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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

NOVA FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS


DE CONTORNO PARA ASSOCIAO DE PLACAS
ESPESSAS

DALMO INCIO GALDEZ COSTA

ORIENTADOR: DER LIMA DE ALBUQUERQUE

DOUTORADO EM CINCIAS MECNICAS


PUBLICAO: ENM.TD - 27/14
BRASLIA/DF: NOVEMBRO2014

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Central da Universidade de


Braslia. Acervo 1019238.

C837n

Cos t a , Da lmo I nc i o Ga l dez .


Nova f o rmu l ao do m t odo dos e l emen t os de con t o r no
pa r a assoc i ao de p l acas espessas / Da lmo I nc i o Ga l dez
Cos t a . - - 2014 .
x i x , 113 f . : i l . ; 30 cm.
Tese ( dou t o r ado ) - Un i ve r s i dade de Br as l i a , Facu l dade
de Tecno l og i a , Depa r t amen t o de Engenha r i a Mecn i ca ,
Ps -Gr aduao em Ci nc i as Mecn i cas , 2014 .
Or i en t ao : de r L ima de A l buque r que .
I nc l u i b i b l i og r a f i a .
1 . M t odos de e l emen t os de con t o r no . 2 . E l as t i c i dade .
3 . P l acas (Engenha r i a ) . 4 . Ci sa l hamen t o . I . A l buque r que ,
de r L ima de . I I . T t u l o .
CDU 621

Dedicatria
Dedico este trabalho a todos aqueles que zeram parte, ajudando a desenvolv-lo
ou mesmo na convivncia durante esta longa jornada.

iv

Agradecimentos
- minha me, Rosenilde, pelo amor e ajuda em todos os momentos.
- Ao meu pai e irmos, Domingos, Diego e Anara, pelo apoio ao longo desta
longa caminhada.
- Ao meu amigo Pablo Mesquita, que injustamente foi esquecido nos agradecimentos da dissertao, pelo companheirismo e amizade mesmo aps
tanto tempo distante.
- minha namorada Thmara, pelo amor, ajuda, apoio, incentivo e compreenso ao longo desta caminhada.
- Ao meu orientador, Eder Lima de Albuquerque, pela dedicao em ensinar, cuidado durante todos esses anos de trabalho e pela imensa quantidade
de conhecimento transmitido.
- Ao Professor Pedro Miguel Baiz Villafranca pela proposio do tema, coorientao e frutferas discusses em relao ao trabalho.
- Aos amigos que z durante o mestrado: Adilto Cunha, Adriana dos Reis,
Audirene Amorim, Carlos Magno, Carolina Matsuo, Denize Oliveira, Doval, Eveline Soares, Fabiano, Fbio Dalmazzo, Gisele Gonalves, Giselle
Barata, Hairton, Karlos Braga, Kerlles Rafael, Lourival Matos e Patrcia,
Louryval Paixo, Lus Jorge, Nbia, Raquel, Ren Quispe e Solange que
tornaram o perodo em Campinas muito mais agradvel.
- Aos amigos que z durante o doutorado: Tlio Humberto, Tlio Avelar,
Patrcia Dantas, Marcus S, Volker Francestein, Miguel Garcia, Slvio, Jesus Maurcio Gonzlez, Paula Duque, Vagner, Alexander, Braitner Lobato,
Mille Pestana, Guilherme Ferreira, Jhonny, Carolina Burbano, Nuno Dias,
Brulio Gutierrez, Adriano Possebon, Karen Fabara, Tatiane Leal, Thiago,
Adrian Bentacur, Jonatas Cunha, Felipe Dias, Alessandra Nakazato, Tase
Ferreira, Rafaell Reboredo, Gustavo Gontijo, Lucas Campos, Cybelle, Frederico Vilela, Thamise Vilela, Luciana e Jeerson Cardoso. Pelos estudos
em conjunto, companheirismo e pelos momentos de descontrao.
- Ao amigo Andr pelo incentivo, ajuda e companheirismo durante essa
jornada do doutorado.
- Aos amigos do IFMA, Professor Keyll Carlos, Luciano, Rita de Cssia,
Andr, Gricirene, Izaque, Danbia e muitos outros pela amizade e pelo
apoio nos tempos da graduao.
- Aos professores que me ajudaram ou orientaram em algum momento, Flamnio Levy (UnB), Renato Pavanello (Unicamp), Rogrio Markzac (UFRGS),
v

Itamar Ferreira (Unicamp), Paulo Sollero (Unicamp), Carla Anor (UnB),


Edgar Mamiya (UnB), Lucival Malcher (UnB), Aline de Paula (UnB), Luciano Mendes (UnB), Artur Portela (UnB), Carlos Cimini (UFMG), Carlos
Daros (Unicamp), Taygoara Felamingo (UnB), Marcus Giro (UnB), Denise Santos (Cultura Inglesa).
- FAP-DF e CNPq pelo apoio nanceiro que permitiu a apresentao
de trabalhos relacionados a esta tese em vrios congressos internacionais.
- Capes pelo apoio nanceiro durante o desenvolvimento deste trabalho.

vi

Sumrio

1 Introduo

1.1 Reviso Bibliogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Diviso do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Teoria da Elasticidade

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

Relao entre deformaes e deslocamentos . . . . . . . . . . . .

2.2.2

Compatibilidade de deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2.3

Tenses e equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2.4

Comportamento do material em regime elstico . . . . . . . . .

15

2.2.5

Condio de Tenso Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.3 Teoria de placas deformveis por cisalhamento . . . . . . . . . . . . . .

17

2.3.1

Equaes de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.3.2

Relaes tenses resultantes - deformaes . . . . . . . . . . . .

19

2.3.3

Tipos de condies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3 Mtodo dos Elementos de Contorno


3.1 Formulao do MEC para Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24
24

3.1.1

Equao integral de contorno para elasticidade . . . . . . . . . .

26

3.1.2

Solues Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.1.3

Equao integral de contorno de elasticidade especicada para


pontos no contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.2 Formulao do MEC para Placas Espessas . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2.1

Equao integral de contorno para placas espessas . . . . . . . .

32

3.2.2

Solues fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.2.3

Equao integral de contorno de placas especicada para pontos


no contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.3 Discretizao do problema e Mtodo dos Elementos de Contorno . . . .

35

3.3.1

Funes de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.3.2

Integrao dos elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.3.3

Integrao Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.4 Tratamento de singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.4.1

Tcnica de subdiviso de elementos . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.4.2

Tcnica de transformao de variveis . . . . . . . . . . . . . . .

46

vii

3.4.3

Consideraes de corpo rgido generalizados . . . . . . . . . . .

4 Formulaes do MEC para drilling rotation

47
48

4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.2 PUBEM e XBEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.2.1

Relaco entre as rotaes e a rotao da teoria da elasticidade. .

54

4.2.2

Equaes integrais com elementos de contorno . . . . . . . . . .

56

4.3 Equao integral de contorno para rotao no plano . . . . . . . . . . .

56

4.3.1

Equao integral de contorno para rotao no plano com elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.4 Tratamento de singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5 Formulao Acoplada para associao de Placas e aspectos computacionais

62

5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.2 Associao de Placas Espessas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.3 MEC com sub regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.4 Aspectos computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

6 Resultados numricos para Elasticidade Plana

69

6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

6.2 Soluo analtica bidimensional para uma viga . . . . . . . . . . . . . .

69

6.3 Viga em balano com baixa razo de aspecto . . . . . . . . . . . . . . .

70

6.3.1

Resultados para condies de contorno corrigidas . . . . . . . .

74

6.4 Membrana de Cook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

6.5 Viga em balano com alta razo de aspecto . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.5.1

Viga com alta razo de aspecto com sub regies . . . . . . . . .

6.5.2

Viga com alta razo de aspecto com aumento no nmero de pontos de integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Resultados Numricos para associao de placas

84
86
88

7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

7.2 Associao em L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

7.3 Associao em L em ngulos no-retos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7.4 Viga em formato de caixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

7.4.1

Resultados usando elementos quadrticos . . . . . . . . . . . . . 102

7.5 Associao em L com carregamento lateral . . . . . . . . . . . . . . . . 104

viii

8 Consideraes Finais

107

8.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


8.2 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

ix

RESUMO
Nesta tese a formulao do mtodo dos elementos de contorno desenvolvida para a
anlise de estruturas formadas pela associao tridimensional de placas espessas. Esta
abordagem apresenta seis graus de liberdade por n, trs deslocamentos e trs rotaes.
construda a partir da associao das formulaes de elasticidade plana e placas deformveis por cisalhamento. A partir destas, dois deslocamentos vem da formulao
plana, um deslocamento e duas rotaes da formulao de placas. Para que se obtenha
a terceira rotao, uma equao da drilling rotation includa aplicando a equao
integral de contorno na elasticidade plana na expresso analtica da rotao, oriunda
da teoria da elasticidade. No arranjo tridimensional, cada placa denida como uma
sub regio e os termos locais so calculados. Aps a necessria transformao dessas
equaes para um plano de referncia comum, as condies de compatibilidade de deslocamentos e rotaes, e equilbrio de momentos e foras de superfcie so impostas.
Vrios testes numricos so utilizados para validao de ambos, problemas de elasticidade plana e para a formulao de associao de placas. Finalmente, estes resultados
so comparados com solues analticas e aqueles obtidos com o mtodo dos elementos
nitos.
Palavras Chave: Elasticidade Plana, Drilling rotation, Mtodo dos elementos de
contorno, Associao de placas deformveis por cisalhamento.

ABSTRACT
In this thesis a boundary element formulation is developed for the analysis of structures formed by three-dimensional association of plates. A plate boundary element
formulation is developed with six degrees of freedom per node given by three displacements and three rotations. It is built from the association of plane elasticity and shear
deformable plate formulations. From these formulations, we have two displacements
from plane elasticity, one displacement and two rotations from the shear deformable
plate formulation. In order to obtain three rotations, an equation for the out of plane
rotation (drilling rotation) is included applying plane elasticity boundary integral equations in the analytical expression for rotation. In the three-dimensional assembly, each
plate element is dened as a sub-domain for the use of multi regions technique. After the necessary transformation of these equations to a common reference system,
displacement-rotation compatibilities and traction-moment equilibrium conditions are
taken into account. A number of numerical tests is presented for both, plane elasticity and shear deformable plate association problems. These results are compared to
analytical solutions and nite element results.
Keywords: Plane Elasticity, Drilling rotation, Boundary Element Method, Folded
shear deformable plates.

xi

Lista de Figuras
1.1 Carro de automobilismo da categoria Frmula 1, exemplo de projeto
com utilizao das tcnicas e materiais mais avanados. . . . . . . . . .

2.1 Exemplo de barra sofrendo uma deformao sobre a ao de um carregamento axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Deslocamento de um ponto dentro de um corpo elstico slido, inicialmente na congurao no deformada em linha cheia e na deformada
em linha tracejada [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Representao de um slido genrico sob a ao de carregamentos arbitrrios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.4 Planos coordenados com respectivos valores de tenso. . . . . . . . . .

13

2.5 Plano oblquo mostrando normal e uma resultante de fora de superfcie. 14


2.6 Situao de equilbrio para um elemento de placa. Os carregamentos
foram separados em duas imagens para facilitar a visualizao. . . . . .

18

2.7 Ilustrao mostrando as variveis do problema de placa espessa em um


ponto do contorno [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.1 Ponto fonte e campo nos quais esto localizados uma carga pontual
unitria e as deslocamento correspondente. . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.2 Discretizao de um problema em elementos de contorno. . . . . . . . .

35

3.3 Representao de quatro tipos de elementos, a) lineares contnuos, b)


lineares descontnuos, c) quadrticos contnuos, d) quadrticos descontnuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Representao esquemtica da coordenada paramtrica no plano x1

36

x2 e do sistema local n t para o caso de um elemento linear contnuo.

50

4.2 Relao entre derivadas no sistema local e global. . . . . . . . . . . . .

52

5.1 Representao esquemtica de duas placas coplanares. . . . . . . . . . .

64

5.2 Associao de placas mostrando os sistemas de coordenada global e local. 65


5.3 Exemplo de visualizao de geometria e condies de contorno. . . . . .

68

6.1 Ilustrao da viga em balano. A carga cisalhante distribuda na ponta


da viga tem valor resultante P = 40 N, a espessura t = 1 m. . . . . . .

70

6.2 Exemplo de um modelo discretizado em elementos de contorno lineares


descontnuos para a viga curta. Neste caso foram utilizados 20 elementos. 71
6.3 Anlise de convergncia do deslocamento u2 no ponto A para a viga curta. 71
xii

6.4 Anlise de convergncia da rotao 3 no ponto A para a viga curta. .

72

6.5 Erro calculado para u2 em funo do nmero de ns para viga curta. .

73

6.6 Erro calculado para 3 em funo do nmero de ns para viga curta. .

73

6.7 Modelo da viga com condies de contorno corrigidas. A resultante


de carga na extremidade da viga igual P = 40 N e possui distribuio
parablica. Os deslocamentos u1 (vermelho) e u2 (azul) variam de acordo
com a soluo analtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

6.8 Resultados de u2 no ponto A para a viga curta com condies de contorno


corrigidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

6.9 Resultados de 3 no ponto A para a viga curta com condies de contorno corrigidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

6.10 Erros relativos para u2 em funo do nmero de pontos de colocao em


escala logartmica com condies de contorno corrigidas. . . . . . . . .

76

6.11 Erros relativos para 3 em funo do nmero de pontos de colocao em


escala logartmica com condies de contorno corrigidas. . . . . . . . .

76

6.12 Modelo da membrana de Cook. As propriedades mecnicas so: E =


1 Pa, = 1/3. O carregamento distribudo tem resultante P = 1 N e
espessura t = 1 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

6.13 Exemplo de malha para a membrana de Cook com 40 elementos lineares


descontnuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

6.14 Distribuio de deslocamentos totais para a membrana de Cook. . . . .

78

6.15 Resultados de deslocamentos para a membrana de Cook no ponto B(x1 =


48, x2 = 52). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6.16 Resultados de rotaes para a membrana de Cook no ponto B(x1 =


48, x2 = 52). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

6.17 Modelo para a viga com alta razo de aspecto. As propriedades mecnicas so E = 1 MPa, = 0.3. A resultante de carregamento na ponta
da viga tem valor P = 1 N e a espessura t = 1 m. . . . . . . . . . . . .

81

6.18 Exemplo de malha para a viga com alta razo de aspecto contendo 202
elementos de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

6.19 Resultados de deslocamentos u2 para a viga com alta razo de aspecto


na extremidade livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

6.20 Resultados de rotaes 3 para a viga com alta razo de aspecto na


extremidade livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

6.21 Convergncia para o deslocamento u2 para o caso da viga com alta razo
de aspecto e 2 sub regies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

84

6.22 Convergncia para a rotao 3 para o caso da viga com alta razo de
aspecto e 2 sub regies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

6.23 Convergncia para o deslocamento u2 para o caso da viga com alta razo
de aspecto e 4 sub regies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

6.24 Convergncia para a rotao 3 para o caso da viga com alta razo de
aspecto e 4 sub regies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

6.25 Anlise de convergncia dos deslocamentos u2 para a viga com alta razo
de aspecto considerando diferentes nmeros de pontos de integrao. . .

87

6.26 Anlise de convergncia das rotaes 3 para a viga com alta razo de
aspecto considerando diferentes nmeros de pontos de integrao. . . .

87

7.1 Dimenses e condies de contorno para a estrutura em L [3]. . . . .

89

7.2 Distribuio do deslocamento total para a estrutura em L obtidos com


a formulao deste trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

7.3 Distribuio do deslocamento total para a estrutura em L obtidos com


a formulao convencional do MEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7.4 As dimenses e condies de contorno para a estrutura unida por um


ngulo arbitrrio [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

7.5 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 91obtido


com o MEC convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

7.6 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 91obtido


com a formulao deste trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

7.7 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 95obtido


com o MEC convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

7.8 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 95obtido


com a formulao deste trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

7.9 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 120obtido


com o MEC convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

7.10 Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 120obtido


com a formulao deste trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

7.11 Dimenses e condies de contorno para a viga em forma de caixa em


balano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

7.12 Deslocamento total para a viga em formato de caixa em balano para


L3 = 0.1m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

7.13 Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano


para L3 = 0.05m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

7.14 Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano


para L3 = 0.1m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv

97

7.15 Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano


para L3 = 0.2m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

7.16 Dimenses e condies de contorno para a viga em forma de caixa em


balano sujeita a um momento em sua extremidade livre. . . . . . . . .

98

7.17 Deslocamento total para a viga em formato de caixa em balano sujeita


a um momento para L3 = 0.1m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

7.18 Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano


sujeita a um momento para L3 = 0.05m. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.19 Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano
sujeita a um momento para L3 = 0.1m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.20 Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano
sujeita a um momento para L3 = 0.2m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.21 Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas
coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.05 m. O nmero de elementos
das simulaes indicado na legenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.22 Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas
coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.1 m. O nmero de elementos
das simulaes indicado na legenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.23 Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas
coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.2 m. O nmero de elementos
das simulaes indicado na legenda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.24 L-shaped structure, L1 = 1.0 m, L2 = 2.0 m, L3 = 1.0 m, t = 0.1 m
(espessura da placa). E = 100 kPa, = 0 e q = 10 N. . . . . . . . . . . 104
7.25 Resultados obtidos com a formulao do MEC apresentada nesta tese. . 105
7.26 Resultados obtidos com a formulao do MEC convencional. . . . . . . 105
7.27 Resultados obtidos usando o MEF atravs do ANSYS com o elemento
Shell181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.28 Resultados para a placa superior projetados no plano x1 -x2 . . . . . . . 106

xv

Lista de Tabelas
3.1 Quantidade de pontos de Gauss de acordo com o grau do polinmio que
pode ser integrado exatamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6.1 Comparao dos resultados para o ponto A (x1 = 48, x2 = 0), usando
280 ns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6.2 Resultados obtidos para a viga curta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

6.3 Resultados para a membrana de Cook usando 320 pontos de colocao.


Deslocamentos verticais e drilling rotations no ponto B(x1 = 48, x2 = 52). 80
6.4 Resultados para a membrana de Cook. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.5 Resultados para a viga com alta razo de aspecto em x1 = 100 m. . . .

83

6.6 Resultados para a viga com alta razo de aspecto. Deslocamentos verticais e rotaes na extremidade livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

7.1 Deslocamento na direo x3 calculado na ponta da placa comparado s


solues analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

7.2 Deslocamentos calculados para um ponto na extremidade carregada da


placa superior comparados com a soluo analtica para os trs diferentes
ngulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

7.3 Erro calculado para cada uma das conguraes em relao s teorias
de viga de Bernouli-Euler e Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

7.4 Deslocamentos u2 mximos obtidos com o MEC comparados soluo


analtica de Bernoulli-Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

xvi

Lista de Smbolos
Letras gregas
ndice variando de 1 a 2.
ndice variando de 1 a 2.
ndice variando de 1 a 2, parmetro de penalidade.
Delta de dirac, delta de Kronecker ou operador variacional.
Tensor de deformaes ou smbolo de permutao.
ngulo
Constante de Lam, fator de cisalhamento (placas).
Mdulo de cisalhamento.
Coeciente de Poisson.
Coordenada paramtrica ou intrnseca.
Tensor de tenses.
Deformao de exo (placas).
Deformao cisalhante (placas).
Rotaes.
Contorno.
Matriz de funes de forma para vetores com trs componentes.
c Trabalho realizado no contorno (placas).
d Energia de deformao (placas).
Matriz de funes de forma para vetores com duas componentes.
Rotao da formulao do MEC com funes de forma enriquecidas.
Domnio.
Laplaciano.
Letras arbicas
b Foras de corpo.
e Versor unitrio.
h Espessura de uma placa.
i ndice variando de 1 a 3.
j ndice variando de 1 a 3.
k ndice variando de 1 a 3.
n Vetor normal.
p Foras de superfcie generalizadas.
xvii

q Carga de domnio da formulao de placas.


t Foras de superfcie, vetor unitrio tangente ao contorno ou espessura de uma placa.
u Deslocamentos.
v vetores unitrios das coordenadas locais de placas associadas.
x Coordenadas.
A rea.
C Matriz de rigidez completa.
Cn Constante presente na formulao de placas.
Cs Constante presente na formulao de placas.
Cij Termos livres das formulaes de placa e elasticidade plana.
Cij Matriz devido s condies de compatibilidade.
D Combinao linear de derivadas da soluo fundamental para deslocamentos (Elasticidade plana) e Constante presente na formulao de placas.
E Mdulo de elasticidade.
Eij Matriz devido s condies de equilbrio.
F Fora genrica.
G, G Vetor de Galerkin, Mdulo de cisalhamento.
I Momento de inrcia.
J Jacobiano da transformao entre o espao paramtrico e o espao cartesiano.
K0 , K1 Funes de Bessel modicadas.
L Medida de comprimento, operador diferencial das equaes de Navier generalizadas.
M Momentos etores.
N Funes de forma.
P Ponto genrico, carregamentos ou Soluo fundamental para foras de superfcie
generalizadas (Placas).
Q Fora cisalhante.
R Respostas numricas ou analticas.
S Combinao linear de derivadas da soluo fundamental para foras de superfcie
(Elasticidade plana).
T Soluo fundamental para foras de superfcie (Elasticidade plana) ou matriz de
transformao.
U Soluo fundamental para deslocamentos (Elasticidade plana).
W Soluo fundamental para deslocamentos generalizados (Placas).
X Ponto localizado no domnio.

xviii

Lista de Abreviaes
MEC Mtodo dos Elementos de Contorno
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MDF Mtodo das Diferenas Finitas
ACA Aproximao Cruzada Adaptativa
GDL Grau de Liberdade
PUBEM Partition of Unity Boundary Element Method
XBEM Extended Boundary Element Method XFEM Extended Finite Element
Method BE Bernoulli - Euler

xix

1 INTRODUO
A necessidade de projetar teve incio com as primeiras tentativas do ser humano
em alterar o seu ambiente de forma a torn-lo mais favorvel. Inicialmente, estruturas
j existentes na natureza eram aproveitadas, como cavernas para proteo, pedras e
pedaos de madeira como armas etc. De maneira a torn-las mais ecientes, o homem
inventou maneiras de alter-las, por exemplo, atritando uma pedra de maneira a tornar
sua borda mais aada, facilitando o uso para o corte. Estruturas rudimentares desenvolvidas para agricultura, assim como o uso de animais, tambm foram determinantes
para que fosse possvel deixar o nomadismo e se xar em um local. At este ponto, casas
e edicaes eram feitas com materiais primitivos e eram totalmente dependentes das
habilidades manuais daquele que as estivesse construindo. Mais tarde, com a evoluo
da tcnica, ocorrida em diferentes momentos dependendo da civilizao, os procedimentos usados na construo foram padronizados, tornando-os cada vez mais seguros
e melhorando a durabilidade daquilo que se estivesse construindo. Destas necessidade
bsicas, surgiu a demanda pelo estabelecimento de uma cincia como a engenharia
que denisse ferramentas de clculo e padronizaes. Atualmente demandas criadas
a partir da evoluo da humanidade levaram ao projeto de equipamentos, mquinas
e estruturas cada vez mais audaciosas que exigem um nvel extremamente alto de estudos e tcnicas. Como exemplos temos os arranha-cus, nibus espaciais, geradores
hidreltricos, carros, avies e etc. Na Figura 1.1 vemos uma destas aplicaes.
Grande parte da efetividade destes projetos vem da correta aplicao de tcnicas
para escolha de materiais e das dimenses. Para que seja possvel dizer se uma estrutura
segura, devem ser identicados a que espcies de esforos ela est submetida e como
ela suportar essa carga. Essas denies passam pelo entendimento de como esses
esforos so distribudos na estrutura e tambm do conhecimento da resistncia do
material do qual ela construda.
Os primeiros estudos que relacionam a aplicao de foras s deformaes foram
feitos por volta de 1678 por Robert Hooke, cujo sobrenome extremamente familiar
maioria dos estudantes das engenharias mecnica, civil e relacionadas. Apesar desse
longnquo incio, grandes avanos na teoria da elasticidade no foram obtidos at o ano
de 1821 no qual Navier publicou seus estudos acerca das equaes de equilbrio. Este
desenvolvimento foi seguido por Cauchy que estudou as equaes bsicas da elasticidade e desenvolveu o conceito de tenso em um ponto. Vrios outros cientistas cujos
nomes guram nos livros de teoria da elasticidade continuaram o desenvolvimento desta
disciplina, entre os principais podemos citar, Bernoulli, Lord Kelvin, Poisson, Lam,
1

Figura 1.1: Carro de automobilismo da categoria Frmula 1, exemplo de projeto com utilizao das tcnicas e materiais mais avanados.

