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Anais 5 Simpsio de Geotecnologias no Pantanal, Campo Grande, MS, 22 a 26 de novembro 2014

Embrapa Informtica Agropecuria/INPE, p.936 -943

Utilizao dos Sistemas Globais de Navegao por Satlite no Pantanal


Jos Renato Silva de Oliveira 1
Leandro Bonfietti Marini 1
Paulo Henrique da Costa 1
Camila Leonardo Mioto1
Jos Marcato Junior1
Heitor Martins Junior2
Antonio Conceio Paranhos Filho1
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul - UFMS
Cidade Universitria Universitrio, Caixa Postal 549
79070-900 - Campo Grande, MS, Brasil
{leandrobonfietti, j.reenatoo, paulohdacosta, jrmarcato, toniparanhos, ea.mioto}@gmail.com
1

Zamir Geotecnlogias
Rua 13 de maio, 2500 - 12 andar- Sala 1.203
179002-923 - Campo Grande, MS, Brasil
{heitormsj}@terra.com.br
2

Resumo. Atualmente o GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistemas Globais de Navegao por Satlite)
conta com duas constelaes consideradas as principais: o sistema desenvolvido pelos Estados Unidos da Amrica,
GPS (Global Positioning System) e o sistema Russo denominado GLONAS (Globalnaya Navigatsionnay Sputnikovaya Sistema). No mercado de geotecnologias existem vrios receptores que so capazes de codificar os sinais
das constelaes e fornecer a localizao ao usurio. O que diferencia tais receptores a aplicao a qual ser destinado. Existe ainda uma classificao que leva em conta o tipo cdigo que o receptor capaz de ler, por exemplo:
C/A, P ou portadora L1, L2. O Pantanal apresenta um gradiente topogrfico suave, com altitudes variando 0,3 a 0,5
m/km na EW e 0,03 a 0,15 m/km na direo NS. O presente trabalho tem como objetivo apresentar as diferenas
no ps-processamento de dados dos Sistemas Globais de Navegao por Satlite coletados no Pantanal. Devido
sua vasta extenso algumas dificuldades foram observadas e sero discutidas ao longo do trabalho.
Palavras-chave: Pantanal, Geotecnologias, GNSS.

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Abstract. Currently the GNSS (Global Navigation Satellite System) has two major constellations considered: the
system developed by the United States of America, GPS (Global Positioning System) and the Russian system called GLONAS (Globalnaya Navigatsionnay Sputnikovaya System ). At market of geotechnology there are many
receptors that are capable of encoding the signals of the constellation and providing the location to the user. What
differentiates these receptors is the application which will be used. There is also a classification that takes into
account the type code that the receiver is able to read, for example: C / A, P or carrier L1, L2. The Pantanal has a
gentle topographic gradient, with altitudes ranging 0.3 to 0.5 m / km in the EW and 0.03 0,15 m / km in the NS
direction. This paper aims to present the differences in the post-processing data from Global Navigation Satellite
collected in the Pantanal. Because of its vast expanse some difficulties were observed and will be discussed throughout the work.
Key-words: Pantanal, Geotecnologias, GNSS.

