Cintica de la Partcula

6ta Clase Dinmica

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Leyes del movimiento de Newton:

Primera Ley. Una partcula originalmente en reposo o movindose
en una lnea recta con una velocidad constante, continuar
permaneciendo en este estado con tal de que la partcula no se
sujete a la accin de una fuerza desequilibrada.

Segunda Ley. Una partcula sujeta a la accin de una

fuerza desequilibrada F recibe una aceleracin a que
tiene la misma direccin que la fuerza y una magnitud que
es directamente proporcional a la fuerza.
Tercera Ley. Para cada fuerza que acta sobre una partcula, la
partcula ejerce una fuerza reactiva igual, opuesta y colineal.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Si la masa de la partcula
es m, la segunda ley del
movimiento de Newton
puede escribirse en forma
matemtica como:

= .

(1)

Esta ecuacin, que se

refiere como la ecuacin
de movimiento, es una de
las
ms
importantes
frmulas de la mecnica.

Figura 1. La aceleracin adquirida por

una
partcula
es
directamente
proporcional a la fuerza aplicada e
inversamente proporcional a la masa.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ley
de
atraccin
gravitacional de Newton.
Un poco despus de
formular sus tres leyes del
movimiento
para
una
partcula, Newton postul
una ley que gobierna la
atraccin mutua entre dos
partculas cualesquiera. En
forma matemtica, esta ley
puede expresarse como:

Figura 2. Las aceleraciones causadas

por el campo gravitacional, son
proporcionales a la masa de los cuerpos.

(2)
Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Masa y peso.
Especficamente, la masa de un
cuerpo puede considerarse
como una medida cuantitativa
de la resistencia de la materia
para cambiar su velocidad.
Esta propiedad es ms
fundamental (o absoluta) que el
especificar el peso de un
cuerpo, ya que el peso o la
fuerza gravitacional que un
cuerpo ejerce sobre otro,
cambia
de
magnitud
dependiendo del lugar donde
se hace la medida del peso.

Figura 3. La balanza es un instrumento

usado para medir la masa de un cuerpo
al compararla con otra masa conocida.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Sistema de unidades SI.

Como
el
sistema
de
unidades SI es un sistema
absoluto, la masa del cuerpo
se especifica y el peso debe
calcularse. Por tanto, si un
cuerpo tiene una masa de m
(kg) y se localiza en un punto
donde la aceleracin debida
a la gravedad es g (m/s2),
entonces como F = ma, el
peso W se expresa en
newtons como: W = mg (N).

Figura 4. La aceleracin debida a la

gravedad es g = 9.806 65 m/s2. Para los
clculos se usar el valor g = 9.81 m/s2
Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Sistema de unidades FPS.

Como el sistema de unidades
FPS
es
un
sistema
gravitacional, el peso del
cuerpo se especifica y la masa
debe calcularse. Por tanto, si
un cuerpo tiene un peso
W(lb) y se localiza en un
punto donde la aceleracin
debida a la gravedad es g
(pie/s2), entonces segn F =
ma, la masa se expresa en
slugs como m = W/g (slug),
Fig. 5.

Figura 5. la aceleracin de la
gravedad en la localizacin estndar
es aproximadamente es de 32.2
pies/s2

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Equilibrio Dinmico.
La ecuacin de movimiento se
puede reescribir en la forma:
=

(3)

y el resultado puede ilustrarse

sobre un diagrama, que incluye
el vector m actuando en su
sentido inverso (m), Fig. 6.
El vector m. se denomina el

vector fuerza de inercia.

Figura 6. Este mtodo para aplicar la

ecuacin de movimiento a menudo se
refiere como el Principio de
DAlembert.
Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Marco inercial de referencia.

Siempre que se aplique la
ecuacin de movimiento, se
requiere que las medidas de
la aceleracin se hagan a
partir de un marco de
referencia newtoniano o
inercial.
Tal
sistema
coordenado no gira y est ya
sea fijo, o se traslada en una
direccin dada con velocidad
constante (aceleracin cero).

Figura 7. Representacin de un marco

inercial de referencia, fijo y con MRU.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Marco
inercial
referencia.

de

Esta definicin asegura

que la aceleracin de la
partcula
medida
por
observadores
en
dos
marcos
de
referencia
inerciales siempre ser la
misma.

Figura 8. El observador A dentro del

avin ve que la bomba cae verticalmente.
Para el observador B, su trayectoria es
curvilnea.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuacin de movimiento
para un sistema de partculas
Ahora la ecuacin de
movimiento se extender
hasta incluir un sistema de
n
partculas
aisladas
dentro de una regin
cerrada del espacio, como se
indica en la Fig. 9a. En
particular, no hay restriccin
en la forma en que las
partculas estn conectadas.

Figura 09. El siguiente anlisis se

aplicar igualmente bien al movimiento
de un sistema slido, lquido o gaseoso.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuacin de movimiento para un

sistema de partculas
En el instante considerado, la
partcula arbitraria i-sima, que
tiene una masa mi, est sujeta a la
accin de un conjunto de fuerzas
internas y a una fuerza externa
resultante. Las fuerzas internas,
representadas
de
modo
simblico por son fuerzas
reactivas que ejercen las otras
partculas sobre la partcula isima.

