REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre
Puerto Ordaz, Edo. Bolvar.

Sistema de Control Realimentado

Simple

Profesora:
> Fernndez, Marly.

Integrantes:
Jos Aguilar C.I : 19.301.771
Jsus Elbittar C.I:17.211.441

Asignatura:
> Teora de control.
02 / FEBRERO / 2015

INTRODUCCIN
Los sistemas de control realimentados de manera simple son muy importantes ya
que permiten que el usuario poseer datos, que describen los parmetros de dicho
sistema lo cual facilita al usuario poder mantener el proceso lo ms estable
posible.
Se presentan dos tipos de sistemas de control, uno de ellos es el sistema de
control a lazo cerrado el cual posee un parmetro con el objetivo de realizar las
tareas que se desean cumplir, llamado referencia, la cual ser la variable de
entrada del sistema. Cuando se realimenta el sistema se compara la salida del
sistema con la referencia que deseamos, la diferencia entre ellas ser la entrada al
controlador y este actuara sobre la variable de entrada del sistema, haciendo que
este intente llegar al valor deseado.
El sistema de control a lazo abierto, suele aparecer en dispositivos de control
secuencial, en el cual no hay regulacin de variables, sino que se realiza una serie
de operaciones de manera determinada.
En conclusin, utilizando la realimentacin se afectaran algunas caractersticas
que describen el desempeo del sistema como la estabilidad, ancho de banda,
ganancia global, perturbaciones y sensibilidad.

 PARTE 1: Formacin de Funciones de Transferencias y Anlisis del Sistema

Base.
Segn los datos suministrados en esta parte procedemos a calcular los diferentes
valores de las funciones de transferencia.
Gm ( s )=

50
30( s+1)

Gw ( s )=

3,33
30(s +1)

Gi ( s ) =

1
30 (s +1)

Primero se calculo esta constante y luego tener el valor de la funcin de

transferencia.
1
Kt=
C
Gt ( s )=

K v=

1
(10 s+1)

0,016 kg /seg

G v ( s )=

0,016
3(s +1)

TABLA N P2-1: Parmetros Caractersticos del Sistema Base

Ecuacin
Caracterstica

Rango de K
para la
estabilidad
(1,S +0,002=0
24)
S 3 +0,4667 S 2 +0,04778

Ganancia
ultima

Ganancia de
lazo ultima

Periodo ultimo

24

24

31.1995

TABLA N P2-2: Parmetros de desempeo temporal del Sistema Base

%Mp
Kc=1

2,82

tr

7.99 e001 24,

5
7.99 e001

Ts(5%
)
66,4

ess
0,55
6

Polos de
L.A
3,33 e002

Polos de
L.C
6,08 e002 +4,58 e002i

3,33 e001

6,08 e002 4,58 e002i

1.00 e+000
Kc=kcritic
a/2

127

001

1,4 e

001

1,4 e

+000

1e

3,4 e001
3,8
5

133

0,09
4

002

2,35 e

001

2,35 e

3,33 e
3,33 e

002

001i

+1,66 e

002
001

4,20 e

Cmo es el Sistema Base desde el punto de vista de la estabilidad absoluta y

relativa? Razone su respuesta.
Luego de realizar el metodo ruth- hurwitz, los valores de la primera columna todos
dieron positivos, lo cual implicaria que el sistema es estable, se sabe que la
estibilidad relativa cuantifica que tan estable es un sistema lo cual deberia ir
asociado al valor maximo de k, el cual esta asociado con el %mp y este es
inversamente proporcional a la estabilidad relativa, entre mas pequeo sea el valor
de k maximo el sistema diria que es mucho mas estable.

PARTE II: Anlisis del sistema con cambios en sus parmetros.

001i

1,66 e

Segn los datos suministrados en esta parte se procede a calcular la nueva

funcin de transferencia del Sensor/Transmisor

F ( t )=

0,74
(5 s +1)

TABLA N P2-3: Parmetros caractersticos del sistema con cambio en el

Sensor/Transmisor.

