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INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS


DE POTNCIA

O objetivo deste captulo apresentar informaes gerais relativas estrutura e forma


de funcionamento de um sistema eltrico de potncia.
As diversas palavras-chave apresentadas ao longo do captulo so introduzidas com
a finalidade de caracterizar a estrutura e a concepo de um SEP. Uma abordagem mais
profunda sobre cada assunto especfico pode ser estudado com mais detalhes em referncias que fogem do escopo desta obra.

1.1 INTRODUO
Os sistemas eltricos de potncia so constitudos por diferentes tipos de componentes, os
quais, conectados e funcionando adequadamente, permitem a operao visando o atendimento dos seus consumidores. Trata-se de estrutura bastante complexa que alm de ser
operada em tempo real, precisa ser planejada a fim de atender expanso natural do mercado de energia eltrica.
Os sistemas eltricos de potncia apresentam as caractersticas bsicas:
so compostos de equipamentos que funcionam em corrente alternada (CA) e que
operam essencialmente em tenso e freqncia constantes;
para o adequado funcionamento, dependem do comando, controle e proteo realizados por meio de dispositivos com essa finalidade;
usam essencialmente mquinas sncronas para gerao de eletricidade, as quais,
por meio de suas turbinas permitem a converso de energia, originria de fontes
primrias (fssil, nuclear, hidrulica, biomassa, elica), em energia mecnica.
possibilitam a transmisso de blocos de energia a consumidores espalhados nas
mais diversas reas, considerando longas distncias. Este procedimento s pos3

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA


svel graas a um sistema de transmisso, compreendendo subsistemas operando
em diferentes nveis de tenso.

A energia eltrica gerada em usinas e transmitida aos consumidores por meio da


rede de transmisso associada. Ao sistema de transmisso esto associados sistemas de
subtransmisso.
uma prtica comum se dividir a rede eltrica relativa ao transporte de energia nos
seguites subsistemas:
sistema de transmisso;
sistema de subtransmisso;
sistema de distribuio.
O sistema dito de transmisso interconecta todos os grandes centros de gerao e
aos principais centros de carga. Forma a parte por onde circula grandes blocos de potncia
e opera com os nveis de tenso mais elevados. Tipicamente, com tenses maiores ou
iguais a 230 kV.
As tenses de gerao encontram-se na faixa entre 11 a 20 kV. Esse nvel de tenso
transformado por meio de transformadores elevadores a nveis que possibilitam a transmisso de um grande bloco de potncia. Ao chegar nas chamadas subestaes do sistema,
a energia deve ser retransmitida. Porm, podendo agora ser em outro nvel de tenso. Portanto, tanto ao nvel do sistema de gerao, quanto das subestaes rebaixadoras, devem
existir transformadores, adequadamente projetados, a fim de permitir o fluxo de energia
desde a gerao at os centros de consumo.
O sistema de subtransmisso permite a transmisso de potncia em blocos mais
reduzidos, a partir das subestaes de transmisso, para as subestaes de distribuio.
Grandes cargas industriais podem ser supridas diretamente por um sistema de subtransmisso. Em alguns sistemas, no h uma dinstino clara entre sistemas de transmisso e
de subtransmisso, sendo ambos um s.
O sistema de distribuio representa o estgio final envolvendo a transferncia de
energia para os consumidores individuais. A tenso primria de distribuio (a denominada alta tenso do sistema de distribuio) compreendida na faixa entre 1 e 34,5
kV. Pequenos consumidores industriais so atendidos por alimentadores primrios que se
encontram nessa faixa de tenso. Os alimentadores de distribuio secundrios suprem
consumidores residenciais e comerciais em faixas que podem variar de 110 a 240 V, em
valores padronizados pelo rgo regulador do setor eltrico.

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Pequenas centrais geradoras podem ser conectadas diretamente ao sistema de subtransmisso ou ao sistema de distribuio. A tendncia que se tenha mais e mais a insero de pequenas fontes de energia ao sistema de distribuio (a gs, a leo, biomassa,
solar, entre outras) - a denominada gerao distribuda. Para o caso brasileiro, embora
essa diversificao seja benfica, no eliminar a forte dependncia de gerao hidrulica
existente.
Portanto, o sistema eltrico, como um todo, consiste de mltiplas fontes de gerao
que so utilizadas para atender aos centros de carga, processo esse que feito por complexos sistemas de transmisso. Do exposto, para manter esse complexo sistema operando
adequadamente, com padres de qualidade e de segurana mnimos, necessrio monitorlo e control-lo permanentemente.

1.2 O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA


A energia geralmente no consumida diretamente na forma eltrica. Ela antes convertida em outro tipo, tal como calor, luz, energia mecnica, entre outros. A vantagem
da forma eltrica que pode ser transmitida e controlada com elevado grau de eficincia e confiabilidade. Conseqentemente, um sistema eltrico adequadamente operado e
controlado deve atender a alguns requisitos fundamentais:
1. O sistema deve ser capaz de suprir continuamente as variaes de carga, tanto sob
o ponto de vista de potncia ativa quanto de reativa. Diferenetemente de outras formas de energia, a eltrica no pode ser armazenada em grandes quantidades. Ento,
uma reserva "girante" deve ser prevista e controlada permanentemente.

2. O sistema deve suprir energia com um baixo custo e com um mnimo impacto
ecolgico.

3. A qualidade da energia suprida deve atender alguns critrios mnimos com relao
aos seguintes fatores:
freqncia constante;
tenso constante ou parmetro prximo; e
confiabilidade.

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Vrios nveis de controle so verificados a fim de atender aos requisitos enumerados


anteriormente. Por exemplo, deve se ter controladores atuando em elementos individuais.
Em uma estao geradora, aes dessa natureza consistem de controle primrio sobre o
sistema de regulao de velocidade (turbina do gerador) e sobre o sistema de excitao
(regulao de tenso). O controle sobre a turbina responsvel pela regulao de velocidade e pela energia suprida. Isto feito atuando-se em mecanismos associados a
dispositivos que controlam presses, temperaturas, fluxos de combustvel, de gua. A
funo do sistema de excitao a de regulao da tenso terminal do gerador e da potncia reativa de sada. Os MWs (potncia ativa) de sada de cada gerador so determinados
pelo controle do sistema de gerao.
O controle primrio do sistema de gerao busca o balano total da potncia gerada a fim de atender s cargas e perdas do sistema. Esta ao deve ser efetuada visando
manter-se a freqncia do sistema aproximadamente constante, bem como os intercmbios programados nas interligaes.
Os controles do sistema de transmisso incluem dispositivos para o controle de
potncia e de tenso, tais como compensadores estticos de reativo (CERs), compensadores sncronos, capacitores e reatores chaveados, transformadores com comutadores
de tap automtico, controles de elos de corrente contnua, entre outros. Esses equipamentos devem ser modelados convenientemente de modo a atender aos requisitos relacionados
a estudos especficos.
Os objetivos das aes de cotrole dependem do ponto de operao do sistema
eltrico de potncia. Sob condies normais, o objetivo do controle manter os sistema
operando o mais eficientemente possvel, com valores de tenso e freqncia prximos
aos nominais. Por outro lado, quando condies anormais so verificadas, novos objetivos devem ser buscados visando restabelecer o sistema s suas condies normais de
operao, o mais rpido possvel.
A maioria das grandes falhas em um sistema raramente resultado de um simples distrbio catastrfico, causando colapso em um sistema aparentemente seguro. Tais
falhas, em geral, resultam de uma combinao de circunstncias que estressam a rede
eltrica muito alm de sua capacidade. Distrbios naturais severos (tempestades), funcionamento inadequado de equipamentos, falha humana, projeto inadequado, contribuem
para enfraquecer o sistema eltrico e eventualmente lev-lo a uma situao de colapso.
1.2.1 Principais Equipamentos de um Sistema Eltrico de Potncia
Os dispositivos de controle atuam sobre equipamentos, muito deles, responsveis pela
gerao ou pela transmisso de grandes blocos de energia. Podem ser mencionados alguns
como

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

geradores;
linhas de transmisso;
transformadores de potncia;
capacitores em derivao (shunt) e em srie;
reatores em derivao;
sistemas de transmisso CA flexveis - flexible AC transmission systems (FACTS);
compensadores sncronos.
No seria possvel operar o sistema sem os equipamentos de proteo, de reduo
de medidas para instrumentos, de manobra e de proteo, tais como:
tranformadores de potencial (TPs), divisores capacitivos de potencial (DCPs);
transformadores de corrente;
chaves, seccionadoras, disjuntores;
rels de proteo, filtros;
pra-raios.
1.2.2 A estrutura Organizacional de um SEP
No modelo antigo, as empresas de energia eltrica apresentavam uma estrutura verticalizada, englobando, na maioria dos casos, os segmentos de gerao, transmisso, distribuio e comercializao juntas. Nesse caso, as empresas recebiam uma concesso para
o fornecimento de energia a uma determinada regio do pas e atendiam essa demanda

