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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE CRITICIDADE DE DESCONTINUIDADE EM UM BOCAL DE UM VASO


DE PRESSO

por

Ronaldo de Oliveira Machado

Dissertao para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia

Porto Alegre, julho de 2011

ANLISE DE CRITICIDADE DE DESCONTINUIDADE EM UM BOCAL DE UM VASO


DE PRESSO

por

Ronaldo de Oliveira Machado


Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, da


Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Ignacio Iturrioz

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Afonso Reguly, PPGEM / UFRGS

Prof. Dr. Alberto Tamagna, PROMEC / UFRGS

Prof. Dr. Antnio Fernando Burkert Bueno, CAGPPI / IFRS

Prof. Dr. Francis Henrique Ramos Frana


Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 29 de julho de 2011


ii

Dedico este trabalho, aos meus queridos pais Joo e Eni, a minha amada esposa Cristina e
aos meus amados filhos Gabriela e Guilherme.

iii

AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Prof. Dr. Igncio Iturrioz pela orientao, apoio, incentivo e
pacincia;
A empresa Braskem, em especial ao gerente de manuteno, Eng. Jder Weber Brun,
que propiciou a realizao deste mestrado disponibilizando os perodos para assistir as aulas,
bem como os apoios necessrios para confeco do prototipo e corpos de prova para os
ensaios;
Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, aos professores e
funcionrios, que possibilitaram um timo ambiente de ensino;
Ao Laboratrio de Metalrgia Fsica, em especial ao Prof. Dr. Telmo Roberto
Strohaecker e ao Ms. Eng. Leandro Pereira Costa, pela disponibilizao dos recursos e
realizao dos ensaios de trao e integral J, respectivamente.
Ao amigo, Eng. Alexandro Egdio Neis, pelo auxlio na modelagem 3D , auxlio nas
metalografias e fractografias;
Ao profissional, Rosandro Pinheiro de Oliveira, pelo auxlio na confeco do
prototipo;
Ao profissional, Ms Eng. Andr Beim, pelas discusses a respeito de Mecnica da
Fratura;
Aos profissionais, Ms. Eng. Mauro Duque de Araujo e a Arilson Rodrigues, pelas
discusses a respeito do ensaio de emisso acstica.

iv

RESUMO

Vasos de presso e tubulaes so equipamentos essenciais em industrias qumicas,


petroqumicas, refino de petrleo, entre outras. A operao segura deste tipo de equipamento
um fator determinante, visto que falhas podem variar desde grandes perdas financeiras at
consequncias catastrficas. Avaliao de descontinuidades encontradas em inspees podem
ser realizadas atravs de metodologias de fitness for service, as quais so baseadas na
mecnica da fratura, que teve grande desenvolvimentos nos ltimos 40 anos. Estas
metodologias so consagradas como sendo seguras para garantir a integridade de
equipamentos em operao. Este trabalho utilizar primeiramente a metodologia de fitness
for service empregando o guia BS7910 para avaliar um caso de um bocal de oito polegadas
de dimetro unido a um casco de dezesseis polegadas de dimetro com uma grande
descontinuidade do tipo falta de penetrao em sua solda. A metodologia de fitness for service
ser comparada com o resultado do teste experimental, o qual foi realizado atravs de um
teste hidrosttico destrutivo monitorado atravs do ensaio de emisso acstica. Por fim, ser
realizada uma anlise no linear utilizando no linearidade fsica e geomtrica atravs do
mtodo de elementos finitos. A comparao dos resultados numricos, experimentais e os
analticos obtidos pela aplicao da BS7910 permitiram a obteno de vrias concluses que
so expostas

neste trabalho. A metodologia de ajuste ao uso utilizando a BS7910 foi

conservativa para o caso estudado. O modo de falha dominante utilizando a BS7910 foi o
colapso plstico que foi coerente com o teste experimental. O ensaio de emisso acstica no
teve correlao entre a energia acumulada dos sinais captados e a criticidade de
descontinuidades entre um bocal e um tampo, o que salientou que para aplicaes
semelhantes os dados devem ser analisados cuidadosamente uma vez que regies sujeitas a
colapso plstico como no caso do bocal estudado podem emitir sinais de menor intensidade
que descontinuidades onde existe a interao entre os modos de fratura e colapso plstico. A
anlise no linear utilizando no linearidades fsica e geometria teve o resultado 5,8% maior
que a presso de ruptura no teste experimental que foi de 14,7MPa, o que pode ser
considerado um resultado com um bom grau de aproximao.

Palavras-chave: vaso de presso; bocal; fitness for service; colapso plstico; emisso acstica.
v

ABSTRACT

Pressure vessels and pipes are essential equipment in the chemical, petrochemical, petroleum
refining, among others. The safety operation of this equipment is an important aspect, since
failures can

vary from large financial losses to catastrophic consequences. Evaluation

discontinuity found in inspections can be perfomed by fitness for service methodology which
is based on fracture mechanics, which had great developments in the last 40 years. These
methodologies are known as being the best way to ensure the integrity of equipment while in
operation. This work first uses the fitness for service methodology according BS7910 guide to
evaluate lack of weld penetration in eight-inch nozzle attached to a shell with sixteen inches
in diameter. The methodology of fitness for service was compared with the experimental test
result, which was performed by a destructive hydrostatic test monitored by acoustic emission
test. Finally, finite element method was performed using nonlinearity physical and geometric
tecniques. The comparison of numerical, experimental and analytical results obtained by the
application of BS7910 allowed us to obtain several conclusions that are exposed in this work.
The methodology using the BS7910 was conservative for the case study. The dominant failure
mode using the BS7910 was the collapse of plastic that was consistent with the experimental
test. The acoustic emission technique had no correlation between the stored energy of the
picked up signals and criticality of discontinuities between a nozzle and a head, which pointed
out that for similar applications data must be analyzed carefully since in regions subjected to
plastic collapse such as in the case studied nozzle can generate signals of lower intensity that
discontinuities where there is an interaction between the modes of fracture and plastic
collapse. The nonlinear analysis result using physics and geometry nonlinearities was 5.8%
higher than the rupture pressure of the experimental test was 14.7 MPa, being considered a
result with a good degree of accuracity.

Keywords: pressure vessel; nozzle; fitness for service; plastic collapse; acoustic emission.

vi

NDICE

1
INTRODUO .................................................................................................
1.1
Consideraes Inicias......................................................................................
1.2
Objetivos.........................................................................................................
1.2.1
Objetivo Geral.................................................................................................
1.2.2
Objetivos Especficos......................................................................................
1.3
Estrutura do trabalho.......................................................................................

1
1
3
3
3
4

2
2.1
2.1.1
2.1.1.1
2.1.1.2
2.1.1.3
2.1.2
2. 1.2.1
2.1.2.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.4
2.4.1

FUNDAMENTAO TERICA...............................................................
Mecnica da Fratura.......................................................................................
Mecnica da Fratura Linear Elstica..............................................................
Taxa de Liberao de Energia........................................................................
Fator de Intensidade de Tenses....................................................................
Correlao entre o ensaio de impacto e KIC..................................................
Mecnica da Fratura Elastoplstica................................................................
CTOD Crack Opening Displacement..........................................................
Integral J.........................................................................................................
Conceitos bsicos da anlise no linear.........................................................
No linearidade material................................................................................
No linearidade geomtrica...........................................................................
Metodologia de Adequao ao Uso...............................................................
Metodologia FAD..........................................................................................
Metodologia de adequao ao uso conforme BS7910...................................
Consideraes sobre projetos de vasos de presso conforme ASME............
Projeto de bocais em vasos de presso conforme ASME Seo VIII
Diviso 1.......................................................................................................
Aspectos bsicos do ensaio no destrutivo de emisso acstica...................
Ondas geradas durante a emisso acstica....................................................
Caractersticas do ensaio de emisso acstica...............................................
Equipamentos utilizados no ensaio de emisso acstica...............................
Caractersticas do sinal de emisso acstica..................................................
Fontes macroscpicas de emisso acstica....................................................

5
5
8
8
9
11
11
14
16
20
20
23
23
23
23
29

43

3.2
3.3

REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................
Determinao da presso de colapso de regies de ligao casco e
bocais............................................................................................................
Ocorrncia de colapso plstico em vasos e tubulaes..................................
Aplicao de ensaio de emisso acstica em vasos de presso....................

4
4.1
4.2
4.3

METODOLOGIA.........................................................................................
Clculo do prottipo do vaso de presso........................................................
Caracterizao das propriedades mecnicas...................................................
Clculo de criticidade da descontinuidade.....................................................

53
53
53
54

2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5

3
3.1

vii

31
34
35
37
38
39
41

43
49
51

4.3.1
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6

Clculo das tenses aplicadas no prottipo....................................................


Anlise elastoplstica utilizando o mtodo de elementos finitos...................
Teste Experimental.........................................................................................
Teste hidrosttico............................................................................................
Ensaio de emisso Acstica............................................................................
Anlise de falha da fratura..............................................................................

54
55
56
56
56
56

5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.1
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.2
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.4
5.5

DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO................................................
Descrio da estrutura utilizada para realizar os testes...................................
Determinao das propriedades mecnicas da estrutura em estudo...............
Anlise Qumica.............................................................................................
Ensaio de Charpy V.......................................................................................
Ensaio de Integral J.......................................................................................
Ensaio de trao............................................................................................
Determinao do KIC atravs do ensaio de Charpy.....................................
Estudos realizados.........................................................................................
Teste experimental do prottipo...................................................................
Teste hidrosttico..........................................................................................
Ensaio de emisso acstica...........................................................................
Anlise de criticidade conforme BS7910 nvel 2A e 2B..............................
Determinao das tenses na regio de ligao casco bocal........................
Caracterizao da descontinuidade encontrada............................................
Clculo de criticidade da descontinuidade...................................................
Anlise elastoplstica...................................................................................
Resultado da anlise visual e metalogrfica................................................

57
57
59
60
61
63
69
71
72
72
72
73
78
78
82
84
90
95

CONCLUSES..........................................................................................

99

SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS......................................

101

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................

102

APNDICE A Clculo de criticidade para a descontinuidade do tampo...............

105

APNDICE B Resultados do ensaio de emisso acstica (detalhado por canal)...

112

APNDICE C Resultados memorial de clculo do prottipo................................

121

APNDICE D Verificao da consistncia do modelo utilizado na anlise linear.

126

viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1

Resultado de inspees em bocais de vasos de presso de duas


populaes fabricadas em pocas diferentes, na esquerda so
apresentados resultados de equipamentos que foram fabricados no
final da dcada de 70 e operaram 28 anos, na direita so
apresentados resultados de equipamentos que foram fabricados no
meio da dcada de 90 e operaram 6 anos..........................................

Figura 1.2

Resultado

da

inspeo

de

158

bocais

em

paradas

de

manuteno.......................................................................................

Figura 2.1

Geometria avaliado por Inglis...........................................................

Figura 2.2

Modos de deformao .......................................................................

Figura 2.3

Sistema de coordenadas utilizado para representar o estado de


tenses na extremidade de uma trinca...............................................

10

Figura 2.4

Range de Aplicao da MFLE, MFEP e do Colapso Plstico...........

12

Figura 2.5

Efeito da tenacidade a fratura no modo de falha................................

14

Figura 2.6

Definio de CTOD...........................................................................

15

Figura 2.7

Representao do caminho arbitrrio escolhido para o clculo da


integral J.............................................................................................

Figura 2.8

16

Corpo de prova previsto na norma ASTM E 1820 para a realizao


do ensaio para determinao da integral J. a) Corpo de prova
SE(B), b) Corpo de

prova C(T), C) Corpo de prova

DC(T).................................................................................................
Figura 2.9

Curva tpica de descarregamento para o clculo da propagao da


trinca atravs da flexibilidade............................................................

Figura 2.10

17

18

Grfico de construo e qualificao de dados para obteno do


valor de JIC do material.......................................................................

19

Figura 2.11

Curvas tenso x deformao tpicas de materiais elastoplsticos....

22

Figura 2.12

Representao do endurecimento no campo de tenses, na esquerda


ix

endurecimento isotrpico e na direita endurecimento cinemtico.....

22

Figura 2.13

Diagrama FAD tpico.........................................................................

25

Figura 2.14

Modos de falha que podem ser avaliados pela BS 7910....................

26

Figura 2.15

Exemplo do dimensionamento de descontinuidades ........................

27

Figura 2.16

Exemplos de projeo da descontinuidade para os planos normais


as tenses atuantes..............................................................................

Figura 2.17

Curvas FAD genrica e especfica com escoamento contnuo e


descontnuo.........................................................................................

Figura 2.18

32

Tenso tangencial devido a um furo em um casco esfrico


pressurizado internamente..................................................................

Figura 2.20

29

Tenso tangencial devido a um furo em um casco cilndrico


pressurizado internamente..................................................................

Figura 2.19

28

32

Figura UG37.1 do ASME SeoVIII Diviso 1 mostrando reas


consideradas para verificar se o bocal est adequadamente
reforado.............................................................................................

34

Figura 2.21

Representao esquemtica do ensaio de emisso acstica...............

35

Figura2.22

a) esquema mostrando fonte emitindo ondas por uma fonte de


emisso acstica e as ondas refletidas sendo recebidas pelo sensor;
b) Amplitudes das ondas diretas e ondas refletidas que o sensor est
recebendo...........................................................................................

Figura 2.23

Representao de um sistema bsico de emisso acstica com


quatro canais.......................................................................................

Figura 2.24

41

Curva tenso x deformao e contagem para um ao mdio


carbono...............................................................................................

Figura 3.1

38

Onda hipottica de emisso acstica e parmetros da onda que so


medidos..............................................................................................

Figura 2.25

37

41

Desenho representando a geometria do tampo esfrico e o bocal na


configurao com defeito (esquerda) [dimenses em mm] e malha
gerada para anlise no MEF (direita).................................................

Figura 3.2

Curva presso x deslocamento para as diferentes modelos


analisadas (para a geometria 4 representado os diferentes critrios
x

44

de colapso plstico)............................................................................
Figura 3.3

45

Desenho representado o vaso de presso o qual teve a anlise


utilizando MEF (dimenses em mm).................................................

47

Figura 3.4

Detalhe da malha gerada para o caso analisado.................................

47

Figura 3.5

Aplicao do mtodo da dupla flexibilidade para obteno da carga


de colapso...........................................................................................

48

Figura 3.6

Geometria analisada por Zarrabi et al 1997......................................

49

Figura 3.7

Resultado da anlise de Zarrabi et al, 1997.......................................

50

Resultado da aplicao da abordagem global e abordagem local


Figura 3.8

para um tubo espesso raio externo de 44,45mm, t= 22,2mm


(espessura), P0= presso de colapso do tubo sem trinca e P =
presso de colapso do tubo com a trinca............................................

Figura 3.9

50

Parmetros de amplitude e durao durante o teste hidrosttico do


prottipo..............................................................................................

52

Figura 4.1

Elemento SOLID95............................................................................

55

Figura 4.2

Vista do equipamento de emisso acstica utilizado..........................

56

Figura 5.1

Desenho do prottipo construdo........................................................

58

Figura 5.2

Representao da descontinuidade analisada com auxlio do guia


BS7910...............................................................................................

Figura 5.3

59

Representao de metade da seo de tubo de 8 com solda


utilizado para remoo dos corpo de prova para os ensaios
destrutivos..........................................................................................

Figura 5.4

Desenho dos corpos de prova do ensaio de Charpy (regio


hachurada mostra orientao do entalhe em relao solda).............

Figura 5.5

60

61

Vista do aspecto dos corpos de prova aps o ensaio de Charpy lado


esquerdo corpos de prova soldados e na direita corpo de prova do
tubo.....................................................................................................

62

Figura 5.6

Desenho dos corpo de prova utilizados nos ensaios de integral J..

63

Figura 5.7

Curva carga x abertura da trinca ensaio SE(B)..................................

64

Figura 5.8

Definio da regio para qualificao dos dados do ensaio de


integral J conforme ASTM E 1820.....................................................

Figura 5.9

Aspecto da propagao da trinca observada no corpo de prova do


xi

65

tubo.....................................................................................................

65

Figura 5.10

Curva carga x abertura da trinca ensaio SENT...................................

66

Figura 5.11

Curva J-R adquirida no ensaio de Integral J com corpo de prova


SENT..................................................................................................

Figura 5.12

67

Na direita, vista da mquina de trao com mordentes hidrulicos


utilizado no ensaio de integral J com corpo de prova SENT, na
esquerda detalhe do clip de medio da abertura da trinca no incio
do ensaio.............................................................................................

Figura 5.13

67

Vista do corpo de prova SENT no final do ensaio visualmente no


houve propagao de trinca, nota-se grande deformao plstica da
regio do ligamento do corpo de prova..............................................

Figura 5.14

68

Vista da extremidade da fissura de um corpo de prova SENT com


50x e 200x, onde observado que extremidade da fissura cega,
porm no tem propagao da trinca..................................................

68

Figura 5.15

Desenho dos corpos de prova do ensaio de trao.............................

69

Figura 5.16

Curva tenso x deformao do metal de solda...................................

70

Figura 5.17

Curva tenso x deformao do metal de base.....................................

71

Figura 5.18

Curva de pressurizao utilizada no teste hidrosttico.......................

73

Figura 5.19

Vista planificada do casco do vaso de presso com a localizao


dos sensores de emisso acstica e regio que teve a ruptura no
teste hidrosttico.................................................................................

Figura 5.20

74

Vistas mostrando localizao dos sensores durante o teste


hidrosttico.........................................................................................

74

Figura 5.21

Energia Acumulada por Canal x Presso Aplicada..........................

77

Figura 5.22

Localizao planar das fontes de emisso acstica durante o teste


hidrosttico.........................................................................................

77

Figura 5.23

Modelo 3D e condies de contorno..................................................

78

Figura 5.24

Modelo slido 3D e carregamentos de presso aplicados a


superfcie interna e fora nas extremidades do casco e do bocal.......

79

Figura 5.25

Tenso equivalente de von Misses.....................................................

80

Figura 5.26

Tenses no sentido radial com referncia ao bocal............................

80

Figura 5.27

Vista do caminho criado a partir do qual ser realizado a


xii

linearizao de tenses na regio onde a descontinuidade est


localizada

na

presso

aplicada

de

5,55MPa

(Regio

1).....................................................................................................
Figura 5.28

Linearizao de tenses realizada na seo onde a descontinuidade


est localizada na presso aplicada de 5,55MPa (Regio 1)..............

Figura 5.29

81

81

Vista do caminho criado a partir do qual ser realizado a


linearizao de tenses na regio onde a descontinuidade est
localizada

na

presso

aplicada

de

5,55MPa

(Regio

2)....................................................................................................
Figura 5.30

Linearizao de tenses realizada na seo onde a descontinuidade


est localizada na presso aplicada de 5,55MPa (Regio 2)..............

Figura 5.31

82

82

Regies onde foram adquiridas as tenses de membrana e flexo,


tenses na direo radial com referncia ao bocal..............................

83

Figura 5.32

Fator geomtrico Mm figura M. 4 do guia BS7910:2005..................

85

Figura 5.33

Fator geomtrico Mb figura M. 5 do guia BS7910:2005...................

86

Figura 5.34

Diagrama FAD para a regio 1...........................................................

89

Figura 5.35

Diagrama FAD para a regio 2...........................................................

89

Figura 5.36

Vista da curva tenso x deformao utilizada no modelo de


endurecimento multilinear cinemtico...............................................

91

Figura 5.37

Modelo 3D utilizado na anlise elastoplstica...................................

92

Figura 5.38

Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie


externa com uma presso aplicada de 5,55 MPa................................

Figura 5.39

Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie


externa com uma presso aplicada de 15,6 MPa...............................

Figura 5.40

92

Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie


interna na presso de 15,6 MPa ........................................................

Figura 5.41

92

93

Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie


interna na presso de 15,6 MPa..........................................................

93

Figura 5.42

Curva presso x tenso na regio 2 (n 55311)..................................

94

Figura 5.43

Curva presso x deformao na regio 2 (n 55311).........................

94

Figura 5.44

Localizao de amostras retirada que foram analisadas com auxlio


de microscpio ptico.........................................................................
xiii

95

Figura 5.45

Amostras removidas para anlise no microscpio tico....................

Figura 5.46

Amostra da regio R1.1 observa-se que houve embotamento e

95

pequena propagao onde a descontinuidade propagou at


encontrar outra descontinuidade arredondada; Esquerda ampliao
50X

direita

ampliao

de

200x;

Ataque

Nital

2%.......................................................................................................
Figura 5.47

96

Amostra da regio R2.1 observa-se que houve grande deformao


plstica na superfcie da qual a trinca nucleada, embotamento e
propagao onde a descontinuidade propagou aproximadamente
300 m; Esquerda ampliao 50X e direita ampliao de 200x;
Ataque Nital 2%.................................................................................

