VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Solucin del estado estacionario

Fuerza transmitida, Transmisibilidad
Fuerza en rotacin no equilibrada
Transmisibilidad en el desbalance rotacional
Movimiento de la base: vehculos, aviones, barcos
FUERZA TRANSMITIDA En el caso de la fuerza transportada por la
base
Movimiento relativo (z)

ECUACION DE MOVIMIENTO

SUSTITUYENDO EN LA ECUACION DEL MOVIMIENTO

SOLUCION DEL ESTADO ESTACIONARIO

Ecuaciones Algebraicas

VELOCIDAD
Dividiendo cada una por k

ACELERACION

Solucin de las ecuaciones algebraicas utilizando la regla de Cramer

Sustituyendo en la ecuacin de estado

estacionario

VIBRACIONES
FORZADAS NO
AMORTIGUADAS

Angulo de
fase de la
funcin
forzante

Factor de magnificacin
para vibraciones forzadas
no amortiguadas

Si r=1

Este factor de magnificacin

se reduce respecto al que
vimos en las vibraciones
forzadas no amortiguadas

los sistemas amortiguados no

alcanzan el desplazamiento infinito en
la resonancia, aunque:

FURZA TRASNSMITIDA
Es evidente que si se
incrementa k y c, la
amplitud de la fuerza
transmitida debe
decrecer, sinembargo
sobre la fuerza
transmitida tiene un
efecto adverso. Por lo
cual el coeficiente de
elasticidad y el de
amortiguamiento deben
ser seleccionados

Angulo de
fase de la
fuerza
transmitida

FURZA TRASNSMITIDA
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

ANALISIS

Es la relacin de
amplitudes de la fuerza
transmitida y la fuerza
aplicada

Transmisibilidad

 >1
< 2

<1
> 2

En esta regin
La amplitud de la fuerza transmitida
es mayor que la amplitud de la
fuerza aplicada.
< 2 la fuerza transmitida a la
base puede ser reducida
incrementando

En esta regin
La amplitud de la fuerza transmitida
es menor que la amplitud de la
fuerza aplicada.
> 2 la amplitud de la fuerza
transmitida a la base aumenta
incrementando

Frecuencia de la
vibracin amortiguada
(damped)

FUERZAS EN ROTACION NO EQUILIBRADAS

En muchas maquinas y mecanismos rotatorios ,

tales como engranajes, ruedas ejes, discos que
no presentan perfecta uniformidad aparecen
fuerzas de desbalance que causan vibraciones
peligrosa que acarrean afectacin del
funcionamiento del sistema

El desequilibrio giratorio, puede ocurrir en mquinas tales

como rotores, volantes, sopladores y ventiladores

La figura representa una maquina con un

grado de libertad amortiguado , que es
apoyado elsticamente por un resorte y
el
amortiguador
que
tienen
respectivamente,
un coeficiente de
rigidz
k
y
constante
de
amortiguamiento c . La mquina , que
tiene masa total M ,tiene un rotor que
est montado en un cojinete cuyo centro
se define por el punto O.
El rotor , que gira en sentido antihorario
con una velocidad angular Wf rad / s, no
tiene una distribucin uniforme de masa
lo que trae como consecuencia un
desbalance rotatorio.

Desbalance rotatorio: Es equivalente a una masa excntrica situada a un radio

e del centro de rotacin.
La fuerza provocada por el peso es equilibrada con la deflexin esttica del
resorte.
x: desplazamiento vertical de la mquina.
xm: Proyeccin del desplazamiento vertical de la masa excntrica.

aceleracin:

Si definimos M como la masa de la maquina y m la masa excntrica, la fuerza

de inercia total del sistema

El total de las fuerzas de inercia es igual al total de las fuerza aplicadas

Depende de la frecuencia
del rotor

Diagrama de cuerpo
libre

Ecuacin de estado estacionario

Ecuacin de X0 para este caso

Factor de magnificacin o
relacin de amplitudes para el
desbalance rotatorio

Factor de magnificacin para el estado

estacionario

SOLUTION

La frecuencia de la fuerza
La frecuencia natural
La relacin de frecuencia r
Si

La amplitud

TRANSMISIBILIDAD EN EL DESBALANCE ROTACIONAL

Segn se muestra en el
diagrama de cuerpo libre
la ecuacin de estado
estacionario es:

Derivando

Sustituyendo en la ecuacin de estado

estacionario

respecto al tiempo

MOVIMIENTO DE LA
BASE
La vibracin forzada de
los sistemas mecnicos
puede ser causada por
el movimiento del
apoyo , como en el
caso de los vehculos ,
aviones y barcos
MOVIMIENTO DEL SOPORTE

Se asume el movimiento de la
base como un movimiento
harmnico

Ecuacin del movimiento de la masa m

Esta ecuacin puede escribirse as

ANGULO DE FASE

ECUACION DEL ESTADO ESTACIONARIO PARA LA

VIBRACION DE LA BASE

FUERZA
TRANSMITIDA
En el caso de la
fuerza transportada
por la base, puede
ser obtenida por:

LA SEGUNDA DERIVADA DE

MOVIMIENTO RELATIVO
EN OCACIONES ES PRECISO
ESTUDIAR EL MOVIMIENTO
RELATIVO DE LA MASA
RESPECTO AL SOPORTE. EL
CUAL ES DENOTADO POR LA
LETRA Z

Derivando una y
dos veces
Ecuacin
del
movimiento

Realizando la operacin indicada y

reordenando trminos:

La solucin particular de esta

ecuacin diferencial es:

Solution

La amplitud de oscilacin de la
masa se calcula

Si:
Despejando

El coeficiente critico de amortiguacin Cc

El coeficiente de amortiguacin c

La amplitud del
desplazamiento relativo de la
masa respecto al soporte

La amplitud de la fuerza transmitida

es:

Para r=1
En la resonancia, para r=1

Observacin

Debido al
desfase entre
y

Pndulo con soporte

Diagrama de Cuerpo libre

Solution

Ecuacin de
estado
estacionario