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Exerccios:

Este documento apresenta os exerccios resolvidos


para cinemtica linear e angular

2016/2017

Biomecnica
Cinemtica linear
Cinemtica angular

Biomecnica

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Paulo Roriz 2015/2016

Exerccios resolvidos

1.

Ao analisar-se a trajetria area do CG num salto em comprimento verificou-se que a


velocidade de sada do CG foi 9,21 m/s e que o ngulo de sada foi de 22,50 .
Considere um referencial tal que a posio inicial do CG (0,0) e a posio final (x,
-1,21m). Admitiu-se insignificante o efeito da resistncia do ar.
1.1.

Identifique o tipo de movimento do CG na direo horizontal e apresente as


respetivas equaes gerais de posio, velocidade e acelerao

O movimento horizontal uniforme. A velocidade horizontal do CG constante durante


toda a trajetria area.
Equao da Acelerao do movimento horizontal do CG: a x 0
Equao de velocidade do movimento horizontal do CG: v constante
Equao de posio do movimento horizontal do CG: x f xi v xi t

1.2.

Identifique o tipo de movimento do CG na direo vertical e apresente as


respetivas equaes de posio, velocidade e acelerao

O movimento vertical uniformemente variado. uniformemente retardado (trava ou


diminui de velocidade) durante a fase ascendente do CG e uniformemente acelerado
(acelera ou aumenta de velocidade) durante a fase descendente do CG.
Equao da acelerao do movimento vertical do CG; a y g 9,81m / s 2 10m / s 2
Equao de velocidade do movimento vertical do CG: vvf v iy a t
i
Equao de posio do movimento vertical do CG: y f yi v y t

1.3.

1
a y t 2
2

Calcule a velocidade horizontal e vertical de sada do CG.

vxsada vsada cos 9,21 cos 22,50 8,509 8,51m / s


v ysada vsada sen 9,21 sen 22,50 3,525 3,52m / s

1.4.

Identifique os componentes da velocidade no pice da trajetria do CG.

vxpice 8,51m / s
v ypice 0m / s

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1.5.

Identifique os componentes da velocidade na posio simtrica da posio de


sada do CG.

v x 8,51m / s
v y 3,52m / s

1.6.

Calcule o alcance do CG

O alcance o deslocamento horizontal do CG desde a posio inicial at posio


simtrica da inicial.

x x f xi x f 0

Precisamos calcular x f . Ento:

x f xi v xi t x f 0 8,509 t
Temos que calcular t correspondente variao de posio. Sabemos que na posio
simtrica da posio inicial a velocidade vertical tambm simtrica da velocidade
vertical inicial. Ento t pode ser calculado recorrendo equao de velocidade vertical
do CG:

v yf v iy a y t 3,525 3,525 9,81 t


t

3,525 3,525
0,719 0,72 s
9,81

A posio final do CG :

x f 8,509 t 8,509 0,719 6,118 6,12m

Finalmente, o alcance o deslocamento horizontal dado por:

x x f xi 6,118 0,00 6,118 6,12m

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1.7.

Calcule a flecha do CG

A flecha o deslocamento vertical do CG desde a posio inicial at posio mais


elevada do CG (pice da trajetria):

y y f yi y f 0

Precisamos calcular y f . Ento:

1
1
2
y f yi v iy t a y t 2 y f 0 3,525 t a 9,81 t a
2
2
2
y f 3,525 t a 4,905 t a
Onde ta representa o tempo de subida ou ascendente. Ora, sabemos que no pice da
trajetria a velocidade vertical do CG nula. Ento:

v yf v iy a y t 0 3,525 9,81 t a
t a

3,525
0,359 0,36 s
9,81

Podemos agora calcular:

y f 3,525 t a 4,905 t a 3,525 0,359 4,905 0,3592 0,633 0,63m


2

Finalmente, a flecha ser o deslocamento vertical dado por:

y y f yi 0,633 0 0,633 0,63m

1.8.

Calcule o deslocamento horizontal mximo do CG

O deslocamento horizontal mximo do CG corresponde ao deslocamento desde a


posio inicial at posio final da trajetria area.

x x f xi x f 0

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Precisamos calcular x f . Ento:

x f xi v xi t x f 0 8,509 t total
Precisamos calcular t correspondente variao de posio ( o tempo total de voo).

