Gra giratoria de plataforma.

PARMETROS PRINCIPALES.
Los parmetros principales de la gra giratoria de
columna son:

Capacidad de carga de 15 tn.

Tendr una altura de elevacin de 20 m.

Alcance de 7 m.

La velocidad de elevacin ser de 5 m/min.

La velocidad de cierre ser de 15 m/min.

Duracin de conexin del motor de elevacin

es de 40 %.

Duracin de conexin del motor de cierre es

de 25 %.

Accionamiento con motor elctrico

PARMETROS SECUNDARIOS.
El sistema reductor y tanto del mecanismo de
elevacin como del carro sern seleccionados
de catlogos obtenidos del Internet.
Las poleas, el cable y el gancho tambin
sern seleccionados de catlogos una vez
realizado su dimensionamiento
Diseo y es especificaciones de los elementos:

1.- gancho.
Peso total a elevar: Qtotal=15 ton

De la tabla escogemos el gancho utilizar con el peso total a

elevar.
2.- Cable:
Clasificacin lo sacamos de la (tabla B 2.17.) que se
encuentra en el libro gua.
Los resultados de las tablas si estimamos una duracin de
mecanismo de 6300 horas son:

Entramos al a tablas con la duracin del mecanismo vemos

que es del grupo 6 para valores ms exactos vamos a la otra
tabla:

De esta tabla vemos que Kc= 0.15 en condiciones normales.

Ahora sacamos el dimetro del cable las condiciones son:
como dato tenemos la carga total que es de 15ton o 13344.6
daN
Para gras giratorias el dimetro del cable este entre: 5mm
a30mm esto se calcula mediante la siguiente formula.

Dcable= KcQt/(l*)=
Dcable= 0.315*13344.6/1 = 36.39 mm
Es demasiado grande probamos con dos ramales:

Dcable= 0.315*13344.6/(2*0.99)=
Dcable= 25.86 mm = 27 mm
Este es el adecuado.

Con el dimetro del cable escogemos el cable segn tambin

la tabla B 2.8:

De la tabla 5.4 sacamos las dimensiones de los tambores entrando con el

dimetro del cable:

3.- calculo de los tambores:

Altura: h1= 20m
Segn la figura B 3.12, la tabla B 3.9 y la tabla B 3.8 sacamos la altura dos
con el dato de entrada de la carga total que es de 15ton:

h2= 1.25

Con estos datos sacamos el dimetro del tambor:

Dtambor = Dcable * h1 * h2 =
Dtambor = 30*20*1.25=
Dtambor = 750 mm
Hiptesis: despreciamos el peso del gancho y las poleas tambor = 160 Mpa

De esta tabla sacamos el espesor de la pared que en este caso es de h=12.

Con este dato sacamos la longitud del cable considerando que a la altura de
elevacin se le da un cierto margen es decir aumentando a la altura de
elevacin un cierta longitud en este caso tomaremos 50m.
Longitud del cable= 4 * longitud de elevacin =
Longitud del cable= 4*50=
Longitud del cable= 200 m
Con este dato sacamos el nmero de espiras con la siguiente formula:
N de espiras = Lcable/(*dtambor)=
N de espiras = 200000/(*750)=
N de espiras =84.88=85
N de espiras totales =85+3=
N de espiras totales = 88
la longitud del tambor saldr de la siguiente ecuacin:
Longitud tambor =N de espiras totales * paso =
Longitud tambor = 88 * 35 =
Longitud tambor = 3080 mm
4.- clculo de las poleas:
De la tabla B3.8 sacamos el coeficiente h1:

En este caso es h1= 22.4

Ahora de la figura B 3.12 sacamos el coeficiente h2:

h2 = 1.25
El dimetro de la polea ser:
Dpolea = D1 Dcable * h1 * h2 =
Dpolea = 27 * 22.4 * 1.25 =
Dpolea = 756 mm = 800 mm

De esta tabla escogemos una polea con rodamientos de bolas en este caso con
un peso = 122 kg.
5.- clculo de la estructura:

 Ma= 0

V * alcance F1 * anclaje = 0
V * L F1 * l = 0
F1 = F2 = V *L /l = (15 ton * 7m )/3 =
F1 = F2 = 35ton

I = * * r4

r = d/2

A = /4 * (d22 d12)=

A= 2.27 E 5

W= I/r = * d3 / 32 = * ( d23 (d14 /d2))/32=

W= 7.99 E 7 mm3
El esfuerzo a flexin ser:
f = Mf / W =(15 ton *3000 mm)/7.99 E7 mm3=
f = 5.63 E-4 ton/mm2

el esfuerzo a tensin ser:

t = V/A = 15 /2.27E5=
t =6.61 E -5 ton/mm2
torque a compresin es:
c= F1/A = 15 /2.27E5=
c= 6.61 E -5 ton/mm2
el esfuerzo equivalente en el punto A ser:
equiv A =((V/AA)+(M/WA))2+3*(F1/AA)2=
equiv A = (6.61E-5+5.63E-4)2+3*(6.61E-5)2=
equiv A =3.96E-7+1.31E-8=
equiv A =6.4E-4 ton/mm2
6.- potencia en los motores: