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MINISTRIO DA EDUCAO

Colgio Politcnico da UFSM


rea de Geoprocessamento

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Fundamentos de Cartografia e o
Sistema de Posicionamento
G l o ba l G P S

Verso: Outubro 2010

MATERIAL DIDTICO

Eldio Sebem
Prof. de Ensino Mdio, Tcnico e Tecnolgico / Colgio Politcnico da UFSM

Alexandre ten Caten


Prof. de Ensino Mdio, Tcnico e Tecnolgico / Instituto Federal Farroupilha

Adroaldo Dias Robaina


Prof. Titular / DER / CCR / UFSM

Anto Leonir Langendolff Moreira


Mestrando em Geomtica / DER / CCR / UFSM

Guilherme Coelho de Pellegrini


Graduando em Eng. Ambiental / UNIFRA

Fundamentos de Cartografia e o
Sistema de Posicionamento
Global GPS

Santa Maria / RS
2010

Ministrio da Educao
Universidade Federal de Santa Maria
Colgio Politcnico da UFSM e Centro de Cincias Rurais
Endereo:
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
Colgio Politcnico da UFSM
Centro de Cincias Rurais
Prdio 70
Departamento de Engenharia Rural
Campus Universitrio Camobi
Campus Universitrio Camobi
97105-900 SANTA MARIA RS
97105-900 SANTA MARIA RS
Telefone: (0xx55) 3220 9420
Telefone: (0xx55) 3220 8261
Fax: (0xx55) 3220 8273
Fax: (0xx55) 3220 8695
Capa e Projeto Grfico: Eldio Sebem(UFSM)
Editorao Eletrnica: Eldio Sebem (UFSM)
Anto Leonir Langendolff Moreira (UFSM)
Guilherme Coelho de Pellegrini (UNIFRA)

S443f

Sebem, Eldio
Fundamentos de cartografia e o sistema de posicionamento
global GPS / Eldio Sebem, Alexandre ten Caten, Adroaldo Dias
Robaina, Anto Leonir Langendolff Moreira, Guilherme Coelho de
Pellegrini. Santa Maria : UFSM / Colgio Politcnico / Departamento de Engenharia Rural, 2010.
205 p. : il.

1. Cartografia 2. GNSS 3. GPS 4. Mapeamento 5. Software 6.


Material didtico I. Sebem, Eldio II. Caten, Alexandre ten III.
Robaina, Adroaldo Dias IV. Moreira, Anto Leonir Langendolff V.
Pellegrini, Guilherme Coelho de VI. Ttulo
CDU: 528
529.9
Ficha catalogrfica elaborada por Patrcia da Rosa Corra CRB-10/1652

iv

APRESENTAO
Esta obra visa atingir o pblico usurio de Geotecnologias, mais
especificamente os interessados em posicionamento por satlites. Para
isso, oferece uma compilao de Fundamentos de Cartografia, antes de
atingir o seu objetivo principal o Sistema de Posicionamento Global - GPS.
Desta forma, oferecemos um embasamento terico aliado a uma
abordagem prtica, o que torna esta obra um instrumento de apoio no ensino da Cartografia e do GNSS para as disciplinas e cursos ministrados pelo
Colgio Politcnico da UFSM e pelo Departamento de Engenharia Rural do
Centro de Cincias Rurais.

SUMRIO

0B1 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA ................................................................................ 15


7B1.1 Introduo a Cartografia ............................................................................................... 15
8B1.2 Princpios Tericos ....................................................................................................... 17
9B1.3 Localizao ................................................................................................................... 25
37B1.3.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas ................................................................ 26
38B1.3.2 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X, Y e Z) .......................................... 28
39B1.3.3 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas ................................................... 28
40B1.3.4 Sistema de Projeo Cartogrfica ........................................................................ 29
9BU1.3.4.1 Tipo de Superfcie Adotada .......................................................................... 30
10BU1.3.4.2 Grau de Deformao da Superfcie .............................................................. 31
10B1.4 Sistema de Coordenadas UTM .................................................................................... 33
1B1.5 Norte de quadricula, magntico e geogrfico. .............................................................. 38
12B1.6 Mapeamento Sistemtico Nacional .............................................................................. 39
13B1.7 Converses entre sistemas de referncia .................................................................... 40
13B1.8 Uso de sistemas de coordenadas nas regies polares................................................ 42
13B1.9 Preciso e acurcia ...................................................................................................... 44
40B1.9.1 Preciso ................................................................................................................ 45
40B1.9.2 Acurcia ................................................................................................................ 46
13B1.10 Novos avanos no mapeamento da superfcie terrestre ............................................ 46
2B2 INTRODUO A TECNOLOGIA GNSS ............................................................................. 49
16B2.1 O Conceito GNSS ........................................................................................................ 49
17B2.2 Como o GNSS funciona ............................................................................................... 49
18B2.3 Aplicaes do GNSS .................................................................................................... 49
19B2.4 Sistemas GNSS ............................................................................................................ 50
41B2.4.1 GPS ...................................................................................................................... 51
42B2.4.2 GLONASS ............................................................................................................ 53

43B2.4.3 GALILEO .............................................................................................................. 54


43B2.4.4 COMPASS ............................................................................................................ 54
20B2.5 Sistemas de Aumentao............................................................................................. 55
4B2.5.1 Sistema de Cobertura para Navegao Geoestacionrio Europeu - EGNOS ..... 56
21B2.6 Aplicaes GNSS ......................................................................................................... 56
45B2.6.1 Agricultura e Pesca .............................................................................................. 56
46B2.6.2 Pulverizao Qumica........................................................................................... 57
47B2.6.3 Monitorao de Rendimento de Safras ................................................................ 58
48B2.6.4 Extenso de Safras e Rastreamento de Gado..................................................... 58
49B2.6.5 Navegao e Monitoramento de Barcos de Pesca .............................................. 59
50B2.6.6 Engenharia Civil ................................................................................................... 59
51B2.6.7 Monitoramento de Estruturas ............................................................................... 59
52B2.6.8 Orientao de Mquinas ...................................................................................... 60
53B2.6.9 Logstica e Gerenciamento de Canteiros de Obras ............................................. 60
54B2.6.10 Manuteno da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias .................................... 61
5B2.6.11 Energia ............................................................................................................... 61
56B2.6.12 Sincronizao de Redes para Gerao e Distribuio de Energia .................... 62
57B2.6.13 Mapeamento de Infra-estrutura .......................................................................... 62
58B2.6.14 Meio-Ambiente ................................................................................................... 63
59B2.6.15 Monitoramento Ambiental................................................................................... 63
60B2.6.16 Cincias Naturais ............................................................................................... 64
61B2.6.17 Proteo de Recursos Marinhos ........................................................................ 64
62B2.6.18 Segurana Ambiental ......................................................................................... 65
63B2.6.19 Seguros .............................................................................................................. 65
64B2.6.20 Telecomunicaes.............................................................................................. 65
65B2.6.21 Localizao de Telefones Mveis ...................................................................... 66
6B2.6.22 Rede de Comunicaes ..................................................................................... 66
67B2.6.23 Aviao ............................................................................................................... 67
68B2.6.24 Operaes em Portos......................................................................................... 67
69B2.6.25 Navegao em Hidrovias ................................................................................... 68
70B2.6.26 Aplicaes em Rodovias .................................................................................... 68
71B2.6.27 Aplicaes em Ferrovias .................................................................................... 69
3B3 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS ............................................................ 71
2B3.1 Um breve histrico ........................................................................................................ 71
23B3.2 Definio ....................................................................................................................... 73
viii

24B3.3 Sistema de referncia do GPS ..................................................................................... 73


25B3.4 Composio ou segmentos do sistema........................................................................ 75
72B3.4.1 Segmento do Espao ........................................................................................... 75
10BU3.4.1.1 Satlites GPS ............................................................................................... 76
102BU3.4.1.2 O tempo GPS ............................................................................................... 77
103BU3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satlites GPS ........................................................... 77
73B3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento ............................................................. 79
74B3.4.3 Segmento do Usurio ........................................................................................... 81
104BU3.4.3.1 Servios Oferecidos e Tipos de Usurios .................................................... 81
105BU3.4.3.2 Receptores GPS ........................................................................................... 82
15B3.4.3.2.1 Componentes........................................................................................ 82
156B3.4.3.2.2 Tipos de Receptores ............................................................................. 82
179B3.4.3.2.2.1 Quanto ao Nmero de Freqncias ............................................. 82
180B3.4.3.2.2.2 Quanto ao Nmero de Canais ...................................................... 83
18B3.4.3.2.2.3 Quanto ao Tipo de Canais ............................................................ 83
182B3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado ............................................ 83
183B3.4.3.2.2.5 Quanto ao Tipo de Levantamento ................................................ 84
26B3.5 Princpio Bsico do Posicionamento ............................................................................ 85
75B3.5.1 O processo de trilaterao a partir de satlites .................................................... 86
76B3.5.2 Medio da Distncia Satlite-Receptor .............................................................. 88
106BU3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagao - Cdigo C/A ou P ........................................... 88
107BU3.5.2.2 Pela Diferena de Fase - Portadora L1 ou L2 .............................................. 89
7B3.5.3 Coordenadas dos Satlites Xs, Ys e Zs ............................................................... 90
108BU3.5.3.1 Efemrides Transmitidas .............................................................................. 90
78B3.5.4 Clculo das Coordenadas do Receptor X, Y e Z ................................................. 90
27B3.6 Fatores que Afetam a Preciso do Posicionamento por Ponto.................................... 91
79B3.6.1 Erros relacionados aos satlites .......................................................................... 91
109BU3.6.1.1 No Sincronizao do Relgio do Satlite com Tempo GPS ...................... 91
10BU3.6.1.2 Forma de Clculo das Coordenadas dos Satlites ...................................... 92
1BU3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satlite .................................. 92
12BU3.6.1.4 Distribuio Geomtrica dos Satlites - DOP............................................... 93
13BU3.6.1.5 Disponibilidade Seletiva - SA ....................................................................... 94
80B3.6.2 Erros relacionados propagao do sinal ........................................................... 94
14BU3.6.2.1 Atraso na lonosfera U( I ).............................................................................. 94
15BU3.6.2.2 Atraso na Troposfera ( T ) .......................................................................... 95
16BU3.6.2.3 Multicaminhamento....................................................................................... 97
17BU3.6.2.4 Perda de Ciclos ............................................................................................ 97
ix

81B3.6.3 Erros relacionados ao receptor/ antena ............................................................... 98


18BU3.6.3.1 Erro do Relgio ............................................................................................. 98
19BU3.6.3.2 Erro entre os Canais ..................................................................................... 98
120BU3.6.3.3 Centro de Fase da Antena ........................................................................... 98
82B3.6.4 Erros relacionados estao ............................................................................... 99
12BU3.6.4.1 Coordenadas da Estao ............................................................................. 99
12BU3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta .......................................... 99
123BU3.6.4.3 Erro Grosseiro Devido a Diferena de Datum .............................................. 99
83B3.6.5 Comparao das Diversas Fontes de Erros nas Medidas ................................. 100
28B3.7 Altimetria com GPS .................................................................................................... 101
84B3.7.1 Modelo de Ondulao Geoidal (No) ................................................................... 101
29B3.8 Mtodo Diferencial ...................................................................................................... 102
85B3.8.1 Com o Cdigo (DGPS) ....................................................................................... 102
86B3.8.2 Com a Fase da Portadora .................................................................................. 104
30B3.9 Posicionamento Relativo ............................................................................................ 104
87B3.9.1 Modelos Utilizados na Soluo da Diferena de Fase ....................................... 105
124BU3.9.1.1 Dupla diferena de fase .............................................................................. 105
8B3.9.2 Tipos de Posicionamento Relativo ..................................................................... 106
125BU3.9.2.1 Posicionamento Relativo Esttico .............................................................. 106
126BU3.9.2.2 Mtodo Relativo Esttico Rpido ............................................................... 106
127BU3.9.2.3 Mtodo Reocupao................................................................................... 107
128BU3.9.2.4 Mtodo Relativo Semi-cinemtico (Stop and Go) ...................................... 107
129BU3.9.2.5 Mtodo Relativo Cinemtico ....................................................................... 108
130BU3.9.2.6 Cinemtico Ps-Processado ...................................................................... 108
13BU3.9.2.7 Cinemtico em Tempo Real ....................................................................... 108
31B3.10 Redes de Apoio ao Posicionamento ........................................................................ 109
89B3.10.1 Estao de Controle Ativo ................................................................................ 109
132BU3.10.1.1 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) ............................. 109
13BU3.10.1.2 Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - (RIBaC) ...................... 111
134BU3.10.1.3 Rede Faris da Marinha ........................................................................... 113
135BU3.10.1.4 Redes de Estaes Ativas Particulares.................................................... 114
90B3.10.2 Estao de Controle Passivo ........................................................................... 115
136BU3.10.2.1 Rede Estadual de Pontos GPS - Rio Grande do Sul ............................... 115
4B4 AULAS PRTICAS ............................................................................................................ 119
32B4.1 Modelos de Receptores GPS de navegao ............................................................. 119
x

3B4.2 Manual Garmin eTrex Vista ........................................................................................ 120


91B4.2.1 Introduo: pgina dos satlites ......................................................................... 120
92B4.2.2 Mtodos de Navegao...................................................................................... 122
93B4.2.3 Pgina do Mapa ................................................................................................. 123
137BU4.2.3.1 Opes da Pgina do Mapa ....................................................................... 124
138BU4.2.3.2 Instrues Passo a Passo .......................................................................... 125
94B4.2.4 Pgina de Navegao ........................................................................................ 126
139BU4.2.4.1 Opes da pgina de navegao ............................................................... 126
140BU4.2.4.2 Instrues passo a passo ........................................................................... 127
95B4.2.5 Pgina do Computador de Navegao .............................................................. 128
14BU4.2.5.1 Opes da pgina do computador de navegao ...................................... 128
142BU4.2.5.2 Instrues passo a passo ........................................................................... 128
96B4.2.6 Pgina do Menu Principal................................................................................... 129
143BU4.2.6.1 Pgina Marcar Ponto .................................................................................. 130
14BU4.2.6.2 Menu de Procura ........................................................................................ 132
145BU4.2.6.3 Criando e usando uma rota ........................................................................ 133
146BU4.2.6.4 Usando Registro de Trilhas ou Trajetos ..................................................... 136
147BU4.2.6.5 Menu de Definies .................................................................................... 137
157B4.2.6.5.1 Pgina do Horrio ............................................................................... 138
158B4.2.6.5.2 Pgina de Unidades ........................................................................... 139
159B4.2.6.5.3 Pgina de Acessrios ......................................................................... 140
96B4.2.7 Pgina do Altmetro ............................................................................................ 141
34B4.3 Aplicativos................................................................................................................... 143
97B4.3.1 GPS TrackMaker ................................................................................................ 143
148BU4.3.1.1 Informaes Importantes ............................................................................ 143
149BU4.3.1.2 Tutorial do GPS TrackMaker ...................................................................... 145
4.3.1.2.1 Barra de Ferramentas Horizontal ....................................................... 145
16B4.3.1.2.2 Barra de Ferramentas Vertical............................................................ 147
162B4.3.1.2.3 Criando um Ponto ............................................................................... 147
163B4.3.1.2.4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice versa........... 148
164B4.3.1.2.5 Configurando menu ferramentas, opes do Software GTM ............. 149
184B4.3.1.2.5.1 Opes Gerais ............................................................................ 149
185B4.3.1.2.5.2 Opes de Unidades .................................................................. 151
186B4.3.1.2.5.3 Opes de Coordenadas ............................................................ 151
187B4.3.1.2.5.4 Opes de Datum ....................................................................... 152
98B4.3.2 Google Earth ...................................................................................................... 153
150BU4.3.2.1 Introduo ao Google Earth ....................................................................... 153
15BU4.3.2.2 O que o Google Earth? ............................................................................ 153
xi

152BU4.3.2.3 Requisitos do Sistema ................................................................................ 154


165B4.3.2.3.1 Requisitos Mnimos ............................................................................ 154
16B4.3.2.3.2 Configurao Recomendada .............................................................. 155
153BU4.3.2.4 Instalao ................................................................................................... 155
154BU4.3.2.5 Iniciando o Google Earth ............................................................................ 156
167B4.3.2.5.1 Controles de Navegao .................................................................... 156
168B4.3.2.5.2 Funes do Menu ............................................................................... 158
18B4.3.2.5.2.1 Arquivo ........................................................................................ 158
189B4.3.2.5.2.2 Editar ........................................................................................... 158
190B4.3.2.5.2.3 Visualizar .................................................................................... 159
19B4.3.2.5.2.4 Ferramentas ................................................................................ 160
192B4.3.2.5.2.5 Adicionar ..................................................................................... 161
193B4.3.2.5.2.6 Ajuda ........................................................................................... 164
169B4.3.2.5.3 Painel Pesquisar ................................................................................. 164
194B4.3.2.5.3.1 Voar Para .................................................................................... 164
195B4.3.2.5.3.2 Localizar Empresas .................................................................... 165
196B4.3.2.5.3.3 Trajeto ......................................................................................... 165
170B4.3.2.5.4 Painel Lugares .................................................................................... 165
17B4.3.2.5.5 Painel Camadas ................................................................................. 166
172B4.3.2.5.6 Comunidade Google Earth ................................................................. 167
173B4.3.2.5.7 Navegao do Google Earth .............................................................. 168
174B4.3.2.5.8 Barra de Atalhos ................................................................................. 168
175B4.3.2.5.9 Latitude e Longitude ........................................................................... 169
197B4.3.2.5.9.1 Tabela de Converso.................................................................. 170
176B4.3.2.5.10 Arquivos KML e KMZ ........................................................................ 170
17B4.3.2.5.11 Visualizando o Espao ..................................................................... 171
178B4.3.2.5.12 Agradecimentos equipe da Google. .............................................. 172
6B5 AGRIMENSURA POR GPS ............................................................................................... 173
32B5.1 Metdos e receptores GPS usados para Agrimensura .............................................. 177
32B5.2 Softwares comerciais de processamento de dados GNSS........................................ 180
32B5.3 Conhecendo o programa Ashtech Solutions .............................................................. 181
72B5.3.1 Mission Plannig .................................................................................................. 182
72B5.3.2 Download ............................................................................................................ 183
105BU5.3.2.1 Seqncia para descarregar dados do receptor GPS ............................... 183
72B5.3.3 Rinex converter .................................................................................................. 186
72B5.3.4 Project Manager ................................................................................................. 186
xii

105BU5.3.4.1 Criando um Projeto ..................................................................................... 186


105BU5.3.4.2 Configurao de Coordenadas: Criando um novo Datum ......................... 188
105BU5.3.4.3 Outras configuraes.................................................................................. 190
105BU5.3.4.4 Importar os arquivos brutos do projeto ....................................................... 191
105BU5.3.4.5 Processando os dados ............................................................................... 192
105BU5.3.4.6 Ajustando Redes ........................................................................................ 195
105BU5.3.4.7 Gerando Relatrios..................................................................................... 195
105BU5.3.4.8 Convenes de cores ................................................................................. 197
5B6 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................. 199
5BANEXOS ............................................................................................................................... 201

xiii

1 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
0B

Uma vez que o produto final da operao de


receptores de sinal GPS so coordenadas, cabe ao
operador possuir o conhecimento bsico dos elementos de Cartografia envolvidos, para que possa fazer
uma leitura correta do dado gerado, bem como, avaliar se a informao que est sendo fornecida pelo
aparelho supre suas necessidades.
Cada um dos tpicos aqui apresentados no
tem a inteno de abordar a plenitude do conhecimento existente sobre a referida rea. No entanto,
acredita-se que o texto apresentado ir proporcionar
o conhecimento bsico necessrio para a manipulao adequada da tecnologia de Posicionamento
Global.
A Cartografia trata de representar na forma
de mapas e plantas o conhecimento humano sobre a
superfcie do planeta. Uma vez que estas representaes se do em elementos planos (mapas e cartas), o homem criou metodologias e conceitos para transcrever aquilo que observamos em uma superfcie no plana (a Terra), para estes documentos.
1.1 Introduo a Cartografia
7B

O objeto da Cartografia consiste em reunir e analisar dados das diversas regies da terra, e representar graficamente em escala reduzida, os
elementos da configurao que possam ser claramente visveis. Para pr
em evidncia a configurao da superfcie terrestre, o instrumento principal
do cartgrafo o mapa. Mas, outras representaes, tais como modelos de
relevo, globos, fotografias areas, imagens de satlite e cartogramas, so
assuntos prprios para serem tratados em Cartografia.
Definimos um mapa como uma representao convencional da
configurao da superfcie da terra. Toda a representao est numa proporo definida com o objeto representado. Esta proporo chamada de
escala. Ou ainda, pode-se definir um mapa como um desenho seletivo,

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

convencionado e generalizado de uma regio com grande rea, comumente


da superfcie terrestre, como se fosse vista de cima e numa escala muito
reduzida. A maioria dos mapas recebe inscries, isto , so dados nomes
as feies representadas, e so relacionados a um sistema de coordenadas.
Em geral, os mapas tm as seguintes finalidades:
obter informaes sobre a distribuio espacial dos fenmenos,
como solos, precipitao, uso da terra, densidade demogrfica, etc.;
discernir relaes espaciais entre os vrios fenmenos;
coletar, atravs de medies, dados necessrios s anlises
geogrficas, propiciando informaes para a descrio e anlises estatsticas.
Atualmente, outros produtos so considerados valiosos em Cartografia, tais como:
Globo - representao cartogrfica sobre uma superfcie esfrica,
em escala pequena, dos aspectos naturais e artificiais de uma figura planetria, com finalidade cultural e ilustrativa.
Mapa - representao no plano, geralmente em escala pequena,
dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de uma rea tomada na superfcie de uma figura planetria, delimitada por elementos fsicos,
poltico-administrativos, destinada aos mais variados usos, temticos, culturais e ilustrativos.
Carta - representao no plano, em escala mdia ou grande, dos
aspectos artificiais e naturais de uma rea tomada de uma superfcie planetria, subdividida em folhas delimitadas por linhas convencionais (paralelos
e meridianos) com a finalidade de possibilitar a avaliao de pormenores,
com grau de preciso compatvel com a escala.
Planta - um caso particular de carta. A representao se restringe a uma rea muito limitada e a escala grande, consequentemente o
nmero de detalhes bem maior.
Fotografia Area - so produtos obtidos ao nvel suborbital, muito
utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos de
mdia a grande escala.
Mosaico - o conjunto de fotos de uma determinada rea, recortadas e montadas tcnica e artisticamente, de forma a dar a impresso que
todo o conjunto uma nica fotografia.
Ortofotocarta - uma fotografia resultante da transformao de
uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma proje16

Fundamentos de Cartografia

o ortogonal sobre um plano, complementada por smbolos, linhas e quadriculagem, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtricas.
Fotondice - montagem por superposio das fotografias, geralmente em escala reduzida. Normalmente a escala do fotondice reduzida
de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo.
Imagem de Satlite - so produtos obtidos ao nvel orbital, muito
utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos em
escalas variadas.
Carta-Imagem - so imagens de satlite montadas no formato de
folhas de carta, onde informaes de coordenadas e toponmia acrescentada sobre a imagem.
Atlas - Uma coleo de mapas comumente publicados em uma
linguagem com as mesmas convenes e projees, mas no necessariamente na mesma escala chamada de "Atlas". Um tipo de Atlas que merece destaque o escolar. Estes Atlas apresentam uma grande diversidade
de mapas; aspectos geolgicos, geomorfolgicos, solos, climticos, polticos, estrutura viria e econmicos, etc. Este tipo de Atlas tem trs funes
bsicas: fonte de informao, fornecer as configuraes geogrficas e estimular o interesse dos alunos.
1.2 Princpios Tericos
8B

Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos


onde se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das
representaes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma.
No sculo XVII, Isaac Newton demonstrou que no sendo a Terra
um corpo rgido e estando animada de um movimento de rotao, ela no
deveria possuir uma forma esfrica e sim, a de um elipside de revoluo,
sendo achatada nos plos.
Por meio de triangulaes geodsicas, pde-se verificar que a Terra no possua uma forma elipsoidal perfeita, mas sim a de um geide, que
no pode ser descrita de forma matemtica simples, mas que pode ser
determinada a partir de medidas da acelerao da gravidade nos mais diversos pontos da superfcie da Terra. Numa primeira aproximao, o geide
seria a forma que a Terra teria se sua superfcie fosse completamente co-

17

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

berta com gua, pois esta se molda de acordo com a acelerao da gravidade em cada ponto.
Com o lanamento de satlites artificiais foi possvel determinar
com melhor preciso o geide, atravs das anomalias observadas no movimento destes satlites e provocadas pela distribuio no uniforme da massa terrestre. O geide difere muito pouco das formas elipsoidal e esfrica,
quando se considera que o valor do raio terrestre muito maior do que a
diferena entre o geide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito
erro dizer que a Terra praticamente esfrica.
A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se dentro do Sistema Solar do qual faz parte, resultado da interao de foras
internas e externas tais como: gravidade, fora centrfuga, constituio diferente dos materiais que a formam, etc.
As foras tectnicas, por exemplo, so foras internas que provocam modificaes na superfcie do globo terrestre tais como: dobramentos,
falhamentos, terremotos, surgimento de vulces. A ao dessas foras
produz sobre a superfcie terrestre uma srie de irregularidades como: montanhas, vales, planaltos, etc. que formam a superfcie topogrfica da Terra.
Essas irregularidades so muito pequenas se comparadas ao tamanho e
volume total da Terra, entretanto, essa superfcie aparente de grande
importncia para o topgrafo, geodesista, etc., pois sobre essa superfcie
que so realizadas as medies e os estudos para as diversas finalidades.
Devido a esses acidentes e irregularidades, a superfcie da Terra
no tem uma forma simples que possa ser expressa em termos matemticos. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre,
foram adotadas algumas superfcies matemticas simples que se aproximam em maior ou menor grau do real. Uma primeira aproximao seria uma
esfera. Porm, a esfera seria suficientemente aproximada para solucionar
com a preciso requerida, alguns problemas como, por exemplo: clculos
astronmicos, navegao e soluo de clculos geodsicos usando a trigonometria esfrica. Entretanto, a Terra no exatamente uma esfera, sendo
achatada nos plos e abaloada prximo ao Equador.
Segundo GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, em uma definio mais rudimentar, representada pela superfcie delimitada pelo nvel
mdio dos mares, no perturbados por ventos e correntezas, j que estes,
ocupam aproximadamente 72% da superfcie do planeta. Esta superfcie
denominada geide, o qual definido como o slido formado pelo nvel
mdio dos mares supostamente prolongado por sob os continentes.
18

Fundamentos de Cartografia

As diversas matrias que compem a superfcie possuem diferentes densidades, fazendo com que, em funo disso, a fora gravitacional
atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do
oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que
atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao de
foras buscando equilbrio faz com que o geide tenha o mesmo potencial
gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie, resultando em ondulaes e depresses.
Considerando a necessidade de se definir matematicamente a forma do planeta, para as diferentes aplicaes das atividades humanas, surge
como problema o alto grau de complexidade da representao matemtica
do geide, assim, por no ser uma superfcie perfeitamente lisa, que possa
ser definida matematicamente, o geide tambm no serve para que se
defina a forma do planeta, sendo utilizado apenas para nivelamento geodsico.
preciso ento buscar um modelo mais simples para representar o
nosso planeta. Para contornar o problema lanou-se mo de uma figura
geomtrica chamada elipse que ao girar em torno do seu eixo menor forma
um volume, o elipside de revoluo. Assim, o elipside a superfcie de
referncia utilizada em todos os clculos bsicos que fornecem subsdios
para a elaborao de uma representao cartogrfica. Essa ento a superfcie matemtica que mais se aproxima da superfcie real da Terra (Figuras 1.1, 1.2 e 1.3).

Figura 1.1. Diferentes modelos de representao da superfcie terrestre.

19

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

O geide , ento, a forma adotada para a Terra, sendo sobre esta


superfcie realizada todas as medies. Como o geide uma superfcie
irregular, de difcil tratamento matemtico, foi necessrio adotar, para efeito
de clculos, uma superfcie regular que possa ser matematicamente definida. A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o elipside de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do eixo menor
do geide.

Figura 1.2. Superfcie da Terra, Geide e Elipside

Figura 1.3. A terra e os modelos de representao.

O geide (Figura 1.4) tem sua forma definida a partir de estudos


gravimtricos, sendo por definio uma superfcie onde todos os pontos tm
igual valor de acelerao da gravidade, ou seja, superfcies equipotenciais
(Figura 1.5). O fio de prumo atrado pela fora gravitacional terrestre sendo perpendicular ao geide sob o ponto da superfcie onde se encontra.
Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terrestre (geide) so matematicamente solucionados no elipside. Os sistemas
geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside,
elegendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local,

20

Fundamentos de Cartografia

estabelecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a


este elipside, atravs dos datum horizontal e vertical.

Figura 1.5. Superfcies equipotenciais.


Figura 1.4. Superfcie irregular do geide.
(http://www.esteio.com.br , 12/07/2009)

Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside (Figura 1.6) como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos. So
usados elipsides que mais se adaptem s necessidades de representao
das regies ou continentes.

Figura 1.6. Representao do Elipside.

Para definir um elipside necessita-se conhecer os seus parmetros, ou seja, o seu semi-eixo maior (a) e o semi-eixo menor (b) ou o achatamento (e). O achatamento pode ser calculado por: e = a-b/a. A posio
deste elipside em relao Terra, bem como sua forma e tamanho, constituem um conjunto de parmetros que so usualmente denominados Datum
Geodsico.
21

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Datum - um conjunto de pontos e seus respectivos valores de


coordenadas, que definem as condies iniciais para o estabelecimento de
um sistema geodsico. Com base nessas condies iniciais, um sistema
geodsico estabelecido atravs dos levantamentos geodsicos. Um sistema geodsico um conjunto de estaes geodsicas (marcos) e suas
coordenadas.
Um Datum (pl. Data) constitudo pela adoo de um elipside de
referncia que representar a figura matemtica da Terra, um Ponto Geodsico Origem e um Azimute inicial para fixar o sistema de coordenadas na
Terra e servir como marco inicial das medidas de latitudes e longitudes. O
critrio para a escolha do Ponto Geodsico Origem a mxima coincidncia
entre a superfcie do geide e do elipside. Portanto, um mesmo ponto do
terreno ter valores de coordenadas diferentes quando referido aos diferentes Data.
Datum Planimtrico (horizontal) - o ponto de referncia geodsico
inicial que representa a base dos levantamentos horizontais, ou seja,
definido por um conjunto de parmetros, e um ponto de referncia para
todos os levantamentos cartogrficos sobre uma determinada rea. A localizao ideal do ponto seria onde houvesse coincidncia entre o geide e o
elipside (h=0).
Existem dois tipos de Data horizontais: Globais - quando o elipside for global e no tiver ponto de amarrao sobre a superfcie terrestre que
no os definidos no sistema. Os Locais - quando o elipside for local, neste
caso deve possuir parmetros diferenciais.
Existem muitos elipsides representativos da forma da Terra, que
foram definidos em diferentes ocasies e por diferentes autores. Dentre eles
os mais comuns so:
No Brasil so quatro os Data mais utilizados: SAD69, SIRGAS
2000 so os data planimtricos oficiais; Crrego Alegre, que o datum local
mais antigo, sendo comum encontrar trabalhos neste sistema, como por
exemplo, as cartas na escala 1:50.000 do mapeamento sistemtico; e o
WGS84, que o datum mundial (global) utilizado pelo sistema GPS.
O WGS84 dito um Datum global e geocntrico, pois o elipside
adotado (GRS80) ajusta-se Terra como um todo e a origem dos seus
eixos coordenados no centro de massa da Terra. No datum global o elipside fixado Terra pelo Equador e o Meridiano de Greenwich (no necessita de Ponto Geodsico Origem nem de Azimute inicial). Veja o Quadro
01 para alguns Data.
22

Fundamentos de Cartografia

Ao longo do tempo foram testados vrios elipsides de revoluo


para melhor definir a Terra. Com instrumentos geodsicos cada vez mais
precisos, a cada reunio da UGGI, novos valores de elipside so propostos
para melhor definir a Terra como um todo. Entretanto, cada parte da Terra
possui suas particularidades fsicas. Assim, definem-se elipsides globais
que melhor representam a Terra como um todo e elipsides locais que melhor se ajustam a determinados continentes ou parte da Terra.
Quadro 01. Data usuais.
Semi-eixo
maior a (m)

Semi-eixo
menor b (m)

Local de
Adoo

Bukit Rimpah
American Samoa 1962

6.377.484

6.356.165

Alemanha

6.378.206

6.356.584

EUA

Afgooye

6.378.245

6.356.863

Russia

Crrego Alegre

6.378.388

6.356.912

Brasil (Antigo)
Brasil (Atual)

Elipside

Datum

Bessel 1841
Clarke 1866
Krassovsky
1940
Hayford Internacional 1924
UGGI-67

SAD-69

6.378.160

6.356.775

UGGI-79

WGS-84

6.378.137

6.356.752

Globo

GRS80

SIRGAS 2000

6.378.137

6.356.752

Amricas

Coordenadas definidas em elipside globais so menos ajustadas


a determinados locais da Terra que as coordenadas definidas em elipsides
locais. Porm, para outros continentes, coordenadas definidas em elipsides locais podem produzir grandes distores. A definio de um elipside
internacional seria um absurdo, se a tal definio tivesse qualquer importncia prtica. Na realidade a substituio de um elipside por outro modifica
muito pouco as cartas e mapas de escala pequena (menor do que
1:100.000).
Datum Altimtrico (vertical) - a superfcie formada pelo nvel mdio do mar, definida atravs de um margrafo estvel, a partir de longos
perodos de observao para estabelecer a altitude zero. As altitudes so
calculadas partindo-se do Datum Altimtrico.
No Brasil - Margrafo de Imbituba (SC) - 1958 - A altitude do ponto
de origem (RN 4X) em relao ao nvel mdio do mar local: 8,6362 m.
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constitudo por cerca de
70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro,
divididas em trs redes:
23

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

- Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso


- Altimtrica: altitudes de alta preciso
- Gravimtrica: valores precisos de acelerao gravimtrica
importante estar sempre atento s informaes constantes nas
legendas dos mapas utilizados, pois para uma mesma rea podem existir
mapas em sistemas geodsicos diferentes, j que muitos mapas utilizados
ainda hoje, no Brasil, so anteriores a dcada de 1980 e, portanto esto
referenciados ao Datum Crrego Alegre.
Apesar da proximidade entre os sistemas Crrego Alegre e SAD-69
ser grande, o fato de no se efetuar as transformaes devidas para a compatibilizao dos documentos utilizados, pode introduzir erros da ordem de
10 a 80 metros, o que pode ser significativo dependendo do objetivo do
trabalho e/ou escala utilizada.
A transformao de um datum para outro, pode ser realizada atravs de rotinas computacionais que esto includas, atualmente, na maioria
dos sistemas computacionais em uso.
Convm tambm destacar, que necessria muita ateno, quando da utilizao de GPS na aquisio de dados, para que o equipamento
esteja corretamente configurado. Normalmente o GPS est configurado
para um sistema global, de uso internacional, como o caso do WGS-84.
Sendo o geide um modelo matemtico de desenvolvimento complexo, pois sua forma exata depende de caractersticas gravimtricas, foi
novamente conveniente adotar-se a figura do elipside de revoluo. No
entanto, deve se levar em considerao que ambos no so totalmente
coincidentes, o que leva a necessidade de se conhecer a ondulao geoidal
N de cada local (Figura 1.7), onde se deseje determinar a altitude local a
partir de um ou de outro modelo.

