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Aliviaderos escalonados.

Nuevas tendencias en la construccin de


aliviaderos de presas.
M. Snchez-Juny; A. Amador; J. Dolz
Depto. Ing. Hidrulica, Martima y Ambiental.
E. T. S. Superior de Ing. de caminos, canales y Puertos.
C/Jordi Girona 1-3 Edif. D-1. Campus Nord
Universitat Politcnica de Catalunya
(08034) Barcelona
eamil: marti.sanchez@upc.es

RESUMEN: En los ltimos aos la introduccin del hormign compactado con rodillo en la
construccin de presas de gravedad ha supuesto un ahorro considerable en lo que se refiere a
tiempos de construccin y tambin, cuando presentan el aliviadero escalonado, en el tamao del
cuenco amortiguador a pie de presa. Igualmente, este material tambin suele ser usado para la
rehabilitacin de presas existentes, principalmente en presas de materiales sueltos, con el fin de
aumentar su seguridad frente al vertido por coronacin de caudales elevados (overtopping),
dotndolas de una capacidad adicional de vertido con un aliviadero escalonado complementario
sobre el propio cuerpo de la presa. Teniendo en cuenta que a medida que se avanza en el conocimiento del comportamiento hidrulico de los aliviaderos escalonados, se tiende a aumentar
los caudales especficos de proyecto, se comprende que los mbitos de aplicacin de esta tipologa de aliviaderos vienen siendo cada vez mayores. Con todo ello, en esta comunicacin se
presentan los principales criterios para el adecuado diseo hidrulico de los aliviaderos escalonados, haciendo nfasis en aspectos como la altura y velocidad del agua sobre la rpida, la aireacin del flujo, as como la caracterizacin de las presiones que desarrolla el flujo sobre la estructura relacionndolas con el riesgo a la existencia o no de fenmenos de cavitacin.

ABSTRACT: During the last years the use of roller compacted concrete for building gravity
dams, has introduced important savings in the construction duration and also in the stilling basin size if a stepped spillway is designed. Likewise, this material is also used for rehabilitation
of existing dams, mainly in embankment dams, in order to improve the security about overtopping. As the knowledge about the hydraulic behavior of these spillways is better, the unit design
discharges trend to increase and the number of gravity dams with these sort of spillways is bigger. In this paper the main criteria for an appropriated hydraulic design are showed. It will be
emphasized relevant aspects as the water depths and velocities on the chute, the flow aeration,
or the pressures developed by the flow related with the risk of cavitation.
1 INTRODUCIN
Hace casi 30 aos, las obras de rehabilitacin de la presa de Tarbela (Pakistn), en las que se
utiliz por primera vez grandes volmenes de hormign compactado con rodillo (HCR), causaron un gran impacto en el desarrollo de las presas de gravedad de HCR (Hansen et al. (1999)).
Ello fue debido a las elevadas tasas de produccin y puesta en obra de este material. Desde entonces la utilizacin de HCR para la construccin de nuevas presas se ha multiplicado por todo
el mundo. As, por ejemplo, a finales de 1998 en los EEUU se haban completado 184 presas de
una altura superior a 15 m y 25 ms estaban en construccin. En la Tabla 1 y la Tabla 2 se describen las principales propiedades de los aliviaderos escalonados de algunas de las principales
presas de HCR en Espaa y en el resto del mundo.
A continuacin se expondrn los principales criterios de diseo de este tipo de aliviaderos.

Tabla 1. Presas construidas de HCR, en el Estado Espaol, con el aliviadero escalonado. Altura
de presa superior a 15 m
Presa

Ao de
finalizacin

Ro

Provincia

H
(m)

Beln-Gato
Puebla de Cazalla
Beln-Cagela
Beln-Flores
Cenza
Sierra Brava
Boquern
Val
Atance

1991
1992
1992
1992
1993
1994
1997
1997
1998

Beln
Corbones
Beln
Beln
Cenza
Pizarroso
Boquern
Val
Salado

Almera
Sevilla
Almera
Almera
Orense
Cceres
Albacete
Zaragoza
Guadalajara

33.5
71
31
27
49
54
58
89
44.7

A
(m)

h
(m)