Green, Saint-Venant, Betti, Airy, Kirchho, Rayleigh, Love, Timoshenko. A totalidade


destes autores desenvolveu a forte base matemtica presente nos livros e formulaes
usadas atualmente, sendo muito dos seus desenvolvimentos homenageados em denominaes como a viga de Timoshenko, teoria de placas de Kirchho-Love, princpio de
Saint-Venant, coeciente de Poisson, soluo fundamental de Kelvin para elasticidade
[1].
A partir dos anos 70 uma poderosa ferramenta despontou no mundo da engenharia,
o computador. A potencialidade de realizar repetidos clculos em um tempo pequeno
e de sistematizar certas atividades, levou os pesquisadores a aplicar alguns conceitos
como anlise matricial de estruturas a uma congurao mais abrangente. Surgiram assim os mtodos numricos como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo das
Diferenas Finitas (MDF) e o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC). As equaes
das formulaes analticas levam a uma grande diculdade de soluo para geometrias
e carregamentos que no sejam matematicamente bem comportados, assim a maioria
das solues anteriores para problemas prticos, partiu de generosas simplicaes das
situaes reais. As tcnicas numricas expandiram a possibilidade de aplicaes e no
s facilitaram o dimensionamento de peas, como agilizaram imensamente o processo.
O incremento do poder computacional dos computadores tambm foi decisivo para a
sua aplicao em larga escala e est intimamente ligado a sua evoluo.
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), entre outras tcnicas, tem sido
fonte de pesquisas cientcas ao longo das ltimas dcadas. Seu uso, em comparao
ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), contudo consideravelmente menor. Isso
se deve versatilidade e adaptabilidade do MEF e a extensa pesquisa realizada, que
2

o tornou um mtodo robusto e deu origem a vrios programas comerciais, como o


Ansys, Nastran, Abaqus etc. Apesar disso, o MEC oferece algumas vantagens, entre
elas temos, a reduo da dimenso do problema, uma vez que apenas o contorno
discretizado. Um esforo computacional menor quando da reconstruo de uma malha,
vantagens em problemas onde o fenmeno de interesse predominantemente localizado
no contorno. Tambm podem ser citadas desvantagens entre as quais, diculdades no
tratamento de problemas no-lineares, um sistema de equaes resultantes formado
por uma matriz cheia e no simtrica, cujo tempo de soluo cresce bastante com o
tamanho do problema. Esta ltima caracterstica faz com que, em seu estado puro, o
MEC no seja uma tcnica adequada a problemas de larga escala. O problema do tempo
computacional do MEC pode ser atenuado atualmente, atravs da aplicao daqueles
que caram conhecidos como mtodos rpidos dos elementos de contorno. Entre eles, se
destacam a expanso em multi plos [4] e a Aproximao Cruzada Adaptativa (ACA)
[5].
As estruturas so comumente classicadas de acordo com suas caractersticas fsicas
e s vezes no modo como so carregadas. Como exemplo temos as barras e vigas que
podem possuir o mesmo formato mas se carregadas axialmente recebem a primeira
classicao e se etidas, a segunda. Este caso anlogo ao de chapas e placas. Neste
caso a chapa seria um equivalente bidimensional da barra e as placas das vigas. Outros
tipos so os arranjos conhecidos como trelias, prticos e grelhas, cada um com suas
particularidades quanto ao tipo de deslocamentos e carregamentos. A anlise desse
tipo de estrutura importante uma vez que sua aplicao prtica muito comum e
o desenvolvimento de peas e componentes mais resistentes e leves uma demanda
constante. Esses tipos de congurao so aplicadas nas mais diversas reas, desde a
engenharia civil, com coberturas e telhados sustentados por trelias, lages em prdios,
vigas sustentadoras de edifcios e muitos outras. Nas telecomunicaes e distribuio
de energia com estruturas de antenas e torres de transmisso. Na engenharia mecnica
como fuselagens de avies, chassis automobilsticos e muitos outros.
1.1

Reviso Bibliogrfica
Nesta tese o tema da associao de placas espessas atravs do MEC ser abordado e

a incluso da rotao 3 ser o seu foco. Para tanto, os seguinte temas sero revisados:
As teorias desenvolvidas para placas e elementos planos como chapas.
A drilling rotation e seu desenvolvimento em outros mtodos numricos.
A associao de placas no MEC e suas limitaes.
3

As teorias clssicas para placas no so sucientes para uma descrio precisa de


seu comportamento quando a relao entre espessura e a maior aresta relativamente
grande. Essa ocorrncia devido ao negligenciamento de deformaes cisalhantes presentes no fenmeno, por isso as teorias de placas deformveis por cisalhamento, apesar
de mais complexas, so preferveis no caso de uma formulao com maior aplicabilidade.
A primeira teoria para descrio do comportamento de placas foi proposta por Kirchho [6] em 1850. Ela cou conhecida como teoria de placas nas e sucientemente
precisa para a maioria das aplicaes prticas. Em alguns casos, porm, ela comprovadamente falha, mesmo que as placas tratadas no sejam classicadas como espessas.
So exemplos de situaes como estas, placas que possuem concentradores de tenso e
aquelas anisotrpicas com grande diferenas em suas propriedades direcionais.
Uma teoria mais abrangente foi proposta por Reissner [7] em 1947. Essa teoria
assume uma variao da tenso ao longo da espessura da placa, levando em considerao assim tambm uma variao das deformaes cisalhantes. Por partir de uma
suposio relacionada tenso, dita como sendo uma teoria de placas deformveis
por cisalhamento baseada na tenso. A teoria de Mindlin [8] foi proposta com base
em uma suposio de um campo de deslocamentos varivel atravs da espessura da
placa. De maneira semelhante ao caso da placa de Reissner, como partiu da suposio
de variao linear dos deslocamentos ao longo espessura, esta dita como teoria de
placas deformveis por cisalhamento baseada nos deslocamentos. Teorias de mais alta
ordem tambm foram obtidas, como a teoria de Reddy onde variaes quadrticas das
deformaes cisalhantes so assumidas [9]. Essa uma teoria de segunda ordem.
Formulaes do MEC para placas esto bastante estabelecidas com solues fundamentais para a teoria de Kirchho e para as teorias de Mindlin e Reissner [10]. Um dos
primeiros trabalhos utilizando o MEC com estas formulaes foi feito por Ween [11].
Seu desenvolvimento completo, contendo o tratamento de singularidades, imposio de
condies de contorno e clculo de tenses descrito em vrios livros [12, 13]. Inmeros trabalhos publicados tratam de aplicaes especcas como formulaes dinmicas
[14, 15] e anisotropia [16, 17, 18].
As formulaes de elasticidade plana foram desenvolvidas nos primrdios do MEC
e so facilmente encontradas em vrios livros textos comuns aos estudantes iniciantes
no assunto. Podemos incluir aqui, alm daquelas citadas acima, as referncias [19, 20].
Um dos primeiros trabalhos a tratar de uma formulao do MEC para elasticidade
tridimensional foi publicado no artigo [21].
Para que seja possvel lidar com um problema de associao de placas, que essencialmente tridimensional, com uma formulao bidimensional necessrio tratar cada
placa como uma subregio do problema. O problema global ento montado aps a
4

imposio das condies de compatibilidade e equilbrio em arestas comuns entre estas


placas. Para o caso de duas regies que compartilham o mesmo plano, o procedimento
bastante simplicado. Contudo no caso de placas associadas contidas em planos genricos, uma diculdade surge durante a imposio das condies de compatibilidade,
por conta da ausncia de uma rotao na direo x3 local. O procedimento comumente
adotado foi criar restries que permitissem a soluo do problema em casos especcos. A geometria deveria ter as arestas que uniam as placas alinhadas a um dos eixos
do problema e os carregamentos no poderiam provocar um desalinhamento com essa
direo aps a deformao. Dessa maneira as condies de compatibilidade poderiam
partir do princpio que a rotao em questo, tem um valor nulo, evitando assim os
erros de no consider-la na formulao. So exemplos de trabalhos que adotaram
essas restries [22, 23, 3, 24]. Essa diculdade pode ser superada com a incluso da
rotao 3 que diretamente relacionada aos deslocamentos da elasticidade plana u1
e u2 [25].
Uma das abordagens utilizadas por pesquisadores que trabalham com o MEF para
tratar de estruturas formadas por placas ou cascas envolve a obteno de um elemento
nito atravs da combinao adequada de elementos nitos de membrana e placas.
As Formulaes do MEC criadas para esta situao se baseiam em um procedimento
semelhante, no qual so combinadas as equaes integrais das duas formulaes, dando
origem a uma formulao acoplada, que considera os efeitos etores e de extenso da
placa. Como mostrado no pargrafo anterior, a ausncia de uma rotao em torno do
eixo x3 causa diculdades numricas no tratamento desse tipo de estrutura. No caso
do MEF, essa ausncia causa o aparecimento de singularidades na matriz de rigidez,
o que foi solucionado usando elementos de membrana que continham esse grau de
liberdade adicional [26]. No caso do MEC esta questo foi aparentemente ignorada at
o momento.
Inicialmente, a rotao 3 , tambm conhecida como drilling rotation, foi includa
apenas com o intuito de melhorar a preciso do elemento nito e acelerar a sua convergncia, sendo assim uma alternativa mais barata do ponto de vista computacional. Em
1984 Allman [27] desenvolveu um elemento nito triangular que representava o deslocamento com uma variao quadrtica usando apenas conectores nos vrtices, dois
deslocamentos e uma rotao. Isto resultou em deformaes e tenses com distribuio
linear ao longo do elemento. Esta foi uma das primeiras tentativas bem sucedidas de
incluso desta rotao no MEF, na sequncia outro elemento foi desenvolvido por [28]
usando a formulao livre de Bergan e Nygrd [29].
Outros autores, abordaram o problema usando uma variedade de metodologias
como [30, 31, 32, 33]. Todos eles se basearam em uma alterao da funo de forma,
5

feita de modo a incluir o grau de liberdade (gdl) adicional de rotao, seguindo o


trabalho inicial publicado por Allman [27]. Este procedimento foi realizado em conjunto
com uma estratgia de impor que esse gdl includo se igualasse rotao da teoria da
elasticidade. Em [34] os autores descobriram que o tringulo de Allman toma uma
forma tpica de aproximao por partio da unidade, o que permite uma extenso
direta para mtodos sem malha e de contorno. Neste trabalho foram apresentados
resultados para o MEF e para Element-free Galerkin Method.
Um dos primeiros trabalhos a tratar do tema na comunidade do MEC utilizou
o procedimento descrito em [34], tratado no pargrafo anterior. Esse trabalho foi
publicado em [25]. O procedimento adotado, utilizou elementos de contorno lineares
descontnuos, contnuos e semi descontnuos. A incluso da rotao se deu atravs da
funo de forma o que levou o sistema de equaes resultante a ter uma inconsistncia
entre nmero de variveis e equaes. Esse problema foi contornado com incluso de
um funcional que quando minimizado, igualava a rotao recm includa quela da
teoria da elasticidade. Este procedimento resultou em bom acordo com resultados
disponveis na literatura e solues analticas.
A ttica adotada nesta tese independente da funo de forma e usa as expresses analticas do problema no ponto anterior a sua discretizao. De tal maneira que
para incluir o sexto grau de liberdade na formulao acoplada (placas e membranas),
uma expresso foi obtida atravs de derivadas da equao integral de contorno para
deslocamentos na elasticidade plana e da denio da rotao oriunda da teoria da
elasticidade. Esta nova equao ento includa nas matrizes de inuncia da formulao do MEC para elasticidade plana e diretamente dependente dos deslocamentos e
foras de superfcie. Duas das principais vantagens da presente abordagem em relao
a outras tcnicas numricas, como o MEF, so as expresses analticas obtidas para a
rotao 3 que aproximada apenas durante a discretizao do problema, e sua facilidade em ser estendida para elementos de mais alta ordem [35]. Os resultados obtidos
aqui, apresentam tambm uma melhor preciso quando comparados com aqueles obtidos em [25]. Como desvantagens, temos a necessidade da integrao de equaes hiper
singulares, que devem ser tratadas adequadamente.
Utilizando o mtodo descrito acima, neste trabalho, o MEC aplicado na formulao para associao de placas que originalmente apresenta cinco graus de liberdade,
dois oriundos da elasticidade plana e trs das placas deformveis por cisalhamento.
Esse procedimento padro, baseado na combinao dos comportamentos extensores e
etores, acoplado em um nico sistema de equaes [3]. Tanaka et al. [22, 23] utilizou
tambm este procedimento para simular a vibrao livre de estruturas elsticas formadas por placas com o MEC. Os dois trabalhos utilizaram o mtodo de sub regies do
6

MEC o que lhes permitiu gerar um sistema de equaes em coordenadas locais e impor
condies de compatibilidade e equilbrio, transformando-as para o sistema de referncia global. Com a incluso do sexto grau de liberdade nesta formulao, atravs do
procedimento anterior, foram obtidos resultados numricos para vrias conguraes
que foram comparados com respostas analticas e obtidas com o Ansys.
1.2

Diviso do trabalho
Esta tese est dividida em 8 captulos, que abordam os seguintes tpicos:

1. Introduo ao assunto, reviso bibliogrca e diviso do trabalho;


2. A teoria da elasticidade voltada aos problemas de elasticidade plana e triaxial, e
equacionamento de placas deformveis por cisalhamento;
3. A formulao do MEC para a elasticidade plana e placas deformveis por cisalhamento;
4. Obteno da formulao do MEC para a rotao 3 atravs de duas abordagens
distintas;
5. Formulao para associao de placas e aspectos relativos implementao;
6. Resultados numricos obtidos para a formulao plana com enfoque nas respostas
para 3 ;
7. Resultados numricos obtidos para a formulao de associao de placas;
8. Concluses e propostas para trabalhos futuros.

2 TEORIA DA ELASTICIDADE
2.1

Introduo
A Elasticidade um ramo da cincia que trata, principalmente da determinao

das tenses, deformaes e distribuio de deslocamentos em um slido elstico sob


a inuncia de carregamentos. Para tal, modelos matemticos foram desenvolvidos
possibilitando a anlise de problemas com aplicaes prticas e tericas na engenharia.
Como exemplos destas, podem ser citados:
Anlise estrutural no mbito da engenharia civil com a determinao de tenses
e deformaes em elementos, como placas, cascas, vigas e aplicaes em geo
mecnica envolvendo a anlise de solo, rochas e concreto.
Anlise estrutural no mbito da engenharia mecnica como o projeto de peas e
partes de mquinas e equipamentos, para as quais so levadas em considerao a
anlise de tenses, problemas de contato, fratura e fadiga.
Na cincia dos materiais, com a determinao de campos de tenso em slidos
cristalinos nas proximidades de uma discordncia.
Aplicaes em engenharia aeronutica e aeroespacial.
A teoria desta disciplina tambm constitui a base para estudos mais avanados
como plasticidade e viscoelasticidade, alm do emprego de mtodos computacionais
para a soluo de problemas com geometrias e carregamentos mais complicados [1].
Nesta seo a teoria da elasticidade ser abordada cobrindo os aspectos bsicos
das relaes entre tenso e deformao, relaes cinemticas e condies de equilbrio
onde as denies sero particularizadas para o caso da Elasticidade Plana e de Placas
Espessas. A partir deste captulo e ao longo do restante desta tese a notao indicial
ser utilizada. ndices com letras gregas ( , ) tero variao de 1 a 2, enquanto
ndices com letras romanas tero variao de 1 a 3.
2.2

Elasticidade
Nesta seo vrios conceitos da teoria da Elasticidade sero tratados e ao nal,

consideraes sero feitas para que sejam especicadas para o caso da Elasticidade
Plana.

2.2.1

Relao entre deformaes e deslocamentos

Os slidos elsticos mudam de forma, ou seja, deformam quando sujeitos a um carregamento. Essas deformaes podem ser quanticadas uma vez que seja conhecido
o campo de deslocamentos por todo o corpo. Deve ser levado em considerao que a
hiptese de um meio contnuo estabelece que h um campo de deslocamentos abrangendo todos os pontos de um slido elstico. Na Figura 2.1 mostrado um exemplo
de barra sofrendo uma deformao sobre a ao de um carregamento axial.

Figura 2.1: Exemplo de barra sofrendo uma deformao sobre a ao de um carregamento


axial.

Considere agora a Figura 2.2. Nela tm-se dois pontos P0 e P ligados por um
vetor de posio relativa r na congurao inicial. Aps o corpo em questo sofrer
uma deformao, estes pontos passam a ocupar as posies P0 e P e so ligados
por um vetor r . Para o caso elstico de pequenas deformaes, a diferena entre as
conguraes pode ser ignorada [1]. Considerando essa anlise, um corpo elstico slido
dito deformado quando a distncia relativa entre dois pontos quaisquer se altera, o
que no acontece no chamado movimento de corpo rgido.

P
x3
x2
x1

P0

r
P0

Figura 2.2: Deslocamento de um ponto dentro de um corpo elstico slido, inicialmente na


configurao no deformada em linha cheia e na deformada em linha tracejada [1].

Usando coordenadas cartesianas e denindo vetores de deslocamento u0 de P0 para


P e u de P0 para P . Considerando tambm que estes pontos so vizinhos, pos9

svel usar uma expanso em srie de Taylor ao redor do ponto P0 para expressar as
componentes de u, como mostrado na equao (2.1):
u1
r1 +
x1
u2
r1 +
= u02 +
x1
u3
= u03 +
r1 +
x1

u1 = u01 +
u2
u3

u1
r2 +
x2
u2
r2 +
x2
u3
r2 +
x2

u1
r3
x3
u2
r3
x3
u3
r3
x3

(2.1)

onde ui so as componentes do vetor de deslocamentos. A mudana do vetor de posio


relativa pode ser escrita como:
r = r r = u u0

(2.2)

o que, a partir de (2.1), resulta em:


u1
r1 +
x1
u2
=
r1 +
x1
u3
r1 +
=
x1

r1 =
r2
r3

u1
r2 +
x2
u2
r2 +
x2
u3
r2 +
x2

u1
r3
x3
u2
r3
x3
u3
r3
x3

(2.3)

ou em notao indicial
ri = ui,j rj

i, j = 1, 2, 3.

