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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS LASHIP

SMBOLOS DE GRANDEZAS PARA SISTEMAS HIDRULICOS E


PNEUMTICOS

Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng.

Florianpolis, Setembro de 2002

Campus Universitrio - Cx. P. 476 - CEP 88040-900 - Florianpolis - S.C. - Brasil


Fones: (48) 331 9396 - (48) 331 7714 - Fax: (48) 331 7615 - e-mail: victor@emc.ufsc.br - http://www.laship.ufsc.br

Smbolos de Grandezas para Sistemas Hidrulicos e Pneumticos LASHIP/EMC/UFSC

ii

NDICE

INTRODUO ........................................................................................................................................1

CONFIGURAO DOS SMBOLOS ......................................................................................................1

UTILIZAO DOS SMBOLOS ..............................................................................................................2

3.1

Smbolos literais das grandezas .................................................................................................4

3.2

Sub-ndices das grandezas ..........................................................................................................7

3.3

Super-ndices dos smbolos das grandezas ..............................................................................9

3.4

Exemplos de smbolos de grandezas .......................................................................................10

3.4.1

Alfabeto Latino: ......................................................................................................................10

3.4.2

Alfabeto Grego: ......................................................................................................................13

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................................................13

Smbolos de Grandezas para Sistemas Hidrulicos e Pneumticos LASHIP/EMC/UFSC

1 INTRODUO
Este documento apresenta uma forma sistematizada para a definio e redao dos smbolos das
grandezas (Parmetros e Variveis) para o estudo de sistemas hidrulicos e pneumticos. Baseando-se
em normas pertinentes a sistemas hidrulicos tais como Terminologia (ISO 5598), Representao
Simblica (ISO 1219-1 e ISO 1219-2) e Definies de Grandezas (NF E 48-101(equivalente a ISO 43912) e NF E 48-100 estabeleceu-se regras para formar uma escrita utilizando smbolos latinos e/ou gregos
auxiliados por super ndices e sub ndices. Este trabalho tambm fundamenta-se na IEC 27-1 visando o
emprego da eletro-hidrulica e eletropneumtica.

Esta notao visa aproximar os campos industrial e acadmico uma vez que fundamentada em
normas internacionais. Observa-se que catlogos mais atuais utilizam os smbolos na forma como esto
neste documento. A notao com super-ndices, designando o componente associado, tambm torna
possvel a integrao com diagramas de circuitos hidrulicos e pneumticos (ISO 1219-1 e ISO 1219-2) e
com a designao dos componentes presente nestes.

Destaca-se que esta sistematizao torna-se particularmente necessria quando do estudo de


sistemas com um nmero razovel de componentes, possivelmente mais que trs, momento que a
escolha dos parmetros e variveis segue uma orientao clara. Para o leitor, a compreenso do sistema
ser simplificada j que as grandezas com mesmo significado estaro representadas pelos mesmos
smbolos nos diferentes componentes, a exceo do super-ndice.

2 CONFIGURAO DOS SMBOLOS


A representao simblica apresentada na figura 2.1 compe-se do smbolo literal (Sl) propriamente
dito, do super-ndice (Sp) e do sub-ndice (Sb). Nesta figura, para cada um destes elementos esto
definidos a formatao, a aplicao e a utilizao. Esta forma de representao segue as orientaes
estabelecidas nas normas NF E 48-101, equivalente a ISO 4391-2, e a norma IEC 27-1.

recomendado que o smbolo literal seja em itlico e o super-ndice e o sub-ndice sejam em estilo
normal. Porm, muitas vezes pode ser desnecessrio ou indesejvel aderir a este princpio, onde um
mesmo estilo (preferencialmente itlico) poder ser adotado para todos os elementos que compe o
smbolo.

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Super-ndice
Formatao:
MAISCULAS
Estilo: Normal
Efeito: Sobrescrito

Aplicao:
Identificao do
sistema a que a
grandeza est
associada

Smbolo Literal
Formatao:
MAISCULAS ou minsculas
Estilo: Itlico
Efeito: Nenhum

Utilizao:
Somente quanto h
mais de um sistema

Sub-ndice

Sp

Sl Sb

Aplicao:
Simbolizao da grandeza, podendo ser:
Varivel normalizada:
Com um caracter:
- p (presso)
- F (fora)
- x (deslocamento)
Com mais de um caracter (o segundo
subscrito):
- qV (vazo volumtrica)
- Cm (capacitncia mssica)
Varivel com definio prpria - no
normalizada (o segundo subscrito):
- pc (presso de carga)
- qVc (vazo (volumtrica) de controle)
Parmetro:
Com um caracter:
- d (dimetro)
- A (rea)
Com mais de um caracter:
- Kq (ganho de vazo)

