Armaduras y Energia de Deformacion 4

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL CIVIL-HUANCAVELICA
ARMADURA
1.1.
CONCEPTO
Es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre s en sus

puntos extremos. Los elementos usados comnmente en construccin consisten
en puntales de madera o barras metlicas, los ngulos y los canales. Las
conexiones en los nodos se hacen, por lo general, atornillando o soldando los
extremos de los elementos a una placa comn, llamado placa de nudo o
pasando con gran perno o pasador a travs de cada uno de los elementos.
Las armaduras planas se localizan en un solo plano y se usan a menudo para
soportar techos y puentes.
1.2.
TIPO DE ARMADURAS:
ARMADURA DE TECHO:
La armadura de techo suelen usarse como parte de la estructura de un edificio
industrial como se muestra en la figura, aqu la carga del techo se transmite a la
armadura a travs de los nudos por medio de una serie de largueros.
La armadura de techo junto con sus columnas de soporte se llama marco,
ordinariamente, las armaduras de techo estn soportadas por columnas de
madera, acero o concreto reforzado o por muros de mampostera. Para
mantener el marco rgido y por tanto, capaz de resistir fuerzas horizontales de
viento, se usan a veces puntales de rodilla en las columnas de soporte. Cuando
el claro es grande, suele usarse un rodillo o una mecedora para soportar uno de
sus extremos. Este tipo de soporte permite cierta libertad de expansin o
contraccin por temperatura o aplicacin de cargas. El espacio entre marcos
adyacentes se llama cruja.
Las crujas miden aproximadamente 4.5 m para claros de casi 18m y
aproximadamente 6m para claros de casi 30m. Las crujas se unen entre si
usando un arrostramiento diagonal para mantener la rigidez de la estructura del
edificio.
Las formas de las armaduras usadas para soportar techos se seleccionan co0n
base en el claro, pendiente y tipo de material de la cubierta, en particular la
armadura de tijera puede usarse para claros pequeos que requieren altura
libre superior, las armaduras Howe y Pratt se usan para techos de claro
moderado, de entre 18 y 30m, si se requieren claros mayores para soportar el
techo, pueden usarse la armadura de abanico o la armadura Fink. Estas
armaduras pueden construirse con la cuerda inferior combada. Cuando se
piensa colocar un techo plano o casi plano, suele usarse la armadura Warren.
ANLISIS ESTRUCTURAL I

Las armaduras Howe y Pratt pueden tambin modificarse para recibir techos
planos, las armaduras de diente de sierra se usan cuando la separacin entre
columnas no es objetable y es importante una iluminacin uniforme. Una fbrica
textil sera un ejemplo.
La armadura de cuerda de cuerda de arco se selecciona a veces para garajes y
hangares pequeos, la armadura en arco aunque relativamente cara, puede
usarse para grandes alturas libres y claros largos casas de campo, gimnasios,
etc.

ARMADURA DE PUENTE:
Los elementos estructurales principales de una armadura tpica de puente. Aqu
se ve que una carga sobre la cubierta se transmite primero a las vigas
longitudinales, luego a las vigas de piso y finalmente a los nudos de las dos
armaduras laterales de soporte. Las cuerdas superiores e inferiores de esas
armaduras laterales se conectan por medio de un arriostra miento lateral
superior e inferior que sirve para para resistir las fuerzas laterales causadas por
el viento y el movimiento lateral causado por los vehculos que transmiten sobre
el puente. Una estabilidad adicional se logra con el portal y el arriostra miento
por balanceo, igual que en el caso de muchas armaduras de techo de gran
claro, se coloca en un extremo de una armadura de puente un rodillo para
permitir cierta dilatacin trmica.
Algunas formas tpicas de armaduras para puentes usadas actualmente en
claros simples, en particular las armaduras Pratt, Howe y Warren se usan
normalmente para claros de entre 55m 61m de longitud. La forma ms comn
es la armadura Warren con verticales, para claros ms grandes se usa una
armadura con cuerda superior poligonal, como la armadura Parket, que permite
algo de ahorro en material.
La armadura Warren con verticales puede tambin fabricarse de esta manera
para claros de hasta 91m la mayor economa de material se obtiene si las
diagonales tienen una pendiente entre 45 y 60 con la horizontal. Si se observa
esta regla, entonces para claros mayores que 91m, la altura de la armadura
debe incrementarse y en consecuencia los tableros resultaran mayores. Esto
conduce a una sistema de cubierta muy pesada y para mantener el peso de la
cubierta dentro de lmites tolerables, se han desarrollado las armaduras
subdivididas, entre estas se encuentran las armaduras Baltimore y las Warren
subdivididas, finalmente la armadura K, puede tambin usarse en vez de una
armadura subdividida ya que cumple el mismo propsito.