Figura 1.7. Representao aproximada da ondulao geoidal.


24

Fundamentos de Cartografia

A relao N= h-H utilizada para determinar o valor de N quando


se conhece a altitude elipsoidal h (sobre o elipside) e a altitude ortomtrica
H (sobre o geide) do ponto considerado.
1.3 Localizao
9B

A Terra possui um movimento de rotao que se processa em torno de um eixo imaginrio. Os pontos de interseo deste eixo de rotao
com a superfcie terrestre so os plos geogrficos. Podemos traar na
Terra um crculo perpendicular ao eixo de rotao e que divide a Terra em
duas metades iguais ou hemisfrios. Este crculo mximo chamado de
equador terrestre ou equador geogrfico. Todos os crculos menores que
podemos traar na Terra, paralelos ao equador, so denominados paralelos
de latitude terrestre ou geogrfica. possvel tambm traar outros crculos
mximos (que dividem tambm a Terra em hemisfrios), perpendiculares ao
equador terrestre. Estes crculos so chamados de meridianos terrestres ou
geogrficos. Atravs destes crculos, podemos determinar as coordenadas
geogrficas de um lugar.
Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para
se localizar, foi criado um sistema de pontos de referncia para localizar
qualquer lugar da Terra em um globo ou mapa, que so os sistemas de
coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas cartogrficas
para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de
determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra.
O Sistema de coordenadas da Terra baseia-se na rede de coordenadas cartesianas. Este sistema foi traado considerando a Terra como
uma esfera perfeita. Assim, os plos foram definidos como os pontos de
interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o equador o
raio mximo do planeta.
Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado,
existe um sistema de coordenadas (linhas imaginrias), que so representadas em um mapa ou carta. Um objeto geogrfico qualquer somente poder ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a outro objeto cuja
posio seja previamente conhecida.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao
redor da Terra, ou seja, so crculos mximos da esfera cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos. Decidiu -se que o ponto de partida
para a numerao dos meridianos seria o meridiano que passa pelo obser25

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

vatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o


meridiano principal (Figura 1.8). A leste de Greenwich os meridianos so
medidos por valores crescentes at 180 e, a oeste, suas medidas so decrescentes at o limite de 180.
Os paralelos so crculos da esfera cujo plano perpendicular ao
eixo dos plos. O equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisfrios. O 0 corresponde ao equador, o 90 ao plo norte e o 90 ao plo sul
(Figura 1.9).

Figura 1.8. Meridianos.

Figura 1.9 Paralelos.

O valor da circunferncia dos paralelos varia conforme a latitude


geogrfica. A mesma pode ser determinada por: C P = C E Cos , onde C P
o valor da circunferncia no paralelo desejado, C E o valor da circunferncia no equador terrestre (40.000 km) e a latitude geogrfica do lugar.
R

1.3.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas


37B

O sistema de coordenadas geogrficas constitui-se um sistema eficiente para a localizao inequvoca da posio de objetos, fenmenos e
acidentes geogrficos na superfcie terrestre. Neste sistema a Terra dividida em crculos paralelos ao equador chamados Paralelos e em elipses
que passam pelos plos terrestres (perpendiculares aos paralelos) chamadas Meridianos. Cada ponto da Terra tem um nico conjunto de coordenadas geodsicas definidas por Latitude e Longitude (Figuras 1.10 e 1.11).
26

Fundamentos de Cartografia

Figura 1.10. Origem das coordenadas geodsicas.


(http://pt.wikipedia.org , 30/05/2009)

Figura 1.11. Sistema de coordenadas geogrficas. (Rosa, 2004)


Latitude Geogrfica ou Geodsica (): o ngulo entre a normal
ao elipside no ponto considerado e sua projeo no plano equatorial. Dito
de outra maneira, latitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do meridiano que passa pelo lugar) formado entre o equador terrestre e o ponto
considerado.
Todos os pontos do equador terrestre tm latitude geogrfica igual
a 0. Pontos situados ao norte do equador tm latitudes maiores que 0
variando at 90 que a latitude do plo geogrfico norte. Da mesma forma
varia as latitudes ao sul do equador terrestre, desde 0 a 90, latitude do
plo geogrfico sul. Para se diferenciar os valores, atribui-se sinal positivo
para as latitudes norte e negativo para as latitudes sul.
A latitude um elemento importante para explicar as diferenas
trmicas, isto , as diferenas de temperatura na superfcie terrestre. As

27

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

temperaturas diminuem do Equador para os plos. Assim, quando menor a


latitude, maior a temperatura.
Longitude Geogrfica ou Geodsica (): o ngulo entre os planos do meridiano de Greenwich e do meridiano que passa pelo ponto considerado, sendo positiva a Leste (0 a +180) e negativa a Oeste (0 a -180).
1.3.2 Sistema de Coordenadas Tridimensionais (X, Y e Z)
38B

O sistema de coordenadas tridimensionais constitudo de trs eixos cartesianos ortogonais (X, Y e Z), muito utilizados pelos satlites artificiais (GPS) para clculo de posies, utilizando geometria tridimensional
(Figura 1.12). As principais caractersticas do sistema so:
a) Origem dos eixos no centro de massa da Terra (Geocntrico);
b) Eixo X coincidente com o trao do meridiano de Greenwich no
plano do Equador;
c) Eixo Y ortogonal a X no plano do Equador 90 anti-horrio;
d) Eixo Z coincide com o eixo de rotao da Terra.

Figura 1.12. Eixos cartesianos X, Y e Z.


(http://www.feiradeciencias.com.br/sala19/image19/19_71a_01.gif , 30/05/2009)

1.3.3 Sistemas de Coordenadas Planas Cartesianas


39B

O sistema de coordenadas esfricas, apesar de localizar pontos inequivocamente na superfcie elipsidica, se mostrou pouco prtico para
trabalhar com mapas planos, e assim foram estabelecidos sistemas de
coordenadas planas cartesianas associadas s projees cartogrficas. Os
sistemas de coordenadas planas cartesianas tm a origem dos eixos coor28

Fundamentos de Cartografia

denados estabelecidas em certos paralelos e meridianos terrestres e as


coordenadas do sistema so medidas em metros, e no em graus. A coordenada X chamada falso Este (E) e a coordenada Y chamada falso
Norte (N). Cabe ressaltar que as coordenadas planas esto estritamente
associadas ao sistema de projeo do mapa. Cada coordenada plana corresponde a uma coordenada geogrfica que foi transformada pelas equaes do sistema de projeo.
1.3.4 Sistema de Projeo Cartogrfica
40B

Para entender o que so projees cartogrficas, necessrio


lembrar de que o planeta tem a forma arredondada e que o mapa desenhado sobre uma folha de papel, isto , numa superfcie plana. Por isso
foram criadas as projees cartogrficas, que permitem representar uma
realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra redonda, mas os papis
so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta obriga,
ento, a admitir imperfeies (Figura 1.13).
As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de representar a superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cartgrafos a amenizar o problema do arredondamento do planeta na elaborao
de mapas. Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma
cidade, um bairro, uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importante, no entanto, no podemos ignor-la quando da representao de grandes
reas, como por exemplo, um estado um pas.
Uma projeo cartogrfica consiste
num conjunto de linhas (paralelos e meridianos), que formam uma rede, sobre a qual so
representados os elementos do mapa.
Todos os mapas e/ou cartas so representaes aproximadas da superfcie terrestre, uma vez, que a forma esfrica da Terra
desenhada sobre uma superfcie plana. A
elaborao de um mapa/carta consiste em um
mtodo pelo qual se faz corresponder a cada
ponto da superfcie terrestre, como sendo a
Figura 1.13. Planificao
um ponto no mapa. Para se obter esta corda superfcie terrestre.
respondncia utilizam-se os sistemas de pro(http://www.esteio.com.br ,
jees cartogrficas. Os sistemas de proje12/07/2009)

29

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

es cartogrficas so classificados quanto ao tipo de superfcie adotada e


pelo grau de deformao da superfcie.
1.3.4.1 Tipo de Superfcie Adotada
Quanto ao tipo de superfcie adotada, so classificadas em: cilndricas, planas ou azimutais e cnicas, segundo representem a superfcie
curva da Terra sobre um cilindro, um plano, um cone ou um poliedro tangente ou secante esfera terrestre (Figura 1.14).
Projeo Plana ou Azimutal - o mapa construdo imaginando-o
situado num plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra.
Ex. Projeo Esterogrfica Polar.
Projeo Cnica - o mapa construdo imaginando-o desenhado
num cone que envolve a esfera terrestre, que em seguida desenrolado. As
projees cnicas podem ser tambm tangentes ou secantes. Nas projees cnicas os meridianos so retas que convergem em um ponto e todos
os paralelos, circunferncias concntricas a esse ponto. Ex. Projeo Cnica de Lambert.
Projeo Cilndrica - o mapa construdo imaginando-o desenhado num cilindro tangente ou secante superfcie da Terra, que depois
desenrolado. Pode-se verificar que em todas as projees cilndricas, os
meridianos bem como os paralelos so representados por retas perpendiculares. Ex. Projeo Mercator.

Figura 1.14. Classificao das projees quanto ao tipo de superfcie adotada. (http://www.esteio.com.br , 12/07/2008)

30

Fundamentos de Cartografia

1.3.4.2 Grau de Deformao da Superfcie


10BU

Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, so


classificadas em: conformes ou isogonais, equivalentes ou isomtricas e
eqidistantes.
Projees Conformes ou Isogonais - possuem a propriedade de
no deformar os ngulos de pequenas reas. Nestas projees os paralelos
e os meridianos se cruzam em ngulos retos, e a escala em torno de um
ponto se mantm para qualquer direo. Porm, ao se manter a preciso
dos ngulos, distorce-se a forma dos objetos no mapa. Ex. Mercator
Projees Equivalentes ou Isomtricas - no deformam reas,
conservando uma relao constante, em termos de rea, com a superfcie
terrestre. Devido a suas deformaes no so adequadas Cartografia de
base, porm so muito utilizadas para a Cartografia temtica. Ex. Azimutal
de Lambert
Projees Eqidistantes - so as projees que no apresentam
deformaes lineares, ou seja, os comprimentos so representados em
escala uniforme. Esta condio s conseguida em determinada direo.
Estas projees so menos empregadas que as projees conformes e
equivalentes, porque raramente desejvel um mapa com distncias corretas apenas em uma direo. Ex. Cilndrica Eqidistante.
Projees Afilticas - no possui nenhuma das propriedades dos
outros tipos, isto , equivalncia, conformidade e equidistncia, ou seja, as
projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conservados.
Todos os sistemas de projees apresentam deformaes, j que
no possvel "achatar" uma superfcie esfrica em uma superfcie plana
sem a deformar. Estas deformaes podem ser lineares, angulares, superficiais ou, uma combinao destas trs.
O importante ter-se a capacidade de decidir a melhor projeo
para a aplicao que se deseja, analisando-se as propriedades geomtricas
oferecidas por cada projeo, de modo a preservar as caractersticas mais
importantes para cada tipo de uso, pois, freqentemente precisamos conhecer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, pases, ou outras
parcelas de terra.
Todo o mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da
natureza do processo de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas
distores podem ser minimizadas quanto forma, rea, distncia ou dire31

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

o. Portanto, quando utilizamos mapas, devemos procurar escolher as


projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso
estudo e que minimizem as outras distores.
Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de projees, previamente definido, para atender s demandas especficas de utilizao e representao em escala. No Brasil, para o mapeamento sistemtico, utiliza-se o seguinte padro para projees:
Escala 1:25.000 a 1:250.000 - Projeo UTM
Escala 1:500.000 a 1:1.000.000 - Projeo Conforme de Lambert
Escala 1:5.000.000 - Projeo Policnica.
A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas
mais usadas na elaborao de mapas:
Projeo de Mercator (conforme) - Tambm conhecida como Projeo Cilndrica de Mercator, procura traar um mapa de toda a superfcie
terrestre. Ela reproduz bem o tamanho e o formato das reas situadas na
zona intertropical, mas exagera na representao das reas temperadas e
polares. Para se ter uma idia desses exageros, basta observarmos um
Mapa Mundi, onde a Groenlndia, parece ter a mesma rea que a do Brasil,
quando na verdade cerca de quatro vezes menor.
Projeo de Peters - Essa projeo tem como objetivo fazer uma
projeo oposta a de Mercator. Procura fazer um retrato mais ou menos fiel
do tamanho das reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas.
Na verdade, essa projeo no se preocupa com a forma, mas com a proporo, isto , com o tamanho relativo de cada rea, trata-se de uma projeo equivalente.
Projeo Plana ou Polar - Segundo esta projeo, as diversas
partes da superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano,
que est centrado num ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a vantagem nas reas prximas do centro ficam muito bem representadas, bem
detalhadas, mas as reas distantes vo ficando cada vez mais distorcidas.
Projeo de Aittof - Essa projeo um meio termo entre as projees de Mercator e Peters. Essa projeo muito usada na representao
dos mapas mundi.
Projeo Policnica (afiltica) - Apropriada para uso em pases ou
regies de extenso predominantemente norte-sul e reduzida extenso
este-oeste. amplamente utilizada nos EUA. No Brasil utilizada em mapas da srie Brasil, regionais, estaduais e temticos. No conforme nem
32

Fundamentos de Cartografia

equivalente, s tem essas caractersticas prxima ao Meridiano Central.


Apresenta pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumenta rapidamente para a periferia.
Projeo Cnica Conforme de Lambert (conforme) - A existncia
de duas linhas de contato com a superfcie nos fornece uma rea maior com
baixo nvel de deformao. Isto faz com que esta projeo seja bastante til
para regies que se estendam na direo leste-oeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta
Internacional do Mundo ao Milionsimo.
Existem ainda outros tipos de projees, mas estas so as mais
usadas atualmente, embora todas tenham aspectos positivos e negativos.
Nenhuma projeo melhor ou pior que as outras. A escolha de uma delas
vai depender da finalidade do mapa: viajar, comparar reas, navegar, etc.
1.4 Sistema de Coordenadas UTM
10B

A projeo adotada no Mapeamento Sistemtico Brasileiro o Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM), que tambm um do mais
utilizados no mundo inteiro para cartografia sistemtica recomendada pela
Unio da Geodsia e Geofsica Internacional (UGGI). A projeo UTM um
caso particular da Projeo Transversa de Mercator com as caractersticas
abaixo:
a) A superfcie de projeo um cilindro cujo eixo perpendicular
ao eixo polar terrestre. uma projeo conforme, portanto mantm os ngulos e a forma das pequenas reas.
b) O Cilindro de projeo secante ao elipside de revoluo, segundo os meridianos, ao longo dos quais no ocorrem deformaes de
projeo (K=1). As reas entre os meridianos de secncia sofrem redues
de escala (K<1), enquanto as reas fora dos meridianos de secncia apresentam escalas ampliadas (K>1). Desta forma permite-se que as distores
de escala sejam distribudas ao longo do fuso de 6 (Figura 1.15).

33

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 1.15. Cilindro secante a Terra.


(http://www.swisstopo.admin.ch/internet/swisstopo/en/home/products/maps ,
10/06/2008)

c) O elipside terrestre dividido em 60 fusos parciais com 6 de


amplitude cada um. O coeficiente de reduo mxima ocorre ao longo do
meridiano central do fuso (MC) e tem o valor constante K=0,9996.
d) O Equador uma linha reta horizontal, o Meridiano Central
uma linha reta vertical, os paralelos so curvas de concavidade voltada para
os plos e os meridianos so curvas de concavidade voltadas para o MC.
e) A origem do sistema cartesiano de coordenadas formada pelo
meridiano central do fuso (eixo Y) cujo valor E=500.000,00 metros, e pelo
Equador (eixo X) que tem valor N=0,00 metros, para coordenadas no hemisfrio norte e N= 10.000.000,00 metros, para coordenadas no hemisfrio sul.
f) As constantes de E=500.000 m e N= 10.000.000 m chamadas,
respectivamente, de Falso Este e Falso Norte visam evitar coordenadas
negativas.
Todas estas caractersticas esto representadas nas Figuras 1.16
e 1.17.

34

Fundamentos de Cartografia

Figura 1.16. Fusos UTM e sobreposio de fusos nos plos.


Em latitude, os fusos so limitados ao paralelo de 80 N e 80 S,
porque as deformaes tornar-se muito acentuadas para latitudes superiores. As regies polares devem ser representadas pela projeo Universal
Polar Estereogrfica.
Como so 60 fusos para toda a Terra, cada fuso numerado a partir do antimeridiano de Greenwich para a direita. No Brasil esto os fusos de
numerao de 18 a 25, com ordem crescente do Acre para o Oceano Atlntico (Figura 1.18).

35

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 1.17. Caractersticas do fuso UTM.


A simbologia adotada para as coordenadas UTM : N - para as coordenadas norte-sul; e E - para as coordenadas leste-oeste. Logo, uma
localidade qualquer ser definida no sistema UTM pelo par de coordenadas
E e N.
Cada fuso UTM possui meridiano central com uma taxa de deformao em escala o fator K = 0,9996 para pontos sobre o meridiano central
o qual recebe a designao de Ko. Para qualquer outro ponto dentro do
fuso o coeficiente de deformao linear dado pela seguinte formulao:
B = cos( ) sen ( 0 )
K = K 0 /(1 B 2 ) 1 / 2
36

Fundamentos de Cartografia

Onde: 0 o meridiano central do fuso UTM, o meridiano do


lugar, a latitude do lugar, K0 o coeficiente de deformao linear no
meridiano central e K o coeficiente de deformao linear do lugar.
Os sistemas de coordenadas comumente usados para representar
os dados espaciais so: latitude/longitude e UTM (Universal Transversa de
Mercator).
O conhecimento acerca do fuso fundamental para o posicionamento correto das coordenadas do sistema UTM. O seu clculo pode ser
efetuado facilmente atravs da seguinte frmula:
Fuso = inteiro((180 )/6) + 1

Usa-se o sinal (+) para longitudes leste de Greenwich e (-) para


longitudes oeste de Greenwich.

Figura 1.18. Folhas na escala 1:1.000.000 que abrangem o Brasil.


37

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

1.5 Norte de quadricula, magntico e geogrfico.


1B

Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo


com as linhas verticais da quadricula. Esse ngulo nulo para o meridiano
central, mas vai aumentando com a diferena de longitude e tambm com a
latitude. Este ngulo foi chamado de convergncia meridiana, a qual
varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa,
para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o norte
geogrfico e o norte da quadricula (Figura 1.19).

Figura 1.19. Tipos de Norte.


(http://www.vector.agr.br/rovane/faq/faq.htm ,12/08/2009)

Norte Geogrfico: a direo determinada pelo meridiano do ponto considerado.


Norte de Quadrcula: a direo determinada por uma paralela
ao meridiano central no ponto considerado.
Norte Magntico: a direo determinada pelo meridiano magntico no ponto considerado. A agulha da bssola aponta para esta direo
quando est sobre o ponto.
O ngulo formado entre o norte geogrfico e o norte magntico
chamado de declinao magntica. O ngulo formado entre o norte geogrfico e o norte de quadrcula chamado de convergncia meridiana.

38

Fundamentos de Cartografia

1.6 Mapeamento Sistemtico Nacional


12B

O sistema de referncia utilizado para as folhas topogrficas e geogrficas baseado no sistema da Carta do Brasil ao Milionsimo. A Carta
do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo (CIM),
na escala 1:1.000.000, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme
de Lambert, at as latitudes de 84 N e 80 S. Para as regies polares foi
utilizada a Projeo Estereogrfica Polar. Como sabemos, o sistema todo
abrange um fuso de 6 de longitude por 4 de latitude. Sabemos tambm
que os fusos so numerados em ordem crescente a partir do antimeridiano
de Greenwich de 0 at 60 e so escalonados para o sul em SA, SB, SC, etc.
e para o norte em NA, NB, NC, etc. Assim sendo, uma carta do mundo ao
milionsimo ser denominada, por exemplo, como SA-23, NB-22, etc.
Porm, a rea abrangida por uma carta na escala de 1:1.000.000
oferece poucos detalhes da superfcie. Como soluo, para aumentar os
detalhes, as escalas das cartas so ampliadas, para as escalas de:
1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, etc executadas pelo
mtodo aerofotogramtrico, segundo uma articulao sistemtica padro
formando uma grande srie cartogrfica.. Ampliando-se a escala os graus
de arco abrangidos pela carta/folha so diminudos
Os mapas sistemticos at a escala de 1:25.000, so considerados
um pr-requisito para o desenvolvimento do pas. No Brasil os principais
rgos executores de mapeamento sistemtico so o Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica - IBGE e a Diretoria do Servio Geogrfico do Exercito - DSG. As escalas e articulaes das folhas oficiais do mapeamento
sistemtico so mostradas no Quadro 02.
Quadro 02. Caractersticas das Cartas Topogrficas.
Escala

rea x

Medidas da
Folha no
Terreno (Km)

Folhas Contidas
na Carta ao
Milionsimo

Nomenclatura

1.000.000

4 x 6

444,48 x 666,72

500.00

2 x 4

222,24 x 333,36

V, X, Y, ou Z

250.000

1 x 1,5

111,12 x 166,68

16

A, B, C, ou D

100.000

30' x 30'

55,56 x 55,56

96

I,II,III,IV,V ou VI

50.000

15' x 15'

27,78 x 27,78

384

1 ,2,3 ou 4

25.000

7,5' x 7,5'

13,89 x 13,89

1.536

NE, NO, SE ou SO

39

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

A Figura 1.20 seguir mostra a articulao das folhas UTM para


Camobi desde a escala de 1:1.000.000 at a escala de 1:25.000.

Figura 1.20 Exemplo de articulao das folhas UTM. (Sebem, 2008).


1.7 Converses entre sistemas de referncia
13B

O registro de dados da superfcie a partir do sistema de coordenada UTM um processo relativamente simples, sendo, portanto o sistema
mais utilizado. No entanto, todos os dados devem ser registrados no mesmo
sistema de coordenadas, caso contrrio no ser possvel a sobreposio
e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG. A relao existente
40

Fundamentos de Cartografia

entre os dois Data muito usuais no Brasil, o SAD69 e o WG84 est demonstrada na Figura 1.21.

Figura 1.21. Paralelismo entre os eixos cartesianos dos Data SAD69 e


WGS84.
Desta forma, para que uma coordenada tomada em WGS84 seja
plotada sobre uma carta em SAD69, ou vice-versa, esta coordenada deve
sofrer uma converso de Datum.
Na obteno de coordenadas em outros sistemas a partir de
SAD69, utilizam-se os seguintes parmetros de transio apresentados no
Quadro 03.
Quadro 03: Diferenas entre os Data. (IBGE, 2005)
Parmetros / Sistemas (m)

Crrego Alegre

SIRGAS 2000 / WGS-84

X
Y
Z

138
-164,4
-34

-67,35
3,88
-38,22

Estes parmetros devem ser computados junto s coordenadas


cartesianas X, Y e Z no momento da converso. Processo que executado
automaticamente nos programas de posicionamento por GPS. O usurio
dever ficar atento para o valor correto dos parmetros acima, sobre prejuzo de um posicionamento incorreto com demonstra a Figura 1.22.

41

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 1.22. Erro de posicionamento. (http://www.esteio.com.br , 12/07/2008)


1.8 Uso de sistemas de coordenadas nas regies polares
13B

A projeo UTM e seu sistema de coordenadas utilizado entre as


latitudes 80 S e 84 N. Estes limites permitem o uso do sistema UTM na
quase totalidade das reas continentais do hemisfrio norte e na totalidade
das reas continentais do hemisfrio sul, com exceo da Antrtida. Expor
detalhadamente os motivos desta diferena, alm de extenso, seria tedioso
gegrafos, geodesistas e cartgrafos discutiram bastante at adotarem
esta conveno que, como todas as convenes, mesmo tendo referncias
tcnicas, , at certo ponto, arbitrria. Fica, porm, uma sugesto de fcil
realizao: num globo terrestre de uso didtico ou mesmo no Google Earth,
o leitor poder observar que, no hemisfrio norte, as terras continentais se
estendem at muito mais perto do respectivo plo do que na correspondente situao no hemisfrio sul. este o principal motivo.
Para as latitudes superiores, o que equivale a dizer regies polares
extremas, usa-se a projeo UPS (Universal Polar Stereographic). A
projeo UPS pode ser descrita como um sistema de coordenadas retangulares desenvolvido para uso nas regies polares e que, na forma de expresso das coordenadas, se assemelha projeo UTM. Num receptor GPS
de navegao configurado para indicao de coordenadas no formato
UTM/UPS, entre 80 S e 84 N a indicao ser em coordenadas UTM.
Entre estas latitudes e os plos, a indicao ser em coordenadas UPS.
No sistema UPS, que semelhante no Plo Norte e no Plo Sul, a
superfcie de projeo um plano perpendicular ao eixo de rotao da Terra
e os plos so usados como origem das coordenadas. A fim de evitar o uso

42

Fundamentos de Cartografia

de coordenadas negativas, atribui-se, para a origem, o valor 2.000.000 mE


(East / Leste) e 2.000.000 mN (North / Norte). Conforme figura 1.23.

Figura 1.23. Esquematizao da origem das coordenadas UPS.


Na projeo UPS, N e E so uma mera conveno cartogrfica para nomear os eixos. As duas projees UPS esto centradas nos plos e
apenas uma regra de memorizao suficiente para determinar a disposio dos eixos: nos dois plos, o eixo E da Projeo UPS cresce na direo
do meridiano 90. Com isso, a amarrao dos eixos aos outros meridianos
fica completamente definida.
43

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Exatamente no Plo Sul, a indicao de um receptor GPS configurado para indicao em coordenadas UTM/UPS seria UPS, 2.000.000 mE e
2.000.000 mN. Configurado para coordenadas geogrficas, indicaria
900000 S para latitude (se for selecionada o formato de coordenadas ddd
mm ss.s indicao de graus, minutos, segundos e dcimos de segundo).
A indicao de longitude dependeria do modelo e do fabricante mas, de
qualquer forma, seria irrelevante (como todos os meridianos se encontram
no Plo Sul e no Plo Norte, qualquer valor de longitude estaria correto).
Cabe ressaltar que a distncia equivalente a um arco de 1 de latitude praticamente constante, mas que a distncia equivalente a 1 de
longitude diminui a medida que aumentam as latitudes. Isto afeta o tamanho
de diversas cartas topogrficas. Por exemplo, cartas em escala 1:50.000
(cobertura 15 X 15 no Mapeamento Sistemtico Terrestre Brasileiro) que
representam reas prximas ao Equador so praticamente quadradas ,
enquanto que cartas de latitudes maiores se parecem com retngulos com a
base mais estreita que a altura. Em reas em latitudes bastante elevadas,
comum a existncia de cartas em escala 1:50.000 e na projeo UTM que
cubram, por exemplo, 15 X 30, 15 X 45 e at mesmo 15 X 100 em
geral, dentro de um mesmo fuso UTM. Obviamente, em outras escalas
tambm pode ocorrer a ampliao da cobertura longitudinal.
1.9 Preciso e acurcia
13B

Para muitas pessoas, acurcia e preciso significam a mesma coisa. Para algum envolvido em medies estes dois termos tm significados
bem diferentes. Medies por sua natureza, so inexatas, a dimenso desta
falta de exatido o erro. Isto diferente do erro sistemtico, o qual a
introduo de um erro que pode ser rastreado at sua fonte, podendo ser
detectado, quantificado e corrigido. Um erro sistemtico uma espcie de
engano na tcnica de medio, como ler de maneira errada uma escala ou
ajustar erroneamente o aparelho que ser utilizado para tomar as medidas.
Erros so inerentes ao processo de medio, e incorporam coisas como a
preciso dos instrumentos de medida, seu correto ajustamento, e uso adequado do equipamento.
Uma analogia utilizada para explicar as diferenas entre preciso e
acurcia, a de um atirador e suas tentativas em acertar o centro do alvo
(Figura 1.24).

44

Fundamentos de Cartografia

Figura 1.24. Preciso e acurcia. Adaptada de


(http://sampa.if.usp.br/~suaide/LabFlex/blog/files/acuracia.jpg , 30/05/2009)

1.9.1 Preciso
40B

Preciso o grau de refinamento da execuo de uma operao,


ou o grau de perfeio dos instrumentos e mtodos utilizados para obter os
resultados. Uma indicao da uniformidade ou reprodutibilidade dos resultados. Preciso est relacionada com a qualidade de uma operao na qual
um resultado obtido, diferindo da acurcia, que por sua vez, est relacionada com a qualidade do resultado.
Na Figura 1.23, o alvo n1 demonstra que o atirador obtm resultados muito ruins na tentativa de acertar o centro do alvo, no havendo qualquer tipo de uniformidade na distribuio de seus resultados. O atirador
impreciso e nada acurado.
J no segundo alvo, o atirador consegue uniformidade, no entanto,
sem acurcia. Esta uniformidade pode ter sido alcanada utilizando-se uma
luneta, ou um estabilizador para a arma. Com o conhecimento adquirido
observando os resultados, o atirador poder aplicar um ajuste sistemtico,
do tipo, apontar um pouco para o lado ou ajustar o equipamento (luneta),

45

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

buscando alcanar resultados mais acurados, alm da j alcanada preciso.


1.9.2 Acurcia
40B

o grau de conformidade com uma verdade padro. Acurcia est


relacionada com a qualidade dos resultados, sendo, portanto, diferente de
preciso como j exposto acima. No alvo n3, o atirador aproxima-se do
objetivo, no entanto sem grande preciso. Talvez tenha de trocar o equipamento ou de metodologia utilizada, se o objetivo for alcanar uma preciso
ainda maior, uma vez que atravs desta metodologia utilizada at ento, foi
alcanado o limite da tcnica ou do equipamento.
No alvo n4 esto representados resultados associados a acurcia
e preciso. Diferente do alvo n2, pois o atirador deve ter feito algum tipo de
ajuste sistemtico aps avaliar a posio dos tiros precisos, mas sem acurcia. A preciso no melhorou muito, mas a conformidade com um valor
verdadeiro, aumentou bastante.
1.10 Novos avanos no mapeamento da superfcie terrestre
13B

Em maro de 2009, o satlite GOCE (Gravity field and steady-state


Ocean Circulation Explorer) desenvolvido pela Agncia Espacial Europeia
(ESA) foi colocado numa rbita baixa da Terra, quase heliossncrona, por
um lanador Rockot, a partir do cosmdromo de Plesetsk , no norte da Rssia.
O GOCE o primeiro de uma nova famlia de satlites da ESA
concebidos para estudar o nosso planeta e o seu ambiente, a fim de melhorar o conhecimento e compreenso dos processos do sistema da Terra e a
sua evoluo, para que possamos enfrentar os desafios das alteraes
climticas globais. Em particular, o GOCE ir medir as diferenas de minutos no campo de gravidade da Terra a nvel global.
Durante 24 meses, o satlite ir recolher dados de gravidade tridimensionais em todo o planeta. Os dados brutos sero processados em terra
para produzir o mapa mais preciso do campo gravitacional da Terra e aperfeioar o geide: a verdadeira forma de referncia do nosso planeta. O
conhecimento preciso do geide, que pode ser considerado como a superfcie de um oceano global ideal em repouso, ter um papel muito importante
em estudos futuros do nosso planeta, dos oceanos e da atmosfera. Servir
46

Fundamentos de Cartografia

de modelo de referncia para medir e modelar as alteraes do nvel do


mar, a circulao dos oceanos e a dinmica das calotas de gelo polares.
Os dados recolhidos pelo GOCE iro fornecer uma preciso de 1 a
2 cm na altitude do geide e 1 mGal para a deteco de anomalias do campo de gravidade (as montanhas, por exemplo, costumam provocar variaes
gravitacionais locais que vo desde dezenas de miligal a aproximadamente
uma centena). A resoluo espacial ser melhorada de vrias centenas ou
milhares de quilmetros em misses anteriores para 100 km com o GOCE.
A cartografia do campo de gravidade da Terra com esta preciso
ser til para todas as reas das cincias da Terra.
Para a Geodesia, ir proporcionar um modelo de referncia unificado para medies de altura em todo o mundo, eliminando as descontinuidades entre os sistemas de altura para as diversas massas terrestres, pases e continentes. O mapa geoidal preciso permitir uma melhor determinao orbital para satlites que monitorizam o manto de gelo e, assim, uma
maior preciso das medies.
Para a Geofsica, combinando os resultados do GOCE com os dados do magnetismo, da Topografia e da Sismologia, ir ajudar a produzir
mapas detalhados em 3D das variaes de densidade na crosta terrestre e
no manto superior. Este ser uma importante contribuio para a melhoria
de toda a modelagem de bacias sedimentares, fendas, movimentos tectnicos e alteraes verticais do mar/terra, melhorando a nossa compreenso
dos processos responsveis pelas catstrofes naturais. A Figura 1.25 a
seguir mostra uma ilustrao do satlite GOCE.

Figura 1.25. Satlite GOCE. (http://www.mundogeo.com.br , 12/05/2009)


47

2 INTRODUO A TECNOLOGIA GNSS


2B

2.1 O Conceito GNSS


16B

O terno GNSS (Global Navigation Satellite System) surgiu em 1991


e inicialmente era chamado de GNSS-1 englobando os sistemas GPS e
GLONASS, posteriormente passou a ser designado de GNSS-2 quando
agregou o sistema Galileo. Um Sistema Global de Navegao por Satlite
formado por uma constelao de satlites com cobertura global que envia
sinais de posicionamento e tempo para usurios localizados em solo, aeronaves, ou transporte martimo. H vrios sistemas GNSS como o GPS (dos
EUA), GLONASS (da Rssia), o Galileo (da Europa) e COMPASS (China),
sendo que, os dois ltimos sistemas encontram-se em implantao.
A constelao de satlites distribuda de tal forma que pode prover seus servios em todo o mundo e com um nmero de satlites que
permita o fornecimento de servios de alta qualidade.
2.2 Como o GNSS funciona
17B

Os satlites da constelao so equipados com um relgio atmico


(que muito preciso na ordem de nano segundos). Os satlites emitem um
sinal de tempo para os receptores, que calculam o tempo passado desde
quando o sinal foi enviado pelo satlite at quando ele foi recebido. Os
satlites tambm enviam informaes sobre suas posies quando eles
transmitiram o registro de tempo. O receptor capaz de calcular sua localizao usando o sinal de trs satlites e a posio de um deles. Se o sinal
de um quarto satlite usado, o receptor pode calcular sua localizao sem
a necessidade de um relgio atmico.
A Figura 2.1 mostra este conceito; onde um receptor automotivo
calcula sua posio corrente (latitude, longitude e altitude).
2.3 Aplicaes do GNSS
18B

Ser capaz de calcular nossa posio corrente nos d a possibilidade de aplicar este conhecimento de muitas formas. Esta informao usada
para navegao de carros, aeronaves e embarcaes. Ns tambm pode-

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

mos us-la para propsitos de mapeamento, tanto pela obteno direta em


campo como pelo processamento de imagens de satlites ou areas que
devem ser georreferenciadas usando pontos de controle. Ns tambm podemos usar informao localizacional para praticar esportes como caminhada ou ciclismo, ou ainda em misses de resgate. Recentemente, o GNSS
tem sido usado para agricultura de preciso, para aperfeioar o rendimento
de safras. H mais aplicaes onde o GNSS pode ser usado, como ser
apresentado mais adiante.