1. INTRODUO AOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

utilizando a energia gerada no seu prprio sistema, ou adquirida de empresas vizinhas


atravs de contratos. Em alguns sistemas, tais contratos de fornecimento de energia entre
empresas no diretamente conectadas eletricamente podiam existir, exigindo a transferncia de energia atravs do sistema de transmisso de uma terceira empresa (wheeling).
O modelo era fortemente regulamentado, no existindo a possibilidade de uma empresa
comercializar energia diretamente aos consumidores fora de sua rea de concesso. Assim, sob o ponto de vista econmico, o sistema operava como um monoplio regulado.
Em geral, existia algum mecanismo coordenador da operao do sistema interligado, o
qual orientava as diversas empresas em relao ao melhor aproveitamento dos recursos
energticos e manuteno de um adequado nvel de confiabilidade do sistema eltrico.
As principais caractersticas desse modelo so:
Gerao, transmisso, distribuio e comercializao integradas (bundled) em uma
mesma empresa;
A cada empresa associa-se uma rea de concesso onde todos os consumidores so
cativos (monoplio);
A troca de energia entre empresas realizada somente atravs de contratos bilaterais
de mdio ou longo prazo;
O custo final da energia inclui todos os custos diretos e indiretos da empresa verticalizada.
Em funo da necessidade de otimizao de recursos, de operar o sistema com
nveis mais elevados de carregamento, da introduo de diversos novos participantes, foi
necessrio se repensar e a estrutura tradicional de um SEP. Um novo modelo passou a
existir, concebido a partir de desregulamentao especfica para o setor eltrico. Nessa
nova estrutura, ocorre a separao do transporte (transmisso e distribuio) da produo
(gerao) e da comercializao. Alm disso, introduzida a competio nos segmentos
de gerao e comercializao, bem como verifica-se a preservao da transmisso e distribuio como monoplios naturais. Porm, com livre acesso a esses segmentos por parte
de geradores e comercializadores. A separao dos segmentos de gerao e transmisso
suscitou dvidas no incio dos estudos de reestruturao do setor eltrico. Como seria
possvel operar de forma confivel um sistema eltrico no qual os geradores seriam programados de acordo com transaes comerciais (compra e venda de blocos de energia)
entre empresas geradoras e comercializadoras e utilizariam os sistemas de transmisso
operados por outras empresas? A resposta a essa questo vem da observao de que,
embora gerao e transmisso sejam processos fisicamente inseparveis, possvel estabelecer uma separao comercial ou financeira entre essas atividades. Desta forma, as

1.2. O CONTROLE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

transaes comerciais celebradas entre agentes comerciais do sistema nem sempre se realizam fisicamente. A deciso sobre o efetivo despacho de gerao, em geral, atribuda
a uma entidade independente, cujo objetivo operar o sistema de forma confivel, independentemente dos interesses comerciais existentes. Um acerto de contas ps-operao
realizado para compensar eventuais desvios em relao aos contratos de compra e venda
de energia.
Alm da separao entre produo e transporte, a nova estrutura apresenta, tambm, a possibilidade de separar os servios necessrios para o bom funcionamento do sistema eltrico, porm no diretamente associados produo de energia, daqueles diretamente associados produo de energia eltrica. Tais servios so denominados Servios
Ancilares. Como exemplo disso, podemos mencionar o controle de tenso e fluxo de
reativos, reserva operativa, controle automtico da gerao etc. Nessa nova estrutura de
setor eltrico, as empresas de transmisso e de distribuio so obrigadas a permitir o
livre acesso aos seus sistemas, mediante a cobrana de um servio de uso de suas redes
(pedgio), possibilitando a realizao de negcios entre quaisquer empresas de gerao,
consumidores livres e comercializadoras de energia, desde que as restries de operao
assim o permitam. A operao do sistema delegada a um Operador Independente do
Sistema (OIS), o qual se constitui em uma empresa sem interesse financeiro no negcio
de energia. No caso brasileiro esse rgo o Operador Nacional do Sistema Eltrico
(ONS). O escopo de atuao do OIS, suas atribuies e responsabilidades, variam de um
pas para outro ou mesmo dentro de um mesmo pas. O OIS poder ou no ser o proprietrio dos sistemas de transmisso. O OIS poder ou no operar o rgo responsvel
pelo mercado de energia eltrica. Em alguns casos, a operao desse mercado delegada a uma outra entidade denominada Bolsa de Energia (BE). Em muitos casos, o OIS
o responsvel direto pelo provimento dos servios ancilares; em outros casos, o OIS
coordena um mercado de servios ancilares aberto a outras empresas. Novos atores que
surgem nesse novo cenrio so os Comercializadores de Energia (CE), os quais so empresas que servem como intermedirios de negcios entre geradoras e consumidores, e
os Provedores de Servios Ancilares (PSA). Finalmente, para controlar e fiscalizar o funcionamento do mercado de energia e o funcionamento do sistema eltrico, necessria a
existncia de uma Agncia Reguladora (AR), rgo governamental responsvel pela verificao do cumprimento do marco regulatrio do setor eltrico, pelo controle e superviso
do funcionamento do mercado de energia e a defesa dos direitos dos consumidores. No
Brasil, essa funo exercida pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
A compreenso de como a energia eltrica flui no sistema, desde os centros de
gerao, passando pelos sistemas de transmisso, at o consumidor, um assunto que
depende de estudos envolvendo tanto aspectos estticos, quanto dinmicos. Neste sentido,
a avaliao do fluxo de carga no sistema, de preferncia de forma tima, deve ser avaliada,
considerando a segurana dinmica e parmetros que possam demonstrar a qualidade do
fornecimento da energia eltrica.

MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

2.1 INTRODUO
Os estudos de aspectos estticos e dinmicos de sistemas eltricos de potncia dependem
da natureza e grau de detalhamento que se deseja avaliar. Deste modo, modelos apropriados de equipamentos devem ser utilizados a fim de se obter a preciso esperada.
Modelos estticos e dinmicos so diferentes. Entretanto, alguns modelos estticos so comuns a estudos estticos e dinmicos. Alm disso, qualquer estudo dinmico
requer a determinao de um ponto de operao. Em funo disto os aspectos estticos
so inicialmente estudados. Com esta finalidade, necessrio se definir os modelos dos
principais equipamentos.
O interesse aqui est voltado para estudos de fluxo de carga nos sistemas eltricos
de potncia. suficiente considerar a rede eltrica como de natureza trifsica e equilibrada. Com esta caracterstica, a representao de cada equipamento por um circuito
monofsico equivalente apropriada por vrias razes: simplificao de clculos, representao satisfatria para estudos de regime permanente, utilizao de representao
fasorial etc.
Os principais equipamentos para estudos estticos ao nvel de regime permanente
estvel so: as linhas de transmisso, os transformadores, os dispositivos FACTS, as cargas e os geradores. Os geradores impactam mais estudos dinmicos, sendo a sua modelagem tratada no tpico relativo a estabilidade de sistemas de potncia.

2.2 LINHA DE TRANSMISSO


Neste livro, a finalidade voltada para estudos estticos e dinmicos em baixas freqncias. Com tais caractersticas, a linha de transmisso representada por um circuito esttico e passivo, invariante com a freqncia, cujo modelo depende do comprimento da
linha.
A linha de transmisso modelada conhecendo-se os seus parmetros eltricos por
11

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2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

fase e o seu comprimento. usual dividi-la em curta (at cerca de 80 km), mdia (entre 80
e 200 km) e longa (acima de 200 km). A representao feito por um circuito monofsico
equivalente, por fase. Supe-se que a linha opere em regime permanente, a uma freqncia, que no Brasil igual a 60 Hz. A linha tem quatro parmetros caractersticos: uma
condutncia, G; uma resistncia, R; uma reatncia, X = L, sendo L a indutncia da linha;
e uma susceptncia, Y = C, onde C a capacitncia da linha. O primeiro dos parmetros desprezvel para a faixa usual de freqncia dos estudos em regime permanente e de
anlise de estabilidade em baixas freqncias. Assim, considerar-se- G = 0 para fins de
modelagem.
As linhas curtas so representadas por um circuito no qual a resistncia equivalente
dos condutores, R, conectada em srie com a reatncia indutiva, X. A Figura 2.1 mostra
um circuito equivalente para essa situao.

Figura 2.1 Modelo de linha curta

Na Figura 2.1, Ii a corrente na entrada da linha, Io a corrente na sada, Vi a


tenso na entrada e Vo a tenso na sada. Nesse caso, Ii = Io . As linhas mdias so
representadas por um circuito -equivalente, contendo alm da resistncia srie, R, e da
reatncia indutiva srie, X, mais a susceptncia capacitiva, Y, a qual ligada de uma fase
para a referncia. A susceptncia dividida em duas partes, sendo a metade alocada em
cada terminal da linha. A Figura 2.2 exibe o circuito equivalente.
O modelo de linha longa considera a abordagem por parmetros distribudos. O
seu modelo semelhante ao de uma linha mdia. No entanto, ao invs de se ter uma
impedncia srie, formada pela composio srie da resistncia R com a reatncia X, temse simplesmente uma impedncia definida como Ze e uma susceptncia Ye , cujos clculos
so efetuados conforme as expresses a seguir.
Ze = Zc senh( l)

(2.1)

2.2. LINHA DE TRANSMISSO

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Figura 2.2 Modelo de linha mdia

onde l o comprimento da linha e as constantes Zc e so definidas como:


r

L
R
(1 j
)
C
2 l
p

R
)
= (R + j L) jC = j LC(1 j
2 L
Zc =

(2.2)
(2.3)


Nas expresses (2.2) e (2.3), j = 1, = 2 f e f a freqncia industrial.
Dessas equaes, caso as perdas no so consideradas, Zc uma resistncia e um
nmero puramente imaginrio.
Nessas condies, a impedncia Zc denominada impednq

cia de surto e Zc =

L
C.

