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FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Resistncia dos
Materiais I
Notas de Aula
CAPTULO I
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS
I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das
diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M, Q,
N e Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em
suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que
deve preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas
entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas
destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio
entre os esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se
verifica nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes
(mudana da forma original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que
admitiremos como igual configurao inicial, pois em estruturas estaremos sempre no
campo das pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes que
lhe so impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for
excessivo. necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana.
Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
Cargas Externas Ativas
Estrutura
Tenses
Solicitaes
Limite Resistente
do Material
Critrio de Resistncia
(Coeficiente de Segurana)
Deformae
PROJETO
VERIFICAO
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II. TENSES
Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so
consequncia dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so
elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser.
Lembra-se do mtodo das sees visto em Isosttica:
Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar este corpo por um
plano qualquer e isolando-se uma das partes, pode-se dizer que na seo cortada devem
se desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da parte retirada, para que
assim o sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e se
constituem nas solicitaes internas fundamentais. O isolamento de qualquer uma das
partes deve levar ao mesmo resultado.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a
situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da
ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo
de corte da barra.
Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui a
seo cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao
longo da rea mantm o equilbrio do corpo isolado.
r
R = .dA
A
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O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de gravidade
da seo.
r
A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a
distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.
Sejam:
A
r Elemento genrico de rea
F Elemento de fora que atua em
r
m tenso mdia
r
r
F
m =
A
r
= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto
r
r
r
F dF
= lim
=
A 0 A
dA
ou grficamente:
Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no espao
segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia duas
direes contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este
plano (n).
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y
y
x
x
z
x
y
S'
x'
y'
'
Existem casos em que a seo transversal no a de maior interesse, como ser demonstrado
oportunamente nas solicitaes compostas. Nestes casos o procedimento ser alterado.
A. TENSES NORMAIS ()
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de
provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as
paralelas.
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Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao especfica
longitudinal ().
1. Conceito:
a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento inicial,
sendo as medidas feitas na direo da tenso.
li
lf
li comprimento inicial da barra
lf comprimento final da barra
l deformao total
l = l f - l i
=
l
li
li
lf
Neste exemplo l 0
portanto
2. Sinal:
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(+) alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa
3. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li
-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).
B. TENSES TANGENCIAIS (
(c)
2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces.
Para melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas arestas
A e B.
C
tg =
CC' DD'
=
CA DB
Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento <<< 1
rad, ento arco e tangente se confundem :
CC' DD'
=
CA DB
2.1 Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva,
medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo
reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento.
2.2 Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica
longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional
representa um arco expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas que o
constituem.
A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as
partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua
forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado
maior a sua elasticidade.
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P1 P2
P
=
= ..... = n = k (constante elstica da mola)
d1 d 2
dn
Conclui-se que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so:
1. Deformaes reversveis
2. Proporcionalidade entre carga e deformao.
B. DEFORMAES PLSTICAS:
Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que terminaria a
proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original, sempre
restariam as chamadas deformaes residuais.
Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico.
Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das
deformaes.
Eixo longitudinal
Linha Elstica
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V. LEI DE HOOKE
A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os casos
mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais
moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento
dos corpos em regime elstico.
As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais
enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material.
A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas:
notao : t
Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.
li
lf
D
D+D
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A. CONCEITO:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu
comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
t =
D
D
li
b+b
a
a+a
lf
a b
=
= t = cons tan te
a
b
E
2(1 + )
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Resumindo:
x =
x
E
x
E
z = x
E
y =
= Coeficiente de Poisson
Hooke enunciou a sua lei tomando como exemplo corpos submetidos a tenso em uma s
direo. Na prtica os corpos podem estar sujeitos a tenso em todas as direes, o que pode
ser simplificado reduzindo-as a trs direes ortogonais tomadas como referncia.
A figura a seguir mostra um prisma elementar submetido a tenses normais com resultante
nas trs direes tomadas como referncia no espao : x, y, e z.
y
y
z
x
Poisson observou que uma tenso provoca deformao em sua direo e em direes
perpendiculares a sua tambm.
Poisson:
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t
=
t = -
t = -
Hooke:
=
E
na direo x :
x =
na direo y :
t y =
x
E
na direo z:
t z =
x
E
efeito de x
x =
efeito de y
t x =
efeito de z
t x =
y
E
z
E
y
x
+ + z
E
E
E
x =
1
x y + z
E
)]
anlogamente
y =
1
y ( x + z )
E
z =
1
z x + y
E
)]
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Observaes:
1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s direo.
2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais foram representadas de
trao e portanto positivas. Se alguma delas for de compresso dever figurar nas
frmulas com o sinal negativo convencionado.
3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam alongamentos enquanto que
resultados negativos significaro encurtamentos.
materiais frageis
A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura.
Dentre os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1.
exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um
diagrama tenso x deformao especfica ( x ).
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte
modelo:
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curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora
perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as
deformaes residuais.
R - Tenso de ruptura
Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o
escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.
2.
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OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam
grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico
com pequenas deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a
compresso. Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.
B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama
x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura.
Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo
necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:
Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Deve-se
aotar um ndice que otimize este binmio.
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Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da tenso
limite em projetos arriscada, pois os valores so trabalhados com diversos fatres de
incerteza.
Em vista do que foi exposto adota-se o seguinte critrio:
A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama coeficiente de segurana
(s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que a
unidade. Ento, para que haja segurana:
s 1
As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de
tenses admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so
assinaladas com uma barra ( ).
adm =
lim
s
MATERIAIS DTEIS
mxt =
mxc
e
= e
s
(tenso de escoamento
admissvel)
e
=
= e (tenso de escoamento
s
admIssvel)
MATERIAIS FRGEIS
mxt =
T
= T (tenso de trao admissvel)
s
mxc =
c
s
= c
(tenso de compresso
admissvel)
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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra de lato de seo circular de diametro 3 cm est tracionada com uma fora
axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu diametro. So dados do material o
mdulo de elastcidade logitudinal de 1,08 . 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson
0,3.
R: 5,89 . 10-4 cm
2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma
fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao
unitria do seu volume ?
R: 0,000133
3. Suponha a barra do problema anterior sumetida uma fora axial de trao.
Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal
0,001. Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o volume
final desta barra?
R: 625,212 cm3
4. Uma barra de alumnio de seo circular de diametro 30 mm est sujeita uma fora de
trao de 50 kN. Determine:
a.
Tenso normal.
= 0,25
E = 105 kN/cm2
= 0.86
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z
z
y
x
z
z
z
B
y
x
6 cm
z
10 cm
2 cm
R: (a) 1,59 . 10-4
(b) 0,000636 cm
= 0,2
20
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z
Q
y
P
A
x
4 cm
2 cm
P
4 cm
Q
A
z
x
Q
R: y = - 4,08 . 10-3
lz = 5,64 . 10-3 cm
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CAPTULO II
TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)
I. CONCEITO:
Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo do seu eixo longitudinal,
origina-se Esforos Normal no seu interior, mesmo sendo de equilbrio a situao.
Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar.
Adotando-se o mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea A, deve
aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz de manter o equilbrio das partes
do corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as partes isoladas forem novamente
unidas, voltamos a situao precedente ao corte.
Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da
seo de corte necessria para manter o equilbrio.
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N
N
P
P
FV = 0
N-P=0
N=P
Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A),
ficando a tenso definida pela expresso:
sendo:
N
A
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e
trelias.
A conveno adotada para o esforo normal (N)
+ trao
Normal N
- compresso
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l
l + l
=
l
l
N=P
l
=
l
E
N
A
l N
=
l
EA
l =
ou :
N.l
E.A
N = .dA
A
N = . A
Nos materiais reais esta premissa no se verifica exatamente. Por exemplo, os metais
consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas.
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Sendo assim, algumas partculas contribuiro mais para a resistncia de que outras, e o
diagrama verdadeiro de distribuio de tenses varia em cada caso particular e bastante
irregular.
Os mtodos de obteno desta distribuio exata de tenses so tratados na teoria
matemtica da elasticidade e mesmo assim apenas casos simples podem ser resolvidos.
Neste caso observa-se que quanto mais perto da carga aplicada estiver a seo em estudo,
maior ser o pico de tenses normais.
Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme so considerados
corretos.
Dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio uniforme no vlida, so
mostrados abaixo, e representam peas com variaes bruscas de seo.
Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois peas esbeltas devem
ser verificadas a flambagem.
A flambagem representa uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode
provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
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III. TRELIAS
Trelia ideal um sistema reticulado, indeformvel, cujas barras tem todas as extremidades
rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas. Pelo fato das rtulas no transmitirem
momento e devido ausncia de cargas nas barras podemos dizer que as barras de uma trelia
esto sujeitas apenas a esforos normais que devem ser calculados.
Trelia uma opo estrutural em casos de grandes vos ou grandes carregamentos em que
estruturas tradicionais seriam muito pesadas e dispendiosas. Como as trelias so constitudas
de barras delgadas o peso prprio destas barras desprezado.
Exemplo:
P
P
P
D
Observaes:
1. Qualquer polgono que constitua um sistema reticulado, quando articulado em seus
vrtices deformvel (hiposttico) com exceo dos casos abaixo:
P
2. As trelias surgiram como um sistema mais econmico que as vigas para vencerem vos
maiores ou suportar cargas maiores.
3. Embora o caso mais geral seja o de trelias espaciais, o mais frequente o de trelias
planas, que ser o estudado em nosso curso.
4. Imaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua rotao
relativa nos ns), conforme figura a. No frequente, no entanto, a unio destas barras nesta
forma, sendo mais comum ligar as barras nos ns atravz de chapas auxiliares, nas quais
rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes (fig. b).
