Você está na página 1de 152

Tecnologia

Eletropneumtica
Industrial
Apostila M1002-2 BR
Agosto 2001

Pense em Qualidade, Pense Parker


Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas
expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos
e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso
maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas
da melhor maneira possvel.
A Parker Hannifin implementou substanciais modificaes, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de
satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de
Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a
garantia de qualidade dos processos atravs de toda a
organizao, desde o projeto e planejamento, passando
pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios.
A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality
Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em
26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma
automotiva QS-9000 Terceira Edio.

Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO


9001 e QS-9000, a Parker:
- Tem implementado um sistema de garantia de qualidade documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no
precisa inspecionar e testar os produtos recebidos.
- Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princpio de perda zero em todo o processo de produo. Todos
os componentes agregados ao produto satisfazem os
mais altos requisitos de qualidade.
- Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda
a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia
de qualidade oferece solues racionais e reduz custos.
- Previne as no conformidades dos processos em todos
os estgios, com qualidade permanente e conforme
especificaes.

Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa


e profissionalmente para garantir a qualidade de seus
produtos e servios e a sua garantia segurana de estar
adquirindo a melhor qualidade possvel.

- Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia


e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe
proporciona maior competitividade.

Isto significa que como cliente voc pode ter total credibilidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos
atender plenamente as condies previamente negociadas.

- Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma


possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a
melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.

Para voc, cliente Parker,


isto no nenhuma novidade.
Qualidade Parker, sem dvida,
uma grande conquista!

ADVERTNCIA

SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation

Tecnologia
Eletropneumtica Industrial

Adaptao e Reviso Parker Training Brasil

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Apresentao
Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,


numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training oferece treinamento tcnico especializado e desenvolve material didtico diversificado
e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e j colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em
aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo
tcnico e qualidade de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma eficaz, com uma parceria
cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos
conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios
ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do
instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e
livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de
vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas
de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
2

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

ndice
1.

Introduo ...................................................................................................................................................... 4

2.

Implantao ................................................................................................................................................... 5

3.

Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10

4.

Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ........................................................................................................ 17

5.

Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 23

6.

Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso ................................................................................... 38

7.

Atuadores Pneumticos .............................................................................................................................. 42

8.

Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 46

9.

Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48

10.

Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 50

11.

Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 51

12.

Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 52

13.

Circuitos Eletropneumticos ........................................................................................................................ 63

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido encontra, cada vez mais, campo de aplicao na
indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos contruam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (Centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III
a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto,
o precursor da tcnica para comprimir o ar. A escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram
construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

2. Implantao
Vantagens:

Limitaes:

1) - Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.

1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis
do sistema.

2) - Reduo dos custos operacionais.


A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitiva
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor
custo operacional.

2) - Os componentes pneumticos so normalmente


projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas.
Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para
recolher ou transportar as barras extrudadas.

3) - Robustez dos componentes pneumticos.


A robustez inerente aos controles pneumticos
torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam, de sinal para as diversas
seqncias de operao; so de fcil manuteno.

3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
mistos (hidrulicos e pneumticos).

4) - Facilidade de implantao.
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos.

4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto,


impossvel se obterem paradas intermedirias
e velocidades uniformes.
O ar comprimido um poluidor sonoro quando
so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

5) - Resistncia a ambientes hostis.


Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos raramente prejudicam os componentes pneumticos,
quando projetados para essa finalidade.
6) - Simplicidade de manipulao.
Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao.

Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o
ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente
que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no espao.

7) - Segurana.
Como os equipamentos pneumticos envolvem
sempre presses moderadas, tornam-se seguros
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer
no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes.
A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes
repetitivas).

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Compressibilidade

Difusibilidade

O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade


de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma
reduo de volume usando uma de suas propriedades
- a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada

Vlvula aberta temos uma


mistura homognea

Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0

Ar submetido a um
volume inicial Vf

F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente
o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.

Vf < V0

Elasticidade

Expansibilidade do Ar

Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel
pela reduo do volume.

Possumos um recipiente contendo ar;


a vlvula na situao 1 est fechada

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0

Ar submetido a um
volume inicial Vf

F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria

V f > V0

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Peso do Ar

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio

Como toda matria concreta, o ar tem peso.


A experincia abaixo mostra a existncia do peso do
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente
fechados, contendo ar com a mesma presso e
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso,
os pratos se equilibram.

Uma experincia que mostra este fato a seguinte:


Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
Expondo-se um dos bales em contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
Conseqentemente h um desequilbrio na balana.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba


de vcuo.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por
oxignio (O2 ) e nitrognio ( N2), que envolve toda a
superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida
no planeta.

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e


haver o desequilbrio causado pela falta do ar.
Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10-3 kgf.

Camadas Gasosas da Atmosfera

C BA

A - Troposfera - 12 km
B - Estratosfera - 50 km
C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 km
E - Exosfera - 800 a 3000 km

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so
comprimidas pelas camadas superiores. Assim as
camadas inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou
presso atmosfrica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10-3
kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente.

Variao da Presso Atmosfrica


com Relao Altitude

Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob
esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente
ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes

Altitude
m

Presso
kgf/cm2

Altitude
m

Presso
kgf/cm2

1,033

1000

0,915

100

1,021

2000

0,810

200

1,008

3000

0,715

300

0,996

4000

0,629

400

0,985

5000

0,552

500

0,973

6000

0,481

600

0,960

7000

0,419

700

0,948

8000

0,363

800

0,936

9000

0,313

900

0,925

10000

0,270

Medio da Presso Atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso
sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna
de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e
invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar,
suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.

76 cm
0,710 kgf/cm

Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar

Barmetro

1,033 kgf/cm2

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou


equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao
acima desse nvel deve medir evidentemente menos
do que isso. Num sistema hidrulico, as presses
acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/
cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so
medidas em unidade de milmetros de mercrio.

1,067 kgf/cm2

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Efeitos Combinados entre as 3 Variveis
Fsicas do Gs

Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao
de pequenas foras. Quando contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as
paredes, em todos os sentidos.
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os
sentidos e direes, com a mesma intensidade,
exercendo foras iguais em reas iguais".

Lei Geral dos Gases Perfeitos


As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac
referem-se a transformaes de estado, nas quais uma
das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim,
a relao generalizada expressa pela frmula:

Princpio de Blaise Pascal

P1V1 = P2V2
T1

T2

De acordo com esta relao so conhecidas as trs


variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 kgf num mbolo de 1 cm2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 kgf/cm2 nas paredes
do recipiente.

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2

p=
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa

F
A

No S.I. F - Newton (Fora)


P - Newton/m2 (Presso)
A - m2 (rea)
No MKS*
F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N

T3
V3

P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa

Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente


quando o lquido est em movimento, pois baseia-se
na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

T4
V4

P4

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

3. Produo e Distribuio
Nota:
Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante,
figuras e desenhos que foram ilustrados em cores.
Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais
facilmente interpretado quando trabalhamos com
"cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o
objetivo de identificar o que est ocorrendo com o
mesmo ou qual funo que este desenvolver.
As cores utilizadas para esse fim so normalizadas,
porm existe uma diversificao em funo da norma
seguida.

Elementos de Produo de Ar Comprimido Compressores


Definio
Compressores so mquinas destinadas a elevar a
presso de um certo volume de ar, admitido nas
condies atmosfricas, at uma determinada presso,
exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar
comprimido.

Classificao e Definio Segundo os


Princpios de Trabalho

Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI


( American National Standard Institute ), que substitui a
organizao ASA: sua padronizao de cores bem
completa e abrange a maioria das necessidades de
um circuito.

So duas as classificaes fundamentais para os


princpios de trabalho.

Deslocamento Positivo

Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de
energia; ex.: compressor.

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.


O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a
abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
ar empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.

Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de
energia foi intensificada;
ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso
bsica foi reduzida;
ex.: pilotagem de uma vlvula.

Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso
de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
colocado em contato com impulsores (rotor laminado)
dotados de alta velocidade. Este ar acelerado,
atingindo velocidades elevadas e conseqentemente
os impulsores transmitem energia cintica ao ar.
Posteriormente, seu escoamento retardado por meio
de difusores, obrigando a uma elevao na presso.

Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo;
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.
Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno;
ex.: exausto para atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem;
ex.: suco do compressor.

Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.

Branco
Indica fluido inativo;
ex.: armazenagem.

Tipos Fundamentais de Compressores


So apresentados a seguir alguns dos tipos de
compressores.

10

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso
pode ser seguido pelas figuras 3 a,b,c,d.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os
rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso.
Em seguida, comea a decrescer, dando incio
compresso. Esta prossegue at uma posio tal
que a descarga descoberta e o ar descarregado
continuamente, livre de pulsaes.
No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno,
para evitar que a presso faa o compressor
trabalhar como motor durante os perodos em que
estiver parado.

Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde
giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos.
Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma
depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so
sincronizados por meio de engrenagens; entretanto
existem fabricantes que fazem com que um rotor
acione o outro por contato direto. O processo mais
comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma
velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores
revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna
consiste de dois cilindros ligados como um "oito".

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso


a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio


a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,


que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem


do volume comprimido no ciclo seguinte.

Simbologia

11

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Compressor de Simples Efeito ou
Compressor Tipo Tronco

Compressor de Duplo Efeito - Compressor Tipo Cruzeta

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face
superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara
formada pela face inferior est em conexo com o
carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim
por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco),
que proporciona um movimento alternativo de sobe e
desce ao pisto, e o empuxo totalmente trans-mitido
ao cilindro de compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado
por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a
cmara de compresso. A compresso do ar tem incio
com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar
expulso para o sistema.

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por
uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao
mbolo por uma haste. Desta maneira consegue
transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
que, a fora de empuxo no mais transmitida ao
cilindro de compresso e sim s paredes guias da
cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente
e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o
ar contido na cmara inferior comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e a que havia comprimido efetua a
admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira,
durante a marcha do trabalho.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto


de Simples Efeito

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto


de Duplo Efeito

Simbologia

Simbologia

12

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Como vimos, de grande importncia a qualidade do
ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida
desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores n-

dices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao automatizao efetuada.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1
5

7
8
3

2
4
1 - Filtro de Admisso
2 - Motor Eltrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor

5 - Reservatrio
6 - Resfriador Intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior

No apresentar escape de ar; do contrrio haveria


perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao
de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma
planta qualquer de distribuio, necessrio levar em
considerao certos preceitos. O no-cumprimento de
certas bases contraproducente e aumenta
sensivelmente a necessidade de manuteno.

Rede de Distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio possvel somente em
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e
racional efetuar a distribuio do ar comprimido
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de A.C. compreende todas
as tubulaes que saem do reservatrio, passando
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a
definio do layout importante.
Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou
escala, permitindo a obteno do comprimento das
tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta
a rede principal de distribuio, suas ramificaes,
todos os pontos de consumo, incluindo futuras
aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio
de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes,
curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs
do layout, pode-se ento definir o menor percurso da
tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.

A rede possui duas funes bsicas:


1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos
consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s
exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado
deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as
partes de consumo, a fim de manter a presso dentro
de limites tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes.
13

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Formato

Curvatura

Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se
analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em
circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.

As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para


evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve
possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas
vezes o dimetro externo do tubo.
Curvatura em Uma Rede de Distribuio

Rede de Distribuio em Anel Fechado

Consumidores

R.

n
M

.2

Reservatrio Secundrio

Inclinao

A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.

As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a
temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar,
haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensao e das impurezas devido
formao de xido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde so eliminados para a atmosfera, atravs
do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em
funo do comprimento reto da tubulao onde for
executada. Os drenos, colocados nos pontos mais
baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a
rede relativamente extensa, recomenda-se observar
a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.

B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.

O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso


constante, alm de proporcionar uma distribuio mais
uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade,
porque o fluxo no possui uma direo; dependendo
do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito,
por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas
areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste
caso, so estendidas linhas principais para o ponto.

Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao
do condensado, resta uma umidade remanescente, a
qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso de condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais
ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo.
14

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A importncia econmica desta contnua perda de ar
torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para
realizar a compresso.
Desta forma, um vazamento na rede representa um
consumo consideralvemente maior de energia.

Os pontos de drenagem devem se situar em todos os


locais baixos da tubulao, fim de linha onde houver
elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem,
podem ser construdos bolses, que retm o
condensado e o encaminham para o purgador. Estes
bolses, construdos, no devem possuir dimetros
menores que o da tubulao. O ideal que sejam do
mesmo tamanho.

Vazamento e Perda de Potncia em Furos

Preveno e Drenagem para o Condensado

Dimetro do Furo

Separador

Ar
Comprimido

Tamanho
Real
Armazenagem
de Condensados

Drenos
Automticos

Potncia
Escape do Ar em
Necessria para
85
588,36
Compresso
psi
kPa

mm

pol

m3/s

c.f.m

Cv

kW

3/64

0,001

0,4

0,3

1/8

0,01

21

4,2

3,1

3/16

0,027

57

11,2

8,3

10

3/18

0,105

220

44

33

impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com
uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
por ano, sendo verificados, por exemplo: substi-tuio
de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras,
tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem
aparecer, dependendo da rede construda.

Como mencionamos, restar no ar comprimido uma


pequena quantidade de vapor de gua em suspenso,
e os pontos de drenagem comuns no conseguiro
provocar sua eliminao.

Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da
tubulao principal, para evitar os problemas de
condensado j expostos. Recomenda-se ainda que
no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar
uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve
ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir
para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.

Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao
secundria e os materiais de que so confeccionados
so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
ou conexo a ser utilizado.
Deve-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade,
etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma
evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem
pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente
ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e presso
so elevadas.
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos
furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados
valores.

15

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


permitir rpida remoo dos tubos em casos de
manuteno, sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser
mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou
olivas etc.
Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada
no corpo do equipamneto, roscar a luva de fixao do
tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes,
para permitir sua rotao. Em alguns casos, isto nem
sempre possvel. Estes meios de ligao, alm de
demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando
ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio,
muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas
de fixao do tubo; isto quando a conexo no
totalmente perdida. Uma nova concepo em
conexes, para atender todas as necessidades de
instalao de circuitos pneumticos, controle e
instrumentao e outros, so as conexes instantneas semelhantes a um engate rpido.

So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas


caractersticas so:
Polietileno - aplicao de vcuo at presses de
700kPa e temperatura de trabalho de
-37C a 40C.
Nylon

- mais resistente que o polietileno,


sendo mais recomendado para aplicao de vcuo at 1700 kPa e temperatura de 0C a 70C.

Conexes para Tubulaes Secundrias


A escolha das conexes que sero utilizadas num
circuito muito importante. Devem oferecer recursos
de montagem para reduo de tempo, ter dimenses
compactas e no apresentar quedas de presso, ou
seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido.
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade
com diferentes fluidos industriais, durabilidade e
Conexes Instantneas

16

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)


Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido
consiste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso
e introduo de uma certa quantidade de leo para a
lubrificao de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos. A utilizao desta unidade
de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao
mesmo tempo em que permite aos componentes
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua
vida til.

Uma durao prolongada e funcionamento regular de


qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de
umidade, da estabilidade da presso de alimentao
do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Isto tudo literalmente superado quando se aplicam
nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar:
Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e
Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

mveis dos elementos pneumticos quando solicitada


a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de
ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. ,
portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao
mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este fim
o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas:
Pela ao da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante,
de bronze sinterizado ou malha de nylon.

Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar,
aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede
de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos, nos processos de preparao, porm partculas
pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo
de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes
17

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim
a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido.
Depois que a umidade e as maiores partculas slidas
foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o
ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde
as menores partculas so retidas. O ar ento retorna
para o sistema, deixando a umidade e as partculas
slidas contidas no fundo do copo, que deve ser
drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam
retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser
executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado
por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio,
ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim
que ele atinja um nvel pr-determinado.

Funcionamento do Filtro de Ar
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e
flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao
de turbilhonamento no ar comprimido.
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so
jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma
ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo
defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas
escorrem pela parede do copo devido fora da
gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de
turbilhonamento ocorra sem que o ar passe
diretamente atravs do elemento filtrante.
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

B
C
D
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla

Dreno Manual

Dreno Automtico
Simbologia

Drenos dos Fitros

Dreno Automtico

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos


copos, que servem para eliminar o condensado e as
impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser
manuais ou automticos.

Utilizado para eliminar o condensado retido no interior


do copo do filtro, sem necessidade de interferncia
humana. O volume de gua condensada, medida
que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra
do interior do copo, at provocar a elevao de uma
bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de
ar comprimido atrves de um pequeno orifcio.
O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma
membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de
um elemento obturador, que bloqueava o furo de
comunicao com o ambiente.
Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada
no interior do copo expulsa pela presso do ar
comprimido.

Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo,
retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que
comanda manualmente a abertura de um obturador,
criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante
no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio
inicial.
18

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Com a sada da gua, a bia volta para sua posio
inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo
a continuidade de pressurizao da cmara onde est
a membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por
meio de um elemento poroso flui para a atmosfera,
permitindo que uma mola recoloque o obturador na
sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo
de condensado.
Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde
o condensado rene-se com facilidade, etc.

Funcionamento do Regulador de Presso


Seco de um Regulador de Presso com Escape

E
F
G

C
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto

Simbologia

F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro

Regulagem de Presso

Operao

Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est
atuando a mesma presso. Isto nem sempre
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento
pneumtico com presso maior do que realmente
necessita, estaremos consumindo mais energia que a
necessria. Por outro lado, um grande nmero de
equipamentos operando simultaneamente num
determinado intervalo de tempo faz com que a presso
caia, devido ao pico de consumo ocorrido.
Estes inconvenientes so evitados usando-se a
Vlvula Reguladora de Presso ou simplesmente o
Regulador de Presso, que tem por funo:
- Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos.

O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P)


apenas se a vlvula de assento estiver aberta.
A seco de passagem regulvel est situada abaixo
da vlvula de assento (C).
Girando totalmente a manopla (D) no sentido antihorrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula
de assento (C) estar fechado.
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma
carga numa mola calibrada de regulagem ( A) fazendo
com que o diafragma ( B) e a vlvula de assento ( C) se
desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo
de ar comprimido para a utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador
est em operao.
A presso secundria, ao exceder a presso regulada,
causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um
movimento ascendente contra a mola de regulagem
( A ), abrindo o orifcio de sangria ( F ) contido no
diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de
um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para
reguladores com sangria).

- Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na
entrada (presso primria) quando acima do valor regu
lado. A presso primria deve ser sempre superior
presso secundria, independente dos picos.
- Funcionar como vlvula de segurana.
19

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
contra a parede do copo devido ao centrfuga
causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior
(E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das
mesmas no sistema de ar comprimido.
O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar
passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas
menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea
do assento (I) para conexo de sada do produto.

Portanto, uma sada de presso pr-regulada um


processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que
poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque
certos reguladores so equipados por um
amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O
dispositivo autocompensador (C-J) permite montar o
regulador em qualquer posio, e confere ao
equipamento um pequeno tempo de resposta.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a
manopla de regulagem, no importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior,
o ar excedente desta regulagem automaticamente
expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a
presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atrves de um manmetro (J) registram-se as
presses secundrias reguladas.

Refil - Filtro Regulador

G
H

Regulador de Presso sem Escape

O regulador sem escape semelhante ao visto


anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de
presso; o diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio.
Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em relao ao estabelecido, a presso secundria
deve apresentar um consumo para que a regulagem
seja efetuada.

I
J

Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.

Operao
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior

Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se


uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com
que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento
(C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem
do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre
o diafragma (H ) est balanceada quando o filtro/
regulador conjugado est em operao, se a presso
secundria exceder presso regulada causar ao
diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola
de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B)
contido no diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do
orifcio (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/
regulador conjugado com sangria).
O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar
comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual
causa uma ao de turbilhonamento.

Simbologia

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido.
Nos circuitos pneumticos, os manmetros so
utilizados para indicar o ajuste da intensidade de
presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o
torque, de um conversor de energia.
20

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de
atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio
do ar comprimido. Lubrificaco do ar comprimido a
mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante,
utilizada para a lubrificao de partes mecnicas
internas mveis que esto em contato direto com o ar.
Esta lubrificao deve ser efetuada de uma forma
controlada e adequada, a fim de no causar obstculos
na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
Alm disso, este lubrificante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos
sinuosos. Isto conseguido desde que as partculas
de leo pemaneam em suspenso no fluxo, ou seja,
no se depositem ao longo das paredes da linha.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao
atravs do lubrificador.

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon


Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um
ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e
alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado,
fechado em uma extremidade e aberto em outra, que
est ligada com a entrada de presso.
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a
endireitar-se, articulando-se as alavancas com a
engrenagem, transmitindo movimento para o indicador
e registrando a presso sobre a escala.
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

Funcionamento do Lubrificador
Seco de um Lubrificador

H
G
F

A
B

J
E

Simbologia

Nota:
Convm lembrar que existem dois tipos de presso:
Absoluta e Relativa (Manomtrica).
Absoluta: a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica.
Relativa: a presso indicada nos manmetros, isenta
da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.

Simbologia
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H - Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno

Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so
constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos
e conseqente inutilizao.
21

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois
caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui
atravs do orifcio Venturi (B ) e a outra parte flui
defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo
tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera
da placa inferior.
A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do
Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior ( F), que, somada presso positiva do copo
atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo
escoe atravs do conjunto gotejador.
Esse fluxo controlado atravs da vlvula de
regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem
(I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do
Venturi (B), provocando assim sua pulverizao.
Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de
restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com
que a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B),
assegurando assim que a distribuio de leo aumente
linearmente com o aumento da vazo de ar.
O copo pode ser preenchido com leo sem precisar
despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera
(C).
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar
contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera
(C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim
sua pressurizao.
Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra
no copo e quando este estiver totalmente pressurizado
a lubrificao volta ao normal.

leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Esso ...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco ................................... Kock Tex-100

22

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

5. Vlvulas de Controle Direcional

5 1

Simbologia

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos,
ou de conformidade com o sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas
pneumticas foram classificadas nos seguintes
grupos:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se
destina mais adequadamente.

Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo


Construtivo.

O Que Vem a ser Nmero de Posies?


a quantidade de manobras distintas que uma
vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
a ao de seu acionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
duas posies: ora permite passagem de gua, ora
no permite.
- Norma para representao:
CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo Hidrulica e Pneumtica.
- ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por
um retngulo.
- Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa
atravs de acionamentos.

Vlvulas de Controle Direcional


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo

2 Posies

23

3 Posies

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Escape provido para conexo (canalizado)

Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula
possui. So consideradas como vias a conexo de
entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:

Uma regra prtica para a determinao do nmero de


vias consiste em separar um dos quadrados (posio)
e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)
toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser
contados no quadro da posio inicial.

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontramse smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido de fluxo.

2 vias

3 vias

Identificao dos Orifcios da Vlvula


As identificaes dos orifcios de uma vlvula
pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado
uma grande diversificao de indstria para indstria,
sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo,
no havendo a preocupao de utilizar uma
padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit
Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e
Pneumtica, props um mtodo universal para a
identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo
de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP,
vem sendo estudado para que se torne uma norma
universal atravs da Organizao Internacional de
Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com
que o usurio tenha uma fcil instalao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no
circuito com as marcas contidas nas vlvulas,
identificando claramente a funo de cada orifcio.
Essa proposta numrica, conforme mostra.

Passagem Bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou


livre)

14

12

5 1

24

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Os escapes so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
(normas N.F.P.A.)
Exemplo :
EA - significa que os orifcios em questo so a
exausto do ponto de utilizao A.

Os Orifcios so Identificados como Segue:


N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em
vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em
vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.

EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.


A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.

N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do


ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.

Resumidamente, temos na tabela a identificao dos


orifcios de uma vlvula direcional.

Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao


do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.

Orifcio Norma DIN 24300


Presso
Utilizao
Escape
Pilotagem

Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.


Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na
identificao do orifcio de alimentao 1.

A
R
X

P
B
S
Y

C
T
Z

Norma ISO 1219


2
3
10

1
4
5
12

6
7
14

Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
desloque suas partes internas de uma posio para
outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
- Comando Indireto

N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser


influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao
2, quando ocorrer o comando.
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.

Comando Direto
assim definido quando a fora de acionamento atua
diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
inverso da vlvula.

Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente ( retorno por mola, presso interna ) no h
identificao no smbolo.

Identificao dos Orifcios - Meio Literal

Comando Indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua
sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera
o comando principal que, por sua vez, responsvel
pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo etc.

Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada


literalmente. Isso se deve principalmente s normas
DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996
vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia,
Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr.
0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios
a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas
de pilotagem): X,Y, Z

Tipos de Acionamentos e Comandos


Os tipos de acionamentos so diversificados e podem
ser:
- Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos
- Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade
da aplicao da vlvula direcional.

25

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Acionamentos Eltricos

Vlvula de Distribuidor Axial

A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais


eltricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de
comando o fator importante, quando os circuitos so
complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.

So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido,


que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
espaadores e guarnies sintticas que, alm de
guiar, so responsveis pela vedao.
Vlvula 5/2 Tipo Spool ou Distribuidor Axial

Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico

14

12
5

3
4

5 1

14

Simbologia

12

Simbologia

O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do


fluxo de ar atavs dos sulcos que possui.
Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas
tipo poppet, apresentando, contudo, diversas
vantagens:
- Inexistncia de vazamentos internos durante as
mudanas de posio, permite grande intercmbio
entre os tipos de acionamentos, requer pequeno
esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode
ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.

Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so
divididas em 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - spool.

26

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula Poppet

Vlvulas Poppet-Spool

Pode ser do tipo:


- Assento com disco
- Assento com cone

Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob


guarnies que realizam a vedao das cmaras
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite
abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma, a vlvula realiza
funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

So vlvulas de funcionamento simples, constitudas


de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
lubrificao e so dotadas de boa vazo.

Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais


2/2 - Tipo Assento com Disco
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a
passagem do ar comprimido. O disco forado contra
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino


Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico

Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,


Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco

Simbologia

Simbologia

27

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Esta vlvula freqentemente incorporada em outras,
de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem
uma s unidade, como veremos em alguns casos
adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios,
pode ser utilizada como N.A.

3/2 - Comando Direto por Solenide


Embora as vlvulas de grande porte possam ser
acionadas diretamente por solenide, a tendncia
fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por
solenide e que servem de pr-comando (vlvulas piloto),
pois emitem ar comprimido para acionamento de
vlvulas maiores ( vlvulas principais ). As vlvulas
possuem um enrolamento que circunda uma capa de
material magntico, contendo em seu interior um
induzido, confeccionado de um material especial, para
evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa
+ induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo
a vlvula. O induzido possui vedaes de material
sinttico em ambas as extremidades, no caso da
vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de
2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma
mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao
fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende
a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o
tamanho do orifcio interno de passagem e a presso
de alimentao.

3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada


por Solenide Indireto
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados
na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida
de vlvula de pr-comando. Ao se processar a
alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do
corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao
desviada at a base do induzido da vlvula de prcomando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o
campo magntico atrai o induzido para cima, liberando
a presso retida na base. A presso liberada age
diretamente sobre o pisto, causando o comando da
vlvula.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo
Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por


Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
3

2
2
1

3
2
2

2
1
1

3
1

Simbologia

Simbologia

A bobina energizada pelo campo magntico criado


e o induzido deslocado para cima, ligando a presso
com o ponto de utilizao, vedando o escape.
Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma
posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem
condies de ser expulso para a atmosfera.

Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo


magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio
existente no corpo do acionamento.
28

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado
em seu assento e o ar que havia comandado o pisto
eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula
retorne posio inicial por meio da presso de alimentao, em contato direto com o pisto na face menor.

3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento


por Simples Solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada
por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal
pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por
solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
3

3
2

3
1

Simbologia

29

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


caso sempre N.A. ),

agindo sobre o mbolo superior,


auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta.
Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar,
fazendo com que a fora atuante na parte superior
sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da
vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior
reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
presso e comunicando a utilizao com o escape.

3/2 - Acionada por Solenide


Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena
vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso
circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

3
1

Simbologia

30

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


principal e chega at o acionamento de retorno;
encontrando-o fechado, segue para a rea maior do
pisto, causando a alterao de posio e simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que possui
duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o
mximo possvel a fuga de ar que eventualmente
possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a
posio, a conexo que recebia ar comprimido
colocada em contato com a atmosfera e o segundo
ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o
seu escape bloqueado. O segundo ponto, ao
receber ar comprimido atravs de uma pequena
canalizao, desvia uma mnima parcela do fluxo,
por meio de restrio, confirmando o sinal de
comando.
Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de
retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que
vedava o ar de manobra, permitindo descarga para
a atmosfera.
Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de
reverso solicitado e causa a abertura de uma
passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar
o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que
procura manter o sinal de comutao.
A mudana de posio conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e conseqentemente
de fora. Isto faz com que a presso de alimentao,
atuando na rea menor, retorne a vlvula posio
inicial.

Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas


Posies (5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso,
dois pontos de utilizao e dois escapes.
Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com
5 orifcios, devido norma empregada. errado
denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma
de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de
aplicao e adaptao, se comparada diretamente a
uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a
construo do tipo distribuidor axial.
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes
encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser
substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer
problema. Mas o inverso nem sempre possvel.
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha
pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias,
necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que
encarece o circuito.

5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral


Acionada por Duplo Solenide Indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea
menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida.
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso
piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula

Vlvula de Controle Direcional 5/2


Acionada por Duplo Solenide
de Ao Indireta

31

5 1

Simbologia

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de
compensao de desgaste WCS, so indicadas para
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples

piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico


contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as
de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.

Sistema de Compensao de Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao


de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes
ocorre para manter o contato de vedao com o
orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de posio
contnua.
4

Vedao Bidirecional do Carretel


- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo.

5 1

Simbologia

32

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F.
Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, liberase a circulao interna de ar pilotando a vlvula principal, permitindo presso de pilotagem na rea maior
do mbolo comutando a vlvula principal.
Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula
posio inicial feito pela presso que volta a atuar
na rea menor.

Vlvula Direcional 5/2 Acionada por


Simples Solenide Srie ISO
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma:
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais
internos, o ar comprimido colocado em contato com
a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem
da vlvula principal ser feita por uma circulao interna

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

33

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


interna flua para escape, prevalecendo a presso piloto
no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando
o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao
ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir
para o outro orifcio de utilizao.
Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor
ser auto-centrado. Ao energizar-se o solenide
oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da
vlvula, variando o sentido de deslocamento do
distribuidor e conseqentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando
na posio central, a vlvula formar um circuito
fechado e diferencial.

Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs


Posies (5/3)
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo
Solenide e Centrada por Ar.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na
posio neutra, direcionam a presso para ambos os
pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados. A posio intermediria auto-centrante
obtida por ar comprimido, que por orifcios internos
transmite presso aos pistes nas extremidades do
distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o
induzido deslocado permitir que a presso piloto

Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

3
4

Simbologia

34

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Bloco Manifold

5 1

Simbologia

Descrio

Caractersticas Tcnicas

As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de


montagem: individual e manifold.
Para a montagem em manifold, esto disponveis duas
verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao
direta.
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a
instalao e manuteno, reduzindo custo.
As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos
tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos
blocos de vlvulas com maior rapidez.
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos
de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando
grande versatilidade ao projeto.
O material utilizado no processo de fabricao da srie
PVL proporciona alta resistncia corroso, seja
proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso.
A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual
incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED
indicador, supressor transientes e design moderno.
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
normalmente, no necessria a lubrificao
adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime
contnuo atravs de um lubrificador de linha.

Vias/Posies

5/2

Conexo

G1/8 e G1/4

Tipo Construtivo
Acionamentos

Spool
Eltrico e Pneumtico

Vazo a 6 bar

900 l/min (G1/8)


1850 l/min (G1/4)

Faixa de Temperatura

-15C a +60C

Cv

0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)

Faixa de
Presso

3 a 10 bar
(Retorno por Mola ou Piloto Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto ou Solenide)

Fluido

Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No

Materiais

35

Corpo

Poliamida

Vedaes

Poliuretano

Torque de Aperto
das Conexes (mx.)

10 Nm (G1/8)
20 Nm (G1/4)

Posio de Montagem

Todas as posies

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Rosca
Tempo de
Resposta a 6 bar
Presso Mnima de
Pilotagem a 6 bar
na Entrada
Freqncia Mxima
de Funcionamento

Atuador Manual
do Corpo

Peso

1/8"

1/4"

Piloto/Mola

14 ms

25 ms

Piloto/Piloto Diferencial

14 ms

31 ms

Piloto/Piloto

8 ms

11 ms

Piloto/Mola

3 bar

3 bar

Piloto/Piloto Diferencial

4 bar

4 bar

Piloto/Piloto

1,5 bar

1,5 bar

Piloto/Mola

5 Hz

5 Hz

Piloto/Piloto Diferencial

5 Hz

5 Hz

Piloto/Piloto

10 Hz

10 Hz

Piloto/Mola

Giratrio

Giratrio

Piloto/Piloto Diferencial

Giratrio

Giratrio

Piloto/Piloto

Impulso

Impulso

Piloto/Mola

0,102 kg

0,202 kg

Piloto/Piloto Diferencial

0,102 kg

0,202 kg

Piloto/Piloto

0,094 kg

0,189 kg

1/8"

1/4"

Solenide/Mola

22 ms

39 ms

Solenide/Piloto Diferencial

23 ms

42 ms

Solenide/Solenide

12 ms

17 ms

1,2 W (1,2 VA)

1,2 W (1,2 VA)

Solenide/Mola

5 Hz

5 Hz

Solenide/Piloto Diferencial

5 Hz

5 Hz

Solenide/Solenide

10 Hz

10 Hz

Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)


Rosca

Tempo de Resposta
Potncia do Solenide
Freqncia Mxima
de Funcionamento
Grau de Proteo
Atuador Manual
do Corpo
Atuador Manual
do Conjunto Solenide

Peso

IP65

IP65

Solenide/Mola

Giratrio

Giratrio

Solenide/Piloto Diferencial

Giratrio

Giratrio

Solenide/Solenide

Impulso

Impulso

Solenide/Mola

Giratrio - Com Trava

Giratrio - Com Trava

Solenide/Piloto Diferencial

Giratrio - Com Trava

Giratrio - Com Trava

Solenide/Solenide

Giratrio - Com Trava

Giratrio - Com Trava

Solenide/Mola

0,150 kg

0,250 kg

Solenide/Piloto Diferencial

0,150 kg

0,250 kg

Solenide/Solenide

0,190 kg

0,285 kg

Atuador Solenide

0,040 kg

0,040 kg

Conector Eltrico

0,010 kg

0,010 kg

36

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


-

Montagem

Apertar os parafusos da placa de alimentao para


fixar as vlvulas e o bloco no trilho.

Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN


-

Prender uma das placas laterais de alimentao


no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura
abaixo.

Manifold Montado sobre Trilho DIN


Placa Lateral com Simples Alimentao
-

Colocar os tirantes em ambos os lados.


1 Mdulo

Esta placa utilizada para montagens com um mximo


de 8 vlvulas.

Placa Lateral com Dupla Alimentao


-

Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe


a outra placa lateral sem apertar os parafusos.

Manifold com Fixao Direta

Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado


abaixo.

Esta placa utilizada para montagens com um mximo


de 16 vlvulas.

Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e


indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5
vlvulas).

O-rings

O manifold preso diretamente atravs de dois furos


de fixao contidos na placa lateral.
As outras operaes de montagem so idnticas para
vlvulas montadas sobre trilho DIN.

B
37

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

6. Vlvulas de Bloqueio, Fluxo e Presso


Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto.

Vlvula de Escape Rpido


Quando se necessita obter velocidade superior quela
normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
utilizada a vlvula de escape rpido.
Para um movimento rpido do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso numa das cmaras
deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso
no lado oposto aumente o suficiente para ultrapassla, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso
no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro.
Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.

Tipos de Vlvulas de Bloqueio


Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento
pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no
sentido favorvel de passagem, o cone deslocado
do assento, causando a compresso da mola e
possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola
no interior da vlvula requer um maior esforo na
abertura para vencer a contra-presso imposta. Nas
vlvulas, de modo geral, esta contra-presso
pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela
qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
Vlvula de Reteno com Mola

Vlvula de Escape Rpido


1

3
2

Simbologia

Simbologia

As vlvulas de reteno geralmente so empregadas


em automatizao de levantamento de peso, em
lugares onde um componente no deve influir sobre o
outro, etc.

Alimentada pela vlvula direcional que comanda o


cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao
e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da
sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela atuao da mesma presso em reas diferentes
impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana
deslocada da sede do escape, passando a vedar a
entrada.

Vlvula de Reteno sem Mola


outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel,
no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria
presso de ar comprimido.
38

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Esta movimentao causada pelo ar contido na
cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior
em relao entrada e a desloca, pois no encontra a
resistncia superior oferecida pela presso.

Vlvula de Isolamento (Elemento OU)


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de
presso e um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta automaticamente vedada e o sinal emitido
flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
interno permanece na posio, em funo do ltimo
sinal emitido.

Vlvula de Escape Rpido


1

Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"


2
2

3
2

1
1

Simbologia

Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre


e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o
pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora devem ser
utilizados silenciadores.

2
1

Simbologia

Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula,
no caso de presses iguais.
Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao,
impondo bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais
a um ponto comum, proveniente de locais diferentes
no circuito.
39

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

Vlvulas de Controle de Fluxo

Assim como na vlvula de isolamento, esta tambm


possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em
funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo
ar, quando duas presses, simultaneamente ou no,
chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou
ainda a de menor presso, se autobloquear, dando
passagem para o outro sinal. So utilizadas em
funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias
de que um determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.

Em alguns casos, necessria a diminuio da


quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao,
o que muito utilizado quando se necessita regular a
velocidade de um cilindro ou formar condies de
temporizao pneumtica. Quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula
a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel


Bidirecional

O Primeiro Sinal se Autobloquear


2

Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula


controladora de fluxo tem que ser varivel conforme
as necessidades.
Observe a figura: a quantidade de ar que entra por 1
ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em
relao sua proximidade ou afastamento do assento.
Conseqentemente, permitido um maior ou menor
fluxo de passagem.

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional

Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja


Alimentao na Sada
2

2
1

1
2

Simbologia

2
1

Simbologia

40

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
reteno.
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica
que permite este ajuste.

Vlvula de Controle de Fluxo


Unidirecional
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico
corpo une-se uma vlvula de reteno com ou sem
mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo,
compondo uma vlvula de controle unidirecional.

Vlvulas de Controle de Presso

Possui duas condies distintas em relao ao fluxo


de ar:

Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela


intensidade de presso de um sistema.

Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar


comprimido bloqueado pela vlvula de reteno,
sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado
no dispositivo de controle.

Tipos de Vlvulas de Controle de


Presso
Vlvula de Alvio

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha


de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de
um ponto ideal admissvel.
Uma presso pr-determinada ajustada atravs de
uma mola calibrada que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendoo contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
expulsa a presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
os orifcios de escape.

Simbologia

Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena quantidade passe
atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.

Vlvula de Alvio

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

3
1

Simbologia
2

Simbologia

41

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

7. Atuadores Pneumticos

Simbologia

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar


comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um
comando, por regra geral, se conhece inicialmente a
fora ou torque de ao final requerida, que deve ser
aplicada em um ponto determinado para se obter o
efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um
dispositivo que converta em trabalho a energia contida
no ar comprimido. Os conversores de energia so os
dispositivos utilizados para tal fim.
Num circuito qualquer, o conversor ligado
mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado
pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora
ou torque, que transferido para a carga.

Lineares
So constitudos de componentes que convertem a
energia pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade,
fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor contnuo.

Oscilantes

Classificao dos Conversores de Energia

Convertem energia pneumtica em energia mecnica,


atravs de momento torsor limitado por um
determinado nmero de graus.

Esto divididos em trs grupos:


- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes

42

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Tipos de Cilindros Pneumticos

Cilindro de Simples Efeito ou


Simples Ao

Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes


construtivos, em funo de suas caractersticas de
funcionamento e utilizao.
Basicamente, existem dois tipo de cilindros:

Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno.

- Simples Efeito ou Simples Ao


- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados
como:
Cilindro de D.A. com haste dupla
Cilindro duplex contnuo (Tandem)
Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
Cilindro de impacto
Cilindro de trao por cabos

Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por


onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
visando impedir a formao de contra-presso
internamente, causada pelo ar residual de montagem.
O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto ( haste
+ mbolo) volta para a posio inicial.

Cilindro Simples Ao Retorno por Mola

Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por


Ar Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa

Simbologia

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua


construo a modelo cujos cursos no excedem a 75
mm, para dimetro de 25 mm ou cursos de 125 mm,
para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa,
porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme a, onde o ar comprimido realiza o
avano. A carga W sob a fora da gravidade efetua o
retorno.

O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um


colcho de ar comprimido, formando uma mola
pneumtica.Este recurso utilizado quando os cursos
so longos e a colocao de uma mola extensa seria
inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de
dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma
mola que est relacionada diretamente com a fora
que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.
43

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser montados em
qualquer posio, pois independem de outros agentes.
Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida
para garantir um retorno ou avano vai requerer uma
maior presso por parte do movimento oposto, para
que o trabalho possa ser realizado sem reduo.
No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar
em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar
comprimido ser absorvida pela mola.
Em condies normais, a mola possui fora suficiente
para cumprir sua funo, sem absorver demasiada
energia.
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de fixao, marcao,
rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno por ar comprimido so empregados em alguns
sistemas de freio, segurana, posies de travamento
e trabalhos leves em geral.

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido
para produzir trabalho em ambos os sentidos de
movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro
de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao.
Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de
se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para
desenvolvimeto de trabalho. Existe, porm, uma
diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
da cmara traseira maior que a da cmara dianteira,
pois nesta h que se levar em conta o dimetro da
haste que impede a ao do ar sobre toda a rea.
O ar comprimido admitido e liberado alternadamente
por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no
traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o
mbolo, provoca os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar a outra est
em comunicao com a atmosfera. Esta operao
mantida at o momento de inverso da vlvula de
comando; alternando a admisso do ar nas cmaras,
o pisto se desloca em sentido contrrio

Cilindro de Dupla Ao

Simbologia

44

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Cilindros Normalizados

Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento

Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade


em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. O cilindro abaixo construdo
conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares aos cilindros convencionais.

Simbologia

Um bom aproveitamento conseguido quando


utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada
ciclo completo se torna maior e existem perdas em
cada desacelerao do pisto.

Simbologia

Cilindro com Amortecimento


Projetado para controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem
a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem
amortecimento.Este amortecimento tem a finalidade
de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-os.Em cilindros de dimetro muito pequeno,
este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no
disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade,
pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a
adquirir muita inrcia.Sero dotados de amortecimento
(quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros
superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso
contrrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa
quantidade de ar no final do curso. Isto feito quando
um colar que envolve a haste comea a ser encaixado
numa guarnio, vedando a sada principal do ar e
forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs
do qual escoar com vazo menor. Isto causa uma
desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.
45

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

8. Introduo Eletricidade Bsica


A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem
para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia.
Podemos notar que a sua transformao, como uma
forma de energia em outros tipos de energia, tem
trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser
muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua
forma completa, sem oferecer perigo ao usurio.
Quando acionamos um boto para acender uma
lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma
bobina, estamos desencadeando um mecanismo
extremamente complexo. E tal fato nos passa
despercebido devido aparente simplicidade de tais
operaes.

A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o


"volt".
A usina hidroeltrica um exemplo de transformao
de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
Porm existem outros tipos de transformaes:
- energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas).
- energia solar em energia eltrica.
- etc.

Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo.
(Exemplo: pilha)

Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade,


certamente muito mais teremos para conhecer e
quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.

Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas
e indstrias gerada a partir de uma usina
hidroeltrica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de
"induo".
Para indicar que a tenso contnua utilizamos o
smbolo "VCC".
Exemplo: 24 VCC

Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira


uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste
eixo esto ims. medida que este eixo gira em torno
dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo
observa-se uma tenso, que transferida atravs de
cabos para subestaes em outras cidades e da para
nossas casas.

Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido
periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia
eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)

Para indicar que a tenso alternada utilizamos o


smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA

46

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a
"ddp" (diferena de potencial).
A ddp nada mais do que a tenso existente entre
dois pontos do circuito. De modo que a ddp de uma
fonte o seu prprio valor. Podemos tambm verificar
a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.

Corrente Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
alternada.

Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso
e este circuito fechado, observamos um fluxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao
de um campo eltrico (fonte de alimentao).
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada.
Eles no esto interligados, portanto no h
movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a
fonte e a bateria, os eltrons so induzidos a entrar
em movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena
de potencial).
A unidade de medida utilizada para corrente eltrica
o "ampre".

Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso


alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos
o smbolo "CA".

Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.

Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo


"CC"

47

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

9. Alimentao Eltrica

Todo sistema de distribuio e alimentao de energia


eltrica deve possuir elementos seccionados e
dispositivos de segurana e proteo. Na conservao
da energia mecnica em energia eltrica pelos
geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua
transmisso at os receptores, encontramos vrios
elementos com funes distintas interligados, dentre
os quais alguns sero destacados.
Antes disso, porm, vejamos o processo de
transmisso da energia da fonte at a carga:
A primeira operao acontece na usina, quando uma
queda de gua muito forte movimenta as turbinas que,
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores,
atravs das chamadas "linhas de transmisso de alta
tenso".
A eletricidade no pode ser usada como sai da usina.
preciso que seja adequada s necessidades de cada
consumidor (residencial, industrial, comercial, etc),
atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas
chamadas subestaes.
E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de
distribuio de baixa tenso.
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada
particular para receber a eletricidade.
Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde
est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir
o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para
a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se
encontram as chaves com os fusveis, outros
dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente,
das chaves que sai a fiao eltrica para diversos
pontos de carga.

Existem portanto os resistores, que so componentes


feitos para resistir passagem da corrente eltrica.
Smbolo de um resistor:

A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica


o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).

Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classificados em:
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo
exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
borracha, madeira etc.).
Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa
energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata,
alumnio etc.).
Semicondutores: esto no meio termo; no estado
puro e a uma temperatura de 20C so isolantes.
Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C
so maus condutores.
Se combinados a outros materiais sua conectividade
aumenta.
Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.

Cobre

Resistncia Eltrica

- Baixa resistncia;
- Caractersticas mecnicas favorveis;
- Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
- Fcil deformao frio e quente;
- Grau de pureza 99,9%;
- Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
- O cobre oxida se aquecido acima de 120C.

Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que


acontece quando certos materiais oferecem resistncia
passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada
mais do que o choque dos tomos livres como os
tomos do material.

48

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O cobre usado em casos em que se exigem elevada
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como
nos casos de redes areas de cabo nu em trao
eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis
coletores e lminas de comutadores.
O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos,
barramentos e cabos isolados. Em alguns casos
devem ser usadas as linhas de cobre.

3 - As resistncias em srie podem ser substitudas


por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia
equivalente obtida apenas somando o valor das
resistncias em srie.

Associao de Resistncias
Associao em Paralelo

Normalmente, em circuitos eltricos os resistores


podem e so ligados entre si para satisfazer s
condies de um circuito eltrico.
Essas condies podem ser:
- Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado.
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes
ramos do circuito.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e
mista

Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma


resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
por diante para quantos resistores tivermos. Temos
portanto um divisor de corrente.

Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor
ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.

Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das
correntes individuais de cada resistncia.
2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas
mesma tenso.

Caractersticas:
1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma
corrente eltrica.

3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas


por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:
Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do
resistor e n o nmero de resistores):

R=
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias
igual tenso da fonte de alimentao.

R
n

Para dois resistores de valores diferentes:


R=

R1 . R2
R1 + R2

Para vrios resistores de valores diferentes:


1
1
1
1
=
+
+
R
R1 R2 Rn
49

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

10. Lei de Ohm


A lei de Ohm provavelmente a mais importante no
estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona
diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em
AC.
A lei de Ohm assim expressa:

De uma maneira geral, indicada nos aparelhos


eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem
como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto,
um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
"60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a
energia eltrica em quilowatt hora (KWh). Um KWh a
quantidade de energia que trocada no intervalo de
tempo de 1h com potncia 1KW.

