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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Anlise de Tenses em Placas


Circulares Utilizando Elementos
Finitos Axissimtricos

Autor: William Martins Vicente


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira

Itajub, Fevereiro de 2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Anlise de Tenses em Placas


Circulares Utilizando Elementos
Finitos Axissimtricos

Autor: William Martins Vicente


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica


rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como


parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.

Itajub, Fevereiro de 2009


MG Brasil

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB


INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DISSERTAO DE MESTRADO

Anlise de Tenses em Placas


Circulares Utilizando Elementos
Finitos Axissimtricos

Autor: William Martins Vicente


Orientador: Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira

Composio da Banca Examinadora:


Prof. Dr. Renato Pavanello FEM/UNICAMP
Prof. Dr. Antonio Marcos G. de Lima IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira, Presidente IEM/UNIFEI

Dedicatria
minha me, Marlene,
ao meu pai, Antonio Carlos
e ao meu irmo, Milton.

Agradecimentos

Ao meu Orientador, Prof. Dr. Wlamir Carlos de Oliveira, pela disponibilidade em


ajudar, dedicao, pacincia e amizade.
Ao Professor da Universidade Federal de Itajub, Vilmar Arthur Schwarz pelo apoio,
incentivo e amizade.
Ao Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI, representado pelos seus dedicados
professores e funcionrios, pela oportunidade que me concedeu na realizao deste trabalho.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq pelo
suporte financeiro.
Aos meus pais, Marlene e Antonio Carlos, e a toda minha famlia que sempre me
incentivaram e apoiaram nessa caminhada.

A maior recompensa do nosso trabalho


no o que nos pagam por ele,
mas aquilo em que ele nos transforma.
(John Ruskin)

Resumo
VICENTE, W. M. (2009), Anlise de Tenses em Placas Circulares Utilizando Elementos
Finitos Axissimtricos, Itajub, 118p. Dissertao (Mestrado em Projeto e Fabricao)
Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.

O presente trabalho enfoca os procedimentos de modelagem por elementos finitos de


sistemas estruturais axissimtricos para fins de anlise de tenses. nfase dada aos
elementos estruturais do tipo placas circulares e vasos de presso. Na modelagem numrica
so considerados trs elementos finitos axissimtricos: o elemento LSQ (Linear Strain
Quadrilateral), o QSQ (Quadratic Strain Quadrilateral), e o elemento CSQ (Cubic Strain
Quadrilateral).

So

implementados

procedimentos

computacionais

em

linguagem

FORTRAN para a formulao isoparamtrica do mtodo dos elementos finitos, os quais so


validados atravs da comparao entre os resultados de problemas axissimtricos obtidos via
soluo analtica, com os respectivos obtidos atravs do emprego da presente metodologia. A
partir dos modelos desenvolvidos e implementados em ambiente FORTRAN, so realizados
vrios testes de simulao numrica visando avaliar o desempenho dos procedimentos de
modelagem e caracterizao das tenses de sistemas estruturais axissimtricos do tipo placas
circulares. Alm disso, so feitas comparaes entre o desempenho dos elementos
implementados e anlises da influncia da variao da espessura da placa na distribuio das
tenses. Os resultados obtidos permitem comprovar a eficincia dos procedimentos de
modelagem desenvolvidos para a caracterizao da distribuio das tenses de sistemas
estruturais axissimtricos.
Palavras-chave
Elementos Finitos Axissimtricos, Placas Circulares, Anlise de Tenses

Abstract
VICENTE, W. M. (2009), Analysis of stresses distribution in Circular Plates by
Axisymmetric Finite Elements, Itajub, 118p. MSc. Dissertation Mechanical
Engineering Institute, Federal University of Itajub.

This work is devoted to finite element-based procedures for the modeling of


axisymmetric structural elements, for the purposes of stresses characterization. Emphasis is
placed on circular plates and pressure vessels structural systems. In the numerical modeling
three axisymmetric finite elements are considered, as follows: the Linear Strain QuadrilateralLSQ element, the Quadratic Strain Quadrilateral-QSQ, and the Cubic Strain QuadrilateralCSQ element. Computational procedures have been developed and implemented in
FORTRANTM language for the isoparametric formulation, which are validated through the
comparison between the results of the axisymmetric problems obtained by the analytical
solution, with the corresponding obtained by the finite element. By using the finite element
models developed and implemented, several numerical simulations are performed aiming at
evaluating the performance of the numerical modeling procedures, and the characterization of
the stresses distribution of axisymmetric circular plate systems. Moreover, comparisons
between the performance of the implemented elements and analyses of the influence of the
thickness variation on the stress distribution of the plate have been investigated. The results
obtained indicate the effectiveness of the modeling procedures developed for the
characterization of the stress distribution of axisymmetric structural systems.
Keywords
Axisymmetric Finite Elements, Circular Plates, Stresses Analysis

Sumrio

SUMRIO_________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ IV
LISTA DE TABELAS ____________________________________________________ VII
SIMBOLOGIA _________________________________________________________ VIII
LETRAS LATINAS _____________________________________________________ VIII
LETRAS GREGAS _______________________________________________________ IX
SOBRESCRITOS __________________________________________________________ X
SUBSCRITOS_____________________________________________________________ X
ABREVIATURAS _________________________________________________________ X
SIGLAS _________________________________________________________________ XI
CAPTULO 1 _____________________________________________________________ 1
INTRODUO ___________________________________________________________ 1
1.1 Consideraes Iniciais --------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 Objetivos------------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.3 Descrio do Trabalho --------------------------------------------------------------------------- 2
CAPTULO 2 _____________________________________________________________ 4
REVISO BIBLIOGRFICA _______________________________________________ 4
2.1 Histrico do Mtodo dos Elementos Finitos -------------------------------------------------- 4
2.2 Estado da Arte------------------------------------------------------------------------------------- 6

ii

CAPTULO 3 _____________________________________________________________ 9
ELEMENTOS FINITOS AXISSIMTRICOS __________________________________ 9
3.1 Deformaes no Elemento ---------------------------------------------------------------------10
3.2 Vetor de Tenses no Elemento-----------------------------------------------------------------12
3.3 Elemento Retangular Bilinear------------------------------------------------------------------13
3.4 Matriz de Rigidez de Elementos Axissimtricos --------------------------------------------18
3.5 Foras de Superfcie-----------------------------------------------------------------------------18
3.6 Formulao Isoparamtrica para Elementos Axissimtricos Quadrilaterais da Famlia
Serendipity------------------------------------------------------------------------------------------------18
CAPTULO 4 ____________________________________________________________ 25
VASOS DE PRESSO CILNDRICOS E PLACAS FINAS ______________________ 25
4.1 Vasos de Presso Cilndricos-------------------------------------------------------------------25
4.1.1 Vasos de Presso Cilndricos de Parede Espessa --------------------------------------27
4.1.2 Vasos de Presso sob Presso Interna ---------------------------------------------------31
4.1.3 Vasos de Presso sob Presso Externa --------------------------------------------------32
4.2 Teoria de Placas Finas --------------------------------------------------------------------------32
4.2.1 Comportamento Geral de Placas ---------------------------------------------------------33
4.2.2 Relaes de Deformao Deslocamentos---------------------------------------------35
4.2.3 Resultante das Tenses--------------------------------------------------------------------36
4.2.4 Variao de Tenso no Interior da Placa------------------------------------------------39
4.2.5 Equao para o Deslocamento Vertical de Placas -------------------------------------41
4.3 Placas Finas Circulares -------------------------------------------------------------------------42
4.3.1 Relaes bsicas em Coordenadas Polares ---------------------------------------------42
4.3.2 Flexo Axissimtrica ----------------------------------------------------------------------46
4.3.3 Placas Circulares com Carregamento Uniformemente Distribudo -----------------48
4.3.4 Placas Circulares com Carregamento Concentrado -----------------------------------52
CAPTULO 5 ____________________________________________________________ 56

iii

VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL _____________________________ 56


5.1 Validao para Vasos De Presso -------------------------------------------------------------57
5.2 Validao para Placas Finas--------------------------------------------------------------------63
CAPTULO 6 ____________________________________________________________ 74
EXEMPLOS NUMRICOS ________________________________________________ 74
6.1 Carga Atuando no Centro da Placa------------------------------------------------------------76
6.2 Carga Uniforme Circunferencial---------------------------------------------------------------82
CAPTULO 7 ____________________________________________________________ 93
CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS _______________________________ 93
7.1 Concluses----------------------------------------------------------------------------------------94
7.1.1 Sobre a Diferena entre os Elementos---------------------------------------------------94
7.1.2 Sobre as Cargas Concentradas -----------------------------------------------------------95
7.1.3 Sobre as Placas com Diferentes Espessuras --------------------------------------------96
7.2 Pesperctivas Futuras-----------------------------------------------------------------------------97
APNDICE A ____________________________________________________________ 99
INTEGRAO NUMRICA. QUADRATURA DE GAUSS _____________________ 99
A.1 Integrao Numrica Unidimensional--------------------------------------------------------99
A.2 Integrao Numrica em Duas Dimenses ------------------------------------------------ 103
APNDICE B ___________________________________________________________ 108
MTODO DE CHOLESKY _______________________________________________ 108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _______________________________________ 114

iv

Lista de Figuras

Figura 3.1 Exemplos de Corpos Axissimtricos---------------------------------------------------- 9


Figura 3.2 Elemento Quadrilateral Axissimtrico-------------------------------------------------10
Figura 3.3 Elemento de Volume---------------------------------------------------------------------11
Figura 3.4 Tenses em Corpos Axissimtricos ----------------------------------------------------13
Figura 3.5 Elemento Retangular Bilinear ----------------------------------------------------------14
Figura 3.6 (a) Elemento no Sistema Global; (b) Elemento no Sistema Local -----------------19
Figura 3.7 Funo de Forma para o N no. 2 ------------------------------------------------------20
Figura 3.8 (a) Elemento no Sistema Global; (b) Elemento no Sistema Local -----------------20
Figura 3.9 Funo de Forma (a) para o N no. 2; (b) para o N no. 8---------------------------21
Figura 3.10 (a) Elemento no Sistema Global; (b) Elemento no Sistema Local----------------22
Figura 4.1 Placa Fina com um Furo Circular ------------------------------------------------------26
Figura 4.2 Vaso de Presso de Parede Espessa ----------------------------------------------------28
Figura 4.3 Deslocamento Vertical em uma Placa Fina -------------------------------------------34
Figura 4.4 Tenses em um Elemento Infinitesimal -----------------------------------------------38
Figura 4.5 Elemento de Placa sujeito a um Carregamento p-------------------------------------40
Figura 4.6 Elemento de Placa em Coordenadas Polares------------------------------------------43
Figura 4.7 Momentos e Foras Cisalhantes em um Elemento Infinitesimal -------------------44
Figura 4.8 Placa Circular Engastada sujeita a um Carregamento Distribudo -----------------49
Figura 4.9 Placa Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento Distribudo -51

Figura 4.10 Placa Fina Circular Engastada sujeita a um Carregamento Concentrado--------53


Figura 4.11 Placa Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento
Concentrado ----------------------------------------------------------------------------------------------54
Figura 5.1 Vaso de Presso Cilndrico de Parede Espessa ---------------------------------------57
Figura 5.2 Deslocamentos usando Elementos LSQ -----------------------------------------------58
Figura 5.3 Deslocamentos usando um Elemento QSQ -------------------------------------------58
Figura 5.4 Deslocamentos usando um Elemento CSQ -------------------------------------------59
Figura 5.5 Tenso usando Elementos LSQ----------------------------------------------------60
Figura 5.6 Tenso usando Elementos QSQ ---------------------------------------------------60
Figura 5.7 Tenso usando um Elemento CSQ ------------------------------------------------61
Figura 5.8 Tenso r usando Elementos LSQ----------------------------------------------------62
Figura 5.9 Tenso r usando Elementos QSQ ---------------------------------------------------63
Figura 5.10 Tenso r usando um Elemento CSQ-----------------------------------------------63
Figura 5.11 Placa Fina Circular Engastada---------------------------------------------------------64
Figura 5.12 Deslocamentos usando Elementos LSQ ---------------------------------------------65
Figura 5.13 Deslocamentos usando Elementos QSQ ---------------------------------------------66
Figura 5.14 Deslocamentos usando Elementos CSQ ---------------------------------------------67
Figura 5.15 Tenso usando Elementos LSQ --------------------------------------------------69
Figura 5.16 Tenso usando Elementos QSQ--------------------------------------------------70
Figura 5.17 Tenso usando Elementos CSQ --------------------------------------------------71
Figura 5.18 Tenso r usando Elementos LSQ ---------------------------------------------------72
Figura 5.19 Tenso r usando Elementos QSQ --------------------------------------------------72
Figura 5.20 Tenso r usando Elementos CSQ --------------------------------------------------73
Figura 6.1 Placa Fina Circular Simplesmente Apoiada sob uma Carga Concentrada --------76
Figura 6.2 Fator r para a Determinao da Tenso r' ----------------------------------------78

vi

Figura 6.3 Fator z para a Determinao da Tenso z ----------------------------------------79


Figura 6.4 Fator rz para a Determinao da Tenso r z ---------------------------------------80
Figura 6.5 Fator para a Determinao da Tenso ' ----------------------------------------81
Figura 6.6 Placa Fina Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento
Uniforme--------------------------------------------------------------------------------------------------83
Figura 6.7 Fator r para a Determinao da Tenso r ----------------------------------------85
Figura 6.8 Fator z para a Determinao da Tenso z ----------------------------------------87
Figura 6.9 Fator rz para a Determinao da Tenso rz ---------------------------------------89
Figura 6.10 Fator para a Determinao da Tenso --------------------------------------91
Figura A.1 Um Ponto de Gauss-------------------------------------------------------------------- 101
Figura A.2 Dois Pontos de Gauss ----------------------------------------------------------------- 102
Figura A.3 Trs Pontos de Gauss------------------------------------------------------------------ 102
Figura A.4 Quatro Pontos de Gauss--------------------------------------------------------------- 103
Figura A.5 Quatro Pontos de Gauss--------------------------------------------------------------- 104
Figura A.6 Nove Pontos de Gauss ---------------------------------------------------------------- 105
Figura A.7 Dezesseis Pontos de Gauss ----------------------------------------------------------- 106

vii

Lista de Tabelas

Tabela 5.1 Malhas Formadas por Elementos Lineares.-------------------------------------------67


Tabela 5.2 Malhas Formadas por Elementos Quadrticos. --------------------------------------68
Tabela 5.3 Malhas Formadas por Elementos Cbicos. -------------------------------------------68
Tabela A.1 Pontos de Integrao. ----------------------------------------------------------------- 101

viii

Simbologia

Letras Latinas

[B ]

matriz das derivadas das funes de interpolao

derivada total

{d }

vetor dos deslocamentos nodais

rigidez a flexo de placa

Nm

[D ]

matriz de elasticidade do material

Pa

mdulo de elasticidade do material

Pa

fs r , fs z

foras de superfcie

Pa

{fs}

vetor das foras de superfcie

Pa

fora de campo por unidade de volume

N/m3

mdulo de elasticidade ao cisalhamento

Pa

[J ]

matriz jacobiana

[K ]

matriz de rigidez

N/m

momento fletor por unidade de comprimento

Ni

funes de interpolao

[N ]

matriz das funes de interpolao

presso

Pa

ix
2

po

carregamento uniformemente distribudo

N/m

carregamento concentrado

fora cisalhante por unidade de comprimento

N/m

raio do cilindro ou da placa

espessura da parede do cilindro ou da placa

u, v

deslocamentos no plano rz

deslocamento vertical

x, y, z

coordenadas cartesianas

z, r

coordenadas polares

Letras Gregas
,

coordenadas do sistema local

coordenada polar

coeficiente de Poisson

tenso normal radial

Pa

tenso normal axial

Pa

tenso normal circunferencial

Pa

tenso normal radial

Pa

rz

tenso de cisalhamento

Pa

r , z , deformaes especficas
rz

deformao de cisalhamento especfica

derivada parcial

{ }

vetor de tenses

Pa

{ }

vetor de deformaes especficas

{ }

vetor campo de deslocamento

operador de Laplace

fator de concentrao de tenso

Sobrescritos
T

transposta de vetor ou de matriz

Subscritos
int.

interno

ext.

externo

mn.

mnimo

mx.

mximo

soluo homognea

soluo particular

referente ao elemento

Abreviaturas

cos

cosseno

sin

seno

tan

tangente

int.

interno

ext.

externo

m-1

xi

mn.

mnimo

mx.

mximo

Siglas

LSQ

Linear Strain Quadrilateral

QSQ

Quadratic Strain Quadrilateral

CSQ

Cubic Strain Quadrilateral

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

IEM

Instituto de Engenharia Mecnica

Captulo 1

INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS


A anlise de tenses em corpos de revoluo submetidos a carregamentos simtricos
com relao ao mesmo eixo de simetria do corpo chamada de anlise de tenses
axissimtricas. Os elementos utilizados nesta anlise pelo mtodo dos elementos finitos so
chamados de elementos axissimtricos. A anlise de tenses axissimtricas de muito
interesse em vrias reas da engenharia, como na rea de fluidos, na rea de projetos de
fabricao, etc.
A implementao e testes de novos elementos no mtodo de elementos finitos MEF
continuam sendo alvo de muitas pesquisas em vrias reas da engenharia. Independentemente
do assunto pesquisado, a eficincia do mtodo est intimamente ligada ao tipo do elemento
implementado.
Na formulao isoparamtrica do MEF, utilizada neste trabalho, as funes de forma do
elemento so dadas no sistema local de coordenadas naturais e . As matrizes dos
elementos axissimtricos so avaliadas usando o processo numrico da quadratura de Gauss.
Normalmente, no se encontram na literatura muitos trabalhos voltados anlise de
tenses em regies prximas s cargas concentradas. Neste trabalho, analisada a distribuio

de tenses em regies distantes e tambm prximas a carregamentos concentrados em corpos


de revoluo.
A anlise de tenses em corpos axissimtricos similar quela do estado plano de
tenses. Na formulao, as deformaes do elemento so obtidas considerando as hipteses
simplificadoras da teoria da elasticidade linear na anlise plana de tenses e deformaes.