1. Introduo
A bacia sedimentar do Pantanal abrange uma rea de aproximadamente 140.640 km. Apesar de
ser uma rea extensa, suas sub-regies so muito distintas. Diversos pesquisadores tm criado
ao longo do tempo suas prprias delimitaes. Mioto et al. (2012) props uma delimitao
que divide o Pantanal em 18 diferentes sub-regies sendo elas: Cceres, Tuiuiu, Cabeceira
do Pantanal, Pocon, Canoeiro, alto Baro do Melgao, Baixo Baro do Melgao, Paiagus,
Taquari, Nhecolndia, Negro, Entorno Pantaneiro, Taboco, Miranda-Abrobal, Aquidauana,
Apa-Amonguij-Aquidab, Nabileque e Paraguai. Para tanto, foram usadas imagens do satlite
Terra/Aqua sensor MODIS/WFI. A vantagem na utilizao de tais imagens consiste no fato de
que elas possuem uma resoluo espacial de 250m e com duas cenas possvel cobrir toda a
plancie pantaneira.
Uma das caractersticas que marcam o pantanal sua vegetao apresentando fitofisionomias como: Floresta Estacional Decidual (mata seca), Floresta Estacional Semidecidual (mata
e mata aluvial), Savana Florestada (cerrado), Savana Arborizada (cerrado), Savana Estpica
Florestada (mata chaquenha) e Savana Estpica Arborizada (chaco) conforme descrito por Abdon et al. (1998).
Os Sistemas Globais de Navegao por satlite (GNSS) apresentam-se como uma das formas de obteno de dados espaciais. Monico (2000) relata que a de terminao da posio
dada com base em medidas de distncias e que essas distncias so denominadas pseudodistncias, em razo do no sincronismo entre o relgio do usurio e o dos satlites, o qual comparece como uma incgnita adicional no problema a ser resolvido, requerendo assim, no mnimo
quatro satlites disponveis para realizao de medidas simultneas pelos receptores.
Para determinar um ponto na superfcie terrestre, existem diversos mtodos de posicionamento. Dentre os mais utilizados esto: Absoluto, Relativo e em Redes. O posicionamento
absoluto consiste na determinao das coordenadas de pontos diretamente associados a um
referencial geocntrico, usando apenas um receptor. O mtodo relativo dado por meio da
determinao das diferenas de coordenadas entre dois pontos. Isso implica na utilizao de
dois receptores. Por fim o mtodo em redes consiste na determinao das coordenadas de um
conjunto de pontos, com a utilizao de mais de dois receptores.
Neste trabalho pretende-se mostrar as diferenas no ps-processamento de dados dos Sistemas Globais de Navegao por Satlite levantados no Pantanal com intuito de verificar qual ir
apresentar os melhores resultados. Para tanto o local escolhido foi a Base de Estudos do Pantanal da UFMS (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul).
A finalidade a qual foi aplicada tal levantamento foi para apoio de campo na correo de
imagens de VANT (Veculo Areo no tripulado). Os resultados do presente trabalho focam o
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ps-processamento de dados GNSS de pontos levantados no Pantanal utilizando o mtodo de


posicionamento relativo e absoluto. No posicionamento relativo utilizaram-se os dados das
estaes localizadas no estado de Mato Grosso do Sul da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo).
2. Objetivo
Este trabalho objetiva apresentar as alternativas encontradas nos trabalhos que necessitam de
dados GNSS no Pantanal.
3. Material e Mtodos
A rea de estudo localiza-se na regio do Passo do Lontra na Base de Estudos do Pantanal
UFMS. Pertencente ao pantanal do Miranda-Abobral, uma rea que caracteriza-se pela
presena do Paratudal que segundo SOARES et al. (2009) ocorre principalmente no sul do
Pantanal at as proximidades do rio Nabileque, associado s zonas de maior influncia das inundaes por guas de pH alcalino, como as do Rio Miranda.
O IBGE (Instituto brasileiro de geografia e estatstica) estabelece as diretrizes para utilizao dos Sistemas Globais de Navegao por Satlite GNSS por meio do documento: Recomendaes para levantamentos relativos estticos (2008). Dentre os itens abordados, um em
especficos estabelece o tempo de rastreio necessrio para se obter uma soluo fixa. A (Tabela
1) apresenta o tempo necessrio e consequentemente a preciso que se pode obter ao realizar
um levantamento.
Tabela 1. Demonstrao da distncia de linha de base e tempo de observao necessrio para
se obter uma soluo fixa.

Fonte: Adaptado de Recomendaes para levantamentos relativos estticos, IBGE (2008).

Alm disso, o IBGE coordena as estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, que atualmente possui 101 estaes ativas, pertencentes ao Sistema Geodsico
Brasileiro. Outro servio disponibilizado de posicionamento por ponto preciso-PPP. Esse
um servio online que consiste basicamente em oferecer ps-processamento de dados GNSS.
No posicionamento com GPS, o termo Posicionamento por Ponto Preciso normalmente referese obteno da posio de uma estao utilizando as observveis fases da onda portadora coletadas por receptores de duas frequncias e em conjunto com os produtos do IGS (International
GNSS Service), IBGE (2013).
Mato Grosso do Sul conta atualmente com duas estaes RBMC operantes (Figura 1). A
primeira designada MSCG (Mato Grosso do Sul, Campo Grande) est localizada nas coordenadas de latitude -20 26e longitude -54 32'. A segunda, MSDR (Mato Grosso do Sul, Dourados)
localiza-se nas coordenadas de latitude -2212 e longitude -5456.
A Base de Estudos do Pantanal UFMS fica a aproximadamente 270 km em linha reta de
Campo Grande e 365 km de Dourados. Nota-se pela Figura 1 que h um grande vazio quando
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analisamos a disposio das estaes em relao rea da Bacia do Alto Paraguai. De acordo
com a Tabela 1 apresentada anteriormente, para reas que estejam alm do buffer de 100 km h
a necessidade de um tempo mnimo de observao de 4 horas.