V=R.I
onde:
V: tenso em volt
R: resistncia em ohm
I: corrente em ampre

Efeito Joule ou Efeito Trmico


O fenmeno de transformao de energia eltrica em
energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
tomos do condutor.

Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser
definida como a transformao de uma energia, o
trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia
eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria
portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o
trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico.
De modo que a potncia para cargas puramente
resistivas igual ao produto da tenso pela corrente.

Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos


energia eltrica que receberam do gerador. Esta
energia transformada em energia trmica, determinando a elevao da temperatura do condutor.
Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
desejvel, como por exemplo em aquecedores em
geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas, etc.). Para
outros, ela totalmente prejudicial (bobinas, enrolamento
de motores, etc.).

P=V.I
onde:
P: potncia em watt
V: tenso em volts
I: corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica
o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de Ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia
V = R.I expresso da lei de Ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = R . I . I P = R . I2

Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:


P=V

V2
V
P=
R
R

50

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

11. Medidas Eltricas


Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a
medir tenses, correntes e resistncias.
O princpio de funcionamento dos medidores est
baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: o
movimento de giro de uma bobina mvel devido
interao de dois campos magnticos, sendo um, o
campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) e o
outro, formado pelo im tipo "ferradura". A bobina
mvel gira em funo da fora do campo, que
proporcional corrente circulante, indicando a leitura
em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente
alojado num suporte e apoiado num mancal dentro do
campo magntico da ferradura, de tal modo que o
ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala.

Voltmetro
Instrumento destinado a medir diferena de potencial
(ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua
escala graduada em volts (V).
Analogamente aos ampermetros, podemos colocar
resistncias em srie com o voltmetro, tendo a
finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de
"Resistncias Multiplicadoras".
O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre
em paralelo com a carga que se quer medir.

Ohmimetro

Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho,


do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.

Aparelho destinado a medir o valor em ohms () da


resistncia eltrica dos componentes. Para
ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a
zeragem da escala, alm da faixa de valores.

Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade
de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres.
Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja
corrente venha ultrapassar o fundo de escala do
instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que
isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas
correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resistncia externa Rs, denominada "Shunt" ( do ingls =
desvio) em paralelo com a resistncia R interna do
instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir
desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser
calculado sabendo-se o valor da resistncia interna
do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I
total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I
fundo escala), atravs da frmula:

I TOTAL
I FUNDO ESCALA

=1+

R INTERNA
R SHUNT

Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em


paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
51

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

12. Componentes dos Circuitos Eltricos


Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so
distribudos em trs categorias:
- os elementos de entrada de sinais eltricos,
- os elementos de processamento de sinais,
- e os elementos de sada de sinais eltricos.

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos


mediante o acionamento de um boto e, devido ao
de uma mola, retornam posio inicial quando cessa
o acionamento.
Boto Liso Tipo Pulsador

Elementos de Entrada de Sinais


Os componentes de entrada de sinais eltricos so
aqueles que emitem informaes ao circuito por meio
de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica
ou combinao entre elas. Entre os elementos de
entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as
chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os
pressostatos, entre outros, todos destinados emitir
sinais para energizao ou desenergizao do circuito
ou parte dele.

Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas
manualmente que apresentam, geralmente, um
contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo
de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as
botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com
trava.

Esta botoeira possui um contato aberto e um contato


fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso
e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for
acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados,
permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo
tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente. Quando o
boto acionado, os contatos se invertem de forma
que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o
boto, os contatos voltam posio inicial pela ao
da mola de retorno.

52

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos
mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao
contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem
acionadas e travadas mesmo depois de cessado o
acionamento.

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como


boto de emergncia para desligar o circuito de
comando eltrico em momentos crticos, acionada
por boto do tipo cogumelo.
Boto Tipo Cogumelo com Trava (Boto de Emergncia)

Boto Giratrio Contrrio

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com


uma trava que mantm os contatos na ltima posio
acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so
os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de
acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm
possui as mesmas caractersticas construtivas, isto ,
um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto
13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado
11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm
travados na posio, mesmo depois de cessado o
acionamento. Para que os contatos retornem posio
inicial necessrio acionar novamente o boto, agora
no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os


mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de
acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm
conhecido como boto soco-trava, quando acionado,
inverte os contatos da botoeira e os mantm travados.
O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno
giro do boto no sentido horrio, o que destrava o
mecanismo e aciona automaticamente os contatos de
volta mesma situao de antes do acionamento.
Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado
em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido
como divisor binrio, o qual se alterna de acordo com
os pulsos de acionamento no boto de comando, uma
vez invertendo os contatos da botoeira, e uma outra
trazendo-os posio inicial.

53

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


a passagem da corrente eltrica, enquanto que os
contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente.
Os roletes mecnicos citados podem ser acionados
em qualquer direo que efetuaro a comutao dos
contatos das chaves fim de curso.

Chaves Fim de Curso


As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so
comutadores eltricos de entrada de sinais, s que
acionados mecanicamente. As chaves fim de curso
so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso
de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos
industriais, bem como das hastes de cilindros
hidrulicos e ou pneumticos.

Existem, porm, outros tipos de roletes que somente


comutam os contatos das chaves se forem acionados
num determinado sentido de direo. So os
chamados roletes escamoteveis, tambm
conhecidos, na indstria, por gatilhos.

O acionamento de uma chave fim de curso pode ser


efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um
rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho.
Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por
uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio
comparador.

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente


inverte seus contatos quando o rolete for atuado da
esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma
articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da
chave fim de curso.

Chave Fim de Curso Tipo Rolete

Dessa forma, somente quando o rolete acionado da


esquerda para a direita, os contatos da chave se
invertem, permitindo que a corrente eltrica passe
pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os
contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento,
os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11
interligado com 12 e 14 desligado.

Esta chave fim de curso acionada por um rolete


mecnico e possui um contato comutador formado por
um borne comum 11, um contato fechado 12 e um
aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a
corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e
est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando
o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos
11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma
vez cessado o acionamento, os contatos retornam
posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.
Uma outra chave fim de curso tambm acionada por
um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior,
apresenta dois contatos independentes, sendo um
fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto,
efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete
acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo
54

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos
sensores de proximidade, necessria a utilizao de
rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de
sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do
sinal e a integridade do equipamento.

Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

Sensor Capacitivo

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves
fim de curso, so elementos emissores de sinais
eltricos, os quais so posicionados no decorrer do
percurso de cabeotes mveis de mquinas e
equipamentos industriais, bem como das hastes de
cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento
dos sensores, entretanto, no depende de contato
fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta
apenas que estas partes aproximem-se dos sensores
a uma distncia que varia de acordo com o tipo de
sensor utilizado.

Os sensores de proximidade capacitivos registram a


presena de qualquer tipo de material. A distncia de
deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa
do material a ser detectado e das caractersticas
determinadas pelo fabricante.
Os sensores de proximidade indutivos so capazes
de detectar apenas materiais metlicos, a uma
distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm
do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Existem no mercado diversos tipos de sensores de


proximidade, os quais devem ser selecionados de
acordo com o tipo de aplicao e do material a ser
detectado. Os mais empregados na automao de
mquinas e equipamentos industriais so os sensores
capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultrasnicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos.

Sensor Indutivo

Basicamente, os sensores de proximidade apresentam


as mesmas caractersticas de funcionamento.
Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo
um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de
sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do
material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa
corrente desse sinal, no podem ser utilizados para
energizar diretamente bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.

55

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Os sensores de proximidade pticos detectam a
aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que
este no seja transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm,
dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois
corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor.
Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de
sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Sensor ptico por Barreira Fotoeltrica

Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito


usado na automao industrial, o do tipo reflexivo
no qual emissor e receptor de luz so montados num
nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos
industriais.
A distncia de deteco entretanto menor,
considerando-se que a luz transmitida pelo emissor
deve refletir no material a ser detectado e penetrar no
receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Sensor de Proximidade Magntico

Os sensores de proximidade magnticos, como o


prprio nome sugere, detectam apenas a presena de
materiais metlicos e magnticos, como no caso dos
ims permanentes.
So utilizados com maior freqncia em mquinas e
equipamentos pneumticos e so montados direta-

mente sobre as camisas dos cilindros dotados de


mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio
da camisa onde externamente est posicionado um
sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

56

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Pressostatos

Simbologia

Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores


de presso, so chaves eltricas acionadas por um
piloto hidrulico ou pneumtico.
Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o
acrscimo como a queda de presso nessas linhas,
invertendo seus contatos toda vez em que a presso
do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor
ajustado na mola de reposio.
Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada
com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a
presso na linha for inferior a esse valor, seu contato
11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que
o contato 13/14 se mantm aberto.
Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar
ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo
11/12 e fechando 13/14.

Caractersticas Tcnicas
Conexo
Faixa de Temperatura
Presso de Prova
Faixa de Regulagem
Regulagem Diferencial
de Presso
Grau de Proteo
Contatos

1/4" NPT
-25C a +65C
20 bar
0,2 a 7,5 bar
0,7 a 4,0 bar

Conforme DIN 40050: IP 33


16A, 380V (CA)
12W, 220V (CC)
Vida til dos Contatos 100.000 Ciclos com Mn.
Presso Diferencial e Mx.
Carga do Sistema de
Contato
Cabo
Dimetro de 6 a 14 mm
Fluido
Ar Comprimido

57

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Instrues para Regulagem de Presso

58

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Elementos de Processamento de Sinais

Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos ( NA) e


2 contatos fechados ( NF ), existem outros que
apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com
3 contatos NA e 1 NF.

Os componentes de processamento de sinais eltricos


so aqueles que analisam as informaes emitidas ao
circuito pelos elementos de entrada, combinando-as
entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores,
entre outros, todos destinados a combinar os sinais
para energizao ou desenergizao dos elementos
de sada.

Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou
mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de
tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora
construtivamente sejam diferentes, apresentam as
mesmas caractersticas de funcionamento.

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos


comutadores, ao invs dos tradicionais contatos
abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de
rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de
seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a
utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA
e 1 NF, no rel de contatos comutadores podem-se
empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos
fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente
os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao
aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem
em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligandose a bobina, uma mola recoloca novamente os
contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12
e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24,
31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41
fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Rel Auxiliar

Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos


abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32),
acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada, imediatamente os
contatos abertos fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos
fechados abrem, interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma mola recoloca
imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

59

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Contatores de Potncia

Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao

Os contatores de potncia apresentam as mesmas


caractersticas construtivas e de funcionamento dos
rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar
correntes eltricas mais elevadas, empregadas na
energizao de dispositivos eltricos que exigem
maiores potncias de trabalho.

AZ

Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como
rels de tempo, geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina eletromagntica
com retardo na energizao ou na desenergizao.
Rel Temporizador com Retardo na Energizao

AE

Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo


no desligamento. Q
uando sua bobina energizada, seu contato comutador
imediatamente invertido.
A partir do momento em que a bobina desligada, o
perodo de tempo ajustado no potencimetro
respeitado e somente ento o contato comutador
retorna posio inicial.
Outro tipo de rel temporizador encontrado em
comandos eltricos o cclico, tambm conhecido
como rel pisca-pisca.
Este tipo de rel possui um contato comutador e dois
potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato.
Quando a bobina energizada, o contato comutador
invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro
da esquerda controla o tempo de inverso do contato,
enquanto que o da direita controla o tempo de retorno
do contato sua posio inicial.

Este rel temporizador possui um contato comutador


e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a
bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares
que invertem imediatamente seus contatos, o
potencimetro retarda o acionamento do contato
comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se
o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo,
de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo
de tempo, a partir do momento em que a bobina for
energizada, e somente ento os contatos so
invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando
a bobina desligada, o contato comutador retorna
imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de
um rel temporizador com retardo na energizao.
60

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Para retornar seu contato comutador posio inicial
e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova
contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina
de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o boto reset, localizado na parte frontal do
mostrador.

Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos
eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais
ao comando quando a contagem desses pulsos for
igual ao valor neles programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de grande utilidade,
no somente para contar e registrar o nmero de ciclos
de movimentos efetuados por uma mquina mas,
principalmente, para controlar o nmero de peas a
serem produzidas, interrompendo ou encerrando a
produo quando sua contagem atingir o valor neles
determinado.

Elementos de Sada de Sinais Luminosos


e Sonoros
Os componentes de sada de sinais eltricos so
aqueles que recebem as ordens processadas e
enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas,
realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre
os muitos elementos de sada de sinais disponveis
no mercado, os que nos interessam mais diretamente
so os indicadores luminosos e sonoros, bem como
os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem
a visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes,
cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao
acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer.
Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em locais de pouca
visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco
eficaz.

Contador Predeterminador

Sinalizadores Luminosos e Sonoros

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes que sua bobina for energizada
ou receber um pulso eltrico de um elemento de
entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave
fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de pulsos que o rel
deve contar, de maneira que, quando a contagem de
pulsos for igual ao valor programado na chave seletora,
o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e
fechando 11/14.

61

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula
atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da
vlvula.

Solenides

Os solenides so bobinas eletromagnticas que,


quando energizadas, geram um campo magntico
capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente.
Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina
do solenide enrolada em torno de um magneto fixo,
preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto
mvel fixado diretamente na extremidade do carretel
da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a
bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo
oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma,
possvel mudar a posio do carretel no interior da
vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do


tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto
mvel do solenide.
62

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

13. Circuitos Eletropneumticos


Os circuitos eletropneumticos so esquemas de
comando e acionamento que representam os
componentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e equipamentos industriais, bem como a
interao entre esses elementos para se conseguir o
funcionamento desejado e os movimentos exigidos do
sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico
representa o acionamento das partes mecnicas, o
circuito eltrico representa a seqncia de comando
dos componentes pneumticos para que as partes
mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos finais desejados.
Apresentamos, a seguir, os circuitos eletropneumticos
comumente utilizados em mquinas e equipamentos
industriais, detalhando seus princpios de
funcionamento e apresentando as diversas tcnicas
empregadas na elaborao desses circuitos, tendo
sempre como referncia os recursos de movimento
que a mquina deve oferecer.
Basicamente, existem quatro mtodos de construo
de circuitos eletropneumticos:
-

intuitivo,
minimizao de contatos ou seqncia mnima,
maximizao de contatos ou cadeia estacionria,
lgico.

Mtodo Intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do
pensamento e do raciocnio humano na busca da
soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para
um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

63

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Eis alguns exemplos prticos de construo de
circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo:

Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula


direcional acionado para a direita, abrindo a
passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e
bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa
forma, o ar comprimido dirigido para a cmara
traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance
comprimindo a mola.

Circuito 01
Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um
cilindro de ao simples com retorno por mola deve
avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a
haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o
boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial.

Enquanto o boto de comando S1 for mantido


acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste
do cilindro avanada.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato, que
havia fechado, abre automaticamente e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina
do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado,
a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os
prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido
acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para
a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para
a sua posio inicial.

Y1
1

+
S1

Y1

Para soluo desta situao problema, o circuito


pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com
retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias,
normalmente fechada, acionada eletricamente por
solenide e reposicionada por mola.
O circuito eltrico de comando utiliza o contato
normalmente aberto de um boto de comando
pulsador.
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato
normalmente aberto fecha e energiza a bobina do
solenide Y1 da vlvula direcional.
64

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Os contatos normalmente abertos de dois botes de
comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo,
possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide
Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se
o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a
bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1
ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que
empurra o carretel da vlvula direcional para a direita,
liberando a passagem do ar comprimido do prtico 1
para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao
mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara
dianteira descarregado para a atmosfera do prtico
4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro
avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto
S1 como se for ativado pelo S2.

Circuito 02
Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado
de dois locais diferentes e distantes entre si como,
por exemplo, no comando de um elevador de cargas
que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta


a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica
para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o
solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica
interna desativada e a mola da vlvula direcional
volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa
posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1
para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne,
enquanto que o ar acumulado na cmara traseira
descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do
prtico 2 para o 3.

Y1
3

5
1

+
S1

S2

Y1

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro


de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias,
com acionamento por servocomando eletropneumtico
e retorno por mola. importante lembrar que o
acionamento por servocomando indireto, ou seja,
no o solenide quem aciona diretamente o carretel
da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem
interna do ar comprimido que alimenta o prtico 1 da
vlvula para que esse ar, chamado de piloto
pneumtico, acione o carretel e mude a posio de
comando da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez,
possui dois botes de comando pulsadores, ligados
em paralelo.

65

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Sero usados, novamente, dois botes de comando
pulsadores, s que agora ligados em srie.

Circuito 03
Um cilindro de ao dupla deve avanar somente
quando dois botes de comando forem acionados
simultaneamente ( comando bi-manual ). Soltando-se
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro
deve voltar imediatamente sua posio inicial.

Para a soluo deste problema, utilizam-se os contatos


normalmente abertos dos dois botes de comando
pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da
vlvula direcional. Se somente o boto S1 for acionado,
seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece
interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo
a bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma,
se somente o boto S2 for acionado, embora seu
contato feche, a corrente eltrica se mantm
interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo
com que a bobina do solenide Y1 permanea
desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente
poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto
, um e logo em seguida o outro. Somente quando os
dois botes estiverem acionados, seus contatos
normalmente abertos fecham e permitem a passagem
da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a
pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula
direcional que comanda o movimento de avano da
haste do cilindro.

Y1
5

3
1

Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer


um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado,
imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo
a passagem da corrente eltrica, o que desliga o
solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a
pilotagem interna desativada e a mola reposiciona a
vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato da haste do cilindro.

+
Esse tipo de circuito, conhecido como comando bimanual, muito utilizado no acionamento de mquinas
e equipamentos que oferecem riscos de acidente para
o operador como, por exemplo, no caso de
acionamento de uma prensa pneumtica. Com os
botes colocados a uma distncia que no permita o
acionamento com apenas uma das mos, o operador
ter que forosamente utilizar ambas as mos para
acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece,
portanto, uma condio de partida segura, reduzindo
consideravelmente os riscos de acidente.

S1

S2

importante destacar, entretanto, que o operador deve


ser sempre orientado quanto ao correto procedimento
de acionamento da mquina pois, se um dos botes
S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder
ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem
a descaracterizar a condio de segurana desse tipo
de comando bi-manual. Um outro circuito de comando
bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e
detalhado mais frente nos prximos exemplos de
construo de circuitos eletropneumticos.

Y1

Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo


utilizado anteriormente, empregando um cilindro de
ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por servocomando e reposicionamento
por mola.
66

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por dois solenides, sem mola de
reposio, basta efetuar um pulso nos botes para
comandar os movimentos de avano e retorno do
cilindro, no sendo necessrio manter os botes
acionados para dar continuidade ao movimento.

Circuito 04
Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois
botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve
avanar e permanecer avanado mesmo que o boto
seja desacionado. O retorno deve ser comandado por
meio de um pulso no segundo boto.
Existem, na verdade, quatro possibilidades de
comando do cilindro, por meio de trs vlvulas
direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula
direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides,
ou uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por
duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma
vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide
com reposicionamento por mola. As quatro alternativas
diferentes de construo do circuito eletropneumtico
sero apresentadas a seguir:

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente


aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao
mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em
srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo
que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1
estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, o
carretel da vlvula direcional acionado para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.

Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada
por dois solenides, sem mola de reposio.

O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.


Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao
mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em
srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo
que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2
estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, o
carretel da vlvula direcional acionado para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.

Y1

Y2
3

Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando


o solenide Y2, como a vlvula direcional tem a
caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro
permanece retornado.
Portanto, para fazer com que a haste do cilindro
retorne, no necessrio manter o boto de comando
S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como
no h mola de reposio, o carretel da vlvula
direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o
cilindro recuado.

+
S1

S2

S2

Y1

Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando


o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui
mola de reposio, o carretel se mantm na ltima
posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento efetuado.

S1

Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente
abertos fecham, os dois contatos normalmente
fechados abrem e garantem que os dois solenides
Y1 e Y2 permaneam desligados.

Y2

67

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A montagem alternada dos contatos fechados dos
botes, em srie com os contatos abertos, evita que
os dois solenides sejam energizados ao mesmo
tempo, fato que poderia causar a queima de um dos
solenides, danificando o equipamento.

Portanto, se por algum motivo os solenides forem


energizados simultaneamente, no h a ao de um
contra o outro e, sendo assim, o circuito eltrico tornase simplificado, sem a necessidade da montagem
alternada dos contatos fechados dos botes, em srie
com os contatos abertos, conforme apresentado na
soluo A.

Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada
por duplo servocomando (vlvula de impulso).

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente


aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Com
o solenide Y1 em operao, o piloto pneumtico
empurra o carretel da vlvula direcional para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o
solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento efetuado.

Y1

Y2
3

O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.


Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Com
o solenide Y2 em operao, o piloto pneumtico
empurra o carretel da vlvula direcional para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.

+
S1

S2

Y1

Y2

Quando o boto S2 desacionado, desligando o


solenide Y2, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional tem a caracterstica
de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste
caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado.
Portanto, para fazer com que a haste do cilindro
retorne, no necessrio manter o boto de comando
S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como
no h mola de reposio, o carretel da vlvula
direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o
cilindro recuado.

Como na vlvula direcional com acionamento por


servocomando o solenide no movimenta diretamente o carretel, apenas abre uma passagem interna de
ar comprimido para que ele pilote a vlvula, no ocorre
o risco, neste caso, da queima de um dos solenides
caso ambos sejam ligados ao mesmo tempo.
Neste tipo de vlvula, quem empurra o carretel para
um lado ou para outro o prprio ar comprimido.

Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados ao


mesmo tempo, os dois contatos normalmente abertos
fecham, ligando simultaneamente os solenides Y1 e
Y2. Os dois pilotos so abertos nas duas extremidades
do carretel, agindo um contra o outro e travando a
vlvula na posio, sem comprometerem os solenides. Como no ocorre a ao direta dos solenides
entre si, evitam-se danos ao equipamento sem a
necessidade de uma proteo eltrica para o circuito.
68

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo C:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por servocomando e reposio por mola,
com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de desligar dominante.

A corrente passa tambm pelo contato fechado do


boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a
bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado,
todos os seus contatos se invertem, ou seja, os
normalmente abertos fecham e os fechados abrem.
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no
circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para
efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo
que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica
continua passando pelo primeiro contato de K1,
paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de
K1 energizada.

Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para


ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da
vlvula direcional para a direita, fazendo com que a
haste do cilindro avance.

Y1
3

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1


pois o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.

+
K1

S1

Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta


dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1.
Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus
contatos voltam posio normal. O primeiro contato
de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo
que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina
de K1 permanea desligada. O segundo contato de
K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da
corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, o piloto pneumtico
desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
haste do cilindro retorne.

K1

S2

K1

Y1

Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por


mola e no apresenta a mesma caracterstica de
memorizao da vlvula de duplo servocomando,
empregada na soluo B.
Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar
a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter
os botes de comando acionados, necessrio utilizar
um rel auxiliar no comando eltrico para manter o
solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja
desacionado.

O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado


de comando de auto-reteno com comportamento de
desligar dominante porque, se os dois botes de
comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo,
o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto
de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o
boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos forem
acionados simultaneamente, prevalece como
dominante a condio de desligar do contato fechado
do boto de comando S2.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente


aberto fecha e permite a passagem da corrente
eltrica.
69

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo D:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por servocomando e reposio por mola,
com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de ligar dominante.

Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar


a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter
os botes de comando acionados, necessrio utilizar
um rel auxiliar no comando eltrico para manter o
solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja
desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato
normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado
em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto
S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de
K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado,
a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
contato de K1 e pelo contato normalmente fechado de
S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina
de K1 energizada. Um segundo contato de K1, utilizado
no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que, quando
energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona
o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo
com que a haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1
que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.

