RESUMO: A anlise estrutural em engenharia de fundamental importncia para o
projeto correto e desempenho adequado ao longo da vida til de uma estrutura. Avaliar o comportamento e definir os parmetros adequados evita, quase sempre, danos futuros e at mesmo diminuem o impacto de desastres como sismos e terremotos, vendavais, entre outros. Acerca disso, o trabalho proposto apresenta o desenvolvimento de um algoritmo auxiliar na determinao de parmetros contribuintesnaanliseestrutural,sendoelesasfrequnciasdevibraoeosmodos devibrao.Paraisso,apresentaseummodelonumricoparaaanlisedinmicade umprticoplano.Asoluodaequaocaractersticaobtidautilizandoomtodo de NewtonRaphson, programado em linguagem R. O sistema a ser analisado caracterizado por um prtico plano de dois andares, supondo serem as vigas de rigidezinfinita.Determinamseamatrizderigidezeamatrizdemassaecalculamse asfrequnciasdevibrao,quetemporcorrespondentesosautovetores,quesoos modosdevibraodaestruturaproposta.
ABSTRACT:Structuralanalysisinengineeringiscrucialforproperdesignandcorrect behavior of structures. Correct evaluation of the behavior and set the appropriate parameters avoid, almost always, future damage and even reduce the impact of disasters like seism vibrations and earthquakes, windstorms, and others. From this, theproposedpaperpresentsthedevelopmentofanalgorithmtocalculateauxiliary parameters contributing to structural analysis, known as vibration frequencies and mode of shapes. We present a numerical model for dynamic analysis of a plane frame. The solution of the characteristic equation is obtained using the Newton Raphson method, programmed in R language. The system under consideration is characterizedbyaplaneframewithtwofloors,supposingbeamsofinfinitestiffness. After the calculation of stiffness and mass matrix we obtain the frequencies of vibration, which are associated to the eigenvectors that represent the vibration modesoftheproposedstructure.
1.INTRODUO A Engenharia Estrutural uma rea da Engenharia Civil que trata da concepo de projetos, planejamento, construo e manuteno de sistemas estruturais para moradia, trabalho, lazer ou transportes (MAIA e BORGES, 2005) e os materiais geralmente utilizados para cada tipo de empreendimento compreendem o ao, o concreto, a madeira, pedra, fibras e plsticos, aplicados de forma adequada conformeasespecificaesdoprojeto.Asestruturasso concebidas de maneira a resistir a foras internas e externas,comooseupesoprprio,opesodosobjetosa serem suportados pela estrutura, as condies climticas,solicitaesconferidasduranteasuavidatil easvibraes. Face aos problemas de degradao que podem ser observados, durante as ltimas dcadas verificaseumatendnciamundialnoquedizrespeito elaboraodeprojetosdeengenhariaquetmemfoco durabilidade e a extensoda vidatil das estruturas de concreto armado. Desse modo, as vibraes podem ser caracterizadas como um problema que as estruturas possivelmente enfrentaro durante o seu perodo de vida til, e conheclas e considerlas nos clculos estruturais tornase uma tarefa elementar (POSSAN, 2010). Almdosfatorescitadosanteriormente,esses clculos interferem diretamente na capacidade sustentvel das edificaes, uma vez que sendo maior seu tempo de vida til, as reservas de matriasprimas sero poupadas. Com essa preocupao, MEHTA (2001) defendeodesenvolvimentodacapacidadedeseprojetar estruturas para 500 anos de vida til, em vez de 50. Desta forma multiplicase por um fator 10 a produtividade das reservas de muitas matriasprimas comumente utilizadas no setor da construo civil em todoomundo. As vibraes so caracterizadas pelo movimento oscilatrio de um corpo em torno de um pontofixoepodemserdecarterlongitudinal,flexional outorcional.Soclassificadastambmdeacordocoma amplitude, frequncia, comprimento de onda, velocidadeemeiodepropagao. As vibraes podem ser ocasionadas, em Engenharia Civil, pelo risco geotcnico, ou seja, o risco onde se verifique probabilidade de danos a edifcios e pessoas devido a problemas na interface estrutura terreno (ou estruturamacio rochoso). O macio pode criar problemas na construo de obras por vrios motivos,comooinadequadoplanejamentoourealizao dosensaiosdecampo,juntamentecomadiferenada
