.(21)para
valoresdiferentesdep,estlmeo valordep para oqualasolu-

omudadeumaoscilajodeperfodo2paraumadeperfodo
-

4.Demodo anblogo,estlmeo valordep parao qoalasoluo

mudade perfodo 4paraperfodo 8.

#f 19.SejapkovalordepparaoqualasoluodaEq.(2l)mudado
pedodo2k-lparao perfodo2k.Entho,comoobservadonotextm p)= 3.pasum3,449 epa=>3,544.

(a)Usandoessesvaloresparapj,p2eps.ouosquevocencontrounoProblemal8,calcule(p2- pI)/(p3- pa).

(b)Sejat
su= (pa- pn-I)/(pn+I- p2.Foidemonstradoque(
%

y(2)= 3

tendeaum lirnite t
5quando n ->*,onde& = 4,6692conhecidocomo o ngmerodeFeigenbaumz4.Determineadiferena

percentualentreovalorlimitee(
%,comocalculadonoitem
(a).

(c)Suponhaque(
% = &euseessarelaoparaestimarp4,o
valordep para o qualaparecem soluesdeperfodo l6.

(d)Fazendoogrticooucalculandosoll
aesprximasparao

valordep4encontradonoitem (c),tentedetectaraaparkode
uma soluode perfodo 16.

(e)Obselweque

Supondoqtle(p,- pa)= (pa- palt

-l,(ps- p4)= (p3- pa)&2,
e assim pordiante.expresse pncomo uma somageom trica.
Depoisencontreo limitedepnquando n-->a:.lsso umaesti-

mativadovalordepnoqualcomeaaayarecercomportamentocaticonasoluodaequaologfstlca(21).

2,
3

24'
.

tdEsse resultade para a equae de diferenaslogfsticafoidescoberto por Mitchell

Feigenbaum (1944- /em agostode 1975.quando trabalhavanoLabomtrioNacionalde
LosAlamos.Algumassemaflasdepoise1eestabeleceuqueessemesmovalorlimitetambm
apareceem umaclassegrandedeequaesdediferenasquedobramoperfodo.Feigenbaum.
quetem doutoradoem ffsicapelo M.I.T.(lnstitutodeTecnologiadeMassachussets),est
atualmentenaUniversidadeRockefeller.

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fqufqm sDi
/crencifdsdePripleirflOrdem
(cos2)7- senx)dx - 2tg xsen2.ydy = 0
d
M
28.

dx

29.

3x2 - 2.y- y3
2.:+ 3x.y2

conhecidaet:m aforma geraly'

'= flt,y,y').Taisequaesno
podem serresolvidas,em geral,pormtodosprojetadosparaequaesdeprimeiraordem.Noentanto,existem doistiposdeequaes

a
d = 2y + xl- y

dx
2.
:
d
y3
30 - 2.=
. dx 1- 2.x.:2 ,

desejundaordem quepodem sertransformadasem equaesde

y(o = j

(12y + xy - y)dx+ (x2y - 2x2)dy = (j

dj..
dx =

3x2
A,+ y2 ,
a
2x/+ 3xy

y(1)= -2

Equagesde Riccati.A equao

d
.
...L = q
k(f)+ qzltjy + qsltjy2
dt
conhecidacomo uma equaodeRiccatizs.Suponhaquea1guma soluoparticularyjdessaequaio conhecida.Um a
solu.
o maisgeralcontendo umaconstante arbitrriapodeser
obtidaatravsda substituio
1

A'= .
V1(/)'
1-

t'(/)
Mostreque1-(f)satisfazaequaolineardeprimeiraordem
dv =

dt

Algum asEquaesdeSegundaOrdem Especiais.Equaesdesegunda ordem envolvem a derivadasegunda dealguma fun:o des-

(t
?2+ 2f
3.
:1)17- q5.
,/

Notequet#/)vaiconterumat
inicaconstantearbitro a.

primelraordem poruma mudanade varivelapropriada.A equao resultante podeserresolvida,algum asvezesspormtodosapresentadosneste capftulo.Osproblem as de 36 a 51tratam de equaesdesse tipo.

FAIUaWe.
SondeFaltaaVadvelDependente.Paraumaequaode
segundaordem daformay''= .I(t
>y');asubstitukolp= y',v'= y''leva
aum aequao de primeira ordem dafonna.
t/ = ./(/,1J).Seessaequa-

o puderserresolvidapara '
lJ,ento y pode serobtida integrando-se
dy/dt= '
l
g.Noteque uma constante arbitrria na resoluo da equao
deprimeira ordem parat?e um asegunda introduzidana integraio

paray.Em cadaum dosproblemasde36a41,useessasubstitukopara

resolveraequw o dada.
36 tly''+ zty'- 1 = 0, t> 0
37.ty''+ y'= 1
/> 0

38.y''+ J(y')?= 0
39p2t1)!'+ (y')3= 2Jy?N
40. yp
z+ .V?='e-J
41-tl.y''= (.v')2,
EquaesondeFalta aVarivelIndependente.Considereequaes

34. Usandoo mtododo Problema33e asoluoparticulardada, diferenciaisdaformay''= Xy,y'),naqualavali/velindependentet

no aparece explicitamente.Sedefinirmosl
p= y',obterem osd'
tldt=
resolvacadauma dasequaesdeRiccatiaseguir:
./
Lv,'
lJ).Como aexpressodireitado sinaldejgualdadenessaequa;o dependedey edeIJ,em vez dete ,
l
J,essaequao contm vari(a)y'= 1+ /2-2fy+y2) y,(/)= t
ve
i
s
d
e
m
a
i
s
.
No
en
t
a
nt
o,
s
e
c
ons
i
de
r
a
r
mo
sy como sendo a varivel
1
!
(b)y'= - - . 2
1

ib- t+y ; y:(f)= t

independente,ento,pelaregradacadeia,d'
Wdt= (dWdyj(dy/dtj=
zidWdy).Portanto,aequaodiferendaloriginalpodeserescritacomo
'
t?fdz/dy)= .
f@,1J).Seessaequaodeprimeiraordem puderserre(c) dt =
2cost
; yl(r)= senl
solvida,obteremosrcomofunodey.A relaoentreyetobtida
tb'
1,queumaequaoseparivel.Novamente,
35. Apropagaodeumat
inicaaoem umapopulaogrande(por daresoluiodedy/dt= ,
exemplo,motoristasacendendoosfarisquandoosolsepe) oresultado finalcontm duasconstantesarbitrrias.Em cadaum dos
dy

2cos2t- sen2t+ y2
.

muitas vezesdependeparcialmentedecircunstnciasextem as problem asde 42 a 47,useesse mdtodo pararesolvera equao dife(0escurecimento)eparcialmentedeumatendnciadeimitar rencialdada.

outrosquejtizeram aaoem questo.Nessecaso,apropor- 42 yy''+ (y?)2= 0

oytr)depessoasqueefetuaram aaopodeserdescritaz6pela
43.y''+ y = 0
''+ y(y?)3= 0
,
dyldt= (1- y)(.
x(f)+ !7y),
(i) 44*.v
4
5.
2
y2y'
'+ 2y(y')2= )
onde.
:7
(?)medeoestfmuloexternoebocoeficientedeimitao.
46 yy'
'- (./)3= 0
equao

(a)ObservequeaEq.(i)umaequaodeRiccatieque.
y,(8
= lumasoluo.UseatransformaosugeridanoProblema 4g.A't,+ @,)2= cg-),
33eencontreaequaolinearsatisfeitaport).

Sugestto:No W oblema47 aequao transform adauma equao de

(b)Encontre#tjnocasoem quexltj= atsondeaumacons- Bemoulli.VejaoProblema27naSeo2.4.

tante.Deixesuarespostanaformadeumaintegral.
25AsequaesdeIticcatireceberam essetlomeem honraaJacopoFfancescoRiccati(1676-

Em cadaum dosproblem asde 48a 5l,resolvao problema devalor

inicialdado usando osmtodosdosproblem asde 36 a47.

1754$um nobret
laturaideVecezaquetl
oaceit
oeofert
a depeskesem universidadeda
y''= 2, y(0)= 1, y'(0)= 2
Itl
ia,naiustriaenaRtissiaparacentinuarseusestudosmatemticost
)aprivacidade(
lo 48.y'
seular.Riccatiestudouessasequaesextensmnente;noentaote,foiEuler(em 1760)que 4Q.y'
'- 3y2= 0,
y(0)= 2, y'(0)= 4
descobriuoresultadoenupciadonestepmblema.
NejaAnatolRaplpert,ttcontributiontotheMathematicalTheorjofMassBehavior:1.'
Ihe 50.(1+ t?jy''+ 2/y'+ 3/-2= 0 y(1)= 2, y'(1)= -1
PropagatilmofSlngleActs'',BulletlnofMathematicalBiophysycs14(1952).pp,159-169,
y''- t= 0, y(l)= 2, y'(1)= 1
eJohn Z.Hearon,$4Note on the Theory ofMassBehavior*',Bulletin ofMathematical 51.y'
Biophyslcs17(1955).pp.7-13.

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fquflesDlferettciuisdePrimeiruOrdcm

REFERENCIAS
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Umadiscussomniscompletadademonstraodoteoremafundnmentaldeexistnciaeunicidadepodeser
encontradaem muitoslivrosmaisavanadosdcequaesdiferenciais.Doisqueso razoavelmenteacessfveis
pam leitoresiniciantesso:

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Brauer,F.,and Nohel,J.,TheQlf
a//
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yDferentialEquations(New York:

Benjamin,1969'
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Um compndiovaliosodemtodosderesoluodeequaesdiferenciais:

Zwillinger,D..HandbookoflhferentialEquations(3rded.)(SanDiego:AcadernicPress.1998).
Paradiscussoeexemplosadicionaisdefenmenosno-lineares,incluindobifurcaoecaos,veja:

Strogtaz,StevenH-.NonlinearDynamicsandChaos(Reading.MA:Addison-Wesley,1994).
Umnmfernciageralsobreequatsdediferenas:

Mickens,R.E.,Dt
ferenceEquations,T/leor.
yandApplications(2nded.)(New York:VanNoseand
Reinhold,1990).
Um tratamentoelcmentardesoluescaticasdeequaesdediferenaspodeserenconeadoem:

Devaney,R.L.,Chaos,FractalstandDy?=r?lit?.
(Readi
ng,MA:Addison-Wesley,1990).

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Equaeslinearesdesegundaordem tm um aim portnciacru- ist

o ,seflinearem ye);'.NaEq.(2),g,peq sofunes
cialnoestudodeequaesdiferenciaisporduasrazesprinci- especificadasdavarivelindependente r,masno dependem de

pais.A primeiraqueejluaeslinearestm umaestrumrate- y.Nessecaso,reescrevemos,em geral,aEq.(1)como

ricarica,subjacenteadlversosmtodossistemticosderesoluy''+ pltjy'+ qltjy = #(r),
o.Alm disso,umapartesttbstancialdessaestruturaedesses
m todoscom preensfvelatlm nfvelm atemticorelativamente
elementar.Paraapresentarasidiasfundamentaisem um contextoom aissim plespossfvel,vam osdescrev-lashestecapftulo para equaesde segunda ordem .O utrarazo para estudar
equaeslinearesdesegundaordem queelassoessenciaispara
qualquerinvestigaosriadasreasclssicasdaffsicamatemstica.Nosepodeirmuitolongenodesenvolvimentodemecnicadostluidos,conduodecalor,movim entoondulatriooufenmencs elttromagnticossem esbarrarnanecessidade de resoiverequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem.Como
exemplo,vamosdiscutiroscilaesdealgtmssistemasmecnicoseeltricosbsicosnofinaldestecapftulo.
'

3.1 Equaes Hom ogneas com

Coefii,qp,
tvpzo,) pqyt
,a,ptes
'

Um aequaodiferencialdesegundaordem tem aforma

d2y
#y
dtz = f t,y,-dt ,

(3)

ondealinhadenotadiferencia:oem relaoat.NolugardaEq.

(3),encontramos,com freqiincia,aequao

Pltty''+ :(J)y'+ Rltly = G(t).

(4)
claroque,seP(f)# 0,podemosdividiraEq.(4)porP(t),obtendo,assim,aEq.(3)com
Q(t)
A(?)
G(t)
p(r)= Pltj, qlt)= P( , #(r)= Pf .
t)
t)
Ao discutiraEq.(3)e tentarresolv-la,vamosnosrestringira

intervalosnosquaisasfunesp.qegsejam contfnuas.l
Se a Eq.(1)no fordaforma (3)ou (4),ento ela dita
no-linear.lnvestigaesanalfticasde equaesno-linearesso relativam ente diffceis,de m odo que terem ospouco a
dizersobre elasneste livro.Abordagensnum ricasou geomtricasso,frtqiientemente,m aisapropriadas,e sero discutidasnosCaps.8e 9.
Um problemadevalorinicialconsisteem umaequaodife-

rencial,comoasEqs.(1),(3)ou(4),juntocom um pardecondiesiniciais

#(f())= )'
().

y'ltz)= )(,

(6)

ondeytley'oso nmerosdados.Note queascondiesinici-

onde-falgumafunodada.Em geral,denotaremosavarivel aisparaumaequaode segundaordem no indicam .apenas,

independenteporryjqueotempo,com freqiincia.avarivel um ponto particular(to,):)que tem que pertencerao grficc

independenteem fenmenosfsicos,mas,algumasvezes,usauomas,tm bm,ocoefiqienteangulary'odaretatan.
rem os.
xem seulugar.Usarem osyouaocasionalmente.outrale- dasol
genteaogrlficonaqueleponto.E razovelesperarquesejarr
tra,palh
adenotaravariveldependente.A Faq.(1) ditalinear
seafuno/tem aforma
#.

f(t,y,d'
t)-glt)-??(,)#
jy
A
,
'-qoly,
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EquaesLineavesdeskgr
znzlzOvdon 75

necessriasduascondiesiniciaisparanmaequaodesegun- soarbitrrios,essaexpressorepresentaum afam fliainsnitade

daordem,jque,grossomodo.precisa-sededuasintegraes soluesdaequao diferencial(9).

para se encontrara soluo e cada integrao introduz um a

Vam osconsiderar,agora.como escolhernm elem entoparticonstante arbitr4ria.Presum e-se que duascondiesiniciais culardessafanm ia infinita de soluesque satisfaaptmmbm ,
sero suficientespara adeterm inaodosvaloresdessasdnas aoconjunt
odadodecondiesiniciais.Porexemplo,suponha

quequeremosa soluo da Eq.(9)que satisfaa,tambm,ms

constantes.

Um aequaolineardesegundaordem ditahom ognea se condkesiniciais

afnnoglt)naEq.(3),ouG(l)naEq.(4).forigualazeropara

'(0)= 2, y/(0)= - l.
y
(11)
conseqtincia,afunoglt),ou G(l),chamadasmuitasvezes, Em outraspalavras,procuramosasoluocujogrficocontm
determ ono-homogneo.Vam oscom earnossadiscussocom oponto(0,2)eta1queo coeticienteangulardatangenteaogT5.
equaeshomogneas,queescreveremosnaform a
t'
iconessepontoseja- 1.Primeiro,fazemost= 0ey= 2naEq.
,issonosdbaeqnao
#(r)y'' Qltly'+ #(t)y = 0.
(7) (10).
cj+ cz = 2.
(12)
M aistarde,nasSees3.6 e 3.7,m ostrarem osque,um a vez
todo 1.Caso contrrio,aequao dita no-hom ognea.Em

resolvidaaequaohom ognea,sem prepossfvelresolvera A seguir,derivamosaEq.(10),obtendo

equao no-homogneacorrespondente (4)ou,pelo menos,

-f

y =1 C,e - C2d .
expressarsua soluo em funo de um a integral.A ssim ,o
problem a deresolvera equao hom ognea o m aisfunda- Depois,fazendo t= 0ey'= - 1,obtemos
m ental.
t?j- ca = - l.
V amosconcentrarnossa ateno,neste capftulo,em eqnaes

nasquaisasfunes#,Q eR soconstantes.Nessecaso,aEq. Resolvendo simultaneamenteasEqs.(12)e (13)paracle c2,

encontram os
(7)torna-se
Cj= 1
a, cg= A
r
).
(14)
ay''+ by'+ cy = 0,
(8)
ondeJ,becsoconstantesdadas,AcontecequeaEq.(8)sem- Finalmente,inserindo essesvaloresnaEq.(10),obtemos
prepodeserfacilmenteresolvidaem term osdasf'
uneselemen)'= k
2et+ le
2 -z,
(15)
taresdoClculo.Poroutrolado,muitomaisdiffcil,em geral,
resolveraEq.(7)quando oscoeticientesno soconstantes,e asoluo doproblem adevalorinicialqueconsiste naequao
vam osadiarotratam entodessecaso ato Cap.5.
diferencial(9)enascondkesiniciais(11).
AntesdeatacaraEq.(8).vamosadquiriralgumaexperincia
Vamosvoltaragoraparaaequao maisgeral(8),
analisandoum problem asim ples,porm tfpico.Considereaeqnao

ay/'+ b)?'+ (?y = 0,

uetem coeficientesconstantes(reais)arbitrrios.Baseadosem
y ==0,
(9) q
nossaexperinciacom aEq.(9),vamosprocurar,t
xambm,soluqueaEq.(8)com a = 1, b = 0 ec = - 1.Em outraspala- W esexponenciaisparaaEq.(8).Suponhamos,ento,quey =
vras,aEq.(9)dizqneprocnramosumaftmo com apropri- e% onderum parmetroaserdetenuinado.Seguequey'=
edadedequeaderivadasegundadessamesmafunosejaigual ren ey''= rler:Substitnindoy,y'ey''naEq.(8)poressasex/' -

aelamesm a.U m pouco dereflexo produzir,provavelm en- presses,obtem os

te,pelom enosum afuno bem conhecidadoClculocom essa

propriedade,asaber,afunoexponencialyI(l)= e.Um pou-

(ar2+ br+ cje't= 0,

co m aisdereflexo poderiaproduzir,tam bm ,um asegunda ou com o ert+ 0

f'
uno,y2(1)= e-'.Um poucodeexperimentao revelaque

ar2+ br + c = 0.
mtiltiplosconstantesdessasduassoluestam bm so solu(16)
es.Porexem plosasfnnes2ete5e-ttam bm satisfazem a A Eq.(16) chamada de equao caracterfstica daequao

Eq.(9),como vocpode verificarcalculando suasderivadas diferencial(8).Seusigniticadoresidenofatodeque,seruma

segundas.Damesmaforma.asftlnesc)A'1(/)= clerecz#2(8 raizdaequaopolinomial(16),entoy = erttsoltlodaeqtm= cze-tsatisfazem a equao diferencial(9)para todos os odiferencial(8).ComoaEq.(16)umaequaodesegundo
valoresdasconstantescleca.A seguir,fundam entalquese p aucom coeticientesreais,elatem duasrafzesquepodem ser

noteque qualquersomade soluesda Eq.(9)tambm soluo.Em particular,comoclA'ltf)eccy/flsosoluesdaEq.

(9),afuno
)?= clyl(J)+ hyzlt)= clc'+ cce-' (10)

reaisedistintas,reaiseiguaisoucomplexasconjugadas.Vamos
consideraroprim eirocasoaquieosdoist
iltim osnasSees3.4
e3.5.

Supondoqueasrafzesdaequaocaracterfstica(16)sejam

reaisedistintas,vamosdenol-lasporrler2,onden 4zr2.En-

tambm o,quaisquerquesejam osvaloresdecleca.Maisuma to.yltl)= cq'ey2(8 = en'soduassoluesdaEq.(8).Como

vez,issopodeserveriflcado calcnlando-seaderivadasegunda,
)?
'',apartirdaEq.(10).Temosy'= cl'
:- cze-tey''= clef+
cze-';logo,4/'igualaye aEq.(9)satisfeita.

no exem plo precedente,segue que

Y= t7lA'l(J)+ c'
zlktll= Ckef'?+ herzt
(17)
ambm umasoluodaEq.(8).Paraverificarqueissovervezobservado queasfunesyl(l)= eteyz(f)= e-tso solu- t
dade,podemosdiferenciaraexpresso naEq.(17).
,portanto,
.

Vamosresumiroquefizemosatagoranesseexemplo.Uma

esdaEq.(9),seguequeacombinao linear(10)dessasfunestnmbm soluo.Comooscoeticientesclec2naEq.(10)

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'

.,

= c1r1erb'+ c2r2cQr

(18)

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76 zquqzesLinclresf
lesepmaaO'
rdem
e

ResolvendosimultaneamenteasEqs.(21)e(22)paraclec2,en-

y??= clrl
2erjt+ czra
2eht.
(j9)
Substituindo y,y'e y'
'na Eq.(8)poressasexpresses e

contramos

rearrum andoostermos,obtem os

c1=

)bl- .Y0*2 -.r t

e 10:
rj -- rz

ay''+ by'+ c)'= cI(Jr1

2+ hrI+ clerll
+ czlah2+ brz+ clerz'.
(20)
AsquantidadesentreparntesesnaEq.(20)sonulas,poisr!e
h sorafzesdaEq.(16);logo,ydadopelaEq.(17),defato,
umasoluo daEq.(8),comoquedamosveriticar.

C = lbrl- yce-,2t0
2

r 1 r2

(23)

Lembre-sedequerj- n 4z0,demodoqueasexpressesnaEq.

(23)semprefnzem sentido.Assim,noimportaquecondiesiai-

ciaissejam dadas- isto,independentedosvaloresde/()

,yne%
nasEqs.(6)- ,semprepossfveldeterminarc!eczdemodoque

ascondkesiniciaissejnm satisfeitas.Alm disso,existeapenas

umnescolhapossfveldecleczparacadaconjuntodadodecondi-

Vamossuporagoraquequerem osencontraroelem entopar- esiniciais.Com osvaloresdecleccdadospelaEq.(23),aexticulardafanu-liadesolues(17)quesatisfazascondiesini- presso(17)asoluodoproblemadevalorinicial

ciais(6),
ay''+ by'+ cy = 0, y(/t)) ' '
y(). )-'(/()) 3/). (24)
(f)= )b, y'(fo)= %/.
possfvelmostrar,com basenoteoremafundamentalcitado
Fazendot= /()ey = ynnaEq.(17),obtemos
naprximaseo,quetodasassoluesdaEq.(8)estoincluf(21) dasnaexpresso(17),pelomenosnocasoem queasrafzesda
c:erlln+ caer2l0 = yc.
Eq.(16)soreaisedistintas.Portanto,chamamosaEq.(17)de
.

'

,.

soluogeraldaEq.(8).O fatodequaisquercondkesiniciais
Analogamente,fazendot= toey'= yt
lnaEq.(18),temos
possfveispodemm sersatisfeitaspelaescolhaadequadadasconsflrld'IJO+ c2r2er2l0 = y'
()'
(22) tantesnaEq.(17)tornamaisplausfvelaidiadequeessaexpresso inclui,defato,todasassoluesdaEq.(8).

(
j
i
q:'
t
:
'
:
'
::
'Exem plo 1
'

@:
t
!
.

.Encontrea soluogeralde
(
:@

i
(
i!:.

''+ 5y'+ 6)7= 0.

A ssim ,osvalorespossveisdersorj= -2era= -3.

,asolu-

(25) o geraldaEq.(25)
A':= cle- 2?-F'cae-3/.

Vamossuporquey = ert'ento,rtem queserraizdaequaocaracterfstica

(26)
Q

:
;

r2+ 5r+ 6 = (r+ 2)(r + 3)= 0.

1
1
..

:4::f:
t:::c.r:::::::t:k::::.i::.:i:i'
:)''.$r:::':r::)L:)r:'
::::::::)')':'
;'.8'.'..
''

..

t'

j
1
!
j::
1
l
2k:
r
7Exem plo 2 :t
::.
::::'4:)
::::::
5:
.
'
::
1
.
:
':
'' :
i

'
k
.
@
)
(
:Encontre asoluodoproblemade valorinicial
Parausarasegundacondkoinicial,precisamosprimeiroderi.:
:E
varaEq.(26).lsso nosdy'= -2cle-2?- 3cze-3t.Fazendo,
y''+ 5y'+ 6y = 0,
y(0)= 2.A''(0)= 3. (27) agora,t= 0ey'= 3,obtem os
A soluogeraldaequaodiferencialfoiencontradanoExem -

2c1- 3cz= 3.
(29)
ploledadapelaEq.(26).Parasatisfazeraprimeiracondko
inicial,fazemost= 0ey = 2naEq.(26).
,assim,clecztm que Resolvendo asEqs.(28)e (29),vemosque c!= 9 ec2= -7.
satisfazer
Usandoessesvaloresnaexpresso(26),obtemosasoluo
cl+ h = 2.
(28)
y= pe-2/- ye-31
(g(p
do problemadevalorinicial(27).A Fig.3.1.1mostrao grfico
dasoluo.

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EqzltzlesLinecresdeApznfluOrdem

rikyxem pjo 3
Encontreasoluo doproblem adevalorinicial

4y''- 8y'+ 3y = 0,

Usandoascondkiesiniciais,obtemosasduasequaesseguin-

y(0)= 2, y'(0)= 2
1.

(31)

tespara cle cz'

.

cj+ q = 2,

Sey = erl,ento aequaocaracterfstica

l.cl+ lc
g
g z= 1
z.

A soluodessasequaesct= - 1/2,cz= 5/2easoluodo

4r2- 8r.+ 3 = 0
problemadevalorinicial(31)
esuasrafzessor= 3/2er= 1/2.Portanto,asoluo geralda
y= - .2
(e3J/2+ 2etI2.
jgg)
equao diferencial
y= C1e3J/2+ cgetll.
(gp A Fig.3.l.2mostraogr/ficodasoluo.

2
Y=

1e
m
a 312+ ke
2t

0,5
-

1,5

t
FIG.3.1.2Soluode4y'- 8y'+ 3.y

= 0,y(0)= 2.y'(0)= 0.5.

'

Exem plo 4
A soluo (30)do problemadevalorinicial(27)comea cres- Igualandoy'azeroem ultiplicandopore3J,encontram osovalor
cendo(j;queocoeficienteangtllardatangenteaseugritico crfticolcquesatisfaze?= 7/6;logo
positivo,inicialmente),masacabatendendo azero(poisambas
lc = l
n(7/6)1 0,15415.
(35)
asparcelascontm exponenciaiscom expoentesnegativos).
Portanto,asoluotem queatingirum m ximo,eo grfico da O valorm xim ocorrespondente,yv,dado por

Fiy.3.1.)continnaisso.Determinealocalizaodessepontode
ma
-xim o.

Pode-seestimarascoordenadasdoyontodemiximoatravs

108
yg = 9e 2Jc- 7e-3fc= 49 1 2,;()4,()g.
-

(g6)

do grifico mas,para encontrd-laspreclssmente,procuramoso

Nesteexemplo,ocoeficienteangularinicial3,masasoluponto ondeo p'
lfico da soluo tem reta tangcnte horizontal. odaequaodiferencialdadasecomportademaneiraaniloDerivandoasoluo(30),y = 9e-l2- 7e-3/em relaoa2,ob- gaparaqualquercoeficienteangularinicialpositivo.O Probletem os
ma26pedeque voc: determinecomo ascoordenadasdoponto
y'= -18:-2/+ 21e-3J.
(34) demJximodependem docoeficientean
'gularinicial.

Voltandoparaaequaoay'
'+ by'+ cy = 0com coefici- te.Existe um terceiro caso menosfreqiiente:asoluotende
entesarbitrrios,lem bre-se deque,quando rl:
# rz,suaso- aum aconstante se um dosexpoentesfornulo e o outro for
luo geral(17)asomadeduasfunesexponenciais.Por- negativo.
tanto,a soluo tem um comportamento geomtrico relatiNas Sees3.4e3.5,respectivamente,voltaremosaoprovamente simples:quando taumenta,asoluo,em mdulo, blem ade resolvera equa:o ay''+ by'+ cy = 0 quando as

ou tende a zero (quando ambososexpoentesforem negati- rafzesdaequaocatactedsticasocomplexosconjugadosou

vos)ou crescerapidamente (quandopelomenosum dosex- so reaise iguais.Antesdisso,nasSefes 3.2 e 3.3,vam os
poentesforpositivo).Essesdoiscasosaparecem nosExem - fazerum estudo sistem tico daestrutura m atem ticadassoplos2 e3,ilustradosnasFigs.3.l.1e 3-1.2,respectivamen- luesde todasasequaeslinearesde scgundaordem.

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78 EquaestfnetgesdesegundtlOrdem
27. Considereaequao ay'
'+ by'+ cy = J,ondea.b,c ed so

Problem as

constantes.

Nosproblemasde 1a8.encontre asoluo geraldaequao diferencialdada.

1 y'
'+ 2y'- 3, = 0
2. y'?+ 3y?+ 2y = 0
3 6y''- y'- y = 0
4. 2y''- 3y'+ y = 0
5 y''+ 5y'= 0
6. 4y''- 9,y = 0
7. y'
'- 9y'+ 9.y= 0
8. y''- 2y/- 2,y = 0
Nosproblemasde9 a 16.encontre asoluo doproblemadevalor
inicialdado.Esboceo grfico dasoluo edescrevaseu comportam ento quando taumenta.

(a)Encontretodasassoluesdeequilfbrio,ousoluesconstantes.dessaequao diferencial.

(b)Denoteporh umasoluodeequilfbrioesejai'= y - yr.

Logo F odesvio deumasoluo y de umasoluo deequillbrio.Encontre aequao diferencialsatisfeitaporK
28. Considere aequao ay'+ by'+ o'= 0,onde a.b e c s;o

constantescom a> 0.Encontrecorldkessobrea.becpara

queasrafzesdaequaocaracterfsticasejam:
(a)reais,diferentesenegativas:
(b)reaiscom sinaisopostos;
(c)reais,diferentesepositivas.

9. y''+ y'- 2y = 0.

y(0)= 1, y'(0)= 1
y(0)= 2. y?(0)= -1
l1. 6y''- 5y'+ y = 0, y(0)= 4, y/(0)= 0
12. y''+ 3y/= 0, y(0)= -2. y?(0)= 3
3.2 Solues Fundam entais de
l3. y'
'+ 5y'+ 3,y= 0, y(0)= 1, y'(0)= 0
Equaes Lineares Hom ogneas
14. 2z''+ y'- 4,y= 0,
y(0)= 0, yJ(0)= 1
15. y''+ 8y'- 9,y= 0, y(1)= 1, y/(1)= 0
Naseo precedente,m ostram oscomo resolveralgum asequa16. 4y''- y = 0,
y(-2)= 1, y/(-2)= -1
esdiferenciaisdaforma
17. Encontreumaequaodiferencialcujasoluogeraly= c1c2?
ay?/+ y)?,+ cy . (),
10. y'
'+ 4y'+ 3,y= 0,

+ c2e-3t'

l8. Encontreumaequaodiferencialcujasoluogerald)'= cle-W ondea,b ecsoconstantes.A partirdessesresultados.vam os

x ''-

+ c2e-3t.

obterumavisomaisclaradaestruturadassoluesdetodasas
equaeslineareshom ogneasdesegundaordem .Essacom preenso irnosauxiliar,porsuavez,aresolveroutrosproblemas
A'J
'- F = 0, y(0)= 1
4.. )'
/(0)= -4
1.
que encontrarem osm aistarde.
Faaogrfico dasoluo para0 % l% 2edetermineseuvaior
Aodesenvolverateoriadasequaesdiferenciaislineares,

e 'd' 19. Eacontreasoluo doproblemadevalorinicial

mfnim o.
20. Encontre asoluo doproblemadevalorinicial

convenienteusaranotaodeoperadordiferencial.Sejampeq
funescontfnuasem um intervaloabertoL isto,paraa < t<

p.Oscasosa = -= e/ou# = + estoinclufdos.Ento,para

q
ualquerfuno4 duasvezesdiferencivelem /,definimoso
Depois,determineo valormximodasoluoeencontre.tam - operadordiferencialL pelafrmula
2y*- 3y'+ y = 0,

y(0)= 2, y'(0)= 1.
z

bm .opontoondea soluo seanula.

21. Resolvaoproblemadevalorinicialy'
'- y?- 2),= 0,y(0)=
a,y'(0)= 2.Depois,encontreademodoqueasoluotenda

f-t#)= $''+ P*'+ q*.

(1)
azero quando t->*.
Notequef14)umaftuxoem 1.O valorde/441em um m ntot
22.Resolvaoproblemadevalorinicial4y'
'- y= 0,y(0)= 2.y'(0)
= p.
f-(#1(l)= 4''(/)+ #(f)4'(f)+ qltssltj.
Depois.encontrep demodoqueasoluotendaazero
quando t.
-yx.

Porexemplo,sepltj= t2,qlt)= l+ te4(/)= sen3l,ento

NosProblemas23e24,determineosvaloresdea,seexistirem,para
osquaistodasassoluoestendem azero quando t-+co;detennine,
tamb/m ,osvaloresde a,seexistirem,paraosquaistodasassolu-

fa(4)(/)= (sen3l)&+ l2(sen3l)?+ (1+ f)sen3f

= -9sen31+ 3l2cos31+ (1-1
2llsen3l.

es(no-nulas)tornam-seilimitadasquandot-+co.
23. y'
'- (2l - 1)y/+ e((
z- 1)y= 0

O operadorL ,muitasvezes,esclitonaform aL = D2+ pD +

q,ondeD ooperadorderivada.
Vamosestudar,nestaseo.aequaolinearhom ogneade

4%2
4.y'+ (3-ajy'- l(a- 1)y= 0
25. Considere oproblema devalorinicial
2y''+ 3y'- 2,y = 0.

segundaordem f.L4q(0 = 0.Comocostumeusarosfmboloy

paradenotar$(t),escreveremos,normalmente,essaequalona

y(0)= 1, y/(0)= -p,

ondep > 0.
fonna
(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
tty)= y''+ pltsy'+ qltsy= 0.
(2)
(b)Faaogrtkodasoluoquandop = l.Encontreascoordenadas(10,ya)dopontodemfnimodasoluonessecaso.
(c)Bncontreomenorvalordepparaoqualasoluouotem Associamos,Eq.(2)um conjuntodecondkesiniciais,
'

*2 26.C
po
ntodemfnimo.
onsidereoproblemadevalorinicial(vejaoExemplo4)

y'
'+ 5y'+ 6)'= 0,

y(0)= 2, y'(0)= #,

ondep> 0.
(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.

'($)= .
y
Yc, y'ks= yn
's
(3)
E
ondekqualquerpontonointervalot eytleytlsonumeros :

reaisdados.Gostarfamosdesaberseoproblemadevalorinicial ;

(2),(3)sempretem soluo esepode termaisdeumasoluo. (

(b)Detenmineascoordenadastmeymdopontodemximoda Gostarfamos,tambdm,desabersepossfveldizeralgumacoisa j
sobreaformaeaestruturadassoluesquepossaajudararesoluocomofunesdep.
solverproblem asespecfticos.A srespostasaessasquesteses(c)Detennineomenorvalordepparaoqualy. 2:4.
(d)Determineocomportamentodetmeymquandop -.
>zc'
. to contidasnos teoremas desta seo.

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EqlllJesIinelresW SegundaOrdem 79

O resultadotericofundam entalparaproblem asdevaloriniParaalgunsproblem as,algum asdessasafirm aessofceis

cialparaequaeslinearesdesegundaordem estenunciadono deprovar.Porexem plo,vimosnaSeo 3.1queoproblem ade
Teorem a3.2.1,que anlogo ao Teorem a2.4.1paraequaes valorinicial
deprimeiraordem .Com ooresultadoigualparaequaesnoA'
//- A'= (), y(0)= 2, y'(0)= -1 (5)
hom ogneas,oteorem aestenunciadonessaform amaisgeral.
tem asoluo
'
i
li
:
'
!
S'
:
''
y= 1.et+ 3
.e-t.
,T
(6)
i
,
!
@
e' rema 3.2.1
2
2
'

)'.:
@
:
@@j
#

.
:'

O fato deencontrarm osum asoluo certamenteestabeleceque

existe um asoluo paraesse problem a devalorinicial.Alm

r
#
(
:
;
:
'
.
%yj
1
h
sidereoproblemadevalorinicial
:
!
q
(
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j
)
.q
.
.

:i
'
.
:
!
@
:
.t:
b

..
y
p.
!'
+ 'ffly/.+ qtsy = #(f),

disso,a soluo (6) duasvezes diferencivel,na verdade

,E
'

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q:
t
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''
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j
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j
j
j
j
(
;
:
:
j
i(

.:?

'

/,

,,

diferencivelum nlimeroqualquerdevezes,em todoointerva-

(zl) lo(-x,x),ondeoscoeficientesnaequaodiferencialsocony%)= yv y(:p = yc.

!Eii
fnuos.Poroutrolado,nobvio,em aisdiffcilprovar,queo

g
:lk# p,qegsocontfnuasem um intervaloaberto1.Ento, tpr
oblemadevalorinicial(5)notem outrassoluesalm daclada
+teexaom enteum a sojuoy = y tjdessepyoblema.ea
i4i;
.

ii
k
l
i
l
i
.
l
i
:uoexisteem todoointervalo1
.

'
.

i:.
L.
4.
'C'''
YZ''

Enfatizam osqueo teorem adiztrscoisas:

1.O problem adevalorinicialtem uma soluo'
,em outraspalavras,existeuma soluo.
2.0 problem adevalorinicialtem apenasuma soluo;isto.
asoluo tinica.

pelaEq.(6).Noobstante,oTeorema3.2.1atirmaqueessasoluo,defato,at
lrtica soluo doproblemadevalorinicial(5).
Noentanto,paraamaiorpartedosproblemasdaforma(4),no
possfvelescreverum aexpressoliti1paraasoluo.Essauma
grandediferelwaen
'treequaeslinearesdeprimeiraedesegunda
ordens.Portanto,todasaspartesdoteorematm que serdem onstradaspormtodosgerais,quenoenvolvem aobtenodessetipo

deexpresso.A demonshwodoTeorema3.2.
1razoavelmente

3.A soluo4estdefmidaem todoointervalof,ondeoscoefici- diffcilenoserdiscutidaaqui.zAceitarem os,entretanto,o Teore-

entessocontfnuoseonde,m lom enos,duasvezesdifemncivel. m a3.2.1com overdadeiroeoutilizarem ossemprequenecesse o.

Exem plo 1
Encontre o m aiorintervalo no qualasoluo do problem a de
Seaequaodiferencialdadaforcolocadanafonna(4),ento
valorinicial
pltj= 1/(1- 3),qlt)= -(l+ 3)/f(l- 3)eglt)= 0.Ostinicos
pontosdedescontinuidadedoscoeticientessof= 0et= 3.Logo,
orintervalo,contendoopontoinicialt= 1,noqualtodosos '
(t2- 3/)y''+ ty'- (t+ 3)y= 0, y(1)= 2, y/(1)= 1 ocomefaiici
entesso contfnuos 0 < t< 3. Portanto,esseo maior .i
ji
:
certam ente existe.
intervalonoqualoTeorema3.2.1garantequeasoluoexiste. )
(
.
!:
:!EE

. u.:
:

Exem plo 2
Encontre atlnicasoluodoproblem adevalorinicial

y''+ #(/)y'+ qltjy = 0,

ytfo)- 0, y'tfo)= 0,

A funo)'= 4(1)= 0paratodolcertamentesatisfazaequaodiferencialeascondkesiniciais.Pelapartereferenteunicidadeno Teorema 3.2.1,essa a nica soluo do problema j

t

ondep eq socontfnuasem um intervalo aberto1contendo/f

). dado.

:
@
j
!
)
7
:
@
j

'

Vamossupor,agora,queyley2soduassoluesdaEq.(2)'
, Teorem a 3
)::
)l
jtyllt
em OtltrasPalavras
.2.
2
'
i(;,
')
i
riL@'
i
,
fjj
y)
(jjjjjk
yj
(PrindpiodaSuperposko)Seyjeh sosoluXsdki
:

i
i
t
j
t
k
r
j
j
ZE#l1= y'
1
Q'
i
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:
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l'+ Py'
I+ t2)'1= 0,
,jq
j
qjj
i
j
l
j
q
l
i
l
q
i
l
i

'E
l
q
j
q
l
y
. .

eanalogam entePara)?
a. Ento.Com o nOSexem plosnaSeo
3.1.podem osgerarm aissoluesform ando ascom binaes
linearesdeyley2.Enunciam osesse resultado com o um teo-

o diferencial(2),

j(
(
:(
:
q
:
y,
t(
i
j
(
jj(
:
j
(
q
j
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j
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u
:
:
ento a com binao linearclyl+ czh tam br &.
i$
);(rt)j
yjjyj:rr

r::i....:i::i!!:i!E!l
i!

zumademonstraodoTeorema3,2.1podeserencontrada,porexemplo.no Cap.6.Seo8.do livrodeautoriadeCoddington,listadonasrefernciasaofinaldestecapftulo.

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.
. ..

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80 Equat
ksLileuresaesegvnduOrafr
m

Quando clou cz igualazero,temosum caso particulardo

Teorem a3.2.2.Podem osconcluir,ento,quequalquerm ltiplo

deumasoluo daEq.(2)tambm soluo.

Cj =

ParaprovaroTeorem a3.2.
2,precisam osapenassubstituiry

naEq.(2)pelaexpresso

y = cIy1(/)+ czyzltj.

(8)

O resultado

Cg 11

f-lcly,+ qycl= Eclyl+ hyl?''+ plclyl+ hyl'

+ tcjyl+ czyz)

= ctyl'+ ctyl+ clryk+ hpy;+ clyl

+ cs yz

jT
:
?J
c) y1
2(f
l
c)j
lyl
k(f
,p
c) yc
l(/
,
'
c)j
jyl
1(/
f
c) y;
cj
lz
yl
k(f
/
c) yc
It
(
r
,
c)j
.

Com essesvaloresparacleh ,aexpresso(8)satisfazascondiesiniciais(3),assim como aequa:o diferencial(2).

Paraqueasfrmulmsparac!ecznasEqs.(10)ou(11)fanm

= clfyI'+py(+4y1l+ czlyl-hpyl+ yz) sentido,precisoqueosdenommadoressejam diferentesdezero.

= cltlyll+ carlyz).

Am basasexpressesparacjecztm om esm odenom inador.a

saber,odeterm inante

ComoLLyll= 0ef-lyzl= 0,seguequeLlclyl+ cz'

zl= 0.Por-

tanto,independentementedosvaloresdeclecc,ydadopelaEq. W

(8)satisfazaequaodiferencial(2),eademonstraodoTeorem a3.2.2estcompleu.
O Teorema3.2.
2 dizque,comeandocom apenasduassolu-

y)(tc) zatfc)
,
,
jz)
,
, = y1(lclyaflc)- yl(l'
c):
h ($)- (
yl(/0) yzlkb

O determinanteW chamadodeterminantewronskiano/ou,

esdaEq.(2).podemosconstruirum afnml
'liaduplamentein- sim plesmente,wronskiano,dassoluesyjeyc.U sam os,alguy1,ya)(lc)paraaexpressomais
finitadesoluesdefinidapelaEq.(8).A prximaperguntase masvezes.anotx ocompletaF(.
q.(12)enfatizando,dessemodo,o fato de queo
todasassoluesdaEq.(2)estoinclufdasnaEq.(8)ousepo- direita naF.
dem existirsoluescom form asdiferentes.Comeam osaesttl- wronskianodependedasfunesyleya,equecakuladonoponto

daressaquesto examinando seasconstantesc!e cznaEq.(8) k.O argumento precedenteestabeleceo seguinteresultado.

podem serescolhidasdemodoqueasoluosatlsfaaascondi-

esiniciais(3).Essascondkesiniciaisobrigam cleccasatisfazerem asequaes

rly1(fc)+ hylltob= yc,

cjyl(lc)+ cayltlc)= yL.

ResolvendoasEqs.(9)paracle cz,encontramos

CI=

..

..

'

. : ..

... .
.

'
. .... .

(g..

'

..

)jjjl
z
jj
z

r.

Teorema 3.2.3
j
...
,.. , ,.y.
s'
j
i
t
i
pt),
9) suponls,iq'ueyley'
jsioduasxoluiesEtum,
.Jz)-. t
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fq,bndesodM.AK'
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'+ ,(t)y'+ qt)yzir9, ' ltijj)
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j
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j
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iizittllyis(3.)
c
1
ij

. .

ycyltsc)- yJyz(/c) ,
yl(lc)yl(Jc)- zl(fc):
h(f'
c) d:1td:li!h . .'
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ycyl(Jc)+ I'
JyI(fc) j
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g
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j
sttumakclhtiasqit
kwntecjkypt.aasqaktkji
* yl(fc)y1(lc)- yl(lc)yz($)
y = zjyjp)
.+ tzygftjqsfa
.sfjzae.q . (jj,f#mjjcyaltzyyyuzjqj
l
' '
' '

1
:1
4:
1
4
ilti#jp:siikiciis.(3).

ou,em termosdedeterminantes,

..

.
.

-.

'E ' @E
'
!
j@
y
,
j
y
yjy
,
. ) . . ... .(..
.
t
g
jj
r..j
.!
.

No Exemplo lda Seo 3.1,vimosque yj(l)= c-2leyz(/) = Com o J5; diferente de zero para todososvalores de 1,as
e-3Jso soltxesdaequaodiferencial

yV+ 5J/+ 6: = 0.
Encontreo wronskianodey!eyc.
O wronskiano dessasduasfunes
e- p

W =
-

gt
>-

funesyjeycpodem serusadasparaseconstruirsolues

daeqllaodiferencialdadajuntocom quaisquercondkes
iniciaisprescritaspara qualquervalorde f.Um dessesproblem as de valorinicialfoiresolvido no Exemplo 2 da Seo 3.l.

e-31
-3t = - e sl.

- 3:

?Osdeterminanteswronskianosrecebem essenemedevidoaJsefMaliaHon-Wronski(1776-1853).quenasceunaPolnia,masviveuamaiorpartedasuavidanaFrana.Wronskiera :
lzm homem talentoso,mascomplicado.esuavidafoimarcadapordisputasacaloradasfrequentescom outrosindivfduoseinstituies.

:
'
1

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fkucl
lesLinearesdesegunduOrdcm 81

O prximoteoremajustificaaexpressio''soluogeral''in- cjy,(/)+ czyctl)tambm soluo do problem adevalorinicial(l3).Defato,osvaloresapropriadosdecjecaso dados

pelasEqs.(10)ou(1l).A parterelativannicldadenoTeore-

t'
rodnzidanaSe:o 3.1paraacom binaolinearclA'l+ cg z.

:
!
i
!
i
@
!.
E
'
.

T/or
em a 3.2.4
)
'
i

i
E
li''
V:
i
'
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;
:
y

j
s1ep soduassoluesdaequaodiferencial(2),
'!
.

m a3.2.1garantequeessasduassoluesdo m esm oproblem a

devalorinicialso iguais;assim ,paraum aescolhaapropriadadecleh ,

@
i
@
!
@
!
i
'
:
@
:
#
(

'jtd,.

l
i
j
i
t
y
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q
t
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i
q

()

Llz)= y +#(f)y+qftty= .

.. .

'
jjkexisteum pontotoondeowronskianodeyjey2dife-

tJ
'k-iedezero,ntoafnml
''
liadesolues
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ii
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j(j:l.
)
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i

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jE
'
i
C

y = cIyil(/)+ cz'yatl)
cmlcoeficientesarbitrrioscleczincluitodasmssolues
r

'

j
yjrj
.
j
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j
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j
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.
j
.
j
.
y
j
t
jgj
yj.
i
l
i
l
!
r
:
:
:j
.
.'j
.

'

/(J)= cl)?!(?)+ q)'

2(?),
e,portanto,4 estinclufdanafaml
'liadefunescl>'l+ czn.
Finalmente,como4 umasoluoarbitrriadaEq.(2),segue
quetoda solnodessaequaoest;inclufdanessafnm flia.lsso
com pletaademonstraodo Teorema3.2.4.
O Teorem a 3.2.4 dizque,enquanto owronsldanodeA'len
noforidenticam entenulo,acombinaolinearclyl+ cxh con-

tm todasassoluesdaEq.(2).,portanto,natural(ejotize-

mosnaseio precedente)chamaraexpresso
y = C1A'l(r)+ f2A'
2(r)
Seja4 nmasoluoqualquerdaEq.(2).ParaprovaroTeore-

ma3.2.4,precisamosmostrarque4 estinclnfdanoconjunto com coefcientesconstantesarbitrM osdegoluogeraldaEq.

decombinaeslinearesclyl+ czyz'
,isto ,paraalgnma esco- (2).Assolnesy:ey2,com wronskianono-nulo,formam nm

Ihadasconstantesclec2,acombinaolineariguala4.Seja eoqjuntofundnmentnldesoluesdaEq.(2).
totlm ponto onde o wronskiano deyle y2 diferentede zero.

Podem osescrevero resultado do Teorem a 3.2.

4 em lingua-

Calcule4e4'nessepontoechameessesvaloresdeyceyo
',res- gem ligeiramentediferente:paraencontrarasoluogerale,porpectivam ente;assim ,

tanto,todasassolues,denma equaodafonna (2),precisa-

m os.apenas,acbar duas solues da equao dada com

wronskiano diferentede zero.Fizemosprecisamente isso em
diversosexemplosnaSeo3.1,emboranotenhamoscalculaA seguir,considereo problem adevalorinicial
doafoswronskianos.Vocdeveriavoltarefazerisso,velificanassim ,que todasassoluesque cham amos de 4soluo
y''+ #(f))''+ qltqy= 0, A,(lc)= Ab, )''(rc)= A$.(13) do,
geral''naSeo 3.lsatisfazem ,defato,acondio necessria
A funo4,certamente,soluodesseproblemadevalorini- sobre o wronskiano.D eoutro m odo,osexemplos asegnirincial.Poroutro lado,como W(,'1,A'2)(/(,
)diferente dezero, cluem todososm encionadosna Seo 3.1.assim com om uitos
possfvel(pelo Teorema 3.2.3)escolherc!e c2taisque y = ontrosproblem assem elhantes.

)b = $(ro),

Y0
.
7= /'($).

t Exem plo 4

(
1SMponhaqueyj(/)= eq'ey2(l)= e'
2'sodnassoluesdeuma Com o afuno exponencialnuncaseanulaecomo estzlm ossuequaiodaforma(2).Mostrequeelasformam umconjuntofun- pondoquen - rl# 0,seguequeJpdiferentedezeroparatodo
damentalde soluesse rl:
# ra.
valordet.Logo,yley2fonnam um conjuntofundamentalde
Vamoscalcnlaro wronskiano deyley2:
erjI

V =

r,

r1e I

solues.

er2J

rgerar = (rz- rl)expltrl+ ?h)?1.

? Exem plo 5
@ 'MostrequeA'ltll= tzlleyztll= l-1formam um conjuntofunda- Analogamente,y)(l)= -/-2ey4
-(f)= 21-3,logo
.

r -mentaldesolnesdaequao

q
.

z ,,
,
()
zty + (
py - y = , tw (),
(j4)
.
Vamosmostrar,naSeo5.5,comoresolveraEq.(14).
,veja, A seguir.vam oscalcularo wronskianodeyley2'

tam bm ,oProblem a38naSeo3.

4.Noentanto,nesteestgio,
podem os veriticarporsubstitnio direta queA'1ey;so soluesdaequaodiferencial.Como.:'
1(l)= (1/2)/-1/2ey'
((t)=

F =

tl/2
j -I/z

(l5)

2t

(- 1/4)1-3/2 temos
Com o J&r#,0 para l> 0,conclufm osqueyley2formam um

conjuntofundamentaldesolnes.
u'.:...:.:)f::$:.:i.:::::i)!:
':i:::i!:::':':':::i:':i
:i:i;i::::'::::'''''''

.. .

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Q tlctkslineurcsdeScgundtzOrdem

Observe,em prim eirolugar,queaexistnciadasfunesyle

Fomoscapazesdeencontrar,em diversoscasos,um conjunto
fundam entaldesoluese,portanto,asoluogeraldeum aequa- ycgarantidapeloTeorem a3.2.l.Param ostrarqneelasformam
ocliferencialdada.No entanto,isso ,muitasvezes,um atarefa um conjuntofundamentaldesolues,precisamos,apenas,caldiffcileumaperguntanaturalseum aequaodiferencialdafor- cularseu wronskianoem 10:

ma(2)sempretem umconjuntofundamentaldesolues.Oteoremaaseguirnosdumarespost,
aasnmativaaessapergunta.

W(
)?),)'2)(/c)=

)'1(/c)

y2(fo)

A'(/())

)((Jo)

= 1.

''

T*or
':!
i

.j
j
!jq,#
q
y
:q
!
j
)
@
j
)
:. a 3.2.5
em

Como seu wronskiano nonulo em ln,asf'

unesyleh for-

mam,defato,um conjuntofundamentaldesolues,completan-

#
q
i
@
i
!
i
Li
@qi
r@
(
:
'
.
'.
'
:
.

lC
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J
1
'
,
'1
'
idereaequalodiferencial(2).
@
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il
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@
j!
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@
(
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:
!'

',
.

.
i
@
:i
y
tt?
:jt:'.
zalyl= y'?+ pftjy'+ qltjy = 0.

l
j
qq
jiq
t
q
ii
t
.
i:
q
i
j
k
.
,
1
i
:@E:r!
jp.scoefkientesp eqso contfnuosem algum intervalo
)
j
s
l
.
s
.
'
V
:
rto1.Escolhaalgum pontol()em /.Sejayjasoluoda
i
@
i
!
:i
j
i
j
E(2)quesatisfaz,tambm,ascondiesiniciaig
-
@
i
@
W
(
r
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'
i
t
)
E
:
T
y,(f())= (),
p
::
:'
y (fj))= j1
..

''

..

)):

l
:
(esejay2asoluodaF,
q.(2)quesasfazascondiesiniciais

)?jyjm g,

do,assim ,ademonstrao do Teorema3.2.5.

N ote queapartequepoderiaserm aisdiffcildessadem onstrao,mostraraexistnciadeum parde solues,obidainvocando-seoTeorem a3.2.1.Note,tambm ,queoTeorem a3.2.5
nofalanadasobrecomoresolverosproblemasdevalorinicial
especitscados,demodo aencontrarassoluesyleyaindicadas
no teorem a.Noobstante,podeserconfortadorsaberquesem -

preexisteum conjuntofundamentaldesolues.

gjj()jm yp

Entoyjeyzforma
rp'
:
tti)'.conjtmtoftmdnmentaldesolues.
: :
::':.,:':p
. .

Exem plo 6 )
t
'
:::
'
:
r
L
'
::
'
::
'
:.''''
Encontreoconjuntofundamentaldesoltwesespecificadopelo Analogamente,sey4(f)satisfazascondiesiniciais
Teorem a3.2.5paraaequao diferencial
'' -

A'(0)= 0,
y = 0,

y/(0)= 1,

(16) ento

usandooponto inicialf:= 0.

ket- 1e-t
Ak(t)= 2
z = senht.
Vimos,naSeo 3.1,queduassoluesdaEq.(16)soyl(f)
= etey2(r)= e-t.O wronskianodessassoluesW%yl,ya)(/) Como o wronskiano dey3ey4L

= -2# 0,logoelasfonnam um conjuntofundnmentaldesolues.Noso,noentanto,oconjtmtofundamentaldesolues

indicadonoTeorema3.2.5,jquenosatisfazem ascondies
iniciaismencionadasnesseteorem anopontof= 0.

V ()?3,y4)(J)= COSh2t- Sen:2t= j,

essasfunestambm formam um conjuntofundamentaldeso-

Paraencontraroconjuntofundamentaldesoluesespecifi- lues,com o enunciadonoTeorem a3.2.5.Portanto,asoluo

geraldaEq.(16)podeserescritacomo
ascondkesiniciaisapropriadas.Vamosdenotarpory3(f)asoy = kjcosht+ kzsenh/.
(20)
luodaEq.(J6)quesatisfazascondiesiniciais
assim comonaforma(18).Usamos1'1ekzpara asconstantes
:(0)= 1, y/(0)= 0.
arbitrriasna Eq.(20)porque no so asmesmasconstantes
cleczdaEq.(18).Um dosobjetivosdesteexemplotornar
A soluogeraldaEq.(16)
claro queum aequao diferencialdadatem m aisdeum con)'= c1et+ c2e-J,
(18) junto fundamentaldesolues;defato,tem umainfinidade
deles.Comoregra,vocdeveescolhero conjuntomaisconeascondkesiniciais(17)sosatisfeitassecl= l/2eh = 1/2. veniente.
cado no teorema,precisam osacharassoluesque satisfazem

A ssim ,

Let+ 2
Le-t= cosht.
)'a(J)= 2

Podemosresum iradiscusso destaseo daseguintemanei- m osnoscertificardequeexisteum ponto no intelwalo ondeo

ra:paraencontrarasoluogeraldaequaodiferencial
wronskianodeyleyanoseanula.Nessascircunstncias,yje

y2formam um conjuntofundamentaldesolueseasoluo
t'''+ Pltty'+ t
?(J)),= 0, a < t< #,
geral
precisamos,primeiro,encontrarduassoluesylen quesa)'= (71)'l(/)+ qA'
2(r),
tisfazem aeqlzaodiferencialem a< t< p.Depois,precisa.

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fquaesl-inctzre:deApmt
ilOrdem 83
onde cjec2so constantesarbitrrias.Se ascondiesiniciais

(a)Mostrequeyj(l)= e-'e)'
z(l)= tr2Jformam um conjunto

sodadasem um pontoem a < t< pondeW?# 0,entocjeca

podem serescolhidosdemodoqueascondkesiniciaissejam

fumdamentaldesolues.

satisfeitas.

(b)Sejam yg(/)= -2e21.y4(l)= yjtp + 2y2(f)e,

).
,
5(1)= 2yj(8
2y3(/
).ysltj,y4(l)ey5(M tambm sosoluesdaequa.
o
.

diferencial?

tc)Determinesecadaparaseguirformaum conjuntofundamentaldesolues:Lyj(f),y3(/));Lya(r),y'
3(/))'
,(
.yj(/),),4(1)1.
,(.
y4(/),

Problem as
Nosproblemasde l a6,encontre o wronskiano do pardefunes
dado.
1. e2f
e-31/2
2. cost, sent

:
j,

te-cr

5 dlsen?

e'cost

4. x,

6. cos2p

yex

1+ cos20

Nosproblemasde7a12,determineomaiorintervalonoqualoproblem adevalorinicialdadocertamentetem umal

inicasoll
zo duas
vezesdiferencivel.N:o tente encontrarasoluo.

7. ly''+ 3y = t, y(l)= l, y'(1)= 2

8. (;- l)y''- 3ry'+ 4.:= sent, y(-2)= 2, y/(-2)= l
9. l(f- 4)y''+ 3ry'+ 4.y= 2, y(3)= 0, y'(3)= - l
10. y''+ (cosrly?+ 3(ln1/1)y = 0, y(2)= 3, y'(2)= l

1l (.
v- 3)y''+ xy'+ (Inl
xI)y = 0, y(1)= 04 y/(1)= l
12. (.x- 2)y'?+ y'+ (x- 2)(tgxjy= 0. y(3)= 1, y/(3)= 2
13. Verifiquequeyltl)= /2e>,
ztfl= 1-'soduassoluesdaequao diferencialtly'
'- 2y = 0 para r> 0.Depoismostreque
cIr2 + czt-1tambm soluo dessa equa:o quaisquerque

sejam clcc-a.

l4.Verifiqueque>'
jtf)= 1eJ
1,
2(1)= r1/2sosoluesdaequaio
diferencial)'
y'+ (.y')2= Oparat> 0.Depoismostrequecj+
czl1/2no ,em geral,soluo dessaequao.Expliqlzeporque
esseresultado nocontradizo Teorema 3.2.2.

15. Mostreque.sey = 4(8umasoluodaequalodiferencial

%''+ ;#f)y'+ qltjy = gltj.ondeglt)noidenticamentenula,
entoA'= c4(8,ondecdqualquerconstantediferentede1,no
.

soluo.Expliqueporqueesseresultadono contradizaobservao apso Teorema3.2.2.

l6. A funoy= sen(l2)podesersoluodeumaequaiodaforma)''+ pltly'+ qtjy= 0,com coeticientesconstantes.em

um intervalo contendo f= 0:/Explique suaresposta.

17. Seowronskianodefeg3,*.ese/f)= eltencontreg(t).

18. Seowronskianodefegttze,ese/tr)= 1.encontreg(t).
19. SeWt/ig4owronskianode/eg,eseu= 2/- g,t7=f+ 2k
g.
encontre(1wronskiano W(I?,vjdeuerem f'
unodeWt
.
/lg4.
20. Seowronskianode/eg4tcost- senteseu =f+ ?g,'
t?=
j'- .
,encontreowronsltianodeuet&

A'
5(r)1.
28.EquaiesExatas.A equaoP@)y''+ :(.
z'
)/'+ Rlxly = 0
ditaexatasepuderserescritanaformag#(x))''1?+ I
/(x)y)'=
0,onde.f(xlpode serdeterminadaem fl
znode#@),Q(x)e
S@).EssaI
ltimaequaopodeserintegradaumavczimediatamente,resultando em umaequaodeprimeiraordem paray
quepodeserresolvidacomo naSeo 2.1.lgualandooscoefi-

cientesdasequaesprecedenteseeliminandoftx),mostreque
umacondkionecessM aparaqueaeqlzaosejaexataque
P'
'(x)- (?'@)+ S(x)= 0.Pode-semostrarqueessacondio
tambm suficiente.
Nosproblemasde29a 32,use oresultadodoProblema28paradetenminarseaequa:o dada.exata.Sefor,resolva-a.
29- '+ xy'+ .# = 0
30- j'?z+ a.R7z.#F+ Xy = ()

31. xyn- (cosxjy'+ (sena'ly = 0,

32. .:72)??/+ yy,- y = (), x > ()

yg A Equa:oAdjunta.Seumaequaolinearhomogneade
'
segundaordem noexata,podesertornadaexatamnltiplican-

do-seporum fatorintegranteapropriado y,
lx).Precisamos,

ento,que y,(x)seja talque y.(x)P(x)y''+ #t(.

x)Q(.
x)y'+
Jz@)&,
x)y= 0podeserescritanaformagJt(z)#(z)y/1'+ 1
/(.
x).
y1'
= 0.lgualando oscoeticientesnessasduasequaese elimi-

nando/x,mostrequeafuno/.
tprecisasatisfazer
Py.
''+ (2#/- Q)g'+ (P''- Q'+ R)y,= 0.
Essaequaoconhecidacomoaadjuntadaequaooriginal
eimportantenateoriaavanadadeequaesdiferenciais.Em

geral,ogroblemaderesolveraequaodiferencialadjunta
todiffcilquantoo deresolveraequaooriginal,demodoque
s possfvelencontrarum fatorintegrante para umaequao
de seglmdaordem ocasionalmente.

Nosproblemasde34 a 36,useoresultadodoProblema33paraen-

contraraadjuntadaequaodiferencialdada.
34. x2y/?+ xyz+ @ 2- p2)y = 0,cquaodeBessel
35. (1& - .r2)A,''- 2xy/+ ula + 1)y = 0,equaodeLegendre
36. A'

NosProblemas21e22,encontreoconjuntofundamentaldesoluesespecificadopeloTeorema3,2.5 para aequao diferenciale

ospontosiniciaisdados.
21. y''+ y'- 2.y = 0, to= 0
22. y''+ 4y'+ 3.y = 0,
to = 1

Nosproblem asde23 a26,verifiqueque assoluesyjen soso-

luesdaequaodiferencialdada.Elasconstituem um conjunto
ftmdamentalde solues?

xy = 0,equao deAiry

Paraaequao lineardesegundaordem P@>'

'+ ()(.
xh''+
S@)y= 0,mostrequeaadjuntadaequaoadjuntaaeqlzao original.

38. Umaequaolineardesegundaordem P@)y'

'+ (2@)y'+ #@)y
= 0ditaauto-adjuntasesuaadjuntaigualequaooriginal.M ostrequeumacondkonecessM aparaessaequaoser
auto-adjuntaqlze#'@)= (?@).Determinesecadaumadas
equaesnosproblemasde34a36auto-adjunta.

3.3 Independncia Lineare o

W ronskiano
Nestaseo vamosrelacionarasidiasdeum a soluo gerale

um conjuntofundamentaldesoluesdeumaequaodiferen27.

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ciallinearao conceito deindependncialinear,quecentralao

estudodelgebralinear.Essarelaoentreequaesdiferenciais

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84 Etl- orsl-inetzresdeseguntu Ordem

elgebra linear m aissignificativaparaequaesde ordem
m aioreparasistem asdeeqtlaes,m asa explicarem osaqui
Ixim eiroem um contextom aissim ples.O sresultadosapresentndosaquiiro reaparecerem form asm aisgeraisnasSees
4.1e 7.4.
Vam oslem braraseguintepropriedadebsicadesistem as
deequaesalgbricaslineares.Considereosistem adoispor
dois

Duasfunesfegsoditaslinearmentedependentesem
um intervalo1seexistem duasconstantes/q ek1,com nmadelas
diferentedezero,taisque
kl.f(J)+ kgglt)= 0
(2)
paratodo tem 1.A sfunes-fegsoditasli
neatqnenteindependentesem um intervalo1se no forem linearm ente depen-

dentesnesseintervalo,isto,aEq.(2)s vlidaparatodotem

&11.
Z1+ J1272= 0.

1sekj= kg= 0.Estenderemosessasdefinkes,naSeo4.1,

J2IA'I+ /2272 = 0,

determinarseum conjuntograndedeftlneslinearmentein-

paraum nt
imero arbitrrio de funes.Emborapossaserdiffcil
dependente ou linearm ente dependente, fcilresponderessa

esejaA = t
zljtzcz- ttlct72lodeterminantedamatrizdoscoefici- pergunta,em geral,paraum conjuntocom apenasduasfunes:
entes.Ento.
z1= 0,ak = 0 atinicasoluodo sistem a(1)se, elelinearmentedependenteseasfnnesforem proporcionais
'
esomentese,A :
/z0.Alm disso,osistema(1)tem soluesno- elinenrmenteindependentecasocontrM o.Osexemplosaseguir
nulasse,esomentese, = 0.
ilustram essasdefinkes.

'
j'
:

:
.' Exem plo 1
)
(
'

:Determineseasfunessen tecostf- z
m/2)solinearmente

kjsent+ kzcostf- ,/2)= 0

independentesou linearm entedependentesem um intelwaloarparatodotseescolherm oskj= 1ekl= - l.

bitrM o.
Asfunesdadassolineannentedependentesem qualquer

intervalo,jque
.. .:
::

:.:. ::...:1:.:.:.:

Exem plo 2 r
.
':
.
)'
.
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t.
):::
'
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:.
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.
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.
)
..
r
.
'
.
':
M ostrequeasfunese?eeltsolinearmenteindependentesem
qualquerintervalo.
Paraestabeleceresseresultado,vam ossuporque

kIeJ+ kzelt= 0

k etn + k 421: = 0

kle/1+ k2e2J!= 0.
O determ inantedam atrizdoscoeficientes

(4)

e/()e2J'
j- e2%d1:= eftletjjelj-.el
rl).

paratodotnointervalo;precisamosmostrar,ento,quek)= h Com oesse determinante diferentedezero,seguequealjnica

=

0.Escolhadoispontostfje tjnointervalo,ondek :
# ll.Colo- soluodaEq.(4)l
c)= kl= 0.Logo.e/ee2tsolinearmente
independentes.

candoessesvaloresnaEq.(3),obtemos

O teorema a seguirrelaciona independnciae dependncia O determinantedamatrizdoscoeficientesdosistema(5)prelinearaowronskiano.

cisamenteWV,glltq),quediferentedezeroporhiptese.Por-

tanto,atinicasoluaodasEqs.(5)kl= kz= 0,demodoque/

)
E
l'
q
:i
:
j
(
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i
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j
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!T.' e g so linearm ente independentes.
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!
A segunda parte do Teorem a 3.3.1 segueim ediatamenteda

!
)@i:
l
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k-11
primeira.Defato,suponhaque/egsolinearmentedependense/egsofunesdiferenciveisem uzki
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nclusofalsa- isto,W(/Lg4noidens
eWMgjlto)#:0emalgumpontotzem1(yj
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. ttiecsaemesunptoenhnnalqoueema1c.oEn
l
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o
:
to,existeum pontotfjta1queFt/tgtltL
tl
armenteindependentesem/Allm dissdj,)xs%.y'y'y:jJ.
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mentedependentesem f,entoFl/lg)(8clr
jr
k(
j
:.
j:k
.
y
)
y
j
j
xj.j
yi
j
x
;ta
jl
.
y
a
:yn
jt
.tm
Vktl
j solineanpenteindependentes,um acontradio,oquecom plej
:.:
.:
:i:).
.:
!r
'
..

'' ..'

.. .

o ..

. ..

ta adem onstrao.

Podemosaplicaresseresultadosduasfunes/x = eteglt)
ParaprovaraprimeirapartedoTeorema3.3.1,considereuma
combinaolinearkvtlt)+ klgltjesuponhaqtleessaexpresso = el?discntidasnoExemplo 2. Paraqualquerponto lo tem os
igualazero em todoointervalo.Calculandoaexpressoe sua
derivada em tv,tem os

11flk)+ kznlk)= 0,
/
cIT'(fc)+ kzn'lkb= 0.

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t!lc

W'(f,#)(/c)= e/
()
.

f!2to

geltv = e3/0# 0.

(5) portanto,asfunesete elso linearm enteindependentesem

qualquerintervalo 1.

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Equt
zt
ldsLineflresdesegundcOrdem 85
Vocdevetom arcuidado parano lerm aisdoqueoTeore- M ultiplicando apdm eiraequao por-y2,m nltiplicando ase-

ma3.3.1diz.Em particular.daasfunes/egpodem serlinear- gundapor>')esom ando asequaesresultantes,obtem os

menteindependentesmesmoquando J/
pt
.fg
llt)= 0paratodol
em 1.IssoestilustradonoProblem a28.
(yIy2
''- y'
'y2)+ #(/)(z1y2
1
'- y'
ly2)= 0. (10)
.

Vam osagoraexam inaroutraspropriedadesdowronskianode

duassoluesdeum aequao diferenciallinearhom ogneade
r,sejaW(r)= F(
.,1,yz)(f)enoteque
segundaordem .O teorem aasegnir,talvezdem aneirasurpreen- A segui
dente,forneceum afnuulaexplfcitasim plesparaowronskiano
jg?= A'j:2
??- A'l
??.:2deduassoluesquaisquerdetaisequaes,mesmoqueasso-

luesnosejam conhecidas.

Ento,podemosescreveraEq.(10)nafonna

L(.

K:
(
!

i
(
I
!k
)'rem a 3.3.2
'
W '+ pltjW = 0.
4,

@
q
@(
q
(
j
r
j
!
(
:
tttlremadeAbel)4seyley.
zsodtmssolu:esdaequao A Eq.(12)podeserresolvidaimediatamente,jquetantouma
y.j'
y,
jej
wjal
equaolineardeprimeiraordem (Seo2.1)quantoumaequail
!
l
'
1
):'
..

..

'.
... .

J.ii
l
t
(
l
i
q
l
,:
'
.
(
I
i
II
1
:.

f-ryq=yj
'
/+ #(f)y/
,+qltjy= (
y),

(e
;p
r
yj

o separvel(Seo2.2).Logo.

..

.9k(tt
'
i
!# eq sofunescontfnuasem um intervaloaberto1,
,
-

qift.
p
'
m o wronskiano Bo I.yv)(/)dadopor
k
l
jl
jq
i
q
)(
:.
r

jj
y
q
j
p
y,.
:..'l
t@
'
tl
@
l
j
'l F lyj,yz)(/)= cexp - pftjdt
:
j
j
r
l
q
l
r
j
r
i
!
.
ii
q
jjj
.
j
c.
il

(I3)

'
.

..

(g)

ondecum aconsunte.O valordecdependedopardesolues

daEq.(7)envolvido.Noentanto,como afuno exponencial

uncaseanula,F(f)nozero,amenosquec= 0e,nessecaso.
b
:ik
t!/cumaconstantedeterau.nadaquedependedeyjeys nW(
'
l)zeroparatodoL oquecompletaademonstrao doTeoki-'
inodet.Alm disso,I&b'j,nlt)oazeroparatodot
rem a3.3.2.
e:
V
j
j
y
:
j
j
t
s
e
c
=
0)
ou
n
u
n
c
a
s
e
a
n
u
l
a
e
m
1
(
s
e
c
:
#
2
0
)
.
::ii:!:rr
Notequeowronskianodedoisconjuntosfundamentaisde
.

.'

.... ..

'

. .

soluesdamesm aequaodiferencialpodedifedrapenaspor
Paraprovaro teorem adeA bel,com eamosobservando que um a constante m ultiplicativae queo wronskiano de qnalquer
conjuntofundamentaldesoluespodeserdeterminado,ame:1e:2Satisfazem
nos de um aconstante m ultiplicativa,sem resolvera equao
diferencial.
y1'+ /'(1)y1+ qltlyj- 0.
(9)

z1'+ pltlyq+ qltbyz- 0.

Exem plo 3
No Exemplo5 daseo3.2,verifkamosquey1(r)= t112ey,
atf) demodo queplt)= ?I2t.Portanto,
= ?-lso soluesdaequao

2t2y,+ L
jty'- y = (),

(14)

Verifiquequeo wronskiano dey,en dadopelaEq.(13).

lP

(A'j.)?2)(/)= cexp -

lt dt = cexp -2
- lnt

= ct 5;1.
(j5)
Doexemplomencionado,sabemosqueW(y1,y2)(f)= -(3/
2)r-3/2 ParausaraEq.(13),precisamosescreveraequaodi- A Eq.(15)nosdowronskianodequalqnerpardesoluesda
ferencial(14)nafonnapadro,com ocoeficientedey'
/iguala Eq.(14).Paraassoluesparticularesdadasnesteexemplo,pre1.Obtemos,ento.

cisam osescolherc = - 3/2.

ll 3 , l
.Y + ..
2ty . l 2y m gy
t

40 resultadonoTeorema3.3.2foiobtidopelomatemticonoruegusNielsHemikAbel(1802-1829)em l827econhecidocomofrmuladeAbal.Abelmostrou,tambm,quenoexiste
Brmulagcralpararesolverumaequaopolinomialdequinto grauem tennosdeopcraesalgblicasexplfcitassobreoscoeticientes.resolvendo.assim,umaperguntaem abertodesde
osculoXVI.Suasmaioreseontribuies.noentanto.forsm em anlise.partieularmenteno estudodefuneselfpticas.lnfelizmente,seutrabalhopennaneceupouco conhecidoatapds
suamone.O immrtantematemlticofrancsLegendredissequesuacontribuioera''um monumentomaisduradouro doqucbronzed'.

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86 Eque t
hcsl-inearesdeseguntltzOrdmn

Um aversom aisfortedoTeorem a3.3.1podeserestabeleci- quandokj= k2= 0,osvet

oresieJsolinearmenteindependendaseasduasfunesenvolvidasforem soluesde umaequa- tes.Alm disso,sabemosquequalquervetora.com com ponentes
odiferenciallinearhom ogneadesegundaordem .
alea;,podeserescritocomoa= tzjl+ JJ,isto.comocombi-

naolineardosdoisvetoreslineatmenteindependentesiej.No

diffcilmostrarquequalquervetorde dimenso doispodeser

expresso como combinao lineardedoisvetoresquaisquerde

7i::''

'
Teorem a 3.3.3
(.

dimensodoislinearmenteindependentes(vejaoProblema14).

sejayleyzsoluesdaBq.(7)a
felyl= y''+ #(1)y/+ qltty = 0.
.

ondep eqsM contfnuasem um intervalo aY rto1.Entoyley?

soJjnesrmentedepenXntesem Ise,esomentese,N(.p,hjltje
'
zeropacate otem /.Deoutromtxjoyyjeyzsolinemrmenteinde-

pendentesemfse,esomentese,Wtvyt,yaxllnuncaseantllaeml.

Esse parde vetoreslineannenteindependentesform aum abase

paraoespaovetolialdosvetoresdedimensodois.
A expressoespaovetorialtam bm aplicadaaoutrasco-

leesdeobjetosmatemticosqueobedecem smesmasleisde
som aemllltiplica:oporescalarqueosvetoresgeom tricos.Por

exemplo,pode-semostrarqueoconjuntodefunesduasvezes
diferencivelem um intervalo1form aum espaovetorial.Ana-

logamente,oconjuntodefnnesJ?
TsatisfazendoaEq.(7)tam-

bm form aum espao vetorial.

Comotodososelem entosdeFpodem serexpressoscom oum a
f,claroquejsabemos,peloTeorema3.3.2,queW'
(
.)
?l,ya)(l) com binao lineardedoiselem entoslinearm ente independenou 6identicam entenulo ou nunca seanulaem 1.Ao provaro
Teorem a3.3.3,obselwe,em prim eiro lugar,que,seyley2so tesyley2,dizem osque esse parform aum abasepara F.lsso
nos levaa
-concluso de que J?
'tem dim enso dois;portanto,
linearmentedependentes,ent:oWb'1,)'2)(/)zeroparatodotem anjlogo,em muitosaspectos,aoespao devetoresgeom tricos

1pelo Teorema 3.3.1.Falta provararecfproca,isto ,se F(y1, em um plano.Veremos,maistarde,queoconjuntodesolues

n )(/)zeroparatodo fem 1.entoyleyzsolinearmenteinde- deum aequaodiferenciallinearhom ogdneadeordem nform a

pendentes.Sejaloqualquerpontoem 1.
,ento,porhiptese,Wr
(yl, um espaovetorialdedimensonequequalquerconjuntoden
y2)(/()= 0.Em conseqiincia,osistemadeeqtlaes
solueslineannenteindependentesdaequaodiferencialforma tlm abasepara oespao.Essaconex:oentreequaesdifetllA'l(fo)'
1-t'2)'
2(f)= 0,
(l6) renciaisevetoresconstituitlmaboarazo paraseestudarJlgeclA'1
/($)+ :-2.:1($)= 0
bralinearabstrata.
parac!ec2tem um asoluono-trivial.Usandoessesvalorespara

clecz,seja4(M= c1y1(/)+ czyzl/).Ento4umasoluodaEq. Problem as

(7)e,pelasEqs.(16),* tambm satisfazascondkesiniciais
Nosproblemasde la8.determine seopardefunesdadasline/($)= 0, //($)= 0.
armente independcnteou linearmentedependente.
Portanto,pelapartereferenteunicidadenoTeorem a3.2.l,oll

peloExemplo2daSeo3.2,4(t)= 0paratodotem 1.Como

4(J)= cTy!(l)+ czv2(/),com umadasconstantesclecamo-nula,
isso signiflcaquey)eyzso linenrmentedependentes.A outra
afirm ao do teorem asegueim ediatam ente.

Podemosresumir,agora,osfatossobreconjuntosfundamen-

taisdesolues,wronskianoseindependncialineardaseguin-

temaneira.Sejam y!ey2soluesdaEq.(7),
y''+ #(/))''+ t2(l))'= 0,
ondep eq socontfnuagem um intervaloaberto1.Ento,asquatroafirm at
sesaseguirsoequivalentes,nosentidoquecadaum a
delasim plicaasoutrastrs:

1.Asfunesyjen formam um conjuntofundamentaldeso-

luesem 1.
2.A sfunesyley2s:o linearm enteindependentes.
3. Wrt
vyl
,y2)(f()# 0paraalgum k em 1.

4. Wb'l,y2)(z)'# 0 paratodotem 1.

2 interessanteobservarasemelhalxaentreequaesdiferenciaislineareshomogneasde segundaordem eilgebravetorial

bidim ensional.D oisvetoresaeb soditoslinearmentedependentesseexistem escalareskjekz,tlm delesno-nulo,taisquek1a +
k2b = 0'
.casocontrrio,elessoditoslinearmenteindependentes.

Sejam iejosvetoresunitrioscom direesesentidosdoseikos

positivosdexey,respectivam ente.Com o kli+ kz.j= 0apenas

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l. flt)= tl+ 52. gltj= tl- 5/

2. f(9)= coslb- 2cos29, g(p)= cos29+ 2sen'9
3 ftj= eL'cosgt, :(/)= Zlsen/zl, y-# 0
4. fxt= e3.
x, #@)= e3(x-1)
5. fltj= 3/- 5: gltj= 9t- 15
6. fltj= fs glt)= /-l
7.
tj= 3/J glt)= 1/i3
8 ff
flx)= x:
, glxj= IxI
.

9.O wronsl
danodeduasfunesW(f)= tsen22.Asfunes
s:olinearmenteindependentesoulinearmentedependentes?Por
qu?

10.O wronskianodeduasfunesW(l)= tl- 4.Asfunesso

linearmente independentesou linearmente dependentes? Por
qu?
l1. Se asfunesy)eyzso solueslinenrmenteindependentes

dey'+ pltly'+ qltqy= 0eprovequec'lylecxh sojtambm.

solueslineannenteindependentes,desde quenem cjnem ca

sejam nulos.

l2. Se asfunesyleycs:o solueslineannente independentes

dey'+pltjy'+ qltjy = 0,provequey:= yj+ yaey4= yty2tambm formam um conjuntolinearmenteindependentede

solues.Reciprocamente,sey3ey4sosolueslinearmente
independentesdaequao diferencialemostre queyleyztambm o so.

l3. Seyleyas;osolueslinearmcnteindependentesde#'+ p(f)y'

+ qltjt'= 0,dcterminesobquecondkesasfunesA'
3= tzjyl
+ agze/4=lzlyj+bgzformam;tambim,um conjuntolinearmente lndependentedesolues.

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Equfl:esLinelresdeXepmzlzOrdem 87

14. (a)Provequequalquervetordedimensodoispodeserescrito ondea.becsonlimerosreaisdados.Vimos,naSeo3.1.que,

comoumacombinaolineardei+ Jei- j.
seprocuranuossoluesdafonnay = erl,ento rtem queser
(b)Proveque,seosvetoresx= Jtli+ a;
/.jey = yli+ ygjso raizdaequao caracterfstica
lineanuenteindependentes.entoqualquervetorz = z1i+ z?
.j
Pode serescrito como umacombinao linearde x ey.Note
ar2+ br + c = 0.
(2)
que.sex ey so linearmenteindependentes,entoAlyc- .
xayj
# 0.Porqu?
Seasrafzesrjerzs:oreaisedistintas,oqueocon'
esem preque

odiscriminanteb2 - 4acforpositivo,ent:o asoluo geralda

Nosproblemasde 15 a l8,encontreo wronsl
dano deduassolues Eq.(1)
daequao diferencialdadasem resolveraequao.

)'= cjertr+ c2erlt.

l5. t2y/z- /(J+ 2)y?+ (J+ 2)y = 0

(3)

l6. (costly''+ (senfly'- ty= 0

Suponha,agora,quebl- 4acnegadvo.Ento,asrafzesda
l7 x'
2)?/
J+ x)tt+ (x2 - p2)y = 0,equaodeBcssel
Eq
.
(2)sont
imeroscomplexosconjugados;vamosdenot-los
I8 (j- a'2.
)y?1- 2.ryJ+ a(a + l)y = 0,equaodeLegendre por
l9. Mostrequese# diferenciveleplt)> 0,entoowronskiano
rj= l + iJz, rz = l - ip.,
(4)
W'(?)deduassoluesde(p(/)y'q'+ qltly = 0W(J)= c/
p(/),
.
.

ondecumaconstante.
20. Seyley2so duassolueslinearmenteindependentesdely'' onde A e y.so reais.A sexpressescorrespondentesparay
+ 2y'+ Jel
y= f)eseWr
@j,yz)(1)= 2,encontreovalordeW'tyj, so

A'
2)45).

2l.Se)'jey2soduassolueslinearmenteindependentesdetlf

y1(?)= expltl+ fp,)/),

'

yc(l)= expltl- igjtj. (5)

2y'+ (3+ t)y= 0eseWtyl,y2)(2)= 3,encontreovalordc

Nossaprimeiratarefaexplorarosigniticadodessasexpresses,
W1J'I,F2)44).
22. Seowronskianodeduassoluesquaisquerdey''+ pltjy'+ oqueenvolveo clculodeumafuno exponencialcom expoqltjy = 0constante,oqueissoimplicasobreoscoefkientes ente com plexo.Porexem plo,seA = - 1,Jz= 2 el= 3,ento,
-

#et
??

23. Se/ gehsofunesdiferenciveis.mostrequeWlfgnjhl=

/ZWQ.hj.

daEq.(5),
yj(3)= /-3+68.

(6)

Nosyroblemasde24a26,suponhaquereqsocontfnuasequeas O quesignificaelevarontim ero eaum apotnciacomplexa?A

ftmoesyley.2sosoluesdaequao diferencialy'
'+ #(f)y/+ resposta dadaporum arelao im portante conhecidacom o
qltly = 0em um intervaloaberto1.
frm uladeEuler.
24. Proveque,scy,e y2se anulam no mesmo ponto em 1,ento

nopodem formarum conjuntofundamentaldesoluesnes- Frm ula deEuler.Paraatlibuirsignificado sexpressesnaj

seintervalo.
Eqs.(5),precisamosdefinirafunoexponencialcomplexa.E
25. Proveque,seyley2atingem mximo ou mfnimo em um mes- claroqnequeremosqneadetiniosereduzafunoexponenmoponto em 1,entonopodem formarum conjuntofunda- cialrealhabitualquando o expoente forreal.Existem vrias
mentalde soluesnesseintervalo.
maneirasdeseobteressaextenso dafuno exponencial.Va26. Proveque,sey:eyatm um pontodeinflex:ocomum /()em 1, mosusaraquium mtodobaseadoem sriesint
initas;um mtoentonopodem formarum conjuntofundamentaldesolues doalternatlvo esquem atizadono Problem a28.
nesseintelwalo.
Lembre-sedo cilculo que asriedeTaylorparaetem torno
27. M ostrequete tlsolinearmenteindependentesem - 1 < t<
de
l
= 0
1;defato.solineannenteindependentesem qualquerinterva-

lo.Mostre,tambm,queW(/,t1jt.zcroem t= 0.O quevoc

podeconcluirsobrcapossibilidadedete/2serem soluesde

et =

umaequaodifcrencialdaformay'
'+ pltly'+ t
?(/)y = 0?
Verifiqucquelet'sosoluesdaequaoFy''- 2t.3'1+ 2)'=
0.lsso contradiz sua concluso? O comportam ento do
wronskianodetet2contradizo Teorema3.3.2?

28. Mostrequeasfuneshtj= f2I/Ieglt)= t3so linearmente

dependentesem ()< t< 1e em - l < t< 0.masso linear-

menteindependentesem - 1< t< 1.Embora/'egsejam lineannenteindependentesnesseintervalo,moskequeW'

(/)g4zero
paratodotem - 1< t< l.Logos/egnopodem sersolues
deumaequaodotipoy'
'+pltjy'+ qltly= 0compeqcontfnuasem - 1 < f< l.

3.4 Raizes Com plexas da Equao

Caracteristica

ay''+ by'+ cy = 0,

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n=0 n!

- X < t < (x .

(7)

Se supusermosquepodemossubstitnirlporitnaEq.(7),terem os

it

d =

(
x)(yj;n
a=0

n!

(x) (-1)nt2a
(x) (- 1)n-1t2a-l
+ i
,
a=0 (2n)!
a=j (2a - 1)!

(8)

onde separam osasom aem suaspartesrealeim aginria,umqndo o fato dequeil= - 1,i3= - j, j4 = jeassim pordiante.A

primeirasrienaEq.(8)precisamenteasriedeTaylorpnm
x

Vamoscontinuarnossadiscussodaequao

X tn

coslem torflodet= 0,easegnndaasriedeTaylorpnrnsen

tem t= 0.Temos,ento,
it

= cost+ isen/.

(9)

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EqunesIxneflrcsdesegundlOrdett

A Eq.(9)conhecidacomo fnrmladeEulere6umarelao vlidaparavalorescomplexosder.

m atem ticaextrem am enteimportante.Em boranossadeduoda

Eq.(9)estejabaseadanahiptesenoverificadadeqneasrie SoluesReais.Asfunes),.1(8 eya(/),dadaspelasEqs.(5)

(7)podeserusadaparanmeroscomplexosdamesmafonnaque ecomo osignificadoexpresso pelaEq.(13),sosoluesda

parantm erosreaisdavarivelindependente,nossa inteno Eq.(1)quandoasrafzesdaequaocaracterfstica(2)sonkusaressadeduo apenasparatornaraEq.(9)maisplausfvel. m eroscom plexosl 2:ig.lnfelizm ente,assoluesyjey2

V nm oscolocarascoisasem um afundao slidaagoraadotan- so funesque tm valorescom plexos,ao passo que,em

doaEq.(9)comodehnit'
iodeei'.Em outraspalavras,sempre geral,preferirfamostersolnesreais,sepossfvel,jquea

queescrevennoseit, qnerem osdizeraexpresso direitadosi- prpria equao diferencials tem coeficientesreais.Tais

solnespodem serencontradascom o conseqiinciado TenaldeigualdadenaEq.(9).

Existem alyunsvariantesdaf6rmtlladeEulerquevaleapena orema3.2.2.qnedizque,se>'Iey2sosoluesdaEq.(1),

notar.substittundolpor-JnaEq.(9)elembrandoquecos(-8= ento qualquercom binao lineardeyley2tam bm soluo.Em particular,vam osform arasom aeadiferenadeyl
costesent-8 = '-sent,temos
e n .Temos
e it= cost- isent.
(j())
Alm disso,setforsubstitufdoporJtlnaEq.(9),entoobtemos
:1(/)+ )'2(f)= ekt(C0s#t+ jsenjt/)
.
umaverso generalizadadafrmuladeEuler,asaber,
+ ekt(cosgt- isen/tr)
-

2ek'cosIa

=
,t
eili= cosy.t+ jsen/t/.
(11)
A seguir,qoeremosestenderadetinkodeexponencialcomplexa e
paraexpoentescomplexosarbitrv osdafonna( + iglt.Como A1
.(
J)- .T2(1)= ek'(cosIa.t+ isen;t/.)- ektlcosgt- isengt)

querem osque aspropriedadesusuaisda funo exponencial

continnem vlidasparaexpoentescom plexos.querem os,certa-

mente,queexpltl + gjtjsatisfaa

= lie1/senp't.
Logo,desprezando osfatoresconstantes2 eli,respectivam ente,obtivem osum pardesollwesreais,

efl+/z)l= ekteilz?.

Usando.ento,aEq.(11),obtemos

J/(/)= ek:cos#t.

efk-bigjt= ekt(c(M p.t+ jseyjgt)

= e1/COSp't+ jektSen/tl.

t?(1)= e11sen#t.

(l5)

Note queu e IJso,simplesm ente,aspartesrealeim aginria,

(13) respectivamente,deyI.
Porum clculo direto,vocpodemostrarqueo wronskiano

TomamosagoraaEq.(13)comoadefinkodeexpltl + iptj. deuet?

O valordafunoexponencialcom coeficientecomplexoum

+ (a. p)(/)= p,ut.

(16)
express:esdireitado sinaldeigualdadenaEq.(13).Noteque
aspm esrealeimaginriadeexpltl+ iptjsoescritasinteira- Portanto,desde que g # 0,o wronskiano F no nulo,de

ntimerocomplexocujaspartesrealeimaginriasodadaspelas

m enteem termosdefuneselem entaresreais.Porexemplo,a modo qpeu e'

lJformam um conjuntofundamentaldesolu-

es.(E claro que,sep,= 0,ento asrafzesso reaise distintas e a discusso nesta seo no se aplicap)Em conse-

quantidade naEq.(6)tem o valor

'= e-3cos6+ ie-3sen6 (),()4,

78:4j. j),()jgpjjgj. qiincia,seasrafzesdaequao caracterfstica so ntim eros
e 3+61
complexosl :!
:i#,
,com g # 0,ento asoluogeraldaEq.
-

Com asdefinkes(9)e(13),fcilmostrarqueasregras (1)

tlsuaisdeexponenciaoso vlidasparaafunoexponencial
com plexa.Tam bm fcilverificarqueafnnuladediferenciao

y = c'jez/cosIa.t+ czektsenIxt,

(j,
y)

onde cle /2so constantesarbitrlrias.N ote qae a soltlo

r,

(17)pode serescritatologo sejam conhecidososvalores

dt(er)= re
- -

de l e g.

Exem plo 1
Encontrea soluo geralde

)'//+ .b'/.y.
Y a (j.
A eqaao caracterfstica

r2+ r + l= O,

r=

(18)

Logo,= -1/2eJt= X lh demodoqueasoluogeralda

Eq.(18)

+
('
-

e suasrafzes so

l+ (l- 4)l/2= - -l:lzi.

/3.

J'= flyd

'/2COS(.
/j)/2)+ c2e-r/2sen(.
/j)/2). (19) l
1

.
:.L::

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EqutzexLfnctzresdeseglmx Ordem 89

Exem plo 2
Encontreasoluo geralde

y = cjcos3,+ czsen3f;

(21)
(20) notcque,seapm erealdasrafzeszero,comonesteexemplo,

''+ 9.:= 0.

A equaocaracterfsticar2+ 9 = 0 com rafzesr = :!

:3: ento asoluono tem fatorexponencial.
,
logo A.= 0 eg = 3.A soluo geral
:.::J..)..'

Exem plo 3

'

j
Encontrea soluodo problemadevalorinicial
f

:(0)= cj= -2.

16y''- 8y'+ 145, = 0, y(0)= -2, y'(0)= l. (22) Paraasegnndacondioinicial,precisamosderivaraEq.(23)e
depoisfazert= 0.Dessem odo,encontram os

A equaocaractedstica16 - 81
-+ 145 = 0esuasrafzes

)'J(0)= l
4c1+ 3c2= 1,

so r= l/4 :!:?i.Portanto,asoluo geraldaequao diferencial

dondec2= 1/2.Usando osvaloresencontradosdeclec2naEq.

tl4 3
y = cje cos :+ cze'/4sen3r.

(23)

Parausaraplimeiracondioinicial,fazemosf= 0naEq.(23))

issonosd

(23),obtemos
y = -2et/4cosgj+ 1er/4sen3f
z
como soluodoproblemadevalorinicial(22).

V am osdiscutiraspropliedadesdesoluescom o essasde
maneiram aiscom pletanaSeo3.8,dem odoqueserem osbas-

10

tantebrevesaqui.Cadauma dassoluesue .
t?nasEqs.(15)

>'=-2etAcos3/+ le
z '/4sen3l

representam um aoscilao,devidoaosfatorestrigonom tricos

e-tambm ,oucrescem ou decaem exponencialm ente,depen5

dendo do sinaldeA.(amenosque = 0).No Exemplo 1,tem osA = - l/2 < 0,de m odo que assoluesso oscilaes

qtlediminuem.O grficodeumasoluotfpicadaEq.(18)est
ilustrado naFig.3.4.l.Porontrolado,A.= l/4 > 0 no Exem-

pIo 3,dem odoqueassoluesdaEq.(22)sooscilaesque

aumentam .O grfico da soluo (24)do problema devalor
inicialdado estilustradonaFig.3.
4.2.O casointermedirio
ilustradopeloExemplo2no qual = 0.Nessecaso,asoluo
nem aum entanem dim inuiexponencialm ente.m asem vezdis-

so,oscilatodootempo;umasoluotfpicadaEq.(20)aparecenaFig.3.4.3.

8 l

10

FIG .3.4.2 Soluode 16.y'

?- 8y?+ 145y = 0,y(0)= -2,y'(0)= 1.
y
'
.:

''
!'..

..

2
4
p.

10

>

(''

.:

FIG.3.
4.1Umasoluo tfpicadey'
'+ y'+ y = 0.

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FIG.3.4.3 Umasoluo tfpicadey'

'+ 9)7= 0.

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90 EquuJcstinearesdes'
cgunt
ltzOrtlem

Problem as
Noslyoblemasde1a6,useafrmuladeEulerparaescreveraexpressao dadanaformaa + ib.

1. exptl+ 2i)

(c)Faat= 0naEq.(i)paramostrarquecj= 1.
(d)SupondoqueaEq.(14)vlida,deriveaEq.(i)edepois
faat= 0paramostrarqtte c2= i.Useosvaloresdecleczna

Eq.(i)parachegarfrmuladeEuler.
29. Usando afnuuladeEuler.mostreque

2. exptz- 3i)

3. eix4. e2-(7
rizji
5. 2l-f
6. :
n'-i+2f
Nosproblemasde7 a 16,encontreasoluogeraldaequao diferencialdada.
7. y''- 2y'+ 2.y = 0
8. y''- 2)
''+ 6.: = 0
.
10. y'?+ 2.3.'+ 2.: = 0
9. y''+ 2y'- S.y = 0
1l. y''+ 6y'+ 13y = 0 12. 4yJ'+ 9.J,= 0

cost= (t>h+ e-ff)/:

2,

30 SeertdadopelaEq.(l3),mostreque efrl+,2)1= erlferlt

quaisquerquesejam osnmeroscomplexosn er2.
31. Seer.dadopelaEq.(13),mostreque
.....

mento paravalorescada vezmaioresder.

l7. y''+ 4: = 0, y(0)= 0, y/(0)= l

18. y''+ 4yf+ 5),= 0, y(0)= 1, y'(0)= 0
19. y''- 2y/+ 5)1= 0, )'(rr/2)= 0, y?(zr/2)= 2

20. y''+ y= 0,

soltwesdaEq.(i).SugestoLSubstituaypor$(t)naEq.(i)e

22. y'
'+ 2y'+ 2.y = 0,
**Ju
'
),' 23. Considere oproblem adevalorinicial

1/(0)= 2, lf/(0)= 0.

(b)Encontreoptimeiroinstantenoqual(u(f)(= 10.

Qz 24. Considereo problem adevalorinicial

WY

separeem partesrealeimaginria.
33. Seasfunesy!eyzso solueslinearmente independentes

dey''+ pltjy'+ z
(lly= 0,mostrequeentredoiszerosconse.?
cutivosdeJ?jexisteum,eapenasum,zerodeh .Note queesse
comportamentoilustradopelassoluesy'l= cosleya= sen
tdaequaoy''+ y = 0.
SugestoSuponhaquerleh sodoiszerosdey!entreosquais
no hzerosey2.ApliqueoteoremadeRollea lhA'
paracjw a
garaum acontradiio.

(a)Encontreasoluou(/)desseproblema.

5u'
'+ 2u'+ 'lu = 0,

plexade

onde u ethso funesreais.M ostreque u e '

l
Jso,tambtm,

y(0)= 3, y/(0)= 1
y(zr/4)= 2, y'(zr/4)= -2
.

3u''- u'+ lu= 0,

paraqualquernumerocomglexor.
valoabertoleseja.
y= # tj= p(f)+ 1J(/)tlmasoluocom-

32. Suponhaqueasfunesremsp eq so contfnuasem um inter-

)'''+ pltty'+ qLtjy= 0,

y(zr/3)= 2, y'(zr/3)= -4

21. y?'+ y'+ l,25)1= 0,

yyrt = rgrf

dt

13. y''+ 2/ + 1,25y= 0 l4. 9y//+ 9y'- 4)'= 0

15. y''+ y'+ 1,25y = 0 16. yJJ+ 4y'+ 6,25.y = 0

Nosproblemasde 17 a22,encontreasolu:odoproblem adevalor
inicialdado.Esboceo grtlco dasoltwoe descrevaseu comporta-

sent= Leit- o-itjlzi.

1/(0)= 2, z/'(0)= 1.

M udanadeVariveis.M uitasvezes,umaequao diferencialcom

coescientesvariveis,

(a)Encontreasoluou(f)desseproblema.

(b)Encontreomenorz'
paraoqual1?
g(/)(:
1O,1paratodot>T.

25. considereo problemade valorinicial

y''+ 2z'+ 6.y= 0,

y''+ pltjy'+ qltly = 0,

y(0)= 2, y'(0)= fza:0.

(a)Encontreasoluoy(r)desseproblema.
(b)Encontrea taiquey = 0quandot= 1.
(c)Encontreomenorvalorpositivodet,em funodea,para

pode sercolocadadeumamaneiram aisadequada pararesolv-la

atravsde umamudana dasvalisveisindependentee/ou dependente.Vamosexploraressasidiasnosproblemasde34 a42.Em
particular,no Problema 34 determinam oscondiessob asquais

o qualy = 0.

coeficientesconstantes,tornando-se,assim,facilmentesollivel.Os
problem asde 35 a 42 fornecem aplicaesespecfficasdesseprocedimento.

(d)Determineolimiteda expressoencontradanoitem (c)

Ir
qua
oer
ae-o>pn
.blemadevalorinicial
1 26 Co
nn
sd
id
ro
..

''+ 2Jy/+ (al+ 1)y = 0,

aEq.(i)podesertransfonnadaem umaequaodiferencialcom

34. Nesteproblemavamosdeterminarcondkessobrepeqque
perrnitam queaEq.(i)sejatransformadaem umaeqllaiodi-

y(0)= 1, y/(0)= 0.

(a)Encontreasolutoy(/)desseproblema.

ferencialcom coeficientesconstantesatravsdeum amudan-

t> W.

dependente,com arelao entre.

'
vetaserespecificadamais
tarde.

(b)Paraa= 1,encontreomenorTparaoqual!
y(8j<0a1para

adavarivelindependente.Seja.
x= ultjanovavarivelin-

(c)Repitaoitem (b)paraa = 1/4,1/2e2.

(d)Usandoosresultadosdositens(b)elc),coloqueem um grtico

(a)Mostreque

osval
oresde rem funodea edescrevaarelwoentre FeJ.

dg = d
=x dg.,
d

27. MoseequeW'
(e1Jcoslxt,e'
A/senpz)= - 211.

28. Neste problem a,esqtlem atizamostlm modo diferentedeobter

a frmulade Euler.

Jl dx

#x 2#2y d% #j.
d2y
- + -.
.
- =
..

Jfz

dt

#xz

(a)Mostrequey1(l)= costey2(l)= senlfonnam um conjun-

(b)Mostrequeaequaodiferencial(i)torna-se

(b)Mostre(fonnalmente)quey = eittambm soluodey'

'

dx 2 d2y

to fundamentalde sollxesdey'
'+ y = 0;isto ,mostre que
so soluese queseu wronskiano no se anula.
+ y = 0.Portanto,

ei2= cIcost+ c2set

nl
para constantescle c2apropriadas.Porqt
leisso vlido?

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(i)

:2.:

dtA dx

dx -d

dxz + dtz+ #(J)Jy. dJ.

x + q(l)y= 0.

(c)ParaqueaEq.(ii)tenhacoeficientesconstantes,precisl
queoscoeficientesde#2:/dx2edeysejam proporcionais.S(

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Fqlztlfle,
Linecresde5cg1
4*2/zOrdem 91

qlt)> 0.entopodemosescolheraconstantedeproporcionalidadecomosendo l;logo,

x = ultj=

W (1)1I/2dt.

Nosproblemasde 39 a42,use oresultado do Problema 38 pararesolveraequao dadaparaf> 0.

r2z//+ fyz+ y = 0
4(). t2y
11+ 41y;+ 2y
.
. = 0
t2y//+ 3?y/+ l,25.: = 0 4.
:. t;y',- 4ty'- 6y . ()

(d)Com .
z:escolhidocomonoitem (c),mostrequeocoeficentededyldxnaEq.(ii)tambm constante,desdequeaexpresszo
t.2
/(1)+ lpltlqlt)

(i
v)

2E (f)13/2

sejaconstante.Assim,aEq.(i)podesertransformadaem uma

3.5 Raizes Repetidas;Reduo de

O rdem
Em seesanteriores,m ostramoscom o resolveraequao

equao com coetk ientesconstantesatravsdeuma mudan-

ay''+ by'+ cy = 0

adavarivelindependente,desdequeafuno(q'+ zpqll

q312sejaconstante.Comoesseresultadopodesermoditkado quando asrafzesdaequao caractedstica

seqqt)< 0?
ar2+ br+ c= 0

(l)
(2)

Nosproblemasde35a37,tentetransformaraequazodadaem uma soreaisedist

ntasoucomplexasconjugadas.Vamosconsidecom coeticientesconstantespelo mtodo do Problema 34.Seisso raragoraaterci
eirapossibilidade,asaber,quandoasduasrafzes
forpossfvel,encontre asoluao geraldaequao dada.
rlerzso iguais.Essecasococespondetranskoentreos
tl
J
2
outrosdoise ocorrequando o discrim inante bl - $ac zero.
35. y + ty + e- $ y = j), - cx)< ( .
< (x)
Ento,segue da fnnula paraassoluesde um a equao do
36. )?''+ 3ly'+ f2y = 0
-(x)< l < (!
x)
segundo grau que
37. ty'?+ (12- l)yF+ /ly = 0, 0 < t< (x)
38. EnuaesdeEuler.Umaequao da forma
rl= rz= -b/la.
(3)

l2y,?+ aty,+ py = (), f> (),

A dificuldadeim ediatam enteaparente:am basasrafzesgeram
onde(z'ep soconstantesreais,,chamadaumaequaode amcsm asoluo

Euler.M ostre que a substituio x = ln ttransforma um a

A'I(l)= e.- bt/za
(4)
equazo de Euler em umaequa:o com coeficientesconsal(1),e no nadabvio como encontrar
tantes.EquaesdeEulers:o discutidasem detalhe naSe- daequao diferenci
um asegundasoluo.
o 5.5:

! Exem plo 1
'R

lvaaequaoditkrencial

)
eso
:

??

tem os

A'/= v?(tle-2l- Jvltle-2/

)? + 4)7 + 4)?= 0.

A equao caracterfstica

yv= v?z(tle-2!- 4r/'(tle-2J+ 4r(f)e-2l.

(8)

demodoquerl= r2= -2.Portanto,umasoluodaEq.(5), Substituindo asexpressesnasEqs.(6),(7)e (8)na Eq.(5)e

/.1(1)= e-lt.ParaencontrarasoluogeraldaEq.(5),precisa- juntandoostermos,obtemos

mosdeumasegundasoluoquenosejamultiplodey1.Essa
segundasoluopodeserencontradadediversasmaneiras(veja

osproblemasde20a22);usaremosaquium mtododescoberto
porD'Alember/ nosculoXV111.Lembre-seque,comoyI(l) quepodesersimplificadapara
umasoluodaEq.(1),cyl(/)tambm o paraqualquerconstantec.A idiabisicageneralizaressaobservao substituinv''(t4= 0.
do-secporumafuno vlt)edepoistentandodeterminart?(f)de
Logo,
modoqueoprodutor(/))'1(l)sejasoluodaEq.(1).
Paraseguiresseprograma,vamossubstituiry = r(!)yI(f)na

F,
q.(1)eusara equao resultante paraencontrarz?(r).Comeandocom

v= t?(/)A'!(J'
)= vltle 2/.

'

..

tltf)= ct+ c2,

(10)

ondeclec2soconstantesarbitrrias.Finalmente,substituindo

17(r)naEq.(6),obtemos
'leand'Alembert(1717-1783).matemtkofrancs.foicont/mporneodeEulereDaniel
Eernonlli,ecorlhecido,principalmente.m rseutrabalhoem mecnicaeeqtlaesdiferenciais.O princfpioded'Alembertem mecnicaeoparadoxoded'Alembertem hidrodinmica
receberam essenomeem suahomenagem,eaequaodaondaapareceum laprimeiravez
em selartigosobrecorda.
qvibrantesem 1747,Em seusltimosanosedevotou-seprincipalmente filosofiaesstlastarefascomo editordecinciadaEnciclopdadeDiderot.

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y= cjte a/+ cze-2,.

-

(jj)

A segundaparcelanaEq.(11)correspondesoluooriginaln t'l
= exp(-2?),masaprimeiraparcelacorrespondeaumasegunda

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92 rqutwesLinnares4es'
egunauOrflem

soluo,asaber,h ltj= rexpt-zf).Essasduassoluesnoso seqtincia.todas assoluesda Eq.(5)se comportam desse

proporcionais,obviamente,maspodem osveriticarquesoline- m odo.A Fig.3.5.1m ostrao grticodeum asoluotpica.
arm enteindependentescalculando seuw ronskiano:
e>2z

2ewo

,...

Portanto,

)?(f)= e- 2?.

A'
2(f)= te-2?

(12)

formam um conjuntofundamentaldesoluesdaEq.(5),ea
soluo geraldessaequao dadapelaEq.(11).Notequeambasasfunesy1(/)eyjltjtendem azeroquandot-+;em con-

0,5

1,5

FIG.3.5.1 Uma solujlo tfpicadey'

'+ 4v'+ 4A'= 0.

O procedimentousadonoExem plolpodeserestendidoaum a A parcelaenvolvendo v'lt)obviamentenula.Alm disso,o

equaogeralcujaequaocaractedsticatenharafzesrepetidas. coeficienteder(l)c - (bll4a).quetambm zero.poisbllsto ,supomosqueoscoeficientesnaEq.(1)satisfazem b2- 4ac = 0noproblem aem considerao.A ssim ,com onoExem 4ac = 0,casoem que

plo 1,aEq.(17)sereduza
'
vNlt)= 0:

#,(z)= e-btna

'

logo.

um asoluo.Depois,supom osque

r(/)= cjt+ h .
Portanto,daEq.(13),temos

A'= vltjyj(t)= vltle-btll

esubstitufmosnaEq.(l)paradeterminarr(/).Temos

J?= cjtc bt/za + cge-l7r/2zJ.

.-

(18)

(14) Ento,yum acom binaolineardeduassolues

#1(/)= e btpa,
-

.
y2(/)= te-btpa.

(19)

O wronskianodessasduassolues

Ento,substituindo naEq.(1),obtemos
b

bl

a v''ltj- -r
'(/)+ 4J2r(r) + b v'lt)- lar(/)
a

te- btlza

1-

+ cvltj e j,
?y2u= (j. (j6)
-

bt = e-bt/R
e :?/2t7
.
2/

(20)

Com oW(y1,y2)(0 nuncaseanula,assoluesyjeyzdadaspela

Cancelandoofatorexpt-hl/ztz),quenoseanula,erealnlmando Eq.(19)formam um conjuntofundamentaldesolues.Alm
ostermosrestantes,encontram os
disso,aEq.(18)asoluogeraldaEq.(1)quando asrafzesda
.

bl

b2

avMltj+ (-#+ blv'lt)+ V - S + c r(/)= 0.

equaocaracterfsticasoiguais.Em outraspalavras,nessecaso,
existeum asoluoexponencialconvspondenteraizrepetida,
enquanto um asegundasoluo obtidam ultiplicando-se asoluoexponencialport.

Exem plo 2
Encontre asoluodoproblem adevalorinicial

y'' y'+ 0,25y = 0.

-

y(0)= 2, y/(0)= a.
1 (21)

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A equao caracterfstica

r2 - r+ 0,25 = 0,

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EquaesEinearesdesegtl
ArlnOrdem 93

demodo queasrafzesso rl= h = 1/2.Logo,asoluogeral

daequaodiferencial

y'
(o)= 2:y= 2,/2+*

'
er/2+ cztetl2.
.y = cj
3

A prim eiracondioinicialim plicaque

.
1:.A=2t//2- lt
#.(0)= a
a e'r2

F(0)= cl= 2.

Parasatisfazerasegundaequao diferencial,prim eiro deriva-

mosaEq.(22)edepoisfazemost= 0.lssonosd
L
'(0)= l
2cl+ c2= 1
3,

(..

demodoquec2= -2/3.Portanto,asoluodoproblemadevalor
inicial
y = let!2- 2././/2
a

A Fig.3.5.2m ostrao grtico dessasoltxo.

Vamosmodificar,agora,oproblemadevalorinicial(21)
mudandoo coeficiente angularinicial'
,especificamente,vamos

G.3.5.2Soluesdey'- y'+ 0,25),= 0.y(0)= 2,com ,y'(0)= 1/

locarasegundacondioinicialpory/to)= 2.A soluodesse FI
3ey'(0)= 2,rejpectivam ente.
problem am odificado

y = 2er/2+ te?/2,
eseu grficotam bm aparecenaFig.3.5.2.Osgrticosm ostra- que crescem positivam ente dasque crescem em m dulo,m as
dosnessafigurasugerem aexistnciadeum coeticienteangular tornam -senegativas.O Problem a l6pedeque voc detennine
inicialcrftico,com valorentre l/3 e2,qtlesepara assolues essecoeficienteangularcrftico.
:.:.
r.....'
.:

O com portamento geom tricode soltxes,nessecaso.se- tesconstantesajli

cvelmaisgeralmente.Suponhaqueconhemelhmlteaquandoasrafzessoreaisedisuntas.Seosexponentes cemosumasoluaoyI(8,noidenticamentenula,de
sopositivosounegativos,entoasoluo,em m dduloaaumeny''+ #(r)y'+ qltly = 0.
(27)
taoudiminuideacordo.ofatorlinearrtem poucainfluncia.A
Fig.3.5.1mostraumasoluodecaindoeaFig.3.5.
2most
m duas
uo,seja
solnescrescendoem m dulo.N o entanto,searaizrepetida Paraencontrarumasegundasol
nula,entoaequaodiferencialA''= 0easoltx ogeraluma
y= t)(/).
T1(/);
(28)
funolineardef.
ento,
Resum o.Podem osresum ir,agora,osresultadosobtidospara
equaeslineareshom ogneasde segundaordem com coetici-

y'= v'lt)y1(f)+ wtfly'

j(/)

entesconstantes,

ay''+ #)?'+ cy = 0.
(1) Substituindoessasexpressespara)',)''ey''naEq.(27)ejunSejam rler2asrafzesdopolinmiocaracterfsticocorrespondente tando ostermos,encontram os
'v''+ (2y/
1
'+ ,y'
l+ (
?'
AI
1+ pyllr'+ (z/
yl)r = 0. (29)
ar2+ br + c = 0
.

Serler2soreaisedistintos,entoasoluogeraldaequa- Como yl umasoluo daEq.(27),o coeficiente de t'na Eq.

(29)zero.logo aEq.(29)fica
ylv''+ (2y'
l+ pyj)r?= 0.
(30)
(24)
'
? = cIerkt+ c2eht.
SerlerzsocomplexosconjugadosA :!
:ig,entoasoluo Apesarde snaaparncia,aEq.(30),defato,umaequao de

odiferencial(l)

prim eiraordem paraafuno v'epodeserresolvidacom oum a

equao de plimeira ordem ou como um aequao separvel.

geral

y = cjektcosp,
t+ h ektsen/z/.

Serl= rz,ento asoluogeral

))= cjerjJ+ czterjf.

(25) UmavezencontradaF,vobtidaporintegrao.Finalmente,a
soluoy determinadadaEq.(28).Esseprocedimento .cha-

madodemtododereduodeordem,jqueopassocruciala
(26) resoluodeumaequaodiferencialdeprimeiraordemparat/,

em vezdaequaodesegundaordem originalparay.Em bot'

a
Reduode Ordem .Valeapenaobservarque oprocedim ento sejapossf
velescreverumafrmulaparavlt),vamos,em vezdisusadoanterionnentenestaseo paraeqnaescom coeficien- so,ilustrarcom oo mtodofuncionaatravsdenm exem plo.

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94 EquuesLineawesdeSegumlxlOrdem

Exem plo 3
Dadoquey1(f)= l-1umasoluode

Separando asvariveisnaEq.(32)e resolvendo para t/(f)encontram os

lt2y//H-gj.y/..y :m (),

t?'(tj= ctl/2,
'
-

encontreum asegundasoluo linearm enteindependente.

Vamosfazery = z?(1)1-1;ento
yl= tl/t-1- vt-2,

ento,

2+ 2t?f-3.
)?11= r?Jt-1- 21
7lt.-.

t)(f)= ;c
3 f3/2+ k.

Substituindoy,y'ey''naEq.(31)ejuntandoostermos,obtemos Segueque
2f2(r7/t-1- 217lt-2+ 2rl-3)+ 3f(rJt-1- vt-2)- vt-1
y = %c
3 tl/2+ kt-1,
(gg)
= 2fv''+ (-4+ 3)r/+ (4f-1- 3/-1- /-')t?
ondecek so consuntesarbitrrias.A segundaparcelanaEq.
= 2fv'
'- v'= 0
(32) (33)um mltiplo deyjepodeserretirada,masaprimeirapar.

Notequeocoeficientede'
tpnulo,comodevelia;issonosd1lm
pontotitildeverificao dosnossosclculos.

celanosdumasoluonovaindependente.Desprezandoacons-1
tantemultiplicativa,temosn = fi/2-

1
(
1

Problem as

(c)Mudeasegundacondkoinicialpara/,/(0)= b> 0een-

Nosproblem asde la l0,encontreasoluo geraldaequao diferencialdada.

l y?'- 2y/+ y = 0
2. 9y'
'+ 6y'+ y = 0
3. 4y''- 4y'- 3y
=
0
4.
4y'
'+ l2y'+ 9.y = 0
.

(d)Encontreascoordenadasdopontodemximo(tu.yv)em

5 y''- 2y'+ l0z= 0

contre asoluao em funo de b.

6. /'- 6y'+ 9>'= 0

7. 4y''+ 17y'+ 4,y = 0

8. l6y''+ 24.y3+ 9.y = 0
9. 25y''- 20y'+ 4,y = 0 l0. 2y'
'+ 2y'+ y = 0
Nosproblemasdel1al4qresolvaoproblemadevalorinicialdado.
Esboce ogro co dasoluo edescrevaseucomportnmento quando
tcresce.

l1. 9y''- 12y'+ 4,y= 0,

y(0)= 2, y'(0)= - 1
l2. y''- 6y'+ 9)3= 0, y(0)= 0, y'(0)= 2
l3. 9y''+ 6y'+ 82y = 0, y(0)= -1. y'(0)= 2
'4 1)= l
4h 14- y''+ 4y'+ 4),= 0, y(- 1)= 2, /,
* L.15. Considereoproblemadevalorinicial
-

funodeb.Descrevaadependnciaem b detj
vedeyv quando b cresce.
l8. Considere oproblem ade valorinicial

9y&+ l2y'+ 4)7= 0,

y(0)= a > 0, y'(0)= - 1.

(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
(b)Encontreovalorcrfticodeaqueseparaassoluesquese
tornam negativasdasquepermanecem positivas.
19. Seasrafzesdaequaocaracterfsticasoreais,mostrequeuma
soluode ay' + by'+ cy = 0 podc assumiro valorzero no
m ximo umavez.
Osproblemasde20 a 22 indicam outrasmaneirasde se encontrar
uma segunda soluRo quando aequaio caracterfstica tem rafzes
repetidas.

20.(a)Considereaequaoy'
'+ lay'+ c2y = 0.Mostrequeas
4y''+ 12M'+ 9.:= 0,

y(0)= 1, y'(0)= -4.

(a)Resolvaoproblemadevalorinicialefaaogrtkodesua
soluo para0 :
G t:
% 5.

(b)Dctermineondeasoluotem valorzero.

(c)Determineascoordenadas(y y()dopontodemfnimo.

(d)Mudeasegundacondkoimcialparay'(0)= beencontre
asoluo comofuno deb.Depoisencoutreovalorcrftico de
b que sepaca assoluesque permanecem positivasdasque
acabam setornnndo negativas.
16. Considereaseguintem oditk aodo problemadevalorinicial
llo Exemplo2:

y''- y'+ 0,25y = 0,

C l7.

y(0)= 2, y'(0)= b.

Encontre a soluio em funo deb e depoisdeterm illeo valorcrftico deb queseparaassoluesque crescem positivamentedasqueacabam crescendoem mdulo,mascom valoresnegativos.
Considereo problemadevalorinicial

4y'
'+ 4y'+ y = 0,

y'(0)= 2.

(a)ResolvaoproblemadevalorinicialefaaogrficodasoIuo.

(b)Detenmineascoordenadas(%,yApdopontodemximo.

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rafzesdaequaocaracterfsticaso rj= r2= -tz,demodoque

umasoiuo da equao e-a'

(b)UseafrmuladeAbel(Eq.(8)daSeo3.31paramosx
trarqueo wronskiano deduassoluesquaisquerdaequao
dada

F (/)= yl(/).
y2
'(f)- y'
i(f))'
2(/)= c1e-N''
onde cj: constante.

(c)Sejayj(8 = e-Gteuseoresultadodo item (b)paraobter

umaequa:odiferencialsatisfeitapelasegundasoluoyzLt).
Resolvendoessaequao.mostrequey2(!)= te-h
1l. Suponhaquerlerzso rafzesdec?.
z + br+ c = 0 eque rl#

ry;ento,exptrjr)eexptnf)sosoluesdaequaiodiferen-

clalaf + by'+ cy= 0.Mostreque*(t.

,rl,ra)= kexptrg)exptrllll/trc- q)tambm soluodaequaoparan + r).
Depols,tixer,eusearegradeL'Hdpitalparacalcularo limite

de4(/;r!,n)quandor2-+r!obtendo,assim,asegundasoluo no casoderafzesrepetidas.
22. (a)Sea? + br+ c= 0tem rafzesiguaisrj,mostreque

L(ert)= a(ert)!?+ b(ert)?+ cert= alr - rj)2erf.

(i)

Comoat
iltimaexpressoh.direitatm Eq.(i)nulaquandor=
n,seguequeexptql).umasoluodef.Ly)= ay'
'+ by'+
cy = 0.

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EqpaesLinelresdeseguwzrzOrdem 9.
5
Comportamento de Soltles quando t-.
> *.Osproblemasde
38 a 40 tratam do com portamento de soluoes quando

(b)DeriveaEq.(i)em relaoaremudeasordensdasderivadasem relaoa re at,mostrando,assim ,que

/ ->:X:.

38. Sea.b cc so constantespositivas,mostre quetodasassoluesdeay''+ by'+ cy = 0 tendem azero quando t.

-.
>x.

39. (a)Sea > 0ec> 0.masb = 0,mostrequeoresulGdodo

Comoatiltimaexpresso.direitanaEq.(ii)zeroquandor
= rj,concluaquetexptrlt)tambm soluode.
I.
l
-'
vl= 0.

Problema38no maisvlidoamasquetodasassolue.
s1x.
rmanecem limitadasquando t-+ =t.

(b)Sea> 0eb> 0,masc= 0,mostrequeoresultadodoPro-

Nosproblemasde23 a30,use omtododereduo dc ordem para

encontrarum asegunda soluo daequao diferencialdada.
'

23. taJ;,'- 41yz+ 6'

y
,= (), t> e.
,
24e /2y''+ lty'- 2.y= 0, t> 0,

blema38nomaisvlido,masquetodasassoluestendem a
uma
ante,quedependedacondkoinicial!quandot--yx.
D con.st

etermlnarestaconstanteparaacondio inlcialy(0)= )'o

yj(,)= tz
yl(t)= t

$.
,'(0)= y'J
).

40. M ostrequey = sen rnm asoluo de

25. t2.J'p+ g1.'

,
y,j(j)= (-!
y/+ l,= (). j> ().
,
.
26 t2v''- t(t+ 2)y'+ (1+ 2)y= 0, t> 0) yj(l)= t
27. Xy'- y'+ 4z3y = 0, .x> 0.
, yj(z7)= scnxz

M'+ (ksen2tly'+ (1- kcosJsent)y = 0

28. (z:- 1)y''- xy'+ y = 0, x > l) zj@)= ex

29. a:2y'- (x- 0,l875)),= 0. x > 0;
yj@)= z7I/Vc2W
30. x2y'+ xy'+ (x2- 0.2j)y= 0, z:> 0; yj(x)= x-l/2senx
.

31. A equao diferencial

xy''- (z + N)y'+ Ny = 0,
ondeN um inteiro no-negativo,foidiscutida pordiversos
autores.
fUmarazoparaesseinteressequetem umasoluo
exponencialeumasoluo polinomial.

(a)Verifiquequeumasoluoyjl.
xl= 8.

(b)Mostrequeumasegundasoluotem aformaya@)= ce%J

t'
'
N'e-xdx.Calculey2(.
x)paraN = 1eN = 2)convena-sede

que,com c = - 1/A1,
;r

.x2

paraqualquervalordaconstantek.Se0 < k < 2,m ostreque 1

- kcosts
en t> 0 ek senzt> 0. Observe ento que,embora
oscoetkientesdessaequaodiferencialcom coefk ientesva-

ridveissejam no-negativos(eocoetkientedey'seanuleapenasnospontost= 0,'

zr,2'
m ...),elatem tlmasoluoqueno
tendca zero quando t.
->=.Comparecssasituao com o resultadodo Problema38.Obselwamos,assim ,umasituaoque
no incomum na teoria dasequaesdiferenciais:equaes
aparentemente bastante semelhantespodem terpropriedades
muito diferentcs.
Equaesde Euler.Usea substituio dadano Problem a 38 da
Seo3.4 pararesolvercadaumadasequabesnosProblemas41
e42.
41. /2'$)''- L
qty'+ 4.y = 0,
t> 0
42. t2y
-?r+ lty?+ 0,
25y
=
0,
t> 0
.

.xN

:2(.
T)= 1+ l!+ 2!+ '.'+ N !.

Notequey2@)prccisamenteasomadasN + lprimeiraspar- 3.6 Equaes No-hom ogneas;Mtodo

celasda srie de Taylorparae'em torno dea7= 0,isto ,da
dos Coeficientes Indeterm inados
sliedeTaylorparay1(x).
32. A equao diferencial

Vamosretornarequao no-hom ognea

J'''+ Sxy'+ y)= 0

1.:).
,1= A.//+ ptrly'+ qtty = #(r).
passarporum cilindrocircular.Verifiquequeyjll= expt-8x'
l1 ondep,q eg so funes(contfnuas)dadasem um intervalo
aparece no estudo da turbulncia em um fluxo uniforme ao

2)umasoluoedepoisencontreasoluzogeralcomouma abcrto1.A equao

integral.
33. O m todo do Problem a20 pode serestendidopara equaes
de segunda ordem com coeficientes varisveis.Seyl um a

f,(.
'
!')= y''+ p(l))''+ qltjy = 0,

(2)

soluoconhecidadey'
'+ #@)y'+ t
?(A)y = 0qileno se onde:(1)= 0cp eq so asmesmasquenaEq.(1),Lchamada
anula,m ostre que uma segunda soluo ya satisfaz (yz/A'j)' deequaohomogneaassociadaEq.(l).Osdoisresultados
.

= B%&'
j,y:l/Af.ondeW(yl,)'
a)owronskianode)'jeyc.De-

seguirdescrevem aestruturadcsoluesdaequajono-hopoisuseafrmuladeAbel(Eq.(8)daSeo3.3)paradeter- a
mognea(1)efornecem umabaseparaseconstrulrsuasoluminarya.
o geral.

Nosproblemasde 34 a 37,useo mtodo doProblema 33 paraencontraruma segundasoluo independente daequao dada.

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34. t2yn + 3/y.
,+ ),= 0, t> (),
. yj(?)= t-1
35. ty/?- y/+ 4t3y = 0, t> 0; yj(?)= sent/2)

Teorem a 3.6.1

..

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. .

..

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'

'T.A.Newton.'r nUsjng aDifferentialEquation to GenemtePolynomials'',American

Ymll
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clcl/Monthl
y81(1974).pp.592-601.Veja.tambm.asrefernciasdadasaf-

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96 rquclesuneuresdesegl
mxu Ovdem
Reescrevendo de m aneiraum pouco diferente,o Teorem a
Paraprovaresseresultado,noteque Fle F2satisfazem as
3.6.2dizqne,pararesolveraequaono-homognea(l),preequaes
cisam osfazertrscoisas:

L(FI1(f)= :(1),

fz(Fc1(/)= #(?).

1.EnconearasoluogeralcjA'jt/)+ cznt8 daequaohomogneaassociada.Essa soluo cham ada,muitasvezes,de

Subtraindoa segundadaprimeiradessasequaes,tem os

soltlocomplementarepodeserdenotadaporyc(/).

falFl1(f)- f.(Fc)(?)= :(?)- :(?)= 0.

(5) 2.Encontrarumalinicasoluo F(f)daequao no-homog-

nea.Refelim o-nosaessasoluo,m uitasvezes,com o um a

soluoparticnlar.
3. Somarasduasfunesencontradasnasduaseupasprecedentes.

No entanto,

fzll'jj- LEl'
zq= fali'j- Fzj,

JJdiscutimoscomoencontraryctl),pelomenosquandoaequao

demodoqneaEq.(5)fica

hom ogne,atem coeficientesconstantes.Portanto,norestantedesta

(6) seoenaprxima,falizazemosnossaatenoem encontrartlma

Soluzopartkulary(/)daequaono-homognea(1).Existem dois
todosquegostarfam osdecliscutir.Elessoconhecidascomoom A Eq.(6)dizquel'1- 1% umasoluodaEq.(2).Finalmente, m
tododoscoeticientesindeterminadoseom tododevariaodospa-

f.(Fj- Fz)(l)= 0.

comotodasassoluesdaEq.(2)podemserexpressascomouma
combinaolineardasfunoesem um conjuntofundamentalde

rmetros,respectivam ente.Cadaum tem vantagensedesvantagens.

soluespeloTeorema3.2.4,seguequeasoluo FI- Fztam-

JfftWt?dosCoep ientesIndeterminados.O mtododoscoebm podeserexpressanessaforma.Logo,aEq.(3)vlidaea 0

fkientesindeterminados,tambm conhecido como mtododos
dem onstrao estlcompleta.
coeticientesadeterm inar,requerum ahipteseinicialsobreafor-

madasoluoparticularF(8,mascom oscoeficientesno especiticados.Snbstitufmos,ento,aexpressohipotticanaEq.(1)e

Teorem a 3.6.2
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tentamosdetenninaroscoeficientesdemodoqueaequaoseja

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daequao diferencial(1)epodemosus-lacomo asoluoparticularF(8.Senopudermosdeterminaroscoeticientes,issosig(7) nitkaquenoexistesoluodaformaquesupusemos.Nessecaso,

quem odificarahipteseinicialetentardenovo.
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.

..

. ....

... ...

.
.

..... .

.. .. ..

A demonstrao doTeorema3.6.2 seguerapidamentedote-

oremaprecedente.NotequeaEq.(3)vlidaseidentiticarmos

l'jcom umasoluoarbitrit'
ia4daEq.(1)e1'2com asoluo
especftk aK DaEq.(3)obtemos,assim,
$tj- F(f)= cl.
'
yI(?)+ cz.
y2(f),
(8)
queequivalenteEq.(7).Como4umasoluoarbitrriada
Eq.(1),aexpressodireitadosinaldeigualdadenaEq.(7)inclui
todasassoluesdaEq.(1); natural.portanto,chams-la de
soluo geraldaEq.(1).

cularim ediatam ente.Poressarazo,esse mtodos usado,em

geral,paraproblemasnosquaisaequxohomogneatem coeticientesconstanteseo tenno no-hom ogneopertenceaum aclasse
reladvamentepequenadefunes.Em particular,consideramos
apenasterm oshom ogneosconsistindo em polinrnios,f'
unes
exponenciais,senoseco-senos.Apesardessalimitao,om todo
doscoeficientesindetenninadoslitilpararesolverm uitosproblemasqnetm aplicaesim portantes.No entanto.osdetalhesdos.
cilculospodem serbastantetediosose um sistem ade lgebra
computacionalpodeserm uitotitilnasaplicw esprticas.lluslraremosom tododoscoetk ientesindeterm inadosatravsdediversosexem plosedepoisresumirem osalgum asregrasparaus-lo.

Exem plo 1
Encontreum asoluoparticularde

J'l(f)= 2Ae2t,

F??(/)= 4,,4e2/,

)'??- 3y?- 4)/= 3c2t.

(9) esut,stktuiruaEq (9).obtemos
Procuramosumafuno FtalqueF'(/)- 3F'(/)- 4F(f)igual
(4,4. 6a . 4a)e2rw gczt.
.

a?elt.Com o aderivadadeum afunoexponencialum m t

iltiplodelamesm a,amaneiramaisplausfvelde seobteroresulta- Portanto, - 6Ac2ltem que seriguala3elt, logoA = - )/2.As-

dodesejadosupondoqueF(8algum miltiplodec2J,isto
F(/)= Ael',

ondeocoeficienteA aindaprecisaserdeterminado.ParaencontrarA .vam os calcular

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simaumasoluoparticular
y(/)= - 2
kelt*

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Equaesl-fnetzrestleSegnmat
lOrdrm 97

( Exem plo 2
Encontreum asoluoparticularde
'J -

F(l)= Asent+ B cost,

3y/- 4),= 2sen/.

ondeA eB soconstantesaserem detenninadas.Logo,

Poranalogiacom o Exem plo 1,vamossupor,prim eiro,que

F'(f)= A cost- lscnt, l'V(t)= -Asent- B cost.

N1)= A sent,ondeA umaconstanteaserdeterminada.Subs:tuindonaEq.(11)erearrumandoostermos,obtemos
SubstituindonaEq.(11)ejunundoostermos,obtemos
5A sen!- 34cost= zsenr,
(-A + 3B - 4Alsenl+ (- B - 3,4- 4#)cost= zsent.
ou
(l3)
(2 + 5-4)sent+ 34 cost= 0.
(12) ParasatisfazeraEq.(13),precisamosigualaroscoeficientesde
-

ao;assim ,A eB tm que
Asfunessentecostsolineannenteindependentes,dem odo sen fedecostnosdoisladosdaequaqueaEq.(12)s podeservlidaem um intervaloseoscoetici- satisfazerasequaes

entes2+ 54 e34 soambosiguaisazero.Essascondkesconeaclitriassignificam queno existeescolhadaconstanteA que

5A + 3B = 2,

-3A - 5B = 0.

torfleaEq.(12)vlidaparatodot.Podemosconcluir,ento,que Portanto,A = -5/17eB = 3/17,dem odoqtleum asoluoparnossahiptesesobreF(8 nofoiadequada.A aparko deum ticulardaEq.(11)
termo em co-seno na Eq.(12)sugere quemoditiquemosnossa
hipteseoriginal,incluindoum termoem co-senoem F(f),isto,
2:::i:it::i:r::.'

'

O m todoilustradonosexem plosprecedentestambm pode

Para resum irnossasconclusesatagora:seo term o noserusadoquando aexpresso direiu do sinaldeigualdade homogneo glt)naEq.(1)forumafuno exponencialeat,suum polinm io.Assim ,paraencontrarum a soluo particular ponha,ento,que F(1)proporcionalaessamesmafuno exde
ponencial;seg(t)forigualasenptouacospt,suponhaqtleI'

umacombinao linearde sen ptecosp/;seglt)forum

y,,- :.
5)?,- 4(
F = 4/2- 1,

polinmio,suponhaque1'(f)um polinmiodemesmograu.O
mesmoprincfpio seestendeaocaso em queglt);um produtode

supomos,inicialmente,queF(f)um polinmiodemesmograu quaisquerdoisou trsdessestiposdeftmes,com o m ostrao

queo termo no-homogneo,isto ,F(/)= A/2 + Bt+ C.
prximo exem plo.

Exem plo 3
Encontreum asoluopartictllarde

y''- 3y'- 4y = -8dfcos2l.

(15)
Y1'(t)= (-3A + 4B)etcoslt+ (-44 - 3lldlsen2l.
Nessecaso,supomosqueF(t)Joprodutodeetcom umacom- substituindoessasexpressesnaEq.(15),encontramosqued e
binaolinearde cos2tesen lt,isto,

B tm quesatisfazer

F(f)= Ae'coslt+ Sdrsen2/.

10x
4 + IB = 8,
24 - 10# = 0.
Osclculosalgbricos so m aistediososneste exem plo,m as Portanto,A = 10/13eB = 2/13;logo,umasoluoparticularda
segtleque
Eq.(15)

Y'(t4= (A + lB)etcos2/+ (-2A + Slelsenlt

:-' )t:::::k):k.'.:''.'.

'

Suponha,agora,quegtjumasomadedoistermos,glt)=
#I(M + gzltj,esuponhaquel'IeFasosoluesdasequaes
ay''+ by'+ cy = :1(t)
(16)
ay''+ by'+ cy= g1(t),

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cado prtico desseresultado que,pararesolveruma equao

cujafunono-homogneaglt)podeserexpressacomouma
(17) som a,pode-seresolverdiversasequaesm aissimplese de-

respectivam ente.Ento,FI+ F2um asoltxo daequao

ay''+ by'+ cy= g(t).

Paraprovaressaafirmao,substituay naEq.(18)porFj(0 +
F2(/)euseasEqs.(16)e (17).Umaconcluso anloga vlida
seglt)umasomadeum ntimerofinito deparcelas.O signifi-

(18)

poissom arosresultados.O exem plo aseguirilustraesseprocedim ento.

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98 Equaesl-inearesfle'
segundlOrdem

EXOm PlO 4 ''

Encontreum asoluoparticularde

e
''

- 3 '- 4y = - 8
crcoslt.
T
J
y
.
Foram encontradassoluesdessastrsequaesnosExem plos
Separando aexpresso .direitado sinaldeigualdade,obte- 1,2e3,respectivamente.Portanto,um asoluoparticulardaEq.
m ost
l-4j,equaes:
J' . .

A*'' = 3A''- 4L= 3/2/+ 2senl- 8e'cos2/'

'

(19)

(9)asoma,isto,

Y11- ?,
.
'
/?- 4I
V . ?e2/s
11
gyz- yy . cst
m t,

F(/)=- L
elt+ 1-cos/- A17sen/+ i
t
zc'cos2t+ A13elsen2r
2
17
13
.

O procedimentoilustradonessesexem plosnosperm iteresol- te eficiente.No entanto,existe um adificuldade que ocorres

verum agrandeclassedeproblem asdeum m odorazoavelmen- vezes.O prxim o exemplo mostracom oisso acontece.

Exem plo 5
Encontreum asolu:oparticularde

usarsuasoltljlo para sngerircom opoderfam osprocedercom a

Eq.(20).AdotandoessaIltim aabordagem,vamosprocuraruma
equao deprimeira ordem anloga Eq.(20).Umapossibili-

,, -

gy,- 4y = g(?-?
(gg)
Procedendocomono Exemplo 1,snpomosqueF(8 = Ae-t.
SubstituindonaEq.(20),obtemos
(A + 3.
4 - 4A)d-r= le-t
(21)
Como aexpresso esquerdado sinaldeigualdade naEq.(21)

dade

y'+ y = 2e-2
(23)
SetentarmosencontrarumasoluoparticulardaEq.(23)da

form aAe-t,falharem os,porqaee-:um asoltlo daequao

zero,no existeescolhadeA eB quesatisfaaaequao.Por- homogneay'+ y= 0.Noentanto,jvi
moscomoresolvera

tanto,noexiste soluoparticulardaEq.(20)qlletenhaafor- Eq.(23)naSeo 2.l.Um fatorintegranteJt(8 = etLmultiplima suposta.A razo paraesseresultado possivelm enteinespe- candopory,(t4edepoisintegrando,obtemosa soluo
rado torna-seclaraseresolvermosaequaohom ognea
y = 2te-t+ ee-t
(24)
y,
,- gy?- 4y= ()
(ao
A segnndaparceladireitadosinaldeigualdadenaEq.(24)a
associadaEq.(20).Um conjuntofundamentaldesoluespara soluogeraldaequaohom ogneay'+ y = 0,m asaprim eia.Eq.(22)formadoporylt/)= e-teyztf)= e'
h Assim,aforma raparcelaum asoltl:o daeqnaono-hom ogneacompleta
supostada soluom rticularparaaEq.(20)era,defato,solu- (23).Observequee1aenvolveum fatorexponencialmultiplicaodaequaohomognea(22).
,em conseqiincia,nopodeser do pelofator/.Essa apistaqueestvam osprocurando.
soluo daeqoao no-homognea (20).Paraencontraruma
VamosvoltarparaaEq.(20)esnpornmasoluoparticular
soluodaEq.(20),temos,portanto,queconsiderarfunescom dafonnaF(8 = Ate-t.Ento
form atlm pouco diferente.
N esseponto tem osvliasalternativaspossfveis.Um asim F'(8 = Ae-t,
-Ate-t$ Y''(t)= - 2A,-/+ Ate-t
plesmentetentaradivinharaforma adequadadasoluo partiColocandoessasexpressesno lttgardey,y'e.y'naEq.(20),
culardaEq.(20).Outraresolveressaequaodeoutromodoe
'

tentarusaroresultadoparaorientarnossaship6tesesseessasi-

tuaoaparecernovamentenofntaro;vejaosProblemas27c33

paraoutrosm todosdesoluo.Outrapossibilidadeaindaprocurarum aequaom aissim plesondeessadifkuldadeocorree

obtem os- 5A = 2,dem odoqueA = -2/5.Logo,umasoluo

particulardaEq.(20)
2

F(l)= - 5te-t

(26)

m osresum irasetapasenvolvidasem encontrara

O resultadodoExem plo5sugereum am oditk aodoplincfpio Resamo.V a'
entmciadoanterionnente:seafonnasupostadasolnoduplicaum a soluo de um problem a de valorinicialconsistindo em am a
soluodaequaohomogneaassociada,moditkueentosuahi- equaono-hom ogneadaform a
ptesemoltiplicandoasupostasolooparticularport.Devezem
ay''+ by'+ cy = gltj,
(27)
qtlando,essam odificw onoser;sofkientepararemovertodasas

ndeoscoeficientesa,becsoconstantessjuntocom um par
duplicay escom assoluesdaequwohomognew casoem que o
necesso om nltiplicarpor/um asegundavez.Paraumaeqnaode de condies iniciaisdado:
segundaordem ,nuncasernecessriocontinuaresseprocesso.

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1.Encontreasoluo geraldaequao hom ogneaassociada.

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lflufl
esLinet
zresdesegundtzOrdon 99

2.Certifique-sedequeafunogltjnaEq.(27)pertenceclas- oprocedimentosem prefuncionacomoenunciado,vam osdrlrum

se deftmesdiscutidasnestaseo,isto ,certifique-sede argum entogeral,ondeconsideram osdiversoscasoscorresponquenoenvolveoutrasfunesalm deexponenciais,senos, dendoaformasdiferentesdo termo no-homogneo gt).
co-senos,polinm iosou som asouprodutosdetaisfunes.
Sen;oforesseocaso,useomtododevariaodosparm e- gltj= Pnltt= an + Jlfa-l+ ...+ an.NessecasoaEq.(27)
15ca
tros(discutido naprxim aseo).

3.Seglt)= #I(f)+ ...+ gnlt),isto,seglt)uma somaden

ay/?+ by?+ cy = avtn+ ajtrI-1.+ ...+ an. (28)

contendo apenasumadasparcelasgjltb,...,gnlt).O i-simo Paraobterum asoluoparticular,supomosque
subproblem aconsistenaequao
parcelas,ento form e n subproblem as,cada um dosquais

ay'
'+ by'+ cy = gi(J),
SubstituindonaEq.(28),obtemos
ondeivariade lan.
4.Parao-simosubproblem a,suponhaom asoluoparticular

F,
.
(1)consistindodafunoapropriada,sejaelaexponencial,

seno,co-seno,polinom ialou um acom binao dessas.Se

existequalquerduplicaonafonna supostade F,
.
(l)com as
soluesdaequao homognea (encontrada na etapa 1), lgualando oscoeficientesdaspotnciasiguaisdetnosd
entomultiplique1'f(/)portou(senecessrio)porf2,demodo
aremoveraduplicao.VejaaTabela3.6.1.
c.
?t0 = J(),
5.Encontre uma soluio particular Yjtjpara cada um dos
cA1+ ttbAv= aj,
subproblemas.Ento,asomaF1(1)+ ...+ F,,(/)umasolu:o particulardaequaohomogneacompleta(27).
6.Formeasomadasoluo geraldaequao homognea(etapa 1)com a soltxo particularda equao no-homognea
cAN+ bA& I+ 24zAN - a = % .
(etapa5).Essaasoluogeraldaequaono-homognea.
7.Useascondkesiniciaisparadeterfninarosvaloresdascons- Sec # 0,asoluo daplim eiraequao z4()= aftlc,easequa-

tantesarbitrM asnasoluogeral.

esrestantesdeterm inam A1,...,Aasucessivam ente.Sec= 0,

masb ;
/z0,entoo polinrnioesquerdadosinaldeigualdade

Paraalgunsproblem as,todoesseprocedim entofcildeser

feito m o,m as,em m uitoscasossnecessitadeumaquantidade
considervelde clculosalgbricos.Um a vez que voc tenha
compreendidoclaram entecom oom todofunciona,um sistem a
delgebra com putacionalpode serdegrande auxfliopara executarosdetalhes.
O m tododoscoeficientesindeterm inadosseautocorrige,no

naEq.(30)tem grau n - 1eelan;o pode sersatisfeita.Para

garantirqueaY'ltl+ bY'(0 um polinmiode grau n,precisamosescolherF(1)comosendoum polinmiodegraun + l.Supom os,entio,que

1'(f)= t(A()l''+ ..-+ .

,
4?
;).
onstantenessa expressopara F(1),masno
seguintesentido:supondo-semuitopoucosobreF(1),chega-se, No existetenno cn
cluiressetennosjqueconstantessosolum pidam ente,aum acontradio que,em geral,apontao cam i- hsnecessidadedei
esdaequao homogneaquandoc = 0.Comob :
#:0,temos
nho paraam odificao necessM anaform asuposta.Poroutro x
4(
)
=
ao
l
bl
n
+
l
)
e
os
out
r
os
coe
f
i
ci
e
nt
e
s
Al
,
.
.
.
,
Au
podem ser
lado,supondo-sem uitostennos,entofaz-se um trabalho desdeterm inadosanalogam ente.Seam bosceb so iguaisa zero,
necessrio ealgunscoeficientesticam iguaisa zero,m as,pelo
supomosque
m enos,chega-serespostacorreta.
F(f)= t2(a ()tn+ ...+ ,4n).

DemonstraodoM//tZJOdosCbe/kfellze:Indeterminados.Na

discusso precedente,descrevem oso m todo doscoeficientes O termo JF''

(8 um polinmiodegrau n epodemosproceder
indeterminadosbaseadosem diversosexemplos.Paraprovarque com o anteriormente.Novamente,ostermosconstanteelinearem

TABELA 3.6.1A SoluoParticulardet

zA''+ by'+ cA'= gi(1).
gi(f)
Yi(f)
pn(l)= aotn+ Jjtn-)+ .''.ygn
P (tjetzf

j&jx()tn.yx j/n-l+ ...+.xn)

tJ(Aoln+ AI?n-l+ ...+ Anjef
yr

P (f)ct'? senpt
n
cospt

ts((A tn+ Aj/n-I+ ...+ xnjeatcospt

0
.
+(Bntn+ B,/n-!+ .,.+ Bn ldalsenpfl

Duervt
z(W(?:Ayui.Jdenotaomenorinteironao-f
legativo(.
= 0.1ou2)quegarantaqpenenhumaparcel
adeF;
(l)sejagoluo

d
aequa
jo
homo-yun
eacorrespondente.Equivalentemente,paraostrscasos.sonmerodeevrefz
eicsaq,uree0
umaraizdaequao
caractenst
icm ae
maraizdaequaocaracteristicaea + ipumaraizdaequaocaract
st
spectivamente.

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100 rquclesl-neuresdescgunduOwdcm

Y(t)so ornitidos,jque,nessecaso,ambosso soluesda

Seafunono-homogneaenvolveamboscosptesenpt,
conveniente,em geral,trataressestermosem conjuntoyjquecada

equaohom ognea.

um .individualm ente,podegeraram esm aformadesoluoparti-

g(f)= eypnltj.O problemadedetenninarumasoluoparticu- cular.Porexemplo,segltj= lsent+ 2cost,aformadeF(8seria

larde

F(l)= (A()f+ Allsenl+ (Bot+ #j)cost,

ay''+ by'+ cy,= eutpn(f)

desdequesentecostnofossem soluesdaequaohom ogpodeserreduzido ao casoprecedenteatravsdeum asubstitui- nea.

o.Seja

Y(t4= e%t?
,f(/);

problem as
'-'1'
:
(
Nosproblcmasde 1a12,encontreasoluo geraldaequaio dife-')
ffnpialdada.

ento
F/(t)= dt
'r(zf/(l)+ Ju(l)1

1. y''- 2y'- 3y = 3e1t

2. y'?+ 2y'+ 5)/= 3*112/
3. y,,- zy?- :
!y = -.3/:-,
4. y''+ 2y'= 3+ 4sen2l
5. )'''+ 9y = /2e3J+ 6
6. y''+ 2y'+ )'= 2:-/
7 2y'/+ 3y'+ y = f2+ 3senf
8. y''+ y = 3sen2l+ tcos2t
g. u?q-g2
2
nu =x cosYfj
a HE o
l0. ult+ ol:
!u = cosovt
f
t

F,,(f)= ea,(I/,,(l)+ a,
au,(t)+ az,,(,)j.
SubstituindonaEq.(31),cancelandoofatordalejuntandoostermossem elhantes,obtem os

au''(f)+ (2aa+ blu'lt)+ (aul+>(z+ c)u(f)= PN (,).(3z)

A detenninaodeumasoluoparticulardaEq.(32)pre-

cisam enteom esm oproblem a,excetopelonom edasconstantes,

queresolveraEq.(28).Portanto,seaa1+ ba + cnoforzero,
supomosqueult)= A()
f''+ ...+ A();logo,um asoluoparticu1% daEq.(31)tem aforma

F(t)= ett(A()tn+ A1/''-'+ ...+ An ).

11. y'
'+ y'+ 4)'= 2senhf Sugesto:senhl= (el- e-')/2

12. y''- y'- 2y= coshlt Sugesto:cosht= (et+ e-t)12

(33)

Nosproblem asde13a l8,encontreasoluo do problemadevalor

inicialdado.

Poroutro lado,seaal+ ba + cforzero, m aslaa + b no o

for,precisamostomarultjdaforma1(A()
/''+ ...+ Ao).A fonna
correspondenteparaF(0 tvezesaexpresso direitadosinal
deigualdadenaEq.(33).Noteque,seaal+ ba + cforzero,:

13. y''+ y'- 2)7= 2f, y(0)= 0, y'(0)= 1

14. y?'+ 4y= t2+ 3et, y(0)= 0, y'(0)= 2
15. y''- 2y'+ y = tet+ 4, y(0)= 1, y'(0)= 1
16. y''- 2)?'- 3y = 3te2t, y(0)= 1, yJ(0)= 0
17. y'
'+ 4.y = 3sen2/, y(0)= 2, y'(0)= -1
18. y''+ 2y'+ 5),= 4e-tcos2l. y(0)= 1, z'(0)= 0

ento et'Jumasoluo daequao homognea.Se ambosaai

+ ba + c elaa + b forem nulos(e isso implicaquetanto e=t

quantoteatso soluesdaequaohomognea),entoaforma

corretajarault)l2(A()/zl+ ...+A().Portanto,i'41)12vezesa

Nosproblem asde 19 a26:

expressaodireitado sinaldeigualdadenaEq.(33).

(a)Determineumafonnnadequadaparai'
(f)paraseusaro

g(f)= e''f%t8 cos#fouexpntjsen # .Essesdoiscasosso

mtodo doscoetkientesindeterminados.

semelhantes,logo considerarem osapenaso ltim o.Podem os

reduziresseproblem aaoprecedentenotandoque,em conseqtin-

uma soluoparticulardaequao dada.

19. )',?+ r.iy,= (2,4+ t2c-5tq-sen?r

ciadafnnuladeEuler,senpt= (eipt- e-i*jlli.Portanto,g(8

daform a

(b)Useum sistemadelgebracomputacionalparaencontrar .
e

dpy
%2p y??+ y = f(1+ senf)
.

eLa-viplt- ela-ip4t

#(r)= Pn(f)

li

edevemosescolher

'21. y''- 5y'+ 6.4 = elcoslt+ ea(3/+ 4lsent

#o aa. /'+ 2y'+ 2),= 3e-L+ 2:-:cost+ 4e-ttzsenf
*<'
t
)z23. y'- 4y'+ 4..P = ltl+ ntelt+ tsen2/
.
24. .Y'+ 4.1'= t2Senlt+ (6t+ 7)coslt
>,

r(f)=ea-iestlA0tn+ ...+An)+ea-iestqB0,n+ ...+Bn),4C6 25- y,/+ 3),t+ 2),= ez(f;!+ llsenzz+ 3,--zcost+ 4,t
ou, equivalentem ente,

F(/)= eatl.
hotn+ ...+An)cospt
+ e'tlB0tn+ ...+Bnlsenpt.
Em geral,prefere-seessatiltimaforma.Sea :t:ipsatisfazem a
equao caractedsticacorrespondente equao hom ognea,
tem os,claro,quem ultiplicarcadaum dospolinrniosportpara
aum entaro graudeum .

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26. yn + 2y?+ 5,y = 3le-f.coslt- lte-2fcost

27. Considereaequao
)'!1 .. g)#..4L
Y a;
m gg.
-t

doExemplo5,Lembre-sedequey1(?)= e-Jenltj= e4fso

soluesdaejuaiohomogneaassociada.Adaptandoom-

tododereduaodeordem (Seio3.5),procureumasoluioda
equaono-homogneadaformaF(/)= r(f)y1(f)= rLt):-/,
ondet?(t)deverserdetenminado.

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fqufliestiaeflrcsde.
$e:11*2/Orde?n 101

(a)Substitua)'(/),F'(M ei?'(8naEq.(i)emostreque'
tJ(/)tem

32. Seg(/)= dzumaconstante,mostrequetodasoluiodaEq.(i)

(b)Sejaw(8 = '
I
p'(/)emostrequew(/)tem quesatisfazerw'5w = 2.Resolvaessaequaoparaw(/).
(c)lntegrew(8 paraencontrarlp(/)edepoismostreque

tendea#/cquando /-+co.O queacontecesec= 0?E sebtnmbm fornulo?

33. Indicamos,nesteproblema,um procedimento?diferentepara
resolveraequao diferencial

que satisfazer'
tz' - 5r '= 2.

y'+ b)'+ cy = (D2+ bD + c)y = gltj,

i?
(/)= - -5te-+ 5cje*l+ he-t.
A primeiraparcelanaexpressodireitadosinaldeigualdade

asoluoparticulardesejadadaequao no-homognea.
Notequeelacontzm um produto de /edee-t.
28. Determinea soluogeralde
am senmzrl,

onde rj+ rz= .

-.b e rln = c.

ondeA > 0e A.# mzrparam = 1,...,N.

# & 29. Em muitosproblemasffsicos,otermono-homogneo pode

serespecificado porfrmulasdiferentesem perfodosdetem -

podiferentes.Comoexemplo,determineasoluoy = 4(/)
de

)',,+ '
,y =

f,

n'ezr-l,

af.Sejam ryerzoszerosdopolinmiocaracterfsticodaequatlntas,reaiseiguais,ounlimeroscomplexosconjugados.
(a)VerifiquequeaEq.(i)podeserescritanaformafatorada
(D - rjltD - rzly = g(l),

?a=l

ondebecsoconstantes,eD denotadiferenciaoem relao

jjohomoge
-neaassociada.Essasrafzespodemserreaisedis-

y/:+ l2y =

(i)

(b)Sejau= (D - rzly.MostrequeasoluodaE(!.(i)pode

serencontradaresolvendo-se asduasequaesdepnmeiraordem a seguir:

(D - rjllf= I(t),

(D - rzjy = LI(J).

Nosproblemasde34a37,useomtododoProblema:
33pararesolveraequao diferencialdada.
34. .J'''- 3y'- 4.y = 3el' (vejaoExemplo 1)

0 S t S 7r,
t > zr,

satisfazendoascondiesiniciaisy(0)= 0 ey'(0)= l.Suponha,tambm.queyey'so contfnuasem /= '

n.Faaogrtko
do tenno no-homogneo e da soluo em fun.
o do tempo.
SunesttoLResolva,primeiro,o problema de valorinicialpara
t!
K m depois,resolva para t> '
m determinando asconstantes
nessat
iltima soluoa partirdascondibesdecontinuidadeem

35. 2)?'+ 3A'+ y= t2+ 3sen/ (vejaoProblema7)

36. y?'+ 2y'+ y= 2:-r (vejaoProblema6)
37. y''+ 2y'= 3+ 4sen2/ (vejaoProblema4)

3.7 Variao dos Parm etros

$%30 t
=gaJr
Si
a.
sinstnwesdo Problema29pararesolveraequaodi.

ferencial

V am osdescrever,nestaseo,nm ol
ltro m todoparaencontrar
am
a
s
ol
u
o
pa
rt
i
c
ul
a
r
de
um
a
equa
o no-homognea.Esse
0 S tS 7r/2,
m
t
odo,
c
onhe
ci
do
c
omo
v
ar
i
a
o
dos
parm etros,devidoa
t> zr/2
Lagrangeecomplementamuitobem omtodo doscoeticientes
indeterminados.A principalvantagem domtododevariaodos
com condiesiniciaisy(0)= 0ey'(0)= 0.
parm etros6queum mtodogeral'
,pelo menosem princfpio,
Com portamento deSoluesquandot->=.NosProblemas31e podeseraplicado aqualqnerequaoenoprecisadehipteses
32,continuamosadiscusso iniciadanosproblemasde38a 40 da detalhadas sobre a fonnada soluo.De fato,usarem osesse
Seo 3.5.Considere aequao diferencial
m todo m aistardenestaseo paradeduzirnm afrm ula para
um asoluo particularde um aequao diferenciallinearnoayM+ by'+ cy = glt),
hom ogneadesegundaordem .Poroutro lado,om tododevariaodosparm etrospodeprecisarquecalculem osdeterminaondea,b ecso constantespositivas.
das integraisenvolvendo o tenno no-hom ogneo da equao
31. Se(
hh(8el'
z(MsosoluesdaEq.(i)vmostrequeF1(/)- l'
2(f) diferencial,oquepodeapresentarditk uldades.Antesdeolharo
--)0quando t-+x.Ess
m todonocaso geral,vam osilustrarseu usoem um exem plo.
e resultado verdadeiro se b = 0?
.'

7
)
::'
:
J'Exem plo 1

'

jEncontreumasoluo particularde

'

''+ 4.: = 3csc/.

eqtteasoluo geraldaEq.(2)J

(1)

yctf)= clcOslt+ casenlt.

(3)

Observe queesseproblem ano um bom candidato para A idiabsicano mtododevariaodosparm etros6 substio mtodo de coeficientesindeterminados,como descrito na tuirasconstantesclecznaEq.(3)porfunesI/jtfleuzltj,res-

Seo 3.6,jqtle otermo no-homogneo,glt)= 3 cscf,

envolve um quociente (em vezdeuma soma ou produto)de
senfoucost.Precisam os,portanto,denm aabordagem diferente.Note,tambm,que aequao homogneaassociada 7R.S.Luthar.''
AnotherApproachtoaStartdardDifferentialEquation*
',Twc,kkarCcttye
Mzz
l/lcrr
ltzlfc.
JounmlJ0(1979),pp.200-201;vejatambm D.C.SandclleF-5t.Sti
vn.
Eq.(1)
'-FactoHzation ofOm ratorsofSecond OrderLinearHomogeneousOrdinary Differenh'al

y''+ 4),= 0,

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(2)

Equations''-Fw't?YearCollegeMathematicsJtplzrzlft?8(1977),pp.132-141.paraurnndkvcussao maisgeraldeoperadoresquefatoram.

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1p2 EquaesLineuresdesegundt
zOrdem

Ixctivamente,edepoisdeterminaressasfunesdemodoquea podem serconsideradascomo um parde equaeslinearesalexpressoresultante

gbricasparaa.
squantidadesdesconhecidasIf:(8 ez/(/).As

Eqs.(6)e(9)podem serresolvidasdediversasm aneiras.Por

y = uj(f)cosz.
t+ aa(f)senzf
gejasoluodaequaono-homognea()).

(4) exemplo,resolvendoaEq.(6)paraIz(f).temos
coslt

ParadeterminarIfje uz,precisamossubstituiry da Eq.(4)na

Eq.(1).Noentanto,mesmo sem fazeressasubstituio,podemos

u;
(/)= -I/'
j(/)senzf .
-

(10)

anteciparqueoresultadoserum atinicaequaoenvolvendo albstituindoI?(/)naEq.(9)poressaexpressoesimplificangum acom binaodeIfl.uzesuasderivadmsprim eirasesegundas. Su

do,obtemos
Como temosapenasum aequaoeduasfunes,esperam osque
existam muitasescolhaspossfveisparaI:leuzquesatisfaam nos3csc,sen2l
sasnecessidadcs.Dcoutraform a,podcmosscrcapazesdeim por
u'
1(f)= 2
= -3c0st.
um asegundacondiodenossaescolhw obtendo,assim,duasequaesparaasduasfunesdesconhecidaslfleuz.V amosmostrar
ora.substituindoessaexpressoparaI/k(f)devoltanaEq.(10)
em breve(seguindoLagrange)quepossfvelescolheressasegun- Ag
eusandoasf6rm ulasparao nguloduplo,vemosque
dacondiio dem aneiraatornaroscmculosbem m aiseticientes.

Voltando 2tEq.(4),derivando-ae rearrumando ostermos,

obtem os

3costcos2/ 3(1- 2sen2t) 3

2
=
= - cscj..gsent.
SCD t
2sen/
2
(12)
Tendoobtido ?
z;(?)e?
z:(f), integram osaseguirpara encon-

jy?
2(j)=

y'= -2;/j(/)senz/+ 2/
,
f2(/)cos2t+ ?
,/?
j(/)cos2t
+ u'
2(l)senzl. (5)

z,(/)euzlt).o resultado
M antendo em m enteapossibilidadedeseescolherum asegun- trar?
dacondiosobreu!eug,vamossuporqueasomadasduaslil-

I1(/)= .-3sent+ cj

timasparcelasdireltadosinaldeigualdadenaEq.(5)sejanula;

(13)

isto,supom osque

I//j(l)coslt+ l
f'
a(/)senlt=

0.

(6)

y'= -2I
kj(f)senzz+ 2I
?z(/)cos2/.

(7)

Segue,entodaEq.(5)que

Lf2(t)= A
2lnIcsct- cotgll+ 3cost+ cz.
SubstituindoessasexpressesnaEq.(4),temos

y= '-3sentcos2t+ 2
llnIcsct- cotgfIsenlt+ 3cosfsenz/
Emborao efeito,em tltima anlise,dacondio (6)aindano
+ cjcoslt+ czsenzf.
estejaclaro,pelomenossimplificouaexpressoparay'.Continuando,delivando aEq.(7),obtemos
Finalm ente,usandom aisum avez asfrm ulasparao dobro do
ngulo.obtem os
yn= -4?
z1(t)cos2t- 4?z2(/)senzf
1lnlcsct- cotg/Isenz/+ ctcos2/+ czsenz/.
21/)(flsen2t+ 2;/(f)cos2f. (8) y= 3senf+ 2
(l5)
Ento,substimindoyey''naEq.(l)pelasEqs.(4)e(8),respectivam ente,vem osquez/Ieu2tm quesatisfazer
-

AsparcelasnaEq.(15)envolvendoasconstantesarbitrriascle
cacorrespondem soluogeraldaequaohomogneaassociada,enquanto asomarestanteformaumasoluoparticularda y

2;/'
j(/lsenlt+ 2?
.
/'
z(/)cos2t= 3csct.

Resum indo nossosresultadosatagora,queremosescolher equaono-homognea(1).Port

anto,aEq.(15)asoluogeral)
(
j
LITe u2demodo asatisfazerasEqs.(6)e (9).Essasequaes daEq (1).
:
'

Noexemploprecedente,omtY odevalialodosparmetrosfun- Essaumahipteseimportantesjque,atagora,smostramos

cionoutvm pam determinarum asoluopalticulare.m rt

anto,asolu- como resolveraEq.()8)setivercoeficientesconstantes.Se a

M geM ,e o .tll.Aprxl
'mamranuseeasemtYopxleserapli- Eq.(18)tem coeficientesquedependem detkento,em geral,os
cadoefevam enteaum am uaxsoarbitrlria.Vam osconsidemr,ento,

y''+ pltly'+ qltjy = #(/),

mtodosdescritosnoCap.5tm queserusadosparaseobteryf).
A idiacrucial,com oilustradono Exem plo 1, substitulras

(l6) constantesc!ec2naEq.(17)porfunes&I(f)eI?z(/),respectiva-

,issonosd
onde#,qeg so funescontfnuasdadas.Como pontodepar- m ente'
tida,vam ossuporqueconhecem osa soluo geral
y = u1(/)y,(/)+ uzlt)yc(f).

)t.(f)= clA'l(f)+ czyz(l)

daequaohom ogneaassociada

y''+ p(f)y'+ qlt)y = 0.

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(19)
(17) Podemos,ento,tentardeterminarI?j(/)ehlt)demodo que aexpressonaEq.(19)sejasoluodaequaono-homognea(16),
em vezdaequaohomognea(18).DerivandoaEq.(19),obtemos
(18) y'= ,,
//
1(/)yI(f)+ uI(/)y/
1(/)+ u'
2(/)y2(f)+ zfct/lya
'(/).(20)
-

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Eqtttlesl-ine/resdeSegu-AnOrdeln 103

Como no Exemplo 1,vamosigualarazero asomadostermos

envolvendol
z(?)eu9(?)naEq.(20);isto.vamossuporque
u '
'l(J)+ If2
't)ya(t)= 0.
(21)
1 t)l
Ento,daEq.(20)-temos

entoumasoluoparticujaj-tjj:
ri
:
g:j:)t
t
l
(
s;
k)
r
r
.
)
)
j
E
(y g
.....-.

.:.
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.:
i
:
j
)(
.
)
jijyyj
k
jg
(
ip
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r(t
r2
/,
!1-(q
,
!
2(
). kr
q
E
.
:
(
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k
y
l
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l
k
j(
j
li
'(g1)2
,zzz---g
,/If:/-1
) r
il
'
pj
'
:
.
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:
i
t
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l
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E
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yj
y
r
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j-y
1
k
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l?
'((
)'
)I,.
l
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5
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'
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l
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T
l
(E::
l
:E
)
.(.r.r)yijj j
;y
j
r
y
v
.j
.

..
.

y'= ul(/)A'1
'(t)+ 1/2(!)J((f).
.

(22)

.
.

yj(sjg.
('$,.
;Ejtl
(
,t
+ yzltq 1P(
:
v
(zo
,j
,
:1,T2)tri'1
,
'
i
t
'
,
,
E
:.
!
E
(
:
.
i
)
!
(j)gr
.
onde!()qualque.
rpontoem Iescolhidoconlftiut
''ittomente.
.

Derivando m aisum avez,obtemos

y'/=u'
I(/)yl
'(J)+uI(t)yj
''(f)+u1
'(1)'
.
n/(t)+uz(tjyllt). (23) A soluogerat

:
'
n
I
E;
(
j
l

j
r
y
q
ji
.):):
.
:
.k
y

Agora,vamossubstitui'
ry,y'ey'
'naEq.(16)pelasexpressesnasEqs.(19),(22)e(23),respectivamente.Apsreanumar
Osterm osnaequao resultante,vem osque

y=cTA'j(f)+ccyz(f)+1'(f). '.
'
yiy
l
t
j
l
i
l
y
j
!
t!k
y((zo
.
.
)
,
,
i
:
)
:
)
)q
r
:
.
q
.:
.
j
:

:.

como enunciado no Teorema3.6.2.

.
::
.
jt):()t
:
#
:
.
t.
.
t
:
.E
.

. ..

Examinando aexpresso (28)erevendooprocessosegundo

oqualadeduzimos,vemosquepodem existirduasgrandesdificuldadesna utilizao dom todo devariao dosparametros.
Com om cncionam osanteriorm ente,um aadeterm inao dey!

y2,ouseja,adeterminao deum conjuntofundamentalde

CadaumadasexpressesentrecolchetesnaEq.(24)nula.pois e
s
ol
uesdaequaohomognea(18),quandooscoeticientesda
ambasasfunesy!e h so soluesda equao homognea equa
o no soconstantes.Um aoutrapossfveldificuldadeo
(18).Portanto,aEq.(24)sereduz a
clculodasintegraisqueaparecem naEq.(28).lssodepende
zf'
(25) inteiramentedanaturezadasfunes)?!,y eg.AousaraEq.
l(
!)z3
1(t)+ Iztf)y1(J)= g(J).
(28),certifique-sedequeaequaodiferencialexatamenteda

AsEqs.(2l)e(25)formam um sistemadeduasequaeslinea- fonna()6)*

,casocontrlio,otermono-homogneoglt)noser

resalgbricasparaasderivadasl/(!)euL(t)dasfunesdesco- identificadocorretam ente.

nhecidas.Elascorrespondem,exatamente.sEqs.(6)e (9)no
Exemplo 1.

Resolvendo o sistema(21),(25),obtemos

yl(/)g(/)

A'z(J)#(J)

If;(f)= -Bf(A'),y2)(f), a(J)= lP'(yl,A'2)(/),

U m agrande vantagem do mtodo devariao dosparme-

trosqueaEq.(28)forneceumaexpressoparaasoluoparticularF(8 em termosdeumafunono-homogneaarbitrria
glt).Essaexpresso um bom ponto depm idasevocquiser
(26) investigaroefeitodevariaesnotermono-homogneo,ouse

quiseranalisararespostadeum sistemasujeitoaum ntimerode

forasexternasdiferentes.

ondeW(.
y),ya)owronskianode)'le),
2.Notequeadivisopor

lv'permitida.jque)'jey2formam um conjuntofundamental

desoluese,portanto,seuwronskianonoseanula.Integran- Problem as
doaEq.(26),encontramosasftlnesdesejadasIz1(1)eIz2(1),a
saber,

uj(f)= -

)'z(J)#(J)
F(
dt+ cj,
YI,A'2)(/)
)'1(J)#(?)
F(
dt+ o .
yI,,
n )(J)
.

az(/)=

(27)

SeasintegraisnasEqs.(27)puderem sercalculadasem termos

defuneselem entares.entosubstitufmososresultadosnaEq.

(19),obtendo,assim,asoluogeraldaEq.(16).M aisgeralmente,asoluo sem prepodeserexpressaem termosdeintegrais,

com oenunciado noteorem a aseguir.
i
:
)
'
j
)
i:

T'
'
e
':T(Torem a 3.7.1
)
!j
ii
Stt
u
tsfunesp,qegsocontfnuasem um intervaloaberto1
y,
k
''
asftmgesylen sosolueslinearmenteindependenttS
kt
2
':aequazohomognea(18)associadaequkono-ho..

'

jli'ig'

#aea(J6j,
i
:
''

j'

@
i
'
)i@:
..

'

(i
:
!
)E

Nosproblemasde5 a l2,encontre asoluo geraldaequa:o diferencialdada.NosProblemas 1l e l2,g uma funo contfnua

arbitrria.
5 )'''+ )'= tg/.
0 < t< zr/2
6. )'''+ 9A'= 9sec23J, 0 < t < .c/6
,t
, 7. y + 4)'+ 4)'= t...-2e-2J,
t> 0

8. y''+ 4y,= 3csc2J,

'

. r.
. ..:r
.g

Nosproblemasde 1a 4,use emtodo de variao dosparm etros:

paraeneontrarumasoluo particulardaequao diferencialdada.
Depoisveritiquesuarespostausando omtododoscoeficientesindeterminados.
,/
1. y
#- 5)/z+ 6-& = g
)y
)y a:
zje-/
el
y&- y,- (
.
3. yp, + 2),/ + )'= 3/--t
4)/?,- 4)7/+ y = 16:t/;!

y??+ p(flyj
'+ q(tjy = gltj,

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9. 4v''+ v= 2Sec(//2),

0 < t< rr/2

-n.< t< 7r

l0. )'
lt- 2A'
;+ y= ef/(1+ t2)

jj y'
z. 5).t+ 6y,z;
cg(/)
12- v''+ 44= g(')
Nosproblem asde 13 a 20,verifique que asfunesdadas)'
leya
satisfazem a equao homognea associada,depoisencontre um a
soluoparticulardaequaono-hom ogneadada.NosProblemas
19 e 20.g um afuno contfnuaarbitrria.

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104 EquulpesLineuresaesegunf
ltlOraem

25. Use o resultado do Problema22 paraencontrara soluo (k> q@

problemadevalorinicial
j
L11j = (D 2- 2kD + ().2+ l
2
!
x ))y = :41),

ylto)= ()s y'(tf

))= 0. i
q
.

.
1

Note queasrafzesdaequao caractedsticaso A.t ip..

i
26. Use o resultado do Problema22 paraencontrar asoluo (k> !
Problemadevalorinicial
E
f2
,
J

tyl= (D - tz)y= p(J)-

.
:(1(,
)= 0- y (/0)= 0- i
:

onde a um ntim erorealarbitrM o.

!
Combinandoosresultadosdosproblem asde24a26mostreq g
asoluo doproblem ade valorinicial

Ltyl= (aD1+ bD + c)y= gltjk

'
y(1())= 0. y'lt0)= 0,
.

onde a,b ecso constantes,tem a forma

0 < x < 1;

Y= /(l)=

K (1- J)g(&)ds.
rtl

yqt)=.
'
z, )''(f()=y0
'
podeserescritacomoy= ?
z(1)+ t?(0,ondeuers:osolues
dosdoisproblemasde valorinicial

1.l/
,
fl= 0, 1/(14
))= .
#(
), u'lkj= yz
',
LEt')= g(l), t?(10)= 0, 1
?'(f())= 0,
respectivamente.Em outraspalavras,aspartesno-homogneasna cquao diferencialenascondiesiniciaispodem
sertratadasseparadamente.Noteque ufcilde achar,sefor

A funo K depende apenasdassoll

aesykeyzda equao y
homogneaassociadaeindependentedo tenno no-homog- :
neo.Uma vezdetenninado A-,todososproblemasno-homty- '
gneosenvolvendo o mesmo operadordiferencialL ficam reduzidosaoclculodeumaintegral.Note,tambm ,que,embo- 1
ra K dependade fes,apareceapenasacombinao t- s,de
modo que K ,de fato,uma funo de um atnica varivel. .
'

Quandopensamosem gltqcomosendo osdadosdeentrada .

'
(inputtdoproblemaeem 4(1)comoosdadosdesafda(out
putj. '
J
seguedaEq.(i)queosdadosdesafdadependem dosdadosde :
entradaem todo ointervalo,dopontoiniciall()aopontoatualt.

A integralnaEq.(i)aconvolujodeK eg,eK oncleo. '

O mtododereduodeordem (Seo3.5)tambm Podeser
usadoparaaequaono-honaognea

y''+ #fl)y'+ qtly = .

g(f),

conhecidoum conjuntofundamentaldesoluesparafatul=
0.

22. Escolhendoolimiteinfeliordeintegrw:onaEq.(28)notexto
comoopontoiniciallt,mostrequeJ'
(1)torna-se
1'(
'J'1(J)A?
c(J)- A'l(J)y?(,
N)
J)=
,
,
?'(.
.
)dsf
c A-l(J)zc(J)- l'!($-)zc(.
5')
MostrequeF(f)umasoluodoproblemadevalorinicial
L(.
y1= #(f), )'(f())= 0- y/(/())= 0.
Assim ,Ppodeseridentificado com wnoProblema21.

23. (a)UseoresuludodoProblema22paramostrarqueasoluo
do problemade valorinicial
y''+ y = :
1), J'(/c)= 0, )''(fn)= 0
.(
/

y=

sentl- slgls)ds.

(b)Useoresultadodo Problema21paraencontrarasoluo
do problemade valorinicial

y''+ y = #(?),

(i)

desdeque se conheaumasoiuo yldaequao homognea

associada.Sejay = r(l)y,(l)emostrequeysatisfazaEq.(i)se
'
I
pforsoluo de

yl(f)'
p'
?+ E2)'I(f)+ pltly,(f)1u'= .
9.
(1'
).
A Eq.(ii)tlmaequaolincardeprimeiraordem em u Resolvendo essaequao,integrando oresultado e,depois,m ul-

tlplicandopory!(l),obtemosasoluogeraldaEq.(i).
Nosproblemasde29 a32.use omtodo esquematizadonoProblema28pararesolveraequao diferencialdada.

29. /2.h'''- zty'+ 2y = 4J2, t> 0: y1(t)= t

30. /2y''+ 7ty'+ 5y = t. r> 0, yj(f)= f-1
3l. ty''- (1+ /)y'+ y = t2e2t, t> 0.
, yj(I)= l+ t
'

(vejaoProblema15)

32. (l- ,)y'?+ ty'- y = 2(l- l)2e-Js 0 < t< 1;

yl(/)= et (vejaoProblema16) )
. .

.,.
x......

A'(0)= yo' .:/(0)= yf

'
j.

24 Us'
a: e Eltricp:
e o resultado do Problema 22 para encontrar a soluio do 3*8 Vibra6es Mecni
.

problem adevalorinicial

1,(.
y1= (D - t1)(D - bqy = g(l),
:($)= 0, y'(())= 0,
ondea eb sonftmerosreaiscom a c# b.

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Umadasrazesporque vale apenaesmdarequaeslineares

com coeticientesconstantesdqueelasservem comomodelosmatemticosdealgunsprocessosffsicosimportantes.Duasreasimportantesdeaplicwessooscamposdevibraesmecnicas

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fTfuutksLinearrsdes'eg
fcOvdem
, ua

/
'
bg/);y. 'l4
Jt
- --'

j05

,,

eeltricas.Porexem plo,om ovimentodeum am mssapresaem um a

mola,astoresdeum ahastecom um volante,ofluxodecorrenteeltricaem um circuito sim plesem srieem uitosoutrosproblemasffsicossobem descritospelasoluodeum problem ade
valorinicialdaform a

ay''+ by'+ cy = gltj,

y(0)= yc, y'(0)= yc

'. (1)

Paraum dadopesow = mg,pode-semedirLedepoisusaraEq.(2)

pacadetenninark.Notequektem unidadesdefora/com pn'm ento.
N oproblem adinm icocorrespondente,estam osinteressadog

em estudaromovimentodamassa,sejanapresenadeumaforaexternaousejasobum deslocamentoinicial.Denoteporlf(f),
m edidopositivam entenosentido parabaixo,odeslocam entoda

massaapm irdesuaposkodeequilfblionoinstantef;vejaa

Isso ilustraum arelao fundam entalentre am atem ticaea Fig.3.8.1.Ento ultjestrelacionadosforasqueagem sobre
ffsica:muitosproblemash-sicosfdrzlomesmomodelo?rltzlepl
dff- amassapelaleido movimentodeNewton,
co.Assim ,um avezsabendo como resolveroproblem adevalor

munlt)= flt),
constantesa,bec,easf'
unesyeg,paraobtersoluesdepro- ondeu'
'aaceleraodamassae/'taforatotalagindosobrea
blemasffsicosdiferentes.
massa.Notequetantouquanto/sofunoesdotempo.Existem
inicial(1), necessrio,apenas,interpretarapropliadamenteas
Estudaremosomovimentodeumamassapresaaumamolaporquettm acom preensodocomporumentodessesistem asimpleso
prim eiropassonainvestigaodesistemasvibratriosm aiscom plexos.Aldm disso,osplincfpiosenvolvidossoosmesm osparam uitosproblem % .Considereum am assam pendtmadaem um a(lasexeemidndesdeumamolaverdcalcom comprimentooriginal/,como
mostraaFig.3.8.1.A massacattsaum alongamentoL(Iamolapara

baixo(nosentidom sivo).Existem duasforasagindosobreom nto

ondeamassaestpresamola;vejaaFig.3.8.
2.A fowapuviucional,oupeso dam assa,puxaparabaixoetem mduloigualamg,
ondegaacelerwodagravidade.Existetambm umafora,FJ,
devidomolasqueptlxapacacima.Sesupusennosqueoalongamento
Ldamolapequeno,aforadamolaticam uitopr6xim adeserproporcionalafgissoconhecidocomoa1eideHooke.sA ssim ,escrevemosF,= -kl,ondeaconstantedeproporcionalidadekchamadaconstantedam olaeosinaldemenosdevidoaofatodeafora

quatro forasseparadasque tm que serconsideradaspara se

determinar/
1.O pesow = mg damassasempreageparabaixo.
2.A foradamolaF,supostade serproporcionalaoalongam ento totalL + udamolaesem preagepararestauraram ola

suaposkonatural.SeL + u> 0,entoamolaestdistendidae aforadam olapuxaparacim a.Nessecaso,

Fv =

k(L + u).

(4)

Poroutro lado,se L + u < 0,entoamolaestcomprimida

deumadistncia/ + zfleaforjadamola,agorapuxandopara
baixo,dadaporFs=k$ +u1.Noentanto,quandoL+ u<
0,temosI
L+Ik(= -(fa+u),logoF,dada,novamente,pela
Eq.(4).Assim,independente da posio da massa,a fora
exercidapelamolasempredadapelaEq.(4).

damolapuxarparacima(no sentidonegaivo).Como amassaest 3.A fora deam ortecimento ou resistnciaFdsempreageno

em equill
Ylio,asduasforasest;obalanceadas,oquesigmxcaque

mg - klu= 0.

(2)

sentidoopostoao sentidodom ovim entodam assa.Essaforapodeaparecerdediversasfontes:resistncia do arou de

outromeioondeamassaestejasemovendo,dissipaode

energia interna devido extenso ou com presso da m ola,

-,7

t
-

+ L + u

T m ---4.
)
.
L

:r,

----

yj,j
s .

atritoentreamassaequalquerguia(seexistir)quelimiteseu
m ovim ento a um a dim enso,ou um dispositivo m ecnico

(amortecedor)quegereumaforaderesistnciaaomovimento damassa.Em qualquercaso,supomosqueessafowa de

r
esistncia6proporcionalaomdulodavelocidade1
t&// da
m assa;em geral,isso cham adodeamortecim ento viscoso.
Seduldt> 0,ento uestcrescendo,dem odoqueam assa
estsem ovcndo parabaixo.Nessecaso Faapontaparacim a
edadapor

FIG.3.8.1 Um sistema massa-mola.

F,= -kL

Fd(r)= -y?
z'(/),

(5)

onde'
yum aconstantepositivadeproporcionalidadeconhecidacomoconstantedeam ortecim ento.Poroutrolado,sedul
dt< 0,entouestdim inuindo,dem odoqueam assaestse
movendoparacim aeFdapontaparabaixo.Nessecaso,Fd=

$x!(f)I'
,comoIx'(J)l=-?z'(f),seguequeFddado,novamente,pelaEq.(5).Assim,independentementedo sentidodemovim entodam assa,aforadeam ortecimento sem predada
!: = mg

FIG.3.
8.2 Diagramade forasparaum sistemamassa-mola.

'RobertHooke(1635-1703)foium cientistainglscominteressesvariados.Seulivromais
importanterMicrographianfoipublicadoem 1665 e descreveumavaedadedeobservasesmicroscpicas.Hookepublicou$ualeisobreocomportamentoelstico pelaprimeira
vezem 1676 tornoceiiinosssttuv;em 1678eledeuainterpretaocomoutlensiosicvf'so
quesignitica.grosso modo,'Acomo afowa,assim 6odeslocamento''.

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pelaEq.(5).

A fow adeam ortecim entopodeserbastantecom plicada,

eahiptesedequeelam odeladaadequadam entepelaEq.

(5)discutfvel.Algunsamortecedoresfuncionam comoaEq.
(5)descrevee,seasoutrasfontesdedissipaoforem pequenas,podeserpossfvelignor-lastodas,ouajustaraconstante
deam onecimento y dem odoaaproxim -las.Um grandebe-

neffciodahiptese(5)queelanoslevaaumaequaodiferenciallinear(em vezdeno-linear).lsso,porsuavez,sig-

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106 Equf
zesLineurestlesegunda Orlem

nificaquepodeserfeitaumaanlisecom pletadosistem adi importante compreenderqueaEq.(7)apenasuma

retam ente,como m ostraremosnestaenaprxim aseo.
equao aproxim adaparao deslocamento &(J).Em particu-

4.PodeseraplicadaumaforaexternaF(/)apontandoparabaixo lar.ambasas Eqs.(4)e (5)devem servistascomo aproxiou paracima,dependendoseF(l)positivaotlnegativa.lsso m aes para a fora da m ola e afora de am ortecim ento,
poderiaserumafow adevidaaom ovim entodaesttnaturaonde respectivam ente.N o levam osem considerao na nossa
estpresaamola,oupoderiaserum aforaaplicadadiret
amente discusso.tam bm .a m assa da mola,supondo-a desprezfnam assa.M uitasvezesaforaexternaperidica.
velperto da m assa do corpo.
A fonnulao com pletadoproblem adevibraoreqnerque
Levando em considerao essasfow as,podemosreescrever especifiquem osduascondiesiniciais,asaber,aposioiniciallftle a velocidade inicial,
q)da m assa:
a1eideNewton (3)como

mu''(t)= m.
q+ F,(/)+ L ltj+ Fqt)

Ik(0)= Ik(,, J
zI/(0)= p().
(8)
= mg- kgf,+ l/(r)1- yu'(t)+ F(t).
Seguedo Teorem a3.2.1queessascondiiesfazem com queo
Comomg - klg= 0pelaEq.(2),segnequeaeqnao demovi- problem am atem ticotenhaumaljnicasoluo.lssoconsistente
m entodam assa

com nossainttlioffsicadeque,seam assacolocadaem movim ento com um deslocam entoevelocidadeiniciais,ento sua

posioestarunicam entedeterm inadaem todososinstantesfu-

mu''(t)+ y;f'(l)+ kult)= F(l),

ondeasconstantesm,yeks;opositivas.NotequeaEq.(7)tem turos.A posiodamassadada(aproximadamente)pelasoluamesmafolnnaqueaEq.(1).
odaEq.(7)sujeitascondkesiniciaisdadas(8).

Exem plo 1
:(

Umamassade 4libras(cercade 1,8kg)estica umamolade2 O coeficientedeamonecim ento y determ inado daafinnao

polegadas(ccrcade5 cm).Suponhaqueamassadeslocada6 deque yu'iguala6 lb quando u'J3ps/s.Logo,
polegadasadicionaisedepoissolta.A m assaestcm um m eio
6 lb
lb-s
que exerceumaresistnciaviscosade 6librasquando amassa
lz=
=2
.
3ps/s
ps
estauma velocidadede 3psporsegundo (cerca de91cm).
Sob ashiptesesdiscutidasnestaseo,fonzmleo problem ade
A cons.
tantedam olakencontradaapartirdaafinnaodeqtle
valorinicialquegovem ao movim ento damassa.
a
m
as
s
a
esticaam olapor2in,ou 1/6ps.Portanto,
O problemadevalorinicialpedidoconsistenaequaodiferencial(7)econdkesiniciais(8).demodoquenossatarefa
k 4 lb
lb
= 1
= 24
determ inarasdiversasconstantesqueaparecem nessasequaes.
.
/6ps
ps
A primeira etapa escolherasunidadesde m edida.D aform a
com o foienunciado o problem a,naturalusa.
rasmedidasin- Em conseqiincia,aEq.(7)fica
glesas,nolugardosistem am tricodeunidades.A l
inicaunida1
t+ 2u'+ :,4u = (),
dedetem pom encionadao segundo,demodo qnem ediremos
8u'
tem segundos.Porcmtro lado,o enunciado contm tanto ps
quantopolegadascom ounidadesdecomprim ento.N oimporta
quala medida aserusada,m as,uma vezescolhidaa m edida,
u''+ 16J//+ 192u = 0.
tem osque serconsistentes.Para definir,vam osmediro desloA scondiesiniciaisso
camento em ps(um ptem 12polegadas).
Com onadafoicl
itonoenunciadodoproblem asobreum afora

lz(0)= 1
2:

externa,vamossuporqueF(/)= 0.Paradeterminarm,noteque

I/(0)= 0.

(l0)

A segundacondio inicialimplicadapelapalavra'tsolta''no
enunciado doproblem a,queinterpretam oscomoam assasendo
colocada em m ovimento sem velocidade inicial.

VibraesLivresNno-xmortecldas.Seno existe foraexter- A soluogeraldaEq.(l1)

na-en/oF(t)= 0naEq.(7).Vamossupor.tambm,quenoh
amortec'
imento,dem odo que '
y = 0'
,essauma configurao

u = A cosolot+ B senofl/,

idealizadadosistema,quedificilmente (sealgtlmavez)aconte-

cenaprtica.No entanto,seoam ortecimento form uitopeque- Onde

no,ahiptesedequenoham ortecim entopodedarresultados

satisfatriosem intetwalosdetempopequenosou atmodera-

(t
)2
o= kjm .

dos.Nessecaso aequao demovimento (7)sereduza

A sconstantesarbitro asA eB podem serdetenninadassefo-

mu''+ ku = 0.

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rem dadascondiesiniciaisdaforma (8).

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Eqult
lesl-inzlresdesegundflOrdmn 107

AodiscutirasoluodaEq.(l1).convenientereescrevera
Eq.(l2)naforma
u = R costtt
y f- t
5),

R -

------------------

--

R cos8

ou

'-!-

u = R cos6cosolvt+ R senjsenctyf.
(I5)
ComparandoasEqs.(15)e(12),vemosqueA,#.R e(
5esto

relacionadospelasequaes
z4 =

R cos$,

B = R sen.

d+zr

8+24 ft
k/

R -------- --- - ------------

FIG .3.8.3 M ovimentohannnicosimples'

,u = R costf
zmr- &).

Assim .

R = A2+ s2,

tgj= sjx .

deslocamentom xim o# dam assaapartirdestlaposiodeequilfblioaamplitudedomovimento.O parmetroadimensional8

Ao calculart
qpreciso tom arcuidado para se escolhero qua- cham adodefase,oungulo defase,em edeo deslocam entoda
draptecorreto;issopodeserfeitoveliticando-seossinaisdecos ondaapartirdesuaposionormal,correspondendo a& = 0.

(
5esen &nasEqs.(l6).
NotequeomovimentodescritopelaEq.(14)tem amplimdeconsO grfico daf'uno naEq.(14),ottnaequaoequivalente tant
e,quenodiminsicom otem po.lssorefleteofatode,naausn(12)saparecenaFig.3.8.3paraum conjuntotfpicodecondkes
iniciais.O grfico um a ondaco-senoidaldeslocadaque des- ciadeamortecim ento,osistemanotercomodissiparaenergiadada
crevcum m ovim entoperidico,ouharm nicosim ples,dam as- pelosdeslocam entoevel idadeiniciais.Alm disso,paraum am assa
m eum aconstantedem olakdadas,osistem asemprevibramesm a
sa.O perfododo m ovim ento
F=

27r

o?o

freqiincia(()
a,independentementedascondkesiniciais.Noentanto,ascondiesirticiaisajudmnadetenni
naraamplitudedomovi-

Km 4l/2

2zrj-j
() .

mento.Finalmente,noteque,pelaEq.(18).F aumentaquando??;

aumenta,dem odo quem assasm aioresvibram m aisdevagar.Por

A freqiinciacirculartq)= klm ,m edidaem radianosporuni- otr olado,F diminuiquandokaumenta,oquesignitk aquemolas
dadedetempo.chamadadefreqiincianaturaldavibrao.O maisdtuasfazem com queosistemavibrem aisrapidam ente.

Exem plo 2
Suponhaqueumamassade10lbtcercade4,5kg)esticaumamola A segundadasEqs.(17)nosdtg8= -V3/4.Existem duas
de2 in (cercade 5cm).Seamassafordeslocada2polegadasa soltlesdessaequao,um ano segundo quadrante eoutrano
m aisedepoiscolocadaem m ovim entocom um avelocidade ini- quarto.Noproblem aatual,cos8> 0esen(
5< 0.logo8estno
cialapontandoparacimade lft/s(cercade30cm/s),detenminea quartoqnadranteetem os

poskodamassaem qualquerinstanteposterior.Determine,tam-

t
5= - arctg(U3/4)7 -0,
40864rad.
bm,operfodo.aamplimdeeafasedomovimento.
A constantedam olak = 10 lb/2in = 60lb/ft,eam assam
= wlg = l0/32lbs2/ft.
9Logo,aequaodemovimentosereduza O grfico dasoluio (20)estilustrado naFig.3.8.4.
u//+ 192u = 0,

(19)

easoltx ogeral

u= Acost8V3/)+ Bsen(8V3J).

'

A soluoquesatisfazascondiesiniciaisu(0)= 1/6fteu'(0)
o#2

= - jft/s

u= -cost8a/k)sen(8,
/iJ).
6
8W

# mo 182
,

u =0,182co<8W l+0,4 )

(20)

A freqiincianaturaltz)n= 192 M 13,856rad/s,dem odoque

F = Imlo)o% 0,45345s.A amplitudeR eafase 8so dadaspe-

(:
h#!5
1
-

0,2

!L

,'
65
1

1
0

T 2 0,453

1asEqs.(l7).Temos
R2=

19

g+ l92= 576, logo R 2 0,18162pls.

RA aceleraedagl-avidalknasmedidasinglesasdde32Ws?.(N.F.)

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FIG.3.8.4Umavibrao livresem amortecimento;u'

'+ 192u = 0.lz(0)

= 1/6,1/'40)= - 1.

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108 Equut
lesl-inefpre.
desegunalOrflem

VibraesLivresAzntlrfccfdly.SeincluirmosoefeitodoamorEmboraomovimentonosejaperidico,oparmetrop,detecimento,aequao diferencialque governa o movimentoda terminaafreqiinciasegundo aqualam assaoscilaparacimae

m assa
parabaixo;em conseqtincia,g chamadade quasefreqiincia.Com parando Jzcom a freqncia ?tldo movim ento sem
m u,1+.)zu,+ kg . ().
am ortecim ento,vem osque
Estam osespecialm ente interessadosem exam inaro efeito da
y2 I/2
y:2.
valiaonaconstantedeam ortecimento yparavaloresdadosda L = (4km - y,2)I/2/g,m =
1z 1. (27)
m assam edaconstantedam olak.A srafzesdaequaocaracte- )o
k/m
4km
bkm
rfsticacorrespondenteso
A iltim a aproxim ao vlida quando yll4km peqneno;
- y u: y2- 4km
4km
rim o-nosaessasituao com o Spoucoam ortecida''.A ssilm
rj,rz=
. - l+ l- j .(22) roefeefei
2
= .y
to depoucoamortecim entoreduzir,ligeiram ente,afrem
2m
y
qiinciadaoscilao.Poranalogiacom aEjI.(18),aquantidade
Td = 2=1p, chamadadequaseperiodo.E o tempoentredois

Dependendodosinalde/ -4kzn,asoluoutem umadasse- miximosoudoismfnimossucessivosdaposkodamassa,ou

gtlintesfonnas:

entrepassagenssncessivasdamassaporstlaposkodeequilfbrioindo nom esm o sentido.A relaoentre TdeF dadapor

'
)'2- 4km > O, u = Aerkl+ Berz'.
,
(23)
2
r 4km = 0. u = (A + Btje-ptllm; (24)
)?2- 4km < 0. u = e-btllmlA cosp.t+ Ssen/tl),
(4km - y2)I/2
(25)
1J.=

> 0.

T'
-

1/2

..-.

.-- = 1- X
T#.= %

< 1+ V

4km

8*??)

(28)

onde,novamente,aljltimaaproximaovlidaquando//4kr?7
pequeno.A ssim ,poucoam ortecim entoaum entaoquaseperfodo.

AsEqs.(27)e(28)reforam o significado (1arazo adimenComo m,y eksopositivos,'y2- 4km sempremenordoque

sionalVl4km.Noapenasotnmanhodeyquedeterminaseo

/.Entio,se'/2- 4km 2:0,osvaloresderjendadospelaEq. movimentopoucooumuitoamortecido,masotamanhode/

omparadocom 4e .Qtlando-/2/4% pequeno,oamortecimen(22)sonegativos.Se/ -4% < 0,entoosvaloresderlen c
to tem efeito pequeno naquase freqiinciae no quase pedodo

so com plexos,m ascom parterealnegativa.A ssim ,em todos

oscasos.asoluo u tende a zero quando f-->x,
'isso ocorre
independentem entedosvaloresdasconstantesarbitH riasA eB,
isto,independentem entedascondiesiniciais.lssoconfirm a
nossaexpectativaintuitivadequeo am ortecim entodissipagradualm enteaenergiado sistem ae,em conseqiincia,om ovim ento
vaiparandocom opassardo tempo.
O caso maisimportante o terceiro,que ocorre quando o
nm ortecim entopeqlleno.FazendoA = R cos&eB = R sen (
5

naEq.(25),obtemos
u = Re-ytlz'
nCoslgt- j).

dom ovim ento.Poroutrolado,sequerem osestudarom ovim ento detalhadodamassaem todososinstantes,entonuncapodem osdesprezaraforadeamortecim ento,noim portaoquopequena.

Quando yll4km aumenta,aquasefreqiinciap,diminuie

o quasepedodo Tdaumenta.De fato,Jz-+ 0 eTd-->x quando y -> 2 km.Essevalorconhecidocom o am ortecim ento crftico,enquantoparavaloresmaioresde y o movimento

dito superam ortecido.Nessescasos,dadospelasEqs.(24)

e (23),respectivamente,amassavoltasuaposio deequi-

lfbrio,m asno oscila em torno dela,com o para y pequeno.

O deslocam ento uficaentreascurvasu = Re-*lm.logo,pa- A Fig.3.8.6m ostradoisexem plostfpicosdem ovim entocom
am ortecim ento crftico,easituao m aisdiscutidanosPr'
orece-secom tlmaondaco-senoidalcujaamplitudediminuiquan- blem as21e 22.
do taumenta.Um exem plotfpicoest;esboadonaFig.3.8.5.O
m ovimento cham ado deoscilao am ortecida,ou vibrao
amortecida.O fatorR naamplitude depende de m,y,k e das

condkesiniciais.

)iCq
lz

j
u(o)= 1 u'
(o)=!
2,

tz =

(j+jje-tl
2

Re-Ytf2*'
R ccs&

$+zr

J+ 2K

+3,

pt

8
10
f
u(0)= 1 4.(0)=-!
2,

.
-.

-se.ylrzal

FIG.3.8.5Vibraoamortecida:u= Rc-Moncostvz- &b.

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-1

u=

(j-
af)e-/l2

FIG.3.8.6 M ovimentoscom amortecimento crftico:u'

'+ u'+ 0,25/
= 0'
,u = (,
4 + Btle-trl.

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Equtl
t
lesLinecre.s& .
* 5m2nOrdem 109
. ' ''

' kgxgm pjg $

:

:
'
).
'
:'
:
'

'
:
!
)
'
h:
'
::
'
:
'
:
'
:
;
i
::'
.
'
::
'
:
'
.:
'

O movimentodedeterminadosistemamola-massagovernado Para satisfazerascondiesiniciais,precisamosescolherA

m laequaodiferencial
= 2 eB = 2/ 255,logo asoluo do problem adevalorinicial

u''+ 0,125u/+ u= 0,

(29)
&= d- r/l6 gcos 255t+
16

ondeumedido em psefem segnndos.Seu(0)= 2eu'loj=

0,determineaposio damassaem qualquerinstante.Encontre
aquasefreqiinciaeo quasepedodo,assim com oo instanteno

(IUaIamassapassapelaprimeiravezpelasuaposkodeequilf-

brio.Enconte,tambm,oinstante'
rtalquelz(01< 0,1paratodo

32 tjks
e cog
255

2 sen 255l
255
16

255
t- t
s ,
16

.-

(30)

t> r.

A soluo daEq.(29)

onde tg 8 = 1/ 255,de modo que t

5= 0,06254.A Fig.3.8.7
mostraodeslocamentodamassaem funodo tempo.Paraefeitosde com parao,m ostram os,tam bm ,om ovimentono caso
em queoam ortecim ento 6desprezado.

255
255
u= e //16 :4cos
t+ B sen
t .
16
16

H G.3.8.7Vibrwopoucoamortecida(curva
llitl
alesem amortccimento(curvapontilhada).
A quasefreqiinciag = 255/16 % 0,998eoquaseperf- grficosnaFig.3.
8.7,quesobem edescem praticamentejuntos.
Y oTd= 2'
n.
Ig M 6,295 s.Essesvaloresdiferem apenasligei- O coetkientede amortecimentopequenonesteexemplo,apemmentedosvalorescoaespondentes(1e2m respectivamente) nasum dezesseisavosdovalorcdtico,defato.N o obstante,a
paraaoscilaosem nmortecimento.lssotambm evidentenos amplitude da oscilao rapidamentereduzida.A Fig.3.8.8
u

0,1

u =Q 1
.

0,05

fl
3'
B
2e-fnscos(*1%
5Et-0,2*)

40

45

I
I

50

55

0,05
-

0,1

j
j

l
j

FIG.3.8.8 SoluodoExemplo 3)determinao de T.

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0,15

''

.'
'

u = -0,1
'

'

60

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110 EquaftiesI-ineuwcsdesegunt
la Orde'
m

mostraogrficodasoluopara40:
% tt/60,juntocom osgr- (30)efazerylkj-qtlj6- 8 iguala=llkomenorzeropositivo
ficosdeu = t 0,1.Pelogrfico,Tpareceserem tornode47.5e dafttno cosseno.Ento,resolvendoparat.obtem os
um clculo m aisprecisom ostraqueri
=x47,5149 s.
l6 zr
Paraencontraro instantenoqualam assapassa,pelaprim eit=
ra vez,pela sua posio de equilfbrio,vam osnosrefelirEq.
z55

(y+t
5
)71
,
637s. 1

CircuitosFl/frl
ktu.Um segundoexemplodaoconfnciadeequa- Logo.precisam ossaberacarganocapacitoreacorrentenociresdiferenciaislinearescom coeficientesconstantessuauti- cuitoem algum instanteinicial%.
lizao com o m odelo do fluxo decorrenteeldtrica no circuito
Deoutromodo,podemosobterumaequaodiferencialpat'
a
sim plesilustrado naFig.3.8.9.A correntef,m edidaem am p- acorrente1derivando aEq.(33)em relaoatedepoisusando

res,umafuno dotempo t.A resistnciaR (em ohms),aca- aEq.(31)parasubstituirdoldt.O resultado

pacitnciaC (em farads)eaindutnciaL (em henrys)sotodas
constantespositivasquesupomosconhecidas.A tensoaplicada

E (em volts)omafunodotempodada.Umaoutraquantidade
ffsicaqueentranadiscussoacargatotalQ (em coulombs)no com ascondkesiniciais
capacitornoinstantef.A relaoentreacargaQ eacorrente1
I= dojdt.
l(J())= lo,
(31)
O fluxodecorrentenocircuitogovernado pelasegundalei DaEq.(32).segueque
deKirchhofflloEm um circuitofechado,atensoaplicadatjigual

(35)

l'($)= 11.

(36)

tisoma dasquedasdetenso no restodo circuito.

/g= Eltoj- RIo- (//C)(?tl.
De acordocom asleiselem entaresdaeletricidade,sabem os
L
que:
Portanto,1(tambm determinadopelacargaepelacorrente
A quedadetensono resistor1R.
iniciais,queso quantidadest'
isicamentemensurveis.
A quedadetensonocapacitorQIC.
A concluso m aisim portante dessa discusso queo fluxo
A quedadetensono indutorL dlldt.
decorrenteno circuito descritoporum problem adevalorirticialquetem precisamenteam esm afonnaqueoquedescreveo
Portanto,pela1eide Kirchhoff,
m ovim ento deum sistem am ola-m assa.Esse um bom exemp1o do papelunificadordam atem tica:um avezquevoc sabe
dI
1
com oresolvereqlzaeslinearesdesegundaordem com coefiL dt + RI+ C Q = E(t).
cientesconstantes,vocpodeinterpretarosresultadosem terAsunidadesforam escolhidasde modo que lvolt= lohm 'l m osdevibraesm ecnicas,circuitoseltricosou qualquerouampre = 1coulomb/lfarad = lhenry .1ampre/lsegundo. trasittlw o ffsicaqueleve ao mesm o problem a.

Substituindo 1pelaexpresso naEq.(31),obtemosaequao diferencial

1

LQ''+ RQ'+ C : = E(?)

(33) Problem as
Nosproblem asde 1a4,detenmine ay,R e demodo a escrevera

paraacargaQ.Ascondicsiniciaisso
Qltl
j)= U(
), Q'ltob= l($)= 1o.

expressodadanaformau = Rcostfzjg - ).

(34)

1. u= 3coslt+ 4sen2f

u= -cosl+ Vjsenf

3 u = 4cos3t- 2sen3r

u = -2 cosrr/- 3senzr/

#PE)
.

ResistnciaR

Capacitncka C

Umamassade2libras(cercade900g)esticaumamolade6
polegadas(cercade15cm).Seamassapuxadaparabaixo3

polegadasadicionaisedepoissolta,esenohamortecimen-

tosdetermineaposkoudamassaem qualquerinstante.Faa
I

Indutnci
aL

o griticodeuem funo det.Encontreafreqiincia,operfodo

e aamplitudedo movimento.
Umamassade l00 g estica uma molade 5 cm.Se amassa

colocadaem movimento,apartirdesuaposkodeequilfbrio,
com umavelocidadeapontandoparabaixode10crfl/s,eseno

Tensoaplicada E(t)
'
FIG.3.8.9Um circuitoeltrico simples.

hamortecimento,determineaposkoudamassaem qualquerinstantef.Quandoamassaretornapelaprimeiravez.sua
poskodeequilfbrio?
Umamassade3lb (cercadel,36kg)esticaumamolade3
in(cercade7,6cm).Seamassaempurradaparacima,con-

1
0GustavKirchhoff(1824-1887).professorem Breslau,Heidel
bergeBerlimafoium dos
maioresffsicosdosculodezenove.Eledescobriu asleisbsicasdoscircuitoseltricosem
tornode1845,enquantoestudanteem Knigsberg.-tambm.famosoporseutrabalho
fundamentalem absoroeletromagnticaeemisso,efoium dosfundadoresdaegpectroscopia.

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traindoamolade Iin,edepoiscolocadaem movimentocom

uma velocidadeparabaixo de 2 ft/s,e se no hb amortecimento,encontreaposio n dam assaem qualquerinstante
t.Determineafreqtiencia,operfodo,aamplitudeea fasedo
movimento.

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Iffluut
lesLineuresdc5e:1:112nOrdem 111
Um circuito eln sdrietem um capacitorde0.25 X 10-6farade
um indutorde lhenry.Seacargainicialnocapacitorde 10-6

'

20, Suponhaqueosistemadescri
topelaequaomun+ ytf'+ku

= 0tem amortecimentocrfticoequeascondkesimclaisso

coulomb eno hcorrenteinicial,encontreacargaQ no

v(
0)= uo ;
f'(0)= '
ttpSeu)= 0,mostrequeu-+0quandol...
+
'
.
'
f>masqueu nuncaseanula.Seuvforpositivo,determineuma
condio sobreM)que garantaqueamassa vaipassarpelasua
posio de equilfblio apso instanteinicial.

#SQ.'9 Uma
capacma
itorsseamdequ20
alqgue
rinstanter.
esticauma molade5 cm.Suponha quea
massatambm estpresaaum am ortecedorviscoso com uma
constante deamortecimentode400 dinas's/cm.Seamassa
puxadaparabaixo mais2cm edepoissolta,encontresuaposio u em qualquerinstante/.Faao grfico de uem funo de
t.Determineaquasefreqiincia eoquaseperfodo.Determine
arazo entre o quase perfodo e operfododo movimento sem
amortecimento correspondente.Encontre,tambm,o instante

xo

21. Decremento Logarftmico.(a)Paraaoscilao amortecida

descritapelaEq-(26),mostrequeointervalodetempoentreos
mximossucessivosdeL = z'
wlg.
(b)Mostrequearazoentreosdeslocamentosem doismximossucessivostdadaporexpt'
yrg/z?'
nl.Notequeessarazo
no depende do parde m xim ossucessivos escolhido.O
logalitmoneperianodessarazochamadodedecremento logarftmico edenotado porA.

rtalquej
I:(r)I<0,05cmparatodol> r.

e w'10.Umamassade 16lb(cercade7kg)esticaumamolade3in
(cercade77 cm).A massaestpresaaum amortecedorMiscosocom constantedeamortecimentode2lb's/ft(1ft= 12in).
Se a massa colocadaem movimento apartirde sua posio
deequilfbriocom umaMelocidadeparabaixo de3 ft/s,encontresuaposi:ouem qualquerinstantet.Faao grficodeuem
ftmo de 1.Detennine quando amassaretornapela primeira
vezsuaposio deequilfbrio.Encontrestambm.o instante'
T'

talqne1
r/(81<0,01inparatodot> v.

Umamola esticada l0 cm pornma forade3 newtons.Uma

massa de 2 kg penduradana molaepresa aum amortecedor
viscosoqueexerceumaforade3newtonsquandoavelocidade
damassa de5 nz/s.Se amassa puxada5 cm abaixodesua

poskodeequilfbrioedadaumavelocidadeinicialparabaixo
de10cm/s,determinesuaposkouem qualquerinstante1.En-

contreaquasefreqiinciag earazAo entreg eafreqiincianaturaldo movimento sem amortecimento correspondente.

12. Um circuito em srie tem lam capacitorde l0-3farad,um
resistorde :
3 X 102ohmseum indutorde0,2 henry.A carga
inicialno capacitor 10-6coulomb e no hcorrenteinicial.

(c)MostrequeA = mylmy,
.Comom-JzeA so quantidades
facilmente mensurveisem um sistema mecnico.esseresultado fornece um mtodo convenienteeprtico paradeterminaraconstantedeamortecimento do sistemasque maisdiffcildemedirdiretamente.Em particular,para omovimentode
uma m assa vibrando em um fluido viscoso,a constante de
amortecimentodependedaviscosidadedofluido'
eparaform as
geomtrieassimples,afonnadessadependnciadconhecidae
a relao precedente perm ite a determinao experimentalda
viscosidade-Essatumadasmaneirasmaisprecisasde sedeterminaraviscosidade de um g4saaltaspresses.
22. Tendoem vistaoProblema21,encontreodecrementologarftmico do sistemanoProblema 10.
23. Paraosistemano Problem a 17.suponhaqueA = 3e Td= 0,3
s.Tendoem vistao Problema21,determineovalordo coeficiente deamortecimento y.
A posio de um determinado sistema mola-massa satisfaz o
problem adevalorinicial

u'
2 '+ ku = 0,

EncontreacargaQ nocapacitore.
m qualquerinstante1.

13. Um certo sistemaem vibrwo satisfazaeqnaou'

'+ w '+ tt
= 0.Encontreo valordocoeficientedeanortecimento 'yPar;O
qualoquaseperfododomovimentomnort
ecido50% maiordo

440)= 2, u/(0)= r.

Se observa-se que o perfodo ea amplitude do movimento resultanteso '

rre 3,respectivamente,detennineosvaloresdek

u
queoperfododomovimentosemamortecimentocorresmndente.4c
o,25 CCons
idereo problemadevalorinicial

14. M ostreque o perfodo do movimento de uma vibrao noamortecidadeumamassapenduradaem nma mola vertical
2x U g,ondeL o alongamentodamola devidoao peso da
massaeg a acelerao dagravidade.
l5. M ostre que asoluo do problemadevalorinicial

mu??+ yu'+ ku = 0,

u(/4))= uo, u'lt())= uo

'

u''+ yu'+ u = 0,

Iz(0)= 2, I
z/40)= 0.

Queremosexploraroquolongoointervalodetemponecessrio para que a soluo setorne '-desprezfvel''e como esse

intervalo depende do coeficiente de am ortecimento y.M ais

pode serexpressacomo a som au = th+ w,onde w satisfaz as

p
recisamente,vamosprocuraroinstanteTta1que1
u(r)I<0.01
para todo l> T.Note que o amortecimento crftico para cste

condiesiniciaist?(f()= uo,v'ltp = 0,w satisfazascondi-

problem aocorrequando '

y= 2.

maequaodiferencialqueu.Esseum outro exemplo desu-

formarazoavelmenteprecisaapartirdeum grficodasoluo.

esiniciaisw(rf))= 0,w'(l(
))= u'
#
)eambassatisfazem ames-

perposkodesolnesdeproblemasmaissimplesparaseob-

(a)Sejay = 0.25edetermineTou,pelo menos,estime-ode

(b)Repitaoitem (a)paradiversosoutrosvaloresdeynointer-

tera soluodeum problemam aisgeral.

16. M ostre que.
?
4 cosoyt+ B sen ohjtpode serescrito naform ar

valo 0 < y < 1,5.Note que'

rsempredecrescequando '
ycresce,para'ynesse intervalo.

senttqg- #).Determinere9em funodeA eB.SeR coslf

zyl
)= rsentyl- 0),determinearelaoentre#.r,(
5e9.
l7. Umamassade8lb(cercade3,6kg)esticaumamolade1-5in
(cercade3.8cm).A massatambm estpresaaum amortece-

(c)Crieum grficode'
rem f'
tmodeycolocandoosparesde
valoresencontludosnositens(a)e(b).O grificopareceseruma

dor com coeficiente y.Determine o valorde y para o qualo

sistematenha amortecimento crftico;certitique-sede colocar
asunidadesde y.
l8. Se um circuitoem srietem um capacitorde C = 0,8 X 10-6
farad eum indutordeL = 0,2 henl'
y,encontre aresistnciaR
demodo ao circujto teram ortecimento crftico.
l9. Suponha que o sistema descrito pela eql
aao mu' + yu' +
ku = 0 tem amortecimento crftico ou est superamortecido.

qne'
rcontinuaadiminuiratqueyatinjaum determinadova-

M ostrequeamassapodepassarporsuaposkodeequilfbrio
nomximoumavez,independentementedascondktksiniciais.Sugest'
o:Determinetodososvalorespossfveisdelpara
osquaisu = 0.

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curvasuave?

(d)Repitaoitem (b)paravaloresdeyentre 1,5e2.Mostre

lorcrftico w ,apso qualwaumenta.Encontre '
ytye ovalormfnim ocorrespondentede Tcom duascasasdecimais.

(e)Umaoutramaneiradeprocederescreverasoltw.
odoproblemadevalorinicialnaforma(26).Desprezeofatorco-seno
econsidere,apenas,o fatorexponencialea amplitude#.Depois,encontreumaexpressopara '
rem funodey.Compare
osresultadosaproximadosobtidosdessemodo com osvalores

determinadosnositens(a),(b)e(d).
26. Considereo problemadevalorinicial

mu'
'+ yu'+ ku = 0,

u(0)= aos a/40)= ts-

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112 fqutzlesLinearesdcscglznau Ordettt

St
lponhaque '
y2< nkm .

sistnciaviscosado arcom coeficientey.M ostrequeo deslo-

(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
(b)Escrevaasoluonafonnaultj= R expt-ytllmlcostpz

camentoult)damassaapart
irdesuaposkodeequilfbriosa-

).DetennineRem funjodem,'y,k,lgcetb.

tisfazaEq.(2l).Comoadedu:odaequao demovimento
nessecaso diferedadeduo dadano texto?

(c)lnvestigueadependncladeR nocoetkientedeamorteci- & 32. No sistema massa-molado Problema 31,suponhaque afora

mento yparavalorest'
ixosdosoutrosparmetros.
Um bloco cl
ibico deIado ledensidadedemassa porunidade
devolume p est flutuando em tlm flaido com densidade de
massa porunidade de volt
lme pv,onde pll> p.Se o bloco

mergulhadoligeiramenteedepoissolto,eleoscilanaposko
verdcal.Supondo quesepodedesprezaroamortecimento viscoso do fluido earesistnciadoar,deduzaaequao diferencialdo movimento edetennine operfodo domovimento.

SugestoUseoprincfpiodeArquimedes:Um objetocompletaouparcialmentesubmersoem um fluidosofreaaodeuma

fowaempurrando-oparacima(0empnxo)demduloigualao
peso do fluido deslocado.
28. A posilo de um detenminado sistema mola-massa satisfazo
problemadevalorinicial

N//+ 2u = 0,

u40)= 0, u'@)= 2(a)Encontreasoluodesseproblemadevalorinicial.

(b)Faaosgrtkosdeuedeu'cm funodetnomesmopar

exercidayelamolanodadapelaleideHookemas,em vez
disso,satlsfaz arelao
'

F.'!p. = -(kIf+ 6a3),

onde k > 0 e e pequeno em mdulosmaspodeterqualquer
sinz.A moladitaGdura''se e'> 0etmole''se e< 0.Porque
essestermosso apropriados?

(a)Mostrequeo deslocamento ult)damassaapartirdesua

posio de equilfbrio satisfazaequao diferencial

m u,,+ yu,+ ygu+ (u3= ().

SuponhaqueascondkesiniciaissJo
l
z(0)= 0, It/40)= 1.
No restante desteproblem a,suponha que m = 1,k = le '
y
= 0.

(b)Encontreultjquandoe= 0edetermine,tambm,aampli-

decixos.

tudee operfodo do movimento.

(c)Faaogrticocom u'em um doseixoseunooutro;isto,

faaogro coparamtlicodeu(1)eu'(t),usandotcomoparme=o.Essetipodegrt
k oconhecidocomogrst
k odefasetou
retratodefase)eoplanouu'chamadodeplanodefase.Note

(c)Sejae= 0,l.Faaogrtko(detlmaaproximaonumtrica)dasoluo.Essemovimentopareceserperidico?Sefor,

queumaculwafechadanoplano defasecorrespondeaumasolu-

operidicault).Qualosentidodomovimento(trigonomtrico
ouhorMo)noretratodefasequandotaumenta?

29. A poskodedeterminadosistemamola-massasatisfazoproblemadevalorinicial
u??+ .4u
( /+ lu= 0,

estime aamplitudee opedodo.

(d)Repitaoitem (c)parat'= 0,2ee= 0,3.

(e)Coloqueem um grficoosvaloresestimadosdaamplitnde

A edoperfodo Fem ftm.

o de e Descrevaamaneira segtmdo
aqualA e F,respectivamente,dependem de e

(t)Repitaositens(c),(d)e(e)pal
'avaloresnegativosdee.

/4(0)= 0, ?g/(0)= 2.

(a)Enconteasoluodesseproblemadevalorinicial
.

(b)Faaosgrtkosdeuedeu'em ftmodetnomesmopar
deeixos.

3.9 Vibraes Fqradas

V am osagora investigara situao na qualum aforaexterna

(c)Faaog'
rtkodeu'em funodeunoplanodefase(veja peridicaaplicadaaum sistemamola-massa.O comportamento
oProblema28).ldentifiqtlcdiversospontoscorrespondentes dessesistem asim plesm odelam uitossistem asoscilatdossob
nascurvasdositens(b)e(c).Qualosentidodomovimentono aaodeum afow aexternaem conseqiincia,porexem plo.de

plano de fase quandolaumenta?

um m otorligado ao sistem a.V am osconsiderarpdm eiroocaso
30. Na ausncia de amortecimento,o movimento de um sistem a noqualhamortecimentoevamosconsiderarmaistardeocaso
massa-molasatisfazo problemadevalorinicial
especialidealno qualsupe-sequenohamortecim ento.

muM+ ku = 0,

If(0)= a' If740)= b.

VibraesF/rfe c.
com Amortecimento.Suponhaqueafora
(a)Mostreqtleaenergiacinticadadainicialmentemassa externadadaporFqcossf,ondeFoeoasoconstantespositimblI2 eque a energiapotencialarm azenada inicialmente na
mola0 2/2, demodoque aenergia totalinicialdo sistema vasrepresentando,respectivam ente,aam plitudeeafreqiincia
dafora.Ento aequaodem ovimento
(kal+ mbljll.
(b)Resolvaoproblemadevalorinicialdado.
mu''+ yu'+ ku = Fzcos??,
(1)
(c)Usandoasoluonoitem (b),determineaenergiatotalno
sistem aem qualquerinstantet.Seuresultado deveconfirmaro onde m ,y ek so,respectivam ente,a m assa,o coeficiente de
princfpiodeconservao de energia para essesistema.
amortecim entoeaconstantedam oladosistem am ola-m assa.A
31. Suponhaqueumamassam dcslizasem atritoem umasuperff- soluo geraldaEq.(l)tem queserdaforma
ciehorizontal.A massaest presaa uma molacom constante

k,comoilustradonaFig.3.8.10,eestsl
ajeita,tambm,reu(t)
k
:
t#!.
:
'

(2)
+ B senYf= uc(J)+ & (/).
Asduasprimeirasparcelasnaexpresso direitado primeiro

sinaldeigualdadenaEq.(2)fonnam asoluogeralucltjda
equaohomogneaassociadaEq.(1),enquanto asduas1i1timasparcelascorrespondem auma soluopanicularU(t)da
equaono-hom ognea com pleta.OscoeficientesA eB podem serencontrados,com odehbito,substituindo-seessasex-

FIG.3.8.10 Um sistemamassa-mola.

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pressesnaequaodiferencial(1),enquantoasconstantesar-

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EqutzlcsLinearesdcscgundrzOrdem 113

bitrY asc)eczficam disponfveisparasatisfazerquaisquercon- o valorm xim o de R ocorre quando a)= 0 eR unzaftm o

diesiniciaisque forem prescritas.As soluesu1(1)e uzltj m ontonadecrescentede(:).Lem bre-sedequeoam ortecim ento
daequaohom ogneadependem dasrafzesr,erzdaequao crfticoocorrequando yl1mk = 4.
caracterfsticamp + yr+ k= 0.Comom,yeksotodasconsPara y pequeno,segue da Eq.(7)queRmxM Fvlyu%.Portantespositivas,segueque,ou am basasrafzesrjer2so reais tanto,parasistem asligeiram ente am ortecidos,a am plitudeR
enegativas,ouambassocomplexasconjugadascom partereal dasoluo estado estacionM o quando Y estprxim ode (+
negativa.Em qualquerdoscasos,ambasassoluesI/1(f)euzltj bastante grandem esm oparaum aforaexternarelativam ente
tendem azero quando t-->x.Como uc(l)tende adesaparecer pequena,eesseefeitomaispronunciado quanto menoro vaquando taum enta,e1acham ada desoluo transiente.Em lorde y.Esse fcnm eno conhecido com o ressonneia e ,
muiusaplicaeselatem poucaimportnciae(dependendodo m uitasvezes,im portanteIevarissoem consideraoduranteo

valorde% podeserdiffcildedetectardepoisdeapenasalguns projeto.A ressonnciapodeserboaoum,dependendodascirsegundos.

cunstncias.Tem queserlevadamuitoasriono projetode
O resto daEq.(2).asaberU(l)= A coso)t+ B sen tlf,no estnaturas,como prdiosou pontes,ondepodeproduzirum a

tendeadesaparecerquandotaum enta,m aspersisteindefinidamenteou enquantoaforaexternaestiversendoaplicada.Essa

parterepresenta um aoscilao estacion iacom am esm afreqtinciaqueoforamentoecham adadesoluoestadoesta-

instabilidade induzindo falhascatastrficasna estrutura.Por

outrolado.aressonnciapodeserbem usadanoprojetode

instrum entos,com osism grafos,quepretendem detectarsinais

peridicosfracos.
tionrioousoluWoforada.A soluotransientenospermite A Fig.3.9.1 contm algunsgrficosrepresentativosdeRkl
satisfazerquaisquercondiesiniciaisquepossam serimpostas; Foem funode (
t9t+ para diversosvaloresder = yllmk.A
com opassardotem po,aenergiacolocadanosistem apelo des- quantidadeRklFoarazoentreaam plitudeR dasoluo estalocam entoevelocidadesiniciaisdissipadapelo am ortecim en- doestacionrioeodeslocamentoest
ticoF#kdamolaprodutoe om ovim ento setorna,ento,arespostado sistema fora zido porum aforaFo.A figuraincluiogrficocorrespondente
externa.Sem amortecimento,oefeitodascondiesiniciaisper- aF = 0,015625porqueesseovalordeF queaparecenoExemp1o l.N ote,em particular,ocume finonacurvacorrespondenmapeceliaindefinidamente.
E conveniente expressarU(f)como um atinicaexpresso teaF = 0,015625pertodeolloy = 1.O caso-limiter'--y0tam-

trkonomtlica,em vezdeumasomadeduasparcelas.Lembre- bm est.

ilustrado.SeguedasEqs.(4)e(5)queR -->F#rz?I(t
;2-

sedequefizemosissoparaoutrasexpressessemelhantesnaSe- 21quando y--k0e,portanto,ogrficodeRkIF,assinttico

o3.8.Podem os,ento,escrever
retaverticalt,l=tw,comoilustradonafigura.X.medidaqueaumentaoamortecimentonosistema,arespostam ximadiminui
&(f)= R costtsl- J).
(3) gradualm ente.
A amplitudeR eafase 8dependem diretamentedeA edrB e, A Fig.3.9.1umbm ilustraautilidadedavariveladim ensiindiretamente,dosparmetrosnaequaodiferencial(1).E pos- onaly Vocpodeveriik arfacilm entequecadaum adasquansfvelm ostrar,porclculosalgbticosdiretosm asum tantoex- tidadesRkIFn,W t
tjeFadimensional.A importnciadessaobtensos,que
selwaoqueonum
e erodeparm etrossigniticativosnoproblemafoimduzido a trs,em vez doscinco queaparecem naEq.
F0
m (t,
/a- tz
p2)
yop
(1).Portanto,apenasumafaml
-liadecurvas,algumasdasquais
R = - . cos=
, sen$ =
,
A'
A
8
estoilustradasnaFig.3.9.1,descrevem ocomportamentodasoluoem funo dafreqiinciaparatodosossistem asgovem aonde

dospelaEq.(1).

= 272441)0
2- (
.0242+ y202
(/2
()= kjm. j5)
Vamosagorainvestigarcomo aamplitudeR daoscilao

estado estaclonrio depende da freqiincia fzldafow aexterna.

Para excitaesdebaixafreqiincia,isso,quando ttl.
-.+0,se- Rkl#o
10
guedasEqs.(4)e(5)queR -->Fk.Nooutroextremo,para

excitaesdefreqiinciamuito alta,asEqs.(4)e(5)implicam
queR .-.+0 quando ttl-+.Em algum valorinterm ediM odet,p,
aamplitudepodeatingirum mA imo.Paraencontraresseponto
dem ximo,podem osdiferenciarR em relao a)eigualaro
resultado azero.Dessaform a,encontram osqneaam plitude
m xim aquando (t)= u,x,onde
2

2 x = tt'2
ttlm
o- 2X 2 = ttb2 1- /
.
m
lm k
Notequetsuw < (kkequetsuatticaprxim odeoaoquandoy
pequeno.O valorm xim odeR e
'

Xmx=

Fo

yte 1- (y2/4vk) Y*

1+

y2

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r- 0

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0,2 0,4 O,6 0,8

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1,2 1,
4 1,6 1,8

2 atloo

FIG .3.9.1 Vibraio forada com am ortecimento:amplitude da

ondealtim aexpresso um aaproxim aoparaypequeno.Se soluo estadoestacionM oem funo dafreqiinciadaforaextem a;
'
tllmk> 2,ento(t)mxdadopelaEq.(6)imagino o;nessecaso, 1*= yllmk.

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114 rqucyesLinearesaesegundcOrdem

O ngulo defase 8 tambm depende demodo interessante

deo).Parattlprximodezero,seguedasEqs.(4)e(5)quecos

J
4

& % lesen 8% 0.Logot5S> 0ea soluoestquaseem fase

com aexcitao,oquesignificaqueelasaum entam edim inu-

em juntase,em particular,atingem seusmximosemfnimos

respectivospraticamentejuntas.Paraf
zl= fl,vemosquecos:

6 = zr

N
3

= 0 esen 8= 1,logo 8= */2.Nessecaso,asoluoficaatrasadaem relao excitao,isso,ospicosdasoluo ocorrem w/2 m aistardeque ospicosdaexcitaoe analogam ente 2
para osvales.Finalm ente,para (z)m uito grande,tem oscos
8% - lesen 8 > 0.Logo t
5% m demodoqueasoluo est
praticm enteforadefasecom aexcitao;isso significaque 1
asoltwo m fnim aquando aexcitao m xim aevice-versa.A Fig.3.9.2m ostraosgrficosde&em funodeoalukpara
diversosvaloresdef'.Paraum pequenoamortecimento,atransio defase deperto de& = 0paraperto de 8= c ocon'
eum 0
tanto abruptam ente,enquanto,paravaloresgrandesdo par-

r=2

)..