Y1
3 1

+
S1

K1

Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta


dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica, desligando imediatamente a
bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado,
todos os seus contatos voltam posio normal. O
primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno
de K1, permitindo que, mesmo que o boto S2 seja
desacionado, a bobina de K1 permanea desligada.
O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia
a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1.
Com o solenide Y1 desligado, o piloto interno
desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado
nesta soluo D chamado de comando de autoreteno com comportamento de ligar dominante
porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado
pelo contato do boto de comando S1. Podemos dizer
que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2
pois, se ambos forem acionados simultaneamente,
prevalece como dominante a condio de ligar do
contato aberto do boto de comando S1.

K1

S2

K1

Y1

Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas


construtivas da soluo anterior, considerando-se que
o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma
vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, o que exige que
o comando eltrico tambm seja de auto-reteno
mas, agora, com comportamento de ligar dominante.
De acordo com o que foi apresentado na soluo C, a
vlvula direcional reposicionada por mola e no
apresenta a mesma caracterstica de memorizao da
vlvula de duplo servocomando, empregada na
soluo B.
70

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Ao contrrio, o ar comprimido que entra no cilindro,
proveniente da vlvula direcional, passa livremente
pelas retenes incorporadas nas reguladoras de fluxo.

Circuito 05
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for
acionado um boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano. H duas
possibilidades pneumticas de soluo da situaoproblema apresentada, usando duas vlvulas
direcionais diferentes, as quais exigiro dois comandos
eltricos distintos para que o circuito eletropneumtico
apresente o mesmo funcionamento.

A soluo para o comando eltrico, por sua vez,


idntica soluo B do circuito anterior. A nica
diferena consiste na utilizao de uma chave fim de
curso S2 ao invs do boto de comando para o retorno do cilindro.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato
normalmente aberto fecha e liga o solenide Y1 da
vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o
carretel da vlvula empurrado para a direita pela
pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro
avance. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional
para a cmara traseira do cilindro, passa livre pela
reteno incorporada na reguladora de fluxo esquerda
e entra livremente no cilindro. O ar acumulado na
cmara dianteira, que descarrega para a atmosfera
atravs da vlvula direcional, no passa pela reteno
da vlvula reguladora de fluxo direita e, com isso, tem
que forosamente passar controlado. Desse modo,
abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa em maior
quantidade e a haste do cilindro avana mais
rapidamente. Por outro lado, fechando a reguladora
de fluxo o ar descarrega para a atmosfera lentamente
e a haste avana mais devagar. Dessa forma,
possvel regular a velocidade de avano da haste do
cilindro, simplesmente ajustando a abertura da vlvula
reguladora de fluxo direita.

Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando que mantm
memorizado o ltimo acionamento.
S2

Y2

Y1
3

Quando o boto S1 desacionado, desligando o


solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento efetuado.

+
S1

Y1

S2

Ao chegar ao final do curso de avano, a prpria haste


do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave
fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado
o boto de partida, o contato normalmente aberto da
chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da
vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o
carretel da vlvula empurrado para a esquerda pela
pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro
retorne. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional
para a cmara dianteira do cilindro, passa livre pela
reteno incorporada na reguladora de fluxo direita e
entra livremente no cilindro.

Y2

Foram acrescentadas ao circuito pneumtico duas


vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais, as quais
tm por funo regular separadamente as velocidades
de avano e de retorno do cilindro, controlando independentemente a quantidade de ar que sai das cmaras do cilindro.
71

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O ar acumulado na cmara traseira, que descarrega
para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no
passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo
esquerda e, com isso, tem que forosamente passar
controlado.
Desse modo, abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa
em maior quantidade e a haste do cilindro retorna mais
rapidamente.
Por outro lado, fechando a reguladora de fluxo o ar
descarrega para a atmosfera lentamente e a haste
retorna mais devagar.
Dessa forma, possvel regular a velocidade de retorno da haste do cilindro, simplesmente ajustando a
abertura da vlvula reguladora de fluxo esquerda.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da
chave fim de curso S2, cujo contato volta a abrir
desligando o solenide Y2.
Como a vlvula no possui mola de reposicionamento
e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo
acionamento, o carretel permanece na posio,
fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2
desligado e a pilotagem interna do lado direito
desativada.
Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do
acionamento do boto de partida S1.

72

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S2

3 1

Y1

+
Y1

K1

K1

K1

S2

S2

K1

K1

S1

K1

Y1

Y1

Agora, como a vlvula direcional reposicionada por


mola e no apresenta a caracterstica de memorizar a
ltima posio acionada, mais uma vez deve-se utilizar
um rel auxiliar como recurso para manter o solenide
Y1 ligado mesmo aps o desacionamento do boto
de partida (comando eltrico de auto-reteno), conforme
apresentado nas solues C e D do circuito 04.
Da mesma forma, o comando eltrico de auto-reteno
pode ser montado nas duas verses: apresentando
comportamento de desligar dominante ou de ligar
dominante.

O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado


em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a autoreteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto
S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua
passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente
ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada.

No comando eltrico de auto-reteno com comportamento de desligar dominante, acionando-se o boto


S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso
S2, ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina do
rel auxiliar K1.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1


que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.

Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para


ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
abre a pilotagem da vlvula direcional para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.

73

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro
aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso
S2.

Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato


normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro
contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1,
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1.
Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos
voltam posio normal.

Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato


normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro
contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1,
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para
a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamen-te o rel K1
desligado e todos os seus contatos voltam posio
normal.

O primeiro contato de K1 abre e desliga a autoreteno de K1, permitindo que mesmo que a chave
fim de curso S2 seja desacionada, com o retorno da
haste do cilindro, a bobina de K1 permanea desligada.

O primeiro contato de K1 abre e desliga a autoreteno de K1, permitindo que, mesmo que a chave
fim de curso S2 seja desacionada, a bobina de K1
permanea desligada.

O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia


a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1.
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna
desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
haste do cilindro retorne.

O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia


a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1.
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna
fecha e a mola da vlvula direcional empurra o carretel
de volta para a esquerda, fazendo com que a haste
do cilindro retorne.

A principal diferena de funcionamento entre os dois


circuitos eltricos de comando ocorre quando o boto
de partida S1 mantido acionado pelo operador.

J no comando eltrico de auto-reteno com comportamento de ligar dominante, acionando-se o boto S1,
seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que liga a bobina do
rel auxiliar K1.

Na auto-reteno com comportamento de desligar


dominante ocorrem movimentos rpidos de ida e volta
da haste do cilindro, quando esta alcana o final do
curso de avano. Isso acontece porque, como a chave
fim de curso S2 tem prioridade de comando, o
solenide Y1 desligado quando S2 acionada e o
cilindro comea a retornar.

O primeiro contato de K1, ligado em paralelo com o


boto S1 e em srie com a chave fim de curso S2,
fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1,
isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a
corrente eltrica continua passando pelo primeiro
contato de K1 e pelo contato normal-mente fechado
de S2, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina
de K1 energizada.

Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim


de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com
que o cilindro torne a avanar, at acionar novamente
a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o
solenide Y1, fazendo com que o cilindro volte a
retornar e assim sucessivamente.
J na auto-reteno com comportamento de ligar
dominante, se o boto de partida mantido acionado
pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e
volta do cilindro, no final do curso de avano, no
ocorrem.

Um segundo contato de K1 liga a bobina do solenide


Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem interna
que aciona o carretel da vlvula direcional para a
direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1
que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de
seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a pilotagem e a
continuidade do movimento de avano do cilindro.

Isso se deve ao fato de que, como o boto de partida


tem prioridade de comando, o solenide Y1 permanece
ligado, mesmo quando a chave fim de curso S2
acionada pela haste do cilindro.
Dessa forma, o cilindro pra no final do curso de
avano at que o operador solte o boto de partida,
quando somente ento a chave fim de curso S2 desliga
o rel K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o retorno automtico do cilindro.

Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro


aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso
S2.
74

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 06
Um cilindro pneumtico de ao dupla, com amortecedores de final de curso, deve avanar e retornar
automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez
pressionado um boto de partida. Um segundo boto,
quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance
e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero
de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com
a vontade do operador.

Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado


em duas verses, empregando dois tipos diferentes
de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por
servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico,
por sua vez, apresenta, como novidade, um boto de
comando com trava e um contador eletromecnico
para controlar o nmero de ciclos do cilindro.

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza, como


novidade, um cilindro de ao dupla com amortecedores que impedem golpes violentos do mbolo contra as tampas nos finais de curso de avano e retorno.

Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando que mantm
memorizado o ltimo acionamento.
S4

S3

Y1

Y2
3

+
S1

S2

S3

S2

Kc

S4

Y1

Y2

Kc

Kcr

75

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos
dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador
S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta
do cilindro. J o boto com trava S2 aciona a partida
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser
interrompido quando o operador destravar o boto S2,
ou quando o rel contador Kc registrar um determinado
nmero de ciclos pr-programadoS pelo operador.

Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de


retorno, ela pra acionando novamente o rolete da
chave fim de curso S4, cujo contato normalmente
aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
partida, considerando-se que a corrente eltrica est
interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2,
seu contato normalmente aberto fecha e permanece
fechado e travado, permitindo a passagem da corrente
eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
normalmente fechado do rel contador Kc, ligado em
srie com o boto S2, e chega at a chave fim de
curso S4.

Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo


nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso
S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro,
e energiza a bobina do solenide Y1.

Dessa forma, toda a vez que a haste do cilindro encerra


um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e
acionando a chave S4, uma nova partida efetuada
automaticamente e um novo ciclo iniciado.

Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem esquerda da


vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
direita.

Assim, o cilindro permanece operando em ciclo


contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
da haste, at que o boto S2 seja destravado,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que
o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual
ao da sua programao.

Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a


chave fim de curso S4, montada no final do curso de
retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato,
desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1
desligado, a pilotagem interna desativada mas, como
a vlvula direcional no possui mola de reposio, o
carretel se mantm na posio e a haste do cilindro
permanece avanando.

Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem


programada para receber 10 impulsos eltricos e a
haste do cilindro tocou pela dcima vez o final do curso
de avano, onde a chave S3 alm de acionar o retorno da haste emite um impulso eltrico na bobina do
rel contador, seu contato normalmente fechado,
ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova
partida automtica e encerra os ciclos de movimento
da haste do cilindro.

Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso


de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada,
seu contato normalmente aberto fecha, energizando
o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a bobina do rel
contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a
contagem de um ciclo.

Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,


atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
entretanto, somente pode ser reiniciado com o
destravamento do boto S2 para zerar a contagem do
rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente
fechado que abriu encerrando os ciclos prprogramados.

Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da


vlvula direcional aberta e o carretel acionado para
a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
retorne com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo esquerda.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a
chave fim de curso S3 desacionada e abre seu
contato, desligando o solenide Y2 e o sinal eltrico
enviado ao rel contador Kc.

Destravando o boto S2, seu contato fechado energiza


a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador
do rel contador, voltando seus contatos posio
inicial.

Quando o solenide Y2 desligado, a pilotagem


interna desativada mas, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o carretel se mantm
na posio e a haste do cilindro permanece retornando.

76

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S4

S3

Y1
3 1

13

13

S1

S2

11

K1

14

14

21

K1
14

13

21

S3

21

K1

24

14

S2
24

22

11

Kc

12
13
14

S4
11

K2
12

K1

Y1

K2

Kc

Kcr

Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo


por este tipo de vlvula exige a utilizao de rels
auxiliares com a funo de auto-reteno, considerando-se que a vlvula no memoriza a posio
quando o solenide desligado. Da mesma forma
demonstrada na soluo A, a partida do cilindro pode
ser efetuada por um dos dois botes de comando S1
ou S2.

contnuo que somente ser interrompido quando o


operador destravar o boto S2, ou quando o rel
contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos
pr-programados pelo operador.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo
nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado da chave fim de curso
S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro,
e pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando
a bobina do rel auxiliar K1.

O boto pulsador S1 permite a partida para um nico


ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto
com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo
77

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o rel K1 entra em operao, seu contato
aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina
do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha
e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o
solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula aberta e
o carretel empurrado para a direita, fazendo com
que a haste do cilindro avance com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo.

Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de


retorno, ela pra acionando novamente o rolete da
chave fim de curso S4, cujo contato normalmente
aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
partida, considerando-se que a corrente eltrica est
interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2,
seu contato aberto 13/14 fecha e permanece fechado
e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica.
A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12
do rel contador Kc, ligado em srie com o boto S2,
e chega at a chave fim de curso S4.

Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a


chave fim de curso S4, montada no final do curso de
retorno do cilindro, desacionada e seu contato abre.
Nesse momento, a auto-reteno de K1, efetuada pelo
contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1
energizada, mesmo depois que o contato da chave
fim de curso S4 abre, interrompendo a passagem da
corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece
ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a
bobina do solenide Y1 energizada, fazendo com que
a haste do cilindro continue avanando.

Da mesma forma como ocorria na soluo A, toda a


vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo
o final do curso de retorno e acionando a chave S4,
uma nova partida efetuada automaticamente e um
novo ciclo iniciado.
Assim, o cilindro permanece operando em ciclo
contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
da haste, at que o boto S2 seja destravado,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que
o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual
ao da sua programao.

Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso


de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada,
seu contato normalmente aberto fecha, energizando
a bobina do rel auxiliar K2.

Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do


cilindro se igualar contagem pr-programada no rel
contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em
srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
automtica e encerra os ciclos de movimento da haste
do cilindro.

Quando o rel K2 ativado, seu contato fechado 11/


12 abre e desliga a bobina do rel K1, ao mesmo
tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite
um sinal eltrico para o rel contador Kc que registra
a contagem de um ciclo.
Como o rel K1 foi desligado, seu contato 11/14 que
havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1,
enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado,
tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
direcional.

Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,


atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
por sua vez, somente pode ser reiniciado com o
destravamento do boto S2 para zerar a contagem do
rel Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que abriu
encerrando os ciclos pr-programados.

Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna


desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
haste do cilindro retorne com velocidade controlada
pela vlvula reguladora de fluxo.

Destravando o boto S2, seu contato fechado 21/22


energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o
mostrador do rel contador, voltando seus contatos
posio inicial.

Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a


chave fim de curso S3 desacionada e abre seu
contato, desligando a bobina do rel auxiliar K2.
Com o rel K2 desativado, seu contato 11/12 que havia
aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto
que seu contato 21/24 que havia fechado abre e corta
o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.

78

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 07
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for
acionado um boto de partida, permanecer parado por
4 segundos no final do curso de avano e retornar
automaticamente. Um boto de emergncia deve
encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o
cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja
qual for a sua posio.

mecnico, utilizada nos circuitos anteriores. Outra


novidade a utilizao de um rel temporizador,
empregado para atrasar o comando e controlar o
tempo de parada do cilindro, exigido no problema.
Quanto ao sistema de emergncia, que quando
acionado deve retornar imediatamente o cilindro
posio inicial, devido s diferentes caractersticas de
funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas,
sero apresentadas duas configuraes distintas nas
solues A e B, mas que exercem a mesma funo.

Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado


em duas verses, empregando dois tipos diferentes
de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por
servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico,
por sua vez, apresenta, como novidade, um sensor
de proximidade capacitivo sem contato fsico, no lugar
da chave fim de curso com acionamento por rolete

Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando que mantm
memorizado o ltimo acionamento.
S2

Y1

Y2
3 1

+
13

11

S2

S1

K1
14
11

11

12

12

K1

K2

S3
14

24

31

34

11

S4

S1

K2

Y1

K2
14

13

21

12

Y2

K2

79

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola
de reposio, o carretel permanece acionado para a
esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu
movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do
curso. Uma nova partida pode ser efetuada por meio
do acionamento do boto pulsador S1.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato


normalmente aberto 13/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato 11/12 do rel auxiliar K2, ligado em srie com
o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem
interna da vlvula direcional aberta e o carretel
acionado para a direita, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo.

O contato fechado 11/12 do boto de partida S1


utilizado na sada de sinal do sensor capacitivo S2
para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado,
caso o operador mantenha acionado o boto S1.
Dessa forma, o rel temporizador somente comear
a contar o tempo de parada da haste, no final do curso
de avano, quando o operador soltar o boto de partida
S1. O sistema de parada de emergncia, apresentado
nesta soluo, formado por um rel auxiliar K2 e
dois botes de comando: S3 para ativar a parada de
emergncia e S4 para desativar o sistema. Seja qual
for a posio do cilindro, quando o boto de parada
de emergncia S3 for acionado, seu contato
normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica.

Quando o operador solta o boto de partida S1, seu


contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem
da corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como
a vlvula direcional no possui mola de reposio e
apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo
acionamento, seu carretel permanece pilotado para a
direita, fazendo com que a haste do cilindro continue
avanando.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de
avano, um sensor capacitivo S2 l posicionado acusa
a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que
passa pelo contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a
bobina do rel temporizador K1. Conforme foi
apresentado no estudo dos componentes eltricos de
comando, ao contrrio de um rel auxiliar que muda
imediatamente a posio de seus contatos to logo
sua bobina energizada, um rel temporizador atrasa
a inverso de seus contatos de acordo com o tempo
previamente regulado em seu potencimetro.

A corrente passa tambm pelo contato fechado do


boto S4, ligado em srie com o boto S3, e liga a
bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de
K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado.
O contato aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a autoreteno de K2 para que a bobina de K2 permanea
energizada, mesmo se o boto S3 for desacionado. O
contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo com o
contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza
diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste
do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente
sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno.

Dessa forma, se o rel temporizador estiver ajustado


com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema,
quando o sensor capacitivo S2 acusar a presena da
haste do cilindro no final do curso de avano e emitir o
sinal eltrico para a bobina do temporizador, este
aguarda os 4 segundos e somente ento inverte seus
contatos.

Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o


operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite
que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o
acionamento do boto de partida S1. Portanto, para
que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio
desligar o sistema de emergncia, por meio do
acionamento do boto S4. Acionando-se o boto S4,
seu contato normalmente fechado abre e interrompe
a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina
do rel auxiliar K2. Quando o rel K2 desligado, seu
contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno
do rel K2, permitindo que o boto S4 seja
desacionado e garantindo o desligamento da bobina
do rel K2. O contato 21/24 de K2 tambm volta a
abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de
K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja
iniciado, a partir do momento em que o operador acione
novamente o boto de partida S1.

Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste


do cilindro chegar no final do curso de avano, o
contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e
energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide
Y2 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional
abre e empurra o carretel para a esquerda, fazendo
com que a haste do cilindro retorne com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o
sensor capacitivo S2 interrompe seu sinal eltrico de
sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo
instante em que K1 desativado, seu contato aberto
11/14 que havia fechado volta a abrir, desenergizando
a bobina do solenide Y2.
80

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S2

3 1

Y1

11

S0
12

11

13

S1

21

K1
14

S2

K1
14

24

11

K2
12

K1

Y1

K2

Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de


comando, quando o circuito eltrico energizado, a
corrente passa pelo contato normalmente fechado do
boto com trava S0 e permanece bloqueada pelos
demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado.
Assim, a mola da vlvula direcional mantm o carretel
acionado para a esquerda e o cilindro recuado,
aguardando por um sinal de partida para incio do ciclo
de movimentos. Acionando-se o boto de partida S1,
seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica.

A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel


temporizador K2, ligado em srie com o boto de
partida S1, e energiza a bobina do rel auxiliar K1.
Quando a bobina do rel K1 ligada, seu contato
aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, de
forma que, se o boto S1 for desacionado, esse contato
mantm o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do
rel K1 tambm fecha e ativa a bobina do solenide
Y1. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula
direcional empurrado para a direita, fazendo com
que a haste do cilindro avance.
81

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
final do curso de retorno.
Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
desenergizando todo o circuito.

Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de


avano, o sensor capacitivo S2 acusa a presena da
haste e emite um sinal eltrico que liga a bobina do
rel temporizador K2.
Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo
pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro
contado e, somente ento, os contatos do
temporizador K2 se invertem.

Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,


necessrio desligar o sistema de emergncia,
simplesmente destravando o boto S0.

Portanto, decorridos os 4 segundos, o contato fechado


11/12 do temporizador abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel
auxiliar K1.

Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12


volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo
que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento
em que o operador acione novamente o boto de
partida S1.

Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que


havia fechado abre e desliga a auto-reteno do rel
K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1 que havia
fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da
vlvula direcional. Com o solenide Y1 desativado, a
mola da vlvula direcional empurra novamente o
carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro retorne.
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 acusa a ausncia da haste e
interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o
rel temporizador K2.
Assim que o temporizador K2 desativado, seu contato
11/12, que havia aberto, volta a fechar mas, como o
boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1
desativada, o rel auxiliar K1 permanece desligado e
a haste do cilindro prossegue no seu movimento de
retorno at o final do curso, encerrando o ciclo de
movimentos.
Uma nova partida pode ser efetuada mediante o
acionamento do boto de partida S1.
Como a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola, o
sistema de parada de emergncia , neste caso,
facilmente executado pelo contato fechado do boto
com trava S0.
Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de
parada de emergncia S0 for acionado, seu contato
normalmente fechado abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para todo o circuito.

82

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 08

O comando bi-manual, detalhado neste circuito,


totalmente seguro pois evita que o operador trave um
dos botes de partida e passe a trabalhar somente
com uma das mos para acionar o outro boto.

Um cilindro de ao dupla somente dever avanar


quando seus dois botes de partida forem acionados
simultaneamente (Comando bi-manual).

Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado


em duas verses, empregando dois tipos diferentes
de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola.

Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos


dois botes for maior do que 2 segundos, o cilindro
no dever partir.
O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez
que a presso pr-programada de trabalho seja
alcanada.

Quanto ao sistema de emergncia, que quando


acionado deve retornar imediatamente o cilindro
posio inicial, novamente, devido s diferentes
caractersticas de funcionamento entre as vlvulas
direcionais utilizadas, sero apresentadas duas
configuraes distintas nas solues A e B, mas que
exercem a mesma funo.

Um sistema de emergncia, quando acionado, dever


permitir que o cilindro volte imediatamente sua
posio inicial.
A novidade neste circuito a presena de um
pressostato que dever controlar a presso de avano
do cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa de
cunhagem de moedas onde a fora de avano do
martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser
compatvel com a resistncia do material a ser
cunhado, quando o martelo da prensa atingir a presso
predeterminada no pressostato, este emite um sinal
para o retorno imediato do cilindro.
importante destacar que, na prtica, o pressostato
deve ser regulado com uma presso intermediria,
maior que a presso mnima para avano do cilindro
e, obrigatoriamente, menor que a presso servida no
circuito pelo regulador da unidade de conservao.
Caso contrrio, se o pressostato for ajustado com uma
presso inferior mnima exigida para o movimento
do cilindro, assim que a cmara traseira for pressurizada, o pressostato emitir o sinal de retorno e o
cilindro no chegar sequer a partir.
Por outro lado, se o pressostato for regulado com uma
presso maior que a servida para o circuito
pneumtico, quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano e a presso na cmara traseira
atingir o valor mximo, o valor dessa presso ser
insuficiente para inverter os contatos do pressostato e
o cilindro interromper o ciclo de movimentos, com a
haste permanecendo parada no final do curso de
avano.

83

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S4

11

S3
14

12

Y2

Y1
3

13

S1

11

13

S2
14

K1

K2
14

14

21

11

K1
14

11

K4

K4
21

11

11

K3

K4

K6

K5
24

21

31
34

31

13

K6

S5
24

14

34

11

S6

24

12 S4

11

11

12

12

K6
12

K2

K5

S3
14

K5

21

11

24

K3

K1

24

K2
12

21

12

Y1

K5

Y2

K6

Quando o operador acionar os dois botes de partida


S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento
inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados
simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham
ativando o rel K4.

Se o operador acionar somente o boto de partida S1,


seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel
auxiliar K1.
O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador
K3. Se o operador no acionar o segundo boto de
partida, S2, dentro de um perodo de tempo de 2
segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato
11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da
vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida
do cilindro.

Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 abre e


impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo
tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica.
A corrente passa tambm pelos contatos 11/12 de K5
e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula
pilotado para a direita, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo e a presso acompanhada pelo
pressostato S3, montado na linha de alimentao de
ar para a cmara traseira do cilindro.

