@AlirezaeiChannel

www.M-Alirezaei.com

www.M-Alirezaei.com

M.Alirezaei@iiees.ac.ir

1940 1950 1
. .
1945-1955 :
) :
.
) ( )1940

. 1940


.
.

.

. :
)
. .
. 2 .
:

Matrix methods

@AlirezaeiChannel

www.M-Alirezaei.com

12
12
( 2 + 3 2 )
(
3 )

12
2 12 2
(
3 )
( + 3 )

6
6
2

2
=

12
12
( 2 + 3 2 ) (
3 )

12
12
(
3 ) (
+ 3 )

6
6
2

2
6

2
4

2
6
2

12
12
6
( 2 + 3 2 ) (
3 ) 2

12
2 12 2
6
(
3 ) ( + 3 )

2
6
6
2

2
2

2 12 2
12
6
( + 3 )
(
3 )

2
12
2 12 2
6
(
3 )
( + 3 ) 2

6
6
4

2
]
2

M=8 ton.m

P=16 ton

Ic=41000 cm4
Ib=53300 cm4
A= 80 cm2

6m

E=2106 kg/cm2

11 m

.) 1
2

5
6

3
1

2
3

10

12
8

11

.) 2
:

@AlirezaeiChannel
= 0

www.M-Alirezaei.com

60
= 1.0
6

80 2 106
=
= 266666.67

600
12 12 53300 2 106
=
= 4555
3
6003
6 6 53300 2 106
=
= 1366666
2
6002
4 4 53300 2 106
=
= 546666666

600
2 2 53300 2 106
=
= 273333333

600
4556
0
1366667
1 =
4556
0
[1366667

0
266667
0
0
266667
0

1366667
0
546666667
1366667
0
273333333

4556
0
1366667
4556
0
1366667

0
266667
0
0
266667
0

1366667
0
273333333
1366667
0
546666667]

:
=

11 0
= 1.0
11

= 0

80 2 106
=
= 145455

600
12 12 53300 2 106
=
= 961
3
6003
6 6 53300 2 106
=
= 528595
2
6002
4 4 53300 2 106
=
= 387636364

600
2 2 53300 2 106
=
= 193818182

600
145455
0
0
2 =
145455
0
[
0

0
961
528595
0
961
528595

0
528595
387636364
0
528595
193818182

145455
0
0
145455
0
0

0
961
528595
0
961
528595

0
528595
193818182
0
528595
387636364]

:
= 0

06
= 1.0
6

@AlirezaeiChannel

www.M-Alirezaei.com

80 2 106
=
= 266666.67

600
12 12 53300 2 106
=
= 4555
3
6003
6 6 53300 2 106
=
= 1366666
2
6002
4 4 53300 2 106
=
= 546666666

600
2 2 53300 2 106
=
= 273333333

600
1366667
0
273333333
1366667
0
]546666667

0
266667
0
0
266667
0

4556
0
1366667
4556
0
1366667

1366667
0
546666667
1366667
0
273333333

0
266667
0
0
266667
0

4556
0
1366667
= 3
4556
0
[1366667

:
266667
266667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
] 266667

4556
0
1366667
0
0
0
0
1366667
0
0
4556

0
0
0
0
266667
0
0
0
0
266667

0
0
0
0
0
1366667
1366667
0
4556

0
0
273333333
0
0
0
0
546666667

0
0
0
1366667
0
273333333
546666667

0
528595
193818182
1366667
528595
934303030

0
961
528595
0
267628

145455
0
0
150010

1366667
528595
934303030

0
267628

150010

.

F=KD
16000
150010
0
1366667
145455
0
0
0
0
0
0
4556
266667 1
0
267628
528595
0
961
528595
0
0
0
0
0
266667 2
0
3
934303030
0
528595 193818182
0
273333333
0
0
1366667
0
0
150010
0
1366667
1366667
0
0
0
0
0
4
5
0
267628
528595
0
0
0
266667
0
0
800000
6
934303030 273333333
0
1366667
0
0
0
=
7
546666667
0
1366667
0
0
0
0
0
8
546666667
0
0
1366667
0
9
0
4556
0
0
0
10
266667
0
0
0
11
0
4556
0
[ ] [ 12
] 266667 ] [ 0

:
D1=2.6268 cm
D2= 0.011 rad
D3= -0.0034 rad
D4=2.5672 cm
D5= -0.011 rad
D6= -0.0022 rad

@AlirezaeiChannel
F7= 2905290.74 kg.cm
F8= -928547.70 kg.cm
F9= 3015.75 kg
F10= 2940.93 kg
F11= -7325.00 kg
F12= -703424.27 kg

www.M-Alirezaei.com

www.M-Alirezaei.com

@AlirezaeiChannel

www.RayanSazeh.com
100 www.M-Alirezaei.com .




-

2800