geometriaoudaspropriedadesdomacio,relativamente ao previsto no projeto, gua subterrnea, propriedades adversas,etc.(LONGOeGAMA,2007). Outro fator que acarreta movimentos oscilatrios nas estruturas so os sismos. Um sismo constitui a liberao de forma repentina de energia em falhas de blocos rochosos ou nas fronteiras das placas tectnicas. Essa liberao responsvel pela gerao e propagaodediversostiposdeoscilaesnosolo,que se atingem uma estrutura de concreto, por exemplo, originamcomprometimentos,comofissuras,eemcasos extremos,orompimento. Fatores climticos tambm podem causar diversostiposdevibraessendoofatormaiscomumo vento. Os efeitos do vento so de carter dinmico, entretanto na maioria das construes esses efeitos podemsersubstitudosporaesestticasequivalentes. Em edificaes esbeltas e flexveis, principalmente aquelascombaixasfrequnciasnaturaisdevibrao(f< 1.0 Hz), os efeitos dinmicos devem ser considerados (CHAMBERLAINapudHAUCH,2010). Causadores especficos tambm podem ser citados quando se tratam de vibraes, como o uso de explosivo em escavaes, utilizao de equipamentos pesados(cravadoresdeestacaseperfuradores),veculos detrnsitourbanoquotidiano,etc. A anlise desses esforos como os sismos e a aodosventospodeserrealizadaatravsdaobteno e resoluo da equao caracterstica do sistema estrutural. Esse sistema pode ser caracterizado, quando para edifcios, em prticos. Toda estrutura formada por barrasvinculadasentresidenominadaprticoespacial. Na prtica, possvel isolar subconjuntos do prtico espacial e analislos como estruturas independentes, ligadas umas s outras por vnculos, transformandoas em prticos planos. O prtico plano uma estrutura formada por barras coplanares e submetida a cargas tambmpertencentesaesteplano. Aps a obteno da equao caracterstica atravs das matrizes caractersticas (rigidez e massa) e da frequncia, possvel determinar com escolhida preciso os modos de vibrao da estrutura. Neste trabalho,utilizadoomtododeaproximaodezeros reais para funes reais, definido por NewtonRaphson. Conhecendo os modos de vibrao, possvel prever o comportamentodaestruturaaoreceberdiferentestipos de esforos, podendo assim prevenir inadequaes estruturais.
2.OBJETIVOS O presente trabalho tem por objetivo propor umalgoritmoemlinguagemRparaestimaroszeros
dividircargasdeterminsticasemduascategoriasbsicas: peridicas e no peridicas. Algumas formas tpicas de cargas prescritas e exemplos de situaes na qual tais cargaspodemserdesenvolvidassomostradasnaFigura 1.
3.1DINMICADEESTRUTURAS A dinmicadiz respeito ao movimento e suas causas. Sendo assim, dinmica de estruturas a parte que estuda o que as aes da natureza causam na estrutura e como ela reage. A anlise consiste em quantificar os movimentos, velocidades, aceleraes, esforos e tenses que ocorrem na estrutura, variando comotempo.(BEERetal.,2010).Trstiposdeforaso osmaisdecorrentesnasestruturas:aforarestauradora, aforadissipativaeaforadeinrcia. A fora restauradora, que a fora que age sobre a estrutura de forma a recuperar o seu formato original, apresentase diretamente proporcional ao seu deslocamento. Essa fora descrita pela Lei de Hooke, definidapelaEquao1:
F k x Eq.[01] Em que o esforo produzido diretamente proporcional distncia percorrida e pela rigidez da mola.Aforadedissipaoobservadaquandoocorrea perdadeenergiapeloatritointernodaestrutura(atrito entrebarras,barraseparafusos).Jaforadeinrciaa fora que o corpo tem de resistir ao movimento e baseadanasegundaLeideNewton,conformeaEquao 2:
F m a Eq.[02] Naqualaforaproduzidasobreumcorpode massamdiretamenteproporcionalsuaacelerao a (BEER et al., 2006). Alguns fatores que levam a estrutura a ter movimentaes so: sismos, ventos, movimentaodepessoas(automveis)eequipamentos deconstrueseindustriais(britadeiras,moinhos). De acordo com CLOUGH e PENZIEN (1995), praticamente qualquer tipo de sistema estrutural pode ser submetido a cargas dinmicas determinsticas e no determinsticas durante o seu tempo de vida. As cargas dinmicasdeterminsticaspodemsercaracterizadaspela conduodiretadedeslocamentosaolongodotempoa partir de um carregamento conhecido e varivel no tempo, por outro lado, se a variao de tempo no completamente conhecida, mas pode ser definida no sentido estatstico, o carregamento determinado dinmiconodeterminstico,oualeatrio.
