La modulation sinus-tringle pour londuleur de tension triphas

De faon identique ce quon a vu dans le cas de londuleur monophas, les

discisions de commutation des interrupteurs sont dtermines via la comparaison
dune porteuse triangulaire avec les trois tensions de rfrences sinusodales

- Schma de londuleur triphas

- Expression des tensions simples et de la composante homopolaire

La porteuse

De mme on peut dfinir

La modulante = r sin(wt)
0<= r <= 1
Ltat de linterrupteur
Coefficient de rglage

Compromis entre m et la taille du filtre et

les pertes par commutation. En gnral
plus londuleur et de faible puissance
plus m >>>

La forme de la tension simple la sortie de londuleur

La sortie
La rfrence = (rVdc/2) sins(wt)

Veff1

Vdc
r
2 2

La valeur max =Vdc/2

La sur-modulation et le problme de non linarit

r >1

La modulation sinus-tringle pour londuleur de tension triphas par injection

dharmonique dordre 3
tant donn que le neutre est isol les harmoniques (dordre trois et multiples
de trois) sont nulles, donc on peut injecter dans la modulante lharmonique trois
pour faire augmenter la valeur crte du fondamentale sans que la modulante ne
dpasse Vdc/2. Il est donc possible dlargir la zone linaire de la SPWM.

V dc
( r sin wt )
2
+

V dc
( k sin 3 wt )
2
=

V dc
( r sin wt + k sin 3 wt )
2
=

V dc
r (sin wt + k ' sin 3 wt )
2

La drive par rapport au temps de sin wt + k ' sin3wt

1
ce produit avant t = / 2 w si k' f ;
9

Montre que le premier maximum

Si cette condition est remplie,

linstant de ce maximum peut
tre calcul partir de:
cos 2 wt =

1
1
(3
)
4
3k '

-Il a t montr que loptimum en

terme de linarit est obtenu avec
K = 1/6, cette stratgie est
nomme THIPWM6 (r =1.15547
et K= 0.1925).

-On trouve aussi la THIPWM4 (K

= 1/4 et r=1.1223)

Vdc
( r sin wt )
2

La modulation vectorielle pour londuleur de tension triphas SVM

La modulation vectorielle est bas sur la reprsentation des trois tensions

simples par un seul vecteur despace, dans le plans complexe (alpha, bta),

Lide cest dapproximer au mieux ce vecteur pendant chaque intervalle de

modulation en agissant sur la commande des trois jeux dinterrupteurs.

Les configurations possible (jeux dinterrupteurs)

Deux des tensions vi sont nulles, les six autres ont le mme module gale :
Vdc

2
3

Les extrmits de ces six vecteurs successifs font entre eux un angle
de pi/3. et forment les sommets dun hexagone rgulier:

Le vecteur tension dsire

On peut aussi dfinir un vecteur Vs dont les coordonnes sont les composantes
de Concordia du systme triphas de tension que lon souhaite obtenir en sortie.
V s A = r (Vdc / 2 ) cos wt
V s B = r (Vdc / 2 ) cos( wt 2 / 3 )
V s C = r (Vdc / 2 ) cos( wt 4 / 3 )

La transformation de Concordia donne

V s = r

3 Vdc
cos wt
2 2

Vs = r

3 Vdc
sin wt
2 2

Ceci tant que lextrmit du vecteur Vs reste lintrieur de lhexagone, cest--dire:

r

3 Vdc Vdc
2

r
= 1.155
2 2
2
3

Tm

cos wt
1
cos( / 3 )
Vs
= T1 V 1 + T 2 V 2

sin
0
sin(
/
3
)
wt

 cos( / 3 )
cos wt
1
T m Vs
T
V
T
V
+
=

1
1
2
2
sin
0
sin(
/
3
)

wt

La rsolution de cette quation donne:

T1 = T m
T2 = Tm
T0 = Tm

r (sin
cos wt ) (cos
sin wt )
2
3
3

3
r [sin wt
2
T1 T 2

Dune faon gnrale :

T1 = T m

r (sin(sec ) cos wt ) (cos(sec ) sin wt )

2
3
3

r (cos((sec 1) ) sin wt ) (sin((sec 1) ) cos wt )

2
3
3

T 0 = T m T1 T 2
Avec sec est la partie entire de wt par pi/3 augmenter de 1

T2 = Tm

Intrt de la modulation vectorielle

La modulation vectorielle noffre pas davantage sensible par rapport la
modulation suboptimale. La prfrence de SVM dans le domaine des
entrainement vitesse variable des machines (AC) alimentes par des
onduleur de tension est due au fait que la SVM sintgre naturellement (et
pas facilement) dans les algorithmes de de ces entrainements, surtout
lorsquil sagit la commande par orientation de champ