Figura 5.48

97

Regio R2.1 que teve a trinca passante gerada na ruptura. Na direita


visualizada a trinca no prottipo. Na esquerda visualizada um
pedao da amostra removida para anlise..........................................

Figura 5.49

Superfcie da fratura visualizada com aumento de 1000X, observase fratura caracterstica dtil com formao de dimples....................

Figura A.1

97

98

Detalhe da solda do tampo com descontinuidade do tipo falta de


fuso interpasses.................................................................................

105

Figura A.2

Detalhe da descontinuidade...............................................................

106

Figura A.3

Modelo axissimtrico do tampo.........................................................

106

Figura A.4

Tenses circunferenciais na ligao entre o casco e o tampo.............

107

Figura A.5

Tenses circunferenciais linearizadas na regio de interesse para


presso aplicada de 5,55MPa..............................................................

107

Figura A.6

Grfico para obteno do fator de forma Mm.....................................

109

Figura A.7

Grfico para obteno do fator de forma Mb .....................................

109

Figura A.8

Clculo do fator de correo de plasticidade .....................................

110

Figura A.9

Diagrama FAD conforme nvel 2.......................................................

111

Figura B.1

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.2

112

Resultado no canal 2 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

xiv

113

Figura B.3

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.4

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.5

120

Resultado das tenses circunferenciais em relao ao casco


(cilindro maior)...................................................................................

Figura D.2

120

Energia acumulada por canal (vermelho) e amplitude dos sinais por


canal....................................................................................................

Figura D.1

119

Nmero de hits captados pelos sensores (azul) e amplitude dos


sinais por canal...................................................................................

Figura B.10

118

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.9

117

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.8

116

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.7

115

Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a


50 dB...................................................................................................

Figura B.6

114

127

Fator concentrador de tenso devido a bocal, D= dimetro Casco,


d= dimetro Bocal, T= espessura casco, t=espessura bocal ..............

xv

127

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1

Fatores que tende a aumentar ou diminuir a amplitude relativa da


resposta da emisso acstica.............................................................

42

Tabela 3.1

Critrio de plastificao utilizados no trabalho de Payten e Law.....

44

Tabela 3.2

Resultados do trabalho de Payten e Law (1998)...............................

45

Tabela 3.3

Comparao dos resultados experimentais e numricos atravs


MEF realizados por Liu et al, 2008...................................................

Tabela 5.1

48

Condies de projeto utilizado no clculo do vaso e valores de


PMTA e teste hidrosttico.................................................................

57

Tabela 5.2

Lista de materiais utilizados no prottipo.........................................

58

Tabela 5.3

Resultado da anlise qumica............................................................

61

Tabela 5.4

Resultado dos ensaio de Charpy V nas amostras do tubo..............

62

Tabela 5.5

Resultado dos ensaio de Charpy V nas amostras da solda.............

62

Tabela 5.6

Resultado dos ensaio de trao nos corpos de prova da solda......

70

Tabela 5.7

Resultado dos ensaio de trao nos corpos de prova do metal base.

70

Tabela 5.8

Valores das tenses primrias de membrana e flexo para as

Tabela 5.9

regies 1 e 2.......................................................................................

80

Clculo do fator de intensidade de tenso aplicado.....................

86

Tabela 5.10

Tenso de referncia calculada...........................................................

88

Tabela 5.11

KR e LR calculados para as regies 1 e 2..........................................

89

Tabela 5.12

Dados de Tenso e Deformao utilizados na anlise elastoplstica.

90

Tabela A.1

Tenses locais na regio de interesse.................................................

107

Tabela A.2

Resultado do clculo das tenses de referncia e fator de


intensidade de tenso aplicados.........................................................

110

Tabela A.3

Resultado do clculo de Kr e Lr.........................................................

110

Tabela C.1

Resumo do clculo das reas do bocal..............................................

125

xvi

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ANSYS

Software comercial de elementos finitos

ASME

American Society Mechanical Engineers

ASTM

American Society for Testing and Materials

API

American Petroleum Institute

BS

Bristish Standard

CTOD

Crack Tip Opening Displacement

EA

Ensaio de Emisso Acstica

EPS

Deformao Plstica Efetiva

FAD

Failure Assessment Diagram

MFLE

Mecnica da Fratura Linear Elstica

MFEP

Mecnica da Fratura Elastoplstica

MEF

Mtodo de Elementos Finitos

NBR

Denominao de norma da Associao Brasileira de Normas Tcnicas

SE(B)

Corpo de prova de mecnica da fratura utilizado em ensaios de flexo em 3


pontos

SENT

Corpo de prova de mecnica da fratura utilizado em ensaio de trao

SINTAP

Structural Integrity Assessment Procedure

TOFD

Tcnica de Ultrassom Denominada Time of Flight Diffraction

xvii

LISTA DE SMBOLOS

Metade da altura do eixo maior, no caso de um furo elptico, ou metade da altura no


caso de uma trinca

ac

Comprimento crtico de trinca

rea da trinca

Apl

rea plstica

anz

Dimetro do bocal

Metade da largura do eixo menor de um furo elptico

CI

Nmero de ciclos

ds

elemento do contorno

(F)

Condies de contorno

Taxa de aplicao de carga

Integral J

JIC

Valor de integral J crtico

Jel

Integral J parte elstica

Jpl

Integral J parte plstica

JQ

Valor de integral J a verificar se atende os requisitos de JIC

Fator de intensidade de tenso

Keff

Tenacidade efetiva

Kmat

Tenacidade a fratura do material

KI

Fator de intensidade de tenso no modo I de deformao

KII

Fator de intensidade de tenso no modo II de deformao

KIII

Fator de intensidade de tenso no modo III de deformao

KR

Taxa entre a tenacidade aplicada e a tenacidade do material

Comprimento longitudinal do bocal a partir do casco

fator de correlao entre CTOD e Integral J

Ms

Fator Intensificador de tenso

MT

Fator Intensificador de tenso

Contagem de emisso acstica

Constante que varia de 2 a 10


xviii

Pm

Tenso de Membrana

Pb

Tenso de flexo

Funo de tenses denominada de potencial plstico

Raio a partir da extremidade da trinca

ri

Raio interno

ry

Raio plastificado (correo de Irwin)

Sr

Taxa entre a tenso de referncia e a tenso de escoamento

temp

Temperatura

tn

Espessura do bocal
Vetor trao
Funo adimensional dependente da geometria

xy

Tenso de corte atuante no plano formado pela trinca


ngulo formado a partir do plano gerado pela trinca
deslocamento

densidade de energia

wf

Energia de fratura

Largura

WS

Trabalho requerido para criar novas superfcies

coeficiente do comportamento tenso x deformao de Ramberg-Osgood

Deformao referncia no limite de escoamento

Coeficiente de Poison

Fator dimensional utilizado para clculo da integral J

CTOD

comprimento da zona plastificada

raio menor da elipse (geometria de Inglis)

Multiplicador plstico

Tenso remota aplicada

Tenso no atuante no ponto devido ao concentrador de tenses (geometria de Inglis)

Tenso de escoamento

eq

Tenso Equivalente

Tenses principais

Tenso de falha
xix

evc

Tenso equivalente calculada

evr

Tenso equivalente de ruptura

Tenso referncia no limite de escoamento

ref

Tenso de referncia

Tenso limite de resistncia

Tenso paralela ao eixo da trinca

Tenso normal ao eixo da trinca

Xcalc

Tenacidade fratura aplicado

Xmat

Tenacidade a fratura do material

xx

1. INTRODUO

1.1 Consideraes Iniciais


Dentre os diferentes ramos da indstria, aqueles que trabalham com sistemas
englobando equipamentos pressurizados contendo fludos perigosos como por exemplo:
indstrias qumicas, petroqumicas e nucleares tem como atividade intrnseca a segurana de
processo e das pessoas, ou seja, ocorrncias como vazamento ou colapsos de equipamentos
e/ou tubulaes so inadmissveis, pois podem levar a perdas em nvel de pessoas, natureza
ou instalaes.
As unidades industriais que operam com plantas contendo equipamentos
pressurizados, sejam eles, vasos de presso ou tubulaes, atendem a cdigos de projeto, que
do requisitos mnimos em nvel de projeto e controle de qualidade para aferir segurana na
operao destes tipos de equipamento. No que diz respeito ao controle de qualidade, os
cdigos de projeto baseados em regras do critrios de aceitao arbitrados em boas prticas
de engenharia. Em inspees peridicas ou manutenes no nada incomum serem
encontradas descontinuidades advindas da fabricao ou geradas no perodo de operao.
Nestas situaes na grande maioria das vezes a aplicao dos critrios utilizados na fabricao
fazem com que as descontinuidades encontradas sejam reprovadas.
Resultados de inspees realizadas em bocais de vasos de presso, pertencentes a uma
unidade petroqumica brasileira, utilizando a tcnica de ultrassom, evidenciaram um grande
nmero de bocais que seriam reprovados utilizando os critrios do cdigo de fabricao, que
neste caso foi o ASME Seo VIII Diviso 1, apndice 12, onde a grande maioria das
descontinuidades foram caracterizadas como sendo falta de fuso advindas da fabricao dos
vasos. As inspees foram realizadas nos anos de 2001 e 2008 em uma populao de vasos
de presso construdos no final da dcada de 70 e em 2005 em uma populao de
equipamentos fabricado na metade da dcada de 90. Do total de 161 bocais inspecionados, 93
foram reprovados. A figura 01 mostra os resultados das inspees por ultrassom nos bocais
das duas populaes de equipamentos inspecionados. A figura 02 mostra o resultado das
inspees aps a aplicao da metodologia BS7910 atravs no nvel 2A.
A condio previamente descrita faz com que responsveis por atestar a integridade
tenham que utilizar uma metodologia de adequao ao uso (fitness for service), sendo este um

ramo especfico da engenharia onde so avaliados condies de estruturas com


descontinuidades que no caso de propagao vazamentos ou colapso podem levar a perda de
um grande nmero de vidas e/ou grandes quantias em ativos financeiros.
Dentro do contexto descrito nestas condies iniciais, surgiu a motivao para a
realizao deste trabalho. O trabalho ser a seguir apresentado com o objetivo de realizar um
estudo de caso em um bocal de um vaso de presso que ser levado at a ruptura durante um
teste hidrosttico. Nesta condio ser realizado uma anlise de criticidade utilizando a
metodologia existente na BS7910 nvel 2, o teste hidrosttico monitoramento com emisso
acstica e ser realizado uma anlise no linear utilizando o mtodo de elementos finitos para
avaliao do limite de resistncia da estrutura. Por fim, os resultados do teste hidrosttico, da
anlise de criticidade, da emisso acstica e da anlise no linear sero analisados fazendo as
correlaes necessrias e chegando a uma concluso sobre estes itens.

Resultado de Inspees com Ultrassom em


Bocais de Vasos de Presso

Resultado de Inspees com Ultrassom em


Bocais de Vasos de Presso
Aprovados

23

Reprovados

Aprovados

27

Reprovados
16

14

13

15
13
10
8

5
5

4
1

2" a 6"

8" a 12"

14" a 18"

20" a 24"

1
30"

60"

Dimetro dos Bocais Inspecionados

2" a 6"

8" a 12"

14" a 18"

20" a 24"

Dimetro dos Bocais Inspecionados

Figura 1.1 Resultado de inspees em bocais de vasos de presso de duas unidades


industriais fabricadas em pocas diferentes, na esquerda so apresentados resultados de
equipamentos que foram fabricados no final da dcada de 70 e operaram 28 anos, na direita
so apresentados resultados de equipamentos que foram fabricados no meio da dcada de 90 e
operaram 6 anos.

Figura 1.2 Resultado da inspeo de 158 bocais em paradas de manuteno

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo Geral

Estudar utilizando diferentes metodologias, unio entre um bocal e um vaso de


presso. Do ponto de vista estrutural este detalhe construtivo apresenta vrias particularidades
que merecem ser analisadas em detalhe.

1.2.2 Objetivos Especficos

Como objetivos especficos o trabalho ser desenvolvido a fim de atingir os seguintes


itens abaixo listados:

a) Realizar um teste hidrosttico sobre uma ligao casco bocal construdo


especificamente para este estudo, seguindo o cdigo de projeto e fabricao ASME
seo VIII Diviso 1 e intencionalmente admitir na fabricao do vaso uma
descontinuidade no bocal que reprovada pelos critrios do cdigo.

b) Realizar a anlise de uma descontinuidade na ligao casco bocal utilizando o guia


BS7910:2005 da British Standard nos nveis 2A e 2B.

c) Realizar o ensaio de emisso acstica durante o teste de presso no prottipo


construdo.

d) Modelar numericamente o teste hidrosttico empregando uma anlise no linear


fsica e geomtrica.

1.3 Estrutura do Trabalho


O presente trabalho esta organizado da seguinte forma aps a presente introduo no
capitulo 2 apresentado fundamentao terica, que descrever conceitos elementares dos
assuntos tratados nesta dissertao. No capitulo 3 apresentado uma rpida reviso
bibliogrfica de trabalhos que consultados e auxiliaram do desenvolvimento do tema. No
capitulo 4 so apresentadas as metodologias que foram utilizadas neste trabalho. O
desenvolvimento da metodologia aplicada e os resultados obtidos sero apresentados no
capitulo 5. Finalmente no capitulo 6 so apresentadas as concluses do trabalho e no capitulo
7 so dadas sugestes de como continuar o mesmo.

FUNDAMENTAO TERICA
Neste capitulo sero apresentados brevemente os fundamentos tericos necessrios para a

construo desta dissertao. Sero aqui apresentados tpicos relacionados com a mecnica
da fratura, metodologia de clculo de bocais utilizando pelo ASME VIII Diviso 1,
metodologia de adequao ao uso, anlise no linear e emisso acstica.

2.1 Mecnica da Fratura

Dentro da disciplina da mecnica dos slidos o dimensionamento de estruturas pode


seguir duas abordagem distintas. A abordagem tradicional da resistncia dos materiais,
precursora no clculo de estruturas, tem como objetivo comparar a mxima demanda em
termos de tenso numa estrutura dada que depender da geometria da estrutura e das
condies de contorno com a resistncia de um corpo de prova simples, que neste caso tem
como parmetros essenciais o material, a temperatura e a velocidade de carregamento do
ensaio. Como o estado tensional num volume elementar da estrutura caracterizado por um
tensor simtrico de 6 componentes em principio diferentes necessria uma teoria de
resistncia que permita definir quando o tensor de tenses que acontece num determinado
volume elementar leva a estrutura a ruptura. No caso dos metais usados em vasos de presso
existem duas teorias que permitem definir esta situao com relativa exatido que so: a teoria
de resistncia de Von Mises e a de Tresca. Estas teorias permitem definir um valor chamado
tenso equivalente.
Desta forma num corpo de prova simples definiremos a tenso equivalente crtica no
qual o corpo de prova simples que foi ensaiado rompe, e compararemos com a tenso
equivalente obtida no volume elementar

mais solicitado da estrutura. Estas tenses

equivalentes sero funo das componentes do tensor de tenses dos volumes elementares
que estamos comparando. Portanto para verificar uma estrutura utilizando esta abordagem
devemos utilizar a seguinte expresso:

(2.1)

Onde,

evc = Tenso equivalente calculada


evr = Tenso equivalente requerida
A abordagem tradicional largamente utilizada dentro da engenharia para clculo de
estruturas e teve grandes evidncias de suas limitaes quando da ocorrncia de rupturas
catastrficas de estruturas de navios durante a segunda guerra mundial. Os eventos
envolvendo navios de guerra de casco soldado navegando em guas geladas tiveram fraturas
catastrficas que no eram explicadas utilizando a abordagem tradicional. Utilizando a
abordagem tradicional j em 1913 Inglis havia tentado solucionar o problema admitindo que
uma trinca pudesse ser considerada como uma geometria que se aproximava a uma elipse
onde o eixo menor tendia a zero [Anderson, 1995], ver figura 2.1. Inglis tentou calcular a
tenso que levaria ao colapso da estrutura considerando que a extremidade da fissura era um
concentrador de tenso, como o raio tendia a zero a tenso tendia ao infinito indicando o
limite do uso da abordagem tradicional para o tratamento de estruturas contendo
descontinuidades do tipo trinca.

Figura 2.1 Geometria avaliada por Inglis [Anderson, 1995]

Onde o raio r e a tenso no ponto A so dados pelas expresses abaixo,

b2
a

(2.2)

A 1 2 r

(2.3)

A abordagem da mecnica fratura conseguiu solucionar o paradoxo de Inglis, quando


Griffith em 1920, analisou o problema de estruturas contendo descontinuidade, utilizando
uma teoria de energia baseada na primeira lei da termodinmica, que inicialmente ficou
restrita a materiais frgeis como por exemplo vidro, que posteriormente foi adequado a
materiais metlicos, por Irwin e colaboradores que levaram em conta a plastificao na
extremidade da trinca, ento nasceu mecnica da fratura linear elstica e assim uma nova
abordagem que podia ser utilizada em materiais metlicos contendo trincas, onde as trincas
obedeciam ao comportamento elstico com pequenas plastificaes na extremidade da trinca.
Assim como a expresso 2.1 pode representar verificao de projeto utilizando
abordagem tradicional. No caso de considerar que a estrutura em anlise tem um defeito de
dimenso a, para realizar a avaliao da estrutura com dito defeito no podemos utilizar a
expresso 2.1, pois na extremidade da ponta da fissura sempre vamos ter que a tenso
equivalente critica obtida num corpo de prova simples e maior que a tenso equivalente da
estrutura nas proximidades da fissura ainda para nveis de carga muito baixos. Por isso
necessrio realizar a comparao do estado tensional da estrutura que estamos avaliando e da
capacidade mecnica do material utilizado em termos de outro parmetro que chamaremos de
X. Este parmetro permitir definir quando a fissura de comprimento a propaga em forma
instvel. Teremos um parmetro X para medir a intensidade do estado tensional na
proximidade da ponta da fissura que chamaremos Xcalc. E vamos ter um valor X critico que
ser uma propriedade do material comumente chamada de tenacidade a fratura, que ser
medido num corpo de prova trincado com geometria simples. Quando Xcalc> Xcrit se espera
que a fissura a da estrutura em anlise para o nvel de carga aplicado propague em forma
instvel.

A expresso 2.4 representa a verificao de projeto utilizando a abordagem da mecnica


da fratura. O valor de Xcalc, funo da geometria do corpo de prova includa a forma e
comprimento da fissura, e das condies de contorno, por outro lado Xmat

, depende do

material e das condies de temperatura (Ttemp), da taxa de aplicao de carga (

e da

espessura do corpo de prova que indiretamente mede a triaxialidade do nvel das tenses
atuantes. [Kaninenn e Popelar, 1985]

X calc ( F , Geometria, a) X mat ( B, T t emp , F )

(2.4)

Na seqncia deste capitulo sero descritos com maiores detalhes o parmetros


fractomecnicos que podem cumprir o papel do X.

2.1.1 Mecnica da Fratura Linear Elstica

A mecnica da fratura linear elstica foi o bero do desenvolvimento da mecnica da


fratura e tem sua aplicao nos casos onde os materiais possuam uma regio limitada de
plasticidade na ponta da trinca, como o caso de materiais de alta resistncia aplicados na
indstria aeronutica, materiais ferrticos nos limites inferiores da temperatura de transio
dctil-frgil, materiais dcteis que possuam geometria que levem a altos coeficientes de
restrio plstica. A seguir sero descritos os parmetros mais utilizados na mensurao das
propriedades fractomecnicas neste campo da mecnica da fratura.

2.1.1.1 Taxa de Liberao de Energia

Irwin definiu, G, taxa de liberao de energia, como sendo a energia disponvel para o
incremento do comprimento de uma trinca. O termo taxa diz respeito variao da energia
por unidade de rea da trinca. A equao que representa a taxa de liberao de energia para
uma chapa infinita com uma trinca de dimenso 2a em seu centro est apresentado abaixo:
[Anderson, 1995]

2 a
E

(2.5)

A propagao da trinca ocorrer quando G alcanar o valor crtico. Ou seja, quando G


= GC. GC a medida de tenacidade a fratura do material e est expresso nas equaes abaixo.

