Cilindros neumticos: Clculos y consideraciones tcnicas

Parmetros y normalizacin:

Debido a las normas y recomendaciones sobre las dimensiones de los cilindros

algunos fabricantes han desarrollado su programa estndar.
Dimetros: bastante similares para todos los fabricantes.
Longitudes: tambin estndar. Existen longitudes especiales bajo pedido.

Fuerza del cilindro:

En la prctica es necesario conocer la fuerza real, para determinarla hay que

tener en cuenta los
Rozamientos y realizar ciertos clculos. En condiciones normales de servicio
(presiones de 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 10% de la
fuerza calculada, luego bastar con aplicar factores de correccin en funcin de
la precisin exigida en la aplicacin de dicha fuerza o bien basndonos en
datos facilitados por los fabricantes.
Cilindro de simple efecto: La fuerza aplicada se calcular como el rea del
mbolo por la presin de trabajo menos las fuerzas de rozamiento y
recuperacin. F= A*P - (Fr + Ff)

Cilindro de doble efecto: En este caso la superficie til del mbolo es distinta
para el avance y para el retroceso, quedando las frmulas de la siguiente
manera. Avance=> F= A*P - (Fr + Ff) Retroceso=> F= A'*P - Fr donde A'=
(D^2 - d^2)*PI/4
Consumo de aire:
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin neumtica. Para una presin de trabajo, un dimetro
y una carrera de mbolo determinado, el consumo de aire se calcula como
sigue:
Relacin de compresin: RC= (101,3 + P)/101,3 en kPa tomado a nivel del mar,
P es la presin de trabajo.
Cilindro de simple efecto: (consumo en L/min) V= S*n*RC*A donde S es la
longitud de carrera, A la superficie til del mbolo y n el nmero de
operaciones por minuto.
Cilindro de doble efecto: V= S*n*RC*PI*((D^2)/2-(d^2)/4)
Velocidad del mbolo:
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende: de la fuerza
antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el
elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de
carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra
por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la
velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre
0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con
vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de escape
rpido proporcionan velocidades mayores o menores, pero esto corresponde a
la parte de control realmente.
Longitud del vstago:
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.
Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el
esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande.
Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la
distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.
El valor de pandeo se calcula con las siguientes frmulas:

Carga crtica de pandeo: Pk= (PI^2)*Lk*E*I/Lk^2 donde Lk es la longitud libre

de pandeo (cm), E es el mdulo de elasticidad (kP/cm2) e I es el momento de
inercia.
Mxima carga de servicio: Fm= Pk/n donde n es el coeficiente de seguridad
(2,5 o 3,5)
Juntas empleadas en los cilindros:
Impiden las fugas de aire comprimido, se clasifican en:
estticas: entre piezas que no se mueven
dinmicas: entre una pieza mvil y otra fija.
Las juntas ms empleadas en neumtica son:
Planas: estticas.
Tricas: de seccin circular, ms difundidas por sus ptimas caractersticas de
funcionamiento. Es preferible usarlas como juntas estticas puesto que pueden
trabajar como juntas estticas en los cilindros o como juntas dinmicas en las
vlvulas.
Labiadas: dinmicas, con una duracin superior a las juntas tricas.