TECNOLOGIA DE DISPOSITIVOS - TD

DISPOSITIVOS DE MEDIO EM PROCESSO

ESTUDO DE CASO

Altamir Machado
Antnio Cleiton
Marcos Paulo O. dos Santos
Romero Moraes
Samuel Silveira

SOROCABA
2014

Introduo
A habilitao da produo com solues robticas, orientadas por viso e a
substituio de procedimentos mecnicos dispendiosos inflexveis com a tecnologia
de viso, levam a uma produo mais flexvel e a custo mais competitivo. Gargalos
so reduzidos, robs com "olhos" aumentam a preciso e despesas de capital so
reduzidas, trazendo assim redues de custo tangveis em um curto perodo de
tempo.
Por qu a Inspeo Automatizada importante?
No Brasil, a modernizao industrial ainda est com a agenda aberta.
Compromissos j foram atendidos, mas h algumas etapas a serem planejadas
e muitas a serem cumpridas. A reestruturao rumo a uma economia realmente
moderna, que mostre uma produo industrial sustentada, competitiva em nvel
internacional, uma tarefa diria, calcada no uso eficiente da informao e do
conhecimento.
A exposio competio externa, assim como a vinda de empresas
estrangeiras com maior experincia na adoo de solues tecnolgicas
inovadoras e na implantao de prticas administrativas diferenciadas, oxigenou
a teia industrial e deu mpeto rumo modernizao das empresas brasileiras.
As empresas estrangeiras, seja agindo em consonncia com as diretrizes
globais, vencendo os desafios de cumprir suas metas de conquista de mercado
interno e externo ou tendo que apresentar resultados a serem comparados com
outras unidades ao redor do mundo, esto integrando e catalisando este
processo.
Foi neste contexto que a automao tomou conta do parque industrial brasileiro.
Em 2.000, pela primeira vez o Brasil apareceu nas estatsticas internacionais
de robs instalados. Samos de um incmodo rtulo "Outros" para assumirmos
uma posio, ainda tmida, mas que mostra o caminho que o pas est
seguindo.
No novidade para os empresrios, embora o seja para muitos polticos, que
empresas competitivas no nascem espontaneamente apenas com liberalizao
de preos e abertura de mercados. Mas, aos poucos, temos conseguido fazer
proliferar os processos industriais baseados em qualidade, muitas vezes j
servindo de suporte a marcas e designs de padro internacional. Nenhuma
outra explicao cabe para essas vitrias, seno o uso eficiente da informao e
do conhecimento. No ambiente industrial, esse saber se materializa na adoo
de prticas gerenciais modernas ao nvel administrativo e da automao ao
nvel do cho-de-fbrica.
No tocante automao, a Inspeo Automatizada uma das mais efetivas
ferramentas disponveis, na medida em que permite que a empresa faa melhor
o que ela j sabe fazer, tenha dados para ajustar seus processos e ganhe em
qualidade. Sua adoo no implica em revolues internas, mas em soluo
objetiva com resultados mensurveis a curto prazo.

