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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

MARCO STABILITO MESQUITA

AUTOMAO DE TESTES DE
COMPRESSORES HERMTICOS
UTILIZANDO O SOFTWARE LABVIEW

So Carlos
2010

MARCO STABILITO MESQUITA

AUTOMAO DE TESTES DE
COMPRESSORES HERMTICOS
UTILIZANDO O SOFTWARE LABVIEW

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo
Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
sistemas de energia e automao
ORIENTADOR: Prof. Dr. Manoel Lus de Aguiar

So Carlos
2010

Sumrio
Lista de Figuras .................................................................................................................................i
Resumo ............................................................................................................................................ ii
Abstract .......................................................................................................................................... iii
1.

Introduo ................................................................................................................................. 1

2.

O Circuito de Refrigerao ....................................................................................................... 4

3.

Descrio do sistema trmico compressor e calormetro .......................................................... 7


3.1. Medio de temperatura, presso e visor de lquido ............................................................. 7
3.2. Vlvulas solenide .............................................................................................................. 10
3.2. Controladores ...................................................................................................................... 11
3.3. Anlise de desempenho ....................................................................................................... 13

4.

Procedimento de testes ............................................................................................................ 15


4.1. Ajustes e critrios de estabilizao ...................................................................................... 19

5.

Resultados ............................................................................................................................... 21
5.1. Alteraes no programa principal Rendimento.vi ........................................................... 21
5.2. Programao de condies de testes Steps.vi................................................................... 23
5.3. Verificao de condies de estabilizao Scan.vi .......................................................... 26
5.4. Elaborao do Relatrio de Testes ...................................................................................... 29

Concluses ..................................................................................................................................... 31
Anexos ............................................................................................................................................ 32
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................. 33

Lista de Figuras
Figura 1 Laboratrio de Aplicao e Desenvolvimento................................................................ 1
Figura 2 Parte do diagrama de blocos do programa Steps.vi. ....................................................... 2
Figura 3 - Painel Frontal do LabVIEW. ........................................................................................... 3
Figura 4 (a) Esquema de um circuito refrigerador. (b) Grfico da presso versus entalpia.......... 5
Figura 5 (a) Compressor hermtico de ar para refrigerao. (b) Condensador com refrigerao a
gua. (c) Filtro secador. (d) Vlvula de expanso. ........................................................................... 6
Figura 6 Calormetro Externamente. ............................................................................................. 8
Figura 7 Calormetro Internamente. .............................................................................................. 9
Figura 8 Painel de calormetro evidenciando vlvulas solenides (azul), pressostatos (branco),
manmetros analgicos e visor de lquido (acima, direita). ........................................................ 10
Figura 9 Controladores do calormetro. ...................................................................................... 12
Figura 10 Sistema de controle de temperatura ambiente. ........................................................... 12
Figura 11 Curva de saturao do refrigerante puro R134a. ........................................................ 14
Figura 12 Curva de saturao da mistura de refrigerantes R404a............................................... 14
Figura 13 Painel Frontal do programa principal Rendimento.vi. ................................................ 15
Figura 14 - Parmetro Power dos controladores. ........................................................................... 16
Figura 15 Posio dos controles no programa Rendimento.vi. ................................................... 17
Figura 16 Indicador de resistncias. ............................................................................................ 18
Figura 17 Posio dos indicadores no programa Rendimento.vi. ............................................... 19
Figura 18 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi. .............. 22
Figura 19 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi. .............. 23
Figura 20 Painel frontal do programa Steps.vi. ........................................................................... 24
Figura 21 Tela de entrada de dados de documentao do teste. ................................................. 26
Figura 22 Painel Frontal do Programa Scan.vi. .......................................................................... 27
Figura 23 Comportamento da temperatura do gs refrigerante na descarga pelo tempo. .............. 28
Figura 24 Potncia consumida na caldeira pelo tempo. .............................................................. 28
Figura 25 Modelo de relatrio final de testes em calormetros. .................................................. 30

Resumo
O objetivo do projeto aprimorar a automao de testes de calormetros, implementando em
LabVIEW as funes de verificao de estabilizao e possibilidade de programao e execuo de
mltiplos testes automticos. Com o aprimoramento do software dos calormetros, ter-se- um
considervel aumento de produtividade e qualidade dos testes calorimtricos. A proposta tornar o
software similar ao do calormetro comercial fabricado pela empresa Chino [1], no qual a interveno do
operador mnima. Neste equipamento, possvel realizar at 19 condies de testes de forma sequencial
e automtica. O programa desenvolvido dever utilizar comunicaes seriais e protocolos TCP/IP para
comunicar com diversas instrumentaes (termopares, PTCs, CLPs, acelermetros...) e servidores;
possuir uma interface com o usurio atravs de um supervisrio para possibilitar a preparao e controle
de diversas condies de testes para diferentes famlias de compressores e impresso automtica de
relatrios.
Palavras chave: calormetro, compressor, circuito refrigerador, automao, estabilizao, LabVIEW

