Chapitre VI

Les convertisseurs Alternatif/Alternatif

Les Gradateurs & Les cyclo-convertisseurs

Chapitre VI

Les convertisseurs Alternatif/Alternatif

Les Gradateurs & Les cyclo-convertisseurs

1. Introduction :
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de frquence
constante ou variable, partir dune source alternative. Trois types sont possibles :
1.
Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative variable. Cest le gradateur.
2.
Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la frquence
de la source. Cest le cyclo-convertisseur.
3.
Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension
alternative de valeur efficace variable et frquence variable. La frquence de la tension de
sortie peut tre suprieure ou infrieure la frquence de la source. Cest un
convertisseur alternatif-continu-alternatif : u n redresseur command est utilis
pour obtenir une tension continue variable; et un onduleur est utilis pour obtenir,
partir de la tension continue, une tension de sortie tension et frquence variables.

2. Les gradateurs :
Ils permettent dassurer la liaison constante entre la source et la charge puis de linterrompre
(marche en interrupteur statique). Ils permettent aussi de rgler lintensit du courant que la
source dbite dans le rcepteur (marche en gradateur).
Llment de base est form de 2 thyristors monts en ttes bches (ou en parallle inverse) et
placs entre la source et le rcepteur (figure 7.1).

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 2

2.1. Marche en interrupteur :

Nous avons une source alternative : v=Vmax sin wt
Si on envoie un signal damorage sur la gchette du thyristor T1 ds le dbut de lalternance
positive de la tension v, et un signal damorage sur la gchette du thyristor T2 ds le dbut
de lalternance ngative de la tension v, le courant alternatif passe tantt par T1 et tantt par
T2. Linterrupteur est ferm et la tension aux bornes de la charge est Vch = V.

Pour que le courant passe alors que son onde est dphase par rapport celle de la tension
(charge inductive), il faut que le signal de dblocage soit encore appliqu la gchette de T1
quand le courant veut passer par T1, et que la gchette de T2 soit encore alimente quand
le courant devient ngatif. Cela suppose :
Soit lemploi de signaux damorage trs large (90 pour une charge inductive)
Soit lenvoi en permanence des impulsions rapproches haute frquence
Soit lalimentation des gchettes partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux appliqus sur les gchettes, Le thyristor en conduction se bloque
ds que le courant sannule, lautre ne peut samorcer; linterrupteur est ouvert:
I=0 et Vth=vT1=-vT2=v
Figure 7.2 montre les rgimes damorage et de blocage des thyristors pour une commande
par crneaux larges et pour une charge inductive.

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 3

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 4

Les avantages et les inconvnients des interrupteurs statiques :

Les avantages sont :

Pas de risque de rebondissement comme dans les interrupteurs mcaniques.

Etablissement quasi instantan du courant.

Ouverture avec un retard gal au maximum une demi priode.

Ouverture sans rupture de courant (donc pas de surtension)

Possibilit de cadences de fonctionnement trs rapides.

Les inconvnients sont :

Interrupteur fragile en cas de surcharge

Ne prsente pas de coupure visible

Produit une chute de tension plus leve.

2.2. Marche en gradateur monophas sur charge rsistive:

On amorce T1 et T2 I=Vch/R
A wt = , I = 0, donc blocage de T1 (commutation
naturelle) De mme wt = 2 , I= 0, donc blocage de T2
Do sur une priode (figure 7.3):
Vch=V et I= (Vmax.sin wt)/R pour wt et pour wt
Et I=0 et Vch=0 pendant le reste de la priode

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 5

Calcul de
I

2
eff

1
2.
2

2
I eff

I eff

la
2
max
2

V
R

valeur efficace de I
2
max
2

V
sin wt.d ( wt )
R
2

wt sin 2 wt
2 4

2
Vmax
sin 2
1

2
4
R 2 2

2Vmax
R

sin 2
1

4
2 2

Si varie de 0 , Ieff varie de Vmax/R 0.

