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CAPTULO 3

TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR

3.1. INTRODUO
A turbulncia j foi caracterizada e o processo de transio em diversos tipos de
escoamentos foi estudada. No entanto, a transio um assunto muito complexo e pouco
compreendido. Ele permanece, ainda nos dias atuais, sem uma teoria plausvel que permita
descrev-lo coerentemente.
A teoria da estabilidade linear , no entanto, uma ferramenta interessante que tem
permitido obter informaes importantes.

3.2. TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR


As referncias mais clssicas neste assunto so Drazin and Reid (1981) e White
(1991). Os escoamentos laminares so exceo. A altos nmeros de Reynolds, via de regra,
acontece a transio para a turbulncia. Devido complexidade dos sistemas fluidos, torna-se
interessante estudar e caracterizar o processo de transio de sistemas mecnicos simples
antes de estudar a transio de escoamentos.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3.1. Esquemas de estabilidade.


Na figura 3.1 tem-se um exemplo de um sistema dinmico simples, composto por uma
superfcie e uma esfera lisa. As possibilidades de regime de operao nesta categoria de
problema so as seguintes:

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(a) Sistema incondicionalmente estvel retorna ao equilbrio, independentemente


da amplitude da perturbao;
(b) Sistema instvel por menor que seja a amplitude da perturbao, ele se torna
instvel, sem retorno posio inicial;
(c) Sistema neutralmente estvel sempre encontrar uma nova posio de
equilbrio;
(d) Sistema condicionalmente estvel dependendo da amplitude da perturbao o
sistema poder ou no retornar ao equilbrio.
Uma camada limite sobre uma placa plana, com uma fonte de perturbao ilustrada na
Figura 3.2, um exemplo de um sistema condicionalmente estvel. Ela poder se tornar
instvel, dependendo da natureza da perturbao injetada, em relao ao regime de operao.

Fonte de
perturbao

Figura 3.2. Camada limite perturbada na sua entrada por um arame vibrante.

3.3. ESQUEMA BSICO DE UMA ANLISE DE ESTABILIDADE


Pode-se estabelecer a anlise de estabilidade de um sistema dinmico segundo os
seguintes passos:
a. Procura-se examinar a estabilidade de uma soluo de base para o sistema em questo.
Seja Q0 esta soluo de base, a qual pode ser, tanto um escalar, quanto um vetor;
b. Perturba-se esta soluo de base: Q0+Q, sendo Q uma perturbao;
c. Subtrai-se da soluo em Q0+Q a soluo em Q0 e obtm-se uma equao para Q;
d. Linearizar a equao para Q desprezando-se os termos com ordem acima de Q2 (Q<<
Q0);
e. Se a equao linearizada ainda permanecer complicada, simplificar a perturbao,
fazendo-a, bidimensional ou unidimensional;

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f. Esta equao deve ser homognea com condies de contorno tambm homogneas, o que
implica em soluo envolvendo autovetores e autofunes;
g. Determinados estes autovetores ou as auto funes, determina-se diagramas de
estabilidade, identificando-se as zonas de estabilidade e instabilidade, separadas por linhas
neutras.
Um exemplo de um sistema instvel ilustrado na Figura 3.3, trata-se de uma viga sob
compresso.
y

y(x)
P

P
x
Figura 3.3. Viga em flexo.
Dados:

L: comprimento da viga;
E: mdulo de elasticidade
I: Momento de inrcia
P: Carga imposta
Questo: a viga fletir?

A questo que se coloca se a viga fletir e em que regime de estabilidade ela pode
ser classificada seguindo-se os passos descritos anteriormente.
Assim, tem-se:
a. Modelo e soluo de base: teoria do momento fletor para uma viga
M EI

d2y
dx 2

y(0 ) = y(L ) = 0

Soluo de base: y(x ) = 0

(3.1)

(3.2)

b. Perturbar:
d 2 (y + y )
dx

P
(y + y ) = 0
EI

(3.3)

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Logo,
d 2 y
dx 2

c. Soluo em y

P
y = 0 , com y(0 ) = y(L ) = 0
EI

y(x) = Asen(x) + B cos(x)


1/ 2

P
Onde =
EI

P
Fisicamente n
EI

1/ 2

(3.5)

, e y(0 ) = 0 => B = 0

y (L ) = 0 => sen(L ) = 0 => n =

(3.4)

n
com n int eiro ,
L

n
n 2 2 EI
=
=> Pn =
L
L2

(3.6)

(3.7)

(3.8)

d. Examinar a estabilidade
Para diferentes cargas Pn, com n inteiro, tem-se diferentes nveis de flexo na forma de
senoides:
n=0 => y(x)=0
n=1 => y(x)=Asen (x/L)
n=2 => y(x)=Asen (3x/2L)

Figura 3.4. Exame da estabilidade do sistema dinmico em questo:


estabilidade neutra.