ii

Abstract
The objective of project is to improve the automation of calorimeter tests, implementing
LabVIEW verification functions of stabilization and the possibility of programming and execution of
automatic multiple tests. The improvement of calorimeter software will bring a considerable increase in
productivity and quality of calorimetric tests. The proposal is to make the software similar to that of
commercial calorimeter manufactured by Chino [1], in which operator intervention is minimal. In this
equipment, you can perform up to 19 test conditions sequentially and automatically. The software should
use serial communications and TCP / IP to communicate with diverse instrumentation (thermocouples,
PTC, PLCs, accelerometers ...) and servers; it will have a user interface through a supervisory in order to
enable the preparation and control of many test conditions for different families of compressors and
automatic printing of reports.
Key Words: calorimeter, compressor, refrigerator circuit, automation, stabilization, LabVIEW

iii

1. Introduo
Numa indstria de produo em srie, indispensvel submeter seus produtos a testes exaustivos antes
de lan-lo no mercado. Deteco prvia de defeitos e anlise de desempenho so prticas que garantem a
confiabilidade dos mesmos.
A proposta do plano de Trabalho de Concluso de Curso foi elaborar um software desenvolvido em
LabView para automatizar testes de compressores hermticos de ar para refrigerao em calormetros. O projeto
foi desenvolvido em parceria com a empresa Tecumseh do Brasil Ltda. no Laboratrio de Aplicao e
Desenvolvimento (LAD). A Figura 1 mostra uma foto do LAD contendo diversos calormetros. Para mais
informaes sobre a empresa, basta acessar o site da mesma [2].

Figura 1 Laboratrio de Aplicao e Desenvolvimento.

Inicialmente foi necessrio realizar um curso completo do software LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrument Engeneering Workbench) utilizando as apostilas do fabricante [3-6]. Esta etapa durou dois meses, os
quais possibilitaram adquirir um treinamento mnimo para se desenvolver um projeto.
Cada projeto realizado em unidades chamadas VI (Virtual Instrument) ou instrumento virtual. Essas
VIs so compostas de um Painel Frontal que corresponde interface com o usurio e de um Diagrama de Blocos
que so representaes grficas de toda a lgica do projeto. Todos os projetos em LabVIEW so salvos no
computador com uma extenso .vi.
A Figura 2 mostra parte de um diagrama de blocos, onde esto indicadas algumas das principais
estruturas do software LabVIEW:

Estrutura FOR executa um mesmo bloco de programao N vezes, em que N o valor conectado
ao terminal contador da estrutura.

Estrutura CASE executa blocos de programa diferentes se o valor da varivel conectada ao


terminal seletor for falsa ou verdadeira.

Estrutura SEQUENCE estrutura composta de um ou mais subdiagramas que so executados de


forma seqencial.

SubVI o LabVIEW permite que blocos de programas sejam agrupados em uma nova VI interna a
outra VI.

Figura 2 Parte do diagrama de blocos do programa Steps.vi.


A Figura 3 mostra um exemplo de um painel frontal, o qual composto basicamente de:

Controles, a partir dos quais podemos escrever dados no programa.

Indicadores, a partir dos quais podemos ler dados do programa.

Decoraes e textos, os quais auxiliam na clareza e esttica do painel frontal.

No captulo 2 ser apresentado um resumo do circuito de refrigerao, no captulo 3 haver uma


descrio do sistema trmico do compressor e calormero. No captulo 4 sero apresentados os procedimentos de
teste de compressores e no captulo 5 sero apresentados os resultados do projeto.

Figura 3 - Painel Frontal do LabVIEW.

2. O Circuito de Refrigerao
Numa definio bem simples, a refrigerao a remoo do calor de um corpo. O fenmeno da
refrigerao em um sistema frigorfico resultado das transformaes fsicas sofridas por um fludo refrigerante
durante seu percurso em um circuito de refrigerao, cujos principais componentes so: compressor,
condensador, filtro secador, elemento de expanso (tubo capilar ou vlvula de expanso) e evaporador.
A

(b)

Figura 4 (a) mostra um esquema de um circuito refrigerador, o qual se inicia no compressor. Este atua
como o corao do sistema de refrigerao, criando o fluxo do refrigerante ao longo dos componentes do
sistema. Ele recebe o fluido refrigerante com baixa temperatura e baixa presso e o transforma em vapor
superaquecido alta presso e temperatura.
Como mostra a Figura 5 (a), os compressores hermticos possuem trs acessos: tubo de descarga, tubo
de processo e tubo de suco. O tubo de processo utilizado somente para injetar uma carga de gs ou realizar
vcuo atravs do compressor. Quando est em funcionamento, so utilizados somente os tubos de suco, por
onde o refrigerante entra e o tubo de descarga, por onde o refrigerante sai.
O condensador Figura 5 (b) o componente responsvel por remover o calor do sistema. Nele ocorre
uma troca trmica com o ar ou gua, transformando o vapor em lquido subresfriado alta presso. Aps a sada
do condensador, comum instalar-se um filtro secador Figura 5 (c) o qual possui internamente um material
dessecante base de slica com a funo de reter a umidade e uma tela para reter partculas slidas.
Em seguida, o elemento de expanso promove a perda de carga do fluido refrigerante, ocasionando uma
queda de presso. O elemento de expanso pode ser um tubo de cobre com dimetro reduzido tubo capilar ou
uma vlvula com um orifcio de dimetro bem reduzido vlvula de expanso Figura 5 (d).
Logo aps, no evaporador que corresponde ao compartimento a ser resfriado ocorre a evaporao do
fluido, absorvendo o calor da superfcie da tubulao que fornece todo o calor latente necessrio para a troca
de estado fsico e abaixando a temperatura interna do compartimento. Por fim, o fluido retorna com baixa
temperatura e presso para o compressor para incio de um novo ciclo. Para mais informaes sobre o circuito
refrigerador, consultar [7] e [8].