2.3. Marche en gradateur monophas sur charge inductive:
Le thyristor T1 est amorc wt= :
Do : L dI/dt + R.I = Vm.sin(wt)
Donc le courant I a pour expression :
I = If (rgime permanent forc) + It (Rgime libre transitoire)
Et le thyristor se bloque quand le courant sannule .

Rgime forc (figure 7.4.a):

Calcul du courant If :
Vm
sin(wt )
Z
avec Z R 2 (Lw) 2
If

et

Arctg

wL
R

Calcul du courant It :
dIt

L
L
R.It 0 It Ae t / avec

dt
R

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 6

Finalement :
t

Vmax
sin( wt ) Ae
Z
R
.
Vmax
wL

wt , I 0
sin( ) Ae
Z
R
.
V
A max sin( ).e wL
Z
R
.( wt )
Vmax
wL
It
sin( ).e
Z

I I f It

Donc, nous avons 2 possibilits :

1-

: on obtient It ngatif.
Dans ce cas le courant I=If+It sannule et le thyristor se bloque pour wt=, tel que :
, Figure (7.5).

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 7

 : on obtient It positif .

2-

Donc, If et It de mme signe et le courant I=If+It sannule pour et, fortiori,

. (figure 7.6).
Limpulsion envoye sur la gchette du T2, pour wt= , trouve ce redresseur avec
une tension anodique ngative VT2 <0.

Si limpulsion de courte dure : quand VT2 devient positif, il n y a plus de

courant sur la gchette de T2. Le montage fonctionne en redresseur simple alternance.

Si les signaux sont de largeur suffisante T1 reste passant jusqu puis T2

prendra la suite. Donc, fonctionnement en interrupteur ferm en permanence.

Pour , on a I Vm sin(wt )
Z
:
Et le courant est sinusodal. Ceci indique que si , chaque thyristor conduit pour 180 et la
tension dentre sera applique entirement sur la charge. Le gradateur fonctionne comme un
interrupteur statique.
Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 8

3. Autres variantes de gradateurs :

3.1 Gradateur TRIAC :
On remplace les 2 thyristors par un seul lment (le triac) qui est est gchette unique (figure
7.7). Lunicit de llectrode de commande facilite beaucoup la commande.

G
Rcepteur

Vch
Figure 7.7

3.2. Montage cathode de thyristors en commun :

Ce montage prsent dans la figure 7.8, o on utilise 2 thyristors et 2 diodes, est utilis pour
les fortes puissances. Il prsente lavantage de runir les cathodes des 2 thyristors, ce qui
facilite la commande.

T1

T2

I
Rcepteur
V
D2

D1

Vch

Figure 7.8

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 9

3.3. Montage en haute tension :

On utilise un interrupteur indirect ou transformateur intermdiaire comme dans la figure
7.9. Quand les thyristors sont passants, le secondaire est en court-circuit, les ampres-tours
secondaires compensent les ampres-tours primaires, donc limpdance du transformateur vu
du primaire est ngligeable et Vch = V. Quand les thyristors sont bloqus, limpdance du
transformateur qui est en srie avec la charge est limpdance magntisante du transformateur
qui est assez importante. Donc le rcepteur nest parcouru que par le courant magntisant qui
est ngligeable, donc Vch=0.

N1
Rcepteur

N2

N1
I

T1

N2
Vch
T2

Figure 7.9

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 10

4. La commande des gradateurs :

La commande des thyristors et des triacs est assure par des gnrateurs dimpulsions. Les
circuits de commande dj prsents dans le chapitre des redresseurs sont utiliss pour la
commande des gradateurs, en choisissant le dcalage damorage adquat pour les thyristors
T1 et T2.
Pour les triacs on utilise des circuits de commande classiques ou des circuits intgrs
spcifiques.
4.1. Commande du triac par Diac et un dphaseur RC :
Figure 7.11 reprsente le schma dun gradateur de lumire.

Figure 7.11
La tension aux bornes de la charge dpend de la valeur de la rsistance du potentiomtre.
Figure 7.12 prsente la courbe de la tension de sortie Vch et les impulsions la sortie du diac.