Figura 2.1. Recebendo Sinais de Satlites para calcular a posio corrente.


(http://www.defenseindustrydaily.com/images/SPACSatelliteGalileoSystemConceptlg.j
pg , 30/05/2009)

2.4 Sistemas GNSS


19B

Como a necessidade pelo GNSS aumenta diferentes naes comearam a trabalhar no desenvolvimento de seus prprios sistemas. Este
desenvolvimento iniciou com uma orientao militar como no caso do
NAVSTAR-GPS, sistema dos Estados Unidos da Amrica que passou a ser
completamente operacional em 1994. O governo russo completou a constelao GLONASS em 1995, mas este sistema precisa atualmente de reparos, mas est programado para estar totalmente operacional e com cobertura global em 2010. A Unio Europia est trabalhando no desenvolvimento
do sistema GALILEO, que est previsto para estar operacional em 2013.
Outros pases tambm preparam seus prprios sistemas de navegao por satlite, como o caso, da China com o denominado COMPASS
50

Introduo a Tecnologia GNSS

que j lanou seus primeiros satlites e pretende lanar mais 10 nos prximos dois anos. Tambm a ndia que possui grande tradio no lanamento
de satlites imagiadores, anunciou recentemente que est desenvolvendo o
seu prprio sistema de navegao por satlites e dever lanar 7 satlites
nos prximos seis anos, sendo que o primeiro satlite da futura constelao
dever ser enviado ao espao em 2009.
2.4.1 GPS
41B

A constelao de satlites GPS iniciou sua operao em Dezembro


de 1993. Com uma configurao de 24 satlites organizados em 6 planos
orbitais e mais 3 satlites de reserva, os quais possuem uma inclinao de
55 graus e uma altitude de 22.200 Km, que fornecem servios em todo o
mundo. Os satlites GPS transmitem informaes em duas freqncias
denominadas L1, a 1.575,42 Mhz, e L2, a 1.227,6 Mhz, usando o protocolo
de comunicao Code Division Multiple Access (CDMA). A informao
transmitida pelos satlites usada para calcular a posio de receptores no
momento da transmisso do sinal. O GPS fornece dois servios, o Servio
de Posio Padro (Standard Positioning Service - SPS) e o Servio de
Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service - PPS). O SPS fornece
uma preciso de 100 m horizontal e 156 m vertical (estas precises referemse a SA ativada), e este o servio que pode ser usado gratuitamente. O
PPS fornece uma preciso de 22 m horizontal e 27,7 m vertical, e foi projetado para servios militares. por isso que ele tambm tem um sistema
Anti-Imitao (AntiSpoofing - AS) que replica o cdigo de distncia at o
satlite, e um sistema de Disponibilidade Seletiva (Selective Availability SA) que nega a preciso total do sistema para usurios do servio SPS.
Estes sistemas de proteo so removidos para usurios do servio PPS
atravs de criptografia. O plano de modernizao para o Sistema GPS incluiu o novo cdigo civil L2C (mais penetrante) e a terceira portadora (L5) que
ser usada livremente pelos usurios.
O novo cdigo L2C j est disponvel 6 satlites, e permitir melhor
acurcia nos posicionamentos dentro de construes e, principalmente, em
reas arborizadas. Sendo mais robusto e com mais potncia que o cdigo
C/A, que foi concebido na dcada de 70, ser essencial para o uso em
telefones celulares (E911) indoor GPS, obtendo melhor qualidade nas medidas de pseudodistncias e poder ser rastreado em ngulos de elevao
prximos de zero. Alm de ter uma potncia mais baixa em relao aos
51

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

demais sinais, o que oferece vantagens nas aplicaes, principalmente para


os operadores que utilizam baterias.
Foi lanado no dia 24 de maro de 2009 o satlite GPS denominado IIR-20 (M), o qual serve de referncia, pois ser o primeiro satlite a
transmitir a nova freqncia L5, e desta forma, dar acesso prioritrio sobre
a mesma ao Sistema GPS. A nova portadora L5 (1176,45 MHz) foi especificada para ser melhor que a L1 em vrias formas: mais potente (6 dB); mais
resistente interferncia; tem uma componente desprovida de dados, o que
melhora a capacidade de rastreio; melhor acurcia, mesmo com a presena
de multicaminho; est localizada numa poro do spectrum reservado para
os servios aeronuticos de radio-navegao (ARNS), sendo essencial para
a aviao. Com a L5 teremos a possibilidade de montar combinaes que
possibilitaro lidar muito melhor com ambiguidade e com os efeitos da ionosfera. Isso quer dizer resolver ambiguidades mais rpido, e sob condies
mais difceis.
Atualmente o Sistema GPS conta com 31 SVs (Space Vehicle) operacionais em rbita. A Figura 2.2 mostra um satlite GPS.

Figura 2.2. Concepo Artstica de um Satlite GPS.


(http://wiki.sj.cefetsc.edu.br/wiki/index.php , 12/08/2009)

52

Introduo a Tecnologia GNSS

2.4.2 GLONASS
42B

O GNSS criado pela Rssia o GLONASS, que foi projetado para


ter 24 satlites (incluindo 3 satlites de reserva) distribudos em 3 planos
orbitais separados em 110 com 8 satlites por plano. O GLONASS esteve
perto de sua configurao final por volta da metade dos anos 90, mas devido a problemas econmicos e de manuteno nem todos os satlites continuaram trabalhando. H atualmente um programa de modernizao que
ser finalizado por volta de 2012. O GLONASS foi projetado para uso militar, mas tambm tem um servio civil gratuito. Ele usa 2 bandas L e usar 3
no futuro. O GLONASS transmite informaes usando o protocolo Frequency Division Code Multiple Access (FDMA), tambm chamado de FYS.
Trabalha com dois nveis de preciso, um para uso militar com aproximadamente 20 m horizontal e 34 m vertical, e outro para uso civil com preciso
de 100 m horizontal e 150 m vertical. O servio militar tambm protegido
por um sistema antispoofng.
A constelao GLONASS conta hoje com 20 satlites, sendo 19
em operao e um em fase de manuteno. O grupo de veculos prov
servios ininterruptos de navegao em todo o territrio russo. A partir dos
lanamentos de novos satlites em 2009 e 2010, o sistema contar com o
nmero mnimo de 24 veculos para oferecer servios em todo o globo. Na
Figura 2.3. podemos ver um satlite GLONASS.

Figura 2.3. Um Satlite GLONASS.


(http://www.spacetoday.org/Satellites/GLONASS.html , 30/05/2009)

53

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2.4.3 GALILEO
43B

O GALILEO um Sistema Europeu de Navegao por Satlites


que est em construo e est estimado para ser finalizado em 2013, mas
seu cronograma de implantao vem sofrendo constantes atrasos. Teve o
primeiro satlite do sistema lanado em 18 de dezembro de 2005, o qual foi
chamado de GIOVE A, sendo posteriormente lanado o GIOVE B. O segmento espacial est planejado com a seguinte configurao 30 satlites
(sendo 27 em uso e 3 de reserva), distribudos em trs planos orbitais de
56 e altitude de operao em 23.616 Km. O GALILEO vai fornecer 5 servios: Servio Aberto (Open Service - OS), Segurana de Vida (Safety Of Life
- SOL), Servio Comercial, Servio Pblico Regulado (Public Regulated
Service - PRS), e Busca e Resgate (Search And Rescue - SAR).
A Figura 2.4 mostra uma concepo artstica do satlite GSTBV2/A (ou GIOVE-A) em rbita, que foi o primeiro satlite lanado da constelao GALILEO.

Figura 2.4. Uma Concepo Artstica do GSTB-V2/A em rbita.


(http://www.esa.int/esaCP/SEM10V638FE_index_1.html , 12/08/2009)

2.4.4 COMPASS
43B

A China tambm est desenvolvendo seu prprio sistema global de


navegao por satlites, o denominado Beidou (ou Compass em ingls)
teve seu primeiro satlite enviado ao espao em abril de 2007, sendo que,
em 15 de abril de 2009 foi lanado o segundo veculo. Para que, o sistema
54

Introduo a Tecnologia GNSS

esteja completamente operacional so necessrios 30 satlites, o que est


previsto para ocorrer em 2015.
2.5 Sistemas de Aumentao
20B

Algumas aplicaes requerem informaes mais precisas do que


as fornecidas pelos sistemas GNSS atuais. A forma com que se consegue
isso pela implementao de sistemas de aumentao que no apenas
incrementam a preciso, mas tambm a integridade e disponibilidade. Isto
feito com a incorporao de estaes base cujas posies so conhecidas
com preciso de tal forma que os erros dos satlites podem ser calculados e
corrigidos. H Sistemas de Aumentao Baseados em Solo (Ground Based
Augmentation Systems - GBAS) como Sistema de reas Locais de Aumentao (Local rea Augmentation System - LAAS) ou GPS Diferencial (Differential GPS - DGPS), e tambm Sistemas de Aumentao Baseados em
Satlites (Satellite Based Augmentation Systems - SBAS). Dentre os sistemas SBAS, h os Sistemas de Aumentao de Grande Alcance de rea
(Wide rea Augmentation System - WAAS) nos EUA, o Sistema de Aumentao de Satlite Multi-funcional (Multi-functional Satellite Augmentation
System - MSAS) no Japo e o Servio de Cobertura para Navegao Geoestacionrio Europeu (European Geostationary Navigation Overlay Service EGNOS).
Neste captulo, apresentamos uma breve descrio do EGNOS.
Uma das mais importantes aplicaes na qual um sistema de aumentao
necessrio a aviao civil, particularmente durante a fase de aproximao
do vo (pouso)
Os sistemas atuais de aumentao so mostrados na Figura 2.5.

55

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 2.5. Cobertura Atual dos Sistemas de Aumentao.


(http://www.netmap.de/domain/192.168.2.200/oe-nav.com/WAAS/waas%20cover.jpg ,
30/05/2009)

2.5.1 Sistema de Cobertura para Navegao Geoestacionrio


Europeu - EGNOS
4B

EGNOS um projeto em conjunto da ESA, da Comisso Europia


e EUROCONTROL (a Organizao Europia para a segurana da Navegao Area). O EGNOS projetado para adequar-se aos requisitos extremamente desafiantes do pouso de aeronaves, ento ele tambm adequado para a maioria dos requisitos dos usurios. O EGNOS o sistema de
aumentao baseado em satlites da Europa. Foi criado para incrementar o
sinal dos sistemas GPS (fornecido pelos Estados Unidos) e do GLONASS
(fornecido pela Rssia) com o objetivo de fornecer preciso diferencial e
informaes sobre integridade, de tal forma que o novo sinal pode ser usado
para aplicaes crticas como pouso de aeronaves, que requerem grande
preciso.
2.6 Aplicaes GNSS
21B

2.6.1 Agricultura e Pesca


45B

Tomar conta da segurana da produo de alimento uma grande


prioridade para evitar doenas como a Encefalopatia Bovina Espongiforme
(Bovine Spongiform Encephalopathy - BSE), tambm conhecida como a
56

Introduo a Tecnologia GNSS

doena da "Vaca Louca", a doena do "P-e-boca", ou produtos que tm


sido modificados geneticamente. por isto que medidas de controle so
tomadas com o objetivo de aumentar a qualidade da produo de comida e
ao mesmo tempo conservar o meio-ambiente. Por
outro lado, no setor de pesca, h um grande territrio a ser protegido de prticas ilegais, para a implementao de regras internacionais, e finalmente, necessrio fornecer uma navegao segura
para qualquer tipo de embarcao. Nesta seo,
mencionamos alguns exemplos de aplicaes nos
setores de agricultura e pesca.
2.6.2 Pulverizao Qumica
46B

Como
sabemos,
produtos
qumicos so usados para incrementar
a produtividade, atravs do controle
de pestes e infestao de ervasdaninhas em safras. O problema
que estes qumicos contaminam nosso ambiente e algumas vezes so
lanados em reas onde no so realmente necessrios, com um grande impacto econmico. Uma forma como o
GNSS pode ajudar com o posicionamento preciso de aeronaves, de forma
que o piloto possa pulverizar herbicidas, inseticidas ou fertilizantes nos
lugares corretos e com quantidades apropriadas. Este controle automtico
vai permitir uma distribuio mais homognea de produtos, que vai resultar
em uma reduo da quantidade necessria. Para esta aplicao, um posicionamento preciso de menos do que 1 metro requerido, e uma preciso
de 1 centmetro seria a ideal. Assim, se conectarmos um receptor GNSS a
um veculo de pulverizao e a uma base de dados, provavelmente tambm
a um Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) e tambm usar dados de
campo, poderemos controlar o processo de pulverizao.

57

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2.6.3 Monitorao de Rendimento de Safras


47B

Esta outra importante aplicao


na qual necessitamos de um efetivo gerenciamento de recursos. Fazendeiros podem
identificar suas safras como reas com
maior ou menor rendimento nos seus campos, ento eles podem variar a aplicao de
produtos qumicos com o objetivo de aumentar o rendimento com o menor impacto possvel no ambiente e menor
custo. Para isso, necessrio um monitoramento contnuo de parcelas de
terra. Receptores GNSS podem ser instalados em colhedeiras, de forma
que elas possam ser rastreadas em campo, escolher reas especficas para
tomar como exemplos, registrar os dados e produzir mapas de rendimento
(a partir da anlise dos dados).
2.6.4 Extenso de Safras e Rastreamento de Gado
48B

Organizaes podem fornecer suporte a fazendeiros que precisam


saber qual terra agriculturvel est em safra e sua rea exata. Estas informaes so necessrias para fixar valores ou para pagar um seguro em
caso de um evento natural que destrua a safra. Assim, medidas precisas
das parcelas agrcolas so necessrias. Fazendeiros geralmente usam
documentos cadastrais histricos mostrando as linhas da propriedade para
declarar sua rea plantada, mas as parcelas atuais mudam a cada estao
e a informao no precisa. aqui que o GNSS poderia ser usado para
obter uma rea precisa de safras. As medidas obtidas com o GNSS poderiam ser integradas a um GIS, assim a informao poderia ser re-utilizada
para diferentes propsitos.
Fazendeiros poderiam tambm ser
capazes de rastrear o gado atravs do uso
de transponders que poderiam ser ligados a
um sistema que os monitora (tipicamente
isto feito com um mapa da rea que mostra a posio dos alvos).
Isto pode ser feito para o gado, mas tambm para qualquer tipo de
produto, em qualquer estgio deste produto, como produo, preparao,
transporte e venda.
58

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.5 Navegao e Monitoramento de Barcos de Pesca


49B

Uma navegao segura de


barcos de pesca pode ser alcanada
pelo uso de um sistema de navegao eletrnica, para saber a rea
onde esto localizados, combinando
os dados de uma carta de navegao e sua posio obtida com preciso (isto pode ser obtido com o
GNSS).
Barcos de pesca tambm precisam de transmisso peridica de
suas posies (posio, distncia e denominao) para os centros de controle, para mant-los em segurana e tambm para verificar que eles no
estejam localizados em uma zona proibida. Se leis internacionais no esto
sendo seguidas, h multas caras e at mesmo a suspenso de direitos de
pesca.
2.6.6 Engenharia Civil
50B

A Engenharia Civil uma rea que tem requisitos de grande


preciso e confiabilidade, onde o
GNSS pode ser usado em combinao com mapas digitais de diferentes
fontes, desde o planejamento de
estruturas at a manuteno e mapeamento de construes existentes.
Aqui mostramos alguns dos usos do
GNSS na Engenharia Civil.
2.6.7 Monitoramento de Estruturas
51B

Receptores GNSS podem ser usados para detectar qualquer movimento em uma estrutura como um edifcio, uma ponte, ou um monumento
histrico. Tambm podem ser usados para medir os nveis de rios e lagos. A
transmisso desses eventos para um centro de monitoramento vai ajudar a
deteco em tempo real de qualquer movimento. Por exemplo, muitas pon59

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

pontes tm uma carga maior do que o


especificado em seus parmetros de projeto, e seu monitoramento necessrio. O
uso da tecnologia de receptores de satlites e softwares de processamento em
tempo real so ferramentas com bom
custo-benefcio, que podem ser usadas
para automatizar os sistemas de monitoramento.
2.6.8 Orientao de Mquinas
52B

Receptores GNSS junto com tcnicas cinemticas em tempo real podem tambm ser
usadas para guiar maquinrio pesado em vrios
tipos de obras. Tambm de grande interesse a
orientao automtica de mquinas para trabalhar em ambientes perigosos.
2.6.9 Logstica e Gerenciamento de Canteiros de Obras
53B

Para locais com grandes construes, as rotas de acesso e as reas


de trabalho nas estruturas mudam constantemente, ao mesmo tempo em que
muitos veculos esto se movendo. Estas atividades devem ser eficientemente
gerenciadas com o objetivo de evitar
confuses que poderiam ser perigosas e
resultar em perda de tempo; assim, o GNSS poderia ser usado para fornecer informaes altamente precisas e contnuas para o canteiro de obras.

60

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.10 Manuteno da Infraestrutura de Rodovias e Ferrovias


54B

A grande rede de rodovias


e ferrovias do mundo precisa de
engenheiros civis para fazer sua
manuteno. Estas rodovias e
ferrovias devem ser monitoradas
para a percepo de qualquer
mudana na superfcie ou nas
cargas. O GNSS vai ajudar com
medidas precisas como inclinao
ou alinhamentos, junto com informaes de data e posio.
O processamento desta informao poderia ser feito off-line, evitando interrupes de trfego, e poderiam ser originadas por veculos de
manuteno trabalhando para obter informaes fornecidas automaticamente pela tecnologia GNSS.
2.6.11 Energia
5B

Aplicaes em energia envolvem projeto, construo, e operao


de grandes redes. Por exemplo, a
eletricidade deve ser distribuda ao
longo de grandes distncias e a rede
dedicada a isto deve ser continuamente monitorada com o objetivo de detectar qualquer quebra de linha e
fazendo os reparos o mais breve possvel. Uma abordagem similar seguida nos setores de leo e gs, onde
diferentes tipos de riscos devem ser
monitorados para dar o alerta e para
aumentar a segurana em caso de
trabalho em lugares perigosos (por
exemplo, riscos geo-morfolgicos e
geofsicos).

61

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2.6.12 Sincronizao de Redes para Gerao e Distribuio


de Energia
56B

H atualmente um crescimento necessrio para integrar redes


de distribuio de energia, o qual
enfatiza a economia de energia e
eficincia, e requer sincronizao
precisa e acurada. O GNSS pode ser
usado para sincronizao e permite
um transporte eficiente de fora.
Como um exemplo desta aplicao ns temos que medidas de perturbaes devem ser registradas no tempo com erros de menos do que
0,001 segundos (o que pode ser feito com o GNSS). Porm, energia eltrica
no facilmente estocada e quando aparece um erro de funcionamento,
uma onda de corrente ou voltagem se propaga ao longo das linhas, danificando equipamentos e causando longas interrupes de servio. Uma indicao remota de metros poderia poupar custos. Outra aplicao onde o
registro preciso de tempo de eventos necessrio o rastreamento da
origem de problemas, de forma que uma ao corretiva possa ser tomada.
2.6.13 Mapeamento de Infra-estrutura
57B

Um sistema de mapeamento
eletrnico poderia beneficiar a operao de uma instalao eltrica, porque
poderia guardar localizaes precisas
de plos de produo, transformadores, ou at mesmo consumidores,
onde a preciso poderia ser alcanada
usando o GNSS. Com esta ferramenta
de mapeamento, uma falha na infraestrutura poderia se identificada imediatamente, servios de manuteno poderiam ser planejados, e tempo poderia ser economizado. O mesmo tipo de
aplicao pode ser usado para gua, desperdcio de gua, e instalaes de
gs.

62

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.14 Meio-Ambiente
58B

O sistema GNSS vai tambm


ser usado para proteger o meioambiente. Pode ser usado para rastrear poluentes, cargas perigosas e icebergs, mapeamento dos oceanos e da
criosfera, e estudo de mars, correntes
e nvel dos mares. Tambm ser usado para monitorar a atmosfera, vapor
de gua para previso do tempo e
estudos climticos, e a ionosfera para
comunicaes por rdio, cincia espacial e tambm previso de terremotos.
Na natureza, pode ser usado para rastrear animais selvagens para tornar
possvel sua preservao.
2.6.15 Monitoramento Ambiental
59B

O sistema GNSS tem muitas aplicaes para o monitoramento


ambiental. Conhecendo e estudando
os sinais da constelao de satlites
disponvel no sistema GNSS, podemos determinar com preciso perfis
atmosfricos sobre grandes reas,
incluindo densidade, presso, umidade e padres de vento. Medidas
contnuas de parmetros atmosfricos vo ajudar na previso do tempo
e no monitoramento do clima. Tambm ser possvel fazer estudos dos
mares e oceanos, incluindo mapeamento de correntes e mars com
bias flutuantes.
Podemos tambm estudar calotas de gelo e icebergs. Estudos tm
sido feitos para rastrear o derretimento do gelo causado pela erupo de um
vulco sob a placa de gelo. Dados como estes podem ajudar a prever o
63

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

movimento do gelo e da gua. A sistematizao do GNSS pode tambm ser


usada em vulcanologia, para estudar movimentos tectnicos e prever terremotos.
2.6.16 Cincias Naturais
60B

Pode ser usado em biologia


e proteo animal, pois permitir o
rastreio contnuo de animais selvagens. Um pequeno receptor pode ser
preso a animais protegidos, para
seguir seus movimentos e a migrao de espcies que possam estar
em perigo. Vai ajudar a monitorar,
estudar o comportamento, e preservar habitats.
2.6.17 Proteo de Recursos Marinhos
61B

Tambm pode ser usado para


pesquisa relacionada a recursos marinhos. Por exemplo, pode ser aplicado
em oceanologia, hidrografia, e ecologia
marinha. Uma aplicao seria o estudo
de estoques de peixes, onde dados
poderiam ser coletados (mapeados) para
ajudar no gerenciamento de pescarias,
aumentando o rendimento, e melhorando a sustentabilidade. reas com restries pesca poderiam tambm ser
monitoradas, assim espcies protegidas
no estariam em perigo, at mesmo
estas reas a serem protegidas poderiam ser identificadas com a coleta de
dados pela comunidade cientfica. Aqui,
o sistema GNSS junto com a coleta de dados e tcnicas de anlise de dados vai contribuir para uma abordagem harmonizada para a avaliao de
estoques globais.
64

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.18 Segurana Ambiental


62B

H tambm aplicaes para proteger o ambiente e fazer


nossas vidas mais seguras, de uma
forma mais efetiva. Um exemplo
seria o gerenciamento do transporte de leo, onde os responsveis
por um vazamento de leo (acidental ou intencional) poderiam ser facilmente identificados. Da mesma forma, um transporte seguro de carga
nuclear ou qualquer outro material perigoso vai aumentar a segurana das
pessoas e do ambiente.
2.6.19 Seguros
63B

Nesta aplicao, os servios do


GNSS vo permitir a inovao em termos de
condies de poltica. Pode ser usado efetivamente para controlar e monitorar bens
valiosos como o caso de ouro, dinheiro, ou
qualquer outro item segurado. Estes bens
podem estar mais seguros se estiverem
continuamente rastreados, com o benefcio
direto para a companhia seguradora e os consumidores. O GNSS vai fornecer um suporte legal para o setor de seguros e ao mesmo tempo disponibilizar um nmero de novos servios (por exemplo, para seguros de carros e
imveis).
2.6.20 Telecomunicaes
64B

Servios de comunicao, combinados com sistemas de localizao, tm um grande nmero de aplicaes em posicionamento, busca por
endereos, informaes sobre trfego em tempo real, entre outras.

65

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2.6.21 Localizao de Telefones Mveis


65B

H duas razes principais para


localizar uma chamada. A primeira para
chamadas de emergncia (E-l 12 na Europa e E-911 nos EUA) que tm uma nova
legislao em alguns pases para aumentar a eficincia de servios de emergncia
para os cidados com a resposta precisa e
rpida a chamados de socorro. A segunda,
para disponibilizar novos servios baseados na localizao dos consumidores. A localizao de uma chamada pode ser conseguida (tecnicamente)
pela integrao de um receptor GNSS em um telefone celular (ou soluo
de mo) ou pelo uso de urna rede de comunicao. Uma vez que a localizao da chamada conhecida, uma srie de servios, conhecidos como
Servios Baseados em Localizao (Location Based Services - LBS) pode
ser oferecida.
2.6.22 Rede de Comunicaes
6B

medida que novas tecnologias digitais fornecem mais servios de tempo (vdeo
em tempo real, vdeo conferncia, transaes
encriptadas banco-a-banco) necessria uma
arquitetura em rede confivel (GSM, UMTS,
Internet, ATM). O aumento do nmero de consumidores desses servios faz com que os
operadores aumentem a qualidade, confiabilidade, e amplitude dos servios. por isso que
h a necessidade de resolver todos os problemas de tempo e sincronizao
em redes, relacionados com estes servios. O GNSS vai ser usado para
fornecer informaes altamente precisas sobre tempo e freqncia, sem a
necessidade de investimento em caros relgios atmicos.

66

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.23 Aviao
67B

A navegao por satlites tem


sido durante muito tempo um meio alternativo de localizao. O GPS tem sido
usado como um servio de posicionamento complementar em diferentes
fases de vo, tanto em lazer como em
transporte comercial. No sistema Galileo
utilizado como um recurso o EGNOS
que permite ajudar a refinar e melhorar a
navegao por satlites e auxiliar pilotos
em todas as fases de vo, alm de prover a segurana requerida para esse
tipo de aplicao.
A disponibilidade do Galileo e do GPS (sendo eles compatveis) vai
fornecer robustez (atravs da redundncia e alta confiabilidade do servio)
para todas as fases de vo.
previsvel que a melhora na preciso e a integridade do servio
vai permitir a reduo na separao entre aeronaves no congestionado
espao areo, com o objetivo de acompanhar o crescimento do trfego, o
qual tem crescido aproximadamente 4% por ano em todo o mundo nos anos
recentes e com uma tendncia de dobrar o nmero de vos em 20 anos. O
GNSS vai contribuir para fornecer sistemas de posicionamento confiveis e
precisos para fazer isso possvel.
2.6.24 Operaes em Portos
68B

Entre as mais difceis manobras de barcos esto aproximao


em portos e o posicionamento nas
docas, particularmente sob condies
climticas ruins. por isso que a
assistncia local com navegao por
satlites uma ferramenta fundamental para todos os tipos de operaes em portos e posicionamento em docas. A disponibilidade aumentada
de satlites vai ajudar a fornecer os servios at mesmo em ambientes com
visibilidade limitada do cu.
67

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2.6.25 Navegao em Hidrovias


69B

Satlites tambm fornecem navegao precisa ao longo de hidrovias,


especialmente em ambientes geogrficos
crticos ou condies meteorolgicas
severas. assim que barcos navegam
ao longo de rios e canais, onde a preciso e integridade de dados de navegao so essenciais para automatizar
manobras em hidrovias estreitas.
O GNSS vai contribuir para aumentar a disponibilidade de navegao por satlites e, atravs do servio de integridade, vai contribuir para a
confiabilidade e uso seguro de navegao de barcos automatizada e controle de trfego.
2.6.26 Aplicaes em Rodovias
70B

No setor de rodovias h muitas aplicaes para o GNSS medida


que o nmero de veculos aumenta.
Em 2010 haver mais do que 670
milhes de carros, 33 milhes de nibus e caminhes, e 200 milhes de
veculos comerciais leves em todo o
mundo.
Receptores de navegao por satlites so hoje comumente instalados em carros novos como uma ferramenta para fornecer novos servios
para motoristas como informaes de trfego em tempo real, chamadas de
emergncia, orientao em rotas, gerenciamento de frotas, e Sistemas de
Assistncia Avanados a Motoristas. Alm disso, o GNSS vai oferecer aos
turistas urbanos uma disponibilidade adicional de sinais de satlites, reduzindo o efeito de sombreamento de edifcios.

68

Introduo a Tecnologia GNSS

2.6.27 Aplicaes em Ferrovias


71B

Revitalizar as ferrovias uma das prioridades de muitos pases do


mundo na rea de Transportes. O compartilhamento do transporte de carga
por ferrovias tem declinado de 21%
em 1970 para 8% em 1998. por
isso que o GNSS vai ter um importante papel para reverter estes
nmeros e melhorar a competitividade do setor de ferrovias.

69

3 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS


3B

3.1 Um breve histrico


2B

Embora hoje a localizao espacial seja uma tarefa relativamente


simples para o usurio de posicionamento por satlite, ela foi um dos primeiros problemas cientficos que o ser humano procurou solucionar. O homem
sempre teve interesse em saber onde estava. Inicialmente restrita vizinhana imediata de seu lar, mais tarde a curiosidade ampliou-se para locais
do comrcio e por fim, com o desenvolvimento da navegao martima,
praticamente alcanou o mundo todo. Conquistar novas fronteiras, com
deslocamento seguro, exigia o domnio sobre a arte de navegar, saber ir e
voltar de um local a outro, com conhecimento de seu posicionamento, durante todo o trajeto, tanto na terra como no mar ou no ar.
Por muito tempo o Sol, os planetas e as estrelas foram pontos de
referncia na orientao. Mas alm da necessria habilidade do navegador,
as condies climticas podiam significar a diferena entre o sucesso e o
fracasso de uma expedio. Por isto, a navegao exigiu, desde seu incio,
o desenvolvimento de instrumental de apoio orientao. Um dos primeiros
instrumentos de navegao foi a bssola, invento chins que proporcionou
uma verdadeira revoluo na arte de navegar. Mas ainda perdurava um
problema: como determinar a posio de uma embarcao em alto-mar? A
indicao norte-sul da bssola no suficiente. O astrolbio a despeito de
seu peso e tamanho, possibilitava apenas a obteno da latitude, sujeita a
grande margem de erro. A medio com esse instrumento s podia ser
realizada noite e com boa visibilidade. Melhorias ocorreram, no transcorrer
dos anos, com a introduo de novos instrumentos, tais como o quadrante
de Davis e o sextante. Este ltimo foi utilizado pelo navegador brasileiro,
Amyr Klink, em sua viagem solitria de travessia do oceano Atlntico a
remo, desde a Nambia situada na costa sul da frica at a costa nordeste
brasileira, realizada no segundo semestre de 1984 e narrada no livro do
navegador "Cem Dias entre Cu e Mar".
A determinao da longitude foi considerada o maior problema cientfico do sculo XVIII. De qualquer forma, mesmo com os melhores instrumentos, a navegao celeste s proporcionava valores aproximados da

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

posio, o que nem sempre eram apropriados para encontrar um porto


durante a noite.
Com o lanamento do primeiro satlite artificial da Terra, os soviticos iniciaram a corrida espacial. Foram pioneiros com o lanamento do
SPUTNIK I em 4 de outubro de 1957. O rastreamento orbital do SPUTNIK
era feito principalmente a partir do conhecimento das coordenadas das
estaes terrestres de rastreamento e do desvio Doppler dos sinais, gerado
no prprio satlite. Este princpio permitiu a determinao da rbita do satlite e foi concebido pelos fsicos W. Guier e G. Weiffenbach, pesquisadores
do laboratrio Johns Hopkins. O processo inverso, ou seja, a idia de se
determinar as coordenadas de pontos sobre a superfcie terrestre (que o
objetivo bsico do atual GPS), a partir do conhecimento da posio de satlites no espao, em um determinado instante, deve-se a um outro pesquisador do mesmo instituto, Dr. McLure.
Dentre os primeiros resultados do lanamento de satlites artificiais, com benefcios diretos para a Geodsia, destaca-se a verificao da
influncia do achatamento terrestre no movimento orbital dos satlites. Concebido por Newton no sculo XVIII e comprovado atravs de medidas efetuadas sobre a superfcie terrestre, a forma no esfrica da Terra, pode ser
detectada a partir de anomalias nas rbitas previstas, reflexo direto de variaes do campo de gravidade terrestre. No que diz respeito s aplicaes
da Geodsia, o estudo do campo de gravidade terrestre a partir do movimento dos satlites, permitiu avanos significativos.
Outros setores tecnolgicos contriburam expressivamente para o
desenvolvimento do GPS, entre eles, a micro eletrnica e a comunicao
via satlites.
Mesmo fundamentados em altas tecnologias, os primeiros sistemas
de navegao desenvolvidos, apresentavam algum tipo de problema. Entre
estes sistemas, o predecessor imediato do atual GPS, foi o NNSS (Navy
Navigational Satellite System). Originalmente idealizado para localizao e
navegao de navios de guerra americanos, este sistema foi amplamente
utilizado para aplicaes geodsicas, em todo o mundo. O geoposicionamento propiciado pelo NNSS j era realizado por meio de ondas eletromagnticas e o sistema era suportado por uma constelao de 8 satlites ativos,
em rbitas polares elpticas (quase circulares), a uma altitude mdia de
1.100 km. O NNSS: que ficou em operao at meados de 1993, tinha dois
grandes problemas: no provia cobertura mundial total e havia um lapso de
tempo considervel, entre passagens sucessivas dos satlites para um
72

Sistema de Posicionamento Global GPS

mesmo ponto na superfcie terrestre. Para se obter uma posio acurada,


necessitava-se de dois a trs dias estacionado num mesmo ponto.
No entanto, como em qualquer rea da evoluo humana, as experincias foram se acumulando ao longo do tempo, o processo evolutivo
culminou com o atual GPS, que o assunto principal do presente curso.
3.2 Definio
23B

A denominao oficial desse sistema de posicionamento conhecida pela sigla NAVSTAR GPS, cujo significado NAVigation Satellite with
Timing And Ranging - Global Positioning System.
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema espacial
de posicionamento, baseado em radionavegao, que vem sendo desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD
- Department of Defense), que pode ser usado para determinar a posio,
em relao a um sistema de referncia, de um ponto qualquer sobre ou
prximo superfcie da Terra.
3.3 Sistema de referncia do GPS
24B

O GPS permite aos usurios determinar suas posies em coordenadas cartesianas retangulares X, Y, Z em relao ao centro de massa da
Terra (0, 0, 0) e posteriormente convert-las coordenadas elipsoidais expressas em latitude, longitude e altura elipsoidal h (Figura 3.1).