GC

dWS
2wf
dA

GC

Onde,

f 2 aC
E

(2.6)

(2.7)

WS= O trabalho requerido para gerao das superfcies da trinca


A= rea da trinca
f= Tenso de falha
ac= Comprimento crtico da trinca
Da equao acima, pode se notar que se mantido o Gc constante o falha variar com

1/(a).

2.1.1.2 Fator de Intensidade de Tenses

A abordagem da taxa de liberao de energia uma abordagem que descreve muito


bem o processo de fratura sobre o contexto energtico. Em aplicaes de engenharia a
abordagem da redistribuio de tenses na vizinhana do extremo de uma trinca, chamada
como fator de intensidade de tenso, tornou-se mais aplicvel. [Branco et al, 1999].
A figura 2.2 mostra os trs modos de deformaes considerados para fatores de
intensidade de tenso.

Figura 2.2 Modos de deformao (Fonte: Branco et al, 1999)

10

Pelo mtodo semi-inverso desenvolvido por Westergaard foram deduzidas as tenses


nas proximidades de uma trinca da pelas equaes abaixo. A figura 2.3 mostra as coordenadas
consideradas na extremidade da trinca.

Figura 2.3 Sistema de coordenadas utilizado para representar o estado de tenses na


extremidade de uma trinca (Fonte: Branco et al, 1999)

cos 1 sin sin


2
2
2
2r

(2.8)

cos 1 sin sin


2
2
2
2r

(2.9)


sin 2 cos 2 cos 2

(2.10)

xy

K
2r

Relao entre K e G

A relao entre os dois parmetros fractomecnicos vistos G e K resultado de uma


deduo relativamente simples apresentada em textos bsicos da Mecnica da Fratura por
exemplo em Anderson 1995.

Para estado plano de tenses,

K2
E

(2.11)

11

Para estado plano de deformaes,

(2.12)

2.1.1.3 Correlao entre ensaio de impacto e KIC


Muitos materiais (em particular os aos) podem falhar de forma dutil ou frgil, o que
depender das condies que so impostas como: a temperatura, a taxa de aplicao de carga
e das restries. Os ensaios de impacto que iniciaram a ser utilizados aps as ocorrncias de
fratura frgil na poca da segunda guerra mundial, tiveram como principal objetivo
determinar em forma expedita o limite inferior de temperatura que o material (ao carbono)
passava a ter um comportamento frgil.

Existem vrias geometrias de corpos de prova

para ensaio de impacto, sendo a mais utilizadas a geometria de Charpy com entalhe em V.
Este ensaio permite determinar a que temperatura acontece a transio no comportamento
dctil frgil. Esta temperatura de transio

pode ser considerada uma propriedade do

material.
Documentos como o SINTAP, BS 7910 e API 579, apresentam expresses que
relacionam a tenacidade em termos de Kc e Gc e o valor de energia de impacto obtida pelo
ensaio de Charpy para condies de temperatura definidos. importante salientar que as
correlaes existentes so empricas e estaro limitadas a certas condies do ensaios e aos
materiais estudados . [Liu, 2005 e Low et al, 1976]

2.1.2 Mecnica da Fratura Elastoplstica

A mecnica da fratura linear elstica originalmente foi desenvolvida para


comportamento onde a propagao de trincas obedeciam a condies elsticas. Considerando
que o material elstico linear e que no extremo da fissura acontecia uma singularidade no
tensor das tenses. Sua validade ficava limitada a materiais de alta resistncia ou trabalhando
com alto nvel de triaxialidade (por ex. em estado plano de deformaes) ou materiais
intrinsecamente frgeis como gelo, vidro, rochas e cermicas. No desenvolvimento de

12

pesquisas conseguiu-se estender a mecnica da fratura para materiais que tivessem uma
pequena rea contida na extremidade das trincas, no entanto para aqueles materiais que
possuem alta dutilidade a zona plstica na extremidade da trinca to grande que a fratura
linear elstica no mais aplicvel, sendo neste necessrio aplicar mecnica da fratura
elastoplstica.
A mecnica da fratura elastoplstica uma metodologia que consegue estudar o
comportamento alm do faixa onde a linear elstica aplicvel, porm tambm possui suas
limitaes. A mecnica da fratura elastoplstica consegue descrever o comportamento at o
limite onde existe um plastificao generalizada [Ewalds et al,1989]. A figura a seguir mostra
de forma esquemtica os ranges de aplicao da mecnica da fratura elstica, elastoplstica e
colapso plstico.

Figura 2.4 Faixa de Aplicao da MFLE, MFEP e do Colapso Plstico


(fonte: Ewalds et al, 1989)

Para materiais de baixa tenacidade o modo de falha dominante estar dentro do


domnio da MFLE e a utilizao do parmetro KIC e o clculo utilizando as equaes
pertinentes pode predizer a tenso crtica de falha. No outro extremo, materiais com valores
extremamente altos de tenacidade no so sensveis a presena de trincas e a utilizao da
mecnica da fratura no aplicvel. Para estes casos uma anlise de carga limite para seo
tudo que se faz necessrio para predio da tenso limite de ruptura. Para materiais com

13

valores de tenacidade intermediria existe uma regio transitria entre os dois


comportamentos que pode ser descrita pela mecnica da fratura elastoplstica onde os
materiais usualmente apresentam crescimento de trinca estvel [Mehta, Ranganath, 2006].
Para valores de plastificao moderados possvel realizar correes na determinao
dos parmetros de fratura elstica levando em conta em forma aproximada o tamanho e forma
da regio plastificada no extremo da fissura. O tamanho desta regio plastificada avaliada e
considerada em forma aproximada pelas expresses (2.13) e (2.14), como j foi comentado o
estado plano de tenses ou deformaes mede indiretamente o grau de triaxialidade nas
proximidades da fissura, e com a maior triaxilaidade se ter uma maior dificuldade de
plastificao.

Para estado plano de tenses:

1
rY
2

(2.13)

Para estado plano de deformaes:

1
rY
6

(2.14)

Como a abordagem de Irwin resulta em um aumento do K, Irwin props um fator de


correo aumentando o comprimento da trinca para um comprimento de trinca efetivo, dado
pela equao abaixo:

aef = a + ry

(2.15)

Outro modelo utilizado para corrigir a mecnica da fratura elstica para levar em
conta certo grau de plastificao o do Dugdale, este modelo e posteriores modificaes do
mesmo propostas por Burdekin e Stone permitem chegar a seguinte expresso (2.16) para o
fator de intensidade de tenses corrigido em funo da tenso de plastificao do material.

14

(2.16)

A base terica sobre os modelos citados podem se encontrar em textos clssicos de


Mecnica da fratura como Anderson [1995].
Quando o nvel de plastificao era muito elevado as correes anteriormente
apresentadas perdiam validade e a forma de tratar o problema era utilizar mecnica da fratura
elastoplstica baseada em outros parmetros que so

CTOD () o

CTOA (Crack Tip

Opening Angle), e integral J. Na figura 2.5 representado em forma qualitativa o modo de


falha esperado em funo do valor de tenacidade KIC e de tenso de falha por plastificao
e.

Figura 2.5 Efeito da tenacidade a fratura no modo de falha (fonte: Anderson, 2005)

Explicam-se a continuao brevemente as caractersticas destes parmetros


fractomecnicos aplicveis na mecnica da fratura no linear.
2.1.2.1 CTOD Crack Tip Opening Displacement

Wells em 1961, na tentativa de medir o KIC de vrios materiais, verificou que a


mecnica da fratura linear elstica no se aplicava a uma gama grande de materiais e tambm
observou que quanto maior a plastificao do material antes da propagao da trinca, maior

15

era a deformao da ponta da trinca nos instantes que precediam a nucleao. [Anderson
1995] A distncia entre as faces da trinca foi proposta por ele como parmetro alternativo
para medir a tenacidade a fratura em materiais com regime elastoplstico, este parmetro
usualmente definido como . A figura 2.6 mostra de forma esquemtica a dimenso
definida como .

Figura 2.6 Definio de CTOD

Inicialmente este parmetro foi definido por Wells considerando uma plastificao
reduzida na extremidade na trinca e para isto ele utilizou a abordagem de Irwin para deduzir a
distncia entre as faces da trinca, a equao deduzida por ele mostrada abaixo:

r
k 1
K I IY
2
2

(2.17)

Mais tarde Burdekin et al [Anderson, 1995] formularam a equao apresentada abaixo


utilizando a abordagem de Dugdale. Que diferente da deduo realizada por Wells atravs da
abordagem de Irwin, onde pode ser utilizada para casos com maiores extenses da zona
plstica. [Moura 1999]


8 e a

ln sec
E
2 e

(2.18)

16

2.1.2.2 Integral J

A integral J se destaca como um parmetro da mecnica da fratura que descreve muito


bem o comportamento de materiais no lineares, onde uma integral de contorno, que
independe do caminho escolhido pressupondo um comportamento elstico no linear, ou
seja uma aproximao ao comportamento elastoplstico desde que no haja descarregamento.
Este parmetro foi desenvolvido por Rice em 1968, baseado no Teorema da Conservao de
Energia formulada por Esheby. A figura 2.7 mostra o contorno considerado na determinao
da integral J. A representao analtica est descrita na equao abaixo.

u
J wdy T
ds
x

(2.19)

Onde,
w = densidade de energia

T = vetor trao
= deslocamento
ds = elemento de contorno

= Curva de contorno ao redor da ponta da trinca na qual o caminho de integrao

Figura 2.7 Representao do caminho arbitrrio escolhido para o clculo da integral J


(Fonte: Liu, 2005)

Apesar de que a expresso acima mostre uma formulao matemtica complicada


interpretao fsica da integral J a variao da energia potencial com o aumento do

17

comprimento da trinca, ou seja uma extenso do conceito G que aplicado no regime


elstico [Moura et al, 1999].

Determinao experimental da Integral J


Para a determinao da tenacidade fratura existem normas de entidades
internacionalmente reconhecidas como por exemplo a norma da ASTM E 1820 e as normas
da Bristish Standard BS 7448. Estas normas apresentam detalhadamente a metodologia de
determinao do valor JIC e da curva JR vs a, esta curva caracteriza a propagao de fissuras
em materiais dcteis, sendo que a forma de corpo de prova utilizado para sua determinao
deve estar correlacionado com a geometria da pea que est sendo estudada para que ambas
tenham o mesmo nvel de restrio a plastificao devido a triaxialidade do estado tensional
gerado. Visto que neste trabalho foram realizados ensaios na tentativa de obteno da curva
JR vs a interessante um breve descrio da metodologia que as normas utilizam.
Na figura 2.8 se apresentam algumas das geometrias utilizadas para avaliar a citada
curva pela norma ASTM E 1820, o ensaio de flexo em trs pontos ou SE, o ensaio
compacto de tenso CT, e um ensaio compacto de tenso de forma circular.

a)
c)

b)
Figura 2.8 Corpo de prova previsto na norma ASTM E 1820 para a realizao do ensaio
para determinao da integral J. a) Corpo de prova SE, b) Corpo de prova CT, C) Corpo de
prova DC. Fonte: ASTM E 1820

18

Existem diversas formas de calcular a curva Jr vs da a mais utilizada atualmente


consiste em carregar a pea e ir descarregando ela parcialmente a medida que a fissura vai
aumentando de tamanho em forma subcrtica. Como a medida que a fissura avana a
flexibilidade do corpo de prova aumenta a inclinao da reta de descarga nos da uma medida
do avano da fissura. Este procedimento e ilustrado na figura 2.9.

Figura 2.9 Curva tpica de descarregamento para o clculo da propagao da trinca


atravs da flexibilidade (fonte: Anderson, 1995)
E possvel associar a inclinao na descarga com o incremento da fissura a. Por outro
lado, o valor da integral J determinado separando este valor em sua parte elstica e plstica
como mostra a expresso 2.20.

J J el J pl

(2.20)

A parte elstica segue a relao com o fator de intensidade de tenso.

(2.21)

Para o clculo da parcela plstica da integral J se utiliza a expresso:

J pl

Apl
BN b0

Onde,
= depende do corpo de prova utilizado (2, para o corpo de prova SE)
Apl = rea plstica (rea sob a curva carga deslocamento)

(2.22)

19

Desta forma os valores da integral J assim obtidos so graficados com os valores de


incremento de fissura para cada caso. Esta curva Jr vs da para ser representativa do material e
estrutura aplicada deve estar dentro de certas tolerncias indicadas na figura 2.10.

Figura 2.10 Grfico de construo e qualificao de dados para obteno do valor de J IC do


material. (Fonte: ASTM E 1820)

Relao entre integral J e CTOD

A relao entre a Integral J e o CTOD pode ser facilmente deduzida

sendo

apresentada na sua forma mais geral como:


J m e

(2.23)

O fator m depende da geometria do corpo de prova e das propriedades do material.


existem resultados experimentais que variam em uma faixa de valores de 1 a 3,5. [Cao 2007]

20

2.2 Conceitos bsicos da anlise no linear

Um problema estrutural designado no linear se a matriz de rigidez ou o vetor de


cargas depende dos deslocamentos. Em problemas estruturais as no linearidades podem ser
divididas em trs categorias [ANSYS, 2007]:
- No linearidade material;
- No linearidade geomtrica;
- No linearidade das condies de contorno;

Das trs classificaes acima as duas primeiras sero brevemente descritas a seguir.

2.2.1 No linearidade do material

A no linearidade do material surge quando h uma relao constitutiva no-linear.


Isto ocorre, tipicamente, em modelos inelsticos (plasticidade, viscoplasticidade, fluncia,
elasticidade no linear, hiperleasticidade e viscoelasticidade) [Rojas et al, 2001]. Para maiores
detalhes sobre a no linearidade devido plasticidade maiores detalhes sero descritos a
seguir.
A plasticidade se caracteriza como sendo a deformao irreversvel quando um
material solicitado a certo nvel de tenso, onde as deformaes plsticas so desenvolvidas
instantaneamente, ou seja, independente do tempo.
A teoria da plasticidade define um relacionamento matemtico que possibilita
conhecer a resposta elastoplstica dos materiais, onde o comportamento elastoplstico
matematicamente pode ser definido atravs de trs parmetros: critrio de escoamento, regra
de fluxo e regra de endurecimento.
O critrio do escoamento utilizado para definir qual o limite que separa a
elasticidade linear da plasticidade. Para um campo de tenses multidirecionais, podemos
representar como uma funo de componentes individuais, f([]), a qual pode ser interpretado
como uma tenso equivalente eq.
eq= f([])

(2.24)

21

O critrio de escoamento pode ser representado graficamente no espao Euclidiano


das tenses. Quando o estado de tenses estiver dentro da superfcie de escoamento (f<0), o
material obedece ao comportamento linear elstico, quando o estado de tenses estiver na
superfcie de escoamento (f=0), o material est plastificando.
Um dos critrios de escoamento o critrio de von Misses que pode ser definido
como:

(2.25)
Onde,
i= Tenses principais
k=(e/3)
Assim a superfcie de escoamento pode ser representada como um cilindro de raio
centrado no eixo hidrosttico.
A regra de fluxo determina a direo da deformao plstica dada como:

(2.26)
Onde,
= multiplicador plstico (que determina o aumento de deformao plstica);
Q= funo de tenses denominadas de potencial plstico (que determina a direo da
deformao plstica)

Se Q uma funo do escoamento (como normalmente assumido), a regra de fluxo


denominada associativa e a deformao plstica ocorre numa direo normal superfcie de
escoamento.
Os materiais podem ser divididos em materiais elastoplsticos perfeitos, os quais no
possuem endurecimento no processo de plastificao e os materiais elastoplsticos com
endurecimento onde o endurecimento pode ser linear ou no linear. A figura 2.11 representa
graficamente os trs comportamentos citados.

22

Figura 2.11 Curvas tenso x deformao tpicas de materiais elastoplsticos

A regra de endurecimento descreve a mudana na superfcie de escoamento com um


progressivo escoamento, de forma tal que as condies para um escoamento subseqente.
Para a condio de reverso de carga dois comportamentos podem ser descritos. O
endurecimento isotrpico o endurecimento onde a superfcie de escoamento permanece
centrada em sua origem e aumenta em dimetro medida que a plastificao aumenta. J o
endurecimento cinemtico a superfcie de escoamento permanece inalterada, porm existe a
translao da superfcie no espao de tenses medida que existe o aumento da plastificao.
Este comportamento recebe no nome de efeito Bauschinger e causado pela heterogeneidade
do material. Aos materiais que possam ter este dois comportamentos simultaneamente o
endurecimento recebe a denominao de endurecimento misto. A figura 2.12 representa o
comportamento do endurecimento isotrpico e cinemtico representado no espao de tenses.

Figura 2.12 Representao do endurecimento no campo de tenses, na esquerda


endurecimento isotrpico e na direita endurecimento cinemtico.

23

Em aplicaes numricas o problema de plasticidade solucionado atravs de clculo


incremental, para isto se utiliza uma formulao atravs de taxas. Mais detalhes sobre a
implementao computacional da anlise incremental pode ser encontrada em livros clssicos
da mecnica do continuo o no manual terico do ANSYS[2007].

2.2.2 No linearidade geomtrica

A no-linearidade geomtrica surge devido modificao da geometria de referncia


da anlise ao longo do processo de deformao do corpo. Pode ocorrer devido a grandes
deformaes, a grandes rotaes, enrijecimento por tenso ou amolecimento por rotao.

2.3 Metodologia de Adequao ao Uso

Atualmente existem vrias entidades que descrevem metodologias para avaliao de


integridade estrutural baseadas na mecnica da fratura como por exemplo: as britnicas
BS7910 e R6, a norte americana API579, ASME XI e EPRI, a europia SINTAP, a japonesa
JSME, etc.

2.3.1 Metodologia FAD

O procedimento conjunto de anlise entre fratura e colapso plstico desenvolvido


primeiramente em 1976 pela CEGB (Central Electricity Generating Board - Inglaterra)
ganhou rapidamente grande reconhecimento, pois em um resultado pode-se observar qual o
modo de falha dominante. Hoje esta metodologia pode ser vista em vrios normas ou guias
como a BS7910, API 579, ASME Seo XI, JSME, etc.
O procedimento R6 foi desenvolvido baseando-se no modelo de Dugdale, onde a
equao 2.13 apresentada anteriormente dividida por KI, KI=(a), resultando na equao
adimensional abaixo.


a 8

e
2 ln sec
KI
a
2 e

K eff

(2.27)

24

A seguir foram criados dois critrios para avaliao do modo de falha, o primeiro
sendo o critrio que leva em considerao a falha devido propagao de um defeito
denominado como fator Kr e o segundo como um critrio que avalia a possibilidade de
colapso plstico da estrutura, denominado como fator Sr. As equaes que representam este
dois fatores so apresentadas abaixo.

KR

SR

KI
K eff

(2.28)

(2.29)

Substituindo em (2.27) as equaes (2.28) e (2.29) temos a funo Kr que ser


representada em um diagrama o qual denominado de diagrama FAD (Failure Assessment
Diagram).

8
S
K R S R 2 ln sec R
2

(2.30)

25

Figura 2.13 Diagrama FAD tpico (Fonte: Anderson, Osage, 2000)

2.3.1.1 Metodologia de adequao ao uso conforme BS 7910

A BS 7910 um guia para avaliao de estruturas soldadas contento descontinuidades,


que foi emitido pela Bristish Standard. Este guia resultado de trabalhos de desenvolvimento
e pesquisas que foram coletados desde 1968, onde sua ltima reviso foi em 2005.
Este documento um guia onde possvel avaliar estruturas metlicas contendo
descontinuidade quanto fratura, fadiga, fluncia, corroso, plastificao, flambagem, eroso.
A figura a seguir mostra como este documento organizado.

26

BS 7910

FRATURA

FADIGA

FLUNCIA

(Captulo 7)

(Capitulo 8)

(Capitulo 9)

Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3

OUTROS
MODOS
DE FALHA
(Capitulo 10)

- Corroso
- Plastificao
- Flambagem
- Eroso

Anexos: Fatores parciais de segurana, clculo de fator de intensidade de


tenso aplicado; tenso de referncia, correlao de ensaio de Charpy V e
KIC, etc.