3.4. ESTABILIDADE LINEAR EM ESCOAMENTOS


3.4.1. Equao de Orr-Sommerfeld

Escoamentos incompressveis laminares;

Propriedades fsicas constantes;

Equaes:

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r r
CM : .V = 0

(3.9)

r
r
DV
1 r
CQM :
= p + 2 V
Dt

(3.10)

Seguindo os passos:
a. Assumir uma dada soluo de base para o comportamento mdio do escoamento
r
V0 = (U, V, W )

p 0 = P
b. Superpor uma perturbao sobre a soluo de base
r
V0 + vr = (U + u , V + v, W + w
)

p 0 + p = P + p

(3.11)

(3.12)

c. Aps desprezar as potncias de ordem superior, tem-se:


u i
x = 0
i

u i + U j u i + u j U i 1 p + u i
t
x j
x j
x i
x jx j

(3.13)

Observa-se que i=1,2,3 e utiliza-se a regra da soma de Einstein para os ndices repetidos.
Observa-se ainda que estas equaes j so lineares.
d. Para continuar, assume-se um escoamento de base bidimensional e localmente paralelo
U = U(y ), por exemplo;

e. As perturbaes se comportam na forma de ondas que so transportadas. Expressando-as


na forma complexa, tem-se:
, p = [u ( y ), v( y ), w ( y ), p( y )]exp[i(x cos + z sen ct )] ,
u, v, w

onde

i = 1

: n o de onda

: ngulo em relao direo considerada

c : velocidade de propagao das ondas

(3.14)

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(u, v, w ) :

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forma de um trem de ondas cujas amplitudes dependem de y e

movimentam-se com um ngulo ;

Todas as ondas se propagam com um nmero de onda , com velocidade c e com


freqncia c ;

Estas ondas so classicamente conhecidas como ondas de Tolmien-Schilichting (ondas


TS);

, p ) nas equaes precedentes para as perturbaes, obtem-se o


f. Substituindo-se (u , v, w

seguinte sistema de equaes:

dv
CM iu cos +
+ i sen = 0 ,
dy

(3.15)

d 2u

dU i
2 2 u = 0

cos

+
+

i
uF
v
p

dy
dy

ivF + 1 dp d v 2 v = 0
2

CQM
dy
dy

2
iwF + v dW + i p cos d w 2 u = 0
dy 2

dy

F = U cos + w sen c

(3.16)

Tem-se um sistema de quatro equaes e quatro incgnitas (u, v, w e p). Elas so de


segunda ordem em (u, v e w) e de primeira ordem na presso p. Trabalhando estas
equaes e eliminando variveis tem-se a equao de Orr-Sommerfeld:

(U c )(v 2 v ) U v + i (v 2 2 v + 4 v ) = 0.

(3.17)

Esta equao assume condies de contorno diferentes dependendo do tipo de escoamento:


Para duto : v( h ) = v( h ) = 0

v(0) = v(0) = 0
Camada lim ite :
v( ) = v( ) = 0
Camada cizalhante : v( ) = v ( ) = 0

+h
-h

y
x

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A equao de Orr-Sommerfeld homognea e linear e as condies de contorno tambm o


so. Logo ela admite soluo do tipo autovalores e auto-funes. Para um dado perfil U(y ) e
U(y ) apenas uma seqncia de valores satisfaro a equao de Orr-Somerfeld, submetida a

estas condies de contorno. O problema matemtico maior que reside a determinao


destas auto-funes associadas soluo
3.4.1. Estabilidade linear para escoamentos invscidos

Neste caso considera-se que 0 ou Re . Desta forma, simplifica-se a equao


de Orr-Somerfeld, obtendo-se a equao de Rayleigh (1878).
U

v
+ 2 v = 0 .
Uc

(3.18)

Com base nesta teoria, foram propostos e demonstrados os seguintes teoremas:


Teorema 1 (Rayleigh -1880) necessria a existncia de um ponto de inflexo

(escoamentos 2D) ou uma linha de inflexo (escoamentos 3D) em U(y ) (perfil


de base) para aparecer instabilidades no escoamento.
Teorema 2 (Fjortoff - 1950) tambm necessrio que o valor numrico da vorticidade U

assuma um mximo no ponto ou sobre a linha de inflexo.


Teorema 3 (Fjortoff 1950) Se um ponto ou uma linha de inflexo existem tambm

necessrio que U(U U PI ) < 0 em algum ponto sobre o perfil U(y ) , onde U PI
a velocidade sobre o ponto ou sobre a linha de inflexo.
Teorema 4 (Fjortoff - 1950) Se um ponto ou uma linha de inflexo existe sobre U(y), ou

seja, em y = y I , ento poder existir uma linha neutra ( ci = 0 ) cuja velocidade


de fase Cr = U(y I ) . Isto importante pois esta linha separa as regies estveis
e instveis em um diagrama de estabilidade.
Teorema 5 (Rayleigh - 1880) A velocidade de fase Cr de uma perturbao amplificada

deve sempre estar no intervalo U max e U min .

