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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA-UFSC

CENTRO DE JOINVILLE

RELATRIO DA MISSO TERRA-JPITER

JOO ANTONIO BRASSANINI FLORES

JOINVILLE, 2016

1 OBJETIVOS
A misso consiste em aplicar os conhecimentos adquiridos na disciplina de
Mecnica do Voo Espacial, desenvolvendo um cdigo computacional que permita
calcular as manobras orbitais necessrias para levar uma sonda da Terra at Jpiter.
Para isso a misso foi dividida em etapas, so elas: integrador numrico, prflyby, flyby, ps-flyby, e rendezvous. Alm disso foi assumido que a sonda j saia de
uma rbita em torno da Terra, ou seja, o lanamento da sonda a partir da superfcie foi
desconsiderado. Tambm, considerou-se que os planetas esto em rbitas
coplanares.

2 DESENVOLVIMENTO
2.1 INTEGRAO NUMRICA
A integrao numrica um artifcio matemtico para resolver equaes
diferenciais que seriam impossveis ou muito complicadas de serem resolvidas
analiticamente. Para o presente problema, essas equaes so as equaes
de movimento do sistema de 3 corpos que foram generalizadas para um
problema de n-corpos. No trabalho foram considerados: Terra, Vnus, Jpiter e
a sonda, ou seja, n = 4. O integrador foi desenvolvido utilizando-se do mtodo
de Euler. Foram considerados passos de tempo muito pequenos de tal maneira
que os deslocamentos se tornam muito pequenos e, portanto, a acelerao
pode ser considerada constante. O programa tem como parmetros de entrada
a posio inicial e velocidade inicial de cada corpo, e retorna a posio e a
velocidade de cada corpo em cada instante de tempo. Como isso possvel
calcular a janela de oportunidades, que determina a data ideal para realizar a
manobra de transferncia. Esses dados iniciais podem ser encontrados no site
da nasa, por exemplo. [1]

Figura 1-Cdigo para janela de oportunidades.

2.2 PR-FLYBY
O pr-flyby a manobra que determina como chegar no planeta em que
se quer fazer o flyby. Foi considerado fazer o flyby em Vnus. Para essa
misso foi considerado que o pr-flyby ser realizado com uma transferncia
de Hohmann. Essa uma manobra de transferncia entre duas rbitas
circulares coplanares que partilham o mesmo foco. A transferncia de
Hohmann uma rbita elptica tangente aos dois crculos na linha dos apses.
a manobra de dois impulsos mais eficiente energeticamente. O primeiro
impulso necessrio para transferir a espaonave para a rbita de
transferncia e o segundo para tir-la dessa rbita. Para tanto se faz uso dos
valores conhecidos: periapse de Vnus e apoapse da Terra.

2.3 FLYBY
O flyby uma manobra que utiliza a fora gravitacional para aumentar e
mudar a direo da velocidade da espaonave, sem o uso de combustvel.
Pode ser necessrio uma sequncia de Flybys para que uma espaonave
consiga ganhar velocidade suficiente para atingir regies mais distantes do
espao. Essa mudana na direo e magnitude da velocidade ocorre porque a
rbita do flyby aberta (parbola ou hiprbole). A Figura- 2 mostra o cdigo
desenvolvido para calcular todas as etapas do flyby(pr flyby, flyby, ps-flyby).
Nela pode-se observar que com o periapse e o apoapse, de Vnus e da Terra,
respectivamente, possvel encontrar a excentricidade, e semi eixo maior, e
momento angular, com isso encontra-se a velocidade de entrada e de sada da
rbita hiperblica.

Figura 2-Cdigo Flyby.

2.4 PS-FLYBY
O ps-flyby fornece a velocidade de sada da sonda e com ela possvel
calcular os parmetros da nova rbita. Para que o flyby tenha sido eficaz
necessrio que o semi-eixo maior dessa nova rbita seja igual ou maior que o
semi-eixo da rbita heliocntrica de Jpiter. A primeira dificuldade encontrada
na resoluo do flyby foi que a rbita gerada (a=1,335ua) por essa manobra
era insuficiente para atingir Jpiter diretamente. O que se deve fazer calcular
as oportunidades de flyby, ou seja, com o semieixo da nova rbita analisar em
qual planeta possvel realizar outro flyby, e assim sucessivamente at que
seja possvel encontrar Jpiter. No presente trabalho o tempo de entrega
impediu que essa soluo fosse adotada. A sonda espacial Galileo (lanamento
em Outubro de 1989) fez flyby em Vnus (Fevereiro 1990), posteriormente na
Terra (Dezembro 1990) e por ltimo na terra novamente (Dezembro de 1992),
para finalmente chegar em Jpiter 6 anos aps seu lanamento. A exemplo da

sonda Galileo preciso uma sequncia de flybys para atingir planetas mais
longnquos, e para determinar em quais planetas e a quantidade necessria de
flybys que se faz uso da anlise de oportunidade de flyby.

2.5 RENDEZVOUS
uma manobra de aproximao seguida de estacionamento e que
geralmente envolve dois veculos: o alvo (veculo passivo, exemplo a estao
espacial) e o perseguidor (veculo ativo exemplo Space Shuttle). Para a
manobra de Rendezvous as equaes so deduzidas para o referencial
girante, ou seja, so as equaes de movimento relativo. Aps encontrar essas
equaes, elas so linearizadas e simplificadas para uma rbita circular. Nesse
caso, as equaes so conhecidas como equaes de Clohessy-Wiltshire. Por
serem um conjunto de equaes lineares, elas so facilmente representadas
com matrizes, como pode ser visto na Figura-3, que a parte do cdigo
referente a manobra de Rendezvous.

Figura 3-Cdigo do Rendezvous.

A entrada do Rendezvous so a posio e velocidade da sonda, e a


posio e velocidade do corpo de encontro (Jpiter). Os dados da sonda so
encontrados a partir do ps-flyby, e os dados do planeta so encontrados a
partir da integrao numrica. Como foi visto que um nico flyby em Vnus no

suficiente para se chegar em Jpiter, a posio e velocidade da sonda no


cdigo apenas um valor genrico, no representando o caso real. A sada do
cdigo a variao de velocidade exigida para executar a manobra.

3 CONCLUSO
A maior dificuldade do trabalho foi unir as partes da misso, uma vez que
uma era consequncia da outra, todas precisam estar funcionando
corretamente para o sucesso da misso. Alm disso, a premissa adotada que a
sonda faria um nico flyby em Vnus, estava errada, e isso prejudicou a
concluso da manobra de Rendezvous. Essa, foi calculada apenas
teoricamente uma vez que no se tinha os dados da sonda na chegada em
Jupiter. Logo, para resultados coerentes necessrio revisar a parte do flyby
determinando o(s) planeta(s) e a quantidade de flyby necessrios para que seja
possvel a sonda chegar at Jpiter. Alm disso, seria interessante fazer um
estudo do melhor local de lanamento da sonda a partir da terra, isso no foi
feito no trabalho, tambm, devido ao prazo de entrega.

4 REFERNCIAS
[1]- http://ssd.jpl.nasa.gov/?horizons