1.3. CLASIFICACIN DE ARMADURAS:

ARMADURAS SIMPLES:
Se puede agrandar el elemento bsico de armadura ABC de la figura (a) al
agregar dos nuevos miembros, BD y CD, a dos de los nodos existentes, B y C, al
conectarlos para formar un nuevo nodo D, como se muestra en la figura (b). En
tanto que el nuevo nodo D no se encuentre sobre la recta que pasa por los
nodos existentes, B y C, la nueva armadura agrandada ser internamente
estable. La armadura se puede agrandar todava ms al repetir el mismo
procedimiento (como se muestra en la figura (c)) tantas veces como se desee.

Las armaduras construidas por este procedimiento se llaman
En estas figuras, el elemento bsico de las armaduras simples se identifica

como ABC.
Una armadura simple se forma al agrandar el elemento bsico de armadura, el
cual contiene tres miembros y tres nodos, al aadir dos miembros adicionales
por cada nodo adicional, de modo que el nmero total de miembros
en una
armadura simple se expresa por:

En la cual j = nmero total de nodo (incluyendo aquellos fijados a los apoyos).
(b
)
D
Nuevo
miembr
o
(a
)
D (Nuevo
nodo)
Nuevo
miembr
o
E (Nuevo
nodo)
(c
ARMADURAS COMPUESTAS
)
Aquellas construidas por la unin de dos armaduras simples usando 1 barra de

unin adicional y un nudo comn, o tres barras adicionales o sustituyendo
elementos de una estructura principal por armaduras o armaduras secundarias.

Tipo 1: armadura conectada mediante un nudo comn y una barra En la figura

A-a se muestra un ejemplo, donde la armadura sombreada ABC est conectada
a la armadura sombreada CDE de esta manera.
Tipo 2: Las armaduras pueden unirse mediante tres barras, como el caso de
la armadura sombreada ABC conectada a la armadura DEF ms grande, figura
A-b.
Tipo 3: Las armaduras pueden unirse en los puntos donde las barras de una
armadura simple de gran tamao, llamadas armadura principal, se han
sustituido por armaduras simples, llamadas armaduras secundarias. En la
figura A-c se muestra el ejemplo, donde los elementos sombreados de la
armadura principal ABCDE han sido sustituidos por las armaduras secundarias
sombreadas. Si esta armadura soporta cargas de techo, el uso de armaduras
secundarias podra resultar ms econmico, ya que los elementos trazados con
lneas discontinuas pueden estar sometidos a flexin excesiva, mientras que las
armaduras secundarias pueden transferir mejor la carga.
El mtodo de secciones es til para el anlisis de armaduras compuestas, esto

es, armaduras que no se pueden construir a partir de la armadura triangular
bsica, pero que se obtienen conectando rgidamente varias armaduras simples.
Si las armaduras simples que constituyen a la armadura compuesta han sido
conectadas en forma apropiada (por medio de un perno y un eslabn, o por
medio de tres eslabones que no son concurrentes ni paralelos) y si la estructura
resultante esta bien apoyada (por medio de un perno y un rodillo), la armadura
compuesta ser estrictamente determinada, rgida y completamente
restringida. Entonces se satisface la siguiente condicin necesaria: m + r = 2n,
donde m es el nmero de elementos, r es el nmero de incgnitas que
representan las reacciones en los apoyos y n es el nmero de nodos.
Figura A