Uma vez que conhecemos a posio vertical final do CG, recorrendo equao de
posio vertical do CG podemos calcular t :

1
y f yi v iy t a y t 2 1,21 0 3,525 t 4,905 t 2
2
2
4,905 t 3,525 t 1,21 0
Trata-se de uma equao de 2 grau:

b b 2 4 a c 3,525 3,5252 4 4,9051,21


t

2 a
2 4,905
t 0,254s t 0,972s
No h tempos negativos! Logo o tempo a considerar t 0,972s
A posio final do CG :

x f 8,509 t 8,509 0,972 8,271 8,27m

Finalmente, o deslocamento horizontal mximo :

x x f xi 8,271 0,00 8,271 8,27m

1.9.

Calcule o deslocamento vertical mximo do CG

O deslocamento vertical mximo corresponde variao de posio vertical desde o


pice da trajetria at posio final da trajetria area.

A posio vertical no pice da trajetria j foi calculada em 1.7 (0,633m).

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y y f yi 1,21 0,633 1,843 1,84m


1.10.

Calcule o intervalo de tempo correspondente ao deslocamento vertical mximo


do CG ( o tempo total de descida ou descendente)

1
1
y f yi v iy t a y t 2 1,21 0,633 0 t 9,81 t 2
2
2
t 0,613 0,61s
1.11.

Calcule a velocidade do CG no final da trajetria area

Para calcularmos essa velocidade precisamos definir a velocidade vertical num ponto
conhecido.

Considerando, por exemplo, a velocidade vertical no incio da trajetria area e o tempo


total de voo:

v yf v iy a y t v yf 3,525 9,81 0,972 6,010 6,01m / s

Em alternativa poder considerar a velocidade vertical no pice da trajetria area e o


tempo total de descida:

v yf v iy a y t v yf 9,81 0,613 6,014 6,01m / s

A velocidade :

v v x2 v y2 8,509 2 6,014 10,417 10,42m / s


2

2.

No incio de um drop jump a velocidade vertical igual 0,0m/s. Sabendo que a altura
de queda de 60,0 cm calcule:
2.1.

O tempo de voo descendente


2
Seja a y g 10,0m / s

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1
y f yi v iy t d a y t d2 0,60 0 0 t d 10,0 t d2
2
2
0,60
t d
0,35s
5,0

2.2.

A velocidade vertical imediatamente antes do contacto com o solo

v yf v iy a y t d v yf 10,0 0,35 3,5m / s

2.3.

Admitindo que aps o contacto com o solo o atleta salta com uma velocidade
de sada de 2,0 m/s e um ngulo de sada de 70 calcule:

2.3.1. O tempo de voo ascendente

v yf v iy a y t a 0 2,0 sin 70 10,0 t a t a

2,0 sin 70
0,188 s
10

2.3.2. A altura alcanada

1
1
y f yi v iy t a a y t a2 y f 0 2 sin 70 0,188 10,0 0,188 2
2
2
y f 0,177 m
2.3.3. O tempo total de voo

ttotal 2 ta 2 0,188 0,376s


Em alternativa:

v yf v iy a y ttotal 2,0 sin 70 2,0 sin 70 10,0 ttotal


ttotal

2 (2,0 sin 70 )
0,376 s
10

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2.3.4. O que acontecer se o ngulo de sada for de 90

Se o ngulo for igual a 90 e o atleta mantiver a velocidade de 2,0 m/s o tempo de


voo ascendente ser maior e, consequentemente, a altura alcanada no drop
jump tambm ser maior.

Se o atleta perder velocidade vertical com a mudana do ngulo para 90, desde
que essa velocidade seja superior a 2,0 sin 70 a altura alcanada no drop
jump tambm ser maior.

No entanto, se o atleta perder velocidade vertical com a mudana do ngulo e


essa velocidade for menor do que 2,0 sin 70 a altura alcanada no drop jump
ser menor.

3.

A velocidade e ngulo de sada da bola num lanamento livre foram de 7,0 m/s e 45,
respetivamente.
Y

v
45

3,05 m
2,13 m

X
4,23 m

3.1.

Calcule a posio vertical da bola quando esta se encontra a 4,23 m da


origem do referencial e conclua quanto possibilidade de entrar no cesto.

Tempo que a bola demora a chegar aos 4,23m:

x f xi v xi t 4,23 0 7,0 cos 45 t t

4,23
0,855 s
7,0 cos45

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Posio vertical da bola quando est a 4,23 m da origem:

1
1
y f yi v iy t a y t 2 y f 2,13 7 sin 45 0,855 10,0 0,855 2
2
2
y f 2,71m
A bola no entra no cesto porque passa abaixo de 3,05m.

3.2.

Se a velocidade da bola for reduzida para metade o que acontecer?