(2.4)

O termo ui,j o tensor do gradiente dos deslocamentos e suas componentes so, de


acordo com [1]:

ui,j =

u1
x1
u2
x1
u3
x1

u1
x2
u2
x2
u3
x2

u1
x3
u2
x3
u3
x3

(2.5)

Este tensor pode ser divido em uma parte simtrica e em uma antissimtrica como
mostrado nas equaes (2.6) e (2.7):
1
(ui,j + uj,i )
2
1
(ui,j uj,i )
=
2

ij =

(2.6)

ij

(2.7)

que so conhecidos como os tensores de deformao e de rotao, respectivamente. Um


vetor dual pode ser associado ao tensor de rotao usando i = 1/2ikj kj . Assim,
tem-se:

10

1
(u3,2 u2,3 )
2
1
= (u1,3 u3,1 )
2
1
= (u2,1 u1,2 )
2

1 = 32 =

(2.8)

2 = 13

(2.9)

3 = 21

(2.10)

Essas componentes representam rotaes de corpo rgido em torno dos eixos coordenados e, como tal, no contribuem para o estado de tenso. O vetor 3 a rotao
de corpo rgido em torno do eixo x3 , tambm conhecida como drilling rotation.
A relao entre deformaes e deslocamentos cou estabelecida pela equao (2.6).
2.2.2

Compatibilidade de deformaes

Com o intuito de garantir que se obtenha uma soluo nica e contnua para o
campo de deformaes, necessrio obter algumas relaes adicionais. Uma vez que a
deformao diretamente relacionada aos deslocamentos, basta que encontremos um
campo de deslocamentos nico e contnuo para que o campo de deformaes tenha o
mesmo comportamento. Porm o mesmo no funciona no sentido inverso, ou seja, um
campo de deformaes nico e contnuo nem sempre produzir um campo de deslocamentos com as mesmas caractersticas. Com o intuito de garantir isso, as deformaes
devem satisfazer relaes conhecidas como condies de compatibilidade.
Para alcanar essa relao, [1] utiliza um processo de eliminao dos deslocamentos
das expresses nas quais so estabelecidas sua relao com as deformaes. Adotando
a notao indicial e derivando a equao (2.6) duas vezes, primeiramente em relao a
xk e depois em relao a xl , tem-se:
1
(ui,jkl + uj,ikl)
i, j, k, l = 1, 2, 3.
2
e realizando algumas trocas de ndices obtm-se as seguintes relaes:
ij,kl =

1
(uk,lij + ul,kij )
2
1
jl,ik = (uj,lik + ul,jik )
2
1
ik,jl = (ui,kjl + uk,ijl)
2

(2.11)

kl,ij =

(2.12)

Considerando a continuidade dos deslocamentos, a ordem das derivadas pode ser


alterada e as expresses podem ser manipuladas de maneira a resultar em:
ij,kl + kl,ij ik,jl jl,ik = 0
11

(2.13)

Estas expresses so conhecidas como equaes de compatibilidade de Saint-Venant.


Esse sistema leva a 81 equaes mas possvel mostrar que muitas delas so idnticas
ou repeties e apenas seis delas tem signicado prtico. Estas seis relaes podem ser
determinadas fazendo k = l, em notao escalar so dadas por:
2 12
2 11 2 22
+
=
2
x22
x21
x1 x2
2
2
22 33
2 23
+
=
2
x23
x22
x2 x3
2
2
2 13
33 11
+
=
2
x21
x23
x3 x1


2
11
23 31 12

=
+
+
x2 x3
x1
x1
x2
x3


2
31 12 23

22

=
+
+
x3 x1
x2
x2
x3
x1


2
33

12 23 31
=

+
+
x1 x2
x3
x3
x1
x2

(2.14)

Pode-se ainda mostrar que as seis equaes apresentadas acima no so totalmente


independentes e que existe uma relao diferencial entre elas. Contudo, mais conveniente utiliz-las nesta forma.
2.2.3

Tenses e equilbrio

Nesta seo as denies e propriedades dos vetores de fora de superfcie e tensor


de tenses sero estabelecidas, assim como as equaes de equilbrio de foras. Estas
relaes so outra parte das equaes necessrias para a soluo de um problema geral
de elasticidade.
A ideia geral por trs da relao entre foras de superfcie, que para que seja
mantido o equilbrio, a aplicao de foras externas induz o aparecimento de foras
internas. Elas so convenientemente categorizadas em duas classes:
Foras de corpo
Foras de superfcie
As foras de corpo so proporcionais massa do corpo e so resultado de um agente
externo. So exemplos a fora peso, que gerada por campos gravitacionais, foras
magneticamente induzidas e as inerciais. As foras de superfcie, como o nome indica,
sempre atuam na superfcie do corpo.
Para quanticar a natureza das foras distribudas dentro de um corpo contnuo
slido, deve-se analisar a ao de um conjunto de carregamentos arbitrrios. Uma
12

F
n
A

Figura 2.3: Representao de um slido genrico sob a ao de carregamentos arbitrrios.

22

23

21
12

x2
11

32
31 13
33
x1

x3
Figura 2.4: Planos coordenados com respectivos valores de tenso.

seo feita nesse corpo e nela pode-se observar uma rea A com o vetor normal
dado por n, na qual atua uma fora resultante F. Dessa maneira o vetor de foras
de superfcie denido como:
F
(2.15)
A0 A
que um vetor que tambm depende da normal, que por sua vez dene a orientao da
tn (x, n) = lim

rea. Agora considerando a mesma situao, s que dessa vez com A coincidindo com
os trs planos formados pelos eixos coordenadas (x2 , x3 ), (x3 , x1 ) e (x1 , x2 ) e alinhados
com a direo positiva dos eixos perpendiculares, como mostrado na Figura 2.4. Nesse
caso o vetor de foras de superfcie, para cada umas das faces, ca:

13

x2

tn
n

x1

x3
Figura 2.5: Plano oblquo mostrando normal e uma resultante de fora de superfcie.

tn (x, n = e1 ) = 11 e1 + 12 e2 + 13 e3

(2.16)

tn (x, n = e2 ) = 21 e1 + 22 e2 + 23 e3

(2.17)

tn (x, n = e3 ) = 31 e1 + 32 e2 + 33 e3

(2.18)

na qual e1 , e2 e e3 so os vetores unitrios nas direes dos eixos coordenados. Os nove


termos que multiplicam esses vetores so as componentes daquele que conhecido como
o tensor de tenses. Escrito em forma matricial, ca:

11 12 13

21
22
23

31 32 33

(2.19)

onde os termos da diagonal com sub ndices iguais so as tenses normais, enquanto
aqueles de fora da diagonal, com sub ndices diferentes, so conhecidos como tenses
cisalhantes. Este tensor simtrico e portanto apresenta apenas 6 componentes distintas.
Analisando agora um vetor de foras de superfcie em um plano oblquo, como o
mostrado na Figura 2.5, para o qual o vetor normal pode ser representado por:
n = n1 e1 + n2 e2 + n3 e3

(2.20)

onde n1 , n2 e n3 so os cossenos diretores do vetor unitrio n. Considerando o equilbrio


deste elemento piramidal em relao as foras atuantes no plano oblquo e nos planos
coordenados,
14

tn = n1 tn (n = e1 ) + n2 tn (n = e2 ) + n3 tn (n = e3 )

(2.21)

e usando as equaes (2.18) a (2.21), pode-se escrev-lo na seguinte forma:

tn = (11 n1 + 21 n2 + 31 n3 )e1 + (12 n1 + 22 n2 + 32 n3 )e2 +


(13 n1 + 23 n2 + 33 n3 )e3

(2.22)

que em notao indicial e considerando a simetria do tensor de tenses, toma a forma


da equao (2.23):
tni = ij nj

(2.23)

Esta expresso mostra a relao existente entre a fora de superfcie e o tensor de


tenses.
Seguindo a discusso mostrada em [1], as equaes de equilbrio assumem a seguinte
forma:
ij,j + bi = 0

(2.24)

onde bi so as foras de corpo. A equao (2.24) representa as 3 equaes envolvendo


os campos de tenses que devem ser satisfeitas para que um corpo esteja em equilbrio
esttico. Para o caso da Elasticidade Plana, em notao escalar, a equao (2.24) toma
a seguinte forma:
11 21
+
+ b1 = 0
x1
x2
12 22
+
+ b2 = 0
x1
x2
2.2.4

(2.25)
(2.26)

Comportamento do material em regime elstico

Finalmente, para complementar as equaes j apresentadas, necessrio que se


leve em considerao as propriedades do material analisado. Isso expressado matematicamente, no caso da elasticidade linear, pela Lei de Hooke que introduz uma
relao entre tenses e deformaes atravs das propriedades mecnicas do material
em questo. Intuitivamente isso pode ser entendido como at que ponto um material ir se deformar quando sujeito a um determinado esforo e de que maneira esta
deformao ocorre.

15

A lei de Hooke se baseia em um modelo matemtico que considera cada uma das
componentes de tenso dependente linearmente de todas as componentes de deformao. A equao (2.27) apresenta essas relaes j levando em considerao a simetria
dos tensores.

11

22


33

12

23

13

C11 C12 C13 C14 C15 C16


C21 C22 C23 C24 C25 C26
C31 C32 C33 C34 C35 C36
C41 C42 C43 C44 C45 C46
C51 C52 C53 C54 C55 C56
C61 C62 C63 C64 C65 C66

que em notao tensorial e indicial assume a forma compacta:


ij = Cijkl kl

i, j, k, l = 1, 2, 3.

11

22


33

12

23

13

(2.27)

(2.28)

onde Cijkl um tensor de quarta ordem que contm todos os parmetros necessrios
para caracterizar qualquer tipo material, com um total de 81 componentes. Contudo,
vrias consideraes podem ser aplicadas, tais como a simetria dos tensores de tenso
e deformao e o conceito da energia de deformao. Desta maneira, considerando
tambm que se trata de um material homogneo e isotrpico, chega-se seguinte
relao:
ij = kk ij + 2ij

(2.29)

onde ij o delta de Kronecker, denido por:


ij =

para i = j, 1
para i 6= j, 0

(2.30)

e so conhecidas como as constantes de Lam e so relacionadas aos mdulos de


Elasticidade E, coeciente ou razo de Poisson e mdulo de cisalhamento G por:
E
(1 + )(1 2)
E
=G=
2(1 + )

(2.31)
(2.32)

A equao (2.29) a lei de Hooke generalizada para slidos elsticos que so formados de um material isotrpico e linear. A forma inversa desta relao, na qual as
deformaes so obtidas a partir das tenses, dada por:

16



1

ij =
ij
kk ij
2
3 + 2

(2.33)

As equaes governantes de elasticidade podem ser obtidas substituindo as relaes


tenso deformao da equao (2.28) nas equaes de equilbrio (2.24). Esse resultado
usado nas relaes entre deformaes e deslocamentos (2.6), para resultar em:
ui,jj + ( + )uj,ji + bi = 0

(2.34)

que so conhecidas como as equaes de Navier para os deslocamentos.


2.2.5

Condio de Tenso Plana

A condio de tenso plana pode ser assumida quando est sendo analisada uma
placa na que no sofre carregamentos na direo de sua espessura. As tenses 11 ,
22 e 12 so ento assumidas como independentes da coordenada x3 . A tenso 33
nula e a deformao 33 dada por:

(11 + 22 )
1
As relaes tenso deformao cam ento:
33 =

11 =

(2.36)

22

(2.37)

12
2.3

1
(11 22 )
E
1
(22 11 )
=
E
1+
=
12
E

(2.35)

(2.38)

Teoria de placas deformveis por cisalhamento


A placa um elemento estrutural com formato plano cujas dimenses so gran-

des quando comparadas a sua espessura e sujeita a um carregamento transversal que


causa deformaes de exo em conjunto com alongamentos. Na maioria dos casos, a
espessura no maior que um dcimo da menor dimenso no plano. Por conta disso,
possvel evitar o uso de formulaes tridimensionais para a sua anlise. Do ponto de
vista computacional isso resulta em menores custos uma vez que a ordem dos elementos reduzida em um. A dita teoria de placas espessas, uma extenso da teoria de
Kirchho-Love [6], ou teoria de placas nas, que leva em considerao as deformaes
cisalhantes atravs da espessura da placa. Por isso, tambm cou conhecida como
teoria de placas deformveis por cisalhamento [2].

17

Q2 +

Q2
x2

M21 +

dx2

Q1 +

Q1
x1

dx1
M22 +

dx2

M11 +
M22
x2

M11
x1

dx1

dx2

M22 M12 +

M12

x3

M21
x2

M12
x1

dx1

x2
x1

Q1

M11
Q2

M21

Figura 2.6: Situao de equilbrio para um elemento de placa. Os carregamentos foram


separados em duas imagens para facilitar a visualizao.

As teorias de placas espessas foram desenvolvidas assumindo uma forma para o


campo de deslocamentos ou para o campo de tenses como uma combinao linear
de funes desconhecidas e a coordenada da espessura. As duas principais teorias de
placas espessas que incorporam a deformao transversal cisalhante so: a teoria de
Mindlin [8] e a de Reissner [7], que foram propostas de forma independente. possvel
encontrar na literatura referncias teoria de Mindlin-Reissner categorizada como
teoria de placas com deformao cisalhante de primeira ordem. As duas teorias no
so iguais apesar de possurem uma estreita relao. A principal distino entre as duas
est no modo como foram derivadas. A teoria de Reissner foi derivada do princpio
variacional da energia complementar de deformao, com a suposio de variao linear
de tenso exural e distribuio parablica de tenso cisalhante. A teoria de Mindlin,
por sua vez, foi formulada assumindo uma variao linear de deslocamento atravs da
espessura da placa, mantendo a deformao na direo transversal nula. As diferenas
exatas e suas consequncias foram apreciadas analiticamente e numericamente em [36].
Neste Trabalho a teoria de Reissner ser utilizada.
2.3.1

Equaes de Equilbrio

As equaes de equilbrio podem ser obtidas de duas maneiras, utilizando o princpio


de deslocamentos virtuais ou o equilbrio de um elemento de placa tpico como aquele
mostrado na Figura 2.6.
Este elemento tem dimenses dx1 dx2 h e est sujeito a um carregamento q por

unidade de rea. De acordo com o descrito na Figura 2.6, o equilbrio de momentos ao


redor do eixo x1 dado por:

18





M22
M12
M22 dx1 M22 +
dx2 dx1 + M12 dx2 M12 +
dx1 dx2
x2
x1


Q1
dx2
dx2
Q1 +
dx1 dx2
+
Q1 dx2
2
x1
2


Q2
dx2
Q2 +
dx2 dx1 dx2 + qdx1 dx2
=0
(2.39)
x2
2
Simplicando esta expresso e eliminando as multiplicaes de termos innitesimais,
obtm-se:
M22 M12
+
Q2 = 0
(2.40)
x2
x1
Procedendo da mesma maneira, considerando o equilbrio de momentos ao redor do
eixo x2 e realizando as mesmas simplicaes, chega-se a:
M11 M21
+
Q1 = 0
(2.41)
x1
x2
Considerando agora o equilbrio de foras na direo do eixo x3 , obtm-se:




Q2
Q1
dx1 dx2 + Q2 +
dx2 dx1 + qdx1 dx2 = 0
Q1 dx1 dx2 Q2 dx1 dx2 + Q1 +
x1
x2
(2.42)
que simplicada resulta em:
Q1 Q2
+
+q =0
x1
x2

(2.43)

As igualdades (2.40), (2.41) e (2.43) representam as equaes governantes em sua


forma diferencial e quando escritas em notao indicial resultam em:

M, Q = 0
Q, + q = 0
2.3.2

, = 1, 2.

(2.44)

Relaes tenses resultantes - deformaes

Antes de deduzir as relaes entre tenses resultantes e deformao, algumas equaes teis sero apresentadas. Para um material isotrpico linear a relao tenso deformao dado pela equao (2.45) [2]:

19

11

22
12

13


23

E
1 2
E
1 2
0

E
0 0
1 2
E
0 0
1 2
0
G 0

0 G 0

0 0 G

11

22

12

13

(2.45)

23

onde E o mdulo de elasticidade e a razo de poisson. O mdulo de cisalhamento


pode ser obtido pela expresso G = E/(2(1 + )). A relao entre tenses resultantes
e os momentos etores e foras cisalhantes so denidas como:

M =
Q =

Z
Z

h/2

x3 dx3

(2.46)

3 dx3

(2.47)

h/2
h/2
h/2

A partir destas expresses as relaes entre tenses resultantes e deformaes so


obtidas usando o teorema do trabalho mnimo de Castigliano, denindo a energia
complementar dada pela equao (2.48) [13]:
c = d c

(2.48)

onde d a energia de deformao e c caracteriza o trabalho realizado ao longo do


contorno, estes termos so dados por (2.49) e (2.50):

d
c


Z 
M M (1 + ) M M
2
1
1

qM + Q Q d (2.49)
=
2
(1 2 )D
Cn
Cs
Z
=
(Mn wn + Mt wt + Qn w3 ) d
(2.50)

nas quais

Mn = M n n
Mt = M n t
Qn = p3

(2.51)

wn = w n
wt = w t
onde os termos Mn , Mt , Qn , un , ut so, respectivamente, o momento em torno da direo normal, o momento em torno da direo tangencial, o cisalhamento normal (Figura
20

Q2

M21

Q1

M22

x1

M11
Mnn

M12

x3

x2

Qn

Mns

Figura 2.7: Ilustrao mostrando as variveis do problema de placa espessa em um ponto do


contorno [2].

2.7), o deslocamento normal e tangencial em um ponto do contorno. Os vetores n e


t so, respectivamente, os vetores normais e tangenciais para um ponto no contorno.
As constantes D, Cn e Cs , na equao (2.52) dependem diretamente das propriedades
do material.
Agora, de maneira a encontrar um mnimo da energia complementar para as equaes governantes (2.44) devemos multiplic-las por uma funo ponderadora wi e
integr-las ao longo do domnio. De modo a encontrar o mnimo, devemos ento escrever o variacional dessa expresso e ento igual-la a zero, como mostrado em (2.52)
[13]:

Z

{(M,


Q )w + (Q, + q)w3 } d = 0

(2.52)

onde o operador variacional [37]. Utilizando a integrao por partes para eliminar
os variacionais de derivadas, resulta em:
Z 


M (1 + ) M
q

w, [M ]
(1 2 )D
Cn



Q
w3, w [Q ] d = 0
+
Cs

(2.53)

implicando que para a igualdade se tornar verdadeira:


q
M (1 + ) M

w, = 0
2
(1 )D
Cn
Q
w3, w = 0
Cs
onde rearranjando os termos e inserindo as seguintes substituies:
21

(2.54)
(2.55)

1
(w, + w,)
2
= w + w3,

(2.56)

obtm-se:

M
Q

1
= D
2
= Cs



2
1+
2 +
+ D
q
1
Cn

(2.57)

na qual o delta de kronecker, a deformao de exo e a deformao


cisalhante. A equao (2.57) a lei de Hooke generalizada e representa a relao
entre tenses resultantes e deformaes. As constantes apresentadas nestas equaes
possuem valores:
Eh3
12(1 2 )
5Eh
=
6
5Gh
=
6

D =
Cn
Cs

(2.58)

Substituindo os valores das constantes em (2.58) na equao (2.57), resulta em:

M
Q



1
2
q
= D
w, + w, +
w, +

2
1
(1 )2
1 2
(w + w3, )
= D
2

(2.59)

que so as relaes entre resultantes de tenso e deslocamentos generalizados, onde

= 10/h o fator de cisalhamento.


As equaes de Navier generalizadas podem ser obtidas aplicando a equao (2.59)
nas equaes governantes (2.44):
Lij wj + bi = 0
na qual:

22

(2.60)

L =
L3 =
L3 =
L33 =




1
1+
2
2
D
+

2
1


1
2
D
2


1
D
2
2


1
D
2 2
2

(2.61)

onde Lij o operador de Navier generalizado, 2 o laplaciano bidimensional e bi so

as foras de corpo generalizadas, dadas por:

q,
(1 )2
= q

b =
b3
2.3.3

(2.62)

Tipos de condies de contorno

A formulao de placas possui variveis relacionadas a duas rotaes em torno dos


eixos x1 e x2 e relacionadas a uma deexo em x3 . Assim, quando da resoluo do
problema, necessrio denir condies de contorno adequadas e que possibilitem a
sua resoluo. Nesta seo, os termos w se referem s rotaes e w3 ao deslocamento
na direo x3 . De maneira geral podemos resumir as possibilidades de restries como:
Contorno engastado, onde: wt = 0, wn = 0 e u3 = 0.
Contorno simplesmente apoiado, onde: wt = 0, w3 = 0 e Mn = 0.
Contorno guiado, onde: wn = 0, wt = 0 e p3 = 0.
Contorno livre, onde: Mn = 0, Mt = 0 e p3 = 0.

23

3 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO


3.1

Formulao do MEC para Elasticidade


Nesta seo a formulao do mtodo dos elementos de contorno para elasticidade

ser desenvolvida. Os itens a serem abordados englobam a obteno da equao integral


de contorno (EIC), a obteno da soluo fundamental e a especializao da EIC para
um ponto qualquer, dentro do domnio, exatamente no contorno ou externo a ele.
Entre as vrias possibilidades de obteno das equaes integrais de contorno para
elasticidade, podemos utilizar o teorema da reciprocidade de Betti. A formulao
obtida a partir deste teorema, considerando dois estados equilibrados, um no domnio
do problema e o outro naquele conhecido como espao fundamental, com variveis
(ui , ti , bi ) e (ui , ti , bi ), respectivamente, onde ui e ui so os deslocamentos, ti e ti
so as foras de superfcie, e bi e bi so as foras de corpo. Ao longo deste captulo
os ndices sero alterados de letras romanas para gregas assim que a formulao for
especicada para problemas bidimensionais. A derivao descrita nesta seo segue
aquela desenvolvida em [12].
O processo se inicia integrando a equao de equilbrio (2.24) ao longo do domnio, representado por , e ponderando-a por ui . Dessa maneira, chega-se seguinte
expresso:
Z

(ij,j + bi ) ui d = 0

i, j = 1, 2, 3.

(3.1)

As tenses ij , as foras de corpo bi e deslocamentos ui so funes da posio (x1 , x2 , x3 )


no domnio . A funo ponderadora ui foi escolhida arbitrariamente e ainda no est
denida. Considerando a integral do termo ij,j ui , usando a regra do produto da
derivao,

h(x) = g(x)f (x)


h (x) = g (x)f (x) + g(x)f (x)
g (x)f (x) = h (x) g(x)f (x)
e fazendo g = ij,j e f = ui , possvel reescrev-la como:
Z

ij,j ui d

(ij ui ),j d

ij ij d

(3.2)

onde o segundo termo do lado direito da equao acima foi obtido considerando que:
24


1
ui,j + ui,j
2
= ij ij

ij ui,j = ij

(3.3)

na qual a simetria de ij e a propriedade (AB)T = B T AT foram empregadas. Usando


agora o teorema da divergncia que estabelece:
Z

i,i d =

(3.4)

i ni d

onde o contorno de um domnio . Levando em considerao a relao entre foras


de superfcie e tenses mostrada na equao (2.23), o primeiro termo do lado direito
da equao (3.2) ca:
Z

(ij ui ),j d

ij nj ui d

ti ui d

assim, a equao (3.2) pode ser reescrita como:


Z

ij,j ui d

Substituindo agora (3.6) em (3.1), obtm-se:


Z

bi ui d

Agora, deve-se mostrar que:


Z

ti ui d

ij ij d

ti ui d

ij ij d

ij ij d

ij ij d

(3.5)

(3.6)

(3.7)

(3.8)

e para isso leva-se em considerao que, amm = ij aij e a relao entre tenses e
deformaes para um corpo homogneo e isotrpico dada pela equao (2.29), repetida
aqui por convenincia.
ij = kk ij + 2ij
A sequncia de manipulaes partindo do termo no lado esquerdo da equao (3.8)
ca:

25

ij ij d

=
=
=
=
=

kk ij ij + 2ij ij d
ij ij ij ij + 2ij ij d

ij ij ij + 2ij ij d


ij kk + 2ij ij d

ij ij d

(3.9)

provando a igualdade (3.8). Usando as equaes (3.7) e (3.8), pode-se armar que a
seguinte relao verdadeira:
Z

bi ui d

ti ui d

bi ui d

ti ui d

(3.10)

conhecida como o teorema do trabalho recproco de Betti.