A potncia transmitida pela linha quando essa terminada por sua impedncia de
surto conhecida como carga natural ou carga da impedncia de surto - surge impedance
load (SIL), dada por:

VN2
SIL =
,
Zc

em W,

(2.4)

onde VN a tenso nominal da linha.


Caso VN seja a tenso fase-neutro, a equao (2.4) fornecer a potncia de uma
nica fase. Se VN uma tenso fase-fase (tenso de linha), a potncia ser trifsica.
O elemento em derivao (shunt) do modelo de uma linha longa representado pelo
termo:

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

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Ye
1 cosh( l) 1
=
2
Zc senh( l)

(2.5)

A Figura 2.3 mostra o circuito equivalente para a linha longa.

Figura 2.3 Modelo de linha mdia

EXEMPLO 2.1
Uma linha que opera com freqncia industrial igual a 60 Hz e com tenso nominal
de linha igual a 500 kV apresenta os seguintes parmetros: L = 8, 84 104 H/km, C =
13, 12 nF/km e R = 0, 0222 /km. Calcule a impedncia de surto, bem como o SIL dessa
linha.
SOLUO
A impedncia de surto e o SIL no dependem do comprimento da linha. Assim,

Zc =

8, 84 104
= 259, 6
13, 12 109

Considerando que a tenso nominal da linha igual a 500 kV (tenso fase-fase),


ento a potncia de SIL ser
SIL =

5002 106
= 963, 1 MW
259, 6

EXEMPLO 2.2 Considere que a linha no Exemplo 2.2 tenha 350 km de comprimento. Suponha que uma tenso fase-neutro igual a 288,67 kV seja aplicada ao terminal

2.2. LINHA DE TRANSMISSO

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de entrada da linha. Calcule a tenso fase-neutro e de linha no terminal de sada da linha,


considerando:
a) um modelo de linha mdia;
b) um modelo de linha longa.
SOLUO
a) O mdulo da tenso na entrada da linha igual a 288,67 kV . Considere a fase da
tenso na entrada da linha como a referncia angular. Assim, faz-se Vi = 288, 670o kV .
Inicialmente, necessrio calcular os parmetros do circuito equivalente, conforme Figura
2.3.
A reatncia total da linha X = 2 L l = 0, 333 350 = 116, 35 . Por sua vez, a
susceptncia total da linha Y = 2 C l = 4, 95 106 350 = 0, 0017 S. A resistncia
total da linha R = 0, 0222 350 = 7, 77 .
Por convenincia, deve-se converter a susceptncia capacitiva Y em reatncia capacitiva para que seja calculada a corrente que circula por esse elemento do circuito equivalente. Lembrar que XCap = 1/Y . Porm, na forma de impedncia ZCap = jY1 = Y j . A
corrente Io , em kA, no circuito equivalente da Figura 2.3 :
Io =

288, 670o
= 0, 278189, 6o.
7, 77 + j115, 35 j(2/0, 0017)

A tenso nos terminais de sada da linha :


V o = j(2/0, 0017) 0, 278189, 6o = 321, 1 0, 4o kV.
Portanto, a intensidade da tenso fase-fase no terminal de sada da linha

Vo = 321, 1 3 = 556, 1 kV.


Esse resultado est coerente, porque a linha longa e est descarregada. Portanto,
h uma elevada parcela de potncia reativa gerada pela linha, fazendo com que a tenso
fique acima da nominal no terminal de sada, quando o terminal de entrada alimentado
com tenso nominal.
b) Considerar-se- agora a situao em que a linha modelada por circuito equivalente para linha longa. O procedimento de clculo a ser realizado semelhante ao apresentado no item a). necessrio calcular os parmetros Z e e Y e . Os parmetros so os
seguintes para = 2 60 = 377 rad/s:

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

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(0, 0222 + j377 8, 84 104) j377 13, 12 109 = j0, 0013

Zc =

(0, 0222 + j377 8, 84 104)


= 259, 7 j1135, 8 .
j377 13, 12 109

Ento

Z e = Zc senh( l) = (259, 7 j1135, 8) senh( j0, 0013 350) = 7, 25 + j112, 77 .


Clculo semelhante pode ser feito para Y e /2, resultando em
Y e /2 = 1, 01 106 + j8, 80 104 S.
Assim, a corrente e a tenso no terminal de sada so:
Io =

Vi
= 0, 28289, 5o kA
Z e + 2/Y e

V o = (2/Y e ) I o = (1, 3 j1135, 8) 0, 28289, 5o = 320, 5 0, 4o kV


A magnitude da tenso fase-fase nesse caso

Vo = 320, 5 3 = 555, 1 kV.


Observa-se, deste modo, que embora a linha seja longa, a utilizao de um modelo
a parmetros concentrado para realizao dos clculos gera desvios pouco significativos
em relao aos resultados em que se considerou modelo a parmetros distribudos. Evidentemente, para comprimentos superiores, os resultados podero ser bastante diferentes.

2.3. DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA

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2.3 DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA


LINHA
Para ilustrar como ocorre a distribuio do fluxo de carga em uma linha de transmisso,
considere o modelo de linha a parmetros concentrados mostrado na Figura 2.4. Neste
modelo, a impedncia srie da linha Z km = Rkm + jXkm , onde Rkm a resistncia e Xkm
a reatncia srie; Y sh a admitncia resultante em cada terminal da linha, enquanto Y
a susceptncia total. I km por conveno a corrente que sai da barra k para a barra m,
ao passo que I mk a corrente que sai da barra m para a barra k. Essa conveno para o
sentido da corrente, bem como para fluxo de potncia ser adotada ao longo de todo o
texto.
Supe-se aqui que as tenses nas barras k e m so conhecidas para que seja possvel calcular os fluxos de potncia. Mais adiante, mostrar-se- como obter essas tenses
mediante formulao e soluo do problema de fluxo de carga.

Figura 2.4 Distribuio de fluxo de potncia em uma linha de transmisso

EXEMPLO 2.3 Considere o diagrama unifilar mostrado na Figura 2.5 como representativa de um sistema eltrico equivalente formado pelas barras k e m, as quais so
interligadas por meio de uma linha de transmisso. Ambas as barras so caracterizadas
como de 230 kV de tenso nominal.

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

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Figura 2.5 Linha interligando as barras k e m

Considerando que as tenses nas duas barras sejam conhecidas, determinar os fluxos
de potncia ativo e reativo na interligao e no circuito equivalente. Suponha que a linha
seja representada por seu modelo -equivalente, para linha mdia, cujos parmetros em
pu so os seguintes: R = 0, 017, X = 0, 1224, Y = 0, 22. O valor de Y corresponde
susceptncia total da linha. Ou seja, Y = C, onde C a capacitncia da linha. Nesse
sistema, as tenses nas duas barras so: V k = 1, 02223, 3o e V m = 1, 03711, 8o.
Soluo
As correntes nas duas extremidades da linha so, portanto, I km e I mk . Elas sero
calculadas como segue.

I km =

0, 22
1, 02223, 3o 1, 03711, 8o
+ 1, 02223, 3o( j
) = 1, 689733, 39o pu.
0, 017 + j0, 1224
2

A Figura 2.6 mostra o procedimento executado no Matlab para o clculo da corrente I km .


Os demais clculos podem ser obtidos de modo semelhante.

I mk =

1, 03711, 8o 1, 02223, 3o
0, 22
+ 1, 03711, 8o( j
) = 1, 6424 154, 20o pu.
0, 017 + j0, 1224
2

O fluxo de potncia de k para m e de m para k calculado como apresentado abaixo.

Skm = V k I km = 1, 02223, 3o 1, 6897 33, 39o = 1, 7002 j0, 3025 pu.

2.3. DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA

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Figura 2.6 Procedimento de clculo executado no Matlab

Smk = V m I mk = 1, 03711, 8o 1, 6424154, 20o = 1, 6526 + j0, 4121 pu.


Dos resultados anteriores, possvel fazer a seguinte anlise. Da barra k, na tenso
de 1,022 pu (ou, considerando uma base de 230 kV, 1, 022 230 235 kV), 1,70 pu de
potncia ativa enviado para a barra m. Considerando que a base de potncia igual a
100 MVA, resulta no envio de 170 MW. Em relao potncia reativa, ocorre absoro de
aproximadamente 0,303 pu. Isto corresponde a absoro de 30,3 MVar de potncia reativa
na barra k. Com relao barra m, a sua tenso igual a 1,037 pu (ou 1, 037230 = 238, 5
kV). Nessa condio, a barra absorve 1,65 pu ou 165 MW. Verifica-se, portanto, que
houve perda ativa de 5 MW na interligao. Quanto potncia reativa, a barra gera 0,41
pu. Desse modo, 41 MVar gerado e enviado para a linha.

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2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

A potncia reativa que gerada pela linha em cada extremidade, corresponde


potncia que liberada pelos capacitores da linha em suas extremidades. Assim, no lado
da barra k, a potncia reativa gerada Qshk = |V k |2 Y2 = 1, 0222 0,22
2 = 0, 1149 pu.
Ou seja, nesse lado da linha, gerado 11,5 MVar. Do lado da barra m, a potncia reativa
gerada Qsh = |V m |2 Y2 = 1, 0372 0,22
2 = 0, 1183 pu. Portanto, gerado 11,8 MVar.
A distribuio dos fluxos resultantes mostrada na Figura 2.7 (a seta normal indica
o sentido do fluxo de potncia ativa, enquanto a seta com um trao inclinado indica fluxo
de potncia reativa).