3.2VIBRAESLIVRESNOAMORTECIDAS Um carregamento dinmico consiste em qualquertipodecarregamentocujamagnitude,direo e/ou posio varia no tempo. Em geral, a resposta estruturalaqualquercarregamentodinmicoexpressa basicamenteemtermosdosdeslocamentosdaestrutura (CLOUGH e PENZIEN, 1995). No caso estudado nesse trabalho, o carregamento aplicado de carter dinmico,poisosdeslocamentosdaestruturadependem no s do esforo esttico, mas tambm das foras inerciais. Para um sistema sem amortecimento, a equaogovernativadomovimentoemvibraolivrede sistemas lineares com mltiplos graus de liberdade definidaatravsdaEquao3:
M Ku 0 Eq.[03] Emque M amatrizdemassa, K amatriz de rigidez, a acelerao do movimento e u o deslocamento. O deslocamento, e consequentemente a acelerao, so dependentes do tempo. A equao de vibrao livre, portanto, para um sistema no amortecidonumdosmodosdevibraonaturaisdada pelaEquao4:
vetoresprpriosdefinidoutilizandoaEquao7: K n n2 M n Eq.[07] Por outro lado, as solues no triviais s poderoserobtidasobedecendoaEquao8:
det K M 0 Eq.[08] 2
Finalmente, expandindose o determinante,
obtmseumpolinmiodeordem n e n ,sendo n 2
definidoporfrequncianaturaldevibrao.Aequao, determinada equao caracterstica, possui n razes reais positivas, pois as matrizes de massa e rigidez so simtricas e positivas definidas. Quando a equao conhecida, como no caso estudado nesse trabalho, possvel determinar o vetor correspondente modo de vibraonatural n . 3.3OMTODODENEWTONRAPHSON De acordo com RUGGERIO e LOPES (2008), seja f (x ) umafunocontnuaem [ a , b] ,ointervalo
que contm uma raiz da equao f ( x ) 0 . O
mtodo de NewtonRaphson consiste em transformar essaequaoemumaequaoequivalente x (x ) a partir de uma aproximao inicial
x0 e gerar uma
sequncia {xk } de aproximaes para pela funo
deiterao(Equao9):
( xk ) xk 1 Eq.[09] O que o mtodo de Newton faz, na tentativa de garantir e acelerar a convergncia, escolher para funo de iterao a funo (x ) tal que ( ) 0 utilizando o coeficiente angular da reta que passa pela aproximaoinicial.Conformeapresentandopelo
conjuntodeEquaes10 a14.
y f ( x0 ) f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 Eq.[10]
Se y 0 ,ento:
f ( x0 ) f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 0 Eq.[11]
f ' ( x0 ) x f ' x0 x0 f ( x0 ) Eq.[12] x
f ' x0 x0 f ( x0 ) Eq.[13]
f ' ( x0 ) f ' ( x0 )
x x0
f ( x0 ) . Eq.[14] f ' ( x0 )
Nessascondies,aconvergnciadomtodo vlidase,esomentese f (x ) , f ' ( x ) e f ' ' ( x ) forem contnuasem .Ento ,contendo talquese
x0 , {xk } (CHAPRAeCANALE,2006). Utilizandose recursos computacionais, pde se programar essa metodologia em linguagem R para estimaroszerosreaisdefunesreais(TORGO,2006). 3.4 ALGORITMO PARA DETERMINAR ZEROS REAIS DE UMA FUNO REAL PELO MTODO DE NEWTON RAPHSON O algoritmo apresentado no Quadro 1 consiste em definir uma funo f (x ) qualquer e plotar seu grficoafimdedeterminaraaproximaoinicial x0 da raizdaequao.Naetapaseguinte,defineseaderivada f ' ( x) e realizamse as iteraes. Enquanto a imagem da aproximao x for maior que o erro z , a funo toma uma nova aproximao, que foi calculada anteriormente,eoscritriosdeparadacontinuamsendo testados.Atingidoessecritrio,somostradosemtelaa aproximao,onmerodeiteraesrealizadaseovalor dafunonaaproximao. Quadro1:Algoritmoutilizadoparaestimaroszeros reaisdefunesreais #1.Definindoafuno f<function(x){f(x)} #1.1Exibindoogrficodafunopara determinaraaproximaoinicial plot.new() plot(f,15,50,col="blue") abline(v=0,col="black") abline(h=0,col="black") #2.Definindoaderivadadafuno g<function(x){f'(x)} #3.Algoritmo newton<function(x,z){
quantidade de pavimentos da estrutura, definida por
meio das Equaes de 15 a 19. Para sua determinao, devemse considerar deslocamentos unitrios em um pavimentoefixarooutro(Figuras3e4).