4(
kllk

171G .3.9.2 Vibraoforadacom amortecimento;fasedasoluoestado

gradual.

estacionrioem funo dafreqiienciadaforaexterna'

,F = flmk.

.
:l
il

r = O,5

metrodeamortecimento,atranskoacontecedeformamais

.7
'

r = 0,015625
f'= 0,1

Exem plo 1

Considereo problemadevalorinicial

A Fig.3.9.3 mostraocaso de freqtinciabaixa,ull(.

+ = 0,3.
D epoisqueapartetransientedasoluopraticam entedesapare-

u'
'+ 0 1251//+ 11= 3cos(s'f.

(8) ce.asoluoestado estacionM o querestaestessencialmente

em fasecom aexcitao,e aamplim dedasoluoum pouco

m aiordo que o deslocam ento estitico.Especificam ente,R 3,2939e 8 % 0,041185.
O casoressonante,ttl/tt)o= 1,estilustradonaFig.3.9.4.A qui
aam plitudedasoluoestadoestacionM ooitovezesm aiordo
queo deslocam entoesttico,eafiguratam bm m ostraoatraso
previstode=l2 em relao foraexterna.
O casodeexcitwocom freqiinciarelativamentealtaestilusluodoproblemacom foramento(8)parafxl= 0,3,(z)= lefzl tradonaFig.3.9.5.Observequeaamplitudedasoluoestadoes= 2,respectivam ente.O grticodaforaextem acorresponden- tacionrioaproximadamenteum tewododeslocamentoesttico
tetambm estilustradoem cadafigura.Nesseexemplo,odes- equeadiferenadefaseentreaexcitaoeasoluoaproximadamente =.M aisprecisamente,R - 0,99655e 8% 3,0585.
locamentoestiticoFflkiguala3.
Desenhegritk osdasoluoparavaloresdiferentesdafreqiincia olde foram ento e com pare-oscom osgrficoscorrespondentesdaforaexterna.
Paraessesistematemostq)= 1e1'*= 1/64 = 0,015625.O
m ovim ento sem fora externafoidiscutido no Exemplo 3 da
Seo 3.8,eaFig.3.8.7m ostrao grlfico dasolu:odo problemasem fow am ento.AsFigs.3.9.3,3.9.4 e3.9.5mostram aso-

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Foraexterna

FIG.3.9.
3Umavibraofowadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,125u'+ u= 3cos0,3J,u(0)= 2,u'(0)= 0.

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fqutlt
kstinet
zres& XegundtzOrdem 115

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10

20
Foraexterna

Soluo

FIG.3.9.4Umavibraofowadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,125u/+ u = 3cost,?

z(0)= 2.u'(0)= 0.

FIG.3.9.5Umavibraoforadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,1254/+ u = 3coslt,?

z(0)= 2,?
z'(0)= 0.
'

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YibraesForjlmfcysem Amortecimento.Vamossuporagora diesiniciais.Nesse caso asconstantescje ccna Eq.(10)

que '
y= 0 naEq.(1),obtendo assim a equao demovimento so dadaspor
oscilat6riocom foram ento esem am ortecim ento
/%
cl = .
ca = Os
- ,

mlt''+ ku = F()cosop/.

(9)

m t(t
?j- YZ)

A formadasoluo geraldaEq.(9)vaiserdiferentedependen- easoluodaEq.(9)

dodafreqtinciadeforamento (t,serou noigual.freqtincia
naturaloao=

F0

k/m do sistem asem foram ento.Considerepri-

meiroo caso ?# tw,

'ento asoluo geraldaEq.(9)
u = cjcosulut+ ccsen oh)t +

Fv
2-

m ltt
k

Essaasom adeduasfunesperidicascom perfodosdiferencosolt. (10)

r
sc)

tesmascom a mesmaamplitude.Usando asidentidades

trigonomtrkasparacostA :!:#)com A = t(% + f,$1/2eB = t%

Y)f/2,podemosescreveraEq.(12)naforma
Asconstantescle c2so determ inadaspelascondies iniciais.O m ovim entoresultante,em geral,asom adedoism o2Fo
(&?a- ollt
tc.
ty)+ oljt
u= m lo)o
1- opz)sen 2
sen 2 .(13)
Wmentospe:dicosdefreqncias(% eo?)eamplitudesdiferentes.
,particularmenteinteressantesuporqueamassaest;ini- Se 1tw - tt?lpequeno,ento )c+ (t)m uito m aiordo que
cialm enteem repouso,dem odoqueascondiesiniciaisso 1(t
& - (/l.Em conseqtincia,sent-o+ @ tlluma funo que
u(0)= 0 e74/(0)= 0.Ento aenergiaquealimentao sistema oscilamuito maisrapidamentedoque sentf
w - jtlz.Logoo
-

vem inteiramentedaforaexterna,sem contribuio dascon- movimentoconsisteem umaoscilao rpidacom freqtincia

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116 Eque estinetlresdesegundoOrdem

(% + @ /2 mascom uma amplitude senoidalvariando deva- to.Porexemplo,um talfenm eno ocorreem actisticaquando

doisdiapasesdefreqtinciasquaseiguaisso excitadossim ultanenm ente.Nessecasoavariaoperidicadeam plitude

2Fo
(r,)0- ollf
bastanteaparenteao ouvido.Em eletrnica,avariao da am )(,/,- o?cl
plitude em relao ao tempo cham adade modulao da
Essetipo dem ovim ento,quepossuium avariao peridica am plitude.
de am plitude,exibe o que conhecido com o um batim engareiguala

l
sen z I.

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j:Considereo problemadevalorinicial

'

!!
ii

u'
'+ u = 0,5cos0,8/.

u(0)= 0. It'(0)= 0,

efaao grfico dasoluo.

Nessecaso tt: = 1,(z)= 0,8eFo= 0,5,demodo queasolu-

odoproblemadadapelaEq.(13)
u= 2,77778 sen0,1/sen0.
9r.

(15)

A Fig.3.9.6 mostrao grtico dessasoluo.A variao deam plitudetem um afreqiinciabaixade0,1eum perfodolentocorrespondentede20*.N otequeum m eio perfodo de 10rrcorrespondeaum linicociclodeam plitudecrescenteedepoisdecres-

cente.O deslocam ento dosistem am ola-m assaoscilacom um a

freqiinciarelativamentealtade0,9,ques ligeiram entemenordoqueafreqtincianatural% .
Agoraimaginequeafreqx nciadeforamento(t,aindamais
aumentada,digamospara fzl= 0,9.Ento afreqiinciabaixa
diminufdapelam etade para0,05,eo m eio perfodo correspondentedobradopara20A.O m ultiplicador2,7778 tam bm aumentasubstancialmentepara 5,2632.N o entanto,afreqfincia
altaaum entam uitopoucopara0,95.Vocpodevisualizaroque
acontecequandoY vaitom andovalorescadavezm aisprxim os
da frequncianaturaloap= l?

u = 2,77778sen0,1f
3

u = 2,77778sen0,1fsen0,9t
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z
z
z

e- u = -2,77778se1
10,1/ -.-.-.-.

- -.

FIG.3.9.6Um batimento'
,soluodeu'
'+ u= 0.5cos0,8f,u(0)= 0,u/(0)= 0.
:fkkk?#qi:i:::::r::(:7::g.''.''--''''' '.'''.'''!:!:.:::::::i:i:;3;:!j:':';:;i:':'':::'::
'.:'''''

9.7paraum exemplotfpico.2
VamosvoltarparaaEq.(9)econsiderarocasodaressonn- loresdecledecz;vejaaFig.3.
cia,quandon)= % ,isso,afreqtinciadeforamentoigual claroque,nom undoreal,oscilaesilim itadasnopodem ocorfreqtincia naturaldo sistem a.Ento o term o no-hom ogneo rer.Quandoutorna-semuitogrande,omodelomatemticono
Fvcostz?/umasoluodaequaohom ogneaassociada.Nes- qualaEq.(9)sebaseianomaisvl
ido,jqueahiptesede
queaforadamoladependelinearmentedodeslocamentopresecaso asoluodaEq.(9)
cisaqueusejapequeno.Comovimos,seoamortecimentoest
Fo
u = clcosolfjt+ c2senol
jt+ l
tsenolt. (16) incl
ufdonomodelo,omovimentoprevistopermanecelimitado;
m o)o
no entanto,a soluo correspondente ao foram ento Fncos(ot
Devido aoterm otsen(q)/,asoluoprevqueo m ovimento podeserbastantegrande seo am ortecim ento pequenoe se t,l
vaisetornarilim itadoquandot-.
k(
x)independentem entedosva- estperto detzy.

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FIG.3.9.7Ressonncia;soluodeu'
'+ u = 0,5cos1,u(0)= 0,u'(0)= 0'
,u = 0,25/sen1.

Umamola6esticada6in(cercade15cm)porumamassade8
lb(cercade3,6kg).A massaest;presaaum amortecedorque

Prob em as
'

Nosproblemasde 1a4,escrevaaexpresso dadacomo um produto

deduasfunestdgonomtticascom freqiinciasdiferentes.

tem umaconstantedeamortecimentode0,25lb's/peestsob
aao de um afowaexternaiguala4 cos21lb.
(a)Determineasoluoestadoestaciono odesseproblema.

cos9t- cos71
2. sen7l- sen6l
cosn't+ cos2n't 4. sen3l+ sen4l
Umamassade4lb(cercade 1,8kg)esticaumamolade 1,5in
(cercade5cm).A massadeslocadazinnosentidopositivoa

(b)Seamassadadasubstitufdaporumamassamndetermine

ovalordem yaraoqualaamplitudedasoluoestadoestacionio6 mxlma.

Amoladeum sistemamssa-molatem constantede3N/m.pre.

-

partirdesuaposiodeequilfbrioesoltasem velocidadeinicial.
Supondoquenohamortecimentoequeamassasofre aao
deumafowaexternade2cos31lb,formuleoproblemadevalor
inicialquedescreveo movim entodessamassa.
6. Umamassade5kgesticaumamolade 10 cm.A massasofrea

saumamassade2kgnamolaeo movimentosedem um fluido

viscosoqueofereceumaresistncianumericamenteigualao mdulodavelocidadeinstantnea.Seo sistema sofze aaodeuma
foraexternade3cos31- 2sen 3/N,determineasoluo estado

estacionrio.ExpressesuarespostanaformaR costu - f
%.

a.
odeumaforaexternadel0sen(l/2)N esemoveem um

Fornea osdetalhesnadetenninao de quando asoluo es-

meio queamortece omovimento com uma foraviscosa de 2

N quando avelocidadedamassade4 cm/s.Seamassaco-

tadoestacionM odadapelaEq.(11)mIxima'
,isto,mostre
que(,
:.
2. eAmxsodadospelasEqs.(12)e(13),respectiva-

locadaem movimentoapartirdesuaposkodeequilfbriocom *1' ment

e.
um avelocidade inicialde3cm/s,formule oproblemadevalor # 14. Encon
treavelocidadedarespostaestado estacionriodada
pelaEq.(3).Depoismostrequeavelocidade6msximaquaninicialquedescreveomovimentodamassa.

*%-.r7 (a)EncontreasoluodoProblema5.

do z= (vv.
Encontre asoluo do problemadevalorinicial

(b)Faaogro codasoluo.
(c)Seaforaexternadadaforsubstitufdapelaforadafreqti
n-

u''+ u = F(l),

cia>iguala4sen f
zl
1,encontreo valorde f
zlparaoqualocorre

#2 8 r
essonncia.
(a)EncontreasoluodopmblemadevalorinicialnoProblema6.

/(0)= 0, 4'(0)= 0,

onde

Fot,

(b)ldentqueaspartestransienteeeestadoestaciono odasoluo.

(c)FaaogrficodasoluoestadoestacionM o.
(d)Seafowaexternadadasubstitufdapelafowadafreqn-

F(l)= F(j(2zr- l),

0,

ciaoyiguala2cos)l,encontre ovalorde (t?para oqualaamplitude respostafow adamxima.

9. Seum sistemamassa-molano-amortecidocom umamassade

unesto'
.Trateseparudmnentecadaintervalodetempoeiguale
as soluesnosintervalosdiferentessupondo que u e u'so
l'
unescontfnuasde 1.
I6. Um circuito em srietem um capacitorde0,25 X 10-6farad,
um resistorde5 x 103ohmseum indutorde 1henry.A carga
inicialnocapacitorzero.Seumabateriade 12volts6 conectada ao circuito e o circuito fechado em t= 0,determine a
cargano capacitorem t= 0,001s,em t= 0,01seem qualquer
v

6lb(cercade2,7kg)eumaconstantedamolade1lbporpolegadacolocado em movimento,derepente,no instante l=

0,porumaforaexternade4cos711b,determineaposkoda

massaem qualquerinstante edesenhe ogrfko de seu deslocamento em funo do tempo.

10. Umamassade8Ib(cercade3,6kg)esticaumamolade6in
(cercade15cm).Umafowaexternade8sen81lbagesobreo
sistema.Se am assa6 puxada 3 in parabaixo e depoissolta,
determineaposiio damassaem qualquerinstantedetempo.
Determineosquatro primeirosinstantesem que avelocidade
da massa nula.

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0 S lS zr,
zr < I s 2rc,
2/ < t.

1.
-

instante1.Determine,tambm,acargalimitequandot-+*.

l7. Considereum sistemavibratriodescritopeloproblemadevalor

inicial

ur
/+ !
4ul+ :u = gcogo)t,

lz(0)= 0, lz'(0)= 2.

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118 rt
patzcsLineuresfleseguntu Ordem

(a)Determineaparteestadoestaciono odasoluodessepro-

blem a.

Em cadaum dessesproblemas:

(b)EncontreaamplitudeA dasoluoestadoestaciono oem

(a)Faaosgro cosdafunoexternaF(/)edasoluoult)em
funodetusandoomesmoconjuntodceixos.Useum intep

funo de(o.

valo de tempo suficientementelongo paraquea soluotran-

(c)FaaogrficodeA em funodeo.
(d)Encontreovalormximo dezleafreqiincia(t
)ondee1e

sientesejasubstancialmentereduzida.Observearelaoentre

OCOITQ.

18. Considereo sistemaforado,m asnoamortecidodcscrito pelo

problema de valorinicial

aamplitude eafase da for aexternaea amplitudeea faseda

soluo.Noteque tt)
o = Hm = 2.

(b)Faaoretratodefasedasoluio,isto,ogrficodeu'em
funo de u.

A 21,F(t)= 3costl/4l
u'
'+ u = 3cosont, Iz40)= 0, u/(0)= 0.
+2,22.F(t)= 3cos2l
(a)Encontreasoltxoult)parao)#:l.
(b)Faaogrticodasolusoultjem ftlnodetpal'
aw = 0,7,A 23.F(t)= 3cos61
)= 0,8e(z)= 0,9.Descrevacomoasoluoultjmudaquan4.Um sistemamassa-molacom umamoladura(Problema32da
do (t)varianesseintervalo.O queacontecese (t
)assumevalo- W z2
Seo 3.8)sofre aaodenmaforaexternaperidica.Na
rescadavezmaisprxim osde 1?Note queafreqiincianatuC l9. r
aldosistemasem aforaexternaf
sll= l.
Considereo sistemavibratrio descritopeloproblcmadevalor
inicial

u'
'+ u = 3cosot, Iz(0)= 1, lz/(0)= l.
(a)Encontreasolu.
oparatt
J# l.
(b)Faaogrficodasolo:oultjem fun:odetparao?=

ausncia de amortecimento,suponha que o deslocamento da

massasatisfazo problem adevalorinicial

uM+ u + 1u3
5 = cosatt,
/(0)= 0, u'(Q)= 0.
(a)Seja)= legere,em tlm computador,asoluodopmblemadado.O sistemaexibebatimento?

(b)Faaogrticodasoluoparadiversosvaloresdef
.
tlentre
0,7,o)= 0,8 e oy= 0,9.Compare osresultados com osdo
l/2 e2.Descrevacomo a soluo valiaquando (t)aumcnta.
Problema 18,isto ,descrevao efeitodascondiesiniciais # z,j
Sum nhaqueosistemadoProblema24sejamodificadopal'
aincluiramortecimentoequeoproblemadevalorinicialresultante
1?,2:.pazaoproblemadevalorinicialnowoblemaI8,raaogrbt'
icodeu'em fanodeu para (d= 0,7,OJ= 0,8 ef,l= 0,
9.
,isto
u,/+ l
z/l+ u+ J
.u3= cosult,
51
:
u(0)= 0, ut(0)= 0.
,faaum retrato defaseda soluo para essesvaloresde uz
(a)Gere,em um computador,ogrficodasoluoparadiverUse um intervalo de tempo suficientemente longo paraque
sosvaloresde (t)entre l/2 e2 eestim eaamplitudeR da soluapareacomo lzmacurvafechada no grbfico de fase.Coloque
oestado estacionM o em cada caso.
um asetanasuacurvaindicando osentidodepercurso quando
taum enta.

Osproblemasde 21a23 tratam do problema de valorinicial

un+ 0,1254/+ 4/ = Fltj, a(0)= 2, If'(0)= 0.

(b)Usandoosdadosencontradosem (a),faaogrtko deR

em funo de(o.Paraquefreqnciaolaamplitudemxim a?

(c)Compareosresultadosdositens(a)e(b)com osresultados

correspondentesparao problemalinear.

REFERENCIAS
Coddington,E.A.,AnlntroductiontoOrdinaryD#erentialEquations(Englewoe Clils,NJ'
.Prentice-llall,1961;New York:Dover,1989).
Existtm muitoslivrossobrevibraesmecnicasecircuitostltricos.Um quetratadeambos:

Close,C.M.,andFrederick,D.K.,ModelingZI?UIAnalysisofDynamicSystems(3rded.)(New York:
Wiley.2 1Houghton-Mizin,l993).
Um livm clssicosobrevibraesmecnicas:

DenHartog,).P.,MtclmnicalF'
I>mlfoa.
(4thed.)(New York:McGraw-llill,1956;New York;Dover,
l985).
Um livrodenfvelintennediriomaisrecente:

Thomson,W.T.,Tlteory ofVbrationswithApplications(5thed.)(Englewtxk Cli/s,NJ:Prentice

Hall,1997).
Um livroelementarsobrecircuitoseltricos:

Bobrow,L.S.,ElmentaryLinearCircuitAnalysis(New York;OxfordUniversityPress,1996).

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A estruturatericaeosmtodosderesoluo desenvolvidosno
capftulo anteriorparaequaeslinearesde segundaordem podem serestendidos,diretnm ente,paraequaeslinearesdeterceiraordem oudeordem m aisalta.Nestecapftulo,vam osfazer
um apanhado geralrpido dessageneralizao,apontando,em
especial,osexemplosnosquaisaparecem fenmenosnovos,devido .grande variedadede situaesque podem ocorrerpara
equaesdeordem m aisalta.

m.1 ' y .'

ComoaEq.(2)envolvean-simaderivadadeyem relaoa
r,seronecessdas,grosso?46,
4/t),nintegraesparaseresolver
essaequao.Cadaum adessasintegraesvaigerarumaconstantearbitrria.Podem osesperar,portanto,que,paraobterum a
linicasoluo,serpreciso especitk arn condiesiniciais,

A'(r())= y(),y?(r())= Ab,

z .-.,y(rl-1)(/())= Ab(n-1), (3)

onderoIxxleserqualquerBmtonointelwalo1eyo,yf
j,...,hn-')
qualquerconjuntodadodeconstantesreais.O teoremadeexistncia
eunicidadeaseguir.semelhanteaoTeorem a3.2.1,garantequeexis-

4.1 Teoria Geralpara Equaes

Lineares de O rdem n

teumasoluodoproblemadevalorinicial(2).(3)equeelalinica.
.

Um a equao diferenciallineardeordem n um aequao da

form a
dnA,
dn-ly
d)?

/$(/)dtn + Pj(r)dt,
:-1+ '-'+ Pn-1(r)dt

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S
upomosqueasfunesh,...,PneGsofunesreaisecontfnuasdefinidasem algum lntervalof:a < l< p,equePftnunca

No dcm onstraremosesse teorem a aqui.No entanto,seos

coeticientesp,,...kpnforem consuntes,entopodemosconsm lir

se anula nesse intervalo.Ento,dividindo a Eq.(1)porPvltj, asoluodo problemade valorinicial(2),(3)de modo semeobtem os

lhanteaoquefizemosnoCap.3;vejaasseesde4.2 a4.4.

dn

tyn-l
d
Z@1= dtn + #1(r)dt,
;-) + '''+ #n-I(r)dt

Em borapossamosencontrara soluo nesse caso,no saberemosseelalinicasenousalm osbTeorem a4.l.1.U madem ons-

(2) traodesseteoremapodeserencontradanoslivrosdeInce(Se+ pn(r))7= glt).

o 3.32)edeCoddington(Cap.6).
O operadordiferenciallinearL deordem ndefinidopelaEq.(2)

sem elhanteaooperadordesegundaordem definidonoCap.3. A EquaoH om ognea.Com onoproblemacorrespondentede

A teoriamatemticaassociadaEq.(2)inteiramenteanloga segundaordem ,vam osdiscutirprim eiro aequao hom ognea
teoriaparaequaeslinearesde segundaordem ;poressara- ZU1= y(n).j.#1(,)y(n-1).
j....+ pn.- 1(f)y?+ pn (f)y = (),
zo,apenasenunciaremososresultadosparao problem adeor(4)
dem n.Asdem onstraesdam aiol'
iadosresultadostam bm so
sem elhantessdem onstraesparaasequaesde segundaor- Se asfunesy1,yz,...,ynso soluesda Eq.(4),segue,por
dem eso,em geral.deixadascom oexercfcio.
clculodireto,queacom binao linear

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120 Et
ptwestinmresJeOrde?nMlisAlttl

h'= CIA'1(/)+ (12.

:2(f)+ '''+ cnyn(/)'

(5) paratodotem f.Asfunes/'

j,...,L soditaslinearmentein-

ondecI,;..,cnso constantesarbitrrias,tam bm soluo da dependentesem /senoforem linearmentedependentesaf.Se

Eq.(4).E natural,ento,perguntarsetodasassolues(la Eq. yj,ya,...,y,,so solnesdaEq.(4),entopode-semostrarque

macondkonecessriaesutkienteparaquesejam linenrmen(4)podem serexpressascomonmacombinaolineardeyT,..., u
t
e
esqneF(.
yl,y2,...,y,)(rJ # 0paraalgum kem
yn.lssoserverdadeseforpossfvelescolherasconsuntescj,..., independent

(vejaoProblema25).Portanto,nm conjuntofundamentalde
c.demodoqueacombinaolinear(5)satisfaaascondkes I
soluespara aEq.(4)linearmente independentee um coniniciais(3),sejam elasquaisforem.Ouseja,paraqualqueresco- jtmtolineannenteindependentedensoluesdaEq.(4)um
lhadopontokem feparaqualquerescolhade)b,yL,...,y(n-1) conjlmtofundamentaldesolues.
precisamossercapazesdedeterminarc1,...,c,,dem odo queas
equaes
A EquaoNt
'
fts#ozzftlgdl/ezl.considere,agora,aequaono-

homognea(2),

clyl(/())+ ..-+ cnya(/0)= yo

cly'
I(f0)+ ...+ cny;(/())= yo
'
'

(6)

I-lyl= yn'+ pl(f)y(n-1)+ ...+ pn (tly = gltj.

Se Fje Fcso duassoluesquaisquerdaEq.(2),segueimediatamentedalinearidadedoo/eradorLque

l)?j (lc)+ ---+ cnyn (?())= Ab
I-EF2)(/)= #(f)- #(,)= 0.
sejam satisfeitas.AsEqs.(6)podem serresolvidasdemaneira '-EFI- F21(/)= f-EFj1(f)- .
c (n-1)

(n-l)

(rr-1)

lnicaparaasconstantescIy...,cndesdequeo determinantedos Portanto,adiferenaentreduassoluesquaisquerdaequao

coeficientesnosejanulo.Poroutrolado,seodeterminantedos no-homognea(2)umasoluo daequao homognea (4).
coeficientesnulo,ento semprepossfvelescolhervaloresde Comoqualquersoluodaequaohomoglneapodeserexpressa

y0,y'
04...yyin-11demodoqueasEqs.(6)notenham soluo. comoumacombinaolineardeum conjunto fundamentalde
Portanto,nm acondionecesso aesnficienteparaaexistncia

soluesy1,y2,...,yn,segnequequalquersoluodaEq.(2)pode
deumasoluo paraasEqs.(6),para valoresarbitrM osdeyo serescriu naforma
y(
?), -.-, l'
(n-1),qneo wronskiano
a
)'1
l

1P'(.y1,..-,yn4= yl
.

y = c'fyl(/)+ cayat/)+ '..+ cnynlt)+ l'(f),

yz

A'n

:2
.

(9)

ondeFalgum asoluoparticulardaequaono-hom ognea

yn
.

(7) (2).A combinaolinear(9)chamadadesoluogeraldaequao no-homognea(2).

)'(
n
1
)
(
n
1
)
-(
n
1
)
Assim,oproblemabsicodeterminarum conjtmtofunda1
:2
J'
a
me
ntalde solnesyI,yz,...,yndaequaohomognea(4).Se
no seanuleem t= ra.Com ofapodeserqualquerponto do in- oscoeficientesforem constantes,esse um problemarelativatewalof,necesso o e suficiente que JF(.y!,yg,...,yn)no se mentesim ples.Seoscoeficientesnotbrem constantes.neces'
.

almleem nenhum pontodointervalo.Dom esm om odoquepara slio,em geral,nsarm todosnum ricoscom oosdo Cap.8ou
equaesdesegundaordem ,pode-semostrarque,seyj,n,..., m todosdeexpansoem sriesem elhantesaosdoCap.5.Esses
ynsosoluesdaEq.(4),entoW@I,y2,...,ynjouzeropara tiltim ostendem aticarcadavezm aiscomplicadosquando aortodotnointervalof,oununcaseanulaaf;vejaoProblema20. dem daequao aum enta.
Tem os,portanto,o teorem aaseguir'
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O mtododereduodeordem (Sezo3,5)tambm seaplica
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aeqnaeslinearesdeordem n.SeyjumasoluodaEq.(4),
entoasubstitukoy= t)yI(l)levaaklmaequaodiferencial
lineardeordem n- lparar'(vejaoProblema26paraocaso
n = 3).No entanto,sen 2::3,aequaoreduzida,pelomencis,
desegtmdaordem eapenasem casosrarosvaisersignificativam entem aissim plesdo queaequaoodginal.D essaforma,na '
prtica,areduo de ordem raramentekitilpara equaesde '
ordem m aiordo qnedois.

Um conjunto de soluesy1,y1,...,ynda Eq.(4)cujo

wronskianonoseanulachamadodeconjuntoftmdamental Problem as
desolues.A existnciadeum conjuntofundamentaldesolu- Nosproblemasde la6,determ ine osintervalosnosquaisexistem,
Wespodeserdemonseadaexatnmentedamesmaformaquepara
com certeza,solues.
eqnaeslinearesdesegtmdaordem (vejaoTeorema3.2.5).
ComotodasassoluesdaEq.(4)sodaforma(5),usam oso

j. A,
(4)+ t
jky,,/+ (

j'.?, = f

term osoluogeralparanosreferirm osaqualquercom binao

2 ty'''+ (senrly'?+ 3y = cost

3- t(t- 1)),
(*+ e'y''+ 4l2y = ()

lineardequalqllerconjtmtofundamentaldesoltwesdaEq.(4).
A discusso dedependnciaeindependncialineardadana

Seo3.3tambm podesergeneralizada.Asfunesfl,,...,h
soditaslinearmentedependentesem 1seexisteum conjunto
deconstantesk1,kc,...,kn,nem todasnulas,talque

klh + kzfz+ '''+ knfn= 0

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4. y?/+ ty/?+ f1!y/+ t3y = ln t

5. (x 1)y(*+ (x + 1)y/'+ (tg .

x)y = 0
6. (A'2- 4)y(
6)-j.x2yl
n+ :y . ()
Nosproblemasde7a10.determineseoconjuntodefunesdado
.

linearmentedependenteoulineannenteindependente.Seforline-

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Equanrsl-iae/rcddeOrgle?lMuisAlta 121
'

nrmente dependente,encontre umarelao linearentreoselemen-

(d)Generalizeesseargumentoparaaequaiodeordem n
y(n)+ pj(1).
J'(rl-l)+ ...+ #n(J))'= ()

tosdoconjunto.
f1(/)= lt- 3, fzlt)= t2+ 1, fs(t)= 2/2- t

com soluesy1,...,y,,isto ,estabeleaafrmuladeAbel,

j'
l(f)= lt- 3, f2(f)= 2l7+ 1' f3(f)= 3l2+ t
f1(?)= lt- 3, f:(/) = tl+ 1, fsLt)= 2f2- t,
/4(J)= t2+ t+ 1
1(t)= 2.
t- 3. fz(J) = 13+ 1, fs(/)= 2/2- t,
./

W ()'l,...')%)(J)= cexp -

pj(l)dt ,

paraessecaso.
'

h (f)= t2+ t+ 1
Nosproblemasde 11a l6,verifiquequeasfunesdadass;o soluesdaequao diferencialedeterfnine seu wronskiano.
11* y''+ .&'= 0.
1N cotN sent
N
12 yf* + y''= 0.
1 t cost, sent
j(j. y//;+ (j)
ll- y/- 2)j= 0.
.f,
et, e.
.
14. y'
t4l+ 2y'''+ y?'= 0,
I' t t?-!,
l5. xy,,, - A,,,= 0.
j, .
x, a.
;
.
16. a:3y!
//+ .
:
!
/
:
/
z'y - 2.
zy + 2)7= 0,
'
1/a'
'

17. MostrequeF(5,senzt,cos2;)= 0paratodot.Vocpodeobter

esseresultado sem calcularo wronskiano?
l8. Veritiquequeo operadordiferencialdefinido por

Z1.J'1= y(r
l)+ pj(t)y(n-l)+ ''-+ #n(/))?
um operadordiferenciallinear,isto,mostre que

f-lcl.
J'1+ czyzl= cj1-E)?l1+ TzfaEyaq,

Nosproblemasde21a24.useafrmuladeAbel(Problema20)para
encontrarowronskianodeum conjuntofundamentaldesolug-kspara
aequao diferencialdada.

2l y'''+ 2y''- y'- 3)7= 0

22. y(
4l+ y = 0
23. ty'''+ 2)'''- y'+ ty = 0
24. t:
!y(b)+ tyl
,l+ y//- 4,y = 0

25.Oobjetivodesteproblemamostrarque,seW(.
yj,y2,...,).)(zp

#:0 paraalgum tvno intervalo1,entoyI,yz,...,yas;o hnearmenteindependentesem le,seeless:o linearmente indem ndentesesoluesde

L()'1= y(n)+ J)l(tjy(a-j)+ '''+ pn ltly = (;

em 1,entoF('
yi,ya,...,yn)nuncaseanulaem 1.
(a)SuponhaqueF@!,ya,...,yu)(2J # 0eque
clyl(/)+ ...+ c,,y,,(/)= 0

(k)

(ii)

paratodotem 1.Escrevendoasequaescorrespondentessn

ondeyleyzsofunesn vezesdiferenciveis,ecjec2soconstantesarbitro as.Portanto,mostre que,sey1,y2,...,ynso so-

luesdeZtyl= 0,entoacombinaolinearcjyy+ ...+ cwyn

tambm soluode1.bl = 0.

(b)Suponhaquey1,yc,...,ynso solueslinearmenteindependentesdaEq.(i).SeF('
h,yz,..-,ya)(lJ = 0paraalgum ln,
mostrequeexisteumasoluiono-nuladaEq.(i)satisfazendo
ascondkesiniciais

l9- SejaLooperadorlineardetinidopor

f,()'
)= avy(n)+ cly(a-I)+ ''.+ any.

ondetzo,Jl,...,ans:o constantesreais.

1primeirasderivadasdaEq.(ii)em fa,mostrequecl= ...

= cn= 0.Logo,yl,...,ynsolinenrmenteindependentes.

!
Jh
(/())= A, ($)= '''= .
Y(/2-l)($)= (j'

(a)Encontre1,(r1.
(b)Encontref1d''1.
(c)Determinequatrosoluesdaequaoyf*- 5y''+ 4.
y= 0.
Vocachaqueessasquatrosoluesformam um conjuntofun-

Como y = 0 umasoluo desseproblemadevalorinicial,a

parte de unicidade doTeorema4.l.1nosd uma contradiio.
Portanto,B?nuncaseanula.
26. M ostreque,seyj umasoluo de

damentalde solues?Porqu?
20. Nesteproblema,mostramoscomo generalizaroTeorema3.3.2

F'''+ pl(r)y''+ pz(f)y'+ psltjy = 0,

entoasubstitukoy = .
y'I(!)t(f)noslevaseguinteequao

(teoremadeAbel)paraequaesdeordem maior.Vamos,pri-

meiro,esboaro procedim ento Para aequao deterceiraordem

)''''+ p)(f)y'
'+ pz(l)y'+ p3(/)y = 0.
Sejam >,:,yzeyysoluesdessaequaoem um intervalo1.
(a)SeW'= W'
(m,ya')'
a).mostreque
F /=

y1
yl
?
///

'
?J/

desegundaordem paraF :

VIv'''+ (3y'
)+ plyI)1
?/'+ (3y'
l'+ 2,Iy'
l+ p2yI)t)/= 0.
NosProblemas27e28,useomtododereduodeordem (Problema26)pararesolveraequaodiferencialdada.
27. (2- J)y'''+ (2/- 3)y''- ty'+ y= 0,t< 2,yj(l)= et
28. t:jLt+ 3)y?/ - 3l(f+ 2)yJ)+ 6(j + t4y;- jjy = (), j;y.(;.
,.
2
3
'(
.
)11(J)= t , 7'
a(J)= t

??/

)'1
.
:2
.
:3
SugestaoA derivada de um detelm inante 3 X 3 a somade
trsdetenninantes 3 X 3 obtidos derivando-se a plimeira,a
segundaeaterceira linba,respectivamente.

(blsubstitua)''',y'''e y'''apartirdaequaodiferencial,
'mul-

tipliqueaprimeiralinbap
3orps,asegundaporpzesomeoresultado gltimalinhaparaobter

4.2 Equaes Hom ogneas com

C oeficientes C onstantes
Considereaequaodiferenciallinearhom ogneadeordem n

f,tyl= JOA'(n)+ tkjy(n-1)+ ...+ (zj,-jy?+ any = (), (j)

w'
'= -pj(J)+ .

ondetztpJt,...,anS0 constantesreais.Do que sabem ossobre

equaeslm earesdesegundaordem ,naturalesperarquey =

(c)Mostreque
T ()'l,yz..
'
%)(/)= cexp -

pk(r)dt -

Logo,W ou sempreiguala zero ou nuncatnulo em 1.

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e'sejasoluodaEq.(l)paravaloresapropriadosden Defato.
fzgert)=ert(aorn + Jjrn-i+ ...+ at-jr+ anj= ertZ(r)
(2)

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J77 EqutzesI-inecresdeOrdernMuisAltu

RalzesReaiseDl
%Wrl/tz.Seasrafzesdaequao caracterfstica soreaiseduasdelasso sem prediferentes,entotemosn

paratodor,onde

Z@)= aorn+ alr''-l+ ...+ att- lr+ att.

(3)
soluesdistintas cq',erltk...,er
n'daEq.(1).Seessasfunes
ParaosvaloresdertaisqueZ(r)= 0,seguequef,
(e&)= 0ey= en forem linearmenteindependentes,entoasoluogeraldaEq.
umasoluodaEq.(1).OpolinmioAr)chamadodem linmio (l)
caracterfsdco,eaequa:oZ(r)= 0aequaWocaracterfsticada
y = CjerIJ+ cp,erzt+ ...+ crteral.
(5)
equaodiferencial(1).Um polinmio degmu ntem nzeros,ldigamosrI,rs ...,ra,algunsdosquaispodem seriguais;podem os, U m mododeesubeleceraindem ndndalinearde eq',en',...,ent
portanto,escreveraequaocaractedsticanaform a
calcularseu wronskiano.U ma outram aneira indicada no
Z(r)= aclr- rjltr- rz).--(r- ra).
(4) Problema40.

:
)i
(
'
!
''
:
''
:
'
:
'Exem plo 1

i
q
i
:j
i
..

Resolvendoessesistemadequatroequaesalgbricaslineares,

!
j
reasoluogeralde
i'Encont
:!

encontram os

A' )' - )' - .

b' + y
.
q = -,
Y
c,
cq= -J,
Encontre,tam bm ,a soluo que satisfaz as condiesiniLogo,asoluo doproblem adevalorinicial
ciais
)'= lJ.e'+ X e-t- le2J- 1e-X
y(0)= 1, y/(0)= 0, y''(0)= -2, y'''(0)= -1
8

12

'

edesenheseu grfk o.
O grsficodasoluoestilustradonaFig.4.2.1.
Supondo quey = en,precisamosdeterminarrresolvendo a
equaopolinornial
'

r4+ r3- yr2- r+ 6. ().

(g)

Asrafzesdessaequao sorj= 1,rz= - 1,r?= 2e r4= -3.

''
:. i:+ :)'.(:'.::.
C
E
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j'
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rri
j.
.'
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..:....

('.

.'.
.

Portanto,asoluo geraldaEq.(6)

j'

y = cjet+ he..
t+ csez,+ c4e-3t.
(q)
Ascondiesiniciais(7)indicam quec:,...,c4tm que satisfazerasquatroequaes
c,+ cz+ cs+

0,5

c4 =

rj- cz+ 2% - 3e4=

cl+ cz+ 4ca+ 9c4 = -2,
cj- cz+ 8ca- 27c4 = - 1.

(10)

ComoilustadonoExemplo1,oprocedimentopararesolveruma
equaodiferenciallineardeordem n com coeficientesconstantes
depende(Iaobtenodasrafzesdeumaequaopolinomialdeordem ncotrespondente.Seforem dadascondiesiniciais,tom a-se
necesso oresolvertunsistem ade'nequaM algbricaslinearespara
sedeterminarosvalorescorretosdasconstantesc1,...,cu.Embora
cadaumadessastarefassetornecadavezmaiscomplicadamedidaquencresce,elaspodem serfeitas,em geral,sem dificuldades
com um acalculadoraouum computador.

FIG.4.2.1 Soluo do problema devalorinicialdo Exemplo 1.

Parapolinluiosdeterceiro equarto graus,existem frmulasz

anlogasfrm ulaparaaequao desegundograu,porm m ais
complicadas,quefom ecem expressesexatasparaasrafzes.Algolinosparaencontrarrafzesestodisponfveisem calculadoras
cientffkasecomputadores.Algumasvezeselesestoinclufdosno
program aqueresolveequaesdiferenciais,dem odoqueoprocesso defatoraropolinmiocaractedstico ficaescondido easoluo daequaodiferencialproduzidaautom atk amente.

?O mtodo pararesolverequaesdeterceirograu foidescoberto.aparentemente,por

lUma pcrguntaquefoiimportanteern Jnatemticadurante maisde 200 anoserasetoda
equwopolinomialtinhapelomenosumaraiz.A respostaafinnativaaessaperguntw que
oteoremafundamentaldalgebra,foidadaporCarlFliedrichGauss(1777-1855)em sua

ScipionedaIFerro(1465-1526)em tornode1500,emberatenhasidopublicadoprimeire
em 1545porGirolamoCardano(1501-1576)em suaobraArsMagna.Egselivrocontdm,
tambm,um mtodopararesolverequaesdeqtl
artaordem.ctt
jaaut
oriaatribuf
da,por

dissertaodedoutoradoem 1799emborasuademonstraonosejarigorosaosufi
ciente Cardano,aseualunoLudovicoFerrari(1522-1565).O problemadeexistnciadefrmulas
paraospadresatuais.Diversasoutrasdemonstraesforam encontradasdesdeento in- anlogasparaasrafzesdeequasesdeordem maisa1ta.pennaneceem abertopormaisde
cl
uindotrspeloprdprioGauss.Hojeem dia,osalunosencontramoteoremafundamental deissculos.atque,em 1826,NielsAbelmostrouqaenojodemexist
irfrmulasparaa
dalgebra,muitasvezes,em um primeirocursodevariveiscomplexas,ondepedeserde- soluogeraldeeqoaespolinomiaisde graucincooumaler.Umateoriamaisgeralfoi
monstradocomo conseqiinciade algumas popriedadesbsicasde funsesanalfticasde desenvofvidaporEvaristeGalois(l811-1832)em l83jmas,infelizmente.noset
ornou
varivelcomplexa.
amplamenteconhecidapormuitasddcadas.

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fqllt
zlesLinearesdeOrdemM uisAltu 1.
Z3
Sevoctiverqnefatoraropolinm iocaracterfsticom anual- exponencialmente ilim itadas,enquanto se a raiz fornegati-

mente,eisum resultadoquesvezesajuda.Suponhaqueo va,as solues tendero a zero.Finalm ente,se a m aiorraiz

m linmio
fornula,assoluestenderoyumaconstanteno-nulaquanafjrn+ alr/3-1+ ...+ a?,- lp.+ a,, = ()

ttornar-se m uito grande.E claro que,para determ inadas

(j;) do
condiesinkiais,oscoeficientesdaparcelaque seria ado-

tem coeficientesinteiros.Ser= p/qum araizracional,ondep minantepodesernulo;nessecaso anaturezada soltw o para

eqnotm fatorescom uns.entop tem queserum fatordeane valoresgrandesdetserdeterminadapelam aiorraizpresenqtem qtte serum fatordeJo.Porexemplo,naEq.(8),osfatores te na soltlo.
deaoso t 1eosdeanso :!:1,t2,+3 e t6.Dessaforma,as
inicasrafzesracionaispossfveisparaessaeqnaoso :
!:1,+2, RalzesComplexas.Seaequaocaracterfsticativerrafzescom2:3e t6.Testando essasrafzespossfveis,encontram osqtle 1, pl
exas,elastm qneaparecerem paresconjugados,A E!
:iy.j;
1,2 e -3 so rafzesde fato.Nessecaso n:o existem outras que oscoeticientesao,...,ansoreais.Desdequenenhum araiz

rafzes,jqueopolinnlio tem grauqnatro.Sealgumasrafzes serepita,a soluo geralda Eq.(1)ainda daforma (5).No

forem irracionaisou com plexas,com o ocasoem geral,ento entanto,damesmaformaqueparaequaesdesegtmdaordem

esse processo no vaiencontr-las,m aspelo m enoso grau do (Seo 3.4),podemossubstituirassoltxescomplexaseh-bi
*'e
z):Pelassoluiesreais
polinrniopodeserreduzidodividindo-opelosfatorescorrespon- elh-il
dentess rafzes racionais.
ektcosgt, clsen y,t
(13)
Se asrafzesda equao caracterfsticaforem reaisedistinobt
i
das
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+
i
g
.
l
'
Des
s
a
f
or
m a,
tas,vimosque asoluogeral(5),simplesmente,tlmasoma
defunesexponenciais.Paravaloresgrandesdet,a soluo mesmoqueal
gumasdasrafzesdaequaocaracterfsticasejam
serdominadapelaparcelacorrespondenteraizalgebricamen- complexas,aindapossfvelexpressarasoltwo geraldaEq.(l)
te m aior.Se essa raiz forpositiva,as sollzesse tornaro com o com binaolineardesoltxesreais.

:Exem plo 2
O grtico dessa soltxo estilustradonaFig.4.2.2.

Bncontrea solno geralde

(4#

y ...)'czu().

(14)
Encontre,tambm,asoluoquesatisfazascondkesiniciais
A'40)= 7/2.y'(0)= -4,y''(0)= 5/2,y?''(0)= -2 (15)
edesenhe seugrsfico.
substituindoy porert,vemosqueaequao caracterfstica

r4- 1= (r2- l)(r2+ 1)= 0.

Observequeascondiesiniciais(15)fazem com qtteo

coeficientecjdaparcelaexponencialcrescentenasoluo
geralsejazero.Essaparcela,portanto,est;ausentenasoluo (16),qnedescrevenm decaimentoexponencialparauma
oscilao estacioniria,com om ostraaFig.4.2.2.No entanto,
se ascondiesiniciais forem ligeiram ente alteradas,ento
c)no ser,provavelm ente,nlzlo e anaturezadasoltx o vai
m udartrem endamente.Porexem plo,seastrsprim eirascon-

dkesiniciaispermanecem iguais,masovalordey''(0)mllda

Logo,asrafzesso r= 1,r = - 1,r= ie r= -f,easoluo de -2 para - 15/8,ento asolno do problemadevalorinicialse torna

geraldaEq.(14)
y = cjef+ cze-f+ cacost+ c4 sent.

Seimpusermosascondiesiniciais(15),encontramos

cj= 0,

ca= 3,

ca= 1/2,

c4= - 1;

assim ,asoluo doproblem adevalorinicialdado

,
F = 3e-t+ 1
z cost- sent.
.

1
u!
A'= X
32et+ M
32e-t+ l
2 cost- .
1
6sent.

OscoetkientesnaEq.(17)diferem poucodosnaEq.(16),mas
a parcelaquecresceexponencialmente,mesmocom o coeficiente relativamentepequeno 1/32,dom inacom pletam ente asoltxo quando tsetornamaiorouem torno de4ou 5.Issopode
servistoclaram entenaFig.4.2.3,quem ostraogrificodasdtms

solues(16)e (17).
F

(:i
)
(
.
E
.:
:.
. ::::
.:

.j.t
j
;
..j
(
j

)
'
(
E
.

(
:j
:
i
)
.
:(
E
.(.
:
::
:
.)
y
..
:
j
!

2 4 6 8 10 12 1S t
-

FIG.4.2.2O grtkodasoluo(16).

...

: .
' !. ''

ru

:j
:
!:jt Nsx. g
':((': '

FIG.4.2.3 Grficosdassolues(16)(curvamaisfina)e(171tcqzrw'
x
maisgrossa).
)).i)!:
i::b:r:i:it)i19i:
C::1ki:i:!.:)!'::
-':'
*'''''

..

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(E.:E:
.
)
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': )'
..
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'n:'.::
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124 quuxlestineurisdeOrdem MUisAlftz

RatkesRepetidas.Seasrafzesdaequao caracterfsticanoforem distintas- isto,sealgumasdasrafzesforem repetidas-

'

Seum araizcomplexal + im repete-sesvezes,araizcom ple-

xaconjugada- igtambm serepetesvezes.Correspondendo

entoasollao(5)no,obviamente,asoluogeraldaEq.(1). aessas2.:soluescomplexas,podem osencontrarz.soltwesreais

Lem bre-sedeque,serlnm araizrepetidaparaaequaoline- observandoqueaspartesreaiseim aginriasdeetl+*l'Atea+i*'r *@#;
.
arde segtmdaordem azy'
'+ a,
y'+ azy = 0,ento asduassoln- e'-'el'bilkt'tambm sosoltxeslinearm enteindependentes'
eslinearmente independentesso ertteterv.Para am aequa- e11cOSJl1
e1/Sen# tk
tektcosy.t,
fektsen y't,
,
o de ordem n,se umaraiz deZ(r)= 0,digamosr = r1,tem
s- 1 lf
v-1 At
.
mnltiplicidades(ondes > n),ento
. . ., t
e COSp't.
t e sen/z/.

(18) Portanto,asoluogeraldaEq.(1)semprepodeserexpressa
como um a com binao linearde n soluesreais.Considereo
soassolnescorrespondentesdaEq.(1);vejaoProblema41 exem ploaseguir.
erjt

terjt, l2erjt9

t.
:-Ier1l

paraum adem onstraodessaafirm ao.

i
j
@
j
:
yy gXC& /jo g

1
j
)
j
lE
:':

ncontreasoltwogeralde

(4)+ 2y?/+ y = g.

rZf+ 2r2+ 1= (r2+ 1)(r2+ 1)= 0.

(19) Asrafzessor= i,/,-i,-,easoltwogeraldaEq.(19) tE
:

A eqllao caracterfstica

t
i:

y = cjCost+ q sent+ c5tcost+ c4lsent.

)
'

:r:):iyi
t::::::::
.t!:i:i:i:7:i:i
1i:i
:E:i:ki$l:@:'lYD::::@':4:k:@)::i:)i
:i:i:'7i:i:i:';F7:''
;':'': .

):k::iLl:

''.!:
:::::::.

Nadetenninaodasrafzesdeam aeql
aaocaracterfstica,pode gecal,am aneiramaisconvenientedesefazerissoDsandoafrsernecesso o calcnlarrafzescgbicas,quartasouatm esm oraf- m uladeEnlerei'= cost+ isenteasregrasalgbricasdadasna
zesdeordem maiordenm nt
imero(qt)epodesercomplexo).Em Seo3.4.lssoest-iilustrado no exem plo aseguir.

j
j
:
v:
lr
'
d
.
tjjj
g y.
y,
j jjgijjjs
!$
'

l
I
:Encontreasoll
:
i
i
aogeralde
1
:
.

)'(4J+ y :
zz().

(20)

A equaocaracterfstica

(-1)l/4=eiW/4+-z
r/2)=cosIZ
i
4+W2Rjzr mx
+iSen(4+ a).
Asrafzesquartasde - 1soobtidasfazendo-sem = 0,1,2e3;

r4+

1= 0.
elasso
1+ i
- 1+ i
-1- i
1- i
Pararesolveraeqnao.precisam osencontrarasrafzesquartas
de - 1.M as- 1,consideradocomo nm nmerocom plexo,- l
12'
12 '
12'
W2 '
+ 0.Tem m dnlo 1e ngulopolar'
m Ento,
fcilveritkarque,paraqualqueroutrovalordemsobtemos
nmadessasquatrorafzes.Porexemplo,correspondendoam =
- 1 = cosz
r + isenzr = ein
4,obtemos(1+ ijlfl.A solnogeraldaEq.(20)
Alm disso,onguloestdeterminadoamenosdeI
)m m k
iltiplo
f/./i
t
t
-J/W
t
de2'
m Assim ,
y= e
cjcos
+ czsen
+e
cscos
-

x/2

1= costzr+ lmn')+ isentzr+ lmz)= ei(zr+2v7r),

x/2
-

x/2
-

+c,senvj).(21)

ondem zero ou qnalquerinteim positivoou negativo.Logo,

Paraconclnir,observam osque oproblem ade encontrarto- raiztam bm raiz.Assolnescorrespondentestom am valores

dasasrafzesdeum aeqllao polinom ialpode no serinteira- com plexos.

mentefcil,mesmocom aajudadenm computador.Porexemplo,pode serdiffcildeterminarse duasrafzess;o ignaisou se

esto,simplesmente,muitoprximas.Lembre-sedequeafor- Problem as
m adasoltwo geraldiferentenessesdoiscasos.

seasconstantes.,tzl,...,annaEq.(l)forem ntimeroscom-

plexos,asoluodaEq.(1)ainda.daforma(4).Nessecaso,no

entanto,asrafzesdaeqaaocaracterfsticaso,em geral,complexasenomaisverdadequeocomplexoconjugadodeuma

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NosProblemasde1a6,expresseonfimerocomplexodadonafon

naa/qcos0+ isen94= Rei

o.

l. 1+ i
4. -i

2. -1+ '
Xji
5. '
/i- i

3. -3
6. - 1- i

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fguflesZiTlrt
zresdeOrdcm MaisWlrzz .
10
Nosproblemasde7 a10,sigao pr edim entoilustradono Exemplo4paradetenninarastafzesindicadasdont
merocomplexodado.

7 1173
9 11/4

8 (1- f)1/2
10 (2(coszr/3+ fsenzr/3))1/2

Nosproblemasde 11a28,encontreasoltlo geraldaequao

diferencialdada.
11. y'l- y//- y'+ y = 0
12. y'''- 3y??+ gy'- y = ()
13 2z'?
/- 4y''- 2y?+ 4y = 0
14. ys)- 4y'''+ 4)'''= ()
15. y
*b+ y = 0
16. yf
4 - 5y''+ 4y
, = 0
j,
y y
v,- ay(
4)+ ?y??- y = ()
111. yf
61***.'.#/1ZZQ()
19. yt
&- 3yf*+ 3y???- 3y/+ 2y'= 0
20 y
4b- 8y/= 0

(a)Mostrequeosdeslocamentosu:euzdasmassasa>

sultado na segunda equao.obtendo,assim,a seguinte

equaho dequartaordem parauj:
ut
*
/+ 6ul= 0.
l + 7u?
l
(ii)

EncontreasoluzogeraldaEq.(ii).

kl= 3

21. yt
8'+ 8y4'+ 16y = 0
22 yt
4'+ 2y''+ y = 0
23 y''- 5y?'+ 3y'+ y = 0
24 y'''+ 5y''+ 6y'+ 2y= 0
25. 18y&'+ 21y''+ 14y/+ 4,: = 0
t.z

*2
e',g6.z(
4j.gy///.y6ye+ Jgy/.J6ya g
27. 12yf4,+ 31y''+ 75y/
/+ 37/+ 5,= 0

suasrespectivasposiW esdeequihYriosatisfazem aseqtla,

a'
k'h
.
s
u'
'+ 5/l= zu2,
u'
'+ lu2= z.
u1.
l
2
(i)
(b)ResolvaaprimeiradasEqs.(i)parau:esubstituaore-

ul

, ,
L
kz-j
k2 = 2

u2

*:- 1.

28 y$*+ 6y'''+ 17y''+ 22,:'+ 14y = 0

Nosproblemasde 29 a 36,encontre asoluo doproblemade
valorinicialdado e faa seu grfico.Como a soluo se comportaquando t...
A=?

29. y'
''+ y'= 0) y(0)= 0, y?(0)= 1, y''(0)= 2
30. yt
4'+ y = 09 y(0)= 0, y/(0)= 0,
y''(0)= - 1, y''(0)= 0

231. yt*- 4//

/+ 4y??= 0)

y(1)= -1, y'(1)= 2,

y''(1)= 0, y'''(1)= 0
y///- y!1+ y/- y = 0,
. .:(0)= 2, y/(0)= -1,
W 32.
y'
(0)= -2
. /
4
1
.
.
.
y?
?
?
.
.
9yV
+
4y/
+
4
# 33. 2y'
y
=
0;
y40)= -2,
,
.
h
'
'
(
0
)
=
0,
y&(
0
)
=
-2,
y'
'
'
(
0)
=0
,
**z 34.4y''?+ y'+ 5.
y=09 z(0)= 2, y/(0)= 1,
y//(0)= - l
.:
F(
0)
=
-2,
y'(0)= 2,
#'?a35. 6z//+5y''+y'= 0;
y''(0)= 0
+ 6y'''+ 17y'
'+ 22y/+ 14y = 0; .Y(0)= 1,
W 36.y'4('0)
= -2, y''(0)= 0, y''(0)= 3
M ostrequeasoluogeraldeyt
4)- y= 0I
xdeseren
u itacomo

y = clcost+ casent+ q cosh/+ c4senh1.

Determineasoltwoqlzesatisfazascondkesiniciaisyto)=

0.y'(0)= 0,j'
/40)= 1.y'''
(0)= 1.Porqueconveniente
usarassoluoescosh tesenh t,em vezde e'e e-t

38. Considereaequao#* - y = 0.
(a)UseafrmuladeAbel(Problema20(d)daSeo4.1)
paraencontrarowronskianodetlm conjuntoftmdamental
de soluesda equaodada.

(b)Detennineowronskianodassolugsese'.e-t
,costesen1.
(c)Determineowronskianodassoltxescosh1,senht.cos
te sen f.

39, Considereosistemamassa-molailuseadonaFig.4,2.4consistindoem duasmassasunito assuspensasem molascom

constantes3e2,respectivamente.Suponhaquenohaja
amortecimento no sistema.

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FIG.4.2.4Um sistemacom duasmolasedtmsmassas.

(c)Suponhaqueascondiesiniciaiss;o
uI(0)= 1, lz'
j(0)= 9, uz(0)= 2,
u'
2(0)= 0.
(iii)
UseaprimeiradasEqs.(i)eascondiesiniciais(iii)para
obterosvaloresde 1/'
j'40)ede u1
'''
40).Depoismostreqtle
asoluodaEq.(ii)quesatisfazasqtlatrocondk& siniciaisem u,uj(l)= cost.M ostrequeasoluiocorrespondenteuzIfz(/)= 2cosf.
(d)Suponha,agora,queascondkesiniciaisso
uj(0)= -2, Iz'
j(0)= 0, 4z(0)= 1,
lz'

a(0)= 0.

(iv)

Procedacomonoitem (c)paramostrarqueassolnescor-

respondentessou1(l)= -2cos.C6teua(l)= cos.

flt.
(e)Observequeassoluesobtidasnositens(c)e(d)descrevem doismodosdevibrao distintos.No primeiro,a
freqiinciado movim ento le asduasmassasmovem-se

em fase.Nosegtmdo,afreqtincia46 easmassasmovem-se foradefase,um aem relao aoutra,umamovendo-separa baixo e a otltra movendo-se para cima.Para
outrascondiesiniciais,o mvimento dasm assasumn
combinaodessesdoismodosdevibrao.
40. Esquematizamos,nesteproblema,um mododem ostrarquea
se rj....,rnsoreaisedistintos,ento eqr#...9erv so Iinearmenteindependentesem -= < t< =.Parafazerisso.
vamosconsiderararelao Iinear
Cjerll+ ...+ cN ernt= (), -x < t < x
e mostrarque todasaSConstantesSXO ntllas.

(a)MultipliqueaEq.(i)pore-n'ederiveem relaoaz.
obtendo,assim,

cglrz- rjje(ra-rjll+ .-.+ ca trs- r)e(r,-r:!

r= (j(b)Multipliqtleoresultadodoitem (a)pore-sr
z--'e*rive em relao a tparaobter

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1.
M

rsunelrcsAeOraem MusAltl

catra--rzllrs--rlldtra.-rgbt j....

4.3 O Mtodo dos Coeficientes

Ip4eterm inados

+ cn (r,
,- r2)(rn- rj)d(rr,-ra)?= ().

(c)Continueoprocedimentoiniciadonositens(a)e(b)obten- Umasoluo particularFdaequaolinearno-homogneade

do,tinalmente,
ca (ra- rs-l)'-.(rn- rj)e(r,-ra- j)/= ().

ordem ncom coeficientesconstantes

Logo,cn= 0e,port
anto,

pode serobtida pelo mtodo doscoeficientesindeterminados

Z()71= any(nj+ J1y(n-1)+ ..'+ Ja-l.

T?+ any = #(/) (j)

(tambm col
zhecidocomomtododoscoehcientesadeterminar),

cj:r,t+ ...+ c?,- jern-,l= ().

desde que gltjtenhaumaforma apropriada.Embora o mtodo

(d)Repitaoargumentoprecedenteparamostrarquet-a-,= 0. oscoeficient
esindeterminadosn;osejatogeralquanto o
Demaneira anloga,segueque cn-:= ...= c,= 0.Portanto, d
m todo de variaodosparm etrosdescrito naprxim aseo,
asfunes e4z -..,er
ntsolinenrmenteindependentes.
,em geral,m uitom aisfcildeusarquandoaplicvel.
41. Vamosindicar,neste problema.um modo de mostrarque,se
Comonocasodeequaeslinearesdesegundaordem,quanr= rlnmaraizdemultiplicidadeJdodopolinmiocaracterfsticoZ(r),entzoerb'lerl
f... rs-lcrlrsgosoluesdaEq.(1). doooperadordiferenciallinearcom coetk ientesconstantesL
Esteproblemaestendeparaequaesdeordem nom tododado aplicado aum polinm ioAar + AIr'-l+ ...+ Am,aum afunnoProblema22daSeo 3.
5paraequaesdesegundaordem .

Comeamoscom aEq.(2)notexto,

oexponencialeat,aumafunosenosenpt,ouaumafuno
co-senocospt,oresultado,respectivamente,um polinmio,
um afuno exponencialouum acom binaolineardefunes

L(:r/1= enZ(r),

(i) seno e co-seno.Logo,se glt) um a soma de polinm ios,

ediferenciam osrepetidamenteem rela:oar,fazendor = r,

depoisdecadadiferenciao.

(a)Observeque,serj6umaraizde multiplicidades,anto
Z(r)= (r- rjl'qlrj,ondeqlr)um polinmiodegraun- se
qlrk)z/z0.MostrequeZ(rI),Z'(c),...,Z@-:'(ry)sotodosiguais
azero,masZC
O(r:)# 0.
(b)Diferenciando,repetidamente,aEq.(i)em relao ar,
mostreqne

i)Z Ik x v i)
r r
tj= L i)rFrJ = Z(l:r?1'
-1Z(dr1= L (/&-'1:rl)
aa:
ry-l
>

(c)Mostrequeerktlerl
f ts-bertso soluesdaEq.(1).

l
i
j
l
:
@
j
;
k::
.
:
'Exem plo 1
.
:
.
:
.'
:.
:::
L
j:j
:
t
:
)
::::
'
:(
j
t::::
r
;)
:
:k
::
r
)
:
)
:
2
y::::::
k'
)
.
J
:
r
:
/r'
.
lj
i
t
EEncontreasoluogeralde
m

yylly.gy/..y ::z4@f.

exponenciais,senoseco-senos,ouum produtodetaisfunes,

esperamosquesejapossfvelencontrarF(8atravsdeumaescolhaconveniente decombinaesde polinmios,exponenciais

etc.,multiplicadasporum ngmerodeconstantesindeterminadas.
Asconstantesso,ento,determ inadassubstituindo-seaexpres-

so propostanaEq.(1).
A diferenaplincipalem utilizaressem todoparaequaes
deordem maisalta vem do fato de que asrafzesdaequao
polinom ialcaracterfsticapodem term ultiplicidadem aiordoque
2.Em conseqtincia,podesernecessM omultiplicarasparcelas
propostasparaaparteno-homogneadasoluoporpotncias
m aisaltasde fdem odo a obterfunesdiferentesdascorrespondentessoluodaequaohom ogneaassociada.Issoest
ilustrado nosprxim osexem plos.Nessesexemplosornitim os

diversospassosalgbricos,jquenossoobjetivoprincipal
chegarform acorretadasoluo.

nossaescolhainicialporP.Assim,nossahiptesefinalsupor

que JX1)= At3et,ondeA um coeticienteindeterminado.Para

(gj encontraro valorcorreto deA,derivamos F(f)tr/svezes,usa-

O polinmio caracterfsticopara aequao homogneaasso- mosessesresultadosparasubstituiryesuasderivadasnaEq.(2)

ciadaEq.(2)
T3 - 3r2+ 3r - 1 = (r - 1)3

ejuntamosostermoscorrespondentesnaequaoresultante.

dem odoqueasoluo geraldaequao homognea

6Acr= 4et.
Portanto,,4 = l13easoluoparticular

Dessa m aneira,obtem os

yc lt)= fjdt+ htet+ Cqt2et,

(g)
y'
(f)= 3
?tqet*
(4)
7.
Paraencontrarum asoluo particularF(/)daEq.(2),comeamossupondo quey(8 = Ae'.No entanto,como 4?,te'etletso A
s
o
l
u

o
g
e
r
a
l
d
a
Eq
.
(
2
)

a
s
o
ma
d
e
y
c
l
t
)
d
a
Eq
.
(
3)
e
F
(
r
)
d
a
'
(
J
todassoluesdaequaohomognea,precisnmosmultiplicar Eq. (4).
.

'''

'7:)et'..':::.
::::::2:1::$::pj':;):r2tL:kh::::j:
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..,
.

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EquaesLinearesdeOrdeplMaisAlf
zz 127
-

Exem plo 2

Encontreum asoluo particulardaequao

paratorn-ladiferentedetodasassoluesdaequaohom og-

nea.Nossahix tesefinal,ento,
Yltj= Af2sent+ sf2cost
Vim os,no Exem plo 3daSeo 4.2,quea soluogeralda x s
equaohomognea
eguir,delivamosF(8quatrovezes,substitufmosnaequao
diferencial(4)ejuntamosostennoscorrespondentes,obtendo,
y tf)= cjcogt+ qsent+ c5tcost+ c4tsent, (6) finalm ente,
c
y(4)+ g)?11+ .b'= gsen j. ,
jcogt.

correspondendo srafzesr= i,i,-i,- idaequaocaracterfs- A

8A sen/ - 8B cosf= 3sen/- scosf.

uca. Nossahipteseinicialparaumasoluoparticular F(f)=

ssim,A = -3/8,B = 5/8easoluoparticulardaEq.(4) ).
ytsent+ Bcoszmasprecisamosmultiplicaressaescolhapor/2
F(f)= -0
:/2sen/+
gtlcos/.
(7) ('
' '.
):
':
:
:>
::
::
);
::
:)
::
::
::
::
:
::
:p
:>
.:
:
)p
'.':
'z::
):!
:(
::
::::;::::l
:
)))
:
l
2k
.
S:
.
2k::
:
x
....
t
'
i
:
l

Segltjforumasomadediversasparcelas,tmaisfcil,mui- segundaordem ,asoluoparticulardoproblemacompletoa

tasvezes,calcularseparadamenteasoluoparticularcorrespon-

denteacadaparcelaquecompeglt).Comoparaequaesde

i Exem plo 3

som a dassoluesparticularesdosproblem ascomponentes.

lssoestilus/ado no exem plo aseguir.

' ''''' ''

iEncontreumasoluo particularde

y/&- 4y'= t+ 3cost+ c-2J.

Paraasegundaequaoescolhem os

(8)

Fz(r)= Bcosf+ Csenf,

V am osresolver,prim eiro,aequaohom ognea.A equao enohnecessi
dadedemodificaressaescolhainicial,jquecos

caracterfsticaP - 4:.= 0,easrafzesso0,2:2,

.portanto,

yC (/)= cj+ h ez'

t+ c5e-2l.

tesen tno so soluesdaequaohomognea.Finalm ente,

para aterceira equao,com o e-3t um asoluo daequao
hom ognea,supom osque

PodemosescreverumasoluoparticulardaEq.(8)como uma

..F:
j(/)= Ete 2t.

som adassoluesparticularesdasequaes

)?'M- 4)?!= t. .T'?

'- 4.T'= 3cost, y'''- 4y'= e-X.
N
ssaescolha inicialpara umasoluo particular F148 daprimo
eiraequao Ag + AI,masacomo umaconstantesoluo
daequao homognea, m ultiplicamosporf.Assim,

Asconstantesso determinadassubstituindo asescolhasnas

equaesdiferenciaisindividuais;elassoAo= - 1/8,4 1= 0,
B = 0,C = - 3/5eE = 1/8.Portanto,um asoluoparticularda
E
q.(8)
r
tq

Y(t)= - lf2- 1.senf+ jte-lt

:
5
g
.

F,(f)= tlAvt+ x4,).

i
(9)h
I
E
l
ii

:::.:.':.:.:))':.:):::i:::.:':'':::')''.'.
;':::
.''':::1::':'::$$
trl.
:t':'::::')::::r'):).
'::.t.''::'''''.:'': .'':
''.''''':::::::(:.f.::':i::i7':!
:)it
''i:)ii:::i:E:i)i:':@)
1::!:::7::::::(':::1'::''::::t:E:::'!7:::':'
t:)i:'::::'q't
''

'''7:::::::::i7!::

V ocdevecom preenderqueaquantidade declculonecessriaparasecalcularoscoeikientespodeserbem grandepara

equaesdeordem m aisalta,especialm enteseoterm ono-hom ogneocom plicado,aindaquem oderadam ente.Um sistem a
delgebracomputacionalpodeserextremamentelitilnaexecuo dessesclculosalgbricos.
O m tododecoeticientesindeterm inadospodeserusadosem -

prequeforpossfvelinferirafonmacorretade F(8.Noentanto,
isso em geralimpossfvelpara equaesdiferenciaisque no
tm coetk ientesconstantesouquecontm tennosno-hom ogneosdiferentesdosdescritosanteriormente.Paraproblemasm ais
complicados,podem osusarom todo devariao dosparmetrosqueserdiscutido naprximaseo.

j. y//- .'
ge-t+ g
.
j
F//- .
F/+ )'= .
'
2. yt
m- y= 31+ cosf
g. y&/+ y//+ y/+ y = e-t+ 4.
/.
.

y '-y =
.

5. y(
4)- 4y& = t2 + et
6. yg'+ 2y''+ y= 3+ cos2t
q/. )'t
61+ )'?'
?= t
g. yt
m + .Y/, = Senzt
Nosproblemasde 9 a l2,encontre asoluo do problema de
valorinicialdado.Depoisfaaum grfico da soluo.

9. y?
*+ 4y'= 1, y(0)= y/40)= 0, yJ/(0)= 1
10. yt
4'+ 2y'?+ y = 3t+ 4, y(0)= y/(0)= 0,
)'/(0)= z??'(0)= 1
.

11
1
#e'z 11. y???- 3),
+ 2.
:/ = t+ et, y(0)= 1, y/(0)= -4
-.
.

Problem as
Nosproblem asde 1a 8.determine a soluo geralda equao
diferencialdada.

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)'pz(0)= -
z
!

jp
,t
r?z12. y'
4'+2y'''+y?'+8y'- 12y= lzsenf-e-',
y(0)= 3, y'(0)= 0, y''(0)= -1, y'
''(0)= 2

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128 EquuesLineflresfleOrdem MuisAltu

Nosproblemasde)3al8,determineumaformaadeqlzadaparaF(l)

ondet-I,...,fh so constantes,aindaindeterminadas.

seforutilizadoo mtododoscoeficientesindeterminados.No calcule asconstantes,

13. yl'- 2.://+ yt= t3 + 2et
jzj. y?l'- yl= te--t+ jycost
15. ys,- zy, + y = vz+ stm t
16 ytm + 4y''= scn2l+ tet+ 4
17. yt4)- y1l1- y//+ y;= t2+ 4 + tsen/
18. yf
4'+ 2y'&+ 2y''= ?et+ 2te-t+ e-tsen/
l9. Considerea equaodifercuciallinearde ordem n

(c)Notequee2'/:2ftlel'cp-ls;osoluiesd:CQUWGOhOmogneaassociadaEq.(i);portanto,essasexpressesno
servem pararesolveraequao no-homognea.Escolha,

ento.cl,c2sc3ecscomozeronaEq.(iii),demodoque
F(J)= c4l3e:
)z+ cste-J+ czt2e-/.
(iv)
EssaaformadasoluoparticularF(1)daEq.(i).Osvaloresdos coeficientes c4,cse cvpodem ser encontrados

usando-seaEq.(iv)naequaodiferencial(i).
Resum o.Suponhaque

J()A'(n)+ aIy(n-l)+ ...+ a,,y = gltj,

(i)
ondefzo ...,ansoconstantes.Verifiqueque,seglt)tivera

t(D))'= #(r)&

(v)

onde1,(D,umom radordiferenciallinearcom coeficientesconstantesegltjumasomaouprodutodefunesexponenciais,

forma

polinomiaisesenoidais.Paraencontraraformadasoluo parti-

g=tqy0j?
n+ ....
j.ymj1
entoasubstituioy = e'
sult)reduzaEq.(i)forma

culardaEq.(v),vocpodeprocederdaseguintemaneira:
(a)Encontreum operadordiferencialH(Djcom coeficientesconstantesqueaniquilaglt),isso,um operadorta1que
V(D)#U)= 0.
(b)ApliqueH@ 4Eq.(v),obtendo
H (D)L(Djy = 0,

k0jy(n)+ k1jy(n-l)+ ...+ knu = b0tm + ...+ ym , (jj;

onde%,....knsoconstantes.Detenninekoek.em funo

dostzfedea.Assim,o problemade detenninarum asoluoparticulardaequaooriginalreduzido aoproblema

maissim plesdedetelm inarum asoluoparticulardeuma
equao com coeficientes constantese contendo um
polinmiocomo tenno no-homogneo.

que.umaequao homogneade ordem maior.

(c)ResolvaaEq.(vi).
(d)Eliminedasoluo encontradaem (c)ostermosque
tambm aparecem como soluo daequao homognea

L(D4y= 0.Ostermosrestantesconstituem aformacorreu

dasoluoparticularparaaEq.(v).

O M todod Aniquiladores.Nosproblemasde2,
0 a22,consideramosumaoutramaneirade sechegaraumaforma adequada

22. Useomtododosaniquiladoresparaencontraraformada

soluopartcularF(8paracadaumadasequaesnospro-

param )pat
'
ausarnomtododoscoeticientesindeterminados.O

blemasde 13a 18.N:o calculeoscoeticientes.

procedimento baseia-se na observao de que as funes

exponenciais,polinomiaisousenoidais(ousomasepmdutosdetais
funes)podem serconsideradascomosoluesdecertasequaesdiferenciaislineareshomogneascom coetkientesconstan-

4.4 O Mtodo de Variao dos

Pr
#l
rp etros
e-tumasoluode(D + 1)y = 0'
,diz-sequeooperadordifetes.convenienteusarosfmboloDparadldt.Eno,porexemplo,

rencialD + 1aniquila,ouum tzaft

p fke rde,e-'.Analogamente,

1)2+4um aniqtt'
tladordesen21oucoslt,(D - 3)2= 92- 6D + O mtodo de variaodosparmetrosparadeterminarumaso9tum artiquiladordeP ou1:31
.eassim pordiante.
20. Mostrequeosoperadoresdiferenciaislinearescom coeficientesconstantescomutam .lsto,mostre que

luoparticulardeumaequaodiferenciallinearno-hom ogneade ordem n

Ll)'l= y(n)+ pI(t)y(n-1)+ -''+ J7n-1(t)y'

+ pntty= #(r) (1)
.

(D - J)(D - blf = (D - bjlD - a)f

quaisquerquesejam af'unoduasvezesdiferencivel/e um aextensodiretadomtodoparaequaesdiferenciaisde
asconstantesaeb.O resultadopodeserimediatamenteestendido aqualquerntmero finitodefatores.
21. Considereoproblemadeencontraraformadasoluopan

ticularF(8 de
(D - 2)3(p + ))F = 3c2/- te-t,

segundaordem (vejaaSeo3.7).Comoanterionnenteypara

seusaro mtodo devariao deparmetrosnecessrio,primeiro,resolvera equao diferencialhomognea associada.

lssopodeserdiffcil,em geral,amenosqueoscoeficientesse-

(i) jam constantes.Noentanto,omtododevariaodosparme-

ondeaexpressoesquerdadosinaldeigualdadenaequa- trosmaisgeraldoqueo mtododecoeficientesindeterminaoest;escritodeum aformaquecorrespondefatorizao dos,poisnosleva a um aexpresso para a soluo particular

do polinmiocaractedstico.
paraqualquerfunocontfnuag,enquantoo mtodo doscoe-

(a)MostrequeD - 2 e(D + 1)2so aniquiladores,res- ficientesindeterminadosfica restrito,naprtica,atlmaclasse

pectivamente,dasparcelasdireita do sinalde igualdade
naEq.(i)equeooperadorcomposto (D - 2)(D + 1)2 lim itadadefunesg.

Suponha,ento,queconhecemosum conjuntofundnmental

aniqnila ambasessasparcelassimultaneamente.

(b)Apliqueooperador(D - 2)(D + 1)2Eq.(i)euseo desoluesyI,y2,...,yndaequao hom ognea.Ento,asoluresultado do Problema 20 para obter

ogeraldaequaohomognea
(D - 2)4(p + 1)3F = 0.
(ii)
yc(/)= clA'l(l)+ czyztf)+ '''+ cnynlt).
(2)
Logo,Fumasoluodaequaohomognea(ii).Resol- O m todo devariaodosparm etrosparadeterm inarum asovendoaEq.(ii),mostreque
luoparticulardaEq.(1)dependedapossibilidadedesedeterF(f)= cke2t+ czte21+ c5t2e2t+ c4t3e2t
minaraftmesul,uzs...,untaisqueF(/)sejadaforma
+ cse- t+ cste-t+ c7t2ew-t,

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(iii)

F(t)= ?
,
f1(1))'1(f)+ u2(;)y2(t)+ '.-+ un(/)y,,(1).

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EqltuticsLittearespeOrdem Mtzi
x4lt(
z 129
'

Com oprecisam osdeterm inarnfunes,terem osqueespeci-

T+ q'zuz
1+ .''+ ynun
/= ()'
?)&1
t l
l /
/ /
)'11/1-1
-.:21/2+ '''+ ynun = 0,
/ l
J/ ;
?? !
A'/l
&1-1-.37
2
MlV ''''
Y'h'
n
l'
tn= 0,
'

,.

tkarncondkes.Umadessas,obviamente,queFsatisfaa
aEq.(1).Asoutrasn - lcondkessoescolhidasdemodo
asim plificarao m xim o osclculos.Com onopodem osesperarum asim plificaonadeterminao deF setiverm osque
resolverequaesdiferenciaisdeordem altapara?g1,...,un,
naturalim porcondiesque suprim am asparcelascontendo

(10)

:1
(n-1)/1
) + - '+ yn
(n- 1)Nn
r = #.

asdelivadasde ordem maisaltadeI/j,...,un.DaEq.(3),obtemos

O sistema(10)um sistemaalgbrico linearparaasquanti-

'
... 1
dadesdesconhecidas uq
'
vendo esse sistem ae inte,
, 4.. Resol
Y'= (uly'
1+ u2y'
2+ ...+ uny'
n)+ (u'
1y1+ u'
2y2+ ...
grando asexpressesresultantes,vocpodeobteroscoetk ien+ u'
nyn), (4) tesu1,...,un.Um acondio suficienteparaaexistnciadeuma
ondeom itimosavarivelindependentet,daqualdependem to- soluo do sistemadeequaes(l0) quco determinantedos

dasasfunesnaEq.(4).Ento,aprimeiracondkoqueimpo- coetkientessejano-nuloparacadavalorde1.No entanto,o

m osque

determinantedoscoeficientesexatnmenteF(yl,yz,...,yn),que
(5) no-nulo,jqueyI,...,ynsosolueslinearmenteindepen-

1/I
1.:1+.ul
2.
:2 +....+.gl
,;yn :z:().
dentesdaequaohom ognea.Portanto,possfveldetenninar
'
'
Continuandoesseprocessodemaneirasem elhanteatadeliva- ul
everasolu: ....
A un. UsandoaregradeCrame/,podemosescr
dan - 1deF,obtemos
o do sistemadeequaes(10)naforma
F(?rl)= ulyj
(v)+ uzyz
(,
z;)+ ..-+ unyn
(,n),
.

m = 0,1,2,...,n - 1,

(6)

u'
m(l)=

g(/)JF'
,l(J)
u/.(,) ,

m = 1,2 ... n.

easn - 1condiesseguintessobreasfunes?
,
/:,...,un.
u,
/h(ra-1)+ '-'+ ll,
1A'(
1,n-1)+ u2L
ttl'
n(,n-1)= (),

Aqui,F(l)= W'
t
wJ)l,)b,...,.
Jk)(1)e<,
aOdeterminanteobtidode
G substimindo-searzl-simacolunapelacoluna(0,0,...,0,1).
Com essanotao,umasoluo particulardaEq.(1)dadapor
m = 1,2,...,n - 1.
F(
a
tg(.
y)v y)
A n-sim aderivadadeF
1)=
ym(/)
F (.m J',
,
n
=1
k
)
F(rl)= (ujyj
(rl)+ ..-+ un yn
(n))+ (u?
(rl-1)+ ...
jyj
-i-&nlh'
(n.-1))- (g) onde/carbitririo.Emboraoprocedimentosejabastantedireto,
n
osclculosenvolvidosna detenninao de l'(f)pelaEq.(12)
Finalmente,impomosacondkoqueFtem quesersoluo tornam -se cada vezm aiscom plicadosquando n aum enta.Em
daEq.(1).Usandoasderivadasde FdadaspelasEqs.(6)e(8), algunscasos.osclculospodem serum ponco sim plificados
juntandotermossemelhanteseusandoofato dequefag
.
),
'f
l= 0 usando-se afrmuladeAbel(Problema20da Seo 4.1).
parai= 1,2,...,n,obtem os

&1
/F1
(n-1)X 22
lY2
(n-l)X '''V &l
(n-1)= #'
aFn

lp)

W (r)= 1P(#j,...,)',,)(/)= (7eXP -

#1(f)dt .

A Eq.(gl,juntocom asn- 1equws(7),noscl

onequaes'alg- A constantecpode serdeterminadacalculando-seW em algum
bricaslinearesno-hom ogneassim ultneaspara u'
',...,un:
1: az

pontoconveniente.

Exem plo 1
Sabendoquey,(M = c',yzt/)= teIeya(l)= e-'sosoluesda
1
t
1
equaohomogneaassociadaa
F (/)= et 0
1 -2 .
??/
''
'+ y = glt),
(13)
0
2
0
determineumasoluoparticulardaEq.(13)comoumaintegral. Finalmente,calculandoessetiltim odeterminante,vemosque
UsaremosaEq.(12).Em primeirolugar,temos
< (f)= 4et.
-

et

tet

e-t

+ (1)= W (e',tete-')(f)=

et (1+ 1)Z -e-t .

et (J+ 2)ef e-t
Fatorandoe'dasduasprimeirascolunasee-'daterceiracoluna,

Agora,

0
W'1(J)= 0
1

te'
(t+ l)e'
(1+ lle?

e-'
-e-t
e-t

obtem os

W (f)= et 1

t+ 1

-1 .

3A regra de CrameratribufdaaGabrielCramer(1704-l752),professorna
1
t+ 2
l
AcadmiedeCalvinem Genebru.queapublicou sobaformageraltmassem
Subtraindo,ento,aprim eiralinhadasegundaedaterceira,t1- demonstrao)em l750.Parasistemascom menorntimerodeequaes,osrecam os com

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sultadoseram conhecidosanteriormente.

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130 EkutzestinelrcsdeOraem McisAltu

Expandindo em relao prim eiracoluna.obtemos

tet

IP'
I(l)=

Substimindo essesresultadosnaEq.(12.
).temos
'
1'
.
:)(-1- 2x)
, l#(x)(2)
.g(
(f)= et J
4e'
ds+ te
ds
4e'

e-t

(1+ 1)dt

-.
t

to

X)d2Y
+ e- ? #C
4 x ds

De m aneira anloga,

fa

dt

111lf)= f
t
ef

t ,- -

= l() le :(.-.1+2(f-J)1+c-tl-s'
l)gls)ds.

tet

B$(1)= et (1+ 1)dt 0 = et

et (/+ 2)ct l

tejle/

' (t+

2f

= e .

y'''- y'= csct,

Problem as
Nosproblemasde 1a6,useo mtodo de variao dosparmetros
para determinara soluio geraldaequaio diferencialdada.

j. y?/+ y,= tg ly
()< (.
<y
jy. y//?- y/= t
3. y??/- 2)??/- y/+ 2),= e$
91

4 y'
''+ y?= sect, -1/2 < f< zr/2
5. ytH - y?
J+ y?- y = e,
..1senl
6. )'(
4)+ zy'
'+ y zzcsent
NosProblemas 7 e 8,encontrea soluo geraldaequao diferencialdada.Deixe suarespostaem ftmo deumaoum aisintegrais.

7. A'
??'- I
P'/+ P- Th'= sect,

-x/2 < t< rr/2

'

.,

8. .$''V- yl= cscl,

0 < t< rr

Nosproblemasde9a12,encontreasoluodoproblemadevalor
inicialdado.Depoisfaa um grfico dasoluo.

**j'

'
-.9. y?7/+ y/= sect,

y(0)= 2, yr(0)= 1,
Z(0)= -2
,

10. yi
4'+ 2y'
'+ y = sen t,

y(0)= 2, y'(0)= 0,
y''(0)= - 1, y'
''(0)= 1

4+
,/.11. y'''- y''+ y'-y= sect, y(0)= 2,

y'(0)=z--1,y'
'(0)= 1

13. Dado quex.xle jIx sro soluesdaequaohomognea

associada a
x3y??+ x2y1
3- 2a'
y/+ 2)1= 2.:.41,
detennineuma soluoparticular.
l4. Encontreumafrmulaenvolvendo integraisparaumasoluio pm iculardaequao diferencial
A'4?? - A'// + .$
'l- )?= #(l).
Encontreumafnnulaenvolvendo integraisparaumasoluo particulardaequaio diferencial

yo,- y = glt).
Sugest'
olAsfunessen t,cos/,senh tecosh tformam um

conjuntofundamentaldesoluespam aequaohomognea

16. Encontreuma frmulaenvolvendo integraisparaumasoluo pazticulardaequao diferencial

A'f'
I- j
yy!
/+ j
y)'f- A'= 8(t).
Segltj= t-let,determinei@1).
l7. Encontreumafrmulaenvolvendointegraisparaumasoluo particulardaequao diferencial

<73y?//- 3.
:2y??+ 6xyr- 6),= g@).

.
v > 0.

Sugestno'
::
@
.Verifiquequex,.
x2e.
%3s:o soluesdaequao .
@
:
homognea.
!
@
:

REFERENCIAS
Coddington,E.A.,ArllntroductiontoOrffncryDl
yerentialEquations(EnglewoodCliffs,NJ:Prentice-Hall.1961;New York:Dovec 1989).

lnce,E.L.,OrdinaryDferenti
alEquations(London:Longmans,Green,1927)New York:Dover,
1953).

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y(zr/2)= 2, y'(rr/2)= 1.
''(zr/2)= - l

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Encontrarasoluogeraldenmaeqtlaiodiferenciallinearde

l..i
.m
.x

segundaordem dependedadetcrminnsodeum conjuntofundttmcntaldesoluesdacquaiohomognea.Atagora,s vimosum procedimtntosistemticoparaacocstruodesoluX s

fundamentaisno caso decoeficicntesconstantes.Pacatratara
classcmuitomaiordeequaescom coeficientesvari/vcis,necessioestendernossaprocuradcsoluesalm dasfuneselementarcsdoCilculo,A ferramentaprincipaldcqueprecisamos

areprescnlaodeumafunrodadaem sriedeIxttncias.A

idiabisicasemelhanteaomtlododoscoclicienteslndeterminados:supomosque asoluode umacquaso diferencialdada

tcm expanst
ioem sredepotnciase.dcpois,tentamosdctenninaroscoeficientesde modoasatisfazeraequa:odilkrencial.

5u! Reviso de Sries de Potncias

Nestecapfmlo,vamosdiscutirautilizaodesriesdepotnciaspafa

tionstruirconjunlosftmdll= ntisdesoltwasparaequasdiferenci'
aisIinettmsdesegundaordem cujoscodicientessofunfe.
sda

an(z-- 4 )*
aas,o

existeparaessex.A sriecenamenteconvcrge cm .!:= & ;

pode convcrgirem todo 1,on pY eeonvergirparaalgun:
valoresdexcnoconvergirpm'aoutros.
A

2.A srie : a.(x- x()lz'convergcabsolutamenteem um

Polltox Sc
C*

Ia,,(a'- .
zk)''1=
a=0

l/al1.
x- xnl'l
a=9

converge.Pode-semosrarque,seasricconvergeabsolutalnente.ento elaconvcrge;no cntanto,areefprocano

necessariam cnte verdadeira.
3. Um dostestesmaistileisparaaconvergnciaabsoluta de
uma striedc polnci:ts o testcdarazo.Seon ;/:0e sc.
paratlm valorlixode.
&.
,

f?+l(x - z.
o)a+l
an+1
varivelindependenlc.Comeamosmsumindo,muilompidamenlc, l
im n
= 1.x- .
z(j11im
= 1.
x- ablt.
n-x al
osresultadospcnincntessobfesrjesdem tnciasquepmcisaremos. r-.x an(Nx - aul
IJAq
Osleitoresfamiliarizadoscom sriesdem tncias m irdireuentlo asliedcpotnciasconvertlcabsolutamenteem .
vse
menteparaaSwo5.2.Osqueprecisarem demaisdctalhesdoque
()sconfidosaquidevenlconsulc um livrodeCftlculo.
1. Uma srie de potncias ,>I 0anlx - .
% )aconvcrge em nm

jx-ajL< ledivcrgesc!9v-.%!L> l.SeI

.
x-41L= 1.
o testen5o tconclusivo.

PontoX Se

'Exem plo 1
Paraqtlaisvaloresdexasrie dcpotncias
X

)7f-l)n+la(x-2$n

Vamosusarotestedal'
azoparatestaraconvergncia.Temos

lim
a-..x

(- 1)ttk2n+ j)(x - ;)a+/

n+ j
= Ix - 211im
(- l)4+ln(x .-2).1
a-wx n

a= l

converge?
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= l.
r- 2I.

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132 q
stplBt
/csfmlstriepflrt
'
fEvult
'estiyyclrrsdescgl
lpl
daOrdem

Deacordocom oitem 3.asricconvergeabsolutamentepara% paracadaun1dessesvaloresdex,j;qucon-simotermodas-

21< l.oul<.
z< 3.edivcrgeparaIz-- 25
I> l.Osvalorcgdc
xparaosquaisI
.
r- 2)= 1sJox= lex= 3.A sriedivergc
-

rienzo tendeazero quando n->x.

+'.* .......
#

A sri
e
di
verge

4. SeasriedepotnciaspS
rl.(x- ablfconvergeem x= a'),
e0

A Sirie
Colwerge

A sri
e
di
vere

absolutamente

enoconvcrgeabsolutamcnteparal
jv-V < $1-4!;see1a
divergecmx=m.cntodivcrgcparalx-41> lx,-.<.

lro- P

5. Exigteum ntimerononegativop.chamadoderaiodecon-

k0'

xa+p

.
x

A sriepode
convergirou di
vergir

vergncia.tal.quen2
x- ablfconvergeabsolutamen.,
0Jat.

tepara/-.
Q < pedivergeparaI
J'-.
r;> p.Parauma

FIG.5.1.1O inrervalodeconvergnciadetknlasdriedepolencias.

sriequeconvergeapcnasem x = ev definimospcomozero'
.
para uma sricqucconvcrgeem todo.r.dizemosquc p

infinito.Sep>0,ointervaloh-V < pchcmadode

radonaFi .5.1.1.A sriepodeconvergiroudfvergirqtlan-

intervalodeconvergncia;indicado pclo trecho hachu-

dol
.r-ak=p.

Exem plo 2
Dcterminco raio deconvergnciadasriedepotncicg

* l

X (.
x+ 1)N
n= 1

a=1 N

Ngn *

quedivergc.Em x = -3.temos

Vamosaplicarotesle darazo:

= (-3+ 1)' = = (-1),.

@ + 1)n+1 n2n
lx + II
n Ix + l#
1im
,
-=
1im
=
.
a*x (n+ 1)2D+1(.x+ I)N
2 n-wx n + l
2

n= 1

n2n

a=1

quc convcrge,masno absolutamente.Dissemos quc a srie

convcrgecondicionalmenteem a'= -3.Pararesumir,asricde
,
potnclasdadaconvergepara -3 X x < ledivergecaso condepotnciasp = 2.Finalmente.vamosverilkarosextremosdo tdrio.EIa converge absolutamenteem -3 < x < le tcm raio
intervalo deconvcrgncia.Em x = l,asfietlsricharmnica deconvergncia2.

Assim,asrieconvereabsolutamemeparaj
x+ 11<2,ou-3<
v< 1,edivcrgepara + ll> 2.O ralodeconvergnciadasrie
'
.

j.2:,.
;4.
>.-'o . .wp@x.

5.

Namaiofiadoscasos.oscodlcientesd,tpodem serobtidos
maisfacilmcntcigualando-seoscoclicientcscorrespondentesnaequaoequivalente

>.

Suponhaque ak
aat.
v- Ab),e nZ
bhlx - Ab)aconver- (h
-0

emp'
xmd/(rle,
/9,respeclivamentc,paralr-aj<p,p>0.
X

6. Asslicspodem scrsomadasotlsubtrafdastennoatermoe

(an+ bntlx - x())a;

txl

a=0

asriercsultanteconvergeparaIx-.Ak)<p.pelomcnos.
7. Assricspodcm scrmultiplicadasformalmcntce
*

f(x):(.
x)= F'
7a,(.K-Ab)5 a-0
J'
lbnlx-ab)'
a=0

X7
F d,h--, (.-.
v)a.
am0 t=0

8.l
A
funs'o</pc.oAl
ntfnmuadestg
eo,
mf'
de.rf'
iva,d.a.s
dctodasasordenspara
x - .vI
.pedem gercalculadas
dcl
ivando-seasrietermoa termo,iste.

No casodadivisso.()raiode convergnciada sriede potnciasresultantepodesermenordo quep.

fr

J
-)an(a'-xcjn= S
dn@-xcl/ S
bnlx-xojn
aa-o
niz,o
.=0

flx)+ g@)=

cn@ - x(j)n,

/'(x)= t'
ll+ 2/2(z'- x)+ ..'+ naa(.
x- xo)/-1+ ...

n=0

onde c.= fu/

7a + Jlpa-)+ ...+ a,bo.A sric resnltante

ar

CODVCGCParz/ '-A%)< p.PelOmknos.

Alm disso.segt4l#z0,assriespodem serformalmentc

divididase

/(A)

%(X)=.=0
Y 4nCA-VJX'

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na
n

lx - wq)a- 1,

n= l

fv@)= ztzz+ 6t'3(.

K- xc)+ ...+ nta-l)t7a@-.
x:)n..2+...
X

,1(n - l)an (.
x- .
r(j)n-2.
a=2

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iolulesettt5driellarf
lfqulliestinecresdest'
gundtzOrdem 133

eassim pordiante,ecadaumadessassriesconvergeabso- scnx e e'soanalfticsem todaaparte.1/x analfticaexceto

em x = 0etgx analfticaexcetonosmtiltiplosfmparesde# 2.
lutamentenointervalol
x-.xfi<p.
9. O valor(leandadopor
Deacordocom csafinnaes6e7,sefegs:oanalfticasem .y,
fln =

entsoft gnf.#e#:(dcsdeque:4x()# 01tambtm soanalftl-

y(,,)(xQ)
a!

'

A sricchalnadadesdriedeTaylorlpcraafuniio/em
torno dex = & .
xt

1:. Sc a=Y04,(x - Ab)''= o=Z0#a(- .

K(
))apara todox cm algum intervalo abertocentradoem xo,ento an= Axparan =
X

casem x = 4 .Em m uitosaspectosocontextonaturalparaouso

desriesdcpotnciaso planocomplexo.Osmttodoscresultadosdeste capftnlo pndem serdiretamentc estcndidos,quasc
sempre,paraequaesdiferenciaisnasquaisasvariivcisindependenteedependenteassumem valorescomplexos.

Deslocatnentodo/adic:de.
* lzla/lrft).0 fndicedesomatrio
em umasrieinfinita6umttvarilvelmuda,damesmaformaque

0,1,2,3,....Em particular.se a=Z 0anlx - .

zbl'= 0 para avarivelde integraoem umainlegraldefinida umavariitodosCSSCSm ento(k = Jj= ...= tln= ...= 0.

Umafun:ofquetem umaexpansoem sriedeTzylorem

veImuda.Logm noimportaalctrausadaparao fndicedeum

somatrio.Porexemplo.
x gnxn x gjyj

tornodex = .
:w

a=Q

(x, f(a)(.
v)
n
.J@)=
n I @ - xo),

n!

j=6

j! -

Damesmaformaquepodemosmudaravarvelde integraoem umaintegrcldefinida,convenentefazcrmutlanasno

fndiccdesomatrio aosccalcularsoluescm srieparaequacom raiodeconvergnciap > 0ditaanalftica em x = 4.To- esdiferenciais.Vamosilustraratravsdediversosexemplos
dasasfunesfamiliaresdo cilculoso analfticas,exceto,laI- com o mudaro fndicedesom atrio.
vez,em algunspontosfacilmentereconhecfvcis.Porcxemplo,
n=0

Exem plo 3
x

Escreva a:
anxncomoumasriecujoprimciro termocorres- mos.Finalmente,nasriedircitadosinaldeigualdadenaEq.
=2
(1).podemossubstituira variivelmuda?z?porn.obtendo

pondean = 0.em vezdc/7= 2.

(r

Sejam = ,)- 2,
'enton= m + 2en = lcorrespondeam =

(r

fl,1Xn =

0.Logo.
co

anXn=

am+2xm+2.

n=2

&n+z.za+2.
a=0

(1) Com efeito,deslocamosofndicede2unidadesparacimaccom-

zl=2
m=0
m nsamosistocomeandoacontarapartirde2unidadesabaixo
E
:
a crevendo algunstermosiniciaisdecadauma dcssassries. do fndiceoriginal.
l
pode-scverificarqueclascontm precisamenteosmesmosterj:ko. *l

'

Exem plo 4

Escrevaasrie

quc/1substitufdoporn + 2ecomeamosacontarde2unidadesabaixo.Obtemos

(tl+ 2)4a + llt7a (.x- xc)a-2

(?)

n=2

(a+ 4)(n+ 3)aa+z(.

x- xcla.

(4)

a=0

comoumasriecujotennogeralenvolve@ - ak)'
.,em vezde
Vocepodeverificarfacilmentequcostennosnassries(3)e(4)1.
(A '
-'A()Y-2.
Novamente,deslocamosofndicedosomatriopor2.dcmodo spo exatamente osm csm os.

,%J'
twN.%Y*

&
* gxgm gjo 5
Coloque,primeiro,.:2dentrodogomatrio,obtendo

Escrcvaaexpresso
X

x2

(r+ nlanx r+a-1

a=0

comoumasriecujotermogeralenvols'
eY*'

(5)

r+a+l
(r+ njanx
-

(6)

n=o

IBl4x)kTaylor(l685-173l)folomattmstfcoinrlsmaisimponanledageraostguintedcNewlon.-Em 17I5.publkouum:verslogerallk'teoremadeexjhanNoquelcq'aoseume.
um reqllltado fundanlentalmntM ososramosdaangise.Foitambm um dosfundadoresdoclculodediferenasGnitaseoprimeiroartconhttxraexisnci:desoluX ssingulnresde
equavsdiftrenciais.

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134 solulest'plstrielzf
zruEquatstipeurestleegurlduOrtlem

A seguir,mudeo fndicedosom atriopor1ecomeceacontar1 Novamente.vocpodeverificarfacilmcntequeasduassriesna

acima.A ssim ,
Eq.(7)s5o idnticase queambasso exatamente iguaisex*

presssocm (5).

(r+ nlcaxr+a+1=
a=0

(r+ n - 1)oa

+a. (7)
jx r

n=l
=G C

y Exem plo 6
(

Suponhaque

OD
*

(*

nfl X a-l =

(8)

a Xn

Ga+1= a+
Jn1,

p=I

a=O

paratodoxedetennineo queissoim plicasobreoscoeticientes

n = 0.l,2,3,...

(10)

Logo.escolhendovaloressucessivosden naEq.(10),temos

an.

J1= ao
a = -! = -2
,
2 2
2,
correspondentesnasduassl
ies.Para fazerisso,prccisamos, eassim pordiante.Em geral,

a = -1 = -V
3 3 3!,

Queremosnsaraatirmao 10paraigualaroscoeficiemes

primeiro,escrcveraF,q.(8)dcmodoqueasduassriestenham

a mesmapotnciadexem seustermosgerais.Porexemplo,na

an= n2!, n azzl.2, 3,....

(11)
srieesquerdado sinaldeigualdadenaEq.(8),podemossubstituirn porn + 1ecomearacontarde 1amenos.Assim.aEq. Portanto,arelao(8)deterrninalodososcoeficicntesaseguir
(8)5ca

.....

cm funodcco.Finalmente,usando oscocticicntesdadospela
Co

fr

(n+ 1)t7a+j.<''=
nmm

aax''.

(9)

Eq.(1l).obtemos
x

nzzfl

x xn
a xn = a

Deacordocom aafirmao 10,podemosconcluirque

(n+ 1)f7,,+j= an, n = 0,1,2,3,...

n=0

N-j
-

= a ex

a=0 .

ondeseguimogaconvenousualdeque0!= I.
+
wV+
. .'

Problem as
Nosptoblemasde 1a 8.dclerm ineo raio de convcrgnciadasrie
dc potnciasdada.
X

M n

1.nE=c(.
r-3)a

E.cwx
a
2 /

x XNr

(m

E a!
awo

4.a=n
E 2nxn

E
* (2.
r+jl)a

6 6* @ - x )p

a=1

E(
xi(-1)an2(.
r+ 2)a
a=l

E ---0
n

z,,.1

cxl yt?xn

2.n=
j2I /'
1

3a

k= Z ?;'
:'''calcul
cy'e)/'eescrevaosquatropri17 Dadoquet
A
q= 0
merostermosdecadaumadassries.assim como o cocficientedc.%4no termo geral.
wT
l8 Dadoquey= 2/ anxncalculey'ey''eescrevaosquatropria= 0
meiros tennos de cada tlma das sries,assim como o coeficientcder no termogeral.M oslreque,sey''= y,entlo oscoeficientesJae t
zlso arbitro os:detennine aze o)em funo

defueJl.Mostrequeawbg= azln + 2)(n + l),n = 0.l.2,3,

NosProblemas 19 e 20,verifiqueaequaxo dada.
*

(r

19. a=
j2aa(x- I)n+1= a=1
j2aa.j(x- l)a
Gh

(r

2:. k=o
E tN+jxl+ k=0
E uz.
<l+l=al+ kE=l(uj+j+aj jlxl
-

Nosproblemasde9 al6.determineasdriedeTaylordafunodada
em tornodo ponto4 .Detenninc.tam/ m,oraiodeconvergncia
dasrie.

9. senx,

a'
fj= 0

xn= 1

Itl= 0

l2.

zj = -1

Nosproblemasdc 2la27,escrevaaexprcsso dadacomo umasJ-

liccujotcrmogcralenvolve.
e.
X

21. J(2n(zl- l)Jnxn-l

a=2
X

13. lnx,
l5
.

l
1-

I4.
,

xn= 0
v

l6.

l
,
1- x

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ab = 0

22* E aaXX+2

xn= 2

23. xE na<xn-l+ E alz

xi

G)

c2

n=1

1ax.
0

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s'
/luesem 5t!rieparaffqutltle,
LinecresdrsegandlOrdem 135

mosresolvera Eq.(1)em qmavizinhanade tlm ponto 4.A

soluodaEq.(1)em um intervalocontendoz
u estintimamen-

24* (1-.K2)E n(n- 1)aa, -2

a=2

teassociadaaocomportam ento deP nesseintervalo.

Um pontoabnoqtlalPlxzj# 0chamadodcpontoordini.

25* -.
E-2ml'n- l)omxm-l+ .
xkal
E ka#x-l
*

rio.ComoP contfnuo,seguequeexisteum intervaloem tomo

dc4 noqualP@)ntmcaseanula.Nesseintervalo,podcmosdividiraEq.(I)porPlxjparaobtcr
y''+ pfxjy'+ qlxjy= 0.
(2)
ondep@)= Q@)IP@4cqlxj= &x)/#@)s2ofunescontfnu-

26. E no?1.xq-1+ x E anxa

a=I

dwco

27. xa=1
E n(n- 1)Jnxa-2+a=0
E azlxn

as.Logo.pelo Teorema 3.2.1de existnciae unicidade,existe

umat
inicasoluo daEq.(1)nesseintervalo quetambm satis-

28. Delerminea.demodoque aequaio

X

fazascondiX siniciaisyl.
x()= ?>,)'(.
v)= yJparavaloresarbi-

nan a'
l-'+ 2
t=1

trriosdcyaeyJ.Nesmenaprxlmaseo,vamosdiscetirsoloW esdaEq.(1)navizinhanadeum pontoordino o.

anxn = 0
a=0

scjasatisfelta.Tenteidenritkarafuniorepresentadapclast5

rie ; anx'
n- 0

Poroutro Iado,se Plxvt = 0,ento 4 chamado de ponto

singnlardaEq.(1).Nessccasoapelo menosum entre;(ab)e
S(.
v)diferentedezero.Em conseqiincia,pelomenosum dos
coeficientesp eqnaEq.(2)torna-seilimitadoquandox-.
>abe.
porunlo.o Teorema 3.2.1no se aplica ncssecaso.Asseoes

de5.4a5.8tratam doproblemadeencontrdrsoluesdaEq.(1)

5.2 Solues em Srie na Vizinhana de

gm Ponto Ol
rdinrio,Parte I
No Cap.3,descrevemosmtodospararesolverequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem com coeticientesconstantes.
Vamosconsiderar.agora,mdtodospararesolverequaeslinearesde segunda ordem quando oscocficientesso funesda
variivelindependcnte.Neste capflulo,denotarem osavarisvel
independentc porx.Bastaconsideraraequao homognea
d2),
dy

P (x)dx*
-+ Q(x)dx + #(x)y = 0.
j;queoprocedimentoparaaequaono-homogneaassociada semelhante.
M uitosproblemasem ffsicam atemticalcvam aequaesda

forma(1)com coeficientespolinomiais;cxemplosincluem a
cquao dcBessel

x y + xy + (x - p)y = 0,

navizinhanadeum pont singular.

Vamoscomearo problema de resolveraEq.(1)em uma

vizinhana de um ponto ordindrio4 .Procuramossoluesda
forma

y = J:+ Jl(x - xo)+ --+ anlx - Aa)*+ -'

*

aa(x - x0)*>

(3)

m=0

esupomosqueasrieconvergcnointervaloh-41<ppara
algum p > 0.Enquanto, primeira vista,no parece atracnte
procurarum asoluoem formadesriedepotncias.essadyde
fato,umaformaconvenientecgtilparaumasolqo.Dentrode
seuintervalodeconvergncia,siriesdepotlnciassecomportam
demaneiramuitosemelhanteapolinmiose s;of/ceisdemanipulartanlo analiticamente.quanto numcricamente.De fato,
mesmo seobtivermosuma soltlsoem termosde funcyeselemtntares,taiscomo funesexponenciaisontrigonomdtritas,
precisaremos.provavelmcnteade umasriedepotnciasou expresso equivalente se quisermosavalid-ta numcricamente ou
desenharseu gritico.
O modomaispdticodcdeterminaroscoeficientesa.subs-

onde v constantc,e aeqtlalo deLcgendre

(1- .
x2)y''- 2.xy,+ a(a + jly,= (),
ondea constante.Poressarazo.assim como parasimplificar
tuirasfic(3)csuasderivadaspor).y'c/'naEq.(l).Os
oscilculosalgbricos.vamosconsiderarprincipalmente ocaso ti
em queasfun&s#,Q eR sopolinmios.Noentanto,como cxemplosaseguirilustram esseprocesso.Asoperaescnvol-

veremos,omtododesoluotambm zpliclvclquandoP,Q vidasnosprocedimenlos,taiscomodiferenciao,sojustifici-

vcisdesdequepermancamosnointervalodeconvcrgncia.As
Porcnquantosento,vamossuporqueP,QeR sopolinrrti- equacsdiferenciaisnessesexemplostambim tm umaimporos4quenotm fatorescom uns.Suponha,tambm ,qucquere- tnciaconsidcr/velporsimesmas.
eR so funesanalfticasgenricas.

''Exem plo 1
.

Encontreum asoluoem srieparaaequao

''+ y = 0,

-x < x < X .

asem um casorelativamentesimples.ParaaEq.(4),#(x)= 1,
= 0eRlxj= 1,logotodopontoum pontoordinrio.
(4) Q@)
Vamosprocurarumasolupcm formadcslriedepotncias

Como sabemos,duassolues linearmente indcpendentes em torno dezb = 0,

*
dessaequao so senx e cosx.de modo qucos mtodosde
y = a;+ Jja'+ agx2+ '.'+ anxn + '''=
expanso em srienoso necessfuiospararesolveressaequaJaxn,(j)
so.No entanto,esseexemploilustrao usodesricsdepotnciakp
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136 solulzesem striegcraEtpttlyzesuneuresarA gunduOrdrm

esuporqueasrieconvergeemalgum intervalo1
xl<p.

Logo,aEq.(9)tambm verdadeirapam k+ 1e,em conseqiincia,vcrdadciraparatodososinteirospositivosk.

Analogamentc,paraoscoeficientescom fndicesfmpares.

Difbrenciandoa Eq.(5)tcrmo atcrmo,obtcmos

y'= Jj+ 2/ax + ...+ naar -l+ ...

f1l

nan xa-l,

(6)

z?.1

&5

n(n - l)t7n.
xu-2.

(7)

n=2

Substituindoyey*
'pelass4ries(5)e(7)naEq.(4)temosque
X

a(a - 1)JaAn-2+
n=2

( 1)l
= tp:j.)= (2l+ I)!t?l,
2

-q.x
)?= Tlc+ f'IA'- '
2!

n=0

Paracombinarasduassries,precisamosreescrcvcrpclomenos
uma delas de mcdo que alnbastcnham o mesmo tcrmo geral.
Assim,mudamoso fndicedosomatrio naprimcirasrie substituindo n porn + 2 e comeando a somaem 0 em vcz de 2.
Obtemos

+ .' '

(- 1lacc a

S
(a+2)(n+l)aa+ax'+S
/ax'=0
a=o
4=0
OU

- 3!
% &'z+ D
.
..
p.
f
l.&'5
4!
x4+ n
5!
....

(- l)au1 aaj-j

+ (2 .x +
.&
zI)!
(2a + 1)!
x2

v4
4!

= ao l- 2!+ - + '..+

(r

k= l,2,3,.-.. (10)

SubstiluindocsscscoeficicntesnaEq.(5)vtemos
&

anxa= c.

flj

an

(.15

a.= -,
J
5 .4 = + 5
1
.

1
7 .6
7!#
c.cm gcral,sea = lk + 1.cntoz

y,,= zuz+ ..-+ zl(zl- j)u yn-l+ ...

*

fll

aj= - 2 . = - - ,
3
31
.

.
x3 .
x5

+ -'-

(- l)n,xca+ ''.
(2a)!

(-j)a aa+l
.
K + '.'
z1+ 1)!

+ flj A'- 38
-+'
51+ '''+ (2

((a+ 2)(n+ 1)a,,+:+ nalx''= 0.

a=0

xh (-j)a 2a
02 (- ))a 2a+1
Paracssacquaosersatisfcitaparatodo.
xprecisoqueococ- = % C
(2 .K + f?j
x .
(11)
n=0 /,)!
a=()(2,1+ 1)!
ticientedecadapotnciadexsejanulo;portanto.podemosconcluirqtlc
Agoraqueobtivemosformalmcnteasduassolucscm srie
(n+ 2)4a + 1ltza+2+ an= 0, n = 0.l,2.3,.... (8) daEq.(4),podemostesti-lasquanto convergncia.Usando o
Equaesdotipo(8)siioconhccidascomo relaes
.dere- testedarazio.6ficilmostrarquccadaumadassriesnaEq.(11)
corrncia.Oscodicicntcssuccssivospodem sercalculadosum eonvergeparat
odoxeissojustifica,defonnaretroativa.todos

atlm escrcvcndo-searclao derecorrnciaprilneiro para n = ospassosusadospara scobtcrassolues.Defato.reconhece0.dem isparan = 1,eassim pordiante.Neste exemplo,a Eq. mos quea primcira sric na Eq.(11) exatamente a srie de
(8)relacionacadacoeticicntccom oqueest;duasunidadesan- TaylorparacosA'em tom odea'= 0 equc asegunda asrie
tcsdele.Assim,oscoeficientescom fndicespares(tzoast7x,...) dcTaylorparasen.xem tornode.x= 0.Assim.como cspcrado,
e oscoeficienlescom fndicesfmpares(tzl,a)kzz5,...)sao detcr- obtivemosasoluoy = aocosa'+ ajsenx.
minadosscparadamcnte.Paraospares,temos
Noteque no foram impostascondiessobreazet71;por0

2= - 2 . 1 = - 2.
6:
t'4

a2

fl0

/4= ''
-4 . = '
q-''*,
3
4!

..

6
6 .5
6!'
Essesresultadossugerem que.em geral.sezl= 2,entio

(- 1)k
&(), k = l,2.3,....
(9)
(;#)!
PodcmosprovaraEq.(9)gorindusomatemtica.Obgerve.pria4 = azk =

tanto.classoconstantesarbitrrias.DasEqs.(5)e (6)vemos
quey ey'calculadaspara.
z= 0tomam osvaloresfl:e/1,res-

pectivamcntc.Comoascondiesiniciaisy(0)ey'(0)podem scr

escolhidasarbitrariamentc.segucquezje01devem serarbitririasat.qucscjam dndnscondiesiniclaisespecfticas.

AsFigs.5.2.1e 5.2.2 mostram como assomasparciaisdas

slricsnaEq.(11)scaproximam decos.4'edesenx.Namcdida
em quecresceo ntmero de termos.o intcrvalo sobrc oquala

aproximao satisfatria lorna-gc maiore,paracada.xnesse

intervalo.a precisodaaproximao melhora.Noentanto,voc

scmpredeveselembrardequeumastriedepotnciastrtlncada
l
neiro,quccIavllidaparak= 1.A seguir,sum nhaque6vilida fornccczpcnasumaaproximasolocaldasoluoem umaviziparaum valorarbitrM o dekeconsidcrcocasok + 1.Temtu
nhanado ponto inicial.
z'= 0'
,e1anunea pode represenlaradeuada
mc
nt
e
a
s
ol
u
i
i
o
p
ar
a
val
oresgrandcsdc 9
1
.
:1
&
l
q
(.
2i
(- 1)

&21+2= (21+ 2)(21+ 1) = - (2k+ 2)(2k+ 1)(2)!fl0

rr

(- 1)l+1
&:.
(2k + 2)!

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70 msqlladodadonzEq.(I0)eotlkrasfdrmulasan4foga.
qnestccapftulopxlem scrprovados
porum argumcnlodcinduoseraclhanfcaoqveacabamosdcdarparaa1%.(9).Supomos
qQgessesrcsultadossoplatalvrisvomitimos()argumenm 4:induodaquiparaafrente.

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st
al
uflesem StvieparaFtptzt
:esI-i
neuresdtrSegundaOrde?n 137

Y
2

a = 4 n = 8 n = 12 n = 16 n = 20

/
r /

J.

10 x

wj

>'= CDSa:

''

'
$
k

-2
..

'h
b
h
k

10 x
# izzsen.t

j
n= 2 n:
!z.6 n = 1() n = 14 n = 18

''
.

n =s n = 9 .= 13 n = 17 n = 2:

..-

n = 3 n = ? n = 11 a = 15 n = 19

FIG.5.2.1Aproxjmaespolinomiaisdecosx.O valorden ograu FIG.5.2.2Aproximaespolinomiaisdesenx.O valorden tbograu

dopolinmiousado.
dopolinmiousado.

NoExemplo l,sabfamosdesdeoinfcioquesen.
xecos.
xfor- Aldm dissoscalculando asrieinfinita,3podem osmostrarque

mavam um conjunto fundamentaldesoluesdaEq.(4).No asfunesC(.

x)eSlxjtm todasaspropriedadesanalfticasea1entanto,seuo soubssemosdissoetivssemostentado simples- gtbricasdasfunesco-seno eseno,respectivamente.
Embora,provavelmente,voc tenha visto asfunesseno e
menteresolveraEq.(4)usandoexpansoem srie,aindaassim
tedamosobtidoasoluo (11).Em reconhecimentodofatode co-scno pdaprimcira vcz de um m odo m aiselementar,em terqueaEq.(4)ocorrecom freqtlnciaem aplicaes,poderfamos mosde tringulosretngulos, interessante que essas funes
decidirdarnomesespeciaissduassoluesdaEq.(11)*
,talvez possam serdelinidascomo soluesdecertasequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem simples.Paraserpreciso,a funC@ ) x (-1)n
x (-j)a
o sen a'pode serdefinida como aIjnica soluo do problema

= n=0 (2n)!x2n' 5'4.

z)= n=0
J'
'
l(2n+l)!x2N+l-

devalorinicial);
''+ y = 0,)40)= 0,y'(0)= 1;analogamente,

cosa'pode serdefinidc com o a tinica soluo do problema de

Poderfamos,entzo,perguntarquaisaspropriedadesdessasfunlorinicialz''+ y= 0.y(0)= 1,y'(0)= 0.Muitasoutrasfunfhes.Porexemplo,segueimediatam entedaexpansoem srie va
esimportantesem ffsica malem itica tambtm so definidas
queC(0)= 1,510)= 0,C(-.
z)= C(.
:)equeS(-x)= -S@). com osolucsdedeterm inadosproblemasdevalorinicial.Para
Tambm fcilmostrarque
am aioriadessasfunesnoexistem aneiramaissimplesou mais
S'(x)= C(I), C'(x4= -,
$'(.
x).
elem entarde estud-las.

? Exem plo 2
IEncontreumasoluoem sriedepotnciasde.
xparaaequao

?deAiry4

y'
'=

(n + 2)4n + 1)/,,+z.
x'.

(14)

n=0

?' -

xy = 0, -x < x < x .
(1:
2) Substituindoyey''naEq.(12)pelassries(13)e(14),obtemos
Paraessaequao,P@)= l,Q(.
x)= 0e %x)= -.
x,logo, Cr
Cr
(r
todo pouto um ponto ordinrio.Vam ossuporque
(n + 2)(a + 1)un+axn= x anxn= anan+1.(15)
n=0

J=

JNA 9

p=@

a=0

(13) Vam osmudaro fndice datiltima sric dircita nacquaoante-

n=o

equeasrieconvergeem algumintelwaloI
A'
J< p.A sliepara
y'dadapelaEq.(7).
,como explicadono exemploprecedente,
podemosreescrev-lacom o

riorsubstituindonporn - lecom ejandoasom arapal-tirde1

em vez de zero.Tem os,entao,
*

2.1Ja+)
71(n+2)(n+ 1)Js+ax*= )
7)Jn-jxf.
n=1
n= l

z'Essaanljsefeitan.aSao24dolivrodeK.Knopp,TheoryandApplcativnstr
z-f/n/nleSeries(No'
kaYork:Hafner.I95l).
IsirGcorgcBiddellAiry(1801-1892),astr% omoematemticoingls.foidiretordoObservat6riodtGrecnwichdc1835a1881.UmadasrazespelasquaisatquaodeAu
''y6iRteressank quvassoluessaoosclatriasparaxnegative,semelhmaesfunestrigonomtricaseemontonasparaxpositivo'semlhant:sfuneshiperblkas.Vocpodcexplicarfxlr
querazovelesperaresgetipodecomportamento?

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138 Jolllx,enlstripargEkualesl-ineflres2eJegundt
zOrdem
Logo.asoluio gtraldaequaiodeAiry

Maisumavcz,paraqueessaequaosejasatisfeilaparatodo

x preciso que oscoeficientesdaspotnciasiguaisdex se-

xa

jam iguais;portanto,az= 0c obtemosa relasode recor-

xb

y= e l+ 2- +

3 2-3.5-6

rncia

r1

+ '.'

2-3-..(3rl- l)(3n)

x?

(n+ 2)(a+ llla.

j.
z= Ja-j para n = 1,2,3,.-..(16)

a'M

+ .''+

a..
1 ..l

+f
1I k'+ 3. 4 + 3.4-6-7+ '.-+ 3-4...(3n)(3zl+ t) f'*.*.(17)

Comoa..zdadoenlfunt)defq-j,oscoeficielltesso deTendoobtidocssasduassolu sem strie.podcmosinvestiterminadosdetrsem trls.Assim,aodetemfna+ ,queporsua garagorasuaconvergncia.Devidoaocrescimento ripido dos

vezdelenninaa6....;abdeterm inat<&quedeterminaa7....;etzz
ominadoresdostennosna sdrie (17),esperamosqueessas
determinat7,.que detennina<zsp....Como az= 0,conelufmos den
sriestenham urn raiodeconvcrgnciagrandc.Defato.ficil
imediatamcntcquefh = az= f7,j= ...= 0.
usaro testeda razso para mostrarqueambasassrieseonverParaaseqtincia/a,%.q.cp ...,fazemosn = 1,4,7.10....
gcm paratodo.
z;vcjaoProblema20.
narclaoderecorrncia:
Supondo,porom instante,queassriesconvergem paratodo
J0

a,

a3= 2 . 3,

x,sejam ).le>'zasftlnbesdefinidaspelasexpresscsnoprimei-

Jn

ro cno segundo pardecolchetes,fespcctivamente,naEq.(17).

Ento,escolhendo prilneirotu = 1.cl= 0edepoisaft= 0,al=

fl6= 5 . 6 = e).g .j .6,

/6

l.seguequeyjey stiosoluesdcEq.(12).Notequeylsatisfaz

J:

ascondiesiniclaisyj(0)= 1.y!
'(0)= oequeyzsatisfazascon-

J9= 8 . 9 = 2.3.5.
'6.8.9'
'
....

dkesiniciaisyz(0)= 0,yz
'(0)= 1.Portanto,F(yj..n)(0)= 1,
#

()e,conscqiientemente..y)e),
zs:o linearmente independentcs.
Logo,asolulo geraldaequaodeAiry

Essesresultadossugerem afrmulageral

)'= Jcl'!(A)-F'/1)'
2(A).

an
fl.u

= 2.

q n > 4.

-X < X < X .

AsFigs.5.2.3c5.2.4 mostram osgrlticosdassoluesy,e

)'a,rcspectivamcntcvdacquao deAiry,assim como osgriti-

3.5-6...(3a - l)(3a)

Pcraseqiinciaaj,J4,o7,alc,.,.,fazem osn = 2.5.8.l1,... cosdedivcrsassomasparciaisdasduassriesnaEq-(17).Novamente,assomasparciaisfomecem aproximweslotaispara

narela
-oderccorrncia:
assoluescm umavizinhanadaorigem.Emboraaqualidade
daaproximaio melhorenamedidaem que aumentaongmero
a
aj
a = /4 =
.- Jdctcrmos,nenhum polinmiopoderepresentardemodoadequa,
R = 3
,
p
.

6.7

a7

3.4 .6.7

doy,e)'aparavalorcsgrandesdeI
a1.Um modoprticodceslimarointervalonoqualumasomaparcialdadarazoavelmente
precisacompararosgr4fieosdaquelasomaparcialedaprxima,obtitlaincluindo-semaisulntcnno.Assilnquesepudernotar
aseparaiodosgrficos.pode-setercertezadequeasomcparcialoliginalno precisa.Porcxemplo,naFig.5.
2.3.osgr:
iticosparaa = 24 e?)= 27comezm asesepetrarem tornodcx =
9/2.Assim,alfm desseponto.asomapareialdcgrau 24n;o
servecomo umaaproximcodasoltllo.

J1

Jl= 9 . l()= 3 .4 .6.7 .p .l()j....

Em gcral,tem os

fl3n+l= 3.

Jl

4.6.7...(3a)(3n+ 1). a > 4.

'

n=481 ! I24t
#=F111
-

1$

$4 # t
, l2k
$6
t
t
3
1
'
t
1
8
-,
1.
-!
l
-1
. '
i
l
1
'
t
,
-

% 'i
f

1.

!
,

ak6

n=a

,
1
.

-4

2 x

! / ;j j
l?
I
,I
!
// / /

!391I
/2L?j:
1
,
5l/,l,
/a

-4s! 4aa' 2ll

;, f I

FIG .5.2.3Aproximacspolinomiaisdasoluo)'j@ldaequaodcAiry.O val

ordenogr'
audopolinmlousado.

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solutbese?nstrietz/r/Equanestfarcre,rsegundaOrdeal 139
y

n 14

n-,:1
,

l1
34.k
j
zj ln
.)
tl
i.
16 4

y=wz(
* l
t

10

-8

-6

.2

2 x

n =49

25

13
-

Qj 31 19$ 7

FIG.5.2.4Aproximacspolinomiaisdasotuon(x)dacquaodcAiry.O valordc13f5ograudopolinmiousado.

.
.

Observcqueambasasfunesvy!eh.s2omontonasparax >
l
)eoscilatriaspara.x< 0.Pode-se ver.tambm,dastigtlras.que
xsoscilabesno s;o tlnifonncs,mas,cm vczdisso.decaem em
amplitudeeaum entam em frcqiinciaquandoaumentaadistncia
(knorigem.Em contrastecom o Excmplo 1,assolucsy;cyada

eqtusodeAirynros5ofunasclcmcnta squevocj;encon-

trouem clctllo.Noentantoypelasuaimportnciaem algumasaplicaH ffsicavesso fun stm sidoestudadascxtensamenteesuas

propHedadess:o bem conhecidasentre m atemilicosaplicadosc
cientistas.

7: 71* *

T- Exem plo 3

i
iEncontreumasoluiiodaequaodeAiryem potnciasde.r- l. precisamcntcasriedeTaylordea'em torno de.:'= l.Ento,a
3 O Ponto.r= 1um ponto ordinriodaEq,(12)e.portanto. Eq.(18)fica
procuramosporumasoluodaforma

y=

)
7(,,+2)(rl+l)aa+2(x- 1)a
a=0

an@ - l4n,
awo

ondesuyomosqueasrieconvergeem algum intervalolx- 11

= (1+ (x- 1)JJ'

lt7alx- 1)R
n=0

< p.Ento,

y,=

nan lx - 1)a-jax
a= 1

(n+ j)/a+j(x - j)a.

ant

y??=

amo

J-!(n+2)(n+ l)J,,+2(x- 1/
a=0

n=2

C=

(n+ 2)(n + 1)c,,.c(x - Ijn.

a=O

G)

(n A-2)(n + l)ca+2(2- 1)N= I

n-0

a (x - 1)n+
a.4

a j(a'- l)''.
n1-1

lgualando oscoeficientesdaspotnciasiguaisde.x'- l,encontramos

Substituindo)'cy'/naEq. (12).obtemos
*

an (.x - j)?l+l.
a=o

M udandoo fndiccdat
iltim asdriedireita,obtemos

?1(a - 1)Ja (x - 1)a-2

G)

an (a'- 1)n +

anfx - 1)*. (18)

n-f

Paraigualaroscoefk ientesdaspotnciasiguaisde(.
z- 1),precisamosescreverm ococficientedey naEq.(12),em potncias
de(.
z- 1))escrevemos,ento.x= l+ (x- 1).Notcqueessa
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2tI2 = t'
M,
(3.2)J!= c1+ T7c.
(4.3)/4= a?+ tz1.
(5.4)/5= a)+ <z,
,

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1#0 5olu:esrm 5driepara ftpuuoexl-inearesdeseplndtlOrdem

Em geral.quandoarclaio derecononciatem maisdedols

A relao derecoe nciagcral(!

(n + 2)4n+ I)Ja41= tln+ Jn--j

ermos,comonaEq.(19),adelerminaho deumafnnulapara
n k:1. (19) l
a.cm funso deaoe/1bcm complicada.scnoimpossfvcl.

para

Rcsolvendoparaosprimciroscoeficientesem funodeacet
zl
,
vemosque
a a = M
a +O
a a = t)z + Q
a =Z
a +a
a
C1 = %
2 2 . 5 6 6 . 4 12 12 24 12.

Nesteexemplo.cncontraressafrmulanoparcceserfcil.Sem
taIfrmula.no podcmostcstara convergnciadassriesna

Eq.(20)pormttodosdiretos.comootestedarazo.Noentanto.mesmo sem teruma frmulaparaa,

,,vamosvcr.naSeio

5.3,quc possfvelmostrarquc as srics na Eq.(20)convcrgcm para (txl0 x.Alm disso.elasdetinem l'

un6csysc)'
4que
sJo solues linearmentcindcpcndcntcsdaeqnao dc Airy

a +J
A
fz + tlj.
Z
aj = 20 20 = 3
0 120

(12).Assim.

Ponanto,

y = f1ob (A)+ /1.

#4(A)

(1- 1)2 (x- 1)3 (w- l)4 (x- j)5

!'xran 19F
-

+
d+ .asolulogeraldaequao deAirypaza -= < .
x< .
6
24
30
(.
:- 1)3 (? - l)4 (x -- 1)5
+ Jj (.
x - 1)+ 6 + 12 + l20 + ... . (20)

d-

Valeapenaenfatizarque,comovimosnoExemplo3.seproX

curarmosumasoluodaEq.(1)dafonnay= 4Z
4atx - x)'.
m (,
tcremos,tambm.queexpressaroscoeficicntcsP(x4.Q(x)eRlx)
em potnciasde(.
K- xJ.Deoutromodo.podcmosfazcruma
mudanadcvm'ivelx - 4 = /,obtendoumanovacquao diferencialparaycm funpodctcdepoisprocuntrsoltlesdessa
novaequw aodaforma p-4
.-0a.r'. Aotcrminarosclculos,subs-

titufmostpor.
v- ak(vejaoProblema19).
NosExecplos2e3.encontramosdoisconjtlntosdesolnes
dacquao deAiry.Asfunesy!eyzdefinidaspclassricsna

Eq.(17)sosolua slinearmcntcindcpcndentesdaEq.(lzlpara

todo.
e.oquetambm tverdadcparaa.
sfunesyaey4definidas

pelassricsnaFA .(20).Deacordo com atcoriageraldeequaeslinearesdesegnndaordem,cadaumaentrcasdllasprimcirasfun& spodeserexpressacom ocombinaolincardasduas

tiltimasfunesevicc-vcrsa um resultado que.certamente.
nro6bvio cxam inando-seapenasassrics.
Finalmente.enfatizamosqtlengotoimportantcseno formoscapazcsdcdeterminaro coeticiente geralanem ftlno de
:taerl1.comonoExemplo3.O esscncialpodermosdeterminar

nosqueasrietermineanles).Sepossfvclsenconlreotermogeral
em cada soluo.
I* y''- y = 0- .
&'
0= ()
2. .F#?-.xy'...j,= 0, a.
(= O
3' y''...'
vv'- y = 0: .
&'
(
j= l
4. y.'+ j.1x2y = (). .r(j= c. k ccnstantc
5. (I- xly''+ y = 0. ab = 0

6* (2+ *
r2)z'J- xy'+ 4),= 0, .
<(j= 0
7* y''+ x
'
'
+
2
)
,
=
0.
a
b
=
0
0.
'

8. z')''+ y'+ xy = 0. x()= 1

9* (1+ 'v2)./'- 4.
4y'+ 6.: = 0. .v(3= 0
10 (4- xtjy''+ 2),= 0, x:= 0
l1. (3- x )y - 3.
4.v - > = . a'
tj
12. (1- .t)y'
'+ xy'- y = 0, .
x =0
13. 2y''+ xy'+ 3),= 0. .
xp= 0
14. 2y//+ (.
<+ 1)y'+ 3.3,= 0. J'tj= 2
Nosproblemasde 15 a 18:

(a)Enccntrcoscinco primeiroslennosno-nulosnasolupo
doproblcmadcvaltrinicialdado.
(b)Faagruficosdasaproximaicsdasoluocom quatroc

cincotcnnosnomesnloconjuntodeeixos.

(c)Estimc.apartirdosgr/ficosdoitem (bl-ointcrvalonoqual
a aproximw aoctm qaatro termosrazoavelmentc prccisa'
tostermcsquiscnmosnasdtlassolnesem srie.mesmo sem
conhecero tcrm o geral.Emboraa tarefadecalculardivcrsos **
1
2.15.y''-x%
.'-)'=0. y(0)=2. y'(0)= 1;

quantoscoehcientestptgwatu.Assimapodemosencontrarquan-

coeficientcsem umasoluoem sriedepotnciasnhoscjadi-

vejacProblema2

ajudaraqui;algunssocapazesdeencontrarum nimeroespcci-

vcjaoProblcma6

ffcil,podcscrtediosa.Um pacotedem anipulaosimM licnpode 4L

l.16.(2+xlt).''-xy'+4):= 0.

y(0)= -!. y'(0)=3,

'

ficadodetermosem umasolusocm sricdepotnciasem res*9..' 17. )'''+ xy'+ 2A'= 0- ),40)= 4. ./'(0)= - l:
postaaum (nicocomando.Com um m cotcgrIscoapropriado,##
vcjaoProbjcma7
pode-sevtarnbfm .prodtlzirgrficosccmo osilustradosnasfi*
2
1
8.(1-xj)'''+xy'-y=0. .3,40)= -3, z'(0)= 2:
*
gurasdcstaseo.

vejaoProblcmal2

Problem as
Nosproblcmasdc1a l4.rcsolvaaequasodiferenclaldadaatravds
dc tlmasJricdc potnciasem torno do ponto a'
adado.Encontrc a
relaoderccoancia:encontretambdm osqualro primeiroslermos

em cadaumadasduassolucslincannenleindependentes(ame-

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l9. Pazendoamudanadevarivel.
v- 1= tesupondoqucytem
umasricdcTaylorcm polnciascm lqencontrcdaassolues
em srieslincarmente indcpcndcnlcsde

)','+ (A'- j)2yt+ (.

y2- j)).= ()
em potnciasdex - 1.M ostrequevocobtm omcsmoresultado direlamenlc.supondoque)'dado porum:s/riedeTaylor

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Solut
sese115rfeparafqlzf?lztnLineartsdesegl
/atl
zlOt'
dettt 141
em potnciasde.
4 - 1cexpfessando ococfici
ente.
r2- 1em
potinciasdc.
4 - 1.
20. M oslredirelamente.usandoo tcstcdarazo,queasduassolucscm srie em torno do ponlo x = 0 da cquao de Airy

3.= $(a-)=

a,
,(.
r- .
v())''.

(2)

tt=0

queconvergepala)'- u:< p.ondep > 0,vimosque anpode

cunvcrgcm paratodoa'
;vtjaaEq.(l7)dolexto.
serdelcrminadosubstituindo-se.diretamente,y naEq.(l)pcla
21. A Equao de Hermite.A equaio
srie(2).
'
'
). - a.
x),
z+ ly = 0, -x < .
v< x .
Vamosconsidcrkm agora.comojustificaraatirmaodeque,
ondt At constantc,tconhccidacomo aequaiodeHermitc.' sexqum pontoordinsriodaEq.(1),ectocxistem sol
uesda
Essad umacquao importantena fhicamalcmlica.
fonna(2).Vamosconsiderartambm aquestodo raio decon(a)Encontreosquatroprimeiroslemmscm cadaumadeduas vergnciadessasric.Ao fazerisso.seremoslevadogaumagesolueslincanncntc indcpendentesem rornodea'= 0.
neralizaso dadcliniodeponlo ordinM o.
(b)Nolequc.scA.forum integroparnso-negativo.cnto uma

Suponha.enlo,queexistaumasoluo daEq.(1)daforma
ououtradassolue scm stictcrminactoma-setlm polinmio.
Enconlreassolu& sG linolniaispara A = 0.2,4.6,8r 10. (2).Derivando aEq.(2)m vtzcse fazendo x iguala4,segue
Notetjuccadapolinmiodetenninadoamecosdcumaeons- que
lantcmulliplicativa.
m !Jf = 44.,7(.
xc).
(c)O polini
knio de Hermitelflxjddctinidocomosendo a

soluopolinomialdaequa:odeHermltccom A.= 2:1paraa Logo.paracal

culara.nas
'l
ie (2),precisamosmostrarquepoqualocoeficientede.
rx2..Encontrc1/a(x),....Hsqx).
d
e
mo
s
d
e
t
e
r
mi
n
a
r
4
t
,
'
(
z
k
)
p
a
ratt= 0,1,2,...apartirdaequa.
22. Considcreoproblcmadcvalorinicialy, = 1- y,i,).
(0)= 0. 5odiferencial(1).

(a)Mostrequey = sen.r'asoluiodcssegroblemadevalor
inicial.
(b)ProcurcumasoluslodoproblemadeValorinicialem formadeumasriede potlnciascm lorno de.
z = 0.Enconlrcos
cocficicntesdessasde altotermo contcndo.
P.

Suponhaqtle'
y = 4(.
z)umcsoluodaEq.(1)satisfazendo
ascondiesiniciaisy@p = yasy'l.
L)=.
yJ-Entio,a;
t= ynet1l
= S .Seestivermosinleressadosapenasem encontrarumasoluodaEq.(1)sem cspccificarcondkesiniciais.entiozziea,
K rmancccm arbitrlrios.Paradelerminar#,t(4)eoscocficicn-

Nosproblcmasde23 a28,faaogrticodcdivcrsassomasparci- tcscorrcspondentesa.parca= 2.3,....voltamosparaaEq.(l).

masolur
ao daEq.(1).temos
aisdasoltlocm slricdo problemadevalorinicialdadocm lor- Como 4 tl
no dcx = ().obtendo.assim,griticosanlogosaosilustradosnas
#(7)4//(.
z)+ Q(.
r)4'@)+ :(..)4(.
z)= 0.
Figs.de5.
2.1at5.2.4.

*l)z23.).*-a.v'.-y= 0, 3.(0)= l. /(0)= 0:

.

vejaolNoblema7

6.2-24.(2+xljy''-av
.'+4),=0.

No ictervalo em torno deabondc P nunca se cnula,podemos

escreveressacquaonaforma
#'
'(xj= -/7(-r)4'(x)- q(x)/@).
3,(0)= l. )',(0)= 0:

(3)
ondcp@)= Qxtlplxjeqlxj= 8 x)/#@).Fazcndoxigualaab

vejaoR-oblema6

#2 25.A,''+x)''+2),=0, yl())= 0. /(0)= 1:

.

vejaopoblcma7
. 26 (4- e7)y''+ 2),= 0, y(0)= 0. ..'(0)= 1:
vejaoProblenm l0
# 27. .J.''+ x'1A.= 0. .3.(0)= 1. A.'(0)= 0.
.
vujaoWoblema4
.(0)= 0. )./40)= 1
' 28. (1- z.)1'''+ xv'- 2)'= 0. 3
.

naF-q.(3).temos
/''@c)= '
-pxots'lh t- t34.
:.(
,)4 (-Kc).
Ponanto.ajdado por

2!th = #''(xo4= -plxojaj- q(ab)cc.

(4)

Paradctcnninaro),derivamosaEq.(3)cdcpoisfnznrnosxigual
a4 ,obtendo

3!
t
7a=4?
'(.
rc)=-p#'+(F+qt#'+'
41I
.
K=A%

5.3 Solues em Srie na Vizinhana de

um Ponto O rdinrio,Parte 11

= -2!p(.
zb)t?2- lp'(ab)+ q(ab))t7j- q'lxojao. (5)
A substituiodeajpclacxprcssoobtidadaEq.(4)fornecca,

?I.Como#.QcR sopolinmioseP(h):
/z0.
Consideram os.nc sco precedente,o problcm adc cncontrar cm tcrmosdeh et
todasasderivadasdepejexislcm emw Logo,podemosconsoluesde
tinuaradctivara Eq.(3)lndefinidamentc,determinando.aps

Plxjy''+ Q(.
x)3,
.'+ R(.:)A.= 0.
(1) cadadiferenciao.oscoelicientessucessivostu rzr....fazendo
la4.
ondeP,Q eRs2opolinmios,navizinhanadcum pontoordi- xigua
Nol
cqucapropriedadeimportantequcusamosnadeterminirio x:.Supondo que aEq,(1)tcm,de falo,uma solulo)'=
naodca.quepodemoscalcularumainfinidadedederivadas
#xjequc/tcm umasriedeTaylor
.

dasfuncsp cq.Podeserrazol
vclrelaxarnossahiptesede
qucasfune sp eq so quocicnlcsdc polinmiosc,simplcs-

mcnteysuporquesejam infinitamentediferegci/vcisen1uma
schzrlesHermile(1822-1K 1)foiurnanatiglaealgebristafmncslaflueale.lnre uz-iuas
ftmesdellermileem lC&Iejnostrou,tm l%73.queefum r'gmrolranutndmntalfisto4.
enrxlraizdemmlsumatvquqo N linomialcom cpericitntesfacionais).Smlntimtkam-

vizinhanadc.
rc.lnfelizmente.essacondiomuitofracapara

garantirquepodemogprovar?convcrgnciadaexpanso em
slicresultanleparay = 44.
x).EnecessM o suporqueasftlnY s
bl
nestassxi
'
adok%malri
zeshermi
iar
las(veiaaStxio7.3).al
gumas4ujaqpfql
i
ri
edades pe
qsaoanall
jicasemxu'
.isto,queelasl
n cxm nsegem srie
e!edescobriq.
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142 selult
xe,em srfeparaEqult
pestinearesdesegundaOrdem
'

deTaylorqucconvergem em algum intelwalo em tornodoponto .%:

ondeapeJ!soarbitH rios,eyyey,
zso soluesem srie1i-:
iF
nearmentelndependentesquesoanalfticasem a.Alm dis-

plxs= pn+ #1(4-- .

%)+ '.'+ pnx - xc)''+ '.'
=

so,osraiosdeconvergnciadassoluW escm sricyleyzso,j

'
pelomenos,tograndesquantoomeporentreo:raiosdecon-)
vergnciadassriespara# eq.
.J

p?)(a.- x())'',
p=0

Observeque,pelaformadasoluoem srie,y,(x)= 1+ bzx

qlx)= qo+ qj@ - *b)+ ...+ qn@ - .

v )&+ ...

soluoMtisfazendoascondiesiniciaisyjt
;xz
-= 1,'
p;(xJ = 0e
yaasoluosatisfazendoascondk&siniclaisy:@J = (
kyz(%)

C*

qn(x - o )n.
n=0

'
t'
c):+ ...e.
vatx)= @ - XJ + cct.x- .
;
t'
T + ....Logo,y,a

(7) = l.Notetrlmbm que,emboraoclctllodoscoeficientesatravs

dediferencia ssucessivasdaequaodiferencialsejaexcelente

Com essaidiaem mente,podemosgeneralizarasdefiniesdc do m nto devistaterico,no,em gcral,um proccdimentocom-

pontoordinl
irioepontosingula.
rdaEq.(1)dascguintcmaneira: puucionalpdtico.Em vczdisso,tmclhorsubstituirynaEq.(l)
scasfunesp= QlPeq= RlPforem analfticasem xo.enloo pelasrie(2)edeterminaroscoeficientesdemodoqueaeqtuso
pontoabLditoum pont:ordlniriodaequaodiferencial(1); difcrencialsejasatisfeita.comonosexemplosdaseoanterior.
caso contrM o,um pontosingular.
Vamosagoraconsideraro problemado intervalo decbnvergnciadasolugoem srie.Umapossibilidadecalcular,explicitamente,asoluoem srieparacadaproblemaeusarum dos
testesdeconvergnciadeumasrieinfinitaparadetcrminarseu
raiodeconvergncia.Noentanto,essaqnesto podeserrespondida imediatam ente paraum a am placlassede problemaspelo
teoremaaseguir.

podescrmenordoqueomcnorentreosraiosdeconvergnciadas
sriesparap et?;logo.precisamosapenasdetenninaressesraios.
lssopodeserfeitodeduasmaneiras.Novamente,umapossi-

bilidadc calcularassriesde potnciasparap e q e.depois,

maisfbcilqnandoP,Q cRsogolinmios.Nateoriadefunes
de um a varivelcom plexa m ostra-se que a razo de dois

Se4 um pontoordinriodaequaodiferencial(1),

Pxly''+ P@)/ + A@))'= 0,

isto,szp = QlPeq= RlPs;oanalfticasem 4,entoasoluzogeraldaEq.(1)
'

'''

ma(2)eque()raiodeconvergnciadcssasollloem sficnio

determ inarseusraiosdeconvergnciansando um dostestesde

convergnciaparasriesinsnitas.Noentanto,existet)m modo

Teorem a 5.3.1

Nodemonstraremoscssetcoremaque,em uma fomm ligeimmente maisgeral.foidemonstradoporFuchs/ O que impona

paranossospropsilos6queexisteumasoluioem striedafor-

y= Xl
ltx-Ab)j=ly,(x)+Jjyctx),
?k!x1)

(8)

polinmios,digamosQIP,tem umaexpansoem sriedem tnciasqueconvergeem torno deum pontoabsc#@a)# 0.Alm

disso,supondoqnetodososfatorescomunscntreQ eP foram
cancelados,o raiodeconvergnciadasriedepotnciasparaQI
P em tornodoponto-u exatam cnteadislnciadea-araizlnais
prximadeP.Aodctcrminaressadistncia,precisamoslembrar

queP(x)= 0podeterrafzescomplexasequcessastambm 2m
descrlevadasem considerao.

!
j
(
:.<:
.yxem pjo 1
:(

'Qualoraiodeconvcrgnciadas
t
'I
iedeTaylorpara(l+ .
z2)-1 Pode-severilicar,Pelotestedarazo,qucp = 1.Umaoutraabor-

&fem tomo dex = ()7

dagem notarqueoszerosde l+ .v2sox= i.ComoadistnUm mbdodcproeedercncontrarasriedeTaylorem ques- cianoplanocomplexodc0 aiona-i 1.oraiodcconvergntlo,asabcr,
cia dasriedepotnciaseln tornodcx = 0 i.
1
4
.
4
2= l- .4.2+ . - .4.
6+ ...+ (- j)m.
x1?'+ ....
l+ x
*xr#.u*rM1.& m '

Exem plo 2
QtlaloraiodeconvergnciadasriedeTaylorpara(x2- 2a + daexpansoem sriedeTaylor a=;anx'em torno dex = 0
2)-1em tornode.
z= 0:
7E em tornode. = 1?
72.
Em plimeiro lngar,noteque
X2 - 2x + 2 = 0

blmmanuel1Aynn'sFuchs(1833-1*2)foiestudaatce.maistarypmfessornaUnlversida
dcBerlim.PmvouoresuttadodoTeorema5.3.1em 1866.Suafesquisarnaisimm rtanlefoi
fkobreponlossingula- deequacxsdiferclwiaislineams.Elereconheceuaimlxmnciados

lem solnesx = lt i.A distnciano plano complexode.

t'=
'
xlntossingularesIegulares(Se* 5.4).easequae cujast
inicasslngulari
dades.incl
uindo
N.7A = 1- iouaa'= 1- i X/2-vlogo,oraiodeconvergncia f
oponlonoinnnilo.soNntosskngul
aresregularescon/cidascomoequae &deFgchs.

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sotunesem Mriegur/EquancslirlrurexaeSegundaOrt
fcl
u )43
X

A distneianoplano complexodex = 1ax = 1+ fouax = Taylor X bnlx - Il'em tom ode.

v= 11.
1- i I,logo o I'
aio de ctmvergnciadaexpansho em sliedc
/=Q

'
d

'L
.
;1
!
''
;
>,.1- .

Deacordocom oTeorema5.3.1.assolutsem sriedaequa- .&.altm dosindicadosnoTeorema5.3.1,demodoqtleotcotema

odeAirynosExemplos2e3daseR precedcnteconvergem fom ece,defato,apensumacotainferiorparaoraiodeconverpm'
atodososvaloresdex jque,em cadaum dosproblemas, gnciadasoluoem srie.lsso ilustradopelospolinrniosde
Legendre,quesatisfazem aequaodeLegendredadanoprxiP(x)= 1e,portanto,nuncaseanula.
Umasoluso em sriepodeconvcrgirparaoutrosvaloresde mo exemplo.

Exem plo 3
iDeterlninc uma cota inferiorpara o raio de convergnciadas pe
lemenos,paralK1< 1e,possivelmente,paravaloresmaiorcs
'
soluesem srieem torno dex = ()daequaode Legcndre dex.De fato,pode-se mostrarque,se a um inteiro positivo,
umadassoluesem srie terminaapsum ntimero finito de

(1- x2)yN- 2xy'+ a@ + 1)y = 0,

tennose,polantmconvergeparatodo?enZoapenasparah1<

1.Porexemplo,sea'= I.asolu:opolinomialy= x.Vejos

NotequeP(x)= 1- x2,Q(a'
)= -2reR@)= afa + 1)so problemasde22 a29,aofinaldestaseo,paraumadiscusso

onde a constante.

N linmiosequeoszerosdeP,asaber,.
x= :!:l.distam 1de maiscompletadaequaodeLegendre.
x

x= o-Logosumasolnhoem sriedaforma Z,anxnconverge.

a= 0

r'+

T' Exem plo 4

iDetermineumacolainferiorparaoraiodeconvergnciadaso-

2Iu#oem sriedaequaodiferencial
(1+ x2)y''+ lxy'+ 4.:2y= 0

Umaobservao intercssantequcpodemosfazersobreaEq.

(9)seguedosTcoremas3.2.1e5.3.1.Suponhaquesodadasas

condke siniciais):(0)=y:ey'(0)= yo
'.Comol+ .:2z#0para

(9) todom saY mos,do Teorema3.2.1qtleoproblemadevalorini-

cialtem umatinicasoluio em -= < x < =.Poroutru lado,o

Novamente,P,Q cR150N linmioseP tem rafzesx= t/.A Teorema 5.3.1garante apenasuma solno em srie daforma
distncianoplanocomplexodc0atf1cadistnciade- l/2aLi X a xn(com ao= yoaj= yJ)para- 1< .
x< 1-A soluo
n= Q
1 l c-.
:
'
7
+ - = :5/2.M sinknoprimeirocasovasrie Z Gxacon- uni
' canointervalo - x < a'< = podenoterexpanso em sdrie
4
a*Q
dcpotnciasem tornodex= 0queconvirjaparatodox.

em torno dopontox = 0eem tornodo ponto.

x = - 1/2.

verge,pelomenos,paraI
xI< le,nosegundocaso,asrie
:. b
.

In

.1L
Q
L'
q
y
'.
;:
'
'

x+ converge.mlomenos-parax+ < 45/2.

2l
2

yye

..a s

jj
'
x:
ww>, Ie w.

.muygy.

7 Exem plo 5
@Podemosdeterrninarumasoluo em srieem torno dex = 0 Taylorem tornodex = 0qutconvergeparatodox.Alm disso,
!paraacquaodiferencial

y,,+ (senxly?+ (j+ xzly . (),

e,seforo caso.qualo raiodeconvergncia?

qtam bm tem um aexpanso em srie dcTaylorem torno de

x = 0,asabcr,qlxj= l+ x2,que convergeparalod

ox.Assim,
*
aequwotem umasolnoem sriedafonnay = a=Z0aax'com

Paraessaequaodiferencial,p@)= sen.
xet?(.
x)= 1+ x. tu e()1arbilrrrios,easrieconvergeparatodox.
Lembre-se,doCslcnlo.quesenxtem umaexpansoem sriede

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144 .
iolut
lesem A ricgm'
uEmlfliesI-inelresdesegunduOraem
caso.OsProblemas20 e21envolvem equaes difercnciais nm
homogneasparaasquaisosmtodosdeexpanslo em sriepodem
serestendidosfacilmente.Semprequepossfvel,compareasoluo
em sriecom aobtidapelosmtodosdoCap.2.

6fY6lC& YY XWW
Nosproblemasde la4,detennine4'
'@p,4'
''
(.
x0)e +%(.
r()parao
pontodado.
v,sey= # xjumasolaodoproblemadevalorini-

16. y'- y r 0
18. y'= ex y, apenastfstermos

cialdado.

l. y''+ xy'+ z = 0'

.

y(0)= 1, y'(0)= 0

I7. y'- xy = 0
19. (1- .
x)y'= y

3. x2y''+ (l+ a.)).'+ 3(1nx)y = 0; y(1)= 2, y?(1)= 0

4. yv+ x2yz+ (senxly = 0,
. y(())= % . ),p(())r
:zc!

2j. y,+ xy ...j+ x

20. y'- y = .
x.2
A Equao deIgendre.Osproblcmagde22a29tratam daequao de LegendreB

Nosproblem asde5 a8,determineumacolainferiorparaoraiode

convergnciada soluo em srie da equaso diferencialdada em
torno decada pontoxadado.
5.y''+ 4y'+ 6.
ry = 0: xf
l= 0, Ab = 4

Como indicado no Exemplo 3,o pontox = 0 um pontoordinJrio

dessa equao c a distncia da origcm ao zcro mais prximo de

2. y''+ (setlxty'+ (cos.

:)y = 0'
.

y(0)= 0, y./(0)= l

(1- x2)y'/- 2xy/+ a(a + 1)y = 0.

Pqxj= l- .
W 1.Logovoraiodeconvergnciadasoluoem sric

6*(.
x2- 2.
4.- 3)y''+ xy'+ 4.:= 0:.x0= 4,,v = -4.xlj= 0
7.(1+ x3)y?'+ 4xy'+ y = 0'
. .
xg= 0. x(:
j= 2

em tomodex= 0.pelomenos.1.Noteytambm,quebastaconsi-

dcrara> - 1.pois,sea< -1,entsoasubstituioa= -(1+ y),

ondey:
.
7
.0,lcvaequaodeLegcndre(1- F))d'- lry'+ -/'
:
y+ 1)

8.xy''+ y= 0: Ab = l
9. Detennine umacota inferiorparao raio de convergnciada
soluocm strieem tornodeA.
cdado parucadaumadasequesdiferenciaisdadasnosproblemasdc 1a 14 daSeo 5.2.
l0. A Equao de Chebyshev.A equao difercncialde

y = 0.
22. M ostrequeuuassolu& .
slinearmenteindepecdentesdaeqaa-

odeLegendrcpara1
xl< 1so
.

Chebyshev?

y1@)= 1-

(1- x2jy?/- xy;+ q2y = 0,

a(a + 1) c tzta- 2)@ + l)(a + 3) 4

21 x +
4!
A'
*

onde a tconstante.

+)(q(-l).,a...(a-lm+2)(
gty+t)4
.-(a+2m-1)xw.
(a
!).

(a)Determineduassolueslinearmenteindependentesem

griesdepotnciasdexparalx!< 1.

me

(b)M ostreque.$eaforum inteirono-negativon.cntoexis- (

(G - 1)( +2)x:+ (@ - 1)(a -3)(aHF2)(a+ 4)P
teumasoluso polinomialdegrau n.Essespolinmios'quan- :2x)= x 3!
j!
dopropriamentenormalizados,sochamadosdepolinmiosde
DQ
(tt--1).<.((--Ltttb-F1)((r-h1!)..%((r->1!r?1) zlj+j
Chebyshev.Elesss4muitouteisem problemasquenecessitam
.
yjj*qj.wj)>t
(2m+l)!
Jr .
deumaaproximao polinomialpaf'
aumaf'
unlodefinidacm
1:
E x :G l.
23. M ostrequc.se aforzeroouum inteiropositivopar2n.asolu(c)Encontreumasoluopolinomialparacadaum doscasos
a = n = 0.1,2,3.
oem slie(jsefeduzaum polinmiodegraulncontendo
apenaspot:nclasparesdex.Encontreospolinmioscorrespondentesa a = 0.2e4.Mostreque,sea forum inteiro positivo
fmpar2n + 1,entio a soluo em srie y;$e reduz a um
polinmiodcgrau ln + 1contendo aa naspotnciasfmpares
dex.Enconlreospolinmioscorrespondentesa a = l.3 e5.

Paracada umadasequae sdiferenciaisnosproblemasde 1la 14v

encontreosquatroprimcirostermosnio-nulosem cadaumadasduas
solue sem srie linearmcnte independentescm torno daorigem.

Quclovalorquevocesperaquetenhaoraiodeconvergnciade
cadasoluho'?

**2,24. OpolitmgodeLegendre#.(&)definidocomoasoluso
polinomialda equao de Legendre com tx = n que satisfaz

11. y''+ (senxly = 0

12.efy''+ xy = 0
13. (cosxly'
'+ x.
9'- 2),= 0 I4.-'
%y''+ 1n(l+xly'-xy'= 0
I5- Suponhaquclhedizcm quc*'e.
'
t2s5o soluoesda equaodi-

ferencialP@).
/'+ Q@)y'+ &.
4y = 0.Vocpodedizerseo
ponto.
x= 0um ponto ordinlio ousingulcr?Sugesno.Useo
Teorema3.2.1e observe osvalorcsde.
z'cde.
x2em .
'
&= 0.
EquaesdePrimeira Ordem.Osmtodosdeexpanso em sric
discutidosncstaseo sZodiretamcnteapliciveisequasodiferen-

ciallincardcprimeiraordem P@)y'+ Q@))'= 0em um ponto.

v,
seafunop = QIP tiverumaexpansocm sricdeTaylorem torno dcsse ponto.Essc ponto chamado de ponto ordino o c.alm
X

disso,oraiodeconvergnciadasriey= n=IQ&,,(x- Ab),pelo

menos,tograndcquantooraiodeconvergnciadastrieparaQIP.
Nosproblemasde 16 a 21.resolvaa equao diferencialdadapor
umasricdepotnciasem xc verifiquequetvoarbitre o em cada

P.;1)= 1.
(a)UsandoosresultadosdoProblema23.encontreospolinmi
osdcLegendrePzlxj....,#s(.x).

(b)Faaosgrilicosde#/x),-..sPslxjpara-1s .
x% 1.
(c)Encontreoszerosde#c(x),...&%(x$.

25- Pode-semostrarqueafrmulageralpara#,
,
(x)
1
I
a
/
;
l
(
j
)

(
aa
.
:
a
)
!
'a (.
x)u=.2.
g kltn --)!(a- 2k)!.
x'a-z:,
:.q
ondc(,7/2)dcnotaomaiorinteiromenorouigualaa/2.ObservandoaformadeP.(x)paranparcfmpar.mostreque#a(- 1)
= (- I)?j.
26. OspolinmiosdcLegendrctm um papclimportantecm ffsica matemitica.Porexemplo,ao seresolveraequao de La-

place(equasodopotencial)em c rdenadasesfricas,encontramosaeqtlao

2F(:)
##(.)
+ cote
+ n(n+ 1)F(<)= 0a

0 < y'< zr.

'PafnulyL.Chebyshev(I82I-I894).profeessordaUnversldadedeS5oPelersbqrgoduranc35anose omalemticorusso maisinflucnledoscaloXIX.fnndoua*'escolade Sio

Petersburgo-',?uemodklzitlt
llnal
ongaIi&agemdemalerruititosimpoftant
es.Seusesludos 'Adrien-MarieLegendre(1752-1833)levevriasIxhsix snaAcademiaFrancesadeCinv
sobreospotinomiosdeChebjfgbevconwxaram em tarfkode18M comopartedeumanves- ciasapartirde1783.> ustrabalhosprincipaisforanlnoscarnm sdefuceselfpicasetctigaodeaproximaodefunesporpolinmios.Chebyshevtambm conhecido pof oriadosntlmems.AsfunY sdeI-egendre.Solue sdaequaode tzgeadre.apareceram
pelaprimeiravezem 1784em seuestudosobreaatrasodeesferides.
seutrabalho em teoriadosntimeroseprobabilidade.

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s'
tylursem A riepavaFqulesI-lneavesdesegundcOrtlem 145
onde n um inteiro positivo.M ostrcquea mudanadc varilve1x = cosf?transforma essa cm uma equao dcLegendre

com a = nparay =/x)= Ftarccosx).

27. M ostrcquc,paran= 0.1,2,3,opolin3miodcLegendrecorrespondcntct dcdo por

j dn 2
Pnlxj= 2a,?!dxn(.
,
t' - !)a.
Essafrmuta.conhecidacomo frmuladc Rodfiguesv, vslida paralodososintcirospositivosn.
28. MostrcqucacquasodeIxgcndrelnmbm podcscrescritacomo

29. Dado um polinmiofdtgraunspossfvelexprcssar-fcomo

umacombnaolincardc%.#1,Pz,...,#x:

T(x)=

l=0

nkG @).

Usando o resultadodo Problema 28.mostrcque

lk + 1 '
51= 2

J.jfx)Pk(A)dx'

I(1- x;!))vt1?= -a(e + j)y.

.

Scguc,cnto.que
1(
ql- .
t5#.'(x))'= -?I(n+ 1)J$@)e((l-.r1)#.'4,
x)1'= -l?1(?n + 1jplxj.

5.4 Pontos Sl
.ngulares Regulares

Multijlicandoaprimeiraequaopor#.(.
r),ascgundapor Nestaseioavamosconsideraraequao
#.@),lntcgrandoporgartcsedepoissubtrandoumaeqtmo

d3ODIFII,mOStFPQUe

R(XIIIX'
V QV)/ V F(X)Y= 0

f)(a')#m (x)dx = 0 se n # m .
navizinhanadeum ponjto(js
inos
gusla
r4.
re-sedeque.seas
mj
em
faLe
tormb
escomun
I
funesP,Q eRsopoln
s,ospontos
ccmcapropricdadedeortogonalidade Se ?n = n.pode-se singularesdaEq.(l)soospontosnosquais.
P@)= 0.
.

mostrarqueovalordainlegralantcrior2/(2a+ 1).

# - Exem plo 1
1
.

Detennine osPontossingularese osordinlriosdacquao de

Besseldeordem v

.
xay,,+ x.y?+ @ 2- tJ2)),= ().

O pontoa'= 0um pontosingularyj;queP@)= -0seanula

af.Todososoutrospontos$o pontosordiniriosdaEq,(2).

(2,
)

7 Exem plo 2

I
Determineospontosgingulamseosordinftriosdaequaode
'Iae endre
(l- .<2)y?/- 2.:).+ afa + j;)jggyi().

Ospontossingularesso oszerosde P(x) = l- a.

2.a saber.ospontos.
x= t 1.Todososoutrospontosso pontos0rdinrios.

onde ct constante.
t.1
ln 1',
.

lnfelizmente,setentarmosusarosmtodosdasduassecs qtle podedamossuspeitar.primeiravista.Em uma vizinhana

precedentespararesolvcraEq.(l)na vizinhanadeum ponto deum ponto singular,asoluo torna-sc,muitasvezes,muito
singular4.descobriremosqueessesmtodos no funcionam. grandeem mdulo,ou expeHmentamudanasrlpidscm scu
Isso devc-seaofatodeque,frequentcmcntc,assoluesdaEq. mdulo.Assim .ocomportam cntodeum sistem affsico modclaf1)noso analfticasem ake,portanto.niiopodem scrrepresen- do porumaequaodiferencial,com frequncia,maisintcrcstadasporuma sriedeTaylorem potnciasd2x - 4 .Em vez sameem uma vizinhanadeum ponto singular.M uitasvezcs,
disso,precisamosusarumaexpansloem sriemaisgeral.
singularidadesgcomtricasem um problcmaffsico,comobicos
Comoumaequao difereneialtem.em geral,pucospontos ouarcstas.geram pontossingularesnaequao difcrcncialcorsingulares,godcdamoscspeeularscclcsnopoderiam scr,sim- respondentc.Ento,emboraqueiramos,inicialmcnte,evitaros
plesmente.lgnorados.umavezquej4sabemoscomoconstruir poucospontosondeumaequaodifcrcncialsingular,precisoluescm tom o de pontosrcgularcs.No entanto.isso no L samentcncsscspontosque necessftrio estudaraequao com
m ssfvelporquc ospontossinglllarcsdetenninam ascaracterfs- maiscuidado.
ucasprincipaisdassoluesdeformamuito maisprofunda do
Como alternativaaosmtodosanalfticos,podcliaserconsidcrcdcautilizaiodemtodosnumricos,quescrodiscutidos
no Cap.8.Entrctanto,csse.
smtodosno soadcquadospacao
cstudo desoluesnaproximidadedeum pontosingular.Dessa
r lindeRodrigel(1794-1851)publicouvsseresultdtklcomopanedesuatrsededoutofama,mesmoadotandoumaabordagcm numlrica,vantajoso
donaElcolaNonllz deParisem 1816.Mailtardecleterrtx -sebanqueiroedciknsofde for
refonnassocsais.
combin-lacom osmtodosanalfticts dcstc capftulo p'ma que
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146 s'
olvtpsem 5driepatmEtpat
ksl-i
nearesdesegunauOrdem

sepossa examinaro compolamento dassoluesnaproximi- laspodepermaneccrlimitadaenquantoaoutratoma-seilimitada

dade dcum pontosingular.
quandox-44,ouambaspodem tomar-seilimitadasquando.
x->
Sem qualquerinformauoadicionalsobreocomportamentode 4.OsExemplos3.4e5asegnirilustram essaspossibilidadcs.Se

QIPeRIP navizinhanadopontosingular,(!impossfveldescre- aEq.(1)tem solucsquesetomam ilimitadasquapdox-+4.

vcrocomponamentodassoltxesda1%.(1)pertodc4.Pode imponante,m uitasvezes,determinaro comportamento dessas
r-.
+4 .Porexemplo.y .
-h= damesmaforma
acontccerdeexistirem dnassolneslineannenteindcpendentes solu sqtlando .

daEq.(1)quepennanecem Iimitadasquandox-..
+.v ouumade- qne(x- xp 1,ou@ - fj
l=,oudealgumaoutraforma?

jvtt
v,iygm pjg g

L
i
.

I
J
'A cquapo difercncial
'
<

pcnnanecelilnitadaquando.
&'-.
>0Cy = cj.
42.Defato,cssasolu-

x)y.- c),. ()

(4) oanalfticanaorigem,apesardofatodequc,seaEq.(4)for

olocadanaformapadrovy''- (2/.
45),= 0,afunsoqfxj= -2I
tem um pontosingularcm x = 0.Podc-severificarfacilmente, c
,/ noa
nalfticacm x = 0eoTeorcma5.3.1noseaplica.Por

porsubstituiodireta.que)')(x)= x.
1e.3,
2(z)= blxsosolues outrclado,nntequcasoluc),
;(z)= x 'notem exfmnssoem
linearmenteindependentesdaEq.(4)parax> 0ou.
x< 0.Logo, sriedcTaylorcm tomodaorig
em (ni
ioanaliticaem .
x= 0);
em qtlalquerintervaloqueniocontenhaaorigem,asolusogeral portanto,om /todo daSeo 5.2falharianessecaso.
daEq.(4)y= cjzz+ czK-l.A tinicasoluo daEq.(4)que

Exem plo 4
A equao diferencial

.
'2y'''-zxy'+ 2y = 0

daEq.(5)eque ambassJo analfticasem x = 0.Agesardisso,

apropriado sccolocarup problcma devalorinicialcom
(5) no
condiesiniciaisem .
&'= 0.E impossfvelsatisfazercondies

tambm tcm um ponto singularcm x = 0.Pode-severificarqtlc ini

ciaisarbitrlriasem .
x'= 0,j4qucquaiquercombina:clinear)'
j(x)= x e),z@)= x2s0 solut'
iesIinearmcntc indcpendentes dta'c.t2zeroem x = 0.
>& '

* :

Exem plo 5 A equao diferencial

xzy'+5x/ + 3y= 0

queyl(x)= 1/.
xeyl(x)= 1/x3s5osolueslincannenteindep
e
n
d
e
n
t
e
s
da
Eq.
(6)cquencnhumadelasanalfticaem x = 0.
(6) De fato,todasolu
o (no-ntlla)daEq.(6)toma-se ilimitada Z

tambtm tem um m nto singularem x = 0.Vocpodcverificar quando .x.->0.

p,...%I
J.:wk

'

5A

Nossoobjctivocstenderomlodoquej;desenvolvemos gulardaEq.(1).Parafunesmaisgeraisdoqucpolinmios,Ak
pararesolveraF-q.(l)pertodctlm porttoordiniriodemodoqne urnpontosingularregulardaEq.(1)seforum pontosingular
e1etambm possaseraplicadoem umavizinhanadeum ponto ese alnbasasfuneslo
singular%.Parafazerissode mancirasimples.precisamosnos

restringiracasosendeassingularidadesdasfunesQIP cRlP

Q(x)

2R@x)
)

(9)

A - V )#(
xn) P(
no so muitoseveras,isto,s:o dotipoquepoderfamoschax)
marde'singularidadcsfracas''.A essaaltura,n5o claro oque tm sriesdeTaylorconvergentesem tomodcak,isto.seasfunseria.exatamente,uma singularidade aceitvcl.N o entanto,na
medidaem que formosdescnvolvendo o mtodode rcsoluo, chesnaEq.(9)forcm analfticasema.=4.AsEqs.(7)e(8)impli-

cam quc essesero caso quando P,Q e R forem polinmios.

vocver;queascondijcsapropriadas(vcjatamblm aSeo Qualquerpon'tosingulardaEq.(1)qqentiosejaum pentosingu5.7,Problema21)quedlstinguem ast'singularidadesfracas''s5o

li
Q@ )
m (x - .
v)
l
inito
x-vxo
P(x)
2R(x) g
(8)
lim @ - xc)
njyo.
x-wxo
Plxj
lssosignificaqueasingularidadedeQIP n2opodeserpiordo
q
uequ
@ee1
apsoint
ngoul
ar
da
ama
ded
do
cd
R1
nn
t
oopsofng
deu
sl
carrpr
ie
or
do
(xx-Jx1
pe2q.u
Ta

cih
cPpo

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1% regularchamadodepontosingularirregulardaEq.(1).
Nassee saseguit,discutiremoscomoresolveraEq.(1)na

vizinhnadeum pontosiagularreyular.A discussodesolu-

esdeequacsdiferenciaisnavizlnhanadepontossingula-

resirregularesmaiscomplicadaepodcserencontradacm livrosmajsavanados.

'
;As
fun
c
sd
a
aF
.
m.
9
pmj
nsoeus
esllair
detcs
finqu
i
da
emxAb...+e,
essecaso.seusvalores
cm
xode
vc
nl
sea
rd
as
lrin
buf
do
sf
co)
mo
se
cm
ndo
mi
as
ndo
xn.

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o lltlesem A rielmra EqualesLinearesde5:g11,1* Ordf!m 147

Exem plo 6
No Exemplo 2.observamosqueospontossingularesda equapo deLegendre

li
2a(a+ 1)
(x - 1)2ala + 1)
m @ - 1)
= lim

(1- x2)yl- 2xyt+ a(a + l)y = ()

x-.vj

sox = t l.Determineseessespontossingularess:oregulares
ou irregulares.
Vamosconsiderar,primeirogo pontox = leobservar,tam -

1- x2

x-.j (1- w)(1+ x)

@ - l)(-a)( + 1)

= jjm
= 0.
x-+l
1+ x
bm,que.aodividirpor(1- x2),oscoeficientesdey'edey5- Como esseslilnitcssofinitos,opontox = 1um pontosingtlcam iguaisa-2:/(1- .
x2)cata + l)/41- x2).respectivamen- 1arregular.Pode-semostrar,demaneirasemelhante,qucx = - l
te.Calculamos,enlo,
tamY m 6um pontosingularregular.
li
2.
x
(x - 1)(-2x)
2amtx - 1)
.= 1im
= lim
=l

r-.l

1- x; z-.#l(1- -1')(1+ a') x...I1+ .

;
r

Exem plo 7
Determ ineospontossingularesdaequao diferencial

1i

2.
t'(z:- 2)2y'+ 3.
:y'+ @ - 2)y = 0
eclassifique-oscomo rcgularesou irregulares.

Dividindo aeqtlaodiferencialpor2x(x - 2)2.temos

1
,
3
,
l
)? +
2:y +
)?m g>
2(.
x- 2)
2a@ - 2)

im
x-mytx#@)= xl.0x2(x - 2)2= 0,
2 )
1 =0
lim x q(x = lim x2
v-,0
x..0 2a'(.
z - 2)

Comoesseslimitcss;ofinitos,x = 0um ponto singularreglllar.Parax = 2,temos

li
3
3

mtx - 2),(x)= lim @ - 2)

z= 1im
.
x-.a
2(a - 2) x-+22(x - 2)
demodoquep@)= Qlxllplxj= 3/2(x - 2)0eqlx)= R@)I x-+2
8x)= 1/2r(x- 2).Ospontssingularessox= 0ex= 2.Con- demodoqueolimitenoexiste;portanto,.r= 2;um pontosingularirregular.

siderex = 0.Temos

'

.-.,.t.
-'
?J.
'J

'?Exem plo 8
Detennine ospontossingularesde

(.
<-y
zr)
42q(x)=j
/x--n
:
z.
)2R
gl
(x
yj
)= sen.
x.
.

(x-a
z')2y'
?+(cosxly'+(
senxly=0

A partirdasrie deTaylorparacosx em torno dcx = */2,encontram os

eclassit
ique-oscomo regularou irregular.
O gnico pontosingularx = =12.Paraestud-lo,vamosconcosx = ....1+ @ - r/2)2 ..- (.x- n'I2)4+ ...#
siderarasfunes

x - zr/2

(x-z
j
r.
)#(x)=(x-n
.
j.)Q
s(x)=xc
xz
.o
-s
yj
.

3!

5!

queconverge paratodox.Analcgam ente.sen x danalfticacm

>
x= ,
r#2.Portanto,conclufmosque=12um ponto singularre-,

gularparaessaeqnac.

j)
7
.
a:r.rtizklqb:'-:.'

- Problem as

- Nosproblemasde Ia 18,enconlre lodosospontossingnlaresda

equaso dadaedeterminesecadaklm dvlestregnlarou irregular.

1. xy''+ (1- xjy'+ xy = 0

2 x2(1- x)2//+ 2x/ + 4y= 0

3. x2(1- xly?/+ (.
x- :)y,. 3xy . ()

4. x2(1- a'
2)y&+ (2/x)/ + 4y= 0
5. (1- x2)2yu+ .
x(j- a')y,+ (1+ y)y . ()
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6. xzy,,+ xy,+ (x2- p2)y = 0.

equaotje(:cssej
7. (.
x+ 3)y''- 2.:y'+ (1- .
x2)y = 0
8. .x(1- .
r2)3y/#+ (1- .
:2)2y'+ 2(1+ x)y = ()
9. (.
x+ 2)2(x - 1)y?'+ 3(x - 1)y?- 24.
z.+ 2)y = 0
l0. x(3- xly''+ (x + 1)y'- 2.y= 0
ll (.
x2+ x - 2)y''+ (x + l)y'+ 2y = 0
l2. xy''+ exy'+ (3cosxly= 0
l3. y''+ (1n1.
r1)y7+ 3a'y = 0
14. .
z'2y21+ ayx...1)y?+ fe-xcoszly = 0
.

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148 solupesem 5ricplrflfpclmesLincuresdesegt

znauOrdem
l5. .z;
!y,,- 3tsenx)y,+ (j+ x2)y = ()

Llyl= x2y//+ axyt+ p),= (),

(j)
ondea epsoconstantcsreais.2 ficilmostrarque.
x= 0um

16. xy''+ y'+ (cotxly = 0

l7. (senxjy''+ xy'+ 4,y= 0
18. (.
rsenxjy''+ 3y'+ xy = 0

ponto singularregnlardaEq.(1).Como asoluio daequao

NosProblemas19 c20,Inostrequeo pontox = 0 Jum pontosingu1a.regular.Tenyc,em cadaproblema.cncontrarsoluo

-esdaforma
.
.Y Jwxa.M os
trequeexistcapenasumasoluo no-nuladessaforq-
m aparao Problcma 19cque nocxistem solucsno-nulasdes6a
fomm parao Problema 20.Assim,cm nenhum doscasosasoluso
geralpodescrencontradadessemodo.lssotfpicodeequaescom
pontossingulares.

deEulertfpicadassoluesdttodasasequaesdiferenciais
com um pontosingujarregular,valeapcnaconsidcraressaequaoem detalht anlesdediscutiro problema maisgeral.

Em qualquerintcrvaloquenJocontenhaaorigem.aF.4.(l)
tem umasoluo gcrdldaformay = cp
yl(
.x
)+ c?.
n@l.ondeyle
y?s:olineannenteindependentcs.Porctmvenincia,vamosconslderarprimeiroo intervalo.
z> 0.estendcndo nossosresultados

lllaistardcparao intelwalo.
x< 0.Prillleiro,notcque(.
r')/= rx'-l

19. 2xy''+ 3y'+ xy = 0

e(.
x')',= rr- l)x'-2.Logo,supondoquetemosumasoluoda
f
or
ma
20. 2x2.
?
#
+
3
J' .v/ - (1+xly= 0
y = xr,
(2)
2l. Singularidadesno Inllnito.Asdefiniesde pontoordinM o
e ponto singularrcgulardadas nas see s precedcntes s st obtcm os
aplicam seoponloak&finlto.Em trabalhosmaisdvanyadosde
equaesdiferenciais.pecessro,muitasvczes.dlscutiro
Ltx )= x (x ) + axlx ) + px
ponto no infinito.lsso feito atravtsdc mudana de varivel

= xrlrtr- 1)+ ar+ #).

#,estudando-scaejuaoresultanleem #'=0.Mostrequespcr'
a

aequasodifercnclalP@)y'
'+ Q(x)y'+ R(.
r))'= 0-oponlono
insnito um pontoordinlio sc

Sc rraizdaequao dcscgundo grau

l 2#(1/4) Q(l/()
#(l/t)
F(r)= r(r- 1)+ r+ p = 0,
(4)
#(1/4)
(
42
(4#(1/4)
tm expans&scm sricdeTaylorem tornodc#= 0.Mostrc ento1.(x'lzcroe)'= a''umasoluodaFxj.(l).Asrafzesda
tambm queoponto no infinitoum ponto singularrcgularsc Eq.(4)so
pelomenosumadasfunesantefioresno tivcrcxpcnsso cm
srie dcTaylor.masambasasfuncs

( 2#41/() Q(1/()
:(1/1) )
$2

#(1/4)
(2#41/4)

rt.rg =

- (J - 1)+ (a - 1)2- 4p .
2

(5)

eF(r)= (r- rl)(r- rz).Comoparaecluaesdiferenciaisline-

tivercm taiscxpanscs.
arcsdesegundaordem com coeficientesconstantes,necess/Nosproblemas de 22 27.tlsc osresultadosdo Probkma21para rioconsiderarscparadamentcoscasosnosquaisasrafzessiorcais
dctcrminarseo ponronoinfiniloum ordinM o,singularregularous edifcrent
cs.reaisciguais,ecomplexasconjugadas.Defato,toda
ngularirrcgulardaeqtlao djftrcncialdada.
adiscussonestaseiodselnelhanteaotratamentodcequacs

difercnciaislinearcsde scgundaordem com coeficientescons-

22. y'
'+ y = 0
23. .t7ypz+ xyl- 4.?=

tantesnoCap.3com erxsubstitufdoporx''
,veja.tambm.oPro-

blema23.

2 . (1- x )y - 1xy +ate+ 1)),

.= 0,eqnaso(k Lcgendre
25. x2ytt+.v)!J-#(,
2
1
z - p)y= 0,wuaodcBesscl
26. y'
'- N y'+ ly= .cqtlaiiodeHctmite
27. y'
'- xy= 0.equapodcAiry
*** 1-w*'**-**.
-

'*''##-''-''''-we'Y.*te G '#-+ '- m

Ralzes#eafxeDisdtttas.ScF(r)= 0tem rafzesreaisrlerzcom

r,r# r;,entoy:(.x)= xeIcn@)= x'zs5osoluesdaEq.(1)Como F (x'1,x'2) = (ra- r))x'l-Q 1nose anulaserl# rze
x> 0,segucqueasolniogeraldaEq.(1)

y = cjxrl+ cgxrz,

dre,.Euu
I
,er
5.5 Equaes
k .$:v,,v,
,,,, ,,

x > 0.

(6)

Note que,se rn;o forracional.entoxr dcfinidaporxr=

Umaejuaodiferencialrelativamentesimplesquetem um

e r1e'e.

pontoslngularregularaequao deEulerll

.<

Exem plo 1

'

Logor,= l/2erz= - 1,demodoqueasoluogeraldaEq.(7)

Resolva

2.r2yv+ 3xy?- y = ().

x w ().

y = ejxh/2+ hx-l.

x > (j.

(g)

Substituindoy = xrnaEq.(7).obtcmos

w'I2r(r- 1)+ 3r- 1)= x'(2r2+ r- 1)

= x'(2r- 1)(r+ 1)= 0.
''AlgumasvrzcxessaequahochamadadeequaodeCauchy-Eulerouequaorqtlidimensiorml.E1afoiesludadaptx Eulcfem tenm de l740.masquasoluoeraconhecidapt''
Johann Btrnoullianfcsde 1700.

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sfllulescnlStrirgtzraL'
quanestnearesdesqllnacOrdem 149

RalzesIguals.Seasrafzesr,erzsoiguais,Qbtemosapenasuma axeem relaoar,enotcndquc4xrtlt?r= x'lnx.obtemos

soluwlol'l@l= x'1daformaproposta.Pode-seobterumasegunda
LLxrlnxl= (r- rl)V rlnx + 2(r- r1)xr. (9)
soluo pelomtododereduodeordem ,masvamosconsiderar,para nossadiscussho f'
utura.um outro mtodo.Como rl= A expressodireitado sinaldeigualdadenaEq.(9)0parttr

z.
;,F(r)= (r- r,)2.Assim.nessecaso.alm deFZ )= 0.te- = rj*,ponanto,
mos.tambm,F'(rl)= 0.Issosugereadiferenciazodam .(3)

yztx)= .
xrllnx, x > 0
(10)
Eq.(3)em rclaoar,temos
umascgundasoluodaEq.(1). fcilmostrarquef/(x'1,
x.
,Ina.
)= .
xCrl-1.Logo,xrbea'lln.
xsolinearmenteindependcn9z
b
o - jxrj= jxr#(r)).
t
e
s
p
a
r
a
.
x
>
0
e
a
s
o
l
u

o
g
e
r
a
l
d
aEq.(1)
r
:r
y = (cj+ h lnx).
zr1, .
;
t.> 0.
Substituindo F(r),trocandoascrdensdeintegralo em relalo
em relao a rc,depois.aatribuio riguala r!.Derivandoa

Exem plo 2
Pnrtanto.rj= r,= -2e

Resolva

x2y''+ 5xy'+ 4y = 0,
(12)
.x > 0.
Substituindoy = xrnaEq.(12),obtemos
xr(r(r- 1)+ 5r+ 41= xrtrz+ 4,.+ 4)= 0.

y = x 2(cl+ h 1nx),

a.> ().

(13)

> .= :.

Ral
kesComplexas.Finalmente,suponhaqueasrafzesrleh so A dcsvantagem dessaexpresso : que asfunes.<1*i>e.<l-f>

complexasconjugadas.porexemplo,rj= A.+ 1
.pter2= A- W . tom am valorescomplexos.Lembre-sequetivcmosumasitua-

com p.z
/:0.Precisamosexplicaragoraosignificadoder quan- o semelhante no estudo deequaesdifcrenciaislinearesde
do r(!complcxo.Lembrando que
segundaordem com coeficientesconstantesqtmndo asrafzes
eraln complexas.Damesmaformaquefizemosanteriormente,
nx
(j4) podemosobservarqueaspartesrealeimaginriadexA+,lz.asa.'
rr m erl
quandox> 0erreal.podemosusaressaequaoparadehnir ber.
.x
'quando rcomplexo.Ecto.

,
Xlcost;tlnx)
c
xksentp-1nx).
tambm sosolue sdaEq.(1).Um clculodiretomostraque
= z'llcost/tInx)+ isen(Jzlnx)). .
z > 0. (l5)
F(xZcost/zlnA').xksentltInI))= Jtx2l-1.
Com cssadefinkodexrparavalorcscomplexosder,pode-se
7 k+i# = e(l+f3z)ln,
z.= elln.rei# 1
nx = X).ei#lnx

verificarqueasregrasusuaisdaslgebracdoclculo diferencial Ponanto,essassoluesso linearmenteindependcntesparax

continuam vlidas.logo a.q e A'Q so.de fato.soluesdEq. > 0.easo3uo geraldaEq.(1)

(1).A soluogeralda1 .(1)

y = cjx:4.
fp.+ c2.
zk-ig.

(j6)

= cxkcost/zlnx)+ hxksent/zln.
z),.x> 0. (18)

'Exem plo 3
Logo-r= t1*e asoluogeral(!

Resolva

x2A./!+ x.%,
z+ ).= ().

(l9)

A'= clcostln.
A:)+ ccsen(1nx)..
x > 0.

(20)

Substituindoy = x'naEq.(19),obtemos

xrErtr- 1)+ r+ 1)= xrtrz+ I)= 0.

V am osconsiderar,agora,o com ponamento qualitativo das negativosentor torna-seilim itado.Finalm ente,ser= 0.ento

soluesdaEq.(l)pertndopontnsingtllarrcgularx = 0.Isso xt= 1-Essaspossibilidadesesto jlustradasnaRg.5.5.lpara

dependcintciramentedanattlrezadosexpoentesrjera.Em pri- divcrsosvaloresder.Serforcomplexo,ento umasoluo tfmeirolugarvse rrealepositivo..
r'.
-..
y0quandox tendcazero picaL.x1costp-lnx).Essafuno torna-seilimitadaoutende a
assumindoapenasvalorcspositivos.Poroutro lado.ser6reale zero sel for.respcctivamcnte.negativooupositivo,e.tambm,

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150 Soluescm SdrieplrftEquuesLinruresdeSegundu Ordem

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u..
.'
..
'.'..
.
.!..'pt.x+...:...
%

y mxyp

0'5

1,5

2 =

FIG.S.S.ISoluesdeumaequao de Eulcc rafzesreais.

oscilucadavezmaisrapidalnentcquandox->0.EssescomportamcntosestoilustradosnasFigs.5.5.2e5.5.3 paravaloresselecionadosdeledcg.SeA,= 0.aoscilaotem amplitudcconstante.Finalmentc.seasrafzcsso repetidas.entoumadassoluestem aformaf Inx,quetendeazero ser> ocilimitada

serS 0.Um exemplo decadacaso apareccnaFig.5.5.4.

f$

A extensio dassolucsda Eq.(1)parao intervalox < 0

,6$

1?;:

podeserfeitademodorclativamentedireto.A dificuldadeest/
-1
y =x1Q c 45 In x)
em compreenderosignificadodcx'quando rnegativoe no
inteiro;analogamcnte.lnz
xnoestdefinido parax < 0.PodesemostrcrqueassoluesdacquaodeEulerque encontramosparax > 0 sovlidaspara.
z< 0,masso,em geral,com- FIG.5.5.3 Soluo de umncquao de Eulcr:rafzescomplexascom
plcxas.Assim,no Exemplo 1,asoluo .
t'lD imaginiria para parte realpositiva.
.z < 0.
Sem prc 6possfvelobtersoluesrcaisda equw odeEuler
(1)nointervalox < 0 fazendoa mudanadcvariivela seguir. M aTesse exatcm enteo problem aque acabam osde resolver;

Seja.
x= -(.onde(> 0,eseja.
$'= lz(f).Temos,ento,
t/y
dx

du #(
dt dx

d2y d
#x2 dl

dasEqs.(6).(11)e(18).tcmos

du
d('

du #(
dt dx

lk(4)=

P tt
#)2

(21)

dcendendodcoszerosde&r)= r(r- l)+ ar+pserem rcais

edlfercntes,reaiseiguaisoucomplexosconjugados.Paraobter
uem funiode.
v,substitufmos(:por-xnasEqs.(23).

Assim,aEq.(1),parax < 0,ficacom afonna

/2

c1),1+ ca(%
(c,+ h lnt'
)#r$
(23)
cj(lcosl;tIn)')+ cztkscn(/zln(),

du

tcd
rtuz+ asp( + pu= 0,

Podemoscombinarosresultadosparax > 0e.x< 0lem bran-

)>0. (22) doqueii= .

xquando.
x> 0elxl= -xquandox< 0.Logo.
Precisamosapenassubstituirxpor/lnasEqs.(6).(11)e(18)

'

#
J#

:!:
..
i ., .y =x.j/yC% (j,jrj,$)
.

.:

0,125. .'. 0,25

'

0,375

0,5 x

: '. '
F.'::
.:
t
'. ..+':t
). :: .:
.'
:>'y'.dw##''w'F....''TA.i..':' .
':
.:
:
:
:
'
'
-9
,i..
:
.'
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u
::
.
:.:
:....*
.hl
i.:
j:
'...,>
.:i(i.
!:'
.'.
'.
'
. t,j
x'.:'
.%. y
'' ''.

4. sje).. . .
2

.. .
. : 'r
'.le

FIG.5.5.2 Soluo dc uma equao de Euler;rafzcscomplexascom

partc realnegativa.

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1,
5

2.
r

y = x Inx
- 1
#=>..jjny

FIG.5.5.4 Soluesdcuma eqtlao de Euler;rafzcsrcpetidas.

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5olaf
k.
sem &dp'i
eparapllale.
yLinearcsdesegundaOrfloa 151

paraobtersoluesreaisvlidasem qualquerintervaloquen5o l.l4.4.x2)//+ sx)d+ 17y = 0,

c
onul
tetn
haaes
or
gem
vejados
,tamb
osPraobsegui
lemars30e31).Esses*+. j5. x2),//...?A).z+ 4>,= (),
res
ados
ti
o
res(
umi
no
tm,
eorema

*.'
z j:.x2)?//+ 3:3,t+ 5),= 0,

..

R.W..

)*(1)= 2, y'(1)= -3
y(- j)= g. ),
z(. j)= g
z
y(1)= I, y (1)= - 1

17. Encontretodososvaloresde a paraosquaistodasassolues

dexz)/'+ aay'+ (5/2)y = 0tendem azeroquando.

v.
-+0.
Encontretodososvaloresdep paraosquaistodasassolue s
dex%'
'+ py= 0tendem azeroquandox-+0.

jT
:
!.'.l
e
5.1
yj
:'orema 5.
t
9,
t
Yqi.
'
'
;

t
.
:)
!
A
:!!;l
uogemldaequwodeEuler(1),
i
t
::l
.sol

's
rk
jj)yv
Ay
a
.
:j
,.i'
..

x2)'1'+ xy?+ h

.
:
!
Ty.4

.
%
-wr
j
.4q
)-.
(q
:.
,;
.

l9. Encontre yde modo qneasoluo doproblemadevalorinici-

= g,

ala5,
'- 2:= 0..
y41)= 1,yd(l)= ypermaneaIimitadaquan-

:#..
m.qualquermtervaloqueno contenhaaongem :determi#
mada
!li
q
!
' *pel*
asrmze
+ srjerzdaeqlmo
k:

kq
ay
/.

'
Qxc
j
z

f
i
a
czz
.
t
,
l
/
a

condkessobreac#paraque:

..

3i
sv
J
Sy
.
'e asrafzesforem reaisediferentes,ento
!
'ii''f;
s
'f

P'
x
z:
;
4
t
k
t
j
x(
:
kw,
'
?'
.
h
'
x
.
.%
X
.
y
m
:s
.

y = ctjyjq + c2/ jh.

J
i
'
i
8

)
>
k
.

?
!
;

.
3'

L
r
:
k
rt
*
W-i:.4. ,

y = (cj+ ralnI
xI)I-xI1.

(24)

r.
Se
..'
t
asm fzesforem lguats,ento
.

?.

7)..a..'..V
:'
.
,
.
s
T:
X
'.... asf21
7AS.Iorem COm PI
CXRSConl
tlgzdas,e11tO
''
f
y
tj1
:
!
:
Q
.
'
jt
zu .
A

de.
15.*+ tzxy'+ (5/2)y= 0tendem azeroquandox-.
>x.

21. Consi
dereaequaodeEulerfy''+ txz'y'+ py= 0.Encontre

F(r)= r(r- 1)+ qr+ p = 0.

y>:

doA'-.
h0.
20. Encontretodososvaloresde a paraosquaistodasassolues

(25)

(a)Todasassolueslendam azeroquando.
x..+0.
(b)Todasassoltlcspermaneam limitadasquandox->0.
(c)Todasassoluestendam azeroquandox-.
+x.
(d)Todasassoluespermaneam limitadasquando.
x-.4=.
(e)Todasassoluespermaneam limitadasqtmndo.
v->0e

quando x ->m.
22. Usandoo m4tododereduodeordem,mostreque,serjuma

mizrcpetidadc6r- 1)+ ar+ #= 0,cntor er ln.

xso
soluesde.
zQj'+ ar)''+ #>1= 0parax> 0.

9
jj/
j
t
h
r
*
:
x
'z
l. y= Ixl1/kcosl ln1.
x1)+ c2senLglnlxI)1, (26)

Trarlsformao oparauma Eqnaocom CoetkientesColts-

p
'
j
;
i
!
k.
i
:
'
j

J
!
:
1
t
/
1
$
'
*
/.
e.h
'
:
.
t)
d
*e rk. h = l t t
*p,.
:
g
si
p.
l
t
j
t
z
f.
.
>
(
..
..

reduzidaaumaequaocom coeficiemesconsumesatravsde

tantes.A equalodeEulerxl
f + axy'+ py = 0 podeser
umamudananavarivelindependente.Sejax = ez.ouz=
ln x.econsidereapenaso intervalo .
x> 0.

(a)Mostreque

Assoluesdeumaequao deEulerdaforma

@ - xojlf + a@ - xtlyl+ #y= 0

(27)

so semelhantess dadasno Teorema 5.5.1.Se procurarmos

soluesdaformay = (x - x(
))r,entoasoluogeraldadapor
umadasEqs.(24),(25)ou(26)com @ - %)nolugardex.De
outro modo,podemosreduziraEq.(27)formadaFxl.(1)fazendoumamudanadavarirvelindependenteJ= x - .
%.
A situao para umaequao diferencialde segundaordem

com um pontosinqularregularanslogattdeumaequaode
Euler.Vamosconslderaresseproblem anaprxima seo.

dv
1dy
= = - =
dx x dz

dzl9 j dzy j dy
dx2 = -5
x dz2 - -5
x -dz'

(b)MostrequeaequasodeEulersetransformaem
d21,
d.9
dz'
. +(
1
l
)
*
dz+ py = 0.

Denotandoporrjcr)asrafzesdeP + (a- 1)r+ p = 0,mostre

que:

(c)Serlerzsoreaiscdistintos,entro
= Cldrlz+ c2era2 = elxrl+ c2x% -

(d)Serlerzsoreaiseiguais,ento

>:
.-pyogjgm as
Nosproblem asdc 1a l2,determineasoluo geraldaequao difcrencialdada,vllidacm qnalqnerintervalo qtkeno incltlio pomo
singular.

1. x2)g4+ 4a.
.m (;
y+ g),

2 (.
x+ 1)2y''
+ 3(.
x+ 1)y'+ 0,75),= 0
3.
4.
5.

.
j.k*.j,z+ 4)?m ()
%2),zz-.-(
2
,
?
z
3
)
.< A + xyz+ 5),= (
x2).z'- xA,t+ )'= 0
.

6 (.
x- 1)2y''+ 8(x - 1)y'+ 12).= 0
.

7. .:2)..zz+ 6x.
v?...),= ()
.
8- 2x7A'''- 4xy'+ 6y
. = 0
9. ,v2).z,- 5.
+ 9)'= 0
x).

10* (x - 2)2y''+ 54x - 2)y'+ 8)'= 0

Il. .x2y.:f+ 2.
:*&,.+ 4)'= 0
oe
12. x*y''- 4xy'+ 4,y= 0
Nosproblemasde l3a 16.encontreasoluodoProblcmadevalor
inicialdado.Faao grficodasoluoedescrevacomo eIasecomportaqnando x-+0.
13. 2.
x2yz;+ x)j/- 3)'= 0. y(1)= 1. yJ(l)= 4

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)'= (cl+ caz)e'IC= (cj+ calnxl.

xrl(e)Serleh s5ocomplexosconjngados.rj= l+ iy.ento
y = d;'
clc!cost/zc)+ czsent/tcll= xllclcosl/tlnx)
+ czsenflt1nx)).
Nosproblem:tsde24 a29.useo mtododo Problema23pararesolvcra equao dada para.
x> 0.
24. .<1
!A.zz- 2).= 0
x
7
?- 3xy/+ 4y = ln.z:
25, y
26. .x 5. + 7.x.),+ 5.y = x
u 2+ 2jnx
27. x2y,/- zvy,+ ;y . :
28. x2y?/+ x).1+ 4y'= sentlnx)
29. 3.:2.3./:+ jaxy?+ p).m ()
x * Mostreque,sef.
(.
yl= x2f + axy'+ #)'
,entso

L((-.
z)T)= (-.
x)CF(r)
pam todoa'< 0,ondeF(r)= rfr- 1)+ ar+ p.Concluaque.
serl:
# r:sorafzesdeF(r),enqoassolueslinennnente1dependentesdeL(y)= 0parax< 0so(-a)'le(-*'2.

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152 soluesem 5zrieparaEquKwf

lestfplrlrrsdesq uaxllOlaem

31. Suponhaque(-.
4rIc(-.
4Qsosoluesdeumacquaode
Eulcrpara.
v> 0.onde rj# rge rj inteiro.Doacordo com a

xQ@)
x-.0 P(x)

-r2RLx)
.
x-.0 #(x)

a = 1im

qo= lim

Eq.(24),aSoluogeralem qualquerinlervalon5oconlendoa
origcm y= cjI
xl'l+ h L:1'2.Mostreqtl
easoluogcraltam- cntoaEq.(4)sereduzequaodcEuler
bm podeserescrilacomoy = l.
-j1 1'1+ kzl
x 1,7.
Sugestao'
.Atravsdeumaescolluaapropriadadeconsunles.mostrtqutasduasexpressiesssoidnlicaspam z-> 0cqucyporuma
escolhadifefentedeconstantes,elassoidntitxspara.
x'< 0.

(5)

A'2),
*+ pcxy'+ qoy = 0,
(6)
quefoidiscutidanaseaoprcccdente.2claroquc,em geral.algunsdo5p.eq../1D 1.no so nulos.Entretanto,ocartcres-

scncialdassoluesdabk.(4)Lidnticoaodassoluesdaeqnazo dcEtllcr(6).A prcscnadostcrmosp3x + ...+ p.km+ ...c

5.6 Solues em Srie na Vizinhana de

um Ponto SingularRegular,Parte I

:l
x + ...+ q,
+4 + ...s com plicaosclculos.
Valnosrestringirnossadiscussoprincipallnenteao inten'aloa.> 0.O intervalox < 0 podesertratado,como paraJtcqtla-

odeEuler.pelamudanadevarivelx= -#eposteriorreso-

Vamosconsiderar.agora.oproblcmadercsolvcracquaro li- luodaequaoresultantepara(> 0.

neardesegundaordem geral
Como oscoeficientesda Eq.(4)so lkoeficicntesde Euler''

#(x)y''+ Q@)y'+ Rlxby = 0

t1) vezess:riedepotncias,naturalprurarsoluesdafonna'tso-

em umavizinhanadcum ponto sicgularrcgularx = ab.Vamos

supor.porconveninciaaqueev = 0.SeAb# 0,podemostransform araequao em umaequaioparaaqualoponto singular
rcgularest;naorigem fazendo-se.
x- .% ignalat.

IurhesdeEuler''vezesstriedem tncias.Supomos,entio,que
X

y = x'la+ alx + ...+ anx?l+ ...)= x'

X

O fato deque.
4'= 0 tlm pont singularrcgularda Eq.(1)

siynificaquexQ(x11P@4= x/7(x)ex7&x)/#(x)= x%(x)tm 1iX

pnxn,

%plx)=

x2qlxj=

a=0

qnx<,

anxr+n1 (7)
n=o

mltesfinitosquandox-..
>0esoanalfticasem x = 0.Logo,tm
expanso em sresdcpotneiasconvcrgentesdaforma
*

anxn

n=0

ondeao# 0.En)outraspalavras,roexpoentedoprimeirotermodasrieeaoseucoeficiente.Comopanedasoltlo,temos
(z) quc determinar:

n=0

emalgumintervalo1
x1<pemtornodaorigem,ondep>0.Para

1.OsvalorcsderparaosquaisaEq.(l)tem tlma soltlzo da

fonna(7).

fazercom queasfunes.
kpxjex%(.
x)apaream naEq.(1), 2.A relaodcreconfncia paraoscocficicntcsan.
k
convenitntcdividi-laporPx)cdepoismultiplic-lapor.r2,ob- 3. O raiodeconvergnciadasrie 'r.
a.x..
tendo-se
n '()

x2yz/+ .Yl.
zJ7(x)i)'/+ (x2t
?(x)Jy = 0,

A teoriageralfoiconstrufdaporFrobcniuslzerazoavelmemtccomplicada.Em vczdctcntarapmscntarcssatcoria.vamossu2 ,z,

por.simplcsmentc,nestaenasduasprximassees,quccxiste
.z7 ) + v(pc+ p3x + ...+ pnxa + .-.)y/
.
ulnasoluodaformaesm cificada.Eln panicular.vmnossupor
+ (qo+ jx + '.'+ qnxn+ '..4y = 0. (4) queqoalqlzersriedepotnciasem umaexpressoparattsoluo
Setodososcoeficientespne qns;o ntlls,com apossfvelexce- tenharaio deconvergnciano-nuloevamosnosconcentrarem
mostrarcom odeterm inaroscoellcientesnessasrie.Parailustrar
o de
omtododcFrok nius,vamosconsiderarprimeironm exemplo.
Ou

Exem plo 1
Resolvaaequw io diferencial
X

)'n=
a (r+ nllr+ /1- 1)xr+a.2.
2.
x2y''- xy'+ (l+ x)y = ().
(8)
n
a=0
ficilmostrarquex= 0um pontosingularrcgulardaEq.
y.y'ef naEq.(8),obtcmos
(8).Alm disso,-ptx)= - 1/2nxaqlxj= (1+x)l2.Assim.po= Substituindoasexprcsse.spara
X
- l
ll,t2:= 1/2.qb= I/2 etodososoutrosp'seq'ss:o nulos.
M a tr+ n)(r+ ?1- 1)xr+n
Ento.daEq.(6),aequaodcEulcrcorrcspondente2tEq.(8) 2:.2yp- xyl+ (1+ x)y=
.

2.::,
'
y1,- xy?+ y = 0.

(9)

PararesolveraEq.(8),vamossuporqueexisteumasoluo
daforma(7).Logo,y'e)/'stlodadospor

??=

Da(r+ /1).fr+n..-1

ax*

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OQ
nv..o

r+zl *
r4n OQ r+l+l
anlr+ n)x + anx + tTa.
x
.(12)
a=0

aa=0

'
CFerdinandGeorgFrobenius(1849-1917)foi(comoFuchs)estudanteedepeisprofessor

(j0) n
Uni
ve
ear
de
m.
sl
ruoutrc
o
nstm
so
lu
Xs
ri
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rneomde
e
nL
t
u
Sa
ingwl
ar
eO
si
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ul
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mdi
I87Mo
4.Se
ao
bm
alo
hoc
mai
si
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an
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nm
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ane
tm
o.t
fo
oi
Jlr
geb
m.
torpa:do-srum dosexptxnyestntm t'sprimeirosadescnvolveratefmadcs:rux s.

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solkt
gse-A rieparaEudltgsLiae/re:)tsegundlOrdcm 153
x

M ultiplicandoonumemdoreodenominadordafrao).direita

O tiltimo termo naEq.(12)podeseresclitocomo a.

Z= Ian-jxr*' dosinaldeigualdadenaEq.(18)por2.4 .6...ln = 2,a!.podcdemodoque,combinandoostermosnaEq.(12),obtemos
mosreescreverc,naforma

2x2y''- xy'+ (1+ x)y = t'atzrtr- 1)- r+ l)?r

('
**1)&2*

n (2n+ l)! (
). n> l.

((2(r+ n)(r+ /1- l)- (r+ ?1)+ 1)4a

Portanto,seomitirmosaconstantemultiplicadoraafvumasolu-

4=1

+ an 1lxr+''= 0.
(13) hodaEq.(8)t
ComoaEq.(13)tem desersatisfeitaparatodososvaloregdem
x (-j),z,,
-

o c ficientedecadapotnciade.vtem dcserzem ,Do coescientedex,,como ao# 0.temos

#j@)=-r 1+ IR (2n+1)!P .

(19)

a=1

ParadetenninaroraiodeconvergnciadasrienaEq,(19),usa-

2r(r- I)-r+ l= 2r2-3r+ 1= (r- 1)(2r- 1)= 0.(14) m osotcstedarazo:

A Eq.(14)6chamadadeequaWoindicialparaaEq.(8).Notc
li /a+1x'
'+!
qeeeIaexatamenteaequaopolinomialqueobterfamospara

aeqnaodeEuler(9)associadaEq.(8).Asrafzesdaequao
indicialso

rj= l,

rj= 1/2-

(15)

--

n-.x

fua.
'l

21
.
r1
=0
a-.x (2n+ 2)(2n+ 3)

= 1im

paratodox.Logo,astrieconvergeparatodo.
r.
Vamosprocederdemodo anlogoparaasegundaraizr= rc
l

Essesvalorcsdcrsochamadosdeexpoente:nasingolarida- = -.
2 DaEq.(17).temos
deparaopontosingnlarregulara = 0.Elesdetenninam o com-

pyrtamentoqualitativodasoluo(7)navizinhanadoponto
slngular.

Vamosvoltar,agora,paraaEq.(13)eigualarotoeficiente
dexr+nazero.Issonosfomccearelao

a&' 1

& =

2n(n- 1
2)

c2 - .

40

JI= - 1 1'

Ou

Jj

a2= - 2 . =

a N- I

(1.2)41-3)

J3= - 3 . = -

aa- l

E(r+ nj- l)(2(r+ n)- 1)'

n z l. (j7)

Paracadarziz rke rada equao indicial,usamosarelalo de

reconfncia(17)paradeterminarum conjuntodecoeficientesal,
Jz,....Parar= rl= 1,aEq.(17)fica
a

40

/2

2(r+ a)2- 3(r+ n)+ 1

= -

t'. .

nlln- 1)j

portano ,

(2(r+ n)(r+ a - 1)- (r+ nj+ 11J,,+ am-j= 0 (16)

.

tt l
..

Jc

(1.2.3)(1-3 .5),

e,em geral,

an=

(-1)*
%,
a!(l.3.5...(2a - l)J

n k,4.

(20)

Com onocasodaprim eiraraizrI,m ultiplicam osonum cradore

odenominadorpor2 .4 .6 .-.2n = 2M !.Temos,ento.

(1n= ''-(2n+ 1)a,

(- I)X2*&a,
(2a)!
Om itindo novamente o multiplicadorconstante tu,obtemosa

Logo,

an =

Jl= - g . j'
JI

Dz

J3= - 7 . = -

>

(3.5)41.2)

CK7 j--llaga

ya(;r)=x3n 1+XI (2r1)!x'l .

a=1

&:

(3 .5 .7)(1.2.3)

Em geral,temos
a?. =

segundasoltlWo

Jp

J2= '-5 . =

1- 1)S
- .
a y
(3.,
5.y...(2n + 1))n! 0

(21)

Como anteriormente.podelnosmostrarquea sric naEq.(21)

convergepara todox.Com o ostermosiniciaisnassoluesem
sriey,ey2soa'exl
72,respectivamente,seguequcassolees

(18) sJolinearmenteindepcndentes.O go.asoluogeraldaF.4.(8)

b'= C1J'1(.
X)+ Lnzyzlxj' x > 0.
.
zzftkbb2tbLL%zz

.....

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154 solulesrm 5dr1eparalkl

ltlt
psLinearesdedegunduOrdem
O exemplo preredentcilustrao fatodequc,se.x= 0um ponto
singularregular,ento,algumasvezes.existem duassoluesline-

armenteindcmndcntesdaforma(7)em umavizinhanadesseponto.Analogamentc.seexistirt!m ponto singularregularem .x= xo

Iu lclllexistirduassolu slinearnxnleindea ndcntes(lafonna

y= (x - xclr

an(x - acln

(22)

a=zo

ques;ovilidaspcltode-v= 4.Noentanto,assim comoumaequao de Eulerpode no terduassoluesdafonna)'= a',uma

equao mcisgeralcom um ponto singularregularpode npo ter

A cquaio de Lcgendrcdeordem a

(l- x2)y''- zxy'+ @(cf'+ l)y = 0.

A soluodessacquaopertodopontoofdinr
triox = 0foidiscutida nosProblcmas 22 c23 daSeo 5.3.No Exemplo 6 da
Seio5.
4.mostralnosquex = :!:1so pontossingalarcsregul
c-

rcs.Dttcrmincaequaoindicialcsuasrafzesparaopontox
= l Encontrcumasoluoem sricdepotnciasdea.- 1para

x - I> 0.Sugestao.
'Escreval+ .4'= 2 + @ - 1)eA'= l+
@ - 1).Umaoutramaneirarazeramudanadevarisvelx1 = te detcrminarumasoluo cm sricdepotnciasdc?.
A cqoao dc Chebyshev

duassoluesdaforma(7)ou(22).Em pm iculltr,vamosmostrar

(1- x2)).
n- xyt+ a2y = 9.

naprxim asco quc.seasrafzesrjeq daequao indicials;o

iguaisou diferem porum inteiro,ento asegundasoluoynormalmente,tem umaestrutucamaiscomplicada.Em todososcsos,noentanto.possfvelcncontrarpelomenosumasoluo da

ondcacosstantc'
.vejaoPrublema10daSeo5-3.

forma (7)ou(22)'
,scrperzdifercm porum intciro,essasoluo

(a)M ostrequcx= 1cx= - 1sopontossingulrcsregulares

cenconlre osexpoentescm cada uma dcssassingularidades.

(b)Encontreduassolueslincarmentcindependentescm tornodcx = 1.

co= spondeao maiorvalorder.Se cxistirapenasumadessas

solues,ent:oasegundasoluoenvolveum termologarftmico,
como no caso daeqaao deEulerquando asrafzcsdaequao
caracterfsticaso iguais.O mltodo dcreduo deordem,ou a1gum outroprocedimento.podesernsado parasedetenninarasegundasoluoncssecaso.IssscridiscutidonasSecs5.7e5.8.
Seasrafzcsdaequw oindicialforemcomplexas,entoelasnJo
N dem seriguaisnem diferirem porum inteiro,demodoquesem-

l3. A equao dfcrencialdc Lagucrrc''J

preexistejnduassolu& sIinearmentendepcndentcsdaforma(7)
ou(22).E claro queessassoluessocomplexas.Noentanto,

A cquao de Besseldeordem zero

comoparaaequalo deEuler.possfvelobtcrsoluesreaistomando-sel
tspaftesrealcimaginiadassolucscomplexas.

Rnalmenle,vamosmencionarumaquestopritica.Se#.Q

x)'?+ (1--xly'+ ky = 0.
M ostre que.
,
t'= 0 um ponlo singularregular.Detcrminea
equaio indicial,suasrafzes.a relao dc recerrncia e uma

soluo@ > 0).M ostreque,ScA = patum irqeiropositivo,

essasoluso sereduzaum polinmio.Quando normalizado

apropriadamenle.esscpolinmioconhecidocomopolinmio

dcl-agucrreLlxj.

x .9 + xy + x A'= .
.
M ostrequcx = 0 um ponto singularrcgular:que asrafzesda
equao indicialso rb= rz= o'
scqueumasoj
upopara.
x> 0
.
'
.,

o (- jlawza

eR s:opolinmios.bem melhor,m uitasvezcs.trabalhardirc-

tmentecom aEq.(1)doquecom aEq.(3).lssoevitaanecessidadedcexpandirxofxlllxjexlRlxjlllxjem sriesdepotncias.Porcxemplowmaisconvenienteconsideraracqtmo

&'(I+ xjy'
'+ 2y'+ xy= 0

doqueescrev-lanaforma
2.
2
2 '/
r y,+ .x y = ().
.K y + l
+x
l+ .&.

%(x)=1+J
''l2za(n !)za= l
Mostrequeasrieconvergeparalodox.A funoh conhecidacomoafunodeBesscldeprimciraes/ciedcordem zcro.
15. Com rcferncia ao Problema 14,qse ()rn:todo de reduo de
crdernparamostrarqucasegundasolulsodaequaodcBesAl

deofdem zcrocontdm um tennologarftmico.StqestaolSeygx)

= AIX1V),CBZO
dx

F1(.r)= hlxt xfJolxj)z.

oqueimplicariaterdeexpandirZ&'
/(l+ .4 e.
x2/(l+ .
x)eln sries
depolncias.

Encontrcoprimcirotermonaexpansiocm sricdc1/xIJt
Jx)1)16. A equao (i)Besseldeordem lt
x23,zl+ xt./+ (.
x2 -

1).
3,= 0.
(a)Mostrequex= ()um ponlosingularrcgtllar;queasrafzes
.

Problem as

'

Nosproblemasde la 1(tmostrcqtleam uahodifcrencialdada!em

um pontosingularregularcm ,
v= 0.Detcrmine aequao indicial.
arelao derecorrneiae asrafzesdacquao indicial.Encontrca

da equao indicialso rj= leh = - 1:e qucuma soluso

parax > 0

x txh (- j)ax2.
,
r
Jj(.
x)= 2
za.
n= (n+ 1)!11!2

soluhoem s4rie(.
<> 0)correspondentemaiorraiz.Scasrafzcs
forem difcrenteseno difcrirem porum inteiro.encontretambm a
soluo em sriecorrespondcnte menorraiz.
l lxy'
'+ y'+ xy = 0
()r. .x1!yt,+ a.y/+ (.x:
- .
!.)y = (;
j
o
3 xy''+ J = 0
4 xy''+ y'- y = 0
5. 3.:)),f
/+ iyxj.
#+ x2Af= ()

6. .:2y
'+ xy'+ (x - 2)y = 0
.
7 xy''+ (1- xjy'- y = 0
8. 2.
:2A.?z+ 3.
r).t+ (2.
K2- l).M= 0
:. .K2.''- .t(.
.
3)
,
,
1+ ) + (x + 3).),= ()
l0. x)).tg+ (x;
!+ g
()N= (;
.$)

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M ostrcque asrieconverge paratodox.A funM l,(!conhecidacomoafunodeBesscldeprimciraespdciedcordem uln-

(b)Mostrequcimpossfveldcterminarumasegundasoltlp
da forma

x- 1

b xn.

a=0

'lEdmond NicolasLagutrrt(t834-18.s6),um gcimtlraranalisu francs,estudoucw

K linrrliosqt/ kvam seunomeem Iornode1879.

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solulesepIsriepavafqt
mlesti/t
earesdesegllndaOrdep) 155

5.7 Solues em Srie na Vizinhana de

pm Ponto SingulatRegular,Parte 11

Comoaq# 0,oterlnoenvolvendoxrlevaequao& r)=

0.Essaequaochamadadeequaoinditial;noteqncexatam ente aequaoqueobterfam osprocurando porsoluesda

Vam osconsiderar,agora,o problema geralde detenninarum a formay = xrdaequao deEuler(3).Vamosdenotarasrafzes

daqquaoindicialporrlerz,com rj& rcseasrafzesforem

soluodaeqnao

reals.Se asrafzes forem complexas,no importasua designa-

L( )= x2y//+ x(xp(x))y'+ (x2<(x))y = 0, ()) o.SpodemosesperarencontrarsoluesdaEq.(1)daforma

(4)paraesses valoresde r.Asrafzes rje h sochamadasde

onde

xpxt=

expoenteanasingularidade;elasdtterminam anaturezaqeali-

x2qxj=

Pnxn,

qnx a,
a=0

a=0

(2) tativadassoluX sem tlmavizinhanadoponto singular.

Jgtlalando azero o coeticientedef +anasq.(6),ouemosa
relaoderecorrncia

eambagassriesconvergcmcmumintervalo1
x1<pparaalgum

a>-1

p> 0.O pontox= 0um pontosingularregulareaeqnw de F(r+ njan+

J:((r+ kl#a-j+ qn-k?= 0,n k:1.(2)
Eulercorrespondente
k=0
.
<2y&+ p(
)xy'+ q,y = 0.
(3) A Eq.(8)mostraque.em geral.andependedo valorderedetodososc licientcsanteriore,
st
'
lyfl),...,Ja-).M ostra,tamY m,qtle
Procuramosuma soluodaF-q.(1)parax > 0 esupomosque podemoscalcularsucessivamenteosvaloresdeJj,az,....an,...
eh tem afonna
em funo deaoe doscoelicientesdassries paraxplx)cpara
X

Y= /(f.A)= XX
.

VqLxj,desdequeF(r+ 1),#(r+ 2),...,F(r+ n)....nosejam

GaAX=

t7nXrhn,

(4) nulos.0stinicosvaloresdcrparaosquaisF(r)=0sor= ?'ler

= rc;comor,A rl,seguequetj+ rlnoigualarjnem arasen

ondean:#:0eescrevemosy = 44r,x)paraenfatizarque$ de- > l.Em conseqtiencia,Ftry+ nj# 0paraa & l.Logo,sempre
podemosdetcrminarumasoluodaEq.(1)dafonna(4),asaber,
N ndetanto derquantodex.Segueque
,,.0

a..'o

y?=

yj(x)= x'1 l+

(r+ nlanx r+n-1,

a=0
X

y//=

(r+ n)(r+ n- j)onxr+a-z.

ualrjla.'l ,

(9)

a=1

lntroduzimosanotaoJa(rI)paraindicm-qucanfoideterm ina(5) do daEq.(8)com r= c.Paraespecificaraconstantearbitro a

a=0

Ento,substituindoasEqs.(2),(4)c(5)naEq.(1),obtemos

nasolpio,escolhemostu como secdo 1.

Seh noforigualarleserl- h no forum inteiropositivo.

ento rz+ ndiferenteder)para todo n k l;portanto,F(r;+

aorr- 1).4.'+ fl,(r+ llrxr+l+ -..+ aa(r+ n)(r+ n- 1)x'+'+ -.. a)# 0 esemprepodemosobterumusegundasoluo
+ po+ Pbx+ '''+ pnx'+ ''')
X
x(u(,rxr+ a1(r+ 1).
vr+t+ --.+ an(r+ z1)x'-Fn+ ...1
yz@)=x'2 1+J
-)aa(rzlx'l, .
x>0. (10)
+ iq0+ (
lbA'+ '''+ qnx'+ ''')
a= l
x (/nxrd-Jjxr+1?-..'?-aaxr+nM--')r=p.
Damcsmaformaqueparaassolu& sem sriecm tornodc
Multiplicando assriesinfinitasedepoisjuntandoostermos um ponto ordinrio discutidmsna Seo 5.3,assriesnasEqs.

(9)e(10)convergempelomenosnoinlervalol
x1<pondeam-

sem elhantes,temos

basassriesparaxptx)ex'qxjconvergem.Dentrodeseusraios

=
filF(r)x'+ (t!IF(r+ l)+ anlpr+ qt)jZ+1
de convergncia,as sries de potncias 1+a=ZIJa(?i),
);ae
+ 1f1,F(r+ 2)+ aopgr+qj4+ Jj(p1(r+ 1)+ 4j))x'+2
5
.
+ ...+ qa,,F(r+ n)+ aolpnr+ qaj+f',Lpn-2(r+ 1)+ qn-j) 1+ .f'atrzlxndefinem funcsanalfticasem x = 0.Assim,o
p= 1
+ .-.+ a4v j(py(r+ a- 1)+ jIlarf'
f+ .-'= 0.
com portamentosingular,stexistir,dttsfunes.yleycdevido
aosfatorcsxrle xmquemultiplicam essasduasfunesanalftiou,em formamaiscompacta,
cas.A seguir,paraobtersoluesreaisparax < 0,Podemosfa-

fI/1(r,a')= acFlrjx'
x

zerasubstituiox= -fcom #> 0.Compoderfamosesperar

danossadiscussosobreaequw o de Euler,bastasubstituirxr'

a- I

+J
'
l Flr+a)aa+)
7a,((r+k)pa-z+4,y-t) xr-bn
n= I
1-=.0
= 0,
onde

naEq.(9)exnnaEq.(10)portxlrle1
.
x1Q,respectivamcnte.Finalmente,noteque.serlen s5ont
imcroscomplexos,entoso,

ncccssariamentc,complexosconjugadosera# rl+ n.Assim,

(6) nessecaso.semprepodemosencontrarduassoluesem slie
linearmenteindependentesdaforma(4))no entanto,elasso
funescomplexasdex.Solllesrcaispodem serbtid% to(7) mando-seaspartesrealeimaginM adassolue scomplexas- os

F(r)= r(r- 1)+ pcr+ qo.

CZSOSCXCCPCiOI
IYSCm qUCrl= G ODrl- rz= lkCmdt n/tlm
ParaqueaEq.(6)sejasatisfeitaidenticamente,ocoeficientede inteiropositivo,necessitam deumadiscussomaioreseroconcadapotnciade.xtem deserigualazero.

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sidcradosadiante nestaseo.

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156 5oluesrm 5:?.

1:gf
lrcEquaestfnearesdesegundflOrdcm

2imponantecomprecnderqtlcrjen.osexpocntesnoponto

Alm disso,sex = 0um pontosingularregulardaequao

singular,so f4ceisdecncontrarequedetenninam ocomportamcntoqualitativodassolucs.Paracalcularrjer:,bastarcsolveraequasoindicial,qucdcsegundograu,

r(r- 1)+ pvr+ qo= 0,

cujoscoescicntessodadospor
pn= lim xplxj, qo= lim xlqlx).
x--.

x-+0

Plxly''+ Q(.
x)y'+ R(x)y = 0.

(13)

ondeasfunesP.Q cR s;opolinomiais,entoxpxj= xolxjl

(11) Plxjcxlqlxj= .
t2R(x4lP@4.Ento,
Q@)
cS(x)
po= lim x
, an= 1im x
.
(14)
(12)
x-.n #(x)
.v xun Plxj

Notequcesscsso exatamcnteoslimitesque precisam scrcal- Finalmente,osraiosde convcrgncia dassriesnasEqs.(9)e

culadosparascclassificaropontosingularcomo pontosingular (10)so.pelomcnos,iguaisdistnciadaorigem ao zcro mais

regular;assim,cm gccal,elesj5foram dcterminadosem nm cs- prximode&.x).forao prpriox = 0.

tgio anteriordainvestigao.

'Exem plo 1

O ponto.
x= - 1tambm tum ponto singularregular.pois

Discutaanaturezadassolucsdacquao

2.
x(1+ .
x)y''+ (3 + xly'- xy = 0
penodospontogsingularcs.

Essaequaodaforma(13)com P(1)= 2x(1+ x),Q@)= 3

+.
xeS(.
x)= -x.Ospontos.
x= 0e.
x= - lsoost
inicospontos
singularcs.O pontox= 0um ponlosingularrcgullmjque

lim x Q @)= lim .x 3+ I = -.

3
x-vn #4x) z-+o 2x(l+ x) 2
2R@)= Iim x2 -x = 0.
1im .
<
x-,() P@ ) x-,() 7..4(1+ x)
Alm disso,da Eq.(14),h = 3l2 e (
?()= 0.Logo.aequao
indicialrtr- 1)+ (3/2)r= 0easrafzessorl= 0,rz= - 1/

1im @ + 1)Q@)= lim (1 + 1)(3+ .x)= -1.

x-w-,
#(x) x--l 2x(l+ x)
1im (
2X(A)
@ + 1)2(-A)
x + 1)
= lim
= 0.
x-+-l
#(x) .
z..-l 2x41+ a.)
Nessecasoqp = - j,h = 0,de modoqueacquaioindicial

r(r- 1)- r= 0.Asrafzcsdaequaoindicia!s;orl= 2en =

0.Corrcspondendo maiorraiz.tcmosumasoluiio da forma
X

l'l(x)= (x + 1)2 1+

an(2)(x + 1)& .
/1az:l

srieconvergepclomenospara#'+ 1)< leyjumafunso

2.Collloessasrafzesllostioiguaisnmn tliferell)poruln inteiro, A
analfticaaf.Como asduasrafzesdlfercm porum intciropositiexistem duassolueslineannenteindependentesdaforma
vo.podecxislirouno umasegundasoluo daforma
X

yl(.
x)= I+

an(0).
x''e y:(x)= (x1-1/2 1+

a=l

an(-1)
2 xa

A'
2@)= 1+

a=l

/p(0)(x+ 1)''a= l

para0<% <p.Umacotainferiorparaoraiodeconvcrgncia

Nopodemosdizcrmaisnadasem umaanlisemaisproftlnda.
Notcqnc n:o foram neccssriosct
ilculoscomplicadospara
f'(x).Notequcasoluloy,(x)permanecclimitadaquandox...
+ sedescobririnformae ssobre assolue sapresentadas neste
0,t,defat,analfticaaf,equeasegundasoluon lornn-scili- cxemplo.Sprecisamoscalcularalgnnslimilescresolverduas !
m itadaqnando.
z->0.
equacsdescgundo grau.
J
decadasrie 1.adist'
nciadex= 0 a.
x= - I,ooutrozcrode

Vamosconsideraragoratu cascsnogquaisnequas.
oindicial relasoderecorrncia(8).Paraessaescolhadea,,
(r)parank 1.
tem rafzesignaisouqucdiferem porum inteiropositivo,rj- rz aF,
q.(6)screduza
= N.Como mostramosanteriormente.sempreexisteumasoluL(/)(r>2)= JcF(r)AF= Jo(.r- r)2x:
(15)
1
,
o da forma (9)corrcspondentc m aiorraiz rjda cquao
eyitkadcF(r).Fazzndor= rjnaF4.()5),enindicial.Poranalogia com aequai
io de Eulcr.poderfamoscs- jquerlumamizr

mnxwque1141(r1.x)= oilogovxmojisaha os,A'

ltxldzoyb
pcrarque,scrl= %%cntoasegundasoluo contm um tcrm o cont
uWodcF.
4.(1).Mas,maisimmmmtc.damesma
logadtmico.lsso tambm podescrvcrdadc seasrafzcsdifcri- Fm.(9)umasol
formaqueIyaraacquaodeEuler,segue,tamY m,daFm.(15)que
rcm porum inteiro positivo.

R
alzesIguais.Omtododcencont
rarasegundasol
ao.essencialmcnte,o mcsmoquc usamosparacncontrarasegnnda
soltliiodacqua:odcEulcr(vejaaSco5,5)quandoasrafzes
daequaoindicialcram igtlais.Vamosconsiderarrcomo uma
varivelcontfnuae dctenninara,
.em fnno dcrrcsolvendoa

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L 0*

r
z
(
r
j
.
x
)
=
a
c
a
ar
v
= a ltr- rl)2.
rjnx
z'
c

gx(r-rl))j
..rj

+2(r-rj)x')l,.sj=0.

(I6l

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splulescm StvirpcraEqltat
ltr
stiaearrsdesegundflOrdcm

Portantovumasegundasoluzo daEq.(1)
P/(r.7)
0 r
*
)i@)= gr

onde.x= 0um pontosingulcrregular.Entso,xplxjex%@)

)
..yj=orx Jc+J'lan(r)x'
n= 1

soanalfticasem x = 0 com expansocm sriejdepotncias

convergentcs
r=rl

xp@)=

pnxn.

x2q(x)=

a=o
C2

(r

= (xr,lnx) ca+

anlrtjxn + xrt
lt= l

a'
n(rl)xn

n=I

qnxn
n=n

paral
xI<p.ondep>0omfnimoentreosraiosdeefmvergnciadassriesdepota ciasparaxplxjex2c(.4.Sejam rle
raasrafzesdaequaoindicial

= yj(.
x)lnx + xrj

ua
'(ry).x'',

.
x > 0,

(17)

n= l

ondc%'(rl)denotada6ldrcalculadoem r= r1.
Podeacontecerdcserdiffcildeterminardatr)comofunode
rapartirda relao dereconfncia(8)edepoisdiferenciara
expressho resultanteem rclcoar.Um outro modo ,simples-

F(r)= r(r- 1)+ por+ qo= 0,

com r,% rzrseh erzforem reais.Entio,no intervalo -p <
x < 0ounolntervalo0 <x < p,existeumasoluodafonna
X

)'l(x)= lxlr' l+

aatrllx' ,

(21)

a=1

mcntc.suporqucytcm zformadaEq.(17).isto.suporquc
ondeosanlhjgodadospelarelaoderecon-ncia(8)com
G)
(18) tu = ler= r,.
)'= 5.l@)lnx + a.'1 bnxn,
se rl- h no zeronem um inteiro positivovenlo,no
a= l

intervalo '-p < x < 0ou nointervalo0 < x < p,existeuma

ondeyj@)jfoiencontrado.Oscocficicntesbnspocalculados. scgundasoluolinearmentcindepcndentedafomm
comodehbbito,substitcindonaeqult:odiferencialvjuntandoos
*
termoscorrespondentese igualando oscoeficientesdecadapoy
c
(
x)
=
I
.
x
l
'
2
1
+
anlrzjxn .
(22)
tnciadexazero.Umaterceirapossibilidadeusaromtodode
a=1
reduiodeordem paraencontrarn@lumavezconhecido)'j(.
K).
Os/,,
(ra)tambm sodeterminadospelarelaoderecorrnRat
kes/.)(#r5I#f,porIzlzIInteiro.Nessccaso.adeduoda5e.

gundasolno bem m aiscom plicade no sersdadaaqui.A

formadcssasolupo dada > laEq.(24)noprxilno tcorcma.