3.1.1

Equao integral de contorno para elasticidade

A partir do desenvolvimento matemtico desenvolvido na seo anterior, que resultou na expresso (3.10), deve-se fazer agora com que o termo bi corresponda a uma
carga pontual de mdulo unitrio em um domnio de extenso innita, que pode ser
representada pela funo delta de Dirac (X X) como:
bi = (X X )ei

(3.11)

onde a componente do vetor unitrio ei corresponde a uma carga de mdulo unitrio na


direo positiva xi aplicada em X. A funo delta de Dirac utilizada em aplicaes de
engenharia em casos em que excitaes so idealizadas como ocorrendo em um ponto.
Foras concentradas em problemas elsticos e fontes geradoras pontuais em anlises
de transferncia de calor so dois exemplos comuns de seu emprego. Apesar de sua
utilidade matemtica, a contra parte real de uma carga concentrada no existe, uma
vez que uma imposio de carregamento desta maneira iria gerar tenses localizadas
altssimas que no seriam suportadas pelo material.
Uma propriedade chave do delta de Dirac para as formulaes do mtodo dos
elementos de contorno, envolve a identidade:
Z

f (X)(X X )d = f (X )

(3.12)

conhecida como propriedade de seleo [38]. Utilizando-a possvel escrever que:


26

bi ui d

(X X )ei ui d = ui (X )ei

(3.13)

A aplicao desta carga unitria na equao de Navier (2.34), torna possvel a


denio dos campos correspondentes de deslocamentos e foras de superfcie no espao
fundamental, escritos como:

ui = Uij (X , X)ej

(3.14)

ti = Tij (X , X)ej

(3.15)

Substituindo as solues obtidas acima e considerando (3.13), a equao (3.10) se


torna:
Z

Uij (X , X)tj (X)d(x)


Z
Z

Tij (X , X)uj (X)d(x) + Uij (X, X)bj (X)d(X)

ui (X ) =

(3.16)

Essa expresso conhecida como identidade de Somigliana ou equao integral de


contorno para os deslocamentos. Na forma matricial e para duas dimenses a equao
(3.16) ca:
(

u1
u2

Z "

U11 U12

U21 U22

Z "

U11 U12

U21 U22

#(

t1

#(

b1

t2
b2

Z "

T11 T12
T21 T22

#(

u1
u2

d +
(3.17)

A identidade de Somigliana para tenses pode ser obtida a partir de (3.16) derivandoa em relao ao ponto fonte X , o que resulta em:

ui,k (X ) =

Uij,k (X , X)tj (X)d(x)

Tij,k (X , X)uj (X)d(x) +

Uij,k (X, X)bj (X)d(X)

(3.18)

onde Uij,k e Tij,k so as derivadas das solues fundamentais. Substituindo agora (3.18)
na lei de Hooke para materiais isotrpicos e homogneos (2.29) chega-se a:

ij (X ) =

Dkij (X , x)tj (x)d(x)

Skij (X , x)uj (x)d(x) +

27

Dkij (X , X)bj (X)d(X)

(3.19)

na qual os termos Dkij e Skij so obtidos a partir das derivadas das solues fundamentais Uij,k e Tij,k e da aplicao da Lei de Hooke.
3.1.2

Solues Fundamentais

A soluo fundamental tem papel crucial para as formulaes do MEC. Sua existncia faz com que seja possvel aplicar a tcnica e a sua denio est relacionada
com o desenvolvimento matemtico que resulta na identidade de Somigliana. Na seo
anterior considerou-se que o termo bi fosse igualado a uma carga pontual na direo
de ei aplicada em um domnio innito. Substituindo essa denio, representada pela
equao (3.11), na equao de Navier (2.34), tem-se que:
ui,jj + ( + )uj,ji + (X X )ei = 0

(3.20)

onde os termos de deslocamentos so aqueles do espao fundamental, correspondentes


carga unitria pontual aplicada. A soluo desta expresso dar origem equao
conhecida como soluo fundamental para a elasticidade. De maneira geral, um resultado obtido a partir da equao governante de um problema com carregamento devido
a uma fora pontual e unitria dar origem uma soluo fundamental aplicvel s
formulaes do MEC.
Entre os vrios mtodos de soluo deste problema, ser aqui apresentado o mtodo
que utiliza o vetor de Galerkin (G), uma estratgia que visa simplicar a equao do
problema atravs da seguinte substituio:
ui = Gi,kk
Substituindo (3.21) em (3.20) resulta em:

Gk,ikjj +
Gi,kkjj
2(1 )
1

1
Gk,ik
2(1 )

(3.21)


1
Gj,kkij
Gk,jkij +(XX )ei = 0 (3.22)
2(1 )

que pode ser convenientemente simplicada para:

Gi,kkjj + (X X )ei = 0

(3.23)

Essa equao tambm pode ser escrita na forma:


2 (2 Gi ) + (X X )ei = 0

(3.24)

Fazendo Fi = 2 Gi , chega-se a:
2 (Fi ) + (X X )ei = 0
28

(3.25)

b3

X (Ponto fonte)

x2

u2

r
X (Ponto campo)
x1
u3

x3

u1

Figura 3.1: Ponto fonte e campo nos quais esto localizados uma carga pontual unitria e as
deslocamento correspondente.

que possui resposta conhecida. Para o caso bidimensional a soluo de (3.25) :


1
ln(r)e
= 1, 2.
2
com o correspondente vetor de Galerkin dado por:
F =

G =

1 2
r ln(r)e
8

(3.26)

(3.27)

Pode-se substituir este ltimo resultado em (3.21) e, dessa maneira encontrar a


soluo fundamental para os deslocamentos:
u


 

1
1
(3 4) ln
+ r, r, e
=
8(1 )
r

(3.28)

e a partir de (3.14), chega-se nalmente soluo fundamental bidimensional para os


deslocamentos:

U
(X, X)


 

1
1
=
(3 4) ln
+ r, r,
8(1 )
r

(3.29)

Esta soluo representa o deslocamento na direo no ponto X causado pela


aplicao de um carregamento pontual unitrio na direo no ponto X . A relao
entre estas grandezas varia com a distncia r. Uma representao esquemtica destas
grandezas pode ser visualizado na Figura 3.1.
A expresso da soluo fundamental de foras de superfcie obtida de (3.29),
usando as relaes entre deslocamentos e deformaes, e na sequncia entre tenses e
deformaes a partir da equao (2.23), o que resulta em:

29

ti = ij nj


= kk ij + 2ij nj




1
1

= uk,k + uk,k ij + 2 ui,j + ui,j nj


2
2



= uk,k ij + ui,j + ui,j nj

(3.30)

Desta forma, a soluo fundamental bidimensional para foras de superfcie :

1
=
4(1 )r

r
[(1 2) + 2r,r, ] + (1 2)(n r, n r, )
n

(3.31)

Os termos contidos nas equaes integrais de contorno para deformao e tenses


so obtidos diretamente das solues fundamentais de deslocamento e foras de superfcie e so dados por:
1
[r, + r, (3 4)r, + r, r, r, ] (3.32)
8(1 )r

1
r

T, (X , x) =
[(1 2) + 2r, r, ] +
4(1 )r x n


2
r
(1 2) + (r, + r, 2r, r, r, )
n
r
 



r, r,
r, r,
+(1 2) n
n
(3.33)
r
r

U,
(X, x) =

onde

r
= n
x n

e por:

r, r,
r

(3.34)

1
{(1 2)(r r + r ) + 2r r r }
(3.35)
4(1 )r


S (X , x) =
2
[(1 2) r, + (r + r ) 4r r r ]
2
2r (1 )
n
+2(n r r + n r r ) + (1 2)(2n r r + n + n )

D (X, x) =

(3.36)

(1 4)n }
3.1.3

Equao integral de contorno de elasticidade especificada para pontos no contorno

A equao integral de contorno dada pela expresso (3.16) vlida para o ponto
fonte posicionado em qualquer localizao do domnio. Consideraes adicionais precisam ser feitas para que seja obtida uma equao vlida para qualquer posio do ponto
30

fonte. Os detalhes dessas consideraes podem ser encontrados em vrias referncias


[38, 12] mas consistem basicamente em posicionar um ponto no contorno do problema
e envolv-lo por uma extenso do domnio. Em seguida, emprega-se um processo limite
no qual o tamanho dessa extenso diminui at que o novo contorno seja igual ao contorno original. Deste processo surgem termos livres que quando avaliados fazem com
que a equao integral de contorno para problemas bidimensionais adquira a seguinte
forma:

C (x )u (x ) =

U
(x , x)t (x)d(x)

Z
Z

(x , X)b (X)d(X) (3.37)


T (x , x)u (x)d(x) + U

na qual x representa um ponto no contorno e signica uma integrao no sentido do


R

valor principal de Cauchy. O termo livre para o caso bidimensional em um contorno


suave :
1
C (x ) =
2
3.2

(3.38)

Formulao do MEC para Placas Espessas


Como no caso da formulao do MEC para elasticidade, a formulao de placas

desenvolvida a partir de uma representao integral das equaes diferenciais do


problema. Assim, integrando as equaes governantes (2.59) ao longo do domnio,
representado por , e ponderando-a por wi chega-se a seguinte expresso:
Z

[(M, Q )w + (Q, + q)w3 ]d = 0

(3.39)

na qual a funo ponderadora wi foi escolhida arbitrariamente e ainda no est denida.


Aplicando a segunda identidade de Green e utilizando as seguintes relaes:

p = M n

(3.40)

p3 = Q n

(3.41)

resulta em:
Z

pj wid

qw3 d

Q (w

w3,
)d

M w,
d = 0

(3.42)

Substituindo os termos de resultantes de tenso, M e Q , por suas relaes com os


deslocamentos generalizados dadas pelas equaes (2.59) e aplicando na sequncia o
31

segundo teorema de Green para o quarto termo do lado esquerdo da equao, resulta
em:
Z

pj wj d

+ Q (w + w3, )d




Z
D(1 )
2

w,
w n + w n +
w n
d
2
(1 )



Z
2
D(1 )

w w, + w w, +
w w, d

2
(1 )


Z 
q

+
qw3 +
w, d = 0
(1 )2

(3.43)

A segunda integral do lado esquerdo da equao (3.43) pode ser decomposta usando
novamente a segunda identidade de Green e fazendo uso das relaes em (3.41), de tal
forma que se chega a:
Z

Q (w

+ w3, )d =

Q w d
Q w d

Q w3 n d


Q w Q, w3 d

+
Z
Z
p3 w3 d +
=
=

Q w3, d

Q, w3 d
(3.44)

Substituindo agora (3.44) em (3.43) e rearranjando os termos, chega-se nalmente a:



Z 



wj pj P wj d +
w3 +
qd
w
(1 )2 ,

Z


+
(M, Q )w + Q, w3 d = 0

(3.45)

3.2.1

Equao integral de contorno para placas espessas

Analogamente ao que foi feito para a EIC de elasticidade, o processo anterior resulta
no teorema da reciprocidade de Betti para placas de Reissner. Uma vez mais, para que
seja possvel aplicar o MEC, devemos escolher o estado () como aquele para um espao
fundamental de extenso innita, carregado em um ponto X por cargas generalizadas
concentradas e pontuais. Assim a equao (3.45) pode ser reescrita como:

32


Wij (X, x)pj (x) Pij (X , x)wj (x) d(x) +

Z 

Wi3 (X , X) +
W (X , X) qd(X) +
(1 )2 i,

(Mi,
(X , X) Qi (X , X))w(X)d(X) +
Z
Q, (X , X)w3(X)d(X) = 0


(3.46)

na qual x um ponto localizado exatamente no contorno e X um ponto localizado no


domnio. Como explicado anteriormente, para encontrar as solues fundamentais do
problema, deve-se fazer com que as equaes governantes sejam resolvidas para uma
carga pontual unitria, portanto:

Mi,
(X , X) Qi (X , X) = (X , X)i

Q, (X , X) = (X , X)i3

(3.47)
(3.48)

onde uma vez mais o delta de Dirac foi empregado. Usando a sua propriedade de
seleo, possvel encontrar a equao integral de contorno para um ponto fonte no
domnio, como sendo:

wj (X ) +
+

Pij (X , x)wj (x)d(x)

Z 

Wi3 (X , X) +

(1 )

Wij (X , x)pj (x)d(x)

Wi, (X , X) q(X)d(X)
2

(3.49)

onde Wij (X , x) e Pij (X, x) so as solues fundamentais para deslocamentos e foras


de superfcie generalizadas, respectivamente. Ela representa um deslocamento no ponto
X na direo j devido a uma carga unitria aplicada em X na direo i.
3.2.2

Solues fundamentais

A expresses para estas solues fundamentais foram obtidas por [11] e so, para
deslocamentos generalizados, dadas por:
1
{[8B(z) (1 )(2 ln(z) 1)] [8A(z) + 2(1 )]r, r, }
8D(1 )
1

(2 ln(z) 1)rr,
= W3
=
8D


1
(1 )z 2 (ln(z) 1) 8 ln(z)
(3.50)
=
2
8D(1 )

W
=

W3

W33

33

Para foras de superfcie generalizadas, as expresses so:


1
[(4A(z) + 2zK1 (z) + 1 )( r,n + r, n )
4r
+(4A(z) + 1 + )r n 2(8A(z) + 2zK1 (z) + 1 )r, r, r,n ]
2
[B(z)n A(z)r, r,n ]
=
2



(1 )
(1 + )
=
2
ln(z) 1 n + 2r, r,n
8
(1 )
1
r,n
(3.51)
=
2r

P
=

P3

P3

P33

onde


1
2
K1 (z)
A(z) = K0 (z) +
z
z


1
1
B(z) = K0 (z) +
K1 (z)
z
z

(3.52)
(3.53)

nas quais K0 (z) e K1 (z) so funes de Bessel modicadas, z = r, r a distncia


absoluta entre o ponto fonte e campo.
A equao (3.49) representa a identidade de Somigliana generalizada para placas
de Reissner.
3.2.3

Equao integral de contorno de placas especificada para pontos no


contorno

Levando o ponto X para um ponto localizado exatamente no contorno, na posio x , e assumindo que os deslocamentos generalizados wj satisfazem o critrio de
continuidade de Hlder, a equao (3.49) pode ento ser reescrita como:
Z
Z

Cij (x )wj (x ) + Pij (x , x)wj (x)d(x) = Wij (x , x)pj (x)d(x)


Z 

+
Wi3 (x , X) +
W (x , X) q(X)d(X) (3.54)
(1 )2 i,

R
na qual representa o valor da integral no sentido do valor principal de Cauchy e

Cij (x ) so os termos livres oriundos do processo limite do tratamento da integral do


termo Pij . O valor de Cij (x ) 12 ij para contornos suaves. Esse termo pode tambm
ser calculado atravs de consideraes a respeito dos deslocamentos de corpo rgido
generalizados. A equao (3.54) um conjunto de 3 equaes, duas para rotaes em
torno dos eixos x1 e x2 , e uma para o deslocamento na direo x3 .

34

3.3

Discretizao do problema e Mtodo dos Elementos de Contorno


As equaes integrais de contorno (3.37) e (3.54), possuem complexidade alta e

possvel encontrar solues analticas somente para problemas com geometria e condies de contorno simplicadas. Diante disso, e de maneira a ter uma metodologia de
aplicao generalizada, deve-se abandonar a ambio de obter uma resposta exata e
resolv-lo atravs de uma aproximao. O mtodo dos elementos de contorno a tcnica numrica aplicada para a resoluo aproximada de equaes integrais de contorno.
O procedimento comumente adotado consiste em dividir o contorno do problema em
vrios pedaos ou elementos e realizar a integrao separadamente para cada um deles
[12] como mostrado na equao (3.55) e (3.56) para elasticidade plana e placas espessas,
respectivamente.

C (x )u (x ) =

Cij (x )wj (x ) =

Ne Z
X

e=1 e
Ne Z
X
e=1

(x , x)u (x)de (x)


T

(3.55)

Ne Z
X

e=1 e
Ne Z
X
e=1

U
(x , x)t (x)de (x)

Wij (x , x)pj (x)de (x)

Pij (x , x)wj (x)de (x)

(3.56)

na qual foram desconsideradas as cargas de domnio e Ne o nmero total de elementos.


A Figura 3.2 mostra uma geometria genrica discretizada grosseiramente em elementos de contorno.

Figura 3.2: Discretizao de um problema em elementos de contorno.

A variao das incgnitas do problema deve ser aproximada por valores tomados em
um nmero de pontos chamados de ns e interpolados atravs de funes interpoladoras,
35

a)

b)

c)

d)

x2
=1

=1

= 2/3

= 2/3
=0

=0

= 2/3
= 2/3

= 1

= 1
x1

Figura 3.3: Representao de quatro tipos de elementos, a) lineares contnuos, b) lineares


descontnuos, c) quadrticos contnuos, d) quadrticos descontnuos.

conhecidas como funes de forma. Uma vez que os valores nodais so parmetros, as
variveis do problema podem ser tiradas da integral. Os termos restantes so ento
integrados, o que leva a uma equao puramente algbrica. Para que seja possvel
resolver o problema, deve-se escrever um nmero de equaes correspondente ao de
valores nodais, isso feito alterando a posio do fonte. A tcnica mais comum
utilizar os prprios ns para esse posicionamento mas outros mtodos podem tambm
ser usados. O passo seguinte utilizar as condies de contorno do problema e resolver
o sistema de equaes resultante usando, por exemplo, eliminao gaussiana. Com
posse dos resultados nodais, possvel calcular as variveis do problema em qualquer
ponto do domnio.
3.3.1

Funes de forma

Para descrever a geometria do problema e tambm para aproximar o campo de


deslocamentos e foras de superfcie, funes de forma devem ser utilizadas. Estas
expresses so obtidas tipicamente atravs da seguinte lgica: a funo i deduzida
de tal maneira que tenha valor 1 no n i e 0 nos demais. As funes de forma variam
tambm de acordo com a posio de seus ns no espao parametrizado = [1, 1] e
quanto ordem da funo interpoladora. Considere a Figura 3.3, nela so mostrados
exemplos de elementos de contorno lineares e quadrticos, contnuos e descontnuos:
Tomando o exemplo da funo de forma linear descontnua com ns localizados em
= [2/3, 2/3], partindo de uma equao linear genrica:

36

N() = a + b

(3.57)

para a primeira funo de forma tem-se:

N1 ( = 2/3) = a + b(2/3) = 1
N1 ( = 2/3) = a + b(2/3) = 0

(3.58)

o que resulta em a = 1/2 e b = 3/4, para a segunda funo de forma:


N2 ( = 2/3) = a + b(2/3) = 0
N2 ( = 2/3) = a + b(2/3) = 1

(3.59)

o que resulta em a = 1/2 e b = 3/4. Assim as funes de forma lineares descontnuas


com ns localizados em = [2/3, 2/3] do espao paramtrico so:


3 2
=

4 3


3 2
d
+
N2 () =
4 3

N1d ()

(3.60)

na qual o sobre escrito d usado para diferenci-las das funes de forma lineares
contnuas.
Quando usada a mesma funo interpoladora para aproximar a geometria e as
variveis nodais tem-se aquilo que conhecido como elemento isoparamtrico. Neste
trabalho contudo, sero utilizados elementos diferentes, contnuos para a geometria
e descontnuos para as variveis nodais. Isto feito por conta da maior facilidade
da implementao e da convenincia de funes interpoladoras descontnuas para o
tratamento das hiper singularidades. Para elementos lineares ento, alm de (3.60), as
funes de forma lineares contnuas so dadas por:
1
(1 )
2
1
N2c () =
(1 + )
2
N1c () =

(3.61)

Para elementos quadrticos descontnuos, que podem ser obtidos por procedimento
anlogo, as funes de forma so dadas por:

37

=
8
9
N2d () = 1 2
 4
9
+
N3d () =
8

N1d ()

3
4

3
4

(3.62)

e para elementos quadrticos contnuos:


1
( 1)
2
N2c () = 1 2
1
N3c () =
( + 1)
2

N1c () =

(3.63)

Uma vez de posse das funes interpoladoras, pode-se agora expressar a geometria
e as variveis nodais em funo de e dos valores nodais (constantes) destas grandezas.
Para o caso da geometria, temos:

xi () = N1c ()x1i + N2c ()x2i

(3.64)

xi () = N1c ()x1i + N2c ()x2i + N3c ()x3i

(3.65)

Para o caso das variveis nodais a interpolao pode ser representada de uma forma
diferente, mais conveniente para a posterior integrao. Cada componente dos vetores
nodais deve ser interpolada pelas funes de forma, em uma representao matricial
para o caso da elasticidade plana, a variao dos deslocamentos em um elemento
dada por:

(
)

1
u
u1 ()
2
1
= d ()

u21
u2 ()

2
u2

)
(

2
u
u1 ()
1
= 2d ()

u22
u2 ()

u3
2

e para as foras de superfcie,

38

(3.66)

(3.67)

(
)

1
t
t1 ()
2
1
= d ()

t21
t2 ()

2
t2

t2

(
)

2
t
t1 ()
1
2
= d ()

t22
t2 ()

t3

(3.68)

(3.69)

nas quais:

1d () =

"

N1d ()

N2d ()

N1d ()

N2d ()

2d () =

"

N1d ()

N2d ()

N3d ()

N1d ()

N2d ()

N3d ()

(3.70)

So as matrizes de funes de forma para vetores com 2 componentes. Neste caso o


sobre escrito o grau da funo interpoladora e o sub escrito o tipo de funo de forma,
se contnua c ou descontnua d.
Para o caso da formulao de placas espessas a aproximao ca da seguinte forma:

w1

w2

w1 ()

w1

3
1
= d ()
w2 ()

w12

w3 ()

w3

para os deslocamentos generalizados e

39

(3.71)

w
()

= 2d ()
w2 ()

w ()

para as foras de superfcie generalizadas,

2d () =

(3.72)

p
()

p1

1
3
1
= d ()
p2 ()

p21

p ()

p2
3

p11

p
()
p

1
1

2
2
= d () p2
p2 ()

p ()

p
3

p3

nas quais:

1d ()

w11

w2

1
w3

w1

2
w2

w32

3
w1

3
w2

3
w3

N1d ()

N1d ()

N2d ()

N2d ()

N1d ()

N2d ()

(3.73)

(3.74)

(3.75)

(3.76)

N1d ()
0
0
N2d ()
0
0
N3d ()
0
0

d
d
d

0
N
()
0
0
N
()
0
0
N
()
0
1
2
3

d
d
d
0
0
N1 ()
0
0
N2 ()
0
0
N3 ()

40

So as matrizes de funes de forma para vetores com 3 componentes.