O mesmo ocorre se o operador acionar somente o


boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para
acionar o boto S1.
O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide
Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.
84

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a
chave fim de curso S4, montada no final do curso de
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha,
aguardando um sinal do pressostato S3.

O sistema de parada de emergncia, apresentado


nesta soluo, formado por um rel auxiliar K6 e
dois botes de comando: S5 para ativar a parada de
emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual
for a posio do cilindro, quando o boto de parada
de emergncia S5 for acionado, seu contato 13/14
fecha e permite a passagem da corrente eltrica.

Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso


de avano ou quando houver restrio ao movimento
de avano do cilindro que faa com que a presso na
cmara traseira suba alm do valor regulado no
pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica.

A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do boto


S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6.
O contato fechado 11/12 de K6 abre e desliga o
solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto
31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6 para
que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo
se o boto S5 for desacionado.

A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12


da chave fim de curso S4, ligada em srie com o
contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando
K5 ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes
S1 e S2 acionados.

O contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com


o contato 31/34 de K5, fecha e energiza diretamente a
bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro,
esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio
inicial, isto , no final do curso de retorno.

Ao mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a


auto-reteno do prprio K5 para que este permanea
ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do
pressostato S3. O contato 31/34 de K5, por sua vez,
liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o
carretel para a esquerda e fazendo com que a haste
do cilindro retorne.

Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o


operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contato 11/12 de K6 permanece aberto e no permite
que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o
acionamento dos dois botes de partida S1 e S2.
Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio
do acionamento do boto S6.

Quando a haste comea a retornar, como a cmara


traseira do cilindro descarregada para a atmosfera,
a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta
a abrir. Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece
fechado, mantendo o rel K5 energizado.

Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e


interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu
contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno
de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e
garantindo o desligamento de K6.

Isso faz com que o contato 11/12 de K5 permanea


aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo
que o operador permanea acionando os dois botes
de partida, e o contato 31/34 de K5 fechado mantendo
o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do
cilindro prossiga no seu movimento de retorno.

O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando


o solenide Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar,
permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do
momento em que o operador acione simultaneamente
os dois botes de partida S1 e S2.

Quando a haste do cilindro chega no final do curso de


retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu
contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com
K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir,
desligando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm
volta a abrir, desenergizando o solenide Y2.
Como a vlvula direcional tem a caracterstica de
memorizar o ltimo acionamento, desligando o
solenide Y2, o carretel se mantm posicionado do
lado esquerdo e o cilindro permanece recuado,
aguardando por uma nova partida.

85

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S4

11

S3
14

12

Y1
3

5
1

+
11

S0
12

14

14

14

21

K2

K1

S2

11

11

13

13

S1

K1
14

24

24

34

14

11

11

12

24

12

21

K5
24

K5

K2

K4

S3

K4

21

11

11

31

21

K4

S4

12

11

K3
12

K1

K2

K3

Y1

K4

K5

Da mesma forma demonstrada na soluo anterior,


se o operador acionar somente o boto de partida S1,
seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel
auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel
temporizador K3.

K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula


direcional seja ligado, no permitindo a partida do
cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar
somente o boto de partida S2 e levar mais de 2
segundos para acionar o boto S1.

Se o operador no acionar o segundo boto de partida,


S2, dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos,
pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de

O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha


e liga o temporizador K3 que impede que o solenide
Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.
86

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o operador acionar os dois botes de partida
S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento
inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados
simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham
ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu
contato 11/12 abre e impede a energizao do
temporizador K3.

Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece fechado,


mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que o
contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a
ligao do solenide Y1, mesmo que o operador
permanea acionando os dois botes de partida, o que
faz com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de retorno.

Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e


exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato
31/34 de K4, por sua vez, tambm fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato 11/12 de K5, ligado em srie com
o 31/34 de K4, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional.

Quando a haste do cilindro chega no final do curso de


retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu
contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com
K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a
abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de
movimentos encerrado e o circuito permanece
aguardando por uma nova partida.

Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para


a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de
fluxo e a presso monitorada pelo pressostato S3,
montado na linha de alimentao de ar para a cmara
traseira do cilindro.

Assim como na soluo B do circuito 7, como a vlvula


direcional acionada por servocomando apenas de
um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada
de emergncia facilmente executado pelo contato
fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio
do cilindro, quando o boto de parada de emergncia
S0 for acionado, seu contato fechado 11/12 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica para todo
o circuito.

Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a


chave fim de curso S4, montada no final do curso de
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha,
aguardando um sinal do pressostato S3.

Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide


Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
final do curso de retorno.

Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso


de avano ou quando houver restrio ao movimento
de avano do cilindro que faa com que a presso na
cmara traseira suba alm do valor regulado no
pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato
S3, e ativa o rel K5.

Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o


operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
desenergizando todo o circuito. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
sistema de emergncia, simplesmente destravando o
boto S0.

Quando K5 ligado, seu contato 11/12 abre e


interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y1, mesmo que o operador
mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a
auto-reteno do prprio K5 para que este permanea
ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do
pressostato S3.

Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12


volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que
um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em
que o operador acione simultaneamente os botes de
partida S1 e S2.

Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula


direcional empurra o carretel para a esquerda, fazendo
com que a haste do cilindro retorne.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara
traseira do cilindro descarregada para a atmosfera,
a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta
a abrir.
87

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 09
Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o
boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltandose o boto o cilindro permanece avanado; acionandose o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna; e
soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece
recuado.

Este problema seria facilmente resolvido mediante a


utilizao de um boto com trava, mecanicamente
acionado por um divisor binrio, tambm conhecido
como flip-flop.
Entretanto, como o enunciado do problema exige um
boto de comando do tipo pulsador, com retorno por
mola, a soluo encontrada empregar contatos de
rels.

Y1
3

5
1

+
S1

11

K1

34

11

K3
14

21

K3
12

24

11

K4

21

K2
14

44

34

21

K4
24

22

21

K4
12

K1

11

K2

K3

K3

K1
14

41

31

31

13

22

K2

K4

K3

Y1

Quando o comando eltrico energizado, a corrente


permanece interrompida em todo o circuito, mantendo
tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula
direcional mantm o carretel acionado para a esquerda
e a haste do cilindro recuada.

Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto


11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, ou seja,
se o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua
ligado.
O contato 21/22 de K1 abre e impede que o rel K2
seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato
31/34 de K1 tambm fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado
21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e
liga o rel K3.

Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez,


seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos
fechados 11/12 dos rels K3 e K4, ligados em srie
com o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1.
88

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado
11/12 abre mas a auto-reteno de K1 o mantm
ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o
contato 21/22 de K1 est aberto, isso impede que o
rel K2 possa ser ativado.

fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato


11/12 de K4 que est aberto; o contato 21/24 volta a
abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno
do prprio rel K3; e o contato 41/44 volta a abrir,
desligando o solenide Y1 da vlvula direcional.

O contato aberto 31/34 de K3 fecha e realiza a autoreteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir,
o rel K3 permanece energizado.

Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula


empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro
retorna.

Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm


fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com
o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula pilotado
para a direita e a haste do cilindro avana.

Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu


contato 13/14 abre e, pela segunda vez, interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2
que estava energizado enquanto o boto S1 era
mantido acionado.

Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14


abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel K1 que estava energizado enquanto
o boto S1 era mantido acionado.

Quando o rel K2 desligado, seus contatos voltam


posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir,
desativando a auto-reteno de K2; e o contato 21/24
volta a abrir desligando o rel K4.

Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam


posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir,
desativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22
volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado,
se o boto S1 for acionado novamente; e o contato
31/34 volta a abrir, mas o rel K3 se mantm
energizado pela sua auto-reteno.

Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12,


que estava aberto, fecha permitindo que o rel K1 seja
energizado, na prxima vez em que o boto S1 for
acionado. O contato 21/22 de K4, que tambm estava
aberto, fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.

Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu


contato 41/44 permanece fechado mantendo o
solenide Y1 ligado, fazendo com que a haste do
cilindro prossiga no seu movimento de avano.

Dessa forma, o comando eltrico encontra-se


novamente na posio de tudo desligado, como da
primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.

Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez,


como agora o rel K3 encontra-se energizado, seu
contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1
possa ser ativado, e seu contato 21/24 est fechado,
permitindo que a corrente eltrica passe e energize o
rel K2, passando tambm pelo contato fechado
21/22 de K1, ligado em srie.

Resumindo, na primeira vez em que o boto S1


acionado, com todos os rels desligados, S1 liga K1,
K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana.
Soltando-se o boto, pela primeira vez, K3 permanece
ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel
K1 desativado.
Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como
K3 est ligado, S1 liga K2, K2 liga K4, K4 desliga K3 e
K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1,
pela segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha
ligado, K4 desativado e o comando eltrico volta
posio inicial, com todos os rels desligados.

Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto


11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K2, ou seja,
se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua
ligado. O contato 21/24 de K2, por sua vez, fecha e
energiza o rel K4.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado
11/12 abre e impede que o rel K1 seja ligado
novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto
volte a fechar. O contato 21/22 de K4 tambm abre e
desliga o rel K3.

O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao


de contatos de rels que permite comandos diferentes
de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento
de sinal, mediante acionamentos alternados.

Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos


voltam posio inicial, isto : o contato 11/12 volta a
89

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 10
Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem
avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de
movimentos predeterminada. Acionando-se um boto
de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar
ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim
que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro
A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso,
deve retornar o cilindro B.
Existem vrias maneiras de representar uma
seqncia de movimentos de cilindros pneumticos.
As mais usadas so: a forma de tabela, o diagrama
trajeto-passo e a representao abreviada.
Representao Abreviada
Forma de Tabela
Passo

Movimento

O cilindro A avana

Boto de partida

O cilindro B avana

Sensor ptico

O cilindro A retorna

Sensor Capacitivo

O cilindro B retorna

Sensor Indutivo

A+B+AB

Comando

A representao abreviada a mais utilizada devido


sua simplicidade. As letras maisculas representam os
cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo
( + ) empregado para representar o movimento de
avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o
de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro
A avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro
A retorna e B que o cilindro B retorna.

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o


que ocorre em cada passo de movimento da
seqncia, destacando o comando efetuado.

Se dois movimentos de dois cilindros diferentes


ocorrem ao mesmo tempo, as letras que representam
esses cilindros so escritas entre parnteses, de uma
das seguintes maneiras:

Assim, no primeiro passo, quando o boto de partida


for acionado, o cilindro A avana. No segundo passo,
quando um sensor ptico for ativado no final do
movimento do primeiro passo, o cilindro B avana.

A + B + (A B )

No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar


o final do movimento do segundo passo, o cilindro A
retorna. Finalmente, no quarto passo, quando um sensor indutivo for acionado no final do movimento do
passo anterior, o cilindro B retorna e encerra o ciclo
de movimentos da seqncia.

ou

A + B + (A B)

Nos dois casos, os parnteses representam que o retorno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente.
Voltando ao circuito 10, mais uma vez sero
apresentadas duas solues pneumticas para o
problema: uma utilizando vlvulas direcionais com
acionamento por duplo servocomando e, a outra,
empregando vlvulas direcionais acionadas por
servocomando com reposio por mola.

Diagrama Trajeto-Passo
O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de
grfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada
passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no
primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B
permanece parado no final do curso de retorno. No
segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A
permanece parado no final do curso de avano.

Com relao ao circuito eltrico de comando, a


novidade a aplicao de diferentes tipos de sensores
de proximidade sem contato fsico, empregados no
lugar das j tradicionais chaves fim de curso.
importante destacar, ainda, que devido baixa corrente
de sada dos sensores de proximidade, no conveniente utiliz-los para energizar diretamente bobinas
de solenides. Dessa forma, torna-se indispensvel o
uso de rels auxiliares que devero receber os sinais
dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos
demais componentes eltricos empregados no circuito.

No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que


B permanece parado no final do curso de avano. No
quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto
que A permanece parado no final do curso de retorno.
90

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S2

S4

Y4

Y3

3 1

S5

Y2

Y1

S3

3 1

+
13

11

S2

K3

14

24

11

11

21
22

12

K1

24
11

21

S1

K3
12

21

S4

K2

14

K2

Y1

21

S3

K1

S1

Y3

K2

Y2

K1
S5

K3

12

22

Y4

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso


de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um
sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de
K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado
em srie, e energiza o solenide Y3.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado
em srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao
mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do boto S1
abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com
Y1 energizado, a haste do cilindro A avana, dando
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.

Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre


e impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3
energizado, a haste do cilindro B avana, dando incio
ao segundo passo da seqncia de movimentos.

Mesmo que o operador solte o boto S1, desligando o


solenide Y1, o carretel da vlvula memoriza o ltimo
acionamento e o cilindro A continua avanando.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha
sem nada alterar no funcionamento do comando
eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est
desativado.

Quando o cilindro A comea a avanar, o sensor


indutivo S4, montado no final do curso de retorno de
A, desativado sem nada alterar no funcionamento
do comando eltrico.

91

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica que atravessa o contato fechado
21/22 de K1, ligado em srie, e energiza o solenide
Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna,
dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia
de movimentos. Assim que o cilindro B comea a
retornar, o sensor capacitivo S3 desativado,
desligando o rel K2. Quando K2 desligado, seu
contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma
nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de
K2 que havia fechado abre, desligando o solenide
Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso
de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo
seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
rel K3. Quando K3 desligado, seu contato 11/12
que havia aberto fecha e permanece aguardando um
sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado
novamente. O contato 21/24 de K3 que havia fechado
abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da
vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o
cilindro B permanece recuado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso


de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia
um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado
11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este
estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 11/12 do boto S1, ligado em srie, e
energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha
soltado o boto S1. Com Y2 energizado, a haste do
cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da
seqncia de movimentos.Assim que o cilindro A
comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado,
desligando o rel K1. Quando K1 desligado, seu
contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional
memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B
permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que
havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal
do rel K3 para que Y4 seja energizado.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso
de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um
sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12
da chave fim de curso S5 e liga o rel K3. O contato
fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o
solenide Y3 seja energizado.

Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado


mediante o acionamento do boto de partida S1.

Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.
S4

3 1

S2

S3

S5

3 1

Y2

Y1

21

11

13

K1

K1

S1
14

S2

S3

S4

24
11

11

K4

K5
12

K1

K3
14

14

11

21

K3

K2

24

14

11

11

12

Y1

K2

S5

K3

Y2

K4

12

K5

92

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/
14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado
em srie com o boto S1, e energiza o rel K1.

Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia


fechado abre, mas a auto-reteno de K3 o mantm
ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado
e o cilindro B avanado.

Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua


a auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o
operador solte o boto S1, o rel K1 permanece
energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga
o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A
avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia
de movimentos do circuito.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso


de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um
sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12
da chave fim de curso S5 e liga o rel K5.
O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel
K3. Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia
fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O
contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga
o solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B
retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da
seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor


indutivo S4, montado no final do curso de retorno de
A, desativado sem nada alterar no funcionamento
do comando eltrico, considerando-se que o contato
11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K5.

Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor


capacitivo S3 desativado, desligando o rel K4.
Quando K4 desligado, seu contato 11/12 que havia
aberto fecha para permitir uma nova partida atravs
do boto S1.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso


de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um
sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de
K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado
em srie, e energiza o rel K3.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso


de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo
seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
rel K5. Quando K5 desligado, seu contato 11/12
que havia aberto, se fecha, mas o rel K3 permanece
desligado pelo contato aberto 11/14 de K2. O ciclo
ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada
mediante o acionamento do boto S1.
Mtodo de Minimizao de Contatos:

O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno


de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a
abrir, o rel K3 permanea energizado.
O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o
solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B
avance, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos.

O mtodo de minimizao de contatos, tambm


conhecido como mtodo cascata ou de seqncia
mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels
auxiliares utilizados no comando eltrico.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha
sem nada alterar no funcionamento do comando
eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est
desativado.

aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais


eletropneu-mticos acionados por vlvulas direcionais
de duplo solenide ou duplo servocomando que, por
no possurem mola de reposio, apresentam a
caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
efetuado.

Quando a haste do cilindro B chega no final do curso


de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia
um sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado
11/12 de K4 abre e desliga o rel K1. Quando K1
desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado
abre e desativa a auto-reteno de K1.

Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico


em setores, os quais sero energizados um de cada
vez, evitando possveis sobreposies de sinais
eltricos que ocorrem, principalmente, quando a
seqncia de movimentos dos cilindros indireta.
Tome como exemplo, a seguinte seqncia de
movimentos para dois cilindros:

O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e


desliga o solenide Y1, fazendo com que a haste do
cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da
seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A
comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado,
desligando o rel K2.

A+AB+B
93

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, tem-se a seguinte soluo:

S3

Y1

S2

Y3

Y2
1

S4

Y4
1

+
S1

S2

S4
S3

Y1

Y2

Y3

Y4

Observe que quando o circuito eltrico for energizado,


como o cilindro A encontra-se na posio inicial, ou
seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave
fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est
fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o
cilindro B avana imediatamente, sem que o boto de
partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente
a ordem de movimentos imposta pela seqncia.

Se a vlvula direcional fosse acionada diretamente


pelos solenides, ao invs do servocomando, o
problema se agravaria pois um dos solenides iria
queimar.
Tem-se, neste caso, um exemplo claro de sobreposio
de sinais cuja soluo pelo mtodo intuitivo, estudado
at aqui, no a mais indicada. A soluo para os
problemas apresentados acima simples: tanto na
hora da partida como no momento em que Y4 for
ativado, a chave fim de curso S3 no pode ser
alimentada diretamente pela rede principal, e sim por
um setor secundrio que ser desenergizado para
evitar que S3 provoque um comando indesejado no
momento errado. A idia alimentar eletricamente a
chave fim de curso S3 somente entre o segundo e o
terceiro passos, para que ela acione apenas o avano
do cilindro B. Nos demais passos da seqncia de
movimentos, a chave fim de curso S3 permanecer
fora de ao, evitando que ela provoque sobreposies
indesejveis de sinais que podero inverter ou
interromper o ciclo de funcionamento do circuito.
Portanto, uma das solues para o problema em
questo a construo do circuito de comando eltrico
pelo mtodo de minimizao de contatos ou mtodo
cascata. Esse mtodo pode ser utilizado para evitar
sobreposies indesejveis de sinais de comando,
caractersticas exclusivas de seqncias indiretas de
movimentos.

Deixando temporariamente de lado esse problema,


suponhamos que o boto de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e ligasse o solenide
Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse, executando o primeiro passo da seqncia. Quando A alcanasse o final do curso de avano, a chave fim de curso S2
seria acionada, ligaria o solenide Y2 e, desde que o
operador tivesse soltado o boto S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da seqncia.
Quando A chegasse no final do curso de retorno, a
chave fim de curso S3 seria acionada, ligaria o
solenide Y3 e o cilindro B avanaria, executando o
terceiro passo da seqncia. Quando B atingisse o
final do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria
acionada e ligaria o solenide Y4. Entretanto, como o
cilindro A estaria recuado e a chave fim de curso S3
estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado,
mesmo que o solenide Y4 fosse energizado, a vlvula
direcional permaneceria travada na posio pois os seus
dois solenides estariam ligados ao mesmo tempo.

94

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A regra para identificar se uma seqncia direta ou
indireta muito simples:

Caso contrrio, se os dois lados do trao forem


diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em
outra ordem, trata-se de uma seqncia indireta que,
com certeza, apresentar sobreposies de sinais de
comando em um ou mais passos de movimento,
exigindo que a construo do circuito eltrico seja
efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o
mtodo cascata;

Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada,


a seqncia de movimentos;

A+B+AB
A+AB+B

A+AB+B

A+B+BA

AA

A+C+BACB+

BB

AA BB - Seqncia Indireta

Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a


seqncia exatamente ao meio;

A+B+BA

A+B+AB

AB

A+AB+B

BA

AB BA - Seqncia Indireta
Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta
quando uma letra aparece mais do que uma vez
num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que
um cilindro executa dois ou mais movimentos de
avano e retorno em um nico ciclo de comando.

A+B+BA
A+C+BACB+

A+B+BAB+B

Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem


as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma
seqncia direta cujo circuito de comando pode ser
construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;

BB

A+B+AB
AB

A+B+AA+BA
AA

AB

AB = AB - Seqncia Direta

AA

Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita


a opo pela construo do circuito eltrico de
comando pelo mtodo cascata, o primeiro passo
dividir a seqncia em setores secundrios que
determinaro o tamanho da cascata e o nmero de
rels auxiliares a serem utilizados.

A+C+BACB+
ACB

BB

ACB

ACB = ACB - Seqncia Direta

95

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Para dividir uma seqncia em setores deve-se,
primeiramente, escrever novamente a seqncia de
forma abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia,
da esquerda para a direita, cortando-a com um trao
vertical toda vez que uma letra for se repetir, no
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas
pelos traos verticais igual ao nmero de setores
que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos:

A+B+AA+BA
I

II

III

IV

Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a


seqncia de movimentos seja diferente da anterior,
os traos determinam o mesmo nmero de
subdivises, ou seja, sero necessrios quatro setores
secundrios de alimentao eltrica para o circuito de
comando.

A+AB+B
I

II

O segundo passo, na construo do circuito de


comando pelo mtodo de minimizao de contatos,
desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero
de setores secundrios encontrados na diviso da
seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero
controlar a cascata, energizando um setor de cada vez,
igual ao nmero de setores menos um, isto , se na
diviso da seqncia forem encontrados quatro
setores, sero utilizados trs rels para controlar esses
setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas
para diferentes nmeros de setores secundrios:

Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia


em trs partes, a letra contida na terceira diviso no
est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de
se economizar rels, pode-se considerar o retorno de
B como parte integrante da primeira diviso. Assim,
para a construo do comando eltrico pelo mtodo
cascata sero necessrios dois setores secundrios
de energizao do circuito.

A+B+BA

A para 2 setores secundrios

II
K1

Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas


partes, determinando dois setores secundrios de
alimentao eltrica do circuito de comando.

K1
II

A+B+BAB+B
I

II

III IV

Observe que para controlar dois setores secundrios


exigido um nico rel auxiliar K1. Enquanto o rel
K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm
energizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm
desenergizado o setor I.

Nesta seqncia, os traos determinam quatro


subdivises que definem quatro setores secundrios
de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao
contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso
foi considerada como parte integrante da primeira
porque as letras no repetiam, nesta seqncia no
se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B,
que aparece na ltima diviso, tambm est presente
na primeira.

K1

K1
II

Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em


cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma
nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha,
obrigatoriamente, quatro subdivises.

96

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre,
desenergizando o setor II, enquanto que o contato
aberto de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa
forma, os setores I e II sero energizados
individualmente, ou seja, um de cada vez, de acordo
com a seqncia de comando do circuito.

K1

K1

III

K2

K2
I

K1

K1

II

II
O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o
setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado de K2 e energiza apenas
o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece
desligado, mantm o setor II desativado. Nesse
momento, apenas os componentes conectados ao
setor I esto habilitados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores esto desligados.

B para 3 setores secundrios

+
K1

K1
III

+
K2

K2

K1

K1

III

II

K2

Para o controle de trs setores secundrios sero


necessrios dois rels auxiliares K1 e K2, onde: o setor
III depende, exclusivamente, do contato fechado de
K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato
fechado de K2, ligados em srie; e o setor II dos
contatos abertos de K1 e K2, tambm ligados em srie.

K2
I

II

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,


o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K2 fecha e energiza o setor II.

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no


ltimo setor, com os dois rels K1 e K2 desligados,
apenas o setor III est energizado por meio do contato
fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez,
mantm os setores I e II desligados.
Dessa forma, apenas os componentes conectados
no setor III esto ativados.

Como o rel K1 est ligado, o setor III permanece


desativado. Agora, somente os componentes
conectados ao setor II esto habilitados.

Os demais componentes eltricos conecta-dos a


outros setores permanecem desativados.

Os demais componentes eltricos conectados a outros


setores esto desligados.

97

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


+

e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em


srie; e o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e
K3, tambm ligados em srie.

K1

K1

III

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no


ltimo setor, com os trs rels K1, K2 e K3 desligados,
apenas o setor IV est energizado por meio do contato
fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez,
mantm os setores I, II e III desligados. Dessa forma,
apenas os componentes conectados no setor IV esto
ativados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores permanecem desativados.

