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con E = 0,16 en wn= 2450. En la figura (a) se muestran las asntotas para el
polo p1 y el numerador de la funcin de transferencia.
Anlisis de respuesta sinusoidal
Los mtodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en los aos
1930 y 1940 por Nyquist,
Bode y Nichols, entre otros. Los mtodos de respuesta en frecuencia son los
ms potentes en la
teora de control convencional. Tambin son indispensables para la teora de
control robusto.
En los mtodos de respuesta de un sistema en estado estacionario a una
entrada sinusoidal, la frecuencia de la seal de entrda se varia en un cierto
rango, con el fin de analizar y estudiar la respuesta resultante para el anlisis
y diseo de sistemas de control.
El resultado de la informacin obtenida por medio de este anlisis es distinto
al obtenido por el anlisis del lugar de las races, con el cual mas bien se
complementa, motivo que eleva la importancia del conocimiento de ambos
mtodos por parte de los ingenieros de control.
Una de las principales ventajas del mtodo de la respuesta en frecuencia es
que se pueden utilizar los datos o informacin que se obtienen de las
medidas sobre el sistema fsico sin deducir su modelo matemtico.
En general el mtodo de la respuesta en frecuncia son sencillas y pueden ser
de gran precisin con la implementacin de generadores de seales
sinusoidales y un equipo de medicin preciso, al momento de realizar las
pruebas. A menudo las funciones de transferencia de los componentes
complicados se determinan experimentalmente mediante pruebas de la
respuesta en frecuencia. Adems, este mtodo tiene la ventaja de que
transferencia
de
los
componentes
complicados
se
determinan