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G.A.Aleandri,A.E.Limberger,T.A.Bertuzzo,G.H.Dalposso,R.J.M.

FakhyeREECRevistaEletrnicadeEngenhariaCivilVol6n1(2013)

SOLUODAEQUAOCARACTERSTICANAANLISEDINMICADE
UMPRTICOPLANOUTILIZANDOOMTODODENEWTONRAPHSON
SOLUTIONOFTHECHARACTERISTICEQUATIONINTHEDYNAMICANALYSISOFA
PLANEFRAMEUSINGTHENEWTONRAPHSONMETHOD

GustavoAlbertoAleandri1,AdrianaElisabeteLimberger2,ThiagoAugustoBertuzzo3,GustavoHenrique
Dalposso4,RodnnyJesusMendozaFakhye5

Recebido em 03 de novembro de 2012; recebido para reviso em 07 de novembro de 2012; aceito em 12 de


novembrode2012;disponvelonlineem04dedezembrode2012.

PALAVRASCHAVES:
Estruturasdeconcreto
armado;
Anlisedinmicade
prticos;
MtododeNewton
Raphson

KEYWORDS:
ReiforcedConcrete
Structures;
Dynamicanalysis;
NewtonRaphson
Method.

RESUMO: A anlise estrutural em engenharia de fundamental importncia para o


projeto correto e desempenho adequado ao longo da vida til de uma estrutura.
Avaliar o comportamento e definir os parmetros adequados evita, quase sempre,
danos futuros e at mesmo diminuem o impacto de desastres como sismos e
terremotos, vendavais, entre outros. Acerca disso, o trabalho proposto apresenta o
desenvolvimento de um algoritmo auxiliar na determinao de parmetros
contribuintesnaanliseestrutural,sendoelesasfrequnciasdevibraoeosmodos
devibrao.Paraisso,apresentaseummodelonumricoparaaanlisedinmicade
umprticoplano.Asoluodaequaocaractersticaobtidautilizandoomtodo
de NewtonRaphson, programado em linguagem R. O sistema a ser analisado
caracterizado por um prtico plano de dois andares, supondo serem as vigas de
rigidezinfinita.Determinamseamatrizderigidezeamatrizdemassaecalculamse
asfrequnciasdevibrao,quetemporcorrespondentesosautovetores,quesoos
modosdevibraodaestruturaproposta.

ABSTRACT:Structuralanalysisinengineeringiscrucialforproperdesignandcorrect
behavior of structures. Correct evaluation of the behavior and set the appropriate
parameters avoid, almost always, future damage and even reduce the impact of
disasters like seism vibrations and earthquakes, windstorms, and others. From this,
theproposedpaperpresentsthedevelopmentofanalgorithmtocalculateauxiliary
parameters contributing to structural analysis, known as vibration frequencies and
mode of shapes. We present a numerical model for dynamic analysis of a plane
frame. The solution of the characteristic equation is obtained using the Newton
Raphson method, programmed in R language. The system under consideration is
characterizedbyaplaneframewithtwofloors,supposingbeamsofinfinitestiffness.
After the calculation of stiffness and mass matrix we obtain the frequencies of
vibration, which are associated to the eigenvectors that represent the vibration
modesoftheproposedstructure.

*Contatocomosautores:

email:gustavoaleandri@hotmail.com(G.A.Aleandri)
email:adriana.limberger@hotmail.com(A.E.Limberger)
3
email:thiago_bertuzzo@hotmail.com(T.A.Bertuzzo)
GraduandosemEngenhariaCivildaUniversidadeTecnolgicaFederaldoParan(UTFPR)
4
email:gustavodalposso@utfpr.edu.br(G.H.Dalposso)
Matemtico,MestreemEngenhariaAgrcolaeProfessorMSc.UniversidadeTecnolgicaFederaldoParan(UTFPR)
5
email:rodnny@utfpr.edu.br(R.J.M.Fakhye)
EngenheiroCivil,MestreemEngenhariaCivileProfessorMSc.UniversidadeTecnolgicaFederaldoParan(UTFPR)
2

ISSN:217906122012REECTodososdireitosreservados.