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 11

4.2. Commande du triac par circuit intgr L120 :

Lusage de ce circuit est intressant car il contient plusieurs fonctions :

Alimentation continue stabilis,

Dtecteur de zro,
Gnrateur de rampe de tensions,

Comparateur amplificateur oprationnel,

Logique de sortie,

Contrle de phase,

Sortie protge en court-circuit.

Figure 7.13 donc un schma de commande par le L120.
Phase
220V
50 hz

R1

6.8k

10nF
Charge
Lampe

16

11

L120

100
k
4

15

100k

150W

1
7

0.1F

10k
10k
10 22k

220 F

Triac

Figure 7.13

Il existe dautres schmas pour la commande des triacs. Ces schmas peuvent tre utiliss
dans les systmes triphass en apportant quelques modification au circuits pour prendre en
compte le dphasage.

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 12

5. Les Cyclo-convertisseurs :
Si on prend le circuit prsent dans la figure 7.14, compos de 2 convertisseurs redresseurs
inverss, lun (Redresseur P) fourni une tension redresse positive et lautre (Redresseur N)
fourni une tension redresse ngative ; On obtient, par une stratgie de commande adapte,
une tension alternative monophase Vch aux bornes de la charge de frquence infrieure la
frquence de la source.

N
+

Vch

+/- Vc

n
Figure 7.14

La polarit de Vc (la tension de contrle) reprsente la polarit de Vch (la tension de sortie).
La frquence de Vc reprsente la frquence de Vch.
Si lamplitude de Vc est tel que Vch est maximale, cela signifie que p=0 et n=0.
Durant le demi cycle positif de Vc, P est amorc et durant le demi cycle ngatif, N est
amorc; ce qui donne la tension de sortie Vch de la figure 7.15. la frquence du fondamental
de Vch est 1/3 de la frquence de v (tension dentre).
Pour une valeur infrieure en amplitude de Vc, on obtient p= n diffrent de zro. Donc
Vch diminue. Exemple la courbe de Vch de la figure 7.16 pour p= n=60.
A noter quon peut adapter les angles de commande pour diminuer les harmoniques dans la
tension du sortie.

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 13

Convertisseurs Alternatif-Alternatif - 14

6. Variantes des cyclo-convertisseurs :

7.6.1. Source triphase / charge monophase :
On utilise dans ce cas deux redresseurs de type P3 lun polarit positive (P)et lautre
polarit ngative (N), figure 7.17.
A
B
C

+Io

Charge

-Io

Figure 7.17
6.1. Source triphase / charge triphase :
On combine trois bloques de la figure 7.17. Chaque bloque contient 2 redresseurs P3 (P/N) et
on les relie la charge comme dans la figure 7.18.

P/N

P/N

P/N

Charge triphase
Figure 7.18

Convertisseurs Alternatif-Alternatif 15

Les gradateurs triphass

1 structures
Diverses structures sont utilises suivant le couplage de la charge, le couplage des interrupteurs,
le choix des interrupteurs Parmi les structures les plus utilises, citons :
La structure S1 (fig.1) comporte une charge quilibre couple en toile avec deux
thyristors tte-bche par phase.

La structure S2 (fig.2) comporte une charge quilibre coupl en triangle avec deux
thyristors tte-bche par phase.

La structure S3 (fig.3) est forme des trois gradateurs monophass coupls en triangle.

 La structure S4 dite "conomique" (fig.4) drive de la structure S1 en supprimant les

thyristors de la phase 3.

On trouve galement des structures mixtes, obtenues avec les structures S1, S2 ou S3 en
remplaant les thyristors Th1', Th2' et Th3' par trois diodes.

