Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Las ortofotos fueron realizadas inicialmente a partir de pelcula fotogrfica utilizada para obtener imgenes mediante
cmaras areas. Son por tanto uno de los
productos que se pueden obtener de la
fotogrametra. Vamos a abordar a continuacin la evolucin de la tecnologa fotogramtrica a modo de presentacin del estado
actual del arte.
Como todas las tcnicas relacionadas
con la imagen, la fotogrametra ha evolucionado de forma drstica desde las imgenes analgicas a las digitales. En el
campo de dicha tcnica, se ha pasado en
unos aos desde las soluciones opticomecnicas de tipo totalmente analgico a
las analticas, que significaban la entrada
de la informtica (hardware + software)
combinada con imgenes analgicas pero
la revolucin real aparece en estos
momentos actuales de la mano de la imagen digital.
Las principales ventajas de las tcnicas
digitales son, por un lado la automatizacin
de los procesos ya que desaparece la componente ptico-mecnica + electrnica que
Evolucin histrica
de la fotogrametra
Un buen punto de partida sera la definicin aceptada hoy para la fotogrametra,
segn la ASP (American Society of Photogrammetry): La fotogrametra es el arte,
ciencia y tecnologa que permite extraer
informacin exacta sobre objetos fsicos y lo
que les rodea a travs de procesos de grabacin, medicin e interpretacin de imgenes
fotogrficas.
131
Figura 1
Evolucin histrica de la fotogrametra
132
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
une a la posibilidad de obtener las coordenadas del punto de toma con alta precisin
mediante GPS en el avin y al sistema de
navegacin inercial INS, las ventajas tcnicas y econmicas son enormes.
Por tanto la obtencin de ortofotos ha
ido pasando por cada una de estas fases,
beneficindose de los avances de cada una
de las etapas.
Ortofoto (analgica) y
Ortoimagen (ortofoto digital)
La fotografa convencional entre ellas
la area es una proyeccin perspectiva o
cnica; el proceso de elaboracin de ortoimgenes consiste en pasar de este tipo de
perspectiva a una proyeccin ortogonal, es
decir con el punto de vista situado en el
infinito (rayos perspectivos paralelos). Este
proceso elimina tambin las deformaciones
producidas por inclinacin del eje de toma
y las producidas por el relieve del terreno
(fig. 2).
Figura 2
Deformaciones por inclinacin y relieve
133
134
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
135
Figura 3
Detalle del formato matricial de fotografa digital
136
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
sensor registra de forma directa la informacin correspondiente a una zona del modelo registrado. (ya sea escaneo adquisicin
de la imagen mediante cmara digital).
Cada casilla se denomina pxel y viene
definido por su ndice pxel (i,j) (f,c), por
su posicin x,y en es sistema de coordenadas de la foto y por su nivel de gris
(negro=0, blanco=255). El tamao del
pxel se suele definir por el nmero de ellos
que caben en una pulgada (2,54 mm.)
por su tamao en terreno real.(un pxel
puede medir 20 micras de lado representar, si la imagen es de escala 1:20.000, 20
cm. en el terreno).
Con la fotogrametra digital, aumenta la
automatizacin de los procesos, todos los
sistemas ptico-mecnicos e incluso electrnicos han sido sustituidos por programas informticos. El flujo de trabajo en fotogrametra digital est compuesto por las
fases que se detallarn posteriormente y
que recoge el diagrama de la figura 4.
A continuacin se describen detalladamente cada una de las fases del proceso.
Vuelo fotogramtrico
con GPS + Apoyo cinemtico
El verdadero salto tecnolgico, sera la
obtencin de las imgenes digitales en el
avin para evitar el largo proceso de escaneo de las imgenes analgicas. En estos
momentos (finales del 2004) hay varias
empresas que han conseguido fabricar
cmaras digitales areas con la suficiente
perfeccin como para evitar su posterior
digitalizacin. En Espaa existen varias ya
adquiridas por organismos administrativos
y por empresas privadas.
El problema fundamental que no permita desarrollar cmaras digitales areas
era la inestabilidad de la trayectoria del
avin que provocaba movimientos y vibraciones del avin, esto produca complejos
problemas de rectificacin de las deformaciones de la imagen pero gracias a las nue-
137
Figura 4
Diagrama de flujo de trabajo en fotogrametra digital
1. Vuelo fotogramtrico
con GPS + Apoyo Areo
Cinemtico
Escaneo de fotogramas
Con cmara DIGITAL
IMAGEN DIGITAL
2. Medicin en fotografas digitales
3. Aerotriangulacin Digital
MODELO DIGITAL
DE SUPERFICIES
(MDS) con edicin
de operador LIDAR
5. Rectificacin Diferencial
6. ORTOFOTO DIGITAL
138
7. ORTOFOTO
VERDADERA
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
139
140
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Figura 6
Representacin de Modelo Digital
del Terreno
141
Cuadro 1
Modelo Digital de Superficies
Nivel de detalle
1 (mximo)
Tipo de modelo
Siglas espaol
M.D.S.
Siglas ingls
D.S.M.
2 (medio)
M.D.Ed.
D.B.M.
3 (mnimo)
M.D.T. (M.D.E.)
D.T.M. (D.S.M.)