1.2 OBJETIVOS
Os principais objetivos desde trabalho so:
O desenvolvimento de uma rotina computacional em linguagem FORTRAN que seja
capaz de determinar as tenses e os deslocamentos ao longo de corpos de revoluo
envolvidos em problemas axissimtricos;
Comparar o desempenho dos elementos axissimtricos implementados, (linear,
quadrtico, cbico), na determinao das tenses e deslocamentos em vasos de presso de
parede espessa e placas finas circulares;
Investigar o comportamento das tenses, normais e de cisalhamento, em regies
prximas ao ponto de aplicao de cargas concentradas em uma placa fina circular;
Verificar a influncia da variao da espessura da placa no fator de concentrao de
tenso para placas circulares sujeitas a carregamentos distribudos em forma de crculo em sua
superfcie.

1.3 DESCRIO DO TRABALHO


O presente trabalho composto por sete captulos. Neste primeiro captulo
apresentada a idia geral do trabalho.
No segundo captulo realizada uma reviso bibliogrfica sobre o MEF e tambm sobre
a recente utilizao dos elementos axissimtricos.

O terceiro captulo apresenta a teoria da formulao isoparamtrica do MEF para os


elementos axissimtricos, a implementao da rotina computacional ser feita com base na
teoria apresentada neste captulo.
O quarto captulo mostra todo o desenvolvimento das equaes para o clculo dos
deslocamentos e das tenses em vasos de presso cilndricos de parede espessa, mostra
tambm as equaes para placas finas circulares, com base nas hipteses simplificadoras de
Kirchhoff.
O quinto captulo refere-se validao do cdigo computacional implementado. Essa
validao feita atravs da comparao dos resultados obtidos do cdigo computacional com
os resultados das equaes demonstradas no capitulo anterior, para problemas que possuam
soluo analtica.
No sexto captulo so mostrados dois exemplos numricos de placas circulares, o
primeiro exemplo representa uma placa fina circular sujeita a um carregamento concentrado,
o segundo exemplo mostra placas com diferentes espessuras sujeitas a um mesmo
carregamento.
No stimo captulo feita uma concluso sobre os resultados apresentados nos captulos
anteriores e tambm so sugeridas algumas possibilidades para trabalhos futuros.

Captulo 2

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 HISTRICO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


O termo Elementos Finitos do mtodo dos elementos finitos MEF foi usado pela
primeira vez na literatura por Clough (1960) em um artigo de engenharia sobre aplicaes da
elasticidade plana. Porm, a idia fundamental do mtodo j vinha sendo utilizada h alguns
anos por matemticos, fsicos e engenheiros.
Os primeiros trabalhos na rea da mecnica estrutural que utilizaram a anlise por
elementos finitos foram feitos por Hrennikoff (1941) e McHenry (1943) que desenvolveram
uma analogia entre elementos discretos (ex. barra e viga) e a correspondente poro de um
slido contnuo. Nesses trabalhos foi usada a tcnica semi-analtica que era muito utilizada
nos anos 40 pela indstria aeronutica. Uma aproximao direta baseada no princpio do
trabalho virtual foi dada por Kelsey (1960) e Argyris (1964) em uma srie de artigos tcnicos.
Turner et al. (1956) apresentaram a matriz de rigidez para o elemento triangular e tambm um
mtodo de acoplamento das matrizes de rigidez dos elementos.
No incio dos anos sessenta, as bases matemticas do MEF ainda no estavam
completamente desenvolvidas. Apesar disso, o mtodo j era usado por engenheiros para a
soluo de uma grande quantidade de problemas estruturais (Davies, 1986). A soluo para

problemas tridimensionais necessitaram apenas da expanso da teoria para problemas


bidimensionais apresentada por Argyris.
Os problemas dinmicos comearam as ser estudados a partir do trabalho de Archer
(1963) que introduziu o conceito da matriz de massa. A partir da introduo desse conceito,
problemas de vibrao (Zienkiewicz et al.,1966) e problemas transientes (Koenig & Davids,
1969) comearam a aparecer na literatura.
No comeo dos anos sessenta surgiram os primeiros trabalhos no campo da no
linearidade. Turner et al. (1960) apresentaram a tcnica do incremento para solucionar
problemas geometricamente no lineares. Nessa rea, Martin (1965) analisou problemas de
estabilidade. Gallagher et al. (1962) modelaram problemas envolvendo material de
comportamento no linear. Zienkiewicz et al. (1968) aplicaram o mtodo para a soluo de
problemas de visco-elasticidade. O texto de Oden (1972) fez uma anlise detalhada da
utilizao das aplicaes do mtodo aplicado a problemas no lineares.
O mtodo comeou a utilizar o j conhecido mtodo dos resduos ponderados (Szabo &
Lee, 1969) tornando assim possvel a soluo de problemas para os quais o princpio
variacional no oferecia soluo ou as solues eram muito complexas. Escoamentos de
fluidos viscosos (Connor & Brebbia, 1976) e problemas no lineares em eletromagnetismo
(Zienkiewicz et al., 1977) so exemplos desses problemas.
Simultaneamente ao desenvolvimento do mtodo no campo da engenharia, vrios
trabalhos foram realizados por grupos de matemticos. Raramente esses grupos se interagiam.
O contedo desses trabalhos, normalmente, no era divulgado entre os grupos de diferentes
reas (Cook, 1995).
Courant (1943) apresentou a soluo para problemas envolvendo toro usando funes
de interpolao lineares para elementos triangulares, tendo-se como base o princpio da
energia potencial mnima. Artigos similares foram apresentados por Polya (1952) e
Weinberger (1956). O trabalho de Greestadt (1959) considerou um meio contnuo com sendo
um acoplamento de vrios elementos discretos e fez consideraes sobre as variveis em cada
regio. Nesse trabalho, foi utilizado, pela primeira vez, o princpio variacional.
Na rea da matemtica, Birkhoff et al. (1968) e Zlamal (1968) publicaram a prova de
convergncia do MEF e erros de discretizao do contorno do domnio de alguns problemas.
Entretanto, a primeira prova da convergncia do mtodo na rea da engenharia foi

apresentada por Melosh (1963) que utilizou o princpio da energia potencial mnima. O
trabalho de Melosh foi complementado por Jones (1964) usando o princpio variacional de
Reissner.
A partir da dcada de setenta, com o rpido desenvolvimento de computadores mais
potentes, a aplicao do MEF teve um impressionante crescimento e uma enorme divulgao
no meio cientfico. Atualmente, o mtodo representa uma poderosa ferramenta para anlise
numrica, utilizada na engenharia, na fsica e na matemtica. Os trabalhos divulgados nessas
reas contriburam significativamente para o desenvolvimento e aperfeioamento do MEF
(Huebner et al., 1995).

2.2 ESTADO DA ARTE


Muitos trabalhos tm sido apresentados buscando a soluo de problemas axissimtricos
atravs de mtodos numricos. Um dos primeiros trabalhos foi apresentado por Penny (1961).
Nesse trabalho foi desenvolvida uma soluo, atravs do mtodo das diferenas finitas, para
problemas envolvendo simetria em cascas. Radkowski et al. (1962) apresentaram um trabalho
sobre a soluo de problemas axissimtricos aplicando o mtodo das diferenas finitas.
Percy et al. (1965) empregou o mtodo dos elementos finitos para determinar a soluo
de problemas em corpos de revoluo sujeitos a cargas simtricas e assimtricas. Smith
(1966) apresentou o desenvolvimento de um procedimento para a anlise esttica
axissimtrica atravs da simplificao das estruturas em uma srie de sees anulares. Toda a
parte de programao da teoria apresentada por Smith foi desenvolvida e publicada
posteriormente por Patrick (1966).
Atualmente, para a simplificao e resoluo de problemas envolvendo corpos de
revoluo, a anlise axissimtrica tem sido empregada em diversas reas da engenharia. Os
trabalhos citados a seguir so exemplos de recentes aplicaes da anlise axissimtrica na rea
da mecnica estrutural.
Osadchuk & Shelestovska (1999) desenvolveram equaes para a determinao das
tenses residuais em placas espessas. Nesse trabalho, foi utilizada a anlise axissimtrica de
tenses para a determinao das equaes de tenso. Os coeficientes das equaes de tenso

foram obtidos atravs do ajuste de modelos com o auxlio de informaes experimentais


obtidas atravs de ensaios no destrutivos de diversos materiais.
Hongyu & Jiarang (2000) apresentaram o desenvolvimento de equaes analticas para
o caso de placas espessas laminadas sujeitas a cargas concentradas. As equaes mostradas
neste trabalho foram desenvolvidas com base nas equaes fundamentais da teoria da
elasticidade e nas equaes de estado para placas laminadas transversalmente e de material
isotrpico.
Smith & Filz (2007) propuseram um modelo numrico axissimtrico de uma clula de
reforo estrutural em colunas de sustentao de barragens. Uma comparao foi feita entre as
anlises axissimtrica e tridimensional para o problema. Os resultados mostraram uma boa
concordncia entre os valores obtidos atravs dos dois mtodos de anlises e tambm os
valores experimentais colhidos da estrutura analisada.
Fox et al. (2007) desenvolveram um modelo analtico para determinao do
deslocamento vertical de placas circulares com atuadores piezeltricos axissimtricos. As
equaes para as foras de interao do atuador com a placa foram resolvidas analiticamente e
tambm numericamente atravs do MEF. A boa concordncia entre os valores das solues
dos dois mtodos sugere o modelo analtico proposto como uma boa alternativa para a anlise
para estudos de otimizao e projetos de elementos estruturais.
Santos et al. (2008) realizaram uma anlise atravs do MEF de cascas laminadas
axissimtricas com sensores e atuadores piezeltricos. Foram analisados os momentos de
toro e os modos de vibrar das estruturas. As equaes de movimento tridimensional da
elasticidade

foram

reduzidas

equaes

bidimensionais

envolvendo

um

termo

circunferencial. Na formulao do MEF foi utilizada uma srie de Fourier truncada para a
expanso das variveis dependentes, carregamento e o potencial eltrico. Mostra-se, nesse
trabalho, o acoplamento dos termos simtricos e assimtricos para materiais laminados com
piezeltricos. Os resultados tiveram boa concordncia com outras solues obtidas por outras
formulaes numricas.
Uma nova aplicao da formulao axissimtrica foi apresentada por Smith (2008) para
a anlise de estruturas de revoluo tipo cascas e placas sujeitas a carregamentos
axissimtricos. Nesse trabalho, Smith prope um novo mtodo de clculo de tenses em
problemas axissimtricos que se baseia na diviso da estrutura em vrias sees anulares

independentes. A soluo apresentada por Smith simplificada em relao formulao


axissimtrica tradicional. No entanto, a soluo se mostrou muito eficiente no clculo de
deslocamentos e tenses para placas circulares sujeitas a carregamentos uniformemente
distribudos.

Captulo 3

ELEMENTOS FINITOS AXISSIMTRICOS

O estudo da distribuio de tenses em corpos axissimtricos sob carregamento


axissimtrico de grande interesse na engenharia. A anlise de tenses axissimtricas
considerada ser uma anlise de tenses em corpos de revoluo submetidos a carregamentos
simtricos com relao ao mesmo eixo de simetria do corpo. Os elementos utilizados nesta
anlise pelo mtodo dos finitos so chamados de elementos axissimtricos.
Os elementos axissimtricos so bidimensionais. A anlise de tenses axissimtricas
similar quela do estado plano de tenses e deformaes. A Fig. 3.1 mostra exemplos de
corpos axissimtricos.

Figura 3.1 Exemplos de Corpos Axissimtricos.

10

Devido simetria, duas componentes de deslocamentos em qualquer seo plana do


corpo que contm o eixo de simetria definem completamente o estado de deformaes e,
portanto, o estado de tenses (Zienkiewicz & Taylor, 1989).
A Fig. 3.2 ilustra um toride formado pela revoluo de um retngulo em torno do eixo

z de simetria. O elemento retangular que gera o anel est no plano rz do corpo de revoluo.

Figura 3.2 Elemento Quadrilateral Axissimtrico.

3.1 DEFORMAES NO ELEMENTO


Qualquer ponto do elemento definido pelas coordenadas, radial r e axial z. Os
correspondentes deslocamentos do ponto so u e v, respectivamente, cujas funes de
interpolao so precisamente as mesmas quando usadas para o elemento na anlise plana de
tenses e deformaes. Nessa anlise pode ser mostrado que o trabalho interno associado
com trs componentes de deformaes.
Na anlise de tenses em corpos axissimtricos, qualquer deslocamento radial provoca
automaticamente uma deformao na direo circunferencial e a tenso nessa direo no
nula. Esta quarta componente de deformaes das tenses associadas, deve ser considerada.
Os pontos nodais de um elemento tpico retangular axissimtrico descrevem linhas
circunferenciais como mostrado na Fig. 3.2.
Os deslocamentos radiais desenvolvem deformaes circunferenciais que provocam as
tenses r , z , rz e . Devido simetria em relao ao eixo z, as tenses so
independentes da coordenada .

11

As Figs. 3.3a-b mostram um elemento de volume de um elemento axissimtrico e sua


seo reta para representar o estado geral de deformaes para um problema axissimtrico.

Figura 3.3 Elemento de Volume


Assim como na anlise no estado plano de tenses e deformaes, as deformaes no
plano rz so

r =

u
v
, z =
r
z

e rz =

u v
+
z r

(3.1)

Analisando a Fig. 3.3(b), pode ser observado que antes da deformao o comprimento
do arco AB r d e aps a deformao, o arco AB passa a ter comprimento (r + u ) d .
Ento, a deformao tangencial dada por

(r + u )d rd
rd

u
r

(3.2)

Portanto, o vetor de deformaes do elemento axissimtrico

u
r
r v


z z
{ } = =

rz u + v
z r
u

(3.3)

12

3.2 VETOR DE TENSES NO ELEMENTO


Por outro lado, as deformaes no elemento axissimtrico para material linear,
homogneo e isotrpico so (Bathe, 1996)

r =

z =

z
E

r
E

(3.4a)

z r

rz =

(3.4b)

2(1 + ) rz
E

z r
E

(3.4c)

(3.4d)

Usando as Eqs. (3.4), o vetor de tenses pode ser colocado em funo do vetor de
deformao como

1
r


1
E
z

0
rz (1 + )(1 2 ) 0

0
0
1 2
2
0

r
z

0 rz

(3.5)

ou

{ } = [D]{ }

(3.6)

Ento, a matriz que relaciona as tenses com as deformaes

1

1
E

[D] =
0
(1 + )(1 2 ) 0

0
0

(1 2 ) 2
0

0
1

A Fig. 3.4 mostra a representao das tenses em corpos axissimtricos.

(3.7)

13

Figura 3.4 Tenses em Corpos Axissimtricos.

3.3 ELEMENTO RETANGULAR BILINEAR


A Fig. 3.5 mostra um elemento retangular bilinear.

Figura 3.5 Elemento retangular bilinear


As funes para os deslocamentos do elemento retangular bilinear no sistema global de
coordenadas podem ser obtidas fazendo

u (r , z ) = a + br + crz + dz

(3.8a)

v(r , z ) = e + fr + grz + hz

(3.8b)

onde os coeficientes a, b, c, d, e, f, g e h das funes so colocados em funo das


coordenadas globais e dos deslocamentos dos pontos nodais do elemento assim com feito na
anlise no estado plano de tenses. Fazendo i = 1 , j = 2 e k = 3 ,
Para r = r1 e z = z1 => u (r1, z1 ) = u1

= 4 , tem-se que

14

Usando a Eq. (3.8a), o deslocamento nodal u1 pode ser representado por

u1 = a + b r1 + c r1 z1 + d z1

(3.9a)

Repetindo este procedimento para os deslocamentos u2 , u3 e u4 , tem-se que

u2 = a + b r2 + c r2 z 2 + d z 2

(3.9b)

u3 = a + b r3 + c r3 z3 + d z3

(3.9c)

u4 = a + b r4 + c r4 z4 + d z4

(3.9c)

As Eqs. (3.9) podem ser colocadas como

u1 1
u 1
2
=
u3 1
u4 1

r1

r1z1

r2
r3
r4

r2 z2
r3 z3
r4 z4

z1 a
z2 b

z3 c

z4 d

(3.10)

ou
a 1
b 1

=
c 1
d 1

r1

r1z1

r2

r2 z2

r3

r3 z3

r4

r4 z4

z1
z2
z3

z4

u1
u
2

u3
u4

(3.11)

cuja soluo da forma


a = a1u1 + a2u2 + a3u3 + a4u4

(3.12a)

b = b1u1 + b2u2 + b3u3 + b4u4

(3.12b)

c = c1u1 + c2u2 + c3u3 + c4u4

(3.12c)

d = d1u1 + d 2u2 + d3u3 + d 4u4

(3.12d)

sendo que ai , bi , ci e di so funes das coordenadas globais ri e zi com i = (1, ... , 4) .

15

Levando as Eqs. (3.12) na Eq. (3.8a), vem


u (r , z ) = (a1u1 + a2u2 + a3u3 + a4u4 ) + (b1u1 + b2u2 + b3u3 + b4u4 )r +

+ (c1u1 + c2u2 + c3u3 + c4u4 )rz + (d1u1 + d 2u2 + d3u3 + d 4u4 )z

(3.13a)

ou,
u (r , z ) = (a1 + b1r + c1rz + d1z )u1 + (a2 + b2r + c2rz + d 2 z )u2 +

+ (a3 + b3r + c3rz + d3 z )u3 + (a4 + b4 r + c4 rz + d 4 z )u4

(3.13b)

A Eq. (3.13b) pode ser reescrita como,

u (r , z ) = N1u1 + N 2u2 + N3u3 + N 4u4

(3.14a)

ou,

u (r , z ) = [N1

N2

N3

u1
u

N 4 ] 2
u3
u4

(3.14b)

Comparando a Eq. (3.13b) com a Eq. (3.14a), as funes de interpolao da varivel


fsica, que no caso o deslocamento u (r , z ) de um ponto qualquer do elemento, so
identificadas por

N1 = N1 (r , z ) = a1 + b1 r + c1 rz + d1 z
N 2 = N 2 (r , z ) = a2 + b2 r + c2 rz + d 2 z
N 3 = N 3 (r , z ) = a3 + b3 r + c3 rz + d 3 z

(3.15)

N 4 = N 4 (r , z ) = a4 + b4 r + c4 rz + d 4 z
Tomando-se o mesmo procedimento para v(r , z ) , pode-se escrever que,

v(r , z ) = [N1

N2

N3

v1
v

N 4 ] 2
v3
v4

(3.16)

16

onde, N1 , N 2 , N 3 e N 4 so as mesmas funes dadas pelas Eqs. (3.15). Logo, as funes


N i ( i = 1, 2, 3, 4) so as funes de interpolao para as variveis fsicas u ( x, y ) e v( x, y ) .

