Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
www.estudios-electricos.com
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Temas / Objetivos
Objetivos
Describir los fenmenos involucrados
Presentar las exigencias normativas
Presentar las soluciones utilizadas para el control de la inestabilidad
Temas
Conceptos
Definiciones para el estudio de la estabilidad en frecuencia
Mtodos de Anlisis
Herramientas para el estudio
Control de la Inestabilidad
Controles de Velocidad
Esquemas de Desconexin Automtica de Carga
2
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
DEFINICIONES
Definiciones
La estabilidad en frecuencia resulta la habilidad del sistema de potencia
para mantener una frecuencia aceptable en sistema bajo condiciones
operativas normales y luego de ser sometido a una perturbacin.
El sistema entra en un estado de inestabilidad en frecuencia cuando una
perturbacin, que afecte el balance demanda/generacin, provoque un
progresivo e incontrolable aumento o decaimiento de la frecuencia.
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
ANALOGA - CONCEPTOS DE BALANCE
GENERACIN
FRECUENCIA
DEMANDA
NORMAL
Frecuencia
constante
EXCESO
DE DEMANDA
Subfrecuencia
EXCESO
DE GENERACIN
Sobrefrecuencia
5
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
ANALOGA - CONCEPTOS DE BALANCE
a)
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
IMPORTANCIA DEL BALANCE
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
CONCEPTOS
Para evaluar la estabilidad en frecuencia se considera que no existen otros
fenmenos de estabilidad (e.g. angular). As todas las unidades se encuentran
operando sincrnicamente.
Esto permite hacer la idealizacin de un nico rotor donde cada generador aporta
su torque mecnico y donde cada consumo realiza un torque elctrico en sentido
opuesto.
Tm
Te
H
1
02
=
=
2
Te Torque elctrico
Tm Torque mecnico
H Inercia
8
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
CONCEPTOS
Expresado en forma de
potencia y entorno al
punto de equilibrio
GOV
Pm
+
1/2H
Respuesta
1/s
+
Pe
d/
=
2
KPF
+
Dependiente
de H
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
EXIGENCIAS NORMATIVAS (NTSyCS)
Definiciones
Control de Frecuencia: Conjunto de acciones destinadas a mantener la
frecuencia de operacin dentro de una banda predefinida en torno a la
frecuencia de referencia, corrigiendo los desequilibrios instantneos entre la
potencia generada y la potencia demandada en el SI.
Control Primario de Frecuencia: Accin de control ejercida por los
Controladores de Carga/Velocidad de las unidades generadoras sincrnicas y
de los Controladores de Frecuencia/Potencia de parques elicos, fotovoltaicos
y Equipos de Compensacin de Energa Activa, habilitados para modificar en
forma automtica su produccin, con el objetivo de corregir las desviaciones
de frecuencia.
Control Secundario de Frecuencia: Accin manual o automtica destinada a
compensar el error final de frecuencia resultante de la accin del CPF que
ejercen los Controladores de Carga/Velocidad de las unidades generadoras
y/o Controladores de Frecuencia/Potencia de los Equipos de Compensacin
de Energa Activa dispuestos para tal fin.
10
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
EXIGENCIAS NORMATIVAS (NTSyCS)
Artculo 3-9
Toda unidad generadora o parque elico o fotovoltaico deber continuar operando en
forma estable conectada al SI y entregando potencia activa bajo la accin de su
Controlador de Carga/Velocidad o de Frecuencia/Potencia para variaciones de la
frecuencia dentro de los lmites de operacin en sobre y subfrecuencia y al menos
durante los tiempos que se indican en la siguiente tabla, tras los cuales podr
opcionalmente desconectarse (salvo en los casos que se exige desconexin forzada):
11
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Generalidades
EXIGENCIAS NORMATIVAS (NTSyCS)
Para la aplicacin de lo indicado en el Artculo 3-9, las unidades o parques generadores debern
ser a los menos capaces de:
a)
b)
c)
Artculo 5-40
En el caso de una Contingencia Simple, la frecuencia mnima admitida en instalaciones
del ST de tensin igual o superior a 200 [kV] ser igual a 48,30 [Hz], aceptndose un
descenso transitorio de la frecuencia por debajo de 48,30 [Hz] durante un tiempo
inferior a los 200 [ms] en ST de tensin inferior a 200 [kV].