K2

K2

II

Finalmente, desligando-se novamente os dois rels


K1 e K2, seus contatos voltam posio inicial,
mantendo apenas o setor III energizado, atravs do
contato fechado de K1. Os demais setores
permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
do qual todos dependem.

K1

K2

Como pode ser observado na cascata, jamais dois


setores secundrios so energizados ao mesmo
tempo. A funo da cascata habilitar um setor
secundrio de cada vez, cortando a alimentao
eltrica de componentes que poderiam gerar
sobreposies indesejveis de sinal.

K3

K1
IV

K2

K3

II

III

C para 4 setores secundrios


O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto
do rel K2, que permanece desligado, mantm os
setores II e III desativados. Nesse momento, apenas
os componentes conectados ao setor I esto
habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.

+
K1

K2

K3

K3

K2

K1
IV

II

+
III

K1

Para o controle de quatro setores secundrios sero


necessrios trs rels auxiliares K1, K2 e K3. O nmero
de rels auxiliares a serem utilizados corresponde
sempre ao nmero de setores secundrios
necessrios, menos um. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados,
um a um, alternando a energizao dos setores
individualmente. Observe que o setor IV depende,
exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I
do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2,
ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1

K2

K3

K3

K2

K1
IV

II

III

98

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,
o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado
em srie, e energiza somente o setor II. O contato
aberto de K3, que permanece desligado, mantm o
setor III desativado. Como o rel K1 continua ligado, o
setor IV permanece desativado. Agora, somente os
componentes conectados ao setor II esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conectados a outros
setores esto desligados.

Finalmente, desligando-se novamente os trs rels K1,


K2 e K3, seus contatos voltam posio inicial,
mantendo apenas o setor IV energizado, atravs do
contato fechado de K1. Os demais setores
permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
do qual todos dependem.
Mais uma vez, a cascata jamais permite que dois ou
mais setores secundrios sejam energizados ao
mesmo tempo. Dessa forma, a corrente eltrica
somente pode energizar um setor secundrio de cada
vez, evitando que alguns componentes possam gerar
sobreposies indesejveis de sinal em momentos
indevidos.

+
K1

D para 5 setores secundrios:

K1
IV

+
K2

K3

K2

K3

K1

K3

III
O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados
e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo,
o contato aberto de K3 fecha e energiza somente o
setor III. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o
setor IV permanece desativado por K1, enquanto que
o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente
os componentes conectados ao setor III esto
habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.

K4

K1

K2

K3

K3

K2

K4

K3

II

III
IV

Para o controle de cinco setores secundrios sero


necessrios quatro rels auxiliares K1, K2, K3 e K4.
Assim como no exemplo anterior, os rels so
energizados e mantidos ligados, um a um, alternando
a energizao dos setores individualmente. Observe
que o setor V depende, exclusivamente, do contato
fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do
contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos
contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de
K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos
abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4,
todos ligados em srie; e o setor IV dos contatos
abertos de K1, K2, K3 e K4, tambm ligados em srie.

K2

K2

II

K1

K1
IV

II

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no


ltimo setor, com os quatro rels K1, K2, K3 e K4
desligados, apenas o setor V est energizado por meio
do contato fechado de K1. O contato aberto de K1,
por sua vez, mantm os setores I, II, III e IV desligados.

III

99

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Dessa forma, apenas os componentes conectados no
setor V esto ativados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores permanecem
desativados.

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,


o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativa o setor I.

Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e


permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e
energiza somente o setor II.

+
K1
K2

K3

K4

K1

K2

O contato aberto de K3, que permanece desligado,


mantm os setores III e IV desativados. Como o rel
K1 continua ligado, o setor V permanece desativado.
Agora, somente os componentes conectados ao setor
II esto habilitados.

K3

II

K4

III

Os demais componentes eltricos conectados a outros


setores esto desligados.

IV

+
K1

O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor V.
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e
permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e
energiza apenas o setor I.

K3

K4
O contato aberto do rel K2, que permanece desligado,
mantm os setores II, III e IV desativados. Nesse
momento, apenas os componentes conectados ao
setor I esto habilitados.

K2

K3

K4

K4

K3

K1

II

III

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com


K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados
e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
fechado abre e desativa o setor II.

+
K1

K4

K3

IV

Os demais componentes eltricos conectados a outros


setores esto desligados.

K2

K2

K1

Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e


permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e
energiza somente o setor III. O contato aberto de K4,
que permanece desligado, mantm o setor IV
desativado.

K2
I

II

Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor V


permanece desativado por K1, enquanto que o setor I
mantido desligado por K2. Agora, somente os
componentes conectados ao setor III esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conectados a outros
setores esto desligados.

III

IV

100

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Finalmente, desligando-se novamente os quatro rels
K1, K2, K3 e K4, seus contatos voltam a posio inicial,
mantendo apenas o setor V energizado, atravs do
contato fechado de K1. Os demais setores
permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
do qual todos dependem.

+
K1
K2

K1

K2

E para 6 setores secundrios


K3

K4

K3

II

+
K1

K4

III
K2

K2

K1

VI
I

IV
K3
O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1, K2 e K3, o K4.

K4

Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e


energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado
abre e desativa o setor III.

K5

K5

K4

K3

II
III
IV
V

Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e


energiza somente o setor IV.

Para o controle de seis setores secundrios sero


necessrios cinco rels auxiliares K1, K2, K3, K4 e
K5. Assim como no exemplo anterior, os rels so
energizados e mantidos ligados, um a um, alternando
a energizao dos setores individualmente.

Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor


V permanece desativado por K1, o setor I mantido
desligado por K2 e o setor II continua desenergizado
por K3.

Observe que o setor VI depende, exclusivamente, do


contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de
K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o
setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato
fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos
contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado
de K4, todos ligados em srie; o setor IV dos contatos
abertos de K1, K2, K3 e K4 e do contato fechado de
K5, todos ligados em srie; o setor V dos contatos
abertos de K1, K2, K3, K4 e K5, tambm ligados em
srie.

Agora, somente os componentes conectados ao setor


IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.

+
K1
K2

K3

K4

K4

K3

K2

K1

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no


ltimo setor, com os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5
desligados, apenas o setor VI est energizado por meio
do contato fechado de K1. O contato aberto de K1,
por sua vez, mantm os setores I, II, III, IV e V
desligados.

II

III

Dessa forma, apenas os componentes conectados ao


setor VI esto ativados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores permanecem
desativados.

IV

101

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


+

+
K1
K2
K3
K4

K5

K1

K2

Como o rel K1 continua ligado, o setor VI permanece


desativado. Agora, somente os componentes
conectados ao setor II esto habilitados. Os demais
componentes eltricos conectados a outros setores
esto desligados.

VI
I

K3

+
K1

II

K4

K2

III

K5

K3

IV
K4

V
O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor VI. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I.

K5

K2
K3
K4

K4

K3

K2

K1

K3

II

K4

III
IV

K5

O contato aberto de K4, que permanece desligado,


mantm os setores IV e V desativados. Como os rels
K1 e K2 continuam ligados, o setor VI permanece
desativado por K1, enquanto que o setor I mantido
desligado por K2. Agora, somente os componentes
conectados ao setor III esto habilitados. Os demais
componentes eltricos conectados a outros setores
esto desligados.

VI
I
II

III

K1
K5

K5

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com


K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados
e energizando-se tambm o rel K3, seu contato
fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo,
o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica que atravessa tambm o contato
fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o
setor III.

+
K1

K2

VI

O contato aberto do rel K2, que permanece desligado,


mantm os setores II, III, IV e V desativados. Nesse
momento, apenas os componentes conectados ao
setor I esto habilitados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores esto desligados.

K1

IV
K2
V
K3

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,


o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado
em srie, e energiza somente o setor II. O contato
aberto de K3, que permanece desligado, mantm os
setores III, IV e V desativados.

K4

K5

K5

K4

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

102

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


K1
K2
K3

O contato aberto de K5, que permanece desligado,


mantm o setor V desativado. Como os rels K1, K2 e
K3 continuam ligados, o setor VI permanece
desativado por K1, o setor I mantido desligado por
K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora,
somente os componentes conectados ao setor IV esto
habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.

K4

K5

K1
K2
K3
K4

K5

K5

K4

K3

K2

K1

K5

K4

K3

K2

K1

VI
I
II
III
IV
V

Finalmente, desligando-se novamente os cinco rels


K1, K2, K3, K4 e K5, seus contatos voltam a posio
inicial, mantendo apenas o setor VI energizado, atravs
do contato fechado de K1. Os demais setores
permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1
do qual todos dependem. Como pode ser observado,
no importa o nmero de setores secundrios a serem
controlados. A forma de construo do circuito de
comando eltrico pelo mtodo cascata sempre a
mesma, alternando contatos abertos e fechados de
rels ligados em srie.

O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com


K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e
K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu
contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo
tempo, o contato aberto de K4 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa tambm
o contato fechado de K5, ligado em srie, e energiza
somente o setor IV.

VI
I
II
III

O importante lembrar que esses rels devem ser


ligados e mantidos um a um e assim, sucessivamente,
at que todos estejam energizados para alimentar o
penltimo setor secundrio.

IV
V

O ltimo setor, por sua vez, deve ser energizado com


todos os rels desligados, para que o final do ciclo de
movimentos da seqncia ocorra com tudo desativado.
O terceiro e ltimo passo, na construo do comando
pelo mtodo de minimizao de contatos, finalizar o
circuito eltrico, distribuindo todos os componentes
emissores de sinais e solenides pelos setores
secundrios, para que sejam energizados de acordo
com a diviso dos setores definidos na seqncia de
movimentos.

O quinto rel a ser ligado e mantido, juntamente com


K1, K2, K3 e K4, o K5. Mantendo-se os rels K1, K2,
K3 e K4 ligados e energizando-se tambm o rel K5,
seu contato fechado abre e desativa o setor IV.
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K5 fecha e
energiza somente o setor V. Como os rels K1, K2, K3
e K4 continuam ligados, o setor VI permanece
desativado por K1, o setor I mantido desligado por
K2, o setor II continua desenergizado por K3 e o setor
III permanece desativado por K4.

Quando dois movimentos ocorrem dentro do mesmo


setor, o elemento emissor de sinal localizado no final
do movimento anterior energizado pelo prprio setor
e comanda diretamente o movimento posterior. Por
outro lado, quando o prximo movimento da seqncia
deve ocorrer em outro setor secundrio, o elemento
emissor de sinal localizado no final do movimento anterior deve energizar o prximo rel auxiliar da cascata,
para que o setor atual seja desativado e o setor
correspondente ao prximo movimento seja alimentado eletricamente.

Agora, somente os componentes conectados ao setor


V esto habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.

103

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Passo
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
secundrios.

Circuito 11
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao
dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia
de movimentos A + A B + B

A+AB+B

1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

II

A+AB+B

2 setores secundrios

Seqncia indireta

Observe que na diviso da seqncia em setores


secundrios, o cilindro A dever avanar no setor I e
retornar no setor II. O cilindro B, por sua vez, dever
avanar no setor II e retornar no setor I.
Construindo um quadro com a seqncia dos
acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

Passo

Comando

Acionamento

Setor

Boto de partida S1

Avano do cilindro A

Chave fim de curso S2

Mudana de alimentao do setor I para o II

Setor secundrio II energizado

Retorno do cilindro A

II

Chave fim de curso S3

Avano do cilindro B

II

Chave fim de curso S4

Mudana de alimentao do setor II para o I

Setor secundrio I energizado

Retorno do cilindro B

Chave fim de curso S5

Desliga retorno do cilindro B - Fim do ciclo

Como o ltimo movimento da seqncia ocorre no


setor I e o primeiro movimento dever ocorrer ainda
no setor I, o boto de partida dever estar conectado
a este setor, energizando diretamente o avano do
cilindro A.

I
rede

rede

II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o


avano do cilindro B.
Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a
chave fim de curso S4, esta far a mudana de
alimentao do setor II para o I pois o prximo
movimento dever acontecer dentro do setor I.

Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a


chave fim de curso S2, esta far a mudana de
alimentao do setor I para o II pois o prximo
movimento dever acontecer dentro do setor II.

O retorno do cilindro B, ltimo movimento da seqncia


e primeiro dentro do setor I, deve ocorrer comandado
diretamente pela corrente eltrica presente no setor I.

O retorno do cilindro A, primeiro movimento dentro do


setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela
corrente eltrica presente no setor II.

Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a


chave fim de curso S5, esta desligar o comando de
retorno do cilindro B, encerrando o ciclo e deixando o
circuito na posio inicial, pronto para uma nova
partida.

Quando o cilindro A terminar de retornar, acionando a


chave fim de curso S3 a qual est conectada ao setor
104

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo

servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo


de minimizao de contatos.

S2

S3

Y2

Y1

Y4

Y3

3 1

S4

S5

3 1

+
13

21

11

K1

K1

S2

13

11

13

S1
14

12

14

S3

Y3

K1

34

II

Y2

14

22

14

31

Y1

11

S4

S5

12

K1

Y4

Quando o circuito eltrico energizado, o contato


aberto 11/14 do rel K1 mantm o setor II da cascata
desligado. O contato fechado 21/22 de K1 mantm o
setor I da cascata energizado mas, a corrente eltrica
est interrompida pelo contato aberto 13/14 do boto
de partida S1, bem como pelo contato 11/12 da chave
fim de curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro
B, parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar
K1, que controla os setores da cascata, tambm se
encontra desativado.

Acionando-se o boto de partida S1, ligado em srie


com o contato fechado 21/22 de K1, seu contato aberto
fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 energizado,
o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento
da seqncia.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desligado.
105

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de S4, ligada
em srie com S3, e liga o rel auxiliar K1 que controla
a cascata.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1 que controla a
cascata.
Assim que o rel K1 desativado, seu contato 31/34
que havia fechado abre, desligando a auto-reteno
do rel K1.

Assim que o rel K1 energizado, seu contato aberto


31/34 fecha, efetuando a auto-reteno de K1, ou seja,
caso a chave fim de curso S2 seja desacionada, esse
contato mantm o rel K1 ligado.

O contato 11/14 que havia fechado abre e desenergiza


o setor secundrio II da cascata, desligando os
solenide Y2 e Y3 que estavam ativados. O contato
21/22 que havia aberto fecha e energiza o setor
secundrio I da cascata.

O contato 21/22 de K1 que estava fechado abre e


desliga o setor secundrio I da cascata, o que desativa
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.

A corrente eltrica, passando no setor I, atravessa o


contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 que
nesse momento est desacionada, e liga o solenide
Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.

O contato 11/14 de K1 que estava aberto fecha,


energizando o setor secundrio II da cascata e, com
ele, o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
o cilindro A.

Com o solenide Y4 energizado, o cilindro B retorna,


dando incio ao quarto e ltimo movimento da
seqncia, mesmo que a chave fim de curso S3 seja
mantida acionada pela haste do cilindro A.

Com o solenide Y2 ligado, o cilindro A retorna, dando


incio ao segundo movimento da seqncia, mesmo
que o operador mantenha o boto de partida S1
acionado.

A mudana da energizao do setor II para o setor I


da cascata garante o comando de retorno do cilindro
B e evita a sobreposio de sinal que a chave fim de
curso S3 poderia provocar se mantivesse o solenide
Y3 ligado.

A mudana da energizao do setor I para o setor II


da cascata garante o comando de retorno do cilindro
A e evita a sobreposio de sinal se o boto de partida
S1 for acionado nesse momento.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato 11/12 que
havia aberto volta a fechar, permitindo que o rel K1
seja energizado quando a chave fim de curso S2 for
acionada novamente.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato que havia
fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da
corrente eltrica.
Nesse instante, a auto-reteno de K1 o mantm
energizado atravs do contato 11/14 do prprio K1.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
fechado 11/12 abre e desliga o solenide Y4 que
comanda o retorno do cilindro B.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional
que comanda o cilindro B.

Dessa maneira, o ciclo de movimentos encerrado,


com todos os solenides desligados e a cascata
energizando o setor secundrio I.

Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana,


dando incio ao terceiro movimento da seqncia,
ainda alimentado pelo setor secundrio II da cascata.

Os circuitos pneum-tico e eltrico encontram-se


novamente na posio inicial, aguardando por um novo
sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato volta a fechar
sem nada interferir, entretanto, na seqncia de
movimentos pois a cascata mantm desenergizado o
setor I.

106

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Passo
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
secundrios.

Circuito 12
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para
fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para
movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um
boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea,
o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B
retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro
A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos
do circuito A + B + B A

A+B+BA
I

II

2 setores secundrios
1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

Observe que na diviso da seqncia em setores


secundrios, os cilindros A e B devero avanar no
setor I e retornar no setor II.

A+B+BA

Construindo-se o quadro com a seqncia dos


acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

Seqncia indireta

Passo

Comando

Acionamento

Setor

Boto de partida S1

Mudana de alimentao do setor II para o I

Setor secundrio I energizado

Avano do cilindro A

Chave fim de curso S2

Avano do cilindro B

Chave fim de curso S3

Mudana de alimentao do setor I para o II

Setor secundrio II energizado

Retorno do cilindro B

II

Chave fim de curso S4

Retorno do cilindro A

II

Chave fim de curso S5

Desliga retorno de A e de B - Fim do ciclo

II

Ao contrrio do circuito anterior, neste caso, como o


ltimo movimento da seqncia ocorre no setor II e o
primeiro movimento dever ocorrer no setor I, o boto
de partida efetuar a mudana de alimentao do setor
II para o setor I. O avano do cilindro A, primeiro
movimento da seqncia, deve ocorrer comandado
diretamente pela corrente eltrica presente no setor I.

rede

rede

tao do setor I para o II pois o prximo movi-mento


dever acontecer dentro do setor II.
O retorno do cilindro B, primeiro movimento dentro do
setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela
corrente eltrica presente no setor II.
Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a
chave fim de curso S4 a qual est conectada ao setor
II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o
retorno do cilindro A. Quando o cilindro A terminar de
retornar, acionando a chave fim de curso S5, esta
desligar o comando de retorno dos cilindros A e B,
encerrando o ciclo e deixando o circuito na posio
inicial, pronto para uma nova partida.

Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a


chave fim de curso S2 a qual estar conectada ao setor
I, esta acionar o prximo movimento, ou seja, o
avano do cilindro B.
Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a
chave fim de curso S3, esta far a mudana de alimen-

107

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

Fixao

Usinagem

S5

S2

Y2

Y1
3 1

S3

S4

Y4

Y3
3 1

+
14

K1

K1

K1

S1

31

21

11

13

32

24

14

11

I
11

12

II
13

13

S3

S2
12

K1

S5

14

Y1

Y3

S4
Y4

14

Y2

108

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, o contato
aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o
setor II da cascata energizado mas, a corrente eltrica
est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de
curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro A,
parado no final do curso de retorno.

O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o


setor I da cascata para que a chave fim de curso S2,
acionada pelo cilindro A, no provoque sobreposio
de sinal, interferindo no prximo movimento da
seqncia.
O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar,
energizando o setor II da cascata.

O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata,


tambm se encontra desativado.

Assim que o setor II energizado, a corrente eltrica


passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S5, ligada em srie com o contato 31/32 de K1
e que se encontra desacionada, e ativa o solenide
Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S3,
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1.

Com o solenide Y4 ligado, o cilindro B retorna, dando


incio ao terceiro movimento da seqncia, extraindo
a broca de dentro da pea.

Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para
que o operador possa soltar o boto de partida e o K1
permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1
abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato
aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o
setor I.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S3 desacionada e seu contato 11/12 volta
a fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado
novamente, quando o operador efetuar uma nova
partida.

Quando o setor I da cascata energizado,


imediatamente o solenide Y1 da vlvula direcional
que comanda o cilindro A ativado. Com o solenide
Y1 ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro
movimento da seqncia, prendendo a pea a ser
usinada.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
13/14 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional
que comanda o cilindro A.
Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna,
dando incio ao quarto e ltimo movimento da
seqncia, soltando a pea.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato 11/12, que
estava aberto, fecha sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
comando pois o setor I encontra-se desenergizado.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3
energizado, o cilindro B avana, dando incio ao
segundo movimento da seqncia, furando a pea.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S5, seu contato 11/12
que estava fechado abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando os solenides Y2 e Y4
que comandavam, respectivamente, o retorno dos
cilindros A e B.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que
estava aberto fecha, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado.

Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com


todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
a cascata, desligados.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato fechado
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1.

Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se


novamente na posio inicial, aguardando por um novo
sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

Com o rel K1 desligado, seu contato 11/14 volta a


abrir, desativando a auto-reteno de K1.

109

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Passo
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
secundrios.

Circuito 13
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros
pneumticos de ao dupla devero avanar e
retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + C + B + ( B C ) A

A+C+B+(BC)A

A novidade, nessa seqncia o movimento


simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero
retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos
parnteses utilizados na representao abreviada da
seqncia de movimentos.

I
2 setores secundrios

Observe que na diviso da seqncia em setores


secundrios, os cilindros A, C e B devero avanar
individualmente no setor I e retornar no setor II, sendo
que B e C retornam juntos e, em seguida, o A.

1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

A+C+B+(BC)A

Construindo-se o quadro com a seqncia dos


acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

Seqncia indireta

Passo

II

Comando

Acionamento

Setor

Boto de partida S1

Mudana de alimentao do setor II para o I

Setor secundrio I energizado

Avano do cilindro A

Chave fim de curso S2

Avano do cilindro C

Chave fim de curso S3

Avano do cilindro B

Chave fim de curso S4

Mudana de alimentao do setor I para o II

Setor secundrio II energizado

Retorno dos cilindros B e C

II

Chaves fim de curso S5 e S6

Retorno do cilindro A

II

Chave fim de curso S7

Desliga retorno de A, B e C - Fim do ciclo

II

110

rede

rede

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

S7

S2

Y2

Y1
3

S5

Y4

Y3

+
14

K1
32

24

14

S3

Y6

31

K1

K1

S1

S6

Y5

21

11

13

S4

11

Setor I

S7

Setor I I

13

13

11

12

13

S4
S2

12

14

S3

14

S5

14
13

S6
K1

Y1

Y5

Y3

Y4

Y6

14

Y2

Quando o circuito eltrico energizado, o contato


aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o
setor II da cascata energizado mas a corrente eltrica
est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de
curso S7, que se encontra acionada pelo cilindro A
parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar K1,
que controla os setores da cascata, tambm se
encontra desativado.

que o operador possa soltar o boto de partida e o K1


permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1
abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato
aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o
setor I.
Quando o setor I da cascata energizado, imediatamente o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A ativado. Com o solenide Y1
ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro
movimento da seqncia.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S4,
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1.
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S7 desacionada e seu contato 11/12 que
estava aberto fecha, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado.
111

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
13/14 fecha e liga o solenide Y5 da vlvula direcional
que comanda o cilindro C.

O contato 11/12 da chave S4 volta a fechar, permitindo


que o rel K1 seja energizado novamente, quando o
operador efetuar uma nova partida.
Quando os cilindros B e C chegam no final do curso
de retorno e acionam as chaves fim de curso S5 e S6,
seus contatos 13/14 ligados em srie fecham e ligam
o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro
A retorna, dando incio ao sexto e ltimo movimento
da seqncia.

Com o solenide Y5 energizado, o cilindro C avana,


dando incio ao segundo movimento da seqncia.
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim
de curso S6 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado.
Quando o cilindro C chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato 13/14
fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado,
o cilindro B avana, dando incio ao terceiro movimento
da seqncia.

importante destacar que o cilindro A somente pode


retornar depois que os dois cilindros, B e C, chegarem
no final do curso de retorno Isso ocorre porque as
chaves S5 e S6, que comandam o retorno do cilindro
A, esto ligadas em srie. Dessa forma, se uma for
acionada e a outra no, o solenide Y2 no
energizado.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando
pois o setor II encontra-se desenergizado.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
comando pois o setor I encontra-se desenergizado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1
desligado, seu contato 11/14 volta a abrir, desativando
a auto-reteno de K1.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S7, seu contato 11/12
que estava fechado abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando os solenides Y2, Y4 e
Y6 que comandavam, respectivamente, o retorno dos
cilindros A, B e C.