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Na figura abaixo pode-se visualizar algumas configuraes de perfis de velocidade


mdia relativos aos campos de base de velocidade que aparecem nas equaes precedentes.

Estvel, sem
inflexo

Estvel, sem
inflexo

U(y)

(a)

(b)

U(y)

Estvel
yI

U min em yI
o

U(y)< 0
U (U UPI )> 0
U UPI < 0
(c)

U(y)

Poder ser instvel,


satisfaz aos trs
primeiros teoremas

(d)

U(y)

Figura 3.5. Possveis perfis de velocidade de base de escoamentos cizalhantes livres.


Por muito tempo, pensou-se, que pelo teorema 1, s os escoamentos cizalhantes livres
poderiam transicionar. Coube a Prandtl (1921) constatar que os efeitos viscosos podem
desestabilizar escoamentos do tipo camada limite. Conclui-se, desta forma, que existem duas
famlias de instabilidades: aquelas de natureza cizalhante e aquelas de natureza viscosa.
3.4.2. Estabilidade linear para escoamentos viscosos

3.4.2.1. Escoamentos cizalhantes livres


Aqui apresentada uma anlise de estabilidade relativa a uma camada de mistura em
desenvolvimento temporal. Betchov e Szewcyk (1963), utilizaram um perfil de base do tipo

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y
U(y ) = U 0 tgh , ilustrado na figura abaixo e resolveram a equao de Orr-Somerfeld,
L
objetivando um diagrama de estabilidade.

L
a

Figura 3.6. Esquema de uma camada de mistura em desenvolvimento temporal.

CiL : taxa de amplificao


U0
L
Zona de
estabilidade ou de
amortecimento de
perturbaes

Linha neutra

0
0,1
0,2
0,3

a L
Zona de Instabilidade

Re =

U0 L

Figura 3.7. Diagrama de estabilidade para uma camada de mistura em desenvolvimento


temporal.
Observa-se na Figura acima que existe uma linha neutra, acima da qual o escoamento
estvel. Nesta regio, qualquer perturbao injetada no escoamento ser amortecida. Abaixo
desta linha tem-se taxas de amplificao positivas. Se um conjunto de perturbaes injetado
sobre o escoamento, em funo do nmero de Reynolds, existir um comprimento de onda
que ser amplificado com taxa mxima, fazendo com que um comprimento de onda

a = 1 / a , onde a o nmero de onda associado, aparea em primeiro lugar. Aps o seu

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aparecimento surgem os seus harmnicos, o que complementa toda a faixa de freqncias


amplificadas que aparecem para este valor do nmero de Reynolds. Estas instabilidades que
aparecem nestas circunstncias so conhecidas como instabilidades de Kelvin-Helmholtz.
Elas so de natureza cizalhante.
Estudos similares existem para camadas de mistura em desenvolvimento espacial,
esteiras, jatos. A seguir apresenta-se a anlise de estabilidade para uma camada limite de
Blasius.
3.4.2.2. Camada limite de Blasius
Neste estudo, toma-se uma camada limite sem gradiente de presso, com um perfil de
velocidade U(y) do tipo Blasius. Este estudo pode ser encontrado em Schlichting (1968). Com
o perfil de base especificado e resolvendo-se a equao de Orr-Somerfeld, obtm-se o
diagrama de estabilidade abaixo.

: nmero de onda

Zona estvel

Zona Instvel

Re c

Re

Figura 3.8. Diagrama de estabilidade para uma camada limite de Blasius.


Na Figura 3.8, Re o nmero de Reynolds baseado na espessura da camada limite. No eixo
vertical est assinalada uma faixa de nmeros de onda passveis de amplificao. O diagrama
mostra que existe um nmero de Reynolds crtico abaixo do qual no pode haver amplificao
de perturbaes e portanto de haver transio de uma camada limite. O diagrama no pode
ser 100% representativo da fsica da transio de uma camada limite. De fato para altos
nmeros de Reynolds visualiza-se que a camada limite se torna menos suscetvel de
transicionar. Este resultado j era esperado uma vez que se trata de anlise de estabilidade

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linear. Para altos nmeros de Reynolds as no linearidades tornam-se cada vez mais
importantes. Na figura abaixo pode-se visualizar o cenrio da transio de uma camada limite.
`

Rec
Ondas de T-S

Instabilidades em
grampo de cabelo

Turbulncia
desenvolvida

Figura 3.9. Cenrio do processo de transio em uma camada limite.


O cenrio do processo de transio em uma camada limite pode ser resumido como segue:
1. Formao de ondas TS: natureza fsica est ligada a efeitos viscosos, que neste caso so
voltado para o processo de amplificao de perturbaes e gerao das ondas TS;
2. Surgimento de instabilidades transversais;
3. Surgimento de instabilidades do tipo grampo de cabelo;
4. Formao dos chamados spots turbulentos;
5. Degenerao em turbulncia 3D.