2. Etudes de la structure S1
2.1 Principes

Le thyristor Th1 est command avec un retard par rapport au passage zro de la tension
simple v1.Le thyristor Th'1 est command en . Les thyristors de la phase 2 sont commands
avec un retard de 120 sur ceux de la phase 1 et ceux de la phase 3 avec un retard de 240 sur
ceux de la phase 1.
Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent tre alternatives et triphases.
On a donc :

Il en est de mme pour les autres phases en permutant circulairement les indices 1, 2 et 3.

Nous en dduisons qu'il suffit d'tudier les formes d'onde sur un intervalle gal /3 pour
connatre le fonctionnement sur une priode.
Notons que si le fil neutre est connect, chaque phase fonctionne comme un gradateur
monophas indpendamment des deux autres phases; l'tude de chaque phase est identique
celle faite pour un gradateur monophas. La connexion du fil neutre permet le fonctionnement
sur charge dsquilibre.
2.2 Analyse pour une charge R
La charge est forme de trois rsistances R identiques. Dans ce cas, chaque thyristor se bloque
lorsque le courant donc la tension v' de la phase passe par 0.
L'ordre de commande des thyristors est : Th1 en , Th3' en +60, Th2 en +120, Th1' en

+180, Th3 en +240 et Th2' en +300.

D'aprs le rsultat du paragraphe 1, nous tudions la structure pour /3.

Nous devons avoir chaque instant i1+i2+i3 = 0; de plus un seul thyristor peut tre passant dans
chaque phase : quand Th1 conduit, Th1' est polaris sous une lgre tension ngative donc ne
peut tre command.
Si un Th1 conduit, i1 > 0 donc i2+i3 < 0, donc Th2' ou Th3' conduit.
Les rgimes de conductions possibles sont :
les six thyristors sont bloqus : i1= i2 = i3 = 0.
deux thyristors sont passants simultanment, ncessairement un parmi Th1, Th2 et Th3 et
un parmi Th1', Th2' et Th3'.
trois thyristors sont passants simultanment : deux parmi Th1, Th2 et Th3 et un parmi
Th1', Th2' et Th3' ou un parmi Th1, Th2 et Th3 et deux parmi Th1', Th2' et Th3'.
Comme on tudie le montage partir de l'amorage de Th1, on envisage les diverses
combinaisons comprenant Th1 passant.

Envisageons le cas o Th1 et Th2' conduisent seuls; on a donc i3 = 0 et i1+i2 = 0;

v'1 - v'2 = u12 = R( i1-i2) = 2.R.i1 donc i1 = u12 /2.R Ceci n'est possible que si i1 > 0 donc u12 > 0;
sur l'intervalle 0 360, cette ingalit est vrifie pour 0 150.
C'est la seule combinaison possible avec deux thyristors passants puisque Th3' est amorc 60
aprs Th1.
Envisageons le cas o Th1, Th2' et Th3 conduisent ; dans ce cas la charge est directement
connecte au rseau triphas et v'n = vn = R.in pour n = 1, 2 et 3. Nous devons avoir
simultanment
v1 > 0 , v2 < 0 et v3 > 0. Ceci impose 0 60. Compte tenu de l'ordre d'amorage, c'est la
seule combinaison possible comprenant Th1.
Nous pouvons maintenant analyser le fonctionnement suivant la valeur de .
Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : si = 0, la charge est en permanence
connecte au rseau donc v'1 = v1, v'2 = v2 et v'3 = v3. A l'amorage de Th1, Th2' et Th3
conduisent; Th2' se bloque pour v2 = 0 soit = 120 et Th3 pour v3 = 0 soit =
60. Th3 se bloque donc en 60, instant d'amorage de Th3'. Lorsque augmente,
Th1, Th2' et Th3' conduisent en si 60.
Th3 se bloque toujours en = 60 donc avant l'amorage de Th3' en +60. On aura donc
successivement Th1, Th2', Th3 passants de 60 avec v'1 = v1, puis de 60 +60, Th1 et
Th2' passants avec v'1 = u12 /2.
Le mode 1 n'est possible que si 0 60