Figura 1. Localizao das estaes MSCG e MSDR em relao rea da Bacia do Alto Paraguai-BAP.
O equipamento utilizado no levantamento dos pontos foi um HIPER SR, Topcon L1/L2,
como mostra a (Figura 2). Entre as principais caractersticas do HIPER SR, Topcon destaca-se
a de pode ser usado tanto no modo de posicionamento relativo esttico como no modo RTK
(Real Time Kinematic), bastando apenas ligar uma coletora de dados via Bluetooth. A preciso
de posicionamento do HIPER SR de 3 mm + 0,5 PPM na horizontale 5mm + 0,5 PPM na
vertical.
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Foram levantados dois pontos sendo o primeiro (B08NT) com um tempo de observao
de 05h40min e o segundo (B09MA) com tempo de 03h55min. O processamento dos dados foi
realizado no software GNSS Solutions v. 3.80.4, gratuito por trinta dias para processamento de
dados L1/L2.

Figura 2. Equipamento utilizado em campo, um HIPER SR, Topcon L1, L2. Este modelo
capaz de identificar os sinais das constelaes GLONASS e NAVSTAR-GPS. possvel
usa-lo no modo RTK (Real Time Kinematic) bastando apenas ligar um coleto ao aparelho via
Bluetooth.
O processamento foi dividido em quatro etapas. Na primeira etapa foi utilizada como base a
estao MSCG. Na segunda etapa a estao MSDR. No intuito de verificar se haveria alguma
interferncia, a terceira etapa foi realizada tendo como base as estaes MSCG e MSDR simultaneamente. Por ultimo os dados foram processados no PPP do IBGE. Os resultados so
apresentados a seguir.
4. Resultados e Discusso
O resultado decorrido do processamento dos dados apresentado logo a seguir (Figura 3). Dos
pontos processados utilizando a estao MSCG como base o B08NT obteve-se os seguintes
desvios-padro:0,00 em E e 0,000 em N e 0,001 na altura elipsoidal (H). J o ponto B09MA
teve um desvio-padro de 0,087 em E e 0,064 em N e e 0,071 na altura elipsoidal.
Quando utilizada a estao MSDR como base, nenhum dos pontos obteve uma soluo
fixa. O ponto B08NT teve desvios-padro de 0,066 em E, 0,048 em N e 0,062 na altura elipsoidal. O ponto B09MA apresentou desvios-padro de 0,093 em E, 0,064 em N e 0,070 em H.
No processamento utilizando as bases MSCG e MSDR simultaneamente os desvios-padro no
ponto B08NT foram de 0,077 em E, 0,057 em N e 0,038 em H. No ponto B09MA os desviospadro foram de 0,093 E, 0,064 em N e 0,070 em H.
Conforme descrito acima, notam-se algumas divergncias em relao ao processamento
dos pontos nas diferentes situaes propostas. Um dos fatores condicionantes dos resultados
do presente trabalho a distncia de linhas de base que em ambos os pontos de mais de 200
km. O ponto B08NT quando processado em relao MSCG, foi o nico que apresentou uma
soluo fixa. Isso decorre, pois o mesmo foi rastreado por 05h40min, o que vai de acordo com
a tabela do IBGE que estipula o mnimo de 04h00min para linhas de base superiores a 100 km.
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Figura 3. Relatrios de processamento. De modo geral os pontos tiveram uma variao pouca
entre si, apresentando diferenas apenas decimais. O ponto B08NT quando processado em
relao a MSCG foi o nico que apresentou soluo fixa e sua variao foi mnima comparada
ao PPP.
No entanto, conforme observado por Mnico (2008) para linhas de bases longas nem sempre possvel se obter solues fixas. O ps-processamento das observveis incluindo a estimativa das efemrides precisas e as correes para os relgios dos satlites possibilitam que
a acurcia no posicionamento absoluto passe de metros ao nvel de poucos centmetros. Esse
mtodo conhecido como Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) (Monico, 2008). Uma al941