OseoeficientescnlrzjnaEq.(24)so dadospor
#

ca(r2)= dr

((r-r2)/,(r))l
rm,j. n=l,2,....(19)

onde anlrjdcterminadadarelao derecorrncia(8)cm

an= 1.Alm disso.o cocficicntcdca naEq.(24)
(20)
a = 1im (r- q)ax(r).

c2
(
ia
1Se)
(8
e)r(
,j2
c2
o)
mco
an
ov
=erg
1ee
mr.=
per
lo
z.m
Ae
sn
so
s
ri
.
e
psad
ra
ero
l<
t
n
p
c.
iasnasE.qs.
= rz.ento asegundasoluio
X

)'
a(.r)=y,@)lnI.
zl+IxlrlXl
atrjlxa- (23)
a=1
Sc rk- ra= N.um intciropositivo,cnbso
G)

J2(.
Y)= Jyl@)lnIxI+ 171'2 1+

cnlrzjxn . (24)
p= l

re rz

Oscoeficientesanrt)./7a(c),calrzleaccmstanteapodem ser
Umadcduocomplctadasfrmul:ts(19)c(20)podcserencon- determinadossubstimindo-scafonnada soluo cm sricy
na Eq.(1).A constantea podesernula.casoem qneasolutradano livro de Coddington(Cap.4).

o(24)nsotem termologadtmico.Cadaumadassriesnas
Napritica,amelhormaneiradedetenninarsea = 0 nascScaslt.
:tforfinito.ento c = 0e)%no tem tcnno logarftmico.

gundasoluotentar,sim plesm ente,calcular()gancorrespon-

dentesraizrzc vcrsepossfveldeterminartu.
(rzl,Sefor.n5o
h4problema.Seno.precisamosusaraforma(24)com a z
/r0.

Eqs.(23)c(24)convcrgc.pelomcnos.rmc,IFl<pedefine
tlm afllnoanalfticaem algtlm avizinhanade.
v= 0.

QuandorL- rz= N,existem.novalnente.trsmaneirasdese

encontrarIlmnscgundasolno.Primeiro.calcnlamosaec.(ra)
diretamente.substituindo5.pelaexpresso(24)naEq.(1).Se- Problem as
gcndovcalculamosGlra)tadaEq.(24)usandoasfrmulas(19)
Nosproblcmasdc la I2.enconfrelodosospontossngularesregu-

c(20).Sccsscforoprccedimentoplanejado.cocalcularasoluocorrespondentear= rj,noesqueadeobterafrmulageral

para:?.(r),em vezdccncontrarapcnasrln(rj).A tercciramaneira

usaro mtdo dereduodeordem.

T.b
'M'rem a 5.7.1
)
.':'
::@
@
k:i:
.

t
t.t
tmsidereaequaodiferencial(1),
':
1#i
y
'
, z
l
t
xzyz'+ xIx#@)1y + Ix q@)1y = 0.
.::rr;;
j

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laresda cquao diferencialdcda.Dctcmzinc a cqnao indicialc

osexpoenlesnasingularidadc para cadaponto singularregular.
l xy''+ 2.
r.3./+ 6ew
,
'y= 0
2- x1)-.,- a'(1, + .
2,+ a.2)A-= ()
x)),,+ (.
3 v(r- I))''+ 6.
z'2y'+ 3.:= 0
4. )'''+ 4xy'+ 6)'= 0

5. xl>-''+ 3tsenxly'- 2A.= 0

6. 2.r@ + 2),
/'+ )'- xy= 0

7. x2),F:+ !
)(A'+ scnzl)jx+ )%= ()
8. @ + 1)2y##+ 3(x2- l)y:+ 3.
J.= 0

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158 soludesonsd'
rieparaEqvfkthrstinfxrrsaesegundakrdem

9 x2(l- x)y'?- (1+ xly'+ 2xy= 0

10. (x - 2)2(x + 2)y'+ lxy'+ 3(.
z- 2)y = 0
1l (4- x2)y''+ 2xy'+ 3),= 0
12 x(.
z+ 3)2y'/- 2@ + 3)y'- xy = 0

21. Considereaequaiio diferencial

y,,+ w@ y,+ w# z = 0.
x

(i)

ondea # 0ep # 0s5ont

imerosreais.eJelsointeirosposi-

Nosproblem asde 13a 17:

tivosarbitririosno momento.

(a)Mostreque.
x= 0 tum ponto singularregulardaequac

(a)Mostreque,ses> 1oul> 2.ento opolltox = 0dum

difercncialdada.
(b)EncontreosexN entesnopontosingularx= 0.

ponto singularirregular.

(b)TentecncontrarumasolugodaEq.(i)daforma

(c)Encontreostrsprimekos(ermosno-nulosem cadaumadas

duassolueslinearmenteindependcntcsem tomo dex = 0.

y=

13 xy''+ y'- y = 0

flnXrbn.

X > j).

,1=0

14.xy''+ zxy'+ 68y= 0,

'vejaoPrLlemal
l5. z'(.
x- l)y?'+ 6x2y'+ 3y= 0.
,vejaoProblema3

M ostre que,se s = 1e t = 2,ento existe apenasom valor

possfvelpararparaoqualexisteumasoluoformaldaEq.(i)
daforma(ii).
(c)Mostreque,ses= 1et= 3,entsonoexistem soluesda
Eq.(i)daforma(ii).
(d)Mostrequeosvaloresmximosdesedetparaosquaisa
equaoindicialdesegundograuem r(e,portanto,podemos
esperarencontrarduassoluesdaforma(ii))so&= let=

16 xy''+ y = 0
j:. x1yJ
z+ (senxlyz- (cosz).
y= (j
18. M oslreque

(1nx).y''+ 1
ay'+ .
#=0
tem nm ponto singalarregularem x = 1.Determineasrafzesda
equaso indicialem .&'= 1.Detennincostrsprimeirostermos

nao-nulosnaurie a=:0c.(x- 1)r+acorrespondentehraiz

maior.Tome.
x- l> 0.QqalovalorqoevocesperariaparAo
raio deconvergnciadasrie?
19. Em divefsosproblemasem ffsicamatembticatnccesso oestudaraequaxo difcrencial

x(1- x))?'+ ()z- (1+ cr+ #)x)/ - apy= 0.

2.Essass5o precisamente ascondie sque distinguem uma

''singularidade fraca',ou um ponto singular regular,de um
ponto singularirregular,comodefinimosna Seo 5.
4.

Comoaviso,observamosque.emborasejapossfvel,algumasvezes,
obterQmasoluioformalem striedaforma(ii)em um pontosingularirregular.asdricpoden5oterraiodeconvergnciapositivo.

VejaoProblema20paraexemplo.

(i)

ondea,p e'
ys:oconslantes.Essaequaoconhecidacomo

equaohipcrgcomtrica.

q 8 Equao de Bessel

(a)Mostrequex= 0tl)m pontosingularregularequeasrafzes -*

daequaoindicialso 0 e l - 'h

(b)Mostreqnex= 1um pontosingularregularequeasrafzcs

daequaso indicials;o0ey - a - p.
(c)Supondoque)- yni
ioum inteiropositivo,mostreque
umasoluode(i)em umavizinhanadex= 0
ap
(rta + 1jpp+ 1) :
)'1(x)= l+ lz-11x + p()'+ 1)2! .
x + '..Qualovalorquevcfesmrariaparaoraiodeconvergnciadessa

Nestaseo vam osconsiderartrscasosespeciaisdaeqnao

deBessel.'4

x2y,,+ xy?+ (x2- p2)y = (),

(j)

onde vumaconstante,queilustraa teoriadiscutidana Seo

5.7. ficilmostrarquex= 0um pontosingularregular.Por

simplicidade.vamosconsidcrarapenaso casox > 0.

srie?

(d)Supondoque1- '
ynointeiro,mostrequeumasegunda EqttaodeBesseldegrtfeza Zero.Fasseexemploiluslraasimao naqualasrafzesdaequaso indicialso iguais.Fazendo v
soluo para0 < .r< 1

= 0 naEq.(1),obtcmos
A'
alx)- x,-y. I+ (('- v +
(21)(: - )'+ 1).
x
p)1!
(? - y + 1)(. - p + 1)(p - ?'+ 1)(: - lz+ 2) ,

1.(y)= x1!ytl+ xy/+ .

K2y = 0.

''

(2 - v)(3- )z)2!

1' Substituindo

(2)

X ''
F'''

A. = /(r,.
<)= t7c.
Kr+

(e)MostreqQeopontonoinfinitoum pontosingularregelare

queasrafzesdaequaoindicials5oae#.VejaoProblema21

Jax?'+'l,

daSejo5.4.

obtemos

-!r3#1.+ayyt+ py= g,
ondeaeps5oconstantesreaisea # 0.

ttyllr.x)=r!z,.I(r+a)(r+n-1)+(r+n)!xr+''+r:aaxr+nn
a<)
n=0

20. Consldereaeqnao diferencial

(3)

n= l
X

= Jclrtr- 1)+ rjxr+Jl((r+ l)r+ (r+ 1)j.

e'+I

(a)Mostreque.
x= 0um pontosingularirregular.*
(b)Aotentarenconlrarumasoluodaforma Y anxtk'
n
4o Q

+)-'
l(c.I(r+,,)(r+.?;-1)+(r+a)1+ca.z).
F1*=0. (4)
'4zx7

mostrequeaequasoindicialpararlincareque.portanto.existeapenasuma solu:oformaldessa forma.

(c)Mostreque,se#/a = - 1,0,l.2,....entsoasoluoformal l'FriedrichWilbelm Bessel(1784-1546)comlouumacarrtiraem negfkiosquandojovem.

masinteremsou-selogoporastronemiaematemblica.Foldesi
dl'retordoobservatrio
em srieterminae,portanto,umasoltlodefato.Pardosoutros

mKnigsergem l8l0emant
evcessapysi
f
lloatsuamorte.Set
lestudodepenurbae.
s
valoresdepla.mostrequeasoluoformalem srietem raio e
landtiriasIevou-o.em 1824.afaze.
rapnmetraanzisesistenuqicadassoluyYs.conheci
decon&ergncianulo,logo no representauma solaode fato p
dascomofune:deBessel.da1 .(1).famoso.t
ambm.porfazeropnmeirocl
culo
em nenhum intervalo.

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preciso(1838)dadistnciadaTerraaumaeslrela.

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s'
olulese?
nJdrieparaEtlutlesLinzatm desegundaOrdcm 159

AsrafzesdaequaoindicialF(r)= rtr- 1)+ r= 0sorl=

0 er,= 0,Iogo temoso casoderafzesiguais,A relalo derecorrncia
4n 2(
r)
-(
-r+ ntlr+ n- 1)+ (r+ ?l)
/n z(r)
=z,n a 2.
(r+ n)
-

anl
rt=

Paradeterminar,.
,,2@1
),vmnoscalcularJ.'40)-!5Primeiro,note

que,devidoaocoefieicntede.
S
xr+lnaEq.(4),(r+ l)%l(r)=0.
egueqtle,n;osJ1(0)= 0.mastambm al'(0)= 0-E fcildcduzirdarelaodereconfncia(5)queas'(0)= a3'(0)='...=
ca'
0)= 0;logo,precisamosapenascalcularaz'm (0).m =
a+ l(
l,2,3,....DaEq.(5),temos
a lrs= -J2.,-2(r)/(r+ 2mb2,
zm

ln = 1,2,3.....

(5) Resolvendo essarelaoderecorrncia, obtemos

Jo

n1(r)= -(
a,
r+ 2)

Paradetenninary)@),fazemosriguala0.Ento,daEq.(4)

a4(r4=

fu

a
z,
(r+ 2)(r+ 4)

segueque,paraqueocoeficientedex'+bsej:zerostemosque e,em geral.

escolhertzI= 0.Portanto,daEq.(5),as= t75= + = ...= 0.
almlrj= (
Alm disso,
J,,(0)= -&,
,-c(0)/n2,

(-1)''e
:
)
z, m k 3.
(8)
r+ 2) -..(r+ 2zn)
Podemosefetuarosc/lculosdeaim(r)demaneiramaiseon-

n = :,4,6-8,..-,

vcnientenotando qne,se

ou,fazcndon = 2m,

r- az)#C(a'- aslh ...(x - an)#a

J(x)= @ - .
tzj)/1(.

a2,,(0)= -/2,,-a(0)/(2m)2.

m = 1,2 3%...

ese.
xdiferentede al,az,...,aa,ento

f'xb
pj
:2
pn
/(x) = x l j-+ a'- az + ...+ x - a .

Assim,

f,c

ao

th(0)= -Xa. a4(O)= 4 c, tu(0)= -ar,(a. a.

2
22
a)
e,em geral,

(- 1jn'at)
ozm(0)= 2zm(m !)z,

n l,2.3,....

AplicandoesserestlltadoaazmlrqnaEq.(8),vemosque
az
'm(r)
l
I
l
a:
z..g
. +
.y....y
hm?)
r+ 2 r+ 4
r+ 2m '
(6) e,fazendoriguala0.obtemos
Jz'

Portanto.

(0)= -2 2+ 4
- + ...+ 2tn ajnt(0).

Substituindo (hm(0)dadopelaEq.(6)e fazendo

t:
o (- j)-ylm
yj(.
r)= Jtj l+
'
22,,,( z ,
nt=I m !)
.

S'
n= 1+ -:!+ :
-5+ ...+ ?
-?
l,

(9)

obtemos,finalmcntc,

A funoentrecolchetesLconhecidacomo ftlnodeBesscldc

'0
(- 1)*//
primeiraesp& iec(
SdenotadaporAtx).SeguedoTeorema5.7.1
azm()= Hm2a,af 0a, ?a = I.2,3,. . . .
m !)
queasrieconvergeparatodoxequeh analfticaem x= 0.
Algumasdaspropriedadesimpfmantesdeh sodiscutidasnos A segundasoluodaequaiotleBesseldeordem zeropodeser
problemas.A Fig.5.8.1mostraogrficode5,= hlx)ealgumas encontradafazendo-seac= 1esubstituindo-se,naEq.(23)da
dassomasparciaisda srie(7).
Seo5.7,A'l@)e:,.40)= az'm (0).Obtemos
m+lH
r*
...x (-1)
y'
z(x)= Jo@)lna'+ J . 2a.j zm .r2m , x > 0. (10)
m=1 - (m !)
y
-

.,(.g

n = 4 n = 8 n = 12 n = 16 n = 20

hj
:y.,

Em vezdeya.asegnndasoluoconsiderada.em gcralquma

deterrninadacombinaolineardeAeyz.Elaconhecidacomo
funodeBesseldesegundaespcieedenotadaporFseguin-

doCopson(Cap.12),definimosl6

%;Lt.'

j..j

0@)= -Ey2@)+ (v - ln2)A @)1.

.
mj...

(11)

'

;::
.c.y
Fl:
q'.
:7

Aqui,y t uma constante,conhecidacomo constantede EulerM bscheronil';eIadefinidapelaequao

'J
$,,

u'
)
kr
..
)'
,'g
p
g
s

7k

t'g
ff'
n;
':
:.. -

'
A
lt: .

jc x
mg0a)
Y.

n= 2 n =6 n = 10 n = 14 n= 18

.)
v

)'= ae1imtr (Hn- lnn)2 0,5772.

(12)

l'O pmblema10indicRumprfxd imenloallerrlavonoqualsubstituimos,simplesmenk.a

expressho(23)daSeo5.7naEq-(2)eepoisder
erminamtxqos%.

l
e utrosaulore.
susamoulrasdellni
esdeV Estaescolhalamemconheci
dacomofa>

;odeWe- r.em honraaHeinrichW eber(1842-1913).queensinouem diversasuni:.emw

FIG.5.8.1Aproximaespolinomiaisde4(x).O valordenograu
do polin6mio que aproximaa funo.

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dadesalems.

l-taorenzoM sscberoni(1750-1800)foium padreitalianoepmfessornaUlziveoiax% %'

%
PA ia.Elecalculouconmamenteas19primeirascasasdeeirnaisde yem 17O .

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160 solulesem sdri

elz/roEqucr,tinelrrsdesquaaaOrdem

substimindoygx)naEq.(1l),obtemos

eque
2

rc(x)=x2 (y+lnA
)Jol
xj+m=* (2
sm*zllmxzm ,
2
2 ,,(,?,!)2
j

x > 0.

(13)

blz

i'
c(x)2 xx sen(x-4)quandox-+x.(15)
Essas aproximaesassinttics,quando .
x-+ x,so.de fato,
muitoboas.Porexemplo,aFig.5.8.3mostraqueaaproximao

assinttica(l4)paraJfjxjrazoavelmenteprccisaparax> l.

A soluogeraldaequaodeBesseldeordem zeropara.
x> 0 Assim , paraaproxi
marA@)em todoointervalodezeroainfi-

y= cj4(x)+ czy(
)(x).

n
tov
pod
emo
dt
oi
r4)
sp
te
aia
prox
ima
s
ouagsasrin
tsicoatt(t1
arrmo
a sdasrie(7)parax< 1e
x& l.

NotequeA@)--y1quando.r.
-y0equeL(x)tem umasingu-

l2
(
ar
/i
dadelogarftmi
caemt=0,isto.F(jx)secomportacomo
=)lnxquando.
v-+0 porvalorespositlvos.Ento,seestiverm osinteressadosem solua sda eqnao deBesselde ordem

EquaodeBesseldeOr& #lM do.Esteexemploilustraasituao naqualasrafzesdaequaoindicialdiferem porum inteiro positivovmasa segnndasoluo no tem termo logadtnzico.

zeroquescjam finitasnaorigcm,oqueocaso,muitasvezes, Fazendov= 1/2naEq.(1),obtemos

temosquedescartarl'
a.OsgrificosdasfunesJf
jxjei)@)es-

!-lyl= xzy''+xy'+ (x2- 4

1)y= 0.

to ilustradosnaFig.5.8.2.

interessanteobservarnaFig.5.8.2que,paraxgrande,am- Substituindoy= dr,.x)pelasrie(3),obtemos

blksasfunesJjxjeL(x)oscilam.Poderfamosterantecipado
co
um talcomportamento apartirdaequao original;defato.isto
verdadeparaassoluesdaequaodeBesseldeordem v.Dil

p2

= (r2Y-jlcqx'+g(r+ l)2-J)tpjxe+l
+)
7 (((r+a)2-1
,)an+a...
:)xr+n=0q=l

)47

.1t7

+ -y, + l- -y y = 0.
.

z,:*1(r.x)=E
((r+alfr+n-1)+(r+nt-1
.Jt,.x'+n+j
2aax''*+2
>=0
ame

vidindoaEq.(1)por.
P,obtemos
''

(16)

(I7)

Asrafzesdaequaoindicialsoz')= I/2er?= - 1/2.logo diParaxmuitogrande,razoivelsuspeitarqneostermos(l/x))''e ferem porum inteiro.A relao derecorrncla

(W/.
/)ysopequenose,portanto,podem serdesprezados.Selsso

((r+n)2-1
4)ap=-an.a,/1a:2. (l8)
frvcrdadcventoaeqtyaodcBcsscldcordem >'podeseraproCorrespondendo raiz maiorrl= 1/2,pelo coelicientede-t'
r'l
ximadapor
),p+ y = ().
naEq.(17),vemosquet'j= 0.Logo,daEq.(18),a,= as= ...
= th.+t= ...= 0.Alm disso.parar= 1/2,
Assoltlesdessaequalososenxecosx;poderfamos,ento,
J z
anteciparqueagsoluesdaequaodeBesselparavaloresgranan = - n- '
n = 2: 4l6 ...,
desde.xso sem clhantesacom binaeslinearesdesen.
xecos
ata + 1)
x.lgso estcorreto nosentido em queasfunesdeBesselso ou,fazendo n = 2zn,
oscilatrias;no entanto,est;apenasparcialmentecorreto.Para
42,,
a

=-

, m = 1,2,3,.*..
y'
'+ y = 0noforneceumaaproximaioadequadaparaaequam im prtt+ j)
odeBesselpatavaloresgrandesde.
xenecessM oumaan- Resolvendoarelao dereconfncia.encontramos
lisemaisdelicada.Defato,possfvelmostrarque
a
J
..k
-Qy. . .
612= - 3!
, a4= 5!
2 I/2
zr

xgrande,asfunesh eFf
ltamYm decaem;assim.aequaso

Jolx)1

cos

ax

(x-4)quandox-.
+x,(14)
Y

21
l

y=Jc(xl

p2

! Aproximaoassint:tca:y= (2/rx) coslx-nI4t

1l
Z
5.

0.5

1 NxN

.yja)

y=Jfjxt

k
2

10

12

14

W Y6
-

FIG.5.8.2 Asfunch
esdeBesselh eL.

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Z
6

FIG.5.8.3AproximaoassintticadeJolxj.

10 #

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Jbluesem srleparul
squuesLinctlrcsdesegungflOrflem 161
y

e,em geral,

(-1)''
la0
(2m + 1)1
:
.

2-

12 3
tn = : : ,....

wm

Portanto,fazendo% = 1,obtem os

:5
.

J,tuj

o jl-xz:71(x)=.Yj/2 j+)t:)(=.
1-1/2y<x-))(- ))-x2v+1,

v=I(1m + 1)!

m=() (2m + l)!

(19)

4
-

0,5

A sriedepotnciasnaEq.(19)dprecisamenteasriedeTaylor
parasen .
r;logog umasoluo para aequao deBesselde ordem mcio.
r- W sen x. A funo deBesselde primeiraespcic

FIG.5.5.4AsfunesdeBesselhrteJ 1
r:.

deordem meio,h:,,definidacomo(2/zr)1%,
1,Assim,
2 I/2

JI/a@)= CX

senx,

.r > 0.

(20) Subslituindoy= 4(r..

x)pelasrieem (3)ejuntandoostemms
como noscasosprccedentes.oblemos

Correspondendol'
aizr= - 1/2,possfvelquccncontremo:
disculdadcem calculart'
ij.J'4queN = rj- r:= 1.Nocnlanto,
'

daEq.(17)pararzzz- 1/2,oscoeficientesdcxredexr+bso
ambosnulos,independentedaescolhade% eaI.Portanto,ane
atpodem screscolhidosarbitrariamente.Darelaoderecorrn-

l-(/)(r,x)= cctr2- llxr+ aj((r+ l):- 1)xr+1

*

(((r+ nt2- 1Iaa + an-z)x'+n= 0.

(24)

n=2

cia(18).obtemosum conjuntodecoeficientcscom fndicespa- Asrafzcsdaequa:o indicialsor,= leh = - l.A relaode

rescorrespondendoah eum conjuntodecoeficientescom fn- recorrncia
dicesfmparescorrespondendo at?j.Assim,nonecessfrio um
termoIogastmicoparaseobterumasegundasoluonessecaso.
((r+ a)2- l)ua(r)= -aa-a(r), ?1 2. (25)
Deixamoscomoexercfcio mostrarquc.parar = - 1/2,

(- 1)D/:
/2,,= (2 .
n)!

(- ll'Jj
&2n+i= 2rj+ j)!,
(

Correspondendoraizmaior,arelao dcrccorrnciatica

n = l.2.....

Portanto,

fl 2

a = - n- >
n
(n + 2)n

n = 2' 39 4# . .
**

Pelococflcientedexr-bnaEq,(24).vcnlosquetkj= 0.logo.pela

4
:
xl (- 1)nx2/+ a (x) (- ).)nx2p+I
reldoderecorrncia,tl,= as= ...=z0.Paravalorcsparesde
y @)= .
x 1/2 ac
(2
l
z + j)!
z
n.fazendon = 2m,temos
n;
..
o a)!
n=c ( a
02- 2
/2,,,- 2
cosx
senx
(
21
)
a
2
p
1
=
(
2
=
= /0 LI2 V 611 !/2' X > 0*
m + a)(2?x)
zlfttt+ ))??,,m = l,2,3,....
-

l'

.'

A congtantea1. simplesmcnte introduz um mtiltiplo dc)'1(x).A Resolvcndo essarelaode recorrncia.obtemos

segundasolujaolincarmenteindependentedacquwodeBessel
(- 1)'&fl0
deordem m elo(!cscolhida,em geral.com oasoluoparaaqual
Jzr
?,= zm
' m = 1,2.3, . .. .
t:n= (2/* !/ et1I= 0.EladenotadaporJ 1a.Ento
2 (zn+ 1)!?n!
2

l/2

J l/2@ )= R X

A funodeBesseldcprimeiraespciedeordem um.dcnolada

(22) porJ,.obtidaescolhendo-setu = 1/2.Ento,

.x x (-jlmxz.m
A soluogcraldaEq.(16)6y = c1J,a@)+ cg w(.r).
.
b
(
x
)
=
2)-2s,a(. + j)y.j.
ComrmrandoasEqs.(20)e(22)com agEqs.(14)e (15),vem=0
-

(26)

cosl.

(27)

mosque,exceto porum deslocamcnto de fase de .

nl4.asfun-

esJ jrleJLnscparecem com h c1'0 regpectivamcnte,para A srieconverge abgolulamente paratodox.demodo queJj

valorcsgrandesdex.Osgr/ficosdeJjacJ l
a aparecem naFig. analfticaem toda aparte.
5.8.4.
AodeterminarumasegundasoltlodacquaodeBcssclde
ordem umvvmosilustraromtododesubstituisodireta.O clEquasodeBesseldeOrdem Um.Esteexcmplo ilustraasitua- culodo tcrmogeralnaEq.(28)aseguir baslantccomplifodoonaqualasrafzesdaequaoindicialdifcrem porum intciro masosprimeirospoucoscocficientespodem screncont
vadosfapositivo e a segunda soluo envolvc um termo logarftmico. cilmente.Dcacordo com oTeorema5.7.1,vamossuporque

Fazendo v= 1naF-q.(l),temog

f.(Y)= x1!yz+ xyt+ @ :

!- 1)):= (;,
.

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(23)

:2@ )= aJl(x)ln.v+ x-' 1+

cnxn , x > 0.(28,

?1= I

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162 seluesemstviepttraEqua*stinecresdescaxflaOrdem
F
1

Calculandoy:(a'
I.yJ(*,substituindonaEq.(23)eusandoofato
dequeh umasoluodaEq.(23),obtemos
X

zfu 4,(x)+

((p- 1)(a- z)q +(a- j)rn-enqxn-.,

a=O

y=J,(x)
F = zljo

0,5
ca,Kn+l= (),

(29)

,=0

ondco = l.SubstituindoJj(.
x)porsua expresso na Eq.(27),
mudandoosfndicesdossomatriosnasduassrieseefetuando
diversoscilculosalgbricos,obtcmos

q5

X
-

c1+(0.o+cclx+n=2
)-!((n2-l)ca+,+ca-,lxX (* 1)*(XX-1-1IAM +1
=-fl.
<+1-1 2rm(pj.j.j;jm--j - .

FIG.5.8.5AsfunesdeBcsse!Jjcl$.

(30)

O cilculdeyzlxjusandoum outroprocedimcnto(vejaasEqs.
(19)e(20)daSeo5.
71noqualdeterminamoscal?'
lum pouc

m= I

Da Eq.(30),notamos,primeiro.quecl= 0 e a = -c;= - 1. maisficil.Em particular.esseprocedimentofomcccqmafrmuAlm disso,como a expresso direita do sinalde igualdadc

contm apcnaspotnciasparesdem o coeciente de cadapotnciafmpardexnaexpressoesquerdadosinaldeigualdadt
tem dcsernulo,Entio,como cl= 0,temosG = c,= ...= 0.
Correspondendo spotnciasfmparcsdex,obtemosarelao

lagcralparacw sem anecessidadedeseresolverumarelaode

recornciadaforma(31)(Problema 11).Nesseaspecto.o leitor

podequerercompararosc4lculosdasegundasoluodaequao
deBesseldeordem zeronotexto eoProblema 10.

A segundasoluodaEq.(23),afunodeBesseldesegunderecorrnciaIfaan = 2m + 1nsrieesquerdado sinalde daespcie deordem um,F1. escolhidm em gcral,como uma

igualdadcnaEq.(30)J
determinadacombinaolineardel!ey1.Seguindocopgon(Cap.
12),l'!definidapor
2(-1)''(2rn + 1)
((2/a+ l) 1)czw.
j.z+ czm = -s-r ('-'
''-''-g---;2
ay.j.j).tt,.
i',@)= -(-ya@)+ (/ - ln2)h (A)1, (33)
.

zn = l,2,3.....

ondeydefinidopelaEq.(12).A soluzogeraldaEq.(23)Para
x> 0

Fazendo?a= 1naEq.(31),obtemos

)'= fh!h (2)+ Czl'l(-K).

(32- l)c4+ c2= (- 1)3/(22.2!).

teque-emboraJtsejaanalfticaem x= 0,asegundasoluso
Notcquec;podeserescolhidoarbitrariamentecessaequao, N
i'!torna-seilimitadadomesmomodo quc 1/xquando? -.
>0.A
ento,detenuinac4.Notetambm quc,naequaoparao coefi- Flg.5.
8
.
5
mo
s
t
r
a
o
s
g
r
s
f
i
c
o
s
d
c
J
1
e
h.
cicntedex,c:apareccmultiplicadoporocessaequaofoiusa-

daparadetenninara.Nosumrecndentequec)sejaarbieirio,
5.
jl
iquec;ocoeficientedexnaexpresso x-3 l+ .c'Ka.
s.jn
probjem as
Em conseqiincia,czgera,simplesmcnte,um mt
lltiplodcJten
sestsdeterminadoamenosdemt
ltiplcsdeJ1.Deacordo com
aprlticausual,escolhemoscz= 1/20.Obtemos,ento,
-

1 3

-1

c4= 24 2 j+ 1 = 242! l+ 2 +l
.

(- 1)
= 24. 2!(Hg+ Hb).

Nosproblemasde 1a4.mostrequeaequao difcrencialdadatem

um pontosingularregularem .<= 0 edctermincduassoluesljneannente indepcndenlesparax > 0.
l. A'1t''+ l.xy'+ xy = 0
2. .
:2,Y''+ 3xy'+ (1+ x)y = 0
y. x:
1yv+ xy,+ gxy ::
z()

4. .
:2.#''+ 4xy'+ (2+ x)y = 0

possfvelmostrarqueasoluiodarelsoderecorrncia(31)
(-1)?a+l(um + s,a.l)
Czm =
4
m = j4g,...
22mm 1
.(1.
,1- 1)!
com aconveno dequeHo= 0.Assim.

5. Encontreduassolu slincarmenteindem ndentesparaacquaodeBesseldeordcm 3/2,

a.
2y,+ xy,+ (A'z-
4)y = (j,

x > 0.

6. M ostrequeacquaho dcBesseldeordem meio

,+ zy,+ (x2- !)
x'2y/
4 y . c,

1
(
:<' (- 1)-(Jf. + Hm.j) s.
a(x)=-$ @)lnx+x- 1-Y'
X -- jtm . j)j .x ,
M
m=
22m?n
j

podcserreduzida cquao
v''+ t!= 0
pclamudanadavariveldependentey = x-'
&t?(.
x).Conclu;

dissoquc1.1(.
x)= x-'
rtcos,
xeygx)= .
x-= scn.
xs:osolues

(32)

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daequaodeBesseldcordem mcio.

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solut
lesem SrieparaEqutlestjncaresdeA gundaOvdnm 163

7.M ostrediretamentequeasriepam A@).Eq.(7),convergeabsolutamente para todox.

8. Moslrediremmenlequeasriepara.
6(x),Eq.(27),converge
absolutamenteparatodo.
vequeh'(x)= --/14.
4.
9. Considere aequaso de Besseldeordem v,

x;
!ytl+ xy!+ (A:!- p:!)= ()f
onde vrealepositkvo.

(a)Mostrequex = 0tlm pontosingularregulareqneasrafzesdaeqnao indicials;o ve -1,.

(b)Correspcmdendoraizmaior1'.rnostrequeulnasoluo6

A solllogeraldarelaodereconfnciat%,= (-1/+tHl
f

2N(n!)2.Substituindob.naexpresssopara)'
a(x),obtemosasoluodadanaEq.(10).
11. EncontreumasegundasoluodaeqnalodeBesseldeordem

um caleulandoose.(rJ eadaEq.(24)daSeio5.7deacordo
com asfrmulas(19)e(20)daqtlelaseo.Algumasdirctrizcs
Imraessecrlculosroasseguintes.Primeiro,useaEq.(24)destasesoparamoslrarquecj(- 1)ea3'(- llsoiguaisa0.DepoismostreqnecI(-1)= 0e+darclaodefccorrncia,que
c.(- l)= 0paran = 3,5.....Finalmente,nseaEq.(25)pafa
mosearque
Jtl

cztr)= - (
,
r+ 1)(r+ 3)

yl@)=x.(u
j-jltj1
+v)Lx
jjl+jjtj+j
y
1
lt
j+v;(j
7.
44
*

j.j)m
a.zm
,(.
1+v). . . (,?,+ v)

(c)Se2vnointeiro,mostrequeumasegundasoltlio
l

xa

x
m=3

eque

(-1,,,,

Dcpoismostre que

twI(-1)= (-1r'
+1(Sm + Hm-,tlzbnmjnt- 1)!,

x ,

l,
?ta.
)-x-- 1- ,,(, v)(
.
j-)+a,4,-p)(2-p)(:)
+

aq

.
(r+ 1)(r+ 3)(r+ 3)(r+ 5)

)'n.
,
(E) . f?;mtr)= (r+ 1)...(r+ lm t--l
l)(r+ 3)...(r+ lm + 1)

+ 7-.
7t
n
,a=3

c4(r)=

m a:1.

I2. Amavdsdeumamudanaadequadadevaevel.rssfvel,alvxj,m

,z,!(1- v)...m - p)1.2

-) '

Noteque).I@)->Oquandoz-hOequeyz(,<'
)lorlm-seilimiudo
quando .
r..+ 0.

(d)Verifique,pormtodosdiretos.queassriesdepotncias
nasexpressespara)'
3@)eyata)convergem absolutamentepara
todor Verifiquelambm quey;tlma solulo,bastandoajx-

nasquevnosejainteifo.

l0. M ostmmos,nestaseso.queumasoluhodacquaodeBessel
deordem zero,

gumisvezes,transformarumamltraequaodifercnmalem nma
equaGo de Bcssel.Pofexemplo.mostrequeumasolusode
t - k'
1#1)y= (), g.> ()
.
xay,,+ (a:#2.
x1, + .4

dada pory = xlf7

./
ttu#l,onde/lp umasoluodaequao
deBesseldeordem v.
l3. Usando o resultadodo Problema 12,mostrequeasoluo gera1daequao deAiry
T# .
zy zm gy

2.

y= .
z'
lJ2ckh -1
3 .::/: + cth -f
3.
<3?1 9ondets e/xjlso

L(y1= x2)''t+ x)'t+ A'2A,= ().

.

h.ondeA@)dndapelcEq.(7)com ao= 1.Dea'

cordocom
oTeorema5.7.1,umasegundasoluNolem aforma@ > 0)
X

y7(x)=Jzlx)ln.
,
t+J
''I:,,xn.
ttazzl
(a)Moslreqtle
X

solues Iinearmente independentesdaeqtlao de Besselde

ordem um lero-

l4. Pode-semostrarqueh tem umainfinidadedezerospara.

x> 0.
Em particular-ostrsprimeiroszeross5o aproximadamentc

iguaisa2,405;5.520c8,653(vejaaFig.5.8.1).Vamosdeno1:t1-porhpj= l,2,3....oszerosdeJ$ segueque

J

t(y;1(x)=J
-1atn-l)a.
F+)
7?',A-''+X'
lbn.
r*11+2;r.
/J(.
x).(i)
a=1.
a=I
/= 1
(b)Substituindo arepresentaoem sriedehfxjnaEq.(i).

c4lj1)=

l t+ lJ?y = 0.
y''+ -y
x

(c)Notequeaparecem apenaspotnciasparesdexnaexprcs-

s5odirciladosinaldcigualdadenaEq.(ii).Mostrequebt=
bj= b,= ...= 0.bz = l/22()!)2,eque
(2n)'b7. + bc,,-2 = -2(-1)''(2n)/22''(a!)2. a= 2,3,4,....
Dcdszaque
l
1 1
:
l
1
4 = - - - 1+ % = 246
2 i t 1+ 2
-+ 3
- .
2441
2

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x = 0,
x = l.

Veritiqucquey = A(Aj.
r)satisfazaee
qnaodiferencial

moslrequc

(x) (- )).2ax2.
bIa.+ llb2a.
l+ (nzb + b )a.
z'= -2
.(ii)
n
/
1
.
.
2
ln(n!)2
/1::r:5
p'cuz1 2'

I,

0.

.
r > 0.

M oslrequc.portanto,
1

0xhlkixj-khx)dx=0 se Xi# h.
Essapropriedadeimportantede.
j(A,4,conhecidacomoapropriedadedeortogonalidade,t
itllnaresoluodejroblemas
devaloresdecontoroo.Sugesto.
.Escrevaaequaaodiferen-

cialparaA(Az).M ultipliquc-a por.

xA(Ayx)csubtraiade
rJg.Az)vezesaequaodiferencialparaJJAZI.Dcpoisinte.

grede()a l.

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1.64. splt
l:esem srielmrfllkuae.
slinettrexdeJegunflaOrdem

REFERENC IAS
Coddington,E.A../t?)InkroducdonrrlOrdinaryDlFererllitzlEquations(Englewoe Cliffs.NJ:Prentice-Hall,1961:New York:Dovvr,1989).

Copson.E.T..zrlIntroductionrtadw Ftwry0).Functionsofa Complex Varioble(Oxford:Oxfotd

University,1935).
DemonstrauesdosTeoremas5.3.le5-7.1podem serencontradasem livrosintermediriosouavanados;

vcja.porcxemplo,osCaps.3e4deCoddington.ouosCaps.3e4de:

Rainvillc.E.D..lntermeditueDfere/l/it?/Equadons(2nded.)(New York:Macmillan.1964),
VejatambmessestextosparaumadiscussodopontonointinitovmencionadonoProbl
ema21daSe:o5.4.

O comportamentodesolu spertodeum Ixmto singtllarirregularvm tpicoRindamaisavanado;umadiscussro sneintaIxxleserenconeadanoCap.5de:

CoddingtonvE.A..andLevinscn.N..Theort'ofordi
nar.
b'Ili
/-lerenliu?EqlmlonstNew York;McGrawHiII-I955).
Discuss&smaiqcmplctasdaequahodeBesRl.daequaodeLtgendrcedemuitasoutrasequaesque
levam cnomedeNssoaspodcm serencontradasem livrosavanadosdeequaesdiferenciaisydemtodnsde
matcmticaaplicadaedtfunescspeciais.Um livro quetratadefune sespcci
ais,como osm linmiosdt
lxgendrecasfunjesdeBessel.'
.

Hochstadt.H-.Specl
alFlf?I('ll'
tv7.
,'(fMathenultl
kolP/?vJl
'
c.
(New York:Holt,I961).
Umacompilaocxcelentcdefrmtllas,gMt
icoseubelasdefunesdeBessel.fun&sdel-egendo eoutras
funtsespeciaisdaffsieamatemticapodese.
reucontradaem:

Abramowitz.M..andStegunN1-A.(eds.),HtntdbooLt/
fA/tklle?llr
ztfct7/Funcdons (New York:Dovec
l965);originallypublishedbytheNationa!BureauofStandards,Washinglon.DC,1964.

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.-++A-

M uitosproblem asprticosdeengenhariaenvolvem sistem asme- deintegraisim prpriasparaapreciaro desenvolvinzento subsecnicosoueltricossobaaodeforasdescontfnuasoudeim- qiicntedaspropriedadesdatransforamda.

pulsos.Osmtodosdescritosno Cap.3so,muitAsvczcs,comVamosfomeceraquiumarevis% rlpidadetaisintegraisimprop
' Iiplicadosdese usarem taisproblemas.Um outromtodo que a.sevA l'
%iverfa iEnn'pmdonlintegral
'
simparTlrittssve
particularm enteadequado paraessesproblem as,cm bora possa pularessareviso.Porouaplado,seintegraisimprpn'asum assunto
serusadomaisgeralmentc,baseia-senatransformadadeLapla- novoparavlxa cntov,provavelmente.deveconsultartunlivm *
ce.Vamosdescrever,nestecapftulo,comoesseimportantem- clculo,ondepxlem serencon% dosmuitosmaisdctalh% eexemplos.
todo funcionw enfatizdndo problemagtfpicosqueapdrecem nttg
Umaintegralimprpriaeln nm intervalo ilinzitadodetinida
aplicaegde engenharia.
comoum limitedeintegraiscom intervalosfinitos;assim,
lx)

>

fltjdt= Ali*x
m
-

6.1 Definio da Transform ada de

L@place

./(1)JJ,

(1)

ondcA um nlimerorealpositivo.Seaintegraldea atA txislir

paratodo > a csco lim itequando .-+= existir,cntodizemosqueaintegralimprpriaconvergeparaaqllelevalorlilnite.

Integrais/?zl#rJ#r&u.Como atrdnsfonnadadeLaplaceenvol- Caso contrstio,aintegratdivergeounoexiste.Osexemplosa
ve umaintegraldezeroa infinito,d preciso conheceressetipo seguirilustram ambasaspossibilidades.
'< ..

gxem plo 1
1Scja/r)=e<'.t% 0,ondecttmaconstanterealnonula.Ento L@0.aintegralimprpriaconvergeparaovalor-l/cscc< 0
edlvergegec> 0.Sec= 0,ointegrando/tr)afuniocons.

co
eC'dt = 1im

x
cf A
eCrdt= lim -

m--,x ()

A-..x c c

= A.
l-i>(
mx)c-(er - 1).

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tante leaintegraldiverge.

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166 A Trans/ormtzdo4eLsplgce

Exem plo 2
Scja/f)= l/?pt% l.Ento
* dt
-

lim

A-.+x

Como 3limx In/= =,aintegralimprpriadiverge,

Z dt
- = liln ln A .

j t

.4-+x

Exem plo 3
Seja/t/)= t-P,t.
:
,
1 lsondep;umaconstanterealcp # l;ocaso Quando*A -y=,Al-F-+0sep > 1,mas/11-:-:tz)se# < l.Por.

p = 1foiconsiderado noExemplo 2.Ento.

tanto.Jjt-Pdtconvergepar
aovalor1/(
p-1)parap>l,mas

co
A
l
(incomorandoo resultadodoExelnplo2)divergeparap / l.
t-P#/= lim
t'-Ptf?= lim
(A1-J7- l).
r
1
m-..x j
z..xx 1- p

Esscsresultcdossoandlogosaosdas/rieinfinitaa=Xn-l'.
l

diffcildeapliear.Freqiientemente,o modomaisconvenientede
verificaraconvergnciaoudivergnciade umaintegralimpr*rG
pfiaatravsdotcoremadecomparaoaseguir,qutanplogo
definiralgunstennos.Umafuno/'
ditaseeeionalmentectm- aoteorem asemelhantcparasiriesinfinitas.
tfnua em nm intervalo a Y f< p seo intervalopuderstr
pm icioncdoem um nljmerofinitodepontosa = 1:< JI< ...<
.
.
).
M
=

Ant
esdediscutiraexistnci
adef/'
(/)d?,conveni
ente

qt= p.demodoque

Teorem a 6.1-1
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1.fLcontfnuacm cadasubintervaloaberto(-l< /< ti

.
2..ft
endca um limite tsnito quando /tendc.de dentro de um
dessessubintervalos,aum dosextremos.

'

de /1 M paraalgumactmstantepositiv
aM ese 'glt)dt@
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-: .

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#y.

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'm converge.Porfmtrolddq@
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Em outraspalavras,/seccionalmentecontfnuaem a X t< p coavergekent;o 4 fltj#rtrtmbf
r,
.- .-' .
.'
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secontfnuanesseintervaloexcetom rumntlmerofinitodesaltos. seXf
)& #(f)A.0para/# M ese M 'v2(z)dldiver-r yentsy
ttit'
L'L
Sefforsecci
!
onalmentecontfnuaem a< f% p paratlxlo#,entlo
tA
r.
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dizemosque/tseccionalmentecontfnuaeIn tA a.A Fig.6.1.1
,
'J(J)dttambm diverge.
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moseaum exemplodeumafunoseccionalmentecontnua.

x,
.

.2j.
;
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..,3
.,
.t

Se/forseccion
tlmentecontfnuanointervlotz% /% A.podeZi

traodesseresultadodoclculonoserlfeitaaqui.
semostrarqucJaJ(J)dtexiste.Logo,seJforseccionalmente ElaAsedemons
tornaplausfvel,no entanto,atravsdacom paraso entre
contf
nuaemtaa,entoJ.flttdtexistcparatodoA>a.No a
s
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secnotmp
adaasrapouroJss
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entanto,serseccionalmentecontfnua n5o (!suficicnte paragam

Exemplosl.2 e3.

A TransforntadadeT-z/lz/re.Entreasfeframentasmuitot
teispaca
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adasinm ostram osexem plosprccedentcs.
'J

Sefn;o puderserintegradafacilmenteus
ando-sefunes tegrais.Umaeansformadaintegralumarelalodaforma
X

cl
ementares,adcfi
niiodaconvergnci
adeJaJ(/)t
ffpodcser
.

/1

F(s)=

Kls./).J(/)dtn

(2)

(:

ondeKls.8umafunodadw chamadadcnt
itleo(Iaejnsforma-

#
1
I
I

dweoslimhesdeintegraoac#tmbm sodadol.Epossfvel
qtlea= -,p= YouamY s.A relao(2)transformaafuno.
/
em outrafunoF,jueditafmnsformadade-fA idiageralacpse

I
I

'

usarumatransfonnadaintegralspl
maseresolverumaequaodife-

tj

I ..

1.....

-.
.

fa

rencialaseguinte:usearelaao(2)pam transfonnaroproblema
pmuumafunzodescorlhecida-/em um I
yoblemamltissimplcspam
F,dem isresolvaeSSeproblemamaisslmplesparaencontrarF t.

finahnente,recumreafunhodescjpdn/desuatransformadaf'.Essa
FIG.6.1.1Umafunzo seccionalmentecontfnua.

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t
iltimactapaconhecidacomo Nnverteratransformada''.

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ATra?ls/brmududeLaplace 167
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Existem diversastransformadasintegraistiteisem matemsti- '*'.L..'.I.':gj.'.7.1.:.!.'.'.t!l,!Er''' .$..
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caaplicada.masvamosconsiderar.nestecapftulo,aN nasatrans- I
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j
SuponhaqueA/)umafunodefinidaparat% 0eque/satis- Blgt'
a-x
ormadadeteaplaceizzl)= F(s4,delinidapela
fazcertascondic/esquesero especificadasm aisadiante.EnEq
.
Dl
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paras> a.
toatransforlnadadeLaplacede/ quedenotaremosporiU(8)
ouporF@),definidapelaequalo
.

Paraestabeleceresseteorema,precisamosmostrarquea in-

Z(.
J(f))= F(J)=

egralnEq.(3)convergeparas> a.Separandoaintegralim(3) t
prpriaem dnaspartes,temos

e-sfLt)dt,

()

sempreque essa integralimprpriaconvergir.A transformada

deteaplaceusaojltkleoKls,0 = e-ztcomoassolu sdasequaesdiferenciaislinearescom coeficientesconstantessobaseadasnaf'

unoexponencial,atransformadadeLaplaceparticularmenteIjlilparaessasequae s.
Em geral,oparmetro.podesercmplexoetodo()poderda
transformadadeteaplacetonm-sedism nfvelsquandopodemos

considerarF(s)comotlmafunodeumavarisvelcomplexa.No
entanto,paraosproblem% discutidosaqui,bastaconsiderarapenasvaloresreaisdes.A transformadadet'aplaceFdeumafun-

jeo4-,'
.
/18dt=jMe-'f
/(0dt+jgxe-''.
f(Pdt.
h primciraintegraldireiu dosinaldeigualdadedaEq.(4)existe
pelahiptese(1)doteomma;logo,aexistnciadeF(
J)dependeda
converglnciadasegundaintegral.Pelahipdtesc(2),tcmos,par:
t& M ,

Ie yfT(f)IS Kes.'
steaf= Ke(tz-.z)f,

iofexistese/satisfazdetenninadascondics,taiscomo as eassim,peloTeorema6.l.1,Flsjexistese ntea-''rdtconverenunciadasno prximo teorcma.

gir.Pelo Exemplo l,com a - sno lugardec,vemosqueessa

ultimaintegralconvergequando a - s< 0,o queestabeleceo
Teorem a6.1.2.

A
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Ncstccapftulo(cxcetonaSeo6.5)trabalhamosquaseque
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'Tvt
I

.v.
..-,
:.
'.

exclusivamente com funesque satisfazcm ascondicsdo

Teorem a6.l.2.Taisfunes$o descritascom o sendo scccionalmentecontfnnasedeordem exponencialquando t--y*.As
transformadasde I-aplaccdealgumasfuneselemcntaresimponantesso dadasnosexemplosaseguir.

w'
i gyem gjo 4
Seja//)= 1,tV 0.Ento.comonoExemplo 1,
f

(1)=

X
(j

e-s'dt= - mli
m
-,x

e-&l
s

()

= -.
.:
..0.
c.'
.x*= -e'*.
*e
'r.> .

1a..,% *k

+e gxem gjo 5
Sejaxf)= el.t% 0.Eno,referindo-nosnovmnenteaoExemplo1.
X

Cte(1f)=

e-steatgj=
0

:-(J-J)1dt
()

l
=

J ''- &
dr

IA transformafb deLaplacetem 4- n eem homclagc!naoeminenlematcmtjcofcancsP.S.I-apjAce.queestudouarelaio(3)efn 1782.Noentanto.astcnicasdtscriKelsneste

capflulo54feram dtstnvolvidaseftjtornodeum sct/lodem is-Elassedcvem.principalmente.zOliverHczviside(1850-1925).um engenM iroeltricoinglsinoudr.masm ucocn.
veefmional,qucfczcontribuiesimportanlesparaodesenvolvimentoeapjicazodateoriaeletromag* tica-

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168 A Trcns/crpmzluaeLuplf
lce
4.
+0

Exem plo 6
Umasegundaintegraoporpartesfomece

Seja//)= senaf,f& 0.Ento

ffsenat)= Flsj=

e-'tsen atdt,

t)

s2 x

F(J)= - - H

J > 0.

Como

s2

()

e-s'senattfl

=- a=#(x).
a

F(J)= Alie
mx c e-$:senatdt.

Portanto.resolvendoparaF(J),temos

integrzndoporpanes,obtemos

F(J)= z

2,

%> 0.
.

s +a

e- stcos

at s g
- - e-s'cosatdt
a
() a ()

F(J)= z-.
limx = - -a

e-stcosatdt,

a ()

Vnmossuporque eh sejam duasf'

tlnescujastransfonna- logo

dasdeLaplaceexistem paraJ > t?le J> az,respectivam ente.

Ento.parasm aiordo queo mximo det
'
?leth.
*

J(
c,J,(?)+cc.
fz(,))=jce-rspj/k(,)+czfct/lldt
X

= c1

e-JJ J1(J
)dt+ q

A Eq.(5)umaafirmaosobreofatodequeatransfonnadade
Laplaceum operadorlinear.EssaIyopnedademuitoimportanteeser;usadafrequentementemmstarde.A somanaEq.(5)

e-''f2(l)#J; podeserfacilm enteestendidaparaum nimeroarbitcriodepar-

flclh (/)+ c2Jc(r))= clrl-/l(J))+ czf(/c(/)). (5)

celas.

';e

Exem plo 7
Encontreat
rdnsfonnadadeLqplacede#f)= se-zt- 3sen4f,t> 0.
Usando aEq.(5),escrevemos

ftf(f))= 5f(e-2r)- 3ftsen41).

Logo,dosExemplos5 e6,oblem os

E(/(J))= 5

s+ 2

12

sl+ 16.

w..;w swaqw.'
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%'Fa!+,-t.
Tr,

'

Problem as
Nos problemasde 1a4.esboceo grsficodafuno dada.Em cada

caso,dctcmtingsc/dcontfnua.seccionalmenteconlfnoaounenhse
madasduas,nointcrvalo 0 :
% J:
1 3.
t2,
(js ts j

T41)=
J(/)=

/'(f)=

4. fltj=

2+ t.

1< lS 2

6 - t,
/2
I,

2 < ts 3
0 s t:
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2 < t '.',C
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t2.

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3- ,

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(f- 1)-19

3- /,

1< ts 2

1.

2 < t.,,% 3

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5. Encontreatransfbnnadade Laplace decada umadasfunA s

;$seguir:

(a);
(b)12
(c)r,ondenurninteiro positivo.

6.EncontreatransformadadeLaplacede/k)= cosaI.ondeat
q
uma conslanlereal.

Lembre-scquccoshbt= (e9f+ e-*jlzequescnhbl= (c&- e-btjl

2.Nosproblemasde7a l0.encontreatransfonnadade Laplaceda
funodada:a eb soconstantesreais.

7. coshbt
8- senhbt
9- et''coshbt
l0. e*tscnhbt

Nosproblemasde 1la14,lembre-seqtlecosbt= (*N + e-ibl

tlz
esenbt= (e*l- e-
btjlzi.Supondo queasfrmulasdeintegra-

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Trfms-f
ormldldeLftplcce 169

Considcrca transfonnadadeLaplacedef,ondep > - l.

(a)UsandooProblema26,moslreque

Jo elementarcs possam serestendidaspara esse caso,encontre

a transformada dc Laplaceda funo dada;a eb so constantes
reais.

f11/)= G'e-dffJ'd= 1 x e-xxpdx

J#+l

II- sen bt
12, cosbt
13 e'
l'senbt
l4. e'Ucosbl

= r(p + l)/Jr+t$

(b)Scjapigualatlm intciropositivoncm (a);mostreque

Nosproblcmasdc15a20,useintcgraoporpartespqraencontrar

f1/'
1)= n!/.
'+1#

atransfonnadadeLaplacedafuno dada;z; um intelropositivoe

a umaconstante real.

J> 0.

*s-x:gz'm J=;
-

Portanto,

(12+ j)-1d;
p

c.(t-l/2)= xls.

s> 0.

te-tdt
0
X

possfvelmostrarque

23.

o7

f(J-!/2l= Je-x dx.

s n

divcrge.

22

s> 0.

(c)Mostreque

l5 te''
l6. tsen/?
17. tcosbat
l8 tne*'
l9. ?2sensJ
20. ?2senjjat
Nosproblemasde21a24.detenninescaintegraldadaconvergeon

2l.

s > 0@

(d)Moslreque
t-2efdt

rl/t/2)= Jk-jlszn#
'

I
X

24

e-rcostdt
p

25. Suponhaqtle.fe.
f'siocontfnuasem tk:0edeordem cxponcncialquando l...
'=.lnlegrandoporpartes,mostreque,se

6.2 Soluo de Problemas de

Valores lniciais
F(.
)=-/Jt/(81,entlo Iiq F(x)= 0.O resultadotontinuavfli-

dosobcondkesmen7restritivasxcomoasdoTeorema6.1.2.
26. A FunloGama.A funogamadenoladapor1*1)edefi- NestaseW,vamosmostrarcomoatransformadadet-aplacep*e
nidapela integral

serusadaparaseresolverproblemasdevalorinicialpamqquatks

r(# + 1)=

e-xxp dx.
()

A integralconvcrgcquando.
x...
hcr,paratodop.Parap< 0,

umaintegralimprpnatambm em 0,jqueointcpandotorna-seilim itadoqbando.

x.-)0.Noentanto,podc-semostrarque
a inlegralcnverge em .
x= 0 parap > - 1-

(a)Mostrequevparap > 0.

diferenciaislinerescom coeficientesconstantes.A utilldadeda

M sfo> adadeu placen%% contexlosdenofatodequeatrans-

formadadnf'estmlacionadademaneim simplestmnsfornmda
de-fEssarelaocs&
4expliciudanoteorcmaaseguir.
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r(p + 1)= prlp),

(b)Mostrequer41)= 1.

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'*'

....

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z
queexlstnm constante.s
% a.e tlsqae .,
tj >. K -prat>
.
''
'..

(c)Sepum inteiropositivo,mostreque
Ptn + 1)= n!.
Comor(p)tame m esl;dcfinidaquandopnointeiro,essa
funo fom ece uma extcnso da funo falorialpara valores
no-inteirosdavarivelindcpendcntc.Notcquetambm d.consistcntedefinir01= 1.

'

'

Bnta
-ox '48)exlstepf
dras> ae.,alm dlsso.-k.
.
fl.f'(f)l= scffltjj- ./-(0.
).
(1)

Paraprovaresseteorema,vamosconsideraraintegral
g

g-x,;,Lt)dt.

(d)Mostrcque,parap > 0,

Sef'tem pontosdedcscontinuidadcnointervalo0/ tGA,vamos

pp + 1)(p + 2)...p + n - 1)= r(# + n)/r(#).

denod-losm rtj,rz....,tn.Pe emos.ento,escrevereessaintepulcomo
A
11
Assim,f'(#)podeserdeterminadoparatodososvlorespositie-$f'(t4dt=
e-'l./'(/)dt
vosdepseP(X forconhecidoem um linicointervalodecom0
primentoum,porcxemplo.em 0 < p :
S 1. possfvelmostrar n
tz
3

que -1 = 4/-Encontre -3
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170 A uansionnadaaeMpllcc
Integrandocadaparceladireitadosinaldeigualdade.obtemos
4

!fj

e-st

1fa

Iz

f'ltldt= e-#'.J(J)l
.'+ e-Tl.J(l)I
.-+-..+e-Tl./(J)I
,
't'
''I
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tI

tz

y = eje /+ hekt.
-

Parasatisfazerascondiesiniciais(5).precisamostert),+
cz= 1e -el+ 2e:= 0:logo,t?)= 2/3 ecz= 1/3,demodoque

asoluodoproblemadevalorinicial(4)e(5)

?i

+ z e-stflt)dt+ e-'tflt)dt+ -..+ e-''.

J(l)#z .
0

rj

(,
y)

t'= /(J)= 2
3e-.t+ 1
3e2l.

la

(8)

Como-fcontfnua,ascontribuiesnosextremosfj,l),...,tnse
Vamosagoraresolvero mesmoproblemausando a transform adadeI-aplace.Parafazerisso,precisam ossuporqueoproblecancelam.Combinandoasintegrais,obtemos

matem umasoluoy= # tjta1queasduasprimei

rasderivadas
satisfazem ascondkocsdoCorolM o6.2.2.Ento,calculandoa
transformadadeLaplacedaequaodiferencial(4),obtemos

jo:e-''/'()dt=e-'2/(d)-.
/(0)+sjt.
Ae-Jl.
f(r)dt.

QuandoA -+=.e-'
M A)-+0sempreques> a.Logo,paras> a,
r(y'')- f(y')- 2Z(y)= 0,
(9)
fl.f'(l))= .
ftf(/)l- .
f(0),
ondeusam osalinearidadedtransform adapttraescreveratransformadadeuma soma como asomadastransformadassepara-

oqueprovaoteorema.

Se/'nf''satisfazcm asmesmzscondkcsimpostasem/e-/'. das.UsandoocrolH oparaexpressar,zJ1y',)e2:(y')em fun-

T(y).aEq.(9)fica
respectivamente,no Teorema 6.2.1,ento a transformada de ode.
Laplacednf''tambm existeparas> aedadapor

fI/'''(J))= .
lc1T(f))- sfllv - y'(o).

,2f(y)- .
$y(0)- y'(0)- yltyl- z(0)1- 2f(zl= 9,

(2)

OM

Defato,desdequeafuno-fesuasderi
vadassatisfaam condicsadeqtladas,pode-se obtcrumaexpresso para arl-sima

(J2- s- 2)y(.
5')+ (1- :)y(0)- y'(0)= 0. (10)

derivada/la?atravsdeaplicaessucessivasdesseteorema.O ondeF(.)= ,z;1):1.Substituindoosvaloresde.

340)ey'(0)dados
resultado dadono corolarioaseguir.
pelascondieslniciais(5)naEq-(10)edepoisresolvendopara
F(.
).obtemos

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(u) . .x p.pa. w; .
.

. - ..
,

s- 1

Obtivemos.assim,umaexpm ssparaatransfonnadadeLaplace

F@)dasoluoy = qt)doproblemadevalorinicialdado.Para

determinarafuno4.precisamosencontrarafunocujatransformadade Laplace F()dadapelaEq.(11).

-'

Issopode serfeito maisfacilmentcexpnndilldo-se aexprcsso.yy ' 'y*ug

s

o
direitadosinaldeigualdadenaEq.(11)em fcdesparci.
(n,
..1
)(
,g). (3) ais.
. , e
u
Es
crevemos.ento,
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J- 1

jz(.
y)= j
=
.
J -.
V- 2 @ - 2)(J+ 1)

.-

lv' '''
.

Vamosmostrar.agora,com oatransformadadeLaplacepodc

F(
s- 1
a
J)= (
=
J- 2)(,
:+ 1) z- 2
+ # = a(s+ 1)+ b(s- 2),
s+ 1
(J- 2)(J+ 1)

serusadapararesolverproblemasdevalorinicial.Suautilidade
maior em problemasenvolvendo equaes diferenciaisn(12)
homogneas,como mostraremosem seaesm aisadiante neste
capftulo.Entretanto.vamoscomearolhandoalgumasequaes
homog:neas,que so unipouco maissimples.Porexcmplo, onde oscoeficientesa e b 2m deserdeterminados.lgualando
vam osconsideraraeqtlao diferencial
osnumeradoresdasegundacom aquartaexpressonaEq.(12).
obtemos
&
-

y?- 2y = 0

(4)

s- 1= a(s+ 1)+ bv - 2).

com condia siniciais

umaequw soquetem dcscrsatigfeitaparatodososvlorcsdes.

particular,fazendo s= 2.temosquea = 1/3.Analogameny(0)= l, /(0)= 0.
(5) Em
te,ses = - 1,entob = 2/3.Substituindoessesvaloresparaae'
Esse problem apodeserresolvido facilmentepelosmtodos #.respectivamente.temos
da Seo 3.l.A equaocaracterfstica
F(
1/3 2/3

r2 -

r- 2 = (r- 2)(r+ 1)= 0,

e.em conseqgncia.asoluogeraldaEq.(4)

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(6)

J)=

-+
..
J- 2 s+ t

(13)

Finalmente,usandoo resultadodo Exemplo5 daSeo6.1,te-

mosque(1I3jel'tem transformada(1/3)/ - 2)-1:analogamen-

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A WvauiornwdadeLaplacz

te,alransformadade(2/3)e-'(2/3)(J+ 1)-1.Portanto,pelali- nhecido como inverteratransformada.Usamos,tambm,anotao.

zJ-'(F(.
))paradcnotaratransformadainversadeF(J).
ExistumafrmulageralpuraatransformadadeLaplaceinvery = /(1)= 1e
3 2J+ y
ke-t
saam asnecessitadeconhecim entossobrcatcoriadcfunesde

nearidadedatrdnsform adadeLaplace,

varivelcomplexaenovamosconsider-lanegteIivro.No
tem transfonnada(13)e,portanto,soluodoproblemadevalor uma
entanto,ainda possfveldesenvolvermuitaspropriedadcsiminicial(4),(5).Observequee1asatisfazqscondiesdocorolri
o
6,2,2.comosupusemosinicialmente.E claro queessaa mes- portantesdatransform adadeLaplaceeresolvermuitosproble-

masintcressante.
ssem usarvariiveiscomplexas.
masoluoqueobtivemosantes.
Ao
r
e
s
o
l
v
c
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o
problemadevalorinicial(4),(5),n5oconsideO mesmo proccdimcnto podeseraplicado aequceslinear
a
mos
o
p
r
obl
tma
depodefexistirotltrasfunes,alm dadada
resgeraisdesegundaordem com cocficientesconstantes.como
pelaEq.(8).qtletambm tenham atransformada(13).Defato.
pode-se mstrarque.se.fumafunocontf
nuacujatransforayn+ #y+ cy = fltj.
(14) mada de Lapldce F,cnt
o no existeoutrafuno contfnua
Supondo queasoluloy = q tjsatisfaaascondiesdo tendoamesmatransfonnada.Em outraspalavras,existe,essenmente,tlmabijeoentreasf'unesesuastransfonnadasde
Corolsrio 6.2.2paran = 2,podemoscalcularatransformadada cial
Laplace.Esse fato sugereacompilaso dc nma tabcla,como a
Eq.(14)obtendo,assim,
Tabela6.2.15quefornccc astransftmzmdasdasfunescncontradascom maisfreqiznciaevice-versa.Asfunesnasegunda
JEJ2J'(x)- Jy(0)- y/40))
colunadaTabela6.2.1so astransformadasdasfunesnapri+ :(JF(J)- y(0)1+ ci'(J)= F(s).
(l5) meiracolnna.Talvez maisimponante,asfuna snaprimtira
una so astransformadasinversasdasfunesna segunda
ondeF(J)atransformadadeA/).ResolvendoaEq.(15)para col
coluna.Assim ,porexemplo,seatransform adadasoluiodeum a
F@),encontramos
equaodiferencialconhecida,asoluopodeserencontrada.
muitasvczes,olhando-se.sim plcsm entc.natabela.Algum asdas
l'
(aJ+ :)y(0)+ Jy'(0)
F(z)
(J)=
z
+ 1
. (16) funesnaTabela6.2.1 foram usadas como exemplos,ontcas
as + bs+ c
as + bs+ c
aparecem como problemasnaSelo6.1.enquantoomrassero
O problema,entlo.estsresolvido.desdeqtle possamosencon- encontradasm aisadiante neste capftulo.A terceira colunada
abela indicaonde podeserencontrada adeduo da transfortrarafunoy= qtjcujatransfonnada1Xz).
2.1sejasnficienteparaosexemM esmo nesse estgio inicialde nossadiscusso,podemos madadada.EmboraaTabela6.
apontaralgumasdas caracterfsticasessenciaisdo mtodo da plos eproblemasdadosneste livro,esto disponfveistabelas

transfonmada.Em primeiroIogar.atransformadaF(.
)dafuno muitomaiscompletas(vejaalistadercfernciasnotinaldeste
desconhecida),= qtldencontzadaresolvendo-seumaequao capftulo).Transfonnadasetransfonnadasinvers% tambm po-

algbricacm vezdeumaequaodferencial.aEq.(10)em vez dem seremcontradasatravsdautilizao de sistemmsalgbridaEq.(4).ou,em geral,aEq.(15)em vezdaEq.(14).Essaa coscomputacionais.

chave da utilidadedatransform ada de Laplacc para resolver

Cm freqiincia.tlmatransformadadeLaplaceF(J)podeser
equaesdiferenciaisordinfuiaslinearescom coeficientescons- expressacomotlmasomadcdiversasparcelas,
tantes- oproblemareduzidodeumaeqtlasodifcrencialpara
F(J)= Ft(,
#)+ F1@)+ --.+ F,,(.
).
(17)
tlmceqtlaloalgbrica.A seguir,asoltlxosatisfazendoascon-

dkXsiniciaisdadas4encontradaautomaticamcnte,demodoque

t:-1(Fl(,
9),...,/2/)= -4:-1(#a(J)).Ento,a
atarefadedeterminarosvaloresapropriadosparaasconslantes suponhaque/ktr)= .
arbitrriasnasoluiogeralnoaparece.Alm disso,comoindi- fungo
cadonaEq.(15),asequaesno-homogneassotratadasexa-

/(t)= h (/)+ '--+ fn(/)

tam entedam esm aform aqneashom ogneas;no necessrio
resolverprimeiro aequao homogncacorrespondente.Final- tem transformada de Laplace Flsj.Pela unicidade enunciada
mente,o mtodopodeseraplicadodamesmaformaparaequa- anterionnente,nenhumaoutra funo contfnua-ft
em amesma
esdeordem maior.desdeqtlesuponhamogquea soluso ga- transformada.Assim,
tisfaaascondiesdocorolrioparao valorapropriadoden.
O bsen eqtleo polinm io as1+ bs+ cno denominadorda
frwlo direitadosinaldeigualdadenaEq.(16)precisamente
opolinmiocaracterfsticoassociadoEq.(14).Comoaexpan- isto ,a transformada de Laplace inversatalnbln um opera-

sode 11)em fraesparciaisparadeterminar$(t)necessita dorlinear.

.conveniente.em muitosproblemas,usaressapropricdade
da fatorao dcsse polinmio,autilizao da transfonnada dc
Lqplacenoevitanecessidadedeseencontzarasrafzesdaequao caractedstica.Para equaesde ordem maiorJo que dois.
issopodescrum problcmaalgbricodiffcil,especialmenteseas
rafzesforem irracionaisoucomplexas.
A dificuldademaiorqneocorreao seresolverum problema
devalorinicialpelatcnicadatransformadaestJnadelermina-

Wodafunloy= 4(t)correspondentctransformadaF(J),Esse
problcm aconhecidocomooproblem adainversodatransfor-

madadeLaplace;4(/)dditaatransformadainversacorrespondenteal?(J)e()processodeencontrarq tjapartirdeF(x)co-

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decompondo umatransfornmdadadael
n umasoma de fune s

cujastransformadasinversasjsoconhecidasoupodem ser
encontradasem umatabela.Expans sem fraesparciaiss:o
panicularmcntetiteisncssceontcxtocum rcsultadogeralcobrindomuitoscasosdadonoProblema32.Outmspropriedadesl
iteis
da transform ada deLaplace sero deduzidasm aistarde neste
capftnlo.
Osexem plosaseguirfom ecem ilqstraesadicionaisdalcnicaderesoluodeproblemasdevalorinicialnsandotransformadadeLaplaceeexpansoem fraesparciais.

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172 A Tyurls/brmtzdadtlAplflce

TABELA 6.2.1TransfonnadasdeLaplaceElementares

/(r)= Z-1lF(J)l

F(3.)= Zl/(f)l
1

2
.

Seo 6.1;Ex.4

e4t

J- J

n = inteiropositivo

Notas

s> a

a!

s+j.

Selo 6.l;Ex.5
Sco6.l;Prob.27

4.tp, p > - 1

r(p + 1)

Seo6.1;Prob.27

p+ 1 1

.
'

5.senat

6.cosa?
7.senhat

Seo6.1.
,Ex.6

s2+ a2*

Sco 6.1;Prob.6

s2+ a2.1

2 2.

s > hl

Seo 6.l;Prob.8

r> It1I

Seo 6.1;Prob.7

J ''-J

8.coshat

9 e'tsenbt

10 entcosbt

2s

Seo6.1;Prob.13

(J- aj2+ b26

J- J

Sco6.1;Prob.14

(,
- J)2+'
*6'
n!

I1 tne't n = intero positivo

(J- tz)

s > tt

Seo6.l;Prob.18

e-rT

12.uc(J'
)

Sezo6,3

13.uettflt- c)

y..rys (,
yj

Seo6.3

14-ect./(/)

F(s- c)

Seo6.3

15.flct)

;>*(;),

Selo6.3:Prob.19

l6.J'
(
).
/(f-zl,
j.tvldz

FlsjGlsj

Seo6.6

17-J(f- c)

Seo 6.5

18.fnb(J'
)

snF44)- J''-lJ(0)- ...- ./f''-1140) Seo6.2

19.(-J)''.f(J)

Fsnblsj

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Scio6.29Prob.28

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A j-rans
formadadeLaplace 173

TJ Exem plo 1

.-o'
v.h.x44'4:r.4.7;;kl;gl.vp;.
'<x1s.#q!

..

?
'
r

Encontrea soluodaequaodiferencial
r,+ )'w scnzt,
.Y

Expandindoonumeradordafraodireitado segundosinalde

(19) igualdadenaEq.(22)eigualando-oaonumeradornaEq.(21),
encontram os

satisfazendo ascondiesiniciais

y(0)= 2,

.
y/40)= 1.

2x3+ s2+ 8.:+ 6 = fa + c):3

1
+ fb+ djs + (4u + e)z+ (4h + d4

(20)

Vamossuporque esseproblem adevalorinicialtenha um a

soluoy = 4(0 com asduasprimeirasderivadassatisfazendo QaratodoJ.Ento,comparandooscoeficientesde mesmapoascondiesdo Corole o 6.2.2.Ento,calculando a transfor- tenciade J,tcmos
madadeLaplacedaequaodiferencialsttmos
a + c = 2,

J'
2F(.
s.
)- &y(0)- y?(0)+ F(J)= 2/(J2+ 4),

4/ + c= 8,

b+ d = 1,

4:+ d = 6.

ondea transformada d sen 21foiobtidada linha 5 na Tabeln Em conseqncia.a = 2,c = 0,b = 51?e# = -2/3,donde

6.2.1.Substituindoy(0)ey'(0)pelosvaloresdadosna,
scondiesiniciaiscresolvendo paraF(5.
),obtemos

l'(
2.
9
5/3
2/3
J)= n + ,
.' - ,
s' .
s&+ 1

2.
v3+ s'+ 8.:+ 6

J*+ l

sA+ 4

(23)

(2l) Daslinbas5e6daTabela6.2.1.asolu:odoproblemadevalor
Y(s)= (o
.
.
s*+ 1)(z*+ 4)
inicialdado
Usando fraesparciais,podemosescrever1Xy)na forma
y= $(tj= 2cost+ 3
1sent- 3
1senzr. (24)
as + b cs+ d
+ z
J + l s +4

i'(.
$
*)= z
=

(as+ bllsz+ 4)+ (cs+ J)(J2+ l)

(2
2 4)
- (22)
J + 1)(J +

7 'Exem plo 2
Encontre asoluaodoproblemadevalorinicial
f4h -

y= 0,

esegueque

(25)

(as+ blls2+ 1)+ (cs+ #)(s1- 1)= s2

(28)

)?(0)= 0, y'(0)= 1, z'/40)= 0, y'''(0)= 0. (26) paratodos.Fazendo .= 1e.= - 1,respectivamente,naEq.

(28),obtcmoso pardeequaes
Nesteproblema,preciscmossuporquea solupoy = q tj
satigfaaascondkesdoCorolo o6.2.2paraa= 4.A transforl(a + b)= 1. 2(-t7+ b4= 1,
madadeLaplacedaequaodiferencial(25)6

e,portanto.a = 0cb = 1/2.Se fizetmoss= 0naEq.(2:),en-

zlF(:)- .
3y(0)- s2yz(0)- syzz(0)- yt1t(0)- F(J)= 0. to b - d = 0,de modo que# = 1/2.Finalmente,igualando as

pazcelascontendoaspotnciasctibicasnosdoisladosdaEq.(28),
Ento,usando ascondiesiniciais(26)eresolvcndopaf'
aF(J), cncontramosquca + c = 0.Iogoc = 0.Assim.
tem os

s2

V@)= s*-- 1.
Umaexpanso em fraesparciaispara F4.
5'
)
as+ b cs+ d
+ . .
s'
-- 1 s<+ l

i'(')= o
th:

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(27)

F(.$.)= aI/2 + zl/2 ,

5.- 1 s + 1

(29)

e,daslinhas7e5daTae la6.2.1,asoluodoproblemadevalor
inicial(25),(26)6

J'= $(l)=

scnht+ senl

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A'
H ansiormadadetuglcce
Asaplicaeselementaresmaisimportantesda transformadadeLaplaceestonoestudodevibracsmecftnicasenaanilisede circuitoseltricos;asequacsque govem am essesfenmenosforam deduzidasnaSeo3.8.Um sistemamassa-mola
em vibraotem equaode movimento

d2u

8 8J2- 4.$+ 12

. s(s.
z+ 4)
9
1- 2s
- Jz + 4J + 5
10

du

m dtl + y dt + ku= F(/).

(31)

ondem amassa,'
yocoeficientedeamortecimento.kacons-

tantedamolaeFltj:aforaexternaqueest;sendodplicada.A

24- 3
sl+ 2:+ 10

Nosproblemasdc I1:t23,use atransformadadcLaplacepararesolvero problemade valorinicialdado.

equao que descreve um circuito eltrico com indutnciaf,

,

I1. y''- y'- 6.y= 0:

rcsistnciaR ecapacitnciaC (um circuitoLRQ

d2Q
dQ 1

l2. y''+ 3y'+ 2),= 0;

13. y''- 2y'+ 2),= 0'
,
I4. y'
'- 4y'+ 4),= 0;
l5. y''- 2y'+ 4y= 0)
16. y''+ 2y'+ 5.y = 0:

g dta + s dt + '
0'p = E(t),

(32)

ondeQltjacarganocapacitoreEltjavoltagem aplicada.
Em termosdcorrcnte/(z)= dotjldt,podemosdiferenciaraEq.
(32)eescrever
d1I

L z+ R

dt

dl

dE

l=

57 15

dt(1).

(33)

Tambm tm deserdadascondiesiniciaisadequadaspara!/,

P Ou1.
Observamosanteriormente,naSeso3.8,queaEq.(31)para
osistemaInassa-molaeaEq.(32)ou(33)paraocircuitoeltrico s5o matematicamente idnticas,diferindo,apenas,pela interpretao das constantes e das varisveis que aparecem na
equao.Existem outrosproblemasffsicosque levam mesmaequao difercncial.Assim,umavezresolvidooproblema
m atem tico,suasoluopode serintem retadaparaoproblem a
ffsico correspondentedeinteresse imediato.
Naslist% deproblemagao finaldestaedefmtrcsseesdeste
capfmlo,sodadosmuitosproblcmasdevalorinicialparaequa sdiferenciaislinmaresdesegundaordem t-om c ticientesconstantes.M uitospodem serinterpretadoscomomodelosdesistemas
ffsicosparticulares,mas,em geral,noexplicitamosisso.

y(0)= l.
y(0)= 1,
y(0)= 0.
y(0)= 1.
y(0J= 2,
y(0)= 2.

y'(0)= -1
y'(0)= 0
z'(0)= 1
y'(0)= 1
y/(0)= 0
y'(0)= - l

jq/. yf4y- gjy'//+ (j#1- zt#

#
()..
. + .Y =

3,(0)= 0, y/(0)= 1, y''(0)= 0, A''?(0)= l

l8. y'4'- y = 0,
. y(0)= l, y/(0)= 0,y''(0)= 1, y''(0)= 0
l9. /*- 4y= 0.
x y(0)= l,y'(0)= 0. y''(%=-2,y'''(0)= 0
20. y''+ og2y = coslt, *2# 4: y(0)= j. y/(0)= 0
2l. y''- 2y'+ 2),= cos?,' y(0)= l, y'(0)= 0
22. y''- 2y'+ 2),= e-f;
y(0)= 0, y?(0)= l
23. y''+ 2y'+ y = 4e-t:
y(0)= 2. y'(0)= - l
.

Nospmblemasde24a26,enconeeamansformadadeLaplaceF(.
v)=

i(y)dasoluodo problemadevalorinicialdado.Um mtodo

para detcrminara eansformada inversa desenvolvido na Seo
6.3.

0 E t< x.

24. y?'+ 4.y =

25. y?z+ y =

zrs t< X ;

(())= j, y'ttp = ()

0
1.S t< 1, yj())= (), y'tp)= ()
s t< X ,
'

lb,
0
.

0
ls t< 1, y(o . (j, y,(o . g
% t< x ,
'

26 y''+ 4),=

Problem as
Nosproblemasde la l0.encontreatransfonmadadcLaplaceinversadafnnt
io dada.

1
3
. J2+ 4
2
4

. (J- 1)3
3
2
. sz+ 3.:- 4
4
3.
9
.
,2 - xy- 6
5
24 + 2
. s2+ ly+ 5
6 2:- 3
. S2 - 4
7
2.
+ l
. 2J zs+ 2

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27. Astransformadasde Laplace de certas funespodem ser

encontradasde modo conveniente pelassuasexpansescm

sdl
iesdcTaylor.

(a)UseasnedeTaylorparasent,
cm (- j)a,2,l+l

sent=

n=0

(2a + 1)!,

C SQPOndOQtlCatransformadadcLaplaEedessasliepvsaser
calculadatcrmo atermo,verifiqueque

ftsen/)=

s*+ l

(b)seja

T(f)=

(sen24lt,
1,

t# 0,

/= 0.

EncontreasriedeTaylorde/em tornodel= 0.Supondoque

atransformadadeLaplacedessafunoK ssa sercalculada
termo atermo,verifiqueque

fl.
/(l)l= arctg(1/.
r),

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4Iransfornmk aeLaptna 275

(c)A funio deBesseldeprimciracs#cicdeordem zeroh

lem sriedeTaylor(vejaaSeo5.8)
.
( jla/.
rz,
zc(/)-aE=0 2cn(a!)c.
-

Sum ndoqne a%lransformadasdcLaplaecaseguirpossam scr

calculadastermo atermo,vcrifique que

LLJ (/)1= (J2+ 1)-1/2

36, Nosproblemasdevaloriniciala seguir.use osresultadosdo

Problema28paraencontraraequaodiferencialsatisfeitapor

i'(.
$)= .
z:1#tb).ondey = 4(/)tasoluodoproblemadevalorinicialdado.

(a) y''- ty = 0;
Y(0)= l,y'(0)= 0 (equaiodeAiry)
.
(b) (1---ttjy''- lty'+ q(a + 1)y = 0;
y40)= 0, y'(0)= l (eqtmodcI.
egendrc)
Notequeaequalodiferencialpaca 1'(.
)Ldeprimeiraordem
noitem (a),masdesegundaordem noitem (b).lssodevido

c(J0(,
/i
-))= J-le-t/4,'

s> 0.

Osproblemas28a36dizem respeito diferenciaodatransformadadeLaplace.

28. Seja

aofztodeJapareeercom potncianomximoum naequao

doitcm (a)ecom potncladoisnaequao doitem (b).lsso

ilustraofatodequeatransformadadeLaylacenem sempre
t
ltilpdra se resolverequaesdiferencialscom coeficientes

valiiveis,amenosquetodosose t
icientessejam,nomxi
mo.ftlncslincaresda varivclindepcndcnte.
37. Supcnhaqne
l

Flsj=

e-'ffftjdt.

,possfvelmostrartlue,desdeque/satisfw aascondkesdo
Teorema6.1.2,legftimodiferenciarsoboslnaldeinlegralem
relaoao parmetro squandos > a.

(a)MostrequcF'lsj= .
zJ1-#(t)).
(b)MostrequeFnf
ls,= .
z2((-t):/(8);portanto,diferenciara
transformada de Laplace corresponde a multiplicara funo
originalpor-t.

Nosproblemasde29 a34,useo resultado do Problema28parltencontraratfansformadadeLaplacedafnnodadd'

,aebsont
znerosreaisen um inteiro positivo.
29. te''
30. tlsenb:
31. tn
32 tne'l
33 te'scnbt
34. tetcosbt
35. Considerc acquaode Bcsscldcordem zcro
t.#v+ .?z+ t)'= ()@
Lembre-se,daSeo 5.4,quet= 0um ponto singularregularparaessaeqtlao e,portanto,assoluoespodem se tornar
ilimitadasqnandot-..
h0.No entanto,vamostentardeterminar
seexistem soluesquepcrmaneam limitadasem t= 0 eque

tcnham derivadasfinitasaf.SupondoqucexistetaIsoluo

# = d1).sejF(J)= Z1/(/)1(a)MoslrequeF(,
v)satisfaz

#(/)=

'

()

/(r)#T.

SeG(J)eF(J)s5oastransformadasdeLaplacede#e.
/lrespectivamente.mostreque

G(J)= F(J)/J.
38. Vamosm ostrar,neste problema,como sc pode usarum aexpansogeralem fraesparciaisparase calcularmuitastransformadasde Laplace inversas.Suponhaque

Flsj= P(sjlQ(s).
ondeQ(1'
)6um polinmiodegrauacom rafze.
sdistintasr$,...,
r..cPlsjum polinmiodegratlmencrdoquerI.Nessecaso,
pcssfvelmostrarqueP(s4lQLsjtemumaexpansoem fraes
parciaisdaforma

P(
s)
) sAl
Q(J
- rj .

. JAnrs

(i)

ondeoscoeficicntesl....,Aaprecisam serdcterminados.

(a)M ostreque

Ak= Plrktlo'lrkt-

l= 1...-,n.

(ii)

Sunestno:Um mododefazerisso;multiplicaraEq.(i)por
s - rke depoistomaro limitequando J.-rz.

(b)Mostreque

f-l(F(
n p(u) ,t
J))= k=iQ'
.(r:)e1:.

(iii)

(1+ s2)v'(J)+ sy(J)= 4).

(b)MostrequeF(J)= r(l+ J2)-1/
2ondecumaconslante 6.3 Funes Degrav
arbitrlria.

(c)Escrevendo(1+ J0)-1D= s-3(1+ .

F-5-= expandindoem
eum:sricbinomialv4lidaparaJ> lesupondo quepermiti- NaSeo 6.29esbm amosoprocedimento geralusado aose1'

solverum problemadevalorinicialatravsdalramsformadade
Laplace.Algumasdas aplicaesmaiselementaresdo mtodo
da transfonzmda ocorrem na soluo de equaesdiferenciais
x (-j)n/o,
linearessobaaodefunX sdeseontfnuasoudeimpulso.Equay= c
z
,(rl!)z = chlt),
a=0 2.,
icsdessetipoaparecem com freqiizncianaanlisedofluxode
orrente em circuitoselttficos ou nasvibraesde sistemas
ondeJafunlodeBesseldeprimeiraesxciedeordemzero. c
NotequeJa(0)= 1equeh tem dcrivadafinjladetodasasor- mecnicos.Ncsta sc:oenasscguintes,vam osdesenvolveraIdo invertera transformadatermo atermo,mostreque

densem t= 0.Foimostrado naSeo 5.8queasegundasolu- gumaspr

opriedadasadicionaisdatransformadadeLaglace(teis
odessaequao torna-seilimitadaquandot...
4 0.
n;soluodetaisproblemas.A mcnosquesedigaexpllcitamenle

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176 A Trans
iormaru deLapzace

ocontrsrio,supomosquetodasasfunesaseguirsejam secci-

0,
t
< c. c z, 0.
t1
&c(J)= 1,
onalmentecontfnuasedeordem exN nencial,demodoquesuas
c,
transformadasde Laplaceexistam.pelo menosparassuticitntementegrande.
AFig.6.3.1mostraogrficodey= ucl-0 degrautambm pode
Paratl'
atardemaneiraefetivafunescom saltos,itildetinir sernegativo.Porexcmplo,aFig.6.3.2 mostraogrficodey =
umafunoconhecidacomofunodegrau unid rio,oufuno 1- ucltq.

deHeaviside.Fzssafunloserdenotadaporucedetinidapor

I
l

I
l

v
t

FIG.6.3.1Grificode)'= 1/
.
c41).

FIG,6.3.2Grficodey= l- $/:(t).

Exem plo 1
Esboceo grificodey = Jl(8,onde

hltj= ug(t)- uzx(1)'

Dadefinio delle(8 naEq.(1).temos

0 - 0 = 0.

0 S t < x,

hlt)= 1- 0= 1,

zrS l< 2zr.

l- 1= 0,

2/ i l < x .

Logo,aequaoy = hftjtem o grbfico ilustrado naFig.6.3.3.

l
l

I
1

1
I

l
l

'
x

1
2x

l
3r

>.
l

FIG.63.3Grv codey = u/?)- uz.(M.

Pode-sepensarnessafunzocomoum puls retangular.

...
w*k.

'

*''

A transfommdadc Laplacedeuoddetenninadafacilmente:
(0

Zllzc(l)J=

e-stl/ctfldt=

/49)

e-,ldt

e- C.%
=

s > 0.

(2)

(c)

Paraum afun:o-fdada,definidaparatk:Oyvamosconsiderar,muitasvezcs,tlfuno relacionada,

gdesnidapor

y = #(1)=

0,

ft C).
-

J < c'

tt C'

querepresentaumatranslaode/'porumadistnciacnosentidodostpositivos;vejaaFig.6.3.4.Em termosdafunodegrauunitirio.podemosescrevergltjnaformaconvelliente

/(0)

1
1
--.-. . .
C

:(1)= Nc(f)/(l- f)'

!..

()
A funodegrauunitM oparticularmenteimportmuenouso
da
mada
devi
ar
a
asegui
rentreatransfor- FIG.6.
matdrans
adefor
#t
)ead
esudo
atr
nel
sl
aooda
ucda
ltft
c).
3.4Umatranslnsodafunodada.(a)y =Xf):(b)y=

uc(ll.
/(f- c).

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1'
Ikansionnaladet/ytlce 177

.t

..
xJ'..,'-... -.

..... , x>-x. .. na
$
(
.
v.x. wv. <
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e-''f(t- c)dt.
C

Fazcndoumamudmxanavariiveldeintegraof= l- c,tem os

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)
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E*

Z(uc(1)f(J-r))=j v-x
ovclsygltg
= e-a

1:
4)
)

J e-Tlfltjd)=e-aFlsj.

Jc

Logo.estabelecemosaFdq.(3))aEq.(4)seguecalculando-sea

O Teorema6.3.1diz,simplesmente.queatranslaode#/) transfonnadainversanaEq.(3).
poruma distncia c no sentido dos?positivoscorresponde . Um casosi
mplesdesseleoremaquando/l)= 1-lxmbrando
multiplicaodeF(&)pore-e'.Pam provaroTeorema6.3.1,basta que.
T(1)= lls,temos,imediaGmente,daEq.(3),quei(lfc(/))=
e-esls.Fwsscresultadocstdcacordotom odaEq.(2).OsExemcalcularatransfonnadadeurftf t- c):
X

Cfucltjfft- c))=

e-s'uctsflt- c)dt

plos2e3ilustram aindamaiscomoo'
reorema6.3.1podesernsadonoclctllodetransformadasetransformadasinversas.

.2

''Exem plo 2

8:(/'(1))= z1 + e-x,/4 a$ = 1+ase-x>/4.

E9Seafuno/'detinidapor

v+l

a+ l

0 S t< >/4,

T(1)= Scnt,

sent+ costf- x/4),

tl xl4,

encontre.f(.
/(8).O grpficodeyzzzftjestilastradonaFig.6.
3.5.
Notequexf)= senl+ #(f),onde

#(?)=

%.. ;..'.N .lw..Vc: .17T.17.1..32-... -tv..w->+52..J-

0,

t< zr/4.
tt rr/4.

costl- x/4),

s + l

V devecompararessemtodocom ocllculodc2;t9 ))dire-

tamentedadefinio.
$'
.

1,5

l
I

Logo,

glt)= untzltjcost/- zr/4).

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t

.='L:. -'?.J...-,.'f
.. , .-

ft/'(?)l= StsenJl+ Zfnx/4(J)cosll- zr/4)l

= rtsenf)+ d-zrz/4ztcosll.
lntroduzindo astransform adasdcsen tecos1,obtem os

$.

t..'jj.

0,5 .
1 1

1.5

2,5

3t

FIG.6.3.5 Griticodafuno no Exem plo 2.

e>

..

o;Exem plo 3
Encontreatransformadainversadc
l- e- N

Flsj=

A funo/tambm podesertscritacomo

z .

T(l)=

t.

2,

0:
G l < 2,
t k 2.

Dalinemidadedatransformadainversa.temos
l

J(1)= f-'(F(z))= E-1 -i- - f ! e z

:

*.

= r- ugltjlt- 2).
, *''...nA q.o..- '' *A..
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178 ATrln#brmodadettelore
O teoremaaseguircontm outrapropriedadebastantetitildas

Deacordocom oTeorema6.3.2,amultiplicalodexl)por

transfonnadasdeLaplacequesosemelhantessdadasnoTeo- ee'resultanatransl
wlodatransformadaF(J)aumadistnciac
rema6.3.1.
no sentido dosspositivose reciprocamente.A demonstrao

desseteoremanecessitatlocilculode.
Z:(dr
/(l)).Ento,

yrjyx .

Teorem a,63E.2
.
.. . e-4'(q,y..
Se'#@)= T(
.
4i))gexistepsrns> aDOesecumaconstan/
.

..

te,entti

'

Cfectftj3= F(s-'c), s > a + c.

Reciprocnmente,se/x = X-1(F(J)J,ento
ent/(t)= c-1tF(.
v- c)).
-

Zlect.f(f))=

!
zeclT(f)dt=
e-.

e-(T-C)fT(tjdt

= F(s- c),
que aEq.(5).A restrio s> a + c segueda observarode

(5) que,deacordouomahi
ptese(ii)doTeorema6.1.2,/f)1srez
';

portano,l
e'
J
& )!% A-ece''.AEq.(6)seguecalculando-seatransformadainversadaEq.(5)eademonstrao est;compleu.

(6)

A aplicaio principaldoTeorema6,3.2 est;noclculodedeterminadastrcmsfonnadasinversu,comoilus% donoExemplo4.

.->J;r

Exem plo 4
G(.
1
v)= (
a = Fs- 2),
s- 2)'+ 1

Encontreatmnsformadainversade

G(4')= z

ondeF(s)= (J2+ 1)-1.Como,

zJ-1(F(J))= sen1,seguedTeo
r
e
ma
6.
3
.
2
q
u
e
'
j
Completando o quadrado no denominador,podemosescrenltt= f 1(G(.
?))= e21sen/.
''
ver
s - 4.
:+ 5

s's,e.'
:
?tsbTy%t#r'$d'q-5t!rh5:'44:*'h*

*:*

Osresultadosdesta seo so muitasvezesliteisna resoluode equaX sdiferenciais,particulannente assob aao de

fun& sdescontfnuas.A prxima seodevotadaaexemplos
queilustram essefato.

;z-:,'
:

:
.uzwzi.

Nosproblemas de l3 a 18,encontre atransformadade Laplaceinversadafuno dada.

13
3!
.

F(4)= L
4
s- 2)
eV IS

l4. Fs)= s2+ s- 2

Problem as
Nosproblemasde la6vesblv.
'eogrficodafunsodadano intervalo t2:0.

l. uj(l)+ 2ua(l)- 6u4(J)

2. (t- 3)lI2(J)- (?- 2)l
z34/)
3. f(t- zr)a.(J), ondeflt)= 12
4. f(t- 3)ua(l), ondcfftj= sent

5- T(f- 1)&z(l), ondefltj= 21

2(J- 1)e N
F(J)= sz- 2:+ 2
-

24-2a

Flsj= sa- 4
F(
(3* 2)C-X
s)= sa- 4:+ 3

6. (J- 1jul(/)- 2(J- ljujlt)+ (t- 3)a)(J)

Nos#roblemasde7a12,encontreatransfonnadadeLaplaceda

e- s+ e-2,- :-3.
$- e-4s

18- F(J)=

funao dada.

7.
8
.

f(J)=
1)=
./(

0,

(? 2)2,
-

19. SuponhaqueFlst= .
i1
.9))existeparas> a V 0.
(a)Mostreque.secumaconstantepositiva,ento

Elf(ct))= '-'l s

tL 21+ 2,

0,

9. ftj=

t< 2
t.
2
:
,
z.2

t < zr

t- r,

zrz f< 2,

0,

J 2/

10. J(t)= xj(f)+ 2l:3(J)- 6lz4(1)

11. .J(J)= (t- 3)I
lz(3)- (1- 2)434/)
12. -f(J)= t- Ilj(f)(l- 1), tt 0

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F(c),

(b)Mostreque,sekumaconslantepositiva,ento
-

f 1(F(kJ))= f - .
k k
(c)Most
zeque,seaebsoconslantescom a > 0.ento
1.
e/
,,pf f
r-1(Flas+ !8)= &
a
-

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A ransjbrmadaacLap'ace 179
Nosproblemasde 20 a23,use os resultadosdo Probjema 19 para
encontraratransform adadeu placeinversadafuno dada.

F
1,

.
l
1

aa+ln!

11

20. FV$= a+I

s

2.
:+ 1
Flsj= 4.::+ 4,+ 5
I
22. FLs)= % c- 12J + 3

e;e-4J

Nosproblemasde 24 a 27,encontfea transformadade Laplaceda

funaodada.NoProblelma27asuponhaquesejapennitido integrar
asricinfinitatenne aterm o.

1,

0 5 J< l
f2 l

1.
0,

0 S f< l
1S l< 2
2 5 1< 3
lk 3

fft)= 0,

25

Jltj= l.

0,

1
l

1
1

41

j
I

#--. i

I
I

I
)

31. flts= 1, S t< 1)

ft+ 1)= ftj.
VejaaFig.6.3.8.
32. flt)= sen1, 0s l< rr:
f(t+ zr)= .
f(f).
VejaaFig.6.3.9,

1
1

26. .J(t)= l- u,(J)+ .,.+ ugn(f)- l

zoy+j(l)

I '

FIG.63.8 Umaondadentedeserra.

2a+I

(-1)kukltj

= 1+

$
I

I
6

FIG.6.3.7 Umaondaquadrada.

23. Flss= 2.:- 1

24.

1
l

l=l
*

27.f(t)= l+Xl
(-l)1llk(l). VejaaFig.6.3.6.
=l
'

-n

l
1
J
1

l
I

l
'
$

I
l
l

zf

l
I

2r

3r

FIG.6.3.9 Umaondaseno retificada.

! r

FIG.63.6Umaondaquadrada.

33. (a)Se#l)= 1- fz1(f),encontre.

t:t&));comparecom oProblema24.Esboceogrsficode5'= .#r).
'

28. Suponhaque/satisfaa/tf+ D =.
/(J)paratodt> 0eparz
algum ntimeropositivofixoWi-rditaperidicacom perfodoT
em 0 X t< *.M ostreque
r

e-nlt)dt
flT(J)1= * 1 - BM Y .
Nosprcblemasde29a32,useoresultadodoProblema2:paraencontraza t
zansformada deLaplacedafuno dada.

T(l)== 1,
0,

0< t< 1,
1; t< 2;

(
b)sejaglt)=J(
jf(
)d(,ondeafunsofestddefi
ni
daem(a).
Esboceogrsficodey = g(0 eencontre.
Tlg(t)).
(c)Seja/44 = g(l)- utltjsjt- l),ondegestsdefinidaem
(b).Esboceogrv codey = (8 eencontreJJ((?)).
34. Considerc afuniop definidapor
0 .G l< 1,
1G t< 2:

/7(1)=

(a)Esboceogro codey = p(t).

(b)Encontre,
z2(,4/))notandoquep :aextensoperidicada
funo11noProblema33(c)eusando,dem is,o resulmdo do
Problema 28.

Comparetom oProblema 27.

1,
-

1,

(c)Encontre..
?J(,(8)observandoque

f(t+ 2)= flt).

T(f)=

p(f+ 2)= #(/)

0 '.G
,
. f< l
1S t< 2:

ft+ 2)= .
/(f).

VejaaFig.6.3.7.

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'

,(,)=

jj?-(J)at.

ondc/'
afunonoProblema30,eusando,depois,oTeoremaj
6.2.1-

;
*

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180 A Trtms
p l-maaudel-upuce
mo n:o-homognco,ouforamcnto,descontfnuo.

6.4 Equaes Diferenciais com

Foram eptospescontinuos
Vamosconsiderar,nestaseo,algtmgexemplosnosquaisoterva

Exem plo 1
Encontreasolttodaequao diferencial

de modo que.pelaslinhas9 e 10daTabela6.2.1,obtemos

(1)

2y''+ y'+ 2)/= gltj,

hltj= 1
2- 1(
2 e-l/4cost 15//4)
+ ( 15/15)e-J/4sent 151/4)).
(l0)
Nax
Fig.6.4.1,ogrficodasoluoy= $(tjdasEqs.(7)e(1O)

onde

:(1)= u5(1)- uzooj

l,5 (
s t< 20,
= 0, 0 S t< 5 e t 20.
Suponhaqueascondiesiniciaisso

A'(0)= 0.

mostraqueasoluao tem trsparttsdistintas.Para0 < l< 5,a

(2) equaodiferencial6
ly''+ y'+ 2y = 0

eascondiesiniciaissodadaspelaEq.(3).Comoascondi-

.
Y/40)= 0.

esiniciaisnofornecem energiaaosistcmaecomonohfora
Esse problemarepresenta a carga em um capacitorem um externa,osistcmapermaneceem repouso,isto,y = 0para0<
circnitoclttricosimplesondeavoltagem nm pulsounitM opara l< 5.lssopodeserconfirmadoresolvendo-seaEq.(11)sujeita
5 S t< 20.E1e pode representar.tambm,a respostade um scondi siniciais(3).Em particular,calculando asoluoe
suasderivadasem t= 5ou,m aisprecisamente,quandortcndea
ogciladoramonecidosobaaodeumaforaglt).
5 porvaloresmenores,temos
A transfonnadadeLaplacedaEq.(1)

2,2F(.
)- 2.$.
y(0)- 2y'(0)+ s1:4.
y)- y(0)+ 2i'@)
= r(lz,(l))- Z(u0(l)) = (e-5#- e-20;)/:.
Usando ascondiesiniciais(3)eresolvendoparaF@),obtem ()s
e.-5: -

F(J)=

-2*
e

z
(2J + .
+ 2)
Paraencontrary = 440,convcnientcescreverF(.
)como

l'(J)=

(e 5, -

y'(5)= 0.

(I2)

Quandot> 5,aequaodifcrencialfica

2y''+ y'+ 2),= l,

(13)
ctjasoluoasomadeumaconstante(atespostaforaexterna constante)com umaoscilao amortecida (a soluo da
equaohomogneacorrespondente).O grficonaFig.6-4.1

y(5)= 0,

mostraclaramenteessecompm amentonointervalo 5% tS 20.

Pode-seencontrarum aexpresso paraessapartedasolno re-

(5) solvcndo-seaequaodiferencial(l3)sujeitascondio
-esini-

:-20,)s (.
$),

ciais(12).Finalmenle,parat> 20 aequwodiferencialtornasenovamenteaEq.(11)eascondlesiniciaissoobtidascal-

onde

Hfs)= 1/J(2J2+ .
+ 2).

(6)
'

Ento,sehft)= x-2(/3'
4.
)1,temos

0,8

y= /(1)= u5(r)/l(l- 5)- uzzltbhlt- 20).

ObservcqueusamosoTeorema6.3.1pam escreveratrarksfonna-

dainversadcc-5'S (.
$)ee-2*S(&).rcslctivamente.Finalmentevpara
determinar(8,usamosaexpansoem fra?kxsparciaisdeS(J):
Hl a
Aa+ c
sj= - + o
.
(8)
s

0,6
0,4

2.
:4+ a + 2

0,2

Detenninandooscoeficientes,encontramosa = 1/2.b = - 1e
c = - 1/2.Logo,

) u
.

.
.. .

S(
1/2
J)=
J

l/2
..

j:.

20

30

%
'
f#
5A-9

..p.

1 (,+ 41)+ 41

!:$)
''
C
'''

.r

.g
:;p

1 ,

l..,<

&

2 (.,+ 4
1)2+ M
16

::

40 t

g.'
.

2J-+ s+ 2

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10

s+ 1
, 2

' .'.

(9)
FIG.6.4.1Soluodoproblcmadevalorini
cial(l).(2),(3).

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AIvans
p rmadadrLcglcce 181
Emborapossasertitilcongiderara solu ilustradan: Fig.
6.4.1com o scndo com posta de trsproblemasdevalorinicial
separadosem trsintervalosdiferentes,um tanto tedioso en(14) contrarasoluoresolvendo-seessestrsproblemsseparados.

ctllando-seasolnodasEqs.(13),(12)esbasderivadasem t=
20.Essesvaloresso

y(20)'0,50162,

y'(20)1 0,01125.

O problemadevalorinicial(1l),(14)n:oconttm fowaextema, O mtododatransformadadeLaplacefom cceuma abordagem

de modo qucsuasoluo umaoscilaoamortecidaem torno muitomaisconvenienteeeleganteparaesseeoutrosproblcmas
dey = 0,comopodeservistonaFig.6.4.1.
s0b aaode umaforaexternadescontfnua.
%*

..ka

'

O efeitodadescontinuidade daforaextem apodeservisto termode maiorordtm 2y''esqnerdadosinalde igualdadena

seexaminarmosasoluo (j(/)do Exempl 1com maiscuida- equao,

do.Deacordocom o Tenrema3.2.1deexistnciaeunicidade,a

Considere,agora,aequao lineardesegundaordem geral

soluo4esuasduasprimeirasdcrivadassocontfnuasexceto,
pm sivelmente.nspontost= 5et= 20,nde,
gdescontfnua.

lssotambm podeservistoimediatamentedaEq.(7).Pode-se
mostrar,tamblm.porcilculosdiretosapartirdaEq.(7),que4
e#'so contfnuasmesmo em t= 5et= 20.Noentanto,se
calcularmos4'
'@vemosque
linz4*(/)= 0,
lim /''(J)= 1/2.
t...+5-

1..+5+

Em conseqiincia,4R8tem um saltode l/2em t= 5.Demaneirascmelhante,pode-semostrarque (

//71)tcm t)m saltode
1/2em t= 20.Asgim,o salto do termo nso-homogneogltj
-

nessespontos balanceado porum salto correspondente no

$'',+ ptrly'+ qltly = n(t),

t15)

ondepeqsoccmtfnuasem algum intervaloa < J< p,Inltg#

s(
jseccionalmcntecontfnnaaf.Sey= (4tlumasoluioda
Eq.(15),ento ne4/:socontfnuascm a < t< #,mas#'tem

descontinuidadesdo tipo salto nosmesmospontosqtle g.Observaessemclhantespodem serfeitasm raequacsdeordem

maior;aderivadadeordem maisaltadasolu:oqueaparecena
equao diferencialtem sallosnosmesmospontosqueo termo
nlo-homog:nco.masasoluoesuasderivadasdcordem mais
baixaso contfnuas,inclusive nessespontos.

,
: eExem plo 2

'
i
DescrevaanaturezaqualitativadasoluodoProblcmadeva:'

y = cjcos21+ h scn2t+ 1/4.

(19)

lorinicial

A constantel/46umasoluoparticnlardaeqnaonio-homo(I6) gnea,enquantoosoutrosdoistennosnasolulogeralformam
asoluo geraldaequao homognea correspondente.Assim,

y''+ 4,y= gftj,

y/(0)= 0,

:(0)= 0.

(17) asluo(19)correspondcaumascilaohannnicasimples
em torno dey = 1/4.Analogam ente.no intervalo interm ediirio
5 < t< 10,asoluooscilaem torno deumaccrtafuno linear.Em um contextodeengenharia,porexemplo,podedamosestar
interessadosem saberaamplitudedaoscilao estadoestacio-

onde

0.

#(f)=

(f- 5)/5,
1,

0 S t < 5,
5 S t< 10,
t a 10,

(18) nM o.
Pararesolvero problema.convenientecscrever

edepoisencontreasoluo.
Nesteexemplovo termo no-hmog
'neo tem ogrfico ilus-

g(/)= (?
z,(?)(J- 5)- ?
z1c(/)4/- 10))/5,

(20)

trado naFig.6.4.2,queconhecidocomorampacrescente.2 comovocI

ydevclificar.CalcnlandoatransformadadeLapla-

relativamenteflcilidentificaraformageraldasoluo.Paral< cedaequaao difesencialeusando ascondieginiciais,obte5,asoluo,sim plesmente,y = 0,Poroutro lado,para?> 10, m os

asolulo tem aforma

(J2+ 4)F/)= (d-Z'- e-'C$4l5sl,

ou

y=Dtt

1-(4)= (e-5,- e-t*)H(s)j5,

(21)

H(s)= 1/:24.
$.2+ 4).

(22)

onde

0.5

10

15

20 f

FIG.6.4.2Rampaerescenle;.J'= #(?)daEq.(18).

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Logo,asluodoproblemadevalorinicial(16)&(17),(18).

#= #(?)= (lf5(J)/l(l-5)- lf,c(f)/l(J- 10)1/5, (23)

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l82 A TrkqlbrmwzladeLuplce
'

ondehlt)atransfonnadainversadeHfs).A expanso em fra- :h'

esparciaisdeH(s)
0 30

Hl

l/4

l/4

sj= s*. - z
,
. ?+ 4

-+
x
.
u
2.
';
''
..
k''
,j
,y
,
''
-=
!#

(24)

.u

..k:

4'
.yg'-'
'

esegue,ento,daslinhas3e 5daTabela 6.2.1que

hlt)= 4
lf- 8
1sen2/.

Yxk

0 20

''
tt

atu
Ar.
pK
r'..
#2'
.Fl
TY=
7
.t;.
.
'*

(25)

?
X
.c
.u;
'

A Fig,6.
4.3mostraogrficodey= dr).Notequeeletem oas-

$!

m ctoqualitativoindicadoanteriormente.Paraencontraraampli- O 10
tudedaogcilaioestadoestacionM o.bastalocalizarum dospontosdemximooudemfnimoparal> 10.lgualandoaderivadada

'

;
tr?h
.

116*''''
.
,y
*#
ir
A7
s

soluo(23)azero,encontramosqueoprimeiromiximoest;1ocalizado aproximadamenteem (10,642)0,2979),demodoque a

amplimdedaoscjlao deaproximadamente0,0479.
Notequenesse cxemplo o termo no-homoglneo# eontf-

nuo,masg'descontfnuaem t= 5et= 10.Ento,asoluo4

.
e.
%.'
,.*
t
1
z#P

10

15

20 f

FIG.6.4.3Soluodo problemadevalorinicial(l6),(I7),(18)-

esuasduasprimeirasderivadassocontfnuasem todaparte,mas

4*'tcm descontinuidadesem t= 5et= 10domesmotipodas

descontinuidadesde&'nesstspontos.
'*eel:k..2 .
Jst

'' .

a' '

Problem as

l4. Encontre umaexpressso envolvendo uclt)paraumafuno/

cujogrstkoumarampacrescentedezcroem t= t.atova-

Nosproblemagde1a13,encontreasoltl
odoproblemadevalor
inicialdado.Desenheosgrtkosdasoluo edo lermo nmhomogeneo;expliqueaJelao entreeks.

15. Encontreumaexpressoenvolvendo u.(l)paraumafuno.

f

y''+y=.
f(1): z(0)=0, y'(0)= 1;
T(1)=

1, 0s t< a/2
0, zr/2 ,
s t< x
y''+ 1y'+ 2.y= hltj: y(0)= 0. ),'(0)= l;
hltt= l. n.:
s /< 2a

f& 2.

0, 0 .s t< zr e tA:2c
3. y''+ 4),= senf- ;12x (8 sentf- 2r);

*<gz4.y'+4),=sent+uxltjsentf-zr);
:(0)= 0, y'(0)= 0

5. y''+ 3y'+ 2.4= J(l); .#(0)= 0, y'(0)= 0,

T(f)= 1, 0 S, t< l
0. t: 10

. 6. >d'+ 3y'+ 2),= l/z(?)'

. y(0)= 0, y'(0)= l
**0> 7. y''+ y = usx l
y(0)= 1, y'(0)= 0
.tj;

*<?z8' y''+ y'+ 4

ly= t- ux/z(/)(J-zr/2);
y(0)= 0, .
y/40)= 0
9. y''+ y = :(./);

y(0)= 0, y'(0)= 1)
f/2, 0 E t< 6
3.

tt 6

**#
2 10.y''+ / + l
4y=#(f): yt0)= 0, y'()=0;
#(/)=

sen/, 0 5 f < zr
0,
tk zr

+4t,11.y''+4,
:= u,t(/)-usy(J);
12. yt''- y = uL(J)- I/z(f):
y''()= 9, ./'/(0)=

y(0)= 0, y'(0)= 0
y()= 0, y'(p)= 0,

#<2,13.yt4'+5y''+4),= 1-u,
t(/); y(0)=0, y'(0)=0,
y'
/(0)= 0. y''(0)= 0

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cujogrificoumaramgacrescentedezeroemI= tqatova1orhem := 1:+ kseguldadeumarampadecrescentequechegaa zerocm J= tq+ lk.

**V l6.U
m determinadosstemamassa-molasatisfazoproblemade
valorinicial
It!;+ J
4.uz+ u= kgltj,

u(0)= 0, ut(0)= 0.

onde:(J)= lfw(l)- u,tjj)ek> 0nm parmetro.

(a)Esbxeogrlficodeg(t4.Notequeul
'
hpulsodetamanho
nnitsrio queseestendeporumaunidadedetempo.

M(0)= 0, .
y'(0)= 0

J(f)=

lorh em r= tq+ k.

(b)Resolvaoproblemadevalorinicial.

(c)Desenheoy'
slicodasoluroparak= 1D,k= 1ek= 2.
Descreva aspnncipaiscaractedsticasdasoluo e como elar
dey ndem dek.

(d)Encont
zercomduascasasdecimais.omenorvalordekpara
oqualasoluouLtjalcanaovalor2.

(
e)Stlponha4uek=2.EncontreoinstanteTapsoqual1
ld81
< 0,1paratodo t> r.
#V),17.ModifiqueoproblemanoExemplo2deslasesosubstituindo
otermonso-homogneo#(0por

/(1)= (l/5(f)(f- 5)- ?zj+:(f)(?- 5- kjj/k.

(a)EsboceogrsficodeXf)edescrevacomoe1edependedek.
Paraquevaloresdekafunlo/t/)igualagltjnoexemplo?
(b)Resolvaoproblemadevalorinicial

/'+ 4.
y= .f(f),

y(0)= 0, y'(0)= 0.

(c)A soluonoitem (b)depcndcdek,mas,paratsuticientementegrande,asolu#osempreumaoscilaNoharmnicasim-

plesem tono dey = 1/4.Tentedecidircomo aamplitudedessa

oscilarodependedek.Depoisconflrmesuaconclusofazendo
o grfico da soluo paraalgunsvaloresdiferentesdek.
18. Considereo problemadevalorinicial
1)'
'+ 4)'= .fk(1),
y'/+ )

y(0)= 0, y'(0)= 9.

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A'
rransprmadaacImplace 183
onde

(d)lnvestiguecomoasoluo mudaquandon cresce.O que

acontecequandoa .-y=?

4 - k t< 4 + k
0S /< 4- 1 e

h(J)=(o
l(2k'

'

#e'a
-' 22. ConsidereopfoblemadeMalorinicial
y''+ 0,1y'+ y = #(f), y(0)= 0, y?(0)= 0,

e 0 < k < 4.

onde#(?)tamesmadoProblema2l.
(a)DesenheogrsficodaSoluo.Usenm valordeneum in-

(a)Esboceogrv codehftj.Notequeareasob ogrstsco

independentedek.SzhLt)representaumafora,issosignisca

queoprodutodo mdulo dafora edo ictervalo detempo durante o quale1aagenodepende dck.

tervalo detempo snficientementegrandesdemodoqueaparte

transientedasoluosetornedespmzfveleoestadoestaciondrio apareaclaramente.

(b)Escrcvatf)em termosdafunodegrauunitsrioedegois

(b)Festimcaamplitudeeafreqfinciadapm cconrspondente

rcsolvao problemadevalorinicialdado.

aoestado estacionsrio dasoluo.

(c)Desenheogr55codasoluioparak= 2,k = 1ek= 1/2.

Dcscrevacomo asoluo dependedek.

essonnda e Batimentm Na Seo 3.9 observamoscomo um

(c)Compareosresultadosdoitem tblc'
om osdoProblema20eos
daSw o3.9 pal'
atlm osciladorsobaa:odeumafowasenoidal.
dereo problema devalorinicial
(j,23. Consi

osciladorharmnico no-amorlecido (como um sistema massamola)sobaaodenmaforasenoidalenlraem ressonnciasea

y''+ )'= A(l),

y(O)= 0. y'(0)= 0,

onde

freqiinciadoforamentoamesmaqueafreqiincianatural.Se
a freeqtitnciada fora ligeiramente dlfcrentedafreqiiencia natural,entoo sistema apresenta um batimcnto.Nosproblemasde 19
a23,exploramoso efeito dealgunsforamentospcridicosnlosenoidais.

fltt= l
zc(f)+ 2

(-14ku1tkl.(/).

k= 1

Obscrvequeesteproblema idnticoao Problema I9.exceto

que a freqiinciadp tenmo no-homogneo foium pouco au-

19- Considereo problemade valorinicial

mentada.

y''+ y= T(f),

y(0)= 0, z'(0)= 0,

(a)Encontreasoluodesseproblemadevalorinicial.
(b)ConsiderezlR 33vdesenheogrsficodasoluopara0:
S

onde

t:
S 90 oum aior.Seu grsticodtvemostrarum batimentoclaramente rcconhecfvel.

/(f)=ap(J)+2J=R(
-1)ll:x(f).
1

(c)Dogrifico noitem (b).estimeo''perfodolento''eot4perf-

odo rspido*'paraesseoscilador-

(d)Paraum osciladorsobaaodetlmaforasenoidal,mostra-

(2)Desenheo gr4ficode.
& )em um imervalocomo 0% t>

mo
s,naMs)c
o3.9,queaAefreqfinciale
nta''tdadaporlts-%l
/
2,onde f
afreqizncianatumldosist
emae(oafrm iinciado

6rr.

(b)Encoceeasolusodoproblemadevalorinicial.
(c)Consideren = 15edesenheogr4ficodasoluDopara0:
/
t:
S 60.Descrevaasoluiioeexpliqueporqueelasecmporta

lcrmo nm homogneo.Analogamente.aGfreqiinciarspida''

(:,)+

.Useessasexpresse sparacakularo G
'lrfodor/pi-

do''eoe
perfodolento''paraoosciladornestegroblema.Quo

dessa maneira.

prximosessesrerultadosestodesu.ases
timctlva
qnoitem (c)?.
. . ...... . . ..... ...#
.

(d)Investiguecomoasol
uo mudaquandon cresce.O que
acontece quando?)-->=?
20. Considere oproblemadc valorinicial
z''+ 0.lz'+ y =

/(1), y(0)=0, y'(0)=0,

6.5

Funesdelmpul,o

Em algumasaplicaes,necesso otcatarfenmenosdenatureza
onde/l/)amesmaqnenoPmblema19.
(a)Desenheogriticodasoluo.Usetlm val
ordcneum in- impulsiva,porexemplo,voltagensoufowasdeme ulograndeque
tervalodetemposutkientemcntegrandesdemodoqueagarte agem porum pedododetemm muitocurto.eraisproblemaslevam,
transientedasolnosetornedesprezfveleoestadoestaclon/rio aparcaclaramcnte.

com freqiincia,aequaWesdiferenciaisdaforma
(b)Estimeaamplitudeeafreqtinciadapartecorrespondente
Jy//+ by7+ cy = glt),
aoestado estacionl io da soluo.
.

(c)Compareosresultadosdoitem (b)com osdaSeo3.9para onde#(f)grandeem um intervalo pequenot.- r< t< fn+ r

um osciladorsob aao detlmaforasenoidal.
e zero nosoutrospontos.
'.
2l. Considereoproblemadevalorinicial

A integralf('
r),definidapor

z''+ z = gltjs

y(0)= , y'(0)= ,

J()+r

f(z)=

onde

gltjdt,
1(j- r

#(J)= uqlts+

(-l)ku:x(t).
=1

ou,comog(t)= 0 forado intervalo(/a- r,?:+ $,

*

I(r)=

@(t)dt,
(3)
(a)Desenheogrv code#(/)em um intervalocomo0 :
< t%
-X
6'
:r.Comparecom ogriscode/l/)noProblema19(a).
umamedidadafowadotermonso-homogneo.Em um sistema
(b)Encontreasoluodoproblemadevalorinicial.
(c)Consideren = 15edesenheogrv codasoluopara0:
K mecnico,onde:48umafora,I(r)oimpulsototaldafora

t:
S 60.Descrevaasoluo eexpliqueporqueelasecomporta g(/)sobreoint
ervalodetempo% - '
r,fa+ '
r).Analogamente,se
dessamaneira.Comparecom asoluo do Problema 19.
y acorrenteem um circuitoeltricoep(/)aderivadaem rela-

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184 A '
rmnlformldcdeLtll/luce

joaotempodavoltagem,entoIlrjrepresenuavolmgem total Como 8(t)corresponde a um impulso unitrio em t= 0,um

lmpressanocircuitodurantqointcrvalodetempo% - 'ck+ m). impulsounitftrioem um ponoarbitr/triot= /()dadoporAtEm panicular,vamossuporquetozeroeqtleg(f)dadapor /p.DasEqs.(7)c(8),segucque

- T < l < 5.
(J- to4= 0, t# /c:
(p)
:(1)= d (/)= 0
1/2r.
v

Ou

&(t- tojdt= l.

onderumaconsuntepcsitivapequena(vejaaFig.6.5.1).De

acordocom aEq.(2)ou(3),segueimediatamenleque,ncssecaso,
16r)= 1independentementedovalordem desdequerz/z0.Va-

(10)

A funo dno satisfazascondiesdoTeorema6.1.2,mas

mosagorctfnt
vrcom queotennono-homognco#majaem inter- suatransformadadeLaplaceppdeserdefinidaformalmente.
valosdetempocada vezmaiscurtos,igto .vamosfnzz.rr->0- Como (/)defi
nidacomoo llmitedc#,(1)quando r--.
h0.
como indicadonaFig.6.5.2.Como resultadodesselimite,obte- naturaldcsniratransformadade Laplacede8 como um limite
m os
anlogodatransformadade#v.Em particular,vamossuporque

l
im dz(f)= 0,
r''.+0

t# 0.

(5)

fc> 0 evamosdefinirZ(8(1- 1:))Pela equao

C(J(/- 1p)= rli

mof($ (t- 1(j)).
-:

Alm disso,comoIlrj= 1paratodo r :

#:0,segueque

(6) ParacalcularolimitenaEq.(1l),notcprimeiroque,ger< lc,o

1im /(z)= 1.

:-.+0

que vaiacabaracontecendo quando r -+ 0,ento to- T > 0.

AsEqs.(5)e (6)podem serusadasparasedefinirumafuno ComodJt- lpdiferentedczeroapenagnointervalodek- r

im pulsounitirlo (5,que funciona como um impulso detama- at/c+ 'r,temos
nho 1em t= 0,masquezeroparatodososoutrosvaloresdet
diferentesdezero.Em outraspalavras,afunso''8definida
como tendo aspropriedades

3(r)= 0,

t# 0:

flJr(1- $))=

/c+r

(7)

e-s'dr(f- t0)dt.
1:-r

(8)

(f)dt= 1-

e-stdT(,- kqdt
o

Substituindodst- Q pelaexpressonaE,
q.(4,
),obtemos
j

Noexistcumafuno,nosenlidousualdapalavra,estudadacm

ffdT(?- t0))= 2r

CilculoquesatisfaaambasasEqs.(7)e(8).A 'efuno''(
5dcfinidaN ressasequae sum exem plodealgoconhecidocom o

1q+:
Jg'w-$

;./+r

e-stdt= - 2Jr
- e-'lt 0

=0-v

funesgeneralizadasc chamadadefuno delta deDirac.:

= N e.
'
*
.Jlc(:4:- e-Jr)
r

Ou
1

Cfdv(1- lc))=

senhsx w f
sz

e ;.

(12)

O quociente(senhJ'
r)/JTindeterminadoquandor-b0,masseu

limitc& degercalculadoatrdvsdaregradeL'Hospital.Obtem os
-

FIG.6.5.1Grlticodey= :,(8.

1im scnhJr = Iim scoshlr = 1.

r-yo

sr

,r-,0

Ento,scguedaEq.(1l)que

1ll(/- l)1= e-'J0

A Eq.(13)define.
zJ(Rt- JJ)paraqualquerto> 0.Vamos

estenderesseresultado.parar rmitirlcserigualazero,fazendofn---40direikado sinaldeIgualdadenaEq.(13);assim,

f(5(?))= ll
im e-&% = 1.
c...+0

(14).

2Pau1A.M.Dirac(102-1984),fficomal
rmlicoinglsgreceGuseuPI.D.em Canibri
dge
em 1926efoipofessozdematemltica11al(1969.RecebeuoprmioNoolem 1933Q'un-

IRG.6.5.2Grsficosdey = d,t)quandor...
>0.

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tocom ErwinSchrdinger)Ix)rseulrabalhofundamenlalem mecnicaquntic..SeuresulTado maisconhecido foia equalorelatlvfsticapar.to ellron.publicadaem 1928.Dessa

m uasoelemeviuoxtanlielmme.oup&itron.q foiobsenzadepelapdmeiravczem (932.
Depoisdeseaposenlarem Cambridge.DiracsemudouparaopF-stadosUnidoselornou-se
pfofeKsory squisadordaUnlversldadeEstadualdaRrida.

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ztrans
formadadetalzllcr 185
Demaneiraaniloga!m ssfveldefiniraintegraldoproduto ondek - '
r< /* < /n+ '
r.PortantovJ* -hfoqqando '
r->0 e

dafuno&porqualquerftlnocontfnua/ Tcmos
*
-

segtleda1 .(l5)quc

$(t- ta
lfltjdt= 1
im
r* 0

dz(J- J1.
/'41)dt. (15)
-

Usandoadetinio(4)de#v(f)eoteoremadovalormdiopara
integrais,encontrnmos

-X$(1-tojfltjdt=j-y-jy-v.
/'(?)dt
l

muitasvezesconvenientcusarafuniodqtmndosetraba-

importantccomprcendervnoentanto,quecjustificativadetais
procedimentosprecisasebaseareln nmaallilisecuidadosadas
operaesde limiteenvolvidas.JJ foidesenvolvjdata1teoria
matemiticarigorosa,mase1an:o serdiscutidaaqui.

2: 2z .ft)= f(t),
.

(16)

(
5(?- totflttt/?= ftoj.

1ha com problemasdeimpulso eoperarformalmentecomo se

fosseumaf'uno usual.Issoestilustrado noexemplo asegqir.

j !
()+r

:>*.

% gxem pjo j

Encontreasoluo do problemadevlorinicial

O grfico daEq.(22)aparecenaFig.6.5.3.Comoascondi-

ly''+ y?+ 2)'= &(t- 5),

/40)= 0.

(17)
(18)

/40)= 0,

esiniciaisem t= 0 so homog?nease noexisteexcitao

externaatt= 5,noh;respostanointervalo 0 < t< 5.O impulso em := 5 prodtlztlm a oscilao que decni.m aspersiste
indefinidamente.A respostacontfnuaem t= 5,apesardasingularidadedo tennono-hom ogneonesseponto.Noentanto,a
derivadaprim eiradasoluo tem um saltocm t= 5,ea derivada segundatem umadescontinuidade insnita af.Isso tem que

Esseproblemadcvalorinicialvem do estudodo mesmo circuitoeltricootlosciladormccnico doExemplo 1daSeo6.4.A

tjnicttdifcrcnao tennono-homogneo.
acontecerpelaequaodiferencial(17),jqueumasingularidaPararesolveroproblemadado,calculamosatransfonnadade de
em tlm dosladosdosinaldeigualdadetem deserbalanceada
Laplace daequao difcrencialcusamosascondiesiniciais. porum asingularidadecorrcspondentedooutrolado.
obtendo

(2J2+ s+ 2)V(J)= e-S%.

Assim ,

e- 5s

'..5s

)'(J)= 2 z
=
jz u . (19)
s + s+ 2
2 (J+ 4) + j6

0,3

PeloTeorema 6.3.2oupelalinha9 daTabela6.2.1,

0.2

f:-1

= 4 e t)4sea zfjt

(a+ 1
)2+ M
4
j(,

..

ZB

4 .

(20)
0,1

Porunto.peloTeorema6.3.1,temos

/4B'(t- 5), (2l)

b'= E 'lF@))= 2 u5(J)e-(l-5)/4 sen,
-

quea soluso formaldo problema dado.Tambm possfvel

escrevcry na form a

10

15

20

0,1

0,

y=

2 e.ft-sjj. senx/
Wj
4iz Lt 5),
.

(22)
FIf;.6.5.3Soluodoproblemadevalorinicial(17).(18).

y(0)= 14 y'(0)= 0
--Problemas
#V 4. A./'- y = -20C(J- 3);
y
/
.
+
2y'
+
3
:
=
s
enf
+
'(
l
-3r)
:
y(0)= 0,y'(0)= 0
Nosproblemasde la 12.encontrea solulo do problemadevalor #o
D.5.
x'
y'
'
+
4
),= J(/-4zr);
y(0)= 1/2.y'(0)= 0
inicialdadoedesenheseugMfico.
**% 6.
.

I. y''+ 2y'+ 2),= 4

5(1-zr):

y(0)= 1, y'(0)= 0

2. y''+ 4.:= $(f-z

r)-(l-2>);.
y(0)=0, .
J,'(0)=0

*N9tz 7. '''+ y = J(l- 2zr)cost'

, y(0)= 0. y'(0)= 1
)
.
'
'
+
4
)
'
=
2
J
(
l
z
r
/
4
)
;
y40)= 0, .
y'(0)= 0
22 B.

3- v''+?y'+ 2y= 3(J-5)+ ul()(J): y(0)= 0.y'(0)= 1/2 6Ct.9.

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)''+ y = t/y/ztf)+3J(
J-3x/2)- uzzlt);y(0)=0.yt0)=0

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186 A lkansjoonadadelmplace
20

!0*2.
v'+y'+ kz=&(t-r/6)senl'
, y(0)=0,y'
(O)=O l*Q,I8.fts= E (-1)'+'3(J-kx)
k=t
*V2.l1.y/'+2y'+ 2),=cost+J(l-xl2j. y(0)=0,yt0)=0
20
12-y$*3-y= J(l- l); y(0)=0,yt0)=0 y'
'
(0)=0,v'''
(0)=0
,o /(1)= E '(t- a'
/2)
k=l
. 13. Considem ,novamente,osistemanoExemplo 1destaseo,no
.

qualumaoscilaso exciudaporum im pulso unitM oem l=

20

5
.Suponhaquede
sejamoscolocarosistemaemrepousoaps+*.
X 20.y(r)= kE=l(-l)+lJ(l-k>/2)
exatamente um ci
clo,isto ,quando aresposta volta,pela prinpeira vez,posio deequilfbrio movendo-seno senlitlo po16
sitivo.
4 21. .f(
1)= E 5tJ- (2k- 1)>)
k-t

(a)Determineoimpulsokht- j)quedeveseraplicadoao
sistemaparasealcanaresseobjetlvo.Notequek:otamanho

*2

22. .f(;)=

doimpulsoequeIatoinstantedestlaaplicaro.
(b)Resolvaoproblemadevalorinicialresultame:faaogrificodcsuasoluoparaconfirmarquesecom portadamaneira
especilicada.
14. Considcrc o problemadc valorinicial

j.Y m j(j. jj:

YJ#.j.Y.
fl.
.

y(0)= 0, y'(0)= 0,

40

E (-l)1+ld(l- 111/4)
k=1

23 A posio deum determinado osciladorligeitamente amorte- cido satisfazo problemadevalorinicial

)'&+ 0*ly'+ A'=

ondeytcoetkienledeamortecimento(ouresistncia).

(-.j)+1j(;- kx), y,ttpa (), y'tg)= (j.

1-1

(a)Sclay= 1/2.Encontrcasoluodoproblcmadevalorini-

Noteque,excctopelotermodeamortecimentovesseproblema
t igualao Problema 18.

cia!edesenhcseu gr/fico.

(b)Encontreo instanteJjno qualasolusoatingescu valor

(a)Tentepreveranaturezadasoluosem resolveroproblc-

mximo.Encontre.tambmpessevalormiximoyldasoluo.

lT1d.

(c)Considerey= I/4erepgtaositens(a)e(b).
(dlDeterminecomolleyjvariam quandoydiminui.Quaiss5o

(b)Testesuaprevis:oencontrandoasolusoedesenhandoseu

osvaloresde/1edeysquandot= 02

(e)Delermineoqtleaconteceapsofinaldasequnciade;m-

grifico.

Cocsidereoproblcm adevalormicial

y''+ yy'+ y = kJ(l- l),

pulsos.
24. Proceda como no Problema23parao osciladorsatisfazendo

y(0)= 0, y'(0)= 0.

15

ondekolamanhodeumimpulsoem l= 1e'
yocoeficiente /?+ 0,1/ + y=
dettmortecgmento(ouresistncia).
(
am
)Stelm
java
yl
=or1m
2.xEn
conl
ocha
val
orde
aorode
qua
tc
imo
dere
2;
me
essk
ep
var
al
klarcsposta

J(1- (2k- 1)zr), 3.(0)= 0,y'()= 0.

.

j=l

Noteque,excelopelotermodeamodccimento.esseproblema
tigualao Problem:21.

t.

(
b)R
etpei
ta
onec
ilem
(a)kp
rari'
y
=an
1/4d.
(c)
De
r
mi
omo
(a)Mostre,pelomtododgvariaodospa/metros,queasola
va
aqu
ovdiminui.Qud!ovalorde #V?z 25. l

klquando .
?= 0:?

uz do prohlemadevalorinicial

*V)z l6.Considereoproblemadevalorinicial
y'+ y= h (1), ,
y(0)= 0, y'(0)= 0,

,
tt+2y,+zy= y(,);
t

onde/kl/)= (l
z4-l(J)- u-kltjjlzkcom 0 < k:
S l.
(a)Encontreasoluoy= # 1,kjdoproblemadevalorlnicial.

y=

(b)Calcule lil
,kjdasoluoenconttadanoitem (a).
,j #f
(c)Observeque li
m (J)= SJ- 4).Encontreasoluohjtj
eQ

se reduza

),= ux(l)e-('->)sen(t- x).

d(f- 4).verdadeque4:41)= k1i

a qt.k)?
(d)Faaosgrificosde# t'J/2),d /,1/4)eSjltlnosmesmos
eixos.Descrevaarelaloenlre*(t.k)ekjtb.

(c)UseumatransformadadeLaplacepararesolveroproblemadevalorinicialdadocom/l)= Xt- =)econtirmequea!

soluocoincidccom aencontradanoilem (b).
;

Osproblem asde 17 a22 tratam do efeitode umaseqiinciadeimpulsosaplicadosem um osciladorno-amortccido.Suponhaquc

.
?40)=0, .
/(0)=0.

e. .(l..,
r).J'
(r)sentt- r)dz.

(b)Mostreque,se.
& )= dz- *),entoasolulodoitem (a)

do problem a de Nalorinicialdado com -/klo substitufdopor

y''+ -#= T(
1).

y(())= g, y(;)= ()

6'16
A
.kjttr
-a;j'ik)4pi)Convol
;r:.p.jk)1:a::
i.w;k;.$k.:2l:s:iyskckua
....i;.::..
&.o
.'
..

..

Paracadaumadasescolhaspara.& ):

(a)Tentepreveranalurezadasoluo sem resolveroproble- Algumasvezespossfvelidentificarumatransformadade1-a-

placeHfstcomoo produto deduasoutrastransfrmadasF(J)e.

).essastiltimascorrcspondendafuncsconhecidasfeg,
(b)Testesuaprevisoencontrndoasolusoedesenhandoseu G(.
grJtico.
respectivamente.Nessecaso,poderfamospensarqtl
eH(s)seria
(c)Determine()queaconteceapsolinaldaseqtznciadcim- atransformadadoprodutodefe#.Issonoacontece,noet
anPulsos.
to;em outraspalavras,a transformadadeLaplaceno comuta
m a.

20

17. .f(
?)= E (t-k>)
l=!

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com am ultiplicao usual.Poroutro lado,sedefinirm os,convenientemente,um e<produto generalizado'' ento a situao

m uda,conformeenunciado no teoremaaseguir.

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A TransformadaarLaplace 187
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.. ;!ep;.
::.:..

?b
-...crh
.oxrhtxzh.rpz....

;...

G(
'
)=joo-svgLzj:r,
ento

F(&)Gls)=

e-.
*f(()#)

e-'rg(z)#T. (8)
()

Como o integrando naprimeiraintegralno dependedavarii-

jju
ww:r
;g r @r ... .
's.
4':
.
r..g'4
. ..,
g.ur.' ij veldeintegraodasegundaintegral,podemosescreverF/ltzl)
a.
g'42k.%..w .
.u
n.. . M.
.K
w. ..
.g
h.:
r .agx.h...yon
.

t. '
,%

....

comoumaintegraliterada,

. . >.. .rv*.w..
,.. ..
-.
.

.o.
k.
L'
a
j
=
xu.
ja
rohfco ecl
vda
COmOd nVO1uWOde eg.
.

Aijual
dadedasduasintegraisnaEq(2)seguedamudana
.

devanvelt- r= #naprimeiraintegral.Antesdedemonstrar
esseteoremasvamosfazeralgumasobservaessobreaconvoluo.Deacordocom esseteorem a,atransform adadaconvolu-

s(
x)c(x)=j0*e-,r,(z)g/0Oe-.y())d#jdr
ja*gztkjn-e--i
twxtltjdtdx.(9)
-

o deduasfunes,em vezdatransformadadeseuprpduto A ltima integralpodesercolocadem umaformamaisconusual,dadapeloproduto dastransformadasseparadas.E conivel.Seja#=

venienteenfatizarqueaconvoluopodeserconsideradacomo venienteintroduzindo-seumamudanadevari
t
'
r
p
a
r
a
'
r
f
i
x
o
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d
e
mo
d
o
q
u
e
#
f
=
#
/
.
Al

m
di
sso,#:= 0corum 'produto generalizadof'escrevendo-se
resm ndeat= re#= = correspondeat= x;entoaintegral
htt= (f *')(1).
(3) em relaoa#naEq.(9)transforma-senumaintegralem rela-

Em panicular,anotaoLt'*X(f)sen?cparaindicaraprimeira

integralnaEq.(2).
A convoluo-/wptem muit
asdaspropriedadesdamultiplicaousual.Porexemplo,relativamentesimplesmostrarque

f +# = 8* f
f *(:j+ #z)= f *:j+ f +h
f +#)+h = f +(g '
.hj
y +0 = 0,y = 0.

(comutatividade) (4)
(distributividade) (5)
(associatividade) (6)
(7)

Asdemonstraesdessesresultadossodeixadasacargodoleitor.Nentanto,amultiplicao usualtem outraspropriedades

qtle aconvoluono tem .Porexem plo.noverdade,em ge-

o a/:

#(,)c(x)-j0*glrskjr-d--y(,-z)d'jdr.(1e)
A integraliteradadireitadosinaldeigualdadenaEq.(10)
calculadasobre aregi:o ilimitadaem fonnadecunhanoplano
tsque aparece sombreadana Fig.6.6.1.Supondo que se pode
trocaraordem deintegrao,obtemos,finalmente.
m

FlsjGls)=

ral,que/'? Isejaiguala.rParaverissosnoteque
1'

(./+ 1)(/)=

()

f(t- r)#(r)tfr dt,

Se,porexemplo,xf)= cost,enlo

f(A(f)),

(12)

ondehlt)definidapelaEq.(2).lssocomplet.
aademonstra:o
jr=l

doTeorema6.6.l.

(f+1)(f)= ()cost,-'
r)dz= -sentf-r)jymo
= - sen0 + senJ
= sen t.

claroqueLt-@1)(f)#htl.Analogamente,podenoserverdade

que-f*/sejano-negativa.VejaoProblema3paraum exemplo.
Asconvoluesaparecem em diversasaplicaa snasquais
ocomportamcntodo sisttmaem qualquerinstante tnodependeapenasdo estado no instante t,mastambm de sua histria
passada.Sistemasdessetipo sochamados,algumasvezes,de
sistemashereditrioseocon'
em em campostodiversosquanto
trcnsporte,viscoelasticidadeedinrnicaN pulacional.
VoltandodemonstraodoTeorema6.6.1,observe,em primeiroIugar.que,se
txp

F(.
s)=j e-skygjyj
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(11)

F(s)G(s)=j e-styjgjyyy

flt- T)d%.

J(t- r).ldz =

e'
-'l

T=

t=f

:.-yx

r= 0

FIG.6.6.1Regiodeinlegrasoem F(&)G(&).

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188 A l'
rans
iovmadadct-aplace

Exem plo 1
Encontreatransformadainversade

Vocpodeverificarqueseobtm o mesmoresultado sehtjfor

escritonaforma alternativa

S(z)= o . , .
(13)
t
s=(s=+ J-)
/
1
(
1
)
=
z'senatl- z)d%..
convenientepensarem H(s4como oprodutodes-2eal
(J2+ tI2),qucso,dcacordocom aslinhas3e5daTabela6.2.1, oque,nessccaso,confirmaaEq.(2). claroqueh(f)tambm
astransformadasde te senat,respectivamente.Portanto.pelo
podeserencontradaexpandindo-seH(s)em fraesparciais.
Teorcma6.6.1,a transformadainversadeH(s)
r

hltj=

flt . senat

(t- '
r)senar#z=

2
F

J.

(14)

$
z'
r
$'

'
*2.

Exem plo 2
Encontreasoluo doproblemadevalorinicial

.
'
?
,'+ 4y= #(/).
.

Note que aprimeirae a segunda parcelasdireitado sinalde

igualdadenaEq.(17)contm,respectivamente,adependncia

(15) deF(J)nascondiesiniciaiseotermono-homogneo.convenienteescrevcrF(J)naforma

y(0)= 3.

y'(0)= -1.

(16)

l 2

l 2

)'(.
)= 3 g - - - z

+- z

G (.
). ()8)

s + 4 2s + 4 2s + 4
CalculandoatransformadadeLaplacedaequaodiferenciale usando ascondia siniciais,oblemos
Ento,usando aslinhas5e6daTabcla6.2.Ieo Teorema6.6.1,
tem os

z21'(J)- 3.
y+ 1+ 4i'(J)= G@),

y = 3coslt- 1
2senlt+ 2
1

Ou

sen2(/- z)#(r)d%. (19)

0

F(.
3.
:- 1 Gls)
)= .yz+ 4 + Jz+ 4.

Seum term ono-homogneocspecfficog dado,ento ainte-

(17) Bl'
alnaEq.(19)podesercalculada(pormtodosnumricos,sef
necessrio)
r
.
t

O Excmplo 2 ilustraafowadaconvoluo como umafen'

a- Sedcfininnos
mentaparaseescreverasoluodeum problem adevalorinici-

alem funodeumaintcgral.Defato,possfvelprocederde
um modobastantesemelhantcem problemasmaisgerais.Considereoproblemaqueconsistenaequaodiferencial

ayR+ by'+ cy = gltj.

(20)

*(.
V)=

(as+ bjyo+ ayc

' T(
a
' J)=

as + bs+ c
podemosescrever

G(.
$
-)
a

as + bs+ c

F4J)= *(J)+ @(J).

ondea,b ecsoconstantesreaisegumafunodada,com as
condie siniciais
Em conseqiincia,

. (22)

(23)

(24)
y= 4()+ 4(1),
)= X-1(*(.
:)e#tj= zr1(9(.
$)).Notequey = 4(/)
A abordagem demansformadafomeceplmacompreensomaispro- onde*(t

y(0)= yc,

y'(0)= yc
'.

(21)

fundasobreaestruturadasoluzodequalquerproblemadessetim . umasoluodo problemadevalorinicial

comum arcfernciaaoproblemadevalorinicial(20),(21)
comoum problemadeentrada-safda(input-output).Oscficien-

ay''+ by'+ cy = 0,

y(0)= a , y'(0)= yq
', (25)

tesa,becdescrevem aspropriedadesdealgum sistemaffsicoc

btidadasEqs.(21)e(22)fazcndog(f)= 0.Analogamentesy=
g(r)correspondefofaextem a(inputjagindo sobreosistema. o
t
l
6t
)asoluode
Osvaloress ey;jdescrevcm oesudoinicialeasoluloya
resposta(output)noinstantet.
ay''+ by'+ cy = g(f), y(0)= 0. y'(0)= 0. (:6)
Calculando atransformadadeLaplacedaEq.(20)e usando
ascondiesiniciais(21),obtemos
quetem osvaloresiniciaisyaeynulos.
Uma vez dadosvaloresespecfficospara a,b e c.podemos

(asl+ bs+ c)F(z)- (as+ btyo-tzy;= G(:).

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encontrar#t4= .
tJ-1l*(J))usandoaTabe1a6.2.1.possivelmcnte

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ztTrans
p cmadadeLapzace 189

em conjuntocom umatranslaoouumaexpansoem fraes

parciais.Paraencontrar#(f)= .
L'
-l(AP(y)),convenienteescre'

verAP(.
)como

Nosproblemasde8a 11,encontreatransformadadcLaplaccinversada ftlnodada tlszndo o teoremasobre convolues.

1

F(s4= 4 )
s (.
$- + l)

+@)= H(s)G(s),
(27)
ondeHlsj= lasl+ bs+ *-1.A funoH conhecidacomoa

F(s)=

funodetransferncla3edependeapcnasdaspropriedadesdo

sistemaem qnesto,isto .Hlsjficainteiramente detenninada

peloscoeficicntesa,bec.Poroutrolado,Glyldefhendeexclusivamentedaexcitaoextemagltjqueaplicadaaosistema.Pelo

10

teorem a sobre convolues.podem oscscrever

ll

#(?)=C'lzf(.
$
'
)G(.
)l=j'ht-r):(r)dr-(28)

Ffs)= (.
.o
F+ I)*'lsx'+ 4)
G(J)
Flsj= z

$' + l

ondehltj= z--1(S@)1eg(f)otermono-homogneodado.
Paraobteruma compreensomclhordo significado deh41),
vamosconsiderarocasoem queG(J)= 1;ento.gltj= :(/)e
+1.
:)= Hlsj.Isso significaquey = hltjsoluodo problema
devalorinicial

ay''+ bv'+ cy= &(t),y(O)= 0, y'(0)= 0, (29)

obtidodaEq.(26)substituindo-se#(/)por%t).Logo,hlt)arespostadosistcmaaum impulsonnitrioaplicadoem l= Oenam-

111chamar//tp deraspostaaoimpulso.A Eq.(28)diz,ento,que

#tlaconvoluodarespostaaoimpulsocom aforaextema.
Com referlnciaao Exemplo2,noteque,nessecaso,afunso

demansferncia S(4)= 1/(42+ 4)e a respostaao impulso

hltj= (sen2f)/2.Alm disso,asduasprimeira:parcelasdireitadosinaldeigualdadenaEq.(l9)constituem afuno# 8,a
soluodaequaohomogncaassociadaquesatisfazascondiesiniciaisdadas.

- 'Problem as
l, Provea comutalividade,adistlibutividade eaassociatividade
paraaconvolulo.

(a) 1 +'g = # +.
f
(b) f+(gI+ ga)= 1 *gj+ J +h
(c) f+(#+)= (T +#)*b

2.Encontreumexemplodiferentedoquefoidadonolextomostrandoque(/-*l)(8noprecisaserIguala/J).
3. Mostre,atrav:sdoexemploxl)= sen1,que-f*fno precisa
serno-negativa.

Nosproblemasde4c7,cncontreatransformadadeLaplacedafun()dada.
t

4. J(J)=

5 /(f)=

e-t'-''scnrd

T(/)=

(J- rle'r/r

ftj=

12,(a)Se#J) = r egltj= r,onde?z)en sointeirosposilivos,

mostre que
!

J+:= tza+a+1 um(1- a)a#It,

(b)Useoteorema6.6.Iparamostrarque
1

sentf-r)cosrtfr

'E&sa.t
enni
nologi
avem dofalodequeHsj:al
azpoenlreastransfonnadasdarespossa
Lout
ptajedafunoexl
erna(fzl
pl
ff
)doproblema(26).

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nn!a!

1.
1*'(1- lt)*du =
.
()
(m + n + 1)!
(c)Estendaoresultadodoilem (b)paracasoem quem enso
ntimerosposilivos,masno necessariamentc inteiros.
Nosproblemasde 13a20,expresseasoluodoproblemadevalor
inicialdado em funode umaconvoluo.
j3. y?,+ T
z)2y = #(J); y(0)= 0, yl(0)= 1

14.y''+ 2/ + 2.
y= seflal; y(0)= 0, y'(O)= 0

l5. 4yN+ 4y'+ 17y = g(?); .y(0)= 0, y'(0)= 0

16. y''+ y?+ #
1.y = 1- ux (r); y(0)= 1. y'(0)= - 1
17. y''+ 4y/+ 4),= g(/); y(0)= 2, y'(0)= -3

l8.yn+ 3/ + 2),= cosatL y(0)= 1v y'f0)= 0

l9. yt
4'- 5,= g(l); y&)= 0,y/tl= 0,y&(O)= 0,y?/?
&)= ()
20.yfm-l
-5y/
'+ 4y=gL
tj; y(()=4,y'
(0)=0,y'(W =0,/T
J(0)= 0
.

2l. Considereaequaio
/

4(J)+

k(/- ()/R)db= T(J).

naqual-feksoftmesconhecidaseydeveserdeterminada.

Como afunodesccnhecida4 aparccedebaixodosinalde

integral,aequao dada6ditaumaequaointegral;em par-

ticnlar.pertenceclassedeequae sintegraisconhecidascnmc
equaes de Volterra.Calcule a transform ada de Laplace da

equasointegraldadaeobtenhaumaexpressopara.
T(dJ))
em funiodastransformadas.CtJIM)e.
/21148)dasfunes
dadas/ek.A transfonnadainversadei(# /))asoluoda
equaoictegraloriginal-

22. ConsidcreaequaointegraldeVoltcrra(vejaoProblema2l)

(?- r)2cos2.
t.d.
t
()

z
(.
$+ l)(z + 4)

'

4(,)+j(f-.ttt
bqtdt-scnw.

(i)

(a)Resolvaaequao integral(i)usandoatransformadade
Laplace.

(b)DiferenciandcduasvezesaEq.(i),mostreque#?)satisfaz

a equa:odiferencial

$''(t3+ *(/)= -4senzf.

M ostretambtm que ascondiesinkiaisso

/(0)= 0. 4'(0)= 2.
(
c)eRe
vua
oop
roabl
ema
dequ
va
aln(
oa)
i.
tem (b)everifique
qu
assol
ol
mes
ma
elor
adini
oc
iti
em

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190 A zkansjbnttadadeLatlaa

umapartf
culadeslizandolivremcntesobaayoapcnasdagra-

Y
.

Ptc,bt

vidade.atingindo()fundo nomesmo instantemdepcndentemcnte do ponto de pm ida na curva.Esse problema apareceu na

construpo deum relgiocom 'ndulo.ctl

j:perfodoindependentcdaamplitudedeseumovimento.A taut6cronafoien-

contradaporChristianHuygens(1629-1695)em 1673 por

mtodosgeomlzicose,maistarde,pnrLeibnize Jakob Bernoulliusando argumentos analfticos.A soluo de Bem oulli

tem 1690)foiumadasplimeir% xasiesem queseresolveu

>
r.
x

FIG.6.6.2A taule rona.

explicitamenteumaequaio diferencial.
A ccnfigurarogeomtricaest;ilustmdanaFig.6.6.2.O

pontoinicial#(J,bjunidoaorntonal(0.0)peloarcoC.
O comprinlentodearcosmedldoajartirdaorigem ejlyj
denotaataxade variaodesem relaao a.p:
d
2 l/2

T(#)= x
#)s'= 1+ d
.
dy

Em cadaum dosproblemxs.de 23 a25:

(i)

(a)ResolvaintegraldeVolterradadausandoatransformadade

segueento,doprincfpiodeconservaodeenergiw queo tem-

I-aplace.

p%bjnecessMoparaumapartfculadeslizardc# ataorigem

(b)Trasnformeaequaointegralem um problemadevalor
inicil,comonoproblema22(b).
(c)Resolvaoproblemadevalorinicialencontradonoitem (b)
everifiquequeasoluo3mesmaqueado item (a).
'

Tlbj

: y(y)

=wyj -ydy.

(ii)

23.4(,)+jo(?-$'
)/(
))dt=1
24./(?
)-j(I-ttsl
tsdt=l
25.4(r)+2jocost,-4)/(4)dt=e-'

(a)Sum nhaqtle488 = L.umaconstante!paracadab.Calcn-

Existem tamM m equaes.conhecidascomoequaesfntegro-diferenciaisnasquaisapatecem tanto delivadasquantointegraisda

funo desconhecida.Em cadaum dosproblemas26a28:

depois,mostreque

'

landoatransformadadeLaplacedaEq.(h)nessecasoeusando o teorema sobreconvolucs,mostre que

F($)= -2
x8A
ZJ'
.

'

2A
T(.
y)= .
w1
B

(a)Resolvaaequaofntegrmdiferencialdadausandoatransformadade Laplace.

(b)Diferenciadoaequaiofntegro-diferencialum numerosuficientedevezes,transforme-aem um problemadevalorinici-

(b)CombinandoasEqs.(i)e(iv),mostreque
dx
=
dy

(c)Resolvaoproblemadevalorinicialenconeadonoitem (b)
everifiqtlequeasolusodamesmaqueadoitem (a).

29. A Taut& rona.Um problemadeintercssenahistriadamatemtica# a de encontcaratautcrond - acurvadescrita por

2a - y
v
y

ondea= #V-/J2.
(c)Useasubstituioy= 2asen2(#/2)pararesolvcraEq.(v)c
mostre que

x = ale + send), y = a(l- cos#).

(vi)
AsEqs.(vi)podem seridentificadascomoequaesparamtricasde um aciclde.Assim,atautcrona um arcode uma
cicl6ide.

4A pplavra*ttauttkfana*'vem dasD lavrasgregastau'o.quesignificalgualsechronos.quesignificalemjxx

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(iv)

Sunestso:VejaoProblema27daSeo6.1.

al.

26.$'(?)+J'(l-tsst)dt=1, 4(0)=0
27.4'(1)-1J0'(/-$)2/11)d?=-t6 4f
0)=1
28.4'(?)+4(J)=J(
)'sentl-))4(t)dt. 4(0)=1

(ili)

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lkansfonnattadeLaptaa 19j

REFERENCIAS
Oslivroslstadosaseguircotztm informaes4dicionaissobm alransfonnadadcLaplic:esuasaplica& s.

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Cadaum doslivresmcacionadosacimacontm umatabeladelransformadas.Tambm ese displmfvtista-

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1958).

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Existem muitosproblemasffsicosqueenvolvem diversoselemen- A deduodnqEqs.(1)egt esquematizadanoProblema l7.

tosassociadosdedeterminadamaneira.Porexemplo,circuitos
eltricostm essacaractedstica,assim como problemasem me.
$1?'I(f)
l1pa(l)
cnica e em outros cam pos.Nesses e em casos semelhantes,o
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FIG.7.1.1Um sistemacom duasmassasetrsmolas.

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Sistemasdeequaegdiferenciaisordinr
triassimultneasapnrecem namralmenteem problemasenvolvendo diversasvariiveis
dependentes,cadumadasquaigsendoumafunodamesmalinicavariivelindependente.Vamosdenotaravarivelindependenteporteasvari/veigdem ndentes,quegofunesdet,porxj,lo

xa....,A diferenciaoem relaoatserdenotadaporum ax s-

trofo.l
Porexemplo,considereosistemamassa-molanaFig.7.1.1Asduagmassassemovem em umasuperffciesem atrito sob a

intlunciade foras externasFj(f)e Fzltje so,tambm .

Vamosconsiderar.agol'
a.otircuitoLRC em paraleloilustra-

donaFig.7.1.
2.Seja7adifercnadetcnsonocapacitorela
correntepassando pelo indutor.Ento,de acordo com a Seo

3.8 ecom o Problema l9 destaseo,podemosmostrarque a

diferenade tengo e acocente sGo degcritaspelo gistema de
equa s

dl $:
= dt L '

(2)

JF
1
F
restringidasem seumovimcntopelastrsmolascom constantes
dt
C RC '
k),ke
kek;&respectivamente.U sandoargumentossemelhantesaos
daSeo3.2,encontramosasseguintescoordenadasm en para (mdeL aindutncia,C acapacie ciaeR aresistncia.
Comolltimoexemplo,mencionamoso problemapredadorasduasm agsas:
pre= um dosproblemasfundamcntaisem ecologia matcmstid2A'
cm queserdiscutidoem m aioresdetalhesnaSeo9.5.Vamo!
m
j

j# z = k2(.
n - xj)- kjxj+ Fj(f)
?
= -(kj+ kalxj+ jza'a+ Fj(f).
dzA'
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-k
jxz- kztxz- xI)+ F2(/)
t

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'Porexempl
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zesele'xjlinlhp'.IKTj

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denotarporHltjePltjasgopulaeg.noingtuntet.deduasesIe ies,umadasquais(#)caaaoutl'a(ff).Porexemplo,#4/)e
(j) S(8 podem sero nlimcrodcraposasedecoclhos,rcspectivam ente,em um a fioresta,ou o ngm ero de peixesgrandesede

pequenos(que so comidospelosgrandes)em um rio.Sem a

presa,o ngmero de predadoresdiminuie,sem o predador,o
nlimerodepresasaumenta.Porvoltade 1925,LotkaeVolterra
propuscram um modelo matemlticomostrandocomoum equi-

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s'
istemtu f
ieEquanesl-ntzres#ePrimefr/Ordem 193

gamente,th a taxa de mortalidadedapopulao P.Ostermoscontendo HP nasduascquaesmodelam a interao

entreasduasespcies.Supe-sequco numero de encontros
entrepredadorepresaproporcionalao prodtltodaspopulaes.Com talencontr tende a serbom para o predadore
ruim para a presa,o sinaldo termo contendo HP negativo
napnmei
' ra equao epositivo na segunda.Oscoeficientes
b,e b:so oscoeficientesda interao entre predadore pre-

R
L

FIG.7.1.2Um circuitoLRC em paralelo.

Sd.

Umaoutraraz:oporquesistemasdeequaesdeprimeiraorh'brio ecolgico podesermantidonapresenadasduasespci- dem soimportantesquceguaesdcordem maiorsemprepoes.O modeloconsisteno sistemadeequaesdifercnciais

dem sertransfonnadasem taissistemas.Isso,nonnalmente,ne-

cessfrioseseplanejaumaabordagem numrica,jqtlequaseto-

dllldt= ujS - #jS#,

dpldt= -R P + DZHP%

dososcdigosparasegerarsoluicsnumricasaproximadasde

eqtlaWesdiferenciaiss;oescritoslyrasistemsdcequaesde

conhecidocomo ascquaespredador-presa.NasEqs.(3).o primeiraordem.O excmplo ascgulrilustraquo ficilfazera

coeticiente t
zl ataxade natalidade da populao S :analo- transformao.
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Logo,a'leaisatisfazcm o seguinte sistemadeduasequaoe
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u''+ 09l25u'+ u = 0.
(4) dlercnclals epnmelraor em .
#

Ko va qtm m w-ocomoum sist

emae ne N ' eim ordem.

x j= .2y

Sejam a'
l= uevn = u'.Ento,.
x1'= h.Alm dissoacomou''

x'
2= -xl- 0'125x2.

= h 'ssubstituindo u,u'eu'naEq.(4),obtemos
= R I2C

.s'*aNxh:fjlstrNhtpY

; . '.vr> m ;a;;!G #r.n.*

'
= /.
K2
2(t.x1.-y:2....sx,,),

/af/l'+ vu'+ ku = F(1).

(6)
e esertmnsformadaem um sistemadeprimeiraordem domes-

(12)

m om odo.Dcfinindoxj= 14ea'
z= ?z',eprocedendo com o no
Exemplo 1,obtemosrapidamenteo sistema
-

x' =

:
1 J7tl(/,xj,a-2,...,.
xal.
.

Dcmaneiraanfloga.osistema(l)podeserreduzido aum sistcmadequatroequaesdeprimeiraordem daforma(12).eos

sistemas(2)e(3)jestonessaforma-Defato,sistemasdaforma(l2)incluem quasetodososcasosdeinteresse,demodoque

R.j = .,rz,
vz' =

''rem lM tr.Lbm kaz.

a:%T>tT.
t*3%*V e e'

x'
1- FI(J'
;xI,.x2,.-.,xn),

A equaogeralde movimcnto deum sistemamassa-lnola,

eD

(5)

(k/a1)a1- (y/tnjxz+ /-()

1)//1.

Paratransfonnarumacqtlao arbitrftriadeordem n

amaiorpartedateoliamaisavanadadccquw esdifercnciais

?)=z;y;-(t..
'....,.
y(?1-l))
jt(/
'
bl,)t/

(8) dedicadaataissistemas.
Dizemosqueosistema(12)tem umasoluonointervalo/:
em llm sistema de eqqaesdeprimeira ordem,estendemos
z< t< p scexisteum conjuntodenftlnes
o mtodo do Exemplo ldefinindo as variiveisx,,h ,...,x. (
.

Xr
xj= y, .
?,
:2= yz, xq= y?'
Segueimcdiatamenteque

Y1= /j(J). xl= /2(1). ..'. % = $n(J)' (13)

..

xn= yta-I). (p) difercncisveisem todosospontosdo intervaloJquesatisfazem

o sistemadeequaes(12)em todosospontosdesseintervalo.
Alm dosistenm deeqnae sdiferenciais.podem serdadas,tambm.condiesiniciaisdaforma

'I = Xn
w..
x/'= A.
(:12
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(10)

A'j(ft))= .
n, .
0,
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Yz(l())= A'
a

f), (l4)
xn(J0)= Xn

ondektlm valorespecificadodetem Ic # ,,..,.

L0sont
ime#

r1).- l = X 14.

e.daEq.(8).

rosdados.Asequaesdiferenciais(12)eascondi siniciais

(l4ljuntasformam um problcmadevalorinicial.
Umasoluio(13)podeservistacomoum conjuntodeequa-

esparamtricasem um espaodedimenson.Paraum valor

x'
?i= FLt,a-I,.Ka,.-.,.
x,,).
deldado,asEqs.(l3)fornecelpvaloresparaascoordenadrmxjAsEqs.(10)e(1l)socasosespeciaisdo sistemdmaisge- ...,akdeum ponto no espao.A medidaquetmuda,asctmrX nadas,em gcral.tam bm m udam .A coleo depontoscorres-

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sistemadeequaesdiferenciais(12).Ascondiesiniciais(14)
determinam o pontoinicialddpartfculaem movimento.

Noteque,em contrastecom asituaoparaum sistemanm

AscondkesaseguirsobreF ,F2,...,Fa,facilmenteverifi- linear,aexistnciaeunicidadedesoluoparaum sistemaline-

'

cadasem problemdsespecftkos,saosuficienlesparagarantirque ar,estgnrnntidaem todo o intervalo no qualaship6tesesso

oproblemadevalorinicial(12),(l4)tenhaumainicasolulo. satisfeitas.Alm disso,paraum sistemalinear.osvaloresinici0 Teorema7.I.1anilogoaoTeorema2.4.2,sobreaexistncia aisxf,...
,xyem t= t.so inteiramentearbitre os,enquanto.
eaunicidade paraumatinicaequaodeplimeiraordem.
nocltsono-linear,oponto inicialtem queestarcontido narertidanoTeorelna7.1.1.
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Nosgroblemasde la4,transformeaequao dadaem um sislem a '
de equa- dcprimeiraordem.

A dem onstraodesseteorem apodeserconstrufdagenerali-

zando-seoargumentodadonaSeo 2.8,mmqnofaremosisso
aqui.No entanto,noteque no sediznadanashiptesesdo
teoremasobre asderivadasparciaisde Fj,....Faem relaio
variivelindeN ndentet.Altm disso,naconcluso,ocomprimento lhdointervalo noqualasoluocxistenoest;especificado
exatamentee,cm algunscasos,podesermuitocurto.Finalmente,omesmoresultado podeserprovado sob Nipdtesesmaisfracas,masmuitomaiscomplicddas,demodoqueoleorema,como
cnunciado,no o maisgeralconhecido t ascondiesdadas
so suficientes,masnonecessirias.paraaconcluso servllida.

SecadaumadasfunesFj.....F.nasEqs.(12)umafun-

olineardasvariiveisdependentegxl,...,ayentoosistema

deequaestdito linear;caso contdrio,nao-linear.Assim,

o sistemamaisgeralden equaesIinearestem a forma

x;= pllit),
xl+ ---+ pjn(/)a,,+ J,l(t).

'

1. u''+ 05u'+ lu = 0
2 u/
'+ 0 5u'+ lu = 3scnt

3> rzu'
'+ tu'+ (l2- 0j25)u = 0
4 u(
4). u ,
m ()
Em cadaum dosProblemas5 e6.transform eo problema devalor
inicialdado em um problemadevalorinicialpa!.
aduasequa sde
primeim ordem.
5.lf''+ 0.2544'+ 4t4= 2cos3l. f/(0)= 1. 1/'(.0)= -2

5.lt''+ p(l)lf'+ qtbtt= g(/).

4t(0)= 1l4
)a f/'(0)= tti
j

7. Sistem asde equaDcsde primeim ordem podem sertransfor- 1

,
mados,algumasvezes,em umatinicaequaso de ordem mab :
or.Considereo sistema
xI
' = - 2x1+ x2.
x;
'= xl- 2.
r2.

(a)Resolvaaprimeiraequaoparaxyesubstituanasegunda :
equao.obtendo,assim,umaequaodesegundaordem para :
x Resolvaessaequa:o paraa')edetermine.
!
n.
j.

z'
2
'= #1I(/).xI+ -.-+ pzv
t(/)xs+ gzqt),

(b)Encontreasoluodosistemadadoquetambm satisfazas ':

i
condiesiniciaism(0)= 2,.
n40)= 3.
:
(c)Fe
sb eacurvaspal'
af120,dadaem formapcramttricape- .
i
1asexpress& sparaxjeaiencontradasem (b).
i

:1
,= pttj(l)xj+ ...+ pnn(tjxn+ gn(l).

i
.

Setodasasfunes:1(J),...,:,.(1)forem identicamentenulasno
intervalot ent;oosistema(15)tdito homogneo;casocontr-

rio,e1eno-homognen.Observequeossistemas(1)e(2)so,
ambos,lineares,enquantoosistema(3)6no-linear.O sisttma
(1)6no-homogoneofamenosqueF)(f)= Fz(0 = 0,enquanto
osistema(2)homogneo.Paraosistemalinear(15),oteorema
de existncia eunicidade maissimplcse tambm tem uma

conclusomaisforte.2 anilogoaosTeoremms2.4.1e3.2.1.
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Sistemqsdefqua#esLinearesdePrizzleiraOrdem 195

12. x'
j= -0,5xj+ 2xz, .
4.1(0)= -2
.n
'= -2xj- 0,5x2, a'z(0)= 2
13. TransformcasEqs.(2)pacaocircuitcem paraleloemumatinica

equaodcscgundaordcm .
l4. Mostreque,se ttjj.tzl
a.thjcan so constantes,com oc e az3
sem serem nulosaomesmo tempo,eseasfun sgjegzso
difercncisveis,eruo o problemadevalorinicial

xj
,= tajjerj+ q
'
zlzxz+ gk(t).
.
r2
?= rzzje
x.j+ auxz+ gz(J).

xj(c)= xo
j
.Kz(g)a xt
ai

podc scrtransformado em um problemade Valorinicialpara

uma t
lnicaeqtlaodesegt
m daordem.Pode-se tlsaro mesmo
procedimento seJpl....,tza forem funa sdet'
t
l5. Considere o sistemalinearhomogneo

x'= ptj(f)a'+ J712(/).

y.

mento do circuito ca diferenade potencialk'naqueleelemento,a

saber.

7 = #/,
C #V
# = 1,
/

L dl
d = U,
t

# = resistncia em ohms;
2
C = capacitsncia em farads :

L = indutnciaem henrys.

AsleisdeKirchhoffe arelasoentrecorrentccdifercnadctenso
em cadaelementodocircuitoforneccm um sistem:deequaesalgbricasediferenciaisdasquagspode-se determinaradiferenade
tensio eacorrenteem todoo circuito.Osproblenmsde 19 a21ilustram o pr edimento queacabamosdedescrcver.

19. Considere'
ocircuitoiluslrado naFig.7.l.2.Sejam 6,1:eIsas
correntes atravessando,respectivamente,o capacilor.a resis-

tnciaeoindutor.Analogamentc.sejam %,F)e7,asdiferenasdctcnso correspondentcs.Assctasdenotam asdire s,

escolhidasm'
bitrafiamente,nasquajsascorrentesedifcrenas
de teuso sero consideradaspositivas.

/ = pz3(lV + J722(/)/'.
Mostreque.sex= m(f),),=.
J,,(1)ex= .%(/).A'= Acfl,rwr
ioduas
solnesdosist
emadado,ento.
r= cjxlt/)+ cvxgtt-jv= tu--:tr)

+ co'
/lltambm solusoquaisquerquescjnm asconManos
c,eq.Esse1oprincfpiodasuperposilo.
16. Sejam x= x,(J),y = yI(f)ex= a'
z(/),y= ycq)du% Klufkxsdo

(a)AplicandoasegtmdaleideKirchhoffno lao supcriordo

circuito.mostre que
Vj- k'
:= 0.
De maneiraanlloga,mostreque

sistemaIinearno-homogneo

72- k'
3= 0.

x'= ?7Itldlx + p1a(J).y+ ,:,(1).

y'= pcl(1).:.+ pzc(?))'+ naltt.
M ostreque.x=-rl(?)- K/J),y= yj(l)- ya(/)umasoluWodo

(ii)

(b)Aplifmndoaprimeira1eideKirchhoffem qualquerdosn4s
do circuilo.moseequc

h + h + /:
5= 0.

(iii)

l7. AsEqs.(1)Podem scrdeduzidasdesenhandmseum diaw

pmma

fc)Lr* a reln--'o entre a corrente e a diferena de tensso em

cadaelemento dodlutito paraobterasequaX s

Inassassoambospositivostparaadireid-t)ea.
2> a.
1.Nessecaso.

(d)ElimineS'
a.VpL eIzdasequacle.
sde(i)a(iv)paraobter

sistemahomogneocorrespondentemostrando as forasagindo sobrecada massa.A Fig.7.1.%

Inostra asituaio qtlando osdcslocamentosxje .
radasduas

asmolas le 2 esto alongadase a mola 3 est comprimida,

gerandoasforasilustradasnaFig.7.1.3:.Usea leideNewton

(F = raJ)paradednzirasEqs.(1).
kj
-.

X1j

l
qr
;t
....
:.k
,rz,

kz
y
.
e
q
j
;!
1
4gp
s:
.
,

x-

'

Ia j

I
1

C7'j= - h - K
R,

l
!

t'
Q
-1

.= V1.
Lls

(iv)
(V)

R = 1ohm
ialxa-.
Kj)

Fj(f)

ZIj= F:
4.

20. Considcreo circuito ilustrado naFig.7.1.4.Useo mdtodo esboadono Problcma 19Param ostrarqueacorrentelatravs
do indutore adiferenadetenso Fatravtsdocapacitorsatisfazcm osistema deequaesdifcrenciais
dl
dv
d = - )- y.
= g;- y.
t
dt

(c)
jxl

1'
*
2= R12-

Obsen'eque,seomilirmososfndiccsnasEqs.(v),entsoteremososistcma(2)destase:o.

lz

.
.

CF1
'= I;.

katxz-,
xj)

k.'.m 2

FL(/,
)
..

.-.-

.- -

kl
jn

()

L = 1henry

R = 2 ohms

>qG.7.1.3((0 Osdeslocamentosxjexzsoambosposilivos.(!
8O
diagmmadcforasparaosistemamassa-mola.
C = 1 farad
2

18.

Tmnsfonneosistema(1)em tlm sistemadeequaesdepri/.

meiraordem fazendoyl= xjyy:= m..% = x/:c.:4= xa

ClrcultosElttrkos.A teoriadecircuitoscltricos.do tipoilustrado naFig.7.1.2.consistindocm indutores,resistnciasecapacitores,

FIG.7.1.4O circuitodoProblema20.
21. Considcre ocircuitcilustrado naFig.7.1.5.Useo mtodo esboado no Problema 19 para mostrarqnc acorrentc/atravfs

baseia-senasleisdeKimlthoff:(1)ofluxototaldecorrenteatravessandocadan(oujuno)zeroe(2)adifcrenadctenspototalem
cadalao fechado z-ero.Aldm daslcisdc Kirchhoff.temos,tam - '
Capscil
ores,*fxo,lmcapacitnciasmedidRs,Sll
jcamenfe.emmi
crofarads.Usam-fafad
bzm,arelaso entreacorrente/cm amptmspassandoem cadaele- comounidadedemedidaN rconvenlneianqmnca.

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sfstrplt
'
l.
sdzfqutllt
pesLfnearesdrPriveira Ordrm

23- Consideredoistanquesinterligadosdcmanciraanblogaaosda

do indutoreadiferenadelensso F atravsdocapacitorsatisfazem o sistemadcequaesdiferenciais

#I
d7
P
L = -R,1 - V,
C
= I- .
dt
'
dt
Az

Fig.7.l-6.O tanque lcontm.inicialmente,60gal(> 2731)

deiguae GDoz(1ozM 28g)desal.eotanque2contm,inicialmente,100 gal(% 455 1)deiguaeQozdesal.Est;entrandonot'
Inquc1,aumataxade3gal/min(M 14l/rninl,uma
rnisturadedguacontendoqboz/gal(1oz/galt
.
:
.
:
a6g/l).A rnisturanotanquelsaiaumataxadc4gal/min(% 18l/rninl.eme-

L
S1

tadeentra no tanqtle2 enquantoo restantedeixao sistema.0

tanque2 tambm recebeumamisturadeguacom qzoz
-/galde

X2

sal.queentraaumataxade1gal/min(:
4,5l/min).A mistura
.
no tanqoe 2 saido tarquea umataxade 3 gal
/m in.dosquais
umaparte volta para o tanquc 1 aumataxa de lgal/minsenqnanto ()festantedeixao sistema.

(a)Desenheum diagramaqueilustreoproccssodefluxodes-

FIG.7.1.5O circuitodo Problema21.

critoanteriormente-Sejam Q1(t)e Qz(t)asquantidadesdesa1

nostanques 1e 2,respeclivamente,no instante t.Escrevaas

equaesdifercnciaiseascondiesiniciaisparaQIeQzque

22. ConsidereosdoistanquesimerligadosillzstradosnaHg.7.1.6.3O

m odclmn o proccsso de fluxo.

tanquelcontm,i
nicialmente,30gal(= 136ldegtlae25oz(>
709g)desal,eotanque2contmv'
micinlrnente,20gal(> 911)de
dguae15oz(> 425g)desal.F.
1)% rlotanquelumamist
urade
iguacontendo1o71z2 (- 6g/l)aumataxadel,5gal/min(= 311/
1nin).A rnistumfl
uidotanquelparaotanque2atlma> ade3gal/
min(% 62l/minl.Enta,nmt%m.notanque7,
.vindadefom tlma

(b)EncontreosvaloresdecquilfbzioQ(eQjem funrodas
concentaesqtc+ .
(c) possfvcl(ajustandoqbeq)obterQ1 = 60e QJ = 50
como um estado decquilfbrio?

(d)Descrevaoscstadosdeequilfbriopossfveisparacssesistem apal.
adiversosvaloresdc qkeqz.

misturadeiguacontendo3oz/gal( 19#1)1umauxadelgal/

r'

min(> 4,5l/min).A mismraeescorredotanque2aIlmntaxa(+4

gavmin(> 18Pmin)eImrtcdelavoluparaotanqne1anmataxa
de1,5gal/min(M 31l/minl,enquanloorest
antedcixaosisteml

%'..*%$.'
* #* %Y/+4'
.k*'

-o de Mat
''x,.(k.r
(a)Sejam (?14J)eQjltjasquantidadcsdesalnostanqnee
sle2, 7.2 Revisa
;,
;?i
e
..gzel
j;r;!;:;i...
=aa.
.=.

respectivamenle,no inslantet.Escrevaasequaesdlfcrendais
eascondiX siniciaisquemodelam opr essodefluxo.Obser- Porraza stnntotericasquantocompntacionaissmelhorterem
vequeo sistemadeequacsdiferonciaisd no-homogneo. mentealgunsdosresultadossobreateoliadem atlizes4paraum

(b)Encontreosvaloresde(.
?jeQzparaosquaisosistemaest
emadevalorinicialparaum sistemadccquaesdiferenem eqnilfbrio,isto,novariacom otempo.gejam Q1e%E pmbl
osvalofesdeequilfbrio.Vocpodepreverqualtanqueatingir; ciaisEneams-parafacilitar.estaeaprximaseosodedicadc
a um m queno resumo dos fatossobre matrizesque usaremos
(C)SejzmA'
1(0= Q1(f)- Q(e.
ra(/)= Qlltt- QJ.Dctennine depois.M aioresdetalhes podem serencontradosem qualqucr
um problemadevalorinicialpara.
11ezh.Observequeo skste- livroelementardeEgebralincar.Supomos,noentanto,quevoc
seu estado decquilfbrio maisrapidamente?

conhez.
edetcnninantesesabecalculi-los.

madeequaesparax,e.
% homogenco-

'

l5 gal/min

1gal/m i
n

1 oz/gat

3 oz/gal

VJ.
:
1.
.

40
E
E

t
.

..:.
.,.y
. ..
....,.qy
:':....:
;...
,
,.
...E
y.
..
.
,

..

>

' K.

?
:4
*%'
64
.'t.h< .. .w. . ..''x
.
.:
>

>d

x *. . .
h .

..... . ..,. .
.

a
'..
.v

..

.s

''

'

a gal
/mln

.t
W*

V
.'

'

.
. 'a+..J
eqy.
x-ge :>%:
.' .''.
.

X..'

+..
:
x
u.).lh5 gaj
/m ja .

k4.- :.
>. : .

Tanque 1

.h..

xx

Tanque 2

2f5gaymin

FIG.7.1.6Doistanquesinterligados(Problcma22).
'0samosasabrevialesja1paragal
o,ozparatmaseminparaminulos;1oza7.
8,
3495gelgal=4,5461.(&F.)
4Aspropriedadesdematnzesfofam rxpleradasmlaprirneiravezem um artkode1858escritopct
oalgebri
su ingt
sAnhurCayky(9821-18951,emh)
raapalavra''mattiz''t
eni!
asidoint
m.
duzidaporseuamigoJamesSylvestert18l4-1897)em 1850.CayleyfezpartedeseuMlulhgmatcmticomaisimportanteenquantoMvogava,de1849at1863:Iomou-seydepois.pfofcssor
derna
emtkaem Cambridge,klr
naposkoquemqntevea/ ()i
tm desuaWA Demisdotmbalhopi
oncl
m deCayl
ey.odegenvolvirncntodakoriadem:lrizesfokdpi
de.cem centribuis
imlxmantesde(2h%10 Hermite.GeorgFroteniustCamilltJordm vntreoutros.

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ststemu drquanesLincarrsdrPrimdraOrdrra 197

Vamosdenotarmatrizesporlctrasmaiisculasem negrito,As
3.Soma.A somadeduasmatrizzs'?lX n A e B detinida
11,C,...,usando,de vezem quando,letrasgregasmaitisculas como a mtrizobtidasomandmse oselementoscorresponden-

comotp,+ ,....UmamatrizA consistccm nm arranjoretangu-

tes:

1arde ngmerosouelementos,arrumadosem m linbasen colunas,isto

'

A=

fl11
O2,

6112
Ja2

(?ln
J2z,

(2)

Com essadefinio.segucqueasomadcmatrizescomutativa
e agsociativa,dem odoque
#

(l)

alFl/)

fM1l t7lDa

A + B = (aij)+ (bi
jj= (aij+ bvt.

A + B = B + A,

A + (s + c)= (A + s)+ c. (3)

4.M ultiplicao porum Num ero.O produto deum amatrizA porum ntimerocomplexo adetinidodaseguintemanei-

DizemosqueA umamatrizln X n.Emboramaisadiantcneste rd:

capftulofaamos,muitasvezes.ahip6tesedequeoselementos
dedetenninadasmatrizess2onmerosreais,nestaseovamos
IA = alaijj= (aaij).
suporquc oselcmentosm ssam sernt
imeroscomplexos.O elcmentoqueest;nai-simalinhae/-simdcolunaser;denotado Aspropriedadesdistributivas

por1,ondeoprimeiro fndice identificaaIinha,eo segundo,a

coluna.Algnmasvezcsutiliza-seanotas(apparadenotara

e(A + B)= aA + eB,

(4)

@ + j)A = JA + #A (5)

so satisfeitasporessetipo dem ultiplicalo.Em particular,a

AssociadaacadamatrizA existeamatrizAT,conhecidacomo matriznegativadeAsdenoldaIx)r-A,definidapor
transposta de A,que obtidadeA permutando-seaslinhase
-

matrizcujoelementogenricocj..

A =.(- l)A,

(6)

colunasdeA.Assim.seA = (rzJ,entoAT= (ajtj.Alm disso.

denotaremosocomplexoconjogadodea,
jporh eamatriz

5.Subtrao.A diferenaA - B deduasmatrizesm X n

tatnbm,tonsideraratranspostadaconjugada,XT.Essamatriz

A - B = A + (-B).

obtidadeA trocando-sitodososelementospelosseusconjuga- definidapor

dospor A.A matriz A aconjugadadeA.Sernecex
ssirio,
;chamadadeadluntadeA cdenotadaporA*.
Porexemplo,considere

3
2- i
= 4+ qi -5 + z; .

Ento,

hr =

3
2-

4 + 3i
i -5+ 2i

A=

3
2+ i
,
4 - 3i -5 - 2i

(7)

Logo,
A - B = Laijj- (#Jy)= Vlij- bij).
qtlesemelhanteEq.(2).

(8)

6.M ultiplicao.O produto AB deduasmatrizesestdefinidoscmprcqueo nt

imcrode colunasdaprimeiraforigual
ao ntimero deIinhasdasegunda.Se A e B so m atrizesm X
n e a X r,respcclivamente,ento ()produto C = AB uma

matrizm X r.O elemento nai-sim alinha ej-simacoluna

deC 6encontradomultiplicando-secadaelemento dai-dsima

IinhadeA pelo elemento correspondenteday-simacoluna

A *=

'
-!
4 - 3l'
2 + l -5 - 2t
. .

de B e,depois,somando-seosprodutosresultanteg.Em sfmbolos.

Estamosparticularmenteinteressadosem doistipesespeciaisdem atrizes:m atrizesquadradas.que tm o m esm o nt-

c@J.=

aikbk;..

(9)

t-zrj

mcro de Iinhasecolunas- isto ,m = :);e vetores(ou vetorescolunas),qttepodem serconsideradoscomomatrizcsn X Podc-se moslrar,atravsdcum clculodireto,qneamultiplical,oumatrizestendoapenasnmacoluna.Dizemcsquenmama- o dem atrizesassociativa,
trizquadradacom n linhasencolunas.deordem n.D enotare-

mosvetores(colunas)porletrasminusculasem ncgrito,x,y,

(ABIC = A(BC)

(l0)

(,m,....A transpostaxTdenmacoltlnan X 1tlm vetorli- edisttibutiva,

nha- isto.amatlizconsistindoem apenasumalinhacujos

elementos,
s50 iguaisaoselementosnasposiescorrespondenA(B + C)= AB + AC.
(ll)
tesdex.
No entanto,em geral,a m ultiplicao de matrizes no
comutativa.Paraqnc ambosos produtosAB e BA existam
PropriedadesdeM atrizns.
oqucasmatrizesA
l.Igualdade.Duasmatrizesm X nA eB soditasiguaisse esejam demesmotamanho,necessri
e
B
s
c
j
a
m
q
n
a
d
r
a
d
a
s
d
e
me
s
ma
o
r
d
e
m.
Mesmonessecasom
todososelementoscorrespondentessoiguais- isto,seaq= osprodulosso,normalmente,diferentes,
demodoque.em
l)kquaisquerquescjam iej.
geral
2.M atrizN ula.O sfm bolo 0 ser;usado paradenotaram a-

triz(ouvetor)com todososelementosiguaisa0.

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AB # BA.

l12)

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198 sfemasdelkuct
lesLineflresdePrimeiruOrdem
'

Exem plo 1 #$$f

.
l
w
4
$
2
e.
/W9'
S.
<*
Parailustraram ultiplicao dcm atrizeseo fatodequeam ulti- Analogamente.vem osque
plicao no comutativa,considereasmatlizes

l
0
2

A=

1
-l ,
l

2
l -I
l -1 0 .
2 -1
1

B=

BA =

0 -3
1 -4
4 -5

0
2 .
4

claroqueAB + BA.

DadefinkodemultiplicaodadapelaEq.(9),temos
AB =

2- 2+ 2
0+ 2- 2
4+ 1+ 2

1+ 2- 1 - 1+ 0+ 1
0 - 2+ 1 0+ 0- 1
2- 1- 1 -2+ 0+ 1

2 2
0
0 -l -1 .
7
0 -l
''
f$Ge '
#bN1%&
:r&%2*.$.
+>'

=23$T
..

7.M ultipllcaodcVetores.Existem diversasmaneirasdc A quantidade no-negativa (x,x)l

?2,denotadafmuitasvezes,
seformarum produtodedoisvetores-xcy,cadaum com ncom - porI
xll,chamadadeeomprimentooutamanhodcx.se(x,
ponentes.Umadelasum aextensonaturalporndimensesdo y)= 0sosdoisvetortsx ey soditosortogonais.Porexemproduto intcmo daffsicacdocilculo;vamosdenotaressepro- plo.osvetoresnnitsrios1,Jek.dageometriavetorialtridi-

dutoporx% cescrever

mensional,formam tlm conjuntoortogonal.Poroutrolado,se

T

al
guns
d0selementos de x no s;o reais,entpo o produto
m at
ricial

X y=

XiX .
R

i= l

XTX =

O resultadodaEq.(13)4nm nt
imero(complexo).cseguediretamentedaEq.(13)que
pode no serum nt
im ero rcal.
XT y= yTx, xTty+ z)= xTy+ sTz, (l4) Porexemplo.sejam
(tyx)ry = tztxry)= xr(ay).
i
x=

Efsteulnou% pre utovetoiidefmidopo doisvetoresqlmisqucrcom omesmongmerodecomponentes.ESSCpe uto,denota-

do por(x,y).chamadodeprodutointernose6definidopor
?;

(x,y)= l-l-xkl
h,

(15)

i= l

O produtointernotambm 6um nmero (complexo)e,comparando asEqs.(13)e(15),vemosque

-2 .
l+ i

(19)

,Yl
.

i= l

y=

2- i
i .
3

Entio,

XTy= ()(2- )+ (-2)()+ (1+ f)(3)= 4 + 3,

(x,y)= ()(2+ )+ (-2)(-f)+ (1+ f)(3)= 2+ 7f.
xrx= ()2+ (-2)2+ (1+ i)l= 3+ 2,
i,
(x.x)= (2)(-i)+ (-2)(-2)+ (1+ f)(l- i4= 7,

@,T)= M?'#.
(l6) 8.M atriz Identidade.A identidademultiplicativaou.simEnto,setodososelemcntosforem reais,osdoisprodutos(13) plesmente.a matrizidentidade 1,dadapor
e(15)soidnticos.SeguedaEq.()5)quc
1 0
0
0 1
0
(X,y)= ()r.x), (x,y+ z)= (X.y)+ (x.z),
I= :
.
(20)
(lX,y)= (:tx,y),
(X,ayt= N'
(x,y).
.
.

Notcque,mesmo que o vetorx tenhaelcmentoscom parte

ilnaginriano-nula,ogrodutointemodexconsigomesmoum

ntllnero realno-negatlvoz

(x,x)=

n
-

xixi=
i= l

lxfI2.

AI= IA = A
(21)
(l8) paraqualquermatriz(quadrada)A.Portanto,acomutativi-

i= I

5Eln N rtugtzs.esseprodtltotanlbm chamado.multasvezes.deprodutoescalar.Noentantovparaalconfundircom oprodutodefirlidopelaEq.(131,reservaremosanomencla-

ttlra''
escall
trej
xtritoprodutodcfi
ni
dopor(13).LN.
T3

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0
l
Dadefinio demultiplicaiomatricial,temos

dadevlidaparam atrizesquadradasseum adelasaidentidadc.

9.Inversa.A matriz quadmda A dita nio-singular ou

inverthrelseexisteuma outramatrizB talqueAB = 1eBA

= 1,onde I aidentidade.Se existe talmatriz B&pode-sc

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Slstemasdef<lzt/e,
:LinearesaePrimrraflraem 1#9

mostrarque existe apenas uma.E1a chamada de inversa est

.asugereumacondkoqueA precisasatisfazerparaterinvermultiplicativaou,simplesmente,inversadeA edenotadapor sa.Defat
o,acondkonecesgo aesuseiente:A nosingular
B = A-1.Ento,
se,esomentese,detA # 0.SedetA = 0.entoA singular.
outra maneira,geralmentemelhor,de calcularA-i
AA-I= A-IA = I#
(22) atraUma
vsdeoperaeselementaressobre aslinhas.Existem trs
M atrizes que no tm inversas so ditassingularesou no dessasoperaes:
invertfveis.
Existem vM asm aneirasdesecalcularA-lapaztirdeA ,su- 1. Permntarduaslinhas.
pondoqueexista.Umaenvolveo usodedeterminantes.A cada 2.M nlliplicarumalinham rum escalardiferentedezero.
elementoaqdtumamatrizdada.associa-seomenork f
pqueo 3.Somarqualquerm t
iltiplodeumalinhaaumaoutralinha.

determinantedamatrizobtidaexcluindo-seaf-simalinhaea/

simacolunadamatrizoriginal- isto.alinhaeacolunaque
contm o elemento av Alm disso.associa-se acadaelemento A transformaodeumamatrizporumaseqfjnciadeoperaes
elementares chamada de redtlo por linhasou mtodo de
h o co-fatorCqdefinjdopelaequao

elimlnaW odeGaussT.QualquermatrizinvertfvelA podeser

(23) transformadanaidentidydeIatravsdeumasequnciasistem-

Cii= (- l)i+?X U .

ticadessasoperaes.E possfvelmostrarque,sc amcsma seqenciadeoperac)eesforefetuadaem 1,entol transformada

SeB = A-1,pode-semostrarqueoelementoh dadopor

em A-1-basunteeficientefazeraseqii?nciadeoperae sem
(24) ambasasmatrizesaomesmotempoformandoamatrizaumentadaA 11.0 exemploasepzkilustraocslculodeumamatrizinEmboraaEq.(24)n;osejaummodoeficientetdecalcularA-l, versadessemodo.
bij =

C;
.
detA

4,= ;Xom pjO : FI:%;> *.

- .*>-we *:
v> > >

Q> e
'
m 7&

uEncontreainversadam atn'z
k

(c) Obtenhazerosnasegundacolunaforadadiagonalsomandoasegundalinhaprimeiraesomand(-4)vtzesase-

l -1 - l
3 -1
2 .
2
2
3
Comw amosformando amatrizaumentada

gundalinha terceira.

A=

1
0

0
1

2
1
2

-2
1
-1
2

2
1
1
2

0
0

0 0 -5
4 -2 1
1 -1 -l I l
0
A jI= 3 -1 2 j 0 1 0 .
(d) Obtenhalnaposipodiagonalnaterceiracolunamultipli2 2 3 I 0 0 I
candoaterceiralinhapor(- 1/5).
A matrizA fxxlesertransformadaem Im laseqgnciadeom m1 0
-2
1 1
2 0

Wu aseguire,aomesmotemm ,1tranfonnadaem A-'.O reasultadodecsel

npassoapmeceabaixodoenunciado.

(a) Obtenhazerosnaprimeiracolunafol.
adadiagonalsomando(-3)vezesaprimeiralinhasegundaesmando(-2)
vezesaprimeiralinhaterceira.
1 - l -I
0 2 5
0 4 5

1
-3
-2

0
0
l

4
'

- 5!

1 - q1

vezesaterceiralinhasegunda.
'
'

(.
'
j
4
q:
(
,

cando asegundalinhapor1/2.

* 'xt '-'

-1 1
2 0

(e) Obtenhazerosnaterceiracolunaforadadiagonalsomando
(-3/2)vezesaterceiralinha21primeiraesomando(-5/2)

(b) Obtenha1naposiodiagonalnasegundacolunamultiplil
0

0 1

'
*
F
7
j
.
4
2
e
I-i
l

2
(
1
)A
l
2
p
$
,

-1 l 1
2
5 l -2

A tiltimadessasmatrizesIIA-I,um fatoquepodeservc-

5 l -2

rificado diretamente atravsdamultiplicaopelamatrizoriginalA.

. ..T
WI.l-t7.'
.pAR$%J.k>w-

.A v.

a>=':'L.1Ll1t1tftt':,t3b3tt33t'i3'
:;
'L33t3t$'t?3t
?t:.
17-.*7..
.

'efy.'
zr
d.ez.h;yihk
!tf':
lkh!ii#.
i4jk*jk!!/!1Tllj!!$:!bt:.
J'';*..:ztk:2k)!r ...e-2:
*..

61* avaloresgrandesdea.0ntimerodemultiplit:v nwtrsrwiriasparast<alcularA-lIxzla :C--.

1FrirdrkhGauss(1777-1855)yssouamaiorpanedesuavidaemGtktinsenefezeonEq.(24)profmcionalan!.Com atlsilizapd:myodosmaiseficienlts.!'colrtoa3rodulo lriblzieslmportanyr.srm muikxsreasdanlatemrica.ipcluiqdoteoria(Iosntimtros,1grporlinhM dexscriu maisadiante,ontlnjem demultipllca&stkaproprmonlan am nas. bra,geometriasnkeeuclidianasedifereacial,eaniise,assimcomoem vamlmsmaisapliMtsno pam valoresAquenosden(comon= 4),detenninantesnoMofenamentas*as adoscomogemlesia.essatfstkaemedlticaeleste.Eleconsidetado,geraltnente,cemo
estandotntreosseismellmmsmalemtitosde os()stempos.
po oclculodeinvrrsaq,emtodosdereduloporlinhassopreferf
veis.

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200 Astepl
a,d.fqutzesLinearesdcPrimeLraOraem
Esseexem plotornou-seligeiramentem aissim plespelofato
dequeamatrizoriginalA tinhao primeiroclcmento iguala1

B=

(a!j= 1).Senoforesseocdso.entooprimeiropassopro-

duzirum 1nessaposipomultiplicando-seaprimeiralinhapor
1/J1,,setz1j+ 0.Setlll= 0,ento aprimeirzlinhatem queser
tr adaporoutra,dcmodo atrazerum elemento diferentede
zeroparaoprim eiroelemento daprim eiralinhaantesdeprosseguir.

MatrizesdeFlzljges'
.Vamosprecisar,algumasvezes,conside-

rarvetoresoumatlizescujoselemenosss0fnnesdeumava-.
risvelrealz.Escrcvemos

xl(J)
zz1I(J)
x(t)=
: .A (t)=
:
&k(J)
J,,l(f)
.

t7l,,(f)
i '(25)
a.n(l)

respectivamentc.

A matrizA(/)ditacontfnuaem t= laouem um intervalot'

e
< t< #,setodososelementosdeA sofunescontfnuasdet
nopontodado ou nointervalodado.Analogamente,A(?) dita
diferencisvelsetodososseuselementossodifcrenciivcisestla
dcrivadadAldtdefinidapor
dx
daq
d =
;
(26)
t
dt
isto ,cadaelementodcdhldtaderivadado clem cntocorrcspondenle deA.Domesmo modo.aintegraldeuma matrizde
funes6definidapor
b

A(/)dt=

(a) 2A + 5
(c) AB

aqltjdt .

3. Sc A =

B=

1 2
3
3 -1 -1 ,encontre
- 2
1 0

n'

(a) kkT

(b) ;k
l

2
-2
I

2 7
.r2/2

dA

= Cdt, ondeC umamatrizconstante;(28)

JA

#B

J7(A + B)= dt + Es7:

JB

dh

W (AB)= AW + dtB.

(29)

(30)

1,precisotomarcuidadoem cadatennodasEqs.(28)e(30)
paraevitartrocaraordem de mtlltiplicaso.Asdefiniesex-

pressaspelasisqs.(26)e(27)tamY m se aplicam ao caso particulardc vetores.

Problem as
-

l -2
0
3
2 -1 e
2
1
3

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l -1
3
3 ,veritique que
0
2

2(A + B)= 2A + 2B.

cost ,

senf
(j A(f)dt= .
7r 0 .
M uitasdaspropricdadesdo cilculo elementarpodem serfacilmenteestendidasparamatrizesde funX s;em particular.

1. Sc A =

(c) ?k*

3
2 -1
5. Se A = 2 - l 2 e

(b) BW
(d) (A + :)K

4. Sc A = 3
I+ i
2 -- 2i
i -2 + 3i ,encontre

6. Se A =

57

2
1
2
l 0 -3 c
2 -l 1

(a) AF
@) AT + BZ

B=

entlo,

(b) 3A + B
(d) BA

(a) A - 2 B
(e) AB

(27)

fl

A(/)= sent

d (CA)

(b) A - 48
(d) BA

2. Se A = 3
1+
l+ 21
+i
li - 2
. e B= i
- t
2

Porexemplo,se

cost
0

3
0 ,encontre
2

A,(/)=

4 -2
-1 5
6
1

C=

1 -2
0
2
3 2 -1 ,B = -2
2
0
3
1

2
l
0

l -1
3 3 ,e
0
2

1 0
2
2 avcriliqueque
l -1

(a) (ABIC = A(BC)

(b) (A + B)+ C = A + (B + C)
(c) A(B + C)= AB + AC
7. Provecadaumadaspropriedade.saseguirdalgcbrademtrx s:

(a) A + B = B +A
(b) A + (B + C)= (A + B)+ C
(c) a(A + B)= aA + JB
(d) @ + #)A = eA + #A
(e) A(BC)= (AB)c
(9 AfB + C)= AB + AC
8. Sex =

2
qi ey =
I- i

(a) xry
(c) (x,y)

-1+ i
2 ,encontre
3- 1

(b) yry
(d) @.y)

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sistenze deEquuesLineuresePrimeiraOrfiral 201

1- 2f
i
2

Sex =

e y=

2
3- f ,m ostreque
l+ 22

(a) xry= yTx

(b) (x,y)= (y,x)

7.3 Sistem as de Equaes Lineares

Algbricas;Independncia Linear,
Autpyllptgs e Autovetorp:

Nosproblemasde 10 a 19,calculeainversadamctrizdadaou mos- Vamosrever.ncstasero,algunsresultadosdeilgebralinearque

soim portantesparaasoluodesistem aslinearesdeequaes
treqtle e1ad singular.
10.

1 4
- 2
3

-1
11. 3
6 2

() 1)
-

1 2
1
2
1
8
1 -2 -7

1 -l -1
2
1 0
3 -2
l

13.2
l
1-1-2
1
t
)

2
t5. 0
0

SLQmaSHnearesdef4/
zfdfge:Algbrcas.Um conjuntoden
equaa salgbricaslinearessimultneascm ?7vari'vcis.

Jlj.
'j+ JjzAi + *'.+ aja'
r, = #j.

2
3
1
17. - 1 2
1
4 - 1 -1

1 0
0 -1
1 -1 2
0 -i
1 0
- 1 2 -4
2
1 0
1 0
1 0
1 3
0
1 -l 1
-2 2
0 -l
20. Proveque,scexigtem dttasmatrizesB eC taisqtleAB = Ie
AC = 1.enlo B = C.Isso most
raquetm alrizA s podeter
umainversa.
? g.
-1
2?

seA(?)w u '

diferenciais.Algunsdessesresultadosso facilmentedemonstdveis,outrosnio;com oestam osinteressadosapenasem resumirumninformaol

kildefonnacompacta,n;odaremosindicaodademonstra:oem nenhum doscasos.Todososresultadosnesu seo dependem de algunsfatosbsicossobresistem nRlinearesdeequaesalgbricas.

e eserescritocomo
Ax= b,

multiplicando-secadaladodEq.(2)esquerdaporA-l;assim.

e-' -eh e

x = A- 1jj.

2e/ e-r g:2z

B(J)= -e' 2e-4 e1t enconlre
Jel -e'.
t -e2/

(b) ABl

(c)#A/#t

(2)

ondeamatriz,1X nA eo vetorb sodados,e ascomponentes

dext:m queserdeterminndnq.Seb = (),osistemaditohomoglneb;casoconmrio,ele6nmhomogneo.
SeamatfizdecoetkientesA 6invertfvel- istoJ,sedetA
difercntedezcro- entoosistema(2)tem um aunicasoluo.
Como A invertfvelyA-lexisteeasoluopodeserencontrada

-el J4.'
I :e2f

(a) A + 3B

(1)

aajxj9FanzxzH-...AFanttxa rrbn,

(g)

Em particullm o problcmahomogneo Ax = 0,correspondtnte

ab = 0naEq.(2)stcm apcnascsoluotrivialx = 0.
Poroutro lado,seA forsingular- isto,sedetA zero-

entioounoexistesoluodaEq.(2).ouexiste,masnodt
inica.Como A gingular.A.-'n;oexistc,demodoqueaEq.(3)
n:o m aisvlida.O sistem chomogneo

(d)jA(l)dt

Ax= ()

(4)

Nosproblemasde22a24.verifiqucquco vctordadosatisfazaequatem (nmainfinidadede)soluesno-nulas,alm dasoluo

o diferencia!dada.

trivial.A situaio parao sistcma no-homogineo (2) mais

21 x'= 3 -2 x.
.
z -z

complicada.F-ssesistemano tem soluo,amenosqucovetor

b satisfaaumadeterrninada condio.Essacondioque

4 zt
x= 2 e

23.x-=(2
a.
-z
l)x+(.j
I)v'.

X=

l ,,o 1 :
(b,y)= 0.
(5)
C
r
'
x
'
l
e
d
t
or
e
s
y
t
ai
s
que
A
*
y
=
0
,
0
1
parato ososve
ondeA*aadjuntade
A.Se acondio(5)forsatisfeita,ento o sistema(2)tem uma

infinidade desolues.Cadaumadessassoluestem aforma

l
l
6
0
1 - 1 x. x = -8 e-;+ 2 j e1t
X= A(9)+ j,
(6)
0 -l l
-4
-1
olumasoluoparticulardaEq.(2)e#qualqucrsoluNosProbtemas25e26,veritiquequeamatrizdadasatisfazaequa- ondexf

:o
do
sistemahomognco (4).Note asemelhanaentre aEq.
odiferencialdada.
l
24. x,= 2

25. + '= 4

e-31 (rX

* ,T (f)= -4e.5t eat

2

1 -l 4
el e-2$ '3J
26. + /= 3 2 - l + ,+ (?)= -4et -e-2l 2,31
2 1 -1
-e' -e-2l e52

,
....-

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(6)easoluodeumaequaiodiferenciallinearno-homog-

nea.A8demonstracsdcalgumasdasafinnaesprecedentes
estpo esboadasnosproblemasde25 a29.
Osresultadosdoparbgrafoanteriorsoimpm antesparaclassiticarassoluesdesistemaslinecres.Noentanto,pararesolvcrum sistemaPanicular,melhor.em geral,usarreduopor
ljnhasparatransformarosistem:tem um muito maisSimples,do

qualasoluo(ou assolues),se existirtem),podetm)ser

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202 sisteme deEquuesI-ineuresaeI'

rimeiruOrdem

escritats)facilmente.Parafazerissodemaneiraeficiente,pode- deeparticionaamatrizaumentada.AgoraefetuamosasoperaeselemenuresnamatrizaumenudademodoatransformarA

m csform aram atlizaum entada

f'I,

A lb =

a,,,

em umamatriztriangular- isto,em nmamatrizcujoselemen-

b'

anl

ann

bn

tosabaixodadiagonalprincipalso todosnulos.Umavezfeito
isso,6 ficilverse o sistem a tem ou no soluo e,se tiver.
encontri-las.Observequeasoperaesclemcntaressobrcasli-

nhasdamaeizaumentadc (7)so operaeslegftimassobreas

juntandoovetrbmatrizdecoeficientesA comoumacoluna equaesdosistema(1)-O exemploaseguirilustraesseprocesadicional.A linhapontilhadaficanolugardossinaisdeigualda- SO.

'
.

= o 'Y rurrtr-r ;rwi..T..'.....

(c) Some(-3)vezesasegundalinha.terceira.

Resolvaosistemade equaes

xj- 2xa+ 3.8 = 7,

xj+ xz- 2.
:: = -5,
2xj- xa- .
x3= 4.

(d) Dividaaterceiralinhapor-4.

A matrizaumentadaparao sistema(8)6
-

1 -2
3
1
1 -2
2 -l -l

l -2 3 l 7
0 1 -l I -2
0 0 -4 I -4

(8)

I) (
9)

VamosagoraefetuaroperaeseleM ntaresMlbre asIinluqda

0
1-0
2
l-3
lI
l-2
7
l

A mnM zlkddadeessem odoconrsm ndeaosistemadeequaes

xl- zn + 3x3= 7,
ah- .
r3= -2.

matziz(9)com oobjetivodeintM nnr

' zcrosnamatrizem sua

parteinfelioresquerdm CadapnK.
e.nestaeuqrritoeoroultado
6 mosmadoem seguida.

xa=

(a) Someaprimeicasegundalinhnesoxre f-2)vezesa primeiralinhatercee

l -2

3 l

R s.(10),temosaa= 1;dasegunda,xa= -2+ .

73= -l;e,da
primeirm m = 7 + 2.
% - 3,% = 2.Obtemos,zssim,

(b) Multipliqueasegundalinhapor l.

x=

I -2 3 l 7
0 l - l I -2
0
3 7 I -l0

..

'

Discutaassoluesdosistcma

xj- zxa+ 3.
8 = bk,
-

xI+ xa - 2.
xa= bg.

A j- ah+ 3.
8 =h

-1 ,

1
:asoluaodosistemadado(8). Alis,como asoluo D

que
gnicamconcl'n'mosqueamatrizdecoeflcientese
*invertfvel. '
i
'
:5
..

GR .Gt'.1'5-k'CoxT7rw'J6.
%T>O .A%%*.
+.ew '.
'''''' ' 'Ye''
.1.
6F*.*.
' '' n'-=z'zzz-kwes.ew...J L.
.
*-v o.
-.

Exem plo 2 '

I,

qtlemuivalenteaosistemaoriginal(8l-NotequeoscoeficientesnnqFms.(I0)formmn umamatriz triangular.Daliltimadas

0 -l 1 l 2
0 3 -7 l - l0

'

(l0)

T.= .ar .:.'Q.. .N... *- -. '+'***.* .'y%F e*''*'

. '*t'-3<

+ = >''= ':= ':'T:1><z%*.n.

.'
.'
- -.

cx*'zN'#!14>'':i%#:#**> #t>eeA'*x ' '-,-*.''. *.m.- e'''-*<-

Efetnandoasoperaes(a),(b)e(c)comonoExemplo 1,transformamosamatriz(12)em
l -2 3 l
bL
0 l -1 I -#1- #2 .

0 I hj+ qbz+ h

A equao correspondenteterceiralinhadamatriz(13)

pam diversosvaloresde#j,bzeh,

Observequeoscoeticientesno sistema(11)so osmesmos

d)j+ 3bz+ h = 0:
(14)
dosistema(8)excetopelocoeficientedexanaterceiraequaso.
l
o
qo
,
o
s
i
s
t
e
ma
(
1
1
)
n

ot
e
m
s
g
l
u

o
a
me
n
o
s
qu
e
a
c
o
n
d
i

o
(
14)
A matrizaumentadadosistema(l1)
selasatisfeitaporb3spze%.E possfvelmostrarqueessacondioexatamentea1 .(5)paraosistema(11).
b1
l -2 3
-

l
l -2
2 -I 3

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b2 .
b5

Vamossuporque bj= 2,bz= 1e bz= -5,caso em qnea

Ry (14)6satisfeita.EntoasduasprimeirasIinhasdamatriz(13)
correspondem sequaes

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sistepnmst
lefflugt
iesLin%avsd:PrimefraOrdqm 20J

xl- 2x2+ 3.:9=

2,

Escrevendo asoluo em notaovetorial,temos

xz- x,= -3.

-a - 4

P
ara resolvero sistema (15),escolhemosumadasincgnitas

x=

-4

l + -3 .

(r

arbitrariamenteeresolvemospara asoutrasduas.Fazendo x=

a,ondca6arbitrftrio,segueque

-1

a- 3 = a

(16)

fjcilverificarqueasegundaparceladireitadosegundosinal

72 = f'- 3.

d
eigualdadenaEq.(16) umasoluodo sistemano-homo-.

xj= 2% -3)-3a+2= -a-4.

sfveldosistemahomogneocorrespondentea(1l).

= MM Q12.

neo(11)equeaprimeiraparcelaasoluomaisgeralpos-1

''<.'
.*;>'e y-e .-

9> > eGi>A A* > %.

;.+.'..GT.VD T.AL . =L'..XJJ?T-D JIQFXR

K J'
D..

=s.--'.v= =-JJJ-

* >

,
.

yao m %T<

A reduo porlinhas( tambm litilnaresoluodesistemas

Considereum conjuntodenvetores,cadaum delescom n
bomogneose de sistemasnosquaiso ntimero dcequaes componentes.Sejaxi
)= mtx af-simacomponentedovetorxQ7
diferentedo ngmero deincgnitas.
esejaX = (xy)-Ento,aEq.(l7)podeserescritanaforma
x(
(n1cn
II)cj+ --.+ x1
Ij1cl+ --.+ <1nc,,
IndependndaZizlear'
.Um conjuntodekvetoresx(1),...,x(l)

dito linearmentedependenteseexisteum conjuntodentimeros(complexos)e,,...,G,nem todsnulos,taisque

cIx(1)+ .-.+ q x()= ().

)2,f
,1)t:t +

@.

#'

...+ xL
,,ntc,,

x'lc1 + ..-+ .
xr$:1c?1

(l7)

= Xc= 0.
(18)
umarelwolinearentrcelcs.Poroutrolado,seognicoconjuntoG, SedetX #z0,entoainic.asolthiodaF,q.(18)<= B,mas,se
F-m otltraspalavrds,11),...,xk'gsolinearmentedey ndentesseexis
'tc

..., c
kparaoqualaEq.(17)satisfeitacl= q = ...= ck= 0, de0
tX =x$
existemsolusnomulas.Logo,oconjuntodevetores
ero o#ll ...,MlktsJo ditosllnearm tnteindependenta.
xt
4')6linearmentedependentese,esomentese,detX # 0.

...'....e.pee
-z
wXz.,.
+o%..
l-&
= !.#..

F-.
'Exem plo 3

.e
'
..q.p-

i
Determineseosvctores
X(I)=
-

1
z
1

.yt.
4lg. . '
<w
''.#'
tky..y.'hv..-.:+'#.jq'w'z
.x's*..T .

..l
r.#A'x:+'.yN'.>j+.. u,..

(b) Dividaasegundlinhapor-39depoissome(-5)vezesa

2
x(2)az 1
3

'
.....

segundalinha terceira.

--4
x(7)az
I
- 1l

('
- -3
4:
0
o)

solinearmenteindependentesoulinearmentedeX ndentes.Seforem linearmcntedem ndentes,encontreumarelaolinearenA eles. Obtemos,assim,osistemaequivalente

Paradetenninrsexf''xf''cxf
')so linearmcnte dependencj+ Jecz- 4% = 0,
tes,procuram osconstantescj,czeG taisque
q - 3ca = 0.
cjx(1)+ czx(2)+ c:
4xfX = 0,
(20)

DasegundadasEqs.(23),temoscz= 3cae,daprimeira.obtemos

A Eq.(20)tambm pY eserescritanaforma
l

-4

t'j

(23)

cj= 4ca- zzz= -2c3.Resolvemosqenta

-o.paracleczem funo
deG,com esset
illimo arbitririo.Seescolhermos,porconvenin-

th = 0 ,

(21) cia,o = - 1,tcremoscy= 2ecz= -3.Nessecaso arelao(20)

fica
1
- l1 ca
0
2x(l)- 3x(2)--,k(31a. (j.
eresolvidaatravsdeoperlxeselementaressobre aslinhasda
matrizaumentada
eosvetoresdadosso,claramente,linearmentedependentes.
-

1
2
1

2 -4 l 0
l
l I0 .
3 - 1l l 0

Deum modoalternativo,podemoscalculardet(.
&k),cujas
(22) colunassoascom ponentesxt').rf21e./3)respectivam ente.En1o

1
2

VamosprocedercomonosExemplos 1e2.
detlmj)=

(a) Some(-2)vezesaprimeiralinhasegundaesomeapri-

4
l

11

meira terceiraIinha.
I
2
0 -3

-4
9

5 - l5

>.' e

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eum cilculodiretom ostraque igualazero.Logo./l',F leV31

so Iinearmentedependentcs.NoentantossefornecessR ocalcularoscoeficientese1,czeca,aindavamosprecisarresolvera

Eq.(20)paraencontr-los.
*uzzyx azzm m -a e trwo vw-a..'

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204 sisterntzsa:Equtwt
pc.
stineurt.sdcprimcircordtm

M uitasvezesy titilpensarnascolunas(ou linhas)dc uma transformadosem mtiltiplosdesimesmo so importantesem

matrizA comovetores.EssesvetorescolunastouIinhas)soli- muitasaplicaes.'ParaencontrartaisYetores,fazemosy = lx,
nearmenteindependentesse,esomentese,detA # 0.Alm dis- onde A um fatorescalarde proporcionalidade,eprocuramos
so,seC = AB,podc-scmostrarquedetC = (detAltdetB). soluesdasequaes

Portanto,seascolunastoulinhas)dealnbasyA eB.so linearmenteindem ndenles,ento ascolunas(oulinhas)deC tambm

Ax = lx,

(25)

o so.
Ou
Vamosagoraestenderosconceitosdedependnciaeindepen-

(A - lI)x= 0.
(26)
dncialinearaum conjuntodevetoresdefunesxflV),....x(*(/) A tiltimaequaotem soluesno-nulasse.esomentese,for
definidsem um intervaloa< t< #.Osvetoresxt'h(J)....,xkblt) eseol idodemodoque
s:oditoslinearmentcdependcntesem a < t< pseexistirum
conjuntodeconstantescj,.-.,ck.notodasnulas,taisqueclxtllttl
dettA - lI)= 0.
(27)

+ ...+ cpxktltj= ()paratodo lno intervalo.Caso conelzi.

xtll
tf),...,Vktlt)soditoslinearmenteindependentes.Noteque. Osvaloresde A que satisfazcm aEq.(27)so chamadosde
sext1)(l)....,x*(l)slinearmentedependentesem um interva- autovaloresdamatrizA,eassoluesno-nulascorrespondenlo,ento clessolinearmentedependcntescm todosospontos tesd%KEqs.(25)ou(26),obtidasusando-senm t
aIvalorde1.
dointervalo.Noentanto,sexf''(l)....,x1'!(/)forem linearmente srochamadasde autovetore,scorrespondentes,ou associados,
independcntesem um intervalo,elespodem ou no serEnean queleautovalor.
menteindependente,sem cada ponto;elesImdenz.defato.ser
SeA uma matriz2 X 2.ento aEq.(26)fica

linennnentedem ndentesem cadaN nowmascom um conjunto

diferentedeconstantesem pontosdiferentes.VejaoProblema

JjI- ). Jja
&21 &22- h

14 paraum exemplo.

xl
22

(zm

eaEq.(27)torna-se

AutovaloreseAutovekores.A equao

Ax= y

(fl1l- l)(J22- 1)- Jlzlzj= 0.

(24)

(29)

podeservistacomoumatzansformaolinearqueleva(outrnnq- O exem plo a seguirilustra com o encontrarautovalorese

forma)um vetordado x em um novo vetory.Vetoresque so autovctorcs.

Exem plo 4 td* GM

o* y
m.m.'
.h-.4.Y kx*w
*e
*.
**'-'. .

YY X<r*A.<1T
''
.
M .

Encontreosantovalorcseautovetoresdam atriz

xs1)= c l
l

c# 0.

(34)

3 -1 .
4
(30)
2
Em geral.no usaremosaconstante arbilrY a c ao cncontrar
,assim.em vezdaEq,(34),escrevems
0sautovalores eosautovetoregxsatisfazem aequapo (A autovetores'
=

Al)x = 0,ou

3- l
-1
A'j
4
-2 - l xz
Osautovaloresso asrafzesdaequw o

ettA - l1)= 3-4 l

0
0

xt1)= l
1'
.

(35)

(31)

-1
= lz- l- 2= 0.(32)
2- l
Logo,osautovaloresso 11= 2ela= - I.

elembrnmosquequalquermt
iltiplo no-nulo desse vetortambm um autovetor.Dizemosqucxfl'o autovelorcorrespondenteaoautovalorAl= 2.

Fazendo,agora,A = - 1naEq.(3l),obtemos

1:
*10 encontrarosautovetores,voltamostlEq.(31)esubstituf-

4
1 a.j = 0
4 -- l
x2
0

(36)

moslem cadaum dosautovaloresencon% dos.ParaA= 2,temos M aisuma vezobtemosuma t

lnicacondio sobrex,e?z,asaber,4.:,- xa= 0.Logoaoautovetorcorrcspondcntcao autovalor
l -1 a'l = () .
$) Aa= - 16
4
(a:
- 4
xl
0
(2)
l
Logo,cadalinhadcssaequaovetorialIcvacondioxl- xl
X = 4 3
= 0,logom exzsoiguais,m asseusvaloresnoestodeterminados.Se.
x,= c.entoxa= c tambm eo autovelorxll)
ouqualquermu
eltiplona
ro-nulodesse vetor.
JJL= +?.a'GJ*M*XXGYF!>AAAI4'.'

Z*J1%5r)#P
aM

r=T= tt''''>N,S>YJm M T''

'Porexemplo,esse problenlaerjconlradoaosepaxwuraroseixosprincipaisd:yensotm um corpoelsticoeaosepre uraroslnodchsdevibraolivreem um sistemaconservalivoeoln

um nmero Gflitedegrausdeliberdade.

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Sisl
ctmsdeEquanestinearesdePrimeircOrdem 205
ComoilustradonoExemplo4,osautovetoressodeterminadosamenosdeumaconstante mllltiplicativano-nnla;seessa
consunte esm cificadadealgum modo,ento osautovetores
soditosnorm alizados.NoExem plo4.escolhem osasconstnntesiguaisa lsmaspodedamosterusadoqualquernl
imerodifertnte de zero.Algumas vezes conveniente normalizarum

do de multiplicidade geom ttrica do autovalored possfvel

m ostrarque

1S q i m.

(38)

Alm disso,exemplosdemonstram queqpedeserqualqtlerintei-

ro nessc intervalo.Se cada autovalorde A simples (tem

mutiplicidadealgbricaigualaum),cadaautovalortambm tem
autovetordemodoquc(x,x)= 1.
A Eq.(27) uma equao polinomialde grau n em Asde lnultiplicidadeum.Ento6possfvclmostrarqueosn autovetores
modo que cxistem n autovaloresA(,...,1,z,alguns dosquais deA ,l)m paracadaautovalor,solinearmenteindependentes.Por
podem serrcpetidos.Setlm determlnado autovaloraparecem outrolado,scA tem um oumaisautovaloresrepetidos,en/opode

vezescomoraizdaEq.(27),e1editodemultiplkidadealg- termtnosdqueatmtovetortslinem enteindeycdent%,j4que,

bricam.Cadaatltovalortem pclomenosum autovetorassoci- paranm autovalerdemnltiplicidadelrl,podemosterq< m-como

ado e um autovalorde multipliciddde algbricam pode terq veremosnaSeo 7.8.essefatolevaacomplicaesmaistarde
autovetoreslineam mnteindependentes.O numeroq tchama- naresoluodesistemasdecqua& sdiferenciais.

(e= Exem plo 5 '

5
+;m.-. vx
.
!'
g
r?
tI
i.v.
,

atravlsdeoperaeselementaressobre aslinhas.Resolvendo

J tmcont
re OS atttoval
.orese atltovetores Ga
. matl'
l
.z

A=

Wv+'Ato.*'YK4>
.'' . r.1Wc<Q'kGr#W *N.
%'t#Jf42zqpk-

'
J
yzf
Lt
r-f
rl*
st
pef
Bl
p
wl
a
- r
l

0 1 l
l 0 l .
1 1 0

egse sistem a,obtem oso autovetor

(39)

x(l'=

OsautovaloresAeosautovetoresxsatisfazem aequaao(A
-

Al)x = 0,ou

(-t
,-)
'.,
1
)('
A
x
t
,
'
)-(j.
detlA - zI)=

1 -z
l

(44)

ParaA= -1,aEq.(40)sereduzimediatamente2ttlnicaequaWo
(40)
.
:)+ xz+ A = 0.
(45)
Assim ,valoresparaduasdasquantidades.
rl,Iaexapodcm ser

escolhidosarbitrariamcnte eo terceiro valorficadeterm inado

Osautovaloressoasrafzesdaequao
-

1
1

pelaEq.(45).Porexemplo,sexl= lext= 0,entoa:

a= -l

1 = -z? + 31 + 2- 0. (41)

1 -z

x(1)=

AsrafzesdaEq.(41)soAj= 2.Az= - 1e2.

3= - I.Assim,2

()
-

(46)

um autovalorsimplese-1 um autovalorde multiplicidade

algbrica2.ouum autovalorduplo.
um autovetor.Qualquermtiltiplono-nulodext2)tatnYm um
Paraencontraroautovctorxfllassociado aoautovalrlj,subs- autovetor.masum segundo autovetorindependente pode ser
encontradopacaumaotltTaescolhadeA:,eai- pQrexemplo,x,
titufmosA = 2naEq.(40);issonoslevaaosistema
= 0 exz= 1.Novament
exz= - 1e
- 2
l
1 xl
0
0
1 -2
l xz = 0 .
(42)
x(3)=
j
1
l -2 xa
0
(47)
- 1
Podemosrednzi-loaosistcmaequivalente
um autovetorlinearmenteindependentedext:'.Portanto,neste
2 - 1 - 1 xI
0
exemylo,existem doisautovctoreslinearmcnteindependentcs
0
l - 1 xa = 0
(43) as
vocladosao autovalorduplo.
0 0 0 .
r3
0
J!!!!.!!!Ja;
!

*.

r+'M'%otY$p'Nlar *r -..
'

Umaclasse importante dematrize:tfonnadapelasmatrizes

independentcs,independentemcntedasmultiplicidadesalgbri-

casd0sautovalnms.
auto-adjtmtasouhermitianas,istot,matrizestaisqueA*= A,ou
seja,taisque#y= %.A classedasmatrizesantadjuntasincluis 3.Sext13ext2'soautovetorescorrespondentesaantovaloresdistintos,ento(xfl'
xtz')= 0.Logo,sctodososautovaloresgo
comosubclasst,asmatlizessimtricasreais- isto,matrizescom
todososelementosreaistaisque AT= A .Ogautovalorese
distintos,osautovetoresassociadosformam um conjunto
autovetoresdematrizesauto-adjuntastm asscguintesproprieda- ortogonaldevetores.
4.possfvelescolberm autovetoresortogonisentresiassociados
desl
jteis:
aum autovalordemultiplicidade algbricam.Portanto,sem-

1.Todososautovaloresso reais.

2.Scmpreexisteul
nconjufltocompletodeaautovetoreslinct
qrmente

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prepossfveleKolheroconjuntocompletodosaauttwetorescom
autovetoresortogonaiselinearmenteindependtntes.

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206 sistrpltzsdeEqu/fe.
stineuresaePrimeircOraem

O Exemgloanteriorenvolveumamatrizsimtricarealeilus-

Mosrrequexfl?
(J)exf2Xl)s;olinearmenledeNndenlesem cada
pontodointervalo0% t:
G 1.Apesardisso,moslrequextll))e
xQ3(l)solinearmenteindependentesem 0:
S t% l.

escolherx(2hex(3hdemodoque(xt
ll+fX)= 0.Porexemplo,po-

Nos problem as de 15 a 24,encontre todos os autovalorese

autovet esda matrizdada,
5 -l
l6. 3 -2
3
1
4 -1

traaspropnedadesI,2e 3,masaescolhaque fizemosparaxto

cxo?no ilustraapropriedade 4.Noentnto,semprepossfvel
derfamosterescolhido
1
0

x(2)=
-

l
,

3)=
X(

- 2.

noBxemplo5comoautovetormsassociadosaoautovalorA = - 1.
Essesautovetoresso(m ogonaisentresieso,tambdm -ortogonaisaoautovetorxtl;ass iadoaoautovalorA = 2.Asdemonstraesdas propriedades le 3 citadas anteriormente tsto
esquematizadasnosProblemas32e33.

l
2
3

2l
.

Problem as

'
v

2**- m=4> ...-e

N
o6problemasde 1a5,rcsolvaocoljunto deequae,sdadoou
mostrcquenotem soluo.

xj

=l
xj+ 2xz- :3
.
2rj+ .
ra+ a
ra = 1

- .
b =0

3x1+ .
:2+ x; = l
-

xj+ ah + 2.:3 = 2
.v
1+ 2.
% - Ia = 2

4.

2x1+ xz+ Ia = l
j- az+ 2x) = - l
.v
xj
- .
x, = 0

xj- a'
a.
+-lxa = l
xj+ lra- x:
r= 0
7.
x1+ xa+ xy = 0
.
v1- za+ 2x: = 0

l8.

(-l -l)
(w'?
-'
,)
23.

20.

0
-2
1

22.

11/9 -2/9 8/9

2/9 2/9 l0/9
8/9 10/9 5/9

1
-

3 3/4

3
2
2
I 4
1
-2 -4 -1

3 2 4
24. 2 0 2
4 2 3

(Mpxkh
lemasdezsazgtratandalrsoluodeM = bqlmndo* A = 0.
25. SuBmhaqtlevpar:umamatrizdadaA,existeum vctornmnulo
x talqueAx = 0.M - trc queexiste,tame m ,um vetornonulo y talqueA*y = 0.
26. Most
reque,quaisquerquesejam osvetoresxey.(Ax.y)= (x,
A*y).
27. SuponbaquedetA = OequeAx = b tem soluo.M oslreque

(b,y)= 0,onde!qualquersolusodcA*y= 0.Verifique

queessaatirmaaovdlidaparaoconjunto deequae,
sno

Exemplo2.Sunestso:UseoresultadodoProblema26.
28. SuponbaquedctA = 0 equex = xo umasoluo dcAx =

3xj+ xa+ .
h =0
xj+ ah + 2.
x, = 0

b.Mostfeque.se(urnaslulodeA(= 0eaqualquer
conshqate.entox= xte)+ altambm /solusodeAx= b.

Nosproblemasde6a10,delermineseoselemenlogdoconjnntode

vetoresdadossolinearmenteindem ndentes-seforem Iinearmente

dependentes,encontreumarelao linearentreosvetoms.0svetm
resestoescritosnaformadelinhasparaeconomizarespw o.rrmKlxydem serconsidcradoscomo sendo vetore,
s colunas,isto ,le e-se
usarastranspostasdosvetoresdados,em vezdosprpriosvetores.
'

' 6*xf'J= (1j I,0),x(Q = (0> 1j 1)y x(X = (1 () l)

j ,
7 xt')= (2 1 0) xfl'= (0 l0) xO)= (-1,2,0)
8* xtl'= (lj2:2:3).x(2)= (- lA(),3.I).x(3)= (-2y-1,I,p),
X(4)= (..g,(),..j43)
9*xfl'= (1,2Y-1,0),xt21= (2,3y1,- 1),xo'= (-)v,2,2),
xf4)= (3y- j:j:3)
10*xtl)= (1,2$-2):xt21= (3.1,p)Axt3)= (21..-),))y/4,=44..3y-2)
'

29. Su& nhaque detA = 0 e que y Juma soluro deA*y = 0.

Mostreque.se(b,y)= 0paraqualquerdcssesy,entoAx= b
tem soluo.Note que isso a recfproca do Problema27:a
formada soluzo6 dadapelo Problema 28,
K . Rm '
equel = oum autovalordcA se,esomentese,A singular.