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(a)
(b)
Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos ns,
com o aparecimento de pequenos momentos nas barras.
Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo
plano e que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n, os resultados reais
diferem muito pouco dos resultados obtidos pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela
vlida do ponto de vista prtico.
A. TRELIAS PLANAS
Pode-se facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas extremidades
rotuladas (rtulas no absorvem momento), e por terem as cargas aplicadas apenas nos ns,
desenvolvem apenas esforos normais constantes ao longo de suas barras.
Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia.
Sabe-se que uma rtula no transmite momento, e apenas esforos na direo do eixo da
barra. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns.
A anlise do equilbrio nos mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem
esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm
sentidos contrrios. A existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo
cortante) descartada pois as barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas
extremidades momentos nulos.
P
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Trelia hiposttica.
r+b=2n
Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado sem
antes analisarmos os apoios externos e a lei de formao interna da trelia em questo.
r+b>2n
Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes
feitas no caso anterior.
1. Simples :
A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio
de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas
novas barras).
Exemplo:
2. Composta
A trelia isosttica composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3
barras no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que
esta barra no concorre no n citado.
A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o
clculo prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de
clculo esttico.
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Exemplo:
3. Complexa:
Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem
composta. Observe que no se pode afirmar se ela isosttica pela simples anlise (b+r = 2 n)
dos nmeros de barras e ns, que uma condio necessria mas no suficiente para garantir
a isostaticidade.
Exemplo:
Fy = 0
Note-se que se o n tiver mais de duas barras serem determinadas (2 incgnitas) 2 equaes
no bastam para a soluo do sistema.
1 - Clculo das reaes externas (se necessrio)
2 - Escolha do 1 n ser examinado
3 - Aplicao das equaes de equilbrio no n escolhido
4 - Resolvido o primeiro n, passamos ao segundo sempre com o cuidado de verificar
se ela tem apenas duas incgnitas (2 barras serem determinadas)
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OBS: Este mtodo apresenta o problema de acumular os erros de clculos que por acaso
forem cometidos.
20 kN
Exemplo 1:
20 kN
F
3m
C
3m
A
3m
R: VA = - 40 kN
HA = 20 kN ( )
NAB = 0
NAD = + 28,28 kN
NCD = - 20 kN
NCF = + 28,28 KN
NDF = - 40 kN
VB = 60 kN
NAC = + 20 kN
NBD = - 60 kN
NCE = 0
NEF = - 20 kN
O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser
resistidas. Pode-se observar como se d a ao do peso prprio:
Peas de eixo vertical
Peas de eixo horizontal
pp
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Nota-se que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal ao
eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante.
No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da pea e
provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua vinculao:
Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este efeito
de compresso.
O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma
pelo peso especfico do material:
G = A..l
Sendo:
A - rea da seo transversal da pea
l - comprimento
peso especfico do material
Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples.
A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada
resistncia, quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas
dimenses de seo transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em
presena da carga externa. Nestes casos comum desprezar-se o peso prprio da pea.
Exemplo: Trelias e tirantes.
A. ESFOROS, TENSES E DEFORMAES
Considere uma barra sujeita a uma carga externa P e ao seu prprio peso, conforme figura
abaixo:
Sejam:
G
Pode ser feita a determinao de uma expresso genrica para o clculo das tenses normais
desenvolvidas ao longo da barra e a deformao total consequente.
Usando o mtodo das sees a barra cortada por uma seo S qualquer e isolado um dos
lados do corte.
Separar-se em duas partes um corpo. Sendo uma delas extremidade livre, conveniente que
esta parte seja isolada pois evita o clculo das reaes vinculares.
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Como o peso do material deve ser considerado, na seo cortada deve aparecer um esforo
normal que equilibre a carga externa e tambm o peso prprio do material isolado.
Isto indica que a posio da seo de corte tem agora importncia, pois ela determina o peso
da pea isolado pelo corte.
De acrdo com esta concluso deve-se criar uma varivel que nos indique a posio da seo
de corte desejada.
Fazendo x ser uma ordenada genrica da posio da seo ser analizada e como a barra tem
um comprimento L:
N(x)
0xL
S
x
g(x)
P
N-P-g=0
N = P + g(x)
onde g(x) o peso parcial da barra isolada pelo corte
Para que seja avaliado o peso de um corpo, multiplica-se o seu volume por seu peso
especfico
V = A.x
gx = A . . x
N=P+A. .x
G = A..l
Pode-se escrever de outra forma o mximo esforo normal:
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Nmx = P + G
A descrio da variao do esforo normal pode ser expressa de forma grfica:
Sabendo que
Como
N
A
N(x) = P + A . . x
(x) =
ento:
(x) =
P + A..x
A
ou
P
+ .x
A
x=L
P
A
mx =
P
+ .l
A
Com modificaes algbricas pode-se expressar o valor da tenso mxima em funo do peso
total da barra, colocando A como denominador comum s parcelas:
mx =
P + A..l
A
ou
mx
P +G
A
Para a determinao da deformao total ( l ) sofrida por uma barra sujeita uma carga
externa (P) e ao seu peso prprio (G), e utiliza-se o mtodo das sees. Isola-se um trecho
35
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
desta barra cortando-a por duas sees transversais S e S' infinitamente prximas, formando
um prisma de comprimento elementar dx que se alongar apresentando um comprimento dx +
dx.
N+N
S
S
dx
dx +dx
dx
S
N
x
x
E
dx
dx
dx =
dx = . dx
x
. dx (alongamento do trecho de comprimento dx)
E
P
+ .x
A
ento:
dx =
P
. x
dx +
dx
EA
E
Como se quer o alongamento da barra toda deve-se fazer o somatrio dos diversos trechos de
comprimento dx que compem a barra, ou seja:
P
.x
l =
.dx
.dx +
EA
E
0
l
Efetuando as integrais:
P.l . l 2
l=
+
E.A 2.E
36
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Pode-se expressar a equao da deformao total em funo do peso total G da pea, fazendo
algumas modificaes algbricas:
l =
l
G
P +
EA
2
Observaes:
1. Nas expresses acima deduzidas a carga P das primeiras parcelas representa esforos
externos pea em estudo ficando as segundas parcelas com o efeito do peso prprio.
2. Tanto o esforo normal mximo como a tenso normal mxima foram expressos em
duas equaes, uma em funo do peso especfico do material e outra em funo do peso
total da pea. A utilizao de uma ou outra equao depende da convenincia do
problema.
3. Como foi utilizado na deduo destas expresses, um exemplo em que tanto a carga
externa como o peso prprio so esforos de trao, ambas as parcelas so positivas. No
caso de haver qualquer um destes efeitos negativo (compresso) deve-se mudar o sinal
da parcela correspondente.
V. BARRAS DE IGUAL RESISTENCIA
Se a rea da seo transversal de uma barra varia contnuamente de modo que em todas as
sees atingimos a tenso admissvel do material, a barra ser chamada de igual resistncia.
Existem duas razes para se variar a rea da seo transversal de uma pea ao longo de seu
comprimento:
1. Se a rea da seo fr constante ao longo de seu comprimento, aproveita-se a tenso
admissvel do material em apenas uma seo (a seo de tenso mxima) ficando as
demais com tenses abaixo da tenso que o material poderia estar desenvolvendo.
Pode-se conseguir uma economia de material diminuindo a rea das sees onde a
tenso inferior tenso admissvel.
2. Nos casos em que o peso especfico do material elevado em presena de sua
resistncia procura-se variar a rea da seo tornando a pea mais leve e econmica.
Para atingir-se a situao ideal que descreve uma barra de igual resistncia, deve-se formar
uma equao que determine a lei de variao da rea, mantendo a tenso constante e no
mximo. Se chegaria uma lei logartmica do tipo:
A=
Ao . e
38
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Corta-se esta pea e adotando-se o mtodo das sees para serem determinadas as tenses
atuantes nestes materiais:
N1 = 1 . A1
N2 = 2 . A2
Fv = 0 P - N1 - N2 = 0
P =N1 + N2
Esta condio da esttica no suficiente pois precisa-se determinar duas incgnitas, de modo
que precisa-se de outra condio para o problema.
Estas so chamadas de Condies de Compatibilidade, so prprias dos casos e normalmente
referem-se condies de deformaes obrigatrias para que os sistemas analisados
trabalhem conforme se observa.
Neste caso pode-se usar a condio de que se a pea trabalha como um bloco nico, portanto
a deformao dos diversos materiais deve ser a mesma.
l1 = l 2 = l
ento:
N1.l1
N 2.l2
=
E1.A1 E 2.A 2
Como l1 = l2 = l
N1.l
N 2.l
=
E1.A1 E 2.A 2
N1
N2
=
E1.A1 E 2.A 2
39
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
1. A1 2 . A2
=
E1.A1 E 2.A 2
1 2
=
E1 E 2
ou simplesmente:
1 E1
=
2 E 2
Interpretando fsicamente a equao acima, ve-se que a quantidade de tenso desenvolvida em
cada material proporcional sua elasticidade.
Como E1 e E2 correspondem constantes de um material a relao entre as tenses tambm
uma constante que poderemos chamar de n.
n=
1 = n.2
Logo:
E1
E2
2 =
ou isolando 2
P
n.A1 + A2
B. PEAS HIPERESTTICAS
Em casos como o acima indicado, onde a vinculao excessiva (pea hiperesttica), precisase tambm condies alm das estabelecidas pelo equilbrio esttico.