Utilizao:
Impressindvel

Formatao:
MAISCULAS ou minsculas
Estilo: Normal
Efeito: Subscrito

Aplicao:
Identificao da aplicabilidade da
grandeza como:
Localizao da grandeza:
- A, B, P, T ... (vias/cmaras)
- ex, in (externo, interno
- amb (ambiente)
- c (carretel)
- m (mola)
- o (orifcio)
Forma de obteno da grandeza
- t (total)
- max, min (mximo, mnimo)
- 0 (inicial)
Condio operacional:
- n (nominal)
- RP (regime permanente)
- i (ponto de operao)
Domnio/Meio/Fenmento
associado:
- m, h (mecnico, hidrulico...)
- f (fluido)

Utilizao:
Sempre que no se tratar de uma
grandeza genrica

Figura 2.1 - Representao simblica de variveis e parmetros

3 UTILIZAO DOS SMBOLOS


Com base na norma NF E 48-101, seguem algumas recomendaes para se evitar uma
proliferao de novos nomes quando da combinao de uma ou mais grandezas. Os super-ndices s
sero utilizados quando houver necessidade de esclarecer a que sistema a grandeza est associada. Se
dois ou mais sub-ndices so exigidos, a norma recomenda que eles sejam separados por vrgula, porm
entende-se suficiente separ-los apenas por um espao.

Na seqncia so apresentados smbolos literais, sub-ndices e super-ndices definidos por normas.

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A ordenao dos sub-ndices para utilizao junto aos smbolos literais estabelecida como:
1 sub-ndice: Domnio/Meio/Fenmeno associado
2 sub-ndice: Localizao da grandeza
3 sub-ndice: Forma de obteno da grandeza
4 sub-ndice: Condio operacional

Para a definio do sub-ndice que designa o elemento (parte) de um componente, faz-se as


seguintes sugestes:

Na designao de cmaras, como estas muitas vezes esto ligadas a vias (portas) do componente
hidrulico ou pneumtico, orienta-se denomin-las com letras maisculas, principalmente no caso da
hidrulica, e por nmeros no caso da pneumtica. Assim, as cmaras que estiverem sujeitas a mesma
presso que existe na porta, tero o nome correspondente (A, B, P, T, x, y) ou (1, 2, 3, 4, 5, 12, 14).
Cmaras internas podero ser designadas por outras letras ou nmeros. Assim sendo a presso nestas
cmaras seria pA, pB, p1, p12 etc.

Com relao orifcios em vlvulas, sugere-se designa-los por nmeros. Por exemplo, havendo 5
orifcios em uma vlvula, pode-se representar a vazo volumtrica atravs destes por: qv1, qv2, qv3, qv4 e
qv5.

No caso de elementos (partes) como carretis, molas, solenides, mbolos, recomenda-se a


denominao destes por uma letra e, havendo mais de um elemento (parte) do mesmo tipo, a utilizao
de numerao seqencial. Por exemplo, considerando-se uma vlvula hidrulica de dois estgios que
possui dois carretis, dois orifcios de controle, uma mola, dois mbolos e trs cmaras, ter-se- a
seguinte denominao:
Elementos da vlvula:

Carretis: c1, c2
Orifcios de controle: 1, 2
Mola: m
mbolos: e1, e2
Cmaras: A, B, C

Possveis Grandezas associadas:

Deslocamento dos carretis: xc1, xc2


Fora de pr-carga da mola: Fm0 = Km . xm0
onde:

Km = Rigidez da mola
xm0 = valor inicial de deslocamento da mola

A identificao do elemento ao qual a grandeza est relacionada s necessrio quando houver


mais de um elemento com o mesmo tipo de grandeza associada. Por exemplo, se houver apenas um
deslocamento linear de interesse, este ser denominado apenas de x.

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3.1

Smbolos literais das grandezas

Descrio

Smbolo

Unidade SI

Acelerao angular

rad/s2

Acelerao linear

m/s2

ngulo plano

, , ,

rad

ngulo de rotao = Deslocamento angular

rad

rea, superfcie

m2

Calor especfico

J/(kg.k)

Calor especfico presso constante

cp

J/(kg.k)

Calor especfico volume constante

cV

J/(kg.k)

Capacidade de reteno do filtro

Capacitncia mssica

Cm

Kg/Pa

Capacitncia volumtrica

CV

m3/Pa

Coeficiente de atrito

Adm.