(a)

(b)

Figura 4 (a) Esquema de um circuito refrigerador. (b) Grfico da presso versus entalpia.
O grfico da Figura 4 (b) mostra que do estgio 1 a 4 o refrigerante perde energia e vai se transformando
do estado gasoso para lquido. Do estgio 4 a 5, o refrigerante sofre uma perda de presso e do estgio 5 a 7, este
vai se tornando novamente gs. Finalmente, do estgio 7 ao 1, o refrigerante pressurizado e volta para um novo
ciclo.

(a)
(b)

(c)

(d)

Figura 5 (a) Compressor hermtico de ar para refrigerao. (b) Condensador com refrigerao a gua.
(c) Filtro secador. (d) Vlvula de expanso.

3. Descrio do sistema trmico compressor e calormetro


O Calormetro um instrumento utilizado na medio do fluxo de calor envolvido numa mudana de
estado de um sistema, que pode envolver uma mudana de fase, de temperatura, de presso, de volume, de
composio qumica ou qualquer outra propriedade associada com trocas de calor.
Em um laboratrio de testes de compressores, o Calormetro o principal instrumento utilizado para
medir os fluxos de energia em um sistema de refrigerao. Dentro desse equipamento, simulado um circuito
refrigerador tal qual uma geladeira ou um ar condicionado, contendo um gs refrigerante que circula
basicamente atravs de um compressor, um condensador, uma vlvula de expanso e uma caldeira que funciona
como evaporador. As Figura 6 e Figura 7 mostram um calormetro externamente e internamente,
respectivamente.

3.1. Medio de temperatura, presso e visor de lquido


As temperaturas so monitoradas no calormetro em diversos pontos: nas carcaas superior e inferior do
compressor, nos tubos de suco e descarga, na sada da caldeira, na entrada da vlvula de expanso, a 20 cm do
teto (temperatura interna do calormetro) e prximo ao protetor trmico do compressor. Para tanto, alguns
termopares so utilizados.
O termopar um dispositivo eltrico composto pela juno de dois metais que geram uma tenso eltrica
que funo da temperatura [9]. No calormetro so utilizados termopares do tipo T que so compostos de cobre
e constantan, possuem uma faixa de utilizao de 270C a 400C e um erro de medio de at 1C.
Para monitorar as presses de suco, descarga e na caldeira, trs transdutores de presso so utilizados.
Existem tambm, trs pressostatos Figura 8 cuja funo desligar todo o equipamento se as presses
medidas ultrapassarem as presses limites do equipamento. Na Figura 8 tambm possvel verificar que h trs
manmetros analgicos, cuja funo verificar as presses quando o operador est na cabine interna do
calormetro.
Por fim, a Figura 8 mostra um visor de lquido, o qual serve para o operador verificar visualmente em
qual estado fsico o refrigerante est entrando na vlvula de expanso. O correto que seja totalmente lquido,
pois a refrigerao da caldeira feita entregando-se energia para a evaporao do fluido. Mas se o fluido entrar
em estado gasoso haver uma grande perda de rendimento do sistema de refrigerao.

Figura 6 Calormetro Externamente.

Figura 7 Calormetro Internamente.

Figura 8 Painel de calormetro evidenciando vlvulas solenides (azul), pressostatos (branco),


manmetros analgicos e visor de lquido (acima, direita).

3.2. Vlvulas solenide


Vlvulas solenide so utilizadas no equipamento para abrir e fechar sees do sistema do calormetro.
A Figura 8 mostra quatro vlvulas que so utilizadas no calormetro:

Vlvula de bypass: uma vlvula que, quando aberta, permite a conexo direta das linhas de
suco e descarga, equilibrando as presses do sistema. Se a presso de descarga for muito
superior presso de suco, demandado um torque de partida muito elevado do compressor e
este no parte. Por isso, ela aberta antes de iniciar cada teste. Aps a partida do compressor, ela
deve permanecer fechada.

Vlvula de Vcuo: uma vlvula que permite a ligao de um sistema de vcuo que elimina
todo o ar e umidade que houver na tubulao do sistema. Quando se troca de compressor,

10

fecham-se dois registros de suco e descarga. Eles permitem que se preserve todo o gs contido
no resto do sistema. Apenas as mangueiras que se conectam ao compressor tm contato com o ar
e deve-se elimin-lo realizando um vcuo somente no trecho compreendido entre as mangueiras.

Vlvula de Carga: uma vlvula que permite a conexo de um cilindro pressurizado contendo
gs refrigerante. A vlvula deve ser aberta permitindo a entrada de uma massa de gs suficiente.
Uma quantidade insuficiente de fluido refrigerante acarreta a entrada de lquido misturado com
gs na vlvula de expanso e excesso de gs ocasiona queda de rendimento, aquecimento do
compressor e instabilidade da presso de descarga.