As Eqs. (3.14b) e (3.16) podem ser reescritas na forma matricial como,

u N1
=
v 0

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0
N3

N4
0

u1
v
1
u2

0 v2

N 4 u3
v3

u4
v
4

(3.17)

ou simplesmente por

{ } = [N ] {d }e

(3.18)

onde { } o vetor campo de deslocamentos, [N ] a matriz que inclui as funes de


interpolao e {d }e o vetor formado pelos deslocamentos nodais do elemento.
Usando a Eq. (3.3), o vetor de deformaes de um ponto de um elemento axissimtrico

N
1
r

r
0
z
=
rz
N1
z

N1
r

N 2
r

N 3
r

N 4
r

N1
z

N 2
z

N 3
z

N1
r

N 2
z

N 2
r

N 3
z

N 3
r

N 4
z

N2
r

N3
r

N4
r

0 u1
v
1

N 4 u 2
z v2
u3

N 4 v3
r u 4

v4
0

(3.19)

que na forma matricial compacta, este vetor pode ser reescrito como

{ } = [B ]{d }e

(3.20)

17

Usando as Eqs. (3.15) e comparando a Eq. (3.19) com a Eq. (3.20), a matriz [B]
identificada por
b2 + c2 z
0
b1 + c1 z
0
c1r + d1
0
[B] =
c1r + d1 b1 + c1 z c2 r + d 2

B(4,3)
0
B (4,1)

0
c2 r + d 2

b3 + c3 z
0

0
c3 r + d 3

b4 + c4 z
0

b2 + c2 z
0

c3 r + d 3
B(4,5)

b3 + c3 z
0

c4 r + d 4
B(4,7)

0
c4 r + d 4
b4 + c4 z

0
(3.21)

sendo que
B (4,1) =

a1
z
+ b1 + c1 z + d1
r
r

(3.22a)

B ( 4,3) =

a2
z
+ b2 + c2 z + d 2
r
r

(3.22b)

B (4,5) =

a3
z
+ b3 + c3 z + d 3
r
r

(3.22c)

B (4,7) =

a4
z
+ b4 + c4 z + d 4
r
r

(3.22d)

Notar que [B ] uma funo das coordenadas r e z. Portanto, as deformaes no sero


constantes no interior do elemento.
As tenses no elemento so dadas por
r

z
= { }e = [D ][B ]{d }e
rz

e

onde {d }e o vetor de deslocamentos nodais e [D] dada pela Eq. (3.7).

(3.23)

18

3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS


AXISSIMTRICOS
A matriz de rigidez de elementos axissimtricos pode ser computada de acordo com a
expresso geral que (Zienkiewicz & Taylor, 1989)

[K ]e = [B]T [D][B ]dV

(3.24)

que integrada ao longo do contorno circunferencial resulta em

[K ]e = 2 [B]T [D][B] r dr dz

(3.25)

Como a matriz [B ] , Eq. (3.21), uma funo das coordenadas r e z, a matriz [ K ]e


tambm uma funo de r e z. A matriz [ K ]e da Eq. (3.25) pode ser avaliada usando
integrao numrica por quadratura de Gauss, ou em alguns casos por multiplicao explcita
e integrao termo a termo.

3.5 FORAS DE SUPERFCIE


O carregamento nodal
fs r
dS
fs z

{ f s } = [N ]T
S

(3.26)

onde f s r e f s z so presses nas direes radial e axial, respectivamente.

3.6 FORMULAO ISOPARAMTRICA PARA ELEMENTOS


AXISSIMTRICOS QUADRILATERAIS DA FAMLIA
SERENDIPITY

19

Nesta seo apresentada a anlise de tenses axissimtricas em corpos de revoluo


utilizando elementos quadrilaterais com funes de interpolao da famlia Serendipity.
aplicada a formulao isoparamtrica do mtodo dos elementos finitos. Nesta formulao, as
funes utilizadas para interpolar as variveis fsicas dos problemas so as mesmas para
interpolar a geometria do elemento axissimtrico e so chamadas de funes de forma.
As variveis consideradas na anlise de tenses axissimtricas so os deslocamentos,
radial u e axial v, e so definidas em funo dos deslocamentos nodais ui e vi do elemento,
como
n

i =1

i =1

u = N i u i e v = N i vi

(3.27)

As coordenadas r e z de um ponto qualquer do elemento na formulao isoparamtrica,


so definidas em funo das coordenadas nodais ri e zi do elemento, como
n

i =1

i =1

r = N i ri e z = N i zi

(3.28)

onde n o nmero de pontos nodais do elemento e Ni (i = 1, ... , n) so as funes de forma


do elemento. As funes de forma da famlia Serendipity so definidas no sistema local de
coordenadas naturais e do elemento.
O elemento quadrilateral bilinear de Taig ( n = 4) mostrado na Fig. 3.6.

Figura 3.6 (a) Elemento no Sistema Global; (b) Elemento no Sistema Local.
As funes de forma para esse elemento so

20

N i ( , ) =

1
(1 + 0 )(1 + 0 )
4

(3.29a)

sendo que

0 = i e 0 = i

(i = 1, ..., 4)

onde i e i so as coordenadas dos pontos nodais do elemento no sistema local.


A Fig. 3.7 ilustra a funo de forma para o segundo ponto nodal do elemento.

Figura 3.7 Funo de Forma para o N no. 2.


A Fig. 3.8 mostra o elemento quadrilateral quadrtico (n = 8) .

Figura 3.8 (a) Elemento no Sistema Global; (b) Elemento no Sistema Local.

(3.29b)

21

Usando as mesmas variveis 0 e 0 da Eq. (3.29b), as funes de forma da famlia


Serendipity para o elemento quadrilateral quadrtico so
Para os ns dos cantos (i = 1, 2, 3 e 4):
N i ( , ) =

1
(1 + 0 )(1 + 0 )( 0 + 0 1)
4

(3.30)

Para os ns do meio dos lados (i = 5, 6, 7, 8):


Em i = 0 => para (i = 5, 7)
N i ( , ) =

1
1 2 (1 + 0 )
2

(3.31a)

Em i = 0 => para (i = 6, 8)
N i ( , ) =

1
1 2 (1 + 0 )
2

(3.31b)

A Fig. 3.9(a) ilustra a funo de forma para o segundo ponto nodal, enquanto a Fig.
3.9(b) mostra a funo de forma para o oitavo ponto nodal do elemento.

Figura 3.9 Funo de forma (a) para o n no. 2; (b) para o n no. 8.
A Fig. 3.10 mostra o elemento quadrilateral cbico ( n = 12) .

22

Figura 3.10 (a) Elemento no sistema global; (b) elemento no sistema local.
cujas funes de forma da famlia Serendipity so
Para os ns dos vrtices (i = 1, 2, 3, 4):
Ni =

1
(1 + 0 ) (1 + 0 )[10 + 9( 2 + 2 )]
32

(3.32)

Para os ns do meio dos lados (i = 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12):


Em i = 1 com i =

Ni =

=> para (i = 7, 8, 11, 12)

9
(1 + 0 ) (1 2 )(1 + 90 )
32

Em i = 1 com i =

Ni =

1
3

1
3

(3.33)

=> para (i = 5, 6, 9, 10)

9
(1 + 0 ) (1 2 )(1 + 9 0 )
32

(3.34)

Para qualquer elemento com n pontos nodais, a matriz de rigidez de elementos


axissimtricos avaliada pela Eq. (3.25) como

23

[K ]e = 2 [B]T [D][B]r dr dz

(3.35)

A matriz [D] que relaciona as tenses com as deformaes a mesma dada pela Eq.
(3.7), ou seja

1

1
E

[D] =
0
(1 + )(1 2 ) 0

0
0

(3.36)

(1 2 ) 2
0

0
1

A matriz [B] que relaciona as deformaes com os deslocamentos nodais do elemento


N1
r

[B ] =
N
1
z

N
1
r

N 2
r

N 3
r

N n
r

N1
z

N 2
z

N 3
z

N1
r

N 2
z

N 2
r

N 3
z

N 3
r

N n
z

N2
r

N3
r

Nn
r

N n

N n

(3.37)

Assim como feito na anlise no estado plano de tenses e deformaes, os termos


N i
N i
e
que aparecem na matriz [B ] da Eq. (3.37) so calculados por
r
z

N i
N i

r
1

= [J ]

N i
N i

z

sendo que [J ] a matriz jacobiana que calculada por

(3.38)

24

n N i
ri
i =1
[J ] =

n N i r
i
i =1
Os termos

i zi

n
N i z
i
i =1
i =1

(3.39)

Ni
que constam na quarta linha da matriz [B ] so determinados usando a
r

coordenada global r da Eq. (3.28). Ento

Ni
=
r

Ni

(i = 1, ..., n)

(3.40)

N j rj

j =1

Como dr dz = dA = det[ J ] d d e r = N j r j , a matriz de rigidez de elementos


j =1

axissimtricos, Eq. (3.35), pode ser determinada por


1

j =1

[K ]e = 2 [B( , )]T [D][B( , )] N j r j det[J ( , )]d d


1 1

(3.41)

O carregamento nodal devido s foras de superfcie


fs r
dS
fs z

{ f s }e = [N ( , )]T
S

(3.42)

Para determinar as forcas nodais equivalentes em um n k do elemento, a matriz

[N ( , )] da Eq. (3.42) pode ser substituda por


[N ( , )]k = [N ( , )]Tk

0
N ( , )

= k
N k ( , )
0

(3.43)

Captulo 4

VASOS DE PRESSO CILNDRICOS E PLACAS


FINAS

Este captulo tem por objetivo mostrar o desenvolvimento das equaes para clculo de
deslocamentos e de tenses em vasos de presso cilndricos e em placas finas. Os valores dos
deslocamentos e das tenses sero comparados com os resultados obtidos atravs do cdigo
computacional implementado a fim de verificar a validade da metodologia empregada no
cdigo. O desenvolvimento das equaes para vasos de presso realizado com base na teoria
mostrada por Ugural & Fenster (1995), enquanto que as equaes da teoria de placas finas
mostradas neste trabalho so obtidas com auxilio de Ugural (1981).

4.1 VASOS DE PRESSO CILNDRICOS


Seja uma grande placa fina com um pequeno furo no centro sujeito a uma presso
uniforme, Fig. 4.1. As tenses sero simtricas em relao ao eixo z e as deformaes tambm
se mostram independentes da coordenada .

26

Figura 4.1 Placa fina com um furo circular.


Como no h carregamento axial, a tenso normal na direo do eixo z nula, z = 0 .
Devido simetria, as tenses de cisalhamento no plano perpendicular ao eixo z tambm so
nulas, r = r = 0 . Sendo assim, as equaes de equilbrio em coordenadas polares se
tornam
d r r
+
+ Fr = 0
dr
r

(4.1)

onde e r representam as tenses normais tangencial (circunferencial) e radial,


respectivamente, que atuam no elemento. Fr representa a fora de campo na direo radial
por unidade de volume. Como exemplo de fora de campo pode-se citar a fora de inrcia
associada rotao. Na ausncia das foras de campo, na direo radial, a Eq. (4.1) se reduz a
d r r
+
=0
dr
r

(4.2)

Os deslocamentos radial e tangencial so denotados por u e v, respectivamente. Devido


simetria do corpo pode no haver deslocamento tangencial, sendo assim v = 0 . Um ponto
representado pelo elemento abcd na Fig. 4.1 pode-se mover apenas radialmente como uma
conseqncia do carregamento. Sendo assim, as deformaes se tornam

r =

du
u
, = , r = 0
dr
r

(4.3)

27

Substituindo u = r na primeira expresso da Eq. (4.3), a equao de compatibilidade


ento determinada como sendo
du
d
r = (r ) r = 0
dr
dr

ou
r

d
+ r = 0
dr

(4.4)

A soluo para qualquer problema axissimtrico de vaso de presso, dadas as devidas


condies de contorno, obtida utilizando a equao de equilbrio, Eq. (4.1) ou (4.2), as
relaes para deformaes especficas ou a equao de compatibilidade, Eqs. (4.3) ou (4.4)
juntamente com a Lei de Hooke.

4.1.1 Vasos de Presso Cilndricos de Parede Espessa


Normalmente os vasos de presso cilndricos utilizados na engenharia so divididos em
duas categorias: vasos de presso de parede fina e vasos de presso de parede espessa. Vasos
de presso de parede fina so definidos como aqueles em que a tenso tangencial pode, dentro
de certos limites, ser associada com o valor da espessura. Para estes vasos, quando submetidos
a uma presso interna p, a tenso tangencial

pr
t

onde r o raio do vaso e t a sua espessura. Se a espessura da parede do vaso de presso


cilndrico for maior do que 10% do valor do raio interno, o vaso normalmente classificado
como de parede espessa. Nestes casos, a variao da tenso tangencial no mais
proporcional ao raio.
Para cilindros de parede espessa sujeitos a uma presso interna ou externa, a
deformao simtrica em relao ao eixo z. Por isso, as equaes de equilbrio e de
deformao especfica , aplicam-se para qualquer ponto em um crculo de comprimento
unitrio do cilindro, Fig. (4.2). Se as extremidades do cilindro estiverem abertas e no

28

engastadas, ento, z = 0 . O cilindro, nestas condies, se encontrar no estado plano de


tenses e, de acordo com a Lei de Hooke, as deformaes so
du 1
= ( r )
dr E

(4.5)
u 1
= ( r )
r E

Portanto, as tenses r e so dadas por


E

r =

( r + ) =

u
du
+

r
1 dr
E

(4.6)

E
1

( + r ) =
2

du
u
+

dr
1 2 r
E

Figura 4.2 Vaso de presso de parede espessa.


Substituindo as Eq. (4.6) na Eq. (4.2), a equao para o deslocamento radial resulta em

d 2u
dr

1 du u

=0
r dr r 2

(4.7)

que admite uma soluo do tipo


u = c1r +

c2
r

(a)

29

As tenses, radial e tangencial, podem agora ser escritas em termos das constantes de
integrao c1 e c2 pela combinao das Eqs. (a) e (4.6)

r =

1
c1 (1 + ) c2 2
1
r

(b)

1
c1 (1 + ) + c2 2
1
r

(c)

onde as constantes c1 e c2 so determinadas em funo das condies de contorno.


Analisando as Eqs. (b) e (c) percebe-se que a soma das tenses, radial e tangencial,
constante, ou seja, r + = 2 Ec1 (1 ) .
A deformao especfica longitudinal , portanto, constante, sendo

z =

( r + ) =

constante

Pode-se concluir, ento, que sees inicialmente planas permanecem planas aps o
carregamento. Conseqentemente, z = E z = constante = c . Porm, se as extremidades do
cilindro esto abertas e livres de restries, tem-se que

a z 2 rdr = c (b
b

a2 = 0

Como assumido previamente, c = z = 0 .


Para um vaso de presso cilndrico submetido a presses interna e externa, pi e po ,
respectivamente, as condies de contorno so

( r )r =a = pi
( r )r =b = p o
onde o sinal negativo indica tenso de compresso.
Substituindo as Eqs. (d) na Eq. (b), as constantes c1 e c2 so determinadas por

(d)

30

c1 =

1 a 2 pi b 2 po
E
b2 a 2
(e)

c2 =

1 + a 2b 2 ( pi po )
E
b2 a2

Portanto, as equaes para as tenses e para o deslocamento u em vaso de presso


cilindro de parede espessa so

r =

u=

a 2 pi b 2 po
b2 a2
a 2 pi b 2 po
b2 a2

( pi po )a 2b 2

( pi po )a 2b 2

(b 2 a 2 ) r 2

(b 2 a 2 ) r 2

(4.8)

1 (a 2 pi b 2 po ) r 1 + ( pi po )a 2b 2
+
E
E
b2 a2
(b 2 a 2 ) r

Estas expresses foram obtidas pela primeira vez pelo Engenheiro francs G. Lam em
1833. O mximo valor numrico de r encontrado em r = a que pi , desde que pi seja
maior do que po . Se po > pi , o mximo r ocorre em r = b e igual a po . Entretanto, o
mximo valor de pode ocorrer tanto na parede interna quanto na parede externa
dependendo da razo entre as presses pi e po .
A mxima tenso de cisalhamento igual a metade da diferena algbrica entre a
mxima e a mnima tenso principal,

mx =

2 2
1
( r ) = ( pi 2 po )2 a b2
2
(b a ) r

(4.9)

Na superfcie interna, r = a , ocorre o maior valor de mx. . Uma reduo do valor de

po acarreta um aumento do valor de mx. . Sendo assim, o maior valor de mx.


corresponder r = a e po = 0 , dado por

mx =

pi b 2
b2 a2

(4.10)

31

Como r e so as tenses principais, mx. ir ocorrer em um plano que faz um


ngulo de 45 com o plano onde atuam as tenses r e , o que pode ser confirmado pela
construo do Crculo de Mohr. A presso pesc. que iniciar o escoamento da parede interna
do vaso de presso pode ser obtida fazendo mx. = esc. 2 na Eq. (4.10),

2
2
pesc. = b a esc.
2b 2

(4.11)

4.1.2 Vasos de Presso sob Presso Interna


Em um vaso de presso cilndrico, se somente houver presso interna, as condies de
contorno passam a ser

( r )r =a = pi

( r )r =b = 0

Sendo assim, as Eqs. (4.8) se reduzem para

r =

a 2 pi
b 2

1
b 2 a 2
r 2

(4.12)

a 2 pi
b 2
+
1
b 2 a 2
r 2

(4.13)

u=

b2
(
)
(
)

+
+
1

E (b 2 a 2 )
r 2
a 2 pi r

(4.14)

Se b 2 r 2 > 1 , ento r ser negativo (compresso). Se r = b ento r = 0 . A mxima


tenso radial ocorre em r = a . A tenso positiva (trao) para todos os valores de r e
tambm ter um mximo em r = a .