142
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Figura 7
Levantamiento de puente en 3D
por lser scanner
a. Orgenes
A modo de breve pincelada, la base en
la que se funda el sistema es la medida de
distancias mediante lser. Esto se ha venido
usando desde hace tres dcadas en los aparatos de medida electrnica de distancias,
de forma que un distancimetro electromagntico emita un rayo lser de luz no
visible que se reflejaba en un prisma reflec-
143
Figura 8
Esquema sistema LDAR
b. Fundamentos
Por tanto, con el sitema LIDAR se mide
la distancia del avin (sensor) al suelo
mediante un barrido contnuo, conociendo
el tiempo de retorno de un pulso lser
(eco) basado en los principios de la MED
(Medida Electrnica de Distancias).
Se necesita conocer la posicin del sensor en el sistema de referencia WGS84
mediante GPS diferencial (se necesita un
receptor GPS en tierra que enve al avin
correcciones diferenciales) y la orientacin
del sensor por la plataforma giroestabilizada IMU (Unidad de Medida Inercial) compuesta por una triada de acelermetros y
girscopos en las direcciones de los ejes
coordenados 3D. Tambin es necesario
conocer la refraccin del rayo lser para
aplicar las correcciones correspondientes a
las distancias medidas y as tener constancia de la precisin y fiabilidad de los datos
adquiridos.
La captura del rayo lser reflejado (eco)
se basa en la luz difusa reflejada en todas
direcciones por los objetos:
Slo una mnima parte de la luz incidente vuelve al receptor.
Materiales como el asfalto (negro)
apenas refleja nada.
Materiales de gran reflectividad
(espejo) como agua en calma alejados de la vertical del avin pueden
hacer que el rayo se pierda y no
regrese al sensor ya que se refleja en
una sla direccin.
Los mltiples reflejos de los rayos lser,
cada uno con su intensidad propia se crean o
generan al incidir el pulso lser en los distintos puntos de los objetos (rboles, edificios,
etc) ( Fig. 9). ecos en todas direcciones.
Todas las superficies reflectoras, dentro de la
huella del lser, generan la onda de retorno.
Los puntos recogidos, (patrn de escaneo del terreno), pueden conformar bien
una red regular bien seguir patrones sinu-
144
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Figura 9
El lser incide en una superficie
y se refleja en todas direcciones
Figura 10
Diferentes ecos producidos
por un elemento vertical (rbol)
Figura 11
Obtencin de ecos
145
146
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
147
vado de los puntos ldar levantados topogrficamente, el error para todos el conjunto de
datos fue de 21.1 cm. (RMSE) en planimetra. El error de cota (RMSE) va de 17,2 a
25.9 cm entre las diferentes categoras de
usos del suelo. Los errores ms bajos se
observaron en puntos bajo el bosque de hoja
perenne, pavimento y hierba alta. El bosque
de hoja caduca y los arbustos y rboles bajos
mostraron los errores ms altos(de 25,9 a
23.3 cm respectivamente).
En la actualidad los equipos han mejorado mucho y en la figura 12 se pueden
Figura 12
Errores verticales y horizontales en funcin del campo de visin del LDAR
148
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Topografa. Medicin de puntos discretos y estructuras lineales que definan la superficie del modelo.
Modelo Digital de Elevaciones. Descripcin matemtica de la superficie
que define el modelo, mediante puntos discretos, estructuras lineales y
algoritmos de interpolacin apropiados a partir de modelos fotogramtricos 3D formados en aparatos restituidores.
e. Generacin de Modelos Digitales del
Terreno por LIDAR
Superficie Terrestre
Modelo
Digital
del
Terreno
Modelo
Digital
de Superficie
Modelo
Digital
de
Ciudades
Nuevas
aplicaciones
149
150
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Figura 14. Imagen Izqda. Ortofoto tradicional. Es visible la fachada del edificio y la perspectiva hace que se oculte la
calle opuesta. Imagen Dcha. Ortofoto verdadera, no se ven las fachadas y s las calles
151
Figura 15
Esquema de proyeccin true-ortho con un MDS
152
Figura 16
rea de oclusin en imagen izqda. Se puede
rellenar usando contenidos de imagen dcha.
ORTOFOTO
VERDADERA
(TRUE-ORTHO) Y LDAR,
Figura 17. Izquierda. - Orto convencional (Existen zonas ocultas). Centro.- Paso intermedio (se aprecia el efecto
fantasma). Derecha.- Orto verdadera ya corregida (reas ocultas rellenas con informacin de ortos adyacentes)
En la imagen derecha (Fig. 17) podemos apreciar que los edificios se representan con una proyeccin perfectamente ortogonal (no se ven sus fachadas ni
estn distorsionados ni dejan reas ocultas). Las reas que antes estaban ocultas
ahora estn completamente cubiertas con
informacin real obtenida de las imgenes adyacentes.
y no deja zonas ocultas adems de conservar los edificios una proyeccin perfectamente ortogonal.
Conclusiones
Como hemos visto, la ortofoto sigue
siendo una gran herramienta para los usos
catastrales en el mbito rstico. La irrupcin del la ortofoto verdadera en combinacin con el sitema LDAR, puede suponer que esta tcnica entre de forma
definitiva tambin en el mbito urbano. La
informacin que suministra una ortofoto
verdadera (Fig. 18), es infinitamente ms
rica que la de la cartografa convencional
153
154