Figura B
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Tipo 1: Determine las reacciones externas sobre la armadura y luego, usando el

mtodo de las secciones, corte la armadura a travs de la barra que conecta las
dos armaduras simples de manera que la fuerza en esta barra pueda obtenerse
cuando se asle como cuerpo libre una de las partes seccionadas. Una vez
obtenida esta fuerza analice las armaduras simples usando el mtodo de los
nudos.
Tipo 2: Determine las reacciones externas sobre la armadura. Use el mtodo de
las secciones y corte cada una de las tres barras que conectan las dos
armaduras simples entre si. Del diagrama de cuerpo libre de una de las partes

seccionadas, determine cada una de las fuerzas en las tres barras. Analice luego
cada armadura simple usando el mtodo de los nudos.
Tipo 3: Retire las armaduras secundarias y reemplcelas por miembros
punteados para construir la armadura principal. Las cargas que las armaduras
secundarias ejercen sobre la armadura principal se colocan tambin sobre la
armadura principal, en los nudos en que las armaduras secundarias se conectan
a la armadura principal. Determine las fuerzas en los miembros punteados de la
armadura principal por el mtodo de los nudos o secciones. Esas fuerzas se
aplican luego a los nudos de las armaduras secundarias y entonces, usando el
mtodo de los nudos, pueden obtenerse las fuerzas en las barras de las
armaduras secundarias
EJEMPLO: Analizar la armadura compuesta mostrada en la figura.
SOLUCIN
La armadura es una armadura compuesta tipo 1 armaduras simple ACH y CEG
conectadas por un pasador en C y por la barra HG.

La seccin a-a de la figura corta la barra HG corta la barra HG, JC, BC que tienen
fuerzas desconocidas. Vemos en un diagrama de cuerpo libre en la figura
siguiente como se determina la fuerza HG:
Ahora calcularemos la fuerza en

cada miembro de las armaduras
simples usando el mtodo de los
nudos veamos el diagrama de
cuerpo libre.
Los nudos de esta armadura pueden analizarse con la siguiente secuencia
Nudo
Nudo
Nudo
Nudo
Nudo
A: Hallar la fuerza en AB y AI.

H: Hallar la fuerza en HI y HJ.
I: Hallar la fuerza en IJ y IB.
B: Hallar la fuerza en BC y BJ.
J: Hallar la fuerza en JC.
NUDO A
ARMADURAS COMPLEJAS:
Su solucin requiere de mtodos especiales. Estas no se forman como las anteriores

ENERGIA DE DEFORMACION
2.1.
CONCEPTO:
Las fuerzas externas producen deformaciones en la estructuras hasta
llegar al equilibrio entre las fuerzas externas y las internas.
Se define como cuerpo elstico al que recupera su forma inicial una vez
que se retiren las fuerzas aplicadas sobre l.
10

Las fuerzas externas realizan un trabajo, introducen en la estructura una

energa de deformacin.
La termodinmica establece que el trabajo efectuado por las fuerzas
externas ms el calor que absorbe el sistema desde el exterior es igual a
un incremento de la energa cintica ms un incremento de la energa
interna.
El incremento de energa cintica es igual a la suma de los trabajos de
las fuerzas externas e internas.
En el clculo de sistemas
elsticos
se
desprecian
las
prdidas de energa por calor
establecindose que la energa
interna del sistema es la energa
o trabajo de deformacin del
sistema.
Se aplica Pi a una estructura de modo que la energa cintica de la masa

de la estructura es 0, Si la estructura es elstica entonces la curva
fuerza desplazamiento sigue ,la misma trayectoria durante la carga y
descarga
Wext = Uint
U0 = 0 W = U = Energa de deformacin o elstica Funcin potencial,
slo depende de la deformacin final
di = desplazamiento correspondiente a la carga i-sima debido a la
accin simultnea de todas las cargas
..(**)
11