O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o


setor I da cascata para que as chaves fim de curso S2
e S3, acionadas respectivamente pelos cilindros A e
C, no provoquem sobreposies de sinal, interferindo
nos prximos movimentos da seqncia.

Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com


todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
a cascata, desligados.
Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se
novamente na posio inicial, aguardando por um novo
sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar,


energizando o setor II da cascata. Assim que o setor II
energizado, a corrente eltrica passa pelo contato
fechado 11/12 da chave fim de curso S7, ligada em
srie com o contato 31/32 de K1 e que se encontra
desacionada, e ativa os solenides Y4 e Y6 das
vlvulas direcionais que comandam os cilindro B e C.
Com os solenides Y4 e Y6 ligados, os cilindros B e C
retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto e
quinto movimentos da seqncia, simultaneamente.
Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas. O
contato 13/14 da chave fim de curso S3 volta a abrir,
sem nada interferir no comando pois o setor I encontrase desenergizado.

112

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Passo
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
secundrios.

Circuito 14
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar,
respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A +
B+A-A+B-A-

A+B+AA+BA

A novidade, nessa seqncia que um dos cilindros,


no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois
de retorno dentro do mesmo ciclo.

II

III

IV

4 setores secundrios
1 Passo
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

Observe que na diviso da seqncia em setores


secundrios, o cilindro A avana duas vezes, uma no
setor I e outra no setor III, e retorna duas vezes, uma
no setor II e outra no setor IV. O cilindro B, por sua
vez, avana no setor I e retorna no III.

A+B+AA+BA
AA

AA

Construindo-se o quadro com a seqncia dos


acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

Seqncia indireta

Passo

Comando

Acionamento

Setor
rede

Boto de partida S1

Mudana de alimentao do setor IV para o I

Setor secundrio I energizado

Avano do cilindro A pela 1 vez

Chave fim de curso S2 - 1 vez

Avano do cilindro B

Chave fim de curso S3

Mudana de alimentao do setor I para o II

Setor secundrio II energizado

Retorno do cilindro A pela 1 vez

Chave fim de curso S4 - 1 vez

Mudana de alimentao do setor II para o III

Setor secundrio III energizado

Avano do cilindro A pela 2 vez

III

Chave fim de curso S2 - 2 vez

Retorno do cilindro B

III

Chave fim de curso S5

Mudana de alimentao do setor III para o IV

10

Setor secundrio IV energizado

Retorno do cilindro A pela 2 vez

IV

11

Chave fim de curso S4 - 2 vez

Desliga retorno do cilindro A - Fim do ciclo

IV

113

rede
II
rede

rede

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Neste caso, como o cilindro A avana e retorna duas
vezes no mesmo ciclo, as chaves fim de curso S2 e
S4, colocadas no final do curso de avano e de retorno, respectivamente, so acionadas duas vezes
cada uma.
A chave fim de curso S2, acionada pela primeira vez,
dever comandar o avano do cilindro B, dentro do
setor secundrio I. Quando S2 acionada pela
segunda vez, dever comandar o retorno do cilindro
B, dentro do setor secundrio III.
Por essa razo, a chave fim de curso S2 dever estar
conectada rede principal energizando um rel auxiliar
cujos contatos, ligados aos setores I e III, efetuaro,
respectivamente, os comandos de avano e retorno
do cilindro B.
J a chave fim de curso S4, acionada pela primeira
vez, dever comandar a cascata realizando a mudana
de alimentao do setor secundrio II para o III.
Quando S4 acionada pela segunda vez, dever
desligar o solenide que retorna o cilindro A,
encerrando o ciclo.
Dessa forma, a chave fim de curso S4 tambm dever
estar conectada rede principal energizando outro rel
auxiliar cujos contatos efetuaro a mudana de
alimentao eltrica do setor II para o III, quando o II
estiver ativado, e o desligamento do retorno do cilindro
A, quando o setor IV estiver energizado.
3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo
de minimizao de contatos.

114

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

115

K1

K6

S1

12

11

14

13

K1

14

11

K4

S2

14

13

K2

K1

S3

24

21

14

13

K2
14

11

K5

S4

14

13

K2

K5

K3

Y1

24

21

14

11

K3

14

11

S4

K3

31

K2

31

K6

K3
24

34

III

K3
42

41

34

II

K2
42

41

21

K1

31

34

13

Y3

S5 14

Y2

S2

Y1

K3

K1

S5

52

51

42

41

Y4

K3

IV

64

61

K4

Y3

S3

14

11

Y2

K1
54

51

K2

K5

52

51

22

21

Y4

K4
24

21

Setor I I I

Setor I I

Setor I

Setor I V

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, somente o
rel auxiliar K5 ativado pelo contato 13/14 da chave
fim de curso S4, a qual se encontra acionada pela
haste do cilindro A. Com o rel K5 ligado, seu contato
aberto 11/14 fecha sem nada interferir no comando do
circuito pois o contato 21/24 de K2, ligado em srie
com ele, est aberto e mantendo o rel K3 desligado.
O contato fechado 21/22 de K5 abre, mantendo
desligado o solenide Y2 que comandou o ltimo
movimento da seqncia. O comando eltrico
encontra-se, portanto, na posio inicial, aguardando
por um sinal de partida.

direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto


21/24 de K4 tambm fecha, mas nada interfere no
comando, pois o setor III encontra-se desligado. Com
o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana dando
incio ao segundo movimento da seqncia, ainda
energizado pelo setor secundrio I.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 do rel K6, ligado
em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. Com o
rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e
efetua a auto-reteno do prprio K1, para que o
operador possa soltar o boto de partida e o K1
permanecer ligado. O contato aberto 21/24 de K1 fecha
sem nada interferir no comando pois a chave fim de
curso S3 est desacionada. O contato aberto 31/34
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 41/42 de K2, ligado em srie
com ele, e energiza o setor I da cascata. O contato
fechado 41/42 de K1 abre e desliga o setor IV. Por fim,
o contato aberto 51/54 de K1 fecha sem nada interferir
no comando pois, nesse momento, o setor II encontrase desligado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K1 que est fechado
e liga o rel auxiliar K2. Com o rel K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do prprio K2, para mant-lo ativado caso a
chave fim de curso S3 seja desacionada.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando
pois o contato aberto 21/24 de K3 j vinha mantendo
o rel K6 desligado.

O contato aberto 21/24 de K2 fecha sem nada interferir


no comando pois o contato 11/14 de K5 est aberto,
mantendo o rel K3 desligado. O contato aberto 31/
34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato 41/42 de K3, ligado
em srie com ele, e energiza o setor II da cascata. O
contato fechado 41/42 de K2 abre e desliga o setor I.
Por fim, o contato fechado 51/52 de K2 abre para no
deixar que a corrente eltrica presente agora no setor
II realimente o setor IV.

Quando o setor I da cascata energizado, a corrente


eltrica passa pelo contato fechado 51/52 de K3 e liga
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. Com o solenide Y1 energizado, o cilindro
A avana pela primeira vez, dando incio ao primeiro
movimento da seqncia, energizado pelo setor
secundrio I.

Quando o setor II da cascata energizado, a corrente


eltrica passa pelo contato 51/54 de K1, que se
encontra fechado, e liga o solenide Y2 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y2 energizado, o cilindro A retorna pela primeira vez,
dando incio ao terceiro movimento da seqncia,
energizado pelo setor secundrio II.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, desligando o rel K5. Com o rel
K5 desligado, seu contato 11/14 que estava fechado
volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o
contato aberto 21/24 de K2 j vinha mantendo o rel
K3 desligado. O contato 21/22 de K5 que estava aberto
volta a fechar, sem nada interferir no comando pois o
setor IV encontra-se desenergizado.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, desligando o rel K4. Com K4
desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre
sem interferir no comando pois o solenide Y3 havia
sido desligado no momento em que o setor I foi
desenergizado. O contato 21/24 de K4 que tambm
estava fechado abre, sem interferir no comando pois
o setor III continua desativado.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano,


pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso S2,
seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar
K4. Com o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/
14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
presente no setor I, ativando o solenide Y3 da vlvula

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno, pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso
S4, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar
K5.
116

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Com o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel auxiliar K3. O contato fechado
21/22 de K5 abre sem interferir no comando pois o
setor IV encontra-se desenergizado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3 que est
fechado e liga o rel auxiliar K6. Com o rel K6
energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga
o rel auxiliar K1. Com o rel K1 desativado, seu
contato 11/14 que havia fechado volta a abrir,
desligando a auto-reteno do rel K1.

Com o rel K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do prprio K3, para
mant-lo ativado caso o contato 11/14 de K5 volte a
abrir. O contato aberto 21/24 de K3 fecha sem nada
interferir no comando pois a chave fim de curso S5
est desacionada, mantendo o rel K6 desligado. O
contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que energiza o setor III
da cascata. O contato fechado 41/42 de K3 abre e
desliga o setor II. O contato fechado 51/52 de K3 abre
para no deixar que a corrente eltrica presente agora
no setor III realimente o setor I. Por fim, o contato aberto
61/64 de K3 fecha e energiza novamente o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com
o solenide Y1 ligado, o cilindro A avana pela segunda
vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao quarto
movimento da seqncia, energizado pelo setor
secundrio III.

O contato 21/24 de K1 que havia fechado volta a abrir,


desligando o rel K2. O contato 31/34 de K1 que havia
fechado volta a abrir, desenergizando os setores
secundrios I, II e III da cascata. O contato 41/42 de
K1 que havia aberto volta a fechar energizando o setor
secundrio IV da cascata. E, finalmente, o contato 51/
54 de K1 que havia fechado volta a abrir para no
permitir que a corrente eltrica presente agora no setor
IV realimente o setor II.
Quando o setor IV da cascata energizado, a corrente
eltrica passa pelo contato fechado 21/22 de K5,
atravessa tambm o contato 51/52 de K2 que voltou a
fechar e liga novamente o solenide Y2 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y2 ligado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro
do mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo
movimento da seqncia, energizado pelo setor
secundrio IV.

Assim que o cilindro A comea a avanar a chave fim


de curso S4 desacionada outra vez e seu contato
13/14 que estava fechado volta a abrir, desligando mais
uma vez o rel K5. Com o rel K5 desligado, seu
contato 11/14 que estava fechado volta a abrir, mas a
auto-reteno de K3 o mantm energizado. O contato
21/22 de K5 que estava aberto volta a fechar,
aguardando pela energizao do setor IV para
promover o novo retorno do cilindro A.

Assim que o cilindro A comea a retornar a chave fim


de curso S2 desacionada outra vez e seu contato
13/14 que estava fechado volta a abrir mais uma vez,
desligando o rel K4. Com K4 desativado, seu contato
11/14 que estava fechado abre sem interferir no
comando pois o solenide Y3 havia sido desligado no
momento em que o setor I foi desenergizado. O contato
21/24 de K4 que tambm estava fechado abre, sem
interferir no comando pois o setor III est desativado,
mantendo o solenide Y4 desligado.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano,


pela segunda vez, e aciona novamente a chave fim
de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha mais uma
vez e liga de novo o rel auxiliar K4. Com o rel K4
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha, sem nada
interferir no comando pois, agora, o setor I est
desativado. O contato aberto 21/24 de K4 tambm
fecha e permite a passagem da corrente eltrica
presente no setor III, ativando o solenide Y4 da vlvula
direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide
Y4 energizado, o cilindro B retorna dando incio ao
quinto movimento da seqncia, ainda energizado pelo
setor secundrio III.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno, pela segunda vez, e aciona novamente a chave
fim de curso S4, seu contato aberto 13/14 fecha outra
vez e liga o rel auxiliar K5. Com o rel K5 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha mas no interfere no
comando pois o contato 21/24 de K2 est aberto,
interrompendo a passagem da corrente eltrica e
mantendo o rel K3 desligado. O contato fechado 21/
22 de K5 abre e desliga o solenide Y2 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A, encerrando o ciclo
e colocando o comando eltrico na posio inicial,
pronto para uma nova partida que poder ser efetuada
pelo boto S1.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado abre, sem nada interferir no comando
pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.

117

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Uma vez identificada que a seqncia indireta, e feita
a opo pela construo do circuito eltrico de
comando pelo mtodo passo a passo, o primeira etapa
dividir a seqncia em setores que determinaro o
nmero de rels auxiliares a serem utilizados. O
nmero de rels corresponde sempre ao nmero de
setores ou passos de movimento, mais um.

Mtodo de Maximizao de Contatos


O mtodo de maximizao de contatos, tambm
conhecido como mtodo passo-a-passo ou cadeia
estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no
apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels
auxiliares utilizados no comando eltrico. Em
compensao, pode ser aplicado com segurana em
todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico,
no importando se as vlvulas direcionais de comando
so acionadas por simples ou duplo solenide ou
servocomando.

No mtodo passo-a-passo, para dividir uma seqncia


em setores ou passos, deve-se escrever a seqncia
de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos
verticais em cada letra, da esquerda para a direita,
no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente,
o nmero de subdivises provocadas pelos traos
verticais igual ao nmero de passos que a cadeia
estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:

A grande vantagem que o comando em cadeia


estacionria leva sobre os demais mtodos de
construo de circuitos eltricos a total segurana
na emisso dos sinais enviados pelos componentes
de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso
e sensores de proximidade. No comando passo-apasso, se um elemento de sinal, seja ele um boto,
sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de
hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente,
esse componente no pode interferir no circuito pois
cada acionamento depende da ocorrncia do
acionamento anterior. Isso significa que o prximo
movimento de uma seqncia de comando s ocorre,
depois da confirmao do movimento anterior ter
ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita
totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das
seqncias indiretas, alm de garantir que os
movimentos de avano e retorno dos cilindros
pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de
comando, passo-a-passo.

A+AB+B
I

II III IV

4 passos

A+B+BA
I

II III IV

4 passos
Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia
em quatro partes, determinando quatro passos de
comando.

De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata,


a seqncia de movimentos era dividida em setores
secundrios que poderiam apresentar dois ou mais
movimentos, desde que as letras no se repetissem,
ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica
vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros
a se movimentar.

A+B+BAB+B
I

II III IV V VI

6 passos

J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar


um nico movimento de um nico cilindro, isto , como
cada letra da seqncia representa um cilindro, o
nmero de divises ser igual ao nmero de letras
existentes na seqncia. Assim, numa seqncia com
dois cilindros que avanam e retornam uma nica vez
durante um ciclo, teramos quatro movimentos e,
portanto, quatro setores ou quatro passos. Tome como
exemplo, novamente, a seguinte seqncia de
movimentos para dois cilindros:

A+B+AA+BA
I

II III IV V VI

6 passos
Nestas seqncias, os traos determinam seis
subdivises que definem seis passos de comando.

A+AB+B
118

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


A segunda etapa, na construo do circuito de comando pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar
o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo
por referncia as seguintes orientaes:

Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos


eletropneumticos seqenciais nos quais as
orientaes mencionadas sero detalhadas e exemplificadas.

- cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave


fim de curso ou sensor de proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou contatador e nunca diretamente um solenide;

Os circuitos eltricos de comando sero elaborados


utilizando o mtodo passo a passo em duas situaes:
para vlvulas direcionais acionadas por servocomando
e com reposio por mola, assim como para vlvulas
do tipo memria com duplo servocomando.

- cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar


trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno,
habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a
ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo com a seqncia de movimentos;
- habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte
somente poder ser energizado se o anterior j
estiver ligado;
- medida em que os movimentos da seqncia vo
sendo realizados, os rels so ligados e mantidos
um a um;
- o final do ltimo movimento da seqncia dever
ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno e
dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria;
- como a regra fazer com que o rel anterior habilite
o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que desliga o
terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos
sejam desligados;
- o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na
cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos
da seqncia + 1;
- movimentos simultneos de dois cilindros em uma
seqncia de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro
de apenas um rel para esses movimentos;
- quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de
curso ou sensores por ele acionados devero estar
fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na
cadeia, no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.

119

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Circuito 15

2 Etapa
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
passos.

Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao


dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia
de movimentos A + A B + B

A+AB+B

1 Etapa
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

A+AB+B

II III IV

4 passos

Seqncia indireta
Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo II.
O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV. Construindo um quadro com a
seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:
Passo
1
2
3
4
5

Comando
Boto de partida S1
Chave fim de curso S2
Chave fim de curso S3
Chave fim de curso S4
Chave fim de curso S5

Acionamento

Setor

Avano do cilindro A
Retorno do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro B
Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha


indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares:
um para cada passo e um para efetuar o desligamento
da cadeia estacionria, no final do ciclo.
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel
K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2;
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da
seqncia.

K1
K2
K3
K4
K5

Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave
fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e
energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- e o retorno do cilindro B, quarto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5.
Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou seja,
desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1.

Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no


final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de
curso S2 confirmar o trmino do movimento e
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2
tambm dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K2;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o retorno do cilindro A, segundo movimento da
seqncia.

Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3


depende de K2 e K2 depende de K1, devido s
habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que
K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
o ciclo de movimentos da seqncia.

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do


curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso
S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K3;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- e o avano do cilindro B, terceiro movimento da
seqncia.

3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.

120

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

32

K4

31

34

32

K2

31

34

24

21

14

K5

K4

14

24

14

24

K3

K2

21

14
14

121

K1

12

S1

K5

11

14

13

K1

11

S2

K2

K1

24

21

14

Y1

13

K2

11

S3

S3

14

13

K3

S2

11

S4

K4

K3

21

14

13

Y2

K4

11

S5

13

S5

Y1

K1

31

S4

Y2

K3

31

Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e
Y2 das vlvulas direcionais que comandam os
movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas
mantm os carretis acionados para a esquerda e os
cilindros recuados, prontos para a partida.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K4.

Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2.
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com
o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K2.

O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo


rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, a mola
inverte a posio da vlvula e o cilindro B retorna,
dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia
de movimentos.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2
fecha e habilita o prximo rel, K3.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K4 o mantm energizado.

O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a


passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com
o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio
da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao
segundo passo da seqncia de movimentos.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K2 o mantm energizado.

O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e


desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia
aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando
o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma
nova partida.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.

122

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

44

32

K4

31

34
44

32

K2

31

34

K1

Y1
24

K5

K4

21

14
14

24

K4

K3

21

14
14

24

21

14

13

K3

K2

14

24

14

123

K1

12

S1

K5

11

14

13

K1

11

S2

K2

K1

21

14

13

K2

Y1

11

S3

K3

S3

Y2

11

S4

S2

13

K4

11

Y3

S5

13

31

S5

Y2

Y4

K2

41

Y3

S4

K3

31

Y4

K4

41

Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico
energizado, todos os rels auxiliares e solenides
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os
carretis das vlvulas direcionais devem estar
acionados para a esquerda para que os cilindros
permaneam recuados.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K4.

O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo


rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A
avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia
de movimentos.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4
fecha e habilita o prximo rel, K5.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K2.

O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a


passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e
liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda
o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B
retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da
seqncia de movimentos.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2
fecha e habilita o prximo rel, K3.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K4 o mantm energizado.

O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a


passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e
liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A
retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K2 o mantm energizado.

O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e


desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia
aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando
o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma
nova partida.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.
124

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Etapa
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
passos.

Circuito 16
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para
fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para
movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um
boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea,
o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B
retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro
A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos
do circuito A + B + B A

A+B+BA
I

4 passos

1 Etapa
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

Observe que na diviso da seqncia em setores, o


cilindro A dever avanar no passo I e retornar no
passo IV. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no
passo II e retornar no passo III. Construindo um quadro
com a seqncia dos acionamentos para comando dos
movimentos e mudana da alimentao eltrica entre
os setores, teremos:

A+B+BA
Seqncia indireta
Passo
1
2
3
4
5

Comando
Boto de partida S1
Chave fim de curso S2
Chave fim de curso S3
Chave fim de curso S4
Chave fim de curso S5

II III IV

Acionamento
Avano do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro B
Retorno do cilindro A
Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo

Muito embora a diviso da seqncia tenha indicado


4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares, sendo
um para cada passo e um para efetuar o desligamento
da cadeia estacionria, no final do ciclo.

Setor
K1
K2
K3
K4
K5

Da mesma forma, depois que a broca sair da pea, no


final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de
curso S4 confirmar o trmino do movimento e
energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- e o retorno do cilindro A, soltando a pea, quarto e
ltimo movimento da seqncia.

No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel


K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2;
- e o avano do cilindro A, prendendo a pea, primeiro
movimento da seqncia.

Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso


de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S5
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels
anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de
K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido
s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim
que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
o ciclo de movimentos da seqncia.

Somente quando a pea estiver presa, no final do curso


de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever
efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K2;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o avano do cilindro B, furando a pea, segundo
movimento da seqncia.
Quando a broca atravessar a pea, no final do curso
de avano do cilindro B, a chave fim de curso S3
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K3;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- e o retorno do cilindro B, extraindo a broca da pea,
terceiro movimento da seqncia.

3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.
Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.
125

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

126

Y1

S1

K1

K5

12

11

14

13

K1

S5

14

11

S2

K2

K1
24

21

14

13

S2

K2
14

11

S3

K3

K2

Y1

24

21

14

13

K1

14

11

S4

K4

K3

S4

24

21

14

13

K4

S3

14

11

K5

K4

S5

Usinagem

Y1

K4
32

Y2

K3
32

31
31
21

24

34

K2

31

34

K1

31

14

13

Fixao

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e
Y2 das vlvulas direcionais que comandam os
movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas
mantm os carretis acionados para a esquerda e os
cilindros recuados, prontos para a partida.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
O contato fechado 31/32 de K3 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna e retira
a broca de dentro da pea, dando incio ao terceiro
passo da seqncia de movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4,
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
energizado.
Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4
fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado
31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o
cilindro A retorna e solta a pea, dando incio ao quarto
e ltimo passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K4.
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.

O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo


rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o
solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o
cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B
avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo
da seqncia de movimentos.

Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno


e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado,
seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O
contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga
o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado
abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que
estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/
24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5
e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto
desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo
e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
partida.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois o contato aberto
21/24 de K3 j mantinha o rel K4 desativado.
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.

Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando.
127

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

128

K5

K1

S1

Y1

12

11

14

13

K1

14

11

S2

S5

K2

K1

Y2

24

21

14

13

K2

S2

14

11

S3

K3

K2
24

21

14

13

Y3

K3

14

11

K4

K3

S4

Y4

24

21

14

13

S4

K4
14

11

S3

K5

K4

S5

24

21

14

13

Y1

K4

K1

32

31

34

31

Y3

K3

K2

Usinagem

32

31

34

31

Y4

K3
44

41

Y2

K4
44

41

Fixao

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico
energizado, todos os rels auxiliares e solenides
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os
carretis das vlvulas direcionais devem estar
acionados para a esquerda para que os cilindros
permaneam recuados.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3.
O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo
rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de
K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que liga o solenide Y4 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o
cilindro B retorna e retira a broca de dentro da pea,
dando incio ao terceiro passo da seqncia de
movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4,
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim


de curso S3 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
energizado.
Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4
fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado
31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o solenide Y1. Finalmente, o
contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com
o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna e solta a
pea, dando incio ao quarto e ltimo passo da
seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K4.
Quando o cilindro A chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2.
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o
solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o
cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B
avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo
da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando eltrico pois a corrente
eltrica j estava interrompida no contato aberto
21/24 de K3.

Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12


abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel
K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava
fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato
11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1
volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a
cadeia estacionria para uma nova partida.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.

129

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Etapa
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
passos.

Circuito 17
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros
pneumticos de ao dupla devero avanar e
retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + C + B + ( B C ) A

A+C+B+(BC)A

A novidade, nessa seqncia o movimento


simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero
retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos
parnteses utilizados na representao abreviada da
seqncia de movimentos. Sendo assim, os retornos
de B e C sero considerados num nico passo.

Observe que na diviso da seqncia em setores, o


cilindro A dever avanar no passo I e retornar no
passo V. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no
passo III e retornar no passo IV, junto com o cilindro
C. Por fim, o cilindro C dever avanar no passo II e
retornar no passo IV, juntamente com o cilindro B.