32

4.1.3 Vasos de Presso sob Presso Externa


Se somente presso externa estiver atuando em um vaso de presso cilndrico ento as
novas condies de contorno sero

( r )r =a = 0

( r )r =b = po

Usando estas condies, as Eqs. (4.8) so reescritas como

r =

b 2 p
a 2

1
b 2 a 2
r 2

(4.15)

b 2 p a 2
1+ 2
b 2 a 2
r

(4.16)

u=

a2
(
)
(
)

+
+
1

E (b 2 a 2 )
r 2
b 2 p r

(4.17)

A mxima tenso radial, r , ocorre em r = b e de compresso para todos os valores


de r. O mximo valor de encontrado em r = a e assim como r , ser tambm de
compresso para qualquer valor de r.

4.2 TEORIA DE PLACAS FINAS


Placas podem ser consideradas como sendo elementos estruturais inicialmente planos
para os quais a espessura muito menor do que as outras dimenses. Includos entre os
muitos exemplos familiares de placas esto tampas de mesa, tampes de bueiro, lajes de
construo civil, discos de turbinas dentre outros. Muitos problemas prticos de engenharia
recaem nas categorias de estudo sobre o comportamento de placas.
Para o clculo de tenses, as placas so normalmente divididas em duas partes iguais na
direo da espessura t por um plano paralelo s suas faces. Este plano chamado de plano
mdio da placa. A espessura da placa medida na direo normal a este plano. As

33

propriedades de flexo da placa dependem muito da espessura em comparao com as outras


dimenses.
O estudo de placas se divide em trs grupos: placas finas com pequenas deformaes,
placas finas com grandes deformaes e placas espessas. De acordo com o critrio
freqentemente aplicado para definir placas finas com pequenas deformaes, a razo entre a
espessura e o menor comprimento da placa deve ser menor do que 1 20 e os deslocamentos
verticais devem ser menores do que 1 5 da espessura. Neste trabalho assumido que o
material das placas homogneo, linear e isotrpico.
As foras externas atuando numa placa podem ser classificadas como sendo foras de
superfcie ou foras de campo. O principal objetivo determinar as relaes entre essas foras
que atuam na placa, as deformaes, tenses e deslocamentos. As foras de superfcie so
distribudas sobre uma rea finita da placa enquanto que foras de campo agem em elementos
de volume da placa. Estas ltimas so atribudas s foras, gravitacional, magntica e em
casos de movimento de rotao (foras de inrcia).

4.2.1 Comportamento Geral de Placas


Seja uma placa sem carregamento, Fig. (4.3-a), na qual o plano xy coincide com o seu
plano mdio e o deslocamento vertical w na direo do eixo z zero. As componentes do
deslocamento em um ponto so descritas por u, v e w, nas direes x, y e z, respectivamente.
Ocorrendo deformaes devido a carregamentos, um ponto qualquer de coordenadas
( xa , ya ) do plano mdio apresenta um deslocamento vertical w, Fig. (4.3-b). As consideraes
fundamentais da teoria de pequenas deformaes, ou tambm chamada teoria clssica, para
placas finas, homogneas, isotrpicas e elsticas esto baseadas na geometria da deformao.
Essas consideraes so, (Ugural, 1981):
- O deslocamento vertical do plano mdio pequeno quando comparado espessura da
placa. A inclinao da superfcie deformada muito pequena e o quadrado da inclinao
uma quantidade desprezvel em comparao com a unidade.
- O plano mdio da placa permanece inextensvel durante a flexo.

34

- As sees planas inicialmente normais superfcie mdia permanecem planas e


normais superfcie mdia depois da flexo. Isto significa que a deformao devida aos
cisalhamentos verticais x z e y z desprezada. Os deslocamentos verticais da placa so,
portanto, associados principalmente com a deformao devido flexo. Por isso, deduzido
ento que a deformao normal z resultante do carregamento transversal pode ser omitida.
Isto significa dizer que no h variao da espessura da placa.
- A tenso normal ao plano mdio, z , pequena quando comparada com as outras
componentes de tenso e por isso pode ser desprezada. Esta suposio no verdadeira nas
proximidades de cargas transversais concentradas, conforme ser visto no decorrer deste
trabalho.

Figura 4.3 Deslocamento vertical em uma placa fina.


As consideraes feitas anteriormente so conhecidas com hipteses de Kirchhoff e so
anlogas aquelas associadas com a teoria de flexo de vigas. Na grande maioria das
aplicaes da engenharia, justificativas adequadas podem ser encontradas para simplificar o

35

problema com relao ao estado de tenses e deformaes. Para diminuir a complexidade,


problemas de placa tridimensional podem, em alguns casos, ser reduzidos a problemas
envolvendo duas dimenses. Conseqentemente, as equaes de placas podem ser derivadas
de maneira concisa e direta.
Para grandes deformaes, a flexo de placas acompanhada pela deformao no plano
mdio, e as duas primeiras consideraes no podem ser aplicadas. Em placas espessas, as
tenses de cisalhamento so importantes, como no caso de vigas curtas. Sendo assim, a
anlise desse tipo de placa se torna um pouco mais complexa, uma vez que as duas ltimas
simplificaes no so mais vlidas.

4.2.2 Relaes Deformao Deslocamentos


Para que se possa estudar os problemas de flexo em placas, algumas consideraes
sobre a geometria das deformaes devem ser feitas. Como uma conseqncia das
consideraes da seo anterior, as relaes deformao deslocamento se reduzem a

x =

u
x

(4.18a)

y =

v
y

(4.18b)

xy =

u v
+
y x

(4.18c)

z =

w
=0
z

(4.18d)

xz =

w u
+
=0
x z

(4.18e)

yz =

w y
+
=0
y z

(4.18f)

onde ij =

ji

(i, j = x, y, z ) .

36

Considerando a geometria da deformao como sendo um problema de causa e efeito,


as expresses acima so referidas como relaes cinemticas.
Integrando z da Eq. (4.18d), pode se obter
(a)

w = w ( x, y )

indicando que o deslocamento vertical no varia ao longo da espessura da placa. Da mesma


maneira, integrando as expresses para xy e yz das Eqs. (4.18c) e (4.18f) tem-se que
u = z

w
+ uo ( x , y )
x

e v = z

w
+ v o ( x, y )
y

(b)

sendo que uo ( x, y ) e vo ( x, y ) representam, respectivamente, os valores de u e v no plano


mdio da placa. Com base na segunda considerao feita na seo anterior, pode-se concluir
que uo = vo = 0 . Assim
u = z

w
e
x

v = z

w
y

(4.19)

A expresso para u est representada na Fig. (4.3b) na seo m-n passando por um
ponto A( xa , y a ) . Uma ilustrao similar pode ser encontrada para o deslocamento v no plano
yz. Substituindo as Eqs. (4.19) nas Eqs. (4.18a-c) tm-se que, as deformaes em qualquer

ponto da placa so dadas por

x = z

2w
2w
=

,
y
x 2
y 2

xy = 2 z

2w
xy

(4.20)

4.2.3 Resultante das Tenses


No caso de um estado tridimensional de tenses, tenses e deformaes esto
relacionadas pela lei de Hooke generalizada, vlida para material homogneo e isotrpico
como

37

x =

xy
1
x y + z , xy =
E
G

y =

1
y ( x + z ) , xz = xz
E
G

z =

yz
1
z x + y , yz =
E
G

)]

(a)

)]

onde ij = ji (i, j = x, y, z ) . As constantes E ,

e G representam o mdulo de

elasticidade, coeficiente de Poisson e mdulo de elasticidade ao cisalhamento,


respectivamente. A expresso para G
G=

E
2(1 + )

(4.21)

Substituindo x = yz = xz = 0 nas Eqs. (a) tem-se para as relaes de tensodeformao para placas finas,

x =

y =

E
1 2
E
1 2

( x + y )

( y + x )

(4.22)

xy = G xy
Substituindo as Eqs. (4.20) nas Eqs. (4.22) temos,

x =

E z 2 w
2 w

+
1 2 x2
y 2

y =

E z 2 w
2 w

+
1 2 y 2
x 2

xy =

Ez 2w
1 + x y

(4.23)

38

Observando as Eqs. (4.23) percebe-se que as tenses se tornam nulas no plano mdio da
placa e variam linearmente ao longo da espessura da placa. As tenses das Eqs. (4.23)
produzem momentos, toro e foras de cisalhamento verticais. Estes momentos e foras por
unidade de comprimento so tambm chamados de tenses resultantes.

Figura 4.4 Tenses em um Elemento Infinitesimal.


Da Fig. (4.4) temos que
t 2

t 2

t 2

t 2

z x dy dz = d y z x dz = M xd y
portanto,
t 2

M x = xz dz
t 2

Similarmente,

Mx
t 2 x

M y = y z d z
M t 2
xy
xy

(4.24a)

onde M xy = M yx , e
t 2
Qx
xz
=
dz
Q y t 2 y z

(4.24b)

Levando as tenses das Eqs. (4.23) na Eq. (4.24a) e promovendo a integrao, pode-se
obter as seguintes expresses para os momentos

39

2w
2 w
M x = D 2 +
x
y 2

(4.25a)

2w
2 w
M y = D 2 +
y
x2

(4.25b)

2w
M xy = D(1 )
x y

(4.25c)

onde

D=

E t3

12(1 2)

(4.26)

a rigidez flexo da placa.


Substituindo as Eqs. (4.25) e (4.26) nas Eqs. (4.23), tm-se as equaes para as tenses
ao longo da placa.

x =

y =

xy =

12 M x z
t3
12 M y z
t3

(4.27)

12 M x y z
t3

4.2.4 Variao de Tenso no Interior da Placa


As variaes de componentes de tenso so governadas pelas condies de equilbrio da
esttica. Estas condies estabelecem certas relaes conhecidas por equaes de equilbrio.
Seja um elemento de placa dxdy sujeita a uma carga p por unidade de rea distribuda
uniformemente, Fig. (4.5). A variao do momento M x , por exemplo, expressa por uma
srie truncada de Taylor, como

40

M x = M x +

M x
dx
x

(4.28)

Figura 4.5 Elemento de Placa sujeito a um carregamento P.


A derivada parcial usada porque M x uma funo de x e y. A condio que a soma
das foras na direo z seja igual a zero leva a

Q y
Qx
dxdy +
dxdy + pdxdy = 0
x
y
da qual

Qx Q y
+
+ p=0
x
y
O equilbrio dos momentos em relao ao eixo x

M xy
x
ou

dxdy +

M y
y

dxdy Q y dxdy = 0

(a)

41

M xy

M y
y

+ Qy = 0

(b)

Similarmente, do equilbrio dos momentos em relao ao eixo y, tem-se que

M xy

M x
+ Qx = 0
x

(c)

Substituindo as expresses para Q x e Q y das Eqs. (b) e (c) na Eq. (a), tem se
2M x
x 2

+2

2 M xy
xy

2M y
y 2

(4.29)

= p

A Eq. (4.29) a equao diferencial do equilbrio para flexo de placas finas. Usando as
Eqs. (4.25), as Eqs. (b) e (c) podem ser reescritas em termos do deslocamento vertical w como

( )

2
2 w 2 w
w
+ 2 = D
2

x
x x
y

Qx = D

(4.30)
Qy = D

( )

2
2 w 2 w
w
+ 2 = D
2

y
y x
y

onde

2 =

2
x 2

(d)

y 2

o operador de Laplace.

4.2.5 Equao para o Deslocamento Vertical de Placas


Inserindo as Eqs. (4.25) na Eq. (4.29), tem-se
4w
x

+2

4w
x y
2

4w
y

p
D

(4.31a)

42

como sendo a equao diferencial bsica para os deslocamentos verticais de placas. Esta
equao foi derivada por Lagrange em 1811, que pode ser ainda escrita na seguinte forma
4w =

P
D

(4.31b)

na qual 4 = 2 2 = ( 2 ) 2 . Na ausncia de cargas,


4w
x 4

+2

4w
x 2 y 2

4w
y 4

=0

(4.32)

4.3 PLACAS FINAS CIRCULARES


Um dos objetivos deste trabalho estudar a distribuio das tenses em placas
circulares que apresentam um carregamento simtrico em relao ao centro da placa. Estes
casos so os chamados problemas axissimtricos em placas.

4.3.1 Relaes Bsicas em Coordenadas Polares


Em geral, coordenadas polares so mais indicadas do que coordenadas cartesianas
quando existe um grau de simetria axial, seja no carregamento ou na geometria. Exemplos
incluem placas circulares e placas finas com furo no centro.
As coordenadas polares (r , ) e as coordenadas cartesianas ( x, y ) esto relacionadas
pelas seguintes equaes, conforme mostra a Fig. (4.6)
x = r cos

r = x2 + y2

y = r sin

= tan 1

y
x

Pode-se ainda definir as seguintes equaes com base nas relaes acima,

43

r x
= = cos
x r

r y
= = sin
y r

y
sin
= 2 =
x
r
r

x cos

= 2 =
y r
r

Figura 4.6 Elemento de Placa em Coordenadas Polares.


Considerando que o deslocamento vertical uma funo de r e , as equaes acima
conduzem a
w w r w
=
+
x r x x

ou
w w
1 w
=
cos
sin
x x
r

(a)

Para avaliar a expresso 2 w x 2 , deve-se repetir o procedimento empregado na Eq.


(a). Sendo assim
2w
x

= cos

w
w 1

sin
x
r x r

cujo desenvolvimento resulta em


2w
x 2

2w
r 2

cos 2 2

2 w sin cos w sin 2


w sin cos 2 w sin 2
+
+2
+ 2
r
r
r r

r2
r2

(b)

44

Similarmente,

2w
y 2

2w
r 2

sin 2 + 2

2 w sin cos w cos 2


w sin cos 2 w cos 2
+
+2
+ 2
r
r

r
r

r2
r2
(c)

2 w cos 2 w cos 2 w sin cos 2 w sin cos


2w 2w
2

= 2 sin cos +
r
r
r 2
r r
xy r

r2
(d)

Atravs da substituio das Eqs. (b) e (c) na Eq. (d), o operador laplaciano se torna:
2w =

2w
r 2

1 w 1 2 w
+
r r r 2 2

(4.33)

A determinao das equaes fundamentais de uma placa, carregada lateralmente, em


coordenadas polares requer somente a transformao apropriada das frmulas em
coordenadas cartesianas. Os momentos e foras de cisalhamento em um elemento
infinitesimal de espessura t, em coordenadas polares, so mostrados na Fig. (4.7). Conforme a
Fig. (4.7), fazendo = 0 nas Eqs. (b), (c) e (d) e substituindo os resultados nas Eqs. (4.25) e
(4.30), tem-se que

Figura 4.7 Momentos e Foras Cisalhantes em um Elemento Infinitesimal.


2 w 1 w 1 2 w

+
M r = D 2 +
r r r 2 2
r

1 w 1 2 w
2w
M = D
+ 2
+

2
r 2
r r r

45

1 2 w 1 w
2
M r = (1 ) D

r r r

(4.34)

( )

Qr = D

2
w
r

Q = D

1
2w
r

( )

Similarmente, as frmulas das componentes de tenso para o estado plano, Eqs. (4.27), so
escritas da seguinte forma em coordenadas polares,

r =

12 M r
t

12M
t

r =

12M r
t3

(4.35)

onde M , M r , M r so definidos pela Eqs. (4.34).


Pela introduo das Eqs. (b), (c) e (d) na Eq. (4.31), a equao diferencial para o
deslocamento vertical em placas em coordenadas polares
2 1
1 2 2 w 1 w 1 2 w p
=
+
+
4w = 2 +
+ 2
r
r r r 2 r 2 r r r 2 2 D

(4.36)

Chamando de wh a soluo da equao homognea da Eq. (4.36),


2 1 1 2 2 wh 1 wh 1 2 wh
=0

+
+
+
+
r 2 r r r 2 2 r 2 r r r 2 2

(4.37)

e de w p a soluo particular da Eq. (4.36), a soluo completa expressa por


w = wh + w p

(e)

A soluo homognea ou complementar pode ser expressa pelas seguintes sries


wh =

n =0

n =1

f n cos n + f n sin n

(4.38)

46

onde fn e fn so funes somente de r. Substituindo a Eq. (4.38) na Eq. (4.37) e notando a


validade da expresso resultante para todos os valores de r e , surgem duas equaes
diferenciais com as seguintes solues
f 0 = A0 + B0 r 3 + C0 ln r + D0 r 2 ln r
f1 = A1r + B1r 3 + C1r 1 + D1r ln r
f n = An r n + Bn r n + Cn r n + 2 + Dn r n + 2

(4.39)

f1 = A1r + B1r 3 + C1r 1 + D1r ln r


f n = Anr n + Bnr n + Cnr n + 2 + Dnr n + 2
sendo que An ,..., Dn so constantes e so determinadas pela introduo das condies de
contorno para placas. A substituio das expresses f n e f n na Eq. (4.38) resulta na soluo
da Eq. (4.37) na forma geral.

4.3.2 Flexo Axissimtrica


O deslocamento vertical w ir depender apenas da posio radial r somente quando a
carga aplicada e as restries so independentes do ngulo . A situao descrita uma
flexo axissimtrica de placa. Para este caso somente M , M r e Qr agem no elemento de
placa circular mostrado na Fig. (4.7). Os momentos e foras de cisalhamento, em uma placa
circular sob carregamento axissimtrico, so dados pelas Eqs. (4.34) como sendo

d 2 w 1 dw
M r = D 2 +

r dr
dr

(4.40a)

1 dw
d 2w
+ 2
M = D
dr
r dr

(4.40b)

Qr = D

d d 2 w 1 dw
d 1 d 1 dw
= D
+

r dr
dr dr
dr r dr r dr

(4.40c)

47

A equao diferencial do deslocamento vertical de pontos da superfcie, Eq.(4.36), agora se


reduz a
d 2 1 d d 2 w 1 dw p
=

+
4w = 2 +
dr 2 r dr D
dr
r
dr

(4.41)

As frmulas para as tenses so prontamente obtidas pela substituio das Eqs. (b), (c) e
(d) da seo anterior, nas Eqs. (4.23). Com a equao assim obtida, fazendo igual zero,
tem-se que

r = z

d 2 w dw

+
1 2 dr 2 r dr
E

(4.42)

= z

1 dw
d 2 w

+
dr 2
1 2 r dr
E

Para escrever a Lei de Hooke em coordenadas polares necessrio substituir na Eq.


