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Introduo s Mquinas Eltricas

Campos Magnticos;
Tenso Gerada;
Torque Eletromagntico;
Aspectos Construtivos

Introduo s Mquinas Eltricas:


Campos Magnticos

Hg Campo Magntico no
Entreferro

Eixo Magntico
x
Posio
Passo Polar
D

Bg Induo Magntica no
Entreferro

ROTOR
x

ESTATOR

Posio
Passo Polar

Linhas de Campo de um Enrolamento


Rotrico Bipolar Concentrado

Introduo s Mquinas Eltricas:


Campos Magnticos

Enrolamento de P Plos:
Passo Polar = P =
geom =

2
mag
P

D
P

Enrolamento Distribudo
com Quatro Polos

Introduo s Mquinas Eltricas:


Campos Magnticos
Campos estacionrios: bobina
estacionria alimentada em c.c.

Campos girantes: bobina girante


alimentada em c.c.

Campos pulsantes: bobina


alimentada em c.a.

Introduo s Mquinas Eltricas:


Campos Magnticos

Campo Magntico Estacionrio produzido em Mquina de C.C.

Introduo s Mquinas Eltricas:


Campos Magnticos

Campo Girante Produzido por Enrolamentos Polifsicos

Introduo s Mquinas Eltricas:


Tenso Gerada

Uma mudana no campo magntico que atravessa um


determinado condutor induz uma diferena de potencial
sobre este condutor.
Na figura pode-se observar que a bobina inferior no
possui fonte de tenso, logo o aparecimento de corrente
que faz a lmpada acender devido a variao de campo
magntico.
Considere um im permanente produzindo uma induo
B que corta um condutor de comprimento l que se move
com velocidade v. Uma tenso ser induzida nos terminais deste condutor.

U = B.v.l

Introduo s Mquinas Eltricas:


Tenso Gerada

Seja um condutor de comprimento l, em movimento relativo a velocidade v dentro


de um campo de induo magntica normal B(x) :
B(x)

ui = v.B( x).l

x
P

Valor eficaz da tenso induzida em uma bobina


de uma mquina calculado por:

U bob = 4,44.k w .N . f .
onde kw depende do projeto do enrolamento.

Tenso induzida no condutor

Introduo s Mquinas Eltricas:


Torque Eletromagntico

F = B.i.l

Introduo s Mquinas Eltricas:


Torque Eletromagntico
Em Mquinas Eltricas tem-se uma
produo de conjugado em funo da
interao entre campos magnticos
(Conjugado Sncrono).
Condies para existncia de conjugado
mdio no-nulo:
campos com mesmo nmero de
plos;
campos estacionrios entre si.

P D lg
Te =
Bmax s Bmax r sen ( )
2 2 o

Introduo s Mquinas Eltricas:


Torque Eletromagntico

Em Mquinas de Plos Salientes ainda tem-se, alm do conjugado sncrono, uma


produo de conjugado por interao de um campo magntico e uma estrutura
de relutncia varivel (Conjugado de Relutncia).
Condies para existncia de conjugado de relutncia:
nmero de peas ferromagnticas sub-mltiplo do nmero de plos;
campo e peas ferromagnticas estacionrios entre si

Te =

P
2
2 H max
s sen (2 )
2 4

Introduo s Mquinas Eltricas:


Torque Eletromagntico

Mquinas Eltricas segundo sua Geometria:


Mquinas com entreferro constante: rotor cilndrico;
Mquinas a plos salientes.

Introduo s Mquinas Eltricas:


Aspectos Construtivos
Mquina Sncrona Convencional
ESTATOR:
Enrolamento de Armadura:
enrolamento trifsico distribudo simtrico equilibrado conectado a fonte trifsica
simtrica equilibrada, tendo a funo de enrolamento de potncia
ROTOR:
Enrolamento de Campo:
responsvel pela excitao da mquina (produo de campo magntico)
alimentado em c.c.
Campo concentrado:mquinas de polos salientes;
Campo distribudo: mquinas de polos lisos;
Enrolamentos amortecedores:
responsvel pelo amortecimento de oscilaes mecnicas e pode funcionar como
enrolamento de partida em motores sncronos
Enrolamento em gaiola: nas sapatas polares;
Ferro slido do circuito de rotor (efeito de correntes de Foucault): polos lisos

Motor sncrono a ms permanentes


Caractersticas construtivas:
Estator: enrolamentos das fases de estator
semelhante mquina de induo, com ao
laminado para alojar os condutores das
bobinas;
Rotor: O rotor, cujo ncleo pode ser em
ferro slido, possui um certo nmero de
pares de ms permanentes distribudos ao
longo de sua periferia.

Motor sncrono a ms permanentes

Motor sncrono a ms permanentes


ms permanentes:
Os progressos registrados no domnio dos novos
materiais magnticos reincentivaram um grande
desenvolvimento das mquinas sncronas a ms
permanentes,
Com os modernos materiais base de terras raras,
entre os quais se destacam os de samrio-cobalto e
os de neodmio-ferro-boro, o fluxo de excitao pode
ser criado, com grande coercividade, atravs de
magnetos de espessura muito pequena e com baixa
densidade.

Motor sncrono a ms permanentes


Vantagens da utilizao de ms permanentes:
Eliminao dos anis e escovas, eliminando assim as
perdas de rotor;
Eliminao de perdas joulicas, uma vez que os ms
so no condutores;
Reduo por conseqncia do tamanho das
mquinas;
Apresenta grande adaptao s caractersticas de
projeto desejadas pelo tipo e arranjo dos ms.

Motor sncrono a ms permanentes


Tecnologias de construo: as diferentes

caractersticas construtivas das mquinas sncronas a m


permanentes esto associadas sobretudo questo de
otimizao de custos de instalao e manuteno. Procurando
atender a certos fatores limitantes, as principais tecnologias em
estudo so:

Mquinas permanentemente excitadas com campo de


entreferro radial;
Mquinas permanentemente excitadas com campo de
entreferro axial;
Mquinas de fluxo transverso;

Mquinas a ims de fluxo radial

Ims superficiais

Ims interiores

Introduo s Mquinas
Eltricas:

Princpios de Operao

Wr

Caractersticas:
Campos girantes;
Reao de armadura;
Rotor gira na velocidade dos
campos magnticos We = Wr
Torque por variao angular:
Amortecimento pobre

SR

FmmR

We
FmmS

Te =

Mquina Sncrona

P DL
2 2g

FS .FR . sen SR

Introduo s Mquinas Eltricas:


Aspectos Construtivos
ESTATOR:
Enrolamento trifsico distribudo simtrico
equilibrado alimentado por fonte trifsica
simtrica equilibrada.
ROTOR:
Rotor bobinado (em anis): enrolamento
trifsico simtrico equilibrado conectado a
fonte externa ou a circuitos passivos
externos;
Rotor em gaiola (em barras): enrolamento
polifsico constitudo por barras condutoras
conectadas em curto-circuito por anis
condutores terminais;
Mquina Assncrona

Rotor em Gaiola

Rotor Bobinado

Introduo s Mquinas
Eltricas:
Princpios de Operao
Princpio de operao est associado ao conceito de velocidade relativa;
We = Wr + WR
Escorregamento = Velocidade da tartaruga/ Velocidade do homem.

Srta. Campo do Rotor


wR

Sr. Rotor
Frequncia das correntes de rotor: 0-2Hz;
Frequncia das correntes de estator: 60Hz.
Mquina Assncrona

wr
Sr.Campo do estator
we