17.4 0.75 0.85


18
0.80 0.90
17.4 0.75 0.85
17.4 0.75 0.85
58
0.75 0.60
166 0.75 0.90
16
0.73 1.20
20
0.8 1.20
32
0.8 1.20

q
(m2/s)
1.73
9
13.5
1.73
3.47
3.9
17.8
13.75
5.94

Tabla 2. Algunas grandes presas construidas de HCR con aliviadero escalonado en el resto del mundo.
Presa

Pas

Ro

H
(m)

A
(m)

MBali
Choldocogagna
La Touche Puopard
Les Olivettes
Riou
Petit Saut
De Mist Kraal
Zaaihoek
Monksville
Stagecoach

C. frica
Francia
Francia
Francia
Francia
Guayana
Sudfrica
Sudfrica
EE.UU.
EE.UU.

MBali
Lessarte
Chambon
La Peyne
Riou
Sinnamary
Little Fish
Slang
Wanaque
Yampa

28
36
36
36
26
36
30
47
48
46

60
13.5
35
40
105
60
195
160
61
16.8

Upper Stillwater

EE.UU.

Rock Creek

91

182.9

i
0.8
0.75
0.75
0.75
0.6
0.8
0.6
0.62
0.78
0.80

0.32/0.60

h
(m)
0.80
0.60
0.60
0.60
0.60
0.6
0.9
1.0
0.60
0.60

q
(m2/s)
16
2.1
6.1
7.2
1.1
4
10.26
5.1
9.3
3.6

0.60

11.4

2.1.2 Diseo de la transicin desde el umbral


Entre la cresta del aliviadero y la zona de pendiente constante, donde puede ya suponerse que el
flujo se encuentra totalmente desarrollado, se destaca la existencia de una zona de transicin
que ocupa los primeros peldaos, en los cuales se puede observar como el primer escaln puede
actuar como deflector del flujo, envindolo hacia los escalones inferiores en forma de chorro.
Para corregir este efecto, se construye en esta zona de transicin escalones de menor tamao,
que vayan tendiendo de manera gradual a las dimensiones de los escalones establecidas para
aquella estructura.
Mateos y Elviro (1995) proponen para el diseo de dicha zona de transicin el grfico adimensional de la Figura 1, obtenido de los estudios desarrollados sobre aliviaderos escalonados
con taludes de 1v/0.75h y altura de escaln de 0.9m a 1.2 m, de las presas de la Puebla de Cazalla, Sierra Brava y Val.

H: altura de la presa. A: ancho del aliviadero. i: pendiente del paramento aguas abajo. h: altura del peldao, en el aliviadero. q: caudal especfico de proyecto.

2 CRITERIOS DE DISEO

2.1 Caractersticas geomtricas


2.1.1 Tamao de los escalones
En aliviaderos escalonados en presas de hormign compactado el tamao de los escalones (longitudes de huella y contrahuella) viene condicionado por el proceso constructivo. Esto es,
dependiendo del espesor y nmero de tongadas que se planteen durante la construccin del
cuerpo de la presa. Los valores ms habituales, como puede verse en la Tabla 1, normalmente
se encuentran entre 0.90 m y 1.20 m.
El riesgo en el caso de vertido por coronacin (overtopping) de ciertas presas de materiales
sueltos, ha conducido a soluciones de proteccin del paramento aguas abajo con HCR. ste se
coloca mediante una sucesin de capas de 0.20 m a 0.40 m de espesor, con un ancho superior a
los 2.5 m (Chanson (2002)). El mismo autor sugiere que estos diseos son adecuados para vertidos inferiores a 5 m2/s, en caso contrario se recomienda un recubrimiento de hormign convencional sobre el de HCR. Igualmente, puede optarse por una solucin de proteccin mediante
bloques de hormign prefabricado. Algunos de dichos diseos pueden verse en Baker (2000a,
2000b).