Informar-se sobre esta tecnologia estar "antenado" com o que h de mais

moderno em termos de tcnicas produtivas e demonstrao de compromisso
com a viso de longo prazo necessria competitividade da empresa.
E a necessidade de que todos os profissionais da empresa estejam focados em
suas reas especficas de atuao, atuando no "core business" da empresa, faz
com que a busca de conhecimento externo tenha que ser feita com a maior
objetividade possvel.
O que Viso Mquina?
So sistemas que capturam imagens de peas ou produtos e as analisam em
computador, visando inspecionar uma linha de produo de forma totalmente
automatizada. Resultado da integrao de vrias tecnologias, seus principais
objetivos so simular a viso humana em processos de inspeo e
realizar medies precisas sem contato em componentes ou produtos nos
processos de fabricao e embalagem.
Estes sistemas so muito superiores inspeo visual humana, pois apresentam
alta preciso e confiabilidade, inspecionando 100% da produo, mesmo em
situaes nas quais os limites da viso humana tenham sido ultrapassados, como no
caso de linhas muito rpidas, ou na fabricao de produtos muito complexos,
preservando a atividade humana, sujeita fadiga e a erros neste tipo de operao.
Em uma tpica aplicao de viso por mquina, cmeras especiais captam a
imagem do item sob inspeo diretamente da linha de produo, mesmo em esteiras
que trabalham em altas velocidades, essa imagem enviada para uma unidade de
processamento onde um software desenvolvido especificamente para a tarefa,
utilizando algoritmos de viso artificial, analisa imagem por imagem, em busca de
defeitos, irregularidades ou efetuando medies precisas. A partir destes dados, o
sistema toma decises a cerca do produto e as informa a outros equipamentos para
que aes corretivas possam ser realizadas, que podero ser manuais ou
automatizadas.
Este tipo de anlise, on-line e em tempo real, resulta no controle do processo
produtivo em nveis de qualidade, preciso e velocidade impossveis de se conseguir
de forma no automatizada. Os resultados alcanados esto entre as metas mais
almejadas pela administrao de qualquer empresa competitiva:
Aumento da Produtividade;
Aumento do Controle da Qualidade;
Reduo de Desperdcios;
Inspeo em 100% da produo;
Feedback do Processo Produtivo.

Como o trabalho a ser efetuado em cada ambiente produtivo tem suas prprias
exigncias, sistemas de Inspeo Automatizada so estruturas construdas sob
medida para cada situao. Embora os sistemas tenham os mesmos
componentes bsicos, esses componentes so oferecidos com as mais diversas
caractersticas, devendo ser especificados segundo as necessidades de cada
projeto. Afinal, as aplicaes podem variar bastante. Alguns exemplos
demonstram essa multiplicidade de funes de inspeo que podem ser
desempenhadas por estes sistemas:
1. Posicionamento de rtulos e etiquetas;
2. Categorizao de produtos por cores, formatos ou tamanhos;
3. Aferio de dimenses em partes ou furaes;
4. Leitura e aferio de cdigos de barras;
5. Verificao de cores;
6. Posicionamento e direcionamento de robs;
7. Verificao da presena e correta colocao de partes e componentes;
8. Verificao de nveis de lquidos;
9. Verificao de formatos;
10. Posicionamento de componentes;
11. Medio de peas.
Este tipo de anlise, on-line e em tempo real, resulta no controle do processo
produtivo em nveis de qualidade, preciso e velocidade impossveis de se conseguir
de forma no automatizada. Os resultados alcanados esto entre as metas mais
almejadas pela administrao de qualquer empresa competitiva:
No ambiente industrial, poucas tecnologias se mostraram to efetivas, produzindo
resultados em prazos extremamente curtos, quanto a viso computacional. A
inspeo humana mostra taxas de efetividade entre 80% e 90%, e declinando
rapidamente apenas meia hora aps o incio da jornada de trabalho. E estes dados
so apenas para verificao de um nico tipo de defeito. Sistemas automatizados,
por sua vez, so capazes de inspecionar 100% do volume produzido,
ininterruptamente, sem necessidade de diminuio na velocidade da linha de
produo e de forma totalmente consistente.
As exigncias de qualidade total, diminuio dos custos de produo e aumento de
produtividade, fizeram com que, em poucos anos, os sistemas de inspeo visual
automtica, de uma condio de tecnologia de ponta, passassem a ser uma das
mais importantes ferramentas na busca do atingimento das metas de qualidade e
satisfao do cliente nas empresas mais competitivas.

Dispositivos de medio em processo

Sistema de medio: a coleo de instrumentos ou dispositivos de medio,
padres, operaes, mtodos, dispositivos de fixao, software, pessoal, ambiente e
premissas utilizadas para quantificar a unidade de medio ou corrigir a avaliao de
uma caracterstica sendo medida; processo completo para se obter medies.