Figura 2.14 Modos de falha que podem ser avaliados pela BS 7910
No que diz respeito avaliao de criticidade de descontinuidades quanto
possibilidade de fratura em condies que no tenham associao de fadiga ou meio (como
por exemplo corroso), o captulo 7 do guia BS7910 pode ser utilizado com opo de trs
nveis de anlise.
O nvel 1 est subdividido em 1A e 1B chamado como nvel simplificado de anlise.
No nvel 1A trata-se de um grfico de anlise de falha FAD, Failure Assessment Diagram,
onde na ordenada graficada a relao entre a tenacidade requerida (devido fora motora
aplicada no sentido de abrir a trinca) e a tenacidade do material, a abscissa graficada a
relao entre a tenso de referncia e a tenso flow stress, ou a tenso de colapso plstico.
No nvel 1B a anlise realizada atravs de procedimentos grficos no anexo N do guia.
O nvel 2, chamado de nvel normal de avaliao, assim como o nvel 1 tambm
subdividido em dois nveis sendo o nvel 2A e 2B, este nveis podero ser utilizados quando
existem valores da tenacidade do material. A escolha entre os nveis 2A e 2B vem da
disponibilidade dos dados de tenso x deformao do ensaio de trao.O nvel 2B utilizado
quando se possui estes dados e o 2A quando os mesmos no esto disponveis.
O nvel 3, chamado de avaliao de cisalhamento dctil tearing analysis, est
subdividido em trs subnveis 3A, 3B e 3C. Este nvel de anlise utiliza dados de ensaios de

27

levantamento de curvas de resistncia (ex. J-R, -R) para avaliar se o incremento da


resistncia a fratura que existe para materiais duteis com a propagao da descontinuidade
suficiente para manter a estrutura analisada em uma condio segura. Os subnveis A e B
sero aplicados, assim como no nvel 2 dependendo da disponibilidade do valores de tenso x
deformao. O nvel 3C, um nvel mais acurado onde resultado de anlises elastoplsticas
por mtodos de elementos finitos so utilizados para dar resultados com nvel de aproximao
ao do comportamento do material.
A caracterizao da descontinuidade realizada admitindo as maiores dimenses em
altura a e comprimento c, como mostrado na figura 2.15. Quando a descontinuidade no
est normal a tenso calculada a descontinuidade projetada em um plano normal a tenso
calculada, isto realizado buscado analisar a descontinuidade pelo modo I de deformao. A
figura 2.16 mostra um exemplo da caracterizao de uma descontinuidade que est inclinada
em relao s tenses calculadas.

Figura 2.15- Exemplo do dimensionamento de descontinuidades (Fonte: BS7910:2005)

Quando existe mais de uma descontinuidade alinhada o guia d critrios para verificao
de interao entre as descontinuidades, caso exista as dimenses sero aquelas que englobem
as descontinuidades em conjunto.
A construo da curva FAD para os nveis 2A e 2B e para os nveis 3Ae 3B realizada
da mesma forma. A construo da curva atendendo ao nvel A utiliza dados de tenso de

28

escoamento e limite de resistncia do material, enquanto o nvel B utiliza dados extrados


da curva de tenso x deformao real. Isto faz com que a curva do nvel B seja menos
conservativa. Outro diferenciao que pode ocorrer da construo da curva FAD diz respeito
ocorrncia de escoamento descontinuo tambm chamado de bandas de Luders, para estes
casos o guia fornece expresses para reduzir a zona de aprovao. A figura 2.16 mostra de
entres as curvas FAD.

Figura 2.16 Exemplos de projeo da descontinuidade para os planos normais as tenses


atuantes (Fonte: BS7910:2005)

29

Figura 2.17 Curvas FAD genrica e especfica com escoamento contnuo e descontnuo
(Fonte: TWI, 2011)

O clculo da tenacidade da fratura aplicada calculada aplicando s expresses


existentes no anexo M. De acordo com a geometria, tipo de descontinuidade e carregamento
aplicado.
A tenacidade do material pode ser obtida atravs de ensaios mecnicos, ou atravs de
correlaes com ensaio de Charpy. Onde no caso de ensaios mecnicos caso exista a curva de
resistncia a propagao da trinca, possvel a aplicao no nvel 3 de anlise.
Para o clculo do modo de falha de colapso plstico o guia disponibiliza equaes para
clculo da tenso de referncia no anexo P. Atravs da tenso de referncia possvel calcular
a relao LR (tenso de referncia sobre a tenso de escoamento), a qual dir respeito aos
valores da abscissa do grfico FAD.

2.4 Consideraes sobre projetos de vasos de presso conforme ASME

Os projetos de vasos de presso so realizados seguindo cdigos emitidos por


entidades que possuem autonomia dentro de seus pases para este fim. A existncia destes
cdigos possuem carter legal onde a obedincia as recomendaes que neles so realizadas
garante a elaborao de projetos com nvel de segurana adequado. So exemplos de cdigos
de fabricao e projeto o ASME Boiler & Pressure Vessel Code nos U.S.A., o AD
Merkblatter na Alemanha, o BS1515 Fusion Welded Pressure Vessels na Inglaterra, o MITI
Code no Japo, entre outros. No Brasil o cdigo largamente utilizado nos projetos de

30

equipamentos industriais o cdigo ASME Seo VIII Diviso 1, o qual ser a base para o
clculo do vaso de presso que ser o estudo de caso da presente dissertao.
Quanto ao projeto de vasos de presso, o ASME seo VIII possui trs divises que
podem ser resumidamente descritas conforme citados abaixo.
ASME Seo VIII Diviso 1 Regras Para Vasos de Presso Sem Fogo
- Presso interna ou externa acima de 15 psig at 3000 psig;
- Teoria de resistncia da mxima tenso principal aplicada tenso de
membrana (Teoria de Rankine);
- Tenses Admissveis:
- Para temperaturas abaixo da faixa de fluncia a tenso admissvel de
trao o menor dos valores:
1/3,5 da mnima tenso de ruptura na temperatura ambiente;
1/3,5 da tenso de ruptura na temperatura de projeto;
2/3 da mnima tenso de cisalhamento na temperatura ambiente;
2/3 da tenso de cisalhamento na temperatura de projeto.
- Para temperaturas na faixa de fluncia a tenso admissvel de trao
o menor dos valores:
100% da tenso mdia para uma razo de fluncia de 0,01% / 1000
horas;
67% da tenso mdia de ruptura ao fim de 1000000 horas;
80% da tenso mnima de ruptura a 1000000 horas.

ASME Seo VIII Diviso 2 - Regras Alternativas


- Presso interna ou externa acima de 15 psig;
- Teoria de resistncia da mxima energia de distoro (von Misses);
- Maior rigor de controle de materiais;
- Tenses Admissveis:
- Para temperaturas abaixo da faixa de fluncia a tenso admissvel de
trao o menor dos valores:
1/2,4 da mnima tenso de ruptura na temperatura ambiente;
1/2,4 da tenso de ruptura na temperatura de projeto;

31

- Para temperaturas na faixa de fluncia a tenso admissvel de trao


similar a diviso 1.

ASME Seo VIII Diviso 3 Regras Alternativas para Alta Presso


- Presso interna ou externa aplicada normalmente acima de 10.000 psig;
- Fator de segurana aplicado sobre a tenso de escoamento com taxa de
aplicao de 0,7;
- Teoria de resistncia da mxima energia de distoro (von Misses);
- Requerimento de anlises de fadiga e mecnica da fratura;

O cdigo ASME Seo VIII diviso 1, um cdigo de projeto que segue a filosofia de
projeto por regras utilizando a teoria da mxima tenso principal (Rankine), diferentemente da
diviso 2 que segue a filosofia de projeto por anlise utilizando a teoria da mxima distoro
(von Misses). A diviso 1 segue uma grande utilizao, pois a filosofia de projeto por regras
uma forma de padronizao da metodologia de clculo seguindo equaes formuladas para
clculo de elementos de vaso com fatores de segurana apropriados para uma operao
segura, a aplicao desta metodologia sistematizada limita ao projetista a obedecer aos
requisitos solicitados sem a necessidade de uma anlise mais apurada dos resultados.

2.4.1 Projeto de bocais em vasos de presso conforme ASME Seo VIII Diviso 1

O projeto de vasos de presso sempre sero acompanhados de clculos conexes do


tipo de bocal que podero ser instalados no casco ou nos tampos. Estes bocais podero ter
diferentes funes, como por exemplo: Bocas de visita, geralmente com dimetro de 20 ou
maiores para possibilitar a entrada de pessoal para servios internos ou inspees em vasos de
presso; bocas de inspeo com dimetros que possibilitem a simples visualizao da
superfcie interna do vaso de presso; Bocais de entrada e sada de fludo de trabalho; Bocais
para drenagem ou vent de vasos de presso.
A remoo de material na regio dos furos traz geralmente a reduo da resistncia do
casco do vaso de presso. Este enfraquecimento ser dependente do dimetro do bocal, o

32

nmero de bocais, a distncia entre os bocais. Uma maneira de compensar esta perda de
resistncia do casco inserindo material atravs de solda, ou material complementar.
[Chattopadhyay, 2005]
A insero de um furo em um casco pressurizado representa um concentrador de
tenso sendo que a tenso vai caindo medida que existe um distanciamento do furo. Esta
condio pode ser vista nas duas prximas figuras.

Figura 2.18 Tenso tangencial devido a um furo em um casco cilndrico pressurizado


internamente (fonte: Chattopadhyay, 2005)

Figura 2.19 Tenso tangencial devido a um furo em um casco esfrico pressurizado


internamente (fonte: Chattopadhyay, 2005)

33

O cdigo ASME Seo VIII, Diviso 1, utiliza uma metodologia de clculo que
compensa a retirada do material para instalao do bocal verificando se dentro dos limites
determinados existe material excedente aquele necessrio para resistir a presso de projeto.
Para a avaliao de reforo verificado se existe espessura acima da mnima de
projeto dentro do limite igual a duas vezes o dimetro do bocal a razo disto foi mostrada nas
figuras 2.18 e 2.19, onde a uma distncia de r = 2 anz as tenses pelo efeito do concentrador de
tenso caem substancialmente. J quanto necessidade de reforo na direo perpendicular ao
eixo do vaso onde o bocal ser instalado pode se utilizar a teoria de uma viga dentro dos
fundamentos da elasticidade o que levar a equao apresentada abaixo.

anz t n

(2.31)

1,285

Assumindo a/tn= 10 teremos o comprimento igual equao abaixo,

L=0,25a=2,5tn

(2.32)

Onde,
anz= Dimetro do bocal
L= Comprimento longitudinal do bocal a partir do casco
tn= Espessura do bocal
A figura 2.20 abaixo mostra um esquema do cdigo ASME Seo VIII Diviso 1, com
os limites considerados para verificao de material suficiente e

clculo de material

adicional, caso necessrio, para compensar a retirada de material para a instalao do bocal.

34

Figura 2.20 Figura UG37.1 do ASME SeoVIII Diviso 1 mostrando reas consideradas
para verificar se o bocal est adequadamente reforado

A principal desvantagem desta metodologia de verificao de reforo de bocais que


ele no d informaes a respeito de tenses, o que pode levar grande variaes de um
projeto para outro resultando em diferentes desempenhos, especialmente no que diz respeito a
carregamentos cclicos. [Chattopadhyay, 2005]
2.5 Aspectos bsicos do ensaio no destrutivo de emisso acstica

O ensaio de emisso acstica um ensaio no destrutivo nascido nos anos 60, onde foi
descoberto que vasos de presso com crescimento de trincas ou descontinuidades poderiam

35

ser monitorados atravs dos sinais de emisso acstica emitidos. Dentre as fontes de emisso
acstica identificados em metais esto: crescimento de trincas, movimentao de
discordncias, maclao, escorregamento de contornos de gro, afinamento, fratura e
decoeso de incluses. [Miller, 2005]
O fenmeno de emisso acstica conceituado como ondas transientes elsticas
espontaneamente liberada pelo material quando submetido a um carregamento. As fontes de
emisso acstica que possuem maior deteco so aquelas que so originadas de deformaes
plsticas, ou quando o material carregado prximo de seu limite de escoamento. Em escala
microscpica quando ocorre uma deformao plstica existe o escorregamento de planos
atmicos atravs da movimentao de discordncias. Analisando o caso de uma trinca sendo
solicitada, as tenses na extremidade da trinca so consideravelmente maiores que as regies
adjacentes a ela. Como j sabido o nvel de tenso pode ultrapassar o limite de escoamento
gerando a plastificao localizada, este processo uma fonte de emisso acstica que pode ser
captada pelos transdutores. Figura 2.21 representa esquematicamente o ensaio de emisso
acstica.

Figura 2.21 Representao esquemtica do ensaio de emisso acstica

A deteco e anlise de sinais de emisso acstica podem trazer informaes


importantes sobre a origem e a importncia sobre uma descontinuidade presente em um
material. Devido versatilidade do ensaio de emisso acstica o mesmo bastante utilizado
em aplicaes industriais como (avaliao de integridade estrutural, deteco de

36

descontinuidades, deteco de vazamentos, monitoramento de qualidade de solda) e


utilizado extensivamente como ferramenta de pesquisa. [NDT, 2011]
Infelizmente a utilizao da emisso acstica tem carter qualitativo sobre as
descontinuidades presentes na estrutura avaliada. Para viabilizar uma quantificao sobre as
dimenses das descontinuidades outros ensaios no destrutivos devem ser utilizados. Outra
desvantagem deste mtodo o nvel de rudo da estrutura que est em avaliao pode conter,
em aplicaes reais a estrutura pode conter rudos advindos da sua condio de operao ou
do ambiente onde est instalado que fornecer sinais esprios ao sistema de emisso acstica,
nestes casos a discriminao do sinal e a reduo do rudo so cruciais.

2.5.1 Ondas geradas durante a emisso acstica

As ondas geradas por uma fonte de emisso acstica como por exemplo crescimento
de trincas microscpicas ou a eminncia de uma fratura pode emitir ondas elsticas que vo
de algumas fraes de microssegundos a at alguns microssegundos, o que explica os pulsos
de curta durao. A amplitude pode ter um grande range de variao desde movimentaes de
discordncias at propagao de trincas. [NDT, 2011]
O sentido de propagao das ondas esfrico partindo da fonte de emisso acstica
medida que as ondas se propagam no meio existe a interao destas com as interfaces do
material fazendo com que as ondas captadas pelos sensores sejam o resultado da interao de
vrias ondas formando assim um campo difuso de ondas que chega at os sensores. A figura
2.22 representa esta condio.

37

Figura 2.22 a) esquema mostrando fonte emitindo ondas por uma fonte de emisso
acstica e as ondas refletidas sendo recebidas pelo sensor; b)Amplitudes das ondas diretas e
ondas refletidas que o sensor est recebendo (fonte: Miller, 2005)

Alm da interao das ondas com as interfaces do material as ondas emitidas sofrem
ainda atenuao, que levam a reduo da amplitude de sinal. Reduo esta que ser maior
medida que se aumenta a distncia entre a fonte e o sensor que receber estas ondas. Em
aplicaes prticas para quantificar a intensidade de atenuao de sinal os sistemas de emisso
acsticas so testados utilizando lapiseira com grafite 0,5mm, onde um grafite quebrado e as
ondas geradas so captadas por sensores instalados em diferentes posies, sendo esta uma
das formas de calibrao do sistema de emisso acstica.

2.5.2 Caractersticas do ensaio de emisso acstica

O efeito Kaiser o comportamento que materiais possuem de no emitir sinais de


emisso acstica at que a carga prvia que foi aplicada seja ultrapassado.Este efeito tem a
desvantagem de no tornar o ensaio repetitivo, mas tambm possui a vantagem de auxiliar na
diagnose de equipamentos que esto operando, onde estes so submetidos a testes durante a
operao e sinais de emisso acstica no so esperados, caso ocorram eles podem estar
associados propagao de descontinuidades em operao no equipamento, esta estratgia de
inspeo ficou conhecida como Corolrio Dunegan. [Miller, 2005]

38

O efeito Felicity o efeito que materiais possuem de no respeitar o efeito Kaiser. So


exemplos materiais compsitos como resinas reforadas com plstico, fibra de vidro.

2.5.3 Equipamentos utilizados no ensaio de emisso acstica

Os equipamentos de emisso acstica esto disponveis em vrias configuraes desde


equipamentos portteis at equipamentos multicanais. So considerados componentes bsicos
em equipamento de emisso acstica, os seguintes itens: transdutores, pr-amplificadores,
filtros e amplificadores para todos o sinal mensurvel. A figura 2.23 mostra um diagrama de
bloco de um sistema de emisso acstica de 4 canais.

Figura 2.23 Representao de um sistema bsico de emisso acstica com quatro canais
(fonte: NDT,2011)
Os transdutores lembram freqentemente transdutores ultrassnicos e geralmente
utilizam cristais piezoeltricos, que podem ser ressonantes ou de banda larga. As
consideraes a serem utilizadas na seleo de transdutores so: freqncia de operao, a
sensibilidade e o ambiente e as caractersticas fsicas. [Miller, 2005]
Os pr-amplificadores podem ser localizados prximos aos transdutores, mas
freqentemente so incorporados aos transdutores. Os pr-amplificadores possuem filtros,
ganho (muito comum 40 dB) e cabo. Alm do filtro incorporado ao pr-amplificado e ao
transdutor podero ser utilizados filtros no computador.
A freqncia do ensaio de emisso acstica uma opo do operador de emisso
acstica j que a mesma possuim uma banda larga podendo ser do som audvel at 50MHz.

39

As baixas freqncias geralmente so relacionadas a rudos de fundo, assim no usual


trabalhar com freqncias abaixo de 10 kHz e as freqncias altas limitado pela atenuao,
sendo raro trabalhar acima de 1 MHz. O range usual de trabalho em emisso acstica fica de
100 a 300 kHz.
Os elementos primordiais em um sistema computadorizado so o ganho principal (20
a 60 dB) e o limite de referncia do sistema (threshold), que ajustaro e daro sensibilidade ao
ensaio.
O processamento do sinal realizado em sistemas computadorizados, os sinais de
emisso acstica so mensurados pelos circuitos do hardware e passam atravs do
computador central para um arquivo. Estes arquivos costumeiramente possuem hits, hit rate,
amplitude, durao, tempo de subida e freqentemente a energia do sinal.

2.5.4 Caractersticas do sinal de emisso acstica

Durante a realizao do ensaio de emisso acstica os sensores captam os sinais que a


estrutura est emitindo e a anlise desses sinais realizado por diferentes parmetros. No
Brasil a norma NBR 15181 descreve o conceito de cada um deste parmetros que sero
apresentados a seguir, a figura 2.24 est mostrando cada um desses parmetros em um onda
hipottica.
Amplitude o valor mximo de voltagem obtido pelo sinal de emisso acstica. Este
um parmetro importante do ensaio de emisso acstica pois mensura a detectabilidade do
sinal. Amplitudes de sinal abaixo da linha de referncia dos sistema threshold no so
gravados.
Contagem de emisso acstica o nmero de vezes que o sinal de emisso acstica
ultrapassa o limite de referncia durante o ensaio. A contagem depende da freqncia do
transdutor, das caractersticas de amortecimento do transdutor, das caractersticas de
amortecimento do material que est sendo ensaiado e da linha de referncia do sistema. Este
parmetro usualmente utilizado para quantificar a intensidade da atividade da fonte de
emisso acstica . Algumas correlaes entre a contagem e parmetros da mecnica da fratura
tem sido estabelecidos com o fator de intensidade de tenso e a taxa de propagao de trinca
de fadiga apresentadas nas equaes abaixo. [Miller, 2005]

40

N K n EA

(2.33)

Onde,
N= Contagem de emisso acstica
K= Fator de intensidade de tenso
nEA= Constante que varia de 2 a 10

dN da

da dc1

(2.34)

Onde,
a= tamanho da trinca
cI= nmero de ciclos
N= Contagem de emisso acstica
Limite de referncia dos sistema threshold o limite de referncia do sistema
eletrnico acima do qual os sinais sero detectados. A energia a medida da rea retificada do
sinal de emisso acstica.
Durao o parmetro que pode ser utilizado para caracterizar diferentes tipos de
fontes e filtrar rudos. Ele dependente da magnitude do sinal gerado e das caracterstica
acsticas do material.
Tempo de subida rise time o tempo entre o primeiro sinal a cruzar a linha de
referncia e o sinal de maior amplitude. Este parmetro est associado com a propagao da
fonte de emisso acstica e o sensor, por este motivo utilizado para qualificao dos sinal e
para filtrar rudos.
Tempo de decaimento tempo entre o pico do sinal e o sinal a cruzar a linha de
referncia do sistema.
Energia a medida da rea sob o envelope de sinal retificado de emisso acstica.
Este parametro tem uso preferencial se comparado com o parmetro de contagem, porque
sensvel quanto a amplitude e durao, enquanto menos dependente dos ajustes de limite de
referncia do sistema. A atividade total de emisso acstica frequentemente medida como a
soma das magnitudes de todos os sinais de emisso acstica, a energia o melhor parmetro
que representa isto.