De donde
.
Reemplazando en (**)
2.2.
Energa de deformacin por fuerza axial
Considrese una barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a

una carga axial P, aplicada gradualmente, el incremento de trabajo realizado
por la fuerza P se define como:
P es una funcin de
y la integracin se realiza sobre la variacin completa de
la deformacin de la ley de Hooke se tiene:
De donde:
12

Reemplazando 2 En 1
La deformacin interna de un segmento de barra cargada axialmente, para lo

cual consideremos la barra sujeta a la aplicacin gradual de un carga p. la barra
experimenta un alargamiento total
La deformacion interna de un segmento de
barara de longitud dx es igual a la fuerza promedio por el cambio de longitud
El cambio de longitud de un miembro cargado axialmente en un diferencial de

longitud dx esta dado por la ecuacion:
REEMPLAZANDO:
13

EJERCICIO: HALLAR LA ENERGIA DEFORMACION DEL SISTEMA. E=200 GPa
Solucin:
Reemplazando En La Frmula:
2.3.
ENERGIA DEFORMACION POR FLEXIN

14

Fig.
02
Fig.
01
La figura 01 representa una viga con una carga concentrada actuando en B. El

trabajo externo involucra el desplazamiento de la carga Q a travs de la
deflexin de la viga. El trabajo externo viene dado por Q , y sugiere de
nuevo la relacin lineal carga-deformacin.
La energa interna de deformacin para un elemento diferencial de longitud dx
se determina sumando la energa de deformacin dU para cada fibra que existe
en dx. Primero, vamos a considerar la deformacin de una sola fibra localizada a
una distancia y a partir del eje neutro (fig. 02 b) ) entonces tenemos
Donde el esfuerzo en la fibra esta dado por
entonces, sustituyendo en
la Ec. (a) se tiene
La energa de deformacin para la fibra en cuestin es
, donde la fuerza P
representa la carga que actuando en la fibra, producira la deformacin

obtiene a partir de
De nuevo el esfuerzo unitario

flexin,
y se
se determina a partir de la
Por lo tanto,
15
formula de la

La energa interna de deformacin en la fibra se tiene sustituyendo las Ecs. (b) y

(c) en la frmula de la energa interna de deformacin
, quedando.
La Ec. (d) representa la energa de deformacin en un diferencial de rea dA de

longitud diferencial dx que representanta la fibra en estudio ver fig. 03
Fig. 03
La energa interna de deformacin para el segmento dx es la
suma de la energa de deformacin de todas las fibras de ese segmento y dato
se obtiene integrando la Ec. (d) en los limites apropiados (-hi, +hi) que definen
la seccin transversal de la viga como indica la fig. .
Como el factor
representa el momento de segundo orden o momento
de inercia , nos queda
La Ec. (e) determina la energa de deformacin acumulada en el segmento dx

de la viga, por lo que la suma de la energa de deformacin para cada segmento
dx sobre la longitud L, nos da la energa de deformacin total para la viga.
16

Ejemplo: Calcular la deflexin en B de la Fig . Bajo la carga P=24klb. La viga

tiene un momento de inercia I=360
y E=30,000 klb/
Solucin:
El trabajo externo se define como Q . La energa interna de deformacin
puede calcularse a partir de la ecuacin de la energa deformacin por flexin,
la distribucin del momento flexionante interno en el tramo AB de la viga es
diferente al del tramo BC. Por consiguiente la
Ec. de deformacin por flexin se puede separadamente para cada tramo. Del
equilibrio esttico se tiene que.
La ecuacin del momento flexionante para el tramo AB seria
2.4.
ENERGIA DE DEFORMACION POR CORTE:

17

La influencia del esfuerzo cortante sobre la deflexin total de la viga es de muy

pequea magnitud, y por consiguiente se desprecia en la determinacin de
pendiente y deflexiones.
Si queremos calcular la contribucin de los esfuerzos cortantes a la deformacin
total de una viga, los mtodos energticos proporcionan una tcnica muy til.
Sin embargo, debera notarse que la expresin para la energa de deformacin
depende de la forma de la seccin. Es decir, diferentes formas de seccin
transversal darn diferentes expresiones para la energa de deformacin.
La figura (a) representa una viga de seccin transversal rectangular. Las cargas
externas producen una fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no est
distribuido uniformemente sobre la seccin transversal, sino que vara segn la
ecuacin
. Se considera una fibra, como lo indica la figura (b). El
trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud

distorsionada es:
(a)
18
est siendo

El movimiento
El rea
es igual a
es igual
ya que los ngulos son pequeos.
, segn la figura (c). El ngulo
deformacin unitaria por cortante y segn la ecuacin
representa la
, el trabajo hecho
sobre esta sola fibra queda determinada entonces como:
(b)
La ecuacin (b) nos da la energa de deformacin para un solo elemento,

situado a una distancia Y del eje neutro. El esfuerzo cortante
puede
expresarse mediante la ecuacin
. El momento esttico Q del rea que queda sobre la fibra es:
Sustituyendo esto en la Ec. (b) nos da:
(c)
El trabajo para el segmento

fibras que existen en
se determina sumando la Ec. (c) para todas las
. Esto se convierte en:
(d)
19

Sustituyendo
en la Ec. (d), y reconocimiento que
, obtenemos:
(e)
El trabajo es la energa interna de deformacin. Integrando la Ec. (e) sobre la

longitud, se tiene:
Para cualquier forma de seccin transversal, la Ec. (1.15) puede escribirse

como:
El factor K puede deducirse para cualquier seccin transversal de una manera

semejante.
Ejemplo: La barra en arco de circunferencia que se muestra est en un plano
horizontal. Acta sobre ella una carga vertical, concentrada en A. Determinar la
expresin de la energa de la deformacin por cortante. La barra es de seccin
transversal circular de dimetro d, y de material en el que G=0.4E.
20

SOLUCION:
En una seccin genrica S, hallaremos su cortante.
2.5.
ENERGIA DE DEFORMACION PARA BARRAS SUJETAS A TORSION
21

En la figura representa una flecha circular sujeto a un torsor T. el trabajo externo

involucra el movimiento del par T a travs de la rotacin . El trabajo externo
es
La energa interna de deformacin
para un segmento
en la figura 1 es:
La siguiente ecuacin del ngulo de torsin de una cara con respecto a la otra.
dx
La energa de deformacin para el segmento
dx
es
La energa de deformacin en toda la longitud de la flecha se obtiene sumando

la energa de deformacin para cada segmento. Esto se convierte en:
Dnde:
Para secciones no circulares no es el momento polar de inercia sino

un parmetro generalizado que se define en la teora general de la
torsin de secciones no circulares.
22

Ejercicio: Determinar el ngulo de torsin
, en el extremo libre
de la flecha
mostrada en la figura. La flecha maciza AB tiene un dimetro de 200mm y la

flecha maciza BC tiene un dimetro de 120mm. El par de torsin aplicado es de
300 N-m. Supngase G = 80Gpa.
1.40 m
0.60 m
T=300N-m
FIGURA N 1
SOLUCION.-
El trabajo producido por el par aplicado corresponde el trabajo
externo y se expresa como
. La energa interna de deformacin para los
tramos AB y BC debe calcularse separadamente debido a la variacin de

dimetros y por ende de J.
El par aplicado, por el nico, acta en toda la longitud de la flecha, por lo tanto.
La rotacin del punto C puede determinarse como:

23

PROBLEMAS APLICANDO TODOS LOS CONCEPTO

1. Calcular la energa de la deformacin que se acumula en las barras de la
figura: D=1 Pulg.
3 Tn
C
TRAM
O
AB
BC
CD
DE
EF
VARIABLE
ORIGE INTERVAL
N
O
A
B
D
C
D
E
M(t-m)
Sabiendo que:
SOLUCION:
24
Mt

25

Por lo tanto
2. Encontrar el trabajo de la deformacin elstica por todo concepto

de la estructura en arco de circunferencia. La seccin es nica y
tiene radio (r=0.05R), usar G=0.4E
26

Solucin
27

Adems:
En (1)
A.
B.
28

C.
Reemplazando las expresiones encontradas:
PORCENTAJE DE PARTICIPACIN:
29

BIBLIOGRAFIA
Anlisis estructural (Capitulo 3: anlisis de armaduras estticamente
determinadas )(Autor: Russell C. Hibbeler)(3ra edicin)
Anlisis estructural (capitulo 1: energa de deformacin)(Autor: PRATO
MASSA)(3ra edicin)
30

Armaduras y Energia de Deformacion 4

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Armaduras y Energia de Deformacion 4

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERA

Es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre s en sus

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

1.3. CLASIFICACIN DE ARMADURAS:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Las armaduras construidas por este procedimiento se llaman

En estas figuras, el elemento bsico de las armaduras simples se identifica

armadura simple se expresa por:

Aquellas construidas por la unin de dos armaduras simples usando 1 barra de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Tipo 1: armadura conectada mediante un nudo comn y una barra En la figura

El mtodo de secciones es til para el anlisis de armaduras compuestas, esto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Tipo 1: Determine las reacciones externas sobre la armadura y luego, usando el

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

EJEMPLO: Analizar la armadura compuesta mostrada en la figura.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Ahora calcularemos la fuerza en

A: Hallar la fuerza en AB y AI.

Su solucin requiere de mtodos especiales. Estas no se forman como las anteriores

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Las fuerzas externas realizan un trabajo, introducen en la estructura una

Se aplica Pi a una estructura de modo que la energa cintica de la masa

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Energa de deformacin por fuerza axial

Considrese una barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a

y la integracin se realiza sobre la variacin completa de

la deformacin de la ley de Hooke se tiene:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

La deformacin interna de un segmento de barra cargada axialmente, para lo

La deformacion interna de un segmento de

barara de longitud dx es igual a la fuerza promedio por el cambio de longitud

El cambio de longitud de un miembro cargado axialmente en un diferencial de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

EJERCICIO: HALLAR LA ENERGIA DEFORMACION DEL SISTEMA. E=200 GPa

ENERGIA DEFORMACION POR FLEXIN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

La figura 01 representa una viga con una carga concentrada actuando en B. El

Donde el esfuerzo en la fibra esta dado por

la Ec. (a) se tiene

La energa de deformacin para la fibra en cuestin es

representa la carga que actuando en la fibra, producira la deformacin

De nuevo el esfuerzo unitario

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

La energa interna de deformacin en la fibra se tiene sustituyendo las Ecs. (b) y

La Ec. (d) representa la energa de deformacin en un diferencial de rea dA de

representa el momento de segundo orden o momento

de inercia , nos queda

La Ec. (e) determina la energa de deformacin acumulada en el segmento dx

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Ejemplo: Calcular la deflexin en B de la Fig . Bajo la carga P=24klb. La viga

La ecuacin del momento flexionante para el tramo AB seria

ENERGIA DE DEFORMACION POR CORTE:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

La influencia del esfuerzo cortante sobre la deflexin total de la viga es de muy

. Se considera una fibra, como lo indica la figura (b). El

trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

ya que los ngulos son pequeos.