Figura 2.7 Distribuio final de fluxos

Com relao ao balano de potncia de reativo nas extremidades da linha, so constatadas as seguintes observaes:
Se a barra m recebe 30,3 MVar e ocorre gerao de 11,5 MVar devido ao capacitor
da linha nessa extremidade, ento, 18,8 MVar so provenientes da linha e que h
excesso de potncia reativa sendo gerado na barra m.

2.3. DISTRIBUIO DOS FLUXOS DE POTNCIA EM UMA LINHA

21

Na barra m, h gerao de 41,0 MVar e mais 11,8 MVar por parte do capacitor da
linha. Isto implica dizer que 52,8 MVar esto sendo liberados para a outra extremidade da linha.
A perda reativa na linha (consumo da reatncia indutiva da linha) ser Q perda =
52, 8 18, 8 = 34 MVar.
EXERCCIO
Considere que a um dos terminais de uma linha de transmisso CA conectado
um gerador sncrono, cuja magnitude da tenso gerada igual a 10 kV. A linha de
transmisso pode ser representada por seu circuito -equivalente, cujos parmetros so:
r = 0, 02 /km, c = 100 nF/km e l = 0, 1 mH/km. A freqncia do sistema igual a 60
Hz. A partir dessas informaes e considerando base de tenso igual a 10 kV, de potncia
igual a 100 MVA, e comprimento da linha igual a 100 km, calcule, em pu:
a) para a condio do outro terminal da linha vazio,
a.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso nos terminais da linha;
a.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
a.3) as perdas ativa e reativa na linha.
b) para a condio de carga igual a 10 MW e 3 MVar indutivo conectada ao outro
terminal,
b.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso na carga;
b.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
b.3) as perdas ativa e reativa na linha.

Respostas
a.1) I j0, 0038 pu e V o 1, 008 pu.
a.2) A potncia aparente fornecida ou absorvida pelo gerador exclusivamente
reativa S = j0, 0038 pu.
a.3) A perda reativa na linha ser QL = |I 1 |2 X = 0, 00192 3, 77 = 1, 36 105
pu, que um resultado desprezvel frente potncia absorvida pelo gerador.

A resoluo do item b) pode ser feita de modo semelhante. Mas, neste caso,
considera-se a carga conectada aos terminais da linha, ao invs da linha vazio.

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

22

Suponha que a carga possa ser representada por uma impedncia constante, constituda pela composio srie de um resistor Rc e de uma reatncia Xc. Ou seja Z = Rc + jXc .
Considere que essa impedncia seja calculada considerando-se o valor de tenso nominal
da linha. Logo, sendo a tenso nominal igual a 1 pu, a potncia da carga, em pu, ser

3
10
+ j 100
= 0, 1 + j0, 03 pu. Isto significa que S = 1, 0 I L = 0, 1 + j0, 03 pu. A
S = 100
corrente nominal nesse caso ser I L = 0,1+1j0,03 = 0, 9991 j0, 03 pu. Ento a impedncia
da carga ser Z = VI o = 0, 1 + j0, 03 pu.
L

2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA

23

2.4 TRANSFORMADOR DE POTNCIA


Os transformadores de potncia possibilitam a utilizao de diversos nveis de tenso em
um sistema eltrico. Do ponto de vista de eficincia e de transferncia de potncia, a tenso de transmisso deve ser elevada, porm no usual se gerar ou consumir energia nesse
mesmo nvel de tenso. Em sistemas eltricos modernos, desde a gerao at os centros
de consumo, a tenso pode passar por at uns cinco estgios de transformao. Conseqentemente, a quantidade em MVA nominal de todos os transformadores no sistema
cerca de cinco vezes a potncia nominal de todos os geradores.
Alm de permitir a transformao de tenses, os transformadores so freqentemente usados para controle de tenso e de fluxo de potncia reativa. Portanto, praticamente todos os transformadores utilizados nos sistemas de transmisso e na entrada dos
alimentadores de sistemas de distribuio apresentam taps.
A variao de taps permite compensar variaes de tenses no sistema. Dois tipos
de componentes para variao de taps so encontrados: o que permite a variao sem
carga (off-load) e o sob carga (under-load tap changing) (ULTC), ou on-load tap changing (OLTC), ou simplesmente load tap changing (LTC). Para alterao na relao do
primeiro tipo, necessrio que o transformador seja desenergizado. So usados quando a
relao de taps precisa ser alterada somente aps longos perodos. Por exemplo, quando
houver crescimento em tempos mais espaados da carga (perodo de longo termo), expanso da demanda ou variaes sazonais. O LTC utilizado quando h necessidade de
alteraes freqentes na relao de transformao. Por exemplo, para acompanhar as mudanas dirias de carga. Os taps normalmente permitem uma variao de na relao de
transformao.
Os transformadores podem ser unidades trifsicas ou trs unidades monofsicas
constituindo um banco trifsico. A ltima opo preferida para sistemas em extra-alta
tenso e sistemas de distribuio. Quando a relao de transformao pequena (por
exemplo 500 kV para 230 kV), a melhor opo utilizar autotransformadores. Comparado ao transformador de dois enrolamentos convencional, o autotransformador apresenta menor custo, maior eficincia, e melhor regulao.
Em sistemas interligados, algumas vezes torna-se necessrio efetuar conexes que
formam circuitos em malhas em um ou mais subsistemas. A fim de controlar o fluxo
de potncia ativa e prevenir sobrecarga em algumas linhas, so introduzidos os chamados transformadores defasadores. Em certos casos, alm da transformao de fase,
necessrio realizar tambm transformao do mdulo de tenso, via uso de taps.

24

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
2.4.1 Modelo do Transformador

O modelo do transformador de potncia depende da presena ou no de taps. O modelo


convencional composto de um transformador ideal e de uma impedncia srie. A relao
de transformao de tenso no transformador ideal, em pu, 1 : a, onde a o tap em pu.
A impedncia srie formada pela reatncia do transformador, em geral, desprezando-se
as resistncias dos enrolamentos. Ou seja, Z T = jXT . A Figura 2.8 ilustra a insero
desses elementos em um diagrama unifilar, substituindo-se, por convenincia, Z T , por
uma admitncia ykm , ficticiamente ligada entre as barras p e m. Por essa conveno,
supe-se que o transfomador possua tap, em pu, somente do lado da barra m, embora
fisicamente ele possa ter tap em ambos os lados.
O tap a pode ser um nmero real ou complexo, dependendo do tipo de transformador. Na situao na qual se diz que as tenses V k e V m esto em fase, diz-se que a
"relao de tap est em fase". Quando a um nmero complexo, o transformador, alm
da transformao das magnitudes da tenso, como no caso em fase, proporciona tambm
a transformao da fase. Na deduo que se segue, considerar-se- somente a situao na
qual a constante a representa uma grandeza real .

Figura 2.8 Modelo do transformador com tap

A deduo das equaes do transformador com tap baseada nas equaes do transformador ideal e no clculo das correntes que fluem no equipamento. O objetivo se determinar um circuito eltrico equivalente semelhante ao que foi apresentado para o caso
da linha de transmisso CA. isto possvel se for possvel calcular as constantes A B e
C do circuito eltrico mostrado na Figura 2.10. O circuito forma um quadripolo, no qual

2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA

25

pode-se imaginar o terminal de entrada como do lado da barra k e o terminal de sada


como do lado da barra m.

Figura 2.9 Transformador equivalente com tap

No circuito da Figura 2.10 as relaes entre as correntes de entrada e as tenses de


sada so dadas pelas expresses a seguir.

I km = (A + B)V k BV m
I mk = BV k + (A +C)V m

(2.6)
(2.7)

Deve-se calcular os parmetros do circuito em funo dos parmetros do transformador.


Considere o transformador ideal entre as barras (ns) k e m. Algumas relaes para
esse elemento so as seguintes:
Conservao da potncia a potncia de entrada igual potncia de sada. Em pu,
isto significa que a potncia no n k a mesma no n p, a menos do sinal, isto ,
Skm + Smk = 0;
Relao de transformao de tenso a relao de tenso, em pu, entre o n p e o n k
V p = aV k .

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

26

Do princpio de conservao da potncia no transformador ideal, pode-se tirar a


seguinte relao:

Skm + Smk = 0 V k I km +V p I mk = 0

(2.8)

De (2.8) e considerando que a uma grandeza real, tem-se que

I km = aI mk

(2.9)

A corrente Imk pode ser calculada, considerando-se a diferena de potencial entre os


pontos m e p. Ou seja,
I mk = (V m aV k )ykm

(2.10)

I km = aI mk = a(V m aV k )ykm

(2.11)

De (2.9), observa-se que

Logo, encontra-se diretamente que A = aykm . Em seguida, calcula-se B a partir de


(2.6). Ou seja, A + B = a(aykm ). Deduz-se ento que B = a(a 1)ykm . Da equao (2.10),
sabe-se que A +C = 1. Logo, C = (1 a)ykm .
Em relao natureza fsica dos parmetros A, B e C s feitas as seguintes observaes:
a < 1 o elemento B uma impedncia indutiva e C capacitiva;
a > 1 o elemento B uma impedncia capacitiva e C indutiva;
a = 1 B = C = 0, indicando que o modelo representado simplesmente por uma impedncia indutiva, ou situao de tap nominal.

EXEMPLO 2.3
Considere que o diagrama unifilar de um transformador com tap em fase seja o
mesmo indicado na Figura 2.8. Os valores nominais de tenso do lado das barras k e
m so 13,8 kV e 230 kV , respectivamente (tenses equivalentes a 1 pu em cada lado do
transformador). Na condio nominal, a reatncia do transformador igual a 0,1 pu.