Mode 2 = 2 thyristors passants : si est suprieur 60, Th1, Th2' et Th3 ne peuvent
conduire simultanment. A l'amorage de Th1, on aura Th1 et Th2' passants soit v' 1 = u12 /2. Ceci
suppose que u12 > 0 donc < 150 . Th2' doit conduire jusqu' l'amorage de Th3' en +60; il
faut donc +60 < 150 soit < 90.
Le mode 2 n'est possible que si 60 90

Mode 3 = 0 ou 2 thyristors passants : si > 90, Th2' se bloque en 150 avant

lamorage de Th3'; comme Th1 ne peut conduire seul, tous les thyristors sont bloqus
de 150 +60. A cet instant, on amorce Th3' et il faudra ramorcer Th1 pour
pouvoir avoir de nouvelle conduction.
Pour que Th1 et Th2' puissent conduire, il faut u 12 > 0 donc < 150; si > 150, aucune
conduction ne sera possible.
Le mode 3 n'est possible que si 90 150

2.3 Analyse pour une charge R - L

La charge est forme par une rsistance R en srie avec une inductance L. On pose
.
L'inductance L interdit toute discontinuit du courant en ligne; chaque thyristor se bloque
naturellement par annulation du courant qui le traverse; le courant i1 tant en retard sur la
tension v'1, celle-ci est ngative au moment du blocage de Th1.
Le mode 2 avec deux thyristors passants en permanence ne peut plus exister; en effet si Th3 et
Th2' conduisent au moment de l'amorage de Th1, en , i1 = 0, i2 < 0 et i3 >0; aucun
de ces courants ne pouvant tre discontinu, les trois thyristors conduisent donc on est en mode 1.
Quand diminue, on passe directement du mode 3 au mode 1.
Mode 3 = 0 ou deux thyristors passants : lors de l'amorage de Th1 en , tous
les thyristors sont bloqus en mode 3, donc tous les courants sont nuls. Il faut
ramorcer Th2' pour pouvoir avoir conduction. Pour , Th1 et Th2' conduisent
donc i1 = -i2 , v'1 = -v'2; u'12 = u12 = v'1 -v'2 donc v'1 = u12/2.
En posant X = L., il vient :

Les

deux

thyristors

se

bloquent

pour

avec

i1()

soit

; la valeur de dpend de et de .On reste en mode

3 si Th1 et Th2' se bloquent avant l'amorage de Th3' en /6. On doit donc avoir <
/6. Pour une valeur donne de , il existe une valeur minimale de qui permet de rester

en mode 3. Le graphe de la fig.8 donne la valeur L de l'angle d'amorage sparant les

fonctionnement en mode 3 et 1 suivant la valeur de .

De +60, tous les thyristors sont bloqus donc toutes les grandeurs sont nulles.
L'analyse se complte sur la priode suivant la mme mthode que sur charge R :

La fig.9 donne l'allure des grandeurs pour = 120 et = 60

Mode 1 = 2 ou 3 thyristors passants : , on amorce Th1 alors que Th2' et Th3

conduisent; on a donc v'1 = v1, v'2 = v2 et v'3 = v3. En posant X=L., il vient
R.i1+X.di1/d= v1= Vmax.sin;
R.i2+X.di2/d= v2 = Vmax.sin() ; R.i3+X.di3/d= v3 = Vmax.sin() . En
rsolvant les quations avec les conditions initiales i1()=0 ; i2() = -i3() = Io, nous
obtenons :

Ce rgime prend fin avec le blocage de Th3 pour i3 () = 0; nous en tirons une relation entre
et Io :

.
Pour > , Th1 et Th2' conduisent seuls et v'1 = -v'2 = u2 / 2 et i2 = - i2. La rsolution de
R.i1+X.di1/d= u12 /2= (3.Vmax/2).sin() donne

en remplaant i1() par la valeur atteinte par ce courant juste avant le blocage de Th3, il vient

Pour calculer , nous utilisons les symtries des courants : i1(/3) = -i2() = - Io.

Nous compltons ensuite l'tude pour le reste de la priode en utilisant les symtries des
courants.
La fig.10 donne l'allure des grandeurs pour = 60 ; = 30.