Como os vnculos nas extremidades so de 3 espcie, conclui-se que a deformao na direo
da carga aplicada impedida. Considerando-se a barra formada por dois trechos determinados
pelo ponto de carga aplicada, podemos montar o seguinte sistema:
R1
R2
40
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Fx = 0
R1 + P - R2 = 0
Equao de Compatibilidade:
l=0
l1 + l2 = 0
l1 =
N1.l1
E.A
l2 =
N2.l2
E.A
Seja:
pi - presso interna
ri - raio interno
t - espessura da parede
Intuitivamente se pode observar suas transformaes quando sujeito por exemplo uma
presso interna pi:
41
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Observe que o arco genrico de comprimento dS aps a atuao da presso interna alongou e
passou a medir dS+dS, portanto houve uma tenso de trao capaz de along-lo.
Como o arco aumentou na sua prpria direo, e como o arco considerado dS um arco
genrico, pode-se concluir que em todos os arcos elementares que constituem a circunferncia
se desenvolve uma tenso normal, que por provocar um alongamento de trao (+) e por ter
a direo da circunferncia chama-se de tenso circunferencial( circ ).
1. Deteminao da tenso circunferencial e de sua deformao
Para a determinao do valor desta tenses consida-se um tubo de comprimento 'L'
conforme desenho:
Ao efetuar-se o corte, na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o sistema.
Conforme j foi visto so tenses circunferenciais.
42
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
circ =
pi.ri
t
dS
dS
2..ri ri
=
= rad
2..ri
ri
circ =
circ pi.ri
=
E
t.E
ri pi.ri
=
ri
t.E
ri =
pi. ri 2
t.E
Observaes:
Chega-se aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando-se como exemplo
o caso de tubos sujeitos presso interna. Quando se estiver diante de um caso onde atuam
presses externas, pode-se adaptar o formulrio.
Pode-se citar como exemplo destes casos tubulaes submersas que esto sujeitas presso
do lquido na qual esto submersas (presso externa).
43
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Podemos notar que sob o efeito de presses internas o comprimento da circunferncia que
compe a seo do tubo diminui ao invs de aumentar e
portanto as tenses circunferenciais so de compresso e
portanto negativas.
Da mesma maneira o raio da seo diminui e portanto tambm
sua variao negativa.
O formulrio fica:
pe.re
circ = t
pe. re2
re = t.E
circ =
pi.ri
t
long =
pi.ri
2.t
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Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
circ =
pi.ri
2.t
45
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m.
Determinar o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendose que o mdulo de elasticidade longitudinal do material de 2 . 104 kN/cm2.
R: 0,3 cm
2. Determine as tenses normais desenvolvidas no pilar abaixo indicado nas sees de topo,
meia altura e base. O material com que ela construda tem peso especfico 30 kN/m3.
Vista Frontal
Vista Lateral
90 kN
90 kN
60 m
2m
30 m
OBS : medidas em cm
46
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Ao
Seo 50 x 50
300 cm
Alumnio
Seo 100 x 100
500 cm
R : P 1.900 kN
4. A trelia da figura suporta uma fora de 54 tf. Determine a rea das sees transversais
das barras BD, CE e DE sabendo-se que a tenso admissvel de escoamento do material
de l.400 Kgf/cm2. Determine tambm o alongamento da barra DE sendo E= 2,1 .
104kN/cm2.
C = 6 kN/cm2
s=2
47
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R:
ACD=20 cm2
AFG= 19,4 cm2
6. Para a trelia da figura determine as reas necessrias s hastes DF e DE sendo dados:
T = 16 kN/cm2
C = 20 kN/cm2
s=2
R:
ADF = 9 cm2
ADE = 12,5 cm2
48
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: (a) L1 = 66,5 cm
L2 = 23,33 cm
(b) l = 0,04 cm
8. Um pilar de tijolos recebe uma carga axial de 70 kN. Dimensione-o com seo quadrada
de lado a levando em conta que a tenso admissvel de compresso para esta alvenaria
de 0,08 kN/cm2. Dimensione tambm o seu bloco de fundao, com seo igualmente
quadrada e lado b, sabendo que o solo onde o sistema assenta tem uma tenso de
compresso admissvel de 0,025 kN/cm2.
(DICA: O peso prprio dos materiais deve ser considerado).
Dados : alvenaria= 15 kN/m3.
concreto= 25 kN/m3.
70 kN
4m
2m
49
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: 6,32 cm
10. Aplica-se extremidade C da barrade ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que Eao
de 2,1.104 kN/cm2. Determinar o diametro "d" da parte BC para a qual o deslocamento
do ponto C seja de 1,3 mm.
R: 21,8 mm
11. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio com
mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 104kN/cm2. O diametro da parte BC de 28
mm. Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C sabendo-se que
o seu deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a tenso de escoamento
admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm2.
R: P 84 kN
12. O fio de ao CD de 2 mm de diametro tem seu comprimento ajustado para que sem
nenhum carregamento exista uma distancia mdia de 1,5 mm entre a extremidade B da
viga rgida ABC e o ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser
colocado o bloco de 20 kgf sobre a viga de modo a causar contato entre B e E.
50
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: x = 10 cm
13. Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm2 e est solicitada pelas foras axiais
indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.
100 kN
30 kN
2m
90 kN
20 kN
3m
4m
R: trecho 1 : 10 kN /cm2
trecho 2 : 7 kN/cm2
trecho 3 : 9 kN/cm2
14. Uma barra de ao colocada na horizontal mede 5 m. Calcular o seu alongamento quando
suspensa verticalmente por uma extremidade. Dados do ao:
E = 2,1 . 104 kN/cm2
= 80 kN/m3
R: 0,004763 mm
15. Um pilar de tijolos comuns deve receber uma carga oriunda de um telhado de 32 kN.
Dimensione-o com seo quadrada sabendo que a alvenaria apresenta peso especfico de
19 kN/m3 e tem uma tenso de compresso admissvel de 6 kgf/cm2.
51
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: a 24,2 cm
16. Duas barras prismticas rgidamente ligadas entre si suportam uma carga axial de 45 kN
como se indica a figura. A barra superior de ao, tem 10 m de comprimento e
seotransversal com 65 cm2 de rea; a barra inferior de lato, tem 6 m de comprimento
e seo transversal com 52 cm2de rea. Pedem-se as mximas tenses de cada material e
o alongamento do sistema.
Dados:
ao
lato
ao
10 m
lato
6m
45 kN
R: mx ao =0,81 kN/cm2
mx lato = 0,91 kN/cm2
l = 0,096 cm
52
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
17. Para a pea do problema anterior, supondo toda ela de lato, qual a rea necessria para a
parte de cima para que se tenha a mesma tenso mxima desenvolvida na parte de
baixo.Neste caso qual o alongamento sofrido.
R: Anec 57,54 cm2
l = 0,1558 cm
18. Determine as dimenses 'a', 'b' e 'c' dos pilares abaixo com seo circular que recebemuma
carga axial de 3.000 kN. Determine tambm a percentagem de material economizado
quando se adota a segunda distribuio. Dados do material:
= 90 kN/m3
e = 0.5 kN/cm2
R: a 165.17 cm
b 109.25 cm
c 136.56 cm
econ 44 %
19. Suponha um pilar de concreto de seo quadrada 20 x 20 cm, armado com 4 1/2",
conforme figura. Determine a mxima carga 'P' que se pode aplicar este pilar, a
percentagem desta carga que cada material absorve e o encurtamento do sistema. So
dados:
ao
concreto
e = 12 kN / cm2
c = 0. 6 kN / cm2
E = 2.1 . 104 kN/cm2
E = 0.14 . 104 kN/cm2
53
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R : P 282.5 kN
concr: 83.88 %
l = 0.171 cm
ao: 16.12 %
ao
E = 2.1 . 104 kN/cm2
e = 12 kN/cm2
R: ao = 6.85 kN/cm2
Al = 0.91 kN/cm2
s = 1.75
23. A barra prismtica da figura engastada nas extremidades e suporta as cargas que a se
indicam, aplicadas por intermdio de saliencias rgidamente ligadas barra. Desprezada a
influncia da distribuio de esforos nessas salincias, pede-se calcular as tenses
normais nos trechos AB, BC e CD. A rea da seo transversal desta barra de 10 cm2.
R: AB = - 2 kN/cm2
BC = - 6 kN/cm2
CD = + 6 kN/cm2
24. O tanque de um compressor de ar formado por um cilindro fechado nas extremidades
por calotas semi-esfricas. O diametro interno do cilindro de 60 cm e a presso interna
de 35 Kgf/cm2 . Se o material com que feito o cilindro de ao com limite de
escoamento de 2.400 Kgf/cm2 e o coeficiente de segurana adotado de 3.5, pede-se
determinar a espessura da parede do cilindro desprezando-se os efeitos da ligao do
cilindro com as calotas.
OBS: num clculo mais rigoroso seria necessrio levar em conta e dimensionar a
ligao.
R: 1.53 cm
55
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
25. Um tanque cilindrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade
inferior com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m3. Tendo o
tanque 26 m de diametro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque
240 MPa, pede-se calcular com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua parte
mais profunda. Qual seria esta espessura se a eficincia da ligao parede-fundo fosse de
85%?
R: t = 0.962 cm
tjunta = 1.13 cm
R: 3 mm
27. Considere uma pea formada por dois tubos co-axiais. Inicialmente existe uma diferena
entre os diametros de 0.025 cm, sendo necessrio aquecer o cilindro externo para nele
introduzir o interno. Sendo de ao os dois cilindros; 10 cm o diametro da superfcie de
contato; 0.25 cm a espessura do cilindro interno e 0.20 cm a espessura do externo, pede-se
determinar as tenses circunferenciais desenvolvidas em cada um dos cilindros depois de
resfriado o sistema.