Una zona inferior, formada por celdas casi triangulares en las que el agua permanece atrapada, salvo la que se intercambie con el flujo superior gracias a la elevada turbulencia.
En Snchez-Juny (2001) se presenta la siguiente expresin para definir el umbral de cambio
de rgimen (flujo escaln a escaln a flujo rasante), vlida para estructuras escalonadas con
pendientes entre 0.2v:1h y 1v:0.78h:
yc
h
0.983 0.171
( 1)
h
l
Donde:
yc es el calado crtico, en m, correspondiente al caudal especfico q.
h es la altura del escaln, en m.
l es la longitud de la huella del escaln, en m.
En flujo escaln a escaln Amador et al. (2002) muestran que la distribucin de presiones
sobre la huella de los escalones, en flujo escaln a escaln, presenta un distinto comportamiento del rgimen de presiones en comparacin con los perfiles obtenidos para flujo rasante. En tal
caso la presin en la zona exterior est gobernada por el impacto del chorro y el interior por el
colchn de agua existente. El aumento del caudal y consiguiente paso a rgimen rasante, con la
consecuente formacin del vrtice entre el flujo principal y el escalonado, los perfiles de presin van progresivamente asemejndose a la distribucin de presiones obtenida para flujo rasante por Snchez-Juny (2001), y que se resumirn en el apartado 2.2.4.
2.2.1 Altura y velocidad del agua
Matos et al. (1999) muestran como a lo largo del aliviadero el calado adimensionalizado y90/h
tiene un comportamiento ondulante a diferencia del calado equivalente de agua clara d/h, tal y
como puede observarse en la Figura 2. En dicho grfico puede observarse la importante diferencia entre ambos parmetros y90/h y d/h, sobre todo al pie del aliviadero, que pone de manifiesto el elevado contenido de aire en el flujo.
La relacin entre ambas variables puede verse en la siguiente ecuacin:
d 1 C Y90
( 2)

Tambin destacan el hecho que, aguas arriba del punto de inicio de entrada de aire, los valores de y90/h son siempre mayores que los de d/h. Ello es debido a la irregularidad de la superfiFigura 1. Transicin entre el umbral y la rpida escalonada propuesta por Mateos y Elviro (1995).
cie libre que es la responsable del transporte a lo largo del flujo del aire atrapado.
2.2 Caractersticas del flujo
Definida la geometra de un aliviadero escalonado se distingue, en funcin del caudal circulante, dos tipos de flujos:
Flujo escaln a escaln: se caracteriza por la formacin de una lmina de agua en cada salto
de cada escaln. As, todo el caudal que sale de un escaln golpea en el escaln inferior, presentando un aspecto de lmina aislada. En tal caso, la aproximacin del flujo a la arista del escaln sobre la cual se produce el vertido libre hacia el escaln inferior se realiza en rgimen
subcrtico. Este esquema se establece para rangos de caudales relativamente pequeos, y se observa la formacin de un colchn sobre la superficie del escaln. De esta manera, un determinado flujo que deja un escaln, pasar de un calado subcrtico a calado crtico para, en el vertido, pasar a un rgimen supercrtico. Esto implica que se pasar de rgimen supercrtico a
subcrtico en cada escaln. El resalto hidrulico es, por tanto, una caracterstica importante de
esta categora de flujos.
Flujo rasante: ste se caracteriza por el completo sumergimiento de los escalones, de manera
que no presenta el aspecto de una lmina fluyente que salta de escaln a escaln, as como de la
elevada concentracin de aire que aparece en el flujo. Fijada la geometra del aliviadero escalonado, se pasa de flujo escaln a escaln a flujo rasante, de manera progresiva para caudales crecientes. Tras una observacin detallada se distinguen dos zonas claramente diferenciadas en el
vertido:
Una regin superior con agua siempre fluyendo rasante a los vrtices de los escalones.

La distribucin de velocidades en forma adimensional segn Matos (1999), puede expresarse


como:
1

v( y ) y

V90 Y90

( 3)

Donde:
N es una constante adimensional, que segn Matos (1999), toma un valor N = 3.8.
V90 es la velocidad caracterstica en y = Y90 (m/s).
Y90 altura de agua donde la concentracin puntual de aire es 90%.
Matos (1999) establece, en aliviaderos escalonados, un valor independiente de la concentracin media del aire para la relacin:
V90
V

1.4

( 4)

Donde:
V es la velocidad media del agua (m/s), que puede estimarse por:
V

( 5)