2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA

27

Determinar um modelo equivalente do transformador, em pu, para a condio de tap em


fase, no qual a = 1, 10 pu.

Soluo:
A admitncia nominal do transformador ykm =

1
jXt

j
Xt

= j10 pu.

Os parmetros do modelo equivalente so: A = aykm = 1, 1 ( j10) = j11 pu,


B ser B = a(a 1)ykm = 1, 1(1, 1 1) ( j10) = j1, 1 pu. Por fim, C = (1 a)ykm =
(1 1, 1) ( j10) = j1, 0 pu.
Observa-se que do lado do tap, sendo este ajustado para valor maior que o nominal,
a admitncia capacitiva, conforme previsto anteriormente. Ao contrrio, no lado oposto,
a admitncia indutiva.
EXEMPLO 2.4
Considere que seja aplicada uma tenso de 13 kV no lado de baixa tenso do transformador descrito no exemplo 2.3. Calcule a tenso no lado de alta tenso, em kV , bem
como as correntes nos enrolamentos de baixa e alta tenso, em A. Sabe-se o transformador
tem tap apenas do lado de alta tenso (lado da barra m na Figura 2.8 e est operando a
vazio.
Soluo
13
A magnitude da tenso aplicada ao lado de baixa tenso (barra k) Vk = 13,8
=
0, 942 pu. De acordo com o circuito eltrico da Figura 2.10, a tenso na barra m pode
ser calculada utilizando-se a regra do divisor de potencial, bem conhecida em circuitos
eltricos. Ou seja:

Vm =

1
C
1
A

+ C1

Vk =

1
j1
1
j10

1
j1

0, 942 = 1, 036 pu

Ento, em kV, a tenso no lado de alta tenso igual a 238,3 kV . A corrente no


enrolamento de alta tenso nula, pois o transformador est a vazio. No lado de baixa
tenso, de acordo com o circuito equivalente do transformador, tem-se:
Ikm = BV k +CV m = 2, 2 1016 0
Tambm no enrolamento de baixa tenso, a corrente nula. Este resultado era
esperado, justificado pelo fato de que no h carga no lado de alta tenso.

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

28

O transformador com tap til nas situaes nas quais podem ocorrer conflito de
base de tenso, quando se deseja transformar o circuito em uma representao de uma
determinada base. Para ilustrar esse fato, considere o exemplo que subseqente.
EXEMPLO 2.5
A Figura 2.10 mostra a conexo de dois circuitos fictcios que operam em paralelo,
conectados entre as barras 1 e 2. Calcule o circuito equivalente em pu desses circuitos,
entre as barras 1 e 2, sabendo-se que a base de potncia igual a 100 MVA e as bases de
tenso, no lado de alta e de baixa so iguais a 230 kV e 13,8 kV , respectivamente. Ambas
as linhas de transmisso so representadas por um modelo de linha curta, em que R = 0
e X = 0, 1 pu, na base fornecida. Cada transformador tem potncia nominal igual a 200
MVA e reatncia igual a 10%. No entanto, suas relaes de transformao de tenso so
13 kV /230 kV , para T1, e 13, 8 kV /230 kV , para T2.

Figura 2.10 Interligaes em paralelo - situao onde ocorre conflito de base

Soluo
Em funo dos dados das linhas, a base de tenso no lado de baixa definida em
13,8 kV . Ao se refletir essa base, utilizando-se a relao de transformao do transformador T2, a base no lado de alta ser 230 kV. Agora, refletindo-se a base tendo a relao
de T1, no lado de alta, ter-se-a uma base de 13, 8 230
13 = 244, 15 6= 230 kV . Assim
ocorre o que se denomina conflito de base, porque uma base no lado de baixa tenso leva
a duas bases distintas no lado de alta tenso. Para corrigir esse problema, os dois trans-

2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA

29

formadores devem ser ajustados para uma mesma relao de transformao. Isto pode ser
obtido, por exemplo, supondo-se que o transformador T1 possui tap no lado de baixa. Explorando esse fato, ajusta-se ento esse tap fictcio para a tenso 13, 8 kV , igual tenso
base do lado de baixa.
O tap do transformador T1 deve ser ajustado para a = 13/13, 8 = 0, 942 pu.
As reatncias de cada transformador devem ser convertidas para a base 100 MVA.
100
= 0, 05 pu. Isto significa dizer que a admitncia
Logo, na nova base, XT = 0, 1 200
ykm = j20 pu. Os parmetros do circuito -equivalente para o transformador T1 so:
A = 0, 942 ( j20) = j18, 84 pu; B = 0, 942(0, 942 1) ( j20) = j1, 029 pu; e
C = (1 0, 942) ( j20) = j1, 093 pu.
O transformador T2 opera com tap nominal. Assim, para esse transformador, existe
apenas o ramo srie do circuito -equivalente. Esse ramo tem admitncia igual j20 pu.
O circuito eltrico equivalente para as interligaes em paralelo mostrado na
Figura 2.11. Os dados dos elementos passivos de circuito foram convertidos para impedncia.

Figura 2.11 Circuito eltrico equivalente das interligaes em paralelo

No exemplo a seguir, uma aplicao na qual uma linha est conectada a um transformador, que por sua vez supre uma carga.
EXEMPLO 2.6
A Figura 2.12 mostra o a conexo de uma carga a um gerador, o qual est conectado

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

30

extremidade de uma linha de transmisso. Essa linha conecta-se ao lado de baixa tenso
de um transformador, cujo lado de alta supre a carga. O transformador apresenta tap
no lado de baixa, estando esse ajustado em +1 kV acima do valor da tenso nominal do
enrolamento. O transformador tem potncia nominal igual 50 MVA, reatncia igual
5% e relao de transformao 10 kV /100 kV . A linha de transmisso apresenta os
seguintes parmetros: tenso nominal de 10 kV , R = 0, 05 , X = 0, 1 e carregamento
de 4 MVar. A carga composta por uma parcela ativa de 10 MW e outra reativa de 3
MVar. Adote base de potncia de 100 MVA e de tenso igual a 10 kV no lado de baixa do
transformador. Considerando que a carga est funcionando sob tenso de 97 kV , calcule:
a potncia ativa e reativa que entregue na barra 1 (fornecimento do gerador);
a tenso, em kV , e a corrente que flui do gerador, em A, para a barra 1.

Figura 2.12 Linha e transformador atendendo a uma carga

Soluo
Inicialmente, deve-se montar o circuito eltrico equivalente referente ao sistema
eltrico.
Sendo a base de potncia do sistema 100 MVA e de tenso 10 kV no lado de baixa, a
reatncia do transformador alterada na nova base para XT = 0, 05 100
50 = 0, 1 pu. Como
o transformador est operando com tap fora do nominal, torna-se necessrio calcular os
parmetros levando-se em conta esse tap. O valor ajustado corresponde a a = 11/10 =

2.4. TRANSFORMADOR DE POTNCIA

31

1, 1 pu. Ento os parmetros so: ykm = j10 pu, A = 1, 1( j10) = j11 pu; B =
j1, 21 pu; C = j1, 1 pu (esse valor de C deve ser atribudo admitncia que fica do lado
do tap no circuito).
2

10
A base de impedncia no lado da linha de transmisso ZB = 100
= 1 . Ento
R = 0, 05/1 = 0, 05 pu; X = 0, 1/1 = 0, 1 pu. Por meio do carregamento da linha, Qsh ,
que corresponde potncia reativa gerada pela linha, atravs dos capacitores, calcula-se
a admitncia shunt, Y . Sabe-se que, em pu, Qsh = YVk , onde Vk a magnitude da tenso
na extremidade da linha. Supe-se que essa tenso seja igual nominal da linha. Logo,
em pu, Qsh = Y . Ento, Y = Qsh = 4/100 = 0, 04 pu.

A magnitude da tenso na carga V3 = 97/100 = 0, 97 pu. Adotando-se a barra 3


como a referncia de fase, faz-se V 3 = 0, 970o. A potncia da carga, em pu, S = 0, 1 +

j0,03
= 0, 1076 16, 7o.
j0, 03. Ento a corrente que circula pela carga I 3 = VS = 0,1
0,97
3

As demais correntes e quedas de tenso no circuito devem ser calculadas a fim


de se determinar a tenso V 1 do gerador. Realizando-se esse procedimento no circuito
eltrico (as admitncias so indicadas no circuito por adm e todos os dados esto em
pu) mostrado na Figura 2.13, encontram-se os seguintes valores: I 3 = 0, 095815, 8o,
que corresponde a uma corrente em mdulo igual a 553,3 A. A potncia calculada
S1 = 0, 1004 j0, 0265 pu, a qual corresponde a P1 = 10, 04 MW e Q1 = 2, 65 MVar.
Portanto, o gerador gera potncia ativa para atender a perda ativa e a parte ativa da carga.
No entanto, precisa absorver potncia reativa, apesar da carga ser indutiva.

Figura 2.13 Circuito eltrico equivalente ddo sistema formado por linha, transformador e carga

O mdulo da corrente I1 igual 0,0927 A. A perda ativa na linha R|I1 |2 =

32

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

0, 05 0, 09272 0, 0004 pu. O valor dessa perda somada parte ativa da carga igual a
0,1004 pu, que exatamente igual potncia gerada.

