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DEDICATORIA
ii
AGRADECIMIENTOS
iii
NDICE
CARATULA.I
DEDICATORIA..II
AGRADECIMIENTOS..III
INDICE...IV
INTRODUCCIN..VI
1.2.
1.3.
iv
5.2.
5.3.
6. CONCLUSIONES ............................................................................ 54
7. BIBLIOGRAFIA .......................................................................... 55
INTRODUCCIN
Un sistema de potencia opera en un ambiente de cambio constante debido a
variaciones de carga, salida de generadores, salida de lneas u otros eventos
que pueden alterar su condicin normal de operacin y desestabilizar el
sistema. Las variables afectadas son la frecuencia, el voltaje, y el ngulo del
rotor de los generadores, presentando inestabilidades que pueden terminar
en colapsos del sistema. Los estudios de Estabilidad se utilizan para analizar
la capacidad que tiene un sistema de potencia para llegar al estado
estacionario despus de una perturbacin. Con frecuencia, dichos estudios
se llevan a cabo cuando se planifican nuevas instalaciones generadoras y
transmisoras. Estos estudios son tiles para determinar el tiempo de
operacin de los interruptores, el tiempo de despeje crtico de una falla y la
capacidad de transferencia entre los sistemas, etc. Los estudios de
estabilidad transitoria son necesarios para asegurarse que el sistema pueda
soportar la condicin transitoria siguiendo un gran disturbio. El trabajo de
clculo asociado con los estudios de sistemas de potencia, ha sido
considerablemente simplificado por el uso de programas de computadora
digital. En este trabajo se estudiara el modelo matemtico punto por punto
utilizado para la solucin del problema de estabilidad transitoria para la
solucin de la ecuacin de oscilacin.
1.2.CAMBIO DE POTENCIA
1.3.Ecuacin oscilatoria
10
11
Consideraciones Mecnicas
Despus de un reajuste de potencia en las maquinas del sistema elctrico,
los rotores de nuestras maquinas reajustan sus ngulos relativos para
satisfacer las condiciones de carga impuestas con las nuevas cargas.
Se hace necesario establecer algunas consideraciones mecnicas.
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Prdidas en el ncleo
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2. CURVA DE OSCILACION
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(1.1)
(1.3)
Restando (1.2) a (1.3) e introduciendo el resultado en 1.1), se obtiene:
(1.4)
Luego:
(1.5)
Esta ecuacin permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a
la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad
' se puede determinar a partir de (1.4), dividiendo por t y se obtiene:
30
(1.6)
2
Donde:
: Potencia de aceleracin inmediatamente antes de la falla
: Potencia de aceleracin inmediatamente despus de la falla
31
32
33
las
reas
acelerantes
desacelerantes.
Solucin:
34
);
; K =5.625
35
.
o=sen-1( ) ; o=23.5782
o=0+KPa ; o=00
t0+:ocurre la falla
Pm=1.2 , Pg=0.5sen0+
0+= 0-+ 0 , 0+=0+23.5782 , 0+=23.5782
Pg=0.5sen(23.5782) , Pg=0.2 pu
Pa=Pm-Pg , Pa=1 pu , 0+=0
t0promedio:
0prom= ++KPa
Pa promedio=
0.5
Para el t=0.05 s
1= 0+ 0 , 1= 2.8125 + 23.5782 , 1= 26.3907
Pm=1.2
Pg=0.5sen(26.3907) , Pg=0.2222
36
Para el t=0.1 s
2= 1+ 1 , 2= 8.3126+ 26.3907 , 2= 34.7033
Pm=1.2
Pg=0.5sen(34.7033) , Pg=0.2847
Pa=Pm-Pg , Pa=1.2-0.2847pu , Pa= 0.9153
2= 1++KPa , 2=8.3126+0.9153*5.625 , 2=13.4612
w2=2.9016
Para el t=0.15 s
3= 2+ 2 , 3= 13.4612 + 34.7033, 3= 48.1645
Pm=1.2
Pg=0.5sen(48.1645) , Pg=0.3725
Pa=Pm-Pg , Pa=1.2-0.3725pu , Pa= 0.8275
37
Para el t=0.2 s
18.1159 118.1645
66.2804
1.2
0.5 66.2804
0.4578
1.2 0.4578
0.7422
=0.7422*5.625
=4.1748
18.1159
En este tiempo se despeja la falla por lo que ocurre una
discontinuidad en la potencia de aceleracin
38
39
2
0.7422 0.1733
0.2845
2
0.2845
0.2845 5.625 1.6003
18.1159 1.6003
19.7162
Para el t=0. 25 s
19.7162 66.2804
85.9966
1.2
1.5 85.9966
1.4963
1.2 1.4963
40
0.2963
=5.625*(-0.2963)
=-1.6667
5=prom+kpa,
5=19.7162-1.6667,
5=18.0495.