3l. Proveque,seA auto-adjunta,ento(Ax.y)= (x.Ay),onde

x ey s;o vetoresarbitraios.
32. Vamosmostrar,neste problcma.queos autovalores de uma

matrizauto-adjuntas5o reais.Sejax um autovetorassociado

an autovalorA.

'

l1. Snponhcquecadaum dosvetoresxtl' ...t**tem ncomponentes,onden < m.M ostrequex4l'

>....xf'
*so Iinearmente

(a)Mostreque(Ax,x)= (yaAx).SunesltkeVejaoProblema3l.
(b)Mostm queAlx,x)= A(x,x).StqestokLembre-sedeque
Ax = lx.

(c)MostrequeA= X;isto,oautovalorA.real.
33- M ostreque,se Aje A;so aulovaloresdeumamatriz A auto-

adjuntaese1$&,emsoosautovetoresconrspondentesxfll

e xtN s5o ortogonais.Sugesto:Usc osresultadosdsProble-

dem ndentcs.

mas31e32paramostrarquc(A.
,- Az)(xt11,xf2))= 0.

NosProblemas12c 13,determinescosclementosdoconjumode

-*%
%U4.h*''*'G

.%'%...< .... .

vetorqsdado solinearmente independentespara - < t< *.Se

forem linearmente dependentes,encontreumarelao linearentre

osvetores,Comollosproblemasde6a10,osvetoresestoescrilos 7*4 Teoria Bsica de Sistem as

0 mO linhasPal'
aeconolnizareSPa0.

XfI)(l)= (e-t,2e-/). xf2)(?)= (e-f.e-l),

x(3)(f)= (3e-J.())
13. x(l'(ts= (2senl,sen/). xt2)(/)= (senl,2 sen/)
14. Scjam
e'
xt1'(t)= te
t,

xlz)(f'
)= tI .

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de Equaes Lineares de
Pr
mu eir@
.J.d,#p
l
l(. i
.,aQ
....

..

Ateoriageralp'
masistemasdezlcpa> Dnearesdeprimeiraordem

a'1= pll(t).&.1+ ---+ pIn(/9.

x,,+ yI(/).
t.,'
'

= #,,y(l'
).
z'y+ ---+ J%a(J).K,+ q
t?(?'
)

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si&let
twsdeEquaesl-ineure:dePrimefruOrdem 207

dbastltntesemelhanteteoriaparaumatinicaequaolinearde satisfazaequalo
o
rdem n.A discussonestaselo,m rtanto,segueasmesmas
linhasgeraisqueafeitanasSees3.2.3.3e4.1.Parddiscutiro
x/= l 1
x
sistema (l)de maneira maiseficiente,usaremosnotao
4 1 matlicial.Isto,vamosconsiderarm = 4l(f)....'xn= At/lcomo oeacordocom oTeorema74.1,
componentesdeum vetorx= 4(/))andlogdmente,g1(0,...,#a(/)
socomponentesdeum vetorg(8ep;I(J),...,#..(/)spoelemenj t
s,
)
tosdeumamatrizn X nP(l).A Eq.(1)fica,ento.naforma
X = Cl z e + h z e
x'= P(/)<+ g(?).
(2)
= c x(I)(t)+ cpxz)(t)

(7)

. .t

(8)

A utilizao devetoresematrizesno seconomizamuitoessfazaEq.(7).

pao efacilitaoscilculoscomo tambm enfatiz.
a asemelhana tsmY m sati
Ctmo md
' icamosanteriormente:aplicandompetidamenteo'reentresistemasdeequaeseumat
jnicaequao(escalar).
rxe.rruq7.4.1,seguequetcdacombmaolineartinitadesolu& s

Dizemosqueum vetorx= 4(J)umasoluodaEq.(2)se aFm-(3)tnmbm 6soluso.A ques/o,agoa :sabersetodasas

suascomponentessatisfazem osistemadeEqs.(1).Nestaseo. d
.(3)Bxlem serencontradasdessamanei
ra.PoranavamossuporqueP eg s;ocontfnuasem algum inttrvalo a < t * > G Fxl
logiacom casosanteriores,razoIvelesperarque,pam um sistema
< #,isto:,cadaumadasfqnesescalarespll,...,pm,.#j....,& dafzru-t(3)deordem n,sejasuficientefonnarcombinaM 1111e,
aeontfnttanesseintervalo.Deacordcom oTeoremd7.12.isto
scolhid% apropriarlamente.Sejam,enta
-osxtll,...,
sufkientepdragarantiraexistnciadesoluesdaEq.(2)no ru tk;nKluesex
xte'nsolua.
sdosistema(3)deordem neconsidereamatrizX(/)
intervalo a< t< p.

*(f):
convenienteconsiderarprimeiroaequaWohomognea cujascoluna%sdosvetomsx(!)(l),...,xt
x'= P(/)x
f3)
1-1I(J)
.
K'
'
1,(f)
X(l)=
.
.
obtidadaEq.(2)fazendo-seg(J)= 0.Umavezresolvidaaequadohomognea,existem diversosmtodosparaseresolvera
Vl(f)
Xnnts
'

(9)

tquao no-homognea(2);isso ser;feito naSezo 7.9.Usa-

I
mbre-seadaSe<o7.3,dequeascoluna deXtflsgolinearmente
-

remosanotao

r!1(?)
a'
cl(f)
..

(1'

X (2
/.
)=z

))
,..-,xt (tj=:
;

ndentesparaum valordadodctse,esom entese,detX z

#:
oparaessevalordeta sedeterminantechamadodewrcmskiano

x1:(f)
-z>(J)
. .- .

(4) a.qasolua sxfll ...,x@Je denotadom r1VIx(l)...,xal),igto ,

F (x(1),...,x(a))(/)= detX(J).
(l0)
xnt(l)
xnkltj
Ento,a,
ssoltlesxfl',...,f*so linearmenteindependentesem
paradenotarsoluesespecflicasdosistema(3).Noteque.
xq.
(/) Ilm m nto sc,esomenteseyFExtl'A...,V*lnozeronesseponto.
= x5
l7141)denotaai-simacompcnenteda/simasoluorp/
tr).
Osfatosprincipaissobreaestruturadassoluesdosistema(3)
.+!'
$'
> .'i ke''
+1t '. .*'- '.
-' ' '1:*<
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.
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estoenunciadosnosteoremasde7.4.1a7.4.4.Elessobsfrm- a-.A
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Antesdeprovaro Teomma7.4.2,noteque,de acordo com o

Teorema7.4.1,todasasexpressesdafrma(11)sosolu6esdo
Esseoprincfpiodasuperposio;paraprov-lo,bastadcli- sistema(3),enquanto,pel
oTeorema7.4.2.todasassoluesda
varelx''+ ecxtz)eusaro fatode quextl)ex2)satisfazem aEq.
Eq.(3)podem serescritasnaforma(11).Sem nsarmosnaseons(3).AplicandorepetidamenteoTeorema7.4.1,chegamosctm- tantes&1,...,cncomo arbitrxirias,entoaEq.(11)incluitodasas
clus:deque,sextl',-..,xtososoluesdaEq.(3),ento
soluX sdo sistcma(3)ecostumechami-ladesoluo geral.
'

(5) Qualquerconjuntodesoluesx(1),...,xln'daEq.(3)qtleseja1iX= X
1 (I)(f)+ ...+.ckx()(,)
neannenteindependenteem cadapontodointewaloa< t< p
tamblm 6soluoquaisquerquesejnm asconstantesc,,...,%. ditoum conjuntofundamentaldesoluWe,sparaesseimervalo.
Comoexemplo,pode-severificarque
(l)
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x ()= 2e3f = a e , X (/)= - 2:-

ParaprovaroTeorema7.4.2,vamosmostrarque,dadaqual-

quersoluo4:daEq.(3).#(f)= clxtl'+ ...+ czxjn)paravaloresapropriadosdec,,..-,cn.Sejat= kalgum pontodointervalo a < t< p eseja( = 4,4:p.Queremosdeterminarseexiste
algumasoluo daformax = cjxtl'+ ...+ tns'bque tambm

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pelo Teorcma7-1.2.Nrodiffcilverqueo wronskiano
xc'solinearm enteindependentesem todoo intervaloa < t<
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9garantequeM xtl'...,x(*llnoseanulaem t= tze,portanto, dessassoluesiguala 1quando r= JfJ:portant,xtl',...,xt''
existeuma(tlnica)soluodaEq.(3)daformax = clxfl'+ ... um conjuntofundamentaldesolues.
Umavezencontradoum conjuntofundamentaldesoltyes,
+ c xf''que tambm satisfaz a condilo inicial(12).Pela
unicldadenoTcorema7.l.2,essasoluoidnticaa$(f),Iogo pode-segcraroutrosconjuntosfonuando-secombina sllneares(indem ndentes)doprimeiroconjunto.Paratinstericos.o
4(1)= cjxtl'+ ...+ caxt
a),comoquedamosprovar.
conjtlntodadopeloTeorema7.4.4d,em geral,c)maissimples
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A imm rtnciado Teorema7.
4.3 resideno fato de estenos

IivrardanecessidadedecxaminarWfxfl' ..,,xt*)em todsos

pontosdointervalodeinteresseenospcrmitirdeterminarsextll,
....

xf/
')formam nm conjuntofundamentaldesolucssimples-

mentecalculando seu wronskiano em qualquerponto convenientedo intervalo.

A demonstraodo Teorema7.4.3feitaestabelecendo-se,
primeiro,queo wronskiano dextl' ...,xn'satisfaz acquao

diferencial(vejaoProblema2)
d1P

#r

Problem as
l- Proveaatlrmao feitalogoapsoTeorema7-4.lparaum val
or
arbitrriodo inteirok.

2.Ncsteproblcma,vamosesjqcmatizarademorlstraodoTeorema7.4.3nocason = 2.Selam xtllex(*solutsdaEq.(3)para

a< l< pesejaIFowronskianodexdl'extN.
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(a)M ostreque

(#Il+ Pn + '''+ #,,,,)7'.

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(14)

Logo.F umafuno exponencialae aconcluso do teorema

segueimediatamente.A expressioparaW obtidaresolvendo-se

aEq.(14)conheciddcomoafrmulddeAbel;observeasemelhanacom aEq.(8)daSelo3.3.

(b)UsandoaEq.(3),mostreque
JF

De maneira alternativa,o Teorema7.4.3 tambm podeser

demonstrado provando-seque,sen soluiesxt11,...,xb
nldaEq.

(3)solineannentedependentescm um pontot= In,entoelas

solineannentedcpendentesem tcdoscspontosem a< t< p
(vcjaoProblema8).Em conseqiincia,sextti,...,xt/'solinearmente independentesem um ponto,tm que serlinearmente
depcndentesem todosospontosdo intervalo.

O prximoteoremadizquesistema(3)tcm pt10menosum
conjuntofundalnentaldesolues.
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Tcorcma7.
4.3.

(d)ProveoTeorema7.
4.3paraum valorarbitririodengeneralizandooproccdimentousadonositens(f8,(:)e(c).

3.Moslrequeowronskianodedoisconjuntosfundamentaisde

soluesdosistema(3)p* ediferirsnoma imo,porum:constante m ultiplicativa.

4. Sex;= ye xa= y'.ento aequao desegnndaordem

y''+ p(z)y'+ qtty = 0

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(c)Encontre1V(presolvendoaequaodifcrcncialoblidanoitem
(b)-Usecssaexpresso paraobleraconclusioenuncjadano

Sugestao:UseaEq.(14).

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(i)

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A'j= Ai.

n'= -q(/)xj- pttxz.

(ii)
M ostreque,sexf1'exfi
Dformam um cofl
junofundamentalde
soluesparaasEqs.(ii)ese.
/1)e/2,formam um conjunlofundamenlaldesoluespara11Eq.(i).enlzoWl
J/lt/21)= cB/txtl't
x621
) ondecumaconstanteflio-nula.
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Sistemtz.
sdeIklmiesLincare:dePrlmdraOrdcm 209
Sen = 1,o sistemasereduzaumat
nicaequaodeprimeiSugesao:5,
t11(8e/X(l)tm qucscrcombinaeslinearesdexrltl)
e.
vIz(l).
ra ordem
5.Mostrequcasoltqqogeraldex'= P(8x + g(f)asomade.
dx
qualquersolupopmlicularxo'
?ddssaequcWocom asoluogeral
JJ = dXt
xtdaequaso homogneacorrespondente.
f

t'

6.Considereosvetores.
flp
(l)= 1 ext2l
(lj= zt
(a)Calculeowronskianodext')cxt2)
(b)Em queinlervalosxfl'ex(2'solinearmenteindepcndentesz
(c)Queconclusosem detirarsobreoscoeficientesnosistema

cujasoluox= cwc/'.Observamos,naSelo2-5,quex= 0
atlnicasoluo deequilfbriosea # 0.Outrassoluestendem
ax = 0sea < 0e,nessccaso,dizemosquex = 0umasoluo
deequilfbrio assintoticamenteestvel.Poroutrolado.sea > 0,

homogneo de equaesdiferenciaissatisfckto Porxtllext21?

ento.
z= 0instvel,jbqueasoutrassoltwessedistanciam
(d)Encontreessesistemadcequaeseveritiqueasconcluses dessa.Parasistem asdeordem m aiorasituaoanloga,decena

doitem (c).
Jz
forma,masmaiscomplicada.Soluesdeequilfbliosoencone,
7.Considereosvctoresxf1)(J)= 2t oxQ1(J)= e' eresponda tradasresolvendo-seAx =z0.VamosstmorquedetA # 0,de
modoqtleat
inicasoll :o deequilfbrio s = 0.Umapergunta
smesmaspcrguntasdoProblema6.
jmportanteseoutrmssoluesseaproximam ouseafastam dessa
Osdoi.
sproblemasasegnirindicam umaoutradelnonstralioparao quandotanmenta;em outraspalavras,x = asgintoticamente
Teorema7.4.2.
estivelouinstivel?Existcm outraspossibilidades?
8.Sejam x''l9...,x)soluXsdtx'= P(l)xnointcrvaloa < l<
O cason = 2particularmenteimportanteePermitevisualip.SupcmhaquePconlfnuaestjakum ponloarbitrM odoin- zalonoplarloma-z,oplanodef>e-calculandoAxcm um gran-

'

tervalodado-Mbseequcxt'l,-..,xt
-)so linearmenledepcnden- defltim ero de pontose fazendo o p'
4fico dosvetoresresultantespara(z< t< pse(esomentese)xt1'
(f
a),....
ixq
'
stojsiGlinear- tes,obtemosum campodedireesdevetorestangentesasolumente dependentcs.Em outraspalavrassx 1, ...,xtm)szo 1i.

sdosistemadeequaesdiferenciais.Pode-seobter,em gcnearmentedependentesnointenalo(a,p)sefortm lineanmcnlc We

ral,umacompreensoqualitativadocomportamentodesoluoes
deN ndenltsem qualquerpontodo intcrvalo.
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.Existem constantest*I.....c.taisquec3xfllt/al+ ...+ atravsdeum cttmpodedirees.lncluindo-senogrficoalgtlc,
p
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z*llt)= 0.Sejaz(l)= c,x6!'(l)+ ...+ c.x(zOttleuseotcorema m:tscurvassoluXs,outrajet6rias,pode-seobterinformao
deunicjdadcpal'amostrarqucz(M = 0paratodolem a < t< p. maisprecisa.Um grficoqtleilustraumaamostrarepresentati9.Sejam xll'>....xe solu sIincannenteindependentesdex'= vadetrajetriaspal'atlm sistemadadochamadorttratodefast.
P(l)x.onddPconlfnuaem a < J< #.
Veremosadiante,nestaseo,exemplosdecamposdedirees
(a)Mostrequequalqnersoluox= z(l)podesetescrilanafor- eretratosdefasc.
ma
Paraconstruirasoluogeraldosistema(l)vprocedemospor
z(J)= t*jx(l)ftj+ ...+ c.
x(n)ftj
analogiacom otratalnentodeequaeslinearesdesegundaora
dem daSe:o 3.1.Prccuramos,entso,soluX sdaEq.(1)(la
ParaCOnSl2!1!eS apropridast*j,....%.
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kgt>
&llt?:Useo resultadodoProblema 1ldaSeo7.3 eoPro- forma
blema8 destascio.

x= (er'9
(3)
(b)Mostrequeaexpresspoparaasolusoz(/)noitem (a)dtinica,istod,scz(/)= 1I
x4l'
(8 + ...+ lkxt''
(I),entol'
j= c,..-.vl'
x ondcocxpoentercovetorconst
ante(dcvcm serdeterminados.Substituindo xdado pelaEq,(3)nosistcm(1)sobtemos

= C.

Sugestao:Mostreque(1-,- c,)xt!7(t)+ ...+ (k - rslxtalr)= 0

paratodoJem a < l< #euscaindcmndncialincardext'),....
x'l
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7.5 Sistem as Lineares Hom ogneos

com Coeficientes Constant#s

rqer'= Alert
Cancelandoofbtorescalarno-nuloe*,obtemosA( = r(,ou
(A - rl)(= ()+
(4)
ondeILamatrizidentidaden X n.Assim,pararesolvcro siste-

ma deequa sdifcrenciais(11.precisamosresolvero sistema

deequaesalgbricas(4).Essetiltimoproblemapreeisamen-

te o qucdetennina osautovalorese aetovetoresda matriz dc

Vamosconcentraramaiorpartedanossaatcnio em sistemas coeficientesA.Portanto,ovetorxdadopelaEq.(3)umasoludeequaeslineareshomogneascom coeficientesconstantes- odaEq.(1.
),desdcqnersejaum autovalore(sejaum autovctor
associadodam atrizdeeocficientesA .
isto ,sistemasdaforma

x'= Ax,

Osdoisexemplosaseguiriluslrzm o procedimento parase

(I) encontrarasoluo no caso de matrizesdecoeficientes2 X 2.

ondeA d umamatlizconstante n X ?;.A mtnosquesediga o Vamosmostrar,tambm,comoconstruirosretratosdefasecorcontr iossuporem osquetodososelementosdeA sonm eros respondentes.M aisadiante,nestaseo.vamosdiscutirdetalhadamenteosistemageraln X n.
reais(e nocomplexos).

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f=em Exemplo 1
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Considereo sistema
x' =

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210 Jistemt
tsdepuatvstinearesdepri-eiraordeo
A Hg.7.
5.1mostraum camm dcdimM pam essesistema.Des- quenuncaseanula.Portanto,assoluesxt''ext21form am um

safiglmavfscilverqneumasoluWopicaseafastadavizinbanada conjuntofundamentaldesolueseasoluogeraldosistema
origem eacabatendo retasungentescom c ficientesangularesde (5)
aproximadamentc2noprimeiroounotelreiroquadrnntes.
X= CX
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Paravisualizarasoluo(13),ajudaconsidersnnosseugr-

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pertence reta.:2= 2x'j;velaa Fig.7.5.2a.Essat areta que

contm aorigem etem adireodoautovetor(61).Seolharmos

asoluocomo atrajetriadeumapartfculaem movimento,
ento apartfculaestnoprimeiroqtladrantequandoc:> 0eno

terceiroquandocj< 0.Em qualquerdessescasos,apanfculase

afastadaorigem quando taumenta.Considereagora x = qxtz',
ou

x l= c2e- 1.

FIG.7.5.1Campodedireesparaosistema($).

Po enc > exp:d> nerlu> ,vm

Wz Jr acjd3:.

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Essasoluopenencehretan = -2.x1,cujadiresodetcrminadapeloautovetor:t2;.A soluzoesd noquartoquadmntequando

> 0enosegundoquandocz< 0,comoilustradonaFig.7.5.% .

>N o ex=(efe c:
algericas Em ambososcasos,apartfculaseaproximadaorigem quando t

subsdtuirnaFm.(S somoslevadosx sistemade

(14?
'l-'-)(t')-(:).

aumenta.A soluo(13)6umacombinaodex(i'(/)exCQ(0.Para
(6) valoresgrandesdet.aparcelacjxfiltf)dominantee aparcela

c#%t)torna-sedesprezfvel.Logo,todasa soluesparaasquais

A Eq.(6)tem umasoluonmtrivialse,esomentese,odeter- cj# 0 so assintticasreta.vc= zxjquando t-y=.Analogaa asquaish # 0 so assintticash

rninante da matrizdecoeticientes zero.Logo,osvaloresPer- mente,todasassoluespal'
retavn = -2m quandot-+'
-*.A Fig.7.
5.2/mostraogrificode
mitidosparars;oencontradospelaequao

diverstkssolues.O padrpodetrajetriasnessafiguratfpicode

sistemasdesegundaordem x'= Axparaosquaisosautovalores

s:o reaise tm sinaisopostos.A origem chamadade pontode
deselasosempreinstsveisporquequase
.
(7) selanessecaso.Ponsteos
a
f
todasasAjetrias astam delequando taumenta.
A F-q.(7)tem rafzesrj= 3erj= -l;essessoosautovalores
Nopargrafoprecedentedescrevemoscomodesenharmanu-

jl4rl-r==r(2l--;?.
)2-4
r - g = ()

damatrizdccoeficientesnaEq.(5).Ser= 3,osistema(6)se almenteum esbooqualitativamentecorretodastrajetriasdeum

reduz aum atinicaequao

sistemacomo naEq.(5).umavezdettnninadososautovalore.
s

utovetores.No entanto,paraproduzirum desenho detalbado

(8) eeapr
ceisocomonaFig.7.5.2/ eem outrasfigurasqueaparecem

X 1+h = 0.

Logo,(a= 2#1eoautovctorcorrespondentearlpodeseresco- maisadiantenestecapftulo,um computadorextremamentetitil,

lhidocomo

seno indispensvel.
Comoumaaltem ativaFig.7.5.24,pode-se,tambdm,fazer
o grficode.
t1,oudexs como funodef;algunsgrficostfpicosde.::
,comofunodefaparecem naHg.7.5.% eosdeaiem
Analogamente,correspondendoan = -1,encontramosqueQ funodetsosemelhantes.Paradetenninadascondiesinici-

v!)=()).

(9)

= -2lj,deInodoqueoautovetor6

ais,e1= 0 naEq.(13),demodo quexi= cle-'ex,-.+0quando

t->*.A Fig.7.5.2:mostraum dessesgrlficos,correspondente

j(a).(.z
l).

(10)tcajetriaqueseaproximadaorigem naFig.7.5.% .Paraamaior

Assolux scorrespondentesdaequao diferencialso

1 e3,,
x(!)(t)= 2

xt2)(/)=
-

O wronskianodessassolue s
(l) (2)
31
F tx , x j(,)= 2ee:9,

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parte dascondiesiniciais,no entanto,cj# 0 ez:j= cbei

k+
cte-'. A presenadaparcel
acontendoumaexponencialpositiva

azcom quexycresaexponencialmenteem mdulojuandof

1 e-t. (1l) f
aumenta.A Fig.7.5.2:mostradiversosgrificosdessetjpo,cor2
respondendoatrajetriasqueseafastamdaorigem naFig.7.5.M .
f importantecompreenderarelaoentreaspartes(a)e(#)da

e-1
7f
2e-l = -4e , (12)

Fiq.7.5.2edeoutrasfigurassemelhantesqueaparecem mais
adlante,j;quepe e-sequerervisnalizarsoluesnoplanom'
ra
oucomofunesdavan4velindependentet.

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Xistemusdef'tluascsLinecresdePrimeirf
zOrdem 211

(c)

()

FIG.7.5.2(a)Trajclriasdosistcma(5):aorigcm um gontodcsela-(b)Grsficosdem em ftlnodefparaosislrma(5).

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W ?eR- A- i'1o-'.'

demodo querj= - 1era= -4.Parar= -1,aEq.(15)

!Conndereoslstema

fica

X/
3 W2
= 72 -2 x.
-

Desenheulncampodedire& spam essesistemakdepoisencont a

(:1 = 0

-l 42

0.

soluogeralefaaopftficodediversast
rajelriasnoplanodefse. Logo,(z= UX ,eoautovetorassociadoaoautovalorrl= -l
Ocamm dedilwH paraoskstelwa(14)naHg.73.3rnosl
m clam- podeserescolhidocomo
mentequetcdasassolue sseaproximam tla(xigem .Pm enoontrar

solu&s,supomosquex= (c obtenlos,ene ,osistemaalgbrico

3- r 12
t,
0

W2

-2- r )a = 0 '

Osautovaloressatisfazem

((1)ar I

/2

(18)

Analogamentc,corrcspondend:aoautovalorrt= -4#temos41
=

VXz
' ,demodoqueoautovetord
(f2)= - l2

.
(j9)
(-3- r)(-2- r)- 2= r2+ 5r+ 4
= (?.+ l)(r+ 4)= 0, (16) Porunto, t1m conjuntofundamentaldesoluesparaosjstema
(14)

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daretaa.
z= X2x
'teasoluzoxf2V)seaproximadaoligem ao
longodaretaxj= -u2xa.Asdireesdessasretass;odeter-

N x 'w N N < N N N N
N N N N N x x xxw xx
NNNN NNNN NN
N x N x N N N N N NNN NN NNNNNN
N N N N NN NN N N

minadaspelosautovetores(tlJc(t2J>respectivamente.Temos,cm

N xN N

,N.,w w ww x.

FIG.7.53 Campodedireesparaosistcma(14),

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geral,uma com binaxo dessasduassolneg fundamentais.

Quandot-.
h*,xt2'
(I)desprezfvelem comparaocom Vl?(0
demodoque.amenosqnec,= 0,asolno(21)seaproximadd

origem tangentemtaa'
c= ,
V2.r1.Opadrgodctrajetriasilustrado naFig.7.5.4/ tfpico de todos ossistemasde segunda
ordem x'= Ax paraosquaisosautovaloressao reais,distintos

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212 slsremasdeEgult4esLineftresdePlimeirlOrdem

edcmcsmosinal.A origem chamadaden parataissistemas. rapidamentcmo,com basenoconhecimentodosautovalores

Seosautovaloresfcssem poshivos.em vezdenegativos,astra- e autovetores.
jelriasscriam semelhanles.masosentidodepercursoseriana A F1g.7.5.4:mostragrificostfpicosdexlem funode/.Note
direo oposta.Osns so assintoticamente estiveissc os quecdaum dosgrficosseaproximaassintoticamentedoeixo
autovaloresforem negativoseinstlveisseforem positivos.
dostjuandotaumenta,correspondendoaumatrajetriaquese
EmboraaFig.7.5.4a tenhasido geradaporcomputador,um aproxlmadaorigem naFig.7.5.0 .O comportamentode-n como
csbooqualitativamentecorreto dastrajetdrimspodeserfeito futlo dctanlogo.
. .A
..k.
'
..g
u u-,.
..
.. ...
..

:2,
.

g
j

xl

+.. > '.

A

' '
...*h . .
.':''
.

'.

.
1..
1c
.
:
..
k . ..

t....... ....

#'. .'..'

$...:..

y
jj.
:
.
:
......
'.

...

::
1
!
:

.* '

:.::...
.....
.
....
...
.
.. ....

..

:
11l
j
)

'' ''

.
1

..

*#..'..''.'.' .

(:)

(a)

FIG.7.5.4(/)Trajetriasdosistema(14):aorigem 1lm n6.(bjGrificosdexjem f'

unodeIparaosistcma(14).
Q'A M OR .V e AGSM ; '*MD ''te'ttN*t ''N'
e:V W .::'.#''xN'''v

v.'ke'>

iG

Yv .K

Osdoisexemplosprecedentesilustram osdoiscam sprinci- tal.calculam ogseuw ronskiano:

paisparatlm sistcma2 X 2 com autovaloresre-qimdiqtintos:os

t(
1l)erlt
autovalorestm sinaisopostos(Exemplo 1)ou o mesmo sinal
x(l)....,x(a)J(f)=z
.
(Exvmplo2).Outrapossibilidadezeroserum autovalor.mnK. S$/'l'
nessecaso,detA = 0.oquecontradizahiptesefeitano infcio
$f
1)rjl
,, c
dcstaseio.
Voltando ao sistemageral(1).procedemoscomo nosdois
exemplos.Paraenclmtrarsolucsdaequaodifemndal(1),
.

('(
I>)ernf
t,
(
1
a)er''t
1.(
I,1)

precisamosencontrarosautovaloreseautoveloresdeA apnrtir

d:sistemaalgbrico(4).Osautovaloresn,...,relguenopre-

cisam serdistintos)so rafzesdaequaopolinomlaldew

pm u?1
dettA - rl)= 0.
(22)

bn
(a)
(24)

A naturezadosautovaloresedosautovetoresassociadosdeter- Em primeiroIugar,notequeafutwoexponeucialnuncasearm-

minaanaturezadasoluo geraldosistema(1).Sesupttsermos la.Segundo.como osautovetores((t'....(t*solinearmente

que A uma matrizreal.existem trspossibilidadespara os independentes.o determinante no ultimo termo da Eq.(24)
diferentedezcro.Em conseqilncia,owronskiano Ftxfl',...,
autovaloresdeA :

xt*)(r)ntlncaseanula;portanto.x'll9....xt
a'formam um conjunto fundametdaldesolues.Logo.asoluo geraldaEq.(l).

1.Todososautovaloress:oreaisedistintosentresi.

2.Algttnsautovalorcsocorrem em paresconjugados.

X= L*j(tI1erjl+ ...+ cajSnberg

tt.
(a5)
SeA forrealesimtlica(um casoparticulardematrizesautoSeosautovaloresforcm reaisedistintos,comonosdoisexem - adjunt
as).lembre-sedaSeo 7.3quetodogosautovaloresrI.
plosprecedentes.entzoexisteum autovetorreal(ta
'Msociadoa ..., r,,t1m que ser reais.Allm disso,mesmo que alguns
cadaautovalorrcos1,autovctores((lJ...,(t*sJolineannente autovaloressejam repetidos,sempreexisseumconjuntocompleto
indepcndentes.Assoluescorrespondentesdosistemadiferen- dcnautovet
ores((1'.-...(ta)ques2olinearmenteindependentcs
cial(1)s:o
(defato.ortogonais).Portanto,assolucscnrrespondentesdo
sistemadifercncial(1)dadaspelaEq.(23)formam um conjunto
x(l)(/);=:(41)er.1l,...,xfA?)(/):
=:((11)er,'t. (2g) fundam entalde soluese asoluio geral dada,novam ente,
Paramostrarqueessassoluesformam um conjuntofundamen- pelaEq.(25).Osexemplosaseguirilustcam essecaso.
3.Algunsautovaloresso repetidos.

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Sfsrem- deEku-lestineuresdcPrimeiraOrzem 213

:
F.
>Nb
'Exem plo 3 .

w
p.>
.v.r
.;R'
:;
K4'
.
uz
t>&=*,
X:>>ss<yAtK%.
''
x%.
T.
).

Encontreasoluo geralde

Yl
tA4fr
wi
yrMp
fke'

easoluogeral

0 l l

x'=

'Jk'
.
r=t'
;
AR'
frQl
oNe.

l 0 l x.

(26)

X = t*l 1 e2,+ h

1 l 0

Note que a m atriz de coeficientes reale sim trica,O s

autovalorese autovetoresdessamatriz foram encontradosno
Exemplo 5daSeo7.37
1
rI= 2,
i(1)= j ;
I

() e-z+ c:
$

) e-t. (g(p

-1

-1

Esseexemploilustraofatodcque,emboraum autovalor(r=
1)tenhamultiplicidadealgblica2,podeserpossfvelencon-

tl
'ardoisautovetoreslinearmenteindependerltes(0'e(0,e ento.constnlirasolulogeral(30).
O comportamento dasoluo(30)depende,demodocrftico,dascondiesiniciais.Paravaloresgrandcsdef,aprimeira

parcela naEq.(30)a dominante;logo,se cy# 0,todasas

I

rz= - 1, ra= - l,((2)=

(j ,((3).

componentesde x tornam-se ilimitadasquando /.

-> =.Por
outro lado,paradetenninadascondiesiniciais,clpode ser
j . (28) zero.Nessecaso,asoluo s tem termosexponenciaiscom
-l
potnciasnegativase x->0 quando t.
->=.Ospontosinici0

Portanto,um conjuntofundamcntaldesoluesdaF,
q.(26)
1

x(1)(f)=x 1 elr,

x(2)(f)=x

0 e-1j

soluesquecomeam nesseplano seaproximarn daorigem

quando t-+=,enquanto asoutrassoluessetornam ilimitadas.

--l

x(3)(tjz.

! e-1
-

9*
:M
.1
.10,
1vt<

aigquefazem com quec,sejanqlo so exatamenteaqueles

quepertencem aoplanodeterminadopelosautovetores(t2'e
(t3)correspondendo aosdoisautovaloresnegativos.Assim.

(29)

1
.-.w

Sealgunsdosautovaloresocorrem em parescomplexoscon-

jugados,entoaindaexistem 11solueslinearmenteindependentesdjtfonna(23),desdequetodososautovaloressejam distin-

.a.>.,..w7
.m

B.

Allm disso,desenheum campo dedireDcsefaaogro codealgn-

mastrajetriagdosistema.

tos.E claro quesoluesvindasde autovalorescomplexosto- * 1. x' =

mam valorescomplexos.Noentanto,comonaSeo3.4,pos-

sfvelobterum conjuntocompletodesoluesreais.Isso ser;

discutidonaSe:o7.6.

6V 3.x'-

Dificuldadesmaisstriaspodem ocorrersenm autovalorfor

rcpetido.Nessaeventualidadc,ontimero de autovetoresIinear-

menteindependentespodesermenordoqueamultiplicidade 6LC 5.xt =

algbricadoautovalr.Seforesscocaso,ont
lmerodesolues

linearmenteindependentesdafonna(er'ser;menordoquen.
Paraconstruirum conjuntofundamentaldesoluesnec-esssrio,ento.procurarsolucsadicionaisdeoutraforma.A situaoum tantoanilogaao casodeum aequaolincardeordem
:)com coeficientesconstantes;umaraizrem tidadaequaodiferencialforneciasoluesdaformaer',ler',12:,,etc.O caso dc
nutovaloresrepetidosserstratado naSero 7.8.
Finalmente,seA forcomplexa,entioosautovalorescomple-

xosnoprecisam aparccerem paresconjugadoseosautovetores

so.em geml,cmplexos,mesmoqueoautovalorassociadoseja
real.Assoluesdaequaodiferencial(1)aindasodafonna

(:
3 -2
,)x
(2
,.z
ljx

Wesdadoedescrevaocomportamentodassolucsquandot.
-h=.

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1 -2 x

,
1
s= 4

.6Z 6.V =

l
2 x

1
4

1
4

1 1 x

rias difercnledospadresnosexemplosdo texto.

-3
y xz = 4
8 -6
'

3
6
-j - z x
Nos problemasde 9 a l4,encontrea soluo geraldo sistema de
equaesdado.
/
2 2+ 1
*
1 1
*
M =
. X
X =

x'=

+%

.
-1
1 M

1 - 1- j

)- l2.V=2
4
31
3)-

,
1

x'=

x'=

l
2

roblem as

Nosproblemasde116,encontreasoluogeraldosistemadeequa-

4.

dastrajetrias.Em cadaum dessesproblemas,amatrizdecoeficientestem um autovalornulo.Comoresnltado,opadrsodastrajet-

todasassoluicsso complexas.

*S 2.xt= 3l -4
-2 x

NosProblemas7c 8.encontrcasoluo geraldo sistemadeequa& sdado.Alm disso.desenhc um campo dcdireese algumas

(23).desdequeosaetovaloressejam distintos,mas,em geral.

7P

.a..hYA'xr*hwbk.'.v,

2
l -l x
8 -5 -3

l -l

14. x'= 3
2

2 -1 x
1 -1

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214 sislemflsaeluu:estinelresdePrimeiru Ordem

29. Considereaequao

Nosproblcmasdc 15a 18,rcsolvao problcmadevalorinicialdado.

Descrevao comportamcnto dasoluao quando t...:<.

15.

5 -1

/= 3

l x,

x(0)=

af + by'+ ey= 0.

2
-

(i)

ondea.becsoconstantescom a z
/'0.Foimostrado,noCap.
3,q:e asoluho gcraldcG nde dasrafzesdaequaocm cterfstica
ar'+ br+ c = 0.
(ii)

16.x,=(-2
54
1)x, x(n)=())

(a)TransfenncaEq.(i)em um sistcmadeequaesdeprimeiraordem fazendo m = ),,.

xa= y'.Encontreo sistemade equa-

l7. x'=

l
0
- l

18, s'=

2 x.
3

esx, = Axsatisfcitoporx=

x(0)= 0
l

-1

(b)Encontrcbequazoquedeterminaosautovaloresdamatriz
decoeficientesA noitem (a).Notequetssaequaot,Simplesmcnte,aeqnaiocaracterfstica(ii)daF4,(i).

0 x,

:(0)= 5

1
2
4
5
l9. O sistemaa '= AxanllogocqtlaodeBulerdesegundc
..-

4 30. O sistemadedoistanqucsdoProblema21naSeo7.lnosIeva
aoproblemadevalorinicial

ordem (Se.
#o5.5).SuponhaqueA= i:,ondc(um vetor
constantc,cmostreque(ertm quesatisfazer(A - rI)( = 0
paraseobtersolnesno-triviaisdaequaodiferencialdada.
Referindo-seao Problema 19,resolva o sistemadecqua& sdado
em cadaum dosproblemasde20 a23.
20 tv
2 -1
' = 3 -2 x

tx' =

(5
a -l
j)x

ts, = 4
8 --3 x
23. tx,= 3 -2 s
6
2 -2
Nosproblcmasdc24 a 27vso dadososautovalorcsc autovetores
da matrizA.Considerc o sistemacorrespondentex'= Ax.
(a)Esboccurnretratodefasedosistcma.

(b)Esboceatrajetriaquepassapelopontoiuicial(2.3).
(c)ParaCttrajetdrianoitem (b).esboceosgr4ficosdc.Kjede.
xi
em funodeIno mesmoconjuntodeeixos.
24
.

(l)

rj= -l, ( =

--l

(2)

2;

((1)= --21 ;

27.

rg= -2, ( = 2

rz= -2, ((2)= 2

1

((1)= -2
1.
,

26.

21
a'z

I
rz= z, ((2)= a

((1
)=(a
l): rg=2,((
z,-.(y..a
l;

x' =

10

sejam linearmenteindependentes.Nesteproblema.vamoses-

tabeleceraindepeadencialinearde(t'le(Q'supondoqueso
lincarmentedependentese,depois,mostrandoqucissonosleva
a umacontradio.

(a)Notcque(t'lsatisfazaequaomatricial(A -r,l)(t1'=0,
'
analbgamcntc,(A - r2Illt
''= 0.
(b)Mostreque(A - raI)(tl'= (rI- rclkll.
(c)Sumnhaqncifl'cQ2;solincannentcdeNndentes.En ,q((l'
+ cAO)= 0epcl
omcnosum entrcq cq diferentedezero'
,suponhaquecjz
h0.Mostreque(A -rllltcjitl'+qit7l)=0eque
(A - r/)(q(tl'+c2(t2l
)=ejtrj- r;)(tl
4Logo,cj=,0,umacontadk:o-Port
anto.lt')e(t
2'soli
neannenteindependentcs.

- 17

x(0)= -2I ,

ondea'
jexcsoosdcsviosdosnfveisdesalQ1eQydosseus
respectivospontosdeequilfbrio.

(a)Encontreasoluodoproblemadevalorinicialdado.
(b)FaaosgMficosdex,e.
r2em fun:o delnomesmocon-

jontodeeixos.

(c)EncontrcoinstanteTtalqneh;(8IS0.5e!
m(0)>0,5para

todo t& T.
31. Considere osistema
?

x =

1 -l
x.
a .-l

(a)Resolvaogistemaparaa = 0,5.Quaissoosautovalores

damatrizdccoetk ientes?Classifiqueo pontodeequilfbrio na

origem om rclajoaotipo.

(b)Rcsolvaoslstemaparaa = 2.QuaissIoosautovaloresda

matrizdecoctkientes:Classitiquco pontodeequilfbriona
origcm em relao aotipo.

(c)Assoluegencontradu em (a)e(b)exibem doistiposde

comyortamentobem diferentes.Encontreosautovaloresda
matnzdecoeficientesem fun:otlea edetermine ovalordet
'
e
entre 0,5 e2 ondeocorre atransiso deum tipo de comporlamento paraoutro.

ClrcultosEltricos.osProblema 32e33 tratam docircuitoeltrico descrito pelosistemadeequaesdifcrenciaisdado no Problema

20 daSeo 7.1:
R
V.
.

28. Considereum sistema2 X 2x'= Ax.Sesupusermosquerl#

r2,asoluogeral6x= cllfl'
e'q'+ c7(2):'2':desdeque(tI
)e(t2

lt
) 40 x
1. - .
! ,

..

dt(V
lj. I
L L
l (7
1j.
C

C%

32. (a)EncontreasolulogeraldaEq.(i)seR3= 1olmkRg= 315

ohm,L = 2 hcnryscC = 2/3 farad.

(b)M ostrequeIltj->0e V(/).-+0quandot-j=,independentedosvaloresiniciais:(0)eF(0).

33. Considereosistemaprecedcntcdeequacsdifcrcnciis(i).
(a)Encontrecondiesque#1,&,CeLtm quesatisfazcrpara

quoosautovaloresdamatrizdecficientessejam reaisedistlntos.

(b)Seascondiesencontradasno item (a)so satisfeitas'

(dlM odifiqueoargumentonoitem (c)sesuptlsermosquec:#

mostrequeambososautovaloresso negativos.Depois.mos-

0.

trequeRI)-h0e$01)->0quandot--4=.independentcmente

(e)Faaum argumento semelhanteparaocasoem queaor-

dascondkesiniciais.

dem niguala3;notequeo procedim entopodeserestendido

paraum valorarbitrrioderl.

(c)Seascondicsencontradasnoitem (a)noforem satisfei-

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tas.ento osautovalores s5o complexosou repetidos.Voc

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SisletnasdcEquaesLinearestfePrimeiraOrde'
pl 215

acreditaque1(1)..
+0e7(1)-.
>0quandot-'
.>@)Iambm nesse (f2)= ((1)um autovetorassociado.Agsoluescorresponcaso?

dentes

Sugestao:Umaabordagem Possfvelparaoitem (c)t,transfor-

..
--

-..

marosistema(i)em umat
inicaequahodesegundaordem.
xtl'(f)= ((1)eCl' xt2)(/)= (('1eF1J
(6)
vamosylambm,discmkautovalotescomplexoseremtidosnasj
ses7.
6e7.s.
hdaequaodiferencial(1)?o,ento,complexasconjugadasuma
s
1
.-

.-.v ,c,.

daoutra.Portanto.comonaSeo 3.4.podemosencontrarduas

soluesreaisdaEq.(l)correspondentesaosautovaloresrjer2,
asaber,asparte.srcaiseimaginiriasdextl)(M edexf2)(t)dadas

7w6
u.A..u- to-vaIoJ
.*
-.s.wsxpwe
msvpzal
oeo,
yos
.

-1V
aaEmo
q.(
6).
sescrever((1)= a+ *,cmdeaebsoreztis;ento,

Nesta seo,vamosconsiderar,novamente,um sistema de n

xt'1Lt)= (a + ibjeikblybt
eqtmeslineareshomogneascom coeficientesconstantes
= (a+ l'bleltcosp,t+ isen/zt). (7)
x'= A x,
(l)
ondeamatrizdecoeficientesreal.Seprocurannossolnesda Separandoxt11(0 em suaspartesreaiseimaginrias,obtemos

fonnax= ler',ento,comonaSelo7.5,seguequertem que

sertlm antovalore(um autovetorassociadodamatrizdecoefi-

x(l)(f)= ekt(acosgt- j)scngtj

+ jekt(aseny.t+ :cosgtj.
cientesA.Lembre-sequeosautovaloresry,...,rndeA so as
rafzesda equao
Seescrevermosxtlv)= u(l)+ fv(/),entoogvetores
dettA - rl)= 0.
(2)
u(/)= ek(acOsp.t- jyscogt),
equeosautovetoresassociadossatisfazem
kt
j
(9)
v(/)= e (asenp.
t+ ycosp.t)
(3)
(A - rI)(= 0.
so solue sreaisdaEq.(1). possfvelmostrarqueuevso
SeA real,entooscoetkientesnaequa:opolinomial(2) solueslinearmenteindependentes(vejaoProblema27).
pararsoreaiseosautovalorescomplexostm queaparecerem

Porexemplo,suponhaque rj= A,+ f/zequera,.,.,rnso

pareseonjugados.Porexemplo,serj= A + ip.ondeAey,so reaisedistintas.Sejam ((1)= a + ib.(f* = a - b,Y'1....,

reais,um antovalordeA,entora= - ig nmbm o.Al:m
((dhosautovetoresassociados.Ento,asoluogeraldaEq.
disso,osautovetoresMsociados%bte(t*tambm socomple- (I)
xosconjugados.Paraverisso,suponhaquerje((11satisfazem
x= cjult)+ qvtf)+ c3((3)erA
.f+ ...+ ca((a)er,t/,(j(j)
(A - ryI)(tl)= :.
(4)
ondeu(l)ev(/)sodadospelaF,q.(9).Enfatizamosqueessa
Calculandoaequarocomplexaconjugadadessaeobservando ansliseseaplieaapenasseamatrizdecoeficientegA naEq.(1)
queA eIso reais,obtemos

6real.poiss nessecaso osautovalorese autovetorescomple-

(A - FjI)((1)= ().
(5) xostm queaparecerem pareseomplexosconjugados.
Osexemplosaseguiriluseam ocaso?1= 2ltanto para simonde F;e (1!)sooscomplexosconjugadosderlede(fl1,ros- pliscaroscslculos,quantopa'rapermitirumavlsualizao ficil
pectivamente.Em outraspalavras,h = F;Mm autovalore dasoluo noplano defase.

! 78Exem plo 1 :7.

P=
ztz> -x,: . ak
v
'
x
'r+.
w
t
zkM.
'
*a- u '>'-'e%''
.
1
*'k
v.
4k.
1
r
w
7!t)
:
+;M.
<=g--'
K.
x;;.
zkuutw.
1
!Encontreum conl.
untofundamentaldesoluesreaisdosistema
?

l
2
l
l X
) --2

.... -

X =

(ll)

e e e -..--.- .......>..w x N.V:r

ix
=r
Ejx:N N N N N
X - - - - - - - -Na N Nyj
:
r
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:)
j
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x
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:
.
.
E
.
E
.
N
.

AFig.7.6.1mostraum cmnpodedireesparaosistema(11).
Fwssegdficosugerequeastrajetriasnoplanodefasesoespi-

Z A - ee e '*. ..
%x y,un
s
o:.
v
g
l
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x xN& j
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Paraencontrarum conjuntofundamentaldesolues,supo-

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FIG.7.6.1Um campodedireesparaosislema(11).

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216 sfslemfzsae'quuiesf-ip
teuresaePrfmeircOrdem

unca$eanulaaseguequeu(8 ev(8 fon 1

paraosautovaloreseautovetoresdeA.A cquaocaracterfstita6 Como()wronskiano rt
mam uln conjuntofundamenuldesolues(reais)dosiste- 1
- - r
1
(11).
z
= r2+ r +
4 = ().
,
*1
-1- r
Oggrificosdassoluesu(Mev(0 aparecem naFig.7.6.2. j
z

j
!
clculodirctoapartirdaEq.(13)mostraqueosautovetoresasu(0)=
v(0)=
j
sociados sJo
0
1 ,
j
sgr<t
k osdeu(l)edev(f)contm ospontos(1,0)e(0,l).j
(15) o
respectivamcnte.Outrassolucsdosistema(11)spocombi-d
naeslinearesdcu(0ev(J),eaFig.7.6.% mostra,tamblm 1
portanto.osautovaloressorj= - l/2 + iera= - 1/2 - i.Um

Como

j(,)=()), (f
2)= -1
i.

Logo,um conjuntofundamentaldesoltlespam osistema(11) algumasdesgagsolues Cadatrajetriaseaproximadaorigem !:

aolongodeumaespim lquandot->=,formandoumainfinida-!
x(I)(?)= 1
i e(-1/2+2):,x(2)(j):zr: 1. et-Il2-i)?.(j6) dedecaminhoscm torno daorigem;issoddevidoaofato deas'
!
.

solues(18)serem produtosdcumaexponcncialdecrescente
Paraobtcrum conjuntodesoluesreais,precisamosencon- com umafunjqo seno ouco-seno,Algunsgrificostfpicosde gj

traraspartcsrealeimaginlriadext')oudcx(A Defato,

xf1)(J)=

1 e- 1/2(cogt+ isent)=
i

e tl1C0Sf
- e- tjzsent
-

cujosaulovalorcss5ocomplexoscom karte(=1t1negativa.Aorigem ;
cbamadndeponto- ie eassintoucamenteeslvel,jquett
vhq

e- 1/2 sent

+ i -,y2
e

cost

m em funo delesto ilustradosnaFig.7.6.2:.

,cadaum are- E
presentaumaoscilao decrescenteno temm .
E
!
A Fig.7.6.% tfpicade sistemasdesegundaordem x'= Ax 1

astrajetri:tsseaproximam dclaquandofcresce.Paraum sistema

cujosautovalorestm parterealpositivwastrajetriass;oanlo-

gassdaFig.7.6.
% .excctoqucadirelo domovimcnto con-

Poltanto,

trsria,seafaslandodaorigem.eastrajetriassoilimitadas.Nes-

(18) secaso,aorigem :insdvel.Seaparterealdosatltovaloresnulaentoastrajetdriasnem seaproximam darigem nem sctomam

ilimitadas,mas.em vezdisso,percolrem,repetidamente,uma
um conjuntodegoluesreais.Paraverificarqueu(0ev(J)so curva fechadaem torno daorigem.Exemplosdesse comporta-

u(l)= e f/2 cOst

,/2 senl
v(
l1 = e-.
*'
cosl

senl

linenrmenteindcpendentes.vamoscalcularowronskiano:

F (u,v)(f)=

e-tl?cost

e.-.,/2senl

- e-tigsenl
- 1
2

-,/acost
e.
2
-1

= e (cos l+ sec 1)= e .

mentopodcm servistosnasFigs.7.6.3:(t7.6.4:adiante.Ntssc
cmso,aorigem chamadadecentroe6tamk m diu estvel,mas
noassintoticamenteest/vel.Nostrscasos,o sentidodomovimentopodeserhorftrio,comonesteex:mplo,outrigonomtrico.
dependendo doselem cntosnamatrizde coeficientesA .

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M aaer

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(c)

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FIG.7.6.2(t7)Trajetdriasdosistema(ll);aorigem um ponloespiral.bjGr/ficosdcA',em funjlodetparaosistema(11).

7!;>%2*?*!l=k''ktrtor tkezv'r z'

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SistemasdeEquulesLinecresdePrimeizu Ovle'
m 2 17

Pam sistem% desegundaordcm com c ticientesreis.comple-

Asoutraspssibilidadcsso menosimportanteseocorrem

tamosnossadescrkodostrscasosprincipaisquepodem ocorrcr. comotransioentredoisdoscasosqneacabamosdelistar.Por

exemplo,um autovalornulo ocorre durantea transio entre

tlm pontodeselaeum n.Alltovalorespuramenteimaginilios
ocorrem durantea transio entrepontosespiraisassintoticam ente estveis e instiveis.Finalmente,autovalores reais e
iguaisaparecem duranteatransiloentrensepontosespirais.

1.Autovalorestm sinaisopostos;x = 0 um pontodesela.

2.Autovalorestm o mesmo sinal,mass;o distintos'
,x = 0 d
um n.
3.Autovaloresso complcxoscom parterealno-nula;x = f)t
um pontoespiral.

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io sistema

reaisparacomplexosouvice-versa.Paraa < -4.ambososau?

x =

(Y
-

tovaloressonegativos,demodoquetodasastrajetriasseapro-

daorigcm,queum n assintoticamenteestsvel.Pal'
aa
(19)xi,mam
novamente,nm n,sque,degsavez,instivel;todasastraje-

j)x

> 4,am bososautovaloress;opositivos.dem odoqucaorigem

contm u1n parmetroa.Descrevacomo assoluesdepcndem

qualitativamenle de a;em particular,encontreosvalorescdti- trias(exceto x = 0)tornam-se ilimitadas.No intervalo inter-

diirio -4< a < 4,osautovaloressocomplcxoseastrajecosdea nosquaisocomportamentoqualitativodastrajetrias me

triasso espirais.Noentanto,para -4 < a < 0,a parte rcal
noplanodefasem udam drasticam ente.
autovaloresnegativw asespiraisestoorientadasparadenO comgortamentodastrajetliascontroladopelosautva- dos
tro eaorigem assintoticam enteestivel,enquanto,para0 < a
loresdamatrizdecocficientcs.A equaocaractedstica6
r2 -

ar+ 4= 0,

< 4.aparterealdosautovalorespositivacaorigem instivel.

(20) Assim,q = 0 tambm um valorcrftico,onde o sentido do

dc modoqueosautovalorcsso

movimentoespiralmudadedentzo parafol'
a.Paraessevalorde

a + a2- j6
r=

a,aorkem um centrocustrajetriassocurvasfechadasem

(21) tornodaorigcm,correspondendoasoloespcridicasnotemPo.Osoutrosvalorescrfticos,a = t4,geram autovaloresreais

DaEq.(21),segueqtleosautovaloressocomplexosconjuga- ciguais.Nessecasoaorigem ,novamente,um n6,masoretra-

d
ospara-4<ar=<4:-4creta
isn0soutrostasos.Assim.doisvalo- todefaseumpoucodiferentcdogdaSeo7.5.Vamosanali-Kt1
rescrfticosso t:
a = 4,ondcosautovaloresmudam de saresse caso naSeo7.8.
:5.
>4

.-....wvwou.r'r4'x!mwNe7'
=?;>

a +M @Y =4''''..1.

rxuuzrz4m

Um SistemaJfte -lffll&clflltfle .Considereosistemadeduas tentecom nossaabordagem nestecapfmlo,vamostransformsmassasetrsmolasilustradonaFig.7.l.1,cuja.

sequacsdo l0sem um sisttma dequdtro equaesdeprimeiraordem.Se-

movimentossodadaspelasEqs.(l)daSeo7.1.Sesupuser- jam A,= xl,y:= 4,n = x:ey.= x'

z.Ento
mosquenohforasexternas,entoFj(l)= 0,Fa(l)= 0eas
y'
=
1 p, .
n/= A'
4equae sresulttmtess5o
.

dzxj
?pj f3f2 = -(kj+ kzla.
,+ kzxz.

dln
rac dtz = kz.n - (kz+ /o).n .

(23)

e,dasFqs.(22),
??1ly'
a= .-.
4:1+ kzly,+ k2y2s

(22)

-2)$= k2yt- (2+3))'1,

(24)

O exemploaseguirtratadeum casoparticulardessesistemacom
duas
massasetrsmolas.
Essascquaespodem serresolvidascomo um sistemadcdtlas

equaesdesegnndaordem (vejaoProblema29),mas,consis-

>l .Exem plo 3

a%>#@#,
> 41:vV-;%.
.
m > + M:t
> trL<'
L.
'.

$
j

)SuponhaquemL= 2,mz= 914,,= 1,k,

a= 3cks= 15/4 nas Analise osmovimentospossfveisdescritospelasEqs-(25)e
Eqs.(23)e(24),demodoqueessasequaesficam
desenhtgro cosmostrandocompmamentostipicos.
Podemosescreverosistema(25)em formamaterialcomo
,
,
P1= y3. A'z= .
F4,
' = -2y1+ lyz
. z .
.:3

!.P1- 3,
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4= 3
.,2.
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(25)
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y=

2 3/2
4/3 -3
-

1
y = AY.
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0

(26)

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21# siqtemasdeEquav estinearesdePsmeiraOrdem

M antellhaem m entequeyleyasoasposiesdasduasmassas
cm relao sduasposiesdeequilfbrio equey;eyxs suas

l3ipit
velocidades.Supomos,comodehlbito,quey= lerf,ondertel
p # =
queserum autovalordamatrizA e(um autovetorassociado.E
possfvel.emboraum tanto enfadonho,encontrarosautovalores
eautovetoresdeA manualmentc,mas6maisf/cilusarum programadecomputadorapropriado.O polinmiocaractedsticode
A4

r4+ 5r7+ 4 = (r2+ 1)(r2+ 4)

3
2
qi '

j(l).

(1)
j a

2i
3
64i '
&

((3)zx

3
2

64f (coszl+ isen2tj

8

3cos2/
4cos 21

(27)

demodoqueosautovaloress;o rj= i,rz= - i.rs= 2i.er.=

2i.Osautovetoresassociadosso

-sen 2/
b
8sen 2/

3sen2/
-4sen2/

f;)

ay

+i f1 (f)+ it (tj- (a(p

>coslt = 1
-8cos2t

Deixamosaseucargoverificarqueut')vf')ut')evt2)solinear-

menteindependenteseformamyportanto,um conjuntofundamentaldesoluo.LogoasolnogeraldaEq.(26)
3cost
2cost
y= c, - 3senJ + cl
- 2s
enf

31 ,
-2i'
-

3
-4
#(
41az --6 >
81

3sent
2sen /
3cos t +
2cosI

3cos23
3sen2/
4coslt
-4sen2/
+ c4
,
- 6s
en2/
6cos 2/

+ o

Assoluescomplexas(tlhe'e(fzle-f
rsocomplexM conjuga-

8sen21

-8cos2t

das,dem odo que 6possfvelencontrarduassoluesreaisencontrando aspartesreale imaginriade qualqueruma delas. onde cl,q,(:3etkso constantesarbitro as.
O espaodefasepw essesistem atem dimensoquatroecada
Porexem plo,tem os

soluovobtidaporum conjuntoparticulardevaloresparacl,.....
c4naEq.(31),conupondeaumatrajetrianesseespao.Como
cadasoluodadapelaEq.(31)peridicacom pedodo2Tr,cada
trajetriaumacurvafechada.Noimportaondeatrajetria

3
2

#tlleft= qi (cost+ fsenf)

comeaem t= 0,eIastmprevoltaaesse ponto em t= 2cr.t=

4* e assim pordiante,percorrendo,repetidamente,a mesma
curvaem cadaintervalodecomprimento 2'
m No vamostentar

li

3cost

3senf

2cost

2sent

3sent
zsenf

+i

3cos?
2cost

mostrarncnhumadessastrajetriasdedimensoquatroaqui.Em

j)
(1)
ermi= uf (f)+ i. (/). (29) vezdisso,moseamos,nasfigurasabaixo,pmjeesdedet

nadastrajetriu noplanoyty:ounoplanoym mostrando,assim,o movimento decadamassaseparadamente.

Asduasprimeirasparcelasdireitadosinaldeigualdadena

De m aneiraanloga,tem os

Eq.(31)descrevem um movimentocom freqiincia1eperfodo

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Isso significaqueasduasmassassemovem paraafrenteepara adistnciapercorridapelasegnndamassa4quatr;terosdadis-

H sjuntas,indosemprenamesmadireo,mascom asegunda tnciapercorridapelaprimeira.Seolhnrmosapenasparauf21(l)

massapercorrendoapenasdoisterosdadistnciam rcoi dapela efizermogosgMjicosdeyjey2em funo delno mesmo conprimeira.Seconsiderarmosasoluo utlh efizermososgrifi- juntodeeixosyobteremosaFig.7.
64a.Existeumadiferenade
cordeyjedeyaem funodetnomesmoconjunlodeeixos, fasedeeeaam plitudedeyaquatroterosdadeyl.confirmanobteremos osgrificosde co-senoscom amplitude 3e 2,res- doasaflrmaesanterioressobreosmovimentosdasmassas.A

pectivamente,ilustradosnaFig.7.6.3/.A trajetriadaprimeira Fig.7.6.4: mostraumasuperposio dastrajetriasdasduas

massano planoyly? est;contida nocfmulo deraio 3ilustmdo massasem seusplanosdefaserespectivos.Ambososgrficos
naFig.7-6.:sdnpercorridonosentidohorlriocomeandonoponto so elipses,ainteliorcorrespondendoprimeiramassaeaexte-

(3,0)ecomplelandoocircuitonoinstante2=.Essafiguramos- rior.segunda,A trajet

rianaelipseintemacomeaem (3,0)e
tra,tambmvatrajetriadasegundamassanoplanoym ,queest naelipseexternacomeaem (4.0).Ambassoperconidasno

contidanocfrculo deraio2,tambdm percom-do no sentidoho- sentidohorio ecom pletam ocircuito em um tempo =.A ori-

lGrio,comeando em (2,0)e completando,tambm,o circuito gem um centro nosplanosrespectivosyIyaeyzp.M aisuma

noinstante2znA oligem um centronosplanosrespectivosyly, vez,griicossemelhante,spodem serobtidosdevtzloude uma

i eyFx.Grificosanilogos(com um deslocamentoapropriadono combinaolineardeuf2'evQ).

Ostim sdemovimentobescritosnosdoispardgrafosprece-

. temposoobtidosdevt1)ou deumacombinaolineardautl'e
de vtll

dcntessao cham adosdem odosfundam entaisdevibraopara

AsparcelasrestantesdireitadosinaldeigualdadenaEq.(31) osistema deduasmassas.Cadanm delesresulta decondies
descrevem movimentoscom freqincia2em rfodo '
m Noleque inicaisbastanteesm ciais.Porexemplo,paraobteromodofnn-

nessecasoyz= -(45)yjey4= -(4/3))'

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FIG.7.
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FIG.7.6.5Umasoluodosistema(22)satisfazendoacondi:oinicial.J'(0)= (-1,4,1,l).ajGrficosdeylem f'

tmodet.(;)A projeoda
trajet6rianoplanoytyp

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220 4isemtlsdefqufwdestinecresdrPrimeiruOrdrm

tm qucscrnulas.lssosocorreparacondi siniciaisnasquais grdfi

codc).jem funozparaum casotfpicneaprojeodatra3.F7(0)= 2,y1(0)e3y4(0)= 2yz(0).Analogamente,omodo fun- jet
riacorrespondenlenoplanoya,est;ilnstradanaFig.7.6.5:.
damentaldefrequncia2sobtidoquandoambasasconstan- Observeqttecgsat
iltimapodescrmalinterpretadaporquemos-

tescrec:na Eq.(31)so nulas isto ,quando ascondies traaprojeodatrajct6riaseintersectando.Nopodehaverin-

terseonatrajetriaem quatrodimensesvpoisissoviolariaoi

iniciaisforcm 3yz(0)= -4yj(0)c3y4(0)= -4Ag0).

Paracondiesiniciaismaisgerais,asoluo tlmacombi- teoremadeunicidadegcral'

,no pY ehaverduassoluesdife-y
nao dosdoismodosfundamentais.A Fig.7.6.5c mostraum rentesccmeandodnmasmo ponto inicial.
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Problem as
Nosproblemasde 1a 8,exgressca soluo geraldo sislemade
cquaesdado como combinaso de funesreais.Nos problemas dc l a 6,desenhe,tambm.um campo de direes.esboce

#a
..x 17.x,= -l
aj < #2 l8. s,=
j

algumastrajetriasedcscrevaocomportamentodassoluY squan- #.
?
,
... l9. x =
do l->.

3
6 a
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aj l4
0 x +%. 20. x,= :
4
-

a
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W 1.x, = 4
3 -2l x
-

1 -4 x
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-1 x

='. U. X =

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l
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'
aj X

NosProblemas21e 22,rcsolva o sistema de equaesdado pelo

mitododo Problema 19daSeo 7.5.Suponhaquc t> 0.
21.

, -I -l
22. ?
2 -5
tx = 2 - l x
tx = 1 - 2 x
NosPmblemas23 e24:
(a)Encontreosautovaloresdosistemadado.

(b)G colhaum pontoinicial(diferentedaodgem)edcsenhe

aq%jetriascorrcspondcntesnoplanoxjn-Desenhe.tamem,
l 0 0
-3 0 2
V = 2 I -2 x
8. <'=
l -l 0 x
3 2 1
-2 - 1 0
NosProblcmas9e lokencontreasoluso doproblcmudevalorinicialdado.Dcscrevao tomponamcnto dassolu squando J->(xk
9. f = 1
l --5
x,
3

x(0)= l
l

astrajet6riasnosIjanosa'yx,exzz.

(c)Paraopontoinlcialdoitem (b),desenheatrajetriacorres-

BmdcntenocspaxJ'
zzl.
- 1
I 0
4
o' 23. x'= - I - 1
0 y
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0
0 - 41
1
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4
-1 -1
4
0
0
-

10.

3
2
1 - j x,
No$Problem aslle 12:
,

x t=

24. x'=

x(0)= -2

(a)Encontreosautovaloresdosistemadado.
(b)Escolhatlm pontinicial(diferentedaorigcm)edcsenhea

trajclriacorresyondcntenoplanoxjxz.

0
0 x
.l.
L
()

25. Considereo circuito elltrico ilustrado na Fig.7.6.5.Suponha

queAj= Rt= 4 ohms,C = l/2 farade L = 8 henrys.

(a)Mostrequeessccircuitodcscritopelo sistcmadeequa-

(c)Paraasuatralet6riacncontradaem (b),desctheosgdticos

c*sdiferenciais

dd
(
c)aP
'
latrax;acsmuafutrnaj
jodet.
letdriacncontradacm (b)>dcsenheogrifico

d /
-1 -1 /
=
2
8
.
(i)
dt V
2 -1
F
2
ondelacorrentcpassando no indutore IJaquedadcvolugcm atravsdo capacitor.

correspondentenoespao tridimecsionallx!
.n.
1 -2
z 4
x= l
x
12. xt=
- l
4

t 2
j
x
j j
5

Nosproblemasde l3a20,am atrizdtcoeficientescontm um parmctro a.Em cada urndessesproblemas.

(a)Determineosautovaloresem ftmodca.
(b)Encontrco valorouvalorescdticosdea ondeanaturezc
qualitativado rctrato defase para osislema muda.

'.
'
.-

Suneslo'
.VejaoProblema l8daSesc7.l.
(b)EncontreasolusogeraldasEqs.(i)comocombinaode
funesrcais.

(c)Enconee& )F(t)se/(0)= 2amprcseF(0)= 3volts.

(d)Determineosvalores-limitcdelttje F(0 quandot-.>*.
Essesvalores-limite dem ndem dascondiesiniciais?

(c)Descnheretratosdcfaseparaum valordea ligeimmenle

menor,eparaoulro valorligeiramentemaioradecadavalor

Rt

crftico.

*e.
2e13.x,= al .1 x
#2, l5. x = a2 -2
-5 x
,

2*?, l4. x? = 0
1 -5 x
.

#NC 16'X'= (1
4
5
x
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7-

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R2
FlG.7.6.6 O circuitodo Problema 25.

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fslmu sdefgltlsesl-inelre.
#ePrfmefr/Ordrm 221
26. O circuito eltrico ilustmdo naFig.7.6.
7 descritopclo sistemadcequaesdifcrenciais
0

J
d7(,
')- 1 RI
F
(,
'
,),
C

(i)

(b)Encontresantovaloresdamatrizpa'
aosistemanoitcm
(a).

(c)Esbocedivcrsastrajetriasdosistema.Escolhaumadesuas
trajetriaseesboceosgrificosconespondentesdexlede.
t)
,
em funodet.Esb eosdoisgrficosnomesmoconjuntodc

ejxos.

(d)Qualarelaoentreosautovalesdamatl
izdecoeficienteseaheqiincianaturaldosistemamassa-mola?

onde1acorrentepassando no indntore %'aqnedadevoltagem atravsdo capacitor.Ess% eqoacsdiferenciaisforam

deduzidasno Problcma 19 da Seo 7.I.

29. Considcrco sistema com duasmassasetrsmolasdo Exemp1o 3no texto.Em vezdetransfonmaroproblemaem tlm sistemadequatroequacsdeprimeiraordcm.vamosindicaraqui

(a)Mostrequeosautovaloresdamatrizdecficientessreltis
edistintosscL > 4RC equesocomplexosconjugadosseL

comoprocederdiretamentedasEqs.(22).
(a)MostrequeasEqs.(22)podem serescritasnaforma

< 4#'C.

(b)SuponhaqueR = lohm.C = 1/2 farad eL = 1henry.

Encontreasoloogeraldosistema(i)nessecaso.

x''=

(c)EncontrclltjeV(8se1(0)=2anyre.
se140)= lvolt.

2 3/2
' x = Ax.

4/3 -3

(d)Paraocircuitonoitem (b).detennlneosvalores-limitede
l'
ltjeF(8quandot-+.Essesvalores-limitedependem das

(b)Suponhaquex= (rtemostreque

condie siniciais?

(A - r2I)) = 0.
NotequeP (em b'tzder)um autovalordeA associadoao

autovalor(.
(c)EncontreosautovaloreseautovetoresdeA.
(d)Escrevaexpressesparaa.
je.
q.Devehaverquatro cons-

tantesarbitrsriasnessasexpresse s.

(e)Diferenciandoosresultadosdoilem (d),en
screvaexpresses

paraA'
je-4.:.Scusresulmdosdositcns(d)e(e)devem estarde

acordocom aEq.(31)notexto.

1).
,.30.ConsidereosistemacomduasmassasetrdsmolasctljastquaFIG.7.6.7O drcuitodoProblema26.

esdemovimtntosioasBqs.(22)notexto.Sejam mk= 1,
m,= 4/3.11= 1.ka= 3,ek?= 4/3.

(a)Como notexto,transformeosistemaem quatrocquaes

27. Vamosindicar.nesteproblemw comolpostrarqueu(l)ev(l),
dadospelaEq.(9)$5olinearmcnteindeNndentes.Sejam rj=
A + ig e Fj= A.- ig um pa.
rdeautovaloreseonjugadosda

matrizdecocficientcsA daEq.(1):sejam (tt)= a+I'

be (fl'
= a - b osaulovetorescorrespondentes.Leqbre-sequefoi

ditonaSeo7.3que.serl# i'.ento(t''e 441)spoIinearmentcindepcndcntes.

dc primeira ordem da formay'= Ay.Determinc ttmatrizde

coefici
entesA.

(b)EncontreosautovaloreseautovetoresdeA.
(c)Fescrevaasoluogeraldosistema.
(d)Descrevaosmodosfundamentaisdevibrao.Paracada
modofundamental,desenheosgrficosdey,edezaem funo

dct.Desenhe,tambm.astrajetriascorrtspondtntesnospla11OS ,J?j
)')Cygj%.

(a)Vamosmostrar,primeiro,queaelh$5olineannenleindeptndentes.Ccnsideretequaocja+ c2b = 0.Exprcsseaeb

(e)Considereacondkoini
cialyto)= (2,1.0.0)r.Calculeas
constantesnasoluo geralno item (c).Qualo perfododo

em funpode(tl'edeYl'edemismostrcque(cj-iq)((l'+
(q + iczlltll= 0.

Wodcf.Desenhe,tambfm,astrapctriascorrespondentesnos

(b)Mostrequecj- i% = 0ecj+ ic,= 0,eqne,portant

oat'y=
0eq = 0.Em tonseqiincia,aebspolinearmenteindepen-

movimentonessecaso?Desenheyrlficosdeyledeh em fun-

planosyl
y eyla.Certit
iqne-sedequevoccompreendecomo

astrajttnassropcrcomdasduranteum pcrfodocompleto.
(9 ConsidefeontrasctmdkesiniciaisdeSuaesclhaedesenhegrlficossemelhantesaospcdidosnoitem (e).
(c)Paramostrarqutu(8ev(8solinearmenteindtpendentes,w<7 31. Considere()sistemacomduasmassasetrsmolascujasequaconsidcreaequaocI
u(JJ + qvtlt)= 0.onderum pontov''
-' esdemovimentosoasEqs.(22)notexto.sejam /n!= mg
arbitrrio-Reescrevaessacquaaoem termosdeaebedepois
= 1,1= k,= 1)= 1.
prossigacomono item (b)paramoslrarquecj='0ecz= 0.
(a)Como notexto,transformeo sislemaem quatroequaies
dentes.

Loyo,u(l)e1,(8solinemnnenteindependentesnopontoarbl-

trnor;.Portanto,so Iincarmenteindependentescm qualquer

pontoeem qualquerintervalo.
28. Umamassam em umam olacom constanteksatisfazaequa-

odiferencial(vejaaSeio3.8)

det.Descnhe,tambm,astrajetriascorrespondcntcsnospla-

ondeultjodeslocamentodamassanoinstantelapartirde
ruaposksodeequilfbrio.

(a)Sejam .rI= uexz= lf'.

,mostrequeosistemarcsultantc
J

x =
-

k.!ru 0

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(b)EncontresautovaloreseaetovctoresdeA.
(c)Escrevaasoluo geraldosistema.
(d)Dcscrevaosmodosfundamentaisdevibrao-Paracada
modofundamenlal.desenheosgrficosdeytedeyzem funo

nl1.
1''+ ktl= 0.

/'

de primciraordem da forma y'= A)'.Detennine a matriz de

coeficientesA.

x.

nOS)'jl'
:C /.
ZF4.

(e)Considgreacondkikeinicialy(0)=(-1,3.0,0)r.Calculeas
constantesnasoltlogeralnoitem (c).DesenheosgMficosde.
h
e)'
aem funodet.Vocacha queasoluo JperiY ica?Dese-

nhe.tambnl.asmajet6riascorreslxlndensesnosplanosyp'
geym .
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(e)c
,olhaedese-

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222 <istemaxdeEtpf
liesl-int
vresaePrzmelruOrdem

7 .7 M atriz.ezsuawFzwupwd
xuam entais
,

x(1)

1l#(J)=

A estruturadesoluesdeum sistemadeequaesdifercnciais
linearespodetkarmaisclarapelaintroduodaidiadematriz

fundamental.Suponhaquex41)(1)....,xf*(J)formam um conjunto fundamentalde solucsparaaequao

x'= P(l)x
em algum inervalo a < t< JtEno.amatriz
*1

R= Exem plo 1
t

..

e31

(2)

ATRNM A Z-

n .

(2)
xfll)(/)
,

cw*ascolunasso osvetoresx4'V),...,x@1(8,ditaumam atriz

fundamentalparaosistcma(1).Notequettmamatrizfundamen-

+#b.'.<-

wyJ

m'* Ye'o

-*+*I

*
N**WW'
- A'

sosoluesIinearmenteindependentes(laEq.(3).Assim,uma
matriz fundamentalparao sistema(3)
(3)

e3/

e'.t

+ (J)= 2ey -2e-, .

NoExemplo 1daSeo 7.5.vimosque

(l)

j (t)

talinvertfvel,j;quesuascolunass:ovetoreslineannentein-

l 1
4 1 X.

x (?)= 2:31 ,

x (p)

dependentes.

)Encontreumamatrizfundamentalparao sistema
/
x=

j (l)
j
(j)(f)

(4)

e-1

X (J)= -2d-.
t

..A
= = *
.-w-'
.m''e ''
.'.*
v- .

%1*'#*+ v A'
.#'
.:* *v'#'.''w-

'

A soluodeum problemadevalorinicialpodeserescritade
Algumasvezesconvenienteusara matrizfundamentalesmaneirabm compactaem funode uma matrizfundamcntal. pecialvdenotadapormtllscujascol
unass:oosvetoresxf''(I)....,

A soluogeraldaEq.(1)
x = cjx(I)(f)+ ...+ cnxfa)(/)
otl,em termosde+ (J),
x = +(f)c,

xf*(l)dadosnoTeorema7.4.4.Alm daequaodiferencial(l),
(5) essegvetoressaigfazem ascondkesiniciaig
(I2)
X(J)ft())= e(J-).
,

(6) ondeeQ3o vetorunitM o,definido noTeorema7.4.4,com um

nay-simaposio ezerosem todasasoutrascomponentes.
ondecum vetorconstantecom componentesarbitriliasc1,..., Assim,*(8tem apropri
edade
c,,.Paraum problemadevalorinicialconsistindo naequaodiferencial(1)enacondio inicial
l 0
0
0
l
0
x(/c) = x0,
(7)
*(/c)= ! .
= 1.
(13)
:
E
ondckum pontodadoem a < t< p cxoum vetorinicial
0 0
1
dado,bastaescolhero vetorcnaEq.(6)quesatisfao acondi.so inicial(7).Ponanto,etem quesatisfazer
Vamosscmprerescrvaro sfmbolo * garadenotaramatriz
Ttlclc= x0.
(8) fundam entalque satisfaz a condio lnicial(l3)e usar *
quando sedcsejaruma matrizfundamentalarbitrria.Em
Logo,como+ (?(
)invertfvel,
termosde440.a soluo do problem ade valorinicial(1),
7)pareccatmaissimples;como* -1(1:)= 1.seguedaEq.
c= + 1(/c)x()
(q) (
(10)qtle
-

x= *(f)x0.
(l4)
x= + (1)+ 1(1(j;x0
(jc)
Emboraamatrizfundamental*(0 seja,muitasvezcs.mais
asoltlodoproblemadevalorinicil(1).(7).Enfatizamos, complicadadoque+(1),e1aserparticularmentetitilseomes-

noentanto,que,pararesolverum problemadevalorinicialdado, mo sistema dc equaes diferenciaisforresolvido repetida-

normalmente,resolvemosaEq.(8)porreduodelinhase.de- mentesujeito:dcondiesiniciaisdiferentes.Issocorresponpois.substitufmos a soluo c na Eq.(6),em vez de cakular de aum sistema ffsico dado que pode comearem muitos
estadosiniciaisdiferentes.Seamatrizfundamental*(/)ti+ -141t)eusaraEq.(10).

Ixmbre-sedequecadacolunadamatrizfundamentalqruma versido determi

nada.entoasoluoparaeadaconjuntode
solusodaEq.(1).SeguequeIP satisfazaequaodiferencial condiesiniciaispode serencontrada.simplesmente,atramatricial
vsda multiplicao dematrizes,como indicadonaEq.(14).
A matriz*(0representa,assim,umatransformaodascon+'= P(/)+ .
(l1) diesiniciaisxonasoluo x(l)em um instante arbitririot.
Essarelaoconfirmadaimediatamentecompm ndo-seosdois Comparando as Eqs.(10) e (14). claro que * (1) =
ladosdaEq.(11)colunaacoluna.
+ (1)+ -1(1).

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SistemcsdefquclesLinedresdePrl
'
mefruOrdem 223
>

F=
E Exem plo 2

;v . ,. .rjww

e'.
wo,

e b.e .-

.A4.
V**'
*D.*

** *+.
+6
7'
e.
1r''

!
3 psrno sistema(3),

podemosencontrara soluo que satisfaz o primeir con-

junt:decondiesiniciaisescolhendocj= ca= 1/2)analogamente,obtemosasolnloquesatisfazosegundoconjun-

1 1
,
X = 4 l X,

to de ccndies iniciaisescolhendo ej= 1/4 e cz= - 1/4.

noExemplo1,encontreamatrizfundamentlm 11que*(0)=1. Logo,

Ascolunasde* soassoluesda1 .f3)quesatisfazem as

condkesiniciais
1
Mt1)(O)= 0 , xa)(0)= 0I .
ComoasoluogeraldaEq.(3)6

x = cj 2l e3f+ h
vk?'.xG + '*

K- >

1 -.t

tV >

2 e .
QF=

1e3/H-1e-t 4
1e3f-*4
le-1
*(,)= 2
2
(16)
e3t- e-t 1
(!5)
1.e3l+ L
ze- '
Notequeoselementosde*(/)somaiscomplicadosdosqueo
damatrizfundamental+ (8dadapelaEq.(4)'
,noentanto,agorax
fscildeterminarasoluocorrespondenttaqualquerconjunto t
.
J
G
decondicsiniciais.
!

%*C)'
f'!%:*'r N:
vJ+- >4T* 1W.1:*:S>@l*w!*5*O

Fs>

- '*>

r=

tK= r i<xccLzautuTr'%:LY%%TJ*w-r?e43+''=t*.'ee m h..'

A MatrizexptAf).Lembre-sequeasoluodoproblemadeva- Assim,explA/)satisfazaequaodiferencial
lorinicialescalar
x' = ax

x(0)= e
v,

dtexp(A/)= A exp(A/).
-

(17)

ondeaconstante.

(25)

Alm disso.quandot= 0,exp(AJ)satisfazacondi inicial

x = xcexp(JJ)-

(18)

exptAlljymj=1.

(26)

Considere,agolw oproblemadevalorinicialconespondentepara
um sisteman X n,asaber,
A matrizfundamental* satisfazo mesmo problema devalor

(19) inicialqueexp(A8.asaber,
4/ = A*. *(0)= 1.
(27)
ondeA 6 nma matrizconstante.Aplicando osresultddosdesta
seoaoproblema(19).podemosescreversuasolucom Ento,pelaunicidadenoTeorema7.12(estendidoparaequaes
X= 4h(J)x0j
(2c) diferenciaismatriciais),conclufmosqueexp(A8eamatrizfundamental* (t)soiyuais-Ixgopodemosescreverasoltxodo
onde*(0)= 1.A comparazoentreosProblemas(17)e(19)e problemadevalorinlcial(19)naforrna
suassoluesgugerequeamatriz*(/)pdeterum cariterexx= exptAllxO,
(28)
m nencial.Vamosexploraressapossibilidade.
A funo exponencialescalarexplal)podeserrepresentada que6anilojasoluo(18)doproblemadevalorinici
al(17).
pelaslrie depotncias
Pa
r
a
j
u
s
f
mc
a
r
.
d
e
t
i
n
i
t
i
v
a
me
n
t
t
,
a
u
t
i
l
i
z
a
lo
d
e
e
x
p
(
Al
)paraa
* yyn gn
somadasriesQzl.deverfarnosdemonstrarqueessafunlomatricial
exptuf)= l+ J7 -a!,
(21) tem aspropripdadesqueassxiamosfunWoexmnencialusual.Um
X' = Ax.

x(0)= xo,

m= )
me odefa rissoest;esqnematizadonoProblemal5.
queconvergeparatodo/.Vamoslagora,substituiroescalarlpela
mdtrizn X nconstanteA econslderarasdriecorrespondente
MntnkesN /aa#/ve .A mym
-obisicadeporqueum sistema
l
i
n
e
a
r
(
d
e
e
q
u
a

a
s
a
l
g

b
r
i
c
a
s
o
u
diferenciais)dpresenG alguma
t
xv xntn
Azfz
x'ttn
dmculdadequeasequaX sesto,em geral,acoplnrl
ns.Em 0tl-

I+n=j
J-'l n! =I+A/+ 2!+...+ nj +....(22) tT'JIApalavms,algumasdasppaes,oute aselas,elwolvem mais

Cadatermonasric(22)umamatriza X n.possfvelmostrar denmadasincgnitas(tiplcamentcrtodaqelasl.Portanto,asequaente.Porour

quecadaelementodessasomadematrizesconvergeparatmlot e semtlm sistematm desem qmun%skmultaneant

ad,secadaetpaodependegsedcumat
ini
cavae vel,entocada
quandon -yx.Logo.asrie(22)defineumanovamatrizcomo l
equaopxlenaserregolvidaindependentedetfvlaqasutraq,oqtle
suasoma,quedepotmnosporexp(A8,isto,
x

A n.n

exptAl)=I+aJ=7l '*n
'!
',
anloga expansho (2l)dafunio escalarexptll).
Derivandoasrie(23)termoatermo,obtemos
#
oo jqmtn-1
(
e
x
p
(
A
?
)
)
=
)
7 (n- 1)!=A
dt
n=1
-

oo jkntn

1+F!
a=l n!

= Aexp(Al).

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6umatarefamuitomaissimples.Essaobservaosugerequeuma

possfvelmaneimdemsolverum sistcmadeequaWespodesertrans-

(z3) formandx

em um sistemam uivalentedesacoplado,noqualcada
e'
quao contm umatinica incgnita.Isso cormspondeaeansformara matrizdecoeficientesA em umamatrizdiagonal.
Autovetoresservem paraseobterta1transformazo.Suponha

queamatrizn X nA tem um conjuntocompletodenautovetoreslinearmente indepcndentes.Lembre-sedeque essecertamenteocasoquandoosautovaloresdeA forem todosdistintos

ouquandoA forauto-adjunta.Denotandopor((11,...,((*esses
(24) autovetoreseporlI,....1,osautovaloresassociados,formamos

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224 sistemusdeEduue.
sl-inearesdePrimfiruOrdem
'

um am atrizdiagonal,ondeoselem entosdiagonaisso osau-

amatrizT cujascolunassoosautovetores,isto,
(1
(1)
tj
(n)
T= :
: .
(1)

tovaloresdeA.DaEq.(30),segueque

(29)

*(a)

T -lAT = D .
(32)
Assim,seosautovalorcseautovctorcsdeA soconhecidos.A

podesertangfrmadaem umamadzdiagonalpelaEq.(32).Esse

Como ascolunasdcT so vetoreslinearmente independentes,

rocessoconhecidocomoumasemelhana.e aEq.(32)6
det1*+ 0'
,Iogo,T invertfvele T-Iexiste.Um crlculo direto p
descrita.em palavras,dizendo-sequeA stm elhante matriz
mostraqueascolunasdamatrizAT so,simplesmente,osveto- diagonalD.UmaoutramaneiradizerqueA diagonalizivel.
resA(t1',....
yA(@J.ComoAlt)= Aj(fi',segueque
Obsel'
vtqucumasemclhanan:omuda osautovaloresde A e
transfornm seusautovetoresnosvetorescoordenadose'' ef
a'
2 4)
(1)
(
a)
1a4l
.1

AT =

SeA forauto-adjunta,adcterminaodeT-'mtlito sim' = TD, (30) ples.Sabemosqueosautovetores(f1)9...,((

.
*deA s:oortogm
naisdoisadois.logopodemosescolh-losdemodoqucestcjam
zntn
(a)

:
1tn(1)

normalizadospor((f8,(*)= 1pal'
acadai.Ento.fscilverifi-

onde

carqueT'
-l= T*;em outraspalavras.ainversadeT igual

D=

lI 0
0 l2
. .

suaadjunu (suatranspostaconjugada).

Finalmente.observamosque.seA tivermenosdoqve nau-

(31) tovetoresIineannenteindcpendentes.entionoexistematrizT

talqueT-IAT = D.Nessecaso,A no semelhanteanenhuma

matrizdiagonale n;odiagonalizlvel.
a..-=,vj#>

-,*** Exem plo 3

1
1
?
'jConsidereamatriz

4&<p:>

rnu.-)

l> p

Logo)amatrizdesemelhanaT esuainvcrsaT-1sc)dadaspor

A=

(4
Il
j).

(33)

T=(J-)); T-l= 1
a-g
1. (yj;
2

EncontreKmamatrizrrquedefmeumasemelhanaemostreque P
A diagonaliM vel.
ortnnto,vtx pode veriticarque
NoExemplo ldaSeo7.5,vimosqueosantovaloreseaua n
tovetoresdeA s:o
T'- IAT = u
x' = D
0 -1
.
l .
rj= 3, ((I)= 2
, rg= - l, ((a)= - 1 .(g4)
2

Vam os.agora.voltarparaosistcm a

(36)

ou,usandoaEq.(32),

(37)

x'= A x

y'= Dy.

(4l)

rizdiagonalcujoselementosdiagonais
ondeA umam atrizconstantc.NasSees7.5e7.6.descreve- Lembre-sequeD 6amat
moscomoresolvertaIsistemapanindodahim tesedequex = so osautovaloresr1y...,rndeA.Umamatrizfnndamentalpara
(e*.Vamosfornecer,agol'a,um outropontodevistabaseadona osistema(41)amatrizdlagonal(vtjttoProblcmal6)
diagonalizao damatrizdecoelicienttsA.
De acordo com osresultadosque acabamosdeenunciar.

r1/ 0
0 eCD'

possfveldiagonalizarA semprequeA tiverum conjuntocompletodenautovetoreslinearmenttindtm ndtntes.Stjam (fl)....,

(f*osautovetorcsdeA associadosaosautovaloresrj,....r e
1n)
formeamatrizdcsemelhanaT cujascolunasso(f,),...,(j
d

Q(l)= expfDl)=

0
0

(42)

r/

Umamatrizfundamental+ paraosistema(37)formada,cnt:o,deQ atravsdatransformao

(38)
IIT= TQ;
(43)

Entro,definindoumanovavariveldependentey pelarelao
x = Ty,

temos.daEq.(37).

isto ,

'IY = ATy.

(39)

M ultiplicandoporT-',obtemos
'

= (T -lAT)y,

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(40)

jt
Illerl/
'
1 41)=
:
ta(1rherlt

j)
taler,r
:
- .
),
(
,a)ernJ

(44)

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Slslemasdelkult
lestinearesdeP?einleirflrdem 225

A Eq.(44)confirmaorcsultado obtidonaSeso7.5.Esse so.valeapenaobscrvarqueoprnblemadedcsacoplarum sisteprocessdediagonalizaonotem nenhumavantagem compu- madeequaesdifercnciaisco problemade diagonalizaruma

tacionalem relaoaomtododaSeio7.5,j5que,em qualquer matrizslo,do ponto dc vistamatcm tico,iguais.
caso-preciso calclllarosautovalorese autovetoresdalnatriz
decoeticicntcsnosistcmadeequaesdifcrenciais.Apesardis-

Exem plo 4

' ''

Considere,m aisumavez.o sistemadeeqoaesdiferenciais

D2

9 0
= 0
l . D3= 27
0

l &.... (47)
x'= Ax
(45)
ortanto,seguedaEq.(23)queexgtllr)dumamatrizdiagonal
onde A dadapela Eq.(33).Usando atransformaox = Tys P
ondeT dadapelaEq,(35),vocpodereduzirosistema(45)ao com elementosdiagonaise3'ee-'lsto.

Ix

slstemadiagonal

e:
1?

()

0 e- , .
(48)
,
3
0
y= 0 )?= DY.
(46) Finajmcnte,obtemosamatlizfundamentaldesejada+(?)mul1
tiplicandoT porcxptDrl:
Obtenhauma Inctrizfundamentalparao sistema(46)edepois
0
e3'
transfonne-o paraobterum am atrizfundam entalparaosistem a
+ (/)= 2l - 21 t'30' e-'
= 2e3
t'--J (49)
J -2e-? '
original(45).
M ultipjicando,repetidamente,D porsimesma,vemosquc

Notequcessamatrizfundamental(
jaencontradanoExemplo1.:
).
'

)Jz)U.
/t al''

Problem as

Nesteproblemavamosmostrarque* tem,defato,asproyrie-

Nosproblemasde Ia l0.encontre uma matrizfundamcntal1

7:% o
sistemadeequaesdado.Em cadacaso.encontre,ttmbm,ama-

(c)Mostre quc *(l)*(J) = *(/+ .

),iso,mostre que
explAflexplAy)= exptzNtl+ .
)).

dadesalgbricasprincipaisassociadas funoexponenclal.

tlizfundamental*(J)quesatisfaz*(0)= 1.
x'-

x =

(2
3..z
2)x

2 X
3
4.

'
) -l
.
3 2 x

3 X

... 4.

4 x
-

5.x'-(( .
-5
,)x

l
5 -I
x= 3
I x

x'=

---

1
I
1
2
l -I x
- g
- 5 -3

l
s
3

1 4
2 -I x
l ...
-I

St
q estao:M ostrc que.se s 5xo e lvarivel,cnlo ambas

441)*(.
$)e*(f+ J)satisfazem oproblemadevalorinicialZ'
= AZ.Z(0)= *(&).
(b)Mostrequcq&844-/)= 1.isto.exp(AJ)exp(A(-J))= 1.
Depois,mostrequc*(-1)= *-I(z).
(c)Mostrequefl'
&z- &)= tI&f)* -14.
j1.
16. M ostrequc,seA umamatrizdiagonalcom elementosdiago-

naisaj,..-.an.cntoexptAf)tamY m umamatrizdiagonal
com elemenlosdiagonaisexptujl),....expttull.
Considereum osciladorsctisfazendo oproblcmadcvalorinicial

t/''+ )2tf= 0.

I
z(0)= Itf), 1t'(0)= tj).

(a)Sejam m = u,n = u'eesctevaasEqs.(i)nafonna

X'= Ax. x(0)= xo.
(ii)
(b)Usandeasrie(23).mostreque

Resolvaoproblcmadc valorinicial

s,

2 -l
= 3 - 2 x.

2
x(0)= - l

usandoamatrizfundamental4&f)encontradanoProblcma3.
12- Resolvaoproblemade valorinicial
1 -4
3
I - I x, x(0)= I
usandoamarizfundamental4h(?)cnconlradanoProblcma6.
,

x=

(i)

expAf= Icostt!/+ A

senutt
(&

(iii)

(c)Encontreasolulodoproblemadcvalorinicial(ii).

l8. Omtododeaproximaessuccssivas(vcjaaScso2.8)tambm rxxle seraplicado a sistemasdeequae s.Porexemplo.

considereo problemadevalorini
cial

l3. Mostreque*(/)= +(8+ -14/:,onde*f,

J)c*4/)spocomo
desnidasnestaseo.
l4. A matrizfundamental4&J)parao sislema(3)foicncontrada

noExemplo2.Mostreqlle4:4J)*(.
j')= *(J+ .
)multiplicando
tI>(0e*(&).

15. Seja*(8 amatrizftlndclnentalsatisfazendo*'= Afh.*(0)

= 1.Notexto.denotamosessamatriztambm porexptAf).

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X'= AXj

X(0)= xB.

(i)

ondeA umam atrizcongtanteeP um vctordado.

(a)Supnhaqueexisteumzsolufox = $(0cmostrequceIa
1em quesatisfazzraequao integral
/

4(J)= xo+

A4(.,)ds.
0

(b)Comececom aaproximaoinicial4/*(8 = x9.Substitna

th(J)no IadodireitodaEq.(ii)poressacxpressoeobtenha

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226 sf
stemt
taeEquit
lesLineuresdePrimeiruOrdem

umanovaaproximao$(tV),Mostrcque
7.8 Aulqya-lores Repetidos
Y f11(1)= (1+ A?)xf'.
(iii)
uiremosnossadiscnssodosistemalinearhomogneocom
(c)Repitaesscprocesso obtcndo.assim,umaseqiicciade Concl
coc
f
i
c
icntesconstlmtes
aproximacs4/0$%fl/''V4/21A***9tht*%%**@Usetlm argumento
indutivo paramostrarque
x'= Ax
(1)
:!l1

J't

4'''(/)= I+ A?+ A

+ ...+ A&

considerando o caso em queamatrizA tem autovaloresrepeti-

()

x . (iv) dos.Lembre-se de que observamos,na Seo 7.3.que um

autovalorrepetidocom multiplicidadealgbricak A 2 podeter

(d)Faan -+(
x)emostrcqucasoluodoproblemadcvalor m ultiplicidadegeomtricamenordo quek.Em outraspalavras,
inicialU)
podem existirmenosdo quekautovetoreslinearmenteindepen$(/)= exp(A/)x0.
(v) dentesassociadosaesse autovalor.O exem plo a seguirilustra
r
essapossibilidade.

Exem plo 1

YWXVWV'
WWOi
W*

Encontreosautovalorese autovetoresdamatriz
A

I
1
l -3

Pnm determinarosautovetoresassociados,precisamosvol-

tarpacaam .(3)eusarovalor2parar.lssonosd;
(2)

I
1 -1
l tj
(1 = 0
(5)
0
Osautovaloresrcosautovetores(satisfazem aequao(A
rI)( = 0,ou
Obemos-pornnto,umatinicacondio#,+ fz= 0voquedeI-l r 3- l (j = 0 .
a
)
( tenninnaem funodet.ouvice-versa.Ento,um autovetor
-

r h

asstviadoaoautovalorr= 2

Osautovaloressoasrafzesdaequao
d
l- r - l
2

ettA - rI)=

((,)=(.)),

= r - 4r+ 4 = 0. (4)

(6)

ouqlulquermtiltiplono-nulodessevetor.Notequeexisteape-i

Logo.osdoisautovaloressorl= 2era= 2.isto,oautovalor nasum autovetorlinearmente independenteassociado aesse

2tem multiplicidadealgbrica2,
autovalorduplo.
j
1C5
.Q>7*W+t,kJ''.mt'.' . . '.z. 44N:4.YMtrz
4a k;2m .)-t.4;
JVlm7;Q7J
' k=

avo'
a2

7=

'

Voltandoparaosistema(1),suponhaquer= p6umarrn'zdt existeum conjuntofundamentaldesoluesdaEq.(1)daformultiplicidadekdaequao

dettA - rI)= 0.

ml(e''.Essecasosempreocorreseamatrizdecoeficientesfor
djunta,
(7) autma
Noentanto,sealnatzizdecoeficientesnoforauto-adjunta,

Ento p um autovalordemultiplicidadealgbricakdamatgiy endo podem existirmenosdo quek vetreslinearmente indeA.N essecaso,existem duaspossibilidades:ou existem kvetm m ndentesassociadosaoautovalorpdemultiplicidadealgtbrica
reslinearmenteindependentesassociadosaoantovalorpouexis- ke,seforesseocaso.haversmenosqueksoluesdaEq.(l)da
tem menosdo quekdcssesvetores.
forma(t'
#associadasaesseautovalor.Portantomparaconstruira

Noprimeirocaso,sejam (tt'9
.....((*oskautovetoreshne,
a'
- goluojeraldaEq.(1),Lprecisoencontraroutrassoluesde

menteindependentesassociadosao autovalorpdemuluplici- forma dlferente,Poranalogia com resultadosanteliorespara

dadealgbricak.Ento,xt11(l)= (bte''...*x(*(0 = (Ikk'sok equaeslinearesdeordem n.naturalpr uraroutrassolues
solueslinearmenteindependcntesdaEq.(I).Assim-nersse envolvendprodutosdefuncspolinomiaiseexponenciais.Vacaso,nofazdiferenaqueoautovalorr= psejaremtido:ainda mosprimeiroconsiderarum cxemplo,

Exemplo 2

aj
svw-.ws
ws.
xc
.
p.
Pararesolveressesistema,noteque amatrizdecoeticientes
igualmatrizno Exemplo 1.Sabemos,ento.quer= 2 um

Encontreum conjuntofundamentaldesolu:espara
x, = Ax =

1 -1
1
3 x

t8) autovalorduploquetem um ljnicoautovetorcorrespondenteli-

nearmenteindependente,quepodemosescolhercomo(T= (1,
-

edesenheum retratodefaseparaesse sistema.

AFig.7.8.lnlostratmlcamm dedi
rlA paraosistemat8l.Nessa
figum palr. quetodasassolue sno-nul% seafastnm daorigem.

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l).Logo.umasolusodo sistema(8)
(l)

x (?)=r

1 lt
-

le ,

(9)

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sistcmflsdeEque esLintarrzdePrimeirlOrdem 227

'

X2 r'

lgualandooscoeficientesdeteltedeA decadaladodaEq.(14).

r.-.

'
.
vx '
x x x N.N s N N kt'
- & t I t ! t !:
4:'
x x x x x x ...q,:
.j.j ! I l l l /.?.a'-%..
xx xxx xx N

encontramoscscondies

i ,.&.AI5jjl/?.
'tAki'f
,
.

N
x.N
w+Axh NxN.
xNxNxNx NNNN ..'q
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p...--...w.-...wxxx N 1:.j j l /I/ /ty
l;
(rTx2.
.

(A - 21)(= 0

(l5)

(A - 2I)n = (

(16)

.
..
....
<.>x.<x x
1
!/
l
l
g
k
.
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o.
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t....
..$

.
.. .

z
z zz zz
zV2z
l

para(en.A Eq.(15)ser;satisfeitase(forum autovetordeA

associadoaoautovalorr= 2,istod,(T= (1,- 1).ComodettA

-..
-..
1.
.24
:
)z/t1,l;,xx..x
--.
---.eo'
k
J
'*',*
.
#...1

21)nulo,poderfamosesperarque1tEq.(16)nrotivessesoltlo.No entanto,issononecessariamenteverdade,jque.
paraalgunsvetores(,possfvelresolveraEq.(16).Defato,a

/
l
1
1
ll11$
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matrizaumentadapnm aEq.(16)

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E
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'!' N N N & N.r
'N
V.N 'x
.7x.
..
t>t
.

) -l
l
1
1
-1 '
A segundalinhadessamatrizproporcionalprimeira,demodo
queo sistemasollivel.Temos
- 4,- r
lk = 1,
...-

FIG.7.8.1Um campodedire&sparaosistema(8.
).

m:tsnoexisteumasegundasolnodafonnax= (e''.

Baseado no procedimento usado paraequaeslinearesde demodoque,se,1= k.ondekcrbitrrio,ento m = '-k - 1.

segundaordem naSeo3.5,parecenaturaltentarencontraruma Seescrevennos

segundasolurodo sistema(8)daforma

(-11-:)-(-0
1)+k(-)), (17)

nx = (r:2/,
(jp)
ondeium vetorconstanteaserdetecninado.Subslituindox ento,substituindo(em naEq.(13),obtemos
naEq.(2).obtemos

g(?e2/+ (:2f- x(fe2l= ().

(jj)

x=

1 tezt+ 0 elt+ k 1 ezt. (jg)

l
-l
-1

ParaqueaEq.(11)sejasatlsfeitaparatodof,necessM oque

ambososcoeficientesdete''edeeC'sejam nulos.lgualandoa O fltimo termo naEq.(18),simplesmente,nm multiplo da

primeirasoltlox''(t)epodeserignorado,msosdoisprimeizeroo coefk ientedee2fvemosque
r0stermosconstitnem umanovdsoltlo'
.

(= 0.

(12)

t2)(/)=

I tea,+ () ez,(jv)
1
-1
de(Je2f,asegundasoluotem deconter,tambm,um tennoda Um cIlculoelementarmostraqueM xtl),xd2')(/)= -:41eyporformamezt;em outraspalavras,precisamossuporque
tantoyxf'le#21formam um conjuntofundamentaldesoluespara
x= (/t?u + '
n:21,
(j?) o sistema(8).A soluo geral
X= CjX())(r)+ c2x(2)(r)
onde(em sovetoresconstantes.SubsthuindoxnaEq.(8)por
x

Logo,noexistesoluono-nuladosistema(8)ddforma(10).
ComoaEq.(11)contm tennosem feNeeN,pareceqtle,alm

e'
sszexpresso,obtemos

2(fe2f+ ((+ 2'

n)e21= A((/e2l+ ne2J).

(-))ez
'+cag(-1
j
)teu+(-0
j)ez
t
j-(2o)

()4)

= cl

'

/1'(r)

X1

X?

xQ)(

...
.!t'

'

;,
-x
'

/2-. -

'Thwk''-''''' '

. .
.. .

i ,

? y

l(
k!
.
yt.x
j , ..
:..: %.

lj

.'

. .

Nw

lI , -,k xx w

...

(c)

FIG.7.8.2(ajTrajctriasdosistema(8):aorigem um nimprprio.(#)Grficosdem em funodeJparaosistema(8).

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228 sislemasdeEkllaesLipl
elrcsdePrlmeiroOt'
dem

O grsficodasoluo(20)f
sum poucomaisdiffcildeanalisar funodctaparecem naFig.7.8.2:.O padr;odetrajetriasnessa
doqueem algunsdosexemplosanteriores.claroqucxjetor- figura tfpico de sistcmasde segunda ordcm x'= Ax com
nailimitadaquandoJ->ceequcx -+1)quandot-h-=.E pos- autovaloresiguaise apenasum autovetorindependentc.A 0risfvelm ostrarque.quandot-.+ - % todasassoltlesseaproxi- gem chamadaden:imprdprio nessecaso.Seosautovalores
mam daorigem tangentcsretaxz= -xtdetcrminadapeloau- forcm negalivos,ent
oastrajetriassosemelhantes.masoritovetor.Analogamente.qtlandoJ->=,cadatrajettiaassinttica entadasem sentidooposto.Um n6imprpriopodeserassintoti-

aumaretacom coeticicnteangular- 1.Askajctriasdosistenla cam entecstivelou instivel,dependcndodeosautovaloresse(8)apareccm naFig.7.8.> ,ealgunsgrv costfpicosde.

:!cm rem negativosoupositivos,
CIC&MK e-.

,'

Umadifercnaentrenm sistemadedtlmsequaesdcprimeira A liltimamatl'

iz.tambm.amatrizexponcncialexp(AJ).
ordem eumanicaequa:odesegundaordem evidentenoexcmplo precedente.Lembre-sedeque.paraumaequao lm
' eardc FormasdeJordan.Como vimosnaSw o 7.7,umamatrizA a

segundaordem cujaequaocaracterfsticatem umacaizrepetida X ,1spodeserdiagonalizadasetiverum conjuntocompletode

r,,nJo;necesslrio um termodaform a ceq'nasegundasoluo. n autovetoreslinearmentc indcpendentes.Seexistem menos

j;qtleissoum mtiltiplodaprimeil'asoluo.Porontrolado,para autovetores(devido a autovaloresrepetidos),ento A sempre

am sistemacom duasequaesdeprimeiraordem.otermo meq' podesertransformadaem umamatrizquasediagonal.denomidaEq.(13)com l')= 2noum mgltiplodaprirncirasoluo (eq', nada desua formaeannicadcJordan,'quc tem osautovalores
demodoqueo tenno meq'precisaserm antido.
deA em sua diagonal,um em detenninadasposiesacimada
O Excmplo2tfpicodocasogeralquandoexisteum autovalor diagonalprincipalczcrosem todososoutroslugarcs.
duplo cum tinicoautovetorassociadoindem ndcnte.Considere.
Collsidere.novamentc,amctrizA dadapelaEq,(2,).Formea

novamente,o sistema(1)esuponha que r = p tlm atltovalor matrizdesemelhanaT com onicoautovelor(dadopclaEq.

duplodeA.masqueexsteapenasum atltovetorassx jado inde- (6)em stuprimciraeoltlnaecom oantovetorgcncralizado'ndado
lxla Eq.(l7)com k = 0 nasegundacolnna.Entso.T : suainpendente(.EntoumasoltlotselnelhanteEq.(9))t
X(1'(l)= (e#J.
(2l) versaso dadospor

onde(satisfaz

(A - pI)(= 0.

(22)

Procedendocomo noExemplo2,vem osqueum asegundasolu-

o(semclhante1$Eq.(19))

x(2)(/)= qtvm + azpr.

onde(satisfazasEqs.(22)cn determinadode
(A - plln = (.

(23)

T=
-

l 0
1 -l

,
-

0
1

(28)

Comvocpodeverificar,stgucque

T jAT = 2
I = J.
0 2
-

(29)

A matrl
'zJ naEq.(29)aformacannicadeJordandcA.Ela

(24) tfpicadetodllsasformasdeJordanporterum Iacimadadiago-

EmboradeqA - pI)= 0xpode-scmostrarque scmprcpossf- nalprincipalnacolunacorrespondenteaoautovetorqueesttifalveIresolveraFaq.(24)jaran.O vetornchamadodeautove- tando(e6substitufdoem T peloautovetorgeneralizado).

torgeneralizado assocladoao autovalorp.
Secomeanmosdenovo daEq.(l),
x'= Ax.
lvatrizesFl/zltflmdzlfail'.Como explicado naSeo 7.7,matrizesfundamentaisssofonnadascolocr do-sesoluseslinearmente at
ransformaiox= Ty.ontleT dadopclaEq.(28).produzo
indem ndentesem coltlnas.Assim,porexemplo.Ixlde-seformar sistem a

umamatrizfundamcntalpara0sistema(8)usand+seassolues
xf1'(J)ext>(?)dadasnasEqs.(9)e(19),respectivamcnte:

y'= Jy,
(30)
ondeJ : dado pela Eq.(29).Em forma escalar.o sistem a
e2,
te2,
a, j
t
(30)
1P(/)= - f,zt -te?,- pt = e - ) . j- t .(25)
y'
l= 2yj+ y2. yz
'= 2)'
c.
(31)
A matriz* quesatisfaz440)= ltambm podcserimediata- Essasequaespodcm serresolvidasimediaumentcem ordem
menteencontradaatravsdarelao*(J)= 4q8+ -140).Paraa inversa.Dessaforma.obtemos
Eq.(8).tcmos
)?z= cjezt. yj= cktezt+ h ex .
(,zj
1
l
r
1
(
0)
1
0
+ 40)=
1 0 .
=
.(
26) Logo,asduassoluesindependcntesdosistema(30)so
-

1 -l

e,portanto,

* (1)= AP(J)1P-l(0)= t?2,

l
2? l--t

= d

.- .

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1 -1

t
E
'
(
q
2
)
@

yt.'(/)=())ezt-yt
z)=(I)el' (33)

'Camgll
eJordan(I838-192l).professorda2-co1ePelytechni
queedoCollgedeFrance.fez

orj
zbtliesimjxlrt
ar
tles.analise..tetlogiaeptsrqcialmente.lgebra.Afofmade
(27) t
JordandrumamalnzapamccuemseulivrolnflucntmTrotdrsk
l
tltr/f
/l
klit
la.
7etde$fkl
tt
zsal
.
r
tllgbriqurs.publkadoem 1870.

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Sisten
asdcEqulestinegresdel'
hmciruOrdem 229
l5. M ostrequetodasassoluesdo sistema

camatriz fundamentalcorrtspondente
-<

e21

+ (1)=

le21

u .
e

(34)

Como + (0)= 1,podemosidentificar,tambm.amatriznaEq.

(34)comoexp(J8.O mesmoresultadopodeserencontradocal-

culando-seaspotnciasdeJesnbstituicdo-asnasdrieexgonencial(vejaosproblemasde l9a21).Paraobtvrumamatnzfundamentalparao sistemaoriginal.formamosoproduto

eh

+ (?)= T exp(Jl)=

'

t b S

X =

t- zf
tendem azero quando t->(
:
osc.esomentesc,a + d < 0 e(ld

bc > 0.Comparcesseresultado com o do Problem a38na

Sco 3.5.
16. Considereynovamenle.o circuito eltrico no Problema 26da
Sco 7.6.Esse circuito descrito pelo sistemade equaes
diferenciais
-

te21

gt m du . ,:x s (35)
e

fft
't?J

1
IZ

Q=

queigualmatrizFundamentaldadanaEq.(25).

Nosproblemasde 1a6.encontreasoluo geraldo sistemadado.

Em cadau1n dosproblemasde la4,desenlle.lambmsum campo

dedirees,esbocealgumastrajetriasedescrevacomoassolues
sccomportam quando t->xt
.

A, = 31

*S. 3.x; =
x'=

'-

-4
- l

.<auz ;. x'= g
4 .4
-2 x

J
!

2
j
4

!A
2

1
2
0

-3

#2
.
e,4. x/'=

l
-l x
1

x'=

j 2A
2 z

0
l
1

1
1 x
0

Nosproblemasde 7 a 10yencontfe asoluio do problemade Valor

inicialdado.Dcsenheatrajetriadasoluo noplanoa
<'
jw
<iedesenhe,tamM m.ogrifico de.
rlem funio dct.

I -4
#rtz 7. x, = 4
- 7 x.

texto,nohl
ldisculdadeseexistem trsautovelores.jque,nessc
caso,existem trssoluesindependectesdafon'
nax= @''.Osdois
problemM aseguirilustram o procedimentoparage enconlrarasoluo no caso dcum aulovalortriplo com um oudois autovetores
independentes,respectivamente.
l7. Considcreo sistema
1
2

1 1
2
'-.2
!
1
a a
2

?
2

l0-

x=

x. x(0)=

2
z
1 x.

0
.

(l,=

do sisqema1i).No existe outra soluo da forma puramccte

exm nlmcialx = (e-lcpParaencontrarumaRgundasolusoysuponhaquex= (/c2?

+ nez'.Mostreque(em salisfazem asequaes

(.
1 - 2Ij#= 0.

Nos Problemas 11e 12,encontre a solujl

Do do problema dc valor

inicgaldado.Desenheatrajet6riacorrespondentenoespao.vl
x.
y&r
le

desenhe.tambm.ogrstlco dcx
z'tem ftlnio do 1.
1 0 0
-l
3 6 2

*IQo 12. x'=

e:
1
z
I -:
z
I
1

:40)=

(A - 21)(= 0, (A - 21)n = (, (A - 21)4= '

n.
2

3
-1

Nos Problemas 13 e l4,resolvao sistemade equaesdado pelo

mttodo do Problema l9 daSeio 7.
5.Suponhaquet> 0.
I3 ,
3 -4
z l -4
. l
x= l - l x
I4. ?x = 4 -7 X

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Como (j;foicncontrado no item (a).resolva asegunda

equaioparan.Desprezeomtiltiplode(tl'queapareceem
n-j;quenosIeva,apenas,aum mlilliplodaprimeirasoluzox'.Depois,escrevaumasegundasoluhox')'(J)dosis-

(d)Paracncontrarumatcrceifasoltlro,suponhaquex= ((/2/
2)e2'+ n/ez'+ (:2f.Mostrequei.n c(satisfazem ascquacs

x(0)=

(A - 2I)n = (.

tema(i).

-30

l
l x.

.....-

t'
blUmndoainforme odoitem lal-ex-rcvaumasolusoxtl1(/)

x(0)= 4

Il. s'= -4 l 0 x,

I.
-

a
-l

()). 3
xt
-2

3
9
j -3 x.

l
l x.
4

(i)
3
(a)Mostrequer= 2um autovalordemuluplicidadealgbrica3 da matrizdecoeficientcsA eque existeam nasum autoveto?associado ldependente.arvalxr.
x'= Ax =

x((M = 32

6,
,
* o 9. x =

Autovalore.
sdeM ultiplicidade3.Sec matrizA tem um aulovalor
demultiplicidade 34ento podem existirum.doisoutrsautovetorescorrespondenteslinearmenteindependentes.A soluo geraldo
sistemax'= Axdiferentm dependendo donmerodeautovetores
independentcsassociadosao autovalortriplo.Com oobservado no

*e,
'2, 8.x4 =

l
F

(a)Mogtrequeosautovaloress5oreaiseiguaisse1-= 4R1C.
(b)SuponhaqueR = 1ohm.C = 1faradeL.= 4hcnrys.Suponha.tambm.que/40)= 1amptree740)= 2volts.Encontre/(?)eF(I).

-Problem as

*5T

6
l
RC

l
C

AsduasprimejraseqnaY sst
loasmesmasdoitem (c),logo,

pararesolveraequaopara(,despreze,novamente,omultiplodeYfl?queaparece.Depois,escrevaumaterceirasolu:o
x(m(8 dosistema(i).
(e)Escrevaumamatrizfnadamental+ 41)paraosistema(i).

(9FormeamallizTcomoautovetor(f1'naprimeiracolunae

osautovetoresgeneralizadosn e(nasscgundaelerceiracolunas.Depois,encontreT-Icformeoproduto J = T-IAT.A

matrizJarormacannicadeJordandeA.

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230 sisftvnusderqufldesLinearesdeprfmeiraDrdem
l8. Considereo sistema

5 -3 - 2
8 -5 -4 x.
- 4
3
3
(a)Mostreqner= lum autovetortriplodamatrizdecoefix'= Ax =

ciente-sA equeexistem doisautovetoresassociadoslinennmente

indem ndentes,que podemosescolhercomo

(l))= 0 ,

(t2)=

(ji)

-3

Encontreduassoltleslincarmenteindcm ndentesx(1)(J)e+21
(/)
daEq.(i).

(b)Paraencontrarumaterceirasoluo,suponhaquex = lfe'
+ nd mostreque.entso,ien 1m desatisfazer

l 0

J= 0 l 1 ,
0 0 l
nde z,um numero realarbitrM o-

(a)Encontre,
1$J3eJ4.
(b)Useum argumentoindutivoparamostrarque

gn nyn-l (n(?1- jlyajv -z

ln= 0 1*
?)).N-1
0
0
(c)Determineexpllrl.

k'
'

(d)Observeque,sevocescolherA = 2,enloamatriz,
lneste
problemaigualmatrizl noProblema17(9.UsandoamatrizT doProblema17(9,formeoprodutoTexp(J8 com A =
z.obsewequeamaeizresultanteamesmaqueamatrizfun-

damenml+ (8noProblema17(e).

xom kAkM - e
'zu''' I
-vr .@*
(A - l)(= 0.
(iii)
(A - 1),
n= (.
fiv)
(c)Mostreque(= cjtt'+ q((N,ondecleczsoconstantes 7.9 Si.st
em
as LinearesJNa
-oHom .ogp-nvos
....voet
kklifilkNkkuaiakt't/:l;t;'.:'..
.
. .+I.yQk.

arbitrrias.asoluomaisgeraldaEq.(iiil-Mostreqne,para
resolveraEq.(iv),necessrioquecl= ca.
(d)convenienleescolhercl= ca= 2.Paraessaescolhx mos- Nestaseo,vamosconsideraro sistemano-homogneo
treque

(=

4 .

0
0 .

m=

x'= P(t)x+ g(/),

(l)
ondeamatriznX nP(8eovetornX lg(f)socontfnuosem a
(v) < t< p.PelomesmoargumentousadonaSeio3,6(vcja,tam-

bm.oProblema 16nestaseo),asolu:ogeraldaEq.(l)pode
(mderetlramososmt
iltiplosde('i1e(621queaparecem em m. screxpressa naforma
-

UseosresultadosdadosnasEqs.(v)pam encontrarumaterceirasoluolinearmenteindem ndentex'A'

(0daF.
m.(i).

x = cjx(1)(/)+ ..-+ cnx(,1)(l)+ v(f),

(pj)
(e)Escrevaumamatfizfnndnmental*(8paraosistema(i). cndeejxtl'll)+ ...+ cnxntlt)asolnogeraldosistemahomo(9 FormeamatrizTcom oanlovetor(tt'naPriIIIeIm colunae gneox'= P(8xev(8 omasoluo particulardo sistemanocom o autovetor(eo autovetorgenernliymdon.dadospelas homogneo(1).Vamosdescreversrapidamente,diversosmtoEqs.(vlvnasduasuhimascolunas.EncontreT-'eformeoproduloJ = T-iAT.A matrizJ6aformacan6nicadeJordande dosparaseencontrarv(f).
A.

Hlngotm liznao.Comeamoscom um sistemadaforma

A. 1

19. ScjaJ = 0 > ,ondeA.um ngmcrorealarbit

H rio.

x'= Ax + g(/).
(3)
,
(a)EncontreT,J1eJ4.
ondeA 6ufnamatrizn X n constantediagonalizvel.Diagona(b)Use vm argumento por indu:o para moslrarque liznndo amatrizdecoescientesA comoindicado naSeo 7.7,
J*=

1* FlA.*-1
0
z'

podemostransformaraEq,(3)em um sistemadeequaesfacilm entesolt

lvel.

SejaT amatrizcujascolunassoosautovetores(('),...,(f
*
(c)Determineexp(J?).
deA edefinaum avariveldependentenovaypor
(d)Useexptl/lpararesolveroproblemadevalorlnicialx'=
qh,x(
0)= x*.
x = Ty.
(4)
20. Seja
l 0 0
J= 0 l l ,
0 0 l
ondenm ntmerorealarbitrrio.
(a)EncontreJC.,13eJ4.
(b)Useum argumenlo indulivoparamostrarque
kn
0
Ja = g zl
I a,
/l..
'1 .

Eno,substituindoxnaEq.(3)pelaexpressoacima,obtemos

queosautovetorescorresm ndcntesltl)#...1(ta'queaparecemcomo

kn

ely/= ATy+ g(t).

M ultiplicando porT-1#segueque

y?= (T -1AT)y+ T -lg(/)= Dy+ h(J),

(5)
ondeh(f)= T-lg(/)eD amatrizdiagonalcujoselementosdiagonaissQosautovaloresrj,...,rndeA,arnlmadosnamesmaordem

colunasdeT.A Eq,(5)um sistemadenequasdesacopladas

(c)Detennineexp(J8.
(d)Observequc.sevocescolherl = I,entoamatrizlnesse paralht/l,,..,ya(/);em conseqiincia,asequaespodem serresolproblemaigualmatrizJnoProblema18(9.Usandoama- vidasseparadamente.Em fonnaescalar,aEq.(5)fica
trizT do Problema l84t),formeoprodutoTexp(Jl)com A =
1.A matrizresultanteamesmaqueamatrizfundamental+(f)
A'
J(t)=rj),
.
j(1)+ hj(?). j= 1....,n. (6)
noProblema 18(e)?Seni
iofor,expliqueadiscrepncia.
21. Seja

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ondehjt)umadeterminadacombinaolineardepjll),...,gnlt).

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sistemttlfleEqutv esLinearesdePrimeiraOvdem 231

A Fq.(6) umaequao linearde primeira ordem e pode ser ondeoscjso constantesarbitrias.Hnnlmente,asoluN oxdaEq.
resolvidam losmtodosdaSeo 2.I.Defato,temos
(3)obudadaa .(4).Aosermuldplicadomlamatrizdesemelhan-

aT,osegundotermodoIadodireitodosinaldeigualdadcnap .(7)
fomeceasolue geral(I
aequaohomogneax'= Ax,enquantoo
primeiro termofornecenmasoluloparticulardaEq.(3).
v%

..

* Exem pjo j *5s5t

Xt?
.
N%1'
W'
kea4CA!
t
't%+'
l.Mra
1'
.'
6=TC'
7

>

Encontrea soluogcraldo sistema

CadaumadasEqs.(13)umaequaolineardeprimeiraordem
e,portantovpe eserre:olvidapelosmtodosdaSeo2.I.Des- 2
l
2e-t
x'= 1 - 2 x+ 3t = Ax+ g(l). (8) semodo,obtemos
W2 -, 3 -J - -1 + cje-3,.
Procedendocomonaseio 7.5,vemosqueosautovaloresda
y)= 2 e - 3 9
(j4)
matrizdecoeficicntessorl= -3crz= - 1,eosautovctores
x/2
corresm ndentesso
3
((1)= 1 s
(2)= l .
9)
y
a
=
Ji
t
e
t
+

t
l
)
+
c
z
e
,.
(
(
2
x/1
l
Fi
nalmente,escrevemosasoluoem funodasvariveisoriLogo,asoluo geraldaeqtmo homognea
'
nais:
x= cj l e-3r+ c2 l e-,.
(jt))
- 1
1

Antesde escrevera matriz T deautovetores,lembrc-seqlle vamosprecisarencontrarT-1.A matriz decoeficientesA reale

simtrica,logo re emosusaro resultado enunciado co finalda

Seo7.3:T-!simplesmentcaadjunuou(como'rreal)atranspostadeT,desdequeosautovetoresdeA estejam normalizados

y +a

x=P = 72 -y1
l+ yz
=
-

(cI/,
/i)e-3'+ ((c2/,/i)+ 1
2)e-l+ t- :
!
3+ te-'
(eI/Ji)e-3'+ ((c2/,
/i)- 1
24:-,+ zt- 1
3+ te-'

demodoque((,()= l.Portanto,normalizando(t11e(f21,ternos
T=

I 1

T - 1=

1 -1

72 l

-1 1

(-1
j)e-3r+kz(1
j)e-t+)(-3
1)e-'+(1
j)te-'

= kj

Fazendox = WyesubstituindonaEq.(8)-obtemososeguintesistemade equaa sparaavariveldependentenovay:

/=Dy+ T -'g(l)=
Logo,

l -:
4j

+ 2 t- 3
- 5 ,

(15)

3
-'
z- 3
a1
0 0 y + l 2e(12) ondeh = cL
lX ekz= cz/d .Osdoisprimeirostennosdircil
,
/2
- 2e + , .
tadoslnalde igualdadenaEq.(15)formam asoluo geraldo
-

'

sistemahomogneocorrespondenteEq.(8).Ostennosreg-

j+ 3),1= Vie-'-

l,
/2
'
3
h + ya= W2,
e-'+ /2-t.

(l3)

tantesformam uma soluio particulardo sistema no-homogneo.

N*4*H%++M

&.

'o
rx
z-v
MK.
e%d
'k''.''-xe
'.
4L.
''F

SeamatrizdecoetkicntesA n;Eq.(3)nofordiagonalizvel do,supomosqueasolu:otem detclm inadaformacom alguns

(porcausadeautovaloresrepelidosefaltadeautovetores),pode, ou todososcoeticientes indeterminadose depoisprocuralnos

dcqualquerjeito,serreduzidasuafonmacannicadeJordanJ eggescoeficientegdemodoasatigfazeraequaodiferencial.Do

atravsdeumamatrizdegemelhanaapropriadaT.envolvendo ponto de vista prtico,esse rfztodo s aplidvelseamatrizde

c ficientesP forconstantceseascomponentesdegforem fun& s
polinomiais,exponenciais,senoidaisou produtosdessasfuna g.

tantoautovetoresquanloautovetoresgeneralizados.Nessecaso,
aequaodiferenclalparayj,...kynnototalmentedesacoplada,
jliquealgumaslinhasdeJ tm doiselementosnio-nulos,um
autovalornaposiodiagonaleum 1naposijoadjacentedi-

Nessecaso,aformacormta(IasoluWopodeserprevistademanei-

rasimplesesistemtica.O procedimentoparacscolheraforma
rcita.Noentanto,asequaesparayl,...,% alndapodem serre- dasolu:o,essencialmecte.omesmoqueodadonaSeio3.6
solvidasconsccutivamcnte,comcandocom yn.Entso,asoluo paraequaeslinearesdesegundaordem.A principaldiferena
dosistemaoriginal(3)podeserencontradapelarelaros = Ty. ilustradapelocasodeum termonro-homogneodaformautpf,
ondelumaraizsimplcsdaequao caractcrfstica.NessasituCoefcientesIndeterml
-nados.Ulnasegundamaneiradeseen- aovem &ezdesupornmasoluodaformaalelf,preciso usar
contrarumasoluoparticulardosistemano-homogneo(1) a/& + bel'sondeaebgodetenninadossubstimindo-seaexpreso mtododoscoeficientesindetenninados.Parausaressemto- sonaequaiodiferencial.

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232 sistonzl
sdeEquaestincaresaePlimeiraOrdem

Exem plo 2
Use o mtodo doscocficientesindeterminadospara cncontrar

Ac =

um asollwo particularde
-

x'=

l
2e-'
2 x+ 3/ = Ax+ g(?).

0
3 ,

(19)

Ad = c.

(16)
Da primeiradasEqs.(19)Nvemosque a um autovetorde A

Esgeom esmosistcm adeequae squenoExem plo l.Para correspondendoao autovalorr= - 1.Logo.ar= (a,a)&ondea
usaromtododoscoeficientesadcterminar,escrevemosg(l)na qualquerconstante diferentedezero.Notequeascgundadas
forma
Eqs.(l9)s podeserrcsolvida se a = 1c.nessecaso.tcmos

g(,)=(2
a)e-t+(0
a)t.
Vam ossupor.ento.que

,,- ,

(,
1)-(0
1)

paraqualquerconstantek.A escolhamaissimplesk= 0.don-

(l8) de1F = (0,-l).Astcrceiraequarm equaesem (19)fomeeem,ento,e'

r= (1,2)e dr= (-4/3,-573).respectivamente.
ondea.b,ced so vetoresaserem detenanados.Notequer= Finalmente.daEq.(18).obtemogttsoltlio particnlar
x = Y(/)= w e-l+ be-'+ c/+ d,

1um alltovalord:matrizdeeoeticicntese,portanto.temos
queincluirtanto a/e-'quanto be-'n: soluo proposta.Substi-

tuindoaEq.(18)naEq.(16)ejuntandoostermos,obtcmosas
seguinteseqtlaesalgbricasparaa,b.4:e,d!
A a = - a,
Ab
2
= a- b - 0 .

-t
.

-t

l 4

v(?)= I te - 1 e + 2 t- 3 5 .(2 )
A soluopartictllar(21)noidntiealtcontidanaEq.(15)do
Exemplo lporqueotennocontendoe-tdiferente.Noentanto,

sceseolhennos1-= 1/2 naEq.(20),tercmosb'= (1/2,- 172)e,

a.
sduassolucsparticularesficar.
o idnticas.
%'l.
rakt'

Varlno#ta Parmetrps.Vamosconsiderm agorm problemu minddosamenosdeuma constante(vetorial)aditiva;portanto

maisgeraisondeamatrizdccoeficientesnotonstanteouno denot
amosu(l)por

t
5diagonalizsvel.Seja
u(?)= +-1(?)g(/)dt+ c.
(28)
x'= P(/)x+ g(J),
(22)
ondeP(l)eg(8socontfnuasem a < l< p.Suponhaquej;foi ondao vctorconstanteearbitrrio.SeasintegraisnaEq.(28)
enconlradaumamatrizfundamental+ (J)paraosistemahomo- pudcrcm sercalculadas.cnto asoluogeraldosistema(22)
gneo correspondente
encontradasubstituindo-seu(J)daEq.(28)na Eq.(24),No entanto,mesmo qucasintegraisno possam sercalculadas.ainda
x'= P(f)x
(23) podemosescrevcrasoluo gcraldaEq.(22)naforma
Vamosusaro mtododevariaodosparmetrosparaconstruir
unla soluo particulare.portanto,asoluo geral,do sistema

x = H#'(/)c+ + (;) + -l(.

$)g(x)ds,
(29)
nio-homogneo(22).
Comoasoluogeraldosistemahomogneo(23)+(Me,: ondeJIqualquerpontonointervalotm p).Observequeaplinaturalprocedercomo naSeo 3.7 e busccrumasoluo do meiraparceladireitado sinaldcintegralnaEq.(29)asolusistema no-homogneo (22)substituindo-seo vctorconstante ogeraldosistcmahomogneoassociado(23)easegundaparc porulnaftlno vetorialu(?).Assim,supomosqne
cela4umasoluo particularde(22).
x= + (J)u(/).
(24) Vamosconsidecar,agora,oproblemadevalorinicialcolsistindo naequaodiferencial(22)enatondio inicial
ondcu(4dum vctorasereneontrado.Diferenciandoxdadopela
x(/c)= x0,
(30)
Eq.(24)eimpondoaEq.(22),obtemos
&F(?)u(f)+ * (/)u'(?)= P(l)+ (/)u(l)+ g(l).(25) Podemosencontrarasoluio desseproblema de maneira conentescescolhermoso limitcinferiordeinttgrajlo na Eq.
Como1lr(J)umamatrizfundamental,+ '(8 = 13(8+(/))logo, veni
(
2
9
)
eomosendoopontoinicialtv.Ento,1soluiogcraldaequaaEq.(25)sereduza
i
iodiferencialficanaforma
+ (f)u'(?)= g(f).
(26)
x = +(/)e+ '
+(J) + -1(.
)g($')ds.
Lembre-seque+ (1)invertfvelem qualquerintervaloondeP
l
f
)
contflua.Ento,1P-'(/)cxistee temos
u'(J)= *-'(?)g(/).
(27) Parat= JuaintegralnaEq.(3l)nula.logo acondio inicial
(30)podetambtm sersatisfeitaseescolhcrmos
Logo.podemossclecionarcomou(l)qualqucrvetorlm classede
c = + - 1(Jc)xc.
(g2)
vetoresquc satisfazem aEq.(27),
.esses vetoresesto dctcr-

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SistemasdrE<ut
zle.
LknearrsdeI>r/rz/eirgOrdcm 233

A soluo (33)ficaem umaformaligeiramentemaissimplcs

Portanto,

seusarmosamatrizfundamental*(1)qnesatisfaz*(?J = 1.

s= + (f)+ -'(t()lxt'+ + (/)

* -'fJ)g(x)ds (33) Nessc caso,tem os

'4)

a soluo do problema dcvalorinicialdado.Maisumdvez.

X= * (J)x0+ *(r) *-1(.

v)g(.
y)ds.

cmbordsejaljtilusar+ -tparaescreverassolues(29)c(33),

(34)

tt

cm geralmtlhor,en1casospaniculares.resolverasequaes
neccssiriasporrcduodelinhasem vezdecalcular+ -Iesubs- A Eq.(34)podeseraindam aissimplilkadaseamatrizdecoe-

ficienlesP(pforconstantc(vejaoProblema171.

timirnasEqs.(29)c(33).

* Exem plo 3
Useomtodo devariaodosparmetrosparaencontrarasoluogeraldo sistema

2
I
x + 2:-3
= Ax + g(;). (35) Logo.
l -2
3t
Esseo mesmo sistemadecquabesdosExemplos 1e2.
A soluio geraldo sistemahomogneocorrespondentefoi

x'=

11l
!,
1= e2/ - :
2
te5t,
zlz,= j+ 'k
'!
.
;tet.

dadanaEq.(I0).Assimv
e - 3l

+ (/)=

ttj(t)= !
1(
g.elt- 1/
ae3/+ f
,J/+ (.j,

uzlt)= f+ a
2fe'- 2
6e'+ cc.

e-:

(36) x = .#(,)u(,)
umamatrizfundamental.Entio,asoluioxdaEq.(35)dada
= c,
porx = 1P(J)u(/),ondcu(?)satisfaz1P(f)u'(/)= g(?),ou
e 3J c-z 13)
? = 2,-1 .
+
-

-a, e..
t
:

jt

.-/

jg

ResolvendoaEq.(37)porreduodelinhas.obtemos

(-1)e-?'+c,(j
l)e-'+(J)te-t+J(-l
j)e-?
(a
1)t-)(4
,),
(3:)

que amesmasoluoobtidaanteliormente.

TransformadasdeLaplace.UsamosatransformadadeLa- so as transformadasdoscomponentes respectivasde x(f)e

place no Cap.6 pararesolverequaeslinearesdeordem arbi- anal
ogamenteparaJ:(x?(/)).Vamosdenotar,z:lx(f))porX(J).
trlria.Elatam btm podeserusadapraticam entedamcsm am a- Enlo.porum aextcnsodoTeorcma6.2.lparavctorcs.tambm
neirapararesolversistcmasdeequaes.Comoatranstbrmada tem os
umaintegral,atransformadade um vetorcalculadacompo-

nenteacomponente.LogoL-(x(8)0vctofcujoscomponcntes

r(x'(J))= .
VX(J)- x(0).

(39)

Exem plo 4
Useo mtodo datransformadadeLaplacepararesolverosiste- Vamossimplificaroscilculogquefaltam sum ndoque x(M samd

tisfazacondio inicialx(0)= 0.EntoaEq.(41)5ca

(.
1- A)X@)= G(.
),

(43)
(40) onde,comodc hsbito,I amatriz identidade.Em conseqiincia,X(.
):dadopor
Esseomegmosistemadeequlwesquen0sExcluplosde 1a3.
X(* = (JI- A)-1G(J).
(44)
Vamoscalculara transformadadeLaplaccdecadaterm na
Eq.(40).obtendo
A matriz(.
$5 - A)-lchamadadematrizdetransferneiaporq
u
e
a
mu
l
t
plicaodela> lo vetordeentradag(l)forneceatransJX(J)- x(0)= AX(J)+ G@),
(41) formadadi
ovetordcszfdax(8.Nesteexcmplotemos
ondeG(:)atransformadadeg(l).A transfornmdaG(J'
)dada
J+ 2 -1
por
J'
1-A = - 1 s+ 2 .
(45)
G(
2/(.
:+ 1)
(42) cobttmos.porum d lculo dircto.
J)= 3/Jz .
-

x'=

1
2e-'
x+
= Ax+ g(/).
2
31

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234 s'
istrmasdeEquu:cstiaearesdtPrimeiruOrdem
1
s+ 2 j
Jl- A)-l= (J+ 1)(y+ 3) 1 s+ 2 .

entemente)usandoum programacomputacionalapropriado.De
(46) qualquermodo,depoisdealgumassimpliticaes,o resultado

nto,substituindoasEqs.(42)e(46)naEq.(440)eefetuando

x(l)= I e-'- 5

asm ultiplicaesindicadas,encontram os

2(J+ 2) +

(J+ 1P(.v+ 3) slls+ 1)4.9+ 3)

@)=
2
3(J+ 2)
.
+
(J+ 1)2(x+ 3) sz(.+ 1)(J+ 3)

1
-

4- +

1 4

+ j fe-l+ z I- :
j j .

(47)

(4s)

A
48)y
for
ce
aalsol
=op0articulardosistema(40)quesatisfazFm.
ac(
ondi
one
ini
ci
x(u
0)
.

Eladifereligeiramentedassolu-

Finalmcntc,precisamosobterasoluox(0 dasuatransfomm- espnrticularesobtidasnostrlsexemplosprecedentes.Paraob-I

daX(J).Issom deserfeitoespandindo-seasexpressesnaEq. terasoluogeraldaEq.(40),vocprecisasomarexpressonaj
(47)em fraesparciaiseusandoaTabela6.2.1,ou(maisefici- 1 .(48)asolu:olloldosistemahomogneoass iadoEq.(40).j
6.*
<*E14!
@2214.'w

.Ak
>

d= &cC.
-'-'

Cadaum dosmtodosparaseresolverequaesnso-homogneastem vantagensedesvantagens.O mtodo doscoeficientes

indetcnniludosnoprecisade integmo,mastem escom linli-

5
mc -i

c.x/=(J 1)x+(.2
j)et
8.x'=(2
a -a
l)x+(-l
j),?

tadoepodelevaradiversosconjuntosdeequaesalgbricas.O

mttodo de diagonalizaorequerque se encontre ainversa da

matrizdesemelhanaeasoluodeum conjnntodeequaes1i-

9. /
x=

nearesdeprimeiraordem desacopladas,seguidadeumamultiplicao de matrizes.Suaprindpalvantagem 4 qtle,pacamatrizes

1
4
1
4

decoeficienteauto-adjtmtas,ainversadamatrizdesemelhana
podeserenconladasem clculos- um acaracterfsticam uitoim portante parasistem asgrandes.O m ttodo de transform ada de
Laplace envolveo c4lculoda inversadeumamatrizparaseencontraramatrizdetransferncia,seguidodeum am ultiplicaoe,
finalmcnte,dadeterrninaodaeansfonnadainversadecadatermo naexpressoresultante.Eleparticularmentetltilem problemascom foramentosqueenvolvem termosdescontfnuosouimpulsos.O mtodo devariao dosparmetrosomaisgeral.Por

o'
rk%oor
t
xi
dxa
lp;,.

l0.

ll.
'

3
V = W2

.
1
4
2J
x + et
1
4

x+

l ..
t
-l

,
2 -5
()
x = I - 2 x + cost j

l2.

,
2 -5
cscf
n'
x = 1 - 2 x + secl ,
2 < t< Jr
13. O circuitoeltzicomostradonaFig.7.9.ldescrilopelosistemadecquacsdifereneiais

outroIado,envolveasoluodetlm conjuntodeeqtla sIineare.

salgbricascom coeficientesvariiveis,seguidodeumaintegraoedeumamultiplicaodematrizes,demodoquetambm o
maiscomplicado do ponto ddvista computacional.Paramuitos
sistemaspequenoscom coeficientesconstantes,taiscomoosdos
exemplosdestaseo,todosessesmtodosfencionam bem epode
serpm ticam cntcirrclevanteescolherum ououtro.

r- Problem as
1 Nosproblemasde 1a l2,encontre asoluo geraldo sistemade

dx

dt =

-1 -1

2 -1
d x+ 0
2 J(,),
1
2

L = 8 henrys

f(f)
c = lfarad
2

equa& sdados.
x, =

Ll
3-2
l)x+'(e
t
')
2.v=(w1Wj)x+(yj
ev
'-f
)
((.,
5)x+(-c
se
ou
sJ)
4.x--(4
1-z
I)x+(ea2
e
'
,)

(i)

R = 4 ohms

R = 4 ohms

FIG.7.9.1O circutdoProblema13.

x'-

4
x'= 8
6. x'=

-2
t3
x+
a
- 4
-f-

t> 0

4
2 x+
t-b
j
2 -I
2/- + 4 ,

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ondea'
l acrtcteatravsdo induta'
,.
r2 queda devoltagem

atravdsdocapacitore/(1)acorrentcfornecidamlafonleexlema.
(a)Determineqmamatriz fundamental* (f)paraosistema

homogneocorrespondcntcF.
,
:.(i).VcjaoProblema25da
Se:o7.6.

(b)Scl(t)= e-
*.determineasoluodosistcma(i)quesatisfazacondioinicialx(0)= 0.

NosProblcmas 14e 15,verifiquequeovetordado asoluo geral

do sislema homogneo cono pondente edcpois resolva o sistema
no-hom ogneo.Suponhaquer> 0.

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sistrmasJeR uarstinenre,dePtgmeiraOrtlea 235

14.ts'=(2
a-))x+(1ayf2),gc)=cj(1
j)t+o())/-1
15.

3 -2

-2/

(c)

1 -1

x'= Ax+ g(r), x(0)= xo

(a)Dem isdeolluroProblemal5(c)naSeo7.
7,mostreque
t

2 2

fx = 2 - 2 x+ t4- 1 ,x = t't z t + h j t

x= * (l)xB+

I6.Sefax= #(8asoluoleraldex'= P(f)x+ g(J)esejax

(b)Mosa ,ombm,que

= v(J)uma soluo partlculardo mesmosistema.Consi-

derandoadiferena4(/)- v(J),mostreque*(/)= u(?)+

v(8,ondeu(8 asoltlogeraldosistemabomogneo x'
= P(J)x.

l7. Considereo problemadevalorinicial

x = exp(AJ)x0+
C.
o

essesresoltadoscom osdo Problema27naSeo3.

7.

Maisinformaessobrematrizo elgebraIinearestodisponfveisem qualquerlil'm inrnvl

ut
sriosobreoMsunto.A li
staasegqirtumaamosearepresvnutiva:

Anton,Hm,andRorresvC.,ElementaryLinearAlnebra(8thed.)(New YorkiW8>,2(K ).
Johnson,L.W.,Riess.R.D.,andArnold,J.T.,lntwductiontoDne/rA/gehm (51 ed.)(Readingz
MA:Addison-Wesley.2(K1).
Kolman,B.,Elementam DnearAlgebra(8thed.)(Upm rSMdleRi
ver,N1;INee coIIall.2(m3).
G on.S.J.,LinearAl
gebrawithArplitwlfozl.
(6thed.)(New York:Mamillam 2* 2).
S'mng,G.,unearAl:el,m andItsApplfc//iorla(4thed.)(New Ycrk:AzM mktPress,1998).

HalldoBrasileLTC.reslxctivarnenye.(N.r)

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exp(A(?- &))g(&)ds.
(,

REFERENCI
A ASq

*OslivmsdeKolmanedet.eon foram traduzidosparaoportugusm laseditoresPrentice-

*(/- .
)g(4)ds.

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..,
5a. .xw..
v..x
%.
. ..
.h
v.
ley.i.
xy<.>+'v
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..'=
> ..'AU.J..;.,
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X.Nx.'1;h
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..
our.N.
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At(agora,discutimosmlodospararesolverequaesdifcrcnciaisusandotcnicasanalfticascom ointegraoouexpansioem
sries.Em geral.anfaseeracnctmtrarumaexprcssoexatapaca
asoluo.Infelizmente,existem muitosproblemasimportantes
em engenhariaccincia,cspecialmenteproblemasnpo-lineares.
nosquaisessesmtodosou noseaplicam ,ou somuito complicadQspara se usar.Ncste capftulo,vamosusaruma abordagem altenlativa,autilizaio dem todosnum ricnsaproxim adospar:tobterumaaproxima:o precisadasoluodeum problemadevalorinicial.Vamosaprescntaressesmitodosnocontextomaissimplesposgfvel,asaber,umalinicaequasoescalar
deprimeiraordem.No entanto,essesmtodospodem serimediatam cnteestcndidosparasistemasdcequaik sdeprim eiraordem oessaextensoest;esquematizadanaSeo 8.6.Osprx edimentosaquidescritospodem serezecutados,facilmente.em
computadorespessoaise.tambm,em algumascalculadoras.

8.1 O Mtodo de Eulerou M todo

da RetaTangente

umat
inicasoluodo problemadevalorinicial(1),(2)nointelu

valodeinteresse.
NaScso2.7,dcscrcvemosomtodo deaproximao numdricamaisantigo emaissimples.asaber,omtodo deEuler.ou
mtododaretatangcnte.Esscmtodocxpressopelaequaio

:k+1= y??+ fttn'y,,)(&+l- 1,,)- n = 0.l.2,.... (3)

Seo tamanho do passo tivervaloruniformehe scdenotarmos

XJn,L
9ntPor,ents.
oaEq.(3)ficanaforma

:,+1= z,,+ Tah,

n = 0,l,2-....

(4)

0 m ttodo de Eulerconsiste em calcular,repetidam ente,aEq.

(3)otl(4),usandooresultadodecadapassoparaexecutaroprximopasso.Dcssamaneira,vocobtm umaseqtilnciadevalores .yf

),yl,yz'...a.
t'
nh.-.queaproximam ovalordasoluo4(8

nOSPontos1'
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n ....
N aSeso 2.7,observamosqut um program adecom putador
paraomtododeEulertem aestruturadadaascguir.Asinstru-

csespecfficaspodem sercscritasem qualquerlinguagem de

programaoconvenientc.

Para disctltiro desenvolvimento e autiliztto deprocedimcntosnumricos.vamosnosconcentrar.principalmente,em problemasdevalorinicialparaequaesdeprimeiraordem consistindo naeqnaodifercncial

dt= flt.y)

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(1)

enacondkroinicial

O M todof9 Euler

Passo1. defina/l,),)

Passo 2. alimenteosvaloresiniciaisf0 e).

0
Passo 3. alim cnteotalnanhodopassoheontmerodepassos n

Passo4. cscrevaJ0ey0

Passo 5. para./de 1at??calcule

Passo6. k1= fLt.y)

y = y + h +kl
t= t+ h
Passo 7. esereva tc)'
Passo 8. fim
AlgunsexemplosdomtododeEuleraparecem naSeo2.7.
algum intcaaloem tornode1(j.SeaEq.(1)fornio-linear.elltio Comooutroexemploaconsidere oproblemadc valorinicial
ointervalodeexistnciadasoluopodeserdiffcildeserdetery'= 1- t+ 4y,
(5)
m inadoepode no terumarela:o simplescom afunzo.rNo
entanto,vam ossupor,em todasasnossasdiscuss& s,queexiste
y(0)= 1.
(6)

)'(f(j)= )'
c.
(2)
Vamossllporqueasfunesfe/lsocontfneasem lgum rctngulonoplanorycontendooponko(J:.y'
t)).EntlospeloTeorema
2.4.2,existeumatinicasoluoy = 4(/)doproblemadadoem

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MtodosNunttricos 237

A Eq.(5)uma equalo linearde primeiraordem e m de-se naraprecislodequalquerprocedimentonumrico utilizadonese

verificarfacilmente que a soluo que satisfaz ascondies seproblema.Usaremosesse problemaaolongodocapftulopara

iniciais
ilustrarecompararosmdtodosnumlricosdiferentes.Assolues

Eq.(5)divergem rapidamenteumasdasoutms,demodoque
(7) da
deverfmnoscsperarulnadifkuldaderazo/veleln aproximarbelm

)'= /(J)= 1
4/- X
16+ e
l6 4'.

Conlo asolttlo exata conhecida.no precisamosdemltodos asoluo(7)em qualquerintervalocollsiderivel.Defato.essaa

numzricospararesolver()problemadevalorinkial(5).(6).Por razlodaescolhade-sseproblemaparticular;scrlmlativamentefcil
outrolado.adisponibilidadedasolooexatatornafcildetermi- observarasvantagensdeseusarmtodosm aisprccisos.

&Exem plo 1
'

Ugando a frmulade Eulcr(4)c tamanho dcpasso h = 0,05; respectivamente.Noteqne.sc h = 0,001,prccisamosde 2.000

0,025)0,01e0,001.determinevaloresaproximadosdasoluo passosparaatravessaro intcrvalo det= 0 att= 2.Assim,
neccssM aumaquantidadeconsiderveldec4lculosparaseobOscllculosindicadosforam feitoscm um comptltador,ea tcrm esmoumaprccisorazoavelmenteboaparaesseproblema
Tabela8.1.1mostraalgunsresultados.A precison5oimpressio- ngando-seomtododeEuler.Qtlanddiscutirmosoutrosmtonamuito.Para 11= 0.01so errom rcclltual de3,85% em t= dosnumricosmaisadianteneste capftulopvcremosquepos0,5.7,49% em t= l,0 e 14,4% em ?= 2,0.Oscrrospercentuais sfvelobterpreciso com parvclsou atm elhor.cm tam anhos
correspondcntesparah = 0,001spode0,40%,0,79% e1,58* . depassosnmitomaioresem uitomenospassoscomputacionais.

y = t#(8doproblemd(5),(6)nointervalo0%'t:
S 2.

TABELA 8.1.1UmaComparaodosResnltadosdaSoluoNumricadey'= l- t

+ 4y,y(0)= 1,Usando oM tododeEulerparaTamanhosdc PassosDiferentesh

f

h = 0,05

h = 0,025

13= 0.01

h = 0,
001

Exata

0,0
l,0K 0(X%
1jO0(X)000
1.
1.0000000
I.
0.l
l,5475(X4
1,5761128
1.5952901
1,6076289
1,609* 18
0,2
2,3249(G 1
2.
4080117
2.
41 4587
2,5011159
2.5053299
0,3
3.
4333560
3,6143837
3.7390345
3,8207130
3,8301388
0.4
5.0185326
5,3690304
5.6137120
5,7754845
5,7942260
0.
5
7,20 1870
7,92* 062
8,3766865
8,6770692
8,7120041
1,9
45.588400
53.807866
60,037126
64,382558
64,897803
1,5 282.07187
36l,75945
426.40818
473,55979
479,25919
2.0 1745.6662
2432.7878
3029,3279
3484.1608
3540.2001
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Parasecomearainvestigaroscrrosnautilizaodeaproximaesnnmricase sugerir,tambm .mancjrasdcstconstruir

tn+ I

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Ja

algoritmosmaisprccisos,ajttdamencionaralgumasmaneiras

fft,/(J))dt
tn

alttmativasdescolharo mtododeEtjlcr.

Primciro.vamoscscrevcraequaodifercncial(1)noponto

J@+ 1

t= tnn:tfornm

/(/,,+1)= /(Ja)+
dk(f
dt ,,)= fftn,#(J,,)1.

ft-/(/)1dt-

(10)

tn

(8) A integralnaEq.(10)represcnta,geonletricamentc,aJ
'reasoba
curvana Fig.8.l.1entret= rae t= fa.I.Se aproximarmosa

ntegralsubstituindox/,4(J)1porseuvalorx/a.4(fr))cm t= r,,
Ento,aproximamosaderivadanaEq.(8)peloquocientede i
e
starem osaproxim andoarearealpelareadoretangulo somdiferenas(direto,ouparaa frcnte).obtendo
breado.Dessem odo,obtem os

/(Ja+l)- /(Ja)u y(

/(?a+j)Q'$(J,,)+ ftn,$(?,,)1(J,;+I- J,,)

= *(J,,)+ hftn-4(9,,)1.
(lI)
Finalmcnte,scsnbstituirmosd r,.j)e4(fa)pclosscusvalores Finalmente,paraobterumaaproximaoya..lparaqtnwkj,fazcaproximadosva..je>'
a,respectivamente,eresolvermosparay.+1, mosumasegundaaproximaosubsti
tuindok(tnjpcloseuvatzl+j - tn

jaj4(ja;j,

(9)

obtcremosafrmllladeEuler(3).
Outramaneiraescrevero problcmacomoumaequad o inttgral-Comoy= 4(f)umasoluodoproblemadevalorinicial(1),(2),integrando-sedeJ,at?a.t.obtemos

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loraproximadon na Eq.(ll).lsso nosd; a fnnulade Euler

#a.I= A'
a+ l6t,,,n).Urnalgoritmomaisprecisopodeserobti-

doatravc-sdellmaaproximasomaisprecisadaintegral.lssostlti
disctltido naSeho 8.2-

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238 MaodpsNumricos

novamenteobtemosafrmuladeEu1er(4).Seforcm usadosmais
termosnasrie.obtm-seumafrmulamaisprccisa.Alm disso,usandouma sriedeTaylorcom resto.possfvelestimaro
tamanhodoerronaflmwla.IssoseM discutidomaisadiantcnesta
seo.
A FdrmuladeEulerlnversa.Pode-seobterumavariantedafr-

muladeEuleraproximando-seaderivadanaEq.(8)peloquocientedediferenasinverso(ouparatrlsl(4(1.)- 4ltn-bjjlhem
vezdoqnocientedediferenasdiretousadonaEq.(9).Obtemos,
assim p

FIG.8.1.1Deduo inlegraldo mdtododeEuler-

/Vn)- $(1,,-1)2 hflt,,yn)

ou

Umatcrceiraabordagem suporqueasoluoy= d /)tem

umasriedeTaylorem torno doPontotn.Entio,

yn= :%-j+ llfltn.ynj.

Valiandoo fndiceden paraa + 1.obtemosafrmuladeEuler

inversa

$(ta+ hb= /(/a)+ 4'(f,)h+ /''(/n)5

2 + '..
.

l'
n.t= yn+ hftn..t-.
L+l)-

O11

(13)

Supondoy.conhecidoey..lasercalculado.notequeaEq.(13)

4(la+j)= Sltnb+ fftn,*ltnl?h+ 4''(/a)-?

2, + --.. (12) noforneceumafnnulaexplfcitaparayaml.Em vezdisso,uma

eqnalo quedefineimplicitamente)'a+1e precisa serresolvida

aoisso6diffcildepende.
Seasrietruncadadepoisdosdoisprimeirostemlos,eq tn.
vtj pmu sedetenninarovalordeya.y.O qued/.)sosubstitufdosporseusvaloresaproximados.
3,.+1ey., exclusivamente,dnaturezadafuno.f
-

Exem plo 2

'

-.... - +..e+..:41
+.
*- ..0 <

.e'

l
ti= .I'
:
. '.
4=1
.
y.''...

.q..11j;'
j!jlj.'

UseafnnuladeEulerinvcrsafl3)etamanhosdepassosh= 0,05; o queIevaa

0,025:0,01e0,001paraencontrarvaloresaproximadosdasolu-

y2= I,354375/0,8= l.69296875.

odoproblemadevalorinicial(5)s(6)nointervalo0S t< 2.
Continuandoosclculosem um computador,obtemososreParaesseproblema,afrmuladeEulerinversa(l3)tica
s
ul
t
adosilustradosnaTabela 8.1.2.Osvaloresdadospela fr)k+I= yn+ A(l- la+l+ 4ya+l).
muladeEulerinversaso,uniformemente,muitograndespara

Vamosmosmarosdoisprimeirospassosem detalhe.demodo a esseproblema,enquantoosvaloresobtidospelomtododeEutornarclarocomoomtodofunciona,Noplimeiropasso.temos lereram muitopequenos.Nesseproblema,oserross5oum pouyl= yc+ /1(1- fj+ 4yj)= 1+ (0.05)(1- 0.05+ 4yj). co maioresparaafnnuladeEulerinversadoqueparaomtododeEuler,embora,paravaloresmquenosdeh.adiferenaseja
Resolvendoessaequaoparayy.obtemos
insigniticante.Como omtododeEulerinversoparecesermeyl= 1,0475/0,8 = l,309375.
nospreciso do queo direito e um pouco maiscomplicado.
Noteque.comoaequaodiferencialIinear.aequaoimplfci- naturalperguntarporquemencion-lo.A respostaquee1eo
taparayltambm lineare,N rtanto.flcilderesolver.A seguir, exemplo maisgimplesde tlma classe de mttodosconhecidos
comofnnulasinversasdediferenciaoquesomuitotiteispaca
h = )'I+ /1(1- h + 4:2)
certostipsdeequaesdiferenciais.Voltaremosaessaquesto
= 1,
m aisadiantenestecapftulo.
309375+ (0,05)(1- 0,1+ 4.
n),

TABELA 8.1.2UmaCompalw oentreResnltadosdaSoluoNumricadey'= l- t+ 4y,

y(0)= 1.Usando oM tododeEulerlnverso paraTamanhosdePassosDiferentesh
l
0
0.l
0,2
0.3
0,
4

h = 0,05
l.0000(*
l.6929688
2,7616699
4,4174530
6.9905516

0J
l,0

10,996956
103.06171
l.5 959.44236
2.0 8934,0696
e Jz2F2v.+> *> >>++%>R&& '

.'

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h = 0.025
l.0000000
l.+ 74375
2.6211306
4,0920886
6.3209569

h = 0.01
l,0000000
l,6236638
2,5491368
3,9285724
5,9908303

h = 0.
001
l,0000000
1,6104634
2.5095731
3,8396379
5.8131282

Exala
l.
1.6090412
2,5053299
3,8301388
5.7942260

9.7050002
9,0801473
8.7472667
8.7120041
80.402761
70,452395
65.41996464.897803
661.00731
542,12432
485,05825
479,25919
5435,7294
4172.7228
3597,4478
3540,2001
'''

'

' ' .7ZM r* JQM M I

'';. '' :

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Mtge sNupzricos 239

Errosem ArmxfvzzfWe.
Numrlcas.A utiliaxodeum procedi- que,se/tem essaspropriedadesese4umasoluodoproblementonumrico,como aFnnuladeEuler,pararesolvert,m pro- ma devalorinicial(l),(2),cnto
blemadevaloriniciallevantaumasriedeqtlestesquepreeisam
.

/?(t)= j't'/(/)),
serresm ndidasantesdeseaceitarasoltr onumricaaproximada e,pelaregradacadeia,
comosatisfatria.Umadessasaqnestodao nvergmtia.isto,
qaando otanmnhodapassoshtendeazero,osvaloresdasolupo
numricayo y#,n ....,.y.,...tendem ao valorconw pondenteda

soluoexata?Mcsmosumndoqucarespostasejaafirmativa,rcsta

4''(/)= ftLt,/(J)1+ /y(J'4(J).

14'(J)
= /
,IJ,/4/)1+ ./y(J:4(?)1/(J,/(f)).

oproblemaprsticoimN rtantedequlo rpida aaproximaD nu- Comoaexpressodireitado sinaldeigualdadenessaequaio

miricaconvergeparaasoluo.Em outraspalavras,quopejue- contfnua,4''tambm contfnua.

noo tamanho dospagsostem queserparagarantirum deterrmna-

Usando,ento,um polinmio deTaylorcom resto paraex-

donfveldepreciso?o eremosusarum 'nmrmhodepassosqne pandir4 em tornodeI..obtemos

sejasuticientcmentepequenoparagnmntiraprecisonecessM a,
/(/,, + l,)= 4(/,,)+ 4'(,nlh+ 1
/(i-n)hl,
z4/
masquenosejapequenodemais.Um tamanhodepassosdesne-

(I9)

cessariamentey quenotomaoscslculosmaislentos,maiscarose. ondetalgum pontonointervalo1

.< F.< tn+h.Subtraindo
em algunscasos,podeatcausarperdadepreciso.
aEq.(4)daEq.(19)eobservandoque #t.+ h)= q t.-vtje
Existem duasfontesfundamentaisdeerro ao se resolverum 4'
(fa)=.
hktn'd lu)).Vemosque
problemadcvalorinicialnumericamente.Vamossum rvprimeiro,
#(ln+j)- -:'
,,+1= (/(?,,)- )?
,,)+ hffftn,/4/,1)1
qnenossocomputadortalqueIe emosefettlartodososclculos
com p= issoabsoluta,istot,mantendonm nmeroirnitodecasas
- fltn,)'
a)1+ 1
c///(n)/12. (20)

decimais.AdiferenaX entrcasoluoy= 4f)doproblemadt

Paracalcularoen.
odetruncamentolal.aplicamosaFq.(20)
valorinicial(l)&(2)esuaaproximaonnmricadadapor
solusoexau # /);isto.tomamosy,
lcomosendo#/J.Ent
lo.ve% = /(ttt)- )'
a.
(14) mosimcdiatlmenteda1 .(20)queoen'odetnmcamentolflcalea+j
e conhecidacomo erro detrunenm ento global.E1etem duas
e1).4-1= 4(J11-p-1)- *L.
.t= J
jyz
zti-11)2.
(21)
causas:primeiro,em cadapssousamosnmafm mlaaproximada
paradeterminary,+l;segundo,osdadosdeentradaem cadaetapa

Assim,oerrodetm ncamentolocalparao mtododeEulerf

propotcionalao qnadrado do tamanho do passo h eo fatorde

estoapenasapmximadamentecorretos,jque,em gcral.4(t,)nJo proN rcionalidadedependedaderivadasegundadasolu#o4.

igualay..Sesupusermosque),= qtnj,entootinicoerroefe- A expressodadapelaEq.(21)dcpendedeneyem geral.difetuadoem cadapassodevidoao usodeum afrm ulaaproxim ada.Esseen'
oconhecidocomoerrodctnmcam entoIocalen. renteparacadapltsso.Umacotaunifonne,vlidaem um inter).!p),Lddapor
A segundafontefundamentaldeerroqueefetuamososcl- vclo(t
IeaIS Mh2lz,
(go
culosem aritmJticacom apcnasum nimerotinitodedfgitos.Isso
noslevaaum erro dearredondamento Rxdefinido por

ondcM omftximode14**1nointcrvaloIa-b).ComoaFq.

R = ya- i'
a,
(l5) (22)baseadanopiorcasopossfvel-isto,omaiorvalorm sstimntivaYm mniordoque
ondel'.ovalorcomputadodefatopelomtodonumricodado. sfveldejdlpl-cssapodeserumaeo
e
r
r
o
d
e
t
r
u
n
c
a
me
n
t
o
l
X2
c
m
c
e
r
t
a
spnuesdointen'alo(J,#).
O valorabsolutodoerrototalem secalcularqtn)dadopor
Um dosllsosdaFA.(22)escolherum tnrrmnho(lemssoquc

14tn)- 1$I= 1/(/,,)- yn+ yn- F,ll.

(16)

Usandoadesigualdadetriangular,j
tz+js l
t7l+ 1
h1,obtemos,
daEq.(16).

1/(Jn)- Ll.
S 1/(Ja)- ynI+ 1.
:,1- l'
al

resultnrlem um errodetftllltlall>entol M q nD ttltrapasse''m

nfveldetolera da(Iado.porexemplo-x oen'odem mcamcnto

IocalnoIe esermaiordoqte e entx

- .daFm.(22).temos
k:
s xz2e/M (23)

(17) A diticnldadebsicaem R zlurqxulquerdasEqs.(21),(22)ou

Logo,oerrototallimiudo pelasomadosvaloresabsolutosdos (23)residenaestime vade tg(l).ouM .Noentanto.o fatocen-

E lfnl+ 1#aI.

'
.

errosdetruncamentoedearredondamento.Paraosprocedimentos numricosdiscutidosnestelivro, possfvelobterestimativasliteisdo erro detruncamento.Noentanto.limitamosnossa

discusso basicamente ao erro de tnmcamcnto local,que um
pouco mais simples.O eno de arredondamento ,claramente,
denaturezamaisalcatria.Dependedo tip decomputadorutilizado,daordem em queoscilculosso efetuados.do mlodo
dearredondamento,eassim pordiante.Uma anzisedo errde
m edondamentoestalm doescopodestelivro.maspossfvel

tralexpressolvresuxequw - queoerrodetruncamentoIocal
proporcionala9.Logo.sehforreduzidoporum fatorde 1/2,
entsoo erro6reduz doN rum fatorde 1/4,eassim pordiante.
O enodetmncanxntoglobalEnmaisimBmnntedoqueoerro

dctnmcamentol al.A anlisepnrnseestimarX maisdiffcildo

qneaparaG.Entretanto,conhecendooeno detruncamento Iocal.

podcmosfazerumaestimativaintuitiva do erro detnmcamento
globalem nm N nto flxo F > lacom osegue.Sum nhaquelevamosnpassospacairdeGatF = k + nh.Em cadapasso.oerro,
dizermaisdoquesepoderiaesperarprimeiravisl (veja,por nomximo,Mltll2;logo,o erroem n Passos,nomA imo,nM hzl
Notandoquen= (T - toyh.vemosqueoerrpdemmcamento
exemplo,Henrici).Algunsdosperigosdoenodearredondamen- 2.
globalparao mtododeEulerao seirdek at tlimiudoN r
to so discutidosnosproblcmasde25a27 enaSeo 8.5.
M h2
Mk
Errode Truncamento frculpara t;M todo #dEuler.Vamos
n 2 = (T - to) 2 .
(24)

suporqueasoluaoy = # tldoproblemadevalorinicial(1),
(2)tem derivadasegundacontfnuanointervalodeinteresse.Para Esseargum entonoest;com pleto,poisnoIevaem considera-

garantirisso,podemosstlpornveh.
fie./isJocontfnuas.Observe o oefeitodeum erroem um passosobreospassosseguintes.

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24.0 MttodosNamzri
cos

Dequalquerjeito.pode-semostrarqueocrro detnmcamento problemtkprecisamosdeum tamanhodcpassodc.aproximada-

globalao seusaro m todo deEulerem um intervalo Isnitono mente,0.00059 prximo ar= 2 cde 0.032 fyzrto de t= 0.A
maiordoqueumaconstantevcztslllvejaoProblema23para utilizaodeum tamanhodepassounifonncquemenordoque
maisdetalhes.O mtododeEulcrchamado demlododcpri- onecesf
drioem boapartedointefvalo resultaem maiscilculos
meiraordem porqueseuerro detruncamentoglobal6proporci- do queo necessrio,maistcmpo consumidoe,possivelmente,
onalhplim cirapotnciadotam anho dopasso.
maisperigo deerrosdearredondamento inaceitvcis.
Porsermaisacessfvel.vamosusandaquiparaafrcnte,oerro
Umaoutraabordagem mantero erro detnlncamento local
detruncamento localcomonossamedida principaldaprcciso aproximadamentc constante ao longo do intervalo reduzindo,
detlm mtodonumdricoeparacompararmtodosdiferentes.Se gradualmente,o talnanho dopassomedidaque/aum cnta.No
tivcnnosumainformaso apriorisobreasoluodo problema problcmado exemplo,precisarfamosreduzirh porum fatordt
dcvalorinicialdado,podcmosusaro resultado (21)paraobter maisoumenos50 ao irdet= 0 para?= 2.Um mttodoondcsc
informaolnaisprecisasobre como oerrode truncamento lo- variao tamanhodo passo ditoadaptativo.Todososc6digos

ca1variacom t.Comoexemplo.considere oproblema ilustrati- computacionaisnlodernosparase rcsolvcrcquaesdifercnci-

aistm acapacidadedeajtlstarotamanhodopassoqnandone-

vo

y'= l- t+ 4y,

).(0)= 1

(25)

cessl
irio.Voltaremosaessaqueso naprximasco.

nointcrvalo0 S t% 2.Sejay= 4(f)asoluodoproblemade

valorinicial(25).Entio.comoobservadoanteriormente.
probjem as
4(J)= (4J- 3+ 19c*)/)6

Nosproblemasde la6!encontre valoresaproximadosda soltlio

do problemadcvalorinlcialdado em J= 0.1:0.2)0.3e 0,
4.
(a)UseomlododeEulcrcom lt= 0,
05.

e,Portznto,

/''(r)= 19c*
A Eq.(21)diz.ento.quc
19e4n,2

(b)UseomtododcEulercom h= 0,025.
(c)UseomttododeEulerinversocom h = 0,
05.
(d)UseomtododeEulerinversocom h= 0,025.

y(0)= j
-, y(0)= 2
O aparecimentodo fator19 eocrcscimentoripidodee4'expli- #Xl 2. y?= 5t-34)
.)
c
alnto
por
que
).
mui
pre
cisoos
sresultadosdest.aseocom h = 0,05noforam +%-%
ea. )?t. ay- 3,, yy). j
. oerrono primeiro passo t
Porexemplo,
*Wdz4. y'= 2/+ e-ty, y(0)= 1
l9e4%(p.()4:)25)
0 <h < 0,05. *vz
wz5. y?. y2
+ gt
y
3+ z .
y(0)= 0,5
e??+ j =

t11 < i'

1.
tl < t
11 + 1

ej= /(Jj)- .
'
yI=

(26) +<)
w 1. )',= 3+ t- ),.

*-1dz6. y'= (J2- glscny,

claroquec,positivoe.como esin< e%1temos

19eO.2((),g(jgj)u jl.tuqt)j.
ols
.

Ntxsproblemasde7 a 12.encontre valoresaproximadosdasolno

(27)

doprobkmadevalorinicialdadocm t=0,5:10:1.5e2.
0.
(a)UseomtododeEulercom h= 0.025.

2
Note,tambm.que e4% > 1)logo,el> 19(0,0025)/2 = 0,02375.

(b)Use,omtododeEulercom h = 0,
0125.
(c)UseomtododcEulcrinvcrsocom h= 0.025.

(d)Useom:tododeEulerinversocom /1= 0,0125.

O erro.defato.0,02542.ScguedaEq.(26)queoerro piora

progressivamentequandotaumenta:issotambm claronos+62y ,
7 y'= 0,5- t+ 2y,
resultadosqueaparecem naTabcla8.1.1.Cslculosscmelhantes
8'
paracotasdo erro dctruncamento localdJo

j.g6j,
7?

y(0)= -1

19:3.8(0 0025)
19/4(0,0025)
'
s e.as
1 1,2967
2
''J
2
(28)

ylt))= 1

. y'= 5/- 3J#, yl0)= 2

9. y'= t+ y, y()= 3

1() y' = 2/+ e-ts'. ),(0) = l

. '
l1. )?= (4 - ly)/(1+ y2). yt0)= -2
0)= 0,j
l2. .b''= (y2+ 2ty)/(3+f2), y(
z)3. Complceoscslculosquelevam aoselementosnascolunastr?s
z cqualro da Tabcla 8.l.1.

paraseirdc0,95para1.0 e

5796 2 l9e7.
8(0':025)S e.
o i 19:8(0.* 25)J 70,80 X 14. Complatcosclculosquelcvam aoselemcntosnascolnnastrs
.

(29)

cquatro daTabela8.l.2.

UsandotrstermosdastricdeTayl
ordadanaFxj.(l2)efaparasc irde 1.95 para2,
0.
Essesresultadosindicam que,paraesseproblema,o erro de
truncamento localem torno de2500vezesmaiorpertodet=
2doqucpr6ximoal= 0.Assim,parareduzir()erro dctruncamento localaum nfvelaceitivelcm tedoo intcrvalo0 G /% 2.

6precisoescolhcrum tamanho depassob%eado naaniliseem

umavizinhanadet= 2.E claroqueessetamanhodepassoser;

muito maiordoqueonecessirioprximoat= 0.Porexemplo.
para se obterum erro de truncamento localdc 0.01paraesse

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zendo h = 0,l,determinc valoresaproximadosdasoluo (Io

exemplo ilustrativo y'= 1- l+ 4),,:4
)= lem l= 0,1e0,2.
. 0
Compareosresultadoscom osdo mlodo dcEulere com os
valoresexatos.

s'
l/#el'
tlo;Sey'= jt,J'
),oquey''
?

Nos Problemas 16 e l7.eslime o erro detruncamento localpafao

mlododeEulcrem tennosdasoluoy = tj(/)-Oblcnhaumacou

paraq,+Iem termosde?edct)(1)qnesejavilidanointervalo0Y t
:
K 1.Usando uma frmulaparaa soluio,oblenha uma cola mais

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AtztodasNumzrlcos 241
grecisapara ea-j.Parah = 0.1,calculeumacotapara4'
,ccompareacom o crro exato cm t= 0,1.Calculc.tambm,uma cotaparao
erro e.no quarto passo.
16.y'= 2.y- l,y(0)= l 17. y'= 1
2- t+ 2y, y(0)= l
Nosproblcmasde 18a2l,obtenhaumafnnulapacao errodetnm-

cmnentolocalparaomtododeEnlerem tcnnosdctedasoluo4.
18 y'= /2+ ,y2
y(0)= 1

19. y'= 5t- 3J#,

20. y'= t+ y.
21. )''= 2t+ e'
M'

z(0)= 2
y(1)= 3
y40) = 1

22. Considereo problemadevalorinicial

y'= cos5=t, y(0)= 1.

(a)Detarmineasoluoy = #tjedesenheo grlfico dey =
44/)Paca0.
/ l:
G 1.
(b)Detcrminevaloresaproxilnadosparaq tjem t= 0,
2;0,4e

0,6 usando omlododeEulercom h = 0,

2.Desenheum grfico com segmentosderelaparaasoluo aproximadaecompare-ocom ogr4tk odasoltlioeznta.

(c)Repitaockulodoitem (b)p-% 9:
1tS 0,4,mascom Jl= 0,1.
(d)Mostre,atravsdoclculodocrrdetnlncamentolocal,quc
nenhum desses tamanhosde passos snficientcmente pequeno.Detennine um valordch qucgarantaqueo crrodetnlnca-

minevaloresaproxim adosparaasoluo em l= 0,1;0,2:0.3e

0,
4 paracadaum dosproblcmasde valoriniciala seguir.

(a) y'= 1- t+ 4y,

y(0)= l

(b) / = 3+ /- >',
(c) y'= 2.: - 3/,

.
Y(0)= 1
y(0)= 1

Compareosrasultadoscom osobtidosno Exemplo lenosIh

roblemas1e3.Aspequenasdiferenaseneealgtmsdosresultadosarredondados para tresdfgitose osrcsultadosatuaiss;o
devidasaoerro dcarredondamento.O errodearredondamento
tomar-se-iaimportantcscosclculoscxigisscm muitospassos.
26. O problcm aaseguirilustraum perigoqueocon'
edcvido aoerro
dearredondamento qnando ngmerosquaseiguaisso subtrafdose adifetenam ultiplicada,ento.porum nl
imero muito
grandc.Calculcaquantidade

1(X). 6.010
2,
004

18.04
6,000

dasmaneirasaseguir:

(a)Arredondcpimeirocadaelementonodcterminanteparadois
dfgitos.

(b)Arredondeprimeirocadaelemcntonodeterminanteparatrs

dfgitos.

(c)Retenhatodososquatrodfgitos.Comparecssevalorcotn
osresultadosdositens(a)e(b).
27- A distributividadea(b- c)= ab - acnovale.em geral.se

mentolocalscjamenordoque0,
05aolcmgodointervalo0:
S

osprodutossoarredondadospara um numero menorde dfgitos.Para mostrarissoem um caso especffico,faaa = 0,22,

consmiinciadeomax14*(l)Isertogrande.

b = 3.19ec = 2,17.Depoisdecadamtlltiplicam arredondcJ

.

t< 1.0 fato desernecesssrio um valorto pequcno de h 6

23. Vamosdiscutir,neste problemw o erro de truneamento global
associado ao mtte o deEulerparaoproblcmade valorinicial

retirandooltimodfgito.
'%

i
!

*WZ'V e2*e'-*'t'1Jo7G $t5<-*-AM %= * .

''*-O G fe 'N*

y'=/?,.
y).y(?p=),
a.SupondojucasfunYs/'
'
e sJocontfnuasem umaregioRfechadaellmitadanoplano6.queincluio 8.2 Aprim oram entos no
#
N nto(Jc,)k).pode-semostrarqtltexisteumaconstantcLtalquc
,
(
:
i
I
'
t
i
'
'
r
1
'
.
k
/
1
1
L
.
,
E
E
'
,
t
l
:
t
d
t
:
)
'
'
t
;
:
'
d
(
:
i
I
l
l
i
i
E
1
k
,
I
l
i
i
E
i
t
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1
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98<lh -J(onde(,,.y)c(t,;)siodoisIxmt
os
:.;/':;;:tx
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;tk;-,
-----.
;-:,l,--.--,k--atk-d
k
i
-i
il
-k,-.
-z-)k-.--,---t,--.
..

quai
squerem Rcom amcsmacoordenadat(vejaoProblema15
daseWo2.3).Alm disso,vamossuporquelcontfnua.demY o Como.paramuitosproblemas,o mtotlo deEulerprecisade um
qucasolulo4!em dcrivadascgundacontfnua.
tamanho depassomuitom quenoparaseobterresuludossnficien(a)UsandoaEq.(20).mostreqne
lementeprecisos,houveuzn gtandeesforo pa'a sedesenvolver

Ifa+lI.
S jf.1+ lfft,,4(/.)1- .
/(Ja,ya)I
+1
2/l21/'?(fn )js (yjla j+ ph2.

mtodosmaiscticientes.Nastrssee sseguintesvamosdiscutir
(i) algunsdessesmtY og.Congidercoproblcmadcvalorinicial

)''= f(t,)'). .
#(10)= )b
(1)
onde(:
t= I+hLep= maxj4''(J)I
/2emle:
Gtxt..
(b)Aceitando,sem demonstrao,ofatodeqtl
e.5cEz= 0ese edentemry = #tlstlasoluo.V mbreda84.(10)daSc:o8.1
Il',xmos
lsati
sfazaEq.(i),ento1
e'
.I<pll2(Y - 1)/(a-1)para'
/r que,aointegmrumaequa'odifemncial($-11111detnatJa+),obtelnos
treque
tn.I.1

jE

(1+ hLjn- l
L
ph.
gjjs

/(J,+,)= $(/a)+

(ii)

tt,

ft,/(/))dt.

AEq.(ii)fornecetlmacotaparaI
Sjcm tennosdeh.fonep. A frmula
Noleque,paraum h fixokcssacotacrescequandoa crcsce,isto
t,oerro aumentacom adistnciadoponlo ini
cial?c.

(c)Mostreque(1+ llL? :
S e%L;portanto.
nhL

If,I:%

(3)

obtidasubstituind>seyll,kltjjnaEq.(2)porseuvalorapro-

elt
a-w
-kql.- j

ph=

yn-vl= l'n+ hfltn,ynt

ph.

ximadox/ayx)noextremoesquerdodointervalodeintegrao.

Fdrmuln deEulerAprnorada.Umafrmuladeaproximao
Paraum pontofixoF = t.+ nh(isto,nhconstanteeh= mclhorpodeserobtidaseoinlcgrandonaEq.(2)aproximado
(T - tollnj,cssacotaparaocrrodaformadeumaconstantc de modo maisprcciso.Um modo de fazerisso aproximaro
vezcsh e lendc azero quando h ->0.Nolctambm que,para integrandopelamdiadesensvaloresnasduasextrcmidades,a
nhl.= (F - tojl.
-Im ueno,oladodireitadosinaldeigualdade

aber.flt../'
(/,)1+X?a+,,/(fa+1)11/2.Issoequivalenteaaprm
naequaoprecedenteaproximadamenteigualanhlp = (T.-. S
ximaraJreaembaixodacurvanaFig.8.2.1cntrct= Jel= J.-;
/p:/1,qtlefoiobtidonaF.
4.(24)portlm mgtlmcntointuitivo. pelaire,adotrapziosombreado.Alm disso,substitulmosA /J

24. Dcduz.
aumacxprcse anlogaEq.tzllpamocnodetnmcamento

l alpw afrmuladeEulerinversa.Sugestto:Conseuaurnaapro-

#V

ximwlodeTaylorapropriadade#t)emtomodet=/..,.

25. Ussndo tlm tamanho de passo h = 0,05 e o mtodo de Euler,

masmantendoapenastrsdfgitosaolongodoscslculos,deter-

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e/(f.+1)pelossetlsvaloresaproximadosrespcctivosyac3.-:Assim,obtemos.daEq.(2),
Vn+l= n +

Ttfa,ynj+ 2f(Ja+j,ya-j.l)y.

t4.
)

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242 MztpdesNvmtricos
'

'

onde/.+3foisubstitufdoportn+ lt.

y.= (/, (1)) -...

'
.a
'
s
u
n
n
v
.
'
-'
.w
u'
$%
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....

Qjx ....

A Eq.(5)nosdumafrmulaexplfcitaparacalcularyaij,o
valoraproximadode4(/.+y).em funodosdadosem /,,.Essa

;.4
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'
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'% . '.

%eAwif . . ..

t4

frmula conbecidacomo frm uladeEuleraprlm oradaou

frmuladeHeun.A frmuladeEuleraprimoradaum exem-

'.v&''&.
yx
xee
h.u'
.
.'.;

A.t.+s....'.e

t4+l

hh dafrmuladeEulere,depms.usamosesseresultadopara
calcularyal,daEq.(5).A frmuladeEuleraprimorada(5)no
representaumamelhoriasobreafdrmula(3),jbqueoerrode
tnmcamentoloealaoseusaraEq.(5)Lproporcionalah3,enquanto parao mtodo dcEulerproporcionalah1.EssaestimativaparaoerronafrmuladeEuleraprimoradaest;provada no Problem a 14.Pode-se mostrar,tam bm ,que,para um
intea alo finito.o erro de truncamento globalpara ttfrmula

FIG.8.2.1Deduo do mitodo de Euleraprimorado.

eEuleraprimoradaIimitadoporumaconstantevezeshhde
Comoaincgnitaya+lapatececomoum dosargumentosdtf d
modoqueessemtododesegundaordem.Notequeessapre-

direitadosina!deigualdadenaEq.(4).essaequaiodzfineysx., ciso maiorobtida custade mais trabalho computacional,

implicitamente,em vezde explicitamente.Dependendo dana-

o calcularxl,y)duasvezesparaseir
turezada funo.fpodeserbcm diffcilresolveraEq.(4)para j4queagoraneccssiri
de
J
.
a
&.
,
.
y.+j.Essadifkuldadc podesersanadasubstituindo-sey.+ldi-

#/,y)dependeapenasdetenodey,zntoarcsoluoda
reitadosinalde igualdadenaEq.(4)pelovalorobtidousando- equSe
alodiferencialy'=lt,yjsereduzaintegcarX/).Nessecaso,
seafnnuladeEuler(3).Ento,
afrlnuladeEuleraprimorada(5)fica

a,)'
a)+ fftn+2h,yn+ hfftn.yal)h
% ml= s'
n+ Ttf

&+)- yn= j.(.

f(fa)+ ftn+ 1)1,

=XX

fn+ fltn+ h,yn+ hf'tb

2

h'

(6)

(5) qtle,simplesmente,aregradotrapzioparainttgraonumnrm

:
#'*?Exem pIo 1
C
1UseafrmuladeEuleraprimorada(5)patacalcularvalores

A Tabela8.2.1mostraoutrosresultadospara0 s tS 2obtidosusando-seomtododeEuleraprimoradocom h = 0.025

eh = 0,01.Para compararosresultadosdo mtodo de Euler
y'= 1- t+ 4y. )'(0)= 1.
(7) aprimorado com osdo mtodo de Euler,noteque o mltodo
Para tornarclaro exatamente quecilculosso necessM os. deEuleraprimorado precisadedoisclculosdosvaloresde-f
vamosmostraralgunspassosem detalhes.Paraesseproblemw em cadapassosenquanto om tododeEtllerprecisas deum .

aproximadosdasoluodoproblemadevalorinicial

lssoimportante,jsque.tipicamente,amaiorpartedo tem-

& ,y)= l- t+ 4.
4)logo,

po computacionaldecadapasso gastocalculando-seosva-

ya= 1- tt,+ 4ya

loresdeh demodoquecontaressasopcraesumamanei-

rarazoiveldeseestimaro esfowo computacionaltotal.Ento:para um tamanho de passo dado h.o mtodo de Euler

fltn+ h,yn+ hfn)= l- (Ja+ ht+ 4()k + hfn).

apnmoradoprccisadodobrdoscilculosdcvalorcsdefdo
Alm disso,to= 0,)b= 1eh = 1- k + 4y:= 5.Seh= 0.025. mtodo deEuler.Deoutro ponto devista,o lntododeEnler
ayrimoradocom tamanho de passo h necessita do mesmo
ento
numerodecllculosdevaloresde/queomtododeEulercom

fto+ h,y:+ hhj=

l-0,025+ 4(1+ (0.025)(5))
= 5,475.

passohI2.
OlhandoaTabela8.2.1.vocpodevcrqueomtododeEuIeraprimorado com lt= 0,025 drcsultadosmuito melhores
Portanto,daEq.(5),temos
do queomtododcEulercom h = 0,01.Noteque,paraalcanyj= 1+ (0,5)45+ 5,475)40.025)= 1,1309375. (8) art= 2com essestamanhosdepassos,omtododcEuleraprimorado precisade l60 cilculosde valoresde.f enquantoo
Nosegundopasso,precisamoscalcular
mtododeEulerprecisade200.M aisimportantedesenotar
h = l- 0.025+ 4(1,1309375)= 5,49875,
que o mtodo deEuleraprimorado com h = 0,025 L ligeirayj+ hh = 1,1309375+ (0,025)(5,49875)= 1.26840625, mentemaispreciso do queo mtodo de Eulercom h = 0,001

(2000clculosdevaloresde/).Em outraspalavras,com algo

/(12,yl+ hh4= 1- 0,05+ 4(1.26840625)= 6,023625.

Logo,daEq.(5).
yz= I.I309375+ (0,5)45,49875+ 6,023625)40,025)
= 1.2749671875.

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daordem dcum dozeavosdoesforo computacional,o mtodo deEuleraprimorado forncce resultados,para esse proble:

ma,comparveisa,ouum gotlcomelhoresdoque,osgerados

pclo mtododeEuler.Issollustrao fato de que.comparadoao

mtodo deEuler.o mtodo deEuleraprimorado claramente
(9) maiseficiente.gerandoresultadossubstancialmentemelhores,

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MttodosNupldric/s 2:.
5

TABELA 8.2.1 UmaComparao dosResultadosUsandoosMtodosdeEulerede

EulerAprimoradoparaoProblemadeValorInicialy'= 1- f+ 4y,y40)= 1
Euler

t
0

h = 0.01
1.0(XX)000

EulerAprimorado

h = 0,
001
l,

0.I
I,595290I
l,6076289
0,2
2.4644587
2.501ll59
0.3
3.7390345
3,8207130
0.4
5.6137120
5.7754845
0,5
8.3766865
:.6770692
l.0
60,037126
64.382558
l.5 426,40818
473,55979
2y0 3029,3279
3484.1608

lt= 0,025
I,

h = 0.01
1,00(X)000

Exata
1,0000000

1,6079462
l.6083585
l.6090418
2.5020618
2.5047827
2.5053299
3,8228282
3,8289146
3,8301388
5,7796888
5,79l791I
5,7942260
8,6849039
8.7074637
8,7120041
* .497931
64,830722
64,897803
474.83402
478,51588
479.25919
3496,6702
3532,8789
3540.2001

O serrospercentuaisem t= 2 parao m todo deEulerapri- :

4
ouprecisandodemuitomenogesforo computacionaltotal,ou
):
am bos.
moradosode l,23% parah = 0,025ede0.21% parah = 0,01.7
k
:
''h
v'
dw.

.'...v+@*w.7LG&*!
F1t86iet;@Je

eWx#Phkf#%s.l
irytN79#iK't* 'h<>

'*R&'&e :=e''1?

Um programa decomputadorparao mtodo de Eulerpode

serimediatamente modificado para implementaro mtodo de
Euleraprimorado.Bastasubstituiro Passo 6 no algoritmo da
Seo 8.lPelo seguimte:

Passo6. kl= flt,y)

k2= f(t+ h.y + h+kl)
)'= y+ (/2)* (k1+ k2)
J= t+ h

Varla'
onoT'
azrluzl/lodosPassos.M encionamos,naSeo8.1,

apossibilidadedeajustarotamanhodospassosmedidaqueos
cslculosprosseguem,demodo amantero erro detnmcamento

localem um nfvelmaisoumenosconstante.O objetivono

usarmaispassosdoqueo necessM oe,aomesmo tempo,manteralgum controle sobrc apreciso das aproximaes.Vamos

d%creveraquicmo isso pode serfeilo.Suponhaque,apsn

+r?
41
6QSMF.
f!ZP.
'%*iq
2
4;
h2k
%*l
t
#
Z'.
W* -2* ' N-

''-e

;
*>5*'.'
r
at/
rl
t
'
r.
v

pam oeno,porexemplo,precisarfamosdiminuirotamanhodo
passomultiplicando-opelofator 0.05/0.095 = 0,73.Arredondandopm'abaixoparasercollservador,vamosescolhero tama-

nhodcpltssoajustadcomosendoh= 0,07.Obtemosvento,da
fdrm ulade Euler,

)?,= 1+ (0,07).
/40;1)= l,352 4(0,07).
Usando afrmuladeEuleraprimorada,obtemosyj= 1,39655,
de modo quc o crro estimado ao seusara frmula de Euler
0,04655,que;ligeiramentemenordoqueatolernciaespecificada.O crrodc fato,baseadoem umacomparao cm asoluo exata,um poucom aior.a saber,0,05122.
Podemosseguiro mesmo procedimento em cadapassodos
cilculos.m antendo,assim ,o erro detruncam ento localaproximadamente constame ao longo de todo o processo.Cdigos

modernsadaptativosparaaresolujodeequaesdiferenciais

justam otamanhodopassomedldaqueprosseguem demapassos,chegamosao ponto (Ja,ya).Escolhemosum tamanho de a

nei
rabcm sem elhanteaessa,emborausem xem geral,frm ulas
passo hecalculamosynwj.A seguir,estimamosoerro quetizema
isprecisasdoqneasdeEnleredeEuleraprimorada.Em conmosaocalcularya+l.Sem conhecerasoluo exata,o melhor
queImdemosfazer usarum mtodom aispreciso erem tiros seqiincia,so.ao mesmo tempoaetkienteseprecisas.usando
passosmuitopequenosapenasonderealmentenecessrio.
clculosapartirde(f.syJ,Porexemplo.seusamosomtodode
Eulerparaocflculooriginal,poderfamosrepetircom omtodo
deEuleraprimorado.Ento,adiferenaentre osdoisvalores
em as
calculadosuma estimativa ea
es!jd erro ao sc nsar mtodo Probl
original.Seo erro estim ado diferente datolernciadeerro e,

entoajustamosoumanhodopassoerepetimosocblculo.A
chaveem fazeresscajustcetscientementesabercomooerro

Nosproblcmasdc 1a 6,enconlre valorcsaproximadosda soltl

o
doproblemadevalorinicialdado em (= 0.1:0.2:0.3e0.4.Compareosrusultdoseom osobtidospelomtododeEulere pelo mlodo

Jl2,de mod que,para trazcro err estimad (diminnind (m

aumentando)ao nfveldetolerncia :,precisamosmultiplicaro
talnanhodopassooriginalpelofator f/erzl.

dcEulerinversonaSeo8.1e.com asltwpexautsedisponfvel).
(a)UseomftododeEuleraprimoradocom h = 0,05(b)UseomtododcEuleraprimoradocom h= 0,025.
(c)UseomlododeEuleraprimoradocom h = 0.0125.
1. y'= 3+ J- y. y(0)= l

detruncamento localea..ldependedotamanhn dopassoh.Para

omtodo deEuler,oerrodetruncamentoIocalproporcionala

Para ilustraresseprocedimento.vamosconsideraro proble-

ma(7)do cxemplo,
y,
= 1- f+ 4y.
V

y(0)= 1.

oc podeverificarque,apsum passo com h = 0a1,obtemos

osvaloresl,5e l,595 com osmtodosdeEuleredeEuleraprimorado,
imadoparao mtodo
re0
sp095.
ectivSe
ame
n
t
e
.
Lo
g
o
,
o
e
n
o
e
s
t
deEuler
tivenuosescolhido umatolelnciade0.
05
,

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2. y'= 51- 3J#,

#?.3.y'= z2)t,+- 3t,

y(0)= 2

y(0)= 1
e-ty,
**l 4. y'=
yto . j
-!
z
WC'5. y?= A .+
'.zzt'
v. y(0)= 0,j
3+ t
6% 6. y'= (l2
- y2)seny. y(0)= - l

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244 utodosNumzricts
Nosproblemasde 7a I2,encontre valoresaproximadosdasoluo

18. y'= 0,5 - t+ 2yv

doproblelnadevalorinicialdadocm t= 0,5;I.0;IJ e2,0.

(a)UseomtododeEuleraprimoradocom h = 0.025.
(b)Useo mtododeEuleraprimoradocom h = 0.0125.
7- y'= 0.5 - t+ 2y.
y(0)= l

8. y'= ,
5f- 3.
y#,

y(0)= I

19. y'= 5t- 3.

/.
7,

y(0)= 2

20. y'= t+ y, y(0)= 3

21.J'= (y2+ 21y)/(3+ /2), y(0)= 0,5
22. A fdrm uladeEulerm edifkadaparaoproblemadevalorini-

y(0)= 2

cialy'= J).y),y(J(
)=.
h.dadapor

9. y'= t+ y,
y(0)= 3
* 10. y'= 2/+ e-'?9 y(0)= 1

ya+l=yn+hf(?n+1
lh.ya+ Jhf(?a.ya)1.

* !1. y'= (4 - ,y)/(l+ y2),

y(c)= -2
l2. y'= (y2+ 2ty)/(3+ t2). A,(())= 0,5

Seguindo o procedim ento esquem atizado no Problema 14,

mostre queo erro de tnmcamcmo Iocalna frm ula de Euler
modificadaproporcionala h5.

l3. Completeosclculosnecesse osparaseobteroselementosnas

colunasquatro ecinco daTabela8.2.1.

14. Nesteproblema,vamosprovarqueoerrodetruncamcntolocal
para a frmula de Eulcraprimorada proporcionala h5.Se

Nosproblcmasdc23 a 26,use a frm ulade Eulermodificadado

Problema22com h= 0,05qaracalcularvaloresaproximadosda

supusermosqueasoluo4doproblemadevalorinicialy'=
/(?,y)..
?(JJ = yotem delivadascontfnuasataterccim ordem (f
!em dcrivadasparcjaisdesegundaordcmcontfnuas),segucque
$(ta+ hj= 4(f)+ 4'(Jlh + 4*(1'')hl+ 4'/
'('
n)h3
*
,,
a
a!
a! ,

23. y'= 3+ I- y,

y(0)= 1

24. y'= 5/- 3y#.

y(0)= 2

25 y'= 2).- 3t.

W*Z 26 y'= 2t+ e-J',

.

ondct.< i.< tn+ h.Suponhaquey.= qt.

(a)Mostreque,pam y..IdadopelaEq.(5),
dax.j= 4(?a+j)- ya+j
=

soluodoproblemadevalorlnicialdadoem t= 0,1:0.2;0a3 e0,4.

Compareosresultadoscom osobtidosnosproblemas de 1a4.

y(0)= l
y(0)= 1

27. M ostrequeafrm uladeEulermodificadadoProblcma22

id8nticafrmuladeEulerapfimoradadaEq.tslparay'=#t,
y)se/'tIinearem ambostey.

4''(tn)- tTl/a+ h.,

y,
r+ hfltn.,
y,)1- .
f(/,v)'
a))y

M2<
>.
=c
v'
Ar
A>m'
4'&
.
%t'

2!
+

*,,,(ir)yjij
. a
3!

(i) 8.3 O M e-todo

K utta
,-n ge2719ktk.
W de
tcq,42zRo u

m.

(b)Usandoosfatosdeqnc4'
'(1)=.
/;1/.4(8)A-fyft.d 8)4'(J)e lntroduzimos,nasseesanteriorcs.afrmuladeEuler,a fraaproximaodcTaylorcom rcstoparaumaftmioFlt.y)de mula deEulerinversae a f6nnula dc Euleraprimoradacomo
duasvariveis da fonna
maneirasderesolvero problemadevalorinicial
F(a+ h,b+ k)= F(a.b)+ Ftla.bjh+ F (a,b)k
1 2

+'
g

(
U = flts.
Y),

y4$)= )b

(1)

riczmente.Ostnpsdetnmcamento locaispara essesm(h6,+zhkFt

y+kFyyjj
x.j,
y., nume
todosso proporcionaisa:2,ltzeh$,respectivamente.Osmto-

ondefestentreaca+ heycstentrebeb+#,mostreque dosdeEuleredeEuleraprimoradopertencem aoqueconhecioprimeirotcnnodircitadoslnaldeigualdadenaEq.(i)Jproa.l

porcionalahsmaistennosde ordem maior.Esseto msnltado dahojecomoclassedemitodosdeRunge-Kutt
Nesta seo,vamosdiscntiro mtododesenvolvido.oridcscjado.
(c)Mostreque,sc/tl.y)lincarcmtzy.enoes+t=4'fnbh?lfb ginalmenle,porRungeeKutta.Esse mlodo chamado,atualmcnte,demtodo clissicodeRunge-Knttadequartaordcm
ondetn< t.< J..l.SugestaolO quesozp/'
ee/yy?
.

15. Considereo mttodo deEtlleraprimorado pararesolvero pro- em quatro estgios,mas.na pritica,aspcssoas Sereferem a
blcmade valorinicialilustrativo .y'= I- t+ 4y.)40)= 1. e1e como.simplesmente.o mtodo dcRunge-Kutta e seguiUsandoo resultadodoProblcma 14(c)easoluao exatado remosessaprltica.Essemtodo tcm nm crrodetruncamento
problemadevalorinicial.determineea..jeumacotapam oerro localproporcionaltth5.Assim ,duasordensdegrandezzmais
em qualquerpasso em 0 25 t :
G 1.Compare esseerro com o
obtidonaEq.(26)da Seo 8.1usandoo mdtododeEuler. preciso do que o mttodo de Euleraprimrado c trsordens
Oblellha,tambm-uma cotaparae,com h = 0.05e compare degrandezamaispreciso doque omlododeEuler.Elere-

com aEq.(27)daSeo8.1-

NosProblcmas16e17.uscasolusocxata# J)pacadelermjnardx..l
e umacotaparacx..jem qualquerpasso nointervalo0 > I% lpara
o mtododeEuleraprimoradoparaoproblemadevalorinicialdado.
Obtenhw umbdm,umacotaparaeycom h = 0.1ecompare com a
estimativa semelhamepal
'a o mtodo de Eulereeom o erro exato
usando o mtodo deEuleraprimorado.

16. / = 2.
y- l.

lativamentesimplesdeusare suficientementepreciso para

lratarmuitosproblemsde mancira eficiente.Isso particulannenteverdadeiro paraosmtodosde Runge-Kutta adaptativos,nosquaispode-sevariarotam anhodospassosquando necessrio.Voltaremosaesseassuntono finaldestaseo.

y(0)= l

17. y'= 0,
5 - t+ 2y,

y(0)= l

'Carlm vi
dRunl (1856-1927),matcm/li
coerfsicoalemo.trabalhaumuitosaIIOSem--

Nosproblemasde 18a21.efetue om passo domdododeEuleredo espectroscopi

a.A1
mf
111%dedadosolevouaconsiderarqroblernasemcornpptaxonumfmltodo de Eulerapdmorado usando o tamanho depasso h = 0.l. rica.eorfe lxlodcRunge-Kuttatem origem em seuartagosobresoluWesnumfricAsdt

Suponhaquesedesejanm errodetruncamenloIocaln5omalordo

equaesdifereaciaisde1895.O mdtodofoieeslendidopa'asistcazsdeequacscl.n1O 1

M.Wilbelm Kutu (1867-19zl4).Kuttaeraum malemslicoalemoquemabalhavacom

qne 0,* 25.Estimeo tamanho de passo necessH o parao mtodo por
aere inmica e.tambm.multe conhccido porsuascontribuia simponanles tcofia
deEulersatisfazeressacondiho no primeiropasso.
clssicadeRem fdllo.

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MdtedosNumdricos 245

A frm uladeRunge-Kuttaenvolveumamdiaponderadade mentoglobal dequnrlnordem notmnanhodo passo11eexistem

laloresde/l,y)em pontosdiferentesnointervalotn> t> t,+j. quatroestgiosintermediriosnoclculo(osclculosdekajv...,Q ).

,clm'
oqueasfnnulasdeRunge-Kutta,Eqs.(2)e(3),so

E dadapor

)'
a+l= )'
a+ /'

i'
a,+ lkta + 2:,,3+ ka4

maiscompllcadasquequlquerdasfrmnlasdiscutidasatago-

'

z;
( ra.lssonomuitoimportante.noentantovjqucnodiffcil
escreverttm programa de computadorque implemente esse
m todo.Um talprogram atem am esm aestnlturaqueo algoritmopara(,mtodo deEuleresquematizado na Seo #.1.Especificamente)aslinhasno Pcsso 6noalgoritmodeEulertm que
sersubstituldmspelasseguintes;

onde

k,lj= f(fa,yn)
ka2= .f(Jn+ lh
2 'yn + 1hk
2 n I),

(3)

k .3= fl
tn+l
z/?,ya+ lhkayl,
kn4= fltn-I
-h')?
a+ hknzj.

A soma(kn$+ 2kaz+2ka+ k,gjl6tambm m deserintemretada

comoum cocficientcangularmdio.Noleqnekajocoeficienteangularno extremoesquerdo dointervalo,ktao coeficiente
angularnoponto midiousando-seafrmuladeEulerparairde
laattn+ hll,ko asegundaaproximaro docoeficienteangu-

1arnopontomdioe,k4ocoeficienteangularem tn+ husan-

do afnnuladeEulereocoefieienteangularkajparairdelaatn
+ h.

Embora,em princfpio,n;osejadiffcilmostrarqueaEq.(2)diferedaexpansodeTaylordasoluo4 portermospromrcionais

a/r5,oscfculosalgbricoss5obem longos.zVmos,simplesmente,aceitar,ento,o fato de queo enp detruncmmento l alaose

usaraEq.(2)propomionalah5eque,paraum intervalofmilo.o
errodeA ncarnentoglobal,nomAimo,umaconstantevezesh*.

Paiso6.k1= f(t,y)
:2 = f(t+ 0,5+,y+ 0.5+h+k1)
:3 = f(t+ 0,5+,y+ 0,5*h+k2)
14 = fLt+ h,y + h+k3)
y = y+ (hl6j+(k1+ 2+12+ 2+:3+ k4)
t= t+ It

Noteque,se/nodependedey,cnto
1,,,= fltnb- knz= knz= fltn+ /2),
kn.= fltn+ h).
eaEq.(2)screduza
g
ya+j- yg
t= -(
6 .j(fa)+ 4f(tn+ hj2)+ fltn+ /1)).
A F.
4.(5)podeseridentiscadacom aregradeSimpson'parao
clculoaproximadodaintegmldey'=#/).O fatodequearegra

A descrioanteriordesse mtodocomo um mtodo de qurta desimpsontem um erroproporcionalah$consistentecom oerro

ordem em quatroestgiosrefleteosfatosdequeo erfo detrunca- detruncmncntolocalnafnnuladeRunge-Kutta.
Yx

Exem plo 1

' '.'*- A.ks1>o>>*a%e JJ.m&s4't< .

v.
.-pa:
itttN.*etiiw:<
'

Useo mtodo de Runge-Kuttaparacalcularvaloresaproxima-

dosdasoluoy= #t4doproblemadevalorinicial
y/= 1- t+ 4y, y(O)= 1.
Fazendoh = 0.2,temos

(6)

l.y.
*:irz.

kcI= ./*40;1)= 5'

, kaj= 1,0,
kw = .f(0+ 0,1;1+ 0,
5)= 6,9; hkoz= 1,38,

ko = /(0+ 0,1.
,l+ 0,69)= 7,66.
,

hhj= I,532.

k- = /(0+ 0,2,
.1+ 1,532)= 10,928.

TABELA 8.3.1UmaComparaodosResultadosparaaSoluoNumricado
ProblemadeValorlnicialy'= 1- t+ 4.y,y(0)= 1
Euler
Aprimtrzdo
t
0
0,1

Runge-Kutu

h = 0.025
1,0000000
1.6979462

h = 0,2
l,0000000

0.2
2.5020619
0.3
3.8228282
0,4
5,7796282
0.5
8.6849039
l.0
* .497931
l.5 474.83402
2,0 3496,6702

2,5016000

h = 0,1
1,0000000
1,6089333

h = 0,05
1,000tX)00
l,6990338

Exala
1,0000(*
1.609* 18

2.5050062
2,5053060
2,5053299
3.8294145
3,8309854
3.8301388
5.77763f8
5,7927853
5,7941198
5,7942260
8,7093175
8,7118060
8.7120041
64,
441579
64.858107
64.894875
64,297803
478,21928
479,22674
479.25919
3490,5574
3535,8667
3539,88*
3540,2001

z
veja.l
xh
l'exrmplo.eCap.3delivrodmHenri
ci
,list
adona5rdernci
as.
-

% nomeregl.a(Jesimpsenem homen4gem 4Tbom4sSimpsonf17l-176I),ulnmlttemlkicoinglseausordtlivros-texlo.qkltppblico;es,

$castlltadorm I743.

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246 MaoaosNltmdrfcox

Logo.

0,025precisam dc160clculosdevaloresde/parachegarat=

2.O m tododeEuleraprimoradofomeceum resultado em t=

2com erro de l,23%.Em% racsseerro possaseraceitsvelpara
alguns fins,6m aisdc 135 vczeso crro feito pelo mtodo de
= l+ 1.
5016 = 2,5016.
Runge-ll ttacom esforocompuucionalcomparsvel.Note,tamA Tabela8.3.1moseaoueosresultadosobtidospclomtodode bm,queo mtododeRunge-Kuttacom 11= 0,2,ou40clculos
Rnnge-Kutu com h = 0,2,h= 0.1eh = 0,05.Notequeo mtodo devalomsde$ produzum val
orem t= 2com errode 1,40*,

0,2

yj= 1+ 6 (5+ 246,9)+ 247.66)+ 10.928)

fomeceum valorem l= 2quediferedasoluWoexataporapenas que6ligeiramentemaiordoqueocrronomtododeEuleragli0,122t4,seotnmanhodopassoh = 0,1.eporapenas0,00903% moradocom h = 0,

025,qtlecalcula 160 valoresde/ Asslm,

seh = 0,05.Notiltimocaso,o eno menordoque 1em dezmi1,e vemos,denovosqueum algorilmo maispreciso maiseficiente:produzm elhore,
s rcsultadoscom esforo semelhanteou reo valofcalculadoem t= 2eestcon-etoatquatrodfgitos.
'
J
Paraefeitosdecomparao,notequeambososmtodo:de sultadosanlogoscom menosesforo.
:
Rungc-Kuttacom h = 0,05 e o de Euleraprimorado com h =
'?
e'.

>,*-.
e# 9>;t+4JW >=*M

>

>

m>m >.-r.

. 'Jazt#xk'
tAav ey

M 4%w#.zRcv=.v'
2sv.z

JfNE

y
O mtododeRunge-Kuttaclissicotemomesmodefeitoque 4.
2 5 )', = y23+ 2l
a . y40)= 0,5
+t
quaisoerrodetnmcamentolocalvariamuitonointervalodeinte- #'g6 y'= (P - yzlseny, y(Q)= -1
resse.Em outraspalavras,um tam anho depasso suticientem ente
.

osoutrosmtodoscom tamanhodepassofixoparaproblemasnos

pequenoparaseobterprecisosatisfatriaem algumaspartesdo

intervalogodesermuitomenordoqueonecessrioem outras
partesdo lntervalo.lssoestimulou o desenvolvimento dc mdtodosde Runge-Kuttaadaptativosquc modificam o tamanho do
passoautomaticamenteao longodosc4lculos,demodoam anter
oeno detnlncamentolx alprximodc,oumenordoque,um nfvel
de tolernciaespecificado.Como explicado na Seo 8.2,isso
requeraestimativado errodetruncamento localem cadapasso.
Um modo defazerissorepetirosclculoscom um m todo de
quintaordem - quetem um crrodetnmcamento localproporcionalah6- edepoisusaradiferenaentreosresultadoscomotlma

Nosproblemnqde7 a 12,encontrevaloresaproximadosdssoluo
doproblcmadevalorinicialdadoe1n t= 0,5;1,
0;1.5e2.0.Compare osresultnaoscom osobtidosusandooutrosmttodos.

(a)UseomlododeRunge-Kuttacom h= 0.l.
05.
7 (b)UseomtododcRunge-Kuttacom h = 0,
yl
=
0,
5
t
+
2y.
y(
0)
=
I
8.
.

y?= 5,- 3J5..

y(0)= 2

9. y'= t+ .b.. .
Y(0)= 3
I0. y' = 2/+ e'
m . .?()= l
11. y' = (4- J.
y)/(l+ y2), y(0)= -2
j2. y' = (yl+ 2?y)/(3+ /2), y(0)= 0.5
estinhativadoerro.Seissoforfeitodeum mododketo(nosofis- ozp. I3. Consrme osresultadosnaTabela 8.3.1efetuando oscilculos
ticade),enloautilizaodomtododequintaordem precisade,# %#' indicados.
lomenos,maiscincocmculosdefem cadapasso,alm dos 6% l4.Considercoproblcmadevalorinicial
originalm ente necessriosparao m todo dequartaordem .No
'z= l2 + .?2, .
.t
1,40)= 1.
entanto,seescolhermosapropriadamenteospontosintermediM (
a
)
De
s
e
nhe
um
ca
mp
o
d
c
d
i
r
e

esparaessaoqtlal).
oseoscoeficientesnasexpress6esparak1....em detenninado
(
b
)
Us
e
o
m
t
od
o
d
e
Ru
ng
eKu
t
t
a
otloutromtodopamenconmttododeRunge-Kuttadequt
m aordem,entoessasexpresses
trarvaloresaproximgdosdasoluqoem t= 0.8;0,9c0.95.Espodem serusadasnovamentesjuntocomum estsgioadicional,em
colhaum 'qm nnho depasso sufimentemcnte pequcno dem* o
um mtodo dequintaordem correspondente.lssofesultaem um
queMoceacreditequeseutrcsultadostenham precisodespelo
aumentosubstancialdeeficincia.Acontecequeissopodcserfeito
menos.quatrodfp tos.
dcmaisdeumamaneira4.OsmdtodosdeRunge-Kuttaadaptativos
(clerentcestenderosc/lculosnoitem (b)pat'
aobterumaaproxi
maoyrecisadasoluoem t= 1.Scenconlrardifict:ldade
resultantessom uitopoderosose fom ecem meioscficientcsde
em fazerlsso.expliquepofquevocachaqueissoactmtecc.O
sc aproximarnumericament
e assoluesdeum aclassecnorme
nmpodedireesnoitem (a)@deajudar.
deproblemasdevaloresiniciais.lmplemcntwesespecftkasde . j,. c
Considerc o problemadevalorlnicial
um oumaisdessesmte osesioa plm cntedisponfveisem pa'
y(0)= 0.
' = 312/43y2- 4),
cotescomerciaisdeprogramasparacomputadores.
.b

(a)Desenheum campodedireesparaessaequao.

(b)EstimeatondeasolusoIxxlescreslendidaparaadireita.

.
#
'
'-'*Problemas
1

Nosproblemasde ta 6,encontrevaloresaproximadosdasoluo
doproblemadevalorinicialdadoem t= 0.1:0,
2;0.3e0.4.Compate csresultadoscom osobtidostls:tndo outrosmtodosecom a so-

ltloexata(sedisponfvel).
(a)UscomtododeRunge-Kuttacom h= 0,1.
(b)UseomtododeRunge-Kutta<om h= 0,05.
l. y'= 3+ t- y, y(0)= l

*VZ 2.y'= rt-3J#. y(0)= 2

#2 3.y'= zy-3/, y(O)= I
*<?,4. y'= zt+ e-dz,

y(o)= l

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Sejat-aextremidadedimim dointen'alodeexistnciadcssasoluo.O qucacontcceem tvqueimpedeasolulodecontinnar?

(c)Useom/todo deRunge-Kuttacom diversostamallhosde
passosparaencontrarum valoraproximadodets(:

(d)Sevoc:eontinnaroseilcutosalm detspvxepodeconti-

nuaragzrarvalresdey Quzlosignitkado(sahsalgum)dessesvalores?

(e)Suponhaqueacondioinicialsejamodificadaparaytol= 1.
Repitaositens(b)c(c)paracsseproblema.
z:-wu> '.z- '''
''
- i- 4
40primeiroqardemll
odesdeRtjnge-Ktll:
a(
ltquat:aequinaordensusadoamplamentt
foiXsenvolvldoporErw'inFehlN rgnofina!dadcadade1960.SuapoputAridatkfoicom
sidcravelmenteaamenlae peloaparrecimtntoem !977desualmplemenyaoRU 45em
FftrandesenvolvidaporteawrenceF.ShampineeH.A.WXIS.

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MttodosNvm- ct?s 247

!
:
'

AEq.(5)afrmuladeAdams-Bashforthdesegundaordem.

4
odos
de
M
u-ltiplos
8,
.-. e
5J4w Me
. -t
w . t.
... .Passps
.
.a.
akzA .
ppW w

umafrmulaexplfcitaparayat,em funodeyaeyo-,etem erro

scutimos,em se santeriores.procedimentosnumricospara detruncamentolocalproporclonalaP.
:* Di
ObgervamosqueafnnuladeAdams-Bashforthdeprimeira
resolvero problemadevalorinicial

)''= T(1,)'),

/($)= )b,
.

ordem,baseadanopolinmio%ltl=degrauzero,,simples-

(1) mente,afnnuladeEuleroriginal.

no qualosdadosno ponto tss5o usadosparacakularum valor

Frmulasde Adamsmaisprecisagm dem serobtidasusan-

aproximadodasoluo 4(1.+1)noprximopontodapm iot= do-scoyrocedimentoesquematizadoanteriormente,squecom

/.+,.Em otltraspalavras,o valorcalculado4 em qualquerponto um polm6mio deordem maiore nm ntmero correspondente

dapnrlkodepegde,ajcnas,dosdadosnopontoanteriordapao maiordepontos.Porexemplo,suponhaqueest;sendousadoum

tiao.Tais mtodossao chamadogde m ftodosde partida ou policmiodegraut

rs,#z(f).Oscoetkientessodeterminados
mtodosdepagso unico.Entretanto,nmavezobtidosvalores pelosquatropontos(/.,ys).(/a-I,A%-l),(f,-z,ya-z)e(la-:oy.-z).

aproximadosdasoluoy= 441)cm algunspontosalm de/:, Substituindo4'(1)N resscpolinmionaEq.(2),calculandoa

naturalN rguntarsegxlemostusaralgumadess% infonnaes,em integralesimplificandooresultado,obtemos,finalmente.afrvezdeapenaso valorno ltimo N nto.pa!'
acalcularo valorde muladeAdams-Bashforthdequanordeln,

#t4noprximoponto-Especiticamente,ses:oconheddosyjem

lI,yzem %%...,ynem l.,como podemosusaressainforfrmopara

deterlninarya+)em 1,+1:
7M todosqueutiligmm info - em mais

L+1m ya+ (/1/24)(55.fa- 591-)+ qlfn-g- gfn-sj.

(6)
doqueotiltimopontodapartkosoconhecidosc,01110mte os O erro detancamtnto localparaessafrmnladequartaordem

depnmqosmtilEplos.Vamosdescreverdoistiposdetaismtodos proporcionalahs.
nestaseo,osmtodosdeAdamsscasfdrmulasinversmsdediUmavariao nadedtlo dasfrmulasde Adams-Bashforth
ferenciazo.Dcntrodecadatipo,pode-seobternfveisdiversosde
omeceoutroconjuntodtfmmlasconhecidocomofnmulasde
preacisro,dependendo do nmero depontosdedadosutilizndos. f
Porsimplicidade,vamossuporaolongodenossadiscussoqueo Adanw M oulton/pacavcradiferena,vamosconsidelucnovamente,oemqodesegundaordem.Novamenteyusamosum m linmiodc

tamnnhodopassohsejacongtante.
M todos#eAdams.Lembreqtlc

Jn+1

4(/,,+1)- /(/a)=

/'(J)#l,
f,j

primeirograuQ.(/)= at+ p.masdctcrminarnososcocticientes

llmqndooslxmtos(1.,y.)e(1.+:,y..,).Ento,aepsatisfnzem
a tn + p = fn,
(2)
t'(,+1-1-/ = fnbL'

Onde# t)6asoltliodoproblemadevalorinicial(1).A idic

bisicadeum mdododeAdamsaproximar4'(/)porum polinmio#/f)degraukensaropolinmioparacalcularaintegralna
Eq.(2).OscoeficientesdePkltjsodeterminadosusando-scos
k+ ldadoscalculadosanterionnente.Porexemplo,suporthajue
queremosusarum polinmiodegrauum #I(f)=Al+ B.Premsamos,ento,deapenasdoispontosdedados,(f..y,,)e(1.-:,y.-I).
ComoPkdeveserumaaproximaode4',fazemosPl(/J =.&a,
h$ePzltnj=.
/Ua-1,%-l).Lembrequedenotamosxtyyy)pofjpara
jlnteiro.Ento.> eB tm quesatlsfazerasequaes
At,t + B = ft
L,
A1,,- 1+ B = fn-k.
Resolvendopm'
aA tB,obtemos

z . fo- fn-1,

ftt-1Q - Tatn-I

esegueque

(:=

Ta+l- l'
n
h ,

#=

TnJa+I- fn-tktn
h
.

(8)

subsumindo+'fttnaEq.(2)porpz(f)esimplificando,obtemos

).
nmj= >'
,,+ lhfn+ l
ihfltn-vk,ya-j.l),

(9)

que a fdnnulade Adnmq-M oulton de segundaordem.Escrevem os-/

ua.
o.ya-j)nogltimotermoparxenfatizarqueaMrmula

dtAdnmK-Moulton6implfcitm em vezdeexplfcitavj;qutaic-

cgnitayn-japarecenosdoisladosdaequao.O errode tnlncnmento Iocalpara afrmula de Adnm s-M oulton de segunda

ordcm proporcionala3.
A frmula deAdnmq
.-M oultondeprimeiraordem 6simplesmenteafrmuladeEulerinversa,comovocm dcriaimaginar
por analogiacom afrmula dcAdams-Bashforth dcprimcira
(4) ordem .
Frmulasmaisprecisasdeordem maisaltapodem serobti-

.
.
h
h
Substituindo *'(ttpor#z(8 ecalculandoaintegf'
alnaEq.(2), dasnsando-seum polinmiodemiorgrau.A frmuladeAdavem osque

m s-M oulton dcquartaordem ,tom um erro detruncam ento localproporcionala5,

4(fn+l)- $(J,1)= 2tn

l+1- f,
2
I)+ B(ta+j- tn).

ya+1= yn+ (/24)(9.&+l+ 19.fx- 5.

Ja-1+ fn-lj.f10)
Finalmcntc.substitufmosq tt+1)td1.)poryn+jey.,respcctiva- Obselwequeessa,tambm,umafrmulaimplfcita,jlquey.+1
mente,efazemosalgumasslmplificaes algebricas.Para um
aparececmel.
tnmanho depassoconstante/I,obtcmos
EmboraambasasfrmulasdeAdams-Bashforth ede Ada-

)k+l= % + kk
c f,,- lA
2 y,,1.
-

(5) lns-Moultondemesmaordem tenham errodetruncamcnto1o-

%hnCeuchAdams(1819-18:2).att*nomoingl
mnkzi:farxsoylaOa(kscobertajunto

sForestRayMoulton(1872-1952)foium astrnomoeadminisladorcientfkoamerlcalw.
Nlidmoemclcufe;seuprm dimemopat'akntegragponue ricadeequagvsdiferexiaisapa- Erxpantocal
cvlavatrakliriasbalfslkasdurarzeaPri
meiraGuefraMundial.fezmtlhori
&s
reeceueln1883cm um livred:co-lmtoriacom FrancisBashforthsobreqocaplar.
substincizisnafmzuladeAdams,
com JesephLeverrierxdoplanetaNetufyoem 1846.Adanu era,tame m.extrcmamenteha-

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248 Mdted/sNumtricos

calproporcionaismesmal tnciadeh,asfrmulasdeAda- implfcita.paraobterum valormclhoradodeyall.Podem vclaros

ms-M oultondeordem nomultoaltasopdefato,bem maispre- continuarausarafnnuladecon.

eo (10)seamudanaem ya+,
cisas.Porcxemplo.paraasfrmulagdequartardem (6)e(10), frmuito grdnde.No entanto,sefornecesso o usarafrmulade
a constante deproporcionalidade para afrmula de Adams- correo maisdeuma,ou talvezduasvezes,isso significaque o
M oulton menordo que 1/10 daconstantedeproporcionalida- tamanhodopassoh estmuito grandeedcvcserrcduzido.
de paraa fnnulade Adams-Bashforlh.A perguntznatural,
Para se usarqualquerdosmtodosde passosmt
iltiplos.
cnta
-o:deve-se usara frmuladeAdams-Bashforthexplfcita (e necesssriocalcular,primeiro,algunsyJ.poroutro mtodo.Por
maisrpida)ou afrmulade Adams-Moulton.maisprecisa, exemplo,omtododeAdam&-M oultondequartaordem precisa
porm implfcita(emaislenta)?Arespostadependede,aoseusar devaloresparayleyz.enquanto omtodo deAdams-Bashforth
afnnulamaisprecisa,poder-seaumentarotalnanhodo passo, dc quartaordem precisa,tambm de um valorparaya.Uma
redazindo onlimcro depassos,demodoacompensarosclcu- maneiradeproceder usarum mete o departidadepreciso
losadicionaisquetTn queserfeitosem cadapttsso,
comparivelparasecalcularosvaloresiniciaisnecesso os.EnDefato,analistasnumricostentaram obter,ao mesmo tempo, to,paraum mtododepassosmtiltiplogdequartaordem,podesimplicidadeepftcisocombinandoasduasfrmulasnoqueco- se usaro mtodo de Runge-Kutta para calcularosvaleresininhecidocomomftododcprevlsoecorreWo.Umavezconheci- ciais.Esseomltodo utilizadonoprximoexemplo.
dosya-y,ya-z,ya-,eya,pY emoscalcular/i-q.ti-zsl-le:,cdem is Umaoutraabordagem usarum mtododeordem baixacom
usarafrmuladeAdams-Bashforf.
h(6)(paraaprcvisa
-o)parnobter um h bem peqneno para calcularyleadepois.iraumentando.
um primeiro valorparaya.l.Calculamos,ento,-/
leusamosa gradualmente,tantoaordem quantootamanhodopassoattdefmmladeAdams-Moulton(10)(parafdcorreo),qnen;omais terminarum ntimero suficientedevalores.

Exem plo 1

AJkwJ'P 5t

.01%7.'

.4s >

Consideresnovamente,o problemadevalorinicial

-<

..

.w--.

..

e .#ve

Finalmente,usando o resultado da frmula de Adam s-

shforthcomovalorprevisloparafj(0.4),podemsusaraEq.
y'= l- t+ 4y, y(0)= 1.
(11) Ba
(10)paracorreo.Correspondendoaovalorprevistodey4.enCom um tamanhodcpassoh = 0+1,detennineum valoraproxi- contmm os,/t= 23,734522.P01
1>t0,daEq.(10),c,valorcorrcto
madodasoluoy= 4(8 em l= 0,4usandoafnnuladeAda- dey45,7926721.Issoresultaem um erro de -0,0015539.
ms-Bashforthdequartaordem,afrmuladeAdams-Moultonde
Observequcom tododeAdnmq-Bashforthomaissimplese
quartaordem eo mtodo de prtvigo ecorrelo.
maisripidodcssesmtodos,jbqueenvolveapenasocilculode
Paraosdadosiniciais,vamosusarosvaloresy,.),
aeyaobtidos umanicafrmulaexplfcita.Tambm 6o menospreciso.Usara
pelo mtodo d: Runge-Kutta.Essesvaloresestio naTae la8.3.1. frmuladeAdams-M oultoncomocorretoraumcntaaquantidade
A segukacakulamososvalorescorresmndenteesdthtslq.obtendo dec/lculog,masomtodoaindaexplfcito.Nestecxempln,oeno
novalorconigidodey4reduzldopor,aproximadamentc,um fa)?a= I,
fq = 5,
torde7,quandocomparadocom oerronovalorpmvisto.O mtoyj= l,6089333, fj= 7,3357332,
dodeAdamg-M ottltonsozinho fomeceo mclhorresultadovdelonyz= 2,5050062, .J:= 10,820025,
geacom um erroem tomode1240doen'
odo mdododepmvisoe
ys= 3,8294145, fq= I6,017658.
cnw txlzmbx-se,noentkmto,dequeafnnuladeAtkrns-M oulton
Ento,da frmula de Adam s-Bashforth.Eq.(6),vemosque Limplfciuyo quesignifcaque necemvftrio resolvcrumaequo
4= 5,7836305.O valorexato da soluo em t= 0,4,correto em cadapasso.No problemaconsidemdoaqui,essaequaso;line.4
attoitodfgitos,5.7942260,demodo queo erro 6-0,010595. ar,logoasoluN ofoienconmadarapidamente.mas,em outrosprm
A f6rmuladeAdmns-Moulton,Eq.(10),noslevaequaiio blem as.essapartedopv edimentopodelevarmuitom aistempo.
O m todo de Runge-Kutta com h = 0,1 fornecc y4 = ;
y4= 4,9251275 + 0,15y4,

5,7927853,com um erro dc-0,001M 07;vejaaTabela8.3.1.t

de onde seguc que y4= 5.7942676,com um erro de.apenas,

Assim,paraesseproblema,omtododeRunge-Kuttacompa-j
0,0000416.
rivel,em preciso.aomtododeprevisoecorreo.

....y'
g'
4?t+w'>''ar g,.xrf

> .w4

Fdrmulasfzl3,
toa.
dDt/kreaelfW@.Um ouuoupodemtY ode Como l)'(t)= z4,acondi:o
passosmiltiplosusaum polinmioPkltqparaaprnximarasoluio
,
d/)doproblemadevalorinicial(l), em vezdesuaderivada4'(f)
PI(/n+!)= I'tnvk,A'
n+!)
comonosmtodosdeAdams.Dcrivamos,ento,#t48eigualamos ;,simplesmente,
q'(fa+I)a.
/(la+j,yn.
v,)paraobterumafrmulaimplfcitapa!.
aA'
,+j.
A = fltn.
pj.ya-j.:).
Essassocbanzadasdef6rm llaslnversasdedlferendao.
subtraindo aprimeiradasEqs.
O caso maissimplesusaum polinmio de primeiro grau out
(12)da segunda,obtemosuma
raexpresso paraA

P141)= A/+ B.Oscoeficientessoescolhidosdeacordocom

osvalorcsdasoluoya ey.+3.Logo,A eB tm quesatisfazer

A/n + # = y1,
Afn+j+ B = y,,+1.

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= ()k+!- ynjlh.

SubstimindoessevalordeA naEq.(13)erearrumandoostennos,
(1c) obtemosafrmulainversadedifercnciaodeprimeiraordem

A'
,,+1= yn+ hf(a+,,T,,+,).

(14)

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Afdtpdt?sNumtricos 249

NotequeaBq.(14),simplesmente,afnnuladeEulerinversa eadequartaordem
qucvimosnaSeo 8.1.
yn
+t= &1s (48.
L -36ya-j+ 16.
:a-2-3ya-3
Usandopolinmiosdcmaiorordcm emaism ntosdcdados
correspondemtes.pode-seobterfnnulasinversasdediferencia+ 12/1T(/,,+1.yn-j
-j)1. (16)
ro dequalquerordem.A frnwladesegundaordem
Essasfrmulastm en'
osdetruncamento localproporcionaisa
A%+I= 1
3(4& -&-1+lhftnyt.)k4.l)1 (15) hseh5 respecuvamente.

P'''Exem plo 2 = rrJm'

X%4A
'
.
--->=G+=!
X >Tu
7*'

i
i
,rsadediferenciao dequartaordem com
Uscafrmulainxe
h= 0,1eosdadosdoExemplo lparadtterminarum valoraprox
imadodasoluoy= qtjtm l= 0,4paraoproblcmadevalor
ini
c
Uial(1l).
anodolaEq.(16)com n = 3,h = 0,leyo ...,l'
adadosno
Exemspl
,

obtemosaequao
y4 = 4.6837842 + 0,192y4.