Ecuacin
Caracterstica

Rango de K
Ganancia
para la
ultima
estabilidad
(0, S+0,003538=0
34.7)
34,7
S 3 +0,5667 S 2 +0,08444

Ganancia de
lazo ultima

Periodo ultimo

0,4108

19,4654

TABLA N P2-4: Parmetros de desempeo temporal del sistema con cambio

en el sensor/transmisor.
%Mp
Kc=1

tr

1.00 e+000

34,3

Ts(5%
)
48,3

1.00 e+000

ess
0,62
8

Polos de
L.A
3,33 e002

Polos de
L.C
7,32 e002

3,33 e001

1,35 e001

+000

001

1.00 e
Kc=kcriti
ca/2

88,9

1.53 e001
1.53 e001
1.00 e+000

3,59 e
3,75

87

0,08
9

3,33 e002

3,43 e002 +2,22 e001i

3,33 e001

3,43 e002 2,22 e001 i

4,98 e001 i

Segn los datos suministrados en esta parte se procede a calcular la nueva

funcin de transferencia del Sensor/Transmisor

Ganancia=

2,2 kg/ seg

=0,022
100

F ( t )=

0,022
(1,5 s +1)

TABLA N P2-5: Parmetros caractersticos del sistema con cambio en la vlvula.

Ecuacin
Caracterstica

Rango de K
para la
estabilidad
23.25)
S 3 +0,6333 S 2+ 0,07 S(0,
+0,0035=0

Ganancia
ultima

Ganancia de
lazo ultima

Periodo ultimo

23.25

0,2557

23,1693

TABLA N P2-6: Parmetros de desempeo temporal del sistema con cambio en la

vlvula.

Kc=1

%M
p
5,69

tr

7.48 e001 19,

1
7.48 e001

Ts(5%)

ess

48,6

0,47
6

Polos de
L.A
3,33 e002

Polos de
L.C
6,20 e002 +5,51 e002i

5,00 e001

6,20 e002 +5,51 e002i

1.00 e+000
Kc=crtica/
2

154

+001

1,32 e

+001

1,32 e

1 e+000

5,09 e001
2,7
7

125

0,07
3

002

2,62 e

001

2,62 e

3,33 e
5,00 e

002

+1,97 e

002

1,97 e

5,81 e +001

001i
001 i

PARTE III: Anlisis del sistema cuando hay tiempo muerto.

Calculando el tiempo muerto.
5m
t=
=1,640 seg
3,048 m/ seg
TABLA N P2-7: Parmetros caractersticos del sistema con tiempo muerto.
Ecuacin
Caracterstica

Rango de K
Ganancia
Ganancia
para la
ultima
de lazo
estabilidad
ultima
5
4
3
2
10.3) S +0,0537
10.3 S+0,002231=0
0,1648
S +2,296 S +2,017(0,
S +0,6099

Periodo
ultimo

Frecuenci
a ultima

47,64

0,0209

TABLA N P2-8: Parmetros de desempeo temporal del sistema con tiempo

muerto.

%Mp

tr

Ts(5%
)

ess

Polos de
L.A

Polos de
L.C

Kc=1

5,66

7.30 e001 22,6

54,9

7.30 e001

Kc=crtic
a/2

83,4

0,55
6

3,33 e002

5,42 e002 +5,07 e002i

3,33 e001

5,42 e0025,07 e002 i

1.00 e+000

9,15 e001 + 5,28

3,67
e001ie001

8.65 e001

9,15 e001 5,28

9,11
e001ie001 +5,27 e001i

8.65 e001

9,11 e001 5,27 e001i

2,02 e001 6,69

145

0,19
5

3,33 e002

2,28 e002 +1,11 e001 i

5,00 e001

2,28 e002 1,11 e001i

1 e+000

1 ,06 e+000

4,65 e001

8,62 e+001

1,06 e+000

8,93 e001 +5,24 e001 i

2,02 e001

8,62 e+001

8,93 e001 5,24 e001i

CONCLUSIN
Luego de culminar la practica, se puede decir que los sistemas de control tienen
mucha aplicacin en nuestra vida cotidianada y que cada sistema contiene una
funcion de transferencia la cual rige al proceso, existen valores muy importantes
los cuales permiten que el proceso sea estable o no, algunos tales como: la
constante k, el tiempo de retardo, entre otros.
Lo principal es mantener el sistema estable, para que de esa manera, se realice el
trabajo sin problemas y de una manera eficiente.