(4.22) os subscritos x e y por r e , respectivamente, resultando em

r =

1
( r )
E

1
( r )
E

r =

(a)

r
G

Denotando por

2w =

d 2 w 1 dw 1 d dw
+
=
r

dr 2 r dr r dr dr

a Eq. (4.36) reescrita na forma


1 d d 1 d dw p
r
=
r
r dr dr r dr dr D

(4.43)

48

Quando se conhece p(r ) , o deslocamento vertical w obtido por sucessivas integraes


como

w=

1
1 rp
r dr dr dr

r
r D

(4.44)

Se a placa estiver sob um carregamento uniforme p = po , a soluo geral para Eq.


(4.44) ser da forma:

w = wh + w p = c1 ln r + c2 r 2 ln r + c3r 2 + c4 +

p0 r 4
64 D

(4.45)

onde c1 , c2 , c3 e c4 so constantes de integrao. Da comparao da Eq. (4.45) com a


primeira das Eqs. (4.39) percebe-se que a soluo homognea fo representa o caso de flexo
axissimtrica em placas circulares.

4.3.3 Placas Circulares com Carregamento Uniformemente


Distribudo
Seja o caso de uma placa circular de raio a sob um carregamento uniformemente
distribudo po . O deslocamento vertical w expresso pela Eq. (4.45). As constantes de
integrao na equao so determinadas para dois casos particulares descritos a seguir.

1. Caso: Placa Engastada, Fig. (4.8).

Para este caso, as condies de contorno so


w=0

dw
= 0 em (r = a)
dr

(a)

49

Figura 4.8 Placa Circular Engastada sujeita a um Carregamento Distribudo.


Os termos envolvendo logaritmos na Eq. (4.45) produzem um deslocamento infinito em
r = 0 para todos os valores de c1 e c2 exceto para zero, por isso, c1 = c2 = 0 . Satisfazendo as

condies de contorno, obtm-se


c3 =

po a 2
32 D

c4 =

po a 4
64 D

sendo que o deslocamento vertical encontrado por

w=

po 2 2
a r
64 D

(4.46)

O mximo deslocamento ocorre no centro da placa, como sendo


w=

po a 4
64 D

(b)

As expresses para os momentos so calculadas substituindo a Eq. (4.46) nas Eqs.


(4.40a-b) que resulta em

50

Mr =

po
(1 + ) a 2 (3 + ) r 2
16

M =

po
(1 + ) a 2 (1 + 3 ) r 2
16

(4.47)

As tenses so dadas pelas Eqs. (4.46) e (4.42):

r = z

= z

3 po
4t

3 po
4t

[(1 + ) a

[(1 + ) a

(3 + ) r 2

(1 + 3 ) r 2

(4.48)

Algebricamente os maiores valores de momentos so encontrados no centro e na borda


da placa. Na borda (r = a ) , as Eqs. (4.47) resultam em

Mr =

po a 2
8

M =

po a 2
8

No centro (r = 0)

M r = M = (1 + )

po a 2
16

Pode-se observar que o mximo momento ocorre na borda ( z = t 2) , sendo assim,

r , mx. =

6M r

t2

3 po a

4 t

(c)

2. Caso: Placa simplesmente apoiada, Fig. (4.9).

Como no caso anterior, os valores de c1 e c2 devem ser zero para evitar deslocamentos
infinitos no centro, as condies de contorno para esta situao so
w = 0 e M r = 0 em (r = a)

51

Figura 4.9 Placa Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento Distribudo.


Aplicando as condies de contorno para este caso, obtm-se que
c3 =

p0 a 2 3 +
32 D 1 +

p0 a 4 5 +
64 D 1 +

c4 =

O deslocamento vertical da placa dado por


w=

po a 4 r 4
3 + r 2 5 +

+
2
64 D a 4
1 + a 2 1 +

(4.49)

O mximo deslocamento vertical ocorre em r = 0 , sendo


wmx. =

po a 4 5 +
64 D 1 +

(d)

Com a curva do deslocamento vertical w, os momentos podem ser obtidos da mesma maneira
como para o caso de placas engastadas, ou seja,
Mr =

M =

po
(3 + ) a 2 r 2
16

po
(3 + )a 2 (1 + 3 )r 2
16

(4.50)

52

As tenses sero dadas por

r = z

= z

3 po
4t

3 po
4t

[(3 + )(a
[(3 + ) a

r2

)]

(1 + 3 ) r 2

(4.51)

A mxima tenso ocorrer exatamente no centro da placa, (r = 0) ,

r ,mx. = ,mx. =

3(3 + ) po a

8
t

(e)

4.3.4 Placas Circulares com Carregamento Concentrado


Quando uma carga concentrada p atua na placa, deve-se usar po = 0 na Eq. (4.45). O
valor de c1 deve ser zero para que o deslocamento vertical no seja infinito em r = 0 . O
termo que contm c2 no pode ser desprezado devido s grandes foras de cisalhamento que
atuam nas proximidades do ponto de aplicao da carga. A equao do deslocamento vertical
na placa toma a seguinte forma,
w = c2 r 2 ln r + c3 r 2 + c4

(4.52)

As constantes c2 , c3 e c4 sero calculadas para dois casos particulares.

1. Caso: Placa Engastada, Fig. (4.10).

As condies de contorno, w = 0 e w r = 0 em r = a , quando introduzidas na Eq.


(4.52) geram as seguintes equaes,
c2 a 2 ln a + c3a 2 + c4 = 0
(a)

c2 a(2 ln a + 1) + 2c3 = 0

53

Figura 4.10 Placa Fina Circular Engastada sujeita a um Carregamento Concentrado.


A condio adicional que a fora de cisalhamento vertical Qr deve ser igual a
p 2 r . Sendo assim, das Eqs. (4.40c) e (4.52) obtm uma nova relao para c2 ,

4D
P
c2 =
r
2 r

(b)

Resolvendo as Eqs. (a) e (b), as constantes c2 , c3 e c4 so encontradas por


c2 =

2
P
P
, c3 =
(2 ln a + 1) , c4 = Pa
8D
16D
16D

Com os valores dessas constantes, a Eq. (4.52) se torna


w=

P 2 r
2
2
2r ln + a r
16D
a

(4.53)

O mximo deslocamento ocorre no centro da placa, resultando em


wmx. =

Pa 2
16D

(c)

Substituindo a Eq. (4.53) nas Eqs. (4.42), as expresses para as tenses correspondentes
so calculadas por

54

r =

a
3Pz
(1 + ) ln 1
3
r
t

(4.54)

3Pz
a

(1 + ) ln
3
r
t

2. Caso: Placa simplesmente apoiada, Fig. (4.11).


Neste caso, o deslocamento vertical e o momento radial se anulam na borda da placa
sendo que o valor da carga aplicada P = 2 r Qr , ou seja,

(w)r = a = 0 , (M r )r = a = 0 ,

Qr =

P
2 r

(d)

Figura 4.11 Placa Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento Concentrado.


Substituindo as relaes das Eqs. (d) nas Eqs. (4.52) e (4.40) determinam-se as trs
constantes c2 , c3 e c4 . Com os valores das constantes, pode ser encontrada a equao para o
deslocamento vertical e para as tenses na placa.
O deslocamento vertical da placa, neste caso, ser dado por,
w=

P 2 r 3 + 2 2
a r
2r ln +
16D
a 1 +

(4.55)

55

O mximo deslocamento vertical ocorre em r = 0 , sendo


wmx. =

Pa 2 3 +
16D 1 +

(e)

e, finalmente, as tenses sero calculadas por,

r = z

3P

(1 + ) ln

a
r
(4.56)

= z

3P
(1 + ) a + 1
3
r

Captulo 5

VALIDAO DO CDIGO COMPUTACIONAL

Um

cdigo

computacional

foi

desenvolvido

em

linguagem

FORTRAN

especificamente para este trabalho e ser denominado daqui para frente de PROAXI. Nesse
programa foi implementada a formulao isoparamtrica do mtodo dos elementos finitos
para a anlise de tenses e deformaes em corpos axissimtricos. Para o desenvolvimento
deste programa foi utilizado um compilador em linguagem de programao FORTRAN
verso 6.5, no qual foram criadas vrias sub-rotinas para compor um programa principal.
As sub-rotinas desenvolvidas so: Malha.for para gerao automtica de malha, Kel.for
para calcular a matriz de rigidez de cada elemento, Kglob.for para obter a matriz de rigidez
global do sistema, Carga.for para determinar o vetor de carregamento nodal, Chol.for para
resolver o sistema de equaes lineares (Mtodo de Cholesky) e Tenso.for para clculo de
tenses. Para economizar memria computacional, a matriz de rigidez global armazenada na
forma comprimida simtrica e em banda.
So utilizados elementos finitos axissimtricos da famlia Serendipity para o
desenvolvimento do programa. Trs diferentes tipos de elementos foram implementados:
elementos quadrilaterais lineares (LSQ), elementos quadrilaterais quadrticos (QSQ),
elementos quadrilaterais cbicos (CSQ).
Para a validao do cdigo computacional foram avaliados dois casos. No primeiro caso
analisado um vaso de presso de parede espessa, submetido somente a uma presso interna.

57

O segundo caso consiste no estudo de uma placa fina circular engastada submetida a um
carregamento uniformemente distribudo. Nos dois casos foram avaliados os deslocamentos e
a distribuio de tenses no interior dos corpos.

5.1 VALIDAO PARA VASOS DE PRESSO


O programa PROAXI pode ser utilizado para vrias classes de problemas envolvendo
corpos axissimtricos. Sendo assim, uma forma de validar o programa utiliz-lo em casos de
problemas axissimtricos que tenham soluo analtica para as tenses e deslocamentos.
No captulo 4 foram mostradas as equaes para determinar tenses e deslocamentos em
vazo de presso cilndrico de parede espessa submetido presso interna, Fig. 5.1. Este caso
utilizado para a validao do programa.

Figura 5.1 Vaso de Presso Cilndrico de Parede Espessa.


No cdigo PROAXI, a matriz [B ] que aparece na matriz de rigidez do elemento
determinada utilizando o processo numrico da quadratura de Gauss. Testes preliminares
mostram que para elementos lineares, nove pontos de Gauss so suficientes para a resoluo
da integral. J, para os elementos, quadrtico e cbico, so necessrios dezesseis pontos de
Gauss e vinte e cinco pontos de Gauss, respectivamente, para garantir a preciso desejada da
resoluo da integral.

58

As Figs. 5.2 a 5.4 mostram o desempenho dos trs elementos axissimtricos usados na
determinao dos deslocamentos nas paredes do vaso de presso. Os grficos da Fig. 5.2
mostram que foram necessrios dois elementos lineares (LSQ) para que ocorresse uma
aproximao dos valores obtidos pelo programa PROAXI com os valores tericos, com um
desvio de no mximo 1%.

Deslocamento - Malha 1 x 1 - 4 ns

Deslocamento - Malha 2 x 1 - 6 ns
28,0

28,0
LSQ
Terico

27,2

26,8

26,4

LSQ
Terico

27,6

deslocamento (mm)

deslocamento (mm)

27,6

27,2

26,8

26,4

26,0

26,0
1,00

1,05

1,10

1,15

1,00

1,20

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

raio (m)

(a)

(b)

Figura 5.2 Deslocamentos usando Elementos LSQ


As Figs. 5.3 e 5.4 indicam que a utilizao de uma malha com apenas um elemento
quadrtico (QSQ) ou cbico (CSQ) suficiente para descrever, com grande preciso, o
deslocamento radial das paredes do cilindro submetido a uma presso interna.

Deslocamento - Malha 1 x 1 - 8 ns
28,0
QSQ
Terico

deslocamento (mm)

27,6

27,2

26,8

26,4

26,0
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

Figura 5.3 Deslocamentos usando um Elemento QSQ

59
Deslocamento - Malha 1 x 1 - 12 ns
28,0
CSQ
Terico

deslocamento (mm)

27,6

27,2

26,8

26,4

26,0
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

Figura 5.4 Deslocamentos usando um Elemento CSQ.


Para a determinao das tenses , nas paredes do vaso de presso, necessrio fazer
um refinamento da malha. As Figs. 5.5 a 5.7 mostram o desempenho dos trs elementos
axissimtricos na determinao das tenses . As Figs. 5.5a a 5.5d mostram que so
necessrios 32 elementos LSQ para que seja atingida uma concordncia com desvio de no
mximo 1% entre os valores tericos e os valores encontrados com o MEF.
Tenso - Malha 2 x 1 - 6 ns

Tenso - Malha 1 x 1 - 4 ns
60

60
LSQ
Terico

57

54

tenso (MPa)

54

tenso (MPa)

LSQ
Terico

57

51

48

51

48

45

45

42

42
1,00

1,05

1,10

raio (m)

(a)

1,15

1,20

1,00

1,05

1,10

raio (m)

(b)

1,15

1,20

60

Tenso - Malha 4 x 2 - 15 ns

Tenso - Malha 8 x 4 - 45 ns
60

60
LSQ
Terico

57

54

tenso (MPa)

54

tenso (MPa)

LSQ
Terico

57

51

48

51

48

45

45

42

42
1,00

1,05

1,10

1,15

1,00

1,20

1,05

raio (m)

1,10

1,15

1,20

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.5 Tenso usando Elementos LSQ.


Pode-se observar atravs das Figs. 5.6a e 5.6b que, para o caso da tenso , so
necessrios pelo menos dois elementos QSQ para que ocorra uma boa aproximao dos
resultados do programa PROAXI com a teoria de vaso de presso.
Tenso - Malha 2 x 1 - 13 ns

Tenso - Malha 1 x 1 - 8 ns

54

tenso (MPa)

54

tenso (MPa)

QSQ
Terico

56

QSQ
Terico

56

52

50

52

50

48

48

46

46
1,00

1,05

1,10

raio (m)

(a)

1,15

1,20

1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

(b)

Figura 5.6 Tenso usando Elementos QSQ.


Com o uso da Fig 5.7 nota-se que um elemento CSQ suficiente para mostrar os
valores da tenso com bastante preciso em um vaso de presso de parede cilndrica.

61
Tenso - Malha 1 x 1 - 12 ns
CSQ
Terico

56

tenso (MPa)

54

52

50

48

46
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

Figura 5.7 Tenso usando um Elemento CSQ.


As Figs. 5.8 a 5.10 mostram os resultados das tenses r obtidos pela utilizao dos
trs tipos de elementos. Usando o elemento linear, LSQ, so necessrios 128 elementos para
se conseguir a preciso com no mximo 1% de desvio, Figs. 5.8a a 5.8e.
Tenso r - Malha 1 x 1 - 4 ns

Tenso r - Malha 2 x 1 - 6 ns

LSQ
Terico

-2

-2

tenso (MPa)

tenso (MPa)

LSQ
Terico

-4

-6

-4

-6

-8

-8

-10

-10
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

1,00

1,05

raio (m)

(a)

1,20

Tenso r - Malha 8 x 4 - 45 ns

LSQ
Terico

LSQ
Terico

-2

-2

tenso (MPa)

tenso (MPa)

1,15

(b)

Tenso r - Malha 4 x 2 - 15 ns
0

1,10

raio (m)

-4

-6

-4

-6

-8

-8

-10

-10
1,00

1,05

1,10

raio (m)

(c)

1,15

1,20

1,00

1,05

1,10

raio (m)

(d)

1,15

1,20

62

Tenso r - Malha 16 x 8 - 153 ns


LSQ
Terico

tenso (MPa)

-2

-4

-6

-8

-10
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

(e)
Figura 5.8 Tenso r usando Elementos LSQ.
Para o elemento quadrtico, QSQ, uma malha formada por 8 elementos suficiente para
expressar as tenses r , Fig. 5.9a e Fig.5.9b. Para o elemento cbico, CSQ, uma malha com
apenas um elemento se mostra capaz de expressar as tenses r com grande preciso, Fig.
5.10.
Tenso r - Malha 1 x 1 - 8 ns

Tenso r - Malha 2 x 1 - 13 ns

QSQ
Terico

-2

-2

tenso (MPa)

tenso (MPa)

QSQ
Terico

-4

-6

-4

-6

-8

-8

-10

-10
1,00

1,05

1,10

raio (m)

(a)

1,15

1,20

1,00

1,05

1,10

raio (m)

(b)

1,15

1,20

63

Tenso r - Malha 4 x 2 - 37 ns
QSQ
Terico

tenso (MPa)

-2

-4

-6

-8

-10
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

(c)
Figura 5.9 Tenso r usando Elementos QSQ.

Tenso r - Malha 1 x 1 - 12 ns
CSQ
Terico

tenso (MPa)

-2

-4

-6

-8

-10
1,00

1,05

1,10

1,15

1,20

raio (m)

Figura 5.10 Tenso r usando um Elemento CSQ.

5.2 VALIDAO PARA PLACAS FINAS


Para a confirmao da validao do cdigo, um segundo caso de problema axissimtrico
analisado. So verificados os deslocamentos e as tenses em uma placa fina circular
engastada submetida a um carregamento uniformemente distribudo, conforme ilustra a Fig.
5.11.

64

Figura 5.11 Placa Fina Circular Engastada.


As equaes dos deslocamentos e das tenses, para o caso de placas finas, foram
apresentadas no captulo anterior. Com o auxlio destas equaes, determinam-se os valores
tericos para os deslocamentos e para as tenses ao longo da placa mostrada na Fig. 5.11.
As Figs. 5.12 a 5.20 mostram a comparao dos valores encontrados atravs do
programa PROAXI com os valores obtidos pelas equaes tericas para placas. As Figs.
5.12a a 5.12d mostram o desempenho do elemento linear, LSQ, na obteno dos
deslocamentos ao longo do plano mdio da placa.