Dispositivo todo acessrio complementar de uma mquina, ferramenta ou

processo.
Dispositivos de medio tm por objetivo, dar o melhor suporte ao sistema de
medio e tambm pea que ser sujeita a mesma, diminuindo significativamente
os erros de medio.
Paqumetro: O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses
lineares internas, externas e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua
graduada, com encosto fixo, sobre a qual desliza um cursor.

Relgio

apalpadores: Relgios apalpadores so

instrumentos de

medio

utilizados na indstria para diversos fins, como a excentricidade de peas, o

alinhamento e centragem de peas nas mquinas, o paralelismo entre faces,
medies

internas

medies

de

detalhes

de

difcil

acesso.

Seu funcionamento consiste basicamente num mecanismo que transforma o

deslocamento radial de uma ponta de contato em movimento axial transmitido a um
relgio comparador, no qual pode-se obter a leitura da dimenso.

Relgio comparador: Faz a leitura atravs do deslocamento axial da ponta e

mostra o valor proporcional no relgio de medio.

Rugosmetro: Utilizado para inspeo de rugosidade de um material, ou seja,

verifica-se no caso em uma rea plana, o nvel de salincias que a mesma tem,
tendo como padro a medida RZ.

Mquina de medio tridimensional: O controle de qualidade dimensional to

antigo quanto a prpria indstria, mas somente nas ltimas dcadas vem ocupando
a importante posio que lhe cabe. O aparecimento de sistemas de medio

tridimensional significa um grande passo nessa recuperao e traz importantes

benefcios, tais como aumento da exatido, economia de tempo e facilidade de
operao, especialmente depois da incorporao de sistemas de processamento de
dados. Em alguns casos, constatou-se que o tempo de medio gasto com
instrumentos de medio convencionais ficou reduzido a um tero com a utilizao
de uma mquina de medir coordenadas tridimensional MMC manual sem
computador,

Projetor

de

um

perfil:

dcimo

Quando

com

uma

incorporao

pea

muito

do

computador.

pequena,

fica

difcil visualizar seu perfil e verificar suas medidas com os aparelhos e instrumentos
comuns. Esse problema resolvido com os projetores de perfil. O projetor de perfil
destina-se verificao de peas pequenas, principalmente as de formato
complexo. Ele permite projetar em sua tela de vidro a imagem ampliada da pea.
Esta tela possui gravadas duas linhas perpendiculares, que podem ser utilizadas
como referncia nas medies.
O projetor possui uma mesa de coordenadas mvel com dois cabeotes
micromtricos, ou duas escalas lineares, posicionados a 90. Ao colocar a pea que
ser medida sobre a mesa, obtemos na tela uma imagem ampliada, pois a mesa
possui uma placa de vidro em sua rea central que permite que a pea seja
iluminada por baixo e por cima simultaneamente, projetando a imagem na tela do
projetor. O tamanho original da pea pode ser ampliado 5, 10, 20, 50 ou 100 vezes
por meio de lentes intercambiveis, o que permite a verificao de detalhes da pea
em vrios tamanhos. Em seguida, move-se a mesa at que uma das linhas de

referncia da tela tangencie o detalhe da pea e zera-se o cabeote micromtrico

(ou a escala linear). Move-se novamente a mesa at que a linha de referncia da
tela tangencie a outra lateral do detalhe verificado. O cabeote micromtrico (ou a
escala

linear)

indica a medida. O projetor de perfil permite tambm a medio de ngulos, pois sua
tela rotativa e graduada de 1 a 360 em toda a sua volta.

Existe uma grande aplicao do relgio comparador nas industrias devido a sua
facilidade de leituras precisas e sua versatilidade.
As aplicaes so diversas:
Dispositivo para verificao do centro da ponta de brocas helicoidais.