56
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
57
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
CAPTULO III
CISALHAMENTO CONVENCIONAL
I.
ASPECTOS GERAIS
Consida-se inicialmente um sistema formado por duas chapas de espessura "t" ligadas entre
si por um pino de diametro "d", conforme esquematizado abaixo:
A largura destas chapas representada por "l" e a ligao est sujeita uma carga de trao
"P".
t - Espessura das chapas
l - Largura das chapas
Considerando-se o mtodo das sees, e cortando a estrutura por uma seo "S",
perpendicular ao eixo do pino e justamente no encontro das duas chapas, nesta seo de pino
cortada devem ser desenvolvidos esforos que equilibrem o sistema isolado pelo corte. Ento:
58
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Q=P
MS = 0
M - P.t/2 =0
M = P.
t
2
Conforme os clculos acima efetuados, pode-se notar que o valor do momento pequeno j
que se trabalha com a unio de chapas que, por definio, tem a sua espessura pequena em
presena de suas demais dimenses.
Nestes casos, pode-se fazer uma aproximao, desprezando o efeito do momento fletor em
presena do efeito do esforo cortante.
Isto facilitaria o desenvolvimento matemtico do problema, mas tericamente no exato
pois sabemos que momento e cortante so grandezas interligadas:
Q=
dM
dx
Q
Aresist
59
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
A lei exata da distribuio de tenses deve ser posteriormente estudada para os outros casos
em que o cisalhamento convencional no adotado.
III. LIGAES SOLDADAS
A. TIPOS DE SOLDA
DE TOPO
Pode-se observar que na solda de topo, h o desenvolvimento de tenso normal, o que j foi
visto e foge do proposto neste captulo.
B. SOLDA POR CORDES
Consideram-se duas chapas de espessura t1 e t2, ligadas entre si por cordes de solda
conforme a figura abaixo:
Sejam:
g - comprimento de trespasse entre as
chapas
h - largura da chapa ser soldada
t1 - espessura da chapa ser soldada
Pode-se, intuitivamente, notar que o efeito da fora se faz sentir ao longo do comprimento do
cordo de solda, sendo lgico se atribuir uma relao direta entre a rea resistente de solda e o
comprimento do cordo.
Nas ligaes soldadas, consideramos a rea resistente de solda ao produto da menor dimenso
transversal do cordo por seu comprimento respectivo.
Na ligao acima e v que a chapa de espessura t1est ligada chapa de espessura t2 por
meio de um cordo de solda. Vamos ver ampliada uma seo transversal desta solda:
60
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
d = 0,7 t1
Aresist = d . lc
P
0,7 t (2.g + h)
A avaliao da rea resistente deve ser estudada em cada caso, pois partindo da concluso que
ela deva ser igual ao comprimento do cordo multiplicado pela menor dimenso da seo da
solda, pode-e ter casos em que a expresso analtica aparece um tanto diferente:
Neste caso temos a chapa de cima sendo fixada na
de baixo mas aproveitando o comprimento
disponvel do trespasse inferior tambm fixamos
atravz de solda a chapa de baixo na de cima.
Aresist = 0,7 . t1(2.g + h) + 0,7 t2.h
P
cordo de solda
0,7 t (2.g + h)
61
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
B. CONSIDERAES GERAIS
Em qualquer ligao rebitada, alm de se levar em conta o cisalhamento nos rebites, outros
fatores tambm devem ser examinados. Sempre que se projeta ou verifica uma ligao
rebitada deve-se analisar os seguintes itens:
1. Cisalhamento nos rebites.
2. Compresso nas paredes dos furos.
3. Trao nas chapas enfraquecidas.
4. Espaamento mnimo entre rebites.
Para que a ligao tenha segurana todos estes fatores devem estar bem dimensionados.
C. FATRES A SEREM CONSIDERADOS
d2
4
P
reb
d2
m.n.
4
Observando os tipos de ligaes rebitadas nos exemplos vistos anteriormante ve-se que:
Superposio
Cobrej. simples
Cobrej. duplo
m=1
m=1
m=2
n=4
n=4
n=4
Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas devido ao do rebite sobre elas, sendo na
vista de cima, representada a ao do rebite na chapa superior.
fim de facilitar-se o clculo destas compresses substitui-se a rea semi cilindrica, da
parede do furo, por sua projeo, que seria uma rea equivalente ou simplificada ficando:
63
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
C =
Aresist
P
d.t
Como nos casos de ligaes rebitadas existem n rebites, podemos generalizar a expresso::
=
P
n.d.t
P
Cchapa
n.d.t
As tenses de compresso no se distribuem de maneira exatamente uniforme, entretanto
assim se admite.
T =
P
t.l
Supondo que se faam dois furos em uma mesma seo transversal de chapa para a colocao
de rebites. A nova rea resistente ser:
64
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
P
t(l - 2.d)
Para generalizar criamos uma grandeza, n1 que reprezenta o nmero de rebites colocados em
uma mesma seo transversal;
=
P
t (l - n1.d)
P
t (l - n1.d)
onde
Observaes:
1. Em casos de projetos de ligaes rebitadas sempre interessa a pior situao do sistema, que
muitas vzes determinada com a simples observao. Nos dois itens anteriores (compresso
nos furos e trao nas chapas enfraquecidas) pode-se tirar as seguintes concluses:
a. Nas ligaes por superposio e cobrejunta simples, sempre estar em pior situao
a pea de menor espessura, pois ambas recebem a mesma carga. Resta apenas observar que
para a trao nas chapas enfraquecidas, a seo transversal com maior nmero de rebites
colocados a em pior situao (n1 mximo).
65
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
b.Nas ligaes com cobrejunta duplo seria conveniente a anlise das chapas e dos
cobrejuntas j que a espessura dos mesmos diferente e a carga ao qual eles esto submetidos
tambm o .
Cobrejunta:
Chapas:
P/2 , t1
P, t2
Recomendaes da Norma:
3 d - distcia mnima entre os centros de 2 rebites
2 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre perpendicular ao da fora
1,5 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre paralela ao da fora onde "d"
o dimetro do rebite.
66
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma guilhotina para cortes de chapas tem mesa com 2 metros de largura de corte e 450
kN de capacidade. Determinar as espessuras mximas de corte em toda a largura para as
chapas :
a. Ao ( = 220 MPa )
b. Cobre ( = 130 MPa )
c. Alumnio ( = 70 MPa )
R: (a) 0.10 cm
(b) 0.17 cm
(c) 0.32 cm
2. As chapas soldadas abaixo na figura tem espessura de 5/8". Qual o valor de 'P' se na solda
usada a tenso admissvel ao cisalhamento de 8 kN/cm2. Determine tambm o menor
trespasse possvel adotando-se todas as possibilidades de solda.
R: P 356.16 kN
g 14 cm
3. Considere-se o pino de 12.5 mm de diametro da junta da figura. A fora "P" igual 37.50
kN. Admita a distribuio de tenses de cisalhamento uniforme. Qual o valor destas
tenses nos planos a-a' e b-b'.
R: 1.528 Kgf/cm2
4. De acrdo com a figura, a fora P tende a fazer com que a pea superior (1) deslize sobre
a inferior (2). Sendo P = 4.000 Kgf, qual a tenso desenvolvida no plano de contato entre
as duas peas?
67
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: 4,71 kN/cm2
5. O ao de baixo teor de carbono usado em estruturas tem limite de resistncia ao
cisalhamento de 31 kN/cm2 . Pede-se a fora P necessria para se fazer um furo de 2.5 cm
de diametro, em uma chapa deste ao com 3/8" de espessura.
R: 231,91 kN
6. Considere-se o corpo de prova da figura, de seo transversal retangular 2.5 x 5 cm, usado
para testar a resistncia a trao da madeira. Sendo para a peroba de 1,3 kN/cm2 a tenso
de ruptura ao cisalhamento, pede-se determinar comprimento mnimo "a" indicado, para
que a ruptura se de por trao e no por cisalhamento nos encaixes do corpo de prova.
Sabe-se que a carga de ruptura do corpo por trao de 10,4 kN.
Corpo de prova
Vista Lateral
R: a 0.8 cm
68
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: 1,05 kN/cm2
8. As peas de madeira A e B so ligadas por cobrejuntas de madeira que so colados nas
superfcie de contato com as peas. Deixa-se uma folga de 8 mm entre as extremidades de
A e B . Determine o valor do comprimento "L"para que a tenso de cisalhamento nas
superfcies coladas no ultrapasse 0,8 kN/cm2.
R: 308 mm
9. Ao se aplicar a fora indicada, a pea de madeira se rompe por corte ao longo da
superfcie tracejada. Determine a tenso de cisalhamento mdia na superfcie de ruptura.
R: 6 MPa
69
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10. Sabendo que a tenso de ruptura ao cisalhamento de uma chapa de ao de 330 MPa,
determine:
a. A fora necessria para produzir por puno um furo de 30 mm de diametro em uma
chapa com 9 mm de espessura.
b. A tenso normal correspondente no furador.
R: (a) 279,91 kN
11. A placa indicada na figura presa base por meio de 3 parafusos de ao. A tenso de
cisalhamento ltima do ao de 331 MPa. Utilizando-se um coeficiente de segurana de
3,5 determine o diametro do parafuso ser usado.
R: 22 mm
12. A ligao AB est sujeita uma fora de trao de 27 kN. Determine:
a. O diametro "d"do pino no qual a tenso mdia permitida de 100 MPa.
b. A dimenso "b"da barra para a qual a mxima tenso normal ser de 120 MPa.
