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INGENIERA
DE
DOCENTE:
Jhon Cruz Yupanqui.
Trujillo Per
2016
2. INTRODUCCION
Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse
en s mismas, extendindose a lo largo o a lo ancho a travs de diferentes
tramos o secciones que se van engarzando una con otra a travs de
sistemas hidrulicos y/o mecnicos. En estos tipos de gra hay diferente
tipos de dispositivos en los cuales se basa el funcionamiento de la
misma. El ms frecuentemente usado es el dispositivo que se aplica para el
replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la distribucin en
forma horizontal y es de montaje rpido. Este tipo de gra se monta sobre
un pie de pluma y una punta de pluma, articulados, entre s, y atravesados
por un sistema de cableado desde el mando del carro de la pluma
distribuidora, hasta el sistema de poleas, que le permiten circular por
encima de la pluma, articulando con los sistemas de poleas de la punta de
la pluma que permite la articulacin para el ascenso y descenso de las
cargas, movimientos, etc .Con bases slidas, capaces de soportar toda la
imponente estructura de las gras, todos los movimientos de estos aparatos
se manejan desde la cabina por un operador experto, quien cuenta con un
sistema de controles y elementos diseados especialmente para el
manejo y control de los distintos componentes tanto de manipulacin como
REALIDAD PROBLEMATICA
Actualmente, contamos con una gra tipo pluma en escala 1/100.de las
cuales vamos a usarlo para sacarle el anlisis de todo lo aprendido en el ciclo
del curso
4.2.
PROBLEMA
Se podr analizar todos los temas aprendidos en clase con nuestra gra pluma a
escala 1/100?
5. OBJETIVOS
5.1 OBJETIVO GENERAL
Disear y realizar un anlisis de equilibrio como cuerpo rgido de un prototipo de gra
pluma a escala 1/100.
6. JUSTIFICACION
Los alumnos del curso Mecnica y Resistencia de Materiales 2016-II de la Universidad
Privada del Norte en la carrera de Ingeniera Industrial, en busca de poner en prctica
los conocimientos adquiridos en el curso, decidimos realizar este proyecto de
investigacin referente a esttica, el cual se justificamos por, integrar distintos temas y
llevar la teora aplicada a simples ejercicios prcticos a una realidad objetiva como las
gras pluma, adems de ser el primer paso para una futura investigacin ms compleja
con el fin de realizar una comprensin completa. Por otra parte es benfica para los
participantes del curso al mostrar que ecuaciones tan simples, como la de esttica de
solido rgido, estn implcitas en estructuras y maquinarias de avanzada tecnologa.
7. MARCO TEORICO
LASTRE
Llamamos lastre (Figura 1.6) a la base de la gra pluma, puede estar formada
por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado
en la base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al
peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).
CONTRA-FLECHA:
La longitud de la contra-flecha, por lo general, oscila entre el 30 y 35% de la
longitud de la pluma. Al final de la contra-flecha se colocan los contrapesos
(Figura 1.9). Se encuentra unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la
flecha. Esta forma una base robusta compuesta por varios perfiles metlicos,
dando lugar encima de ellos a una especie de pasarela para facilitar el paso
del personal desde el mstil hasta los contrapesos (Figura 2.0).
CONTRAPESO:
Las gras y otras mquinas elevadoras se valen a menudo de los contrapesos
para levantar las cargas. El contrapeso equilibra el peso de la carga (Figura
2.1), de modo que el motor de la maquina solo tiene que mover la carga sin
soportar su peso. El contrapeso tambin puede detener la inclinacin de la
maquina a medida que la carga se aleja del suelo. De acuerdo con el principio
de palancas, un contrapeso potente situado cerca del punto de apoyo de una
mquina, como la gra, tiene el mismo efecto de un contrapeso ms ligero,
situado ms lejos del punto de apoyo.
Figura
Contrapesos
concreto.
2.1.
de
TORRETA:
Es una estructura vertical ubicada sobre la zona giratoria (ver Figura 2.2)
donde se ensamblan flecha y contra flecha, adems en la parte ms alta
sostiene a los tensores.
FLECHA:
Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya
principal misin es dotar a la gra del radio o alcance necesario (Figura 2.2).
Su forma y dimensin varan segn las caractersticas necesarias del peso y
longitud. Se le suele llamar pluma.
o Vista
puente
o Vista superior del puente: las divisiones demuestran que el puente es doble
carril, con un ancho de 3.0 metros y una separacion de 1.06 metros entre
ellos y del puente al mismo tiempo.
Vista superior
detallada de
una seccin
del
puente
superior
8.2. ANALISIS DE LA ESTRUCTURA
8.2.