41
Pm=1.2
Pg=1.5*sen(120.6601)=1.2903
Pa=1.2-1.2903 =-0.0903
Kpa=-0.0903*5.62=-0.5079
6 16.6140
LA
CUAL
EXISTE
TAMBIEN
EXISTE
UNA
DISCONTINUIDAD EN LA POTENCIA
42
Pg=3*sen(120.6605)=2.5806
Pa=1.2-2.5806 =-1.3806
Pa=
.
.
0.7355
KPa=-0.7355*5.625 =-4.1369
6 prom 16.6140 4.1569 12.4770
Para t=0.4
7= + 6, 7= 12.4770+120.6601, 7=133.1371
Pm=1.2
Pq=3Sen(135.13), Pq=2.1892
Pa= 1.2-2.1892, Pa =0.9890
Kpa=-0.9892*6.625, Kpa= -5.5631
q=12.4770-5.5631, q=6.9139
Para t=0.45
8= + 7, 8= 6.9139+133.137, 8=140.051
43
Pm=1.2
Pq=3Sen(140.051), Pq=1.9263
Pa= 1.2-1.9263, Pa =0.7263
Kpa=-0.7263*5.625, Kpa= -4.0854
q=6.9139-4.0854, q=2.88285
Para t=0.5
9= + 8, 9= 2.8285+140.054, 9=142.8759
Pm=1.2
Pq=3Sen(142.8759), Pq=1.8105
Pa= 1.2-1.83105, Pa =0.6105
Kpa=-0.6105*5.625, Kpa= -3.4341
q=2.8285-3.4341, q=-0.6036
Para t=0.55
10= + 9, 10= -0.6036+142.8745, 10=142.3739
Pm=1.2
Pq=3Sen(142.3739Pq=1.8357
44
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5.1.PROGRAMA EN MATLAB.
disp('***********METODO
PUNTO
POR
PUNTO
*******************************')
clc
clear
format short g
disp('******************METODO
PUNTO
PUNTO**********************************')
pgaf=input('Ingrese potencia maxima antes de la falla(PgAF): ');
pgf(1)=input('Ingrese potencia maxima durante la falla(PdF): ');
pgdf=input('Ingrese potencia maxima despues de la falla(PgFD): ');
pm=input('Ingrese potencia mecanica(pm): ');
h=input('Ingrese la constante de inercia(H): ');
tfinal=input('Ingrese el tiempo final de falla(seg): ');
tc=input('Ingrese el tiempo de desconexion(seg): ');
tstep=input('Ingrese la variacion del tiempo: ');
f=input('Ingrese la frecuencia de la red(Hz): ');
%%=============================================
%pgaf=3;
%pgf(1)=0.5;
%pgdf=1.5;
%pm=1.2;
%h=4;
%tfinal=0.2;
%tc=0.15;
%tstep=0.05;
%f=50;
46
%%=============================================
k=180*f*(tstep)^2/h;
%%antes de la falla
ang(1)=asind(pm/pgaf);
time(1)=0;
pa(1)=0;
kpa(1)=k*pa(1);
deltaang(1)=0+k*pa(1);
dang(1)=0+k*pa(1);
w(1)=0;
pmi(1)=pm;
%%despues la falla
time(2)=0;
ang(2)=0+ang(1);
pgf(2)=pgf(1)*sind(ang(2));
pa(2)=pm-pgf(2);
kpa(2)=0;
deltaang(2)=deltaang(1)+kpa(2);
dang(2)=deltaang(1)+kpa(1);
w(2)=w(1)+kpa(1)*pi/(180*0.05);
pmi(2)=pm;
%%promedio
time(3)=0;
ang(3)=0+ang(2);
pa(3)=(pa(1)+pa(2))/2;
kpa(3)=k*pa(3);
deltaang(3)=deltaang(2)+kpa(3);
dang(3)=deltaang(2)+kpa(2);
pgf(3)=0;
w(3)=w(2)+kpa(2)*pi/(180*0.05);
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pmi(3)=0;
%%==============================================
t=0.0500;
tff=tfinal+tc+0.2000;
i=4;
tfff=tc+tfinal;
%for t=t:tstep:tff
while (t<=tff)
if(t<=tfinal)
pgf(1)=pgf(1);
end
if(t>tfinal & t<=tfff)
pgf(1)=pgdf;
end
if(t>tfff & t<=tff)
pgf(1)=pgaf;
end
ang(i)=deltaang(i-1)+ang(i-1);