Consiste numa base prismtica onde a broca ser alojada, o suporte do elemento de
medio no caso um relgio comparador e um prisma pivotante que ser encostado
na ponta da broca. A variao no ngulo do prisma pivotante ser medida pelo
relgio de forma linear, portanto preciso realizar uma conta para se determinar o
deslocamento da ponta da broca.

Dispositivo para verificao de perpendicularidade.

Consiste num prisma onde o eixo ser alocado e uma base basculante onde fixado
o relgio comparador. A verificao realizada articulando o relgio em contato com
a pea, faz-se ento uma relao entre o deslocamento do ponteiro e a distncia do
brao articulado, obtendo a inclinao perpendicular da flange.

Dispositivo para verificao de circularidade e batimento em peas com furo interno.

Consiste em um relgio comparador responsvel por verificar a forma da pea, e um

relgio apalpador que verifica o batimento da pea na parte interna, verificando
assim se as tolerncias de forma e posio atendem ao especificado.

Dispositivo para verificao de vlvulas em motores de combusto interna.

um dispositivo composto por dois relgios comparadores fixados em uma rgua,
que ser colocada paralelamente ao bloco do motor. Assim se consegue verificar a
posio correta as vlvulas em cada estgio de funcionamento do motor, evitando
que as vlvulas fiquem desreguladas. No ponto 0 os relgios devem apontar o
mesmo valor, caso exista uma divergncia feito a regulagem da vlvula em
questo.

Tecnologia de preset de ferramentas

Preset de ferramentas o processo de
determinao

da

geometria

como

comprimento, raio e/ou dimetro de uma

ferramenta

de

corte

utilizando

um

dispositivo de preset de ferramentas e um

software dedicado. Os dispositivos so
classificados como presets de ferramentas
por contato e sem contato.
Preset de ferramentas por contato

Os sistemas de preset de ferramentas por contato

requerem contato fsico entre o dispositivo e a ferramenta. Os sistemas ainda podem
ser classificados como tipo "mbolo", tipo "apalpador" ou brao de preset de
ferramentas (utilizados em centros de torneamento).
Vantagens

Repetitividade e exatido de ferramenta a ferramenta

Robustez em ambientes de mquina

Excelente relao custo-benefcio

Mede em diferentes orientaes do fuso

Transmisso ptica disponvel

Mede dimetros e comprimentos de ferramentas rotativas

Consideraes

Pode defletir ferramentas muito pequenas

No efetua verificao de fios de corte complexos

montado usualmente sobre a mesa

Preset de ferramentas sem contato

Os sistemas de preset de ferramentas sem contato utilizam

um feixe ptico (laser) para detectar a presena da ferramenta. Os sistemas podem
ser subdivididos em sistemas "fixos", com transmissor e receptor alojados dentro de
um nico conjunto, ou "separados", com conjuntos de transmisso e recepo
individuais.
Os sistemas sem contato tambm podem verificar quebras e/ou fios de corte
lascados da ferramenta.
Vantagens

No deflete ferramentas muito pequenas

Mede com altas rotaes do fuso

Proteo permanente do sistema ptico

A verificao do fio de corte detecta lascamentos e insertos

Medio em vrios pontos possvel

Consideraes

Em geral so mais caros do que os sistemas com contato

Instalao mais complexa: necessria alimentao de ar limpo

Ambientes agressivos e impurezas podem causar problemas de aplicao e erros

de medio nos sensores pticos

No apropriado para ferramental fixo

Micrmetros de varredura a laser.

So considerados uma evoluo dos projetores de perfil. Consistem num feixe de
luz que quando incide na pea em questo produz uma sombra, o restante da luz
que passar captada por um sensor e processada pelo computador, indicando
assim as dimenses exatas da pea.

Micrmetro de varredura a laser de alta velocidade, Resoluo: 0,00005mm, Taxa de

varredura

de

alta

velocidade

de

1200

varredura/seg.

