DIPLOMANDO INGENIERA, SIMULACION Y

OPTIMIZACION DE PROCESOS EN LA
INDUSTRIA DE HIDROCARBUROS

Instrumentacin y Control
de Procesos

Unidad 1
Redes

Ing. Nelson Yaez

Instrumentacin y Control de
Procesos
Unidad 1

Introduccin

Redes Neumticas

Redes Analgicas

Redes Hart

Redes FieldBus

Redes ProfiBus PA

Introduccin

Ingeniera de Control
El control retroalimentado tiene una
larga historia, que empezo con el
deseo de los humanos de dominar el
uso de los materiales y las fuerzas de
la naturaleza para su beneficio.
Tenemos algunos ejemplos de
algunos mecanismos de control por
medio de relojes como algunos otros
que se utilizaban para apuntar los
molinos de viento hacia el viento.
En la actualidad existen plantas que
no podran funcionar sin sus sistemas
sofisticados de control.

Introduccin
Un sensor es un dispositivo que se usa en las plantas industriales para
convertir una variable fsica (al estilo de presin, caudal, nivel) en una variable
de otro tipo (elctrica, neumtica o hidrulica).
Los sistemas instalados utilizan la seal de los sensores para efectos de
visualizacin, de control o de registro. La seal medida normalmente debe
recorrer grandes distancias en las plantas industriales para llegar a los
sistemas de anlisis y control. Solo en escasas ocasiones, los sensores se
encuentran cerca de los sistemas de control. Por esta razn, es comn ver
largas lneas que se encargan de trasladar el valor medido de un lado a otro de
la planta.
Las primeras redes de informacin, fueron los tubos que llevaban una presin
neumtica proporcional al valor ledo.
Las redes neumticas tuvieron su momento de gloria que comenz en los aos
40 y que decay a mediados de los 60s. En la actualidad sobreviven los
sistemas de control neumtico principalmente en instalaciones antiguas y en
instalaciones de control de pozos petroleros donde hay abundancia de gas
para utilizar como alimentacin del sistema neumtico.
La red neumtica transmite la informacin de la medicin o de control,
mediante una presin que varia en un rango de 3-15 libras de presin o psi o,
si se trabaja en el Sistema Internacional, en el rango de 0.2 a 1 kg/cm2.

Introduccin
Los sistemas neumticos de control se caracterizan por el trabajo mecnico de
precisin que es necesario realizar para la manufactura de los componentes
de control.
En los 60s aparecio una mejora a la seal neumtica, a saber la seal de
corriente continua en el rango de 4 a 20 mA.
La seal de 4 a 20 mA fue el primer intento de estandarizar las seales de
campo que generaban los sensores., con la seal de 4 a 20 mA se logra que el
sensor de la marca A, se entienda con el controlador de la marca B, y que este
controle el actuador de la marca C.
A partir de los 80s, hacen su aparicin dentro del mundo de control las
transmisiones de datos en forma digital.
La idea de las redes digitales era enviar MS informacin por los mismos 2
cables. Lo cual era una buena idea. A no ser por un detalle: cada uno de los
constructores hablaba un lenguaje propio y nadie se entenda.
Cada fabricante de equipos decidi inventar su propio dialecto para su red, de
tal manera que poda fabricar lo que se llego a conocer como redes
propietarias.
Usted poda extraer muchos datos de su equipo, pero tenia que comprar el
sensor y todo el resto de equipos que forman parte del sistema del mismo
fabricante.

Introduccin

Transmisor de Presin

4..20 mA current loop

fluid

Redes HART

HART (Highway Addressable Remote Transducer) fu

desarrolado por Fisher-Rosemount para reforzar las
redes de transmisores 4-to-20mA con comunicacin de
datos de modo digital.

HART modula la
corriente de 4-20mA
con un bajo-nivel de
frequency-shift-keyed
(FSK) seal sinoidal,
sin afectar la seal
promedio analgica.
HART usa una baja
frecuencia (1200Hz
and 2200 Hz) para
tratar con cables malos,
su tasa es de 1200 Bd
pero suficiente.
HART usa la tecnologa
mode Bell 202, la
tecnologia ADSL no fue
disponible el 1989,
cuando el HART fue
diseado

Redes HART

Multidrop
Punto a punto
Terminal universal hand-help

Tomado de: www.hartcomm.org

Redes HART
El Protocolo Hart
Hart se comunica punto a punto, bajo un control de un maestro, ej. Un hand-held device