12
Cadena de Reservas
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
INTERACCIN DE RESERVAS
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
CONTROL PRIMARIO DE FRECUENCIA (CPF)
fdinmx
fss
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
CONTROL PRIMARIO DE FRECUENCIA (CPF)
16
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
CONTROL PRIMARIO DE FRECUENCIA (CPF)
Resulta instantneo el
aporte de potencia de las
unidades al CPF?
La tecnologa y nmero
de unidades
participantes del CPF
afectan los tiempos de
respuesta
Diferentes
tiempos de
respuesta
8Hidro+1Gas+2Vapor
3Hidro+1Gas+1Vapor
49,75hz -
2Hidro+1Gas
30 segundos
17
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
CONTROL SECUNDARIO DE FRECUENCIA (CSF)
+
1/T
1/s
Frecuencia
Consigna
Control CSF
18
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
Frec
Dda
CSF
CPF
30seg
5 a 10min
19
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
CONTROL TERCIARIO DE FRECUENCIA (CTF)
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
INTERACCIN DE CONTROLES
Frecuencia
CPF
CSF
CTF
21
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Cadena de reservas
RESUMEN
I.
II.
22
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de anlisis
RESPUESTA TEMPORAL
freq
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de anlisis
RESPUESTA TEMPORAL; FALLA CRTICA
La falla crtica para un SEP por lo general se encuentra dada por la desvinculacin
del generador o bloque de generacin que presente mayor despacho en el
escenario estudiado.
freq
time
1) Inercia
2) Accin GOVs
3) Desviacin rgimen
permanente
25
Mtodos de CONTROL de
estabilidad en frecuencia
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV)
Consigna
de carga
Reg. Prim
Velocidad
Servo
Vlvulas
Admisin
Pm
Turbina
Masas
Rotantes
Pe
Unidad Interconectada
Consigna
de carga
Reg. Prim
Velocidad
Servo
Vlvulas
Admisin
Pm
Turbina
Masas
Rotantes
Pe
27
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV)
Vlvulas o
compuertas
Ref. de
velocidad
Regulador de
velocidad
Turbina
Generador
Sistema
Medicin de velocidad
Flujos de energa
Seales de control
28
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV)
Tm
AGUA
VAPOR
GAS
El regulador
modula la
posicin de
vlvulas o
compuertas
de acuerdo
con el error
de velocidad.
GEN
TURBINA
Te
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV)
Control de velocidad constante - Esquema
Pm
AGUA
VAPOR
GAS
Pe
GEN
TURBINA
K
s
0 (ref.)
Regulador de velocidad
Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se integra de
manera de mantenerlo igual a cero en rgimen permanente.
30
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); NTSyCS
Artculo 3-16
El Controlador de Carga/Velocidad de cada unidad generadora sincrnica deber
cumplir con las siguientes exigencias mnimas:
a) Estatismo permanente con rango ajustable durante la operacin de la
unidad con carga, con excepcin de las unidades impulsadas por turbinas
de vapor, las cuales podrn requerir detener la mquina primaria para
modificar el valor del estatismo. Los rangos de ajustes sern:
I.
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); NTSyCS
a)
El retardo inicial del sistema de carga/velocidad deber ser inferior a dos segundos,
desde la deteccin de la sub- o sobrefrecuencia, hasta el comienzo de la accin
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); ESTATISMO
Control de potencia/velocidad (Estatismo)- Esquema
GEN
TURBINA
K
s
Exportacin a
Sistema
0 (ref.)
R
Regulador de velocidad
33
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); ESTATISMO
Un generador
[pu]
NL
0
FL
=f
f
R=
P
P [pu]
Mayor estatismo
P
Aporte Unidad 1
Menor aporte
P
Aporte Unidad 2
34
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); ESTATISMO
P
A qu se debe?