41

Figura 2.24 Onda hipottica de emisso acstica e parmetros da onda que so


medidos
2.5.5 Fontes macroscpicas de emisso acstica

A deformao plstica a primeira fonte de emisso acstica materiais


metlicos quanto solicitados, sendo que a plastificao na regio prxima ao escoamento
fornece altos nveis de atividade na emisso acstica. A figura 2.25 mostra um exemplo de
uma curva tenso x deformao onde evidenciado que a maior atividade dos sinais est na
regio do escoamento, tambm interessante observar nesta figura que depois de ocorrido o
escoamento a atividade dos sinais de emisso acstica caem expressivamente.

Figura 2.25 Curva tenso x deformao e contagem para um ao mdio carbono (fonte:
Miller, 2005)
O comportamento apresentado na figura 2.25 como j foi citado de um ao mdio
carbono, outros materiais podem possuir outros comportamentos, como o caso do alumnio
que possui a maior intensidade de sinais de emisso acstica aps ocorrer o escoamento

42

atribudo as incluses frgeis que o material possui o leva a este comportamento quanto a
sinais de emisso acstica.
Devido s caractersticas do ensaio de emisso acstica existe uma correlao entre
efeitos da fratura e os sinais de emisso gerados. Soares, em 1997, conseguiu correlacionar
parmetros de emisso acstica com o fator de intensidade de tenso em experimento
realizado em um vaso de presso.
Tabela 2.1 Fatores que tendem a aumentar ou diminuir a amplitude relativa da
resposta da emisso acstica (Fonte: Miller, 2005)

Aumenta

Diminui

Alta resistncia

Baixa resistncia

Alta taxa de deformao

Baixa taxa de deformao

Baixa temperatura

Alta temperatura

Anisotropia

Isotropia

Heterogeneidade

Homogeneidade

Sees espessas

Sees finas

Fratura Frgil (clivagem)

Fratura Dctil (cisalhamento)

Materiais contendo descontinuidades

Materiais sem descontinuidades

Transformao martensitica

Transformaes metalrgicas por difuso

Propagao de trincas

Deformao Plstica

Materiais fundidos

Materiais Conformados

Granulao grossa

Granulao fina

43

3. REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 Determinao da presso de colapso de regies de ligao casco e bocais

Neste item ser realizado um breve resumo da bibliografia consultada que abordou
casos de ligaes casco e bocais e anlise de colapso plstico. Os trabalhos consultados foram
desenvolvidos utilizando o mtodo de elementos finitos e muitos deles foram comparados
com dados experimentais, que mostraram um bom grau de aproximao, o que evidenciou a
aplicabilidade do mtodo de elementos finitos para este tipo de anlise.
Payten e Law (1998) implementaram uma metodologia de anlise no linear atravs
do MEF utilizando o percentual da deformao plstica efetiva (EPS), a metodologia
baseada em refinar a malha utilizando elementos apropriados at que o resultado grfico
apresentado na anlise tenha resultados com bom nvel de aproximao e a partir da a anlise
encaminhada observando que com incrementos de presso independentemente da geometria
ou do material o % EPS resultante linear at que todo o ligamento atinja a plasticidade.
Baseado nisto foi possvel a extrapolao dos resultados de baixos nveis de deformao
plstica at o colapso plstico, reduzindo o tempo de anlise.
Os estudo de Paytem e Law foi realizado utilizando uma ligao entre um tampo
esfrico com e sem defeito e um bocal Foram avaliadas ligaes tampo e bocal em ao
carbono (e=355MPa; u=555MPa) e ligao de tampo e bocal em alumnio (e=261MPa;
u=313MPa). A figura 3.1 mostra a configurao utilizada neste trabalho. A anlise foi
realizada utilizando um modelo axissimtrico com elementos de 4 ns com utilizando o
software EMRS NISAII. O comportamento do material obedecia ao endurecimento isotrpico
e o critrio de plastificao utilizado foi o de von Misses. Na comparao dos resultados
obtidos atravs dos critrios de colapso plstico apresentados na tabela 3.2, %EPS e os
resultados experimentais mostraram um bom grau de aproximao. A seguir so apresentados
os critrios de colapso plstico utilizados, as curvas presso x deformao e a comparao dos
resultados obtidos.

44

Figura 3.1 Desenho representando a geometria do tampo esfrico e o bocal na configurao


com defeito (esquerda) [dimenses em mm]e malha gerada para anlise no MEF (direita)
[fonte: Payten e Law, 1998]

Tabela 3.1. Critrio de plastificao utilizados no trabalho de Payten e Law (1998)


Critrio

Descrio

P0

Corresponde ao comportamento rgido plstico a interseo da tangente


da curva presso x deslocamento com o eixo da presso

P1

Corresponde ao comportamento elstico perfeitamente plstico a


interseo das tangentes das curvas da regio elstica e plstica na curva
presso x deslocamento

P3

Corresponde ao critrio de dupla flexibilidade (Critrio utilizado pelo


ASME VIII Diviso 2) a interseo da reta traada a partir da origem do
grfico presso x deformao com o dobro da declividade da regio elstica
com curva presso x deslocamento

45

Figura 3.2 Curva presso x deslocamento para as diferentes modelos analisadas (para a
geometria 4 representado os diferentes critrios de colapso plstico)

Tabela 3.2 Resultados do trabalho de Payten e Law (1998)


Modelo
Ao

P0

P1

P3

EPS

Experimental

sem 26,5

27,6

29

26,7

com 19,7

20,8

21

19,42

23

19,8

21,1

22,5

19,42

14

15,9

17,6

15

14,2

defeito
Ao
defeito
Alumnio
sem defeito
Alumnio
com defeito
15,5

O resultado do trabalho realizado mostrou que os critrios de colapso plstico tiveram


um bom grau de aproximao com o resultado experimentais e o critrio proposto de EPS se

46

aproximou bastante ao critrio de P1 com uma reduo do tempo de processamento para


menos da metade.
Utilizando o mtodo de elementos finitos atravs do software ANSYS com elementos
slidos 3D de 20 ns, SOLID95, Liu et al em 2004, obtiveram a presso limite e o fator de
concentrao de tenso para 81 modelos de elementos finitos utilizando anlise no linear
com comportamento linear perfeitamente plstico, sendo possvel a comparao com 26 testes
experimentais realizados por outros autores no perodo de 1966 e 1993. A presso limite foi
adquirida atravs dos mtodos da dupla flexibilidade, 15% curva elstica e mtodo de carga
final. A comparao com os teste experimentais se deram na carga de colapso plstico, que foi
a carga considerada a carga onde houve considervel deformao circunferencial do casco e
no a carga de ruptura que consideravelmente maior devido ao fato do endurecimento
durante a plastificao do material. Os resultados das anlises realizadas atravs dos modelos
de elementos finitos tiveram uma tima aproximao com os dados dos teste experimentais.
Liu et al (2008), aplicaram anlises elastoplsticas utilizando o software ANSYSAPDL em um vaso de presso com dois bocais, um bocal no casco cilndrico e um bocal no
tampo esfrico. O objetivo do trabalho foi comparar primeiramente o resultado da anlise com
valores de colapso plstico de solues analticas de referncias desenvolvidas para casco
cilndricos e depois disto comparar os resultados obtidos utilizando os trs mtodos aplicados
pelo ASME (mtodo elstico, mtodo de carga limite e anlise elastoplstica). A anlise foi
realizada utilizando elementos slidos 3D de 8 ns, SOLID45 e o algoritmo de retorno radial
para iterao da anlise no linear. O material utilizado foi 16MnR com e=350 MPa e
u=530 MPa. A figura 3.3 mostra o desenho do vaso com bocais que foi analisado e a figura
3.4 mostra detalhe da malha gerada.

47

Figura 3.3 Desenho representado o vaso de presso o qual teve a anlise utilizando MEF
(dimenses em mm)

Figura 3.4 Detalhe da malha gerada para o caso analisado

O resultado da anlise elastoplstica de Liu et al resultou em uma presso de colapso


plstico de 50,3 MPa comparando com valores de expresses analticas que variavam de 55 a
56,84 MPa, onde as expresses analticas utilizadas eram para casco cilndricos sem
descontinuidades geomtricas como por exemplo bocais. Utilizando a curva presso x
deformao obtida na anlise elastoplstica foi possvel aplicar o mtodo de carga limite com
o mtodo da dupla flexibilidade. O mtodo da dupla flexibilidade no bocal B, o caso mais
crtico na anlise, resultou em uma presso de 35,4 MPa, como pode ser visto na figura 3.5.
Adicionalmente o cdigo ASME VIII Diviso 2 especifica que a presso no deve exceder a
2/3 da carga de colapso. Ou seja, para o caso estudado pelo mtodo da carga limite a presso
mxima admissvel 2/3 * 35,4 MPa que igual a 23,6 MPa.

48

Ainda no trabalho de Liu et al, na parte experimental para validao do mtodo


utilizado dois vasos de ao inoxidveis foram testados hidrostaticamente at a ruptura. O
material dos vasos era ao inoxidvel x5CrNi18-10 o resultado dos teste e o resultado da
anlise de elementos finitos esto na tabela a seguir.
Tabela 3.3 Comparao dos resultados experimentais e numricos atravs MEF
realizados por Liu et al, 2008
Nmero do

Dimenso do

Resultado

Resultado

Vaso

Vaso (mm)

MEF (MPa)

Experimental

Erro (%)

(MPa)
1

ri=250, L=1500

15,5

16,2

4,5

29,7

28

-5,7

tc=6,5 th=8,3
2

ri=250, L=1500
tc=12,6 th=14,6

Legenda: ri= Raio interno; L= Comprimento; tc=Espessura do casco; th= Espessura do tampo

Figura 3.5 Aplicao do mtodo da dupla flexibilidade para obteno da carga de


colapso [fonte: Liu et al, 2008]

Em experimentos conduzidos por Xue et al. Em 2007, para uma configurao de um


vaso de presso com casco de dimetro interno de 408mm e espessura de 9mm e bocal de
dimetro interno de 133 e espessura de 6mm foi realizada uma anlise elastoplstica
utilizando o MEF atravs do software ANSYS para simular a presso de colapso plstico do

49

vaso. Neste experimento os materiais envolvidos eram ao de baixo carbono onde foram
utilizados os dados de ensaio de trao x deformao verdadeira, o modelo de endurecimento
utilizado foi o modelo cinemtico multilinear. Os elementos utilizados foram elementos
tridimensionais slidos de 20 ns. O resultado do modelo de MEF comparado com o teste
hidrosttico teve um resultado 14,6% menor que o teste hidrosttico que chegou a 21,46MPa.
3.2 Ocorrncia de colapso plstico em vasos e tubulaes
Zarrabi et al 1997, atravs de anlises no lineares tridimensionais utilizando o MEF
em mais de 40 modelos. Graficaram seus resultados de forma adimensional disponibilizando
uma referncia para a aplicao na anlise de adequao ao uso para o caso da geometria de
trincas longidudinais externas em tubos. Neste trabalho foram admitidos os seguintes
comportamento dos materiais: material homogneo, isotrpico e comportamento elstico
perfeitamente plstico obedecendo ao critrio de von Misses. A figura 3.6 e 3.7 mostram a
geometria analisada e o resultado, respectivamente.

Figura 3.6 Geometria analisada por Zarrabi et al 1997

Em 2004, Staat, reuniu resultados de 293 testes de ruptura em vasos e tubulaes, o


material dos vasos e das tubulaes na sua grande maioria eram ao carbono ou baixa liga,
sendo apenas 10 em ao inoxidvel austentico. Neste trabalho todos os testes tiveram
materiais com alta dutilidade onde o modo de falha dominante era o colapso plstico e no a
fratura, por este motivo a anlise de carga limite era suficiente para descrever a presso de
ruptura. Staat compara duas abordagens de clculo: uma abordagem local, onde o que
levado em considerao a instabilidade local do ligamento levando em considerao apenas o
ligamento em relao a espessura e a outra a abordagem global onde todas as dimenses da
trinca so consideradas. Staat concluiu que para defeitos profundos a abordagem global

50

mais apropriada, ou seja a abordagem local no reflete a resistncia disponvel na estrutura


analisada. A figura 3.8 mostra o resultado da aplicao das duas abordagem para o caso de um
tubo espesso.

Legenda:

Figura 3.7 Resultado da anlise de Zarrabi et al, 1997

Figura 3.8 Resultado da aplicao da abordagem global e abordagem local para um


tubo espesso raio externo de 44,45mm, t= 22,2mm (espessura), P0= presso de colapso do
tubo sem trinca e P = presso de colapso do tubo com a trinca [fonte: Staat, 2004]

51

3.3 Aplicao de ensaio de emisso acstica em vasos de presso e tubulaes


Anastarapoulos et al, 2008 apresentaram trs estudos de caso em testes realizados em
esferas contendo GLP. O primeiro caso foi de uma esfera de 19,7 metros de dimetro que
estava operando e foi removida de operao para realizao de inspees e teste hidrosttico.
Devido a um erro no indicador de presso a esfera foi sobre pressurizada, onde a presso de
teste era 16,5 bar chegou a 20 bar (onde o transmissor de presso indicava 10,4 bar). Durante
o teste o ensaio captou intensas fontes de emisso acstica e o teste foi interrompido, onde foi
detectado o erro do instrumento de controle. A descontinuidade mais intensa que originou as
fontes de emisso acstica foi caracterizada como descontinuidade linear com
aproximadamente 1 metro de comprimento, sendo provavelmente uma falta de fuso. Aps o
primeiro ciclo de pressurizao que chegou indevidamente a 20bar a esfera teve em outro dia
a realizao de um segundo ciclo at 16,18 bar onde no foram encontrados sinais relevantes,
obedecendo ao efeito Kaiser. O segundo estudo de caso foi em uma esfera de 18 metros que
teve um teste hidrosttico a 13,65 bar, neste teste foi encontrado uma descontinuidade de 2cm
de comprimento em uma das soldas entre o casco e uma perna de sustentao da esfera. O
terceiro caso foi em uma esfera de 17m que teve reparos de solda, durante o teste hidrosttico
a presso de 19,6 bar, foram captadas fontes oriundas da regio reparada, aps a inspeo do
local foram encontradas falta de penetrao da solda e micro trincas. Estes estudos de casos
forma realizados utilizando o software comercial MONPAC que trabalha com um banco de
dados de vrios teste realizados e classifica o ensaio em cinco nveis de A at E sendo o E o
mais crtico. Todos os casos apresentados tiveram fontes classificadas como C, onde as
fontes podem ser acompanhas com futuros ensaios de emisso acstica, reteste ou
dimensionamento com ensaios no destrutivos.
Jacques et al, em 2011, apresentaram um experimento em um tubo de 20 e 1,9 metros
de comprimento seguindo a especificao API-X60. Este tubo tinha uma trinca de fadiga com
altura de 7 a 10mm partindo da superfcie externa, onde a espessura do tubo era 14,5mm. O
tubo foi testado hidrostaticamente at a presso de ruptura que se deu a 22,93MPa com
monitoramente atravs de emisso acstica e o mtodo de ultrassom TOFD que possibilitou
quantificar o crescimento da trinca. Quanto ao comportamento da trinca e a ruptura do
prottipo utilizado, Jacques et al, 2011, observaram que os sinais de emisso acstica se
pronunciaram durante o teste realizado. Os sinais foram mais intensos na eminncia da
ruptura, fazendo com que metodologia utilizada no possibilita a predio da ruptura.

52

A figura 3.9 mostra o resultado dos parmetros de amplitude e durao das ondas
durante o teste hidrosttico onde evidenciado que os sinais de emisso acstica se tornam
mais pronunciados na eminncia da ruptura.

Figura 3.9 Parmetros de amplitude e durao durante o teste hidrosttico do prottipo


(fonte: Jacques, 2011)

53

4. METODOLOGIA

Neste capitulo ser descrito a metodologia adotada para elaborao desta dissertao
de mestrado. A mesma pode resumidamente ser dividida em seis partes: 1) Dimensionamento
de um prottipo de ligao casco e bocal atendendo ao cdigo de projeto e fabricao ASME
seo VIII, Diviso 1; 2) Fabricao do prottipo inferindo uma descontinuidade reprovvel
pela metodologia de clculo do cdigo de projeto; 3) Teste experimental atravs de teste
hidrosttico at o colapso da ligao casco e bocal com acompanhamento atravs de ensaio de
emisso acstica; 4) Obteno das propriedades mecnicas para viabilizar o uso da
metodologia de avaliao atravs da mecnica da fratura e carga limite; 5) Avaliao da
descontinuidade da ligao casco e bocal atravs da utilizao do guia BS7910 e atravs de
anlise elastoplstica utilizando o mtodo de elementos finitos; 6) Anlise da fratura atravs
de avaliao visual, metalografia e fractografica para verificar a coerncia com os resultados
das metodologias aplicadas.

4.1 Clculo ligao casco e bocal conforme ASME Seo VIII Diviso 1

O prottipo do vaso de presso, que foi objeto de estudo deste trabalho, foi projetado
seguindo o cdigo ASME Seo VIII Diviso 1, Edio de 2006. No clculo no foi levado
em considerao existncia de descontinuidade de soldagem. Os materiais utilizados
atendiam especificaes ASTM e as propriedades mecnicas dos materiais para o clculo
foram as do ASME Seo II parte D, 2004.

4.2 Caracterizao das propriedades mecnicas

Os materiais utilizados tiveram suas propriedades mecnicas caracterizadas atravs de


ensaios de trao, Charpy-V, integral J, dureza e micro dureza. Com os valores obtidos no
ensaio de impacto de Charpy-V foi adquirido o valor de tenacidade a fratura atravs de
correlao do guia BS7910. Os equipamentos utilizados para a realizao deste item so
apresentados a seguir.
- Anlise qumica: Espectrmetro de Emisso tica, Marca: ARL, Modelo: 3460 AES
- Ensaio de trao: Mquina Universal de ensaio, Marca: INSTRON : Modelo:5585H

54

- Ensaio de Charpy: Mquina, Marca: Wolpert, Modelo PW30/15


- Ensaio de Integral J: Mquina, Marca: MTS, Modelo: 810
- Dureza: Durmetro de bancada, Marca: Heckert,, Carga:1839N Penetrador: 2,5mm

4.3 Clculo de criticidade da descontinuidade conforme metodologia BS-7910

Utilizando os resultados dos ensaios mecnicos realizados foi executada a anlise de


criticidade da descontinuidade existente no prottipo. A metodologia adotada para a
realizao do clculo de criticidade foi a do guia da Bristish Standard BS7910:2005. Os
nveis para a realizao da anlise foram nveis 2A e 2B. As tenses utilizadas na metodologia
de clculo de criticidade foram adquiridas atravs do mtodo de elementos finitos.

4.3.1 Clculos das tenses aplicadas no prottipo


Conforme requisitado no guia BS7910, as tenses que foram adquiridas foram as
tenses nas sees de interesse sem a presena da descontinuidade, tenses estas atuantes no
modo I de deformao (no sentido de abrir a descontinuidade).
O modelo de elementos finitos foi um modelo slido 3D representado da geometria
de interesse utilizando as condies de contorno pertinentes. O software utilizado foi o
software ANSYS verso 11.0
O elemento utilizado foi o elemento SOLID95, este elemento definido como por 20
ns tendo 3 graus de liberdade por n (translaes nas direes x, y e z). Este elemento pode
ter qualquer orientao espacial e possui a propriedade de trabalhar com plasticidade,
fluncia, grandes deformaes e grandes deslocamentos e enrijecimento por tenso.[ANSYS,
2007]

55

Figura 4.1 Elemento SOLID95 (Fonte: ANSYS, 2007)

4.4 Anlise elastoplstica utilizando o mtodo de elementos finitos

A utilizao da metodologia de anlise utilizando o guia BS7910 objetiva a anlise de


criticidade da descontinuidade. Para isto, as tenses de interesse aplicadas tanto na anlise do
modo de falha de fratura quanto no modo de falha de colapso plstico so as tenses que esto
no modo I de deformao, ou seja, na direo radial com referncia ao bocal. A realizao da
anlise elastoplstica ter o objetivo de complementar a anlise realizada com o guia, visto
que realizar uma anlise avaliando o comportamento da geometria de interesse como se a
mesma tivesse apenas o ligamento entre o casco e o bocal, desprezando-se a interao da
descontinuidade. Desta forma, a anlise de criticidade poder ganhar duas contribuies
interessantes. A primeira ser avaliar a geometria quanto ao colapso plstico utilizando a
anlise das tenses na direo radial ao bocal. E a segunda ser avaliar se outras tenses
atuantes podero levar a falha da geometria em estudo, que no aquelas avaliadas na primeira
metodologia utilizando o guia BS 7910.
Para a realizao da anlise elastoplstica ser construdo um modelo de elementos
finitos com elementos slidos 3D, os mesmos que foram utilizados na anlise elstica, uma
vez que este tipo de elemento comporta no linearidade geomtrica e material. Para anlise foi
utilizado o endurecimento cinemtico multilinear com dados extrados de uma curva tenso x
deformao real. Alm da no linearidade material citada anteriormente na anlise, tambm
foi habilitada a no linearidade geomtrica. Foi utilizado o algoritmo de retorno esfrico
opo dada pelo software ANSYS.