Figura 3.1. GPS e o sistema de coordenada cartesiano. (Robaina, 2006)


73

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

O sistema de referncia usado pelo GPS conhecido como World


Geodetic System (WGS 84). Alm de coordenadas, o sistema fornece uma
medida de tempo, cujo controle feita por relgios atmicos. Existem 3
escalas de tempo envolvidos no sistema: o tempo na escala de tempo do
satlite, o tempo na escala de tempo do receptor e o tempo na escala de
tempo controlada pelo segmento de monitoramento e controle, considerada
como a referncia de tempo ou o padro (tempo "oficial do sistema GPS),
para o qual os relgios dos satlites e dos receptores devero ser corrigidos.
As especificaes de uso do sistema de posicionamento global para usurios civis do sistema so:
Disponibilidade contnua 24 horas/dia
Cobertura Global
Latitude/Longitude/Altitude/Data/hora
Preciso absoluta 100/156 metros (HV) sob SA (10 vezes melhor
aps maio de 2001)
Preciso relativa 5m - 0,005m
As principais vantagens do sistema, em relao aos mtodos tradicionais de levantamento so: Visada:
Dispensa intervisibilidade entre as estaes;
Permite determinar linhas mais longas. Preciso:
Mtodos que cumpre normas do IBGE e INCRA. Rapidez:
Automatizao na coleta, processamento por programas especficos, Coordenadas tridimensionais - 3D:
Transporte plamaltimtrico simultneo.
As principais desvantagens do sistema, em relao aos mtodos
tradicionais de levantamento so:
Visada aos satlites:
- problemas com vegetao densa, mida e alta;
- vetado para tneis/minas subterrneas.
rea urbana alta:
- multicaminhamento;
- poucos satlites GPS disponveis (obstruo do sinal).
Custo (ainda) alto:
- equipamentos e suprimentos;
- operadores;
No realiza nivelamento:
- necessita informao "geoidal".
74

Sistema de Posicionamento Global GPS

3.4 Composio ou segmentos do sistema


25B

A estrutura do Sistema de Posicionamento Global dividida em


trs entidades principais: segmento do espao ou espacial, segmento de
controle e monitoramento e segmento dos usurios (Figura 3.2).

Figura 3.2. Os trs segmentos. (Robaina, 2006)


3.4.1 Segmento do Espao
72B

A estrutura final do sistema compreende 27 satlites (24 operacionais e 3 de reserva) distribudos em 6 planos orbitais, com 4 satlites operacionais por plano, inclinados de 55 em relao ao plano do equador e
uma altura dos satlites de aproximadamente 20.000 km (Figura 3.3). Esta
configurao implica num perodo de 12 horas para completar uma volta em
torno da Terra.
O objetivo dessa forma de distribuio dos satlites (configurao
da constelao) assegurar, que em qualquer ponto sobre a superfcie da
Terra ou prxima a ela, a disponibilidade mnima de 4 satlites acima do
horizonte durante as 24 horas do dia.

75

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.3. Distribuio do segmento espacial. (Robaina, 2006)


O segmento do espao formado pelos satlites que possuem as
seguintes funes:
a) Manter uma escala de tempo bastante precisa. Para isso cada
satlite possui dois relgios de csio e de rubdio;
b) Emitir dois sinais ultra-sensveis em freqncia, modulados em
fase atravs dos cdigos denominados pseudo-aleatrios, sobre as duas
freqncias especificas do sistema L1 = 1.57542 GHz e L2 = 1.22760 GHz;
c) Receber e armazenar as informaes oriundas do segmento de
controle;
d) Efetuar manobras orbitais para guardar a sua posio definida
na constelao ou para substituir um outro satlite defeituoso;
e) Retransmitir informaes (mensagens de navegao) ao solo.
3.4.1.1 Satlites GPS
10BU

Os satlites GPS (Figura 3.4) so transmissores de sinais de radio,


gerados a partir de uma freqncia fundamental de 10,23 MHz, a partir de
osciladores de Csio ou de Rubdio e todas as outras freqncias so derivadas da fundamental. Sua identificao pode ser feita de vrias maneiras,
mas a forma mais utilizada atravs do seu PRN (Pseudo Random-Noise em portugus poderia ser traduzido como rudo falsamente aleatrio) ou
SVID (Space Vehicle Identification - identificao do veculo espacial). Este
o nmero que aparece no visor da maioria dos aparelhos receptores GPS,
para identificar os satlites que esto sendo rastreados. Publicaes e distribuio de informaes tcnicas sobre os satlites, inclusive na internet,
normalmente utilizam o PRN como identificador.

76

Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.4. Satlite GPS. (Robaina, 2006)


3.4.1.2 O tempo GPS
102BU

O sincronismo do tempo entre os relgios dos satlites e dos receptores de extrema importncia no processo de posicionamento. Portanto, cada satlite carrega padres de freqncia altamente estveis (baseados nos pulsos atmicos do Csio e do Rubdio), com estabilidade entre 1012 e 10-13 segundos por dia, constituindo uma referncia de tempo extremamente precisa, denominada de tempo GPS. Originalmente quatro conjuntos de satlites fizeram parte do projeto NAVSTAR-GPS. So denominados
satlites dos blocos I, II, MA e IIR. Os satlites dos blocos II e IIA esto
equipados com dois osciladores atmicos de Csio e dois de Rubdio, enquanto os do bloco I eram equipados apenas com osciladores de quartzo,
muito menos precisos. Os satlites do bloco IIR esto sendo equipados com
osciladores de Rubdio, e os do bloco IIF podero utilizar o MASER de hidrognio (Microwave Amplification by Stimulated Emisson of Radiation), o
que h de melhor nos dias atuais, em termos de padro de freqncia.
3.4.1.3 Estrutura do Sinal dos Satlites GPS
103BU

Os satlites transmitem duas ondas de rdio denominados portadoras, obtidas pela multiplicao eletrnica da freqncia fundamental pelo
fator 154 e 120 (Figura 3.5).
77

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.5. Estrutura do sinal GPS.


Como as freqncias obtidas esto na faixa da banda L de radiofreqncias (1000 a 2000 MHz), as portadoras transmitidas so conhecidas
como L1 e L2, com freqncias f1 = 1575,42 e f2 = 1227,60 MHz, respectivamente. Os comprimentos de onda calculados por X - c / f so, aproximadamente X\ = 19,0 cm e XI = 24,4 cm, adotando-se para a velocidade da luz
( c ) o valor de 299.792.458 m/s.
Os satlites transmitem continuamente dois cdigos modulados em
fase sobre as portadoras L1 e L2. Sobre a L1, modula-se o cdigo C/A (Clear Access ou Course Aquisition) e sobre as portadoras L1 e L2, modula-se o
cdigo P (Precise Code).
O cdigo C/A apresenta uma freqncia de 1,023 MHz e um comprimento de onda de 300m, enquanto que o cdigo P gerado na freqncia fundamental de 10,23 MHz, apresentando um comprimento de onda de
30m.
Sobre as portadoras L1 e L2 modulado tambm o Cdigo D o
qual carrega as mensagens de navegao contendo as efemrides, correes dos relgios dos satlites e "sade" dos satlites que so utilizados
pelos receptores (Quadro 04).
As Efemrides so parte das mensagens transmitidas (broadcasting) pelos satlites, em tempo real, com informaes de sua rbita e do seu

78

Sistema de Posicionamento Global GPS

sistema de tempo, a partir das quais pode-se calcular as coordenadas dos


satlites no sistema de referncia WGS 84.
Quadro 04. Arquivo de Navegao - Efemrides transmitidas pelo satlite
em tempo real.

3.4.2 Segmento de Controle e Monitoramento


73B

O segmento de controle tem a funo de realizar o monitoramento


contnuo dos satlites, calcular suas posies, transmitir os dados e executar a superviso necessria para o controle de todos os satlites do sistema.
Os componentes desse segmento do sistema GPS so: estao de
controle central, estaes de monitoramento e controle e antenas terrestres.
O sistema de controle (Figura 3.6) composto de: 1 estao de
controle central (MCS - Master Control Station), localizada em Colorado
Springs, Colorado; 5 estaes monitoras (Hawaii, Colorado Springs, Ascension Island, Diego Garcia e Kwajalein), as 3 ltimas possuem antenas para
transmisso de dados para os satlites. As 5 estaes de monitoramento
pertencem AAF (American Air Force). Adicionalmente, um conjunto de 7
estaes do NIMA (National Imagery and Mapping Agency), formam, com
79

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

as 5 anteriormente mencionadas, o conjunto total das estaes monitoras


do GPS.

Figura 3.6. Segmento de controle.


(http://www.faa.gov/about/officeorg/headquartersoffices/ato/serviceunits/techops/navs
ervices/gnss/gps/controlsegments /media/controlSegment.jpg , 30/05/2009)

Cada estao monitora equipada com oscilador externo de alta


preciso e receptor de dupla freqncia, que rastreia todos os satlites
visveis e transmite os dados para a MCS, via sistema de comunicao. Os
dados so processados na MCS para determinao das rbitas dos satlites, que, juntamente com as correes dos relgios dos satlites, so
transmitidos, para fins de atualizao peridica das mensagens de navegao. Os dados de determinao das rbitas so denominados efemrides.
O IGS (International GPS Service - Servio GPS Internacional), estabelecido
pela IAG (International As-sociation of Geodesy - Associao Internacional
de Geodsia), tem capacidade de produzir efemrides com preciso da
ordem de poucos centmetros em cada uma das coordenadas do satlite,
permitindo atender maioria das aplicaes que exige alta preciso. Essas
efemrides ficam disponveis aos usurios no prazo de 1 semana a partir da
coleta dos dados. O IGS produz tambm efemrides preditas, com preciso
da ordem de 1 m, disponibilizando-as, para a comunidade de usurios,
poucas horas antes do incio de sua validade.
Uma vez que satlites do uma volta completa em torno do planeta
a cada 12 horas, os satlites do GPS passam sobre algumas estaes de
80

Sistema de Posicionamento Global GPS

monitoramento do Segmento de Controle, duas vezes ao dia possibilitando


medir a sua altitude, posio e velocidade. As variaes encontradas so,
geralmente, causadas por fatores tais como: atrao gravitacional da Lua e
do Sol e presso da radiao solar sobre o satlite. Uma vez obtida a posio do satlite, a Estao Mestre devolve essa informao para o prprio
satlite que a transmitir para os receptores.
A comunicao dos satlites bidirecional com as antenas terrestres, tanto recebem como enviam dados enquanto a comunicao dos receptores com os satlites unidirecional, isto , somente os satlites enviam dados (Figura 3.7).

Figura 3.7. Direo da comunicao em cada segmento.


(http://www.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

3.4.3 Segmento do Usurio


74B

Este segmento compreende os usurios do sistema, os tipos de receptores e os servios de informaes de apoio disponveis.
3.4.3.1 Servios Oferecidos e Tipos de Usurios
104BU

Os servios oferecidos pelo sistema GPS so de dois tipos, de acordo com o acesso do usurio s informaes:
O SERVIO DE POSICIONAMENTO PADRO - SPS: os usurios
desse tipo de servio tm acesso aos dados do GPS como so transmitidos,
com todo tipo de degradao (SA) e criptografia do cdigo P (AS), sendo
composta da comunidade civil com acesso ao cdigo C/A sem restrio. O
81

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

uso civil caracterizado pela no obteno de coordenadas precisas, em


tempo real, por um nico receptor.
O SERVIO DE POSICIONAMENTO PRECISO - PPS: os usurios
deste tipo de servio tem acesso aos dados do GPS, como os dados dos
relgios dos satlites no adulterados (sem SA) e ao cdigo P sem criptografia (sem AS), sendo composto dos militares dos EUA e usurios autorizados.
3.4.3.2 Receptores GPS
105BU

3.4.3.2.1 Componentes
15B

Os principais componentes dos receptores de sinais GPS, so a


ANTENA com pr-amplificador, uma SECO DE RADIOFREQNCIA
(RF) para identificao e processamento do sinal, MICROPROCESSADOR
para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados,
OSCILADOR, responsvel pela gerao da freqncia interna do receptor,
INTERFACE com o usurio, como painel de exibio de dados e comandos
de operao, que permitem a configurao do receptor antes dos levantamentos, FONTE DE ENERGIA e MEMRIA para armazenar os dados coletados.
Sob o ponto de vista prtico, especial interesse reside na antena utilizada, que deve garantir estabilidade do seu centro de fase em relao ao
seu centro geomtrico e proteo ao multicaminhamento, sendo que esse
efeito atenuado com a instalao da antena sobre um disco de metal
(ground plane) ou pelo uso de dispositivos compostos por faixas condutoras
concntricas com o eixo vertical da antena e fixado ao disco (choke ring),
cuja funo de impedir que a maioria dos sinais refletidos sejam recebidos
pela antena.
3.4.3.2.2 Tipos de Receptores
156B

Os receptores podem ser divididos segundo vrios critrios, dentre


os quais se destacam os seguintes:
3.4.3.2.2.1 Quanto ao Nmero de Freqncias
Podem-se encontrar receptores de:
179B

82

Sistema de Posicionamento Global GPS

a) SIMPLES FREQNCIA: nos quais a antena desses receptores


recebem somente a freqncia L1 e o acesso para o cdigo C/A dado
pela correlao entre o sinal do satlite com uma rplica gerada no receptor.
b) DUPLA FREQNCIA: que recebem duas freqncias L1 e L2 e
podem ter acesso ao cdigo C/A e ao cdigo P.
3.4.3.2.2.2 Quanto ao Nmero de Canais
a) MONOCANAIS: que so os receptores que possuem apenas um
canal que se move rapidamente de um satlite para outro. Estes tipos de
receptores so construdos com um nmero reduzido de circuitos e por isso
so mais baratos. So mais lentos na atualizao das coordenadas, imprecisos e so mais susceptveis a perda de ciclo durante a observao;
b) MULTICANAIS: possuem vrios canais independentes para rastrear, simultaneamente, cada satlite visvel no horizonte.
180B

3.4.3.2.2.3 Quanto ao Tipo de Canais


Nesta categoria podem-se encontrar os receptores com canais do
18B

tipo:
a) SEQENCIAIS ou INDEPENDENTES: nos quais cada canal
rastreia um nico satlite de cada vez, passando a captar dados de outro
satlite to logo tenha armazenado dados suficiente para o clculo das
coordenadas do ponto;
b) MULTIPLEXADOS: que tem funcionamento semelhante aos receptores de canais seqenciais, mas apresentam a vantagem de serem
mais rpidos na mudana para a captao dos dados de outros satlites.
Possuem circuitos mais complexos, sendo mais precisos e mais caros.
3.4.3.2.2.4 Quanto ao Tipo de Sinal Observado
Existem receptores que rastreiam:
- Apenas cdigo C/A;
- Cdigo C/A e a portadora L1;
- Cdigo C/A e as portadoras L1e L2;
- Cdigos C/A e P e as portadoras L1 e L2;
- Somente a portadora LI;
- Portadoras L1 e L2 (receptores sem cdigo).
182B

83

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

3.4.3.2.2.5 Quanto ao Tipo de Levantamento


a) NAVEGAO: So os equipamentos que fornecem o posicionamento em tempo real baseado no cdigo C/A ou P. A distncia satlitereceptor medida atravs do tempo de propagao com preciso no SPS
da ordem de 3 a 10m e preciso PPS na ordem de 0.3 a 1 m, com a AS
desativada. Os aparelhos que usam o cdigo P esto restritos ao uso militar
ou usurios atualizados. Se dotados de link de rdio podem receber correes diferenciais provenientes de uma estao base;
b) TOPOGRFICOS: Estes equipamentos trabalham com a fase
da portadora L1, com ps-processamento dos dados em software especfico
e auxiliados por acessrios de apoio (trips e bastes com nvel de calagem) atingem uma preciso da ordem de 1cm. Existe ainda outros receptores, denominados de cadastrais que se distinguem dos anteriores pela sua
capacidade de armazenamento de dados alfanumricos associados s
feies levantadas (ponto, linha, rea). Uma vez que trabalham com o cdigo ou com a fase apresentam precises de 10 cm a 1m;
c) GEODSICOS: que so receptores de dupla freqncia (L1 e
L2). Os receptores de dupla freqncia com seus recursos eletrnicos sofisticados sofrem menos os efeitos da ionosfera e conseguem resolver a ambigidade mais rapidamente, de modo que pode-se conseguir precises em
ps-processamento da ordem de 5mm + 1 ppm com metade do tempo que
um receptor topogrfico. So indicados para atividades como transporte de
coordenadas e controle de redes. Quando utilizados em trabalhos topogrficos conseguem-se produtos de escala melhor que 1:1000. Os receptores
L1/L2 que rastreiam o cdigo C/A e o cdigo P em ambas as portadoras,
quando dotados de link de rdio podem ser utilizados para a determinao
de coordenadas em tempo real e competem com as modernas estaes
totais na locao de obras;
d) HBRIDOS: que so receptores capazes de rastrear satlites da
constelao GPS, de origem norte americana com da constelao
GLONASS (Global Navigation Satellite System), de origem russa. So poucos receptores disponveis no mercado e atualmente no apresentam vantagens significativas pela fraca manuteno dada ao sistema russo.
Independentemente do tipo de classificao, o que realmente importante para o usurio a preciso desejada para a aplicao requerida,
lembrando que esta funo de outros elementos, como por exemplo, o
tipo de posicionamento, a observvel utilizada, o comprimento da linha
183B

84

Sistema de Posicionamento Global GPS

base, o nmero, a geometria e a condio dos satlites observados, o tempo de observao, dentre outros.
3.5 Princpio Bsico do Posicionamento
26B

Posicionamento consiste na determinao da posio de objetos


em relao a um referencial especfico. Embora o GPS empregue alguns
dos equipamentos da mais alta tecnologia j construdos e softwares sofisticados, o princpio bsico do posicionamento por satlite relativamente
simples.
O clculo de posicionamento do receptor GPS est baseado nas
distncias entre o receptor e os satlites e, ainda, da posio de cada satlite no espao cartesiano. Isso significa que se determina a posio na terra
medindo as distncias para um grupo de satlites localizados no espao. Os
satlites atuam, na realidade, como pontos de referncia precisa.
O principio bsico do posicionamento usado pelo GPS conhecido
como trilaterao eletrnica: determinando as distncias de um ponto de
posio desconhecida a 3 outros pontos de posies conhecidas, ento se
determina a posio do ponto desconhecido.
Para ilustrar, suponha
que na Figura 3.8 A, B e C
sejam 3 radiofaris instalados
em uma regio costeira em
posies conhecidas (latitude,
longitude e altitude) e que o
barco receba mensagem dos
radiofaris informando suas
posies. Se algum equipamento no barco conseguir calcular
as distncias aos 3 radiofaris,
ento, usando essas distncias
juntamente com as coordenaFigura 3.8. Trilaterao.
das dos radiofaris, possvel
(http://blogs.businessmobile.fr/wpcalcular as coordenadas do
content/i/2006/05/bt2-5.jpg , 30/05/2009)
barco.
Para o caso de GPS ento, sendo dado um sistema cartesiano de
referncia, no caso WGS 84, um ponto A pode ser determinado por suas
coordenadas X, Y e Z (Figura 3.9).
85

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.9. Trilaterao por satlite. (Robaina, 2006)


A idia bsica do posicionamento por satlites GPS, consiste em 3
procedimentos fundamentais:
Medir as distncias satlite-receptor.
Determinar as coordenadas dos satlites Xs. Ys e Zs.
Calcular as coordenadas do receptor no ponto A (XA, YA e ZA).
3.5.1 O processo de trilaterao a partir de satlites
75B

Inicialmente conhecida a
localizao de alguns satlites no
espao. Se um objeto encontra-se a
certa distncia do satlite 1, em
torno de 20.000 km, isso significa
que estar em algum lugar sobre
uma superfcie esfrica imaginria
que est centrada no satlite 1, cuja
esfera tem um raio de 20 000km
(Figura 3.10).
Sabendo que o mesmo objeto est tambm a 21.000km de
um outro satlite 2, ento estar ao
mesmo tempo sobre uma outra
superfcie esfrica imaginria com o
raio de 21.000 km com centro no

Figura 3.10. Superfcie de contorno em


um satlite.

86

Sistema de Posicionamento Global GPS

satlite 2. Entretanto, somente um


lugar no universo poder conter
esta posio, que fica, ao mesmo
tempo, a 20.000 km do satlite 1 e
a 21.000 km do satlite 2. Este
lugar a circunferncia formada
pela interseo das duas superfcies esfricas (Figura 3.11).
Sabendo que a distncia
do objeto para um terceiro satlite
de 22.000 km, da mesma forma que
Figura 3.11. Superfcie de contato entre
dois satlites.
nos dois satlites anteriores, o objeto estar na superfcie esfrica com
raio de 22.000 km centrada no 3o
satlite. Nestas condies, existiro
somente dois pontos, no espao,
onde o objeto poder estar. Estes
dois pontos so aqueles onde a
superfcie esfrica de 22.000 km
corta a circunferncia formada pela
interseo das superfcies esfricas
de 21.000 km e de 20.000 km.
Pela medio da distncia
ao terceiro satlite fica reduzida a
rea de incerteza apenas dois
pontos no espao (Figura 3.12).
A posio correta do objeto
Figura 3.12. Superfcie de contato entre
determinada a partir do fato de
trs satlites.
que uma dessas impossvel de se
aceitar, normalmente localizado a
uma grande distncia da Terra.
Os programas de clculo dos receptores GPS possuem tcnicas
que permitem identificar com segurana o ponto correto de nossa localizao.
Os receptores GPS utilizam este princpio, usando satlites como
pontos de referncia, para triangular a sua posio na superfcie da Terra.
Embora em movimento, os satlites podem ser considerados como ncoras

87

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

no processo de amarrao do posicionamento, pois os receptores realizam


clculos instantneos a cada segundo.
3.5.2 Medio da Distncia Satlite-Receptor
76B

Existem duas formas utilizadas para a medio da distncia do satlite ao receptor: atravs do tempo de propagao do sinal e atravs da
medida de fase da portadora.
3.5.2.1 Pelo Tempo de Propagao - Cdigo C/A ou P
106BU

A necessidade de posicionamento instantneo em algumas aplicaes de GPS satisfeita atravs do posicionamento por pseudo-distncia
ou tambm conhecida por posicionamento por cdigo. A peseudodistncia
nada mais que a distncia do receptor a um satlite, calculada com base
no tempo de trnsito do sinal, desde o satlite at o receptor. O tempo de
trnsito (dt) obtido mediante comparao, entre o cdigo recebido do
satlite e uma rplica deste, gerada no receptor (Figura 3.13). A defasagem
entre os dois cdigos (o recebido e o gerado no receptor), possibilita determinar o tempo de trnsito do sinal transmitido pelo satlite, desde que haja
um perfeito sincronismo entre os relgios do satlite e o do receptor.

Figura 3.13. Defasagem do cdigo C/A. (Robaina, 2006)


O posicionamento do receptor GPS calculado com base na sua
distncia para os satlites no espao. Portanto, precisamos de um mtodo
para calcular essa distncia. Surpreendentemente, a idia bsica est na
velha frmula D = V T (Distncia igual a Velocidade multiplicada pelo
Tempo), das aulas de Fsica.
Como visto anteriormente cada satlite transmite, simultaneamente, (em acurado sincronismo), duas ondas portadoras, a L1 e a L2. As ondas
(eletromagnticas) destas portadoras, se deslocam a velocidade da luz que
88

Sistema de Posicionamento Global GPS

de 300.000 km/s (valor aproximado). Assim, de posse do tempo de trnsito do sinal e multiplicando este tempo, expresso em segundos, por 300.000
km/s, obtm-se a nossa distncia para o satlite. Na equao D = V.T se
conhece a velocidade que de 300.000 km/s, sendo o tempo T determinado na seqncia.
Os relgios necessitam ser muito precisos de modo a registrar espaos de tempo muito curtos, uma vez que a onda eletromagntica move-se
muito rapidamente. Para se ter uma idia: um satlite que estivesse a uma
distncia de 20.200km, uma mensagem transmitida por ele levaria aproximadamente 0,066 segundos para alcanar a superfcie da Terra. Este tipo
de acuracidade s possvel por meio de relgios eletrnicos muito precisos. Os relgios de pulso marcam o tempo com razovel preciso, mas,
mesmo assim, so inaceitveis para os clculos do GPS. Os relgios dos
receptores GPS so muito mais precisos. A maioria dos receptores pode
9
medir o tempo com uma acuracidade de nano segundos (10 segundos).
3.5.2.2 Pela Diferena de Fase - Portadora L1 ou L2
107BU

A distncia satlite-receptor determinada pela medida da fase a


(parte fracionria do comprimento de onda ) adicionada contagem de
ciclos inteiros de comprimentos de onda ) e o nmero inteiro de ciclos de
onda desconhecidos N (ambigidade) (Figura 3.14).
Distncia: R = ( + N ).

Figura 3.14. Posicionamento pela portadora. (Robaina, 2006)


89

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Sendo = + na qual a medida de fase (frao do comprimento de onda) e o nmero de ciclos inteiros contados a partir do "lockon" com o satlite e o comprimento de onda (L1 = 19,0 cm e L2 = 24,4
cm).
3.5.3 Coordenadas dos Satlites Xs, Ys e Zs
7B

A obteno das coordenadas dos satlites pode ser obtida por duas diferentes alternativas, atravs das efemrides transmitidas pelos satlites ou as efemrides precisas, as quais podem ser obtidas com diferentes
nveis de preciso.
3.5.3.1 Efemrides Transmitidas
108BU

Os sinais transmitidos pelos satlites GPS fornecem atravs da


mensagem de navegao (Cdigo D) os elementos orbitais necessrios
para o clculo das coordenadas de cada satlite (XSl Ys e Zs), bem como
os coeficientes para a correo do relgio dos satlites. As coordenadas
obtidas esto associadas ao WGS 84 e so as utilizadas para a determinao das coordenadas do receptor (XA, YA e ZA) em tempo real ou ps
processadas (Quadros 04, 05 e 06).
Quadro 05. Tipos de efemrides precisas.
Acurcia
Tipo

Coordenadas
(cm)

Relgio
(ns)

Disponibilidade

IGS - Precisas

0,3

De 7 a 10 dias aps o rastreio

IGR - Rpidas

10

0,5

At 48 horas aps o rastreio

IGP - Preditas

50

150

Horas antes do dia a que se refere

3.5.4 Clculo das Coordenadas do Receptor X, Y e Z


78B

O clculo das coordenadas da antena do receptor envolve tipos de


medidas efetuadas, modelos matemticos empregados e modos de posicionamento utilizados.

90

Sistema de Posicionamento Global GPS

Quadro 06. Exemplo do arquivo de efemrides precisas - coordenadas X s ,


Y s , Z s e j (t ) .
R

3.6 Fatores que Afetam a Preciso do Posicionamento por


Ponto
27B

3.6.1 Erros relacionados aos satlites


79B

3.6.1.1 No Sincronizao do Relgio do Satlite com Tempo


109BU

GPS
A mensagem de navegao traz os coeficientes necessrios para o
clculo da correo do relgio dos satlites, na poca da realizao das
medidas.
A expresso utilizada para realizar correo ou a sincronizao do
tempo no relgio do satlite com o tempo GPS dada por:

91

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Na qual a 0 , a 1 , a 2 e t oc so obtidas na mensagem de navegao,


R

sendo ts = Ts +

o tempo na escala GPS, na qual, t s o tempo na escala


do relgio do satlite.
R

3.6.1.2 Forma de Clculo das Coordenadas dos Satlites


10BU

As informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides


transmitidas pelos satlites ou a partir das ps-processadas pelo segmento
de controle do sistema GPS, denominadas efemrides precisas ou ainda
pelo uso das efemrides preditas pelo IGS (Internacional GPS Service).
O Quadro 07 demonstra o erro esperado na determinao de uma
linha base de diferentes comprimentos utilizando diferentes fontes para o
clculo das coordenadas dos satlites (X s , Y s e Z s ).
R

Quadro 07. Erro em funo da fonte de coordenadas para os satlites.


Efemrides

Erro orbital (m) Linha base (km) Erro linha base (cm)
10
0,5
Transmitidas
10
100
5
1000
50
10
1
Transmitidas
20
100
10
1000
100
10
0,05
IGS - Preditas
1
100
0.5
1000
5
10
0,005
IGS - Precisas
0,1
100
0,05
1000
0,5
3.6.1.3 Atraso Entre as Portadoras no Hardware do Satlite
1BU

Esse tipo de erro funo dos diferentes caminhos eletrnicos


percorridos atravs do hardware do satlite. Durante a fase de teste do
satlite, a grandeza desse atraso determinada e caracterizada por um
valor corretivo, designado por Tgd, que introduzido na mensagem de
navegao para ser transmitida ao receptor do usurio.

92

Sistema de Posicionamento Global GPS

Os softwares dos receptores devem corrigir o erro do relgio do satlite, para o caso da portadora L1 atravs de

para o caso dos receptores que rastreiam tambm


a portadora L2.
3.6.1.4 Distribuio Geomtrica dos Satlites - DOP
12BU

A relao entre o desvio padro das observaes r , e o desvio


padro associado posio , descrito por um escalar que usado na
navegao: o Dilution Of Precision (DOP). O fator DOP descreve o efeito da
distribuio dos satlites no espao sobre a preciso obtida na soluo de
navegao, sendo estimado por = DOP. r . O melhor valor possvel para o
DOP igual a 1 e o pior igual a infinito.
O fator DOP tem diferentes definies, tais como H = HDOP. r para o posicionamento horizontal, V = VDOP. r para o posicionamento vertical,
P = PDOP. r para o posicionamento em 3D e T = TDOP. r para a determinao do tempo.
A combinao do PDOP e TDOP cria uma nova designao para o
DOP que o GDOP (Geometric Dilution Of Precision), sendo
GDOP = ( PDOP) 2 + (TDOP) 2 .
O GDOP interpretado como sendo a razo entre o erro no posicionamento e o erro inerente do sistema GPS. O valor de GDOP deve ser
pequeno (inferior a 6) (Figura 3.15).

Figura 3.15. Posio dos satlites e GDOP.


(http://www.javad.com /jns/gpstutorial/images/GDOP3.gif , 31/05/2009)
93

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

O GDOP expressa a influncia da


geometria e do tempo na qualidade das observaes, onde pequenos valores indicam
boa geometria para os satlites selecionados
e tambm pequenos erros no posicionamento
e na determinao da medida do tempo.
Nos visores dos receptores GPS de
navegao informada a preciso associada
a atual posio do aparelho (Figura 3.16).
Esta preciso fornecida a partir de
equaes as quais levam em considerao o
HDOP para o momento, informaes de preFigura 3.16. Visor de um
ciso enviadas atravs do sinal de navegao
receptor de navegao.
(efemrides) pelo satlite e ainda, o nvel de
preciso que est sendo adotado para o posicionamento, se de 1 desvio
padro (68%), 2 desvios padres (95%) ou 3 desvios padres (99%). O
desvio padro adotado determinado pelo fabricante do aparelho. Sendo
que, por exemplo, se estiver sendo adotado um nvel de 68% para o posicionamento da Figura 4.16, isso quer dizer que h uma chance de ter a
coordenada dada pelo aparelho em algum lugar em um raio de 9 metros no
entorno do aparelho, fixada em 68%.
3.6.1.5 Disponibilidade Seletiva - SA
13BU

O objetivo o de degradar, propositalmente, a obteno de coordenadas precisas com um nico receptor pelos usurios do SPS. Existem
duas formas de implementar a SA: alterao da freqncia fundamental do
oscilador do satlite, afetando tanto as portadoras como os cdigos; e, o
truncamento das informaes transmitidas na mensagem de navegao
necessrias (efemrides) para o clculo das coordenadas dos satlites.
3.6.2 Erros relacionados propagao do sinal
80B

3.6.2.1 Atraso na lonosfera ( I )


14BU

O atraso no tempo de propagao do sinal devido a sua passagem


na ionosfera pode ser medido, modelado ou ignorado, sendo que o efeito de

94

Sistema de Posicionamento Global GPS

cada atitude tem reflexo direto nos clculos das coordenadas do receptor
(Figura 3.17).
A medida do atraso ionosfrico
realizada por receptores de dupla
freqncia, sendo o principal motivo do
uso da portadora L2 nos receptores. Nos
receptores de uma freqncia L1, o
atraso ionosfrico obtido atravs de
modelos especficos, sendo que para a
sua utilizao os coeficientes do modelo
so transmitidos na mensagem de navegao. Dentre os modelos da ionosfera
existentes, destaca-se o modelo de
Klobuchar.
O clculo do atraso ionosfrico
feito a partir do conhecimento do azimute Az e da elevao E do satlite (Zo Figura 3.17. Atraso ionosfrico.
(Robaina, 2006)
= 90 - E), em relao ao horizonte da
antena do receptor.
3.6.2.2 Atraso na Troposfera ( T )
15BU

O atraso do sinal na troposfera pode modelado ou ignorado, sendo


que o efeito de cada atitude tem reflexo direto no clculo das coordenadas
do receptor, tal como no caso da ionosfera, sendo a diferena fundamental
que esse efeito no pode ser medido pelo receptor. Os modelos de clculo
disponveis, utilizam valores padro para a temperatura T = 20 C, para a
presso atmosfrica P = 1000 hPa e para a umidade relativa do ar Ur = 50%
ou valores dessas variveis medidos no local e na hora do rastreio. Dentre
os vrios modelos desenvolvidos, apresenta-se o modelo da troposfera de
Hopfield.
O atraso na propagao do sinal GPS na troposfera pode ser dividida em duas componentes: a componente seca e a componente mida,
sendo que a componente seca pode ser modelada pela expresso matemtica em funo da temperatura, da presso atmosfrica e do ngulo de
elevao do satlite em relao ao plano do horizonte do receptor:

95

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Na Figura 3.18 pode-se observar o efeito do ngulo de elevao E


do satlite sobre o atraso na componente seca e na componente mida
quando na sua passagem na camada da atmosfera denominada de troposfera.

Figura 3.18. Efeito da posio do satlite. (Robaina, 2006)


Na Figura 3.19 pode-se observar o esquema ilustrativo de um sinal
de radiofreqncia propagando-se na atmosfera, desde um satlite at um
receptor localizado na superfcie terrestre. O Atraso Zenital Troposfrico a
diferena entre a trajetria curva (trao contnuo) e a distncia geomtrica
(trao intermitente) devido diminuio da velocidade de propagao e o
aumento da curvatura da trajetria do sinal causados pela influncia dos
gases que se concentram na baixa atmosfera terrestre.

Figura 3.19. Efeito do Atraso Zenital Troposfrico


(http://pituna.cptec.inpe.br /zenital/img/imagem1.jpg , 31/05/2009)
96

Sistema de Posicionamento Global GPS

3.6.2.3 Multicaminhamento
16BU

O sinal pode chegar antena do receptor por caminhos diferentes,


direto e indireto (Figura 3.20). O caminho indireto causado pela reflexo em
superfcies vizinhas antena, tais como construes, carros, rvores, massas de gua e cercas, dentre outros, produz distores na fase da portadora
e no cdigo modulado sobre a portadora, degradando a qualidade do posicionamento. Em geral, no h um modelo para tratar o efeito do multicaminhamento, pois as situaes geomtricas dos diferentes locais variam de
forma arbitrria. A forma de atenuao do efeito aumentar o tempo de
coleta, o uso de antenas capazes de atenuar o efeito do multicaminhamento
(antenas chok-ring) e evitar os fatores que podem causar esse efeito, como
no posicionar a antena do receptor prximo a edificaes, por exemplo.

Figura 3.20. Representao do multicaminho do sinal.


