(/mul򀄀phic)

(/mul򀄀phic)
 GNRAL
 LCTRICAL
 MCHANICAL
 FLUID
Navier­toke qua򀄀on (/mul򀄀phic/navier­toke­equa򀄀on)
ouineq Approxima򀄀on (/mul򀄀phic/ouineq­approxima򀄀on)
Noniothermal Flow (/mul򀄀phic/noniothermal­�ow)
Fluid­tructure Interac򀄀on (/mul򀄀phic/�uid­tructure­interac򀄀on)
Poroela򀄀cit (/mul򀄀phic/poroela򀄀cit)
queezed and liding Film (/mul򀄀phic/queezed­and­liding­�lm)
The Marangoni  ect (/mul򀄀phic/marangoni­e ect)
 CHMICAL

Navier­toke qua򀄀on

 (/mul򀄀phic)     Fluid    Navier­toke qua򀄀on 

What Are the Navier­toke qua򀄀on?
The Navier-toke equation govern the motion of fluid and can e een a
Newton' econd law of motion for fluid. In the cae of a compreile
Newtonian fluid, thi ield

where u i the fluid velocit, p i the fluid preure, ρ i the fluid denit, and
μ i the fluid dnamic vicoit. The different term correpond to the inertial
force (1), preure force (2), vicou force (3), and the external force
applied to the fluid (4). The Navier-toke equation were derived  Navier,
Poion, aint-Venant, and toke etween 1827 and 1845.

Thee equation are alwa olved together with the continuit equation:

The Navier-toke equation repreent the conervation of momentum, while
the continuit equation repreent the conervation of ma.

How Do The Appl to imula򀄀on and Modeling?
Thee equation are at the heart of fluid flow modeling. olving them, for a
particular et of oundar condition (uch a inlet, outlet, and wall),
predict the fluid velocit and it preure in a given geometr. ecaue of
their complexit, thee equation onl admit a limited numer of analtical
olution. It i relativel ea, for intance, to olve thee equation for a flow
etween two parallel plate or for the flow in a circular pipe. For more
complex geometrie, however, the equation need to e olved numericall.

xample: Laminar Flow Pat a acktep
In the following example, we numericall olve the Navier-toke equation
(hereon alo referred to a "N equation") and the ma conervation
equation in a computational domain. Thee equation need to e olved with
a et of oundar condition:

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/computa򀄀onal_domain.png)

The fluid velocit i pecified at the inlet and preure precried at the
outlet. A no-lip oundar condition (i.e., the velocit i et to zero) i
pecified at the wall. The numerical olution of the tead-tate N (the time-
dependent derivative in (1) i et to zero) and continuit equation in the
laminar regime and for contant oundar condition i a follow:

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/treamline.png)

Velocit magnitude pro�le and treamline.
(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/preure_�eld.png)

Preure �eld.

Di erent Flavor of the Navier­toke qua򀄀on
Depending on the flow regime of interet, it i often poile to implif thee
equation. In other cae, additional equation ma e required. In the field
of fluid dnamic, the different flow regime are categorized uing a non-
dimenional numer, uch a the Renold numer and the Mach numer.

Aout the Renold and Mach Numer
The Renold numer, Re=ρUL/μ, correpond to the ratio of inertial force (1)
to vicou force (3). It meaure how turulent the flow i. Low Renold
numer flow are laminar, while higher Renold numer flow are
turulent.

The Mach numer, M=U/c, correpond to the ratio of the fluid velocit, U, to
the peed of ound in that fluid, c. The Mach numer meaure the flow
compreiilit.

In the flow pat a acktep example, Re = 100 and M = 0.001, which mean
that the flow i laminar and nearl incompreile. For incompreile flow
the continuit equation ield:
ecaue the divergence of the velocit i equal to zero, we can remove the
term:

from the vicou force term in the N equation in the cae of incompreile
flow.

In the following ection, we examine ome particular flow regime.