G.A.Aleandri,A.E.Limberger,T.A.Bertuzzo,G.H.Dalposso,R.J.M.FakhyeREECRevistaEletrnicadeEngenhariaCivilVol6n1(2013)

1.INTRODUO
A Engenharia Estrutural uma rea da
Engenharia Civil que trata da concepo de projetos,
planejamento, construo e manuteno de sistemas
estruturais para moradia, trabalho, lazer ou transportes
(MAIA e BORGES, 2005) e os materiais geralmente
utilizados para cada tipo de empreendimento
compreendem o ao, o concreto, a madeira, pedra,
fibras e plsticos, aplicados de forma adequada
conformeasespecificaesdoprojeto.Asestruturasso
concebidas de maneira a resistir a foras internas e
externas,comooseupesoprprio,opesodosobjetosa
serem suportados pela estrutura, as condies
climticas,solicitaesconferidasduranteasuavidatil
easvibraes.
Face aos problemas de degradao que
podem ser observados, durante as ltimas dcadas
verificaseumatendnciamundialnoquedizrespeito
elaboraodeprojetosdeengenhariaquetmemfoco
durabilidade e a extensoda vidatil das estruturas de
concreto armado. Desse modo, as vibraes podem ser
caracterizadas como um problema que as estruturas
possivelmente enfrentaro durante o seu perodo de
vida til, e conheclas e considerlas nos clculos
estruturais tornase uma tarefa elementar (POSSAN,
2010).
Almdosfatorescitadosanteriormente,esses
clculos interferem diretamente na capacidade
sustentvel das edificaes, uma vez que sendo maior
seu tempo de vida til, as reservas de matriasprimas
sero poupadas. Com essa preocupao, MEHTA (2001)
defendeodesenvolvimentodacapacidadedeseprojetar
estruturas para 500 anos de vida til, em vez de 50.
Desta forma multiplicase por um fator 10 a
produtividade das reservas de muitas matriasprimas
comumente utilizadas no setor da construo civil em
todoomundo.
As vibraes so caracterizadas pelo
movimento oscilatrio de um corpo em torno de um
pontofixoepodemserdecarterlongitudinal,flexional
outorcional.Soclassificadastambmdeacordocoma
amplitude, frequncia, comprimento de onda,
velocidadeemeiodepropagao.
As vibraes podem ser ocasionadas, em
Engenharia Civil, pelo risco geotcnico, ou seja, o risco
onde se verifique probabilidade de danos a edifcios e
pessoas devido a problemas na interface estrutura
terreno (ou estruturamacio rochoso). O macio pode
criar problemas na construo de obras por vrios
motivos,comooinadequadoplanejamentoourealizao
dosensaiosdecampo,juntamentecomadiferenada

geometriaoudaspropriedadesdomacio,relativamente
ao previsto no projeto, gua subterrnea, propriedades
adversas,etc.(LONGOeGAMA,2007).
Outro fator que acarreta movimentos
oscilatrios nas estruturas so os sismos. Um sismo
constitui a liberao de forma repentina de energia em
falhas de blocos rochosos ou nas fronteiras das placas
tectnicas. Essa liberao responsvel pela gerao e
propagaodediversostiposdeoscilaesnosolo,que
se atingem uma estrutura de concreto, por exemplo,
originamcomprometimentos,comofissuras,eemcasos
extremos,orompimento.
Fatores climticos tambm podem causar
diversostiposdevibraessendoofatormaiscomumo
vento. Os efeitos do vento so de carter dinmico,
entretanto na maioria das construes esses efeitos
podemsersubstitudosporaesestticasequivalentes.
Em edificaes esbeltas e flexveis, principalmente
aquelascombaixasfrequnciasnaturaisdevibrao(f<
1.0 Hz), os efeitos dinmicos devem ser considerados
(CHAMBERLAINapudHAUCH,2010).
Causadores especficos tambm podem ser
citados quando se tratam de vibraes, como o uso de
explosivo em escavaes, utilizao de equipamentos
pesados(cravadoresdeestacaseperfuradores),veculos
detrnsitourbanoquotidiano,etc.
A anlise desses esforos como os sismos e a
aodosventospodeserrealizadaatravsdaobteno
e resoluo da equao caracterstica do sistema
estrutural. Esse sistema pode ser caracterizado, quando
para edifcios, em prticos. Toda estrutura formada por
barrasvinculadasentresidenominadaprticoespacial.
Na prtica, possvel isolar subconjuntos do prtico
espacial e analislos como estruturas independentes,
ligadas umas s outras por vnculos, transformandoas
em prticos planos. O prtico plano uma estrutura
formada por barras coplanares e submetida a cargas
tambmpertencentesaesteplano.
Aps a obteno da equao caracterstica
atravs das matrizes caractersticas (rigidez e massa) e
da frequncia, possvel determinar com escolhida
preciso os modos de vibrao da estrutura. Neste
trabalho,utilizadoomtododeaproximaodezeros
reais para funes reais, definido por NewtonRaphson.
Conhecendo os modos de vibrao, possvel prever o
comportamentodaestruturaaoreceberdiferentestipos
de esforos, podendo assim prevenir inadequaes
estruturais.