Figura 09. El siguiente anlisis se

aplicar igualmente bien al movimiento
de un sistema slido, lquido o gaseoso.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

La fuerza externa resultante

representa el efecto de
las fuerzas gravitacionales,
elctricas, magnticas o de
contacto entre los cuerpos o
partculas adyacentes que
no estn incluidos dentro del
sistema de n partculas.
La aplicacin de la ecuacin
de movimiento a la partcula
i-sima da por resultado:

Figura 10. Se indican los diagramas

de cuerpo libre y cintico para la
partcula i-sima.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

 = +

=
=

La suma vectorial de las fuerzas

internas que actan dentro del
sistema es cero, ya que, segn la
tercera ley del movimiento de
Newton, todas las fuerzas
internas ocurren por parejas de
fuerzas colineales, de igual
magnitud pero de sentidos
contrarios. Por tanto, la
ecuacin de movimiento, escrita
para todo el sistema de
partculas, se convierte en:

Si es un vector de posicin
que localiza el centro de masa G
de las partculas, Fig. 09,
entonces, por definicin de
centro de masa:
=

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuacin de movimiento
para
un
sistema
de
partculas
donde = es la masa
total de todas las n partculas.
Derivando esta ecuacin dos
veces con respecto al tiempo,
suponiendo que ninguna masa
entra o sale del sistema, da por
resultado:
=

Esta ecuacin establece que la

suma de las fuerzas externas que
actan sobre el sistema de
partculas es igual a la masa =
de una sola partcula
ficticia multiplicada por su
aceleracin.
Esta
partcula
ficticia est localizada en el
centro de masa G de todas las
partculas. Sustituyendo este
resultado en la Ec. (*),
obtenemos:

(4)

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuaciones de movimiento para

una
partcula:
Coordenadas
Rectangulares
Cuando una partcula se est
moviendo con respecto a un marco
inercial de referencia x, y, z, tanto
las fuerzas que actan sobre ella
como su aceleracin, pueden
expresarse en trminos de sus
componentes , y , Fig. 11.
Aplicando
la
ecuacin
de
movimiento, tenemos:

Figura 11. Las ecuaciones de

movimiento, se tendrn que aplicar
separadamente en sus componentes
rectangulares.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuaciones de movimiento para

una partcula: Coordenadas
Cilndricas
Cuando todas las fuerzas que
actan sobre una partcula se
descomponen en componentes
a lo largo de las direcciones de
los vectores unitarios ,
, Fig. 12, la ecuacin de
movimiento puede expresarse
como:

Figura 12. Componentes Cilndricas

de las fuerzas que actan sobre una
partcula.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Si el movimiento acelerado de la
partcula no est completamente
especificado en el instante dado,
entonces se debe conocer o
calcularse
alguna
informacin
relativa a las direcciones o
magnitudes de las fuerzas que
actan sobre la partcula para
resolver las Ecuaciones de
movimiento.
Por
ejemplo,
consideremos una partcula P que
est forzada a moverse a lo largo de
una trayectoria plana definida en
coordenadas polares por r = f(),
Fig. 13.

Figura 13. La fuerza normal que acta

sobre la partcula siempre es
perpendicular a la tangente a la
trayectoria; mientras que la fuerza de
friccin siempre acta a lo largo de la
tangente y en sentido opuesto al
movimiento.
Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Las direcciones de estas

fuerzas pueden determinarse
calculando el ngulo (psi), Fig.
14, que est definido entre la
prolongacin de la lnea radial r
= OP y la tangente a la curva.
Este ngulo, medido siempre en
el sentido contrario al de las
manecillas del reloj o en la
direccin positiva de , se
determina a partir de la
ecuacin:
=

(5)

Figura 14. El ngulo permitir

conocer las direcciones de la fuerza
normal y de rozamiento que actan
sobre un cuerpo.
Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Ecuaciones de movimiento paro

una partcula: Coordenadas
Normal y Tangencial
Cuando una partcula se mueve
sobre una trayectoria curva que
es conocida, la ecuacin de
movimiento para la partcula
puede expresarse en trminos
de sus componentes normal y
tangencial. Tenemos:

Figura 15. El plano osculador viaja

siempre con la partcula y se usa sobre
todo para analizar un movimiento planar.

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Resp. V = 3,43 m/s

Resp. 11,9 pie/s

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

37

Resp. a = 10 m/s2

Resp. x = 10 cm

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Resp.
Vf = 46,2 pie/s
S = 66,2 pie

Resp. Fcontacto = 17 N

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Resp. n= cos2

Resp. f = 4,39 N

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Resp. N = 11,2 rpm

Resp: VB = 10,5 m/s

Ing. Marcos S. Cabrera Boy

Resp:
Fn = 11,2 N
at = m/s2
Resp. 32,3 < N < 68,4 rpm

Ing. Marcos S. Cabrera Boy