Low Renold Numer/Creeping Flow
When the Renold numer i ver mall (Re≪1) , the inertial force (1) are
ver mall compared to the vicou force (3) and the can e neglected when
olving the N equation. To illutrate thi flow regime, we will look at pore-
cale flow experiment conducted  Arturo Keller, Maria Auet, and ana
irivithaapakorn of the Univerit of California, anta arara.

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/oundar_condi򀄀on.png)

Aout the xperiment
The domain of interet cover 640 μm  320 μm. Water move from right to
left acro the geometr. The flow in the pore doe not penetrate the olid
part (gra area in the figure aove). The inlet and outlet fluid preure are
known. ince the channel are at mot 0.1 millimeter in width and the
maximum velocit i lower than 10-4 m/, the maximum Renold numer i
le than 0.01. ecaue there are no external force (gravit i neglected), the
force term (4) i alo equal to zero.
Therefore, the N equation reduce to:

Modeling the xperiment
The elow plot how the reulting velocit contour and preure field
(height).

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/velocit_contour.jpg)

The flow i driven  a higher preure at the inlet than at the outlet. Thee
reult how the alance etween the preure force (2) and the vicou
force (3) in the N equation. Along the thinner channel, the impact of
vicou diffuion i larger, which lead to higher preure drop.

High Renold Numer/Turulent Flow
In engineering application where the Renold numer i ver high, the
inertial force (1) are much larger than the vicou force (3). uch turulent
flow prolem are tranient in nature; a meh that i fine enough to reolve
the ize of the mallet eddie in the flow need to e ued.

Running uch imulation uing the N equation i often eond the
computational power of mot of toda' computer and upercomputer.
Intead, we can ue a Renold-Averaged Navier-toke (RAN) formulation of
the Navier-toke equation, which average the velocit and preure field
in time.

Thee time-averaged equation can then e computed in a tationar wa on
a relativel coare meh, thu draticall reducing the computing power and
time required for uch imulation (tpicall a few minute for two-
dimenional flow and a few minute to a few da for three-dimenional
flow).

The Renold-Averaged Navier-toke (RAN) formulation i a follow:

Here, U and P are the time-averaged velocit and preure, repectivel. The
term μT repreent the turulent vicoit, i.e., the effect of the mall-cale
time-dependent velocit fluctuation that are not olved for  the RAN
equation.

The turulent vicoit, μT, i evaluated uing turulence model. The mot
common one i the k-ε turulence model (one of man RAN turulence
model). Thi model i often ued in indutrial application ecaue it i oth
rout and computationall inexpenive. It conit of olving two additional
equation for the tranport of turulent kinetic energ k and turulent
diipation ϵ.

To illutrate thi flow regime, let u look at the flow in a much larger
geometr than the pore cale flow: a tpical ozone purification reactor. The
reactor i aout 40 meter long and look like a maze with partial wall or
affle that divide the pace into room-ized compartment. aed on the
inlet velocit and diameter, which in thi cae correpond to 0.1 m/ and 0.4
meter repectivel, the Renold numer i 400,000. Thi model i olved for
the time-averaged velocit, U; preure, P; turulent kinetic energ, k; and
turulent diipation, ϵ:

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/�ow_velocit.png)

The reult how the �ow pa�ern, �ow velocit, and turulent vicoit μT.

Flow Compreiilit
The flow compreiilit i meaured  the Mach numer. All the previou
example are weakl compreile, meaning that the Mach numer i lower
than 0.3.

Incompreile Flow
When the Mach numer i ver low, it i OK to aume that the flow i
incompreile. Thi i often a good approximation for liquid, which are
much le compreile than gae. In that cae, the denit i aumed to e
contant and the continuit equation reduce to ∇⋅u=0. The creeping flow
example howing water flowing at a low peed through the porou media i a
good example of incompreile flow.