2.OBJETIVOS
O presente trabalho tem por objetivo propor
umalgoritmoemlinguagemRparaestimaroszeros

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reais de funes reais na soluo da equao


caractersticanaanlisedocomportamentodinmicode
umprticoplanoquandosubmetidoaodevibraes
mecnicas.

3.MATERIAISEMTODOS

Do ponto de vista analtico, conveniente


dividircargasdeterminsticasemduascategoriasbsicas:
peridicas e no peridicas. Algumas formas tpicas de
cargas prescritas e exemplos de situaes na qual tais
cargaspodemserdesenvolvidassomostradasnaFigura
1.

3.1DINMICADEESTRUTURAS
A dinmicadiz respeito ao movimento e suas
causas. Sendo assim, dinmica de estruturas a parte
que estuda o que as aes da natureza causam na
estrutura e como ela reage. A anlise consiste em
quantificar os movimentos, velocidades, aceleraes,
esforos e tenses que ocorrem na estrutura, variando
comotempo.(BEERetal.,2010).Trstiposdeforaso
osmaisdecorrentesnasestruturas:aforarestauradora,
aforadissipativaeaforadeinrcia.
A fora restauradora, que a fora que age
sobre a estrutura de forma a recuperar o seu formato
original, apresentase diretamente proporcional ao seu
deslocamento. Essa fora descrita pela Lei de Hooke,
definidapelaEquao1:

F k x Eq.[01]
Em que o esforo produzido diretamente
proporcional distncia percorrida e pela rigidez da
mola.Aforadedissipaoobservadaquandoocorrea
perdadeenergiapeloatritointernodaestrutura(atrito
entrebarras,barraseparafusos).Jaforadeinrciaa
fora que o corpo tem de resistir ao movimento e
baseadanasegundaLeideNewton,conformeaEquao
2:

F m a Eq.[02]
Naqualaforaproduzidasobreumcorpode
massamdiretamenteproporcionalsuaacelerao
a (BEER et al., 2006). Alguns fatores que levam a
estrutura a ter movimentaes so: sismos, ventos,
movimentaodepessoas(automveis)eequipamentos
deconstrueseindustriais(britadeiras,moinhos).
De acordo com CLOUGH e PENZIEN (1995),
praticamente qualquer tipo de sistema estrutural pode
ser submetido a cargas dinmicas determinsticas e no
determinsticas durante o seu tempo de vida. As cargas
dinmicasdeterminsticaspodemsercaracterizadaspela
conduodiretadedeslocamentosaolongodotempoa
partir de um carregamento conhecido e varivel no
tempo, por outro lado, se a variao de tempo no
completamente conhecida, mas pode ser definida no
sentido estatstico, o carregamento determinado
dinmiconodeterminstico,oualeatrio.

Figura1:Caractersticaseorigensdecargasdinmicastpicas:
(a) harmnico simples; (b) complexo; (c) impulsivo; (d) longa
durao.Fonte:CLOUGHePENZIEN(1995).

3.2VIBRAESLIVRESNOAMORTECIDAS
Um carregamento dinmico consiste em
qualquertipodecarregamentocujamagnitude,direo
e/ou posio varia no tempo. Em geral, a resposta
estruturalaqualquercarregamentodinmicoexpressa
basicamenteemtermosdosdeslocamentosdaestrutura
(CLOUGH e PENZIEN, 1995). No caso estudado nesse
trabalho, o carregamento aplicado de carter
dinmico,poisosdeslocamentosdaestruturadependem
no s do esforo esttico, mas tambm das foras
inerciais. Para um sistema sem amortecimento, a
equaogovernativadomovimentoemvibraolivrede
sistemas lineares com mltiplos graus de liberdade
definidaatravsdaEquao3:

M Ku 0 Eq.[03]
Emque M amatrizdemassa, K amatriz
de rigidez, a acelerao do movimento e u o
deslocamento. O deslocamento, e consequentemente a
acelerao, so dependentes do tempo. A equao de
vibrao livre, portanto, para um sistema no
amortecidonumdosmodosdevibraonaturaisdada
pelaEquao4:

ut qn t n Eq.[04]

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Onde

n o modo de vibrao natural n

invariante no tempo e

qn t a variao dos

deslocamentoscomotempo.Definindoavariaocoma
Equao5:

qn t An cosn t Bn sinn t Eq.[05]


Substituindo na equao governativa obtm
seaEquao6:

u t n An cos n t Bn sin n t Eq.[06]


Visivelmente,

n apresentase como soluo

trivial. Da exprimese que o problema de valores e


vetoresprpriosdefinidoutilizandoaEquao7:
K n n2 M n Eq.[07]
Por outro lado, as solues no triviais s
poderoserobtidasobedecendoaEquao8:

det K M 0 Eq.[08]
2

Finalmente, expandindose o determinante,


obtmseumpolinmiodeordem n e n ,sendo n
2

definidoporfrequncianaturaldevibrao.Aequao,
determinada equao caracterstica, possui n razes
reais positivas, pois as matrizes de massa e rigidez so
simtricas e positivas definidas. Quando a equao
conhecida, como no caso estudado nesse trabalho,
possvel determinar o vetor correspondente modo de
vibraonatural n .
3.3OMTODODENEWTONRAPHSON
De acordo com RUGGERIO e LOPES (2008),
seja f (x ) umafunocontnuaem [ a , b] ,ointervalo

que contm uma raiz da equao f ( x ) 0 . O


mtodo de NewtonRaphson consiste em transformar
essaequaoemumaequaoequivalente x (x ) a
partir de uma aproximao inicial

x0 e gerar uma

sequncia {xk } de aproximaes para pela funo


deiterao(Equao9):

( xk ) xk 1 Eq.[09]
O que o mtodo de Newton faz, na tentativa
de garantir e acelerar a convergncia, escolher para
funo de iterao a funo (x ) tal que ( ) 0
utilizando o coeficiente angular da reta que passa pela
aproximaoinicial.Conformeapresentandopelo

conjuntodeEquaes10 a14.

y f ( x0 ) f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 Eq.[10]


Se y 0 ,ento:

f ( x0 ) f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 0 Eq.[11]


f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 f ( x0 ) Eq.[12]
x

f ' x0 x0 f ( x0 )
Eq.[13]

f ' ( x0 )
f ' ( x0 )

x x0

f ( x0 )
. Eq.[14]
f ' ( x0 )

Nessascondies,aconvergnciadomtodo
vlidase,esomentese f (x ) , f ' ( x ) e f ' ' ( x ) forem
contnuasem .Ento ,contendo talquese

x0 , {xk } (CHAPRAeCANALE,2006).
Utilizandose recursos computacionais, pde
se programar essa metodologia em linguagem R para
estimaroszerosreaisdefunesreais(TORGO,2006).
3.4 ALGORITMO PARA DETERMINAR ZEROS REAIS DE
UMA FUNO REAL PELO MTODO DE NEWTON
RAPHSON
O algoritmo apresentado no Quadro 1 consiste
em definir uma funo f (x ) qualquer e plotar seu
grficoafimdedeterminaraaproximaoinicial x0 da
raizdaequao.Naetapaseguinte,defineseaderivada
f ' ( x) e realizamse as iteraes. Enquanto a imagem
da aproximao x for maior que o erro z , a funo
toma uma nova aproximao, que foi calculada
anteriormente,eoscritriosdeparadacontinuamsendo
testados.Atingidoessecritrio,somostradosemtelaa
aproximao,onmerodeiteraesrealizadaseovalor
dafunonaaproximao.
Quadro1:Algoritmoutilizadoparaestimaroszeros
reaisdefunesreais
#1.Definindoafuno
f<function(x){f(x)}
#1.1Exibindoogrficodafunopara
determinaraaproximaoinicial
plot.new()
plot(f,15,50,col="blue")
abline(v=0,col="black")
abline(h=0,col="black")
#2.Definindoaderivadadafuno
g<function(x){f'(x)}
#3.Algoritmo
newton<function(x,z){

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Quadro1:Algoritmoutilizadoparaestimaroszeros
reaisdefunesreais(continuao).
iterao<0
aproximao<x
while(abs(f(aproximao))>z){
nova_aproximao<aproximao
((f(aproximao))/(g(aproximao)))
iterao<iterao+1
aproximao<nova_aproximao
}
print("Aproximao")
print(aproximao,digits=20)
print("Nmerodeiteraes")
print(iterao)
print("Valordafunonaaproximao")
print(f(aproximao),digits=20)
}
#Testecomaproximaoinicialxeerroz
newton(x,z)

quantidade de pavimentos da estrutura, definida por


meio das Equaes de 15 a 19. Para sua determinao,
devemse considerar deslocamentos unitrios em um
pavimentoefixarooutro(Figuras3e4).