F
P
35
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); BANDA MUERTA
Sin Variacin
de Potencia
Magnitud total de la
variacin de
la velocidad
(frecuencia) para el
cual no se registran
cambios en las
posiciones de las
vlvulas de control o
compuertas, y por
consecuencia en la
potencia
generada.
36
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
REGULADOR DE VELOCIDAD (GOV); TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
Test<120seg
Tiempo de Rta
Tiempo de
Respuesta GOV
Hidrulico
Tiempo de Rta
X
10% Valor
Final
37
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EJERCICIO M51
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
DIgSILENT
EJERCICIO M51
205,00
200,00
195,00
190,00
185,00
180,00
-0,000
60,00
Generador Pangue 1: Active Power in MW
120,0
180,0
240,0
[s]
300,0
0,89
Y = 0,875 p.u.
40.330 s
0,87
261.984 s
0.883 p.u.
0,85
Tiempo de Establecimiento
0,83
0,81
0,79
-0,000
0.528 s
0.800 p.u.
60,00
Generador Pangue 1: Turbine Power in p.u.
=
120,0
180,0
0,005
= 6%
0,883 0,8
240,0
[s]
300,0
39
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EJERCICIO M51
Recalcular el estatismo.
40
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
DIgSILENT
EJERCICIO M51
124,00
120,00
116,00
112,00
108,00
104,00
0,00
40,00
Generador Taltal 1: P: Con Banda Muerta
Generador Taltal 1: P: Sin Banda Muerta
80,00
120,00
160,00
[s]
200,00
[s]
200,00
1,02
0,98
0,94
0,90
Con BM
Sin BM
0,86
0,82
0,00
40,00
Generador Taltal 1: pt: Con Banda Muerta
Generador Taltal 1: pt: Sin Banda Muerta
80,00
120,00
160,00
41
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
400
350
[MW]
300
250
200
150
100
50
0
-0,6Hz/seg@49Hz
48,9Hz
-0,6Hz/seg@48,8Hz
48,7Hz
48,5Hz
48,3Hz
44
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
120
[MW]
100
80
60
40
20
0
49Hz
48,9Hz
48,8Hz
48,7Hz
48,6Hz
48,5Hz
48,4Hz
48,3Hz
45
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
46
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
47
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
Modelo de EDAC
Los rels de frecuencia participantes del esquema de DAC pueden ser modelados en
el simulador de la siguiente manera:
1) Rels de frecuencia predefinidos
2) Modelos especficos (DSL)
Rels de Frecuencia
El simulador cuenta con rels de frecuencia que
pueden ser asignados a las cargas participantes
del EDAC.
Ventajas: Elementos disponibles en la biblioteca
global del simulador.
Desventajas: En muchos casos no poseen la
flexibilidad necesaria que el usuario necesita para
el correcto modelado del esquema.
48
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EDAC
discon_rel_BF_SIC:
DSL
Los rels asignados al EDAC
pueden ser representados
mediante diagramas de bloque.
outdf..
dfdt_rel
Dfdt2,Dtm2,Fe..
frel_BF
Ftrig1,Dtfe1
outf1
outf2
freq
1
2
out
faultt
Dtsw,ExtTrig
3
4
5
outf3
frel_BF
Ftrig2,Dtfe2
frel_BF
Ftrig3,Dtfe3
outf4
outdf..
dfdt_rel
Dfdt1,Dtm1,Fe..
frel_BF
Ftrig4,Dtfe4
49
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
EJERCICIO M52
4. Obtener conclusiones
50
M5 ESTABILIDAD DE FRECUENCIA
Mtodos de control
DIgSILENT
EJERCICIO M52
50,97
Hz 51
50
50,00
49
Gradiente F 49.0 Hz
49,03
48
48,06
47,09
47
Sin GOV Con EDAC
46,12
0,000
3,998
B:
B:
B:
B:
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
7,997
10
11,99
15,99
[s]
20
segundos
19,99
51
FIN MDULO 5
Gracias