56

4.5 Teste experimental

4.5.1 Teste hidrosttico

Foi realizado teste hidrosttico utilizando como fludo de teste gua a temperatura
ambiente (~25C). O teste foi realizado em patamares e o final do mesmo foi determinado
pela ruptura do prottipo.

4.5.2 Ensaio de emisso Acstica

O ensaio de emisso acstica utilizou o equipamento Vallen System M16, modelo:


ANSY 5. Os sensores utilizados foram do tipo com pr-amplificador integrado de 40 dB,
modelo: VS 150RI, com freqncia de 150 kHz.

Equipamento de
emisso acstica
Computador e
monitor interligados
ao equipamento de
emisso acstica

Figura 4.2 Vista do equipamento de emisso acstica utilizado.

4.6 Anlise de falha da fratura

A fratura e a regio de interesse foram analisadas atravs de avaliao visual,


metalografia observada at 1000X com a utilizao de microscpio tico Olympus BX511 e
fractografia at 1000x com a utilizao de Microscpio Eletrnico de Varredura, Marca:
Zeiss, modelo: DSM 940.

57

5. DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO

Neste capitulo ser apresentado o desenvolvimento dos trabalhos realizados nesta


dissertao, na seo 5.1 sero apresentados os detalhes que englobam a estrutura analisada,
na seo 5.2 sero apresentados os ensaios mecnicos e seus resultados , na seo 5.3 sero
apresentados

os estudos realizados, apresentando os resultados do teste hidrosttico

monitorado com o ensaio de emisso acstica, a anlise de criticidade da descontinuidade


atravs do guia BS7910, a anlise elastoplstica da ligao casco bocal e anlise da falha
atravs de anlise visual, metalografia e atravs de fractografia. Na medida em que os
resultados forem sendo apresentados os comentrios e discusses sero realizados na
seqncia para auxiliar na concluso final desta dissertao.

5.1 Descrio da estrutura utilizada para realizar os testes

A ligao casco e bocal e o restante do prottipo foram calculados atravs do cdigo


ASME seo VIII, Diviso 1, Edio de 2006. Os clculos foram realizados com as tenses
admissveis adquiridas no ASME Seo II parte D, 2004. O resultado do clculo, os materiais
utilizados e o desenho que representa o prottipo calculado sero apresentados a seguir. Os
clculos realizados esto no apndice C.

Tabela 5.1 Condies de projeto utilizado no clculo do vaso e valores de Presso


mxima de trabalho admissvel (PMTA) e teste hidrosttico

Identificao

P
Projeto
( MPa)

T
Projeto
(C)

PMTA
( MPa)

Tampa Plana #2
Casco 16
Tampa Plana #1
Bocal #1 (N1)

4,27
4,27
4,27
4,27

60,0
60,0
60,0
60,0

5,83
6,64
5,83
4,27

Presso de
Teste
Hidrosttico
(MPa)
5,55
5,55
5,55
5,55

58

Figura 5.1 Desenho do prottipo construdo


Tabela 5.2 Lista de materiais utilizados no prottipo
Identificao

Espessura

Especificao
ASME

Tampas Planas

50,8mm

SA285C

Casco

12,7mm

SA106B

Bocal

12,7mm

SA106B

Flange de Pescoo 8 SCH80


300#

SA105

Descontinuidade analisada

Na

construo

do

prottipo,

intencionalmente,

foi

admitido

uma

grande

descontinuidade que reprovada pelo cdigo de fabricao e projeto. A seguir detalhes da


descontinuidade admitida na confeco do vaso de presso.

59

Tipo de descontinuidade: Falta de Penetrao no procedimento de soldagem


Altura da descontinuidade: 8,7mm e detalhe com altura de 11,2mm (ver figura 5.2)
Comprimento da descontinuidade: Todo o permetro da bocal

Figura 5.2 Representao da descontinuidade analisada com auxlio do guia BS7910

Alm da descontinuidade tambm no foi atendida a dimenso da perna de solda que


deveria ser 8,57mm pelo clculo de rea no dimensionamento do bocal conforme UG-37.

5.2 Determinao das propriedades mecnicas da estrutura em estudo

Para a obteno das propriedades mecnicas necessrias para o desenvolvimento deste


trabalho foram realizados ensaios mecnicos de trao, Charpy-V e integral J. Para confeco
dos corpos de prova utilizados nos ensaios mecnicos utilizou-se uma seo do tubo de 8 de
400 mm de comprimento, o mesmo que foi utilizado na fabricao do bocal do vaso de
presso. Esta seo de tubo foi dividida em outros dois segmentos de 200 mm de
comprimento cada, os quais foram novamente ligados atravs de soldagem. A tcnica de
soldagem utilizada foi TIG, com varetas de 2mm de dimetro, especificao AWS A5.18
ER70S-3, mesma tcnica empregada na soldagem do prottipo. O chanfro utilizado foi meio

60

V sendo um bisel reto e outro com um ngulo de 45 com altura de raiz e abertura de 2 mm.
Para verificao da conformidade do material utilizado com a especificao ASTM A 106 Gr
B os tubos utilizados tiveram anlise qumica.
Foram confeccionados 5 corpos de prova com solda e cinco corpo de prova sem solda
para os ensaios de trao e Charpy, sendo que para os corpos de prova do ensaio de Charpy-V
o entalhe foi alinhado com o chanfro reto do lado da raiz da solda. Para os ensaios de integral
J foram confeccionados 2 corpos de prova com solda e 2 corpos de prova sem solda, onde os
corpos de prova com solda assim como no ensaio de Charpy tiveram o entalhe alinhado com o
chanfro reto do lado da raiz da solda.. A figura 5.3, mostra a representao de metade da
seo do tubo a partir do qual foram extrados os corpos de prova e a orientao dos corpos de
prova em relao ao tubo.

Figura 5.3 Representao de metade da seo de tubo de 8 com solda utilizada para
remoo dos corpos de prova para os ensaios destrutivos

5.2.1 Anlise Qumica

Os resultados de anlise qumica estavam em conformidade com a especificao do


material utilizado. Os resultados esto representados na tabela 5.3.

61

Tabela 5.3 Resultado da anlise qumica


Composio Qumica (%)
C

Mn

P
mx
0,035

S
mx
0,035

Especificao

Mx
0.30

0,29/

Tubo Casco

0,179

1, 06
0,578

Tubo Bocal

0,217

0,02

0,007

0,974

0,012

0,004

Si

Ni

Cr

Mo

Cu

V
mx
0,08

Min
0,10

Mx
0,40

Mx
0,40

Mx
0,15

Mx
0,40

0,211

0,006

0,02

0,021

0,013

0,004

0,017

0,009

0,03

5.2.2 Ensaio de Charpy V

- Descrio do ensaio

Foram confeccionados 5 corpo se prova com solda e 5 corpos de prova sem solda para
o ensaio de Charpy V . A norma utilizada como referncia foi a norma ASTM A 370, o
ensaio foi realizado a temperatura de 20 C. A figura 5.4 mostra dimenses dos corpos de
prova utilizados no ensaio de Charpy.

Figura 5.4 Desenho dos corpos de prova do ensaio de Charpy (regio hachurada mostra
orientao do entalhe em relao solda)

- Resultado do ensaio de Charpy-V

O resultado de Charpy evidenciou que o material utilizado neste estudo de caso possui
alta tenacidade ao impacto a temperatura ambiente (20C). As fotos apresentadas na figura 5.5
mostram os corpos de prova aps a realizao do ensaio. Nas fotos observa-se a fratura foi
totalmente dctil com superfcie de fratura opaca e grande deformao plstica na periferia da
fratura. Os resultados dos ensaios de Charpy so mostrados nas tabelas 5.5 e 5.6.

62

Figura 5.5 Vista do aspecto dos corpos de prova aps o ensaio de Charpy lado
esquerdo corpos de prova soldados e na direita corpo de prova do tubo
Tabela 5.4 Resultado dos ensaio de Charpy V nas amostras do tubo

Identificao
1
2
3
4
5
Mdia
Desvio
Padro

Energia Absorvida
(J)
211,5
183,1
187
197,8
185,1
192,9
11,8

Tabela 5.5 Resultado dos ensaio de Charpy V nas amostras da solda

Identificao
1
2
3
4
5
Mdia
Desvio
Padro

Energia Absorvida
(J)
242,9
226,2
250,7
213,5
219,4
230,54
15,8

O resultado do ensaio de Charpy V teve os valores de energia absorvida maiores para


os corpos de prova da solda que os corpos de prova do tubo. Os ensaios metalografia

63

realizados evidenciaram que a solda no possuia microestrutura de solda e sim microestrutura


normalizada, o que indica que o controle de temperatura do tratamento trmico de alvio de
tenses foi deficiente e houve a austenitizao da solda o que fez com que a microestrutura
fosse refinada o que teve como consequncia um acrescimo na tenacidade ao impacto.

5.2.3 Ensaio de Integral J

- Descrio do ensaio

Foram confeccionados um corpo de prova com solda e um corpo de prova sem solda
para a realizao do ensaio de integral J do tipo de flexo [SE(B) Single Edge Notched
Bend] em um corpo de prova do tubo e em um corpo de prova da solda, este ensaio seguiram
a norma ASTM E 1820.
Tambm foram confeccionados um corpo de prova com solda e um corpo de prova
sem solda para a realizao do ensaio de integral J do tipo de trao (SENT Single Edge
Notched Tension). O clculo do valor da integral J seguiram a norma DNV-R-101, porm
os limites dimensionais do corpo de prova ficaram fora do admissvel por esta norma. A
figura 5.6 mostra dimenses dos corpos de prova utilizados no ensaio de Integral J.

Figura 5.6 Desenho dos corpos de prova utilizados nos ensaios de integral J

64

- Resultados do ensaio de Integral J

O resultado do ensaio nos corpos de prova SE(B) mostrou que a propagao da trinca
foi de 0,05 e 0,2mm, para o corpo de prova soldado e o do tubo respectivamente. Ou seja, no
houve progresso relevante da trinca este incremento no comprimento, na verdade se deu no
processo de embotamento da trinca (arredondamento da extremidade). A figura 5.9 mostra
detalhe do corpo de prova do tubo aps realizao do ensaio e fractografia mostrando
caracterstica dctil da pequena propagao. Atravs deste resultado nos corpos de prova
SE(B) no foi vivel a obteno do J IC, visto que no houve propagao mnima requerida
para a determinao deste parmetro, a figura 5.8 mostra os resultados do ensaio de integral J
para os corpo de prova SE(B) e as linhas de construo e excluso atendendo a norma ASTM
E 1820.
Para a obteno do valor de J IC para o material em estudo seria necessrio aumentar o
valor da espessura do corpo. Desta forma, haveria uma reduo da tenacidade a fratura com o
incremento da participao do estado plano de deformao e conseqente restrio da
deformao, fato que invivel para o material utilizado, pois um tubo e o mesmo j teve
sua confeco nas maiores dimenses possveis.
Uma alternativa para o caso em estudo seria a obteno deste parmetro em um
material com propriedades mecnicas e microestruturais equivalentes e com espessura maior.

Figura 5.7 Curva carga x abertura da trinca ensaio SE(B)

65

Figura 5.8 Definio da regio para qualificao dos dados do ensaio de integral J
conforme ASTM E 1820
Propagao da trinca
Trinca de
fadiga

Trinca de fadiga aps


ensaio de integral J

Propagao da trinca durante ensaio


de integral J

Figura 5.9 Aspecto da propagao da trinca observada no corpo de prova do tubo

Alm do ensaio de integral J utilizando corpos de prova SE(B) tambm foram


realizados ensaio de integral J em corpo de prova SENT (Single Edge Notched Tension),
sendo um corpo de prova com solda e um corpo de prova de tubo. Assim como nos ensaios

66

com o corpo de prova SE(B) os ensaio com os corpo de prova em trao tambm no tiveram
propagao relevante ficando a maior propagao medida em 0,2mm.
Para o clculo da integral J dos corpo de SENT foi aplicado o mtodo de variao da
flexibilidade elstica adaptando as equaes presentes na prtica recomendada DNV-RPF108. Os resultados esto mostrados na figura 5.11.
O resultado dos ensaios SENT, teve o resultado coerente com a teoria, por se tratar de
um corpo de prova com menor restrio a deformao plstica os valores da integral J
calculados foram maiores que os valores adquiridos pelo ensaio SE(B), como no houve
propagao da trinca este ensaio tambm no foi aproveitado para a avaliao da
descontinuidade do prottipo.

Curva Ensaio SENT


45000
40000

Carga [N]

35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

Abertura da trinca [mm]


Tubo

Solda

Figura 5.10 Curva carga x abertura da trinca ensaio SENT

1,6

67

Figura 5.11 Curva J-R adquirida no ensaio de Integral J com corpo de prova SENT

Figura 5.12 Na direita, vista da mquina de trao com mordentes hidrulicos


utilizado no ensaio de integral J com corpo de prova SENT, na esquerda detalhe do clip de
medio da abertura da trinca no incio do ensaio

68

Figura 5.13 Vista do corpo de prova SENT no final do ensaio visualmente no houve
propagao de trinca, nota-se grande deformao plstica da regio do ligamento do corpo de
prova

Figura 5.14 Vista da extremidade da fissura de um corpo de prova SENT com 50x e
200x, onde observado que extremidade da fissura teve o processo de embotamento, porm
no tem propagao da trinca

69

5.2.4 Ensaio de trao

- Descrio do ensaio

Os ensaios de trao foram realizados utilizando como referncia a norma ASTM A


370, na temperatura de 20 C. A figura 5.15 mostra as dimenses dos corpos de prova
utilizados no ensaio de trao.

Figura 5.15 Desenho dos corpos de prova do ensaio de trao

- Resultados dos ensaios de trao

Os resultados dos ensaios de trao tiveram valores acima de tenso de escoamento e


tenso limite de resistncia acima dos valores apresentados na especificao ASTM A 106.
Os valores de alongamento seguindo a coerncia com o ensaio de Charpy apresentaram um
grande alongamento comprovando a grande dutilidade dos materiais em estudo Nas tabelas
5.6 e 5.7 so apresentados os valores dos ensaios para os corpos de prova ensaiados, onde os
valores dados pela especificao ASTM A 106 Gr B so tenso de escoamento mnimo de
240 MPa e tenso limite de resistncia de no mnimo 415 Mpa.
Na figura 5.16 e 5.17 so graficados as curvas tenso x deformao para os corpos de
prova que tiveram os menores valores de resistncia. As curvas so graficados de duas formas
uma mostrando os valores seguindo o ensaio convencional e outra mostrando os valores
considerando os valores reais at o limite de resistncia.

70

Tabela 5.6 Resultado dos ensaio de trao nos corpos de prova da solda
Identificao

Corpo de Prova 1
Corpo de Prova 2
Corpo de Prova 3
Corpo de Prova 4
Corpo de Prova 5
Mdia
Desvio Padro
Incerteza
Especificao ASTM A106 Gr
B

Tenso de
Escoamento
(MPa)

Tenso de Resistncia
a Trao
(MPa)

Alongamento

337,7
332,5
318,3
313,1
321,0
324,5
10,2
12,9
240

485,3
470,9
458,0
483,1
481,8
475,8
11,4
14,4
415

29,7%
31,0%
25,4%
30,4%
29,8%
29,2%
2,2%
2,7%
22%

Figura 5.16 Curva tenso x deformao do metal de solda


Tabela 5.7 Resultado dos ensaio de trao nos corpos de prova do metal base
Identificao

Corpo de Prova 1
Corpo de Prova 2
Corpo de Prova 3
Corpo de Prova 4
Corpo de Prova 5
Mdia
Desvio Padro
Incerteza
Especificao ASTM A106 Gr
B

Tenso de
Escoamento
(MPa)

Tenso de Resistncia
a Trao
(MPa)

Alongamento

334,4
335,3
326,1
336,6
343,1
335,1
6,1
7,8
240

482,1
495,7
484,7
497,9
491,7
490,4
6,9
9,0
415

29,7%
31,0%
25,4%
30,4%
29,8%
29,2%
2,2%
6,8%
22%

71

Figura 5.17 Curva tenso x deformao do metal de base

5.2.5 Determinao de KIC atravs do ensaio de impacto Charpy-V


A tenacidade a fratura do material foi realizada utilizando a equao (5.1) e (5.2) do
guia BS7910, sendo utilizado o valor mdio dos resultados dos ensaios de Charpy do metal de
base.
A equao 5.13 aplicvel para estimar a tenacidade do material quando existe dados
de ensaios de Charpy-V para a temperatura de aplicao. A utilizao destes resultados, esto
condicionados ao atendimento dos requisitos do item J.2.1 da BS7910, que descreve algumas
condies que os resultados so invalidados por no representarem as reais condies dos
materiais.
O resultado do ensaio de Charpy V que ser utilizado na estimativa ser o resultado
para a condio do tubo, isto foi adotado para trazer resultado mais conservadores.

(5.1)
Onde
Kmat = Tenacidade do material (MPam)
Cv = Valor da tenacidade ao impacto do resultado do Charpy-V (J)
B = Espessura do material (mm)

72

O resultado do clculo do material foi de 193,7MPam, o qual deve ser menor que o
resultado da aplicao da equao 5.2. Isto realizado para evitar uma estimativa no
conservadora.
K mat 0,54CV 55

(5.2)

Como o resultado da equao 5.2 de 159 MPam este foi o considerado. O que
mostrou um valor conservativo quando comparado com os valores de tenacidade adquiridos
durante o ensaio de integral J mostrado no item 5.2.2 O valor de tenacidade do material para o
caso da solda chegou a 177,8 kJ/m se convertido para o valor de tenacidade K utilizando a
equao 2.21 este valor fica em 205,2MPa(m), ou seja 29% maior que o valor adquirido pela
correlao com Charpy.

5.3 Estudos realizados

5.3.1 Teste experimental do prottipo

5.3.1.1 Teste hidrosttico

O prottipo construdo foi testado experimentalmente atravs de teste hidrosttico at


que houvesse a ruptura do bocal. Sendo que a ruptura aqui considerada a propagao de uma
descontinuidade at que a mesma se torne passante e propicie o vazamento do fludo de teste.
Durante o teste hidrosttico foram utilizados dois manmetros de 0 a 100 kgf/cm [0 a
9,8MPa], durante a pressurizao de 0 a 100kgf/cm [0 a 9,8MPa] e um manmetro de 0 a 800
kgf/cm [0 a 78,4 MPa] durante a pressurizao de 9,8 a 14,7 MPa.
A pressurizao atendeu a curva representada na figura 5.18. Durante o teste a bomba
que iniciou a pressurizao apresentou problemas fazendo com que os patamares de 2,94 MPa
e 3,43 MPa ficassem mais tempos pressurizados at que os problemas fossem resolvidos.
Neste caso a bomba teve que ser substituda.
O teste terminou com a ruptura do vaso de presso que ocorreu em 14,7 MPa.

73

Figura 5.18 Curva de pressurizao utilizada no teste hidrosttico

5.3.1.1 Ensaio de emisso acstica

Para execuo do ensaio foram utilizados 8 sensores, 4 sensores foram


estrategicamente colocados ao redor do bocal e outros 4 sensores colocados juntos aos
tampos. Os sensores foram montados com auxilio de prendedores magnticos, e o acoplante
utilizado foi o Down Corning (a base de silicone). Antes do monitoramento o sistema foi
verificado para assegurar a continuidade do circuito eltrico e da sensibilidade dos sensores de
EA. Esta verificao (usualmente chamada de calibrao) executada atravs do uso de
quebra de grafite, com uma lapiseira e grafite 2H 0,5 mm e/ou center punches prximos
dos sensores, de acordo com o ASME V, artigo 12. O threshold utilizado foi de 48 dB.
Ainda durante o procedimento de a calibrao verificou-se a tcnica de localizao cilndrica
no representava com confiabilidade as fontes testadas com a quebra de grafites, assim foi
testada a tcnica de localizao planar que se mostrou mais adequada sendo a escolhida para o
teste. As figuras 5.19 e 5.20 mostram a localizao dos sensores no corpo de prova.