Figura 3: Primeira etapa para a obteno dos elementos da


matrizderigidezdoprticoplano.

4.RESULTADOSEDISCUSSO
4.1ANLISEDINMICADEUMPRTICOPLANO
Para a anlise dinmica proposta pelo
presentetrabalho,consideraseumprticoplanodedois
andares, como apresentado na Figura 2, de vigas
supostasderigidezinfinita,commdulodeelasticidade
E igual 2.107 kN/m2. Esta aplicao adaptada de
DELGADOeARDE(2000).

Figura 4: Segunda etapa para a obteno dos elementos da


matrizderigidezdoprticoplano.

K11

12 EI
2 12000 KN / m Eq.[15]
l3

K 21 12000KN / m Eq.[16]
K12 12000KN / m Eq.[17]
K 22 24000KN / m Eq.[18]
Figura2:Prticoplanoutilizadoparaoestudo.

4.1.1Determinaodamatrizderigidez
Para a obteno da equao caracterstica,
deveseprimeiramentedeterminarasmatrizesderigidez
e massa da estrutura a ser analisada. A matriz de
rigidezumamatrizquadrada,deordemigual

12000 12000
K
Eq.[19]
12000 24000
4.1.2Determinaodamatrizdemassa
A matriz de massa consiste em uma matriz
diagonal,deordemigualquantidadedepavimentosda
estrutura,emqueasmassasdecadapavimentoso

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inseridas na diagonal principal, definida por meio das


Equaes20e21.

mi

160
16,33ton Eq.[20]
9.8

0
16.33
M
Eq.[21]
16.33
0
A equao caracterstica pode ser obtida,
ento, pela relao

K 2 M , conforme podese

observarnasEquaes22,23e24.
12000 16.33 2
Eq.[22]
12000
K 2 M
2
24000 16.33
12000

det K 2 M 0 Eq.[23]

1200016.33 2400016.33 12000 0 Eq.[24]


2

4.1.3Determinaodasfrequnciasdevibrao
As velocidades angulares e as frequncias de
vibrao podem ser determinadas por meio das
Equaes25e26.
Como a equao tem domnio pertencente
aos Reais para qualquer intervalo, assim como sua
primeira e segunda derivadas, o algoritmo de Newton
Raphson pode ser utilizado. Dessa forma, a partir do
algoritmo apresentado no Quadro 1 chegouse aos
seguintesvalorespara 1 e 2 :

Figura 5: Grfico da funo da equao caracterstica e


resultados obtidos a partir do mtodo de NewtonRaphson
paraestimaroszerosreaisdafuno.

1 16.76rad / s ; f1 2.7 Hz Eq.[25]


2 43.86rad / s ; f 2 7.0Hz Eq.[26]
A Figura 5 apresenta o grfico da funo
caracterstica e os resultados obtidos pelo mtodo de
NewtonRaphsonimplementadonoalgoritmo.
Para cada (auto valor) existe um (auto
vetor) que caracteriza a forma deformada da estrutura,
definindo o modo de vibrao do sistema. Como as
frequncias de vibrao

4.1.4Determinaodosmodosdevibrao
A determinao do primeiro modo de
vibrao, conforme apresentado na Figura 6, pode ser
feitapormeiodasEquaes27,28e29.

2
1

M 1 0 Eq.[27]

12000 16.33 16.762

12000

11
0
24000 16.33 16.76 21
12000

1 e 2 so conhecidas, a

equao caracterstica pode ser resolvida para os


correspondentesvetoresdemododevibrao 1 e 2 .
Ametodologiaempregadaparaadeterminaode 1 e

2 podeserobservadanasEquaesde27a32.

