Captulo 6

Crculo de Mohr para

tenses
Resistncia dos Materiais I SLIDES 07

Prof. MSc. Douglas M. A. Bittencourt

prof.douglas.pucgo@gmail.com

6.4 Crculo de Mohr - Tenso no

plano

Consiste na soluo grfica das equaes de

transformao de tenso no plano
x'

x y

x' y'

2
x y
2

x y
2

cos 2 xy sin 2

sin 2 xy cos 2

(6.1)
(6.2)

Permite a visualizao das componentes de

tenso de acordo com a orientao do plano
em que agem.
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6.4 Crculo de Mohr - Tenso no

plano

Permite a visualizao das componentes de tenso de

acordo com a orientao do plano em que agem.

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Deduo do Crculo de Mohr

As equaes (6.1) e (6.2) podem ser reescritas:

x'

x y
2

x y
2

cos 2 xy sin 2

x y x y

cos 2 xy sin 2
x '
2 2

x' y'
x' y'

x y
2

sin 2 xy cos 2

x y
sin 2 xy cos 2

2
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(6.1)
(6.10)

(6.2)
(6.11)
4

Deduo do Crculo de Mohr

Elevando ao quadrado as eqs. (6.10) e (6.11) e
somando-as, tem-se:
x y x y

cos 2 xy sin 2
x '
(6.10)

x' y'

x y
sin 2 xy cos 2

2
2

(6.11)

x y
x y
2
x ' y '
xy2
x '
2
2

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Deduo do Crculo de Mohr

A eq. anterior pode ser colocada em uma

forma mais compacta:
2

x y
x y
2
2

x'
x' y'
xy

2
2

x' med 2 x2' y ' R 2

med

x y

(6.12)

x y
xy2
R
2

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Deduo do Crculo de Mohr

Se definirmos eixos coordenados com positiva para
a direita e positiva para baixo e ento construirmos
o grfico da eq. (6.12), veremos que essa equao
representa um crculo de raio R e centro no eixo no
ponto C(med,0).

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Deduo do Crculo de Mohr

Qual a orientao
dos eixos
positivos???

positiva
para a direita e
positiva para
baixo
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Deduo do Crculo de Mohr

x' med 2 x2' y ' R 2

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(6.12)

Construo do Crculo de Mohr

1. Estabelecer um sistema de coordenadas com positiva
para a direita e positiva para baixo
2. Utilizar a conveno mostrada
ao lado para os valores positivos
de e de
3. Marcar o centro do crculo C, que est
localizado no eixo a uma distncia de
md=(x+ y)/2 da origem
4. Marcar o ponto de referncia A cujas coordenadas so
A(x, xy), referente ao ngulo =0, ou seja, alinhado
com o eixo x do estado de tenses dado
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Construo do Crculo de Mohr

med

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Construo do Crculo de Mohr

5. Unir o ponto A ao centro
C, determinando a
hipotenusa CA, que
representa o raio R do
crculo. Um ponto G de
coordenadas (y, -xy),
diametralmente oposto
ao ponto A tambm pode
ser marcado
6. Traar o crculo
utilizando o raio
encontrado
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Anlise com o Crculo de Mohr

As tenses principais 1 e 2 so apresentadas pelos dois pontos B e D,

onde o crculo intercepta o eixo
As tenses principais agem nos planos definidos por 2p1 e 2p2 (sentido
anti-horrio neste caso) da linha CA at a linha do CB

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Anlise com o Crculo de Mohr

As componentes de tenso de cisalhamento mxima e

de tenso normal mdia so determinadas pelo crculo
com as coordenadas dos pontos E e F
O ngulo 2s1 determinado por trigonometria. Aqui a
rotao em sentido horrio (ver figura)
As componentes x e xy num ponto qualquer P
atuantes em um plano definido por um ngulo , medido
no sentido anti-horrio, so obtidos por trigonometria
Para localizar P, o ngulo de um plano (no sentido
anti-horrio) medido no crculo como 2 (no mesmo
sentido anti-horrio) da linha CA para CP
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Anlise com o Crculo de Mohr

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Anlise com o Crculo de Mohr

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Exemplo 9.7 (Hibbeler)

A carga axial P produz o estado de tenso no material como mostra

a Figura 9.18a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Pela Figura:

y 0

xy 0

Centro do crculo:

m ed

x y
2

0
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(,0).
Figura 9.18
O Raio do Crculo CA R = /2.
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Exemplo 9.7 (Hibbeler)

A carga axial P produz o estado de tenso no material como mostra

a Figura 9.18a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Pela Figura:

y 0

xy 0

Centro do crculo:

m ed

x y
2

0
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(,0).
O Raio do Crculo CA R = /2.
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Exemplo 9.7 (Hibbeler)

A carga axial P produz o estado de tenso no material como mostra

a Figura 9.18a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Tenses principais (Pontos A e D):

2 0

Tenso de cisalhamento mxima

e Tenso normal mdia:
Dadas pelo ponto E na figura:

max

m ed

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Exemplo 9.7 (Hibbeler)

A carga axial P produz o estado de tenso no material como mostra

a Figura 9.18a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Por observao, o ngulo em sentido horrio
2s1 = 90. Portanto, s1 = 45, de modo que o
eixo x est orientado a 45 em sentido horrio
em relao ao eixo x.