74

Figura 5.19 Vista planificada do casco do vaso de presso com a localizao dos
sensores de emisso acstica e regio que teve a ruptura no teste hidrosttico

Figura 5.20 Vistas mostrando localizao dos sensores durante o teste hidrosttico

- Resultado do ensaio de emisso acstica

O resultado do ensaio de emisso acstica durante o teste hidrosttico captou fontes de


emisso de acstica em todos os sensores utilizados. A localizao das fontes foi realizada
pela tcnica de localizao planar. Foram localizadas fontes emissoras de sinais no s do
bocal o qual era o objeto do estudo, mas tambm de um dos tampos do vaso de presso. Para

75

efeito de avaliao, os dados tanto do bocal quanto do tampo sero comparados a fim de
ganhar em qualidade a anlise, visto que os sinais tiveram comportamentos diferentes. Assim
ser vivel comparar os sinais de emisso acstica, o tipo de descontinuidade que emitiu os
sinais e tambm a criticidade de ambas quanto a metodologia BS7910 nvel 2A e 2B.
Na anlise dos dados ficou evidenciado que o parmetro com maior variao foi a
energia, desta forma, este parmetro ser a base para a anlise do ensaio e tambm com as
comparaes que sero realizadas com o clculo de criticidade e com a anlise elastoplstica.
Nos grficos de localizao planar foi possvel verificar que as fontes de emisso
acstica eram advindas de um dos tampos e do bocal. Os sensores que identificaram as fontes
mais intensas estavam prximas aos sensores 3 (tampo) e 7 (bocal). A regio que ocorreu o
vazamento que ficava entre os sensores 5 e 6, no tiveram sinais de amplitude significativa
quando comparados com os sinais recebidos de regies prximas aos sensores 3 e 7. A figura
5.22 mostram os grficos de localizao planar.
O sensor 3 foi o sensor com maiores valores de energia acumulada no teste, os sinais
representavam o comportamento de um dos tampos. As variaes relevantes de energia
foram: 1) No patamar de 0,98 MPa, onde a energia dos sinais gerados chegaram a 16,5 x 105
(50% da energia acumulada no teste); 2) Nos gradientes de presso no range de 0,98 a 78,4
MPa tiveram sinais que representaram 30% da energia acumulada; 3) No gradiente de presso
de 13,72 a 14,7 MPa os sinais gerados tiveram 15% da energia acumulada. No intervalo de
7,84 a 13,72MPa os sinais gerados tiveram energia acumulada que representaram apenas 5%
do teste. O total da energia acumulada dos sinais captados pelo sensor foi de 33 x 105 aJ.
O sensor 7 foi o sensor com os maiores valores de energia acumulada prximo ao
bocal. As variaes relevantes de energia foram: 1) No gradiente de presso de 0,98 para 2,94
MPa os sinais gerados representaram 5,9% da energia acumulada; 2) No gradiente de presso
de 3,92 para 4,41 MPa os sinais gerados representaram 18,8% da energia acumulada; 3) No
gradiente de presso de 4,9 para 7,84 MPa os sinais gerados representaram 23,4% da energia
acumulada; 4) No gradiente de presso de

12,74 para 13,72 MPa os sinais gerados

representaram 7,8% da energia acumulada; 5) No gradiente de presso de 13,72 para 14,7


MPa os sinais gerados representaram 31,2% da energia acumulada. No intervalo de 7,84 a
12,74 MPa os sinais gerados tiveram energia acumulada que representaram apenas 5,4% do
teste. O total de energia acumulada foi de 6,4 x 105 aJ.

76

Na comparao dos dados do ensaio de emisso acstica destaca-se que os sinais


advindos do tampo tiveram amplitudes de uma ordem superior aos sinais vindos do bocal,
neste fato se concluiu que com os dados analisados no foi possvel chegar a uma correlao
quantitativa entre os sinais de emisso acstica e a criticidade das descontinuidades do bocal e
do tampo. Para complementar este estudo foi realizado o clculo de criticidade do tampo, o
mesmo est no apndice A. Para o tampo foi realizado anlise de criticidade at a presso de
10MPa, sendo que at esta presso avaliada o tampo estava aprovado. J no clculo de
criticidade do bocal o mesmo estava reprovado com presso igual ou superior a 2,13 MPa,
quando os valores de energia acumulado nos sensor 3 (tampo) tem valores significativamente
mais altos que os valores do sensor 7 (bocal).
Para esta comparao foi realizado o clculo de criticidade do tampo, o mesmo est
no apndice A.
Outro fato importante dos dados analisados foi o comportamento dos sinais. Observase que no houveram sinais significativos no range de presso de 7,84MPa e 12,74 MPa para
a descontinuidade do bocal. Utilizando a anlise elastoplstica tambm como um parmetro
de comparao verifica-se que neste range de presses existe a plastificao do ligamento e
tambm a plastificao incremental da regio na periferia do bocal. Na fundamentao
terica na figura 2.25 se ilustra o comportamento dos sinais emisso acstica, tem seu pico
no limite de escoamento do material, o que explica de certa forma o que acontece neste range
onde o ligamento j teve sua plastificao.
Quanto a localizao das fontes de emisso acstica, os sinais advindo dos sensores 5
e 6 que seriam os sinais da regio que ocorreu a ruptura, foram menores que os outros dois
sensores que estavam instalados ao redor do bocal (sensores 7 e 8). A figura 5.19 mostra a
localizao dos sensores em relao a regio que teve a ruptura. O fato descrito anteriormente
pode estar ligado de certa forma com as limitaes precisas das fontes emissoras de sinais,
mas tambm podem identificar que a regio que ocorreu a ruptura possua menor volume, que
plastificou antecipadamente e aps plastificao deixou de ser uma fonte relevante de emisso
acstica.
No apndice B so apresentados os resultados por canais com os seguintes grficos:
energia x tempo, contagem x tempo, rise time x tempo, amplitude x tempo, contagem x
amplitude, amplitude x tempo.

77

Figura 5.21 Energia Acumulada por Canal x Presso Aplicada

Figura 5.22 Localizao planar das fontes de emisso acstica durante o teste hidrosttico

78

5.3.2 Anlise de criticidade conforme BS7910 nvel 2A e 2B

5.3.2.1 Determinao das tenses na regio da ligao casco e bocal

Dada a geometria do bocal, foi utilizada a simetria da configurao representando


da geometria utilizando as condies de contorno pertinentes a este modelo. Abaixo segue
figura 5.23 representando o modelo 3D e as condies de contorno utilizadas. O resultados do
modelo utilizado foram comparados com expresses analticas na regio cilindrica tanto do
casco quanto do bocal bem como comparado com o valor de concentrao de tenso com a
bilbiografia utilizada.

Restries:
-Deslocamento em Y
- Rotao em Z
Restries:
-Deslocamento em X
eY
- Rotao em Z

Restries:
-Deslocamento em Y
- Rotao em X

Restries:
-Deslocamento em Z
- Rotao em X

Figura 5.23 Modelo 3D e condies de contorno

A carga e condies de contorno aplicadas equivalem a submeter o conjunto a uma


presso hidrosttica interna. Foi considerado um quarto da estrutura real para a confeco do
modelo aproveitando as condies de simetria do mesmo. Na figura 5.24 se apresenta o
carregamento aplicado.

79

Carregamento de fora
longitudinal aplicado

Carregamento de presso
interna aplicado

Figura 5.24 Modelo slido 3D e carregamentos de presso aplicados a superfcie


interna e fora nas extremidades do casco e do bocal, correspondente a atuao da presso
interna na direo longitudinal de cada um dos cilindros

Como carregamento ao modelo de elementos finitos foi aplicado presso interna e a


fora longitudinal no casco e no bocal relativa a presso interna. A malha foi refinada at que
o resultado no tivesse diferena significativa entre o ltimo e o penltimo resultado.
Para verificar a consistncia do modelo, foram obtidas as tenses longitudinais e
circunferenciais do cilindro maior e as mesmas ficaram com valores prximos aos valores
obtidos pelas expresses analticas. O resultado do pico de tenso circunferencial no bocal
ficou coerente com os valores apresentados com a bibliografia pesquisada [Qadir e Redekop,
2009], onde para esta geometria o fator de concentrao de tenso se aproxima de 4,5. Os
resultados destas verificaes podem ser encontrados no apndice D.

- Resultado do clculo das tenses

A partir da caracterizao da descontinuidade foram adquiridas as tenses de flexo e


membrana nas duas regies de interesse conforme descrito no item 5.5. As tenses de
membrana e flexo no sentido radial ao bocal foram adquiridas nas regies 1 e 2, sendo que
os resultados esto na tabela 5.8. A seguir esto os resultados grficos do modelo de
elementos finitos para a condio de presso interna aplicada de 5,55 MPa. Primeiramente

80

mostrado a tenso equivalente de von Misses e aps as tenses no sentido radial para as
regies 1 e 2.
Tabela 5.8 Valores das tenses primrias de membrana e flexo para as regies 1 e 2

Presso
Aplicada
[MPa]

Regio 1 (Descontinuidade na

Regio 2 (Descontinuidade na

orientao circunferencial)

orientao longitudinal)

Tenso de

Tenso de Flexo

Tenso de

Tenso de Flexo

Membrana [MPa]

[MPa]

Membrana [MPa]

[MPa]

2,13

16,52

20,61

2,85

20,93

4,27

33,12

41,31

5,7

41,98

5,55

43,05

53,69

7,43

54,56

Figura 5.25 Tenso equivalente de von Misses

Figura 5.26 Tenses no sentido radial com referncia ao bocal

81

Figura 5.27 Vista do caminho criado a partir do qual ser realizado a linearizao
de tenses na regio onde a descontinuidade est localizada na presso aplicada de 5,55MPa
(Regio 1)

Figura 5.28 Linearizao de tenses realizada na seo onde a descontinuidade est


localizada na presso aplicada de 5,55MPa (Regio 1)

82

Figura 5.29 Vista do caminho criado a partir do qual ser realizado a linearizao
de tenses na regio onde a descontinuidade est localizada na presso aplicada de 5,55MPa
(Regio 2)

Figura 5.30 Linearizao de tenses realizada na seo onde a descontinuidade est


localizada na presso aplicada de 5,55MPa (Regio 2)

5.3.2.2 Caracterizao da descontinuidade a ser analisada

A descontinuidade mostrada no item 5.2 uma descontinuidade do tipo falta de


penetrao que est em todo o permetro da interseo entre o bocal e o casco do vaso de
presso. Para a caracterizao da descontinuidade a mesma foi caracterizada com duas

83

orientaes uma longitudinal onde a mesma tem uma altura de 11,7mm e um comprimento
igual ao dimetro externo do bocal e outra com a orientao circunferencial com comprimento
igual corda resultante da interseo entre o bocal e o casco do vaso.
Aps caracterizao da descontinuidade foram delimitadas duas regies de interesse
para obteno das tenses que esto na direo radial com referencia ao bocal, ou seja,
tenses aplicadas no modo de deformao I na descontinuidade presente no bocal. As regies
de interesse so mostradas na figura 5.31. Na regio 1 foram adquiridas as tenses atuantes na
descontinuidade caracterizada com orientao circunferencial e na regio 2 foram adquiridas
as tenses atuantes na descontinuidade caracterizada com orientao longitudinal.

Figura 5.31 Regies onde foram adquiridas as tenses de membrana e flexo,


tenses na direo radial com referncia ao bocal

5.3.2.3 Clculo de criticidade da descontinuidade

Para o clculo da criticidade foram calculado os fatores de intensidade de tenso


aplicados e a tenso de referncia para as duas descontinuidades caracterizadas.

84

- Clculo do fator de intensidade de tenso aplicado

Para o clculo do fator de intensidade de tenso aplicado foram utilizadas as equaes


do apndice M do guia BS 7910. As equaes utilizadas seguem abaixo.

(5.3)
(5.4)
(5.5)
(5.6)

Onde,

KI bs= Fator de intensidade de tenso aplicado conforme BS 7910


Y=Fator de forma
(Y)p=Fator de forma para tenses primrias
(Y)s =Fator de forma para tenses secundrias
fw =

fator de correo para comprimento finito

M=

fator de correo para a curvatura (bulging fator)

Mm = Fator geomtrico para tenses de membrana

mx = tenso atuante mxima no sentido de abertura da trinca


ktm =

concentrador de tenses devido s tenses de membrana

ktb =

concentrador de tenses devido as tenses de flexo

km =

fator intensificador de tenses devido ao desalinhamento

Pm =

parcela da tenso primria de membrana

Pb =

parcela da tenso primria de flexo

Q=

tenso secundria de membrana

Q = tenso secundria de flexo

85

As descontinuidades caracterizadas possuem as seguintes dimenses:

Orientao circunferencial
Altura da descontinuidade, a = 8,7mm
Comprimento da descontinuidade, 2c= 372,4mm

Orientao longitudinal
Altura da descontinuidade, a = 11,2mm
Comprimento da descontinuidade, 2c= 219mm

Os fatores Mm e Mb foram adquiridos das equaes do guia BS7910:2005,


M3.2.2.1 e M3.2.2.2, o guia tambm d a opo da obteno grfica destes valores
como mostrado nas figuras 5.32 e 5.33.

Figura 5.32 Fator geomtrico Mm figura M. 4 do guia BS7910:2005

86

Figura 5.33 Fator geomtrico Mb figura M. 5 do guia BS7910:2005

- Resultado do fator de intensidade de tenso aplicado

Utilizando as equaes 5.1 a 5.4 foi possvel calcular o fator de intensidade de tenso
aplicado para as presses de 2,13, 4,27 e 5,55 MPa para as duas regies de interesse. Os
resultados esto na tabela a 5.9.
Tabela 5.9 Clculo do fator de intensidade de tenso aplicado
Presso (MPa)

K [MPa(m)] - Regio 1

K [MPa(m)] - Regio 2

2,13

48,23

40,8

4,27

61,56

44,9

5,55

69,54

47,4

- Clculo da tenso de referncia aplicada

Para o clculo da tenso de referncia foi utilizado o anexo P do guia BS7910. Para a
regio 1 foram utilizadas as equaes do item

P.4.3.2 [equaes 5.7 a 5.11] (trincas

superficiais internas orientadas circunferencialmente) e para a regio 2 foram utilizadas as

87

equaes do item P.4.3.1 [equaes 5.12 a 5.14] (Trincas superficiais internas orientadas
axialmente)

(5.7)

(5.8)

a
B

" / 1

a c
B ri

"

para W2(c+B)

(5.9)

para W<2(c+B)

(5.10)

c2

M T 1 1,6
r
B
i

(5.11)

Onde,
Pm = Tenso de Membrana
Pb = Tenso de flexo
Ms = Fator Intensificador de tenso
MT = Fator Intensificador de tenso
ri = Raio interno
W = Largura
ref = Tenso de referncia

(5.12)

"

B
B
1
c

a c

B r

"

para r c+B

para r < c+B

(5.13)

(5.14)

88

- Resultado do clculo da tenso de referncia

A tenso de referncia que calculado para a razo de colapso plstico Lr foi calculada
seguindo as equaes 5.5 a 5.12. Os valores calculados esto na tabela 5.10.
Tabela 5.10 Tenso de referncia calculada
Presso (MPa)

ref [MPa] - Regio 1

ref [MPa] - Regio 2

2,13

152,8

325,9

4,27

306,4

653,65

5,55

398,2

849,6

Avaliando os dados de tenso de referncia na comparao com o limite de LR MAX o


qual 388,3 MPa nota-se que os valores na regio 2 para as presses de 4,27 e 5,55MPa j
so reprovados com uma larga margem de diferena.

- Diagrama FAD

Atravs do clculo do fator de intensidade de tenso aplicado K e da tenso de


referncias para as duas regies consideradas foi possvel calcular os fatores Kr e Lr para as
duas regies consideradas. Os valores de Kr e Lr calculados para as duas regies
apresentado na tabela a seguir e os diagramas FAD so apresentados nas figuras 5.34 e
5.35.
Para a metodologia utilizada verifica-se que o modo de falha dominante o colapso
plstico e no a fratura, onde a regio 2 (orientao longitudinal da descontinuidade) a mais
crtica. A presso mxima que se poderia chegar para uma condio segura seria 2,13 MPa.
Tabela 5.11 KR e LR calculados para as regies 1 e 2
Presso [MPa]

Regio 1

Regio 2

Kr

Lr

Kr

Lr

2,13

0,41

0,48

0,28

1,02

4,27

0,42

0,96

0,28

2,05

5,55

0,54

1,25

0,30

2,67

89

Figura 5.34 Diagrama FAD para a regio 1

Figura 5.35 Diagrama FAD para a regio 2

90

5.4 Anlise elastoplstica

A metodologia aplicada utilizando o guia BS 7910 trouxe um conservadorismo que foi


confirmado com o resultado do teste hidrosttico, por um lado j era esperado um grau de
conservadorismo, pois a metodologia baseada no modelo de Dugdale e o material tratado
como um material que obedece a um comportamento elstico perfeitamente plstico, ou seja,
o endurecimento durante a plastificao no levado em conta. Outra causa caracterizao
da descontinuidade onde a maior altura considerada sendo ela entendida para todo o
comprimento da descontinuidade. Cabe, ento, comparar o resultado com uma anlise
elastoplstica utilizando um comportamento que leve em considerao o endurecimento que o
material oferece durante a plastificao, assim como uma geometria que se aproxime mais da
geometria de interesse.
O resultado da anlise elastoplstica realizada mostrou assertivamente a regio que
houve a ruptura no teste hidrosttico, porm o resultado teve uma pequena diferena.
Enquanto o teste hidrosttico teve a ruptura em 14,7 MPa a anlise elastoplstica mostrou que
a ruptura se daria em 15,6 MPa, ou seja uma valor 5,8 % maior que o teste hidrosttico
experimental, o que um muito bom quando comparado com valores que foram pesquisados
na bibliografia. As figuras 5.38 a 5.42 mostram os valores de tenso junto a regio de
ligamento entre o bocal e o casco do vaso de presso no valor de presso aplicado de 16,6
MPa, que foi a presso de colapso na anlise elastoplstica. Na tabela 5.13 so apresentados
os valores de tenso x deformao utilizados na anlise elastoplstica.
O resultado reafirmou que o mtodo de elementos finitos pode ser aplicado a casos
onde o objeto de estudo o colapso plstico localizado tendo um valor com um grau de
aproximao muito bom. Outro resultado interessante da anlise elastoplstica mostrou que
no houve plastificao relevante at a presso de 5,55 MPa, a qual era a presso de teste
hidrosttico conforme ASME e tambm a presso que se desejava saber se com a anlise de
criticidade era possvel chegar com segurana.
Tabela 5.12 Dados de Tenso e Deformao utilizados na anlise elastoplstica
Tenso

318,3

350,1

366,05

381,9

400,3

420,3

450,2

480,5

500,3

528,5

0,001328

0,0027878

0,030277

0,035715

0,04069

0,04959

0,0652

0,08669

0,10538

0,14307

(MPa)
Deformao
(mm/mm)

91

Figura 5.36 Vista da curva tenso x deformao utilizada no modelo de


endurecimento multilinear cinemtico

- Dados da anlise no linear


- Nmero de elementos: 78664 (sendo 68679 elementos na regio refinada de ligao
casco e bocal;
- Carregamento aplicado:

Presso de 16,5 MPa


Fora longitudinal no casco: 9405262,83 N
Fora longitudinal no bocal: 4089,58 N

- Nmero de substep selecionado: 1200


- Tolerncia para convergncia: fora: 0,005
- Mxima deformao plstica equivalente por substep: 0,005
- Mtodo de retorno esfrico: mximo multiplicador do raio de retorno: 25; Mnimo
multiplicador do raio de retorno: 1/1000
- Hardware Utilizado:

Processador Intel Core 2Duo T8300 com 2,4GHz


Mmoria Virtual: 3 GHz

- Tempo de processamento: 25 horas

92

Figura 5.37 Modelo 3D utilizado na anlise elastoplstica

Figura 5.38 Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie externa com
uma presso aplicada de 5,55 MPa

Figura 5.39 Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie externa com
uma presso aplicada de 15,6 MPa

93

Figura 5.40 Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie interna na
presso de 15,6 MPa

N 55311

Figura 5.41 Resultado das tenses equivalentes de von Misses na superfcie interna na
presso de 15,6 MPa

94

Adquirindo os valores de tenso e deformao no n que atingiu a carga de ruptura, n


55311, que pode ser visto em detalhe na figura 5.41, graficou-se as curvas presso x tenso e
presso x deformao, onde fica claro que at a presso de 5 MPa a regio onde ocorreu a
ruptura no teste hidrosttico, est no regime elstico, em uma presso acima de 5 MPa inicia a
plastificao da regio (ver figura 5.43).