Velocidade mxima de varredura: 120 m/s ou 180 m/s , Resoluo: 0,00001 mm,
Repetibilidade : 0,0002 mm.
Funcionamento de um Micrmetro por varredura a laser:
O conceito bsico do funcionamento desse dispositivo a utilizao de uma fonte de
luz e um sistema de deteco da sombra refletida gerada pela pea. A Figura mostra
a ideia bsica deste sistema de medio:

Unidade de iluminao, que gera uma cortina (de preferncia plana) de luz

Unidade da recepo ou anlise.

O Micrmetro analisa a sombra que a pea causa na iluminao, extraindo deste

efeito o valor do dimetro. Percebe-se da um cuidado no uso destes sistemas: Se a
pea deixar de ficar perpendicular cortina de luz e inclinar-se no plano vertical, a
medida aumentar. Se a inclinao se der somente no plano horizontal, o valor
medido no muda.
Para pequenas inclinaes verticais o erro pouco significante, mas para
inclinaes maiores isto um problema grave.

Observao:
O valor medido deve ser funo exclusiva do dimetro da pea e no deve depender
de fatores como:
1. Posio horizontal da pea;
2. Posio vertical da pea;
3. Peas em movimento uniforme ou vibrando;
4. Cor e acabamento superficial;
5. Fumaa e nvoa na zona de medio;
6. Sujeira nas janelas de iluminao e recepo;
Importante
O micrmetro por varredura a laser pode, na presena de fatores adversos como os
citados acima, parar de medir. Mas ele no pode, por causa destes fatores, medir
errado. A medio, se existir, tem que ser confivel. Medindo errado, um sistema de
controle automtico pode seguir produzindo produtos fora de especificao at o

problema ser detectado, enquanto que, ao parar de medir, o problema notado

rapidamente.
Finalmente, o medidor ptico de dimetro deve efetuar as medies com qualidade
compatvel com o processo controlado.

Esquema no aparelho:

Na figura acima mostrado seu sistema de trabalho. O laser gerado por um diodolaser, defletido por um espelho giratrio e o feixe angular resultante colimado
(transformado num feixe paralelo) por uma ou mais lentes. Alternativamente, o laser
pode ser defletido por um grupo de espelhos giratrios que produzem o feixe
paralelo sem a necessidade de lentes colimadoras. O feixe paralelo intercepta a
pea a ser medida e a frao que no obstruda pela pea, projetada num
sensor de luz, normalmente um fotodiodo. Este medidor mede o espao em que o
laser no atinge o sensor. Este espao ser proporcional ao dimetro da pea.

EXEMPLOS

DE

APLICAO

DE

MICRMETROS

PTICOS

Aplicao - Medio de dimetros

A medio de dimetros, sejam internos ou externos, constituem uma das
aplicaes mais comuns em metrologia industrial. Furos e perfis circulares podem
ser observados em praticamente quase todas as peas usinadas ou injetadas,
tornando-se necessria a inspeo de tolerncias de dimetros, tolerncias de forma
(circularidade,

cilindricidade),

tolerncias

de

posio

(concentricidade

coaxialidade) e tolerncias de batimento circular.

Diversos sistemas de medio podem ser empregados para inspeo das
tolerncias citadas. A metrologia tradicional dispe de extensa gama de solues
para realizao de medies em laboratrio, variando de calibradores padro at
mesas tridimensionais automticas. Estas solues, apesar das excelentes
caractersticas de exatido e repetibilidade, so normalmente inapropriadas para
aplicaes em cho-de-fbrica. Dentre os principais fatores que inviabilizam ou
dificultam a aplicao de equipamentos de metrologia tradicionais em ambientes
fabris, vale citar:

Fragilidade dos instrumentos aos contaminantes presentes no ambiente

(especialmente fludos de corte e lubrificao);

Necessidade de conhecimento tcnico bsico do instrumento de medio

para sua correta utilizao, avaliao dos resultados e reduo de danos/quebras;

Necessidade de ambiente controlado (temperatura e umidade) para

manuteno das caractersticas de exatido e repetibilidade do instrumento

Longo ciclo de medio por pea;

Neste contexto a Metrologia oferece diversos sistemas de medio especialmente
projetados para aplicao em cho-de-fbrica. Apesar das diferentes tecnologias
empregadas, a medio em alta escala (linhas de produo), com critrios restritos
de repetibilidade e exatido, so pontos fundamentais considerados.