Fy 0
Oy 4,25 13,25 30,03 0
Oy 47,53N
Fx 0 Ox 0
8.3.
8.4.
Vector posicin:
r
r 542i 0j
r
r 5422 02
r
r 542
ur 542i 0j
542
8.5.
ur
i
ur r
r
r
Vector Unitario
EQUILIBRIO DE LA PARTCULA
Fy 0
18.66 sen15.65 F2 0
F2 5.034N
Fx 0
18.66 cos15.65 F1 0
F1 17.968N
8.6.
r
R F
r
R 4.25j 13.25j 30.03j
r
R 47.53j N
uu
r
r r
M0 r F
uu
r
M 0 185i 0j 13.25j 542i 0j 30.03j
uu
r
M 0 2451.25K 16276.26k
uu
r
r
M 0 18727.51k N.mm
8.7.
M F d
18727.51 47.53 d
18727.51
d
47.53
d 394 mm
M 47.53 394
M 18727.51 Nmm
8.8.
8.9.
Fy 0
8.10.
MTODO DE NODOS
Nodo A
Fy 0
Fx 0 FAB 5.575 0
FAD 0 FAB 5.575 N
Nodo D
Fx 0
FDE 1.53 N
FDC 3.06 N
Nodo B
FX 0
FBC 0
Nodo C
Fy 0
3.06 Sen 60 FCE Sen 60 0
FCE 3.06 N
Fx 0
FCF FCECos 60 3.06 Cos 60 0
FCF 3.06 Cos 60 3.06 Cos 60
FCF 3.06 N
Nodo E
Fy 0
FEF Sen 60 3.06 Sen 60 2.65 0
FEF 6.12 N
Fx 0
FEF Cos 60 3.06 Cos 60 FEG 0
FEG 4.59 N
Nodo F
Fy 0
FEG Sen 60 27.99 Sen 21.06 6.12 Sen 60 0
FFG 5.49 N
Fx 0
27.99 Cos 21.06 FFH FFGCos 60 3.06 6.12 Cos 60 0
FFH 22.745 N
Nodo G
Fy 0
5.49 Sen 60 FGH Sen 60 2.65 0
FGH 2.43 N
Fx 0
4.59 5.49 Cos 60 FGH Cos 60 FGI 0
FGI 0.63 N
Nodo H
Fy 0
FHI Sen 60 2.43 Sen 60 0
FHI 2.43 N
Fx 0
22.745 2.43 Cos 60+FHI Cos 60 FHJ 0
FHJ 25.175 N
Nodo I
Fy 0
FHI Sen 60 2.65 0
FHI 3.06 N
Fx 0
0.63 FIK FHI Cos 60 0
FIK 0.9 N
Nodo K
Fy 0
6.115 FJK Sen 60 0
FJK 7.06 N
8.11.
MTODOS DE SECCIONES
53
d
d 30.06 mm
Tan 60
2d 61.2 mm
ME 0
FCF 12.56 N
Fx 0
FEG FEF Cos 60 FCF 0
FEG 12.56 Cos 60 15.935 0
FEG 22.215 N
8.12.
CENTRO DE GRAVEDAD
PesoW 0.283 kg
m
II
Barra Cuadrada 1 d aro
4
T
R
A
M
O
A
B
L
O
N
G
I
T
U
D
P
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S
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T
R
O
C
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N
T
R
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0
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0
P
E
S
O
P
E
S
O
C
O
N
T
R
O
L
C
O
N
T
R
O
L
X
0
Y
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C
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0
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.
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3
A
D
0
.
0
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0
.
0
1
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.
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3
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*
1
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D
C
D
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6
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1
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.
0
7
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0
.
0
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.
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F
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-
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peso x
peso
x 148.9 mm
peso y
peso
y 25.77 mm
CENTROIDE
T
L
R
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A
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M
G
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I
T
U
D
44.08 10 3
0.296
Centro de Gravedad
76.285 10 4
0.296
Centro de Gravedad
P
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O
C
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0
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*
1
0
longitud X
longitud
x 149.25 mm
158.65 10 3
1.063
Centroide
longitud Y
longitud
y 25.71 mm
8.13.
27.33 10 3
1.063
Centroide
MOMENTO DE INERCIA
X : 149.25 103 m
Y : 25.71 10 3 m
LT 1.063 m
Ancho 6 103 m
I x Y 2 A 25.71 10 3
1.063 10
2
I x 4.216 10 6 m 4
I y X 2 A 0.14925 1.063 6 10 3
2
I y 1.42 10 4 m 4