Figura 5.42 Curva presso x tenso na regio 2 (n 55311)

Figura 5.43 Curva presso x deformao na regio 2 (n 55311)

95

5.5 Resultado da anlise visual e metalogrfica

A ligao bocal casco foi cortada em vrios segmentos para confirmao das
dimenses do ligamento e tambm para a verificao de possveis descontinuidades que
vieram a propagar alm da rea j conhecida que teve a ruptura no teste hidrosttico. Com isto
foi possvel confirmar que o bocal em boa parte estava com o ligamento na ordem de 4 mm,
porm uma pequena extenso ficou com o ligamento reduzido na ordem de 2 mm. Nas figuras
5.44 e 5.45 so mostrados algumas amostras que foram analisadas e as regies de onde elas
foram removidas.

R2.1
R1.2
R1.1
R2.2

Figura 5.44 Localizao de amostras retirada que foram analisadas com auxlio de
microscpio ptico

R1.1

R1.2

R2.1

R2.2

Figura 5.45 Amostras removidas para anlise no microscpio tico

Na anlise visual das quatro amostras removidas evidenciado o fato que a geometria
em estudo tem grandes variaes onde a amostra R1.1 a regio onde a descontinuidade mais

96

se aproxima de uma descontinuidade do tipo trinca onde observado um embotamento da


extremidade e uma pequena propagao, ver figura 5.46. Nas amostras R1.2 e R.2.2 a
geometria se aproxima mais de uma abrupta reduo de espessura do que uma
descontinuidade do tipo trinca, nestas amostras no foram observadas fissuras e tambm
deformaes plsticas que pudessem ser observadas a at amplificao de 1000X. Na amostra
R2.1 regio que ocorreu a ruptura a amostra vista na figura 5.47 adjacente a regio que teve
a ruptura inclusive nela existe uma fissura nucleada com altura de aproximadamente 300 m.
Ainda nesta regio foi analisada a ruptura visualmente e atravs de fractografia com o auxlio
de microscpio eletrnico com aumento de 1000X possvel observar deformao plstica e
tanto na metalografia quanto na fractografia onde so observados "dimples" que so inerentes
ao tipo de ruptura dtil, ver figuras 5.48 e 5.49. Na fractografia tem um fator que dificulta um
pouco a observao da superfcie de fratura que foi o xido gerado, onde houve o vazamento
d gua e a amostra foi retirada aps duas semanas aps ter ocorrido o teste hidrosttico.

Figura 5.46 Amostra da regio R1.1 observa-se que houve embotamento e pequena
propagao onde a descontinuidade propagou at encontrar outra descontinuidade
arredondada; Esquerda ampliao 50X e direita ampliao de 200x; Ataque Nital 2%

97

Figura 5.47 - Amostra da regio R2.1 observa-se que houve grande deformao
plstica na superfcie da qual a trinca nucleada, embotamento e propagao onde a
descontinuidade propagou aproximadamente 300 m; Esquerda ampliao 50X e direita
ampliao de 200x; Ataque Nital 2%
Extremidades da
trinca passante gerada
na ruptura

Figura 5.48 Regio R2.1 que teve a trinca passante gerada na ruptura. Na esquerda
visualizada a trinca no prottipo. Na direita visualizada um pedao da amostra removida
para anlise

98

Figura 5.49 Superfcie da fratura visualizada com aumento de 1000X, observa-se


fratura caracterstica dtil com formao de dimples.

99

6. CONCLUSES

Neste trabalho atravs da construo de uma ligao casco e bocal de um prottipo


que foi testado experimentalmente com a realizao teste hidrosttico monitorado atravs do
ensaio de emisso acstica possibilitou realizar a comparao dos resultados experimentais
com outras metodologias de anlise resultando nas seguintes concluses:
- O clculo da ligao casco e bocal seguindo o cdigo de projeto e fabricao ASME
Seo VIII, Diviso, mostrou-se conservador para o caso estudado uma vez que uma grande
descontinuidade que seria inadmissvel pela aplicao dos critrios do cdigo na avaliao
elastoplstica mostrou que a ligao casco e bocal poderia atingir a presso de teste
hidrosttico de 5,55MPa com reduzidas plastificao na ligao casco e bocal.
- A metodologia de adequao ao uso aplicada conforme BS 7910 nveis 2A e 2B
mostrou-se conservadora para a geometria da ligao casco bocal estudada. A presso limite
pela aplicao da metologia foi de 2,13 MPa, ou seja, 7 vezes menor que a ruptura ocorrida no
teste experimental, o que coerente com a base terica da metodologia onde a anlise
elastoplstica considera o limite final de resistncia do material e a metododologia conforme
BS 7910 limita a utilizao no LR mximo ao resultado da expresso (u+e)/(2e ), que no
caso em estudo ficou em 1,22.
- O modo de falha dominante conforme a aplicao da metodologia de adequao ao
uso conforme a BS7910 foi o colapso plstico que foi coerente com o teste experimental. A
geometria da descontinuidade em boa parte de sua extenso se caracterizou com abrupta
reduo de espessura e no como descontinuidade do tipo trinca com extremidade aguda, o
que auxiliaram ao modo de falha de colapso plstico;
- A caracterizao do parmetro de integral J e a curva de resistncia R no foi
possvel atravs do ensaio realizado o que evidenciou a dificuldade da obteno deste
parametro fractomtrico para materiais de baixa espessura e alta dutilicade, que so materiais
tpicos de aplicaes em vasos de presso e tubulaes;
- A correlao do ensaio de Charpy V com Kmat utilizada provou ser aplicvel para o
caso estudado. Os valores de tenacidade a fratura obtidos pela correlao e os valores obtidos
no ensaio de integral J quando comparados mostraram que o valor de Kmat atravs da
correlao conservador atendendo ao esperado para aplicaes ajuste ao servio.

100

- O ensaio de emisso acstica se indicou a descontinuidade desde valores de presso


bem baixos mostrando ser um tcnica bem sensvel a captar descontinuidades em vasos de
presso e tubulaes;
- No foi possvel correlacionar a criticidade das descontinuidades analisadas com os
sinais de emisso acstica, onde as descontinuidades do bocal tiveram nveis de sinais uma
ordem de grandeza inferior a sinais captados de um dos tampos, onde a criticidade da
descontinuidade era menor. Tomando como base este experimento possvel afirmar que na
realizao de ensaio de emisso acstica um cuidado especial deve ser tomado quando o
modo de falha for o colapso plstico localizado semelhante ao caso estudado.
- No foi possvel prever o momento da ruptura com a utilizao da emisso acstica,
o que ficou claro que uma vez ocorrendo a plastificao os sinais so de baixa intensidade o
que deve ser utilizado como um limite para utilizao, quando utilizado o mesmo nvel de
anlise deste estudo de caso.
- A anlise elastoplstica mostrou-se aplicvel para o estudo realizado visto que o
material tinha alta dutilidade fazendo com que o modo de fratura predominante fosse o
colapso plstico. A diferena da anlise elastoplstica realizada foi de 5,8% maior que o teste
experimental comparando a condio de ruptura, o que foi uma diferena muito pequena
quando comparado com valores encontrados dentro da bibliografia pesquisada.

101

7. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

- Utilizar os dados contidos nesta dissertao aprimorando a anlise com a utilizao


de softwares de elementos finitos com a modelagem em 3D para a geometria utilizada e assim
reduzir o conservadorismo adicionado pelas simplificaes adotadas.
- Realizar experimento semelhante em uma geometria que tenha maior restrio
plstica e que propicie propagao estvel da descontinuidade antes da ruptura e executar o
ensaio de emisso acstica para verificar o comportamento do ensaio frente a este modo de
falha.
- Comparar respostas de estruturas onde o modo de falha colapso plstico com
estrutura onde o modo de fratura atravs do ensaio de emisso acstica;

102

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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105

APNDICE A Clculo de Criticidade Para a Descontinuidade do Tampo


Neste apndice ser mostrado a anlise de criticidade da descontinuidade do tampo
utilizando a BS7910. Descontinuidade que foi encontrada durante o ensaio de emisso
acstica e que possui valores de energia acumulada consideravelmente maiores que o sinais
vindos da ligao casco e bocal que era o objeto de estudo desta dissertao.

A.1 Caracterizao da descontinuidade


Tipo: Planar Embebida Falta de fuso interpasses
Ligamento p = 3mm
Altura a = 1,5 mm
Comprimento 2c = 140mm

A.2 Detalhe da descontinuidade

12,7mm
1,5mm

Figura A.1 Detalhe da solda do tampo com descontinuidade do tipo falta de fuso interpasses

106

Figura A.2 Detalhe da descontinuidade


A.3 Propriedades Mecnicas
Tenso de escoamento, e = 318,3MPa
Tenso limite de resistncia, u = 458,2MPa
Tenso secundria, Q= 318,3 MPa
Tenacidade a fratura do material, KMAT= 159MPa(m) - Correlao de Charpy item xx

A.4 Tenses locais na regio da descontinuidade

Modelo Axissimtrico com a utilizao de elementos 2D de 4 ns (PLANE82)

Figura A.3 Modelo axissimtrico do tampo

107

Figura A4 Tenses circunferenciais na ligao entre o casco e o tampo

Figura A5 Tenses circunferenciais linearizadas na regio de interesse para presso


aplicada de 10 MPa
Tabela A.1 Tenses locais na regio de interesse
Presso Aplicada [MPa]
2,13
4,27
5,55
10

Tenso de Membrana
Pm [MPa]
12,1
24,2
31,4
56,6

Tenso de Flexo Pb
[MPa]
54,3
108,8
141,4
254,7

108

A.5 Determinao da tenso de referncia

O clculo da tenso de referncia foi realizado utilizando as equaes do item P. 3.4


que segue abaixo:

A.6 Determinao do fator de intensidade de tenso aplicado


O clculo do fator de intensidade de tenso aplicado foi realizado utilizando as
equaes a seguir

K I Y .a

Os fatores de forma Mm e Mb foram adquiridos dos grficos representados nas figuras


a seguir.

109

Figura A.6 Grfico para obteno do fator de forma Mm

Figura A.7 Grfico para obteno do fator de forma Mb

110

Tabela A.2 Resultado do clculo das tenses de referncia e fator de intensidade de


tenso aplicados
Tenso Aplicada [MPa]

Fator de Intensidade de
Tenso Aplicado KI
[MPA(m)]
24,8
27,7
29,4
35,5

2,13
4,27
5,55
10

Tenso de referncia n
[MPa]
51,4
91,8
119,3
215

A.7 Razo de colapso plstico Lr

Lr=

LRMAX y u / 2 y

A.8 Razo de fratura Kr

Figura A.8 Clculo do fator de correo de plasticidade


Tabela A.3 Resultado do clculo de Kr e Lr
Tenso Aplicada [MPa]
2,32
4,27
5,55
10

Kr
0,26
0,27
0,28
0,32

Lr
0,16
0,29
0,37
0,68

111

A.9 Diagrama FAD

Figura A.9 Diagrama FAD conforme nvel 2

112

APNDICE B Resultados do ensaio de emisso acstica


Neste apndice sero detalhados os resultados de emisso acstica por canal. Nas
pginas seguintes so mostrados os diferentes parmetros de emisso acstica dentre este
parmetros o parametro de energia foi o escolhido por representar de forma mais clara a
diferena entre as fontes de emisso acstica encontradas.

Figura B.1 - Resultado no canal 1 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

113

Figura B.2 - Resultado no canal 2 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

114

Figura B.3 - Resultado no canal 3 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

115

Figura B.4 - Resultado no canal 4 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

116

Figura B.5 - Resultado no canal 5 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

117

Figura B.6 - Resultado no canal 6 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

118

Figura B.7 - Resultado no canal 7 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

119

Figura B.8 - Resultado no canal 8 Filtro utilizado threshold maior ou igual a 50 dB

120

Figura B.9 Nmero de hits captados pelos sensores (azul) e amplitude dos sinais por canal
(vermelho)

Figura B.10 Energia acumulada por canal (vermelho) e amplitude dos sinais por canal
(verde)

121

APNDICE C Memorial de Clculo do Prottipo


Neste apndice so apresentados os clculos realizados para dimensionamento do vaso
de presso o qual foi objeto de estudo desta dissertao. Os clculos seguiram o cdigo
ASME Seo VIII , Diviso 1, Edio de 2006.
C.1 Dados de Projeto
Norma: Cdigo de Projeto: ASME Seo VIII Diviso 1, Edio de 2006
Presso de Projeto, P = 43,5 kgf/cm [4,27 MPa]
Temperatura de Projeto, T = 60C
Sobre espessura de corroso, C= 0
Eficincia de Junta, E=1
C.2 Descrio do item: Casco 16

SA-106 B [Tubo sem costura] (ASME II-D


p. 10, ln. 5)
16" Sch 40 (XS) DN 400

Especificao do material
Dimetro Nominal e Schedule:

Tenso Admissvel a 60C, S = 1202,2498 kgf/cm [117,82 MPa]

Espessura de Projeto, (60C) UG-27(c)(1)


t

=
=
=

P*R/(S*E - 0,6*P) + C
43,5*19,05/(1202,2498*1 - 0,6*43,5) + 0
0,705 cm [7,05 e -3 m]

Presso Mxima de Trabalho Admissvel [PMTA], (60C) UG-27(c)(1)


PMTA=
=
=

S*E*t/(R + 0,6*t) - Ps
1202,2498*1*11,1125 / (19,05 + 0,6*11,1125) - 0
67,7596 kg/cm2 [6,64 MPa]

C.3 Tampo Plano

Especificao do material:

SA-285 C (ASME II-D p. 6, ln. 3)

122

Dimetro = 40,64cm
Dmetro interno, d= 38,1 cm
Espessura da Tampo = 5,08 cm
Factor C conforme Fig. UG-34, sketch (h)
Factor C = 0,33
Tenso Admissvel a 60C, S = 1104,08 kgf/cm [108,19 MPa]

Espessura de Projeto, (60 C) UG-34 (c)(2)


t = d*Sqr(C*P/(S*E)) + C
= 38,1*Sqr(0,33*43,5/(1104,08*1)) + 0
= 4,35 cm [43,5 e-3m
Presso Mxima de Trabalho Admissvel [PMTA], (60C )
PMTA= (S*E/C)*(t/d)2 - Ps
= (1104,08*1/0,33)*(5,08/38,1)2 - 0
= 59,47 kg/cm2 [5,82 MPa]

C.4 Bocal de 8

Especificao do material
Dimetro Nominal e
Schedule:

SA-106 B [Tubo sem costura] (ASME II-D p. 10, ln. 5)

123

C.4.1 Clculo da Necessidade de reforo


Limite do reforo conforme UG-40
Paralelo com a parede do vaso: d = 193,68 mm [1,9362E-1 m]
Normal com a parede do vaso: 2,5*(t - C) = 27,78 mm [2,778E-2 m]

Espessura requerida do bocal UG-27(c)(1)


trn

=
=
=

P*Rn/(Sn*E - 0,6*P)
43,5453*96,84/(1202,248*1 - 0,6*43,5453)
3,59 mm [3,59E-3 m]

Espessura requerida tr conforme UG-37(a)


tr

=
=
=

P*R/(S*E - 0,6*P)
43,5*19,05/(1202,25*1 - 0,6*43,5)
0,705 mm [7,05E-4 m]

rea requerida conforme UG-37(c)


Tenses admissveis: Sn = 1202,25, Sv = 1202,25 kg/cm2
fr1 = Menor de 1 ou Sn/Sv = 1
fr2 = lMenor de 1 ou Sn/Sv = 1
A

=
=
=

d*tr*F + 2*tn*tr*F*(1 - fr1)


19,368*0,705*1 + 2*1,27*0,705*1*(1 - 1)
13,66 cm2 [1,366E-3 m2]

rea disponvel conforme FIG. UG-37.1


A1 = 7,8619 cm2
=
=
=

d*(E1*t - F*tr) - 2*tn*(E1*t - F*tr)*(1 - fr1)


19,368*(1*11,11 - 1*0,7705) - 2*1,27*(1*1,111 - 1*0,705)*(1 - 1)
7,8619 cm2 [7,8610E-4 m2]

=
=
=

2*(t + tn)*(E1*t - F*tr) - 2*tn*(E1*t - F*tr)*(1 - fr1)


2*(1,111 + 1,27)*(1*1,111 - 1*0,705) - 2*1,27*(1*1,111 - 1*0,705)*(1 - 1)
1,9335 cm2 [1,9335 E-4 m2]

124

A2 = 5,0639 cm2
=
=
=

5*(tn - trn)*fr2*t
5*(1,27 0,359)*1*1,111
5,0639 cm2 [5,0639 E-4 m2]

=
=
=

5*(tn - trn)*fr2*tn
5*(1,27 0,359)*1*1,27
5,7871 cm2 [5,7871 E-4 m2]

A41 =
=
=

Perna2*fr2
8,572*1
0,7348 cm2 [7,348 E-5 m2]

rea =
=
=

A1 + A2 + A41
7,8619 + 5,0639 + 0,7348
13,6606 cm2 [1,36606 E-3 m2]

rea disponvel maior que a requerida, o bocal est adequadamente reforado com
as reas disponveis no casco, bocal e solda no existe a necessidade de instalao de
chapa de reforo.

UW-16(c) Verificao da solda


Filete : tmin = Menor de 19 mm ou tn ou t = 11,11 mm [11,11E-3m]
tc(min) = Menor de 6 mm ou 0,7*tmin = 6 mm [6E-3 m]
tc(actual) = 0,7*Perna = 0.7*8,57 = 6 mm [6E-3 m]
O filete de solda satisfatrio
O clculo da resistncia da solda no requerido para este detalhe seguindo a Fig. UW16.1, sketch (c-e).

125

UG-45 Verificao da espessura do bocal


Espessura conforme UG-45(a):
tr1 = 3,59 mm (E =1)
Espessura conforme UG-45(b)(1):
tr2 = 7,05 mm
Espessura conforme UG-16(b):
tr3 = 1,5 mm
Espessura Standard do tubo conforme UG-45(b)(4): tr4 = 7,16 mm
Maior de tr2 ou tr3:
tr5 = 7,05 mm
Menor de tr4 ou tr5:
tr6 = 7,05 mm

Requerido conforme UG- o maior valor entre f tr1 e tr6 = 7,05 mm [7,05E-3 m]
A espessura disponvel no bocal , tn = 0,8750*12,7 = 11,11 mm [11,11E-3 m]
A espessura do bocal adequada.
Tabela C.1- Resumo do clculo das reas do bocal
UG-37 Resumo do clculo das reas (cm2)

UG-45 Espessura do Bocal

Para P = 43,5 kg/cm2 a 60 C


A
requerida

A
disponvel

13,6600

13,6606

A1

A2

A3 A5

A
solda

7,8619 5,0639 -- -- 0,7348 7,05

treq

tmin

11,11

5. Teste hidrosttico conforme UG 99


Presso de teste hidrosttico= 1,3 x PMTA = 1,3 x 43,5 = 56,55kgf/cm [5,55 MPa]

126

APNDICE D Verificaes da consistncia do modelo utilizado na anlise linear

D1. Clculo das tenses cirucunferenciais e longitudinais para a geometria cilindrica


Casco
Raio Mdio, R= 0,19685m
Presso, P= 5,55MPa
Espessura, t=12,7e-3m

Bocal
Raio Mdio, R= 0,10319m
Presso, P= 5,55MPa
Espessura, t=12,7e-3m

Resultado no modelo de elementos finitos

O resultado das tenses circunferenciais e longitudinais atenderam o resultado da


tenso circunferencial calculada de forma analitica.
O resultado da concentrao de tenso devido a presena do bocal deve ter um fator
de 4, conforme bibliografia consultada (Qadir e Redecop, 2009). Aplicando o valor da tenso
circunferencial calculada a mesma deveria ser de 387,2MPa, o modelo utilizado resultou em
uma tenso mxima de 351MPa, ou seja, 8,5% menor que a utilizao da bibliografia o que
foi considerado como aceitvel para validao deste modelo. A figura D.1 mostra o resultado
do modelo utilizado quanto as tenses circunferenciais com referncia ao casco.

127

Figura D.1 Resultado das tenses circunferenciais em relao ao casco (cilindro maior)

Figura D2. Fator concentrador de tenso devido a bocal, D= dimetro Casco, d= dimetro
Bocal, T= espessura casco, t=espessura bocal (Fonte: Qadir e Redecop, 2009)

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