Eq.[28]
Fazendo 11

1.0 21 0.618 temse:


1.0
Eq.[29]
0.618

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como uma boa alternativa na resoluo de problemas


relativos Engenharia Estrutural. O problema proposto
pareceserrelativamentesimplesquandoanalisadocom
somente dois graus de liberdade, entretanto quando a
avaliao estrutural passa a ser de mais de trs
pavimentos, as iteraes matemticas tornamse mais
onerosas. O algoritmo apresentase, portanto, vivel
para a resoluo de problemas com as caractersticas
anteriormentecitadas.Omtododesenvolvidoassegura
preciso numrica bastante apurada, o que confere
maiorprecisonosresultadosobtidos,garantindomaior
confiabilidadeanlisedosdados.
Figura6:Primeiromododevibraodoprticoplano.

6.REFERNCIASBIBLIOGRFICAS

A determinao do segundo modo de


vibrao, conforme apresentado na Figura 7, pode ser
feitapormeiodasEquaes30,31e32.

2
2

M 2 0 Eq.[30]

12000 16.33 43.862


11
12000
0

12000
24000
16
.
33
43
.
86

21

BEER,F.P.; JOHNSTON Jr.,E. R.;DEWOLF, J. T.Resistncia


dos Materiais Mecnica dos Materiais. 4. ed. Rio de
Janeiro:McGrawHillInteramericanadoBrasil.2010.758p.
BEER,F.P.;JOHNSTONJr.,E.R.;EISENBERG,E.R.Mecnica
Vetorial para Engenheiros Dinmica. 7.ed. So Paulo:
McGrawHillInteramericanadoBrasil.2006.621p.
CHAPRA, S. C.; CANALE, R. P. Numerical Methods for
Engineers.5.ed.NewYork:McGrawHill.2006.926p.

Eq.[31]

CLOUGH, R.W.; PENZIEN, J. Dynamics of Structures. 3. ed.


NewYork:McGrawHill.1995.752p.

0.618
1
Eq.[32]
1.0

DELGADO,R.;ARDE,A.Anlisedinmicadesistemascom
n graus de liberdade. 2000. Disponvel em: <
http://civil.fe.up.pt/pub/apoio/ano5/de/acetatos/capit
ulo_9_10.pdf>.Acessadoem1nov.2012.

Fazendo 22 1.0 12 0.618 temse:

HAUCH, A. S. Anlise da Estabilidade Globalde Estruturas


deConcretoArmado.2010,75p.Trabalhodeconclusode
Curso (Graduao em Engenharia Civil) Universidade
RegionaldoNoroestedoEstadodoRioGrandedoSul,Iju,
2010.
LONGO, S.; GAMA, C. D. Anlise dos Riscos Inerentes s
VibraesTransmitidassEstruturas.2007.Disponvelem:
<http://cegeo.ist.utl.pt/html/investiga/vibra.pdf>. Acessado
em:1nov.2012.

Figura7:Segundomododevibraodoprticoplano.

5.CONCLUSO
Apartirdasanlisesrealizadas,podeseinferir
queosferramentaiscomputacionaisapresentamse

MAIA,E.V.;BORGES,O.UmaAnlisedeDesempenhodos
Alunos de Engenharia Civil e Mecnica da UFMG na
Aplicao dos Conceitos Bsicos na rea de Estruturas.
2005.Disponvelem:<http://www.nutes.ufrj.br
/abrapec/venpec/conteudo/artigos/1/doc/p751.doc>.
Acessadoem:1nov.2012.
MEHTA, P. K. Reducing the Environmental Impact of
Concrete.ConcreteInternational,v.23,n.10,2001,6166p.
POSSAN, E. Modelagem da Carbonatao e Previso de
VidatildeEstruturasdeConcretoemAmbienteUrbano.
2010,265p.Tese(Doutorado)UniversidadeFederaldoRio
GrandedoSul,PortoAlegre,2010.

G.A.Aleandri,A.E.Limberger,T.A.Bertuzzo,G.H.Dalposso,R.J.M.FakhyeREECRevistaEletrnicadeEngenhariaCivilVol6n1(2013)

RUGGIERO, M. A. G.; LOPES, V. L. R. Clculo Numrico:


Aspectos Tericos e Computacionais. 2. ed. So Paulo:
EditoraPearson.2008.406p.
TORGO, L. Introduo Programao em R. 2006.
Disponvelem:<http://pt.scribd.com/doc/92389615/
IntroducaoaProgramacaoemR>. Acessado em: 1 de
novembrode2012.