Deslocamento - Malha 20 x 2 - 63 ns

Deslocamento - Malha 10 x 1 - 22 ns
0,000

0,000

LSQ
Terico

deslocamento (m)

0,002

deslocamento (m)

LSQ
Terico

0,002

0,004
0,006
0,008
0,010

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,012

0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

1,5

2,0

65

Deslocamento - Malha 80 x 8 - 729 ns

Deslocamento - Malha 40 x 4 - 205 ns


0,000

0,000

LSQ
Terico

deslocamento (m)

0,002

deslocamento (m)

LSQ
Terico

0,002

0,004
0,006
0,008
0,010

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,012

0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

1,5

0,0

2,0

0,5

1,0

1,5

2,0

raio (m)

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.12 Deslocamentos usando Elementos LSQ.


O desempenho dos trs tipos de elementos finitos utilizados pode ser avaliado atravs
do nmero de elementos e de ns necessrios para atingir um desvio menor do que 1% entre
os valores tericos e os valores obtidos pelo PROAXI.
As Figs. 5.13a a 5.13d mostram que para atingir a preciso necessria entre os valores
dos deslocamentos, a malha com elementos quadrticos necessita de um nmero de elementos
16 vezes menor do que uma malha formada por elementos lineares. Observa-se tambm,
nestas figuras, que o nmero de ns aproximadamente 4 vezes menor.

Deslocamento - Malha 3 x 1 - 18 ns
0,000

Deslocamento - Malha 6 x 1 - 33 ns
0,000

QSQ
Terico

0,002

deslocamento (m)

deslocamento (m)

0,002

QSQ
Terico

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

1,5

2,0

66

Deslocamento - Malha 20 x 2 - 165 ns

Deslocamento - Malha 10 x 1 - 53 ns
0,000

0,000

QSQ
Terico

0,002

deslocamento (m)

0,002

deslocamento (m)

QSQ
Terico

0,004
0,006
0,008
0,010

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,012

0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

1,5

0,0

2,0

0,5

1,0

1,5

2,0

raio (m)

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.13 Deslocamentos usando Elementos QSQ.


Conforme ilustram as Fig. 5.14a a 5.14d, usando uma malha com elementos cbicos a
quantidade de elementos necessrios , aproximadamente, 60 vezes menor do que a
quantidade de elementos para uma malha com elementos lineares e igual metade quando
comparado com o nmero de elementos quadrticos.

Deslocamento - Malha 1 x 1 - 12 ns
0,000

Deslocamento - Malha 2 x 1 - 20 ns
0,000

CSQ
Terico

deslocamento (m)

deslocamento (m)

CSQ
Terico

0,002

0,002
0,004
0,006
0,008
0,010

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,012
0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

1,5

2,0

67
Deslocamento - Malha 4 x 1 - 36 ns
0,000

Deslocamento - Malha 10 x 1 - 84 ns
0,000

CSQ
Terico

0,002

deslocamento (m)

deslocamento (m)

0,002

CSQ
Terico

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,004
0,006
0,008
0,010
0,012

0,014

0,014
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

1,5

2,0

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.14 Deslocamentos usando Elementos CSQ.


Para atingir a preciso desejada, observa-se tambm que o nmero de ns da malha com
elementos cbicos aproximadamente 8 vezes menor do que o nmero de ns da malha
formada por elementos lineares.
Para o exemplo da Fig. 5.11 o mximo deslocamento vertical no centro da placa de
0,013 m segundo a Eq. 4.49. As Tab. 5.1 a 5.3 mostram os refinamentos necessrios das
malhas para determinar esse valor terico com uma incerteza de no mximo 0,5%, para cada
um dos trs tipos de elementos implementados. Alm disso, as tabelas. 5.1 a 5.3 mostram
ainda o tempo computacional gasto para a obteno dos resultados para cada malha,
utilizando um Pentium 4, 3.0GHz.

Tabela 5.1 Malhas Formadas por Elementos Lineares.


Elementos LSQ
5x1

10 x 1

20 x 2

40 x 4

80 x 8

100 x 10

Malha
Ns
Tempo [s]
Desl. Vertical
[mm]

12

22

63

205

729

1.111

0.013

0.016

0.031

0.109

0.422

0.641

-3.19

-6.59

-0.33

-12.24

-12.87

-12.95

Desvio [%]

-307.62

-97.38

-25.81

-6.2

-1.02

-0.37

68

Tabela 5.2 Malhas Formadas por Elementos Quadrticos.


Elementos QSQ

Malha
Ns
Tempo [s]
Desl. Vertical
[mm]
Desvio [%]

3x1

5x1

8x1

10 x 1

15 x 1

20 x 1

18

28

43

53

78

103

0.015

0.015

0.031

0.031

0.032

0.046

-11.84

-12.48

-12.75

-12.83

-12.93

-12.97

-9.80

-4.17

-1.96

-1.33

-0.57

-0.23

Tabela 5.3 Malhas Formadas por Elementos Cbicos.


Elementos CSQ

Malha
Ns
Tempo [s]
Desl. Vertical
[mm]
Desvio [%]

1x1

2x1

4x1

5x1

6x1

7x1

12

20

36

44

52

60

0.016

0.016

0.016

0.031

0.031

0.031

-13.60

-12.69

-12.84

-12.89

-12.93

-12.96

4.41

-2.44

-1.25

-0.85

-0.55

-0.31

Das Tab. 5.1 a 5.3 percebe-se que a malha formada por elementos lineares requer um
tempo e uma quantidade de ns mais de dez vezes superiores ao das malhas formadas por
elementos quadrticos e cbicos.
Para as tenses so utilizados os mesmos procedimentos empregados para o clculo
dos deslocamentos. So determinados os valores tericos para as tenses e, posteriormente,
com o uso do PROAXI encontram-se os valores da tenso usando nmeros e tipos
diferentes de elementos.
A distribuio de tenses encontrada ao longo da superfcie da placa na qual o
carregamento distribudo aplicado. As Figs. 5.15a a 5.15d mostram os resultados com o
refinamento da malha constituda por elementos lineares, LSQ, necessrios para alcanar a
preciso desejada.

69

Tenso - Malha 10 x 1 - 22 ns

Tenso - Malha 20 x 2 - 63 ns

1,0

1,0
LSQ
Terico

0,5
0,0

0,0

tenso (MPa)

tenso (MPa)

LSQ
Terico

0,5

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,5

-2,5
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

0,0

0,5

raio (m)

(a)

1,5

2,0

(b)

Tenso - Malha 40 x 4 - 205 ns

Tenso - Malha 80 x 8 - 729 ns


1,0

1,0
LSQ
Terico

0,5

LSQ
Terico

0,5
0,0

tenso (MPa)

0,0

tenso (MPa)

1,0

raio (m)

-0,5
-1,0
-1,5

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,0

-2,5

-2,5
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(c)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(d)

Figura 5.15 Tenso usando Elementos LSQ.


O desempenho das malhas com elementos quadrticos pode ser observado atravs das
Figs. 5.16a a 5.16d. Assim como para o elemento linear, o nmero necessrio de elementos
quadrticos para a determinao dos deslocamentos igual ao nmero de elementos para a
determinao da tenso ao longo da superfcie da placa, dentro da preciso estipulada.

Tenso - Malha 3 x 1 - 18 ns
1,0

1,0
QSQ
Terico

0,5

0,0

tenso (MPa)

tenso (MPa)

QSQ
Terico

0,5

0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,5

-2,5
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

0,0

0,5

raio (m)

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(a)

(b)

Tenso - Malha 10 x 1 - 53 ns

Tenso - Malha 20 x 2 - 165 ns


1,0

1,0
QSQ
Terico

0,5

QSQ
Terico

0,5
0,0

tenso (MPa)

0,0

tenso (MPa)

70

Tenso - Malha 6 x 1 - 33 ns

-0,5
-1,0
-1,5

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,0

-2,5

-2,5
0,0

0,5

1,0

1,5

0,0

2,0

0,5

raio (m)

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.16 Tenso usando Elementos QSQ.


Para o elemento cbico, so necessrios 10 elementos para garantir a preciso dos
valores de , o mesmo nmero de elementos necessrios para o clculo dos deslocamentos.
Os valores de so plotados nos grficos das Figs. 5.17a a 5.17d.
Tenso - Malha 3 x 1 - 28 ns

Tenso - Malha 1 x 1 - 12 ns
1,0

1,0
CSQ
Terico

0,5

0,0

tenso (MPa)

0,0

tenso (MPa)

CSQ
Terico

0,5

-0,5
-1,0
-1,5

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,0

-2,5

-2,5
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

1,5

2,0

71
Tenso - Malha 5 x 1 - 44 ns

Tenso - Malha 10 x 1 - 84 ns

1,0

1,0
CSQ
Terico

0,5
0,0

0,0

tenso (MPa)

tenso (MPa)

CSQ
Terico

0,5

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-0,5
-1,0
-1,5
-2,0

-2,5
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-2,5
0,0

0,5

raio (m)

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.17 Tenso usando Elementos CSQ.


calculada a distribuio das tenses normais r na superfcie superior da placa, em
z = c . As Figs. 5.18 a 5.20 mostram como os trs tipos de elementos axissimtricos se

comportam para a determinao das tenses r .


As Figs. 5.18a a 5.18d ilustram o desempenho do elemento linear para a determinao
da tenso r . A preciso estabelecida atingida com uma malha de 640 elementos com um
total de 729 ns. Esta malha a mesma que foi utilizada para o clculo dos deslocamentos e
para as tenses .

Tenso r - Malha 20 x 2 - 63 ns

Tenso r - Malha 10 x 1 - 22 ns
3

3
LSQ
Terico

tenso (MPa)

tenso (MPa)

LSQ
Terico

-1

-1

-2

-2

-3

-3
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

1,5

2,0

72
Tenso r - Malha 40 x 4 - 205 ns

Tenso r - Malha 80 x 8 - 729 ns

3
LSQ
Terico

tenso (MPa)

tenso (MPa)

LSQ
Terico

-1

-2

-1

-2

-3

-3
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

0,0

0,5

raio (m)

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(c)

(d)

Figura 5.18 Tenso r usando Elementos LSQ.


Conforme mostram as Figs. 5.19a e 5.19b, para a determinao das tenses r com
elementos quadrticos so necessrios apenas 6 elementos, com um total de 33 ns.
Analisando as Figs. 5.18 e 5.19 percebe-se a grande superioridade do elemento que usa
funes de forma quadrticas em relao ao elemento com funes de forma lineares, na
determinao da tenso normal r em placas finas.
Tenso r - Malha 3 x 1 - 18 ns

Tenso r - Malha 6 x 1 - 33 ns
3

3
QSQ
Terico

tenso (MPa)

tenso (MPa)

QSQ
Terico

-1

-2

-1

-2

-3

-3
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

raio (m)

(b)

Figura 5.19 Tenso r usando Elementos QSQ.


As Figs. 5.20a e 5.20b mostram que 2 elementos cbicos so suficientes para determinar
as tenses r com grande preciso. Nota-se tambm que necessria uma malha com apenas
28 ns para a determinao das tenses r , contra uma malha de 33 ns do elemento
quadrtico.

73

Tenso r - Malha 1 x 1 - 12 ns

Tenso r - Malha 3 x 1 - 28 ns

3
CSQ
Terico

CSQ
Terico

tenso (MPa)

tenso (MPa)

-1

-2

-1

-2

-3

-3
0,0

0,5

1,0

raio (m)

(a)

1,5

2,0

0,0

0,5

1,0

raio (m)

(b)

Figura 5.20 Tenso r usando Elementos CSQ.

1,5

2,0

Captulo 6

EXEMPLOS NUMRICOS

O problema da distribuio de tenses em uma placa sujeita a ao de foras


concentradas de grande interesse prtico na engenharia. Conforme foi mostrado no captulo
4, as equaes que regem o comportamento das tenses e deslocamentos de uma placa
circular sujeita a um carregamento concentrado podem ser obtidas analiticamente. Entretanto,
o princpio de Saint-Venant prev que em regies prximas s cargas concentradas a
distribuio de tenses no pode ser descrita pelas equaes convencionais da resistncia dos
materiais. Nestas regies surgem perturbaes das tenses e so mais acentuadas nas
vizinhanas do ponto de aplicao das cargas, (Oliveira et al, 2008).
O cdigo computacional desenvolvido neste trabalho validado no captulo anterior
utilizado, neste captulo, para determinar as tenses normais e de cisalhamento prximas
regio de aplicao de cargas concentradas. So estudados dois casos: uma placa sujeita a
uma carga concentrada no centro e uma placa sujeita a um carregamento distribudo
uniformemente aplicado ao longo de uma circunferncia de raio igual metade do raio da
placa.
Usando o mesmo procedimento de Seewald, (Timoshenko & Goodier, 1970), a tenso
normal r em uma placa circular dividida em duas partes. A primeira representada pela
frmula usual de placas denotada por r' ' e a outra parte representada pelo efeito local

75

prximo ao ponto de aplicao da carga. Esta ltima parte, designada por r' representada
por r' = r

P
. Portanto,
c

r = r'' + r' = r'' + r

P
c

(6.1)

onde r um fator numrico que depende do ponto para o qual as tenses locais so
calculadas, P a carga concentrada aplicada e c a metade da espessura da placa.
O mesmo procedimento de separao das tenses em duas partes foi aplicado por
Vicente (2006) para a determinao das tenses normais e de cisalhamento em vigas biapoiadas sujeitas cargas concentradas na superfcie superior. Nesse trabalho utilizou-se o
MEF para uma anlise das tenses nas vizinhanas do ponto de aplicao de cargas
concentradas e promover uma comparao com os resultados apresentados por Timoshenko &
Goodier (1970) para vigas.
Assim como para a tenso r pode-se calcular a tenso nas vizinhanas do ponto de
aplicao da carga. Determina-se assim uma tenso ' expressa em termos do fator que
deve ser acrescentada tenso '' que determinada atravs das equaes do captulo 4.
Procedendo-se dessa forma, pode-se obter a real tenso normal circunferencial em uma placa
sujeita a ao de uma carga concentrada, ou seja,

= '' + ' = '' +

P
c

(6.2)

As outras duas componentes de tenso, z e r z , podem tambm ser representadas


diretamente pelo fator de intensidade , ou seja,

z = z

P
c

(6.3)

rz = rz

P
c

(6.4)

76

6.1 CARGA ATUANDO NO CENTRO DA PLACA


O fator analisado nas regies prximas ao centro e na borda da placa em cinco
planos paralelos ao plano mdio da placa mostrada na Fig. 6.1. Estes planos paralelos so
definidos em z = c , z = c / 2 , z = 0 , z = c / 2 e z = c . Esta anlise feita utilizando o
cdigo computacional PROAXI, para os trs tipos de elementos: LSQ, QSQ e CSQ. feita
uma discretizao da geometria da placa em malhas com 20000 elementos, sendo 1000
divises na direo do eixo r e 20 divises na direo do eixo z. Sendo a = 2 m, c = 0,05 m,
P = 10 kN/m, Coeficiente de Poisson = 0,3 e Mdulo de Elasticidade = 2,1 10 9 Pa.

Figura 6.1 Placa Fina Circular, simplesmente apoiada, sob uma Carga Concentrada.
As Figs. 6.2a a 6.2e mostram os valores do fator r para a tenso r' na placa fina
circular mostrada na Fig. 6.1. Percebe-se na Fig. 6.2a a descontinuidade existente exatamente
no ponto de aplicao da carga concentrada na placa.

0,05

560
LSQ
QSQ
CSQ

z = -c

480

0,04

400

LSQ
QSQ
CSQ

z = -c

0,03

320
0,02

240
0,01

160
0,00

80

-0,01

0
-80
0,0

0,1

0,2

(a)

r/c

0,3

0,4

0,5

-0,02
37,0

37,5

38,0

38,5

r/c

(b)

39,0

39,5

40,0

77

0,009

12,5
LSQ
QSQ
CSQ

z = -c/2

10,0

0,006

7,5

LSQ
QSQ
CSQ

z = -c/2

0,003

5,0

0,000

2,5

-0,003

0,0
-0,006

-2,5
-5,0
0,0

0,5

1,0

1,5

-0,009
38,0

2,0

38,5

39,0

r/c

39,5

40,0

r/c

(c)

(d)

1,2

0,005

z=0

0,8

z=0

LSQ
QSQ
CSQ

LSQ
QSQ
CSQ

0,000
-0,005

0,0

-0,010

0,4

-0,4

-0,015

-0,8

-0,020

-1,2
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

-0,025
37,0

3,0

37,5

38,0

38,5

(e)

39,0

39,5

40,0

r/c

r/c

(f)

0,012

z = c/2

z = c/2

0,000
LSQ
QSQ
CSQ

-1

-0,012

-0,024

-2

LSQ
QSQ
CSQ

-3

-0,036

-4

-0,048

-5
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-0,060
38,0

38,5

39,0

r/c

(g)

r/c

(h)

39,5

40,0

78

3,6

3,0

z=c

LSQ
QSQ
CSQ

-2

LSQ
QSQ
CSQ

z=c

2,4
1,8

-4
-6

1,2

-8

0,6

-10
0,0

0,5

1,0

1,5

0,0
39,5

2,0

39,6

39,7

39,8

r/c

39,9

40,0

r/c

(i)

(j)

Figura 6.2 Fator r para a determinao da tenso r' .


As Figs. 6.3a a 6.3f mostram os valores do fator de concentrao de tenso z para a
tenso z . Para esta tenso, o fator z calculado em trs planos da placa situados em
z = c / 2 , z = 0 e em z = c / 2 .

LSQ
QSQ
CSQ

0,00

z = -c/2

-8

LSQ
QSQ
CSQ

-0,01

-16

-0,02
-24

z = -c/2
-0,03

-32

-0,04

-40
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

38,0

38,5

39,0

r/c

39,5

40,0

r/c

(a)

(b)

0,00
LSQ
QSQ
CSQ

-2

-0,03

z=0

-0,06

-4

z=0

LSQ
QSQ
CSQ

-6

-0,09

-8

-0,12

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

37,0

37,5

38,0

38,5

r/c

(c)

r/c

(d)

39,0

39,5

40,0

79
0,5

z = c/2

0,00

0,0

-0,5

-1,0

-0,21

-1,5

-0,28

-2,0

-0,35

0,0

0,5

1,0

1,5

z = c/2

LSQ
QSQ
CSQ

-0,14

-0,07

LSQ
QSQ
CSQ

2,0

38,0

38,5

39,0

r/c

39,5

40,0

r/c

(e)

(f)

Figura 6.3 Fator z para a determinao da tenso z .