Vlvula de Descarga: a vlvula que permite a retirada de gs do sistema. Este procedimento


necessrio quando h excesso de gs ou quando se troca de fluido refrigerante.

3.2. Controladores
A Figura 9 mostra os quatro controladores existentes no calormetro.

Controlador da temperatura ambiente: controla um conjunto de resistncia e ventilao Figura


10 para manter a temperatura interna do calormetro de acordo com as especificaes.

Controlador da presso interna caldeira: internamente caldeira, est situada uma carga
resistiva, que simula, num sistema refrigerante, a carga que deve ser resfriada por um
refrigerador. O controlador regula a tenso que deve ser entregue s resistncias. Para aumentar
a presso, aumenta-se a tenso nas resistncias e o inverso tambm se aplica.

Controlador da presso de suco: a vlvula de expanso possui um orifcio que pode ser
parcialmente obstrudo por uma agulha Figura 5 (d). O controlador aciona um motor de passo
que gira no sentido anti-horrio, fechando o orifcio com a agulha e aumentando a presso de
suco ou no sentido horrio, provocando o efeito contrrio.

Controlador da presso de descarga: como j mencionado, o condensador refrigerado a gua. O


controle funciona abrindo e fechando o fluxo de gua controle on-off atravs de uma vlvula.
Quanto maior o tempo em que a vlvula permanece aberta, menor a presso de descarga.

11

Figura 9 Controladores do calormetro.

Figura 10 Sistema de controle de temperatura ambiente.

12

3.3. Anlise de desempenho


Os compressores so analisados principalmente quanto ao ndice de eficincia energtica (EER) do
ingls Energy Efficiency Ratio que indica a razo da capacidade frigorfica do compressor, em BTU/h, pela
potncia absorvida pelo mesmo, em W equao (1). Portanto, quanto maior o EER, melhor a eficincia
energtica do compressor.

(1)
Outro parmetro utilizado o fluxo de massa de gs bombeada pelos compressores dado pela razo da
capacidade trmica do compressor pela entalpia do refrigerante na vlvula de expanso equao 2.

(2)
A entalpia uma grandeza fsica que busca medir a energia contida em um sistema termodinmico [10].
Portanto, para cada fluido, dadas temperatura e presso, possvel obter o valor da entalpia.
Todas essas e outras propriedades dos gases foram extradas utilizando-se de uma biblioteca de dados do
software RefProp (Reference Fluid Thermodynamic and Transport Properties) [11], atravs do qual tambm
possvel obter-se as curvas de saturao de gases puros, como o R134a Figura 11 e de mistura de gases,
como o R404a Figura 12. A curva de saturao indica as temperaturas de condensao para diferentes
presses. Abaixo da curva, o estado fsico do refrigerante lquido e acima da curva, gasoso.
O refrigerante R404a composto de 44% de R125, 52% de R143a e 4% de R134a. Por ser uma mistura,
este apresenta duas curvas de saturao indicando o incio e o trmino da condensao. Para uma presso
constante, a condensao inicia numa temperatura na qual o lquido apresenta a primeira bolha. Este ponto
chamado de ponto de bolha.
medida que o refrigerante recebe calor latente, os estados lquido e gasoso coexistem at a temperatura
em que a ltima gota est na iminncia de se transformar em gs. Este ponto chamado de ponto de orvalho.

13

Figura 11 Curva de saturao do refrigerante puro R134a.

Figura 12 Curva de saturao da mistura de refrigerantes R404a.

14

4. Procedimento de testes
Todos os procedimentos de testes so elaborados segundo normas internas empresa [12-13]. Nos
calormetros do laboratrio, existe um programa, elaborado anteriormente por outros programadores,
denominado Rendimento.vi que controla toda a instrumentao do calormetro. A Figura 13 mostra o painel
frontal do programa.

Figura 13 Painel Frontal do programa principal Rendimento.vi.


Esta tela de superviso possui diversos controles e indicadores que permitem ao operador entrar com
dados e obter dados do equipamento, os quais so explicados a seguir.

Controles:

a) Controle da vlvula solenide que injeta carga de gs no sistema refrigerante (Carga).


b) Controle da vlvula que equilibra as presses de suco e descarga do compressor (Bypass).
c) Controle da vlvula que faz vcuo no sistema (Vcuo).