3.3.2

Integrao dos elementos

De posse das equaes descritas na seo anterior, deve-se alterar o domnio de


integrao, para isso necessrio calcular o jacobiano, que dado por:
v
u dim 
uX dNj 2
xji
J() = t
d
i=1

(3.77)

na qual a conveno de somatrio da notao indicial para o ndice j utilizada e dim


a dimenso do problema.
Para as integrais contidas no lado direito da equao (3.55) para um caso bidimensional de elasticidade plana, a incluso das funes de forma lineares e alterao do
domnio de integrao resulta em:

t11

Z 1
Z

t1
2

U
(x , x)t (x)de =
U
(x (), x())1d()J()d

t21
1
e

2
t2

u11

Z 1
Z

u1
2

1
T (x , x)u (x)de =
T (x (), x())d()J()d

u21
1
e

2
u2

(3.78)

(3.79)

Para o caso da formulao com elementos quadrticos, as relaes se tornam:

t1

t2

Z 1
Z

t2
1

U
(x , x)t (x)de =
U
(x (), x())2d()J()d

t22
1
e

t2

41

(3.80)

Z 1
Z

u2
1

2
T (x , x)u (x)de =
T (x (), x())d()J()d

u22
1
e

u2
3

(3.81)

Repetindo o mesmo procedimento, agora para as integrais contidas na equao


(3.56) da formulao de placas espessas, a incluso das funes de forma lineares e
alterao do domnio de integrao resulta em:

p1

p2

Z
Z 1

p1
3
Wij (x , x)pj (x)de =
Wij (x (), x())1d()J()d

p21
e
1

p2
3

Z 1
Z

w1
3

1
Pij (x , x)wj (x)de =
Pij (x (), x())d()J()d

1
e

w12

w2
3

(3.82)

(3.83)

Para o caso da formulao com elementos quadrticos, as relaes se tornam:

Wij (x , x)pj (x)de

Wij (x (), x())2d()J()d

42

p11

1
p2

1
p3

2
p1

2
p2

p23

3
p1

3
p2

3
p3

(3.84)

Pij (x , x)wj (x)de

1
1

Pij (x (), x())2d()J()d

w11

w21

w3

2
w1

2
w2

w32

3
w1

3
w2

3
w3

(3.85)

Essas integrais podem ser solucionadas utilizando mtodos analticos em alguns


casos, porm a diculdade de implementao faz com que mtodos de integrao numrica como a quadratura gaussiana sejam amplamente aplicados. Uma cuidadosa
avaliao destas integrais deve tambm ser feita sempre que o elemento a ser integrado
contenha o n onde est posicionado o ponto fonte.
3.3.3

Integrao Numrica

As integrais das formulaes de elementos de contorno apresentadas neste trabalho


possuem, em sua maioria, a seguinte forma (3.86):
I=

Fij ( , )i ()J()d

(3.86)

na qual Fij uma soluo fundamental genrica, i uma funo de forma, J() o
jacobiano da transformao para o espao paramtrico e o parmetro desse espao.
De maneira geral essas integrais possuem uma soluo analtica complicada, as vezes
possvel [39, 40], de tal maneira que para generalizao da tcnica convencionou-se
utilizar mtodos de integrao numrica. O primeiro passo para isso, j foi mostrado
na Equao (3.86), que a mudana de variveis para o espao isoparamtrico. Aps
isso, tcnicas de integrao numricas podem ser facilmente aplicadas.
Entre as tcnicas de integrao mais conhecidas, podemos citar a regra do trapzio,
regra de Simpson e a quadratura de Gauss. Devido a sua alta preciso e seu relativo
baixo custo computacional a maioria dos mtodos utiliza a quadratura gaussiana. A
aproximao numrica de uma integral, de maneira geral, feita atravs de um somatrio da funo avaliada em certos pontos, multiplicadas por funes peso. Como
exemplo, avalia-se a funo genrica:

43

aproximada por:

I=

(3.87)

f ()d
1

n
X

f (i )Wi

(3.88)

i=1

onde Wi so as funes peso, i so as coordenadas paramtricas correspondentes aos


pontos de integrao, cujo total n. Utilizando a regra do trapzio com n = 1, a
resoluo seria:
Z

f ()d f (1) + f (1)

(3.89)

em que os pontos de integrao so 1 e 1 e os pesos so iguais, de valor unitrio.

Como dito anteriormente, a quadratura gaussiana possui uma maior preciso, para um
nmero semelhante de pontos de integrao, quando comparada s regras de NewtonCotes. Neste mtodo assumido que a funo a integrar pode ser escrita como um
polinmio na forma:
f () = a0 + a1 + a2 2 + ... + ap p

(3.90)

na qual os coecientes podem ser ajustados de maneira a obter o melhor ajuste de


f ().
Na quadratura Gaussiana a localizao dos pontos de integrao escolhida de
maneira que a equao (3.88) resulte no valor exato, se a funo f (x) for um polinmio
de grau 2n 1 ou menos, de tal maneira que [41]:
Z

Pm (x) dx =

n
X
i=1

Pm (i )Wi , m 2n 1

(3.91)

O clculo dos pontos e pesos de Gauss pode ser feito substituindo P1 (x) = 1,
P2 (x) = x ..., P2n1 (x) = x2n1 na equao (3.91) e resolvendo as 2n equaes resultantes para Wi e xi , i = 1, 2, ..., n.
A Tabela 3.1 mostra o grau do polinmio que pode ser integrado analiticamente
com a quantidade de pontos de integrao correspondente.
Desta maneira a integrao da equao (3.86) ser dada por:
I=

1
1

Fij ( , )i ()J() d

n
X

Fij ( , k )i (k )J(k )Wk

(3.92)

k=1

onde k so os pontos e Wk os pesos da quadratura Gaussiana. A equao (3.92) poder


ser aplicada para todas as integrais apresentadas neste captulo, exceto quando o ponto
44

Tabela 3.1: Quantidade de pontos de Gauss de acordo com o grau do polinmio que pode ser
integrado exatamente.

N de pontos de Gauss Grau do polinmio


1

fonte estiver contido no elemento integrado, o que nos leva aos procedimentos a serem
descritos na seo seguinte.
3.4

Tratamento de singularidades
Quando o ponto fonte pertence ao elemento que est sendo integrado, surgem dois ti-

pos de singularidades nas expresses (3.78), (3.79), (3.82) e (3.83). Aquelas envolvendo

os termos T
e Pij so fortemente singulares de ordem O(r 1) e aquelas envolvendo os

termos U
e Wij so fracamente singulares de ordem O(ln(r)). A abordagem utilizada

neste trabalho a transformao de coordenadas desenvolvida por Telles [42]. Esse


procedimento suciente para lidar com as integrais singulares de ordem O(ln(r)).

Para o clculo das integrais contendo os termos T


, Pij foram feitas consideraes

de corpo rgido, uma maneira indireta de realizao dos clculos. Finalmente, para
as derivadas de solues fundamentais, ou combinaes das mesmas, os procedimentos descritos acima no so efetivos e tcnicas como a subtrao de singularidades ou
tratamento analtico, devem ser adotados. A seguir, sero mostradas as descries de
algumas das tcnicas utilizadas para o tratamento de singularidades.
3.4.1

Tcnica de subdiviso de elementos

Esta tcnica consiste na subdiviso do elemento a ser integrado em sub intervalos.


Ela foi desenvolvida por [21] pra problemas bidimensionais e tridimensionais, relacionando o nmero de divises ao maior erro na quadratura gaussiana. Dividindo o
domnio de integrao em M intervalos resulta em [43]:
Z
na qual:

M
n
1 XX
f ()d =
f (i )Wi
M m=1 i=1
1
1

1
i =
(M 2n + 1 + i )
M

45

(3.93)

(3.94)

3.4.2

Tcnica de transformao de variveis

Esta tcnica tambm conhecida como transformada de Telles, foi obtida em [42],
para tratar de integrais quase e fracamente singulares. Ela envolve uma mudana de
variveis, feita de tal maneira, que o jacobiano convenientemente igualado a zero,
no caso de singularidades fracas ou alterado para um valor timo no caso de quase
singularidades. O efeito desta transformao que os pontos de Gauss se concentram
nas proximidades da singularidade o que melhora a preciso nas regies de rpida
variao da funo [43].
A transformao de Telles deve ser deduzida de tal maneira, que o jacobiano resultante cancele a singularidade ou torne seu efeito menos intenso, o suciente para
que a quadratura gaussiana padro a calcule com preciso. Telles [42] props uma
transformao baseada em um polinmio de grau 3 para lidar com as singularidades no
intervalo de integrao [1, 1]. Considerando o seguinte polinmio de grau 3 genrico:
() = a 3 + b 2 + c + d

(3.95)

Impondo as seguinte condies:


d2
| = 0
d 2
d
| = 0
d
(1) = 1

(3.96)
(3.97)
(3.98)
(3.99)

(1) = 1
As constantes contidas na equao (3.95) podem ser encontradas e so iguais a:
1
1 + 2
3
b =
1 + 2
32
c =
1 + 2

a =

d = b

(3.100)
(3.101)
(3.102)
(3.103)

onde o valor de que satisfaz:


=
()
dado por:
46

(3.104)

p
p
3
+ | | + 3 | | +

(3.105)

na qual a posio do ponto fonte no domnio paramtrico e,


= 2 1

(3.106)

2
d
3( )
J=
=
d
1 + 2

(3.107)

O jacobiano neste caso dado por:

3.4.3

Consideraes de corpo rgido generalizados

As integrais contidas nos termos T


e Pij apresentam singularidades fortes quando

o ponto fonte pertence ao elemento sendo integrado. As tcnicas descritas acima no


so sucientes para garantir a preciso necessria integrao. Felizmente, este clculo
pode ser feito indiretamente atravs das conhecidas consideraes de corpo rgido.
Assim, os termos a serem subtrados da diagonal da matriz H so dados para a
elasticidade plana por [12]:
e
C
(x )

T (x , x)d(x)

, = 1, 2.

(3.108)

e para a formulao de placas por:

p
Ci
(x )

p
Ci3
(x ) =

[Pi (x , x) + (r )Pi3 (x , x)] d(x )

(3.109)

Pi3 (x , x)d(x)

(3.110)

i = 1, 2, 3.

e
onde os termos C
e Cijp incluem as respectivas sub matrizes diagonais e termos li-

vres Cij [13]. Os sobrescritos e e p indicam as constantes relativas respectivamente a


elasticidade plana e placas deformveis por cisalhamento.

47

4 FORMULAES DO MEC PARA DRILLING


ROTATION
4.1

Introduo
Neste captulo, duas abordagens diferentes sero apresentadas para o clculo da

rotao em torno do eixo x3 com o MEC. A primeira desenvolvida pelo coorientador


desta tese [25], tem como base um enriquecimento da funo de forma pela rotao e
o uso de conceitos da teoria de partio da unidade (partition of unity). A segunda
abordagem, desenvolvida ao longo desta tese de doutorado, se baseia na denio da
rotao do ponto de vista da teoria da elasticidade, e seu desenvolvimento parte da
equao integral de contorno em um procedimento semelhante quele aplicado para se
obter, por exemplo, a equao integral para tenses ou deformaes.
4.2

PUBEM e XBEM
Uma das primeiras abordagens bem sucedidas ao problema da incluso da rotao

3 em uma formulao do MEC foi obtida por Leung & Baiz (2013) [25]. A tcnica utilizada se baseou em um procedimento anlogo quele aplicado no MEF, que consiste em
alterar de maneira conveniente a funo de forma com o intuito de incluir essa rotao.
A primeira parte do ttulo desta seo, PUBEM (Partition of Unity Boundary Element
Method ), est relacionado partio da unidade empregada no desenvolvimento desta
formulao. A segunda parte, XBEM (Extended Boundary Element Method), devido
ao enriquecimento da formulao com a rotao, em uma aluso ao XFEM.
Em [25], elementos de contorno de quatro tipos foram utilizados:
Elementos lineares contnuos:
1
(1 )
2
1
(1 + )
=
2

N1c =

(4.1)

N2c

(4.2)

Elementos lineares descontnuos:


N1d
N2d



3 2
=

4 3


3 2
+
=
4 3

48

(4.3)
(4.4)

Elementos lineares semi descontnuos, contnuos direita:


3
(1 )
5

3 2
=
+
5 3

N1sdd =

(4.5)

N2sdd

(4.6)

Elementos lineares semi descontnuos, contnuos esquerda:




3 2
sde
N1
=

5 3
3
(1 + )
N2sde =
5

(4.7)
(4.8)

A partir destas expresses, funes de forma enriquecidas foram desenvolvidas


usando as estratgias apresentadas em [27], no qual foi mostrado que as componentes normal un e tangencial ut dos deslocamentos podem ser representadas da seguinte
maneira:

un = a1 + a2 + a3 2
ut = a4 + a5

(4.9)
(4.10)

onde a coordenada paramtrica, mostrada na Figura 4.1. Os cinco coecientes devem ser avaliados a partir dos conectores nos extremos do elemento. Contudo, existem
seis conectores, dois deslocamentos e uma rotao para cada um dos ns e o problema
ca sobre determinado. Adotando a estratgia usada por [27], so consideradas as
seguintes condies de contorno:

un|=1 = u1n
ut|=1 = u1t
un|=1 = u2n
ut|=1 = u2t

(4.11)

onde o sobrescrito, neste caso, indica o nmero do n. A quinta condio de contorno escolhida como sendo a diferena entre as derivadas em relao a normal dos
deslocamentos nos extremos do elemento:
un
un

= 1 2
|=1
|=1

(4.12)

onde i uma grandeza relacionada rotao. Esta aproximao leva ao desenvolvimento do elemento que cou conhecido como tringulo de Allman. Usando as condies
49

x2

= +1

=0

ut
un

= 1

x1
Figura 4.1: Representao esquemtica da coordenada paramtrica no plano x1 x2 e do
sistema local n t para o caso de um elemento linear contnuo.

de contorno (4.11) e (4.12) possvel escrever o campo de deslocamentos em funo


dos conectores da seguinte maneira:

un
ut

"

1
2

"

1
2

0
1
2

0
1
2

#
un
2
14 + 4 1
+
ut

#
u

n
1

4
4
2
ut

(4.13)

A equao (4.13) est escrita em coordenadas locais como mostrado na Figura 4.1
e deve ser transformada para o sistema global, dessa maneira as funes de forma denitivas podem ser encontradas. A transformao pode ser feita pela seguinte equao:

n
n
0
u

un
1
2
1

=
u2
n2 n1 0 ut

0
0 1

(4.14)

na qual n1 e n2 so as componentes do vetor normal. Seus valores podem ser obtidos


a partir das coordenadas do elemento e das funes de forma atravs de:
1 x2 ()
J()
1 x1 ()
n2 () =
J()
n1 () =

onde J() o jacobiano dessa transformao, dado por:


50

(4.15)

J() =

s

x1 ()

2

x2 ()

2

(4.16)

Aplicando a equao (4.14) em (4.13) , ca:

u10
u20

1
2

1
2

=
+

0
1
2

0
+

0
1
2

 1
u

n1 4 41
1

 2
u2

n2 4 41

 2
 2

un

n1 4 14
2
 2

u
t

n2 4 14

(4.17)

O subscrito 0 foi acrescido para distinguir os deslocamentos obtidos desta forma das
formulaes convencionais. Denindo o seguinte termo:

=
2
a equao (4.17) pode ser simplicada para:

u10
u20

= N1c ()

"

1 0

+ N2c ()

"

1 0

0 1

0 1

1
#
u1
1 ()(n1 ) 1
u2

1 ()(n2 )

2
#
u

n
2 ()(n1 ) 2
ut

2 ()(n2 )

(4.18)

(4.19)

onde os valores de i so denidos de acordo com a posio dos ns de cada tipo de


elemento, por exemplo para o elemento linear descontnuo temos que 1 = 32 e 2 = 32 .

A nova funo de forma (4.18) permite uma representao geral da equao (4.19)
como:

ue10
ue20

2
X
=1

Nc ()

"


#
u1
1 0 ()(n1 )
u2

0 1 ()(n2 )

(4.20)

onde o termo um valor arbitrrio introduzido por [34] que pode ser utilizado para
fazer com que as rotaes se igualem quelas da elasticidade. Cabe ressaltar que at
o momento as rotaes desenvolvidas nesta formulao no correspondem s tericas.
51


x2

n2

x2

x1
n1

x1
Figura 4.2: Relao entre derivadas no sistema local e global.

A equao (4.20) possui a forma de uma partio da unidade como indicado em [34].
Por conta disso, o processo descrito aqui, originalmente desenvolvido para um elemento
nito, foi facilmente estendido ao mtodo dos elementos de contorno e tambm para
mtodos sem malha.
O grau de liberdade rotacional dentro da formulao de elementos nitos foi originalmente includo como uma maneira de incrementar a preciso do elemento, de tal
maneira que no havia preocupao se a rotao calculada correspondia ou no aquela
da teoria clssica. No caso em que a ideia fosse modelar elementos para placas ou vigas,
algumas consideraes adicionais devem ser feitas para impor esta correspondncia.
Primeiramente deve-se considerar o campo de rotaes em torno do eixo x3 dado
pela teoria da elasticidade como apresentado na equao (2.10), repetida aqui por
convenincia utilizando a notao apresentada em [25]:
1
(u2,1 u1,2 )
2
A Figura 4.2 reproduzida de [25], ajuda a visualizar a transformao entre as deri3 = =

vadas locais e globais necessrias nos prximos passos. A relaes so dadas por:

= n1
+ n2
x1
x1
x2

= n1
n2
x2
x2
x1

(4.21)

e suas inversas so:

= n1
n2
x1
x1
x2

= n1
+ n2
x2
x2
x1
52

(4.22)

Assim (2.10), pode ser expressa como:




u10
1 u20

=
2 x1
x2



1
u20
n2 u20
u10
u10
=
n1

n1
+ n2
2
x1
x2
x1
x2

(4.23)

incluindo agora o campo de aproximao dos deslocamentos descritos com os conceitos


de partio da unidade, encontra-se a forma discretizada da equao (4.23):



1

=
n1
N u2 N n2
2
x1


N u2 N n2
n2
x2


N u1 N n1
n2
x1



n1
N u1 N n1
x2

(4.24)

Levando em considerao agora que as normais so constantes para elementos lineares,


a equao (4.24) pode ser escrita como:

+
+



1 
n1 N u2 n2 N u1
2 x1


n2 N u2 n1 N u1
x2


n1 n2 N + n1 n2 N
x2

 2

n2 N + n1 N
x2

(4.25)

A expresso (4.25), considerando que a terceira linha se anula e que n21 + n22 = 1, se
reduz a:

= elem +
2

1
N1
N1
+ 1
x2
x2

1 +
2

2
N2
N2
+ 2
x2
x2

(4.26)

onde elem a rotao do elemento, baseado nos deslocamentos no sistema local [33]
dado por:

elem

1
=
2

ut
un

x1
x2

A equao (4.26) pode ento ser expressa como:


53

(4.27)

d d1 ()
d dN1 ()
N1 ()
+ 1 ()
d
x2 d
d
x2 d
!
d d2 ()
d dN2 ()
N2 ()
2
+ 2 ()
d
x2 d
d
x2 d

= elem +
2
+

1
(4.28)

na qual a coordenada local 2 relacionada paramtrica por [12]:


d
1
=
d
x2
J()

(4.29)

Em [25], Leung & Baiz (2013) comentam que os termos contendo coordenadas
normais locais x1 que multiplicam w desaparecem, o que refora as suposies apresentadas em [27], que relacionam as rotaes s derivadas nas direes tangenciais.
Especicando a equao (4.28) para os ns, tem-se que:
= elem +

2 1 2
4J()

= 1, 2.

(4.30)

a qual uma expresso similar quela apresentada em [33]. Desta equao pode-se
concluir que no correspondem exatamente s rotaes tericas mas possuem uma
estreita relao. Leung & Baiz (2013) [25] observam que para haver essa correspondncia, necessrio que = 2J() e ao mesmo tempo,
elem =
1
2
4.2.1

ut
un

x1
x2

1 + 2
2

1 + 2
=0
2

(4.31)

(4.32)

Relaco entre as rotaes e a rotao da teoria da elasticidade.