70
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R: (a) 1,85 cm
(b) 3,75 cm
13. Quais as distancias "a" e "b" necessrias para os entalhes na pea horizontal da trelia
indicada? Todas as peas tem seo transversal de 0,20 x 0,20 m. Admitir a tenso de
cisalhamento da madeira de 3,5 MPa e utilizar coeficiente de segurana 5.
R : a b 24 cm
14. Verificar a ligao rebitada da figura, sendo dados
Rebites
= 100 MPa
d = 1/2" = 1,27 cm
Chapas
T = 150 MPa
C = 250 MPa
71
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R: No h segurana
(trao nas chapas)
15. Determine a mxima carga P que se pode aplicar ligao rebitada abaixo sendo dados:
Rebites
d = 1/2" = 1.27 cm
= 100 MPa
OBS: medidas em mm
Chapas e Cobrejuntas
T = 150 MPa
Chapas e Cobrejuntas
e = 220 MPa
72
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: No h segurana
17. A junta longitudinal de uma caldeira de topo com cobrejunta duplo. O diametro interno
da caldeira de 1,3 m , a espessura de sua chapa de 15 mm e as chapas de recobrimento
(cobrejuntas) de 10 mm. Sabe-se que os rebites so colocados longitudinalmente a cada 8
cm. Determinar a presso interna que esta caldeira pode suportar e tambm a eficincia da
ligao rebitada. Os rebites usados tem 12 mm de dimetro e so dados dos materiais:
Rebites:
d = 12 mm
= 310 MPa
Deve-se adotar segurana 5.
Chapas e Cobrejuntas:
T = 387 MPa
C = 670 MPa
R : pi 2,7 Kgf/cm2
eficincia 15%
73
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18. Dimensionar um eixo de uma roldana fixa que deve suportar a elevao de uma carga de
100 kN. Sabe-se que o material do eixo apresenta tenso admisvel ao cisalhamento de
120 MPa.
R: 3,25 cm
74
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CAPTULO IV
GEOMETRIA DAS MASSAS
I. ASPECTOS GERAIS
Apesar de no estar incluida dentro dos nossos objetivos principais, vamos estudar algumas
grandezas caractersticas da geometria das massas com a finalidade de conhecermos alguns
valores necessrios ao estudo das solicitaes que provoquem a rotao, como o Momento
Fletor e o Momento Torsor.
Vamos nos ater ao clculo das propriedades das sees planas.
II. MOMENTOS ESTTICOS E BARICENTROS DE SUPERFCIES PLANAS
A. CONCEITO
Admitimos uma superfcie plana qualquer de rea "A", referida um sistema de eixos
ortogonais x,y.
Sejam:
dA - elemento de rea representativo componente da superfcie
x e y - coordenadas deste elemento em relao ao sistema de eixos
y
Define-se:
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da rea do
elemento por sua orddenada em relao ao eixo considerado.
Notao : s
Expresso analtica :
s x = y.dA
s x = y.dA
Define-se:
Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a um
mesmo eixo dos elementos que a constituem.
Notao : S
75
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Expresso analtica:
Sx = y. dA
Sy = x. dA
Observaes:
1. unidade: cm3, m3, ...
2. sinal : O momento esttico pode admitir sinais positivos ou negativos, dependendo do
sinal da ordenada envolvida.
3. O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo
baricentro desta superfcie.
B. DETERMINAO DO BARICENTRO DE SUPERFCIE
A utilizao dos conceitos de momento esttico se d no clculo da posio do baricentro de
figuras planas.
Seja:
G - baricentro da superfcie com coordenadas determinar (xG; yG)
y
xG
G
yG
por definio:
Sx = y. dA
A
yG =
Sx
A
Como A (rea total) pode ser calculado pela soma dos elementos de rea que a constituem:
A = dA
ento :
76
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
yG =
y. dA
A
dA
A
Anlogamente:
xG =
x. dA
A
dA
A
yG =
Ai.yi
1
n
Ai
1
ou
xG =
Ai.xi
1
n
Ai
1
OBS: Quando a figura em estudo apresentar eixo de simetria, o seu centro de gravidade estar
obrigatriamente neste eixo.
Exemplo1:
Determinar a altura do centro de gravidade do semi-crculo de raio R da figura
R : yG =
4. R
3.
77
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Podemos definir momentos e produtos de inrcia de uma superfcie , usando como referencia
a mesma superfcie de rea A referida um sistema de eixos x,y:
jy = x2 . dA
ou
Jy = x 2 . dA
A
OBS: Sendo o momento de inrcia axial de uma superfcie o somatrio de valores sempre
positivos, ele s admite valores positivos tambm.
B. MOMENTO DE INRCIA POLAR
Define-se:
Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da rea deste
elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado.
78
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
ento:
Jo = (x 2 + y2).dA = x 2 .dA + y2 .dA
A
Jo = Jx + Jy
Portanto, o momento de inrcia de uma superfcie em relao a um ponto a soma dos
momentos de inrcia em relao a dois eixos ortogonais que passem pelo ponto considerado.
C. PRODUTO DE INRCIA
Define-se:
O produto de inrcia de um elemento de rea em relao a um par de eixos o produto da
rea deste elemento por suas coordenadas em relao aos eixos considerados.
Notao : j
Expresso analtica :
jx,y = x.y.dA
Sinal: admite sinais positivos e negativos, de acrdo com o sinal do produto das coordenadas.
4
Unidade : cm , m , ...
Define-se:
O produto de inrcia de uma superfcie a soma dos produtos de inrcia, em relao ao
mesmo par de eixos, dos elementos que a constituem."
Jx , y = x.y.dA
A
O produto de inrcia de uma superfcie por ser o somatrio do produto dos elementos que a
constituem pode resultar em um valor negativo, positivo ou nulo.
79
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Exemplo 2:
Determine o momento de inrcia de um retangulo b x h , em relao ao eixo horizontal
coincidente com a base.
Este teorema nos permite relacionar momentos e produtos de inrcia em relao a eixos
quaisquer com momentos e produtos de inrcia relativos a eixos baricntricos, desde que eles
sejam paralelos.
y
yG
xG
dy
x
dx
Expresses analticas:
2
Jx = JxG + A.dy
Jy = JyG + A.dx
Jo = JG + A . r
V. ROTAO DE EIXOS
x'
Expresses analticas:
Jx' = Jx. cos2 + Jy. sen2 - Jx,y. sen 2
Jy' = Jy. cos2 + Jx .sen2 + Jx,y. sen 2
1
2
(Jx - Jy).sen 2
x
81
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Ento:
tg 2 =
2.Jxy
Jy - Jx
Esta expresso nos permite calcular dois valores para o angulo , que caracterizam a posio
dos eixos em relao aos quais o momento de inrcia assume valores extremos (mximo e
mnimo).
Vamos observar que estes eixos so:
1. Ortogonais entre si.
2. O produto de inrcia em relao a este par de eixos nulo.
3. Na rotao dos eixos a soma dos momentos de inrcia constante.
Jx + Jy = Jx' + Jy'
Os dois eixos determinados chamam-se de eixos principais de inrcia e os momentos
correspondentes momentos principais de inrcia.
Observaes:
1. Se o ponto "o" em trno do qual se fez a rotao coincidir com o centro de gravidade da
seo, os eixos passaro a ser chamados de principais centrais de inrcia e a eles
correspondero os momentos principais centrais de inrcia.
2. Se a seo tiver eixo de simetria, este ser, necessriamente , um eixo principal central de
inrcia.
82
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. As superfcies abaixo indicadas foram construdas em chapas de ao dobradas. Determine
o baricentro das mesmas supondo que as chapas adotadas tem 10 mm de espessura
a.
b.
20 cm
21 cm
20 cm
20 cm
a.
R: XG = 6,00; YG = 9,17
83
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
c.
y
R: XG = 25; YG = 27
d.
y
6 cm
x
3 cm
3 cm
4 cm
2 cm
R: XG = 6,57 ; YG = 2,60 ;
3. Determine o momento esttico das figuras hachuradas abaixo em relao aos eixos
indicados. Medidas dadas em cm.
Y
a.
b.
Y
18
12
18
X
2
9
10
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
84
4. Determinar o momento de inrcia das figuras em relao aos eixos baricentricos horizontail
e vertical. (medidas em cm)
a.
b.
R: Jx = 3.541,33 cm4
Jy= 1.691,33 cm4
c.
R: Jx = 553 cm4
Jy = 279,08 cm4
d.
R: Jx = 687,65 cm4
Jy= 207,33 cm4
R: Jx = 1.372,29 cm4
Jy= 1.050,27 cm4
85
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
5. Para as figuras abaixo, determine os seus eixos principais centrais de inrcia, bem como
os momentos correspondentes (momentos principais centrais de inrcia). As medidas
esto cotadas em cm.
a.
b.
R: Jmx = 1.316 cm 4
Jmn = 325,5 cm4
86
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JX =
b.h 3
12
Jy =
h.b3
12
b
y
x h
Jx =
B.H 3 b.h 3
12
12
Jy =
H.B3 h.b3
12
12
b
B
Jx =
b.H3 (B b )h 3
12
Jy =
b
B
87
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
y
e=
B 2 + h.b
2B + h
x
B.H3 b.h 3
Jx =
12
Jy =
1 3
B (H h ) + b 3 h (BH bh ).e 2
3
b
e
B
y
2/3 h
x
1/3 h
b.h 3
Jx =
36
h.b 3
Jx =
48
y
2/3 h
Jx =
b.h 3
36
Jy =
h.b 3
36
h/3
b/3
2/3 b
88
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
JX = JY =
JO =
.R 4
4
.R 4
2
89
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CAPTULO V
TORO
I CONCEITO:
Diz-se que uma pea est sujeita solicitao simples de toro, quando a nica solicitao a
que ela est sujeita a de Momento Torsor.
