UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

PRCTICA DE LABORATORIO
CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin

2177

Control Electrnico de Potencia

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

Laboratorio de electrnica

DURACIN
(HORAS)

TEMA:

Diseo de conversor AC/AC de fase

directo para el control de potencia en
diferentes tipos de cargas elctricas (R,
L, RL) e implementacin de un
arrancador suave para un motor
elctrico.

OBJETIVO

GENERAL
Disear e implementar un conversor AC/AC de fase directo para el control de la
variacin de potencia en diferentes tipos de cargas elctricas (R, L, RL) y para la
realizacin de un arrancador suave para un motor elctrico.
ESPECFICOS
Investigar el funcionamiento de los conversores AC/AC.
Investigar y comprender el funcionamiento y formas de ondas de conversor AC/AC

de fase directo para distintos tipos de carga.

Disear un conversor AC/DC de fase directo y arrancador suave para controlar la

variacin de potencia en diferentes tipos de cargas.

Utilizar la configuracin de dos SCRs en antiparalelo como parte del diseo del

circuito de potencia.
Implementar el circuito diseado para los diferentes tipos de cargas.
Realizar las pruebas de funcionamiento y obtener las formas de onda de voltaje y
corriente en cada tipo de carga.

EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

EQUIPOS:
Osciloscopio Agilent msox3054a
Puntas de osciloscopio
MATERIALES:
2 SCRs TIC 106D
2 optotriacs MOC3011

1 Foco incandescente (carga resistiva)

1 Motor universal de un taladro (carga inductiva-resistiva)
1 transformador reductor de 110 Vac a 12Vac
2 microcontroladores PIC 16f877a de Microchip
1 optotransistor 4N25
1 puente de diodos
1 LCD
2 potencimetros de 10 k
Resistencias de valores de 33 k , 10 k, 1 k y 250
1 resistencia de 1 de potencia (5 W)
Cables de conexin para el circuito de control y el de potencia

A. RESUMEN
En el presente proyecto vamos a realizar un controlador AC/AC de fase directo y un
arrancador suave que, a partir de una tensin de entrada alterna, produce en la salida
una tensin tambin alterna pero de caractersticas distintas, sea en valor eficaz, sea en
frecuencia.
El controlador de alterna controlado por fase tiene diversas aplicaciones, como los
circuitos atenuadores de intensidad luminosa y el control de velocidad de los motores de
induccin. Este proyecto se encuentra controlado por un micro controlador, y donde
podremos visualizar en un LCD los ngulos de disparo y los tiempos de arranque.
B. MARCO TEORICO
1. CONVERSORES ESTTICOS DE ENERGA AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga
variando el valor RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energa. [1]
1.1.

APLICACIONES
Las aplicaciones ms comunes de ste tipo de conversores son: [1]

1.2.

Calentamiento industrial (control de temperatura)

Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes
Accionamiento de motores de CA
Arranque suave de motores de induccin
Compensacin de energa reactiva
Control de transformadores.

CLASIFICACIN
Los conversores de voltaje AC, pueden clasificarse en dos tipos: [1]

Conversores monofsicos
Conversores trifsicos

Tanto los conversores monofsicos como los trifsicos pueden ser controlados
de manera unidireccional (media onda) o bidireccional (onda completa).
Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:

Control de fase directo

Control de fase inverso
Control de fase simtrico
Control de fase diferencial
Control por ciclo integral

Troceador AC

El control de fase puede implementarse con dispositivos como: dos SCRs en

antiparalelo, un TRIAC, dos GTOs, transistores. [1]

1.3.

CONTROL DE FASE DIRECTO

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en
aplicaciones de baja potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se
utilizan dos SCRs en antiparalelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia
hacia la carga es controlado variando el ngulo de disparo (), entre 0 y 180.
En la Figura 1 se muestra el Circuito del control de fase directo y en la figura 2
se muestran las forma de onda del control de fase directo.

Figura 1 Circuito del control de fase

directo

En la figura 2 se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de

disparo del ngulo () en el semiciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el
semiciclo negativo.