Siendo:
q el caudal especfico (m2/s).
d la altura equivalente de agua (m), que representa la altura ficticia que sera ocupada en un
flujo de agua (sin aire) y viene dada por ( 2).
2.2.2 Aireacin del flujo
En Matos et al. (1999) se presentan los primeros resultados de la investigacin que llevan a
cabo acerca de la caracterizacin de la aireacin en el flujo sobre aliviaderos escalonados. Para
ello se desarrolla un sensor cuyo principio de medida se basa en la distinta resistividad elctrica
que presentan el agua y el aire. As, si se introduce dicho sensor en el flujo, cada vez que una
burbuja de aire pase a travs de los dos conductores que lo conforman, entre los cuales existe
una diferencia de potencial, se registrar una cada en la tensin elctrica. Haciendo un muestreo a una cierta frecuencia e integrando la seal resultante a lo largo de un perodo de tiempo
fijo podr estimarse la probabilidad de encontrar una cierta concentracin de aire en la mezcla.
As, si se asume que en el flujo la velocidad del aire es aproximadamente igual a la del agua,
entonces la concentracin de la mezcla aireagua podr considerarse igual a la citada probabilidad.
En la Figura 3 se muestran los perfiles de concentracin de aire presentados en la citada referencia para un caudal lquido 0.1 m2/s, obtenidos en la direccin normal al flujo sobre la arista
exterior de los peldaos ubicados a una distancia en la direccin vertical de 0.66 m, 1.30 m y
2.10 m del umbral del aliviadero. Las variables utilizadas son las ya definidas y90 y

Figura 2. Comparacin del calado caracterstico adimensionalizado (y90/h) con la el calado de aguas claras
(y/h) (Matos et al. (1999)) Las siglas ia indican el punto de inicio de entrada de aire.

Figura 3. Distribucin de la concentracin de aire obtenida en el modelo de un aliviadero escalonado con


las siguientes caractersticas: pendiente 1v:0.75H (=51.13); h = 8cm; q = 0.1m2/s. (Cortesa de Dr. J.
Matos).

Matos (1999) propone una expresin para determinar la concentracin media de aire en rgimen uniforme (concentracin de equilibrio):
Ce 0.76 (sin ) 0.82

( 6)

Siendo la relacin entre la concentracin media de aire


altura caracterstica Y90:
C

Y90

C dy

,C la concentracin puntual C y la

( 7)

Aceptndose que la distribucin de la concentracin de aire puede describirse a partir de


(Chanson (2002)):

C 1 tanh 2 K '2

Donde:
D'

'

D Y90

( 8)

0.848 C 0.00302
1 1.1375 C 2.2925 C 2

para C 0.7

( 9)

,C adems

0.5
de Ce que K
es' la
concentracin
0.32745015
media de equilibrio en un aliviadero liso, no escalonado. En dicha
( 10)
Figura 3 tambin se muestraDla' distribucin de la concentracin de aire estimada por Wood
(1985), para una aliviadero liso de idntica pendiente en la zona de rgimen uniforme. De dicha
figura
autores hacen
notar que:
2.2.3 los
Disipacin
de energa

La concentracin
de aire
cercana
al fondo,aireados,
junto a lacomo
aristalos
exterior
se incremenTeniendo
en cuenta que
en flujos
altamente
que sedel
danpeldao
en aliviaderos
escata
considerablemente
desde
el
punto
de
medida
ms
aguas
arriba
a
un
punto
intermedio,
al
lonados de presas de HCR, la presencia de aire reduce las tensiones cortantes en el interior del
igual
que
la
concentracin
media.
Dicho
incremento,
en
cambio,
es
menor
si
se
compara
la
flujo, Chanson (2002) propone, para estos aliviaderos, la siguiente expresin para obtener el
concentracin
de airededel
peldao intermedio
medida
con (funo
ubicado casi en el extremo
coeficiente
de friccin
Darcy-Weisbach
para eldeflujo
aireado
e), en funcin de la concentraaguas
abajo.
cin media de aire
Los perfiles de concentracin de aire parecen mostrar la existencia de una capa lmite de
unos 13 mm de espesor.
La distribucin de la concentracin de aire en la seccin ms aguas abajo muestra una buena
concordancia con el ajuste de Wood (1985) realizado para una rpida lisa, no escalonada, de
la misma pendiente.