Coeficiente de amortecimento viscoso (linear)

Bv

N.s/m

Coeficiente de amortecimento viscoso (angular)

N.s/rad

Coeficiente de descarga

cd

Adm

Coeficiente de velocidade

cv

Adm

Coeficiente de contrao

cc

Adm

Coeficiente de dilatao volumtrica

1/K ou 1/C

Coeficiente de dilatao trmica

1/K ou 1/C

Coeficiente de fora-corrente

KFi

N/A

Coeficiente de torque-corrente

KTi

N.m/A

Coeficiente de vazo

Kv

(m3/s)/(Pa)1/2

Coeficiente vazo-presso

Kc

m3/(s.Pa)

Comprimento

Condutncia mssica

Gm

Kg/(Pa.s)

Condutncia volumtrica

GV

m3/(Pa.s)

Unidade usual

Domnio de
aplicao

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Constante de tempo

Corrente eltrica

i ou I

Curso

Defasagem

rad

Deslocamento angular = ngulo de rotao

rad

Deslocamento linear

Deslocamento volumtrico

m3/rad

Dimetro

Entalpia especfica

J/kg

Entropia especfica

J/(kg.K)

Fora

Freqncia

Hz=ciclo/s

Freqncia de rotao

rotao/s

Freqncia angular ( = 2f = 2n)

rad/s

Ganho de presso (relativo ao deslocamento)

Kpx

Pa/m

Ganho de presso (relativo corrente)

Kpi

Pa/A

Ganho de presso (relativo tenso)

KpU

Pa/V

Ganho - USO GENRICO - ACRESCENTAR


SUB-NDICE

Ganho de vazo (relativo ao deslocamento)

Kqx

m3/(s.m)

Ganho de vazo (relativo corrente)

Kqi

m3/(s.A)

Ganho de vazo (relativo tenso)

KqU

m3/(s.V)

Impedncia

Indutncia prpria

Indutncia mtua

Indutncia mssica

Lm

(Pa.s2)/kg

Indutncia volumtrica

LV

(Pa.s2)/m3

Massa

kg

Massa especfica = Densidade de massa

Kg/m3

Mdulo compressibilidade volumtrica

Pa

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Momento de inrcia

I ou J

Kg.m2

Nvel de contaminao por contagem numrica

Npartculas por
100 ml

Para fluidos

Nvel de contaminao por medio gravimtrica g

mg / 100ml

Para fluidos

Nmero de Reynolds

Re

Adm.

Perodo

Potncia

Presso

Pa

bar

Presso de carga

pC

Pa

bar

Quantidade de calor

Raio

Razo de amortecimento

Adm

Razo de amplitude

dB

Relao de transmisso

Adm.

Rendimento

Adm.

Resistncia eltrica

Resistncia mssica

Rm

(Pa.s)/kg

Resistncia volumtrica

RV

(Pa.s)/m3

Rigidez angular

N.m/rad

Rigidez (linear)

Kx

N/m

Varivel de entrada (sinal de entrada)

u(t)

Varivel de sada (sinal de sada)

y(t)

Vazo de controle (volumtrica)

qVc

m3/s.

L/min = Lpm

Vazo mssica

qm

Kg/s.

L/min = Lpm

Vazo volumtrica

qV

m3/s.

L/min = Lpm

Velocidade

m/s

Velocidade angular

rad/s

Velocidade de propagao de ondas

m/s

Viscosidade dinmica (absoluta)

Pa.s

cP=mPa.s

Viscosidade cinemtica (relativa)

m2/s

1 cs = 1x10-6 m2/s

USO GENRICO
USO GENRICO

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Volume

m3

Volume especfico

m3/kg

Temperatura

ou t

Temperatura absoluta

Tempo

Tenso (eltrica)

Tenso (mecnica)

Pa

Torque

N.m

Trabalho

Transformada de Laplace da entrada - USO


GENRICO

U(s)

Transformada de Laplace da sada - USO


GENRICO

Y(s)

Sinal de diferena de uma varivel ou parmetro


qualquer (Sl)

Sl

Sinal de variao (valor relativo) de uma varivel


qualquer (Sl)

Sl

3.2

Ex.: p = pA - pB:
Diferena de presso

p = p-p0: Variao da
presso em relao a
presso na condio 0

Sub-ndices das grandezas


Smbolo
Preferencial

Smbolo
Aceito

Atrito

at

fr

Eltrico

Escoamento do fluido

esc

Fluido

Gs

Hidrulico

Hidromecnico

hm

Mecnico

Perdas

Pneumtico

Descrio

Quanto ao domnio/meio/fenmeno:

Smbolos
adicionais

Domnio de
aplicao

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Quanto localizao:
Ambiente

am

Carga (carregamento)

C1,C2, C3

Componente de um sistema. Exemplos:


Carretel (em vlvula)
mbolo (em vlvula ou cilindro)
Haste (em vlvula ou cilindro)
Mola

c
e
h
m

c1, c2, c3...


e1, e2, e3...
h1, h2, h3...
m1, m2, m3...