Assim como para a tenso normal z , a tenso de cisalhamento r z calculada
tambm em trs planos da placa circular. As Figs. 6.4a a 6.4f mostram o valor do fator rz
para a determinao da tenso de cisalhamento r z .

12

0,06

z = -c/2

z = -c/2
0,04

rz

rz

0,05

LSQ
QSQ
CSQ

LSQ
QSQ
CSQ

0,03
0,02

3
0,01
0
0,0

0,5

1,0

1,5

0,00
37,0

2,0

37,5

38,0

38,5

r/c

(a)

40,0

39,0

39,5

40,0

0,090
LSQ
QSQ
CSQ

z=0

3,0

0,075

2,4

0,060

1,8

0,045

rz

rz

39,5

(b)

3,6

1,2

0,030

0,6

0,015

0,0
0,0

39,0

r/c

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

0,000
37,0

LSQ
QSQ
CSQ

37,5

z=0

38,0

38,5

r/c

r/c

(c)

(d)

80

2,0

0,10

z = c/2

LSQ
QSQ
CSQ

1,6

0,08

0,06

rz

rz

1,2

0,8

0,4

0,0
0,0

z = c/2

LSQ
QSQ
CSQ

0,04

0,02

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

0,00
38,0

3,0

38,5

39,0

r/c

39,5

40,0

r/c

(e)

(f)

Figura 6.4 Fator rz para a determinao da tenso r z .


As Figs. 6.5a a 6.5j mostram os valores do fator para a tenso ' em cinco planos
da placa fina circular mostrada na Fig. 6.1.
0,015

z = -c

LSQ
QSQ
CSQ

z = -c

60

0,010

LSQ
QSQ
CSQ

0,005

-60
-120

0,000
-0,005

-180
-0,010
-240
0,0

0,1

0,2

r/c

0,3

0,4

-0,015
37,0

0,5

37,5

38,0

39,0

39,5

(b)

0,003

z = -c/2

LSQ
QSQ
CSQ

10,0

LSQ
QSQ
CSQ

0,000

z = -c/2
-0,003

7,5

5,0

2,5

0,0
0,0

40,0

r/c

(a)

12,5

38,5

-0,006

-0,009

0,5

1,0

1,5

2,0

-0,012
38,0

38,5

39,0

r/c

(c)

r/c

(d)

39,5

40,0

81
1,2
LSQ
QSQ
CSQ

0,000

LSQ
QSQ
CSQ

z=0

1,0

z=0

-0,007

0,8

-0,014
0,6

-0,021

0,4
-0,028
0,2
-0,035
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

37,0

37,5

38,0

38,5

r/c

39,0

39,5

(e)

(f)

1,3

0,02
LSQ
QSQ
CSQ

z = c/2
0,0

0,00
LSQ
QSQ
CSQ

-1,3

z = c/2

-0,02

-0,04

-2,6
-3,9

-0,06

-5,2

-0,08

-6,5
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

-0,10
38,0

38,5

39,0

r/c

0,8
LSQ
QSQ
CSQ

z=c

z=c

LSQ
QSQ
CSQ

0,6
0,4

-4
-6

0,2

-8

0,0

-10

-0,2

0,0

40,0

(h)

0
-2

39,5

r/c

(g)

40,0

r/c

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

39,5

39,6

39,7

r/c

(i)

39,8

39,9

40,0

r/c

(j)

Figura 6.5 Fator para a determinao da tenso ' .


As Figs. 6.3 a 6.5 mostraram que o desempenho dos elementos QSQ e CSQ
praticamente o mesmo para a determinao das tenses analisadas, exceto para o ponto exato

82

de aplicao da carga onde a malha formada por elementos CSQ fornece valores de tenso
maiores.
A malha com elementos LSQ se mostrou bastante eficaz quando as tenses so
analisadas no centro do elemento (plano z = 0 ), entretanto na medida em que as tenses so
analisadas prximas as bordas dos elementos, a malha formada por elementos lineares se
mostra incapaz de determinar com grande preciso as tenses.
O melhor desempenho do elemento LSQ na analise das tenses de cisalhamento, r z ,
Figs. 6.4a a 6.4f, onde o desempenho dos 3 elementos foi muito parecido.

6.2 CARGA UNIFORME CIRCUNFERENCIAL


Neste exemplo, os valores do fator so analisados nas regies prximas a uma carga
uniforme aplicada ao longo de uma circunferncia de raio igual metade do raio da placa.
Para avaliar o fator de concentrao de tenso usado apenas o elemento cbico da
Famlia Serendipity, CSQ.
A concentrao de tenso analisada para o caso mostrado na Fig. 6.6, considerando
trs diferentes valores da dimenso de c (metade da altura da placa). utilizado c = 0,05 m
para o caso de uma placa fina; c = 0,15 m para uma placa de espessura intermediria e
c = 0,25 m para representar uma placa espessa. Para estes casos so usados P = 10 kN,
a = 2 m, coeficiente de Poisson = 0,3 e mdulo de elasticidade = 2,1 10 9 Pa.

A discretizao da geometria do problema feita com uma malha com 4000 elementos
cbicos, sendo 200 divises na direo do eixo r e 20 divises na direo do eixo z. So
indicados os valores de em cinco planos ao longo da espessura da placa.

83

Figura 6.6 Placa Fina Circular Simplesmente Apoiada sujeita a um Carregamento


Circunferencial.
As tenses normais r e no so dividas em duas partes conforme foi feito no
exemplo anterior. Sendo assim, as tenses para a placa mostrada na Fig. 6.6 podem ser
obtidas das Figs. 6.7 e 6.10 utilizando as Eqs. (6.5) e (6.6), respectivamente, ou seja,

r = r

P
c

(6.5)

P
c

(6.6)

As Figs. 6.7a a 6.7e mostram os valores do fator r para a tenso r .

z = -c

0,0

-1,2

(a)

-2,4

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-3,6

-4,8
0,0

0,5

1,0

r (m)

1,5

2,0

84

z = -c/2

0,0

-0,6

-1,2

(b)

-1,8
c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-2,4
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

z=0

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

0,02

0,01

0,00

(c)

-0,01

-0,02
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

z = c/2

2.4

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

1.8

1.2

(d)

0.6

0.0
0.0

0.5

1.0

r (m)

1.5

2.0

85

z=c

4,8

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

3,6

2,4

(e)
1,2

0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

Figura 6.7 Fator r para a determinao da tenso r .


Em regies distantes do ponto de aplicao da carga, os grficos da Fig. 6.7 mostram
que a placa sofre as maiores tenses normais radiais nas superfcies inferior e superior, sendo
compresso na parte superior e trao na inferior. Entretanto, observa-se que devido aos
efeitos da carga concentrada e tambm do apoio na borda da placa, a tenso no zero no seu
plano mdio.
A Fig. 6.7c indica que no plano mdio, a placa fina ( c = 0,05 m) est sujeita a uma
tenso normal radial, r , cinco vezes maior do que a placa espessa ( c = 0,25 m). Isto mostra
que a tenso normal radial no plano mdio inversamente proporcional a espessura da placa
na linha de aplicao da carga concentrada e na regio prxima ao apoio da placa.
O fator z para a obteno da tenso z est representado na Figs. 6.8a a 6.8e.

86

z = -c

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-3

-6

(a)

-9

-12
0,92

0,96

1,00

1,04

1,08

r (m)
0,00

-0,05

-0,10

(b)

-0,15

z = -c/2

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-0,20
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

0,00

-0,02

-0,04

(c)
-0,06

z=0

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-0,08
0,0

0,5

1,0

r (m)

1,5

2,0

87

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

0,01

z = c/2

0,00

(d)
-0,01

-0,02

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)
-6

3,0x10

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

z=c

-6

2,0x10

(e)

-6

1,0x10

0,0

-6

-1,0x10

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

Figura 6.8 Fator z para a determinao da tenso z .


A anlise das Figs. 6.8a a 6.8e indica que a tenso normal axial, z , se propaga a uma
maior distncia na direo radial de placa circular para uma placa espessa, enquanto que para
a placa fina essa tenso tende a se manter mais concentrada na linha de atuao da carga.
Na superfcie superior da placa, Fig. 6.8a, os fatores z encontrados indicam que as
tenses z , na linha de aplicao da carga, tm valores iguais para os trs casos analisados.
Nos planos interiores da placa, Figs. 6.8b a 6.8d, o fator de tenso z tem um mesmo valor
mximo, indicando que a tenso z nesses casos inversamente proporcional a espessura da
placa. A Fig. 6.8e mostra que uma pequena tenso surge na superfcie inferior.

88

O fator rz para a obteno da tenso rz est representado na Figs. 6.9a a 6.9e.


8

z = -c

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

rz

(a)
-4

-8
0,98

0,99

1,00

1,01

1,02

r (m)
0,12

z = -c/2

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

0,08

rz

0,04

(b)
0,00

-0,04
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)
0,12

z=0

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

rz

0,09

0,06

(c)

0,03

0,00
0,0

0,5

1,0

r (m)

1,5

2,0

89

z = c/2

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

0,08

rz

0,06

(d)

0,04

0,02

0,00
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)
-6

1,0x10

z=c

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-7

rz

5,0x10

(e)

0,0

-7

-5,0x10

-6

-1,0x10

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

Figura 6.9 Fator rz para a determinao da tenso rz .


Os fatores rz mostrados na Fig. 6.9a indicam que a tenso rz na superfcie superior
atinge praticamente o mesmo valor mximo estudados nos trs casos. Na superfcie inferior,
prxima borda da placa, a tenso rz no desprezvel. Nessa regio surge uma
descontinuidade da tenso rz , Fig. 6.9e.
Atravs das Figs. 6.9b a 6.9d, nota-se que os fatores de tenso rz so semelhantes para
os trs casos. A influncia da carga concentrada mais visvel quando se observa a Fig. 6.9b.

90

Com o uso da Fig. 6.9d, observa-se que os valores dos fatores rz devido ao apoio da placa
superam os valores dos fatores rz devido prpria carga.
O fator para a obteno da tenso est representado nas Figs. 6.10a a 6.10e.

z = -c

0,0

-1,2

-2,4

(a)
-3,6
c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-4,8
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

z = -c/2

0,0

-0,6

(b)

-1,2

-1,8
c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

-2,4
0,0

0,5

1,0

r (m)

1,5

2,0

91

z=0

0,01

0,00

-0,01

c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

(c)

-0,02

-0,03
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)
c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

2,4

1,8

z = c/2

1,2

(d)
0,6

0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)
c = 0,05 m
c = 0,15 m
c = 0,25 m

4,8

3,6

z=c

2,4

(e)
1,2

0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

r (m)

Figura 6.10 Fator para a determinao da tenso .

92

Observando os grficos da Fig. 6.10, percebe-se que os formatos das curvas de so


bastante parecidos com os formatos das curvas de r , para todos os planos com exceo do
plano mdio. Entre o centro da placa e o ponto de aplicao da carga, os valores de e r
so exatamente iguais. A partir desse ponto at a borda da placa, os valores do fator de tenso

diminuem e tendem a um valor 2,5 vezes menor do que o valor encontrado no centro da
placa. De maneira diferente ao fator r , a Fig. 6.10c indica que no plano mdio da placa
surgem tenses normais circunferenciais, , de compresso na linha de atuao da carga
concentrada e tambm na borda da placa.

Captulo 7

CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS

Neste trabalho foi empregado o MEF para realizar uma anlise de tenses em corpos
axissimtricos. Foi utilizada a formulao isoparamtrica do MEF para a implementao de
trs diferentes de tipos de elementos quadrilaterais axissimtricos: o elemento linear, o
elemento quadrtico e o elemento cbico, todos da famlia Serendipity. Foram analisadas as
diferenas entre o comportamento dos elementos quando estes so utilizados para descrever
os deslocamentos e as tenses em corpos de revoluo.
Nos exemplos numricos apresentados neste trabalho, foram avaliadas as regies de
concentrao de tenso que surgem devido aplicao de uma carga concentrada na
superfcie de uma placa circular.
No primeiro exemplo foi analisado o caso de uma placa fina circular, simplesmente
apoiada, sujeita a uma carga aplicada em seu centro. Para essa anlise foram utilizados os trs
tipos de elementos.
No segundo exemplo foi verificada a influncia da espessura das placas na distribuio
das tenses para o caso em que as placas so submetidas a uma carga distribuda ao longo de
uma linha circunferencial. Nesse exemplo, foi utilizado apenas o elemento cbico para a
anlise das tenses.

94

7.1 CONCLUSES

7.1.1 Sobre a Diferena entre os Elementos


No captulo 5 foi realizada uma srie de anlises dos deslocamentos e tenses em corpos
de revoluo. Foram analisados um vaso de presso cilndrico de parede espessa sujeito a uma
presso interna e tambm uma placa circular fina, engastada, sujeita a um carregamento
distribudo em sua superfcie superior. Essas anlises foram necessrias para validar o cdigo
computacional desenvolvido, cdigo este denominado de PROAXI.
Analisando o exemplo do vaso de presso, conclui-se que para o clculo dos
deslocamentos da parede do cilindro, os trs elementos apresentaram bons desempenhos e
malhas com somente 2 elementos foram capazes de descrever com grande preciso os valores
dos deslocamentos. Na anlise da tenso normal circunferencial, , o elemento linear LSQ
se mostrou ineficiente para a determinao das tenses em regies prximas as superfcies
internas e externas da parede do cilindro, enquanto que com o uso de elementos QSQ e CSQ
foram obtidos bons resultados. Para o clculo da tenso normal radial, r , malhas formadas
por elementos CSQ apresentaram melhor eficincia do que malhas compostas pelos outros
dois elementos. Foi observado que uma malha composta por somente um elemento CSQ
descreve a tenso normal radial dentro da preciso estabelecida.
Em comparao com o exemplo de vaso de presso, no exemplo de placas foram
necessrias malhas com um nmero muito maior de elementos para descrever as grandezas
que estavam sendo avaliadas. A malha composta por elementos lineares LSQ precisou de 640
elementos para descrever os deslocamentos e as tenses normais com um desvio de 1%
aproximadamente, com relao aos valores tericos. Para a malha de elementos quadrticos
QSQ, esse nmero foi bem menor, sendo que 40 elementos j descreveram os deslocamentos
e a tenso normal circunferencial com a preciso desejada de 1%. A tenso normal radial foi
determinada com uma malha composta de 6 elementos quadrticos. O elemento cbico se
mostrou muito eficiente, sendo que uma malha com apenas 10 elementos foi suficiente para o
clculo dos deslocamentos e da tenso normal circunferencial. Para descrever a tenso normal
radial, foram necessrios somente 3 elementos.

95

Quando as tenses so analisadas em pontos fora do centro do elemento, malhas


compostas por elementos LSQ apresentaram resultados com grandes diferenas com relao
aos valores obtidos pelas equaes tericas. Quanto mais prximo o ponto analisado estiver
da borda do elemento maior a diferena dos resultados, conforme pode ser visto nos
exemplos do caso de vasos de presso e principalmente nos exemplos de placas.

7.1.2 Sobre as Cargas Concentradas


No primeiro exemplo numrico apresentado neste trabalho foram analisadas as tenses
normais radial, circunferencial e axial e a tenso de cisalhamento em uma placa fina circular
submetida a um carregamento concentrado aplicado na superfcie superior. Nesse exemplo
tornou-se evidente a alta concentrao de tenses em regies prximas aplicao da carga e
tambm aos pontos de apoio da placa. Desse exemplo temos as seguintes consideraes:
As malhas formadas por elementos lineares, independentemente do refinamento
empregado, no fornecem os resultados esperados pela teoria, quando as tenses so
analisadas em pontos fora do centro do elemento. Fato este que se verificou na anlise de
todas as tenses normais e de cisalhamento.
As curvas dos fatores de tenso r e indicam que as tenses normais radial, r , e
circunferencial, , assumem os maiores valores entre todas as tenses que surgem na placa.
Em pontos da placa prximos linha de atuao da carga concentrada, r e assumem
elevados valores em todos os planos analisados. No plano superior da placa, prxima ao ponto
de aplicao da carga, surge uma descontinuidade das tenses r e . Logo abaixo desse
plano surgem altas tenses normais de trao. No plano mdio da placa, essas tenses
continuam sendo de trao e diminuem de modo que na superfcie inferior da placa surge uma
tenso de compresso.
Surgem tenses normais axiais de compresso z em todos os planos analisados.
Essa tenso de compresso diminui linearmente ao longo da espessura da placa. A forma das
curvas do fator de tenso z no centro da placa bastante diferente daquela obtida para o
mesmo fator encontrado na borda da placa. Nesse caso, a concentrao de tenses devido ao
apoio na borda da placa significativamente menor do que a concentrao de tenses devido
aplicao da carga.

96

A anlise do fator de concentrao de tenso rz mostra que todas as tenses de


cisalhamento que surgem nos planos analisados, conforme o sistema de referncia adotado,
so positivas. As formas das curvas para as tenses na borda e no centro da placa so
semelhantes. A variao da tenso de cisalhamento no linear ao longo da espessura da
placa. A tenso de cisalhamento no se torna zero no plano mdio da placa conforme era de se
esperar pela teoria de placas finas. Os grficos das tenses de cisalhamento tm curvas com
formas semelhantes s curvas dos grficos apresentados por Timoshenko, (1981), para as
tenses de cisalhamento em uma viga bi-apoiada sujeita a um carregamento concentrado em
seu centro.