Como E tem coordenadas positivas, ento med

e max agem nas direes x e y positivas,
respectivamente.
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Exemplo 9.8 (Hibbeler)

A carga de toro T produz o estado de tenso no eixo como mostra

a Figura 9.19a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Pela Figura:

x 0

y 0

xy

Centro do crculo:

m ed

x y
2

00
0
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(0,-).
Figura 9.19

O Raio do Crculo CA R = .
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Exemplo 9.8 (Hibbeler)

A carga de toro T produz o estado de tenso no eixo como mostra

a Figura 9.19a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Pela Figura:

x 0

y 0

xy

Centro do crculo:

m ed

x y
2

00
0
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(0,-).
O Raio do Crculo CA R = .
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Exemplo 9.8 (Hibbeler)

A carga de toro T produz o estado de tenso no eixo como mostra

a Figura 9.19a. Construa o crculo de Mohr para esse caso.
Tenses principais (Pontos B e D):

1
2

Tenso de cisalhamento mxima

e Tenso normal mdia:
Dadas pelo ponto A na figura:

max

med 0
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Exemplo 9.9 (Hibbeler)

As cargas combinadas no cilindro macio produzem o estado de

tenso como mostra a Figura 9.20a. Determine as tenses
principais que agem no ponto.
Pela Figura:

x 12 MPa y 0

xy 6 MPa
Centro do crculo:

m ed

x y
2

12 0

6 MPa
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-12,-6).
Raio do Crculo eq. (6.12):
Figura 9.20a

x' med 2 x2' y ' 8,49 MPa

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Exemplo 9.9 (Hibbeler)

As cargas combinadas no cilindro macio produzem o estado de

tenso como mostra a Figura 9.20a. Determine as tenses
principais que agem no ponto.
Pela Figura:

x 12 MPa y 0

xy 6 MPa
Centro do crculo:

med 6 MPa
As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-12,-6).
Raio do Crculo eq. (6.12):

x' med 2 x2' y ' 8,49 MPa

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Exemplo 9.9 (Hibbeler)

As cargas combinadas no cilindro macio produzem o estado de

tenso como mostra a Figura 9.20a. Determine as tenses
principais que agem no ponto.
Tenses principais (Pontos B e D):

1 8,49 6 2,49 MPa

2 6 8,49 14,49 MPa
Orientao das tenses principais:

2 p 2

6
tan
45 p 2 22,5
12 6
1

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Exemplo 9.10 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.21a,

determine a tenso de cisalhamento mxima e a orientao do
elemento sobre o qual ela age.
Centro do crculo:

med

20 90

35 MPa
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-20,60).
Figura 9.21a
Pela Figura:

x 20 MPa y 90 MPa
xy 60 MPa

Raio do Crculo eq. (6.12):

x' med 2 x2' y ' 81,4 MPa

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Exemplo 9.10 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.21a,

determine a tenso de cisalhamento mxima e a orientao do
elemento sobre o qual ela age.
Centro do crculo:

med

20 90

35 MPa
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-20,60).

Raio do Crculo eq. (6.12):

x' med 2 x2' y ' 81,4 MPa

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Exemplo 9.10 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.21a,

determine a tenso de cisalhamento mxima e a orientao do
elemento sobre o qual ela age.
Tenso de cisalhamento mxima
e Tenso normal mdia:

Dadas pelos pontos E e F na figura:

max 81,4MPa

med 35MPa

Orientao do elemento:

20 35
2 s1 tan
42,5
60
s1 21,3
1

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Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Centro do crculo:

med

8 12

2 MPa
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-8,-6).
Figura 9.22a
Pela Figura:

x 8 MPa y 12 MPa
xy 6 MPa

Raio do Crculo eq. (6.12):

x' med 2 x2' y ' 11,66 MPa

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30

Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Centro do crculo:

med

8 12

2 MPa
2

As coordenadas do ponto de
referncia para = 0 so A(-8,-6).

Raio do Crculo eq. (6.12):

x' med 2 x2' y ' 11,66 MPa

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Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Tenses no elemento a 30
Como o elemento deve sofrer
rotao de 30 em sentido antihorrio, deve-se traar a linha
radial CP, 2(30) = 60 em
sentido anti-horrio, medida
em relao a CA ( = 0).

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Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Tenses no elemento a 30
Coordenadas do Ponto P:

tan 1

6
30,96
10

60 30,96 29,04
x ' 2 11,66 cos 29,04 8,20 MPa

x' y ' 11,66 sin 29,04 5,66 MPa

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Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Tenses no elemento a 30

x ' 8,20 MPa

x' y ' 5,66 MPa

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Exemplo 9.11 (Hibbeler)

Para o estado plano de tenso mostrado na Figura 9.22a, represente

o estado de tenso em um elemento orientado a 30 em sentido antihorrio em relao posio mostrada na figura.
Tenses no elemento a -60
Coordenadas
do Ponto Q:

x ' 2 11,66 cos 29,04 12,2 MPa

x' y ' 11,66 sin 29,04 5,66 MPa

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