(http://www8.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

3.6.2.4 Perda de Ciclos


17BU

Esse tipo de problema ocorre devido obstruo do sinal de um ou


mais satlites, de modo que no sejam captados pela antena do receptor. A
perda do sinal acarreta a perda na contagem do nmero inteiro de ciclos
medidos pelo receptor, sendo que a ocorrncia deste problema denominada de perda de ciclos (cycle slips), a qual produz uma descontinuidade
das medidas. As causas no so restritas somente as obstrues, mas
97

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

tambm podem ser causadas por acelerao da antena, variaes bruscas


na atmosfera, interferncias de outras fontes de rdio e problemas com o
hardware do receptor. A localizao desse tipo de ocorrncia e a determinao de sua magnitude denominado de correo de perdas de ciclos (cycle
slip fixing).
3.6.3 Erros relacionados ao receptor/ antena
81B

3.6.3.1 Erro do Relgio


18BU

Os receptores so equipados com osciladores de quartzo, que


possuem boa estabilidade e so de custo relativamente baixo. Cada receptor possui a sua prpria escala de tempo, definida pelo oscilador interno, a
qual difere da escala de tempo GPS. Alguns receptores permitem a utilizao de padres externos de tempo, de custo muito elevado, normalmente
utilizados na pesquisa ou em determinaes de redes de alta preciso. No
caso do posicionamento relativo, os erros dos relgios praticamente eliminado, sendo suficiente a utilizao dos osciladores de quartzo. Os receptores devem estar sincronizados entre eles na ordem de 1 milisegundo e em
relao a escala de tempo GPS deve apresentar uma diferena da ordem
de 1 micro segundo.
3.6.3.2 Erro entre os Canais
19BU

No caso de receptores multicanais, existe a possibilidade de ocorrer erro sistemtico entre os canais, uma vez que o sinal de cada satlite
percorrer um caminho eletrnico diferente. Para corrigi-lo, o receptor dispe de um dispositivo que realiza uma calibrao no inicio de cada levantamento. Cada canal rastreia, simultaneamente, um satlite em estudo e determina os erros em relao a um canal tomado como padro e todas as
medidas posteriores sero corrigidas desse valor.
3.6.3.3 Centro de Fase da Antena
120BU

O centro de fase eletrnico da antena o ponto onde as medidas


dos sinais so referenciados e nem sempre coincide com o centro geomtrico da antena. A diferena varia com a intensidade do sinal, com a direo
do sinal e no igual para as duas portadoras. Para levantamentos de alta
98

Sistema de Posicionamento Global GPS

preciso, todas as antenas devem ser calibradas e as antenas iguais orientadas na mesma direo no apresentam maiores problemas, uma vez que
as discrepncias so praticamente iguais e, de certa forma, eliminadas no
posicionamento relativo.
3.6.4 Erros relacionados estao
82B

3.6.4.1 Coordenadas da Estao


12BU

O posicionamento relativo determina a diferena entre as coordenadas dos pontos da base e as coordenadas do ponto de interesse, significando que o comprimento e a orientao da linha base podem estar corretos. A informao errada das coordenadas da estao de referncia se
propagar para as coordenadas da outra estao, induzindo a um erro de
localizao. Erros da ordem de 5 m nas coordenadas da base podem produzir erros de 1 ppm, aproximadamente, nas coordenadas geodsicas (,l
e h).
3.6.4.2 Estacionamento da Antena no Ponto de Coleta
12BU

A atividade de identificao do ponto, centragem, nivelamento e


medio do centro de fase da antena do receptor pode se constituir em
fontes de erros nas operaes com GPS a campo. Por isso, importante
adotar-se alguns procedimentos de segurana, principalmente porque os
erros ocorridos nesta fase s podero ser detectados se houver repetio
das medidas da linha base. O nivelamento e a centragem da antena devem
ser verificados antes e depois de cada sesso de observao. A medio da
altura do centro de fase da antena sobre o marco deve ser realizada antes e
depois de cada sesso, efetuando-se a medida ao nvel do milmetro e
registrando-se os valores no relatrio de ocupao. Alguns modelos de
antena requerem sua orientao para o norte verdadeiro (ou magntico),
sendo dotadas de uma indicao (seta) que dever ser direcionada para o
norte.
3.6.4.3 Erro Grosseiro Devido a Diferena de Datum
123BU

Atualmente as cartas no Brasil, utilizam um sistema de referencia


do tipo local, denominado SAD 69 (South American Datum 69), por com99

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

promissos internacionais. As cartas mais antigas utilizavam o sistema de


referncia local denominado Crrego Alegre.
Se, por exemplo, na locao de uma estrada municipal, que foi aberta depois da carta confeccionada, cujo datum horizontal SAD 69, deve
se tomar cuidado para que as coordenadas a serem plotadas sobre a carta,
estejam no mesmo sistema de referncia, a fim de se evitar esse tipo de
erro grosseiro (Figura 3.21).

Figura 3.21. Erro de posicionamento devido ao Datum. (Robaina, 2006)


3.6.5 Comparao das Diversas Fontes de Erros nas Medidas
83B

Na Figura 3.22 esto representadas as fontes de erro de maior influncia no posicionamento


absoluto.
Por determinao
do governo norte americano a SA foi desativada em
maio de 2000.

Figura 3.22. Dimenso se cada uma das


fontes de erro em metros. (Robaina, 2006)

100

Sistema de Posicionamento Global GPS

3.7 Altimetria com GPS


28B

Existe uma grande expectativa no uso do GPS no levantamento aitimtrico do terreno para implantao de diferentes tipos de projetos de
engenharia, que envolve grande quantidade de pontos a ser levantados
para gerar um modelo digital da elevao do terreno.
O levantamento do terreno por mtodos convencionais (nivelamento geomtrico ou trigonomtrico) envolve altitudes em relao ao nvel mdio dos mares denominada de altura ortomtrica H, diferena entre o ponto
na superfcie real e o geide. A altitude determinada no levantamento de
pontos no terreno com o GPS denominada de altura elipsoidal ou geomtrica h, diferena de altitude do ponto na superfcie real e o elipside, tem
significado apenas matemtico e sem significado fsico (Figura 3.23).
O modelo matemtico que relaciona os dois tipos de altitudes, pode
ser expresso por:
H = h - No
Onde, No denomina-se de ondulao geoidal, sendo uma relao
aproximada em virtude das grandezas envolvidas no serem co-lineares.

Figura 3.23. Relao entre a altitude elipsoidal e geoidal. (Robaina, 2006)


3.7.1 Modelo de Ondulao Geoidal (No)
84B

Existem modelos matemticos denominados de modelos de ondulao geoidal globais e mesmo modelos de ondulao de carter regional
que deixam muito a desejar quanto a acurcia na determinao da altitude
ortomtrica de pontos do terreno, a partir da altitude geomtrica fornecida
pelo GPS, dentre os quais aparecem os modelos geoidais globais OSU
101

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

(Ohio State University 1991) e o EGM 96 (Earth Goddard Model 96) (Figura
3.24) bem como o mapa geoidal MGB-92 (IBGE/EPUSP), adotado oficialmente no Brasil, que proporciona ondulao geoidal com preciso absoluta
da ordem de 3m e relativa da ordem de 1 cm/km.

Figura 3.24. Ondulao geoidal. (Robaina, 2006)


Os resultados que os modelos anteriores podem proporcionar, deve-se buscar trabalhar com modelos de ondulao geoidal locais, gerados
para cada local onde houver a necessidade.
3.8 Mtodo Diferencial
29B

3.8.1 Com o Cdigo (DGPS)


85B

O DGPS - Differencial
Global Positioning System -
uma tcnica de medio baseada no cdigo C/A, cujo principal
objetivo desse mtodo a eliminao dos erros sistemticos
de navegao, sobretudo em
funo do SA. Com a alternativa
do DGPS o erro fica na ordem
de 1 a 3 metros no receptor
mvel (Figura 3.25).

Figura 3.25. Correo diferencial.


102

Sistema de Posicionamento Global GPS

Um receptor GPS colocado fixo num ponto com coordenadas


previamente determinadas. Atravs da comparao de valores obtidos pelo
rastreio dos satlites com os valores conhecidos, so obtidas as correes a
serem aplicadas.
Existem duas formas de obteno das correes a serem aplicadas: diferenas de pseudodistncias (R) e diferenas de coordenadas (X, Y
e Z), sendo as correes que utilizam a diferena de pseudodistncias a
forma mais precisa. Em relao poca de aplicao das correes, esta
pode ser em tempo real ou ps-processada.
Quando se exige a posio da antena do receptor mvel em tempo
real necessrio que o receptor da estao de referncia (ou base) determine as correes (pseudodistncias ou coordenadas) e as transmitam, via
rdio, para que sejam recebidas e aplicadas as pseudodistncias ou as
coordenadas do receptor mvel (DGPS por rdio) (Figura 3.26).

Figura 3.26. Envio da correo por link de rdio.


(http://www8.garmin.com/aboutGPS , 15/06/2008)

No Brasil, empresas privadas como a RACAL, a FUGRO e a


OMNISTAR esto explorando o DGPS, via satlite, atravs de redes de
estaes no Brasil e na Amrica do Sul (DGPS por satlite) (Figura 3.27).
Quando no exigida a posio da antena do receptor mvel em
tempo real necessrio que o receptor da estao base determine as correes (pseudodistncias ou coordenadas) e as armazene para serem usadas posteriormente por um programa computacional de processamento
(ps-processamento).
103

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.27. Envio da correo por satlite. (Robaina, 2006)

3.8.2 Com a Fase da Portadora


86B

Se a soluo das ambigidades for realizada em movimento (OTF)


e a transmisso das correes for em tempo real para um receptor em movimento o mtodo de posicionamento denominado de Real Time Kinematic (RTK).
Tanto maior a preciso desse tipo de processamento, quanto menor for a latncia dos dados e se caso a latncia for nula, tem-se uma soluo de ps-processamento, o que tambm vlido para o caso do DGPS
com cdigo.
3.9 Posicionamento Relativo
30B

O posicionamento relativo semelhante ao diferencial quanto ao


uso de um dos receptores fixo servindo como referncia ou base e o outro
(ou outros) como mvel (ou mveis), mas difere daquele por no receberem
correes a serem aplicadas em tempo real. Normalmente, so utilizados
quando se quer maior preciso, tanto estticos quanto cinemticos, sendo
as coordenadas desconhecidas determinadas a partir da combinao dos
dados das estaes envolvidas em programas de ps-processamento. Apesar de o cdigo poder ser utilizado, preferencialmente utilizada a diferena
de fase da portadora.
Neste tipo de posicionamento, o modelo matemtico utilizado, pelos programas comerciais de ps-processamento obtido pela combinao
104

Sistema de Posicionamento Global GPS

dos dados entre estaes e satlites, denominada de dupla diferena de


fase. Ainda os programas comerciais lanam mo da combinao chamada
tripla diferena de fase, cuja principal aplicao na deteco e correo de
perdas de ciclo da portadora.
3.9.1 Modelos Utilizados na Soluo da Diferena de Fase
87B

A partir do modelo matemtico do posicionamento absoluto com a


diferena de fase da portadora (diferena de fase pura) podem se obter os
modelos matemticos: o das simples diferenas, o das duplas diferenas e
o das triplas diferenas de fase.
3.9.1.1 Dupla diferena de fase
124BU

A dupla diferena de fase consiste na diferena entre duas simples


diferenas de fase, envolvendo dois receptores e dois satlites (Figura
3.28).

Figura 3.28. Dupla diferena de fase. (Robaina, 2006).


Sejam dois receptores A e B, onde a posio A tem suas coordenadas conhecidas, rastreando dois satlites J e K, simultaneamente. A
equao resultante dessa combinao mostra que a influncia do erro correspondente ao relgio do satlite foi eliminado e a influncia da refrao
atmosfrica (troposfera e ionosfera) foi reduzida e podem at desaparecerem se forem iguais nas duas estaes A e B, bem como foram cancelados
os erros do relgio dos receptores.
105

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

O modelo da dupla diferena de fase, na forma condensada, representado pela expresso:

O termo
denominado de ambigidade da dupla diferena e
a equao da dupla diferena normalmente a combinao utilizada na
maioria dos programas computacionais de ps-processamento, em virtude
da eliminao dos erros sistemticos envolvidos nos modelos originais.
3.9.2 Tipos de Posicionamento Relativo
8B

Dentre os mtodos de posicionamento relativo, quanto ao estado


do receptor (parado ou se movimentando), na poca da coleta (gravao ou
armazenamento) pode-se destacar dois mtodos: o posicionamento esttico
e suas variaes e o posicionamento relativo cinemtico.
3.9.2.1 Posicionamento Relativo Esttico
125BU

Tcnica tradicional de medio GPS, onde cada estao ocupada at que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para
quatro ou mais satlites.
O tempo de observao varia de acordo com a quantidade de satlites, as condies atmosfricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha
base. Experincias com GPS geodsico mostram que esse mtodo exige de
1 a 4 horas. No caso de GPS de freqncia simples os tempos de ocupao
podero ser duas vezes maiores.
O mtodo esttico ideal para distncias maiores que 15km, sendo utilizado para implantao, controle e densificao de redes geodsicas,
estabelecimento de pontos de controle para aerofotogrametria e para vrios
outros trabalhos de preciso.
3.9.2.2 Mtodo Relativo Esttico Rpido
126BU

Esse mtodo uma variao do mtodo esttico, que foi desenvolvida para bases curtas, menores que 15 km, mas segue as mesmas diretrizes do mtodo esttico.
106

Sistema de Posicionamento Global GPS

Para bases curtas e com uma boa geometria da constelao, um


receptor geodsico (dupla freqncia), pode resolver a ambigidade em um
tempo menor que o mtodo esttico. O tempo de observao com receptores de dupla freqncia varivel, mas da ordem de 10 a 20 minutos e os
receptores podem ser desligados entre uma estao e outra. Esse mtodo
muito utilizado para adensamento de redes e outros trabalhos geodsicos
que requerem alta preciso com um tempo menor.
3.9.2.3 Mtodo Reocupao
127BU

Esse mtodo outra variao do mtodo esttico, sendo especialmente desenvolvido para situaes em que se tem menos de 4 satlites
disponveis.
O mtodo consiste em ocupar as mesmas estaes vrias vezes e
utilizar todos os dados coletados para calcular as coordenadas das estaes.
Se, por exemplo, em uma dada situao, na primeira etapa de medio, houver apenas 3 satlites disponveis e, na segunda etapa, tambm
houver apenas 3 satlites, o processamento ser realizado como se tivessem sido observados 6 satlites. O tempo recomendado para reocupar uma
mesma estao no mnimo 1 hora aps a ocupao precedente.
O mtodo reocupao ideal para levantamentos em situaes em
que se tem uma configurao pouco privilegiada para a operao de um
sistema GPS.
3.9.2.4 Mtodo Relativo Semi-cinemtico (Stop and Go)
128BU

A idia bsica do mtodo que inicialmente as ambigidades devem ser resolvidas com um tempo de 10 a 20 minutos, sendo esse processo
conhecido como INICIALIZAO, para num segundo momento, movimentar-se (go) um dos receptores para um ponto de interesse para realizar uma
coleta esttica (stop) por um curto intervalo de tempo e mantendo-se o outro
em uma estao fixa. A inicializao pode ser feita por 3 modos de inicializao:
1- determinao de uma base com longo perodo de ocupao;
2 - curto perodo de ocupao sobre uma base conhecida e
3 - troca de antenas, este ltimo menos utilizado.

107

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

O mtodo exige que se mantenha a comunicao em modo contnuo com os satlites durante todo o processo de medio, sendo a sua
principal limitao. Cada vez que ocorre uma perda de ciclo (cycle slip)
necessrio permanecer no prximo ponto at que a ambigidade seja resolvida novamente (aproximadamente 2 minutos). Os GPS topogrficos e
cadastrais indicam que esse mtodo exige tempo de medio de ordem de
10 a 20 minutos para cada estao, sendo um mtodo ideal para ser utilizado em cadastros e servios topogrficos rotineiros, em reas com poucas
obstrues.
3.9.2.5 Mtodo Relativo Cinemtico
129BU

O mtodo cinemtico tem sua maior aplicao na determinao de


trajetria de objetos em movimento. Pode tambm ser utilizado para o levantamento de perfis (estradas), determinao de posio de barcos e avies. Os dados desse tipo de posicionamento podem ser processados aps
a coleta (ps-processados) ou durante a coleta (tempo real).
3.9.2.6 Cinemtico Ps-Processado
130BU

No mtodo cinemtico mede-se a posio relativa dos pontos levantados em um intervalo de tempo pr-definido pelo usurio, com o receptor deslocando-se continuamente, mantendo-se a sintonia com os satlites.
Os dados que descrevem o objeto em movimento so armazenados para posterior ps-processamento no escritrio, sendo que existem
duas opes para a soluo das ambigidades: solucion-lo antes de iniciar
o movimento ou estim-lo em conjunto com os dados coletados em movimento.
3.9.2.7 Cinemtico em Tempo Real
13BU

Existem algumas aplicaes que necessitam que se conhea as


coordenadas da antena do receptor em tempo real e para que esse objetivo
seja alcanado necessrio que o receptor em movimento receba e aplique
correes transmitidas por uma estao de referncia, o que requer um link
de rdio para essa finalidade.
Esse mtodo conhecido como Real Time Kinematic ou RTK,
sendo constitudo por dois receptores de (dupla ou simples freqncia) com
108

Sistema de Posicionamento Global GPS

suas antenas e dotados de um link de rdio, sendo uma das limitaes


desse mtodo a distncia entre os receptores, que deve ser da ordem de 4
km, devido a transmisso das correes serem feitas em VHF ou UHF.
Uma exigncia desse mtodo a necessidade de resolver as ambigidades em movimento (OTF), o que pode se traduzir numa grande vantagem se esse mtodo for utilizado em aplicaes estticas, reduzindo o
tempo de observao.
A partir de cada um dos mtodos discutido e das caractersticas inerentes a estes na busca da soluo para as coordenadas de um levantamento, pode-se traar a seguinte tabela do tempo mnimo em funo da
preciso, Quadro 08.
Quadro 08. Mtodos de levantamento e seu respectivo tempo e preciso
esperada.
Mtodo de medio
Tempo de Observao
Preciso
Absoluto
30 - 60 seg
30m - 100m
DGPS
Tempo Real
1m - 3m
Cinemtico
1 seg
10cm - 1m
Stop and Go
10 a 20 seg
10cm - 20cm
Rpido Esttico
10 a 20 min
1cm + 1ppm
Esttico
1 - 4 horas
5mm + 1ppm
3.10 Redes de Apoio ao Posicionamento
31B

3.10.1 Estao de Controle Ativo


89B

Essas estaes funcionam, d modo permanente e contnuo, como


um ponto de coordenadas conhecidas para serem utilizadas no processamento diferencial, possibilitando aos usurios que possuam apenas um
receptor, desenvolver suas atividades de posicionamento dentro da regio
atendida, adquirindo posteriormente o arquivo coletado pela ECA na estao mais prxima do seu local de interesse.
3.10.1.1 Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC)
132BU

O IBGE, dentro de suas atribuies de gerenciamento do SGB implantou uma rede de estaes GPS, com coordenadas de preciso geodsica, melhor do que 1:100.000 (Figura 3.29).

109

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

As estaes, com raio de ao de 500 km, equipadas com receptores de dupla freqncia, funcionam de forma permanente coletando e armazenando dados dos satlites. Os arquivos de dados podem ser obtidos pela
INTERNET, sendo que o caminho para acesso inicia no endereo eletrnico
www.ibge.gov.br, aps procura-se Geocincias e depois Geodsia e depois
RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo.
So fornecidos dois tipos de arquivos. Um com as informaes da
estao solicitada tais como coordenadas geodsicas e altura da antena
cujo nome XXXX.PDF e tem aproximadamente 6Kb, sendo XXXX o cdigo da estao e outro arquivo que contm as informaes para cada dia,
identificados como XXXXDDD1.ZIP (aproximadamente 1,6 Mb) e DDD significa o dia Juliano do ano e 1 significando arquivo nico (24 horas).
H

Figura 3.29. Rede RBMC. (http://www.ibge.gov.br, 30/05/2009)


Cada arquivo compactado contm 2 arquivos no formato RINEX: o
arquivo de observaes (XXXXDDDD.AAO) e o arquivo de navegao
(XXXXDDDD.AAN).
Por exemplo, o arquivo de informaes da estao de Santa Maria
- RS SMARSAD.PDF e os dados sero encontrados dentro de um arquivo, baixado (download) para o computador do usurio de nome
SMAR0891.ZIP aps a digitao da data desejada. Os arquivos a serem
110

Sistema de Posicionamento Global GPS

extrados tero o nome SMAR0891.09o e SMAR0891.09n, que correspondem aos arquivos RINEX dos dados de observao no dia 30 de maro de
2009, gravados a uma taxa de 15 segundos e o arquivo dos dados de navegao correspondente, ver o exemplo do Quadro 09.
Quadro 09: Arquivo de observao - Bases da RBMC IBGE.

3.10.1.2 Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - (RI13BU

BaC)
A Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS - RIBaC um
conjunto de estaes ativas de referncia do GNSS, implantadas em diversos pontos do territrio brasileiro e tem o propsito auxiliar a execuo dos
servios de georreferenciamento, fornecendo correes relativa e diferencial
das observaes coletadas pelos receptores de sinais do GNSS, em qualquer dia, a qualquer hora, permitindo que correes ps-processadas sejam
efetuadas, por qualquer usurio, sem ter que se deslocar para o ponto de
referncia escolhido (Figura 3.30).
Projetada inicialmente para funcionar com 80 estaes, 45 j instaladas, das quais 32 se encontram em operao plena, homologadas pelo
IBGE, rgo gestor do Sistema Geodsico Brasileiro. Ao final da instalao
111

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

de todas as 80 estaes, a distncia mdia entre as mesmas ser de 250


km.
A RIBaC constituda por receptores prprios do INCRA, de dupla
freqncia (L1/L2), que acessam observaes do GPS (15 estaes), incluindo as observveis L2C e L5 e do GLONASS tambm (65 estaes).As
observveis do GPS/GLONASS so acumuladas discretamente (a cada
segundo) por cada uma das estaes de referncia e so publicadas a cada
hora plena, pelo servidor da RIBaC, com taxa de gravao de 5 segundos.
Cada arquivo publicado, aps a compactao (.zip), ocupa, em mdia, um
espao de 260 kb e so disponibilizados no formato RINEX.

Figura 3.30. Rede RIBaC. (http://ribac.incra.gov.br/ribac , 30/05/2009)


Os arquivos de dados podem ser obtidos pela INTERNET, no endereo eletrnico http://ribac.incra.gov.br/ribac, sendo que, os dados das
estaes de referncia da RIBaC, so armazenados com uma taxa de gravao de 5 segundos, com a seguinte nomenclatura dos arquivos:
H

112

Sistema de Posicionamento Global GPS

AAMMDDHH.ZIP, onde AA so os ltimos algarismos do ano corrente; MM o ms corrente; DD o dia corrente e HH a hora Greenwich
em que o arquivo foi gerado.
Neste arquivo, encontram-se trs outros arquivos: o arquivo de dados de observao, com o nome AAMMDDHH.AAo e os arquivos dos dados
de navegao com os nomes de AAMMDDHH.AAn e AAMMDDHH.AAg,
respectivamente para os sistemas GPS e GLONASS. Lembrando que cada
arquivo corresponde a uma hora de observao e portanto devero existir
24 arquivos para cada dia de coleta de dados dos satlites.
Exemplo: 09033113.zip um arquivo contendo uma hora de observaes, iniciado s 13 horas (horrio de Greenwich) do dia 31 de maro do
ano 2009. O Quadro 10 abaixo traz um exemplo da configurao do arquivo
de observao feito pela RIBaC.
Quadro 10: Arquivo de observao - Bases da RIBaC INCRA.

3.10.1.3 Rede Faris da Marinha


134BU

A rede composta de 13 estaes esto distribudas ao longo do


litoral brasileiro, que transmitem sinais continuamente com correes para
113

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

DGPS, no formato RTMC-SC104 (Radio Technical for Marine Services


Communications Special Commitee 104). O alcance de 1000 km no mar e
de 300 km no continente, dependendo da topografia. A transmisso dos
sinais ocorre na freqncia de transmisso na faixa exclusiva de 285-315
kHz, sendo gratuito e no caso do GPS, exige receptor especfico de sinais
RTMC (Figura 3.31).
So dados utilizados para o posicionamento diferencial em tempo
real com a utilizao do cdigo C/A.

Figura 3.31. Faris da marinha. (Robaina, 2006)


3.10.1.4 Redes de Estaes Ativas Particulares
135BU

So pontos distribudos pelo territrio nacional cujo gerenciamento


realizado por firmas particulares para darem suporte aos seus clientes,
servindo como estaes de referncia ou estaes base rastreando os
satlites GPS durante 24 horas e fornecendo os arquivos atravs do acesso
pela INTERNET aos clientes autorizados.
Um exemplo rede da Santiago & Cintra composta de 25 estaes
de referncia, com raio de ao de 300 km, que podero servir de suporte
aos levantamentos para atender a lei de Registro de Imveis e que segundo
a empresa tero seus pontos homologados pelo IBGE para fazerem parte
das Estaes de Controle Ativo do Sistema Geodsico Brasileiro.

114

Sistema de Posicionamento Global GPS

3.10.2 Estao de Controle Passivo


90B

Essas estaes funcionam de maneira similar s redes clssicas


ou convencionais (marco ou RN), como um ponto de coordenadas conhecidas para serem utilizadas no processamento diferencial ou relativo, mas
existe a necessidade de ocupar a estao de referncia com um receptor
para coletar e armazenar os sinais dos satlites.
At dezembro de 2006 tinham sido estabelecidas 13 redes GPS
estaduais (abrangendo 18 estados): So Paulo, Paran, Minas Gerais, Mato
Grosso, Mato Grosso do Sul, Santa Catarina, Rio de Janeiro, Rio Grande do
Sul, Bahia, Cear, Esprito Santo, Acre e a rede Nordeste. A rede Nordeste
foi um caso a parte, pois foi estabelecida em uma nica campanha de medio contemplando os estados de Alagoas, Sergipe, Pernambuco, Paraba e
Rio Grande do Norte.
A localizao de cada marco previamente escolhida juntamente
com representantes de instituies federais, estaduais e municipais de forma a zelar pela integridade fsica do marco, isto , evitar abalos que possam
interferir nas coordenadas do mesmo ou at mesmo a sua destruio.
A implantao de uma rede geodsica estadual vem a colaborar na
elaborao dos seguintes produtos e informaes:
- Confeco de mapas e cartas;
- Referncia para obras de engenharia tais como: construo e pavimentao de rodovias e estradas, construo de pontes, viadutos e tneis;
- Demarcao de unidades estaduais, unidades municipais, reas
indgenas, reas de proteo ambiental;
- Regulamentao fundiria;
- Transmisso de energia;
- Abastecimento de gua, etc.
3.10.2.1 Rede Estadual de Pontos GPS - Rio Grande do Sul
136BU

A rede de pontos GPS no Rio Grande do Sul dever ser composta


de 45 (quarenta e cinco) estaes, recobrir todo o territrio estadual e que
servir de referncia tanto para a topografia clssica como para os receptores de sinais GPS (Figura 3.32).

115

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 3.32. Rede de marcos passivos no Rio Grande do Sul. (Robaina, 2006)
As estaes distam entre si aproximadamente 70 km. Fazem parte
desta rede as estaes de Porto Alegre e de Santa Maria, que integram a
Rede Brasileira de Monitoramento contnuo do sistema - RBMC. A escolha
dos locais para a implantao das estaes levou em conta aspectos scioeconmicos e a configurao geomtrica da rede. Cada vrtice passivo da
rede constitudo de um marco de preciso e de um marco de azimute
(Figura 3.33) com as informaes do mesmo descritas em uma monografia,
Quadro 11.

Figura 3.33. Marco de Preciso, ou de centragem forada ( esquerda) e de


azimute. (http://www.ibge.gov.br, 30/05/2009)

116

Sistema de Posicionamento Global GPS

Quadro 11: Exemplo de monografia do ponto.

117

4 AULAS PRTICAS
4B

4.1 Modelos de Receptores GPS de navegao


32B

So popularmente chamados de receptores de navegao possuem 12 canais, recebem a freqncia L1, mas no possuem estrutura para
armazen-la. Desde modo, oferecem posicionamento somente pela soluo
de cdigo em tempo real e de modo absoluto com uma preciso de < 15
metros RMSm 95% (segundo o fabricante). Tambm podem oferecer uma
soluo de cdigo pelo mtodo diferencial (preciso de 3 a 5 metros 95%),
necessitando para isto de acessrios complementares. Sero abordados os
receptores GPS da marca Garmin modelos eTrex Legend e eTrex Vista, que
possuem as seguintes caractersticas.
Modelo eTrex Legend:
Armazenagem de 500 Waypoints com nome e smbolo grfico.
Um Registro de Trilha automtico com capacidade de armazenamento para 10 trilhas com 250 pontos cada.
Capacidade de processar rotas, com armazenamento para 20
Rotas com 50 Waypoints cada.
Um Computador de Navegao que fornece uma variedade de
dados de navegao tais como velocidade, ETA, ETE, rumo, odmetro, etc.
Uma Funo de Localizao para encontrar Waypoints, Cidades, Sadas de Rodovias Interestaduais, Pontos de Interesse, Endereamento de Ruas e Intersees.
8 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Modelo eTrex Vista:
Apresenta as cinco primeiras caractersticas do modelo anterior
mais as funes listadas abaixo:
Um Computador de Elevao para fornecer o valor total de subida/ descida, a mdia de subida/descida, a subida/descida mxima, a tendncia de presso por 12 horas, e a elevao mxima/mnima.
24 MB de armazenamento de dados cartogrficos detalhados.
Capacidade de usar o Sistema de Correo Diferencial de rea
Ampla (WAAS).
U

As figuras apresentadas neste captulo foram obtidas pelos autores, a partir da captura dos
displays de um receptor Garmin modelo Etrex Vista pelo software G7TOWin. Alm disso, tambm
foram capturadas as telas dos softwares TrackMaker e Google Earth.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.2 Manual Garmin eTrex Vista


3B

4.2.1 Introduo: pgina dos satlites


91B

Uma vez que o eTrex Vista apoia-se nos sinais de satlite para fornecer a voc orientao nutica, a viso do cu acima da unidade determinar quo rapidamente voc atingir o estado adequado navegao. Os
sinais GPS no se propagam atravs de rochas, edifcios, pessoas, metais
ou cobertura espessa de rvores. Assim, mantenha a unidade com viso
clara do cu para melhores resultados.
A Pgina dos Satlites (Figura 4.1) fornece a situao do acompanhamento dos sinais de satlite e diz a voc quando a unidade est pronta
para navegao. Pelo menos trs sinais de satlite so necessrios para
achar sua localizao. O grfico do Cu representa uma vista do cu diretamente acima de sua localizao atual mostrando os satlites e seus nmeros. O aro externo representa o horizonte sua volta e o crculo interno,
uma posio no cu a um ngulo de 45 a partir de sua localizao. Uma
barra de intensidade de sinal para cada satlite mostrada logo abaixo. Os
satlites e seus sinais aparecem como imagens em contorno at que um
sinal seja recebido e, ento, eles aparecem escurecidos. Quanto mais forte
for o sinal, maior a barra correspondente.
Se a unidade no pode inicialmente (quando ligada pela primeira
vez) determinar sua localizao, ela mostrar uma mensagem Aguarde
rastreio de satlites com quatro opes. Cada uma oferece uma explicao
breve quando selecionada, para orientar sua deciso. Quando em casa ou
onde uma clara viso do cu est obstruda, ou voc quer poupar a energia
das pilhas, selecione a opo Use com GPS desligado (Figura 4.2), que faz
parte do Menu de opes da Pgina dos Satlites (Satellite Page Option
Menu). Voc pode inserir dados, criar rotas, etc., mas no pode navegar
neste modo. Voc pode orientar a viso do cu selecionando a opo Track
Up (sua direo de viagem) ou North Up, direcionando o grfico do cu
para o Norte. Voc pode inserir manualmente uma nova elevao, mais
correta, caso seja conhecida, para aumentar a eficcia da posio. Se voc
moveu-se mais do que 600 milhas desde quando usou a unidade pela ltima vez, pode precisar usar a opo New Location que ajuda a unidade a
se localizar e apressa a obteno da posio.

As telas do Garmin modelo Etrex Vista so iguais s telas do modelo Etrex Legend com exceo do item 4.2.7 (pgina do altmetro), que somente o modelo Vista possui.

120

Aulas Prticas

Figura 4.1. Pgina dos satlites (5


satlites esto sendo acompanhados).

Figura 4.2. Opes de menu da


pgina dos satlites.

Uma vez que os satlites tenham sido sintonizados, as coordenadas e a elevao de sua localizao so mostradas na parte inferior da
Pgina dos Satlites.
a) Como selecionar a opo Use
com GPS desligado:
1. Use o CLICK STICK para selecionar
o boto Menu de Opes no alto da pgina e
ento pressione-o para acionar o Menu de
Opes (Figura 4.2).
2. Use o CLICK STICK para selecionar
a opo Use com GPS desligado ento pressione-o para ativar esta opo.
3. Observe que o bloco de ttulo da
Pgina dos Satlites agora especifica GPS
Desligado (Figura 4.3).
4. O eTrex Vista agora parar de acompanhar satlites e no deve ser usado para
Figura 4.3. Mensagem
navegao. Sempre que a unidade for religada
GPS desligado.
ela retorna operao GPS normal.
b) Como selecionar Track Up ou North Up:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.
121

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

2. Selecione opo Track Up ou a North Up (dependendo da opo que est no momento em uso), e pressione o CLICK
STICK para ativar.
c) Como inserir uma nova elevao:
1. Use o CLICK STICK para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Elevao e ento pressione o CLICK STICK.
Observe o primeiro dgito selecionado no campo de elevao e a tecla numrica na parte inferior da Pgina dos Satlites.
3. Entre com a elevao desejada usando o CLICK STICK para selecionar os nmeros adequados e ento pressione-o. Selecione OK e pressione para completar a entrada de dados.
d) Como inserir uma nova localizao:
1. Siga os procedimentos para acionar o Menu de Opes.
2. Selecione Nova Localizao e pressione o CLICK STICK para
mostrar as alternativas Auto ou Use o Mapa.
3. Se voc escolher Auto o eTrex Vista determinar sua nova localizao automaticamente.
4. Se voc escolher Use o Mapa uma pgina de mapa aparecer
com instrues dizendo Point to your approximate location and press Enter
(Aponte para sua localizao aproximada e pressione ENTER). Use o
CLICK STICK para mover o Ponteiro do Mapa at sua localizao no mapa
e pressione-o.
4.2.2 Mtodos de Navegao
92B

Mtodos de Navegao usando o


eTrex Vista
Existem quatro mtodos de navegao
quando se utiliza o eTrex Vista e cada um deles
mostrado graficamente na Pgina do Mapa.
Goto Um caminho direto a uma localizao no mapa, (waypoint, cidade, endereo,
etc.) (Figura 4.4).
Track Um caminho de uma viagem
anterior que ficou armazenado no eTrex Vista.
Um Track permite a voc repetir um caminho ou
retornar ao seu ponto de partida pelo mesmo
caminho, usando a funo TrackBack da
122

Figura 4.4. Goto.