Figura 2 Forma de onda del control de fase directo

1.3.1. FUNCIONAMIENTO
Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia media que
entrega una fuente de alterna a una carga de alterna.
Interruptores electrnicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares.
Esta conmutacin se produce mediante un esquema denominado control de fase que
tiene como efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar
la carga.
Inconvenientes de estos convertidores: Al igual que los rectificadores presentan
problemas con las corrientes armnicas que se produce por la distorsin de la onda
senoidal en la carga.
Dicho de otro modo, el control por ngulo de fase, como su propio nombre indica,
est basado en la regulacin del ngulo de disparo de los tiristores. Usualmente se
habla de ngulo de disparo, o ngulo de fase , como el instante de tiempo
(expresado en grados) a partir del paso por cero de la tensin de entrada en el que

se dispara un tiristor.
1.3.2.

1.4.

CARACTERSTICAS
Permite control continuo de potencia
Apagado por conmutacin natural
Ondas con un alto contenido armnico

CONTROL DE FASE DIRECTO CON CARGA RESISTIVA

La abertura del SCR se dar en el momento en que la corriente cae por debajo de la
corriente de mantenimiento del componente. Lgicamente las formas de onda de
tensin y corriente en la carga son las mismas, si bien con distintas escalas.
Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180.
La figura 3 muestra el circuito y las formas de onda de un regulador de tensin CA
con control por ngulo de fase y carga resistiva.

Figura 3 Control por ngulo de fase de un regulador

de alterna con carga resistiva

Para una tensin de entrada sinusoidal considerando que el disparo de los tiristores
es idntico y de valor , el valor eficaz de la tensin de salida se puede calcular como
se muestra en la ecuaciones:

En funcin del ngulo de disparo , la tensin eficaz de salida puede variarse desde
0 (=) hasta el valor mximo de la tensin de entrada ( = 0), siempre y cuando la
carga sea puramente resistiva.

1.5.

CONTROL DE FASE DIRECTA CON CARGA INDUCTIVA

En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el
argumento de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genrica tipo RL
(resistiva- inductiva) se tiene las expresiones matemticas en la ecuaciones:

El ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar entre
< < . En el caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede
valer entre 90 y 180 para poder regular la tensin. La figura 4 muestra la topologa y
las formas de ondas tpicas en un regulador de alterna con control por ngulo de fase
y con una carga puramente inductiva. Esta configuracin es tpica de una reactancia
controlada por tiristores.

Figura 4 Comportamiento de un control por ngulo de

fase y carga inductiva.

1.6.

CONTROL DE FASE DIRECTA CON CARGA RESISTIVA INDUCTIVA

Cuando la carga alimentada tiene una caracterstica resistivo-inductiva existe una
limitacin en trminos del mnimo ngulo de conduccin, lo cual depende de la
impedancia de la carga Z.
La figura 5 muestra el circuito y las formas de onda tpicas de un regulador de alterna
con carga resistiva-inductiva y control por ngulo de fase.
Considerando una situacin de conduccin discontinua (en la cual la corriente por
cada uno de los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), tenemos que
en t1 el tiristor S1, que est directamente polarizado, es disparado. La corriente crece
y, aunque se invierta la polaridad de la tensin de entrada, el SCR continua
conduciendo, hasta que su corriente caiga por debajo del valor de mantenimiento (en
t2). El otro tiristor, S2, recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo negativo
de la corriente, la cual se extingue en t4.

Figura 5 Regulador de tensin CA y carga RL con

control por ngulo de fase.

1.7.

Secuencia de disparo.
Es la siguiente:
1. Generar un tren de pulsos de seal en el cruce del voltaje de alimentacin

vs

positivo con cero.

2. Retardar este pulso el ngulo

deseado para disparar

T 1 , a travs de un

circuito aislador de compuerta.

3. Generar otro pulso continuo del ngulo de retardo

1.8.

para disparar.