A+C+B+(BC)A

Construindo um quadro com a seqncia dos


acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

Seqncia indireta

Comando
Boto de partida S1
Chave fim de curso S2
Chave fim de curso S3
Chaves fim de curso S4 e S5
Chave fim de curso S6
Chave fim de curso S7

IV

5 passos

1 Etapa
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

Passo
1
2
3
4
5
6

II III

Acionamento
Avano do cilindro A
Avano do cilindro C
Avano do cilindro B
Retorno dos cilindros B e C
Retorno do cilindro A
Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha


indicado 5 passos, sero utilizados 6 rels auxiliares:
um para cada passo e um para efetuar o desligamento
da cadeia estacionria, no final do ciclo.

Setor
K1
K2
K3
K4
K5
K6

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do


curso de avano do cilindro C, a chave fim de curso
S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K3;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- e o avano do cilindro B, terceiro movimento da
seqncia.

No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel


K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2;
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da
seqncia.

Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver


ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a
chave fim de curso S4 confirmar o trmino do
movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu
com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs
funes:
- a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- e o retorno simultneo dos cilindros B e C, quarto e
quinto movimentos da seqncia.

Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no


final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de
curso S2 confirmar o trmino do movimento e
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2
tambm dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K2;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o avano do cilindro C, segundo movimento da
seqncia.

130

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno dos cilindros B e C, as chaves fim de curso
S5 e S6 confirmaro o trmino dos movimentos dos
dois cilindros e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K5;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K6;
- e o retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S7
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel
K6.
Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels
anteriores, K6 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1.
Como K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4
depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de
K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o
outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia
estacionria encontra-se novamente na posio inicial,
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.

3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo a passo.

131

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

132

K6

K1

S1

12

11

14

13

K1

14

11

S2

K2

K1

24

21

14

13

S7

K2
14

11

S3

K3

K2

S2

24

21

14

13

K3
14

11

Y2

S4

K4

K3

24

21

14

13

K4

14

11

S5

K5

K4

S6

S5

24

21

14

13

14

13

S4

K5
14

11

K6

K5

S7

Y3

24

21

14

13

Y1

K5

K1

32

31

34

31

Y3

K4

K2

S6

32

31

34

31

Y2

K4

K3

S3

42

41

34

31

Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.

Y1

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia
estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1, Y2
e Y3 das vlvulas direcionais que comandam os
movimentos dos cilindros A, B e C.

Quando o cilindro C chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.

As molas das vlvulas mantm os carretis acionados


para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para
a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K6,
ligado em srie com o boto, e liga o rel K1.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.

Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K1.

Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando


incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.

O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo


rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite
a passa-gem da corrente eltrica que atravessa o
contato fecha-do 31/32 de K5, ligado em srie, e liga
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
desligado.

Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando


incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
de curso S7 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6
desligado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4.
Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2.

Os contatos fechados 31/32 e 41/42 de K4 abrem e


interrompem a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que
comanda o cilindro C e, ao mesmo tempo, desligando
tambm o solenide Y2 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B.

O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo


rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o
solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o
cilindro C. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro C
avana, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos.

Com os solenides Y3 e Y2 desativados, as molas


invertem a posio das vlvulas e os cilindros B e C
retornam simultaneamente, dando incio ao quarto
passo da seqncia de movimentos.
Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
e K4 os mantm energizados.

Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim


de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4,
mantendo o rel K5 desligado.

133

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando os cilindros B e C chegam no final do curso
de retorno, juntos ou um em seguida do outro, o cilindro
B aciona a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona
a chave fim de curso S6, cujos contatos abertos,
ligados em srie, fecham e permitem a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
que se encontra fechado, e liga o rel K5.
Quando K5 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K5.
O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A.
Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a
posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio
ao quinto e ltimo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
e aciona a chave fim de curso S7, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
fechado, e liga o rel K6.
Quando K6 energizado, seu contato fechado 11/12
abre e desliga o rel K1.
O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de
K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

134

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

135

K6

K1

S1

12

11

14

13

K1

14

S2

11

K2

K1
24

21

14

13

K2

14

11

K3

K2

S3

S7

24

21

14

13

Y2

K3
14

11

S2

K4

K3
24

21

S4 14

13

K4

Y3

14

11

13

K5

K4
24

21

S6 14

13

Y4

K5

S5

S5 14

14

11

13

K6

K5
24

21

S7 14

S4

Y1

K5

K1

K2

K4

Y5

32

31

34

31

Y5

34

31

34

K4

Y4

Y6

31

S6

K3

Y3

34

31

44

41

Y6

S3

Y2

K5

44

41

Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com
acionamento por duplo servocomando.

Y1

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico
energizado, todos os rels auxiliares e solenides
encontram-se desligados pela cadeia estacionria.

Quando o cilindro C chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3.

Os carretis das vlvulas direcionais devem estar


acionados para a esquerda para que os cilindros
permaneam recuados. Acionando-se o boto de
partida S1, seu contato aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 11/12 de K6, ligado em srie com o boto, e
liga o rel K1.

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica proveniente do contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.

Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2.
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
desligado.

Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando


incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim
de curso S7 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6
desligado.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
fechado, e liga o rel K4.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2.

Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.
O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C e,
ao mesmo tempo, desligando tambm o solenide Y3
da vlvula direcional que comanda o cilindro B.

O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo


rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica proveniente do contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C.

O contato aberto 41/44 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza, simultaneamente os solenides Y4 e Y6.

Com o solenide Y5 ativado, o cilindro C avana,


dando incio ao segundo passo da seqncia de
movimentos.

Com os solenides Y4 e Y6 ativados, os cilindros B e


C retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto
passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim


de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4,
mantendo o rel K5 desligado.

Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as


chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
e K4 os mantm energizados.

136

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando os cilindros B e C chegam no final do curso
de retorno, juntos ou em separado, o cilindro B aciona
a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona a chave
fim de curso S6, cujos contatos abertos, ligados em
srie, fecham e permitem a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se
encontra fechado, e liga o rel K5.
Quando K5 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato
aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6.
O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A.
O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que energiza o
solenide Y2.
Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna, dando
incio ao quinto e ltimo passo da seqncia de
movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
e aciona a chave fim de curso S7, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado,
seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.
O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de
K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

137

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


2 Etapa
Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
passos.

Circuito 18
Quando um boto de partida for acionado, dois
cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar
e retornar, respeitando a seguinte seqncia de
movimentos: A + B + A - A + B - A -

A+B+AA+BA

A novidade, nessa seqncia, que um dos cilindros,


no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois
de retorno dentro do mesmo ciclo. importante lembrar
que, quando um cilindro realiza mais do que dois
movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim
de curso ou sensores por ele acionados estaro fora
da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares
avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia,
no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.

6 passos
Observe que na diviso da seqncia em setores, o
cilindro A avana duas vezes: uma no passo I e outra
no passo IV; e retorna duas vezes: uma no passo III e
outra no passo VI. O cilindro B, por sua vez, avana
no passo II e retorna no V.

1 Etapa
Identificar se a seqncia direta ou indireta.

Construindo um quadro com a seqncia dos


acionamentos para comando dos movimentos e
mudana da alimentao eltrica entre os setores,
teremos:

A+B+AA+BA
AA

II III IV V VI

AA

Seqncia indireta
Passo
1
2
3
4
5
6
7

Comando
Boto de partida S1
Chave fim de curso S2 - 1 vez
Chave fim de curso S3
Chave fim de curso S4 - 1 vez
Chave fim de curso S2 - 2 vez
Chave fim de curso S5
Chave fim de curso S4 - 2 vez

Acionamento
1 avano do cilindro A
Avano do cilindro B
1 retorno do cilindro A
2 avano do cilindro A
Retorno do cilindro B
2 retorno do cilindro A
Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha


indicado 6 passos, sero utilizados 7 rels auxiliares:
um para cada passo e um para efetuar o desligamento
da cadeia estacionria, no final do ciclo.

Setor
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7

K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever


efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K2;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o avano do cilindro B, segundo movimento da
seqncia.

No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel


K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2;
- e o 1 avano do cilindro A, primeiro movimento da
seqncia.

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do


curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso
S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o
rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K3;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- e o 1 retorno do cilindro A, terceiro movimento da
seqncia.

Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no


final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de
curso S2, em srie com um contato aberto de K1,
confirmar o trmino do movimento e energizar o rel

138

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver
ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a
chave fim de curso S4, em srie com um contato aberto
de K3, confirmar o trmino do movimento e energizar
o rel K4.

3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo a passo.

Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm


dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K4;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- e o 2 avano do cilindro A, quarto movimento da
seqncia.
Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso
de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2, em
srie com um contato aberto de K4, confirmar o
trmino do movimento e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K5;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K6;
- e o retorno do cilindro B, quinto movimento da
seqncia.
Quando o quinto passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K6.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3, K4 e K5, K6
tambm dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K6;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K7;
- e o 2 retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o sexto passo tiver ocorrido, no final do curso
de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S4, em
srie com um contato aberto de K6, confirmar o
trmino do movimento e energizar o rel K7.
Ao contrrio do que ocorreu com os seis rels
anteriores, K7 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1.
Como K7 depende de K6, K6 depende de K5, K5
depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de
K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado,
todos o so e a cadeia estacionria encontra-se
novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de
movimentos da seqncia.

139

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

140

K7

K1

S1

12

11

14

13

K1 14

11

K8

S2 14

13

K2

K1
24

21

K8 14

11

K2 14

11

K3

K2
24

21

S3 14

13

K3 14

11

13

K9

S4 14

S4

K4

K3
24

21

K9 14

11

11

K4 14

S2

21

11

K5

K4
24

21

K8 24 K5 14

Y2

13

11

S3

K6

24

21

K6 14
S5 14
K5

S5

K7

K6
24

21

K9 24

21

Y1

K3
32

31

K1 34

31

K6
32

31

K4 34

31

Y2

K5
32

31

K2 34

31

Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.

Y1

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel
K9 ativado pela chave fim de curso S4, a qual
encontra-se acionada no final do curso de retorno do
cilindro A. Os demais rels auxiliares, assim como os
dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados pela
cadeia estacionria. Assim, as molas das vlvulas
mantm os carretis acionados para a esquerda e os
cilindros recuados, prontos para a partida.

O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel
K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm
fecha mas sem interferir no comando pois o contato
aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5
desligado.
Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o
solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o
cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B
avana, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3,
ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 ativado, o cilindro A avana pela primeira vez no
ciclo, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar,
a chave fim de curso S4 desacionada, desligando o
rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/
14 e 21/24 que estavam fechados abrem sem interferir
no comando eltrico pois a corrente j estava
interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3,
mantendo o rel K4 desligado, quanto no contato
aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7
desativado.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
mantendo o rel K6 desligado.
Quando o cilindro B chega no final do curso de avano
e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3
fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado
31/32 de K3 abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide
Y1 desativado, o cilindro A retorna pela primeira vez
no ciclo, dando incio ao terceiro passo da seqncia
de movimentos.

A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso


de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no
circuito, considerando-se que A avana duas vezes
durante o ciclo. Analisando a seqncia de
movimentos, podemos perceber que a primeira vez
em que S2 for acionada, ela ter que comandar o
avano do cilindro B e, na segunda vez, exatamente o
oposto, isto , o retorno de B. Por essa razo, a chave
fim de curso S2 no ser montada diretamente na
cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um
rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua parte na
cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa
forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso
S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar o rel K2,
atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acionamento de S2, como K4 vai estar ligado, ela ativar
o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu
contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem
interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de
K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que
havia fechado tambm volta a abrir sem interferir no
comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua
mantendo o rel K5 desligado.
Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso
S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro
A, tambm ser acionada duas vezes no circuito,
considerando-se que A retorna duas vezes durante o
ciclo.

Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do


curso de avano pela primeira vez e aciona a chave
fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel
K8.

141

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm
volta a abrir mas continua no interferindo no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
K7 desativado.

Analisando a seqncia de movimentos, podemos


perceber que a primeira vez em que S4 for acionada,
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A
dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria,
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2
novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.

Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser


montada diretamente na cadeia estacionria. Ela,
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia
do movimento anterior.

O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere


no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
que se encontra fechado, e liga o rel K5.

Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim


de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar
o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no
segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado,
ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do
mesmo K9.

Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto


11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O
contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B.

Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do


curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave
fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel
K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel
K4.

Com o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna,


dando incio ao quinto passo da seqncia de
movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar,
a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato
que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir
no comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o
mantm energizado.

J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha


mas sem interferir no comando pois o contato aberto
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado.
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O
contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo
rel, K5.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
fechado, e liga o rel K6.

O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela
segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A.

Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14


fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato
aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7.
O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando novamente
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.

Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A


avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo,
dando incio ao quarto passo da seqncia de
movimentos.

Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A retorna


pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio
ao sexto passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar novamente,
a chave fim de curso S2 desacionada outra vez e
seu contato volta a abrir, desligando o rel K8.

Assim que o cilindro A comea a avanar novamente,


a chave fim de curso S4 desacionada outra vez,
desligando o rel K9.
Quando K9 novamente desativado, seu contato
11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir
no comando pois a auto-reteno de K4 o mantm
energizado.

Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24


que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de
K5 os mantm energizados.
142

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9.
O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere
no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 j o
vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel
K7.
Quando K7 energizado, seu contato fechado 11/12
abre e desliga o rel K1.
O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de
K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o
contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga
o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que
estava fechado abre e desliga o rel K7 e, por fim, o
contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o
rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

143

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

144

K2 14
S3 14

13

K8

K2

K3

21

K8 14

11

K2 24

S2 14

11

21

14

13

K1 24

K1

11

11

14

13

K7 12

K1

S1
K3 14

11

K9

S4 14

13

11

Y2
5

K5

K6

K7

21

K6 24

K9 24

21

21

K6 14

11

K5 24

S5 14

13

Y4

S3

21

K5 14

11

S5

K4 24

K8 24

21

Y3

21

K4 14

11

S2

K3 24

K9 14

K4

S4

Y1

K3 32

31

K1 34

31

Y3

K6 32

31

K4 34

31

K5 32

31

K2 34

31

Y2

K4 42

41

K3 44

41

K6 44

41

Y4

K5 44

41

Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

Y1

Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Da mesma forma como ocorreu na soluo A, quando
o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9
ativado pela chave fim de curso S4, a qual encontrase acionada no final do curso de retorno do cilindro A.

Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim


de curso S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar
o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no
segundo acionamento de S2, como K4 vai estar ligado,
ela ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do
mesmo K8.

Os demais rels auxiliares, assim como todos os


solenides, so mantidos desligados pela cadeia
estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais
devem estar acionados para a esquerda para que os
cilindros permaneam recuados.

Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do


curso de avano pela primeira vez e aciona a chave
fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel
K8.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto


fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1.

O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel
K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm
fecha mas sem interferir no comando pois o contato
aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5
desligado.

O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo


rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.

Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto


11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
rel, K3.

Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana pela


primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo
da seqncia de movimentos.

O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.

Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim


de curso S4 desacionada, desligando o rel K9.
Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
que estavam fechados abrem sem interferir no
comando eltrico pois a corrente j estava interrompida
tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel
K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6,
mantendo tambm o rel K7 desativado.

Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim


de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
mantendo o rel K6 desligado.

A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso


de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no
circuito, considerando-se que A avana duas vezes
durante o ciclo.

Quando o cilindro B chega no final do curso de avano


e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K3.

Analisando a seqncia de movimentos, podemos


perceber que a primeira vez em que S2 for acionada,
ela ter que comandar o avano do cilindro B e, na
segunda vez, exatamente o oposto, isto , o retorno
de B. Por essa razo, a chave fim de curso S2 no
ser montada diretamente na cadeia estacionria.

O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo


rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. O contato aberto 41/44 de K3 fecha e permita
a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o
solenide Y2.

Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos


contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia
do movimento anterior.

145

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna pela
primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo
da seqncia de movimentos.

O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo


rel, K5. O contato fechado 41/42 de K4 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y2.

Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim


de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu
contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem
interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de
K2 o mantm energizado.

O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela
segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que
comanda o cilindro A.

O contato 21/24 de K8 que havia fechado tambm volta


a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto
21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado.

Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A


avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo,
dando incio ao quarto passo da seqncia de
movimentos.

Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso


S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro
A, tambm ser acionada duas vezes no circuito,
considerando-se que A retorna duas vezes durante o
ciclo.

Assim que o cilindro A comea a avanar novamente,


a chave fim de curso S4 desacionada outra vez,
desligando o rel K9. Quando K9 novamente
desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta
a abrir sem interferir no comando pois a auto-reteno
de K4 o mantm energizado.

Analisando a seqncia de movimentos, podemos


perceber que a primeira vez em que S4 for acionada,
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A
dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria,
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.

O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm


volta a abrir mas continua no interferindo no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no
contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
K7 desativado.

Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser


montada diretamente na cadeia estacionria. Ela,
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia
do movimento anterior.

Quando o cilindro A chega no final do curso de avano


pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2
novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.
O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere
no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de
K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5.

Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim


de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar
o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no
segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado,
ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do
mesmo K9.

Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto


11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O
contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que
comanda o cilindro B.

Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do


curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave
fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel
K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel
K4.

O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a


passagem da corrente eltrica que energiza o
solenide Y4. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro
B retorna, dando incio ao quinto passo da seqncia
de movimentos.

J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha


mas sem interferir no comando pois o contato aberto
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado.
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4.
146

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim
de curso S3 desacionada e seu contato que havia
fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm
energizado.

Com o desligamento dos rels K5 e K6, os solenides


Y2 e Y4 tambm so desativados, encerrando o ciclo
e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
partida.
As tcnicas de elaborao de circuitos eletropneumticos apresentadas neste manual, assim como os
detalhes construtivos, de funcionamento e de
acionamento que diferenciam os mtodos intuitivo,
cascata e passo a passo, fazem parte das informaes
tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer
circuito eltrico de comando seguro e eficaz para o
controle dos movimentos de atuadores pneumticos.

Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
fechado, e liga o rel K6.
Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato
aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7.
O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando novamente
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.

importante destacar, ainda, que o domnio dos


conhecimentos aqui apresentados de suma importncia no dia a dia do profissional envolvido na construo, reforma ou manuteno de mquinas, equipamentos e dispositivos eletropneumticos, na busca do
pleno desempenho de suas atividades.

O contato aberto 41/44 de K6, por sua vez, fecha e


permite a passagem da corrente eltrica que energiza
novamente o solenide Y2. Com o solenide Y2
ativado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro
do mesmo ciclo, dando incio ao sexto passo da
seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A
comea a retornar novamente, a chave fim de curso
S2 desacionada outra vez e seu contato volta a abrir,
desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seus
contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a
abrir sem interferir no comando eltrico pois as autoretenes de K2 e de K5 os mantm energizados.
Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno
pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no
interfere no comando eltrico pois a auto-reteno de
K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7.
Quando K7 energizado, seu contato fechado 11/12
abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel
K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava
fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de
K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6, o
contato 21/24 de K6 que estava fechado abre e desliga
o rel K7 e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou
de abrir desligando o rel K1 volta a fechar.

147

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Eletropneumtica Industrial


Notas

148

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana Caixa Postal 148
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262
www.parker.com.br

Parker Hannifin

A Parker Hannifin

A Misso da Parker

A Parker Hannifin uma companhia lder mundial na fabricao de


componentes destinados ao mercado de Controle do Movimento,
dedicada a servir seus clientes, prestando-lhes um impecvel padro
de atendimento. Classificada como a corporao de nmero 200 pela
revista Fortune, nossa empresa est presente na Bolsa de Valores de
Nova York e pode ser identificada pelo nosso smbolo PH. Nossos
componentes e sistemas somam mais de 1.000 linhas de produtos, os
quais tm a funo essencial de controlar movimentos em um amplo
segmento entre o Industrial e o Aeroespacial em mais de 1.200
mercados. A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes
uma ampla gama de solues hidrulicas, pneumticas e
eletromecnicas para o controle de movimentos. Nossa companhia
possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo de
negcios, com mais de 6.000 distribuidores, atendendo mais de
300.000 clientes em todo o mundo.

Ser o lder mundial na manufatura de componentes e sistemas


para fabricantes e usurios de bens durveis.
Mais especificamente, ns iremos projetar, vender e fabricar
produtos para o controle do movimento, vazo e presso.

Aeroespacial

Ns alcanaremos crescimento lucrativo atravs da excelncia


no servio ao cliente.

Informaes sobre Produtos


Os clientes Parker Hannifin no Brasil dispem de um
Servio de Atendimento ao Cliente - SAC, que lhes prestar
informaes sobre produtos, assistncia tcnica e distribuidores
autorizados mais prximos, atravs de uma simples chamada
grtis para o nmero 0800-11-7001.
Climatizao e
Controles Industriais

Lder em desenvolvimento, projeto,


manufatura e servios de sistemas
de controle e componentes para o
mercado aeroespacial e segmentos
relacionados com alta tecnologia,
alcanando crescimento lucrativo
atravs de excelncia no
atendimento ao cliente.

Projeta, manufatura e
comercializa componentes e
sistemas para controle de
fluidos para refrigerao, ar
condicionado e aplicaes
industriais em todo o mundo.

Fluid Connectors

Seal

Projeta, manufatura e comercializa


conectores rgidos e flexveis como
mangueiras, conexes e produtos
afins para aplicao na conduo
de fluidos.

Projeta, manufatura e
comercializa vedaes
industriais, comerciais e
produtos afins, oferecendo
qualidade superior e
satisfao total ao cliente.

Hidrulica

Filtrao

Projeta, manufatura e comercializa


uma linha completa de componentes
e sistemas hidrulicos para
fabricantes e usurios de
mquinas e equipamentos no
segmento industrial e mobil.

Projeta, manufatura e
comercializa produtos para
filtrao e purificao, provendo
a seus clientes maior valor
agregado, com qualidade,
suporte tcnico e
disponibilidade global
para sistemas.

Automao

Instrumentao

Lder no fornecimento de
componentes e sistemas
pneumticos e eletromecnicos
para clientes em todo o mundo.

Lder global em projeto,


manufatura e distribuio de
componentes para conduo
de fluidos em condies crticas
para aplicaes na indstria de
processo, ultra-alta-pureza,
mdica e analtica.

Parker Hannifin
Filiais
Belo Horizonte - MG
Rua Inconfidentes 1075 - 8 andar
Funcionrios
30140-120 Belo Horizonte, MG
Tel.: 31 3261-2566
Fax: 31 3261-4230
belohorizonte@parker.com.br

Porto Alegre - RS
Av. Frederico Ritter 1100
Distrito Industrial
94930-000 Cachoeirinha, RS
Tel.: 51 470-9144
Fax: 51 470-6909
portoalegre@parker.com.br

Campinas - SP
Rua Tiradentes 289 - salas 21 e 22
Guanabara
13023-190 Campinas, SP
Tel.: 19 3235-3400
Fax: 19 3235-2969
campinas@parker.com.br

Recife - PE
Av. Eng. Abdias de Carvalho 1111 - sala 204
Bairro do Prado
50830-000 Recife, PE
Tel.: 81 3227-3376
Fax: 81 3227-6064
recife@parker.com.br

Curitiba - PR
Rua Alferes Poli 1471
Rebouas
80230-090 Curitiba, PR
Tel.: 41 333-1836
Fax: 41 334-3027
curitiba@parker.com.br

Rio de Janeiro - RJ
Rua da Glria 366 - sala 901
Glria
20241-180 Rio de Janeiro, RJ
Tel.: 21 2509-4008
Fax: 21 2507-0221
riodejaneiro@parker.com.br

Vale do Paraba - Jacare - SP


Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana Caixa Postal 148
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262
valeparaiba@parker.com.br

So Paulo - SP
Rodovia Anhanguera, km 25,3
05276-977 So Paulo, SP
Tel.: 11 3917-1222 - Ramal 263
Fax: 11 3917-1690
saopaulo@parker.com.br

sac@parker.com.br

Distribuidor Autorizado
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Av. Lucas Nogueira Garcez 2181
Esperana Caixa Postal 148
12325-900 Jacare, SP
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262
www.parker.com.br
training@parker.com.br

Ap. M1002-2 BR - 08/01 - 1000