'
.

jljltxt

'A
''
T1'..
tQ'-.0

. p'
.
2u . 4k'

.
*:''
*k
D'
7:%..

uogo,
y4= 5,7967626.

comparandoovalorcalculadocom o valorexato 4(0,4) =

5,7942260.v.
emosque oerro (s (j,(szjg6y.jsso um pouco
j
j
j
o
r
d
o
qu
eo resultado obtidopelo mtododeAdamsm
c
Ba
shforth,mmsno to bom qnantoo obtido pclo mtodo de
previso econw o,

.siRx>k1j(41y;:2

U m acom paraoentremtodosdepasso nicoedepassos

mtiltiplos tem que Ievarem considerao divcrsosfatores.O
mtododeRunge-Kuttadcquartaordem precisadcquatroc;1-

culosdevalomsdefem cadapassm enquantoomltododcAdams-Bashforthdcquartaordem (apsosvaloresiniciais)precisade apenasum,e o de previsso ecorrero.deapenasdois.

Ento.paraum tamanho de passo h dado,osdoisltimosm-

tedospodem serbem maisripidosdoqueodeRtlnpe-Kutta.

No entanto.seo mftododcRungc-Ktlttamaispreclsoeusa,
portanto.m enospassos.ento adiferenaem velocidadeser;
reduzidaextalvez,eliminada.ParaomtododeAdams-M oulton
easfrmulasinversasdediferenciao,prccisolevarem considerao,tam bm ,a dificuldade em se resolveraequaso
implfcita em cada passo.Todososmtodosdepassosmtlltiplostm apossibilidadedtqueerrosem passosanteriorespossam serrealim entadosem cllculosposteriorescom consequncias desfavorsveis.Poroutro Iado.as aproximats

polinomiaissubjacentesem mtodosdepassosmtiltiplostornam fceisaproximaesda solupo em pontosforadapm i-

Wo.casoissoscjadesejvel.Osmtodosdepassosmtiltiplos
ttnarcm-sepopularesprincipalmenteporque6relativamente

ficiltantoestimaroerroem cadapasso,quantoajustaraordem eo tamanho do passo paracontrol-lo.Para qm adiscus-

-.

wil
si
jpjlz:jljrzt;j;k,kr

#W?'1.y'= 3+ t-z,
2. y'= 5:- 3,
/y
-,
3. y'= 2(
y- 3/,
4. y'= 2J+ e-l.
#

y(0)= 2
z(0)= 1
y(0)= l

a+ gty

5.

.
z' = Y
3+ tz , y(0)= ()s5
6. y.
'= (/2- yzlseny,y(0)= - 1

Nosptoblemasde 7 a 12sdetennine valoresaproximadosdasoluo do problemade valorinicialdado em /= 0,5)1,0;1,

5 e.2.0,
usando o mdlodo indicado.Paraosvaloresiniciais,nse osvalores

dados> lomtododeRunge-Kutla;vejaosproblemasde7a12na
Seo8.3.Compareosresultadosdosvlrlosmtlodosentresiecom

asoluW oexata(sedisponfvel).
(a)Uscomtododeprcvisoecorreodequartaordem com
h = 0,
05.Usea frmuladecorreo umavezem cadapasso.

(b)UseomtlododeAdams-Moultondeqnartaordcm com
h = 0,05.

(O useomdtodcinversodediferenciaodequartaordcrncom
h = 0,05.

w*Z 7 y'- :,5 - t+ 2y,

8. y'= 51- 3J.ib

y(0)= 1

x(0)= 2

*2. 9.y'= t+y, y(o)= 3

finaldestecapftulo;em panicular,Shampine(1994)umafonte

10 z'= 2t+ e-J>' y(0)= l

**2,l1. y'= (4- ,y)/(l+ y2), y(0)- -a
**2 12. y'= (y2+ 2ly)/(3+ f2), y()= 0,5

- Problem as
Nosproblemasdela5,determineum valoraproximadodasoluo
cm t= 0,4 et= 0,5usando omlodoindicado.Paraosvaloresini-

ciais.useomftododeRunge-Kutta:vejaosproblemasdc1a6na
Seo8.3.Compareosresultadosdosvriosmtodosenlrcsleeom

asoluDoexata(scdisponfvel).
(a)Useomltododeprevisoeconr:odeqnartaordcm com
h= 0.1.Useafrmuladecorrei
ioumavezem cadapasso.

(b)UseomtododeAdams-Moultondequartaordcm com
h = 0.l.

(c)Us4omtodoinversbdediferenciaNbdequanaordem com
h = 0,1.

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7K1AC-;)7sr?J:
sA

y(0)= 1

somaisprofundadessasquestes,vejaoslivroscitadosno
importante.

7*R>
.'

l3.M nstrequeom:tododeAdams-Bashforthdeprimeiraordem
o mltodo de Eulere qtle o mtodo de Adams-M oulton dc
primeim ordem o mtodo de Eulerinverso.
l4.M oslrequcafrmuladeAdams-Bashfortb deterceiraordem

)k+,= ya+ (/12)(23/,- 16.(,-j+ 5.

f4.a).
I5.M ostrequcafrmuladeAdams-Moultondeterceiraorde.
mJ

3k+I= ya+ (/1/12)(5./a+1+ Sf.- .

fa-,).

16.Deduza afdnnulainversadediferenciao desegunda ordem

dadapelaEq.(15)nestaseo.

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25p uttodosNumricos

8.5 M a*
Is so1br
e E.z.gqts.ov.sz*,vE
1I1dade
z,,..,#t
a b*
.lokki'k2,,A.. ,

Erro

...

N
sNlEnl+lR.l #z
x
e

Discutimos,na Seo 8.1,algum% iddiasrelacionadasaerros

quepodem ocorrcraproximaonumricadasoluodoproblemadcvalorinicial
A'J= .f(f,.
#),

.
y(1p)= )b.

xN
eee IsRI
la. I -r
e
)

(1)

1
1

Vamoscontinuaressadiscnsso nestaseRo e vamosmostrar,

tambm.outrasditiculdades que podem aparecer.Algunsdos
pontosquequeremosdestacarso bem diffceisdetratarem de-

1,,ti
.,o

iz

talhesc,portanto.sefoilustradosatravsdeexem plos.

H G.83.IA dependnciadoserrosdcmmcamentoedearfedondamento
Errosde Truneamento e #:Arredondamento.Lcmbre que em rcla:o ao lamanho dopasso h.
mostramos.paraom tododeEuler,qucoerrodetruncamento
localLproporcionalahleque,paraum intervalofinitomoerro
detruncam ento global6,no m xim o,um aconstantevezesh. formuito pcqucno,sero nccessrios muitospassospara se
Em geral,paraum m tododeordem p.o erro detruncamento cobrirt)m intervalofixo e o erro de arredondamento global
localproporcionalahP*3eo errodetruncamcnto globalem pode sermaiordo que o erro de truncamento global.A Fig.
um intervalo finitolimitadoporllmaconstantevezesh% Para 8.5.1ilustraessasituao graficamente.Supomosqueo eno
obteruma boapreciso,usamos,normalmente,um prgccdi- de arredondam entoRn(jproporcionalao ntimcrodecilculos
mentocom p razoavtlmentegrande.talvez4 oumais.A me- cfetuadose.portanto,inversamcnteproporcionalao tamanho

dida quep aumenta,a frmula qne se usa paracalculary.+, dopassoh.Poroutro lado.oerrodetruncamento X provaificando,em geral.maiscomplicada.sendo.portanto,ne- porcionalaumapotnciapositivadeh.DaEq.(17)daSeo
cessiriosmaisclculosem cadapasso;no cntanto,isso no 8.
l,sabemosqueoerrototallimitadoporjol+ 1:,1)logoapresentaum problemasrio,amenosqtleftf.X sejamuito queremos escolherh de modo a minimizttressa quantidadecom plicada otlque se tenha que repetiroscilculos m uitas O valortimo de h ocorre quando a taxade crescimento do
vezes.Se o tam anho do passo h fordim inufdo,o erro de errodetruncament
o (quando haumenta)Jequilibradagela
trnncamento globaldiminnipelo m esmo fatorelevado po- taxadedecaimentodo errodeacedondamento.comoindlcatnciap.Entretanto,como mencionamosna Seo 8.1,se h do naFig.8.5.1.

r ''Exem plo 1

...N...v'
y >wN. ...Wwvtt
x<sv.N
4x4
-+
4x2w.>t.rvx.'i-'
.

''

j
)Considereo problem a
y'= 1- t+ 4y,

queindicaqueo eno dearredondamento agora agartedomi-

A,40)= 1.

(2)

oantcdoerro total.
Essesresultadostambm podem serexpressosem tcrmosdo

imerodepllssosN.ParaNmenordoquealgoem tornode10* ,
Usando o mtodo de Eulercom diversestamaahosde passos, nt

calculcvaloresaproximadosparaasoluo4(0em f= 0,5e aprecisojodesermelhoradausando-semaispassos,enquanto

t= 1.Tentedeterminaro tamanho depasso timo.
M antendo apenasquatro dfgitospara diminuirosclculos,
obtemosos dadosdaTabela 8.5.1.Asduasprilneirascolunas
correspondem ao tam anho do passo/1eao nimcrodepassosN
neccssdriosparaseatravessaro intervalo 0 % t% 1.Ento,ywa

paraN malordo quealgo em tom ode2000,o aumentodo nt

imcro depassostem oefeitocontrrio.Assim.paraesscproblc-

ma,melhorusarum N queestejaentre 10 e2000.Paraos

cilculosilustradosnaTabcla8.5.1,omelhorresultadoparat=
0.5ocorrcparaN = 1000,enquantoomelhorresultadoparat=
eyxsoaproximaesde4(0,5)= 8,712ede 4(1)= 64,90, 16paraN = 1600.
respcctivamente eaparcccm na terceira e quinta colunas.As
qtlarta e sextacolunnsmogtram asdiferenasentreosvalores
TABELA 8.5.1Aproximaesda Soluo doProblem ade
calculadoseo valorexatodi soluo.
Para tam anhosdt passosrelativam ente grandes.o erro de Valorlnicialy'= 1- t+ 4y,y(0)= 1.Usandoo M todo de
arredondamento 6 muito menordo que o erro detnlncamento Eulercom TamanhosdePassosDiferentes
global.Em conseqiincia,oerrototalaproximadamentcigual
h
N
ysrz
Erro
ys
Eno
ao erro detnmcamento global.que ,parao mitodo dc Euler,
0.01
I00
8,390
0.322
* ,12
4.78
lim itado porum aconstantevezesh.A ssim ,ao sereduziro ta0,
005
20
0
8
,
5
51
0.
1
61
62,
5
1
2.39
manho do passo.o erro reduzido proporcionalmente.Astrs
0,
002
50
0
8
,
63
3
0.
079
63,
75
l,l5
primelraslinhasnaTabela8.5.1mostram essetipodecompor0,

1
1

0
8
.
65
6
0,
056
63.
9
4
0,
96
tamento.Parah = 0.
001o erro continuasendo reduzido.mas
0,
0008
1
25
0
8
,
536
0,
0
76
63.
78
1
,
l2
mtlitomenos.proporcionalmente;issoindicaqueoerrodearre0.
000
625
1
60
0
8
.
61
6
0.
096
64.
3
5
0,
5
5
dondamento cstsetornando imptm ante.Aosereduzirh ainda
0.
0005
200
0
8
,
7
72
.
,
0
60
64,
00
0,
9
0
mais,oerro comeaaflutuar.etoma-se problemticaaobten0,0G)4
2500
8.507
9.205
63.40
1.50
dc melhorias significativasnaprecisro.Para valoresde h
9.00025
4000
8,
231
0,
481
56,77
8,13
menoresdoque0,0005,oerrocst/,claramente.anm entando.o
x'2TJ2%'74'()el
t#=J=a:
%J.2*

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.-'' .G
:4
.AW..a<*v..w.:

?z,
q= . -

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MtodosNupzrico; 251
Deve-setercuidadoparano seinferirmuitascoisasdosre&ultadosmostradosnoExemplo l.Osintervalosparaosvalores
timosparaheN dependem daequaodiferencial,domtodo
numrico usadocdo ntimerodedfgitosques5oretidosnosc4lculos.Apesardisso,verdade,em geral,queseso necessM os
passosdemaisem um clculo,cntio.provavelmentc,oenp de
arredondamento vaiacabaracumulando a talponto quepode
die ntliryconsideravelmenteva preciso doprocedimcnto.lsso
nro nospreocupaem muitosproblemas:paraeles,qualquerum
dosmtodosde quarta ordem qtle discntimosnasSeles8.3e
8.4produziro bonsresultadoscom um nt
imerodepassosmuito
menordo queoquetorrlaoerrodeanvdondamentoimportante.
Pam algunsproblemas,no entanto,o eno de arredondamento
torna-sedc importnciavital.Parataisproblemas,ttescolhado
mtodo pode sercnlcial,Essa,lambm.uma boa cazio pela

easoluoy= 4gl)de
5'J = >,1,

y(())a:zj

(6)

s5o cotasinferioresupcrior,respectivamente,paraasoluo

)'= # tjdoproblemaoriginalsjlquetodasessassoluestm o

mesmovalornoinstanteinicial.Defato,pode-semostrar(pelo
mtodo deiteralodaSeo 2.8,porexemplo)que4:(J):
S
4(8 s 4l(f)enquantocssasfunesexistirem.importanteobservarquepodetnosresolverasEqs.(5)e(6)para41c42por

scpara'o devariveis.Encontramos

/,r
.
J)-tg(+(l, 4a(,)-1't. (7)
Logo.4/8-->m quando/-->lehbltj-->o:quandot->=/4=

Essesclculosmostram que asoluo do problemade

qualcdigosmodernosfornecem modosdeajustedotamanho 0785.
v
al
or
i
ni
cialoriginalexistepelo menosem 0 % t< w/4 e.no
dopassoduranteoprocedimento,usandoum tamanhodepasso

< t< l.A soluo do problcma (3)tem uma

grande semprequepossfveleum tamanhomuitopequeno ape- mximo,em 0 :
assfntotavenicalparaalgum tem =14 :
S f:
S 1e,portanto,no
nasondt necesse o.
existe em todo o intervalo 0 % l:< 1.
N ossoscilculos num ricos,no emanto.sugerem que podeAsslntotasVer/iccij-.Como segundo exemplo,considereopromos
iralm de f= =l4e,provavelmente,alm de ?= 0,9.Sublcmadedetcnninaray= q t)de

y,= /a+ y2,

y(())= j.

pondoqueasoluodoproblema(3)existeem t= 0.9etem um
(9) valoraproximadode 14,305,podemosobtcrumaestimativama#s

Como aequaodifcrencial no-linear,o teoremade exis- precisadoqueaconteceparatmaioresconsiderandoosproble-

tnciae unicidade (Teorema2.4.2)s garante queexiste solu- masdevalorinicial(5)e(6)com acondioy(0)= lsubstituo em alguntintervalo em torlm det= 0.Snponbaquetenta- fdapory(0,9)= 14,305-Obtemos,ento.
moscalcularumasoluodoproblemadevalorinicialnointervalo 0 S t/ 1usandoprocedimentQsnumdricosdifcrentes.
SeusarmosomtododeEulercom h = 0,1;0,05 e0.01sencontrm ososseguintesvaloresaproximadosem t= 1:7,189548;
12,32093 e* ,75551,respectivamente.Asenormesdiferenas
entrcosvalorcscalculados$oumaevidnciactmvincentedeque
precisamosusarum mtodonumricomaispreciso- omtodo
deRunge-Kutta,porexemplo.UsandoomtododeRunge-Kutta
com 13= 0,1,obtemoso valoraproximado 735,0991em t= 1,
quedbem diferentedosobtidospelomdtododeEuler.Repetindoosclculoscom h = 0,05eh = 0,01,obtemosainformao
interessantelistadanaTabela8.5.2.
Osvaloresem l= 0,90 sorazoiveisepodcrfamosacreditar
qtleasoluso tem um valoraproximado de 14.305em f= 0,90.
No emanto,no 6claro o queaconteceentre t= 0.9e t= l,0.

$6(l)= rg(f+ 0,
6010(9,$zft)= 1/(0,9699l- l). (8)
ondc guardamosapenassciscasasdecimais.Logo,4,4f).
->(
x;
quandot.->=Il - 0,60100zzx0,96980c4z(l)->coquandof->
0,96991.Conclufmosqueaassfntotadasoluodoproblemade

valorinicial(3)est;entreessesdoisvalores.Esseexcmploilustraquetipodeinfonnaopodeserobtidaporumacombinao
cuidadosademtodosanalfticoe numrico.

Establll
dade.O conceitodecstabilidadeest;associadopossibilidadedepequenoserrosintroduzidosduranteum procedimento matemsticopoderem scrreduzidosmedidaqueo procedimentocontinua.Reciprocam ente,ocorrcinstabilidadesepequenoserrostendcm aaumentar.talvez sem lim ite.Porexemplo,
identitlcamos.naSeo2.5,soluesdeequilfbriodeumaequa-

odiferencialcomo sendo(assintoticamente)estiveisouinsParaajudaraclarcaroqueest;acontecendo,vamosfazeralgu-
masaproximaesanalfticasda soluo do problemade valor tiveis,dependendo deassoluesinicialmente prximassoinicial(3).Noteque,em 0 < t:
%l
)?2 S tz+ #2s j+ y1.

Issosugerequeasoluoy= 41(8de
yz= 1+ y2,
y(0)= I
TABELA 8.5.2Cilculo (laSoluodo ProblemadeValor

lnicialy'= tl+ f,y(0)= 1.UsandooMtododeRungeKtltta

0.1
0,05
0,0t
0.001

t= 0.90

t= 1,0

14,02182
14.27t17
14,30478
14,30486

735,0991
1.75863X 103
2,0913 X 10203

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luo deequilfbrio tenderem aseaproximarouaseafastardela

quando taumenta.Demaneiraum pouco maisgeral,asoluo
de um problema de valorinicial assintoticamcntecstivelse
soluesinicialm enteprxim astendem aseaproximarda soluo dada e assintoticamente instivelsc tendcm ase afastar.
Visualmentc,em um problemaassintoticamcnteestivelosgri
'ficosdas solucsesto prximos,enquanto em um problema
instivelelesseseparam.
Seestamosresolvendonomericamenteum problemadevalorinicial.omelhorquepodemosesperarqueaaproximao
numricatenhacomportamentosemelhanteaodasoluoexata.
No podemostransfonnarum problema instivelem um estsve1simplesmente resolvendo-o numericamente.No entanto,
podeacontecerqueum proccdimentonumricointroduzainstabilidade.quenofaziapartedoproblemaoriginal,oque podc
causarproblem nsao se aproxim ara solulo.Paraevitar11
instabilidade,podesernecesssriocolocarrestdessobreotamanho do passo h.

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252 M frl
t)sNum'i<os

Suponhaagora quem udamoso valorde)'

.paray.+ 8.Se
Parailustraro quepodeacontecernocontexto maissimples
possfvel.considereaequao diferencial
quiser.podepensarem 8com o sendo um erro acumulado at

bejarmosal= t..A questosaerseessecrroaumentaou

(9) c
dimmuiquandosefazm aisum passoparalu+1.
onderconsmnte.Suponhaque'aoresolveressaequaso,cheParaasoluoexata(15),Jtmudanaem y,+1dcvidaaocrro
dyjdt= ry.

gamosaoponto(1,,y.).VamoscmpararasoluoexatadaEq. &cm ya,simplesmente,&exptr).Essaquantidadcmenordo

(9)qnctcm essevalor,isto,
que45seexptr/l)< 1.isto.ser< 0.lssoconfirmanossacony = ynexpErtl- /,,)1.
(10) cluso noCap.2 dequeaEq.(9)assintoticamenteestivelse
r< 0 eassintoticamenteinstivelser> 0.

com aproximaesnumriccsobtidasdaMrmuladeEuler

L +1= yn+ /1T(/,,%:%)

.

e dafrmulainversadeBuler

)kml= 3'
n+ hfvn-vL')k+t)'

ParaomtododeEulerinverso.avariaoemyutlnaEq.(14)
d
e
v
aoerro:/(1- r/l).Parar> 0.aquantldade 1/(1(l1) rhj6idsa
emprenegativaenttncamaiordoqtle1.Logo,seaequaodiferencialestvel.entho omtodo deEnlerinverso tambm oparaum passo detamanho arbitrrio h.
(12) Poroutro lado.para o mtodo de Euler,amudanaem ya..j

naEq.(13)devidaaoerro 4
5t5(1+ rhj.Selembramosquer
DafrmuladeEuler(11).obtemos
%
0
e
i
mp
o
mo
s
q
u
e
1
1
+
r
/
l
j
% 1,Vemosque/;temqttesatlsfal'
n.
k.,= l'n+ hrsn= yn(1+ rht.
(13) zerh% 2/
j.Logo,omtododeEulernoestsvelparacsse
problemaamenosqueh sejasuficientementepequeno,
Analogamcntc,dafrmulainvcrsadeEuler(12),obtemos
A restriosobreo tamanhodopasso /7ao scusaromto$'
n+ l= n + hrynv ,,
dodeEulcrnoexemploanteriorbcm fraca,an;oserque1rI
sejamuitogrande.Dequalquerjeito,oexemploilustraque
OU
podc sernecessrio rcstringirh para sc obterestabilidade no
)'
n+1= 1Xn = :
h%!1+ h + (rg)2+ ...j.
(14) mtodo numrico,mesmo quando o problema inicial esti.

- r

ve1paratodososvaloresde/?.Problemasparaosquaisne-

Finalmente,calculando asoluo (10)em t.+ /l.encontrams ccssrioum tam anhodcpasso m uitom enorparaestabilidade

doqueparaayrecisosochamadosderfgidos.Asfnnulas

(r#)2
inversasdedlferenci'
ao descritasnaSeo 8.4(dentre ag
ya+l= ynexptr)= ya 1+ rh+ 2 + ''- . (15) quais a frmula inversa de Eulero exemplo de menorordem)soasfrmulasmaispopularesparaseresolverprobleCompazando asEqs.(13),(14)e (15).vemosqueoserrosem m asrfgidos.O exem plo aseguirilustra otipo de instabilidaambasasfrmulasdeEulersodaordem de2,como previsto dequepodeocorrerao setenlaraproximarasoluio dcum
problemarfgido.
pela teoria.
+ .

C
:
*Exemplo 2 s
vx
Aq.
=
-mr
Z*
kr.
K.
F?
'7-.'
.
-;=:
*'t;%k==.
k.
Y.
IVt'
.
tMJ1Rr
zr.
%l
?
z;
@.
gJ
<1.
t
5.
:rr.
q
.:

U m Problem a R lgido
Considerco problemadevalrinicial

y/= - lOoy + 1001+ 1.

y(0)= 1-

dequcoserrosdetruncamentoylobalparaosmtodosdeEulef
edeEulerinversos:oproporcionaisa4//(0.Paraesseproblemaa42(1)= 14e-ltxk9qnevariadeum valorde 104em t= 0

(16) paraqtlasezerose t> 0.2.Logo.necess4rio um tamcnhode

Encontreaproximaesnumtricasparaasoluoem 0 < l> 1 passomnitopequeno paraseobterprecisopertodet= 0.m as

usandoosmtodosdeEuler.deEulerinversoedeRunge-Ktta. um tamanho de passo muito maioradequado quando tdum
pouco m aior.
Compareosresultadosnumricoscom asoluo exata.
Comoa equao diferenciallineark fcilderesolvere a

soluo doproblemade valorinicial(6)

y = $(t)= e- j(x>+ f.

'

(j.y)

.l

..
.

. . ..

.
7t

'p
.
T'

'
.

A segundacolunadaTabela8.5.3mostraalgunsvaloresdaso-

luo(X1),corretosatseiscasasdecimais,eaFig.8.5.2mostra
um grificodasolno.ExistetlmacamadaGna(algumasvezeg
chamadadecamada-limite)direitadel= 0naqualotenme

. ..
.
,.

0#
8

.;.. '.'.

,1'*>

06

exponencialrelevanteeasoluovariarapidam cntc.Um avez

passadaessacamada,noentanto.d 1)= teogrficodasoluo

04

umarcta.A larguradacamada-lilniteum tantoarbitrsria.mas

,necessariamente.pequena.Em t = 0,l.porexemplo.

0,2

Y' 2

. ..!rJyT..y;....N.

..'
.

.h

expt- l001)=z$0,
000045.

Seplanejarmosaproximarasoluzo(17)numericamente,

poderfam osesperar.intuitivam ente,quesnecessrioum tamanho de passo pequeno na cam ada-lim ite.Para tornaressa

expectativa um ponco maispreeisa.lembre-se.daSe 8.1.

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'
hQ.

k.
'

()'

f),z;

(),t$

(),65

FIG.8.5.2A soluodoproblcmadevalorinicial(16).

t.'

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MtolosNup:dri
cos 253

TABELA 8.5-3AproximaesNumricasdaSoluodoPrblemadeValorlnieialy'=
-

100y+ I00J+ I.)40)= 1

t

Euler
0,025

Exata

q0 1,000000
0,05
0.l
O,2
0,4
0.6
08
10

0.056738
0,10* 45
0,200* 0
0,z
q)(*00
0,60()* 0
()800000
l

1,000000

Euler Rtlnge-Kutta Runge-Kulta

0,0166... 0.0333...
0,025

l.42
th4::)0

1,000000

2,3000* -0,246296
5.1625*
0,187792 10.6527
25.8289
0,207707 111,559
657,241
0,4(+ 59 1,24 x l04
1.68 x l04 0,6(%0* 1.38 x 106
4 31x l05 0 800000 1.54 x 10B
1 11 x 107 l-0(xxmp 1,71x 10'B

EulerInvcrso
0,l

1,

1.

0,470471
0,276796
0.231257
0,400977
0,600031
()800* 1
l(xxx)

0,190909
0.208264
0,400* 8
0,6000 1
9 80(X)00
I00a)00

Poroutro lado,aan4lisedeestabilidadedasequaesde(9) do de Eulerinvcrso,como m ostram osresultadosna colua(15)tambm seaplicaaesseproblema.Comor= - l00para na 7 databela.

aEq.(16),gcgucqueprecigamosdch < 0,02paraaestabilidade
A situao no melhora se usarmos.em vez do mtod de
domtododeEuler,masn5oexisterestrizocorrespondentepara Euler,um mtodo maispreciso,comoo de Runge-Kutta.Para
om todo deBnlerinverso.
esse problem a,o mtodo de Runge-Kutta ingtfve!para h =
A$colunas3 e4 da Tabela8.5.3 mostram algunsresul- 0,033...,masestvelparah = 0,025,comomostxam osresulta-

tadosobtidosdomtodo deEuler.Osvaloresobtidospara dosnascolunas5 e6 daTdbcla 8.5.3.

h = 0,025 no servem devido instabilidade,enquanto os
Osrcsultadosdadosnatabela para f= 0,05 e t= 0,lmosvalorcs para h = 0,0l666...s:o razoavelmente precisos tram queprecisoum tamanhodepassomenornacamada-limi-:

parat 0,2.Noentanto,pode-seobterprecisocompar- teparaseobtcrumaaproximaoprecisa.O Problema3convi-t

velparaesseintervalodetcom h=0.lusando-seomto- davocaexplorarmaisessaquesto.

:-2.
41++

,..

pL<;TrwJt1$*N'2gQrJ<km;N .JL+h= > = Q= q)> == = r

<QIr=

&=r>= +c> = N-.

l
k

'ltxtte<tfwkczrqrvN

h* e4*(/)=
Comoexemplo linal.vamosconsideraroproblemadedeter- as5?lueslinearmenteindependentesG(f)= es
minarduassolneslinearmente independentesdaeqttao li- e d*''Acorrcspondendo, rcsmctivamentc.scondkesiniciai
s
neardesegunda ordem
*5(0)= 1,G'(0)= jihv e420)= l.420)= 1()r.A
y,,- :4. 2y = (j
(18) s
olnjjo43crescecxmnencialmcnte,enquanto44decaicxponenclalmcnte.M esmoassim ,encontramosdificuldadeparacalparaf> 0.A generalizaso detcnicasnumricasdesenvolvi- cular44con'
etamenteem urnintervalo grande.A razoque,
dasparaequaesdeprimeiraordem,paraequaesde ordem em cadapassodoclculode44,introduzimoserrosdetruncamaiorouparasistemasdeequaesserdiscutidanaSeo 8.6, mentoedearrcdondamento.Logo,em quclquerponto tn,osda.

'-

m as no precisam osdisso paracssa discuss:o.Duassolues dosaserem usadosparao prxim opontonos5o precisam ente

lincarmenteindependentesdaEq.(12)s:o41(8 = cosht 10*) osvaloresde4/1.)ede4t(rnJA solu:odoproblcmadevalor

*A l
nasenvoleG(f)= senht Io7rl).A primeirasolu:o,41(/)= coshl 1o7r/), inicialcom cssesdadosem tnno envolves e-4ive
,
t
a
m
b
m
,
e%
'
*
. Comooer
ro nosdadosem t.pequeno,essa
geradapelascondiesiniciais41(0)= l.41'(0)= 0'
,asegun-

dasoltlo,4z(f)= senht Iop'

f),geradapelascondkesini- tiltima funo aparece com tlm coeficiente bcm pequeno.Dc
qua1querjeito,como e-4* tendeazeroc eo7-' creseerapida-

ciais4a(0)=0,4/0)= 10m.Emboravanaliticamcnte,possa-

mente,essaultim a acaba dom inando e a soluo calculada,

mosveradifcrcnaentre cosht 10+)e scnht 1ocf),parava- simplesmente,um multiplode e4'

C* = G(J).
loresgrandcsdc/tcmoscosht 10p'
/)- dNVB,'
Cesenht 10>)--. Especificamcnte,suponhaqucusamoso mtodo deRungc-

aparacalcularasoluoy= 44(1)= e-&- doproblemade

eWo-r'inum ericam ente, essasduasfunesso iguaissem ante- Kutt
va
l
or
inicial
'
m oso m esm o ngm ero finito fixo de dfgitos.Porexemplo,encontramosque,paral= 1,osvalorcscorretoscom oito dfgitos
)vlt- 10a';y = 0,
),(0)= l, )'?(0)= - 10zr.
significativosso
(0 mltododeRunge-Kuttaparasistemasdesegnndaordem sers
descritonaSeo8.6.)Usandoaritmticadepmcisosimples(oito
dfgitos)com tamanho dcpasso h = 0,
01,obtemososresultados
n
a
Ta
b
e
l
a
8
.
5
.
4
.

e
v
i
d
c
n
t
e
d
e
s
s
e
s
r
e
s
u
ltadosqueaaproximao
oitodfgitos,asduassolu&s4,et#asoid:nticasparat= lc.dc numricacomeaaficarsigniticativament
cdiferentedasoluo
senh l0rr = cosh l0zr= l0.315,894.
Seosclculosforem feitosem umamiquinaquetrabalhacom

fato,parat> 1.Logo,embora1tsduassoluessejam linearmen- cxataparat> 0.5elogodiferedelaporvM asordensdegrandetcindcpendentes,Scusvalorcsnumdrkosmostraliam queelf

ksso
za.A razoaprcsena,naaproximao numlrica,deumapeiguaisvjquepodemosmanterapenasum ntimero5niodedfgi- que
na componente da solul quc crcsce exponencialmente
tos.Esscfenmeno chamadodedepcndncianumfrica.
Paraoproblemaem pauta,podemosevitar.parcialmente,essa

G(f)= e&* .Com aritmticadeoito dfgitos, podemosesperar

dificuldadecalculando,em vezde cosht 10*)e senht lorzfj um erro de m edondamento daordem de 10-8em cadapasso.

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254 MtodosNumric/s
'

TABELA 8.5.4Solu oexatadef - lo'

n2y= 0,
y(0)= 1,y'(0)= - 10/ eAproximaoNumrica
Usandoo M tododeRunge-Kkttacom h = 0,01
t
0,0

Numrica
l,0

0,25
0,5
0.75
l.0
1,5
2#0
2%5
3,0
.
35
4>0
4,5
5o

8s3439 x l0-2
6,9623 x 10-3
5-8409 x 10-4
8.6688 x 10-5
5.4900x 10-3
7,8852 x 10-1
l3I326x 102
1,6268 x 104
2,3368 x 10f
'
3#3565 x 103
4,82l1x 10t0
6 9249 x 10'2

Exapa

1.0
83438x 10-2
6,9620 x 10-3
5,8039 x 10-4
4,8469 x 10-5
3.3744 x 10-7
293492 x 10-9
l*6356 x 10-11
1,1386 x 10-'3
7.9272 x 10-'6
5,5189 x 10-1*
3-8422 x 10-20
26750 x 10-W

diferenciaodeordem moderada,quatro,porexemplo,so altamenteestveiseso,portanto,indicadasparaproblemasrfgidos.parzQsquais11estabilidade0fatorcontrolador.

Algunsce igosatuaispermitem,tambm,que se vmie aordem dom ltodo.alm dotam anhodopasso,m edidaqueseefetuam osclculos.O errocstimadoem cadapasso,eaordem eo
tamanhodopasso so escolhidosdemodo asatisfazerem atole-

rnciadeerrodesejada.Naprtica,soutilizdososmtodosde
Adamsataordem dozeeasfrmulasinversasdediferenciao
atdordem cinco.Fnnulasinversasdedifcmnciaodeordem maig
clevadanosoconvenientesdevido faltadeestabilidade.

Finalmcnte.observamosqueasuaviddcdafuno/- isto
,o nimero dederivadasqueelatcm - um fatoraserconsidcradonaescolhadom todoaserusado.M todosdeordem mais

altaperdem algumaprecisoscafuno/notem dcrivadasat

um aordem corrcspondcnte.

Problem as
l. Pam obteralgum aidia dosK rigospossfveisdepcquenoser-

rosnascondkesiniciais,taiscomoosdevidosaarredondaComo e4i
* crescepcrtlm falotdt3,7 X 10C1dcr= 0atl= 5,
um crrode 10-8pertodef= 0vaiprY uzirum enodaordem de

10.3cm t= 5,mesmoquenosejnm intre tlzidosoutroserrosnos

csculosinterme iM os-osresultadosdadnsna-rae la8-5.4mostram qucissoexatamenteoqueacontece.

A F.q-(18)altamenteinstvel,eocom/ rtamentoilustrado

mentos.consi
dcreo problemadc valorinicial

y'= 1+ )'- 3, y(0)= 2.

(a)Mostrequeasoltthoy= 4j(f)= 2- /.
(b)Suponhaquefcitoum enonacondioinicialcutilizadoovalor2,001em vezde2.Deternzineasoluoy = 4a(#
ncssecasoecom'pareadifcrena4:(t)- 4l(Mem f= 1equando t->x.

ncsseexemplotfpicodeproblemasinstJvels.Podemosseguir
precisam enteasoluo porum tempoeo intervalopodcserestendidousando-setam anhosm enoresdepassosoumtodosm ais
precisos.masyfinalmente,ainstabilidadenoproblemadominae
levaagrandesenps.

2. Considere o problemadcvalorinicial
y' = tl+ eq', .ytt)l= 0.
(i)
Usando o rntodo de Rnnge-Kuttacom tamanho depasso &.
obtemososresultadosnaTabela8.5.5.Essesresultadossugemm
queasoluotem umaassfntotaverticalenlrct= 0,9et= 1,
0.

AlgunsCtl/aerl/d?*:sobreM todosNllz/ltWz-tm Introduzimog,

neste capflulo,diversos mtodosnumricos para aproximara
soluo de um problem a de valorinicial.Tentam osenfatizar
algumasidiasimportanteesmantendo.aomesmotempo,um rtfvel
razoveldecomplcxidade.um excmplodissoquesempreusamosum tamanho de passo uniforme,emboraa produao atual
decdigosforneamaneirasdesemudarotamanhodopasso
medidaque oscilculosprossegucm.

(a)Sejay= #tjasoluodoproblema(i).Altm disso,sejam

#''
.
=(qlttaSolubde
y'= 1+ et'by40)= 0
(ii)
cy= G(0asoluodc
y'= e.
Y, y(0)= 0.
'
tiii)

Existcm diversasconsideraegqnedsvem serlevadasem

contaaoseescolhero tam anho dopasso-E claro queum adelas
:apreciso;um tamanhode passo muito grande levaaum resultadoimprcciso.Normalmentt. dada umatolernciaparao
en'
oantesco tamanhodopassoem cadaetapatem queserconsistentecom essatolerncia.Como vimos,o tamanho dopasso

tambm tem qtlesercsc4lhidodemodoqueomtodosejaesti-

M ostre que

/2(1):S/(1)G /1(/)

(iV)

Em algnm intea alocontidoem 0< t% 1ofldcte asastlfs

solusescxislem .

(b)Dclcrmine414t)e4/0.Depogs,mostrcque# tj-)0)pal'
a
algum tcntret= ln 2 = 0,
69315et= 1.

(c)Resolvaascquaesdiferenciaisy'= e5'e.
>,'= 1+ ehres-

pectivamente.com acondiloinicizl/0,9)= 3,4298-Uscos

rcsultadosparamostrarque# t)..yckzquandot= 0,932.

vel.CasocontrM o,pequenoserrosMocrescendoelogotom am
osrcsultadossem valor.Finalmente,paramtodosimplfcitos,
necessM oresolverumaequapoem cadapasso,eomtodousa-

TABELA 8.5.5 CilculodaSoluodo Problema

dopararesolv-lapodeimporrestrkesadicionaissobreota-

M tcdo deRunge-Kntta

manhodo passo.
Ao escolherum mtodo. preciso,tambm.equilibraras
questesdeprecisoeestabilidadecom otemponectssliopara
executarcadapasso.Um mitodo implfcito,ccmoo deAdamsM oulton,precisadem aiscilculosparacadapasso,m asssc sua
precispoesuaestabilidadepermitem tlm tamanhodepasgomai-

or(e,em conseqiincia,menospassos).entoissopodemaisdo
quecom pensaroscilculosadicionis.Asfrm ulasinversasde

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deValorInicialy'= /2+ e
',y(0)= 0,Usandoo
h
0.02
0.01

t= 0,90
3,42985
3,
42982

t= 1,
0
> 107:
> 1(P9

3. Considcrenovamcnteoprobl
emadevalorinicial(16)doExemplo 2.lnvestiguc o quo pequeno tem que sero tamanho do

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uttodosNumdrkos 255

passohparaqueoerroem t= 0,05eem t= 0.lsejamenordo Vamossuporque asfunes-fe g satisfazcm ascondies do

que0,0005.
Teorema7.1.1.demodoqueoproblemadevalorinicia!(1),(2)
(a)Useo mtododeEuler.
tem ulnatinicasoluo em algum intervalo doeixodoslconten(b)UseomjododcEulerinverso.
do o pontof;.Qucremosdttenninarvaloresaproximados.
xl,.
n,
(c)Useo mdtcdodeRunge-Kutta.

A 4.Considereoproblcmadevalorinicial

...,

x,....e)?
j,),o ....ym ..-dasoluo.
4'= 448,y = *ltjnos

pontosts= l?+ tth cOm a = l,2,....

t' = - 10p
- + 2,512+ 0,5/,
'

y(0)= 4.
Em notaaovetorial,oproblemadevalorinicial(1),(2)pode
(a)Encontreasoluloy = /(f)edesenbeseugr/ficopara serescritocom o
.

0:
i t:
1 5.

x'= f(f,x),

(b)A andlisedcestabilidadenotextosugereque,pal.
aessepro-

x(lc)= xc,

(3)

blema,o mdtodo deEulers estvelpara/;< 0,2.Conlirme ondex um vetorcoln coordenadnqxey,f afuno vetorial
queisso verdadcaplicando o mdtcdo deEuleratsse proble-

mapara0 % r< 5com tamanhosdepassosprximosde07. com coordcnadasfeg,exoovetorcom c rdenadasxaeh.

(c)Apliqueomtodo dcRungc-Kutu aesscproblemapara0 Osmtodosdasseesanteriorespodem serimediatamentege< t< 5 com diversostamanhosde passos.O quevoc podc
concluirsobrea estabilidadedesse mlltxlo?

ncralizadosparatratarsistemasdeduas(oumais)equaa s.Tudo
quenecessM o(formahnente)substituiravarisvelescalarx

(d)Apliqqeomde cdeEultrinversoaesseproblemapara0%

pelovetorxeafunoescalar/pclafunovetorialfnasequa-

t% 5com diversoslamanhosdepassos.Qualotamanhodepas- esapropriadas.Porexemplo,a fnnuladeEulertorna-se

sonecessM opar'
aqueoerroem l= 5sejamenordoque0.01?

x +1= xw+ hqt'

NosProblemas5e6

(4)

(a)Encontreumafdrmulaparaasolnodoproblemadcvalor ou.em formadccoordenadas.

inicia!eobservt queelaindependelltedeA.

(b)UseomtododeRunge-Kuttacom h= 041paracalcular
valoresaproximados da soluo em 0 :
1 t:
i 1paradiversos
valoresde A,como = l,l0,20 e 50.

#2 5

xn+ 1

Tn+t

xn

yn

+ , fltn,x,,,yn)
#Vn.xns)'
,,)

(5)

(c)Explipueasdiferenas.seexistirem,cntrcasoluoexalae Aseondiesiniciaisso usadaspara se detenninarfthqueo

asaproxlmaesnumricas.
vetortangenteaogrsficodasolusox= $(f)noplanon'.Movcmosnadirezodessevctortangenteporum perfododetemm
h paraencontraro prximo popto xl.Afcalculamosum novo
vetortangcntefI.m ovemo-nosaolongodeleporum perfodode
tempo hparaencontrarx:.e assim pordiante.
Demaneiraandloga.o mtodo deRunge-Kuttapodesergeneralizadoparasistemzs.Paraopasso defapnrnla+y,temos

. y'- z.y = 1- kt
, y(0)= 0
hz 6. yz- ly = 21- kt2. .37(0)= 0

8.6 Sistem as de Equaes de

Primeir: Ordem

xa+I= % + (/l/6)(ka1+ 2La+ 2kaa+ k.4),

(6)

onde
Nasseesanteriorcsdiscutimosmtodosnumricospararesolk.,= ftfu,xa),
vtrproblemasdevalorinicialassociadosaumaequapodeprimciraordcm.Essesmtodoslambm podem seraplicadosasisk,j2= f(1,,+ (/1/2),xn+ (/l/2)kat1.
temasdeequaesdeprimeiraordem.Comoequaesdeordem
kn3= f(/,
,+ (/1/2).xa+ (/2)k,,z),
maisaltascmprepodem serreduzidasaum sistemadeprimeira
ku4= fl/a+ h,xn+ /lk,j)).
ordem,bastatratardesistem:tsdeptimeiraordem.Porsimplicidade.vamosconsiderarnm sistemacom duasequaesdepriAsfrmulasparao mtodo dc previso e correo dc Admeiraordem
ms-Moultonaplicadasaoproblemadevalorinicial(1).(2)so
x'= flt.1,y), y'= g(t.x,y),
(1) dadasno Problema9.

Asequaesvetoriais(3).(4),(6)e(7)sso,defato.vlidas

com ascondiesiniciais

<(f())= ab,

>'($)= l'
n.

paraqualquernt
imero de dimenses.Bastaintemretarosveto(2) rescomo (endo ncoordenadasem vezde duzs.

f--/Exem plo 1

!
iDeterminevaloresaproximadosparaasoluox= 4(8.y= #tj
do problemade valorinicial
x '= x

4y,
x(0)= 1.

VamsusarprimeiroomtododeEuler.Paraesseproblema,

L = x,,- 4A%egn= -x.+ )'

,;logo.

(8)
h = 1- (4)(0)= 1. #c= -I+ 0= - l.
(9) Ent,dasfrmttlasdeEtller(4)e(5).obtemos
noponto t= 0,2.UseomtododeEulercom h = 0,Icom to- A'
!= 1+ (0,1)(1)= 1,I, y!= 0 + (0,1)(-1)= -0,1.
-

y'= -x+ y,
y(0)= 0.

dodeRunge-Knttacom h = 0,2.Cmpareosresuhadscom os
valoresdasolno exata:
e- .t+ e3/

/(1)=

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(10)

No prximo passo.

h = 1,l- (4)(-0,1)= 1,5,

kI= -1,1+ (-0,1)= -l,2-

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256 MtodosNumzrcos

Portanto,

J(1.326:-0,254)

2.342

y = :(1,326)- 0,254) = -1.580 .

a'
z= 1,1+ (0,1)(1,5)= 1,25,
yg= -0,l+ (0,1)(-1s2)= -0,22.
Osvalores da soluo exata.corretos at oito dfgitos,s2o

Ento,substituindotssesvaloresnaEq.(6)vobttmos

4(0,2)= 1,3204248e440,2)= -0,25084701.Logo,osvalorcscalculadospelomtododeEulertm errosem tornode0,07*

e0,0308!respectivamente,correspondendoa errospercentuais

())+O
-O
.
t
Z(.,
9,6
50
,2).(.,
1,,
32
j0
4
,0
,6
:6
.7,).

x:=

deaproxlmadamente5,3% e 1293% .
Vam osusaragorao mtododeRunge-Kuttaparaaproxim ar Essesvaloresde.xIe yjtm errosem torno de 0,000358e

0,000180.respectivamente,com errospercentuais menoresdo

d0,2)et)(0,
2).Com h = 0,2,obtemososseguintesvaloresdas qucum dcimode l%.
Eqs.(7):
Esseexemplo ilustra.maisumavezragrande diferenade

preciso obtida pormtodosde aproxlmao maisprecisos.

comoodeRunge-Kutta.Noscblculosqueindicamosanterior-

%,-(T
,(l;c
0))-(-1);
kcz = /(1y1:.
-.0.1)
g(l.1;-0,1)

mente,om todo deRunge-Kuttaprecisadeapcnasduasvezes

maisde clculosdo que o de Euler,mas()erro no mtododc
Runge-Kuttaem tornode200vezesmenordo quenomtodo
de Euler.

l,5 ..
- l,2

V3= y(
1,115;
5)-0
-0,1122)) = -1
,63
#(1
1,27
.
.

:
%''.4WV@
rG
* .'#'L?M'eG%
*ft='4'r

......w..,
..o,
..
,..->

Problem as

'*..
h.
r<--*!..
a+l' G<G.Y*
$.f-ur 'Jr
.0'G
.A'
<.
''

* g considereo Problem adc valorinicial

,
x''+ l2z'+ 3.
4'= f,

Nosproblcmasdela6,determ inevaloresapropriadosdasoluo

x= d 8,y= k4/)doproblemadevalorinicialdadocm l= 0,2)0.4)

0,6'
,0.8 e I.O.Compareosrcsultadosobtidospelosdiversos mtodoscom oslamanhosdepassosdiferentes.

(a)UseomtododeEulercom h= 0.l.
(b)UseomttododeRtlngt-Kuttacom h = 0,2.
(c)UK omdlododeRunge-Kuttacom h= 0,1.

*
X 1. x'= x + y + t, y'='4x - 2y: .x(0)= l, y(0)= 0
**
#'Y 2. x'= 2.4+ Jy, y'= xy; .
x(0)= l, y(0)= l
& 3'x'= -tx - y- 1, y'= .r; .x(0)= 1, y(0)= 1
.
.
*V 4.xe=x- y+ xy,y= 3.
: - 2.y- xy;x(0)= 0,y(0)= 1
#*Y 5.x'= .r(1- 0,,
% - 0,5A,
), y'= y(-0,25+ 0,5x);
x40)= 4, y(0)= l
J?'6.x'= expt-a+y)-eosx,y'=sentr- 3y);
**
x(0)= l, y(0)= 2
.

**Y 9
.

Transformeesseproblemaem um sistemadeduasequax sde

plimeira ordem e dctermine valoresaproximadosda solulo
cm ?= 0.5 et= 1,0 usando o mtodo dcRunge-KuttacQm
h = 0,1.
Considereo problcmade valorinicialx'= .j(/jA.,y)ey'=

nlt.x.y)com xtlp = akeylt = yc.A gcneralizaodomtodo de previso e corrco dc Adams-M oulton da Seo
8.4
l=
xn..

K*C 7 consireoproblemadoexemplox'=x-4y,y'=-x+y
com condiesiniciais<0)= 1,)40)= 0.Useo mtodode
Runge-Kuttaparaencontrarvaloresaproximadosdasoluo
desseproblemano intcrvalo 0 :
S t:S l.Comececom h = 0,2e
dem isrepitzosclculoscom h = 0,1)0,05;...cadaum ametade doantcrior.Continuco processoat oscinco primdrosdfgitosdasoluoem t= 1N rmancccrem constantespara11
11::11)():
sucessivosde pmssos-Ddermine se cssesdfgitoss5o precisos
comparando-oscom asolusoexatadadanasF4s.(10)dotexto.

xa+ i
2,:(55.
& - 59.fa-,+ 37./,,-:- 9./k-3),

ya+,= n + &
,.h(55nn - 59,... 1+ q-lgn- z- 9gn-,4

L+!= x.+ L
znl'gfnwj+ 191 - 5/k-!+ .
&-z).

Detennine um valoraproximadoda solugoem t= 0,

4 parao
problema devalorinicialdoexcmplox'= x - 4..y'= -x +

ycom z(0)= 1,y(0)= 0.Useh= 0,l.Corri

jaovalorprevisto
uma vez.Para osvaloresxj,...,)
,usc osvaloresda soluro
.j
exala arredondados para seisdfgitos;xj= 1,12735;xz=

l,32042.
.x;= l,6002l;>'
l= -0.1ll255,
.y;= -0750847e:
ys= -0,429696.

Exislem muitoslivros,com nfveisdesofislicaovariveis,quctrmam deanlisenumricaem geralesoluo

numricadecqua sdiferenciaisordinri&sem particular.Entrccsses,eslo:

Ascher.UriM-,and Petzold,LindaR.,Colllp/lersiethods/()rOrdinoryDf
Fcrfznl/alEquationstt??J
Dterentkll-Alyebraickl/t
'
l?l
k#?J(Philadelphia;SocietyforlndustrialandApplied Mathcmatics.

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3,
&k(
a+1= yn+ 2
4 9gn+j+ 19:. - 5L - j + gn- zj.

REFERNCIAS

1998).

z(0)= 1, x?(0)= 2.

!
I

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MttodosNumzrfcos 257

GearaC-William,Nulttericalf?1i'
l1t'
l/WJ?:ProblemsiJ/orditulryD##e?-en#tW Equations(Englewood
Cliffs.NJtPrenlice Hall,I971).

Henrici,Pcteq Discrete k'

orill'/eMethodsi?1Ordbulry D4
#e
'rtp/irfc/Equutizms(New York:Wiley,
1962).
Shampine.LawrcnceU-,Numericalsolutionf
7
-orll
aflcrDt
-ercll/fc/Equadons(New York:Chapman
f
-/
andHall.1994).

UmaexposkodetalhadadosmtodosdeprevisoeconwsodeAdams.incluigdoguiasprticospamimple-

mentao.podesertncontrnd'
aem)

Shampinc.L.F.and Gordon,M -K..Computer.

s'
t?/lalba ofOr#fna?
3*D
gerentialEklltri-lr F/!:
It'idalU//l?eProblem (SanFrancisco:Freeman.1975).
Muiloslivrosdeanlisenumricatm capftulossobreequaasdiferenck
ais-Em um ll
fvelelcmentar.veja.

m rexemplo:

Burden,R.L.
.and Faires.J.D..Nu'ttrictllAzlr#)'WJ (7lh ed.)(Pacific Grove,CA!Brooks/cole.
2001).

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Existem muitaseqtlaesdiferenciais,cspecialmente no-li:eares.quenho sosuscetfveissoluoanalfticadealgum modo

razocvelmente conveciente.M todosnumricos.como osdiscutidosno capftuloprecedente,fomecem um mododetrataressaseqttaes.Umaouea abordagem ,apresentadanestecapftu1o,tem csrtergeomtricoe noslevaaumacompreenszoqualitativa do comportamento dassolues.em vez deinfonnao
quantitativadetalhda.

Vamoscomearcom um dossistemasmaissimplcs,asaber.
t1m sistema lincarhomogneo desegundaordem com coeficientesconstantes.Talsistem atem afol'
ma

dxjdt= Ax,

(2j

ondeA umamatrizconstante2 X 2cxum vttor2 X 1.Sistemasdessetipo foram rcsolvidosnasseesde7.5a7.8.Lam-

bre-sedeqne.seprocnrarmossoluesdaformax= Len.ento.
subgtituindo naEq.(2),obtemos

(A - rI)(= 0.
(3)
Logortem quescrum autovaloreium autovctorassociadoda

9.1 O Plano de Fase:

S.iAtema
-:.z:
)
;:
?
Ls
:
k
;:
?
2jkk
.
J
*
s
.
p
Lp-$
e,
u
oa
xwre
..
p

nmtrizA.Osutovaloresso agrafzesdacquaopolinomial

ComomuitasequaesdiferenciaisnJopodem serresolvidasde
m anciraconvcnicntepormflodosanalftkos,6importanteconsiderarque tipo de informao qualitativalpodeserobtida sobresuassoluesscm resolver.de fato,asequaes.Asquestsesque vam osconsiderarneste capftulo esto relacionadas.
idiadecstabilidadede umasoluo eosmtodosquevamos
empregarso,basicamente.geomtricos.Tanto o conceito de
estabilidadequantoautilizao deanilisegeomtricaforam 111troduzidosnoCap.leusadosnaSero2.5paraequaesautnomasdeprimeiraordem

dyldt= /(y).

dettA - r1)= 0
(4)
eosautovetoresso dcterminadosPelaEq.(3)amcnosdcunu
constantemultiplicativa.
Vimos,na Seso 2.5,quepntosonde aexpresso direita

dosinaldeigualdadenaEq.(l)nulatdm imponnciaespecialTaism ntoscorrespondem asoluesconstantes,ousmluoesde

equilfbrio.daEq.(l)esocham ados,muitasvezes,depont
crhkos.Analogamtnte,paraosisttma(2).()spontosondeAx
= 0correspondem asolta& sdeequilfbrio(constantes)etnm-

bm sochamadosdepcmtoscrfticos.Vamossuporqueziseja

lfvel.demodoquedetA # 0.Ento,x = 0ounicoponlo

(I) icnvef
rfticodo sistema(2).

Nestecapftulo,vamosrefinaresgt
l:idiaseestenderadiseussso
Lembre-sedcqueumasolnodaEq.(2)umafunoNctoasistemasdeequaes.
rialx= qtjquesatisfazaequaodifcrencial.Essafunopode
serconsiderada corho uma reprcsentao paramdtrica de uma
'A S
eoriaqualitatlvadecqtr
K sesdifertnciaisfoitziadaporHenriPoincar(18.
54-1912)em
diversosm igosimfmrtantesen% 1850e1886.PoincartfoiprofcFsornaUrveoidadedc
Parise Jconsideradq geralmente.omatemtlcomaisimportantedeseutempo.EIefez
desebcrsasfundamentaiscm muiusJrezsdiferenlesdamatemltim,incluindetcori:d

fupl
kscomplexas.equaiesdiferenciais?axci
aisemecinicAccl
cste.lniciouousode
mdt
cdosmoderttosemtopjj
teylaemumasn'
edearti
zosapmi
rde1894.Folumploneifo
naetilizaD dekliesasslpsoticasem cqnaesdiferenciais,umadaskrtmncntasmas

Jxxle?osas(jttmatemlticaapliczaconlemporhnez.Entrtoutr:scoisss.asotdexpansesa&sintlicaspvateersoluesem terno depontossingularesirregulares,estendendoo tcabalhodcFechseFroe tliusdiscnlidonoCap.5.

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curvanoplano.x,.
t:.Ajuda.muitasvezes.Olharessacurvacomo
um caminho,outrajet4ria,pemonidaporumapartfculaem
movimentocujavelocidadcdxldtespeciticadapelaequaio
diferencial.O planozla:
zchamado deplanodefase.qum con-

juntorepresentativodetrajetriaschamadoderetratodefase.
Ao analisaro sistema (2),precisamosconsiderardiversos

casos.dependendo danaturezadosautovaloresdeA.lsso tambm aconteceunasseesde7.5a7.8,ondeestivamosinteres-

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quaqasDtfereutrfli.
:N4to-l-ncarrseGfalHli<lutse 259
sados,basicamente,em encontrarumafnnulaconvenientepara trajet
rias.Algunsgrificostfpicosdem em funodcrestoesasoluogeral.Nossoobjetivoprincipalyagora.caracterizqra boadosnaFig.9.l.1:,ilustrando o fato de quetodasassolu-

eqnaodiferencialdeacordocom o padriogeomltrico fonna- esexibem decaimentoexponencialnotempo.O comportamendoporsuastrajetrias.Em cadaeaso,vamosdiscutiroeompor- to de.raem funodetsemtlhante.Essetipo deponto crftico
tamentodastrajctriasem geraleilustrl-locom um exemplo. chamado de n4,ou natrator,ousorvedouro.
imponantequevoc se familiarizecom ostiposde comportaSerlerzsoambospositivose0< rc< rl,entoastmjetmentodastrajett
sriasem cadacaso,poisesscss5oosingrcdien- riastm omesmopadrro quenaFig.9.1.lt7vexcetoqueosentitesbisicosnateoriaqualitativadeequaesdiferenciais.
dodo movimento seafastandodopontocdtico naorigem.em
vezdeseaproximando.Nessecasose
x,exacrescem exponenciCASO 1AutovaloresReaise Distintos de M esmo Sinal.A almente como fune sde 1.O ponto crftico chamado,novamente,den ou de fonte.
solusogeraldaEq.(2)
Vimosum exemplode ta1n no Exemplo 2 daSeo7.5,e

x= c1((1)erqt+ ca((2)gzf,

(5) suastrajetriasestoilnstradasnaFig.7.5.4.

ondeh e r2s5oambospositivosouam bosnegativos.Suponha,

Primeiro,querj< rz< 0equcosautovetores($1)e(f

2)s5ocomo CASO 2AutovaloresReaiscom SinaisDlferentes.A soluo
ilustradonaFig.9.1.1a.SeguedaEq.(5)quex -.
>()quandot.
-> geraldaEq.(2)
* ,independente dosvaloresde c,cez;em outraspalavras,todas
x = cl((t)erjl+ c2jtzldr2r,
(7)
assoluesseaproximam do ponto crftieonaorigcm quando t
>m.Seasoluocomeaem um pontoinicialnaretacontendo onderj> 0erz< 0.Suponhaqueosautovetorcs(tl
'e(t2'so
aorigem nadireNode(t1',entocc= 0.Em conseqtincia,a comoilustradosnaFig.9.1.2/.Seasoluocomcaem um ponto
soluo permanecenessaretaparatodo/etendeltorigem quan- i
nicialnaretacontendoaorigem nadireode(t1',enthocz= 0.
--

do l,
->x.Analogamente,seo ponlo inicialpertenceretana Em conseqiincia.asoluoperm anecenessaretaparatodo?e,

direo de(t7',entoasoluotendeorigem ao Iongodessa

reta.Nasoluogeral,titilescreveraEq.(5)naforma

X= dr2t(c1((1):trj..rz)J+ c2j(2)).

comoh>0,!
IxI)-.
>cxlquandot-+=.seasoluocomeaem
um pontoinicialpertencenteretanadireode(t23,asituago
an<logayexcetoqueh!
,
l--y0quandof.->*,jquerz<0.As
(6)
soluesquecomwam em outrospontosiniciaisseguem trajc-

riassemelhantessdaFig.9.1.% .A exponencialpositiva(
fo
No
tl
elquerr- rz< 0.Portanto,enquantoh :
#:% oterlno tte
t'l( expltrl- rz)l)desprezfvelcomparadocom ca.
lfz'parava- rmodominantenaEq.(7)paratgrande.demodoquctodas
loressufk ientem entegrandesde1.A ssim ,quandot->,nos essassoluestendem a infinito assintoticamente ltretn deter-

astrajetriasseaproximam daorigem,masofazem tendendo, nzinadapeloautovetori'l'corresm ndenteaoautovalorpositivo

tambm,retanadireo dei(2).LogoytodasassolnessJo r1.Asinicassoluesque se aproximam do ponto crftico na
tangentesa(t2)nopontocrfticoexcetoasquecomeam exata- origem so asquecomenm precisamente nareta determinada
mentcnaretanadireode(tltA Fig.9.1.1c mostradivcrsas
12

jt2

.
r
'.
j(l) ' 2'
t
.
s

(c)
(o)

Yl

'

Xl

(bt

(&)

FIG.9.1.2Um pontodesela:rl> 0,rt< 0.(tz)O planodefase.()at

'!
FIG.9.1.3Um n;rl< r;< 0.(a)O planotlefase.(h)x.
1em funiode1. em funsode/.

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260 fktplltlcsDpkrenrff
stlno-l-nearrscEslahilidtzdc

por(t2).A Fig.9.l.2# mostraalgunsgriticostfpicosdexlem

funodet.Pardeterminadascondi& siniciais,aexponencialposilivaest;ausentedasoluo,demodoquem -y0 quando

t.-k*.Paratodasasoutrascondiesiniciais.aexponencialpositivacabadominando e fazcom quexjse torneilirnitada.O
com portamentodexzsem elhante.Nessecasoaaorigem chamadaponto desela.
Um excmplodeum pontodeselaapresentadonoExemplo

ldaSeo7.5,cujastrajet6riassomostradasnaFig.7.5.
2.

(b)Um autovetorindependente.Como vimosnaSero7.8.

asoluo geraldaF.zI.(2)nesse caso

x = c1(cr/+ c2(lterl+ '

ner')'
(9)
ondc(doautovetorem oautovetorgeneralizadoassociado

aoaulovalorrcrtid.Paratgrande,otermodominantenaEq.
(9)czlte'.Asslm,quandot->*.todasastrajetriastendem

a origcm es;otangentesreta nadireodoautovetor.lsso t

verdadeiro mesmoquandoc2= 0,pois,nessccasovasoluox

= cllc'rpcrtenceaessareta.Analogamente,paravaloresne-

CASO 3 AutovaloresIguais.Vfunossuporagoraquerj= h = gat

ivosgrandesde/,otermoezlfe'',novamente,dominante,
r.Vamosconsideraro caso em que osutovaloresso negati- dtmodoquesquandot-->-=,cadatrajetriatassintticaa

vos;se forem positivos,astrajetriasso semelhantes,maso umaretaparalelaa(.

movimcntoem scntidocontrrio.Existem doissubcasos,deA orientaodastrajctriasdcpendcdasposiesrelativas

ptndendoseoautovalorrcpctidotcm doisautovctoresindcpen- de(em.UmasitualopssfvelestilustradanaFig.9.1.
4/,
denteson apenasum.
Paralocaliz.
arastrajetrias,tmelhorescreverasoluo(9)na
forma

(a)Dolsautovetoresindependentes.A soluogeraldEq.
(2)

x= ((cl(+ qm)+ qltlerl = ycrl,

(10)
dey = (cl( + cm)+ (4(/.Ntdequeovetorydeterminaa
x = cj((1)ert+ caj(2jerk,
(g; on
direl eosentido dex,enquanto aquantidadeescalare'fafet.
a
ondeitl'e(t2.
'soautovetoresindependenteg.A razoxz/.
ryin- penso tamanho dex.Observe.tambm,que,paravaioresfidependentedet.masdepcndeda:coordenaddsde(fl'e(* eds xosdecjecz,aexpressioparayumaequaovetorialdareta
constantesarbitrriast?je%.Logo,todatrajetdriaest;contida contendoopontocl(+ cay eparalelaa(em umaretacontendoaorigem,como ilustradonaFig.9.l.3J.
Paraesboaratrajetnacorrespondenteaum pardado de
Grficostfpicosde x,ou xzem funode laparecem naFig. valoresdec!ecz,vocpodeprocederdaseguintemaneira.Pri9.l.3:.O pontocdtico chamado den pr4prio ou,algumas meiro,desenhearel
adadapor(c!( + czm)+ czllenoteosenvezes,depontoestrela.
tidodomovimentoquandolcrescenessareta.A Fig.9.1.4/mostraduasdessasretas.umaparacz> 0 eoutraparacz< 0.A se-

guir,observequcatrajetl'
iadadapassapelopontocjl + qm

quando t= 0.Alrndisso,quandotaumenta.osentidodovetor

xdado pelaEq.(10)tem omesmo sentidodequandotaumenta

lz

jt2)

nareta,masotamanhodexdccrescerapidamcnteetcndeazcro,
devido ao fatorexponencialdecaindo e'.Finalmente.quando f
- >-*,os
entidodex(determinadoporpontosnapartecorrespondtntedareta,e o tamanhodex tende ainfinito.Dessafor-

ma,obtemosastrajetriasmaisgrossasnaFig.9.1.4a.Algumas
outrastrajetriasmaisfinmsestoesboadasparaajudaracom-

j(1)
X1

pletaro diagrama.Grsficostfpicosdea'jem funodetapareccm naFig.9.1.

4h.
A ontrasimao possfvelest;ilustradanaFig.9.1.4c,onde

aorientaporelativade(em estsinvertida.Comoindicado
natigura,issoresultacm umamudanadcdireodastrajet6rias.
(a)

Serj= rz> 0.vocpodeesboarastcajetrisseguindoo

mesmoprocedimento.Nessecaso.astrajetriassopercorridas
nadireaoparaforascaorientaodastrajetriasem relaoa(

e m tam bm invenida.

Quandoum autovalorduplotem um t
nicoautovctorindepen-

dente,o ponto crftico chamado denim prprio ou degenerado.Vimostlm exemplo particulardesse caso no Exemplo 2

naSeo7.8;astrajetriasestoilustradasnaFig.7.8.2.
CASO 4AutovsloresComplexos-suponhaqueosatjtovalores
sejam l L f#,,ondeAeJts5oreais,l# 0eJt> 0.E possfvel
escreverasoluiogeralem termosdosautovaloreseautovetores,
comovimosnaSeo7.6.Noentanto,vamosprocederdemodo
()
FIG.9.I3 Um nprprio.doisautovetoresindependentes;rj= h < 0.

(J)O planodefase.(!8a'jem funodet.

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diferente.
Sistemascom autovaloresA.:!:fp-so,tipicamentesdaform a
t

x=

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(11)

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(c)

FIG.9.1.4Um nimprprio.um autovetorindependente;rj= :.

2< 0.(4)O planodtfast.Lb)a'
jem funaode1.(c)O planodefast.

ou,em form aescalar.

x'
l= lxl+ gx2,

xa
?= - /z.rj+ lxz,
Vamosintroduzircoordenadaspolaresr.edadaspor

r2= xj
2+ xc
2,

tgp = xzyxj.

Difcrenciandoessasequaes.obtemos

AsEqs.(15)e(17)soequaesparamtricasem coordenadagpolaresdastrajetriasdosistema(1l).Comog > 0.segue

(12) daE,q.(17)que #diminuiquandofaumenta,demodoque()mo-

vimentoen)umatrajetrianosentidohoririo.Quandot->3%
vemosdaEq.(l5)qut t-->0 sel < 0 e quer.->t
xlse A > 0.

Ento,astrajetriassoespirais,quetendem ouseafastam da
orirem dependendodosinalde1.Ambasaspossibilidadeses-

tollustradasnaFig.9.1.5.juntoeom algunsgrficostfpicosde
rr,= xjx'
l+xzxz
,, @ecgo)p?= (xlxr
z-xzx'
jyxl
l. (ja) .:)em funo de ?.Ospontoscdticossochamadosdepontqs
espiraisnessecaso.Ostermossorvedouro esplralefontees-

SubstituindoasEqs-(l2)na prim eiradasEqs.(l3),vemosque piralso usados:frcqiientemente,parasereferira pontosespir?= kr,

aiscujastrajet6nasseaproximam ouseafasum,respectivamen(14) r
te.doponto crftico.

r= cel'

!:iy.
.ondel '
# 0.astrajet!
(15) macom autovalorescomplexosA::

e,portanto.

M aisgeralmente,possfvelmostrarqae,paraqualqtlcrsisteriassosempreespirais.Elasestoorientadasparadentrooupara

ondccumaconstante.Analogamente,substituindo asEqs.(12) fora.respectivamente,dependendoseo sinaldcALnegativoou

nasegundadasEqs.(13)eusandoofatodequesec20= rllxl, positivo.Podem seralongadasetortasem relaoaoseixoscotem os

ordenados.eosentidodom ovimentopodeserhor4riooutrigo-

p'= -g.
Logo,

(16) nomftrico.Emboraumaanilisedctlhadasejamoderadamente
diffcil.flcilobterumaidiageraldaorientaodastrajetrias
diretamentedasequw esdiferenciais.Suponhaque

p= -gt+ $,
ondeh ovalordeequandot= 0.

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(l8)

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262 Equcoespi
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(c)

FIG.9.1.5Um pontoespiral;rt= A + ip.rz= A- iy..(/)A< 0,oplanodefase.(:)A < 0.a'

lem funiodef.(c)A> (toplanodefase.(#)z
> 0,xlem funio det.

tem autovalorescomplexosA :!:igeconsidereoponto(0.1)no :o tfpicaemostra,tambm:algunsgrsficostfpicosdea'kem

semi-eixopositivodosy.SeguedaEq.(18)que,nesseponto,dxl funodcf.Vejatambm oExemplo3naSco7.6.esmcialdt= b edyldt= d.Dcpendendodossinaisdeb e#,m demos menteasFigs.7.6.3e 7.6.4.
inferirosentidodo movimento cadireo aproximadadastraRefletindo sobreessescincocasoseexaminando asfiguras
jetrias.Porexcmplo,seambosbedsonegativossentoastra- correspondcntes,podemosfazerdiversasobservaes:

jetriasatravessam oscmi-eixopositivodosy,descendoeentrandonosegundoquadrante.SeA < 0.entioastrajetriastm 1.Apsum longomrfododetempo,cadatmjetriaindividualexiqueserespiraisdirecionadasparaopontocrfticosem elhantess

lxtamnasum enletrstiposdecomportamento.Quandot-y
* ,ca
daFig.9.1.6.Foidado um outro caso no Exemplo 1da Seo
datmjetriatendeajnfirlito,seaprximadoK ntocrfticox
= 0,oum rcorre,reytidamentc,umacurvafechdavcorrespon7.6.cujastrajetriasaparecem naFig.7.6.2.
dcntcaumasoluo peridica,em tom odo ponto cdtico.
CASO SAutovaloreslmaginriosPuros.Nessecaso,A = 0 e 2.Deum pont
odevistaglobal,opadrrodastrajetriasem cada
o sistema(11)sereduza
casorelativamentesimples.Parascrmaises/ cffico,em

x, =

0 p-,

(1q)

com autovalorest ig.UsandoomesmoargumentoquenoCaso

cadaponto(.
v )'
J noplanodefascpassaumatjnjcatrajet&
Xz

4.encontramos

r'= 0,

#?= -/z,

(20)

e.portanto.

r= e, 9= -gt+ 0o,
(21)
ondcccasoconstantes.Logo,astrajetriassocfrculoscentradosnaorigem ,perconidosno sentido horriose#t> 0 eno
sentidotrigonomtrico scp,< 0.Um circuitocompleto em tornodaorigcm feitoem um intcrvalodetempo decomprimcnto
2,
r#Jt,demodoquetodasassoluessoperidicascom perfodolnlp.
.O ponto crftico chamadodecentro.
Em geral.quandoosautovaloresso im aginriospuros,

possfvelmostrar(vcjaoProblema19)qutastrajetfiass5o

clipsescentradas naorigem.A Fig.9.l.7 mostrauma situa-

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Xl

FIG.9.1.6 UIn ponto espiral:r= A t g-com A < 0.

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LquaqnesDt/creplricisNo-l-ineaveseEstabilidade 263
za

I.

xl

(c)

(:)

FIG.9.1.7Um cenlro;c = iy..ra= -ig.(r8O planodefase.(!8 m em funodeJ.

Iia;assim,astrajetriasnosecruzam.Nointemrttemalas TABELA 9.1.1PropriedadesdeEstabilidadedeSistema

figuras,ondeaparecem,svezes,muitastrajetdriasquepare- Linearesx'= Axcom dettA - rI)= 0edetA # 0
cem passarpelopontocdticox = 0.Defato,anicasoleo
que passapcla origeln a soltwo deequilfbrio x = 0.Na
Autovalores
realidade,asoutrassoluesqutparecem passarpelaorigem
apenasseaproximam dessepontoquandot-..yx out-..
h-=. rl> rz> 0

3.Em cadacaso.oconjuntodetodasastrajetriastalqueuma
entre trssituaesocorre.

rl< rz< 0
h < 0 < rl
r,= rz> 0

(a) Todasastrajetriasseaproximam dopontocrfticox=

0quando f..
->=.Esseocasoseosautovalorcss2oreais c = rz< 0
enegativosoucomplexoscom parterealnejativa.A rl,rz= A :tilx
origem um n atratorouum sorvedotlro esplral.
A,> 0
(b) Todasastrajctdriaspermanccem limitadas.masnoten- l < 0
dem origem quando t-->.Esseoclksoquandoosau- rl= iy.r2= -ig
tovaloressoimaginfuiospuros.A origem um centro.

Tipo de
Ponto Clico
N
N
Ponto desela
N prprio
ouimprprio
N prprio
otlimprprio
Ptmto espiml
Centro

Estabilidade
lnstvel
Assintoticamenteestivel
lnslivel
lnstlvel
Assintoticamcnteestsvel
lnslvel
Assintoticamenteestsvel
Estsvcl

(c) Algumastrajelriase,possivelmentc,todasastrajetri-

asexccto x = o.tendem ainfinitoquando t-+*.Esse

o caso sepelo menosum dosaelovalorespositivoon trkamenteporcurvasnoplano defase.Umaanilisesemelhanseosautovalorestm parte realpositiva.A origcm um te,porm maiscomplicada,pode serfeitaparaum sistema de
n fonte,umafonteespiral,ouum ponlo desela.
ordem n,com umamatrizdecoeficientesA n X ??,cujassolu-

W essocurvasem um espaodefasededimensoa.Oscasos
AssituaXsdescritasem 3(a).(b)e(c)anteriormcnteilus- quepodem ocorrerparasistemasdeordem maisaltaso.essentram osconceitosdeestabilidadeassinttica,estabilidadeeins- cialmente,combinaesdo quevimosem duasdimenses.Por
tabilidade.respectivamente,dasoluo decquilfbrio x = 0 do exemplo,em tzm sistemade terceiraordem com um espao de

sistema(2).Asdefinkasprccisasdessestermosserpodadasna fasetridimensional,umagossibilidadequesoluesem deterSeo 9.2,masseessignificadosb/sicosdevem estarclarosda minadopl

anosejamespiralsseaproximandodaorigem,enquanto

discusslogeomtricafeitanestaseo.A informaoqueobti- outras soluespodem tendera infinito ao longo de um areta

vemossobreosistema(2)est;resumidanaTabela9.1.l.Vejas transvcrsalaesseplano.Esse seriao caso se amatrizdecoefitambm,osProblemas20e 21.
cientestivessedoisantovalorescomplexoscom parterealnegaA anlisenestaseo seaplicaapenasasistemasdesegunda tivaeum antovalorrealpositivo.Noentanto,dcvido suacomordem x'= Axcojassoluespodem serreprescnudasgeome- plexidade,nrodiscntiremossistemasdeordem maiordoquedois.

Problem as

#z

dx
1 -4
''- =
X
dt
4 -7
6 #x
2 -5
. dt = l - 2 x
dx - 1 - 1
dt = 0 - 0,25 X
ds
1 2
dt = - 5 - 1 X
#x
2 -1
z
12. df= @
s
1. x

vX=(2
9.a
l)x .% 4.
(a)Encoolreosautovaloreseautovetores.
?,5.d
wx= l
j-3
5)x y2,
(b)Classifiqueopontocrico(0,9)em relaoaotipoedeter- #
(c)Esbocediversastrajetriasnoplanodefaseeesbx e,tam- #
*?e 7
)f4
3-2
ljx y.
y 8.
(d)Useum computadorparafazerprecisamenteosgrsficos
pedidosnoitem (c).
KV '
Jf (3
l-4
Is 4,
zj()
.
s

Nosproblemasde 1a l2:

dx .

mine se.eslvel,assinlolicamenlc estivelou inslivel.

bm,algunsgrficostfpicosdexlem funo de t.

#x= 3
**2.z l. 2 --2
dt
2 s

+9.1. dx
W = 53

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dx

-1
lx

.S

dx
- = -1 0 X 441
dt
0 -1

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26* FquaxsEverenciuisNno-l-innavzseEstabilidcde
12

Nosproblemasde13a IG determineopontocdticox = x9e,depois,classifiqueseutipoccxaminesuaesmbilidadefazendoatcansformaox = x9+ u.

dx
13. # =
1
dx
dt

14. - =

1
l
2
xl -I
0
-2 1
-2
- x+
1 -2
1

4k($1
(2I
71

#x
-1 - I
-1
l5. - =
x+
dt
2 -l
5

ds () -#
4
;r
l6. dl = t$ 0 x+ - y ., a,#,y,s x ()
17. A equao dc movimento de um sistema massa-mola com

amortecilnento(vejaaSeo3.8)
m

FIG.9.1.8Pontoscdticosnpo-isolcdos;rl= 0,rt#t0-Todelnto

d7u du
. + < + ku = 0,
#f* dl

pert
enccnteretacontcndoaorigem cparalelaaitl'umponlocrftlco.

ondem,ce kso positivos-Escrevaessaequaodesegunda ordem como um sistema dc duas equacs de primeira

ordem para.
r= l
g,)r= duldt.Mostrequcx = 0,y = 0tlm

(a)Mostrcqueosautovaloresdamatrizdc coeticlenlcss)o

ponto crftico e anallse acstruturae aestabilidade do ponto

crftico em ftlnlo dosparmetros?a,c ck.Uma anlise scmelhante pode seraplicada equaso do circuito eltrico

imaginriospurosse,esomcnte se.

a11+ tlz:= 0, Jjjaa - Jlz/zt> 0.

(ii)
(
'b)Astrajetriasdosistcma(i)podcm screncontradasconvcrtendo-scasEqs.(1)em umatlnicacquao

(vejaaSeo3.8)
#2l
dl 1
L : + R + - 1= 0.
dl
dt C
l8. Considereo sistemax'= AxesuponhaqueA tem um aulova-

dy
r+ an.
y.
d. :
=.dyldt= all.
x dxjdt ajjx + alz,
y

lornulo.

(iii)

UseaprimeiradasEqs.(ii)paramostrarquraEq.(iii)exata(c)IntegrandoaEq.(iij),mostreqne
&21X2+ la22xy - al2->'2= k.
(iv)
ondekumaconstanle.UscasEqs.(ii)paraconcluirquco
gMficodaEq.(iv)sempreumaelipse.
Suleslao.
.QualodiscriminantcdaformaquadrlticanaEq.(iv)?

(a)Mostrequex = 0tlm ponlocrfticoeque,almdisso,todo

ponto pcrlencxeme aumadeterminadaretacontendo a origem
,tam- m,um ponto cdtico.

(b)Sejam rl= 0erz#0,esejam ((1)eii2'osautovetorescorrepondentes.Mcstrequeastrajetriassocomoindicadasna

Fig.9.1.8.Qualo senlidodomovimenlonastrajet6rias?
19. Ncsteproblema,vamosindicarcomomostrarqueastrajetri-

20. Considereo sistcma linear

asso elipsesquand: osautovaloress5o imaginlriospuros.

Considereo sistema

dxld= f7Ij.
x+ /?,1.
),
.. dyldt= tzzla-+ azzy,
onderlly....,an s;oconstantcsreais.Sejap = tlyj+ J.
m,y =
Jjjtu - Jliazjek=# - 4.Notequcpeqso,respccllva-

(x
A)'=(r2
,1
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o,z
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FIG .9.1.9 Diagramadecstabilidade.

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EquaqnesDYere?
ltoi.
Ntto-LiaearrseEstabihdade 265
mente,o lao e ()dctenninante da matriz decoeficientesdo serefetivamente estendida parasistemasautnomosem geral,

sistemadado.Moslrequeoponlocdtico(0,0)um
(a)n seq> 0el > 0;
(b)pontodesclaseq< 0'
,

masno t0ttilparagistemasqueno so autnomos.

(c)pontoespiralsep '
.
#0eA < 0;

existeapenasnmatrajetriapassandem cadaIxmto (xoyq)no

Em particular,osistemaautnomo(1)tem um campodedireesass iadoqueindem ndentedo tcmm .Em conseqiincia,

(d)centrosep = 0eq> 0.

SugestnoLAsccnclusx sPodem serobtidasestudandm seos plano defase.Em outraspalavras,todasassoluesquesatlsfa-

autovaloresr,erz;podeajudaraestabelecer,tambm,edepois zem umacondioinicialdaforma(2)mrcorrem amesmatrajc-

tria,independcntedoinstantejnoqualelagestoem (xoyp.

ausar,3S relae srlrz= q e r,+ rz= p.

21. ContinuandooProblema20,mostrequooPontocrftico(0.0) Logo,como no caso dosistemallnearcom coeficientcsconstan

tes(4),um gnico retrato de fasemostra,simultaneamcnte,infor(a)assintoticamenteeslsvelseq > 0er < 0:
mal oqualitativaimportantesobretodasassoluesdosistema
(b)estvelseq > 0ep= 0.
,
(1).Veremosessefatoconfirmadorepetidasvezesncstccapftulo.
(c)instsvelseq< 0oup > 0.
Sistemasatttnomosocorrem,com ffeqiinciavem apliclxX g.
Osresultadosdos Problemas20 c21esto resumidosvisual-l
mentenaFig.9.1.9.
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sicamente,tlm sistemaantnomoum cujaconfigurao.in. Fi

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..

...

cluindo parmetrosffsicoseforasou efcitosexternos,4 independentedo tempo.A respostado sistemaacondiesiniciais

dadasindependentesportanto,doinstanteem qucascondies
soimpostas.

... ....

Ihtabilidadee;?l.
:/c&lf#tz#e.Osconceitosdeestabilidade,es-

Nestaseovamoscomearajnntareexpandirasidiasgeo- tabilidadeassintticaeinstabilidadejforam mencionadosdimtricasintroduzidasnaSeo2.5paracertmsequa& sdepri- versasvezesnestelivro.Est;nahoradedarum adefiniio m ameiraordem enaSeo9.1garasistemaslineareshomogneos temsticaprecisadessesconceitos,pelomenosparasistemasaudesegunda ordem com coehcientesconstantes.Essaidiases- tnomosdaforma
to relacionadasaoestudoqualitativo deequaesdiferenciais
x'= f(x).
(5)
eao conceito deestabilidade.umaidiaqneserdet
inidaprecisamentemaisadianteaindanestaseo.
Nasdcfiniesaseguireem outroslugares,tlsaremosanotago

Ilxllparadesignarocomprimento?outamanho,dovetorx.

SistemasAzz/lzlmzlta.Vamoscongiderarsistcmas com duas

Ospontosondef(x)= 0,secxistirem.sochamadosdeponequaesdiferenciaisdafomla
toscrfticosdosistemaautnomo(5).Em taigpontos,x'= 0sdc
odo qucospontoscrfticoscorrespondem asolua sconstandx/dt= F(x,y), dyjdt=
. Glxby). (l) mles
,ou de equilfbrio,do sistemade equaesdifcrcnciais.Um

VamossuporqtleasfunesJ-eG scjam contfnuascom deriva- ptmtocdticoxodosistema(5)ditoestvelsc,dadoqualquere

dasparciaiscontfnuasem algum domfnio D doplanoxy.Set,
xo > 0,existenm > 0,taIquetodasoluox = 448dosigt
ema
y(
)um pontonessedornfnio,ento,peloTeorema7.1.1,exisle (1),quesatisfaz.em t= 0,
umatinicasoluo.
z'= q tj.y = /(/)dosistema(l)satisfazen-

11$(0)- xojj< J.

(6)

(2) existcparatdo tposilivoe saisfaz

A solnoestsdefinidaem algum intervalodetempo/quecon1l#f/)- xo11< 6

(7)

do ascondiesiniciais

A?(fc)= .Ka,

ylkj= Ab.

tm oponto %.

para todo f& 0.Isso est;iluslrado geometricamentenasFigs.

Escreveremos,Inuitasvezes,o problemadevalorinicial(1), 9.2.1a e 9.2.1b.Essaproposio matemtica diz quctodasas

(2)nafonnavetorial
dxldl= f(x), x(f())= x0,
(3)
ondex= xi+ yj,f(x)= #(x,y)i+ Gtx.y)jexo= xp + yJ.
Nessecaso.asoluoexpressacomox = 4(f),onde4(f)=
Wfli+ # tlj.Comodchdbito.vamnsinterpretarasolulox =
/(f)comoumacurvatraadaporum pontosemovendonoplano.
u ,o planodefase.

soluegquecomeam Nuficicntementcprximas'
'(isto,auma
dis/nciamenordoque:)dex;permanecem Gprximas''(isto.
aumadistnciamenordoque:)dex0.Noteque.naFig.9.2.15,

atrajetriacstnointcriordocfrculoIl
x-xel= &eml=0e,
emborasaialogodessecfrculo,permanece no interiordo cfrcul
ol1
x-x''
il
,=:paratodof%0,Noentanto,atrajetriadasoluonoprecisaseaproximardopontocrfticox4quando t.->=',
comoilustrado naFig.9.2.1b.Um pontocdticoqueno6esti-

ObservequeasfunesF e G nasEqs.(l)n5odependem da vel.dito instvel.

varivelindependentet.masapenasdasvaribveisdependentes
xey.Um sistemacom essapropriedadedito autnomo.o sistem a

Um pontocrfticoxBdito assintoticamentcestuvelsees-

ttiveleseexisteuIn4)(t
% > 0)1a1qne,seumasoluox= 4(0
satisfaz

x?= Ax1

(4)

14(0)- s011< j(),

(8)

onde A umamatriz constante,6 um exemplo simplesdc um

sistemaautnomobidimensional,Poroutrolado.seum oumais cnto
elem entosdam atlizdecoelicientesfortlmafuno davariivel
1im #>(/)= xo.
(9)
t-vo
independentet,cntloosisteman0autnomo.A distinoentre
sistcmasautnomos e no-autnomos importante porque a Logo,ast
rajetliasquccomeam '*suficicntementeprximas''
prximas''3mastm queacabar
an<lisequalitativageomtricadesenvolvidanaSeo9.lpode dexono apenaspennanccem S'

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266 EquuesDtfrrenci/isNno-l-incarzseEstuhjlidaflr
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(?;)

FIG.9.2.1(a)Estabilidadeassinttiea-bjEstabilidade.

tendendoax@quantlot-.
>*.Esseocasuparaatrajetriada um a dasextrelnidadesde cm a barrarfgida,nmssem peso.de
Fig.9.2.1/,masnopnm adaFig.9.2.1:.Notcqucaestabilidadeassintticaumapropricdademaisfortedo queaestabilidade,J'lque um pontocrftico tem qucserest4velantesquepossam osfalarseounoassintoticamentcestivel.Poroutro lado.tt

comprimcntoL.A outraextrcmidadedabarraest;penduradana
origem O e abarraest; livre pararoddrno plano do papel.A
posilodopndulodescrilapelo ngulo #entreabarraeadircoverticaloricntadaparabaixo.com o scntidotrigonomtricondiio-limite(9),queulnapropriedadeessencialparaaes- cosendoconsideradopositivo.A fowagravitacionulmgagepaza
tabilidadeassinttica,sozinhanoimplicancm estabilidadesim- ba
ixo,cnquantoaforadeamortccimentocL
deldtk,ondecpoples.Defatoypode-seconstruirexemplosnosquaistodasastra- sitivo,tem scmpreo sentido om stoao do movimcnto.A equajetriastendem ax9quandot...y*,masparaasquaisx'
on0, iodemovimentopodeserdeduzida.rapidamente,doprincfpio
pontocrfticoestl
'vcl.Geometricamente.bastaconstruirumafa- dcmomento angular,qucdizque ataxa devarialo no temN
mfliadetrajctriascom elementosquccomeam arbitrariamcn- do m ovim cnto angularem torno dequalquerponto igualao
teprximosdcx-sdepoispartem paraumadistnciaarbitraria- momento daforaresultante naqucle ponto.O momento angumentegrandeantesde,porfim .sc aproximarnovmente dcxo larem tornodaorigem zal,2(J8/#J),dc modo queaequaode
quando t-+rn.
movimcnto
Estamos nos conccntrando.ncstecapftulo,cm sistemasde
d2:
dn
segundaordem ,m asasdetinicsqueacabam osdedarso in)62
= ..
cL. . gyjgg gcn#,
?)
(10)
dt
3
dt
dependentesdaordem dosistelna.Sevoc intemretarosveto-

resnasequaesde(5)a (9)como tcndo dimensro ?I,entoas OsfatoresLeL sen8%direitado sinaldeigualdadenaEq.(10)

detiniesdeestabilidadc,estbilidadeassintticaeinstabilidasoosmomentosrelativosforadeatritocforagravitacio-

detambm seaplicam asistemasdeordem a.Essasdefinkes nal,respectivamente;ossinaisdemenosso devidosaofatode

tornam-semai,
sconcretasseinterpretadascm termosdeum proque astluasforastendem afazercom queo pndulo mova-se

blemaffsicocspecfsco.

nosentidohorM o(negativo).Vocldeveriaverificar,comoexer-

cfcio,qtleamesmacombinaoobtidaparaasoutrastrspos0 Ptldulo tlxr#zl/lrfo.Osconccitosde estabilidade,estabili- sfveiscombinae sdtsinaisdc 0edeldt.

dadeassinttlcaeinstabilidadepodcm scrfacilmcntcvisualizaEfetuando algumasoperaesalgbricasdirctas.podemos
dosem termosdeum pndulo oscilatrio.Considereacontigue
s
c
r
cvera Eq.(10)nafom m cannica
l'
ao ilustradana Fig.9.2.2,naqualumamassazn est;prcsaa
d2p
dg
+ -c + .!.scnp = 0,
'
d
-nt m z, dt z,
'

Ou

ete .>.

O 1l

d2p
do
1
+ y+ op stn0= 0,
dt3
dt

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l
l
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,

onde y = clmL e fzzl= glL.Pard trttnsformaraEq.(l2)cn1tlm

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(12)

jasytoj

c
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&. :2

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...
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e*'

I
1

L xpp

z,(1-cos:)

sistemdcduaseqtmesdeprimeiraordem,fazemosx = 0ey
= doldtkento,
dx
dy
1
dt = y, dt = -(o scnx - yy.
(13)

Como ye f,zzso constantes,o sistema(13) nm sistcmaautnomo daforma(1).

OspontoscrfticosdaEq.(13)soencontradosresolvendo-se
aseqtme s

FIG.9.2.2Um pndulooscilalrio.

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y = 0.

- tt?2scnx - vy = ().

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fkuttt
lexDkerenclaisNo-LineareseEstobllidnde 2G7
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,MI

M
+

(c)

(:)

(e)

FIG.9.2.3Movimenloqualilalivodeum pndulop(ajCom resistcnciadoar.(b)Com ousem resiMnciadoar.(c)Sem resistnciadoar.

Obtcmosy = 0 ex = n'
m onde13um inteiro.Essespontos movimentoestdvel,masno assintoticamenteestsvel.Em gecorrespondem aduasposiesffsicasdeequilfbrio,umacom ral,essemovimento (impossfveldeseobterexperimentalmen-

amassadiretameneabaixo do suporte(p = 0)eaoutracom te,j;que,pormenorquesejaarcsistnciadoarouoatritono

am assa diretamente acima do suporte(0= '
?r).Nossa intui- pontode suporte,issofarcom quc,finalmente,opnduloatin-

tysugerequeaprimeiraposkoestveleasegundavins- jasuaposkoderepouso.

tsvcl.
EssestrstiposdemovimentoestoilustradosscsquematicaM aisprecisamente,sea massa ligeiramente deslocadada mentenaHg.9.2.3.Assoluesdaequalo do pndulo sero
posisdeeqtlilfbrio abaixo.elavaioscilarparaadireitaepara discutldasem detalhenaprximasero,

aesqucrdacom umaamplitudediminuindojradualmente,at

atingiraposiodecqtlilfbrioqtlandoaenerglaN tencialinicial DeterntinaodeTrl/eflrf

zu.Astrajetriasdcum sistcmaudissipadapelaforadeamortecimento.Essetipodemovimento tnomo bidimensionalpodem serencontradas,algumasvezcs,
ilustraaestabilidade t7J.
i?l/JJftw.
resolvendo-se umaequaodiferencialdeprhneiraordem relaPoroutro lado,se amassaforligeiramcntedeslocadadapo- cionada.DasEqs.(1),temos

skodeequilfbrioacimadosuportc,elacairapidamente,soba

ffy = dvl
y)
R ' dt= G@ ,
influncia da gravidade,evaiacabarchegando,mmbm nesse
,
d
(14)
caso,.outraposio dcequilfbrio abaixodo suporte.Essetipo
x dxldt F(x,y)
dem ovim cnto ilustra ainstabilidade.N apritica, im possfvel
e(
bumaequaodejlimeiraordem nasvariveis.
xey.Obmanteropnduloem suaposiodecquilfbrio acim adosuporte qu
servequetalreduonao6possfvcl.em gtral,seFeG tambm

porqualquerperfododetemposem quehajaum mccanismoqnc dcpcnderem det.SeaEq.(14)puderserresolvidaporalgum

asegnre,jqueamaisleveperturbaofarcom qucamassa dos mtodosdo Cap.2 e seescrevennosa soluo (implicitacaia.
mente)naforma
Finalmentc,considerea situao idealnaqualo coeticiente

deamortecimentoctou9 ntllo.Nesgecaso,seamassafor
dcslocadaligeiramentedesua posio de equilfbrio abaixo do
suporte,elavaioscilarindefinidal
nentecom amplitudeconstanteem tornodoponlodeequilfbrio.Comonzoh;dissipaono
sistema,a massavaipennancccrprxima rlosio de equilfbrio.masno vaitendera ela assintoticamente.Esse tipo de

t Exem plo 1
F

S(I,.
)')= c'
(15)
cntoaEq.(15)umaequaoparaastrajetliasdosistema
(14).Em outraspalavrassastrajetriassoascurvasdenfvel
de S(z',y).M antenhaem mente que no exlstemaneira geral
dcseresolvcraEq.(14)paraseobtcrafunoHkdcmodoque
essaabordagem s possfvelem casosespeciais.

A,mi
4
p.
m xonTecirmmkxrt
zFz4Wts
l.'

j'
'

Encontreastrajetriasdosistema
dxldt= z, dyldt= x.
Ncssc caso,aEq.(14)fica
dy .
x
d = -.
x y

ondcc(9arbitrM o.Logo:astrajetriasdosistema(16)s;oas
hiprbolesilustradasnaFlg.9.2.4.A direodomovimento das

(16) trajetriaspodeserinferidadofatodequeambasasderivad:ls
dxldtedyldtsopositivasnoprimeiroquadrante.O tinicoponto
crfticodponto de selanaorigcm.

(jz)

'

Essaequaoseparsvel,j4quepodeserescritanaforma
y#)?= .<dx'
esuassoluessodadaspor

H (x#y)= y2- .
:2= c,

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Um outromododeseobterastrajetriasresolverosisteml
(16)pelosmttodosdaSeo7.5.Omitimososdctalhes.m%qo
reseltado

x= ejet + he-1, y = cjel - cae-1.

EliminandoIdessasduaseqnaesnosleVa,novnmenze-aEk
(l8) (18).
.

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268 EquuesDi
/crenciafsN4tstlneurt'seEsltllliliduzle

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x*W*%Y%'

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-4, .,x: '*,M- '

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FIG.9.2.4Trajeto'riasdosislema(16).
*.
.1l'Azvrektvikb'
lv'-'
lMYX2''. . ' '...J-kXXCL'Z.FW''k....

Exem plo 2
E
'

)
'Encontreastrajetriasdosistema
e)

SeparandoasvariiveisnaEq.(20)eintcgrando,obtemosquea

'

Jx
dy
a
d = 4 - 2y, - = 12 - 3.
x.
t
dt
Daequao
-

4 - 2y,= 0, 12 - 3x2= 0

soluo satisfaz

(19)

H x,A')= 4:- y7- 12.r+ ,

x3= c.

(21)

onde ctumaconstantcarbitrftria.Umnrotinacomputacionalpaca

fnzergdfkosajudaamostrarascun'% denfveldeS(x,y),algumas
dasquaisestoiluseadasnaFig.9.2.5.O sentidodomovimentonas

vemosqueospontoscdticosdosistema(19)seospontos(-2. trajetliasrxxleserdeterminadodcsenhando-seum canpodedire2)e(2,2).Paradcterminarastrajetrias.noteque,paraessesis- esparaosistema(19),oucalcttlando2Wdfedyldtem um oudois

pontosseledonados.Pode-sever,daFig.9.2,5.queopontocrftic,o
temm aEq.(14)fica
(2s2)um pontodesclaeopont(-2,2)tlm cene.Obseweque
dy 12 - 3 2
1

dx

4 - 2)?

(20) umatrajetdriasaidomntodesela(cm t= -t
z8.dbnmavolu em
torpo doceneocvoltaaom ntodesela(em t= +X).

FIG.9.2.5Trajeto'riasdosislema(19).

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Equaesfverezlriui:Nao-t-tteareseEstabilidade 269

- Problem as

Stqestt'
okSejaG atrajetriagcradapelasoluo.
v= *o(t),y
= /a(1).COm ///a)= ,
Th/0(/J =)'
a,C.SejaQ atrdjett
sriageradamlasoluox = 4I(/)qy = /,(1)com 4l(h)= xe,t
lhfttj=

Nosproblemasde1a4,csboceatrajetriaconespondentc h,solu5oquesatisfazascondke siniciaisdadaseindiqueosentidodo

y:.Useofatodequco sistemaautnomoeuse,tamY m,o

teoremadcexistnciaeunicidadeparamostmrqueG eCjszo
iguais.
25. Provequesetlmatrajetriacomeaem um ponton5ocrftico

movimentoquando tcresce.

dxld:= -x' dyldt= -2:,: x(0)= 4. z(0)= 2

dxldt= -x, dyldt= 2y'
. &'(0)= 4, .:(0)= 2 c
-r
(0)= 4, y(0)= 0
dxjdt= -y, dyldt= x;
w((1)= 4, y(0) = 0
x(0)= 0, .
:40) = 4
4.dxldt= tzy, dyldt= -A.
r, a > 0. b > 0:

do sist
ema

dxldt= F(x,yjs

lo detempo Gnito.
Slq estaotSuN nhaocontrrio,isto,suponhaqueasoluox

= dJ),y = t
litjsatisfaz# aj= 4,#aj= ye.Depoisuseo

A'(0)= .
/i) .y(0)= 0

fatcdeqt
lex= .
v ),= )umasoluodosistemadadoque

satisfazacondksoinicialx = xoy = yaem t= a.

26. Supondoqueatrajct
riacorrespondcnleaumasoluox= d 8,
y= (&),-= < t< =,deum sistemaautnomoLfechada,mos-

Paracadat)
m dossistemasnosproblemasde5 a l4:

(a)Encontrctodosospontoscrfticos(soltle sdeetpilibrio).
(b)Useum compuladorparadesenharum campodedireese

treque asoluo peridica.

Sugest
ao:Comoatrajctriaffechada,exislepclomenosnm
ponto(xa,)'
p talqtledJP = 4,t
ltz)= y:eum nt
imeroT> 0

um retrato defaseparao sistema.

(c)Dosgrficosnoitem (b),determinesecadapontocdtico6

ta1qued /:+ D = 4,(Jfo+ 7)= yo.Moslrequex = *(8 =

4(l+ D ,y = AP(/)= t
lft+ D tnmasoluoeuseoteorema
deexistnciacunicidadepm moslrarque*(/)= (
Jz(8,74/)=
d/)paralodot.

assintoticamenteestivel,eslvelou inslvel.classifiquc-oquanto ao tigo.

?z 5.dxldt= x-xy.

dyldt= y+ 2xz

6. dxldt= l+ 2y,

dyldt= 1- 3x2

dyldt= G @,y),

entonzopodealingirum pontocrflico(.
v.yo)em um interva-

12, 7.dxldt=x-x2-xy, dyldt= 2

ly- 4
1y2- 4
1xx
8. dxldt= -(x-y)(l-x -.y), #y/#/= x(2+ y)

*V 9.dxldt= y(2-.
x-y), dyldt= -x-)'-zxy
10. dxldt= (2+ x)(y-x),

dyldt= y(2+ x- x2)

#y/dJ= y-xo- y2

412-l1.dxldt= -x+2xy,
*2 12.dxldt= y,
dyldt= x- 1
6.:3- 1
5y
#C?.e13 dxldt= (2+x)(y-x), #y/JJ= (4-x)(y+x)
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NaSeo9.1,fizemosumadescrioinformaldaspropriedades
dcestabilidadedasoluo deequilfbrio x = (1do sistemalinear
bidimensional

x'= &x.
(1)
14.A equaodevanderPol:dxldt=y,dyldt= (1-xl))'-.x OsresultadosestsoresumidosnaTabela9.1.1.Lembre-sedeque
supuselnosdctA # 0,demodo quex = 0 o tinicoIxmtocrfti-

Nosproblemasde 15a.22;

codosistema(l).Agoraquejdefinimososconceitosdeesta-

(a)Encontreumacquwodafonna//(x y)= t'paraaslrajct- bilidadcassinttica,egtabilldadecinsubilidademaisprccisamenrias.

'

(b)DesenhediversascurvasdcnfvclparaafunoH.Essass;o

tc,podcmosenunciaresscsresultadoscom o tcorcma aseguir.

astrajctriasdosistemadado.lndiqueosentidodomovimen- '.Nm.W.J'>4;&.
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Ficaclaro,desse teoremaoudaTabela9.1.1,queosautoval
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rzdamatrizdecoeticientesA determinam oti& dcponto
22. FquapodcDnffing:dxld= y.dyldt= -x+ @3j6j crftiscor:,
em x = 0 esuascaracterfsticasdeestabilidade.Porsua
23. Dadoque.
x= qtl.y= k4J)umasoltlodosistemaautno- vez,osvalorcsdcrlerzdependem doscoetk ientesnosistcma
(1).Quandoum sistemadessesapareceem algum campoaplimo
cado,oscoeficientesresultam,em geral,de lnedidasde deter-

dxldt= F(x.)'), dyldt= G(I,)')

minadasquantidadesffsicas.Taismedidasestlosujeitas.muiparat:
r< t< fkmoslrequex= tI)(8 = q t- J),y = T(1)= tasvezes,apequenoserrosvdemodoquedeinteresseinvestiq t- J)umAslupoparaa+ s< f< p + J,paraqualquer garsepcquenasmudanas(yerturbaes)noscoefici
entespont
imero J.

24. Proveqnepara osislem a

dem afetaraestabilidadeoulnstabilidadedeum pontocrfticoe/

oualterardemaneirasigniticativaopadrodetrajetrias.
Lembre-sedequeosautovalcresrl,h so asrafzcsdaequadxldt= F@,y), dyldt= G(x,y)
opolinomial
existe,nomximo.umatrajetriapassandoporum pontodado
(xc..
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(2)

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270 Equu-sDerencia
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possfvelmostrarqtleperturbaespequenasem algunsdos, Nosgoobjetivoprincipalinvcstigarocomporzmentodastraou todosos,cocficientesso refletidasem pequenas perturba- jetriasdosist

ema(3)em umavizinhanadeum pontocrftico
6esnosautovalores.A situaomaissensfvelaconteccquando xttVamostentarfazcrissoaproximandoosistemano-lineart3)
rj= ig cra= -fJt,istoyquandoopontocrfticoun1centroe porum si
stemalinvarapropriado,cujastrajetriassejam fIceis

astrajetriassocurvasfechadasem voltadcle.Sefeitauma dcdcscrcver.A perguntacrucial?seastrajetriasdosistema

ligeiramudananoscoeficientes.cntroosautovalorcsrleratcro lincar?oboasaproximaesdastrajet
riasdosistemanlo-linovosvalores &'= A'+ ig'e r!
'= 2'- ig':ondeA'tpequcno near,E claro quc precisamossaber.tambm,como cncontraro

cm valorabsolutoeg'=>g (vclaaFig.9.3.1).SeA'# 0,oqtle sistsmalinearapropriado.

acontecequascsemprc,enloastrajetriasdosistclnaperturba- E convenicnteescolheropontocdtcocomosendo aorigem dosoespirais.em vczdectlrvasfechadas.O sistcmaassinloticamentccstvelseA,'< 0,masinstsvelscA'> 0.Assim.no
caso detlm centro,pequcnas perturbacsnoscoeficientespodem transformarum sistcmaestivelem um instivcle,em mnitoscasos.podc-seespcrarum padrporadicalmentedifercntcde

Issonocnvolveperdadegeneralidade.jsque,sexgz#0.semprc pode-sefazerasubstituiio u = x - x2naEq.(3).Entou

satisfazum sistemaautnomocom um pontocrfticonaorigem.

Vamoseonsiderar,primeiro.oque significa,para o sistema

n-linear(3),estar'prximo''aosistemalincar(1).Suponhm

trajetria,
snoplanodefase(vejaoProblema25).

ento,qae
Um outfoease,Iigciramentcmenossensfvel,aconteccseos
s'= Ax+ g(x),
(41
autovaloresrlch so iguais'
,nessecasoopontocdticotlm n.
Pequcnaspcnurbaesnoscocficicntes,norm almcntc,fazem equex = 06um pontocrftico isoladodosistema(4).lsso sigcom que asrafzesiguaisscseparem (bifurqucm).Seasrafzes nitica quecxiste algum cfrculocm torno daorigem no interior
separadasso rcais,entoopontocl-fticodosistemaperturbado doqualno existem outrospontoscrfticos.Alm disso,vamos
permanece um n,mas.sc asrafzcsseparadasso complcxas
sur rqaedctA # 0,demodoqucx = 0tambm um ponto
conjugadas.entoopontocrfticotorna-seum pontoespiral.A crftjcoisoladodosistcm alinearx'= Ax.Paraqueosistem anoFig.9.3.2 mostraessasduaspossibilidadcsdcmodocsquemtisemalinearx'= Ax.temosqtl
e
co.Ncssecaso,aestabilidadeouinslabilidadedosisteman5o lincar(4)scjaprximo aosi
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jctriaspodem ficarsubstancialmentedifercntes(vcjaoProble- contfnuasequcgsatisfazacondko

ma26).
Em todososoutroscasos,perturbaessuficientcmente pcIlgtxlll/llxll-+0 quando x-.
.0'
,

(5)

quenasdoscoeficientegno alteram acstabilidadeouinstabilidadedo sistema,nem o tipodepontocrico.Porexemplo,serl i

sto,lglpequenoemcomparaocomI
lxi
'
lprximoorigemerzsoreais,negativosedistintos,cntgo uma mudanapeque- Ta1sistcma 6chamado desistema quase Iinearnavizinhana
?,z7noscoescientesno vaialtcl'
arossinaisde rjerc,nem vtti dopontocdtico x = 0.
pcrmitirque elesse torncm iguais.Assim,oponto cstico perPodescrttilejcreveraconditio(5)em formaescalar.Sex'
r
m anecers um n assintoticam enteestvel.
= (x-y),cntoI
lxli=(.
r2+y2)'':= r.Analogamcntc,segrtx)=
Vamosconsiderar,agora,um sistemaautnomobidimcnsio- (
#,(x,y)-,
o(my))'cntnoIk(x)II- zlx-y)+4-(x..
7,
:'/2.segqe.
nalno-linear
ento,queacondilo (5)satisfeitase,esomentese,

x'= f(x).

(3)

:1@,ytlr->0, gzlx.yl/r->0 quando r-'.0. (6)

#

x r1
'= 2 + fp

rj= rz
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r'
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,=r2 O

FIG.93.2 Penurbaso estj

uemllicade rj= rz.

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EqullesDtfereadufsNno-l-i
neatescEstlhilid/de 271
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y = 0 0,5

t4N w* eA '
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carascondiY s(6),convenienteintroduzircoordenadaspo-

x
y +

lares,fazendox = rcos% y = rsen 0.Ento.

-x - xy
-0,75xy - 0,25y2

(7)

a
z 2
2 g
:1(.
Y,y)= -x - xy = -r cos 9- r sen cosp
r

quaselinearem um avizinhanadaorigem .

= -rtcosze+ scnpcos0)->0
Observequeosistcma(7)daforma(4).demodoque(0,0)
um ponto crfticoedetA + 0.Nodiffcilmostrarqucosoa- quando r.
-40 Demaneiraanlloga,pode-semostrarquegzx,
trospontoscriticosdaEq.(7)so(0,2),(1.0)e(0,5'
,0.5).
,em yyr..+Oquandor-ho.portanto,osistema(7)quaselinearem
-

conseqiincia.a origem tum pontocrftico igolado.Paraverifi- umavizinhanadaorigem .

:- Exem plo 2
O13
(
mo
)dvaime
Se
ntode
9.1u)m pndulodescritopelosistema(vejaaEq. substitundonasegundadasEqs.(8),obtemososistemaequidx
dy
2
= y,
= -o)sen.
x- yy.
dt
dt

(8)

x '
0
1 x
z
0
=
:,
- o)
.
y
-) - r y
Senx - x

(9)

Ospontoscdtieosso (0,0),(t.
m 0).(t 2c,0),...,de modo
comparando aEq.(9)com aEq.(4),vemosque:$(.
:,y)= 0
queaorigem um pontocrfticoisoladodessesistema.Mostre egllx.y.
)= -f
xqsenx- x).DaslriedeTaylorparasenx.sabequcosistemaquascIinearprximoorigem.
mosquesen.
x- .xsecbmportacomo -x3/31= (8 cos3*)/3!

Para compararasEqs.(8)com a Eq.(4),precisamos quando.

xdmqucno.Logo.(scnx - xllr->0qtlandor->0.:
.

escrev-lasde modo nidentificarclaramente ostcrmosline- Portanto,ascondies(6)sosatisfeitaseosistema(9)quasc '

f
areseno-lineares.Eserevcndo senx = x + (senx - x)e linearcm umavizinhanadaorigem.
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4

ehtr vnc err r kso Nr r uowr'k: '' ''...'.'..VAT>'F.;K

Vamosvoltar,aora,paraosislemano-lineargeral(3)ques ou,em nolao vctoria),

em formacscalar.fpca

#u

Jf ;

W = u tx lu+m(x),
x'= F @,y), y'= G@,A').
(10)
O sistema(10)vaiserqnaselinearem umavizinhanadeum ondeu = (z'- .
vjy- yJKem = (,
rl1!pzlr.

(12)

ponto cdtico (% ,yo)gemprequeasfunesF eG tiverem deri-

Esseresultado tem duasconseqiienei

,. as.A prim eira(
!que,
vadasparciaiscontfnuasatasegtlndaordem .Param ostrarissos seasftlncsF e G forem duasvezesdiferenci4veis,entoo

usamosaexpansodeTaylorcm tornodoponto(.
v y()paraes- sistema(10) qnase lineareno necessirio usaro proccsso-lim iteutilizado nosExemplos1e2.A segnnda.queosiscreverFlx.y)eG(x,y)naforma
temalinearqueaproximaosistemano-linear(10)prximo
F(a,)'
)= F(.
'
% ,A'
c)+ Fv (ab,a)@ - ab)
a(xc,y())dado pela partelineardasEqs.(11)ou da(12):
+ Fylxo,z0)(y - )b)+ 4,(*.,)').
G@.y)= G (zb,a)+ Gx(ab,.
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y:)(.
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Fxl
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+ G),(,
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())()'- Ab)+ r?2@ ,X '
ondeI/,= A'- abeuz= y - y(pA Eq.(I3)forneceum mtodo
onde'
rhtm ,
y#((.
:- 4)2+ (,
y- )'
J2)l2...y0quando(m X e (.
y sim plesegeralpara seencontraro sistem a linearcorresN n),
4,eanalogamenteparapa.NotequeFlxo,y()= fzt.
zb,yoj= 0e dente a um sistema quase linearna vizinhanade um ponto
quedkidt= d(x -xldtedyldl= zft-y- hlld.Ento,osistema crftico.
(10)sereduza
d x - x0
dt y - yc
-

=G
Fx(.
u
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Fy(
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172 r
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-ncici.
sNao-zznrareserstahllfdade

Exem plo 3

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Q.
P=.

Ux aEq.(13)pnrnencontrarosistcmalincarcorrcspondcntcs
equaesdopndalo(8)em vizinhanasdaorigem edoponto
crft
m 0).
Nico ('
essecaso temos,daEq.(8)

Ento,osistemalincarcorrespondentcprximoorigcm 6
d
0z l .
x ,
- x =
(j6J
dt )?
-oJ -Y A'
F(1.)')= y, G(1,)))= -&2Senx - )?)?.
, (j4) oqueestsdeacordocom aEq.(9).
Analogamente,calculando asderivadaspareiaisdadaspelas

como essasfunesso todiferenciveisquanto neccssrio,o

sistema(8)tquaselinearem umavizinhanadecadapontocd- Eqs.(15)em (rr,0),obtemos

tico.Asderivadasde F cG so

d u

Fz'= 0, Fy = 1,Gz'= -02cosx,c>.= -y

(j5)

tzp

-y

z=. 2

t p

'

(17.
1

onde u = .x - m t?= y.Esseo sistemalinearcorrespondente !

i

sEqs.(8)em tlmavizinhnadoponto(m 0).

'*.0*.NK&.>J.
?t11+kJ...& .% *

2
3
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!.
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!!Y

Vamosvoltar,agora,aosistemaqoaselineaf(4).Comoo ter- Lembre-se deque antes,nesta seo.asrmamosquepequenas

mono-lineafg(x)pequenoeomparado aotermo linearAx perturbaesnoscoeGcientesdosistemalinear(l)e,portanto,ncs
quandoxpezpeno,razosvelesperarqueastrajetriasdosis- autovaloresrperz,spodem ttlterarotipocacslbilidadenesse

temalinear(1)sejam boasaproxima6esdastrdjetriasdosis- doiscasossensfveis.Logo,razosvelesperarqueopequenoter-

temano-linear(4).pelomenosem umavizinhanadaorigem. mono-lincarnaEq.(4)tenha,essencialmente,um efeitosemeIssoocorrenamaioriddoscasos(masn2oem todos).comodiz lhante.pelomenosnessesdoiscasossensfveis.lssoxorre,maso

resultado maisimportante do Teorcma9.3.2 quc,em rtxft?.
os
outroseasos,o termo pequeno nzo-linearno alterao tipo ou a
A.
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(4)podeserdetenninadoporum estudodo sistemalinearmuito

maissimples(1).
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Nesseestlgio,ademonsmaodo Teorema9.3.2muitodiffcil,de modo queaceitaremosesseresuludosem demcmstrao.

Asafmnaesparaaestabilidadeassintticaeparaainstabilitladesegtlem comocfmseqiinciade tlm resultado discutidonaSeo 9.6,eosproblemasde 10 a 12 daquelaseo esboam tlma
demonstrao.Essencialmente,o Teorema9.3.2 dizque,parax

linear,astmjetriasdosislemaquaselinearBxlem teraparncialm

diferentedasdosistemalinearcorresm ndente.excetomuitoprxim odopontocrftico.Noentanto.pode-semostrarqtlcoscoefieien-

tesangularesdasretastangentesstrajctriasquet<entram''ou

ftsaerfs'dofxmtocrfticosodadascorretamentepelaequaolinearPndttloAmorteeido.Vamoscontinuarnossadisctlssosobfef)
pndulo amortccido iniciada nosExemplos2e 3.Perto daori-

gem,asequaesno-lineares(8)soaproximadaspelosistema
(oux - x0)pequeno,ostermosno-linearestamY m s;opeque- linear(16),cujosautovaloress;o
nosen;oafetam aestabilidadecotipodcpontocdtieo dcterrnina
dos
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ocl
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quandoi
dos
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ra
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emfrve
eaiiss:equa
igundo
ais.

rjyrg = -y :l:' y - 4*
2 --

(18)

TABELA 9.3.1PropriedadesdeEstabilidadeeInstabilidadedeSistemasLineareseQtlaseLineares
SistemaLinear
r,.ra
rj> ra> 0
rl< r:< 0
ra< 0 < rp
r)= rj> 0
r,= rz< 0
rj.rz= A.x ip,
A> 0
A< 0
rj= iw q = - ig

SislemaQuaseLinear

Tipo

Estabilidttdc

N
N
PS
NP ouN1
NP ouNI

Instsvel
Assintoticamenteestsvel
lnstvel
Inslivel
Assinloticament
t est/vel

N
N
P5
N ou PE
N ou PE

Instsvcl
Assjntticcmenteestivel
Instvel
Instvel
Assintolicamenteestivel

PE
PE
C

lnstt
ivel
Assintoicamenteestsvel
Estivel

PE
PE
C ou PE

lnstlvel
AssilltoticamenteestA el
lndcterminado

tVtpff?:N.I!:Nl.n4imprprio:NP.ffiprtsprio;PS.fx'hnodesela:PE,pnno espiral;C.ctntro.

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Tipo

Esubilidade

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EquacsDlfcrencfuf:No-LinearrseEstabilidade 273
'

y
.e.
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...

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4..1
#
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JA:. fo'

Fl .9.3.3 Pontosespiraisassintoticamentecs
. veis rao pc
-ndulo amonecido.

A namrezadassolu& sdasEqs.(8)e(16)dependedosinalde 9.3.3moseaasespiraisnosentidohorrioem algunsdessespontoscrfticos.

# - 4t,
)2daseguintemaneira:
Vamosconsiderar,agora,opontocrftico(m 0).Aquiasequa-

1.Sc # - 4*2> 0,ento sautovaloress5oredis,distin- esno-lineares(8)soaproximadaspelosistema(17).cujos

tosenegativos.O qontocrftico(0,0)nm nassinlotica- autovaloresso
mente estveldo sjstemalinear(16)edosistemaqnase
Iinear(8).

v1,y .

2.Se'/ - 4Y2= 0,entoosantovaloressoreais,ijtlaisene-

y+

)' + 4*

(jp)

gativos.O pontocrftico(0,0)6um n(prpriooulmprprio) Um autovalor(rj)m sitivocooutro(rz)negativo.Portanto,

assintoticamenteestveldosistemalinear(16).Podcserum indcpendentementedoquoforteoamortecimento,opontocdn assintoticamenteestsvelou um pontoespiraldo sistema ticox = 'm y = 06um ponto desela instveldeambosossistequaselinear(8).
inear)e(8)(quaselinear).
3.Se '
y1- 4)2< 0,ento osautovalores so complexoscom mas(17)(l
Pa
r
a
e
xa
minarocomportamentodastrajetriaspcrtodoponparterealnegativa.O pontocrftico(0,0)um pontoespiral todesela('
m
maisdetalhadamente,escrevemosasoluogeassintoticamenteest/veldosistemaIinear(16)edosistema ra1daEq.(170))
,asaber,
quaselinear(8).

('
J)=c,(r
1,)vrkt+cg(r
()er
zt, (20)

Ento.opontocdtico(0,0)ttm pontoespil'
aldosistema(8)se

oamortccimentodpequeno e6um nseoamortecimento4snficientementegrnde.Em qualquerdoscasos,aorigem assin- ondeCteG soconstant

esarbitrsrias.Comorl> 0er?< 0,
toticamenteestivel.
seguequeasoluoquetendeazcroquandot->dxlcorresponVamosconsiderar,agora,oeasof - 4Y2< 0,eorrespon- dea Cj= 0.Paraessasoluzo,Hu = ra,demodoqueocoefidenteaum amortecimentopequeno,com maisdetalhes.O sen- ci
enteanglllardareu tangentestrajetriasqueGcntram''(
bne-

tido de movimento dasespiraisprximasde (0,0)pode ser

obtidodiretamentedasEqs.(8).Considcrenm pontonoqual
aespiralfazinterseocom ()semi-eixoposilivod0sy (.
:=
0,y > 0).Em um taIponto,seguedasEqs.(8)quedxldt> 0.

gativo:umaest;no segundoquadrante(Ca< 0)eaoutra.no

quartoquadrante(G > 0).ParaCz= 0,obtemosopardetrajetriaslksaindo''dopontodesela.Essastrajetriastm como

coeficienteangulardaretatangentenaorigcm rl> 0;umacst

Logo,oponto(a',y)natrajetriaest;semovendoparaadi- no primeir; quadrhte(Cj> 0)eoutra,no terceiro quadrante

reita,de modo que o sentido do movimento nasespirais (G < 0).
horirio.
A situaoamesmancsoutrospontoscrfticosdafonnaLnm
O com portam ento do pndulo pel'
to dospontoscrfticosda 0).com n fmpar.Todoselescorrespondem posiio deequim

fonna ltnm 0).com n par.o mesmo que perto da origem. brio maisaltadopndulo,demodoquecsperamosquesejam

Esperamosqueissoscjaverdadeporconsideraoesffsicasvj;que instlveis.A aniliscem (r,0)podeserrepetidaparamostrarque

todosessespontoscrfticoscorrcspondcm posiodeequilfbrio s;opontosdeselaorientadosdamesmamaneiraqueem (m 0)maisbaixado pndulo.Essaconclusnopodeserconfirmadare- A Fig.9.
3.4mostradiagramasdastrajetriasem vizinhanasde

petindo-sea anilise feitaanteriorm entepara aorigem .A Fig. doispontosde sela.

FIG.9.3.4Pontosinstivcisparaopnduloamonecido.

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274 F-quuyt.
sIli
erencizlisNao-tinearescfstlhinduae

Exem plo 4
Asequaesdemovimento deum determinadopnduloso

#x/dl= y, dyldt= '

-gsenx - 1
5y, (21)
onde.x= 0e) = doldt.Desenheum rctratodefaseparaesse

toticamente est4veis.Ascondiesiniciaissobre e edoldtde-

tclminam aposkodeum pontoinicial@,y)noplanodefase.

O movimento subsequentedo pndulo.representado pela tra-

jetriaqBepassapelopontoinicialaotender,em formadeespi-

sistemaeexpljquecomoe1emostraosmovimentospossfveisdo ral,nadireodopontocdticossintoticamenteestlvelnaquela
regio.O conjuntodetodosospontosiniciaisapanirdosqaais
Pndulo.

Fazcndoogdficodetrajctriascomeandoem diversospon- atrajctriaseaproximadeum pontocrfticoassintoticamentees-

tosiniciaisno planodefase,obtemosordratodcfaseilustrado tiveldadochamadodebafadeatraoou reglodeestablllnaFig.9.3.5.Comovimos,ospontoscrfticos(soluesdeequi- dade assinttica paraaqueleponto ctftico.Cadaponto crftico

Ifbriolsoospontosdaforma(a'
rr,0).onden = 0,d:l,t2..... assintoticamenteestveltem suabafadeatrao,quelimitada
Valorespares de n,incluindo o zero,corrcspondem posiio peldsseparatrizesqucszcm dos.ou entrdm nos,pontosde sela
maisbaixado pndulo.enquanto valoresfmparesde ,1corres- instbveisvizinhos.A bafadeatraodaorigem aparecesombre-

pondem poskodeequilfbriomaisalta.Pertodccadaponto adanaFig.9.3.5.Notequematematicamentepossfvel(emboassintoticamentecsvcl,astrajet4riassoespiraisno scntido raGsicamenteirrealizivel)escolhercondiesiniciaissobrea

horsrio qucrepresentam umaoscilaoquevaidiminuindo,ten- separatriz,de modo quc o movmento resultante levaria aum

dendoposiodeejuilfbrio.Asparteshorizontaiscom forma pndulooscilandoem nmaposioacimadoequilfbrio instvel.

Umadiferenaimponanteentresistemasautnomosno-lirepresentam movimentosdo pndulo que v5o alm daposio nearcscosistcmalineardiscutidonaSeo9.lilustradapelas

deondasdastrajetnasqueocorrem paravaloresgrandesde/1

deejuilfbrio maisalta.Noteqaeum talmovimento nopode equaesdopndulo.Lembre-sedequeosistemalinear(1)s;

contlnuarindetinidmnente,independentementedo quo grandc tem um pontocrfticoem x = 0 scdetA # 0.Assim,seaorigem

j
yl)algumahoraavelocidadeangularvaiscrsuficientemente forassintoticamenteest4vel,ento,nosastrajetriasquecoreduzidapelo tcrmo deamonecimentodemodo qucopndulo
no pode irmaisalto do queo ponto deequilfbrio maisalto e,
em vez disso,comeaaoscilarem tornodoponto deequilfbrio
maisbaixo.

mcam pertodaorigem tendem acla.mas.defato,todasastra-

jetriastendem origem.Nessecasoopontocrfticox= 0dito

globalmenteassintoticam enteesti
-vel.EssapropriedadedesistemasIincaresno vIlida,em geral,para sistemasno-linea-

Astrajetriasqueentram nospontosdcselaseparam oplano res.Parasistemasno-llnearesaimportantedeterminar(ouesdefaseem duasregies.Taltrajetriachamadadeseparatrlz. timar)abafadeatraoparacadapontocrikicoassintoticamente

Cada regio contm exatamente um dospontosespiraisassin- estsvel.

FIG.9.3.5RetratnsdefaseparaoptnduloamortecidodoExem plo4.
YRVF#Y L#AW K
XMN OA8W VOAPMGM%W W'JQ'N'

'

I'
o
wG#Problem as
l

A''
-mos
- ''''''''m- -o

Nosproblemasde1a4.Verifiqueque(0,0)tum Bmtocrftico.mostre

queo sistemaquaselinearediscutaotipoeaestabilidadedo pon-

3, dxldt= (1+.
:)seny, dyldt= 1- x-cosy
4. dxldt= A'+ y2. dy/fn = a.+ y

locrflico(0.0)examinandoosistemaIinearcorrespondente.

Nosproblemasde5 a l6;

1. dxldt= x- y2, #yjdt= .

x- 2),+ .
r2
2. dxldt= -.
2 - ya
x+ y+ 2A'
y, dyldt= -4x - y+ .
x'

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(a)Dmerminctodosospontoscrflicosdosistcmadeequaes
dado.

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EquaesDi
jerenciaisNae-l-iuearr.
sgEstabili
dade 275

(d)Escolhaum valoryara0/efayaogrficodealgumastraje-

(b)Encontreosistemalinearcontsm ndentepertodecadaponto
crftico.

(c)Encontreosautovaloresdecadasistemalinear.O qucvoc
podecfmcluirsobre()sistemano-lincar?
(d)Desenhcum retmlodefmscdosistcmano-lincarpal.
aconlirmzrsuasconcluse s,ouparaestcnd-lasnoscasosem quco
sistemaIinearno forneceinformaesdefinidassobreo sistemano-linear.

*%
dxldt= (2+x)(y-x), dyfd:= (4-x)(y+ x)
K-x2-xy, dyldt=3y-xy- 2y2
49. 6.dxldt= .
*V2, 7.dxjdt= l-y, dyldt=.
:7-y2

triasdo sistemanso-hnearnavizlnhanadaorigem.Vocpe e
concluirmaisalguma coisasobrea nam rezado ponto crftico

(0,0)pm'
ao sistemanso-linear?
(e)Usandoovalordet'
.
)
zdoitem (dlxdescnheum retratodefasc
paraopndulo.Comparcseu gr/fico com odaFig.9.3.5 para
opndulo com amonecimento.

20. (a)Rcsolvendoaequaoparadkldx,mostrequeaseqnaes
dastrajetsasdopndulosem amortecimentodoProblcma19
podem screscritasna forma

1A,2+ 2(l- cos.

2
v)= c.
ondec umaconstantcdcintcgrao.

4J?z 8.dxjdl=-K-.:2-xy. dyfdt= Jy-4

1y2-g
3.xy

(b)M ultipliqueaEq.(i)jxwml.le,depois,expresse0resnlta-

9. dxldt= -(.
x- y)(1- .
v- y), dyjdt= x(2+ y)
I0. dxjdt= x+ 22+ .:2# dyldt= y- xy

#V l1.dxldt= 2.
r+y+xy3.

do em termosdc 0pal'
a obter
1
2

dyjdl=x-2.
4-xy

i,,1,
2(.
d*)+,,:0(1-cosd)-s.
s

12. dxldt= (1+ Ilscny, dyldt= 1- x - cosy

ondeE = mllc.

W*'2zl3.dx/dt= .
t-y2, dyjdt=y-.
:2
42,14.dxld= 1-xy, dyldt=.
x-y3
'
2,l5.dxldt= -2x-y-.
v(x2+y2),

dyjdl= .x- y+ y(x2+ y2)

16. dxjdt= y + x(l- .4.2- y2),

dy1dt= -x + .J,
(1- .
x2- y2)
17. Considereo sistemaautnomo

(i)

(c)Mostrequeoprimeil'
otennonaEq.(ii)acnergiacintica
do pndqlocqtleo segundotermo aenergiapotencialdevida
gravidadc.Logo,aenergia lotalF dopndulo(bconstanteao

longodequaljuertrajetria;seuvalordeterminadopelas
condi
cslnicmis.

4i'
l
.
,21.Omovimentodedeterminadopndulosemamortecimcnto

dxldl= y, dyldt= x + 7..

x7.
(a)Mostrequeoptmtotrftico(0,0)6um pontodesela.
(b)Esboceastrajetriasparaosistemalinearcorrcspondente
integrandoaequaopafazl
y/A .Mostre,daformaparamtrica

dasoluo.queatinicatrajctrianaqualx-.
>0,y--y0quando
t-.
hx y = -x.

(c)Detcnnincastrajetriasparaosistemanio-linea.
rintegrandoaequwhoparadyldx.Esboceastrajettdasparaosistema

no-linearquecorrespondem ay = -xeay = xparaosistema

linear.
l8. Considereo sistemaautnomo

dxjdt= x. dyldt= -2)'+ ,

x3.
(a)Mostrequeopontocrftico(0:0)um pontodesela.

descrito pelasetpaes

dxldt= y,

dy/dt= -4senx.

Scopendulocolx adoem movim cnto com um deslocamento angularA cscm Melocidadeinicial,entoasctmdie.

sinici-

aissoa(0)= z4,.
7,
(0)= 0.
(a)Considere/ = 0,25efaaogrbficodexem ftlnodet.Do
grJfico,estimeaamplitude # coperfodo Tdomovimento rc-

sultantcdo#ndulo.

(b)Repitaoitem (a)paraz1 = 0,5;1,

01.5e2.0.

(c)Dcquemodoaamplitudeeorrfododomovimcntodo

pndulo dependem da posiso iniclalA?Desenheum grfico

paramostrarcadallnadessasrelaes.Voc pdedizeralgumacoisa sobrco valor-limitc doperfodo quando.
4.
-.
h0:
4

(d)SejaA = 4efaaogdlicodexcm funiodet.Explique

pornueessegrscodiferedosgrsficosnositensta)e(b).Pam
qtzevalordeA acontece amudana?

(b)Esboccastrajetriaspara()slstemalincarcorrespotdentelVgz22.Considerc.maisumavez,asequaesdopndulo(vejaoProemostreqtleatrajetrianaqual.
x-.
>0,y-y0quandot.->(
xh

blema2l)

(c)Detennineastrajetriasparaosistcmanimlineazpara.
x#
0integrandoaequaoparady1dx.Mostrequeatrajetriacor-

Seo# ndulocolocadoem movimentoapartirdesuaposio

x = 0.

respondenteax = oparao sistemano-linearnosealtera.mas

queacorrespondenteay=0y=2/5.Esbocediversastraje-

triasparao sistemano-lincar.
19. A equao de movimentode um pndnlo sem amortecimento
tdn
-@dt+ tz?zsen 0= 0.onde f
z/ = nIL.Faa.
x = 0..9= deldl
paraobterosistema

dxld= y,

dy/#f= .
-f,
0zsertx.

dxldl= )',

dyldl= .
-Wsenx.

maisbaixa deequilfbrio com velocidade angularu ento as

condicsiniciaiss5oz'
(0)= 0,:$
40)= u

(a)Faaosgrbficosde.
&'em funodetparat'= 2e.tamH m,
parar = 5.Expliqueosmovilnentosdiferentesdnpndnlo represenudosporcssesdoisgrificos.

(b)Existeum valorcdticode'
tjqucdcnotaremosportt,01que
um tipodemovimcntoocorreparat)< tteooutrotipoocorre
parat?> tl
e.Estimeo valorde tt.

Esseproblemaestende oProblema22parao caso deum pn(

a)Mostrequeospontoscdticossot:tzl'
r,0)&n=0s1,2,...,.**
2e23.dul
eque()sistemquase linearnavizinhanadccadaponto cdo amortecido.Aseqtla6csdemovimentos5o
tico.

(b)Mostrequeo ponto crftico(0,0)um centro(estYel)do

sistemalinearcorrespcmdente.UsandooTeorema9.
3.2,oque
sepode dizersobreo sistema no-linear?A situao t seme-

lhanlenospontoscrfticos(t2a'
r,0),n = 1.2.3,....Quala
interprctaoffsicadessespontoscrfticos?

#z/dJ= )!.

dyldt= -4senx - y)',

onde'
yocoeficicntedcamortecimento,com condkcsiniciais<0)= 0,y(0)= v.
(a)Para'
y= 1/4.faaogrl
ificodexem funodeJparatz=
2et?= 5.ExpliqueessesgrficoseI
ntermosdosm ovimen-

cluirsobre o sistemanio-linear?A situao semelht

m tenos

losdo plndulo que representam.Explique,tambm.quala

relaoentrceleseosgrficescorrespondentesnoProblema22(a).

pontoscrfticosttl2rl- 1)=,01.n= 1,2.3,....Qualainter-

(b)Estimeovalorcrfticcklz,davelocidadeinicialondeocorrea

(c)Mostrequeopontocrfti
co(m 0)6um pontodcsela(instVc1)do Sistemalinclrcorrespondente.O quevocpodeconprcuo ffsicadessesN ntoscrfticos?

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transio deum tipo de movimento para outro.

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276 Equfz4o Di
/errnciaisNo-Linearesef'stahili
duar
(c)Repitaoitem (b)paraoulrosvaloresdeyedeterminecomo
q dcpcndede y.
24, O Tcoma9.3.2no d;infonnao sobreaestabilidadcdctlm
ponto crftico de um sistema quasc linear,seesse ponto um

centrodosistemalincarcorrcspondcnle.Queissotcm queacontcccrd ilustradopelossistemas

dxfdt= ).+ a.(.

&.7+ y0).
dyldt= -x + ).(x2+ :,
2)

dgldtcomo funo de e.Deduzimos.ento,a seguinte seqiinca dccqnaes'

.
l d
-zrjt 2
d9

do z

-?n L2
#t

m aseque,al
fm disso. um ccntro do sistemalinearcorrespondente.

(b)Mcstrequccadasistemaquaselinezr.

(c)SejaP = AQ+ 44enoteqtlexdxldt+yJyldt= rdrldt.Para

osistema(ii).mostreque#r/#J< 0equer-y0qtlandol-->Y;
portanto,oponto crlico tassintoticameneestsvel.Paraosis-

tema(i).mostrcqucasoluodoproblemadevalorinicialpara

rcom r= roem t= 0toma-seilimiladaquandot--) I/2rk e.

portcnto.o pontocrftico instivel.

25. Nesteproblema,vumosmostmrcomopequenasmudanasnos
coeficicntesde um sstemadeequzeslinearespodem afetar
um ponto cdtico que um centro.Considereo sistcma
X, =

0 l X.
1 0

Mostrcqueosautovaloress5o Li.demodoque(0,0)tum
ccntro.Considcrc.agorao sistcma
t
x =

6 1 x,
l tc

onde1t1:arbitrariamentepequeno.Mostrcqucosantovalores
spo<:ti.Assimxindependentcmcntcdoqusopeqtlenofr1el
# 0,occntrotorna-seum pontoespral.Se:< 0,ogonto

cspiralassintoticamenteestvel;see > 0.opontocsplral

instsvel.

26. Nesteproblema.vamosmostrarcomopejuenasmudanasnos
coctkientesde um sistemade equiesllncarespodem afetar
um pontocrftco quando osautovalorcss5o iguais.Considere
o sistema

l
x=
X.
- l
M ostrcqucosautovaloressroq = - 1,h = - Iademodoquo
opontocrftico(0.0)dum nassintoticamenteestlvel.Considere,agora.o sistema
,

X =

I
0

1
-

*-.l

= zrlgttcos0 - cose).

d
L
tf:
t= - 2
.
g cos9- cosa

dxldt= y - .
t.(.
v2+ y2),
dv,/dt= -x - ,.(a.
(ii)
2+ .3,2).
(a)Mpstreque(0.0)tnm pontocn'ticodccadaum dossiste-

do 1
= -mgL sen9.
dt

PorcpefoiescolhidaaraizquadradanegativanauldmaequaWc?
(b)SeT (
jopcdodonaturaldcoscilao,dednzaafnnula
T
=
4

L 0
do
o
28 . cos# - cosa

(c)Usandoasidcntidadescosp= I- 2senCtp/z)ecosa = l
2senzla/zl.seguidaspelamudanadevarivelsent#/z)=k
sen$.com k= sen(a/2),mostreque
g x/2
:4
F= 4 -

1) (
)

1- k sen #

Essz uma integralelfptifa dephmeira espcie.Notequefy

peribdo dependedarazsoU& e,tambdm.do dcslocamcntoini-

cial,atravsdek= senltW ).
(d)CalculandoaimcgralnacxpressoparaT.obtenhavaloro
deTquevoce possacomgzrarcom asestimativasgrsficasobddasno Problema21.
2e8. Umagenpmlizxxodaequaodopnduloamortecido discudY

notexto.otldeum sistcmamassa-mola.aequasodeLitnav
d'.v
dx

dt + c(.
K)J)
-+ #(A')= 0.

Sedx)forconslantee:(.
:)= kv,entoestaequaotcm afmadaequaio lineardopnduloIsubstituascn0por0naF4.
(12)daSeo9.21:casocontrM o,oamortecimentoclxjdxl&
eaforarestauradora#@)s5onlinearcs.Suponhaquec
continuamentediferencivel.quegduasvczcscontinuamem

tediferenciiveleque:(0)= 0.
(a)Escrevaaequaodel-inardcomoum sistemadeduaseqt.

cvsdepimeiraordem.introduzndoavarivcly= dxldt.

(b)Mostreque(0,0)tum pontocrficoequcoslstcma6quaR
lincarcm umavizinhanadc(0,0).
(c)Mostreque.sct'
(0)> 0c:'40)> 0,entoopontocrfticod.
assintoticamentccstivclc.sec(0)< 0ousey'(0)< 0.entioo
ponto cdtico insdvel.

SuqestaotUseasriedeTaylorparaaproximarce#em unu :
vizlnharwade.v= 0.

x,

ondeled.arbitrariamenlepequeno.Mostreque,see>0.ento

9.4 Espjou
iqsem Competio

osautovaloressGo-1:!:U/,demodoqueonassinloticamenteestvelsetransformouem um ponto espiralassintotica- Nestaseoenaprxima.vamosexploraraaplicaodaanlidoplanodefaseem dlgunsproblemasem dinmicapopulamcntccslivel.ScT<0ventoasrafzzsso-lt h1eoponto sceional

.Esscsproblem asenvolvem duaspopulaesinteragine
crico permanecesendo um n assintoticamcntc cstvel.
es;oextensa sdosdiscutidosnaSco2.5.quetrataram deuma
6% 27-Nesteproblema,vamosdedszirunlafrmlllaparaopcrfodo tinicapopulao.Emboraasequa6esdiscutidasaquisejam exnaturaldcum pndnlo nso-lineursem amortecimento lc= 0

naEq.(10)daSeo9.2J.Stlyonhaqueamassaguxadapor tremamentcsimples,sccomparadashsrelaescomplexasqu:
nm sngulopositivo a c.dcpols.soltacom velocidadezero.

(a)Pensamos.em geral,em f?edeldtcomofuncsdct.No 'Alfred-MalieLinard(1869-1958).prpfessordafkeledesMlnesem Paris.trabalbou=

cnlanto.invertendoospapisdrtc% podemosconsiderarf eletricidade,mecnicaemalenhftkcaaplicada.Suainvesdgaodessaeqvae difere- 'como funo dc 0c.portanto,podemospensar,tambm .cm

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foipublicadacm 1928.

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fgfftlde:DkrniasNde-l-i?jelr6seEstabklidade 277
cxistem nanatureza,aindapossfvelcompreenderalgumascoisassobreprincfpiosecolgicospeloestudo dessesmodelos.
Suponhaque,em algum ambientefechado,existam duasespciessem elhantescom petindoporum suprim ento limitado de
comida;porexemplo,dqasespiciesdc peixe em um lago,nenhumasendo presadaoutra,masambascompetindopelacomidadisponfvel.Vamosdenotarpor.veyaspopulae sdasduas
espciesem tlm instante1.Como discutimosnaSco2.5,vamossuporqueapopulao decadaespcie,naausnciadaou-

tra,sejagovemadaporumaequaroIogfstica.Ento,
dx/dt= xtej- c'
j-xl,

dyldt= )'(f2- ciX ,

clasreduzem astaxasdecrescimento e assaturaes,tlmada

outra,A expresso maissimplesparareduzira taxade crcscimento daesptciexdcvidopresenadaesptcie)'tsubslimiro

fatordecrescimento el- ojx na Eq.(1a)pore,- yx - apy,

onde(zltlmamedidadograudeinterfernciadaespeci
e e)'so-

breacsptciex.Analogamente,substitufmosE'
z- (rzynaEq.(lb)
pQrnz- cty - ag.Obtems,entao.osistemadeequaes

dxldt= xt6j- cjx - Jjy),

dyldt= ytTz- h y - (N.
z')-

(2)

(la) OsvaloresdasconstantespositivaseI,ci,al,%,(:2cajdcpendasespcies particularcsem considcraioe tm que ser

(1b) dem
determinados,em geral,atcavsdtobservacs.Estamosinte-

respectivam ente,ondc61eezs:oastaxa.
sdecrescim entodasduas
populaes.e q/trle Ezlh so seusnveisde samrao.Noenlnto,quando ambasasespciesesto presentes,cadauma vai
afetarosuprimcnto decomidadisponfvelparaaoutra.Defato,

ressadosnassoluesdasEqs.(2)paraasquaisx ey no sJo
negativos.Nosdoisexemplosasegnir,discutimosdoisproble-

mastfpicosem detalhe.Voltaremossequaesgerais(2)no
finaldestaseo.

..ww
wzx
zx'
.xay

..

'
:
1
@Exem plo 1 .x.*..et
.
.
w'
. .....No....

Discutao comportamentoqnalitativo dassolu6esdosistema

A Fig.9.4.1mostratlm campo dedireespara o sistema

(3)no qnadrante positivo;ospontosmaioresnessa figurase

dxldt= .
K(1- .
<- y),
dyldt= .
:(0,75- y- 0,57).

(3) ospontoscneticos,ousoluesdeequilfbrio.Baseadosnocampodedircso,parecequeoponto(0.5;0,5)atraioutrassoln-

Encontram osospontoscrfticogrcsolvendoosistemadeequa- ese,portanto,assintticamenteestbvelyenquantoosontrce

trspontoscdticoss4o instsveis.Paraconfinnaressasconcluesalgbricas
ses,podemosolharasaproximaeslinearesperto de cada
.x(1- x- y)= 0,
.
y(0,75- y- 0,5x)= 0. (4) ponto crftico.

O sistema(3)quaselinearem vizinhanasdecadapontocrfExistem quatropontosquesatisfazem asEqs.(4),asaber.(0.0), tico.

Existem duasm aninm deseobtero sistcm alinearperto de
(0,0,75),(l,0)e (0,5;0,5);elescorrespondem sloluesde
x
equilfbriodosistcma(3).Ostrsprimeirosdessespontosenvol- um pontocrftico(X,F).Primeiro,podemosusarasubstituilo.
vem aextinsodenmadasespciesoudeambas;apenasotilti- = X + u,y = i'+ rnasEqs.(3),retendo,apenas,ostermoslinemo corresponde sobrevivncia,a longo prazo,de ambas as are,
scm u ettA sca ndamaneil
'
ausaraEq.(13)daSero9.3,

espcies.Outrassoluessorcpresentadasporcurvasotlt
raje- isto.
triasnoplanoxyquedescrevem aevolujodaspopulaesao
longodo tempo.Paracom eara descobnrseu com portamento
qualitativo,vam osprocedcrdaseguintem anejra.

J
'
di-tu
pj.(sFx
a(.
(.
,y
i')g
Fy(
lX
x,
.F
l'
)jtl
'
z
t
;
j, g)

't

: l l 1 / / l l / 7 z z z'.. >'A .e A .-'.-' .-'

o,7

1l
/l
/lz
/z
/z
/ zz
,'.e
.,''A--'','
-'-.-.-.-,
1I
tI // /z
e',
z'A.
,e
-.
R
--''e''e-'e.
'
-'.
''
N 1 l 1 / / Z z' ,' .' A'.e 'e ee R ee v'''- ''-

s' '
h. N l / / / z'A .e A .-'.- ve.'e .'' .'e-- .'- --'
? .'- --x l / / z z' A ve .- .-- -- -- > '- - --- .-'
/ / .e -'x / z ,' .-'.- ,,- .- -- .'e.'-..- .--.'- '- '--

IV
/#
/Z
Opq ? Z

Z
z
Z
K

A
A
A
A

A
M
A
A

A A Z %- - - - A A - - - - -

M A M / N - - - - - - - .- - * A A M 1< w - e - e e e e - A A A / %-- - - - -- - -

'-v z z x - - - - x - M / x - - - - - - - z A A - - - A A A > A )- - - - - - - 0

- e - L - - J - - - C - - J- - - I - - 0,25

0,50

0,75

1,25

FIG.9+4.1Ponloscrfticosecampodcdireesparaosistcma(3).

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27#

esDl
yerrndaisNtw tiqcarescEwablnfl
uac

onde.parao sistellla(3),
Flx.y)= x41- .K- y),
Glx..
y)= .:(0.
75- y - 0,5x).
l-ogo,aEq.(5)lica

x = 0,y = 0,75.Nessecaso,aespcieysobrcvive,masxno.A

anilise semelhanteanliscparaoponto(l.0).O sistcmali(6) ncarcorrcspondcnte(!

d u
dt p
-

0,25
0
-0,375 -0,75

d u
1-2x -F
-X
u
=
ores5o
dt b
-0,5F 0,75 -2F - 0.5X r . (7) Osautovalorcscautovet
(l)
x = 0,y = 0.Essc ponto criticocorrcspondcao cstadocm quc
rj= 0,25%
( =
ambasascsptcicsmorrcm como rcsultado dacolnpctiso.Co-

u
r

(15)

locando osislcma(3)ntbrma
d a.

l 0

n = -0.75.

,2+ xy

(2)

8
,
3 .

(16)

( = l,

dt y = 0 0,75 y - 0.5.xy + yz . (s)

dcmodoqucasoluogcraldaEq.(15)
ou.fazcndoX = F= 0naEq.(7),vcmosque,pertodaorigcm,
osistemaIinearcorrespondente

(
;
)
(
o
'
7
.
,
,
)
(
;
)
.
Osautovalorege aulovetoregdogistema(9)go
dt

rj= l,

(1)

(2)

( = 0 ,
.

rz= 0,75, ( = l .

(&
,)=c,(-a
8):0,
251+o(0
y)e-0.
7&. (17)

oponlo (0;0,75)tambm um ponto desela.Todasas

(9)Logo,
trajetriasdeixam umavizinhanadesseponto.exceto um par
queseaproximaaolongodo cixo dosy.

x = 0,S,y = 0,5.Esseponto crftico correspondcaum cstadode

cquilfbriomisto,oudec xistncia,nacompetiioentreasduas
(10) esplcies.Osautovalorcscautovctoresdosistemalineareorrespondtnte

demodoqueasoluogeraldo sistema

x = cl 1 et+ ca 0 e(),xt.
jj)) so
y
0
1
Ento,aorigcm um ninslivcldcambosossistemas,do line-

W
d(s
l
z)=(.0
:,z
55.0
,,5)('
p
z) (18)

ar(9)edono-lincar(8)ou(3).Em um: vizinhanadaorigem.

rj= (-2+7f)/4 -0.146- ((!)=

todasastrajetriass:olangentesaoeixodosy,exceloporuma
tcajetriaqueest;contidanoeixodosx.

r:= (-2-W2)/4< -0.854,

j:

(19)
((a)= W2
1.

x = 1,y = 0.Essepontocorrespondeaum estadoem queae$-

pcic.
vsobrcvivccompctio,masacsf cicy,no.0 sislema Portanto,asoluogeraldaEq.(18)
Iinearcorrcspondented
d

-1
- t? = 0 0.25
dt
Seusaulovaloreseautovetoresso
rj= --l

r1 = 0,25.

-1

u
tl .

j(,).().
,
yz)=(.4
5,

esuasoluiogeral

(2)=C1())e'+h(-11d0'
25'.

(12)

u =C
2 e-*.1461+ cz
p
l -1

2 .-0.
8541. (ac)
1

Comoambososautovaloressonegativos.opontocrftico(0,5'
,
0.5)um n6assintoticamenteestveldosistema(18)edosiste-

manso-linear(3).Todasastrajetriasseaproximam doponto
cdticoquandot...4=.UInpardetrajctriastcndcaopontocdti-

(13) coaol
ongodaretacom cocficienteangularUi'
/l detenmigcda

pelo autovetor(t2).Todasasoutrastendem aopontocrftico

langencialmente.retacom cocficienteangular-V2/2,determinadapeloautovetor(tl1.
A Fig.9.4.2mostraum retrato defasedo sistema(3).Ollmn-

dobem depertoastrajct6riaspertodecadapontocdtico,voc

(14) podc vcrqueelassecomportam damancim prcvistapelo sistemalinearperto daquele ponto.Alm disso.noteque ostermos

Comoosautovaloreslm sinaisopostos,oponto(1,0)um ponto quadrlticosdireiladosinaldeigualdadenaEq.(3)sotodos

dcsclac.portcnto,4nm pontodeequilfbrio instGveldosistcma negalivos.Como esscsso oslennosdominantesparaxeypo'ndes,segueque.Iongedaorigem no primeiro qualinear(12)c do sistcma no-linear(3).O comportamento das sitivosegra

lrajetriasgrximasdc(l.0)podeservistodaEj.(14).Seca= drante,ambosx'ey'soncgctivos.islo,astraktriasesllo
0,entoexlsteum pardctrajctriasqucseaproxlmam doponto orienadasparadentro.Logo,todasastrajetriasquecomeam
cdticoaolonrodoeixodosx.Todasasoutrastrajetriasseafas- em um ponto(.
xoyp comx;> 0eya> 0voacabarlendendoao
tam dcumavpzinhanadc(1,0).

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ponto(0.5:0,5).

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L'
quaesDfcreacilfyNpqinrarese'L'
stabilldadc 279
F

0 75

0,5
.

j
4
.y

0.25
p.T 7<
'

.:1
'
'.
'
,.
.

0,25

0.50

0,75

1,25

.
Y

t,
E
js
j.

FIG.9.4.2Umretrdtodefasedosistema(3).

'
Yp Exem plo 2

.J

'a.,5'.?'W.,<+G
' +*
g.
t's+.
%'xA .giy--'
ix.*.,..
% -.m.g..
b.x'

Discutaocomportamento qualitativodassoluesdo sistema

briodosistema(21).A Fig.9.4.3mostraum camqodedirees

paraogistema(zll,juntocom osquatropontoscrftlcos.Docam-

dxldt= a'41- x - y).

dyldt= y(0,5- 0.25),- 0,75x),

podedirees,parecequeasolu/odeequilfbriomisto(0,5;0,

5)

um pontodeselae,ortanto,Instvel,enquantoospontos(1&

0)e(0,2)soassintotlcamenteestsveis.Logo.praaccmketi-

ondea'ey no sonegativos.Observequeesse sistema,tnm- odescrit,

apelasEqs.(21),umaespcievaiacabarsobrepulan-

bm,um casoparticulardo sistema(2)paraduasespciesem doaoutra,levando-aextino.A es#ciesobreviventedetercompetio.

rninadapeloestadoinicialdosistema.ParaconfinnaressasconM aisumavez,existem quatro pontoscrfticos.asabcr,(0.0), cluses,vamosolharasaproxim aeslinearesem vizinhanas

(1.0),(0,2)c(0,5,
,0,5),corresm ndendoksposkesdeequilf- decadapontocrftico.
y
2

N
2
Z / Z Z Z Z Z Z Z Z Z / e'.* z.''e A >'x:
A
.
.. . !
s

1z e'eez eez z z e'eez ,'z ze,'.e .-A J'i' :''

1- .eA A'>'A A'.e.z> eeeeV eeee.zA A >'A r
,
A
l
'
-:
.
;
t
.
7?
.
r
tw A A A V A A A A A A / A V A A A A A A 1
.

1N x x x - - > x x - x A > - > - - - A -

1sX- - A A x > A A A A A A - - - - - - b x - v v A v A A A A A v A A , A - - ,
1 ! N - - x x x x - x x x x - - - - - 1/ ll N< - - - - - A - A A - - - - - e -

1 l / / 1N - x - - A - - - - - - - - - 1 l ? 1 1 /w A A - - A - , - - - - - - -

0,5/ ? ? / zv- - A AA A- - - - -- - 1/ / z M - - - l- - - - - - - - - - e e
3/ VA A > A - - hA H H - - - - * * - *
!/ A - - - - - - N N Z- - - - - - - - -

J-- -L - -.L-- ..J. - -L - - --.

0,25

j.

0,K

0,75

1.25

'
Y

F
IG.9.4.3Pontoscrfticosecamm (%

diree,
sparaosistema(21$

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ze:t'
l F-mlet
lesDtferenciai
,
sNno-Ljntuaserstubili
dade

x = 0,y = 0.Desprezandoostermosnlo-linearesnasEqs.(21). esuasoluo geral

obtemoso sistemalinear

d x

'

(&
s)=cl((
11e-'+*2(-11d-0'
25'. (27)

I 0
z' ,
(22)
0 0,5 )'
oticamenteestiveldosistemalineque vllidoperto da origem .Osautovaloreseautovetoresdo O ponto(1,0)nm nassint

d tv
-

ar(25)edosistemano-linear(21).Seosvaloresiniciaisdexe
:
yesto suficientementeprximosde(1,0).ento oprocesso de

sistema(22)so

rI=r1.

(tj)=r 01 ,
.

r:= 0,5,

(t2)= 0j ,

de modo que asolulogeral:

1 t

0 c,5I

y = cj 0 e + h l e .

lnteraovaichegar,finalmente.aesseestado,isto.sobrevivncia daespciex eextino daespciey.Existeum parde

(23) trjetriasqnetendem ao pontocrfticoaolongodoeixodosx.

Todasasoutrastrajetriastendem a(la0)tcngencialmentereta
com coeficienteangular-314,determinadapeloautovetor(627.

x = (h.
4= 2.A andlisenestecasosemelhanteanliseparao
(a4; ponto(1,0).O sistemalinearapropriado
# u = -1
() u *
(ag)
-

Ponanto,aorigem um nestveldosistemalinear(22)e,tam-

dt 17

- 1,5 -0,5

t?

bm,dosistemano-linear(21).Todmsasmajetdriasdcixam a
origem tangencialmenteaoeixodosy.excetoporumatrajetria Osautovalorescautovetoresdessesistemaso
queest;contidanoeixodcsx.

rl= - l,

t = 1,y = 0.O sistemalinearcorrespondente

1
(t1)= 3
;

d u = -I
-dt t?
0
Seusautovaloreseautovetoress;o

r2= -0,5,

-0')(7). (25)

a)

(29)

(( = l ,

c,

esuasoluo geral

(1)

1 -?
0 -0.5r
t, = cj 3
e + cz 1 e
.

rj= .>.1#

i = () .

rz= -0'25#

#(2)=

(26)

4
3 .

FIG.9.4-4 Um retrato defase

dosistcma(2l).

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(30)

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EqblatbesDi
/rtvjcilisNo-t-llkeaveseEsfchilidadc 281

Logo,ojontocrftico(0,2)um nassintoticamenteestvcldo demodo queasolttiogeral

sistemallncar(28)edosistcmano-linear(21).Todasastraje-

ft
1
(
)-4594,
1 e-ols44l.(93)
+ :*2 0,5687
'
tp = rj -1,3187 e

triastendem aopontocrfticoao Iongodoeixodosy,.excetopor

umatrajetliaqueseaproximaaolongodaretacom coeficiente
angnlar3.

Comoosautovalorestm sinaisopostos,opontoerftico(0,5;0.5)
um ponto desela e,portanto,insivel.como tfnhamosdeduzido

x = 0,5,.y = 0,5.O sistemalinearcorrespondente

anteriormente,Um pardemajetriasseaproximadopontocdtico
quando/->*;asoutrasseal'
ttstam dclc.Aoseaproximardoponto

reucom cticicnte
W
d(a
y,
)=(-0
,,5
,y5.0
g,5
jz,)(l
s
z). (31)crftic1oa,ra(sX5trajiet-r3ia)/s8enMtmm0.56ta8n7g,cdnecteiannlmeinnatdeaml
oautovetor((2),
Osautovaloreseautovetoresdessesistemaso

A Fig.9.4.4mosmaum retratodefasedo sistema(21).Penode

0(1:mntocrftico,astrajetriasdosistemanmlincarsecompor-

l6

(lj

C = (-3 457)/8

-l,3l87 .

r2 =
(2$az

tnm comoprevistopelaaproximaolinearcorrespondente.Dein-

5+ J!W z (),jsp4,

teresseeslxcialopardemajetliasqueeneanpontodesela.Ess:
ks
trajetriasfornpm umaseparatrizquedivide()primeiroquadrante
em duasbafasdeatrao.Astrajetriascomeandoacimada
separatrizacabam sedproxinzandodonem (0.zl.enquantoastra(32) jetriascomeandoabaixodaseparatn'ztendem aonem (1,0).Se
oponto inicialm rtenceseparaiz,entoasoluo@ ,y)tendeao

5 - 57
J -0,7844,
I6
1
1

pontodesclaquandof--y*.Noentaclo,amenorpettudmroaose

seguiressatcajetriavaidesl aroponto(x.y)daseparatrizefaz-er2
com queeleseaprximedeum dosdoisns,Logo,naprlticavuma j
espcievaisobreviverctlmpetkioeaoutm ne.
i
)
.
.r*ekes%z
+f
.
=+.
>>t
.

(-3+ 57)/8 (y 0,5687 '

UR 41izkI1
T+C.
#-W7.$C1k7<:b.
'.
7'.z

OsExemplos Ie2 mostram que,em algunscasos,acompetio entreduasespcieslevaaum estado deequilfbriode

coexistncia,enquanto cm outroscasosa com petio resulta,finalmente,naextinodeumadasespcies.Paracompreendermaisclaramente como eporque isso acontecc,cpara
aprendercomopreverqualsituaovaiocorrer,vamosolhar.

aserem considerados,dependendodaorientaorelativa dcs

retas

<1- Jjx - aty = 0 e /2- h y - trzx = 0. (34)

comomostraaFig.9.4.5.Essasretasso chamadas,respecti-

vamente.denulitlinaisde.
xey.jquex'seanulanaprimcimaisumavez,paraosistemageral(2).Existem quatrocasos raey'na segunda.Denote por(X,F)qualquerponto crftico

62/Jz

%
%

e1Ial

Nxx

Y .'
..,

....
:tk4
,.(4,

fj/Cj .
k.

'
T
)
;
t
-.
p!'
.r
.'
*!
;t;
.
r
!
.

E2/c2
%
%%
Y

.
'.
;
u
>
'
''
-':
'*
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.....a.&'
.,
..)
.. $
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Q'. X*C'
'

N.
x
x
N%
x
N
%

N
N

A.

NN

el/el

*'

e2/c2 ejltt

ea/c2 x

(c)

(:)

e2/cz

el/al
Nk
N'

fl/cT

xN

%.
N
N

hlo.
z

%w

%w

N
N.

%
N

% h,

%%

7-

Ta/cz el/ll.
T
(c)

w%

. r.

e,?l1 e/z2x
(J)

FIG.9.4.5Osdiversoscasosparaosislemadees#ciesem competiso(2).

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282 IkualuDqkrrncfasss'
no-LjneavnseEslahflfdld:
em qualqucrum dosquatrocasos.Como nosExemplos 1c2. < altn.Logo,nesse caso.o ponto cdtico um ponto de sela
o sislema(2)quaselineareIn ulna vizillhalla desseponto. Poroutro lado,naFig.9.4.5#.temos

jlqueaexprcsspo direitadosinaldc igualdadtem cada

6t < th ou :jaz <

equaodiferencialuIn polinm iodc grau2.Paraestudaro

.-

skstema (2)em uma vizinhanadcssc ponto crftico,vamos

olharosistemalinearcorrespondenteobtitlo daEq.(l3)dc

cl
6

1 < f1 ou < a < 6

Seo 9.3,

# u

-.

J2
6l-2c:X-?!F

- tylX

fcc'j

qz

tzl

21

(4l-

jn .

dt p =
-J2F
:2-2czF- agX t? .(35) A condiodcqueX e 1/so positivosnosIeva,agora,acici>
alai.Portanto,opontocrfticoassintoticamcnteestivel.ParcesR
Vamosnsar.agora,aEq.(35)paradetenninarascondies caso,podemosmostrar.tambm.queosoutrospontcscrfticos(0.
sobasquaiso modelodcscrito pelasEqs.(2)pcnniteacoexis- 0).(61/tn,0)e(0,ez/fzilsroinstiveis.Assim,paraquaisquervalotnciadasduasesplciesx ey.Dosquatro casospossfvcisilus- resiniciaispositivospraxcy,asduaspopulaa svo tenderao

tradosnaFig.9.4.5.acoexistnciaspossfvelnoscasos(c)e estado dcequilibriodecocxistnciadadopelasEqs.(36).

(d).Nessescasos,osvalores no-nulos deX e F so obtidos.
AsEqs.(2)fornecem ainterpretao biolgica(1o resultado
imediatamentc.resolvendo-scasequaesalgbricas(34))o dequeacoexistnciaocorreounlo.dependendosetrjtn - aIa:
resultadoJ

positivo ou negativo.OsJ'medem o efeilo inibitrio que o

crescimento decada populao tem sobre sinlesma.enquamo
X = f'I(7%
- G*lj
G O'I- f1J7
', F = - '
' -.
(36) osa mcdcm oefeitoinibitrioqucocrescimentodecadapopuJ!h - Glaz
cjcz''-laz
la:otem sobreaoutra.Ento,quando cjtri> ajag,ainteraD
competi:o) ltfraca*'e ascspfcics podem cocxlstir;quando
= 0,a (
Alm disso,como e'
1- t&X -aI)'= 0eez- (hY - an
x
.

c'lf.
r?< alaa.ainterao'-forte''easeslciesn;opodem c-

Eq.(35)sereduz.imediatamente,c

xistlr- umatem qucserextinta.

W
#(a
p).(.
-t
(
y,
r
1x
y.
-kly
xj(u
p). (37)
Osautovaloresdosistema(37)soencontradosapartirdaequa- Problem as
o

r2+ (c1X + caF)r+ tcj(N - aj(n)X)'= 0. (38)

Logo,

Cadaum dosproblemasde Ia6podcserinterpretadocomodescrevendo a intcraso de duasespciescom populatses.

xey.Em czo
um desscsproblcmas,faaoseguinte:

(a)Desenheum campodcdircesedescrevacomoassolucsparcccm se comportar.

-(clX+n F)+ (c,X+czF)2-4(ctcz-(zjmzla

tF

(b)Encontreospontoscrhicos.
(c)Paracadapontocdlico,encontreosislcmalinearcorrespondcnte.Encontreosautovalorcscaulovetomsdosislcmalinem
classitiquccad:tpontocdtico em rclaso ao tipo e determiscdassintoticamentccslivcl,cstivclou inslivcl.

Setzltn - ajtzz< 0,entoaexprcssodentrodaraizquadra-

danaEq.(39)c
-positivaemaiordo que((7hX + m i')2.Logo,os
autovaloresso reaiscde sinaisopstos.Em conseqiifncia,()

pontocn-tico(X,D dum pontodesela(inst4vel)cccoexistn-

(d)EsbeastrajetriasemumaviznhanadecadaIxmtocrfti
.
(e)Calculeefaaogrv codeum nl
imerosuficientedetrajetG

ciano possfvel.Esseocasono Exemplo2,onde tzh= 1,aI

= 1.(7'
2= 0.25,a:= 0,75 etrlc'
z- trltu = -0,5.
Poroutro lado.seclc'
a- tzja!> 0,ento aexpressoden-

(9 Determineocomportamenlo-limitcdea'eyquandot-+:xle

l
iasdo sistemadado dc modo a mostrar.claramenle.o comportamento dassolues.
interprete osresultadosem lermosdas populaesdasdtllts
espcics.

trodaraizquadradanaEq.(39)e-menordoque(m.
Y+ (ni)2.
Entro.osautovaloressoreaisnegctivosedistintos,oucom-

dxldt= x(l,5- x - 0.5y)

dyldt= y(2- y-0.757)
dt= x(1.5- .
r- 0,5y)
12,2.dxl
dyldt= y(2- 0&5y- l,5x)
tf.l 3.dxldt= .:41,5- 0,52- y)
dyldt= y(2- y - l.125x)
**2,4.dxldt= x(l.5- 0,5x- y)
dy/df= ,(0,75 - y- 0,125x)
4.
Z 5.dxldt= x(1- x - y)
dyjdt= y(1.5 - y- x)

plcxosconjugadoscom partercalnegativa.Umaanblisedi- *2
retadc exprcssodentro daraizquadradanaEq.(39)mostra

queosautovaloresniioppdeln sercomplexos(vejao Problema7).Ponanto.o pontocrftico um n6 assintoticamenteestsveleumacocxistnciasustentivelpossfvel.Issoest;ilustrado no Excmplo 1.onde&1= l,aj= 1.o'

z= 1.at= 0,5 e
tzhtn - (rjaa= 0,5.
Vamcsrelacionarcsseresultadocom asFigs.9.4.5/e9.4.5#.
NaFig.9.4.5c.temos
t > --l ou :1a2 > /2,,

--

Jl
-

@2

(40)

% > -2. ou 62al> Tycz.

@2

J1

Es
sas
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1'
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Eq.
(3dcs
6)s,;o
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,nonsaIccondi
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dadeXoejh

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#'l 6.dxjdt=x(I-x+0,5y)

dyldt= y42,5- l,5y+ 0,257)

M oslre:ue

(cjX+ czF)2- 4(ajcz-aj(rz)X Y= (o'

IX-azJ')2+ 4cjaaXy.

Ponanto,concluaqueosautovaloresdadospelaEq.(39)nuncapodem sercomplcxos.

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Equa#esDyerencflisNe-lanearesek'
stabilidade 283
8. Duasesptciesdepeixequccompelem porcomida,masum no
presado outro,so Iepomis?lmcm c/rl/l,um peixe dc dgua
l'
rescae corazuladaque habitaas guasnorte-americanas.e

mostrejueAb= 0.5eyq= 0,5.confirmando,assim.queana

lepomismicrolofus.um peixcdosudesteecentrodosEstados

xj= 4/ - 4. yj= -2u + 4b.

(iv)
(d)Su& nhaquea> 0eb> 0.dtmodoqueaimigrasooconm

faltadelrrtigraoouenzigrapo.opontocrftico(0,5.0,5).
(c)Dostermoslinearesem &,mostreque

Unidoscom guelra vermelha brilhame.Suponhaqueum lago

esl chcio dessesdoistiposde peixcsedenote porx e)'
,res-

pectivamenl
e.aspopulaesdelepomisrpacr/c/pfrl
uelepomis
microlofusnoinstanle1.Sum nha,ainda.queacomytlo
modelada pelasequaes

dxldt= A'(trj- o'jx - jy).

dyldt= #(6z- % y - zA').
(a)Seezlaz> q/tneV tra> etlat,mostrequeast
inicaspopulaesdeequili
brionolagososem asduases# cies.sem oyixe
azulado ou sem o deguelra vermclha.O quevaiacontectr?

(b)Seel/m > ea/tzaeej/ol> ez/tn.mostrequeasunicasmyulaesdeequilfbrio no lagosziosem asdtmsespcies,sem opelxe

azulado ou sem o dcguehu vermelha.O qqevaiacontecer?

em ambasasespcies.M oslrequeasoluodeequilfbl
ioresultantepoderepresentarum aumento em ambasaspopula s.ou
um acrscimo cm umaeum decr&cimo em outm.Explique.intuilivamtnte,Porqueesseum resultado razolvel.
12. O sistema

x'= -y, y'= -yy - x(x - 0,l5)(x - 2)

resultadcumaaproxim azodasequae sdcHodgkin-lluxleyz
?
quemoderam a transmisso de impulsos neuraisao longo de
um axnio.:

(a)Encontreospontoscdticoseclassitique-os.investigandoo
sistemalinearaproximadoprximo a cadaum.

(b)Desenheosretratosdefaseparay = 0,8ey = 1,
5.
(c)Considereatrajet6riaqQedeixaopontocrftico(2,0).Encon-

Considcreacomjetisoentrelepomismacrochiruseleponl
is
l?lftv
rt?ls//a
smenclonadanoProblema8.SuponhaqueV a:>

treovalordeyparaoqualessatrajel6fiaseAproximadaotigem

El
/trle :l/a1> ez/tzp demodo que,como moseado no texto,
existeum N nlo deequilfbrio estvelno qualambasxsespcies

podem coexistir.convcnientereeescreverasequaesdoPro-

quando l-.
+=.Desenheum rematodefaseparaessevalorde y
PontnsdeBiftlrcaio.Considcreo sistema

blema8 em termosdascapacidadesdesaturao do lago para

x'= F(x,y,a),y'= G(x y,a),

lepomismacrochirus(# = el
/m)naausncia deIepotnis

microloha.eparalepomisrzlicro/tl
/'
l
z.
(# = ea/trzlnaausncia

onde a um parmetro.Asequaes

delepomislllacr/c/lfrlm
(a)M ostrequeasequaesdoProblema8tomam aforma
dx
dy
l
ys.
- = : x 1- -1x - y
ay
d = hy l- - y - . x .
dt I
B
a , t
R
R
onde 'h = m /tz'jex = az/trz.Detel
x ineo ponto deequilfblio

F@,y,a)= 0,G(x .
b'
,a)= 0

(ii)

determinam :
tsnuliclinaisdexey.respectivamente;qualquerponto
ondeumanujiclinaldexintersectaemanuliclinaldey6um ponto

crftico.Quandoavariaeaconfiguraodasnuliclinaismuda.yode

decoexistncia(.
Y,F)cm funodeB%#.'h eya.
(b)Suponha,agora.que um pescadors pescaIepomis
l> croc/l/rl
u,oquereduzB.Qualoefeitodissonaspopulacs
de eqqilfbrio?E possfvel,pescando;reduzira populaDo dc
lepondsmacrochirusa talnfvelaponto deserem extintos'
?

Considereosistema(2)notextoesu aquetrltra- tr
htzl= 0.
(a)Encontretodosospontoscrfticosdosistema.Observeqne

oresultadodcpendesemq - aael6nul
oouno.

(b)Setrle:- azel> 0,classlfiquec.

a(1am ntocrfticoedetennine
sexssintoticamenteestivel,estvelot1insdvel.Notequco Probl
ema5 dezsetipo.Depois,fap omesmosetrjea- tzaq < 0.

(c)Analiseanaturezadastrajetriasquandotrje:- azel= 0.
Considcreosistema(13)noExcmplo 1dotexto.Lembre-sede

(i)

acontecerque,paraum detenminadovalordea.doisponloscdtlcos
seunemvtransformando-seem um eque,paraoutravariaodea,o
pontocritico desaparccctotalmenle.Ou oprocesso podeacontccer
em ordem inversa:pacaum determinado valordem duasnuliclinais
queno seintersectavam antespassam ase intersectar.criando um
ponto crico quc,porsuavez,podesedividirem doisaps outras
mudanasde a-Um valordea noqualpontoscrfticoss;operdidos
ou obtidos um ponto de bifurcao.Como um retrato de fase de
um sistema dependemuito dalocalizaso edanaterczadospontos
cdticosxumacompreens:odebifurcae sessencialparaentcndcr
o comportamento globaldassoluesdo sistem a.Osproblemasde
13a 17 ilustraln algom&sdaspossibilidades-

queessesistematem um pontocrfticoassintoti
cnmenteesdvelem

Em cadaum dosproblemasde 13 a 16:

(0.5*
,0.5),corresNndentecxistnciaestsveldaspopulaes
dasduasesre ies.Supcmha,agorwqutaimi
gaoouemigrado

vem quando a aumentA.

(a)Esboceasnuliclinaisedescrevacomoospontoscrflicossemo-

X orram com taxasconstante-s& e& pal.

aasespeies.xey,ree
s-

(b)Encontreospontoscdlicos.

yctivamente.Nessecaso,asEqs.(3)sLosabstitufdaspor
dxldt= x(1- .
r- y)+ da,

maIinearcorrespondenle.Desenhe um retratodefaseem um retngulo contendo ospontoscrfticos.

(d)Enconlreo ponlo debifurcaro ctqno qualospontoscrfticos

dyjdt= y(0,75- y- 0.5.

x)+ $b.
A pergunta que efeito isso tem na lx alizao do ponto de
eqnilibrioestvel.

(a)Paraenconlraronovopontocrftico,precisamosresolveras
equaes

r41- .r- y)+ $a = 0,

y(0,75 - )h- 0.51)+ 'b = 0.
.

(c)Sejaa= 2.Classifiquecadapontocrfticoinvestigandoosistccoincidem.I- alizeessepontocdticoeenconlreosaulovaloresdo

sistemalincarcorrespondente.Desenhe um retrato de fase.

(e)Paraa > ao,nhoexislcm pontoscrfticos.Escolhaum desses

valores paraa e desenheum relralo de fase.

#2l3.x'= -4x+y+x1. y'= !a-y

(ii)**.
'?.14.x'= 2
?.a-y, y'= -4x+y+x'
**C6 15.x'= -4x+ y+xl,

> 16..
vz= -a - x + y,
Un1modo de fazerisso 6suporquex e>'so dadosporsries #*J6
dcpotznciasno parmetro &;ento,

y'= -a -x+ y
y'= -4x+ y+ .
:2

x = ab+ z'j+ .-.. y = Ab+ yj$+ .... (iii) 'AlaaL.Hodgkin(1914-1998)eAndrew F.Huxley(1917-)# um ey=f- -N7xx J.
ert
ologiaemedicinaem 1963porseutrabalhosobreaexcitaioealrz
...c-i- -G:.
:m .r'7ou.SubstituaasF-qs.(iii)nasEqs.(ii)ejunteostermosdcacordo tsui
osIleurais,publicadopelaprimelra vez em 1952,quMdo estzs*'-'-aU- .
k---'we..r
com aspotnciasde 8.

Cambridge.

(b)Doslermosconstantes(ostcrmosqucnoenvolvem :). dprolongamtnlo daclulanervosa;cilindrx ixe.fN.Tt

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esEvercnciuisNao-LincareseEstalulidude

@
enninadopardeespci
esem compctko
v::
' l7. Suponhaqueum det
descrito > lo sistemn

dxjdl= x(4-.r- y). dyldt= y(2+ 2a-y-axl,

onde a > 0 tlm parmctro-

(a)Encontreosm nlosedyicos-Nolcque(2.2)um pontoc6ticoparatodososvaloresde a.

(b)Determineanattlrezadopontocrftico(2.2)paraa = 0.75

eparz a = l,25.Existcum val

ordca cntre0.75 c l.25 ondca
nalurczado pontocrftlco mndaabruptameme.DenoyeessevaIorporag e1e chamado.tambm.de ponto dtbiftlrcaso,
emborancnhum pontocrflicotcnha sido obtido ou N rdido.

(c)Encontreosistemaline-arqueaproxilllaosislellladadoIxrtodoponto(2.2)em funhodea.
(d)Encontreo5autovaloresdosistcmalincarnoitem (c)como
funcsdc e.Dcpoisdeterminco ponto dcbifurcao an.

(e)Dcsenhcrctraosdcfascperlodc(2,2)paraa= t
!oepara
valoresdea ligeiramentemcnorcsc Iigtiramcnte masorcs do
que &o.Explique como ocorre a transiio no retrato de fase
quando a passapora

Vamcsdenotarpor.
vey aspopulaes.rcspcctivamente.da
presaedo predador.em nm instantet.Ao construirainterao
deduascspcies.fazcmosasstguinteshipteses:
1.Naausenciado predador,ttpoptllaso de prcsasaumenta a
umataxa prom rcionalN pulao atual;assim,dxldt= ax.
a > 0,quandoy = 0.
2.Naausnciada presa.o predador cxtinto:assim.dyldt=
cy,c> 0,quando.x= 0.
3.O nimerodeencontrosentreprtdadorepresaproporcional
ao preduto dasdtlaspopulaes.Cadaum dessesencontros
tendeapromoverocrescimentodapopulao depredadore,
s
eainibirocrescim entodapopulafodepresas.A ssim ,ataxa
decrescimentodapopulaodepredadores aumentadapor
um termodaformayxy cnquantoataxadecrescimentopaca
apopulaso de presas dim inufdaporum termo da fonna
'
-tuy,ondc '
yea siio constantespositivas.
Em conscqtnciadessashipleses.somoslevadosscquaes

+ .P'
- .<'* J.e'%*'.*. .* .. .. . *'

dxldt= ax - qxy = x(a - qyj.

9.5 Equao
-es Pred,
P
,,.;r
,ze
z,,S
,,,#
4,a1,d
zk;o
k
.z,
z,
,z,)r

dyldt= -cy + yxy = yl-c+ yx).

1)

NaSeo anterior,discutimosnm modelodeduasespciesque

interagem competindoporum suprimentocomum dccomidnou Asconstantcsa.c,a ey s5otodaspositivas;flecsoaStaxasde
outro recurso natural.Nestaseo,vamosinvestigzrasituaro crescimcnto dapopulao dcprcsaseataxade mortedapopuem queumadasespcies(predador)se alimentadaoutra(pre- lao dcprcdadorcs,rcspectivamcntc,c a e y so medidasdo

sa).enquaqtoapresse alimentadeoutro tipodecomida.con- efeito dainterao entreasduasespcies.AsEqs.(1)so cbasidere,porexemplo.raposasecoelhosem umaflorestafcchada: madasdecquacsdeLotka-volterra.Foram dcsenvolvidasem
asraposascaam oscoelhos,qtlevivem davegetao naflores- artigosescritosporLotkasem 1925 e porVolterraEcm 1926.
ta.Outrosexemplossopeixesquesealim entam dospeixcsde Emboraessasequaessejam bem simpl
es,elascaractcrizam
guelravermelha,jucencontramosanleriormente,em tllnmes- ulnagrandeclassedeproblelnas.Ao finaldestaseoc nospromo lagooujoanlnhacomo predadorepulglo como presa. blemas,discutimosmaneirasde torns.-lasmaisrealislas.Nosso
Enfatiu mos,maisumavez.queum modelo envolvcndoapcnas objetivoaquidetcrminarocomportamcnt
oqualitativodassoduasespfciesn:o podc dcscrcvcrcomplctamente asrelw es lues(trajet
rias)dosistema(1)paravaloresiniciaispositivos
complexasque ocorrem,defato.na naturtza.Apesardissth o arbitrriosdcxcdey.Vamosfazerissoprimciropardum exemcstudodemodelossimples6o primeiropasgoparaacom precn- p1oespecfticoevoltaremos,depois,Ilofinaldestaseo,scquaso dc fcnmcnosmziscomplicados.
csgerais(I).

Exem plo 1

M*Z*
a* '
X%*

?. ...F'>'W %:*%< tAfA.l.+ t

Discutaassoluesdosistema

asaber,ospentos(0,0)e(3.2).A Fig.9.5.1mostracspontos
crfticogeum campo dedireesparaosislema(2).Dessasgura
dxldt= .
x(1- 0,5y)= x - 0,5.
xy,
odcmosconcluirqueastrajet6riasnoprimeiroquadrantcpod
(2) p
d
em sercurvasfcchdascm torno doponto cdtico (3,2).
yldt= y(-0.75+ 0,257)= -0,75A'+ 0,25xy
Vamoscxaminar,ascguir,ocompodamento localdassoln-

para.
xey positivos.
4
sesprximasacadaponto cdtico.Peno daorigcm.podemos
Ospontoscrfticosdesscsistcmasoassoluesdasequa'
es dcsprczarostermosnso-linearesnasEqs.(2)paraobtero sistealgbricas
m alinearcorrespondente

x(l- 0,5y)= 0. .
:,(-0,75+ 0,257)= 0,

(3)

J
d7(;)-((
'
)-0.
,5)(a
),
).

(4)

hlt
red1.Lot
ka(180-1949).um bioffsi
coarl
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ie:
1Ucrni
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catl
o.principalmense.c:Eufopa- l
cmbrado,tmgeral
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crrg.F&.(amblm,olutor,em 1924,doprinlcirolivroxAbrrbi
ol
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dm c@m u(ftuludeElemrntstfA/tzlllr-/li
ct,lBivl
6sy(NovaYmk;
Devef.1956).

:vitoVol
terra(18:0-1940).ummalemll
icoitalianoimpt
mante.foicat
edrIticoemPisxTurim eRoma.f.famoso.pfinti
pdlmecle.persrutrabalhoemequaYsinlegrais:anlix funcional.Defato,umadasmai
eresclassesdeequaesi
nl
egfaislcvasrvnume:vejaoProbt
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6.Stt
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csinteragindofoir
notlvadapordadosobtidosy:
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amigo,lliAncona,relativospescanoMarAdritico.UmatraduD fpitfaoingls)deseuanigode1926podesefencontradaem tlm aphdicetlolivm deR.N.Chaplnany3l/mrllb-colop'
ul
'
JAsperialReferencezt
>lnsectb
-1NovaYork:Nkflraw-llilt.1931).

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Equaa Di
/rrentoi:No-l-inkmrnseEstabilidade 285
#
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N N

.- - - -- .- t
M -- -- E - t- - D - J q=
f7- .I .-- yg ,
.

E :6

7 .
Y

FIG.9.5.1Pontoscricosecampodc,direesparaosistcmaprtdador-presa(2).

OsautovaloreseautovctorcsdaEq.(4)so

doponto(3,2)paraosistemano-linear(2)npodeserdeterminadaporessainformao.A manciramaissimplesdccncon-

((1)= I .
0 .
0

trarasmajetriasdosistemaIinear(8)dividirasegundadas

(5) Fms.(8)pelaplimeira,demodoaobtcraequaodifcrcncial

r2= -0,75, (t2)= 1 ,

dv = Jw/Jl= 0,51: =
du duldt - 1,5r

uv
3p

- -

Ou

dem odo qucasoluso gerald

(;)-c,$)e'+cz(0
,)e-.
n'.

udu + 35dv = 0.

(10)

&2+ 31/ = k.

(11)

(6) Em conseqiincia,

Assim,aorigem (
!um ponto deselaparaambosossistem as,o onde kJumaconstantearbitriria,no-negativa,deinegrao.

linear(4)conlo-linear(2),e,ponanto,instrvel.Um pardetra- Logsastrajetriasdosistemalinear(8)sJoelipsescentradas

jetriasentranaorigcm aolongodoeixodosy;todasasotltras no pontocrftico eum tantoalongadasnadireohorizontal.
trajetriasseafastam deulnavizinhanadaorigem.
Vamosvoltarpara o sistemano-linear(2).Dividindo ase-

Paraexaminaropontocrftico(3,2),m demosfazerasubsti- gundadasEqs.(2)pclaprimeira,obtemos

tukio
dy . y(-0,7
5+ 0,257).
x = 3+ lf.
%'= 2 + p
(7)
d
(j2)
x
I(l- 0,5y)
nasEqs.(2)edcpoisdcsprezarostefmosno-linearesem u et&
ou,ento,nosreferirEq.(13)daSeso 9.3.Em qualquerdos A Eq.(12)umacquaoseparsvclcpodesercoloccdanaforma
.

casos,obtemoso sistcm alinear

l- 0,5y d
-0.75 + 0,257
y=
dx.

Wdtl
rj.(,
0,
5-(
j,
5jtl
s
/j.
Osautovaloreseautovctorcsdessesistcmaso
3i
x/-

(l)

r1= 2 , ( = -il:3. .
/3i ja)
l
rz= - 2 . ( . f/yj .
.

(s)dondescgncquey

.
:

0,751nx + lny - 0,5y - 0,257 = c,

(13)

ondc c.umaconstantcdc integrtttio.Em bora no possamos

resolvcraEq.(13),txplicitamcntc.usando apenasfunesele(9) mcntares,paraqualqucrumadasvariveisem funjsda(mtra,

possfvclmoslrarque ogr4ficodaequao paraum valorfixo

decumacurvafechadaem tornodo ponto(3,2).Logo,o pontocrftico tambm 6um ccntroparaosistemano-lincdr(2),eas

Comoosautovaloressoimaginlrios,o pontocrhico(3,2)um populaesdepredadorcscprcsasexibem umavariaocfclica.

centro dosistemalinear(8)e,ponanto,um pontocdticoestlA Fig.9.5.2 mostraum retratodefaseparaosislema(2).
ve1paraessesistema.Lcmbre-se,da Sco 9.3.que esse.um Paraalgumascondi
csinicidis,tltrajetriarcprcsentapequedoscasosem queocomponam entodosistemalinearpodesero nasvariaesem x e y em torno do ponto crftico e tem uma
m esm o,ou no,do sistemano-linear.dem odoqucanatureza forma quase clfptica,como sugere o sistema linear.Pdra ou-

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286 Eqwm4
usDi
lerenciisNno-Lineavesefsluhilidude
#

4-

3
.

1..
( :'
:'
:. '
'(
'
.

'.

U=.

''

! .

:: . .
1

..

FIG.9.5.2Um relratodefaseparaosistema(2.).

lrasconditsiniciais,asvariatksem xcy somaispronun- cm um cstado no qualambasaspopulaes,deprtdadorese

ciadaseaformadatrajclriaIigeiramentediferentedeuma depresas.so relativamentepequenas.bsprim ciroun1aum cn-

elipse.Observcqucastrajctriassopercorridasno sentido tonontimcrodcprcsas,jquch/poucospredadores.Entsod

trigonomtrico.A Fig.9.5.3 moslraadependnciadex ey em

populaiodepredadores.com comidaabundantc.tambim cres-

tparaum conjnntotfpicodccondicsiniciais.Notequexey ce.lsso aumentaacaaeapopnla:o depresastendeadimisofunegperidieasdct,comotm qucscryj;queastraje- ntlir.Finalmcnte.com umddisponibilidademenordecomidae

triassocurvasfechadas.Alm disso,a oscilaio dapopula- apopulao dcpredadorcstambm diminui,co sistcma volt:
oprcdadoravcm dcpoisdaoscilaso depresas.Comeando aoseu estadooriginal.
x ..Y

Pnma

:i

x(jl
Predador

.
..
. .'
.
.

.:
t
j
..

y(O

4
t . j'.
l .N.
'.*

:z

:*k..

'

.'
.*

' && '

(. .....
.$.

pz.

u w..

*t
e

.*

?'
J'

w.e

10

.... .

l %
-g %

15

: <
;:i1.
' ' q,

&1
%
*

N. -

20

1%.

x
'

&&

g
y,

25

FIG.9.5.3Vnriaesnspopulaesdepresa:cdcprcdadorcscm rclaoaolcmpoparaoqistcma(2).
W G Y A.

- .>v.'
.
*H<..

O sistemageral(1)podeseranalisadoexatamentedomesmo Osautovalorese autovetoress5o

modo quenocxcmplo.0$pontoscrhicosdosistcma(1)so as
soluesde

r = a
1

x(a - @)'l= 0,

)'(-c+ )z.x)= 0,

isto.ospontos(0.0)e (r/y,ala).Vamosexaminar,primciro,

((j)=(
1
));
#f
o=(O
))-

assoluesdosistemalinearcorrespondentepenodecadapondcmodoquc asolu:o gcml.

tocl-ftico.
Em um avizinhana daorigem .o sistem alinearcorresponx = cl l eat+ cc 0 e.ct.
dente
y
0
1

i
dt

(;)-(:-7)(;).

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(15)
(j6j

(14) Logo,aorigem u1n ponto deselac,portanto,instvcl.A

cntrada no ponto de scla atravsdo eixo dosy;todasas

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EquanesDtferrnt-iuixNo-l-inraresrEstabilidade 287

outrastrajetriasse afastam deumavizinhanadoponto 1.Ostamanhosdaspopulaesdepredadoresedepresasvaricrftico.

am deformasenoidalcom perfodo 277- ac.Essepedodode

Vamosconsiderar.agora,opontocrfticoVly,ala).Sex =
oscilao indcpendentedascondiyesiniciais.
(clyj+ uey = (alaj+ M entoo sistemalinearcorrespondente 2.Aspopulacsdepredadoresepresasestodefasadasporum

d u

dl p

?ala

-ac/
g
''

1/

qum o dcciclo.O ntimcro dc presas aumentaprimeiro,depoisaumenta o nimcro de predadores,como explicado no

.

(17)

Osautovaloresdo sistema(17)so r= l
ti ac,demodo queo
ponto crftico um centro (estivel)parao sistemalinear.Para

encontrarastrajetriasdo sistema(l7),podemosdividirascgundaequao pelaprimciraparaobter

dv dvldt

(yc/a)u

-;-= du/dtr;* @c/p),'

exemplo.
3.Asamplitudesdasoscilaesso Kdy paraapopulaso de

(js)

presasea cKh UZparaadepredadorese,ponanto,dependem dascondities iniciais.assim como dosparmelrosdo

problem a.
4.Aspopnlaesmdiasdepredadoresedepresasem um ciclo
completo s5o cly eala,respectivamcnte.Elas so iguaisa

Populacsdeequilfbrio:vejaoProblema10.
Variaescfclicasnaspopulaesdepredadoresedepre-

OQ

)'2audu + azcvdv = n.
Em conseqtinciay

)'laul+ .2cv2 = k,

sas,comoprevistopelasEqs.(1),foram observadasnanatu(19) reza.Um exemploimpressionantefQidescritop0rOdum (pp.

l91-192))baseado nosregistrosdaCompanhiaHudson Bay

(20)

ondekumaconstantedcintegraono-negativa.Logo.astra-

jetriasdosistemalinearsoelipses,comonoexemplo.
Voltando,rapidamente.aosistema(1lynotequeelepodeser
reduzido aumatinicaequalo,

dy = dyl
dt = yl-c+ F.
z).
--d
x dx/dt x(a - ay)
A Eq.(2l)separiveletem soloo
a lny - Gy + clnx - px = C,

(2I)
(22)

onde C umaconstantedeintegrao.M aisuma%'zz, pos-

sfve)mostrarqueogrficodaEq.(22)umacurvafechadaa
paraC fixo,em tornodoponto crhico(cly,f#l).Logo,oponto
crftico tambm um centro parao sistema geralno-linear

(l).

do Canadi,aabundnciadelincesede lebres,como indicado pelo ntimero de pelescompradas no perfodo 1845-1935.

m ostra um a clara variaxo peridica com perfodo de 9 a 10
anos.Ospicosdeabundncia so seguidospordeclfniosrpidos.eospicosdaspopulaesdclinceedelebreestodefasados,com osdaslebresantecedendoosdoslincesporum ano
ou m ais.
O modclodeLotka-volterrarevelouumavariaocfclicaque
talvezpudesse tersido antecipada.Poroutro lado,a aplicaso
do modelo deLotka-volterra em outrassituatspodelevra
conclusesquenosointuitivamentcbvias.Um exemploque
sugcreumapossibilidadedeperigo aoseusarinseticidasdado
noProblema l2.
UmacrfticadascquaesdeLotka-volterraque,naausnciadepredadores,a populao depresasaumenta sem lim ites.
lssopodesercol gidopennitindseoefeilo naturalinibidorque
um apopulago crescentetem sobreataxadecrescim entopopu-

lacional;porexemplo,aplimeiradasEqs.(1)podesermoditi-

A variao cfclica das populaesdcpredadorescdeprc- cadademodo que,quandoz = 0,e1asereduzaaumaequao

ogfsticapara.
x(vejaoProblema13).A conseqiinciamaisimsaspodcseranalisadaem maisdetalhequandoosdesviosem l

tante dessamoditk apo (que oponto crftlcoem Lclysala)

relasoaoponto(c/y,ala)sogcquenosepode-seusarosis- por
s
e
mo
vepara(cly,J/a - eclag cttmza-seum pontoassintotitemalinear(17).A soluodoslstejna(17)podeserescritana
camenteestvel.E1eum nou nm pontoespiral.dependcndo
dosvaloresdosparmetrosnasequaesdifercnciais,Em qual-

forma
c

querdoscasos,outrastrajetriagn5osomaiscurvasfechadas.

u= - K cosl cct+ /),

a

masseaproximam do ponto cdticoquandot-h*.

(23)

w= - -K scnt act+ $),

thr t7

Problem as .wu.

ondeasconstantesK e* sodeterminadaspelascondiesiniciais.Assim,

vendoainteraloentreduaseslciescom densidadespopulacionais
C

)' r

a
a

x ey.Paracadaum de-ssesproblemas,faao seguinte;

x= - + -K cos(Jact+ 4),
y=

Cadaum dosproblemasde la5podeserintep retadocomodescre-

a c
-.K sent
tz a

(24)

(a)Desenheum campodedireesedtscrevacomoassoluesparecem secomportar.

(b)Encontreospontoscrfticos-

cct+ 4).

Essasequaesso boasaproximaesparaastrajetrias

quascelfgticaspertodopontocrftico(4/y ala).Podemosuss1as para tjrardivcrsasconclnse ssobrca variao cfclicadas

populwesdepredadoresedeprcsascm taistrajetrias.

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(c)Paracadaponlocrftico,acheosistemaIinearcorrespondente.
Enconlreosautovalorese autovctoresdo sistemalinear;classlfquecadapontocrfticoem relaso atipocdetermincseassinloticamenleeslfvel,eslvelou inslivel.

(d)Esboceaslrajctriascm umavizinhanadecadapontocrftico.

(c)Desenheum retratodefascparaosistema.

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TW

awvz
wxD4'
'erenaaitNAo-LineareseEslabilifllde
(f)Determineocomporumento-limitedexeyquandoJ-.
y= e

(b)Paraasolurodosistemano-line.
ar(2)ilus% danaFig.9.
5.3,

interpreteosresultadosem termosdaspopulaesdasduases-

estime Jie 7
lhorqtlcpuder.TcctedeterminarsekeJ
- ome
so dadosporclyztl/m respectivamente.nessecaso.
Sugey
ztso'
.Considerc como voc podc cstimaro valorde tlma
integralmcsmo scm teruma fnnulapardo intcgrando.
(c)Calcul
eoutrassoluesdosistcma(2),isto,soluMssatisfa-

'cies.
-: l dxldt= .
r(lv5- 0.5y)
#y/dl= y(-0.5+ .
x)

*
6 2.dxjdt=.&(l-0.5y)

zendooutrascondkcvsiniciaisedetermine.
7e .
F pt
w cssassoluWrs.Osvalore.sde.
ie;'soosmesmosparattdasassolutvs?
'

dyldt= ).(-0,25+ 0.5x)

#ee?z 3.dxldt=.K(l-0.5x-0,5y)

1l. Suponhaqueasequacsprcdador-prcsa(1)dotextodescrevam raposas(y)ecoelhos@)em umafloresta.Umacompa-

dyldt= ),(-0.25+ 0.5.

x)

1,2. 4.dxldt= .
z'(1,125-x-0,5)$
dyldt= )'(- 1+ .r)
*ei
'?e 5.dx/dl=x(-l+2..
% -0,3).-x2)

nhiaest;preparandoarmadilhaspara pegarraposasecoelhos.
e vcnderaspcles.Explique porque razosvelparaacompanhiaconduzirsuasoperaesdemodo atornarapopulao de

cadaespcitprximadocectro (c/y alaj.Quandodmelhor

#y/#l= y(- 1,5+ x)

Nestc problema,vamosexaminaradifcrcna dc fase entre as

variaoescfclicasdaspopulaclesdepredzdoresepresasdadas

NlasEqs.(24)dcstaseyo.VamossuporqueK > 0equco

Sugesto:VejaoProblema6.Bastaum argumcntoinmitivo.
!2. SuN nhaqueumapopul
ayodeinsctosxsejacontoladaporuma

tempo t mcdido apartlrde um instanteondc apopulaio de

N pulaodepredadorescatllrm'sydeacordocom omodelo(l),

presas@)msxima;ento4 = 0.Mostrequeapopulaso(y)

em tomodopontocnrtico(r/yia).SuN nhaqueseuseum inse-

depredadorestem um mximoem l= '

n.n ac = T/4,ondeT

**#
2

pegarraposas?coelhos?Raposasecoelhos?Ncnhum dosdois?

de modoqueexistem m quenasvariaa scfclicasdaspoptzllwM

(icidacom oohjctivodcrvuzirapopulaodeinsetosesuponlu

opcdododaoscilajo.Quandoapopulaodcprcsascsts

cresccndoomaisrapldamentepossfvel?Quandoest;diminuindoomaisrapidamentepossfvcl?Qunndoatingeum mfnimo?

queesscinscticidatambm dtxico paraospredadores:dc falo.

suponhaqueo inseticidamalctanto apresaquantoo prezindora
uxasproporcionaisssuasrespectivaspopulacs,Fmsreva as

Rcspondasmesmasperguntasqaraapopulasodepredadores.Desenheumatrajetriaelfptlcatfpicaem tornodopomo

equaesdiferenciaisme ificztdas.determi
ncosnovospqntos(%

(a)Encontrearazoentreasamplitudesdasoscilasdaspo-

semodclosimplcscom rcsulyadoscontraaintuko.Poroutro

(t*
/y.t#a)emarqucessespontosncla.

pulasdepresasc.depredadoresem tomodopontocdtico(r/
y alajusandoaaproxilnao(24),vlidaparaoscilaespeque-

nas.ObservequeaI
w loindepcndcntedascondkesiniciais.
(b)CdlculeJtramlocncontradanoitem (a)paraosistema(2).
(c)Estimcarazoentreasamplitudesparaasoluodosistcmaniio-lineartz)ilustradanaFig.9.5.3.Esseresuludoest;de

cquilfbrioe compareccm ospontosdeequili

brio originals.
CeramentcnJoscriaprudcntcbanirinscticidasbaseado nes-

lado.tambm no prudenteignorarapossibilidadcgenufna(%
cxistnciadctlm fenmcncsugeridoporum ta1modelo.
13. Como mencionado no texto,uma melhoriado modclo predador-presamodificaraequao paraa presademodoque 2nha a formade uma equao logfslica na ausncia do preda-

dor.Ento,nolugardasEqs.(1).vamosconsiderarosiste>

acordocom o obtido da aproximao linear?

dxldt= x(a - o'x- a)'),

(d)Detcrminearazoentrcasamplitudesprcsa-prcdadorpara
outrassolncsdosistema(2),isto,parasoluessatisfazendo outrascondicsiniciais.A razo 6independentedascon-

dkesiniciais?

: 8. (a)EnconecoIxrfe odeoscilayotl
asIxo l
asdepresascdc
predadorcs,usandoaapruximaR (24),vli
daparzmquenasosd1

discutasuanamrczaccardclcnsticasdccsubilidade.Supenhaq i
t'
/G >> cly.O qucaconteparadadosini
ciais.
v# 0ey# 0? i
@

'

'

' '

.-'

.Notequeom rff
xlo inde ' cd;amplitudcdasoscilwe .

(b)Paraasoluodosistema(2)ilustradanaFig.9.5.3,cstime
opedodoo melhorpossfvcl.O resultado6o mesmoqueparaa
aproximao Iinear?

*VZ

* ./#1= yl-c+ y,r).

ondea,tr,a,ce ys5o constantesposilivas.Not

cqucosProblemas3e4 sodessaforma.Dmermine todososm ntoscrfticosr

9z

q
;
.
;'6....O

d xv
Segun
Mkue
ultps
.,..
q
u ,,pr
duoo,,zfd,e Liapunov,
.

(c)Calculeoutrassoluesdosistcma(2).isto,soluessa- M ostram os,naSeo9.3,com oaesubilidadedetlm pontocrf- '

tisfazendooutrascondiesiniciais,edctermineseuspedodos. tico deum sistcmaquaselincdrpodcscrestabelecida.em gemlc J
O perfodoo mesmopara todasascondi siniciais?
atravsdc um estudo do sistemalincareorrespondente.No en- '
9.Considere()sistema
tanto.nadasepodeconcluirquando c,pontocrfticoum cen> (
#x/#J= a.
&'l1- (y/2)). dyldt= !?y(- 1+ (.
x/3)), dsistemalinearcorrespondente.Exemplosdessasituao s* i
ondeacbsoconstantespositivas.Observenueessesistema opndulono-amort
ecido,asEqs.(l)e(2)abaixoeoproblenu '
!
omesmoqueodoexemplonotcxto sca = leb = 0.75.Sl)po- predador-prcsadiscutido na Seo 9.5.Para um pontocdti r

nhaqucascondkcsiniciaissoa(0)= 5e).
(0)= 2.
assintoticamentcestivel.podeserimportante.tambfm.invesm .
(a)Sejam a= 1eb= I.Desenheatrajetrianoplanodefase gara baciadeatrao,isto so dom fnio noqualtodasassolucdeterminc(oucstimc)opcrfododaoseilaio.
(b)Repitaoitem (a)paratp= 3ca= 1/3.com b = 1.
(c)Repitaoitem (a)parab= 3eb = 1/3$com a = 1.

thesquecolneam ncssedosnfniotendmnaopontocrftico.Cor
atcoliadesistemasquasclinearesum;tcorialocal,e1ansofu
informaessobreesse problema.
(d)Descrevaadependnciadope/odoedaforfru datrajctria nece
Nestaseiovamosdiscutirtlmaoutraabordagcm.conhecil
cm a e?7.
lO.Aspopulacsmdiasdcprcsascpredadoressodadaspor como o segundo m todo de Liapunov'ou mtodo direto.O
1 4+T

r
i'= T z

a'(f)#l,

A+F

T= F A

y(l)d1,

respectivamenle,ondeTo perfododeun1ciclo completotl>

umaconstanteno-nesativaarbitr<ria.

(a)Usandoaaproximaso(24),qucvlidapertodopontoc6
tico.mostreque .
7 = c/ye # = al.

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'Alexandr5t.Liapunov(1857-1918).Ilm zlunodeChebyshevem SD Pdersburpo.eapn naUniversidadedcKharkov4e1885a 1901,quandoselornouacadmicoe.

m malrqoIlcaaplicadanaAcaemiadeCinciasdeS:oPmcrsburgo.l!m t917semue upam l'Mrwu
(lvido saldefrigllt$esuaesiaeva.Slla msqusaem estabilidade ineluiu tanto aarei(eeicaqulmlpaplicagV sadiversusptoblcmasffsicos.Scuscgundo lndltxjoesllenlf.%

(rabalhomaisiplluentc.Genpl
'
ntProh/ez
nofstabilit
ynfMotion(ProblemaGeraldrEslztA.
lidadedoMovimenlo).ptlbliadoem 1892.

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rqllale.
sDlcrenciaisNla-l-ineure.
srstahili
dade 289
mtodotambm (
!conhecidocomomtododiretoporquenoh
necessidadede seconheceralgo sobreasoluio do sistemade
equaesdiferenciais.Em vezdisso,chega-seaconcluse ssobre aestabilidadeou instabilidadede um ponto crftico atravds
de umafuno auxiliaraproprjada.Essa umdtcnica muito
poderosa quefornece um tipo dc informao maisglobal,por
exemplo.umaestimativadaextenssodabaciadeatraodeum
pontocrttico.O segundo mtodo deLiapunovtambm podeser
usadoparacstudarsistemasdeequaesquenosoquaselineares:no entanto.no discutiremostaisproblemas.
Basicamente,o segundomftodo dc Liapunov(nmageneralizaodedoisprincfpiosffsicosparasistemasconservativos,Jt

f;importanteobservarque,em qualquerponto@,y),ataxa
devariaodeFaoIongodatrajetriaquepajsaporaqueleponto
foicalcnladasem serem lvero sistema(2).E precisamenteesse

totalconstzntedurante todo o m ovimento.Para ilustraresscs

!?@ ,)')= mgL(l- cos1)+ !

1ln/. 2y2= v(x1,yj).

fato qtlenospermiteusaro segundo mtododeLiapunovpara

sistemascujassoluesnoconhecemoseessaaprincipalrazxsodesuaimportncia.
Nospontoscdticosestveis,.&= t2n'
m y = 0,tt= 0.1,2,
...,

aenergiaF 6ntlla.Seoestadoinicial,digamos@?.y,),do

pnduloestsuficicntementeprximode um ponto cntico.en-

toacnergiaPtxj.y!)pequenaeomovimento(trftjetria)associadoaessaenerglapermaneceprximodoponto crftico.Por

exemplo,suponhaque(.
zj,.
41)est;pertode(0,0)cque1/'
4.
z1,)?:)
saber,(i)umaposio derepousoestfvelseacncrgiapotenci- muitopeqnena.Aequaodatrajetriacom energia7(m.y)
al um mfnim local,caso contrrio instdvel,e(ii)aenergia
conceitos.considcm,novamente,opndulono-amortccido(um Paraxpequenostemos l- cos.
x= 1- (l- .//2!+ ...)r
:
'
w.x2/
sistemamecnicoconservativo),quegovemadopelaequao 2.Logo,aequaodatrajetria,aproximadamente,
d19 f
j
2'mgluxl+ Lml
2 vly,= k'(.
vl,yj),
2 + scnp = 0,
.

dt
L
O sistemadeprimeiraordem correspondente

d
dx = y,

x2

Jy = -g scn.x,

)'2

+ --

= j.
(2)
2F(.
:'I,yjl/?agL 2%'(xj.).
,))/?aL1
t
dt
L
onde.
r= 0ey = deldt.Seomitinnostlmaconstantearbilriria, Issoumael
ipseen1tomodopontocrftico(0,0);quantomenor
aenergiapotencialU 6otrabalhofeitoao selevantaro pndulo P@I
,yI),menoressooseixosdaelipse.Fisicamcnte,atzajetparaumaposioacimada snaposio maisbaixa,asaber,
riafechadacorrespondeaumasoluo peridicano tempo- o
mento6umapeqtlenaoscilaoem tornodopontodeequiU (4'.y)= lngl.ll- Eosa');
(3) movi
lfbrio.
vejaaFig.9.2.2.Ospontoscrfticosdosistema(2)sio.
x= nm
Seexisteamortecimento no entanto.naturalcsperarquea
y = 0,z?= 0,1.2,3,...,correspondendo.a0= trl'
m doldt= 0. amplitude do movimento dlminuacom o tempo eque oponto
Fisicamente,esperamosqueospontosx= 0,y= 0:.r= t2*,)? crfticoest4vel(centrcgsetorneum pontocrftic%sintoticamente

= 0,
'...,correspondendoa 0= 0,t2m ....stjam estveis,js estvel(pontoespiral).Vejaoretratodefasedopnduloamor-

que,paraeles,o eixodo pnduloestnaposisovel

-ticalcom o tccidonaFig.9.3.5.Issoquasequepodeserargumenudo aparpesoparabaixo;alm disso,esm ramosqueospontosx = m tirdedvldt.Paraopndulo amortecido.aencrgiatotalainda
y = 0;x = 2:3=,y = 0;...,correspondendo a 0 = tm :t:3*, dadapelaBq.(4),masagora,pelasEqs.(8)daSeo9-3.dxldt

sejam instiveis,j;que.paraeles.oeixodopnduloestna = ycdyldt= -(g/flsenx - tc/Z?nly.Substituindodxldtedtldt

l1aEq.(5),obtemosdvldt= -cLy1< 0.Ptm anto,aenergla
(i),j;quenospontosanterioresU um mfnimoigualazeroe nzo-decrcsccntrem quqlqtlcrtrajctriae,excetopclarctaj= 0.
...,

posiso verticalcom o peso paracima.lssoestdeacordo com

nospontosposteriorestlm mximo iguala2mgL.

o lllovimento talqueaenergiadiminui.Logo,cadatrletria
Considerc,agorw aenergiatotalF,queasomadacncrgiajxhtem queseayroximardeum pontodeenergiamfnima- um
tcncialUcom atncrgiacintticaqmllld@dtll.Em termosdexcy, pontodecqullfbrioestvel.Sedvldt< 0,em vezdedvldtM 0,

razovelesperarqueissocontinuevlidoparatodasastrajetvtx,y)- mgl-,-cosx)+ .
2
t?,,z-zyz.
(m
riasquecomeam suticicntementeprximasdaorigem.
Em unlatrajetriaco= spondentesolno.
r= 448,).= #(r) Paracontinuaraprofundando essasidias,considereo sistedasEqs.(2),!/podeserconsideradaumafun dt f.A deriva- maantnomo
dadeW#f).t
X/)1em relaoatchamadadetaxadevariao
dxjdt= Flx,y). dyldt= G4x.y), (6)
deUaoIongodatrajetria.Pclaregradacadeia.
/f7(4(/).#(/)J

esuponhaqueopontox = 0,y = 0 um pontocrftico assinto-

ticamcnte estivel.Entocxisttalgum dom fnio D contendo (0,

0)ta1quetodatrajetriaquecomeaem D tendeorigem quan-

dt

#/(/)

= Fx (
/(J),#(J)1
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dot-.
>=.Suponhaquccxistcumafuno i&energia''k'talque!/

##(f)

dt + V (/(f),#(J)1 dt
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(mgl-senx)dt + m l.vy dt,

& 0para(A.
,y)cm D,com P = 0apcnasnaorigem.Comocada

trajetliaem D tendeorigcm quandot--h*,ento,segnindo

(5) qualquertrajctriaparticular,Ftendeazeroquandottendca

ondeestIsubentendidoquex = 4qtjey = *ft).Finalmentc.

substituindodxldte#y/#1naEq.(5)m lasEqs.(2),vcmosque
dvldt= 0.Logo,Pconstanteaolongodcqualquertrajetria
dosistema(2).oqueaafirmao(ii).
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infinito.O tipo deresultado quequeremosprovard,essencial-

mente.arecfproca:se,em todasastrajetrias,Ftendeazcro
quandoftendeainfinito.entoastrajetliastm queseaproximardaorigem quandof-->oze,portanto,aorigcm assintoticam enteestvel.Primeiro,no entanto.precisamosdevfuiasdefinies.

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ferenaaisNno-l-inrureseEstahdliaaae

Sum nhaque Festidcsnidacm um domfnioD contendo aoli- to7:ditaposltlvasem ldennida enegatlvasemidennlda,res-

gefn-A ftmloFditaN itivadesnidaem D seP(0.0)= 0e7(x. pectivamente.Enfatizamosque,ao scfalardeumafnno positi>')> 0em ttxl
ososoutrosN ntosdeD.Analogam entc.7negativa vadefinida(negativadefinida....)em um domfnioD contendo
desnldaem D se?(0v0)= 0eFlx y)< 0paratodoso:olltrosIxm- aorigem.afuniotcm queseanularnaorigem,alm desatisfutosdeD.Sea.
qdesiguaklM e.s> e< sosubstitufdasN r1 eS,en- zeradesigualdadeapropliadaem todososoutrospontosdeD.

Exem plo 1
!

> 0 para0 < xl+ y2< nl2.No entanto.a funo

A funo

V'(x.y)= senlxz+ y2)

V(x.yj= @ + )')2

positivadesnidaem a2+ )@< '

r/2,jJque:(0,0)= 0e$Xm y) spositivasemidefinida,j;qtle P(m y)= 0naretay = -x.
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esbm armosargumentosgeom itricospmaosn oremasgf.lc9.6.
2.
observamosque adificuldadenautilizaodessestcorem asque
clesno nosdizem como construirumafuno deLicpunov.sa-

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(8)

pondoqucexistauma.Noscasoscm queosistemaautnomo(6)

Vamosnosreferir funo P,muitasvezes,como aderivada representa um problemd ffsico, naturalconsiderar,primeiro,a

cnergiatotaldo sistem:tcomo umafunzodcLiapunovpossfvel.
dcFem relaso ao sistcma(6).
ValnosenunciardoisteoremasdeLiapunov,oprimeiroso- Entreumo.osTeoremas9.6.le9.6.2 podcm sercplicadogem casosondeoconceitodecnergiafi
-sicano pertinente.Em taiscabreestabilidadeeo segundo sobre instabilidade.
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FIG.9.6.1 lplerprelao getlllzlrica dlz

myodo de Liapunov.

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EquclesDl
/crentoisNitptinert'seEsleilidtzde 291
nointeriordacurvafechada:'
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x,y)= c.jyermanecenointeriordo do ngulo entreVV@I,y1)eT(/j)tambm menorou iguala
cfrculo deraio E;defato,pennanecedentrodaprpriaculwaWx, zero;portanto,ongvloestbnointervalo(=/2.3*/21,Lego.
y)= c.Portantn,corigem (um pontoctfticoestfvel.
0movimentodalrajetria,em relao a7@,y)= c.para
Parnmostrarisso,lembre-scdo cllculoqueo vetor

dentroou,nopiorcasoytangenteaessacurva.Astrajetri(9) as que comeam dentro de tlmacurva fechada 7(a'1.y1) = c

noimportao qnropcquenosejac)nopodem escapar,de
conhecido como ogradientedc F,normalcurva7(.
x,y)= c (
mo
doqueaorigcm um pontoestvel.Se F(xI,)'
j)< 0,eneapontanadireodo crescimento de7.No caso atual,F aut

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V U(x,y)= l'v@,y)i+ 1?).(.

r,y).j,

daoligcm,comoindicadonaFig.9.6.1#.Considcre,agora.uma

tmjetriax= d f),y= #tjdosistema(6)elembreque()vetnr

T(8 = 4'(f)i+ 1
//481tangentehtrajetk
sriaem cadaponto:veja
aFig.9.6.1b.Sejamm = 4(/;).y,= d/1)um pontodatrajetria
e7(my)= cumacurvafcchada.Nesseponto.4/(/1)= F@I.yI),
(J'ltbj= G(m,:h'1),logo.daEq.(7),obtemos
Qtxj.yj)
= P,
:(x1,)/j)/?(/,)+ P)',(.
z'l,yj(
1/.
'(1
/1)
= (JZx(.
x1,))j)1+ Py(.
z7l,)?j)j1.(4'(?1)i+ #'(Jj)jl
= VFtxj,yj)-T(/l).
.

fato,paradentro.Em conseqiincia,pode-se mostrarque as

trajetriascomeando suficientementcprximasdaorigem
tm queseaproxi= ardaorigem;portanto,aorigem assintm
ticamenteestvel.
Um argumento geomtrico parao Teorema9.
6.2 segut de
maneim anloga.Defato.suponhaque F positivadetsnidac
suponhaque.dadoqualquercfrculoem torno daorigem.existe

um pontointerior(xj,yl)noqualU(m,y,)> 0.Considereuma
trajetriaquecomece em (m,y1).Aolongo dessatrajetria,P
tem quecrescer-m laEq.(8),j;que /('
r,,y,) > 0v
'alm disso.
como V('
&y%y1)> 0.atrajetrianopodeseaproximardaori-

gem,pois7(0.0)= 0.Isso mostra que aorigem n5o @ de ser

assintoi- ene es/qzel.Explorandomaisofatodeqtle Ftxj.)'j)
Portanto./4.1,y))oprodutoescalardovctorV$:(q
..
,,yj) > 0,,possfvelmostrarquca Qrigem um ponto estivel;no

com ovetorT(Jj).Como Jlm,yh)> 0.seguequeoco-seno

@* Exem plo 2

entanto.nofaremoscsseargumento.
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estvelparaasequaesdopndulosem amortecimento(2).Usc, u Ento.ascqtm sdiferenciaisficcm
tambtm,oTeorema9.6.2paramostrarquc(m 0)um ponto
d
#
crftico instvel.

uidt= r- dvldt= - sena,

Seja7aenergiatotaldadapelaEq.(4):

eopontocdtkonoplanouv(0,0).Considereafuno
744.,t0 = rscnu
(l2)
SeescolhermosD como0dolnfnio - =ll < x < */2.-= < y <

F(x#y)= mgi.l1- cos.v)+ 21?pf.2y2.

(4)

= ,ent
o J/positivaafexceto naorigem,ondezero.Logo,%?

positivadefinidaem D.Alfm disso,comojlivimos.

f'= (-pz-senxlty)+ lr?Jz.zylt-ysenxl/z.= 0

esejaD odomfnio-=l4< u< =14,-* < 1/< =.Ento.

f'= (t,cos!/)(u)+ (senlflgtp/f-lsenlfJ
-1c
= 1,
osu + (:/Ljsenla
(13)

parctodozey.Logo $:ncgativascrnidefinidaem D.Em con- positiva definidaem D.A l

inicacoisaque faltaverificarse
seqiinciavpela t
lltimaparteno Teorenm 9.6.1,a origem um existem m ntosem todasasvizinhanasdaorigem endeo pr-

pontocrfticoestvelparaoXndulono-amortecido.Observeque prio 7m sitivo.DaEq.(12),vemosque7(/:,t?

)> 0noprimeiessaconclasonopodeserobtidapel:Teorema9.3.2.jsqtle ro quadrante(onde mnbossenue t?so positivos)e notcrceiro
(0.0)um centro paraosistemalinearcorrespondente.
quadrante (ondeamboss5o negativos).Logo.ascondicsdo
Considere,agora,opontocrftico(m 0).A funodeLiaptlnov Teorema9.6-2 sosatisfeitas,eo ponto (0,0)noplanouv.ou o
dadapelaEq.(4)notmaisaprqpriada,j.

iqueoTeorema9.6.2 ponto(=,0)noplanoxy,Jnstivel.
pedeulnafuno Fparaaqual F #positivaou negativadefini-

Asequaespara o pndulo amonecido so discutidas no

da.Paraanalisaroponto(1c0).convenienlemoveresseponto Problema7.
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.
.

... .
'. .
.
... ....

' ''

. .

''
.
.
.

'

.
.
.
.
.
.
V4
i
u2:*.w
.
.+1
1
,
..
z
-4.-.
...
..w ....
.73.
'
*, ..
xz.
Z*
y*wNJ..e..,. .h,-<vv..:es'
w.***sNWR.
V'$
.'+v.
*W.''e=..Lr
%4y
''..... -k ..
t
X'
'h
.''.T;.
''

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292 EqufwesDi
erencfui.
sNne-LinrarqseEs/ubilidade
-f

Dk.ento (a',y)tende ao ponto crftico (0,0)quando t->m. tadoalgbricoelementarquetltil.muitasvezes.naccmstruode

Logo,Ds-umaregio deestabilidadeassinttica;claroque funespositivasdefinid% ounegativasdefinidas,
podeno sertodaabaciadeatra:.Esseteoremademons-

trado m ostrando-scque (i)no existe soluo peridica do

sistema (6)cm Ds,c (ii)no cxistem outrospontoscrfticos

em Dv.Segue.ento.queastrajetriascomeandoem Dxno

podem escapare,portanto,tm quetcnderorigem quandot

tcndea*.
OsTeoremas9.6.1e9.6.2fomeccm condi ssufkientespara
aestabilidadeeainstabilidade,respcctivamente.Noentanto,essas
condiczsnJoMonecesslias,nem anossafalhaem terminaruma
funo deLiapunov adequaclasignificaque no existeuma.Infe-

lizmente,nocxistemtodogemlparaacons% Wodefun sde

Liapunov;entretanto,jfoifcitoum extensotabalhodcconz
struWodcfunesdeLiapunovparaclcsescspeciaisdeequaes.O
prximoteorema,cnunciadoscm demtmstrdWo,forneceum resul-

J,
.
w.ki
Exem plo 3 ;
.:.
N.
LQML
'.
7'

O tlsodoTcorema9.6.4ilnstrado no prximoexemplo.

'z
-l*.
k
at
v
dtdt
clr o'

Mostrequeopontocrftico(0.0)dosistemaautnomo
dx/dt= -x - xy2, #y/Jr= -y - a'2y

r'
,
GW.=

= (zt7x + :y)(-x - ay2)+ (px + 2cy)(-y - x2y)

(17) = -(2/4x2+x2y2)+:(2xy+xy3+x3y)+;c(y2+x2y2)).

assintoticamenteestvel.
V

S
'
eescolhermosb = 0 ea eeeomo sendo doisntimerospositi-

amo
rconstruirumafunodeLiapunovdaforma(14). vosquaisquer,ento 1'
Ento
K@s,teyn)ta
= ztzx+ by,Fyt.
x,y)= bx+ 2cy,demodoque
joauorema9 /JnegativadcfinidaeFpositivadetini-

dape

ytx,y)
'
- .

''4

'

6.4.Logo.peloTeorema9.6.1,aorigem'i

um pontocrfticoassiatoticamentecsdvel.
>-teX4.IL.%n:h.
5rd1>>-lArw '-z.

J>NqY##/'
:l> A< > Wo7> '4lt< * .,<.7'
.-..

' *-.7zt'= :*'Y

rgygm gjo 4

Considereo sistema

Ou

t(u-p)= -((u2+ l,51/.

t?+ .
t)2)
+ (2a3+ 242.
p+ Ifp2+ 2p3)), (21)
ndejuntamosostennosquadriticoseosct
bicos.Queremos
Vimos,noExemplo ldaSeo9.4.queessesistemamodelaum o
mostrarque aexpresso entre colchetesnaEq.(2l)positideterminadopardeespciesem competk:oequeopontocrfti- vadefinida,pelomenosparauersufjcientementepequenos.

dxldt= x(l- x - y).

dy/dt= ,,40,75 - y- 0,5a').

(18)

co (0,5.
.0,5) assintoticamenteestbvel.Confinmeessaconclu- Observequeostermosquadrticospodem serescritosnaforsoencontrandoumafunodeLiapunov.

Simplificasecolocarmoso ponto (0,5;0,5)naorigem.Para

isso,sejam

ma

lt2-i-1,541?+ :2=0,25(,/2+s2)+075
, (x+ r)2. (22j

x = 0.5+ u. y = 0.5+ r.
(19) demodoqueessestermoss5opositivosdefinidos.Poroutrolado,
stermosct
ibicosnaEq.(21)podcm terqualquersinal.PrecisaEnto,substituindoa'ey nasEqs.(18)yobtemosonevosistcma o
mosmostrar,ento,que,em algumavizinhanadeu = 0,v= 0.

#Iz/#/= -0,5x- 0,5u- u'- Ift?,

dv/dt= -01l5u - 0,5p- 0,5up- &2.

ostermosctibicosso menores,em mdulo,do quc ostennos

qua
driticos,isto ,
(20)

I2u3+ 2u2u+ (/u2+ 2th

3j
< 0,25(1/a+ p2)+ ()..
75(;j+ s)2,

Para manteroscblculosrelativamente simples.considere a

funo P(lf.t?
)= u'+ t?comoumafunodeLiapunovpos-

(23)

sfvel.Essa funso ,claramente,posilivadefinida,demodo Paraestimaraexpressoesquerdadosinaldedesignaldadena

queprecisamos,apenas,determinarseexiste:maregiocon- Eq.(23),vamosintroduzircoordenadaspolaresu= rcos% '
t?=
lo,
tendoaorigem no plano Ift/ondeaderivada F em relaio ao rsen 0.Entt

sistema(20)Lnegativadefinidd-calculamos/(lz,'
tJ)eencontram os

fq

#ll

dv

zf.r)= v1a + 7,
t
tdt
= 2l
.f
(-0,&f-0,
5p-t/2- !kr)+ 2p(-0.l5u-0Jp-0Jap-t?),

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I2tt3+ 2u212+ ap2+ 2p31

= r3Izcos39+ 2cos2psenp + cospsenz0+ 2sen3pl
s r3(21cos3pl+ 2coszplsenpl+ Icosplsenzp+21sen3p1)
x 7:.
3,

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EquaasDtlercmrkf,
sNno-l-incateseEstabili
dade 293

j4queI
senj,lcosj:<1.ParasatisfazeraEq.(23),,certamentc,suficientesatisfazcracondiomaisfortc
?r3< 0,25(52+ r2)= 0,25:2,
qucforfle-cer< 1/28.Logo,mlolnenosnessedisco,ashimteses
doTeorema9.6.1sosatisfeius,dcmodoqucaoligem um ponto
crfticoassintoticamcntecstveldosistema(20).O mesmoverdade,ento,paraopontocrftico(0,5)0,5)dosistemaoriginal(18).
>w ,

Referindo-nosaoTeorema9.6.3,omgumentoprecedentemos-

trxktambm.qucodiscocom centroem (0.5,

.0,5)eraio1/28uma
r
e
g
i
i
i
o
d
e
e
s
ubi
l
i
d
a
d
e
a
s
s
i
n
t

t
i
c
a
p
a
r
a
o
s
i
s
t
e
ma
(18
Essaregio
bem menordoqueabaciadeatzw ointcmc
omo
m).
ostraadiscussonascsog.4-pa oblerunlaesimaiva= lhordabacia atraWodoTeorema9.6.3.ostennosnaEq.(23)tel
iam qucserestimadosdemalomaispreciso,outeliaqncscrusadaumafunodc
Liapunovmelhor(e,possivelmente,lnaigcomplicada),ouambos.

..4.,y#p71!*94e-**0*..* :'a'e>'w> z.'k.xvAtol.lQgksz.....4...w='

.fkkrpN(+;$
#aN* >.
+Nk,..*,J .

funjodeLiapunoveconcluaqutaorigem um pontocrftico

r-' Problem as
1

asslntoticamcntccstfvel.
SugestolDafrmuladeTaylorcom resto.segeequcscn x =
x - ax3/3!,onde(;
rdependedew,mas0 < a < 1para- =I1 <
x < =12.Enlsovfazendo a'= rcos p,y = rscn e,mostre que

1
.
Nosproblemasde la4,construaumafunsode Liapunovadequadadaformaax+ cynondea ecdevem serdelerminados.Depois,
mostrequeo ponto crftico naorigem do tipo indicado.

/(rcoso,rsen0)= ''
*'P(1+/)(cW1,ondeI
htr.*1< 1set'

l dxldt= -x3-vxyz dyldt=-2z2y-yhasetoticafrenleestvel

forsuscientementepequeno.

1x3+ 2.:.)7
2. dx/dt= -
dt=-y?.
ntoticamenteestvel
.a dyl
, assi

A cquaodcLinard(Problema28daSeo9.3);

3 dxldt= -7
3+21/ dyldt=-lxyal;4 ezst
i
vel(>1:mdnos)
3 ,:
,
+ a.3 jnst
4. dxldt= .
x - ) . Jy/tfl=-2m,+ a'> y ;

-we!
x

dtu

Ju

dtl + J(lf). dt + gf'

u)= 0.

5. Considerco sistemade eqtlacs

dxldt= y- .
%flx,y). dyldt= -x- yfx.)').
ondc/'ccnlfnuaetem derivadnspamizisdcprimeiraordcm

onde,
satisfazascondiesdoProblema6ec(lz)> 0.Mostre

conlfnuas.Mostreque.sexx,y)> 0em algumavizinhanada

(a)Um casoparticulardaequapodeLiinarddoProbltma2t

origem.ento a origem um ponto crftico assintoticamente

d2u #tz
#J7 + d + :(lz)= 0,
qmleg satisfazascondi sdo Pm blema6.Fazendo.= u.y
= duldt,mostre que acrigem um ponto crftico do sistcma
resultante,Essaequaopodeserintemretadacomodescrevendoomovimentodettm sistemamassa-molacom amortecimento
proporcionalvelocidadceumaforaresmuradorano-lincar.
Usando a funo de Liapunov do Problema 6.mostre que a
origem dum pontocrfticoestvcl,m asnoteque.mesmo com o
amortecimcnto,nopodemosconcluiraeslabilidadeassintticaeom cssafuno deLiapunov.

qucoponto u = 0.duldt= 0 6um ponto crftico estsvel.

est/Melc,sc/x y)< 0em algumavizjnhanataorigcm,ento

arigem um ponto crftico inslsvel.