15

d) Controle da vlvula que retira gs do sistema para reciclagem (Descarga).


e) Controle da temperatura ambiente (Ambiente).
f) Controle de um ventilador posicionado em frente ao compressor (Ventilao). Alguns compressores
necessitam de uma refrigerao a ar, atravs de um ventilador. Quando no se utiliza o ventilador, a
ventilao chamada de Natural. Quando o teste realizado com o ventilador ligado, a ventilao
chamada Forada.
g) Controle da introduo de valores de capacitores de partida (Capacitor (uF)). Os compressores so
fabricados com um motor de induo monofsico, e alguns necessitam de um capacitor para fornecer
um torque de partida maior [14]. Assim, esse controle promove o acionamento de contatores que
acionam bancos de capacitores (2,5F a 35F).
h) Controle do fundo de escala de corrente (MAX COR.). Pode ser 5A ou 25A.
i)

Controle que ajusta o valor da tenso no compressor. (Ajuste de tenso (V)). Basta inserir o valor da
tenso e apertar o boto Ajustar.

j)

Controle da abertura da vlvula de expanso auxiliar. um controle numrico que aceita valores de
0 a 100%.

k) Controle da faixa da caldeira (Faixa). um controle enumerado de 0 a 3. Zero representa a ligao


de apenas uma resistncia e trs representa a ligao de quatro resistncias.
l)

Controle da ligao do segundo condensador (Faixa Cond). O nmero 1 significa que est ligado
apenas o primeiro condensador e o nmero 2 indica que o segundo condensador est ligado.

m) Controle da proteo de corrente. uma proteo por software que desliga o compressor se a
corrente ultrapassar o valor do controle.
n) Controle que mostra na tela o valor do parmetro Power dos controladores da caldeira, suco e
descarga, como mostra a Figura 14.

Figura 14 - Parmetro Power dos controladores.


o) Boto Stop, que encerra o programa.
p) Boto Liga, que liga o compressor.
A Figura 15 indica a posio dos controles explicados acima.

16

Figura 15 Posio dos controles no programa Rendimento.vi.

Indicadores:

a) Indicadores de tenses de marcha, auxiliar e capacitor. Todos os compressores possuem trs


terminais: marcha, auxiliar e comum. A tenso de marcha a tenso aplicada entre os terminais
marcha e comum, onde est situada a bobina principal do motor do compressor. A tenso de auxiliar
a tenso aplicada entre os terminais auxiliar e comum na partida do motor, onde est situada a
bobina auxiliar de partida. Quando inserido um capacitor permanente, tem-se a tenso de capacitor.
b) Indicadores de correntes de marcha, auxiliar e total. A corrente total a soma das correntes de
marcha e auxiliar.
c) Indicadores de presso de suco, descarga e caldeira. A presso de suco a presso do gs
refrigerante na linha de entrada do compressor. A presso de descarga a presso do gs na linha de
sada do compressor e a presso da caldeira a presso interna caldeira.
d) Indicadores de temperaturas captadas por termopares situados na vlvula de expanso (Vlvula), no
tubo de gs na entrada do compressor (Suco (8)), na carcaa superior do compressor (Carc. Sup.
(1)), na carcaa inferior do compressor (Carc. Inf. (2)), na caldeira (Temp. (C), no tubo de gs na
sada do compressor (Descarga (3)), a 20 cm abaixo do teto da cabine do calormetro (Ambiente) e
prximo ao protetor de sobrecorrente (Abaixo (6) e Amb. Caixa (7)).

17

e) Indicadores de potncias mdia (Pot Media) e instantnea (Potncia(W)) do compressor e Fator de


Potncia (F.P.).
f) Indicador da energia consumida pela caldeira (WH). Existe um medidor de energia eltrica que
mede a energia consumida pelas resistncias eltricas da caldeira. Seu valor mostrado para o
operador neste indicador.
g) Indicador de rotaes do motor (RPM). Um acelermetro Endevco [15], que um instrumento
desenvolvido para medir vibraes em estruturas, posicionado no corpo do compressor e atravs de
sua vibrao possvel determinar sua freqncia de rotao.
h) Indicador de Freqncia (Hz). O compressor pode funcionar em 50 ou 60 Hz.
i)

Indicador da condio do teste (Ashrae, Cecomaf, Ari ou Outra).

j)

Indicador do progresso do teste exibe algumas mensagens para o operador como Stop ativado.
Aguarde... ou Inativo.

k) Indicador das resistncias das bobinas de marcha e auxiliar do motor (Medidor de R). Ao apertar o
boto, a janela da mostrada.

Figura 16 Indicador de resistncias.


Como no possvel inserir um termopar para medir a temperatura interna do compressor ao final de um
teste, o artifcio utilizado um ensaio DC, o qual consiste em injetar uma corrente DC nas bobinas do motor e
medir sua tenso. Atravs da 1 lei de Ohm [16] equao 3 possvel calcular as resistncias das bobinas de
marcha e auxiliar e a equao 4 utilizada para se obter as temperaturas das mesmas ao final do teste [12-13].
Esta equao expressa a temperatura do condutor em funo do valor de sua resistncia eltrica.

(3)

(4)
Onde R2 o valor da resistncia na temperatura final de teste T2, R1 o valor da resistncia na
temperatura ambiente T1 e K=234,5 para o cobre ou K=225,7 para o alumnio.
18

A Figura 17 mostra a posio dos indicadores no painel frontal.

Figura 17 Posio dos indicadores no programa Rendimento.vi.

4.1. Ajustes e critrios de estabilizao


Aps instalar o compressor, o operador aciona um sistema de vcuo para retirar todo ar e umidade que
houver nas mangueiras do compressor. Em seguida, injeta-se uma carga de gs no sistema e aciona-se o bypass
para equilibrar as presses de suco e descarga. Uma vez ajustadas a freqncia e tenso do compressor, liga-se
o mesmo, pressionando o boto Liga. Aps ligar o compressor, o operador deve:

Ajustar o fundo de escala de corrente. Se a corrente do motor for inferior a 5A, a chave Max. Cor.
deve estar na posio 5A. Se a corrente for superior a 5A, a chave deve estar na posio 25A.