O Momento torsor provoca o giro da seo em torno do seu baricentro, ou de todas as sees
em torno do eixo longitudinal da pea.
(a)Antes da deformao
Crculos permanecem
circulares
Linhas longitudinais
transforman-se em hlices de
pequenssima curvatura
Linhas radiais
permanecem retas
(b) Depois da deformao
OBS:
1. A toro nunca vem s. Se a pea for vertical o seu peso prprio atuar como esforo
normal e se for horizontal o seu peso prprio dar origem momento fletor e esforo
cortante.
2. Pea horizontal:
90
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Pea Vertical:
A. CONSIDERAES GERAIS:
Seja uma pea de seo circular sujeita exclusivamente toro (peso prprio desprezado):
Mt
Mt
Admitem-se as seguintes hipteses:
91
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
c. Por efeito da toro h o deslizamento de uma seo sobre a outra, desenvolvendo-se entre
elas tenses tangenciais, atuantes no prprio plano da seo. Em qualquer ponto desta seo a
tenso tangencial perpendicular ao raio.
d. vlida a lei de Hooke
"As tenses e as deformaes especficas so proporcionais enquanto no se ultrapassa o
limite elstico do material."
e. As sees giram sem se deformar em seus prprios planos, isto , os raios permanecem
retilneos e o ngulo formado por dois raios constante.
f. Considera-se que o eixo da pea na toro permanea retilneo (no sofra empenamento).
B. TENSES E DEFORMAES
Supe-se uma pea de seo circular sujeita toro, trabalhando de acordo com as condies
acima citadas. Seu eixo geomtrico permanece retilneo, mas suas fibras longitudinais
transformam-se em hlices cilndricas de pequenssima curvatura. Lembra-se que em
estruturas trabalha-se no campo das pequenas deformaes.
92
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Mt
S2 O
Hlice cilndrica de
pequenssima
curvatura.
S1
BB
Mt
S2 O
A
A
L
C
Chamamos de:
H - ngulo total de toro
BB
93
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Supe-se que se faa um novo corte, distante uma unidade de comprimento da seo S1 fixa.
Como a pea assim isolada pelo corte tem um comprimento unitrio, seu ngulo total de
toro ser chamado de ngulo unitrio de toro ().
S3 O
3
S1
BB
Conceito: ngulo unitrio de toro o ngulo total de toro que uma pea de comprimento
unitrio apresenta quando sujeita um torsor.
Chama-se de :
- ngulo unitrio de toro
- distoro especfica
Intuitivamente observa-se que:
H
=
L
1
ou
H = . L
Esta expresso permite calcular o ngulo total de toro em funo do ngulo unitrio de
toro.
Por geometria diferencial:
CC' = r .
Por definio, distoro especfica a relao entre a deformao apresentada e a medida
respectiva perpendicular esta deformao:
=
CC'
1
ento
.1= r.
ou
=r.
= G
ou ainda :
= G . .r
= r.
G
94
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Esta expresso fornece o valor da tenso tangencial nos pontos da seo S3 caracterizados
pela ordenada r (distncia do ponto considerado ao centro da seo), e vlida para qualquer
pea em que no exista o empenamento.
C. TENSES E DEFORMAES EM FUNO DO MOMENTO TORSOR
Seja uma seo circular de raio 'R'.
Mt
dA
O
Chamamos :
dA - elemento de rea genrico da seo.
r - distncia genrica do elemento de rea dA ao ponto O, centro da seo
0rR
r - tenso desenvolvida no elemento de rea dA pela atuao de Mt
dF - elemento de fora desenvolvido no elemento de rea devido
tenso desenvolvida r
dF = r . dA
mt - momento torsor desenvolvido pela fora que atua no elemento de rea
mt = r . dF = r . r . dA
O momento torsor total que atua na seo Mt dever ser a soma dos torsores elementares que
atuam em cada elemento de rea que constitui a seo, ou seja:
Mt = A r.r . dA
como r = G. . r
Mt = A G..r . r . dA = G.A r 2 dA
Conforme foi visto em geometria das massas:
95
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Jo = A r 2 . dA
Mt
G.Jo
Observaes:
1. unidade: rad/cm, rad/m, ...
2. Para a seo circular tabelado o momento de inrcia em relao ao seu centro.
.R 4
Jo =
2
Assim, ao se determinar o ngulo unitrio de toro, podemos determinar tambm as
deformaes totais, partindo de H = . L
H=
Mt
.L
G.Jo
Mt
.r
G.Jo
Mt
.r
Jo
como r uma distncia genrica que varia (0 r R) podemos calcular os valores limites
para a tenso na seo circular:
r = 0 (centro da circunferncia)
r = R (contrno da seo)
=0
mx =
Mt
.R
Jo
Observaes:
l. Distribuio das tenses
A distribuio de tenses linear (equao de 1 grau), e segue o modelo abaixo:
96
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
mx
mx
Jo
R
(constante)
Ento
mx =
Mt
Wt
Pode-se adaptar o formulrio da seo circular para a coroa circular, pois as hipteses de
funcionamento da mesma so iguais, respeitadas as diferenas relativas as propriedades
geomtricas.
Re
mx
Ri
mx
Observa-se que a tenso mxima ocorre no contorno externo da seo coroa circular.
97
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Mt
G.Jo
H = .L
r =
Mt
r
Jo
onde R i r R e
mx =
Mt
. Re
Jo
Jo =
Re 4 - Ri 4
2
Mt = 716,2
N
n
A. HIPTESE DE BREDT
Para o estudo da toro em peas de paredes delgadas, alm de vlidas as hipteses j
descritas, consideramos:
1. Eixo retilneo
2. A seo transversal qualquer , mas constante ao longo do eixo.
3. A espessura da parede pequena em relao s dimenses da seo transversal:
t
dm
10
99
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
Pelo fato da espessura ser muito pequena, Bredt considerou as tenses tangenciais constantes
em uma mesma espessura:
Em uma pea tubular de paredes delgadas, e submetida toro, as tenses tangenciais, nos
pontos de uma mesma espessura, so paralelas e de valor constante. Esta hiptese os conduz a
uma distribuio uniforme de tenses tangenciais ao longo de uma espessura.
Hiptese de Bredt
B. TENSES
100
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
1.t1.L - 2.t2.L = 0
1.t1 = 2.t2
Como estvamos tratando com espessuras genricas, podemos generalizar a concluso:
1.t1 = 2.t2 = 3.t3 = ......... = n.tn = f
f - fluxo das renses tangenciais
"Em uma pea tubular de paredes delgadas, submetida um momento torsor, o fluxo das
tenses tangenciais constante."
Passemos considerar agora uma se genrica "S":
d
B
A
Seja:
C - contrno mdio da seo representado pontilhado;
d - elemento de rea compeendido pelo contrno mdio (rea OAB)
dS - arco elementar componente do contrno mdio
d =
r.dS
2
df = f dS = . t . dS
O momento desta fora em relao ao centro de toro o :
mt = dF . r = ( . t . dS) . r = . t . r . dS
O momento torsor total da seo ser:
Mt = . t .r.dS = . t r.dS
C
observe que
. t = f = cte
d =
C
Mt = 2. .t.
Mt
2.t.
Observaes:
1. Esta expresso possibilita calcular as tenses tangenciais
parede do tubo.
em qualquer espessura da
mx =
Mt
2..tmn
102
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
C. DEFORMAES
=
Sabe-se que
Mt
2..t
= G..r
e que :
Mt
2..t
G..r =
G..r =
C
Mt dS
= G. r.dS
2. C t
C
r.dS = 2.
C
2.G.. =
Mt dS
2. C t
Mt
dS
4.G. C t
2
Esta expresso possibilita calcular o angulo unitrio de toro em uma pea tubular de
paredes delgadas submetida toro.
A deformao total pode ser obtida por
H = . L
Avaliao de
dS
C t
103
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
C1
t1
t2
t4
C4
C2
t3
C3
Ci
dS
=
i =1 ti
C t
n
n Ci
Mt
4.G. 2 i = 1 ti
4. Seo transversal com lei matemtica para variao da espessura ao longo do contrno
mdio: Neste caso basta substituir t pela sua lei matemtica e resolver matemticamente a
integral.
5. Se a seo transversal no se enquadrar nos casos anteriores a integral deve ser avaliada
por um processo aproximado.
104
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Calcular a mxima tenso tangencial em uma barra de seo circular com 20 cm de
dimetro, quando submetida a um par de toro de 40 kN.m. Determine tambm o ngulo
total de toro, sendo o comprimento da pea 3 m e o mdulo de elasticidade transversal
do material igual a 8.104 MPa.
R: mx = 2,55 kN/cm2
H = 96 . 10-4 rad
2. Qual a mxima potncia que se pode desenvolver em um eixo de 8 cm de dimetro que
gira 400 rpm. O eixo construido com material que apresenta tenso de cisalhamento
admissvel de 15 kN/cm2 .
R: 842,2 CV
3. Um par de toro de 30 kN.m aplicado em uma seo circular vasada de 20 cm de
diametro externo. Determine o maior diametro interno possvel a fim de que a tenso de
cisalhamento no ultrapasse 6 kN/cm2 .
R: 18 cm
4. Deseja-se substituir um eixo de seo circular de raio 10 cm por outro de seo coroa
circular, do mesmo material, com Re = 2.Ri , capaz de suportar o mesmo torsor, com a
mesma segurana. Quais seriam as dimenses do eixo oco? Qual a economia de material
que se obtm ao realizar a substituio?