7.1.3 Sobre as Placas com Diferentes Espessuras


A influncia da variao da espessura da placa na regio de concentrao de tenses
devido aplicao de uma carga pode ser avaliada no segundo exemplo numrico. Nesse
exemplo a distribuio de tenses mostrada para todo o domnio da placa. Pode-se concluir
neste exemplo que:
Os grficos referentes ao fator de concentrao mostram que os valores dos
fatores de concentrao de tenso so inversamente proporcionais s espessuras das placas.
Portanto, pode-se afirmar que as tenses normais

encontradas nas placas so

inversamente proporcionais ao quadrado do valor da espessura da placa. No exemplo, tem-se


que a placa fina com c = 0,05 apresenta uma tenso normal 25 vezes maior do que a
tenso normal apresentada pela placa com c = 0,25 , nos planos analisados. Segundo a
teoria de placas, a tenso normal nula no plano mdio da placa. Entretanto, todos os valores
do fator de concentrao de tenso so prximos de um valor positivo mximo. Isso indica
que, nesse plano, as tenses so de compresso e so inversamente proporcionais espessura
da placa.
Para o fator de concentrao r , da tenso normal r , todas as concluses
mencionadas para o fator de tenso so tambm vlidas, do centro da placa at a
circunferncia de aplicao da carga. A partir dessa posio de aplicao da carga at a borda,
os valores de r decrescem linearmente at o valor zero na borda da placa. No plano mdio

97

das placas, os valores dos fatores r tm um mximo valor negativo, indicando que neste
plano as tenses normais so de compresso.
Os grficos referentes ao fator z mostram que o mximo valor da tenso z , que
surge em uma placa circular devido a aplicao de uma carga concentrada, inversamente
proporcional espessura da placa. Porm, a rea de distribuio dessa concentrao de tenso
proporcional espessura. Isso significa que na placa espessa, com c = 0,25 , tem-se que a
tenso normal axial cinco vezes menor do que em uma placa fina, com c = 0,05 . Essa
concentrao de tenses se distribui em uma rea cinco vezes maior do que a rea da
concentrao de tenso uma placa com espessura cinco vezes menor.
O fator de tenso rz mostra que na superfcie da placa, ou seja, na superfcie de
aplicao do carregamento, a tenso de cisalhamento rz apresenta o mesmo valor
independentemente da espessura da placa. Para os planos internos da placa, o fator de
concentrao rz tem o mesmo valor e praticamente a mesma distribuio, indicando que o
valor da tenso rz , nos planos interiores da placa, inversamente proporcional espessura
da placa.

7.2 PESPERCTIVAS FUTURAS

Estudar a influncia da variao da temperatura nas propriedades dos elementos


estruturais de revoluo utilizando a formulao axissimtrica do MEF;

Fazer uma comparao entre as tenses obtidas para placas finas com o uso dos
elementos axissimtricos e as tenses obtidas com o uso de elementos planos de
placas finas;

Comparar os valores das tenses obtidas para placas espessas atravs do uso de
elementos axissimtricos com os valores obtidos atravs de elementos de placas
espessas;

98

Utilizar um processo adaptativo de refinamento, verso-p, do mtodo dos


elementos finitos, para a obteno das tenses prximas s cargas concentradas
em corpos de revoluo.

Apndice A

INTEGRAO NUMRICA. QUADRATURA DE


GAUSS

Na formulao isoparamtrica do mtodo dos elementos finitos necessrio resolver


integrais definidas com limites de integrao que variam de 1 a + 1 . Um procedimento
numrico que tem a finalidade de resolver estes tipos de integrais conhecido por quadratura
de Gauss ou Gauss-Legendre. A quadratura de Gauss integra exatamente um polinmio de
grau p = (2n 1) com n (inteiro) pontos de integrao.

A.1 INTEGRAO NUMRICA UNIDIMENSIONAL


Seja a integral I definida por
1

I=

1G( )d

(A.1)

onde G ( ) um polinmio de ordem p da forma


G ( ) = 0 + 1 + 2 2 +

+ p p

(A.2)

100

Levando a Eq. (A.2) na Eq. (A.1), tem-se que


1

+ P p ) d

I = ( 0 + 1 + 2 2 +
1

cuja soluo analtica

I = 0

1
2
1
+ 1
+ 2
1
2
1

+ p

p +1
p +1

1
1

ou
2
I = 2 0 + 2 +
3

p
p +1

[1 (1) ]
p +1

(A.3)

A quadratura de Gauss consiste em aproximar a soluo da integral I em


1

I = G ( ) d = W1G (1 ) + W2G ( 2 ) +
1

+ WnG ( n )

(A.4)

onde n o nmero de pontos de integrao ou pontos de Gauss, i o valor da coordenada


natural do ponto i (i = 1,..., n) e Wi a ponderao do ponto i.
Levando G ( ) da Eq. (A.2) com = i (i = 1,..., n) na Eq. (A.4), tem-se que
+ p1p ) +

I W1 ( 0 + 11 + 212 +
W2 ( 0 + 1 2 + 2 22 +

+ p 2p ) +

Wn ( 0 + 1 n + 2 n2 +

+ p np )

(A.5)

Comparando as Eqs. (A.3) e (A.5), vem que


W1 + W2 +

+ Wn = 2

W11 + W2 2 +

+ Wn n = 0

W112 + W2 22 +

+ Wn n2 =

W11p + W2 2p +

+ Wn np =

2
3

(A.6)

1
1 (1) p +1
p +1

101

No sistema da Eq. (A.6) h n valores de W e n valores de a serem determinados, ou


seja, h 2n incgnitas. Como, nesse sistema, h ( p + 1) equaes, ento, uma soluo sempre
ser possvel quando 2n = p + 1 . Portanto, a quadratura de Gauss integra exatamente um
polinmio de grau p com n pontos de integrao, sendo que
n=

p +1
2

(A.7)

A Tab. A.1, mostrada abaixo, construda com o uso da Eq. (A.7).


Tabela A.1 Pontos de integrao.
N (n) de pontos
de integrao

Grau (p) do polinmio


a ser integrado

Do sistema da Eq. (A.6), tem-se que


Para um ponto de integrao (n = 1 p = 1) :
W1 = 2

(A.8)

W1 1 = 0 1 = 0

Figura A.1 Um Ponto de Gauss.


Para dois pontos de integrao (n = 2 p = 3) :
W1 + W2 = 2
W1 1 + W2 2 = 0
W1 12 + W2 22 =

2
3

W1 13 + W2 23 = 0

(A.9)

102

que formam um sistema no linear de equaes, cuja soluo

W1 = W2 = 1

1 = 2 =

1
= 0,577350269189626
3

(A.10)

Figura A.2 Dois Pontos de Gauss.


Para trs pontos de integrao (n = 3 p = 5) :
W1 + W2 + W3 = 2
W1 1 + W2 2 + W3 3 = 0
W1 12 + W2 22 + W3 32 =

2
3

W1 13 + W2 23 + W3 33 = 0
W1 14 + W2 24 + W3 34 =

(A.11)

2
5

W1 15 + W2 25 + W3 35 = 0
A soluo do sistema no linear das Eqs. (A.11)
W1 = W3 =

5
8
= 0,555555555555556 e W2 = = 0,888888888888889
9
9

1 = 3 =

3
= 0,774596669241483 e 2 = 0
5

Figura A.3 Trs Pontos de Gauss.


Para quatro pontos de integrao (n = 4 p = 7) :

(A.12)

103

W1 + W2 + W3 + W4 = 2
W1 1 + W2 2 + W3 3 + W4 4 = 0
W1 12 + W2 22 + W3 32 + W4 42 =

2
3

W1 13 + W2 23 + W3 33 + W4 43 = 0
W1 14 + W2 24 + W3 34 + W4 44 =

2
5

(A.13)

W1 15 + W2 25 + W3 35 + W4 45 = 0
W1 16 + W2 26 + W3 36 + W4 46 =

2
7

W1 17 + W2 27 + W3 37 + W4 47 = 0
A soluo do sistema no linear formado pelas Eqs. (A.13)

W1 = W2 = 0,347854845137454
W3 = W4 = 0,652145154862546
(A.14)

1 = 2 = 0,861136311594053
3 = 4 = 0,339981043584856

Figura A.4 Quatro Pontos de Gauss.


O mesmo procedimento poder ser utilizado para determinar as coordenadas naturais i
e as respectivas ponderaes Wi (i = 1,..., n) para outros valores de n.

A.2 INTEGRAO NUMRICA EM DUAS DIMENSES


Para obter a integral

104
1 1

I=

1 1G( , ) d d

(A.15)

por quadratura de Gauss, basta avaliar a integral interna fazendo constante, isto ,
1

G ( , ) d = Wi G ( i , ) = F ( )

(A.16)

i =1

A integral externa avaliada de maneira similar como


1

j =1

j =1

i =1

I = F ( ) d = W j F ( j ) = W j Wi G ( i , j )

ou seja,
1 1

1 1

j =1 i =1

I = G ( , ) d d = W j Wi G ( i , j )

(A.17)

Na expresso acima, o nmero de pontos de integrao o mesmo em cada direo. Isto,


claramente, no obrigatrio. Em algumas situaes pode ser vantagem usar nmeros
diferentes de pontos de integrao em cada direo.
A Fig. A.5 mostra a posio dos quatro pontos de integrao para a soluo exata de
integrais de polinmios at terceira ordem em cada direo.

Figura A.5 Quatro Pontos de Gauss.

105

Usando a enumerao dos pontos de Gauss como mostrado na Fig. A.5, as coordenadas
naturais destes pontos so

1 = 3 = 2 = 4 =

1
3

1 = 2 = 3 = 4 = +

e os correspondentes pesos para i = 1,

1
3

4 so Wi = 1 1 = 1 .

A Fig. A.6 mostra a posio dos nove pontos de integrao para a soluo exata de
integrais de polinmios at quinta ordem em cada direo.

Figura A.6 Nove Pontos de Gauss.


As coordenadas dos pontos de Gauss, enumerados conforme Fig. A.6 so

1 = 4 = 7 = 3 = 6 = 9 =

3
5

2 = 5 = 8 = 0

1 = 2 = 3 = 7 = 8 = 9 = +

3
5

4 = 5 = 6 = 0

e os correspondentes pesos so
5 5 25
W1 = W3 = W7 = W9 = =
9 9 81
8 5 40
W2 = W4 = W6 = W8 = =
9 9 81

106

8 8 64
W9 = =
9 9 81
A Fig. A.7 mostra a posio dos dezesseis pontos de integrao para a soluo exata de
integrais de polinmios at stima ordem em cada direo.

Figura A.7 Dezesseis Pontos de Gauss.


Usando a enumerao dos pontos de Gauss como mostrado na Fig. A.7, as coordenadas
naturais destes pontos so

1 = 5 = 9 = 13 = 4 = 8 = 12 = 16 = 0,86113631159053
2 = 6 = 10 = 14 = 3 = 7 = 11 = 15 = 0,339981043584856
1 = 2 = 3 = 4 = 13 = 14 = 15 = 16 = +0,86113631159053
5 = 6 = 7 = 8 = 9 = 10 = 11 = 12 = +0,339981043584856
e as correspondentes ponderaes so
Para i = 1, 4 , 13 , 16 :
W i = 0,347854845137454 0,347854845137454 = 0,121002993285601

Para i = 2 , 3 , 5 , 8 , 9 , 12 , 14 , 15 :
W i = 0,347854845137454 0,652145154862546 = 0,226851851851852

107

Para i = 6 , 7 , 10 , 11 :
W i = 0,652145154862546 0,652145154862546 = 0,425293303010694

Apndice B

MTODO DE CHOLESKY

Neste apndice, apresentado um mtodo de soluo de sistemas de equaes lineares


que bastante utilizado no mtodo dos elementos finitos.
Na anlise da esttica, problemas de equilbrio recaem na forma,

[K ]{X } = {F }

(B.1)

onde,

[K ] a matriz formada pelos coeficientes das incgnitas;


{F } o vetor independente;
{X } o vetor incgnita.
H vrios mtodos disponveis para resolver o sistema de equaes da Eq. (B.1). Nos
casos em que a matriz [K ] for simtrica e positiva definida, pode-se usar, por exemplo, o
mtodo de Cholesky
O mtodo de Cholesky consiste em fazer,

[K ] = [L][L]T

(B.2)

109

onde [L ] uma matriz triangular superior ou inferior.


Levando a Eq. (B.2) na Eq. (B.1), tem-se que

[L][L]T {X } = {F }

(B.3)

Fazendo,

{y} = [L]T {X }

(B.4)

a Eq. (B.3) pode ser escrita como

[L] {y} = {F }

(B.5)

Portanto, uma vez determinada a matriz [L ] atravs da Eq. (B.2), calcula-se o vetor {y}
usando a Eq. (B.5). O vetor incgnita {X } ser determinado utilizando a Eq. (B.4) com {y} e

[L] conhecidos.
Agora, o mtodo de Cholesky pode ser aplicado para resolver a Eq. (B.1). Para
determinar o vetor {X } da Eq. (B.1), devem ser conhecidos o vetor independente {F } e a
matriz [K ] simtrica e positiva definida.
Usando a Eq. (B.2) e adotando a matriz [L ] como sendo triangular inferior, tem-se que

k11 k12
k
21 k 22
k31 k32

k 41 k 42

k n1 k n 2

L11
L
21
L
= 31
L41

Ln1

k13

k14

k 23
k33

k 24
k34

k 43

k 44

k n3

kn4

0
L22
L32
L42

0
0
L33
L43

0
0
0
L44

Ln 2

Ln3

Ln 4

k1n
k 2 n
k 3n
=
k4n

k nn

Lnn
0
0
0
0

L11
0

L21

L31

L41

L22

L32

L42

0
0

L33

L43

L44

Ln1
Ln 2
Ln3

Ln 4

Lnn

110

onde n a ordem do sistema.


Fazendo a multiplicao [L] [L]T e identificando os elementos ki , j com 1 j n e

j i n , vem que
Para j = 1 :
2
k11 = L11

k 21 = L11L21
k31 = L11L31
k 41 = L11L41
k n1 = L11Ln1

Para j = 2 :
k 22 = L221 + L222
k32 = L21L31 + L22 L32
k 42 = L21L41 + L22 L42
k n 2 = L21Ln1 + L22 Ln 2

Para j = 3 :
k33 = L231 + L232 + L233
k 43 = L31L41 + L32 L42 + L33 L43
k n3 = L31Ln1 + L32 Ln 2 + L33 Ln3

Para j = 4 :
k 44 = L241 + L242 + L243 + L244
k n 4 = L41Ln1 + L42 Ln 2 + L43 Ln3 + L44 Ln 4

Para j = n ,

111

k 44 = L2n1 + L2n 2 + L2n3 + L2n 4 +

+ L2nn

Portanto,
L11 = (k11 )1 / 2
L21 = k 21 / L11
L31 = k31 / L11
L41 = k 41 / L11
Ln1 = k n1 / L11

L22 = (k 22 L221 )1 / 2
L32 = (k32 L21L31 ) / L22
L42 = (k 42 L21L41 ) / L22
Ln 2 = (k n 2 L21Ln1 ) / L22
L33 = (k33 L231 L232 )1 / 2
L43 = (k 43 L31L41 L32 L42 ) / L33
Ln3 = (k n3 L31Ln1 L32 Ln 2 ) / L33
L44 = (k 44 L241 L242 L243 )1 / 2
Ln 4 = (k n 4 L41Ln1 L42 Ln 2 L43 Ln3 ) / L44
Lnn = (k nn L2n1 L2n 2 L2n3 L2n 4

L2n, n 1 )

O algoritmo para calcular a primeira coluna da matriz [L ]

L11 = (k11 )1 / 2
e fazendo

2 i n , calcula-se Li1 = ki1 / L11


A partir da segunda coluna, o algoritmo obtido fazendo 2 i n em

112
1/ 2

i 1

Lii = kii L2ij


j =1

. Se i +1 n , calcula-se tambm para i + 1 j n

i 1

L ji = k ji Lik L jk / Lii
k =1

Usando, agora, a Eq. (B.5) tem-se que


L11
L
21
L31

L41

Ln1

L22

L32

L33

L42

L43

L44

Ln 2

Ln3

Ln 4

0 y1 f1
0 y2 f 2
0 y3 f 3
=
0 y4 f 4


Lnn yn f n

ento,
L11 y1 = f1
L21 y1 + L22 y2 = f 2
L31 y1 + L32 y2 + L33 y3 = f 3
L41 y1 + L42 y2 + L43 y3 + L44 y4 = f 4
Ln1 y1 + Ln 2 y2 + Ln3 y3 + Ln 4 y4 +

+ Lnn yn = f n

Portanto,
y1 = f1 / L11
y2 = ( f 2 L21 y1 ) / L22
y3 = ( f 3 L31 y1 L32 y2 ) / L33
y4 = ( f 4 L41 y1 L42 y2 L43 y3 ) / L44
yn = ( f n Ln1 y1 Ln 2 y2 Ln3 y3 Ln 4 y4

O algoritmo para calcular o vetor {y}

y1 = f1 / L11
e fazendo 2 i n , determinar yi em

Ln, n 1 yn 1 ) / Lnn

113
i 1

yi = f i Lij y j / Lii
j =1

Aplicando, finalmente, a Eq. (B.4) vem que


L11
0

L21

L31

L41

L22
0

L32
L33

L42
L43

L44

Ln1 x1 y1
Ln 2 x2 y2
Ln3 x3 y3
=
Ln 4 x4 y4


Lnn xn yn

Ento,
L11 x1 + L21 x2 + L31 x3 + L41 x4 +
L22 x2 + L32 x3 + L42 x4 +
L33 x3 + L43 x4 +
L44 x4 +

+ Ln1 xn = y1

+ Ln 2 xn = y2

+ Ln3 xn = y3

+ Ln 4 xn = y4

Lnn xn = yn

Portanto, fazendo a substituio pra trs, vem que


xn = yn / Lnn
x3 = ( y3 L43 x4

Ln3 xn ) / L33

x2 = ( y2 L32 x3 L42 x4

Ln 2 xn ) / L22

x1 = ( y1 L21x2 L31 x3 L41 x4

Ln1xn ) / L11

O algoritmo para determinar o vetor incgnita {X }


xn = yn / Lnn

e fazendo
n 1 j 1 , ou seja, j variando de ( n 1) a 1, com passo 1 , em
n

x j = y j L ij xi / L jj e, por ltimo, imprimir xi fazendo 1 i n.


i = j +1

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