Ajustar a tenso corretamente. A tenso no compressor deve ser a mesma da tenso especificada
com tolerncia de mais ou menos 1V.

Ajustar a faixa da caldeira. A caldeira possui internamente quatro resistncias e, dependendo da


capacidade do compressor, deve-se ligar um nmero determinado de resistncias.

Ajustar a faixa do condensador. Nos calormetros existem dois condensadores ligados em srie. Em
alguns casos necessrio ligar o segundo condensador para atingir a presso de descarga solicitada.

19

Ajustar a vlvula de expanso auxiliar. Nos calormetros existem duas vlvulas de expanso.
Quando a primeira vlvula no consegue fornecer a presso de suco setada, a Segunda vlvula
deve entrar em operao.

Aps terem sido realizados todos os ajustes, o operador deve esperar por duas horas at que se cumpram
os seguintes critrios de estabilizao:

Todas as temperaturas indicadas no devem variar mais do que 1C por um perodo de 20 minutos.
Em especial, as temperaturas ambiente e da caldeira devem estar numa faixa de mais ou menos 1C
dos valores de setpoint escolhidos para as mesmas.

Todas as presses no devem variar mais do que 0,8 PSIA em relao aos valores setados para as
mesmas.

A tenso de marcha deve estar na faixa de mais ou menos 1 V do Ajuste de Tenso setado.

Uma vez atingidas as condies de estabilizao, possvel fazer leituras da energia consumida na
caldeira por perodos de 15 ou 30 minutos. Basta selecionar o perodo de leitura desejado, pressionar o boto
Leitura e o medidor de energia acionado durante o perodo selecionado. Ao final de duas ou trs leituras de 15
ou 30 minutos, calcula-se a mdia da energia consumida na caldeira.

20

5. Resultados
5.1. Alteraes no programa principal Rendimento.vi
Para que fosse possvel realizar testes sem a necessidade de um operador, foi necessrio fazer alteraes
no programa Rendimento.vi. A Figura 18 mostra parte do diagrama de blocos desenvolvida para substituir
todos os ajustes que antes eram realizados por um operador durante um teste, conforme explicitado na seo 4.1.
uma estrutura FOR que se executa a cada 60 segundos desde que o operador no tenha pressionado stop
(apertando stop, aciona-se uma flag chamada stop ativado que determina o fim da execuo da estrutura FOR).
Se o compressor estiver ligado, ento a lgica executada:

Controle da faixa da caldeira: se a presso da caldeira for inferior presso de setpoint e o power do
controlador for superior a 98, ento aciona-se uma nova resistncia caldeira. Se a presso da
caldeira for superior presso de setpoint e o Power do controlador for inferior a 5, remove-se uma
resistncia.

Ajuste de tenso: se a tenso de marcha diferir de um valor acima de 1,3V do setpoint, ento a
tenso ajustada.

Controle da faixa do condensador: se a presso de descarga for inferior ao setpoint e o Power do


controlador for superior a 98, aciona-se o segundo condensador. Se a presso de descarga for
superior ao setpoint e o Power do controlador for inferior a 20, desliga-se o segundo condensador.

Controle da carga de gs: um clculo efetuado para verificar se o estado fsico do refrigerante na
vlvula de suco gasoso. Se for esse o caso, o algoritmo injeta uma carga de gs para garantir que
entre apenas lquido na vlvula.

Controle da vlvula de expanso auxiliar: se a presso de suco for inferior ao setpoint, o Power do
controlador da suco for superior a 98, abre-se a vlvula auxiliar em 3% (numa escala de 0 a 100%,
0% significa que a vlvula auxiliar est totalmente fechada e 100% indica abertura total). Se a
presso de suco for superior ao setpoint e o power do controlador da suco for inferior a 50,
fecha-se a vlvula auxiliar em 3%.

21

Figura 18 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi.


A Figura 19 mostra as demais alteraes feitas no diagrama de blocos do programa Rendimento.vi.
So trs estruturas FOR executando as seguintes lgicas:

A estrutura for de cima responsvel por trocar de condio de teste. Assim que um teste acaba, um
flag chamado fim torna-se verdadeiro e se ainda houverem testes para serem realizados, as novas
condies freqncia, tenso, ventilao, temperatura da caldeira... - so inseridas.

A segunda estrutura utilizada para trocar o fundo de escala da medio de corrente, quando o
compressor estiver ligado. Se a corrente for maior que 7, a escala de 25A utilizada e se a corrente
for menor que 6, troca-se para a escala de 7,5A.

A ltima estrutura serve para enviar o valor de todos os indicadores para o programa Scan.vi
atravs de protocolo TCP/IP.

22

Figura 19 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi.