Externo

ex

Interno

in

Entrada (genrico)

Sada (genrico)

Orifcio

Nmero

Via/linha/cmara de alimentao

Pneumtica

Via/linha/cmara de alimentao

Hidrulica

Via/linha/cmara de trabalho (sada)

AeB

2e4

Via/linha/cmara de trabalho (sada)

AeB

Via/linha/cmara de retorno (escape)

E, EA e EB

3e5

Via/linha/cmara de retorno

Hidrulica

Via/linha/cmara de dreno

Hidrulica

Via/linha/cmara/conexo de comando

aeb

Via/linha/cmara/ de comando

aeb

Conexo de comando / controle

Quanto forma de obteno


Efetivo

Entre vias P e A

P-A

Entre vias (genrico)

via

Geomtrico

Mdia aritmtica

ma

Mdia integral

mi

Medido

6, 8 .. (Pares)

Pneumtica

C, D...

Hidrulica

7, 9, 11 ...

Pneumtica

Hidrulica
12 e 14

Pneumtica
Eltrica

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Parcial

Terico

tc

Total

til (lquida)

Quanto condio operacional


Condio inicial ou condio central de operao

Condies nominais

Condies limites de funcionamento

lmt, min, max

Condies aceitveis (admissveis)

Condies de pico

Condies uniformes de funcionamento (regime


permanente)

RP

Condio de regulagem

rg

Condio de teste

ts

Condio seca (sem umidade)

dry

Atraso

Tempo de..

Resposta

Tempo de..

Subida

rs

Tempo de..

Acomodao

Tempo de..

Condio genrica de operao

3.3

ST

teste

Super-ndices dos smbolos das grandezas

Descrio

Smbolo
Adotado

Nomenclatura ISO/DIS
5598-1982

Acumulador Hidrulico

Ac

Accumulator

Atuador (Cilindro ou Motor)

Bomba hidrulica

Compressor de ar

Elemento filtrante

FE

Filter element

Filtro hidrulico presso/retorno

FP / FT

Filter, hydraulic

Hydraulic pump

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Motor de acionamento

Sensor

Reservatrio

Transmisso hidrosttica

Tubulao

Pi

Pipe

Vlvula

Valve

3.4

Hydraulic motor

Exemplos de smbolos de grandezas

3.4.1

Alfabeto Latino:
A1, 2...,

rea equivalente ao orifcio de controle 1, 2... etc;

AB

rea equivalente lado cmara B;

Aj

rea de seo transversal do j-simo segmento da tubulao;

AA

rea do cilindro lado da cmara A;

amax

Acelerao mxima;

Coeficiente de amortecimento viscoso;

cd

Coeficiente de descarga nos orifcios de controle;

Cin

Constante do vazamento interno;

De Deslocamento volumtrico efetivo


Dg

Deslocamento geomtrico

d inPi

Dimetro interno da tubulao

d nV

Dimetro nominal da vlvula

Fat

Fora de atrito;

FC

Fora da carga;

Fesc

Fora de escoamento;

Fu

Fora til aplicada a carga;

Fc

Fora para movimentar o carretel;

Frg

Fora de regulagem

in

Corrente nominal

Idry

Momento de inrcia sem fluido

If

Momento de inrcia do fluido

Kc0

Coeficiente de vazo presso no ponto zero;

Kesc

Constante da fora de escoamento;

KpA , B

Ganho de presso. (portas A ; B);

Kq

Ganho de vazo;

Kq0

Ganho de vazo no ponto zero;

Integral transmission

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Kqi0

Ganho de vazo relativo corrente no ponto de linearizao zero;

Kqu0

Ganho de vazo relativo tenso no ponto de linearizao zero;

Kqx0

Ganho de vazo relativo ao deslocamento no ponto de linearizao zero;

Kv

Coeficiente de vazo (total);

Kvp

Coeficiente de vazo parcial (entre duas vias);

Kx

Constante elstica da mola;