Figura 3: Primeira etapa para a obteno dos elementos da
matrizderigidezdoprticoplano.
4.RESULTADOSEDISCUSSO 4.1ANLISEDINMICADEUMPRTICOPLANO Para a anlise dinmica proposta pelo presentetrabalho,consideraseumprticoplanodedois andares, como apresentado na Figura 2, de vigas supostasderigidezinfinita,commdulodeelasticidade E igual 2.107 kN/m2. Esta aplicao adaptada de DELGADOeARDE(2000).
Figura 4: Segunda etapa para a obteno dos elementos da
matrizderigidezdoprticoplano.
K11
12 EI 2 12000 KN / m Eq.[15] l3
K 21 12000KN / m Eq.[16] K12 12000KN / m Eq.[17] K 22 24000KN / m Eq.[18] Figura2:Prticoplanoutilizadoparaoestudo.
4.1.1Determinaodamatrizderigidez Para a obteno da equao caracterstica, deveseprimeiramentedeterminarasmatrizesderigidez e massa da estrutura a ser analisada. A matriz de rigidezumamatrizquadrada,deordemigual
12000 12000 K Eq.[19] 12000 24000 4.1.2Determinaodamatrizdemassa A matriz de massa consiste em uma matriz diagonal,deordemigualquantidadedepavimentosda estrutura,emqueasmassasdecadapavimentoso
inseridas na diagonal principal, definida por meio das
Equaes20e21.
mi
160 16,33ton Eq.[20] 9.8
0 16.33 M Eq.[21] 16.33 0 A equao caracterstica pode ser obtida, ento, pela relao
K 2 M , conforme podese
observarnasEquaes22,23e24. 12000 16.33 2 Eq.[22] 12000 K 2 M 2 24000 16.33 12000
det K 2 M 0 Eq.[23]
1200016.33 2400016.33 12000 0 Eq.[24]
2
4.1.3Determinaodasfrequnciasdevibrao As velocidades angulares e as frequncias de vibrao podem ser determinadas por meio das Equaes25e26. Como a equao tem domnio pertencente aos Reais para qualquer intervalo, assim como sua primeira e segunda derivadas, o algoritmo de Newton Raphson pode ser utilizado. Dessa forma, a partir do algoritmo apresentado no Quadro 1 chegouse aos seguintesvalorespara 1 e 2 :
Figura 5: Grfico da funo da equao caracterstica e
resultados obtidos a partir do mtodo de NewtonRaphson paraestimaroszerosreaisdafuno.
1 16.76rad / s ; f1 2.7 Hz Eq.[25]
2 43.86rad / s ; f 2 7.0Hz Eq.[26] A Figura 5 apresenta o grfico da funo caracterstica e os resultados obtidos pelo mtodo de NewtonRaphsonimplementadonoalgoritmo. Para cada (auto valor) existe um (auto vetor) que caracteriza a forma deformada da estrutura, definindo o modo de vibrao do sistema. Como as frequncias de vibrao
4.1.4Determinaodosmodosdevibrao A determinao do primeiro modo de vibrao, conforme apresentado na Figura 6, pode ser feitapormeiodasEquaes27,28e29.
2 1
M 1 0 Eq.[27]
12000 16.33 16.762
12000
11 0 24000 16.33 16.76 21 12000
1 e 2 so conhecidas, a
equao caracterstica pode ser resolvida para os
correspondentesvetoresdemododevibrao 1 e 2 . Ametodologiaempregadaparaadeterminaode 1 e
relativos Engenharia Estrutural. O problema proposto pareceserrelativamentesimplesquandoanalisadocom somente dois graus de liberdade, entretanto quando a avaliao estrutural passa a ser de mais de trs pavimentos, as iteraes matemticas tornamse mais onerosas. O algoritmo apresentase, portanto, vivel para a resoluo de problemas com as caractersticas anteriormentecitadas.Omtododesenvolvidoassegura preciso numrica bastante apurada, o que confere maiorprecisonosresultadosobtidos,garantindomaior confiabilidadeanlisedosdados. Figura6:Primeiromododevibraodoprticoplano.
6.REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
A determinao do segundo modo de
vibrao, conforme apresentado na Figura 7, pode ser feitapormeiodasEquaes30,31e32.
2 2
M 2 0 Eq.[30]
12000 16.33 43.862
11 12000 0
12000 24000 16 . 33 43 . 86
21
BEER,F.P.; JOHNSTON Jr.,E. R.;DEWOLF, J. T.Resistncia
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Eq.[31]
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0.618 1 Eq.[32] 1.0
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