Aulas Prticas

GARMIN.
Route Um caminho para um destino
consistindo de pontos notveis ao longo do
mesmo (waypoints, cidades, sadas de rodovias, pontos de interesse, pontos de intersees,
etc.) (Figura 4.5).
Viagem sem utilizar Goto, Track ou
Route Esta circunstncia melhor descrita
como viagem sem introduzir um destino no
eTrex Vista. A Pgina do Mapa mostra seu
movimento em tempo real, medida que voc
viaja com a unidade ligada e recebendo satliFigura 4.5. Route.
tes.
A Navegao ativa auxiliada por trs das cinco Pginas Principais:
A Pgina do Mapa mostra a voc, graficamente, detalhes do mapa,
sua localizao atual, sua elevao, marca sua rota para o destino com uma
linha de rota, e deixa uma trilha (Registro de Trilha) dos lugares por onde
passou.
A Pgina de Navegao diz a voc qual a direo seguir e a direo que voc est viajando.
A Pgina do Computador de Navegao registra e mostra dados
da viagem, como, por exemplo, sua velocidade, a distncia que voc viajou,
ou a distncia que vai viajar e a hora do dia ou o tempo que falta para chegar a um destino, alm de outras informaes.
4.2.3 Pgina do Mapa
93B

A Pgina do Mapa (Figura 4.6) mostra sua posio atual e a direo de movimentao atravs de um cone de Posio triangular, no centro
do mapa. medida que voc viaja, o equipamento deixa uma trilha (Registro de Trilha) desenhado no mapa, de onde voc esteve. A tela tambm
mostra a escala do mapa e detalhes geogrficos tais como lagos, rios, estradas, e cidades.
Use os botes ZOOM IN e OUT para mudar a escala do mapa a
fim de mostrar mais reas do mapa com menos detalhes ou menos reas
do mapa com mais detalhes. Pressione e segure o ZOOM para mudar rapidamente a escala do mapa.
123

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Em muitas circunstncias o mapa mostrar um Crculo de Incerteza circundando o


cone de Posio. O eTrex Vista usa tanto as
resolues do mapa quanto a exatido GPS ao
definir sua localizao para um ponto dentro do
crculo. Quanto menor o crculo, mais exata a
sua localizao. Para informaes mais exatas
quanto localizao, refira-se Pgina dos
Satlites.
Quando estiver usando a funo Pan
Map, uma pequena seta (Ponteiro do Mapa)
pode ser movimentada pela pgina para selecionar e identificar itens do mapa ou para rolar
o mapa para reas de viso que no aparecem
Figura 4.6. Pgina do
na tela de visualizao.
Mapa.
Um Campo de Status no alto da pgina fornece o acompanhamento dos satlites e informao sobre a exatido de sua localizao.
Dois campos de dados na parte inferior da pgina podem ser programados para fornecer uma variedade de informaes de viagem e navegao.
Feies cartogrficas mais detalhadas bem como informaes sobre essas feies podem ser baixadas para a unidade, a partir de um CDROM MapSource GARMIN. Quando estiver usando dados do MapSource, a
palavra mapsource aparecer abaixo da escala do mapa toda vez que
voc usar o zoom para ver seus detalhes.
O Menu de Opes da Pgina do Mapa permite que voc mude a
disposio das caractersticas da pgina, pare a navegao ativa, acione a
viso panormica do mapa, e personalize o mapa propriamente dito para
mostrar caractersticas que atendam s suas preferncias pessoais.
4.2.3.1 Opes da Pgina do Mapa
137BU

As opes da Pgina do Mapa (Figura 4.7) permitem uma variedade de caractersticas de operao e personalizam caractersticas para o seu
eTrex Vista.
Nem todas as opes da Pgina do Mapa esto disponveis ao
mesmo tempo. Muitas so substitudas por uma opo oposta quando so

124

Aulas Prticas

selecionadas, tais como Hide Data Fields/Show Data Fields. As opes da


Pgina do Mapa so:
Percorrer Mapa Permite que voc
movimente a Seta panormica (Ponteiro do
Mapa) pelo mapa.
Parar Navegao Interrompe a navegao para um destino.
Esconda Estado de Navegao
Remove a janela do status da navegao para
ampliar a rea do mapa ou insere a referida
janela.
Esconda Campos de Dados Remove ou insere dois campos de dados programveis na parte inferior da pgina e amplia ou
reduz a rea do mapa.
Mapa de definies Mostra as Pginas de Configurao do Mapa, as quais permitem que voc adapte seu mapa s suas neFigura 4.7. Opes da
cessidades, tais como mudar o tamanho do
pgina do mapa.
texto, a orientao do mapa, e o seu detalhamento.
Repor Dados iniciais Retorna a Pgina do Mapa aos ajustes originais de fbrica (defaults).
4.2.3.2 Instrues Passo a Passo
138BU

a) Para selecionar uma opo da pgina do mapa:


1. Selecione o Menu Option no boto no alto da tela e ento pressione o CLICK STICK para abrir o menu.
2. Selecione a opo desejada no menu e ento pressione o
CLICK STICK para ativar a opo.
3. Para fechar sem fazer uma seleo, mova o CLICK STICK para
a direita.

125

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.2.4 Pgina de Navegao


94B

A Pgina de Navegao fornece orientao ativa com uma bssola giratria que mostra seu rumo em relao ao solo (trilha) enquanto voc est se movimentando, e uma seta de
direo para indicar a direo atual at o seu
destino (bearing) relativa ao seu caminho pelo
solo (Figura 4.8).
A Bssola e o Indicador de Rumo funcionam independentemente, indicando a direo da sua movimentao e a direo at o seu
destino. Por exemplo: se a seta est apontando
direto para o alto, voc est indo diretamente
para seu destino. Se ela aponta para qualquer
direo que no seja para cima, volte-se na
Figura 4.8. Pgina de
direo da seta at que ela aponte para cima e,
Navegao.
ento, continue naquela direo.
Se voc, em vez disso, est usando a opo Course Pointer e se
afasta da linha de viagem do seu destino (Course Deviation Indicator CDI),
a seta d a indicao grfica de afastamento (para a direita ou para a esquerda) e expe a distncia de afastamento do rumo. A bssola somente
exata quando voc est se movendo.
A Pgina de Navegao tambm expe um campo Waypoint acima da Bssola ou da Estrada com o nome do prximo waypoint na sua rota,
ou de seu destino final. As coordenadas geogrficas para aquele item aparecem logo abaixo do nome.
4.2.4.1 Opes da pgina de navegao
139BU

Um boto na tela, no alto da pgina, aciona o Menu de Opes para esta pgina. As opes incluem: Parar Navegao, Ponteiro de Rumo,
Nmeros grandes, e Repor dados iniciais. Nmeros Grandes converte
informaes nos campos de dados para mostrar um formato de texto grande
enquanto reduz o tamanho da Bssola (Figura 4.9).
Na parte inferior da pgina esto dois campos de dados que so
programveis pelo usurio com diferentes opes de dados (Figura 4.10).

126

Aulas Prticas

Figura 4.9. Menu de opes da


pgina de navegao.

Figura 4.10. Opes de dados da


pgina de navegao.

4.2.4.2 Instrues passo a passo


140BU

a) Usando opes para configurar a Pgina de Navegao:


1. Com a Navigation Page ativa, use o CLICK STICK para selecionar o boto do Menu de Opes no alto da pgina.
Pressione esse boto para abrir o menu.
2. Observe o Options Menu: Se voc est navegando nesse momento em um Goto, Trajeto, ou Rota, a opo Parar Navegao estar
ativa, de outra maneira ela estar acinzentada. A opo seguinte da lista
ser Ponteiro de Azimute, o ponteiro que mostrado na bssola. A prxima opo da lista ser Nmeros Grandes que expe informao em dois
campos de dados com nmeros grandes, acima e abaixo da bssola enquanto mostra a bssola em uma escala menor. A ltima opo da lista
Repr Dados Iniciais.
3. Use o CLICK STICK para destacar sua seleo e ento pressione-o para ativar.
b) Para mudar os campos de dados:
1. Use o CLICK STICK para destacar o campo de dados desejado
e ento pressione-o para expor a lista de opes.
2. Selecione a opo desejada da lista e pressione o CLICK
STICK.

127

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

3. Voc pode abrir novamente os campos de dados a qualquer


momento para mudar o tipo de dados visualizados enquanto estiver navegando.
4.2.5 Pgina do Computador de Navegao
95B

O Computador de Navegao fornece uma variedade de campos e


dados com leituras atualizadas medida que voc viaja. Oito campos mostram informaes de navegao e so programveis pelo usurio. As opes iniciais para esses campos so mostradas na ilustrao direita.
4.2.5.1 Opes da pgina do computador de navegao
14BU

O Menu Opes para a pgina fornece as seguintes opes: Redefinindo, Nmeros Grandes, e Repor dados iniciais.
4.2.5.2 Instrues passo a passo
142BU

a) Para programar um campo de dados:


1. Use o CLICK STICK para selecionar
o campo de dados desejado e ento pressioneo para abrir o menu de opes daquele campo.
2. Use o CLICK STICK para mover o
menu para cima ou para baixo, a fim de selecionar a opo de dados desejada.
3. Pressione o CLICK STICK para selecionar a opo e coloc-la no campo de dados (Figura 4.11).
b) Para acessar a pgina Menu Opes:
1. Use o CLICK STICK para selecionar
Figura 4.11. Computao boto Menu Opes na tela e pressione-o
dor de navegao.
para acionar o menu de opes.
2. Selecione a opo desejada e ento pressione o CLICK STICK
para ativar.

128

Aulas Prticas

3. Para ativar opes individuais de Redefinindo, selecione o item


da lista e ento pressione o CLICK STICK para colocar ou remover a marca
de seleo.
4.2.6 Pgina do Menu Principal
96B

O Menu Principal permite acessar as


pginas de caractersticas adicionais do eTrex
Vista. As pginas relacionadas abaixo permitem
melhorar a operao do eTrex Vista.
Pressione o boto PAGE repetidamente para chegar ao Menu Principal... Ou selecione-o a partir da lista de pginas no alto de cada
pgina principal (Figura 4.12).
Marcar um ponto Permite que se
marque e armazene como ponto a sua localizao atual ou a posio da seta de localizao
do mapa.
Procura Permite que voc localize,
execute Goto, ou use como parte de uma Rota:
Pontos, Localizaes Favoritas, Cidades, Sa- Figura 4.12. Menu prindas Interestaduais, Pontos de Interesse, Endecipal com cones de
reos, e Intersees.
funes e janela de
Rota Permite que voc crie e armastatus da alimentao,
zene rotas para serem usadas repetidas vezes.
data/hora e iluminao
Trajetos Fornece acesso ao Registro
da tela.
de Trilha e s trilhas memorizadas.
Definies Permite adaptao de itens tais como formato do relgio, unidade de medida, tempo de durao da iluminao da tela e ajuste
de contraste, configuraes de interfaces, seleo de direes e informaes de software do sistema.
Acessrios Permite acessar dados do Sol e da Lua, um Calendrio, e dados sobre Caa e Pesca.
Informaes acerca do status da iluminao da tela, hora e data, e
energia das pilhas so mostrados na janela, na parte inferior da Pgina do
Menu Principal.
O cone da pilha mostrar a quantidade aproximada de reserva de
energia disponvel. Quando a unidade tem energia fornecida por um adap129

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

tador de acendedor de cigarro, um cone de tomada de energia substituir o


cone da pilha. A data e a hora esto expostas no centro da janela e quando
a iluminao de fundo est ativa, a lmpada direita aparecer iluminada.
4.2.6.1 Pgina Marcar Ponto
143BU

A Pgina marcar ponto (Figura 4.13)


permite que voc marque e registre sua localizao atual como um ponto, e mostra uma
imagem (homem com uma bandeira) com o
nmero designado para aquele ponto e o seu
smbolo.
a) Para marcar sua localizao atual
como um waypoint:
1. Pressione e mantenha pressionado
o CLICK STICK at que a Pgina Marcar Ponto
aparea. Voc pode tambm acessar esta pgina selecionando o cone Marca na Pgina do
Menu Principal e, ento, pressionando o CLICK
STICK. Automaticamente ser atribudo (ao
ponto) um nmero com 3 dgitos.
2. Para mudar o nome do ponto, use o
CLICK STICK para selecionar o campo correspondente.
3. Para atribuir um smbolo identificando um ponto, use o CLICK STICK para selecionar o bloco de smbolo logo acima do nome do
ponto (Figura 4.14).
4. Para salvar o ponto, selecione OK
e pressione o CLICK STICK.
5. Se voc no quiser salv-lo como
um novo ponto, basta apertar o boto PAGE
antes de pressionar qualquer outro boto, para
poder cancel-lo.
b) Para criar um ponto usando a seta panormica do mapa:
1. Com a caracterstica Pan Map ativa,
mova a seta panormica (Ponteiro do Mapa)
130

Figura 4.13. Pgina


Marcar Ponto.

Figura 4.14. Lista de


smbolos cartogrficos.

Aulas Prticas

para o item do mapa que voc quer e selecione-o.


2. Pressione e solte o CLICK STICK
para mostrar a pgina de informao do item.
3. Com a Pgina de Informao exposta, selecione o boto de opes do menu no alto
da pgina e ento pressione o CLICK STICK
para abrir o menu.
4. Selecione a opo Save como ponto e pressione o CLICK STICK para salvar o
item do mapa como um ponto.
c) Para criar um ponto usando a seta panormica quando o item do mapa no
est selecionado:
Com a funo Pan Map ativa, mova a
seta panormica (Ponteiro do Mapa) sobre o
mapa at a localizao que voc quer marcar e,
ento, pressione o CLICK STICK, soltando-o
em seguida (Figura 4.15).
A Pgina Marcar Ponto aparecer, automaticamente, designando um nmero para o
ponto.
Esteja certo de que pressionou e em
seguida soltou o CLICK STICK para esta operao. Ao pressionar e manter pressionada a
tecla ser marcado um ponto para sua localizao atual.
d) Para criar um ponto inserindo
manualmente suas coordenadas (lat/lon):
1. Pressione e mantenha o CLICK
STICK pressionado para acessar a Pgina
Marcar Ponto (Figura 4.16).
2. Selecione o Campo de Localizao
na Pgina Marcar Ponto e introduza as novas
coordenadas usando o teclado numrico. Selecione e pressione OK quando tiver terminado.
3. Voc tambm pode mudar o nome
e/ou o smbolo do ponto.
131

Figura 4.15. Marcando


um ponto no mapa sem
selecionar um item do
mapa.

Figura 4.16. Criando um


ponto pela introduo
manual de suas coordenadas.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

e) Para mover um waypoint arrastando-o no mapa:


1. Use o Menu Procura para expor a Pgina Ponto para o ponto
que voc quer mover. Refira-se seo intitulada Usando o Menu Procura.
2. Selecione e pressione o boto Mapa, na tela, para expor o mapa para o ponto.
3. Com o ponto selecionado pela seta panormica, pressione e solte o CLICK STICK. Aparece a palavra Mova abaixo da seta.
4. Use a seta panormica para arrastar o ponto at a nova localizao e ento pressione o CLICK STICK para coloca-lo a.
5. Pressione o boto PAGE antes de pressionar o CLICK STICK
para cancelar a movimentao do ponto e retornar s Pginas Principais.
4.2.6.2 Menu de Procura
14BU

O Menu Procura (Figura 4.17) permite


que voc ache localizaes armazenadas (pontos) e itens do mapa (cidades, sadas, etc.).
Eles podem ser encontrados pelo nome ou por
aqueles mais prximos da sua localizao atual
(cone de Posio). Se voc estiver usando
dados do MapSource MetroGuide, a lista localizaes ser aumentada para incluir categorias
como Pontos de Interesse, Endereos de Rua e
Intersees.
Pressione e solte o boto Procura para acessar o Menu Procura.
O Menu Procura permite que voc localize e viaje para:
Pontos Localizaes marcadas e
salvas no mapa, usadas como um destino, ou
um ponto no caminho para um destino. Referirse pgina 89 para marcar ou criar um ponto.
Favoritos Uma lista de pontos familiares e usados muitas vezes.
Cidades Uma lista de cidades no
mapa bsico.
Sadas Uma lista de todas as Sadas
132

Figura 4.17. Pgina de


procura usando sua
localizao atual como
ponto de referncia.

Figura 4.18. Opes de


procura de pontos.

Aulas Prticas

na Rodovia Interestadual mais prxima, categorizada como Todos os Tipos, Servios, reas de Descanso, Outras, tais como estaes de
pesagem, etc.
Pontos de interesse Uma lista de restaurantes, museus, hospitais, etc.
Endereos Uma pgina com campos de entrada de dados para
nmero de endereo, nome de rua, cidade e cdigo postal, usados para
definir um endereo.
Cruzamentos Uma pgina com campos de entrada de dados para duas ruas, uma cidade, cdigos postais. Usados para definir uma interseo.
Para algumas categorias, existem dois
mtodos de listagem (Figura 4.18 acima). A
lista Por nome contm todos os itens no banco de dados do mapa para a categoria selecionada, enquanto que a lista Mais prxima contm somente aqueles itens que esto perto da
sua localizao atual ou do Ponteiro do Mapa
(Figura 4.19). As categorias listadas por qualquer um destes mtodos mostraro uma seleo imediata.
Essas pginas esto estruturadas com
um conjunto de submenus e pginas informativas que guiaro voc atravs do processo de
achar localizaes. Use-as para construir uma
Figura 4.19. Resultado
Rota, estabelecer uma linha direta de viagem
da procura por cidades
(Goto), ou quando estiver coletando informamais prximas.
es.
4.2.6.3 Criando e usando uma rota
145BU

A navegao por rota permite que voc crie uma seqncia de


pontos intermedirios que levam ao seu destino final. O eTrex Vista armazena 20 rotas, cada uma com at 50 pontos. Uma rota pode ser criada e
modificada a partir da Pgina de Rotas, e pontos podem ser adicionados a
uma rota a partir do Menu Procura. Rotas mais complexas podem ser criadas usando um PC e programas de mapeamento MapSource e, ento,

133

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

transferidas para a memria da unidade. Voc pode adicionar um ponto ou


item do mapa a uma rota existente a qualquer instante (Figura 4.20).
a) Para criar uma rota
1. Acesse a pgina Rotas do Menu
Principal. A pgina tem um boto Nova, uma
lista de rotas, e o nmero de rotas no usadas.
2. Use o CLICK STICK para selecionar
o boto Nova e pressione-o para visualizar a
pgina de configurao de rota.
3. Selecione uma coluna vazia (tracejada) na lista de rotas e pressione o CLICK
STICK para acionar o Menu Procura.
4. Use o Menu Procura para selecionar
um ponto de uma das categorias existentes
nesse Menu e abra a Pgina de informao
para o ponto, cidade, sada, ponto de interesse,
etc. escolhido.
Figura 4.20. Pgina de
Selecione o boto OK na tela e presrotas com uma lista de
sione o CLICK
rotas e o nmero de
STICK para colocar o ponto selecionarotas no utilizadas.
do na Lista de Rotas.
5. Para acrescentar mais pontos rota, repita o processo dos itens
3 e 4. A rota receber o nome do primeiro e ltimo pontos.
Voc pode acrescentar pontos ao fim de uma rota existente a qualquer momento usando o Menu Procura.
b) Para acrescentar um item do Menu Procura rota:
1. Selecione um item do Menu Procura e acione sua Pgina de informao.
2. Abrir a pgina Menu Opes e selecione a opo Adicianar Rota para expor a Lista de Rotas.
Destaque e selecione a rota desejada e ento pressione o CLICK
STICK. Uma mensagem ponto acrescentado com sucesso aparecer.
c) Editando uma Rota - Para remover todos os pontos:
1. Selecione o boto da pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opes (Figura 4.21).
2. Selecione a opo Retire Todos e ento pressione o CLICK
STICK para remover todos os pontos da lista. Aparecer a pergunta Voc
quer realmente remover todos os pontos da rota?, selecione Sim.
134

Aulas Prticas

d) Editando uma Rota - Para inverter


a rota:
1. Selecione o boto pgina de opes
na tela da Pgina Rota e pressione o CLICK
STICK para acessar o menu de opes.
2. Selecione a opo Rota Inversa e
ento pressione o CLICK STICK para inverter a
ordem dos pontos da lista.
Para mudar novamente a rota para a
sua ordem original, repita este processo.
e) Editando uma Rota - Para copiar a
rota:
1. Selecione o boto pgina de opes
na tela da Pgina Rota e pressione o CLICK
Figura 4.21. Menu de
STICK a fim de acessar o menu de opes.
opes de rota.
2. Selecione a opo Copiar Rota e
ento pressione o CLICK STICK para copiar. A rota copiada aparecer na
Pgina de Rotas e a rota original receber o mesmo nome, mas seguida do
nmero 1. Voc pode ento trocar o nome e/ou modificar a rota copiada.
f) Editando uma Rota - Para apagar a rota:
1. Selecione o boto pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK a fim de acessar o menu de opes.
2. Selecione Apagar e ento pressione o CLICK STICK. Aparecer a pergunta Voc quer realmente remover a rota?, selecione Sim.
g) Editando uma Rota - Para restaurar as configuraes originais de fbrica para a rota:
1. Selecione boto pgina de opes na tela da Pgina Rota e
pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opes.
2. Selecione Repor Dados Iniciais e ento pressione o CLICK
STICK para restaurar as configuraes de fbrica.
h) Editando uma Rota - Para rever um ponto:
1. Selecione o ponto da Lista pontos da rota e pressione o CLICK
STICK para acessar o menu de opes para aquele ponto.
2. Selecione Reviso e ento pressione o CLICK STICK para acionar a Pgina de informao para o ponto (Figura 4.22).
3. Selecione o boto OK na tela e ento pressione o CLICK
STICK para retornar Lista de Rotas.
i) Editando uma Rota - Inserir um novo ponto na lista da rota:
135

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

1. Selecione a linha em que voc quer


inserir o novo ponto.
Pressione o CLICK STICK para acessar o menu de opes.
2. Selecione Inserir, pressione o
CLICK STICK para abrir o Menu Procura e
selecione um novo ponto, cidade, sada, ponto
de interesse, etc.
3. Com o novo ponto selecionado,
pressione o CLICK STICK para acionar a Pgina de informao para o novo ponto e ento
selecione o boto OK na tela para adicion-lo
rota.
j) Editando uma Rota - Para remover
Figura 4.22. Menu de
um ponto da lista de rota:
opes de um ponto da
1. Selecione o ponto que voc quer
rota.
remover da Lista Pontos da Rota e pressione o
CLICK STICK para mostrar o menu de opes para o pontos.
2. Selecione Retire e pressione o CLICK STICK para remover o
pontos da lista.
l) Editando uma Rota - Para mudar um ponto da rota:
1. Selecione o ponto que voc quer mudar da Lista de Pontos da
Rota e pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opes para o ponto.
2. Selecione Alterar e pressione o CLICK STICK para abrir o Menu Procura ou criar um novo ponto e adicion-lo lista pontos.
3. Selecione o novo ponto, acesse sua Pgina de informao e
pressione o boto OK na tela para substituir o antigo ponto da rota.
4.2.6.4 Usando Registro de Trilhas ou Trajetos
146BU

O eTrex Vista desenha uma trilha eletrnica de miolo de po na


Pgina do Mapa, medida que voc se desloca. Esta trilha de miolo de
po o Track Log (Registro de Trilha). O Track Log contm informao
sobre pontos ao longo de seu caminho, incluindo tempo e posio. O eTrex
Vista pode usar esta informao para permitir que voc navegue usando a
trilha que foi salva (Figura 4.23).

136

Aulas Prticas

A caracterstica TracBack permite que


voc retorne ao longo de um caminho viajado
sem marcar quaisquer pontos. Quando voc
est pronto para voltar ao ponto de partida, o
eTrex Vista o levar de volta, seguindo o Track
Log que voc deixou atrs. Voc pode salvar
um total de dez trilhas na memria da unidade.
O Track Log comea a ser gravado assim que a
unidade obtm uma localizao fixa de satlite
e a funo Track Log est ligada.
Se voc quer manter gravado um Registro de Trilha especfico ou usar a caracterstica TracBack, recomenda-se que voc limpe o
Registro de Trilha antes de comear a viajar. A
porcentagem de memria usada pelo atual re-

Figura 4.23. Pgina de


trajetos.
gistro de trilha mostrada em uma janela no alto da pgina. Depois que o
Track Log tiver sido apagado o valor mostrado ser zero. Quando a tela
mostra 99%, os pontos mais recentes da trilha comearo a sobreporse aos
mais antigos. Para evitar perder pontos necessrios da trilha, salve o Track
Log antes que ele chegue marca dos 99%.
A Pgina Saved Track mostra a trilha, e ela pode tambm ser vista
na Pgina Main Map enquanto voc navega.
A funo TracBack permite que voc percorra sua trilha em ambas as direes. As trilhas so marcadas com BEGIN e END (Incio e Fim).
Voc pode estabelecer um intervalo de registro de trilha com base
em Distncia, Horrio, ou Automtico. Voc pode estabelecer a resoluo
da imagem da trilha para High, Medium, Low e Lowest (Alta, Mdia, Baixa e
Mnima). Voc tambm pode usar o menu de opes para apagar todas as
trilhas que foram salvas.
4.2.6.5 Menu de Definies
147BU

As pginas de configurao permitem que voc personalize seu


eTrex Legend de acordo com suas preferncias pessoais. Voc pode escolher ajustes de horrio, unidades de medida, iluminao da tela e ajustes de
contraste, medida de rumo, opes de interface e modo de operao (Figura 4.24).

137

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Selecionando os cones do Menu de Definies e, em seguida,


pressionando o CLICK STICK, voc pode abrir a pgina de configurao
para cada um dos itens do menu.
4.2.6.5.1 Pgina do Horrio
157B

Voc pode estabelecer o horrio correspondente sua localizao ou para uma


localizao projetada em qualquer lugar do
mundo (Figura 4.25).
Formato de hora Permite que voc
escolha o horrio de 12 ou 24 horas. Quando
voc seleciona o horrio de 12 horas, o relgio
ser como um relgio padro com ciclos de 12
horas AM e PM. A opo de 24 horas define o
relgio com um ciclo de 24 horas (Horrio Militar).
Fuso horrio Pode ser estabelecido
um dos oito Fusos Horrios Norte Americano,
ou 24 Fusos Horrios Internacionais (a regio
geogrfica ou cidade mais prxima). Quando
seleciona Outro voc pode inserir a diferena
horria em relao ao Tempo Universal Coordenado (UTC Time Offset) para qualquer outro
fuso horrio.
Horrio de vero (Horrio de Vero)
pode ser acionado (Sim), desligado (No) ou
ficar no modo automtico (Auto).
a) Passos para definir o horrio:
1. Use o boto PAGE para acessar o
Menu Principal.
2. Use o CLICK STICK para selecionar
o cone de Configurao e ento pressione-o
para abrir o Menu de Definies.
3. Use o CLICK STICK para selecionar
o cone Hora e ento pressione-o para mostrar
a Pgina de Hora.
4. Use o CLICK STICK para selecionar
138

Figura 4.24. Pgina de


definies.

Figura 4.25. Pgina de


configurao da hora.

Aulas Prticas

o campo Fuso Horrio e ento pressione-o para mostrar a lista de opes


de fuso horrio.
5. Selecione o fuso horrio da lista de 8 fusos horrios Norte Americanos ou os 24 fusos horrios internacionais (definidas pela cidade mais
prxima ou geograficamente) e, ento, pressione o CLICK STICK.
Observe o horrio correto que aparece na parte inferior da pgina.
4.2.6.5.2 Pgina de Unidades
158B

As opes de configurao so as seguintes (Figura 4.26):


Formato da Posio Permite que
voc escolha diferentes sistemas de coordenadas.
O
formato
de
posio
inicial
hdddmm.mmm mostra a latitude e longitude
em graus e minutos habitualmente o mais
usado.
Datum de Mapa Oferece uma seleo de praticamente todos os datums comumente usados. Todo mapa est baseado em
um datum (um modelo de referncia da forma
da terra) que est usualmente listado no bloco
de ttulo do mapa. Se voc est comparando as
coordenadas GPS com um mapa impresso, ou
outra referncia, o datum do mapa neste campo
Figura 4.26. Pgina das
precisa coincidir com o datum horizontal usado
Unidades.
para gerar o mapa ou a referncia em questo.
O datum inicial o WGS 84 (World Geodetic Survey 1984) e s deveria ser
mudado quando se estiver usando mapas ou cartas especificando um datum diferente. Se um mapa no especifica um datum, use a lista de opes
para achar datums aplicveis regio do mapa, selecionando aquele que
fornece o melhor posicionamento em um ponto conhecido. Voc pode tambm escolher o datum User para sistemas de coordenadas personalizados.
Distncia/Velocidade Voc pode escolher uma de trs unidades
de medida para mostrar sua taxa de deslocamento.
Elevao/Velocidade vertical Voc pode escolher uma de duas
unidades de medida para registrar sua elevao e razo de subida.
a) Para selecionar opes da Pgina de Unidades

139

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

1. Para todos os campos nesta pgina, selecione o campo e ento


pressione o CLICK STICK para abrir o menu de opes para o mesmo.
2. Selecione a opo desejada no menu e ento pressione o
CLICK STICK para coloc-la no campo.
4.2.6.5.3 Pgina de Acessrios
159B

Existem trs pginas de acessrios


(funes que melhoram a operao da unidade,
mas no so essenciais): a posio do sol e da
lua relativa uma localizao, um calendrio
mensal, e um registro das melhores ocasies
para caa e pesca (Figura 4.27). Selecione o
cone apropriado e ento pressione o CLICK
STICK para abrir a pgina desejada.
O Sol e a Lua
Esta caracterstica fornece a voc um
grfico das posies do sol e da lua para uma
determinada data, horrio e localizao, com
horrios do nascer e pr do sol e da lua (Figura
4.28).
Os botes na tela, que aparecem na
parte inferior dessa pgina, permitem que voc
anime o movimento do sol e da lua e pare esse
movimento quando chegue a uma data estabelecida. O primeiro boto esquerda anima os
movimentos do sol e da lua representados
acima, e voc pode ver posies para qualquer
data estabelecida, observando o campo de data
e parando o movimento quando a data desejada aparecer. Voc pode tambm ver as fases
diferentes da lua pressionando o boto central
e, ento, o boto de parada, mais direita,
quando a data deseja aparecer.
a) Pgina Sol e Lua - Para estabelecer data e hora:
1. Para a data e hora atuais, selecione
cada campo e ento pressione o CLICK STICK
140

Figura 4.27. Pgina de


Acessrios.

Figura 4.28. Pgina do


Sol e Lua.

Aulas Prticas

para introduzir os caracteres individuais.


2. Para abrir a data atual e o horrio, selecione a pgina Menu de
opes e pressione o CLICK STICK para abrir a opo
Use Current Time e, ento, pressione o CLICK STICK para ativar.
b) Pgina Sol e Lua - Para estabelecer a localizao:
1. Selecione o campo Localizao e ento pressione o CLICK
STICK para abrir a lista de opes Nova Localizao.
2. Selecione a opo desejada e ento pressione o CLICK STICK
para ativar. Se voc escolher Localizao Atual os valores do campo aberto nesta pgina correspondero sua localizao atual. Se voc escolher a
funo Use Mapa, uma pgina de mapa aparecer. Use a seta de mapa
para identificar a localizao desejada e ento pressione o CLICK STICK.
Se voc escolher Use Menu de Busca siga mesmas instrues para a
utilizao do Menu de Procura (pginas anteriores).
4.2.7 Pgina do Altmetro
96B

A Pgina Altmetro fornece a voc uma


variedade de informaes sobre altitude: Uma
janela de status mostra a elevao atual junto
com a mdia atual de subida/descida, um perfil
de mudanas de elevao relativas distncia
ou tempo, um perfil de mudanas de presso
relativas o tempo, e dois campos de dados
selecionveis pelo usurio (Figura 4.29).
A janela de status est localizada no
alto da pgina e mostra a elevao atual e a
mdia atual de subida ou descida quando voc
est se movendo. Ela tambm pode mostrar a
presso ambiente.
O campo de perfil grfico est localizado no centro da pgina e pode ser configurado
para expor os grficos de elevao ou de presso atmosfrica, a partir do menu de opes da
Pgina do Altmetro.
Campos de Dados na parte inferior da
pgina so selecionveis pelo usurio e permitem visualizar uma variedade de dados regis141

Figura 4.29. Pgina do


Altmetro com o grfico
de elevao ativo.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

trados ou atuais.
Calibrao do Altmetro: Introduo
Uma vez que o eTrex Vista baseia-se
na presso baromtrica para determinar a altitude e a presso em uma elevao qualquer
pode flutuar, voc pode calibrar o altmetro para
melhorar sua preciso. A fim de que isto ocorra,
voc precisa saber a altitude de sua atual localizao. Voc pode obter esta informao em
um mapa ou em outra fonte confivel. Claro
que, se aquela informao concorda com a
informao de e elevao apresentada pela
unidade, a calibrao no necessria.
Para calibrar o altmetro
1. Use o CLICK STICK para acessar a
pgina Menu de Opes.
2. Selecione a opo Calibrar Altmetro e pressione o CLICK STICK para abrir a
Pgina de calibrao.
3. A pgina mostrar uma mensagem
dizendo Voc Sabe a Elevao Correta? (Figura 4.30).
Selecione, na tela, o boto Sim e
pressione o CLICK STICK.
4. Aparecer um teclado numrico.
Use o CLICK STICK para indicar a nova elevao, selecione OK e pressione-o para voltar
pgina Altmetro (Figura 4.31).
5. Se voc selecionou No, tambm
voltar pgina Altmetro, mas sem nenhuma
mudana na elevao.

142

Figura 4.30. Pgina de


Calibrao.

Figura 4.31. Teclado


numrico.