0.5 C
f e 0.124 1 tanh 2.5
para 0.38
C 0.57

C 1 C

( 11)

De esta expresin se obtiene que el coeficiente de friccin para el flujo aireado (fe) tiende a
disminuir al aumentar la concentracin media de aire ( C ).
De cualquier modo para diseo preliminar de aliviaderos escalonados de HCR, Boes et al.
(2000), indica un valor de fe de 0.07, mientras que Matos (1999) un valor un poco ms elevado
de 0.1.
Con ello, la energa residual al pie del aliviadero podr calcularse por:
q2
Er d cos e 2
2 g d

( 12)

Donde:
d es la altura equivalente de agua (m), dada en ( 2).
q es el caudal especfico de agua (m2/s).
es el ngulo que forma la rpida con la horizontal.
e es el coeficiente de Coriolis, para el cual Boes et al. (2000) proponen un valor de 1.21
mientras que Matos (1999) un valor de 1.16.
As, si el aliviadero es suficientemente largo para que se alcance rgimen uniforme, se podr
definir la proporcin de energa remanente al pie del aliviadero:

C:

res medios de la presin para cuatro de los caudales ensayados, tanto sobre la huella como sobre la contrahuella
yc/h = 2.25
5

M edia
Percentil del 95%

Percentil del 5%
Co mpleta aireaci n hacia aguas
abajo (Zo na 4)

-1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

L/ks

Figura 4. Evolucin de la presin a lo largo del aliviadero. Punto de medida en el centro de simetra de la
huella de un escaln. yc/h = 2.25.
3.30
3.00
2.70
2.40

fe 3
e f e 0.00
3
cos

Er 8 sin
2 8 sin

0.10
H
E0 yc/h = 2.25
1.5
yc/h = 1.85
yc
0.20

yc/h = 1.41

Donde,
yc/h=0.891
0.30
2.10
H es la sobreelevacin de agua existente en el umbral del aliviadero (m).
y1.80
circulante (m).
c es el calado crtico correspondiente al caudal0.40

yc/h= 2.25

( 13)

yc/h= 1.85
yc/h= 1.41
yc/h= 0.891

1.50

0.50
2.2.4 Acciones del flujo sobre los escalones
1.20
El valor de la presin sobre el centro de simetra de las huellas a lo largo de toda la rpida,
0.90
muestra
dos zonas diferentes y delimitadas por 0.60
la seccin donde se estableci la completa aireacin
del flujo. Sus valores son mayores aguas
arriba de dicha seccin. Una vez el flujo se
0.60
0.70
encuentra
completamente
aireado
(Zona
4
de
la
Figura
4) la caracterstica ms destacable que
0.30
puede observarse es el comportamiento
estacionario de la presin para todos los cau0.80
Huella ondulante
0.00
dales
ensayados.
En0.60
la Figura
4 se0.20
muestran
los resultados obtenidos
para el0.50
mximo caudal
en0.00
1.00
1.00
0.80
0.40
0.00
0.90
sayado. Comportamiento
anlogo
se
ha
comprobado
en
la
evolucin
de
la
presin
en
los
centros
y/l
p/ /h
de simetra de las contrahuellas. Cabe indicar que1.00
esta onda estacionaria de presin se ha detectado para todos los caudales ensayados, presentando-0.50
siempre la misma posicin de los mximos
y mnimos.

2.2.4.1 Distribucin de la presin sobre huellas y contrahuellas


Los perfiles de presin sobre los peldaos muestran un comportamiento bien diferenciado segn se consideren las huellas o las contrahuellas. Sobre las huella hay que distinguir entre su
extremo aguas abajo (donde el flujo impacta, producindose all una sobrepresin) y la zona
aguas arriba de la mitad del escaln (donde el flujo tiende a separarse del contorno pudiendo
llegar a medirse presiones negativas). Sobre las contrahuellas se aprecia que el extremo ms
cercano a la arista externa del escaln corresponde a la zona de separacin del vrtice, por ello
parece coherente encontrar en esta regin presiones medias negativas; mientras que la zona ms
cercana a la huella inferior, corresponde a una zona de impacto del fluido que se encuentra rotando en el vrtice, por lo que en esta regin las presiones medias son positivas, aunque inferiores a las de la zona de impacto de la huella. La Figura 5 muestra como se distribuyen los valo-