5.2. Programao de condies de testes Steps.vi


Uma necessidade do laboratrio era a possibilidade de se programar diversas condies de teste,
execut-las de forma automtica, verificando sempre as condies de estabilizao conforme explanado na seo

23

4.1 e imprimir um relatrio de cada teste, sem a necessidade de um operador. Para solucionar tal problema, o
programa denominado Steps.vi foi desenvolvido. A Figura 20 mostra o painel frontal do programa.

Figura 20 Painel frontal do programa Steps.vi.


O programa Steps.vi recebe como entrada de 1 at 30 Steps, em que cada Step representa uma condio
de teste diferente. Como condio de teste subentende-se:
a) Tenso de alimentao do compressor;
b) Freqncia da tenso de alimentao do compressor;
c) Valor de capacitor de partida do compressor (este pode estar presente ou no);
d) Tipo de ventilao: forada ou natural;
e) Tipo de aplicao, que um cdigo de 0 a 9 indicando a presso de suco e o torque de partida do
compressor;
f) Nome da condio do teste, que pode advir de normas padres de testes de calormetros (Ashrae,
Ari, Cecomaf ou Outra);
g) Escolha por fazer ou no a leitura das resistncias das bobinas de marcha e auxiliar. Estas leituras de
resistncias so feitas com o compressor desligado. Portanto, quando no so requisitadas as leituras
de resistncias, no necessrio desligar o compressor de um teste para outro.
h) Temperatura ambiente do calormetro;
i)

Temperatura interna caldeira;

j)

Temperatura de evaporao;

24

k) Temperatura de condensao.
l)

Temperatura de norma do lquido na vlvula de expanso.

m) Gs Refrigerante utilizado no teste, os quais podem ser puros ou uma mistura de gases. Os gases
puros so: R12, R22, R600a isobutano, R290 propano. As misturas so: R410A, R404A, R407C,
R402B.
possvel ainda, salvar no arquivo toda configurao da seqncia de testes com um nome, atravs do
boto SALVAR ou carregar uma seqncia de testes j salva anteriormente, pressionando o boto Carregar.
Uma vez preparada a programao dos testes, basta clicar em Iniciar e toda a seqncia enviada atravs
de protocolo TCP/IP para o programa principal, que ir rodar cada uma das condies de testes programada de
forma automtica.
Em seguida aberta uma tela onde inserida toda a documentao dos testes, como mostra a Figura 21.
Fazem parte da documentao informaes como tcnico responsvel, modelo do compressor testado, peso do
compressor antes e aps o teste, nmero do prottipo etc. fundamental que o operador insira o tipo de fio
utilizado nas bobinas de marcha e auxiliar do motor, podendo ser de alumnio ou de cobre. Todos esses dados
iro para o relatrio final.

25

Figura 21 Tela de entrada de dados de documentao do teste.

5.3. Verificao de condies de estabilizao Scan.vi


Uma vez inserida a documentao, o painel frontal da subVI Scan.vi mostrada para o usurio, como
mostrado na Figura 22. A subVI foi desenvolvida para verificar de forma automtica quando o teste
considerado estvel para medies das diversas grandezas envolvidas no teste.

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Figura 22 Painel Frontal do Programa Scan.vi.


O programa Scan.vi, aps pressionar-se o boto Ler, inicia o recebimento dos valores dos
indicadores de medidas eltricas, temperaturas e presses do programa Rendimento.vi minuto a minuto atravs
de protocolo TCP/IP. Essas grandezas so tambm analisadas minuto a minuto em relao a sua estabilizao.
frente de cada grandeza, possui um led que s permanece aceso quando a varivel est estabilizada. Quando
todas as variveis esto estabilizadas, todos os leds ficam verdes e uma mensagem (ESTABILIZADO!)
aparece no final da pgina indicando que o teste est estvel.
Alm disso, o programa calcula a mdia, o desvio padro e a diferena entre o valor mximo e mnimo
de cada varivel considerando os ltimos 20 minutos de teste. possvel escolher aps quantos minutos estvel
deve-se parar o teste. Ao final do teste, o programa encerra as leituras e envia uma ordem para o programa
Rendimento.vi trocar de condio. Enquanto isso, o valor mdio de todas as variveis so enviados para um
relatrio e todo o teste armazenado em uma planilha. Com os dados armazenados na planilha possvel fazer
grficos do comportamento das grandezas pelo tempo, conforme mostram as Figura 23 e Figura 244, com os
quais possvel verificar quando cada uma das variveis medidas atinge a estabilizao e estimar o tempo total
de teste para cada uma das condies.

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Gs Descarga
78
75
72
69

Temperatura (C)

66
63
60
57
54
51
48
45
1

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

61

66

71

76

81

86

91

96 101 106 111 116 121 126 131 136 141 146 151 156

Tempo (min)

Figura 23 Comportamento da temperatura do gs refrigerante na descarga pelo tempo.

Potncia Caldeira

890

870

Potncia (W)

850

830

810

790

770
1

13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97 101 105 109 113 117 121 125


Tempo (min)

Figura 24 Potncia consumida na caldeira pelo tempo.