Estudo de caso
Automao de uma linha de montagem de componentes de equipamentos
eletrnicos.
A necessidade de aumento na produtividade das linhas de montagem fez com que
se buscassem solues viveis para determinadas funes.
A juno de componentes por meio de elementos de fixao, nesse caso parafusos,
era uma atividade lenta e requeria certa preciso no torque dos parafusos para que
no se soltem durante a utilizao e que no danifiquem a pea com torque
excessivo. A soluo foi automatizar essa funo desenvolvendo uma bancada
automatizada.
A bancada inicialmente servia apenas para um grupo de peas, e devido ao custo
elevado para se ter uma bancada para cada tipo de peas foi necessrio o
desenvolvimento de uma bancada flexvel.
Essa bancada faz a leitura de um cdigo estampado na pea atravs da viso
mquina indicando a qual famlia a mesma pertence e automaticamente realiza o
setup de acordo com a especificao pr programada.
Posteriormente a mquina realiza a medio das cavidade onde o componente
superior ser encaixado. Se o encaixe estiver fora de medida a mquina faz o
descarte da pea e inicia o processo novamente.
Caso a dimenso da cavidade esteja dentro da tolerncia a parte superior do
componente colocada por um brao robtico onde a pea que ser colocada
tambm passou pelo procedimento de medio num dispositivo com o uso de
canetas de medio.
Na sequncia a fixao por parafuso realizada e a pea recebe uma etiqueta que
indica a qual lote a mesma ir pertencer.
CARACTERSTICAS
- Parafusamento mltiplo e controle de torque e ngulo.
- Set-up automtico das condies do produto.
- Impresso de etiqueta para rastreabilidade (modelo, data, hora, nmero serial)
diretamente do CLP.
- rea de descarte para peas reprovadas
- Leitor de cdigo de barras

- Estrutura em perfil de alumnio

- Dimenses: depende da aplicao.

O mesmo sistema utilizado para a medio da folga em embreagens.

Mquina fabricada para realizar a medio da folga da embreagem, inspeo de

componentes e gravao micropuncionada em compressores automotivos.
Ao iniciar o ciclo, a pea transportada automaticamente at o local do teste, em
seguida realizada a medio da folga da embreagem utilizando canetas de
medio Marposs. Na sequncia os sensores de viso verificam a presena ou
ausncia da montagem de componentes, como o parafuso prisioneiro, presilhas e
tipo de polia. Em conjunto verificado a presena de etiquetas atravs de
sensores de contraste. Ao final, um gravador micropuncionado realiza a gravao
do nmero serial do compressor.
A mquina est interligada um software supervisrio, assegurando a
rastreabilidade dos compressores, permitindo localizar lotes ou mesmo produtos
em caso de defeitos.

Medio utilizando viso mquina, canetas de medio e sensores de contraste.

Nas linhas de montagem,

muitas vezes necessrio para
garantir
tolerncias
muito
rigorosas. Em vez de fabricar os
componentes
com
tolerncias
apertadas
(o
que
afetaria
notavelmente
o
custo),

conveniente fazer componentes

com tolerncias mais amplas e eles
combin-los
interpondo
seletivamente elementos calibrados
selecionados.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.cognex.com/automate-production.aspx?langtype=1046
http://www.inovacaotecnologica.com.br
http://www.indmor.com.br
http://www.imatic.com.br/svisao.htm