Slqestao:ConstruaumafunodeLiapunovdaformact.
/ +y3).
Umageneralizao daoquao do p:ndulo no-amorlecido

d7lf/#l:+ g(u)= 0,

(i)

ondc:(9)= (),n(u)> 0para0< u< ke:4u)< 0para-k<

lf< 0.isto,If:(1/)> 0parau:
/z0,-1< 11< k.Noteque:(//
8
= senlttem cssapropriedadeem (-=/2,=123.
(a)Fazcndox= u.>'= duldt.escrevaaEq.(i)comoum sistcma
deduasequaesemostrequca.= 0.y = 0 um pontocrftico.

(b)Mostreque

(b)Aestabilidadeassint6ticadogontocrftico(0.0)podcser
estabelecidaconstruiudo-se umaiuno deLiapunovmelhor,

7(.
x,y)=1
zy2+JX
0gls)#&, -k<x<k

comofbifeilonoitem (d)doProblema7.Noentanto,aan-

porilivadefinidaeuseesseressltadoparamostrurqueo pon-

tocdtico(0&0)estsvel.NotequeafunsodeLiapunovZdada
pelaEq.(ii)corrcsponderuniocncrgiaV(.
x,)'
)= (lF2)y2+
(1- cosx)paraocasoem qlleg(lz)= senl
4.

lntroduzindo vari/veiradimensikmtisadcquadas.podemoscscreverosistemadeequaX sngo-linearcsparaopndulomnor-

tecidolEq.(18)daSeo9.31naforlna

dx/dt= y,

dyjdl= -y- senx-

(a)Mostrequeaorlgem um pontocrftico.
(b)Mostrequc.enquanto7@,y)= .
x2+ ypositivadcfinida,
/(x,y)tomavalorespositivosenegativosem qualquerdomf.

nio conttndo aorigem,logo F ni

k dumafunodcLiapnnov.
Sugestso:.
x- senz> 0 para.
<> 0 ea'- senx < 0paraA'< 0.
Considem oscasoscom ypositivo.mastopequcnoqueyzpodc
scrdesprezado $ccomparado ay.

(c)UsandoafuncdeenetgiaV@,y)= (1/2):2+ (l- cosx),

mcncionadanoProblema6(b),mostrequcaorigem .um pon-

'

liseparauma funo ,
g geral6 um pouco maissofisticadae
vamosmencionar,apenns,que uma forma apropriada para
P

7(x9),)= 1y2
2 + A)w(.
v)+

#(x)ds.

ondcAtumaconstantcgositivaascrescolhidadem* oqucSr

sejapositivadetinidaek'sejanegativadefinida.Paraoproblemadopndulo(,
(x)= senx1.uscFcomonaequaloprece-

demecom A = 1/2paramostrarqueaorigem a mtotirxlnw te

estsvel.

Sunesto'
.Uscscnx= .
x= az3/3tccosx= 1- AFJX-ondea
cpdependem dex.mas0< a< 1e0< p < 1para- TH2<
x.< rII'
.sejam x = rcos#'
*y = rsen 0.e mostre que
V(rcos: ,rsenp) = -(l/2)P(l+ (1/2)sen10 = hir.m).

o
ndeI:(r,:)1< 1/2pamrsuficientememe
.
P..rrxstrar
qucV4N sitivadefinida,kkseo fato decosx = 1- .
r:/2 + 'pS4!,

tocrfticocst/vel.Comocxisteamortecimentonosistemc,po-

onde ydepcndedem mas0 < y< 1para- '

Ji
/2< T< nf2.

demosesptrarqueaorigem sejaassintoticamenteestivel.No

NosPmblemas10e Il,vamosprovarpartedoTeorema9.3.2:seo

cntanto,cio possfvclchegataessaconclusn usando-scesba

funo de Liapunov.

(d)Paramostraraestabilidadeassinttka,necesso oconstruirumafunco dd Lianunov melhordo uuc ausadano itcm

(c).Mostreque
- B(.r,y)= (1/2)4.x+ yp +a.
z+ (l/2)y2uuma

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pontocrftico (0,0)dosistemaquaselinear
dxldt= cjjx + Jj:
t-v-t
-Fk(x.;
v),

#y/#?= oajz+ Jaay'+ Gj(.

:-*>')

(i)

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294 EquaqoesDi
Terenri/i.
sYno-l-itteareseEsttlilitlude
um ponto cdtico assintoticamcnle estt
iveldo sistema lincarcorrespondcnte

dxldl= t?jl.
zw+ Njzy. #y/#?= thj.
,
r+ uzalh.

(ii)

Como nos Problem as 10 e 1l.conslruauma funio positha

definidaFtalque 7(.
xy)'
)=.
42+#,demodoque%'positiva
definida.einvoqueo Teorema9.6.2.

entioelenm fxmtocrfticoassintoticamenteestsveldosistemaquase

linear(i).O Problema12tratadoresqltado correspondenleparaa

instabilidadc.

10. Considereosistemalinear(ii).
(a)Como(0,0)um m ntocdlicoassinloticamenteestvel.

9.7 Solues Peridicas e Ciclos-Lim.j

zt
-e

Inostrcquct711+ an < 0et

zlj
l2z- (712th:> 9.(VejaoProble- Nestaseo,vamosdiscutirm aisafundo apossfvelexistencia
desoluesperie icasdcsistcmasautnomosdesegundaordem

ma21daSeao9.1.)

(b)Const
nlanmafupodeLiypunov7(a',y)=zt,
rt+Bv
k'
y+ C# daform a
talquek'tN sitivadefinidae %'negativadctinida.Um modode

x'= f(x).
#aranjjrque / sejanegativadefinidafhescolherz.BeCtais
qtle F(z..X = -x2-#.Mostrequeissol
evaaoresultado Taissoluessatisfazem arelao
2
x(f+ T)= x(?)
4 = ...J?
4+ &27)+ (2
&,lzh2- /.2521)y B = &If'?2+ /1,t771j
A

C=

z'2
-

2
1I+ t'1
2+ (t't$J22- J12/zl),

(21

paratodo ?eparaalgumaconstanteno-negativaFchamadade

pcrfodo.Astrajetriascorrespondentesszocunmsfechadasno

planodefase.Solucsperidicas,com freqtincia,tm um pa2L

> 1im portanteem problcm asffsicos,poisrepresenlam fenm eonde = (t11l+ t
hzltallm?- rzlz/zl).
nosqueocorrem repetidamente.Em muitassituaes.uma so(c)Usandooresultadodoltem (a),mostrequeA > 0cdcpois luzo peri4dica represenla um E'estado final''para o qualtodnm
mostrcque(sionccess/triosviriospassosalgbricos)
assolues*fvizinhasg'tendem quando apartctransicntc,devido
t'
i.
2
l1+sl
22+22lmcu
z)@lta7.2-uIgjjl+ztt/jj
uzz-/j
atulz> (). scondiesiniciais,vaisumindo,
4AC-#2=
.
Um casoparticnlardeso1uo peridica(asoluoconstanAa
te x = x0.quecorrespondeaum pontocrftico do sistemaaut&
Logo,geloTeorema9.6.4,VN sitivadejinida.
nomo.Talsoluo,claramente,peridicacom qualquerperfoVamos mostrarvneste problema,que a funso dc Liapunov
o.Nestaseo,aofalarmosdesoltl
N operidica,queremosdi=
consto f
dano problemaprecedentetanbm umafunhodeLia- d
uma
s
ol
u
o
per
i

di
ca
ni
ocons
t
a
nt
e.Nessecaso,o perfodo F
punovpacaosistemaqnaselineartil.precisafposmostmrquecxiste
m
s
i
t
i
vo
e
e
s
col
hi
do,
c
m
gcr
al
,
c
omo
omenorntmero positivo
algumareglo contendo aorigcm naqualJJ'negativadefmida.

paraoqualaEq.(2)vlida.

(a)Mostreque

Lembrc-sedeque1ussoluesdosistemaautnomo linear
x?= Ax
(3k
(b)Lembreque/)(A,
.yl/r-+0eGj(x,y)/?'-+0quandor= (x2 s;operidicasse.e somentese,osautovaloresdamatrizA so
+ 3,
51/
2...
h0.lssosignificaqucsdadoqualquere> 0,existeum
cfrculo r= R em tom odaorigem talque.se0 < r< R,ento imagino ospuros.Nessecaso,o pontocrftico naorigem um
roscomo discutido naSeo 9.1.Enfatizamosquc.seos
1
/-,4x-,
3.)1<EreI
t'
;,(a.y)I< er-EscolhendoM comoom/ximo cent
a
nt
ova
loresdeA forem imaginriospuros,ento toda soltlo
entrelMl
v1
/1e1
2cI,mostre,usandocoordenadaspolarcs,quc

Q.
v y)= -(.
r2+y2)+(2A.r+J).lFj(z.jy)+(#a'+2Cy)Gj(z.,y),

R podeserescolhidodemodoquc P(.
r,y)< 0parar< #.

do sistemalinear(3)serperidica,enquanto seosautovalores

Sunesto:Escolhaesuficienlementepequenoem funodeM. no forem imaginftriospuros.ento vo existirsolnsesperiG

antes).Ascquaespredador-presadiscutidas
l2. Nesteproblema.vamosprovartlmapartedo Teorcma9.3.2 dicas(no-const
na Seo 9.5,emboranlo-lineares,comportam-sede maneim
relativainstabilidade.
(a)Mostreque,setzjl+ thz> 0eJylfu - tzlzthj> 0,entoo anloga:lodasassolue snoprimeiroquadrantesoperidicas.
O exemploaseguirilustraum mododifcrcnlecm qucpodem apapontocrfticodosistemalinear(ii)lnstvel.
(b)O mcsmoresultadovJlidoparaosistemaquaseIinear(i). recersoluesperi6dicasdesistemasautnomosno-lineares.
. *IG
...
C..
*Rz%Nw.
W 4.PW'-ruMbe
4:M.-.
vmrn
.*
AF, ' ''.
'<
'v'''=
*v
''GKw*;q.=
1>*x'
t..
hvm$'.'
m t.c
t>2
't-v.

Exem plo 1
D iscetaassoluesdosistem a

'

)'+ x - x(-r + y j

A' =

x + y - y(x)+ )'2) .

gem no planodefasevaiseafasarda origem aolongo deuma

cspiral.Como no existcm outrospontoscrfticos,podcrfamos

imaginarquetodasa!
ksoluesdasEqs.(4)corrcspondem atra-

jetriasquetendem ainfinitoaolongodeespirais.Noentanto.

No(5diffcilmostrarque(0,0)otinicopontocdticodosis- vamosmostrarqueisson;oest;correto.porque,muito longeda

em,astrajetriasest:oorienudasnadireodaorigem.
tema(4)e,tambm,queosistemaquaselinearcm nmavizi- oriq
E
convenientctlsarcordenadaspolaresre% onde
nhanadaorigem ,O sistem alincarcorrcspondente

r= rcos9, )'= rscn0.

(6)
cr1 0.ScmnltiplicarmosaprimeiradasEqs.(4)porm ase.

(.
;)'-(-)))(.
;)
tem autovalores1:!:i.Logo,aorigem um ponto espiralinsts-

vel,tantoparasistemalinear(5),qnantoparaosistemanolincar(4).Assim,qualquersoluoquecomeceprxima.ori-

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gundapor),edepoissom ar,obtemos

dx
t

dA'
c a
2 aa
= (x + y )- (a. + y ) .
dt

ad .+ y

(7)

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EquanesDi
/ercncicisNno-l-lneareseatuhilidfl
dk

ComoP = xD+ / er(#r/#8 = xldxldtj+yldyldtjsseguedaEq.

r= .

(27)que
dr

l
,
j+ <oe-2,

o . -;+ to,

()a)

r#J = r (1- r ).

(8) onde coe toso constantesarbitrM as.A soluo (13)contm,

Isso semelhantescquacsdiscutidasnaSeo2.5.Ospon- tambm,asoluo(1l).quepe eserobtidafazendo-se c= 0
toscdticos(parark 0)so aorigem eoponto r= 1,quecor- naprimeiradasEqs.(13).
uosatisfazcndoascondk&siniciaisr= p,0= aem
respondeaocfrculounitsrionoplanodefase.DaEq.(8),segne t=A0s6ol
dadapor
que#r/#J> 0ser< ledrldt< 0ser> 1,Logo,nointeriordo

cfrculounitrio,astrajetriasestoorientadasparafora.enquanto

r=

no exterioresto orientadasparadentro.Aparentemente,o cfr-

culor= 1dumatrajetria-limiteparaessesistema.

, 0 = -(f- aj. (l4)

1+E(1/#-)- l1t'-/

-.
>1pordentroquandot->m;sep > 1,ento
Paadetenninarumacqtlaopara#ymultiplicamosaplimeil'
a Sep < 1,ento r,
r
.
>
1
p
o
r
f
o
r
a
qu
a
n
dot.->=.Logo,em todososcasos,astrajedasEqs.(4)pory,asegundaporxesubtrafmos,obtendo
triasso espiraisqueseaproximam do cfrculor= 1qtlando f
dx
dy
2 z
>=.A Fig.9.7.1mostradiversastrajetrias.
yd - .
x = x +y.
t
dt

CalculandodkldtcdlldtdasEqs.(6),vemosqueaexpresso
esquerdadosinaldelgualdadenaEq.(9)-t1ldWdtl.demodo
queaEq.(9)sereduza
do

d = - l.
t

(10)

O sistclnadcEqs.(8),(10)ftarare0eqaivalenteaosistema

original(4).Umasluodoslstcma(8),(10)
r= 1, #= -t+ %.
(l1)
ondetu;umaconstantearbitrM a.Quandotaumenta,um ponto
quesatisfazasEqs.(11)move-senosentidohorbrioem cimado
cfrculo.Assim,osistemaautnomo(4)tem umasoluloperidicm outrassoluespe em serobtidasresolvendo-seaEq.(2)
pelo mtodo de separaodevariveis;ser# 0 er#;l,ento
dr

1 = dt.
(12)
rl1- r )
A Eq.(12)podeserresolvidausando-sefraesparciaisparase
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5.Nessecaso,atrajetriafechadaestiasoluespcridicasdosistema(4),mastambm atraioutras vel.
trajetriasno-fechadasquetendem aele,em formadeespi- A existncia deum ciclo-limiteassintoticamente estbvelfoi
ral,quandot->=.Em geral,umatrajetriafechadanoplano estabeleci
danoExemjjo1,resolvendo-seasequaesexplicidefaseta1queoutrastrajetriastendcm aela,pordcntroou tamente.Infelizmente,lssono:possfvclem geral,demodoque
porfora,quando t-.
>,chamadadeeitlo-lim ite.Ent:o,o vale apenaconhecerteoremasgeraisrelativosexistnciaou
cfrculor= lum ciclo-limiteparaosistema(4).Setodasas no-existnciadeciclos-limiteparasistemasautnomosno-litrajetriasquecomeam pertodeumatrajetriafechada(tanto ncares.Paradiscutiresses teoremas,,conveniente escrevero

dentroquantofora)seaproximam datrajetriafechadaquando sistema(1)em formaescalar:

t->=,ento o circuito-limite assintoticam ente estivel.
dxldt= F(x,y).
Comoatrajetria-limite,elaprpria,umarbitaperidica,

dy/dt= G@,.
11).

em vezdeum ponlo deequilfbrio,essetipo deestabilidadc &L.el*M ww ''.:2'rzo-''t.'ry

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296 EqxesDtfereqci/isNao-Linearrserxahilidlde
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Bmto crfticoem seuinterior.Noentanto,essepontocrfticono
lxxleN rtencera#.Logo.R nopodesersimplesmentcconcxo;
tcm quc terum buraco.
Como
'aplicaodoTeoremadcPoincar-Bendixson,consi-

dere.novamcnte.osistema(4).Comoaoligem tlm pontocrfUm domfniosimplesmenteconexoem duasditnene s11m

qucniiotcm bumcos.O 'Fcorcma9.7.2dumaco ''-nda(ERG

tico-elatem quescrexclufda.Porexemplo.podcmosconsidcrararegio R dctinida por0.5 % r:

S 2.A seguir,precisamos

doTeoremadeGreennoplano;vejaoProblemnl3.Noteque-h7 mestrarqueexisteumaSoluocujatrajelriapermanececm R
Fx+ Gymudadcsinalnodomfnio,nro

mosconcluircoim

algum;podem existirounomajetriasfeehadah
'em D.

Para ilustraro Teorema9.7.

2,considem o sistema (43.Um
cilculorotineiro mostraque

paratY o tmaiorou igualaalgum k.Issoscgue imediatamcnte

daF.
zl.(81.PJIm r= 0,5,drldt> 0,demodoqueraumcnta,enquanto pnrrlr= 2.drldt< 0.de modo quc rdiminui.Logo,

qualquermajetriaquecruzaafrontciradeR cslentrandoem
#.Em conseqncia.qulquersoluodasE(ls.(4)quccomeFx(x,v
am em # em t= f:nopodem sair,mastm quepcmmnecer
.)+(1.
(x,y)= 2-4(xaA-yz)= a(j-ara). (l6) cm
Rparar> G.claroqueoutrosnumeros,difcrcntcgde0,5e

onde.comodrhtibito,?'
2= .
y2+ y1.Logo,Ft+ Gym sitivapara 2.Ixdem serusados:o importante queincluam r= 1.
0S r< i/V),demodoquen:oexistetraletriafechadancsse No verfamosinferir,dcssadiscussodosteoremasprecedcndisco.claro.mostmmosnoExemploIquenoexistetrajetria 'f?A quefnecildetermlnarseum sistemaautnomonio-lincardado
fcchadanaregiiom aiorr< 1.Issoiltlstraqueainformaodada tem soluie sK ritklicas;m uitasveza
esisso nR ,absolutamcnte,
pelo Teorema9.7.2 podeno sero mclhorresultado possfvel. simples-com freqiinciavosTeoremas9.7.lc9.7.2nJosoconRcfcrindmnos.maisumavez,Eq.(16),notcqueFx+ G < 0 clusivos.c.parao Tcorcma9.7.3.diffcil,muitusvezes,detcrParar> Llfl.Nocntanto.oteoremanoseaplicanessecaso,j4 minarumaregiio R eumasluoqucpermanecencla,
qucessaregizoanularnosimplcsmcnteconexa.Defato,como
Vamosencerrarcstascocom um outrocxemplodeum sism ostcamosno Exem plo l,cIacontm um ciclo-lim ite.
temano-linearquetelnum ciclo-lilnitc.

Exem plo 2
A equao dcvan derPol'

u''- /z(j- uzlu'+ u. ().

ambm tem queserconsiderado.Esscotermo darcsistncia,

(l'
7) proporcionalau',com um cocficicnte -/.
41- 1/2)quedepende

deu.Paravaloresgrandesdelf,essetermopositivoeagc,como
dehlbito,parareduziraamplitudedaresposta.Nocntantoapara
lfpcqueno.o termodcresistncianegativoc,portanto,fazcom
Seg = 0,aEq.(17)screduzaV + u= 0.cujassolu6ess;o qucarespostacresa.lsso sugerequetalvczexislatlm asoluo
ondasdesenootlco-seno deperfodo2=.Parap.> 0.oscgundo de tamanho intermedirrio para aqualoutrassoluestendam
termonaexpressoesquerdadosinaldcigualdadenaEq.(17) quando taum enta.
ondeg umaconstanteno-ncgativa,descreveaconznteuem
um osciladortrfodo.Discutaassoluesdessacquaio.

tlvarOtloBendixslm (1861.1935)foium matemitico$u= .F.s$tteoremaaparect,

mem um aqigopublicadopyr:Icnazevistazt'tzzMqbhrtnaieaem jo l.
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thanrva drrPo!(1889-1959)foium ffsico.ensenheiroeldtri
coholandsquetrabalhooaoLaborall
iodePesquio daPhiljpsem Eindhp
lttn.Foiplcfki
ronoestudpexwrimenlal
defenmrnosno-linearescinvrsligouaequaR quelem seunone em um artigopublicadoem 1926,

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Equabesfverenci
aENolineareseEstabilidade 297
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ParaanalisaraEq.(l7)com maiscuidado.vamoscscrcv-la

comoum sistemadesegundaordem atravsdasvariveis.

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FIG.9.7.2TrajelriasdaequaodevanderPoI(17)parag = 0,2.

clufmosque,seexistircm trajetriasfechadasyentoaorigem tem daaproximaolinearpertodaorigcm.A outratrajetriapasqueestarem seuinterior.CalculandoFxlx,y)+ G/x,y),obtesapeloponto(-3,2)evaiparadentro.novamenteno sentido

m os

horrio.Ambasastrajetriasseaproximam deumacurvafe(20) chadaquecorrespondeaum asoluoperidicaestvcl.A Fig.

9.7.3 mostraosgrficosde1/em ftln: de tparaassolues
Logo,seguedoTeorema9.7.2que,seexistirem trajctriasfcFx(a.,y)+ cy (x,y)- /,.(1- x2).

chadas,ent:elasnopodcmestarcontidasnafaixaIx1< 1,onde
F.+ Gy> 0.
A aplicao do teoremade Poincar-Bendixson a esseproblemanoto simplesquanto noExemplo 1.Usandocoordenadaspolares,encontramosqueaequaoparaavazivell'adial
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(21)

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N ovam cnte,considerearcgi:oanularR dadaporrl< rS n.

onderlpequcnoerzgrande.Quandor= rl,oterfnolinear
direitadosinaldeigucldadcnaEq.(21)dominaer'> 0,exceto

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astrajetriasestocntrandoem Rem todosospontosdocfrculo

r= rI,com apossfvelexccodoscontidosno eixodos.
<,onde

astrajetdrinssotangentesaocfrculn.Quandor= n,o tenno FIG.9.7.3GrV cosdeuem funliodctparaastrajel6liasnaFig.9.7.2.

cibicodireitadosinaldcigualdadenaEq.(2l)odominante.
Logo,r'< 0,excetonospontospertencentesaoeixodosx,ondc
r'= 0,enospontosprximosao eixodosy,ondcP cosz0< 1
eotennolinearfazcom quer'> 0,Portanto,noimportaoquo

'

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..,

ospontospertcncentesouprximosaoeixodosyjondeastrajetriasestosaindodeR.Logo.oteorem adePoincar-Bendixson
n;o aplicvel,ano serqueconsideremosregi& sm aiscomplicadas.

possfvelmostrar,porumaanslisemaiselaborada,qaea
equalode ?anderPnltem um t
inicociclo-limite.No entanto,
noprosseguiremoscom essalinhadeargumentao.Em vezdisso,vamosconsidcrarumaabordagem diferente,ondefazcmos()
grifico de solu:escalculadas numericamente.Observaes
experimentaisindicam que aequa: de van derPoltcm uma

soluoperidicadssintoticamentecstivelcujoperfodoeampli-

tlldcdependem doparmetrok.Olhandogrlficosdetrajet6rias

noplanodefasccdeue1nftlnao detpodemogentcndermelhor
essecomponamentoperidico.

A Fig.9.7.2lnostraduastrajetriasdaequaodevandcr
Polnoplanodefasepara/.
t= 0,2.A trajetriaquecomea
prxim adaorigem afasta-seem form adeespiraleest;orien-

tadanosentidohorrio;issoconsistentecom ocomportamento

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grandcsejaocfrctllo,semprehaver;pontossobree1e(asaber,

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FIG.9.7.4TrajelrinsdaequahodevanderPol.:-*r
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298 fqutzorsDtfercnciuiyNno-Lncar%sersttzlzili
acae

correspondentesstrajetdriasnaFig.9.7.2.A soluoinicialmentemenortem suaamylitude.gradualmente,aumentada-

erlquantoasoluomaiordlminuidevagar.Ambasassolues
tendem a tlm movimento peridicoquecorresponde ao ciclolimite.A Fig.9.7.3 tambm mostraque existcuma difcrcna
defaseentre asduassoluesquando elasse aproximam do
ciclo-limite.Osgrificosdeuem funo dettm forrrm quase
senoidal,consistcnte eom ociclo-limite,que quasecircular
nesse caso.

AsFigs.9.7.4 e 9.7.5 mostram grificossemelhantcspara

ocasoJs= 1.A!trajetrias,novamente,movem-senosenti-

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q.
do horlrio no plano de fase.mas o ciclo-limlte bem difcrente de um cfrculo.Osgrificosdelfem funo dc ttendem FIG.9.73 GrficosdeJ?em funode1pat
'aastrajetriasnaFig.9.7.4.
m aisrapidamente h oscilao-limite e,maisum a vez,mostram umddiferenadcfase.Asoscilaessotlm pouco menossimtricasnesse caso,com umasnbidamaisfngremedo
quea descida.
A Fig.9.7-6 mostra o planodc fasepara g = 5.O movimento perm aneceno sentido horirio,eo ciclo-limiteainda
#
maisalongado,especialmcntenadireodocixodosy.A Fig.
1
0 #.' -N&'#
9.7.7 mostraum grifico de34em funodet.Emboraa soluAj
.*
ocomcce longedo ciclo-limite,aoscilao-limitc prati.
f.
r
*
j
camente alcanadaeI
n umafrao deum perfodo,Comean4'
l
#
j.
doem um de seusvaloresextrem osnoeixodosx no plano de
:
*4*,
.6 K
fase,asoluiomove-separaaoutraposio extrema,comez u
!
J
.
*
l
andodevagar,mas,depoisdeatingirum determ inado ponto
5
1

natrajetria.orestantedatranskocompldadorapidamentc.
O processorepetido,ento,nadireooposta.A formadeonda
dociclo-limite,comoilustrado naFig,9.7.7,bem diferentede

*-.x
*$
.z
N

k2

um seno.

Essesgrtkosmostram,claramente,que,naausnciadeexcitao externa.o osciladorde van derPoltem delcrm inados

modoscaractcrfsticosdevibralo paracadavalordeg.Osgr4ficosdeuem funodefmostram queamnplitudedessaoscilc5ovariamuitopoucocom g,maso pedodoaumentaquandop,
aumenta.Aomesmo tempo,aformadaondamudade umaquascsenoidalparaumamuitomenossuave.
A prcsenadetlln tinicom ovimentoperidicoqueatraitodas

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N

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10.

assolues(prximas),isto,deum ciclo-limiteassintoticamente
estsvel,um dosfenmenoscamctcrfsticosassociadosaequaesdiferenciaisno-lineares.

FIG.9.7.6TmjetriasdaequalodevanderPoI(17)paraJt= 5.

FIG.9.
7.7Graeflcodeu em funodelfk
al'
aatrajelriaqucvaiparaforanaFig.9.7.6.
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Kibi.'12$4#.e'-.. ...-.:tk
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Eufl:csDtferenci
ai
.
Nne-l-itwareseEsfahilidafle 299

Problem as

(a)EscrevaaequaodeRayleighcomo um sistemadeduas

Nosproblemasde la 6.um sistcmaautnomo estl expresso em

coordcnadaspolares-Dctcrminctodasassolu6espcridicas,todos
osciclos-limilee suascaracterfsticasdc estabilidade.

(b)Mostrequeaorigcm ofnicopontocrfticodesscsistcma.

equaesde primeirc ordem.

Determincseu 6po escestdvclou lnstsvel.

(c)Scjag = l.Escolhacondiesiniciaisecalculcasoluo
corresm ndenleparao sislemacm um intervalo como0 % t:
1

1. drldt= r2(l- ,-2), dnjdt= j

2. drldt= r(1- r)2. doldt= -1
3. #r/#/= r(r - 1)(r - 3). do/dt= l
4. drjdt= r(l- r)(r - 2). doldt= - 1
5. drtdt= senzrs #p/#J= 1
6. drtdt= rlr- 2I(r - 3), dgjdt= - l

20.onmaior.Faaogclficodeucm fun:odetefaa.tambm .o gril

lco da traletria no plano de fase.Observe quca

trajctriatcndeaumaculwafechada(um cclo-limite).Estimo
aamplgtudcz!e operfodo W do ciclo-limie.
(d)Repita oitem (c)para oulrosvaloresde/t.como Jz=
0,2:0.5:2 c5.Em cadacaso.estimeaamplitudeA eoperfodo T.

7. Sex= rcos0.).= rsen#,mostreqtleyldaldt)- Mtlyldt)=

-?
24t'
/*#/)3. (a)Mostrequeosistema

dx/#l= -)!+ xflrllr.

(c)Dcscrevacomoociclo-limitemudaquandoJzAumcnta.Por

cxempl
ovfae ulm taY lae/ um pv codezeTemfunWode!z,

l6. Considere osistcma de cquae s

dy/dt= x+ yflrjlr

tem soluespetidicascorrespondentesaoszerosde/r).Qual
osenti
dodomovimentonast
rajetriasfechcdasnoplanodefase?
(b)Seja/r)= 4r- 2)2(/ - 4r+ 3).m terminetodasassolu-

esperie icasestlascaracterfsticasdeestabilidade.
9. Determine1kssolzcspcrie icas.scexistirem,do sistema
dx
x
a a
y, - ,j,
lt azy+ x2+ y (a.+ -

Kp=gx+y-.
r(.
<2k.y7), y:=-x+/zy-yl.
r?+y:),

(;)

onde Jzdum parmetro.Obsen'equecssesistcmao mesmo

queonoExcmplo1,excetopcloparmetroy.

(a)Mostrequcaorigcm olinicoponlocrftlco.
(blEncontreosistemalinoarqueaproximaasEqs.(i)pertoda

origem eachegetlsautovalores.Dctennineotijoeestabilidadedo ponto crfticonaorigem .Como cssaclasslficao dependede p,

l

(c)Olhando oExemplo 1senecesso o.reescrevaasEqs.(i)

em coordenadaspolares.

dy
y
z ;
=
-.
x
+
(
.
&
'
+ y - 2).
//1
a.?+ y

(d)Mostre quc,quandog > 0,existenmasoluoperidicar

= p.Ree
solvendoo sistemaenconlradonoitem (c),ou fazcndoo gdficodcsolu6escalculadasnumcricamente.conclua

l0. Usandoo Teorcma9.7.

2.mostrequeo sistenlaautnomoIinear

queessasoluoperidicaatraitodasasoutrassoluesno-

dxldt= Jjj.t'+ t7jzl', #y/#f= acj.

x+ any
notem soluloperidica(diferentede.
&'= 0,y = 0)sectj+

nulas.Obs:Quandooparmetrog aumentaepassapclovalor
zero,opontocrfticonaorigem.antejiormcnteassintoticamcnteestivel,perdc Slm eestabilidadee.simultuneamente,aparece

&2)* 0.

umanovasoluoassintoticamenlecstivel(o ciclo-limite).

NosProblemas 1le l2.mostreque o sistemc dado llo tem solnA sptridicasno-cnnstantcs.

Logo o ponto #.=;0 um ponto dc bifurcao:essc tipo de

bifurcaho chamado de bifurcaln dcHopf'l
j7,
.Existem determinadasrcaesqufm icasnasquaisasconceneaesconstituintesoscilam periodicamenteaolongo do tempo.O sistema

11. dx/dt= .
<+ y+ x'-)?
2 yyt= -v+zy+.
y+yp
12. dxjdt= -2,v- 3,- xyo. dyjdt= 3,+ 4.3 - x2y
.

13. Proveo Teorema9.

7.2 complelando o u umento a seguir.De
acordocom oteoremadeGreennoplano,seC forumacurvafechadasimplessulicientemcntesuave.eseFeG s:ofune,
sconthluascom derivadasparciaisdepdmciraordcm continuas.entho
c

(F(a-,y)dy - G (x..
1,)dx)=

x'= 1- (b+ 1)x+.r2y/4, y'=bx-zS/4

um casoparticularde um modelo.conhecido como o Brus-

IFx(a-.)'
)+ Gy(..y)1dz!.

%y.

onde C percorlida no sentido trigonomtrico c R a rcgio

(a)Mostrequcot
lnicopontocrfticoL(1.4b).

limitadaPorC.Suponhaqucx= tf4J),y = qt4umasolao

tosistema(15)quepcridicacom pcrfodoF.StjaC acurva
fcchadadadaporx = 4(/),y = (6t)para0 s t:
K T.M ostre

(b)Encontreosautovaloresdosistcmalinearcorrespondenle
no ptmto crftico.

(cJClassitiqklcopontocdticoem relahoatipoeestabilidade.

quc,par.
aessacurva,a integraldelinha zero.Depois,mostre
que aconclussodoTeorema 9.
7.
2 lcm quescguir-

Comoa classificao dependedeb

(d)Quandobaumenm epassap)rum delerminadovalor%.o

l4. (a)Examinandoosgrit
k osdexem funodelnasFi
gs.9.7.3,

ponto crftico m uda dc assintotlcamenlceslvelpara instvel-

9.7.5 e 9.
7.7.eslime o pedodo T do osciladorde vanderPol

Qualovalordedu?

nessescasos.

(e)Fayaogrsficodetrajetriasnoplanodefaseparavalores
debllgeiramentcmenorese.ligeiramentemaioresdoquch-

(b)Calculccfaaogrsficodassolucsdaequal
iodcvander
Polpara outros valoresdo parmctro g.Esime o perfodo T
tambm nessescasos.

Obscrvc o ci
clo-limite quando b > bo'
,o Brusselatortem um

(c)Faaogrificodosvaloreseslimadosdercm funodey.
.
Descrevacomo rdependcdeg.

**)a)5.Acquao
1/t.
t- /z(l- j
au/2)?,
/?+ t
4= O
chamada,muitasvczessdeequalodeRayleigh.l
o
lelohnW illlam Stfutl(l42-l919).lerceiroLOM Rayleighqfezcontlibllie snotsveisem

diversasireasdaffsicamatemslica.Fora oscinee anosqueestevecomo professorem

CambridgeI1acltedraCavgndish,trabalhou,basicamenlevem seulaboralfdoparticularem

cMa.GanhouopzmioNobeltm 19G$>ladescoYnadoargnio.

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selatorvdessetipodreao.Stlponha9uebtum parmetro
positivo e.consideresolutsnoprimeiroquadrantedo plano

pontodtbifurcaodeHopfem h.
(9 Faaogrdficodetrajetriasparadiversosvalomsdeb> a
eobservecomo o ciclo-lilnitedeformaquando # anmenta.

t, js. O sistema
@nr
x'= 3(,
x+ y - 1
3.
0 - k),

y'= - 1(
3.t'+ 0,8y - .7)

''EI
XIII- Hopf(1K 2-1983)nasceunaustria:tsspdounaUniwrsi
dadedeBrrllrn.m:
ts

m ssouamaiorpanedeseavidnposEssadosUnlttos.prirlcipajmentenaUnivefsidadede
Indiana.Asbifurcae.sdeHopfrweberam essenomeem bomenagem aotratm enlorigo.
rosoquedeuaelasem um anigode1942.

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300 E'qui
gt
sesDyercncuisNno-LkreareseEsdasill
dad:
um caso particulardasequae sdeFhzhugh-Nagumoll.que
modtlam atransmissio dc impulsosneuraisao longo de um
axnio.O parmctro kcorresponde aoestfmglocxtemo.

(a)Mostrcqueosistematem um pontocdticoqualquerqueseja
o valorde k.
(b)Encontreopontocrfticoparak= 0emostrcquetum ponlo espiralassintoticamente eslvel.Repita a anilisc parak =
0.5 emostreqtle opontocrflicoagora um ponto espiralinstt
ivel.Desenheum rctrato de faseparao sistemaem cadacaso.
(c)Encontreovalork#ondeopontocrflico mudadeassintoticamenteesllvelparalnslivel,Encogtreopontocrftico edeseflheum retratode fasepara o sistemaparak = lo.

Diferena de
tempefatura LT
...

Maisfrio

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4... . . -- .v,-.-j,
-e.
Mais quente

FIG.9.8.1 Uma canladadetluido aquecidaporbaixo.

(d)Parak> oosistclnaapresentaum ciclo-lilniteassintoticaAoinvestigaressefenmeno,EdwardN.Lorenzl3foilevado

mcnteestivel;o slstelnatem umabifurcazodeHopfem 4. (porum processomuitocomplicadoparascrdescritoaqui)ao
Desenheum retratodefdseparak = 0,4:0,5e0.
61observequc sistem ano-linearautnom ode terceiraordem
ociclo-limitenJopequenoquandokest;perto de&.Faa,
tambm.ogrsfkodexem funede/eestimeoperfedoTem
cazacaso.

(r)Quandokaumentamais.existeum valo:11nciqualoponto
crfticosetoma,novamentc.assintoticamentccstlveleociclolimitczesaparece.Encontrc1j.

dxldt= c(-x + )').

dyldt= rx - y- .
z:c.
dzjdt= -:z+ xy.

(l1

AsEqs.(1)sochamadas,gelulmente.deequae sdeLorertz.i
*

9.8 Caos e Atratores Estranhos:

A>
/21..E
.puq,
MA#,:s
.sd
...e
-.Lorenz
Em princfpio.osmtodosdcscritosneste capftulo parasistemasautnomosde segundaordem tambm podem seraplicadosparasistemasdeordem maior.Naprtica,aparecem diversasdificuldades quando tentamosfazerisso.Um problema
queexisteum numero maiordecasosquepodem ocorrereesse

Observequeasegnndaeaterceiraequescontm lermosnzm
linearesquadrticos.Noentanto,exceto porserum sinema(%
tercei
raordem.asequaesdeLorenzparecem.snperficialmem
te.no maiscom plicadasdoqueasequw esparaduasespciu

emcommtko,oupredador-prmsa,discutidasnasSees9.
4e9.5.
A varisvelxnasEqs.(l)est;relacionadintensidadedomod-

mentodofluidoaenquantoasvariveisyezestorelacionad% Xs
variaesdetemperamranasdirceshorizontale vertical.M
equaesdeLorcnzenvolvem,tambm,trsparmttrosc;reb- j
todosreaisem sitivos.Osparmetrosc'ebdependem domateri- '
nt
imerocrescecom aordem dosistema(eadimensodoespa- ale daspfopliedadesgeomteicasdacamadadclluido.Paraaat- .
odefase).OatroproblemaLadificuldadeem sefazergrbfi- mosferadaTenu,valoresrazoveisparaessespametrosspotr
cosdetrajetriasdemaneiraprecisaem um espaodofasecom = 10eb= 8/3.
,atribuiremosessesvaloresnamaiorm rtedoq
dimenso maiordoquedois;mesmoem trsdimenses.pode segueanestaseo.O parmetror,poroutro lado,proporcional
no scrfscilcnstruirum gr4fico claro e compreensfvcldas diferenadet
cznperaturaArenossoobjetivo(Sinvestigarcono .

trajetrias,eissotorna-se maisdiffcilquando ontimerode anamrezadassoluesdasEqs.(l)variam com r.

variiveis aumenta,Finalmente,e isso s se tornou claro nos

O primtiro passo para se analisarasequaesde Lorenz j
tiltim osanos.existem fenmenosdifcrentesem uito com ple- localizarospontoscrfticos,rcsolvcndoo sistemaalgbrico
E
!
xosquepodem ocorrer,eo fazem com freqtincia,em sistemas
cx - cy = ()
!
de terceira ordcm ou m aior,que no ocorrem em sistem asde
,
g

scgpndaordtm.Nossoobjetivo,nestaseo.darumabrevc
introduio aalgunsdessesfenm egos,discutindo um sistema

rx - y - A'z = 0,

(2) i
.

du + xy = 0.
:
autnomo paniculardeterceira ordem quctem sido estudado
:
intensamenteem anosrecentes.Em algunsaspcctos,aapresen- Daprimeiraeqtlao,temosy = x.Ento,eliminandoy dase- i
tao aqnisemelhanteao tratamcntodaequaodediferena undae tercciraequaX s.obtemos
:
logfsticanaSeo2.9.
.xt
r- I- z)= 0,
(3? '
Um problemailnportanteem meteorologiaecm outmsapli-!7z + x2 = 0.
caesdc dinm icadosfluidostratado m ovilnento deum aca(4,
madadefluido.como aatmosferadaTerra,que.maisquente
-

Um modo desatisfazeraEtl.(3)escolhera'= 0.Segue,enlo-

embaixodoqueem cima;vcjaaFig.9.8.l.Seadiferenade quey = 0e,daEq.(4),qucz= 0.Podcmos,tambm,satisfazera

temperatura verticalLT 4 pequena.ento existetlma variao
o,paraqueaEq.(4)sejavlilincarcom aaltitudc,masno um movimento significativo da Eq.(3)escolhendoz= r- l.Ent
camadadefluido.N entanto,seTsnficientementegrande. da,temosqucterx = t #(r- 1)e.entosy = t blr- 1)tamento(>arquentesobe.dcslocando ozrfrioqueest;sbreelc,o b?m.Observequcessasexpressesparaxeyssorcaisquane
queresultaem um movimentoregularquesepropaga.Seasdi- rV l.Logo,(0,0,0),quedenot
aremosN rPj,um pontocrftico
ferenasdetemperaturaaumentam alndamais.ento,finalmente,o fluxoregularem propagao transforma-secm um movim ento maiscom plexo eturbalento.
l3fldwardN.Lomnz(1917- lxummetcorologistaanericano.recebeuseuPh.D.dolnsutu-

tedtTecj
ologiadcMamsachuset,
sem 1948efkcotlalreiadc;vssainsliluksoaolongo&

suacanzira.AsequaX sdeLthrtt)zfbram estudadasporelq.pelaptimeiravtz.em um ap

tigofamoso.publicadoem 1963.queeatavadaeslabilidadtdefltlxosdotltlidosnaamtt'
eI'
-Rlchard Fltzhughf1922- )deSenrgodeSatldeN blica(IOSEstadosUnidose Jln-lchi fera.
'
4
O
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Nagumo(1926-1999)% Universidade r6quiopr
ojuseram,independentemente,umasimplkficapodoplodttodeFl/ gkin-l'tuxleydetransmlFsloneuralem kornode1961.
baslanle'ompfetodaseqvaes(Ie,tmrenz.

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EquanesDlrencitlisN&a lnearcseEstabilidade 301

paraltxlososvaloresdtreotinicopontocrftico parar< l.No
entanto.quando r> 1.existem outrospontoscdticos,a saber,

( #(?'- 1), b(r- I),r- 1)e (- blr- l).- !?(?-- 1),r- lj

Vamosdenotaressesdoism ntosporpzePayreesjxctivamente.Note

quetodosostrspontoscrfticoscoincidem quandor= l.Quandoraumenta,passandopor1,opontocrfticoPtnaorigem bfur-

Para l< r< rlx= 1,3456,exislem trsautovaloresreaisncgativos.

Parar,< r< rz*>24,737,existcum autovalorrealnegativo

edoisautovalorescomplexoscom partcrcalncjativa.
Pararc< r,existeum autovalorrealneyativoedolsautovalorescomplexoscom parterealpositlva.

ca eospontoscrfticosPzcP3aparecem.
Os mesmosresultados so obtidospara o ponto crftico P).
V am osdeterm inar.agora,o com portm cnto localdassolu- Logo,existem diversassituaesdiferentes.
Wesem ulnavizinhanadecadapontocrftico.Emboraamaior Para0 < r< 1.otinico N ntocrftico 6PteeIeassintoticapartedaant
iliseaserfeitafuncioneparavaloresarbitre osdee menteestvel.Todasassoluestendem aesseponto(aorigem)
eb.vamossimpliticarnossotrabalhousando osvalores<z.= 10 quandot-.
>* .
eb= 8/3,Pertodaorigem (dopontocrfticoPL),aaproximaso
Para l< r< rl,ospontoscrfticosPzePjsoassintoticamente
linear6
estiveise.
P1 instivel.Todasassoluesprximastendem a
l
um dospontogP?e#:exponencialmente.
x
- 10 l0 0
x
(5) Parazh< r< n,ospontoscrfticosP1eP5soassintoticay =
r -l 0
1 .
.4
mentcesdveise#1Linstivel.Todasassoluespr6ximasten-

0 -8/3

dem aum dospontosPze/q;amaiorpartedelastcm formade

espiralentrando noponto cnt

'ico.
Paran < r,todosostrsponloscrfticossoinstveis.A m aior

Osautovaloresso determinadosdaequao
-

10 - k

partedassoluesprximasdeP,ou% tem formaespiralese

afastadoponto crftico,

(6)

8/3- l

Noentantoyessen5ootinaldabistria.Vamosconsiderar

soluespara rum pouco maiordoquc rz.Nesse caso /:1tem

um autovalorpositivo ecadaum dospontosP:ePztem autova-

lorcomplexocom parterealpositiva.Umatrajetriaspode

tendcra um dospontoscrfticosparacaminhosaltamenterestri-

Logo.

8
lj= - .
3-,

- 11- 81+ 40r

lz=
2
,

livos.0 mcnordcsviodesscscaminhosfazcom qucatrajetria

se afastedo ponto crftico.Como nenhum dosm ntoscrfticos

(7) estivel,poderfamosesperarqneamaiorpartedastrajetriastendesseaintinitoparalmuitogrande.Entretanto.pode-semostrar

7
.
3=

11+ 8l+ 40r

2
.

qtletodasassolucspennanccem limitadasquandot-+x;vcja
o Problcma5.Dc fato,pode-se mostrarque todasasslues

Noteqtletodosostrsautovaloress;onegativosparar< 1'
.por
exemplo.quando r= 1/2.osautovalofesso 11= - 8/3,?=
10.52494ela= -0,47506.Portanto.aorigem agsintotlcamenteestlvelpararnesseintervalo,tanto para aaproximalo

acabam tendendoaum certoconjunto-limitedepontoscom vo-

lum c nulo.A liis.isso no v4lido s para r> q,m asparatodososvalorespositivosdet..

A Fig.9.8.2m ostraum grficodevalorescalculadosdexem
funodetpazaumasolulotfpicacom r> ri.Notequeasolulinear(5),quantoparaosigtemaoriginal(l).Noenlanto.A3muda o oscilaentre valorespositivose negativosdeum modo um
de sinalquandor= 1epositivoquandor> l.O valorr = l tantoerrftico.Defato,ogrtico dexe1n funo dcJparecccom
correspondeao infcio dapropagasodo fluxonoproblemaffsilia.emboraasequaesdeLorenzsejam
codescritoanteriormente.A origem instvelparar> 1;todas umavibraoalcat
i
n
t
e
i
r
a
me
nt
e
de
t
e
nni
nfsticaseasoluioeslejacompletamente
assoluescom eandopertodaorigenltendcm acresccr.exce- determinadaptlascondi
esiniciais.Dequalqnermodo,asoto asquepenencem aoplanodetenninadopelosautovetoresas- luiioexibe.tambm,umacertaregularidade,noscntidoem quc
sociadosaA.
jeAcIou,paraosistemano-linear(1),em uma afrcqiinciae aamplitudcpcrmaneccm,essencialmcnte,consdetcnninadasupedfcietangenteJtcsseplanonaorigeml.
tantesno tem po.
Vamosconsiderar,agora,a vizinhana do ponto crftico
Assoluesdagequaesde Lorenzso,tambm,extrema&( 8(r- 1W , 8(r- 1#3,r- llparar> 1.Scubrew ss0as mentc sensfveisa pefturbaesnascondiesiniciais.A Fig.
petlurbacsdo pontocrfticonasdireesdoseixosdex,yez. 9.8.3mostraosgrlticosdosvalorescalculadosdexem funo
detparaduassoluescom condiesiniciais(5.5.5)e(5,01;
respectivam ente,ento o sistem alinearaproxim ado
?

5)5).O grficopontilhadoomesmoqueodaFig.9.8.2,en-

quanto ogrdficos6lidocomeaem um pontoprximo.Asduas

8(r- 1)/3 t' . (8) soluesperm anccem prximasattchegarpertode 10,quando elassetornam bem diferentcse,defato,parecem noterrew
8(r-1
8(r-1)/
8/3 w
lao cntresi.Foiessapropriedadequeatraiu aatello deLoOsautovaloresdal
natl'izdecoeficientesdaEq.(8)sodctermi- renzem seuestudo oliginaldcssasequaesefezcom qucele
nadospelaequao
conclufssequeprediesdetempoalongoprazoslo.provavelmente,imm ssfveis,
u
t) =

- l0
l

l0
-l

313+ 41:2+ 8(r+ 10)2.+ 160(r- 1)= 0.

(9)

O conjuntoatratornessecaso,emboradevolumenulo,tem

quc obtida atravtsde c/lculosalgbricosdiretos,que omiti- umttestruturabastantecomplicada cchamado deatratoresmnsaqui.AssolnesdaEq.(9)dependem derdascguinte tranho.O termocaticotem sidousado,em geral,paradescrem aneira:
versoluescomoasilustradasnasFigs.9.8.
2 e9-8.3.

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302 EquolzesDyerencuisNno-kineare'
sctsteilidgf
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16
8

10 :

N l

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-

16

L'

FIG.9.8.2Um grilicodcxem funodetparaasequatsdeLorenz(1)com r= 28)opt

mloinicial4(5,5.5).
'

16

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I

'i,
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j1 j
1
j
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lf l
1.t l : :
Il 'f .
j1

FIG.9.8.3Grficosdexem funo deIparaduassolucsprximasdasequaesdeLorcnzcom r= 28;o ponlo inicialparaacur?apontilhada

(
j(5.5.5)eparaaeurvas6lida(5.01.,
5,5).

Paradeterminarcomo cporquco atcatorestranho4 criado, scntadosaqui.Tamanhosdepassosdiferentes,algorilmosnllmtri-

podeajudarainvcstigarsolucsparavdloregmenoresder.Para cosdiferentesoumesmoacxccuiodo mcsmoalgoritmoem m;-

r= 21,aFig.9.8.
4 mostrasoluesqnecomcam prximasde quinasdifcrcmesv3o inlroduzirpcquenasdiferenasnasoluio
trspontosiniciaisdifcrentes.Parao ponloinicial(3,8,0),a calculadanumericamente,oqueacabalevando agrandesdesvios.
soluocomeaaconvcrgirparaopontofqquasequeimediata- Porexemplo,a seqiinciaexdtadeIaosnegativosem sitivosna

mente;vejaaFig.9.8.4/.Paraosegundopontoinicial(5,5,5), solulocalculadanumericamentedependefortementedoalgolitmo
cxisteum intervalo razoavelmentecurtodccomportamentotran- numri
coescolhidoedesuaimplemenuo,alm dascondkes
sicnlc,depoisdoqualasoluoconvcrgcparaPa;vejaaFig. iniciais.Noenunlo,aape nciageral(Ia soluiio eaestrum rado
9.8.4:.No entanto.cmo mostra aFig.9.8.4c.para o terceiro conjuntoatratorsoindependentesdelodosessesfat
ores.

Solues dasequaesdeLorenzpara outrosinlervalosdo

com portam entotransientecatco.antesdeasoluoacabarcon- parmetroexibem outrostiposinteressantesdecomportamento.
vergindoparaP?.Quandoraumcnta,aduraodocomportamen- Porexemplo,paradctcnninadosvaloresdcrmaioresdo qucr;,
tocaticotranslentetambm aumenta.Quandor= rs= 24,06, o com portamento catico intennitenteseparaintervaloslongos
ocomportamenlocaticotransienteparecedurarindetinidamente deoscilasopcridicaaparcnlcmcntcrcgular.Paraoutrosintervalogder,assoluesm oslram apropriedadcdcdobrodeperfeapareceo atratrestranho.
Pe e-semostrar,tflmMm,1
lstrajetriasdnqequaasdeLomrtz odoquevimosnaSeo2.9pa!'aaequasodcdifcrcnalogfstic.
noe-spaodefa Zdimensionalou,pelomenos,projqe sdelasem Algum agdessascaracterfsticasaparecem nosproblcm as.

pontoinicial(5N5,10),cxiqcum intervalo muito maislongo dc

diversosplanos.AsF7gs.9.8.5e9.8.6mostr'
am projeA nosplanos Desde l975,asequacsdeLorcnzcoutrossislemasautxyexz,rcspectivamenle,datrajetriacomepndoem (5,5.5).Obser- nomosdeordem malsaltatm sido estudadosintensamente,e

nte. cssa umadasreasmaisativasdapegquisamatemiticaatual.

m:tsissonoptxlcscrvcrdadcplmaastcajctriasnoesmotridimen- O comportamentocaticodcsolucsparcccscrmuito maiscosional,devidoaoteommagcraldcunicidnde.Essescmzamentosapa- mum doquescstlspeilavnantcriormenteemuilasperguntasperrenlessodevidosaocaterbidilnensionaldasfiguras.
manecem sem resposta.AlgumasdelassodenaturezamatcmfA sensibilidadedassolue saperturbaa snosdadosiniciais liea.cnquanto oulrasesto relacionadasaaplicaesffsicasou
tem implica& s.lambm,paracslculosnumricos,comoosapre- ntcrpreta:odesolues.
vequeosge cosnex
ssasfiguraspnrert
em secmz.
arrem ti

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EquakslvereprifxNaolinearrseEsahilidcdc 303
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16

A:.. 72

(c)

FIG.9.8.4Grbficosdcaem funodelparctrssolucsdasequacsdeLorenzcom r= 21.(a)O pontonicial(3.8.0).(bjO pontoinicial

d(5,5,5).(c)O pontoinicial(5.5,10).
#

10

20

20

t 1....
..

'

g. .

.. .

w.
o.-jrlj'xr...
*j
<

FlG*9.8.5ProjeesdeumatrajetriadasequaesdeLorenz

(com r= 28)noplanoay.
2.
..

Y' ' .

'.

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t+, ...'..;.
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' ''
.

. ..
e.

Oe

.
T

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0
10

10

'
K

FIG.9.8.6Projecsdeuma trajet6riadas

ceqecesdeLorenz(colnr= 28)noplanoa'z.

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E'
mzzzesDk
iertnciasNao-l-incgreseEslcbilidadc
dasfiguras?Lembre-scdadiscusso sobreclkulosnumricc.

Problem as

no texto.

Osproblemasde 1a3 pedem paravoc:preencheralgunsdetalhes *V

*
daanslisedasequaesdc Lorenz feitas no texto.

7.Pardr= 28.faaasprojea snosplanosxyexc.rcspectivamenlc.datrajetriaquecomeanoponto(5,5.5).Osgrficcw

s1o iguaisaosdasFigs.9.8.5 e9-8.6?

l. (a)Mostrequcosaulovaloresdosistemalincartsl,vslidosperto 4% 8.(a)Pa'ar- 21.faaosgriticosde.vcm funso detparaal

daorigcm,s5odadospcl
aEq.(7).
(b)Determineosautovetortscorrespondentcs.
(c)Determincosautovalorcscautovetoresdosistemaf5)quan-

soluXscom pontoslniciais(3.8,0),(5.5.5)e(5,5.10).U=

do r= 28.

Aumentcointervalop:
vatoquamo fornecesso o paraquevlu
possadeterminarquandocadasoluiocomeaaconvcrgirpw
um dosponloscrfticos.Registrca durao aproximadado estadotransientecatico cm cadacaso.Descrevacomoessaquanlidadedependcdcr.

* 2. (a)Mostrequeaaproximagsolinearpert
odopontocn-lico#1
dadapelaF..
q.(8)(b)Mostrequeosautovaloresdosistema(8)satisfaem aEq.(9).
(c)Parar= 28.rcsolvaaEq.(9)cdeterminc.assim,osaulovalorcsdosistema(8).
3. (a)ResolvcndoaEq.(9)numericamente.mostrequeagartcrcal

'

dasrafzescomplexasmtldadc sinalquando r= 24.737.

(b)Mostrequeum polinmiodegrautrsdafcrmax'+ AA'2+

Bx+ Ctem umaraizrealeduasrafzesimaginl aspurasssc
AB = C.
(c)Aplicandoo resultadodoitem (b)Eq.(9).mostrequea

um intervaloparatde.pelo menos,0 s t> 30.Comparcseu.

:
gdficoscom osda Fig.9.8.4.

(b)Repitaoscilculosdaparte(a)parar= 22.r= 23cr= 24

(c)Repitaoscllculosfeitosnositens(a)e(b)paravaloresder

ligeiramcntemaioresdoque24.Tenteeslimarovalordcrpm
o quala duraso do estadotransi
cntcca6ticotcndc ainfinito.
9. Em detcrminadossntenralospetrar.asequacsdeLorenzexibem umapropriedade dcdobraro pcrfodo semclhante ao que
ocolcnaeqtl
arodediferenalogfsticadiscntidanaSeo2.9.
C/lcul
oscnidadoscspodcm revtlarcssefenmeno-

parterualdasrafzescomplexasmudadcsinalquandor= 470/
l9.
4.Use afunso deLiapunov F@,y,z)= .
v2+ c-y'z + frzkpara
mostrarqueaorigem um pontocrfticoglobalassintotkamentc

estl
ivclpam aseqnacsdeLorenz(l)ser< l.
5.Considereoclipsdide

(a)Um intcrvaloondtoNdododobraincltlio valorr= 1X-

Sejar= 100efaaogr/ficodalrajelriaquecomeaem(5,5.
5)oucm outropontoinicialdcsuaescolha.A soluoparece
serperidica? De que pedodo?

(b)Rcpitaosclculosdo item (a)paravaloresligeiramente

menoresdcr.Quando r.
'.
's99,98,vocpodescrcap zdcob-

vlx#y.z)= rx2+ cy2+.(c- 2,.)2= e> .

servarquco perf
ododasoluiodcbra.Tentcobservarcsseresultadofazcndo cl
culosgaravalorcsprximosde r.

(a)CalculedvldtaolongodaslrajvlriasdaseqtlaesdeLo-

damente.O pf ximo valorde rpara o qtlalo pcrfodo dobl

.
a

renz(1).
(b)Determineumacondio suficicntesobrccparaqtlctoda

(c)Quandordiminuimais.operfododasoluodobrarepeti-

em tornoder=99,629.Tcnteobservarissotraandctrajel/ri-

spara valomsprximosdcr.
trajctriacruzando F(x,.
y,z)= cestejaorientadaparadentro.
j() a
Co
lderc,agora,valorcsde rligeiramentemaioresdo queos
(c)Calculeacondi
o encontradanoilcm (b)nocasocm que G' . nons
Problema9.
fz= I0.b = 8/3.r= 28.
(a)Faaogrifico detrajctriasdascquaesdeLorenzpa'
a

Nosproblcmasde6 a 10,fcaasinvestigae spedidassobreas

equacsde Loxnz.

valores de rentre 100 e 100.78.Voc devcria observarunm

solulo peridicaregularparaesse intervalo tk valoresder.

(b)FaaogrificodetrajctriasdasequcsdeLorenzpara

valorcs de rentrc 100,78 c 1f)0.

8-Detcrmine.o melhorque '

6. Parar= 28,faaogrsficodexcm funodctparaoscasos

ilustradosnasFigs.9.8.2 e9.8.3.Seusgl4ficosBo iguaisaos

puder.comoequandoatrajctriaperidicadeixadeexistir.
#.tpm..m>ela'G <*..u '

REFERENCIAS
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Em muitosproblemasffsicosimportantes.existem duasoumais
variiveis independentes,de modo qtle o modelo matcmtico
correspondenteenvolveequatsdiferenciaisparciais.em vez
deordinbrias.Estecapftulo % tadeum mtodoimportantepara
sere-solverequa sdiferenciaisparciaisyconhecidocomomdododeseparaodevariiveis.Suacaractedsticaessencialasubs-

tituiodaequaodiferencialparcialporum conjuntodeequaesdiferenciaisordinrias.quetm queserresolvidassujeitasa

da:especificadoem doispontosdkerentes.Taiscondiesso

chamadascondijesdeeontorno,paradistingui-lasdascondiesiniciaisquecspecilicam osvaloresdey edey'no mesmo

ponto.Umacquao diferencialeumacondkodecontorno
apropriadaformam um problema devaloresdecontorno com
doispontos.Um exemplo tfpico aequao diferencial

b'n+ plxj-b''+ qxjy = :(.

r)

condiesiniciaisoudecontorno.A primeiraseodestecapfm- com ascondiesde contorno

lot.
1:% dcalgumaspropritdadesbisicasdeproblemasdcvalorcs
A'@)= )b, )'(#)= )'l.
(4)
decontomopraequacsdiferenciaisordinrias.A soluo descjadadaequalodiferencialparcialexpressa.ento.comouma A oconfncianaturaldcproblemasdecontornoenvolve,em gesoma,umasrieintinita.em geral,formadaporsoluesdasequa- ral,uma coordenada espacialcomo variivelindem ndcntc,de
esdiferenciaisordinM as,Em muitoscasos,acabaremostendo modoqueusamosvcm vezdetnasEqs.(3)e(4).Pararesolver
quelidarcom um asrieem senoge/ouco-senos.dem odoque o problemade valorcsdecontorno (3),(4),precisamosencon-

parte deste cnpftulo dedicadn auma discuss:o de taissries, trarumafunoy = (Mxjquesatisfazaequaodiferencial(3)

v< pequetcm osvaloresespecificadosyfje

conhecidascomosriesdeFouricr.Ax soesmdodabasemate- nointervaloa < .

mstica neccssslia.ilustramos,ento,o usodo mtododesepa- yl,nosextremosdointervalo.Em geral,procuramos,primeiro,

raodcvariiveisem diversosproblemasIigadosconduode asoluogcraldaequaodiferencialedepoisusamosascondiesde contorno para determinaros valoresdasconstantes
calor,propagaodeondaseteoricdo potencial.
arbitrftrias.
Problemasdevaloresdecontomotambm podcm serpostos

10.1 Problem as de Valores de Contorno

P#t#wEtv.Bt#iras com Dois Pontos

paraequaesnso-linearcs,m asvamosnosrestringiraum aconsidemoapenasdeequacslincarcs.Umaclassificaoimportantedeproblcmasdecontom olnearesses;ohomogneosov

nro.Seafunsogtcm valornuloparatodoa'eseosvaloresA,
(je

Atdagora,nestelivro.tratam osdcproblem asdevaloresiniciais yytambm so nulos,entlo o problema(3),(4)dito hom ogqueconsistemem umaequaodiferencialjuntocom condkes neo.Caso contrrio,o probleman:o-homogneo.
iniciaisapropriadasem nm pomodado,Um excmplotfpico,basEmboraosproblemasdevalorinicial(1)s(2)edecontorno

tantediscutidono Cap,3.aequaiiodiferencial

y'*+ pltsy'+ #(J))'= #(),

com ascondi& siniciais

.
F41n)= 4 , )?/(/())= .
!b'.
.

(3),(4)possam parecer.supcrscialmcnte,bem semelhantes,suas

(1) sluesdiferem sobaspectosimplm antes.Osproblemasde
valorinicial.sobcondiesrelativamentefracas,tm,cec mente,
umaIjnicasoluo.Poroutro lado,problemasdecontorno sob

ondkessemelhantespodem terumatinicasoluo,maspo(2) c
dem ,tambm snsotersoluoou,em algunscasos,terum ainfi-

Aplicaesffsicaslevam,muitasvezes,aum outrotipodepro- nidadcdesolues.Sob csse aspccto,problemas dccontorno

blema,noqualovalordavarisveldependenteyoudesuaderiva- linearesseassemelham aequaesalgbricaslineares.

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EquflzcsD i-f
erenduisParci
aiseSt6esfleFouricr 307

Vamoslembraralgunsfatos(vejaaSezo7.3)sobreosiste- obtidodo sistema(5)quandoh = 0.O sistemahomogneo (6)

semprctcm asoluox = 0.Se A forinvertfvel,ento essaa

ma

Ax= b,

gnicasoluo,m as.seA forsingular,entoexistem um ainfini-

(5) dadedesnltles(no-nulas).Notequeimpossfvelparaosis-

ondeA umam atrizdadan X n.b um vetordado n X lex temahomogneonJo tersoluo.EssesrcsultadosN dem,tamum vetorn X Iaserdeterminado.SeA forinvertfvel.entoo bm,serenunciadosdoseguintemodo:osislcmano-homog-

ose,esomentese,osistemah0sistema(5)tem umat
lnkasoluoparaqualquerb.ScA forsin- nco(5)tem umatlnicasolur.
gularsentoosistcma(5)n;otem soluo.anoserqucbsatis- mogneo (6)s tem asoluox = 0.eo sistcmano-homogfaaumadeterminadacondio adicional,casoem queosiste- neo(5)notem soluooutem umainfinidadedesoluesse.e,
matem tlmainfinidadedesolues.Vamosconsiderar,agora'o somente se.osistemahomogneo(6)tcm soluesno-nulas.
sistemahomognec corrcspondcnte
Ax = 0,

Vamosveralgunsexemplosdeproblemasdecontornolineares quetm comportamento semelhante.Uma discussio mais

(6) gcralsobm problemasdecontornolinearesaparecenoCap.11.

'
.

#
t
vExem plo 1 #C+r*>'
.+Xe
l*F
.
;Tt
rr*)5*
JYD JL=='-'Q..;'
.
Y:r)
.
r:
tml
Ta=eC#
m1TG>.
$Q= ..
e.v
3>t

I
.
1
:
J:Resolvaoproblemadevaloresdecontomo

cosX1= +h sen.
f% =0,demodoqueh = '
-cot,
72
-* M

),'?+ 2y = 0, y(o)= l, ylx)= o. (7) -0-2762.Logo,asoluodoproblenm devaloresdecontorno

A
(7)
soluo geraldaequaso diferencial(7)
y= cjcos 2x + h sen 2x.
2%sen 2.:.
(9)
(8)
3 = cosYit- cotXParaqucaprimeiracondiodecontornosejasatisfeita,preci- Esscexemploilustraocasodeum problemadevaloresdecon-!
;
'
so quecl= 1.A segundaeondio decontorno implicaquecl tom ono-homogneocom umal
inicasoluo.
% %.''

=. .''l
e7& > A '> JA= X%Vr=*M'#e VA XV>> > feY

#1'M

X %W;R * '
&X#* Ye@ XAY

/
4
f

''#Cr'
6* Qt%Y $e #&k'rN.'Av*'>'.S%xK* *%&u

''*'Exem plo 2
rRcsolvao problemadevaloresdecoptrno

5'
*+ )'= 0.

y(0)= 1, y(x)= a,

ondea um ntim erodado.

A soluio geraldessaequalo diferenckal

y= cjcos.
x+ casenx

queo problem anotem soluo nesseeaso.No cntanto.sea =

l,entoam basascondiesdecontornoso satisfeitasdcsde

(l0) Fuec!= 1,independentedovalordec2.Nessecaso,cxisteuma

lnfinidadedesolues,todaselasdaforma

y = cosx + czSenx.
(l2)
(11) ondecapennanecearbitrrio.Fasseexemploilnstraofatodeque

e,daprimciracondkodecontonm,vemosquecl= l.A se- um problcmadevalorcsdccontorno no-homogneo podeno

gundacondiodecontornorequer,agora,qne-(,
'j= a.Essas t
ersoltwoe,tambm.que,sobcondkesespeciais.podeteruma
dtlascondicssobrec)soincompatfveissta # - 1,dtmodo infinidadedesolues.
* .<

y(1)= 0, )'(#)= 0.

Correspondendo ao problema de valorcsde contorno no-

(14)

homogneo(3).(4),existeum problemahomogneosquecon- Obscrvequeesseproblematem soluoy = 0paratodox.indesistenaequaodiferencial

pendenlementedoscoeficientespta)eqlx).Essasoluo cham ada,m uitasvezes,desoluo tnv
'iale,raram ente,deinteres?
:3''+ p(x)A,'+ (x)y = 0
se.O quequeremossaber.em geral, scoproblematcm outras
solues,no-nulas.Considereosdoisexcmplosascguir.
enascondkesdecontorno
r o'eryAfJQ

czasExem pjo 3
Resolvaoproblema de vdloresdecontorno

A primeiracondiodecontornorequerqpe
cl= 0,easegunda
.

oslevaah sen'UV = 0.Comosen42= z

/z0,seguequeq
y(0)= 0. ytzr)= 0. (15) n
= 0.Em conscqtzncia.y = 0 paratodo.
xL atinicasolu:odo
A soluo gerdlda equao difercnciald.novamente,dada problema(15).Esscexemploilustraofatodeqncum problema
pelaEq.(8),
devaloresdecontornohonlogneopodetcrsomenteagolu#o
y''+ 2y = 0,

))= clcQsX'
ix+ c2senXkx.

trivialy = 0.
. e-ysnxo xezqles
tt
ltTra.

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308 EfluolJesDtferenciaisParciaise5zlle&aeFxrie'
r

A'''= Exem plo 4

K
j.

1
vaoproblcmadcvaloresdecontorno
csResol
y''+ y = 0, y(0)= 0, )?(zr)= 0.
A soltliogeraldadapelaEq.(11),

eaprimeiracondijso decontomorequerquec,= 0.Comosen

'
zr= 0.asegundacondio decontornosatisfeitaindependen-

(16) tedovalordec2.Logo,asoluodoproblemc(16)y= czsen

x,onde czpennanece arbitrM o.Esse exemplo ilustraque um

problemadevaloresdecontom ohomogneo pode terumainfinidadedesolues.

y = cjcosx + czsenx,

Ji** xfx e.'ii-

lv,'''

OsexemplosdtlJt4ilustram (masnoprovam,claro)que Notequey,di

ferentedezero(5queA> 0)enoh;perdade

arelw oentreproblemasdevalorcsdecontomohomogneose generalidadeem snporqueJzposltivo.A primeiracndiode

n'o-homognes amesmaque existeentresistemasalgbri- contorno requcrquec;= 0 e,ento,ascgundasereduza
coslineareshomogneose no-homogneos.Um problemade

valoresdecontornonho-homogneo(Exemplo1)tem umatini-

h senJzzr= 0.

(22)

casoluoeo problemahomogneo corresm ndente(Exemplo

3)stem asoluotrivial.Alm disso,tlm problemano-homogneo (Exemplo 2)no tem soluzoou tem uma infinidadede
solueseoproblemahomogneocorrespondente(Exemplo4)

Esumosprocurando solu:esno-triviais,de modoque precisamosquecc+ 0.Em conseqtincia.sen Jze

v tem queserzeroe
nossatarefaescolherg ta1queissoocorra.Sabemosqueafunoseno tem valorzero em todososmtlltiplosinteirosdem de

tcm soluesnso-lriviais.

modoquepodemosescolherMcomosendoqnalqnerinteiro(po-

sitivo).OsvalorescorrespondentesdeAsJoosqtladradosdos

inteirosN sitivos,de modo queencontramosque

ll= 1% 2. = 41 l3 = 9'.... ln = ?12&, . . (23)
(17)

ProblemasdeAutovatores.Lembreqtle aequa:o matricial

Ax= lx
foidiscutidanaSeo7.3.A Eq.(17)tem soluox = 0para soautovaloresdoproblema(18)*(19).AsautofunessodatodovalordeA,m as.paradeterm inadosvaloresde1.cham ados daspelaEq.(2l)com cj= 0.de modo queso,simplesmente.
autovalores,existcm,tambm,Soltlesno-nalas,chamadas osmtiltiplosdafnnosen?txparan = 1.2.3,....Observeque
autovetores.A situa:osemelhanteparaproblem asdevalores aconstantccznaEq.(21)nuncaestdetenuinada,demodoque
asautofunesesto deterrninadasamenos deuma constante
decontorno.
Considereoproblemaqueeonsistenaequao diferencial mul
tiplicativaarbitriria(comoosautovetoresdoproblcmama-

,,+ yy . (),

(18) tricial(17)J.Vamosescolher,em geral.essaconstante

multiplicativacomo sendo Ieescreverasautofunescomo

juntocom ascondiX sdeconlomo

A?j(A)= senx.ycta'
)= senzx, y:1(-r)= sennx....,(24)
V(0)= 0, >'(7r)= 0.
(19) lembrandoquemltiplosdcssasfunestambm soantofunA .
Observe que o problema(18)&(19)6igualaosproblem asnos
Vamossupor.agora,queA.< 0.FazendoA = -/P,aEq.(l2)
.

Exemplos3 e4 seA = 2e A.= 1,respectivamente.Lembrando fica

dosresultadosdesscsexemploswnotamosque,paral = 2,asEqs.

?/ 1
1.2)'= 0.
(25)
(18),(19)tm apenasasoluiotrivialy = 0.enqtlantoparaA.
= 1.oproblema(18).(19)!em outrassolues,no-nulas.Eg- A equaocaracterfsticaparaaEq.(25)P - /22= 0,com rtttendendoaterminologiaassociadaEq.(17).osvaloresdeA fzesr= t/z,demodoqueasoluogeralpodeserescritacomo
paraosquaisexistem soluesno-triviaisdo problema(18).
y = cjcoshgx + czsenh;u .
(26)
(19)s0chamadosdeautovaloreseassolnek
sno-triviais
-

so asautofunjes.Enunciando osresultadosdosExemplos Escolhemosasfuneshim rblicascoshtm )esenhtpa),em vez

3 e4 dcoutro modo,vimosque A = l um iutovalordo prm deexptpa)eexpt-pa'
),comoum conjuntofundamentaldesoblema(18),()9)equeA = 2nod.AIm disso,qualquermtilti- luesporconveninciano cslculo dascondiesdecontorno.
plo no-ntllo de senx tlmaantofnno correspondente ao A primeiracondio decontorno rcquerquet'l= 0e,ento,a
segundanosd;czsenh y,= = 0.Comog # 0,seguequesenhp.=
autovalorA,= I.
Vamosconsiderar.agora,o problemade encontraroutros z/z0e,portanto.c:= 0.Logo,y = 0 en5oexistem solu sno-

autovaloreseautofunesdoproblema()8),(19).Vamospreci- triviaisquandoA < 0.Em outraspalavras,o problema(l8).(19)

sarconsideral'
,separadamente.oscasosl> 0,l= 0el< 0,j no tem autovaloresnegativos.
Finalmente,vamosconsiderarocasoA = 0.Entm aEq.(18)
queaformadasoluiiodaEq.(18)diferenteem cadaum dessescasos.Snponha,primeiro.qneA > 0.Paraevitaroapareci- tica
mento freqiientederafzesquadradas, convenientefazerA.=

/0 eescreveraEq.(18)como
)'lz+ #1j))= 0.

(20)

O polinmiocaracterfstico para aEq.(20)rl+ :.

2= 0,com
rafzesr= ip,,demodo queasoluo geral
y = cjcosp.x + ccsengx.

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y'??= ()#

(27)

e suasolulo geral

y = cjx + cz.
(28)
Ascondiesdecontorno(19)spodem sersatisfeitassec,= 0
ecc= 0.logosexisteasoluotrivialy = 0tam bm nessecaso,

(21) istot.A = 0no1um antovalor.

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Isql
mt
/rsDf
/bepcilisParcifli,
srSrizs(
lrFgurier 309
Resumindo nosgosresultados:mogtramo:que o problema

(18),(19)1em umasequnciainsnitadeautovalorespositivos

l = a2paran = l,2.3,...e que asatltofunescorrespondentes so proporcionaisa senltx.Alm disso,n0 existem

outrosautovcloresreais.Rcstaa m ssibilidadedeautovalores
complexos;lembre-sedequeumamatrizcom coeficientesreJtispode muito bem terutovalorescomplexos.No Problema

(23)-esboamosum argumento que mostra que o problema

particular(18),(19)nogodeterautovaloresqomplexos.Mais
adiante,naSeo 11.2,dlscutirem osnmaclasseimportanyede

problemasde valoresdecontom o que inclui(18),(19).Uma

daspropdedadesuteisdcssaclassequetodososauttwclores
so reais.
Em sees maisadiante neste capftulo.vamosencontrar.
muilasvezes,o problema

l4. v''+ lv= 0.

l5. )'''+ ).)'= 0,
l6. 3,,+ 2,
y = 0,
I7. y''+ l),= 0.
1S. y'
J+ ky = 0,

).(0)= 0v
v'(0)= 0r'(0)= 0.
y'(0)= 0,
)'
J(0)= 0.

19. /'- ly= 0.

J'(0)= 0, y'(L)= 0

v'(zt)= (
)
vtzr)= 0
v't>)= 0
y(L)= 0
y'(L)= 0

20. x5?
''- .
%.
9'+ kb= 0,y41)= 0,y(L)= 0,L > l

21. O fluxo laminaraxialmentesimtlicodeum fluidoincompressfvelviscosoao longodenm cano com seo retacircularsob

um gmdientedepresso axialconslanteeonhecido com ol1uxo de Poiscuillel.A velocidade axialw d uma funo s da
vativelradialrcsatisfazo problcmadc valomsdecontorflo
l

w'l+ .
.w/= - p Yw(X)= 0N%SZ
IY
F

y''+ ky = 0, y(0)= 0. y(t)= 0, (29)

cujainicadiferenadoproblema (18),(19)queasegunda

limitadopara0 < r< R,ondeR o raiodaselo retadocano,

G o gradicnle dcpresso c y.o coeicientedeviscosi
dade
do fluido.

condiodecontorno imm staem um ponto arbitrzlio x = L,

cm vezdex = m O processodesolusoparal> 0exatamen-

(a)Encontreavelocidadcaxialw(r).
(b)Inlegrandouzlr)sobreumaseoreta.mostrequeataxade
fluxototalQ dadapor

teomesmoqueantcsatopassoondescaplicaasejundacondilo decontorno.Parao problema(29),cssa condllo requer

Q = 'rr#1G/8p,
.

que

h senIxL = 0
(30)
em vezdaEq.(22),comonocasoanterior.Logo,P,
L tem que
serum multiplo inteirode m demodoqueJz= n'
nll.nonden 6
um inteiro positivo.Portanto,osdutovalorese autovetoresdo

problema(29)sodadospor
la= n2zr2/1.2,5,
x)= serltazrx/fal,n= 1,2,3.....(31)
t,(
Comodehbito,csautofunesynlxjesto determinada.
same-

ComoQ,R eG podcm sermedidos,esseresultadofomeeeum

modoprticodedcterminaraviscosidade y..

(c)SuporzhaqueRreeduzidoa3/4descuvalororiginal.Quala
redusocorrcspondcnteparaQ?Esscresultado tem implicaespa!
'
a o fluxo desangueatravsdeartriasreduzidasm la
prescna dcplacas.
Considere uma vigahorizontaldemctalcom comprimenlo 1.

stjcitaaumcargavertical#x)porunidadedecomprimento.
O deslocamentovcrticalrcsultantcdavigaytx)satisfazamuaodiferencial

nosdeumaconstantc mnltiplicativa.Do meesmomodoquepara

dkv
El drd
l = .#x)-

oproblema(18).(19),vocpodemostrarqneoproblelna(29)
notem autovaloresouautofun& sforaosdaEq-(3l).
Osproblemasdestasero exploram,dealgum modo,oefeitodecondiesdecontornodiferentessobreautovaloreseautofunes.Umadisctlssomaissistemiticadeproblemade valoresdecontornocom doispontosapareceno Cap.11.

onde E t o mddulo de Young e 1 o momento deintrcia da

scsoretaem tornodeum eixopem cndicularaoplanoxycon-

tendoocentrdidc.suponhaque/txl/s/umaconstantek.Para
cadaumadascondkesdecontornodadasascguir,resolvapara
odeslocamentoy@)efaaogrificodeyem funodexno
caso ern qucL = lek = - 1.

-'-%Problem as
Nosproblgmasde la 13,resolvaoproblemadevaloresdecontorno
dado ou mostrequ:no ternsoluao.

I. y'
#+ y = 0, y(0)= 0q )h'(Jr)z='l
2. 3'
*+ 2>'= 0. y'(0)= 1. y'(zr)= 0
,
''+ y = 0.
3. .4.
,(0)= 0. y(L)= 0
.)
4. y''+ y = fk
(0)= 1, y(1-)= 0
.v'
5. y''+ v= x,
.3
,(0)= 0. yt>l= 0
6. y'
'+ 2p.= r, y(0)= 0, .t'n')=
7. )''+ 4v= cos.
x, y(0)= 0, .vt>l= 0
8. .v''+ 4A-= senx.
).(0)= 0, .
%'ln)= 0
9. s.
''+ 43.= cosx,
y'(0)= 0, 3h'(Jr)= 0
10. 3''/+ 3>-= cosx.
/(0)= 0. y1
?(zt)= 0
I1. Vy''- zzy'+ 2.9= 0,y(l)= - l.z42)
*= 1
l2. .&Q/'+ 3.
ry'+ y = .
%1.y(1)= 0s,
y(t!
)= 0
)3. x2./ + 5.ry'+ (4 + J72ly'= ln-r,,
.
'
d1)= 0,y(c)= 0
.

(a)Apoiadanasduasextremidades:y40)= .
:'/(0)= yR)=
y''(L)= 0.
(b)Presanasduasextremidades:do)=y'(0)= jihj=y/(1.
)= 0.
(c)Presaem x = 0,livreefnx= L:y(0)= y'(0)= y'?(Q =
';#z(6;a.go
Y

Vamosestxxar.qesteproblema,nmademonstrajlodequeosau-

tovaloresdopmblemadevaloresdccontorno(18).(l9)soreais.
(a)Escrcva asoluo daEq.(l8)como y = l'jezplz/za; +
lzexpt-//za'
),ondeA.= #P,eimponhaascondilesdecontomo
(19).Mostre9ueexistem toluesno-trivizisse,esomentese.
expt/tzr)- expt-pzr)= 0.
(i)
(b)Scja/z.= v+ia'tnsearelaodeEulerexptfpx)=costv)
+ isenlerrlpa'
adetenninarasparte,
srcaleimaginM adcEq.(i).
(c)Consjderandoasequaesencontradasno item (b),mostre7
quelzJi
m eiroequev = 0.Em conseqiincia,p,realetamY m.J'
..
e......
w gv....w pxp.'-e.>,.

Nosproblemas de 14 a20,enconlre osaulovalores eaulofun& s tleanLotlisMariePoiseuille(1797-1869)foium mdicofrancsqaeIambm estudoumado problema de valores dc contorno dado.Suponha que todosos lemlicaeffsica.Eles6inleressavaparlicularrnenerelot'luxodesangueepublicouseu
autovaloress5o reais.
primeirearligosobreeassunteem 1840.

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310 Ektmt
lesDi
/erenciaisPtlrciaise5:,11,:deFeurier

10.2 Sries de Fourier

M aisadiantesaindanestecapftulo,voclvaidescobrircomoresolvcrmuitospfoblcmasimportantesenvolvendo equae,
sdiferenciaisparciais,desdeqnepossaexpressarnmafuno dada
comoumasrieinfinitadcsenose/ouco-senos.Nestaenasduas
prximassees,vamesexplicarem detalhecomoissopodcscr
feito.Essas sriestrigonomtricas S()chamadassriesde
FourieczelassoanilogasssricsdeTdylornosentidodeque
ambosostiposdesriesfornecem nm mododeseexpressarfunesbastantecomplicadasem termosdccertasfuneselementaresfamiliares.
Vamoscomearcom umasriedaforma
a

rnzr.v

m zx.

2+
a cos
+ b sen
j! m= l /1
j;
t
n
/;

...

FIG.1.2.1Umafunnoperiddica.

Bltimaafirmao,sejaF(.
z)= ckftx)+ qg(r);entro,para
qualqucrx.

Noconjuntodcpontosondeasrie(1)eonvergc,c1adefintama #(.x+ T)= ej/t.v+ r)+ c:glx + r)= cjffx)+ c;4(I)= /-(x).(3)
funo lcujosval
oresem cadaponto.
xasomadasriepara
aquelevalordex.Nessecaso,dizemosqueasrie(1)asrie Aldm disso,pode-se mostrarque asoma dequalquerntimero
deFourierdc/ Nossosobjetivosimcdiatossodeterminarque finito,ouatasomadeumasric infinitaconvergente,de fun.

funespodem scrrcprcscntadascomoumasolnadeumasrie esdepedodo Ftambm m ri6dicacom lxrfodo F.

deFouriereencontrarmaneirasdecalcularoscoeficientesna
Em particular,asfunessent/?lv.
x/f,lecoslmxxlLjszzl= l,
sriecorrespondentea umaftlno dada.0 primeiro termo na 2,3,...,soperidicascom perfodofnndamentalT= zU m.Para
srie(1)escritocomoJ#2,em vczdesimplesmenteawpara verisso,lembre-sedequescn a7ecosx tm perfodo fundamensimplificarumafrmulaparaoscoeficientcsque deduzirernos 112A equesen tz.xecostz.xtm perfodofundam entall=la.Esmaisadiante.Alm desuaassociao ao mtodo deseparao colhendoa !
= m =lL>vcmosqueo perfodoTdcA nlmwxllvjede
devarilveisescquaesdifcrcnciaisparciais,asWriesdeFou- coslmmilujdadoporT = l=Um= = lUm.
rierso,tam bm ,gteisdem uitasoutrasm aneiras,com onaaniAlm disso,como todomiltiplo inteiro denm perfodo tamlisedesistemasmecnicosotleltricossobaaodeforasex- bm;um pedodo.cadaumadasfunesstplmrxl
lujecoslm'
n'
xl
terfmsperidicas.
f)tem operfodocomnm 2L.

Seno eC/-lerlt?.Paradescrtvtr
Periodicidadedas Fl/lllelSeno eCo-seno.Paradiscntiras OrtogonalidadedasF/frlfWe.
u
ma
s
e
g
u
n
d
a
p
r
o
p
r
i
e
d
a
d
e
e
s
s
encialdasfunessenlmrxll e
sriesde Fourier,necessrio desenvolvercertasproprieda-

desdasfnnestrigonomtricassenllapr-Wf.lecosl/n=xIL). cosfmxxlo ,vamosgeneralizaroconceitodeortogonalidade

onde m tlm inteiro positivo.A primeira propriedade seu devet

ofes(vejaaSeo 7.2).O preduto internopadro(l
z,

x> p definicar4terperidico.Umafuno/ditaperiddicacom perfo- r)deduasftmesfeaisuet!nointcrvaloa> .

doT> 0scodomfniodefcontm .+ Tsemprequecontiver do por
x e se

/(x + F)= /@)

(Iz,r)=

(2)

u@)t?(x)dx.

(4)

asortogfmaisem a s x% pseseuproparatodovalordex.A Fig.10.2.1mostraum cxemplo denma Asfunesuet/sodit

dut
o
i
n
t
er
n
o

nu
l
o,
i
s
t
o
,se
fnno peridica.Segueimediatamentedadefinioque,se r
um perfodode5 ento27-tambm ocomo.defato,qual-

14(x)r(x)dx = 0.

quermiltiplo illteiro dc T.O menofvalorde F para o quala

(5)

Eq.(2)vslidachamadoperfodofnndamentaldc/ Uma

funo constantet peridica com perfodo arbitrrio,masn5o Um conjuntodefunesdi

toum conluntoortogonalsecada
tem perfodo fundamental.
pardcftlncsdifcrentespertcncentesaoconjuntoonogonal.
Se-fcgsoduasfunesperidicascom perfodocomum
Asfunessent/nd
n /l)e cos(??,*.v/1a).m = 1,2....,for-

W,ento seuproduto/j equalquercombina:o linearcj/+ mam um conjuntoortogonaldefunesnointervalo -L %

czg tambm so peridicascom perfodo F.Paraprovaressa x< L.Defato,elassatisfazem asseguintesrelaesdeortogonalidade:

t

10 nonlesriesdeFotlrierernhomenagemaJosephFouriermoprimeirpafazernsosistenlktico dessassfies.en>lx,l'aem umaInvestigao IISOcompletamenle rigerosa,cm smls

anigosde 1807e18l1sobreacondtsiodeqal .Deacord:com Riemaon.quandFouricr
apfesemoB setlpri- iro artigonaAcademiadeParisetn1807.dizeadoqtletlznafuto
arbitrlriajmdiasercxpressacomoqmasri:daforma(1).0matemlilicol-asrangeIicouto

stl
mresoqutt/geo.attgori
c:mttl
te,qu:issofessvImssfvl
.rmtoraAafirrna#odeFouri
efsejafortedemai
mseusresulOdosinspkrarampmfl
uxedepemuisaimpmant
ejuecontinuaal
hoje.VejaoslivmsdeGrauan-GuinnessoudeCar
slaw(lntroduR Hist
nca)para
umahistdriadelalhadadssriesdeFourier.

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m xx

cos

lv

...v

lzr.

cos v dx = ()'

rnzr,r

n zr-x

L,

tn # n,

cos L sen L dx = 0, paratodo mbn;

-

L mxx nzx
()
sen L sen L dx = L',
L

(6)

m = n;

m#n
,
m = n.

(7)
(8)

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Equabes Di
erentoisPcrcicseXdriesdeFouvier
-f

311

Esscsresultadospodem serobtidosporintegraodireta.Por dadenaEq.(10)otermoondem = tlnoprimeirosomatri

o.
Logo,

exemplo,paradeduziraEq.(8),coteqtle
L

m xx

nzrz.

scn
sen
dx
c
L
L

1 t

= 2
-

(m - njn'x

cos -

..

- cos

(?n + nlzrx
L

2x
= 0,

m -n

ln + n

Paradeterminarfu,podemosintcgraraEq.(9)de-L aL,ob-

dx

1L stngtm - njxxjLj senltp,+ njzxj

Lj
-' -

n zr.

flx)cos Lx dx = Laa,n = 1,2,.... (11)

tendo
L

L
-

z,

-1

zrlrrx

f@)dx= -2
-9. t dx+mEc jam -zcos L dx

..

(x)

desdequeza+ nem - ?1sejam diferentesdezero.Como?ne

bm

IAIITI

sen L dx = Ztzj),

(12)

lrl= l
-L
n so positivos,m + n # 0.PoroutroIado,sem - n = 0,ento a)= 11caintegraltem quesercalculadadeoutram aneira.
jsquecadaintcgralenvolvcndoumafunotrigonomtica
Nessecxso,
zero.Assim .
L
-

sen
1,

m n'.
,

k'sen ?1n'x
,

E'

t,

dx=

m Kx 2

sml L
-L j
.

)dx

1 L
2zar.x
= 1- COS
LIX
2 -.z
L

senlz-zr-f/f)

= 2
- I-

nn'x

nsarumafrmulaseparada para% .
Umaexprtssosem elhanteparab.pode serobtida multi-

mz!L

a,t= L s /(x)cos L dx.n = 0,l,2,.... (13)

EscrcvcndootermoconstantenaEq.(9)comoaLl2.6possfvel
calculartodososa.daEq.(13).Casocontfrio,terfamosquc

plicando-seaEq.(9)porsentaca/f),integmndotermoatermo de -L aL eusandoasrelaesdeortogonalidade(7)e
lssoprovaaEq.(
.8);asEqs.(6)e(7)podem serverificadaspor (8);assim,
=

L.

cllculosanllogos.

A.
NFrmulas de Euler-Fourier.Vamos supor,agora,que

uma strieda forma(1)convergee Vamoschamaressasoma

defte
tl;

ha= L

L
n=x
f
(
x)
s
e
n
dx, n= 1.2,3..... (14)
L
- .z-

hsEqs.(13)e(14)soconhecidascomoasfrnwlasdeEulerFotlrierparaoscoeficientesdeumasirie de Foul
ier.Portanto,

asric(9)convergeparaxx)eseaslriepodescrintegrada
z+mS=1(a'
ncos g +lusen g ).(9) steermoa
termo,entiooscoeficientestm queaerlcvbapelasEqs.

flxj= %

m7rA

..

?nJrA

(13)e(14)Comoconseqiinciadascondiesdeortogonalidade(6),(7) NotequeasEqs.(13)e(14)sofnnulasexplfcitaspnraane
e(8),podelnosencontrararelao entreoscocficientcsam.bm b.em funodefequeadeterminaodequalquercoeficiente
jindependentedequalqtleroutrocoeticicntc. clazo
e/x).Primeiro,multipliqueaEq.(9)porcoslnmxlo .ondene' rticular(
tlm inteiropositivo(p > b-fi
xo.eintegreem relaoaxde -L queadificuldadeem calcularasintegraisnasEqs.(13)e(14)
aL.Supondoqueasriepodeserintegradalermoatermo,hOb- t
lependemuitodafunopartictllar/
tem os
L

-L

ttn'x

T@)ct'
s

--

d.
z= -1t

z.

cos

2 -z
x

Observejtambm,queasfdrmtllas(13)e(l4ldependem apenasdosvaloresde/lx)nointervalo-Ls xS L.Comocadaum

dostermosnasriedeFourier(9)Jperie icocom perfodo2fa,a

ttxx

1.

dx

zazrx

+pSl jam .--1..cos g

u

..
..
..
1

ntK .
%

srieconvergeparatodoxsemprequeconvergirem -L < .
x<
L e sua soma tambm Lulnafunoperidicade perfodo 2L.

nnx
cos

?lrr.Y

dx

+mJ=T!bm -Lsen g cos -g dx.(l0)

Logo,#x)dcterminadaparatodpxporseusvalorcsnointcrvalo -L Y a7M L.

'

2possfvelmostrar(vejaoProblema27)qut,seg6peridicacom pedodo r,entotodasasintcgraisdepem um intervalo decomprimcnto T tm o mesmo valor.Aplicando essere-

sultadosfrmulasdeEuler-Fourier(13)e(14),seguequeo

M antendoem mectequenestfixoenquantom variasobreto- intervalodeintegraho.-L Y a'% L,podesersubstitufdo,caso

dososinteirospositivos.seguedasrelae sdeortogonalidade sejal
naisconveniente,porqualquerintervalodecomplimento
(6)e(7)qucoinicotermono-nulo dircitadosinaldeigual- 21e.

3&saumahipt XodliviAlpjQtl
enCm t
fxla:&N
.SfirsCOrIVCITCIt
JSCOm termt
M VYiiveiiPzem krintcgrad3gdCh
%SCfnG1o.Paf:OC'SOellr ialdeWriex
sdcFotl
ric.1
K3RImn(
W8
lqs
tsmotermgat
nlm RmpreI
KIdCKrjustifkalta.

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312 Equtwe.
Df
ferenciuisIurciuiseAries#eFourier

Exem plo j o'

?e
Mzr
lrh
trlz;'c'
Suponhaque exisle uma srie de Fourierconvergindo paraa Essasintegraispodem sercalculadasintegrando-scporpartes,
funo-fdennidapor
com o resultadoque
-

f(x)=

x, -2 :
i x < 0,
x, 0 S x < 2.
.

(l5)

= -

fx + 4)= .
J(x).

'-.

, Sen

znzr

EssafunorepresentaumaondatziangulartvejaaFig.10.2.2)

tperidicacom perfodo4.Entio.nessecaso,L = 2casrie

deFouliertem aforma

=2 - mn

Ar.Z
a+Fl(amcosmrzI +bmsenmz
),(16)

ondeoscoeficientessocalculadospelagEqs.(13)e(14)com
L = 2.Substituindo/z)naEq.(13)com m = 0,temos
1 0

2
m zr

mxx
cos
2

cosmz

l 0 .
1 2
m n'x
rzlzra'
am = 2
- - c(-?)cOS 2 dx + xco& 2 dx.
2 ()

2 Q

(,a2.)cosmz-(.x)

= ( 2(cosmx - 1), m = 1.2,...

rnzr)
-g/(mx)2 m fmpar,
=

j 2

tzt
l= 2 - a(-x)dx + x dx = 1+ l= 2. (17)
2 ()
Param > 0,aEq.(13)nosds

0,

m par.

Finalmente,segue,demaneiraanloga,daEq.(14)que
b51= 0,

nasrie(16),obtemosasriedeFourierde#
flxj= 1- 8. csn'x+ =l cos3zr.
4+=1 cos57r.
: + ...

i
u
z
w

e
z
'
<
.
y
q
v
.o
;
(
t
.
%
*
'
k
',
p
r
.
'
,
>
.
t.
q
'
b
.
T
hA
'1.

x
9
y'
,
..'
r
'
4M
z
a
r.
-qjv
r
.
z
'
q
i
d
r
'.JJox
.
'u..%*
z
'It
.'
v.'.
4v..
.
q.#'p+#.*'..W
V>.
X*txv5F4%:
'-.j='r..
.
.(.i
+'
.6.'+z.'=. f.'F

nz

= l- w

X #5tll.3+5....

'

-4

m = 1,2,....

SubstimindooscoeficientesencontradosnasEqs.(17),(18)e(19)

.v.
:4y.'w
V..
'4
<:
.!
.v'.
'
rkv.
K'.
v.
'i1'
ja
..
f
..'h.)''.''J#'.f.T.c'''
V.'..T'+..
ee'
'
*''''
'
'f''
*'*<*%''.e'*
.
!..y''
$..t.
s
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'
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:
g
.
.
.
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8
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'
'
1
x
'
I
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I
y
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x
u
'
g
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.
,
K
'
'
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''
'
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a'
x't..u.... !.
.
.g...'c
rx@;w$w.%
.'z w.'.
%
.
.<
v4
2*
h.sk.:. k,.
IC' ..
.q
.. ;
&k
.oa .x:
'
'w

2
+

m= 1

COS

mz

+ m=

...

. 'eY ('

'-

mzx

y(x)= Jj

1 2
mxx
+ 2
- -- x scn
+
mx
2

DetennineoscoeticientesdessasriedeFourier.

'

mn'x

-2

t
.

3-5

51

coshzlzrz/z)
z

8 * costza - 1)rrx/2
2 .
Zr n=l
(2pl- 1)

(20)1
!.

= 1- .
-:
j.
FIG .10.2.2 Onda ln'angular.
% G+++ *.+

Exem plo 2

.k&)tu.#.
N'NG '

seja

.>a.oe'< .-eV
'

b n*!

..- .=.>x.
wM.wax .,%...

Como/tem gerfodo6,seguequcL= 3nesteproblema.Logo,

asriedeFonnerde/tem aforma

0, -3 < x < - 1,

f(x)= 1, - 1< x < 1.

(21)

0,

''W

o <> m <> * .-.

1< x < 3

%
&

n%X
nMX
J(.
x)=z+)
7
(
a
n
c
o
s
a
+
b
,
s
e
n
a),(22)
a= I

esuponhaque#x + 6)= .
/(x))vejaaFig.10.2.3.Encontreos ondeoscoeficicntesa,ebnsodadospelasEqs,(13)e(14)com
coeficientesdasriedeFourierde/
.
o:i'i:k:)>yvx.
'rxx.saes
x'
.
.
j
..
j.y.
vm
.x.z
:#.r
..;
J.
s.
vv.
p;
.e
1.
y-z,1.
=
.kw,j
..
:h
.
#
'
a
.
u
k
+
w
l
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t
q
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,
i
p
l
&
p
k
p
r
,
3
7
r
:
'
#
+
'
v
=
u
'
g
,
:
z
'
c.t
:..
w,
ud
Q.
t
.
4
,
T
.L....,
.
q
l
x
:
)
ys
y
r
s
i
k
;
,
.
:t
,
g
j
.

L = 3.Tem os

1 3
1 l
2
x)
dx
=
d
x
=
-.
.J(
- :
3 -j
3

ao = 3

.''

JJ.A.:i
vtt>.:e?::k;,.=.vz.r.

Aj)ajogamentey

g
j

tx<.:
y...ttZtzkyg
j
p.
.r:
.:.
t4,.....
.).k.
a:....
..

'.

(23)

. . r
T
'
).
'
.:....
7 -5 -3

-1

FIG.10.2.3Glficodexa'
lnoExemplo2.

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j
a = ' 3

j pyyr.v
j
aax
cos
dx =
sen--l
3
nn
3
''*

n - 1,2,....

z
ag
sen
nx
3.

(24)

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EquclesDd
/irtentioisParciaisesdriesdeDouvier

Logo,asriedeFourierde/'

e
l

b
1
nmx
l
nzx
n= sen
dx = - cos
3 *I
3
nn
3

l 2=:ly2,...,

=0
,

l,rr

nnx

J@)=en3 cos rj
3 + JR nx s

,1zzrl

(25)

1 Uj-

costzrrx/3l

=3
- + = costzra/3)+
2
cos(4ra/3) cos(5zrx/3)
4
5
+ - . . (26)
-

> z.v..wz..wuv .. . y. w.x. vu<-lyNp.

lm
e.o-. '' W2ezw''v*'N'
.t#'*-

gjD Exem plo 3 R.m;,

?
)>:
e+.
+ <a.
v.
ykr*.
-..
'.''.
'.m:..m
''.mv-z
v-eee > A
o'
w
:
x
Gs

.
>Considerc,novamentc,a funo no Exemplo 1c suak ricdc

mcntcripido.lssoconfirmado pelaFig.10.2.
4,ondeaparece

Fourier(20).Investigueavelocidadedeconvergnciadasrie. o grificoparaassomascom m = 1em = 2.Parainvestigara

Em parti
cular,determinequantostennossonecesso osparaque convergncia em maiorcsdctalhcs,vamosconsidcraro erro

oerronosejamaiordoque9v01partodox.
A ?a-isimasomaparcialnessaslie.

8 m costza - 1)zrx/2
% @)= 1- Zrca
2 ' . (27)
=l (24 - 1)
pode&erusadaparaaproximarafuno/ Oscoeticientesdiminucm como (2rl- 1)-2,demodoqucasrieconvergerdzoavel-

em@)-fx)-smx).AFig.10.2.5mostraogrficodeIe,(x)lem
funodexpara0>x>2.Observequele:@)1myiornosgontosx = 0ex= 2,ondeogrsficode/-r)tem Ncos.E maisdlffcil
pnraasrieaproximarafunopertodessespontos.resultando
em um erromaiorafparaum dado n,Grficosscmelhantcgpodem serobtidosparaoutrosvaloresdep1.
Umavezcompreendendoqueoerro miximosempreocorre

cm x = 0ou.t= 2,vocpodeobterumactauniformepara

FIG.1:.2.
4SomasparciaisdasritdcFouriervEq.(20),paraaondatriangular.

FIG.10.2.5Gfdficodcle/.
<))em fumodexparaaondalriangular.

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314 Equut
lcsDl
fcrenciatslurrilisestrjesdcFourier

ocrroparacadam calculandossimplesmente,l:.(.
x)1em um ximao.Porexelnplo.paragarantirque!e,
.(x)j:
/0,01,predcsses pontos.Porexcmplo,pra m = 6,lemose*(2) = cisamosescolherm = 21.
0,03370,demodoque1e,@)j< 0.034para0< x/ 2e,em
conseqiincia,paratodo-r.A Tabcla 10.2.1m ostradadoscorrespondentcsaoutrosvalores de?rl;esses dadoseslso colo- :,x(2)
cadosem um grsfico naFig.10.2.6.Dessainformao,voc
podccomearaestimaro nt
lmerodetermosda sriequeso ,1
necessriosparase obterum nfvelde prccisodado na apro-

@
r

0,08

TABELA 10.2.1ValorcsdoErro

0,

:m(2)paraaOndaTriangular
ra

eo(2)

2
4
6
10
15
20
25

0,09937
0,05040
0,03370
0.02025
0.01350
0,01013
0,* 810
> :+> #>

0M

0,02

,
:

..

q;.% j

10

15

20

25

FIG. 1:.2.6Gritico de:.42)em funodem paraaondatriangular. i

?
..

Nestelivm,assriesdeFotlrieraparecem pfincipalmentecomo
um meioderesolverdetenninadosproblemasem equa& sdifc-

4,Auag:,zz.j! .,-

.:.!)jj,
z

x+ 2l)= flxj
13. Jlxj= -.
:# - L < x < L' f(.
14
1, - L S x < 0,
J(x)= () ()s z < z,.. fLx+ 2f)= flxt
l5 J(x)= x,
() -=()s
sz
x<
<
a,
.; f(x+ z7r). y(x)
.

renciaisparciais.Noentanto,taissiriestm umaaplicaWomttito

maisamplaem cinciacengcnharia,e.em geral,soferramentas

valiosasnainvestigaodefenmenosperidicos.Um problema
bsicoddecomporum sinaldcen% daem seuscomponenteshlr-

l6.

mnicos,oquecorrespnndeaconstruirsuarepresentaloem sriedeFourier.Em algumasbandasdcfreqtidncia,ostermosseparadoscofresponklcm acoresdiferentesouatonsaudfveisdiferentes.O mdtllo doceeficientedcterminaaamplitudedecadacomponente.Esseprocessoconhecidocomoanliseesllecmal.

Problem as

'

17.

x+ 1, -1f x < 0,

J(x)= j- x, cs x < 1: fX+ 2)= fxs

x+ L. -L S x G 0,

j'lxj= L,

()< x < /.; f* + 2E)= T@)

0, -2s .
x.S - 1,
18. .J(x)= x. -1< x < 1, f(
x + 4)= .
J(x)
0, 1 S .
< < 2;

u.a'
al'rt
e>w
me :*

Nosproblemasde 19 a 24;

N
foosproblemasdela8,determineseafunhodadapclio ica-Se
,encontreseuperfodofundamenlal.
1r
. s
ensx
2. toszx.
x

(a)Esboccogrsficodafunaodadaportrsperjbdos.
(j))ajcontreasdliedeFourierdafuno dada.
yx aogrjticode..(x)em funlodexparam = 5,10e20.
(d
c)
)De
(
scrcvacomoasri
edeFourierpareceestarconvergindo

3.senh2.
x
4. stnxxlL
.
xz
-1, -2 s x < 0, y(x+ 4). y(z)
5.tg n'x 0 2n - l :s x < 2a, . (j+61
9
.
y(
x)
=
j,+a,...
.
1. 0 S .
fxt= l,
z< 2:
,
2ns x< 2n+ l; n ,
20. f@)= x. -1.
S.
t< 1:f(x+ 2)= .J(x)
,
'
8. J'
(x)= (1-1)*, ln- 1S x < 2n. n= ().ij,+a, ... * 2j. y(x)= x2/2, -2s x s 2.
,y(x+ 4)= y(x)
2n S x < 2a + 1:
.
9. seyu)= -xpara-.L< x< Lese/l.
2x,
, -a
sx
x+lL)=#x),enconee
22. flxj= z
2+
()s
x<
<c,
c.
, I(x+ 4). y(z)
- a
u
mafrmulapara/x)nointcrvaloL < x< 2tenointervalo
1x,
- 2 s x < c,
-3L < x< -21,.
2
3
'
y(
x)
.
2
2- lxz, 0S x < 2; y(x+ 4). y(x)
:
x
+
J
10. Sr
,
1< x < 0,
2
c < x< j, cse/.
.#>)= A
x+ 2)=#x),encon0
- 3 s x S 0,
x)
,
g< x <.g; f(x+ 6)= .
f(x)
t
r
c
u
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2
4.
fl
xj
=
i
?
.
8<
z(
.

a'< 9.

11. Se/x)=L-xparao< x< zlucszjLx+2Lj=JX,cncontre

umafrlnulapara#x)nointervalo-1,<x<0.
12. VerifiqueasEqs.(6)e(7)destascointgrandodiretamente.
Nosproblemasde13a18:
(a)Esbeogrificodafuniodadaortrsperfodos.
(b)EncontreasriedeFourierdafunodada.

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25. ConsidereafucofdetinidanoProblema21esejae,
.(x)=

.ILxj-:.(.
x).Faaogrficodet
emtAllcmfungodexpara0l
x S.2paradiversosvaloresdem.Encontreomenorvalordem
paraoqual!em@)I%0.01paratodoz.
26. Considereafuno-fdefinidanoPmblema24escjae.jx)=#x)
-s.jx).Fa'
aogrvcodeZ@)ltmfunlode:vpaca0<x< 3

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EquctksDi
/erencflisPlrcl
ciscXdrie.
sdeFourier 315
paradiversosvaloresdent.Encontreo mcnorvalordem parao

quallcm@)Itl0,lpal.
at*ox.

Sulm haque:umafunlointegfveleperiYicacom mrffxlor.

(a)Se0 s z?> T,mostrcque
r

dtq-#sc ier
N aseoprecedentg.m ostramosque,seasriedeFourier

''.l.r

g(.
&')dx =

10.3 O Teorem a de Convergncia

#@)dx.

J2
:+

j
/tu cosmgzrx + bm senmgzrI)

.-

4+ T

:(
,
r)dx=Jy #(Xt
/
V.Con- convergee,assim,defineumafuno/ ento/pefidicacom

Sugestno.
.M ostre,primeiroqque j)
sidere amudalxadevariivels = .
z- rnasegundaintegml.

zl=l

(b)Mostrcque,paraqualquervalordea.noncccssariamentc pcrfodo2Leoscocticientesamelvestorelacionadosa.#xll
xlas
0 % a:
1 T.
fnnulasdeEuler-Fourier
r
a+T
l L
mn'x
#(x)dx =
:(.
r)dx.
a m = -L
fl
xq
c
o
s
dx, m = 0,l,2,...;(2)
0
a
. .t
L
(c)Mostreque.paraquaisquervaloresdetacb.
t
1
ntzx
t'-l-r
,+'r
u=Z - z.fl
:(A'
)dx =
:4.
x)#x.
- xjsen L dx, m = 1,2,.... (3)
a

28. S<fdifercnciiveleperidicacom pedodoF,mostreque/ Nestaseovamossuporquedadaumafunlo/ Scessafuntambm peridicacom perfodo T Determinese

operidicacom pedodo2Leintegrivelnointervalo (-1,

f1,en/opode-secakularum conjuntodecoeficicntesn ebnt

F(.
K)=

fltjdt

pelasEqs.(2)e(3).epode-seconstruir,formalmente,umasrie
da forma (1).O problema6 sabersecssasrie converge para
alguln valorde.1re,seforessecaso,scsua soma./@).Foram

sempreperidica.

29. Nesteproblema,indicamosalgumassemelhanasentreveto- dcscobertosexcmplosquemostmm queumasriedcFouriercorresgeomdricosZ djmensionmsesliesdeFoulicr.

eaumafuno-fpodenoconvergirpara/txloupode
(a)Sejam :,,.vaev.
)trsvetoresortogonaisdoisadoisem lres res/ ndent
dimens6es.esejauqualquervetortridimensional.MoMrcque atdlvergir.FunescujassriesdeFouriernoconvergem para
o valordafuno em pontosisoladossho f
'ceisdc construire
(i) vamosapresentarexemplosmaisadiantencsta seo.Funes

u = Jjvj+ a2vz+ ct
jv:
j,
onde
u *Vi

cujassriesdcFourierdivergem em um oumaispontossomais

patolgicascno seroconsideradasnestclivro.
ParagarantiraconvergnciadetlmasriedcFourierparaa
funo daqualseuscoeficientessocalculados,esscncialcl)Moslrequcaptxleserinterpretadocomoscndoaprojeode locarhiptesesadicionaissobreafuno.Deum m ntodevista
u nadireo de vidivididapelo comprimento devJ.
Prltico,taiscondicsdevem sel.fracasosuficienteparacobrir
(b)Delinaoprodutoimerno(1/,t9m r
todasassittlaesdcinteresset,ainda.simplesosuficicntepara
z.
ai=

v .v

(tt,tl)=

l= 1,2,3.

serem facilmenteveriticadasgarafunesparticalarcs.Aolon-

l,
I(.
x)r(.
x)dx.

godosanos,foram desenvolvldosdiversosconjuntosdecondi-

Sejam
/a(x)= coS(?1a'.
x/t), n = 0,1.2,-..'
,
#a(a-)= stnlnxxjl.j, n = l,2.....
MostrequeaEq.(10)podeserescrilanaforma
cn

.'(.
f,/a)= '2
Y($c./n)+

(ii)

escom essepropsito.
Antcsdecnunciarum teorcmadeconvergnciaparasriesde
(iv) Fourier.vamosdetinirumaexpressoqueapareceno teorema.

a.(/..4a)+

Umdfuno/ditaseccionalmentecontfnuaem um intcrvalo
a > x > b seo intervalo podeserparticionado em um nt
imero
tinitodepontoga = x'
:< .
r,< ...< n = b de modo que

bm(#..4,
,).

1.f6contfnuaem cadasubintervaloaberto.
r?-j< .
x< x;.
2
.
f
t
c
n
de
a
um
l
i
mi
l
e
f
i
ni
t
o
na
s
e
xt
r
emi
da
d
esde cada
(c)UseaEq.(v)caequaocorrespondcntcpara(/:#&)jumo
/rl= 1

m= l

com asrelaesdeortogonalidadeparamostrarque

subintervalo,quando aproximadasdo intefiordo intervalo.

(T.$nt
ex.,
-.
, (f.#w)
.Fig.10.3.1m ostra o grdfico dc um afuno seccionalm entc
an= (/n ,4a),N = U,l.z,...;&a = (#a,#a
- ),n = 1,,
2,.... A
contfnua.
(vi)
NoteascmelhanaentreasEqs.(vi)eaEq.(ii).Asfune s4.

e#.tm um pa/ lsemelhanteaodosvctorcsortogonais:.1.vz

evyno espao m dimensional.Oscoeficientesflxe bnpe em

'/

x,.

'

Qqv

serinlerprctadoscomosendoasprojeesdafuno/sobreas

funcsdabasekne*n.

. ..'
'
#.t,

Observe.tamM m,quequalquervelortridimensionalpodeser

exgressocomoumacombinaolineardetrsvetoresortogonalsdois adois.Deum mY o um pouco semelhanle.qualquer

funo suficienlementesuavedefinidaem -.L X .
r:
'
G L pY eser
expmssacomo umacombinao lineardasfunesortogonais

costzlrrvr/f)esentrlzcv/f),isto,comoumastriede,Fourier.

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FIG.103.1Umafunaoseccionalmente contm
-ua.

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316 r'quaesDi
/erencicisl'urciul
stAresdeFourier

Noteqtletf(.
:+)+./41-)3/2ovalormdiodoslimitesdiA nota:o/tc-l
-)ugadaparadenotarolimitede/lx)quando
x-.
hcpeladfreita;analogamentey/c-)denotaolmitede/a'
) reitaeesquerdano ponto.r.Em qualqucrponto ondefccmtfquandoxtcndeac> laesqtlerda.
nua,/(
A'+)= /x-)=./(x).logocorreto dizerqtleasriede
Notequenonecessirioqueafunocstejadefinidunos Fourierconverge paratJ(.t+)+ /(x-)J/2cm todosospontos.
pontosdapartkoxi.Porexemplo,noteoremaaseguir.supo- Sempreque dissermosqucuma slriedeFonrierconvergepara
mosquef seccionalmentecontfnua:mag,certamente.f no umafllno/tissovaisignificarqueelaconvergenessesentido.
Podeexistirnospontosndeapr4pria-/desconlfnua.Tambm
Deve-seenfatizr queascondkesdadagncsseleoremaso
n5oessencialqueointervalo sejafechado;cletambm pode apenassuficientespacaaconvergnciadeumasriedeFotlrier;elas

seraberto,ouabcrtoem umadasextmmidadesefechadonaoutm. noso,demodoalgum.necesse as,Ncm soascondi& ssufidente.

smaisgeraisqueforam descobertas.Apesardissovademonst
r
a

odoteoremarazoavelmentecomplicadaenoserdiscutida
r
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%', aqui/sobcon
T@D1*em a 10.3.1
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diXesrnaisrestlitivas,m ssfvelobterufnademons.
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Suplmhaque/'
e./ sg
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aoseccionalmentecontmuasnom
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f<:?.
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o... vnmosconsideraralgumasclassesde fun& squenosatisfnzem
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mtervalo -Z % x < L demodo aserpeaidicacem!p.et.tod

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Bntab/tem umasenedeFouner
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x-!)quando.
x-yL.Tambm
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ara-f/(.v+)+ ffx-jjlzm t
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ndo.f4
.descontlrma.
.'

..

ascondi& simposus.FunM noinclufdasnoteoremaso,prin-

u
k
Js
k
s
/
x
y
'
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. cipnlmentesasquetm descontinuidadesinfmitasnointervalo(-L
r,
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j
jl
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F.p
ity,g
r,ru
r
...,
.y
!.,
.
,

esto exclufdasfuncscom um numeroinfinito desaltosnesse

intervalo;noentanto.taisf'unessoencontradasraramente.
Valeapenaobservarqneum asriedeFourierpodeconvcrgirparaumasomaque no diferencibvel.nem mesmocontf-

nuw apesardofatodequecadatermonasrie(4)&contfnuoe
atdiferencivelum numero infinito devezes.O excmploaseguirfumailnstraodisso.comooExemplo 2naSeo I0.2.
aR

t-'gyem pjo 1
?L
;Seja
flxs= 0, -L < x < 0.

J()= L

(5)
eseja-fdesnidafradeseintervalodemodoque/tx+ 2L)=
)xlparatodox.Vamos,temporariamente,deixarem abenoa
detiniodefnospontos.
x= 0yL le,excctoparadizerquegeu
L,

0 < x < L,

f(x)dx=
#x = 1,:
1&
0
l
m xx
E
zrlzrx
J-= L t-f@)cos L Jx = c cos L dx
-

= 0,

??l/ 0.

valortem queserGnito.Encontrea srie deFourierdesgafun- Analogamentc,daEq.(3).

oe detcrmineondeelaconverge.
1 L
mn'x
t razrx
0 grificodaequaoy =-flxjestilustmdonaFig.10.3.2,esbm = f(x)sen
#x =
sen
dx
tendido em ambasasdirees.Pode-sepensarnelecomo repreL -s < ' L
()
L
sentando uma ondaquadrada.O intervalo (-L,Llpode ser
L
particionadoem doissubinlervalosabertos.(-L 0)c(0,Lj.Em

(0,Ljsjlx)= Le.
/'@)= 0-Eclaroqueambas,-fe/',socontfnuas

etm limitesquandox .
-y0peladireitaequando .
K->L pelaes-

querda.A situasoem (-L.0)semelhante.Portanto,ambIts/'

e
f soseccionalmentecontfnuascm t-& L),demodoquefsatis-

?7i7r

(1- cosmx)

0,

m par;

= lLjmn.. m fm par.

fazascondiesdo Teorcma 10.3.1.Se osc ficientesa.e bm Portanto,

forem calculadospelasEqs.(2)c(3),actmvergnciadas6riede
Fourierresultantees<garcntidaem todosospontosonde/'con- fl
L
. IL
Jr.x -1sen3rra'+ -1sen5zrx + ...
tfnua.Notequeosvaloresden ebms:oosmesmos!indem ndenxs= 2 + -x stn-L + 3
L
5
L
tementedadefiniode/nospontosdedescontinuldades.lsso
verdadeporqueovalordeumaintcgmlnoafetadoaosemudar

jiJxs..

,.
,y'
.'.t
;
.
jx
..
.k
,4
..:
tt
.g
g.j
jj

3L

-7J.

ga. y

(6)

$2:: .
:!, t .'

... .

..L

#.t
.,x;.-,.,.a.4...
,..I

'.
.

mml.3.5,...

zxy + -x &
n=I

t.,,.
-:1 .

......
..a... ;

C%
3 scnlmnxji.j

L 2L XX
' sen(2n - l)zr.t/L

x:'
..%.

1, 2L

=.
2- + -x

o integrandoem um ntimero finitodepontos.DaEq.(2),

-.
'.'... i..-..--- .-..l.. --. .-;:

2L

FIG.103.2 Ondaquatlrada-

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31.

:llemonseaesdeconvergnciadeutna srieeFourierpe em serenconm dasnamaior

I
xarte(l
oslivrostleclculoavanado.Vejz,w rexemplo.Kaplan(Cap-7)ouBuckfcap.6).
tpalh
aumademonslraomaisslmpl
eswdiferenledaslradi
ckmAis.vejameuArfigoSri
esde
F/ur/
ernartvistaMt
uentitictlUah'
erri
ltlrff
zdejtynhodej986(pp.92-l11).(N.W.)I

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fqttaA sDi-ft
rrcndcisPtzrriais esdriesdeFeurier 317

Nospontos.
x = 0.nL.ondeafuno-fnocontfnua,t
o- marcaem cadaextremidadcdosalto.comosetivessem difidosostermosnasrie apso primcirodesaparecem easoma culdadedeseacomodar mudanabruscaqvetm que fazcr
U l.Esseovalormdiodoslimitesdireitae2tesquerda,como ncsseponto.Essefenm eno tfpico de slriesdeFourierem
deveser.Podemos,porexemplo,detinir/nessespontoscomo pontosde descontinuidade e conhecido como o fenlneno
tcndoo valor1J2.Seescolhermosoutrosvalorcs.a srieainda dcGibbg.'
Pode-sc obtcrumamelhorcompreenso considerando-se
nosdbovalor172 nessespontos,j;quenenhum dosclculos
efetuadosanteriormentcsofrcmoditicw o;asrie.simplesmen- oerroq@)= #x)- salxj.A Fig.10.3.
4 mostraum grifico

tevnoconvergeparaafunoncssespontosamenosqne/tome de1
e.@)lem funjodexparan= 8eL= 1.Amenorcota

essesvalores.IssoilustraapossibilidadedasriedeFouriercor- snpcri
orde!
e#(x)I60,5eaproxilmadaquandox.
-)0cx.-)
mspondenteaumafnn:on:oconvergirparaelanospontosde 1.Quandonaumenta,ocrrodiminuinoint
eriordointervalo

descontinuidade,amenosqueafunogejadetinidaapropria- (onde.
J(z)contfnua),masamenorcotasuperiornodimidam enteem taispontos.
A maneiranaqualassomdsparciais

nuiquando n aumenta.No podemos,ento,reduziro erro

uniformemente nointervalo inteiro aumentandoo nilnerode
ternlos.

21.
zrx
1
(ln - llrrx
Ja(x)= 2 + -sen L + ...+ 2a - 1sttn ' L ' , AsFigs.10.3.3e 10.3.4mostram,tambm,qneasrie neste
=
exemplo convergemaisdevagardoqueanoExemplo 1nSe-

lio 10.2.Issosedeveaofatodequeoscocficientesnasrie(6)
soproporcionais,apenas,a1/(2n- 1).

n = 1,2....

dasriedeFourier(6)convergem para/est;indicadanaFig.
10.3.3.ondeL foiescolhido como sendo lc aparcce o grifi-

code.
%@).Essafigurastlgereque,nospontosonde/'contfnua,assomasparciaisteadem a/lx)quandonaumenta.No
entanto.em vizinhanasdospontosde descontinuidade,tais
como.
x'= 0 cx = L.assomasparciaisnioconvergem suavementeao ponto mdio.Em vezdisso.elaslendem apassarda

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. '.' '
''
.

FIG.10.3.3A somaparcial.
s(.
r)dasriedeFourieraEq.(6.
),daonda
quadrada.

l4

FIG.10.3.4UmgrficodoerroI
es@)lem funodea'paraaonda
quadrada.
'lr/:* c.J

''z>:#$8'X;Qdv..r:r'..C

1-- Problem as
f

No$ptoblemasdc IaG-suponhaqueafunio dadaestendida.

pcziodicamcntc,para forado intervalo original.

(a)EncontreasriedeFourierdafunoestendida.
(b)Esboceogrtkodafunoparaaqualasrieconvergcpor
trsperfodos.

f(x)=

1, -1S x < 0.
1.

0:
sx < 1

6.

0s x < =

paratodo x.

+'T?-7 y(x)z- x'

0.
.

T(A)= L +x, -L G.v<0,

L - .x,

flxj= 1- xz,

0s .
&7< L

- 1S x < 0,

()valormiximo(seexislir)del
tp
z.rllparan= l0,20e40.
(c)Scpossfvcl.encontreomenor,1paraoqualle.txl1% 0.01

T(-K)= 0, -zrS .
x < 0.
x,

flxj= xq
:, 0S x < l
Nck
sproblemasde7a12.sugonhaqueafunylodadaestendida,
periodicamente,paraforado lntervaiooriginal.
(a)EncontreasriedeFourierdafun3oesrendida@)Scjaenlxj=..
/1.
:)- hlx).Encontreamenorcotasuperiorou

n.< x < p

0 < x < zr: f(x + 2zr):

'eflx)

(vejaaSeo10.1.Probloma15)

- js xs j

0, -x S x < -r/2,
5. f(I)= 1, -1/2 S a'< r/2,
0, zr/2 E x < =

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JO feemenodeGibbslevaesseaomeem honf'aalosiahWillardGibbK(1:39-1903).mais
belnconhecidom rseutrabalhocm ansisevetorialerrecnicaestatfstica.Gibbsfoiprofmssor
deffslcamalemlicaem Yaleeum dosprimeixs clentistmsarnericanosaoblerreputwoin>

ternacial.O fenmenodeGibbs6diKulideem maigdelalhesporCarslaw'tC..ap.9),

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EquaesDlferearilisParciat
s eSriesdrFourier
..o

.
v+ I, - 1s x < (), f(x + z)

**'
= 8. f(x)= 1

()s y < j; . .

x,

. y(x)

muitoimportantenateoriadestriesdeFourier;vejaoProblem a9naSeo 11,6.

(vejaaSeo10.
2,Probletna16)

#?- 9 y(x)=x- -1sx< 1: y(x+ 2)= f(x)

.

(vejaaSego10.2,Problcma20)

#&
.
-110, flx)= y
z, .cs.
g<(j, f(wy4). y(yj
a+zx,
()s x < z; .
-

(vejaasco10.2,Problcma22)

22,)l-y(x)= x
% -1
S*
<0l;, j'(x+a)=y(x)
0S
x'<
,

#?-l2. y(x)= x-x3. -1sx< 1: ytx+2)= z(x)

ForasExternasPeridicas-Nestecapftulo.estamosprex upados,
basicamente,com aulilizaso dcsliede Fourierpararesolverpr>
blema de valoresde contomo paradetcrminadasequaesdiferenciaisparciais.Nccntanto,assriesdeFouriers:o,tambdm,gteis
em muitasoutrassitucsondeocorrem fenmenosperiddicos-os
problemasde 13 a 16 indicam como claspodcm serusadaspam se
resolverproblemas de valorinicialcom termosno-homogneos

peridicos(queeorrespondem aforasextcrnasperidicasnocaso
deproblemasffsicos).
13. Bncontrea soluo do problemudevalorinicial

)''1+ fz)2y = sennt,

y40)= 0, /(0)= 0,

onde?1um inteiropositivoe(T # n2.O que acontecese f

z)
z=
n29.

l4. Encontrea soluso fonnaldo problcmadevalorinicial

X

sn Senal,

)?(()). g. y?((p . (j,

n= j

onde f
.
tl> 0 no.igualaun1inteiro positivo.Como essasolniot modificada se u)= m.ondem um inteiro positivo?
15. Encom rea soluo formaldoproblem ade valorinicial

)'t
,+ fzl2.Y= .f(/), ),(0)= (). ),?(()). ().
onde-fperidi
cadeperfodo2Tre
l. 0 < ( < zr:

fltt=

0, t= 0,n',2zr)
1y n'< t< 2zt.

VejaoProblemal.

16. Encontrc18soluso formaldoprobkm ade valorinicial

'+ (1)2.# = fltj.

b''
.

y(0)= 1, y/(0)= 0.

onde-fperi
dicadeperfodo2e

T(f)=
-

Sagestso:MultipliqueaEq.(i)por/txl.intugrede-LaLcuse
asfnnulasdcEuler-Fourier.
18. & se problema indicauma dem cmstr:xsode convergncia de

sricsdeFouriersobcondkesmaisrestritivasdoqueasdo
Teorema 10.3.1.

(a)Sefe/ siioseccionalmentecontfnuasem -L> .

r< faeszf

l
x ridica com pedodo 21.mostre quen% enbnpennanecem
lirflitadasquandon-h=.SunestaoLUseintegraioporpm es.

(b)Sej'contfnuaem -L < e
r:
K Leperidcacom yrfodo
21..ese/'cJ's;oseccionalmenlecontfnuasem -L :
%x < L.
mostreque a2/we n'bnpermanecem llmitadasquando n .-y=.

Stjcontfnuanointervalofdtwtio,entsocontfnuaparalodo

(vejaProblema6)

yz,+ (tJ2y =

Essarelagoentrcumafuno-feseuscoeficientesdeFouricr
conbccidacomo a identidade de Parseval6.Essarelaho

1 - J. 0 ,G t< 1:
1+ f. 1S J < 2.

VejaoProblcma8.

17. Snpondo que

fl

*
rx
tx
xt=xz+S
ancsn7s
-+b.senazs
),
a=! (

mostre,formalmeme.que
1 L
x
g
/2
c+
'
f . .s(.f(x)1dx= ..2.4.+X'
l(f'a
%a).
.- 1

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x.Porqucisso impol
o nte?Stqestno:Novamente,integrepor
pades.

(c)Usandooresultadodoitemtb),mostrequeX
itzale1,wz11!<I
<>)1
Convergem.

(d)Doresnlladodotem (c).mostrequeasriedePburier(4)

convergeabsolulamente;paratodo x.

Aceleral odaConverglneia.Noprximoproblema,mostra-

remoscomo6yossfvel.lgumasvezejanmentaravelocidade

deconvergnclade uma sriedeFourler.

19. Suponhaquequeremoscalcnlarvaloresdetlmafunlog.ondc

co (;s - I)
1
zsentzn - 1)zr.
x.
(i)
a=l + (1n - 1)
possfvelmostrarqueessasricconvergc,emboramuitode-

g(x)=

vaqar.Noentanto.observeque.parangrandc.ostermosna

sdnc(i)g;oaproximadamentciguaisa gsentzzl- I).

>x1/(2rl
-

1)cqucessestllimoss;osemelhantcsaosdocxemplono

texto,Eq.(6)(a)Mostrcque

Isenlza - l)zr.
x)/(2a - l)= (zr/2)I.f(x)- 1l
2 , (ii)
ntl!zl

onde-faondaquadradanoexelnplocom L = 1.

(b)SubtraiaaF.
4.(ii)daEq.(i)emostrequc
a'
'
x. sentza - lla..
x

#(.
x)= -E
2.
f(x)- 1
c)-

c. (iii)
a=t(1n - 1)(!+ (2n - 1) 1
A srie(iii)convergemuitomaisrspidodoqucasrie(i)
e,assim,fornece um modo melhorde se calclllarvalol'
es

degLx).
-< e+ *'
.E:.'''%+>.ee*

>

:Le** eR>* > '

'
:
k';1'!'/.4Jl4
m pares
10
oxs
w, P
. ,ares e I
o
L4
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.
;
'
:
I#kFunoz
ktt
d
zv
N44F
'
Si
tw!e
.

AntesdeolharoueosexemglosdesriesdeFourier,vamosdistinguirduasclassesdcfunoesparaasquaisafnmuladeEulerFourierpodesersimplificada.Essasclassesso formadasm las

funesparesefmpares.quesocaracterizadas,geometricamen-

:Marc-AnloinePafseval(1755-1836)eraum mayemthicofrancsrejativamentedesconhe-

cidocujonomefo1datl
oaum resulladoimymante.E1
eapresentouumaversoprecursor:
G ssermqulladoem 179.).emtoranJonocontexlo(1estriesde lkmrier.
Prambt
fm converget
miferntemente:paraumaexplica'odosi
gnificadodisso,vejaum livrodeclculo avanadooudeanflise.

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EquaesIli./ereaci
tusPavk
alseszric:deFtmrier 319

te.pelapropriedadcdesimetriaem relaoao eixcdosyeori- 4.Se-fumafun:oparvento

gem,respectivamente(vcjaaFig.10.4.1).
Analiticamente,/umafunoparseseudomfniocontm

oponto -x sem prequecontivtro ponto .

):ese

/(-.x)= ./.@)

J.

flx)dx = 2

flxjdx.

(5)

(l) 5.Stfumf'unofmpar,ento
L

paracada.
xnodomfniodef Analogamente,fumzfuniio
fm parse seudomfni:contm -x sempreque contiver.vese

J(x)dx = 0.

(6)

.
-

fl-xj= -T(.
)
(2) Essaspropriedadesficam claras,intuitivamente,a partirda
paracada.
:nodomfniodtf Exemplosdefunesparesso l, interpretaso de umaintegralcomo sendo umaJreasob uma
xzs
cosz?
m)
xlex'ln.Asfunesa',a.
3,senz?
,xe.
t2.+1soexemplos curva.mastambm seguem,imediatamcnte,dasdefinkes.Por
defunesfmpares.Notequc.deacordocom aEq.(2)..
/40)tem exemplo,sefforpar,entro

quescrzerose/'umafunhofmparcujodomfniocontm aori-

porexemplo,8.Apenasumafunsoy/identicamentenula.t,ao

T@ )dx =
f

gcm.A maioriadasf'unesnosoparesnem fmpares,como,

T@)dx +
-L

.
/'@)dx.

mesm o tem po,parem par-sna primeiraintegraldireitadosinaldeigualAspropriedadesclcmentaresdefuncsparesefmparesin- Fzendox = '

d
a
d
e
e
u
s
a
n
d
o
aEq.(l),obtemos
cluem asseguintes'
.
L

1.A soma(oudiferena)eoproduto(ouquociente)dcduag

()

f@ )dx = -

.
-

furlespares6par.

2.A soma (ou diferena)deduasfunes fmpares fm par;o

produto (ou quociente)deduasfunesfmpares(par.

=2

L
L
()

fls)ds+

ffxjdx

flxjdx.

3.A soma(oudiferenp)deumafunlopajeumafunofmpar A demonstrao dapropriedade convspondente parafuncs

no:parnem fmpar;oproduto(ouquomente)delasfmpar/
fznparessem elhante.

A sdem onstraes de todasessasafirm aesso simplese

R w - see px /oe cul= enteimm - tesemaph-

segucm.diretamentesdasdefinies.Porexemplo.seambas. caesdesn'e,sdeFomier,jquesuassriesdeFoufierlm uma

fonnae'
sm cialeozrenx f> tientemente,em problemasffsicos.
eh sofmpareseseg@)=h@)+ (x),ento

#(-a')= fj(-A)+ .
fz(-x)= -h (x)- .fc@)
Sriesem Co-senos-Suponhaqtle/e/ soseccionalmentecon= fnuasem -L < J
r< Lcque/:umafun:operi6dicaparcom
(./1(7)+ .
/2(.
x)J= -:@),
(3) t
m dodo1L.Segue-ento,d2qpropriedades1e3,que/xcoslnev-r/
demkxloque +h tamM m (jfmpar.Analogamente,sehlxj= L)parequeZ-rlsenlzlw /fe)fmpar.Comoconseqiinciadas
X@)
X@),ento
Eqs.(5)e(6).oscoescientesdeFouricrde/ssodadospor

(-x)= ./)(-x)./z(-x)= (-/l(x)1(-/c(I)l

= h (.
x)t(x)= h(1),

(4)

nn'
x

an= L () f(x)cos L #x,

n = 0,1,2,...; (7)

bn= 0,

n = 1,2,....

demodoque/; par.

Tambdm so importantes asduaspropriedades integraisde Logo,/lem striedeFourier

/
fqne sparesefmparcgqueenunciamsascguir:
/(
.
..:

nzrx
1)= a+S
a
n
C
O
S
g.
a=l

Em oueaspalavras,asrie de Fourierdequalquerfuno par

'

fonnada,apcnas,pelasfune strigonomtricasparescostnn /
Q epelotecno constante;naturalchamartalsriedesriede
Fpurier em cm senns.De um ponto de vistacomputacional,
observe quebastcalcularoscoeficientesa,para,1= 0,1,2,

dafnnulaiategral(7).Cadaum dosbn,?)= lq2,...,,au-

...,

(t'
t)

FIG.10.4.1(t8Umafunopar.(bjUmafuno fmpar.

tomaticamente,igualazeropraqualqucrfunopare.ponanto,no precisasercalculado porintegra.

Srieem Senos.Snm nhaque/ef siscccionalmentecontfnuaseque/'umaf'uw operidic,

afmgardepcrfdo2L.Segue,ento,dnqpropriedade.szeztquexxlcostncff)fmpare/xsentn'
e
Q(
!par.Nessecaso,oscoeticientesdeFourierde-fso
an= 0.
b

eEsss;tsafirmaesprecisam serme tkadass:umadasfune sforldenlicamentenula.

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a = 0,1,2,...,

2 t

n= L

nn'
x
o flxjsen L

(8)

#x,

n = l,2,...,

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J20 EquflfksDi
-f
rrencili.
sPurcilisesdriesdeFtmrier

easriedeFourierde-fdaforma

Logo,asriede Fonrierde qualquerfuno fmpar fonnada,

apenas,pelasfunestrigonumtricassentnm /l);talsriecha-

T@)=

madastriedeFourierem senos.M aisumavez.notcqnebasta

b sennCA
a=I

calcular,porintegraio,metadedoscoeficientes,j;quelodos

z .

ost1,,zl= 0,1,2....,so nulosparaqualquerfuno fmpar.

.AQ
.

11
Xe2J-#7.'
+-.

$***Exem plo 1
#
j
;Sejaxx)= x -L < x< 1.esejax-Lj=./(1a)= 0.Seja-fde- Portanto,asriedeFouricrde/)afnnodentedeserra,
R
finida no restantc da retade modo a scrperidicade pcrfodo

2L(vejaaFig.10.4.2).A funlodefinidadessemodoconhe-

IL X (-l)n+1

nzx

(9)
cida como denle de serra.Encontre a srie de Fonrierdessa
n= 1
funo.
Como-fumafunofmpar,setlscxficientesdeFourier,de ObservequeafunoNridica/'descomfnuanospontosLL,
t31o...,comoiltlstradonaFig.10.4.2.Nessespontosyasrieem
acordocom aEq.(8),sodadospor
a& = 0,

(9)convergeaovalormdiodoslimitesesquerdaedireita,a
saber.zero.A somaparcialdasrie(9)paran = 9cst;iluslrnda
naFig.10.
4.3.O fenmenodeGibbs(mencionadonaSeo 10.3)

n = 0,1.2,..,;

g 1.
ytyty
bn = .&sen
dx
L c
Z
2 L
= L -

ar

IL

= --4-1)*+ 9
ll2T'

orrc,novamentt,prximoa;spontosdcdescontinuidadc.

nzrx n=x
nzrx
SCn
COS

/@)= 7r Y'
l n sen g .

L
0

n = 1,2.-.-.

FICX.10.4.3Umasomaparcialdase
-riedeFoun-cr,Eq.(9),dafunsoQ
dcntedeserra.

FIG.19.4.2Fnnodentedeserrl
t.

'
Z

h---'.%..2.'M7avKeze$xtr.
#d7t:Ke '
E17.
'2#'. th;.. .a.i<vxGxl'
ve..i
zr/.hfz&,o .veaertvsxm

''>.+ :.=.7

Note que.nesseexemplo,./(-1a)=#1a
)= 0,agsiln como periodicamcnte(afunodentedeSerra).Se-fforestendidade
X0)= 0.Issonecesssrioparaqueafnno.
fsejatantofm- ontramaneiraqualquer,asriedeFourierresultantevaiconvcr-

parquanto peridicacom perfodo 21,.Quando falarmosso- girpara.&em 0s .x< L masvaienvolvertermosem senoeem

breaconsruo deumasrieem senosparaumafuniodeti- CO-SenO.

nida em 0 < x % l.,fica subentendido que,se necesssrio,
Aoseresolverproblcmasem equaesdiferenciais,titil,com
redefinimos,primeiro,afqnodcmod ascanularem x = 0 freqiincia,cxpandirumafuno-fdada,originalmcnte,no inex = L.
tervalo (0,f1.em tlmasriedcFourierdeperfodo2L.Como

Valc a penaobscrvarque a ondatriangular(Exemplo 1da indicado,anteriormentc.paraafuno/tx)= xnexistem diven

Seo 10-2)eafunodentedeserra,qneacabamosdeconside- sasallernativasposgfvcis.Explicitam ente,podem os:
rar,so idnticasmo intervalo 0 > x < L.Portanlo,suassries

dcFouricrconvcrgcm mesmafunoy/ta)= x,nesseinterva- 1.Definirumafuno gdcPerfodo IL ta1que

1.Assim,sefornecessIriorepresentaraftln:oza)= .
xem
0 S .x< L porumasriede Fourier,possfvelfazcrisse com
umastlrieem co-senosouumaxlrf:em senos.Noprim eirocaso,

ftem queserestendidacomoumafunoparparaointervalo
-

Z < x < 0eperiodicalnenteparaoresto dareta(aondatriangular).Nosegundo casoy-ftem queserestendidaparao intervalo -L < .x< 0 como tlmafunofmpare,parao restoda reta,

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#@)= flxj,

0 S .xS L,

(jo

f(-A), -L < .
< 0.
A funog,ento,acxtensoperidicapardeh Suasrie
deFoue r,que4nmasrieem co-senos,representa/em E0,
f,).
.

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Ekl
luaesDi
.
ferenciui,Purciuise.
st
rrfestlzFouri
er 321

1.Det
inirumafunohdcperfodo21-ta1que

pcndentcmentedomodoqucdetinidar
(a'
)em (-f,,0)-Portanto,existeumainfinidadedetaissries,todasconvergin-

/)(x)=
-

flxj,

0 < z'< L,

0,

x = 0,L ,

dopara/x nointervalooriginal.
(11)

J(-x), -L < x < 0.

Em gerzl,a forma daexpanso usada serdeterminada(ou,

pelo menos,sugerida)pelo propsito parao qual necessM a.
Noentanto,sc existeumaescolha sobreotipodesiriedeFou-

A funo13,ento,aextenso peridicafmparde/.Sua rieraserusada,a scleo podese basear,em algunscasos,na

sriedeFourier,queumasrieem scnos,representa/em velocidade deconvergncja.Porexemplo.a srie em co-senos
(0,Q .
paraaondatriangular(Eq.(20)dSe 10.2)convergemais
3.Dcfiniruma funokdcperfodo 21.talque

rapidamentedoqueasrieem senosparaafunodentedeser-

(12) rafEq.(9)nestaseo),emboraambasconvirjam paraamesma

k@)= .
J@ ), 0 S x S L.
ftlnopara0 % x < L.Isso ocorreporqueaonda triangular
edcfina/dx)eIn (-la,0)dequalquermanciraconsistente uma funso maissuave do quc 11funo dentcdesel-ra,sendo,
com ascondiesdoTeorema 10.3.1,Algumcsvezes,con- portanto,maisScildc seraproximada.Em gerl,qnanto mais
venientedefinirklxjcomosendozeropnra-L < x< 0.A derivadascontfnuastem afunonoinlen'alo inteiro -x < x<
srie de Fourierde k,que envolve termostanto em senos x,maisdeprcssavaiconvergi
rsuasrie deFourier.Vejao
como em co-senos,tambm representafem (0,I.J.inde- Pm blema 18daSeo 10.3.

wap,
.Exem plo 2
SBPOnh;Qut

Nesteexemplo,L = 2,demodoqueasrjeem co-senospara

Tconvergeparaaextensoperidicaparde/deperfodo4,cujo
/(.4)= 01- x, 0 < x S l,
(
1
3
)
grficoestesbm adonaHg.10.
4-4.
l < a'S 2.
,
An
a
l
o
g
a
me
n
t
e
.
a
s

r
i
e
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m
s
e
n
osparafconvergeparaaexComo indicado anteriormente,podemosl'
epresentarfporuma
t
e
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s

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di
c
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mp
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m
r
f
odo4.O grlficodcssafuno
srieem co-senosouporumaem senos.Esboceogrficodasoma cst/esboado naFig.10.
4.5.
-

dccadaumadessasstrkspara-6 < x S 6.

'

; .. -.

...: ' '

:e.# . '
.

'

.... .
.

-4

-2

.-

'2'' '
4'1'
4'''.'
' 6*..' :
l:
I..
.
r,

Nosproblemasde 1a6.determineseafunodada par.fmparou

3. tg7.,.x

4 secx
5. I
.rI3
6. e-x
Nosproblemasde7a12,dadaumafunofem um intervalode

comptimtnt
o L.Em cadacaso,esboceosgr/ficosdasextens* spar
efmparde-fdcpedodo21,
.

7.
8.

0 .S x < 2.
ffxj= x.
l. 2
Sx<3

0,

()S x < l,

flxj= x - 1. 1 S x < 2

9. fxj= 2- .
r,
10. .f(x)= .
x- 3.

0< x < 2
0< x < 4

T@)= 0. 0:
%x < 1,
l, lS x < 2

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-4
..

.z
.
.:
. -x2. .%*i
I
.
.
u'
i.
......

uj..;y).g)

-2
:

1
(

%...

uJr;!'7..tztjstnzf''Be.
e4tLqb?3'
ttt. -'7:1?*::.

Problem as

2. x3- 2x + 1

st,.
''..

FIG.10.4.
5Extensaopen'
fxlicafmpardexx)dada> la .(13).

FIG.10.4.4Extcns:petidicapardexz)dadapelaEq.(l3).

nenhuma da9duas.
l. x3 - 2.r

.:

:p .

12. fLxj= 4- x2, 0 < a'< l

l3. Provequcqualqucrfuno podeserexpressacolno asomade
duasoulrasfttnes.umapare ouma fmpat,isto ,paraqualquerfuno-fcujodomfni
ocontm '
-.
xsemprequecontiverxn
m ostreque existeuma funo par.
eumafuno fmpcr13la1

queiz')= :@)+ hxj.

.s
ktulltl.O qucvocpodcdizersobre/x +.
X-*7

14. Encontreoscocficientesparaassriesem co-senoseem senos

descrilasno Exemplo 2,
No&problemasde 15 a22,enconlreaSliedeFourierindicadapara
a funo dadaeesboeeo grv co dafnnwso para.
aqualasrie converge em um inlervalodetrsperfodog.
15.
1. 0 < x < 1v
flxj= 0, 1< x < 2: sricem co-senos.perfodo4
Comparccom o Excmplo 1e oProblema 5daSeo 10.3.

l6.

. , 0S .
&'< l,
flxj= r
1, l ,G .z
ieem senos.pcrfodo4
< 2; sf
7. f@)= 1, 0
()<
sx:
;r;
13
<
r'
,
strieem co-senos.perfodo2*

strieem senos.perfodo 2%

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J22 EqpfwesDi
/erenciaisParciaLs eJdriesdeFourier
0.

0 < x < zr,

l9. flx)= l, zr< x < 2zr.srieem scnos,pedodo6/

2. 2> < x < 3>

20. flxj= .
x, 0S x < 1.
' sriecom Pcrfodo1
21. flxj= L -x. 0:
Sx S f.$sr
eem co-senos.Perfodo?L

7f-

-L

21,X

Comparecom o Exemplo 1daSeo 10.2.

22. J@ )= L - x. 0 < .
x < Z: srieem scnos.pedodo IL

Nosproblemasde 23 a26:

l
I

(a)EncontreasriedeFourierindicadadafunodada.
(b)Esboceogrficodafunsoparaaqualasrieconvergeem

#*Z

um icte> alodetrsperfodos.
(c)Fzaogrl
m codeumaoumaissomasparciaisdasrie.

l
I
I
I

FIG.10.4.6Grstico dafuno noProblema38.

x 0<x< x

23.fxj= 0,'

, st
jj-kccj.
jaco-svnos,m rfodo41:

*S
r <x<2r;
4*
k7z24.f(x)= -x,-zr<x<0;srieemsenos,perfodo2w
.

# 25. flxj= 2-xc,0< x < 2:srieem sens.pcrfmlc4

26.ffxj= xl- 2x,0 < .

r< 4)sricem co-scnos,gerfodo8
Nosproblemasdc27a30,dMnumafunWoemum intervaloo<x< L

(a)Esboceosgro cosdasextensesperiddicaspar:(.
z)efmpar/zta'
)deperfodos2Ldafunzodadaem um intervalodetrs

Compareesseresttltado com o do Problema 17 naSeo )0.3.

Qualoresultadocorrespondcntese/tem um:srieem co-senos?

(b)Apliqueoresultado doitem (a)sdriedafunodentede

serra.dadapelaEq.(9),mostrando,assim,que
zr2
1 1
* 1
6 = 1+ -j'+ --f+ .''=
-i'.
2 3
n=tn

pcrfodos.

(b)EncontreassriesdcFoufiercm co-senosesenosdafun-

*0
'-3

;o dada.

Essa relao foidescoe rtaporEulcrem tomo de 1735.

(c)Faaosgrficosdealgumasdassom% parciaisdecadasrie.
(d)Paracadasrie,investigueadependnciaem ?1do erro

SriesdeFourierM aisEspeciulizadas.Seja/umafunode-

miximoem (0,L?.

27. ffxj= 3- .
x,

*V. 28
.

0< .
t< 3

finida,originalmette,em 0 % x < L esatisfazendoafascondiesdecontinuidadedoTeorem a10.3.1.M ostramos,nestase-

o,qsepossfvelrepresentar/porumasrieem senosoupor

x. 0< t < 1,

urrkasriecm co-senos,atravsdaconstnwo daextcnso pe-

flx)= 0, 1 < .x < 2

ridicafmparouparde/fespcctivamente.Osproblemasdt38

29. flx)= (472- 4.

:- 3)/4,

0<x< 2

6.
Z 30. flx)= x3- 5?2+ 5x+ 1.

0< x < 3
31. Proveque,sef6umafuno par.ento
r.

a40 tratam dealgumasoutrassriesdeFouriermaisespccializadasqueconvergem funyso-fdadanointervalo(0,Lj.

38. Estenda/aointervalo(L.2Z)arbitmriamente.Depois,estenda
afunsoresultantea(-2L 0)comoumafunofmpareaoresto
darctacomoIxridicadeperfe o4fw(vejaaFip 10.
4.6)-Mostre
q9e essa ftlno tem uma sric de Fouricrem senosfonnada

G lasfunsscc(z;Jr.
J2L),rt= 1,2.3....:istot,

f@)dx= 0.

32. Proveaspropriedades2e 3defunesparesefmpares.como

enunciadasno lexto.
33. Provequc aderivada de uma funo par fmpareque aderivadadeumafunxo fmpar par.

34.eSe
jaF@) je
'X/
)dt
.Mostreqt
l
e,sefpar,entsoFf
mpar
que,stffmpl
m cntoF par.
=

35. A partitdasfricdeFourierdaondaquadradano Exemplo 1da

Sco 10.3,mostrcque

zr

l 1

.
4..= j.-3
-+ 5
--7
- + ...=

* (- 1)a

2
.
n=0 n + l
Essarelaso entre rreosinteirospositivosfmparesfoidesco-

ffxj=

bnsentazrx/zl),
n= 1

onde

1 IL
l)?y= .f@l
sentazrz/zl.ldx.

Essasrieconvergeparaafunooriginalem (0,L).

39. Estenda.pzimeiro,/'aLL.2Ljdemodoquesejasimtricaem
relaJoretax= L,isto,demodoquexzf.- .
r)=?xjpara

0% x< L.Estendaafunoresultantea(-2f..0)comofmpar

caoresto daretareal(vejaFig.l0.4.7)comopcridicdde

perfodo 4L.Moseeque essfunho tem srie deFourierfor-

bertarrLeibnizem 1674.

36. A partlrdasriedeFourierdaondatliangular(Exemplo )da

Scl o 10.2),moseeque
2
j 1
*
1
= 1+ = + = + ...=
a.
8
31 5*
a.(j(2a + l)

37.Suponhaque/tem umasriedeFourierem senos

f(x)=l
-2K 'cnlnxxlL),
n= 1

0< .
t < L.

(a)Mostre.formalmente.que

2jLfl(W)12dx=J*'
lK2.
a=l

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l
t
.
'
r,.t
.'
:;:
-:

j
l

I
1
j

*
..

21
l
1
I

-L

7'.;t
l
I
I

FIG.10.
4.7Grv codafunonoProblema39.

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kquanesf/i
creaciai.
Parrials cstt
iesdeFourker
-/

ufx,1)

madapelasftmessenl'
ra/ztl,sent3rrx/ztl,senlsrr
-r/zfl,...,
ism .

323

.T
A ' ' e.''f
/ $
' '
.'z
l .. u
.'=
. ..pww
u
g
a
k
.
w
.
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k
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(2n- Ilxx

x)=S
#asen zz ,
?J=1

onde

.
.
.,m. ..
. %. . xo '+o..J.
W
.. p6< ..>v.
.... .

x=0

2 L
(2a- 1).
r.
'
r
bn= L a flx)sen 21, dx.

a:= Z

H G.10.5.1Uma barra so
elidacondulorade calor.

Essas:rieconvergcparaafunlooriginalem (0,f-J.

40. Comodeve-seeslender/ detinidaorkinalmenleem (0,Q.de demodoqtlenohtransnlissodccaloraf.PY cmossum r.tamInodo ase obteruma striede Fourierenvolvendo.apenas.as
funescost'
mWzLl.cost3'
rx/z1.l,costsd
ra'
/zLl....?Vejaos bm,queasdimenssdaseWoretds5ot;olqtlcnasqueatempc.
Problemag38e39.Se./@)= xpara0% x:
% L csboccafuno ratum lfIxldeserconsideradaconstante em qualquerseo reta.
paraqualessa sriedeFourierconvergcpara-4L :
<x< 4L. Ents,uB dependedac rdenadaaxiala'edoicstantet.
A variao datemperaturanabarraLgovem adaB)rumaequa-

10.5 Separao de Variveis;Conduo

de C alorx-..P ,
,M.p-,
a.B#,(4a
. .

Asequaesdiferenciaisparciaisbisicasdeconduodecalor.
propagao deondaselcoriado potencial,que vamosdisctttir
ncstecapftulo,estoassociadasatrstiposdistintosdcfenmcnos:proccssosde difuso,processososcilatriose processos
indem ndentesdo temm ou estacionrios.Essasequae sso.
portanto,dcimponnciafundamentalem muitosramosdaffsi-

odifexncialparcialcujadedtsoaparecenoA#ndiceA.not1naldestecapfmlo.A eqnapoaequalodocaloretem aforma

q2&n = &t,

0 < x < L , t > 0v

(I)
onde o?tumaconstanteconhecidacomodifusividadetrmica.O garmetro a2depende.apenassdomaterialdo qual6feita
abarraetdefinido por

a2= K/p.
v4

(2)

onde K6acondutividadetnnica,p adensidade es()calor

espccfficodo materialnabarra.Asunidadcsde tz2so tcomprimentolt/tempo.Valores tfpicosde a2sio dadosna Tabela

ca.Elastambm siiomuitoimjoruntcsdopontodevistamate- 10-5.1.

mtico.Aseqtlaesdiferencialsparciaiscujateoriaestlmelhor Alm disso,vamossuporqueadistribuio inicialdetcmpcdescnvolvidaqctl

jasaplica:cssomaissignificativascvaria- ratum nabarradada;ento
dasso asequaes linearesde scgnnda ordem,Todasessas
tzl,
f,0)= flxj, 0 S .
;
rS Z.
(3)
equaespodem serclassificadasem trstips:a equao de
calor,aequao de ondae aequao do m tcncial,respectiva- ondc/umafunodada.Fi
nalmcnte,supomosqueascxtremimente.soprottipogdccadaum dessestipos.Assim ,um estn- dadesdabarrasJomantidasattmptraturasfixas:atemperatura
dodcssastrsequaesfornecemuitainfonnaosobreasequa- r,em x = 0 eatcmperatnraF1em .x= L.No entanto,acontece
csdifertnciaisparciaisdesegundaordem maisgerais.
quebastaconsiderarocaso em qut F1= F2= 0.Vamsmos-

Duranteosdois(ltimosWculos,fonun desenvolvidosdiversos
mledosparaseresolvcreqtlae sdiferenciaispaciais.O mte o
desepardlodevafisveisomtodosistcml comaisantigo,tendosidousadoporD'Alembert,DanielBem oullieEuler,em tomo
del750.em suasinvcstigcssobm ondasevibrax s.Nessemeio
tempo,o mtodo foiconsideravelmenterefinado egeneralizado.

trar,naSeo 10.6scomoreduziroproblemamaisgeralaesse
caso espemal.Logo,neslaseo,vamossuporqQe u sempre
zero quandox = 0oux = L1

u(0,/)= 0,

u(L,J)= 0,

t> 0.

(4)

O problema fundamentaldeconduodecalorencontrarll(-v.

x< Lepara
permanecendo,aindahoje,comoul
nmtodomuitoimportanteede f)quesatisfazaequaodiferencial(1)para0< .
usofreqiiente.Paramostrarcomo omte odesepaw odevaril- t> 0,acondisoinicial(3)quandol= 0eascondiesdeconveisfuncioni vamosconsidcrqm primeiro,t1m problemabssicode
conduo dccalorem um comoslido.O estudo matemitico de
conduodecalorcomeougem tomode18 econtinnaaatrah'a
at
cnodecientistasme ernos.Porexemplo.aanlisedadissipaoetransfernciadocalorproduzidom rmquinasdealtavelx i-

torno(4)em x ::
=0ex :=L.
O problemadescritopelasEqs.(1),(3)e(4)Ltlm problema devalorinicialnavarivelt;.dadaumacondioinicial
ea equaodiferencialdcterm inaoqueacontecedepois.No
entantosem relaio varibvelespaciala:,o problema 6 de

dade1.com frejiincia,um problematecnolgitoimlxmante.

Vamosconslderarum problemadeconduodecalorem uma

bmradeseoretauniformefeitacom materialhomogneo.F-sco1haoeixodosxdemY oafonmaroeixodabarradenxxloque.
<=

0ea'= Lcorresm ndem sexA midadesdabarra(vejaaFig.10.5.1).

Suponha,alnda.queosIadosdabarraestoperfeitamenteisolados.
'A prirnefm investigaao imjxmanlesobrtcnnduR decalorf;ifeitam rJtv phFoufie.r

(1768-lB30).enquantogovernadordaprovlnciadeIlre(Gfenoble)de180la l8l5.E1e
apresentouartigosbssicog&obreoM<untonAcademideCinciasdeParisem 1807e

18l1.Notntanto.tsgesarligosforamcri
ticadospll
esconstllores(principalmenleLagfl
mge)qorfaltaderigore,Ixmanlo.nioforampubllcados.Fouderconti
nuouadesenvolvef
stlasydiaseacabouescrevendoun'
ldo.sttfissicosdaInatemlticaapllcada,Thorietlazzdswqlfe

dt1/,1cltalnltr.pblicadoe.m l822.

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TABELA 10.5.1Valoresde Difusividade

TnnicaparaAlgqnsM ateriaisComuns
Matcrial
t/tcmvsl
Prata
Cobre
Alumfnio
Ferro fundido
Granito

Tijolo
zigna

1,71
1,14
0,86
0,l2
0.0I1

0,0038
0.* l44

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324 ytmnespycrencit
zisIurcicisesdriesacEourier
t

mitidaoutraquevariasse,um dosladosdaEq.(7)(0esquerdo,
nessecaso)permaneceriaconstanteenquanto ooutroestaria

x=L
7.
-.
1 %z.

''-

variando.violando,assim,aigualdade.Sedenotarmnsessacons-

tantedeseparao por-l,entso aEq.(7)fica

x??
u(0,t)= 0

na2?,. = ut

j pt

X = azT = -l.

?
,
f(z..tj. 0

(8)

Obtemos,ento,asduasequaesdiferenciaisordino asase-

guirparaX(a.)er(8:
X''+ kx = 0
Fz+ a2),r . ().

ll(
x,0)=#(x)

(9)
(10)
Denotamosaconstantedeseparaopor-1 (em vezde1)por-

queessaeonstantevaisernegativaeconvenientcexibirosinal
demenosexplicitamente.

FIG.103.2 Problem adecontorno paraaequao do calor.

A hiplese(5)levotlsubstituiodaequaodiferencial
parcial(1)pelasdumscquaesdiferenciaisordinsrias(9)e(10).

daumadessasequw o
-espodcserresolvidaimediatamentepam
valoresdecontorno)soimpostascondiyesdecontornoem Ca
cadaextremidade dabarrae aequaodlferencialdescreve a qualquervalordeA.O produto deduagsoluesdasEqg.(9)e

evoltlo da temperatura no intervalo entrv elas.De outro (10),respectivamente,forneceumasoluhodaequasodiferenponto de vistappodem sconsideraro problem acomo sendo cialparcial(1).Noentanto,sestamosinteressadosem solues

um problemadevaloresdecontornonoplanoz'
f(vejaaFig. daEq.(l)qucsatisfaam,tambim.ascondiesdecontomo(4).
10.5.2).Nessecaso,procnra-seasolu.
oIzlx,tjdaEq.(1)na Como vamosmstraragora,isso restringe bastdnte osvalorcs

faixasemi-infinita0< x< 1,.f> 0sujeitacondiodeque possiveispara.

Substituindoulx,t)dadapelaFaq.(5)nacondilodtcontorulx,/)tem queassumirum valordadocm cadapontodafronnoem x = 0,obtcmos

teiradessafaixa.

O problemadeconduiodecalor(1),(3),(4)linear,jque

a(0,f)= X(0)W(l)= 0.

(11)

usaparecenaprimtirapotnciaem todaaequao-A equao

diferenciale,ascondiesdecontomo so,tambm ,homogne- SeaEq.(l1)fossesatisfcitaescolhendo-ser(/)comoscndozero
as.lsso sugere que podemosabordaro problemaprocqrando paratodo1,entoulx,tjseriazeroparatodoxef,cj;rejeitamos

soluicsdaequaodiferencialedascondiesdeeontorno, essapossibilidade.Portanto,aEq.(11)tem queserSatisfeita

fazendo.depols,umasupeyosilparasatisfazeracondio impondo-seacondko
inicial.O restantedestascao descrevecomoimplementaresse
plano.

X(0)= 0.

(12)

Umasoluodaequaodifcrencial(1)quesatisfazascon- Analogamenle,a condipodecontornoem x = L implicaque

diesdccontorno (4)6afunro 11(x,0 = 0,masessasoluo

nso satisfazacondipo inicial(3),exceto nocasotfivialem que

X(1a)= 0.
(13)
eremos,agora,consideraraEq.(9)sujeiu scondiesde
?xltambm 6nula.Nossoobjetivo.entzo,,procuraroutrasso- conQu
torno (12)e(l3).Esse um problemadeautovalorese,de
lnx s,n:o-nttlas,daequao diferencialedscondiesde
contorno.Paraencontrarassoluesnecesse as.vamoscome- fato,omesmoproblemaquediseutimosem detalhenonalda

o10.1;vejaespccialmenteopargrafoquesegueaF4.(29)
arfazendoumahix tcsebdsicasobrcttformadassoluesque Se
inica diferena quechamamosa val-iivel
tersmuitasconseqiincias,talvezatinesperadas.A hipteset naquela seo.A t
quetllx,1)um produtodeduasoutrasfunes.umadependen- dependtntedeyeIn vezdeX.PelosresultadosobtidosanteriormenteIEq.(31)daSeo 10.1),asdnicassoluesno-tliviais
do s dexe.Jtoutradepcndendos det.Agsim,
dasEqs.(9),(12)e(13)soasautofuns
u(x,t)= X (x)r(f).
(5)
Xn@)= senlnxxjluj, n = l,2.3,..., (14)
Substittlindo1
4dadapelaEq.(5)naequaodiferencial(1), SSOCiO JS2OSItutovlores
obtcm os

(zIX''T = XT',

(6)

ondtalinhasereferediferenciaonsualem relao vati/-

velindependente,sejaela.
xont.A Eq.(6)equivalentea

la = n7Jr2/gl, n = j,g,g,....
(j5)
VoltandoparaaEq.(10)paraT(8esubstituindolpora2F/
L1 tem os

F?+ (?;zzr2a2//.2)s m ().

(j6)
j z?
X = ea F >
(7) I-ogo.F(8prom rcionalaexp(-n2#a2#L2).Portanto,multipliandoassoluesdasEqs.(9)e(10),edesprcz-andoasconstantes
naqualasvarisveisesto separadas,isto .a expresso es- c
s
qucrda do sinalde igualdadedepende s dex e aexprcsgo arbitrriasdeprom rcionalidade.conclufmosqueasfune,
xn

direitadependes6det.ParaqueaEq.(7)sejavlidapara0< unlx.f)= e-naxzalr/ja senlnxx/Lj, n= 1,2,3,...(17)

x'< L.t> 0,preciso qtl
e ambososiadosdaEq.(7)sejam
iguaismelmacoastante.Casocontririo,seumavariveiin- satisfazem aequaodiferencialparcial(l)eascondiesde
.

dependente (porcxcmplo..v)fosse mantidafixav sefosse per- contorno(4)paracadavalorinteiropositivoden.Asfuncsu.

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EquaesDferenclal
sParciaise5drfe.
JcFourier 325
so chamadas,svezessdesolllesfundamentaisdoproblema ascondi&sdecontomo(4).Vamossuporqueagri
einfinita

daEq.(19)convergccsatisfaz,tambm,asEqs.(1)e(4)-Para
salisfazeracondioinicial(3),temosqueter

deconduodocalor(1),(3),(4).

Resta,apenas,satisfazeracondkoinicial(3),
tt@ ,0)= flx), 0 S .
' S L.

(18)

If(x,0)=

Lembre-sede qucresolvemos,muitasvezes,problemasde va-

nK X

cnsen L = ffx).

(20)

n= 1

lorinicialformandocombinaeslinearesdetlm conjtlntofun-

damcntaldesolueseescolhcndo,depois,oscocficicntesque Em outraspalavras,precisamosescolheroscocficientescftais
satisfazem ascondiesiniciais.A etapa anloga no problema queasl
iedefunesseno naEq.(20)convizjaparaadlstri-

amalfonnarumacombinaolincardasfunes(17)edepois bukioinicialdetemperaluraxa)para0 > .

xs L.A sriena
n senosde/ de
escolheroscoeficientesquesatisfaam aEq.(18).A diferena Eq.(20),simplesmentesasriedeFourierel
principalentreesse problemae osanleriores qneexiste uma acordo com aEq.(2)daSeo 10.4,scuscoeficientessodainfinidadedefunes(17),demodoqueumacombinasoline- dospor
argeraldelasumasrieintinita.Vamossnpor,entlo,que
X

a)

1
/(x,1)=

2./2a2,/1.
2

c,up,(x,tj=
n= 1

cxe-'

sen L ,(l9)

1)= l

nrx

ca= L n ftxlstn L dx.

I'K X

Ponantomasoluo doproblemadecondupodecalor(1).(3),

onde oscoeficientesct,aindaesto indetenninados.Ostermos (4)dadopclasrienaEq.(19)com oscoet

kientescalculados

individuaisnasdrie (19)satisfazem aequao diferencial(1)e pelaEq.(21).

jz+.Exemplo 1
J

> lt4l'AW Z:YA JYIZhO

A Y .n.'%e'

.
/

F
JEncontreatemperatnral
z(x,0em qualquerinstanteem umabarra FinalmcnteasabstituindooscnnaEq.(22).obtemog
demetalcom 50 cm decompzimento,insuladanosladossauma
temptraturauniforme,inicialmentesde200C em todaabarra.e

ulxk1)=

cujasextremidadessomantidasa0OC paratodor> 0.
A temperaturanabarra satisfazo problemadcconduode

calor(l),(3),(4)com fa= 50ejlx)= 20para0< x< 50.Logo,

daEq.(19),asoluso

c?1e

2 2 2172500

MSX

scn 50 ,

z1c;i1

50

nn'x

sen

50

ten'
nodasliefazcom quee1aconvirjarapidamente,excetopara

alorespequenosdelou1 .Portamo,resultadosprecisospodem
(22) v
serobtidos,em geral,usando-se am nasalgunspoucostermos
da srie.
Paraapresentarrestlltadosquantitativos,vam osmedirtem
segundos;ento a2tem unidadesdecm z/s.Secscolherm os,por
convenincia,al= 1,isso corresponde aum abarrafeitacom

ondc.daEq.(2l),
4

A expresso (24)paraa temperatura razoavelmentecomplicada,m asofatorexponencialcom potnciancgativaem cada

14tx,1)=

cn = 5

80 *
l 22c
nxx
-e-.
nzraJ/25* sen .
7: nxx,!.3.5,...n
50

dx

um materialcujaspropriedadestrmicasestoentreocobrec

oalumfnio.O comportamentodasoluopodeservistodosgr40
80/nzr, n fm par;
ficosnasFigs.l0.5.3.10.5.4 e 10.5.5.NaFig.10.5.3,mostra=.
4
1
c
o
snr
r
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2
3
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nz
0,
n par.

mosadistribuidetemperaturanabarraem diversosinstzn-

It -g.'.j. w

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2
k
.l
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j

15:
k= 5

10

x = 15

x . 25

5
100

200

300

400

500

FIG.10.5.3Dislribuiesdetemperaluraem diversosinstanl
esparao FIG,10.5.4Dependnciadatemperaturanotempo em diversospontos
problemadeconduzo de calordo Exemplo 1.
para o problema deconduo decalordo Exemplo 1.

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326 Et
lutwespi
/erenclaisparciais eszrie.
sflcEourier
tcsdiferentesdetempo.Observeque atemperaturavaidiminuindo semprc. mcdidaque a barra pdrdecalorpelasextremidades.O modonoqualatemperatnradecaiem om dcterm inado ponto nabarraeslindicadonaFig.10.5.4,ondeaparecc
()grficodatempcraturaem funodotempoparaalgunspontosselecionadosnabarra.Finzlmente.aFig.10.5.5 mostraum
grfico tridimcnsionaldeuem funodexedef.Observeque

sriequereptesentau(x,tjedaconvergncialentadasriepara
t= 0.
Um problemacom m ssfvelaplicaoprticadetennjnaroinstantemnoqu;tlabarrainteiracsfriotlaumadcterminadatemperatura.Porexemplo,quandoatemperaturanaban'ainteiranomaior

doqueIOC?Devidosimetriadadistribnkroinicialdetemmmturaedascondkesdecontolno,opontomaisquentenabarrasem-

obtcmososgrficosnasFks.10.5.3e 10.5.4fazendoainter- preocentro.Assim,'rpodcserencontradorcsolvendo-sc1/(25,tj=

seodasuperffcienaFig.10.5.5com planosondetou xso lparat.Usalldoum termonaexpanso em srie(N l-obtemos
constantcs.A pequenaondulao na Fig.10.5.5 cm l= 0 re2500
sultada utilizao de apenasum ngm ero finito de term osna

r=

z ln(80/=)2 820 s.

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jx...

lqG-10.5.S Grtk odatemperamra11em funD

'o dex edetpal'
a oproblem ade conduo decalordo Exemplo l.
rtym e.,t;2kv44h'
eqe'z;...
X

x x .:
r.31 .'
v,nr')'NiN'.&v*k+r#J1%Fe'&;l'B** .=-e<

v.otueuzu
movittlRsi'.

Problem as

0,

0 ...s x < 1.

11. u(x,0)= 50j 10 :

; x.
; 3O.
Nos problemasde la 6,detennine se o mtodo de separaiio dc
0, 30 < .
x:
; 40
vari/veisIxxlcserusado parasubstituiraeqnapo diferencialparci12
aldatlaporum pardeequatk.
sdiferenciaisordinsrias.Nessecaso, * 3 . u@,0)= x, < x < 40
encontreasequae s.
*-L'13. Considere,novamente,abarradoProblcma9.Parat= 5e.
&=
20,
de
t
c
r
mi
n
e
qua
n
l
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s

o
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i
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a
cn
c
on
t
r
a
ra
1. xuAA+ ut= 0
2. tugx + xut= 0
solujso colu taat trscasasdecimai
s.Um modo razol
ivelde
3. uxx+ uxt+ ut= 0
4. (#@ )lG)z- r(x)lz;;= ()
fazurisso encontrarn talqtlea inclusio dc maisnm tenno
5. Euxx+ (.K+ yjuy
=
0
6.
ux
x
+
uy
y
+
xu
=
0
nomudaasesprilneirascasasdecimaisdelt(20,5).Repita
!
para I= 20 et= 80.Chegueaalgumaconclusiosobreaveloncontre asoltxaodo problemade conduodecajor

100aAx = u/,

*2.14

0<.
x < 1, t> 0,
'

u(0,tj= 0, u(1,tj= 0, :> 0,

u(x.0)= scn2,.:- sensa'
x, 0 ,
S.
'
v'S 1.
Encontre asoluiodo problemadeconduiodecaj
or
uTf = 4ut.

u(0.?)= 0,

0< .
x < 2, t> 0'
,

cidadedeconvergnciadasliequcrepresentaulx.8.
ParaabarranoProblema 19:

(a)Facogrv co deuem funhodcxparat= 5,10,20,40-

100e200.Colm uetodososgrsficosnomesmoconjumo dc
tixosobtendo.assim,ulnavisodecomoadistribukiodetemperaturamudacom o tempo.

(b)Faaogrlficodeuem funodctparav= 5,10,l5,20.

(c)Desenheum grsficotridimensionaldelfem funodcxe
de t.

u(2.t)= 0s f> 0'

,

(d)Quanlotemm Ievaparaabarrainleiraesfriarcficarauma
0 < x < 2.

*7
temaraluramenorouiguala IQC?
* vz I5. SigaasinstruesnoProblema 14paraabarrano Problema
Considereacondulodecalorem umabarracom 40cm decompril0.
mcmocujasextremidadegs;omantidas.temperaturaof'
cparatodo
16. Sigaasinstl
w esnoProblema14pacaabltrf'
anoProblemal1.

lf(x,0)= 2sen(>x/2)-senrx+4senzzrx,

t> 0.Nosproblemasde9 a 12,enconlreumaexpressoparaalem- 2*

2.
:l7.ParaabarranoProblcma12:

peraturazft.v,/)seadislribuisodetemperaturainicialnabarraa
funsodada.Suponhaqueat= 1.

9. u(.
x,0)= 50,
x.
u(x,0)= 40
-

0< .
x < 40
0S .
z < 20,
.z, 20 S .
x S 40

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(n)Faaogrficodcuem funsodexparat= 5,10,20.40.

100 e 2Q0.

(b)Paracadavalorde:usadonoitem (a).estimeovalrde.
K
parao quala temperatura (
ja maiorde todas.Faa ()grbfico

dessesvaloresem funsodctparavcrcomoaposksodoponlo maisquentena barram udacom o lempo.

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E4at1Je:Db
ferenriAisParrf
af
.
sckriest!eeoutier 327
(c)Faaogrsficodeuem funodetpara.
r= 10.20e30. enacondioinicial
(d)Desenheogrficotridimensionaldeuem funiodexede

ulx.0)= flx),

1.

(e)Quantotempolevayaraabarrainteiraesfriareficarauma Vimosqueasoluio
temrramtamenorouIgualaIC'
C?
18. Consldereumabal
rametlicacom 20cm dccomprimentoaqucu@ , r)=
cida auma temperaluraucfonnede l00QC.Suponhaqtle,em

0S .
xS L.

he-a2x2a2r/IJsennKx
L .

l= 0,asextremidadcsdabarraso mergulhndasem um banho

n=1
gelado a0*Ce,depois.mantidasaessatemperatura,masn;o ondeoscocficientescaso iguaisaosda srie
y rmitido escaparcalorpelasuperffcie lateral.Encontre uma
X
nM X
expressho para atcmperatura cm qualqucrponto da barraem
um instante postcrior.Determ ine a tem peramra no centro da
/'(x)= cnsen L .

bm anoinstanlet= 30sseabarrafeitade(a)prata,(b)alu-

(4;

(5)

n=1

**2 l9 mf
ni
o,cu(c)ferrorundido.
mplesmente,asriedeFourierem senosdc
Paraabanz do Problcma18,encontreo tcmponecesssrio para A srienaEq.(5),si
.

queo centrodabarraesfrieaumatemperaturade 5@C scabar-

f.
,deacordocom aSeio10.4,scuscoetkientessodadospor

radfeitade(a)prata,(b)alumfnioou(c)feno fundido,

20. Ao se resolverequae sdifcrcnciais,oscslculospodem ser,

qnase scmpre,simpllficadosatravlsda ntiliza:o variiveis
adimensionais.M ostm que,seintroduzinn osa variveladi-

nn'x

cn= L (/ -f(x)sen L dx.

(6)
Logo,asoluodoproblemadeconduodecalorsEqs.(1),(2).
mensionalJ= xlL aeqnaodocalorfica
Ol,dadam lasrienaFxl.(4)com oscoetkientescalculadospela
J2lk :,2nu
Eq'(6).
8(2 = a2 8f, 0 < t < 1,
Enfatiymmosque,nesteestgio,asoluo(4)tem qneserconsid
e
r
adacomoumasoluo/or- /,istoJ,foiobtidasem ajustiscaComo Lllaktem unidadesde lem po, conveniente usaressa ti
v
a
rigorosadosprfxessosdelimiteenvolvidos.Taljustificativa
qnantidadeparadcfiniromavariveladimensionalm= (1/t2)f. estiaqum doescopodesteIivro.Noenunto,tlmavezobtidaase e
M ostreque,entosacquao do calorse rcduz a
(4),possfvelmostmrquee1aconvergeem 0 < x < L,t> 0po
2

umafunocontfnuwqueaqderivadnqun el
zlpodem sercalculadas

nu

9)2 = pz,

0 < j'< 1,

diferenciandoasrie(4)tennoatermeequeaequaWodecalor(l)
satisfeic defato.O argumento dey nde,fortemente,do fatode

2l. Considereaequalo

avAx- bvl+ ctl= 0,

quecadatermodasrie(4)contm um fatorexponcncialcom B)tncianegativw oquercsultaem umaconvergnciarelativamente

rspidadasrie.Um outroargumentoestabelecequeafuno/tlada
&laEq.(4)satisfaz,umbm,ascondke sdecontomoeacondi(a)Scjaulx.8 = e&w@.t),onde ffconslante.eencontrea Woinicial:issocompletaajustificaivadasoluoformal.
equzo diferencialparcialcorrespondentepara ;f.
interessantenotarque,emborafsatisfaaascondiesdo
ondea.be csoconstantes.

(b)Se# % 0.mostreque:podeserelcolhidodemodoquea eorema deconvergnciadeFourier(Teorem a 10.3.1).elapode

equaodiferencialparcialencontradanoilem (a)notem let- t
mo em w-Assim!atravtsde uma mudanadevarisveldepen- terpontosdedescontinuidade.N essecaso,a distribuio inicial
dctemmraturaulx,0)=jlxjdescontfnuaem um oumaispondente.possfvelreduziraEq.(i).equziodocalor.
22. A equaodocalorem dnas dimense sespaciais

a2(l
zxx+ uyy)= u:.

tos.Dequalquerjeito,asoluo N@,/)contfnuaparavalores
arbitrariamente pequenosdet> 0.lsso ilustrao fato deque a
conduodecalorum processo dedifusoquesuaviza.instan-

e.quaisquerdescontinuidadcsqueyossltmestarpresenStlpondo queI4(.
x.y,f)= X@)F(y)T(l).encontreasequaes taneament
difcrenciaisotdinriasqueshosatisfcitasporX(x).F@)eTltj. tesnadistribuioinicialdetemperamra.Rnalmente,cemof
m itada,seguedaF.
,q-(6)qtleoscoeticientesG tambm solirni23. A equaodocalorem duasdimensa sespaciaispode serex- li
tados.Em conseqiincia,a presenado fatortxponencialcom
Pr&%sa:em CoordenzdasPolaresyna forma
potncianegativaem cadatem m dasriegaranteqae
(:2(lzrr + (jjrjur+ (1/r2)uooj= ut.
1im ulx,/)= 0
le Y
Supondoquet4(r,9,tj= Rlrjo.(#)T'
(/),cncontreasequaes
difcrenciaisordino asqnesosatisfeitaspor#(r),0-(@ eF(8. paratodox,independentementedacondkoinicial.Issoestde
.-Ivwwe h.w-- ou x*vllzxNMttpw.w- - u.'''.
''.
n'G .:KG G u <A N ..
acordo com oresultadoesperdo pelaintuio ffsica.
10.6 O utsos Problem as de

Condup dp C#lm<

Vamosconsiderar,agora.doisoutrosproblemasdaequao
decaloraumadimcnsoespacialquepodem serresolvidospelo
mtodo dcsenvolvido na Seo 10.5.

CondksexdeCtm/t?ra/Nno-Homogneas.Suponhaqueuma

NaSeo 10.5.consideramosoproblemaqueconsistenaequa- dasextremidadesda barra mantidaa umatempcraturaconstante FIe aoutra m antidaa outratem peraturaconstante,T2.
odocalor
Ento,ascondiesdecontorno s:o
@2&xx = Nt>
()< x < L,
(1)

nascondk&sdecontorno
u(0,tj= 0, u(Lkt4= 0,
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u(0,tj= Tj,

u(L,tj= Fz,

t> 0.

(8)

A equaodiferencial(1)eacondio inicial(3)N rmaneceln

(2) inalteradas.

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328 EquanesDi
errnrfaislurricisestriesdeFourer
-f

Esgeproblema s ligeiramcntcmaigdiffcil,devido scon-

Dc Eq.(1),temos

diesdecontornono-homogneas,doqueo resolvidonaSe-

o 10.5.Podemosresolv-loreduzindo-oaum problemacom

@ (P+ 1X)x.
x= (U+ N7)17

condiesde conlorno homogncas,que pode serresolvidos segaeqoe

cnto,cmo naSeo 10.5.A tcnicaparafazerissosugerida

peloargumentoffsicoaseguir.

(z2waz= wtg
(l3)
queseralcanadaumatemperaturaestacionriat(x),quc.in- j q xj .()ezj= ().anajogamente,dasEqs.(l2),(8)c(10).
Depoisdemuito tempc.isto ,quando t-h=,antecipamos

: u: p

dependentcdotcmpotedascondiesiniciais.Como/a'
ltem

w(0,t4= u(O,/)- p(0)= 6 - Fj= 0,

Quesatisfazeraequaodecalor(1),temos
L
(14)
t&1 ,t)= u(L,t)- r(L)= Ta- rc= 0.
vnlxj= 0s 0 < x < L.
(9)
Logo, adistribuio de temperaturaestado estacionrio uma Finalmente,dasEqs.(I2)e(3),
funlolincardea'.Alm dissost(xltem quesatisfazerascondiw(.
x,0)= ulx,0)- r(x)= flxj- '
p(x), (15)
esde contorno

ondetlxldadopelaEq.(1l).Assim,apartetransientedasolu-

r40)= Fj, r(L)= Fz,

(10) odo problemaoriginalencontradaresolvendo-seo problequesovlidasmesmoquandot-.
h=.A soluodaEq.(9)sa- maqtleconsistcnasEqs.(13),(14)e(15).Essciltimoproblema
,preciumente.odiscutidonaSeo 10.5considerando/x)tisfazendo asEqs.(10)
1.
6v)como adistribuioinicialdetemperatura.Portanto,
X

r@)= (Fa- 6 )L + Fl.

u(.
:,t)=(7*
z- T'
j)L + L'+

Retornandoao problemaoriginal,Eqs.(1),(3)e(2),vamos
tentarexpressarulx,?)comoasomadadistribnioesudoesta- onde
2 L
cionriotxlcoln umaontradistribuio(transiente)wtx,8)es-

2.2.2f/!.2

cn
-e a

MC X

sen L ,(16)

n= l
4

nn x

cn=y (
)g.
f(.
x)-(Tz-T,)y-7'
ljsecs dx.(l7)

crevemos,entsos

u@,t)= p@)+ ttltx,/).

(12) Fwsseum outrocasoem queum problcmama.isdiffcilrcsolviComo '
ttk) dado pela Eq.(11)so problema Serrresolvido se doreduzindo-oaum problemanmissimplesquejifoisolucionado.
pudcrmosdeterminarwtm 8.O jroblemadevalorcsdecontor- A tcnicadcreduzirum problemacom condia sdecontornononoparauzta-,t)obtidosubstitnlndo-seunasEqs.(1),(3)e(8) homogneasaum com condia sdecontomohomogneas:atrav,s
dasubtrajqodasoluoestadocstaciono o,tem amplaaphcao.

pelaexpresso naEq.(12).

J))t*-.
*:2 Exem pl
o

1 =5-'*'..trt

Considereo problemddeconduodecalor

uxx= ut, 0 < x < 30,

If(0,1)= 20, lz(30,1)= 50,
u(.
x.0)= 60- 2x, 0 < a.< 30.

contradosresolvendo-se asEqs.(21),(22)e(23).Notequea
tcmperaturc interm cdilria satisfaz ascondie.
sde contorno

(18) (19)paraqualquert> 0.Quandotaumenta,oefeitodascon(19) dicsdccontrmo move-se,gradnalmente,dascxtremidades

(20) dabarraparaseu centro.

Encontre adistribuilo de tcmperatura estado cstacionrrio e o

problem adevaloresdecontom o quedeterm ina asoluo transientc.

A temperamraestadoestacioniriosatisfazkljxj= 0eascondiesdecontorno t(0)= 20eA30)= 50.Assim.'

tx)= 20 +
x.A soluo transiente l
tfx.tjsatisfazaequao do calor
wxx= wt,
(21)
ascondiesdecontorno homogneas

tl
J(0,tj= 0.

0430,t4= 0,

jj

50

. .

'R '...
';'. '
.
.:
.u
j.
,z.3'.
.
$'
#'
K
i*
@'b
i<.'
k.
'>
..%v:
. ' '
40 ' ..
''
... ' '. .
oy

1/)(x.0)= 60 - 2.
x - (20+ .x)= 40- 3.
z. (23)

tO *

.. '.' .
>
'.. '
. .ql
v2.:.

(22)

eacondio inicialmodificada

. .n'
..

k k.e.4Fk. .
.p.o..
. .
..
..1.
..>.
.21#.. .
.
1 .
.
.Q
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t
x
t
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j
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'
i ..... . .v,....
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j=

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4:) ..
t).
.
10 ..- .z
-'

n. . . .

.
.

'

1
,= :i(:j
t=2

, .,

Notequeesseproblemadaforma(1),(2).43)com.
&xl= 40-

3.
:.AalF=ig.1e
L=30.Logo.asoluodadaPjasEqs.(4)e(6).
10.6.1 mostraosgrbficosdadistnbuio inicialde

10

15

20

25

30 x

temperatura 60 - 2x.da distribuio finalde temperatura FIG.10.6.1DistribuiA sdelemperaturaem djveaosinstantesparao .'

l
20 + x.cdatcmperaturaem trsinstantesintennediiriosen- ProblemadcconduiodocalordoExemplo I.
f
.

:.

't
1,
4)'

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EquulgesDi
erenriuisP/rciuiseStrisdeFourier 329
-f

Finalmente.sel> 0,considereA = /P,ondeJtrealeposiBarrartl??lExtremidades:tllfz#al.Um problemaligeiramente

diferenteacontecequandomsextremidadesdabanxest:oisola- tivo.Ento,aEq.(27)licaX'
'+ :,
2.
Y = 0e,em conseqiincia,
das,dcmodoqttenaohltransfernciadecaloratravsdelas.De

X @)= klsenp,
x + kgcosgx.

acordocom aEq.(2)noA# ndiccA,ataxadefluxodecalor

(33)

atravsde uma seo reta proporcional.taxadevariao da A condi:odecontorno(29)implicaquekt= 0eacondiode

tempcraturanadiree
ox.Assim,nocasodeno haverfluxode contorno (3)implica qucp.= IZm'
IL paran = l,2.3,...,mas
calor,ascondiesde contonloso
deixa kaarbitrrio.Logo,o problema(27)v(29),(30)tem uma
ux(0.1)= 0. u (L,tj= 0,
(24) seqiincia infinitade autovalorcspositivos A = nz' lL',com
.v

autoftmesassociadasX@)= zoslnnxlLj.Paraessesvalores
O problcmapostoN lasEqs.(1),(3)e(24)tambm podeser dc 1,assolues F(l)da Eq.(28)so proporcionaisa
resolvido pelonltodo deseparaodevariveis.Seconsiderar- exp(-a2# a2#/J).
m os

Com binandotodosessesresultados,temosasscguintessolu-

u@ ,t)= X @)F(?).
(25) esfundamentaisparaoproblema(1),(3),(24):
esubstituirmosessaexprcssoparauna1 .(1),segucdaSero
ll;(A'y/)= 1,
(34)
10.5qtle
z 2 ttjsz
nzrx
un(x'J)= e-nzrf' cos L ? n = 1'2:...,
xtt j r,
X =t
-z.
y-r = -l.
(26)
onde retiramosasconstantesdc proporconalidade.Cadauma
ondeAumaconstantc.Obtemos,ento,novamente,duasequa- dess% fune ssatisfazaequao diferencial(1)eascondies
esdifcrenciaisordinrias
de contomo (24).Como tanto a equa:o diferencialquanto as
ondi sdecontornosolinearesehom ogneas,qualquercomX''+ kx = 0.
(27) c
binaolinearinim dcsoluX sfundamentaisassatisfazAm.VaF,+ a2lF = ().
(;g) mossuporque issotnm- m verdadeparaumacombinw o li-

Paraqualquervalorde1,um produtodesolucsdasEqs.(27) nearinfinitaconvergentedesolujesfundamentais.Entso,para

e(28)umasoluodaequaaodiferencialparcial(ll-Estnmos queacondioinicial(3)sejasatlsfeitm w mossuporquelt(.
x,/)
interessados.no entanto,apenasnassolues que satisfazem, ttm aforma

tambm.ascondiesde contorno (24).

Substituindo uqx,/)dada pelaEq.(25)nacondio decontorno cm .
<= 0,obtemosX'(0)F(l)= 0.Nopodcmospcrm itir

queF(/)sejanulaparatodo/,jque,nessecaso.lz@.1)fnmb!m
sedanulaparatodo J.Logo,tem osque.tcr

X?(0)= 0.

a(.x,tj= A fo(.
x,J)+
2

= 2+

c e-nrra

...

(29)

Procedendodamcsmamaneiracom acondi:odcctmtomoem
x = f,,vemosque

c u (x,/)

N= 1 n n
2 2 ltjL.l

zl= 1

cosnlrx . (35)
L

Oscocficientesc,
,sodeterminadospelacondijlo
C

lf(.r.0)= -Q+

nA A

cscos

= y(x). (36)
2 n=1
o
X'(Lj= 0.
(30)
Logo,quercmosresolveraEq.(27)sujeitasscondi sdecon- Logo,oscoescientcsdesconhecidosnaEq.(35)tn'tqucseros
torno (29)e(30). possfvelmostrarquesexistem solues coeficientesdasriedeFourierem co-senosdepedodo2Lde/
nro-triviaisdesse problema se l forreal,Um modo de fazer Portantos
issoest;indicado noProblema 18'
,outramaneiraapclarpara
2 L
tlzr.r
um teoriamaisgeral,qtle sersdiscutidana Seo 11.2.Vac
n
=
L
/
'
@
)
c
o
s
#x, n = 0,1,2.....(37)
mossuporqucA realeconsiderartrscasos:l < 0. = 0 e
o L
l > 0.
Se l < 0, conveniente fazcrA = - /12,onde Jt realt Com essa escolhadoscoeficientesco,cI.q,...,asrie (35)
positivo.Ento a Eq.(27)ficaXn - y?X = 0 e suasoluo soluo do problemadeconduo deealorparaumabarracom

extremidadesisoladas,1 .(I)s(3),(24)Valeapenaobsen'arqueasoluio (35)pode,tambm,ser

geral

X(x)= kjscnhgx + kzcoshlxx.

(31) consideradacomo a soma deuma distribuipo de tcmperatura

stadoestaciondrio(dadapclaconstantec(/2),independentedo
Nessccaso.ascondkesdccontornospodem sersatisfeitas e
t
emp
o f,eumadistribuio transiente(dadapelo restodasrie
escolhendo-sekj= k,= 0.Comoissonoaceitvel,An:opode
i
n
f
i
n
i
talsquetendcazero noIimitequando Jtcndeainfinito.O
scrnegativo'
.em outraspalavrassoproblema(27),(29),(30)no fatodc
queo estadoestacionirio um aconstantcconsistente
tem autovaloresnegativos.
c
o
m
a
i
nt
uklodequeoprocessodeconduodecalorirs.graSeA.= 0,ento aEq.(27)ficaX''= 0 e.portanto.

dualmcnte,unifonnizaradistribuiodetemperaturanc ban'a,
enquanto flio forpennitido ao calorcscaparparafora.A intcrAscondi& sdecontorno(29)e(30)implicam quekl= 0,mas pretao ffsicado termo
c
1 L
no determinam ka.Logo,A = 0 um autovalorassociado
-.2 = flx)dx
(38)
autofunioa
vx)= 1.Paral= 0.scguedaEq.(28)qucT!/)tam2 L o
M m constante,oqucpodcsercombinadocom /(;.Portanto,para
6que6o valormdiodadistribuio dctemperaturaoriginal.
A = 0.obtemosasoluoconstante?
z(.
r.t)= J:c.

X(x)= kl.
:'+ h.

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(32)

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J30 EqtlallesDtferencflisa rcifli;estRsdeIkurier

.

wiWw'
g.

Exem plo 2

EncontreatemNraturaxtx,J)em umabamamet/tlicacom 25cm de asoluo doproblem adado.

comprimento,isoladatantonasextremidadesquantonoslados.cuja Pam a= l.aFig.10.6.2mostragrsficosdadistlibukode
distlibuioinicialdetemlratura1/(.
r.0)= xpara0< x< 25. temperaturanabarraem diversosinstantes.Novamente.aconA temperatura nabarrasatisfazo problemadeconduso de vergncadasriethoripjdaquebastaum nlimerorelativamen-

calor(1),(3),(24)com L = 25.Logo.daEq.(35).asolulo6 tepeqnenodetermosparagerarosgr4ficos.

C

a(.x.1)= 2V +
-

X
cne-,,2,2a21/62.5cosnn
25 ,

(39)

a=1

ondeoscoeficientessodeterminadospelaEq.(37).Temos
2 25
cn= 25
x dx = 25

(40)

'

:.
,-j,
.''.,..,,

cn = 25
-

t=

. . ..
.<.$
'xr
. ... .-

nxx

25

trzy, .'..y:v
.
..
. jj..
.+.N.

J
.w .reh '
. '..(..

15

.Kcos

X''

ux.. .

.
.
.. , q ,

.'-.
'.v
. ..

..

a -1* /(nx)2,nfmpar;(4y)
sotcosnz - 1)/(nzr) = ()#
npar.

2
j
!
j
;

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..
K4:$.-x.n.

s.

.
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t

>,

'

25 100 ':
%'

a(x,l)= 2 - x.2
'

2- 2 c.,.ov

-n''' ''V''ucoslnzx!25)(42)
n2e'

a=l.3.5....

. ''.

-%c
x.'.q
.
'
.

'4%

Portanto.

J.4

.au
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%v'
C
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.

... .

e.paran A 1.
25

.'
.q

2$ '.
#x
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&'*
.,
. '
..
.

.w
!%'
'4
*%.
m$rl
4
'
'

.
.
' . ;!

15

25

y'
IG.1().6.zoistribuiasdelemperamraem uiversosinsmntesparao :
problemadecondu
fo decalordo Exempl
o 2.
e
'''

yWT-wow%Y!;z'A TF>Qa.ttat7> Sc*r-* t% JL5:#N%W8#rt*>:e#Jy't:

9*#.#>i%''.#e.
N;
)>'d-Jk!#.k..4''v.'TG 'W 'm > J'
..vkw

:
:

'::!f& 2* -

ProblonasM aisGera.O tntododeseparaodevarilveistam- valoresreaisnomegativosde.osantovalores.masessesvalobm podeserusado pararesolverproblemasdeconduo de ca- resn;os2odadosporumaf6rmulasi

mples(vejaoProblema20).
lorcom outrascondie sdecontomo diferentesdasdadaspelas TamM m possfvelmostrarqueassoluescorrespondentesdas

Eqs.(8)e(24).Porexcmplo,aextremidadeemuerdadaban'
aIxxlc Bqs.(45).asautofuncs,satisfazem umarelaiodeortogonalisermantidaaumatemperatum fixaT.enquanto aoumaextrerni- dadeeqnepodesesatisfnzoracondioinicial(3)supemondodadeestislada.Ncssecaso,ascondiesdecontorno so
seassoluesdasEqs.(45).Noentanto,asricresultantenQcst;
inclufdanasdiscusse sdestecapfttllo.Existeumateoriamaisgeral
?z(0.f)= r, u (f,,/)= 0,
(43) quecobretdigproblemaseest;esquematizadanoCap.11.
O primeiro passo parase resolveresseproblema reduziras

condk sdecontornodadasasconditshomogneas.subtraindo-se asoluo estadoestacionrio.O problemaresultante

rcsolvido,essencialmente.pelo mesmomltodo usado nosproblemasconsideradosantcriormente.Noentanto,a extcnso da

funoinicialfforadointervalo(0,Q Lum poucodiferentedas

extcnseseonsideradasatagora(vejaoProblema)5).
Um tipomaisgeraldecondiesdecontorno ocorrequando
ofluxodecalornasextremidgdesdabarraproporcionaltempecaura.Demonstra-se,no ApndiceA,que ascondies de
contornonessecaso s:odaform a

ax(0,tj- hjul,1)= 0,

uxl-,/)+ h2a(Z'f)= 0.

f> 0.

(44)

Problem as
Nospfoblemasde 1a8,eqcontre Itsoivpo estado eslacionirio da

equasodocaloraaxx= &,quesatisfazoconjuntodadodecondiesdetontorfm.

1. x(0,t)= 10. ?
z(50,t)= 40
2. lt(0,tt= 30, u(40.J)= -20
3. uxl0,J)= 0. u(L.1)= 0
4. ax (0,tj= 0, 1/(L,1)= T
5. l
z(0,1)= 0, lzxlfavt)= 0
6. lf(0,/)= T, uxlL.f)= 0
7. ux(0,1)- /(0.1)= 0. v(L./)= T

onde/11ehzsoconstantesno-negativas.Se aplicarmosojn- #C 8.a(0.1)= T, l

tx(L./)+u(L,J)=0
tododeseparaodevarisveisaoproblemaqueconsistenasEqs. * 9. Considereumabarradealumfnio.com 20cm decomprimento,iniclalmenteaumatemperaturaunifonpcde2$@C.Supo(1),(3)e(44),encontramosqucX@)tem qucsersoluode

Xn+ XX = 0. X'(0)- hjX (0)= 0,

X'(L)+ hzX(L)= 0,

nhaque,no instantc f= 0.aexlremidade x = 0 J esfiada a

(PC,enquanto aexlremidadex = 20 aquecidaa60QC e ambasso mantidas,dafparaafrentc,aessastemperaturas.

(45)

(a)Encontreadistribukodetempecatttranabanuem qual-

onde l umaconstantedcgeparaso.M aisuma vez, possfvel

mostrarque sexistem solue sno-triviaisparadeterminados

distribuiofinal(esladoestaciono o)ededuasdistribuics

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querinsmntet.

(b)Faaosgrficosdadistlibuko inicialdetemperatuca,du

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IkuaesDi
/erenciaisParciaisrSrizsfleFourkqr 331
em doisinstantesreprescntativcsintermediriosnomesmocon-

15. Considerc nmabarrauniforme dc complimento L com distrj-

juntodeeixos.

buioinicildetemperaturadadapor/l).0% .
t'.
G L.Supo-

(d)Determincolemponccessfrioparaqnealcmpefaturaem
x= 5cm akance(e permanea)em um intcrvalode 1% em

nhaquea temperaturanaextmmidadea'= 0 t mantida aOOC.

enquanto acxtremidade.
&'= L est isolada,de modo que n5o
hsfluxo dccaloratravsdela.

(c)Faaogrficodeuen1funodetpara.
x= 5.10e15,

*2-l0. t
olmodeseuvatortstadoestacionfuio.
(alsuponhaqueasextremidadcsdeumabaaadecobrecom 100
cm decompnmcn
' to s2o mantidasa0oC.Suponhaqtleo centro
daban'
ataquecidoa100oC m rumafonteextemadecalore9ue
essaSituaho mantidaatresultarem um cstadoestacionrio.

Encontreessadistribuk:odetemperaturae-stadoestacionirio.
(b)Supol
maqueafontecxtemaremovidaem um instantct= 0
(depoisdeatingidooestadoestacionM odoitem (a)).Nomesmo

(a)Mostrequeassoluesfundamentaisdacquaodiferencialparcialedascondkesdecontomoso
2
I/'
..
-j)xxjggj,jy= jjg,g,...
.
Z,l)= e 42,:-1)2r2.2//4/. Sell((gna
?j(
(b)Encontrcumaexpansoem sricformalparaatcmperatura
u(m /).
-

Co

u(x./)=

instante,suponhaqueaextremidade.
r= 0colcm daem contato
com um reservatrioa20@C equeaoutl'
aextremidadepemlanece
aO/C.Encontrcatemy rattl'
acm funodaplsiioedolemN .

c1u/1(,
x.t),
a= 1

qucsatisfaa,tambm,acondio inicial11(.
r.0)=.
/(:).

Sueestso.
.Embordassoluesfundamenuisenvolvam apcnas
scnosfmparcs,aindadpossfvelrepresentar-fporumasriedc

(c)Faaogrficodc11em funiodexparadiversosvaloresde
f.Faa.tambm ,o grsfico dep em funlo de rpara diversos

valoresdex.
Foulierem senoscnvolvendo apenasessasfunes.Vejao
(d)A qucvalorlimilctendeatemperaturanocentrodabarra n
Poblema39daSco 10.4.
depoisdeum longolempo?Depoisdcquanlotempooceneo * * 16. NabarradoProblema 15,suponhaqueL = 30,quea2= 1e
dabarraesfria,ticandoa1*dcscuvalorlimite?
qtleadistribukoinicialdetemperatura./(a'
)= 30- .
<para
l1 Considereum abarradc30cm dccomprimentoparaaqualfrt
= 1.sum nhaqueadistribuizoinicialdetemxraturadada
X r1/(.:,
.0)= .
q60- a)/30equeascondi,esde
- comornoso

04 .
T< 30.
ta)Encontreatemperatura,/(x,/).
(lgFaaogrficodeuem funodewparadivcrsosvalcresde

?
z(0.p = 30e1430,/)= 0.
(a)Encontrealemperaturanabarracm funhodaposi:cedo
tempo.
(b)p'
aaogrsficodc,fem fungodea.paradversosvaloresde

'.Faa-tambm,ogr/ticodeuem ftiniodetparadiversos
''
aloresdcx.
(c)Como mudaa Iocalizao do pomo maisoucntedabarm xm
quandotaumenta?Desenhecgrificoden em
- funcodet.
(d)FK aflzdtkots'
tcmlxmm mo a anabaraem f'
unodet.

? Faa.um- m,o grtko de jfem fun

'ro dctparadiversos .-z

v'aloresdex

W u.17 suponlm queascondisshocomonosproblemaslje16.

'

(c)Fao ogrsficodeuem funcodetoacax= lz.ob

serveoue
-orum temx eysnalme>
14inicialmentediminui,dcpoisc'rescepntc,

diminuiparaalcaxarseuvalorestado estacionM o.Expliqne,

fisieamenle,Ix)rquex orrccssccomportamentonesseponto.

WY l2
.

excetoqueacondkn xecontcrnoem x = 0:,,(0,t)= 40.

(a)Encontreatemperaturaulx-I).
(b)Fitg'
o@KIiCOdeuem funodexparadiversosvaloresde
1.F a-mmbm-Ogrificodcutm funrt
odelpafadivezsos

considereumabmn unirormedecomprimento L aumatem -

A'
albreesdex.

pcrattlrainicialdadaporulx.0)= gcn(= /!,),0s .

rS L.supo-

(W Compareosgrv cosobtidosnesteproblemacom osdoPro-

nha que ambasasextremidadcsesto isoladas.

(a)Encontreatempcratttral
ttr.8.
(
b)
Qu
at=
emyr
nra
estadoestacione oqnandot->co2
(c
)se
ja
al
mal
IeLat=
40
.

Faao grbficode11em funode.

#

paradlvcrsosvaloresdc1.Faa.tambm,ogdticodeItcm
fun
oscr
deev
ta
paradiversosvaloresdex.
(
d)
Dc
. em po
ucaspalavras.comoatemperatucanabarravari;com o rmssardotempo.

* 13' Considcrcumabarratom 40cmdecolnplimentoctjatemmralurainicialdadapori/(A'.0)=A(f.

O-A'
)/30.Suponhajuet/=
1/4cm2/seque ambasasextrcmidadesdaban'
aestolsolcdas.
(
a)Encontreatemyratum ?g(x,l).
(b)Faaognficoduuem funode.
rparadiversosyaloresde
1.Faa.tambm .o grdfico de u em func detparadiversos
Valoresde.
T.

(d
c)
)Dc
(
D tefmincalempefattlraestadoestacionftrionabarra,

etermineo intervalo detempo ncccsso o paraqucatemp

c
r
at
n
a'= 40 tiquea 1Odeseuvalorestadoestcionsrio.
# . 14. Considrcarcm
e umabarracom 30 cm dccomprimento.feitadeum

matel
ialparaoqtlal&2= 1,ectjasextremidadesestGoisoladas.Suponhaqucatcmpcralurainicialzero,exceto no intervalo 5 < x < lO.onde 25%

(a)EncontreatemperaturaI4-r,/).
(b)Faaogrit
scodeuem ftlnodexparadiversosValoresde
1.Faa.tambm.ogrifico dettcm funhodeIparadiversos
valoresdcx.
(c)Faaogr/ficodclz(4.1)e1411.f)em funode1.Observe

blema l6.Expliquecomo amudano na condiodecontorno

em
.
x=e0raca
sanas
di
datcmp
tuu
ra
aba
rf
re
arenasobscrvadcsnocomportcmento
l8. Considereoproblema .
x'
'+ kx = p, #/(0)= 0, X'fl.j= 0.
(i)
seiaz = p ,ondert= p+ fm ccm veGreais.Mostreque,se
y (),cyjuoat
z kticasolux dasp s,(i)asoluzotrivialxta')=0.
Csa
gesiao;use um argumento seme
lhante ao do Problema 23

daseo101.
j; AextreraidadcdireitadeumabamatIecomprimentoucom con.

' dutividadctnnica

I
<le'
eadeseorem zt:juntadaextremi-

dad:esqucrdadeumaban'
acom conduividadetrmicaMzeftre.a
dcselorcla#).A bamacomposlatcm comprimcnto tomlL.Sunhaqucaextremidadex = 0mantidaatemperamrazero.enP0
uanto aextrernidadex = L dmantidaatemm rdturdF. Encont
re

ayemlxll
'attlracsudclcsucionv onaban'acompost,supondoque

a tcmperdmr.
acataxadefluxodecalorsoconlfnuasem x = a.
sugvstao.
. ve
jaaEq,(2)noApndiceA.
2c. consjdereo p
roblema
=luXJ = ut.
()< a'< L, t> 0:
.

u(0,1)= 0,

uxll.s1)+ )zlt(1.
,,1)= 0, l> 0, (i)
N(.
t:.0)= .
'
/-(.:). 0 S x S L.
(a)seja;
4tx,t)= x(x)'
z*
(l)emoslreque
XV+ IX = 0s X(0)= 0, X$(1.)+ YX (1.)= 0. (ii)

queosponlosx = 4e.
x= 11cstho localizadossjmetricamente
em relaoao pulsoinicial.emboraosgrificosdesnasrespec-

porqueisso acontece.

onde A.umaconstante deseparao.

tivastemperaturassejam bem diferentcs.ExpliqucGsicamente

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:
?

F + kl T = 0.

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332 rt
w,rsDi
/rrt-nriei
sparcflixe.
$:H:>deFoarirr
(b)StlponhaqueAt
!rcalemostreqtleoproblema(ii)nokem nmenosenvolvendoapropaglxodeondasem um mcioconlfnuo.
soluesno-triviaisse A :
E 0.

Porexemple,estudosdeondasactisticas.ondasdegua.ondasele-

(c)ScA> 0,scjaA= g2com y.> 0.Mostrequeoproblclna tromagnticaseondassfsmicasbaseim-ge,todos,ncssacquao.

(ii)stcm solucsno-tl
iviaissey,forsoluiodaequazo

Talvezasimadomaisfcildcvisualizarsejaainvesligasodc

;t.cos/zL + ysen/zi = 0.
(iii)
(d)RcescrevaaEq.(iii)comotgtpi)= -# y.Depois,dcscnhcndoosgrsficosdey = tg(;z/-)cdey = -p.1J'yt.para3z>
0nomcsmoconjuntodeeixos.mostrequcaEq.(iii)satisfei-

vibrae smecnicas.Suponhaque umacordaelftsticadecompri-

mentoLestejaligeiramenteesticadaentredoissupmesnomesmo
nfvelhorizontal.demodoqtlcoeixodosxeslejaaolongodacordn
(vejaaFig.10.7.1).Pode-sepensarnessacordaelbsticacot
noscn-

Laporumainfinidadedevalorcsposilivospara/< denotecsscs doumacordadeviolino,ouum %teio.om possivelmente,um cabo

valorespnrpzj.lh....vg.>....ordenadosem ordcm crcscente. defowa.Sum nhaqueacor
daeolocadaem movimento(puxan-

(e)Detcrminco conjunlo dcsoluesfundamcntaisumlx.0 do-se,porexemplo)de mtxlo que vibraem um plano venical,e

cot
w spondenteaosvalorcspuencomradosnoitcm (d).
denotem r14x,t)odeslocdmento verticaldacordano pontoxno

Uma FontedeCalerExternaxconsiderco problemadeconduodc instantet.Scsodesprezadososefeitosdeamortecimento.comoa

calorem uma barra em contato trmico c0m uma fonte otltlm sorve- resistnciadoar,eseaamplimdcdomovimentonomuito grande,entol4x,tjsatisfazaequaodiferencialparcial
dotlro dt calor.Enlio acquao decclormodil
icadad
th = @2lt
a2u = utt
x.
v + x(
x),
(i)
(l)
xx
ondcaparcelaJ(.
x)dcscrcvcoefeitodofatorcxtcm o:&@)positvano
nio0 < x< L./> 0.A Eq,(l)conhccidacomoa
caso de uma fontcc negativanocaso de um sorvedouro.Suponhaque no domf
ascondiesdccontomo so
equalodeondacm tlmadimensoeest;dcduzidanoApndi-

u(0,tj= F!,

1:(L,kj= Fz

equeacondio inicial

144x,0)=/(x).

ceB o5naldestecapflulo.O coeticientcconstantcclqueapa-

(ii) rece naEq.(1)dado por

a2= r/p.
(iii)

Osproblcmu de21at23 tratam desse tipo dcproblcma.

(g)

endeW a tenso(forp )nacordacp anlassam runidadetle

comprimentodo materialdacmda.Entosatcm unidadesdecomL*screvaulx,t)= v@)+ wlx,4,ondcvewso.resyctivamente, primento/tcmpo- isto ,develocidadc.O Problema 14 mostra
aparlct'
t
stadoestacionfuioeapartetransientedasoluo.Enun- quea avclocidadedepropagao da5ondasao longodacorda.

cicosproblemasdecontomoque$'(x)ew(mJ),rcspectivamene,

Paradegcrever,completamentc.o movimcnto dacorda.

satisfazem.ObscrvequeoproblcmaI!arawoproblcmadc necessirioespeciscar,tambjlt condia sdc contornue iniciconduso de calorfundamentaldiscutldo na Sczo 10.5 com
aisadcquadasparaodeslfvlmentoulx,?).Stlpc-sequeasexumadistribukoinicialdetemperaturamodificada.

#VVZ 22. (a)Suponhaqtlea2= 1eqtlc&@)= k. umaconstante.naEq. tremidadespermanecem fixas,logoascondi& sdecontornoso

(i).Encontrc:.
4a'
).
u(0,t4= 0. u(L,t)= 0, Jk:0. (3)
(b)SugmhaqueTj= 0,IL= 0.L = 20,k= l
/se.
&'
)= 0pk
eu.
a0
< x< L tenni
neMz'
.l).Ix& isfaaopO codcn(x Mem tkn- Comoaequaodi
erencial(1)desegundaordem em relco
odexparadivcsosvaloresdc1.
'nomesmoconjuntodeeixos at.parececazolvclf
descreverduaseondiesiniciais.Elassoa
facogrl co,lnmkm.dapMecstadoes ionMoe vlluo!4
..
r).
23. (a)Scjam a2= 1e.
r@)= EX/L ondekumacunstantc.En- posiso inicialdacorda,
contrcp@).
144x,0)= /@). 0 S .
x.
s L.
(4)
(b)SuponhaqucT = 10,T:= 30.L = 20,k= 1/2e./@)= 0

para0 < x < L.Detelmincwlx.l).Depoisfaao grv code esuavclocidade inicial,

ulx.lbem funode.
z.paradiversosvalorcsdcqno mesmo

conjuntodeeixosfaaogrifico.tame m,dapar!ccsladoestacionlriodasoluso14.
4.

10.7 A Equao de O nda:

Vibraes de um a Corda Elstica

ut@.0)= #(x), 0 S .
z'G L.
(5)
ondc/e#sofune sdadas.ParaqtleasEqs.(3)v(4)e(5)scjam consistentes,:necessM o,tambm,supo:qtle
T(0)= f(L)= 0. :(0)= g(L)= 0, (6)
O problem a m alem tico,cntJo, determ inara soluo da

cquaiodeond:t(1)qnesdtisfaz.tambm,ascondicsdecon-

Umascgundaequapo diferentialparcialtjue ocorrecom frc- torno(3)eascondi

esiniciais(4)e(5).Comooproblcmade
qunciaem matemiticaaplicadaacquao deonda.iBAlgu- eonduo dccalordasSces 10.5 c 10.6,esse um problema
mafonnadessaequao.outlmagcneralizao.quascqueinevitavelmcltte aparece em qualqueranJlisc m atem ltica de fe-

1
eAsoluodatxluaD deopdafciumdespziaciyaisprobl
emasmatemticosdemcados
d:sculoXV111.Acquajodeondafoideduzldaccstudadapet
aprimeiravezpflt
D*Alembertrm 1746.All-alu.tambm.aatepodcEtller(1748).UanielBernoulli(l75J)
eLelgraage(l759).Foram obtidassoluasdeformcsdiferrnteseesmritosdecadauma.
erelacsentrcelas.eramdiscutidas.algvmasvezvsacalerndamemepem elnastliedeani#esdurantemaisde25an.OsN ntospripcipaisem discussolratavam danatvrcz.adc
umafulxoedostiposdefuniksqutpodem sertepfcstqzdasfht)rWrie.slrigoqonklriRN
Essasquestsesq;o forantresolvidasal4oscufoXIX.

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k
.i
.

;:

x=0

ulx./)
FIG.10.7.1Umacordavibrantc.

x =L

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Eqldfpt
jcsDlferrllcif
zi,
sParciakse'szrfesdeFourfer 333
t

O mtododeseparaWodevm veismdeserusad parasc

obterasoluodasEqs.(I).(3)e(9).Supondoque
1/4.
x,tj= X(x)F(/)
(10)
esubstituindounaEq.(1),obtemos

x =L

>
w
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#t
*.
-*
%
.
*
.h
..x'

(jj)

ondeAfsumaconstantedeseyaralo.Vemossento,queX@)e

T(t)satisfazem asequaesdlferenciais
X ''+ XX = 0.
(12)
z'//+ a2r = ().
(j3)
Alm disso,substiluindoulx.1)nascondkesdecontomo(3)

<
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j
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<w.)
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.
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Dr.
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..z.
'W'
.
.va
e.
b
.h
.w.
t'
*4.
',
u(
a,0)=/Xx)
&?(xtO)=g(x)

j yn//

X =w
,
a T = -).

FIG.10.7.2 Problemade valorcsde conlorno para aequalo deonda.

pelaexyressonaEq.(10),vemosqueX@)tem quesatisfazer
ascondlesde contorno

X(0)= 0,

X(C)= 0.

(l4)

de valorinicialnavariiveltemporalteum problemadevalores Fi
nalmcnte,usandoaEq.(10)nasegtlndadascondiesiniciais
decontorno navarisvelespacialx.Deoutropontodevista,tam- (9),vemos,t
ambm,queF(8tem quesatisfazeracondioinibm podeserconsideradocomoum problemadevaloresdecon- cial

tornonafaixasemi-infinita0< x< L.t> 0noplanov

w (vejaa

Fig.10.7.2).Soimpostasnmacondioem cadapontodoslados

senj-intinitoseduascondiesem cadapontodabasefinita.

E importantecompreenderque aEq.(1)modelaqm ntimcro

F/(0)= 0.
(l5)
Nossaprxima tarefa determinarX@),7!/)eA resolvendo a
Eq.(12)stl
jeitascondi& sdecontorno(14)eaEq.(13)sujeitacondiloinicial(15).
O problemadefesolveraequaodiferencial(l2)sujeitas
condkesdecontorno(14)precisamenteol/le.
$'
?at?problema

grandede outrosproblemasondulatrios,alm dasvibraes

transversasdc umacordaclstica,Porexemplo,bastainterpretarafuno ue aconstantea apropriadamente para se terproblemasquetratam deondasem um oceano,ondasacusticason queapareceuna Seo 10.5 em conexio com um problema de
eletromagnticasnaatmosfera.ouondaselsticasem um corpo conduro decalor.Podemos,ento.usarosresultadosobtidos
slido.Seoproblemativermaisdeumadimenszoespacialsig- a1ieno finalda Seo 10.1:osproblemas(12)e(14)tm soltlnificativa.entoaEq.(1)tem queserligeiramentegeneraliza- esno-triviaisse.e som cntese,A nm autovalor.
da.A equa:odeondaadlmsdlmenses
2.= n2zr2/L2, a = j,2,. .. ,
(16)

a2(uxx + uo,)= a,,.

(7) eX(x)proporcionalsantofunX scorrespondentessentawx/

EssaeqtmoapareceriA porexemplo,seconsiderisscmosomovi- L).
mcntodenmasuperffciefinaelistica,comoasum rffciedenm tamUsandoosvaloresdeA.dadospelaEq.(16)naEq.(13).obtem os
bor.Analogamente.em trsdimenses,aequalodeondas

al(aa.x + uvy+ l/cc)= utt.

/12zr2a2

(8)

r/T+

Em conexocom essasduasljltimasequaes,ascondicsde
contoo ociniciaistambm tm quesergeneralizadasdemanei- Portnnto,
raadequada.
Vamosresolvcr,agora,algunsproblcmasdevaloresdecontorno tfpicosenvolvendoaequalo deondaunidimensional.

2 T = 0.
L

F(l)= kjcosnKat
r/f.
L + k*
osenzliL

(17)
(18)

ondekbekzso constantesarbitl
e as.A condioinicial(15)im-

eserproporcionalacoslnm ltlo .
CordaEkisticaczvzlDesloeamentofllfritz/lW/-N?zl/.Suponha. plicaquekc= 0,logo TU)tem qtl
Logo,asfunes
primeiro.queacorda deslocadaem relao a sua posio de
eqtlilfbrio csolta.dcpois,noinstante?= 0,com velocidadentlla,
n=x
zizrl/

paravibrarIivremcnte.Ento,odeslocamentoverticala(x,t)tem
quesatisfltzeracquaodeonda (1).
D2ltxx = &tl&

()< .y < g,

ascondiesdecontoco(3).
a40,tj= 0, u(L,1)= 0,

unlx,tj= sen L cos L .

n = l,2,..., (19)

satisfazem aequaodiferencialparcial(1),ascondiesde
contomo(3)easegundacondkoinicialem (9).Essasfunes
so assoltlesfundamentaisdoproblemadado.

Parasatisfazeracondioinicial(no-homoglnea)quefalta.

lt 0'
,

vamosconsiderarumasuperposio dassolucsfqndamentais

(19)com coeficicntesescolhidosadeqtladalnente.Supomos,
eascondkesiniciais
entso,queIt(x,tjtem tlfonna
u(x,0)= .
f@), ut(&.0)= 0, 0 S x i L, (9)
X
X
nxx
nrtzl
x.tj=
hun(x.tj= c,,sen g cos g .(20)
ondefumafunodadaquedescrcveaconfiguraodacorda u(.
em t= 0.

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a=1

a=1

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J34 Equalf
lesDi
/erencidisPurciui
sfrszriesdeFourirr
ondeasconstantcsc.aindatm quescrescolhidas.A condipo ta.portanto.um movimentovibratrio dacordaeom essepedodo,oueom frcqiincian=alL.Asquantidadcsha = nrall.pard
inieidl1/(.
r.0)=hxjimplicaquc
n
= 1.2,....so asfreqiinciasnaturaisda corda isto .
C*
nM X

u@ ,0)=

easen

=.
J(.
x).

a=l

(21) freqiinciasnasquaisacordavibralivremente.O fatorsentnrx/

L)representaopadrodedeslocamentoqucocorrenacordaao

vibrarnafreqtiaciadada.Cadapadro dcdeslocamento chaEm conseqiincia.oscoeficientes(.

,1tm qucseroscoescientcs mado um modo naturalde vibrdoe peridico na varisvcl
nasricdcFourierem senosde/'com perfodo21,.ponanto.
espacialx:o pedodo espafial2Un chamado o comprim ento
de onda do modo de frcqtincia ?lr'
tz/t.Logo,osautovalores
2 L
nzr,t

cn= L n -/(x)scn L dx'

n = 1,2,.... (22) n2=IL1doproblema(12).(14)soproporcionaisaosquadrados

das frequnciasnaturaise asatltoftlnessenl?le
n'
a'
/f.ldo os

Logo.asoluo formaldoproblemafommdo pelasEqs.(l),(3),

(9)dadapelaEq,(20)com nscefiientescalculadospelaEq,
(22).
Paraum valorfixoden,aexpressostnLnnxllcoslnnatllv)
naEq.(19)peridicanotempocom peKodozlla/:elarcprcsen-

modosnaturais.OstrsgrimeirosmodosnaturaisestoesboadosnaFig.10.7.3.O movimcntototaldacorda.dado pelafun-

o l4(m 8 naEq.(20),portanto.umtteombinao dosmodos

namraisdevibraoc,tambm.umafunopcridicanotempo
com perfodolU a.

: ':

1.'
.'

'

::'

:.

Lx

* -;
-

11 . &.

(:)
FIt;.10.7.3Ostrsprimeirosmodosfundamcntaisdcvibraodcumacordaclbtica.(a)Frcqtzncia= =alL.comprimentodconda= 21..(b)
frequncia = 2n.
aIL.compHmcntodconda= 1,:(c)frequncia= ?.
nnIL.comprimcntodeonda= 21J3.

- Exem plo 1

*yj

' -

Considcreuma corda vibrantedecomprimentoL = 30quc satisfazaequao deonda

4/,,: = ut
t. 0 < .x < 30.
(23)
SuponhaqueasextremidadesdacordaestoGxasequeacordt
t
tcolocadaem movimento sem velocidadeinicialeda posio
inicial

0:
i x ; l0.
Iz(x. 0)= flxj= x/
l0,
l0
<
x s 30. (24)
:
,
:
( yjjzo,
-

Encontreo deslocamento l(.r,t)dacordaedescrevaseu movimcntodurante um perfodo.

A soluo6dadapelaEq,(20)com a = 2 eL = 30,isto .

ulx,tj=

C*

nux

2:1=1

casen 30 cos 30 ,

(25)

a=l

ondec..calculadopelaEq.(22).UsandoaEq.(24)naEq.(22),
obtcm os
2

cn =

?lzr

2 2sen g , n = l,2,....

(27)

A soluo (25).(27)fomeceo dcslocamcntodacordacm qualquerponto .

xem qualquerinstante 1.O movimento t peridico
notempocom perfodo30.dcmodoquebastaanalisa.
rasolu:
para0 % J% 30.
A melhormaneira devisualizttra golu:o poranimaio
computacional,mostrandoocomportamcntodinmicodacorda
vibrante.Indicamos.aquiaomovimcntodacordanasFigs.10.7.4.
10.
7.5c 10.7.6.A Fig.10.7.4mostragr/ficosde2
1cm ftlnodc
.xpa
raJ= 0'
,4:7,5.
.11c 15.Observcqucodcslocamentoinicial
m;.ximopositivoeocorreem x= I0.enquantoem r= 15,meio
pedodom aistarde,odeslocamento miximotnegativoeocorre
em x = 20.A corda,cntosrcfazscumovimcntoevoltaconfigurao originalem t= 30.A Fig.10.7.5 mostrao eomptm amentodospontosx = I0,15 e20 atravsdosgrsficosdc lfcm
funodetparaessesvaloresfixosdex.Osgriscosconfirmam
que o movimento .defato,pcridieo com perfodo 30.Note.
tambm,quecadapontointcriornacordaficaparadodurantcum
terodecadaperfodo.A Fig.10.7.6mostraum grificotridimensionaldeuem funo dcxcdcr.noqualficzaparenteanature-

jn.r
z x ag - x apx
nz x
=
s
e
n
d
x+
c 10
30
30 lt
) 20 scn 30 dx.(26) zaglobaldasoluo.claroqueascurvasnasFigs.10.
7.4c
10.7.5 pertencem ltstlperffieilustradanaFig.10.
7.6.
Calculando asintcgraisnzEq.(26),cncontramos

ca=jg

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EquacsDl
yzreacial:ParcaiseJtfrlcsJeF/urf'r 33.
5

FIG.10.7.4 Grbficosde uem funodex paravaloresth osde tparaa cordanoExemplo 1.

FIG.10,7.5Grv cosdcucm funodetparavaloressxosdcxparaacordanoExemplo 1.

1
'

1
$ '.+3*.
2.
IQ '
15 .e
4:

20
d
...-*
25 r'
.
w'
+
'
*
>
wn
v

yg

i
.

.'
v
'
:
e
>
yp
.
,
*
..'
X.
'w
'xy>e

-'
''
&

*
''

Si'

'

..'...
'x1.
..
...
.To..
''
w

.yw

..

.Y

-.

s.
Q&. '

1
.
4.

.. .

...
.+
rrv

':
.
.'
4:
.V.
*

'

FIG.10.7.6Gro codeucm funsodexedetparaacordanoExempln1.

:7*1$tzkeql
e we.g ..

..

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.+w Nh:tr'-

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336 lkuulirsaJ
'errncfufsParciaisestriesaer'
ovricr

Just6cctivada5311/4#/.Comonoproblemadcconduodeca- condicsforem satisfeitas.enlo ltu e1/,podem sercalculadas

lorconsidcradoantenonnentc,aEq.(20)com oscoeficientcsc,, daEq.(28)eam exercfcioclementarmostrarqueessasderiva-

dadospelaEq.(22).apenas.umasoluio/rpat'/dasEqs.(1), dassatisfazem aequaodeonda.Algunsdosdetalhesdoargu(3)e(9).ParagarantirqucaEq.(20)rcpresenta,defatotasolu- mcntoqueacabamosdeindicarsodadosnosProblemas19e20.

Sealgumasdascondiesenunciadasnopa/grfoprecedente
odo problemadadonecessrioqueseinvestigaemalsafundo.Com ono caso doproblemadeconduodecalor,tentador niioforem sdtisfeitasscntotlnovaiscrdifercncidvelem alguns
tentarmostrarissodiretamentcstlbstituindolf(x.1)dadopclaEq. m ntosdafaixasemi-infinita0 < .z< L.J> 0eseri,ento,uma
(20)nasEqs.(1),(3)e (9).Xo entanto,ao secalcularformal- soltwodaequaodeondaapenasem um sentidoum tantorestrito.Umaconseqiincia ffsica importante dessa obscrvao
mentc lfvv,porexemplo,obtemos
:>2

uxx(x.t4= -

nx 2

cn s
a= 1

nzr.x

quc.seodadoinicialftem algumadescontinuidade.e1ascrl
'
presen'adanasoluso 1/(x.8 durantetodo otempo.Bm contrag-

nn at

scn /. cs c ;

teaisso,descontinuidadesiniciaisnoproblelnadeconduo dc

calorsoinsttmtaneamentesttavizadas(Seo10.6).Suponhaque
devido presena do fatora2no numcrador,essasri
e pode no o deslocamento inicial
em um saltocm x = 4.0 % AbS L.
convergir.Issonosignitica-necessaliamente.queasfrie(20)para Como humaextenszo-ft
peri4dicade-f.amesmadescontinui
da11(1,t4estejaerrada,masapcnasquce1anopdesertlsadapara deestaM presenteem (0 para(= A.
c
+
ln
L
e
e
m
#
=
.
x
f
t+
calcularuue l
fl.Umadiferenabssicaentresoluesdnequao
21
i
,
onde
a

um
i
nt
ci
r
o
a
r
bi
t
r
sr
i
o.
Logo.
/
1
(
t
at
j

des
a
nt
fdeondaedaequaho do calorquealtimacontdm exponenciaiscom potnciasnegativasqtletendem azerorcpidamentequando
/1aumenu,oquegarantecconverglnciadasriesoluoedesuas
derivadas.Poroutrolado,assoluesem sriedaequaodeonda
contm termososcilatriosquenodecaem quandon anmenta.
Existc,no entanto,um aoutra m aneira de se estabelccera

nuaquando.
x- at= v + 2,1L ouqtlandox - af= -4 + 2nL.