28

5.4. Elaborao do Relatrio de Testes


Aps a finalizao do teste, um relatrio de teste deve ser elaborado a partir dos dados de documentao
inseridos na tela da Figura 21 e dos dados de medidas obtidas na tela da Figura 22. Com todos esses dados e
efetuando alguns clculos utilizando as equaes (1) a (4), essas informaes so organizadas conforme o
exemplo de relatrio da Figura 25. Alguns valores obtidos em teste so comparados com os valores nominais.
Este relatrio disponibilizado na rede interna da empresa e fica disponvel para todos os departamentos
solicitantes acessarem, sem a necessidade de impresso.

29

Figura 25 Modelo de relatrio final de testes em calormetros.

30

Concluses
Alguns programas em LabVIEW foram criados para atender s demandas do Laboratrio de Aplicao e
Desenvolvimento da Tecumseh do Brasil Ltda. Estes programas possibilitaram a programao de diversas
condies de teste que so executados de forma automtica. As condies de estabilizao de teste so
verificadas via software e, uma vez estvel, a leitura de diversas variveis realizada para a emisso um relatrio
eletrnico. Finalizado um teste, as condies de um novo teste so inseridas automaticamente.
Este trabalho permite que os testes sejam realizados de forma mais rpida e segura. Ao se substituir um
relatrio escrito caneta por um eletrnico, diminui-se a possibilidade de erros humanos, rasuras e aumenta-se a
produtividade.
Anteriormente, no havia uma verificao da estabilizao de testes segura. O operador apenas esperava
por duas horas para que houvesse tempo suficiente para atingir uma estabilizao das variveis envolvidas no
teste. Aps os programas serem desenvolvidos, possvel verificar a estabilizao de forma segura e em muitos
casos, possvel finalizar um teste com menos de duas horas, o que aumentou ainda mais a produtividade do
laboratrio e confiabilidade das medies.

31

Anexos
Para efetuar alguns clculos, foram realizadas diversas converses de unidades Tabelas 1 a 4
utilizando-se o Conversor de unidades do Instituto de Pesos e Medidas (IPEM) [17].
Tabela 1 Converso de unidades de temperatura.
C
F

De \ Para

C*1,8+32

C+273,15

(F-32)/1,8

(F+459,67)/1,8

K-273,15

K*1,8-459,67

Tabela 2 Converso de unidades de energia


BTU
J

De \ Para

WH

BTU

BTU*1055,05585

BTU/2,41214

J*9,4782E-4

J*2,7778E-4

WH

WH*3,41214

WH*3600

Tabela 3 Converso de unidades de presso.


De \ Para

Psia

kPa

Kg/cm2

psia

psia*6,89475729

psia/14,695

KPa/101,3184584

Kg/cm * 101,3184584

kPa/6,89475729

kPa

Kg/cm *14,695

Kg/cm

Tabela 4 Converso de unidades de massa.


De \ Para

lb

g*2,20462262E-3

lb

lb*453,59237

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Referncias Bibliogrficas
[1]

CHINO. Full Automatic Compressor Performance Testing Equipment. Disponvel em:


<http://www.chino.co.jp/english/products/08_CPTE.htm >. Acesso em: 02 dez. 2010.

[2]

TECUMSEH DO BRASIL. Home Page. Disponvel em: <http://www.tecumseh.com.br >. Acesso em: 02
dez. 2010.

[3]

NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW Bsico I: Introduo Manual.

[4]

NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW Bsico II: Desenvolvimento Manual.

[5]

NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW Intermediate I: Successful Development Practices.

[6]

NATIONAL INSTRUMENTS. LabVIEW Intermediate II: Performance and Connectivity.

[7]

TECUMSEH DO BRASIL. Biblioteca Virtual. Disponvel em:


<http://www.tecumseh.com.br/BibliotecaVirtual.php >. Acesso em: 02 dez. 2010.

[8]

PORTAL DA REFRIGERAO. Home Page. Disponvel em: <http://www.refrigeracao.net/>. Acesso


em: 02 dez. 2010.

[9]

WIKIPDIA. Termopar. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Termopar >. Acesso em: 02 dez.


2010.

[10] WIKIPDIA. Entalpia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Entalpia >. Acesso em: 02 dez.
2010.
[11] NATIONAL INSTITUTE OF STANDARDS AND TECNOLOGY (NIST). Software RefProp.
Disponvel em: <www.nist.gov >. Acesso em: 02 dez. 2010.
[12] TECUMSEH DO BRASIL. Catlogo de normas Tecumseh Global-4.
[13] TECUMSEH DO BRASIL. Catlogo de normas Tecumseh MISC-4.
[14] GONZAGA, D. P. Apostila do motor de induo monofsico. Material de apoio disciplina Sel422
Mquinas Eltricas EESC/USP.
[15] ENDEVCO. Isotron Accelerometer. Disponvel em: <http://www.endevco.com/product/prodpdf/75110.pdf >. Acesso em: 02 dez. 2010.
[16] JOHNSON, D. E.; HILBURN, J. L.; JOHNSON, J. R. Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos.
4 ed. Editora LTC, 2000. Cap. 2, p. 14-18.
[17] INSTITUTO DE PESOS E MEDIDAS (IPEM). Conversor de unidades de medio. Disponvel em:
<http://www.ipem.sp.gov.br/5mt/cv2/index.htm >. Acesso em: 02 dez. 2010.

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