Por conta da incluso da rotao em torno do eixo x3 na formulao, necessrio


incluir mais uma relao para cada n de maneira que o sistema de equaes formado
possa ser resolvido. Essas relaes podem ser obtidas criando um funcional que , ao
mesmo tempo, usado para impor que as rotaes calculadas sejam aquelas da teoria
da elasticidade. Assim, denindo o seguinte funcional, temos:

ui , =
2

2
elem d

(4.33)

onde o termo elem o campo de rotaes verdadeiro e um parmetro de penalidade


que, neste caso, no tem inuncia sobre a soluo do problema. Este parmetro se
torna importante apenas quando usado com o funcional da energia potencial total,
54

para balancear sua contribuio ao problema bidimensional clssico. Para incluir esta
equao no sistema, deve-se alter-la para sua forma discretizada, que ca:

 N2 ()

1 N1 ()
u11 n1 u12 n2 +
u21 n1 u22 n2
=
2
x2
x2

 N2 ()

N1 ()
1
1
2
2
+
u10 n1 u20 n2 +
u10 n1 u20 n2
x2
x2
que pode ser reduzido para:
h
elem

h
elem



 dN2 ()

dN1 ()
1
1
1
2
2
u1 n1 u2 n2 +
u1 n1 u2 n2
=
2J()
d
d
= [B]14 [d0 ]41

(4.34)

(4.35)

onde os termos que continham derivadas em relao direo normal foram ignorados,
uma vez que no esto denidas para o elemento de contorno [25]. A explicao
para isso que a direo normal no diretamente descrita em funo da varivel
paramtrica .
De maneira anloga o campo de rotaes reais em sua forma discretizada dado
por:

1
h =
N1 () 1 + N2 () 2 = [N]12 [d ]21
(4.36)
2
Tomando o primeiro variacional da equao (4.33) em relao ao campo de rotaes
e igualando-o a zero com o intuito de minimizar o funcional, obtm-se:
 Z

u,
hT h h d = 0
(4.37)
=

Aps substituir a forma discretizada de h e 0h e transformando tambm para o


domnio paramtrico do elemento tem-se que:
[d ]T21
onde
[Kw0w ] =

"

+1

h
i
m
[K0 ]26 J ()d d0
m

61

=0

(4.38)

n1 dN1 ()
n2 dN1 ()
N1 () J()
N1 () J()
N1 ()N1 ()
d
d
n1 dN1 ()
n2 dN1 ()
N2 () J()
N2 () J()
N2 ()N1 ()
d
d
n2 dN2 ()
n1 dN2 ()
N1 () J()
N1 ()N2 ()
N1 () J()
d
d
n1 dN2 ()
n2 dN2 ()
N2 () J()
N2 () J()
N2 ()N2 ()
d
d

(4.39)

e
[d0 m ]T61 =

u110 u120 1 u210 u220 2

(4.40)

Estas equaes so usadas apenas no elemento onde est o ponto fonte e cada uma
das linhas includa na linha correspondente rotao do n no elemento.
55

4.2.2

Equaes integrais com elementos de contorno

A equao integral de contorno para elasticidade plana foi derivada no captulo


3 e dada pela expresso (3.37). Aps o extenso desenvolvimento apresentado na
seo anterior, o sistema formado por esta equao se altera. feita a incluso de
rotaes como variveis nodais, da forma fraca do resduo do campo de rotaes para o
elemento (4.38) e o acrscimo das funes de forma enriquecidas (4.18). Considerando
todas estas alteraes, a equao integral de contorno se torna:

c
C11
c
C21

mc2
H mc2 H12
11
H mc2 H mc2
22
21
K4
K5

c1
c1
mc1
mc1
mc1

u
H
H12
H13
0
u
10
10 11
c1
mc1
mc1
mc1

+
+ H21
uc1
H22
H23
0 u20
20

c1
K1
K2
K3
0 1 c1

m
m
m
m
c2
mc2

u
u
H
H
H
H13

13
12
Ne
2
0

X
X
1m
10
11
m
m
m
c2
mc2

+
u20
H22
H23
H23 u20
H21

m=1, m6=c =1

c2
0
0
0
m
K6

m
m
m

t
G
G
0

11
12
2
Ne X
X
1m
m
m

(4.41)
=
G21 G22 0 t2

m=1 =1
0
0
1 0

c
C12
c
C22

onde c ponto fonte contido no elemento m, o sobre escrito se refere numerao

do n no elemento sendo integrado. Para um caso linear pode assumir valores 1 e 2.


O sub escrito assume valores 1 ou 2 de acordo com a posio do ponto fonte no
elemento. A matriz Gm
ij inalterada nesta formulao em relao convencional, os
termos Hijm , contudo so obtidos a partir da seguinte integral:
"

4.3

m
m
m
H11
H12
H13
m
m
m
H21
H22
H23

+1

"

T11
(x , x) T12
(x , x)

(x , x) T22
(x , x)
T21
#)
( "
1 0 n1
J()d
N
0 1 n2
1

(4.42)

Equao integral de contorno para rotao no plano


A principal contribuio deste trabalho se origina da derivao de uma expresso

analtica para o clculo da rotao em torno do eixo x3 . A equao (3.37) d valores


para deslocamento em pontos de colocao especcos, os pontos fonte, que podem ser
posicionados em qualquer local. Como mostrado na Seo 2.2 as derivadas da expresso
do deslocamento precisam ser calculadas para que seja possvel encontrar um resultado
para a equao (2.10). Neste caso, as derivadas so calculadas em relao ao ponto
56

fonte e, levando em considerao que apenas as solues fundamentais so funo desta


varivel, a expresso para a derivada da equao (3.37) em relao a x dada pela
equao (3.18) no qual o ponto fonte foi levado ao contorno:

Z
Z

u, (x ) = 2 U, (x , x)t (x)d(x) = T, (x , x)u (x)d(x)

(4.43)

R
onde o smbolo = representa uma integrao no sentido do valor principal de Hadamard
[12]. As derivadas das solues fundamentais de deslocamento e foras de superfcie

foram apresentadas na igualdade (4.43), e so dadas pelas equaes (3.32) e (3.33).


Substituindo (4.43) na expresso (2.10), chega-se a equao integral de contorno para
a rotao em torno do eixo x3 :
Z


(x , x) T1,2
(x , x) u (x)d(x)
3 (x ) = = T2,1

Z


+ U2,1
(x , x) U1,2
(x , x) t (x)d(x)

(4.44)

Analisando a equao (4.44) podem ser observadas algumas caractersticas. Primeiramente, trata-se de uma expresso analtica para a obteno da rotao em torno
do eixo x3 , aproximaes sero feitas apenas quando o contorno do problema for discretizado. A rotao depende diretamente das variveis u e t e no necessita de um
w3 nodal. portanto uma resposta secundria, assim como as tenses mas que pode
ser calculada paralelamente no sistema de equaes original.
Em sesses posteriores ser mostrado como a rotao calculada atravs da elasticidade plana inuenciar nas rotaes das formulaes de placas. Basicamente esta
rotao pode mudar de orientao quando da imposio de condies de compatibilidade entre placas localizadas em diferentes planos.
4.3.1

Equao integral de contorno para rotao no plano com elementos


de contorno

Combinando as equaes (3.37) e (4.44), obtm-se:

s
C11
s
C21

s
C12
s
C22

0
us1
1
s1
0
u2

1 w3s1

N e nnos
X
X

m=1 =1

m
H11
m
H21
m
H31

57

um
0

m
0
u2

0 0

t
1m
0
t2

0 0

Gm
Gm
0
11
12

N e nnos
X
X
Gm Gm
=
22
21
m=1 =1
m
G
Gm
32
31

m
H12
m
H22
m
H32

(4.45)

para a formulao de elasticidade plana modicada, onde Ne o nmero de elementos


no problema, nnos o nmero de ns por elemento, s o ponto fonte. Os termos das
novas matrizes de inuncia so dados por:

m
H

Gm

m
H3

Gm
3

Z 1

J() d
= = T
1
Z 1

= U
J() d
1
Z 1


T1,2
J() d
= = Nd T2,1
1
Z 1


= Nd U2,1
U1,2
J() d

(4.46)
(4.47)
(4.48)
(4.49)

A matriz de funes de forma para o caso de elementos de contorno lineares dada


por:
=

"

Nd

Nd

(4.50)

e para o caso de elementos quadrticos:

Nd

=
0
0

0
Nd
0

d
N

(4.51)

Neste ponto, a formulao aqui apresentada difere da convencional pela presena


dos termos (4.48) e (4.49), relacionadas com a equao recm desenvolvida para a
rotao em torno do eixo x3 . Portanto, as novas matrizes de inuncia elementares
para elasticidade plana so:

m
m
H11
H12
0

0
Gm
Gm
12
11

(4.52)

(4.53)

m
m

Hs =
H
H
0
22

21
m
m
H31 H32 0

m
m

Gs =
0
G
G
22

21
m
m
G31 G32 0

O desenvolvimento necessrio para a implementao e resoluo do sistema foi


apresentado. Convm ressaltar que todo a manipulao matemtica independe da
funo de forma utilizada no problema, ao contrrio do que acontece na formulao
apresentada por [25], cuja derivao foi bastante simplicada pelo grau da funo de
58

forma, se beneciando tambm do fato da normal ser constante ao longo do elemento.


Todas as integrais apresentadas podem ser resolvidas utilizando a quadratura gaussiana
sempre que o ponto fonte no pertencer ao elemento sendo integrado. Nos casos em
que isto ocorrer, consideraes de corpo rgido sero usada para resolver as integrais
da formulao original. Os termos que foram acrescentados possuem singularidades e
sero tratados da maneira explicada a seguir.
4.4

Tratamento de singularidades
Quando o ponto fonte pertence ao elemento que est sendo integrado, surgem dois

tipos de singularidades nas expresses (4.48) e (4.49). Aquela envolvendo o termo T,

fortemente singular de ordem O(r 2 ) e aquela envolvendo o termo U,


fracamente

singular de ordem O(r 1). A abordagem utilizada neste trabalho a mesma apresentada em [44]. Existem duas maneiras principais de tratamento para estas integrais, a
subtrao de singularidades [45] e sua interpretao no sentido dos valores de Cauchy e
Hadamard, calculando diretamente a parte nita destas integrais. Especicando para o
caso de elementos retilneos, nos quais o Jacobiano e as normais so constantes ao longo
do elemento, o tratamento destas integrais pode ser feito analiticamente. Considere
novamente as expresses (4.48) e (4.49). Os termos subtrados podem ser separados
da seguinte maneira:

m
H3

Gm
3

Z 1
Z 1

d
Nd J() d
= = T2,1 N J() d = T1,2
1
1
Z 1
Z 1

= U2,1
Nd J() d U1,2
Nd J() d
1

(4.54)
(4.55)

possvel realizar ento as seguintes operaes para cada um dos dois tipos de
integral:

onde

Z 1
Z 1
Nd ()

I1 = = T, N ()J() d = F =
d
2
1 ( )
1

(4.56)

F
= T,
J()( )2

onde

Z 1
Z 1 d
N ()

I2 = U, N ()J() d = S
d

1
1
59

(4.57)

S
= U,
J()( )

Os termos F
e S
so constantes e, por isso, podem ser retirados das integrais.

Os resultados para os termos remanescentes podem ser calculados analiticamente e so


dados pelas equaes (4.58) a (4.61) dependendo agora apenas do ponto fonte 0 no
sistema de coordenadas intrnsecos. As respostas analticas so apresentadas abaixo.
Z

1
1

N1d
1
d = ((2 30 ) ln(4 40 ) + (2 + 30 ) ln(4(1 + 0 )) 6)
0
4

(4.58)

N2d
1
d = ((2 + 30 ) ln(4 40 ) (2 + 30 ) ln(4(1 + 0 )) + 6)
0
4

(4.59)

4 60 + 3 (1 + 02 ) ln(1 0 ) 3 (1 + 02 ) ln(1 0 )
N1d
d =
(4.60)
2
4 (1 + 02)
1 ( 0 )

4 + 60 3 (1 + 02 ) ln(1 0 ) + 3 (1 + 02 ) ln(1 0 )
N2d
d =
(4.61)
( 0 )2
4 (1 + 02)

Elementos lineares sero retilneos independente do problema a ser tratado. Os


elementos quadrticos contudo, podem descrever curvas parablicas, o que inviabiliza
a abordagem discutida acima, uma vez que as normais e o jacobiano deixam de ser
constantes. Assim a formulao aqui apresentada aplicvel classe de problemas
cuja geometria a ser tratada, envolve apenas segmentos formados por linhas retas. Os
resultados para elementos quadrticos, considerando estas restries, so dados por:
1

N1d
3
d = (30 2)(0 ln(0 1) 0 ln(1 0 ) 2)
0
8

N2d
d =
0
Z

9 2
1 0
4

ln(4 40 ) +


902
90
1 ln(4(0 + 1))
4
2

3
N3d
d = (30 + 2)(0 ln(0 1) 0 ln(1 0 ) 2)
0
8
Z

N1d
3
d =
2
8
1 ( 0 )

(4.62)

(4.63)

(4.64)

1
+ (2 60 ) ln(0 1)
0 1

5
+ (60 2) ln(1 0 ) + 12

0 + 1
60

(4.65)

1802 + 9 (02 1) 0 (ln(0 1) ln(1 0 )) + 13


N2d
d
=
2
2 (02 1)
1 ( 0 )
Z

3
N3d
d =
2
( 0 )
8

(4.66)

5
2(30 + 1) ln(0 1)
0 1

1
+ (60 + 2) ln(1 0 ) + 12

0 + 1

61

(4.67)

5 FORMULAO ACOPLADA PARA


ASSOCIAO DE PLACAS E ASPECTOS
COMPUTACIONAIS
5.1

Introduo
Neste captulo, os aspectos nais da implementao sero abordados. At o mo-

mento as duas formulaes, de membrana e placas deformveis por cisalhamento, foram


apresentadas paralelamente ao longo do captulo 3. A contribuio deste trabalho com
a equao integral de contorno para a rotao 3 , assim como a formulao desenvolvida por [25] foram obtidas e apresentadas por todo o captulo 4. As sees a seguir,
tem a inteno de agrupar estas formulaes em uma s e dar os detalhes nais a
respeito da implementao da formulao para associao de placas no espao.
5.2

Associao de Placas Espessas


Este trabalho trata da associao de placas utilizando o mtodo dos elementos de

contorno. Como explicado anteriormente, a abordagem considera a combinao das


formulaes capturando os comportamentos etores e extensores de uma placa.
Para cada um dos pontos de colocao, tem-se agora 6 graus de liberdade, as
equaes (3.37), (4.44) e (3.54) podem ser combinadas, de tal maneira a resultar no
seguinte conjunto de equaes para um sistema local, escrita na forma matricial:
"

Hp

Hep

66

w
u

61

"

Gp

Gep

66

p
t

61

b
0

(5.1)
61

onde

1
u=
u2

1
w=
w2

t=
t2

p=
m2

(5.2)

so os deslocamentos generalizados,

62

(5.3)

so as foras de superfcie generalizadas e b o vetor cargas de domnio oriundo das


formulaes de placa. Os termos Hp , Gp , Hep e Gep so as matrizes de inuncia das
formulaes de exo de placas ()p e elasticidade plana modicada ()ep , como abordado
em [3].
As funes de forma descontnuas (3.60) e (3.62) so utilizadas para aproximar os
deslocamentos generalizados e foras de superfcie ao longo do elemento. Assim, para
a formulao acoplada, expandindo a equao (5.1) tem-se:

1s1

p
p
p

s1
C

0
0
0
C
C

2
23
22
21

p
p
p
s1
C31 C32
u
C
0
0
0
3
33

ep
ep

us1
0
C12
0
0 C11
0
1

ep
ep
s1

0
u
0
0
C
C
0
2
21
22

s1
3
0
0
0
0
0 1

m
m
m
m

1
P
P12 P13
0
0 0

11

P m P m P m

2
0
0 0

21
22
23

Z
N
e
nnos
m
m
m
m

1
XX

P31 P32 P33


u
0
0
0
3
J()d

0
m
m

um
0
0 U11
U12
0

1
m=1 =1 1

m
m
m

0
u
0
0
U
U
0

2
21
22

m
m

0
0
0
0 U31 U32 0

m
m
m
m

p1
W
W12 W13
0
0 0

11

W m W m W m

p
0
0
0

22
23
21

Z
N
e
nnos
m
m
m
m

X X 1 W31 W32 W33

t
0
0
0
3

(5.4)
J()d
=

m
m
m

t
0
0
0
T
T
0
1

1
11
12
m=1 =1

m
m

tm

0
0
0
T
T
0

2
21
22

m
m

0
0
0
0
T31 T32 0

p
p
p
C11
C12
C13

Para a qual a composio das funes de forma tem a seguinte congurao:

Nd

Nd

Nd

0
0
Nd

Nd

Nd Nd

(5.5)

Nestas equaes possvel notar que h um desacoplamento entre as formulaes


e para uma mesma placa, as respostas devido extenso e exo so independentes.
63

Regio 2

Regio 1

x3
x2
x1

Figura 5.1: Representao esquemtica de duas placas coplanares.

Contudo, quando duas placas acopladas por uma aresta esto contidas em diferentes
planos, as respostas oriundas da exo em uma placa podem afetar os graus de liberdade de extenso na outra e vice versa. Isso se deve imposio de compatibilidades
para deslocamentos e foras de superfcie generalizados para sistemas de coordenadas
diferentes. A prxima seo detalha melhor o motivo desta ocorrncia.
5.3

MEC com sub regies


Pelo fato da possibilidade de termos uma ou mais placas unidas por arestas, a

abordagem aqui empregada o mtodo das sub regies, o que torna necessrio a
imposio das condies de compatibilidade e equilbrio ao longo de uma aresta comum.
Em se tratando de um caso simples de placas que pertencem ao mesmo plano,
mostrado na Figura 5.1, condies de compatibilidade para deslocamentos ui e rotaes
i so dadas por:

u1i = u2i
i1 = i2

(5.6)

onde o sobrescrito se refere ao nmero da regio. Para o equilbrio de foras de superfcie


ti e momentos pi [24, 46]:

64

M
X

tm
= 0
i

m=1
M
X

pm
= 0
i

(5.7)

m=1

onde M o nmero de regies conectadas. Agora, considerando a estrutura representada na Figura 5.2, pode-se analisar um caso mais geral, onde as placas no compartilham o mesmo plano. So dados os sistemas de coordenadas globais (O x1 x2 x3 )

e locais (O x1 x2 x3 ). Com o intuito de impor as condies de compatibilidade

e equilbrio na aresta, agora necessrio transformar as variveis para o sistema de


referncia global. Seguindo o apresentado em [3], necessrio utilizar a matriz de
transformao, T, o que resulta em:
x2
x1
x2

x3

x3
x1

Figura 5.2: Associao de placas mostrando os sistemas de coordenada global e local.

w2
=
[T] w1
2

w
3
3


u1

u1
=
,
[T] u2
u2

u u
3
3

para os deslocamentos generalizados e

t
t

=
,
[T]
t2
t2

p t
3
3

m
p

1
2

=
[T]
m2
p1

0
3

(5.8)

(5.9)

para as foras de superfcie generalizadas. A matriz T formada pelos vetores unitrios


(v1 , v2 , v3) nas direes dos eixos coordenados locais x1 , x2 e x3 , dada por:

65

T =

v11
v12
v13

v21
v22
v23

v31
v32
v33

(5.10)

Utilizando procedimento anlogo quele descrito para o caso de duas placas coplanares, agora possvel impor as condies de compatibilidade e equilbrio para o
sistema de equaes geral.
Arranjando as equaes de diferentes regies em um nico sistema, a forma matricial
para as placas associadas ca:

(1)

(1)

H1

H12

H2

C12

(2)

(1)

G12

0
(2)

H21

E12

C21

0
(2)

G21
E21
0

(1)
u1
(1)
u12
(2)
u2
(2)
u21
(1)
t12
(2)
t21

"

(1)

G1

G2

(1)

b1

(1)

b12

b(2)
2
+
(2)

b21

(2)

#(

(1)

t1

(2)

t2

(5.11)

na qual o sobre escrito (i) indica a sub regio do problema, os sub escritos 1 e 2 indicam
os elementos das matrizes e vetores pertencentes somente quela regio. Os sub escritos
cruzados 12 e 21 indicam elementos das matrizes e vetores pertencentes regio 1 e
na interface com a 2 e vice versa. As matrizes E12 e E21 so devido s condies de
equilbrio, C12 e C21 so aquelas devido s condies de compatibilidade, dadas por:

E12

(1)

T13

(1)

T11

(1)

T12

(1)
(1)
(1)
0
0 T33 T31 T32
0

(1)
(1)
(1)
0
0 T23 T21 T22
0
=
(1)
(1)
(1)
0
0
0 T13
T12 T11
(1)
(1)
(1)
T
0
0
0 T23
22 T21
(1)
(1)
(1)
T32 T31
0
0
0 T33

66

(5.12)

E21

C21

5.4

(2)

T11

(2)

T12

(2)
(2)
(2)
0
0 T33 T31 T32
0

(2)
(2)
(2)
0
0 T23 T21 T22
0
=
(2)
(2)
(2)
0
0
0 T13
T12 T11
(2)
(2)
(2)
T
0
0
0 T23
22 T21
(2)
(2)
(2)
T32 T31
0
0
0 T33

C12

(2)

T13

0
0

0
0

0
0
=
(1)
(1)
T12 T11
(1)
(1)
T
22 T21
(1)
(1)
T32 T31

0
0

0
0

0
0
=
T (2) T (2)

12
11

T (2) T (2)
22
21

(2)
(2)
T32 T31

(1)
T13
(1)
T33
(1)
T23

(1)
T11
(1)
T31
(1)
T21

(1)
T12
(1)
T32
(1)
T22

(2)
T11
(2)
T31
(2)
T21

(2)
T12
(2)
T32
(2)
T22

(5.13)

(1)
T13

(1)
T23

(1)
T33

(2)
T13
(2)
T33
(2)
T23

(5.14)

0
0
(2)

T13

(2)

T23

(2)

T33

(5.15)

Aspectos computacionais
As rotinas usadas para gerar os resultados desta tese, partem de cdigos j imple-

mentados [47] e foram alterados de maneira a acomodar esta nova verso da formulao
para associao de placas deformveis por cisalhamento e da elasticidade plana com
rotao. Todos os programas foram implementadas em cdigo do software Matlab. A
maior parte dos procedimentos computacionais j foram descritos nesta tese de maneira
implcita.
Os programas desenvolvidos seguem a seguinte rotina bsica:
1. Entrada de dados;
2. Gerao de visualizao da geometria e das condies de contorno do problema
(Figura 5.3);
3. Vericao de interfaces e sub regies;
4. Gerao de Malha para o problema;
67

20
15

10
5
0
5
10

10

20

30

40

50

60

Figura 5.3: Exemplo de visualizao de geometria e condies de contorno.