Pcraum xfixoem t0,f1.adescontinuidade,originalmenteem

Iovaireapare-cerem h(x - flJ)nosinstantest= (x t Ab- 2nQ I
c.Analogamente./1(x + al)descontfnua nospontosxnosinstantes?= (-x t .vb- 2?a1)/t7,ondem um inteiroarbitririo.
OlhandoaEq.(28),segue.cnto.queasoluso ?
z(x.tjdescon-

validadedaEq.(20)indiretamente.Aomesmotempo.ganharc- lfnuanopontodadoxem todoscssesinstantes.Comoo problemosinformao adicionalsobreaestruturaddsoluso.Vamos maffsico colocado parat> 0,g interessam osvalorcsdetne
mostrar.primeiro,queaEq.(20)equivalentea
n quccorrespondem avalorcspositivosde1.

u(x,t)= Jt/l(x- at)+h(x+at)J,

(28) ProblemaGeralparaaCordarlz.ffcc.Vamosmodilkaropro-

ondehtumafunoobtidaestcndendo-seodadoinicial/a(-lz, blemaconsidcrado anteriormentesupond: que acofda tcolo0)como umafunsofmpareaoutrosvalorescomo umafuno cadaem movimentoapurtirdesuaposkodeequilfbriocom
perilsdicadeperfodolL isto

/1(x)=

f(x).

.
-

0 s x S L.

f(-x), -L < x < 0,

.

umavelocidadcdada.Ento.o deslocamentoverticallftz'
vt4tcm
quesatisfazeracqtlaxo deonda(l).
(29)
()< x < /.,
a2uAt'= N11,
t> g;
.

ascondkesdecontorno(3),
u(0,t)= 0. 1/(Z,1)= 0.

h(x + 2L)= hlxj.

ParaprovaraEq.(28),cotcquclttcm sricdeFourier
*

hxb=
n= I

azrx

c',sen f- .

Jk 0'
,

eascondiesiniciais

(30)

ulx.0)::
=0.

ut(x,0)= g(x),

0 S x S L. (3l)

ondcg(x)avclocidadcinicialdacordano pontov.

onde ca4 dada pcla Eq.(22).Ento.usando asidentidades

A soltlodessenovoproblem apodeserobtidascguindo-sco

cxsena
sc
h(x+a/)=S cnsennj
xxcosnzgtaf+cosnx
7r
/,

T(0)= 0.

trigonomtricasparaumasomaoudifcrenadesenos,obtcmos procedimentodescritoantcrionnentcpacaoproblcmall),(3)e(9).
Aoscpararasvariveis,vemosqueoproblemaparaX@)exataX
mentcilualaoantcrior.Logo.maisumavezpA= n.
m?lLte.
#(x)
h(x porclonalasenl?i= /l,l.A equa:odiferencialparaF(8,noatj=awS1cxsennxx
g.coszlJJ/
g -cosnnx
g sennag'll , pvraome
nte.aEq.(17),lntksacondkoinicialassociada.agora,

(32)

crrespondendo .primeiradascondicsiniciis(31).A solun= 1

o gcraldaEq.(I7)dadapela Eq.(l8).mas.agora.acondieaEq.(28)segueimediammente,adicionando-seasduasltimas o inicial(32)implica quek!= 0.Portanttz F(f)agora Lproequaes.DaEq.(28),vcmogquc.I(x.J)contfnuapard0 < .
x'< porcionalascnlltzra//l.
)eassoluesfundamentaisparao pro& t> 0,desdequehsejacontfntm nointervalol-x,=).Paraisso. blema(1),(3)e(3l)so
u

tnecessslioque/sejacongnuanointervalooriginall0,Ll.Ana-

zlzrx

nn'al

logamente,u duasvezcscontinuamenlcdiferencisvclem relaoaqualquerdasduasvarisveisem 0 < x < L.?> 0,dcsdcque

lfa(x.t)= sen L sen L , n = 1,2,3,.... (33)

hsejaduasvezeseontinuamentediferencisvelcm (-x,x).Para
isso,nccessM oque.f'efesejam contfnuasem (0.t1.Almdisso,comoh'aextensfmparde/''9precisamos,talnbln.ter
/-40)=/'
'(/)= 0.Noentantovcomoatkrivadadehaextensro
pardef',n5osoneccsssri
ascondkeqadicionaissobrc-f'.Seessas

Cadaamadasfuneslf.(x,t)satisfazaequaodconda(l),as
condicsdecontorno(3)caprimeimdascondke siniciais(3l).
A conseqiinciaprincipldeseusarascondkesiniciais(31)
cm vezde(9)qucofatordependentcdo tempocm ll,(r,J)cn-

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VO1Veum Seno.em Vezdeum co-scno.

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Equaesfvereuci
/tisParci
aiseSriesdehbl
zrier 33Z

Parasatisfazeracondioinicial(no-homognea)quefalta, Pro Iem as 4=

eez
A=ro'
.
r*r.7#r%
'''
%
=.
%.
%%
*x
'
***.
%
t
m*f
ul
r
l4r
+l
vr4E
z
arw .

vamossuporque14.4',/)podeserexyressacomoumacombinaWolineardassoluesfundamentals(33),isto,
X

u@,J)=

knunlx,t)=

n= x

ConsidereumacordaelfsticadecomprimentoL cujasextremidadesso mantidasfixas.A cordacol adaem movimento sem ve-

araf

knsen L sen L .(34)

locidadeinicialdeumaposioinicialuqx,0)=h.
%j.Nosproble-

p= l

masde la4,fap ospassosdescritosascguir.CensidcreL = 10t

Pal'
adeterminarosvaloresdoscoeticientcsk.,derivamosaEq.

a = lnositensde(b)a(d).
(a)Enconeeodeslocamentolztx,J)pm'
aam skoinicial
xx)dada.
(b)Faaogrticodculxkt)em funodexpara0 > xS l0e

n=1

(34)em relao a/.igualamos/azeroetlsamosasegundacondio inicialem (31):isso nosdaequao

X nM a

utlx.0)=nS=l j knsen
.

g = gfxj.

paradiversosvaloresdex.

(d)Construaumaanimao dasoluo notempopor,pelo

n=x

L kn
.= L o2(x)sen L dx,a = 1,2,

(c)Faaogrsticodeulx,t)em funodetpara0* fS 20e

(35)

Logo,asquantidades(nlmll.jknso oscoeficientesdasrie de
Fourierem scnosde perfodo IL de#;portanto.

azra

paradiversosvaloresde tentre t= 0 et= 20.

nX I

menos.um perfodo-

(e)Dcscrevaomovimcntodacordacm poucasfrases.
lxzI,L.
x:
sf
/2,
*VZ 1. /(x)= a(
- yjjg, sp0s
<.
w
s
s'
.

(36)

Assim,ltEq.(34.
),com scoeficientesdadospelaEq.(36),constituiumasoluoformalparaoproblemaform adope1asEqs.(l),

*'
32
.

4xIL.

0s..
xsL!4,

/(.v)= 1,
t/4< .
r< 31,/4,
4(L -xjjlu. 31.14s .
xs L

2 3.J(-r)= 8.
x(t-x)2/z3
(3)e(31).A validadedessasolu:ofonnalgodeserestabeleci- 4.
.

daporargum entossemclhantesaosesquematlzadosanterionnen-

teparaasoluodagEqs.(1),(3)e(9).

Finalmcnte,vamosconsideraro problem aque consiste na

ejua:odeonda(1),nascondicsdecontorno(3)enascondi-

4% 4.y(.
v)= (
1
, LI2- l<x < t/2+ 1
)l o so contrrio
ConsidereumaccrdaelssticadccomprimentoLcujasextremidades so mantidastixas.A cordacolocadaem m ovjmento apm ir

oesiniciaisgerais(4),(5):

dasuaposilodeequih-briocom velocidadeinicialu,@,0)= nfxj.

1/4.
1.0)= flxj, 14,(.
z'.0)= :(x). 0 < a'< L,(37)
o
nde
i /la)eg@)so,respectivamcnte,apsioeavelocidade
niciaisdacorda.Emboraesseproblemagossaserresolvidopor

NO3Problemasde5a:,faaospassosdescritosaseguir.Considere
t = 1(1ec = lnositensde(b)a(d).
(a)Encontreodeslocamentoufx, 1)paraafunzo.bjxjdada.
(b)Fao ogrgficodelz@,t)emfunode.
xpara0Sa.:
E:10e

mente.Paramostrarqueissoverdade.seja.
t?(.
x,J)asoluo
doproblema(1),(3)e(9).csejaB/@,J)asoluodoproblema
(1),(3)e(31).Ento,17(.
,
:,tj dadapelasEqs.(20)e(22),

(d)Conseuaumaanimaodasoluponotempopor.pelo
menos.um perfodo.
(e)Descrevaomovimentcdacordaempoucasfrases.

separaodevarisveis,comonoscasosdlscutidosanteriormente, importante obscrvarqueeletambm pode serresolvido

somando-se,simplcsmente.asduassolucsobtiddsanterior-

pal.
adiversosvaloresdetentret= 0et= 20.
(c)Faaogro codeu@,d)cm funsodetpara0% t:
% 20e
paradiversosvaloresdex.

enquantou?(.
x,/)dadapelasEqs.(34)e(36).Seja,agora,#,
2,N ofxj. NIL,
?
z(.
x,8 = p@,tj+ w@,M;queproblemaulx.tjsatisfaz?Ob-

0zx.
sL/2,

2(L- x4jL. Lj2< x S L

serve,primeiro,que
4
L,
0s .
x s f,/4.
x-wttj= 0+ O= 0,6V% 6. #(A)= 41x/
J2uxx- utt= (&2t/xx- t?tt)+ tt7zox.
,
Ll4< x < ?Lj4,
(38)
(j,..y)jg, ggy s y s g
demodoque1/4x,tjsatisfazaequaodeonda(1).A seguir./7 7. (.x)= 8.x(L- x)2/t3
tem os
.;.
%
1, Ll2- 1< .
&< L/2+ 1 (l.> 2),
l de8. #@)= 0,
caso contrlirio
lf(0,t4= :(0.1)+ w(0,f)= 0+ 0 = 0, u(L,tj
) Seumacordaellisticatem umaextremidadesolta,acondio
t
decontom oasersatisfeitaafu%= 0.Encentreodeslocamen= plf.,/)+ 0(:.,f)= 0 + 0 = 0,
(39)
tozl@,tjdeumacordaelstica(iecomprimentoQ fixacm?=
demodoqueulx.J)satisfaz,tambm,ascondiesdecontorno
0csoltaem .
z = & col adaem movimentosem velocidade
(3).Finalmente.temos
inicialapartirdaposkioiniciall
z(a',0)=./(.
$,onde/nma

?#@,0)= rtx,0)+ 1z)t.

x.0)= flx)+ 0= f(x) (40)
ut@ ,0)= vt(x,0)+ mt(x,0)= 0+ #(.
x)= glxj. (41)
Logo,ulx.tjsatisfazascondiesiniciaisgerais(37).

-' oN '

funlodada.

Sugest'
oLMostrequeassolucsfuntlamentaisparaesseqroblema.satisfazendotodasascondkesexcetoacondkolnicialnio-homognca.s5o

uN(
x.,)= senln.
xc0slnatb
% *<
onde1.= (2n- 1)=/2L./1= 1,2,....Compareesseproblema
Vamosenunciarosresultadosqueacabam osdeobterdeoucom o Problem a 15 daSeio 10.6.
,preste ateno especial
tra maneira.Pararesolveraequao deondacom ascondics
extensododadoinieialforadointervalo (0.f,)iniciais(37),vocpoderesolverosproblemasum mucomais +.% j().Considereumacordaelsticadecomprim entoL.A extresimplescom ascondie siniciais(9)e(31),respectivamente,e
midadex = 0mantidafixa.enquantoaexlremidade<=
depoissom aressasduassolues.Esseum outrousodoprinLestsolta;logo.a!condiesdeeontornoshoJl(0.8 = 0
cfpiodcsuperposio.
eNxlos1)= 0.A cordacolocadaem movimento scm ve-

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338 Etpc4esDyerovicislurcilisestriesdeFtwrl
er

locidade inicial:tpartirdaposiso icicialu(.

x.0)= .
/@),
onde

T(1)= 1. Ll2- 1<.z< L12+ l (L > 2),

()9 casoconte o.
(a)Calculeodeslocamentoulx.t).
(b)Com L = 10ea = 1,faaogrsficodcucm funodex
para 0 % .
4':
S 10 e para diversos valoresde J.Pre-stc atcno
especialaosvaloresdelentre3e7.Observccomoaperturbao inicial rcfletidaem cadaextremidade dacorda.

Essafonna dasoluo foiobtidaporD'Alembcrtem 1746.

Sugestao:Notcqueaeqt,ao7(,
:)= 4'(x)podcscrresolvida
escolhendo-se%x)= 4(x)+ c.
(C)Seja

fxt= 2. -1< a'< 1.

0, casocontrlrio.

M ostreque

(d)Construaumaanimaodasolulono tempopor.pclo

IX- tll)= 2
-l+ tlt< .
K< l+ cJ,
0,
casocontrv 4.
,
Determinc.tambm,/x+ at).

menos.um pedodo.

(d)Esboctogrificodasoluoencontradanoitem (b)em t=

(e)Dcscrevaomovimentodatordaem algumasfrases.

0,l= I/2a.t= l/t

zcl= 2//.obtendo osresultadosmostrados

naFig.19.7.
7.Observcqucum deslocamcntoinicialproduz

(c)Com L = l0ea = l.faaogMticodcuem ftmodel

para diversosvalorcsdex.

# 1l. Suponhaquea cordano Problema 10 comeaapm irdaposi-

;oinicial/a)= 8A'
(l.- PjIL'.Sigaasinstrut
ksnoProble-

ma 10paraesscnovo problema.
12. Podcm serintroduzidasvariivcisadimensionaisnaequao de

onda2uu= l4adaseguintemaneira:sejas= xlLemostreque

aequa<o deond: fitA
ff221as = 12Nl.
Dcpois,mostrequefA tem dimensodetemm epodcscrusada.portanto,como aunidadc naescal: detempo.Finalmente,
defina r = aIIL c mostrcquc aequajso deondascreduza
ItJJ = u rr.

13. M ostrcqucaeqtmodeonda
xx

= lz

lt

pode serreduzida forma ula = 0 pela mudanade variiveis

#= x- at''
?l= ,
v+ at.Mostrequet
fx.tjpodeserescritacomo
lz(x,f)= 4(x - atj+ k(x + Jl).
ontk 4 e# softlna sarbitri
kias.
14. Faaogro codeq x- /l)parat= 0,1/J,TaeQascq sj=
sen.
% Notequc.paraqualquert# 0.ogr/ficodey = qx otjigualaodey= 4@)qtznndot= 0,squcdeslocadouma
distnciaatnosentidopositivodoeixodosx.Logo.orepresentaa velocidade naqualumaperturbaio move-sc ao longo

dacorda.Qualainterpretacdeqx+ &f)?
15. Um fiodecobrecom 5p4s(cm lornodcl,5m)csticadopor
umalensode50lb(em tornode222ncwtons).O fiotem densi
dadcdcmassade0,
026 lb/p;(em tornodc0,034kg/m).
(a)Enconlreavelocidadedepropcgaodasondastransversas
no tio.

(b)Encontreasfreqiinciasnaturaisdevibrao.
(c)Sefofanmcntadaatensso no I
io,como vo variarasfreqiinciasnaturais?Osmodosnaturaistamblm mudam?
l6. Considere acquaodeonda
a21/

em um meiounidimensionalintinito,sujeitah,
scondiesiniciais

ut@ ,0)= 0,

-X < .
x< x .

(a)Usando afonnadasoluoobtidanoProblema13.mostre

quc4 e*tm qtr sausrazer

/(.
:)+ #@)= .
f(.
x),
#'(A)+ #'@)= 0.
(b)Resolva asequaesdoitem (a)para4 e,mostrando,
assimpque

u(x.tj= JLflx-at)+i'lx+at)).
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= u

xx

f'l

em um meiounidimensionalinfinito.sujeitascondkcyesiniciais

1/(.
:,0)= 0, ut@ ,0)= :(.
:). -Y < .
x< X .
(a)UsandoaformadasolunoobtidanoProblcma 13.moslre
4@ )+ #@)= 0.
-an'xj+ /#'(.
z)= #(x).
(b)Useaprimeiradascqnae snoitem (3)paramostrzrque
t
l/x)= -4'(x).Depois.useasegundacquaoparamostrar
quc-2Tl4'@)= nlxje.Ixm anto,quc
4(.
1 x
:)= - 2/ x #(l)dl+ 4@c),
onde4 tafbitrilio.Finalmentc,dctcrmine@'x).
(c)Mostrcquc
l

u(x,t)= 2/

X**'
x-mt

:(4)dt.

18.. Combinando osrcsultadosdosProblemas16 c 17,mostreqne

asoluio do problgma
a2lf = u
xx

lf.

ux.0)= fxj. ut(x,0)= glxj, -= < x < (x)

dadapor
1

u(.
x.tj=j(f@ -/1)+ f(x+ ul))+ 2/

X4m
x-at

g())dt.

OsProblcmas19e20indicam comopodc-semostrarqucasoluo

fonnal(20).(22)dasEqs.(1).(3)e(9)t,dcfalo,asoluiodessc

xx = 1/11

lz(.
&.0)= .
f@),

2u

que

OsProblcmas 13 e 14 indicam aformadasoluo gcraldaequaio

de ondae osignificado ffsico da constante a.
J214

dnasondasmovcndo-seem sentidosoposloseafaslando-seda
localizaio inicial:catlaondaconsistc em Inetadc do dtslocamento inicial.
l7. Considere aequaso deonda

problema.

19. UsandoaidcntidadetrigonomttricasenAcosS= .
1.(senlA +
B)+ senlA - Sll.mostrequeasoluio(20)doproblemaformadopelasEqs-(1),(3)e(9)got
'
lescrcolocadonaforma(28).
20. Sejaltljodeslocamentoiniclalem (0,Q estendidca(-L.0)
como umafunofmparecstcndidoaorestodarctacomo uma
funio peridicadepedodo 2t-Supondo acontinuidadedeh
esuasderivadasatJsegundaordem,mostre,pordiferenciao

direta,quel
?(.
x,J)dadapelaEq.(28)satisfazacquasodeonda
(1)eascondiesiniciais(9).Note.tambm,que,comoaEq.
(20)satisfaz.claramcnte,ascondkcsdecontornot3).omesmovcrdadeiropacaaEq.(28).ComparandoaEq.(28)coma

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fqua@csDtfrrcnci
llsPardals rSttges#.
rPouvier 33#

FIG.10.7.7Propagaa
-oda perturbao inicialem tlm meiounidimensionalinfinito.

soluodoproblcmacorresm ndenteparaacordainsnita(Pr0blema16),vemosqueelcstm amesmaforma,desdequeos

dadosiniciaisparaacordafinita.definldos.originalmentc.

apenasno intervalo(0,Ll.sejam estcndidosdamaneim indi-

cadaparatodo o eixo dosx.Seisso forfcito,asoltlso para a

cordainfinilalambm aplicivelparaacordafinita21. O movimenlodeumamembranaeircularelsstica,comoamembranadeum tamborx detenninadapelaequao deondabidimcnsionalem coordenadaspolares
&rr + (1/r)l
z,+ (1/rzjugo= a-2utt.

Supondo queulrb:,/)= #(r)O(p)7*

(8,encontreasequaes
diferenciaissatisfeiospor#(r),(9(#)e7A).
22. A energiatotalE(t)dacordavibrdnte;dadaem funodotemx
Pf

Sugestao:Use aequao deParseval(Problcma37daSel o

10.4eProblema17daSeo10.3)elembrequea,= Tlp.
23. OndsDispersivM.Considere aequaodeondamodificada
a-lut
t+ y214= uu ,
0 <x< L, t> 0
(i)
com condia siniciais

l:(0.f)= 0.

tf(1a.f)= 0.

(ii)

econdicsiniciais

ufx,0)=f(x),

ut(x.0)= 0,

0<.
&'<L.

(iii)

(a)M ostrequeasoluopodeserescritanaforma
cxl

nczr2

nn'x

u(x,f)= J'Icncos Lz + :2at scn L ,

a=1

E(f)= (,gJpu/
2@,t)+l
zF?
gz
7(x,t)1dx: (i
)
oprimeiro termo aenergiacindicadevidaao movimentoda
cordaeo segundoacnergiapoteneialcriadapelo dcslotamen-

todacordadesuaposil.odeequilfbrio.
Paraodeslocamentoulxvt)dadopelaEq.(20).isto,para
asoluo do problema dacordacom velocidade inicialnula,
mostrequc
, 2r =

Eltj= Tr
41.

,)2cn2.

(i;)

nde

L
nn.x
f(x)sen dx.
() L
(b)Usando identidadestrigonomtricas.reescrevaasoluo

cn= v
L

com o

1 =

nx

nzr

,
z(x./)=r
n= 1cnjenz,(
.
x+ont)+seno(x-,,?)j.
Determinea..avelocidade de propagaio da onda.

a= l

(c)Notequeaa,encontradanoitem (b),demndeden.lssosig-

Notcqueaexpressodireitadosina!deigualdadenaEq.(ii)

niticaqueoscomponentcsdosdiversoscomprimentosdeonda

n:odependede 1.Logo,aenergiatotalE6conslantee.portanto.presenvda duranteo movimcnto dacorda.

(oufreqiincia)sopropagadosem velocidadesdiferentes.oque

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resultaem umadistorpo daformaoriginaldaondaao longo

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340 rqutlesDyerenciaisa rcizliseAries4:Fpurler

dotempo.Essefenmeno (
bchamadodedisperso.Encontrea xo,ambassatisfazendoaEq.(1).Em el%tici
dade,osdeslocacondkosobaquala.independemeden- isto.quando mentosqueocorrem quando um abarraperfeitamenteelistica
no hdispcrso.
torcida so descritosem termosda funzo dedeformapo,que
& 24. Considere a situaodo Problema23 com a'= 1,L = 10 e

satisfaz.tambm,aEq.(1).

Comonocxistedependncianotemponosproblemasmencionadosanteriormente.noexistem condiesiniciaisaserem sa-

r- 4. 4 :
i -r u 5.

J(x)= 6- x. 5 s x s 6.

tisfeitaspelassoluesdaEq.(l)oudaEq.(2).Elasprecispm .no

0. caso contrio.

entanto,satisfazercertascondiesdecontornoem umacnrvao!
l
(a)Dctcrmineoscoeficicntesc.nasolaiodoProblema23(a)- superffciequemarcaafronteiradaregionaqualaequao dife#
rencialvaiserresolvida.ComoaequaodcLaplace6desegun-

FazendoogrjicodeZG
Senjo paraO<xtu10,escm
n=l

daordem,pareccrvtzolvelesperarquesejam necessriltsdnas

condi sdecontom opm determinar,com pletamentc,asoluo.

1haN suficientemenlegrandedemodoquea figuramostrc,de Isso noocorre,no entanto.Lembre-sedcque,noproblemade
mancim precisa,ogrrficode/x.USeessevalotdcN paraos conduodecalorparaaban'
atinita(Sees10.5e10.6),foinedemaiggnificospedidosneste problema.
cesse odarumacondioem cadaextremidadedabarra,isto.
(b)Sejay = 0.Faaogrificodculx,8 em funsodcxpara uma condioem cadapontodafronteira.Generalizando essa
t= 60.

obsetwaopm problemasmultidimensionais,Lnatural,ento,dar
(c)Sejay = 1/8.Faaogrficodeulx.J)em funodexpara um
acondiao sobreafuno uem cadapontodafronteirada0 l= 20,40 e 60.
(d)Seja'y= 1/4.Faaogrficodeulx,J)em funW cde.
xpata gi:oondeprocuramosumasoluopm'
aaF4.(1)oua(2).A conJ= 20,40 e 60.

;
.
*p+M*%**M %* *< vm .--

10.8 Equao de Lappace

dkodecontornomaiscomum orrequandoespeciiicadoo

valordeuem cadapontonafronteira;em termosdo problemade

conduodecalor,issocorrcspondeadcscreveratemperaturana
frontcira.Em algunsproblemas, dado o valordaderivada,ou
taxa devariao deu nadireo normalfrontira;acondio

jobrel)m corpotennicttmenteisolado,porexemplo,6dessetim .

E possfvelaocorrnciadecondiesdecontornomaiscomplicaUmadasequaesdiferenciaisparciais mais imm rtantesque das;porexemplo,upodeserespecificadoem partedafronteirae

ocorrem em matemdtica aplicadaest4 associada ao nome dc sunderivadanormalespecificadanaoutm pafte.O problemade
Laplaccillem duasdim enscs,aequao
cncontrarumasolnodaequaodeteaplacecom valoresdados
lf.VJr -> M),
)=
, 0,
(1) na fronteim conhecido como um problem adeDirkhlet,em
homenagcm aP.G.L.DirichletlzPoroutrolado,geosvaloresda
c,em trsdimenses,
dcrivadanormtllso dadosnafronteira.o problema dito proux.t
'+ uJ
?:+ 11CC= 0.
(2) blemadeNeumann,em homcnagem aK.G.Neumann.';OsproblemasdcDirichletedeNeumanntambm soconhecidoscomo
Por,exemplo,em um problemadecal
oraduasdimense sesya- oprimeiroeosegundo problemasdevaloresdecontomodateociais,atcmperaturaulxsy.8 tcm qucsatigfazcraeqtmodlfe- riadopotcncial,respcctivamentc.
rencial
Fisicamente,6razoivelcsperarqueostiposdecondiesde

a2(?zxx + uY>.)= ul,

(3) contornomencionadossejam suficientespnm determinarinteiramenteasoluo.Defato,possfvelestabeleceraexistenciae
onde a2Ladifusividcdetfrmica.Seexistirum estadoestacio- unicidadeda soluo daequw o deLaplacesob ascondies
nrio,u s dependedexeyeaderivadaem relaoEltdesapa- decontorno mencionadas.desdequea forma dafronteira e as
rece;nessccaso,aEq.(3)sercduzEq.(1).Analogamentc. ftlnesqtle aparcccm nas condiesde contorno satisfaam
para ttsoluo estado estacionrio do problem ade conduo certascondicsbem fracas.Noentanto,asdem onstraesdesdecalortridimensional,atemperaturatem quesatisfazeraequa- sesteorem as,eatseusenunciadosprecisos,esto aqum do
odeLaplacetridimensional.AsEqs.(l)e(2)tambm ocor- escopodeste livro.Nossatinicapreocuparo sersaderesolver
rem em olltrosramosdaffsicamatemltica.Naconsiderao de al
gunsyroblemastfpicosatravsdo mtodo deseparaode
cam poselctroststicos,afunsopotencialem um m ciodieltrico variivelse desriesdeFourier.
sem cargaseltricastem qncsatisfazeraEq.(1)oua(2),de- Emboraosproblemlu escolhidoscomoexemplostenham inpendendodontimerodedimensesespaciaisenvolvidas.Ana- terpretaes ffsicas interessantcs (em termosde potenciais
lgamente,afuno potencialdeumapartfculaIivreno espa- eletrost
iticosoudistribukesdetemperaturaestadoestacionio,sobaaio.apenas,dcforttsgravitacionais,satisfazdmes- rio,porexemplo),nossoobjeti
voprincipalmostraralgumasdas
maequao.Poressa razosa eqtlao de Laplace tambm , coisasquepodem ocorrerduranteascluom atemtica.Valea
conhecida como a equao do potencial.Um outroexemplo penaobservartambm,maisumavez,queproblcmasmaiscomajmrecenoestudodomovimentoirrotacionalestadoestacioni- plicadospodem,algumasvezes,serresolvidosexpressando-se

no(independcntedotempo)deum tluidobidimensionalincompressfvelnio-viscoso.Esseestudogiraem tomodeduasfunes.

conhecidascomo funo potencialvelocidcdee funo deflu- 'lpeterGuhlavDitkbletl1805-1859)foigrofessorem Berlim e.demisdamortedeGauss.
em Gtti
ngen.F,
m 1829.e1edeuoprirnelreoosuntodecondiessuscienl
esparagarmw

tiraconvergncladeumasrie(leFearier.Adefitlixodeftoioutilizwejti llfzrl'nal- nle.

l
mjeemdiaemcllculoelemeatara.dadamrDiri
chlelem 1237.EmYramaisconheci.
l'Aequao(
IeLaplacelevaessenomeemhonfaaPi
erre-simondeLaplace.jlle.apartir dojft
rseustraMlhosemanl
iseemuae
.sdiferenci
ai
sxDirichlrtfoi,tatnt
%m.umdoS
de 1782.estudou.extensivamense.suassoluchesao investigasa atrao gravltaciollalde malsImporuntesmatemlicosnasreadeteoliadoynlimerosdosculoXIX.
corm sasbilrriosnoespao.Noentantovaequa.
oapare-ceupelaprimeirRvezem um afti- 'AK:
1rlGottfriedNeumann(1832-1925),prefessorem laeipzig.contribuiuparaasequaN sdiferencialq,cqua sintegraisevarzliveiscomplexs.
ge* Eulersobrellidrodinzmkaem 1152.

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Equul'
AsDyercnticisParcitli,
cStriesdelrou?
er 3:1
sencialmcnte,idnticoaoencontradoanterionuentenasSees
asoluiocomoasomadediversosproblemasmaissimples(veja es
1
0.
1,10.5e10.7.Conclufmosqtlcexistem solu sno-triviais
osProblemas3e4).
se.esomentese,l um autovalor,asaber,

Problema deDirichletem um R em ngulo.Considereo problema matcmitico deencontrarafuno uque satisfazaequao

de Laplace(l),
u..< + uyy = 0,

l = (nm/b)2,

n= I,2,...;

(10)

c ib/)proporcionalautofunocol-resm ndentestnlnnlb).
A seguir,vamossubstittlirAdadapclaEq.(10)naEq.(6)ere-

solveressaequaosujeitacondiodecontomo(8).conve-

no retngulo0 < .
t7< a.0 < y < b,eascondiesdecontomo nienteescreverasolnogeraldaEq.(6)naforma

Xlxj= kjcoshtnrx/:)+ h senhtllzrx/h), (11)

ulx,0)= 0, u(x,bj= 0, 0 < x < c,
demodoqueacondiodecontorno(8limplicaqtle/(I= 0.Logo,
/(0,y)= 0, l?(a,y)= /'(y), 0 S y S b.
X(x)tem queserproporcionalasenhta= //
a).Obtemos,assim,
onde/umafunodadacm 0% y> #(vcjaaFig.10.8.1). assoluesfundamentais
Pararesolveresseproblem queremosconstruirum conjunnx x
nx v
to fundamentaldesoluessatisfazendoa equao diferencial
aalx,y)= senh . sen e, n = l,2,.... (12)
.

parcialeaseondiesdecontornohomogneas;vamos,depois,
superporessassolucsdemodoasatisfazeracondiodecon- Essasfunessatisfazem aequao diferencial(1)easconditornorestante.Vamossuporque
esdecontorno homogneasparacadavalordea.
u(x,y)= -Y(x)F(y)
(5) Parasatisfazeracondio decontornono-homogneaem
.z
7= aquefalta,vamossupor,como dehbito,qnepodemosre-

esubstituirunaEq-(1)poressaexpress:o-Obtemos

presentarasoluo 1/(.
:.y)nafomm

y##
yr/T
= (r
X
nn'
x
n=y
. ,
X
F
l
,f4.
7,)')= calz?,(A'')?)=
cnsenh b sen b -(13)
a= l
a= 1
ondeA aconstantedeseparao.Obtemos,ento,duasequaesdiferenciaisordinlias
O scoeficientesc,
,s2odeterm inadospclacondio decontorno

X''- XX = 0,
(6)
F''+ ).F = 0.
(7)
Substituindou dadapelaEq-(5)em cadaumadascondiesde
contorno homogneas,encontramos

nM G

aRy

uaty)=a=
J71cnsenh y sen y =/(y). (14)
Logo,asquantidadescnsenhtpl<r//h)tlnqueseroscocficien-

x(0)= 0

(8) tesdasnedcFourierem senosde/deperfodolbesodados

por

F(0)= 0,

Ylbj= 0.

(9)

nzrzl

; b

zlry

rascnh b = b () flyjsen b dy.

Vamosdetere nar.primeiro,asoluso daequao diferen-

(15)

cial(7)snjeitascondkesdccontomo(9).Esseproblema,
Portanto,asolnodaequaodiferencia!parcial(1)que satis-

fazascondkesdecontomo(4)dadapelaEq.(13)com os

cocficicntescacalcnladospelaEq.(15).
DasEqs.(13)e(15),vemosqueasoluocontm ofator
senhtnvx/:l/senhlnwu/b).Paraestimaressaquantidadcparan

grande.podemosusaraaproximao senh)$a eV2,obtendo.

assim ,

Senbfnxx/b)

aexptarx/:)
l
= expl-nzrlu - .
x)/#).

senhtnzrt?/>) 2
lexptnaa/h)

Essefator,entso.comporta-sccomotlmaezponencialcom po-

tncianegativa;em consequncia,asrie (13)converge bcm

FIG.10.8.1Problemade Dirichleteln um retngulo.

rapidamente.amenosquec - xsejamtlitopequeno.
r.

'D
!
'' Exem plo 1
.

:.
i'

tcparailustraressesresultados,selam a = 3.b = 2e

/(y)= )',

'

0s y :
f 1,

z - y5 j s y s z.

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CalculandocndaEq.(lf).velnosque
8scnlpa/zl
Cn = n27
r2SCnjltgapya).

(17)

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342 Ikule:DifercncuslMrcuisesdriesdeFourer

Logo,tf(.x,y) dado pela Eq.(13.

).M antcndo 20 termos na grfficocontendocnrvasdenfveldeu(x.y);aFig.10.8.3ilustra
srie,podemosfazero grlfico de ufr y)em funo dex ey. talgrfico.com um incremcntode0.lentrecurvasadjacencomo mostraa Fig.10.8.2.Podemos.tambm,construirum

tes.

*.h

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xx
G

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FIG.10.8.2Grv codeuem funWodexeyparaoExemplo l,

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FIG.1:.8-3Curvasdenfvelde1(,
r,.
y)paraoExemplo1.
...

w .vL
+iynua rv>mvutyw iT.ea'* '

Problelnadefxrfellle'em lzlrlOkculo.Considereo problcma

consistindonaequaodeLaplcceem umaregiiocircularr<

..*'u *?e N t**%''***'

>+4

esubstimirunaequaodiferencial(19)poressaexpressso.lsso
nosdr

asujeita:condiodecontomo

ula,p)= /'(p).
(18)
onde/umafunodadaem 0% 0< 2*(vejaaFig.10.8.
4). ou

R''0- + lR,0- + -5
l.R0-,,= 0,
r

r*

Em coordenadaspolares.aequaso deLaplace5ca
l
1

urr+ -ur
+n
uoo= 0.
r
r

(19)

Paracompleuroenunciadodoproblema,observamosque.para

2R/?

jjj
r/

jw
j.
ij?/

r - + T- = *- = ;.s

(21)

ondel aconstantcde scparao.Obtemos,cnto,duasequa-

qncu(r,#)estcjabcm dcfinida.6necesssrioqueusejaperidi- esdiferenciaisordindrias,

caem 0com perfodo 2e
m Alm disso.enunciamosrcxplicitar2RM+ rR'- ky = 0,
mentc,quclt(r,04tem que scrlimitadaparar> a.J;queisso

(22)
(23)

vciserimpoftantemaisadiante.
0..''+ k0- = 0.
Paraaplicuromtodo deseparao devafisveisaesscproEssc problema no tcm condiesde contorno homoglneas;
blema.vamossuporque
lcmbre,noentanto,queassolucstm quescrlimitadasepe-

u(r,0)= R(r)0-(0j,

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(20) ridicasem 0com pcrfodo 2e

m possfvelmostrar(Problema

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fqualesDi
erencicisPurcicisesdriesdeFouritr 3<3
-f
y

Essasfunesyjuntocom uofr,p)= l,formam umconjuntofundamentaldesoluesparaoproblemaem questo.

Como dch/bito,vamossuporqueupodeserexpressacomo
umacombinaolineardassoluesfundamentais,isto ,

a.(tz,p)=J(p)

cn

u(r,0)= -2ti+a=1
J-lrn(cacosno+knsepn9j. (34)

Ento.acondicdecontorno(18)implicaqne

urr + lu
z r + &u
a .=o '

cv

a44.04=-2'i+a=1
)7an(racosno+%;sennp)=floj(35)
yara0< e< 2'
m A fun:o-/podeserestendidaparaforadesse

lntervalo demodo aticarperidicacom perfodo2* tendo,por-

tain
d
dt
o,nmasriedeFmur
ierdaforma(35).Comoafunjoestena tem pedodo 2'
podemos calcularseuscoeficlcntesde

FIG.10.8.4 Problemude Dirichle!em um drculo.

Fouzierintegjandoem qualquerperfododafuno.Em particu9)que acondio de periodicidade implica que real.Va-

lar,convementeusarointervalooriginal(0,2,
Jr);ento,

m0sconsidcrroscsosem que negativo,nuloepositivo.

anc

Se l < 0,fazemosA = -g2,ondey.> 0.Ento,aEq.(23)

tica0.''- ,,
20- = 0 e.em conseqiincia,

)
= -

)
ankn = -

2x

f@)cosnodo, n = 0,1,2,...; (36)

Z,
'
T

f@)sennpde. n= 1.2,.... (37)

(-)(p)= c1exe+ c:
1e-''o
(24)
n' c
Logo,(94*)spodeserperidicasecj= cz= 0econclufmos Com essaescolhadccoeficientes,aEq.(34)representaasoluqueA n:opodcsernegativo.
WodopmblemadevaloresdccontomofonmadopelasEqs.(18)
.

SeA.= 0,ento aFzq.(23)ficaO''= 0,logo,

048)= cj+ he.

e (19).Noteque.nesseproblema,precisamosdostermosem

(25)
Pm'aqne(i)(#)sejaperidica,temosqueterh = 0,dcmodoque
0M(#)constantc.Alm disso,paral= 0.aEq.(22)t1c.a
raRn+ rR?= ().
(z6)
Essaeqtlao do tipo deEulerctem soluo

senoseem co-senosnasoluo.lsso ocorreporqueosdadosde

contorno fomm dadosem 0 S 0 < 2* e tm m rfodo 2Jr.Em

consejiinciavprecisamosdasriedeFouriercompleta,em vez
da2 neem senosouem co-senos.

(27) Problem as

Rfrj= k!+ kglnr.

O termologarftmiconoaceitivel,j;qtleulr,#)tem queper- &
manecerlimitadaquandor.
->0:portanto.kz= 0.Ento,seA =

0,conclufmosqueulr,0jtem queserconstante,isto.proporci-

J
1
t

(a)EncontreasoluiulxuytdaequaodeLaplacenoretn-

gulo0< x< a.0< y< boquesatisfaz:$scondkesdecontorn

onalsoltlo

ufjlr.oj= 1.
Eqs.(22)e(23)ficam
r2Rt'+ ra?- J2?R = (j

(ap)

0-v+ Jz2(.)= (j,

(3(j)
respectivamente.A Eq.(29)6umaeqtlaodeEulcrctem soluo

R(r)= k1rll+ k2r-#'

enquanto aEq.(30)tem solulo
O(p)= etsen/z: + c2cosg0.

l
z(0,)')= 0, ula.)?)= 0.
0 < y < #,
Iz(x,0)= 0, u(x,bj= :(.
,
v), 0 s x .
s a.

(28)

Finalmente,sel > 0,fazemosl= p,

2,ondep,> 0,Entosas

(32)
Paraqtle0*sejapcridicacom m rfodo2'
rr,nccessdrioqueg
sejaum inteiropositivon.Coln;l,= a,ltsoluor-#naEq.(31)
tcm quescrabandonadavj;qtleelatorna-seilimitadaquandor
h0.Portanto,#e
2= 0eassoluespertinentesdaEq.(19)s5o
l
zatr,9)=r''cosn0.tktr,0)= rnsena8,n = 1,2,....(33)

(b)Enconlreasoluose

8*$= x,
0S .
x s //2.
a - .x, a!2 :
f x S a.
(c)Parac= 3eb = l,faaogrificodcuem funodexpara
diversosvaloresdeyefaa,tambm,ogrlficodeu cm funo
dezpal
'adivesosvaloresdox.

(d)Faogrlticotridimcnsionaldelfem funode.redey.
Dcscllhc,tambm,divcrsascurvasdonfveld:ulx,y)nllplano
D.

Enconlrcasoluoa(.
x,y)daequaodeLaplacenoretngulo0 < x < J,0 < y < b,que satisfazascondiesdccontorno

4(0,X = 0,
ula.y)= 0, 0 < J'< bn
I?(x.0)= hlxj, u(x.bj= 0, 0 S .
t'S a.

a (a)EncontreasoluioJ/(m y)daequaodeLaplacenoretn'gulo0 < .x< a.0 < z < b.qucsatisfazascondie sdecontorno

-.

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#
$

l
z(0.y)= 0,
ula,y)= ./(y), 0 < .
t'< #,
$/(x,0)= hlx). 1/4x,b)= 0,
0s x s a.

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344 EquulesDi
/erenriaisParcluises'
riesderopricr

Sulesuo:Considereapossibilldadt
rdesomarassolue sde

dolsproblemas,um com condiDesde contom obomogneas.

(b)Atravsdasupcrposiodassolucsfundamcnuisdoitem
(a),delermine,fonnalmente.umafunouquesalisfaa.tam-

excetoporuLa,y)=% %b,eooutrocom ccndi sdecontormo

bm,acondkhodecontorncno-homogneaI
q(/,)')= X1'
).
Notequc,aosecalcularu!(/.y),otcrmoconstanteem l4.
r,y)

(b)EnconeeasoluRose/1(a)= Lxla? eAyl= 1- tv/:).

(c)Scjam a = 2cb= 2.Faagrificosdasoluodedivcrsas

climinudo e nso h; condlso da qualsepossa delerminarco

maneiras:ucm funodcx.uem funo dcy.uem funo de

xe dey.ecuru sdcnfvel.

Fourierem co-seno!de perfodo 2b sem tenno constante.lsso

signicaque

homogneas,ezcetoporu@,0)= :(-41.

Alm disso.tem queserpossfvelreprescnlar/porumasricde

4. Mostrtcomoencontrarasoluol
z(.
v,y)dacquaodcLapla-

ce no retngulo0 < x < a'0 < y < b.que satisfazascondilesdecontorno

'

N(0,A')= 1(.
39, 1/4/,A')= .
f(y). 0 < A'< b.
u@ v0)= h(x). lz(.
r,b)= .
:(x), 0 S x G a.
x%#:
.
ldb:VejaoProblcma3.
Encontrcasolusoulrk#)daequaodetaplace
u.. + (l/r)u,+ (1/r2)Ifvo= 0
fora docfrculor= o.quesatisfazascondkesdecontorno
1/45,9)= .J(#)' 0 i 0 < 2zr.
sobreocfrculc.Suponbaqueu(r,p)estlbem definidaelimi<

tadaparar> a.

* t-z 6. (a)Encontrcasnluoulr,#)daequaodeLaplacenaregio
scmicircularr< a,0 < 0< zr,qucsatisfazascondiesde
contorno

()

T(X #)'= 0

umacondio neccssM aparaqucoproblcmatenhasoluso.

Finalmentevnotequeh permanecearbittrioc.pol
lanto,a soluoesd determinadaamenosdessaconstanteaditiva.Essa
uma propHcdadede todososproblemasdeNeumann.

ll. EncontretlmasolusoI
4r,% dacquaodeLaplacenointeriordocfrculor= a'qnesatisfaaacondilodccontornosobrc
o cfrculo
ur (
Jv0t=

#(#).

0 S # < 2zr.

Note qut esse um problema dc Neumann e quesua soluro

csts determinada a menosdc umaccnstante aditiva.Enuncie

umacondkhonecessiriasobre#(#)paraquccsse problema
possaserresolvidopelom4tododcscpraodcvalisvcis(veja
oProblema l0).

1
4(c 0)= 0. z/tr,zr)= 0, 0 S r < at
ld(/,#)= ./(#), 0 S 0 .
S 7t.
Suponhaquc ucslbem desnidae limitadanaregiGo dada.

(b)EncontreasolusoSCXt?I= %v
n'- 0).
(c)Tomca = 2efaagrficosdasoltxodedivcrsasmanci-

l2. (a)Encontreasolu'oId(x,.
3,)daequaodel
-aplacenorctsn-

gulo0< x< a,0<y< /?vquesatisfazascondkesdccontorno

11(0,)')= 0. lt(/.)')= 0,
0 < )'< b,
xy(.
K,0)= 0, l4(x.b)= g(x), 0 < x i a.

rasllkem funo de r,u em funo de #,uem funsode ambos.ree.ecurvasdenfvcl.

Notequeesscn5oum problem adcDirichletncm deNeum ann,

Encontreasoluoldrv% daequaode1>placenosetorcircular0< r< a.0 < e< a.quesatisfazascondkesdecon-

e suadenu danormaldada no resto.

torno

&(r,0)= 0,

a(r,a)= 0,

ulab8)= .
/(#).

0 S r < a,

0S 0S @.

suponhaquc ucsl;bem dcfinidae Iimitada no sctor.

masum groblemamistonoqual1/dadaem pal

-tcdafrontcira
(b)Encontreasolusose

#(A)= x.
0G x.
S aj2?
a - x, aj2S x ; a.
(c)Scjam a = 3cb = 1-Fazendogdficosapropriados.com-

8. (a)Encontreasolugo14x.y)daequaodeLaplaccnafaixa *xo& 13 parecssasolgso com ado Problema 1.

sem i-infinta0 < x < a.y > 0,qucsatisfnz ascondicsdc
contorno

. (a)EncontreasoluDo1
/(.
r,y)daejuasodetw
aplacenoretngulo0 < a'< /.0< .9< b.qucsatlsfazascondi& sdcconlorno

lz(0.)!)= 0,

ula,X = 0.

y > 0.

ulx.0)= ffxj. 0S x S a
c:tcondksoadicionaldcquel/@.y)...h0quandoy...
y=.
(b)Encontreasoluose/ta'
)= a'
ta- x).
(c)Scjaa = 5.Encontreo menorvalorde.
3,
:parao qual

4(0v.
y)= 0. l
k(t7,y)= /()'), 0 < y < b'
l
z@ ,0)= 0. uy(x,b)= 0,
0 S x G a.
Stqeaio'
.AlgumnhoravaiserneccssM oexpandir/y)em uma

?
z@,),
)< 0,lparatodoyA )b.
9- M ostrcque aEq.(23)s tcm soluespcridcassez for

sricenvolvendo scnta /zl,sen(3ry/2),scnlso.

/zhl....
(McjaoProblema39daSeiio 10.4).
(b)Encontreasoluosexy)= I'
(NJ- yt.

real.
Sttgesto:Considere l = - #tl,ondc p,= v + 1 ,com v e c'
reais.

l4. (a)Encontrcasoluou@,y)daequaodcLaplacenorctn-

l0. Considereoproblemadccncontrarumasoluo&@,y)daequa-

(c)Sejam a = 3cb= 2'

,faagra
-ficttsdasolusodedivcrsas
maneiras.

gulo0< x< a.0< 3.< K quesatisfazastondkesdctontor-

odeLaplaceno retngulo 0< x < a,0 < y < b,qucsatisfaz

no

ascondkesdecontorno
lfx(0,y)= 0, uxla.)')= T(y), 0 < y <b.
uylx,0)= 0, Ify(.
x,b;= 0,
0.
S.
x.
s a.

ux(0,)')= 0. l/x(J,>')= 0,
0 < y < b?
lz4.
:.0)= 0. ulx.bj= :(x), 0 S x S a.
(b)Encontreasolusose:(.
x)= l+ .
x2@ - aj'.
(c)Sejam a = 3eb= 2:faagrsflcosdasoluodcdiversa.
s

Esse um exemplo deum problemadeNcumarm.

(a)M ostrequeaequasodcImplacceascondicsdecoulorno

homog4neasdeterminam oconjuntofundamcntaldesolues
1
:(,(A,.
Y)= %,
un @ ,y)= eacos
hlllzrx/h)cos(nzr)'/). /1= 1.2.3.....

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maneiras.
l5. Escrevcndo a equaode Laplzcccm coordcnadascilfndricas
r.pe:(csupondo.dcpofs.queasoluosimtricaem rclao
aoeixodosz(nodependedc8).obtemosaequao

Nrr+ (1lrjur+ uC:= 0.

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EquaasDl
/ererl
cicixParciaisrJzri
esdeaurfer 345

*V?al6

Supondoqueulrsz)= S(r)Z(z).mostrequeReZsatisfazem as

Se a igua n5o pode passarpelosladosnem pelo fundo de #.

equae s
KR 1
.+ Rz+ l1
!r# = 0.

entloascondke sdeconlornoso

Z pz- ;:Z = 0.
A equagoparaR umaequaodeBesseldeordem zero com
vari4velindcpendenleAr.
Fluxoem um M cloPoroso.considcreo fluxodeguaem um
meio poroso.como areia.am um reservat6rio subtelraneo de

Finalmentm sum nhaqueacondkodecontornoem z= b

ufx.bj= b + ax. 0 :
ix s,:t,
(iv)

gua(comoaJguaquefluiparaumafonteouumpxo).O flu-

ondca J,a inclinaso do lcito degua.

xoimpulsionadopelaquedahidriulica,umamedidadaener-

(a)ResolvaoprobltmadevaloresdecontornodadoparaI
z(r,z).
(b)Sejam a = l(XX),b = 500ea = 0,1.Desenhecurvasde

l/e(0.z)= 0. u,(t
z,z)= 0. O,
s z.
sb
ac@,0)= 0, 0.
S.x.
Sa

giapotencialdak
iguaacimadoreselwatrio.SejaR :0 < K<

(ii)
(ii;)

a,0 < z < b uma seio verticalde um reservatrio.Em um

nfvelpara a soluloem R,isto ,desenhe algumascurvasde

meouniformehomogneo,aquedahidMulical4x,z)satisfaz

rl
fveldel4x z).
(c)A J
-guafluiaolongodecaminhosem #quesLoortogonais
scurvasdcnfveldeulxtz)nosentidoem queudiminui.De-

aequao deLaplace
&x.r + t
/tz= 0

em R.

senhe algunsdoscnminhosdo fluxo.

(i)

.wV,
as-

3C' Ape-ndice A

*o ..v.
'

%7+..'*+

1DedugodaEquaodeCalor. Vam osdeduzir,nestaseo,a

'

'

Vamosconsiderarumabarracom sesoretaunifonnc,feita

equaiodifcrencialqne,pelomenosem umaprilpeiraaproxi- dc materialhomogneo.oricntada de modo quc o eixo dos.v

maio,govemaa condno decalorem glidos.E importante coinci
dcom oeixodabarrd(vejaaFig.1O.A.l).Vamosdenocompreendtrque aanslise matcm4tica de llma sittmoou um
proccssoffsicocomoessebaseia-se.em t
iltimainstnciasem conhccimentosempfricossobreo fenmeno em questo.O matemsticotem quecomearem algum lugarcesselugardadopela
exm rincia.Considereumabarrauniformeisoladatermicamente
nassuperffcieslaterais,demodo queocalorspodefluirnadireiodo eixo.Foidemonstrado,muitasvezes,que,seduasseesretasparalelasde mesmaireaA e temperaturasdiferentes
F?eFz.respectivamente,estlvercm separadasporumapequena
d,stncia#,um aquantidadedecalorporunidadedetem po vai
passardaseo maisqucnle paraamaisfria.Alm disso,essa
quantidadcdeealordiretam enteproN rcionalirea/bedi-

tarporx = 0ex = L asextremidadcsdabarra.

Vamossnporqueosladosdabarraestoperfeitamenteisolados,dc modo que n4o h;fluxo de caloratravsdclcs.Vamos

supor.tnrnbfm.queatemperaturaudependeapenasdaposko

axialxedo tempot.enEodascoordcnadnqyez.Em outraspalavras.estamossupondoqueatemperaturapermanececonstanteem qualqqerseo retadabarra.Essahiptesesatisfatria,

em geral,qnando asdimenseslateraisdabarra so pequenas
comparadnh
'com seu comprimento.
A equalo difcrencialquegovernaa temm ratura na ban-a
expressaum equilfblioffsicofundamental:ataxscgundoaqual
ocaloren% em qualquerpartedabarraigualtaxasegundo a
ferenadetemperaturaITz- rjl
,eilwersamenteproporcional qualo calor absorvido naquela partedabarra.Ostermosna
distneiade separaiod.Logo,
equo sochamadostcrmodcfluxnetenno deabsoro.resivamente.
Qnantidadcdecalorporunidadedelcmpo= tAITa- h 1/#, pect
Vamoscalcular,primeiro,o tcnmodefluxo.Considercuma
(1) partedabarraentreasseesretas.x= abcx = zb+ A-x,ondeak
ondeofatorpositivodeproporcionalidadeKcham adodecon- arbitro oeAxpequeno.A taxainstantneadetransferncia
dutividadetrmicae depende,principalmentc,do materiall4de decalorHfxn,tjdaesquerddparaadireitaatravfsdaseo reta
quefcitaabarra.A relao(1)chamcda,freqiientemente,dc x = .v dadapor

leidaconduodocalordeFouricr.RepetimosqueaEq.(1)

t)m rcsultadoempfrico,enote6rico.eque& deser,comoofoi

muitas vezes.verificadaporexperimenloscuidadosos.E1a a
basedateoriamatemsticadecondujlo decalor.

Hl

I
4(.
v + d/2,J)- lftxc- #/2,J)

xvj= - d-v
1imnA'A
= -KAuz(.
v ,J).

(2)

O sinaldemenosaparecenessaequaoporquesvaihaverlluxo
positivo decalorda esquerda para adireita sea lcm peralura.
esquerdadca'= .roformaiordoqueatemperamradircita;nes-

'

tqx. /
..

1?/'...

.,. k.
nk's'r.
'

l !
l b
.
- = - - = - r . = - = - .
l
h
'
w
.
.
.
.
.
.
r
j
J
.
j
:
y
.
.
1
.
g
'
:
v
,
.
gx
?u.Q
qyxr
6+
*!&*'.z.qv
x
..
'....svw,
..
*
v
.
.M.
...
z.w.:
.+
w.
..
..x;
7
.H
'
.w..
.:
v.
wt*
Ww.
..
w.
.

H = .-rAux

H = wA ux
x = xc

secaso,Ilxlxf,tj negativa.Demancirasemelhante.ataxa segundo aqualocalorpassadaesqucrdaparaadireitaatravsda

seo relax = xo+ Aa'dadapor

H lxo+ lx,1)= .-<hux(zb + h.

x,J).

x = xz + A<

FIG.IO.A.I Condua
-odecalorem um lrecbo da barra.
'*Defato,a.depende-lambm,(latemperaturw mas,seo inttwalodetemperatur;ftie fee
muito grande,Se/.salisfatrio sum rK indeN ndentedgtemmfatura.

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(3)

Ento,ataxatotalsegundo aqualocalorentranotrtchodabarraentreA.= a'

cex = 4 + xdadapor

: = H lxo,t)- H lxo+ x,z)= A'yllzlz(x()+ lx,J)

Ifx t
.
% ./)1.
(4)
-

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346 EquaAesDyerenauisParcial, eprlesdeFourier

eaquantidadede calorentrando nessetrechodabarrano intcr- acondidecontomoem umaextremidade isolada.
valodetempo t
Um tipomaisgeraldecondiho dccontorno ocorrcseataxa
defluxodecaloratravgdaextremidadedabarraproporcional
: t= &A(l/x(.% + Ax,tj- Nxlxc,l)1Lt. (5) temperaturaaf.Vamosconsideraraextremidadex= 0,ondea
Vamoscalcular.agora,otcrmodeabsoro.A variao mt- taxa de fluxo de calorda esquerda para a direita dada por
diadetempcraturau no intervalo dctempo Ltdiretamente - G I
zx(0,J):vejaaEq.(2).Ento.ataxadofluxodecalorsain-

proporcionalquanlidadedecalorQ lintroduzidaeinversa- dodabarra(dadireitaparaaesquerdalem x= 0:G lfJO.tj.Sc

mente proporcionalmassaAz?ldo trecho dabarra.Logo.
essaquantidadcforproporcionaltempcraturalt(0.f).obtemos
.

11: = -1Q Lt=

Q Lt ,

acondio (lccontom o

(6)

J Lm
JpA A'
ondeaconstantcdcproporcionalidadeconhccidacomoocalor
especft
icodo materialdabarraepsuadensidade.lsA variao
mdiadctemperaturaLuno trechodabarraem collsideraiot
igualvariao dctcmperaturacm algum ponto intcrmedirio

x = ab + 0H .onde0 < 0< I.Portanto,aEq.(6)podeserescritacom o

ux(0,1)- h)If(0,lj= 0,

J> 0.

(14)

onde htJ uma constantc dc proporcionalidade no-negativa.Note qtle /ll= 0 corresponde auma extrem idade isolada e que ht--.
yt
x)correspondc a uma extremidade mantida temperaturazero.
Seo tluxo decalorcstacontecendo naextrem idadedireita

dabarra(x= Q.entho,demaneiraansloga,obtemosacondk:
decontorno

Q l
ux(1..J)+ zlf(L,1)= 0, t> 0,
(15)
l/txc+ 01x,t+ Al)- lftxc+ 9.
x,tj= spA A .v.(7)
ondcvnovamentc,hz uma constantc de proporcionalidadc
ngo-negativa.
Finalmente,paradeterminarcompletamenteo flux:decclor
Q Al= (Iz(a'
()+ 0l.
x,l+ Al)- u(xc+ #Lx.I))JpA Ax.(2) nabarra,prccisoteradistribuio detemperaturdem um insParaequilibrarostermsde fluxo edeabsoro,igualamosas tantesxo,geralmenteconsideradocomooinsantcinicialt= 0.
Egsacondiioinicialdaform a
duasexprcssesparaQ Al:
Ou COm O

utx,0)= .
J(x). 0 < x < L.
(16)
tllzx(xc+ Ax,/)- ux(xc.l)1Lt
O problema ento.detenninara soluho daequao dife= spA(lz(xc+ 0x,t+ Al)- ulxc+ 0 A',J))x.(9) rencial(10)sulehaaumadascondiesdecontomode(12)a
DividindoaEq.(9)porA.
rLtefazendoA.
e->0 e11....
y0,obte- (15)em cadaextremidadeecondiroinicial(16)em t= 0.
Diversasgeneraliza6esdaequaodecalortlo)ocorrem na
mosaequaodccaloroudedVuso
prtica.Primeiro,matelidldabarrapoden:o seruniformeec
2
zz
j
y
@ Nxx
l.
(10) seoretapodcnoserconstanteaolongodctodaabarra. NesA quantidadea2,detinidapor

secaso,ospametros&,p,se# podem dependtrdavarirvel

a2

axialx.VoltandoparaaEq.(2),vemosqueataxadetransfern-

= &/pA.
(11) ciadccalordaesquerdaparaadireitaatravsdaseporetax=
chamadadfusividadetrmicaeum parmetroquedepende xndada,agora.por
apenasdomatcrialdcquefeitaabarra.Asunidadcsdc&2so
(17)
S(.
u ,t)= -r(Ab)A(xc)lkx(ab.tj
(comprimentolz/tempo.Valorcstfpicosde also dadosnaTabela10.j.1.
Diversascondi srelativamcntcsimplespodem serimpostasnasextrcmidadesda barra.Porexemplo.atemperatura em
umaextremidade podesermantidaaum valorconstanteF.lsso
podescrfeito colocando-se acxtremidadedabarraem contatn
com um regenatriosuficicntcmcntegrande,dcmodoquequalquerfluxodccalorquepossahavcrentreabarracoreservatrio
n;o altera,sensivelmentc,atcmperaturadorcservat6rio.Naextremidadeonde issofeito,acondiiodecontorno

com uma expresso anslogaparaHlx+ & ,t).Se intrduzirmosessasquantidadasnaEq.(4)e.Gnalmente.naEq.(9),procedcndocomoantcs.obtcmosaequao difcrcncialparcial

(&Auxlx= spAut.

(18)

Vamosescrever,em gcral,aEq.()8)naforma
rlxjut= (#4.:)1
xxlr .
(19)
ondepfxj= x@)A(x)er@l= .
(a')/)@B(x).Notequeambasas
.

quantidadtssso,intrinsecamcntc.positivas.
Umagegundagcacralizao otorresccxistem outrasmaneia = T.
(12)
rasdecntrarousaircalordabarra.Suponhaqaeexisteum a-/f
zaUma outracondio deeontorno simplesocorrese aextret
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empoporunidadedecomprimento,ondeG@ ,t,uj> 0.Ncssc

dcla.Lembrando dacxpressso (2)paraa qucntidade de calor t
c
rLtesquerdado
,
utravcssando qualquerscio retadabarra.conclufmosque a aso.precisamossomar()termoGlx.f,ujA.
inldeigualdadenaEq.(9),o quenoslcvaequaodifcrcncondlo de isolamento signiscaqncessaquantidade ntlla. s
cial
Logo,

u#= 0

(13)

l!A deN ndnciadadensidadeedtacaloresycfficonateml taturarelaivamcnterm uena

eserdesprezada.Assim.lanto pque losser'
oconsiderfdosconsumes.

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rtxllz,= (#(x)lza.1x+ G@ ,t-l

z).
(20)
SeGlx,J,lt)< 0,estamosfalando deum sorvedouroqueremovecalortlabarraaumataxaG@.J,u)porunidadedctempopor
unidade decomprimento.Para tornaro problematratsvel.precisamosrcstringirafonnada funio G.Em particular.vamos

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Egl
wzcxDi
ferowlalsParciaises'
trze.
srFxricr 347
suporqueG (flinearem ucqueo coeficientede1/nodepende cspaciais,em vezdesdependerdex.Pode-sefazcrconsideradet.Tem os,ento,
& ssemelhantessque nosIevaram Eq.(10)parasededuzir
aequaodecalorem duasdimenses,

G(x,t,a)= F@,1)- qlxju.

(21)
O sinaldemenosnaEq.(21)foiintroduzidoparaqutdettrmi-

a2(uxx + ayy)= u:,

(23)

nadasequaes.quevoaparecurm aisadiante,tenham suasfor- ou em trsdimensles,

maghabituais.Substituindo aEq.(2l)naEq.(20),obtemos
a2(lzaa + un + uzzj= ug.
(24)
rxjut= (#(.
:)lG lx- qfxttd+ F@ ,t).
(22)
Essaequao chamada,algtlmas vezes,deequao de calor AscondiesdecontornoanblogassEqs.(12)e(13)paraprogencralizada.Problemasdcvaloresdccontorno paraaEq.(22) blemasmultidimcnsionaiscorrespondem anmadistribuio de
serodiscutidosnoCap.1l.
temperatura dada na fronteira ou auma fronteira isolada.Dc
Finalmente.scem vezdcumaban'aunidimcnsionalconside- maneirasemelhantc,adislribuio inicialde temperatnra seri,

rarmosum copocom maisdeumadimensoespacialsignifica- em geral,umafunodexedeyparaaEq.(23)eumafunode

tiva,entoatemperamraumafunodeduasoutrsvariJveis ?,yezparaaEq.(24).

R C#2

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lDeduodaEqaaodeOnda.Vamosdeduzir,nesteape
-ndi- diferencialque govem aesse movimento,vamos consideraras
ce,11eqnaodeonddem umadimensno espacial,quedcsereve
vibraestransversasdc umacordaouum cabo elsticos;essa
cordaellsticapodeserumaeordade violino,um esteioou,possivclmente,nm cabodefora,A mesmacquao.nocntanto.com
as variiveisinterpretadasadequadamente,ocorre em muitos
outrosproblemasondtllatrioscom apenasumavariivelespacialsignificativa.
Considcretlma corda pcrfeitamenteelisticaesticada entre

forasqueagcm em um pequcnoelementodacordadecompd-

suportesl
sxosnomesmonfvelhorizontal(vejaaFig.10.B.lf?).

AIeideNewlon,aglicadaaoelementoAxdacorda,dizquea

sistnciadoar,sejam desprezados.Paradetenninaraequao

F(x+ Ax,1)costp+ L9j- T(x,tjcos9 = 0. (1)

mcntoAxaentreospontosxex+ M :(vejaaFig.l0.
B.lbj.Vmossuporqueomovimentodacordapequenoquevem conseqiincia,cadaponto nacordasd semoveem uma reta vcrical.

Vamosdenotarporulx,t)odcslocamentovenicalnopontoz7e
instanteJ.VnmosdenotarporIfx,f)atensonacorda,quesempreagenadireotangente,eporpamassadacordaporunidadedecomprimento.

Suponhaqueacordaestnoeixodos.
xcom suasextremidades foraexternatotal-devldotensonasextremidadesdoelemento,
em x = 0 ex = L.Seacordaforcolocada em movimentoem tem queserigualaoprodutodamusadoelementopelaacelcraalgum instanteinicialt= 0 (sendo puxada,porexemplo)ede- ()deseuceneodem assa.Como no haceleraohorizontal,
poisdeixadasem serperturbada,elavibrar;livrementeem um ascom ponenteshorizonuistm quesatisfazer
plano vertical.dcsdcqueefeitosdeamortecimcnto.como are-

x=0

x= L

T'fx + A.
x,f)
9 + A:
I

n x,t)

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I

l
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f
I
I
l

x + Ax

1
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7 = T sene

H = T cosp

()

(c)

FIG.IO.B.I(a)UmacordaelIsticasoblenso.(#)Um elementodacordadeslocada.(c)ResoluodatensoTem comm nentes.

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348 Equt
zt
lzsDi
/erenclaisPurrfuis rszricsdeFourier

Dcnotando aeomponente horizontaldateuso (vejaaFig. Vamossupor,ainda.quealumaconstantevemboraissonoscja

l0.B.lc)porS,aEq.(1)dizqueS independentc dex.

necess/uionanossadeduo.mesmoparam ovimcntospequenos.

Poroutrolado.ascomponentcsvcrticaissatisfazem

A Eq.(5)chamadadeequao deondacm umadimenssoespacial.ComoFtem unidadesdeforaepdqmassa/comprimcnto,

F@ + Ax,J)sentp+ A8)- F@,J)scn:= p A.

xutt(T,l).(2) aconstanteztem unidadesdevelocidade.E possfvelidentificarc

onde .
7 acoordcnadadoccntro dcmassadoelementodacor- eomoavelocidadesegundoaqualumarm ucnapcrturbaotcmda)

daem pauta. claroqtlc k cstsnointcrvalox< 7 < x + Xr. move-seaolongodacorda.Deacordocom aEq.(6).avel idaO peso da corda,que age vcnicalmcntc para baixo,suposto dedaondaa variadiretamentecom atensio nacorda.masinversamenteproporcionaldensidadedo matcrialdequefeitaa
desprezfvelefoidesprezadonaEq.(2).
SeacomponentevcrticaldcFfordcnotadapor7,entoaEq. corda,Essesfatosestodeacordocom aexpcrincia.
Comonocasodacquaodccalor,cxistem diversasgenera(2)podeserescritacomo

lizaiesdaequao denda (5).Umaequo imponantc,conhecidacomoaequaodo telgrafo,tem afonna

F(x+ A.
x,t)- 7@ ,t)
s
= puttp-,;).

ull+ vut+ yu = a%u11 + F@ ,/),

Tomando olimitequando.t'.
-h0 nosd

ondc ve y s5o constantesno-ncgativas.Osterm os vu.yu,e

Flx,t)correspondem,respectivamente,aumaforaamortece-

V (.
:,1)= putt@.l).

doraviscosa,auma fora rcstauradoraclisticaea umafora

externa.Observe asemelhana da Eq.(7),exceto pelo termo

ParacxprcssaraEq.(3)somcntccm fnnodeu.noteque

aku

a sistemamassa-moladeduzido na
u , eom acquao par
Seao
r 3.8.
,otcnnoadicionalczl/uapareccdcvidoaforasclIstieasinternas.
A equasodotclgrafomodcla,tambm,o fluxodevoltagem,

7(x.t)= Hftjtg9 = Hftjux@ ,l).

Logo,aEq.(3)5ca

(Huxtx= puttb
ou,como H indem ndentedem
H u7A = puct.

(7)

oucorrente.em umaIinhadctransmisso(dafseunome);nesse
casooscocticientcscstsorclacionados11parmctroseltricosna
Iinha.

(4)

Paraum sistemaem vibraocom maisdeumacoordcnada

espacialsigniscativa,pode scrnccessirioeonsidcraracquao
Paramovimentospequenosdacorda,podemossubgtituirS = r deondacm duasdim enses.

cos0porF.Ento,aEq.(4)5cacom asuaformahabitual,
2uxx = &tt,
(5)

a2(l/xx + uyy)= lf1,,

ou em trsdim cnses.

onde

a2 --

F p.

(6)

a2(uxx + uy.+ uzz)= 1/,,.

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z .-. ...s.4.... .
t- ...

;r'''ve:l4E.
f.M c .ww.

REFER ENC IAS

Oslivrosaseguirconlm informacsadicionaissobresri
esdeFourier:

Buck.R.C.,andBuck,E.F.,AdvancedCalculus(3rded-)(New York:McGraw-llill.l978).
Carslaw,H.S..Introductton to the T/le/r.pofFouri
er'
sSeriesandIntegrals(3rd ed.)(Cambridge:

CambridgeUniversityPress.1930:New York:Dover,1952).
Courant,R..and John,F..lntroduction J/ Calculus4:zltfAtmlyss(New York:Wiley-lntcrscience,
1965:reprintedbySpringer-verlap New York.l989).
Kaplan,W..AdvantedC/lcxllu (5th ed)(Reading,MA:Addison-Wesley,2003).
UmabiografiaresumidadeFouriereumacp'acom anotaesdoseuartigode 1807cstoecntidascm:

Graltan-Guinness,I..JosephFourier1768-1830(Cambridge.MA:MITPress.l973).
Entreasrefernciasleissobreequaesdiferenciaisparciaise()mtododescparaodevariveis,est
io
inclufdos:

Churchill.R.V.,and Brown,1.W.,FourlerSeriesand Srzandtzry 7t7/u: Pwblems(6th ed.

)(New
York:McGraw-llill,2000).

Haberman.R.,Elementarypplied PartialDl
rerealf/lEquations(3rde.
d.)(EnglewoodCliffs,NJ:
PrenticeHall,199s).

Knsky.M.A..ParttalDl
/ferenlitzlEquationst
zzlt
/Boundary FtzllzeProblemswithApplications(3rd
cd.)(Boston:W cB/McGraw-l-lill.199s).
Powers,D.L.aBoundaryV//lzePwblems(4thed.)(SanDiego:AcademicPress,1999).
Strauss.W.A.,PartialDferea/falEquations.tm lntwduction(Ncw York:Wiley,1992).

Weinberger.H,F..# FirstCourseinPartialDterentialEquadons(New York'

.Wiley,1965:New
York:Dover.1995).

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Dem isdesepararasvariveisem umaequaodiferencialparciX''+ ;.X = 0.

0< x < L
alynoCap.l0.encontram os,diversasvezes,aequaodiferencial com mscondie sdecontonm
X''+ XX = 0,
0<x < Z
X(0)= 0,
X (1.)= 0
(5)
com ascondiesdccontorno
ou,talvez,
X(0)= 0, X(L)= 0.
X #(0)= 0,
X'4f,)= 0.
(6)
Esseproblemadevaloresdeconlorno;oprotlipodcumaclas- Asfunesscnoecscnoqueaparecem aoseresolveraEq.(4)
segrande de problemagimportantesem malemticaaplicttda.
tascondie%sdecontorno(4)ou(5)sousad% par'
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F-sgsproblemassoconhecidoscomoproblemasdevaloresde sujci
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contorno deSturm-laiouville.Nestecapftulo,vamosdiscutiras dcFourier.
propriedadesmaisimportantesd0sproblemasdeSturm-t-ilmville
Nestecapftulm vnm osestenderegeneralizarosresultadosdo
esuassolucs)noprocesso,seremoscapazesdegeneralizar.um Cap.10.Nossoobjetivoprincipalmost
rarcomoomlodode
pouco,o mtododeseparao devariivcisparacquacsdift- separaodevari/veispode serusado par
aresolverproblemas
renciaisparciais.
um poucomaisgeraisdoqucostlasEqs.(l).(2)e(3).Estamos
interessadogem tl'
stipogdegenemlizlwes.
Pfimeiro.queremosconsiderarequacsdifcrcnciais parciaismaisgerais,porexemplo,aequao
11.1 A Ocorrncia de Problem a de

Valores de Contorno em
FronteirAs com Dois Pontos

r(.r)llt=z(/7(-:)uxlx- q(.'
t-)ll+ F(.
K.?).

(7)

Essaeqtjaopodcaparecer,como indicado noApQndiceA do

Cap.10,no estud de conduo dc calorem uma barra,com
No Cap.10,descrevemogo mtodo de separao devnrivcis propriedadesvariiveis.naprescnade fontesdecalor.Sep er
como um modo de resolverproblemasenvolvendo cquacs forcm constantes,eseostermosdefontcqLxlueF forem nulos,
difercnciaigparciais.O problemadeconduodecalor,consis- entoaEq.(
7)sercduzEq.(1).A equaodifcrcncilparcial
tindo naequaodiferencialparcial
(7)ocorre,tambm .na investigao de outrosfenmenos de
carsterdifusivo.
(:
2lfz',1'= ltl&
()< x < L 4
(1)
Umasegundageneralizaopefm itircondiesdecontorno m aisgerais.Em particular,queremosconsiderarcondics
sujeit.
ascondiesdecontorno
decontornoda form a

a40.1)= 0,

14(1,?)= 0,

e condio inicial

11(v,0)= f(.
v),

0S .
t'S L.

(2)

ax(0,1)- ltjlk(0,f)= 0. ax(L,J)+ h2u(L,J)= 0.(8)

Taiscondiesocorrem quando ataxadcfluxo decaloratravs

(3) denmaexA midadedabarragroporcionaltttcmperatnraaf,Em

um exemplotfpicodosproblemasconsideradosaqui.Umaparte gcral,hkehz95o constantesnao-negativas.mas,em algunscacrucialno processo derescluo detaisproblemas encontrar sosvpodem sernejativasondcpenderde?.AscondkesdeconosatltovlreseasclltofunesdaeqtIao diferencial
lorno (2)so obtldasno limitequando hb--Atzhehz-..4=.Um

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350 prohlemtudevaloresaeconlornoe'
lkoviaarstunn-tlauvilpe

outrocaso-limiteimponante,/lI= hz= 0,nosd5condiesde valoresdccontorno linearhomogneo com frnnteiracom dois

contorno correspondentesaextrem idadesisoladas.
pontosmaisgeraldo queoqueconsistenaeqtlaiodiferencial
A iltimagcneralizaoquediscutiremosnestecapftulotrata (4)econdiesdecontorno(5)ou(6).assolnessecompordageometriadaregionaqualoproblemadado.Osresultados tam demaneira bem parccida.Paraqualqtlervalordc,oprodo Cap.10sso aplicsveisparaumaclasse relativamenteres- blema(13),(l5)lem asoluotrivialX@)= 0.Paradeterminatrita de problcmas,basicamenteaquclesnos quaisa rcgio de dosvaloresde A,chamadosautovalores,existem outrassoluinteresge reungnlar.ou.em algunscasos,circular.M aisadi- esno-triviais,chamadasautofunjes.Essasatltofunesforantc,nestecapftulo,vamosconsiderardeterminadosproblemas mam abaseparaumasoluoem srie dediversosproblemas
colocadosem algunsoutrostiposderegiesgeomtricas.
em equaesdiferenciaisparciais,taiscomo aequaodecalor
Vamosconsideraraequao
gencralizada(9),sujeita2t5condkesdecontorno(8)econdi-

inicial(3).
r(.
x)lz,= (#(.
x)l
/.v)x- q(.
x)Iz
(9) iioVamos
discntir.nestccapftulo.algumasdaspropriedadcsde
obtidafazendc-seo tcrmo Flx'8 ignala zcro naEq.(7).Para soluesdeproblemasdevaloresdecontorno com fronteirasde
separarasvariveis,vam ossuporque

11(x.?)= #(.
x)T(/),
esubstituiru naEq.(9).Obtemos
r(A)Xr'= (p@ )X'j'T - q@ 4XT

doispontosparaequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem .Vamosconsidcrar,algumasvezes,aequajso homognea

(1) lineargeral

/3(.:')3'*+ Q@))''+ S@))'= 0,

(16)
(ll) estudadanocap.3.Noentanto,em geral,melhordiscutirequa.

esnasquaisostermosenvolvendoaprimeiracasegundade-

ou,dvidindoporr(a'
)Xr,

F' I:(.
t)X'1' qlxj
F =
= -l.
r(.
x)X
r(.
<)

rivadasestorclacionadoscomonaF-q.(13).Sempre6possfvel
(12) lmnsformaraequao geral(l6)demodo questermosconten-

doasderivadagaparecem comonaF.,
q.(13)(vejaoProblema1l),

Problemasdevaloresdecontornocom cqtlacsdiferenciais
dcordem maisaltatmbm podem ocorrer;nclcs,o ntjmerode
dequeela,em gcral,scr;rcalenegativa.DaEq.(12),obtemos concliesde contorno tem qse serigtlal ordem daequao
asduasequa sdiferenciaisordinlriasaseguirparaXe r:
diferencial.Comoregrageral,aordem daequaodiferencial

Denotamogaconstantedeseparaopcr-A.
.antecipandoofato

Ep(x)X')'- qxjx + krlxtx = 0,

F'+ IF = 0.

(13) paremetadedascondk&sdecontornos2odadasem cadaexrcmidadedointervalo.Tambm possfvelumaunicacondio

(14) t
decontornoenvolvervaloresdaslusoe/ousuasderivadasnos

SubstituindoudadapelaEq.(10)nasEqs.(8)esupondoque/l1 doispontosdcfronteira;porexemplo,
eJlzso constantes,obtemosascondiesdecontorno
0)- yll-t= 0.
.y(

(17)
X'(0)- /1jX(0)= 0. Xd(l.)+ h,X (L)= 0. (15)
O exemplo a scguircnvolvc uma condio de contorno da
Paraprosscgtlir.precisamosresolveraEq.(13)sujeitas forma(15)e.portanto,maiscomplicadoquensproblemasna
condiesdecontorno(15).Emboracssesejaum problemade Seo l0.1.
..

Exem plo 1

2ik+'
m> F>e.
V*C

Encontre osautovalorese asautofunescorrespondentesdo tem soluo no-trivialnessccaso.Logo.A.= 0 no um

problem adevaloresdecontorno
autovalor.
(18)
SeA.> 0,entoasoluiogeraldaequaodiferencial(18)
),#'+ z),= 0,

),(0)= 0.

3.#(l)+ y(1)= 0.

(l9)

)'= c1senXkr+ q cosWkx.

(22)
ondefj >0,Acondisodecontornoemr= 0implicaqueca

Um exemplo deondeocorreesseproblemaacnduodecalortm umabarradecomprilncnto unitM o.A condio decon- = 0'

,dacondiodecontorno em .
x = 1,obtemosacquao
tornoem x = 0 corresponde tem peraturanulanestepcmto.A
cl(senXi+ XicosXi)= 0.
condiodecontornoem a'= lcorrespondctaxadcfluxode
calorserproporcionalatemperaturanesteponto,easunidades Paraumasoluono-trivialy,precisamostercl+ 0,logAtem
foram escolhidasdemodoqueaconstantedeproporcionalidade que satisfazer

seja1(vcjaoApndiceA doCap.10).

senJk+ UfcosXk= 0.
Notcquc.seAdjta1qnecsUf = 0ventosenfk #:0eaEq.
(23)nosatisfeita.Logo,podemossuporquccos4j'#:0'
,di(20) vidindoaEq.(23)porcosUf,obtemos
Xk= -tgXk.
(24)

A scludaequaodifemncialpodeterdiversasfonnas,dependendo deA,demodoqtleprccisoconsiderardiversoscasos.
Primeiro,se = 0.asoluogcraldaequao difemncial

y = c!x + cz.
A$duascondiesdeconlorno implicam em

c:= 0.

2c,+ ct= 0.

(2l) AssoluesdaEq.(24)podcm scrdcterminadasnumericamcn-

respectivamente.A t
inicaslu:o dasEqs.(21)cp= c:= 0, te.Elastambdm pe cm serencontradas,aproximadamente.esde modo quco problemade valorcsdccontorno originalno boando-scosgr4ficosde .JI
Yf)= xff ede'tx/V-)=-tgUV

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,. .i
>u'

FIG.I1a1.2Solulogrficade,
JJ
'
Z
-'=-t#! g.
ondeaconstanteknpennanecearbitr/ria.
Vamosconsiderar.agora,l < 0.Nessecaso,tconvtniente

fnl
mrl = -g,ondeJz> 0.A Eq.(14)5ca,ento,
),''- gy = 0,

(27)

y= c,senhX#x+ c2coshJjx,

(28)

e sua soluo geral

FIG . 11.1.1 SoluDo grificade XA
C = -tga'
e.
A

onde .
N#. > 0.Procedendo com onocasoanterior.vem osque
Jztem quesatisfayeraequao

Para'
VA > 0nolnesmoconjnntodeeixoseidcntifizmndseos

WM'= - tghJH-.
(29)
to Zf = 0estexclufdo,especitkamcnte,desseargumento Da(k-.ll.l.2.l-qlaroqueosgrificosde flp.)= p.ede
X Nueasoluo(22)svilidaparaZA # 0.Apesardofato #( g )= '-tg.h xg s fazem interseo na origem .Logo,no
ponto:deinterseodasduascurvas(vejaaFig.l1.1.1).0 m n-

deascurvasseinterceptarem nesseponto,l = 0noum auto

exlstem valoresposiuvosde g que satisfnzem aEq.(29)e,

valoracomoj/vimosantes.Astrs rimeirassoluespositivas N rranto.o problem adevaloresdecontorno (18),(19)no tem

daEq.(24)so A.j M 2,029. 12 % 4,913 e Aa & 7.979. autovaloresnegativos.
Como podeservisto daFig.l1.1,I,asoutrasrafzesso dadas.

H nalmente.nec> srio considerara m ssibilidadedeqtle

com precisGorazolvel,por4f % (2rl- l4=11paran= 4,5. lm ssasercomplexo. possfvelmostrar.atravsdeum cilea preciso dessa estimativa melhora quando a aumenta. culodiretowqueoproblema(18),(19)notem autovalorcscomplexos.Noentanto.naSeo ll.2,vamosconsiderar,em mais
Pllanto,osautovaloresso
dee hes.uma grande classede problcmas que incluem esse
z.jJ 4,116,
12 1 24,14,
emplo.Umadascoisasque vamos mostrar quc todosos
(25) ex
problemmsnessaclassetm.apenas.autovaloresreais.Portanl31 63.66,1.
,1 (2/1- 1)2,2/4 paran = 4.5,
to,vnmosom itiradiscussodanlo-existnciadeautovalorcs
Finalmente,comocz= 0,aautofuno correspondenteao auto- complexosaqui.Conclufmos,ento,quetodososautovalores
valorla
.-.,

/tt(.r-l,,)= kltscn 1.
ltx;

??=z 1.2,

eautofunesdoproblema(18).(19)sodadospelasEqs.(25)
(26) e(26).

! Problem as
i
'

N osproblemasde la6.digaseo problemadevaloresdecontorno

dado homogneo ou no-homogneo.
1. y'
'+ 4)&= 0.
.(- l)= 0. y(1)= 0
.3
2. ((l+ .
2)),/)'+ 4)z= 0.
!'
3,(0)= 0. y(I)= 1
.

3. 5.
1'+ 4>.= senl-v

4* -y''+ .:21e= ky.

3-(0)= 0a

z(I)= 0

3,
-'(0)- .3.(0)= 0. yJ(l)+ yl1)= 0
5 -((I+ a.2)y#)'= ky + l. y(- l)= 0. .3,41)= 0

6* -y''= l(1+ x'ly,

v(0)= 0.
.

y'(1)+ 3y
(1)= 9
.

Nogproblemasde 1 a l0,determ ine a forma dasautofunese a

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equao satisfeita pelosautovaloresno-nulos.DetermineseA = 0

um autovaloreencontrevaloresaproximadosparale Aa,osdois
autovaloresno-nnlosdemenormddulo.EstimeAapara valoresde
n grandes.SupenhaquetodososAutovaloressorezis.

7. y11 .y,y = g,
y(0)= 0. )'(>)+ y'(a.)= 0
8 y'
'+ ky = 0,

y'(0)= 0. y(l)+ y/(1)= 0

9 y?? .y,j,y m tj,
y(0)- y'(0)= 0. ).(1)+ y'(l)= 0

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352 ProblemusdevuloresaecontornoeTeori
udesturm-Lifmville
'

21. Considereo problema

y''+ ly = 0s 2.:,(0)+ .
),'(0)= 0. y(1)= 0.

l0. )''- ky = 0.

y(0)+ y?(0)= 0.

y(1)= 0

11. CongidereaequaogeralIinearhomogneadesegundaordem

#(x)).
''+ Q(x)y'+ :(x)y = 0.
(i)
Procuramosum fatorintegranteJt(x)talque.aosemulplicara
Eq.(i)poryixhaequaloresultanleIGk serescritanaforma
(ii)
(,.@ )#(x))/'1'+ /t(.
x)#(x))'M 0.
(a)Igualandooscoeficientesdcy'bmostreque;z.tem queser

(a)Encontreaequaiosatisfeitapelosautovalorespositivos.
M ostreque exiseuma seqiiencia intinit dc taisautovalores.

EncontreA:e7.Dem is.mostre:ueAa= t(2n+ l)=/2J2para

n grande.

(b)Encontreaequaiosatisfeitapelosautovaloresnegalivos.
M ostrequeexisteexatamenteum autovalornegativo eencon-

tfesetlValor.

22. Considereo problema

y''+ ky = 0.

umasoluo de

P1J'= (Q - P')Jt.
(b)ResolvaaEq.(iii),mostrando,assim,que
l
A Q(&)
Jt(x)= P( exp
ds.
r) - x0 #(J)
.

(iii)

(a)Mostreque.paratodososvalorcsdea.existeumaseqiinciaitnitade autovalorespesitivos.

(i59

(b)Sea'< 1,mostreqaetodososautovalores(reais)sepositivos.Mostrcqueomenorautovalortendeazeroquandoatende
a lIx)rvaloresmaisbaixos.

Compareesse resultado com o do Problem a27 daSc o3.2.

Nosproblemasde 12 a l5,useo ml
hododoProblema1lparacolm

caraequazodadanaformaf
#(x)y'1'+ t
?(.
.
v)y= 0.
12. y'?- 2.
:.3?'+ ky = 0,
,

equasodeHenoite

l3. .:2.#''+ xy'

. + (x2- p2)y = oj
14, xy'
'+ (1- xly'+ ky = 0,
15. (1- .
r2)y1'- xy'+ a2y = (),

equaiodeBesRl
equaode1-,
aN e11.
e
equagodechebysbev

l6. A equao

utt + but+ ku = a0uxx+ F(x.t),

ay(0)+ A.'(0)= 0, )'(l)= 0.

ondca uma constantedada.

(i)

onde:I2> 0yc.
:
1 Oek R 0 sJoconstantes,conhetidacomoa

equaodoteltgrafo.Elaayarecenoesludodeumacorda
elsticasobtensho(vejao ApendiccB doCap.17.A '
Fq.fi)
ocorre,tambtm,em outrasaplieaes.SuqondoqucFlx.1)=
0.sejalz@./)= z
Y@)T(0-separeasvari/velsna1 .(i)edezln-

zaaseqtlaesdiferenciaisordinsria,
sparaX c T.
l7. Considereo problemadevaloresdecontorno
y''- 2,31
'+ (l+ ).)y = 0.

y(0)= 0, y(1)= 0.
.
(a)DefinaumanovavariJveldependenteu pelarelaoy =
.r
@)J
z.Determine.
j'
(x)demodoqueaequaiodiftrencialpaca

(c)Mostrequel = 0Jum autovalorse.esomentese,a = 1.

(d)Sea > 1,mostrequeexisteexatamenteum aulovalornegativo equeesse autovalordiminuiquando fxaumenta.
23. Considereo problcma

y''+ ky= 0. y(0)= 0v ).

/(t)= 0.
Mostreque,se4.,e4.soautofun&sassociadasaosautovaloresA,
.e Aw,respcctivamente,com A. ;
# A. ento
L
()

/m(xs*n(A')dx = 0.

sugesuo.
.Notequc

$''+ l * = 0. *a
''+ ).4 = .
Multipliqt
lcaprimeiradessasequzespor4a.asegundapor

4.eintegrcde0alusandointegraoporpartes.Finalmente.

subtm iaumal uao daoutra.

24. Vamosconsiderar,nestcproblcma,um problemadeautovaloresdeordcm maisltlta.Noestudo dasvibracstransversasde
umabazraelJsticauniformc,chega-seequao diferencial
/1$vv ),j?. 0j

u no tenhatemm em u'-

ondey);odeslocamentotransversaleA=m(t)1El.
%??Jamassa
porumdadedecoml mentodabalra.E6omdulcdeYounga/

(b)Resolvaoproblemadevaloresdecontornoparattedeter-

.o momento deinrciadasciorctaem relao aum eixoper-

mine,assim,osautovalorese autoftm& sdo problemaorigi-

mndicularaoMlanodevibraoquecontm ocentrideef.
#)a
frmtirl
ciadevlbraWo.Enlin.paraumabarracujaspropriedades

nal.Suponhaquetodcsosautovaloressejam reais.

(c)Reselva.tambtm,oproblemadiretamente(sem desniru).
l8, Considerco problcmadcvaloresdecontorno

9''+ 4y'+ (4+ 9l)y = , y(0)= 0. y'(1-)= 0.

(a)Determine,m lomenosaproximadamente,os:
mtovalores
reaise asautofuneseorrespondentes procedcndo ctmo no

Problema17(a,b).
(b)Resol&a-tambmvoproblemadadodiretamente(sem introduzirum avariivelnova).

Sugest
ao:No item (a),presteatcnsotanto scondiesde
contom oquanto eqaao diferencial.
AsequaesdiferenciasnosProblemas l9e20diferem dascncontradasnosproblemasantecedentes.tlma vez que o parmetro A
mtlltiplicao tenno contendoy',alm do quecontm y.Ncssesproblemas,dctennineosamovaloresrcaiseasautofunrycscorrespondentes.

i9. y''+ y?+ $.(.3,'+ 1')= 0,

3,
'(0)= 0. yll)= 0
20. x2>,'
z- zjayz- Ajj= ().
3.(1)= 0, ,.(2)- y'(2)= 0

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matedaisegeomtricasszodadas,osautovaloresdetenninam as
f> ienciasnaturaisdcvibrao.Ascondi sdecontom oem
cadaextremidadeso,em geral,dcum dosseguintesti& s:
y = y'= 0% extrcmidadeprega,
5*= y''= 0, extrelnidadeapoiadaoucom dobradia.
yz.= ),
- = ()
extremidadelivre.
Paracadaum tlostrscasos,encontreaformadasautofunes
eaequaso satisfeitapelosautovaloresdesseproblem adcvaloresdecontorno de quaru trdem.Determine A;el:.osdois
autovaloresdemenorme ulo.SuN nhaqueosautovaloress5o
reaise positivos.

(a) .
3.(.
0)= ,
/'(0)= 0,yIL)= y''(Z)= 0
(b) .
:(0)= y/'(0)= 0.:,(L)= ./(1-)= 0
(c) y(0)= y'40)= 0.y'
#(L)= y''(L)= 0 (vigaem balanf
p
25. Esseproblemailustrao fato dequco autovalorpodc aparecer
tantonascontliesdecontonlo quanto nequao diferencia1.Considere asvibracslongitudinaisdeumabarm uniforme pe comprimento L.Pode-se mostrarque o dcslocamento

axiallf@,8 satisfazacquaodiferencialparcial
(f/#)?
zvx= lttl; 0 < x < L. t> 0, (i)

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Prphleme deV/l
presdeCpnl/rpm eTet
y/'
iaf1estl
zrzmtipllvillc .
3.
5.
3

(mdgE':omdulodcYtmngept,amassaporqnidadcdc
Vamo!suporqueasfun& sp,p'.qe rsocontfnuasnoinvolume.SeItextremidadeem .
&'= oestdfixa.emzo acondio tervalo0% .
vY 1cque.alm dissosplxj> 0e6.
* > 0em t()dc conlorno af

dososPontos0% .xS l.Essashim tesessonecessrizspara

fii) tornarateoriaom aissimplespogslvelcm anter.aom esmo tempo.umageneralidaderazosvel.Essascondicss5o satisfeitas.

Sum nha quc aextremidadccI
n.
x = L cslrigidamenlc prcsa defato,em muitosproblcmasimportantesdeffsicamatemtica.
auma massa?u.masno lem ontrasrestrie s.Podemosobteracondiodccontom oafescrevendoaleideNewlonpara Porcxcmplo.acqualoy'+ v = 0,queaparece,repetidamenamassa.Dateoriadeelasticidade,pode-sem ostrarque afowa te,naseo anterior,da forma (1)com plxj= l,qlxj= 0 e
exercidanaban'
apelamassaddadapor-'F.A/
ZJL,?).Logo,a r@)= 1.Ascondicsdccontorno (2)so separadas,isto ,
1z(0.tj= 0,

cadaumaenvolveapenasum dospontosdefronteira.Essass5o
ascondiX sdecontonx separadasmaisgeraispossfvcispara
EAux(L.?)+ mut:(L.1)= 0.
ttmaeqtlao diferencialdesegundaordem .
Antesdeestabelecerdlgumaspropriedadesdoproblemade
(a)Suponhaqtleux,?)= .
#(.
x)T(& MoslrcqucX(x)e1t)satisfazem asequaesdiferecciais
Sturm-laiouville(1),(2)yprccisamosobterumaidentidade,conhecida como aidentidade de Lagrange,bsicanoestudode
X''+ kx = 0A
problemasde valoresdecontorno Iineares.Suponhaque u elp
T''+ l(f'/p)F = 0.
sofunescom derivadassegundascontfnuasnointervalo0 <
r< 1.Ent0,2
(b)Mostrequeaseondiesdeconrornoso
condio decontorno

X (0)= 0.

X'(L)- S'XLX IL,= 0,

/..(l
z1t?dx =

(-(pI/')'p+ qup)dx.

onde y = mlpAL um parmetro adimcnsionalque fornece a

0
0
razo enlreaI'
IISS; Pres;e amagsd;barra.
Integrandooprimtirotennonaintegraldireitadosinaldeigual-

Sugesno:UseaequaodiferkncialparaF(8 parasimpliticar dadeduasvezesporpartes.obtemos

acondio decontorno em x = L.
(.c)Delermineafonnadasautofuneseaequaosatisfeha

pelosautovaloresreaisdasequaXs(iv)e(vi).Encontreosdois
primeirosaulovalores A.
le A?se y = 0.5.

jl

jl

0l-(u)pdx=-#(a')l?'(.
z')t?(.&')j,+#(.
x)//@)t?'(x)j,
1

11.2 Problem as de Valores de Contorno

de Sturm -Liouville

jE-?
z(f
7p'
)'+uq1
71dx l

= -p(.r)(p'(A):(x)- u@ )p/(.
r))
l

()

14f.1p)dx.

Vamosconsiderar,agora,problemasdevaloresdecontofnocom
fronteirasdedoisfxmtos.do tipoobti
donaSeso 11.1,separan- Logo,passando para ()Iado esquerdo do sinalda igualdadea
do asvari/vcisem um problemadcconduodecalorem uma integraldkeita.temos
barracom propriedadesmateriaisvari/veiseum termodefonte
l
proporcionaltempcrttlrd.Esse tipo dcproblema col'rc cm
(l,(ult?- 14le(.
v1)dx = - plxj(1//(x)tl(x)
muitasoutrasaplicaes.
0
Essesproblemasdevaloresdecontornoestoassociados,em
l
geral,aosnomesdeSturm eLiouville.lElesconsistem em uma
a(
x)
p
'
(
.
x
)
)
,
(5)
equaodiferencialdaforma
9
queaidentidadede Lagrange.
i#@)/1'-#(.
T)A'+ lr(.r))'= 0

Vamossupor,agor queasfune suernaF4 (5)satisfazem,

nointervalo0< .
x< I.juntocom condicsdccontomodotipo tambnxagcondioe.
sdecontomo(2).Ento.sum ndoqueaz:# 0e
t7I.J?
(0)+ czy'(0)= 0. bky(I)+ bj.v'll)= 0 (2) queh #0,aexprssodimiudosinaldeigualdadenaRl.(5)tica
'j
nascxtrcmidadcs.conveniente,muitasvezes.introduziroope-

radordiferenciallinearholnogneoL definidopor

L!)'1= -(p(.
r).3.'1'+ q(.r)A'.
Ento.aequagodiferencial(l)podeserescritacomo
L(y)= lr(.vl.
v.

p(x)(l
z'(x)t?(x)-u(.
r)t?'(x)Jj;

= -/741)(1//41)t)(1)- l
z(I).
p'(1)J+ J)40)(1//(0):(0)
- u(
0)p'(0))
b'

b.

= -#(I) - b
azu(l)u(I)+ -1
.tt(1)/(1)
'?z
J
+ p(0) - - zu(0)p(0)+ Jza(0)u(0)
..

'
Charl
cy.l
zrarxei.
hSlurm (18f13.l855)eJoscphLiouvill
e(1809-1B8.
1).em t
lmas/rkdcar-

tigosentre I836e 1837 estabeleceram diversaspropriedadesdaclassedeproblemasde

v:lofpsd4conttvnoassx iadosaseusnomes.inelusiveosresoltadosenunciadosnostcorem4sde Il.2.1aI1.1.4.Sturmtamlkm dfanqosoporIlntttommasobrcoIltinlerodezeros
deum polinmio e.altm disso.tem muitostrabalhosem ffsica t)mecnica.Alm de sua
ysquisaem anmise.lgebraeteoriadosnlmems,Liouvillefoio fundador,eedilordurante
39anos.doimm rtanteslofdmfklzetnathnta'iquespureseroppliques.Um descusresulados
nmisirnlxlrtanlesfoiademonstraM (eln18z!d3(laexlqtpciadelltimeroseanscendentais.

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&a

/2

'Parasimplificar.algumasvezesvamosusaranotaj'
o4f
'.
i*zltemVezde#f
'.
f(x)Jx.
*
tj

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354 ProblemusaevulorcsaeC'
entortkoeTeoriudesturm-tiouville

O mesmoresultadovalesetzaou#?fornulo;ademonstrao, Ulx)eF(z'
)szoreais.Ento,fazendou= 4 et/= 4naEq.(8).
nesstcaso,aindamaissimplcsedeixadaparaoleitor.Logo, tem os

seooperadordiferencialLdadopelaEq.(3)eseasfunesu
etzsatisfazem ascondiesdecontorno (2),aidentidadede

(L141.4)= (4s/.
-141).
(Il)
Lagrange sereduza
Sabemos,noenunto.quef1/l= hrk,demodoqueaEq.(1l)fica
1
(lr/.$)= (/.lr/).
(I2)
(Ltl/1p- //LIt,))dx = 0.
(6) Usandoadefinio(9)doprodntointerno pafaescreveraEq.
()
(12)porexttnso,obtemos
VamosescreveraEq.(6)demaneiraligeiramentediferente.
l
/.1
Definimos,naEq.(4)daSeo 10.2,oproduto intcrno(a,t?
)de
dtlasfunesreaisuerem tlm intervalodado;usandco intervalo0 :
%.
z.
'
< 1,temos
1

(I/,tr)=

u(a.)tl(.
r)dx.

0lr(x)4(a')Rx)dx=j /(x)IF(x);@)dx.(l3)

Como r(x)real,aEq.(13)se reduza

1

(7)

Com essanotao,aEq-(6)fica

(l-1)jr(.
<)*(
.
<)U(.
T)dx=0.

ou

(le(1/),r)- (l/,L1tI1)= 0.

(8)

().- 1)

r(a.)(&2(.
x)+ B2(x))dx = 0. (14)

0
Paraprovaro Teoremal1.2.1abaixo.vamosprecisartrabaO
i
n
t
e
g
r
a
n
d
o
n
a
Eq.
(14)nonegativonelnidenticamente
lharcom fnnes complcxas.Poranalogiacom adefinilio na
Seo7.2paravetores.definimosoprodutointernodeduasfun- nulo.Comoointegrando ontfnuo,segucqueaintegraltpositiva.Portanto,ofatorA - l = livtem quesernulo.Logo,v=
ryescomplexascm 0 :
? x:
% 1como
0 cl real,o queprovaoteorema.
l

(a.t')=

(9)

1:(.:,)7(.
r)dx.

UmaconseqiinciaimponantcdoTeorema1l.2.1quespara

seencontrarautovaloreseautofunesdeum problem adevaloresde contorno de Sturm-Liouville,bastd procurarporautova-

ondei7ocomplexoconjugadodev. claroqueaEq.(9)fica lpresreais.Lembre-sedequefoiissoquefizemosno Cap.10.

igualEq.(7)selt(x)et4X)s:oreais.2importantesaberquea E,tambm,possfvelmostrarqueasautofun& sdoproblemade
Eq.(8)pennanece vlidasobascondiX senunciadasseu cv vzoresdecontorno (1).(2)so reais.Umademonstrao esl;
forem funescomplcxaseoprodatointerno(9)forusado.Pttra esboadano Problem a23.
'

verisso,podemoscomearcomaquantidadeJ;l
.
1ulp#.
ve

krz>.

eore a 11.2.2

seguirospassosquelevam Eq.(6),usandoofatodeqllcplxj.

.
%4J;J
'
.

k.

:(x),(1j.th,btebzs5otodosreais(vejaoProblema22).

Se je 4:sa
-4duasantofuno
-esdoproblemade StMrm-xa
Vamosconsideraralgumasdasimplicae sdaEq.(8)parao it:
('rL
:
j
X
o
t
.
w
1
l
l
e
(
1
(
)
,
(
Qw
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
e
n
t
eaosautovalores/.,eAa.resq'
l
e
)::;i::
(h(!.k
'
$.
r#L
',::.
;ItLf..':..
.pr
problemadeStunn-Liouvijle(1),(2).Vamossupor,sem demons- %:Qk.:.Y:yp
:
'
.
#
<
t
.
'
t
1
'
#
:
;
:
q
.
n
.
'
t
e,
e,
s
e
l
z
,
cn
o
.
7.
:'
.:
k$:t1i2:;*m''')f-4N,
-)u'kk'....
'

trao,'queesse problematem,defatosautovaloreseautofunes.Nosteoremasde 11.2.1tt11.2.4 abaixo,enunciamosdiversasdesuaspropriedadesimportantes,emborarelativamcnte

elemcntares.Cda umadcssaspropriedades ilustrada parao
problem adeSturm -Liouvillebl ico

y?
'+ ky = 0,

y(0)= 0. y(1)= 0,

. ..

.1
Epf.i::'
.%''. ' . >'
.h;)t.ti'
-t'k*I
.,
'.>t>''ki
tr
lz,ikt
'::..'-'zkir
..:
.:J
4..
..t;..
J
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j.
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'l't
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2
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esquematizadanoProblem a20.
Observamos,novamente,qtletodasaspropriedadegenunciadasnosteoremasde 1I.2.1a l1.2.3 so exemplificadaspclos

2,(.
r(x)/,
x.)dx = 1,

n = l, 2,....

(20)

()

A Eq.(20)umacondiodenormalizao easaulofunes

quesatisfazem essacondkosoditasnormalizadas.Defato,
nessecaso,elasformam um conjunto ortonormalcompleto

(em relaofunopesor),poissatisfazem,tambmsarelaodeortogonalidade(15).Algumasvezes.t
itilcombinaras
autovaloresa= a2+ !asautofunesknlxj= senn'
nxdopro- Eqs.(15)e(20)em umatinicaequao.Paraisso,dcfinimoso
blemaexemplo (10).E claro que osautovaloresso reais.As sfmbolo d.,conhecidocomoo8dcKronecker/por
autofunessatisfazem asrelasesdeonogonalidade
J = 0, se?a # ??,
(2l)
l

$m(.t)/,,
(A)dx =
()
'

ma

senl?lzr-rsennn'x dx = 0.

j#

setn = ?).

Usandoo8deKroneeker.podemosesereverasEqs.(15)c(20)
com o

tn# n.

(I9)

'

2.
'r(x)kv.)/-(x)dx - :-,,.

estabelecidanaSeo 10.2porintegraodireta.Alm disso,os

(22)

l
t
jps
. yyem pjo 1
.

1:Determineasautofunesnormalizadasdoproblema(10):
y''+ ky = 0, y40)= 0, y(l)= 0.
Osautovaloresdesscproblemas5oAI= g2,A)= 4*7,...,A,j
ndentesshol'jsen 'm.r,k
sen2*.
:,...,knsennmm .-.,rcspectivam ente.Nesgecaso,afun,
= nl= l, ... e asautofunescorresm

paraeadavalorden.Como

ka2

l
1
1 - lc
1ka2,
scn2n=x dm
. = kal (z
a oszacxldx = a

t)

aEq.(23)satisfeitasck.forescolhidocomosendo,/2 para

opeso(r@)= 1.ParasatisfazeraEq.(20),precisamoscsco- cadavalordea.lxgo,asautofune snonnalizadasdo problem adevaloresdecontornodado

lherk.talquc
1

/a(x)= 2senalrx,

(kn scnarx)2dx = 1

4,
e'te'4rkMM ##Ar3.7'

!
P
j Exem plo 2
-tr-='ee z==:'
j
:

1
hDeterrnineasautofunesnormalizadasdoproblema

..'N

y(0)= 0, y'(l)+ y(l)= 0. (25)

No Exemplo ldaSeo 11.1.vimosque osautovaloresA.

satisfazem aequaGo

scn kn+ L cos L = 0,

(26)

equeasautofunescorrespondentesso

$n@ )= knsen lax,

>

5>%G .'r- LT2'.CJ> T7:<m 9>

T= 7:*1#;'
A'
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l
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n

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2
2
0

x sen2 A. .
<' l
= k2 - n

n2
(27)

> * > k.+#< * * >e ',J

'

y''+ ly = 0,

n= 1,2,3,...- (24)y
.4

4yk-

MoopaldKrooecker(1823-1891).um al
uaodeDiri
chlet.eslev:ligadoUnivefsidadode

erlim amaiorpMedesuavida.emberas4lerthatidoumamskloforraalcomoprofessor
ondek.(6arbitrfiria.Podemosdeterminark.dacondiodenor- B
apartirde1883(plstinhafortunaprfprial.Trabalhouem leorizdosntimeros.t-unesel-

malizao (20).Como r@)= 1ncsseproblema,temos

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tnc
'as.lgebraesuasinterconexe s.

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356 Problelaasdevtlloredtfbntortm eTearifldestllrm-ti

oRville

22Xk-a-sen2Xka
= kn

2
k' =

4sfkn

2 l:1- sen l11cos l5

/1
jj ;.Fl

l/2

(28)

1+ cos2 k

Asautofun& snormalizadasdo problcmadado s0

-sen l x
x/2
/,,(.<)= (1
k n jy2;
+ cosi l )
-

2 l+ cos2 ).n
= ka
2
,

n = l,2,..-. (29)

ondetlsamosaEq.(26)notiltimopasso.Logo.paranormalizar
asautofunes$n.precisamosescolher
&u .d*%'t<Y mz!Jf'
g*a':1L+AieV-.r'
A .>#X*4

Vamoscoqsideraroproblemade expandirumafunodada Logo,usandoadefiniode%.,t

emos

Jem umasriedeautofunesdoproblemadeSturm-Liouville
(1),(2).JvimosexemplosdetaisexpansesnasSee sde 10.2
a 10.4.Porexemplo,mbstrdmosque,se-fcontfnua,tem deri-

tu =

vadaseccionalm tntecontfnuaem 0 :
% x % lesatisfazascondi-

sesdccontornoAo)=./41)= 0,entofpodcserexpandidacm

()

r@)T(.
x)/,.(x)dx = (.f,r4m),

m = l,2,....

(34)

umasriedeFourierdaforma

Assim,oscoeiicientesllasric(32)foram determinadosformal-

J(.
x)=

b,tscnnxx.

(30) mente-A Eq.(34)tem amesmaestrutnraqueasfrmulasde

Euler-Fourier,paraoscoeficitntesdeumasriedtFouriervea

?,Jr:1

tofunes(32)tame m tem propriedadcsdeconverAsfune sselln'

nx,n = 1,2,...,so.precisam ellte,asautofun- srieem atl
gnc
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essda$sriesdeFouricr.O teoremaaseguir
esdoproblemadevaloresdecontorno(10).Oscoeticientes anslogo aohant
Tenrema 10.3.1.
b.so dadospor
1

:,,= 2

'

f@)scnnrx dx

(31)

easrie(30)convergeparacadaxem 0:
S:.
x:
% 1.Demaneira

an/loja,/podeserexpandidaem umasriedeFourieren1co-

seno!usando-geasautofunescosnm hn = 0,1,2,...,doproblcmadevalorcsdecontorno $''+ y = 0,.:.

/(0)= 0,.
y'(1)= 0.
Suponhaqueum afunodada./lsatisfazendocondiesconvenientes,podeserexpandidaem umasrieinfinitadeautofun-

W esdoproblemadeStunn-laiouvillemaisgeral(1),(2).Seisso
Pudcrscrfeito,ento

/(x)=

cnkn@ ).

(32)

n= 1

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ondcasfunes4.(x)satisfazem asEqs.(1)c(2)e,tambm.a

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v
'
F..

Sefsatisfazqalm dessas,outrascondies.pode-seestabe-

unlinteiropositivo fixo.eintegramosdex = 0 a-K= 1.Supon- lecerumaconclusomaisforte.Suponhaque,alm dashiptescsdoTcorcma 1l.2.4,a funGo-fcontfnuaem 0s x:

do queaslicpDdescrintcgrdatcrmoatcrmo,bbtcmos
S 1.Se
I

()

(>:)

r@)/'(-v)4a,(a.)dx =

pyr,r1

nhaquc/to)= 0.Analogamentc,sch = 0nascgundadl

ksEqs.

c,, r@ )4,,,(x)A,(.
x)dx
()

a,= 0 naprimeiradasEqs.(2)(demodoque4,z(0)= 01,supo-

e,
181,
1./1.

(2),suponhaqueAl)= 0.Casocontririo,noh;necessidade
desesupornenhumacondiodecontornopara/ Ento,asrie
(33) (32)convergeparaxx)em todosospontusdointervalofechado
0 % x < l.

a= l

Exem plo 3
Expandaafuno

Vimos,noExemplo2,que asautofunesnormalizadasso

flxj= .
z, 0 5 -r5 l
(35)
em termosdasatltofunesnormalizadasA(x)doproblema(25)
.

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4,,(x)= k,,sen lax,

(36)

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ProhlemflsdeVwlpre.
sd:Ctmt/raoeT'
corfadestnrm-l-ifmvjllt
- 357

ondekndadapclaEq.(28)e,satisfazaEq.(26).Paraencon- ondeussmosaEq.(26)natiltimapassagem .Substituindok.dada

earaexpansiopara-/em termosdasautofune.
s4.,cscrevemos pelaEq.(28),obtemos
X

flxj=

ea4a@)-

(37)

.,1

ondeoscoeticientesso dadospel:Eq.(34).Logo,

jo1T(2)/,(A)dx=k,jtASenknxdx.

c=

2+/2sel) l,,

z,n (j+ cos2 ).11)'/=

, ..

(ag)

powasto.
= sen l seq l .
r

lztz
1lkt(l+ncos.
? ln11).
f@)=4J'
'
I

(39)

lntegrandoporpartesvobtemo:
sen l,,

n- an

zn

cos la
y'
y-n

2scnikn
n ).n

Obsen'
eque.emboraaexpresso direitadosinaldeigualdade

naR .(39)sejatlmaslrieem senos.noestinclufdanadiscussosobre sriesdeFouriernaSejso 10.4.

ProblenmsAutom4untns.Problemasdevaloresdecontornode entementediferenciveisquesatisfaam ascondie!deconStunm Liouvillet:m importnciaprpria,maspodem servigtos. torno.cnooproblemadado dit

oauto-adlunto.E importambm,como pertencentcsatlma classe muito maiorde pro- 'r
mtenotarqueaEq.(8)envolverestriestantosobreaequablem asquetm m uitasdasm esm aspropriedades.Porcxem plo. odiferencial-quantosobreascondiesdecontotmo.O opcexistem m uitassem elhanasenlreproblem asdeSturm -tiouville radordiferencialL tem quesertaIqueomcsmo operadorapa-

eo sistemaalgbrico

receem nme sostermosdaEq.(8).Paraisso,preciso qlleL

Ax= lx,
(40) tenhaod em pan Alm disso,um operadordesegundaordcm
tem queteraforma(3).um operadordequartaordem tem que
ondeamatriznX nA realesimtl
icaonauto-adjunta.Com- teraforma
pamndo osresultadosmencionadosnaSciio 7.3 com osdesta
seo,observam osque,em am bososcasos,osautovaloresso

f-l>1 = I#(x)y'')'
?- ((z'))-'1'+ sfxby.

(43)

reaiseasautofunesouautovetoresformam um conjuntoorto-

gonal.Alm disso,asautofunesou autovetorespodem ser eom mdoresdcordem maisaltatm qucterumacstruturaanusadoscomo umabaseparaseexpressarumafunxoou vetor. loga..M Jm disso-ascondiesdecontornotm qllesertaisde
respectivamentc,esscncialmentearbitririos,com:umasoma.A m odo aelim inarosterm osdefronleiraque aparecem durante

esusadaparasededuzira Eq.(8).Por
diferena m aisimportante que'am atliz tem aapenassun1nti- aintegraloporpart
exe
mpl
o.
em
um
pr
obl
emadesegnndaordem.isso verdadeimerolinitodeautovaloreseautovetores,enguantoum problemadcStunm Liouvilletem umaintinidade.E interessanle.ede ro paraaqcondie sdecontorno separadas(2)c,tambm,em
importnciafundamentalem matembtica,queessesproblemas outzoscnm sdeterminados,comooqutdado no Excmplo4 a
aparentementcdiferentes- oproblemamatricial(40)eopro- seguin
Vnmossuporquetemosum problemadevaloresdecontomo
blemadeSturm-Liouville (1),(2)- so,de fato,panedcuma

linicatcoliasubjacente.Normalmente,referimo-nosaessateo- autadjunlo paraaEq.(41),ondef'lyldado pelaEq.(43).

riacomo ateoriadosoperadoresIinearesceIafazpartedarea
de an/lisefuncional.
Vamosobservar,agora,algumasgeneraliza6esparaosproblemasde Sturm-Liouville.qtle aindapreservam osprincipais
resultadosdosteoremasde 11.2.1a l1.2.4- aexistnciade
uma sequncia deautovaloresreaisque tendem ao infinito,a
ortogknnalidadedasaatofuneseapossibilidaddeseexpandirumafune arbitririaem umasriedeautofunes.Essas

Vamossum rquep,q,re.
9so contfnuasen40 :
% x % 1equeas

derivadasdcp eq,indicadagnaEq.(43),lambdm s:ocontfntlas.

Se,alm disso,#@)> 0er@)> 0em 0:
%-< 1.ento,existe

umaseqtinciainfintade autovalcrcstendendoa +=.asautof'unessoortogonaisem rclcsofunopesoreumafuno

arbieariapodeserexpandidaem umastriedeautofun& s.No
entnnto.asautofunjoespodem no sersimplcsparaesscsproblem asm aisgerais.
Vnmosconsiderar,agora,arelaoentreproblemasdeSturmgencralizaesdependem dearelao crucial(8)m rmanecer
v/lida.
Liouville e sriesde Fourier.Observanlos,anteriormente,que
Vamosconsideraro problema de valoresdecontorno que assriesdeFourierem senoseem co-scnospodem serobtidas
consiste naequaodifcrencial
usand-seasatltofunesdedeterminadosproblcmasdeSttlrmLiouville cnvolvcndo aequao diferencialy'
'+ Ay = 0.Isso
L().1= .
lr(.<)A's 0 < .
x < 1.
I
evant
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srie de Fouricr
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o
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condiesde
L()')= Pn(.r)d.r,,+ ---+ G (K)dx + p0(a.)),, j#o contom o.A respostadadapeloexemploaseguie
r,queservcpara
encondiesdecontornohomogneasnascxtremidadcsdo in- ilustral.,tam bm ,aocorrnciadecondicsdecontornonosetervalo.SeaEq.(8)forvlidaparaum pardefunessufici- paradas.

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358 Problemlsdevol
nres4ecbntornoeTeprtzdesfurm-l-zauville

'EXem pI0 4

,
='
*
-::
*
*'*X=:
>-

'

Encontreosautovalorcseautofunesdo problemadevalores autovalorespodcm nosersimplcsquandoascondiesdccondecontorno

torno n5o so separadas.Alm disso,se procuramosexpandir
umafunodadadeperfodo2L em umasliedeautofunoesdo

y''+ ly = 0,
(44) problema(44)v(45),obtemosasrie
y(-fa)- )7(L)= 0. )7/(-L)- y'(Lj= 0. (45)
&
...
Esscnoum problemadeStunn-laiotlville,jqtleascondi-

esdecontornono so separadas.Ascondiesdecontorno

.
/(
.
z)=z
2+)
7La,cosnn
s''+b,senn'
t
'
.'),
a= l

(45)sochamadascondkesdecontornoperi4dicas.jbqueelas que,simplesmente.asriedcFourierde$
foram qucy ey'tenham osmesmosvaloresem .
r = L ea.=
-

Vam osconsideraroutrosproblem ascom condiesdecon-

L.A demonstra:dequeoproblema(44),(45)auto-adjun- torfto n;o stparadas,nem tratarcmosde problemasdeordcm

to6direta.Um clculosimplesestabelecequeAa= 0um auto- maiordoquescgunda.excetoem poucosproblem as.Existe,no

valorequeaautofunocorrespondtnteSolxj= 1.Alm dis- entanto,um outro tipodegeneralizlx:oquequeremosdiscutir,

so,existem autovaloresadicionaisAI= (c/f)2,A)= (2=lLjl,..., ocasoem queoscoeficientesp,qernaEq.(l)n:osatisfala= (nrllujzk....A cadaum dessesautovloresno-nuloscor- zem ccmdiY sdecontinuidadeepositividadeto cstritascom o
respondem duasautofunes Iineannente independcntcs;por asenunciadasno infciodcstaseo.Taisproblemassochama-

exemplo,correspondendoahn,existem duasautofuncs4a@) S
dosproblemadcStunn-Liouvillesingulareseserooassuntodaj
eo 11.4.
%-,x
m.. -- ' Ab
i?
i: ''

-l
$
t
$1M$
0

= costa'
rr-r/l)e4/
.(x)= sent?l'
rr.
t'
/Ll.Issoilustraofatodequeos

.:7.
!*
x
k4D1KF'
Nyl
iRd
z.''

l9. Mostreque.seasfune suersatisfaz

-em asEqs.(2)eseat=

Problem as

0.oubz= 0,ou ambos.ento,

Nosproblcmasde 1a5.dekrmineasantofunesnormalizadasdo
problemadado
v''+ h.v= . y(0)= 0. .
3,'(1)= 0

y''+ ly = 0,
y''+ ly = 0.
)'''+ ky = 0.

()

20. Esbw amos,neste problem a,umadcmonstrao paraaprimeirapartedoTeorem a1l.2.3:qucosautovaloresdoproblemade

y'(0)= 0. y(I)= 0
,*(0)= 0. )''(1)= 0
.3
y'(0)= 0, .J.,(1)+ yl1)= 0.
,

vejaaSeo 1l.1,Problema8y''- 2y'+ (1+ l)y = 0,

p(.
r)(p'(x):(z-)- 1/(-r)t?'(x)1 = 0.

y(0)= 0. ,
yll)= 0:

vejaaSco 1l.l,Problema17.
Nosproblemasde 6 a9,encontre oscoeficientesda expanso em

Sturm-Liouville(l),(2)sosimples.Paraum ldado,supocha
que41e4:soduasautofuneslinearmenteirldependenles.
CalculeowronskianoW'
441,4J(x)cuseascondiesdecontorno(2)paramostrarquc 1P(4I.4zX0)= 0.Depois.useos
Teoremas3.3.2e3.3.3paraconcluirque41e $,n5opodem
$erlinearmenteindependentcscomo suposto.
21. Considere0problemadeSturm-Liouville

(#(.
:).
#'1/+ qlxjy = 1r(A')F,
Jly(0)+ tzzy'(0)= 0, Ajyt1)+ :a)-'(1)= 0.
-

autofunzes

fl,
#a(* da funodada,usandoasautofunes
a..1

normalizadasdo Problema 1.

6. flx)= 1.
l.
8. flxj= 0.

0S..
v.
S I 7. .
J(x)= x.
0s .
&'< 1
2.
v,
j
2
9
.
fl
x
j
=
?.
S.
4'S l
l.

0S a.< l
0H x < 1
j
2
c % .x S l
.

Nosproblemasde 10a 13,encontreosc ticientesdaexpanso em

x

ondep.q ersatisfazem ascondiesenunciadasno texto.

(a)Mostreque,seA,forum autovalorese4 forumaautofuno associada,entso

! 2
l

r* dx =

autofunesX a/nlxbdafunodada,usandoasaulofunes

fl

normalizadas'
litBroblema4.

D2

l0. .f(.
)= 1, 0 S x,
sl

1l..
/(.
:)= x. 0.
%.
xS 1
l 0 S .z'< 1
l3. .
f(x)= 0.- 21 E v s 2
l
.

l2. .f(
z-)= I- .
z,

Nosproblemasde l4 a 18.determine seo problemade valoresde

contornodado8auto-adjnnto.

(:4/2+ q#')dx + .-tp(1)42(1)

t,(0)4 (0).

desdequc% # 0 e bz# 0.Como esse resultado tcm que ser

moditicado$eag= 0oubz= 07

(b)Mostreque,seqlx)V 0.esebk
lbze-ablaznos;onegativos,ento o autovalorA maiorou iguala zero.

(c)Sobascondiesdoitem (b),mostrequeoautovalor>,

estritamentepositivoamenosquem = pt= oe/x)= 0paca

todox em 0 % .
v< l.

14. -v''+ -$.'+ 21,= 0.y(0J= 0. &.(l)= 0

15. (1+ .
z'1)y't+ 2A',-,+- y'= 0.y,-(0)= 0.)-(1)+ 2y,'(1)= 0
l6. )''+ v= 7.:., 3.(0)- v'(l)= 0.3.'(0)- 3.(I)= 0

17. (1+ .
;
r2)&%n + ;x)qz+ >,= Ajj+ x?.
)),.>.(g). )./(1)= ().
.

>''(0)+ 21.(l)= 0
v''+ ly = 0. :
(0)= 0.y(Jr)+ ).'fzrl= 0
.,

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22. Deduz.aaEq.(8)usandooprodutointerno(9)eSupondoqucI
f
e tlso funescomplexas.

'

S
ugest
ao;Consi
dereaquant
i
dadejfl/
z19#.
xsepareuet?
-em
stmspartesreaise imaginrias.e proccdacomo no texto.
23. Nesteproblema,indicamosumademonstrao dequeasauto-

funesdoproblelnadeSlurm-Liouville(1).(2)soreais.

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Pr/hlcmfl
.
s6k VtllpresdeCpntornoelkotiadedlurm-l-itlvville 359
F

'

e - * w %*>

%*-

1.
*

4.= O

x=L

(c)

(:)

FIG.11.2.1(t8 Urnacolunasendocomprimida.(bjFormadacolunadeformada.

(a)Sejam Atlm autovalore4umaautofunloassociada.StIponhaqueqxj= /(.:.

)+ i;(x)emostreque& eFs:o,tambm.autofunt
k sassx iadasa A.

die,sdecontorno

(b)UsandooTeoremaI1.
2.3,ouoresultadodoProblema20,
mostreque U e 7 s5o linearmente depecdentcs.

(c)Mostfequ4 ttm quescrrcal,amenosdeumaconstante

multiplicativaquepodesercomplexa.
24. Considereo problema

?'- .
y).
*'2/'= l(a'.

)-(0)= 0, y'(0)= 0. y''(L)= 0.

y'''(L)+ z,
y'(1.)= 0.

Encontreo menorautovalore aatl

tofuno correspondente.

**% 27.E
di
mumacamadaderochaporosa.solutos(isto,substncias

y(1)= 0. y(2)= 0.

Note que z aparececomo um coeticiente dez',alm do pr-

prio>'
.pqssfvclestenderanoodeproblcmaauto-adjunto
paraessetll!ldeproblemaemostrarqueesseproblema,em

particular,naoautmadjunto.Mostreqkleoproblematem autovalores.masque nenhum deles real.Isso ilustraque,cm

geral.problemasquenhosLoauto-adjuntospodem terautovaloresquen:o so reais.

Deformasodeum ColunaEll tica.NainvestigasodadeformalodeumacolunaelisticadecomprimentoZsob um aforaaxi-

alP(Fig.1l.2.1&)ssomchslevadbsequaodiferencial
v < !a.
),iv+ kA,'= 0. ()< .
(k)
O parmelroA.igtlalaPIEI,ondcE tomdulodeYounge1o
momento de inrcia dasczo reta em relao atlm eixo que passa
pelo centridee perpendicularaoplanoA'
y,Ascondiesdecontornoem x = 0 ex = L dependem decomo asexlrem idadesdacolunaestso apoiadas.Contliesde contornolfpcass;o

y= f = 0,
y= y'= 0,

midadeeaoutraextremidadeestlivre.Nessecaso,aequao

diferencialyf
m + Ay2'= 0tem queserresolvidasujeilakscon-

extremidadepresa;
cxlremidadeapoiada(com dobradka).

A ban'
a ilustradanaFig.Il,
2.14 estbapoiada.simplcsmente.em x

= 0cpresaem .
x= L.Descja-sedeterminarosautovaloreseaulofun&.
stlaEq.(i)sujeitascorldkesdecontornoadequadas.Em

ssolvidas)nabguaquefluipelosporosdaroclm s;o trdns-

Ixm adosdcduasmaneirasdiferentes.O processoptloqualum

soluto transN rtado pelo movimentototaldo tluxo dagua
chamado de aveco.O solulo tambm transportado pelas
pequenasvazia* snavelocidade daJguaao I
ongo doscami-

nhostortuososdentrodosjmxosindivjduais.um processochamado dedlspcrso m etanica.A formaunidimensinalda

equaiodeaveco- dispcrsoparaum solutonoreatixo
dlssolvido em nm m eio poroso saturndo,homogneo e
isotrpicosobum fluxouniformcconstantc

ct+ vcx= Dcxx.

(i)

lineardalgua,D .ocoeficientedadispersso Mdrodinrnicae

L ocompn'rnentodo cmninho.Su& nhaqueascondiesde
contomo so

c(0,/)= 9s cgllusts= 0a
equeacondkoiniciald
clx,0)=flxj. 0<x < L,
ondeia'
)t,aconcentrasoinicialdadadosoluto.
(a)Suponhaquecta.f)= A'@)N/),useomlododeseparalo
devanv
' eiseencontreasequaesqueX(a)eF(/)satisfazem.

resrctivamente.MostrequeoyroblemaparaX(* podeser
escntonafonnadeSturm-Liouvllle

ptm icular,()mcnorautovalorAjd;aforaquefazcom queacoluna

lP(x)X')'+ lr(A'
)X = 0.

sedeformeyoum ssaficarem umaposkhodeequilfbriocurvavcomo

ilustrado naFig.l1.
2.1/7.A autofuno correspondentedescrevea
configuraodacolunadeformada.Notequeaequreodiferencial

0< .
x< f., /> 0,

onduc@,tjaconcent
zw odosolnto,vavelocidademfdia

X(0)= 0,

A''(la)= 0,

(v)

(i)noestcoberapelaleoriadescritanestaseso-E possfvelmos-

ondepfxj= r@)= expt-v.

%'
lD).Portanloosautovaloresso

trar.no entanto.que,em cada uln doscasos dadosaqui.todosos

autovaloresso reaise positivos.OsProblemas25 e 26tratam de
problemassobredcformaio decolunas.

reaiseasamofunessa
-oortogonaisem relasoftlnxo> so

r@).

(b)Seja.2= A.- (v2/4f#).Mobtrequcasautofune sso

X @)= etlr/zDsengnx.

25. Paracada umadascofldiesde contorno aseguir.encontrc o

menoraulovalor(aforadedcformaio)de#4)+ Ay'
'= 0c
cncontre.lambm.aautofunocorresN ndcnte(aformadacolunadeformada).
(a) .
3$(0)= .7,
''(9)= 0. y(L)= ./'(f)= 0

(b) y(0)= ,
y.
''(0)= 0,
(c) y(O)= .
v'(0)= 0.

y(L)= y'(t)= ()
y(l.)= ),'(L)= 0

26. Em algunsproblemasde defofmao,o parmetro autovalor

aparccenascondiesdeclmtorno,alm dacquao diferenci
al.Ta1caso orrequandoacolunaestpfesaem umaextre-

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onde y. satisfaz aequapo

tgyL = -lDyjv.

(vii)

(c)MostregraficamentequeaEq.(vii)tem umascqtinciainfinitadesoluespositivasequeJta> (2a - 1).

a/2t pam 11
grande.

(d)Mostreque
0

rlxjxl
nlxjdx= +
sec IJal..
: 4o sa
n

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360 Prohlemasf
leVcloresdeContornoeIeoriadesturzn-l-iouville

(e)Enctmtretlf
nasoluroformaldoproblema(i).(ii).(iii)com ondep,tlmactmstantedadacf6umaftlnodadaem 0s a.s
umasdrieenvolvendoasaulofunesA7x).
l.enascondiesdecontorno

(9Sejam '= l,D = 0.5.L= l0e.J@)= Y.

v- 3).ondeda
ftlno della de Diracs.Ust
m do asoluio encontrada no item

(e),faaogrl
ificodedx,tjem f'
untodexparadiversosvalo-

tz1.3
'(0)+ t1cy'(0)=

0.

l7jy(l)+ 1,:
,:8.'(1)= 0. (2)

re$dt/,taiscolnol= Ov5;1T3;6e10.Faaogrficotambm ComonaSeo l1.2,vamossuporquersr',qe rso contfnuas

dec(.
t;/)em funiodetparadivcrsosvaloresdex.Notcquca em 0 < x S l,equeplx)> 0 e6xl> 0nesseintervalo.Val
nos

quantidadenecessM adeparcelasparaseobterum gfico pre- resolveroproblema(1),(2)usandoasantofunesdoproblema

ciso depende fortemente dosMaloresde?e dea'
.
homngncocorrespondentequcconsistenaequaodifcrencial

(g)Desercvaem poucaspalavrascomoasoluoevoluicom o

*2

tcmpo.
28. lntroduz-secontinualncnteum mstreadorrliioreativo com conccnlrasotyem um fluxoconstantenaextremidadesuperiorde
umacoluna decomprimento L cheiadeum meio granularho-

1-(.
),)= lrtxl.
y

enascondiesdecontorno(2).Sejam ly< Aa< ...< #,< ...

sautovaloresdesseproblemacscjam 41,4),...,4.asautofunmogneo.Supondo que a concentrzo do raslreadorna co'

- o

es
normalizadascorrespondentcs.
luntinicialmtntenula.oproblcmadevalorcsdecontonloqtte
Va
mossuporquea soluo A,= 44.
v)do problema no-homodelaesse processo (
mglneo(1.
).(2)possaserexpressacomo umasriedafon'
na

ct+ prx = Dckx.

c(0,J)= o , cxi.,1)= 0, J> 0.

('(.
v.0)= 0. 0 < x < L,
ondeclx l).veD s;ocomonoPmblema27.

(a)Suponhaquedx 0= cq+ ux.8 eencontreoproblemade

valoresdecontomosatisfeltoporl
@,l).
(b)Proccdendocomo noProblcma27,encontrelf@,8 como
umaexpanso em autofunes.

$(.t.)=

ha/,
,(.
,
r).

(4)

n= 1

DaEq.(34)da Seo l1.2,sabemosque

1

bn=

()

r(A')4(z.)4,,(')dx-

11 1.2,.... (5)

:,),nlopodemosusara
(c)Sejatnv= 1.D = 0,5,c.= 1eL= 10.Faaogrsficode Noentanto,comonoconhecemosd.
c(m 0 em funode.
vparadiversosvaloresde/efaa,lam- Eq.(5)paracalcularb..E1n vezdisso,vamostcntardetermibm.ogrificodedm f)em funodelparadiversosvalores narb.demodo queo probl
ema(1),(2)sejasatisfcitoeusars
der
depois-aEq.(4)paraencontrard.v).Noteque4dadopelaEq.
(d)Descrevaem poucaspalavrascomoasoluoevoluicom o (4)semprest
isfazascondiesdecontorno (2).jquecada
tempo.Porexemplo.aproximadamente quanto tempo vaile- 4.salisfaz.
varpam seatingir,cssencialmente.asolulo eslado estacioniVamosctmsiderar,agora,aequaodifercncialque4tem que
rio?
A J.
* .= .k

satisfazer.E1a,simplesmente.aEq.(1)com 4 nolugardey:

L(41@)= /zr(.
x)4(x)+ flxj.

11.3 Problem as de Valores de C ontorno

N9c
k
-.
4:% H
-.Pmogpvo'
w.

(6)

Vamossubslituirasrie(4)na equao diferencial(6)etentar

determinarb,
tdemodoqueaequaodiferencialsejasatisfeita.
O ttrmo .esquerdado sinaldeigualdadenaEq.(6)fica

V amosdiscutir,nestaseo.com o resolverproblemasdevaloX
C
resdccontom ono-homogneos,tantoparaequaesdiferen11
41
(
.
z
.
)
=
L
/
7
,
,
4,
,
(
a
'
)
=
:,,l.t4,,1(x)
ciaisordinrias.quanto para parciais.A maiorparte de nossa
n= 1
zl= l
ateno estardirecionada paraproblemasonde s aequao
X
diferencialnohomognea,enquantomscondi sdecontor=
:,,l,,r(x)A,(x).
(7)
no so homogneas.Vamossuporque asoluo possa serex??z::l
pandidaem umasrieem autofuncsdeum problemarelacionadohomogneoc.depois.dcterminaroscoeficicntesnessas- ondesupuscmosquepodemostrocarttordcm dasoperacsde
ao.
riede modoqueoproblcmanso-homogneo sejasatisfeito. somaedediferenciaVamosdescrevcressemtodoprimeiroparaproblemasdevaloNotequeafunoraparecenaEq.(7)e.tambm.notermo
resdecontornoparaeqtlacsdiferenciaislinearesordinl
iriasdc p.
6x4*Lx)naEq.(6).Issostlgercreescrevcrotcrmono-homosegundaordem.Dcpois,vamoslustrarsuamilizaoem equa- gneonaEq.(6)comoz
'@)(/(.
v)/r@)).demodoqued.v)aparea,
esdiferenciaisparciaisresolvendo qm problemadeconduo tambmvmultipli
cando essetermo.Seaftmao#rsatisfazas
4,entpo
decalorem llmabanucom propriedadesvariiveisenapresena condiesdoTeorem a I1.2.
defontesdecalor.

VV )
Problema des'
/lzzwl-fftm rl/cNo-Homogneo.Considere o
problcmadevaloresdecontorno queconsistenaequao dife-

rencialno-homognea
L(y1= -(plxly,), + q@ )), = yr(.
t')), + f(x).
.

'vejaaseao6.5.especialmeot
eaF.
q,(16)dascao.

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r(A') = ll=jca/,,(.
z),

(8)

Onde,usandoaEt).(5)cowjlrnoIugardc4.
l y(x)
I
c,,= r(-r) /,,(A)dy . y(x)4,,(.y)yjx.
c
r(a')
(
)
.

?.
1= 1.2...-.

(9)

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ProhleplasdcValprestleCtmternoeTeerlade5furln-l-i/uville J61

UsandoasEqs.(4).(7)e(8)parusubstitnirqxj,1,
t/)@)eXa-), caso.oproblemadevaloresdecontomo(l),(2)tem soluo,mas
rcspectivamente,naEq.(6),obtemos
elanot
inica,jquecontm um mltiploarbitrriodaantofuno4,a.
C*
G)
N
/7,,l,,r(.
z)/,,(x)= ;trt.
rl bnsn(x)+ r(x) cnsnlxs. Comoc.tdadopelaEq.(9),acondioc,,= 0signitlcaque
,1arrI

zlar:1

/1zzll

Depoisdejnntarostennosccancelarofatorcomtlm no-nulo
r@),temos

f(x)/a;(.
r)dx = 0.

(14)

Logo,sey = A5,oproblcm adevaloresdecontornono-homo-

((1-?-p-sbn-c,,1/a(-r)= 0a=l

gneo(1),(2)sopodeserrcsolvidoSe/forortogonnlautofun-

(l0) oassociadaaoautovalorAs,.

O sresnltadosque acabam osdeobterform almenteestore-

SeaF-q.(10)salisfeitaparatodoxnointervalo0 % x S t,ento sumidosnteoremaaseguir.

ocoeficientede*n(x)tem queserzeroparatodon:vejaoProblema 14 paraumademonstraro dessefato.Logo,
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em a 11.3.1
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Precisamos,agora.considerardoiscaa
sos.um dosquaistem dois

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0.;.
problemadevaloresdecotton
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,y-homogneo(1),(2)

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inicasoluq
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equep.fordiferen'-<
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n = l,2,3,...v
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c

y = 4(x)=

h ''V 4Y(x).
-

(l3)

n.
.= l 11

A partc principaldo Teorema 1l.3.1Jennnciada.algnmas

vezes,daseguinte form a:

A Eq.(13),com c.dadopelaEq.(9).tlmasltlofrmaldo
s!t
xFu.Iz.:
.y0problemadevaloresdecontolmono-homognto(l),(2).Nos- Teorem a 11.3.2
,
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soargumento no provaqueasrie (I3)converge.Noentanto,
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salisfaz.claram ente.ascondicsdo Teorem a l1.2.4:dcfalo, (l).(2)1em umnnlcasoltl

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satisfazascondiesmaisfortesdadasnoparbgrafoquescgueo 'w.fordl
ferentede todososjl,
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.h7:.6-p;
teoremacitado.2 razosvcl.portanto,esperarqueasrie(l3) moge
-neoeorresp
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a,y!(!
y:hp:::::;;
:..N' .<
''..'':!rJ*k..a.E:
S-.*:
q'...,'
,'.
convirjaem cadapontoeessefatopodesereslabelecidodesde neo.(3)y(2)tcm umasolu
.

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que,porexemplo,/sejacontfnua.
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..).,r-...71::4- -x'77t..

Vat
nossupor,agora,queJt igualaum d0sautovaloresdo
problema homgneo corrcspondcnte.porexcmplo,p.= Aw,'
,
Essagltimaformadotcoremaconhecidacomo aalterrmtientt
io.a sittlw o muito diferentc.Nessecaso,paraa = m.a
Eq.(11)lem aforma0 'bm - c,n= 0.Novamentt.precisams va de Fredholm/ Esse um dosteoremasbssicosda anslise
m atem titacocorreem muitosconttxtosdiferentes.Vocpode
considerardoiscasos.
.

Sc y.= lmec,
,,ztz0,ent3b impossfvelresolveraEq.(l1) conhec-loem conexocom conjuntosdeequaesalgbricas
parabmeo problema no-homogneo(1).(2)notem soluzo. lineares.onde apropriedadedodetenninanle da matrizdecoeSe#.= Amec,
.= 0.entiioaEq.(11)satisfcitaindependente ficientesseroun5onulosubstituiasafirmalessobreJze1,,.
dovalordehm;em outraspalavras,b.perm anecearbitro o.Nesse VejaadiscussonaSeWo7.
3.

Exem plo 1
Resolvaoproblcmadcvaloresdeconlorno
),//+ ;),= ..x.

y(0)= 0.

)'(l)+ .
3./(1)= 0.

o mtododesoluodescritoascguirilklstraousodecxpanso
(l5) cm autofunes.um mtodo quepodeserusadocm muitosproblemasquenopY cm scrresolvidosI
xarprocedimentoselemen-

(l6)

Esseproblemapanicularpode serresolvido diretamentede

nlaueiraelemenlaretem soluo
f'O matelnrlicohuecoEriklvarFe holm (1866-1927).proftssorn:UniveridAdedeEslo-

sen/2x
x
)-=
- -.
sen-/2
-+ 72cos/2 2

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(I7)

colrno.egtabeleceu ateori:lnodemadeequaes integfaisem um anigo fundamcnulpublictdoen11* 3.O lrabalhodeFredbelmccflizz)uassemelhanascntrrequatk:integrais

csislemasdcequal'ksalgbrir-as.Existem.lamM fn,mllilaqrelaYsentreequa sdiferen-

ciaiseequaesintcsrais:Nrexel
nplo.vejaaSei
lo2.
8eoPreblema12daSeo6.
6.

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362 ProhlemtlsdevcloresJcContonoeTeoriadesturm-l-i
ollvflle

tares.ParaidentificaraEq.(15)com aEq.(t),vamosescrevera
Eq.(l5)nafonna
y''= 2),+ x.
(18)

*T-=

b/14:1(x),
tt= l

Procuramosasoluo doproblem adado comoumasrieem

termosdagautofunesnonnalizadas4.do problemahomogneo correspondente

segnequeoscoeticientesbnsodadospela Eq.(12).
c

b =
n
?p ;k ...;jondeose.sooscoeficientesdaexpansodotermon homogneo

3-//+ l)-= 0-(0)= 0. -v(l)+ )-'(1)= 0- (19) jLxj=.znaF.4.(18)em umasriecontendasautoftmes$n.Esses

.3
Essasautofunesforam encontradas no Excmplo 2 da Seo coeficientesforam encon% dosnoExemplo3daSeo 11.2cso
272scn l.
1l.2 eso

cn=

(20)

$11(a')= k1/sen tt.

rs

z
jya.
ln(1+ cos ln)

(a3)

Juntandotudo,obtcmos,snalmente.asoluo

onde

k,,=

c*

l/2

(21)

)+ cosz ;.n

scn ),

Ym4nj='.g
)y.: nxv1jn 2 Neyy yjyx.(r4;
1Hn'fb?p''*'=)$1*rQOS hn)
EmboraasFms.(17)e(24)paream muitodiferentcs,elasspo,

eA.
satisfaz
.

de fato,duasexpresscsdiferentespara amesmafuno.lsso

sen lJ1 + l1) cos l,?= 0.

seguedaunicidadenoTeorema11.3.1ou 11.3.2,j:
lqucA = 2
(22) nodautovalordoproblemahomognco (19).Poroutrolado,
pode-semostraraequivalnciadasEqs.(17)e(24)expandin-

Lembrequevimos,no Exemplo ldaSeo 1l.1,que

do-seaexpresso direitado sinaldcigualdadenaEq.(17)em

termosdasautofun:es4,,
(a'
).Paraesseproblema,claroquea
jrmula(17)maisconvcnientedoqtlcasric(24).Noentanto,

j2

4,ll6, 2.
21 24,14.
1.3:
enfatizamos.maisumavczpqueyem outrosproblemas.Podemos q
. 63,66, l,,'
:
X (2n - 1)2=2/4 paran = 4,5,.... no
surcapazesdcobtcra soluo exceto pormtodosens,oj.m
SupondoqueydadopelaEq.(4),
vendosries(oumtodosnumricos).
szu.e-z4iTk:t4'
R.1;):??4.
%,..
4kT.W.$,rekXk:4,MQT.z)'

' '':''e+*.'.'
..<'

'.

ProblemnsdeCtvIJl/fW/deCclxlrxltl-s/vzogfaetu.Paramos- prcsso como umasJriedeantofunes

trarcomo a expanso em autofunespode serusada para se
X
resolverproblcmaspitra equacyesdiferenciaispareiais.vam os
ulx,t)=
bntjnnxj.
consideraraequaiiodo calorgeneralizada

m'

(30)

a= I

r(x)!/,= (#(x)Ifxk - q(x)I/+ Flx,J)

com ascondie sdecontorno

(25) emostrando,depois,comodeterminaroscoeficientesbnltj.O
procedimento ,basicamcntc,o mesmo utilizado no problema

l/x(0,/)- hL/(0,/)= 0.l/xt1.tj+ Jlal/t1.tj= 0 (26) (1),(2)considerado antes,cmbora sejamaiscomplicado sob

certosaspectos.Porexemplo.oscoeficientesb.agoradependem

eacondiloinicial

det,jque,casocontririo,u s dependeriadex.Notequcas
(27) condiX sdecontomo(26)soantomaticamentesatisfeitaspor
essodaforma(30).poiscada4,
,4x)satisfazascondiEsse problemafoidiscutido,anteriormente,noApndiceA do umaexpr

i
e
s
de
c
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(
2
9
)
.
Cap.l0cnaSco 11.l.Negsaliltimaseo,fizemos?
z@./)=
VamossubstituirunaEq.(25)pelaexpressonaEq.(30).Dos
,/(x.0)= .f@).

X@)T(/)naequao homogneaobtidasupondo queF(x,tj= 0 doisprimeirostermosnaexpresso.direitadosinaldeigualdaemostramosqneX@)tem quesersoluodoproblemadevalo- denaEq.(25),obtmos,formalmente.

res de contom o

Lp@)X'j'+ q@)X = lr(x)X,

(28)
X'(0)- hjX (0)= 0, X'(1)+ hgv
k'l1)= 0. (29)
-

xD
..

p@)ux1x- qlxju= ax plxb) tbn(J)4a

'(A-)
a=1

Se supuscrmosque#,q ersatisfazem ascondiesadequadas

decontinuidadeequeptx)erlxjsosempx positivas.oproblema(28),(29)um problemadeStunmlainuville,comodiscutidonaSco ll.2.Obtemos.ento,umaseqnciadeautovaloresA.,< /.

:< ...< .< ...eautofunescorrespondentesnor-

malizadas41,4z,...,4.,.,..

'

Vamosresolvero problemadevaloresdecontornono-ho-

mogneo dado(25),(26),(27)supondoqueulx.1)podesercx-

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qlxj

:a(/)4,,(.
x)

?1= I
X

:,,(?)l(p(x)4a
'(.
x)1'
ttccCl
-

qlxjsn(.
x)1.

(31)

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PrpblemtzsdeVclore;dqContornoeTcori
udes'
turm-l-lotalle 363

Como(#(.
z)4J(a)1'-d.x)4n@)= -&r@)4a(x),obtcmos,final- ondeynltjdadopelaEq.(35).ParadeternAinarcompletamente
bnltj.prKisamosdetlmacondioinicial

m ente,
G)

llltxlavlv- qlxsu = -r(x)

,

bn(0)= Bn,

:a(/)l,,4,,(x). (32)

zl= 1.2,...

(39)

paraaEq.(38).Obtemosissodacondio inicial(27).Fazendo
a=l
t= 0 naEq.(30)cusando aEq.(27),temos
Vamosconsiderar,agora,aexpress:oltesqucrdado sinalde
X
X
igualdadenaEq.(25).Temos
Iz(a-.0)= #,,(0)4,,(x)= #a4,,@)= flxj. (40)
dm
a=.I
a=l

rlxlut= rlxjot7tbnltlkn@)

Logo.osvaloresiniciaisBaso oscoeficicntesdaexpanso em

l1= 1

autofunc)esde/xl.Portxnto,

=r(x)a=
yl117,
',(/)4,,(x).

Bn=

Temos,tam bm ,que expmssaro term o no-hom ogneo na

Eq.(25)colntlmasriedeautofunes.Maisumavez,convcnienteconsidcrararazoF(.
r,tjlrfx)eescrever
F(A'/) O
=
y,,(/)4a(x).
(34)
r(a.) n.) .

rtxtffx4a@)dx,

n= 1,2,.-..

(41)

Notequettldoqueest'
idireiu dosinaldcigualdadenaEq.(41)

conhecido-denxxkyqtc Ie emosconsiderarBncomoconhecido.

O problemadevalorinicial(38),(39)podesefresolvidopelosmttodosdaSel o2.1.O fatorintegrantegltj= exp(l,

,!)e
segueque
Z

bn(I)= Bne-D-te. e-im6t-slw (x)ds. n = 1.2,.... (42)

ondeoscoeficientessodadosPor

(1

l y,tx /)
Fa(?)= r@ ) ' /,,@ )dx
0
r@ )

Osdetalhesdesx czculo sodeixadosparaolcitor.Notequeo

primeirotennodireitadosinaldeigtmldadenaEq.(42)dzpcnde
da funlo-fat
ravzsdo c tkienle #a,enquanto o segundo de-

rl= j,2, ,.,. (35) pendedotermono-hornogneoFatravsdoscoeficientes'

ya(.
$'
).

F@ ./)4,,(x)dx,

Assim-llmax luoexplfciladoproblemadevaloresdecon-

ColnoF(x, ttdado,podemosconsiderarasfunesx(f)como torno (25.

'
,.(26,.t37)dada> 1aEq.(30),
X

sendoconhecidas.

u(x.t)=

Juntandotodosessesresultados,subjtitufmosasEqs.(32),
(33)e(34)naEq.(25)evemosqtle

onde osc ficientesb.ft)so detcrm inadospela Eq.(42).As

quantidadesBJe xfl)naEq.(42)sodadas,porsuavez,pelas
Eqs.(4l)e(35)-resw ctivamente.

r(.
x))
7b.
'(f)/a(x)= -r(x)Xlbnltlknsnlxj
a= l
a=I

Re-surnino-parausaressemtodopararesolverum proble-

+ r(x)

bn(/)4a(x).
a= 1

madevalorcsdecontomocomoodadopelasEqs.(25),(26).

l'
n(1)4,,(a').

(27).precisamos:

a= 1

conmarosautovaloreslaeasautofunesnormalizadaskn
ParasimpliticaraEq.(36),cancehmosofatorr@)dctodosos 1.En
doproblemahomogneo(28),(29).
termosecscrevemostudodentro dcum solnatlio:
2.Calctllarosc icientesBnex@)dasEqs.(4l)e(35),res*
lxcuvamente.

J'
'I(:'
,,(?)+kabnt)- lza(?)14n(x)= 0.
tzzk1

3.CalcularaintegralnaEq.(42)paradeterminarbnlt).
4.Somarasrieinfinita(30).

Maisumavez,seaEq.(37)vlidaparatodo.
xcm 0< .
z.< l. Como algunsoute osesscspassospe cm serdiffceis.tcdo
precisoqueaquantidadedentro doscolchctessejanulapara opr
leserbastantecomplicado.Umacaracterfsticaque
to
l
don(vcja,novamente,oProblema14).Logo,$(/)umaso- ocaexssqoulxx
escom freqiincia.asrie(30)convergerapidalncnuodaeqtlaodiferencialordinrialineardepnmeiraordem facilit

h'(.t)+ kabn(f)= ya(l).

n= 1,2,..., (38)

i
:
r' Exem plo 2

*N'
%1*'

fzEncontre asolusodoproblemadeconduodecalor

ut= uxx+ xe-:9

lz(0,tj= 0,

az.ll.tj+ ull,t)= 0,
ulx,0)= 0.

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tescaso em que bastaalgunspoucosterm osparase obterum a

aproximao adequadadasoluo.

/E+l*'?*;b:>-''
'

Novnmente,vnmosusarasautofun&snormalizadashndopro(43)

(44)
(45)

blema(19)csuporqueltdadapor

?
z(x,tj=

:,,(J)4,
,(a-).
a=l

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36: prohlt-masdevuloresdectmtenm eTkpriadcsflrm-tiouvi

llr
Oscoeficientesbnsodetenninadosdaequano diferenclal
b'
't+ )-/1b?,= ya(?).
(46)

A soluodadapelaEq.(50)exata,mascomglicada.Para
julgarsepode-seobterumaaproxilnaosatisfatnadasoluo
usando-sesam nas,unspoucostennosdessa srie,precisamos

onde A,
1 o a-simo autovalordo problema(19)e x(l) o a- estimarsua velocidadedeconvergncia.Primeiro,dividilnosa
simocoeficientenaexpansodotermono-homogneoaz-'em srie naEq.(j0)em duaspartes:

termosdasautoftlnes*n.Temos.entio.
!

'

yn(J)=

t:(;r,/)zszzj(y--l
n
2
N- -a=lln(l,
,- 1)(1+ cos A.n)

xe-'s/1(x)dx = e-t .
x/a(x)dx
o

= c e-'

(47)

,4

'

o
ndeC,J;.
vy-lxldx.tdauopelaEq.(23).Acondiaoinicial
parattEq.(46)
K(0)= 0

co e-).ntSen h Sen A. x
n
n

- %n=ll (1,,- 1)(1+ cos2 ka)x

a

(51)

Lembre-se,doExemplo 1naSeo l1.1.queosautovaloresAa

(48) so,aproximadamente.proporcionaisan2.Naprimeirasrieda

jt
iqueadistlibtliloinicialdetemperatum (45)6zeroem todaa Eq.(51)osfatorestrigonomyicosso todoslimiudosquando
n .->x;portanto,essasrieconvergedemaneirasemelhantes
parte.A soluodoproblemadevalorinicial(46),(48)t
6
Y

e(lw-I)J- . j
#z?(l)= ev
..
at ekncp/e..sds = ctte.-)
.,,? z 0
,/
1 j
c

l * 1(e ;- e-z.,),
l
-

sriesY'
,1.-2ou'
F,a-4.Logo.sonecessoos,nomixin't
xl

nszI

m o,doisoutrstermosparaseobterum aexcelenteaproxim a-

(49) oparaessapartedasoluio.A segundasriecontim ofator

adicionale-kn'bde modo qneconvergemaisrpidoaindaparat

Logo,asoluodoproblcmadeconduo decalor(43),(44). > 0;todosostennosdepoisdo primeiro so,quasequecertamente.desprezfveis.
(45)dadapor

1!(.<,tj= 4

txl scn .. (e-t- e-.1nl)sen ).

-x

ll=l

1 ''
z -' . (50)
1,
,- 1)(l+ cos l.a)
,,(
*/.
1..
:tW7ix
# jj-u,< ..'..
'..i...'.
''.yt.,.

OutrasGeaerulfz/ft
k.
s'
.Expansesem agtofunespodem ser /,
,@)sebstitufdo,novamente.porsen?;rm edcpoissMbstitnfmos
usadasparaseresolvertlmavaricdademuito maiordeproble- tantouqualltoFnaEq.(25).Juntandooscoeficientesdesenn.
vx
masdoqueadiscussoprecedentceosexemplospodem sugc- paracadaz
;,temosum conjuntoinfinitodeequaesdiferencirir.Porexem plo.condiesde contom o no-hom ogneasindependentesdotem popodem sertratadasdeInaneirasemelhanleao que vimosnaSeo 10.6.Parareduziro problemaa um
com condiesde contorno hom ogneas,subtraia de 1/um a
funio vescolhidade modo asatisfazerascondiesdecontorno dadas.Enlo adiferenaw = u - '
t?satisfazum problemacom condiesdccontornohomogneas,mascom um ter-

aislinearesdeprimeiraordem paradetenuinarhl(8,:a(0,....A

diferenaessencialentreessecsoeoconsideradoanteriormente

quc,agora,asequaesparaasfunesbnlt)estoacopladas.
Logo.elasnopodem serresolvidasumaaumacom oantes.m:s
tm qucsertratadassimultaneamente.Naprstica.osistemain-

finilosubstitufdoporum sistemafinitoqueoaproxima.doqual
so calculadasaproximaescom um nmero finitodecoefici-

mo no-homogneoe umacondiio inicialmodificados,Esse entes.

problem apodcserresolvidopelo procedimento descritonesta
Problcmadevaloresdecontomoparaequaesdcordem mais
seso.
altatambm podem serresolvidos,muitasvezes,p0rexpanso
Umaditiculdadeem potencialno uso deexpanso em auto- em autofunes.Em algunscasos.oprocedimento seguc,quase
funesquetprecisocncnntrarasaulofurlesnormalizadas queexatamente.o procedilnento para equaesdesegundaordoproblemahomogneo correspondente.Paranmaequaodi- dcm.Noentanto,podem aparecer,tambm,muitascomplicaes.
ferencialcom coeficientesvariivejsissopode scrdiffcil,senso
Finalmentc,cnfatizamosqucadiscussonestaseo foipuimpossfvel.Em taiscasos.possfvel.algumasvezes,usarou- ramenteformal.Argumentosseparados.algumasvezesbastantrasfunes.como autofulxesde um problema maissimples teelaborados,sho necesssriosparase estabeleceraconvergnquesatisfw a asmesmascondiesdecontorno.Porexcmplo, ciadaexpanspocm aut
ofunes,oujustiticaralgunsdospassos
seascondiesdecontornoforem
usados,comoadiferencialotermoatermodasriedeautofun6es.

f?(0.J)= 0. tt(1.J)= 0.
(52) Existem.tambm .outrosmtodosbem diferentesparaserepodescrconvenientesubstituirasfunes4.(z)naF,
q.(30)por solverproblem asdevaloresdecontornono-hom ogncos.U m
senn= .EssasftlnY ssatisfazcm ,pelo menos,ascondiesde desscslevaatllnasoluoexpressacomoumaintcgraldefinida,

contomo.embora.em gera),n;oscjam soluesdaequwsodi- em vez de uma srie infinita.Essa abordagem envolvecertas

ferenciclhomogneacorrespondcnte.A seguir,expandimoso ftlnesconhecidascomo funesde Green e,pdraequa6es
termonio-homogneoFfx.tjem nmasriedaforma(34),com diferenciaisordinlias, oassunto dosproblemasde28a36.

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roblemt
lsdeVulpresdeCpnlorlm eTcarlfldesftrm-l-ipl
'
wille 365

Problem as

Suponhaquey= u+ tt
.ondek)qualqucrfunoduasvezes

Nosproblemasde la5,resolvao problcm adadousandocxpanso

em autofunes.
1. 58 + 2.y= -x, y(0)= 0, y(l)= 0

necessariamenleaequaodifcrencial).M ostrcque1/(!uma
soluro do problema

2. #?'+ 2)'= -x. y(0)= 0, y'(1)= 0'

,
vejaaSeo11-2,Problema7.
3. ).
''+ 2)'= -x,
3,
/(0)= 0, y'(1)= ();
vejaaSeo ll.2.Problema3.
4. y''+ 2),= -x.
y'(0)= 0, y'(1)+ y(l)= 0.
vejaaScio1l.2,Prcblemal1.
5. y''+ 2y.= - 1+ l1- 2a'1, y(0)= 0, y(1)= 0
,

Nosproblemasdc6 a9,determine umacxpanso fonnalcm sJrie

de autofanespara asoluho do problema dado.Snponha que.f
satgsfazascondi& sdoTeorcma11.3.1.Digaparaquaisvaloresde
g asoluoexiste.
6. y''+ gy = - .f(x). y(0)= (). y'(I)= 0
7. .4
.''+ gy = -J@), y?(0)= 0. y(1)= 0
8. y''+ l.
i$.= -.f(a'
). /(0)= 0, y'(1)= 0
9. .y?
/+ gy = '
-fLxt. y'(0)= 0. y?(1)+ )'(1J= 0
Nosprnblemasde 10 a13,determineseexistealgum valordaconstanteaparao qualoproblematem soluo.Encontreasoltwsopara
cadaum desscsvalorcs.

10 y''+ a.2y = a + xb y(0)= 0, ,J.(1)= 0

ll y''+ 4,2.),= a + x. y(0)= 0, y(l)= 0
12. )'',+ r2y = a, y'(0)= 0. y?(1)= 0
13. y''+ xly = a - cos zrx,
y(0)= 0. .
v(1)= 0
l4. Sejam 4h....,4a,-..asat
ltofuccsnormalizadasdaequao

diferencial(3)sujeitascondiesdecontorno (2).Se
X

c,/.(.
!:
)couvergea/>),onde/a'
)w=0partt* ovem 0:
1
a= l

diferencivelsatisfazcndoascondlesdecontornotmasno

u''+ p(.r)u'+ q(z-)a = g(x)- /z(0)= 0. 11(1)= 0,

onde.
(x)= -(t/'+plxjv'+ 4
?(x)t)).logo6conhecidatlmavez
escolhida'
ttDessaftnna,ano-homtgeneidadepodesc'
fjrans-

feridadascondkesdcconlornoparaaequaodiferencial'

Encontreuma funo t)paraesse problem a.

!8. Usando o mdtodo do Probkma l7,transfonnco problema

y?'+ 2J.= 2 - 4.
:.

em tlm novo problemano qualascondiesde contomo sho

homogneas.Resolva esse t
iltimo problemaolhando o Exemp1o 1do texto.

Nosproblemasde 19 a22,use expanso em aatofun sparaencontrara Solulo do problemade vuloresdecontorno dado.

19. ut= axx- x.

ut= uxx+ e-l. ux (0.J)= 0q ux(I.1)+ l

/(1'J)= 0.

u(x,0)= 1- x,
vcjaosProblemas10el2daSeso 11.2.
u, = uxx + l- I
1- 2.
:1. /(0.1)= 0, u(1,f)= 0.
u(1.0)= 0'
,
vejaoProblema522. ut= u.vx+ e-l(1- x4. 4(0.J)= 0. a.v(l.1)= 0,
tztr.0)= 0:
vejaosProblemas6c7daSeo'l1.
2.
23. Considereo problemadevaloresdc contorno

v.
'
% 1.mostrcquec,dz
=0 paratodo n.

%geJ&7t):Multipliqucporz'
@)/.@),integreettseaproprieda-

dcdeortogonalidadedasautofunes.

l5. ScjaLum operadortiferencialdesegundaordem.Mostrequ.

asoluoy= 4@)doproblcma
L(% = .f(A1,
tz1),(0)+ Jcy'(0)= a. :1y(1)+ &y'(1)= b
podeseregcritacomoy= 1/+ l?,ondeu= 4,@)elp= G(x)
so Soltlesdosproblemas

f,(lz)= 0.

t
nIt(0)+ (:21/(0)= a.

:!?
z(1)+ #au'(1)= b

fattq= fx),
fz1r(0)+ Jzl/(0)= 0.

#jt'(1)+ /h1/(1)= 0.

respectivamente.
l6. M ostreqtleo problema
v 2.
3.= ,.
).''+ xl.
4.' y()= l. yj1)= 0
tem solupo
v = clsenn'.r+ cosn'.
%'+ x.
M ostre,tambm ,que essa solua no pode scrobtida scpa-

rando-seoproblemacomo sugeridonoProblema l5,jsque,

nessecaso.nenhum dosdoissubproblemaspodeserresolvido.
l7. Considere optoblema

y''+ ptxly'+ t
?(.
x).v = 0.
.

3-(0)= a. .
v(1)= b.

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11(0,1)= 0. ux(1.1)= 0.

u@.0)= sentn'x/zl;
vejaoProblema2.

r(x)x,= lplxllz.lx- qlxju+ F@ ).

).
'(0)= l, .p(l)+ y'(1)= -2

u(0.t1= 6-

u(1.l)= 7z. u(.

x.0)= f(x).

(a)Sejar(x)umasnlujtiodnprnblema
(p(x)c'1-- (.
r)1J= - F(x). t'(0)= Tl, t)(l)= Fa
SeM-(.
x.1)= t4x.tj- r(.
<).encontreoproblemadevaloresde
conlom osatisfeito porw-Notequeesscproblemapode Serrcsohe
ido pelo mtodo deslaseso.

(b)Generalizzoqrocedimentodoitem (a)paraocasoem que

1satisfaz ascondlesdecontomo

(0,r)- hj11(0.1)= h .

1ly

ux(lv!)+ /12sf(l./)= Ta.

NosProblemas24e25,useomlodo indkadonoproblema13paz'
a
rcsolveroproblem adc valoresde comorno dado.
24. ul= u.r.e - 2,

1/(0,tj= l, a(l./)= 0.
lT(e
<.0)= x2- 2x+ 2
25. u l = 1/7:.- a'2cos xx.

ux(0,t)= 0. l
z(1.f)= 1,
lz(.
x,0)= cos(3rx/2)- cosxx
26. O mltodo deexpanso em autofunesqsado,lnuitasvczes.
paraproblem asno-homogneosrelacionadoscom aequao
deondnoustlageneratizao-CQnsidereoproblema

r(z')p,l= tJ?t-rll
zxlv- qfxsu+ /-(1,l)$
fi)
ux(1,t)+ hguLlqr)= 0. (ii)
I
ztx,0)= fqxb' sd?(.
x.0)= #(x).
(iii)

lzx (
0,1)- htu(0.tj= 0,

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366 f'rohlrmlsdevalort-saecontornoe'
l-eplicdrsturm-tiouville
Esseprcblemapodcaparcccrcm conexoc:m gencralizaes
dacquaNodotelgrafo(Problema16naSeo ll.l)ouVibraiscslongitudinaisdeumaba= clistica(Problema25naSco 1l.I).

coeficientcs.Esse mtlodo levaa solucsexpressasem fomu de

intcgraldefinida.em vezdestrie infinita.Exccto no Problcma 35,
vamosSupor,porsimplicidade,quc p,= 0.

d
(ae)
Faau(.
x,tj='X@)F(l)naeql
mtjohomogneacorresponntcEq.(i)cmostrcqueX@)satlsfazasEqs.(28)c(29)do

28, (a)Moslre.pclomlododevariasodosparmelros,queasoIulo geraldaequaodifcrcncia!

texto.Denolepor1.e 4.(x)osautovalorcscasaulofunes

normalizadasdcsscproblema.

(b)SuptmbaqueFa:a(r)A(.
$cmostrequeb.(:)semqucsa-

y=4(,)=c,+c,x-j,(
.
&.-,)y(.
;)ds.

tisfazcro problcmadevalorinicial

bj'(4)+ knbn(4)= ya(J).

bn(0)= an, bj(0)=.#..

onde%.p.ex sooscocticicntesdasexpansesdexx),41(.
z.
)
eF@.fl/dal.rcspcctivamcntc.cmtennosdasautoftlces4/x).

onde cle rzsiioconslantesarbitririas.

(b)Suponhaquey = 4@)satisfaz.lambm.ascondiesde
contornoz(0)= 0,.
3(1)= 0,Mtstreque.nessecaso.
I

t5(.
r):....
'
27. Nesteproblema.vamosexplorarum poucomaisItanalogiaentrc
problemasdcSturm-Liouvilledevalorcsdc colltorno ematri..., .a

zcsautmadjuntas.SejaA umamalrizauto-adjunlan X ncom

autovaltprcsAI.....A.c autovetoresortogonaiscorrcsponden-

cs.(6'' ltd'

(i)

ondc g um nl
imero rcaldado e b t
5um vctordado.Vamos

mostrarum mododeresolvcraFm.(i)queanilogoaomtodoaprchentadonotexto paraseresolvcrasFms.(1)e(2).

(a)Mostrequeb=

cl= 0.

c:=

b.qe.ondebi= (b.k.
'
).

(1- J).
J(J)ds.

(c)Mostreque,sobascondiesdositens(a)e(b).d.
x)pode
scrcscrhanaforma

c1

4(
.
x)=js(1-x)T(J)ds+4
8
/
'
x
lx(1-J)fs)ds.
(d)Definindo
G(a',.)= J(l- x). 0 S J .
'
,
C.
x.
x(1- .
), .
x i s ; ),
mostrequeasoluo l5cadaforma
I

/-I

(b)Suponhaquex=

Cocsidcrco sistcma no-homogneo deequacs

Ax - gx = b,

y''= y(a.)

pY c scrcscritanaforma

*(.
1
-)=jG('
K,'
)f(4
'
)d.
c.

a,ptemostrcque.paraqtlcaEq.(i)
4z.1

sejasalisfeita,ncccssihoqueai= :/(A.- g).Logo,

A fklnzot;(.r,J)queaparcccnointcgrandoLtlmafuno de
Grccn-A utilidadcdafunodcGreenestsnofatodequeela

B (b,ltO)(ti):

independcntedotermo no-homogneo naequaso diferencial.Assim.uma vezdetnninadaafuno de Green.a soluco

do problema de valoresdecontorno dctcnninada poruma

desdequep.n:osejaum dosautovalorcsdeA,p.+ Afparai=

Alm disso,notcquen;o hnecessidadedescdetcnninarcons-

X=

i= l ki- g

I,...,a.Compareesseresultadocom aEq.(13).

unica inlegraxo paraqualquertermonio-homogneoXv).

tantcsarblrrias,jsquc4(.v)comodadapelafrmulaintegral
envolvendo afunodeGreen satisfaz,amomaticamente,as

FunesdcGreenlConsidercosistemanso-homogneodccquacsalgbricas
Ax- /zx= b.
(i)

ondeA tumamatrizauto-adjuntan X n.p,um ntimcrorealdado

condkcsdccontomo.

29- Porum procedimenlo semelhante ao do Problcma 22.mostrc

quea soluo do problcmadc valorcsdccontorno
-

(y''+ y)= fxs.

y(0)= 0- y(1)= 0

e b cm vctcrdado.Em vezdeusartlmaexpanso em autovctorcs

comonoProblema27!podemosresolvcraEq.(i)calculandoamatrizinversatA - p,
1)-',queexistcscp,noautovalordcA.Enlo,
x = (A - JtI)-'b.
(ii)
Osproblcmasde 28a 36 indicam um modo de se resolverprcblcmasdc valores de conlorno nio-homogneosanilogo utilizao
damatriz inversa para urnsistemadeequaesalgbricaslincarcs.
A funnodeGreen tcm um papelscmelhnntcinversadaInatrizde

y = $@ )=

Gx.J).
/(.
)ds,
0

ondc

senlscntI- x) 0 S s G A-,
,
G (.r..
sen l
$.)=
scnxscntl- st
senl

'AS.funsesdeGreeclevam essenorrw tm homenapem aGeorgrGren(1793-1841)da

lnglatcrra.Elefoi.prxicanxnle.um auTodiklalaem makm:iyicaefezcorllribuiessignili-

al
iviscm elclrici
dadeemagnetismo.mecqieadosfl
uidosetmuasdkfeftnciai
sparciais.Scutrabalomv
aisimplmanteftnum ensayesobrccletricidadeemagnvtismo.publicad:
prieadamcrlleem 1818-Nesseartigo.Orcenfeioprimeiroareconhccer:kimpoe nciada$

ft
mesNteccials.lnlroduzi
uasfunsctmhcidt
sl
ojecomof
unesdeGreenparare-

soiverpmblemasdevalorcsdecomomoedcsenvolv:uleotenla.
qsobretransformaesintegrais.dosquaisoteoremadeGrrt'
n noplano nn1cao particular.Noentanto.rsses0sultados ne sr tcrnaranlconhccidosem largaescaiaa$queoerlsaio(IeGrcen fosse
rcpublicado nadcadcde I854 atravdsdosestbresdeW illiam n omscn(LQrdKclvin).

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x S s S l.

30. possfvelmostrarqucoproblcmadeSlurm-Liouville
L1)*)= -IPlx).
/1'+ q(A'
)y = ./(x).
(i)
Tz1).40)+ /z.
/(0)= 0. bjy(1)+ ?7ay'(1)= 0 (ii)
tcm umasoluso em lennosda funiodc Green
l

)'= 4(.
x)=

G(.r-s)/4.
$')d.
%.

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PreblenlttsdeVlleresdeContornocTeoricdes'turm-titpuville

desdequeA = 0nosejaum autovalordelatyl= A.

ysujeitascondiesdecontorno (ii)-Altm disso,Glx..
)dada
Por

ondeJ'avarisvelindependente,s= z'um ponlo definidono

intenr
alo0< .
< 1e8afunodeDirac(vejaaSeo6.
5).
Mosyrequea soluodesseproblema4afun:odeGreenG(X.
q)obtida no Problema 28.
Aoresolveroproblemadado.noteque t.
- .
x)= 0 nos
inlervalos0 % .
< .ve.v< .
% 1.Note,ainda.que -dyldsdd
um salto detamanho 1qtmndo spassapelo valorx.
Esseproblemailtl
stranmapropriedade geral.asaber,quea
funlodeGreenG(m .
T)podeseridentitlcadacomoaresposta
noponto Jdcum impulso unitfriono pontox.Um termo mais
-

Glx.J)=

.
:)(.
7)ya(.K)/r(&)F tllj-ya)(x)- 0 :
ss.
5 x,
(iv)

yb(A')ya(3')/#(.
&)WU'j..?a)(.
z'). .
'
r.
G sS l,

ondey;umasoluode/.
4.
3,
j= 0sati
srazendoacondkodccont
omoema-= 0,y2umasoluodeLLyJ= 0satisfazendoacondiodecontonm em x = 1eI'
Flyjy,
yJ owamskianodci'ley).
(a)VeritiquequeafunodeGrecnobtidanoProblema28
dadam laf6nzlula(iv).
(b)VerifiquequeafunodeGreenobtidanoProblema296
dadam laft
srmula(iv).

(c)Proveqne#(x)Wb'j,yz)(X umaconslante,mostrandoque
suadcrivadadnula.

(d)UsandoaEq,(iv)eoresultadodoitem (c),moslrequeG@,
J'
)= V s..
<).
(c)Vcrifiqueqtley = #xjnaF.4.(iii),com G@..
5
$dadapela
Eq.(iv).satlsfazaequao difereccial(i)eascondii
iesde
contomo(ii).

geraiTem 0 ;
S x r Ipodeservisto como umadislribuio
contfnuadcilnpulsosdetamanho/a)nopontoa'.A soluodo
?roblemadcvaloresdecontornono-homogneocomouma

lntegralenvolvendoa funo deGreen pode serintem retada.

ento,comoasupefposiodoconjuntodeimpulsosrepresentadospelotermonao-homogneo/xl-

11.4 Problem as de Sturm -Liouville

S!P9B!#.%#

Nosproblemasde31a34.resolvaoproblemadevaloresdecontornodado determinando11l
kno deGreenapropriadacexpressmzdo Nasseesantcrioresnestecapftulo,consideramosproblemasde
asoluocumoumaintegraldetinida.Useascquaesde(i)a(iv) Stunn-Liouvillede valorcsdccontorno:acquadiferencial
do Problema 30.
'?'= .J(x),
LE)')= -(#(x).
y'1'+ qxjy = krlxjy,0 < .
x < 1,(l)
31. - y
y'(0)= 0, y(l)= 0
,
32. -.'y''= .J(x). y(0)= 0, y(l)+ .
J,'(1)= 0
juntocom condkesdecontornodaforma

33. -(y''+ y)= .J(z'),

34. -y'?= flxj.

y'(0)= 0, y(1)= 0
z(0)= 0. y.'(1)= 0

35. Considcreo problcmadevaloresdecomomo

(.11'(0)+ (u/(0)= 0,
/h.
3.(1)+ #a/(1)= 0:

(3)

L(A'1= -l#(K))''1'+ q(.

r))'= 7zr(.v)>'+ flxj.

fi) At agora.sempre supusemosque o problcmeraregular,isto

a l:.
(0)+ t?a)''(0)= 0. bb5'(l)+ bz)''ll)= 0- (ii) ,quer eradiferenciivcl,q ercontfnuas,cp(x)> 0e #a)> 0
todosospontosdo intervalo-fee/
tc#.Noentanto.existem,
Deacordocom otexto.asoluoy= 4(.
v)dadapelaEq.(13), em
tambm ,equaesdeinteresseffsico nasquaisalgumasdessas
ondecadeGnidolxlaEq.(9).desdeqneg n;osejaum auto- condiesn:o so satisfeitas.
.

valordo problema homogneo corresm ndente.Nesse caso,

Porexemplo,suponhaquequeremosestudaraequao de
pode-se mostrar,tambm,queasoluo dada porumaintegralenvolvendo aftlno de Green daforma
Besscldeordem #nointervalo0 < a'< 1.Essaequao cscri1
ta.algum asvczes.na form a'
(iii)
1
J-= $(.
r)= G(A-.J.y,)f(.
J)ds.
0

17

Noleque.nesseproblel
na.afuniodcGreendem nde,tambm,
do parmetro p..

(a)Mostrcque.paraqueesstksduasexpresse spara#xjsejam equivalentes,precisoque

20 Sifxjsist
G(1,s./.
z)= i=J lf y ,
-

(xy')'+ -x y = 1xv
.
*

(4)

demodoqueqlxj= m (a'
)= 9lxedx)= x.Logo,p(0)= 0,d0)
= 0 cqlxj11111111% c,portanto,deseontfnuayquandox-+0.No
entanto,ascondiY simm stasnosptoblem asdeStunn-Liouville
regularessosatisfeitasnosoutrospontosdo intel
walo.
Analogsmente,paraaequao dcLegendre,temos

ondcAje4js5oosautovalreseautofuna s.respectivamente,dasEqs.(3).(2)do texto,Novamentc.vemos.daEq.(i#).

-((1- x1).t,?)z= l),. - l< A.< j.

j.
5)
ondcl = aa + 1),pq'
xj= l- a2,qlx)= 0e?'
@ )= 1.Aqui-as
(b)DeduzaaEq.(iv),dirutamente,supondoqucG@.ss/a.
)teln condiessobrep,qe rso satisfeitasno intervalo 0 % .
x < l,
que#.n3opodeserigualancnhnm autovalorhi.
umacxpansso em autofuncsdaforma
l= 1

exceto em .
x'= l,ondep se anula.
U samoso tcrm o problem adeSturm -Liouvillesingnlarpara
nosreferiratlm adeterminadaclassedeproblem asdcvaloresde

A (.
z7)= (ld- #) n Gf.K,s./t)r(J')4f(.
7)ds.

detalhes,m aisadiantenestaseo.condiesdecontornosepa-

Glx,.
j',Jz)=

a(x.gjsi(.
s).
'

ornoparaaequaodiferencial(1)nosquaisltgfune sp,q
ddermineajx.Jz)multiplicandoaFaq-(v)por,(.
5,)47(J)einte- cont
e rsatisfazem ascondiesenunciadasanterionnenleno intergrandoem relaoa sdeJ= 0 a.
T= l.
r< 1,maspelomenosumadcssasfunesdeiSugestzo:Mostre,primeiro,queAe4,satisfazem aequao valoaberto0< .
xa desatisfazerumaoumaisdessascondiesem um.ou amI
bos,dosextremosdo intervalo.Vamos descreverem maiores
36. Considereo problelmadeN'
alresdecontomo

-#7)'/#J2= J(.
$'- .
v).

y.(())= 0. y(l)= 0.

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'A substit
ui
# ot= 9k..
<reduzRFm.(4)ft
m napadro#).
*+ %'+(P- #tly= 0.

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368 Prnl
zklnlsdeVclpresflecotuontoeTeori
adesturm-l-itmville
radasadequadas.Problemassingularcspodem ocorrer,tambm,
seo intervalo ilimitado.porexemplov0 :
1.
x< =.N:oconsideraremos,nestelivro,essetiltimo tipodeproblemasingnldr.
Como exemplo de um problema singularem uln intervalo
Gnito,considereaequalo
xA.##+ )#'+ x-y= 0,

cial(7).Issoilustraasituajo geral,asaber,dequepreciso

considerarnm tipodecondlo decontomo moditicadaem um

ponto singnlarda frnnteira.No problemaem ccmsiderao.su-

ponhaquepedimosapenasqueasoltlo(9)estladerivadapermanealimitada.Em outraspalavrasmdetinimoscomocondio
decontorno cm A'= 0 acondio

>.
m>:'lirnitadosquandox->0.

(14)

(-vv')'= 1x)..

(7) Essacondio podc scrsatisfeitaescolhendo-sch = 0 na Eq.

nointervalo0< v< l,esnponhaque,
> 0.Essaeqtlaoapa- (9),demodo ael
il
ninarasoluono-limitadaFo.A segunda
-

rece no estudo dasvibraeslivresde umamembranacircular condiodecontomo,)'

(l)= 0,fomece,ento.
elisticaeserllnaisdiscutidanaSeso 11.5.Sedet
-inirmosuma
J0(dk')= ().
(l5)
rnovavariivelindcpcndentetpor/= MA A,
.entso
pogsfvelmostrargqtleaEq.(15)tem um conjuntointinitode
dv
d%.
d2v
(/2j,
'
r
afzespositivagdiscretas,que fom ecem osautovalorcs0 < 2.,
dx = Xkdl
-. dx'a= hdta< Aa< ...< .< ...doproblemadado.Asautofunescorrespondentesso

Logo.aEq.(6)fica
t

W l

d2).

+W

d),

*n@)=h(knz'
),

+ ). )'= 0.
dt1
dt W
ou,cancelandoofatorcomum W ,

(16)

dcterminadasam enosdeumaconstante multiplicativa.O pro-

blemadtvalorcsdecontonm (7),(13),(14)nm cxemplode

um problemadeSturm-Liouvillesingular.Esseexemploilustra
o fato deque.gcascondiesdecontomo s;o relaxadasdcmat o+
+ ty = 0.
(0) neiraapropriada,entoum problemadeStunm-Liouvillesingtldl dt
larpodeterumaseqiinciainfinitadeautovaloreseautofunes,
A Eq.(8)dacquasodeBesseldeordem zero(vejaaSeo5.8). como nocaso deum problem adeStunn-l-iouvilleregular.
Devidosuaimportncianasaplicacs,valeapenainvcstiA soluogeraldaEq.(8)paral> 0
garproblemasde Sturm-lwiouville singularesum ponco mais.
v= cjhLt)+ caF()(f):
Existem doispontosascconsidcrar'
.
d2y

f/,
A

ponanto,asoluogeraldaEq.(7)parax > 0

v= cjh(XkA-)+ cai'c(Xh.r).

Precisamente quetipo decond sdecontorno yodem ser

(9) 1.per
mitidasem um problemade Stunn-Liouvillesingtllar?

ondeJ2c Fndenotam agfuflcsdeBesseldcprimeiraesegun- 2.Atqueponto osautovaloreseautofuncsdcum problema

deSmrm-laiouvillesingulartm asmesmaspropriedadesque
daespecie,respectivamente,deordem zero.DasEqs.(7)e(l3)
daSeo5.8,tem os
um preblema regulr Em particular.osautovaloress2o retht
h (- l)t
'tz??? :
!??l
Jo(x/zv)= l+
2 a.
2 ,,,(,uj): .
lpIzz:1
.

l'tlzx)= -2
o

ais?Asautofun sso ortogonais?Um afunodadapodc

(10)

p + lnVkx JoJfx)
2

k k?z?.y2?p
x (- j)la+lj.
+
L
t ,,,2
,
't;v
rl 2 ttt(p1y)

serexpandidaem autofunes?
Ambosesstspontospodem scrrespondidosatravsdc um
estndo daidentidade

jllLR1D-uL(U1ldx=0.

.
.

que teve um papelessencialno dcsenvolvim ento da teoriade

problemasdeStunm Liouvillercgulares.Vamos.entlo.investigarascondiessobaSquaiscssarelaovlidapafaproble-

ondeHm= 1+ (l/2)+ ...+ (1/,11)ey= 1im (S.- 1np1).Os massingulares,ondea integral(17)pode serulnaintegralim-

rficosdey= J(/x)cy= L(-:.

)sodados
Rii'
lFig.5.8.2.
SuponhaqueprocttrcmostlmasoluhodaEq.(7)qtlesatisfaa,tambm.scondk& sdecontorno
)7(0)= 0,
(l2)
)'(l)= 0.
(l3)

prpria.Para serespccffico.vamosconsideraracqtlao dife-

rencial(1)esuporqtle.
x'= 0um pontosingulardefronteirae
x = l,no.A condiodecontomo(3)impostanopontoregu1% .
z'= 1,magvamosdeixarsem especiscar,porenquanto,a

condiodccontornocm x= 0.Defato,nossoobjctivoprinci-

paldeterminarquetiposdccondiesdecontonlo podem ser

-mitidasem um pontosingulardafrontcira,demodoqueaEq.
que sJo tfpicasdo qucencontramosem outrosproblem asncste pel

capftulo.ComoA40)= 1e1$(x)->-xqnandov-h0,acondi- (17)continuevlida.

o,37
(0)= 0sdpodesersatisfeitaescolhendo-secl= ca= 0 na

Eq.(9).Assim,oproblemadevaloresdecontorno(7).(12),(l3)

9A ftmhe-/;estbaslantetabulada;asralzesdaEfj.(15)N dem $erencontradasem diver-

s teln asoluo trivial.

sas(alxlas.& rexernplo.ascontidascm JahnkeeElnde.ou elnAbramowtzeSte#un.As
Umaintemretaho desseresultadoque acondiodecon- trosprimeitasrafzesdaEq.(15)s$o 't = 2.405:5,520e8.654.resN ctivamefge.com
torno(12)em x = 0 resttitivademaisparaaequalo difcren- quatroalgarisrnossigoitlcativos: A. !t*(z?- 1/4..vparatlgrapdc.

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Problemasde%'
al
oresdeConornoeTcoritldesllrm.l-iouvile 369

Como oproblema devaloresdccontorno sendoinvegtigado problcma tem egpettro continuo.Pode acontecerqueum prosingularem x = 0.escolhemose'> 0 e considem mosainte- blemasingulartenhaumamisturadeautovaloresdiscretosees'
pectro contfnuo.Finalmente,m ssfvelque exista apcnasum

todiscretodeautovalores.comonocasoregulardiscutigralfl1l
?
Jt'dxcmvezdeJj
)
'111f
IPdmcomonaSeo11.
2.cdoonnajunSej
qo l1.2.Esseo caso.porexemplo,doproblemaque
Depois.vamosfazcretcnderazero,Supondoqueuelztm ,pclo
cil.em geral.demenos,duasderivadascontfnuasem e< .
x% leintegrandopor consistenasEqs.(7).(13),(14).Podeserdiff
terminaroqneocon'
e,de fato.em um problemadado.
pdrtesduasvezes,obtemos
Um adisctlsslosistenziticadeproblemasdeStunn-Liouville
1
singulares,defato,bastante sofisticadaloerequerumaexten(l.(lf)r- I/f.(r))dx = -#(x)(z/'(x)r(x)
so consider4vcldosmtodosapresentadosneste livro.Vamos
f
nosrestringiraalgunsexemplosrclccionadosaaplicaesffsil
cas;em cadaum dessesexcmplos,sabe-se queexiste um con-

a(a')t,'(x)J .

(18) juntoinfinitoedeautovaloresdiscretos.

Seum problemadeStunn-l-iouvillesingulartcm apcnasum

O termo defronteiraem x = 1deliminado,novamente,seuelz conjuntodiscretodeaut
ovaloreseautofunessentloaEq.(17)
podesertlsada,comonaSeo 11,2.paraprovarqutosautovasatisfazcm acondkodecontomo(3)e,ento,
loresdetalproblemasoreaisequeasautofuness;oortogol
na
isem relao funom scr.A expansodeumaftlnlodada
(A(u)t,- l//.
a(t?J)dx=#(6)(u?(s)p(e)- zt(6)1J'(E:)J.
em umasliedeautofune sseguewento,como naSeso l1.2.
q.
(jp) Taisexpansesso titeis,como nocaso regular.para se reTomando olim itequando e->0,temos
f

solveryroblemasdevaloresdecontornonpo-homogneos.O
procedlmentobastantesemelhanteaodescritonaSeyol1.3.
Alyungexemplosparaequaesdiferenciaisordinsnasesto

(1,(/
z)1
J- /z1-(r))dx = 6.
1i..m
#(e'
)(u'(t:)t,f/)
+0

indlcadosnosproblemasde la4 ealgunsproblemasparaequa-

(20) esdiferenciaisparciaisaparecem naSeo 1l.5.

Porexemplo,asautofunesknlx)= .
&( Aax)doproblema
Logo,a Eq.(17)f
jv/lida se.esomentese.alt.
m t'
IAKhiptee
ses
-

a(e)r'(6)).

de Sturm -Liouvillesingular

enunciadasanteriorm ente,temos

Iim p(6)(N'(6'
)p(T)- I/(e)t/(e))= 0

(21)

(.
zy')'= lxy. 0 < .
z'< l,
y.y'limitadosquandox->0, >,
(1)= 0
-

r-+0

paratodopardefunesuet/naclasseem consideralo.A Fm-

(21).portanto,ocritrioquedeterminatjnecondiesdecon- satisfazem arelaodeortogonalidadc

l

torno sropcrmitidasem a'= 0.se esse um ponto singularde

frontcira.Umacondioselnelhantecolocadaem x= 1seesse
forum pontosingular.asaber.

x*m(K)4,,(x)dx = 0.

m #n

(23)

em relaW ofunom sotfxj= x.Ento,sefumafunodada.

Iim pll-T)Ilf'(1-E)t'(1-T)- ?
z(1- 6)p'(1- :))= 0.(22) supom osque
f..+0
Resum indo,comonaSeo 11.2.um problcmadcvaloresde

fxs=

q,#0( l,,.
z').

contomosingularparaaEq.(1)Ldiloauto-adluntoseaEq.(17)

(24)

a= I

vlida.possivelmentecomoumaintegralimprpria.paracada
tiplicando aF-q.(24)porM&(A,
.x)eintegrandotermo a
pardefun& suescom asseguintespropriedades:elassoduas Mul
vezescontinuam entediferenciveisno intervaloaberto 0< x < termo de.
x = 0 ax = 1,obtemos

1,satisfazem umacondio de contorno da fonna (2)em cada

pontoregulardefronteiracsatisfazem umacondisodecontorfronteira.Scpelomenosum ponto defronteirasingularpento

aeqtlasodiferencial(1),juntocom asduascondicsdecon-

K/(.
z)hl 1,,,z-)dx

nosuficienteparagarantiraEq.(21),se-r= 0Jum pontosingu1% defrontcira,oua Eq.(22).se-t= lum ponto singularde

x
=

X7
r?,0 xJ()I km.
x)Jo( l,,a.)dx.
&= ,

(25)

torno do tipo queacabamosdedescreversforrfmm nm probleDcvidocondiodeortogonalidade(23),acxpressodireita

m adeSturm-laiouvillesngular.

inicotenno;logo.
Porexemplo,paratlEq.(7),tcmosplxj= x.Seambasas dosinaldeigualdadenaEq.(25)contm um t
funesuersatisfazem acondklodecontorno(14)em A'= 0,
l
claroqueaEq.(21)s'ilida.Logo.o problemade valoresde
contornosingularqueconsistcnaequasodifercncial(7),acondiodecontorno(14)cm .
r= 0equalquercondiodecontor-

nodaforma(3)em .
v= l,auto-adjunto.
,

C =

rl

A/(X)X ( hmA)dx
-

xJo2( A,,,,x)dy

0
A difcrenamaisgritanteentrcproblenzasdeSturrn-Liouville
regularescsingularesque,em um problemasingular.osauto- oqucdctcnninaoscocfi
cientesnasrie(24).
valorespodem noserdiscretos.Em outraspalavras,o problem apode tersoluesno-triviaisparatodo vlordeA..oupara
todo valorde A.em algum intervalo.Em taiscasos,diz-sequeo leveja,porexempltj.oG p.5dolivrodeYosida.

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(26)

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370 ProhlonusdeVuloresdcContornoeTeorllaesturm-l-iouvillc

A convergncia dasrie (24) obtida porumaextenslo do

(c)Mostrequeasautofunes4a(x)satisfazem arelaode
ortogonalidade

Teorem a 1l.2.4paracobriressccaso.Pode-semostrar,tam bm ,

qneesseteoremaLvlidoparaoutrce conjnntosdefuna sde

xsmlxbsn(.
K)dx = 0.

Bessel.queso soluesdeproblem asdc Valoresdecontorno

apropriados,paraospolinmiosdeLegendreeparasoluesde
outrosproblemasdt Sturm-Liouville singularsde inttrcsse

conjiderdvel.

m # ?l.

(d)Dcterminc(yscoeficicntcsnaexpansloformalcm srie
X

'

f(x)=

E precisoenfatizarqueosproblemasdingnlare:mencionados
aquinoso.necessariamente,tfpicos.Em geral,problemasde
vdloresdecontorno singularess;o caracterizadosporespectro

/.4,,(.K).
a- 1

(e)Encomretlmasoltlloformaldoproblemano-homognco
(.
Kyz/
) + Lk2/.
x)y = gxy + ./(x).
y,y'limitadosquandox...
+0,
)'
f1)= 0
onde/'dumafunsocontfnuadadanointervalo0:
%x.
'
% 1eJt

contfnuo,em vezdeconjuntosdeautovaloresdiscretos.O conjuntocorrespondentedcautofuc6esd,m rtanto.noenumerivels

e noexistem expansesem sriedotipodegcritasno Teorema
11.2.4.Elass5o substitufdasporrepresentaesintegraisapropriadas.

nod um autovalordo problemahomogneo correspondente.

4-ConsidereaequaodeLegcndre(vejaosproblemasde22a
24daSeo5.3)

''

Problem as

((1- .
x2)y.1)'= ).
),
sujeitakscondkesdecontorno
-

1
>*i
<vv
Q*'
FNO'e'e*'*
m

1- Encontre uma soluo formalparao problem a de valoresde

contornono-homogneo
-

y(0)= 0. y,y'limitadosquandox-.
>l.
AsautofunesdesseproblemasoospolinmiosdeLegen-

(xy')'= (txy+f(x),

dredcgraufmpar41(x)= #I(z'
)= x,G = #,
,(.
<)= (5x3- 3x)/
2,..-,4a@)= Ps-)(.
r)s....correspondendoaosautovaloresA.
,

y,y'limitadosquando.x->0,
z(1)= 0,
ondefumafun:ocontfnuadadaem0 ::x:1 Ieg noum

= 2,lz= 4-3.....1,,= 2,:(2:1- l).....

(a)Mostreque

amovalordoproblemahomogneo associado.
Sugesto:Useumaexpansoem sriesem elhantesutilizadas
na Seo 11.32. Considere oproblemade valorcsdecontrno
-

4.(A)/,,(A)dx = 0.

nt# n.

(b)Encontreumasoluoformaldoprobleman:o-homogneo

@y')'= ).xy,

y,>''limiladosquandoz'.-y0,
y'(l)= 0
(a)MostrequeAq= 0 um autovalordesse problemacom

((1- x2)>'xz
1 = M>'+ T@).

y(0)= 0, )t
.y'limiladosquandox->'!.
ondcfumafunocontfnuadadaem 0'
%.
.
x:
1 1e#tmsotum

autofunoasse iada4J.
z)= l.Se> 0.mostre.formalmente,queasautofun ss5odadaspor4o(x)= hf A.4 onde

autovalordoprpblemuhomogncoassociado.

5. A e:uao

A. aa-simaraizpositiva(em crdtm crcscente)daequa-

(1- x2)),
z'- x.vz+ l)'= 0

o .
/:
'(,
Uf
')=0./,possfvelmostrarquecxistcumaseqiincia

(i)

acquaodeChebyshev'
.vejaoProblema 10daSe:o5.3.
(a)MostrequeaEq.(i)podeserescrio naforma
- ((1- .
x2)t/2y/)l= $.(1- x?)-I/2y, - 1< x < l. (ii)
('
b)Consjdcreascondkesdeeontorno

lntinitadetaisrafzes.
(b)Mostreque,$e??;,n = 0,1,2,...,ento

xknblxt*n@)dx = 0. m # n.
0
(c)Encontreumasoluoformalpal
'aoproblemanso-homo- y,y'limitadosquandox..+- 1,y.y'limitadosquando-K->1- (iii)
gneo
Mostrequeoproblemadevaloresdecontorno(ii),(ii)tauto(xy')'= Iu y+ ffxj.
adjunto.
(c)Pode-semoslrarqueoptoblemadevaloresdecontorno(ii).
y,y'limitadosquandox..+0,
y'(!)= 0
(iii)tem osautovalores& = 0.Aj= l,/,
3= 4....,A.= a0,....
Asautofuna sconespondentesspoospollnmiosdeCbebyshev
onde/'
umafunocontfnuadadaem 0:/x> 1eg noum
autovalordo sistemahol
nogneocorrespondente.
r.@):r:@)= 1,7'
1(x)= x,F)(x)= 1- 2x2,.-..Mostreque
3. Considcreo problema
t T (x)T (x)
,r 2,
11/2 dy ::
m()' tn g gj.
(iv)
xyz'
) + (k2/)z = kxy.
- 1(
1- x )
$
-

y,y'limitadosquandox->0,

)>
(1)= 0

ondek (
6um inleiro m sitivo.

w.-

Notequ'e
e:Ms>&%
sa
ntegrdlimprpriaconvergente.
'c*
eeu
rtm
''ai

>* < ..- Tr -

(a)Usandoasubstituksot= Zfx mostrequeacquaodiferencialdadase reduz a tlmaequao de Bcsseldeordem k

11.5 Observaes Adicionais sobre o

M todo de Separao de Variveis:
ilim iladaquandot.
-)0,
Um a Expanso em Funes
(b)Mosee,fommlmente,qneosatltovaloreszj,l2,...doproblcd
.,,#
-#9#>el
madadosoosquadradosdoszcrospositivosdeJjtxVA,
leque
(vcjaoProblema9daSeo5.0.Umasoluso.
V J):uma
segundasoluolinearmentcindcpendente,denotadaporF//).

asautofune scorrespondcntesso4.(x)= Jk( A.

axl pos- Fvm rnosintc ssados,nestecapftulo,em eslenderorfftododesepes
sfvelmostrarqueexisteumaseqiincia infiniu detaiszeros.

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.*4%

raodevarisveisdesenvolvidonocap.10plmaumacl%semaiorde

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ProjlemusdfrValoresdeCoatonkoe'
feoriadesturm-tiouvflle 371

problemaq problemasenvolvendoeqtmesdifcrenciaismaisge- VamossuN rqueamembranatem raiounitio,queest;presa

rais,condkesdecontomomaisgemisourcgiesgeomtricasdi- cm toda acircunfernciae qne,inicialmente,ocupa uma posiferentcs.lndicamos,naSeo 11.3,comoeatarumaclassemaisgcral o deslocadadaposio dercpouso,indcpendente da varivcl
deeqtlae sdiferenciaisondecondiesdcconlomo.Vanlosnog angular#,esoltanoinstantel= 0.Devido simctriacircular
concentrl
m aqnilem problemascolocadosem diversasxgieggeo- da condio inicialedacondio decontom o. naturalsupor
mtricas,com enfase naquelesque noslevam a problemasde queutamblm sejaindependent
ede#,isto,gueusejaIlmafunSturm-l-iouvillesingularesquandoasvari/veisso separadas. o,apenas,de reJ.Nessecaso.aequaodiferencial(2)fictt
Devido asuasimplicidaderclativa,assim como aimportn2
1
ciaffsicaconsidedveldemuitosproblcmasondc c1e aplici
ia urr+ -I//' = u/t.
0< r
(3)
r
#el,o mtodo dt scparazo devariveis merecc setllngdrdc
destaque natcoriae aplicaesdcequaesdiferenciaisparci- A condio de contomoem r= 1
ais.Noentanto.csscmdtodo em determinadaslimitaesque
no devem scresqutcidas.Em primeiro lugar,o problematem
&(ls1)= 0,
(4)
qucserlinear,demodo queo princfpio desnperposio possa eascondiesiniciaisso
serusado para se construirsolucsadicionais,formando-se
combinaeslinearesdassolucsfundamenlaisdeum probleu(r.0)= .J'(r), 0 S r <(5)
mahomogneo apropriado.
0S rS
/,(r,0)= 0,
(6)
Detlm m ntodcvislaprltico,precisamos,tambm,scrcapaeaconfigulwoinicialdamembrana.Porconzesdcresolvcrasequaesdiferenciaisordinirias,obtidasaps ondexr)descrm'
aseparaodasvariveis,deum mmlorazoavelmenteconveni- sist
nciwpreciumos.tnmY m,queAl)= 0.Finalmente,enunci.e
nte.Em algtmsproblemasonde.em princfpio,o mtododese- amosexplidmmcntc acondioqueulintadaem 0 % rS l.
Supondoqueutr.z)= R(r)T(MesubstituindonaEq.(3),obparaodevarirveispoderiaseraplicado.seuvalorprticotorna-semuitolimitadodevidofaltadeinformaosobreassolu- tem os
esdasequaesdiferenciaisqueaparecem.
R-'+ (.1/r)#/= =1-F/
?
Alm dlsso,ageometriadaregiioenvolvidanoproblematka
R
/z -r = - :2.
(7)

sujeiu arestriXsbastantcseveras.Porum lado,precisousar

um sistemadecoordenadasno qualasvaliveispodem serse- Antecipnmosqueaconstantedeseparaionegativa,escrevenparadase aequao diferencialparcialpodesersubstitufdapor do-acomo -l2com l > 0.1!A Eq.(7)nosleva,ento,sseum conjunto deequaesdiferenciaisordino as.Paraacqlla- gnintesequa sdiferenciaisordinlrias:
o deLaplace,existem em tom o deumadczenade taissister R + rR + l r R = 0,
(8)
masdccoordenadas;osleitoresdesteIivro,cm suamaioria,s
T'z+ l;?a:!T = 0.
estofnm l
'liaHzadosyprovavelmente,coo coordenadasretangu(9)
lares,cilfndricaseesfricas.Poroulroladovafronteiradaregiio Logo,daEq.(9).
deinteressetem queserformadam rcurvasou superffciesondc
uma dasvaribveisperm anea constante.Assim .em um nfvel
Tftj= 11scnlu/+ h coskat.
(l0)
elementar,estamoslimitadosa regieslimitadasporretasou
snindoumanovavarivelindependentef = ArnaEq.(8),
arcoscircularesem duasdimenses,ouporplanos.cilindroscir- De
obtem os
culares,conescircularesonesferasem trsdimens s.
2dIR
dp
2
Em problemastridimensionais,ooperadordeLaplaceuu +
$
dt
2
+
)
'
dt
+
$
R = 0,
% .+ 1/mlevaequaoa
Y''+ AY = 0cm coordenadasretangulares,equalodeBesselem coordenadascilfndricaseeqtlao deLegcndreem coordenadascsfricas.Essefatorespon- queacquaodeBesseldeordem zero.Portanto,
svel,em grandeparte,pelo estudo intensivo quefoifeitodesR = clJ()($)+ qFc(#).
(12)
sasequaesedasfunesdefinidasporelas.Valeapenaobracscgundaesscrvar,talnbm,que duasdastrssituaesmais imponantes ondeh eFcsoasfunesdcBesseldeprimei
e,deordem zero(vejaaSeoII.
4).Em
levam a problemasde Sturm-Liouvillesingulares,em vezde pcies.resmctivament
regulares.Osproblemassingularesnoso,N rtanto,excepcio- funWoder,temos

naisepodem despertcrinteresse maiordo que osrcgulams,O

R = cj4(lr)+ caL(lr)-

(13)

restodestascodedicadoaum exemploenvolvendoaexpanA condkodelimitaoqueulr,tjtem quesatisfazerimplica

sodcumafuno dadacm umasricdcfunesdcBesscl.

queR tcm quepermanecerlimitadaquando r-y0.ComoFJtlrl

+= quando r->0,precisamosescolhercz= 0.A condiaode

c
ont
orno (4)implicajent,que
tEq.(7)1,obscrvamosqucasvibraestransvcrsaisdeumamemVibraesdeutnaM embranaf'
/d/iccCircular.NaSeo 10,7

branaelisticafinasogovenmdaspelaequaodeondasaduas
dim enses

a2(1/xx + u>,>,)= ulf.

...

Jolkj= 0.

(14)

Em conscqf
/ ncia,osvaloresperfnitidosparaaconstantedcse-

parao so obtidosdasrafzesdacquao transcendental(14).

4.queA(A)tcm um conjllntodiscreto
Paraestudaro movimentodeumamembranacircular,6convc- Lembrc-se,daSeo 11.
infinitodczcrospositivos,quedenotamosporA),za,A.z,...,hn,
nicnlecscrevcraEq.(1)cm coordcnadspolarcs:
2
l
l
a urr+ -&F+ '
-guou = uttr

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(2) Il
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zzyemvezde-simpl
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372 PrtlblemlsdeVul
oresdeContornoeTcoricldesturm-l-iouville
...,

ordcnadosem ordem crescente.Alm disso,asftmesJa(l.r)

s5oasautofunesdeum problemadeSturm-Liouvillesingular
e podem scrusadascomobase paraumexpansocm srieda
funo.f Assol
uesfundamentaisdesseproblemw quesatis-

fazcm aeqtlaodifcrcncialparcial(3),acondiodecontorno
(4)eacondio delimitao.s:o
u n
r.t4= J()(lar)senknat,
n := 1.2,..., (l5)
t/atr,tj= Jq(l,,r)csknat. n=zl,2,...- (16)

VmossuN r.agora.queulr,tjpodeserexpressacomo uma

combinazolinmarinfinitadxssolue sfundamentais(15),(16):

odiferencialn5o podem maisserseparadas.

2. Encontreodeslamentoutr.tjdeumalnembranacircularelis-

ticcderaiolem vibraosatisfazendoacondksodccontorno
u(lvJ)= 0, tt 0,
eascondk& siniciais
ulr.0)= 0. ut(r.0)= g(r),

0 S rS l.

ondegl1)= 0.

Sugestao.A equaodiferencialasersatisfeitaaEq.(3)destaseo.
ticadcrttio 1em vibraosatisfazendo acondiodecontorno

u(r,1)= n= ljlkaatr.t)+cats(r,f))

lz(1,tj= 0,

(kaJctlarlsenkttat+cahlkar)coslaJ/).(17)
n=1

Ascondiesiniciaisimplicam que

te,0,

e ascondiesiniciais

ur,0)= /(r). attr,0)= #(r),

onde/l)= :(1)=0.

0S r.
S 1,

4. A equaodeondaem coordenadaspolares

u(r.0)=

cnJolknrj= .
J(r)

(18)

n= 1

+ (l/r)lfr+ (1/r2Sueo = a-2ult.

Mostrequc.seulr,9,tj= :(r)O-(:T(f)'
,ento:,0.eFsatisfarr

zem asequaGesdiferenciaisordinsras

eque
X

lzttr,0)=

rz,l,+ rR'+ (,.1,.2- nzjp = (),

n= 1

kaaknhlkar)= 0.

(19)

DaEq.(26)daSeo ll.4,obtemos
1

?'/(r)Jo(lar)dr
k/1 = 0, c?, = t)l
; n = j,2,..-. (),
())
r(#o(la r)12dr
0

Logo,asoluo dacquao diferencialparcial(3)que satisfaza

condkodecontomo(4)eascondiXsiniciais(5)e(6)dadapor
X

Iztr.tj=

caJolknr)cosknat

(21)

n= l

com oscoeticientesc.delinidospelaEq.(20).

C
!-- P roblem as
!

tonoplano# aregioaceitdvel,masasvarjveisdaequa-

3. Encontreodesltxamentoutr,Jldeumamembranacirculareltis-

Assim,noplanoxy,aformadafronteiraimpedequeseencon-

LI
-Cumasoluomlomtododeseplmalodevariiveis.enquan-

l. Considex aequaodeLnplaceIfxx+ un.= 0nopm lelogramo

cujosvrticesso(0,0).(2.0).(3,2)c(l,2).Suponhaquea
condilodeconlornonoladoy= 2I?(.
x,2)=.
/(.
):
)para1< x
:
E 3eque,nostrsoutrosIados,It= 0(vcjaaFig.l1.5.1).
(a)Mostreque noexistem soluesno-lrividisdaequao
diferencialdaformalf@.y)= X@)1'
(z)quesatisfaam,tambdm.ascondiesdecontonzohomogneas.

(b)SejamJ=.
r- 1.y,n=y.Moslrequeoparalelogramodado
noplanoxytransformadonoquadmdo0% f% 2,0% ,
4S 2no
planoFt.Mostfcqueaequaodiferencialtransformadaem
Lu - u .
k.u = t)
4 ((

(4

44

ee'+ n1(9 = 0.
F/,+ lzazp = c.
j. Em coordeaadascilfndricasr,p,z.definidaspcr
x = rcosp, y = rscnp, z = z.
aequao deLaplacefica

urr+ (1/r)lfr + (1/r2)app + ucc = 0.

(a)Mostreque.seIttr,p,z)= #(r)O(*z(c),entsoR.0- eZ
satisfazem aseqtme.
sdiferenciaisordino as

r2:''+ rR'+ (l2r2- nD4R = (),

0-,/+ nao- . ().
Zz,- l2Z = 0.
(b)Mostreque.setttr.e.r)indcpendemedep,enlo aprimeiraequazonoitem (a)fica
r2:,,+ ry'+ j,)r2, = (j.
a segtlnda totalmeme omhidae alerccira permaneceinallcrada.
6. EncontreatemperamraestadoestacionM oem umabarrascrniinfinita0 < z< *,0 :
% r< l,seatempercmraindependente
de #etendea RI'
O quando z.
-h*.Suponhaqueatemperatura

utr,c)satisfazascondkasdecontorno
11(1,2)= 0v
z > 0,
&(r,0)= f(r).
0.
GrS l.
Sunesto:Olheo Problema 5.
7. A equao
Uxr + Uyy + k217= 0

:mageneralizaso daequaiodeLaplacm chamadm algumas

vezes,deequao de Helmholtz.l'

Comoascondka sdecontornos;otransformadas?
nnvosHtlmholt
z(1821*1894)eslut
loumedicinaelisi
ologia:noinfci
odesua4ar(c)Mostreque,noplano(M acquaodifercncialnotem so- rlelidreanlkna
zcontribukesimpert
antesticaekactjsti
cafi
siol
gicas,incluqiveanveriiodo
luesdafon'
na
oftalrnoscpioem I851.Maistardeseusinteressesvollaram-separaaffsica,esy cialmente

ult,4)= /
7(4)U(n)-

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rrtecnkadosflufdos@bidrodinmica.Aolongodesuavidafoicatedrllicoem Gsiologia
ouem ffsicacm diversasuaiversdadesalems.

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PrplzlemsdeVlloresdeContomoe Tkorittfles'
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....

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'..+..
.. ....
:.Q.
..
C....k..-.A

. '%h%.'k''i

<)

()

(c)
FIG.11.5.1 A regio noProblema 1.

(a)F.
,
m coordenadaspolares,aequaodcHelmholtzfica

(b)Mostreque,selltp,e.4)indcpcndentede#,entoaprimeiraequaono item (a)permaneceinalterada,ascgunda

:)
rr+ (1/r)tt
r+ (l/r2)ppp+ k2p= 0.

omitidaeaterceirafica

Sevfr?#)= #(r)O(@ mostrequcR e(9 satisfazem asequa-

(seV 4)*?/+ (senpcos4)*'+ (M2sen24)* = 0.

esdlfcrenciaisordinrias

(c)Mostreque,sedefinirmosumanovavariivclindependente
pors= cos4,entoaequa:o.
paratlznoitem (b)Gca

r:!R??+ rpql?+ (j
k;!
r:!- l;!)R = 0. (91'+ l:1e = 0.
(b)ConsidereaequaodcHelmholtznodiscor< c.Encon-

2 d2*

trea soluo que pcrmanece Iimitada em todosospontosdo

disco,que peridicaem 0com perfodo 2* e que satisfaz a

d+

(1- s )dsa - 2.
:ds + p.* = O,

colliodecaltornot?(c.oj=/(P),ondefumdfuniodada

Note qucessa aequaRo deLegendre.

em 0 % 0< 2'
m

l0. Encontreatemperaturaestadoestaciono oulpb4)naesferade

SugestoA equasoparaRumaequaodeBessel.Vejao

raio unit&io se atem m ratura indem ndentedc0 esatisfaza

Problenm 3 na Seso 1l.4.

:. Considere o fluxo de calorem um cilindro de comprimento
inGnito eraio l:0 :
S r< 1,0 :
< p < 2= -* < z< *.Supo-

condkodccontomo
1141./)= .
J(4).

nhaqueasupedfcjedccilindrosejamanfldaatemperaturazero
equeadistn-buksoinicialdctemw ramrasejaumafunoque

0S $ S n'
.

Nak
je.
/tb '
.olheoProblema9eosproblemasde22 a29naSeio
5.3.U$eo fatodeques assoluesdaequaodeLegendre
quesofinitasem ambosospontog:t:Iques;opolinmios
de Legendre.
4
.

so'de> ndedavarivelradial.Entao,atcma raturaasddpcnde

dere1,esatisfaz aequaio de calor

%.
'w'e.ve4T1*hm:.Aer.4%'-+.F*e2,'.Mu

+.7**.1>a&sa..
.
W+'a/'.
RuN**>'B1G W#/

tz7(lz'r+ (1/r)as)= ut.

0< r< l.

easseguintescondiesinicialedecontorno:

uln 0)= .
f(r),
If41,r)= 0,

0S r.
S 1.
t> 0.

M ostre que

- ls s(
s 1.

11.6 Sries de Funes O rtogonais;

Cpnv:rgnk
ipo.n,
xvM
.,.s#
,-w
doit:
.

NaSeo 1l.2,dissemosque.sobcertascondies.umafuno
X

u(r, t)=

cnJgtlarle e2?,
-

a=l

dada/podeserexpandidaem umasrieem autofunX sdenm

problemadeSturm-Liouvilledevaloresdecontornoequeasric

convergepara(/(x+)+./(-x:-)1/2em crl
dnm ntodointewaloaberto.

onde4(IJ = 0.Encontreumafrmulaparaca.
Sobcondkesum poucomaisrestritivas,asrieconvergepara
9. Em
c
oo
r
dc
na
da
s
e
s
f

r
i
c
as
p,
0
.
$
(
#
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0.
0
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K
0
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)em todosospontosdointervalofechado.Fassetipodeconver'
*.definidaspor

&'= pcos0sen/, y = psenpscn/. z= p cos#,

aequao deu place fica

gfnciaconhecidocom oconvcrgnciapolltual.Ncstaseo.vamosdcscreverum tipodiferentedeconvergncia,cspecialmcnte

t
ltilparasriesem funesortogonais,taiscomo autofunes.

Suponhaquetemosum conjuntodefunes4(,A,...,4,
,.

quesocontfnuase satisfazem acondio deortogonalidade

Plupp+ zptt#'+ (cscz$jut?p + u44 + (cot/lu4 = 0.

(a)Mostreque,selftp.0.4)= P(p)O(p)(
144)>entoP,(
>)e*
satisfazem equa sdiferenciaisordindrlasdaforma

/72F'+ 2pF - Jt2P = (),

O ,,+ ).co. = (j,

lr(
xj#

0
J.,
(.rj$j(x)dx = j.A i
j#
a:
zy.,

t.

0
onde rtumafunio pesono-negativa.Suponha,tambm.que
queremosaproximarumafunso dada-fydefinidaem 0% .</ 1,

porumacombinaiolinearde#j,....4,
,.lsto,se

(sen24)4jp'+ (scn;cosy)(p,+ (s2sen24 - 2)(p = ().

A primeiradessasequa sdoti& deEuler,enquanto aterceira estrelacionada.equao deLegendre.

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/1

Sn(x)=

ai$i(x),
i= I

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374 ProblemtpxdevgloresdeconlomoeTeovia desturm-l-iouville

qucrcmoscscolhercoeficicntestzl,...,agdemodoqueafuno

Snforneaamelhoraproximaopossfvelde/em 0s x6 1.O

primeiro problemaqucencontramosenunciar,precisamente,

oquequcrcmosdizercom :'amelhoraproximaopossfveldef
em 0 % x ;% 1':.Existem divcrsossignificados razoiveisque
podem serdadosaessafrase.

1.Podemosescolhcrnpontoszl,....xnnointtrvalo0 > x < 1

eexigirque&a(x)tenhaomesmovalorqueXx)em cadaum

dessespontos.Oscoeficientestzj....,agso encontradosre-

solvendo-seosegninteconjunto deequaeslinearesalgbricas:

FIG.11.6.1Aproximao dexa.
)por&a(A').

ai/f(x/)= fxjb.
.

./= l...-.n.

f= l

Esseprocedimento conhecidocomo om t
atodo da coloca:o.E1etem avantagem dequemuitofscilescreverasEqs.

(3).
,(jpreciso,apenas.calcularasfunesenvolvidasnos

entesaidcmodo aminimizarL.Paraevitarcomplicacs
resultantesdautilizao devaloresabsolutos, maisconvenienteconsiderar,em vezdisso,
I

pontoslj,...,xn.Seessespontosforem bcm escolhidose.sett

Rn (Jj,...,anq=

forbem grande,presume-sequcSnlxtnoser,apenas,igual

a/lx)nospontosescolhidossmasestarli.tnmbm,razoavel-

r(.
:7)(/(x)- h (x)12dx

(6)

mente prximo em todosOsotltrospontos.Noentanto.ac()locao tem diversasdesvantagens.Umaque,seforadici-

comonossamedidadaqulidadedaaproximaode/tz)pela
combinwolinearuvx).EmboraAascja,clnmmente,semelhan-

onadamaisumafunobisica4.+1,necessdriomaisum

tea1.sob algunsaspectos.notem aimerpretwogeomtrica

simplegdcl..Apesardisgo.muitomaisfcil,matematicamen-

Issosignlficaquenoconvenientemelhoraragrecisode

te.trabalharcom % doquecoln/,,.A quantidade& chamada

erromdioquadr
-ticodaaproximaode/porS:.Seal,....

ponto Akjlctodososcoeticienlestm queserrecalculados.

um aaproxim aopelomtododecolocaoinclulndo-setermosadicionais.Alm disso,oscoeficicntesaidependem dos
pontos.
t'
T,...,m,enobvio qualo melhormododeseleciondressespontos.

a.soescolhidnKde modoaminim izarRn.entodlzemosque

S,taproxima-/nosenti
dodamdiaquadritica.

2.Dcmodoaltcrnativoapodemosconsideraradiferena/x)- Paraescolheray....,a.demodoaminim izar#,,precisamos

Snlxletentartonll-laamenorpossfvel.Oproblemaaqui satisfazerascondiesnecessirias
qtle/(x)-da(x)ldumafunodexedoscoeticientes/j,....
J#,I/8th = 0, i= 1,...,n.
(7)
ankcnoclarocom ocalcularosavA escolhadosaiquetorna
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outro.Um modo deprocederpode serconsiderar,ent:o,a i
gnala4,4.x),obtemos
menorcotasuperiorl3dcl
JX)-&(x)!paravem0Xx% 1e
1)R
l
escolher,depois,flj,....andemodoatornaressaquantidade
amenorpossfvel.IstoJ,se

En(Jy,...,an)= gu
psj1f(x)- Sn@)I,
s r:
.
.

ani = 2 () r(x)(f(x)- St
t(z))4j(x)dx= 0. (8)

indo5.4x)jelaexprcssodadanaEq.(2)eusandoare(4) lSaubsotidtu
eortogonalldadc(1),tcmos

escolhatkjv...,ande modo a minimizarEn.Essemtodo .

intuitivamentc,muito bom,e usado,com freqtincia,nos
cilculostericos.No cntanto.naprdtica,geralmentemuitodiffcil,senoimpossfvel,escreverumafrmulaexplfci-

ai=

r@ ).
f(x)4j(x)#x.

i= l....,a. (9)

coeficientesdefinidospelaEq.(9)sochamadosdecoeficitaparaEnlaj,...>a.).Alm disso,esseprocedimentotcm uma Os

entesdeFourierdefem relaoaoconjunt
oortnnonnal4l,4:,
desvantagem cm comum com acolocttso:ao seadicionar
..., $.ef
unopesor.Comoascondies(7)soapenasnc-

um tennoa.
%(x),temosquerecalculartodososcoeficienes.paraqueRnsejaum mfnimo,pretesprecedentes.Porissn,no muitousado em problemas cessirias,en:osuficient
prsticos.
3.Um outro mododeproceder.considcrar

ciso um argumento separado parase mostrarque,defato.R.

minimizado sc os aiforem escolhidospela Eq.(9).Esse argumento est;esboado no Problema5.

Notequeoscoeficientes(9)s;oosmesmosqueosdaexpan(5) soem sriedeautofun& scujaconvergncia,sobcertascon0

dics,foienunciadanoTeorema ll.2.4.Assim,Snlxjaazsima
x)
Selx)= lsento1.aJreaentreosgrficosdey=.
5x)ey somaparcialdessasrieeconstituiamelhoraproximaode-/l= u
%(x)(vejaaFig.ll.6.1).Podemosdetenninaroscoefici- namdiaqnadrlticaque6possfvelcom asfunes4l,...,4..
Vamossuj
x r,daquiem diante,queoscoeficientcsaicm .
%@)
sodadospelaEq.(9).
A relevnciadaEq.(9)tem doisoutrosrpectosimportant
'A rnenorcotasuperior,ousugremo(sllplvumacolasur riorquemeoordoquetodasas
l

ln(J1,....an)=

r(x)l/(x)- Sn(x)Idx.

oulsas-O sqpdetlznaftlnoljmitadasempreexsteelgualaomximodafvno.seela
tiverm4ximo.

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tes.Em primeiro Iugar,elafornece umafrmula paracadaa

separadamente.em vczdecomoum conjumodeequaesa1-

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ProblemusdeVclprcsdecpntornoeTeociadesturm-tiouville 375

gbricaspara4l....,tz..comoo mtododacolocao,porexem- enunciartalteorema,anfltlgo aoTeorema 1l.2.

4.precisamosde-

plo.Issosedevcortogonalidadedasfunesb/sicas4j,...,
*n.Alm disso.afrmtllaparacfindependenteden.ontimero
detennosem &(z).O significado prsticodissoo seguinte:
suponhaque,paraseobterumamelhoraproximaopara de-

finiroqueumafunodequadradoimegrvel.Umafun:o/
ditadequadradointegrvelno intervalo0:
Ew
xs 1seambam-fe
J2.sointegniveisl4nesseintervalo.Oteoremaaseguirsemelhan-

teaoTeorema 1l.
2.4,excetoqueenvolveconvergncianamdia.

scjamosusarumaaproximao com um nimeromaiordeterm os- digamosktennos,com k > n.Entso,no hInecessida-

dede se recalcularos11primeiroscoetscientesem Sklxq.Basta

calcular,usandoaEq.(9),oscoelicientesJayj,....akqueppareccram devidosfunesbiicasadicionais4.+,,...,4t.Eclaro
que,seasfuncs./irc4.forem compl
icadas,podeseruecessb-

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y'
1.
?=
v.
e
'
j
z
'
R
v'a
.
=
'
l.Sum nha,alm disso,que.quandoncsccindefinidamente,o
eno mdioquadrlticoR.tcndeazero.Nessccasosasrieinsnita
A classede funsesespecificadas no Teorema 11.6.1,dc
falo.muitogrande.A classedefun sdequadradointegrvel
aihlxj
incluifun:escom muitasdesconlinuidadcs,inclusivc alguns
i= I
.
. .

convergcnamdiaquadritica(ou,simplesmente,namdia) tim sdedescontinuidadesinfinitas.assim comofunesqtlcno

odiferencilveisem pontoalgum.Todascssasfunespodem
para/tx).Convergncianamdiaum tipodeconverg:nciaees- s
sencialmentediferntedaconvergnciaponmalconsideradaat serexpandidasem sriesdeautofun sdoproblemadeSturmagora.Umasdriem dtconvergirnamldiasem convergirem cada Liouville (1l),(12)que convergem na mdia.No entanto,em
toseasosessassries no convergem pontuallnente,pelo
ponto.Isso6plaasfvel.geometricamenteyjqueareaentreas mui
menosnoem todosospontos.A ssim ,aconvergncianamdia
daascurvas,quesecomporu domesmomodoqueo erro mdio

est.namralmente,maisttssociadaa sriesdefunesortogoquadritico,podeserzeromesmoqueasfun& snosejnm iguais na

em todosospontos.Elagpodem difcrirem qualquerconJ-unto is.comoautofunes,doqueaccmvergnciapontaal.

A teoriadesriesdeFourier.discutidanoCap.10,.simplcst'
inito,porexemplo,sem cfetaroerromtlio quadrtico.E mcnosbvio,mastambm vcrdadeiro,que,mcsmo queumasrie mente.nm casopnrticulardateoriageraldeproblemasdeSturmconvirjaem todosospontos,elapodenoconvergirnamdia. Liouville.Porexemplo,asf'unes
Defato,oerromdioquadriticpodeatJtomar-seilimiudo.Um
4 @)= 72senn=x
(13)
exemplo dessefcnmenodado no Problcma4.
Suponhaquequeiramossabcrqueclasse defunes.defini- soasautofunesnormalizadasdoproblemade Sturm-Lioudasno intervalo 0 % x < 1,m ssam scrrepresentadasporuma ville

slrieinfinitadoconjnntoononormal4f.i= l,2.....A resposta

y'
'+ ky = 0, y(0)= 0- y(1)= 0. (14)
o,sef6umafunodadadequadradointcgrivelem 0S x
conjunlo4js...,$n....completoem relaloconvcrgncia Log
% 1,ento,deacordocom oTeorem a l1.6.1,asrie
namdiaqnadrticaparaum conjuntodefuncsFse,paracada
*
X
funo/em & asrie
dependc dotipodcconvergnciaqucqueremos.Dizemosqueo

T(x)= V bm*mlxt= W2J'

lmsenrazrx, (15)

/@)=

ai4i(x),

(10) ondc

i= 1

com oscoeficientesdadospelaEq.(gl.convergenamdia.Existe b/1=

*=1
l

''
1=1
l

/'(x)4,a(.
z)dx= 72 /'(x)sen/zlrr.
xdx,(16)

0
0
unzadenio semelhante parao completamento em rclao
convergncia pontual.
convcrgcnamdia.A sfic(l5),precisamente.asriedeFouTeoremasrelacionadoscom aconvcrgncia dc sriescomo rierem senosdi
scutidanaSeio 10.4.Sefsatisfazascondies
asdaEq.(10)podem serreformuladosen1fnno da idiade maisfortesenunciadasnoTeorema 1I.2.4.entoessaslicconcompletamento.P:rcxcmplo,oTeoma1l.2.4 podeserenun- vergcPontualmente.alm deconvergirnamddia.Analogamenciadodaseguintemaneira:asautofuntsdoproblemadesturm- !e,umasriedeFourierem co-senosest/associadacom o proLiouville
blem adcSttlrm-Liouvillc
(/7(.
K)),'1'+ q(x))'= lr(I)y& 0 < x < l.
y''+ ly = 0,
?'40)= 0, y'(l)= 0, (17)
.3
41.y(0)+ t
hz'(0)= 0,

bby(l)+ h2)''(1)= 0 (12)

so completasem relao convergncia pontualusualpara o

conjunto defunescontfnuasem 0 :
<x:
< Icom derivada

''P:I'ainlegraldeRiemM nnudaIz tlctlioelefnenur,aghiptkese:deque-fef spo

seccionalmentecontfnuanessemesmo intcrvalo,
inl
tgtveis$:oinde>ndentes:ekist
crnfunes/'talsqoe.
f6i
nlegrYele.
flnlof,eViccrsa(sxjaohobl
ema6)-Umai
nt
rp'
alyrnlalizadmconheci
dacomoainlegraldeLet
xsgue.
Se aconvergnciapontual substitufdaporconvergnciana v
lem apropricdadc(enlreoutras)que,stftint
egrvel.enllo.
ftam/m o-A expressso#e
mddia,oTeorcma11.2.
4 podeserbastantegeneralizado.Antcsdc qt<dradoll/egrdvzeltomou-seusualem celwxaocom essetim delntegra:o-

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376 I'roblemtu aevt

lloresdeCoptor'
neeTeoriadeiturm-l-iouvillr

Exem plo 1
'

Seja/sv)= 1para0< .
x< l.Expdnda/x usandoasantofun- Rn k.

es(13)ediscutaaconvergncia,pontualenamdia,dasrie 0920 ':

'':
.

resultante.