R: De = 20,4 cm
economia 22%
Di = 10,2 cm
R: 2,14 kN/cm2
105
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
R: AB = 1,46 kN/cm2
BC = 6,91 N/cm2
HB = 0,0034 rad
HC = 0,0117 rad
7. O eixo da figura compe-se de um trecho de lato e outro de alumnio, com 60 cm de
comprimento cada. O dimetro do eixo constante de 6 cm; o limite ao cisalhamento do
lato de 10 kN/cm2 e o do alumnio 15,5 kN/cm2. Adotando um coeficiente de
segurana 2 e limitando o ngulo de toro na extremidade livre em 1, qual o torsor
mximo que se pode aplicar a este eixo. Dados;
Glato = 0,35 . 104 kN/cm2
Lato
60 cm
Alumnio
60 cm
1 = 0,01745 rad
R: 57,57 kN.cm
Mt
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
106
5 cm
6 cm
R: mx Al = 1,46 kN/cm2
mx ao = 5,21 kN/cm2
9. Um eixo macio de ao com seo circular envolvido por um tubo de cobre, rigidamente
ligado ao ao. O conjunto est solicitado a toro. Sabendo-se que o cobre absorve 1,5
vezes o torsor do ao, pede-se determinar a relao entre os dimetros interno e externo do
tubo de cobre. Dados:
Gao = 0,84 . 104 kN/cm2
Cobre
ao
Di
De
R: De =
2 . Di
10. .Admite-se no problema anterior qua a barra de ao tem dimetro de 6 cm e que as tenses
de cisalhamento admissveis no cobre e no ao sejam respectivamente 6 e 8 kN/cm2 .
Qual o torsor mximo que se pode aplicar ao eixo.
R: 8,48 kN.m
107
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
60 mm
3 kN.m
200 mm
R:
a. 70,7 MPa
b. 35,4 MPa
c. 6,25 %
12. Os momentos torsores indicados atuam nas polias A B C e D. Sabendo-se que os eixos
so macios determinar a tenso mxima de cisalhamento:
a. do eixo BC
b. do eixo CD
A
B
C
R: a. 8,34 kN/cm2
b. 8,15 kN/cm2
108
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini
13. A barra circular macia BC de ao presa haste rgida AB e engastada ao suporte rgido
C. Sabendo-se que G = 0,75.104 kN/cm2 , determinar o dimetro da barra de modo que
para um P de 450 N a deflexo do ponto A no ultrapasse 2 mm e que a mxima tenso de
cisalhamento no exceda 100 MPa.
R: 40,5 mm
14. Verificar a seo esboada na figura para resistir um momento torsor de 30 kN.m,
sabendo-se que a tenso limite de cisalhamento do material de 50 MPa. Calcule tambm
o seu ngulo unitrio de toro ( G = 0,8 . 104 kN/cm2 ).
2 cm
20 cm
2 cm
R: s = 2,53
= 2,24 . 10-5 rad/cm
15. As sees da figura abaixo so construidas com o mesmo material e esto submetidas ao
mesmo torsor. Calcular a relao R/e fim de que trabalhem com a mesma segurana.
109
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2e
18e
2e
e
15e
R: 7,4
16. Uma pea tubular cuja seo reta e indicada na figura, construida com material que
apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 20 MPa. O comprimento da pea de 4
metros, seu mdulo de elasticidade longitudinal 2 . 105 MPa e seu coeficiente de Poisson
0,3. Determine:
a. Maior torsor que a seo admite.
b. ngulo total de toro.
2 cm
16 cm
2 cm
1 cm
13 cm
1 cm
R: a. 10,08 kN. m
b. 0,1032 rad
17. A figura abaixo mostra a seo de uma pea tubular de paredes delgadas com material que
apresenta tenso de cisalhamento admissvel de 4 kN/cm2 . Pede-se a dimenso 't' da
seo sabendo-se que ela esta submetida a um torsor de 1 kN.m.
2t
12 t
2t
t
26 t
R: 0,32 cm
110
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18. Aplica-se uma toro de 90 N.m ao eixo de seo vasada da figura. Determine as tenses
de cisalhamento nos pontos A e B.
19. Uma barra vasada, tendo seo transversal indicada feita com uma lamina metlica de
1,6 mm de espessura. Sabe-se que um torque de 339 N.m ser aplicado a barra.
Determinar a menor dimenso 'd' de modo que a tenso de cisalhamento no ultrapasse
3,45 MPa.
R: d 184,4 mm
111
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JT =
.a.b 3
2
mx =
Mt
.b
JT
M t (a 2 + b 2 )
.G a 3.b3
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos externos do eixo maior
a - semi-eixo maior
b - semi-eixo menor
Seo Retangular
n=
= 3+
a
b
1,8
n
.M t
G.a.b3
JT =
a.b3
3.n
0,63
mx =
Mt
.a
JT
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores
112
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Seo Quadrada
JT =
a4
4,8
mx =
Mt
.a
JT
7,1.M t
G.a 4
OBS : A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados.
Seo Retangulo alongado
==3
mx =
Mt
.b
JT
a
b
JT =
a.b3
3
3.M t
G.a.b3
OBS: As mximas tenses ocorrem nos pontos mdios dos lados maiores
Seo constituida de retangulos alongados
Estas sees em geral se encontram nos perfilados metlicos
113
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1m
J T = a i .b i 3
31
Mt
=
G.J T
mx =
M t. b mx
JT
OBS: A mxima tenso tangencial ocorre nos pontos mdios dos lados maiores do retngulo
de maior espessura.
114
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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra de seo elptica cujos eixos esto na proporo 1:2 sujeita a uma toro de 2
kN.m. O material tal que no permite que se ultrapasse a tenso tangencial de 6 kN/cm2 e o
mdulo de elasticidade transversal de 8.10-4 kN/cm2. A pea tem 1,5 m de comprimento.
Calcule o ngulo total de toro.
R: H 0,03185 rad
2. Calcular a mxima tenso tangencial que ocorre no perfil cantoneira da figura, quando
submetido a um torsor de 0,72 kN.m. Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos
de tenso mxima.
R: 7,98 kN/cm2
3. Determinar o coeficiente de segurana para a seo cantoneira da figura. A tenso de
cisalhamento do material em laboratrio de 100 MPa. A seo esta submetida a um
momento torsor de 2,5 kN.m. Determinar tambm o ngulo total de toro sabendo-se que a
pea mede 6 m e tem G = 8.104 kN/cm2 .
Na figura as medidas esto em mm. Assinale os pontos de tenso mxima.
R: s 1,17
H = 0,002118 rad
115
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CAPTULO VI
FLEXO PURA
I . VIGAS CARREGADAS TRANSVERSALMENTE
Uma viga um elemento linear de estrutura que apresenta a caracterstica de possuir uma das
dimenses (comprimento) muito maior do que as outras duas (dimenses da seo
transversal).
A linha que une o centro de gravidade de todas as sees transversais constitui-se no eixo
longitudinal da pea, e dizemos que uma viga carregada transversalmente quando suas
cargas so perpendiculares este eixo.
Quando uma viga que tem cargas perpendiculares ao seu eixo, desenvolve em suas sees
transversais solicitaes de Momento Fletor (M) e Esforo Cortante (Q), sendo o Momento
Fletor responsvel pela flexo e o Esforo Cortante responsvel pelo cisalhamento da viga.
116
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PS
y
PS contm eixo y
PS contm eixo x
PS
y
x
o caso mais simples e o mais comum de flexo. Nas estruturas o mais comum o Plano de
Solicitaes vertical, pois o plano que contm as cargas peso.
Inicia-se o estudo por um caso simples de uma viga de seo transversal retangular, e sujeita a
uma carga carga peso, conf. Abaixo. Destacam-se as sees S1 e S2 :
P
S2
S1
P
S1
S2
118
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S1
S1
S2
S2
M
1. No exemplo observado, as fibras de baixo se alongaram, e isso indica uma tenso normal
de trao, capaz de provocar este alongamento.
2. As fibras de cima se encurtaram e o fizeram porque houve uma tenso normal de
compresso que as encurtou.
3. Existe uma linha na seo transversal na altura do eixo longitudinal constituda por fibras
que no alongaram e nem encurtaram. Conclui-se que nesta linha no existe tenso normal.
Esta linha chamada de LINHA NEUTRA (LN), e neste exemplo ela coincide com o eixo x,
que principal central de inrcia da seo transversal retangular.
Numa flexo reta a LN sempre um dos eixos principais centrais de inrcia da seo:
PS contendo eixo y LN coincide com o eixo x
PS contendo eixo x LN coincide com o eixo y
Numa flexo reta LN e PS so sempre perpendiculares entre si.
A Linha Neutra representa fisicamente o eixo em torno do qual a seo gira.
4. Quanto mais afastada for a fibra da LN maior ser a sua deformao e conseqentemente
maior ser a tenso que lhe corresponde (lei de Hooke).
S1
LN
S2
LN
119
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(-) compresso
mxC
Mx
Mx
LN
mxT
Conhecido o funcionamento da pea e as grandezas que influem em seu funcionamento
flexo pode-se montar uma equao que permita calcular a tenso normal desenvolvida, nos
diversos pontos que constituem a seo em estudo:
y =
Mx
.y
Jx
120
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Observaes:
1. Esta expresso permite calcular a tenso normal desenvolvida devido ao momento fletor
em qualquer ponto de qualquer seo da viga considerada.