ARRANCADOR SUAVE
Los Arrancadores Suaves son dispositivos estticos de arranques desarrollados
para acelerar, para desacelerar y para proteger los motores de induccin trifsicos a
travs del control de la tensin aplicada en el motor.
Un arranque suave es un trmino que describe la electrnica en cualquier circuito
que reduce el exceso de corriente durante el encendido inicial.

El arrancador se usa para iniciar o detener un motor, decrementando o

incrementando la forma de onda de voltaje, por lo tanto, reduciendo la tensin de
cada fase de un motor y aumentando gradualmente el voltaje hasta que el motor se
levanta a pleno voltaje / velocidad a una frecuencia fija. Es similar a una resistencia
primaria o primaria reactancia de arranque, ya que est en serie con la alimentacin
del motor.

El perfil del aumento de la tensin depende de la aplicacin. La tensin se reduce y

se controla por rectificadores controlados de silicio-back-to-back "(SCR), que son un

tipo de tiristor de alta velocidad. Un arrancador toma el lugar de un contactor y

tambin puede tomar el lugar de un rel de sobrecarga en una aplicacin de motor
estndar de partida.

1.8.1.

VENTAJAS DE UN ARRANCADOR
Alta reduccin de los esfuerzos mecnicos sobre los acoples y dispositivos
de transmisin (reductores, poleas, engranajes, correas, etc.) durante el
arranque.
Eliminacin de golpes mecnicos.
Aumento de la vida til del motor y de los sistemas mecnicos accionados.
Facilidad de operacin, ajuste y mantenimiento.
Instalacin elctrica sencilla.
Proteccin electrnica integral del motor.
Rel trmico electrnico incorporado.
Evita el Golpe de Ariete en bombas.
Limita las cadas de tensin en el arranque.
Reduccin del tamao y ahorro de energa.

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

DIMENSIONAMIENTO DE LOS SCRs

Es importante conocer los valores de voltaje y corriente que los dispositivos de potencia que
se utilizarn deben soportar, para este caso se utilizar dos SCRs en antiparalelo
Se debe determinar la resistencia de la carga, principalmente la carga resistiva inductiva que
se usar para la prctica, misma que corresponde a un motor universal de 600 W de potencia.
Para la carga resistiva no es necesario realizar el clculo, puesto que es un foco
incandescente de 100 W, lo cual es un valor inferior al del motor y se debe dimensionar para
los casos donde los dispositivos estn sometidos a la mayor potencia.

V carga=120V
Pcarga=600W

Pcarga=

V2
R

Rcarga =

120
=24
600

Se procede a obtener el voltaje mximo que soportar el SCR, a lo que tambin es necesario
incrementar un factor de seguridad

V BD =V BR = 2V f fs=

fs=2/3

3
2120
2

V BD =269.40 V
Para la corriente mxima que soportar el SCR se tiene

I pic =

2127
24

I pic =7.48 A

Dimensionamiento para un motor de 10Kva

=0
S=10 KvA
S=I RMSV RMS
10 KvA=I RMS110 v
I RMS=90.91 A
SCR 1=45.45 A
SCR 2=45.46 A
El dimensionamiento que se hace para un scr el cual soporte 45.45 amperios ya que esta
va a ser la mxima corriente que va a soportar.

PROCEDIMIENTO
1) Armar el detector de cruce por cero

Figura 6 Detector de cruce por cero

2) Implementar el circuito de control

Figura 7 Circuito de control del controlador de fase AC/AC

3) Realizar el circuito de potencia

Figura 8 Circuito de potencia donde se colocan las diferentes cargas.

4) Cambiar la posicin del switch para control de fase directo o arrancador

suave.
5) Variar el potencimetro para regular el ngulo de disparo esto para cargas
R, L Y RL.
6) Para el modo de arrancador suave variar el potencimetro para dar el
tiempo de arranque su rango va desde los 0sg hasta 10 sg.
7) Realizar la toma de grficas tanto de R, L y RL y arrancador suave.
8) Comprobar las ondas obtenidas con las simuladas.

FORMAS DE ONDA SIMULADAS

Carga Resistiva (foco) con ngulo de
disparo de 0
Leyenda:
Amarilla: seal de voltaje de entrada
alterna
Violeta: seal de voltaje en el SCR1.
Verde: seal de voltaje en el SCR1.