5. Montagem das matrizes de inuncia para cada uma das sub regies com resoluo das integrais;
6. Posicionamento destas matrizes no sistema global;
7. Imposio de condies de compatibilidade e equilbrio;
8. Soluo do sistema equivalente por eliminao gaussiana;
9. Transformao dos deslocamentos e foras de superfcie para o sistema global;
10. Gerao de tabelas e grcos contendo as respostas para visualizao e avaliao.
Todas as integraes numricas realizadas utilizam 10 pontos de Gauss, a menos
que seja informado outro valor explicitamente.

68

6 RESULTADOS NUMRICOS PARA


ELASTICIDADE PLANA
6.1

Introduo
Este captulo apresenta os resultados obtidos para a rotao 3 em problemas de

elasticidade plana (tenso plana). As respostas sero comparadas com solues analticas, sempre que estas estiverem disponveis, e com os resultados obtidos utilizando a
formulao desenvolvida em Leung & Baiz (2013) [25]. Os erros relativos apresentados
neste captulo e no seguinte foram calculados sempre que havia uma soluo analtica
disponvel e foram obtidos a partir da equao (6.1):
Erro(%) = abs

Rnum Ran
Ran

onde Rnum a resposta numrica e Ran a analtica.


6.2

(6.1)

100

Soluo analtica bidimensional para uma viga


Um dos problemas a ser tratado nesta seo o caso da viga bidimensional. A

soluo para este problema foi encontrada por Timoshenko [48]. Trata-se da soluo
bidimensional para uma viga em balano, submetida a uma carga cisalhante distribuda
em uma de suas extremidades. As expresses para os deslocamentos nas direes x1 e
x2 so apresentados, respectivamente, nas equaes (6.2) e (6.3).




P x2
h2
2
u1 (x1 , x2 ) =
( + 2) x2
+ (6L 3x1 )x1
6EI
4
 2

P
h
2
2
u2 (x1 , x2 ) =
(4 + 5)x1 + 3(L x1 )x2 + (3L x1 )x1
6EI 4

(6.2)
(6.3)

Uma vez que se dispe de expresses para u1 e u2 , uma expresso analtica para a
drilling rotation pode ser obtida a partir de:
1
w(x1 , x2 ) =
2

u2 (x1 , x2 ) u1 (x1 , x2 )

x1
x2

Substituindo (6.2) e (6.3) em (6.4), tem-se:

(6.4)


P  2
b (2 + 1) + 12 2Lx1 x21 + x22
(6.5)
24EI
Augarde e Deeks, 2008 [49] analisaram o efeito devido s diferentes maneiras de
w(x1 , x2 ) =

se impor as condies de contorno para este problema, concluindo que esta soluo
69

especca no completamente vlida para as condies de contorno comumente utilizadas em simulaes numricas, principalmente prximo regio com deslocamentos
restritos. Esta concluso possui grande importncia para a avaliao de esquemas
adaptativos de anlise, uma vez que a distribuio de tenso diferente daquela dada
pela soluo analtica. Apesar disso, de acordo com o princpio de Saint-Venant, esta
soluo aplicvel para a regio de interesse, ou seja, o lado oposto regio engastada da viga. Uma comparao mais precisa pode ser obtida utilizando exatamente as
mesmas condies de contorno usadas na obteno da soluo analtica de Timoshenko.
6.3

Viga em balano com baixa razo de aspecto


A anlise da viga em balano mostrada na Figura 6.1 um dos testes mais comu-

mente utilizados para a avaliao de novos elementos que incluem a drilling rotation.
Este problema foi utilizados em vrios artigos [25, 31, 34] e foi desenvolvido para avaliar
o desempenho de elementos usados para problemas de tenso plana em relao exo
no plano por pesquisadores do MEF [28]. A razo de aspecto desta viga 4 : 1, ou
seja, 4 unidades de comprimento na horizontal para 1 unidade na vertical. Por conta
disso, referida nesta tese como "viga com baixa razo de aspecto"ou "viga curta".
x2
P
A

x1

12 m

48 m
Figura 6.1: Ilustrao da viga em balano. A carga cisalhante distribuda na ponta da viga
tem valor resultante P = 40 N, a espessura t = 1 m.

A soluo analtica para este problema mostrada na seo 6.2 desta tese. Muitos
dos trabalhos anteriores usaram a soluo analtica de Timoshenko para o deslocamento vertical, direo x2 , porm nenhum utilizou a soluo analtica para a drilling
rotation dada pela equao (6.5). Aplicando as equaes (6.3) e (6.5) e utilizando as
propriedades do problema, E = 30 kPa, = 0.25, possvel encontrar os seguintes
resultados para o ponto A (x1 = 48, x2 = 0):

u2 = 0.355333 m
3 = 0.010750
70

(6.6)

Os resultados analticos e aqueles obtidos em [25] para elementos lineares totalmente


descontnuos so usados para comparao e vericao de convergncia. A Figura 6.2
mostra um exemplo de malha com 20 elementos lineares descontnuos.

y(m)

10
5
0
0

10

20

30

40

50

x(m)

Figura 6.2: Exemplo de um modelo discretizado em elementos de contorno lineares descontnuos para a viga curta. Neste caso foram utilizados 20 elementos.

As Figuras 6.3 e 6.4 apresentam os resultados obtidos em funo do nmero de


pontos de colocao, para este caso, dois por elemento. Nesta simulao foram considerados que os ns da aresta na posio x1 = 0 m possuem os deslocamentos restritos
nas direes x1 e x2 . O carregamento distribudo imposto na direo x2 e localizado na posio x1 = 48 m. possvel vericar que os deslocamentos verticais so
quase os mesmos, contudo a rotao 3 apresenta comportamentos distintos para as
duas formulaes. Ambos convergem com malhas mais renadas porm para valores
diferentes.
0.36

0.355

u [m]

0.35

0.345

0.34

0.335

0.33

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica
0

50

100

150
N de ns

200

250

300

Figura 6.3: Anlise de convergncia do deslocamento u2 no ponto A para a viga curta.

71

0.0108
0.0107
0.0106
0.0105

0.0104
0.0103
0.0102
0.0101
Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica

0.01
0.0099

50

100

150
N de ns

200

250

300

Figura 6.4: Anlise de convergncia da rotao 3 no ponto A para a viga curta.

Os erros relativos foram calculados de acordo com a equao (6.1) utilizando como
solues analticas os valores dados em (6.6). Os resultados so apresentados nas
Figuras 6.5 e 6.6 em escala logartmica.
A Tabela 6.1 mostra a comparao dos resultados para o caso da malha mais renada usada nesta anlise, que contm 280 ns, considerando a formulao proposta
e aquela apresentada em [25]. Os resultados foram obtidos usando o mesmo tipo de
elemento e as malhas so exatamente iguais. possvel notar que os resultados deste
trabalho possuem melhor acordo com as solues analticas para a drilling rotation,
com resultados cujo erro inferior a 1%. A Tabela 6.2 mostra os valores de deslocamento vertical e drilling rotations no ponto A (x1 = 48, x2 = 0) para cada uma das
malhas utilizadas.
Tabela 6.1: Comparao dos resultados para o ponto A (x1 = 48, x2 = 0), usando 280 ns.

Este

Erro

Leung & Baiz (2013)

Erro

Analtico

trabalho

(%)

[25]

(%)

[48]

u2

0.355259 0.0264

0.355241

0.0260

0.355333

0.010654 0.8941

0.010520

2.1396

0.010750

72

10

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)

Erro u (%)

10

10

10
N de ns

Figura 6.5: Erro calculado para u2 em funo do nmero de ns para viga curta.

10

Erro (%)

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)

10

10
N de ns

Figura 6.6: Erro calculado para 3 em funo do nmero de ns para viga curta.

73

Tabela 6.2: Resultados obtidos para a viga curta.

6.3.1

Pontos de

u2

u2 erro

3 erro

Colocao

[m]

(%)

[]

(%)

40

0.333320

6.195

0.010033

6.672

80

0.349391

1.672

0.010489

2.425

120

0.352802

0.712

0.010585

1.531

160

0.354071

0.355

0.010621

1.199

200

0.354683

0.183

0.010638

1.039

240

0.355027

0.086

0.010648

0.950

280

0.355239

0.026

0.010654

0.894

Resultados para condies de contorno corrigidas

Como mencionado anteriormente, a soluo analtica utilizada foi obtida para um


conjunto especco de condies de contorno [48]. Contudo, de acordo com [49] reproduzir exatamente as restries de deslocamento e carregamentos impostos essencial para
obter resultados comparveis. A Figura 6.7 mostra as condies de contorno usadas
por Timoshenko [48] quando da obteno desta soluo. Uma anlise deste problema
de acordo com essas condies tambm foi realizada e os resultados so apresentados
a seguir e comparados com a soluo analtica.
x2

P
h=12 m

x1

L=48 m
Figura 6.7: Modelo da viga com condies de contorno corrigidas. A resultante de carga na
extremidade da viga igual P = 40 N e possui distribuio parablica. Os deslocamentos u1
(vermelho) e u2 (azul) variam de acordo com a soluo analtica.

74

0.36
0.355
0.35

u [m]

0.345
0.34
0.335
0.33
Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica

0.325
0.32

50

100

150

200
N de ns

250

300

350

400

Figura 6.8: Resultados de u2 no ponto A para a viga curta com condies de contorno
corrigidas.

0.0108
0.0106

0.0104
0.0102
0.01
0.0098
Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica

0.0096
0.0094

50

100

150

200
N de ns

250

300

350

400

Figura 6.9: Resultados de 3 no ponto A para a viga curta com condies de contorno
corrigidas.

75

10

u error (%)

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)

10

10
N de ns

10

Figura 6.10: Erros relativos para u2 em funo do nmero de pontos de colocao em escala
logartmica com condies de contorno corrigidas.

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)

error (%)

10

10

10

10

10
N de ns

Figura 6.11: Erros relativos para 3 em funo do nmero de pontos de colocao em escala
logartmica com condies de contorno corrigidas.

Como possvel vericar, os resultados se aproximam ainda mais da soluo analtica nas Figuras 6.8 e 6.9 quando comparados com aqueles das Figuras 6.3 e 6.4,
especialmente para 3 , indicando que os valores obtidos em trabalhos anteriores se76

riam melhores se as exatas condies de contorno tivessem sido utilizadas. A Figura


6.11 mostra claramente que a formulao apresentada em [25] no converge para a
resposta analtica, enquanto a apresentada neste trabalho converge progressivamente
para este valor.
6.4

Membrana de Cook
A membrana de Cook um problema teste proposto para avaliar o caso geral

de elementos nitos quadrilaterais em malhas distorcidas. No possui uma soluo


analtica conhecida mas vrios trabalhos obtiveram solues numricas empregando o
MEF. Com o intuito de comparar no apenas os deslocamentos verticais mas tambm a
rotao 3 , os resultados em [31] e [25] sero usados. A Figura 6.12 mostra a geometria
do problema e suas condies de contorno. Foi utilizado o mesmo nmero de elementos
para cada lado do problema.
x2

44 m

16 m

44 m

x1
48 m
Figura 6.12: Modelo da membrana de Cook. As propriedades mecnicas so: E = 1 Pa,
= 1/3. O carregamento distribudo tem resultante P = 1 N e espessura t = 1 m.

Um exemplo de malha para este problema mostrado na Figura 6.13. A distribuio de deslocamentos totais para esta geometria apresentada na Figura 6.14. Os
resultados para a convergncia desta simulao so apresentados nas Figuras 6.15 e
6.16 para o ponto B, nas quais possvel comparar os desempenhos da formulao
proposta e [25]. Assim como no problema anterior, os deslocamentos verticais u2 so
quase os mesmos enquanto a rotao 3 converge para valores diferentes.

77

60

50

y [m]

40

30

20

10

10

20

30

40

50

x [m]

Figura 6.13: Exemplo de malha para a membrana de Cook com 40 elementos lineares descontnuos.

Total displacement
70
30
60
25
50
20
y [m]

40
15
30
10

20

10

10

20

30

40

50

x [m]

Figura 6.14: Distribuio de deslocamentos totais para a membrana de Cook.

78

24
23.9
23.8
23.7

u [m]

23.6
23.5
23.4
23.3
23.2
23.1
23

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
0

50

100

150
200
N de ns

250

300

350

Figura 6.15: Resultados de deslocamentos para a membrana de Cook no ponto B(x1 =


48, x2 = 52).

0.9
0.88
0.86
0.84

0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
0

50

100

150
200
N de ns

250

300

350

Figura 6.16: Resultados de rotaes para a membrana de Cook no ponto B(x1 = 48, x2 = 52).

Por no haver uma soluo analtica para este problema, no possvel armar qual
das solues possui maior preciso. Entretanto, considerando a Tabela 6.3 que mostra
os resultados obtidos em [31] com elementos nitos quadrilaterais (enhanced Allman
79

quadrilateral elements) e malhas renadas, possvel vericar um melhor acordo com


os resultados obtidos com a formulao proposta nesta tese.
Tabela 6.3: Resultados para a membrana de Cook usando 320 pontos de colocao. Deslocamentos verticais e drilling rotations no ponto B(x1 = 48, x2 = 52).

Presente trabalho

[25]

[31]

u2

23.95424

23.95350

23.889

w3

0.88508

0.79919

0.88733

A Tabela 6.4 mostra os valores para o deslocamento vertical e a rotao no ponto


B(x1 = 48, x2 = 52) para cada malha utilizada.
Tabela 6.4: Resultados para a membrana de Cook.

Pontos de colocao

6.5

u2 [m]

32

23.06819 0.82733

64

23.73513 0.86641

96

23.85813 0.87532

128

23.90233 0.87919

192

23.93515 0.88262

256

23.94733 0.88416

320

23.95329 0.88505

Viga em balano com alta razo de aspecto


Esta seo trata da anlise de uma viga, assim como o primeiro exemplo deste ca-

ptulo. As consideraes feitas em relao s condies de contorno impostas quando


da obteno da soluo de Timoshenko, obviamente, tambm so vlidas aqui. Contudo, as dimenses e razo de aspecto da viga, fazem com que a distino entre as
solues obtidas seja mnima. Por conta disso, as condies de contorno mais simplicadas apresentadas na Figura 6.17 sero utilizadas. Este problema foi resolvido em
[31] utilizando o MEF com um elemento que inclui a rotao 3 . A razo de aspecto
desta viga 100 : 1, por conta disso, referida nesta tese como "viga com alta razo
de aspecto"ou "viga na". A soluo analtica a mesma j apresentada para o primeiro exemplo deste captulo. Aplicando as equaes (6.3) e (6.5) para extremidade
carregada da viga, tem-se:

80

x2

1m

x1
100 m

y [m]

Figura 6.17: Modelo para a viga com alta razo de aspecto. As propriedades mecnicas so
E = 1 MPa, = 0.3. A resultante de carregamento na ponta da viga tem valor P = 1 N e a
espessura t = 1 m.

10

20

30

40

50
x [m]

60

70

80

90

100

Figura 6.18: Exemplo de malha para a viga com alta razo de aspecto contendo 202 elementos
de contorno.

u2 = 4.0002 m
3 = 0.0600
Um exemplo de malha para este problema mostrado na Figura 6.18. Os resultados obtidos utilizando-se elementos lineares descontnuos so apresentados nas Figuras
6.19, 6.20. As Tabelas 6.5 e 6.6 apresentam os valores obtidos para cada uma das
malhas utilizadas. Nestas tabelas o erros na comparao das solues analticas com
as respostas numricas so tambm apresentados. Para malhas pouco renadas o erro
inaceitvel, atingindo valores de at 82%. Na malha mais renada, com 4040 ns,
o erro obtido para os deslocamentos foi da ordem de 5.6%. possvel observar que a
convergncia bastante lenta para os deslocamentos verticais e rotaes. A partir de
3232 ns, a convergncia da rotao para de ocorrer e oscilaes do resultado em torno
da resposta analtica so observados. Esse comportamento se torna evidente quando
observados os erros para as ltimas 3 malhas.

81

4.5
4
3.5

u [m]

3
2.5
2
1.5
Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica

1
0.5

500

1000

1500

2000 2500
N de ns

3000

3500

4000

4500

Figura 6.19: Resultados de deslocamentos u2 para a viga com alta razo de aspecto na
extremidade livre.

0.08

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

Este trabalho
Leung & Baiz (2013)
Resposta analtica

0.02

0.01

500

1000

1500

2000 2500
N de ns

3000

3500

4000

4500

Figura 6.20: Resultados de rotaes 3 para a viga com alta razo de aspecto na extremidade
livre.

Este problema de acordo com [38], apresenta srios problemas para a anlise com o
MEC devido a relativa proximidade entre os lados de sua geometria, uma vez que sua
razo de aspecto muito alta.
82

Tabela 6.5: Resultados para a viga com alta razo de aspecto em x1 = 100 m.
an
Pontos de Colocao uan
2 = 4.000275 Erro (%) 3 =0.060001 Erro (%)

404

0.709318

82.268

0.012469

79.219

808

1.733632

56.662

0.027092

54.847

1212

2.491654

37.713

0.038179

36.369

1616

2.966058

25.854

0.045368

24.387

2020

3.260558

18.492

0.050264

16.228

2424

3.449674

13.764

0.052089

13.186

2828

3.576264

10.600

0.059251

1.250

3232

3.664382

8.397

0.065844

-9.739

3636

3.727867

6.810

0.075641

-26.067

4040

3.774979

5.632

0.056773

5.379

Tabela 6.6: Resultados para a viga com alta razo de aspecto. Deslocamentos verticais e
rotaes na extremidade livre.

Este trabalho Leung & Baiz (2013) [25]

Resposta analtica

u2

3.774979

3.774979

4.000275

0.052089

0.056772

0.060001

Em [50] foram investigadas as causas da lenta convergncia para a soluo analtica


de um problema semelhante, com razes de aspecto L/H = 5, 10, 20, para elementos
de contorno constantes. Esta causa foi descartada pois a mesma geometria, sob um
carregamento de trao, convergiu rapidamente. Contudo, a proximidade dos elementos pode ser importante para a rotao, que sofreu problemas de convergncia assim
que o nmero de pontos de colocao se tornou muito alto. O mesmo problema no
foi vericado para a formulao apresentada em [25], o que corrobora a explicao
uma vez que o enriquecimento das funes de forma no inclui hiper singularidades
no problema. O baixo grau da ordem de interpolao do elemento e sua diculdade
em descrever a forma etida da viga tambm indicado como um fator importante.
Neste trabalho foram adotadas duas estratgias diferentes: aplicao de sub regies, o
que torna as distncias relativas entre os ns maiores e o aumento no nmero de pontos de Gauss, que melhora a preciso da integrao. Os resultados obtidos utilizando
a ordem quadrtica de interpolao dos elementos sero apresentados paralelamente
queles obtidos com a formulao linear na prxima seo.

83

6.5.1

Viga com alta razo de aspecto com sub regies

A aplicao desta tcnica melhora o resultado para este problema por conta da
diminuio da razo de aspecto promovida pela diviso do domnio. As comparaes
sero realizadas dividindo o domnio em 2 e 4 sub regies. A convergncia dos resultados
para 2 sub regies so apresentados nas Figuras 6.21 e 6.22. Para a convergncia do
problema resolvido com 4 sub regies as respostas so apresentadas nas Figuras 6.23 e
6.24.
2 Subregies
4.5
4
3.5

2.5

u [m]

2
1.5
1
Linear descontnuo
Quadrtico descontnuo
Resposta Analtica

0.5
0

500

1000

1500
2000
N de ns

2500

3000

3500

Figura 6.21: Convergncia para o deslocamento u2 para o caso da viga com alta razo de
aspecto e 2 sub regies.

84

2 Subregies
0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

Linear descontnuo
Quadrtico descontnuo
Resposta Analtica

0.01

500

1000

1500
2000
N de ns

2500

3000

3500

Figura 6.22: Convergncia para a rotao 3 para o caso da viga com alta razo de aspecto
e 2 sub regies.

4 Subregies
4.5
4
3.5

2.5

u [m]

2
1.5
1
Linear descontnuo
Quadrtico descontnuo
Resposta Analtica

0.5
0

500

1000

1500
2000
N de ns

2500

3000

3500

Figura 6.23: Convergncia para o deslocamento u2 para o caso da viga com alta razo de
aspecto e 4 sub regies.

85

4 Subregies
0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

Linear descontnuo
Quadrtico descontnuo
Resposta Analtica

0.01

500

1000

1500
2000
N de ns

2500

3000

3500

Figura 6.24: Convergncia para a rotao 3 para o caso da viga com alta razo de aspecto
e 4 sub regies.

possvel observar que para elementos quadrticos a convergncia se d de maneira


rpida, enquanto para os elementos lineares a discretizao mesmo com 4 sub regies
se mostrou pouco efetiva em aceler-la. A oscilao da resposta para a rotao 3
bastante minimizada com elementos quadrticos mas continua ocorrendo com o uso da
interpolao linear.
6.5.2

Viga com alta razo de aspecto com aumento no nmero de pontos


de integrao

Nesta seo os nmeros de pontos de integrao sero alterados e o resultados de


convergncia comparados. As Figuras 6.25 e 6.26 mostram a variao da resposta para
diferentes nmeros de pontos de integrao (PG):
Para este caso no foi observada uma variao signicativa dos resultados. Portanto a quantidade de pontos de integrao tem pouca efetividade na melhoria da
convergncia.
O aumento no grau da funo de interpolao foi a tcnica mais efetiva na melhoria
da convergncia deste problema. Dessa maneira, pode se inferir que o problema est na
diculdade da funo linear em reproduzir a forma etida da viga. Mesma concluso
obtida em [50].