Tempo que a bola demora a chegar aos 4,23m:

x f xi v xi t 4,23 0 3,5 cos 45 t t

4,23
1,709 s
3,5 cos 45

Posio vertical da bola quando est a 4,23 m da origem:

1
1
y f y i v iy t a y t 2 y f 2,13 3,5 sin 45 1,709 10,0 1,709 2
2
2
y f 8,24m
Ora, um valor negativo significa que, na realidade, a bola bateu no solo antes de atingir
4,23m. Poder confirmar-se que a bola caiu a 2,27m da seguinte forma:

Calcule-se o tempo total de voo:

y f y i v iy t

1
1
a y t 2 0 2,13 3,5 sin 45 t 10,0 t 2
2
2

Aplicando-se a frmula resolvente:

t 0,424 s ou t 0,919 s
Pode-se agora calcular o deslocamento horizontal mximo:

x f xi v xi t x f 0 3,5 cos 45 0,919 2,27 m

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3.3.

Que velocidade deveria ter a bola para atingir uma altura de 3,05m?
Admitindo que o ngulo de 45 se mantm e forando a bola a passar pelas
coordenadas (4,23; 3,05) obtm-se:

y f y i v iy t

1
a y t 2 3,05 2,13 v sin 45 t 5 t 2
2

x f xi v xi t 4,23 0 v cos 45 t

Trata-se, ento, de resolver um sistema de duas equaes e duas incgnitas:

__________ ____
3,05 2,13 v sin 45 t 5 t 2

4,23

4,23 0 v cos45 t
v cos45 t

4,23

sin 45 t 5 t 2
3,05 2,13 4,23 tan 45 5 t 2
3,05 2,13
cos45 t

__________ __________ ____


__________ __________ __________ ________

t 0,662 0,814s
2 3.05 2,13 4,23 tan45
0,662s
t

5
4,23
v
7, ,35m / s

cos45 0,814
______________________________________
4.

A velocidade e ngulo de sada da bola num servio de voleibol foram de 13,5 m/s e
22, respetivamente. Ser que a bola passa a rede?
v

2,43 m

2,10 m

9,00 m

Tempo que a bola demora a chegar aos 9,00m:

x f xi v xi t 9,00 0 13,5 cos 22 t t

9,00
0,719 s
13,5 cos 22

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Posio vertical da bola quando est a 9,00 m:

1
1
y f yi v iy t a y t 2 y f 2,10 13,5 sin 22 0,719 10,0 0,719 2
2
2
y f 3,15m
A bola passa por cima da rede.

5.

Num salto para a gua, conforme a figura, a velocidade e o ngulo de sada do CM


foram de 5 m/s e 75.

5.1.

Calcule o tempo de subida.

No pice (ponto mais alto) da trajetria a velocidade vertical igual a 0m/s. Ento, pode
obter-se o tempo de subida ou ascendente da equao:

v yf viy a y td 0 5 sin 75 10 t t

5.2.

5 sin 75
0,483s
10

Calcule a altura mxima alcanada pelo centro de massa (CM)

Sabendo o tempo de subida anterior poder calcular-se a altura mxima pela equao:

1
y f yi viy t a y t 2 y f 4 5 sin 750,483 5 0,4832
2
y f 5,17 m
5.3.

Se no momento em que o atleta contacta a gua o seu CM estiver a uma


altura de 1m, calcule o tempo total de voo e a velocidade vertical do CM no
final do voo (velocidade vertical com que entra na gua).

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1
y f yi viy t a y t 2 1 4 5 sin 75t 5 t 2 5t 2 5 sin 75 t 3 0
2

Usando a frmula resolvente obtm-se:


t 0,430s ou t 1,396s

O tempo total de voo o valor positivo, logo, igual a 1,396s


A velocidade vertical com que o CM contacta a gua pode ser calculada usando o tempo
total de voo na equao:
v yf viy a y td v yf 5 sin 75 10 1,396 v yf 5 sin 75 10 1,396 9,13m / s

5.4.

Quanto ter avanado o CM?

Trata-se de calcular o deslocamento horizontal mximo. Ora tendo-se calculado o tempo


total de voo, poder usar-se a equao:
x f xi vxi t x f 0 5 cos 751,396 x f 1,8m

6.

Num remate em futebol a bola saiu do solo com uma velocidade de 10,0 m/s e um
ngulo de sada de 45,0. Admitindo que a resistncia do ar foi nula calcule:
6.1.

A componente horizontal e a componente vertical da velocidade.

v xsada vsada cos 10,0 cos 45,0 7,07 7,1m / s


v ysada v sada sen 10,0 sen 45,0 7,07 7,1m / s

6.2.

O tempo de subida da bola e o tempo total de voo.

v yf v iy a y t s 0 7,07 10,0 t s
t s

7,07
0,71 0,7 s
10,0

O tempo total o dobro do tempo de subida:

ttotal 2 0,71 1,42 1,4s

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6.3.