Lm

Indutncia mssica do fluido

Indutncia da bobina do solenide;

mc

Massa da carga;

me

Massa do embolo do cilindro;

mf

Massa de fluido efetiva do fluido;

mt

Massa total;

mdry

Massa a seco (sem fluido)

pA, B

Presso nas cmaras ou nas vias A, B;

pC

Presso de carga;

pT

Presso de retorno;

pS

Presso de suprimento;

ptest

Presso de teste;

pp

Pico de presso

PP

Potncia da bomba

Pn

Potncia nominal

PM

Potncia do motor

Ph

Potncia hidrulica

Ptc

Potncia terica

p0Ac
pts

pmAc

Pr carga no acumulador
Presso de prova
Presso real de servio

pS

Presso de suprimento

pT

Presso de retorno

pmax

Presso mxima

Ac
p max

Presso mxima no acumulador

pmin

Presso mnima

pn

Presso nominal

qVA,, B

Vazo nas cmaras A, B do cilindro;

qVC

Vazo de controle;

qVCn

Vazo de controle nominal;

qV s

Perdas por compressibilidade

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qV s

Perdas volumtricas

qV s ex

Perdas volumtricas externas

qV s in

Perdas volumtricas internas

qV s in

Vazamento interno

qV tc

Vazo (volumtrica) terica

Ac

qv max
Ac

Vazo volumtrica limite do acumulador

qv ma

Vazo volumtrica mdia do acumulador

qV in

Vazo (volumtrica) interna

qm in

Vazo mssica interna

qVe

Vazo efetiva
P

qv A

Vazo efetiva na sada da bomba

Rm

Resistncia mssica do fluido

RV Resistncia volumtrica do fluido


Ra

Resistncia da bobina 'a'

ts

Tempo de acomodao;

Ts

Perdas de momento /Perdas de troque

Tf

ou

f1

Temperatura do fluido de entrada

Tf2

ou

f2

Temperatura do fluido de sada

Tf d

ou

f d

Temperatura do fluido drenando

trg

Tempo de regulagem

tmin rg

Tempo mnimo de regulagem

t t rg

Tempo total de regulagem

Te

Torque efetivo

Trg

Torque de regulagem

Ttc Torque terico


Uc Tenso de comando [V];

v Pif

Velocidade do fluido- tubulao

vVf

Velocidade do fluido na vlvula

V gAc

Volume do gs no acumulador

V0Ac

Volume inicial do acumulador

vmax

Velocidade mxima;

VA, B

Volume da cmara A ou B;

Vf

Volume total de fluido nas cmaras do cilindro;

Vt

Volume total contido em ambas as linhas;

Vj

Volume de fluido no j-simo seguimento de canalizao;

VA0, B0

Volume inicial nas linhas A e B;

12

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Largura do prtico;

Deslocamento linear;

3.4.2

13

Alfabeto Grego:

Mdulo de compressibilidade efetivo;

Diferena de presso

pn

Diferena de presso nominal;

T ou Diferena de temperatura

ptV

(Queda presso total na vlvula)

Diferena de presso total na vlvula

pVp

(Queda presso parcial na vlvula)

Diferena de presso parcial na vlvula

pP A

(Queda presso entre vias P e A)

Diferena de presso entre vias P e A

VgAc

Variao no volume do gs no acumulador

Razo de amortecimento;

Rendimento global

hm

Rendimento hidromecnico

Freqncia natural no amortecida;

4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION - IEC 27-1. Letter symbols to be used in
electrical technology: Part 1: General. Suisse, 1971. 79 p.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO 1219-1. Fluid power systems and
componets: graphic symbols and circuit diagrams (part 1: graphip symbols), 1991. 40 p.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO 1219-2. Fluid power systems and
componets: graphic symbols and circuit diagrams (part 2: circuit diagrams), 1995. 21 p.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO 31-0 - General introduction General principles concerning quantities, units and symbols. 2. ed. Switzerland, 1981a. 20 p.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION - ISO 4391-2 - Hydraulic fluid power Pumps, motors and integral transmissions - Parameter definitions and letter symbols. 2. ed.
Switzerland, 1983b. 10 p.
AFNOR - NF E 48-100 - Transmissions hydrauliques et pneumatiques. Grandeurs, units et
symboles utiliss - Gamme de pressions nominales. France, 1986. 7 p.
AFNOR - NF E 48-101 - Transmissions hydrauliques et pneumatiques. Pompes, moteurs et
variateurs - Dfinitions des grandeurs et letters utilises comme symboles. France, 1984. 12 p.

Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng.

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Atualizao: Janeiro / 2006