pgf(i)=pgf(1)*sind(ang(i));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1)+kpa(i-1)*pi/(180*0.05);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i-1);
time(i)=t;
pmi(i)=pm;
if(time(i)==tfinal)
i=i+1;
48
%%antes de la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgf(i-1);
pa(i)=pa(i-1);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%despues la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgdf*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%promedio
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pa(i)=(pa(i-2)+pa(i-1))/2;
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
49
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i-1);
pgf(i)=0;
pmi(i)=0;
end
if(t==tfff)
i=i+1;
%%antes de la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgf(1)*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%despues la falla
ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pgf(i)=pgaf*sind(ang(i-1));
pa(i)=pm-pgf(i);
kpa(i)=0;
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i);
pmi(i)=pm;
i=i+1;
%%promedio
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ang(i)=ang(i-1);
time(i)=time(i-1);
pa(i)=(pa(i-2)+pa(i-1))/2;
kpa(i)=k*pa(i);
w(i)=w(i-1);
deltaang(i)=deltaang(i-1)+kpa(i);
dang(i)=dang(i-1)+kpa(i-1);
pgf(i)=0;
pmi(i)=0;
end
i=i+1;
t=t+tstep;
end
pgf(1)=pm;
kpa;
time;
pgf;
pa;
dang;
ang;
w;
pmi;
%fprintf('-------------------------------------------------------------\n');
%fprintf('
Pg
Pa
KPa
d&
& \n');
%fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
y=[time' pmi' pgf' pa' kpa' dang' ang' w'];
fprintf('------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(' T
Pm
Pg
Pa
KPa
d&
&
w \n');
51
fprintf('-------------------------------------------------------------------\n');
fprintf(' %1.2f %1.2f %1.4f %2.4f
%2.4f
%3.4f
%4.4f
%1.4f\n',[y]');
fprintf('--------------------------------------------------------------------\n');
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6. CONCLUSIONES
Este mtodo solo es utilizado es sistemas pequeos y es
necesario la aplicacin de programas computacionales.
Si se quiere una aproximacin el d debe ser lo ms
pequeo posible.
Cuando el ngulo deja de crecer y empieza disminuir el
sistema es estable transitoriamente.
A menor ciclo de falla desconectada ms rpido se
estabilizar el sistema ya que se tendr un mximo
menor
La potencia de aceleracin determinada al comienzo de
un intervalo, es constante desde la mitad del intervalo
anterior hasta la mitad del intervalo considerado. En
algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se
emplea la aceleracin angular.
Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir,
el sistema es estable transitoriamente.
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7. BIBLIOGRAFIA
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