2.4 Calcul de la tension efficace

Soit V' la tension efficace aux bornes d'une phase de la charge; nous avons :

Nous devons envisager divers cas suivant le type de charge et le mode de fonctionnement.

Dans ce cas, nous devons envisager les modes 1 et 3.

Mode 1 : si < L, nous fonctionnons en mode 1; Th1, Th2' et Th3 conduisent de

imposant

v'1 = v1, v'2 = v2 et v'3 = v3.

Th1 et Th2' conduisent de /3, imposant v'1 = -v'2 = u12/2 , v'3 = 0. Nous en dduisons :

Mode 3 : si > , nous fonctionnons en mode 3; Th1 et Th2' conduisent de

imposant
v'1 = -v'2 = u12/2, v'3 =0; de /3, tous les thyristors sont bloqus et les tensions sont
nulles . Nous en dduisons :

Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < < 60. Le calcul est

identique celui fait pour la charge R-L en prenant = 60; il vient donc :

Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < < 90. Th1 et Th2'
conduisent de /3. Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en
mode 3 avec = /3; il vient donc :

Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < < 150. Th1 et Th2'
conduisent de /6. Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en
mode 3 avec = /6; il vient donc :

La fig.11 donne les variations de V'/V pour trois valeurs du dphasage impos par la charge.

2.5 Harmoniques des grandeurs

Compte tenu des symtries de la tension v'1, sa dcomposition en srie de Fourier ne contient
pas d'harmoniques de rang pair ni de rang multiple de 3. Les harmoniques sont donc de
frquence f, 5.f, 7.f, 11.f, 13.f, 17.f.
L'harmonique de rang n de v'n est de la forme :

Donnons les rsultats pour une charge R - L

en mode 1 : si < :

en mode 3 : si > :

Pour une charge R, on peut reprendre les formules ci-dessus avec :

Mode 1 : le gradateur fonctionne dans ce mode si 0 < < 60. Le calcul est identique
celui fait pour la charge R-L en prenant = 60.

 Mode 2: le gradateur fonctionne dans ce mode si 60 < < 90. Th1 et Th2'
conduisent de /3. Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3
avec = /3.

Mode 3: le gradateur fonctionne dans ce mode si 90 < < 150. Th1 et Th2'

conduisent de /6. Le calcul de ce mode est celui fait pour la charge R-L en mode 3 avec
= /6.
Pour calculer les harmoniques du courant i1, il suffit de faire une tude en rgime sinusodal
chaque frquence:

2.6 tude nergtique

Le rseau tant purement sinusodal, seul le fondamental de l'intensit peut crer de la puissance
active et de la puissance ractive. Ce fondamental est :

2.7 Exemple
Un rseau quilibr 230/400 V de frquence f = 50 Hz alimente travers le gradateur une charge
R - L avec R = 12 et L = 60 mH.
Nous avons :
.
D'aprs la fig.8, le mode 1 existe pour 57,52 < < 117.

Prenons d'abord = 75 : Th1, Th2' et Th3 conduisent de =117,3 puis Th1

et Th2' conduisent de +60. Les formules tablies en mode 1 donnent V' = 200 V et les
valeurs des harmoniques du tableau ci-dessous :

Nous en dduisons la valeur efficace du courant I = 7,88 A, les puissances active P = 2 238 W,
ractive
Q = 4 933 VAR, efficace S = 5 440 VA, dformante D = 505 VA et le facteur de puissance
Fp = 0,411.
Prenons = 120 : Th1, Th2' conduisent de =174,5 puis tous les thyristors
sont bloqus de +60. Les formules tablies en mode 3 donnent V' = 67,6 V et les
valeurs des harmoniques du tableau ci-dessous :

Nous en dduisons la valeur efficace du courant I = 0,88 A, les puissances active P = 31 W,

ractive
Q = 545 VAR, efficace S = 604 VA, dformante D = 258 VA et le facteur de puissance F p =
0,052.