86

3.5

2.5

1.5
Elemento Linear 10PG
Elemento Quadrtico 10PG
Elemento Linear 14PG
Elemento Quadrtico 14PG
Resposta Analtica

0.5

500

1000

1500
2000
2500
n pontos de colocao

3000

3500

4000

Figura 6.25: Anlise de convergncia dos deslocamentos u2 para a viga com alta razo de
aspecto considerando diferentes nmeros de pontos de integrao.

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03
Elemento Linear 10PG
Elemento Quadrtico 10PG
Elemento Linear 14PG
Elemento Quadrtico 14PG
Resposta Analtica

0.02

0.01

500

1000

1500
2000
2500
n pontos de colocao

3000

3500

4000

Figura 6.26: Anlise de convergncia das rotaes 3 para a viga com alta razo de aspecto
considerando diferentes nmeros de pontos de integrao.

87

7 RESULTADOS NUMRICOS PARA


ASSOCIAO DE PLACAS
7.1

Introduo
Os resultados desta seo foram obtidos a partir de um cdigo de elementos de

contorno para placas associadas que combina a formulao de elasticidade plana com
drilling rotation e a formulao de placas espessas. Os problemas apresentados aqui
foram, em sua maioria, analisados anteriormente em [3]. Para validao dos resultados, as respostas desta referncia, na qual esto contidas solues analticas de alguns
problemas, foram utilizadas. Para aqueles problemas que no possuem soluo analtica disponvel, uma resposta numrica obtida com o MEF com o auxlio do Ansys
foi obtida. A anlise foi feita utilizando o elemento SHELL181 que adequado para a
anlise de estruturas formadas por cascas ou placas de nas a moderadamente espessas.
Este elemento quadrilateral de 4 ns e possui 24 graus de liberdade, 6 para cada um
dos ns. Trs deslocamentos nas direes x1 , x2 e x3 e trs rotaes em torno dos eixos
x1 , x2 e x3 [51, 52].
Os erros relativos apresentados nesta seo foram calculados sempre que havia uma
soluo analtica disponvel e foram obtidos, assim como no captulo anterior, a partir
da equao (6.1).
7.2

Associao em L
Este modelo composto por duas placas associadas de maneira a formar uma

estrutura em L. Este problema foi resolvido em [3], no qual pode ser encontrada a
sua soluo analtica. O modelo foi discretizado usando duas sub regies, uma para
cada placa, com 12 elementos lineares descontnuos cada. As propriedades e dimenses
so dadas na Figura 7.1, onde L1 = 1 m, L2 = 1 m, L3 = 2 m, t1 = 0.1 m e t2 = 0.1 m.
A carga distribuda ao longo da aresta superior, orientada na direo x3 com valor
q = 1 N/m. As propriedades mecnicas so E = 100 kPa and = 0.0.
p
A distribuio do deslocamento total (utotal = u21 + u22 + u23 ) pode ser visualizada

nas Figuras 7.2 e 7.3 para as formulaes deste trabalho e o MEC convencional. A
Tabela 7.1 apresenta a comparao dos resultados com os obtidos analiticamente em
[3] para um ponto na extremidade da placa superior, na mesma aresta que recebe
o carregamento. Quando comparado com a soluo de Euler-Bernoulli, o erro de
0.625% e quando comparado com a soluo de Timoshenko de 0.3741%. No h
diferena signicativa entre os resultados das Figuras 7.2 e 7.3 o que esperado pois
88

L3
x3
x2
x1 L1

L2
Figura 7.1: Dimenses e condies de contorno para a estrutura em L [3].

no so geradas as rotaes 3 no problema.


Total displacement
0.16
1.5
0.14
1
z

0.12
0.1

0.5

0.08
0
2.5

0.06
2
1.5

0.04
1
1

0.5
y

0.02

0.5

0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.2: Distribuio do deslocamento total para a estrutura em L obtidos com a formulao deste trabalho.

89

Total displacement
0.16
1.5
0.14
1
z

0.12
0.1

0.5

0.08
0
2.5

0.06
2
1.5

0.04
1
1

0.5
y

0.02

0.5

0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.3: Distribuio do deslocamento total para a estrutura em L obtidos com a formulao convencional do MEC.

Tabela 7.1: Deslocamento na direo x3 calculado na ponta da placa comparado s solues


analticas.

7.3

Mtodo de Soluo

Deslocamento mximo na direo x3

MEC convencional

0.16100

MEC com drilling rotation

0.16100

Soluo de Bernouli Euler

0.16000

Soluo de Timoshenko

0.16040

Associao em L em ngulos no-retos


Este exemplo uma variao do problema anterior, com a diferena que o ngulo de

juno entre as placas pode ter valores superiores a 90. Estes exemplos so utilizados
para demonstrar a capacidade da formulao em modelar estruturas de placas associadas por um ngulo arbitrrio. O modelo foi discretizado usando duas sub regies, com
12 elementos lineares descontnuos cada. As propriedades e dimenses so mostradas
na Figura 7.4, na qual L1 = 1 m, L2 = 1 m, L3 = 2 m, t1 = 0.1 m e t2 = 0.1 m. A carga
distribuda na borda superior tem valor q = 1 N/m. As propriedades mecnicas so
E = 100 kPa e = 0.0.
As Figuras de 7.5 a 7.10 apresentam a distribuio de deslocamento total para a
estrutura com as duas placas unidas por ngulos de 91, 95e 120.
90

L3

x3

x2
x1 L1

L2
Figura 7.4: As dimenses e condies de contorno para a estrutura unida por um ngulo
arbitrrio [3].
Total displacement
0.16
1.5
0.14
1
z

0.12
0.1

0.5

0.08
0
2.5

0.06
2
1.5

0.04
1
1

0.5
y

0.02

0.5

0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.5: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 91obtido com o
MEC convencional.

91

Total displacement
0.16
1.5
0.14
1
z

0.12
0.1

0.5

0.08
0
2.5

0.06
2
1.5

0.04
1
1

0.5
0

0.02

0.5
0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.6: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 91obtido com a
formulao deste trabalho.

Total displacement
0.18
0.16

1.5

0.14
1
z

0.12
0.5

0.1

0
2.5

0.08
0.06

2
1.5

0.04
1
1

0.5
y

0.02

0.5

0
0.5

0.5

Figura 7.7: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 95obtido com o
MEC convencional.

92

Total displacement
0.18
0.16

1.5

0.14
1
z

0.12
0.5

0.1
0.08

0
2.5

0.06

2
1.5

0.04
1
1

0.5
0

0.02

0.5
0
0.5

0.5

Figura 7.8: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 95obtido com a
formulao deste trabalho.

Total displacement

1.5

0.2

1
z

0.15
0.5

0
2.5

0.1
2
1.5

0.05
1
1

0.5
y

0.5

0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.9: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 120obtido com o
MEC convencional.

93

Total displacement

1.5

0.2

1
z

0.15
0.5

0
2.5

0.1
2
1.5

0.05
1
1

0.5
y

0.5

0
0.5

0.5

0
x

Figura 7.10: Deslocamento total para a estrutura unida por um ngulo = 120obtido com
a formulao deste trabalho.

Para este caso, uma pequena diferena entre os resultados da formulao deste
trabalho e a convencional observada. Como mencionado anteriormente no esperado
que haja diferena entre os resultados, uma vez que no h drilling rotation neste
problema. A diferenas neste caso podem ser devidas a erros de truncamento. Os
resultados para um ponto na extremidade carregada da placa superior so reunidos
na Tabela 7.2. Tambm mostrada uma comparao com as solues analticas de
Bernoulli-Euler e Timoshenko. Os erros relativos so calculados e apresentados na
Tabela 7.3. Todos os erros so inferiores a 1% mostrando a preciso da simulao.
Tabela 7.2: Deslocamentos calculados para um ponto na extremidade carregada da placa
superior comparados com a soluo analtica para os trs diferentes ngulos.

Deslocamento, direo x3

= 91 = 95 = 120

MEC convencional

0.1618

0.1654

0.1653

MEC sem drilling rotation

0.1620

0.1656

0.1654

Soluo de Bernouli-Euler

0.1610

0.1646

0.1645

Soluo de Timoshenko

0.1614

0.1650

0.1648

94

Tabela 7.3: Erro calculado para cada uma das configuraes em relao s teorias de viga de
Bernouli-Euler e Timoshenko.

= 91 = 95 = 120

7.4

Soluo de Bernouli Euler (%)

0.3712

0.6039

0.5139

Soluo de Timoshenko (%)

0.1237

0.3804

0.3869

Viga em formato de caixa


Este modelo formado por quatro placas dispostas de modo a se posicionarem

como a parte lateral de uma caixa. As arestas localizadas no plano (x1 x3 ) em x2 = 0


possuem deslocamentos restritos em todas as direes. Os carregamentos so impostos

como mostrado na Figura 7.11. A indicao das dimenses so dadas na mesma Figura,
na qual L1 = 0.8 m, L2 = 2 m, L3 = 0.2 m, 0.1 m e 0.05 m. A espessura das placas
t1 = 2.0 mm. A carga distribuda ao longo das arestas indicadas na Figura 7.11 tem
valor resultante F = 5000 N. As propriedades mecnicas so E = 70 GPa and = 0.3.
x3

x1

L3

L2

L1

x2

Figura 7.11: Dimenses e condies de contorno para a viga em forma de caixa em balano.

O modelo foi discretizado usando quatro sub regies, cada uma contendo 24 elementos de contorno lineares descontnuos. A Figura 7.12 apresenta a distribuio de
deslocamento total na estrutura sujeita aos carregamentos indicados na Figura 7.11
para um valor de L3 = 0.1m.

95

Total displacement

0.045
0.04
0.035

0.4
0.2

0.03

0
0

0.025
0.5

0.02
1

0.015
0
1.5
0.5
y

2
1

0.01
0.005

x
0

Figura 7.12: Deslocamento total para a viga em formato de caixa em balano para L3 = 0.1m.

Os resultados nas Figuras 7.13, 7.14 e 7.15 so comparados com os resultados obtidos com o MEF (Ansys), a formulao convencional de associao de placas do MEC e
a soluo analtica de Bernoulli-Euler. O plano x2 -x3 apresentado nas Figuras a seguir
est posicionado em x1 = 0.8 m.

96

L =0.05 m
3

0.12
MEC
MEC sem

Soluo Analtica BE
MEF

0.1

u /L

0.08

0.06

0.04

0.02

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.13: Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano para
L3 = 0.05m.

L =0.1 m
3

0.03
MEC
MEC sem

Soluo Analtica BE
MEF

0.025

u /L

0.02

0.015

0.01

0.005

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.14: Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano para
L3 = 0.1m.

97

L =0.2 m

x 10

MEC
MEC sem

Soluo Analtica BE
MEF

u /L

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.15: Deslocamento na direo x3 para a viga em formato de caixa em balano para
L3 = 0.2m.

O acordo dos resultados com a soluo analtica parece estar relacionado razo
de aspecto da caixa (L2 /L3 ). Com seu aumento, as duas solues, a deste trabalho e
a convencional, desviam dos resultados obtidos com o MEF (Ansys). Mesmo assim,
quando comparados com os resultados da formulao convencional, o presente trabalho
apresenta um melhor acordo.
x3

x1

L3

L2
L1

x2

F
Figura 7.16: Dimenses e condies de contorno para a viga em forma de caixa em balano
sujeita a um momento em sua extremidade livre.

98

A Figura 7.16 apresenta a mesma geometria porm com os carregamentos impostos


de maneira a gerar um binrio em sua extremidade livre. A Figura 7.17 apresenta a
distribuio do deslocamento total na viga caixa sujeita aos carregamentos descritos.
Os Resultados nas Figuras 7.18, 7.19 e 7.20 so comparados queles obtidos com o
MEF (Ansys) e a formulao convencional do MEC para associao de placas.

Total displacement

0.1

0.2
0.1
0
0.1
0

0.08

0.06
0.5
0.04

1
0
1.5
0.5
y

2
1

0.02

x
0

Figura 7.17: Deslocamento total para a viga em formato de caixa em balano sujeita a um
momento para L3 = 0.1m.

Os deslocamentos calculados para L3 = 0.05 m so muito elevados causando uma


interferncia da placa inferior com a placa superior. Estes resultados, apesar do acordo
obtido, no possuem signicado fsico. Para L3 = 0.1 m, os presentes resultados esto
em bom acordo com aqueles obtidos com o MEF (Ansys) mas o MEC convencional mostra um comportamento diferente, resultando em deslocamentos menores. Finalmente,
para L3 = 0.2 m a inuncia da incluso da drilling rotation parece ser negligencivel.

99

L =0.05 m
3

0.2
0.15

MEC
MEC sem

MEF
0.1

u /L

0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25 0.2

0.15 0.1

0.05

0
x /L
2

0.05

0.1

0.15

0.2

Figura 7.18: Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano sujeita


a um momento para L3 = 0.05m.

L3=0.1 m
0.1
0.08
0.06

MEC
MEC sem

MEF

0.04

u /L

0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.25 0.2

0.15 0.1

0.05

0
x /L
2

0.05

0.1

0.15

0.2

Figura 7.19: Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano sujeita


a um momento para L3 = 0.1m.

100

L =0.2 m
3

0.1
0.08
0.06

MEC
MEC sem

MEF

0.04

u /L

0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.25 0.2

0.15 0.1

0.05

0
x /L
2

0.05

0.1

0.15

0.2

Figura 7.20: Deslocamentos em x2 = 2 m para a viga em formato de caixa em balano sujeita


a um momento para L3 = 0.2m.

101

7.4.1

Resultados usando elementos quadrticos

O problema com os carregamentos indicados na Figura 7.11, foi resolvido utilizando


tambm elementos quadrticos com 24 elementos por subregio. Uma malha mais
renada com a interpolao linear foi tambm includa, com 40 elementos por sub
regio. As Figuras 7.21, 7.22 e 7.23 mostram o plano x2 -x3 posicionado em x1 = 0.8 m.
L =0.05 m
3

0.12
Elementos quadrticos (96)
Elementos lineares (160)
BernoulliEuler
MEF Ansys

0.1

x /L

0.08

0.06

0.04

0.02

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.21: Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.05 m. O nmero de elementos das simulaes indicado
na legenda.

A Tabela 7.4 apresenta o erro relativo dos resultados quando comparados soluo
analtica de Bernoulli-Euler (BE).
Tabela 7.4: Deslocamentos u2 mximos obtidos com o MEC comparados soluo analtica
de Bernoulli-Euler.

L3

0.2 m

Erro (%)

0.1 m

Erro (%)

0.05 m

Erro (%)

Linear

0.011892

9.1

0.049388

6.44

0.20426

3.48

Quadrtico

0.011716

7.49

0.046772

0.8

0.18463

6.47

BE

0.0109

0.0464

0.1974

O renamento da malha e a alterao da funo de forma melhoraram o acordo


quando comparado a resposta anterior.

102

L =0.1 m
3

0.03
Elementos quadrticos (96)
Elementos lineares (160)
BernoulliEuler
MEF Ansys

0.025

x /L

0.02

0.015

0.01

0.005

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.22: Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.1 m. O nmero de elementos das simulaes indicado
na legenda.

L3=0.2 m

x 10

Elementos quadrticos (96)


Elementos lineares (160)
BernoulliEuler
MEF Ansys

x /L

0.2

0.4

0.6

0.8

x /L
2

Figura 7.23: Deslocamentos u2 para o lado alinhado com a direo x2 localizados nas coordenadas x1 = x3 = 0 m para L3 = 0.2 m. O nmero de elementos das simulaes indicado
na legenda.

103

7.5

Associao em L com carregamento lateral


Este problema foi simulado com o intuito de avaliar o caso em que a rotao 3

relevante no que diz respeito imposio das condies de compatibilidade. Este


modelo foi discretizado usando duas sub regies, cada uma contendo 60 elementos de
contorno lineares descontnuos. As propriedades mecnicas, dimenses e carregamentos
so dados na Figura 7.24. Como possvel observar, o carregamento colocado na lateral
impe uma rotao ao redor do eixo x3 , a mesma direo da rotao 3 da placa
superior. Os resultados so apresentados nas Figuras 7.25 para o MEC com rotao
includa, 7.26 para o MEC convencional e 7.27 para o MEF.
L2
x3
q

x2
x1 L3

L1
Figura 7.24: L-shaped structure, L1 = 1.0 m, L2 = 2.0 m, L3 = 1.0 m, t = 0.1 m (espessura
da placa). E = 100 kPa, = 0 e q = 10 N.

Para que seja possvel comparar os resultados obtidos com a formulao do MEC
deste trabalho, MEC convencional e MEF (Ansys), a Figura 7.28 apresentada. Este
grco mostra os deslocamentos nas direes x1 e x2 para a placa superior, projetados
no plano x1 -x2 . Indica claramente que os resultados obtidos com a formulao apresentada neste trabalho tem um melhor acordo com a soluo obtida com MEF (Ansys). A
formulao convencional produziu valores que so uma ordem de magnitude menores
(Figura 7.26).

104

Total displacement
0.1
0.09
1

0.08

0.07
0.5

0.06
0.05

0
0.04
2
0.03

1.5

0.02

1
1

0.5
0

0.01

0.5
0

0
x

Figura 7.25: Resultados obtidos com a formulao do MEC apresentada nesta tese.

Total displacement

0.025
1
0.02

0.8
0.6
0.4

0.015

0.2
0
0.01
2
1.5
0.005
1

1
0.5

0.5
y

Figura 7.26: Resultados obtidos com a formulao do MEC convencional.

105

1
NODAL SOLUTION
STEP=1
SUB =1
TIME=1
USUM
(AVG)
RSYS=0
DMX =.109643
SMX =.109643

OCT 16 2013
13:41:50
PLOT NO.
1

MX
MN

Z
Y
X

.024365
.012183

.04873
.036548

.073095
.060913

.09746
.085278

.109643

Figura 7.27: Resultados obtidos usando o MEF atravs do ANSYS com o elemento Shell181.
Placa superior
1.4

Placa no deformada
Placa deformada (MEC sem )
3

1.2

Placa deformada (MEC desta tese)


Placa deformada (MEF Ansys)

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.5

1
x

1.5

Figura 7.28: Resultados para a placa superior projetados no plano x1 -x2 .

106

8 CONSIDERAES FINAIS
8.1

Concluses
Nesta tese uma nova formulao do MEC foi desenvolvida para a anlise de es-

truturas formadas pela associao tridimensional de placas espessas. A abordagem


apresentada, contm seis graus de liberdade por n, trs deslocamentos e trs rotaes.
Ela foi construda a partir da associao das formulaes de elasticidade plana e placas
deformveis por cisalhamento. A primeira delas sendo modicada para incluir a rotao
em torno do eixo x3 , perpendicular ao plano da placa. Esta rotao foi includa com a
aplicao da equao integral de contorno da elasticidade plana na expresso analtica
da rotao, oriunda da teoria da elasticidade. No arranjo tridimensional, cada placa
foi denida como uma sub regio e os termos locais foram calculados de maneira independente em coordenadas locais. As condies de compatibilidade de deslocamentos
e rotaes, e equilbrio de momentos e foras de superfcie foram impostas desconsiderando as restries comumente adotadas em formulaes do MEC. Finalmente, o
sistema global foi montado, as condies de contorno impostas, resolvendo-o por eliminao gaussiana. Vrios testes numricos foram utilizados para validao. Inicialmente
para problemas de elasticidade plana, com o intuito de vericao da preciso das rotaes obtidas. Depois problemas com associao de placas foram avaliados de maneira
a vericar o efeito das modicaes propostas. Os resultados foram comparados com
solues analticas e aqueles obtidos com o mtodo dos elementos nitos.
A rotao 3 tambm conhecida como drilling rotation foi calculada a partir de
uma expresso exata, dada por uma equao integral de contorno. Os resultados
foram avaliados atravs da comparao com vrios trabalhos disponveis na literatura
para o caso da elasticidade plana. Uma comparao foi tambm realizada com a
formulao previamente desenvolvida, que utilizou conceitos de partio da unidade
e um elemento enriquecido pela rotao em questo. Os resultados deste trabalho
foram consistentemente melhores quando comparados s solues analticas e resultados
obtidos com elementos nitos. Para o caso da viga na, a convergncia foi problemtica
quando utilizados elementos de contorno lineares e apenas uma sub regio. O problema,
reconhecidamente difcil para o MEC, foi satisfatoriamente solucionado quando aplicouse elementos de contorno quadrticos.
Na segunda parte deste trabalho, a formulao desenvolvida apresentou uma melhoria na anlise de estruturas formadas pela associao de placas. A equao integral
de contorno para a rotao (4.44), foi includa na parte correspondente elasticidade
plana da formulao acoplada. Dessa maneira, as condies de compatibilidade de ro107

taes puderam ser plenamente satisfeitas entre placas acopladas em qualquer direo.
Para os problemas em que a rotao em torno do eixo x3 no ocorria, os resultados obtidos na formulao apresentada e na convencional (sem a rotao 3 ) no mostraram
diferenas signicativas. Mostrando que a incluso do grau de liberdade no afeta a
formulao original. Para o caso em que a rotao imposta atravs de carregamentos laterais, os resultados mostraram um melhor acordo com aqueles obtidos usando o
MEF.
A formulao desenvolvida se mostrou bastante robusta, sem qualquer limitao
quanto geometria ou tipo de condies de contorno. Desta forma, o MEC pode ser
considerado uma alternativa interessante para a anlise da associao de placas no
espao, competitivo com o MEF que o principal mtodo numrico usado para anlise
estrutural.
8.2

Trabalhos Futuros
Neste trabalho a formulao base do MEC para a associao de placas foi esten-

dida com a incluso da rotao 3 . O clculo de deslocamentos e foras de superfcie


generalizadas foi realizado e desta maneira restam como possibilidade de trabalhos
futuros:
Eliminao das restries de elementos retilneos, com um tratamento mais geral
para as hiper singularidades presentes na formulao;
A incluso do clculo de tenses para formulao recm desenvolvida;
A avaliao da incluso de um momento correspondente rotao 3 ;
Aplicao de mtodos rpidos com o intuito de tornar o programa apto a tratar
problemas de larga escala;
Incluso da rotao 3 na formulao de cascas.

108

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