2. Se fosse exemplificado com Plano de Solicitaes horizontal, as sees girariam em trno
do eixo y e a expresso ficaria:
x =
My
.x
Jy
mxC
YmxC=
h
2
Mx
Mx
YmxT=
LN
h
2
mxT
Observe que em peas simtricas a distancia da fibra mais tracionada e da fibra mais
comprimida at a Linha Neutra igual metade da altura total da pea (h/2)
mxT =
Mx
. ymxT
Jx
mxC =
ymxT = |ymxC | =
Mx
. ymxC
Jx
h
2
mxT = |mxC|
121
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mxC
Mx
YmxC
Mx
LN
YmxT
mxT
|ymxc | ymxt
mxT |mxC|
Nas sees no simtricas as convenes devem ser observadas com cuidado pois a simples
inverso de qualquer sentido ou sinal torna os resultados diferentes dos observados na prtica.
C. MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (W)
Por definio, mdulo de resistncia flexo a relao entre o Momento de Inrcia da seo
em relao um eixo, e a maior distncia da seo em relaao aqo mesmo eixo. Como foi
exemplificado o caso de cargas verticais em que o eixo de rotao (LN) x, teramos:
Wx =
Jx
ymx
mx =
Mx
. ymx
Jx
mx =
Mx
Wx
Note-se que no se faz distino entre ymxt e ymxc , portanto a utilizao prtica desta
constante se d no clculo da tenso mxima em peas simtricas, onde eles so iguais.
Muitas vezes, em peas comerciais , o valor do mdulo de resistncia flexo tabelado.
Tratando do caso de Momento Fletor M y (rotao em torno de y), a expresso fica:
Wy =
Jy
xmx
mx =
My
Wy
122
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Para uma mesma seo, ou seja, para um mesmo material empregado, o aproveitamento da
melhor forma possvel, ou da melhor posio possvel, possvel pela anlise do seu mdulo
de resistncia flexo.
Exemplo 1:
Qual a forma mais conveniente para ser utilizada em uma viga sujeita flexo, optando-se
entre uma seo quadrada e outra circular, ambas de mesma rea?
R
a
a
Seo 1
Seo 2
Exemplo 2:
Qual a posio mais conveniente de uma seo retangular b x B , para servir como seo
transversal de uma viga, sujeita carga peso?
123
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B
b
A. CONCEITO
Uma flexo classificada como pura quando o efeito do esforo cortante desprezado e
oblqua quando o Plano de Solicitaes no contm nenhum eixo principal central de inrcia
da seo.
Exemplo:
PS
PS
LN
Numa flexo oblqua a posio das cargas em relao ao eixo y, principal central de inrcia
define o angulo .
PS
Percebe-se que a flexo oblqua recai no caso da soma de duas flexes retas:
125
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PS
M
Mx
My
y =
Mx
.y
Jx
x =
My
.x
Jy
x,y =
Mx
My
.y +
.x
Jx
Jy
Esta equao permite que se calcule a tenso em qualquer ponto da seo em estudo, bastando
para isto a substituio dos valores de x e y pelas coordenadas do ponto.
C. ESTUDO DA LINHA NEUTRA
O objetivo ao projetar ou verificar uma pea est nas tenses mximas.
As tenses mximas devem estar nos pontos mais afastados do eixo em torno do qual a seo
gira, ou seja da LN e portanto para o conhecimento destes pontos precisamos estudar a LN.
Por definio a LN a linha de tenses nulas e pode ser descrita sob a forma de uma equao,
igualando a equao das tenses zero.
x,y = 0
ou
Mx
My
.y +
.x=0
Jy
Jx
y = - tg .
Jx
x
Jy
126
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D. TENSES MXIMAS
Ocorrem nos pontos mais afastados da LN. Ento determinada a LN podemos determinar a
posio destes pontos grficamente, e calcular nestes pontos as tenses mximas.
Exemplo:
Seo Qualquer (mtodo grfico)
mxT
LN
mxC
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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma viga de seo retangular 20 x 30 cm suporta um momento fletor positivo de 20
kN.m. A pea construida com material que apresenta T = 18 MPa e C = 32 MPa.
Determine o coeficiente de segurana desta viga.
R: 2,7
2. Projetar uma pea com seo retangular com altura igual ao dobro da base para servir
como viga conforme a figura abaixo.. A viga ser construida com material dtil que
apresenta tenso de escoamento de 400 MPa. Despreze o esforo cortante e adote
segurana 2,5.
R: b 9,5 cm
h 19 cm
3. Determine a medida "b" da seo transversal da viga da figura abaixo. A viga deve resistir
ao carregamento indicado com segurana 5. O material apresenta :
T = 8 kN/cm2
C = 16 kN/cm2
R: b33,31 cm
4. Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material frgil e apresenta:
T = 200 MPa
| C | = 300 MPa
128
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R: 2,34
5. A viga da figura deve ser construida com material dtil que apresenta tenso de
escoamento de 300 MPa. A seo transversal deve ser uma coroa circular de Re = 2.Ri.
Dimensione-a com segurana 3.
R: Re = 5,14 cm
6. Determinar o mximo valor possvel para a carga "q" fim de que a pea abaixo de seo
retangular 20 x 40 cm resista ao carregamento indicado com segurana 3.
Dados:
T = 30 MPa
| C | = 120 MPa
s=3
R: q 26,67 kN/m
7. Qual a relao entre os momentos fletores mximos que podem suportar com a mesma
segurana uma viga de seo retangular com um lado igual ao dobro do outro, sendo o PS
paralelo ao lado maior e depois paralelo ao lado menor.
R: 2
8. Determinar a percentagem de material economizado quando se substitui uma seo
circular de raio R por uma coroa circular de Di = 0,9 De. As duas vigas so construidas
com o mesmo material e apresentam as mesmas condies de segurana.
R: 60 %
129
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9. Para a viga da figura determine a tenso normal desenvolvida no ponto P das seo S,
distante 3 metros do ponto A.
R: 1,317 kN/cm2
10. A viga da figura construida com material frgil e tem seo transversal constante,
retangular e vasada, com as dimenses indicadas. Calcule o mximo valor para a carga P
possvel fim de que se tenha coeficiente de segurana 3. Dados:
T = 20 kN/cm 2
C = 40 kN/cm 2
R: P 16,12 kN
11. Determine o mximo valor posvel para a acarga P da estrutura abaixo fim de que ela
trabalhe 7com segurana 2. Dados:
t =50 MPa
|c| = 70 MPa
130
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R: 2,86 kN.
12. Determine o coeficiente de segurana da viga abaixo, sendo dados do material:
T = 3 kN/cm2
|C| = 5 kN/cm2
13. Determinar a medida de "a" necessria seo T abaixo, sabendo que o material apresenta
tenses admissveis de trao e de compresso de 30 e 50 kN/cm2 respectivamente.
R: a 1,03 cm
131
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14. A seo retangular indicada na figura sofre um momento fletor de 150 kN.m em um plano
que faz ngulo de 20 com a vertical. Pede-se as tenses nos 4 vrtices da seo, a
equao e a posio da Linha Neutra e o diagrama de tenses relativo Linha Neutra.
R: b 10,93 cm
132
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FORMULRIO PADRO
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS:
t =
(lei de Poisson)
(lei deHooke)
D D
F
Aresist
l l
.
ou =
1
[ x ( y + z )]
E
1
z = [ z ( x + y )]
E
x =
y =
1
[ y ( x + z )]
E
N
A
L =
N.L
E.A
mx =
G = A..l
l.
E
.
2
G
(P + )
2
P+G
A
l A
.
.
P E
=
l
l A
E
=
l
P
+
A
mx =
E1
E2
N1= 1..A1
N2 = 2.A2
LIGAES REBITADAS
1. cisalhamento nos rebites
P
C ( chapa sec obr .)
n.d.t
.
r
b
o
c
e
s
a
p
a
h
c
t
d
.
1
n
(
)
P = N1 + N2
P
reb
.d 2
m.n.
4
P
t (l
2 =
.
n=
n=
A
1
P +
A
.
n
MATERIAIS DIFERENTES
133
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i
y
.
i
A
A
YG
XG =
A i .x i
A i
Jx = JxG + A. (dy)2
Jy = JyG + A. (dx)2
TABELA:
Jy =
JyG =
b 2
.
h 1
h2
.
b 1
JxG =
b 3
.
h
h
3
.
b
Jx =
TORO
t
J
.
M G
=
H = .L
r = G..r
Seo Circular:
.R 4
Jo =
2
mx =
Mt
.R
Jo
Jo =
4
(R e R i4 )
2
mx =
Mt
.R e
Jo
Mx
Jx
y
.
Y =
Wx =
Jx
y mx
mxt = mxC =
Mx h
Jx 2
134
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BIBLIOGRAFIA BSICA
HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro 3
Edio ISBN - 85-216-1228-1
GERE, James M. Mecnica dos Materiais Pioneira Thomson Learning , 2003 So Paulo ISBN 85-221-0313-5
ROY R. CRAIG, JR Mecnica dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro
ISBN 85-216-1332-6
RILEY William F. STURGES Leroy D. MORRIS Don H. - LTC Editora Rio
de Janeiro ISBN 85-216-1362-8
TIMOSHENKO,S,P. -Resistncia dos Materiais 2 volumes. Ed. Ao Livro
Tcnico S.A. Rio de Janeiro.
BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais
Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
GOMES, Srgio C. - Resistncia dos Materiais - Livraria Kosmos
FEODOSSIEV, V. I. - Resistncia dos Materiais - Editora Mir - Moscou
NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So
Paulo
POPOV,E.P. - Resistncia dos Materiais - Editora Prentice-Hall do Brasil
DI BLASI, Clio G. - Resistncia dos Materiais - Editora Interamericana Ltda.
Rio de Janeiro ISBN 85-201-0189-5
SCHIEL Frederico Introduo Resistncia dos Materiais Harper & Row do
Brasil So Paulo
135
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