A posio da bola ao fim de 0,8 s. Estar a bola a subir ou a descer?

x f xi v xi t 0 7,07 0,8 5,66 5,7m

1
y f yi v iy t a y t 2 0 7,07 0,8 5,0 0,8 2 2,46 2,5m
2
A bola est a descer porque o tempo de subida de 0,7s.

6.4.

Se no momento do remate o comprimento do membro inferior for de 100 cm,


qual ser a sua velocidade angular necessria para transmitir bola uma
velocidade de aproximadamente 10m/s.

vT r 10 1

7.

10
10rad / s
1

Uma bola de basquetebol foi lanada ao cesto com um efeito de rotao. Se a


velocidade angular da bola for de 90 /s qual ser o valor da velocidade tangencial na
superfcie da bola (considere o dimetro da bola igual a 24,3 cm)

1rad
rad
1,57
s 57,3
s

Converter /s em rad/s: 90

Ento:

vT r

8.

A velocidade angular da coxa de um corredor varia de 3,0 rad/s para 2,7 rad/s num
intervalo de tempo de 0,5 s. Calcule a acelerao angular mdia da coxa.

9.

0,243
1,57 0,191m / s
2

2,7 3,0

0,6rad / s 2
t
0,5

Uma raqueta de tnis roda com uma velocidade de 12 rad/s e atinge uma bola
parada a uma distncia de 0,5 m do eixo de rotao. Qual a velocidade linear da
raqueta no ponto de contacto com a bola.

vT r vT 0,5 12 6m / s

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10. Um martelo acelerado a 15 rad/s2. Se o raio de rotao for de 1,7m qual o valor da
componente radial e tangencial da acelerao, quando a velocidade tangencial do
martelo for igual a 25 m/s.

vT2 25 2
ar

368m / s 2
r
1,7

aT r 1,7 15 26m / s 2
10.1.

Qual ser a acelerao total?

aTotal 3682 262 369m / s 2


11. Numa bicicleta a transmisso do movimento de pedalada para a roda traseira faz-se
atravs da corrente. Esta acopla um disco dentado dianteiro (coroa) a um disco
dentado traseiro (catraca), e no dever existir deslizamento entre a corrente e os
discos. A catraca, por sua vez, acoplada roda traseira da bicicleta de tal forma
que as velocidades de rotao da catraca so transmitidas roda traseira e so
iguais.

11.1.

Admitindo que os pedais transmitem coroa uma rotao de 50,0 r.p.m.


calcule a velocidade de rotao da coroa em rad/s e em /s.

Relembrando que r.p.m. significa rotaes por minuto ento:

(rad / s)

50,0rotaes 1min . 2 rad


50,0 2 3,14

rad / s 5,23rad / s
1min .
60s 1rotao
60

( / s)

50,0rotaes 1min .
360
50,0 360

/ s 300,0 / s
1min .
60s 1rotao
60

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11.2.

Se o dimetro da coroa for de 20,0 cm qual ser a velocidade tangencial da


coroa que ser transmitida corrente?

O problema poder ser esquematizado atravs da figura seguinte:

Ora, sabendo que a velocidade tangencial da coroa transmitida corrente ( =


), poder calcular-se a velocidade tangencial da coroa ( ) usando a equao:

vtcoroa rcoroa coroa vtcoroa

11.3.

0,20
5,23 0,523m / s vtcorrene
2

Se o dimetro da catraca for de 7,0 cm qual ser a velocidade angular da


catraca?

A velocidade tangencial que a coroa imprime na corrente vai ser transmitida em igual
valor catraca ( = = ). Assim, o problema poder ser
esquematizado atravs da figura seguinte:

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Ora, poder calcular-se a velocidade angular da catraca ( ) usando a seguinte


equao:

vtcorrente rcatraca catraca catraca

vtcorrente 0,523

14,94rad / s
rcatraca
0,035

Note que a catraca, por possuir dimetro inferior (7cm) ao da coroa (20cm), roda com
velocidade angular maior (14,94rad/s ) do que a coroa (0,523 rad/s), fazendo com
que a roda traseira tambm rode com maior velocidade angular (14,94 rad/s).

11.4.

Se o dimetro da roda traseira for de 70 cm, qual ser a velocidade tangencial


da roda?

Note que a catraca e a roda traseira possuem a mesma velocidade de rotao


( = ), ou seja, 14,94rad/s. Ento o problema poder ser esquematizado da
seguinte maneira:

Ora, poder calcular-se a velocidade tangencial da roda traseira usando a equao:

vtroda rroda roda vt

0,70
14,94 5,23m / s
2