Aulas Prticas

4.3 Aplicativos
34B

4.3.1 GPS TrackMaker


97B

4.3.1.1 Informaes Importantes


148BU

O GTM PRO destina-se a


uma parcela de usurios que utiliza o
programa profissionalmente, ou seja,
necessitam de clculo de rea,
transferncia de dados dos receptores de navegao Garmin, Megallan,
entre outros. Realiza tambm transferncias de dados para o Excel,
expor tao para o AutoCad e
ArcView, e outras funes avanadas.
Geralmente so empresas, engenheiros, agrimensores, peritos judiciais ou pessoas que querem utilizar o GPS de mo como ferramenta
auxiliar a levantamentos topogrficos mais precisos, realizados com teodolito, estao total ou outros equipamentos topogrficos de preciso.
O GTM PRO o mesmo GPS TrackMaker gratuito disponvel na Internet, com os seguintes acrscimos:
T

Permite criar projetos completos de Mapas (arquivos MAP e


PJC)

Rotao de imagens para uma calibrao precisa


Recorte de Imagem
Funo Expandir Zona que permite calibrar mapas localizados
em duas ou mais zonas

Suporte pata imagens GeoTiff (TIFF geocodificado)


Suporte para arquivos DRG (Digital Raster Graphic)
Abre e grava imagens BMP, JPG, GIF, TIFF, PNG, PCX
Suporte para Plano Cartogrfico e Plano Topogrfico
Calculo de reas cartogrficas delimitadas por Trilhas
Clculo da reas locais topogrficas delimitadas por Trilhas
Clculo de distncias topogrficas locais
143

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Clculo de distncias da projeo horizontal ou considerando


as altitudes

Funo de converso topogrficas dos dados obtidos do GPS

Exportao de arquivos no formato XLS (Excel 95)

Datum definido pelo usurio

Rotao de dados

Importao e exportao para o AutoCad, no formato DXF


Importao e exportao para o ArcView, no formato SHP
Tratamento de dados em tabelas semelhantes ao Microsoft Excel
Exportao de arquivos no formato DBF (dBase IV)
Exportao de arquivos MIF/MID (MapInfo)
Funo Visualizar Impresso
Importao e exportao de dados para editores de texto
Criao de mltiplos estilos de Waypoints, para mapas mais detalhados
Grade Retangular definida pelo Usurio (User Grid)
Sistemas LTM e RTM de coordenadas
Ferramenta de Unio de Trilhas
Clculo de mdia da posio geodsica de Waypoints, Trilhas e
Rotas
Perfil de Altitudes com funes avanadas
Ferramenta para aplicar altitudes em curvas de nvel
Criao de Trilhas de perfil de altitudes a partir de curvas de nvel

Ferramenta de remoo de acentos


Ferramenta de Recorte Retangular para mapeamentos avanados

Fator de escala e Convergncia Meridiana UTM


Tabela de azimutes, velocidades e distncias
Clculo de azimutes com preciso de centsimos de segundo
Permite restaurar o aspecto original de imagens
Rastreamento de mltiplos veculos com o Tracker II
Relatrios completos de endereo por onde o veculo passou
144

Aulas Prticas

NOTAS IMPORTANTES: O GTM PRO no substitui o trabalho


de profissionais de agrimensura, tendo em vista que o programa foi desenvolvido para trabalhar com GPS de navegao que possui uma preciso de
5 a 10 metros depois da retirada da degradao intencional (SA) pelo governo dos Estados Unidos.
Para obter preciso no clculo de rea, o GPS de navegao no
o instrumento mais adequado. A preciso somente ser conseguida com a
contratao de um profissional habilitado que utilize equipamentos mais
precisos e de custo muito superior aos GPS de navegao, como o caso
das Estaes Totais e GPS Diferencial.
O programa no indicado para trabalhos que exijam preciso inferior a 10 metros, como por exemplo, demarcaes de terras e avaliao
de pequenos lotes urbanos. Levantamentos planialtimtricos devem ser
realizados com cautela, pois o erro de altitude do GPS de mo superior a
10 metros.
4.3.1.2 Tutorial do GPS TrackMaker
149BU

Este Tutorial tem por objetivo trazer


um resumo das principais ferramentas do
software GPS TrackMaker Free, verso 13.3
disponvel na internet, de modo que o mesmo
possa auxiliar o usurio nas mais diversas
aplicaes de levantamentos com o sistema
GPS, atravs de receptores de navegao.
160B4

4.3.1.2.1 Barra de Ferramentas Horizontal

1- Novo Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e fica com a tela limpa.
2- Abrir Arquivo Fecha o arquivo que est aberto e abre um novo
arquivo.
3- Unir Arquivo Mantm o arquivo aberto e uni com o novo arquivo.
145

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4- Salvar Arquivo Salva o arquivo com o nome do primeiro arquivo aberto Cuidado Usar : Salvar Como
5- Imprimir a tela
6-Viso Geral Zoom mnimo.
7- Ferramenta Zoom
8- Zoom - Aproximar.
9- Zoom - Afastar.
10-Opo de exibio
11-Ver trilhas por cores. A trilha fica na cor original e com linha fina.
12-Perfil de altitude.
13-Velocidade da trilha.
14-Cartogrfico.
15-Fragmentar trilhas.
16-Inverter trilhas e rotas.
17-Inverter pontos selecionados.
18-Selecionar pontos pelos cones.
19-Selecionar trilhas por estilo.
20-Modificar Waypoints selecionados.
21-Modificar estilo da trilha.
22-Ferramenta de Waypoint repetido.
23-Selecionar trilhas/rotas repetidos.
24-Redutor de trilhas.
25-Inserir imagem de mapa.
26-Abrir catalogo de imagem.
27-Viso 3D no Google Earth.
28-Abrir mapa na Internet.
29-Ajuda.
30-Escala.
31-Selecionar mapas.
32-Mapa em branco e preto.
33-Pesquisar waypoints.
34-Mostrar coordenadas.

146

Aulas Prticas

4.3.1.2.2 Barra de Ferramentas Vertical


16B

1 - Detectar elementos (deve ficar ligado)


2 - Abrir janela quando criar novo elemento
3 - Arrastar vrtices ou waypoints.
4 - Selecionar dados
5 - Trazer para frente
6 - Enviar para traz
7 - Ferramenta lpis
8 - Criar Rotas
9 - Desenho a mo livre
10 - Linha continua
11 - Retngulo
12 - Retngulo com borda arredondada
13 - Elipse
14 - Tringulo
15 - Pentgono
16 - Hexagono
17 - Crculo

4.3.1.2.3 Criando um Ponto


162B

1 - Acender o lpis (cone 7 na vertical).


2 - Em qualquer local da tela clicar com o boto esquerdo do mouse, que aparecera um WAY numero tal.
3 - Colocar o lpis a esquerda da palavra WAY que aparecera um
circulo, clicar com o boto direito do mouse que ser aberta uma nova tela
(Editar Waypoint).
4 - No quadro acima a esquerda, escolha o cone que deseja apresentar. Clique sobre o cone com o boto esquerdo que ele aparecera no
circulo abaixo.
5 - Na parte direita da tela, apagar a latitude que esta grafada e inserir a latitude do ponto que esta sendo criado (use o sinal negativo para o
SUL) + 2 dgitos para os graus + espao + 2 dgitos para os minutos + apostrofo + espao + 2 dgitos para os segundos + ponto (vrgula no teclado) + 1
digito para o dcimo de segundo + apostrofo duplo. Faa da mesma forma
147

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

com a longitude. Na altitude, digite a altitude em metros. Ex: Latitude -29


32' 23,45398''.
6 - Na parte abaixo e esquerda da tela, clicar em editar estilo do
waypoint e outra tela se abrir. Clicar em smbolo com nome e em seguida
editar fonte. Em Fonte, colocar o tipo de letra desejada; em estilo da fonte,
selecionar opo desejada (negrito o normal); em tamanho o tamanho de
letra desejada (o usual entre 8 a 12). Clicar OK em tudo e estar criado o
ponto (Figura 4.32).

Figura 4.32. Tela de edio do estilo do Waypoint.


4.3.1.2.4 Transferindo pontos do computador para o GPS e vice
163B

versa
1 - Clicar no cone 2 horizontal (abrir arquivo)
2 - Verificar na janela superior (examinar) se aparece o nome do
subdiretrio Atualizao; caso no aparea, clicar na seta direita e se
dentre as opes abertas no estiver, clicar em disco local C e procurar o
diretrio Arquivos Trackmaker e subdiretrio Atualizao.
3 - Procurar o arquivo que vai ser transferido para o GPS. Se precisar unir mais de um arquivo, clicar no cone 3 horizontal ( Unir arquivos ) e
proceder da mesma forma que o item anterior.

148

Aulas Prticas

4 - Faa isso com quantos arquivos for necessrio. Verifique no rodap da tela, para saber quantos Wpts esto na tela, e compare com a
capacidade da memria USER do seu GPS.
5 - Ligue o GPS, coloque-o em modo simulador, conecte o GPS ao
computador com o cabo Serial ou USB. Delete os Wpts da memria.
6 - Clique em Interface (na rgua superior ). Escolha a interface
do seu GPS (por exemplo interface Garmin). Abrir uma janela GPS
TrackMaker Interface Garmin . Clique em Identificar. Olhe no quadro
preto, dever aparecer a identificao do seu GPS. Caso isso no ocorra,
que a conexo no foi feita e dever ser resolvido o problema do computador.
7 - Clique em Enviar dados ao GPS e em Waypoints. A transferncia ser feita em alguns segundos. Clique em Sair. Verifique no GPS
se os pontos esto na memria USER.
8 - Da mesma forma voc poder transferir rotas, trilhas, waypoins,
tudo, tanto do computador para o GPS ( Enviar dados para o GPS ), como
do GPS para o computador (Capturar dados do GPS) (Figura 4.33).
4.3.1.2.5 Configurando menu ferramentas, opes do Software
164B

GTM
4.3.1.2.5.1 Opes Gerais
Atravs do menu ferramentas encontrado na parte superior da tela do programa, podemos configurar portas de comunicao do computador
com o Receptor GPS, bem como fontes, opes de colorao dos grids
atravs da aba General. O usual deixar a configurao padro nesta
aba, ou seja, no mudar as configuraes que esto selecionadas. Como
mostra a Figura 4.34.
184B

149

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 4.33. Interfase Garmin, utilizada para transferncias de dados do


GPS e o computador.

Figura 4.34. Tela de menu ferramentas, opes, aba configuraes


gerais.

150

Aulas Prticas

4.3.1.2.5.2 Opes de Unidades


Quando se trabalha em levantamentos onde sero coletadas coordenadas muito importante configurar as unidades em que ser dimensionado o projeto para no haver nenhum erro grosseiro. A opo de configurao de unidades encontrada no menu ferramentas atravs da aba Units , nesta aba vamos encontrar as configuraes da unidades de comprimentos, altitude e fuso horrio local. A Figura 4.35 abaixo mostra com
mais detalhes a configurao das unidades de trabalho.
185B

Figura 4.35. Tela de menu ferramentas, opes, aba Unidades.


4.3.1.2.5.3 Opes de Coordenadas
Uma das configuraes que devemos ter mais ateno a configurao das coordenadas que ser projetado o levantamento, esta configurao deve estar de acordo com a configurao que o usurio configurou o
GPS, ou seja, as coordenadas podem ser levantadas atravs de grades
retangulares conhecidas como coordenadas UTM, em Graus, Graus/Min e
Graus/Min/Seg, como mostra a Figura 5.36 apresentada a abaixo:
186B

151

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 4.36. Tela de menu ferramentas, opes, aba Coodenadas.


4.3.1.2.5.4 Opes de Datum
Das 8 abas encontradas no caminho menu ferramentas, Opes, as 4 que merecem maiores atenes na parte de configurao so as
abas General, Units, Coordinates e por ultimo a aba Datum que
ser vista neste item. Um Datum como vimos durante o curso constitudo
pela adoo de um elipside de referncia que representar a figura matemtica da Terra, um Ponto Geodsico Origem e um Azimute inicial para
fixar o sistema de coordenadas na Terra e servir como marco inicial das
medidas de latitudes e longitudes. O Datum utilizado nas configuraes do
GPS dever ser igual ao configurado no programa para evitar o erro grosseiro de diferentes dada. Atualmente o Brasil adotou o Datum SIRGAS 2000
que idntico ao WGS-84 utilizado pelos americanos. Aconselha-se utilizar
o mesmo citado acima. A Figura 4.37 mostra as opes de configurao dos
diferentes dada suportados no Receptor GPS.
187B

152

Aulas Prticas

Figura 4.37. Tela de menu ferramentas, opes, aba Datum.

4.3.2 Google Earth


98B

4.3.2.1 Introduo ao Google Earth


150BU

Pense em praticamente ter o mundo dentro da tela do seu PC? Na


possibilidade ver imagens dos locais mais importantes do mundo? Conhecer
lugares, monumentos histricos, tudo isso viajando sem sair da cadeira do
computador? Pensou em tudo o que falamos? Pois pare de pensar e comece agora a ao, porque isso tudo possvel de um jeito muito simples:
Google Earth.
Voc no sabe ou faz idia de como usar o programa? No se preocupe, o Makaeh Cult criou um Tutorial simples e fcil para voc saber
dominar as principais funes e caractersticas do Google Earth.
4.3.2.2 O que o Google Earth?
15BU

Num mundo onde saber se localizar torna-se cada vez mais importante e aonde aparelhos de GPS j vm embutidos em celulares e veculos,
viajar ou se locomover j no pode mais depender apenas de pontos de

153

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

referncia e paradas na estrada para obter informao com pessoas nativas.


O Google Earth um programa desenvolvido e distribudo pelo
Google no qual sua principal funo apresentar um modelo tridimensional
do globo terrestre, constitudo a partir de imagens de satlite obtidas em
fontes diversas, uma delas a NASA.
Desta forma, o programa pode ser usado simplesmente como um
gerador de mapas bidimensionais e fotos de satlite ou at como um fiel
simulador das diversas paisagens presentes no Planeta Terra. Com isso,
possvel identificar lugares, construes, cidades, paisagens, entre outros
elementos presentes na geografia do mundo.
Atualmente, o programa permite dar zoom para visualizar detalhes,
inclinar ou girar uma imagem, marcar os locais que voc conseguiu
identificar para visit-los posteriormente, medir a distncia entre dois pontos,
traar trajetos ou rotas e at mesmo ter uma viso tridimensional de uma
determinada localidade.
Ele faz a cartografia do planeta, agregando imagens obtidas de
vrias fontes, incluindo imagens de satlite, fotografia area e sistemas de
informao geogrfica (SIG), e sobre um globo em 3D. Tambm possvel
ver mapas antigos do planeta todo.
A nova verso 4.2 do Google Earth, torna possvel visualizar at
mesmo o espao, suas galxias e planetas.
4.3.2.3 Requisitos do Sistema
152BU

Bom, todo e qualquer programa necessita de uma configurao


mnima para que se possa funcionar e uma configurao recomendada
onde voc possa aproveitar o mximo dele. Com o Google Earth no
diferente, existe os dois tipos, e uma unanimidade entre as configuraes:
internet de banda larga imprescindvel.
4.3.2.3.1 Requisitos Mnimos
165B

Windows 2000 ou superior, Mac OSX ou Linux


Processador Pentium III 500 Mhz
Memria RAM 128 Mb
HD com 400 Mb de espao livre
Placa de Vdeo 3D com 16 Mb
154

Aulas Prticas

Monitor com resoluo 1028x768 - 16 bits


Conexo com a internet
4.3.2.3.2 Configurao Recomendada
16B

Windows XP ou superior, Mac OSX ou Linux


Processador Pentium 4 2,4 Ghz ou Athlon XP 2400+
Memria RAM 512 Mb
HD com 2 Gb de espao livre
Placa de Vdeo 3D com 32 Mb
Monitor com resoluo 1280x1024 - 32 Bits
Conexo com banda larga
No importa se a sua configurao seja a mnim imposta ou a recomendada pelo Google, de qualquer forma voc aproveitar pra valer esse
fantstico programa.
A verso que explicaremos neste manual a do Google Earth 4.2
Beta e serve tanto para o Windows, quanto para o Mac OSX e o Linux.No
h grandes diferenas entre eles.
4.3.2.4 Instalao
153BU

Execute o arquivo executvel que voc acabou de baixar do programa Google Earth para iniciar a instalao. Agora ir se abrir a janela do
Assistente de instalao do Google Earth, clique no boto Avanar para
iniciar a instalao.
Depois iro aparecer os termos de compromisso, o contrato de utilizao do programa. Caso deseje prosseguir, marque a opo "Eu aceito
os termos do contrato de licena" e depois aperte Avanar.
Aps isso o software estar sendo instalando, cabendo a voc usurio apenas aguardar o fim do processo. Depois aparecer a janela informando que o processo de instalao foi terminado com xito, ento clique
no boto Concluir.
Parabns, voc acabou de instalar o Google Earth e est pronto
para utiliz-lo. O programa est pronto para ser utilizado, ele ocupa aproximadamente 35 Mb de espao no disco.

155

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.3.2.5 Iniciando o Google Earth


154BU

Pronto, agora voc pode iniciar o programa e comear a explor-lo.


Para isso clique duas vezes sobre o cone localizado na rea de trabalho ou
v ao Menu Iniciar>Programas>Google Earth>Iniciar o Google Earth.
Note que haver duas opes de inicializao, iniciar no Modo DirectX ou iniciar no modo OpenGL. Isso depende da sua placa de vdeo, em
qual dos dois padres ele suporta o incio e executa melhor o programa.
Para usurios do Windows, recomendamos sempre iniciar o software no modo DirectX pela maior chance de compatibilidade e melhor qualidade grfica. Usurios de Mac ou Linux devem obrigatoriamente usar o
padro OpenGL.
Uma vez que o programa esteja carregado, aparecer a tela inicial
com o Globo Terrestre direcionado perpendicularmente ao Brasil, em nosso
caso.
A viso geral que voc est tendo a interface do programa, todos
os comandos esto distribudos na tela, cada um com a sua funo, e so
esses comandos dos quais falaremos a seguir.
4.3.2.5.1 Controles de Navegao
167B

Bom, para iniciarmos a utilizao do Google Earth devemos saber


de seu principal instrumento de navegao. Com o auxlio dele, faremos a
tarefa mais importante do programa que navegar pelo espao terrestre.
Os controles de navegao ficam no canto superior direito da tela.
Eles mais se parecem com uma bssola de navegao e so a parte mais
importante para a movimentao do usurio pelo Globo.
Esses controles exercem diversas funes como fazer movimento
de rotao, indicar o Norte, inclinar, aumentar e diminuir zoom, e se movimentar em vrias direes pelos mapas.
Para visualizar estes controles, basta que o usurio mova o cursor
sobre a rea onde fica localizada a ferramenta para que ela parea. Quando
voc mover o cursor para ouro lugar, os controles desaparecero e ficaro
ocultos at voc passar sobre eles novamente.
Eles oferecem o mesmo tipo de ao da navegao de um mouse.
Voc ainda pode us-los para inclinar a visualizao de um local, e assim
obter outra perspectiva de visualizao do terreno. A Figura 4.38 abaixo
apresenta todos os controles e suas respectivas funes:
156

Aulas Prticas

Figura 4.38. Controles de navegao do Google Earth.


(1) Regulador de Inclinao Esta ferramenta possibilita inclinar o
terreno e obter uma visualizao semelhante ao horizonte. Para regular e
conseguir uma visualizao de cima para baixo, mova o regulador para a
esquerda. Se preferir uma visualizao mais prxima de um horizonte, mova
o regulador para a direita.
(2) Boto Central Use o joystick para mover o boto central, arraste ele para qualquer direo em busca de um determinado pontoobjetivo.
(3) Teclas Direcionais Utilize as setas de direo para se mover
Nara os para os lados correspondentes a elas. Para cima, baixo, direita ou
esquerda.
(4) Marcador do Norte Clique no boto com a letra N para redefinir a visualizao de modo que o ponto Norte fique na parte superior da tela.
(5) Zoom Use o regulador de zoom para aumentar ou diminuir o
zoom (+ e ). Clique duas vezes nos sinais para aumentar ou diminuir o
zoom totalmente. Note que sempre quanto o maior o zoom, menor ir ficando a qualidade da imagem.
(6) Anel de Navegao Clique em cima e arraste para os lados o
anel de navegao a modo de que ele gire a visualizao chegando at
360 de ngulo. Assim voc poder observar determinado local com rumo
para outros pontos cardeais alm do Norte.

157

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.3.2.5.2 Funes do Menu


168B

O Menu do Google Earth bem simples. Ele se assemelha aos


menus de outros programas como o Office e o Picasa, por exemplo. O menu permite que o usurio acesse as funcionalidades mais relevantes do
Google Earth.
A seguir, listaremos todas as guias e sua funes que esto contidas dentro do menu do Google Earth (Figura 4.39):

Figura 4.39. Menus do Google Earth


4.3.2.5.2.1 Arquivo
Esta guia lhe d acesso a vrias funes entre elas:
- Abrir... Permite abrir um arquivo de localizao no Google Earth.
Voc ver isso mais detalhadamente depois. (Atalho: Ctrl+O)
- Salvar: Permite salvar em formato JPEG (.jpg) a imagem que est
sendo mostrada no momento e que tambm permite salvar um arquivo de
localizao dessa imagem. Para que no futuro voc possa visitar este ponto
novamente, basta clicar em Abrir e selecionar o arquivo que voc salvou.
- Enviar por e-mail: Permite ao usurio que ele envie pelo Gmail ou
conta padro do Outlook Express, imagens, marcadores e visualizaes
para amigos.
- Compartilhar/Postar: Permite que voc envie para a comunidade
online do Google Earth o ponto marcado por voc mesmo para que todos no
mundo possam ter acesso a ele.
- Visualizar no Google Maps: Permite que voc visualize o ponto
atualmente onde voc est no site do Google Maps. (Atalho: Ctrl+Alt+M)
- Imprimir: Permite que voc imprima em papel o local que est visualizando no Google Earth. A qualidade depende das imagens de satlite
do local. (Atalho: Ctrl+P)
18B

4.3.2.5.2.2 Editar
Lista que d acesso as opes de recorte e colagem dos pontos e
imagens do Google Earth. As funes deste menu so aplicveis quando
voc seleciona um ponto ou clica em cima dele na rea Lugares.
189B

158

Aulas Prticas

- Recortar: Recorta um ponto ou imagem para ser copiado para


qualquer lugar dentro e fora do programa Google Earth. (Atalho: Ctrl+X)
- Copiar: Copia e duplica uma imagem ou marcador presente nas
suas configuraes do Google Earth. (Atalho: Imagem Ctrl+Alt+C e Marcador Ctrl+C)
- Colar: Cola imagem ou ponto que voc havia copiado ou recortado de dentro ou fora do Google Earth. (Atalho: Ctrl+V)
- Excluir: Apaga uma imagem ou marcador que voc havia adicionado ou do prprio Google Earth. (Atalho: Backspace)
- Localizar: Abre uma caixa de pesquisa em Lugares para que voc
digite o nome do marcador para encontr-lo dentro dos pontos disponveis
em seus locais salvos. (Atalho: Ctrl+F)
- Atualizar: Atualiza as informaes quando o carregamento for efetuado de maneira errada ou quando sequer for carregado as imagens do
local. (Atalho: Ctrl+R)
- Renomear: Renomeia o ponto marcado ou imagem selecionada
adicionando outro nome no lugar. (Atalho: Ctrl+Alt+R)
- Limpar Histrico de Pesquisa: Exclui todos os nomes pesquisados
e resultados mostrados anteriormente. Assim o recurso de autocompletar
ficar limpo.
- Propriedades: Mostra as propriedades do ponto selecionado. Nela
voc pode inserir ou editar a descrio, mudar o estilo ou cor do marcador e
saber a latitude e longitude do ponto em questo. (Atalho: Alt+Enter)
4.3.2.5.2.3 Visualizar
Menu que permite acessar todas as opes de visualizao e customizao da interface do Google Earth, adicionando e eliminando recursos
visuais.
Nele voc pode incluir ou retirar a barra de ferramentas, a barra lateral. Mostrar o programa em tela cheia ou escolher o tamanho de visualizao. Pode mostrar ou ocultar a bssola, os controles de navegao e a
barra de status.
Pode tambm inserir uma grade na imagem, legenda de escala
cartogrfica, mudar a visualizao para o espao e utilizar o local em questo para que o Google Earth sempre inicie direcionado para ele. Este menu
praticamente cuida de todos os recursos visuais.
190B

159

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.3.2.5.2.4 Ferramentas
O menu de Ferramentas permite alterar as suas configuraes do
Google Earth e acessar recursos adicionais do programa.
- Web: Quando voc clica nele, o seu navegador de internet abre
uma pgina inicial do Google Search (Pesquisa Google).
- Rgua: Recurso bem interessante que permite voc traar um
caminho ou medir a distncia entre dois pontos. Voc ainda pode converter
a medidas de distncia, entre milhas, metros, quilmetros, jardas e etc.
(Figura 4.40).
19B

Figura 4.40. Imagem mostra o traado de um caminho feito com a Rgua, a


medida est em metros.
- GPS: Recurso disponvel apenas para assinantes do Google Earth Plus (verso paga do Google Earth). Ele te d as localizaes em tempo
real de onde voc est sobrevoando.
- Reproduzir Passeio: Ele exibe automaticamente todos os pontos
marcados em Lugares. Tipo, quando voc seleciona esta opo, ele automaticamente sobrevoa ponto por ponto, fica alguns segundos parado sobre
o local e voa novamente para o prximo ponto. Muito divertido! (Atalho:
Ctrl+Alt+P)
160

Aulas Prticas

- Opes: Local onde permite que voc altere e ajuste as configuraes do programa Google Earth de acordo com a sua necessidade e a
capacidade do computador.
A janela de opes conta com vrias abas de configuraes. Nelas
voc pode alterar a seguintes opes: Visualizao em 3D, Cache, Passeio, Navegao e Geral.
Voc pode fazer as alteraes e salv-las, a qualquer momento clique em Restaurar Padro para voltar s configuraes originais (Figura
4.41).

Figura 4.41. Caixa de Opes: Mude e ajuste as configuraes do Google


Earth.
4.3.2.5.2.5 Adicionar
Este menu permite adicionar marcadores em locais escolhidos pelo
prprio usurio. o menu que trata das modificaes feitas pelo usurio.
Assim voc pode localizar e visualizar facilmente os seus locais preferidos.
Este menu est diretamente ligado a caixa Lugares (Figura 4.42).
- Pasta: Com esta opo voc pode criar uma pasta onde ir reunir
os pontos marcados e imagens de seu interesse. Um exemplo voc criar
uma pasta chamada "Praias" e reunir todos os marcadores que se referem a
praia. (Atalho: Ctrl+Shift+N).
192B

161

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

- Marcador: Esta opo a mais importante do software Google


Earth. Ela quem demarca o local exato onde a pessoa deseja guardar. Por
exemplo, voc encontrou a sua casa e quer grav-la no programa? Basta
adicionar um marcador, arraste o cone para o local adequado.
Depois s preencher os dados da janela como nome e descrio.
Clique no boto do alfinete amarelo para mudar o desenho do marcador,
voc pode criar um prprio. Selecione a aba Estilo/Cor e assim poder personalizar a marcao, alterando a cor, o tamanho e etc. (Atalho: Ctrl+Shift+P).

Figura 4.42. Marcador: Arraste o alfinete para o local exato e depois edite as
informaes do ponto.
- Caminho: Permite guardar o traado de um caminho sobre a imagem. A funo uma das opes presentes na Rgua, s que a possibilidade de salvar. Para guardar o trajeto, basta marc-lo, ir em Adicionar e
depois selecionar a opo Caminho. Depois nomeie o caminho e clique em
Ok. Pronto! Ele estar guardado na caixa Lugares. (Atalho: Ctrl+Shift+T).
- Polgono: Permite a utilizao de polgonos para definir reas e
marcaes com um maior detalhe. Assim voc pode definir as marcaes e
medidas de um terreno com melhor preciso. (Atalho: Ctrl+Shift+G)

162

Aulas Prticas

- Modelo: Recurso avanado do Google Earth. Permite que o usurio adicione um conjunto de informaes vetoriais para realizar produes
3D em cima da imagem exibida, por exemplo. (Atalho: Ctrl+Shift+M)
- Foto: Permite adicionar fotos e imagens dos locais onde possuem
marcador. Suponha que voc encontrou sua escola no programa. Voc
pode adicionar uma fotografia desse ponto usando esta opo.
Quando ativar este item, clique no boto Navegar para procurar a
imagem. Logo em seguida clique na aba Foto para fazer ajustes na fotografia.
- Superposio de Imagem: Voc pode adicionar uma imagem sobre o mapa. Ao contrrio da foto, esta opo no adiciona uma imagem ao
marcador e sim no prprio mapa. Voc pode colocar um logotipo seu sobre
determinado local. Suporta imagens em .jpg, .bmp, .tif, .png, .tga ou .gif.
(Atalho: Ctrl+Shift+O) (Figura 4.43).

Figura 4.43. Superposio de imagens orbitais, Campus da UFSM.


- Link de Rede: Permite adicionar um link que redirecione para um
site ou um arquivo na internet. Assim voc pode colocar o endereo da
pgina de internet de determinada empresa, por exemplo.

163

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.3.2.5.2.6 Ajuda
Neste menu voc pode encontrar informaes sobre a verso do
programa, colocar uma licena e assim fazer o upgrade para o Google Earth
Plus ou tirar algumas das dvidas mais freqentes.
193B

4.3.2.5.3 Painel Pesquisar


169B

A caixa pesquisar umas das ferramentas fundamentais para localizar, lugares, cidades e pontos no software Google Earth e marc-los.
Ela est dividida em 3 abas (Figura 4.44). So elas: Voar Para, Localizar Empresas e Trajeto.

Figura 4.44. Ferramenta de localizao do Google Earth.


4.3.2.5.3.1 Voar Para
Com esta opo voc pode localizar pases, cidades, estados,
hospitais, pontos tursticos e etc. Suponha que queira localizar a cidade de
Maca, no Rio de janeiro. Para isso basta digitar o nome da cidade no campo de pesquisa do Voar Para e clicar no boto da lupa.
Quando o Google Earth localizar a cidade, ir direcionar o visualizador no campo total da cidade. Caso haja mais de um local com o mesmo
nome, experimente digitar mais informaes para eliminar as outras alternativas.
Dependendo do local, o Google Earth lista as possveis localidades
da qual voc quis falar. Ento basta escolher uma delas para ir voando at a
planta-baixa do local.
194B

164

Aulas Prticas

Note que voc tambm pode localizar lugares atravs de suas coordenadas geogrficas, mais precisamente a latitude e a longitude do local.
Essa questo da latitude e longitude ser tratada com mais detalhe adiante.
4.3.2.5.3.2 Localizar Empresas
Imagine que voc esteja em Maca e ir viajar para o Rio de janeiro assistir um show numa casa de espetculos? Voc no conhece o lugar e
ento decide visualizar no Google Earth onde e como o local.
Para isso, basta mudar a opo de pesquisa para Localizar Empresas. Esta opo no serve apenas para localizar empresas, mas sim qualquer tipo de estabelecimento.
Digite no campo O que o nome do estabelecimento que deseja localizar de no campo Onde, escreva o nome do lugar onde ele fica Rio de
Janeiro neste caso. Perceba que o programa ir exibir as imagens do ponto
onde o estabelecimento se encontra, caso o programa consiga localiz-lo.
195B

4.3.2.5.3.3 Trajeto
Voc necessita saber com ir da Prefeitura, no Centro da cidade, at
a orla da Praia dos Cavaleiros. Para isso voc deve abrir a aba chamada
Trajeto no Painel Pesquisar.
No campo De, informe o ponto de origem (Prefeitura de Maca,
Maca) e no campo Para, coloque o destino (Praia dos Cavaleiros, Maca).
Caso consiga traar o caminho, o programa ir lhe mostrar as coordenadas.
Lembre-se que voc pode pedir informao de trajetos entre cidades, usar
nmero nas ruas, utilizar pontos de referncia, entre outras coisas.
Esses recursos vo sempre sendo aprimorados pela equipe de desenvolvimento do Google Earth. Portanto se numa primeira vez voc no
obter sucesso com sua pesquisa com uma dessas ferramentas, lembre-se
de que no futuro prximo, voc ter sucesso na procura. De qualquer forma
tente melhorar sua pesquisa adicionando mais informaes especficas.
196B

4.3.2.5.4 Painel Lugares


170B

Esta a segunda ferramenta essencial para poder utilizar o Google


Earth. nela que ficam armazenadas todos os pontos marcados no mapa,
tanto os do Google Earth quanto os criados por voc mesmo. Esta caixa
funciona como uma espcie de arquivo de marcadores, realmente todos
estaro armazenados l.
165

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Quando se tem muito esforo para localizar algo ou voc tem certeza de que usar aquele ponto muitas vezes e por isso necessita guard-lo
para ter sempre mo, voc utiliza as funes deste painel.
Bom, seria legal existir uma forma de sempre acessar este lugar
sem precisar ficar procurando vrias vezes. Para isso voc pode fazer isso
colocando os marcadores existentes no menu Adicionar.
Quando voc cria um marcador, uma pasta, um caminho ou uma
imagem, l na caixa de Lugares que eles ficam guardados (Figura 4.45).
Portanto basta acessar essa rea para ver a lista de todos os pontos existentes. Caso queira fazer alguma alterao nos marcadores, basta clicar
com o boto direito do mouse e selecionar a opo de sua escolha.

Figura 4.45. Guia Eletrnico Makaeh Cult armazenado no painel Lugares.


4.3.2.5.5 Painel Camadas
17B

Se voc tem interesse em aproveitar o Google Earth ao mximo,


voc deve deixar habilitado a funo Camadas. neste painel que esto
organizados e divididos por categoria, todos os recursos que aprimoram e
adicionam informaes s imagens visualizadas por voc no mapa do Google Earth.
Para voc ver estas informaes do prprio programa, basta marcar a opes na caixa. Por exemplo, se voc que ver os nomes das ruas e
estradas do local onde est, basta ativar clicando no item Rodovias.
Voc localizar outras coisas como Transporte, Praas, Utilidades
Pblica e vrias outras coisas, bastando ativar os itens correspondentes na

166

Aulas Prticas

caixa de camadas. s voc escolher o tipo de ponto desejado que o programa mostre a marcao para voc (Figura 4.46).

Figura 4.46. Banco de dados principais de locais de interesse.


Repare que o Painel Camadas est recheado de itens e que o Google est constantemente adicionando novos recursos. Obviamente que
dependendo do lugar, um item no oferecer detalhe algum, mas o nmero
de informaes no Google Earth. No pra de crescer, o que significa que
as camadas podem se tornar teis no futuro em determinados locais e quem
hoje elas no tm serventia.
Nunca deixe de explorar os itens da caixa de Camadas, pois com
certeza alguns deles vo lhe ser muito teis.
4.3.2.5.6 Comunidade Google Earth
172B

Uma opo muito til a Google Earth Community, uma espcie


de comunidade onde qualquer usurio pode disponibilizar seus marcadores
para qualquer pessoa do mundo utilizar. Elas exibem informaes de determinados locais, que os prprios usurios do Google Earth inserem.
Graas a isso, alguns lugares que no tm muita informao dos
desenvolvedores do programa, acabam sendo beneficiados pelos prprios
usurios. Essa opo representada por um cone em forma de "i" nos
mapas.

167

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

4.3.2.5.7 Navegao do Google Earth


173B

A rea de navegao onde, de fato, voc ver as imagens dos


lugares. Utilizar essa rea muito fcil, especialmente com o auxlio do
mouse. Com esse dispositivo voc pode se aproximar ou distanciar do ponto em questo.
Basta usar o boto de rolagem (Scroll) para movimentar a tela com
a ajuda do mouse. Se voc mantiver pressionado o boto esquerdo do
mouse sob qualquer ponto do mapa e moviment-lo, o foco do Google Earth
se mover de acordo com a direo do movimento.
Caso queira que o programa se aproxime automaticamente de algum ponto, basta clicar duas vezes seguidas sobre ele. Mas os recursos de
navegao no param por a. Por padro, o Google Earth exibe na rea de
imagens, uma bssola no canto superior direito. Ao se aproximar dela, a
bssola d lugar aos controles de navegao, descritos anteriormente.
4.3.2.5.8 Barra de Atalhos
174B

A seguir, mostraremos a barra de atalhos localizada acima da rea


de visualizao do globo. Ela contm atalhos que economizam tempo no
acesso de algumas funes. A descrio ser na ordem respectiva aos
cones que aparecem da esquerda para a direita (Figura 4.47).

Figura 4.47. Barra de atalhos.