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ternativa para levantamentos realizados no pantanal seria o PPP do IBGE, disponvel on-line. A
Figura 3 tambm apresentou os resultados com o PPP.
As (Tabela 2) apresenta as coordenadas estimadas E, N e H para ambos os pontos com a
finalidade de comparar os resultados.
Tabela 2. Coordenadas estimadas dos pontos processados
BO8NT
E (m)
497940,064
497939,946

N(m)
7835303,976
7835303,977

H(m)
102,725
102,632

Posicionamento
Relativo
Relativo

497939,986
497940,057

7835303,938
7835303,975

102,583
102,620

Relativo
PPP

E (m)
493745,048
493744,814

N(m)
7871052,928
7871052,893

H(m)
99,802
99,699

Posicionamento
Relativo
Relativo

493744,814
493745,272

7871052,893
7871053,097

99,699
99,770

Relativo
PPP

Estaes base
MSCG
MSDR
MSCG/
MSDR
-

BO9MA
Estaes base
MSCG
MSDR
MSCG/
MSDR
-

Nota-se pelas tabelas anteriores que existem diferenas entre os resultados, sendo que em
alguns casos essas discrepncias so superiores a 10 cm.
5. Concluses e Sugestes
Em funo da disposio atual das estaes da RBMC torna-se necessrio transportar uma
base quando se objetiva realizar levantamentos topogrficos de alta preciso no Pantanal. O
PPP surge tambm como uma alternativa. Os resultados mostraram diferenas maiores que 10
cm entre os mtodos de posicionamento relativo e PPP. Sugere-se em trabalhos futuros realizar
anlise comparativa entre os mtodos de levantamento considerando um intervalo de coleta
maior.
6. Referncias
Abdon, M., M.; Silva, J.S.V., Pott, V.J., Pott, A., Silva, M.P. Utilizao de Dados Analgicos do Landsat-TM
na Discriminao da Vegetao de Parte da Sub-regio da Nhecolndia no Pantanal. Pesquisa Agropecuria
Brasileira, v.33, nmero especial, p.1799-1813, 1998.
Assine, M. L. 2003. Sedimentao na bacia do pantanal mato-grossense, centro oeste do Brasil. Rio Claro,
SP. Instituto de Geocincias e Cincias Exatas, Universidade Estadual Paulista, Tese de Livre Docncia, Rio
Claro, 105p.
IBGE- Instituto brasileiro de geografia e estatstica. Servio on-line de posicionamento por ponto preciso.
Disponvel em:<http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm>
Kurten, Sidney. Evoluo Geomorfolgica e mudanas Ambientais no Megaleque do Nabileque, quaternrio do Pantanal Mato-Grossense. Tese de Doutorado. Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita
Filho. Rio Clatro SP, 2010.
Mioto, C. L.;Paranhos Filho, A. C.; Albrez, E. do A. . Contribuio caracterizao das sub-regies do
Pantana. Revista Entre-Lugar (UFGD. Impresso), v. 3, p. 165-180, 2012.

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Monico, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS Descrio, fundamentos e aplicaes. 2.ed. So Paulo: Editora
UNESP, 2008.
Paranhos Filho, Antonio Conceio. Sensoriamento remoto ambiental aplicado: introduo s
geotecnologias. material didtico/ Antonio Conceio Paranhos Filho. - Campo Grande, MS: Ed. UFMS, 2008.
198 p.
QGIS Development Team, 2014. QGIS Geographic Information System. Open Source Geospatial Foundation Project. <http://qgis.osgeo.org>.
Soares, J. J.; Oliveira, A. K. M. O paratudal do pantanal de Miranda, Corumb-MS, Brasil. Revista rvore,
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Spectra Precision, Surveying softwares. GNSS Solutions v. 3.80.4. Disponvel em:< http://www.
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