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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - UFBA

ESCOLA POLITCNICA/DEPARTAMENTO DE TRANSPORTES


Cursos: Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica

Tcnicas de Posicionamento em
Geodsia Espacial
Notas de Aula
ENG J34 Geodsia Espacial
Prof. Elmo Leonardo Xavier Tanajura

Tcnicas Utilizadas em Geodsia Espacial

Fonte: Wells (1987)

Tcnicas Utilizadas em Geodsia Espacial

SLR

LLR

VLBI

DORIS

GPS/GNSS

Laser Ranging
O Laser Ranging uma tecnologia de geodsia espacial que pode medir a
distncia, da maneira precisa, entre uma estao terrestre ou espacial e um
satlite.

Entre as tcnicas atuais destaca-se:

LLR (Lunar Laser Ranging)


SLR (Satellite Laser Ranging)

Laser Ranging

LLR
SLR

Dederminao do tempo de Propagao

Terra

Moon

LLR (Lunar Laser Ranging)


Desde 1969 possvel determinar distncias precisas entre a Terra e a Lua por
tcnicas de medidas de distncia a laser;
Durante trs misses espaciais Americanas (Apollo 11, 14 e 15) e duas misses
soviticas no tripuladas (Luna 17 e 21), retro-refletores foram implantados na
lua, entre 1969 e 1973 .

http://ilrs.gsfc.nasa.gov/images/figure2_reflectors_statistic_201104.png

Localizao dos retro-refletores LLR

http://ilrs.gsfc.nasa.gov/images/figure1_reflectors.jpg

LLR (Lunar Laser Ranging)

LLR executando medio


na Estao da NASA de
Greenbelt (EUA)

http://ilrs.gsfc.nasa.gov/network/stations/engineering/GO1L_general.html#coordinate

SLR (Satellite Laser Ranging)


A distncia mensurada entre uma estao terrestre e um satlite artificial
equipado com refletores
Por meio da pulsao transmitida a partir de um telescpio, localizado em
uma estao terrestre e que, posteriormente, retro-refletida por um satlite
e retorna a estao de origem.

http://www.paroscientific.com/images/slr.jpg

International Laser Ranging Service


A service of the International Association of Geodesy

Sistemas a laser: preciso milimtrica;

Estudos:
Geofsicos,
geodsicos;

geodinmicos

campo da gravidade; movimentos da Terra;


determinao de parmetros de orientao,
reference frame, etc.
O ILRS conta com uma rede de estaes terrestres para execuo das
mensuraes

Mapa das Estaes (Dezembro-2016)

Braslia

http://ilrs.gsfc.nasa.gov/network/stations/ILRS_Stations_Map.html

VLBI (Very Long Baseline Interferometry)


Princpio da Tcnica
Mede a diferena de tempo da chegada de uma onda de rdio medida por duas
antenas localizadas na superfcie terrestre e um objeto extragaltico (quasar).

VLBI (Very Long Baseline Interferometry)


Princpio Geomtrico da Tcnica
Determina-se o cosseno diretor da direo do satlite em relao ao eixo que
liga as duas antenas;
Necessita-se conhecer uma das estaes.

VLBI (Very Long Baseline Interferometry)


Aplicaes:
Variaes do movimento de rotao da Terra;

Movimento das placas litosfricas;


Cartografia, Navegao e Geodsia de preciso
(Calibrao dos Sistemas GNSS).

International VLBI Service for


Geodesy & Astronomy (IVS)
IVS uma Instituio de colaborao internacional de organizaes que
operam dados VLBI.

Objetivos:
Fornecer um servio de apoio geodsico, geofsicos e atividades de
pesquisa;
Promover atividades de pesquisa e desenvolvimento em todos os
aspectos da tcnica VLBI geodsico e astromtrico;

Organizaes VLBI (Distribuio - 2016)

http://ivscc.gsfc.nasa.gov/stations/ns-map.html

Rdio - Observatrio Espacial do Nordeste (ROEN)


O projeto do Rdio-Observatrio Espacial do
Nordeste (ROEN) no municpio de Eusbio - CE,
(prximo Fortaleza), o resultado de convnios
firmados em 1988 e 1989 entre o Instituto Nacional
de Pesquisas Espaciais (INPE), o National Geodetic
Survey (NGS) (Geoscience Laboratory, National
Ocean Services ), Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo ( EPUSP ) e outras Instituies

Dimetro: 14,2 m
Est se movendo 12 mm/ano
em direo ao norte, 5 mm/ano
em direo oeste, 2 mm/ano
para cima (INPE, 2007).
http://www.roen.inpe.br/frames/roen.htm

ITRF - Estao FORT (Cear-Brazil)


City or Town
State or Province
Country
Tectonic Plate

:
:
:
:

Eusebio
Cear
Brazil
South American

ITRF97
Approximate Position (ITRF)
X coordinate (m)
Y coordinate (m)
Z coordinate (m)

: 4985386,640
: -3954998,584
: -428426,502

ITRF2000
Approximate Position (ITRF)
X coordinate (m)
Y coordinate (m)
Z coordinate (m)

: 4985386,627
: -3954998,587
: -428426,482

ITRF2005
Approximate Position (ITRF)
X coordinate (m)
Y coordinate (m)
Z coordinate (m)

: 4985386,654
: -3954998,588
: -428426,517

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


um sistema que utiliza-se do efeito Doppler para a determinao precisa de
rbitas e de estaes terrestres;
Baseia-se em medidas exatas do deslocamento da frequncia Doppler nos
sinais de rdio transmitidos s estaes terrestres e refletidos aos satlites
Os sinais so transmitidos em duas frequncias diferentes (401,25 e 2036,25
MHz).

http://www.aviso.oceanobs.com/en/doris/principle.html

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


Aplicaes:

Estudos da gravidade;
Posicionamento;
Movimentos da terra,
Mapeamento da topografia dos oceanos/mares, entre outras.

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


Princpio da Tcnica:
O efeito Doppler, um fenmeno produzido quando uma fonte de vibraes ou
radiaes (luz, som, ondas de rdio, etc) est em movimento em relao a um
observador, e que se manifesta por uma modificao da freqncia percebida
pelo observador.

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


No caso das ondas eletromagnticas, o efeito Doppler, ou a equao Doppler,
pode ser escrita como:

Fonte: (Seeber, 2003, P.183):

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


Misses:

http://www.aviso.oceanobs.com/fileadmin/images/doris/doris_missions_uk.png

International Doris Service

http://ids-doris.org/index.php

DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)


Mapa das Estaes (2013)

http://ids-doris.org/images/world_map_doris_201310.jpg