caso de la contrahuella el valor mnimo del percentil del 5% es aproximadamente p/h = 1.1, y
se presenta junto a la arista exterior para el caudal mximo estudiado, yc/h = 2.25.
Sobre las contrahuellas de los escalones el porcentaje de tiempo con presiones negativas es
elevado (de orden de la mitad de la duracin de los ensayos en la zona cercana a la arista exterior) y tiende a disminuir al aumentar el caudal. Sobre las huellas, por el contrario, estos porcentajes son bajos y muestran una tendencia a aumentar con el caudal (alrededor del 20 % para
los caudales mayores en la zona central de la huella, y no significativos inferiores al 5% para
los caudales menores). Adems, se constata que tanto sobre la huella como la contrahuella de
los peldaos situados sobre un pico de la onda estacionaria de presiones presentan mayores
porcentajes de tiempo con presiones negativas que en el caso de un escaln ubicado en un mnimo de dicha onda. En la Figura 7 se muestran algunos de los resultados obtenidos a este respecto.
0.0

2.4
Contrahuella

Contrahuella

2.2

La zona afectada por


presiones negativas no
depende del tipo de escaln

0.1

2.0
0.2

1.8
1.6

0.3

1.4

Pico de la onda estacionaria

0.4

Valle de la onda estacionaria

1.2

Huella

0. 8

0. 6

0.4

Huella

0.5

1.0
0.2

y/l

1.2

1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

yc/h

0.6

Figura 6. Lmites de la zona en la que se dan presiones negativas sobre la huella y sobre la contrahuella,
0.7
en funcin del caudal y del tipo de peldao.
yc/h = 1.85

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9

yc/h = 1.85

0.8
1
25

Pico
20

Valle

15
10

Pico

Contrahuella

Valle
0
20

40
60
%tiem po P<0
yc/h = 2.25

80

100

0.8

0.6

0.4

0.2

y/l
yc/h = 2.25

Figura0 5. Perfiles de presin media sobre la huella y contrahuella


de un escaln en funcin del caudal cir25
0.1
culante.
Pico

0.2
0.3
20
0.4
0.5
2.2.4.2
15
0.6 Riesgo de cavitacin
0.7
La huella
de los escalones se ve sometida a presiones negativas para caudales mayores que yc/h
0.8
= 1.3.
se hace tanto mayor cuanto mayor es
0.9 La regin afectada por dichas presiones negativas
10

el caudal
y es muy similar para los escalones representativos tanto de un valle como de un pico
1
Pico En la Figura 6(a) se observan los lmites de dicha regin
de la onda
estacionaria de presiones.
0
5
en funcin del caudal y del tipo deValle
escaln. Por otro lado, sobre la contrahuella la regin sometida a presiones negativas es mayor que sobre la huella,
quedando no afectada por dichas suc0
20 la parte
40 ms60
100
ciones tan solo
cercana80a la huella
inmediatamente
aguas
este caso
1
0.8
0.6 abajo.
0.4 En 0.2
0 la zo%tiem po P<0
y/l
na en cuestin resulta
prcticamente constante con el caudal e independiente
del tipo de
peldao que se analice. En la Figura 6(b) se presentan los lmites de dicha regin.
Sobre la huella el valor mnimo del percentil del 5% es aproximadamente p/h = 0.25, dndose este valor en el entorno de y/l = 0.6 y para el caudal mximo estudiado, yc/h = 2.25. En el

3 CONCLUSIONES
Se han presentado los principales criterios de diseo de aliviaderos escalonados. Estos pueden
resumirse en: caracterizacin de la geometra del aliviadero, esto es el tamao del escalonado y
el diseo de la transicin desde el umbral del mismo a la zona de escalonado uniforme; la caracterizacin de los calados y velocidades del agua, as como de la energa que se disipa sobre
el aliviadero, tomando en consideracin el importante efecto que sobre todos estos conceptos
tiene la aireacin del flujo; y finalmente la caracterizacin del campo de presiones que el flujo
desarrolla sobre los escalones.
4 REFERENCIAS
AMADOR, A.; VALENZANO, B.; SNCHEZ-JUNY, M.; POMARES, J.; DOLZ, J. Octubre 2002. Estudio del campo de presiones sobre un aliviadero escalonado en el paso de flujo escaln a escaln a flujo rasante. Memorias del XX Congreso Latinoamericano de Hidrulica. CD-ROM. La Havana. Cuba.
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Valle

Figura 7. Distribucin del % del tiempo que la presin es negativa sobre la huella y contrahuella en funcin del caudal y del tipo de peldao

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