2.5. DISPOSITIVOS FACTS

33

2.5 DISPOSITIVOS FACTS


A complexidade do planejamento e operao de um sistema de potncia se deve, em
grande parte, a problemas relacionados com a rede de transmisso. As linhas de transmisso esto sujeitas a limites trmicos ou de estabilidade, que restringem o nvel de
potncia que pode ser transmitido com segurana. Por conseqncia, podem surgir alguns
problemas relacionados como: pontos de operao no econmicos, baixa capacidade de
carregamento, necessidade de redespacho da gerao, de capacidade extra de gerao ou
ainda de importao de energia eltrica.
A compensao de potncia reativa em sistemas eltricos de potncia necessria
para manter, dentro de padres aceitveis, o fluxo de reativo no sistema bem como os
nveis de tenso nos barramentos. Um equipamento importante no sistema de transmisso o compensador sncrono. Utilizado desde 1930, este equipamento uma mquina
sncrona que gira sem torque de uma turbina ou carga mecnica. Controlando a sua corrente de excitao, ele poder gerar (superexcitado) ou absorver (subexcitado) potncia
reativa. tambm uma excelente fonte para amortecimento de oscilaes durante transitrios (curto-circuito). Pode gerar at duas vezes a potncia reativa durante transitrios.
Porm, tendo em vista a expanso das redes a nvel de sistemas interligados, tornou-se
necessrio o desenvolvimento de meios para controlar diretamente os fluxos de potncia
em determinadas linhas. O controle dos fluxos pode direcion-los para regies que possuam capacidade ociosa de carregamento, aliviando, assim, as regies com restrio de
transmisso.
Os sistemas com fluxos de potncia controlveis, ou Flexible AC Transmission Systems (FACTS), proporcionam a concepo de vrios novos dispositivos para o controle
dos fluxos nas redes de energia eltrica. Tais dispositivos permitem:
aumentar a capacidade de transmisso de potncia das redes;
controlar o fluxo de potncia em interligaes especficas.
Pode-se dizer que o fluxo de potncia em uma rede de transmisso est limitado por
uma combinao dos seguintes fatores principais, entre outros:
estabilidade;
fluxos paralelos ou fluxos em malha;
limites de tenso;
limites trmicos de linhas ou equipamentos.

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

34

Dispositivos FACTS so aplicveis, de forma mais direta, s restries de transmisso de potncia relacionadas com problemas de estabilidade. Os fluxos de malha
so aqueles que se formam entre dois sistemas interconectados por uma malha fechada,
mesmo que cada sistema seja capaz de suprir sua prpria carga. Fluxos paralelos, por sua
vez, so aqueles que, mesmo fazendo parte da transmisso normal de potncia entre duas
companhias, afetam regies no desejveis do sistema interconectado. Fluxos de malha
ou fluxos paralelos afetam principalmente a operao em regime permanente. Os efeitos
podem ser observados no perfil de tenses, nas perdas de transmisso ou na reduo da
regio segura de operao. Apesar do tempo de resposta dos controladores no ser crucial, dispositivos eletrnicos so justificveis nestes casos quando ajustes freqentes so
necessrios. O controle de tenso normalmente feito por uma combinao de ajustes na
potncia reativa de geradores, compensadores em derivao fixos ou controlveis mecanicamente e transformadores de tenso, tambm controlveis mecanicamente.
Dispositivos baseados em componentes eletrnicos iro permitir um controle mais
rpido das tenses no caso da ocorrncia de transitrios. Os limites trmicos so limites fsicos inerentes aos equipamentos dos sistemas de transmisso. Normalmente os
sistemas de potncia operam muito abaixo dos seus limites trmicos por questes de segurana no caso de contingncias. Os dispositivos FACTS iro afetar a operao do sistema, usualmente em resposta a perturbaes crticas, permitindo uma melhor utilizao
da sua capacidade trmica. Mesmo quando a questo dos limites no crtica, o caminho
seguido pelos fluxos de potncia tem um impacto importante na operao de um sistema,
tanto em regime permanente como em condies ps-falta. Entre os fatores que podem
ser afetados esto o custo de operao, o controle de reativos e de tenso. Controladores
baseados em eletrnica de potncia ampliam os meios de controle das rotas de transmisso, principalmente por permitirem um controle contnuo e operaes freqentes.
Os dispositivos FACTS so concebidos de acordo com a necessidade do tipo de
controle requerido. A seguir so mencionadas as principais concepes caractersticas de
um sistema de energia eltrica.
Inicialmente, considere uma interligao, que pode ser uma linha de transmisso
curta, sem perda ativa (R=0), conforme mostrado na Figura 2.1 vista anteriormente. A
o
corrente Ii entre o terminal de entrada i e o terminal de sada o da linha I i = V i V
jX .

Por sua vez, a potncia fluindo do terminal i para o o Sio = V i I i = Pio + jQio . Ento

V V o
V iV i V iV o
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + i o )
Sio = V i i
=j
=
jX
X
X
onde i e o so os ngulos de V i e V o , respectivamente.
A expresso (2.12) pode ser rearranjada da seguinte forma:

(2.12)

2.5. DISPOSITIVOS FACTS

Sio =

35

j|V i |2 |V i ||V o |
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + )

[sen( ) + jcos( )] (2.13)


X
X
X
X

onde = i o denominada abertura angular da interligao. Este ngulo positivo,


caso a potncia ativa flua do terminal i para o o e negativo em caso contrrio.
o|
De (2.13), conclui-se que o fluxo de potncia ativa de i para o Pio = |V i ||V
X sen( ),
2

o|
ao passo que o fluxo de potncia reativa Qio = |VXi | |V i ||V
X cos( ). A respeito do controle da potncia ativa e reativa, observa-se o seguinte:

o
0|
a potncia ativa mxima da interligao |V i ||V
X , ocorrendo quando = 90 . Esta
caracterstica conhecida como capacidade mxima de transmisso. Na prtica,
esta restrio no deve ser alcanada, porque um limite de estabilidade (limite de
estabilidade esttica), o qual superado se houver qualquer incremento diferencial
de potncia ativa na interligao.

O fluxo ativo muda de sentido, caso seja alterado o sinal da abertura angular .
Diz-se ento que a potncia ativa sensvel variao angular.
A potncia reativa na interligao pouco sensvel variao da abertura angular.
Entretanto, bastante sensvel variao de tenso.
Em funo das observaes anteriores, os dispositivos FACTS podem ser concebidos visando explorar as variveis que influenciam no controle da potncia ativa e da
reativa, ou de ambas simultaneamente.
2.5.1 Compensador Ideal em Derivao
A Figura 2.14 mostra um modelo ideal de um compensador em derivao conectado ao
ponto mdio de uma linha de transmisso CA, sem perda ativa. Neste caso, a tenso
na fonte VS conectada a fim de controlar o fluxo de potncia na linha. Para efeito de
simplificao, supe-se que as tenses VS e VR (carga) tenham a mesma amplitude V e
estejam defasadas por um ngulo .
A Figura 2.15 mostra o diagrama fasorial para a situao de operao na qual a
tenso da fonte VM apresenta a mesma amplitude que as tenses nas extremidades da
linha. Neste caso, a potncia transmitida da fonte para a carga

PS =

2V 2
sen( /2)
XL

(2.14)

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

36

Figura 2.14 Compensador em derivao ideal

Se nenhuma compensao estiver presente, a potncia ativa transmitida ser:

PS =

V2
sen( )
XL

(2.15)

Comparando (2.14) e (2.15), observa-se que a compensao reativa aumenta a capacidade de transmisso de potncia ativa da linha.
Da Figura 2.15 possvel concluir que, como a corrente de compensao IM est em
quadratura com a tenso VM , no existe potncia ativa fluindo atravs do compensador.
Ou seja, apenas potncia reativa flui pela fonte VM .
2.5.2 Compensador Srie Ideal
A Figura 2.16 mostra um modelo ideal de um compensador srie, representado por uma
fonte VC conectada ao ponto mdio de uma linha de transmisso CA curta.
A corrente que circula pela linha

I=

V S V R V C
jXL

(2.16)

2.5. DISPOSITIVOS FACTS

37

Figura 2.15 Diagrama fasorial considerando-se o compensador ideal em derivao

Se a tenso V C estiver em quadratura com a corrente, o compensador srie no ir


fornecer ou absorver potncia ativa. Ou seja, a potncia nos terminais da fonte ser apenas
reativa. Neste caso, a fonte funciona como se fosse uma reatncia (capacitiva ou indutiva).
O fluxo de potncia ativa pela linha ser:

PS =

V2
sen( )
(1 s)XL

(2.17)

onde |s| < 1 a taxa de compensao srie da linha.


A Figura 2.17 mostra o diagrama fasorial para o compensador srie ideal, assumindose que a corrente no compensador seja capacitiva (avanada em relao tenso). Ento,
a fonte funciona como se fosse um capacitor
Outros dispositivos FACTS poderiam ser concebidos utilizando as duas abordagens
anteriores. Um deles o compensador de ngulo de fase. Este compensador tem como
funo controlar a diferena entre os ngulos de fase entre dois sistemas CA, podendo
atuar assim diretamente sobre o fluxo de potncia ativa trocado entre esses dois sistemas.
Isto significa que esse compensador pode ter que fornecer ou absorver potncia ativa,
bem como potncia reativa. Esta uma caracterstica importante para ser considerada na

38

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

Figura 2.16 Compensador srie ideal

sntese de um compensador de ngulo de fase.