Carga Resistiva (foco) con ngulo de

disparo de 90
Leyenda:
Verde: seal de voltaje de entrada
alterna
Azul: voltaje en la carga (foco)
Amarilla: cruce por cero
Violeta: seal de voltaje en el SCR.
Carga Resistiva (foco) con ngulo de
disparo de 150
Leyenda:
Verde: seal voltaje de entrada alterna
Azul: voltaje en la carga (foco)
Amarilla: cruce por cero
Violeta: seal de voltaje en el SCR.

Carga Inductiva (bobina) con ngulo de

disparo de 90
Amarilla: seal de voltaje de entrada
alterna
Violeta: seal de voltaje en el SCR1.
Verde: seal de voltaje en el SCR1.

Carga Inductiva (bobina) con ngulo de

disparo de 90
Leyenda:
Verde: seal voltaje de entrada alterna
Azul: voltaje en la carga (bobina)
Amarilla: cruce por cero
Violeta: seal de voltaje en el SCR.
Carga Inductiva (bobina) con ngulo de
disparo de115
Leyenda:
Verde: seal voltaje de entrada alterna
Azul: voltaje en la carga (bobina)
Amarilla: cruce por cero
Violeta: seal de voltaje en el SCR.

Arrancador suave con ngulo de disparo

de 10
Leyenda:
Amarilla: seal de voltaje en carga RL
(motor)

Verde: seal de corriente en la carga

Arrancador suave con ngulo de disparo

de 170
Leyenda:
Amarilla: seal de voltaje en carga RL
(motor)
Verde: seal de corriente en la carga

ANALISIS DE RESULTADOS

CONCLUSIONES

El comportamiento de las seales de voltaje y corriente son diferentes si se

tiene una carga resistiva-inductiva envs de una resistiva, pues la parte
inductiva almacena corriente, lo que provoca que sta se retrase respecto al
voltaje y eso obliga a los SCRs a conducir en polarizacin inversa de voltaje.
Para implementar el circuito es mejor utilizar transformadores de pulsos en
lugar de opto acopladores en la etapa de potencia ya que as evitamos
disparos fasos en las conmutaciones de los interruptores de potencia debido
a que el ngulo de disparo varia.
La implementacin del arrancador suave es utilizada en motores que
consumen alta potencia evitando las corrientes excesivamente altas que
producen en el arranque.
El arrancador suave impide daos en las partes mecnicas del motor que
suelen suceder en arranques instantneos, as tambin ayuda alargar la vida
til del motor porque impide los picos excesivamente elevados en el
arranque.
En cargas resistivas se presenta su forma de corriente similar a la forma de
onda de voltaje en la misma.
El arrancador suave va entregando potencia de 0 a 100% en un intervalo de
tiempo.

RECOMENDACIONES

Se recomienda usar transformadores de pulso en lugar de opto acopladores en la etapa de

potencia para tener un control ms preciso del ngulo de disparo adems perdurar la vida
til de los SCR.
Es necesario aislar tierras para evitar problemas al momento de realizar mediciones con el

osciloscopio.
Es recomendable usar dos SCR en antiparalelo en lugar de un Triac, ya que estos SCR
permiten trabajar a altas potencias.
Para lograr visualizar de manera ptima la forma de onda se coloca una resistencia en
serie a la carga, esta debe ser de alta potencia y de bajo valor de resistencia.
En el uso del osciloscopio se recomienda desacoplar la tierra, ya que as evitamos
inconvenientes en el momento de realizar las mediciones en la prctica.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

[1]Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin). N. Mohan, T. M.

Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons, 1995

Mendoza, A. (11 de 12 de 2104). DocSlide. Recuperado el 14 de 11 de 2105, de

http://documents.tips/documents/convertidores-ac-ac-5584653ccaa74.html

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf

Latacunga, 06 de Junio del 2016

Elaborado por:

Aprobado por:

Molina Palacios Jos

Ing. Franklin Silva

Estudiantes

Docente de la asignatura