Master

Slave
Indication

Request

time-out

Response
Confirmation

Hart frame format (character-oriented):

preamble

start

5..20
(xFF)

address command bytecount [status]

1..5

data
data
checksum
[2]
1
0..25
(slave response) (recommended)

Redes Field Bus

Foundation Fieldbus es todo digital, serial, sistema de comunicacin de 2

vas, que se interconecta equipos de campo tales como sensores,
actuadores y controladores. Fieldbus es una LAN (Local Area Network)
para instrumentos utilizados tanto en procesos como en automatizacin de
manufactura con capacidades internas propias para distribuir el control a
travs de la red.

Redes Field Bus

La estrategia de control esta distribuida entre todos los

dispositivos de campo. Esto es posible porque adems
de tener bloques de funciones en sus microprocesadores,
ellos tienen la habilidad de comunicarse rpido y
fiablemente entre ellos mediante el bus de comunicacin.
De alli viene la fantstica flexibilidad de su tecnologa. Los
equipos pueden ser conectados a la red y ser
configurados de acuerdo a las necesidades del usuario,
posibles de ser acomodados en pequeos sistemas o en
plantas enteras.

Redes Field Bus

El Fieldbus permite conectarse a varios equipos con un cable

de un simple par. Esto resulta en menos cable para su
instalacin, menor cantidad del uso de barreras para equipos
intrnsicamente seguros, y menor cantidad de cables que
ordenar en los gabinetes.

Redes Field Bus

En sistemas tradicionales de automatizacin, la cantidad de informacin
disponible para el usuario no iba mas all de las variables de control, en
Foundation Fieldbus, la cantidad es mucho mayor, debido principalmente a
las facilidades de la comunicacin digital.
Adems de eso, Fieldbus ha incrementado su resolucin sin distorsin (no
hay conversin de A/D D/A) el cual da mayor fiabilidad al control. Todo esto
aumentado al hecho de que el control depende del mejor resultado obtenidos
por sus dispositivos en lazo con menor distorsin. El Fieldbus permite traer
varias variables de un solo dispositivo en el sistema de control para archivar,
graficar, procesar estudios de optimizacin, y generacin de reportes.

Redes Field Bus

El auto comprobacin y las habilidades de comunicacin de los
microprocesadores de los equipos basados en fieldbus ayudan a
reducir paradas y mejoran el performance de una planta.
A la deteccin de una condicin anormal o la necesidad de un
mantenimiento preventivo, el personal de la planta y el de
mantenimiento es notificado. Esto permite una accin correctiva pueda
ser iniciada rpida y segura.

Redes Field Bus

Interoperativilidad
Foundation Fieldbus es tambin un protocolo abierto, lo
que significa el cualquier fabricante certificado de
Foundation Fieldbus esta libre de proveer dispositivos que
trabajen con otros dispositivos de otros fabricantes
certificados.
Esta habilidad de operar diferentes dispositivos,
independientemente del fabricante en el mismo sistema,
sin la mas mnima perdida de funcionalidad es llamada
interoperatividad.
Esta flexibilidad de escoger el proveedor, sabiendo que
todos trabajaran juntos es un hecho fantstico y victorioso
de todos los usuarios.

Unnecessary journeys to the Field

Avoided Through Remote Diagnostics

63%
50%
40%

35%

28%

30%

20%

20%

6%

10%

6%

4%

0%

Routine
Check

No
Problem

Calibration
Shift

Zero
Off

Plugged
Lines

Failed
Instrument

Source: Dow Chemical Company

FF Integrated Architecture HSE Subsystem Integration

High Performance Control Backbone (100 Mbit/s)

Standard Ethernet Equipment and Wiring
Standard Function Blocks
PLUS
Flexible Function Blocks for Discrete/Batch/PLC
Redundant HSE Interfaces and Devices
Linking Devices (LD) Integrate H1
HSE Provides the Open Interface for Data Servers

MIS

APPLICATION
PACKAGES

Data Servers

HSE High Speed Control and

Integration Backbone

LD

LD

P
L

SIS Open Fieldbus Solution

Operation

Engineering

Proprietary Network

Operation

Total Asset
Management

Engineering

HSE
Linking
Device

SIS Logic
H1

Ethernet
Switch

....

Linking
Device

H1

Hardwired

SIS FF Devices

Non-SIS FF Devices

Redes Profibus

Redes Profibus

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