Compreile Flow
In ome cae, the flow velocit i large enough to introduce ignificant
change in the denit and temperature of the fluid. Thee change can e
neglected for M<0.3. For M>0.3, however, the coupling etween the velocit,
preure, and temperature field ecome o trong that the N and continuit
equation need to e olved together with the energ equation (the equation
for heat tranfer in fluid). The energ equation predict the temperature in
the fluid, which i needed to compute it temperature-dependent material
propertie.

Compreile flow can e laminar or turulent. In the next example, we look
at a high-peed turulent ga flow in a diffuer (a converging and diverging
nozzle).
(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/di uer.png)

The diffuer i tranonic in the ene that the flow at the inlet i uonic, ut
due to the contraction and the low outlet preure, the flow accelerate and
ecome onic (M = 1) in the throat of the nozzle.

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/mach_numer.png)
(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/temperature_pro�le.png)

(h�p://cdn.comol.com/cclopedia/navier­toke­equa򀄀on/preure_pro�le.png)

The reult in thee three plot how trong imilaritie, which confirm the
trong coupling etween the velocit, preure, and temperature field. After
a hort region of uperonic flow (M > 1), a normal hock wave ring the
flow ack to uonic flow. Thi et-up ha een tudied in a numer of
experiment and numerical imulation  M. ajen et. al. [1-6].

What Flow Regime Cannot e olved  the Navier­toke
qua򀄀on?
The Navier-toke equation are onl valid a long a the repreentative
phical length cale of the tem i much larger than the mean free path of
the molecule that make up the fluid. In that cae, the fluid i referred to a a
continuum. The ratio of the mean free path, λ, and the repreentative length
cale, L, i called the Knuden numer, Kn=λ/L

The N equation are valid for Kn<0.01. For 0.01<Kn<0.1, thee equation can
till e ued, ut the require pecial oundar condition. For Kn>0.1, the
are not valid. At the amient preure of 1 atm – for intance, the mean free
path of air molecule – i 68 nanometer. The characteritic length of our
model hould therefore e larger than 6.8 μm for the N equation to e valid.

Reference
1. M. ajen, J.C. Kroutil, and C.P. Chen, “A High-peed chlieren Invetigation of Diffuer Flow
with Dnamic Ditortion”, AIAA Paper 77-875, 1977.
2. T.J. ogar, M. ajen, and J.C. Kroutil, “Characteritic Frequencie of Tranonic Diffuer Flow
Ocillation,” AIAA Journal, vol. 21, no. 9, pp. 1232–1240, 1983.
3. J.T. almon, T.J. ogar, and M. ajen, “Laer Doppler Velocimetr in Untead, eparated,
Tranonic Flow”, AIAA Journal, vol. 21, no. 12, pp. 1690–1697, 1983.
4. T. Hieh, A.. Wardlaw Jr., T.J. ogar, P. Collin, and T. Coakle, “Numerical Invetigation of
Untead Inlet Flowfield,” AIAA Journal, vol. 25, no. 1, pp. 75–81, 1987.
5. http://www.grc.naa.gov/WWW/wind/valid/trandif/trandif01/trandif01.html
(http://www.grc.naa.gov/WWW/wind/valid/trandif/trandif01/trandif01.html)
6. http://www.grc.naa.gov/WWW/wind/valid/trandif/trandif02/trandif02.html
(http://www.grc.naa.gov/WWW/wind/valid/trandif/trandif01/trandif01.html)

RLATD

Material Fa gue

(material­fa򀄀gue) (ouineq­approxima򀄀on)

RLATD

ouineq Approxima on

APPAR IN ­ FLUID
Navier­toke qua򀄀on (/mul򀄀phic/navier­toke­equa򀄀on)
ouineq Approxima򀄀on (/mul򀄀phic/ouineq­approxima򀄀on)
Noniothermal Flow (/mul򀄀phic/noniothermal­�ow)
Fluid­tructure Interac򀄀on (/mul򀄀phic/�uid­tructure­interac򀄀on)
Poroela򀄀cit (/mul򀄀phic/poroela򀄀cit)
queezed and liding Film (/mul򀄀phic/queezed­and­liding­�lm)