Esse compensador pode ser dividido em dois grupos:
Defasador (pahse-shifter) baseado em tiristores;
(Unified power flow controller) UPFC tambm conhecido como controlador universal
de fluxo de potncia, o UPFC baseado em chaves semicondutoras autocomutadas.
O UPFC melhor representado considerando-se a conexo simultnea de duas
fontes de tenso controladas: uma em srie e a outra em derivao. Uma das principais
vantagens dessa topologia que as duas fontes podem operar separadamente como dois
compensadores de potncia reativa distintos (um em srie e o outro em derivao) e compensando ainda potncia ativa. Um caso interessante acontece quando uma quantidade de
potncia ativa consumida/fornecida por uma das fontes igual potncia fornecida/consumida
pela outra. Esta caracterstica especialmente relevante se existir um caminho comum
para que essas potncias possam ser trocadas.
2.5.3 Sntese de Compensadores em Derivao usando Tiristores
A Figura 2.18(a) mostra a topologia bsica de um reator controlado a tiristor (RCT), o
qual, atravs do controle dos ngulos de disparo dos tiristores, produz uma reatncia in-

2.5. DISPOSITIVOS FACTS

39

Figura 2.17 Diagrama fasorial considerando-se o compensador srie ideal

dutiva equivalente, continuamente varivel. O RCT a base do compensador de potncia


reativa esttico convencional (SVC - Static Var Compensator). Devido ao controle de fase
usado para chavear os tiristores, so geradas correntes harmnicas de baixa ordem pelo
RCT. Transformadores ligados em delta-estrela, bem como a conexo de filtros passivos
so ento necessrios para reduzir estes harmnicos a nveis aceitveis.
A Figura 2.18(b) mostra o capacitor chaveado a tiristor (CCT). Neste circuito, os
tiristores so disparados apenas quando uma condio de chaveamento com tenso zero
alcanada para a chave semicondutora (ZVS - zero voltage switching). Portanto, devido
sua caracterstica de chaveamento, os tiristores mostrados na figura podem apenas conectar ou desconectar o banco de capacitores ao sistema de potncia. Conseqentemente, o
controle da potncia reativa gerada pelo banco chaveado feito de forma descontnua.
Outra caracterstica importante que, como o chaveamento feito em uma freqncia muito baixa, os harmnicos no so geralmente um problema srio nestes compensadores. O uso de um dos compensadores mostrados na Figura 2.18 possibilita, assim,
apenas um tipo de compensao capacitiva ou indutiva. Entretanto, na maioria das aplicaes, desejvel ter a possibilidade de ambas caractersticas de compensao. O compensador esttico de potncia reativa foi projetado ento para operar nestas condies.
Em geral este compensador usado como controlador esttico de tenso.

40

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

Figura 2.18 dispositivos FACTS baseados em tiristores: (a) RCT, (b) CCT

A Figura 2.19a mostra o diagrama unifilar equivalente de um compensador esttico


de reativos (uma fase), enquanto a Figura 2.19b mostra a sua caracterstica de operao.
No circuito correspondente, um reator controlado a tiristor conectado em paralelo com
um banco capacitivo, que pode ser fixo ou chaveado a tiristor. A capacitncia C do compensador esttico calculada de maneira a gerar a mxima potncia reativa que o compensador deve fornecer para o sistema. Quando este compensador tem a funo de controlar
a tenso chamado de SVC (Static Voltage Controler).
O circuito mostrado na Figura 2.19a no mostra os filtros passivos, normalmente
necessrios a fim de reduzir o efeito dos harmnicos de corrente gerados pelo chaveamento dos tiristores. A Figura 2.19b mostra a caracterstica de operao tenso/corrente
nos terminais do compensador esttico. Quando a tenso terminal diminui a capacidade
de corrente do compensador tambm reduzida proporcionalmente.

2.5. DISPOSITIVOS FACTS

41

Figura 2.19 Diagrama unifilar de dispositivos FACTS baseados em RCT e CCT

2.5.4 Sntese de Compensadores srie usando Tiristores


A Figura 2.20 mostra o diagrama do capacitor srie chaveado a tiristor. Neste sistema,
para conectar os capacitores em srie com a linha, os tiristores so mantidos cortados. Se
os tiristores conectados em paralelo com os capacitores so disparados, estes capacitores
so curto-circuitados. O disparo dos tiristores, como no caso do capacitor em derivao
chaveado a tiristor, deve ser feito, idealmente, com tenso nula sobre as chaves semicondutoras (ZVS - Zero Voltage Switching). Este sistema de compensao tem a vantagem
de ser muito simples, entretanto no permite um controle contnuo da reatncia srie.
Observe-se que, se a conexo e desconexo dos bancos capacitivos for feita de maneira
espordica, possivelmente no ocorrero problemas devidos aos harmnicos de chaveamento. Entretanto, dependendo da freqncia em que os tiristores so chaveados, tenses
subharmnicas (harmnicos com freqncia menor que a da rede) podem ser geradas.

42

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

Figura 2.20 Capacitor srie chaveado a tiristor: mdulos discretos

A Figura 2.21 mostra o diagrama de um capacitor srie controlado a tiristor (TCSC


- Thyristor Controlled Series Capacitor). Neste compensador, o valor equivalente do
capacitor srie pode ser controlado continuamente atravs do controle dos ngulos de disparo dos tiristores. primeira vista, este circuito semelhante ao compensador esttico
convencional em derivao, com a diferena que, aqui, ele conectado em srie com a
linha. Como no caso anterior, a operao de chaveamento dos tiristores gera harmnicos
de baixa ordem. Entretanto, o capacitor srie associado com a impedncia da linha de
transmisso tem se mostrado suficiente para filtrar estes harmnicos.
Um exemplo de aplicao ocorre no Brasil, no qual se tem um conjunto instalado
na subestao de Imperatriz e outro na subestao de Serra da Mesa. Esses dispositivos
so fundamentais para a interligao dos sistemas eltricos Norte-Sul do pas. Em princpio, sua funo a de amortecer possveis oscilaes de baixa freqncia entre os dois
sistemas. Entretanto, nada impede de tambm serem usados para o controle do fluxo de
potncia.

2.6. CARGAS

43

Figura 2.21 Capacitor srie controlado a tiristor (TCSC): mdulo de controle contnuo

2.6 CARGAS
A carga em um SEP pode ser representada de diversas maneiras, dependendo do tipo de
estudo que se deseje. A forma mais comum a modelagem por um polinmio, funo
da magnitude da tenso onde est conectada a carga, constituindo uma composio por
impedncia constante, Z, corrente constante, I, e potncia constante, P. Em funo dos
smbolos, comum se designar esse modelo polinomial como ZIP. O modelo polinomial
tem a seguinte estrutura para as potncias ativa, P, e reativa, Q, da carga:



P(V ) = Po a + bV + cV 2


Q(V ) = Qo d + eV + fV 2

(2.18)
(2.19)

onde Po e Qo so os valores da carga em condies nominais de tenso; V a magnitude da


tenso na barra; e os coeficientes dos polinmios so parcelas da carga tais que a +b +c =
1 e d + e + f = 1.
Os coeficientes a e d so parcelas de potncia constante; b e e so parcelas de
corrente constante; e c e f so parcelas de impedncia constante.

2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS

44
EXEMPLO 2.7

Estabelea os polinmios que representam uma carga em pu, a qual absorve 40 MW


e 20 MVar. A composio da carga a descrita como segue. potncia ativa: 30% de Z
constante e 20 % de potncia constante; potncia reativa: 100 % de Z constante. Utilize
base igual a 100 MVA.
SOLUO
As cargas, em pu, apresentam os seguintes valores em condies nominais: Po =
40/100 = 0, 4 pu e Qo = 20/100 = 0, 2 pu. Ento, a composio de potncia absorvida
pela carga varia com a tenso de acordo com as expresses.


P(V ) = 0, 4 0, 2 + 0, 5V + 0, 3V 2
Q(V ) = 0, 2V 2

Essa tipo de representao de carga importante para se entender o procedimento


para levantamento das equaes do problema de fluxo de carga - que ser visto mais
adiante - e que consiste inicialmente em se determinar as tenses no sistema como um
todo.
Em geral, cargas puramente reativas ou capacitivas so consideradas como 100% Z
constante. Um exemplo de carga dessa natureza so reatores e capacitores.
EXEMPLO 2.8
Um banco trifsico de capacitores, ligao shunt, de 50 MVA, com tenso nominal
de 230 kV conectado a uma barra cuja tenso nominal tambm 230 kV . Determinar a
potncia e a reatncia por fase do banco, em pu. Considere base de 100 MVA.
SOLUO
Tratando-se de capacitor ou reator a potncia ativa nula. Alm disso, a composio
da parte reativa da carga desses elementos pode ser considerada como 100% Z constante.
A potncia reativa QCo em pu QCo = 50/100 = 0, 5 pu. Portanto, QC (V ) = 0, 5V 2 .
2

V
Sabe-se que, em pu, a reatncia do banco, por fase XC = Q
. Desse modo,
C
1/0, 5 = 2 pu. Ento, XC = 2 pu. A impedncia ser ZC = j2 pu.

V2
QC

Outras composies para a carga, como parcela devido a motores de induo, so


consideradas. Porm, esse contedo no ser tratado aqui, havendo excelente material
sobre o assunto em referncias especficas.