Ocultar Barra Lateral Esconde o Painel de Pesquisa, de Lugares
e Camadas, proporcionando assim uma maior rea de visualizao do mapa,
Adicionar Marcador Atalho que facilita bastante o processo de inserir um marcador no mapa.
Adicionar Polgono Atalho para o recurso de demarcao detalhada disponvel no menu Adicionar.
Adicionar Caminho Atalho feito para o recurso adicionar caminho,
facilita o processo de marcar o trajeto e salvar no painel Lugares.
Adicionar Superposio de Imagem Adiciona imagens sobre o
mapa de satlite do Google Earth.
168

Aulas Prticas

Mostrar Rgua Abre a rgua para facilitar a medio de distancias entre dois ou mais pontos.
Enviar por e-mail Facilita a tarefa de enviar um ponto marcado
em anexo por e-mail a um conhecido.
Imprimir Atalho para imprimir em papel a imagem visualizada no
painel de navegao do Google Earth.
Visualizar no Google Maps Encurta o caminho da imagem do
Google Earth convertida para os mapas do Google Maps disponibilizados na
internet.
Alternar entre Cu e a Terra Atalho super simples para mudar o
modo de visualizao entre o terrestre e o espacial.
4.3.2.5.9 Latitude e Longitude
175B

Quem nunca aprendeu na quinta srie sobre os conceitos de Latitude e Longitude? Pois , voc deve ter pensado que isto nunca seria til,
que nunca utilizaria isso na vida.
Porm voc est redondamente enganado. Uma das maneiras
mais fceis e precisas de se localizar um lugar no Google Earth atravs
das coordenadas de latitude e longitude. E voc vai gosta disso...
A localizao exata de um determinado ponto na Terra nico e
depende do confronto de sua latitude e sua longitude. Vale penas dizer que
as medies desses parmetros so mais precisos no software do que na
aula de Geografia.
Por padro, elas so dadas respectivamente em graus (), minutos
(') e segundos ("). Como exemplo, digite as coordenadas de latitude
2254'28.76"S e longitude 43 7'33.28"O no campo Voar Para (No precisa
digitar com os smbolos). Veja que o Google Earth exibir o Museu de Arte
Contempornea, em Niteri, local correspondente s coordenadas dadas.
Voc pode compartilhar isso com amigos. Caso voc encontrou
aquele restaurante para sair no fim de semana com a sua turma e quer
mostrar onde fica para algum conhecido, anote as informaes de latitude e
longitude que se localizam no rodap da rea de navegao (Figura 4.48).
Mas como fazer isso de forma prtica? Basta simular que ir adicionar um marcador, quando abrir a janela de edio de informaes, copie
as coordenadas e cancele o ponto. Agora voc possui as coordenadas do
lugar em mos, se a necessidade de ficar anotando manualmente (Figura
4.49).
169

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 4.48. Informaes no rodap da rea de navegao.

Figura 4.49. Adicionar marcador atravs de coordenadas conhecidas.


Ateno: Caso algum use as coordenadas para fazer uma pesquisa atravs do Voar para no Google Earth, vale lembrar que deve traduzir
os pontos cardeais do portugus para o ingls caso o contrrio o programa
ir dizer que o ponto indicado no foi encontrado.
4.3.2.5.9.1 Tabela de Converso
Sul (S) traduzido para o ingls fica South (S).
Norte (N) traduzido para o ingls North (N).
Leste (L) traduzido para o ingls East (E).
Oeste (O) traduzido para o ingls West (W).
Exemplo: antes 2223'41.33"S 4146'53.21"O
depois 2223'41.33"S 4146'53.21"W
197B

4.3.2.5.10 Arquivos KML e KMZ


176B

Como dissemos agora a pouco, voc pode fornecer a latitude e a


longitude de um ponto para ser visualizado no Google Earth. Alm do modo
que ensinamos anteriormente, tambm h outro muito melhor e mais completo.
Voc tambm pode utilizar arquivos.kml e .kmz para compartilhar
marcaes de locais. Esses arquivos so gerados pelo Google Earth para
170

Aulas Prticas

que quando voc envie uma marcao para algum conhecido. Alm das
coordenadas, esse arquivo guarda o nome, a descrio, o estilo e cor e etc.
Arquivo .kmz na verdade um arquivo .kml compactado. Quando
voc possui o programa Google Earth instalado no computador e recebe um
arquivo desses, basta clicar duas vezes e o software ir abrir mostrando os
pontos contidos dentro dele.
Eles guardam informaes como latitude, longitude, escala, textura,
links, descries entre outros. Um exemplo de arquivo .kmz so os dados
fornecidos pelo IBGE MAPAS, onde disponibiliza para download todas as
cidades e limites do Brasil. O guia rene todas as informaes de municpios
localizados
no
Brasil
e
esta
disponvel
no
link
http://www.quoos.com.br/geomatica/.
Para criar algo parecido, basta voc reunir todos os pontos que deseja dentro de uma pasta e depois clicar com o boto direito do mouse e
selecionar a opo Salvar Como... e escolher entre o .kml e o .kmz a sua
escolha. Se o arquivo for pequeno o .kml ideal, deixando o .kmz para
arquivos grandes.
Voc pode, por exemplo, criar um arquivo que contm todas as filiais de sua empresa, criar um guia de praias, reunir as utilidades pblicas,
mostrar todos os pontos de nibus e etc.
Voc pode carregar acessando o menu Arquivo e selecionando a
opo Abrir e escolher o arquivo. Depois selecione a opo Reproduzir
Passeio, uma dica bem legal que falamos l no incio.
4.3.2.5.11 Visualizando o Espao
17B

Com certeza vocs devem estar maravilhados com isso tudo que
descrevemos sobre o Google Earth. Imagine se alm de visualizar a Terra,
voc tivesse a possibilidade de visualizar o cu, mais especificamente o
espao com as suas galxias, planetas e constelaes. Esse o Google
Sky.
Para isso voc deve ir at o menu Visualizar e selecionar a opo
Mudar para Cu. O Google Earth ir carregar as informaes, exatamente
quando voc inicia o programa para poder lhe mostrar todos os detalhes do
espao. Em vrios pontos da visualizao possvel obter explicaes
sobre as constelaes, galxias e outras partes da astronomia. A navegao a mesma que no modo de visualizao da Terra. Mas extremamen-

171

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

te recomendvel se orientar pelo painel de Camadas, visto que o espao


infinito e pouco explorado (Figura 4.50).

Figura 4.50. Visualizao do Cu pelo Google Earth.


4.3.2.5.12 Agradecimentos equipe da Google.
178B

inegvel que o software vasto e recheado de recursos, as finalidades nas quais se pode utiliz-lo so incalculveis. No fcil ou, quem
sabe, possvel ensinar e explicar de forma detalhada todos os recursos,
funcionalidades e possibilidades do programa. Por isso, por mais que existam ou criem tutoriais que auxiliem na utilizao do programa, nada substitui
a curiosidade e explorao com afinco do Google Earth pelo prprio usurio.
Isso porque ele est sempre sendo atualizado e com isso vo surgindo novos recursos e possibilidades. Para saber sobre atualizaes e
novidades sempre bom dar uma olhada em sites de download ou na prpria pgina do Google Earth. Por todas essas vantagens agradecemos o
desempenho da Google em trazer esta inovao tecnolgica ao pblico em
geral.
172

5 AGRIMENSURA POR GPS


6B

No capitulo anterior fizemos uma abordagem prtica destinada aos


usurios em geral, onde suas necessidades costumam ser satisfeitas por
aparelhos que fornecem somente soluo de cdigo (Figura 5.1). Pois, o
GPS de navegao ou tipo Garmin como conhecido popularmente, se
presta muito bem navegao, as atividades de laser e recreao, aos
levantamentos expeditos e de reconhecimento, etc.

Figura 5.1. Modelos de receptores com o cdigo C/A como observvel.


Todavia, quando se
exige preciso no posicionamento e nas medidas de rea
e distncia, como o caso da
Agrimensura, torna-se imprescindvel o uso de receptores mais acurados, os quais
usam a fase da onda portadora como forma de medir a
distncia entre o satlite e o
receptor GPS (Figura 5.2).
Neste contexto, abordaremos de maneira sucinta neste ltimo capitulo os
mtodos e equipamentos que
devem ser usados para atingir

Figura 5.2. Receptor GPS de preciso.

As figuras envolvendo softwares de ps-processamento apresentadas neste captulo foram


obtidas pelos autores, atravs da captura das telas dos referidos softwares.

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

os objetivos voltados a Agrimensura. Mas antes faremos um comparativo de


dados obtidos por um receptor GPS de navegao da marca Garmin (eTrex
Vista) com os dados levantados por uma estao total da marca Leica (TC
407) e com um receptor GPS de preciso da marca Ashtech.
Para isso, foram ocupados vrios marcos implantados pelo Projeto
SIG UFSM no Campus Universitrio, e mais alguns na rea urbana de Santa Maria pertencentes rede municipal implantada pela Prefeitura em 2009,
e disponibilizados em http://www.santamaria.rs.gov.br/?secao=downloads.
Sobre estes marcos se desenvolveu uma poligonal com estao total, a qual
foi georreferenciada tomando como base dois pontos de injuno, e tambm
sobre os mesmos marcos foram coletadas observaes com o receptor
Garmin. No Quadro 11 abaixo feito um comparativo das coordenadas
UTM em SIRGAS 2000, obtidas por receptor GPS de preciso e estao
total.
Quadro 11. Comparao entre GPS de preciso e estao total.
MARCO

RECEPTOR Ashtech

ESTAO TOTAL

DIFERENAS

M002

6709825,028

237249,699

6709825,037

237249,688

-0,009

0,011

M003

6709673,808

237277,537

6709673,814

237277,544

-0,006 -0,007

M004

6709384,464

237332,580

6709384,462

237332,573

0,002

0,007

M006

6709206,156

237083,656

6709206,152

237083,664

0,004

-0,008

M007

6709280,234

237625,657

6709280,249

237625,648

-0,015

0,009

M008

6709174,871

237774,096

6709174,866

237774,112

0,005

-0,016

M013

6709707,573

237401,115

6709707,579

237401,090

-0,006

0,025

M014

6709054,202

237099,074

6709054,203

237099,079

-0,001 -0,005

M017

6709364,634

237058,843

6709364,641

237058,854

-0,007 -0,011

M018

6709615,707

236891,109

6709615,710

236891,115

-0,003 -0,006

M019

6709621,503

237007,188

6709621,518

237007,190

-0,015 -0,002

M022

6709792,365

237057,045

6709792,382

237057,046

-0,017 -0,001

M030

6709104,240

237442,120

6709104,273

237442,150

-0,033 -0,030

174

Agrimensura por GPS

Se no quadro anterior fica evidenciada a preciso de ambas as metodologias, que diferem muito pouco nos valores de coordenadas. No quadro 12, a seguir, tambm fica claro que quando se usa receptor GPS de
navegao, pode se obter resultados com grandes variaes entre duas
observaes sobre o mesmo ponto, o que invalida o seu uso em levantamentos mais precisos.
Quadro 12. Comparao entre duas observaes com GPS de navegao.
GARMIN 1 OBSERVAO GARMIN 2 OBSERVAO DIFERENAS
MARCO

M002

6709825,132

237247,612

6709824,266

237247,154

0,866

0,458

M003

6709673,919

237276,02

6709674,258

237276,199 -0,339 -0,179

M004

6709386,04

237331,113

6709385,923

237331,278

0,117

-0,165

M006

6709206,002

237083,97

6709205,629

237083,525

0,373

0,445

M007

6709279,524

237626,725

6709279,751

237625,689 -0,227

1,036

M008

6709173,771

237772,495

6709173,425

237772,422

0,073

M013

6709706,845

237400,310

6709707,031

237400,322 -0,186 -0,012

M014

6709053,709

237098,868

6709053,907

237098,993 -0,198 -0,125

M016

6709262,062

237354,455

6709259,781

237352,358

M017

6709363,41

237057,630

6709363,679

237058,013 -0,269 -0,383

M018

6709614,832

236890,427

6709615,532

236890,532 -0,700 -0,105

M019

6709620,052

237005,896

6709621,816

237005,392 -1,764

0,504

M022

6709791,35

237055,773

6709791,256

237056,124

0,094

-0,351

M030

6709104,874

237441,168

6709104,231

237440,323

0,643

0,845

M031

6709177,004

237155,562

6709177,107

237155,218 -0,103

0,344

M037

6709081,754

237229,798

6709082,935

237230,574 -1,181 -0,776

0,346

2,281

2,097

Tambm no Quadro 13 fica demonstrada a existncia de uma variao entre as coordenadas precisas e as obtidas por GPS de navegao,
chegando a alguns casos a vrios metros.

175

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Quadro 13. Comparao entre GPS de preciso e GPS de navegao.


RECEPTOR Ashtech

GARMIN 1 OBSERVAO DIFERENAS

MARCO

M002

6709825,028

237249,699

6709825,132

237247,612 -0,104

2,087

M003

6709673,808

237277,537

6709673,919

237276,020 -0,111

1,517

M004

6709384,464

237332,580

6709386,040

237331,113 -1,576

1,467

M006

6709206,156

237083,656

6709206,002

237083,97

0,154

-0,314

M007

6709280,234

237625,657

6709279,524

237626,725

0,710

-1,068

M008

6709174,871

237774,096

6709173,771

237772,495

1,100

1,601

M013

6709707,573

237401,115

6709706,845

237400,310

0,728

0,805

M014

6709054,202

237099,074

6709053,709

237098,868

0,493

0,206

M016

6709258,981

237353,917

6709262,062

237354,455 -3,081 -0,538

M017

6709364,634

237058,843

6709363,410

237057,630

1,224

1,213

M018

6709615,707

236891,109

6709614,832

236890,427

0,875

0,682

M019

6709621,503

237007,188

6709620,052

237005,896

1,451

1,292

M022

6709792,365

237057,045

6709791,350

237055,773

1,015

1,272

M030

6709104,240

237442,120

6709104,874

237441,168 -0,634

0,952

M031

6709177,591

237155,757

6709177,004

237155,562

0,587

0,195

M037

6709084,602

237231,007

6709081,754

237229,798

2,848

1,209

Tambm com o Quadro 13 possvel retirar alguns dados e fazer


uma comparao entre reas calculadas a partir de coordenadas UTM obtidas por GPS de preciso e por GPS de navegao. Ficando demonstrada a
existncia de uma variao de rea, que limita o uso do receptor GPS de
navegao a levantamentos expeditos e exploratrios.
1 - Formando um polgono que passa pelos marcos M014, M037,
M031,M006 e retorna ao marco M014 temos:
rea com Ashtech: 12535,769 m
rea 1 observao Garmin: 12511,990 m
Diferena = 23,779 m ou 0,19 % da rea total medida
2 - Formando um polgono que passa pelos marcos M014, M030,
M008 e M013, M002, M022,M018 e retorna ao marco M014 temos:
176

Agrimensura por GPS

rea com Ashtech: 410056,776 m


rea 1 observao Garmin: 409167,911 m
Diferena = 888,865 m ou 0,2167 % da rea total medida
5.1 Metdos e receptores GPS usados para Agrimensura
32B

Os receptores GPS de uma freqncia com soluo de fase podem


ser usados para levantamentos precisos, seja pelo mtodo absoluto (PPP)
ou diferencial, este ltimo se limitado a bases curtas de 10 a 50 Km de linha
de base, dependo do tempo de ocupao do ponto (Figura 5.3).
J os receptores de dupla freqncia alm de poderem ser usados
de maneira absoluta (PPP), tambm podem se utilizar de mtodos diferenciais com bases longas (mais 200 Km de linha de base) no ps processamento, ou em tempo real com um link de rdio ou tecnologia GSM por exemplo (Figura 5.4).

Leica: SR20
Magellan: ProMark3 RTK
Figura 5.3. Exemplo de receptor GPS de uma freqncia.

177

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Magellan: ProMark 500


Topcon: Hiper
Figura 5.4. Exemplo de receptor GPS de duas ou mais frequencias.
Em relao ao posicionamento por ponto preciso (PPP) ou posicionamento absoluto preciso, que se refere obteno da posio de uma
estao utilizando as observveis fase da onda portadora coletadas por
receptores de uma ou duas freqncias em conjunto com os produtos do
IGS (International GNSS Service), visando a correo posterior das rbitas
dos satlites (efemrides precisas) e demais parmetros. possvel obter
independe de qualquer ajustamento de rede geodsica as coordenadas
com relativa preciso (Figura 5.5).
Neste sentido, o IBGE passou a disponibilizar de forma gratuita a
partir de abril de 2009 um sistema de calculo do PPP para os usurios interessados neste servio, atravs do site http://www.ppp.ibge.gov.br. O chamado IBGE-PPP processa dados GPS que foram coletados por receptores
de uma ou duas freqncias no modo esttico ou cinemtico. S so aceitos dados GPS que foram rastreados aps 25 de fevereiro de 2005, pois foi
quando o SIRGAS2000 foi adotado oficialmente no Brasil.

178

Agrimensura por GPS

Figura 5.5. Diferenas de coordenadas entre a soluo PPP e Banco de


Dados Geodsicos obtidas na estao BRAZ da RBMC, durante um perodo
de rastreio de 24 hs usando as observveis L1 e L2.
(http://www.ibge.gov.br, 30/05/2009)

J o mtodo de posicionamento relativo onde preciso usar dois


receptores GPS para se obter as coordenadas do ponto desejado, sendo
um receptor usado como base e o outro como mvel, apresenta larga aplicao nos levantamentos geodsicos e de apoio a Topografia. Podendo ser
usado de maneira esttica ou cinemtica com o ps processamento dos
dados em softwares especficos tais como: Ashtech Solutions, GNSS Magellan, Topcon Tools, Spectrum Survey, Leica Geoffice, etc. Outra opo de
uso obter as correes para o receptor mvel em tempo real, o chamado
RTK que se utiliza de um link de rdio ou coneco GSM (via telefone celular) para efetuar a comunicao entre os receptores (Figura 5.6 e Figura
5.7).
O aparecimento dos receptores GNSS com RTK viabilizou uma serie de trabalhos que eram restritos at ento a Topografia clssica (teodolito
e estao total), tais como: Cadastro e principalmente locao de obras.

179

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.6. Receptor GNSS Topcon GR-3 usado como base

Figura 5.7. Receptor GNSS mvel recebendo as correes da base para


efetuar a locao de um ponto no terreno.
5.2 Softwares comerciais de processamento de dados GNSS
2B

Existem vrios softwares comerciais para processamento de dados


GNSS, entre eles posemos citar: GNSS Solutions, Spectrum Survey, Top180

Agrimensura por GPS

con Tools e Ashtech Solutions (Figura 5.8), sendo que apenas este ltimo
ser detalhado.
1 GNSS SOLUTIONS

2 SPECTRUM SURVEY

1 TOPCON TOOLS

2 ASHTECH SOLUTIONS

Figura 5.8. Alguns softwares de ps-processamento de dados GNSS.


Observao: O software Ashtech Solutions no processa dados do
sistema Glonass.
5.3 Conhecendo o programa Ashtech Solutions
32B

O software Ashtech Solutions pode ser dividido em 4 rotinas principais: Mission Planning, Download, Rinex Converter e Project Manager.
(Figura 5.9).

181

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.9. Rotinas do software Ashtech Solutions.


5.3.1 Mission Plannig
72B

Rotina destinada h auxiliar o planejamento dos levantamentos de


campo com receptores GPS. Sendo possvel fazer simulaes de como
sero as condies de rastreio (DOP, disponibilidade e visibilidade dos
satlites) para um dado local e horrio do dia escolhido, alm de simular
obstrues (montanhas, rvores, etc.) que iro interferir na recepo do
sinal dos satlites GPS que estejam no quadrante de estudo (Figura 5.10).

Figura 5.10. Rotina Mission Planning.


182

Agrimensura por GPS

Observao: As simulaes so realizadas tomando como base os


arquivos de Almanac (extenso spl), que so enviados pelos satlites ao
receptor (Promark 2). Logo arquivos desatualizados (mais 60 dias) no
permitem calcular as simulaes desejadas.
5.3.2 Download
72B

Rotina utilizada para baixar arquivos de dados diretamente dos receptores GPS da marca Magellan (Ex. Promark 2 e Promark 3), alm de
cartes de memria e coletores de dados.
5.3.2.1 Seqncia para descarregar dados do receptor GPS
105BU

Aps abrir a Rotina Download, siga a seqncia a seguir (Figuras


5.11 a 5.16):

Figura 5.11. Na barra de ferramentas: Selecione conectar o Receptor.

Figura 5.12. Selecione a porta serial.


183

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.13. Na janela de definies: Voc pode manter as configuraes


apresentadas acima. Aps clique OK.

Figura 5.14. Selecione os arquivos a serem descarregados.

Figura 5.15. Arraste os arquivos selecionados para o lado direito do programa (pasta de salvamento escolhida)
184

Agrimensura por GPS

Figura 5.16. Os arquivos foram copiados e salvos na pasta de destino.


- Ao finalizar a descarga de todos os dados do receptor, selecione
o menu Arquivo / Desconectar
- Troque de receptor e faa os mesmos passos novamente.
- Ao finalizar a leitura do ltimo receptor, saia do programa.
Observao: Note que cada arquivo gravado na memria interna
do receptor GPS ou no carto de memria, ir gerar 3 novos arquivos nos
formatos abaixo apresentados (Figura 5.17).

Figura 5.17. Formatos de arquivos gerados pelo software Ashtech Solutions.


185

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

5.3.3 Rinex converter


72B

Ferramenta destinada a fazer converses de arquivos GNSS do


formato Rinex para Ashtech (formato nativo) e vice versa (Figura 5.18).
1 Rinex para Ashtech

2 Ashtech para Rinex

Figura 5.18. Rotina Rinex Converter, converte do formato Ashtech para


Rinex.
5.3.4 Project Manager
72B

Rotina utilizada para executar o processamento e ajustamento dos


dados coletados por receptores GPS, a qual pode ser acessada conforme a
Figura 5.19.

Figura 5.19. Acesso rotina Project Manager


5.3.4.1 Criando um Projeto
105BU

Selecione o boto Criar um projeto novo (Figura 5.20).

186

Agrimensura por GPS

Figura 5.20. Criando um novo projeto


No campo Nome Projeto coloque o nome do trabalho
No campo Local (pasta no sistema MSWindows) coloque o
caminho onde se encontra o trabalho ou o caminho onde o trabalho vai ser
criado.
O boto
do sistema (Figura 5.21).

direita ajuda na busca do local / pasta dentro

Figura 5.21. Indica o caminho onde ser salvo o projeto


Selecione a opo Coordenate System

187

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Modifique o Tipo Sistema para Grid (coordenadas UTM) ou


Geodetic (coordenadas Geogrficas)
Selecionando a opo Tipo Sistema para Grid, selecione o
campo Sistema de para UTM SAD69 e a Zona (fuso) para a zona do trabalho.
5.3.4.2 Configurao de Coordenadas: Criando um novo Datum
105BU

Selecione o menu Projeto / Configurao.


Selecione a pasta Coordinate System.
Modifique o campo Tipo de Sistema para Geodetic.
Modifique o campo Datum para NEW e pressione o boto ao la-

do.
Preencha a janela de Definio de Datum como mostrado na Figura 5.16.
Clique OK para finalizar
A seguir so apresentados os parmetros para os Sistemas de Referncia SIRGAS 2000 e SAD 69 (Figura 5.22 e 5.23).
1 Configuraes do Datum SIRGAS
2000

2 Configuraes do Elipside GRS 80

Figura 5.22. Tela do software Ashtech Solutions com os parmetros do


Datum SIRGAS 2000.

188

Agrimensura por GPS

1 Configuraes do Datum SAD 69


(IBGE 2005)

2 Configuraes do Elipside Internacional 1967

Figura 5.23. Tela do software Ashtech Solutions com os parmetros do


Datum SAD 69. (IBGE, 2005)
Observao: Os parmetros configurados acima tanto para
SIRGAS 2000 quanto para SAD 69 so oficiais (Resoluo do IBGE de
25/02/2005).
Criando um Sistema de Coordenadas UTM / SIRGAS 2000
Selecione e menu Projeto / Configurao.
Selecione a pasta Coordinate System.
Modifique o campo Tipo de Sistema para Grid.
Modifique o campo Sistema de para NEW e clique no boto ao
lado.
Preencha o campo Nome com UTM SIRGAS 2000 (Figura 5.24).

Figura 5.24. Definio do sistema de referncia


Modifique o campo Zona para NEW e clique no boto ao lado
Preencha a janela de Definio de Zona conforme Figura 5.25.
189

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.25. Definio da zona UTM


Observao: Para criar Coordenadas UTM em outro Datum (ex.
SAD 69), basta seguir os mesmos passos, modificando apenas o Datum
para SAD 69 (IBGE 2005) e dar um novo nome para o sistema criado UTM
SAD 69.
5.3.4.3 Outras configuraes
105BU

Em Process: Recomendo utilizar mscara de elevao de 15


(Norma do INCRA), se no for para Georreferenciamento de Imveis Rurais
pode ser usado outro valor, desde que no seja inferior a 10 (Figura 5.26).

Figura 5.26. Configurao da mscara de elevao


190

Agrimensura por GPS

Em Vrios
Selecione a opo Vrios.
Modifique conforme a Figura 5.27.
Clique OK para finalizar.

Figura 5.27. Configurao dos parmetros de processamento.


5.3.4.4 Importar os arquivos brutos do projeto
105BU

Selecione o boto Acrescentar arquivos de dados brutos do receptor para executar o mdulo que descarga os dados (Programa Download).
Selecione o boto Acrescentar arquivos de dados brutos do
disco para ler arquivos que j foram descarregados anteriormente (Figura
5.28).
Buscar nos diretrios a pasta certa, onde armazenou os dados atravs o programa Download, selecione os arquivos desejados e clique
Abrir (Figura 5.29).

191

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.28. Acrescentando dados que esto disponveis no disco

Figura 5.29. Tela de busca de arquivos.


5.3.4.5 Processando os dados
105BU

Selecione o menu Janela > Workspace lado ao lado para ajustar o visual das janelas.
Selecione no Workbook a pasta Observaes para verificar as
alturas das antenas.

192

Agrimensura por GPS

Selecione no Workbook a pasta Estaes para verificar os atributos dos pontos (Figura 5.30).

Figura 5.30. Verificao das estaes


Selecione no Workbook a pasta Estaes de Controle para selecionar o ponto de referencia do trabalho.
Clique com o boto direito do mouse sobre o ponto desejado >
Propriedades > Control.
Modifique as coordenadas estimadas pelo software para as coordenadas reais (Figura 5.31).
Pressione o a tecla F5 ou clique no boto Executar Processamento na barra de ferramentas para comear o processamento.
Depois do processamento, analisar no Workbook na pasta Vetores a soluo apresentada em cada ponto, deseja-se soluo FIXA (campo est em branco e vetor de cor verde), conforme Figura 5.32.
Vetores na cor vermelha apresentam possivelmente solues
PARCIAL ou FLOAT.

193

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.31. Tela de configurao da estao de controle.

Figura 5.32. Processamento dos vetores.


194

Agrimensura por GPS

Pressionando com boto direito no Workbook na pasta Vetores


sobre o ponto, voc poder omitir satlites, podendo assim melhorar a soluo do ponto (Float Parcial Fixo), conforme Figura 5.33.

Figura 5.33. Tela com o resduo do processamento dos vetores.


5.3.4.6 Ajustando Redes
105BU

Fixar as duas bases (RBMC ou Marcos Homologados) em Estaes de Controle, digitando as coordenadas oficiais com seus respectivos
erros padres na janela especifica.
Aps realizar este procedimento, clicar em F7 ou no boto Executar Ajustamento na barra de ferramentas (Figura 5.34).
5.3.4.7 Gerando Relatrios
105BU

Pressione no cone de relatrio na barra de ferramentas (Figura


5.29).
Selecione o relatrio Posies das Estaes (Figura 5.35).
Clique no boto OK.
Verifique o relatrio e imprime se necessrio.
195

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

Figura 5.34. Tela apresentando o ajustamento de um ponto.

Figura 5.35. Seleo dos itens para gerao do relatrio.


196

Agrimensura por GPS

5.3.4.8 Convenes de cores


105BU

Situao do vetor

Cor do vetor

No processado

Ajustado

Linhas tracejadas pretas


Verde QA do processamento OK
Vermelho QA do processamento falho
Verde claro QA do processamento OK
Magenta QA do processamento falho
Verde QA do ajustamento OK
Vermelho QA do ajustamento falho
Preto No ajustado

Excludo

Cinza

Processado
Processado e selecionado

Ponto

No processado
(Marrom; Magenta
quando selecionado)

Processado
(Azul; Azul claro
quando selecionado)

197

Ajustado
(Verde, verde
claro quando
selecionado)

Falha
(Vermelho;
Magenta quando
selecionado)

6 BIBLIOGRAFIA
5B

BRASIL, INCRA. Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis


Rurais. Braslia: novembro de 2003, 1a edio.
P

EUROPEAN COMMISSION. "The Galileo Project: GALILEO Design Consolidation". August 2003.
EUROPEAN COMMISSION. "GALILEO, A Satellite Navigation System
for the World", European Communities, 2002.
MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS: Descrio, fundamentos e
aplicaes. 2 edio, So Paulo, Editora UNESP, 2008. 480p.
ROBAINA, A.D.; CATEN, A.T. Caderno Didtico: Fundamentos do Sistema de Posicionamento Global - GPS. Santa Maria, Colgio Politcnico
da UFSM, 2006. 72p.
ROSA, R. Cartografia Bsica. Universidade Federal de Uberlndia. 2004
SEBEM, E.; LANGENDOLFF, A.; PELLEGRINI, G. C.; TEN CATEN, A.
(2008). Rede de referncia cadastral como base para qualificar a geoinformao no Campus da UFSM. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE
CINCIAS GEODSICAS E TECNOLOGIAS DA INFORMAO, 2. Recife,
2008. Anais (CD ROM) Recife.
SEEBER, GNTER; Satellite geodesy : foundations, methods, and applications / Gnter Seeber.-- Berlin [etc]: W. de Gruyter, 1993.-- XIII, 531 p.
: il., mapes.
SEGANTINE, P. C. L. GPS Sistema de Posicionamento Global parte 2 Curso de Atualizao em Topografia e GPS. So Carlos,
EESC/Transportes, 1996.

ANEXOS
5B

A seguir apresentado um quadro comparativo com os principais


receptores GPS e GNSS disponveis no mercado, levando em conta o tipo
de sinal rastreado, o nmero de canais disponveis, a acurcia e suas principais aplicaes.

201

12

12

12

12

12

eTrex
Vista

MAP
60CSx

Mobile
Mapper 6

Juno SC

Geo
Explorer
XM 2008

Epoch 10

S60

Garmin

Garmin

Magellan

Trimble

Trimble

Spectra

South

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

Sinais rastreados

Org: MOREIRA, Anto Leonir Langendolff

12

12

N de
canais

Modelos

Fabricante

Fase

Fase

Cdigo

Cdigo

Cdigo

Cdigo

Cdigo

Tipo de
soluo

Esttico: 5 mm +1ppm

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm

Levantamentos de preciso
em bases curtas

Levantamentos de preciso
em bases curtas.

Mapeamento e SIG mvel

Mapeamento e coleta de
dados para SIG

2 a 5 m aps correo
diferencial
1 a 3 m aps correo
diferencial

Mapeamento e SIG mvel

Levantamento expedito e
Navegao autnoma

Levantamento expedito e
Navegao autnoma

Aplicaes

2 a 5 m (SBAS)
1 m (ps-processado)

< 10m

< 15m

Preciso
(RMS 95%)

EXEMPLOS DE RECEPTORES GPS DE UMA FREQUENCIA

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

14

28

GS 20

R3

ProMark 3

GSR 1700
CSX

S82+

S86 RTK

5700

Leica

Trimble

Magellan

Sokkia

South

South

Trimble

L1, C/A , L2 (GPS)

L1, C/A , L2 (GPS)

L1, C/A , L2 (GPS)

L1 / CA (GPS e Glonass)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

L1, C/A (GPS)

Sinais rastreados

Org: MOREIRA, Anto Leonir Langendolff

24

24

24

12

12

Modelos

N de
canais

Preciso
(RMS 95%)

Fase

Fase

Fase

Fase

Fase

Fase

* Locao de obras somente na verso com RTK.

Levantamentos de preciso
com bases longas.

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Esttico: 3 mm+ 1ppm


RTK: 1cm + 1ppm
Estt.: 5 mm+ 0,5ppm

Levantamentos de preciso
com bases longas.
Esttico: 3 mm+ 1ppm

Levantamentos de preciso
em bases curtas.

Lev. de preciso em bases


curtas, SIG, *Locao

Esttico: 5 mm +1ppm
RTK: 1cm + 1ppm
Esttico: 5mm +1ppm

Levantamentos de preciso
em bases curtas.

Levantamentos de preciso
em bases curtas, SIG

Aplicaes

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm

Fase
10mm + 2ppm
Cdigo (Ps) 30cm

Tipo de
soluo

EXEMPLOS DE RECEPTORES GPS DE UMA E DUAS FREQUENCIAS

Fabricante

Anexos

5800

Hiper

S82

GTR-G2

GR-3

GRS-1

R6

Trimble

Topcon

South

TechGeo

Topcon

Topcon

Trimble

72

72

72

72

54

40

24

N de
canais

Fase
Fase
Fase
Fase
Fase
Fase

L1, C/A e L2 (GPS); L1


C/A, P e L2 (Glonass)
L1, C/A e L2 (GPS); L1
C/A, P e L2 (Glonass)
L1, L2, L5, C/A, P e L2C
(GPS, Glonass, Galileo)
L1, L2, L5, C/A, P e L2C
(GPS, Glonass)
L1, C/A e L2 (GPS); L1
C/A, P e L2 (Glonass)

Fase

Tipo de
soluo

L1 e L2 (GPS e Glonass)

L1, C/A , L2 (GPS)

Sinais rastreados

Org: MOREIRA, Anto Leonir Langendolff

Modelos

Fabricante

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Levantamentos de preciso
com bases longas

Estt.: 3 mm+ 1 ppm


RTK: 1cm + 1ppm
Estt.: 3 mm+ 1 ppm
RTK: 1cm + 1ppm

Levantamentos de preciso
com bases longas.

Aplicaes

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm

Preciso
(RMS 95%)

EXEMPLOS DE RECEPTORES GNSS DE DUAS OU MAIS FREQUENCIAS

Fundamentos de Cartografia e o Sistema de Posicionamento Global GPS

72

72

72

75

R7

R8

GSR 2700
ISX

900 CS

ProMark
500

Trimble

Trimble

Sokkia

Leica

Magellan

Leica

1200 +

120

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao
Lev. de preciso em bases
longas, cadastro e locao

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm
Fase

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Estt.: 3 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm
Estt.: 3 mm+ 0,5ppm
RTK: 1cm + 1ppm

Lev. de preciso em bases


longas, cadastro e locao

Aplicaes

Estt.: 5 mm+ 0,5ppm


RTK: 1cm + 1ppm

Preciso
(RMS 95%)

Fase

Fase

Fase

L1, L2, C/A, P


(GPS, Glonass)
L1, L2, C/A, P
(GPS, Glonass)

Fase

Fase

Fase

Tipo de
soluo

L1, L2, L5, C/A, P


(GPS, Glonass)

L1, C/A, L2C,L2 e L5


(GPS); L1, C/A, P e L2
(Glonass))
L1, C/A, L2C,L2 e L5
(GPS); L1, C/A, P e L2
(Glonass)

Sinais rastreados

L1, L2, L5, (GPS) L1, L2


(Glonass), E1/E5A (Galileo) e Compass
L1, L2, L5, e L2C (GPS)
Triumph-1Javad
216
L1, L2 (Glonass),
GT3
E1/E5A (Galileo)
Org: MOREIRA, Anto Leonir Langendolff

72

Modelos

N de
canais

EXEMPLOS DE RECEPTORES GNSS DE DUAS OU MAIS FREQUENCIAS

Fabricante

Anexos