..

0t1B 'V
r1'
A srietem afonna(15)eseuscoeficienteslu sodadospela
O#16 :
.
. :
Eq.(16).Logo.
g:z,,
rx
,,
x.l
I
1
4
::
)91Li
t
lk'';'
2:
.
'
-.
'
d
btt= W2 scnmxxdx= x (l- cosmr) (18) Oe12 '.h'-2F7-ix:'l*s.@'1*r
0
mH
',
:.l*;
'
YVJ'
cals-simasomaparcialdasdrie
0t10 ''
.
,
.<
ls...
sr
.r.
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tj,
'
n l- cosm x
?
..#' y.
%(x)= 2
mk senlazra'. (19) 1:21I '.L*v'.p'..CJ,'!2)ar:.7(2;1;-'i'-..a;'C......'t< .
'.1
nt= 1
i
.qc
!
.;
. t
.j,
(
:
l
p
,
'
.
t
'
;
A.-k
:y
,.;-1;i...
O eno mdio qtmdrstico
--..-k. .-r,.:k
,s:.-. .
0I02 '.?zy
Zz''iL.h't
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'
1
rl,
.tk
'r
'r'
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..j
.u
.>
. .. . .
-..I
.........
t
R = (y(x)- sn(x))2dx.
(20)
0
0
2
4
.
.

41.

dlp

.. ....

411.

10

jjj
1 ...... I

1 .

12

16 n

.... . .

14

CalctllandoRnpar: diversosvaloresde ?1efazcndo um grdfico

do resultadovobtemosa Fig.11.6.2.Essafigura indica queRn FIG-11.6.2Dem ndc-nciaem /1doerrome'dioqtladra-ticoR4noExemplo 1.

decrescesemprequencresce.fclaro,oTeorema11.6.1afinna
queRn->0qnandon--+x.Ponmalmente,saemosqueXfxj-h
JLx)= 1qnandon.
-)= para0 < x< 1:alm disso Snlxjtem o no diminuiqtlarldon aumenta.Paracadan.existem pontosarvalornuloemx=0ex= 1paratodo?7.Emboraaserieconvirja bitrariamenteprximosde.x'= 0 edex = 1ondeoerro est;arpontualmenteparacadavalordez,amcnorcotasuperiordoerro bitraridmenteprximo de 1.
a.r> w- p
.>

m .

IX>e AY G

O Teorema ll.6.lm deserestendidoparacobrirproblemas Problem as

dcvaloresdecontornauto-adjtmtosc:m condiesdecontorno peridicas,taiscomoo problema

y''+ ky = 0,

A'(-f.)- ylluj= 0,

.VZ.1.EstendaosresultadosdoExtmplo1encontrandoomenorva(21)

y'(-t)- y'(L)= 0 (22)

congiderado no Exelnplo4 da Seo 1l.2.Asautofnnesdo

IordenparaoqualR.< 0.02,ondeAa6dadopolaEq.(20).

2.Seja/x =xpara0<x< 1eseja4.(a'

)= 72 sentzae
n).
(a)Encontrcogcocticientesbmnaexpansodexx)em termos

de4j@).G(.
4,

(b)Calculeoerro mdioqtl
adrlicoRnparadivelw svalores
denefaaum grficodosrcsultados.

problemd(21),(22)so4.(x)= cosln= /f)paran = 0,1,2....

(c)EncontreomenorvalordenpacaoqualRn< 0.
01.
et/&@)= sentacx/f.)paran= 1,2,....Sefumafuntiodada. *(..3.SigaasinstruesdoProblema2usandoAa)=A'(1-a7
)para0
dequadradointegrvelem -L Y .
x% L,ent;osuaexpansonas

autofunes4. ek4,6dafonna
J(x)= %
J

n=X
a#I (23)
z+E
(
a
n
c
n
s
o
+
b
n
s
e
n
s).
a= l

Qnde

1 L nx x
f
@
)
c
o
s
dx, n = 0,1,2..... (24)
- t
L
1 ?.
,
'
nnx
bn = f
(
x
)
s
e
n
dx. a = 1,2..... (25)
s z
L

an= L

Essaexpanso,exatamente,asriedeFourierde/discutida

nagSces10.2 e10.3.Deacordocom ageneralizaodoTco-

rema11-6.1,asrie(23)convergenamdiavqualquerqucsejaa
funodequadrado integrivelh cmbora/possanosatisfazcr
ascondicsdoTeorema 10.3.1,quegaranteconvergnciaponmal.

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<'
K< 1'

64-)
..4.uVa
mo
sqmo
st
aacSnestcproblcma.qtleaconverlnciapgntualdc
ma
se
iin
cri
lxjn5oimplicaconvergnclanamediaere-

cipm camcnte.

(a)SejaS.@)= nUfe-*W?2,0%xS 1.MostrequeX@).

-)0
qtlando /1-yt
xhpm'
acada.
zcm 0 % .
x:
K 1.Mostre,tambm.que
#
,,

n
= () (0- S.
(x)J2dx = (1- e-n).
2

e,portanto.R?.-ht
xlqnando n-.,x.Logo.aconvergnciapontlmlno impllcaem convergncia namdic.

(b)SejaS.lxl= A'pm 0% .
x'> leseja/ta)= 0para0% x:
S
1.M oslreque

Rn=

2d

1
.

1T(x)- ,
&(x)) x= 2n+ l-

e,portanto.uvxlconvergepara-/tx)namdia.Mostre,lamzm.
que.
%(x$n;oconvergepara/tr)pontualmcnlecm 0< a:< l.
Logo,aconverglncia namdia no implicaem convergncia
Pontual.

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erohlcmusdeValoresdeContornoeTeorildrsturm-tieuville 377

(a)Mostrcque

Suponhaqueasfunes4ta....4.satisfnzpm arelwodeortogonalidade(I)equeumafunodada/a.
)deveseraproximada

pj)rS.@)= t'!4,@)+ ...+G4a@).ondeoscoeicientescnno

sao,ntcessanamente.os4aEq.(9).Mostrequeoerro mo io
quadritico/tdadopelaEq.(6)podescrescqitonaforma
1

Rc =

z'(x).J7(a')dx0

i=l

i= j

lt

r(x)y2(.
x)dx - f.!az
i,

SugettaokUseaEq.(6)eintegrestlsandoarelaodcortogonalidade(1).

al?+

Rn =

(ef - ai)2,

(1

(b)Mostreque f-I
7.f1;
:>J,jr(XX(* d.
;
r-ESSercsultadod

ondeosais;ooscoeficientesdeFourierdadospelaEq.(9).
MostrequeRnm inimizado sec,= u,para cadai.

conhecido como adesigualdadedc Bessel.

6.Vamosmostrar.nestegrobkma.atravsdeexemplos.qnea

integrabilidade(nosentydodeRiemnnn)de/edeJ2soinde-

(c)Mostreqtle

pendentes.

a,
?converge.
fa:I

'

(a)Sejaxa'
)= -r-w'0< 'vs t
0, x = 0.
'

(
d)Mostreqneji
m
o.R.=jr@).
/2(a)#.
z-FaaI.
zz>:I

Mostr
equejJ(
x)t
/
.
vexisl
ecomoumai
nt
egmlimpr6pri
a-ml
m
'

J-/74
x)axn4ocxi
st
e.
.

(b)Scjalx)=

(e)MostrequeYl
ai/r(.
x)convergeparaxxlnamdiase,e
f-1
sonlerlte sty

t A racionat

1, x ilracionat

Most
rcquejfzl
xjd,
:
'existe,masjo
'.
J(
x)t
f
znoexi
st
e.
7. SuN nhaqueqneiramosconstairum conjuntodem li
nrrtios
olonormaisilvlv/llzlqta),....4x),...nointervalo l% x%
1,ondelx)!em grauk.Elnoutraspalavras,ospolinmiostm
que satisfazer

fh.fk)= f
)h@)fk(.
&')dx= %k.
(a)Encontre-//v)escolhendoopolinmiodegrauzerotalque
(X.
/J)= 1.
(b)Encontre-ttv)determinandoopolinrniodegrauum talque
W,.6)= 0e(6..
6)= 1.
(c)Encontrextx).
(d)A condiodenonnalizao((..
()= 1um tanto&sajeitada
pamseusar.Scja#()
(.
z).#l(.
v),...s#j(.
4,...asmii
nciadeplinmios
ortogonaisem 0% x1
% lnormalizadospelacondio#j(1)=

1.Encontre@v(x).::(x)e.
qztxlccomparecom.
4j
@).;(.
v)e1@).
8.Sumnhaquequeiramogconstruirum conjuntodemlin6mios
onogonaisPolxj,f%f.
z.
),...,P4(x),...nointervalo- lY .
v% 1,
,
onde#t(.
x)(em grau&;vejaoProblema7.Stllxmha,alm disso,quePklxjsejanormalizadapclacondko#/1)=l.Encontre
/%@),P:(x).#2(a'
)cP3@).NolequeessessroosquatroprimeirosN linmiosdeLegendre(vejaoProblema24d2Seo5.3).
9. Esteproblemadesenvolve outrosresultadosassociados con-

vergncianamdia.Sejam Rslat.....a.).Sa(A1ea.definidos
m lasEqs.(6)-(2)e(9).respectivamente.

Esserestlltado(1conhecido comoacquao deParseval.

Nosproblemc de.10a 12.sejam 41.$t.....4a....asautofunes

normalizadasdoproblemadeSturm-Liouville(11).(12).
10. Mostre que,se n o n-simo coefk iente deFouricrde uma

fanodequadradointcgruvel; ento Ii
a t1.= 0Sunesto:UseadeesigualdadedeBessel,Problema9(b).
11. Moslrequea srie

/1@ )+ /a(.
#)+ '.'+ /n(A')+ '''
no pode seruma sriedeautofunes para nenhumafuno
dequadrado intcgrivel,

StqestaolVvjaoProblema10.

12. Mostre quea s:rie

4z(.K)
Sn(x)
+
'
+
2
x/v + -'./
n;om deserumasriedeaulofunesparanenhumafunNo
x)+
t(

dequadrado integrivel.

Sugesto'UseudesigualdadcdcBcssel,Problema9(b).
13. Mostrequeaequal
iodeParsevalno Problema9(e)obtida,
formalmentesekvando-scaoquadradoas/ri
e(loleorresjxmdente
a/ nzultiplicando>lafunopesoreintegmndolermoatermo.
L=YYV'T-Fepegwh-G%h*'

#:

REFERENCIAS
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14. z = 0e.y= 2 szo solue sdeequlfbrio-0 e2'
.y se afastade2 seo valorinicial maiordo qtle3.
15. (.i)
16 (c)
I7. (:)

lg (b)
19. (h)
20. (e)

21-(a)dqldt= 3* (10-2- q10-f):qem gvem horas

xnno
(b)q ''+ I04g-

22. dv/dt= -kVU$paraalgum k > 0.

23. dtddt= - 0,05 (u - 70))u em *F.lem minutos.
24.(a)dqldt= 5* -0,44*
.qem mg,rem horas (b)q -'+ 1250 m:
25 (a)mv'= mn- :r2 (b)p-+ mglk (c)k = 2/49
.
y=.
26. .p agsinttico a?- 3quando?--27. y-v0 quando t-+=.
28. )'...>,.0 ou -=,dependendodo valorinicialdeJ.
29. y -.
>4c'ou -x,dependendo do valorinicialdey.
30. y.->(
z)ou .
--* ouy ogcila.dem ndendo do valorinicialdcy.
31. y.
-> -x ou assintkico tl 2/- l,dependcndo do valorinicialdey.

32. y-..+()eentodcixadeexistirdepoisdealgum instanteq& 0.

33. y-.
>azou-=,dependendodovalorimicia!deye.
seo 1.2

(a))>= 5+ (yc - 5)e-'

(c).
'
F= .
5+ (.
yc- 5)e-2J

(b)y= (5/2)+ lytj- (5/2))c-X

A soluodeequilfbriofy = 5em (a)e(c)%y= 5/2em (b);asoluotendeaocquilibriomaisdepressaem (b)<fc)do

qtleem (a).

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380 ltesppstflsdosProhlcmfts
'

2. (a)y= 5+ (yc- 5)e'

(b)y= (5/2)+ gy;- (5/2))eX

(2)y = 5+ (yc- 5)e2'

A soluodeequilfbrioy = 5em (a)e(c)vy= 5/2em (b);asolttposeafastadeequilfbriomaisdepressaem (b)e(c)
doqueem (a).

3. (a)y = a -nt+ (bla)

(c)(i)O equilfbri
omaisbaizoeaproximadomaisrapidamentc.(ii)O equilfbrio6maisalto.(iii)O equilfbriopermanccc omcsmo ed aproximado maisrapidamente.

4. (a));= Wa
(b)y'= ay
5. (a)yl(f)= ce'' @)y = ce''+ fblaq
6. y 'z
=ce-''+ (bla)
7. (a)T = 2ln181 5,78meses
(b)T = 2ln(9X/(9* - p:))meses
(c)p0= 9G)(l- e-6)1 897.3
8 (a)r = (ln2)/30dias-l (b)r= (ln2)/# dias-l
9. (a)T = 5ln50 1 19.56g
(b)718.34m
10. (a)dvldt= 9,8, t?(0)= 0 (b)T =
/ . 1 7,82s
(c)t?1 76,68m/s
I1. (b)v= 49tgh (J/5)m/s
(e)x = 245ln cosh(//5)m
(0 T% 9.48s
12. (a)r 1 0.02828dia-l (b)Q(l)= I(fd-0'
tF
282&
(c)T 1 24,5dias
14. 1620ln(4/3)/ln21 672.4anos
l5. (a)u = T + tslfj- D e-k
(b)k'r= ln2
16. 6,69 horas

17* (a)Q(l)= C/(1- e-tIRC) (b)Q(l)-yC7= QL

(c)Q(r)= c? expg-tf- rjl/ac!
18* (a)Q'= 3(1- lO-'
4p): Q(0)= 0
'
f
I
fb):(/)= 10 ( e-3'/I#).tcm horas;depoisde lano,Q 1 9277.77g
(c)p'= -3Q/l04. p(0)= 9277,77
(d)Q(f)= 9277,77e 3tlt* ,tem horas;dtpoisdc lano, Q 1 670,07g
(e)T 2 2,60 anos
19 (a)q'= -4/3 , (0)= 5(:)0g (b)(l)= 5(Xfe-&3O
(c)no
(d)T = 3* ln(25/6)1 7.136h
(e)r = 250ln(25/6)1 256.78gal/min
-

Seo 1.3

1. Segundcordem,linear.

3. Quartacrdem,linear.
5. Segunda ordem.no-linear.
l5. r = -2
17. r = 2,-3
I9. r= -1,-2
2l. Segtmda ordem,Iinear.
22. Segunderdem,nsm lincar.

2. Segundaordem,no-linear.
4. Primeiraordem,no-linear.
6. Terceiraordcm,linear.
l6. r = + 1

l8. r = 0,I,2
20. r = l,4

23. Quart
aordem,linear.
24. Segundaordcm.no-linear.

c A piT U L0 2 Se'o 2,1

'

1. (c)5'= ce-3?+ (,/3)- (1/9)+ e-l';y assinttico a t13- 1/9 quando l-.+ x
2* (c)y= ceX + 13eX/3y
.y..
+ (r quando l..+ (x#
3. (c)y = ce-'+ l+ tle-tll;y .-.
> 1quando l-> co
4. (c)y= (c/J)+ (3cos2r)/4l+ (3sen2J)/2:y t.assintticoa(3senN)/2quando t..+t
5. (c)y= cp - 3e';y->x o2n-x quando l--#.x
6. (c)y = (c- tcostA-sentjlt; y ...
+ 0quando t->x
7. (c)y = tze-f'+ ce-t2;y ->'0qnando l-.
>x

8. (c)y= (arctyt+c)/(1+ f2)2;y.

-.
+ pquando l->'x
9. (c)y = ce-'l*+ 3t- 6:y
sinttico a 3J- 6quando t-.
+x
. Jas
l0. (c)y = -te-t+ rf; y -.
>x ,0,ou-x quando t->.x
1l. (c)y = ce-t+ senz?- 2cos2/; y assintticoasen2l- 2cos21quando t.
-.
+x

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RcspgstasdosProhlemus 381

12. (c)y= ee-t/2+ 3J2- l2,+ 24; y assintdticoa 3JZ- 12/+ 24quando t..+ co

13 y= 3e'+ 2(t- 1)e2l

15 y = (314- 4l3+ 6l2+ 1)/12J2
l7. y = (1+ 2lelt
l9. y = -(1+ tje-tltn. t# ()

14. y= (/2- I)d-2z/2

16. y = (sen/)/l2
18. y = J-2((x2/4j- 1..-rcosl+ senl)
20. y = (1-..l+ 2e-W)/J, l# 0
2l. (b)y = -!
jcosI+ ys
. enl+ (u + j
!)g/2: c()= -!
j
(c)yoscilaparaa = ac
22* (b)y = -3eY3+ (0 + 3)eY2; o0= -3
(c)y -+ -x paraa = an
23. (b)y = (2 + a(3v + 4)e0#3- 2d-##')/(3= + 4);Jlh= -243= + 4)
(c))'-.0 paraa = ca

24. (b)y = te-'+ (ea - lle-f/f; ac= l/e

(c)y -> 0quando l.
-> 0 paraa = A
25. (b)y= -cosl/lz+ n.zal4,2: a().4yxa
(c)y -+ 1
cquando t-.+ ()paraa = Jc
26. (b)y = (e'- e + asen ll/senr,an= (d- ll/sen 1
(c)y->lparaa = t)a
17, (J.y)= (l.3* 312;0,82* 82)
28. y;= -1,* 2876
29. (a)y = 12 + 6t
5cos2l+ Y
65senzl- 16
Me5 '/4; yoscilaem tornode12quando l-+ x
(b)t= 10,065778

30. yc= -5/2

3l. y:= - 16/3:y->-Y quando t->x parayo= -16/3

39. VejaoProblema2.
40. VejaoProblema4.
41. VejaoProblema6.
42. VejaoProblema12.
Seo 2.2

1 3J,
2- % 3= c; y + ()
2. 3y2- 21nlj+ x3I= c; .
v # - 1.y # ()
3. y- 1+ cos.
K= csey # 0:tambm y = 0Tem toda aparte
4 3),+ y- .
:3+ x = c; y # -372
5.2tgzy- 2.
:- stnlx= csecos2),# 0) tmmbm y= +(2a+ 1)x/4paraqualqucrinteiron;
.

em todaa parte

y2= senllnIxI+ c)sc.

v# 0eIzI< 1;tambm y= +1
- .
:2+ ate)'- e-x)= c y+ ey# 0
3>'+ y'- .r3= c; em todaa parte

(a)y = 1/@ a- .
6)
(c) 2 < .
K< 3 KI1. (a)y= (2(1- xjex- 1)172
-

(c)-1,68 < a.< 0,77aproximadamente

l0. (a)y = - 2.
4- 222+ 4
(C1- 1< x < 2
I2. (* r= 2/(1- 2ln#)

(c)()< 6 < JJ

2 -j/z

13.(a)y=-I2In(l+a'
2)+4)1/2

14.(a)y=(3-2 l+.xj

15 (a)y= -J+l
z 4x2-15

l6.(a)y=- @ +1)/2

(c)-x < a'< x

(c)lx1< 2
1.V!'

jUB17 (c)x > l

.

19.

x
l$. (a)y = -2+ 1 65- 88 - 8:-.
'
(a)y= 5/2- x - e + 13/4
4 4
(c)-1,,,
4,
45 < x < 4.6297aproximadamcnte
(C)IAI< 2.0794aproximadameqte

(a)y=(zr-arcsen(3cosz.
r))/3

(c)l.
z- ,/21< 0,6155
3
2l. y 3y2- x - .:3+ z = (). jxj< j
22. y3- 4.: - .x7 = - 1,

z
20,(a)y=(z
(arcsenx)z)l/3

(c)- l< x < !

1.
43- l1< l6/3W ou-1.28< .
K< 1,60

23. y = -l/(x2/2+ 2.
1- 1). x = -2
24. )'= -3/2+ 2,
.:-e'+ 13/4; .K= ln2
25. y= -3/2+ sen + ; .x= r/4
26. y= tg(x'+ 2a'); .<= -1
27. (a)y-+4sea > 0: y = Oseya= 0: y ->-x seyo< 0
fb)T = 3.29527
28. (a)y-+4 quando t->x

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Respostasdosprollelnr
zs

(b)T = 2,84367
(c)3.6622 < yc < 4.4042
29
c
d - bc
. .4= -y+
z lnlcy+ :1+ k; a # 0,oy+ b# 0
39. (e)Iy+ 2x131w - 2x1= c
3l. (b)arctg(y/x)- lnI-x1= c
32. (b)xl+ .y2- cx3= 0
33 (b)Iy - xl= ely + 3715: tambm y = -3x
34. (b)ly + .
rIIy + 4217= c
25. (b)lxllx + y)+ lnIa'+ yl= c: tamblm y = -x
36. (b)x/tx+ y)+ ln1.
:1= c: talnbdm y = -x
37 (b)1x13172- 5y1j= c
38 (b)c1
xI3= ly2- x21
Seo 2.3

l. t= 1* ln1* min1 460,5m in

2. Qftj= 120FI1- exp(-?/60)); 120:

3. Q = 5()e-4.1(j- e-A2)jb? 7,42lb
4. :(/)= 200+ l- (100(2(KM2/(2 + f)2)1b, t< 300: c= l2l/I25Ib/gal
lim c = llb/gal
1-+a:
5. (a)Q(J)= 67
3s
.
15
25cOt+ x2
5 senf
o
j0e-f/x + ;, - zsx1
m

(c)nfvcl= 25;amplitude= 25 2501/50022 0,24995

6. (c)l30.41s

7. (a)(1n2)/ranos (b)9,90 anos (c)8.66%

8. (a)kfer' I)/r (b)k 1 R$3.930 (c)9.77%
9. k = R.
$30:6,64/ano;R$1259,92
10, (a) 14$89.034,
79 (b)R$102.965,
21
ll. (a)t2 l35-36 meses
(b) R5152-698.:6

(a)0,00012097ano-l

(b)Qllexp(-0,000120971), tem anos

(c)13.305anos

13+ P = 20I.977,31- 1977.3Ie* 2HN 0 :

s t.S t/*1 6.6745(semanas)

l4. (a)r1 2.9632:no

(b)r= 10ln2 2 6,9315
(c)z = 6,3805
(b)& 2 0.83
t= ln 1J
e./ln.1
J
2.min1 6.07miq
l7. (a)ultj= 2000/(l+ 0,048/)15
(c)'
r'
& 750,77 s
18. (a)1f(1)= ce-kt+ T0+ kll(kcosubt+ w scnuktlllk'+ f.
Tl
(b)R A 9,l1*F;'
r% 3,51h

(c)R = kTj/%'
C
k
%-.
V-lt5
r;r= (1/(z>)arctg(o)/k)

l9. (a)c= k+ (#/r)+ (% -.-k - (PIrjje-r'IV; 1im c= k+ (#/r)

(b)T = (V ln2)/r; T = (F lnl0)/r
(c)Superior,T = 431anos;Michigan,T = 71.4 anos;Erie.F = 6.05 anos;Ontario,
T = 17,6anos

20. (a)50,0 8m
(b)5,248s
21. (a)45.783m
(b)5,129s
22. (a)48.562m
(b)5.194s
23. (a)176,
7 Pfs/s (b)1074,5Pis (c)15ps/s (d)256,6s
24. (a)db'
ldx = -Jz1,
(b)p.= (66/25)ln 10 m ilhas-1& 6.0788milhas-l
(c)T= 900/(1llnI0)s% 35,533s
25. (a).
x =-

m 1g

kz

ln 1+

kv

m vn

??;#

0 +

t=

m y

ln l+

kr;

mg

26. (a)r = -lmnlkj+ (v0+ @ g/k))exp(-kl/m) (b)v= rc- nt;sim

(c)r = 0 paraf> 0
(a)rt= 2/28(p- p')/9#. (b)e= 4a.a3g(p - p')/3f

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Rrsmstt
zsdosProhlemtts 383

28. (a)11,58m/s
(b)13.45m (c)kt 0,2394k#s
29. (a)1)= R #/(# + .
x) (b)50,6h
30. (b).
z = utcos>.y = -gt2(1+ utsenA + h
(d)-l6L2/(l2cos2A)+ L tg + 3 1 H
(e)0,63rad s > :
; 0,96rad
(9 u = 106,89 ps/s,A = 0.7954rad
31. (a)t)= (lzcosAje-rt* w = -gjr+ fusenA + Ilrje-'t
(b)x = ucosA(l- e-'')/r, y= -qt/r+ (l
zsen + #/r)(1-e-rfjlr+ h
(d)u = 145.3ps/s,A = 0.644rad
32. (d)k= 2,193
Seo 2.4

l. 0 < t < 3

2, 0 < t< 4
4. -x < t< -2
6. 1 < l < z
8 t2+ ,2 < l

3. a'
/2 < t< 3,/2
5. -2 < l < 2
7. 21+ 5),> ou2l+ 5.y < 0
9 1- 12+ .42> ou1- t'+ yl < 0
10. Em toda aparte.

t# 0,y # 0
!1. y # 0, y # 3
13. A'= + y(
2
3- 4l2scyc# 0:
Ill< 1J01/2

l2. l# nx paran = 0,+1.+2,.

y # -1
l4. y = ((1/A.
(j)- 121-1sey(
j# 0'
, y = 0 sczq= 0; oi
ntervalo(
5 lJ#< l/G
.

sey > 0:-x < t< x seya u 0

l5. y= yc/ zfyc

z+ lseya# 0; y= 0 scyq= @, ointervalo.
1/2.
12 < t< x seya# 0:-x < t< x sey;= 0

16.y= + 3
lln(l+l3)+ yo
2; -(l-exp(-3yJ/2))l/3<t<x
17. y .
-.
+ 3scyc> 0:y = 0 seyg= 0'
.y .
-.+ -x sey: < 0
l8. y -> -x sey;< 0:y ->0 sey: t 0
l9. y ->0 scy;S 9;y -> (
x>seyc> 9
20. y -> -x scyn< yr;k;-0,019;caso contre io y assinttico a l- l

21, (a)No (b)Sim;faa to= l/2 naF.

4.(19)no tcxto.
(c)1y1E (4/3)3/21 l.5396
(a)yI(l)umasolujzoparal 2;y2(J)umasoluoparatodot.
(b) ngocontfnuaem (2,- l),
26
l
l f
. (
a)yj(/)= ft); y2(l)=
goj

lz

28 y = i(5l/(2+ 5c/5))l/2
30 )'= +(6/(@ + C6d-X'))1/2

J,
aJ
z($):(5.
)ds

29 ),= r/(z+ cre-rt)

l/2

31.)'=+ gltjj 2J:gl

sjds+c ,ondeJz(1)=exptzrsenl+2Tl)
32. )'= 1
1(l- e-1')para0 s ts 1; ),= a
1(e2- 1)e-* para t> 1
, y = d-(l+l)para t > l
33. ).= e-2tpara0 s. I :s 1'
Seo 2.5
1. .y = 0 6 instsvel.
2. y = '
-alb assintoticamenteestivtl,y = 0d instdvel.
3. y = 16assintoticamente estlvel..y = 0 ey - 2 so insllveis.
4. y = 0 instdvcl.
5. y = 0 assintoticamente estivel.
6. y = 0 assintoticamente estdvel.

7- (c).
b'= ()b+ (1- yclkll/l!+ (1- )'
c)kl)
8. y = I4semi-estvel.
9. y= - lassintoticamenteestvel,y= 0semi-estlvel,y = linstvel.
l0. y = - ley = 1so asslntoticamenteestlveispy = 0 instvel.
l1- .y = 0 assinloticamentc cstvcl,y = bga'dinstivel.
l2. y = 2 assintoticamente estsvelvy = 0 semi-eslGvel.y = -2 imstivel.
13. )'= 0 ey = 1s5o semi-estsveis.

15. (a)z= (1/r)ln4'

.55,452anos

(b)T = (1/r)ln(#(1- a)/(l- #)a);

175.78anos
l6. (a)y= 06instdvcl,y = Kassintoticamenteestdvel.

(b)Convexapam 0< y< Kle.cincavapacaKIe< y< K.

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384 RestwstostlasProblemms

17. (a)y = K exp((1n(.

% /X'))e-'l1 t
'
blz(2)1 0,71535 J 57,6 x 106kg
(c)r 1 2,215anos
l8. (b)(hlaj /(:zr;sim
19. (b)k2/2g(Jc)2
(c)LIa G n'a1
20. (c)1'= Eyj= Sf'(l- (E'/r)1 (d)Fm = Krl4paraE = r/2
21. (a)y1..
)= Ae(l:F l- ( r )q/2
22. (a)y = 0instsvel,y= 1assintotkamentecstvel.

(b).
b'= S'
zlLy.+ (l- yzle-'tj
23* (a)y= y0e-#' (b).<.= x(1txpt-yctl-e-*)/#)
24 (b)z= 1/(p+ (1- tp)e#') (c)0,* 27
25. (a,b)a = 0 :.jL= 0semi-estivel.

(c)a'
0cxpt-azc//)

t'
1> 0.
'y= sa a intoticamentee.
:t:vt,1ey= - sv instvel.
26. (a)(1< ():'
3.= 0mssinloticar
l
xntecstvem
l
1-- ,=
a> 0:3,= 0insMvel;y, = t
x e)

jI
a soassintoticamentetstveis.

27. (aja< 0 :)'= 0assintolicanxnteesdvelty= ainsdvel.

a = 0:y = 0scmi-eslvel.
a> 0:J'= 0insdvelcy = at
!assintoticamtmleesdvcl.

22. (a)l1
im x(?)= mintp.4)% x(l)=
eX

PqkeJfq-pj - jj
xf
q-ptl

p2at
(b)t1
i
m
x(
/
)
=
p;
x(
/
)
=
..y
pa?+ )
sezo 2.6
1. x2+ 3, + yz - 2),= c
3 .x7- x1y+ 2.:+ 2y3+ 3),= c
5. ax2+ 2>xy + (a2= k

qe

7. e'seny+ zycosx = <;tambim y = 0

9. e'
K3'COS2x + .
z2- 3)
,= c
.
ll. No4exata

l3.y=(x+ 28-3,2j/2, yl<

..P

2. Nocxau
4. .:7.y2+ 2xy = c
6. Ngoexata
8. No 6exala
10. ylnx + 3x:- 2.y = c
l2. z
x2 + yz = c

14 y = (.
z- (24.
:3+ .:2- 8.
:- I6)1/2)/4 x > 0.9846
,
15 b = 31 xly'+ 2.r3),= c

l6. b = !; eb'
'+ x2= c
.
19 .
:2+ 2lnIyel- y-2= c; tambm y = 0 20. exsen.y + 2.:ces.r = c
2I. .
K.#7- (.J.2- 2)'+ 2)eT= t21. xlexseny= c

2
4./z(/)=ex
p
JX(l)2dt.o
nde4t=xy
25
3.
:.
) 3.

. ,.
(.
,
:)= e . (3.
z y + y je = c
21. /.
z(y)= y,
i
' xy + ycosy - seny = t'

26. glxj= e-x.

v y = cex + 1+ e2x

w
28. ?.
t(y)= e .
/y; xe2$.- jnjyj. c; umtxfm y = 0
.

29.#()')=scny: exseny-i-,
y2= c

.
31. /z(.
r..
>'
)= xy.
.
x3),+ gx2+ ,3= c

30. /z(y)= y2; .

,
:4+ 3.
zy+? = c

Seo 2.7

l. (a)1.211+391I,5711l,7439
(b)l.1975;l.38549;1,5649111,73658
(c)I.19631;l.38335:1,56200;1,73308
(d)l,195IG 1,381271l,5591891,72968
2. (a)l,l; l72; 1,3641 1.5368
(b)l.105; l1232059 1.38572; l.57179
(c)1.101751 l,23873; !.3979311.591'!'l
(d)l%1107; 1.24591; I,
411069 1v61277
3- (a)1,25; l,5411,87892,2736
(b)l.26; l,5641; 1.92l56;2.34359
(c)1,265511 1,577469 l,94586:2,38287
(d)l.27l41 1,59182; 1.972I2:2.42554

4. (a)0,310.53850190,72482110.866458
(b)0.2848l310.513339:0,693451;0,831571
(c)0.
277920;0.5018l310,67894990.8l5302
(d)0.271428;0.49089750.66514210.799729

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ResmstqsdosPr/blemtl.
s 385
5. Convergcpara.3,1 0; no esllidetinidapara.v < 06. Convergeparay % 0)diverge paray < 0.
7. Converge.
8. Converge para1,).
(0)1< 2,37(aproximadamentc);divergenosoutroscasos.
9. Diverge.
l0. Diverge.

1I. (a)2.30800)2,
4900612,6* 23124677392,7093992.73521
(b)2,30167r2,4826352,5935212,66227:2,70519.2.73209
(c)2,2986412,
47903:2.59024,2,
6595832,70310j2.73053
(d)2,2968612,47691!2,5883092.65798;2.70185k2.72959
12. (a)1,70308)3.
06605;2.4403091,7720411,37348:1,11925
(b)l,7954843,0605Ir2.4329291.778079l,37795.1,12l91
(c)l,8457913,0576992,42905r1,78074,l.3801751:12328
(d)l,87734)3,0560792,42672:l.
782241l.3815011.124ll
13. (a)- l,488499-0,41233941.046875l,
43176Il:544389l,5197I
(b)- l,469091-0,2878831l.05351;l,42* 3;l33(XX),1.50549
(c)- 1.458651-0,2l7545;l,057159l.41486;l.52334;l,
49879
(d)- 1,45212;-0,1133765l,05941k1,41l97&1.
5194951.49490
14. (a)0,95051740,687550#0.369188!0,14599010,G 2142990.00872877
(b)0,93829810.67214540,362640;0,147659y0,
0.
1541* 90,0104931
(c)0,93225390,66477840.35956790,1484l6t0.4M6951410,0113722
(d)0,92864940,660463:0,357783;0,148848%0.
0.
178492;0,
0118978
I5. (a)-0.166l34;-0,4108721-0,804660,4.15867
(b)-0,174652,-0,4342385-0,88914.
01-3.* 810
16. Umaestimativarazovclparayem l= 0.8e:tre5.5<6.N4opossfvelobterumaestimativaconfisvelem J= 1dos
dadosespecificades.
l7. Umaestimativarazovelparayem ?= 24 entre18el9.No;possfvelobterum aestimativacontivelem l= 3dos
dadosespeciticados.
18. (b)2,37 < aL
b< 2,38
l9. (b)0.67 < ac < 0.68
Seo 2.8

I. dw/ds= (&+ I)2+ (w + 2)2. ?r(0)= 0

2. dw/d.
7= 1- (w + 3)3, w(0)= 0
(a)/,,(?)=

n 2:,k

'

(c)n-Iimx #nltj= e?z- )

1!
l=1

4.

n (..,j):/:

(a)/,,(?)=Xl
k!

(
.
c)nl
im Snltt=ey- j
-wx

=l

(2)$4t(f)=

(- I)1.+1t:+1/(k+ j)jl/-l
(c)?ll
im 4 (/)= 4e-'/2+ 2/- 4
-X n
#=l

ta+ l

(a)/.(/)= r- (

n + l)!
(c)ne
lim- 4,
,(/)=p t
''
8. (a)/a(f)= -

t21-1

7. (a)4x(J)= 1 l. 3.5---(2k- l)
.= 1
3jr..j

l=I2 . 5-8-..(3'- l)

t3

t3

l3

t7

f7

g:11

(15

(a)/I(J)= -3; /a(/)= -3 + 7 . 9; /)(1)= 3 + 7 . 9 + 3-7 .9 -11 + (7 .9)z.i5

t4

t4

3t7

jt10

j13

I0.(a)4y(J)= tL 4a(?)= t- -;
t 43(1)= t- -4+ 4.7- 16.l0+ 64.l3
t

t4

t6

(a)#j(z)= t, #z(f)= f- '

a
-f+ -7
4 -6
-3'+ O(fa),
.

t2

t3

J4

7t5

j,
p6

*7(t)= t- 7
--1
.+ .
'
-;+ a
j
'-';- 5! + y! + O(l).
f2

J3

yt5

?jt6

% (t)= t- 2
-;
+s
a. - 5j+ 6! + O(t)
.
?3

l2. (a)$3(?)= -/- ?1 - -2,

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386 Resmst
usdosPrphlrmcs
l2

/3

l4

t2

t4

3;5

t5

!6

4z(J)= -t- - + - + - - - - - + O(t:),

2 6 4 5 24
4,6

4q(?)= -?- -2 + 12 - 20 + 45 + O(t).

t2 t4 :t5 p
7

44(/)= -/- 2+8 - 60 + yj+ O(t)

seo 2.9

l. ya= (- I)''(0,9Pyn; ya -.
w0 quandon -.txl
2. yn= )b/(n + l)'
, yn--+0 quandon ->x
3. yn= lb (n+ 2)(n + I)/2: y.-.
'+ (x)quandon -> (:
o
4.

vc. sen = 4:oun = 41 - l;

ys= - '
vc. sc n = 4: - 2oun = 4: - 3: ysnotem limitequando n .->.(xh
5. )k = (0,5)X(>
()- l2)+ 12: yn-+ 12quandon ...
>.(x)

6. yn= (- l)''(0.5/ (v()- 4)+ 4: y,,-.

>4quandoa -> X
7. 7,25%
8.R$2283,63
l0. (a)R$804.62 (b)R$877,57 (c)R$l028v6l

9.R$258.14

1l. 3oanos:R$804,62/m:s:R$289.663.20tolal 20anos:R$899,73/mfs;

R$215.935,20total
12. R$103.624,62
13. 973%

16. (b)u,->.-x quandon -.

>G)

19. (a)4,5263 (b)I,223%

(c)3,5643 (e)3,5699

Probl
emasVarlados

1. y = (c/x2)+ (x3/j)

2. arctgty/a')- ln .
x +y =

3. x2+ A.y - 3y - y3= 0

5. .
:2)
,
,+ x12+ x = c

4. x = ee''+ yeT
6. y = .x-l
(1-eI-z')

7 (x2+ y + l)e-.
'1= c
2
y
2
=
9. x y j-x + . c
%'= c
Il. a,3/3 + xy + e.
l3- 2(y/x)1/2- lnjxl= c;tambm y = 0
15- y = c/cosh1(a/2)
,

8. y = (4+ cos2- cosxl/xz

10. (y2/x3)+ (y/x2)= c
12. ,J.= ce-'
K+ e-xln(l+ e'
e)

14. .
:2+ za'
y + 2y2= 34

l6. lz/xCjlarctgllzy- x)/ 3x)- ln1

x1= c
ly. y = ce34,- eza
19 3A,- 2.
ry3- l0x = 0

jg. y = cx-2 ..x

20. E'A+ e-'Y= c

21 e-.
'/'+ ln1x1= c

22. y+ 3),- .4.3+ 3.

:= 2

23. - = -x
)h
7

e2z

1 dx + cx:tam btm y = 0 24. sen .

&'geny = c

.
&'

25, x /),+ arctgty/a.

)= c

26. .r2+ 2.:2).- yl= c

27. scnx cos2y - ls

a cnz.x = c

28. 2xy + xy?- .:3 = c

29. arcs
enly/x)- ln1
.
x1= c; tambmy = x e.
v= -x
30. x).)- ln!yj= ()
31. .
x+ lnI.rI+ x-'+ .y- 2lnIyl= c;tambm y = 0

32..
x33,2+xg = -4

34. (a)y = t+ (c- 8-'

(b)y= t-'+ 2t@ - /2)-1
(c)3,= sent+ (ccost- !.sen1)-1
35. (a)p'= (x(/)+ /7)p= b

(b)t'=(#Ju(/)dt+cJ/pJ.
f),!.
t(/)=cxp(-(atlllj-I
J/1

36. y = t-1?-1+ t-2+ ll1?

37. )1= cllnt+ c:+ l

38. y = (1/1:)lnl(k - tjllk+ tj1+ czsecj= P > 0)

y= (2Q)arctg(f/k)+ czsec,= -V < 0)
M = -2t-'+ c2 secl= 0;tam bm y = c

39.y = t !(r- c!) t+ ck+ c2;

tambm y = c

Stqestso.
.#,
(v)= lz-7um fatorintegrante

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lkcsjmsfcsdosplwlllmnus 387

40* .p = c1e-'+ c'2 - le-t

41. c?y= cLt- lnI1+ cllI+ czsecl#:0'

,
),= .
:
1.
12+ czsecl= 0'
,tamY m )'= c
42- ).
2= ct+ ca

43. v= cjsen(/+ t*
2)= kk9ent+ kzcost
44. i
'l3 - 2cIy + q = 21.
.
:
)
al
nbm y = e
.t

45. t+ q = t!(.
y- 2c,)U + cl)1J2
46. y ln ly l- y + cjy + t= c:'
,tam bm y = c

47. e>'= (?+ czl'+ cl

48. y=A
a(1+ 1jm - i'
49. y =:2(l- 8-2
j0. y= 3lnt- lIn(/2+ l)- 5 arctgr+ 2+iln2+5
4'
p'
51. y= ltn+ l
A pfT tlLo 3 seo3.1
l. ). = cIe?+ v1e-3/
3. ). = tv1elI2+ cae-1/3
5. y = (
?j+ he 5r

2. y = cle-t+ cz:-2f
4. y = cjetll+ cgeJ
6. ),= c):3//2+ cae-3f/1

7. ).
'= cjexptlg+ 375)//21+ czexpttg- 375)//21
8. y= t-ycxpll1+ U3)/)+ cztxpll1- U3)J1
9. ).= 41) )'--+ (
x)quando ?..+ cxl
jp. :)@.= e
;
, -t- L
:
!e-3'1 .
V .-y()quando t-.+(m
1l, )'= I2e'/3- 8://2; )..
-y -w quand t..+cr
l2. z = - l- :-3d; y -> - 1qaando t-+ x

13.y= jl13+5 l3)exp((-5+ I3)r/2)+1413-5 13)exp((-5- 13)1/2):

)'-.
+ 0 quando t-.+ (xh

I4. ),= (2/ 33)expll- l+ 33)1/4)- (2/ 33)ezplt- l- 33)4/4J;

y -.
> (x)quando l-.+ cr
l5. )'= ..l
!
.
.1)+ .
!
.
(
)e-k(1,
y(
)e/v1: y .
-y txlquando t...y.x
l6. :.= . z
J.e1
?+21/2+ z
1e-(t+21/2.
. .1.-.
+ -x quando t.-+ x
l7. )''+ y'- 6y = 0
l8. 2y-+ 5y'+ 2y = 0
l9. ),= 1e
/
+
el
:
m
f
ni
mo

y
=
l
e
m
t
=
l
n
2
4

20* .v= -et+ 3:1/2:miximoy = X

n(9/4k y = 0em /= 1n9
4 em t= I
21. a = -2
22. p = - 1
23. y ..+ 0 para a < 0;ytorna-se ilimitado paraa > 1.
24. y.->0 para a < 1;no existc a talquctodasassolue sno-nulasre tornam ilimitadas.

25* (a)y= J
.
t(1+ 2#):-21+ 5
!(4- lplelll
(b)y2 0.71548quandot= :
21n6 0,71670 (c)# = 2
26. (a)y= (6+ p)e-* - (4+ #)e-3e
(b)r. = 1n2(12+ 3#)/(l2+ 2/)4, ym = w
1.(6+ 4)3/(4+ #)2
.

(c)p = 6(1+ U3)2 16,3923

(d)qn-.+ 1n(3/2), ym ->.x

27. (a)y = Wc
(b)cr + bY'+ cF= 0
28. (a)b > 0e0 < c < blI4a
(b)c < 0
(c)b < 0e0 < c < bI4a
Seo 3.2
1* - 3e
V2
2
3 e-*
5. - ejt
7. 0 < t < x
9. 0 < t < 4
ll. 0 < .
x< 3
14- A equaio no-linearl6. No
18. ?4'+ ct

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2. 1
4. 7 2dx
6. 0
8. -x < t< 1
10. 0 < t< cxh

l2. 2< .
r< 3>/2
15. A equaxo (
no-homognea.
17. 3teb + ce2J

l9. 5W (f,Rj

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388 Resgestflsdos'Proslemtzx

2O. -4(1cost- sen1)

2l. A'l(l)= 3
1e-2C+ 3
2:l, A'
c(t)= -1e
ke'
3 -X + 3
22. yj(f)= -z
.t
.e-341-11+ 1
!. -41-1)
ze-(1.-1), y1(1)= . .t
)d-3U-.-1)+ .
ae
.

23. Sim
25. Sim

24. Sim
26. Sim

27. (b)Sim.

(c)(yI(8.)>(f))e(
-:,(?)-y448)s2oconjuntosfundamentaisdcsolucs:(yz(l),)b(?)Je(.
3'
4(/)
3'
!(f)
.)I1Z.
0SO.
.

29. Sim y = cje-u2/z *'e12/2dt+ ht-x2/2

Ac
30. No

31.

l
Agltj
l cosx
cj
dt+ cz 9 p,(.
x)= exp -+
dx
p,@ ) a0 f
.
' x
32. Sim , y = cjx- l+ hx
:
44. x2/z,l
z+ gzx?+ (j+ w2- v2)x = ()
35, (1- .
x )Jt - 2xy.+ Glct+ 1)Jz= 0
. y. - xlx=
38. AsequaesdeLegendrecdeAirysoanto-adjuntas.

Sim. y =

Seo 3.3
l. Independenle.
2- Dem ndentm
3. lndependente.
4. Dependeme.
5, Dependente.
6. Independente.
7. Indem ndentesea origem est;no interiordointervalo;dcm ndente.casocontrrio.
8. lndependentesea origem estsno interiordo intel
walo;deN ndente,casocontrM o.
9. lndependeatc;W no semprenulo.
l0. lndcpendente;W nod semprc nulo.

11. W tcjl'j.czyc)= cjccW tyj,.

n )# 0
13.

abh - thhl# 0

12. 1P'
(,
yy,y j= -2F (yl,yz)

15. r/2el

16. ccosl
l8. c/41- x2)

17. e/z
2. 21M

21. 3JJ1 4,946

22. plt)= 0paratodo(

26. Sett
lum pontodeintlexoe)?= q tjumasoluo,entio.daequaodiferencial,temosiYtoj
lkj+ t
?(IJ4%)= 0.
Seo 3.4

l. ecos2+ Iext
n27 - 1.1312+ 2.47174
2. e2Cos3 - ie%xm 32 -7,3151- 1,04271
3. - l

4. e2coslrr/2)- /e2wn(zr/2)= -eki -7,3891f

5. 2costln2)- liKntln2)1 1,5385 - 1,27796
6. zr-'costzlnx)+ i>-l,
= 142ln1)1 -0,20957+ 0,23959f

7* y= c1e'cost+ r2elwnt
9. y = t:le21+ %e-4r
Il* y = cle-5'ccs21+ c2e-3'*n2f

l3. y = cIe- Jc
l/2)+ co
nltllj
2ost
te-'
15- .Y = cle-J/ cost+ cce l/2sent
17. -!'= 1
; oscila#oregular
2xn2?

8. y= cje'cosUJl+ c2.
el= V!'?
10. y = cje-1cost+ he-fsent
l2. y= clcos(3l/2)+ c2xn(3f/2)
14. y = cje&3
+ ca,-41/3
.
j6. y. rIe-u cos(3f/2)+ cze-2fsent3f/2)

18 y = :-2fcos/+ 2e-21xm t. oscilwodecaindo

19 y = -.z1-'/2xn2l; oscile ocresccnte

20. y= (1% 2Uj)cost- (2- Uj)Rn/; ogcilaloltgular

21. y = 3e-l/2cost+ 1:-J
z /2sen1: oscilaodctaindo

:2. >,= Jje-(l-zr/4)COst+ .

/j'e-(l-zr/4)Knl; OSCgal;odecqindo
23 (a)u= 2el/6cost 23J/6)- (2/ 23)eY6%n( 23//6)
(b)t= 10.7598
24 (a)u = 2,-//5cost 34f/5)+ (7/ 34)e-4/5Kn( 34t/5)
(b)T = 14,5115

25. (a)y= 2e-fcosY't+ ((c+ 2)/Uj)e-lsenUjl (b)a = 1.50878

(c)l= (,
J'..
-arctg(275/(2+ (z)))/.
/5
- (d)zr/75
26. (a)y = e-'''ccst+ oe-''Knf (b)T = 1,8763
(c)a = 4
1, T = 7,
4284.
, a= 2
1,T = 4,3003) tz= 2,T = 1,5116

Sim.y=cjcosx+czRnz, x=Jd-?/2dt

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Respostasd#
)4Probtemas 389

36. No

37- Sim, y = cje 12/4costyjt2l4)+ c1v-tl.scnlyjj2y4)

-

39* y = clcosllnt)+ c:xntlnf)

4l. y = cIf-1costa
tlnJ)+ qf-lxntl
zlnJ)

40. y = cjf-'+ c2J-2

42. y = c)l6+ r;l-1

Seo 3.
5
2. y = cje-..
r?3+ h te-1/3
1- )'= clel+ czte'
4. y = <ke- 31/2 + czte-3//2
3. y = cj:- tn + cze3*/2
6. >'= cje3'+ c2/e3r
5* y = clercosqt+ c2etsen3l
7. y = cje,
-4/4 + cne-4f
8. y = c.
Qe 3,/4+ cnte-3r/4
9. y = cje21/5+ cn*te21/5
/
10. y = e zcos(//2*')+ he-tp senl//2,)
11. y = 2:21/3- 2
*
2
1
/
3
ste . y->-x quando t->.txl
12. .y = zteqt, .# -.+ x quando t-yx
13. y = -e-473cos3f+ 3
vv-tI3sengf,y ->.()qllarvkat- x
14- y = ex -2(f+1)+ 5fe-2(/+l), )'-* (j
o t.% x

15* (a)y = e-5'12- l

2.f:-31/2 (b)t= 7
$.
(c)f0= 16/15. yc= -1e-V5
3
-0'33* 9
(d)y = e- 3:/2+ (b + 3
rjte-3ll2; j,= ..1
a.
16 y = 2///2+ (b- 1)/:/2. b = 1
17' (a)y = e-/ll+ 2
1Je-l/2 (b)t0=
5* p%%= 5e-*Y 1 2*24fN
@)y = e- J/2+ fy+ c
jjte-tn
(d)tg = 4h/(1+ 2bj->.2 quandob ->= :>v = 1-1+218 expl-o /ll+ 2/8)
..+x quan-do b -.
>.x

l8. (a)y = ae 2z/3+ (2

,a - j)je-2&3 fb.,a = 1
-.
23. yz(/)= J3
*
24. .
yalr)= t-z
25. y2(l)= /-1ln.t
7
.
f
.
yfl1=xJe'
.
.
27- h @)= cosx*
28. .
yalx)= .
x'
29. yz(.
l/4:.
uW
atl. Aa
.jxj= x-i:
!cosx
z
)
=
x
-J
x2/z x &z/2ds+ c e-.ul:
32
)
.

y=cje joe

33.y2(J)=zl(?)J'y12(z)exp - J'
%#(r)dr ds
ft)= coq1z
35. v
- 2
,.37. TaIX 1. = .'r 1..'lCDS.:

34- y:(J)= t-llnt

36- .n(.
x)= a'

41- .v =

39- (b)ytj+ (albjyo

'

42. ,!h'= clf-1/2+ cc1-'/2lnt

< r7.
2
1 -- c7l lnf

Seo 3.6

1.
23.
4.

y=
y=
y=
)'=

rj:3t+ cze.-1- eN
c1e-'cos2:+ cze-tsen2J+ .
1.sen2t- 1
1cos2J
17
17
cIe3'+ eze-t+ X
t
e
-t
+
1f
2
eJ
1s
s
ej+ cze-2'+ z
IJ - ls
a cnz?- 1coszz
,

5
.z=clcos3/+6-2sen3J+ l)a(9t2-6t+l)e3'+?
3
6 = c e-'+ c te-l+ tle-'

. )'
I
2
7' )'= cIe-l+ c2:-072+ J2- 6,+ 14 - J
-senl- X
1:
Io cosl
8- y = cjcost+ h senl- 1)
3 cos2/- 1s
9 e.
112/
9'' u = cjcoscll+ casenol+ ()
c
2- r,J2)-!cosY;

l0. u= cjcosokt+ qsenrzlp + (1/2*(j)/senrzzcl

l1. y = cle-'/2cosl 151/2)+ c7e-r/zscnt 15f/2)+ l
6et- l
4e-t
1214.
16.
18.

)'=
=
.#
y=
y=

cle-'+ c2el'+ L
13. )'= er- 1:6 e2l+ 1
se-N
a 2:- t- 1
a
%
.
s
e
nz/
.
!
!
cos
l
t
+
1f
2
1
+
le
t
1
5
y
=
4t
et
3:7+ 1/
lp
.14
4
s 5
.
6 3el+ 4
e3'+ 3
Ce-'- le
l7. y = 2cos2l- 1s
3 z'- Je2'
s en2l-
4.tcos2J
e-tcoscz+ le
2 -'senz?+ ?:-'sen2J

19- (a) 1'(f)= J(z4c14+ Alt5+ xz/2+ zt:,t+ pt.)+ tfBc12+ B.t+ :a):-3J
.

+ D sen3:+ E cos3t

(b) Alj= 2/15,/i,= -2/9,:2= 8/27,Aa= -8/27,/$4= 16/81,Bn= -1/9,

Bj= -1/9,Bj= -2/27,D = - 1/18,E = -1/18

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390 RenmskasdosPrahlepws

20. (a) )'(/)= z!.(

)/+ 1+ tfBot+ :jlsenl+ tfDot+ Djjcost

(b) ;= 1.Ar= 0.Bo= 0,Bk= 1/4,Do= -1/4.Dj= 0

(a) F(J)= ef( cos2/+ B senz/)+ (Dct+ D ,lexsen/+ (Eat+ Ej):2Jcost
(b) A = -1/70.B = -3/20.Do= -3/2,Dj= -5,Eo= 3/2,Fj= 1/2
22* (a) Y(J)= Ae-'+ t(B0J2+ Btt+ B2):-1cosr+ J(D 0tl+ D 1t+ D2ld-lseen/

(b) = 3,% = -2/3.B,= 0.Bz= 1,Dz= 0.Dj= 1,Dz= 1

23. (a) r(/)= Aot*+ Alt+ Az+ t*lBot+ Bkle&'+ llot+ Djlsenzt+ E'
ot+ f't)cos2l

(b) Aa= 1/2,Aj= 1.xa= 3/4,Bo= 2/3.B3= 0,Do= 0,Dj= -1/16,

Eo= I/8. Fj= 1/16

24- (a) F(?)= t(A0r2+ Alt+ 2lsenz?+ t(B0/2+ Blt+ B2)cos2t

(b) c= 0. A,= 13/16, Az= 7/4, Bc= - 1/12,Sj= 0, Sz= 13/32
25* (a) F(r)= (40tl+ A lt+ A2je'sen2!+ (:0/2+ B1t+ B2):'cos2t
+ e-'(D cost+ Esenl)+ Fe'
(b) All= 1/52.A)= 10/169, Az= - 1233/35152. Bn= -5/52,B= 73/676.

Bg= -4105/35152.D = -3/2,E = 3/2,F = 2/3

26. (a) F(J)= t(Ant+ ,4l)e-tcos2t+ t(BPt+ Bj)e-'sen2t
+ (D(j1+ pjle2Y cost+ (s()
,+ sjl:-ztwnt
(b) Ac = 0. Aj= 3/16,Bo= 3/8, BL= 0, Do= -2/5.Dj= -7/25, En= 1/5.
Fl= 1/25
27. (b)1.
$?= - A
s+ cle5,
N

28. y= c1coskt+ czsenll+ mEm 1It7m/(2- rrlzxzllsen?nxf

29.

y=

30' V =
'

1,

0 S tS zr

(1+ 1/2)sen/- (r/2)cosl+ xl2jen.t. t> zr

1
- i e-fsen lt- le
-'cos2t.
0 s t: zr/2
5 10
5
1
l
+
- s( e''/2)t,-lcos21- 3L(
c 1+ efxle-lsenzf, l> r/2

31. No

34, y = cje*'+ ca6-'- leX

z

Seo 3.7

l. F'(J)= e
F4!)= -2/e-V
3* V(J)= 1
2.12:-4
4 F(J)= 212Z/2
5. y = cjcost+ h senl- (costjlnttgl+ s/)
6. y = clcos3t+ czsen3/+ (sen3l)lnttg3/+ sec3t)- 1
7- y = cl:-21+ ezte-b - e-T ln t
8. y = c:cos2/+ casenlt+ .
1.sen2J)lnsenz/- 1
2.
!coslt
4(

9- y= cjcos(l/2)+ czsentl/z)+ fsen(!/2)+ 2(1ncos(!/2))cos(//2)

10. y = cIe'+ czt'- 1
zelln(l+ l2)+ tetavtgl
1I. y = cjex + c

geb+J(eXf-')-ezt-Tlj#(J)ds
1
2.y=cjc2os
2t+czsen2l+JJ(senztl-4)114.
nlsF(
jd?s
13 l'(f)= 1
+ tllnt
)= -2/2
15* F(l)= 2
1(/- 1):22
17e y(z)= 6
1.
x2(1n&.)3

l6. :(f)= -y
1f2t- 1)e-4
18* r(x)= .
-2
ixl/zcos.
x

7df . tex

19. F(x)=

20.1:4x)=x-blljl-3/2gen(.
x.
-tjgltjdt
J,
-senl,-s)s(s)ds

o ,glt)dt
(1- f)-r
23. (b)y = yccost+ z'
csenl+
24. y = (b - a)-1

ttl

'

(:9t'-,)- etzt'-')1#(4)ds

25.y=p,-'*;J'
ek$'-$3senstl-slgls)ds
l(j
26.y= f'(,-.),c(
l-,)#(J)ds

29. y = ctt+ czt2 + 4t2ln t

30. y = clt-'+ c2t-5+ 'f1

it

31* y = c1(1+ tj+ e2e'+ 1

2(!- 1)t'21

32* y = clel+ c2t- .

2
:42,- 1):-'

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Respostasd@sPrehlemtu 391
seo 3.8

1. u = 5costzf- J), $ = arctg(4/3)1 0.9273

2. u = zcost/- 2,/3)

3. u= 2UVcos(3f- tj. J= -arctg(1/2)> -0.4636

4. u= 713coslrf- l), &= rr+arctg(3/2)k 4,1244

5. u= )cos8/ftfems; (t
z= 8rad/s, r= n'
l4s, R= 1/4ft
6. u = ls
? en14zcm, Jem s; t= x/l4s

7. u= (1/4U1)sen(87ir)- Z
!zcost:uff)ft, tem s;o)= 871rad/s,
T = zr/4X s, # = / 1 0,1954ft, J= zr- amtg(3/W2)Q 2,0113
8. Q = 10-6cos2 0lconlombs.telns

9. u= e-1*(2cos(4V6f)+ (5/VJ)sen(4UTl))cm.tem s;
Jz= 47:rad/s. Tu= zr/2UKs. Td/F = 7/2441 1,4289, r2 0.4045s
10. u= (l/8UV)e-2fsen(2UVIf)ft, fem s; f= a'
/zvv s, T1 l,5927s
11. u 2 0,057198e-0.15:Cos(3,87* 8J- 0,507* )m.tem s;

p.= 3,87* 8rad/s,

mlo,o= 3,87* 8/G 2 0,99925

12 Q = l0-6(2e-5* - e-l* )coulombs;fem s
l3. v = 2 1 l.4907
16* r = 42+ B3>rcosp = B. rsenp= -A; R = r; &= e+ (
4a+ 1)>/2,
n = 0,1,2,..17. )'= 8lb-s/ft
18. # = 103obrns

20. tl
c< -yuollm
23. )'= 5lb-s/ft
25. (a)r1 41,715

22- Zxlxj'
i24.k= 6sr= +'
7W
(d)ytj2 1,73, min z'1 4.87

(e)T= (2/r)1n(4O / 4- lz)

26.(a)ult)=e-F'/
2'
ajc4km-vcosJtz+(2-1
.
,
0+l'l
zcl-/z/j/4km-y
(b)42=4m(ku0
1+yut)t,c+mvjjjf4km -.-z2)

27. plu''+ pogu = 0, T = 7., pllpog

28. (a)u= 72-senW t

(c)a ddohtxlilio

29. (a)u = (16/ 127)e-V'senf l271/8) (c)YntitklhfvM o

30. (b)u = acost m f)+ b m rent Jm 1)
32. (b)u = sen1. A = 1.T = Lw
(c)A = 0-98. T = 6.W
(d)< = 0,
2,4 = 0,96, T = 5,K ; T = 0.3,A = 0,94.T = 5,74
(9 e = -0,1,: = l,03,T = 6,55; e = -0.2v A = 1,Y .T = 6,90;
T= -,3,A = 1,11.T = 7,
41
Sezo 3.9

1. -zsen8fsenl
2- 2.
sa (r/2)costl3f/2)
3. 2cost3rf/z)costzrf/z)
4. 2Kn(7l/2)t%os(l/2)
5* u''+ 2561 = l6cos3t, u(0)= 1
6, zl'(0)= 0, uem #s,Iem s
6. u''+ 10I
z'+ 98x = 2sen(I/2). t/(0)= 0. u'40)= 0a03, uem m,tem s
7. (a)u = j4
I5g'
zcos16/+ w36 cos3,

(e)(t)= 16rad/s

8. (a)u= jsalaj(160e-:1costvt-j'/)+ 38
?3l443e-5Ixu(& l)- 16pcos(f/2)+ 3l28sen(l/2)
(b)Osdoisprimeirostermosssotransientes. (d)t:= 4W rad/s

9* u = Y
45tcoslt- eosl)= .
L
42.
5
1scn(//2)sen(l5//2)h,rem s
101 u= (cos8/+ scn8/- 8/cos8/)/4ft.fem s; 1/8. zr/8. zr/4. 3,/8s
l1. (a)A
*1t3ocos21+sen2tjft, tem s (b)m = 4 slugs(758,36kg)
''

l2. u= (W /6)cosl3f- 3//4)m,?em s

F0(1-sent),

l5. u=

0 s ls =

Q((2r - 1)- 3scn/l. zr< ts 2r

4Fcsenr,

2x < t< x

16 Qftj= l0-6(e-4t* - 4e-1(* + 3)coulombs.tem s, P(0.001)1 l,5468x 10-6:

Q(0.01)Q 2.9998x 10-69 Q(l)-y3x 10-6quandol->x
17 (a)u = (3242- tt)2)cos(ot+ 8(t)stnl)/(G - 63&2+ 16/2 )

(b)> = 8/ 64- 63*2+ 162

A = 6*1 l272 5.6791

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(d)(t)= 31 7/:7 1,4031,

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392 ReslmstasapsProlernus

18. (a)u = 3tcosr- cosc)l)/(o)2- 1)

19 (a)u = (4op2+ 2)c0st- 3cos)l)/((f2 - 1)+stnl
c,
A.p
.fT uLo 4 seo4.1
u k:
1. -x < t< x
3. t> 1,ou0 < t< 1,otlt< 0

2. t> 0out< 0
4. t> 0

5. ...,-3>/2< .
K< -7r/2, -J/2< x < 1, 1< .
x< a.
/2, r/2< x < 3//2,...
6. -x < a'< -2. -2 < x < 2, 2 < .
x < cxl
7. Linearmetteindependentes.

8. Linearmcntedependentesitl)+ 3fz(0- 2
..
4(J)= 0.
9. Linearmentedepcndcntes;lhltj+ 131(/)- 3.
(/)- 7./4)=0.

10. Lincannenteindependentes.
11- 1
12. 1
l4. e-2l
15. 6.:

13. -6e- N

l6. 6lx
17* senzr= Z
(
5)
1
co
szf
1
2
19. (a)tzolrl(a - l)4a - 2)...1J+ ujIata - 1)..-2l/+ ..-+ aatn
(b)(/ora+ /lrn..l+ -.-+ axsert

(c)eJ,e-te2J,e-2z; sim,B?(:t,e-.t,eN.e..
21)# 0,-x < t< 4x
21. F = ee ;
ca. w . c
23. IP = cltl
24. # = jt
27. y = cjet+ cal+ cstet
zy. y . ejtz+ c.zt5+ ca(f+ j)
-

Seo 4.2

1. 2.ei((Jr/4)+2-n'
1
3. 3ei(n'+2z?I>)
5. 2e/l(I1x/6)+2?a>)

2. 2t'i((2>/3)+2mr1
4. efI(3x/a)+> x1

6 ,
sf2eiRXZ4)+2zz?
51

8. 2l/4e->f/8, 2l/47>1/89. 1, l
', --1. --i
10. (J3+ illl1,-(,
/3
-+ f)/J2
l1- y = elet+ e2tet+ c3e-l
12. y = cjet..c1te'+ e:3t'e'
13. y = cle'+ cce2'+ c3e-t
14. .b'= cj+ czt+ c3e2'+ c4tell
15. y = cycost+ c26*.1,1+ eW f/2(c)cosj
1r)+ e- Jj,p(cjcoszgt+ c(,scn!j
z)
:.t+ c4sen:
16* y = cle'+ c2e-'+ r3e2f+ r4e-N
17. y = cyet+ htet+ ht2et+ c4e-t+ hte-t+ c6t2e-r

7. 1'1
;(-1+ i 3),2
.
!.(-1- fx53)

l8. y= cj+ ht+ cle'+ cye-'+ c5cosl+ c6scn/

19- )'= cI+ cze+ c7e2'+ c4cosJ+ cssenl

20. y= e)+ caezf+ e-l(c3cos73-l+ qsfm V51)

21. y= e((c1+ catjcosl+ (cz+ rx/lsenll+ e-lttes+ c6t)cost+ (rp+ qf)Rnt)
22A y= (c1+ cztjcost+ (cz+ cxllsenf 23. y = cyet+ cz4f2+O1t+ c3e(2-W 'J
24. y = cje-.t+ cze(-2+W )l+ c:,ef-2-W )l

25* y= cle-'/2+ c2e-tl'costf/li)+ t%e-l/3senl//uil

26. y = ele3,+ c2e'
w
-?
.
l+ c,e(3+W )J+ c4ef3-W )l
27. y = cje 1/3+ cae-1/4 + cae-1cos2t+ c4e..rsem ;t

28. y= cle-'cosl+ c2e-lsenl+ c3e-xcoslul)+ c4e-xsenluj/)

29. y = 2- 2cost+ sen/

30. y= 2
le-f/W sen(J/Ji)- l
1et/visentl/lzl
31. y = 2t- 3
33- ; = - 2e
Je
5 l- X
loelt- le6 zr- 1l
s -l/2
35. .# = 8- 18e-lX + 8e-f/2

32. y = 2cogt- sen/

34- y = .
2
.e-'+ t
17
13et12cost+ A
13el/2senf

36. )'= l
13
t:-'cost- Xe
,3 -'senl- &t
j:
j-2'costzjf)+ 17a7q3e-z,sen(yj.j)
37, y = 2
ltcoshf- cost4+ 2
ltscnht- senl)
38. (a)IP = c,umaconstante (b)B?= -8

(c)F = 4

39. (b)uj= clcosl+ rzsent+ caeos76t+ c4senU6t

Seo 4.3

1' :h'= e!ef+ c2te'+ e5e-t+ 2

lle-f+ 3
2- y = cle'+ t?24-J+ c3cost+ e4sen?- 3f- 4llsent

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Xesr/stflsdf)sProhlellll.
s 393

3' y = cI:-'
r+ c2cost+ q sent+ 2
lle-l+ 4(/- 1)
4. ,'
y = cI+ czef+ c:
3e-r+ cosl
.

5' )'= cl+ czt+ c:e-1J+ c4eb - )el

- 48
Z/4- &t
l
3
16

6
.y=clcost+czsen/+Grcxxsr+ezsent+3+)cos21
7 y = c + czJ+ cqtz+ c
*

ye-l+ g/2(c5costujt/zl+ c6sen(Uj!/2))+ 1

-t/
44

8. y = cl+ ezl+ c3tl+ c4e-l+ LA n2l+ ..

1.cos2/
x.
m

9. z = J
I6
-(1- coszl)+ 1
8l2
10. y = (t- 4)cost- (z
2l+ 4)Rm z+3,+4
)'= 1+ 4
1(/2+ 3/)- rc,
12. y = - 1
5cos/- 5
fsenr+ &e
N -'+ x)
3.18 + s
Rxe-N + c
1ss!cos24- M
lx senzl
13. i'(J)= l(A()l3+ A1t2+ Aat.
+ A>).
+.Bq
l4. F(1)= ttdc)+ Ajle- + Bomt.
+.C'x'
nr
15 F(1)= Af2el+ B cosl+ cxxnl

16. F4/)= Al2+ (B(

)t+ R )d + t(.c- 7J+ Dm
- 21)
l7. F(/)= /((jt2+ 1t+ A2)+ fBot.+ #!)rxwt+ (cp + Cjlsent
18. 1'(t)= Ae'+ Bot+ Sjle-+ re-ffft- r+ D A /)
19. k0 = a0, kn = aoqn+ cjtrp-+ .---e.Je- jc + ca
Seo 4.4

y = cj+ czcost+ qsent- Incost- (*'.

n2ilnlst+ t.
g/)
2. .',P = t'I + c2.et+ c3e'
M - 1/
2
z
3. .V = cjef+ czc-l+ czeb + &
x e*

4. y = t'!+ czcost+ casenf+ lnlst+ tgl)- ttq

l+ (>.
xn/)lncost
'
5. )'= c,ef+ cac:st+ c3senl- ,
le-?cos/
6. y = eIcost+ ccsent+ catcost+ c4tAnz- s
kt-Am r
scmt
7. y = ejef+ czcost+ e:genf- 2
ltcos1)lncost4-J
ltVnl)1ncosl :
1t
? cost 11
2

+Jt?*'
J
?
a'(d-'/cosz)ds
eCIzLe-sfnsjds

8. y = cj+ cze'+ <)e-l- lnsen?+ lnteos/+ 11+ -l

+Ie-r#

'
Q'jz/scnxlds

9. cy= 0,ca= 2,c?= 1naresm stadoProblema4

l0. cI= 2. cz= 8
2, o = -!
:.:.4=JnareswsladoPlelema6
lI. c = 1, cg= 1.

I 2

2 c:
j=-j.to=0naresmstadoProblema7

l2. cl= 3.c,= 0vcs= -eMI2%t0= zr/2nares

l3. F(x)= x4/15

doPmblema8

14.F(/)=1
2J'
t
ll(e'-S-<n(l-J)-cost/-J))#(.
)ds
15.F(?)=.
)Jisenhtl-#)-Sent?-J))g(.
$
')ds

l6.r(?)=l
jJ'8f
r-'1(?-J)2g(
.
s)ds; 1
'(J)=-te'l
nl
fl
l7.F(x)=JlzJ.k:()''((x/f2)-2(x2//3)+(x3//4)j#(j)dt
c A pfT u Lp , se,os.1
1. p = 1

3. p = co
5. p = 1
2
7. p = 3

x (- jlnxza/.l
'(2
, p = 4:
*
x=0 n + l)'
.
lI. l+ @ - 1). p = x
9.

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p= 2
p= 1
2

6. p = 1
8. p = e
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x

l- 2(x + I)+ @ + 1)2, p = (x

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3.
+1 RegmstcsdosFrohlemfls

13. O (- 1)a+1(A'- IP , p = I

14. * (-1)n.
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a+ ...
12 y?= uj+ 2az.<+ 3/:.
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&'3+ ...+ (a + l)aa+jxn+ ...
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.

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2. Jaj.z= anlln + 2)
x2

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3. (n + 2)J +z- tza-jl- ap= 0
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1
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1
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2
4. aa+4= -k2a>/(,l+ 4)(n+ 3): az= aa= O
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..
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.

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5. (n+ 2)(n+ 1)/.+z-n(n+ 1)a,j+1+tza= 0, nk l; 4:= -JJc

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.

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4 + ...' y2(a)= z - 5
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24 + ...

6.aa+2= -(a2-2n+4)un/I2(n+ 1)(a+2)), nk:2,

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1a,4- .
1:.x6+ ...,
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3

7. aa..z= -a,
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n= 0.1,2,-..

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1x3+ 1-.
:5- 19
1x
9.
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j.

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Resm stusdgsProblmas 395

.
r2 x4
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z x - 1)2+ 1
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x - 1)4+ ...
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9. (a+ 2)(a + l)f7a+2+ (a- 2)(a - qjan= 0'
. n = 0.1.2....
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10. 4(z1+ 2)/a+z- (n - 2)ua = 0, n = 0,l,2,...
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.
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4
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-5 x#- 38
3.,
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x +
.
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3 x5
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.
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2@)= .
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14.
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4 x - 2)2+ &
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1x4+ ... (c)aproximMnmente1x1< 0,7
16* (a)y= -1+ 3.
:+ .
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1x4+ ... (c)aproximaumenteI.
xl< 0#7
17. (a)y = 4 - x - 4.:a+ 1
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4-v4+ ... (c)aproxmrvumrnz yj< a,5
18* (a)5.= -3+ 2x - 2
12- 2
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8 + ...(c)aproximM amentej?l< 0,9
19- 5,1(x)= 1- 3
1(x - 1)3- &
12(.
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8 x - l)6+ ..
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.
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(A)yj@ )= 1- '2
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6!

l- 2xa+ (1 - 25!
)().- 6)x5- (1 - .2)(1 -7!6)(7.- l0)x7+ .'.
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(b)1..x, l- 2x2,.
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1z3, 1- 4x2+ x;
; .x ..-:x3
a + 2.
jsz5
(c)l.2.
x,4x7- 2,8x3- 127, 16x4- 48x2+ 12y3275- 160x3+ 1202
22 (b)y a=x - 23/6+
'

Seo 5-3

1 4/'40)= - l.
2 4/,(0J= 0
3. 4v (l)= 0.
4* 4/'4())= 0>

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y''/(0)= -2,
$.zv(1)= -6,
/*/(0)= -a0,

5, p = x , p = x
6. p = l, p = 3, p = 1

7. p = l. p = W3
8. p = l

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/f*(0)= 3
/t*(0)= 0
$f41(1)= 42
4f*(0)= -4/I

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396 Respostasafs Pm hlcmas

9. (a)p = x

(b)p= x

(9 p = W
(k)p = W

(c)p= x

(d)p= x

(e)p = 1

(g)p= * (h)p = l (i)p= 1 (j)p= 2

(l)p = l (m)p = x (n)p= (x)

(t2 z (12..a2)a2 4 (42- a2)(z2.-a2)a2 6

l0. (a)J'j(x)= l- .
2
-.;x x - .'4! x 6!
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(2-)!
1- a2 3 (32- a2)(1- a2) 5 . . .
h (A)= x + 3! x +
5!
x+
.
a - 1)2- a2)...(j- az)Xzm.f.j+ ''+ ((2r
(2?a + 1)!
(b)yj@)oun@)terminacom .
r*quandoa = nparoufmpar.
, n = 2, y = l- 2x1; n = 3. y = x - 6;:73
(c)n = 0, y = 1'
, n = 1, y = x'
:6+ ..-. y2(a)= .
11* y1@)= 1- 6
1.x3+ -V
.xs+ .12x - 2x4
+ -lL.
x6+ -j
-xl+ ...,
I)
80.
12
80
504
.

p= x

12' .Yl(.
x)= l- 1
6x3+ &x4
1) - &xs
4o + ...' y2(x)= x - &x
1) 4+ A.
29xs- Xx6
fxl + ...>
p= x

13. .Yl@)= 1+ .
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2x4+ X
lzox6+ .... y2(x)= x+ 1
6x3+ f
p= nl1
14' )'l(x)= l+ t
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1x3+ 2
Lx4
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12 - iNix6+ ...' yz(x)= x - 6
4 +fI15.

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l5. N;o possfvelespecificarcondiesiniciltisarbitrriasem x = 0,
'logo..
& = 0 um ponto singular.
X2

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.

16. y = 1+ x + - + ...+ - + ...= eA

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n!
x2

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l7. y = l+ -2 + 2. +
+ ...+ - + ...
4 2 .4 .6
2n .n!
l8. y = l+ x + 1x2
z +1
za.3+ ...
19. y = l+ .
x+ .
:2+ ...+ xn + ...= 1 1
- x
a'2

xa

x3

x4

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20. y = a 1+ x + 2!+ ...+ - + .-. + 2 - + - + ..-+ - + ...

n!
34 4!
n!
%2

..

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x4

= cex- 2- 2x - x

.
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21. y = Jtl l..--2 + . - o + .--+

2421 2,31
.
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+ x + -2 - -3 .- 2 . +
+ ...
4 3 .5
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/2

X2

x)

x4

x5

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'e-I + x+ Y - -3 - 2 4 + 3.5 + ...
.

23 1 l- 3x2 1- 10x2+ l1x4) xa x - 1x3 x - 16-x3+ l!x5

24 (a)1,x,(3,2- 1)p,(5.3- 3x)/2,(35x4- 30x2+ 3)/8,(63x6- 70x3+ 15x)/8

(c)Pj:0; #):+0,57735: #:
j:0;+0,77460; P4;+9.33998;+0,86114:
Ps;0:+0,53847:+0,906l8
seo 5.4

1. x = 0.regular
3. .
x= 0.irregular'
. x = 1,regular
5. z'= l.regular'
, x = - 1,irregular
7. x = -3,regular
9. x = l.regular: x = -2,irregular
11. a'= 1, -2.regular

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2. .e= 9,regular; x = 1.irregular

4. .
z = 0,irregulac x = :i:l.regular
6. x = 0.regular
8. x = 0,- 1,regular; x = l.irregular
10. x = 0,3,regular
12. x = 0,regular

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Ro-ptstasdosPrnhlemfls 397
l3. .
<= 0.irregular
15. x = 0.regular
l7. x = 0,dunzr,regular

14. .
<= 9.regular
16. x = 0,Knx,regular
18. x = 0,irregular; x = knn',regular

.
l9. y = ac l - 2.r
x
+
- .-.
.5
2 .4 .5-9

22. Ponto singtllarirregular.

24. Ponto singularregular.
26. Ponto singularirregular.

23. Ponto singBlarregular.

25. Ponto singularirregular.
27. Ponto singulari
rregular.

Seo s.s

1. y = cjx- 1+ qa.-.
:
y = cyI
x + jj-l/a+ h j
x + jj-:j/z
3. y = c)x2+ czx2lnI.
zl
4. y = cjx-'cost2lnl.
x1)+ cz.
z-'senlzln1.
<k)
5. .b'= c1x + caxIn1.
x1
6. y = cl@ - 1)-3+ ca@ - 1)-4
7' )'= el1
.
xlt-5+'
Z b/2+ czlxI-5-W%/2

8. y= c11
,13/2cost2
l,
/jlnlxj)+ czlxlvzsent2
lusln121)
9- )'= c1x3+ cz.:.3lnlxl

10. .Y = c!(.
z- 2)-2coslzlnl
x - 2I)+ q tx - 2)-2sen(21n1.
:- 2!J
'
/
1
1
1
5
l
n
1
11. y = t-)1
x1 costz
:1)+ cal
xl-'/2sen(1
c 15In1x1)
.

l2, y = cj-r+ cgx4

13. y = 273/2- .r-1

l4. y = 2x-t/2cosl2lnx)- x-l/2sen(2Inx) l5. y = 272- 7x2lnlx'j

16. y = .
z 'cost2ln.z)
17. a < 1
18. p > 0
19. v = 2
-

20, q > l

2I. (a) a < ltp > 0

(b) u < le p = 0,ou? = le# > 0
(c) tz> 1e # > 0
(d) a > lep 0,oua = 1ep > O
(e) a = 1e p > 0
24. )'= clx-l+ c2xl
26@ y = e1x-'+ e2x-5+ lx
97
27. )'= c1x + c.
1
zx'+ 3x2lnx + lnx + z

y = c1.r2 + czx2lnx + 41!nx + 1

4

28.y= cjcostzlnx)+ czsenlzlnx)+ jsenllnx)

29. .Y = cj.
:-3/2costl
)+ c,)x-vlsentl
zln.
zlnx)
31. .
z > 0 : cj= l'y, t.a= kz: .
t < 0 : u'j(- 1)r')= kj, ea= kz
Seo5.6

C'(2r - 1)= 0.
, aa= -

a z

n; rj= 1
y,rz= 0
(nibr)(2(n8-r)- 1)

xz
4
6
.x
)/1(A)= .
'1/2 j- 2 . 5 + 2..
4 .5.9 2.4.6.5.9.13
(-1)nxa
+ 2,
V '''
n!5-9.13...(4a + 1)
xa

x4

x5

?z(.
x)= 1.
- 2- 3 + 2--.4 -3.7 - 2 .4.6 -3-7 -11+ --(- l)n.
Zzn
+ 2n
a!3.7 -11-.-(4n - 1)+ .''

a a
1
F - 9= y gn= . (a + a
r'
)-2- v1; r1= 1
3yr;= . j

gx 2 1 ().

y,(..)= x'7' 1+

z 2

x z

jjtj+.
j)()+zjl,+j)(a+jj(y)+.-(-1)M

x 2-

,,.
(1+))(
c+z
a)...m+j)(i'
) +-'-

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3*

Rzsm slttsdnsPrnbleme
1

yzlx)= x-lq 1-

x 2

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z4

1!(1-j);(a)+ajtj.j)(a-jj(.
j)+...
,

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x 2,,

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r,!f1-j)(2-j
?)...m-i
j)(2) +''-

Suge.
no'
.Faa/1= 2m narclazoderecorrncia.tn = 1,2.3.....
a l

r(r- 1)= 0'

, a''= - (a + r)(a
n-+ r- 1); rl= l.rg= 0
2
n
x2!+ 2x!3!
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l= .
x l- 1!
+ .-.+ (- 1) xs+ -.a!(a + 1)1
.
.

r = ()y
. a =

n'- .
y rj= r; = g

n Ln+ r)2
x

x2

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.,

y1@)= l+ (1!)z + (21)c + --'+ ( 2 + -n!)

a c
a + r)- 11) rl= 3
l>r2= O
5. r(3r- 1)= 0.
, oa= - (n+ r)(3(
n1 x2
I
l
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3
j
J'1(.
.
,
:)= x
1!7 -2 + 2!7 -

.
:2 2
13 2

(-1)m
xz M
+ m !7.13..-(6m + 1) -,
y- + '''
2

z ''

l x2
1
x2
(-1)=
x
)'z@)= 1- l15 -2 + 2!5 . ll -2 + -.'+ m !5 .1l...(6m - 1) -2
Sugestno:Facn = 2- narelaso dereconfncia,m = 1,2.3,....
r2 -

.
2 = 09
an = -

Y)(.Z)= .
V
.

an-1

; r1=

(n+ r) - 2
A

1'
*'

2,rj= - 2
I2

+ ...

l(l+ 271) 2!(l+ 2Vj1(2+2V1)

---

(- 1)X

xn + ...

n!(1+2.
/i)(2+ 2Ji'
)...(a+2.
/i'
)
n @)= .
r- zf 1.

+ ...

1(l- 2x/) 2!(1- 2x/E)(2- 2x/f)

(- 1)*

j.

r2= 0.
,

$
:& .j....

n!(l- 2./2
-)(2- 2x/2
-)...(n- 2x/2
-)

(n:-r)cn axan- ,,. rj=c rg v. 0

x2

x3

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)?t@)= l+ A'+ 2!+ -3!+ .''+ -n .1 + -''= ex

2r7+ r- l= 0.
1, rg= - 1
. (2rl+ 2r- l)(n+ r+ l)aa + 2/u.z = 0: ry= :
l/2
X2
A'4
(--jlmxzm
yj@ )= .
x 1- -7 + 2!7 . - '..+
+ ...
11
m 17-l1..-(4m + 3)
y2(x)= x-, 1 - .rz+ .e'4 - ...+
(- j)m.
r7.*
+ ...
2j5
pjyj.p...(4m . g;
9. t'2- 4r+ 3= 0.
(n + r- 3)(n + r- l)uA - (n + r- 2)un..-.) = .
,
,
2
2A
.2
yj(x)= x3 1+ -3t+ -K4 + ...+ n 1. x + ...
(a+ 2)
10' r2- r+ 4
1= 09
. (n+ r- 1
2)2un + u/-2 = 0'. rl = r2 = jj2

(.x)= xl/2 )- x2 + .v4 - ...+ (- 1)mx2,. + ...

.Vl
'
2
-f 2a42
2zr
a(?n y
)2
.

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Respox- dospreslem. 39,

9

l1. r2= 0: rl= 0, r) = 0

a +z1)(x - 1)- G(a + l)(lz

.2- a(
h (x)= 1+ a(2
za + 1))(x - 1)z+ .'.
.
1
(2.1)(2.2 )
+
I
a
(
a
+
1
)
(
1
2
a(
a
+ 1))...(a(n - 1)- @(@ + l)J
n
.
j.(..j)a
11?'( j
(;r...j) .j....

/1!)
(a) rj= 1
2,rz= ()em ambosx = + 1
(b) )'1@ )= 1z'- lII/2
C* (-1)*(l+ 2a)..-(ln - I+ 2a)(1- 7.
a)...(2a - l- 2a)
a
7!a(t
(J:- l)
)( 1-j-257*4
jyyj.j)y
.

arr1

X (- 1)aa(1+ a)-..(a - l+ c)(-G)(1- 1)-..(n - 1- e)

n
(1 - 1)
a=l
n!1.3.5-.-(ln - 1)
2 0
0
(n - 1- k4an-j
13- r = ; rj= , rc= 0: ap =
nz
k
(
-2
.
)
(
1
)
.
)
)
)..-aLn - 1- 2,
).
n+ .''
(.
x)= 1+ (1!)cx + (2!):
) .
x + -'-+ (-1)(1- 2,
(
;
t'
,yI
r!)
)'z@)= 1+

Para A,= a,oscoeticientesdetodosostermosdepoisde.

e so nulos.

16. (b)((p - 1)2- lR,

,= -bn.geimm ssfveldetemlinarbt.
'

Seo 6.?

1. .
r= 0'
. r(r- 1)= 0'
. rt= 1.rz= 0
.
2. x = 0.
rz - 3,.+ 2 = c.
. t.j= 2,r)= j

3. x = 0. r(r- 1)= 0) rl= 1.rz= 0

..t
.= l; r(?'+ 5)= 0'
, rj= 0,rz= -5
4. Nenhum
5. ,
v= ; ,-2+ 2r- 2 = (),.

rj= -1+ 732 0,

732,n = -l- 73-? -2.73

6* x = 0,
' r(r - 1)
4 = 0'
, rj= 1
4,rj= 0
.x = -2; r(
r- 4
1)= ().
q r,= 4
1.,r:= 0
7*
' vt= 09 r2+ l= 0.
A rj= I', h = -f
8. .
K = -1; r2- 7r+ 3= 0'
rl= (7+ 37)/2 1 6.54.rz= (7- 37)/22 0.459
,
9. x = l: r2+ r = 0: rj= 0. ra = - 1

l0. x = -2. r2- (5j4jr= 0, rj= 5/4,n = 0

ll x = 2. r7- 2r = 0, rl= 2.rz= 0
x = -2: r2- 2r= 0: rl= 2. rg= 0

l2. x = 0: r2- (5/3)r= f); rj= 5/3.rz= 0

a.= -3.
, r2- (r/3)- 1= 0,
* rj= (1+ 37)/6 k 1,18.
rz= (1- 37)/6 2 -0,847
l3. (b)rj= 0. rz= 0
(c).y,@)= l+ x+ l
4-+ &xL
x b+ ...
1(
Lx3+ ...
2@ )= .
Vl(-K)lnx7- 2.
:-- 1
4.
z2- .1
s
.:
14. (b)rj= 1,n = 0
(c).yl@)= .
!
x - 4.
:2+ la!x3- .
12x4+ ...
)'
lfa.
i + ..z@)= -6.
y1@ )lnx + l- 33x2+ l6
(b)rl= I,rz= 0
(c),:1@)= A'+ 1
t
tx4+ ...
cx2+ zx3
z
l +:
jo
tVz@)= 3y1(A)lnl
!
.
1.,:3+ ...
r+ 1- 4.x2- 14
l6. (b)rj= 1.rz= 0
.t
(c)i
vl(.K)= A'- z
.
E2+ &
jcA'3- lz
I
lztz.4+ --)'(A)= -A'
z
7 3- 1
3
1(I)ln.
x+ 1- 4.:z+ vx
75
28.
:4 + ''.
z
(b)rl= 1,rz= - l
..!
(c)yl(I)= A'- ,
4x
. 3+ uc2
l s+ '''
1x3
.n(
x)= - 1
3yl(x)lnx + A-1- q
o +
18. rI = !
1j rj= 0

yj@)= @ - 1(
)5/2(1- 1(
l.(x - l)2+ -..), p = 1
4 x - 1)+ J
4.
w
19. (c)Sunest
p :(a - l)4n - 2)+ (l+ a + /)(11- 1)+ ap = (a - l+ @)(n - l+ pj
(d)Sugesto:(n-/)(zl-1- F)+ (l+ (z+ #)(a- /')+ @# = (a - /'+ J)(N- P+ #)

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1PP Respostasflt'
xPvoblonas

Seso 5.
8

1
.

Jj(A)=

x j- jlr
law
a!(?l+ l)!
1

O H +H

Aa@)=-.
h@)lna'+x
- 1-F'
!n'nfn - *
-1(-1)''.t'''
j
l)!
l :'' (-l)''.
r''
2 * (-1)''S
'
?l@)= a . y2@)= l'
l@ )lnx - - ----.o n-xn
x a.o (?
13)
x ,=) (zI!)
.

* (.J)Ngzl
)acas
z XY, A
'
c@)=l'
j@)lnx-25)xto-1.
2(-l(a!
a *xn
n=0 (a1)
)
1 * (- 1)n
4. )!j(x)= -xn
x /=aa?(a-F l)?
FIIA1=

X S +S

)'c@)=-yl(,
r)Ina'+.
n. l-Fl
n(a '
')-!'(-Ir,r''
x.
-,n!
1
-

(.j)-

z zm

yj(.
x)=a.v2 1+m=1
y'
l,
,!(1+a:
)
.
z+y)...(.+j)(a)
)(
.

m- - - - . .
y.
y2(x)= x* 512 J+ co - - -- (.J
-- j- zm
,,
m
!
(
l
1
a
.
)
4
2
1)
2
.
.
(
m
!
a
)
2
m =l
Sugestso:Faan = 2m narelao derccorrncia.m = 1,2,3.....Parar = -372.af= 0 ea3arbilr/rlo.

c A PiTU LQ 6 Seo6.1
scccionalmentecontfnua.
Seccionalmentecontfnua.

2. Nenhum dasuuas.
5. (a)1/J2, s > ()

(b)1/s3, 4-> ()
(c)zltlsn'
b', s>0

dj- bj, .
j
-> lj)j

3. Contfnua.
6. slfs2+ aa).

j - -j.. s > jbj

s -b

J- J

c z, s- a > jhl

J- tz) - b

2 ,2, s- a > 1h1

J- aj d

s2+ b29

z2+ b2'

(,
#- a)2+ b29

(s- J)2+ :2'

J- &

zas

(4'- a)

22: s > 0

(J + a )

J2+ a2

n!

a
)2. s > IaI
(.
:- c)(J+ a

l8. (
+j.
s- ajn

7.a43.
9c- a2)
)
(J + cz)j .

c,
o.

2l. converge
23, Diverge

% (.
,
9.
4 + a2)
g ,
):
r , s> la1
(J - a )

22. Converge
24. Converge

26. (d)r(3/2)= CV/2: r(11/2)= 945.

/V/32
seo 6.2

1P 1
scn2l
1
3* 1ef
...1:
*41
5
5
5 2:-1cos2l
7. le2cosl+ 3clsenl
9. - 2e....2/co&l+ 5e.v2f&en l

lI. y = !
$(e3J+ 4e-2/)

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2. 2t2ef
4* 1e
3l+ ezl
5
5
6e 2 cosbzl - ls
enhzl
2
8. 3 - 2sn2l+ 5cos2,
l* 2:-1cos31- 1:'sen3l
3
l2. y = 2ee t- e-;.
Z

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Respostasd/:Problemas 401
l3. y = e gen l

15. y = 2e'coshXjt- lz/u:

i'
l#senh,/j?
17. y = te'- tnet+ 3
At3el

14. y = ez,- tezt

l6. y = 2e-*cos2/+ l
2u'-'w n2t
18. y = cosht

19.y= cosXit

20 y = (rs2- 4)-I((Y2- 5)coso)t+ cos2t)

21* y = 5
ltcost- 2senf+ 4e'cost- 2efsen1)
22. .? = 1(
23, y= 2e-T+ te-'+ zt%-t
5 e-f- e'cost+ 7elstn/)
24.
s
1- e-R$
1
e-R(J+ 1
1'(J)= . + .
25. F(:)= . .
- .o
s*+ 4 sls<+ 4)
s&(s*+ 1) s&(s*+ j
26 1'(J)= (1- e-J)/J2(J2+ 4)
29. l/(J-ajl
30 2#(3:2- :2)/(,2+ :2)3
31. ntlsn'
k'
32. nbls.:./)a+'
33 2#(J-ajlkls- 4)2+ :2)2
M 1(4- /)2-bljlLfs- a)2+ :2)2
36 (a)F'+ s1y = J (b)J2F/+ NJ'/- (y2+ Jfa + l))y = -1
seo 6.a

7 Flsj= 2e-'p 3
e*n's

8 /-(4)= e->(J2+ 2)/.

:3

e.-2xy

9. F(J)= .
- sz (1+ xsj
.*
11. F(4)= 4.
-2(41- sle-W - (1+ J)e-3J)
13 T(l)= 13e21
15* .f(1)= lu2(/)eJ-2cosq - 2)
17@
' .J(?)= u1(f)e2(l-1)coshlt- 1)

l e-a+ ? -3a (,e-.y)

10. F(.
)= -(
,e
12. #(.
)= (1- e-sjjsl
14* /(f)= 1
3lz2(r)(e'-2- e-Xf-2))
.

16. .f(f)= uz(/)Knh2(/- 2)

18, .J(f)= uy(l)+ uzltj- ua(J)- /4(1)

21* J(f)= 2
ke-tllcost
23. fftj= 2
letllu7(J/2)

20. /(J)= 2(21)*

22* /(1)= 6
1eV7(e2l/3..,1)

24. F(J)= s- 1(j. e->), s w (j

25* F@)= ,
&-!(1- e-'+ e-T%- e-N): 4 > 0
1
l- e-* +2>
26* F(J)= -(1- e-&+ ...+ e->&- e-t2a+l)')=

27.

d
l*

J(1+ ewy) #

lls

Flsj= JzE
(-1)?
'e-''= 1+ e*' J> 0
j=()
f

1- e-$

29- S(/(t))= l+1/J..

a.
e

30. 1T(/)l=

31.

32. Z(.
/(/))= (1+ a

l- (1+ sj-'
E(/'(/))= s:(1- e-.r; ,
'
33. (a)f(.
J(f))= J-1(1- e-#)# J > 0
(b)f(#(/))= s--2(l- d-') s> 0
(c)r(:(f))= s z(j. e-,)1, a > ()

-s ,
z(1+ e )
1+ e**$

.x,),

J )(1- e
1- e*$

34. (b)f(#(/))= g
-,;.
s (l+ e

Seo 6.4

1. y = l- cost+ scnf- uxp(/)(1- sel1l)

2- )'= e-'sen/+ '
)
l
:ux(/)(1+ e-f'-n')cos/+ e-tl-flsen/l
-2
1azp (f)(l- 4-t'-2zr'cost- e-fz-zzrhsenf)

3.y=)(1-uuft))(2sent-sen2t)

4* y = 6
1(2xnf- senzt)- 1u
6 x (t)(2sen/+ sen2t)

5. )?= :
1+ z
1e-2f- e-t- ulc(J)(z
1+ z
le-2(l-10)..e-(l-10))
6. y= e-t- d-2f+ uz(f)(a
1- e-(f-2)+ z
1d-Xt-2))
7. y = cost+ xav (/)(1- cost/- 3r))
8. y= hlt)- ux/a(/)A(f- >/2), hlt)= z
A(
, -4+ 5/+ 4:-0/2cost- 3e-'/2senf)
9' y = 1
2scnf+ 2
kt- 2
tu6(/)p - 6-sentf- 6))

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402 Re.
postmqdosProblemzu

10. ; = hltj+ ux (f)(f- r), /1(1)= A

-4cosl+ sen,+ 4e-'/2cosl+ d-r/2senl)
17(
11. y = u>(/)14
1- 4
lcostzl-2>))- a,w(/)(4
1- 4
1costzl- 6>))
12. y = lzj(l)(/- 1)- ua(l)(f- 2). (1)= -1+ (cosl+ coshJ)/2
13. y = (f)- ux(1)(/- r). hltj= (3- 4cost+ cos2l)/12

14.fltj= (u,t,(1)(1-lp - ut
o+:(,)41-to-k))(/k)
15. :41)= (Ilf()(f)(/- 1(j)- 2ut()+j(J)(l- to- k)+ ut()+zk(l)(t- k - 2k)1(/1)
16. (b)utj= kalatflh(t-l)- kusnltjh(t-!).

hltj= 1- (&'
%i21)e-'4scn(3:V#8)- e-'Acos(3bV#8)
(d)k= 2,51

(e)T'= 25,6773

17. (a)k = 5
(b)y = ustjhlt- 5)- u.5
+k(l)(l-5-k)1/k.

18. (b)htj= (a4.u(l)- u4+:(/))/2k;

hlt)= 4
1,t-1sen2l

y= (lz4-u(l)A(J- 4+ k)- N4+:(t)?l(l- 4- 1)1/21,

hlt)= 4
1- 4
1e-&6cost 1431/6)- ( 143/572)e-l/6sent 1431/6)

l9.(b)y= l-cosl+ 2lE= l(-1)1Ila(J)(1-costl.

-A))
n

21. (b)y= 1- cosl+ E (-l/u:x(l)(1- costl- ka'

)J
i=$,

23.(a)y= 1-cost+2k>l
E (-1)k11)!j/4(l)(l-costl- 11k/4))
seo :.s

l. y = e-'cosl+ e-tsenl+ ux (r)e-fl-''sen(f- zr)

2. y = 1
lxx (?)sen2(/- zr)- a1l
zzx (l)sen2(l- 2x)
3. .Y= - 1
le-2(l-l0)-e-1
1-10)1
zd-2f+ 1.e-t+ u5(f)(-e-Xl-5)+ e-fJ-5))+ ulc(r)(1
2+ I
4. y = coshtl)- 20?za(l)senh(l- 3)

5* y= ls
4 en,- 1
4cost+ l
4e-fcos.
/1t+ (l/Vi)Iz:.(/)e-fJ-3>'senui'
tl- 3x)
6. y = 7
1cos21+ lu
g 4x (l)sen2(l- 4zr)
7. y = senl+ :ax(J)sen(f- 2r)
8. y = ux/4(f)sen2(l- zr/4)
9. y= uxp(l)(l- cosll- x/2))+ 3x)x/z(l)9en(l- 35/2)- uw (1)(1- costl- 2r)J

10.y= (1/UV)uttgtjexpt-)(f-x/6))sen(UV/4)(l-xI6j
l1- .Y = 1
Xsenl- le-l
ie-csen/+ ux/2(l)e-t'-'
f/2)K n(1- x/2)
5cost+ s
5 cost- s
12. y = I/l(l)%enh(l- 1)-sentl- 1)1/2

13 (a)-d-T/4J(l- 5- F), F = 8//71

5
14 (a)y= (4/N )uj(f)e-t'-l1/4sen(N /4)(l- 1)
(b)111 2,3613, yjJ 0,7l153

(c)y= (8Ci/21)uj(l)e-f'-1V8sen(3U#/8)(1- 1); lj1 2,4569. yl1 0.83351

(d),1= 1+ z!l 1 2,5708. yj= 1
l5. (a)kj1 2,8108 (b)kj1 2,3995 (c)11= 2
l6. (a)4(/,k)= (?
z4-j(l)A(/- 4+ k)- uwvkftjhlt- 4 - kjjlzk. (f)= l- cost
(b)l
z4(l)scn(J- 4) (c)Si
m
20

17.(b)y= :=1
E uat/lsenll-kzj
20

2p

l8. (b)y= k=1

E (-1)1+1Izk>(l)sen(l-kxj

l9. (b)y= :=l

E lzjw/zlflsentl- kr/2)
20

20. (b)y= E (-1)+1u:>/2(l)sen(l- kxl2j

:-1
15

2l.(b)y= :=l
E tzlrz-jjxl/lsentl- (2k- l)r1
40

22.(b)y= l=j
E (-1)i+1ullk/4(llsentl- !1k/4)

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pespostasazuProblrmas 4p3
20

23. (b)y = ,
a20 E (-j)+1uknftje-lt-kxtl*sent 3pp(t...kx)/2())
k=l
15

24'(b)y= '
Z20
W kE=luf?X-IM(f)e-1f-fM-1>l/20SCR 399(4-(2l- 1)>)/20)
sel o6.6

3. senl+sen/= l
2tsen/- tcos/)negaivoqlmndo t= 2>.porexemplo.
4 F@)= 2/.
s2(:2+ 4)
5. Ffsj= 1/(J+ 1)(4.2+ 1)
Flsj= 1/z2(z- 1)
7. F(J)= s/sl+ I)2

.
f(J)=f
1
,J'
(
,(J-Tl3senrlr
9..
f(1)=j'
Be-t
lG1ceg2Tdz
l0.fltt=l
zj'
t)t-z'
le-o-f'xnzrdr 11.f(l)=Jl
f
)Sen(l-r):(r)dr
l2 (cl ,n41- ulndu= 1-m + 1)P(n + 1)
(
Ik(.y,,+o l
l l
z -(l-r)
l3. y = senot+ - jRn
Y(/-'
r):('
rjdm14.y=j e serj(j. rlsenardr
0
0
15.y=1
:j'
()e-*-'V2sen2(/-r)g(T)dT
16.y=etI1cost-Je-l/2se,
n2+Jf
e-V-fX2
'
l
afl-T)(1-ux(r))dr
17.y=2e-2z+le-x+Jf(/-r1e-2f1-T'g(=)Wr
18.y=2e--e-t+j'fe-o-'t-e-X'-*')toserdT
l9.y=zc
1JJ!
Senh(/-T)-senlt-r))g(r)dr
t

20. y = 1
scost- l
acoszf+ 1
(2sen(?- z)-: J'
J0

2(/- r)Iz@)dr

21. *(.
:)
,)= l+F(
Kl
sj
22. (a)4(/)= 1
,(4sen2l- zsenf)
23. (a)4(/)= cost
(b)40(1)+ /(/)= 0./(0)= ls/'(0)= 0
24. (a)4(0 = cosht
(b)4''(1)- 4f/)= 0,/(0)= l.4'(0)= 0
25. (a)4(8 = (1- 2/+ tlje-'
(b)/(0 + 2$'Ltj+ 4(0 = 2e-',4(0)= 1,/*(0)= -3

26.(a)4(8=e-'-e'zcos(75//2)+XeRsen(J3-tI2)
/T

(b)4,''(/)+ 4(f)= 0.4(0)= 0.4'(0)= 0,4,(0)= 1

27. (a)< /)= cost
(b)4t*(1)- y(/)= 0,d0)= l,4'(0)= 0,4.'(0)= -1,4'''(0)= 0

28. (a)#t)= l-J-e-'

zscn(41/2)
(b)//''(/)+ #'(t)+ 4'(J)= 0,d0)= 1,4'(0)= -1,/'(0)= l
C A P-f.
Tsw.
%x
kDwa! Seo7.1
1. zj
'= z;, za
'= -2zj- 0.5zz
2. xj
'= .
xj) .
n'= -2xj- 0,522+ 3sen/

3. zj
,= z2, Ai,= -(1- g,2j;-2)xj.;-ly2
4. z'l
l= .1), .:l
l= .::
j= .
t'
)9 .
K1
)= 74, .
:4

5.z'
j= zz, zi
'= -4.rj- 0,
25xc-.
F2cos3f.zj(0)= 1,440)= -2
6. x'
j= .
x), z'
j= -(l)xj- pftjxz+ #(f). x1(0)= uc, .,:
2()= I
k'
(j

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404 ResposlfuflosPrpblrpwx

(a) xj= cje- 1+ he-3lj h = cje-1- he-3t

(b) cj= 5/2, ca= -1/2nasoluoem (a)

(c) Ogrficoseaproximadaorkem noprimeiroquadrantetangentereta.
:1=xt.

8 .
z = llex .
--?e-l a' = Zte2l- te-f
* l 3
3 ' 2
6
3
O grt
k o assinttico retaxj= 2.;
% noprimeiro quadrante.
9* #'x
. = - 3.
tI&- 1,
21 x = 1:r/2- leN
>-l
2*-'
'*# ' 2 2
2
O grfico assinttico relaa',= zano terceiro quadrante.
10. a'l= -ye..
t+ 6e-2,, xz= -ye-t+ w -zt
O grltico se aproximadaorigem no tcrceiroquadrante tangente relaa'
,= xz.
xj= 3cos2f+ 4sen2l, xz= -3sen2J+ 4cos2t
O grut
ico tum cfrculo centrado naorigem com raio 5 r percorrido no sentido horio.
!2. xj= -2z- J/2coslt+ 2,,-*/2x112/, xa= 2:-f72cos2f+ 2e-l/2'
scn2t
O grfico umaespiralse aproximando da origem no senlido horM o.
13. LRCI'+ Ll'+ Rl= 0

ls.,:=z1,y)=y.'znlyl= -(j+lzll'
l+kuh +640.
/n2.4
'= k-n.Yk-% +3)
)'
,+ f7P
12. (a) Q'
I= 2
1- .
!
19.Q1+ <
1.
)Q2, QI(0)= 25
p'
2= 3+ 1
Je
-QI- 1
5p2, Ql(O)= 15
@) p1
B= 42, Q8
a= 36
(c) x'
1= -&x
I(
)I+ 4
l.
0x2, x1(0)= -l7
x'
2= l,
l(
)xl- 1m, x:(0)= -21
.

23.(a)Q'
I=3#j-(sQj+riQ:. Qj(0)=Q9
j
Q'
1= q2+ L
30:l-.
1
z
00
.:21 c2(0)= e2

(b) QE
t= 64941+ qzt. Qg
E= 20(341+ 24:)
(c) NK

(d) .
!
9s PS
z/QE
js X3
Seo 7.2

-6

l. (a) 5

- l5

9 -2

(b)

-12

(c) 4

12

-26

4
.

7 + li

c.(a)(-l
j+
-j 2+ 3f
7+ 5I'
7+ 21
(
c)(3
z
+
5
j
1
2
l 2
-

(a)

l
2

-1

-3

-5

8 -9

11

.. .

6 - 12

7 -18

(d) 14

12 -5

5 -8

(b) 3+ 4

6i

11+ 61 6- 51

(d) 8+ 7I
' 4 - 4i
6 - 4f - 4
1
-2

-l

1 (b) 2
1 fc).(d)
-3
1
3
0
2- i
(b) 3+ 2f 1- i (c)
- 2 + 3i
2+ i -2 - 3

(a)(3
,+
-2
/i

()

3 -l

5 -4

3+ 2f
I- i

2+ i

-2 - 31

(':
, 2)
1
,

- ll

-3

6. (a) 11

20

17

8. (a)41

3 -12

(b)12 - 8

1- - .%.
j() ll
ll
' I
i
.

11

11

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(b)

-1

(c) 9

15

-1

-5

-1

(c)2+ li

(d)16
1
6
-1
2

.
l.
lz
1
4

-8 - 11

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Resptsfl
u dosPrpbleme,
s .1.
05

1 -3
2
3
3 -1
2 -1 0

1
3
!
3
1
1
3
3
l
3
0

13.
-

1
2

15.

14. Singular
&
l0

J
10

.
2
)0

l6. - 1A

K
IQ

-A
10

1 -.
1.
I()
10

l8
.

l
0
1
1

0
1
l
0

-4
1

!
.
8

1 -1
2
4
0
1
2

17. Singular

A
10

- .

1
1
1
0

0
0

()
1
3
3
1

1
1
l
1

19*
-

6 .
!
J
- 5!
7
5
5
5 .
t1 - 1
;
5
5
S
0 -1
1
1
5
5
5
2 -
!
. -l
5
:
5

7 l 5 **1 I% W

21. (a) -Z 7e-l 2e21

8:J 0

(b)
-

-dX

2e2.- 2+ 3e3'

1+ 4e-b - t,'

33 + N '- ek

* N - 1- 3,3,

2+ 2:-2z+ e'

&r'l+ e'+ ek

2e2r- 3+ 6,3' - l+ 6e-t - 2:2 -3e* + 38 - > *'

ez -2e-r 2et:
(c) 2et -:-' -> b
..et -ye-l

(d)(e- 1)

yeW

j
2

2e-l l(
a e+ 1)
e-l - l
a(e+ 1)

ge-.j

..

e+ j

Seo 7.3
l. xl= - 3
l. xz = 3
1. xa= - :
1
1

2. N* tt
>n>' t>'
3. xj= - c. xz= c+ 1, xa= c,ondeca* f
.lreino
.
4. a'y= c, xz= -c. a:
a= -c,ondec(Sarbitdrio
5. xj= 0, xz= 0. xa= 0
6. l.
irkum wnldx*
ndent
y x(l)- 5x(2)+ 2xf3)= 0
8. 2xtl.
1- 3x.
72+ 4xO),.
-xf4)= 0
10- xfI1+ xl71- x(4)= (j
9. Linearmenteindem ndente,s
12. 3xfl1(l)- 6UX(l)+ x(31(f)= ()
13- L'
tei
dentcs
lj= 2,x(l)= 3
1 .
),
=
4
x(
2
h
=
l
.
z ,
j
16. A.j= 1+ N. x()j= 1 1
z1= - 3, x1)=
-

1i
, j,
z = 1- x , xf21= j+

1 ., l2= - 1,xtz)= 1
1
1

1 ., l = 2 xt2)=
1
11= 0,x(!)= i
2 '
-l

19. A,l= 2,x(l)=

.
l = - 2 xta)=
l3 .

-W

20. A.I= -1/2,xfI)= 1

3
0 : lz= -3/2,xf2)= 2l
21. lj= I,x(l)=

2
-3 ; z = 1+ 2i. xt2)=
2

22. ),l= 1.x(l)=

-

l
() ,
. yz= 2. x(2)=
1

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0
0
1 &' l3= l- N 'x(X = l
- f
i

-2
I ,
- la= 3' xl3)=
0

0
l
-1

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406 aeslhostusdosProhlemus

23. ll= l.x(!)=

2
1
2
2
-2 . lz= 2.x(z)= j 1 zz= - 1.xf3)=
- 1
2
-2

24. ).l= - 1, x(l)=

1
-4 .
, z.2, = - 1> xQ)=
1

l
0 ) A,:3= 8,x(X =
- 1

2
l
2

Seo 7.
4

2
.(
c)F(/)=cexpJ(#1I(l)+pn(1)1dt
6 (a)+ (/)= t2
(b)xfl'ext2)solincarmenteindependenlesem lodososPontos,excetoem t= 0:elessolinearmenteindependentesem
lodososintervalos.

(c)Pelomenosum coescientetem queserdescontfnuoem t= 0.

(d)x. =
0
1
21.. j X
- 2l a

7. (a)< (/)= t(t- 2)eJ

(blxl'ext
ztsolinearmenleindependentesem todosospontos,excetoem t= 0et= 2:elesspolinearmenteindependentes
em todososintervalos.
(c)Pelomenosum cficient
ctem queserdescontfnuoem t= 0eem J= 2.
0

(d)x'= 2- lt
t2- lt

tl- 2 x
tl- 2J

See 7.5

(z
1)e-r+c,(2
j)eu
(1
j)e'+ca())e-'

1. x = c.
x = c,

x = cj

1 -71
1 -.
t
1 e + cz l e

(4
3)+cz())e-m
9. x = c,
())+c,(-))ezt
7. x = cj

2.

l -,
2 -zf
x = ej 1 e + cz 3 e

(-4
1)e-z'+cz(1
j)ezt
6. x = ck
(-l
j)etn+cz())e2'
8. x = u.,
(-22
j+)i+c,t(-3
j)e'1 -it
l0
4. x = el

x = cj

e + cz

-l

l
1
1
l1* x = cl 1 e* + c2 -2 :J+ c3 0 e-'
1
l
-1

l
1
2
12. x = cj -4 e- .t+ c.z () e-r+ ca j e&
1
-1
2
4
3
l3. x = cj -r e- 21+ cz -4 e-.
t+ e,
-

-2

0
1 elt
-l

l
!,
1
14* x = cl -4 e'+ c2 - l e-T + c3 2 4*
- l
-l
1 -

l5.x=-j
3(a
1)eb+j
?jl
jje4l
17 s =

()
1
-2 z'+ 2 1 et
1
0

(1
j),+ca(3
1)f-.

2n. x = c,

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l6.x=.
j
1(j
l)e-'+j
1.()je3t
1s. X = 6
-

x - c,

1
1
2
2 el+ 3 - 2 e-l1 e*t
1
l
-8

(a
1)tz+c,(j
l)t.

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ResptstzlsdosProldemcs 407

22.

3
1 -z
x= ej 4 + cz z t

(J)t-1+c,(2
j)tz

23. x = el

29. (a)x'
j= a'
z. a
x'
z= -(c/c)xj- (b/alxz
30
.

55 3 -;/x

(z)x= - -8 2 e

29

+ -8

I -t/4
2 e

(c)T 2 74,39
31.

(a)x= ej

2 (-2+.
a )?p + c

1e

2 e(-2-W )zp :

r:z= (-2+ W2)/2; n

l e(-1-W )t r .
(b)x= cl ./11 e(-1+zj> + cz yj
; j,a 1+ yj; pontotlesela
(c)rj:= - l+ Ja; a = l
-

33- (a)

32.(a)(v
z)=c,())e-z'+rz())e-r

- -L -

cRz L

c >0
W

Seo /.
6

cos24

%.112:

x= cje cos21+senzt + he - cas2z+ = 2z

2cos2l
..t -2%.
n21
scn2/ + c2e
cos2:
x
scost
5= /
= c 2cosl+ = 11 + c' - c0s1+ 2= l
5cos11
p
5r0 41/
..t

x = ce

4' x = clef/l

2
3tcos2
t+,
0 :1
a ) + c2Z

2
3(- coskt
1 4'
xn;f
z)

j. x = cje..t zcosf
cOs
K rlzxnf
4f.senf + he-t - cos?
+
- 2c
6.
os3/
.
-2= 3/

X = L'! cos3f+ 3sen3J ''-* wn3l- 3:x-3,

2
0
0
x = cl -3 t+ c1.e' coslt + c3e' M n2l
2
= 24
-= 2r

2
-W = W I
g* x= c1 -2 e-l'+ c2e-'
cosW r
1
-cosW t- W X..W t
W cosW l
+ c3e-'
sen.
/il
Jfcos.
Jft- senlft
9. x = e- , cost- 3sen/
cost- senf

10. x= e-z, cost- 5sent

-2cost- 3senf

l1. (a)r= -1
4+ i
l3. (a)r= a + f (b)a = 0

14- (a)r= (a:: a2- 27/2

12. (a)r= ,
1+ f

(b)q = -VF0.0.720

l5. (a)r= + 4- 5a
16. (a)r= 4
1.+ l
z.
N

(b)a = 4/5
(b)w = 0,25/12

17. (a)r= -1+ -1

(b)(z= -1.0

18.(a)r=-I+ I 49-2*

(b)a=2,49/24

19. (a)r= l
za - 2u: u1+ 8a - 24
20. (a)r= -l+ 25+ 8a

(b)a = -4- 2710,-4+ 2W l0,5/2

(b)a = -25/8,-3

a,.x-c,,-'(.
acos
)(
,a
(.
ata,
n),))+c
'
.
z,
.
-,t-.
a
sezto
vst
sz
lnffj
trll
22- x- c,
(acost
'
ln
c,
ol
st
+ln
se
''
ntlnfl)+ct(-costlsr
el
ntl
v).tjn,))
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408 aesw stasAosprohleznas

23. (a)r= -4
1+ . -1
4
24, (a)r= - 4
1:
1:f, .
l
.
t
c

25.(b)(j)-c,e-'/C2z(=4TJ
j
'
,
/
2
a
)
)
)
+
r
z
e
/
a
(
S
4
e
n
c
.
(
?
/
(
,
2
y
)
z
j
)
''
-1
4narespostadoitem (b).
(c)Usecj= 2,
(d)1'l+imG)I(l)= tl
im 1/(/)= 0) n:o
''k*

26.

cost
senf
(b) l
P = cje..t - cos
+ he..t - senl
r- senl
+ cosr
(c)Uset':= 2eca= 3 namslrstadoitem (b).
(d)t1
im I(l)= 1-1im(r P(J)= 0) n:
.o
-R
28. (b)r = Li lm
(d)jrIafreqtincianatural.
29.

(z).

(c) r2
,= -1, 1t1'= 2 ; rz= -4, 4

3
#

(d)xj= 3c!cosf+3e1senJ+ 30 cos2J+ 3c4sen2t,

r2= 2cTcost+ 2casen l- 4T,cos2r- * 4sen21

(e)A
s= -3c1sent+ 3c2cos/-6c,senlt+ 6c4cos2f,
x'
.

30
.

)= -2c1senl+ 2czcosl+ 8/.3sen2t- 8c4cos22

t
)
0
1
0
()
0

(a) A =

()

9/4 -13/4

7
:

(b)r,=

l'.

4tl'= 1t. . n = -i, 4t2)=

i

1
-i ;
-i

4
3

jpj . r4= - z
Li,j(k)=
-

O= z
1f
-, !t
3)=

'''-!t'
2

cos/

4cos1
21

sen t

(C) Y= C1 - cosJ + Q sent + C3

sent

cos$

sen t

cost

10i
Mi
2

4senjl

3coslf
-3senil
2 + /4
2
losen 7
f
10 cosLt
2
1z1sen 1
r
-.M
cos
t
z
2
z

(e)cl= 17
9,cz=0,ea= J,cx=0. perfodo= 4=.
31
.

0 0
0 0
(a)A = - 2 1
1 -2

t)
7

(b)rl= i, 4(l)= 1
., )(
2)=
i.
- r,= -t
i

r3= '
/3
-i,4t3)=

(c) y= cl

1;
i

-.

-f
-

1
1

,
-.

1
-1

. r4= -x/3i,)t* = -4.

;5$
.. ,
3-t.
ni
./3
- x/
cosl
senl
cosUjf
sens/ll
cost + cz senf + o
-cosVj-t + :4 - senJjt
sent
cosf
-W senJjt
JjcosVjt
sent
cosJ
JjsenJj't
-s/jcosJjt
.

(e)dj= 1, cz= 0,o = -2. c4= 0,

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RespostasdosProblemas 409
Se'o 7,7
- le-t+ !e2l le-r- 1eb

* (1)= - 3
zs :
3e..t- 3
le
-l+ 3
le
j
ezr
3
3
3
j.e..tl2 + ).e.
v
.z

e-z/2 -'e-.z

P (/)= 2
1w-l/2 . jo2. l 1.-*/2..u le-;
4Ke
4K'
2*
-'
f- z
1ef''
-'le-t ' !ef+ Le-t

3. * (0 = )
2et 1
2.:-1 - 1e
2 f+ 1
2:-/
2
z
1
2
-

XC
l -zl+ lezt - !e-3l+ jeu
5.ex
s -s + je
sx
ie. ,f+ j
je

* (J)=

* (1)= eost+ zsen/

-5scnt

scnf
cosl - 2senl
6
s2t -ze-lsen2t
. *(
J)= :jee'-.f
.teo
seno
e-lcoszl
2f .
1 4/ z
ze2z- z
!e4f
* (1)= - 1, e + ze
u
a
4
f
g
vg
t
- le
jexf
z +'
1e
z . z

8
.

4@(J)=

9. P (f)=

l0. * (f)=
.
7
1l. x = 2

e cosf+ 2e senl
e qenr
54 senl
e eosl- 2e sznz
..
-A - 11+ ae-'
e zl+ 4...j
-e..-1 + e-t
-* - fe-r.
4-11,* 1.-X - %.-t.
z-L e>
I:'
z -X .-4e*+ z
1e2l 1e
4
3
' 12
43'*- ' 12
Z:
-N
pe-l
1
1
.
e
.
2
1
le-t
1:'
X et
2
.e-2r- 2e-l- 1e
2f 4
2
z
3
lz
4
z
12
1el+ 1e-2z+ 1e31 - 1
l
+
le-A
1e
l
e?
2
+
I
e3
l
3C 3
z
!
6
3
2
e-N
- > t+ e-lt+ e3f
-let
3 - le3 zl+ e3f 3:ef- l
,
-1
el- 3le-zz+ 2le'f
!ef- l
z
:e-* -1d
a + e-* + 1e3
1 f
6
j t 3 j
12.
3 -t zt+ -2 -.tsenp
e -e.f
x= 1 e cos
3/2 e
1
2 3

(
1/
%
sen u!f
c).
x= L coswl+ -jsgjj; w
Seo 7.8

,)q
(2
j)e,+ca((2
j)te'+(,
1)efj ,.---,(I)+og()),-(f
3.x=cj(t)e-r+czg(2
j)te-t+(D
z)e-'j
())e-,
/:+c,g(1
I)te-t
n+(0
j).-/zj
1. x = e,

4. x = c,

3
n
()
l
4 e-'+ cz l ezf+ c:j
1 tez'+ 0 e?a
2
-1
-l
1
1
1
0
6. x = cj l e2:+ cz 0 e-'+ c) l e-l
1
-1
-l
-

5. X = E'

3 + 41 -3,
X= 2 + 4/ e

x=

(-3
a)e'lz+j
3(.1
j)tenz

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8. x =

3 e-t- 6 l le..t
1
l

10.x=2(2
1)+14(-3
j)J

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410 Reslzos'
t- dpsProblemus
-

1l x =
-

1
2 e'+ 4

()
0
1 tet+ 3 0 e2l
-.6
1

33

4 1
j 2
l2. x = 3
- l e-I/z+ 3
- 5 e-7I/z
l
-7

(2
j)t+ezg(2
j)tj
nt+())fj

13. x = c,

())t-?+ccg(1
j)t-'I
nt-(t
J)l-3j

I4. x = c,

l6.(b)())=-(-2
1)e-ql+g(-J)te-t
n+(2
c)e-'
/2j
0

(b)xf')(tj=

l e2l
1

(c)xQ)(l)=

l ,:21+ I eb
1

(d)x(3)(l)=

(12/2)+ t
-(f2/2)+ 3

0 ,

2
J= 0
0

t+ 2

(e)+ (1)= e2r l

l
(9 T =

l (t2l2jezt+ j tekt+ c elt

-3

T-l=

-l

(),

0
l
2
l

l8. (a)x(l)(l)= 0 e'.

xf2)(l)=

-3
2

(d)x63)(l)=

4 te'+
-

2 el

0 e'
-1

21

2/

(e)* (1)= e' 0

41

oue' 0

4/

2 -3 -2/- l

l '2 0
(9 T = 0
0 .
2
-1

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2 -2

-21- l

1 -1/2 0
T-1= 0 1/4 0 ,
2 -3/2 - l

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Rrsm stasdns'rehlemtts 411

1 0 0

J= 0 1 l
0 0 l
:2 21

13 3l2

14 4l3

19.(a)J=((
j ,a), J=((j ,:
9). J=(0 ).
4j
(s)exptp)=el'() j
l)
(d)x= exptJtlxn
l 0 0

2. (c)exptlf)= ekt 0

1
t2l2
21. (c)exp(J/)= ek' () l t
0 f)

seao 7.9

(j
l)e'+c,())e-'+?
j())te--!
,(a
l)e'+(J)t-(0
,)
2. x = c,
tWj)eu+cz(-w
l)e-z'-(j2
//
w)
3z+(zywl)e-'
1. x - e.

3.x=c:(zcosE
/o
+sl
sentj+c2(-cosjljtseutj+(2
1)lcosf-((
1)tsent-())cost

(-4
1)e-p+c,())e,
a-(0
j)e-w+.
j
!(:
1)z
5. x - c.
(a
l)+c,g())t-l
z(0
j)j-c(a
1)1n,+(2
,)l-,-(,
1)t-a
u.x-el(a
I)+cz(-2
j)e-5'+(a
ljjnt+j
8jljt+s4(-2
j)
7. x - c,
(J)e5'+ca(-J)e-'+)(-))e'
8. x - c,
(j
l)e'+cz(3
1)e-'+(0
1)e'+2()),ez
4. x = cj

k.x=c,(j
l)e-'/2+cz(-1
j)e-z'+(!)t-(V
y)+(j)e'
(z1j.
)e-'+ez(-j2e-4z-j
lta
Yjy))te-t+)(.2
j.
+,j
2.e-'

lo. x = c,

(
-acosE
/o
is'
sen)+c2(-cosc+nz
'sen,)+(,7z)rcost-(5/
j2)rscnt
-(,1
/a).s,
5coSf

x - c,

s=(1
5lnlsenll-In(-cost)-jf+cl1 ;cost+sen,
+ (?Inlsenll- !1+ eal
.

(a)# (f)=

5
e-f/zcosj.t

4:tfgscng
zt .4e-t/zros.
j,
.-

pjo

-.,/z

x-'x=e

xj
yjt

4wycos1
z,

(1
j),+ca(a
1)t-l-(j)+
1(a
l),-(j
1)tj
nf-j
l(4
j)t2
(2
jj12+cg()jt-1+(3
ajt+sl(-2
jj(4-j
l(jj

l4. x = cj
x = cj

5senl

- cost+ ax rj,
e-l/2x n.
1.1

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412 RespostasaosJzrohlrpms

c A p iTt)LO 8 Seo8.1
1. (a)1,1975; 1,38549; 1,56491; l.
73658

(b)1,19631; 1,38335) 1,562* ; 1,73308

(c)l.19291; 1,37730; 1,55372; 1,
72316
(d)l,19405; l,37925: l,556$4; l,72638
2. (a)1,59980; 1,29288) 1,07242) 0,
93017j
(b)1,6l124; 1.3l361; 1,1 12: 0,962552
(c)l,* 337; 1,37164; 1,17763; 1,
05334
(d)I,63301; l,35295; 1,15267; l.02407
(a)l,2025: 1,416039 1,64289; 1,88590

(b)1,20388) 1,
41936) 1,64896; 1,89572
(c)l,20864; 1,431* ) 1,67+ 2; 1,
93076
(d)1.206939 l,42683; l,66265; l,91802
4. (a)1,10244; 1,21426) 1,33484: 1,46399
(b)l,10365; 1,2l656; l.33817; 1,46832
(c)1,10720; 1,22333; 1,34797; 1.
48l10
(d)l,10693: 1.221l0; 1,34473: l,47688
5. (a)0,509239; 0,522187: 0,539023; 0,559936
(b)0,509701; 0,523155; 0,5405j0; 0,f62089
(c)0.51l127: 0,526155; 0,545306; 0,568822
(d)0.510645; 0,525138; 0.543690; 0,566529
6. (a)-0,92* 98; -0,857538; -0,808030; -0.770038
(b)-0,922575; -0,860923; -0,812300; -0,774965
(c)-0.928059; -0,870054; -0,820 21; -0788686
(d)-0,926341; -0,867163; -0,820279; -0,784275
(a)2,90330; 7,53999; 19,4292; 50,5614
(b)2,93506: 7,70957; 20,108I; 52,9779
(c)3,03951; 8,28137; 22.4562) 61,5496
(d)3,* 306; 8,07933; 21,6163; 58/462
8. (a)0,891830) 1-25225) 2778189 4,07251
(b)0.908902: 1,26872; 2,39336; 4,
08799
(c)0,
958565; 1,31786; 2,439249 4,13474
(d)0,942261; 1,30153; 2,423899 4sl1908
9- (a)3,95713; 5,09853; 6,41548; 7,90174
(b)3,95965; 5,10371; 6,42343; 7,91255
(c)3,96727) 5,l1932) 6,44737; 1,94512
(d)3,9* 73; 5,114l1; 6,43937: 7,93424
10. (a)1,60729) 2,46830; 3,72167; 5,45963
(b)l,61.
)96; 2,47460; 3,73356; 5,
47774
(c)1,
61792) 2,
49356) 3,76940; 5,53223
(d)1,61523; 2,
48723; 3.75742; j,514*
11- (a)- l,45865; -0,217545; l,
057l5; l,41487
(b)- 1,45322: -0,180813; 1,05903; 1,41244
(c)-1,436* ; -0,0681657) 1,(16:689) l,40575
(d)-1,?
tt1O ; -0,105737; 1,06290; 1,
40789
l2. (a)0.5:7987; 0,791589; 1,14743; l,
70973
(b)0,589440; 0,
795758; 1,l5693) 1,72955
(c)0,593901; 0,808716; l,18687; 1,79291
(d)0,592396) 0,8* 319; 1,17664; l,7711l
15. 1,595)2,4636

16' ea+l = (24(1)- 11:2' 1:a+IIs j+ 20St

maS1
x 14(/)1 /12,
a
f%+1= Cnnhz. IelIs 0,012, l
e4!s 0,022

17. ea+l= (2/(1i'

/12' lea+!js l+ 2Qma
x14(1)1 h1.
n)- '
n1
fsl
ea+I = 2e21
-*hl, Iel1s 0.024, 1:41s 0,45
ia
'+ iQ
l9. ea+,= t19- 157n4-:7041-a))A2/4
18. eaj.l= ('
a4(7a)+ 43(7 )32
-

a0 ea..j= (1+li'a+4(ik))bvltzj.
-

21. e.+j= (2 - (4(ia)+ Nz

ajexpl-i'
a4(ia)J-aexpt-z/.4(in)))2/2

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Resposttu dosJ'rohlemu, 413

22. (a)Sltj= 1+ ll/szrlsenszr/ (b)1,2;1,0;1.2

(c)1,1;1,l;I,0)1z0 (d)h< l/ 50Jr2 0,08
24. e,-j.j= - ,4
1 ''(i25. (a)lv55; 2,34; 3,46; 5,
07
ajh2
(b)l,20; l,
39; 1,57; 1,74
(c)l,20; 1,42; 1,65; 1,90

26. (a)0

(b)N)

(c)-92,16

27. 0,224# 0,225

Se:o 8.2

l. (a)1,19512; l,38120; 1,559* 9 l,72956

(b)1,19515; 1,38125) 1,55916; 1.72965

(c)l,195l6; l,38126; 1,55918) 1.72967

2. (a)1,62283; 1,334609 1,l2820; 0,995445
(b)1,62243; 1,33386; 1.12718; 0,994215
(c)1.62234; 1,33368; 1,12693; 0,
99392l
3. (a)'1,20526; 1,42273; 1,65511; 1,90570
(b)1,20533; 1,42290; 1,65542; 1,90621
(c)1,20534) 1,42294; 1.65550; 1.90634
4. (a)l,10483; l,2l882; 1,34146; 1,47263

(b)1,10484; l.21884; 1,34147; 1,47262

(c)1,10484; l,2l884; 1,341479 1,47262
5, (a)0,5101fW; 0,524126; 0,542083; 0,5* 251
(b)0,510168; 0,524135; 0,542100; 0,5* 277
(c)0,510169; 0,524137; 0,5421* 9 0.561.
284
6. (a)-0,924650) -9.864338: -0,816642; -0,78e 8
(b)-0,924550; -0,8* 177; -0.81&1429 -9,779781
(c)-0,924525; -0,864138; -0,816393; -0,779725
7. (a)2,96719; 7,883139 20,81149 55,5106
(b)2,968* ; 7.88755; 20,8294) 55.5758
s- (a)0,926139; 1,28558; 2,40898: 4,10386
(b)0,9258159 1,28525; 2,40869; 4,10359
9. (a)3,96217; 5,108879 6,43134; 7,92332
(b)3,96218; 5,10889; 6,43138) 7,92337
10. (a)l,61263; 2,48097: 3,
745569 5,49595
(b)1,61263: 2,48092; 3,74550; 5,49589
l1. (a)-1,44768; -0,144#78; 1,
06(X34; 1,40960
(b)-1,44765; -0,143690; 1,06072; 1,
40999
12. (a)0,590897; 0,799950; 1,16653; 1,
74969
(b)0,590906; 0,799988; 1,16663; 1,74992
15. ea+j= (38:3/3)expt4i-a), Ies+jIS 37.758,8:3em 0 S ts 2, tejlS 0,* 193389
G 4,
92604:3cm 0 S fS 1. 1:ll 0,(XX)814269
16. eamj= (2:3/3)exp(27a), ldsx.jI:
17. ea+ j= (4:3/3)exptz/n), Iea.f.jlS 9,85207:3em 0 S ts 1, lej1S 0,
00162854
.

l8- h '
=%'0,071
20. h 2 0,
081
23. 1,19512; 1,38120; 1,55909; 1,72956
25. 1,20526) l,42273; 1,655119 1,90570

19. h 1 0,023
21. h 2 0,117
24. 1,62268; 1,334359 1,12789; 0,995130
26. 1,1* 859 1,
21886; 1,M 149; 1.47264

Seo 8.3

1. (a)1.19515) 1,38127; 1,55918: 1,72968

(b)1,195l6: 1,38127; 1,55912) 172968
2. (a)1,62231; 1,33362; 1,12686: 0,993839
(b)1,62230; 1,333629 1,12685; 0.993826
3. (a)1,20535; 1.42295) 1,65553; 1,90638
(b)1,20535; l,
422969 1,65553; 1,90638
4. (a)1,1> 84; 171884) 1,34147; 1,47262
(b)1,10484: 1,21884) 1,34147) 1,47262
5. (a)0,510170; 0,524138; 0,5421059 0,564236
(b)0,520169; 0,524138; 0,542105; 0,5* 286
6. (a)-0,924517) -0.8* 125; -0,816377; -0,779706
(b)-0,924517; -0,8* 125) -0,816377; -0,779706

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zll4 RespoxusdosProhleplus

7. (a)2,96225; 7,28889) 20,8349: 55,5957

(b)2,
96828: 7,889* ; 20,8355; 55,5980
8. (a)0,
925725; 1,28516; 2,40:60; 4,10350
(b)0,9257111 1,28515)2,
40860) 4.10350
9- (a)3,
96219; 5,10890: 6,
43139; 7,92338
(b)3,96219; 5.108909 6,43139; 7,92338
10- (a)1.61262; 2,48091; 3.74548; 5.49587
(b)1,61262; 2.48091; 3,74548) 5,49587
11. (a)- 1,44764: -0,143543: 1,06029; 1,41* 8
(b)-l,44764; -0,143427; 1,06095; 1,41011
l2. (a)0.5909099 0,8
; 1,16* 67; 1,75(X*
(b)0.5909* ) 0,8
; 1,166667; l.75G4
Seo8.4

1. (a)1,7296801; 1,8934697
(a)0,993852; 0,925764
(b)1,7296802; l,8934698
(b)0,993846) 0,925746
(c)l,7296805; l,8934711
(c)0,993869; 0,
925837
3. (a)1,906382; 2,179567
(a)1,4726173: 1,6126215
(b)1,9* 391; 2,179582
(b)1,4726189; I,6126231
(c)1,906395; 2,179611
(c)1,4726199; 1,6126256
5. (a)0,56428577; 0,59090918
6. (a)-0,779693) -0,
753135
(b)0,56428581, 0,59090923
(b)-0,779692; -0,753137
(c)0,5642858:; 0,59090952
(c)-0779680; -0,753089
7. (a)2,96828; 7,88907; 20.8356: 55.5984
(b)2,96829; 7,88909; 20,8357; 55,5986
(c)2,96831; 7,88926) 20,8364) 55.6015
8. (a)0,9257133; 1,285148) 2,
408595; 4,103495
(b)0,9257124; 1,285148; 2,408595; 4,103495
(c)0,9257248; 1,285158; 2,
408594; 4,103493
9. (a)3.962186; 5,108903; 6,431390; 7.923385
(b)3,962186; 5,108903; 6,431390; 7,923385
(c)3,962186; .
5.108903;6,431390; 7.923385
10. (a)1,6126229 2,480909; 3,745479: 5,495872
(b)1,612622; 2,480909; 3.745479; 5,495873
(c)1,612623; 2,4809059 3,745473; 5,495869
11. (a)-1,447639; -0,1436281; 1,060946: 1,410122
(b)-1,
447638: -0,1436762; 1,060913, 1.410103
(c)-1.447621; -0,1447219; 1,060717; 1,41* 27
12. (a)0,591.
X)91; 0,8
; 1,166667; l.75(%/*
(b)0,5+ 9l; 0.
8
; 1,l66667; 1,75*
(c)0,5909* 2: 0,800(X102; 1,166667; 1,75(401
seo 8.5

1. (b)% (f)- 4i(l)= 0, 1e->(x)qtmndo t-.

+x
2. (b)4,(l)= ln(el/(2- e')); 4,(1)= 1n(1/(1- l))
3. (a,b)h = 0,00025suficiente.
(c)h= 0,
005sufkiente.
4. (a)y= 4e-1
tv+ (//4).
(c)O mltododeRunge-Kutta6estivelparah= 0,25,masinsdvelparah = 0.3.
(d)h= 5/13= 0,384615suticientementepequeno.
5. (a)y= l
6. (a)y = 0
seo 8.6

1. (a)1,26)0,76: 1,7714; 1.
4824: 2,58991;2,3703) 3,82374;3,6* 13;
5.64246;5.38885

(b) 1,32493;0,
758933) 1,93679; 1,57919$ 2,93414;2,
66099: 4,48318;4,22639:
6,84236,6,56452

(c)1,32489;0,759516: 1,9369)1,57999; 2,93459;2,

* 201; 4.48422:4,22784;
6,8444;6,56684

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Resg
zslasdnsPrgbleplms 415

2. (A)1,451; 1,232; 2.16133; 1.65988) 3,29292;2,55559; 5,16361;4,7916;

8.54951; l2,* 64
(b)1,5184/) 1,28089) 2,37684;1.87711: 3,85039;3/4859: 6.
6956;9.503* ;
15,0987;64,074
(c)1,51855) 1,28* ; 2,3773;1,*7729; 3,85247:3.45126; 6,
71282;9,56846)
15.6384;70,3792
(a) 0,582) 1.18: 0.117969; 1,27344; -0,336912: l77382) -0,730* 7) 1,18572:
-

l,02134;1.02371

(b)0,568451) 1,15775: 0,109776: 1,22556; -0,3220*) 1.20347:

-

0,681296;1.10162) -0,937852:0.937852

(c)0.56845; 1.15775: 0.1* 773;172557; -0,322081; 1,20347;

-

0.681291;1,10161; -0.937841)0,93784

(a)-0,19810,618: -0,378796;0,28329; -0.51932;-0,

0321025:
0,594324)-0,326801; -0,588278; -0,57545
(b)-0,196904;0,
630936; -0.372* 3;0,298888: -0.
501302:-0,0111429;
-

0.561270; -0.288943: -0,547053;-0,

50:303

(c)-0,196935:0,630939: -0,372687;0.298866: -0,501345;-0,0112184)

0.561292; -0.
28907: -0,547031: -0,508427
(a)2,96225) 1.34538: 2,341l9; 1,67121; 1,90236) 1,97158) 1,56602;2.238959
-

1,29768;2.46732

'

(b)3,06339; l.34858) 2,4419% 1.68638: l,991l;2,(X)036; l,63818;2,

27981;
1,355592,5175

(t)3,06314; 1,34899; 2,44465; 1,68699; 1,9M 5;2,* 107; 1,63781;2,28057;

1,3551492,51827

6. (a)1,42386:2,18957; 1,82234;2,36791: 2.21728;2.53329; 2.61ll8;2,68763;

2.9955;2,83354

(b)1,41513;2,18699; 1,81208;2,36233; 2,2* 35;2,5258; 2.59226;2,6794;

2,97806;2,82487

(c)l,41513:2,18699; 1,812* )276233; 2,2* 3592.52581: 2,59826;2,67941;

2.97806)2,82488
7. Parah = 0,
05e0,025:x = 10,227ey = -4,9294:essesresulmdosesto deacordocom a soluo exataatcinco dfgitos.

8. 1,543;0,0707503: 1,14743;- 1,3*85

9. 1,99521; -0.662442

A
.PtT. $J
o:.1
;'
.
:k;
.x.
kD ?
w se
..

1. (a)rl= -1,ttl'= (1,2)T;h = 2,(6

1/= (2.1)r.
(b)Pontodesela,insMvel.

(a)rl= 2,Y11= (1,3)r,rz=4.jt27= (l.l)r.

(b)N,insMvel.
(a)rl= -1.t'l)= (1,3)n,rz= 1.(4
21= (1,1)r.
(b)Pontodeseia,inslvel.
(a)rl= rg= -3,
'(t1)= (1.1)r.
(b)Nimprprio,assintoticamenteinstivel.
(a)z-,.h = -ltf;Yll,(C2)= (2tt l)L
(b)Pontoespiral,assintoticamenteesdvel.
6. (a)rl.ra= tf;(.
#1',(62)= (2e:i.1)r.
(b)Centro,esdvd.

(a)r1,rz= -lt2f;Y1',(6:1= (1,1% i)?L

8. (a)rl= -1,(tll= (l,0)n,rz= -1/4,(tl'= (4.-3)r.
(b)N(
%assintoti
camenteesdvel.
(a)c = rk= 1;(fll= (2,l)T.
(b)Nimprprio,instlvel.
l0. (a)c.rz= t3p,YI;.(ti'= (2,-lt 307.
(b)Centro.estvtl.
1l- (a)ry= r,= -1:(t11= (1v0)T'
,(tc'= (0.1)T(b)Nprpfio,assintoticamenteestvel.
12. (a)rl,ra= (1:t'3f)/2,((13
,(t2)= (5,3:i:3f)r.
(b)Pontoespiral,instlvel.

(b)Pontoespiml,instsvel.

13. v = 1,yo= l;rj= 2.rk= - 2;pontode sela,instz

-vel.
14. 4 = - 1.y$= 0'
,rj= - 1,ra= -3,n,assintoticamenle estlvel.
l5- .
v = -2.yn= l.zh,rz= - 1t 2 i;ponto espiral,assintdicamenteestvel.
16. ab = yI&..&.
()= alfk rl,rc= t p&i.centro,estvel.

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416 Resposl- dosProblemas

17. ck> 4km.n.assintoticamcnteestlvel.td = 4kr?1.n imprprio,assintoticamentcestfvcl;:2< 4km.pontoespiral.assintoticamtnteestlvel.
seo 9.2

l* x = 4e-t, y = 2e-21. y= x2/8

2.x= 4e-',y= 23 ,y = 3& -2.
, x = 4e-lqy= 0
3. x = 4cos1, y = 4scnf. x2+ y2= l6.
, x = -4sent y = 4cosl, x2+ ,2= 16
4. x= aces abt. y = -ufscn ab1,
' (xzlaj+ (yilbt= 1
5. (a,c)(- 1/2,l),pontodesela,instsvel;(0,0).n(prprio),instsvel.
6. (a,c)(- 3/3,- l/2)vpontodescla,instvel:( 3/3,- 12).centro,estvel.
7. (a,c)(0,0).n,inst/vcl;(0.2),n.assintoticamentecstlvtl.(12.1Q).pontodescla.instlvel.(l,0).n,assintoticamenle
estvel.

8. (a.c)(0,0).pontodesela,insldvcl;(0.l).pontoespiral.assimoticamenteestivel;(-2.-2).n.assintoticamtntcest:N'
el;(3.-2).n4.instlvet.

9. (a,c)(0,0),pontoespiral.assintotkamentecstivel:(1- l.1+ f'

2).pontodesela.instivel'
,(l+ 1.1- 2).
ponto de sela,instdvel.

10. (a.c)(0.0),pontodesela.instivel:(2,2),N ntoespiml,%sintoticamenteesdvel;(- 1.- llypontoespiral.assintoticamente

cstivcl;(-2.0),pontodesela.instvel11. (a.c)(0,0).pontodesela.instl
-vel:(0.1).pontodesela.instvel:(1/2,1/2).cenlro.estvell(- 1/2.l/2),centro.esllvel,
12. t.a
,c)(0,0).pontodesela.instlvel;(U6,0).pontoespiral,assintoticamcntcestivel:(- 6,0).pontoespiral.asslntoticamente estvel.

13. (a.c)(0,0),pontodesela.instsvel:(-2.2).n,instvcl;(4,4).pontoespiral,assintoticamenteestlvell4. (
a.c)(0iO).pontocspiral,instlvel.
l5. (a)47z- yz= c

16, (a)4.
: + y2= c
18' (a)amt
o(y/
2%
3x)
a- ln x
2 +y =c
20. (a)xaev -2 x y4 j22y = c
22. (a)x + y - (.
z / ,). c
-

17. (a)(y - 1x)2(x + y)= c

19. (a)2x'
2.y - 'nvy + ,2 = c
z
21. (a)(y /2)- ceosx = c

seo 9.3

1. Linearenso-linear:pontode sela.instvcl.
2. Lineare no-linear;pontoespiral,assintoticamtnteestlvel.
3. Linear:centro,estdvcl;no-lincar:pontocspiralouccntro,indctcrminado.
4. Linear:n imprprio.inslivel:nho-linear:n ouponto espiral.instvel.

5. (a.b.c)(0,0);u'= -24 + 21:v'= 4l:+ 4M r= 1:

t 17;pontodesela,instivel.
(-2,2).lz'= 4u.d = 6/+ 6M r= 4,6,
'n,instsvel.
(4.4).u'= -6/ + 6t)
.t?= -8u'
,r= -3 L 391
*
,ponloespiral.assintoticamenteestvel.
6. (a.b,c)(0,0).
,u'= lt.v'= 314r= 1,3,c,inslsvel.
LI,0).
,u'= -If- tjv'= 2M r= - l,2:pontodcsela.insdvel.
(0.32).u'= (-l/2)ltvv'= (-3&)u - 3g r= - 1/2,-3;n,assintoticamenteestvel.
(-1,2);u'= u + r.v'= -2/- 4M r= (-3t 17)/21pontodesela,insdvel.
7, (a,b,c)(1.1);u'= - v,v'= lu - 2M r= -1;
t:f;pontoespiral,asintotlcamenteest/vel.
l
l
)
l
t
'
=
t
$
v'
=
-2
1
/
2M
r
=
1
.
t
x
C
3;pontodesela.insdvel.
(- . ,
8, (a,b.c)(0,0):u'= u.v'= (1/2)M r= 1,1/:nJ,insdvel.
(0.2);u'= -It.t/= (-3/2)14- (1/2)'
t&r= -1.-1/2,n,assintoticamenteestvel.

(l,0);u'= -u - tr
.r'= (- 1/4)trr= - I.- 1/4,n,assinloticamenteesdvel.

(1/2,1C2):u'= (-?llju- (1/2)tjt?= (-3/8)n- (1/8)t&r= (-5t 75-7)/16'

,pontodesela,inslsvel.
9. (a.b.c)(Os0).
,u'= -& + t?
,r'= 2u)r= -2.l:pontodesela.insMvel.

(0s1):lt'= '-u - p,v'= 3a.r= (- lt 1lf)/2.pontocspiral.assintoticamentecslivel.

(-2,-2):u'= -5a+ 514t?= -2t&r= -5.-2:n,assintoticamenteesdvel.
(3,-2))u'= 5u+ 5v,v'= 3M r= 5.3'
,n(
5.instvel.
10. (a,Kc)(0.0):u'= ukr'= Mr= I.1;nouponloespiral.insdvel.(-1.0),
*ut= -14.d = 2M r= - 1.2,
.rxmtotleselavinsdvel.
l1. (,b,c)(0,0).u'= lu+ v.v'= u-21
.
5r= L .
5;ponlodesela.instsvel.(- 1,1935.
,-1.4797),I
f'= - l,2399u 6,8393r.t?= 2.4797/- 0,80655g r= - l.
0232.t4.11251'
:ponloespiralvassinloticamenteestlvel.
12. (a.b,c)(0.t2la),a= 0.1.2.....u'= r,v'= -u.
,r= ef;centrooupontocspiral.indeterminadt).(2,2:(2n - I)r),

n= l.2,3....;u'= -31zv'= -1
4:r= *,
/3-:pontodcselaainstvel.
13. (a.bvc)(0,0).u'= ?
z,v'= gkr= l.l;ntsoupontoespiral.instsvel.(1.l);ul= lf- 2tJ,v'= -2l
z+ t.
rr= 3,- 1;ponto
de sela.instlvel.

I4. (a.b,c)(1,1):u'= -u- t',t/= u - 3M r= -2.-2.noupontoespiral,assintoticamenteestvel.(- I,-1);u'= u

+ l?.t/ = u - 3M r= - l t 5;pontodcsela.instivcl.

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Rcspostfl.
qdosProlllemcs 417

l5. (a,b,c)(0,0).
,lt'= -2It- '
t4t/= u-'
l&r= (-3.t.
23f)#2;pontoespiral.assintoticamenteesdvel.(-0.
33076;1.0924)e
(0,33076:- 1.092* ,
*u'= -3,521* -0,27735. t/= 0,27735/+ 2,6895M r= -3,5* 2;2,677l:m ntodcsela,inslvcl.

l6- (a,b,c)(0,0):u'= u+ r,v'= -u+ M r= l:

t:f;pontoespiral,inst/vel.
l9. (b9c)VcjaaTabcla9.3.1.
2l. (a)# = A. T X 3,17 (b)R = A, T 2'3,20; 3,35: 3,63; 4,17
(c)r ->x quando A -e'0
(d)A = zr
22. (b)p 1 4,

23. (b)pr2 4.51

28. (a)dxldt= y, dyldt= -g(x)- ctxly
(b)O sistemalineardxldt= y,dyldt= -g'(0)x- c(0)y.
(c)Osautovaloressatisfazcm P + d0)r+ :.(0)= 0.
seo 9.4

1. (b,c)(0.0);u'= (3/2)Itpz/= 2M r= 3/2,2:n.inqdvel.(0,2);u'= (1/2)#Gt/= (-3/2)lf- 2M r= 1/2,-2:pontode

scla,instivel.(3/2.0):u'= (-3/2)I
z- (3/4)t$t/= (7/8)tqr= -3/2,7/8;porttodesela,inst<vel.(4/5,7/5).
'u'='(-4/
5)1
.
1-(2/5)v,v'= (-21/20)1/- (7/5)M r= (-2.
2:
t'.
/2(14)/20:n,assbntoticamentcestvcl.
2. (b,c)(0,0):u'= (3/2)4,.
v'= 21.
5r= 3/2,2:p6.inqHvcl.(0,4);u'i
= (- 1/2):1,x?'= -6Ik- 2g ri= - 1/2,-2;n,
assintoticamenteestvel.(3/2,0):u'= (-3/2)1
/- (3/4)r,v'= (-1/4)t&r= - 1/4,-3/2.
,n.assintoticamcntccstivel.
(1,1).u'= -u - (1/2)r.v'= (-3/2)l
z- (l/2h$r= (-3 t 13)/4.
.N ntodescla.instvel.
3. (b,c)(0,0);u'= (3/2)lf,t?= 21.
5r= 3/2.2:n.instvel.(0,2):u'= (- 1/2)lg,1p'= (-9/4)u- 2M r= - I/2.-2;n.
assintoticamcnteestlvel.(3,0);lz'= (-3/2:/- 3t'
.'
t/= (- ll/8)M r= -3/2,- l1/8:n,assintoticamenteesdvel.(4/
5,11/10);u'= (-N5)l
z- (4/5)r,v'= (-99/80)/- (11/10)q r= -1,:047590,30475;m ntodescla,inslvel.
4. (b,c)(0,0);u'= (3/2)u.v'= (3/4)M r= 3/2,3/4:nt
J.insdvel.(0,3/4):u'= (3/4)14.x/= (-3/4)M r= +3/4:pontodc
sela,nstlvcl.(3,0).
,u'= (- 3/21 - 3p,k;= (3.
G )t&r= -31.3/8,pontodesela,instivel.(2,1/1).
,u'= -l
z- 2t?,v'
= (- l/16)lt- (1/2)g r= - 1,18301:-0.31699:at
kMqintotifomenteestvel.
5. (b,c)(0.0);u'= u.'
t/= (3/2)M r= 1,3/2:n.insdvct(0.321:u'= (- 12ju,t/= (-3/2)/- (3/2)M r= -1/2,-3/
2'
,n,assintoticamenlcestvel.(1,0),u'= -u - u ve= f1T2)u r= - 1.1/2'
,m ntodesela.instuvel.
6- (b,e)(0,0);u'= l/,'
v'= (5/2)M r= l,5/2,
.n.hIII;:eL14-5T3);u'=.(1l/6)J
z,v'= (5/12)N - (5/2)g r= 11/6,-5/2,
pontodesela.instlvel.(1.0);u'= '
-u + (1/2)% t*'= 111/4Iu r= -1.11/4;pontodesela,instsvel.(2,2);u'= -2p+
.

t?
,%)'= (1/Q?
z- :
!tcr= (-5t 73))/2.n,assnlmicamenteeua
'vel.
8. (c)Ospontoscrfticossox = 0,y= 0;x= ::/(r:.y-= 0:x = 0e>.= E'
u/g'
a.x->0,y.
->Ejllh quandot-->x;oslepomis

microlohkssobrevivem.
(b)Osmesmospontoscrfticosqucem (a),mas.
r.
->er/tr:.y-y0quanaot-#.
,oslepomispmcroc/l/m.
ysobrcvivcm.
9. (a)X = (B - yLR4Ifl- xy),Y=(# - yA)/(1- xav
zt
(b)X diminui,Faumenta;slm.seB setornarmenordoqtte'
KR.ento.
x->0ey.
-># quandol-->=.

10. (a)clez- az6j# 0:(0,0).(0,hlojj.(T!ycj.0)

tnea- fhet= 0:(0.0)etodosospontosnareu c'
g - aus'= e:(b)(rl6a- a261> 0:(0,0)dum ndinsivel;ter/tz'
:-()ldum m nlodesela;(0,q/(rzl6um nassintoticamenteesdvel.tnea

- aiq < 0:(0,0)um ninsttivel;(0,TZ/C'

J 6am N ntodeRlac(G/m ,0)ceum nassintoticamenteestsvel.
(c)(0,0)um ninstvel;ospontosnarctaci-v- a7
.-= .:lom ntoscdticosestdveis,n5oisolados.
l2. (a)(0,0).pontodescla;(0,15.
'0),pontocspiralsef < 1.1l:n6scf :
.:
'zl,11;(2.0),pontodesela.
(C)'y= 1,20.

13. (b)(2- 4- X
za,la),(2+ 4- #
za,3
:a)
(c)(1.3)um nassintoticamenteestivel,(3,3)um pontodescla.
(d)tm= 8/3;opontocrftico.(2.4);l = 0-- 1.
14. (b)(2- 4- .
1m !a),(2+ 4 - .
1a,1a)
(c)(1,3)um ponto dc sela;(3,3)4 um pontocspirztlinqtvel.
(d)t'
e
jl= 8/3,
-opontocrftico;(2,4);l = 0.1.

15. (b)(I3- 9- 4a1/2,(3+2a -(9-4e)/2).

((3+ 9- 4a)/2,(3 + 2a + 9 - 4eP2).
(c)(1,3)Ium pontodesela;(2,4)um pontoespiralinsdvel(d)t'
rp= 9/4,opontocrftico(3/2,15/4),
*l= 0,0.

16. (b)((3- 9- 4a4/2,(3+2a- /9--4a)/2),

(g3 + 9 - 4a 1/2,(3 + 2a + ?9 - 4a 1/2),
(c)(1,3)t um centro da aproximaio linearc tambm dosistemano-linear;(2,4)um pontodescla.
(d)ac= 9/4,opontocrftico(3/2,15/4).A.= 0,0l7. (a)(0.0),(0.2+ 2a),(4.0),(2.2).
(b)(z= 0,75,nassintoticameneestivel'
,ct= 1,25,pontodescla(instdvel).

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418 RexN sltzsdosProblewms

(c)l4'= - lu- 2v.v'= - 2 au- 2p.

(d)r= - l :t:2 vfa-o
c,ao= 1.
Sevxo 9.5

l. (b,c)(0.0):u'= (3/2)1,r'= (- l/2)t&r= 3/2,- 1/2:pontodesela,instvel.(1/2.3);u'= (- 1I43v.v'= 3t

z:r=

2u3'f/2;ccptroonpontoespiral.indcterminado.
2. (b.c)(0,0):u'= lf,'
v'= (- l/4)M r= 1,-1/4:pontodesela.instsvel.(1/2,2),
.u'= (- 1/4)u n'= t
f:r= *(1/2)i;
centro oupontoespiral.indelerminado.

3. (b.c)(0.0),u'= tt.v'= (- 1/4)M r= I,- 1/4:m ntodescla.instvel.(2.0),u'= -N- '

I
z1?'= (3/4)M r= - 1.3/4:
pontodeselaqinstvel.(1/2.3/2)e
-l/'= (- l/4)l
- (1/4)tl
,v'= (3/4)u:r= (- lt l1f)/8;pontoespilal,assintoticamenle cst/vel-

4. (b,c)(0.0);u'= (9/8)a.v'= -u r= 9/8,- l;pontodesela.instvel.(9/8,0):u'= (-9/8)zf- (9/16)r,v'= (1/8)t&r

= -9/8,1/8:pontodesela.insdvel.(l.1/4):u'= -u - (1/2)1J,v'= (1/4)4,r= (-);!: 0.5)/2,
.n,assintoticamente
est/vel.

5. (b,c)(0.0),u'= -1/,t?= (-3/2)t4r= - l.-3/2a

'n,assintoticamenteestvel.(1/2,0):II'= (3/4)1/- (3/20)t,v'=
-trr= - 1.3/4,
-pontodeselw gnstsvel.(2.0).?
z'= -314- (3/5)M v'= (1/2)M r= -3,1/2,
-pontodesela,instsvel.(3/
2.5/3))u'= (-3/4)u- (9C20)l?,u'= (5/3)tf:r= (-3 t 39i)/8;pontoespiral,assintoticamenteeslvel6. t= 0.r.2F....:S um msximo.dpldtum m ximo.t= r/4.5T/4,...:dllldtum mfnimop' 6um miximo.t= F/2,
3T/2,...:H tnm mfnimo,dpldt um mfqimo.t= 3T/4.7F/4,...:dlildt um mximo,P um mfnimo.

7. (a)Jca/ av

(b)73

(d)A razodasamplitudesdapresaedopredadoraumentabem devagarquandoo pontoinicialscafastadopontode

equilfbrio.

8. (a)4,/73x 7.2552
(c)O perfodoaumentadevagarquandooponloinicialseafasu dopontodeequilfbrio.

9. (a)T 1 6,5 (b)T 1 3,7,T 1 11,5 (c)T Q 3.8,T 1 1l,1

11. Pegucraposasdurante o meio cicloquando dplflt> 0,coelhosduranteo meiociclo quando dllldl> 0,raposasccoelhos.durantco quartodecicloquando dpldt> 0edllld:> 0,enenhum delesdurantco quartodecicloquando dpld:<
0 edllldf< 0.

I2. dilldt= TIS - aHP - pH,J#/tfJ= -CP + yl1p - 8P,ondcpe4

5soconstantesdeproporcionalidade.O novocentro
H = (t%+ jly > cIy eP = (f2- #)/a < ola,demodoqucoval
ordcequi
lfbrio daprcsaaumenta,cnquactoodo
prcdadordiminui!

13. SejaA = alc - cly> 0.Ospontoscmicoss;o(0,0),falv.0)etc/'

h c/al,onde(0,0)um pontodesela,(t#(r,0)
um ponto de sela e(c/y,aAIa)um n assinloticamenteestivelsecoiyjl- 4ccA a 0 ou um pontoespiral
assintoticamcnteestsvelscqcalytz- 4cf
M < 0.(S,#).->(c/y t7'
A/alquando/.-y=.
Seo 9.
;

I. r = l.0 = ;+ J(pciclo limitcassintoticamcnteestivel.

2. r = 1.0 = -1+ tfvciclolirnite semi-estivel.

3. r= l,0= f+ to,ciclolimitcassintoticamenteestivel;r= 3,9= t+ fo,solulopelidicainstlvel.

4. t = 1.0 = -1+ /e.soluo peridicainstsvel,r = 2.0 = -1+ 1(j.ciclo limitcassintoticamecteestivel.
5. r= 2n - l,e= I+ tw n = l,2.3,...,ciclo limiteassintoticamenteestvel;r= 2,1.0 = /+ tq,n = I.2.3....,soluo
peridica inslt
ivel.
6. r = 2,0 = -1+ %,ciclolimite semi-cstvel;r= 3,# = -,+ /
o,soluso peridicainstvcl-

8. (a)Sentidotrigonomtrico.
(b)r= 1.9= I+ J(),ciclolimitetkssintoicamemeestsvel;r= 2,0= I+ J
'
o.ciclolimitesemi-est/vel.r= 3.9= t+ lw
soluo peridica instivel.

9. r= 72.0= .
-.t+ 1r
),soluoperidicainstar
el.
14. (a)p,= 0,2.T 2 6,29) Jz= 1.r 1 6,66) Jz= 5,T 1 1),60
l5. (a)xz= y.y1= -x + y.
y - Jzy3/:.j
(b)0 < p.< 2.pontoespiralinstvelkg 2:2,ninstvel.
(c) 2 2,16,T 1 6,65
(d)p.= 0,2, 1 1,99, T 1 6.31: p,= 0,5, 1 2,03,T 1 6,39.
.
Jz= 2, A 1 2,
60. T 1 7,65.
, g = 5,A 1 4,36,T 2 l1,60

16. (b)x'= p.x+ y,)''= -x + My;l = g :!:l

';aorigcm d um ponto espiralassintoticamenteestsvelpara
p,< 0,um centroparay.= 0e tlm ponto espim linstvelparay.> 0.

(c)r'= r(p - r2).()'= - 1.

l7. (b)l = (-(5/4- b)t (5/4- bjt-1)/2.
(c)0 < # < 1/4:nassinlolicamenleestivel'
,I/4 < b < 514*
.pontoespiralassintoticamenteestvel;5/4 <
b< 914.
.pontoespitalinstivel;9/4 < b'
.n instivcl.

(d)bf
l= 5/4.

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RespostqsdosFroblemas 41.
9

)8- (b)k= 0.(1,1994)-0.62426);k= 0.5,(0,80485:-0,13106).

(c)#)M 0.3465,(0,95450'
.-0,31813).
(d)k = 0,4,T > ll,23)k = 0,5,r > 10,37:k = 0,6,F = 9.93.
(e)111 1.4035
Seo 92

(b)l= l,. (t')= (0.0.1)T) k = l2. (t2)= (20-9- 81+ 4r,n)T';

z= l39it3)= (2c,9+ 81+ 40r,o)r
(c)1.,1 -2,6667y(tl)= (0:(j:1)T; z.
ax -22.8277,(t> x (20:-25,6554:9)r:
za1 1l,8277-if3)< (20:43,6554:0)T'
2. (c)111 -13,8546; la,la1 0,0939556+ 10-1945f
5, (a)dvldl= -2J(rx2+ ,2+ bfz- r)2..& 2)
cA PiTU ko
1
..;
.2a.
<l
xn
w seo10.
''

1. y = -sen.
K

2. y= (cotgW2rcosW2x+ senW2x)/W2

3. y = 0 parattxlo 1.;y = czsenx sc senL = 0.

4. y = - tgLcosx+scnxsccosL # 0'
,noexisteKlue secosL= 0.
5. Noexisteso1 o.

6. y= (-rsen ?.x+ xsenW2zr)/2senvv

7
.Moexisteso:lu+o
.
9 y = c cos2.
1cosw
'

8.y=caKnzx+)Mmx

10. 5.= :l=

a
):

11.)'= - Ix+ 1.
z'
2
12.!'= - Jx-1+ .
'(1- e3)x-1lnx+ ,
1.
r2
13. No existcsolulo.

14. ln = ((2a - 1)/2)2' yn(x)=sen((% - 1)x?

2Y. n = 1.2,3,...
.'
15. k,, = (42n - 1)/2)2, ywtxl= costtM - 1)x/2): n= 1.2,3,.-.
I6. $.:= 0, yctx)= 1) la = n2y Ar)= e- nx. n = I.2,3,.,.
a(.
l7. l = ((2a- 1)zr/2L)2, y (x)= costt2a- 1)=x/2f.): a= 1,2.3,...
18. lo= 0. )'
c@)= 1'
, lN = (nnlLjl. yR@)= cosLnnexjL); n = 1.2,3....
19. A,= -((2a- 1)>/21,12, y (x)=vmll2a - 1);rx/2z-); n= 1.2.3,...
20. Aa= 1+ ta'r/lnf)2,),,= xsen(aw'ln-v/lnZ!:n = 1.2,3,....
21. (a)w(r)= G (A2- r2)/4p,
.
(c)Q Ecareduzidoa0.3164deKtlvalororiw
cinal.
22. (a)y= k(a3- 21.
13+ L3x4l14.

(b)y= k(aA- 20 + Ll.

zhn4.

(c)y= k(a'
4- 41.%2+ 61,2*5/24.
Seo 10.2

1. T = 2>/5

2. T = 1

3. Nolxritxlica
5. T = l
7. F = 2

4. T = IL
6. Nody ritklic,a
8. T = 4

9. f(x)= 2L- xem L < x < 2f; .

f(x)= -2L-xem -31,<x < -2l
10. flx)= x- 1em l< .
K< 2; fLxt= x -8cm 8<x< 9
11. .f(x)= -L- xem-< x < 0
13
21. :* (-1/ nxx
.

(b)flxj= -7r W
* ,
A=

l4.

xm g

1 2 t'3 senltzn- llzrx/f-l

(b)/'(x)= j-J-2
K 5=
j
n

gtt

..

<' 2cos(2n- l)x (-lle lsennx

7r(21 - 1)2 +
n
16.
I 4 '
x, costcn - jlzrx
(b)y(x)= j+ p yl
(zn. jlz
n=l

(b)fxb= -y+J
-'
l
<=1

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420 lusplsftu dosProblmncs

17.

3L

X zl-costtzn- 1)zrx/l,) (- 1)*+1Lwzlnxxll.j

(b)T@)= -4-+J
R
n=j
O

(2n - 1)27r2

nn

2 2

nx

ng

nxx

l8.(b)/(x)=S
-accosy + vg seny sen z
4=1
19
.

2(

4 tx,scntzzl- l)xx/2)

(b)y(x)= x)
7
n- I

2n

2 X (-v1)/1+'

t (b).
f(x)= a- E

a sennrra
(b)f( 2 8 * (-l)n nxx
x)=j+a
'
-j.S
,jz cos z
&=1
&=!

22.
23.

24.

l 12 x*m costlzn- l)zrx/2J 2 s*-k(-1), nnx

(za jjz + g u
a sen z
p=1
11 l x.
*.-%(- l)*- 5 nn'x XY
-''
X 4:l- (- l)a1 (- I)N

(b)T(x)= j+ -fa=l.
a z

(b)ffxj= yj+ g-j.La

sz cos g + z.
n=l
&=l
9 xm
* I62((-1)a- 1) 27(-1/

(b)flx= j+ a=
J.!

44

n n'

ajg,

nxx xo
-.-x108(-l)n+ 54

;y.
- yjzxa cos r$ - ne
,

25. m = 81
26. m = 27
X

as.jJ(r)dtpodenJoserNz
idi
ca;faa,porexemplo,/k)=1+cost.
.

Seo 10.3

4 * sentan - ll,x

(a)y(x)=aE
zn.j
a=l
f

zr *

a).ffx)=-z
(-a=l
S (aa

2
(-1P
jlzx costza - 1)x + n r
-

nx

L 41. G'cosltza- 1)n'x/f,)

a)f(1)=y+g
'
-i'S
a=1
2

(zs-j)z

4 * (- l)X+1

4. (a).
f(x)= .
j + xw

E
sz cosnnx
n= l

1 2 * (- l)*-1

(a)1(x$=y+xE
aau1costza-1)x
&>l
ca

6' (a)flxj= -;*

L+ (at
lcosnzx+ bnsennrx);
n= l
1
2(-1)* y
-1/nzr,
n par
Jtj= 3
ww, ag= njX'g , .,=
jjyn .yyyjyxg, n fm par
7
.

G' 1- cosax

(a)flx)=-4+S
n.'
.vl

(-1)*

ttz cosnx- -a-senax

(b)n = l0; maxlel= 1,6025em x = zba

n = 20; maxlel= 1.5867em x = +7r
n = 401 maxldl= 1,5788em x = ::
i:7r
(c)Nm ssfvel
l

2 * l- cosnzr

8.(a)flxb='
j+a
'-i'S
uz cosnxx
a=1
(b)n = 10*
, maxlel= 0,02020em x = Q.+1
n = 20.
, maxlel= 0,01012em x = 0.+1
n= 40; maxlel= 0,
* 5065cm .
x= 0,il
(c)n= 21
2 * (- 1)*+:

9.(a)./(x)= zrJ
'
l n- sennzrx
4=l

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nxx

- sx scn z
yjzyy.,

nzrx

scn rj

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RespostusaosFeohlemtts 421

(b)n = 10,20.40: maxlel= 1em x ci:l

(c)Nopossfvel
10.
l * 6(1- cosnr) n=x 2cosnz

(a)flxt= j+j
l
N=j

zlrx

cos g + ng sen g
ng
Ka

(b)n = 10: suplel= l,606 quando.r->2

n = 20: suplel= 1.03% quanllo x .
->2
n = 40; supll= 1,0152quando x ..y2
(c)NoJpor
xsfvcl
l

2cosnx

l1. (a)fxj= y+ V%
j

,
;-k cosn1xn=x*

'M '

m=

2 - zcosnr + n2>2cosnr

.y

a'zr

sennux

(b)n = l0: suplel= 0,5193 quando x ->.1

n = 20; suplel= 0.5099 q'mndo x .
-> l
n = 40; suplel= 0.5050 qlmndo x ..+ 1
(c)Nopossfvel
12.
12 C%' (-1)a

(a)./(x)= -N
Xl , sennzt.
r
N' .,=l n

(b)n = l0'
, maxlel= 0, 1345em .
v= +0.9735
n= 20*
, maxlel= 0,0* 3534efnx= +0.98*
n = 40: maxlel= 0,
58em .
x= +0.* 31
(C)n = 4
l3. y= tt
tasenal- nsenotl/tzatr
o2-n2), oy7+ n2
>= (SeDnt'-NlCOSn1)/2/121 *2= ,2
X

14.y=Fl
batYsena?-nsenttlll/altrz?-n2). (t)+ 1.2.3....
axx1
X

# S
:n(mgenn?-nsenmtjfmlml-n2)...b.(> mf-mtcosmfl/zraz, )=m
a=l
=

Mm

4 O

15.)'=xEj u)1-(aa-j)z zn-j= (2z?-I'l--s

nr,)?
o, f
16
.

4 X costM - 1j=t- cost

y=cos(ot+N)z(1-cosol)+=ySoj 4,
u .jjasa.(a .jjaj

Seo 10.
4

14
.

fmpar.

2. Ncnlmrnarlaxduas.

3. fmpar.

Par.

5. Paxk

6. Nenhumadasduas.

4 :<' I- coslnzr/z)

flx)= 4+w
r Xl
s=l

n=x

cos z

4 c* (nzr/2)-scntax/zl nxx

f(x)= j.J7
r 5=j

xn z

1 2 * (- 1)a-1

(2a - llxx

l5.f(x)=j+gn=l
S za.jcos z
Y 2

ng

nxx

16.flxj=j
ynx -eosna+nxwmz- wm a
c=1
17
4 = sentaa - 1)a
y(x)=l
.r(.
x)=-E
a,j.j
a= l
.

= 2

nx

2azr

nx

l9.f@)=S
nx cos-3 +cos , -2cosnzrsen-a
a= l
1

l G' senznzrx

20.f(x)=j-gS
a
a= l
2l.
a2
.

41, tm cosgtcn - l)rx/t)

(a.- j)c
zL c* sentnzrz/z,)

y(x)= .
j-+.
j-i-yl
a=l
f(x)= -X J''l

p=1

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?1

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422 Aesm stu.

sdosPrehlemqs
>

l=

2/

23. (a)f (x)= 4+V

r

a= j

ng

nu

nx

-uscc-2 +.u.y (c
os-a-l)cos-a

. (-j)a

4.(a)flxt=2J
R
a= 1

senax

= 4,,2x2(1m cosnzr) 16(1- cosazr)

25.(a)flxt=jzj

x: -+
n,

16 * I+ 3cosnx

6 * I- cosav

26. (a)fxj= 3+ y-v

r S

Naxy

nn'z

sen z

nxx

ac cos 4
-

'= l

nnx

a7.(b)g(x)=j+w
aE
s? cos a
n= 1
6 * 1

n=x

(x)=z
-rE
en ()
lns
M
28.

l * 4costar/zl+ 2a>sen(?l>/2)- 4

(b)#(z)=y+V
N=j
h(

::
n n

nnx

cos z

X 4Rn(nzr/2)- 2azrco%n=l2) nzrx

x.)=S
.
-7

)y,

sen z

n
= lzcosnx + 4

29.(b):(x)=-u +J
''l
avI

n=x

,, cos z
n zr

1 X m2Jr2(3+ jcosar)+ 32(1- cosnn)

/j(z)m-jj
''q
am )

t
j;
n 7r

nnx

sen g

t<' 6a2>2(2cosn,r- 5)+ 324(1- cosnzr)

4cosap + 2

30.(b)g(.
x)=y+Fl
a= l

(a)=Fl
n=l

nn
44

a;
'
r +

nxx

cos ?

lM cosazr+ I80

a3>a

nxx

sen a

40. Esteftda/lx)anti-simetricamentea(L,2t1.istod,demodoque/lzt-x)= -.X.)para0:

Sx< L.Depois,estendaessa
funocomoumafunopara(-2Q 0).
Seo 10.5
l. xX''- kx = 0, F'+ .T = 0

2. X''- kxX = 0, r'+ LtT = 0

3. X''- l(-'+ zY)= 0, F'+ XT = 0

4. (p@ )X'1'+ krfxjx = 0, F''+ kT = 0
5. Nlodselxtrviml
6. X''+ (x + kjX = 0, Y''- A.
F= 0
7.
ulx.tj= e-e pztsen2xa'- 2e-zstvxl,senszrx
8.
u4x.1)= 2e-5ttlb6sen(rx/2)- 4-x7r/4senx.
x+ 4e.-ah senzlx
9. ulx.f)= 1(f * 1- cosnx e-aaxar/lta sen ?1l.
x
zr
n
40
q= I

l0.

160 'X'sen(:a.
/2) .-alxzp/j.

nxx

u(x,f)= ,
j e
sen
7r &= 1 n
40
1X * coslazr/4)- cost3azr/4l wwaaazvla sen nn'x
l1. x(.
r,1)=
'
e
= @=t

40

80
u(?,l)= - * (- 1).+e.
'
-az>ztllfc Sennxx

r a=I n
40
l3. l= 5,n = 16.
, l= 20,n = 8; t= 80.n = 4

l4. (d)l= 673.35

l5. (d)t= 451,60
16. (d)t= 617,17
17. (b)f= 5.x = 33,20; l= l0,x = 31.13: l= 20,x = 28,62: t= 40..
&'= 25,73)
t= 1 . .
4= 21.95: t= 2 ..
K= 20,31

(t)t= 524,8l
18.

2* '
M' 1- cosar

14(x,f)= > Fl
a
a-1

e-aialazr/.qssenn1x
20

(a)35,91*C
(b)67,23*C
(c)99,96*C
(a)76.73s
(b)152,56s
(c)1093.36s
(a)awxx- b0;+ (r- hlttl= 0 (b)J= clb seb # 0

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ReszostcsdosProhlemaq :23
22. X z
/+ g:
!X = 0,
)'/+ (:!- g:!)F = 0. rz+ tz:!:!T = 0
23. r;!R//+ rR'+ (;Lr;!- Jz2)R = 0, 0
-??+ Jt:!('
A= 0, Tz+ u1!l1!F = 0
Seo 10.6

1. u = 10 + s
2.:
4. u = T

2. u = 30 - l
.x
4
5. u= 0

3. u = 0
6. u= T

7. u= W(1+ x)/(1+ f.)

8. u = F(l+ L - .
:)/(1+ L)
* 70cosnl + 50 ()gr
(a)u(x, 1
wz
p
a
f
/
.
nxx
)=3.
r+J7 nq e-'
senx (d)160.29s
n=l

10. (a)/(x)= 2x,0S .

xs 50.
, .f(x)= 2* -2x,50< xS 100
A
X
(b)u(x,f)= 20 - 5 + cNe- 1'145201/41*)2senXXA
100 ,
a=l

800
nn 40
Ca = 2 2SCD*''
2'- - '
'''nM
n zr

1l.

(d)I
z(50,t)->.10 quando t-'
..
>cx)l3754s

(a)u(x,f)=30-.
x+a=1
)7 cne--32>2t/% KnXXX
ajl.
60

22

ea= a 4ax a(2(1- cosnxj- n x (1+ cosnzrl)

2

2 2z 2

nnx

(a)lzt.
xjt)= =+7
7cae-nXt
'l/Zcos L s
zl=l
Czl =

0,

a fm pac

4/(a - jlx, n par

(b)ll
i
m
I
z(x.1)= llx
-+X
-

'
x
M
'= l' N

,,

nxx
.
40

13. (a)utx,t)= 9 + 5--Nce-n>'/lcos

160

ea= - 3n*>
. a(3+ cosnxj

(c)200/9

(d)1543s

25

2)

nxx

(a)u(x,t)= -6-+n=
J'llcne-nz''1* cos30.
c. =

50
ux

nx

nn

jena-sen6)
*

(b)u(x'1)=

<
c e-t2a-132,r2.0,/41,7sen(2a - l)r.

n= I

,'

2 L

ca= y

(h

2L

(2n - llzrx

flxjRn

21.

dx

(a)

w,-l)2x',/3(2a - llzrx
ulx-tj= J
q
l
c
n
e

s
e
n
* n=l

c. =

120

(2
(2cosnx + (2a - l)x)
n - 1)zxz

(c)n anmentaapartirdex = 0catinge.

z= 30quandot= 104,4.
X

2a-112>21/3Gn - 1)a'.
<
a)ulx,tj=40+)
7
c
n
e

s
e
n
6
0
,
n=1
O

ct
t= (2
. z(6cosnx - (2a - 1)>1
a - 1)*>
T .-x
('
,
0 < x S a,
19. ulx)=
a (+
(
Z
.
/
J
)
1
L .v
onde( = KggjKjAj
F l
1
-

a S .rE L.

a t + (Ljaj- l
20. (e)u (x,f)= e .2/senz.xy
21. qlv'+ .
(x)= 0: t,40)= Tl, p(f)= Tz
u,,= e 2u)=
; o(0,t)= 0, u?(L.l)= 0, u)tx,0)= /(x)- t?@)
-

22. (a) p(.

x)= r)+ (F2- L)(x/L)+ kLx/2- 1.:2/2

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424 RexlmstusJosProbleoas
*

(b) u?(2. 1)=

a)scnnn'
x
cne-n,n'z'1.,

cn= 160(-1).

20 -

a= 1

n3,3

23. (a) p@)= T1+ (T'

2- T1)2/1.+ kLxI6- 1.0/61.

(b) wlx,t
)= J'
.
7cne-nln'tl.

Mx
Senn2
0,

a=!

20 3-37r3(3cosmx - 1)+ 60cosmn

cn= y

m4zr4

Seo 10.7

8 =* 1

nzr

nzx

nzrat

1. (a)1
4(x,l)= r
-y
r a.j
& n-yscn-z sen g cos g
8 * 1

nne

3a>

nnx

nxat

(d)l
z(.
K,t)=rrfS
en-k-+Kn 4 sen g cos g
n.jny S
32' * 2 + cospzr

(a)lk(z',l)= -j.
v S

n=l

4.

n=x

na'f?l

p; sen g cos g

4 O sentazr/zlsentnzr/ldl ngx azrzl/

(a)a(.
K,1)= J'
l
tt
sen g cos g
irn=
**7
81- O 1

zlzr

nn'x

rlzra/

(a)u@.t)=tlJ)aS=j yjscn.-j-sen g sen g

(

81, C''scntr/zr/4l+sen(3n>/4) nxx

a)l
z(x,ts= flM 3X.
1
-= j

a
tt

32L * cosnzr+ 2

(a)a(x,t)= t77:.4a.l
J''
l

nzr/r

scn o sen p.

nxx

nrf'l

4 sen s sen ).
n

8.

do senlnr/zlsentnzr//.l nxx nrral

(a)?
z(x,tj= f4lJ1.z/)
7
z
sen g sen L,
1.j
n

9.

u(w,t)= )C cnsen gg

(
>z

(2a - llr.
x

(2n - llzrcl

cos

a=l

2 L

ca= y
10.

zz

(2n - llzra'

x,sen
() fl

21.

dx

8 .*
-% 1
t2n - 1)zr (2n - llzr (2a - llzrx (2n - llzrJl
(a)lz(A',1)= Z-r 7 ltra. jsen ' 4 sen gjg scn a/y cos zju
.

N=

l1.

512 * (1n - 1)zr+ 3cosaa (ln - llrx (2n - llzral

scn zjg cos gg
Gn - 1)4
14. qx + ct)represtntaumaondamovendo-senoscmidoz'negativocom vclocidadea > 0.
l5. (a)248ps/s. (b)49,6= rad/s. (c)A frcqiinciaaumentx omodopermaneceinalterado.
2l. r:!Rz
/+ rRt+ (11jr;!- pz:!)# = 0, 6)zz+ #.
:!(
= 0. Tt+ l:!a:!T = 0

(a)ulxt/)= Jr4Jl
n. 1

23.(b)an= a 1+ (.
glJ/n2.
rp)
(c)y = 0.

24.(a)c.= zjz
g

sel o19.8
(

t 2scnn;-sen2/
j
'1
T'-sen3/
4*)
*

nxx

nzry

2la

nn'x

a)x(x,y)=S
cnsen c senh a , cn=senyfvwygj;#@)sen a dx
a= l

(b)

zlu * l sentnrr/z)

nn'x

nzry

ux,y)=7ryS
cfjhingyjajsen a senh a
amj a.
n s
O
nxx
?,zrt: - y)
2la
f'
nxx
l
z(.
r.y)=>=1
S casen u senh
. ca=scptjfggygj(j txlsen u dx

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RrsposttstlosProsl
emas 425
*

nxx

a)ulx,y)=a=l
Xlcjl'senh

n>y

G' z) nux

,:rr(# - y)

sen +<=l
J74 sen senh

J1)
2lb
b
a>y
fo
1la
t
'
nzx
n = senhtara/h) c y(y)sen b dy, ca = senhlnx:/a) o hlx)sen a dx
(b)ctl'=

(2)
2 n27r2- 2)cosazr+ 2
c =-

nxscnhtnzra/:), n

nazr,

senjjtnx,/ul

ca

5.ulr.#)= .
2
%+n=1
J'
lr-atcacosne+kaKnnoj;
&n

2x

c = -Jr

f(8)cosnedo, kn =

/'(#)nnedn

a. a

(a)x(r,0j=

cnrnKnap,
n= l

(b)c =

2.

c.=x2
anjaN.
f(plsenadd6

4 cosnr + 1

na

uirk9)=

tr

a>p

nze

h rX>/t'Kn ' . cn = (2/a)J-*'/ 0 fqejsen (r de

a=1

Co

n=x

2 *

n=x

8.(a)ulx.y)=J
'lcne-n=blasen a . cn= a c -f(
sen a dx
'x)
n= 1
4 2

(b)c.= njK r
y(1- cosnz) (c)yc2 6.6315
co
nxx nx'
.
ah
10.

zjn:z

1,

axy

(b)u(x,y)=cc+S
cscosh y cos y , cn=xj
otxxuyyj ,/'(z)cos y dy
a=l

11.u(r,d)=ca+J
'lrn(cacosn6+kasennoj.
l=l
j
ca =

-.

2>
.

g(#)cosned#, k.
=
-,
n azrtr'' '
-

nnan * t)

umacondkonessia
*

g(#)sena##8;

#(p)do= 0.

n=x

w-x

2>

nzrv

2/a

t'

nrx

12. (a)ulx.y)= 7 tc
.sen a cosh ae. cn= oosjjjLygjg) ()g(x)scn a
.

n=l

(b)cn =

l3
.

4/sen(azr/2)
z z
n x coshtnzrh/c)
'M'
(2n - llzr.
z

(2a- l)7ry

(a)zl(.
r.y)=1
R caRnh ay sen g
a=1
c- =

z!b
b
senbltzn - ttnalzbj

dx

(2,,- llxy

JTtT''z' zb d'

32:2

(b)tk = (2
,,
n- 1)x senhttza- 1)>//2:)
14.

coy

v'
'x

nxx

nzry

(a)ulx.),)= j +a=t
7.
.hcos a senh (),
2 *

2/J

'

nxx

fb= j.
k (j#(.
:)dx. cn= senhlnzrh/a) a #(,
K)CO& a dx
2

J4

24/4(1+ cosnr)

(b)co= g 1+ u v c.= -n#zr4senhtazryla)

aa 4aa tr cosltzn - llrrx/fllcosbltzn- 1)zrz/J)
.
j;zoosjjttga - jlubjaj
px l

16.(a)ulx,zj=b+-y.- z X'
7 (oy
c A p iTU Lo 11 seo11.1
l. Homognea.
4. Homognea.

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2. No-homognea.
5. No-homognea.

3. No-homognea.
6. Homognea.

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426 zeszloslt,sdtu Problemus

$ (.
:)=Scn 2.x.ondc laSatisfazXk = - tgXk*zr:
l1X 0962G 9 k22:2.7943, la 1 (2n- 1)2/4pam ngrandc.
8. $ (7)= COS L x.Onde knS'
Xisfaz VZ= cotg Uf;
lt1 0,7402, 2,:% 11,7349. lw 2 (n - 1)2>2para agrandc.

9. 4a(x)=scn L x+ 1.cos L x.onde 1.satisfaz

(k- 1)sertXk- 2VicesXk-= 0;

j 2 I.7071. lz2 13.4924. la 2 (z)- 1)2>2 pqraagrande.

10. % = 0'
. 4(y(.
x)= 1- .
v

Para n = l.2.3.....4a(?)= scn/za.

x-JtacosIhx e k.= -Jz.
2,onde/z. satisfaz

I
.
L= tg#.
lj 1 -20.1907.

l.
z7 -59.6795, 147 -(2n+ 1)2x2l# parangranjje.
12. Jz(.
x)= e-x
l3. p,(.x)= 1/I
l4. glxj= e- v
j5. s(x). (j. xa)-l/2
l6. X''+ IX = 0v r'+ cT'+ (k + AJ2IT = 0
17. (a)J(x)= e' (b)la = nln'l. 4a (a'
)= exxmnzrx: n = Ia2.3....
2

'

18. Osant
ovalorcsposilivoss5oz = A..ondc

Aa satisfaz V'
f
'=-23 tg3Uf L:asaulofunescorrcspondcntcsso

A(.r)= e'
H'sen3 A.x.SeL = 1C2aA,= 0um aut
ovalor.com autofunoconrspondentc40(.
x)=a'
e-N:scL # 1/
2, = 0n5oautovalor.SeL.
s 1/2,nJoexistem autovalom snegaivos:scL> 1/2,cxisteum atltovalorncgativoA =

-.2,ondtJzumaraizdey = (2/3)tgh3#Jgaautofunsocorrespondcntc4-1(.
x)= e-L%senh3pm
19. Nho tem autovalortsreais.

20. O tinicoautovalorl= 0;aaulofunocorrespondente#x)= .

x- 1.

2l. (a)2scnVk- C'

fcosVk = 0;lj1 18.2738. lzA 57.7075
(b)2senhJy'- VgcoshVF = 0.y = -l;l.l1 -3.6673

24.(a)z.
a=lzl,ondeg.t,umaraizdesenJztsenhgL= 0.logo).
a= (nn./l,)*;

lj1 97,436.
3/L4, 4a (x)= sentnrx/l,)
(b)l11= p/,
,
1ondelzn 6umaraizdescn#LcosbIJ.L - cos>L *:111>L = 0;
scnJt-wscnh/z-t - sen/t-tsenh/t-,x
1.j< 237.72/:4, 4a.
n
nj - q
n
Sen j# ng
(c),= g4
t. (!umaraizdt 1+ coshstcosp,t = 0'
. lja 12,362/:4.
a.ondeJ

% (A)= llsengnx-senhJzwxltcosgnL + cosh#nL)+ (senMat +senhJzxzltcosh#nx -cos/zw.x))

cosg.L + cosbJtat

25.(c)% (x)=scnX'
Cn.
x,(mdeknsatisfazcos kaL- l'UlaIzscnjf L= 0)
z,l2 1'1597/:29 z,22 13'276/:2
Sel o11.2

1. 4n@)= Visentn- .
2
tlxx; n= 1.2....

2-4(.xJ= 72costa-.
))r.
x; a= 1,2.--.

3. /n@)= l, *n(.
x)= 72cosnxx: n = 1.2,...
72cos 1.a.
/,@)= (1+scnz l )jn .ondeknMtisfazcos L - lasen 1.= 0
6 a''= 2W2 ; n = 1s2,...
5. /.(x)= .
/2
-e'scnazrv; n= l.2,...
(2n .
-.1)zr
4
W2
(
1
)
'
'
'
an=
z z; n = I,2....
.

(2n - 1)x

8
.

9.

1W2

an= (gtt. j)x (1- costlza- 1)r/4l); n= 1.2....

Ja=

2W2>n(n- z
1)(>/2)
(a -'z
1)jzrj

jz

; n = , ....

Nosprobltmasdel()at13,.4 = (1+ xnz kn )'/'e cos k5 - z,

cn z,
@s
a = :.

10
.

an =

12. aA=

W2sen 1''.
la

a = l,2....

/i(I- cos za)

lnaA

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11. aa=

: n = l,2.... 13. an=

7242cos -- 1)

naa

''

ent la/2)
x/is
aa:1

; n = 1.2,...

' .
, n = l.2....

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Rexposlo.
sdosProblemas 427

14. Nhoauto-adjunto.
l5. Auto-adjunto.
16. Noauto-adjunto.
l7. Auto-adjunto.
l8. Auto-adjunto.
21. (a)Seag= 0oubl= 0.entootermo-lilnitecorrespondenteestausente.
25* (a)ll= 12/f.2; 4l(.
z)= st
m lxxjLj
(b)lj1 (4.4934)2/:2: 4,(.
x)= scn ljx - ljxcos ljL
(c)zj= (2,)2/1,2; 4j(x)= l- costzzrx/t)
26. lj= zr2/4t2; 4j(x)= l- cosl>a'/z1.l
27.(a)X''- fvlDjX'+ kx = 0, #40)= 0, X'(L)= 0; F'+ kDT = 0
,

.-

(e)c@,0=a=l
Flaneknntewx/aoscngnxtonquzn.sp
1j+jra/yszl;
&

4Dgl

e*1XXD/(.
x)sengnx#a'

a/1 =

(2LDp.j+ rsen ynl.j

28.(a)uf+ vux= Duxx. N(0.r)= 0, ?
za(1..0 = 0, /(x,0)= -c()
X

(b)&.
(.
Y.1)= T/bne-knDletkllDsengnx,ondcla= ,2
a+(r2/4D2);
a=1

S%Dlg(2Dyne-MLI3DcosgnL + Ve-*CIZDscn#nL - 2Dgn4

u=
x
(N2+ 4Dny2j(2LDn+ tpsell;ynl..j

Seo 11.
3

tr

* (-llp+lsennzrx

3
.

costzn - llrr.
z

y=-4
--4y'
lt(2n- 1)gn'z
a-1

z;(z,,. jls ,

4.

(-1)*+1senln - llzr.
r

2.y=2Fl
1z z a( 2!)2x2
a=1 ((a - y)x - a - z

1.y=2>y'
l (azzrz- oux
=l

t
xhsenlazr/zlsenar.v

* (zcos l - llcos l x

y=2J'
l
n
2 zn
X=1L (la- 2)414-serl .)

5.y=8E
(nizrj.oszxz
a=1

6-9.Paracadaproblema,asoluo
m

x-x

Y= pJ-1,L ny./.(x).
.

c. =

joT@)/a@)dxk P'#l.'

onde4a(x)dadanosPfoblemas1,2,3e4,respectivameme,daSeo1l.2,eAaoautovalorcorrespondente.NoProblema8,
o somatrio comeaem n = 0.
10
l
l
I
l
. a = - -,
2 y = 2r zcosxx + -.
xy x - l + csenzrx
11. N* t
em soluo
l2. (tarbitrio, y= ccosn'x + alx1

13. a = 0, y = csenx.
r- l.r/z?rlsenrx
18. t!(x)= 1- j.
3x

l7. t?(.
r)=,a+ (: - a).
r

4e:
4:1 1 .-a ays
19. u(x.t)= 72 - :+ z+
e
senn.x

zr

Jj)*
-4

12

46*
a (j-e-l
n-1/2)2n'
2fjsenj?l..lixx

a=2 (2n - 1)z>1

c =

4q/i(-l)''+l

, n = 1,2....

a (zn - jlaaa

20.

u(.
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A% I,NielsHcnrik.85.122
Aeeleraodaconvergincix 3l8
Adamsvlohn Ceuch,247

Adjunla

deumaequasodiferencial.83
de umamatnz,
- 197
Airy,GeorgeBiddell.137

Alternativa4eFrcdbolm.36l
Amortecimentotrfticm 1f)8
Amplitude

Bcndixson.Ivar010.296
Bernonllixm qiel.15.49.50,323,.532
Bernoulli.Jakob,15.37,45.l90
Bemoulli,Johann.15.J4,l48
Btsxl,Friedrich W ilhelm,l58
Brsstl.cxpanslpq'
m $res370->73
Bifurcao
flmHopf't299
eanscrftlca.51
Boltzmann.ladwlg,35
Braquist/crova,l5.37
Brusselator,299

cltica,47
domovimento harmnicosimples,107

Atratorestranho,301

Auto-adjunto

efpaj/o.83
matrz,205
problemadcvaloresdecoptoxv .$
:57%369
Amofuna s,308.350
nonnalizadas.355
ortogonalidade.355,369
srie,356-357,360.369,375
Autovalores

dtproblemasdeSturm-kiouvtllt
exist:ncia.3.54
quandom sitivos.358
rcass,307,308.354
simples,355
dcproblemasdevaloresdecontomo

hemoglwos.31.350
d:umamatriz.203-206
multiplicidade
algdbricav205
geomtficm 205
reais,205
simpless205
silmpltsq205
AuLovctorrsdrumamatriz.203-2*
generalizzdosq228
indepeadncialintar.205
aormalizados,205

ortogonalidade,2*
Avecio,359

B
Bafade atraio.214.28l.29l*293
Baraellstica
vibra s
longitudinais,352.366
transvtrsass352
Batimentos,1l6.)83

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C-amada-limie.2,52
Caztlfmdedirea s

paraejuaes(
:
1primeif
aordem,2.3

Conjunto
completo defuma s.375
fundamcntaldeslues.8I,31.I20.207,293
ertosormal.355.373

Constanle

deEalcr-Mscheroni.l59
tleseparw po.324.929.333.34I.350.37I
Construogrlfkadecurvasintegrais.42
Ccmvergncia

(
leumaaproximjronuml
ica,239

deumaintegrallmprpriavI65
deumaslie(lr petlncias,i32
rlamdia.375
Convoluio.lGt 186-187
trznsformadadel-aplace,l86-t87
Cordaelstpca
com um:exlremidade11v.337
comprimo to

paraslsszmas,2*
Capacidadeambitntaldtsustenbxo,45
Capacitnciaz110

dtonda,)34
inlinitc,338
dedtjNodae'quaodeond;k347-348

Cardano.Girolamo,122
Cayley.Anhur.196

justll
icalivadasoluo,336,338

freqti
lnciasaamrais.334

medopatural.334
problemats)
geml.336-337
devalortsdeconlorno,332-340

Ceneo,2l6,262.270.272,276

Chebyshev.Pafnuty1-..144,288

Cicl/lde.38,190
Ciclo-limitt.295
Circuitosellricos.Il.11f)-1l1.174,192.195-I96
C ticitntes
(leFotlrim'.374
descontfnuos,43
imkterminados.l0.9& 110.12& !28
parasistemasdeoquar's.23l-232
Colunaelsticw deformao,359
Comprimento
deondatleumacoro vibrane.334
deum vclor.I98
Cmpeladfes.utilizasotm ektlwe.
sdiferenciais.125
CondikotX s)
deconorno.3()6
no-homoglmeas.328.l64.
paraacorljaelstica.333.337
parattequao
deLaplace,34O
docalnr.323,127.323.:
$46
y ridicas.358.376
scplv%rfas,353
deLipschiz,64
iakciais.8,42.65.75.l20,193
propagalo(L'
S.Fdescontinuidadespm.aamu4io
deonda.336
mavizahodasducontinuidadesparzaeqlao
docalor.327

prlagalodesingulari
dadesnascondi&s

lnltiaiv.336
CramervGabriel,)29
Crescinxnto
txponencialvo
logfsdcoy44..48

Curvats)
escalenada.67
integrais.8,4I
construho grfica.42

D
D'Alem% rt.Jcan.9Ip323,232.338
DalFen'o.Scipione.l22
Dahxzoporcaryonoradi tlvo.35
Dccaimentoradioativo,lO.35
Dccrememologarftmicoy1I1
Ddormaiodccolunarlstica.359
Deltaderuxmecker,355
Depefldntia
eindepene ncialinear
Jefunes.84-37,120
veloriais,204
Q vttores,86,2+ -205
numrica.253

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fndice 431
X scontinuidadeem salto.166.316.336

em um meio inlinito,338

definiio.l2,75

Desigualdadedc Bcssel,377
slocamtlnte(Iofndicedesomallio.l33-134

justificativad:solue,336,338

linearizao,12.271
sistemasautnomos.265-3+
soluesm ri6dicas.284-288.294-300
teoremas(kexislnciaeunicidade,38.6064.194

Dia#cmalizajD

dematnzes.223-224
de sislemas
M mogneos.224-125
no-homogneos,230-232
Diagramadebifumao.so
Difusividadetrmica.323.346
DinlmlcaN pulacional.43d:
Dirac.PaulA,M..!84

Diri
cblet.PeterGustavLejeune.340.355
Disyrsio mecnica,359
Divergenda

dettmainkgmlirnprpril I65
de emas4dedepot:ncils.132

E
Epidemiu,49-50

Equaotes)
algbricashomognea 201
algbricasno-lmnogneag,2.
01
autmoma,43
carxterfqicav75,122.17l
rafzescomplexms.87.l23

reytidAssl24
rafzesrtais
disdntas.75.122
eiguafs.9l.124
de Airy.83,137,143.148.163,l75
de Bernoulli.4:
de Besseldeor m
k.370
meio.1Cx),l62

nu(v).83.87.135,142.147.1r8.163.352.37

am,154.161-163
zerojl54.158-160.163.175,M5,368.371
de Cauchy-Euler.148
de Chebysbev,144.1M ,352.370
dc difcrcnas.65-7I
condiaoinicial,65

deprimeiraenlem.65-71
ierazo.65
Iinear:6!..66
logfstlcap66.70
solurlescaticas,61.7l
no-linear.65-71
seluG5o.65

deequilfbrio,65

dcdifuso.VejaEqualodocalor

4eDuffing.269
de Euler.91#95yl48-152!2l4.220.229,343
mudw devae velIndem ndente,91.150.151
de Fitzhugb-hlagumo,3*
de Gommrtz,49
de Helmboltz.372
de rlermite.141.I48.352
de Hodgkin-Huxley,283,300
de Laguerre'l54.352
deu placc,I6.340-345.372
eorkdi&.sdecontorao.340
em coordendas
cilfndricas,344,372
esfdricas,372
N lares.342
problcma

deDirichlct.340
em un!cfrculo.342-.
:$44
em llm retngule.M 1-342.344
em um semicfrculo.344
em um setot344
rkafaix:scmi-infiniu.344
de Neumann,M 0
em ufncfrculo,344

em um rcyngulo.114
ptoblemRmiste,344
solu:funtlamentaig.341.343
dc Legendredeordtm alfm $3,87,135.143.144.
147.148,154.175.367.370,373
dc LIJRm I.276.293
deLorenz.M5-304
deLolka-velterra.l2.192.284-238

dconda.bklal= #dm Cofdelztica.l2j332,365,

371-372
dedulo,347-348
em ceerdenadaspolares.37l.372

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pal'
aendasdispersivas.339
pmblemats)
devaleresdeccn*no,332-340
geral.336437
solea sfulldamectais.333.336
deParseval.318.339.377
deRaylcigh.2*
deIliccati.72
d4vaaderIMl.269.297*298
deVerhulst 44
diferenciallis)

condidenrrzxe aesuscient
eparaaexistnci
n
desol
uWe.sm15
homtigneas
com cfidestescoastantes.16,74-78,
87-95.l21-126
sisleennt 2* -230
deprimeim 0r+ m.15.2.8

dtt
miWo 75.194

teoriagtcal-T&.
.87.119-120.21*-2*
linearesIllo-holneg
.eas.75p95-104,120.
126-130.18E-1:9.19.
1,231235
logfslica.66.277.J.r

ordinria.defmi#txll

ordinriasdeprimeiraordem
ap1ic< s.2&3:v4y5l
deBenxmlli.43
cxatas.51-53
fatorintegranm l:.21.55-5.1
homogneax I5.2:

intervalodedefmkx22.36..
10
linearcs.l5,1*-24
nrto-lineares.3843
separiveis.24-28

sistentas.Wjasl
srer
emt
soltwo
em sric,lM

jeral,8.l8%21.4,
numrica-k'ejoM-- nlvm8it.os
toortmRsd4exigr*ttriaetrnidfltzdel
38..40.60..64

dcmonstfw a .fb.fg
ordinlriaslineares

. lf).96-101.

conjuntofundaznezlrz deYlu> .81.82,

120.207.208
deplimeiraordelm 16.1124
definiio.12.74

equahoadjuntav83

cquao caracrfsticasT5,I22,11l

ral
zescoqt
plexaq
k87.l23

rewudas.I24
l'alze..
sreaisdksdnlsr-:75.122
l'afzesreaislguais.91.l24

cquayodeEuler.91.95,141152
cxatas.83
f'
atorintegrante.16,I9.21,83
honmglneascom c flckentescons4antes,l6,
74-78,87-95.121.126
intervalodedefini:o.22.38
l'nadan:davariivelisdey ndtztep90-91,
l50,151,l63
no homegllleas.75.95-104.120.126-130%
230-235
ponto
ordinrio.135,141.144.148
siogular,135.141,145-148
reduodeordem,93-94.l2O

sistemM.Fe//Sistemas
soluio

complementar.96

em slies.Wjasolusem sdries

geral,:,16.18,21.41.76.81,88,92.96.
12@,207
particular,96,120

teoremasdeexistnclaeunlcidadr.38s79.
119.142,1!1,I94
variaiodosparmetnm 16,24.I0I-1(M..

128-170

soluo

do problemafunlamentaly323-325
eshadoesmcionirie.32:
futldanlenal.325.329
transientt.328

suavirajodasdescontinuidadesnascondiYs

iniclms.327
dopndule
liflearnR -amonccidaq12

Amortecida.2.66.271.275
n:o-amertecidagcnemlizada.293
sem amole imenlo.12,I5.269.275.289%
291-293
perfe o.276

doNt
enci
al.VelaJrlmspzrlEqugedt

taplace,340445
doteldgrafo.M 8,352.76
muidimensional.148
exis.51-53
cflndiponecvssiaesufkiqcteparaarxistncia
desolues.52
(:1esegtsndaordem?83

hi
lyrjeomtricavI58

ymplft-itav4l

c ficientesindete .126-128

det-aplace.Equaiodeonda.ll
docalor,11.323.346
barracomexttemidadesisoladas.328-330
com fonteexterna.332
c0m termonk -homoginee.746,362-364
condi-sdecontornos323,317,328.J46
em (7.6:*51r1;uJ:wN larei 327
nro-homogneas.328
deduo.345-347

no-linear

campode p2,3
coastnwD gre catlecm-v% imegrais,42

auto-adjun- ,83

bF =.J1/
.y'),72
f -.
/'
()'
*#').72
parcial.Veja/
J?a&#tFa
qualodocalor.Equao

ordinlriasnao-lincares
depfimeiz'aordcm,38-42
mftodosderesoltw:o,24-28,51.55

indIclal,I53.155.J57
iutegral,60
deVoltelra.l89
mansformadadel-aplace,I89
traasfonnada(Iet-aplacr.l89
fntegrdiferencial.l90
trimsformadaeLaplimev1%
logfstica-44
predador-pmsw !2.193,284-288
dgidas,252
separlvels.l5,24-28
dealxdondamento.239-241,250-2.51
detruncamento

glcbal.239.240.250-251
local,239
efeitodotamanhodoiocremeato.239.250-251
mdioqqadrltice.374
paf6rmula
deAdams-Bashflmh,247
deAdams-sloullon.247

nassricsdeFourlcrs313-3l4,3I7
nomodo

deEuler.239-240
aprimorado.242,243
modificados244

deRunge-Kato.244
Espaovetorialv86

Es#ciesem cemmtio,276-284
Esxceocentfnuo.369
Establlidacle

assinttmca.Wjalfwltiv Soluescnnvergenus.45s
65.66.263.267.2O .295
definio.265
glebz.274
bAfadeatrae.2?4,28ls29l-293
demtcKbsnumricos,251-254
deptmtocrlticc.263,265-266,269.290
estvel.263,267.290.295

desnkpo.265
instsvel.VejaIt
prahtf
r?
lSoluWesdivetgentes.46,65,
66.263.261,2O .295
dcfini#ov265

mudana 51,67
numrica,25I-2.54
orbital,295

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432 fndire
paflsistma:
lkncarts.263.269
qttaselioeares.272
regilodeestabilidMcassinttica.274

imprlso!183-I86

sclni-eglvcl.48.195
teoremasdt Liapunov.290
Etijcr.IeoG ard,I5.55.323.332.M(1
Exislznciaeunicidadc.Pe//Tcortmasdecxistltwiae
unkidadc
Expansoem frae spqxiais.170,173.175
Expxntesnasipgularidade,153.Ir5
Expentqcialdcnutrizx223.225

mamcias.2*
ncgativa
X finida.29:

Rmidficida.290
pcrio icas,310
cornbitlalolifttar.310
dcrivMa.315
infegral,3l5
Ixrftxlofqndamcntal,3I0
pfoduto,310
senoseco-senos.31G311
rransformxd.
qdeu place.t79
par.3l9

Ihtmlsso perilkigd
Impar.321
Plm 32I

positiva
definldw 290
semidefinix290

Fwm.*deum movimenlohm nnicosimplrs.I07

Famrlnegrantc,16.l9.ll,54-55.83
Frigenbatlm.M ilchell.71
F-ennlenodeGibbs.317.320
l/errari.Ludos-ico-)22
Pitzhugh.Richard.3*
f'
luxo
dePoiseuklte.3*
em um reservaltkiosuhlcrrneodeJpla,345.359
Fbnte
cspiral,26l
nmlal.259
Fora
dcamorsccimeeto.105,266
deimpqlso.183
deresistnda.2,6
Rrifklicav318
lroramentodcscondnuo.43.l8-1$:$
FormadcJordandcum:matriz.21$-229.230
Frmulats)
dcAbel.85.94.95.121.119
parasislcmasdeemuaN's,20%
dc Adamx-Bashftmlt
dequaru orderrk247
(1 srgtlndaorth'
m 247
deAdtuns-M oullon
dtluanaordcm.247
desegundaordmn.247
(klEulcr

seccionalmcntccotgfnuae3l5
taxadcvariazo.3

paraexpllJ).gs.I24

inversmsdedlfercnciaM ,248-249
Ftwder.Joo h.310,323
Fredholm,ErikIvar.361
Freqiizrwianztural
dacordavkbrante.334
do movimensohannnicosimple l07
Frthtvnius.FerdilamlGeer#.152.196.z58
Fuchs,lmmanuelteayarttt,142.25%
Fun&ytcs)
atulftich 133.I4l
cootlnuafmrpartes.166
deBesxl.15

JJx).154.159,160.163.I75.:
$6S.369.37l,373
aproxima'o assinlNica.160
transformpdadel-aplate.I75
?eros,l63.368.371

JI(x).154.16lal63
'l
xxt.l6l
J-1a(x).161
ortogotlalithde.163,369
Fgx).159.l*.368.37l
aprtuimaoassintdlica.1*
Fl(A').162

Galois,Evariste.122
Gauss.CarlFriedtich.122.199
Gcrcnciandofentederccurscsrenovveis.49-50
Gibbs.losiah Willard,3l7
Glebalmenteassintomaticamemeestvel.274

Gompenz.Rcqjarf
dn.49

GrJficodefaqe,ll2.Ild
Gravi&de.2.33
Grc*en.Georges366

deStokeq 37

txtibniz.Gottfried Wflhelm.15.31,43.190,322
LiapunovtAlexandrM ..288
Libby.W lltard F..35
Linard,Alsred-Malie.276
LinearizaD
drmnsistcmanzo-lrlear.271
deumarqua!o nso-linear.12
Liouvilte.loscph,* .353
LipstNm Rue lf.64
tzlrerdz.F-dwardN..3*
Ixtka.Alfrtd.J.,284

51
Malthus.n omas.43
Miqcheroni.Loreqzo.l59

adjuetz.197
aumentada.199,202
aut
o-adjuntm205.226

autovalores.203-206.,308
autovetorcs.203-206

compl
exaconjugada.197
conjugadaa197

detranqfe-ia,233
diagtmaliz4vel.223-224
cxlxmencial.223.225
formadcJordaa.228-229.230
ftlodamental.222-226,228

itiana.141.205.>
..l3.223.224.351.366

H
Hcaviside.Oliver.167
Hennlle,charlcs.141,196
Histriadasequaesdiferenciais.15-16
Hodgkin.AlanL..283
llookcqRoben.I05
lIopf.Eberhard.299

Huxley.AndewF,.283
Huygens.Chriqtian.190

ldentidadcdel-agrange.353.368
lfldutirlciap110

lnstabilidade.Fe//tctnbdm Seluesdivergcntcs

d:um mde onttmrico.251-254

deum pontncdtico.46.65.66.263.265.267,29I
deumatsrbitajxriY iea.295

lntegmqis)
elfjxica.176
imprpriax 165-l66
leorernadecompalao.166
ltqervaltldeconvetg*ncix l32

ltcralo.Wjarmetf
r?lMtodot
.
kaproximlH
suceoivas
deumacquasf.h diferenzs.65
mfle o.&)

J
Jofdan,Camille.196.228
Juroscompostos,31-32

K
Kirchhoff,Gvstav.l10

Kmnceker.IxoNli 355

deGreen,,
366
deHeaviside.176
deLlapunov.290
dcerdem exlxmencial,167

Kutla.M.W ilhelm.244

dcquadradointcgrvel.375
dttransferncia,I89
degtaull75
unltlio.176
transcofmadadcLaplace.l76
dcltadeDimc.184.3* .M7
rransftnnadadctgaplrc.1%4-185
cxponencialcomplvxa.87-88

L*llospital.M arqnsde.37
I-agran#e.Joscph-l-ouis.l6.102.31:.323.3;2
tmguerrc.EdmotldNicolas,I54
Laplace.PierreSinxm de.l6,l67.340
Legendre.AdrienMaric.85.IM

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deradi
a#odeStefan-Bollzmannt35

Malriztpsl.196-207

i
qvcfsw238
mcxllficadaxzM
deEuler-Fourr.31l
deHeen.242
deRlxldgucs 145

deKimhhoff.ll0.I95
deNewten
deresfdamcnro.5.I1,35
donodfnento.1.1054195.347

gamK 169
genemlizada.l84
fmpar.319

Lzjmndre,Nlinmios,l44.370.377
Lt$
deHe ke.l0j

idcntidade.I98
igualdalk.IX
inYtrsa.199*2*
invertfvcl.198

mlododtGauss.199
multiplicaafx197-198

lxjfum ntmvro.l97

plo-lnverttvcl.199

npo-sipgullm I98
npl.a.l97
dulop rIinhs.199
semelhantvs.224
sintular.10
sema.I97
sulxmio,l97
Izaflslxsta.I97
Meia-viday11.35

Membranaelstica.vihraa s.3:9.371-312
Mdofhs)
ndnptatlvoy240.243.246
(Iaeolao,374

darct
atangente.Wj6tMft
ododeEul
cr
tkarlroxi
mxcssucessivasnVt21.
5
deellminaaodcGauss.1*

deD1
-ler.55-* .136-24l.255
ap6rrtoralo.242-244
convcqacix 58
crrodcIrupcamcmo
globala240.241
jal.239-240
tk Ffo- nius.152
deLiapunov.se#undo.288-294
depassots)
mllttiplos.247-249
tinico.247
dePicard.(<)
dcprrvisotconw e .248,256
deRungceKutya.244*246,755
dc v'aliae dosparrnetros.16.24.10l-104,I28-130
purasislemmsdeequaes.232.233

dosankuiladorcs,I28

nufnricos,236-257
adaptutivos,240.243,246
assfnrotasvencaiss251
cecparao,249
convcrgfpcim 239

deEtsler,55-* ,236-241.255
aprimerado,242-244
me iflcatkx244
delfcun,142
depassofs)
mltlplos.247-249

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fnazre 433
Planodefasex209,258
Poincard,llenri.258.296
Poiseullle,Jean LeuisMarie.309

nico.247
deprevisoecorreo,240,256
deRungt-Kuttay244-246,255
efeitodolkmanhodopuse.239,251251

Poli
r
kmids)
cmuclerfstico.122.171

erro.WjaErro

msubilidadt,25I.254
fdrmulats)
deAdams-Bmshforth.147
deAdarrts-Mntzlyon,247

d
enbuyys
h.ev
.144.370
de
eCh
Her
e
I41

k Legzndre.144.370.377
poctds)
crfri
co
acrssadop;rumau'
ajmria-262

inversats)

dediferenciao.248-249
deEuler,238

implfcitos.238,247,254

centrodeum sistemalipear.216.262.270.276
definilo.258.265

paraequaWesrfgidas,252

esubilidadc.vejaFesubilianaedeIxmt
ocmi
co
isoladou270
Io-isolado.2lt
desislema11* .212.2I7.259
imprpriodesislzmalhear,228,2*
riode sistemalinear.259
paraequode - * * *a 44

parasistelnasdeeqoae sdepdmeira
ordem.2.55-256
M illikan,RobtnA.,37

Moddeel
ohmi
js)arescrftictB.46..48
deSchaeferparaaK pulaodeGixes,49
mattmiticos!.28-29
an/lise,29

espiraldesistemallnear.216,217,261
debifurcao.5151,6-7.rJ0.281-2% .299-3* .301
de11* 6.299
ll-rel4.50
scla.50

Modtllax daamplitude.116
Momentoangular,plinclpio,266
Moulton,Forestkay.247

transcdticas,51

desela.2l0v217.2* .777
espiml,216.217.M i.27.D,'
3
em tla,260
ordinio.135.141.2..t4
noIagne
'a-!.)F
singular,135.(-1.1-IINJ-W
irrrpdar.*.*.:.Fb

Movimento

harmnicosimples.101
sum ramonecido.108
M udana
deestabilidxle,51,67
devarilvelindeN ndente.90-91.163

jaraaequaodeEoler,91.l50.151

N
Nagumo.Jin-lchi,3*
Neumann,KarlGottfried.340
Newlon.Isaac.15.37
Nfveldesaturd >x 45
N.2l2.2l7.259,270,273

degeMrado.Fep Nimprpri
o

imprprio.228,260,273
prprio,260.273
N-sela bifurcaM .50

Normal
jzao,condko.355
Nlcleo

decofwolwro.1()4
deumatransformadaintegral,1*
Nuliclinais.281
NtlmtrodeFeigenbatlm.7l

Objes
o.
emqutda.preblema.1-3.8-10
Ondatsl
*'dentm deserra'l,179,320.322
diswrslvas.339

quadrady l79.316,322
senorettficada,179
Zangular.312.313.322
Operador

diferertcial.78,353
linear,I18,l68.,171
Ordem

deumaeqoaodifeoncial.12

cxponeaial,fur
x&s.167

Oftogonalidade'S'e.!cRelaX sdeort
ogonalidade
devetores,l98

P
Pdm exlense N ridica,321
Parscval,M arc-Antoinc,318
Perie icas-condesdetontonm.358.376
Periodicidadedasfunesseno eco-seno.310*311
Pedodo
do Inovimento harmnico simples,l07

do#ndulono-lll
xarsem amortecimenlo,276
Picard,Charles-mije.60

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Q
Qusefteqncl
a.108
QtI'F'
C'WrfGk.108

R
Rab deeonverg:ncla.132jI42
ltampacrescente,181
zayleigh.Lord,29#
keaa squfmicas.51
Reduzo
deordcmj93-94,l20
parasistemasdeequae s.193

perllnloq.199

Regio

deestabilidqdcassintdica VqaJfmltf?
rlBafade

Ptmto
deseladesistema11n,.
,,
-.210.217.259

comparayocom exmri
ment
o.29
ctmstruaoxs.9.28
Mode(5)
fundamenuisdevibrao.119
natural(derdavibcant
e).334

M tljtiplicldadedeautovalores
algbrica.205
geomf111c.a-105

defunes.310,354
devetores.198

'

reszulxr ''.t5
.--z-i
rro
..u.1b

!Nincfpl
' o
4a
>'x .x ...a .%g otr- yy. gcj
dr%T*V 'F1
ruorr.m er=.r.
..
'= .j5
PmbtrMe5
decccxzcx'.% F==.,Qm o .35+ %
= .:wX =% '
.< SFR*',*T
= ,*->'
x'*!
. ...-.. .-H J
'.
..
!t
'
,.
''.
''
..'''.''!.
'
'
.'
i.''
..
..
..1
::
..
,8
1,
..1
!...
::
$
;k
.

*
.- .
..
'J54

'.-.;zsJf5
:
-%'e 'o rx'wpa'x'.hW -M Z
s''...rr!>
. .p5->7D'
.%
'2 T*-=*.3*
.
em = &*<-1W M .*'314
eznttm rrulme .M 1.3c 344
c nm x= Gei=im n t
c rrnx= .3l4
..

em tmu faxx m'.*

rnNn'
rlx 344

(% aicanvx-2p-30.33
deNelmmnm :M0
em um drtttlo.344
em um ree gulo.:544
devaloriaicalf8.74all#.193
hemoganeeos,306,350
autofunes.308,35
autovalores.308.350
deSturm-Liouville.353-360
slngularesdeSmrm.l-iouville,357-370
lransfonnadadcLmlace,169-174
devalorcsdccootomo

aulo-adjuntos.357.369

atlw o,274
simplesrnenttconexa,52
Regm

deCrarner.129
deSimpson.245

Relwdres)
deortogonati-t
ihm autoftmx sdepmblemasde
Stunn-Liouville.355,369
pazafunes,31
deBes-l,163.369
IraraN linmios
de Chebyshev,370
de Ixgeodre.144,370.377
parasenosecmsenoa.310-311
derecorrncia,136,152,l53.155
Reservat4liosubterrneodegua,fluxo.3.
54.359

Resistnciaeltrica-Vejar
zpzzlus
z?
lForade
amartecimeno,l10
Rtsposlaaeimpulso.I*9
Rmssoncmciu.l13.l16.183
Ret defa ,44
Retotodefase.2* :258
Riccati.Jacom Ftancesco,72
Rodfiguo ,Oln,l45
Rugt.CarlDaYid.244

S
SchrY inget'.Erwin.184
Selm bifurcM .50
Stparaiodevariveis,323
em cx rdcnadaspolares,372
obrkcrvaa sadicionais.370-:04
paraatquco
detalor.324.329
dc l-aplace.341
em coordenadaspolares,342
deotlda.333
Separatriz,274,28l

Striels)

dtautofunXss356-357.360.369,375
deFoarier.310-323
aceleraodaconvergncia.318

converglwia,316,3l8
dassomasparciais.313.317
detir s.
esa ralizzths.322
equarodeParseval.318.339.377
erro.313-3l4.317

Om doispontos.3* -3 ,349
deSturm-teiopville.353457
homoglreos.706,353-3*
no-bemognees,3* ,360-367
altemativadcFredholm.3*1
soluo
porexplms:oem autofun x.3* -3*
porfunodeGreenv3* -367
paraaeequao
deLaplace,340-345

escolNadasrie,320-.32l

deondw 332-340.347,M% 3651371-372

docalor.323-332.345,347.362-364
singalares.367-370
Produro mximasustentvely4g
Pfoduto
escalar.VejaProdutolnterno

srie
em co-senos.3l9,356
tm senos.320.356

interno

fenmenodeGibbs.317.320
fdnuolasdeEnltr-sourier.311
integlw io.311
onda

dentedewrf'a.320.323
qpadrada.316.322

tHanjular,3)2,313.322

onogonalldaded:scno:ecmscnns.310-31I
m riodieldadedesenosecmsenos,310-31I

depotncias.propritdades.l31-133

deTaylor,87,133
patafllnesdeduasvari/veis,244..271
em co-senos,319.356

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434 tnmce
enlsenos,319,336
Simpslm.'lxomas.245

Hoiguajsv154.,56,157.155-161
rclaodereconllcia.136.152,153,l55
ltmrefnadeexisfncla.142,l57
esladoeslacionrlo,36,1I3,328

decau
qutlat
diferenciai
s,l2
oM mos,265
comfie.siniciais.l93
Iineams.194
llneares(Itprilntiraotdtm.2* -214,258-26$
Mlogoghm eazoGeEeler,2l4,220,229

fuadamrnlais
IKva:QN
'tdao
dcLaplace.341.343
deonda.333.336
docalor.325,329

cofurytofundamentaldesoloes.207.208
deflnko.194

hertditri
os,I87

mttssa-mola,duasmolmqedlza.
sfnassas.l25
mola-massa.105-llB,174,22l
deduasmassasetresmolms.217-221
u'esmolaseduasmassas.192,l95

flao-homorneoh 1#:,230-235
coefic'
lenlesindeterminaos 23!-232
mtodo devadaodospara.!mekos,232-233
sumqxxskedtsolt
4es,207
transftmnadadel-aplace.233.234
qpaselineares.269-276
Sol
uzotYs)
cadtiea
daeqtl
aloles)
deLorznz..301
kgisticadedifertn:4sx67.71
complemgntar.96
convergentes 3,8.58
detqoapodtferencialordinM a.13

desiskmas.207
deequa s,193
implfcilavzl!
wlqogemldcezqqat
'kslincarcs,8.l8,21.41.
76,*1,88,92.96,120

& equ
lfbrieiVz
/tzt
ambm Pontocrhico.2,4.8,44.
65,258
divergeates.4.8.58
wl;asrie.s

oqaaiolcxs)
deyrimeiraordem.144
ndjcial,1$3,155.i$1
navszinhanadeurngmto
ordinrl'o,135

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E'dentedeserra''l79
quadrada,l79
seneretmcada.179
d:derivadag,1$9-17

difefemjmrnm lntebm,154.157,160

Sisvmals)
aatnomds).265

disgonalizao,224.225,231232
hemogneos.184.2* -209
hemo#lneoscom constantes
coelicienlcs.2* -230
com autovalorcscomplexol,215.221.
2* -262
com autlwaloresindey ndenyes.2*
conlalltovadore,
sreaisdislintos.
2* -215,259
com autovaloresrepdidos.226-230
malnzfepdamenul.222-226.228
soluogtral.20T
teoremadeexistnciae unicidade.194
nso-lineo s,194
rtdtpso,i97
soluo,184
ntllntlrica,7.55-256
teeremadeexistnci:eqnicidade,l94
deequaslincaltsalgtbricas.101-203.307

daonda

singujarrq ulac 152-158

quasdo ..
%rafzesdaequtwxoildicial

geraldet'
quaWeslineares

deordem n,120
deprimeiraore m,*,l8,21.41
deseguadaerdem.76,81.88.92.95
desislerftaddeequaesdepdmelraorem.207
implfeitas,42

pyicvlar,96.l20

peneic;sdesistemasaulnomos.2$4-288.294-3*
tr/sidnte.36.l13.32*

deejoaN.
s

yrtegfais.I89
fnlegfo-difertnciais.)99
drfurlrlesJlerie ic'
as.l79
deprobkmasdevalorinicial,169-l74
desistcmasdeequaes,233-234
d:umaeonvoluao.186-l87
definico.161
exislkxiahl67
fdrmelapm.aatranslao.176,l78
lnvermm l71
comooyradorjinear,171
unkcidade,l71
labela.l72
integral.lf:g
TranslaD dctlmafuno.l16

Transpestadeum'tmatfiz.197

SprvedoAo
rspi/al,26!

nvaj,259

Stdan.Joz-ef,35
spokes,GeeorgeGabriel,37

Struyt.JohnWilliam.VejaRayles#.Lofd

Unlcidade.k'e-/
cTeoremasdeexistinciaeaaicitlade

Sylvdsttr,Jamos.l96

Nvn dgrPe1.Balthwsar,296
Varivviszdimensionzdas.327.338
Velecidade
daonda.332,338,348
deescape.33-34
VerhulskR F..44
Velores,86-197.315.
comprimento.l98

Slnrm.Charles-Franoix,353

Taul& ronaql90

'
I'axadeemscimento(decaiment
o),4,43
intdnseca,44
Teylor.Br* ke.l33

Teomrnats)
deexistnciaepnicidadw 13
ParaM /KX S
deprsmeim ordem.38 ,&).4

dexnnciaeieemnncialinear,86,202-2+
meltipliclR,l98
ortom nalldade,198
produto intemo.198

demonstrz
e .6*

Iinrve.s
deordcm n.119
tlesegtlndaonleftlp79
parasistemasdeequap'ksdeprinleiza
erdem,194
pal'
asolt/fhesrm sdriede
lipcaresde
segundaerdtm.142.I57
dtLiapunlw.290
dePoince -Bepdixslm,296
fundamentaldalgetM'a.121
Tonicelli,Evangelisla,34

Trajetdasdcsistemas.194,2(y).258.MX 267-268
linearss,2.58-263

qwaselipeares.272
'Trdnsrormalo desernelhan> 224
Tra:sformxla

deLnplace.165-190
colnoum operzdor11* ,168
dzAmo
degraeenitrio,176
delladeDilac.19:.185

tanlanhojl98
Vtvacs
de tlr'
nsistenla
cmndua:moiaseduasmarssas.l25
com tr:smolasedpaslnassas,192.195.217-221

moln-massavl05-110.111-11F.174.22I
deurrlabarratllstica-352-353,366
deumacordael/stica.332-340.347-345
nxhdesnalarais.334
de umamembrznaelstica.339,371-372
Volterfa.Vito.284
von Hdmholtz,Hrrmaan.372

W
W amski.MsefM arlaHertt-.80
W ronskiano,80.120
identidadedeAbel,85.I2l
parasiszemasdeequaex,207
identidadedeA1)e1,2f)8

I~BN

aS-21

9 78852

- 14~~ - 3

614999