MATRIZES DE REDE

3.1 INTRODUO
Em muitos problemas em sistemas eltricos de potncia usual se lidar com clculo envolvendo matrizes de ordem elevada. importante saber como lidar com o problema a fim
de se explorar com eficincia tanto a armazenagem de dados quanto dos procedimentos
de clculo propriamente dito.
Felizmente, possvel se explorar eficientemente as topologias do sistema e a partir
de algoritmos bem estruturados se formular os problemas de interesse.
Uma matriz importante em anlise de redes a que permite relacionar tenses
nodais (tenses de barra) a injees de corrente. O interesse aqui o clculo dos estados
do sistema em regime permanente ou em baixas freqncias. Diante dessas caractersticas, suficiente considerar a rede de interligao como caracterizada por parmetros
constantes.
Em se tratando de operao em regime senoidal permanente, a rede pode ser considerada como composta de impedncias freqncia industrial, fontes independentes
de corrente e de potncia. Levando-se em conta as impedncias, possvel montar uma
matriz de admitncia nodal para a rede como um todo.
O objetivo desse captulo fornecer as informaes, ilustradas com exemplos, de
como montar a matriz de admitncia de rede.

3.2 MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA


Ao invs de se utilizar o termo matriz de admitncia nodal, como empregado em circuitos
eltricos, usual se adotar o termo matriz de admitncia de barra, ou simplesmente matriz
Ybus. Esta ltima nomenclatura preferida no jargo de sistemas de potncia.
Com a finalidade de formulao do problema, considere o circuito eltrico mostrado
na Figura ??. As setas em cada barra indicam injeo de corrente ou, o que equivalente,
a insero de uma fonte de corrente independente. No circuito, cada elemento de inter45

3. MATRIZES DE REDE

46

coneo zi j uma impedncia conectando a barra i barra j . Impedncias do tipo zi


so impedncias shunts conectadas da barra referncia (terra). A cada barra est associada uma tenso nodal (ou simplesmente tenso de barra) V i , i = 1, . . ., NB, onde NB o
nmero de barras do sistema.

Figura 3.1 Circuito eltrico com trs barras

Para o circuito da figura, as equaes de balano de corrente, de acordo com a lei


de Kirchhoff de corrente, so as sequintes:

V 1 V 2 V 1 V 1 V 3
+
+
z12
z1
z13
V 2 V 1 V 2 V 2 V 3
I2 =
+
+
z12
z2
z23
V 3 V 1 V 3 V 3 V 2
+
+
I3 =
z31
z3
z23
I1 =

(3.1)
(3.2)
(3.3)

Rearranjando as equaes (3.1) a (3.3), encontra-se o seguinte resultado:


I 1 = Y 11V 1 +Y 12V 2 +Y 13V 3
I 2 = Y 21V 1 +Y 22V 2 +Y 23V 3
I 3 = Y 31V 1 +Y 32V 2 +Y 33V 3

(3.4)
(3.5)
(3.6)

Comparando o conjunto de equaes (3.1) a (3.3) e (3.4) a (3.6), cada elemento do

3.2. MATRIZ DE ADMITNCIA DE BARRA

47

tipo Yi j , i, j = 1, . . . , NB, com NB = 3, calculado da seguinte forma no cirduito da Figura


??:

Y12 =

Y 11 =

1
1
1
+ +
= y12 + y1 + y13
z12 z1 z13

Y 22 =

1
1
1
+ +
= y12 + y2 + y23
z12 z2 z23

Y 33 =

1
1
1
+ +
= y31 + y3 + y32
z31 z3 z32

1
= y12
z12

Y 13 =

1
= y13
z13

Y 23 =

1
= y23
z23

Diante do exposto, possvel colocar o conjunto de equaes de (3.4) a (3.6) na


forma matricial
I = Yb V

(3.7)

onde I = [I 1 I 2 . . . I NB ]T ; o sobrescrito T designa a transposta de uma matriz ou vetor;


V = [V 1 V 2 . . . V NB ]T ; e Yb a matriz Ybus, cujos elementos (i, j), de uma forma geral,
so definidos da seguinte forma:

Yij =

NB

k=1

k=1

yik + yk

se i = j

yi j

se i 6= j

(3.8)

onde yik a admitncia de interconexo entre a barra i e a k ; yk a admitncia da barra


i que est ligada ao terra; L o nmero de ligaes na rede.
Os termos dos somatrios definidos em (3.8) aplicam-se somente para as conexes
da barra i com a barra k e para as conexes da referida barra para o terra. No havendo
conexo com a barra i , a admitncia yik ou yk nula.
Observe-se que a notao para elemento da matriz Ybus em letra mauscula (por
exemplo, Y i j ), enquanto para admitncia de interconexo minscula (por exemplo, yi j ).
Esta conveno ser adotado ao longo do texto.
EXEMPLO 3.1

3. MATRIZES DE REDE

48

Um sistema eltrico formado pela conexo de trs barras. A barra 1 ligada


barra 2 por meio de um transformador com tap no lado da barra 2 , ajustado em 1,1
pu. A reatncia do transformador igual a 0,1 pu. Uma segunda ligao existe entre a
barra 2 e a 3 , por meio de uma linha de transmisso mdia cujos valores em pu so:
R = 0, 05 pu, X = 0, 10 pu e admitncia shunt total igual a 0,2 pu. Calcule a matriz Ybus
desse sistema.
SOLUO
As admitncias do circuito equivalente do transformador so: A = 1, 1( j10) =
j11 pu; B = 1, 1(1, 1 1)( j10) = j1, 1 pu; e C = (1 1, 1)( j10) = j1 pu.
A Figura 3.1 mostra o circuito eltrico equivalente, com os elementos de cicuitos
dados em forma de admitncias.

Figura 3.2 Circuito eltrico equivalente para rede eltrica de trs barras

Utilizando-se a expresso (3.8) para clculo dos elementos da Ybus, encontra-se a


seguinte matriz:

j12, 1
j11
0
4 j17, 9 4 + j8
Yb = j11
0
4 + j8 4 j7, 9
Observe-se que a matriz Ybus complexa, podendo ser desmembrada da seguinte
forma: Yb = G + jB, sendo G = real(Yb ) e B = imag(Yb ).

3.3. MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA

49

A separao em parte real e imaginria necessrio para a formulao do problema


de fluxo de carga, no qual so utilizadas apenas equaes com grandezas reais.
A matriz Ybus, para redes de grande porte, esparsa. Isto , apresenta poucos
elementos no-nulos comparados ao nmero total de elementos nulos.

3.3 MATRIZ DE IMPEDNCIA DE BARRA


Em problemas de anlise de curto-circuito, o interesse sobre a distribuio das correntes
ps-falta imediatamente aps uma falta. Este tipo de problema pode ser formulado como
inserindo-se uma fonte de tenso na barra sob falta, e considerando as demais com injeo
nula de corrente. Ento possvel aproveitar as informaes relativas sobre a matriz Ybus
para montar um sistema de equaes, no qual se tem interesse em determinar as tenses
de barra. A partir dessas tenses, calcula-se a distribuio de correntes pelos elementos
de circuito.
Aqui, abordar-se- somente clculos envolvendo a seqncia positiva da rede. Conseqentemente, para a anlise de falta, possvel se determinar as correntes devido a uma
falta trifsica em um determinado barramento. No entanto, desde que a modelagem seja
feita adequadamente, por exemplo, levando em conta a influncia de impedncias mtuas,
a metodologia pode ser aplicada para outros tipos de falta.
A relao entre tenses de barra e corrente calculada como segue.

V = Y1
b I

(3.9)

Em (3.9), a inversa deve ser realizada implicitamente em caso de sistemas de grande


porte. Isto evita uso desnecessrio de memria, uma vez que a inversa de Y b uma matriz
normalmente cheia.
Define-se a matriz inversa em (3.9) como Zb = Y1
b , a qual conhecida tambm
como matriz de impedncia de barra ou matriz Zbus. Estas designaes so pelo fato da
matriz ser compostas por elementos que dependem de impedncias de interconexes, ao
passo que a matriz Ybus formada a partir de admitncias.
EXEMPLO 3.2
No exemplo 3.1, calcule a matriz de impedncia de barra associada ao sistema e a
corrente que flui da barra 2 para 3 , quando uma corrente de 3 pu injetada somente na
barra 1 .

3. MATRIZES DE REDE

50
SOLUO
A matriz Zbus a inversa da Ybus. Assim

0, 0104 j4, 0288


0, 0115 j4, 5226 0, 0115 j4, 5683
0, 0115 j4, 5226
0, 0126 j4, 9749 0, 0126 j5, 0251
Zb = Y1
b =
0, 0115 j4, 5683 0, 0126 j5, 0251 0, 0126 j4, 9749
As tenses nos barramentos devido injeo de uma corrente de 3 pu na barra 1 so
calculadas da seguinte forma:



V1
0, 0104 j4, 0288
0, 0115 j4, 5226 0, 0115 j4, 5683
1
V 2 = 0, 0115 j4, 5226
0, 0126 j4, 9749 0, 0126 j5, 0251 0
V3
0, 0115 j4, 5683 0, 0126 j5, 0251 0, 0126 j4, 9749
0
O resultado encontrado V 1 = 0, 0104 j4, 0288 pu; V 2 = 0, 0115 j4, 5226 pu;
e V 3 = 0, 0115 j4, 5683 pu. Ento a corrente fluindo nessas condies da barra 2
para 3
I 23 =

(0, 0115 j4, 5226) (0, 0115 j4, 5683)


+ j0, 1(0, 0115 j4, 5226) = 0, 9091 pu
0, 05 + j0, 1

No captulo seguinte ser utilizada a abordagem da matriz Ybus para aplicao ao


problema de fluxo de carga em regime permanente.